TW202239249A - 影響用於定位的量測週期制定的因素 - Google Patents

影響用於定位的量測週期制定的因素 Download PDF

Info

Publication number
TW202239249A
TW202239249A TW111104255A TW111104255A TW202239249A TW 202239249 A TW202239249 A TW 202239249A TW 111104255 A TW111104255 A TW 111104255A TW 111104255 A TW111104255 A TW 111104255A TW 202239249 A TW202239249 A TW 202239249A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
measurement
measurements
positioning
prs
time
Prior art date
Application number
TW111104255A
Other languages
English (en)
Inventor
亞力山德羅斯 瑪諾拉寇斯
慕克許 庫瑪
史瑞凡斯 葉倫馬里
Original Assignee
美商高通公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 美商高通公司 filed Critical 美商高通公司
Publication of TW202239249A publication Critical patent/TW202239249A/zh

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B17/00Monitoring; Testing
    • H04B17/30Monitoring; Testing of propagation channels
    • H04B17/309Measuring or estimating channel quality parameters
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/003Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management locating network equipment
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205Details
    • G01S5/0244Accuracy or reliability of position solution or of measurements contributing thereto
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B17/00Monitoring; Testing
    • H04B17/20Monitoring; Testing of receivers
    • H04B17/25Monitoring; Testing of receivers taking multiple measurements
    • H04B17/254Monitoring; Testing of receivers taking multiple measurements measuring at different reception times
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B17/00Monitoring; Testing
    • H04B17/30Monitoring; Testing of propagation channels
    • H04B17/309Measuring or estimating channel quality parameters
    • H04B17/336Signal-to-interference ratio [SIR] or carrier-to-interference ratio [CIR]
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0048Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/08Testing, supervising or monitoring using real traffic
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/006Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management with additional information processing, e.g. for direction or speed determination
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B17/00Monitoring; Testing
    • H04B17/30Monitoring; Testing of propagation channels
    • H04B17/309Measuring or estimating channel quality parameters
    • H04B17/318Received signal strength
    • H04B17/327Received signal code power [RSCP]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

揭示一種用於無線定位的技術。在一態樣,使用者設備(UE)從網路實體接收請求位置資訊訊息,該請求位置資訊訊息包括一或多個開始量測時間參數,該開始量測時間參數指示量測週期的開始時間,在該量測週期期間,預期該UE執行一或多個定位量測;及在該量測週期期間在第一定位頻率層上執行一或多個定位參考訊號(PRS)資源的該一或多個定位量測,其中該量測週期的開始基於該一或多個PRS資源、接收時間、和該一或多個開始量測時間參數。

