TW202130200A - 具有進階使用者設備輔助之低層級使用者設備定位 - Google Patents
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Abstract
所揭示的係用於無線定位之技術。在一態樣中,一降低能力型使用者設備(UE):接收來<自一或多個進階UE之各者的一或多個參數,該一或多個參數指示該進階UE之一位置評估之一品質;基於至少一個進階UE之該位置評估之該品質來選擇該至少一個進階UE;及基於該至少一個進階UE之該位置評估來導出該降低能力型UE之一位置評估。在另一態樣中,一降低能力型UE:將執行一或多個下行鏈路參考信號之一或多個定位測量的一請求傳輸至至少一個進階UE;接收來自該至少一個進階UE的一測量報告,該測量報告包含該一或多個定位測量;及基於該測量報告中的該一或多個定位測量來判定該降低能力型UE之一位置評估。
Description
本專利申請案主張2019年10月1日申請標題為「LOW-TIER USER EQUIPMENT POSITIONING WITH PREMIUM USER EQUIPMENT ASSISTANCE」之美國臨時專利申請案第62/908,648號的優先權,該案已讓與給其受讓人,並以引用方式明確地併入本文中。
本揭露之態樣大致上係關於無線通訊。
無線通訊系統發展已歷經各種世代,包括:第一代類比無線電話服務(1G);第二代(2G)數位無線電話服務(包括過渡性2.5G及2.75G網路);第三代(3G)高速度資料、可連接網際網路的無線服務;及第四代(4G)服務(例如,長期演進(LTE)或WiMax)。目前使用的有許多不同類型的無線通訊系統,包括蜂巢式及個人通訊服務(PCS)系統。已知之蜂巢式系統的實例包括:蜂巢式類比進階行動電話系統(AMPS),以及基於分碼多重存取(CDMA)、分頻多重存取(FDMA)、分時多重存取(TDMA)、全球行動通訊系統(GSM)等的數位蜂巢式系統。
第五代(5G)無線標準(稱為新無線電(New Radio, NR))需要更高的資料傳輸速度、更多的連接數目、以及更佳的涵蓋範圍等改良。根據新世代行動網路聯盟(Next Generation Mobile Networks Alliance),5G標準經設計以提供每秒數千萬位元的資料速率給數萬個使用者之各者,每秒提供十億位元給一個辦公室樓層的數十位工作人員。應同時支援數十萬個連線,以便支援大型感測器部署。因此,與目前的4G標準相比較,應大幅增強5G行動通訊的頻譜效率。此外,與目前的標準相比較,應實質上增強發信號效率且應實質上縮減延時。
下文人提呈與本文揭示之一或多個態樣相關的簡化發明內容。因此,下文的發明內容不應視為關於所有預期態樣的廣泛概述,亦不應將下文的發明內容視為用以識別與所有預期態樣有關的關鍵或重要元件,或描述與任何特定態樣相關的範圍。因此,下文的發明內容的唯一目的是,在下文提呈[實施方式]之前,以簡化形式提呈與本文所揭示之機制相關的一或多個態樣相關的特定概念。
在一態樣中,一種藉由一降低能力型使用者設備(UE)執行之無線定位之方法包括:接收來自一或多個進階UE之各者的一或多個參數,該一或多個參數指示該進階UE之一位置評估之一品質;基於該一或多個進階UE之至少一個進階UE之該位置評估之該品質來選擇該至少一個進階UE;及基於該至少一個進階UE之該位置評估來導出該降低能力型UE之一位置評估。
在一態樣中,一種藉由一降低能力型UE執行的無線定位之方法包括:將執行由一或多個傳輸接收點(transmission-reception point, TRP)所傳輸之一或多個下行鏈路參考信號之一或多個定位測量的一請求傳輸至至少一個進階UE;接收來自該至少一個進階UE的一測量報告,該測量報告包含該一或多個定位測量;及基於該測量報告中的該一或多個定位測量來判定該降低能力型UE之一位置評估。
在一態樣中,一種藉由一進階UE執行無線定位之方法包括:接收來自一降低能力型UE之一或多個上行鏈路參考信號;及執行該一或多個上行鏈路參考信號之一或多個定位測量,其中基於該一或多個定位測量來計算該降低能力型UE之一位置評估。
在一態樣中,一種降低能力型UE包括:一記憶體;至少一個收發器;及至少一個處理器,其通訊地耦接至該記憶體及該至少一個收發器,該至少一個處理器經組態以:接收來自一或多個進階UE之各者的一或多個參數,該一或多個參數指示該進階UE之一位置評估之一品質;基於該一或多個進階UE之至少一個進階UE之該位置評估之該品質來選擇該至少一個進階UE;及基於該至少一個進階UE之該位置評估來導出該降低能力型UE之一位置評估。
在一態樣中,一種降低能力型UE包括:一記憶體;至少一個收發器;及至少一個處理器,其通訊地耦接至該記憶體及該至少一個收發器,該至少一個處理器經組態以:致使該至少一個收發器將執行由一或多個TRP所傳輸之一或多個下行鏈路參考信號之一或多個定位測量的一請求傳輸至至少一個進階UE;接收來自該至少一個進階UE的一測量報告,該測量報告包含該一或多個定位測量;及基於該測量報告中的該一或多個定位測量來判定該降低能力型UE之一位置評估。
在一態樣中,一種進階UE包括:一記憶體;至少一個收發器;及至少一個處理器,其通訊地耦接至該記憶體及該至少一個收發器,該至少一個處理器經組態以:接收來自一降低能力型UE之一或多個上行鏈路參考信號;及執行該一或多個上行鏈路參考信號之一或多個定位測量,其中基於該一或多個定位測量來計算該降低能力型UE之一位置評估。
在一態樣中,一種降低能力型UE包括:用於接收來自一或多個進階UE之各者的一或多個參數之構件,該一或多個參數指示該進階UE之一位置評估之一品質;用於基於該一或多個進階UE之至少一個進階UE之該位置評估之該品質來選擇該至少一個進階UE之構件;及用於基於該至少一個進階UE之該位置評估來導出該降低能力型UE之一位置評估之構件。
在一態樣中,一種降低能力型UE包括:用於將執行由一或多個TRP所傳輸之一或多個下行鏈路參考信號之一或多個定位測量的一請求傳輸至至少一個進階UE之構件;用於接收來自該至少一個進階UE的一測量報告之構件,該測量報告包含該一或多個定位測量;及用於基於該測量報告中的該一或多個定位測量來判定該降低能力型UE之一位置評估之構件。
在一態樣中,一種進階UE包括:用於接收來自一降低能力型UE之一或多個上行鏈路參考信號之構件;及用於執行該一或多個上行鏈路參考信號之一或多個定位測量之構件,其中基於該一或多個定位測量來計算該降低能力型UE之一位置評估。
在一態樣中,一種儲存電腦可執行指令之非暫時性電腦可讀媒體包括電腦可執行指令,該等電腦可執行指令包含:指示一降低能力型UE接收來自一或多個進階UE之各者的一或多個參數之至少一個指令,該一或多個參數指示該進階UE之一位置評估之一品質;指示該降低能力型UE基於該一或多個進階UE之至少一個進階UE之該位置評估之該品質來選擇該至少一個進階UE之至少一個指令;及指示該降低能力型UE基於該至少一個進階UE之該位置評估來導出該降低能力型UE之一位置評估之至少一個指令。
在一態樣中,一種儲存電腦可執行指令之非暫時性電腦可讀媒體包括電腦可執行指令,該等電腦可執行指令包含:指示一降低能力型UE將執行由一或多個TRP所傳輸之一或多個下行鏈路參考信號之一或多個定位測量的一請求傳輸至至少一個進階UE之至少一個指令;指示該降低能力型UE接收來自該至少一個進階UE的一測量報告之至少一個指令,該測量報告包含該一或多個定位測量;及指示該降低能力型UE基於該測量報告中的該一或多個定位測量來判定該降低能力型UE之一位置評估之至少一個指令。
在一態樣中,一種儲存電腦可執行指令之非暫時性電腦可讀媒體包括電腦可執行指令,該等電腦可執行指令包含:指示一進階UE接收來自一降低能力型UE之一或多個上行鏈路參考信號之至少一個指令;及指示該進階UE執行該一或多個上行鏈路參考信號之一或多個定位測量之至少一個指令,其中基於該一或多個定位測量來計算該降低能力型UE之一位置評估。
與本文所揭示之態樣相關的其他目的及優點對於所屬技術領域中具有通常知識者基於附圖及實施方式而顯而易見。
本揭露之態樣係提供在關於各種實例的以下說明及相關圖式,以供用於闡釋目的。可設想替代態樣,但不脫離本揭露之範疇。此外,將不詳細描述或將省略本揭露之熟知元件,以免混淆本揭露之相關細節。
在本文中使用詞語「例示性(exemplary)」及/或「實例(example)」意指「用於作為一實例、例項或說明」。本文中描述為「例示性」及/或「實例」之任何態樣不必然視為較佳或優於其他態樣。同樣地,用語「本揭露之態樣(aspects of the disclosure)」不需要本揭露之所有態樣包括所討論的特徵、優點或操作模式。
所屬技術領域中具有通常知識者將理解,下文所述之資訊及信號可使用各種不同科技及技術之任一者來表示。例如,部分取決於特定應用、部分取決於所欲設計、部分取決於對應技術等,下文通篇說明可能參考的資料、指令、命令、資訊、信號、位元、符號,及碼片可由電壓、電流、電磁波,磁場或粒子、光學場或粒子、或其任何組合予以表示。
