TW202308413A

TW202308413A - 相對位置錨點組和局部座標系

Info

Publication number: TW202308413A
Application number: TW111120414A
Authority: TW
Inventors: 包景超; 索尼阿卡拉卡蘭
Original assignee: 美商高通公司
Priority date: 2021-08-11
Filing date: 2022-06-01
Publication date: 2023-02-16
Also published as: BR112024001940A2; CN117795364A; WO2023019040A1; US20230049626A1; EP4384843A1; KR20240037998A

Abstract

揭示用於無線通訊的技術。在一態樣上，相對位置錨點組（RLAG）可以促進絕對位置估計精度低於閾值的環境中的位置估計程序。經由RLAG推導的絕對位置估計可以可選地經由變換資訊被變換為真實（或更準確）的位置估計。在一些情況中，可以在利用RLAG執行位置估計程序之後將新的錨點添加至RLAG。在其他設計中，局部座標系（LCS）可用於代替全域座標系（GCS）（諸如WGS 84）進行位置估計。

Description

相對位置錨點組和局部座標系

本揭示的各態樣通常係關於無線通訊。

無線通訊系統已經發展經過各個代，包括第一代類比無線電話服務（1G）、第二代（2G）數位無線電話服務（包括中間的2.5G和2.75G網路）、第三代（3G）高速資料、具有網際網路能力的無線服務、及第四代（4G）服務（例如，長期進化（LTE）或WiMAX）。目前有許多不同類型的無線通訊系統在使用，包括蜂巢和個人通訊服務（PCS）系統。已知的蜂巢式系統的實例包括蜂巢類比現金行動電話系統（AMPS），以及基於分碼多工存取（CDMA）、分頻多工存取（FDMA）、分時多工存取（TDMA）、全球行動通訊系統（GSM）等的數位蜂巢式系統。

被稱為新無線電（NR）的第五代（5G）無線標準要求更高的資料傳送速度、更多的連接數量和更好的覆蓋範圍，以及其他改進。根據下一代行動網路聯盟，5G標準被設計為向數萬使用者中的每一個提供每秒數十兆位元的資料速率，向辦公室樓層的數十名員工提供每秒1千兆位元的資料速率。應當支援數十萬同時連接以便支援大量感測器部署。因此，與當前的4G標準相比，5G行動通訊的頻譜效率應當被顯著提高。此外，與當前的標準相比，訊號傳遞效率應當提高且時延應當顯著減少。

以下呈現與本文所揭示的一或多個態樣有關的簡化概要。因此，以下概述不應被視為與所有預期態樣有關的廣泛概述，以下概述亦不應被視為辨識與所有預期態樣相關的重要或關鍵要素或圖示與任何特定態樣相關聯的範圍。因此，以下概述的唯一目的是在下文呈現的詳細描述之前以簡化形式呈現與關於本文所揭示的機制的一或多個態樣有關的某些概念。

在一態樣中，一種操作位置估計實體的方法包括：決定與使用者設備（UE）和多個錨點之間的位置估計程序相關聯的資源配置，其中多個錨點至少包括相對位置錨點組（RLAG）中的錨點集合，其中RLAG的錨點集合與彼此已知的相對位置相關聯，並且其中RLAG與相對位置資訊的精度高於絕對位置資訊的精度相關聯；發送資源配置；接收基於與位置估計程序相關聯的一或多個定位參考信號（PRS）的量測資料；及基於量測資料決定與UE相關聯的位置資訊。

在一些態樣中，位置資訊包括相對位置資訊。

在一些態樣中，相對位置資訊包括：UE到RLAG的一或多個錨點的相對位置估計或相對距離，或UE的速度估計，或UE與具有到RLAG的一或多個已知相對位置的一或多個物件之間的碰撞偵測，或其組合。

在一些態樣中，位置資訊包括基於量測資料推導的UE的絕對位置估計。

在一些態樣中，推導的絕對位置估計與變換資訊相關聯。

在一些態樣中，該方法包括：將變換資訊應用於所推導的UE的絕對位置估計以獲得更準確的UE的絕對位置估計。

在一些態樣中，該方法包括：向具有變換資訊的知識的一或多個外部實體發送所推導的絕對位置估計。

在一些態樣中，變換資訊被配置為根據位置估計安全性協定校正所推導的絕對位置估計中的故意誤差，或者變換資訊被配置為校正所推導的絕對位置估計中的非故意的特定於RLAG的位置估計誤差，或其組合。

在一些態樣中，錨點集合包括一組室內錨點，或者錨點集合包括一組室外錨點，或者其中錨點集合包括一或多個錨UE，或者其中錨點集合包括一或多個錨發送接收點（TRP），或其組合。

在一些態樣中，位置估計程序僅與來自一個RLAG的錨點相關聯。

在一些態樣中，該方法包括：從RLAG的錨點集合中的至少一個錨點接收對RLAG的RLAG辨識符的指示。

在一些態樣中，該方法包括：向UE發送對RLAG的RLAG辨識符的指示。

在一些態樣中，該指示包括RLAG列表，其中每個列出的RLAG與相應的RLAG辨識符和相應的錨點集合相關聯，或者該指示包括錨點列表，其中每個列出的錨點與相應的RLAG辨識符相關聯，或者其中該指示包括RLAG辨識符映射到的定位參考信號（PRS）配置。

在一些態樣中，錨點集合包括回應於經由RLAG的至少一個錨點的至少一個位置估計程序而被添加到RLAG的至少一個錨點。

在一些態樣中，位置估計實體對應於UE、錨定UE、基地台或遠離基地台的網路部件。

在一態樣中，一種操作使用者設備（UE）的方法包括：接收與UE和多個錨點之間的位置估計程序相關聯的資源配置，其中多個錨點至少包括相對位置錨點組（RLAG）中的錨點集合，其中RLAG的錨點集合與彼此已知的相對位置相關聯，並且其中RLAG與相對位置資訊的精度高於絕對位置資訊的精度相關聯；及根據位置估計程序的資源配置，與錨點集合通訊一或多個定位參考信號（PRS）。

在一些態樣中，基於使用RLAG的位置估計程序的絕對位置估計與變換資訊相關聯。

在一些態樣中，該方法包括：從位置估計實體接收對基於量測資料推導的絕對位置估計的指示，該量測資料基於一或多個PRS。

在一些態樣中，該方法包括：將變換資訊應用於所推導的UE的絕對位置估計以獲得UE的真實絕對位置估計。

在一些態樣中，變換資訊被配置為根據位置估計安全性協定校正推導的絕對位置估計中的故意誤差，或者變換資訊被配置為校正所推導的絕對位置估計中的非故意的特定於RLAG的位置估計誤差，或其組合。

在一些態樣中，該方法包括：接收對RLAG的RLAG辨識符的指示。

在一態樣中，一種操作無線設備的方法包括：執行無線設備與多個錨點之間的位置估計程序，多個錨點至少包括相對位置錨點組（RLAG）中的錨點集合，其中RLAG的錨點集合與彼此已知的相對位置相關聯，並且其中RLAG與相對位置資訊的精度高於絕對位置資訊的精度相關聯；及回應於位置估計程序，作為新的錨點加入RLAG。

在一些態樣中，該方法包括：決定與RLAG相關聯的RLAG辨識符。

在一些態樣中，無線設備藉由繼承與RLAG相關聯的RLAG辨識符來加入RLAG。

在一些態樣中，該方法包括：向位置估計實體發送對RLAG辨識符的指示。

在一態樣中，一種操作位置估計實體的方法包括：決定與關聯於使用者設備（UE）的位置估計的錨點集合相關聯的局部座標系（LCS）位置集合；及發送包括對LCS位置集合的指示的LCS訊框。

在一些態樣中，LCS位置集合中的每一個LCS位置與用於將相應LCS位置變換為與絕對座標系相關聯的絕對位置的變換資訊相關聯。

在一些態樣中，變換資訊被應用於以下一或多項：LCS的原點，或LCS位置的x軸位置，或LCS位置的y軸位置，或LCS位置的z軸位置，或其組合。

在一些態樣中，LCS位置集合由笛卡爾座標或極座標定義。

在一態樣中，一種位置估計實體包括：記憶體；至少一個收發器；及至少一個處理器，通訊地耦接至記憶體和至少一個收發器，該至少一個處理器被配置為：決定與使用者設備（UE）和多個錨點之間的位置估計程序相關聯的資源配置，其中多個錨點至少包括相對位置錨點組（RLAG）中的錨點集合，其中RLAG的錨點集合與彼此已知的相對位置相關聯，並且其中RLAG與相對位置資訊的精度高於絕對位置資訊的精度相關聯；經由至少一個收發器發送資源配置；經由至少一個收發器接收基於與位置估計程序相關聯的一或多個定位參考信號（PRS）的量測資料；及基於量測資料決定與UE相關聯的位置資訊。

在一些態樣中，位置資訊包括相對位置資訊。

在一些態樣中，推導的絕對位置估計與變換資訊相關聯。

在一些態樣中，至少一個處理器進一步被配置為：將變換資訊應用於所推導的UE的絕對位置估計，以獲得更準確的UE的絕對位置估計。

在一些態樣中，至少一個處理器進一步被配置為：經由至少一個收發器向具有變換資訊知識的一或多個外部實體發送所推導的絕對位置估計。

在一些態樣中，至少一個處理器進一步被配置為：經由至少一個收發器從RLAG的錨點集合中的至少一個錨點接收對RLAG的RLAG辨識符的指示。

在一些態樣中，至少一個處理器進一步被配置為：經由至少一個收發器向UE發送對RLAG的RLAG辨識符的指示。

在一些態樣中，該指示包括RLAG列表，其中每個列出的RLAG與相應的RLAG辨識符和相應的錨點集合相關聯，或者該指示包括錨點的列表，其中每個列出的錨點與相應的RLAG辨識符相關聯，或其中該指示包括RLAG辨識符映射到的定位參考信號（PRS）配置。

在一態樣中，一種使用者設備（UE）包括：記憶體；至少一個收發器；及至少一個處理器，通訊地耦接至記憶體和至少一個收發器，該至少一個處理器被配置為：經由至少一個收發器接收與UE和多個錨點之間的位置估計程序相關聯的資源配置，其中多個錨點至少包括相對位置錨點組（RLAG）中的錨點集合，其中RLAG的錨點集合與彼此已知的相對位置相關聯，並且其中RLAG與相對位置資訊的精度高於絕對位置資訊的精度相關聯；及根據位置估計程序的資源配置，經由至少一個收發器與錨點集合通訊一或多個定位參考信號（PRS）。

在一些態樣中，至少一個處理器進一步被配置為：經由至少一個收發器從位置估計實體接收對基於量測資料所推導的絕對位置估計的指示，該量測資料基於一或多個PRS。

在一些態樣中，至少一個處理器進一步被配置為：將變換資訊應用於所推導的UE的絕對位置估計，以獲得UE的真實絕對位置估計。

在一些態樣中，至少一個處理器進一步被配置為：經由至少一個收發器接收對RLAG的RLAG辨識符的指示。

在一態樣中，一種無線設備包括：記憶體；至少一個收發器；及至少一個處理器，通訊地耦接至記憶體和至少一個收發器，該至少一個處理器被配置為：執行無線設備與多個錨點之間的位置估計程序，多個錨點至少包括相對位置錨點組（RLAG）中的錨點集合，其中RLAG的錨點集合與彼此已知的相對位置相關聯，並且其中RLAG與相對位置資訊的精度高於絕對位置資訊的精度相關聯；及回應於位置估計程序作為新的錨點加入RLAG。

在一些態樣中，至少一個處理器進一步被配置為：決定與RLAG相關聯的RLAG辨識符。

在一些態樣中，至少一個處理器進一步被配置為：經由至少一個收發器向位置估計實體發送對RLAG辨識符的指示。

在一態樣中，一種位置估計實體包括：記憶體；至少一個收發器；及至少一個處理器，通訊地耦接至記憶體和至少一個收發器，該至少一個處理器被配置為：決定與關聯於使用者設備（UE）的位置估計的錨點集合相關聯的局部座標系（LCS）位置集合；及經由至少一個收發器發送包括對LCS位置集合的指示的LCS訊框。

在一些態樣中，LCS位置集合由笛卡爾座標或極座標定義。

在一態樣中，一種位置估計實體包括：用於決定與使用者設備（UE）和多個錨點之間的位置估計程序相關聯的資源配置的構件，其中多個錨點至少包括相對位置錨點組（RLAG）中的錨點集合，其中RLAG的錨點集合與彼此已知的相對位置相關聯，並且其中RLAG與相對位置資訊的精度高於絕對位置資訊的精度相關聯；用於發送資源配置的構件；用於接收基於與位置估計程序相關聯的一或多個定位參考信號（PRS）的量測資料的構件；及用於基於量測資料決定與UE相關聯的位置資訊的構件。

在一些態樣中，位置資訊包括相對位置資訊。

在一些態樣中，推導的絕對位置估計與變換資訊相關聯。

在一些態樣中，該方法包括用於將變換資訊應用於所推導的UE的絕對位置估計以獲得更準確的UE的絕對位置估計的構件。

在一些態樣中，該方法包括用於向具有變換資訊知識的一或多個外部實體發送所推導的絕對位置估計的構件。

在一些態樣中，該方法包括用於從RLAG的錨點集合中的至少一個錨點接收對RLAG的RLAG辨識符的指示的構件。

在一些態樣中，該方法包括用於向UE發送對RLAG的RLAG辨識符的指示的構件。

在一態樣中，一種使用者設備（UE）包括：用於接收與UE和多個錨點之間的位置估計程序相關聯的資源配置的構件，其中多個錨點至少包括相對位置錨點組（RLAG）中的錨點集合，其中RLAG的錨點集合與彼此已知的相對位置相關聯，並且其中RLAG與相對位置資訊的精度高於絕對位置資訊的精度相關聯；及用於根據位置估計程序的資源配置與錨點集合通訊一或多個定位參考信號（PRS）的構件。

在一些態樣中，該方法包括用於從位置估計實體接收對基於量測資料所推導的絕對位置估計的指示的構件，該量測資料基於一或多個PRS。

在一些態樣中，該方法包括用於將變換資訊應用於所推導的UE的絕對位置估計以獲得UE的真實絕對位置估計的構件。

在一些態樣中，該方法包括用於接收對RLAG的RLAG辨識符的指示的構件。

在一態樣中，一種無線設備包括：用於執行無線設備與多個錨點之間的位置估計程序的構件，多個錨點至少包括相對位置錨點組（RLAG）中的錨點集合，其中RLAG的錨點集合與彼此已知的相對位置相關聯，並且其中RLAG與相對位置資訊的精度高於絕對位置資訊的精度相關聯；及用於回應於位置估計程序作為新錨點加入RLAG的構件。

在一些態樣中，該方法包括用於決定與RLAG相關聯的RLAG辨識符的構件。

在一些態樣中，該方法包括用於向位置估計實體發送對RLAG辨識符的指示的構件。

在一態樣中，一種位置估計實體包括：用於決定與關聯於使用者設備（UE）的位置估計的錨點集合相關聯的局部座標系（LCS）位置集合的構件；及用於發送包括對LCS位置集合的指示的LCS訊框的構件。

在一些態樣中，LCS位置集合由笛卡爾座標或極座標定義。

在一態樣中，一種非暫時性電腦可讀取媒體，儲存有電腦可執行指令，當該等指令由位置估計實體執行時，使位置估計實體：決定與使用者設備（UE）和多個錨點之間的位置估計程序相關聯的資源配置，其中多個錨點至少包括相對位置錨點組（RLAG）中的錨點集合，其中RLAG的錨點集合與彼此已知的相對位置相關聯，並且其中RLAG與相對位置資訊的精度高於絕對位置資訊的精度相關聯；發送資源配置；接收基於與位置估計程序相關聯的一或多個定位參考信號（PRS）的量測資料；及基於量測資料決定與UE相關的位置資訊。

在一些態樣中，位置資訊包括相對位置資訊。

在一些態樣中，推導的絕對位置估計與變換資訊相關聯。

在一些態樣中，當指令由位置估計實體執行時，進一步使位置估計實體執行以下操作：

在一些態樣中，位置估計程序僅與來自一個RLAG的錨相關聯。

在一些態樣中，位置估計實體對應於UE、錨UE、基地台或遠離基地台的網路部件。

在一態樣中，一種非暫時性電腦可讀取媒體，儲存有電腦可執行指令，當該等指令由使用者設備（UE）執行時，使UE：接收與UE和多個錨點之間的位置估計程序相關聯的資源配置，其中多個錨點至少包括相對位置錨點組（RLAG）中的錨點集合，其中RLAG的錨點集合與彼此已知的相對位置相關聯，並且其中RLAG與相對位置資訊的精度高於絕對位置資訊的精度相關聯；及根據位置估計程序的資源配置與錨點集合通訊一或多個定位參考信號（PRS）。

在一些態樣中，當指令由UE執行時，進一步使UE執行以下操作：

在一態樣中，一種非暫時性電腦可讀取媒體，儲存有電腦可執行指令，當指令由無線設備執行時，使無線設備：執行無線設備與多個錨點之間的位置估計程序，多個錨點至少包括相對位置錨點組（RLAG）中的錨點集合，其中RLAG的錨點集合與彼此已知的相對位置相關聯，並且其中RLAG與相對位置資訊的精度高於絕對位置資訊的精度相關聯；及回應於位置估計程序作為新的錨點加入RLAG。

在一些態樣中，當指令由無線設備執行時，進一步使無線設備執行以下操作：

在一態樣中，一種非暫時性電腦可讀取媒體，儲存有電腦可執行指令，當該等指令由位置估計實體執行時，使位置估計實體：決定與關聯於使用者設備（UE）的位置估計的錨點集合相關聯的局部座標系（LCS）位置集合；及發送包括對LCS位置集合的指示的LCS訊框。

在一些態樣中，LCS位置集合由笛卡爾座標或極座標定義。

基於附圖和詳細描述，與本文揭示的各態樣相關聯的其他目的和優點對於本領域技藝人士將是顯而易見的。

在以下描述和針對出於說明目的而提供的各種實例的相關附圖中提供了本揭示的各態樣。可以設計替代態樣而不脫離本揭示的範圍。附加地，將不詳細描述或省略本揭示的眾所周知的元素，以免混淆本揭示的相關細節。

詞語「示例性」及/或「示例」在本文中用於意指「用作示例、實例或說明」。本文中被描述為「示例性」及/或「示例」的任何態樣不一定被解釋為比其他態樣更優選或有利。同樣，術語「本揭示的各態樣」並不要求本揭示的所有態樣皆包括所論述的特徵、優點或操作模式。

本領域技藝人士將理解，下文描述的資訊和信號可以使用多種不同技術和製程中的任何一種來表示。例如，貫穿以下描述中可能引用的資料、指令、命令、資訊、信號、位元、符號和晶片可以由電壓、電流、電磁波、磁場或磁粒子、光場或光粒子或其任何組合來表示，這部分取決於特定的應用，部分取決於所需的設計，部分取決於對應的技術等。

此外，根據要由例如計算設備的元件執行的動作序列來描述許多態樣。將認識到，本文描述的各種動作可以由特定電路（例如，特殊應用積體電路（ASIC））、由被一或多個處理器執行的程式指令或者由兩者的組合來執行。附加地，本文描述的動作序列可以被認為完全體現在其中儲存有對應的電腦指令集的任何形式的非暫時性電腦可讀取儲存媒體中，該等指令被執行時將導致或指示相關聯的設備的處理器執行本文描述的功能。因此，本揭示的各個態樣可以以多種不同的形式體現，所有該等形式皆被設想為在要求保護的主題的範圍內。此外，對於本文所描述的各態樣中的每一個態樣，任何此種態樣的對應形式可以在本文中被描述為例如「被配置為」執行所描述的動作的邏輯。