Description

影響用於定位的量測週期制定的因素
本專利申請案主張2021年3月26日提出申請的名為「FACTORS AFFECTING MEASUREMENT PERIOD FORMULATION FOR POSITIONING」的希臘專利申請案第20210100190號的優先權,該申請案已轉讓給本案的受讓人,並經由引用整體明確地併入本文。
本案的各態樣整體上係關於無線定位。
無線通訊系統已經發展了幾代,包括第一代類比無線電話服務(1G)、第二代(2G)數位無線電話服務(包括過渡2.5G和2.75G網路)、第三代(3G)高速資料、支援網際網路的無線服務和第四代(4G)服務(例如,長期進化(LTE)或WiMax)。目前有許多不同類型的無線通訊系統在使用中,包括蜂巢和個人通訊服務(PCS)系統。已知蜂巢式系統的實例包括蜂巢類比高級行動電話系統(AMPS)、以及基於分碼多工存取(CDMA)、分頻多工存取(FDMA)、分時多工存取(TDMA)、行動通訊全球系統(GSM)等的數位蜂巢式系統。
被稱為新無線電(NR)的第五代(5G)無線標準要求更高的資料傳輸速度、更多的連接數量、和更好的覆蓋範圍、以及其他改進。根據下一代行動網路聯盟,5G標準被設計為向數萬使用者中的每一個使用者提供每秒數十兆位元的資料速率,為辦公室樓層的數十名員工提供每秒1吉位元的資料速率。應支援數十萬個同時連接,以便支援大型感測器部署。因此,與當前的4G標準相比,5G行動通訊的頻譜效率應提高。此外,與當前標準相比,應提高訊號傳遞效率並顯著減少等待時間。
以下呈現與本文揭示的一或多個態樣有關的簡化概述。因此,不應將以下概述視為與所有預期態樣有關的廣泛綜述,亦不應將以下概述視為辨識與所有預期態樣相關的關鍵或重要的要素或者圖示與任何特定態樣相關聯的範疇。因此,以下概述的唯一目的是在下文呈現的詳細描述之前,以簡化形式呈現與涉及本文所揭示的機制的一或多個態樣有關的某些概念。
在一態樣,一種由使用者設備(UE)執行無線定位的方法包括:從網路實體接收請求位置資訊訊息,該請求位置資訊訊息包括指示量測週期的開始時間的一或多個開始量測時間參數,在該量測週期期間預期該UE執行一或多個定位量測;及在該量測週期期間在第一定位頻率層上執行一或多個定位參考訊號(PRS)資源的該一或多個定位量測,其中該量測週期的開始基於該一或多個PRS資源、接收時間、和該一或多個開始量測時間參數。
在一態樣,一種由使用者設備(UE)執行無線定位的方法包括:從網路實體接收位置輔助資料訊息;從該網路實體接收請求位置資訊訊息,該請求位置資訊訊息包括量測週期,在該量測週期期間,預期該UE執行一或多個定位量測,其中該量測週期的長度基於該一或多個定位量測是否包括基於速度的量測或者僅基於時間的量測、基於訊號強度的量測、或兩者;及在該量測週期期間在第一定位頻率層上執行一或多個定位參考訊號(PRS)資源的該一或多個定位量測。
在一態樣,一種使用者設備(UE)包括:記憶體;通訊介面;及至少一個處理器,通訊地耦接到該記憶體和該通訊介面,該至少一個處理器被配置為:經由該通訊介面從網路實體接收請求位置資訊訊息,該請求位置資訊訊息包括一或多個開始量測時間參數,該開始量測時間參數指示量測週期的開始時間,在該量測週期期間,預期該UE執行一或多個定位量測;及在該量測週期期間在第一定位頻率層上執行一或多個定位參考訊號(PRS)資源的該一或多個定位量測,其中該量測週期的開始基於該一或多個PRS資源、接收時間、和該一或多個開始量測時間參數。
在一態樣,一種使用者設備(UE)包括:記憶體;通訊介面;及至少一個處理器,通訊地耦接到該記憶體和該通訊介面,該至少一個處理器被配置為:經由該通訊介面從網路實體接收位置輔助資料訊息;經由該通訊介面從該網路實體接收請求位置資訊訊息,該請求位置資訊訊息包括量測週期,在該量測週期期間,預期該UE執行一或多個定位量測,其中該量測週期的長度基於該一或多個定位量測是否包括基於速度的量測或僅基於時間的量測、基於訊號強度的量、或兩者;及在該量測週期期間在第一定位頻率層上執行一或多個定位參考訊號(PRS)資源的該一或多個定位量測。
在一態樣,一種使用者設備(UE)包括:用於從網路實體接收請求位置資訊訊息的部件,該請求位置資訊訊息包括一或多個開始量測時間參數,該開始量測時間參數指示量測週期的開始時間,在該量測週期期間,預期該UE執行一或多個定位量測;及用於在該量測週期期間在第一定位頻率層上執行一或多個定位參考訊號(PRS)資源的該一或多個定位量測的部件,其中該量測週期的開始基於該一或多個PRS資源、接收時間、和該一或多個開始量測時間參數。
在一態樣,一種使用者設備(UE)包括:用於從網路實體接收位置輔助資料訊息的部件;用於從該網路實體接收請求位置資訊訊息的部件,該請求位置資訊訊息包括量測週期,在該量測週期期間,預期該UE執行一或多個定位量測,其中該量測週期的長度基於該一或多個定位量測是否包括基於速度的量測或者僅基於時間的量測、基於訊號強度的量測、或兩者;及用於在該量測週期期間在第一定位頻率層上執行一或多個定位參考訊號(PRS)資源的該一或多個定位量測的部件。
在一態樣,一種非暫時性電腦可讀取媒體,儲存有電腦可執行指令,該等電腦可執行指令當由使用者設備(UE)執行時,使該UE:從網路實體接收請求位置資訊訊息,該請求位置資訊訊息包括一或多個開始量測時間參數,該開始量測時間參數指示量測週期的開始時間,在該量測週期期間,預期該UE執行一或多個定位量測;及在該量測週期期間在第一定位頻率層上執行一或多個定位參考訊號(PRS)資源的該一或多個定位量測,其中該量測週期的開始基於該一或多個PRS資源、接收時間、和該一或多個開始量測時間參數。
在一態樣,一種非暫時性電腦可讀取媒體,儲存有電腦可執行指令,該等電腦可執行指令當由使用者設備(UE)執行時,使該UE:從網路實體接收位置輔助資料訊息;從該網路實體接收請求位置資訊訊息,該請求位置資訊訊息包括量測週期,在該量測週期期間,預期該UE執行一或多個定位量測,其中該量測週期的長度基於該一或多個定位量測是否包括基於速度的量測或者僅基於時間的量測、基於訊號強度的量測、或兩者;及在該量測週期期間在第一定位頻率層上執行一或多個定位參考訊號(PRS)資源的該一或多個定位量測。
基於附圖和詳細描述,與本文揭示的態樣相關的其他目的和優點對於本發明所屬領域中具有通常知識者將是顯而易見的。
在以下描述和針對出於說明目的而提供的各種實例的相關附圖中提供了本案的態樣。在不脫離本案的範疇的情況下可以設想替代態樣。此外,將不詳細描述或將省略本案的眾所周知的元素,以免混淆本案的相關細節。
詞語「示例性」及/或「實例」在本文中用於表示「用作實例、例子或圖示」。本文中描述為「示例性」及/或「實例」的任何態樣不一定被解釋為比其他態樣更優選或有利。同樣,術語「本案的態樣」並不要求本案的所有態樣皆包括所論述的特徵、優點或操作模式。
本發明所屬領域中具有通常知識者將理解,下文描述的資訊和訊號可以使用多種不同技術和製程中的任一種來表示。例如,部分取決於特定應用、部分取決於期望的設計、部分取決於相應技術等,在下文的整個描述中可能引用的資料、指令、命令、資訊、訊號、位元、符號和碼片可以由電壓、電流、電磁波、磁場或粒子、光場或粒子、或任何其組合來表示。
此外,根據要由例如計算設備的部件執行的動作序列來描述許多態樣。將認識到,本文描述的各種動作可以由特定電路(例如,特殊應用積體電路(ASIC))、由一或多個處理器執行的程式指令、或兩者的組合來執行。此外,這裡描述的動作(多個)序列可以被認為完全體現在任何形式的非暫時性電腦可讀取儲存媒體中,該媒體中儲存了對應的電腦指令集,這些指令在執行時將導致或指示設備的相關處理器執行本文所述的功能。因此,本案的各個態樣可以以多種不同的形式體現,預期所有這些皆在要求保護的主題的範疇內。此外,對於本文所述的每個態樣,任何此類態樣的對應形式可在本文中被描述為例如「邏輯,被配置為」執行所描述的動作。
如本文所用,除非另有說明,否則術語「使用者設備」(UE)和「基地台」並不意欲具體或以其他方式限制於任何特定的無線電存取技術(RAT)。一般而言,UE可以是由使用者使用的任何無線通訊設備(例如,行動電話、路由器、平板電腦、膝上型電腦、消費者資產定位設備、可穿戴設備(例如,智慧手錶、眼鏡、增強現實(AR)/虛擬實境(VR))耳機等)、車輛(例如,汽車、摩托車、自行車等)、物聯網(IoT)設備等),以經由無線通訊網路進行通訊。UE可以是移動的或者可以(例如,在某些時間)是固定的,並且可以與無線電存取網路(RAN)通訊。如本文所用,術語「UE」可以互換地稱為「存取終端」或「AT」、「客戶端設備」、「無線設備」、「用戶設備」、「用戶終端」、「用戶站」、「使用者終端」或「UT」、「行動設備」、「行動終端」、「行動站」或其變體。一般來說,UE可以經由RAN與核心網路進行通訊,並且經由核心網路,UE可以與諸如網際網路的外部網路以及其他UE連接。當然,對於UE,連接到核心網路及/或網際網路的其他機制亦是可能的,諸如經由有線存取網路、無線區域網路(WLAN)網路(例如,基於電氣和電子工程師協會(IEEE) 802.11規範等)等等。
基地台可以取決於其中部署它的網路根據與UE通訊的若干RAT之一進行操作,並且可以替代地稱為存取點(AP)、網路節點、節點B、進化型節點B (eNB)、下一代eNB (ng-eNB)、新無線電(NR)節點B(亦稱為gNB或g節點B)等。基地台可以主要用於支援UE的無線存取,包括支援用於受支援UE的資料、語音及/或訊號傳遞連接。在一些系統中,基地台可以提供純粹的邊緣節點訊號傳遞功能,而在其他系統中,它可以提供額外的控制及/或網路管理功能。UE可以經由其向基地台發送訊號的通訊鏈路稱為上行鏈路(UL)通道(例如,反向傳輸量通道、反向控制通道、存取通道等)。基地台可以經由其向UE發送訊號的通訊鏈路稱為下行鏈路(DL)或前向鏈路通道(例如,傳呼通道、控制通道、廣播通道、前向傳輸量通道等)。如本文所用,術語傳輸量通道(TCH)可以指上行鏈路/反向或下行鏈路/前向傳輸量通道。
術語「基地台」可以代表單個實體傳輸-接收點(TRP)或可以位於亦可以不位於同一位置的多個實體TRP。例如,在術語「基地台」是指單個實體TRP的情況下,該實體TRP可以是與基地台的細胞(或幾個細胞扇區)對應的基地台的天線。在術語「基地台」代表多個位元於同一位置的實體TRP的情況下,實體TRP可以是基地台的天線陣列(例如,在多輸入多輸出(MIMO)系統中或在基地台採用波束成形的情況下)。在術語「基地台」是指多個非共址實體TRP的情況下,實體TRP可以是分散式天線系統(DAS)(經由傳輸媒體連接到公共源的空間分離天線網路)或遠端無線電頭端(RRH)(連接到服務基地台的遠端基地台)。或者,非共址實體TRP可以是從UE接收量測報告的服務基地台、和UE正在量測其參考射頻(RF)訊號的相鄰基地台。因為如本文所使用的,TRP是基地台傳送和接收無線訊號的點,所以對來自基地台的傳輸或在基地台處的接收的引用將被理解為是指基地台的特定TRP。
在一些支援UE定位的實現中,基地台可能不支援UE的無線存取(例如,可能不支援UE的資料、語音及/或訊號傳遞連接),而是可以向UE傳送參考訊號以由UE量測,及/或可以接收和量測由UE傳送的訊號。此種基地台可以被稱為定位信標(例如,當向UE傳送訊號時)及/或被稱為位置量測單元(例如,當接收和量測來自UE的訊號時)。
「RF訊號」包括經由發射器和接收器之間的空間傳遞資訊的給定頻率的電磁波。如本文所使用的,發射器可以將單個「RF訊號」或多個「RF訊號」傳送到接收器。然而,由於RF訊號經由多徑通道的傳播特性,所以接收器可以接收與每個傳送的RF訊號相對應的多個「RF訊號」。在發射器和接收器之間的不同路徑上的相同傳送RF訊號可以被稱為「多徑」RF訊號。
圖1圖示根據本案的態樣的實例無線通訊系統100。無線通訊系統100(亦可以稱為無線廣域網(WWAN))可以包括各種基地台102(標記為「BS」)和各種UE 104。基地台102可以包括巨集細胞基地台(高功率蜂巢基地台)及/或小細胞基地台(低功率蜂巢基地台)。在一態樣,巨集細胞基地台可以包括其中無線通訊系統100對應於LTE網路的eNB及/或ng-eNB、或者其中無線通訊系統100對應於NR網路的gNB、或者兩者的組合,並且小細胞基地台可以包括毫微微細胞、微微細胞、微細胞等。
基地台102可以共同形成RAN並且經由回載鏈路122與核心網路170(例如,進化封包核心(EPC)或5G核心(5GC))對接,並且經由核心網路170到一或多個位置伺服器172(例如,位置管理功能(LMF)或安全使用者平面位置(SUPL)位置平臺(SLP))。(多個)位置伺服器172可以是核心網路170的一部分或者可以在核心網路170外部。除了其他功能之外,基地台102可以執行與傳遞使用者資料、無線電通道加密和解密、完整性保護、標頭壓縮、行動控制功能(例如,切換、雙連接)、細胞間干擾協調、連接建立和釋放、負載平衡、非存取層(NAS)訊息的分發、NAS節點選擇、同步、RAN共享、多媒體廣播多播服務(MBMS)、用戶和設備追蹤、RAN資訊管理(RIM)、傳呼、定位、和警告訊息的遞送中的一項或多項相關的功能。基地台102可以經由回載鏈路134直接或間接地(例如,經由EPC/5GC)彼此通訊,回載鏈路134可以是有線的或無線的。
基地台102可以與UE 104無線通訊。基地台102中的每一個可以為相應的地理覆蓋區域110提供通訊覆蓋。在一態樣,一或多個細胞可以由每個地理覆蓋區域110中的基地台102支援。「細胞」是用於與基地台通訊的邏輯通訊實體(例如,在一些頻率資源上,稱為載波頻率、分量載波、載波、頻帶等),以及可以與辨識符(例如,實體細胞辨識符(PCI)、虛擬細胞辨識符(VCI)、細胞全域辨識符(CGI))相關聯,用於區分經由相同或不同載波頻率操作的細胞。在某些情況下,可以根據可以為不同類型UE提供存取的不同協定類型(例如,機器類型通訊(MTC)、窄頻物聯網(NB-IoT)、增強型行動寬頻(eMBB)或其他)來配置不同的細胞。因為細胞由特定的基地台支援,所以術語「細胞」可以代表邏輯通訊實體和支援它的基地台中的一個或兩個,這取決於上下文。在一些情況下,術語「細胞」亦可以代表基地台的地理覆蓋區域(例如,扇區),只要可以偵測到載波頻率並將其用於地理覆蓋區域110的某些部分內的通訊。
儘管相鄰巨集細胞基地台102的地理覆蓋區域110可能部分重疊(例如,在切換區域中),但一些地理覆蓋區域110可能與較大的地理覆蓋區域110基本重疊。例如,小蜂巢(SC)基地台102'可以具有與一或多個巨集細胞基地台102的地理覆蓋區域110基本重疊的地理覆蓋區域110'。包括小細胞和巨集細胞基地台的網路可能已知為異質網路。異質網路亦可以包括家庭eNB (HeNB),其可以向稱為封閉用戶組(CSG)的受限組提供服務。
基地台102和UE 104之間的通訊鏈路120可以包括從UE 104到基地台102的上行鏈路(亦稱為反向鏈路)傳輸及/或從基地台102到UE 104的下行鏈路(亦稱為前向鏈路)傳輸。通訊鏈路120可以使用MIMO天線技術,包括空間多工、波束成形及/或發射分集。通訊鏈路120可以經由一或多個載波頻率。載波的分配關於下行鏈路和上行鏈路可能是不對稱的(例如,可以為下行鏈路分配比上行鏈路更多或更少的載波)。
無線通訊系統100亦可以包括無線區域網路(WLAN)存取點(AP)150,其在未許可頻譜(例如,5 GHz)中經由通訊鏈路154與WLAN站(STA) 152通訊。當在未許可頻譜中進行通訊時,WLAN STA 152及/或WLAN AP 150可以在通訊之前執行閒置通道評估(CCA)或先聽後說(LBT)程序,以便決定通道是否可用。
小細胞基地台102'可以在許可及/或未許可頻譜中操作。當在未許可頻譜中操作時,小細胞基地台102'可以採用LTE或NR技術並且使用與WLAN AP 150使用的相同的5 GHz未許可頻譜。在未許可頻譜中採用LTE/5G的小細胞基地台102'可以提高對存取網路的覆蓋及/或增加存取網路的容量。未許可頻譜中的NR可以稱為NR-U。未許可頻譜中的LTE可以稱為LTE-U、許可輔助存取(LAA)或MulteFire。
無線通訊系統100亦可以包括毫米波(mmW)基地台180,該基地台180可以在與UE 182通訊的mmW頻率及/或近mmW頻率下工作。極高頻(EHF)是電磁頻譜中RF的一部分。EHF具有30 GHz至300 GHz的範圍以及1 毫米和10 毫米之間的波長。該頻帶中的無線電波可以稱為毫米波。近毫米波可能會向下延伸到3 GHz的頻率,具有100毫米的波長。超高頻(SHF)頻帶在3 GHz和30 GHz之間延伸,亦稱為釐米波。使用毫米波/近毫米波無線電頻帶的通訊具有高路徑損耗和相對短的距離。mmW基地台180和UE 182可以利用mmW通訊鏈路184上的波束成形(傳送及/或接收)以補償極高的路徑損耗和短距離。此外,應當理解,在替代配置中,一或多個基地台102亦可以使用mmW或近mmW和波束成形來進行發射。因此,應當理解,前述說明僅僅是實例並且不應被解釋為限制本文所揭示的各個態樣。
發射波束成形是用於將RF訊號聚焦在特定方向上的技術。傳統上,當網路節點(例如,基地台)廣播射頻訊號時,它會向所有方向(全向)廣播訊號。經由發射波束成形,網路節點決定給定目標設備(例如,UE)的位置(相對於發射網路節點),並且在該特定方向上投射更強的下行鏈路RF訊號,從而為(多個)接收設備提供更快(在資料速率態樣)和更強的RF訊號。為了在發射時改變RF訊號的方向性,網路節點可以在廣播RF訊號的一或多個發射器中的每一個處控制RF訊號的相位和相對幅度。例如,網路節點可以使用天線陣列(稱為「相控陣列」或「天線陣列」)建立可以「被引導」以指向不同方向的RF波的波束,而無需實際移動天線。具體來說,來自發射器的射頻電流以正確的相位關係饋送到各個天線,以便來自單獨的天線的無線電波加在一起以增加期望的方向中的輻射,同時抵消以抑制不期望方向的輻射。
發射波束可以是准共址的,這意味著它們在接收器(例如,UE)看來具有相同的參數,而不管網路節點本身的發射天線是否在實體上共址。在NR中,有四種類型的准共址(QCL)關係。具體地,給定類型的QCL關係意味著關於目標波束上的目標參考RF訊號的某些參數可以從關於源波束上的源參考RF訊號的資訊中匯出。若源參考RF訊號是QCL類型A,則接收器可以使用源參考RF訊號來估計在同一通道上發射的目標參考RF訊號的都卜勒頻移、都卜勒擴展、平均延遲和延遲擴展。若源參考RF訊號是QCL類型B,則接收器可以使用源參考RF訊號來估計在同一通道上發射的目標參考RF訊號的都卜勒頻移和都卜勒擴展。若源參考RF訊號是QCL類型C,則接收器可以使用源參考RF訊號來估計在同一通道上發射的目標參考RF訊號的都卜勒頻移和平均延遲。若源參考RF訊號是QCL類型D,則接收器可以使用源參考RF訊號來估計在同一通道上發射的目標參考RF訊號的空間接收參數。
在接收波束成形中,接收器使用接收波束來放大在給定通道上偵測到的RF訊號。例如,接收器可以增加增益設置及/或調整天線陣列在特定方向上的相位設置,以放大從該方向接收的RF訊號(例如,增加增益位準)。因此,當據說接收器在某個方向上形成波束時,這意味著該方向上的波束增益相對於其他方向上的波束增益較高,或者與接收器可用的所有其他接收波束的該方向上的波束增益相比,該方向上的波束增益是最高的。這導致從該方向接收的RF訊號的更強接收訊號強度(例如,參考訊號接收功率(RSRP)、參考訊號接收品質(RSRQ)、訊號與干擾加雜訊比(SINR)等)。
接收波束可以是空間相關的。空間關係意味著用於第二參考訊號的發射波束的參數可以從關於第一參考訊號的接收波束的資訊中匯出。例如,UE可以使用特定的接收波束來接收來自基地台的一或多個參考下行鏈路參考訊號(例如,定位參考訊號(PRS)、追蹤參考訊號(TRS)、相位追蹤參考訊號(PTRS)、細胞特定參考訊號(CRS)、通道狀態資訊參考訊號(CSI-RS)、主要同步訊號(PSS)、輔同步訊號(SSS)、同步訊號塊(SSB)等)。UE隨後可以基於接收波束的參數形成用於向該基地台發送一或多個上行鏈路參考訊號(例如,上行鏈路定位參考訊號(UL-PRS)、探測參考訊號(SRS)、解調參考訊號(DMRS)、PTRS等)的發射波束。
注意,「下行鏈路」波束可以是發射波束或接收波束,這取決於形成它的實體。例如,若基地台正在形成下行鏈路波束以向UE發射參考訊號,則下行鏈路波束是發射波束。然而,若UE正在形成下行鏈路波束,則它是接收下行鏈路參考訊號的接收波束。類似地,「上行鏈路」波束可以是發射波束或接收波束,這取決於形成它的實體。例如,若基地台正在形成上行鏈路波束,則它是上行鏈路接收波束,並且若UE正在形成上行鏈路波束,則它是上行鏈路發射波束。
在5G中,其中無線節點(例如,基地台102/180、UE 104/182)操作的頻譜被劃分為多個頻率範圍,FR1(從450到6000 MHz)、FR2(從24250到52600 MHz)、FR3(高於52600 MHz)和FR4(在FR1和FR2之間)。在多載波系統中,例如5G,載波頻率的一個被稱為「主載波」或「錨點載波」或「主服務細胞」或「PCell」,並且其餘載波頻率被稱為「輔載波」或「輔服務細胞」或「SCell」。在載波聚合中,錨點載波是在由UE 104/182和其中UE 104/182執行初始無線電資源控制(RRC)連接建立程序或者發起RRC連接重建程序的細胞使用的主頻率(例如,FR1)上操作的載波。主載波承載所有公共和特定於 UE 的控制通道,並且可能是許可頻率中的載波(但是,情況並非總是如此)。輔載波是在第二頻率(例如,FR2)上操作的載波,一旦在UE 104和錨點載波之間建立RRC連接就可以配置該第二頻率,並且該第二頻率可以用於提供額外的無線電資源。在一些情況下,輔載波可以是未許可頻率中的載波。輔載波可以僅包含必要的訊號傳遞資訊和訊號,例如,UE特定的那些可能不存在於輔載波中,因為主上行鏈路和下行鏈路載波通常都是UE特定的。這意味著細胞中的不同UE 104/182可能具有不同的下行鏈路主載波。對於上行鏈路主載波也是如此。網路能夠隨時更改任何UE 104/182的主載波。例如,這樣做是為了平衡不同載波上的負載。因為「服務細胞」(無論是PCell還是SCell)對應於某個基地台正在通訊的載波頻率/分量載波,所以術語「細胞」、「服務細胞」、「分量載波」、「載波頻率」等可以互換使用。