進一步,許多態樣就欲藉由例如運算裝置之元件執行的動作序列來描述。應認識到,本文所述的各種動作可藉由特定電路(例如,應用特定積體電路(ASIC)、藉由一或多個處理器執行的程式指令、或藉由兩者之組合)予以執行。此外,本文所描述之(多個)動作序列可視為完全體現在任何形式的非暫時性電腦可讀儲存媒體內,該非暫時性電腦可讀儲存媒體內已儲存一組對應電腦指令中,該等電腦指令在執行時會導致或指示一裝置之一相關聯處理器執行本文所述之功能。因此,本揭露之各種態樣可以若干不同形式體現,所有該等形式皆已被設想為在所主張標的之範疇內。此外,對於本文所述之態樣之各者,任何此類態樣之對應形式可在本文中描述為例如經組態以「執行所述動作的邏輯」。
如本文中所使用,除非另有註明,否則用語「使用者設備(UE)」及「基地台(base station)」非意欲為特定的或以其他方式限制於任何特定無線存取技術(RAT)。一般而言,UE可係使用者用來透過無線通訊網路進行通訊的任何無線通訊裝置(例如,行動電話、路由器、平板電腦、膝上型電腦、追蹤裝置、穿戴式(例如,智慧型手錶、眼鏡、擴增實境(AR)/虛擬實境(VR)頭戴裝置等)、車輛(例如,汽車、機車、自行車)、物聯網(IoT)裝置等)。UE可係行動式或可(例如,在某些時候)係固定式,且可與無線存取網路(RAN)通訊。如本文中所使用,用語「UE」可互換地稱為「存取終端機(access terminal)或(AT)」、「用戶端裝置(client device)」、「無線裝置(wireless device)」、「用戶裝置(subscriber device)」、「用戶終端機(subscriber terminal)」、「用戶站(subscriber station)」、「使用者終端機(user terminal)或(UT)」、「行動裝置(mobile device)」、「行動終端機(mobile terminal)」、「行動站(mobile station)」、或其變化。一般而言,UE可經由一RAN來與一核心網路通訊,並且透過核心網路,UE可與諸如網際網路之外部網路連接及與其他UE連接。當然,連接至核心網路及/或網際網路的其他機制對於UE亦可行的,諸如透過有線存取網路、無線區域網路(WLAN)網路(例如,基於IEEE 802.11等)等。
基地台可根據與UE通訊之數個RAH中之一者操作(取決於其部署於其中的網路),並且可替代地稱為存取點(AP)、網路節點、NodeB、演進NodeB (eNB)、新世代eNB (ng-eNB)、新無線電(NR) NodeB(亦可稱為gNB或gNodeB)。基地台可主要用以支援由UE之無線存取,包括支援用於受支援UE之資料、語音、及/或發信號連接。在一些系統中,基地台可提供純粹邊緣節點發信號功能,而在其他系統中,基地台可提供額外的控制及/或網路管理功能。UE可透過其傳送信號至基地台的通訊鏈路稱為上行鏈路(UL)頻道(例如,反向訊務頻道、反向控制頻道、存取頻道等)。基地台可透過其傳送信號至UE的通訊鏈路稱為下行鏈路(DL)或前向鏈路頻道(例如,傳呼頻道、控制頻道、廣播頻道、前向訊務頻道等)。如本文中所使用,用語訊務頻道(TCH)可係指上行鏈路/反向或下行鏈路/前向訊務頻道。
用語「基地台(base station)」可指單一實體傳輸接收點(TRP)或多個實體TRP。例如,在用語「基地台」係指單一實體TRP,該實體TRP可係對應於基地台之一小區(或數個小區扇區)的基地台之一天線。在用語「基地台」係指多個經共同定位之實體TRP的情況中,該等實體TRP可係基地台之一天線陣列(例如,如同在多輸入多輸出(MIMO)系統,或在基地台採用波束成形的情況中)。在用語「基地台」係指多個非共同定位實體TRP的情況中,該等實體TRP可係一分散式天線系統(DAS)(經由一傳輸媒體而連接至一共同來源的空間分離天線之網路)或遠端無線電裝置前端(連接至伺服基地台的遠端基地台)。替代地,非共同定位實體TRP可係接收來自UE及UE正在測量其等參考射頻(RF)信號(或簡稱為「參考信號」)的一相鄰基地台之測量報告的伺服基地台。如本文中所使用,因為TRP係一基地台從其傳輸及接收無線信號之點,所以對從基地台傳輸或在基地台處接收的參考理解為係指基地台之特定TRP。
在支援UE之定位的一些實施方案中,基地台可不支援由UE之無線存取(例如,可不支援用於UE之資料、語音、及/或發信號連接),而是可替代地傳輸參考信號至UE以由UE所測量,及/或可接收及測量由UE傳輸之信號。此一基地台可稱為一定位信標(例如,當傳輸信號至UE時)及/或作為一位置測量單元(例如,當接收及測量來自UE之信號時)。
「RF信號」包含透過介於傳輸器與接收器之間的空間傳輸資訊的給定頻率之電磁波。如本文中所使用,傳輸器可傳輸單一「RF信號」或多個「RF信號」至接收器。然而,由於RF信號透過多路徑頻道之傳播特性,接收器可接收對應於各經傳輸RF信號的多個「RF信號」。在介於傳輸器與接收器之間的不同路徑上的相同經傳輸RF信號可稱為「多路徑」RF信號。如本文中所使用,RF信號亦可稱為「無線信號」或簡稱為「信號」,其中從內容背景顯而易見,用語「信號(signal)」係指無線信號或RF信號。
根據各種態樣,圖1繪示一實例無線通訊系統100。無線通訊系統100(其亦可稱為無線廣域網路(WWAN))可包括各種基地台102及各種UE 104。基地台102可包括大型小區(macro cell)基地台(高功率蜂巢式基地台)及/或小型小區(small cell)基地台(低功率蜂巢式基地台)。在一態樣中,大型小區基地台可包括:eNB及/或ng-eNB,其中無線通訊系統100對應於一LTE網路;或gNB,其中無線通訊系統100對應於一NR網路;或兩者之組合,且小型小區基地台可包括超微型小區(femtocell)、特微型小區(picocell)、微型小區(microcell)等。
基地台102可共同形成一RAN並透過回載鏈路122來與核心網路170(例如,演進封包核心(EPC)或5G核心(5GC))介接,及透過核心網路170介接至一或多個位置伺服器172(其可係核心網路170之部分或可在核心網路170外部)。除了其他功能外,基地台102可執行關於下列一或多者的功能:轉移使用者資料、無線電頻道加密與解密、完整性保護、標頭壓縮、行動性控制功能(例如,交遞、雙連接性)、小區間干擾協調、連線建立與釋放、負載平衡、非存取層(NAS)訊息之散佈、NAS節點選擇、同步、RAN共用、多媒體廣播多播服務(MBMS)、用戶與設備追蹤、RAN資訊管理(RIM)、傳呼、定位、及警告訊息之遞送。基地台102可透過可係有線或無線的回載鏈路134直接或間接(例如,透過EPC/5GC)通訊。
基地台102可與UE 104無線通訊。基地台102之各者可提供用於一各別地理涵蓋區110之通訊涵蓋範圍。在一態樣中,可由各地理涵蓋區110中之一基地台102支援一或多個小區。「小區(cell)」係用於(例如,透過一些頻率資源,稱為載波頻率、分量載波、載波、頻帶或類似者)與基地台通訊的邏輯通訊實體,且可與一識別符(例如,實體小區識別符(PCI)、虛擬小區識別符(VCI)、小區全域識別符(CGI))相關聯,用於辨別經由相同或不同載波頻率操作的小區。在一些情況中,不同的小區可根據不同的協定類型(例如,機器型通訊(MTC)、窄頻物聯網(NB-IoT)、增強型行動寬頻(eMBB)、或其他)予以組態,該等協定類型可為不同類型UE提供存取。因為一小區係由一特定基地台所支援,所以取決於內容背景,用語「小區」可指邏輯通訊實體與支援其之基地台中之任一者或兩者。此外,由於TRP一般係一小區之實體傳輸點,所以可互換使用用語「小區」及「TRP」。在一些情況中,由於載波頻率可經偵測及用於地理涵蓋區110之一些部分內的通訊,所以用語「小區」亦可係指基地台之地理涵蓋區(例如,扇區)。
雖然相鄰大型小區基地台102之地理涵蓋區110可部分重疊(例如,在一交遞區域中),但一些地理涵蓋區110可實質上被較大地理涵蓋區110所重疊。例如,小型小區基地台102'可具有與一或多個大型小區基地台102之地理涵蓋區110實質上重疊的一地理涵蓋區110'。包括小型小區基地台及大型小區基地台兩者的網路可稱為異質網路。異質網路亦可包括家用eNB (HeNB),其可對名為封閉用戶群組(CSG)的受限制群組提供服務。
基地台102與UE 104之間的通訊鏈路120可包括從UE 104至基地台102之上行鏈路(亦稱為反向鏈路)傳輸及/或從基地台102至UE 104之下行鏈路(亦稱為前向鏈路)傳輸。通訊鏈路120可使用MIMO天線技術,包括空間多工、波束成形、及/或傳輸分集。通訊鏈路120可係透過一或多個載波頻率。關於下行鏈路及上行鏈路的載波之分配可係非對稱(例如,與上行鏈路相比,較多或較少載波可經分配用於下行鏈路)。
無線通訊系統100可進一步包括經由在一免執照頻譜(例如,5 GHz)中之通訊鏈路154來與WLAN站台(STA) 152進行通訊的一無線區域網路(WLAN)網路存取點(AP) 150。當在免執照頻率頻譜中進行通訊時,WLAN STA 152及/或WLAN AP 150在通訊之前執行空閒頻道評估(clear channel assessment,簡稱CCA)或先聽後送(listen-before-talk,簡稱LBT)程序,以判定頻道是否可用。