如本文所用，除非另有說明，否則術語「使用者設備」（UE）和「基地台」並不意欲具體或以其他方式限制於任何特定的無線電存取技術（RAT）。一般而言，UE可以是由使用者用來經由無線通訊網路進行通訊的任何無線通訊設備（例如，行動電話、路由器、平板電腦、膝上型電腦、消費者資產定位設備、可穿戴設備（例如，智慧手錶、眼鏡、增強現實（AR）/虛擬實境（VR））頭戴式裝置等）、車輛（例如，汽車、摩托車、自行車等）、物聯網路（IoT）設備等）。UE可以是行動的或者可以（例如，在某些時間）是靜止的，並且可以與無線電存取網路（RAN）進行通訊。如本文所用，術語「UE」可以互換地稱為「存取終端」或「AT」、「客戶端設備」、「無線設備」、「用戶設備」、「用戶終端」、「用戶站」、「使用者終端」或「UT」、「行動設備」、「行動終端」、「行動站」或其變體。通常地，UE可以經由RAN與核心網進行通訊，並且UE可以經由核心網與諸如網際網路的外部網路以及與其他UE連接。當然，連接至核心網及/或網際網路的其他機制對於UE亦是可能的，諸如經由有線存取網路、無線區域網路（WLAN）網路（例如，基於電氣和電子工程師協會（IEEE）802.11規範等）等等。

基地台可以取決於其被部署在其中的網路而根據與UE進行通訊的若干RAT之一進行操作，並且可以替代地稱為存取點（AP）、網路節點、節點B、進化的節點B（eNB）、下一代eNB（ng-eNB）、新無線電（NR）節點B（亦稱為gNB或gNodeB）等。基地台可以主要用於支援UE的無線存取，包括支援對所支援的UE的資料、語音及/或訊號傳遞連接。在一些系統中，基地台可以提供純粹的邊緣節點訊號傳遞功能，而在其他系統中，其可以提供附加的控制及/或網路管理功能。UE可以經由其向基地台發送信號的通訊鏈路被稱為上行鏈路（UL）通道（例如，反向傳輸量通道、反向控制通道、存取通道等）。基地台可以經由其向UE發送信號的通訊鏈路被稱為下行鏈路（DL）或前向鏈路通道（例如，傳呼通道、控制通道、廣播通道、前向傳輸量通道等）。如本文所用，術語傳輸量通道（TCH）可以指上行鏈路/反向或下行鏈路/前向傳輸量通道。

術語「基地台」可以指單個實體發送接收點（TRP）或多個實體TRP，該等實體TRP可以共址（co-located）亦可以不共址。例如，在術語「基地台」代表單個實體TRP的情況下，該實體TRP可以是與基地台的一個細胞（或幾個細胞扇區）對應的基地台的天線。在術語「基地台」代表多個共址的實體TRP的情況下，實體TRP可以是基地台的天線陣列（例如，在多輸入多輸出（MIMO）系統中或在基地台採用波束成形的情況下）。在術語「基地台」代表多個非共址實體TRP的情況下，實體TRP可以是分散式天線系統（DAS）（經由傳輸媒體連接至公共源的空間上分離的天線網路）或遠端無線電頭端（RRH）（連接至服務基地台的遠端基地台）。替代地，非共址的實體TRP可以是正在從UE接收量測報告的服務基地台和UE正在量測其參考射頻（RF）信號的相鄰基地台。因為如本文所使用的，TRP是基地台發送和接收無線信號的點，所以對來自基地台的發送或在基地台處的接收的引用將被理解為是指基地台的特定TRP。

在一些支援UE定位的實施方式中，基地台可能不支援UE的無線存取（例如，可能不支援UE的資料、語音及/或訊號傳遞連接），而是向UE發送要由UE量測的參考信號，及/或可以接收和量測由UE發送的信號。此種基地台可以被稱為定位信標（例如，當向UE發送信號時）及/或被稱為位置量測單元（例如，當接收和量測來自UE的信號時）。

「RF信號」包括經由發送器與接收器之間的空間傳輸資訊的給定頻率的電磁波。如本文所使用的，發送器可以向接收器發送單個「RF信號」或多個「RF信號」。然而，由於RF信號經由多徑通道的傳播特性，接收器可能接收到與每個發送的RF信號相對應的多個「RF信號」。在發送器與接收器之間的不同路徑上的相同發送RF信號可以被稱為「多路徑」RF信號。如本文所使用的，RF信號亦可以被稱為「無線信號」或者在從上下文中清楚術語「信號」是指無線信號或RF信號的情況下被簡稱為「信號」。

圖1示出了根據本揭示的各態樣的示例無線通訊系統100。無線通訊系統100（亦可以被稱為無線廣域網路（WWAN））可以包括各種基地台102（標記為「BS」）和各種UE 104。基地台102可以包括巨集細胞基地台（高功率蜂巢基地台）及/或小細胞基地台（低功率蜂巢基地台）。在一態樣中，巨集細胞基地台在無線通訊系統100對應於LTE網路的情況下可以包括eNB及/或ng-eNB，或者在無線通訊系統100對應於NR網路的情況下可以包括gNB，或者兩者的組合，並且小細胞基地台可以包括毫微微細胞、微微細胞、微細胞等。

基地台102可以共同地形成RAN並且經由回載鏈路122與核心網170（例如，進化型封包核心（EPC）或5G核心（5GC））界接，並且經由核心網170界接至一或多個位置伺服器172（例如，位置管理功能（LMF）或安全使用者平面位置（SUPL）位置平臺（SLP））。位置伺服器172可以是核心網170的部分或者可以在核心網170的外部。位置伺服器172可以與基地台102集成在一起。UE 104可以直接或間接地與位置伺服器172進行通訊。例如，UE 104可以經由當前服務於該UE 104的基地台102與位置伺服器172進行通訊。UE 104亦可以經由另一路徑與位置伺服器172進行通訊，諸如經由應用伺服器（未圖示）、經由另一網路（諸如經由無線區域網路（WLAN）存取點（AP）（例如，下文描述的AP 150））等。出於訊號傳遞目的，UE 104與位置伺服器172之間的通訊可以表示為間接連接（例如，經由核心網170等）或直接連接（例如，如經由直接連接128所示），為了清楚起見，從訊號傳遞圖中省略了中間節點（若有的話）。

除了其他功能之外，基地台102可以執行與以下一或多項相關的功能：傳送使用者資料、無線電通道加密和解密、完整性保護、標頭壓縮、行動性控制功能（例如，交遞、雙連接）、細胞間干擾協調、連接建立和釋放、負載平衡、非存取層（NAS）訊息分發、NAS節點選擇、同步、RAN共享、多媒體廣播多播服務（MBMS）、用戶和設備追蹤、RAN資訊管理（RIM）、傳呼、定位以及警告訊息傳遞。基地台102可以經由回載鏈路134直接或間接地（例如，經由EPC/5GC）彼此通訊，回載鏈路134可以是有線的或無線的。

基地台102可以與UE 104無線地進行通訊。基地台102中的每一個可以為相應的地理覆蓋區域110提供通訊覆蓋。在一態樣中，一或多個細胞可以由每個地理覆蓋區域110中的基地台102支援。「細胞」是用於與基地台進行通訊的邏輯通訊實體（例如，經由一些被稱為載波頻率、分量載波、載波、頻帶等的頻率資源），並且可以與用於區分經由相同或不同載波頻率操作的細胞的辨識符（例如，實體細胞辨識符（PCI）、增強細胞辨識符（ECI）、虛擬細胞辨識符（VCI）、細胞全域辨識符（CGI）等）相關聯。在一些情況下，可以根據可以為不同類型的UE提供存取的不同協定類型（例如，機器類型通訊（MTC）、窄頻IOT（NB-IoT）、增強型行動寬頻（eMBB）或其他）來配置不同的細胞。因為細胞由特定的基地台支援，所以術語「細胞」可以代表邏輯通訊實體和支援其的基地台中的一者或兩者，這取決於上下文。此外，因為TRP通常是細胞的實體發送點，所以術語「細胞」和「TRP」可以互換地使用。在一些情況下，術語「細胞」亦可以代表基地台的地理覆蓋區域（例如，扇區），只要可以偵測到載波頻率並將其用於地理覆蓋區域110的一些部分內的通訊。

儘管相鄰巨集細胞基地台102的地理覆蓋區域110可能部分重疊（例如，在交遞區域中），但一些地理覆蓋區域110可以與更大的地理覆蓋區域110基本重疊。例如，小細胞基地台102'（標記為「SC」代表「小細胞」）可以具有與一或多個巨集細胞基地台102的地理覆蓋區域110基本重疊的地理覆蓋區域110'。包括小細胞和巨集細胞基地台兩者的網路可以稱為異質網路。異質網路亦可以包括家庭eNB（HeNB），其可以向稱為封閉用戶組（CSG）的受限組提供服務。

基地台102與UE 104之間的通訊鏈路120可以包括從UE 104到基地台102的上行鏈路（亦稱為反向鏈路）發送及/或從基地台102到UE 104的下行鏈路（DL）（亦稱為前向鏈路）發送。通訊鏈路120可以使用MIMO天線技術，包括空間多工、波束成形及/或發送分集。通訊鏈路120可以經由一或多個載波頻率。載波的分配對於下行鏈路和上行鏈路可以是不對稱的（例如，可以為下行鏈路分配比上行鏈路更多或更少的載波）。

無線通訊系統100亦可以包括無線區域網路（WLAN）存取點（AP）150，其在未授權的頻譜（例如，5 GHz）中經由通訊鏈路154與WLAN站（STA）152進行通訊。當在未授權的頻譜中進行通訊時，WLAN STA 152及/或WLAN AP 150可以在通訊之前執行閒置通道評估（CCA）或先聽後說（LBT）程序以便決定通道是否可用。

小細胞基地台102'可以在經授權及/或未授權的頻譜中操作。當在未授權的頻譜中操作時，小細胞基地台102'可以採用LTE或NR技術並使用與由WLAN AP 150所使用的相同的5 GHz未授權的頻譜。小細胞基地台102'在未授權的頻譜中採用LTE/5G，可以提高存取網路的覆蓋範圍及/或增加存取網路的容量。未授權頻譜中的NR可以被稱為NR-U。未授權頻譜中的LTE可以被稱為LTE-U、授權輔助存取（LAA）或MulteFire。

無線通訊系統100可以進一步包括毫米波（mmW）基地台180，該基地台180可以在mmW頻率及/或近mmW頻率下與UE 182進行通訊地操作。極高頻（EHF）是電磁波譜中RF的一部分。EHF的範圍為30 GHz至300 GHz，並且波長介於1毫米與10毫米之間。該頻帶中的無線電波可以被稱為毫米波。近毫米波可以向下延伸至3 GHz的頻率，波長為100毫米。超高頻（SHF）頻帶在3 GHz與30 GHz之間延伸，亦被稱為釐米波。使用mmW/近mmW無線電頻帶的通訊具有高路徑損耗和相對較短的距離。mmW基地台180和UE 182可以在mmW通訊鏈路184上利用波束成形（發送及/或接收）來補償極高的路徑損耗和短距離。此外，應當理解，在替代配置中，一或多個基地台102亦可以使用mmW或近mmW和波束成形來進行發送。因此，應當理解，前述說明僅僅是實例並且不應被解釋為限制本文所揭示的各個態樣。

發送波束成形是將RF信號聚焦在特定方向上的技術。傳統上，當網路節點（例如，基地台）廣播RF信號時，其在所有方向上（全向地）廣播該信號。利用發送波束成形，網路節點決定給定目標設備（例如，UE）（相對於進行發送的網路節點）的位置，並在該特定方向上投射更強的下行鏈路RF信號，從而為接收設備提供（在資料速率方面）更快的且更強的RF信號。為了在發送時改變RF信號的方向性，網路節點可以在廣播RF信號的一或多個發送器中的每一個處控制RF信號的相位和相對幅度。例如，網路節點可以使用天線陣列（被稱為「相控陣列」或「天線陣列」）建立可以「被引導」以指向不同方向的RF波的波束，而無需實際移動天線。具體來說，來自發送器的RF電流以正確的相位關係被饋送至各個天線，以便來自單獨天線的無線電波加在一起以增加期望方向上的輻射，同時抵消以抑制非期望方向上的輻射。

發送波束可以是准共址（quasi-co-located）的，這意味著其在接收器（例如，UE）看來具有相同的參數，而不管網路節點本身的發送天線是否在實體上共址。在NR中，有四種類型的准共址定位（QCL）關係。具體地，給定類型的QCL關係意味著關於第二波束上的第二參考RF信號的某些參數可以從關於源波束上的源參考RF信號的資訊中推導。因此，若源參考RF信號是QCL類型A，則接收器可以使用源參考RF信號來估計在同一通道上發送的第二參考RF信號的都卜勒頻移、都卜勒擴展、平均延遲和延遲擴展。若源參考RF信號是QCL類型B，則接收器可以使用源參考RF信號來估計在同一通道上發送的第二參考RF信號的都卜勒頻移和都卜勒擴展。若源參考RF信號是QCL類型C，則接收器可以使用源參考RF信號來估計在同一通道上發送的第二參考RF信號的都卜勒頻移和平均延遲。若源參考RF信號是QCL類型D，則接收器可以使用源參考RF信號來估計在同一通道上發送的第二參考RF信號的空間接收參數。

在接收波束成形中，接收器使用接收波束來放大在給定通道上偵測到的RF信號。例如，接收器可以增加在特定方向上的增益設置及/或調整天線陣列在特定方向上的相位設置，以放大從彼方向接收的RF信號（例如，增加其增益水平）。因此，當接收器被認為在某個方向上形成波束時，這意味著該方向上的波束增益相對於沿其他方向的波束增益較高，或者該方向上的波束增益與接收器可用的所有其他接收波束在該方向上的波束增益相比是最高的。這導致從該方向接收到的RF信號的更強的接收信號強度（例如，參考信號接收功率（RSRP）、參考信號接收品質（RSRQ）、信號干擾噪音比（SINR）等）。

發送和接收波束可以是空間相關的。空間關係意味著用於第二參考信號的第二波束（例如，發送或接收波束）的參數可以從關於第一參考信號的第一波束（例如，接收波束或發送波束）的資訊中推導。例如，UE可以使用特定的接收波束從基地台接收參考下行鏈路參考信號（例如，同步信號區塊（SSB））。UE隨後可以基於接收波束的參數形成用於向該基地台發送上行鏈路參考信號（例如，探測參考信號（SRS））的發送波束。

請注意，「下行鏈路」波束可以是發送波束或接收波束，這取決於形成其的實體。例如，若基地台正在形成要向UE發送參考信號的下行鏈路波束，則下行鏈路波束是發送波束。然而，若UE正在形成下行鏈路波束，則其是要接收下行鏈路參考信號的接收波束。類似地，「上行鏈路」波束可以是發送波束或接收波束，這取決於形成其的實體。例如，若基地台正在形成上行鏈路波束，則其為上行鏈路接收波束，而若UE正在形成上行鏈路波束，則其為上行鏈路發送波束。

電磁頻譜通常基於頻率/波長被細分為各種類別、頻帶、通道等。在5G NR中，兩個初始操作頻帶已被標識為頻率範圍命名FR1（410 MHz-7.125 GHz）和FR2（24.25 GHz–52.6 GHz）。應當理解，儘管FR1的一部分高於6 GHz，但在各種文件和文章中，FR1通常被稱為（可互換為）「6 GHz內」頻帶。FR2有時會出現類似的命名問題，在文件和文章中通常將其稱為（可互換為）「毫米波」頻帶，儘管其不同於由國際電信聯盟（ITU）標識為「毫米波」頻帶的極高頻（EHF）頻帶（30 GHz–300 GHz）。

FR1與FR2之間的頻率通常被稱為中頻帶頻率。近期的5G NR研究已將該等中頻帶頻率的操作頻帶標識為頻率範圍命名FR3（7.125 GHz-24.25 GHz）。落入FR3內的頻帶可以繼承FR1的特徵及/或FR2的特徵，並且因此可以有效地將FR1及/或FR2的特徵擴展到中頻帶頻率。此外，目前正在探索更高的頻帶，以將5G NR的操作擴展到52.6 GHz以上。例如，三個更高的操作頻帶已被標識為頻率範圍命名FR4a或FR4-1（52.6 GHz-71 GHz）、FR4（52.6 GHz-114.25 GHz）和FR5（114.25 GHz-300 GHz）。該等較高頻帶中的每一個皆落入EHF頻帶內。

考慮到上述各態樣，除非另有明確說明，否則應當理解，術語「6 GHz內」等（若本文使用的話）可以廣義地表示可以小於6 GHz、可以在FR1內或者可以包括中頻帶頻率的頻率。此外，除非另有明確說明，否則應當理解，術語「毫米波」等（若本文使用的話）可以廣義地表示可以包括中頻帶頻率的頻率，可以在FR2、FR4、FR4-a或FR4-1及/或FR5內，或者可以在EHF頻帶內。

在諸如5G的多載波系統中，其中一個載波頻率被稱為「主載波」或「錨載波」或「主服務細胞」或「PCell」，並且其餘載波頻率被稱為「輔載波」或「輔服務細胞」或「SCell」。在載波聚合中，錨載波是在由UE 104/182利用的主頻率（例如，FR1）上操作的載波，以及UE 104/182在其中執行初始無線電資源控制（RRC）連接建立程序或發起RRC連接重建程序的細胞。主載波承載所有公共和特定於UE的控制通道，並且可以是經授權頻率中的載波（然而，情況並非總是如此）。輔載波是在第二頻率（例如，FR2）上操作的載波，一旦在UE 104與錨載波之間建立RRC連接就可以配置該第二頻率並且可以用於提供附加的無線電資源。在一些情況下，輔載波可以是未授權頻率中的載波。輔載波可以僅包含必要的訊號傳遞資訊和信號，例如，特定於UE的彼等可能不存在於輔載波中，因為主上行鏈路和下行鏈路載波通常皆是特定於UE的。這意味著細胞中的不同UE 104/182可以具有不同的下行鏈路主載波。對於上行鏈路主載波亦是如此。網路能夠隨時更改任何UE 104/182的主載波。例如，這樣做是為了平衡不同載波上的負載。因為「服務細胞」（無論是PCell還是SCell）對應於某個基地台正在其上進行通訊的載波頻率/分量載波，所以術語「細胞」、「服務細胞」、「分量載波」、「載波頻率」等可以互換地使用。

例如，仍然參照圖1，由巨集細胞基地台102利用的頻率中的一個可以是錨載波（或「PCell」），並且由巨集細胞基地台102及/或mmW基地台180利用的其他頻率可以是輔載波（「SCell」）。多個載波的同時發送及/或接收使UE 104/182能夠顯著提高其資料發送及/或接收速率。例如，與單個20 MHz載波所獲得的資料速率相比，多載波系統中的兩個20 MHz聚合載波理論上將導致資料速率增加兩倍（亦即，40 MHz）。

無線通訊系統100可以進一步包括UE 164，UE 164可以經由通訊鏈路120與巨集細胞基地台102及/或經由mmW通訊鏈路184與mmW基地台180進行通訊。例如，巨集細胞基地台102可以支援用於UE 164的PCell和一或多個SCell，並且mmW基地台180可以支援用於UE 164的一或多個SCell。

在一些情況下，UE 164和UE 182可能能夠進行側行鏈路通訊。支援側行鏈路的UE（SL-UE）可以使用Uu介面（亦即，UE與基地台之間的空中介面）經由通訊鏈路120與基地台102進行通訊。SL-UE（例如，UE 164、UE 182）亦可以使用PC5介面（亦即，支援側行鏈路的UE之間的空中介面）經由無線側行鏈路160彼此直接進行通訊。無線側行鏈路（或簡稱為「側行鏈路」）是對核心蜂巢（例如，LTE、NR）標準的適配，其允許兩個或兩個以上UE之間的直接通訊，而無需經由基地台進行通訊。側行鏈路通訊可以是單播或多播的，並且可以用於設備到設備（D2D）媒體共享、車輛到車輛（V2V）通訊、車輛到萬物（V2X）通訊（例如，蜂巢V2X（cV2X）通訊、增強型V2X（eV2X）通訊等）、緊急救援應用等。利用側行鏈路通訊的一組SL-UE中的一或多個可以在基地台102的地理覆蓋區域110內。此種組中其他SL-UE可能在基地台102的地理覆蓋區域110之外，或者無法接收來自基地台102的發送。在一些情況下，經由側行鏈路通訊進行通訊的SL-UE組可以利用一對多（1:M）系統，其中每個SL-UE向組中的每一個其他SL-UE進行發送。在一些情況下，基地台102有助於排程用於側行鏈路通訊的資源。在其他情況下，在SL-UE之間執行側行鏈路通訊，而無需基地台102的參與。