例如,仍參照圖1,巨集細胞基地台102利用的頻率之一可以是錨點載波(或「PCell」),而巨集細胞基地台102及/或mmW基地台180使用的其他頻率可以是輔載波(「SCell」)。多個載波的同時傳輸及/或接收使UE 104/182能夠顯著提高其資料傳輸及/或接收速率。例如,與由單個20 MHz載波達到的相比,多載波系統中的兩個20 MHz聚合載波理論上會導致資料速率增加兩倍(亦即,40 MHz)。
無線通訊系統100亦可以包括UE 164,UE 164可以經由通訊鏈路120與巨集細胞基地台102及/或經由mmW通訊鏈路184與mmW基地台180通訊。例如,巨集細胞基地台102可以支援用於UE 164的PCell和一或多個SCell,並且mmW基地台180可以支援用於UE 164的一或多個SCell。
在圖1的實例中,一或多個地球軌道衛星定位系統(SPS)太空飛行器(SV) 112(例如,衛星)可以用作任何所示UE(在圖1中為簡單起見示出為單個UE 104)的位置資訊的獨立源。UE 104可以包括被專門設計以從SV 112接收用於匯出地理位置資訊的SPS訊號124的一或多個專用SPS接收器。SPS通常包括發射器系統(例如,SV 112),定位成啟用接收器(例如,UE 104)以至少部分地基於從發射器接收到的訊號(例如,SPS訊號124)來決定它們在地球上或地球上方的位置。這種發射器典型地發射標有設置數量的碼片的重複假性隨機雜訊(PN)碼的訊號。儘管通常位於SV 112中,但發射器有時可能位於基於地面的控制站、基地台102及/或其他UE 104上。
SPS訊號124的使用可以由各種基於衛星的增強系統(SBAS)來增強,該各種基於衛星的增強系統(SBAS)可以與一或多個全球及/或區域導航衛星系統相關聯或者可以以其他方式與一或多個全球及/或區域導航衛星系統一起使用。例如,SBAS可以包括提供完整性資訊、差分校正等的(多個)增強系統,諸如廣域增強系統(WAAS)、歐洲地球同步導航覆蓋服務(EGNOS)、多功能衛星增強系統(MSAS)、全球定位系統(GPS)輔助地理增強導航或GPS和地理增強導航系統(GAGAN)等。因此,如本文所用,SPS可以包括一或多個全球及/或區域導航衛星系統及/或增強系統的任何組合,並且SPS訊號124可以包括SPS、SPS類及/或與這種一或多個 SPS 相關的其他訊號。
無線通訊系統100亦可以包括一或多個UE,諸如UE 190,其經由一或多個設備到設備(D2D)對等(P2P)鏈路(稱為「側鏈路」)間接連接到一或多個通訊網路。在圖1的實例中,UE 190具有與連接到基地台102之一的UE 104之一的D2D P2P鏈路192(例如,UE 190可以經由其間接獲得蜂巢連線性)以及具有連接到WLAN AP 150的WLAN STA 152的D2D P2P鏈路194(UE 190可以經由其間接獲得基於WLAN的網際網路連線性)。在實例中,D2D P2P鏈路192和194可以由任何眾所周知的D2D RAT支援,諸如LTE直接(LTE-D)、WiFi直接(WiFi-D)、藍芽®等。
圖2A圖示實例無線網路結構200。例如,5GC 210(亦稱為下一代核心(NGC))可以在功能上被視為控制平面功能214(例如,UE註冊、認證、網路存取、閘道選擇等)和使用者平面功能212(例如,UE閘道功能、對資料網路的存取、IP路由等),其協同操作以形成核心網路。使用者平面介面(NG-U) 213和控制平面介面(NG-C) 215將gNB 222連接到5GC 210並且具體連接到控制平面功能214和使用者平面功能212。在附加配置中,ng-eNB 224亦可以經由到控制平面功能214的NG-C 215以及到使用者平面功能212的NG-U 213到連接到5GC 210。此外,ng-eNB 224可以經由回載連接223直接與gNB 222通訊。在一些配置中,下一代RAN (NG-RAN) 220可能僅具有一或多個gNB 222,而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222中的一或多個。gNB 222或ng-eNB 224可以與UE 204(例如,圖1中圖示的UE的任一個)通訊。另一個可選態樣可以包括位置伺服器230,其可以與5GC 210通訊以為UE 204提供位置輔助。位置伺服器230可以被實現為多個單獨的伺服器(例如,實體上單獨的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、分佈在多個實體伺服器上的不同軟體模組等),或者可替代地可以每個對應於單個伺服器。位置伺服器230可以被配置為支援UE 204的一或多個位置服務,UE 204可以經由核心網路、5GC 210及/或經由網際網路(未圖示)連接到位置伺服器230。此外,位置伺服器230可以整合到核心網路的部件中,或者可替代地可以在核心網路之外。
圖2B圖示另一實例無線網路結構250。5GC 260(其可以對應於圖2A中的5GC 210)可以在功能上被視為由存取和行動性管理功能(AMF) 264提供的控制平面功能、和由使用者平面功能(UPF) 262提供的使用者平面功能,其協同操作以形成核心網路(亦即,5GC 260)。使用者平面介面263和控制平面介面265將ng-eNB 224連接到5GC 260,並且特別是分別連接到UPF 262和AMF 264。在附加配置中,gNB 222亦可以經由到AMF 264的控制平面介面265和到UPF 262的使用者平面介面263連接到5GC 260。此外,ng-eNB 224可以經由回載連接223直接與gNB 222通訊,具有或沒有與5GC 260的gNB直接連線性。在一些配置中,NG-RAN 220可能僅具有一或多個gNB 222,而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222兩者中的一或多個。gNB 222或ng-eNB 224可以與UE 204(例如,圖1中圖示的任何UE)進行通訊。NG-RAN 220的基地台經由N2介面與AMF 264通訊,並且經由N3介面與UPF 262通訊。
AMF 264的功能包括註冊管理、連接管理、可達性管理、行動性管理、合法攔截、在UE 204和通信期管理功能(SMF) 266之間傳輸通信期管理(SM)訊息、用於路由SM訊息的透明代理服務、存取認證和存取授權、在UE 204和簡訊服務功能(SMSF)(未圖示)之間傳輸簡訊服務(SMS)訊息、和安全錨點功能(SEAF)。AMF 264亦與認證伺服器功能(AUSF)(未圖示)和UE 204互動,並且接收作為UE 204認證處理的結果而建立的中間金鑰。在基於UMTS(通用行動電訊系統)用戶身份模組(USIM)的認證的情況下,AMF 264從AUSF檢索安全材料。AMF 264的功能亦包括安全上下文管理(SCM)。SCM從SEAF接收金鑰,用於匯出存取網路特定金鑰。AMF 264的功能亦包括用於監管服務的位置服務管理、用於在UE 204和LMF 270(充當位置伺服器230)之間位置服務訊息的傳輸、用於在NG-RAN 220和LMF 270之間位置服務訊息的傳輸、用於與EPS互通的進化封包系統(EPS)承載辨識符分配、以及UE 204行動性事件通知。此外,AMF 264亦支援非3GPP(第三代合作夥伴計畫)存取網路的功能。
UPF 262的功能包括充當RAT內/RAT間行動性的錨點(當適用時),充當與資料網路(未圖示)互連的外部協定資料單元(PDU)通信期點,提供封包路由和轉發、封包偵測、使用者平面策略規則實施(例如,選通、重定向、流量引導)、合法攔截(使用者平面收集)、流量使用報告、使用者平面的服務品質(QoS)處理(例如,上行鏈路/下行鏈路速率實施、下行鏈路中的反射QoS標記)、上行鏈路流量驗證(服務資料串流(SDF)到QoS流映射)、上行鏈路和下行鏈路中的傳輸級封包標記、下行鏈路封包緩衝和下行鏈路資料通知觸發、以及向源RAN節點發送和轉發一或多個「結束標記」。UPF 262亦可以支援在UE 204和諸如SLP 272的位置伺服器之間的使用者平面上傳輸位置服務訊息。
SMF 266的功能包括通信期管理、UE網際網路協定(IP)位址分配和管理、使用者平面功能的選擇和控制、在UPF 262處配置流量引導以將流量路由到適當的目的地、控制部分策略實施和QoS、以及下行鏈路資料通知。SMF 266與 AMF 264通訊的介面稱為N11介面。
另一個可選態樣可以包括LMF 270,其可以與5GC 260通訊以為UE 204提供位置輔助。LMF 270可以被實現為複數個單獨的伺服器(例如,實體上單獨的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、分佈在多個實體伺服器上的不同軟體模組等),或者可替換地可以每個對應於單個伺服器。LMF 270可以被配置為支援UE 204的一或多個位置服務,UE 204可以經由核心網路、5GC 260及/或經由網際網路(未圖示)連接到LMF 270。SLP 272可以支援與LMF 270類似的功能,但是LMF 270可以經由控制平面與AMF 264、NG-RAN 220和UE 204通訊(例如,使用意欲傳遞訊號傳遞訊息而不是語音或資料的介面和協定),SLP 272可以經由使用者平面與UE 204和外部客戶端(圖2B中未圖示)通訊(例如,使用意欲承載語音及/或資料的協定,如傳輸控制協定(TCP)及/或IP)。
圖3A、圖3B和圖3C圖示可以併入UE 302(其可以對應於在此描述的任何UE)、基地台304(其可以對應於在此描述的任何基地台)和網路實體306(其可以對應於或實施在此描述的任何網路功能,包括位置伺服器230和LMF 270)中以支援本文教導的檔案傳輸操作的若干實例部件(由對應的方塊表示)。應當理解,這些部件可以在不同實施方式中的不同類型的裝置中實施(例如,在ASIC中、在片上系統(SoC)中等)。圖示的部件亦可以合併到通訊系統中的其他裝置中。例如,系統中的其他裝置可以包括與所描述的那些相似的部件以提供相似的功能。此外,給定的裝置可以包含一或多個部件。例如,裝置可以包括多個收發器部件,這些收發器部件使得該裝置能夠在多個載波上操作及/或經由不同技術進行通訊。
UE 302和基地台304中的每一個分別包括無線廣域網(WWAN)收發器310和350,提供用於經由諸如NR網路、LTE網路、GSM網路等的一或多個無線通訊網路(未圖示)進行通訊的部件(例如,用於傳送的部件、用於接收的部件、用於量測的部件、用於調諧的部件、用於抑制發射的部件等)。WWAN收發器310和350可以分別連接到一或多個天線316和356,用於在感興趣的無線通訊媒體(例如,特定頻譜中的一些時間/頻率資源集)上經由至少一個指定的RAT(例如,NR、LTE、GSM等)與諸如其他UE、存取點、基地台(例如,eNB、gNB)等的其他網路節點通訊。WWAN收發器310和350可以被不同地配置用於分別發射和編碼訊號318和358(例如,訊息、指示、資訊等),並且相反地,用於根據指定的RAT分別接收和解碼訊號318和358(例如,訊息、指示、資訊、引導頻等)。具體地,WWAN收發器310和350分別包括一或多個發射器314和354,用於分別發射和編碼訊號318和358,以及分別一或多個接收器312和352,用於分別接收和解碼訊號318和358。
UE 302和基地台304亦至少在一些情況下分別包括一或多個短距離無線收發器320和360。短距離無線收發器320和360可以分別連接到一或多個天線326和366,並且提供用於在感興趣的無線通訊媒體上經由至少一種指定的RAT(例如,WiFi、LTE-D、藍芽®、Zigbee®、Z-Wave®、PC5、專用短距離通訊(DSRC)、車載環境無線存取(WAVE)、近場通訊(NFC)等)與諸如其他UE、存取點、基地台等的其他網路節點通訊的部件(例如,用於發射的部件、用於接收的部件、用於量測的部件、用於調諧的部件、用於用於一直發射的部件)。短距離無線收發器320和360可以被不同地配置用於分別發射和編碼訊號328和368(例如,訊息、指示、資訊等),並且相反地,根據指定的RAT用於分別接收和解碼訊號328和368(例如,訊息、指示、資訊、引導頻等)。具體地,短距離無線收發器320和360分別包括用於分別發射和編碼訊號328和368的一或多個發射器324和364,以及用於分別接收和解碼訊號328和368的一或多個接收器322和362。作為具體實例,短距離無線收發器320和360可以是WiFi收發器、藍芽®收發器、Zigbee®及/或Z-Wave®收發器、NFC收發器、或車輛對車輛(V2V)及/或車聯萬物(V2X)收發器。
在一些實施方式中,包括至少一個發射器和至少一個接收器的收發器電路可以包括整合設備(例如,實施為單個通訊設備的發射器電路和接收器電路),在一些實施方式中可以包括單獨的發射器設備和單獨的接收器設備,或者在其他實施方式中可以以其他方式實施。在一態樣,發射器可以包括或耦接到複數個天線(例如,天線316、326、356、366),諸如天線陣列,其允許相應裝置執行發射「波束成形」,如本文所述。類似地,接收器可以包括或耦接到複數個天線(例如,天線316、326、356、366),諸如天線陣列,其允許相應裝置執行接收波束成形,如本文所述。在一態樣,發射器和接收器可以共享相同的複數個天線(例如,天線316、326、356、366),使得相應裝置只能在給定的時間接收或發射,而不是同時接收或發射兩者。UE 302及/或基地台304的無線通訊設備(例如,收發器310和320及/或350和360中的一個或兩者)亦可以包括網路監聽模組(NLM)等,用於執行各種量測。
UE 302和基地台304至少在一些情況下亦包括衛星定位系統(SPS)接收器330和370。SPS接收器330和370可以分別連接到一或多個天線336和376,並且可以提供用於分別接收及/或量測SPS訊號338和378的部件,諸如全球定位系統(GPS)訊號、全球導航衛星系統(GLONASS)訊號、伽利略訊號、北斗訊號、印度區域導航衛星系統(NAVIC)、準天頂衛星系統(QZSS)等。SPS接收器330和370可以包括用於分別接收和處理SPS訊號338和378的任何合適的硬體及/或軟體。SPS接收器330和370適當地從其他系統請求資訊和操作,並且使用經由任何合適的SPS演算法獲得的量測來執行決定UE 302和基地台304的位置所必需的計算。
基地台304和網路實體306中的每一個分別包括至少一個網路介面380和390,提供用於與其他網路實體通訊的部件(例如,用於發送的部件、用於接收的部件等)。例如,網路介面380和390(例如,一或多個網路存取埠)可以被配置為經由有線或無線回載連接與一或多個網路實體通訊。在一些態樣,網路介面380和390可以實現為配置成支援基於有線或無線訊號通訊的收發器。這個通訊可以涉及例如發送和接收訊息、參數及/或其他類型的資訊。
UE 302、基地台304和網路實體306亦包括可以與本文揭示的操作結合使用的其他部件。UE 302包括實現處理系統332的處理器電路,用於提供與例如無線定位相關的功能、以及用於提供其他處理功能。基地台304包括處理系統384,用於提供與例如本文揭示的無線定位相關的功能、以及用於提供其他處理功能。網路實體306包括處理系統394,用於提供與例如本文揭示的無線定位相關的功能、以及用於提供其他處理功能。處理系統332、384和394因此可以提供用於處理的部件,諸如用於決定的部件、用於計算的部件、用於接收的部件、用於發射的部件、用於指示的部件等。在一態樣,處理系統332、384和394可以包括例如一或多個處理器,諸如一或多個通用處理器、多核處理器、ASIC、數位訊號處理器(DSP)、現場可程式設計閘陣列(FPGA)、其他可程式設計邏輯裝置或處理電路、或其各種組合。
UE 302、基地台304和網路實體306包括分別實現記憶體部件340、386和396(例如,每個包括記憶體設備)的記憶體電路,用於維護資訊(例如,指示預留資源、閾值、參數等的資訊)。記憶體部件340、386和396因此可以提供用於儲存的部件、用於檢索的部件、用於維護的部件等。在一些情況下,UE 302、基地台304和網路實體306可以分別包括定位部件342、388和398。定位部件342、388和398可以是分別作為處理系統332、384和394的一部分或耦接到處理系統332、384和394的硬體電路,其在執行時使得UE 302、基地台304和網路實體306執行這裡描述的功能。在其他態樣,定位部件342、388和398可以在處理系統332、384和394之外(例如,數據機處理系統的一部分、與另一處理系統整合等)。或者,定位部件342、388和398可以是分別儲存在記憶體部件340、386和396中的記憶體模組,當由處理系統332、384和394(或數據機處理系統、另一處理系統等)執行時,使UE 302、基地台304和網路實體306執行這裡描述的功能。圖3A圖示定位部件342的可能位置,定位部件342可以是WWAN收發器310、記憶體部件340、處理系統332或其任何組合的一部分、或者可以是獨立部件。圖3B圖示定位部件388的可能位置,定位部件388可以是WWAN收發器350、記憶體部件386、處理系統384或其任何組合的一部分、或者可以是獨立部件。圖3C圖示定位部件398的可能位置,定位部件398可以是(多個)網路介面390、記憶體部件396、處理系統394或其任何組合的一部分、或者可以是獨立部件。
UE 302可以包括一或多個感測器344,其耦接到處理系統332以提供用於感測或偵測獨立於從由WWAN收發器310、短距離無線收發器320及/或SPS接收器330接收的訊號匯出的運動資料的移動及/或朝向資訊的部件。舉例而言,(多個)感測器344可以包括加速度計(例如,微機電系統(MEMS)設備)、陀螺儀、地磁感測器(例如,指南針)、高度計(例如,氣壓高度計)、及/或任何其他類型的移動偵測感測器。此外,(多個)感測器344可以包括複數個不同類型的設備並且組合它們的輸出以便提供運動資訊。例如,(多個)感測器344可以使用多軸加速度計和朝向感測器的組合,來提供計算2D及/或3D座標系中的位置的能力。
此外,UE 302包括使用者介面346,其提供用於向使用者提供指示(例如,聽覺及/或視覺指示)及/或用於接收使用者輸入(例如,在使用者啟動諸如鍵盤、觸控式螢幕、麥克風等感測設備時)的裝置。儘管未圖示,但基地台304和網路實體306亦可以包括使用者介面。
更詳細地參考處理系統384,在下行鏈路中,來自網路實體306的IP封包可以被提供給處理系統384。處理系統384可以實現用於RRC層、封包資料會聚協定(PDCP)層、無線電鏈路控制(RLC)層和媒體存取控制(MAC)層的功能。處理系統384可以提供與廣播系統資訊(例如,主資訊區塊(MIB)、系統資訊區塊(SIB))、RRC連接控制(例如,RRC連接傳呼、RRC連接建立、RRC連接修改、和RRC連接釋放)、RAT間行動性和UE量測報告的量測配置相關聯的RRC層功能;與標頭壓縮/解壓縮、安全性(加密、解密、完整性保護、完整性驗證)和切換支援功能相關聯的PDCP層功能;與上層PDU的傳輸、經由自動重複請求(ARQ)的糾錯、RLC服務資料單元(SDU)的串聯、分段和重組、RLC資料PDU的重新分段、以及RLC資料PDU的重新排序相關聯的RLC層功能性;和與邏輯通道和傳輸通道之間的映射、排程資訊報告、糾錯、優先順序處置、和邏輯通道優先化相關聯的MAC層功能性。
發射器354和接收器352可以實現與各種訊號處理功能相關聯的層-1 (L1)功能性。包括實體(PHY)層的層-1可以包括傳輸通道上的錯誤偵測、傳輸通道的前向糾錯(FEC)編碼/解碼、交錯、速率匹配、映射到實體通道、實體通道的調制/解調、和MIMO天線處理。發射器354基於各種調制方案(例如,二進位移相鍵控(BPSK)、正交移相鍵控(QPSK)、M移相鍵控(M-PSK)、M正交幅度調制(M-QAM))處置到訊號群集的映射。隨後可以將編碼和調制符號分成並行串流。隨後可以將每個串流映射到正交分頻多工(OFDM)次載波,在時域及/或頻域中與參考訊號(例如,引導頻)進行多工處理,隨後使用快速傅裡葉逆變換(IFFT)將它們組合在一起,以產生攜帶時域OFDM符號串流的實體通道。OFDM符號串流被空間預編碼以產生多個空間串流。來自通道估計器的通道估計可以用於決定編碼和調制方案,以及用於空間處理。通道估計可以從由UE 302發射的參考訊號及/或通道條件回饋匯出。隨後可以將每個空間串流提供給一或多個不同的天線356。發射器354可以用相應的空間串流調制RF載波用於傳輸。