小型小區基地台102'可在一需執照及/或一免執照頻率頻譜中操作。當在免執照頻率頻譜中操作時,小型小區基地台102'可採用LTE或NR技術,並且使用如由WLAN AP 150所使用的相同之5 GHz免執照頻率頻譜。採用免執照頻率頻譜中之LTE/5G的小型小區基地台102',可提高對存取網路之涵蓋範圍及/或增加能力。免執照頻譜中的NR可稱為NR-U。在免執照頻譜中的LTE可稱為LTE-U、授權輔助接取(License Assisted Access,簡稱LAA)、或MulteFire。
無線通訊系統100可進一步包括與一UE 182通訊的一毫米波(mmW)基地台180,該mmW基地台可在mmW頻率及/或近mmW頻率操作。極高頻率(GRAF)係電磁頻譜中的RF之部分。EHF具有30 GHz至300 GHz的範圍及介於1毫米與10毫米之間的波長。此頻帶中的無線電波可稱為毫米波。近mmW可向下延伸至3 GHz且具有100毫米之波長。超高頻(SHF)頻帶延伸於3 GHz與30 GHz之間,亦稱為厘米波。使用mmW/近mmW射頻頻帶的通訊具有高路徑損耗及相對短的傳輸程。mmW基地台180及UE 182可在mmW通訊鏈路184上利用波束成形(傳輸及/或接收)以補償極高路徑損耗及短傳輸程。進一步,將理解,在替代組態中,一或多個基地台102亦可使用mmW或近mmW及波束成形進行傳輸。因此,應理解,前述圖解僅係實例且不應解讀為限制本文所揭示之各種態樣。
傳輸波束成形係一種用於使RF信號聚焦在特定方向的技術。傳統上,當一網路節點(例如一基地台)廣播一RF信號時,其在所有方向(全向性)上廣播該信號。運用傳輸波束成形,該網路節點判定一給定目標裝置(例如,一UE)是否經定位(相對於該傳輸網路節點)且在該特定方向上投射一較強下行鏈路RF信號,從而為(多個)接收裝置提供一較快(就資料速率而言)且較強的RF信號。為了在傳輸時改變RF信號之方向性,一網路節點可在廣播該RF信號之該一或多個傳輸器之各者處控制該RF信號之相位及相對振幅。例如,一網路節點可使用產生RF波束的天線之一陣列(稱為「相位陣列(phased array)」或「天線陣列(antenna array)」),該RF波束可經「操縱」至不同方向上的點,而無需實際上移動天線。具體而言,來自傳輸器之RF電流被饋送至具有正確相位關係的個別天線,使得來自個別天線之無線電波相加在一起以增加在所欲方向上的輻射,同時消除以抑制非所欲方向的輻射。
傳輸波束可經準共置,意指其等使接收器(例如,UE)似乎具有相同參數,不管網路節點本身的傳輸天線是否實體上經共置。在NR中,有四種類型的準共置(QCL)關係。具體而言,一給定類型之QCL關係意指關於在一第二波束上之一第二參考RF信號的特定參數可導出自關於在一來源波束上之一來源參考RF信號的資訊。因此,如果該來源參考RF信號係QCL類型A,則該接收器可使用該來源參考RF信號來評估在相同頻道上傳輸的一第二參考RF信號之都卜勒頻移、都卜勒擴展、平均延遲、及延遲擴展。如果該來源參考RF信號係QCL類型B,則該接收器可使用該來源參考RF信號來評估在相同頻道上傳輸的一第二參考RF信號之都卜勒頻移及都卜勒擴展。如果該來源參考RF信號係QCL類型C,則該接收器可使用該來源參考RF信號來評估在相同頻道上傳輸的一第二參考RF信號之都卜勒頻移及平均延遲。如果該來源參考RF信號係QCL類型D,則該接收器可使用該來源參考RF信號來評估在相同頻道上傳輸的一第二參考RF信號之空間接收參數。
在接收波束成形中,該接收器使用一接收波束來放大在一給定頻道上所偵測到之RF信號。例如,該接收器可增加增益設定及/或調整在一特定方向上的天線陣列之相位設定以放大自該方向所接收之RF信號(例如,增加該等RF信號之增益位準)。因此,當一接收器聲稱在一特定方向上進行波束成形時,其意指相對於沿其他方向之波束增益,在該方向上之波束增益高,或與該接收器可用的所有其他接收波束在該方向上的波束增益相比較,在該方向上之波束增益最高。這導致從該方向所接收之RF信號的較強接收信號強度(例如,參考信號接收功率(RSRP)、參考信號接收品質(RSRQ)、信號對干擾雜訊比(SINR)等)。
接收波束可係空間相關的。一空間關係意指用於一第二參考信號之一傳輸波束的參數可導出自關於用於一第一參考信號之一接收波束的資訊。例如,一UE可使用一特定接收波束來接收來自基地台的一或多個參考下行鏈路參考信號(例如,定位參考信號(PRS)、追蹤參考信號(TRS)、相位追蹤參考信號(PTRS)、小區特定參考信號(CRS)、頻道狀態資訊參考信號(CSI-RS)、主要同步信號(PSS)、次要同步信號(SSS)、同步信號區塊(SSB)等)。然後,該UE可基於該接收波束之參數來形成一傳輸波束,用於發送一或多個上行鏈路參考信號(例如,上行鏈路定位參考信號(UL-PRS)、探測參考信號(SRS)、解調變參考信號(DMRS)、PTRS等)至該基地台。
請注意,「下行鏈路」波束可係傳輸波束或接收波束,此取決於形成該波束的實體。例如,如果一基地台正在形成一下行鏈路波束以傳輸一參考信號至一UE,則該下行鏈路波束係一傳輸波束。然而,如果該UE正在形成該下行鏈路波束,則該下行鏈路波束係一接收波束以接收該下行鏈路參考信號。同樣地,「上行鏈路」波束可係傳輸波束或接收波束,此取決於形成該波束的實體。例如,如果一基地台正在形成該上行鏈路波束,則該上行鏈路波束係一上行鏈路接收波束,且如果一UE正在形成該上行鏈路波束,則該上行鏈路波束係一上行鏈路傳輸波束。
在5G中,無線節點(例如,基地台102/180、UE 104/182)操作的頻譜被劃分成多個頻率範圍FR1(從450至6000 MHz)、FR2(從24250至52600 MHz)、FR3(高於52600 MHz)、及FR4(在FR1及FR2之間)。在多載波系統(諸如5G)中,載波頻率之一者稱為「主要載波(primary carrier)」或「錨定載波(anchor carrier)」或「主要伺服小區(primary serving cell)」,而其餘載波頻率稱為「次要載波(secondary carrier)」或「次要伺服小區(secondary serving cell)」或「SCell」。在載波聚合中,該錨定載波係在由UE 104/182所利用之主要頻率(例如,FR1)上操作的載波,其中UE 104/182任一者執行初始無線電資源控制(RRC)連接建置程序,或起始RRC連接重新建置程序。該主要載波載送所有共同及UE特定之控制頻道,並且可係在一需執照頻率中的一載波(然而,此並非總是如此)。一次要載波係在一第二頻率(例如,FR2)上操作的一載波,該第二頻率可在UE 104與錨定載波之間建置RRC連接後予以組態且可用於提供額外無線電資源。在一些情況中,該次要載波可係在一免執照頻率中的一載波。次要載波可僅含有必要的發信號資訊及信號,例如,UE特定之發信號資訊及信號可能不會存在於該次要載波中,此係因為主要上行鏈路及下行鏈路載波一般係UE特定的。此意指在一小區中之不同UE 104/182可具有不同下行鏈路主要載波。這對於上行鏈路主要載波而言也會有相同的情形。網路能夠在任何時間改變任何UE 104/182之主要載波。此係例如以平衡不同載波上的負載。因為「伺服小區」(無論是PCell或SCell)對應於某基地台正在透過其進行通訊的載波頻率/分量載波,所以可互換使用用語「小區」、「伺服小區」、「分量載波」、「載波頻率」及類似者。
例如,仍參考圖1,由大型小區基地台102所利用的頻率之一者可係一錨定載波(或「PCell」)及由大型小區基地台102及/或mmW基地台180所利用的其他頻率可係次要載波(「SCell」)。多個載波之同時傳輸及/或接收使UE 104/182能夠顯著增加其資料傳輸及/或接收速率。例如,與由單一20 MHz載波所達成的資料速率相比較,在多載波系統中的兩個20 MHz聚合載波將理論上導致資料速率兩倍增加(即,40 MHz)。
無線通訊系統100可進一步包括一UE 164,該UE可透過一通訊鏈路120來與一大型小區基地台102通訊,及/或透過一mmW通訊鏈路184來與mmW基地台180通訊。例如,大型小區基地台102可支援用於UE 164的一PCell及一或多個SCell,而mmW基地台180可支援用於UE 164的一或多個SCell。
無線通訊系統100可進一步包括經由一或多個裝置間(D2D)同級間(P2P)鏈路(稱為側鏈路(sidelink))間接連接至一或多個通訊網路的一或多個UE,諸如UE 190。在圖1的實例中,UE 190具有:一D2D P2P鏈路192,其中UE 104之一者連接至基地台102之一者(例如,UE 190可透過該基地台而間接獲得蜂巢式連接性);及一D2D P2P鏈路194,其中WLAN STA 152連接至WLAN AP 150(UE 190可透過該WLAN AP而間接獲得以WLAN為基礎之網際網路連接性)。在一實例中,可由任何熟知的D2D RAT(諸如LTE Direct (LTE-D)、WiFi Direct (WiFi-D)、Bluetooth®等)支援D2D P2P鏈路192及194。