在一態樣中，側行鏈路160可以在感興趣的無線通訊媒體上操作，該無線通訊媒體可以與其他車輛及/或基礎設施存取點以及其他RAT之間的其他無線通訊共享。「媒體」可以由與一或多個發送器/接收器對之間的無線通訊相關聯的一或多個時間、頻率及/或空間通訊資源（例如，涵蓋一或多個載波上的一或多個通道）組成。在一態樣中，感興趣的媒體可以對應於在各種RAT之間共享的未授權頻帶的至少一部分。儘管已為某些通訊系統（例如，由諸如美國聯邦傳播委員會（FCC）的政府實體）保留了不同的經授權頻帶，但該等系統，特別是彼等採用小細胞存取點的系統，最近已經擴展了到未授權的頻帶的操作，諸如由無線區域網路（WLAN）技術（尤其是通常稱為「Wi-Fi」的IEEE 802.11x WLAN技術）使用的未授權的國家資訊基礎設施（U-NII）頻帶。此種類型的示例系統包括CDMA系統、TDMA系統、FDMA系統、正交FDMA（OFDMA）系統、單載波FDMA（SC-FDMA）系統等的不同變體。

請注意，儘管圖1僅示出了UE中的兩個（亦即，UE 164和182）為SL-UE，但是示出的UE中的任何一個皆可以是SL-UE。此外，儘管僅UE 182被描述為能夠進行波束成形，但是所示出的UE中的任何一個（包括UE 164）皆可以能夠進行波束成形。在SL-UE能夠進行波束成形的情況下，其可以朝向彼此（亦即，朝向其他SL-UE）、朝向其他UE（例如，UE 104）、朝向基地台（例如，基地台102、基地台180、小細胞102'、存取點150等）進行波束成形。因此，在一些情況下，UE 164和UE 182可以經由側行鏈路160利用波束成形。

在圖1的實例中，所示出UE中的任何一個（為簡單起見在圖1中圖示為單個UE 104）可以從一或多個地球軌道太空飛行器（SV）112（例如，衛星）接收信號124。在一態樣中，SV 112可以是衛星定位系統的一部分，UE 104可以將其用作獨立的位置資訊源。衛星定位系統通常包括發送器系統（例如，SV 112），其被定位為使接收器（例如，UE 104）能夠至少部分地基於從發送器接收的定位信號（例如，信號124）來決定其在地球上或地球上方的位置。此種發送器通常發送標有設定數量晶片的重複假性隨機雜訊（PN）碼的信號。儘管通常位於SV 112中，但發送器有時可以位於地面控制站、基地台102及/或其他UE 104上。UE 104可以包括被專門設計用於從SV 112接收信號124以推導地理位置資訊的一或多個專用接收器。

在衛星定位系統中，信號124的使用可以藉由與一或多個全球及/或區域導航衛星系統相關聯或以其他方式使得能夠與之一起使用的各種基於衛星的增強系統（SBAS）來增強。例如，SBAS可以包括提供完整性資訊、差分校正等的增強系統，諸如廣域增強系統（WAAS）、歐洲地球靜止導航覆蓋服務（EGNOS）、多功能衛星增強系統（MSAS）、全球定位系統（GPS）輔助地理增強導航或GPS和地理增強導航系統（GAGAN）等。因此，如本文所用，衛星定位系統可以包括與此種一或多個衛星定位系統相關聯的一或多個全球及/或區域導航衛星的任何組合。

在一態樣中，SV 112可以附加地或替代地是一或多個非陸地網路（NTN）的一部分。在NTN中，SV 112連接至地球站（亦稱為地面站、NTN閘道或閘道），而地球站又連接至5G網路中的元素，諸如經修改的基地台102（沒有地面天線）或5GC中的網路節點。該元素反過來將提供對5G網路中其他元素的存取，並最終提供對5G網路外部實體（諸如網際網路Web伺服器和其他使用者設備）的存取。以此種方式，代替從陸地基地台102接收通訊信號，或者除了從陸地基地台102接收通訊信號之外，UE 104可以從SV 112接收通訊信號（例如，信號124）。

無線通訊系統100可以進一步包括諸如UE 190的一或多個UE，其經由一或多個設備到設備（D2D）同級間（P2P）鏈路（被稱為「側行鏈路」）直接連接至一或多個通訊網路。在圖1的實例中，UE 190具有：與連接至基地台102之一的UE 104之一的D2D P2P鏈路192（例如，UE 190可以經由該鏈路間接獲得蜂巢連接性）；及與連接至WLAN AP 150的WLAN STA 152的D2D P2P鏈路194（UE 190可以經由該鏈路間接獲得基於WLAN的網際網路連接性）。在實例中，D2D P2P鏈路192和194可以由任何眾所周知的D2D RAT（諸如LTE直連（LTE-D）、WiFi直連（WiFi-D）、藍芽®等）支援。

圖2A示出了示例無線網路結構200。例如，5GC 210（亦稱為下一代核心（NGC））在功能上可以被視為控制平面（C平面）功能214（例如，UE註冊、認證、網路存取、閘道選擇等）和使用者平面（U平面）功能212（例如，UE閘道功能、到資料網路的存取、IP路由等），其協同操作以形成核心網。使用者平面介面（NG-U）213和控制平面介面（NG-C）215將gNB 222連接至5GC 210，並且具體地分別連接至使用者平面功能212和控制平面功能214。在附加配置中，ng-eNB 224亦可以經由NG-C 215連接至5GC 210到控制平面功能214以及經由NG-U 213連接至使用者平面功能212。此外，ng-eNB 224可以經由回載連接223直接與gNB 222進行通訊。在一些配置中，下一代RAN（NG-RAN）220可以具有一或多個gNB 222，而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222兩者中的一或多個。gNB 222或ng-eNB 224之一（或兩者）可以與一或多個UE 204（例如，本文描述的任何UE）進行通訊。

另一可選態樣可以包括位置伺服器230，其可以與5GC 210進行通訊以為UE 204提供位置輔助。位置伺服器230可以被實現為複數個單獨的伺服器（例如，實體上單獨的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、分佈在多個實體伺服器上的不同軟體模組等），或者替代地可以每一個皆對應於單個伺服器。位置伺服器230可以被配置為支援UE 204的一或多個位置服務，UE 204可以經由核心網、5GC 210及/或經由網際網路（未示出）連接至位置伺服器230。此外，位置伺服器230可以集成到核心網的部件中，或者可替代地可以在核心網外部（例如，第三方伺服器，諸如原始設備製造商（OEM）伺服器或服務伺服器）。

圖2B示出了另一示例無線網路結構250。5GC 260（其可以對應於圖2A中的5GC 210）在功能上可以被視為由存取和行動性管理功能（AMF）264提供的控制平面功能以及由使用者平面功能（UPF）262提供的使用者平面功能，其協同操作以形成核心網（亦即，5GC 260）。AMF 264的功能包括註冊管理、連接管理、可達性管理、行動性管理、合法攔截、一或多個UE 204（例如，本文描述的任何UE）之間的通信期管理（SM）訊息的傳輸以及通信期管理功能（SMF）266、用於路由SM訊息的透明代理服務、存取認證和存取授權、UE 204與簡訊服務功能（SMSF）（未圖示）之間的簡訊服務（SMS）訊息的傳輸、以及安全性錨功能（SEAF）。AMF 264亦與認證伺服器功能（AUSF）（未圖示）和UE 204互動，並接收作為UE 204認證過程的結果而建立的中間金鑰。在基於UMTS（通用行動電信系統）用戶標識模組（USIM）的認證的情況下，AMF 264從AUSF檢索安全性材料。AMF 264的功能亦包括安全性上下文管理（SCM）。SCM從SEAF接收金鑰，使用其來推導存取網路特定金鑰。AMF 264的功能性亦包括用於監管服務的位置服務管理、UE 204與位置管理功能（LMF）270（其充當位置伺服器230）之間位置服務訊息的傳輸、NG-RAN 220與LMF 270之間位置服務訊息的傳輸、用於與EPS互通的進化封包系統（EPS）承載辨識符分配以及UE 204行動性事件通知。此外，AMF 264亦支援非3GPP（第三代合作夥伴計畫）存取網路的功能。

UPF 262的功能包括充當RAT內/RAT間行動性的錨點（在適用的時候），充當與資料網路（未圖示）互連的外部協定資料單元（PDU）通信期點、提供封包路由和轉發、封包檢查、使用者平面策略規則執行（例如，閘控、重定向、流量引導）、合法攔截（使用者平面收集）、流量使用報告、使用者平面的服務品質（QoS）處理（例如，上行鏈路/下行鏈路速率強制、下行鏈路反射QoS標記）、上行鏈路流量驗證（服務資料流（SDF）到QoS流映射）、上行鏈路和下行鏈路中傳輸級別封包標記、下行鏈路封包緩衝和下行鏈路資料通知觸發、以及將一或多個「結束標記」發送和轉發至源RAN節點。UPF 262亦可以支援在UE 204與諸如SLP 272的位置伺服器之間經由使用者平面傳送位置服務訊息。

SMF 266的功能包括通信期管理、UE網際網路協定（IP）位址分配和管理、使用者平面功能的選擇和控制、在UPF 262處將流量路由至正確的目的地的流量引導配置、策略強制和QoS的部分的控制，以及下行鏈路資料通知。SMF 266經由其與AMF 264進行通訊的介面被稱為N11介面。

另一可選的態樣可以包括LMF 270，其可以與5GC 260進行通訊以為UE 204提供位置輔助。LMF 270可以被實現為複數個單獨的伺服器（例如，實體上單獨的伺服器、單個伺服器上不同的軟體模組、分佈在多個實體伺服器上的不同軟體模組等），或者替代地可以每一個皆對應於單個伺服器。LMF 270可以被配置為支援UE 204的一或多個位置服務，UE 204可以經由核心網、5GC 260及/或經由網際網路（未示出）連接至LMF 270。SLP 272可以支援與LMF 270類似的功能，但是LMF 270可以經由控制平面與AMF 264、NG-RAN 220和UE 204進行通訊（例如，使用意欲傳達訊號傳遞訊息而不是語音或資料的介面和協定），SLP 272可以經由使用者平面與UE 204和外部、客戶端（圖2B中未圖示）進行通訊（例如，使用意欲承載語音及/或資料的協定，如傳輸控制協定（TCP）及/或IP）。

使用者平面介面263和控制平面介面265將5GC 260，特別是UPF 262和AMF 264分別連接至NG-RAN 220中的一或多個gNB 222及/或ng-eNB 224。gNB 222及/或ng-eNB 224與AMF 264之間的介面被稱為「N2」介面，並且gNB 222及/或ng-eNB 224與UPF 262之間的介面被稱為「N3」介面。NG-RAN 220的gNB 222及/或ng-eNB 224可以經由被稱為「Xn-C」介面的回載連接223彼此直接進行通訊。gNB 222及/或ng-eNB 224中的一或多個可以經由被稱為「Uu」介面的無線介面與一或多個UE 204進行通訊。

gNB 222的功能性在gNB中央單元（gNB-CU）226和一或多個gNB分散式單元（gNB-DU）228之間劃分。gNB-CU 226與一或多個gNB-DU 228之間的介面232被稱為「F1」介面。gNB-CU 226是邏輯節點，其包括傳送使用者資料、行動性控制、無線電存取網路共享、定位、通信期管理等的基地台功能，除了彼等專門分配給gNB-DU 228的功能之外。更具體地說，gNB-CU 226託管gNB 222的無線電資源控制（RRC）、服務資料適配協定（SDAP）和封包資料彙聚協定（PDCP）協定。gNB-DU 228是託管gNB 222的無線電鏈路控制（RLC）、媒體存取控制（MAC）和實體（PHY）層的邏輯節點。其操作由gNB-CU 226控制。一個gNB-DU 228可以支援一或多個細胞，而一個細胞僅由一個gNB-DU 228支援。因此，UE 204經由RRC、SDAP和PDCP層與gNB-CU 226進行通訊，並且經由RLC、MAC和實體層與gNB-DU 228進行通訊。

圖3A、圖3B和圖3C示出了可以併入到UE 302（其可以對應於本文所描述的任何UE）、基地台304（其可以對應於本文所描述的任何基地台）以及網路實體306（其可以對應於或體現本文所描述的任何網路功能，包括位置伺服器230和LMF 270，或者替代地可以獨立於圖2A和圖2B中圖示的NG-RAN 220及/或5GC 210/260基礎設施（諸如私人網路絡））以支援如本文教示的檔發送操作的若干示例部件（由對應的區塊表示）。應當理解，該等部件在不同實施方式中可以在不同類型的裝置中實施（例如，在ASIC中、在片上系統（SoC）中等）。示出的部件亦可以併入通訊系統中的其他裝置中。例如，系統中的其他裝置可以包括與所描述的彼等相似的部件以提供相似的功能。此外，給定的裝置可以包含一或多個部件。例如，裝置可以包括使裝置能夠在多個載波上操作及/或經由不同技術進行通訊的多個收發器部件。

UE 302和基地台304各自分別包括一或多個無線廣域網路（WWAN）收發器310和350，提供用於經由一或多個無線通訊網路（未圖示）（諸如NR網路、LTE網路、GSM網路等）進行通訊的構件（例如，用於發送的構件、用於接收的構件、用於量測的構件、用於調諧的構件、用於抑制發送的構件等）。WWAN收發器310和350可以各自分別連接至一或多個天線316和356，用於在感興趣的無線通訊媒體（例如，特定頻譜中的一些時間/頻率資源集合）上經由至少一個指定的RAT（例如，NR、LTE、GSM等）與其他網路節點（諸如其他UE、存取點、基地台（例如，eNB、gNB）等）進行通訊。根據指定的RAT，WWAN收發器310和350可以被不同地配置分別用於發送和編碼信號318和358（例如，訊息、指示、資訊等），以及相反地用於接收和解碼信號318和358（例如，訊息、指示、資訊、引導頻等）。具體地，WWAN收發器310和350分別包括一或多個發送器314和354，分別用於發送和編碼信號318和358，並且分別包括一或多個接收器312和352，分別用於接收和解碼信號318和358。

UE 302和基地台304至少在一些情況下亦各自分別包括一或多個短程無線收發器320和360。短程無線收發器320和360可以分別連接至一或多個天線326和366，並且提供用於在感興趣的無線通訊媒體上經由至少一個指定的RAT（例如，WiFi、LTE-D、藍芽®、Zigbee®、Z-Wave®、PC5、專用短程通訊（DSRC）、車載環境無線存取（WAVE）、近場通訊（NFC）等）與其他網路節點（諸如其他UE、存取點、基地台等）進行通訊的構件（例如，用於發送的構件、用於接收的構件、用於量測的構件、用於調諧的構件、用於抑制發送的構件等）。根據指定的RAT，短程無線收發器320和360可以被不同地配置分別用於發送和編碼信號328和368（例如，訊息、指示、資訊等），以及相反地，分別用於接收和解碼信號328和368（例如，訊息、指示、資訊、引導頻等）。具體地，短程無線收發器320和360分別包括一或多個發送器324和364，分別用於發送和編碼信號328和368，並且分別包括一或多個接收器322和362，分別用於接收和解碼信號328和368。作為具體實例，短程無線收發器320和360可以是WiFi收發器、藍芽®收發器、Zigbee®及/或Z-Wave®收發器、NFC收發器或車輛到車輛（V2V）及/或車輛到萬物（V2X）收發器。

UE 302和基地台304至少在一些情況下亦包括衛星信號接收器330和370。衛星信號接收器330和370可以分別連接至一或多個天線336和376，並且可以提供分別用於接收及/或量測衛星定位/通訊信號338和378的構件。在衛星信號接收器330和370是衛星定位系統接收器的情況下，衛星定位/通訊信號338和378可以是全球定位系統（GPS）信號、全球導航衛星系統（GLONASS）信號、伽利略信號、北斗信號、印度地區信號導航衛星系統（NAVIC）、準天頂衛星系統（QZSS）等。在衛星信號接收器330和370是非陸地網路（NTN）接收器的情況下，衛星定位/通訊信號338和378可以是源自5G網路的通訊信號（例如，攜帶控制及/或使用者資料）。衛星信號接收器330和370可以包括分別用於接收和處理衛星定位/通訊信號338和378的任何合適的硬體及/或軟體。衛星信號接收器330和370可以適當地從其他系統請求資訊和操作，並且至少在一些情況下，使用藉由任何合適的衛星定位系統演算法獲得的量測值來執行計算以分別決定UE 302和基地台304的位置。

基地台304和網路實體306各自分別包括一或多個網路收發器380和390，提供用於與其他網路實體（例如，其他基地台304、其他網路實體306）進行通訊的構件（例如，用於發送的構件、用於接收的構件等）。例如，基地台304可以採用一或多個網路收發器380經由一或多個有線或無線回載鏈路與其他基地台304或網路實體306進行通訊。作為另一實例，網路實體306可以採用一或多個網路收發器390經由一或多個有線或無線回載鏈路與一或多個基地台304進行通訊，或者經由一或多個有線或無線核心網介面與其他網路實體306進行通訊。

收發器可以被配置為經由有線或無線鏈路進行通訊。收發器（無論是有線收發器還是無線收發器）包括發送器電路（例如，發送器314、324、354、364）和接收器電路（例如，接收器312、322、352、362）。收發器在一些實施方式中可以是集成設備（例如，在單個設備中體現發送器電路和接收器電路），而在一些實施方式中可以包括分離的發送器電路和分離的接收器電路，或者在其他實施方式中可以以其他方式體現。有線收發器（例如，在一些實施方式中的網路收發器380和390）的發送器電路和接收器電路可以耦接至一或多個有線網路介面埠。無線發送器電路（例如，發送器314、324、354、364）可以包括或耦接至複數個天線（例如，天線316、326、356、366），諸如天線陣列，其允許相應的裝置（例如，UE 302、基地台304）執行如本文所述的發送「波束成形」。類似地，無線接收器電路（例如，接收器312、322、352、362）可以包括或耦接至複數個天線（例如，天線316、326、356、366），諸如天線陣列，其允許相應的裝置（例如，UE 302、基地台304）執行如本文所述的接收波束成形。在一態樣中，發送器電路和接收器電路可以共享相同的複數個天線（例如，天線316、326、356、366），使得相應的裝置只能在給定的時間接收或發送，而不是兩者同時。無線收發器（例如，WWAN收發器310和350、短程無線收發器320和360）亦可以包括用於執行各種量測的網路監聽模組（NLM）等。

如本文所用，各種無線收發器（例如，收發器310、320、350和360，以及在一些實施方式中的網路收發器380和390）和有線收發器（例如，在一些實施方式中的網路收發器380和390）通常可以被表徵為「收發器」、「至少一個收發器」或「一或多個收發器」。因此，可以從所執行的通訊類型推斷特定收發器是有線收發器還是無線收發器。例如，網路設備或伺服器之間的回載通訊通常涉及經由有線收發器的訊號傳遞，而UE（例如，UE 302）與基地台（例如，基地台304）之間的無線通訊通常涉及經由無線收發器的訊號傳遞。

UE 302、基地台304和網路實體306亦包括可以與本文揭示的操作結合使用的其他部件。UE 302、基地台304和網路實體306分別包括一或多個處理器332、384和394，用於提供與例如無線通訊相關的功能，以及用於提供其他處理功能。處理器332、384和394因此可以提供用於進行處理的構件，諸如用於決定的構件、用於計算的構件、用於接收的構件、用於發送的構件、用於指示的構件等。在一態樣中，處理器332、384和394可以包括例如一或多個通用處理器、多核處理器、中央處理單元（CPU）、ASIC、數位訊號處理器（DSP）、現場可程式設計閘陣列（FPGA）、其他可程式設計邏輯設備或處理電路，或其各種組合。