在UE 302處,接收器312經由(多個)其相應的天線316接收訊號。接收器312恢復調制到RF載波上的資訊,並且將資訊提供給處理系統332。發射器314和接收器312實現與各種訊號處理功能相關聯的層-1功能性。接收器312可以對該資訊執行空間處理以恢復以UE 302為目的地的任何空間串流。若多個空間串流以UE 302為目的地,則它們可以由接收器312組合成單個OFDM符號串流。接收器312隨後使用快速傅裡葉變換(FFT)將OFDM符號串流從時域轉換到頻域。頻域訊號包括用於OFDM訊號的每個次載波的單獨的OFDM符號串流。經由決定由基地台304發射的最可能的訊號群集點,來恢復和解調每個次載波上的符號和參考訊號。這些軟判決可以基於由通道估計器計算的通道估計。隨後對軟判決進行解碼和解交錯以恢復最初由基地台304在實體通道上發射的資料和控制訊號。隨後將資料和控制訊號提供給處理系統332,其實現層-3(L3)和層-2(L2)功能性。
在上行鏈路中,處理系統332提供傳輸和邏輯通道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓縮、和控制訊號處理,以從核心網路恢復IP封包。處理系統332亦負責錯誤偵測。
類似於結合由基地台304的下行鏈路傳輸所描述的功能性,處理系統332提供與系統資訊(例如,MIB、SIB)獲取、RRC連接、和量測報告相關聯的RRC層功能性;與標頭壓縮/解壓縮和安全(加密、解密、完整性保護、完整性驗證)相關聯的PDCP層功能性;與上層PDU的傳輸、經由ARQ的糾錯、RLC SDU的串聯、分段和重組、RLC資料PDU的重新分段、以及RLC資料PDU的重新排序相關聯的RLC層功能性;及與邏輯通道和傳輸通道之間的映射、將MAC SDU多工到傳輸塊(TB)、從TB解多工MAC SDU、排程資訊報告、經由混合自動重傳請求(HARQ)進行的糾錯、優先順序處置、和邏輯通道優先化相關聯的MAC層功能性。
由通道估計器從由基地台304發射的參考訊號或回饋中匯出的通道估計可以被發射器314用來選擇適當的編碼和調制方案,並且促進空間處理。由發射器314產生的空間串流可以被提供給(多個)不同的天線316。發射器314可以用相應的空間串流調制RF載波以用於傳輸。
在基地台304處以與結合UE 302處的接收器功能所描述的方式相似的方式處理上行鏈路傳輸。接收器352經由(多個)其相應的天線356接收訊號。接收器352恢復調制到RF載波上的資訊並且將資訊提供給處理系統384。
在上行鏈路中,處理系統384提供傳輸和邏輯通道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓縮、控制訊號處理以從UE 302恢復IP封包。來自處理系統384的IP封包可以提供給核心網路。處理系統384亦負責錯誤偵測。
為了方便起見,UE 302、基地台304及/或網路實體306在圖3A至圖3C中被示出為包括可以根據本文描述的各種實例配置的各種部件。然而,應當理解,所示方塊在不同設計中可以具有不同的功能。
UE 302、基地台304和網路實體306的各種部件可以分別經由資料匯流排334、382和392彼此通訊。可以以各種方式實現圖3A至3C的部件。在一些實施方式中,圖3A到3C的部件可以在一或多個電路中實現,諸如一或多個處理器及/或一或多個ASIC(其可以包括一或多個處理器)。這裡,每個電路可以使用及/或併入至少一個記憶體部件,用於儲存由電路使用的資訊或可執行代碼以提供該功能性。例如,由方塊310到346表示的一些或全部功能性可以由UE 302的處理器和(多個)記憶體部件實現(例如,經由執行適當的代碼及/或經由處理器部件的適當配置)。類似地,由方塊350到388表示的一些或全部功能性可以由基地台304的處理器和(多個)記憶體部件實現(例如,經由執行適當的代碼及/或經由處理器部件的適當配置)。此外,由方塊390到398表示的一些或全部功能性可以由網路實體306的處理器和(多個)記憶體部件來實現(例如,經由執行適當的代碼及/或經由處理器部件的適當配置)。為簡單起見,各種操作、動作及/或功能在本文中被描述為「由UE」、「由基地台」、「由網路實體」等執行。然而,如將理解的,此類操作、動作及/或功能實際上可以由UE 302、基地台304、網路實體306等的特定部件或部件的組合來執行,諸如處理系統332、384、394、收發器310、320、350和360、記憶體部件340、386和396、定位部件342、388和398等。
可以使用各種訊框結構來支援網路節點(例如,基地台和UE)之間的下行鏈路和上行鏈路傳輸。圖4A是圖示根據本案的態樣的下行鏈路訊框結構的實例的圖400。圖4B是圖示根據本案的態樣的下行鏈路訊框結構內的通道的實例的圖430。其他無線通訊技術可能具有不同的訊框結構及/或不同的通道。
LTE以及在某些情況下的NR在下行鏈路上使用OFDM並且在上行鏈路上使用單載波分頻多工(SC-FDM)。然而,與LTE不同的是,NR亦可以選擇在上行鏈路上使用OFDM。OFDM和SC-FDM將系統頻寬劃分為多個(K)正交次載波,其通常亦稱為頻調(tones)、頻點(bins)等。每個次載波皆可以用資料進行調制。通常,調制符號使用OFDM在頻域中發送,並且使用SC-FDM在時域中發送。相鄰次載波之間的間隔可以是固定的,並且次載波的總數(K)可以取決於系統頻寬。例如,次載波的間隔可以是15千赫 (kHz),並且最小資源配置(資源區塊)可以是12個次載波(或180 kHz)。因此,對於1.25、2.5、5、10或20兆赫(MHz)的系統頻寬,標稱FFT大小可能分別等於128、256、512、1024或2048。系統頻寬亦可以劃分為次頻帶。例如,次頻帶可能覆蓋1.08 MHz(亦即,6個資源區塊),並且對於1.25、2.5、5、10或20 MHz的系統頻寬可能分別有1、2、4、8或16個次頻帶。
LTE支援單一數字學(numerology)(次載波間隔(SCS)、符號長度等)。相比之下,NR可以支援多個數字學 (µ),例如,15 kHz(µ=0)、30 kHz(µ=1)、60 kHz(µ=2)、120 kHz(µ=3)和240 kHz(µ=4)或更高的次載波間隔可能可用。在每個次載波間隔中,每個時槽有14個符號。對於15 kHz SCS(µ=0),每子訊框有1個時槽,每訊框10個時槽,時槽持續時間為1毫秒(ms),符號持續時間為66.7微秒(µs),並且4K FFT大小的最大標稱系統頻寬(以MHz為單位)是50。對於30 kHz SCS(µ=1),每個子訊框有兩個時槽,每訊框20個時槽,時槽持續時間為0.5 ms,符號持續時間為33.3 µs,並且4K FFT大小的最大標稱系統頻寬(以MHz為單位)是100。對於60 kHz SCS(µ=2),每個子訊框有四個時槽,每訊框40個時槽,時槽持續時間為0.25 ms,符號持續時間為16.7 µs,並且4K FFT大小的最大標稱系統頻寬(以MHz為單位)是200。對於120 kHz SCS(μ=3),每個子訊框有8個時槽,每訊框80個時槽,時槽持續時間為0.125 ms,符號持續時間為8.33 µs,並且4K FFT大小的最大標稱系統頻寬(以MHz為單位)是400。對於240 kHz SCS(µ=4),每個子訊框有16個時槽,每訊框160個時槽,時槽持續時間為0.0625 ms,符號持續時間為4.17 µs,並且4K FFT大小的最大標稱系統頻寬(以MHz為單位)是800。
在圖4A和圖4B的實例中,使用了15kHz的數字學。因此,在時域中,10 ms的訊框被劃分為10個大小相等的子訊框,每個子訊框1 ms,並且每個子訊框包括一個時槽。在圖4A和圖4B中,隨著時間從左到右增加,橫向表示時間(在X軸上),而隨著頻率從下到上增加(或減少),縱向表示頻率(在Y軸上)。
資源網格可以用於表示時槽,每個時槽包括頻域中的一或多個時間併發資源區塊(RB)(亦稱為實體RB (PRB))。資源網格進一步劃分為多個資源元素(RE)。RE可以對應時域的一個符號長度和頻域的一個次載波。在圖4A和圖4B的數字學中,對於正常的循環字首,RB可以包含頻域中的12個連續次載波和時域中的七個連續符號,總共84個RE。對於擴展循環字首,RB可以包含頻域中的12個連續次載波和時域中的六個連續符號,總共72個RE。每個RE承載的位元數取決於調制方案。
RE中的一些攜帶下行鏈路參考(引導頻)訊號(DL-RS)。DL-RS可以包括PRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB等。圖4A圖示攜帶PRS(標記為「R」)的RE的實例位置。
用於傳輸PRS的資源元素(RE)的集合稱為「PRS資源」。資源元素的集合可以跨越頻域中的多個PRB、以及時域中的時槽內的「N」個(例如1個或多個)連續符號。在時域中的給定OFDM符號中,PRS資源佔用頻域中連續的PRB。
給定PRB內的PRS資源的傳輸具有特定的梳狀尺寸(亦稱為「梳狀密度」)。梳狀尺寸「N」表示PRS資源配置的每個符號內的次載波間隔(或頻率/音調間隔)。具體而言,對於梳狀尺寸「N」,PRS在PRB的符號的每第N個次載波中發射。例如,對於comb-4,對於PRS資源配置的每個符號,與每第四個次載波相對應的RE(諸如,次載波0、4、8)用於發射PRS資源的PRS。目前,對於DL-PRS支援comb-2、comb-4、comb-6和comb-12的梳狀尺寸。圖4A圖示用於comb-6(其跨越六個符號)的實例PRS資源配置。亦即,陰影RE(標記為「R」)的位置表示comb-6 PRS資源配置。
目前,DL-PRS資源可以跨越時槽內的2、4、6或12個連續符號,具有完全的頻域交錯模式。DL-PRS資源可以配置在任何更高層配置的下行鏈路或時槽的靈活(FL)符號中。對於給定DL-PRS資源的所有RE,可能存在每資源元素的恆定能量(EPRE)。以下是梳狀尺寸2、4、6和12在2、4、6和12個符號上的符號間頻率偏移。2-符號 comb-2:{0, 1};4-符號 comb-2:{0, 1, 0, 1};6-符號 comb-2:{0, 1, 0, 1, 0, 1};12-符號 comb-2:{0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1};4-符號 comb-4:{0, 2, 1, 3};12-符號 comb-4:{0, 2, 1, 3, 0, 2, 1, 3, 0, 2, 1, 3};6-符號 comb-6:{0, 3, 1, 4, 2, 5};12-符號 comb-6:{0, 3, 1, 4, 2, 5, 0, 3, 1, 4, 2, 5};和12-符號 comb-12:{0, 6, 3, 9, 1, 7, 4, 10, 2, 8, 5, 11}。
「PRS資源集」是用於傳輸PRS訊號的一組PRS資源,其中每個PRS資源具有PRS資源ID。另外,PRS資源集中的PRS資源與相同TRP相關聯。PRS資源集由PRS資源集ID標識並且與特定TRP(由TRP ID標識)相關聯。另外,PRS資源集中的PRS資源具有相同的週期性、共同的靜音模式配置、以及跨時槽的相同重複因數(例如「PRS-資源重複因數(PRS-ResourceRepetitionFactor)」)。週期性是從第一PRS實例的第一PRS資源的第一重複到下一PRS實例的相同第一PRS資源的相同第一重複的時間。週期性可以具有從2^µ*{4, 5, 8, 10, 16, 20, 32, 40, 64, 80, 160, 320, 640, 1280, 2560, 5120, 10240}個時槽中選擇的長度,其中µ=0, 1, 2, 3。重複因數可以具有從{1, 2, 4, 6, 8, 16, 32}個時槽中選擇的長度。
PRS資源集中的PRS資源ID與從單個TRP發射的單個波束(或波束ID)相關聯(其中TRP可以發射一或多個波束)。亦即,PRS資源集之每一者PRS資源可以在不同的波束上發射,因此,「PRS資源」或簡稱為「資源」亦可以稱為「波束」。請注意,這對於UE是否知道TRP和發射PRS的波束沒有任何影響。
「PRS實例」或「PRS時機」是其中預期要發射PRS的週期性重複時間窗(諸如一組一或多個連續時槽)的一個實例。PRS時機亦可以稱為「PRS定位時機」、「PRS定位實例」、「定位時機」、「定位實例」、「定位重複」,或簡稱為「時機」、「實例」或「重複」。
「定位頻率層」(亦簡稱為「頻率層」)是跨越一或多個TRP的一或多個PRS資源集的集合,這些TRP對於某些參數具有相同的值。具體來說,PRS資源集的集合具有相同的次載波間隔和循環字首(CP)類型(意味著對於PRS亦支援實體下行鏈路共享通道(PDSCH)支援的所有數字學)、相同的點A、下行鏈路PRS頻寬的相同值、相同的起始PRB(和中心頻率)、以及相同的梳狀尺寸。點A參數取參數「ARFCN-ValueNR」的值(其中「ARFCN」代表「絕對射頻通道號」),並且是指定一對用於傳輸和接收的實體無線電通道的辨識符/代碼。下行鏈路PRS頻寬可以具有4個PRB的細微性,最少24個PRB,最多272個PRB。目前,最多定義了四個頻率層,並且每個頻率層的每個TRP最多可以配置兩個PRS資源集。
頻率層的概念有點像分量載波和頻寬部分(BWP)的概念,但不同之處在於分量載波和BWP由一個基地台(或巨集細胞基地台和小細胞基地台)使用以傳輸資料通道,而頻率層由幾個(通常是三個或更多)基地台使用以傳輸PRS。當UE向網路發送其定位能力時,例如在LTE定位協定(LPP)通訊期,UE可以指示其可以支援的頻率層數。例如,UE可以指示它是否可以支援一個或四個定位頻率層。
圖4B圖示無線電訊框的下行鏈路時槽內的各種通道的實例。在NR中,通道頻寬或系統頻寬被劃分為多個BWP。BWP是從給定載波上給定數字學(參數集)的公共RB的連續子集中選擇的一組連續PRB。一般情況下,在下行鏈路和上行鏈路中最多可以指定四個BWP。亦即,UE在下行鏈路上最多可以配置四個BWP,並且在上行鏈路上最多可以配置四個BWP。在給定的時間可能只有一個BWP(上行鏈路或下行鏈路)處於活動狀態,這意味著UE一次只能經由一個BWP接收或發送。在下行鏈路上,每個BWP的頻寬應該等於或大於SSB的頻寬,但它可能包含亦可能不包含SSB。
參照圖4B,UE使用主要同步訊號(PSS)來決定子訊框/符號定時和實體層身份。UE使用輔同步訊號(SSS)來決定實體層細胞身份組號和無線電訊框定時。基於實體層身份和實體層細胞身份組號,UE可以決定PCI。基於PCI,UE可以決定上述DL-RS的位置。攜帶MIB的實體廣播通道(PBCH)可以用PSS和SSS邏輯群組以形成SSB(亦稱為SS/PBCH)。MIB提供下行鏈路系統頻寬中的RB的數目和系統訊框號(SFN)。PDSCH攜帶使用者資料、不經由PBCH傳輸的廣播系統資訊,諸如系統資訊區塊(SIB)和傳呼訊息。
實體下行鏈路控制通道(PDCCH)在一或多個控制通道單元(CCE)內攜帶下行鏈路控制資訊(DCI),每個CCE包括一或多個RE組(REG)捆(其可以在時域中跨越多個符號),每個REG捆包括一或多個REG,每個REG對應於頻域中的12個資源元素(一個資源區塊)和時域中的一個OFDM符號。用於攜帶PDCCH/DCI的實體資源集在NR中稱為控制資源集(CORESET)。在NR中,PDCCH被限制在單個CORESET中,並且與它自己的DMRS一起傳輸。這為PDCCH啟用了特定於UE的波束成形。
在圖4B的實例中,每個BWP有一個CORESET,並且CORESET在時域中跨越三個符號(儘管可能只有一個或兩個符號)。與佔用整個系統頻寬的LTE控制通道不同,在NR中,PDCCH通道位於頻域中的特定區域(即CORESET)。因此,圖4B中所示的PDCCH的頻率分量被示為在頻域中少於單個BWP。請注意,儘管所示的CORESET在頻域中是連續的,但它不必如此。此外,CORESET在時域中可能跨越少於三個符號。
PDCCH內的DCI攜帶關於上行鏈路資源配置(持久和非持久)的資訊和關於發射給UE的下行鏈路資料的描述,分別稱為上行鏈路和下行鏈路授權。更具體地,DCI指示為下行鏈路資料通道(例如,PDSCH)和上行鏈路資料通道(例如,實體上行鏈路共享通道(PUSCH))排程的資源。在PDCCH中可以配置多個(例如,最多8個)DCI,並且這些DCI可以具有多種格式中的一種。例如,對於上行鏈路排程、對於下行鏈路排程、對於上行鏈路發射功率控制(TPC)等存在不同的DCI格式。PDCCH可以由1、2、4、8或16個CCE傳輸,以適應不同的DCI有效載荷大小或編碼率。
圖5是根據本案的態樣的用於給定基地台的PRS傳輸的實例PRS配置500的圖。在圖5中,時間橫向表示,從左到右遞增。每個長矩形代表時槽,並且每個短(陰影)矩形代表OFDM符號。在圖5的實例中,PRS資源集510(標記為「PRS資源集1」)包括兩個PRS資源,第一PRS資源512(標記為「PRS資源1」)和第二PRS資源514(標記為「PRS資源2」)。基地台在PRS資源集510的PRS資源512和514上發射PRS。
PRS資源集510具有兩個時槽的時機長度(N_PRS)、和例如160個時槽或160毫秒(ms)的週期性(T_PRS)(對於15 kHz次載波間隔)。因此,PRS資源512和514兩者在長度上都是兩個連續的時槽並且每T_PRS個時槽重複,從其中相應PRS資源的第一符號出現的時槽開始。在圖5的實例中,PRS資源512具有兩個符號的符號長度(N_symb),並且PRS資源514具有四個符號的符號長度(N_symb)。PRS資源512和PRS資源514可以在同一基地台的單獨波束上發射。
PRS資源集510的每個實例,圖示為實例520a、520b和520c,包括用於PRS資源集的每個PRS資源512、514的​​長度為「2」(亦即,N_PRS=2)的時機。每T_PRS個時槽重複PRS資源512和514,直到靜音序列週期性T_REP。因此,將需要長度T_REP的位元映射來指示PRS資源集510的實例520a、520b和520c的哪些時機被靜音(亦即,未傳輸)。
在一態樣,PRS配置500上可能有額外的約束。例如,對於PRS資源集(例如,PRS資源集510)的所有PRS資源(例如,PRS資源512、514),基地台可以將以下參數配置為相同:(a)時機長度(T_PRS),(b)符號數量(N_symb),(c)梳狀類型,及/或(d)頻寬。另外,對於所有PRS資源集的所有PRS資源,次載波間隔和循環字首可以配置為對於一個基地台或對於所有基地台相同。是針對一個基地台還是針對所有基地台可能取決於UE支援第一及/或第二選項的能力。
NR支援多種基於蜂巢網路的定位技術,包括基於下行鏈路、基於上行鏈路、以及基於下行鏈路和上行鏈路的定位方法。基於下行鏈路的定位方法包括LTE中的觀測到達時間差(OTDOA)、NR中的下行鏈路到達時間差(DL-TDOA)、和NR中的下行鏈路離開角(DL-AoD)。在OTDOA或DL-TDOA定位程序中,UE量測從基地台對接收的參考訊號(例如,PRS、TRS、CSI-RS、SSB等)的到達時間(ToA)之間的差異,稱作為參考訊號時間差(RSTD)或到達時間差(TDOA)量測,並且將它們報告給定位實體(用於基於UE的定位的UE或用於UE輔助定位的位置伺服器或其他網路實體)。更具體地,UE接收輔助資料中的參考基地台(例如,服務基地台)和多個非參考基地台的辨識符(ID)。UE隨後量測參考基地台和每個非參考基地台之間的RSTD。基於所涉及基地台的已知位置和RSTD量測,定位實體可以估計UE的位置。
對於DL-AoD定位,定位實體使用來自UE的關於多個下行鏈路發射波束的接收訊號強度量測的波束報告,來決定UE與(多個)發射基地台之間的(多個)角度。隨後,定位實體可以基於(多個)所決定的角度和(多個)發射基地台的(多個)已知位置,來估計UE的位置。
基於上行鏈路的定位方法包括上行鏈路到達時間差(UL-TDOA)和上行鏈路到達角(UL-AoA)。UL-TDOA類似於DL-TDOA,但是是基於由UE發射的上行鏈路參考訊號(例如,SRS)。對於UL-AoA定位,一或多個基地台量測在一或多個上行鏈路接收波束上從UE接收的一或多個上行鏈路參考訊號(例如,SRS)的接收訊號強度。定位實體使用訊號強度量測和(多個)接收波束的(多個)角度來決定UE和(多個)基地台之間的(多個)角度。基於(多個)決定的角度和(多個)基地台的(多個)已知位置,定位實體隨後可以估計UE的位置。
基於下行鏈路和上行鏈路的定位方法包括增強細胞ID (E-CID)定位和多往返時間(RTT)定位(亦稱為「多細胞RTT」)。在RTT程序中,發起方(基地台或UE)向回應方(UE或基地台)發射RTT量測訊號(例如,PRS或SRS),回應方(UE或基地台)將RTT回應訊號(例如,SRS或PRS)向回發射到發起方。RTT回應訊號包括RTT量測訊號的ToA和RTT回應訊號的傳輸時間之間的差,稱為接收到傳輸(Rx-Tx)時間差。發起方計算RTT量測訊號的傳輸時間和RTT回應訊號的ToA之間的差,稱為傳輸到接收(Tx-Rx)時間差。發起方和回應方之間的傳播時間(亦稱為「飛行時間」)可以根據Tx-Rx和Rx-Tx時間差計算得出。基於傳播時間和已知的光速,可以決定發起者和回應者之間的距離。對於多RTT定位,UE與多個基地台執行RTT程序,以使其位置能夠基於基地台的已知位置進行三角量測。RTT和多RTT方法可以與其他定位技術(諸如,UL-AoA和DL-AoD)相結合,以提高位置精度。
E-CID定位方法基於無線電資源管理(RRM)量測。在E-CID中,UE報告服務細胞ID、時間提前量(TA)、以及偵測到的相鄰基地台的辨識符、估計定時和訊號強度。隨後基於該資訊和(多個)基地台的已知位置估計UE的位置。