根據各種態樣,圖2A繪示一實例無線網路結構200。例如,一5GC 210(亦稱為新世代核心(NGC))可功能上視為控制平面功能(C-平面)214(例如,UE註冊、認證、網路存取、閘道選擇等)及使用者平面功能(U-平面)212(例如,UE閘道功能、資料網路存取、IP路由等),該等平面功能合作操作以形成核心網路。使用者平面介面(NG-U) 213及控制平面介面(NG-C) 215連接gNB 222至5GC 210,且具體而言分別連接至使用者平面功能212及控制平面功能214。在額外組態中,ng-eNB 224亦可經由至控制平面功能214的NG-C 215及至使用者平面功能212的NG-U 213而連接至5GC 210。進一步,ng-eNB 224可經由一回載連接223直接與gNB 222通訊。在一些組態中,新型RAN 220可僅具有一或多個gNB 222,而其他組態包括ng-eNB 224及gNB 222中之一或多者。gNB 222或ng-eNB 224之任一者(或兩者)可與UE 204(例如,本文描述之UE之任何者,諸如一進階UE及一低層級UE)進行通訊。請注意,雖然圖2A僅繪示兩個UE 204,但如將理解的是,可有多於兩個UE 204,且該二或更多個UE 204可形成一側鏈路通訊群組。在一態樣中,二或更多個UE 204可透過無線單播側鏈路242彼此通訊,該無線單播側鏈路可對應於圖1中的D2D P2P鏈路192或194。替代地,各對UE 204可透過與其他成對之UE 204不同的側鏈路242進行通訊。
另一可選的態樣可包括可與5GC 210通訊以提供用於UE 204之位置輔助的位置伺服器230。位置伺服器230可實施為複數個分開的伺服器(例如,實體上分開的伺服器、在一單一伺服器上不同的軟體模組、散佈遍及多個實體伺服器的不同軟體模組等),或替代地可各對應於一單一伺服器。位置伺服器230可經組態以支援針對可經由核心網路、5GC 210及/或經由網際網路(未繪示)連接至位置伺服器230的UE 204的一或多個位置服務。進一步,位置伺服器230可整合至核心網路之一組件中,或替代地可在該核心網路外部。
根據各種態樣,圖2B繪示另一實例無線網路結構250。例如,5GC 260可在功能上視為由一存取及行動性管理功能(AMF) 264提供的控制平面功能、及由一使用者平面功能(UPF) 262提供的使用者平面功能,該等功能合作操作以形成核心網路(即,5GC 260)。使用者平面介面263及控制平面介面265分別連接ng-eNB 224至5GC 260且具體而言分別連接至UPF 262及AMF 264。在額外組態中,gNB 222亦可經由至AMF 264的控制平面介面265及至UPF 262的使用者平面介面263而連接至5GC 260。此外,ng-eNB 224可經由回載連接223而直接與gNB 222通訊,且有或無需gNB至5GC 260的直接連接。在一些組態中,新型RAN 220可僅具有一或多個gNB 222,而其他組態包括ng-eNB 224及gNB 222中之一或多者。新型RAN 220之基地台透過N2介面而與AMF 264通訊及透過N3介面而與UPF 262通訊。gNB 222或ng-eNB 224之任一者(或兩者)可與UE 204(例如,本文描述之UE之任何者,諸如一進階UE及一低層級UE)進行通訊。在一態樣中,二或更多個UE 204可透過無線單播側鏈路242彼此通訊,該無線單播側鏈路可對應於圖1中的D2D P2P鏈路192或194。
AMF 264之功能包括註冊管理、連接管理、連線性管理、行動性管理、合法攔截、介於UE 204與一工作階段管理功能(SMF) 266之間的工作階段管理(SM)訊息之傳輸、用於路由SM訊息的透通式代理伺服器(transparent proxy)服務、存取認證與存取授權、介於UE 204與短訊息服務功能(SMSF)(未圖示)之間的短訊息服務(SMS)之傳輸、及安全性錨定功能(SEAF)。AMF 264亦與一認證伺服器功能(AUSF)(未圖示)及UE 204互動,並接收由於UE 204認證程序的結果而建置的中間金鑰。在基於UMTS(通用行動電話系統)用戶識別模組(USIM)的認證情況中,AMF 264從AUSF擷取安全性材料。AMF 264之功能亦包括安全性內容管理(SCM)。該SCM接收來自該SEAF的一金鑰,該金鑰用來導出存取網路特定金鑰。AMF 264之功能亦包括用於法規服務之位置服務管理、針對UE 204與一位置管理功能(LMF) 270(其做為一位置伺服器230)之間之位置服務訊息的傳輸、針對新型RAN 220與LMF 270之間之位置服務訊息的傳輸、用於與演進封包系統(EPS)交互工作的EPS載送識別符分配、及UE 204行動性事件通知。此外,AMF 264亦支援非3GPP存取網路之功能。
UPF 262的功能包括做為RAT內/間行動性的錨點(當適用時)、做為至資料網路(未圖示)的外部協定資料單元(PDU)工作階段互連點、提供封包路由與轉遞、封包檢測、使用者平面原則規則強制執行(例如,閘控、重導向、訊務操縱)、合法攔截(使用者平面收集)、訊務使用報告、用於使用者平面之服務品質(QoS)處置(例如,上行鏈路/下行鏈路速率強制執行、在下行鏈路中之反射QoS標記)、上行鏈路訊務驗證(服務資料流程(SDF)至QoS流程映射)、上行鏈路及下行鏈路中之傳輸層級封包標記、下行鏈路封包緩衝與下行鏈路資料通知觸發,及發送與轉遞一或多個「結束標記」至來源RAN節點。UPF 262亦可支援在介於UE 204與一位置伺服器(諸如一安全使用者平面位置(SUPL)位置平台(SLP) 272)之間的一使用者平面上的位置服務訊息傳送。
SMF 266之功能包括工作階段管理、UE網際網路協定(IP)位址分配與管理、使用者平面功能之選擇與控制、在UPF 262處的訊務操縱的組態以路由訊務至適當的目的地、原則強制執行及QoS之部分之控制、以及下行鏈路資料通知。SMF 266與AMF 264通訊的介面稱為N11介面。
另一可選態樣可包括可與5GC 260通訊以提供用於UE 204之位置輔助的LMF 270。LMF 270可實施為複數個分開的伺服器(例如,實體上分開的伺服器、在一單一伺服器上不同的軟體模組、散佈遍及多個實體伺服器的不同軟體模組等),或替代地可各對應於一單一伺服器。LMF 270可經組態以支援針對可經由核心網路、5GC 260及/或經由網際網路(未繪示)連接至LMF 270的UE 204的一或多個位置服務。SLP 272可支援與LMF 270類似的功能,但相較於LMF 270可與AMF 264、新型RAN 220、及UE 204透過一控制平面來通訊(例如,使用意欲傳達發信號訊息及非語音或資料的介面及協定),SLP 272可與UE 204及外部用戶端(圖2B中未展示)透過一使用者平面來通訊(例如,使用意欲載送語音及/或資料的協定,如傳輸控制協定(TCP)及/或IP)。
在一態樣中,LMF 270及/或SLP 272可整合至一基地台(諸如gNB 222及/或ng-eNB 224)中。當整合至gNB 222及/或ng-eNB 224時,LMF 270及/或SLP 272可稱為「位置管理組件」或「LMC」。然而,如本文中所使用,對LMF 270及SLP 272之參考包括其中LMF 270及SLP 272係核心網路(例如,5GC 260)之組件的情況及其中LMF 270與SLP 272係基地台之組件的情況兩者。
圖3A、圖3B及圖3C繪示可併入至一UE 302(其可對應於本文所描述之UE之任何者)、一基地台304(其可對應於本文所描述之基地台之任何者)、及一網路實體306(其可對應於或體現本文所述之網路功能之任何者,包括位置伺服器230、LMF 270、及SLP 272)之數個實例組件(由對應區塊表示),以支援如本文所教示之檔案傳輸操作。將理解,在不同實施方案中,這些組件可實施在不同類型設備中(例如,在一在ASIC中、在一單晶片系統(SoC)中等)。所繪示之組件亦可併入至通訊系統中之其他設備中。例如,在系統中的其他設備可包括類似於所描述之組件以提供類似功能的組件。再者,給定的裝置可含有該等組件中之一或多者。例如,設備可包括使該設備能夠在多個載波上操作及/或經由不同技術通訊的多個收發器組件。
UE 302及基地台304分別各包括無線廣域網路(WWAN)收發器310及350,該等WWAN收發器提供用於經由一或多個無線通訊網路(未圖示)(諸如NR網路、LTE網路、GSM網路、及/或類似者)通訊之構件(例如,用於傳輸之構件、用於接收之構件、用於測量之構件、用於調諧之構件、用於抑制傳輸之構件等)。WWAN收發器310及350可分別連接至一或多個天線316及356,以用於與其他網路節點(諸如其他UE、存取點、基地台(例如,ng-eNB、gNB)等)經由至少一指定RAT(例如,NR、LTE、GSM等)透過所關注之無線通訊媒體(例如在一特定頻率頻譜中的一些組時間/頻率資源)進行通訊。WWAN收發器310及350可分別以各種方式經組態以用於根據指定的RAT,分別地傳輸及編碼信號318及358(例如,訊息、指示、資訊等),並且相對地,用於分別地接收及解碼信號318及358(例如,訊息、指示、資訊、導頻(pilot)等)。具體而言,收發器310及350分別包括:一或多個傳輸器314及354,分別用於傳輸及編碼信號318及358;及一或多個接收器312及352,分別用於接收及解碼信號318及358。