UE 302、基地台304和網路實體306包括分別實現記憶體340、386和396（例如，每個包括記憶體設備）的記憶體電路，用於維護資訊（例如，指示預留資源、閾值、參數等的資訊）。記憶體340、386和396因此可以提供用於儲存的構件、用於檢索的構件、用於維護的構件等。在一些情況下，UE 302、基地台304和網路實體306可以分別包括定位部件342、388和398。定位部件342、388和398可以是分別作為處理器332、384和394的一部分或耦接至處理器332、384和394的硬體電路，其在被執行時使UE 302、基地台304和網路實體306執行本文描述的功能。在其他態樣中，定位部件342、388和398可以在處理器332、384和394的外部（例如，數據機處理系統的一部分，與另一處理系統集成等）。替代地，定位部件342、388和398可以是分別儲存在記憶體340、386和396中的記憶體模組，當被處理器332、384和394（或數據機處理系統，另一處理系統等）執行時使UE 302、基地台304和網路實體306執行本文描述的功能。圖3A示出了定位部件342的可能位置，例如，定位部件342可以是一或多個WWAN收發器310、記憶體340、一或多個處理器332的一部分或其任何組合，或者可以是獨立部件。圖3B示出了定位部件388的可能位置，例如，定位部件388可以是一或多個WWAN收發器350、記憶體386、一或多個處理器384的一部分或其任何組合，或者可以是獨立部件。圖3C示出了定位部件398的可能位置，例如，定位部件398可以是一或多個網路收發器390、記憶體396、一或多個處理器394的一部分或其任何組合，或者可以是獨立部件。

UE 302可以包括一或多個感測器344，其耦接至一或多個處理器332以提供用於感測或偵測移動及/或方向資訊的構件，該移動及/或方向資訊獨立於從由一或多個WWAN收發器310、一或多個短程無線收發器320、及/或衛星信號接收器330接收的信號推導的運動資料。舉例而言，感測器344可以包括加速度計（例如，微機電系統（MEMS）設備）、陀螺儀、地磁感測器（例如，羅盤）、高度計（例如，氣壓高度計）及/或任何其他類型的移動偵測感測器。此外，感測器344可以包括複數個不同類型的設備並且組合其輸出以便提供運動資訊。例如，感測器344可以使用多軸加速度計和定向感測器的組合來提供計算二維（2D）及/或三維（3D）座標系中的位置的能力。

此外，UE 302包括使用者介面346，其提供用於向使用者提供指示（例如，聽覺及/或視覺指示）及/或用於接收使用者輸入（例如，在使用者啟動諸如鍵盤、觸控式螢幕、麥克風等感測設備時）的構件。儘管未圖示，但是基地台304和網路實體306亦可以包括使用者介面。

更詳細地參照一或多個處理器384，在下行鏈路中，來自網路實體306的IP封包可以被提供給處理器384。一或多個處理器384可以實現用於RRC層、封包資料會聚協定（PDCP）層、無線電鏈路控制（RLC）層和媒體存取控制（MAC）層的功能。一或多個處理器384可以提供與廣播系統資訊（例如，主資訊區塊（MIB）、系統資訊區塊（SIB））、RRC連接控制（例如，RRC連接傳呼、RRC連接建立、RRC連接修改和RRC連接釋放）、RAT間行動性和UE量測報告的量測配置相關聯的RRC層功能；與標頭壓縮/解壓縮、安全性（加密、解密、完整性保護、完整性驗證）和交遞支援功能相關聯的PDCP層功能；與上層PDU傳送、經由自動重傳請求（ARQ）的錯誤校正、RLC服務資料單元（SDU）的級聯、分段和重組、RLC資料PDU的重新分段以及RLC資料PDU的重新排序相關聯的RLC層功能；及與邏輯通道和傳輸通道之間的映射、排程資訊報告、錯誤校正、優先順序處理和邏輯通道優先順序劃分相關聯的MAC層功能。

發送器354和接收器352可以實現與各種信號處理功能相關聯的層1（L1）功能。層1包括實體（PHY）層，可以包括傳輸通道上的錯誤偵測、傳輸通道的前向糾錯（FEC）編碼/解碼、交錯、速率匹配、到實體通道的映射、實體通道的調制/解調和MIMO天線處理。發送器354基於各種調制方案（例如，二進位移相鍵控（BPSK）、正交移相鍵控（QPSK）、M移相鍵控（M-PSK）、M正交幅度調制（M-QAM））處理到信號群集的映射。編碼和調制的符號隨後可以被劃分成並行串流。每個串流隨後可以被映射到正交分頻多工（OFDM）次載波，在時域及/或頻域中與參考信號（例如，引導頻）多工，並且隨後使用快速傅裡葉逆變換（IFFT）將其組合在一起以產生承載時域OFDM符號串流的實體通道。OFDM符號串流被空間預編碼以產生多個空間串流。來自通道估計器的通道估計可用於決定編碼和調制方案，以及用於空間處理。通道估計可以從由UE 302發送的參考信號及/或通道條件回饋推導。每個空間串流隨後可以被提供給一或多個不同的天線356。發送器354可以用相應的空間串流來調制RF載波以進行發送。

在UE 302處，接收器312經由其相應的天線316接收信號。接收器312恢復調制到RF載波上的資訊並將資訊提供給一或多個處理器332。發送器314和接收器312實現與各種信號處理功能相關聯的層1功能。接收器312可以對資訊執行空間處理以恢復以UE 302為目的地的任何空間串流。若多個空間串流以UE 302為目的地，則其可以由接收器312組合成單個OFDM符號串流。接收器312隨後使用快速傅裡葉變換（FFT）將OFDM符號串流從時域轉換到頻域。頻域信號包括用於OFDM信號的每個次載波的單獨的OFDM符號串流。藉由決定由基地台304發送的最可能的信號群集點來恢復和解調每個次載波上的符號和參考信號。該等軟判決可以基於由通道估計器計算的通道估計。隨後對軟判決進行解碼和去交錯以恢復最初由基地台304在實體通道上發送的資料和控制信號。隨後將資料和控制信號提供給一或多個處理器332，其實現層3（L3）和層2（L2）功能。

在上行鏈路中，一或多個處理器332提供傳輸通道與邏輯通道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓縮和控制信號處理以從核心網恢復IP封包。一或多個處理器332亦負責錯誤偵測。

類似於結合基地台304的下行鏈路發送所描述的功能，一或多個處理器332提供與系統資訊（例如，MIB、SIB）獲取、RRC連接和量測報告相關聯的RRC層功能；與標頭壓縮/解壓縮和安全性（加密、解密、完整性保護、完整性驗證）相關聯的PDCP層功能；與上層PDU的傳送、經由ARQ的錯誤校正、RLC SDU的級聯、分段和重組、RLC資料PDU的重新分段以及RLC資料PDU的重新排序相關聯的RLC層功能；及與邏輯通道和傳輸通道之間的映射、將MAC SDU多工到傳輸區塊（TB）、從TB解多工MAC SDU、排程資訊報告、經由混合自動重傳請求（HARQ）的錯誤校正、優先順序處理、以及邏輯通道優先順序劃分相關聯的MAC層功能。

由通道估計器從由基地台304發送的參考信號或回饋推導的通道估計可以被發送器314用來選擇適當的編碼和調制方案，並促進空間處理。由發送器314產生的空間串流可以被提供給不同的天線316。發送器314可以用相應的空間串流來調制RF載波以進行發送。

上行鏈路發送在基地台304處以類似於結合UE 302處的接收器功能所描述的方式被處理。接收器352經由其相應的天線356接收信號。接收器352恢復調制到RF載波上的資訊並將資訊提供給一或多個處理器384。

在上行鏈路中，一或多個處理器384提供傳輸通道與邏輯通道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓縮、控制信號處理以從UE 302恢復IP封包。來自一或多個處理器384的IP封包可以被提供到核心網。一或多個處理器384亦負責錯誤偵測。

為方便起見，UE 302、基地台304及/或網路實體306在圖3A、圖3B和圖3C中被圖示為包括可以根據本文描述的各種實例而配置的各種部件。然而，應當理解，所示出部件在不同設計中可以具有不同的功能。特別地，圖3A至圖3C中的各種部件在替代配置中是可選的，並且各個態樣包括可以由於設計選擇、成本、設備的使用或其他考慮而變化的配置。例如，在圖3A的情況下，UE 302的特定實施方式可以省略WWAN收發器310（例如，可穿戴設備或平板電腦或PC或膝上型電腦可以具有Wi-Fi及/或藍芽能力而沒有蜂巢能力），或者可以省略短程無線收發器320（例如，僅蜂巢等），或者可以省略衛星信號接收器330，或者可以省略感測器344，等等。在另一實例中，在圖3B的情況下，基地台304的特定實施方式可以省略WWAN收發器350（例如，沒有蜂巢能力的Wi-Fi「熱點」存取點），或者可以省略短程無線收發器360（例如，僅蜂巢等），或者可以省略衛星接收器370，等等。為簡潔起見，本文沒有提供各種替代配置的說明，而這對於本領域技藝人士來說是容易理解的。

UE 302、基地台304和網路實體306的各種部件可以分別經由資料匯流排334、382和392通訊地耦接至彼此。在一態樣中，資料匯流排334、382和392可以分別形成UE 302、基地台304和網路實體306的通訊介面或者是其一部分。例如，在不同邏輯實體體現在同一設備中的情況下（例如，gNB和位置伺服器功能併入同一基地台304），資料匯流排334、382和392可以提供其之間的通訊。

圖3A、圖3B和圖3C的部件可以以各種方式來實現。在一些實施方式中，圖3A、圖3B和圖3C的部件可以在一或多個電路中實現，諸如，例如，一或多個處理器及/或一或多個ASIC（其可包括一或多個處理器）。這裡，每個電路可以使用及/或併入至少一個記憶體部件，該至少一個記憶體部件用於儲存由電路使用的資訊或可執行代碼以提供該功能。例如，由方塊310至346表示的功能中的一些或全部可以由UE 302的處理器和記憶體部件實現（例如，藉由執行適當的代碼及/或藉由處理器部件的適當配置）。類似地，由方塊350至388表示的功能中的一些或全部可以由基地台304的處理器和記憶體部件來實現（例如，藉由執行適當的代碼及/或藉由處理器部件的適當配置）。此外，由方塊390至398表示的功能中的一些或全部可以由網路實體306的處理器和記憶體部件來實現（例如，藉由執行適當的代碼及/或藉由處理器部件的適當配置）。為簡單起見，各種操作、動作及/或功能在本文中被描述為「由UE」、「由基地台」、「由網路實體」等執行。然而，如將理解的，此種操作、動作及/或功能實際上可以由UE 302、基地台304、網路實體306等的特定部件或部件的組合來執行，諸如處理器332、384、394，收發器310、320、350和360，記憶體340、386和396，定位部件342、388和398等。

在一些設計中，網路實體306可以被實現為核心網部件。在其他設計中，網路實體306可以不同於網路服務供應商或蜂巢網路基礎設施（例如，NG RAN 220及/或5GC 210/260）的操作。例如，網路實體306可以是私人網路絡的部件，其可以被配置為經由基地台304或獨立於基地台304與UE 302進行通訊（例如，經由諸如WiFi的非蜂巢通訊鏈路）。

可以使用各種訊框結構來支援網路節點（例如，基地台和UE）之間的下行鏈路和上行鏈路發送。圖4是示出了根據本揭示的各態樣的示例訊框結構的圖400。訊框結構可以是下行鏈路或上行鏈路訊框結構。其他無線通訊技術可以具有不同的訊框結構及/或不同的通道。

LTE（且在一些情況下為NR）在下行鏈路上利用OFDM，並且在上行鏈路上利用單載波分頻多工（SC-FDM）。然而，與LTE不同的是，NR亦可以選擇在上行鏈路上使用OFDM。OFDM和SC-FDM將系統頻寬劃分為多個（K個）正交次載波，該等次載波通常亦稱為音調、頻段等。每個次載波皆可以用資料進行調制。通常，調制符號在頻域中以OFDM進行發送，而在時域中以SC-FDM進行發送。相鄰次載波之間的間隔可以是固定的，並且次載波的總數（K）可以取決於系統頻寬。例如，次載波的間隔可以是15千赫茲（kHz），且最小資源分配（資源區塊）可以是12個次載波（或180 kHz）。因此，對於1.25、2.5、5、10或20兆赫（MHz）的系統頻寬，標稱FFT大小可以分別等於128、256、512、1024或2048。系統頻寬亦可以被劃分為次頻帶。例如，一個次頻帶可以覆蓋1.08 MHz（亦即，6個資源區塊），並且對於1.25、2.5、5、10或20 MHz的系統頻寬，可以分別有1、2、4、8或16個次頻帶。

LTE支援單個參數集（numerology）（次載波間隔（SCS）、符號長度等）。相比之下，NR可以支援多個參數集（µ），例如，可用的次載波間隔為15 kHz（µ=0）、30 kHz（µ=1）、60 kHz（µ=2）、120 kHz（µ=3）和240 kHz（µ=4）或更高。在每個次載波間隔中，每個時槽有14個符號。對於15 kHz SCS（µ=0），每個子訊框有一個時槽，每訊框10個時槽，時槽持續時間為1毫秒（ms），符號持續時間為66.7微秒（µs），並且4K FFT大小的最大標稱系統頻寬（以MHz為單位）為50。對於30 kHz SCS（µ=1），每個子訊框有兩個時槽，每訊框20個時槽，時槽持續時間為0.5 ms，符號持續時間為33.3 µs，並且4K FFT大小的最大標稱系統頻寬（以MHz為單位）為100。對於60 kHz SCS（µ=2），每個子訊框有四個時槽，每訊框40個時槽，時槽持續時間為0.25 ms，符號持續時間為16.7 µs，並且4K FFT大小的最大標稱系統頻寬（以MHz為單位）為200。對於120 kHz SCS（μ=3），每個子訊框有八個時槽，每訊框80個時槽，時槽持續時間為0.125 ms，符號持續時間為8.33 µs，並且4K FFT大小的最大標稱系統頻寬（以MHz為單位）為400。對於240 kHz SCS（µ=4），每子訊框有16個時槽，每訊框160個時槽，時槽持續時間為0.0625 ms，符號持續時間為4.17 µs，並且4K FFT大小的最大標稱系統頻寬（以MHz為單位）為800。

在圖4的實例中，使用了15 kHz的參數集。因此，在時域中，10 ms的訊框被劃分為10個大小相等的子訊框，每個子訊框1 ms，並且每個子訊框包括一個時槽。在圖4中，時間水平地表示（在X軸上），其中時間從左到右增加，而頻率垂直地表示（在Y軸上），其中頻率從下到上增加（或減少）。

資源網格可用於表示時槽，每個時槽包括頻域中的一或多個時間併發資源區塊（RB）（亦稱為實體RB（PRB））。資源網格進一步被劃分為多個資源元素（RE）。一個RE可以對應時域中一個符號長度和頻域中一個次載波。在圖4的參數集中，對於普通的循環字首，一個RB在頻域中可以包含12個連續的次載波，並且在時域中可以包含七個連續的符號，總共84個RE。對於擴展循環字首，一個RB在頻域中可以包含12個連續次載波和並且時域中可以包含6個連續符號，總共72個RE。每個RE承載的位元數取決於調制方案。

一些RE可以攜帶參考（引導頻）信號（RS）。參考信號可以包括定位參考信號（PRS）、追蹤參考信號（TRS）、相位追蹤參考信號（PTRS）、細胞特定參考信號（CRS）、通道狀態資訊參考信號（CSI-RS）、解調參考信號（DMRS）、主要同步信號（PSS）、輔同步信號（SSS）、同步信號區塊（SSB）、探測參考信號（SRS）等，這取決於所示出的訊框結構是用於上行鏈路還是下行鏈路通訊。圖4示出了攜帶參考信號（標記為「R」）的RE的示例位置。

圖5是示出了示例下行鏈路時槽內的各種下行鏈路通道的圖500。在圖5中，時間水平地表示（在X軸上），其中時間從左到右增加，而頻率垂直地表示（在Y軸上），其中頻率從下到上增加（或減少）。在圖5的實例中，使用了15 kHz的參數集。因此，在時域中，所示出時槽的長度為一毫秒（ms），被劃分為14個符號。

在NR中，通道頻寬或系統頻寬被劃分為多個頻寬部分（BWP）。BWP是從給定載波上給定參數集的連續公共RB子集中選擇的連續RB集。通常，下行鏈路和上行鏈路中最多可以指定四個BWP。亦即，UE在下行鏈路上最多可以被配置有四個BWP，並且在上行鏈路上最多可以被配置有四個BWP。在給定的時間可以只有一個BWP（上行鏈路或下行鏈路）處於活躍狀態，這意味著UE一次只能經由一個BWP進行接收或發送。在下行鏈路上，每個BWP的頻寬應該等於或大於SSB的頻寬，但其可以包含亦可以不包含SSB。

參照圖5，UE使用主要同步信號（PSS）來決定子訊框/符號時序和實體層標識。UE使用輔同步信號（SSS）來決定實體層細胞標識組號和無線電訊框時序。基於實體層標識和實體層細胞標識組號，UE可以決定PCI。基於PCI，UE可以決定上述DL-RS的位置。攜帶主資訊區塊（MIB）的實體廣播通道（PBCH）可以與PSS和SSS邏輯分組以形成SSB（亦稱為SS/PBCH）。MIB提供下行鏈路系統頻寬中的多個RB和系統訊框號（SFN）。實體下行鏈路共享通道（PDSCH）承載使用者資料、廣播不經由PBCH發送的系統資訊，諸如系統資訊區塊（SIB）和傳呼訊息。

實體下行鏈路控制通道（PDCCH）在一或多個控制通道元素（CCE）內攜帶下行鏈路控制資訊（DCI），每個CCE包括一或多個RE組（REG）集束（bundle）（其可以跨越時域中的多個符號），每個REG集束包括一或多個REG，每個REG對應於頻域中的12個資源元素（一個資源區塊）和時域中的一個OFDM符號。用於承載PDCCH/DCI的實體資源集在NR中稱為控制資源集（CORESET）。在NR中，PDCCH被限制在單個CORESET中，並與其自己的DMRS被一起發送。這為PDCCH啟用了特定於UE的波束成形。

在圖5的實例中，每個BWP有一個CORESET，並且CORESET在時域中跨越三個符號（儘管可能只有一個或兩個符號）。與佔用整個系統頻寬的LTE控制通道不同，在NR中，PDCCH通道定位於頻域中的特定區域（亦即，CORESET）。因此，圖5中所示的PDCCH的頻率分量被示出為在頻域中少於單個BWP。請注意，儘管所示出的CORESET在頻域中是連續的，但其不必如此。此外，CORESET在時域中可以跨越少於三個符號。

PDCCH內的DCI攜帶有關上行鏈路資源分配（持久和非持久）的資訊和有關發送給UE的下行鏈路資料的描述，分別被稱為上行鏈路授權和下行鏈路授權。更具體地說，DCI指示為下行鏈路資料通道（例如，PDSCH）和上行鏈路資料通道（例如，實體上行鏈路共享通道（PUSCH））排程的資源。在PDCCH中可以配置多個（例如，多達八個）DCI，並且該等DCI可以具有多種格式之一。例如，有不同的DCI格式用於上行鏈路排程、下行鏈路排程、上行鏈路發送功率控制（TPC）等。PDCCH可以由1、2、4、8或16個CCE來傳輸，以便適應不同的DCI有效負荷大小或編碼率。

圖6是示出了示例上行鏈路時槽內的各種上行鏈路通道的圖600。在圖6中，時間水平地表示（在X軸上），其中時間從左到右增加，而頻率垂直地表示（在Y軸上），其中頻率從下到上增加（或減少）。在圖6的實例中，使用了15 kHz的參數集。因此，在時域中，所示出時槽的長度為一毫秒（ms），被劃分為14個符號。

隨機存取通道（RACH），亦被稱為實體隨機存取通道（PRACH），可以基於PRACH配置在訊框內的一或多個時槽內。PRACH可以在一個時槽內包括六個連續的RB對。PRACH允許UE進行初始系統存取並實現上行鏈路同步。實體上行鏈路控制通道（PUCCH）可以位於上行鏈路系統頻寬的邊緣上。PUCCH承載上行鏈路控制資訊（UCI），諸如排程請求、CSI報告、通道品質指示符（CQI）、預編碼矩陣指示符（PMI）、秩指示符（RI）和HARQ ACK/NACK回饋。實體上行鏈路共享通道（PUSCH）承載資料，並且可以附加地用於承載緩衝器狀態報告（BSR）、功率餘量報告（PHR）及/或UCI。