為了輔助定位操作,位置伺服器(例如,位置伺服器230、LMF 270、SLP 272)可以向UE提供輔助資料。例如,輔助資料可以包括要量測參考訊號的基地台(或基地台的細胞/TRP)的辨識符、參考訊號配置參數(例如,連續定位子訊框的數量、定位子訊框的週期性、靜音序列、跳頻序列、參考訊號辨識符、參考訊號頻寬等)及/或適用於特定定位方法的其他參數。或者,輔助資料可以直接源自基地台本身(例如,在週期性廣播的管理負擔訊息中等)。在某些情況下,UE可能能夠在不使用輔助資料的情況下自行偵測相鄰網路節點。
在OTDOA或DL-TDOA定位程序的情況下,輔助資料亦可以包括預期RSTD值、和預期RSTD周圍的相關不決定性或搜尋窗口。在某些情況下,預期RSTD的值範圍可能是+/-500微秒(µs)。在某些情況下,當用於定位量測的任何資源在FR1中時,預期RSTD的不決定性的值範圍可能是+/-32 µs。在其他情況下,當用於(多個)定位量測的所有資源皆在FR2中時,預期RSTD的不決定性的值範圍可能是+/-8 µs。
位置估計可以用其他名稱來代表,諸如位置估計、位置、定位、定位決定、決定等。位置估計可以是大地量測的並且包括座標(例如,緯度、經度和可能的高度),或者可以是城市的並且包括街道位址、郵政位址或位置的一些其他口頭描述。位置估計可以進一步相對於一些其他已知位置定義或以絕對術語定義(例如,使用緯度、經度、和可能的海拔)。位置估計可能包括預期的誤差或不決定性(例如,經由包括區域或體積,預期該位置將以某個指定的或預設的置信水平包括在該區域或體積內)。
圖6圖示在UE 604和位置伺服器(圖示為位置管理功能(LMF)670)之間用於執行定位操作的實例LTE定位協定(LPP)程序600。如圖6所示,經由在UE 604和LMF 670之間LPP訊息的交換,來支援UE 604的定位。LPP訊息可以經由UE 604的服務基地台(被圖示為服務gNB 602)和核心網路(未圖示)在UE 604和LMF 670之間交換。LPP程序600可以用於定位UE 604以支援各種與位置相關的服務,諸如用於UE 604(或用於UE 604的使用者)的導航,或者用於路由,或用於提供準確的位置到與從UE 604到PSAP的緊急撥叫相關聯的公共安全應答點(PSAP),或者出於某種其他原因。LPP程序600亦可以稱為定位通信期,並且對於不同類型的定位方法(例如,下行鏈路到達時間差(DL-TDOA)、往返時間(RTT)、增強細胞身份(E-CID)等),可能存在多個定位通信期。
最初,UE 604可以在階段610從LMF 670接收對其定位能力的請求(例如,LPP請求能力訊息)。在階段620,UE 604經由向LMF 670發送指示UE 604使用LPP支援的定位方法和這些定位方法的特徵的LPP提供能力訊息,來向LMF 670提供其相對於LPP協定的定位能力。LPP提供能力訊息中指示的能力在一些態樣可以指示UE 604支援的定位類型(例如,DL-TDOA、RTT、E-CID等),並且可以指示UE 604支援這些類型的定位的能力。
一旦接收LPP提供能力訊息,在階段620,LMF 670基於UE 604支援的所指示的定位類型,決定使用特定類型的定位方法(例如,DL-TDOA、RTT、E-CID等),並且決定一組一或多個傳輸-接收點(TRP),UE 604要從這些點量測下行鏈路定位參考訊號或者UE 604要向這些點發射上行鏈路定位參考訊號。在階段630,LMF 670向標識該組TRP的UE 604發送LPP提供輔助資料訊息。
在一些實施方式中,回應於由UE 604發送到LMF 670的LPP請求輔助資料訊息(圖6中未圖示),LMF 670可以將LPP提供輔助資料訊息在階段630發送到UE 604。LPP請求輔助資料訊息可以包括UE 604服務TRP的辨識符、和對相鄰TRP的定位參考訊號(PRS)配置的請求。
在階段640,LMF 670向UE 604發送對位置資訊的請求。該請求可以是LPP請求位置資訊訊息。這個訊息通常包括定義位置資訊類型、位置估計的期望的精度、和回應時間(亦即,期望的等待時間)的資訊元素。請注意,低等待時間要求允許更長的回應時間,而高等待時間要求需要更短的回應時間。然而,長回應時間被稱為高等待時間,而短回應時間被稱為低等待時間。
注意,在一些實現中,例如,若UE 604在階段640接收到對位置資訊的請求之後,向LMF 670發送對輔助資料的請求(例如,在LPP請求輔助資料訊息中,圖6中未圖示),則在階段630發送的LPP提供輔助資料訊息可以在640的LPP請求位置資訊訊息之後發送。
在階段650,UE 604利用在階段630接收的輔助資訊和在階段640接收的任何附加資料(例如,期望的位置精度或最大回應時間)來執行定位操作(例如,DL-PRS的量測、UL-PRS的傳輸等)用於所選定位方法。
在階段660,UE 604可以向LMF 670發送LPP提供位置資訊訊息,傳達在階段650以及在任何最大回應時間到期之前或之時(例如,LMF 670在階段640提供的最大回應時間)獲得的任何量測的結果(例如,到達時間(ToA)、參考訊號時間差(RSTD)、接收到傳輸(Rx-Tx)等)。在階段660的LPP提供位置資訊訊息亦可以包括獲得定位量測的時間(或多個時間)和從其獲得定位量測的(多個)TRP的身份。請注意,在640的位置資訊請求和660的回應之間的時間是「回應時間」,並且表示定位通信期的等待時間。
LMF 670至少部分地基於在階段660在LPP提供位置資訊訊息中接收的量測,使用適當的定位技術(例如,DL-TDOA、RTT、E-CID等)來計算UE 604的估計位置。
進一步參考DL-PRS,DL-PRS已被定義用於NR定位以使UE能夠偵測和量測更多相鄰TRP。支援多種配置以實現各種部署(例如,室內、室外、6 GHz以下、mmW)。此外,對於PRS亦支援波束掃瞄,以支援PRS波束操作。下表說明瞭可以用於NR支援的各種定位方法的各種類型的參考訊號。
DL/UL 參考訊號 UE 量測 支援以下定位技術
DL-PRS DL-RSTD DL-TDOA
DL-PRS DL-PRS RSRP DL-TDOA, DL-AoD, 多-RTT
用於定位的DL-PRS/ SRS UE Rx-Tx 多-RTT
用於RRM的 SSB/ CSI-RS 同步訊號(SS)-RSRP (用於RRM的RSRP), SS-RSRQ (用於RRM), CSI-RSRP (用於RRM), CSI-RSRQ (用於RRM) E-CID
表1
UE,無論是參與基於UE的定位還是UE輔助的定位,在能力資訊交換中(例如,在階段620的LPP提供能力訊息中),向網路(例如,LMF 670)報告其處理PRS的能力。基於UE的能力,UE接收執行PRS資源的定位量測所需的輔助資料(例如,在階段630的LPP提供輔助資料訊息中)。然而,輔助資料中提供的PRS資源的數量可能顯著高於UE實際能夠處理的PRS資源的數量。例如,UE可能最多只能處理五個PRS資源,但輔助資料可能包括20個PRS資源的配置。在這種情況下,預期UE會選擇前五個PRS資源進行處理。
當前,位置伺服器(例如,LMF 670)可以在請求位置資訊訊息中(例如,在階段640的LPP請求位置資訊訊息中)為不同的定位方法定義和請求不同的量測量。這些量測量可以包括RSRP、RSRQ、RSTD、ToA及/或Rx-Tx時間差量測。例如,用於向目標UE請求NR E-CID位置量測的「NR-ECID-請求位置資訊(NR-ECID-RequestLocationInformation)」LPP資訊元素(IE)包括「請求量測(requestedMeasurements)」欄位,該欄位可以請求例如多達八個CSI RSRQ量測。作為另一實例,用於從目標UE請求DL-TDOA位置量測的「NR-DL-TDOA-請求位置資訊(NR-DL-TDOA-RequestLocationInformation)」LPP IE包括「nr-請求量測(nr-RequestedMeasurements)」欄位,該欄位可以請求例如多達八個PRS RSRP量測。作為又一實例,用於從目標UE請求多RTT位置量測的「NR-Multi-RTT-請求位置資訊(NR-Multi-RTT-RequestLocationInformation)」LPP IE包括「nr-請求量測(nr-RequestedMeasurements)」欄位,該欄位可以請求例如最多八次PRS RSRP量測。
當前,預期UE在單個量測報告中(例如,在階段660的LPP提供位置資訊訊息中)向位置伺服器報告(RSTD、下行鏈路RSRP及/或UE Rx-Tx時間差量測的)一或多個量測實例以進行UE輔助定位(基於UE的定位沒有此類報告)。預期TRP向位置伺服器(例如,經由NR定位協定類型A(NRPPa))在單個量測報告中報告(相對ToA (RTOA)、上行鏈路RSRP及/或基地台Tx-Rx時間差量測的)一或多個量測實例。每個量測實例皆以其自己的時間戳記報告,並且量測實例可以在(配置的)量測訊窗內。注意,量測實例是指一或多個量測,其可以是相同的或不同的類型,並且是從(多個)相同的DL-PRS資源或(多個)相同的SRS資源獲得的。
UE被配置有量測週期(亦稱為「量測訊窗」),在該量測週期期間其預期量測PRS。例如,定位頻率層i中的PRS RSTD量測的量測週期,表示為T PRS-RSTD,i,指定如下:
Figure 02_image001
在上面的等式中: -
Figure 02_image003
是UE接收波束掃瞄因數。作為實例,在FR1中,
Figure 02_image003
=1,並且在FR2中,
Figure 02_image005
=8。注意接收波束越多,UE需要的PRS資源就越多; -
Figure 02_image007
是頻率層i中基於NR PRS的定位量測的載波特定比例因數(CSSF); -
Figure 02_image009
是PRS RSTD量測取樣的數量。例如,
Figure 02_image009
=4; -
Figure 02_image011
是最後PRS RSTD取樣的量測持續時間,包括取樣時間和處理時間,
Figure 02_image011
=
Figure 02_image013
+
Figure 02_image015
; -
Figure 02_image017
=
Figure 02_image019
; - T i對應於「durationOfPRS-ProcessingSymbolsInEveryTms」LPP IE; -
Figure 02_image021
Figure 02_image023
之間的最小公倍數; -
Figure 02_image025
是頻率層i上DL-PRS資源的週期性; -
Figure 02_image027
是持續時間; -
Figure 02_image029
是時槽中配置的定位頻率層i的DL-PRS資源的最大數量; -
Figure 02_image031
是每個頻帶的UE能力組合,其中N是以毫秒(ms)為單位的DL-PRS符號持續時間,DL-PRS符號持續時間對應於對於由UE支援的對應於「supportedBandwidthPRS」 LPP IE的給定最大頻寬、對應於 「durationOfPRS-ProcessingSymbolsInEveryTms」 LPP IE的每T ms處理的「durationOfPRS-ProcessingSysmbols」 LPP IE;和 -
Figure 02_image033
是UE在時槽中可以處理的DL-PRS資源數量的能力,如由「maxNumOfDL-PRS-ResProcessedPerSlot」 LPP IE所示。
注意,儘管前述內容是針對PRSTD量測,但相同或相似的方程和參數用於其他類型的量測(例如,Rx-Tx時間差量測、RSRP量測等)。
下表提供了UE可以報告的當前實體層DL-PRS處理能力。這些值表示UE可能需要在實體層緩衝和處理DL-PRS的時間量。
PRS 處理能力
UE可以處理的每個時槽的最大PRS資源數 1, 2, 4, 6, 8, 12, 16, 24, 32, 48, 64
UE可以緩衝和處理的每T ms訊窗的PRS符號的最大持續時間(以毫秒(ms)為單位) N:{0.125, 0.25, 0.5, 1, 2, 4, 6, 8, 12, 16, 20, 25, 30, 32, 35, 40, 45, 50} ms T:{8, 16, 20, 30, 40, 80, 160, 320, 640, 1280} ms
表2
每個定位頻率層的量測週期(或量測窗口)取決於(1)UE報告的能力(例如,來自表2),(2)PRS週期性(T PRS或T_PRS),(3)量測間隙週期性(在沒有量測間隙可以這樣做的情況下,預期UE不會量測PRS),以及(4)UE接收波束的數量(若在FR2中操作)。
圖7是圖示根據本案的態樣的實例DL-PRS量測場景的圖700。在圖7中,橫向表示時間。箭頭表示20 ms的PRS週期性710,並且方塊表示PRS週期性710內的PRS資源720,其具有0.5 ms的以毫秒為單位的PRS符號的持續時間。
基於上述與量測訊窗長度相關的考慮,圖7的實例中的最小DL-PRS量測訊窗鑒於以下假設將是88 ms:(1)在FR1中的一個DL-PRS頻率層,(2)跨四個DL-PRS實例執行DL-PRS RSTD量測(亦即,PRS週期性710的四次重複),(3)PRS週期性710和量測間隙週期性(表示為「量測間隙重複週期」或「MGRP」)皆等於20 ms,以及(4)配置的PRS資源在UE的PRS處理能力內。對於第四假設,參數(N, T)=(0.5 ms, 8 ms)(來自表2),其中N是UE可以每T=8 ms處理的PRS資源720的持續時間(以毫秒為單位)。因此,在最後PRS週期性710之後,存在8 ms週期(亦即,T),在此期間UE處理在四個PRS週期性710期間接收的PRS資源720,導致總等待時間為88 ms。
圖8是圖示根據本案的態樣的DL-PRS量測訊窗的實例決定的圖800。在圖8中,橫向表示時間,並且每個區塊表示具有以毫秒為單位的PRS符號的一些持續時間的PRS資源810(亦即,來自表2的N)。PRS週期性可以是從一個PRS資源810的開始到下一PRS資源810的開始的時間。
如圖8所示,UE的實體層在由箭頭820指示的時間接收輔助資料訊息(例如,在階段630的LPP提供輔助資料訊息)和請求位置資訊訊息(例如,在階段640的LPP請求位置資訊訊息)的最後部分。UE可以經由LPP從位置伺服器接收這些訊息。作為回應,預期UE在配置的量測訊窗內的(多個)配置的定位頻率層中執行多個(直到UE能力)定位量測(例如,Rx-Tx時間差、ToA、RSTD等)。在UE的實體層接收輔助資料訊息和請求位置資訊訊息之後,量測訊窗從與在時間上最接近的定位頻率層i的PRS資源對準的第一量測間隙實例開始,由箭頭830表示。量測訊窗的結束由箭頭840表示。
對於其中需要低等待時間(例如,在實體層小於10 ms)的定位程序,實體層的88 ms量測窗口(如圖7的實例中)是不夠的。另外,預期未來對於NR定位通信期存在新的量測和報告量,諸如都卜勒擴展/頻移、速度及/或速度向量(即移動方向)。預期亦會有低等待時間報告要求和批量報告要求。這些預期引發了量測訊窗將如何改變以適應這些預期的問題。
本案提供了制定(formulate)量測訊窗的技術。量測週期的開始可以取決於請求位置資訊訊息是否包括在特定量測訊窗內量測的請求。例如,除了在UE的實體層接收輔助資料訊息和請求位置資訊訊息之後與在時間上最接近的定位頻率層i的PRS資源對準的第一量測間隙實例的時間之外,「開始量測時間(startMeasurementTime)」參數可以被添加到請求位置資訊訊息中並且可以被使用,以決定量測週期。亦即,量測訊窗的開始將取決於四個因素,而不是目前的三個因素。具體而言,在UE的實體層接收 (2)提供輔助資料訊息和(3)請求位置資訊之後,並且(4)在請求位置資訊訊息中指示的「開始量測時間」之後,量測訊窗的開始將在(1)在時間上最接近的與定位頻率層i的DL-PRS資源對準的第一量測間隙實例開始。在接收提供輔助資料和請求位置資訊訊息之後,「開始量測時間」可以與時間上最接近的與定位頻率層i的DL-PRS資源對準的第一量測間隙實例對準,但它也可以在時間上更晚。
例如,對於多RTT定位程序,在UE的實體層經由LPP從LMF接收 「NR-Multi-RTT-請求位置資訊(NR-Multi-RTT-RequestLocationInformation)」訊息和「NR-Multi-RTT-提供輔助資料(NR-Multi-RTT-ProvideAssistanceData)」訊息之後,並且在「NR-Multi-RTT-請求位置資訊」訊息中指示的「開始量測時間」之後,時間T UERxTx,i(用於UE Rx-Tx時間差量測的量測訊窗)可以從在時間上最接近的與定位頻率層i的DL-PRS資源對準的第一量測間隙實例開始。
當接收到在特定量測訊窗內或特定PRS實例內進行量測的請求時,用於匯出滿足第一精度級別的定位量測的量測訊窗內需要可用的量測取樣的數量(N sample)由下式提供:
Figure 02_image035
其中N sample可以配置給UE,並且可以與選擇的「精度級別」相關聯。目前,N sample被定義為「4」。請注意,N sample<N threshold可能對應於預期不滿足精度要求的情況(這是可能的精度級別)。另外,至少N sample=1可以對應於與N sample=4的當前精度等級不同的精度等級。
若量測訊窗內的量測取樣少於滿足精度要求所需的量測取樣,則UE可以遵循不同的選項。作為第一種選項,可能不預期滿足精度要求。作為另一種選項,可能預期UE滿足第二更寬鬆的精度要求。這可能包括訊雜比(SNR)附加條件,以滿足更寬鬆的精度要求。例如,若UE僅對一個取樣進行取樣,則若該取樣的SNR大於‘X1’分貝(dB),UE將滿足更寬鬆的精度要求,而在傳統場景中,SNR閾值為‘Y1’ dB,其中‘Y1’小於‘X1’。‘Y1’的實例是對於服務細胞的-6或-3 dB,並且對於相鄰細胞的-10或-13 dB,而‘X1’可能是對於服務細胞的0 dB和對於相鄰細胞的-6 dB。
作為另一種選項,若UE僅對一個取樣進行取樣(或一些其他數量的取樣很少以滿足精度要求),則精度要求為‘X’奈秒(ns),而若UE對傳統數量取樣進行取樣,則精度要求為‘Y’ ns,其中‘Y’小於‘X’。作為又一個選項,可以組合前兩個選項。在這種情況下,只有在量測單個取樣時SNR高於0 dB時,UE才有望滿足‘X’ ns的精度要求(與傳統場景中的情況相比,若SNR高於-6 dB,則應滿足‘Y’ ns的精度要求)。
作為又一選項,量測訊窗可以被擴展並且UE可以在配置的量測訊窗之外報告量測,如圖9所示。圖9是圖示根據本案的態樣的DL-PRS量測訊窗的實例決定的圖900。在圖9中,橫向表示時間,並且每個區塊表示具有以毫秒為單位的一些PRS符號持續時間的PRS資源910(亦即,來自表2的N)。PRS週期性可以是從一個PRS資源910的開始到下一個PRS資源910的開始的時間。
如圖8所示,在圖9中,UE的實體層在由箭頭920指示的時間接收輔助資料訊息(例如,在階段630的LPP提供輔助資料訊息)和請求位置資訊訊息(例如,在階段640的LPP請求位置資訊訊息)的最後部分。UE可以經由LPP從位置伺服器接收這些訊息。作為回應,預期UE在配置的量測訊窗內的配置的定位頻率層中執行多個(直到UE能力)定位量測(例如,Rx-Tx時間差、ToA、RSTD等)。在UE的實體層接收輔助資料訊息和請求位置資訊訊息之後,量測訊窗從在時間上最接近的與定位頻率層i的PRS資源對準的第一量測間隙實例開始,由箭頭930表示。量測訊窗的結束由箭頭940表示。
如圖9所示,量測訊窗包括四個PRS資源910。然而,在圖9的實例中,需要六個量測取樣來匯出滿足定位通信期精度要求的量測。亦即,UE需要在量測訊窗內量測六個PRS資源910以匯出滿足精度要求的量測。因此,按照上面的第二選項,UE可以擴展量測訊窗以便量測兩個額外的PRS資源910(亦即,收集兩個額外的量測取樣)。隨後,UE可以報告擴展量測訊窗內的所有量測,而不僅僅是配置的量測訊窗內的量測。
更詳細地參考CSSF,當在量測間隙內監測一或多個量測物件時,具有索引i的目標量測物件的CSSF被指定為CSSF within_gap,i。若量測物件i指的是長週期性量測,它是以下的任一個:(1)進化型UMTS(通用行動電訊系統)陸地無線電存取(E-UTRA) RSTD量測,其具有大於160 ms的週期性T PRS(圖5中的T_PRS)或等於160 ms的週期性T PRS但配置了參數「prs-MutingInfo-r9」,或者(2)用於定位的NR量測,則CSSF within_gap,i=1。否則,對於其他量測物件的CSSF within_gap,i(包括週期性Tprs=160ms的E-UTRA RSTD量測)參與間隙爭用。對於不用於長週期性量測的每個量測間隙j,計數在間隙j內作為待測候選的同頻量測對象和異頻/跨RAT量測物件的總數。通常,當CSSF設置為‘1’時,CSSF指示預期UE在量測間隙中優先考慮PRS。當設置為大於‘1’(例如,2、3、4、5、10)時,CSSF指示預期UE將行動性量測(例如,用於切換的RRM量測)優先於定位量測。當設置為小於‘1’的值(例如,0.5)時,CSSF指示預期UE根據CSSF值指示的比率在PRS和RRM之間拆分處理。
因此,在一態樣,當N sample<N threshold時,UE應該使得PRS處理優先於行動性量測。亦亦亦即,若N sample=1,則CSSF應被視為‘1’(若不是)。類似地,當位置資訊請求包括特定量測訊窗時,UE應使得PRS處理優先於行動性量測(亦即,CSSF應被視為‘1’)。或者,位置資訊請求可以包括指示UE是否應將PRS處理優先於行動性量測的資訊欄位。亦即,設置為值‘1’的CSSF將被顯式地訊號傳遞通知。