至少在一些情況中,UE 302及基地台304亦分別包括無線區域網路(WLAN)收發器320及360)。WLAN收發器320及360可分別連接至一或多個天線326及366,且提供用於透過所關注之無線通訊媒體經由至少一個指定RAT(例如,WiFi、LTE-D、Bluetooth®等)與其他網路節點(諸如其他UE、存取點、基地台等)通訊之構件(例如,用於傳輸之構件、用於接收之構件、用於測量之構件、用於調諧之構件、用於抑制傳輸之構件等)。WLAN收發器320及360可分別以各種方式經組態以用於根據指定的RAT,分別地傳輸及編碼信號328及368(例如,訊息、指示、資訊等),並且相對地,用於分別地接收及解碼信號328及368(例如,訊息、指示、資訊、導頻(pilot)等)。具體而言,收發器320及360分別包括:一或多個傳輸器324及364,分別用於分別傳輸及編碼信號328及368;及一或多個接收器322及362,分別用於接收及解碼信號328及368。
在一些實施方案中,包括至少一傳輸器及至少一接收器的收發器電路系統:在一些實施方案中,可包含一整合式裝置(例如,體現為一單一通訊裝置之一傳輸器電路及一接收器電路);在一些實施方案中,可包含一分開之傳輸器裝置及一分開之接收器裝置,或在其他實施方案中,可以其他方式體現。在一態樣中,一傳輸器可包括或耦接至複數個天線(例如,天線316、326、356、366),諸如允許各別設備執行傳輸「波束成形」的一天線陣列,如本文所述。類似地,一接收器可包括或耦接至複數個天線(例如,天線316、326、356、366),諸如允許各別的設備執行接收波束成形的一天線陣列,如本文所述。在一態樣中,該傳輸器及該接收器可共用相同的複數個天線(例如,天線316、326、356、366),使得各別設備可僅在一給定時間接收或傳輸,並非同時發生。UE 302及/或基地台304之一無線通訊裝置(例如,收發器310及320及/或350及360之一或兩者)亦可包含用於執行各種測量的一網路聆聽模組(NLM)或類似者。
至少在一些情況中,UE 302及基地台304亦包括衛星定位系統(SPS)接收器330及370。SPS接收器330及370可分別連接至一或多個天線336及376,且可提供分別用於接收及/或測量SPS信號338及378之構件,諸如全球定位系統(GPS)信號、全球導航衛星系統(GLONASS)信號、伽利略定位系統(Galileo)信號、中國北斗導航衛星系統(Beidou)信號、印度區域導航衛星系統(NAVIC)、準天頂衛星系統(QZSS)等。SPS接收器330及370可分別包含用於接收及處理SPS信號338及378的任何合適硬體及/或軟體。SPS接收器330及370向其他系統請求資訊及操作(於適當時),並且使用由任何合適SPS演算法所獲得之測量來執行用以判定UE 302及基地台304之位置所需的計算。
基地台304及網路實體306各分別包括至少一個網路介面380及390,提供用於與其他網路實體通訊之構件(例如,用於傳輸之構件、用於接收之構件等)。例如,網路介面380及390(例如,一或多個網路存取埠)可經組態以經由一以有線為基礎或無線回載連接來與一或多個網路實體進行通訊。在一些態樣中,網路介面380及390可實施為經組態以支援以有線為基礎或無線信號通訊的收發器。此通訊可涉及例如傳送及接收訊息、參數,及/或其他類型的資訊。
UE 302、基地台304及網路實體306亦包括可結合如本文所揭示之操作使用的其他組件。UE 302包括實施一處理系統332的處理器電路系統,該處理系統用於提供與例如定位操作相關之功能且用於提供其他處理功能。基地台304包括一處理系統384,該處理系統用於提供與例如本文所揭示之定位操作相關之功能及用於提供其他處理功能。網路實體306包括一處理系統394,該處理系統用於提供與例如本文所揭示之定位操作相關之功能及用於提供其他處理功能。因此,處理系統332、384及394可提供用於處理之構件,諸如用於判定之構件、用於計算之構件、用於接收之構件、用於傳輸之構件、用於指示等之構件等。在一態樣中,處理系統332、384及394可包括例如一或多個通用處理器、多核心處理器、ASIC、數位信號處理器(DSP)、場可程式化閘陣列(FPGA)、或其他可程式化邏輯裝置或處理電路系統。
UE 302、基地台304及網路實體306分別包括實施記憶體組件340、386及396之記憶體電路系統(各例如,包括一記憶體裝置),用於維持資訊(例如,指示保留資源、臨限、參數等之資訊)。因此,記憶體組件340、386及396可提供用於儲存之構件、用於擷取之構件、用於維持之構件等。在一些情況中,UE 302、基地台304及網路實體306可分別包括定位組件342、388及398。定位組件342、388及398可係處理系統332、384及394之部件或分別耦接至該等處理系統的硬體電路,當執行時,致使UE 302、基地台304及網路實體306執行本文所描述之功能。在其他態樣中,定位組件342、388及398可在處理系統332、384及394外部(例如,一數據機處理系統之部件、與另一處理系統整合等)。替代地,定位組件342、388及398可係分別儲存在記憶體組件340、386及396中的記憶體模組(如圖3A至圖3C中所示者),當由處理系統332、384及394(或數據機處理系統、另一處理系統等)執行時,致使UE 302、基地台304及網路實體306執行本文所描述之功能。
UE 302可包括耦接至處理系統332之一或多個感測器344,以提供用於感測或偵測移動及/或定向資訊之構件,該移動及/或定向資訊獨立於從由WWAN收發器310、WLAN收發器320、及/或SPS接收器330接收之信號所導出的運動資料。例如,感測器344可包括一加速計(例如,微機電系統(MEMS)裝置)、一陀螺儀、一幾何感測器(例如,一羅盤)、一測高計(例如一大氣壓力測高計),及/或任何其他類型的移動偵測感測器。此外,感測器344可包括複數個不同類型的裝置並組合其輸出以提供運動資訊。例如,感測器344可使用一多軸加速計及定向感測器之一組合,以提供運算2D及/或3D座標系統中之位置的能力。
此外,UE 302包括一使用者介面346,其提供用於提供指示(例如,可聽及/或可視指示)給使用者及/或用於接收使用者輸入(例如,在使用者致動一感測裝置(諸如小鍵盤、觸控螢幕、麥克風等)後)之構件。雖然未展示,基地台304及網路實體306亦可包括使用者介面。
更詳細地參考處理系統384,在下行鏈路中,來自網路實體306之IP封包可提供給處理系統384。處理系統384可實施用於RRC層、封包資料聚合協定(PDCP)層、無線電連結控制(RLC)層、及媒體存取控制(MAC)層的功能。處理系統384可提供:RRC層功能,其與廣播系統資訊(例如,主資訊區塊(MIB)、系統資訊區塊(SIB))、RRC連接控制(例如,RRC連接傳呼、連接建置修改及RRC連接釋放)、用於UE測量報告之在RAC連接修改及單位C連接釋放)、RAT內行動性、及用於UE測量報告之測量組態相關聯;PDCP層功能,其與標頭壓縮/解壓縮、安全性(加密、解密、完整性保護、完整性驗證)及交遞支援功能相關聯;RLC層功能,其與上層封包資料單元(PDU)之傳送、透過自動重複請求(ARQ)的錯誤校正、RLC服務資料單元(SDU)之串連、分割與重組、及RLC資料PDU報告相關聯;以及MAC層功能,其與介於邏輯頻道與傳輸頻道之間映射、排程資訊報告、錯誤校正、優先順序處置、及邏輯頻道優先順序相關聯。
傳輸器354及接收器352可實施與各種信號處理功能相關聯之第一層功能。第一層(其包括一實體(PHY)層)可包括對傳輸頻道的錯誤偵測、傳輸頻道之前向錯誤校正(FEC)編碼/解碼、交錯、速率匹配、映射至實體頻道上、實體頻道之調變/解調變、及MIMO天線處理。傳輸器354基於各種調變方案(例如,二元相移鍵控(BPSK)、正交相移鍵控(QPSK)、M元相移鍵控(M-PSK)、M元正交振幅調變(M-QAM))來處置對信號星座之映射。然後,可將經編碼及經調變的符號分割成平行串流。然後,各串流可經映射至一正交分頻多工(OFDM)副載波,在時間及/或頻域中與參考信號(例如,導頻)一起多工,且然後,使用一逆快速傅立葉轉換(IFFT)來組合在一起,以產生載送一時域OFDM符號串流的一實體頻道。OFDM符號串流經空間預編碼以產生多個空間串流。來自一頻道評估器的頻道評估可用來判定編碼及調變方案,以及用於空間處理。頻道評估可導出自由UE 302傳輸之參考信號及/或頻道狀況回饋。然後,各空間串流可提供至一或多個不同天線356。傳輸器354可用各別空間串流調變一RF載波以供傳輸。
在UE 302處,接收器312透過其各別天線316接收一信號。接收器312復原經調變至RF載波上的資訊並將資訊提供至處理系統332。傳輸器314及接收器312實施與各種信號處理功能相關聯之第一層功能。接收器312可對資訊執行空間處理,以復原以UE 302為目的地的任何空間串流。如果多個空間串流以UE 302為目的地,則可由接收器312將該多個空間串流組合成單一OFDM符號串流。然後,接收器312使用快速傅立葉轉換(FFT)將該OFDM符號串流從時域轉換成頻域。頻域信號包含用於OFDM信號之各副載波的一分開之OFDM符號串流。各副載波上之符號及參考信號藉由判定由基地台304傳輸的最可能之信號星座點予以復原及解調變。這些軟決策可基於由一頻道評估器所運算的頻道評估。然後,該等軟決策解碼及解交錯以復原原本在實體頻道上由基地台304傳輸的資料及控制信號。然後,將資料及控制信號提供至實施第3層及第2層功能的處理系統332。