圖7是根據本揭示的各態樣的用於給定基地台的PRS發送的示例PRS配置700的圖。在圖7中，時間水平地表示，從左到右遞增。每個長矩形表示時槽，而每個短（陰影）矩形表示OFDM符號。在圖7的實例中，PRS資源集710（標記為「PRS資源集1」）包括兩個PRS資源，第一PRS資源712（標記為「PRS資源1」）和第二PRS資源714（標記為「PRS資源2」）。基地台在PRS資源集710的PRS資源712和714上發送PRS。

PRS資源集710具有兩個時槽的時機長度（N_PRS）和例如160個時槽或160毫秒（ms）的週期（T_PRS）（對於15 kHz次載波間隔）。因此，PRS資源712和714兩者在長度上皆是兩個連續的時槽並且每T_PRS時槽重複，從相應PRS資源的第一個符號出現的時槽開始。在圖7的實例中，PRS資源712具有兩個符號的符號長度（N_symb），而PRS資源714具有四個符號的符號長度（N_symb）。PRS資源712和PRS資源714可以在同一基地台的分開波束上被發送。

PRS資源集710的每個實例（被示出為實例720a、720b和720c）針對PRS資源集的每個PRS資源712、714包括為長度「2」（亦即，N_PRS=2）的時機。每T_PRS時槽重複PRS資源712和714直到達到靜默序列週期T_REP。這樣，將需要長度為T_REP的位元映像來指示PRS資源集710的實例720a、720b和720c的哪些時機被靜默（亦即，不被發送）。

在一態樣中，PRS配置700可能存在附加的約束。例如，對於PRS資源集（例如，PRS資源集710）的所有PRS資源（例如，PRS資源712、714），基地台可以將以下參數配置為相同的：（a）時機長度（N_PRS），（b）符號數（N_symb），（c）梳狀類型，及/或（d）頻寬。另外，對於所有PRS資源集中的所有PRS資源，次載波間隔和循環字首可以被配置為對於一個基地台或對於所有基地台相同。是針對一個基地台還是所有基地台可以取決於UE支援第一及/或第二選項的能力。

圖8是示出了根據本揭示的各態樣的在相同定位頻率層（標記為「定位頻率層1」）中操作的兩個TRP（標記為「TRP1」和「TRP2」）的示例PRS配置的圖800。對於定位通信期，可以向UE提供指示所示出PRS配置的輔助資料。在圖8的實例中，第一TRP（「TRP1」）與兩個PRS資源集（標記為「PRS資源集1」和「PRS資源集2」）相關聯（例如，發送），並且第二TRP（「TRP2」）與一個PRS資源集（標記為「PRS資源集3」）相關聯。每個PRS資源集包括至少兩個PRS資源。具體而言，第一PRS資源集（「PRS資源集1」）包括標記為「PRS資源1」和「PRS資源2」的PRS資源，第二PRS資源集（「PRS資源集2」）包括標記為「PRS資源3」和「PRS資源4」的PRS資源，並且第三PRS資源集（「PRS資源集3」）包括標記為「PRS資源5」和「PRS資源6」的PRS資源。

NR支援多種基於蜂巢網路的定位技術，包括基於下行鏈路、基於上行鏈路以及基於下行鏈路和上行鏈路的定位方法。基於下行鏈路的定位方法包括LTE中的觀測到達時間差（OTDOA）、NR中的下行鏈路到達時間差（DL-TDOA）和NR中的下行鏈路離開角（DL-AoD）。圖9示出了根據本揭示的各態樣的各種定位方法的實例。在由場景910所示出的OTDOA或DL-TDOA定位程序中，UE量測從成對基地台接收到的參考信號（例如，定位參考信號（PRS））的到達時間（ToA）之間的差異（稱為參考信號時間差（RSTD）或到達時間差（TDOA）量測），並將其報告給定位實體。更具體地，UE在輔助資料中接收參考基地台（例如，服務基地台）和多個非參考基地台的辨識符（ID）。UE隨後量測參考基地台與每個非參考基地台之間的RSTD。基於所涉及的基地台的已知位置和RSTD量測，定位實體（例如，用於基於UE的定位的UE或用於UE輔助的定位的位置伺服器）可以估計UE的位置。

對於由場景920所示出的DL-AoD定位，定位實體使用來自UE的關於多個下行鏈路發送波束的接收信號強度量測的波束報告來決定UE與發送基地台之間的角度。隨後，定位實體可以基於所決定的角度和發送基地台的已知位置來估計UE的位置。

基於上行鏈路的定位方法包括上行鏈路到達時間差（UL-TDOA）和上行鏈路到達角（UL-AoA）。UL-TDOA類似於DL-TDOA，但基於由UE發送的上行鏈路參考信號（例如，探測參考信號（SRS））。對於ULAoA定位，一或多個基地台量測在一或多個上行鏈路接收波束上從UE接收到的一或多個上行鏈路參考信號（例如，SRS）的接收信號強度。定位實體使用信號強度量測和接收波束的角度來決定UE與基地台之間的角度。基於所決定的角度和基地台的已知位置，定位實體隨後可以估計UE的位置。

基於下行鏈路和上行鏈路的定位方法包括增強型細胞ID（E-CID）定位和多往返時間（RTT）定位（亦稱為「多細胞RTT」和「多RTT」）。在RTT程序中，第一實體（例如，基地台或UE）向第二實體（例如，UE或基地台）發送第一RTT相關信號（例如，PRS或SRS），第二實體（例如，UE或基地台）向第一實體發送返回第二RTT相關信號（例如，SRS或PRS）。每個實體量測接收到的RTT相關信號的到達時間（ToA）與發送的RTT相關信號的發送時間之間的時間差。該時間差被稱為接收到發送（Rx-Tx）時間差。可以進行或可以調整Rx-Tx時間差量測以僅包括所接收和所發送信號的最近子訊框邊界之間的時間差。隨後，兩個實體可以將其Rx-Tx時間差量測值發送至位置伺服器（例如，LMF 270），該位置伺服器根據兩個Rx-Tx時間差量測值計算兩個實體之間的往返傳播時間（亦即，RTT）（例如，作為兩個Rx-Tx時間差量測值的總和）。替代地，一個實體可以將其Rx-Tx時間差量測值發送給另一實體，隨後由後者計算RTT。兩個實體之間的距離可以根據RTT和已知的信號速度（例如，光速）來決定。對於由場景930所示出的多RTT定位，第一實體（例如，UE或基地台）與多個第二實體（例如，多個基地台或UE）執行RTT定位程序，以使第一實體的位置能夠基於到第二實體的距離和第二實體的已知位置來決定（例如，使用多點定位）。RTT和多RTT方法可以與其他定位技術（諸如UL-AoA和DL-AoD）結合，以改進定位精度，如由場景940所示出的。

E-CID定位方法基於無線電資源管理（RRM）量測。在E-CID中，UE報告服務細胞ID、時序提前量（TA），以及偵測到的相鄰基地台的辨識符、估計時序和信號強度。隨後基於該資訊和基地台的已知位置來估計UE的位置。

為了輔助定位操作，位置伺服器（例如，位置伺服器230、LMF 270、SLP 272）可以向UE提供輔助資料。例如，輔助資料可以包括從其量測參考信號的基地台（或基地台的細胞/TRP）的辨識符、參考信號配置參數（例如，連續定位子訊框的數量、定位子訊框的週期、靜默序列、跳頻序列、參考信號辨識符、參考信號頻寬等）及/或適用於特定定位方法的其他參數。替代地，輔助資料可以直接源自基地台本身（例如，在週期性廣播的管理負擔訊息中等）。在一些情況下，UE能夠在不使用輔助資料的情況下自行偵測鄰點網路節點。

在OTDOA或DL-TDOA定位程序的情況下，輔助資料可以進一步包括預期RSTD值以及預期RSTD周圍的相關不確定性或搜尋窗口。在一些情況下，預期RSTD的值範圍可以是+/-500微秒（µs）。在一些情況下，當用於定位量測的任何資源在FR1中時，預期RSTD的不確定性值範圍可以是+/-32 µs。在其他情況下，當用於定位量測的所有資源皆在FR2中時，預期RSTD的不確定性值範圍可以是+/-8 µs。

位置估計可以被稱為其他名稱，諸如定位估計、位置、定位、位置鎖定、鎖定等。位置估計可以是大地量測的並且包括座標（例如，緯度、經度和可能的高度），或者可以是市政的並且包括街道位址、郵政位址或位置的一些其他口頭描述。位置估計可以進一步相對於一些其他已知位置來定義或以絕對術語定義（例如，使用緯度、經度和可能的高度）。位置估計可以包括預期的誤差或不確定性（例如，藉由包括區域或體積，該位置預期將以一些指定或預設置信水平被包括在該區域或體積內）。

3GPP位置估計框架支援計算絕對位置（WGS-84中定義的全域座標系（GCS））。錨點（例如，gNB/TRP）位置對於LMF（用於UE輔助的定位）是已知的，或者被指示給UE（用於基於UE的定位）。對UE的指示指定了絕對位置（緯度/經度/海拔）。在3GPP版本16中，TRP的不同面板可以被指示為單獨的位置（例如，TRP被指派絕對位置，並且面板可以被指派相對於該絕對位置的相對位置）。

在許多情況下，不需要絕對位置，而相對於某些地標的相對位置就足夠了（例如，V2X定位中到其他車輛、道路特徵、行人的相對位置，或IIoT中到工廠牆體、天花板和其他靜態或動態特徵的相對位置等）。

在許多情況下，絕對全域錨點位置可能相對鮮為人知，但其相對距離是準確的。例如，在一些室內環境中，GNSS可能不可用，但可以使用高精度測距儀（例如，鐳射測距儀）量測相互距離。

本揭示的各態樣針對可用於相對位置估計的相對位置錨點組（RLAG）。此種態樣可以提供各種技術優勢，諸如提供不依賴於絕對位置的資訊（例如，速度/速率、物體接近度等），特別是在經由RLAG執行的絕對位置估計精度低於閾值（例如，低於精度要求）的環境中。在進一步的態樣中，變換資訊（例如，旋轉、反射、座標偏移、平移等）可用於將經由與RLAG相關聯的量測資料所推導的絕對位置變換為更準確或「真實」的絕對位置估計，這可以提供技術優勢，諸如改進的絕對位置估計精度及/或改進安全性（例如，RLAG可以對不知道變換資訊的實體故意混淆位置估計）。

圖10示出了根據本揭示的各態樣的無線通訊的示例性過程1000。在一態樣中，過程1000可以由位置估計實體執行。在一些設計中，位置估計實體可以對應於UE 302（例如，用於基於UE的位置估計）或BS 304（例如，集成在RAN中的LMF）或網路實體306（例如，集成在核心網部件中的LMF、位置伺服器等）。

參照圖10，在1010處，位置估計實體（例如，處理器332或384或394、定位部件342或388或398等）決定與使用者設備（UE）（例如，需要對其進行位置估計的目標UE等）和多個錨點之間的位置估計程序相關聯的資源配置（例如，用於SL PRS、DL PRS、UL PRS等），其中多個錨點至少包括相對位置錨點組（RLAG）的錨點集合，其中RLAG的錨點集合與彼此已知的相對位置相關聯，並且其中RLAG與相對位置資訊的精度高於絕對位置資訊的精度相關聯（例如，相對位置估計比絕對位置估計更準確等）。可以基於各種標準在RLAG內對錨點進行分組（例如，經由RLAG執行位置估計的新設備隨後可以加入到RLAG中等）。在一些設計中，RLAG中的一些或所有錨點可以位於共享環境中（例如，室內環境，或具有降低絕對位置估計精度的障礙物的室外環境等）。用於執行1010的決定的構件可以包括UE 302或BS 304或網路實體306的處理器332或384或394、定位部件342或388或398。

參照圖10，在1020處，位置估計實體（例如，發送器314或324或354或364、網路收發器390、資料匯流排334或382或392等）發送資源配置。例如，可以將資源配置發送至UE和一或多個錨點，諸如（用於Uu位置估計）UE的服務基地台（例如，服務gNB可以控制RLAG中的一或多個錨點或TRP，並且可以將資源配置轉發至一或多個具有錨TRP的其他鄰點gNB），或發送至一或多個錨UE（用於SL位置估計），或其組合。用於執行1020的發送的構件可以包括UE 302或BS 304或網路實體306的發送器314或324或354或364、網路收發器390、資料匯流排334或382或392。

參照圖10，在1030處，位置估計實體（例如，接收器312或322或352或362、網路收發器380或390、資料匯流排334或382或392等）接收基於與位置估計程序相關聯的一或多個定位參考信號（PRS）的量測資料。在一些設計中，量測資料可以包括與UL PRS、DL PRS及/或SL PRS相關聯的量測值。在其他設計中，量測資料可以包括非3GPP PRS的量測值，諸如鐳射測距儀量測值。在一些設計中，可以從UE、RLAG中的一些或所有錨點或其組合接收量測資料。在一些設計中，量測資料可以是基於時序的（例如，RTT、TDOA等）、基於角度的（例如，AoD或AoA），或者其組合。用於執行1030的接收的構件可以包括UE 302或BS 304或網路實體306的接收器312或322或352或362、網路收發器380或390、資料匯流排334或382或392。

參照圖10，在1040處，位置估計實體（例如，處理器332或384或394、定位部件342或388或398等）基於量測資料決定與UE相關聯的位置資訊。在一些設計中，位置資訊可以包括不依賴於UE及/或RLAG中的錨點的絕對位置估計的資訊，諸如物件/碰撞偵測、速度/速率等。在其他設計中，如下文將更詳細論述的，位置資訊可以包括經由應用變換資訊的絕對位置估計。用於執行1040的決定的構件可以包括UE 302或BS 304或網路實體306的處理器332或384或394、定位部件342或388或398。

圖11示出了根據本揭示的各態樣的無線通訊的示例性過程1100。在一態樣中，過程1100可以由諸如UE 302的UE（例如，需要對其進行位置估計的UE）來執行。

參照圖11，在1110處，UE 302（例如，接收器312或322、資料匯流排334等）接收與UE和多個錨點之間的位置估計程序相關聯的資源配置（例如，用於SL PRS、DL PRS、UL PRS等），其中多個錨點至少包括相對位置錨點組（RLAG）中的錨點集合，其中RLAG的錨點集合與彼此已知的相對位置相關聯，並且其中RLAG與相對位置資訊的精度高於絕對位置資訊的精度相關聯（例如，相對位置估計比絕對位置估計更準確等）。可以基於各種標準在RLAG內對錨點進行分組（例如，經由RLAG執行位置估計的新設備隨後可以加入到RLAG上等）。在一些設計中，RLAG中的一些或所有錨點可以位於共享環境中（例如，室內環境，或具有降低絕對位置估計精度的障礙物的室外環境等）。在基於UE的位置估計的情況下，1110的接收對應於邏輯部件之間的內部資料傳送。用於執行1110的接收的構件可以包括UE 302的接收器312或322、資料匯流排334等。

參照圖11，在1120處，UE 302（例如，接收器312或322、發送器314或324、定位部件342等）根據位置估計程序的資源配置與錨點集合通訊一或多個定位參考信號（PRS）。在一些設計中，在1120處通訊的PRS可以包括由UE 302發送的SL PRS或UL PRS、在UE 302處接收（並由其量測）的SL PRS或DL PRS，或其組合。用於執行1120的通訊的構件可以包括UE 302的接收器312或322、發送器314或324等。

圖12示出了根據本揭示的各態樣的無線通訊的示例性過程1200。在一態樣中，過程1200可以由諸如UE（例如，需要對其進行位置估計的UE或替代地具有已知位置的UE）或具有一或多個TRP的gNB的無線設備來執行。

參照圖12，在1210處，無線設備（例如，接收器312或322或352或362、發送器314或324或354或356、定位部件342或388等）執行無線設備與多個錨點之間的位置估計程序，多個錨點至少包括相對位置錨點組（RLAG）中的錨點集合，其中RLAG的錨點集合與彼此已知的相對位置相關聯，並且其中RLAG與相對位置資訊的精度高於絕對位置資訊的精度相關聯。在一些設計中，位置估計程序可以包括SL PRS交換（例如，作為實例，用於RTT類型量測的雙向交換，或用於TDOA類型量測的去向/來自錨點的單向交換，等）或向/從RLAG的一或多個錨點發送UL PRS（例如，或非3GPP PRS，諸如鐳射測距儀訊號傳遞）。用於執行1210的位置估計程序的構件可以包括UE 302或BS 304的接收器312或322或352或362、發送器314或324或354或356、定位部件342或388等。

參照圖12，在1220處，無線設備（例如，接收器312或322或352或362、發送器314或324或354或356、定位部件342或388等）回應於位置估計程序作為新錨點加入RLAG。在一些設計中，無線設備可以與位置估計實體協調（或註冊）以促進在1220處的加入。因此，對於後續的基於RLAG的位置估計程序，無線設備可以（可選地）被包括為RLAG中啟動的錨點之一。用於執行1220的加入的構件可以包括UE 302或BS 304的接收器312或322或352或362、發送器314或324或354或356、定位部件342或388等。

參照圖10至圖12，在一些設計中，使用當前報告格式精確地提供RLAG中錨點的位置（例如，不需要定義任何新訊息）。在一些設計中，位置資訊包括相對位置資訊。例如，相對位置資訊可以包括UE到RLAG的一或多個錨點的相對位置估計或相對距離，或UE的速度估計，或UE與具有到RLAG的一或多個已知相對位置的一或多個物件之間的碰撞偵測（例如，物件或接近偵測），或其組合。在一些設計中，位置資訊可以包括較低精度絕對位置估計連同到一或多個RLAG的一或多個錨點的較高精度相對距離的組合（例如，如上述，在各自RLAG內錨點之間的相對距離是已知的，但在不同RLAG的錨點之間不一定知道）。換句話說，在一些設計中，傳統的絕對位置估計可以使用基於RLAG的量測資料（諸如速度估計（例如，僅兩個連續的絕對位置估計之間的差異很重要）或碰撞偵測（例如，僅障礙物（例如，牆壁、桌子等）與UE之間的差異很重要））來執行。

參照圖10至圖12，在如上述的一些設計中，根本不需要執行絕對位置估計。然而，若執行，經由RLAG的絕對位置估計可以與變換資訊相關聯。在一些設計中，位置估計實體可以基於量測資料推導UE的絕對位置估計，且隨後可以（可選地）將變換資訊應用於推導的UE絕對位置估計以獲得更準確的（例如，真實的）UE絕對位置估計（例如，因為經由RLAG的「正常」絕對位置估計可能非常不準確）。在其他設計中，可以將變換資訊應用於RLAG的錨點位置而不是UE的位置估計（例如，將變換資訊應用於推導的輸入而不是推導的輸出）。

參照圖10至圖12，在一些設計中，推導的絕對位置估計對一或多個具有變換資訊知識的外部實體。在此種情況下，變換資訊充當用於解鎖RLAG錨點及/或UE的真實（或者至少更準確）絕對位置估計的安全金鑰。在一些設計中，變換資訊被配置為根據位置估計安全性協定校正推導的絕對位置估計中的故意誤差，或者變換資訊被配置為校正推導的絕對位置估計中的非故意的特定於RLAG的位置估計誤差，或其組合。因此，變換資訊可以在各種實體（例如，位置估計實體，諸如LMF或目標UE或用於側行鏈路位置估計的另一UE）處、AMF或gNB處、LCS客戶端處（例如，3GPP框架之外）等是已知的及/或進行應用。在一些設計中，變換可用於提供一些位置資訊（例如，接近偵測以避免碰撞、速度等），同時混淆錨點位置。混淆可能會阻止未經授權的節點存取真正的錨點位置。在一個實例中，「未經授權的節點」本身可以是UE（目標或其他輔助UE）、gNB、AMF、LMF等中的一或多個。混淆級別（或故意錨點位置誤差）亦可以是可配置的，並且可以在設備之間有所不同（例如，取決於存取節點被授權接收的級別，例如，10米的誤差、10英哩的誤差等）。在一些設計中，變換資訊可以包括度量，諸如應用的平移及/或旋轉的幅度，以及如何度量（固定、從分佈中提取等）等等。