在一態樣,對於FR2,當N (RxBeam,i)< N threshold(與N sample比較的相同閾值)時,UE應該使得PRS處理優先於行動性量測。亦即,若N RxBeam,i=1,則CSSF應被視為‘1’(若不是)。類似地,在FR2中,當位置資訊請求包括特定的量測訊窗時,UE應該使得PRS處理優先於行動性量測。或者,位置資訊請求可以包括指示UE應該使用的N RxBeam,i的值的資訊欄位。例如,當存在特定的量測訊窗時,N RxBeam,i=1)。這是因為若要量測的不同接收波束的數量很少(例如,N RxBeam,i=1),則這些量測應該優先於行動性量測,否則,存在不量測任何波束的風險。
在一態樣,量測週期可以取決於量測報告是否包括都卜勒及/或速度量測或僅基於時間(例如,ToA、RSTD、Rx-Tx時間差等)及/或基於訊號強度的(例如,RSRP、RSRQ等)量測。對於都卜勒和速度量測,UE可能需要多個實例(不僅僅是基於時間及/或基於訊號強度的量測)來決定最終量測量(即結果)。例如,量測取樣的最小數量(當前N sample=4)可能取決於量測和報告的量測量是否是針對都卜勒/速度的。因此,與僅報告定時/訊號強度相反,可能需要不同的UE能力用於都卜勒/速度報告。
圖10是圖示根據本案的態樣的不同類型的定位量測所需的處理能力的差異的圖1000。在圖10的例子中,橫向表示時間,並且縱向表示相對處理能力。每個區塊代表特定類型量測的量測取樣。具體地,UE被配置為在至少六個實例上執行由方塊1010所示的Rx-Tx時間差量測和由方塊1020所示的都卜勒量測。亦即,UE被配置為量測(取樣)PRS資源至少六次,至少三次以執行Rx-Tx時間差量測,並且至少三次以執行都卜勒量測。
如圖10所示,執行Rx-Tx時間差量測所需的處理能力小於執行都卜勒量測所需的處理能力。例如,UE可能能夠在T ms內處理‘X’個PRS資源以用於UE Rx-Tx時間差量測(和其他基於時間/訊號強度的量測)以及在T ms內處理‘Y’個PRS資源用於都卜勒量測(和其他基於速度的量測)。用於都卜勒量測的‘Y’數量的PRS資源亦可以包括基於時間/訊號強度的量測所需的PRS資源數量。亦即,UE可能能夠在T ms內處理‘Y’個PRS資源中的基於時間/訊號強度的量測和基於速度的量測的PRS資源。
不同的處理能力可能是由於不同的處理實現。例如,都卜勒量測的時域實現與此類量測的頻域實現相比可能需要更多的處理能力。這可能是高端設備與低成本設備的區別。
在圖10的實例中,需要一些實例來量測和報告Rx-Tx時間差量測和一些實例來量測和報告都卜勒量測。如圖所示,都卜勒量測需要比Rx-Tx時間差量測更多的處理能力。例如,假設X=10和Y=5。亦即,UE可能能夠在T ms內處理10個PRS資源用於Rx-Tx時間差量測,並且在T ms內處理5個PRS資源用於都卜勒量測,或用於Rx-Tx時間差和都卜勒量測兩者。
請注意,儘管圖10圖示Rx-Tx時間差和都卜勒量測,但是如將理解的,它們可以分別是任何類型的基於時間/訊號強度和速度量測。另外,儘管只顯示了六個實例,但可能有更多或更少的實例。
在一態樣,與量測間隙對準的PRS資源可以是週期性的或依須求的。一或多個開始量測時間參數可以指示PRS資源相對於量測週期的開始時間的週期性。這樣,UE可以接收與週期性PRS資源相關聯的請求位置資訊,隨後UE可以使用來自開始量測時間參數的週期性週期性地執行量測,而不接收另一請求位置資訊訊息。
圖11圖示根據本案的態樣的無線定位的實例方法1100。在一態樣,方法1100可以由UE(例如,本文描述的任何UE)來執行。
在1110,UE從網路實體接收請求位置資訊訊息(例如,在階段640的LPP請求位置資訊訊息),該請求位置資訊訊息包括一或多個開始量測時間參數,其指示量測週期的開始時間(或量測訊窗),在該量測週期期間,預期UE執行一或多個定位量測(例如,Rx-Tx時間差、RSTD、RSRP等)。在一態樣,操作1110可以由WWAN收發器310、處理系統332、記憶體部件340及/或定位部件342來執行,其中的任一個或全部可以被認為是用於執行該操作的部件。
在1120,UE在量測週期期間在第一定位頻率層上執行一或多個PRS資源的一或多個定位量測,其中量測週期的開始基於一或多個PRS資源、接收時間、和一或多個開始量測時間參數。在一態樣,操作1120可以由WWAN收發器310、處理系統332、記憶體部件340及/或定位部件342來執行,其中的任一個或所有可以被認為是用於執行該操作的部件。
圖12圖示根據本案的態樣的無線定位的實例方法1200。在一態樣,方法1200可以由UE(例如,本文描述的任何UE)來執行。
在1210,UE從網路實體(例如,位置伺服器、UE的服務基地台)接收位置輔助資料訊息(例如,在階段630,LPP提供輔助資料訊息)。在一態樣,操作1210可以由WWAN收發器310、處理系統332、記憶體部件340及/或定位部件342來執行,它們中的任一個或全部可以被認為是用於執行該操作的部件。
在1220,UE從網路實體接收請求位置資訊訊息(例如,在階段640的LPP請求位置資訊訊息),該請求位置資訊訊息包括在其期間預期UE執行一或多個定位量測的量測週期,其中量測週期的長度基於一或多個定位量測是否包括基於速度的量測(例如,都卜勒、速度)或僅基於時間的量測、基於訊號強度的量測、或兩者。在一態樣,操作1220可以由WWAN收發器310、處理系統332、記憶體部件340及/或定位部件342來執行,它們中的任一個或全部可以被認為是用於執行該操作的裝置。
在1230,UE在量測週期期間在第一定位頻率層上執行一或多個PRS資源的一或多個定位量測。在一態樣,操作1230可以由WWAN收發器310、處理系統332、記憶體部件340及/或定位部件342來執行,它們中的任一個或全部可以被認為是用於執行該操作的裝置。
如將理解的,方法1100和1200的技術優勢是增加了量測週期的靈活性,從而提高了定位效能。方法1200的技術優勢是提高了基於速度的量測的準確性。
注意,如本文所使用的,術語「對準」(例如,在與一或多個PRS資源對準的量測間隙的上下文中)意味著一或多個PRS資源出現在量測間隙內,但是一或多個PRS資源的第一個可能與量測間隙的開始不一致(例如,出現在相同的符號上)。例如,量測間隙可以在時間T1開始並且一或多個PRS資源可以在時間T2開始,其中時間T2在時間T1之後。在這種情況下,一或多個p只是觸發器。
在上面的詳細描述中可以看出,不同的特徵在實例中被組合在一起。此種揭示方式不應被理解為實例條款具有比每個條款中明確提及的更多特徵的意圖。相反,本案的各個態樣可以包括少於所揭示的單個實例條款的所有特徵。因此,以下條款應被視為包含在說明書中,其中每個條款本身可以作為單獨的實例。儘管每個從屬條款可以在條款中引用與其他條款之一的特定組合,但是該從屬條款的(多個)態樣不限於特定組合。應當理解,其他實例條款亦可以包括(多個)從屬條款態樣與任何其他從屬條款或獨立條款的主題的組合,或者任何特徵與其他從屬和獨立條款的組合。本文揭示的各個態樣明確地包括這些組合,除非明確表達或可以容易地推斷出特定組合不是想要的(例如,矛盾的態樣,諸如將部件定義為絕緣體和導體)。此外,即使條款不直接從屬於於獨立條款,它亦意欲條款的各個態樣亦可以被包含在任何其他獨立條款中。
在以下編號的條款中描述了實施實例:
條款1. 一種由使用者設備(UE)執行無線定位的方法,包括:從網路實體接收請求位置資訊訊息,該請求位置資訊訊息包括指示量測週期的開始時間的一或多個開始量測時間參數,在該量測週期期間預期該UE執行一或多個定位量測;及在該量測週期期間在第一定位頻率層上執行一或多個定位參考訊號(PRS)資源的該一或多個定位量測,其中該量測週期的開始基於該一或多個PRS資源、接收時間、和該一或多個開始量測時間參數。
條款2.根據條款1之方法,其中:該接收時間包括在該UE處該請求位置資訊訊息的實體層接收時間,以及該量測週期的開始基於與該一或多個PRS資源對準的第一量測間隙、該接收時間和該一或多個開始量測時間參數。
條款3:根據條款2之方法,其中在該UE的該實體層處接收該請求位置資訊訊息之後並且在該一或多個開始量測時間參數的值之後,與該一或多個PRS資源對準的該第一量測間隙在時間上最接近。
條款4.根據條款1至3中任一項所述的方法,進一步包括:接收在該量測週期期間需要的配置數量的量測取樣以便滿足該一或多個定位量測的第一精度要求。
條款5.根據條款4之方法,其中基於該量測取樣的配置數量小於閾值,不預期該UE滿足該第一精度要求。
條款6.根據條款5之方法,其中基於該量測取樣的配置數量小於該閾值,預期該UE滿足低於該第一精度要求的第二精度要求。
條款7.根據條款6之方法,其中基於在該量測週期內取得的多個量測取樣的訊雜比(SNR)大於閾值,預期該UE滿足該第二精度要求。
條款8.根據條款7之方法,其中在該量測週期內取得的量測取樣的數量是一。
條款9.根據條款6至7中任一項所述的方法,其中在該量測週期內取得的量測取樣的數量大於一。
條款10.根據條款4至9中任一項所述的方法,其中基於該量測週期內的量測取樣的數量小於或等於該量測取樣的配置數量,不預期該UE滿足該第一精度要求。
條款11.根據條款4至9中任一項所述的方法,其中基於該量測週期內的量測取樣的數量小於該量測取樣的配置數量,該量測週期被擴展以包括該配置數量的量測取樣。
條款12.根據條款4至11中任一項所述的方法,其中基於該量測取樣的配置數量小於閾值,預期該UE將PRS處理優先於行動性量測。
條款13.根據條款1至12中任一項所述的方法,其中基於該請求位置資訊訊息包括該一或多個開始量測時間參數,預期該UE將PRS處理優先於行動性量測。
條款14.根據條款1至13中任一項所述的方法,其中該請求位置資訊訊息包括指示預期該UE將PRS處理優先於行動性量測的參數。
條款15.根據條款1至14中任一項所述的方法,其中該UE使用多個接收波束來執行該一或多個PRS資源的該一或多個定位量測。
條款16.根據條款15之方法,其中該UE在毫米波(mmW)頻率範圍內操作。
條款17.根據條款1至16中任一項所述的方法,其中基於該UE的接收波束的數量小於閾值,預期該UE將PRS處理優先於行動性量測。
條款18.根據條款1至17中任一項所述的方法,其中基於該請求位置資訊訊息包括該一或多個開始量測時間參數,該UE僅使用一個接收波束。
條款19.根據條款1至18中任一項所述的方法,其中該請求位置資訊訊息包括指示該UE的接收波束的數量的參數。
條款20.根據條款1至19中任一項所述的方法,亦包括:向該網路實體報告該一或多個定位量測。
條款21.根據條款1至20中任一項所述的方法,其中:該網路實體是位置伺服器,並且該請求位置資訊訊息是長期進化(LTE)定位協定(LPP)訊息。
條款22.根據條款1至20中任一項所述的方法,其中:該網路實體是服務基地台,並且該請求位置資訊訊息是無線電資源控制(RRC)訊息。
條款23. 一種由使用者設備(UE)執行無線定位的方法,包括:從網路實體接收位置輔助資料訊息;從該網路實體接收請求位置資訊訊息,該請求位置資訊訊息包括量測週期,在該量測週期期間,預期該UE執行一或多個定位量測,其中該量測週期的長度基於該一或多個定位量測是否包括基於速度的量測或者僅基於時間的量測、基於訊號強度的量測、或兩者;及在該量測週期期間在第一定位頻率層上執行一或多個定位參考訊號(PRS)資源的該一或多個定位量測。
條款24.根據條款23之方法,其中該一或多個定位量測至少包括該基於速度的量測。
條款25.根據條款23至24中任一項所述的方法,其中該基於速度的量測包括都卜勒量測或速度量測。
條款26.根據條款23至25中任一項所述的方法,其中用於該一或多個定位量測的取樣的最小數量基於該一或多個定位量測是否包括該基於速度的量測。
條款27.根據條款23至26中任一項所述的方法,進一步包括:報告用於基於時間的量測、基於訊號強度的量測、或兩者的第一PRS處理能力;和報告用於基於速度的量測的第二PRS處理能力。
條款28.根據條款27之方法,其中:該第一PRS處理能力指示該UE在給定的時間週期內可以處理的基於時間的量測、基於訊號強度的量測、或兩者的數量,並且該第二PRS處理能力指示該UE在該給定的時間週期內可以處理的基於速度的量測的數量。
條款29.根據條款27之方法,其中該第二PRS處理能力包括該UE處理基於時間的量測、基於訊號強度的量測、或兩者的能力。
條款30.根據條款23至29中任一項所述的方法,亦包括:向該網路實體報告該一或多個定位量測。
條款31.根據條款23至30中任一項所述的方法,其中:該網路實體是位置伺服器,並且該位置輔助資料訊息和該請求位置資訊訊息是長期進化(LTE)定位協定(LPP)訊息。
條款32.根據條款23至30中任一項所述的方法,其中:該網路實體是服務基地台,並且該位置輔助資料訊息和該請求位置資訊訊息是無線電資源控制(RRC)訊息。
條款33.一種使用者設備(UE),包括記憶體、至少一個收發器、以及通訊地耦接到該記憶體和該至少一個收發器的至少一個處理器,該至少一個處理器被配置為執行根據條款1至32中任一項的方法。
條款34.一種使用者設備(UE),包括用於執行根據條款1至32中任一項的方法的部件。
條款35.一種儲存電腦可執行指令的電腦可讀取媒體,該等電腦可執行指令包括用於使使用者設備(UE)執行根據條款1至32中任一項的方法的至少一個指令。
本發明所屬領域中具有通常知識者將理解,可以使用多種不同技術和製程中的任何一種來表示資訊和訊號。例如,在整個以上描述中可能引用的資料、指令、命令、資訊、訊號、位元、符號和碼片可以由電壓、電流、電磁波、磁場或粒子、光場或粒子或其任何組合來表示。
此外,本發明所屬領域中具有通常知識者將理解,結合本文揭示的態樣描述的各種說明性邏輯區塊、模組、電路和演算法步驟可以實現為電子硬體、電腦軟體或兩者的組合。為了清楚地說明硬體和軟體的這種可互換性,各種說明性部件、方塊、模組、電路和步驟已經在上面大體上根據它們的功能性進行了描述。這種功能性是作為硬體還是軟體實現取決於特定應用和施加在整個系統上的設計約束。本發明所屬領域中具有通常知識者可以針對每個特定應用以不同的方式實現所描述的功能,但是此類實現決策不應被解釋為導致背離本案的範疇。
結合本文揭示的態樣描述的各種說明性邏輯區塊、模組和電路可以用通用處理器、數位訊號處理器(DSP)、ASIC、現場可程式設計閘陣列(FPGA)或其他可程式設計邏輯裝置、個別閘或電晶體邏輯、個別硬體部件或設計為執行本文所述的功能的其任何組合來實現或執行。通用處理器可以是微處理器,但在備選方案中,處理器可以是任何一般處理器、控制器、微控制器或狀態機。處理器亦可以實現為計算設備的組合,例如,DSP和微處理器的組合、多個微處理器、一或多個微處理器與DSP核心結合、或任何其他此類配置。
結合本文揭示的態樣描述的方法、序列及/或演算法可以直接體現在硬體中、由處理器執行的軟體模組中、或兩者的組合中。軟體模組可以常駐在隨機存取記憶體(RAM)、快閃記憶體、唯讀記憶體(ROM)、可抹除可程式設計ROM (EPROM)、電子可抹除可程式設計ROM (EEPROM)、暫存器、硬碟、可移除磁碟、CD-ROM、或本發明所屬領域中已知的任何其他形式的儲存媒體。實例儲存媒體耦接到處理器,使得處理器可以從儲存媒體讀取資訊以及將資訊寫入儲存媒體。或者,儲存媒體可以整合到處理器中。處理器和儲存媒體可以常駐在ASIC中。ASIC可以常駐在使用者終端(例如,UE)中。或者,處理器和儲存媒體可以作為個別部件常駐在使用者終端中。
在一或多個實例態樣,所描述的功能可以在硬體、軟體、韌體或其任何組合中實現。若以軟體實現,則這些功能可以作為一或多個指令或代碼在電腦可讀取媒體上儲存或傳輸。電腦可讀取媒體包括電腦儲存媒體和通訊媒體,包括促進電腦程式從一個地方到另一個地方的傳輸的任何媒體。儲存媒體可以是電腦可以存取的任何可用媒體。作為實例而非限制,此類電腦可讀取媒體可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟記憶體、磁碟記憶體或其他磁存放裝置、或可以用於以指令或資料結構的形式承載或者儲存期望的程式碼並且可以由電腦存取的任何其他媒體。此外,任何連接皆被恰當地稱為電腦可讀取媒體。例如,若使用同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、數位用戶線(DSL)或諸如紅外線、無線電和微波的無線技術從網站、伺服器或其他遠端源傳輸軟體,則同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、DSL或諸如紅外線、無線電和微波的無線技術皆包含在媒體的定義中。如本文所用,磁碟和光碟包括壓縮光碟(CD)、雷射光碟、光碟、數位多功能光碟(DVD)、軟碟和藍光光碟,其中磁碟通常以磁性方式再現資料,而光碟則經由鐳射以光學方式再現資料。上述的組合亦應包括在電腦可讀取媒體的範疇內。
儘管前述揭示顯示了本案的說明性態樣,但應當注意,在不脫離如所附請求項限定的本案的範疇的情況下,可以在本文中進行各種改變和修改。根據本文描述的本案的態樣的方法請求項的功能、步驟及/或動作不需要以任何特定循序執行。此外,儘管可以以單數形式描述或要求保護本案的元素,但可以設想複數形式,除非明確說明限制於單數。
100:無線通訊系統 102:基地台 102':小蜂巢(SC)基地台 104:UE 110:地理覆蓋區域 112:地球軌道衛星定位系統(SPS)太空飛行器(SV) 120:通訊鏈路 122:回載鏈路 124:SPS訊號 134:回載鏈路 150:無線區域網路(WLAN)存取點(AP) 154:通訊鏈路 164:UE 170:核心網路 172:位置伺服器 180:基地台 182:UE 184:mmW通訊鏈路 190:UE 192:D2D P2P鏈路 194:D2D P2P鏈路 200:無線網路結構 204:UE 210:5GC 212:使用者平面功能 213:使用者平面介面(NG-U) 214:控制平面功能 215:控制平面介面(NG-C) 220:下一代RAN (NG-RAN) 222:gNB 223:回載連接 224:ng-eNB 230:位置伺服器 250:無線網路結構 260:5GC 262:UPF 263:使用者平面介面 264:AMF 265:控制平面介面 266:通信期管理功能(SMF) 270:LMF 272:SLP 302:UE 304:基地台 306:網路實體 310:無線廣域網(WWAN)收發器 312:接收器 314:發射器 316:天線 318:訊號 320:短距離無線收發器 322:接收器 324:發射器 326:天線 328:訊號 330:衛星定位系統(SPS)接收器 332:實現處理系統 334:資料匯流排 336:天線 338:SPS訊號 340:記憶體部件 342:定位部件 344:感測器 346:使用者介面 350:無線廣域網(WWAN)收發器 352:接收器 354:發射器 356:天線 358:訊號 360:短距離無線收發器 362:接收器 364:發射器 366:天線 368:訊號 370:衛星定位系統(SPS)接收器 376:天線 378:SPS訊號 380:網路介面 382:資料匯流排 384:處理系統 386:記憶體部件 388:定位部件 390:網路介面 392:資料匯流排 394:處理系統 396:記憶體部件 398:定位部件 400:圖 430:圖 500:PRS配置 510:PRS資源集 512:PRS資源 514:PRS資源 520a:實例 520b:實例 520c:實例 600:LTE定位協定(LPP)程序 602:服務gNB 604:UE 610:階段 620:階段 630:階段 640:階段 650:階段 660:階段 670:階段 700:圖 710:PRS週期性 720:PRS資源 800:圖 810:PRS資源 820:箭頭 830:箭頭 840:箭頭 900:圖 910:PRS資源 920:箭頭 930:箭頭 940:箭頭 1000:圖 1010:方塊 1020:方塊 1100:方法 1110:方塊 1120:方塊 1200:方法 1210:方塊 1220:方塊 1230:方塊 CORESET:控制資源集 PBCH:實體廣播通道 PDCCH:實體下行鏈路控制通道 PDSCH:實體下行鏈路共享通道 PRS:定位參考訊號 PSS:主要同步訊號 RB:資源區塊 SSB:同步訊號塊 SSS:輔同步訊號 T_PRS:週期性
呈現附圖以幫助描述本案的各個態樣,並且僅提供附圖用於說明這些態樣而不是對其進行限制。
圖1圖示根據本案的態樣的實例無線通訊系統。
圖2A和圖2B圖示根據本案的態樣的實例無線網路結構。
圖3A到圖3C是可以分別在使用者設備(UE)、基地台和網路實體中採用並且被配置為支援如本文所教導的通訊的部件的幾個取樣態樣的簡化方塊圖。
圖4A和圖4B是圖示根據本案的態樣的實例訊框結構和訊框結構內的通道的圖。
圖5是根據本案的態樣的用於給定基地台的PRS傳輸的實例定位參考訊號(PRS)配置的圖。
圖6圖示用於執行定位操作的UE和位置伺服器之間的實例長期進化(LTE)定位協定(LPP)撥叫流。
圖7是圖示根據本案的態樣的實例下行鏈路PRS量測場景的圖。
圖8是圖示根據本案的態樣的下行鏈路PRS量測訊窗的實例決定的圖。
圖9是圖示根據本案的態樣的下行鏈路PRS量測訊窗的實例決定的圖。
圖10是圖示根據本案的態樣的不同類型的定位量測所需的處理能力的差異的圖。
圖11和圖12圖示根據本案的態樣的無線定位的實例方法。
1100:方法
1110:方塊
1120:方塊