在上行鏈路中,處理系統332提供介於傳輸頻道與邏輯頻道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓縮、及控制信號處理,以復原來自該核心網路的IP封包。處理系統332亦負責錯誤偵測。
類似於結合由基地台304之下行鏈路傳輸所描述的功能,處理系統332提供:RRC層功能,其與系統資訊(例如,MIB、SIB)獲取、RRC連接、及測量報告相關聯;PDCP層功能,其與系統資訊(例如,MIB、SIB)獲取、RRC連接、及測量報告相關聯;與標頭壓縮/解壓縮及安全性(加密、解密、完整性保護、完整性驗證)相關聯;RLC層功能,其與上層PDU之傳送、透過ARQ的錯誤校正、RLC SDU之串連、分割與重組、及RLC資料PDU報告相關聯;以及MAC層功能,其與介於邏輯頻道與傳輸頻道之間映射、MAC SDU多工至傳輸區塊(TB)上、從TB解多工MAC SDU、排程資訊報告、透過混合式自動重複請求(HARQ)的錯誤校正、優先順序處置、及邏輯頻道優先順序相關聯。
由該頻道評估器導出自由基地台304傳輸之一參考信號或回饋的頻道評估可由傳輸器314使用以選擇適當的編碼及調變方案,並促進空間處理。傳輸器314所產生之空間串流可提供至不同天線316。傳輸器314可用各別空間串流調變一RF載波以供傳輸。
依類似於結合在UE 302處之接收器功能所描述的方式,在基地台304處處理上行鏈路傳輸。接收器352透過其各別天線356接收一信號。接收器352復原經調變至RF載波上的資訊,並將資訊提供至處理系統384。
在上行鏈路中,處理系統384提供介於傳輸頻道與邏輯頻道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓縮、及控制信號處理,以復原來自UE 302的IP封包。來自處理系統384的IP封包可提供至該核心網路。處理系統384亦負責錯誤偵測。
為了方便起見,圖3A至圖3C中將UE 302、基地台304及/或網路實體306展示為包括可根據本文所述之各種實例來組態的各種組件。然而,將理解,在不同設計中,所繪示的區塊可具有不同功能。
UE 302、基地台304及/或網路實體306之各種組件可分別透過資料匯流排334、382及392彼此通訊。圖3A至圖3C之組件可以各種方式實施。在一些實施方案中,圖3A至圖3C之組件可實施在一或多個電路中,例如,一或多個處理器及/或一或多個ASIC(其可包括一或多個處理器)。此處,各電路可使用及/或併入至少一個記憶體組件,用於儲存由電路所使用的資訊或可執行程式碼以提供此功能。例如,由區塊310至346所表示之一些或所有功能可由UE 302之處理器及(多個)記憶體組件來實施(例如,藉由執行適當程式碼及/或藉由處理器組件之適當組態)來實施。類似地,由區塊350至388所表示之一些或所有功能可由基地台304之處理器及(多個)記憶體組件來實施(例如,藉由執行適當程式碼及/或藉由處理器組件之適當組態)來實施。再者,由區塊390至398所表示之一些或所有功能可由網路實體306之處理器及(多個)記憶體組件來實施(例如,藉由執行適當程式碼及/或藉由處理器組件之適當組態)來實施。為了簡化起見,本文中將各種操作、動作及/或功能描述為「由一UE」、「由一基地台」、「由一定位實體」等執行。然而,如將理解,此類操作、動作,及/或功能實際上可由UE、基地台、定位實體等之特定組件或的組件組合予以執行,諸如:處理系統332、384、394;收發器310、320、350及360;記憶體組件340、386及396;定位組件342、388及398等。
請注意,圖3A所繪示之UE 302可表示「低層級(low-tier)」UE或「進階(premium)」UE。如下文進一步描述,雖然低層級UE及進階UE可具有相同類型的組件(例如,兩者可具有WWAN收發器310、處理系統332、記憶體組件340等),但是取決於UE 302是否對應於一低層級UE或一進階UE,該等組件可具有不同程度的功能性(例如,增加或降低的效能、更多或更少的能力等)。
NR支援基於蜂巢式網路之定位技術,其包括基於下行鏈路、基於上行鏈路、及基於下行鏈路且基於上行鏈路之定位方法。基於下行鏈路之定位方法包括:在LTE中的所觀測抵達時間差(OTDOA);在NR中的下行鏈路抵達時間差(DL-TDOA);及在NR中的下行鏈路出發角(DL-AoD)。在OTDOA或DL-TDOA定位程序中,一UE測量從成對的基地台所接收之參考信號(例如,PRS、TRS、CSI-RS、SSB等)的抵達時間(ToA)之間的差異(稱為參考信號時間差(RSTD))測量或抵達時間差(TDOA)測量,並報告彼等至一定位實體。更具體而言,UE接收在一輔助資料中的一參考基地台(例如,一伺服基地台)及多個非參考基地台的識別符。然後,該UE測量介於該參考基地台與該等非參考基地台之各者之間的RSTD。基於該等涉及之基地台及該RSTD測量的已知位置,該定位實體可評估該UE之位置。對於DL-AoD定位,一基地台測量用於與一UE通訊的下行鏈路傳輸波束之角度及其他頻道性質(例如,信號強度)以評估該UE之位置。
基於上行鏈路之定位方法包括上行鏈路抵達時間差(UL-TDOA)及上行鏈路抵達角(UL-AoA)。UL-TDOA類似於DL-TDOA,但係基於由UE傳輸之上行鏈路參考信號(例如,SRS)。對於UL-AoA定位,一基地台測量用於與一UE通訊的上行鏈路接收波束之角度及其他頻道性質(例如,增益位準)以評估該UE之位置。
基於下行鏈路及基於上行鏈路之定位方法包括增強型小區ID (E-CID)定位及多往返時間(RTT)定位(亦稱為「多小區RTT」)。在一RTT程序中,一起始方(一基地台或一UE)傳輸一RTT測量信號(例如,一PRS或SRS)至一回應方(一UE或基地台),該回應方將一RTT回應信號(例如,一SRS或PRS)傳輸回該起始方。該RTT回應信號包括介於RTT測量信號之ToA與RTT回應信號之傳輸時間之間的差異,其稱為接收至傳輸(Rx-Tx)測量。該起始方計算介於RTT測量信號之傳輸時間與RTT回應信號之ToA之間的差異,稱為「Tx-Rx」測量。介於該起始方與該回應方之間的傳播時間(亦稱為「飛行時間」)可從Tx-Rx與Rx-Tx測量予以計算。基於該傳播時間與已知光速度,可判定介於該起始方與該回應方之間的距離。對於多RTT定位,一UE搭配多個基地台執行一RTT程序以實現基於該等基地台之已知位置來三角測量該UE之位置。RTT及多RTT方法可與其他定位技術(諸如UL-AoA及DL-AoD)組合以改善位置準確度。
E-CID定位方法係基於無線電資源管理(RRM)測量。在E-CID中,該UE報告伺服小區ID、時序提前(TA),及所偵測相鄰基地台之識別符、經評估時序與信號強度。然後,基於此資訊及該等基地台之已知位置來評估該UE之位置。
為了協助定位操作,一位置伺服器(例如,位置伺服器230、LMF 270、SLP 272)可提供輔助資料給該UE。例如,該輔助資料可包括從其測量參考信號的基地台(或基地台之小區/TRP)之識別符、參考信號組態參數(例如,連續定位時槽之數目、定位時槽之週期性、靜音(muting)序列、跳頻序列、參考信號識別符(ID)、參考信號頻寬、時槽偏移等),及/或適用於特定定位方法的其他參數。替代地,該輔助資料可直接起源於基地台(例如,在週期性廣播附加項訊息等)中。在一些情況中,該UE本身可能夠偵測相鄰網路節點,而無需使用該輔助資料。
位置評估(location estimate)可稱為其他名稱,諸如定位評估(position estimate)、位置(location)、定位(position、position fix、fix)或類似者。一位置評估可係幾何並包含座標(例如,緯度、經度,及可能的高度),或可係市鎮並且包含一街道位址、郵寄地址、或一位置的某其他口頭描述。一位置評估可進一步相對於一些其他已知位置予以定義或以絕對用語(例如,使用緯度、經度,及可能的高度)予以定義。一位置評估可包括一預期誤差或不確定性(例如,藉由預期該位置可被包括在其內的一區域或容積,且有某特定或預設的信賴度等級)。
可使用各種訊框結構來支援網路節點(例如,基地台與UE)之間的下行鏈路及上行鏈路傳輸。圖4A係繪示根據本揭露之態樣之一下行鏈路訊框結構之一實例的圖400。圖4B係繪示根據本揭露之態樣之一上行鏈路訊框結構之一實例的圖450。其他無線通訊技術可具有不同的訊框結構及/或不同的頻道。
LTE(且在一些情況中,NR)對於下行鏈路利用OFDM及對於上行鏈路利用單載波分頻多工(SC-FDM)。然而,不同於LTE,NR具有對於上行鏈路使用OFDM的一選項。OFDM與SC-FDM將系統頻寬分割成多個(K)正交副載波,其亦普遍稱為頻調(tone)、頻格(bin)等。各副載波可用資料予以調變。一般而言,調變符號在頻域中與OFDM一起發送,且在時域中與SC-FDM一起發送。相鄰副載波之間的間距可固定,且副載波之總數(K)可取決於系統頻寬。例如,副載波之間距可係15 kHz,且最小資源分配(資源區塊)可係12個副載波(或180 kHz)。因此,對於1.25、2.5、5、10或20赫茲(MHz)之系統頻寬,標稱FFT大小可分別等於128、256、512、1024或2048。該系統頻寬亦可分割成子頻帶。例如,一子頻帶可涵蓋1.08 MHz(即,6個資源區塊),且對於1.25、2.5、5、10或20 MHz之系統頻寬,可分別具有1、2、4、8或16個子頻帶。