參照圖10至圖12，在一些設計中，錨點集合包括一組室內錨點，或者錨點集合包括一組室外錨點，或者錨點集合包括一或多個錨UE，或者錨點集合包括一或多個錨發送接收點（TRP），或其組合。

參照圖10至圖12，在一些設計中，位置估計程序僅與來自一個RLAG的錨點相關聯（例如，不同的RLAG可以與不同的變換資訊相關聯，因此混合來自不同RLAG的錨點可能導致高誤差）。

參照圖10至圖12，在一些設計中，位置估計實體可以從RLAG的錨點集合中的至少一個錨點接收對該RLAG的RLAG辨識符的指示（例如，以將報告錨點註冊到RLAG，以便位置估計實體可以選擇彼等錨點用於位置估計程序）。

參照圖10至圖12，在一些設計中，位置估計實體可以向UE發送對RLAG的RLAG辨識符的指示。此種發送可以以各種方式發生。

在一個實例中，該指示可以包括RLAG列表，其中每個列出的RLAG與相應的RLAG辨識符和相應的錨點集合相關聯。例如，位置估計實體可以定義RLAG列表。每個RLAG包含更多資訊元素（IE），諸如ID、（可選的）偏移資訊、（可選的）不確定性（例如，橢圓/矩形不確定性等）。在一些設計中，可以將一個特定的RLAG ID定義（例如，預定義或經網路配置）為WGS-84中定義的預設全域座標系。在一些設計中，每個錨點（例如，UE或TRP）皆被標記有一個RLAG ID。對於TRP，可以將RLAG添加到諸如TRP-ID、NR-DL-PRS-AssistanceDataPerTRP-r16（用於UE輔助的位置估計）、NR-TRP-LocationInfo（用於基於UE的位置估計）等的IE。在一些設計中，沒有顯式RLAG關聯的錨點可能意味著該錨點被定義為具有更高精度的預設GCS（例如，該錨點尚未加入RLAG，或者若特定錨點的絕對位置估計比相對位置估計更準確，則該特定錨點可以與RLAG分開）。

在替代實例中，該指示可以包括錨點列表，其中每個列出的錨點與相應的RLAG辨識符相關聯。

在另一替代實例中，該指示可以包括RLAG辨識符映射到的定位參考信號（PRS）配置。例如，每個UE可以被配置有多個PRS配置。每個PRS配置皆可以標記有一個RLAG。

在一些設計中，RLAG ID可以由RLAG錨點（例如，經由輔助資料）提供給LMF（例如，經由NRPPa）。在一些設計中，RLAG ID可以是預先配置的（例如，室內工廠感測器可以是RLAG的靜態成員）。在一些設計中，RLAG ID可以從位置估計實體（例如，LMF、TRP或UE錨點等）經由LPP提供給目標UE。在一些設計中，RLAG ID可以由錨點決定，或者可以由位置估計實體（例如，LMF等）指派。在一些設計中，出於混淆目的，LMF可以將操作（例如，變換或平移）應用於本真或報告的錨點集合的絕對位置估計，隨後將相同的RLAG ID指派給該等錨點，如下文將關於圖13更詳細地描述。如本文所用，「本真」指的是設備的真實位置（亦即，誤差低於某個閾值），對比於誤差（例如，故意的及/或非故意的）高於某個閾值的設備位置。

參照圖10至圖12，在一些設計中，錨點集合包括回應於經由RLAG的至少一個錨點的至少一個位置估計程序而添加到RLAG的至少一個錨點。在一些設計中，新錨點可以決定與RLAG相關聯的RLAG辨識符，新錨點藉由繼承與RLAG相關聯的RLAG辨識符（例如，經由將RLAG ID報告給位置估計實體等）來加入RLAG。例如，室內UE錨點應該從用於位置估計的TRP繼承ID。

參照圖10至圖12，在傳統3GPP設計中，NR-TRP-LocationInfo可以被位置伺服器用來為一組TRP提供天線參考點的座標。對於每個TRP，可以為每個PRS資源集的每個關聯PRS資源ID提供TRP位置。在一些設計中，可以修改類似的LPP IE以傳達RLAG錨點的相對位置。例如，IE參考點（ReferencePoint）可以是合適的LPP IE，其可以提供可以相對於其定義其他位置的明確定義的位置（例如，可以用於傳達相對的RLAG錨點位置）。

參照圖10至圖12，在一些設計中，RLAG錨點可以是靜態的或動態的。單個靜態RLAG是最簡單的情況，並且可以藉由預設假設。在其他設計中，可以配置多個靜態RLAG。例如，假設RLAG錨點在兩座建築物中，並且只有同一建築物中的所有錨點相對於彼此皆已準確定位（例如，每個建築物設置一個RLAG，並且不混合來自不同建築物的RLAG錨點）。在一些設計中，可以允許指示跨不同RLAG的相對位置。在上文的實例中，建築物的相對位置（相對於彼此）或跨兩個建築物的錨點的相對位置可以是已知的。

參照圖10至圖12，在其他設計中，可以配置多個動態RLAG。例如，假設具有良好相對定位的RLAG錨點經由SL（或Uu+SL）定位程序獲得了這一點。因此，該程序中的所有參與者皆被標記為屬於同一RLAG。一些參與者的行動速度可能快於定位程序可以追蹤的程度（例如，該等快速移動的設備可能稍後需要從RLAG中移除，並可能被添加到另一個RLAG中）。在一些設計中，RLAG ID可以實現為切換位元或循環計數器。

圖13示出了根據本揭示的各態樣的過程10-12的示例實施方式1300。在圖13中，室外RLAG 1和室內RLAG 2被圖示成每個RLAG有四個錨點。室外RLAG 1與良好的絕對位置估計相關聯，而室內RLAG 2與較差的絕對位置估計相關聯。因此，對於室內RLAG 2，真正的錨點絕對位置與推導的絕對位置分離達偏移1302、1304、1306和1308。

參照圖13，在一些設計中，對於室內錨點，假設GCS中的本真位置（或真實位置）是X，並且GCS中的指派位置是X_hat（例如，由於故意及/或非故意的誤差，X_hat從X偏移）。現在，進一步假設GCS中靠近室內/室外邊界的本真位置為B，在GCS中指派的位置為B_hat（例如，等效於與WGS 84格式相同的局部座標，但具有諸如平移及/或旋轉的變換資訊）。與X_hat類似，由於故意及/或非故意的誤差，B_hat從B偏移。對於定位，位置估計實體可以僅使用RLAG2中的室內TRP（相對位置在該組內是一致的）。某些UE的位置鎖定亦經受與RLAG1相同的偏移（例如，該偏移對於位置估計實體可以是已知的或未知的）。如上述，此種位置鎖定對於某些應用程式仍然有用。在一些設計中，如上述，使用來自多個組的錨點可能會導致較大的定位誤差，這不是優選的。因此，即使對於UE輔助的位置估計，向UE提供RLAG資訊亦可以幫助UE更好地為定位量測報告選擇量測（例如，UE可以避免從不同的RLAG中選擇錨點以改進位置估計）。

在其他態樣中，可以使用局部座標系（LCS）代替諸如WGS 84的絕對座標系。此種態樣可以提供各種技術優勢，諸如在絕對位置估計不準確的環境中的簡單實施方式，儘管LCS亦可能與高訊號傳遞管理負擔相關聯。

圖14示出了根據本揭示的各態樣的無線通訊的示例性過程1400。在一態樣中，過程1400可以由位置估計實體執行。在一些設計中，位置估計實體可以對應於UE 302（例如，用於基於UE的位置估計）或BS 304（例如，集成在RAN中的LMF）或網路實體306（例如，集成在核心網部件中的LMF、位置伺服器等）。

參照圖14，在1410處，位置估計實體（例如，處理器332或384或394、定位部件342或388或398等）決定與用於使用者設備（UE）的位置估計的錨點集合相關聯的局部座標系（LCS）位置集合。用於執行1410的決定的構件可以包括UE 302或BS 304或網路實體306的處理器332或384或394、定位部件342或388或398等。

參照圖14，在1420處，位置估計實體（例如，發送器314或324或354或364、網路收發器390、資料匯流排334或382或392等）發送包括對LCS位置集合的指示的LCS訊框。在基於UE的位置估計的情況下，1420的發送對應於邏輯部件之間的內部資料傳送。用於執行發送1420的構件可以包括UE 302或BS 304或網路實體306的發送器314或324或354或364、網路收發器390、資料匯流排334或382或392等。

參照圖14，在一些設計中，LCS位置集合中的每一個LCS位置與用於將相應LCS位置變換為與絕對座標系相關聯的絕對位置的變換資訊（例如，座標偏移等）相關聯。例如，變換資訊被應用於LCS的原點、或LCS位置的x軸位置、或LCS位置的y軸位置、或LCS位置的z軸位置中的一或多個，或其組合。在一些設計中，LCS位置集合由笛卡爾座標或極座標定義。

參照圖14，在一些設計中，LCS訊框本身可以相對於其中如3GPP版本16提供錨點位置的全域座標訊框來指定。在一些設計中，本規範可能會被省略、部分的或完整的。「部分」規範的實例是僅指定原點及/或z軸，而未指定x和y軸。在一些設計中，這可能具有較差的精度，而LCS訊框中的位置可以是高精度的。

參照圖14，在一些設計中，LCS訊框可能需要定義包括新的位置格式的新的訊號傳遞訊息。例如，當前包括當前格式的位置資料（例如，WGS 84）的每條訊息將被修改為包括根據LCS格式的位置資料。這可能涉及對大量此類訊息的更改（例如，不僅包括支援基於3GPP RAT的定位，亦包括支援基於其他RAT的定位（諸如藍芽/WiFi），3GPP支援其訊息交換）。因此，建立一個ad-hoc LCS可能會對相關的3GPP規範造成很大的影響。在LCS方面，可以使用各種位置格式（例如，笛卡爾或極座標等）。在一些設計中，現有格式（例如，在WGS 840中）可以至少部分地重新使用（例如，重新使用地球位置緯度/經度以及可能的旋轉等）。

在上文的詳細描述中可以看出，不同的特徵在實例中被分組在一起。此種揭示方式不應被理解為示例條款具有比每個條款中明確提及的更多特徵的意圖。相反，本揭示的各個態樣可以包括少於所揭示的單個示例條款的所有特徵。因此，以下條款應被視為包含在說明書中，其中每個條款本身可以作為單獨的實例。儘管每個從屬條款可以在條款中引用與其他條款之一的特定組合，但該從屬條款的態樣不限於特定組合。應當理解，其他示例條款亦可以包括從屬條款態樣與任何其他從屬條款或獨立條款的標的的組合，或者任何特徵與其他從屬和獨立條款的組合。本文揭示的各個態樣明確地包括該等組合，除非明確表達或可以容易地推斷出特定組合不是意欲的（例如，矛盾的態樣，諸如將元件同時定義為絕緣體和導體）。此外，即使條款不直接依賴於獨立條款，該條款的各個態樣亦可以意欲包括在任何其他獨立條款中。

實施方式實例在以下編號的條款中描述：

條款1。一種操作位置估計實體的方法，包括：決定與使用者設備（UE）和多個錨點之間的位置估計程序相關聯的資源配置，其中多個錨點至少包括相對位置錨點組（RLAG）中的錨點集合，其中RLAG的錨點集合與彼此已知的相對位置相關聯，並且其中RLAG與相對位置資訊的精度高於絕對位置資訊的精度相關聯；發送資源配置；接收基於與位置估計程序相關聯的一或多個定位參考信號（PRS）的量測資料；及基於量測資料決定與UE相關聯的位置資訊。

條款2。如條款1所述的方法，其中位置資訊包括相對位置資訊。

條款3。如條款2所述的方法，其中相對位置資訊包括：UE到RLAG的一或多個錨點的相對位置估計或相對距離，或UE的速度估計，或UE與具有到RLAG的一或多個已知相對位置的一或多個物件之間的碰撞偵測，或其組合。

條款4。如條款1至3中任一項所述的方法，其中位置資訊包括基於量測資料推導的UE的絕對位置估計。

條款5。如條款4所述的方法，其中所推導的絕對位置估計與變換資訊相關聯。

條款6。如條款5所述的方法，進一步包括：將變換資訊應用於所推導的UE的絕對位置估計以獲得更準確的UE絕對位置估計。

條款7。如條款5至6中任一項所述的方法，進一步包括：向具有變換資訊知識的一或多個外部實體發送所推導的絕對位置估計。

條款8。如條款5至7中任一項所述的方法，其中變換資訊被配置為根據位置估計安全性協定校正所推導的絕對位置估計中的故意誤差，或者其中變換資訊被配置為校正所推導的絕對位置估計的非故意的特定於RLAG的位置估計誤差，或其組合。

條款9。如條款1至8中任一項所述的方法，其中錨點集合包括一組室內錨點，或者其中錨點集合包括一組室外錨點，或者其中錨點集合包括一或多個錨UE，或者其中錨點集合包括一或多個錨發送接收點（TRP），或其組合。

條款10。如條款1至9中任一項所述的方法，其中位置估計程序僅與來自一個RLAG的錨點相關聯。

條款11。如條款1至10中任一項所述的方法，進一步包括：從RLAG的錨點集合中的至少一個錨點接收對RLAG的RLAG辨識符的指示。

條款12。如條款1至11中任一項所述的方法，進一步包括：向UE發送對RLAG的RLAG辨識符的指示。

條款13。如條款12所述的方法，其中指示包括RLAG列表，其中每個列出的RLAG與相應的RLAG辨識符和相應的錨點集合相關聯，或者其中指示包括錨點列表，其中每個列出的錨點與相應的RLAG辨識符相關聯，或者其中指示包括RLAG辨識符映射到的定位參考信號（PRS）配置。

條款14。如條款1至13中任一項所述的方法，其中錨點集合包括回應於經由RLAG的至少一個錨點的至少一個位置估計程序而被添加到RLAG的至少一個錨點。

條款15。如條款1至14中任一項所述的方法，其中位置估計實體對應於UE、錨UE、基地台或遠離基地台的網路部件。

條款16。一種操作使用者設備（UE）的方法，包括：接收與UE和多個錨點之間的位置估計程序相關聯的資源配置，其中多個錨點至少包括相對位置錨點組（RLAG）中的錨點集合，其中RLAG的錨點集合與彼此已知的相對位置相關聯，並且其中RLAG與相對位置資訊的精度高於絕對位置資訊的精度相關聯；及根據位置估計程序的資源配置，與錨點集合通訊一或多個定位參考信號（PRS）。

條款17。如條款16所述的方法，其中基於使用RLAG的位置估計程序的絕對位置估計與變換資訊相關聯。

條款18。如條款17所述的方法，進一步包括：從位置估計實體接收對基於量測資料推導的絕對位置估計的指示，該量測資料基於一或多個PRS。

條款19。如條款18所述的方法，進一步包括：將變換資訊應用於所推導的UE的絕對位置估計以獲得UE的真實絕對位置估計。

條款20。如條款17至19中任一項所述的方法，其中變換資訊被配置為根據位置估計安全性協定校正所推導的絕對位置估計中的故意誤差，或者其中變換資訊被配置為校正推導的絕對位置估計中的非故意的特定於RLAG的位置估計誤差，或其組合。

條款21。如條款16至20中任一項所述的方法，其中錨點集合包括一組室內錨點，或者其中錨點集合包括一組室外錨點，或者其中錨點集合包括一或多個錨UE，或者其中錨點集合包括一或多個錨發送接收點（TRP），或其組合。

條款22。如條款16至21中任一項所述的方法，進一步包括：接收對RLAG的RLAG辨識符的指示。

條款23。一種操作無線設備的方法，包括：執行無線設備與多個錨點之間的位置估計程序，多個錨點至少包括相對位置錨點組（RLAG）中的錨點集合，其中RLAG的錨點集合與彼此已知的相對位置相關聯，並且其中RLAG與相對位置資訊的精度高於絕對位置資訊的精度相關聯；及回應於位置估計程序作為新的錨點加入RLAG。

條款24。如條款23所述的方法，進一步包括：決定與該RLAG相關聯的RLAG辨識符。

條款25。如條款24所述的方法，其中無線設備藉由繼承與RLAG相關聯的RLAG辨識符來加入RLAG。

條款26。如條款24至25中任一項所述的方法，進一步包括：向位置估計實體發送對RLAG辨識符的指示。

條款27。一種操作位置估計實體的方法，包括：決定與關聯於使用者設備（UE）的位置估計的錨點集合相關聯的局部座標系（LCS）位置集合；及發送包括對LCS位置集合的指示的LCS訊框。

條款28。如條款27所述的方法，其中LCS位置集合中的每一個LCS位置與用於將相應LCS位置變換為與絕對座標系相關聯的絕對位置的變換資訊相關聯。

條款29。如條款28所述的方法，其中變換資訊被應用於以下一或多項：LCS的原點，或LCS位置的x軸位置，或LCS位置的y軸位置，或LCS位置的z軸位置，或其組合。

條款30。如條款27至29中任一項所述的方法，其中LCS位置集合由笛卡爾座標或極座標定義。

條款31。一種位置估計實體，包括：記憶體；至少一個收發器；及至少一個處理器，通訊地耦接至記憶體和至少一個收發器，該至少一個處理器被配置為：決定與使用者設備（UE）和多個錨點之間的位置估計程序相關聯的資源配置，其中多個錨點至少包括相對位置錨點組（RLAG）中的錨點集合，其中RLAG的錨點集合與彼此已知的相對位置相關聯，並且其中RLAG與相對位置資訊的精度高於絕對位置資訊的精度相關聯；經由至少一個收發器發送資源配置；經由至少一個收發器接收基於與位置估計程序相關聯的一或多個定位參考信號（PRS）的量測資料；及基於量測資料決定與UE相關聯的位置資訊。

條款32。如條款31所述的位置估計實體，其中位置資訊包括相對位置資訊。

條款33。如條款32所述的位置估計實體，其中相對位置資訊包括：UE到RLAG的一或多個錨點的相對位置估計或相對距離，或UE的速度估計，或UE與具有到RLAG的一或多個已知相對位置的一或多個物件之間的碰撞偵測，或其組合。

條款34。如條款31至33中任一項所述的位置估計實體，其中位置資訊包括基於量測資料推導的UE的絕對位置估計。

條款35。如條款34所述的位置估計實體，其中所推導的絕對位置估計與變換資訊相關聯。

條款36。如條款35所述的位置估計實體，其中至少一個處理器進一步被配置為：將變換資訊應用於所推導的UE的絕對位置估計以獲得更準確的UE的絕對位置估計。

條款37。如條款35至36中任一項所述的位置估計實體，其中至少一個處理器進一步被配置為：經由至少一個收發器向具有變換資訊的知識的一或多個外部實體發送所推導的絕對位置估計。

條款38。如條款35至37中任一項所述的位置估計實體，其中變換資訊被配置為根據位置估計安全性協定來校正所推導的絕對位置估計中的故意誤差，或者其中變換資訊被配置為校正推導的絕對位置估計中的非故意的特定於RLAG的位置估計誤差，或其組合。

條款39。如條款31至38中任一項所述的位置估計實體，其中錨點集合包括一組室內錨點，或者其中錨點集合包括一組室外錨點，或者其中錨點集合包括一或多個錨UE，或者其中錨點集合包括一或多個錨發送接收點（TRP），或其組合。

條款40。如條款31至39中任一項所述的位置估計實體，其中位置估計程序僅與來自一個RLAG的錨點相關聯。

條款41。如條款31至40中任一項所述的位置估計實體，其中至少一個處理器進一步被配置為：經由至少一個收發器從RLAG的錨點集合中的至少一個錨點接收對RLAG的RLAG辨識符的指示。

條款42。如條款31至41中任一項所述的位置估計實體，其中至少一個處理器進一步被配置為：經由至少一個收發器向UE發送對RLAG的RLAG辨識符的指示。

條款43。如條款42所述的位置估計實體，其中該指示包括RLAG列表，其中每個列出的RLAG與相應的RLAG辨識符和相應的錨點集合相關聯，或者其中該指示包括錨點列表，其中每個列出的錨點與相應的RLAG辨識符相關聯，或者其中該指示包括RLAG辨識符映射到的定位參考信號（PRS）配置。