Claims (68)

  1. 一種由一使用者設備(UE)執行無線定位的方法,包括以下步驟: 從網路實體接收一請求位置資訊訊息,該請求位置資訊訊息包括指示一量測週期的一開始時間的一或多個開始量測時間參數,在該量測週期期間預期該UE將執行一或多個定位量測;及 在該量測週期期間在一第一定位頻率層上執行一或多個定位參考訊號(PRS)資源的該一或多個定位量測,其中該量測週期的一開始基於該一或多個PRS資源、一接收時間、和該一或多個開始量測時間參數。
  2. 根據請求項1之方法,其中: 該接收時間包括在該UE處該請求位置資訊訊息的一實體層接收時間,以及 該量測週期的開始基於與該一或多個PRS資源對準的一第一量測間隙、該接收時間、和該一或多個開始量測時間參數。
  3. 根據請求項2之方法,其中與該一或多個PRS資源對準的該第一量測間隙在時間上最接近在該UE的該實體層處的該請求位置資訊訊息的接收之後,並且在該一或多個開始量測時間參數的一值之後。
  4. 根據請求項1之方法,亦包括以下步驟: 接收在該量測週期期間需要的一配置數量的量測取樣,以便滿足該一或多個定位量測的一第一精度要求。
  5. 根據請求項4之方法,其中基於該量測取樣的配置數量小於一閾值,不預期該UE滿足該第一精度要求。
  6. 根據請求項5之方法,其中基於該量測取樣的配置數量小於該閾值,預期該UE滿足低於該第一精度要求的一第二精度要求。
  7. 根據請求項6之方法,其中基於在該量測週期內取得的多個量測取樣的一訊雜比(SNR)大於一閾值,預期該UE滿足該第二精度要求。
  8. 根據請求項7之方法,其中在該量測週期內取得的量測取樣的一數量是一。
  9. 根據請求項6之方法,其中在該量測週期內取得的量測取樣的一數量大於一。
  10. 根據請求項4之方法,其中基於該量測週期內的量測取樣的一數量小於或等於該量測取樣的配置數量,不預期該UE滿足該第一精度要求。
  11. 根據請求項4之方法,其中基於該量測週期內的量測取樣的一數量小於該量測取樣的配置數量,該量測週期被擴展以包括該配置數量的量測取樣。
  12. 根據請求項4之方法,其中基於該量測取樣的配置數量小於一閾值,預期該UE將PRS處理優先於行動性量測。
  13. 根據請求項1之方法,其中基於該請求位置資訊訊息包括該一或多個開始量測時間參數,預期該UE將PRS處理優先於行動性量測。
  14. 根據請求項1之方法,其中該請求位置資訊訊息包括指示預期該UE將PRS處理優先於行動性量測的一參數。
  15. 根據請求項1之方法,其中該UE使用多個接收波束來執行該一或多個PRS資源的該一或多個定位量測。
  16. 根據請求項15之方法,其中該UE在一毫米波(mmW)頻率範圍內操作。
  17. 根據請求項1之方法,其中基於該UE的接收波束的一數量小於一閾值,預期該UE將PRS處理優先於行動性量測。
  18. 根據請求項1之方法,其中基於該請求位置資訊訊息包括該一或多個開始量測時間參數,該UE僅使用一個接收波束。
  19. 據請求項1之方法,其中該請求位置資訊訊息包括指示該UE的接收波束的一數量的一參數。
  20. 根據請求項1之方法,亦包括以下步驟: 向該網路實體報告該一或多個定位量測。
  21. 根據請求項1之方法,其中: 該網路實體是一位置伺服器,並且 該請求位置資訊訊息是一長期進化(LTE)定位協定(LPP)訊息。
  22. 根據請求項1之方法,其中: 該網路實體是一服務基地台,並且 該請求位置資訊訊息是一無線電資源控制(RRC)訊息。
  23. 一種由一使用者設備(UE)執行無線定位的方法,包括以下步驟: 從一網路實體接收一位置輔助資料訊息; 從該網路實體接收一請求位置資訊訊息,該請求位置資訊訊息包括一量測週期,在該量測週期期間,預期該UE將執行一或多個定位量測,其中該量測週期的一長度基於該一或多個定位量測是否包括一基於速度的量測或者僅基於時間的量測、基於訊號強度的量測、或兩者;及 在該量測週期期間在一第一定位頻率層上執行一或多個定位參考訊號(PRS)資源的該一或多個定位量測。
  24. 根據請求項23之方法,其中該一或多個定位量測至少包括該基於速度的量測。
  25. 根據請求項23之方法,其中該基於速度的量測包括一都卜勒量測或一速度量測。
  26. 根據請求項23之方法,其中用於該一或多個定位量測的取樣的一最小數量基於該一或多個定位量測是否包括該基於速度的量測。
  27. 根據請求項23之方法,亦包括以下步驟: 報告用於基於時間的量測、基於訊號強度的量測、或兩者的一第一PRS處理能力;和 報告用於基於速度的量測的一第二PRS處理能力。
  28. 根據請求項27之方法,其中: 該第一PRS處理能力指示該UE在一給定的時間週期內可以處理的基於時間的量測、基於訊號強度的量測、或兩者的一數量,並且 該第二PRS處理能力指示該UE在該給定的時間週期內可以處理的基於速度的量測的一數量。
  29. 根據請求項27之方法,其中該第二PRS處理能力包括該UE處理基於時間的量測、基於訊號強度的量測、或兩者的一能力。
  30. 根據請求項23之方法,亦包括以下步驟: 向該網路實體報告該一或多個定位量測。
  31. 根據請求項23之方法,其中: 該網路實體是一位置伺服器,並且 該位置輔助資料訊息和該請求位置資訊訊息是一長期進化(LTE)定位協定(LPP)訊息。
  32. 根據請求項23之方法,其中: 該網路實體是一服務基地台,並且 該位置輔助資料訊息和該請求位置資訊訊息是無線電資源控制(RRC)訊息。
  33. 一種使用者設備(UE),包括: 一記憶體; 一通訊介面;及 至少一個處理器,通訊地耦接到該記憶體和該通訊介面,該至少一個處理器配置為: 經由該通訊介面從一網路實體接收一請求位置資訊訊息,該請求位置資訊訊息包括一或多個開始量測時間參數,該開始量測時間參數指示量測週期的一開始時間,在該量測週期期間,預期該UE將執行一或多個定位量測;及 在該量測週期期間在一第一定位頻率層上執行一或多個定位參考訊號(PRS)資源的該一或多個定位量測,其中該量測週期的一開始基於該一或多個PRS資源、一接收時間、和該一或多個開始量測時間參數。
  34. 根據請求項33之UE,其中: 該接收時間包括在該UE處該請求位置資訊訊息的一實體層接收時間,並且 該量測週期的開始基於與該一或多個PRS資源對準的一第一量測間隙、該接收時間、和該一或多個開始量測時間參數。
  35. 根據請求項34之UE,其中與該一或多個PRS資源對準的該第一量測間隙在時間上最接近在該UE的該實體層處的該請求位置資訊訊息的接收之後,並且在該一或多個開始量測時間參數的一值之後。
  36. 根據請求項33之UE,其中該至少一個處理器亦被配置為: 經由該通訊介面接收在該量測週期期間需要的一配置數量的量測取樣,以便滿足該一或多個定位量測的一第一精度要求。
  37. 根據請求項36之UE,其中基於該量測取樣的配置數量小於一閾值,不預期該UE滿足該第一精度要求。
  38. 根據請求項37之UE,其中基於該量測取樣的配置數量小於該閾值,預期該UE滿足低於該第一精度要求的一第二精度要求。
  39. 根據請求項38之UE,其中基於在該量測週期內取得的多個量測取樣的一訊雜比(SNR)大於一閾值,預期該UE滿足該第二精度要求。
  40. 根據請求項39之UE,其中在該量測週期內取得的量測取樣的一數量是一。
  41. 根據請求項38之UE,其中在該量測週期內取得的量測取樣的一數量大於一。
  42. 根據請求項36之UE,其中基於該量測週期內的量測取樣的一數量小於或等於該量測取樣的配置數量,不預期該UE滿足該第一精度要求。
  43. 根據請求項36之UE,其中基於該量測週期內的量測取樣的一數量小於該量測取樣的配置數量,該量測週期被擴展以包括該量測取樣的配置數量。
  44. 根據請求項36之UE,其中基於該量測取樣的配置數量小於一閾值,預期該UE將PRS處理優先於行動性量測。
  45. 根據請求項33之UE,其中基於該請求位置資訊訊息包括該一或多個開始量測時間參數,預期該UE將PRS處理優先於行動性量測。
  46. 根據請求項33之UE,其中該請求位置資訊訊息包括指示預期該UE將PRS處理優先於行動性量測的一參數。
  47. 根據請求項33之UE,其中該UE使用多個接收波束來執行該一或多個PRS資源的該一或多個定位量測。
  48. 根據請求項47之UE,其中該UE在一毫米波(mmW)頻率範圍內操作。
  49. 根據請求項33之UE,其中基於該UE的接收波束的一數量小於一閾值,預期該UE將PRS處理優先於行動性量測。
  50. 根據請求項33之UE,其中基於該請求位置資訊訊息包括該一或多個開始量測時間參數,該UE僅使用一個接收波束。
  51. 根據請求項33之UE,其中該請求位置資訊訊息包括指示該UE的接收波束的一數量的一參數。
  52. 根據請求項33之UE,其中該至少一個處理器亦被配置為: 向該網路實體報告該一或多個定位量測。
  53. 根據請求項33之UE,其中: 該網路實體是一位置伺服器,並且 該請求位置資訊訊息是一長期進化(LTE)定位協定(LPP)訊息。
  54. 根據請求項33之UE,其中: 該網路實體是一服務基地台,並且 該請求位置資訊訊息是無線電資源控制(RRC)訊息。
  55. 一種使用者設備(UE),包括: 一記憶體; 一通訊介面;及 至少一個處理器,通訊地耦接到該記憶體和該通訊介面,該至少一個處理器被配置為: 經由該通訊介面從一網路實體接收一位置輔助資料訊息; 經由該通訊介面從該網路實體接收一請求位置資訊訊息,該請求位置資訊訊息包括一量測週期,在該量測週期期間,預期該UE執行一或多個定位量測,其中該量測週期的一長度基於該一或多個定位量測是否包括一基於速度的量測或僅基於時間的量測、基於訊號強度的量測、或兩者;及 在該量測週期期間在一第一定位頻率層上執行一或多個定位參考訊號(PRS)資源的該一或多個定位量測。
  56. 根據請求項55之UE,其中該一或多個定位量測至少包括該基於速度的量測。
  57. 根據請求項55之UE,其中該基於速度的量測包括一都卜勒量測或一速度量測。
  58. 根據請求項55之UE,其中用於該一或多個定位量測的取樣的一最小數量基於該一或多個定位量測是否包括該基於速度的量測。
  59. 根據請求項55之UE,其中該至少一個處理器亦被配置為: 報告用於基於時間的量測、基於訊號強度的量測、或兩者的一第一PRS處理能力;及 報告用於基於速度的量測的一第二PRS處理能力。
  60. 根據請求項59之UE,其中: 該第一PRS處理能力指示該UE在一給定的時間週期內可以處理的基於時間的量測、基於訊號強度的量測、或兩者的一數量,以及 該第二PRS處理能力指示該UE在該給定的時間週期內可以處理的基於速度的量測的一數量。
  61. 根據請求項59之UE,其中該第二PRS處理能力包括該UE處理基於時間的量測、基於訊號強度的量測、或兩者的一能力。
  62. 根據請求項55之UE,其中該至少一個處理器亦被配置為: 向該網路實體報告該一或多個定位量測。
  63. 根據請求項55之UE,其中: 該網路實體是一位置伺服器,並且 該位置輔助資料訊息和該請求位置資訊訊息是一長期進化(LTE)定位協定(LPP)訊息。
  64. 根據請求項55之UE,其中: 該網路實體是一服務基地台,並且 該位置輔助資料訊息和該請求位置資訊訊息是無線電資源控制(RRC)訊息。
  65. 一種使用者設備(UE),包括: 用於從一網路實體接收一請求位置資訊訊息的部件,該請求位置資訊訊息包括一或多個開始量測時間參數,該開始量測時間參數指示一量測週期的一開始時間,在該量測週期期間,預期該UE執行一或多個定位量測;及 用於在該量測週期期間在一第一定位頻率層上執行一或多個定位參考訊號(PRS)資源的該一或多個定位量測的部件,其中該量測週期的一開始基於該一或多個PRS資源、一接收時間、和該一或多個開始量測時間參數。
  66. 一種使用者設備(UE),包括: 用於從一網路實體接收一位置輔助資料訊息的部件; 用於從該網路實體接收一請求位置資訊訊息的部件,該請求位置資訊訊息包括一量測週期,在該量測週期期間,預期該UE執行一或多個定位量測,其中該量測週期的一長度基於該一或多個定位量測是否包括一基於速度的量測或者僅基於時間的量測、基於訊號強度的量測、或兩者;及 用於在該量測週期期間在一第一定位頻率層上執行一或多個定位參考訊號(PRS)資源的該一或多個定位量測的部件。
  67. 一種非暫時性電腦可讀取媒體,儲存有電腦可執行指令,該等電腦可執行指令當由一使用者設備(UE)執行時,促使該UE: 從一網路實體接收一請求位置資訊訊息,該請求位置資訊訊息包括一或多個開始量測時間參數,該開始量測時間參數指示一量測週期的一開始時間,在該量測週期期間,預期該UE執行一或多個定位量測;及 在該量測週期期間在一第一定位頻率層上執行一或多個定位參考訊號(PRS)資源的該一或多個定位量測,其中該量測週期的一開始基於該一或多個PRS資源、一接收時間、和該一或多個開始量測時間參數。
  68. 一種非暫時性電腦可讀取媒體,儲存有電腦可執行指令,該等電腦可執行指令當由一使用者設備(UE)執行時,促使該UE: 從一網路實體接收一位置輔助資料訊息; 從該網路實體接收一請求位置資訊訊息,該請求位置資訊訊息包括一量測週期,在該量測週期期間,預期該UE執行一或多個定位量測,其中該量測週期的一長度基於該一或多個定位量測是否包括一基於速度的量測或者僅基於時間的量測、基於訊號強度的量測、或兩者;及 在該量測週期期間在一第一定位頻率層上執行一或多個定位參考訊號(PRS)資源的該一或多個定位量測。
TW111104255A 2021-03-26 2022-02-07 影響用於定位的量測週期制定的因素 TW202239249A (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GR20210100190 2021-03-26
GR20210100190 2021-03-26
WOPCT/US22/70480 2022-02-02
PCT/US2022/070480 WO2022204628A1 (en) 2021-03-26 2022-02-02 Methods and apparatuses for measurement period formulation for positioning