LTE支援一單一數字學(副載波間距、符號長度等)。相比而言,NR支援多種數字學(µ),例如,15 kHz、30 kHz、60 kHz、120 kHz及240 kHz或更大的副載波間距可用。下文提供的表1列出不同NR數字學的各種參數。 表 1
在圖4A及圖4B之實例中,使用15 kHz的數字學。因此,在時域中,一10毫秒(ms)訊框被劃分成10個同等大小的子訊框(各子訊框係1 ms),且各子訊框包括一個時槽。在圖4A及圖4B中,時間以水平表示(在X軸上),其中時間從左至右增加,而頻率以垂直表示(在Y軸上),其中頻率從底部至頂部增加(或減少)。
在頻域中,一資源網格可用於表示時間時槽,各時間時槽包括時間並行資源區塊(RB)(亦稱為實體RB (PRB))。該資源網格進一步劃分成多個資源元素(RE)。一RE在時域中可對應於一個符號長度且在頻域中可對應於一個副載波。在圖4A及圖4B之數字學中,對於正常循環首碼,對於總共84個RE,一RB在頻域中可含有12個連續副載波且在時域中可含有七個連續符號。對於延長的循環首碼,對於總共72個RE,一RB在頻域中可含有12個連續副載波且在時域中可含有六個連續符號。由每一RE載送的位元數取決於調變方案。
一些RE帶載送下行鏈路參考(導頻)信號(DL-RS)。DL-RS可包括PRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB等。圖4A繪示載送PRS的RE之實例位置(標示為「R」)。
用於傳輸PRS之資源元素(RE)集合稱為「PRS資源(PRS resource)」。資源元素集合可在頻域中跨越多個PRB及在時域中跨越在一時槽內的「N」個(諸如1或更多個)連續符號。在一給定的時域中的一個給定的OFDM DM符號中,PRS資源佔用頻域中的連續PRB。
在給定PRB內的PRS資源之傳輸具有特定之梳大小(comb size)(亦稱為「梳密度(comb density)」)。一梳大小「N」表示在一PRS資源組態之各符號內的副載波間距(或頻率/頻調間距)。具體而言,對於一梳大小「N」,PRS係在一PRB之一符號的每N個副載波中予以傳輸。例如,針對「梳4」,對於PRS資源組態之第四符號之各者,使用對應於每第四副載波(諸如副載波0、4、8)的RE來傳輸PRS資源的PRS。目前,對於DL-PRS,支援梳2、梳4、梳6及梳12之梳大小。圖4A繪示用於梳6之實例PRS資源組態(其跨越六個符號)。即,陰影RE的位置(標示為「R」)指示一梳6 PRS資源組態。
一「PRS資源集」係用於傳輸PRS信號的一組PRS資源,其中各PRS資源具有一PRS資源ID。此外,PRS資源集中的PRS資源係與相同的TRP相關聯。一PRS資源集係藉由一PRS資源集ID來識別,且係與一特定TRP(藉由一TRP ID所識別)相關聯。此外,PRS資源集中之PRS資源具有相同的週期性、一共同靜音模式(muting pattern)組態,及跨時槽之相同重複因子(諸如PRS-ResourceRepetitionFactor)。該週期性係從第一PRS例項之第一PRS資源之第一重複至下一PRS例項之相同第一PRS資源之相同第一重複的時間。該週期性可具有選自2µ×{4, 5, 8, 10, 16, 20, 32, 40, 64, 80, 160, 320, 640, 1280, 2560, 5120, 10240}個時槽的長度,其中µ = 0, 1, 2, 3。重複因子可具有選自{1, 2, 4, 6, 8, 16, 32}個時槽的長度。
一PRS資源集中的一PRS資源ID與從一單一TRP傳輸的單一波束(或波束ID)相關聯(其中一TRP可傳輸一或多個波束)。即,PRS資源集之各PRS資源可在不同波束上傳輸,且因此,「PRS資源」(或簡稱「資源」)亦可稱為「波束」。請注意,此未隱含在其中傳輸PRS的TRP及波束是否為UE已知。
「PRS例項」或「PRS時機」係其中預期PRS待傳輸的週期性重複時間窗(諸如一或多個連續時槽之群組)之一個例項。PRS時機亦可稱為「PRS定位時機,「PRS定位例項」、「定位時機」、「定位例項」、「定位重複」、或簡稱「時機」、「例項」、或「重複」。
如圖4B中所示,該等RES(標示為「R」)之一些者載送用於在接收器(例如一基地台、另一UE等)處之頻道評估的DMRS。一UE可例如在一時槽之最後符號中額外傳輸SRS。SRS可具有一梳結構,且一UE可在該等梳之一者上傳輸SRS。該梳結構(亦稱為「梳大小」)指示在載送一參考信號(此處,SRS)之各符號週期中的副載波模式。例如,梳4之梳大小意指在一給定符號之每第四副載波載送參考信號,而梳2之梳大小意指在一給定符號之每第二副載波載送參考信號。在圖4B之實例中,所繪示之SRS係一個符號的梳2。可由一基地台使用SRS以獲得各UE之頻道狀態資訊(CSI)。CSI描述一RF信號如何從該UE傳播至該基地台,並表示散射、衰退、及功率隨距離而衰減的組合效應。系統使用SRS來進行資源排程、鏈路調適、巨量MIMO、波束管理等。
用於SRS之傳輸的資源元素集合稱為「SRS資源」,且可藉由參數SRS-ResourceId來識別。資源元素集合可在頻域中跨越多個PRB及在時域中跨越在一時槽內的「N」個(例如一或更多個)連續符號。在一給定OFDM符號中,SRS資源佔據連續PRB。「SRS資源集(SRS resource set)」係用於傳輸SRS信號的SRS資源,且係藉由SRS資源集ID (SRS-ResourceSetId)來識別。
一般而言,一UE傳輸SRS以使進行接收之基地台(伺服基地台或相鄰基地台)能夠測量介於該UE與該基地台之間的頻道品質。然而,SRS亦可用作為用於上行鏈路定位程序的上行鏈路定位參考信號,諸如上行鏈路抵達時間差(UL-TDOA)、多往返時間(多RTT)、下行鏈路抵達角(DL-AoA)等。
已針對用於定位的SRS(亦稱為「UL-PRS」)提議優於先前定義之SRS的數項增強,諸如SRS資源內的新交錯模式(惟單一符號/梳2除外)、用於SRS的新梳類型、用於SR的新序列、每分量載波之較高數目個SRS資源集、及每分量載波之較高數目個SRS資源。此外,參數SpatialRelationInfo及PathLossReference係基於來自相鄰TRP的一下行鏈路參考信號或SSB而待組態。再進一步,可在使用中BWP外傳輸一個SRS資源,且一個SRS資源可跨多個分量載波。再者,SRS可經組態處於RRC連接狀態中,且僅在一使用中BWP內進行傳輸。進一步,可無跳頻、無重複因子、有單一天線埠、及用於SRS之新長度(例如,8及12個符號)。亦可有開迴路功率控制且非閉迴路功率控制,且可使用梳8(即,在相同符號中的每第八個副載波傳輸之SRS)。因此,UE可透過來自用於UL-AoA的多個SRS資源的相同傳輸波束進行傳輸。所有這些皆係目前SRS框架的額外特徵,該目前SRS框架係透過RRC較高層發信號來組態(並且可能係透過MAC控制元件(CE)或DCI來觸發或啟動)。
請注意,用語「定位參考信號」及「PRS」有時係指在LTE系統中用於定位的特定參考信號。然而,如本文中所使用,除非另有指明,否則用語「定位參考信號(positioning reference signal)」及「PRS」係指可用於定位的任何類型參考信號,諸如但不限於LTE及5G中定義的PRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB、SRS、UL-PRS等。此外,除非另有指明,否則用語「定位參考信號(positioning reference signal)」及「PRS」係指下行鏈路或上行鏈路定位參考信號。下行鏈路定位參考信號可稱為「DL-PRS」及上行鏈路定位參考信號(例如,用於定位之SRS (SRS-for-positioning)、PTRS)可稱為「UL-PRS」。此外,對於可在上行鏈路及下行鏈路兩者中傳輸之信號(例如,DMRS、PTRS),信號可在前面加上「UL」或「DL」以區分方向。例如,「UL-DMRS」可與「DL-DMRS」區別。
UE可分類為低層級UE(例如,可穿戴物,諸如智慧手錶、眼鏡、指環等)及進階UE(例如,智慧手機、平板電腦、膝上型電腦等)。低層級UE可替代地稱為降低能力型NR UE、降低能力型UE、NR輕型UE、輕型UE、NR超輕型UE、或超輕型UE。替代地,可將進階UE稱為全功能UE或簡稱為UE。與進階UE相比較,低層級UE通常具有較低的基帶處理能力、較少的天線(在FR1或FR2中作為基線的一個接收器天線,(可選地)兩個接收器天線)、較低操作頻寬能力(例如,針對FR1為20 MHz且無補充上行鏈路或載波聚合、或針對FR2為50或100 MHz)、僅半雙工分頻雙工(HD-FDD)能力、較小的HARQ緩衝器、減少的實體下行鏈路控制頻道(PDCCH)監測、受限制的調變(例如,64 QAM用於下行鏈路及16 QAM用於上行鏈路)、寬鬆的處理時間線需求、及/或較低的上行鏈路傳輸功率。不同的UE層級可藉由UE類別及/或藉由UE能力來區分。例如,某些類型的UE可被指派「低層級(low-tier)」分類(例如,依原始設備製造商(OEM)、適用的無線通訊標準、或類似者),且其他類型的UE可被指派「進階(premium)」分類。某些層級之UE亦可向網路報告其類型(例如,「低層級」或「進階」)。此外,某些資源及/或頻道可專用於某些類型的UE。