條款44。如條款31至43中任一項所述的位置估計實體，其中錨點集合包括回應於經由RLAG的至少一個錨點的至少一個位置估計程序而被添加到RLAG的至少一個錨點。

條款45。如條款31至44中任一項所述的位置估計實體，其中位置估計實體對應於UE、錨UE、基地台或遠離基地台的網路部件。

條款46。一種使用者設備（UE），包括：記憶體；至少一個收發器；及至少一個處理器，通訊地耦接至記憶體和至少一個收發器，該至少一個處理器被配置為：經由至少一個收發器接收與UE和多個錨點之間的位置估計程序相關聯的資源配置，其中多個錨點至少包括相對位置錨點組（RLAG）中的錨點集合，其中RLAG的錨點集合與彼此已知的相對位置相關聯，並且其中RLAG與相對位置資訊的精度高於絕對位置資訊的精度相關聯；及經由至少一個收發器根據位置估計程序的資源配置與錨點集合通訊一或多個定位參考信號（PRS）。

條款47。如條款46所述的UE，其中基於利用RLAG的位置估計程序的絕對位置估計與變換資訊相關聯。

條款48。如條款47所述的UE，其中至少一個處理器進一步被配置為：經由至少一個收發器從位置估計實體接收對基於量測資料推導的絕對位置估計的指示，該量測資料基於一或多個PRS。

條款49。如條款48所述的UE，其中至少一個處理器進一步被配置為：將變換資訊應用於所推導的UE的絕對位置估計以獲得UE的真實絕對位置估計。

條款50。如條款47至49中任一項所述的UE，其中變換資訊被配置為根據位置估計安全性協定校正所推導的絕對位置估計中的故意誤差，或者其中變換資訊被配置為校正所推導的絕對位置估計中的非故意的特定於RLAG的位置估計誤差，或其組合。

條款51。如條款46至50中任一項所述的UE，其中錨點集合包括一組室內錨點，或者其中錨點集合包括一組室外錨點，或者其中錨點集合包括一或多個錨點UE，或者其中錨點集合包括一或多個錨發送接收點（TRP），或其組合。

條款52。如條款46至51中任一項所述的UE，其中少一個處理器進一步被配置為：經由至少一個收發器接收對RLAG的RLAG辨識符的指示。

條款53。一種無線設備，包括：記憶體；至少一個收發器；及至少一個處理器，通訊地耦接至記憶體和至少一個收發器，該至少一個處理器被配置為：執行無線設備與多個錨點之間的位置估計程序，多個錨點至少包括相對位置錨點組（RLAG）中的錨點集合，其中RLAG的錨點集合與彼此已知的相對位置相關聯，並且其中RLAG與相對位置資訊的精度高於絕對位置資訊的精度相關聯；及回應於位置估計程序作為新的錨點加入RLAG。

條款54。如條款53所述的無線設備，其中至少一個處理器進一步被配置為：決定與RLAG相關聯的RLAG辨識符。

條款55。如條款54所述的無線設備，其中無線設備藉由繼承與RLAG相關聯的RLAG辨識符來加入RLAG。

條款56。如條款54至55中任一項所述的無線設備，其中至少一個處理器進一步被配置為：經由至少一個收發器向位置估計實體發送對RLAG辨識符的指示。

條款57。一種位置估計實體，包括：記憶體；至少一個收發器；及至少一個處理器，通訊地耦接至記憶體和至少一個收發器，該至少一個處理器被配置為：決定與關聯於使用者設備（UE）的位置估計的錨點集合相關聯的局部座標系（LCS）位置集合；及經由至少一個收發器發送包括對LCS位置集合的指示的LCS訊框。

條款58。如條款57所述的位置估計實體，其中LCS位置集合中的每一個LCS位置與用於將相應LCS位置變換為與絕對座標系相關聯的絕對位置的變換資訊相關聯。

條款59。如條款58所述的位置估計實體，其中變換資訊被應用於以下一或多項：LCS的原點，或LCS位置的x軸位置，或LCS位置的y軸位置，或LCS位置的z軸位置，或其組合。

條款60。如條款57至59中任一項所述的位置估計實體，其中LCS位置集合由笛卡爾座標或極座標定義。

條款61。一種位置估計實體，包括：用於決定與使用者設備（UE）和多個錨點之間的位置估計程序相關聯的資源配置的構件，其中多個錨點至少包括相對位置錨點組（RLAG）中的錨點集合，其中RLAG的錨點集合與彼此已知的相對位置相關聯，並且其中RLAG與相對位置資訊的精度高於絕對位置資訊的高度相關聯；用於發送資源配置的構件；用於接收基於與位置估計程序相關聯的一或多個定位參考信號（PRS）的量測資料的構件；及用於基於量測資料決定與UE相關聯的位置資訊的構件。

條款62。如條款61所述的位置估計實體，其中位置資訊包括相對位置資訊。

條款63。如條款62所述的位置估計實體，其中相對位置資訊包括：UE到RLAG的一或多個錨點的相對位置估計或相對距離，或UE的速度估計，或UE與具有到RLAG的一或多個已知相對位置的一或多個物件之間的碰撞偵測，或其組合。

條款64。如條款61至63中任一項所述的位置估計實體，其中位置資訊包括基於量測資料推導的UE的絕對位置估計。

條款65。如條款64所述的位置估計實體，其中所推導的絕對位置估計與變換資訊相關聯。

條款66。如條款65所述的位置估計實體，進一步包括：用於將變換資訊應用於所推導的UE的絕對位置估計以獲得更準確的UE的絕對位置估計的構件。

條款67。如條款65至66中任一項所述的位置估計實體，進一步包括：用於向具有變換資訊知識的一或多個外部實體發送所推導的絕對位置估計的構件。

條款68。如條款65至67中任一項所述的位置估計實體，其中變換資訊被配置為根據位置估計安全性協定來校正所推導的絕對位置估計中的故意誤差，或者其中變換資訊被配置為校正所推導的絕對位置估計中的非故意的特定於RLAG的位置估計誤差，或其組合。

條款69。如條款61至68中任一項所述的位置估計實體，其中錨點集合包括一組室內錨點，或者其中錨點集合包括一組室外錨點，或者其中錨點集合包括一或多個錨UE，或者其中錨點集合包括一或多個錨發送接收點（TRP），或其組合。

條款70。如條款61至69中任一項所述的位置估計實體，其中位置估計程序僅與來自一個RLAG的錨點相關聯。

條款71。如條款61至70中任一項所述的位置估計實體，進一步包括：用於從RLAG的錨點集合中的至少一個錨點接收對RLAG的RLAG辨識符的指示的構件。

條款72。如條款61至71中任一項所述的位置估計實體，進一步包括：用於向UE發送對RLAG的RLAG辨識符的指示的構件。

條款73。如條款72所述的位置估計實體，其中該指示包括RLAG列表，其中每個列出的RLAG與相應的RLAG辨識符和相應的錨點集合相關聯，或者其中該指示包括錨點列表，其中每個列出的錨點與相應的RLAG辨識符相關聯，或者其中該指示包括RLAG辨識符映射到的定位參考信號（PRS）配置。

條款74。如條款61至73中任一項所述的位置估計實體，其中錨點集合包括回應於經由RLAG的至少一個錨點的至少一個位置估計程序而被添加到RLAG的至少一個錨點。

條款75。如條款61至74中任一項所述的位置估計實體，其中位置估計實體對應於UE、錨UE、基地台或遠離基地台的網路部件。

條款76。一種使用者設備（UE），包括：用於接收與UE和多個錨點之間的位置估計程序相關聯的資源配置的構件，其中多個錨點至少包括相對位置錨點組（RLAG）中的錨點集合，其中RLAG的錨點集合與彼此已知的相對位置相關聯，並且其中RLAG與相對位置資訊的精度高於絕對位置資訊的精度相關聯；及用於根據位置估計程序的資源配置與錨點集合通訊一或多個定位參考信號（PRS）的構件。

條款77。如條款76所述的UE，其中基於利用RLAG的位置估計程序的絕對位置估計與變換資訊相關聯。

條款78。如條款77所述的UE，進一步包括：用於從位置估計實體接收對基於量測資料所推導的絕對位置估計的指示的構件，該量測資料基於一或多個PRS。

條款79。如條款78所述的UE，進一步包括：用於將變換資訊應用於所推導的UE的絕對位置估計以獲得UE的真實絕對位置估計的構件。

條款80。如條款77至79中任一項所述的UE，其中變換資訊被配置為根據位置估計安全性協定來校正所推導的絕對位置估計中的故意誤差，或者其中變換資訊被配置為校正所推導的絕對位置估計中的非故意的特定於RLAG的位置估計誤差，或其組合。

條款81。如條款76至80中任一項所述的UE，其中錨點集合包括一組室內錨點，或者其中錨點集合包括一組室外錨點，或者其中錨點集合包括一或多個錨UE，或者其中錨點集合包括一或多個錨發送接收點（TRP），或其組合。

條款82。如條款76至81中任一項所述的UE，進一步包括：用於接收對RLAG的RLAG辨識符的指示的構件。

條款83。一種無線設備，包括：用於執行無線設備與多個錨點之間的位置估計程序的構件，多個錨點至少包括相對位置錨點組（RLAG）中的錨點集合，其中RLAG的錨點集合與彼此已知的相對位置相關聯，並且其中RLAG與相對位置資訊的精度高於絕對位置資訊的精度相關聯；及用於回應於位置估計程序作為新錨加入RLAG的構件。

條款84。如條款83所述的無線設備，進一步包括：用於決定與RLAG相關聯的RLAG辨識符的構件。

條款85。如條款84所述的無線設備，其中無線設備藉由繼承與RLAG相關聯的RLAG辨識符來加入RLAG。

條款86。如條款84至85中任一項所述的無線設備，進一步包括：用於向位置估計實體發送對RLAG辨識符的指示的構件。

條款87。一種位置估計實體，包括：用於決定與關聯於使用者設備（UE）的位置估計的錨點集合相關聯的局部座標系（LCS）位置集合的構件；及用於發送包括對該LCS位置集合的指示的LCS訊框的構件。

條款88。如條款87所述的位置估計實體，其中LCS位置集合中的每一個LCS位置與用於將相應LCS位置變換為與絕對座標系相關聯的絕對位置的變換資訊相關聯。

條款89。如條款88所述的位置估計實體，其中變換資訊被應用於以下一或多項：LCS的原點，或LCS位置的x軸位置，或LCS位置的y軸位置，或LCS位置的z軸位置，或其組合。

條款90。如條款87至89中任一項所述的位置估計實體，其中LCS位置集合由笛卡爾座標或極座標定義。

條款91。一種非暫時性電腦可讀取媒體，儲存有電腦可執行指令，當該等指令由位置估計實體執行時，使位置估計實體：決定與使用者設備（UE）和多個錨點之間的位置估計程序相關聯的資源配置，其中多個錨點至少包括相對位置錨點組（RLAG）中的錨點集合，其中RLAG的錨點集合與彼此已知的相對位置相關聯，並且其中RLAG與相對位置資訊的精度高於絕對位置資訊的精度相關聯；發送資源配置；接收基於與位置估計程序相關聯的一或多個定位參考信號（PRS）的量測資料；及基於量測資料決定與UE相關的位置資訊。

條款92。如條款91所述的非暫時性電腦可讀取媒體，其中位置資訊包括相對位置資訊。

條款93。如條款92所述的非暫時性電腦可讀取媒體，其中相對位置資訊包括：UE到RLAG的一或多個錨點的相對位置估計或相對距離，或UE的速度估計，或UE與具有到RLAG的一或多個已知相對位置的一或多個物件之間的碰撞偵測，或其組合。

條款94。如條款91至93中任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體，其中位置資訊包括基於量測資料推導的UE的絕對位置估計。

條款95。如條款94所述的非暫時性電腦可讀取媒體，其中所推導的絕對位置估計與變換資訊相關聯。

條款96。如條款95所述的非暫時性電腦可讀取媒體，進一步包括當由位置估計實體執行時進一步使位置估計實體執行以下操作的指令：將變換資訊應用於所推導的UE的絕對位置估計以獲得UE的更準確的絕對位置估計。

條款97。如條款95至96中任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體，進一步包括當由位置估計實體執行時進一步使位置估計實體執行以下操作的指令：向具有變換資訊知識的一或多個外部實體發送所推導的絕對位置估計。

條款98。如條款95至97中任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體，其中變換資訊被配置為根據位置估計安全性協定來校正所推導的絕對位置估計中的故意誤差，或者其中變換資訊被配置為校正所推導的絕對位置估計中的非故意的特定於RLAG的位置估計誤差，或其組合。

條款99。如條款91至98中任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體，其中錨點集合包括一組室內錨點，或者其中錨點集合包括一組室外錨點，或者其中錨點集合包括一或多個錨UE，或者其中錨點集合包括一或多個錨發送接收點（TRP），或其組合。

條款100。如條款91至99中任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體，其中位置估計程序僅與來自一個RLAG的錨點相關聯。

條款101。如條款91至100中任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體，進一步包括當由位置估計實體執行時進一步使位置估計實體執行以下操作的指令：從RLAG的錨點集合中的至少一個錨點接收對RLAG的RLAG辨識符的指示。

條款102。如條款91至101中任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體，進一步包括當由位置估計實體執行時進一步使位置估計實體執行以下操作的指令：向UE發送對RLAG的RLAG辨識符的指示。

條款103。如條款102所述的非暫時性電腦可讀取媒體，其中該指示包括RLAG列表，其中每個列出的RLAG與相應的RLAG辨識符和相應的錨點集合相關聯，或者其中該指示包括錨點列表，其中每個列出的錨點與相應的RLAG辨識符相關聯，或者其中該指示包括RLAG辨識符映射到的定位參考信號（PRS）配置。

條款104。如條款91至103中任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體，其中錨點集合包括回應於經由RLAG的至少一個錨點的至少一個位置估計程序而被添加到RLAG的至少一個錨點。

條款105。如條款91至104中任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體，其中位置估計實體對應於UE、錨UE、基地台或遠離基地台的網路部件。

條款106。一種非暫時性電腦可讀取媒體，儲存有電腦可執行指令，當該等指令由使用者設備（UE）執行時，使UE：接收與UE和多個錨點之間的位置估計程序相關聯的資源配置，其中多個錨點至少包括相對位置錨點組（RLAG）中的錨點集合，其中RLAG的錨點集合與彼此已知的相對位置相關聯，並且其中RLAG與相對位置資訊的精度高於絕對位置資訊的精度相關聯；及根據位置估計程序的資源配置與錨點集合通訊一或多個定位參考信號（PRS）。

條款107。如條款106所述的非暫時性電腦可讀取媒體，其中基於使用RLAG的位置估計程序的絕對位置估計與變換資訊相關聯。

條款108。如條款107所述的非暫時性電腦可讀取媒體，進一步包括當由UE執行時進一步使UE執行以下操作的指令：從位置估計實體接收對基於量測資料推導的絕對位置估計的指示，該量測資料基於一或多個PRS。

條款109。如條款108所述的非暫時性電腦可讀取媒體，亦包括當由UE執行時進一步使UE執行以下操作的指令：將變換資訊應用於所推導的UE的絕對位置估計以獲得UE的真實的絕對位置估計。

條款110。如條款107至109中任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體，其中變換資訊被配置為根據位置估計安全性協定來校正所推導的絕對位置估計中的故意誤差，或者其中變換資訊被配置為校正所推導的絕對位置估計中的非故意的特定於RLAG的位置估計誤差，或其組合。

條款111。如條款106至110中任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體，其中錨點集合包括一組室內錨點，或者其中錨點集合包括一組室外錨點，或者其中錨點集合包括一或多個錨UE，或其中錨點集合包括一或多個錨發送接收點（TRP），或其組合。

條款112。如條款106至111中任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體，進一步包括當由UE執行時進一步使UE執行以下操作的指令：接收對RLAG的RLAG辨識符的指示。

條款113。一種非暫時性電腦可讀取媒體，儲存有電腦可執行指令，當該等指令由無線設備執行時，使無線設備：執行無線設備與多個錨點之間的位置估計程序，多個錨點至少包括相對位置錨點組（RLAG）中的錨點集合，其中RLAG的錨點集合與彼此已知的相對位置相關聯，並且其中RLAG與相對位置資訊的精度高於絕對位置資訊的精度相關聯；及回應於位置估計程序作為新的錨點加入RLAG。

條款114。如條款113所述的非暫時性電腦可讀取媒體，進一步包括當由無線設備執行時進一步使無線設備執行以下操作的指令：決定與RLAG相關聯的RLAG辨識符。

條款115。如條款114所述的非暫時性電腦可讀取媒體，其中無線設備藉由繼承與RLAG相關聯的RLAG辨識符來加入RLAG。

條款116。如條款114至115中任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體，進一步包括當由無線設備執行時進一步使無線設備執行以下操作的指令：向位置估計實體發送對RLAG的辨識符的指示。

條款117。一種非暫時性電腦可讀取媒體，儲存有電腦可執行指令，當該等指令由位置估計實體執行時，使位置估計實體：決定與關聯於估計使用者設備（UE）的位置估計相關聯的局部座標系（LCS）位置集合；及發送包含對LCS位置集合的指示的LCS訊框。

條款118。如條款117所述的非暫時性電腦可讀取媒體，其中LCS位置集合中的每一個LCS位置與用於將相應LCS位置變換為與絕對座標系相關聯的絕對位置的變換資訊相關聯。

條款119。如條款118所述的非暫時性電腦可讀取媒體，其中變換資訊被應用於以下一或多項：LCS的原點，或LCS位置的x軸位置，或y軸位置LCS位置的位置，或LCS位置的z軸位置，或其組合。

條款120。如條款117至119中任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體，其中LCS位置集合由笛卡爾座標或極座標定義。

本領域技藝人士將理解，可以使用各種不同技術和製程中的任何一種來表示資訊和信號。例如，貫穿以上描述可能引用的資料、指令、命令、資訊、信號、位元、符號和晶片可由電壓、電流、電磁波、磁場或磁粒子、光場或光粒子或其任何組合來表示。

此外，本領域技藝人士將理解，結合本文揭示的各態樣描述的各種說明性邏輯區塊、模組、電路和演算法步驟可以實施為電子硬體、電腦軟體或兩者的組合。為了清楚地說明硬體和軟體的此種可互換性，各種說明性部件、方塊、模組、電路和步驟已經在上文大體上根據其功能進行了描述。此種功能是作為硬體還是軟體實現取決於特定應用程式和施加在整個系統上的設計約束。本領域技藝人士可以針對每個特定應用以不同的方式實施所描述的功能，但是此種實施方式決策不應被解釋為導致背離本揭示的範圍。

結合本文所揭示的各態樣描述的各種說明性邏輯區塊、模組和電路可以使用通用處理器、數位訊號處理器（DSP）、ASIC、現場可程式設計閘陣列（FPGA）或其他可程式設計邏輯設備、個別閘極或電晶體邏輯、個別硬體部件或被設計用於執行本文所述功能的任何組合來實施或執行。通用處理器可以是微處理器，但在替代方案中，處理器可以是任何習知的處理器、控制器、微控制器或狀態機。處理器亦可以被實現為計算設備的組合，例如，DSP和微處理器的組合、複數個微處理器、一或多個微處理器與DSP核相結合，或任何其他此種配置。

結合本文所揭示的態樣描述的方法、序列及/或演算法可以直接體現在硬體中、由處理器執行的軟體模組中或兩者的組合中。軟體模組可以常駐在隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、唯讀記憶體（ROM）、可抹除可程式設計ROM（EPROM）、電子可抹除可程式設計ROM（EEPROM）、暫存器、硬碟、抽取式磁碟、CD-ROM，或本領域已知的任何其他形式的儲存媒體。示例儲存媒體耦接至處理器，使得處理器可以從儲存媒體讀取資訊和將資訊寫入儲存媒體。替代地，儲存媒體可以集成到處理器中。處理器和儲存媒體可以常駐在ASIC中。ASIC可以常駐在使用者終端（例如，UE）中。替代地，處理器和儲存媒體可以作為個別部件常駐在使用者終端中。