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW202239249A true TW202239249A (zh) 2022-10-01

Family

ID=80786760

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW111104255A TW202239249A (zh) 2021-03-26 2022-02-07 影響用於定位的量測週期制定的因素

Country Status (8)

Country Link
US (2) US20240089906A1 (zh)
EP (1) EP4315662A1 (zh)
JP (1) JP2024511058A (zh)
KR (1) KR20230161438A (zh)
CN (1) CN117044132A (zh)
BR (1) BR112023018699A2 (zh)
TW (1) TW202239249A (zh)
WO (1) WO2022204628A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113853023B (zh) * 2021-10-28 2023-05-12 上海移远通信技术股份有限公司 无线通信的方法及装置
WO2024093414A1 (en) * 2023-08-04 2024-05-10 Lenovo (Beijing) Limited Measurement for carrier phase positioning

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20200137715A1 (en) * 2018-10-31 2020-04-30 Qualcomm Incorporated System and methods for supporting uplink and downlink positioning procedures in a wireless network
JP7096343B2 (ja) * 2019-01-11 2022-07-05 エルジー エレクトロニクス インコーポレイティド 無線通信システムにおいて測位情報を得る方法及びそのための装置
US11979845B2 (en) * 2019-02-01 2024-05-07 Lg Electronics Inc. Method for transmitting and receiving signal in wireless communication system and apparatus supporting same
WO2020204646A1 (ko) * 2019-04-03 2020-10-08 엘지전자 주식회사 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022204628A1 (en) 2022-09-29
BR112023018699A2 (pt) 2023-10-24
CN117044132A (zh) 2023-11-10
US20230094358A1 (en) 2023-03-30
JP2024511058A (ja) 2024-03-12
EP4315662A1 (en) 2024-02-07
US20240089906A1 (en) 2024-03-14
KR20230161438A (ko) 2023-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20220046444A1 (en) Measurement gap sharing between radio resource management and positioning reference signal measurements
TW202130200A (zh) 具有進階使用者設備輔助之低層級使用者設備定位
US11736934B2 (en) Minimum positioning reference signal (PRS) processing when measurement gaps are not configured
KR20230044183A (ko) 레퍼런스 신호 시간 차이 (rstd) 측정을 위한 측정 주기 공식
US20210360578A1 (en) Reporting granularity and measurement period for positioning reference signal (prs) measurements
US11463221B2 (en) Measurement period formulation for positioning reference signal (PRS) processing
TW202147887A (zh) 隨選定位參考訊號及每一頻帶部署態樣
US20220116906A1 (en) Systems and methods for improving positioning of a mobile device using channel conditions
TW202232973A (zh) 具有用於用戶設備與無線網路節點之間的鏈路的視線條件的位置輔助資料
US20230094358A1 (en) Factors affecting measurement period formulation for positioning
JP2024502706A (ja) 再構成可能インテリジェントサーフェス支援測位
TW202147870A (zh) 減少定位狀態資訊(psi)報告中的時間戳的開銷
TW202306426A (zh) 用於未來時間的應需定位參考信號定位對話的請求
TW202232976A (zh) 用於定位的無線電存取網路通知區域的配置
US11924801B2 (en) Determining factors for splitting positioning state information (PSI) between uplink control information (UCI) and medium access control control elements (MAC-CE)
US20240168121A1 (en) Signaling details for timing error group (teg) reporting
US20240172172A1 (en) Timing error group (teg) based assistance data update and processing
US20240118366A1 (en) Time-difference of arrival (tdoa)-based user equipment (ue) positioning with cross-link interference (cli) resource measurement
KR20240038718A (ko) 대규모 머신 타입 통신(mmtc) 및 초고신뢰 저지연 통신(urllc)을 위한 디커플링된 포지셔닝 기준 신호(prs) 측정 윈도우 및 prs 프로세싱 측정
KR20240019102A (ko) 기지국과 기준 사용자 장비 간의 시간 바이어스에 기반한 포지션 추정
KR20230165222A (ko) 포지셔닝 측정들의 배치 리포팅을 위한 시그널링 세부사항들
TW202245491A (zh) 用於從傳送裝置請求優選應需定位參考信號(prs)組態或參數的信令
WO2023076763A1 (en) Considerations regarding multiple measurement gaps configured with different signaling mechanisms
TW202308413A (zh) 相對位置錨點組和局部座標系
TW202308410A (zh) 用於時序誤差群組(teg)報告的信號傳遞