在一或多個示例態樣中，所描述的功能可以在硬體、軟體、韌體或其任何組合中實施。若以軟體實施，則該等功能可以作為一或多個指令或代碼儲存在電腦可讀取媒體上或經由電腦可讀取媒體傳輸。電腦可讀取媒體包括電腦儲存媒體和通訊媒體，通訊媒體包括有助於電腦程式從一個地方傳輸到另一個地方的任何媒體。儲存媒體可以是電腦可以存取的任何可用媒體。作為實例而非限制，此種電腦可讀取媒體可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟儲存器、磁碟儲存器或其他磁儲存設備，或可以用於攜帶或儲存指令或資料結構形式的所需程式碼並可由電腦存取的任何其他媒體。此外，任何連接皆被恰當地稱為電腦可讀取媒體。例如，若使用同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、數位用戶線（DSL）或無線技術（諸如紅外、無線電和微波）從網站、伺服器或其他遠端源發送軟體，則同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、DSL或無線技術（諸如紅外、無線電和微波）皆包含在媒體的定義中。如本文所用，磁碟和光碟包括壓縮光碟（CD）、雷射光碟、光碟、數位多功能光碟（DVD）、軟碟和藍光光碟，其中磁碟通常以磁性方式複製資料，而光碟用鐳射以光學方式複製資料。上述的組合亦應包括在電腦可讀取媒體的範圍內。

儘管前述揭示顯示了本揭示的說明性態樣，但應當注意，在不脫離所附請求項限定的本揭示範圍的情況下，可以在本文中進行各種改變和修改。根據本文描述的本揭示的各態樣的方法請求項的功能、步驟及/或動作不需要以任何特定次序執行。此外，儘管可以以單數形式描述或要求保護本揭示的元素，但可以設想複數形式，除非明確說明對單數形式的限制。

100:無線通訊系統 102:基地台 102':小細胞基地台 104:UE 110:地理覆蓋區域 110’:地理覆蓋區域 112:地球軌道太空飛行器（SV） 120:通訊鏈路 122:回載鏈路 124:信號 128:直接連接 134:回載鏈路 150:無線區域網路（WLAN）存取點（AP） 152:WLAN站（STA） 154:通訊鏈路 160:無線側行鏈路 164:UE 170:核心網 172:位置伺服器 180:基地台 182:UE 184:mmW通訊鏈路 190:UE 192:D2D P2P鏈路 194:D2D P2P鏈路 200:無線網路結構 204:UE 210:5GC 212:使用者平面（U平面）功能 213:使用者平面介面（NG-U） 214:控制平面（C平面）功能 215:控制平面介面（NG-C） 220:NG-RAN 222:gNB 223:回載連接 224:ng-eNB 226:gNB-CU 228:gNB-DU 230:位置伺服器 232:介面 250:無線網路結構 260:5GC 262:使用者平面功能（UPF） 263:使用者平面介面 264:存取和行動性管理功能（AMF） 265:控制平面介面 266:通信期管理功能（SMF） 270:位置管理功能（LMF） 272:SLP 302:UE 304:基地台 306:網路實體 310:無線廣域網路（WWAN）收發器 312:接收器 314:發送器 316:天線 318:信號 320:短程無線收發器 322:接收器 324:發送器 326:天線 328:信號 330:衛星信號接收器 332:處理器 334:資料匯流排 336:天線 338:衛星定位/通訊信號 340:記憶體 342:定位部件 344:感測器 346:使用者介面 350:無線廣域網路（WWAN）收發器 352:接收器 354:發送器 356:天線 358:信號 360:短程無線收發器 362:接收器 364:發送器 366:天線 368:信號 370:衛星信號接收器 376:天線 378:衛星定位/通訊信號 380:網路收發器 382:資料匯流排 384:處理器 386:記憶體 388:定位部件 390:網路收發器 392:資料匯流排 394:處理器 396:記憶體 398:定位部件 400:圖 500:圖 600:圖 700:PRS配置 710:PRS資源集 712:第一PRS資源 714:第二PRS資源 720a:實例 720b:實例 720c:實例 800:圖 910:場景 920:場景 930:場景 940:場景 1000:過程 1010:步驟 1020:步驟 1030:步驟 1040:步驟 1100:過程 1110:步驟 1120:步驟 1200:過程 1210:步驟 1220:步驟 1300:實施方式 1302:偏移 1304:偏移 1306:偏移 1308:偏移 1400:過程 1410:步驟 1420:步驟 CORESET:控制資源集 F1:介面 N2:介面 N3:介面 PBCH:實體廣播通道 PDCCH:實體下行鏈路控制通道 PDSCH:實體下行鏈路共享通道 PRACH:實體隨機存取通道 PSS:主要同步信號 PUCCH:實體上行鏈路控制通道 PUSCH:實體上行鏈路共享通道 R:參考信號 RB:資源區塊 RS:參考（引導頻）信號 SSB:同步信號區塊 SSS:輔同步信號 T_PRS:週期 TRP1:第一TRP TRP2:第二TRP Xn-C:介面

附圖被呈現以幫助描述本揭示的各個態樣並且提供附圖僅用於說明該等態樣而不是對其進行限制。

圖1示出了根據本揭示的各態樣的示例無線通訊系統。

圖2A和圖2B示出了根據本揭示的各態樣的示例無線網路結構。

圖3A、圖3B和圖3C是可以分別用在使用者設備（UE）、基地台和網路實體中並且被配置為支援如本文所教示的通訊的部件的幾個示例態樣的簡化方塊圖。

圖4是示出根據本揭示的各態樣的示例訊框結構的圖。

圖5是示出根據本揭示的各態樣的示例下行鏈路時槽內的各種下行鏈路通道的圖。

圖6是示出根據本揭示的各態樣的示例上行鏈路時槽內的各種上行鏈路通道的圖。

圖7是根據本揭示的各態樣的用於給定基地台的定位參考信號（PRS）傳輸的示例PRS配置的圖。

圖8是示出根據本揭示的各態樣的用於在相同定位頻率層中操作的兩個發送接收點（TRP）的示例下行鏈路定位參考信號（DL-PRS）配置的圖。

圖9示出了根據本揭示的各態樣的在新無線電（NR）中支援的各種定位方法的實例。

圖10示出了根據本揭示的各態樣的示例性無線通訊過程。

圖11示出了根據本揭示的各態樣的示例性無線通訊過程。

圖12示出了根據本揭示的各態樣的示例性無線通訊過程。

圖13示出了根據本揭示的各態樣的過程10-12的示例實施方式。

圖14示出了根據本揭示的各態樣的示例性無線通訊過程。

國內寄存資訊(請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無國外寄存資訊(請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無

1000:過程

1010:步驟

1020:步驟

1030:步驟

1040:步驟

Claims

一種操作一位置估計實體的方法，包括以下步驟：決定與一使用者設備（UE）和多個錨點之間的一位置估計程序相關聯的一資源配置，其中該等多個錨點至少包括一相對位置錨點組（RLAG）中的一錨點集合，其中該RLAG的該錨點集合與彼此已知的相對位置相關聯，並且其中該RLAG與相對位置資訊的精度高於絕對位置資訊的精度相關聯；發送該資源配置；接收基於與該位置估計程序相關聯的一或多個定位參考信號（PRS）的量測資料；及基於該量測資料決定與該UE相關聯的位置資訊。
如請求項1所述的方法，其中該位置資訊包括相對位置資訊。
如請求項2所述的方法，其中該相對位置資訊包括：該UE到該RLAG中的一或多個錨點的一相對位置估計或一相對距離，或者該UE的一速度估計，或者該UE與具有到該RLAG的一或多個已知相對位置的一或多個物件之間的碰撞偵測，或者一其組合。
如請求項1所述的方法，其中該位置資訊包括基於該量測資料推導的該UE的一絕對位置估計。
如請求項4所述的方法，其中該推導的絕對位置估計與變換資訊相關聯。
如請求項5所述的方法，進一步包括以下步驟：將該變換資訊應用於該UE的該推導的絕對位置估計以獲得該UE的一更準確的絕對位置估計。
如請求項5所述的方法，進一步包括以下步驟：向具有該變換資訊的知識的一或多個外部實體發送該推導的絕對位置估計。
如請求項5所述的方法，其中該變換資訊被配置為根據一位置估計安全性協定校正該推導的絕對位置估計中的一故意誤差，或者其中該變換資訊被配置為校正該推導的絕對位置估計中的一非故意的特定於RLAG的位置估計誤差，或者一其組合。
如請求項1所述的方法，其中該錨點集合包括一組室內錨點，或者其中該錨點集合包括一組室外錨點，或者其中該錨點集合包括一或多個錨UE，或者其中該錨點集合包括一或多個錨發送接收點（TRP），或者一其組合。
如請求項1所述的方法，其中該位置估計程序僅與來自一個RLAG的錨點相關聯。
如請求項1所述的方法，進一步包括以下步驟：從該RLAG的該錨點集合中的至少一個錨點接收對該RLAG的一RLAG辨識符的一指示。
如請求項1所述的方法，進一步包括以下步驟：向該UE發送對該RLAG的一RLAG辨識符的一指示。
如請求項12所述的方法，其中該指示包括一RLAG列表，其中每個列出的RLAG與一相應的RLAG辨識符和一相應的錨點集合相關聯，或者其中該指示包括一錨點列表，其中每個列出的錨點與一相應的RLAG辨識符相關聯，或者其中該指示包括該RLAG辨識符映射到的一定位參考信號（PRS）配置。
如請求項1所述的方法，其中該錨點集合包括回應於經由該RLAG的至少一個錨點的至少一個位置估計程序被添加至該RLAG的該至少一個錨點。
如請求項1所述的方法，其中該位置估計實體對應於該UE、一錨UE、一基地台，或遠離該基地台的一網路部件。
一種操作一使用者設備（UE）的方法，包括以下步驟：接收與該UE和多個錨點之間的一位置估計程序相關聯的一資源配置，其中該等多個錨點至少包括一相對位置錨點組（RLAG）中的一錨點集合，其中該RLAG的該錨點集合與彼此已知的相對位置相關聯，並且其中該RLAG與相對位置資訊的精度高於絕對位置的精度相關聯；及根據該位置估計程序的該資源配置與該錨點集合通訊一或多個定位參考信號（PRS）。
如請求項16所述的方法，其中基於利用該RLAG的位置估計程序的絕對位置估計與變換資訊相關聯。
如請求項17所述的方法，進一步包括以下步驟：從一位置估計實體接收對基於量測資料推導的一絕對位置估計的一指示，該量測資料基於該一或多個PRS。
如請求項18所述的方法，進一步包括以下步驟：將該變換資訊應用於該UE的該推導的絕對位置估計以獲得該UE的一真實絕對位置估計。
如請求項18所述的方法，其中該變換資訊被配置為根據一位置估計安全性協定校正該推導的絕對位置估計中的一故意誤差，或者其中該變換資訊被配置為校正該推導的絕對位置估計中的一非故意的特定於RLAG的位置估計誤差，或者一其組合。
如請求項16所述的方法，其中該錨點集合包括一組室內錨點，或者其中該錨點集合包括一組室外錨點，或者其中該錨點集合包括一或多個錨UE，或者其中該錨點集合包括一或多個錨發送接收點（TRP），或者一其組合。
如請求項16所述的方法，進一步包括以下步驟：接收對該RLAG的一RLAG辨識符的一指示。
一種操作一無線設備的方法，包括以下步驟：執行該無線設備與多個錨點之間的一位置估計程序，該等多個錨點至少包括一相對位置錨點組（RLAG）中的一錨點集合，其中該RLAG的該錨點集合與彼此已知的相對位置相關聯，並且其中該RLAG與相對位置資訊的精度高於絕對位置資訊的精度相關聯；及回應於該位置估計程序作為一新錨點加入該RLAG。
如請求項23所述的方法，進一步包括以下步驟：決定與該RLAG相關聯的一RLAG辨識符。
如請求項24所述的方法，其中該無線設備藉由繼承與該RLAG相關聯的該RLAG辨識符加入該RLAG。
如請求項24所述的方法，進一步包括以下步驟：向一位置估計實體發送對該RLAG辨識符的一指示。
一種操作一位置估計實體的方法，包括以下步驟：決定與關聯於使用者設備（UE）的位置估計的一錨點集合相關聯的一局部座標系（LCS）位置集合；及發送包括對該LCS位置集合的指示的一LCS訊框。
如請求項27所述的方法，其中該LCS位置集合中的每一個LCS位置與用於將該相應LCS位置變換為與一絕對座標系相關聯的一絕對位置的變換資訊相關聯。
如請求項28所述的方法，其中該變換資訊被應用於以下一或多項：該LCS的一原點，或者該LCS位置的一x軸位置，或者該LCS位置的一y軸位置，或者該LCS位置的一z軸位置，或者一其組合。
如請求項27所述的方法，其中該LCS位置集合由笛卡爾座標或極座標定義。
一種位置估計實體，包括：一記憶體；至少一個收發器；及至少一個處理器，通訊地耦接至該記憶體和該至少一個收發器，該至少一個處理器被配置為：決定與一使用者設備（UE）和多個錨點之間的一位置估計程序相關聯的一資源配置，其中該等多個錨點至少包括一相對位置錨點組（RLAG）中的一錨點集合，其中該RLAG的該錨點集合與彼此已知的相對位置相關聯，並且其中該RLAG與相對位置資訊的精度高於絕對位置資訊的精度相關聯；經由該至少一個收發器發送該資源配置；經由該至少一個收發器接收基於與該位置估計程序相關聯的一或多個定位參考信號（PRS）的量測資料；及基於該量測資料決定與該UE相關聯的位置資訊。
如請求項31所述的位置估計實體，其中該位置資訊包括相對位置資訊。
如請求項32所述的位置估計實體，其中該相對位置資訊包括：該UE到該RLAG中的一或多個錨點的一相對位置估計或一相對距離，或者該UE的一速度估計，或者該UE與具有到該RLAG的一或多個已知相對位置的一或多個物件之間的碰撞偵測，或者一其組合。
如請求項31所述的位置估計實體，其中該位置資訊包括基於該量測資料推導的該UE的一絕對位置估計。
如請求項34所述的位置估計實體，其中該推導的絕對位置估計與變換資訊相關聯。
如請求項35所述的位置估計實體，其中該至少一個處理器進一步被配置為：將該變換資訊應用於該UE的該推導的絕對位置估計以獲得該UE的一更準確的絕對位置估計。
如請求項34所述的位置估計實體，其中該至少一個處理器進一步被配置為：經由該至少一個收發器向具有該變換資訊的知識的一或多個外部實體發送該推導的絕對位置估計。
如請求項34所述的位置估計實體，其中該變換資訊被配置為根據一位置估計安全性協定校正該推導的絕對位置估計中的一故意誤差，或者其中該變換資訊被配置為校正該推導的絕對位置估計中的一非故意的特定於RLAG的位置估計誤差，或者一其組合。
如請求項31所述的位置估計實體，其中該錨點集合包括一組室內錨點，或者其中該錨點集合包括一組室外錨點，或者其中該錨點集合包括一或多個錨UE，或者其中該錨點集合包括一或多個錨發送接收點（TRP），或者一其組合。
如請求項31所述的位置估計實體，其中該位置估計程序僅與來自一個RLAG的錨點相關聯。
如請求項31所述的位置估計實體，其中該至少一個處理器進一步被配置為：經由該至少一個收發器從該RLAG的該錨點集合中的至少一個錨點接收對該RLAG的一RLAG辨識符的一指示。
如請求項31所述的位置估計實體，其中該至少一個處理器進一步被配置為：經由該至少一個收發器向該UE發送對該RLAG的一RLAG辨識符的一指示。
如請求項12所述的位置估計實體，其中該指示包括一RLAG列表，其中每個列出的RLAG與一相應的RLAG辨識符和一相應的錨點集合相關聯，或者其中該指示包括一錨點列表，其中每個列出的錨點與一相應的RLAG辨識符相關聯，或者其中該指示包括該RLAG辨識符映射到的一定位參考信號（PRS）配置。
如請求項31所述的位置估計實體，其中該錨點集合包括回應於經由該RLAG的至少一個錨點的至少一個位置估計程序被添加至該RLAG的該至少一個錨點。
如請求項31所述的位置估計實體，其中該位置估計實體對應於該UE、一錨UE、一基地台，或遠離該基地台的一網路部件。
一種使用者設備（UE），包括：一記憶體；至少一個收發器；及至少一個處理器，通訊地耦接至該記憶體和該至少一個收發器，該至少一個處理器被配置為：經由該至少一個收發器接收與該UE和多個錨點之間的一位置估計程序相關聯的一資源配置，其中該等多個錨點至少包括一相對位置錨點組（RLAG）中的一錨點集合，其中該RLAG的該錨點集合與彼此已知的相對位置相關聯，並且其中該RLAG與相對位置資訊的精度高於絕對位置的精度相關聯；及經由該至少一個收發器根據該位置估計程序的該資源配置與該錨點集合通訊一或多個定位參考信號（PRS）。
如請求項46所述的UE，其中基於利用該RLAG的位置估計程序的絕對位置估計與變換資訊相關聯。
如請求項47所述的UE，其中該至少一個處理器進一步被配置為：經由該至少一個收發器從一位置估計實體接收對基於量測資料推導的一絕對位置估計的一指示，該量測資料基於該一或多個PRS。
如請求項48所述的UE，其中該至少一個處理器進一步被配置為：將該變換資訊應用於該UE的該推導的絕對位置估計以獲得該UE的一真實絕對位置估計。
如請求項48所述的UE，其中該變換資訊被配置為根據一位置估計安全性協定校正該推導的絕對位置估計中的一故意誤差，或者其中該變換資訊被配置為校正該推導的絕對位置估計中的一非故意的特定於RLAG的位置估計誤差，或者一其組合。
如請求項46所述的UE，其中該錨點集合包括一組室內錨點，或者其中該錨點集合包括一組室外錨點，或者其中該錨點集合包括一或多個錨UE，或者其中該錨點集合包括一或多個錨發送接收點（TRP），或者一其組合。
如請求項46所述的方法，其中該至少一個處理器進一步被配置為：經由該至少一個收發器接收對該RLAG的一RLAG辨識符的一指示。
一種無線設備，包括：一記憶體；至少一個收發器；及至少一個處理器，通訊地耦接至該記憶體和該至少一個收發器，該至少一個處理器被配置為：執行該無線設備與多個錨點之間的一位置估計程序，該等多個錨點至少包括一相對位置錨點組（RLAG）中的一錨點集合，其中該RLAG的該錨點集合與彼此已知的相對位置相關聯，並且其中該RLAG與相對位置資訊的精度高於絕對位置資訊的精度相關聯；及回應於該位置估計程序作為一新錨點加入該RLAG。
如請求項53所述的無線設備，其中該至少一個處理器進一步被配置為：決定與該RLAG相關聯的一RLAG辨識符。
如請求項54所述的無線設備，其中該無線設備藉由繼承與該RLAG相關聯的該RLAG辨識符加入該RLAG。
如請求項54所述的無線設備，其中該至少一個處理器進一步被配置為：經由該至少一個收發器向一位置估計實體發送對該RLAG辨識符的一指示。
一種位置估計實體，包括：一記憶體；至少一個收發器；及至少一個處理器，通訊地耦接至該記憶體和該至少一個收發器，該至少一個處理器被配置為：決定與關聯於使用者設備（UE）的位置估計的一錨點集合相關聯的一局部座標系（LCS）位置集合；及經由該至少一個收發器發送包括對該LCS位置集合的指示的一LCS訊框。
如請求項57所述的位置估計實體，其中該LCS位置集合中的每一個LCS位置與用於將該相應LCS位置變換為與一絕對座標系相關聯的一絕對位置的變換資訊相關聯。
如請求項58所述的位置估計實體，其中該變換資訊被應用於以下一或多項：該LCS的一原點，或者該LCS位置的一x軸位置，或者該LCS位置的一y軸位置，或者該LCS位置的一z軸位置，或者一其組合。
如請求項57所述的位置估計實體，其中該LCS位置集合由笛卡爾座標或極座標定義。