如將理解,低層級UE定位之準確度可受限制。例如,對於穿戴式裝置及「寬鬆的」IoT裝置(即,具有鬆弛或較低能力參數(諸如較低輸送量、寬鬆的延遲需求、較低的能量消耗等)的IoT裝置),一低層級UE可操作於一縮減頻寬(諸如5至20 MHz),其導致較低的定位準確度。舉另一實例,一低層級UE的接收處理能力可歸因於其較低成本之RF/基帶而受限制。因此,會降低測量及定位運算的可靠度。此外,此類低層級UE可能無法接收來自多個TRP的多個PRS,進一步降低定位準確度。舉再另一實例,一低層級UE之傳輸功率可經縮減,意指低層級UE定位有較低的上行鏈路測量品質。
進階UE通常具有比低層級UE更大的外型規格(form factor),且具有比低層級UE更多的特徵及能力。例如,關於定位,一進階UE可操作於全PRS頻寬(諸如100 MHz),且可測量來自比低層級UE更多TRP的PRS,其兩者皆導致較高的定位準確度。舉另一實例,由於其較高能力之RF/基帶,故進階UE的接收處理能力可更高(例如,更快)。此外,一進階UE之傳輸功率可高於一低層級UE之傳輸功率。因此,可增加測量及定位運算的可靠度。
低層級UE(諸如可穿戴物)經常在進階UE(諸如智慧手機及平板電腦)周圍操作。因此,本揭露提供用於一低層級UE充分利用一或多個進階UE之存在以增強其定位準確度的技術。
圖5係根據本揭露之態樣之一實例基地台502(例如,本文所描述之基地台之任一者)、一進階UE 504、及一低層級UE 506的圖500。基地台502經繪示為具有多個天線512,及一組此類天線512(例如,在基地台502之一特定側上的所有天線512)可對應於由基地台502所支援的一小區及/或TRP。在圖5的實例中,進階UE 504經繪示為一智慧手機,且低層級UE 506經繪示為一智慧型手錶。然而,如將理解,這些僅是實例,且本揭露並未如此受限制。
如圖5所進一步繪示,進階UE 504透過無線通訊鏈路520(例如,通訊鏈路120)來與基地台502通訊,且低層級UE 506透過無線側鏈路530(例如,D2D P2P鏈路192、194)來與進階UE 504通訊。無線側鏈路530可係一NR側鏈路,且可支援介於進階UE 504與低層級UE 506之間的一實體側鏈路控制頻道(PSCCH)及/或一實體側鏈路控制頻道(PSSCH)。此外,如同進階UE 504,低層級UE 506亦可能夠透過無線通訊鏈路520(例如,通訊鏈路120)來與基地台502通訊。請注意,雖然圖5繪示低層級UE 506連接至一單一進階UE 504,然而低層級UE 506可連接至多個進階UE 504。
作為供一低層級UE 506充分利用一或多個進階UE 504之存在以增強其定位準確度的一第一解決方案,低層級UE 506可使用進階UE 504之位置來導出其自身的位置。當嘗試執行一定位程序時,低層級UE 506可先搜尋其周圍(即,在無線通訊範圍內)的進階UE 504。在一些情況中,低層級UE 506可已透過一側鏈路(例如,無線側鏈路530)連接至一進階UE 504。在其他情況中,低層級UE 506可能需要執行掃描以發現在其周圍的(多個)進階UE 504。在又其他情況下,網路(例如,位置伺服器230、LMF 270、基地台502)可向低層級UE 506通知其周圍是否有任何進階UE 504,且如果有,則提供與進階UE的連接方式。
一旦連接至一或多個進階UE 504,則低層級UE 506可選擇要用來導出其自身位置的(多個)進階UE 504。在一態樣中,可由(多個)進階UE 504(例如,透過無線側鏈路530)及/或由網路(例如,基地台502及/或位置伺服器)提供(多個)進階UE 504之(多個)位置評估之品質給低層級UE 506。該(等)位置評估之該品質可有助於選擇(多個)進階UE 504,以用於介於低層級UE 506與進階UE 504之間的關聯。
一旦已選擇(多個)進階UE 504,則低層級UE 506可使用(多個)相關聯之進階UE 504的(多個)位置評估來導出其自身的位置評估。作為一第一選項,低層級UE 506可簡單地採用一經連接之進階UE 504的位置作為其自身位置。在彼情況中,所選擇進階UE 504可(例如,透過無線側鏈路530)傳輸其位置評估至低層級UE 506,其接著可傳輸該位置評估至網路(例如,基地台502、透過無線通訊鏈路520、或位置伺服器)或請求低層級UE 506之位置的其他實體(例如,在低層級UE 506上執行的應用程式)。替代地,所選擇進階UE 504可(例如,透過無線通訊鏈路520)向網路通知低層級UE 506的位置與其自身位置相同(例如,在網路正在請求低層級UE 506之位置的情況中)。
作為一第二選項,低層級UE 506可使用在其周圍的多個進階UE 504之位置評估以導出其自身的位置。在彼情況中,(多個)進階UE 504可(例如,透過無線側鏈路530)傳送其等之位置至低層級UE 506,且低層級UE 506可報告(多個)進階UE 504之該等位置之平均值(例如,透過無線通訊鏈路520報告給基地台502)作為其位置。替代地,網路可基於(多個)相關聯之進階UE 504之該等位置而導出低層級UE 506之位置。在彼情況中,(多個)所選擇進階UE 504可報告其等之位置給網路,而非低層級UE 506(雖然其仍然可如此做)。
作為供一低層級UE 506充分利用一或多個進階UE 504之存在以增強其定位準確度的一第二解決方案,低層級UE 506可基於由(多個)進階UE 504所執行之定位測量來評估其位置。在一高位準,一低層級UE 506可充分利用(多個)進階UE 504以進行來自一或多個TRP(例如,基地台502及/或其他基地台之一或多個天線面板)之寬頻下行鏈路測量。如上文所提及,低層級UE 506通常操作於比進階UE 504更窄的頻寬,且因此遭受降低的定位準確度。相反地,進階UE 504可操作於一較寬的頻寬,且因此能夠比低層級UE 506進行更準確的定位測量。
據此,一低層級UE 504可請求進階UE 504執行RSTD測量(針對DL-TDOA或OTDOA技術)、RSRP量測(針對DL-AoD定位技術)、UE Rx-Tx量測(針對RTT定位技術)、及/或進階UE 504能夠執行/獲取的(多個)其他定位測量。進階UE 504可如上文所述執行這些測量,並接著(例如,透過無線側鏈路530)將這些測量傳輸至低層級UE 506。
在一態樣中,低層級UE 506可向進階UE 504通知需要所請求定位測量之頻繁度。例如,低層級UE 506可具有一或多個感測器(例如,加速度計、陀螺儀)以偵測其行動性狀態及/或模式,其可指示需要更新定位資訊之頻繁度。例如,在低層級UE 506係一智慧型手錶的情況中,其可偵測到使用者正在跑步,在此情況中,其則將需要更頻繁的定位測量。
在一態樣中,低層級UE 506亦可用信號通知進階UE 504停止報告所請求之定位測量。例如,低層級UE 506可請求一單次測量工作階段(即,一組測量),或請求(多個)進階UE 504執行所請求之定位測量達某一時間週期,或請求(多個)進階UE 504執行所請求之定位測量直到被要求停止為止。例如,在低層級UE 506待在相同位置中(如由低層級UE 506之感測器所偵測或來自先前的位置評估)達一段足夠長時期的情況中,則其可請求(多個)進階UE 506停止傳送測量報告。
在一態樣中,低層級UE 506可請求特定TRP之特定PRS(例如,特定PRS識別符(ID))之測量。也可請求在特定時機執行特定測量。例如,低層級UE 506可請求一進階UE 504計算導出自在訊框「100」上之PRSID「5」的一RSTD。
(多個)進階UE 504可將所請求測量及指示在其期間該等測量係有效之時期的一時間戳記回覆給低層級UE 506。這些測量報告亦可包括關於(多個)所測量TRP的資訊(例如,TRP之(多個)位置)。(多個)進階UE 504亦可在該等測量報告中傳送該等測量之品質至低層級UE 506。(多個)進階UE 504亦可傳送關於所測量PRS的資訊(例如,擾碼ID、頻寬、埠數目、跨時機之平均數目),該等資訊用於導出該等所報告測量。使用(該等)所測量TRP之位置及該等測量之品質,低層級UE 506可融合一定位組件(例如,定位組件342)中的測量,以計算其本身的一位置評估(稱為基於使用者的定位)。
在一態樣中,該等所報告測量可被包括在較高層發信號封裝(諸如一LPP類型協定之訊息)中,該較高層發信號封裝在低層級UE 506與進階UE 504之間係透過(多個)無線側鏈路530來傳輸。
在一態樣中,低層級UE 506可請求網路(例如,位置伺服器230、LMF 270、SLP 272,或其他網路定位實體)基於(多個)相關聯之進階UE 504報告之測量來執行位置評估,而非由低層級UE 506執行位置評估。低層級UE 506可(例如,透過無線通訊鏈路520)傳送相關測量至網路本身、或節省附加項、請求(多個)進階UE 504直接傳送測量至網路(在此情況中,(多個)進階UE 504不需要但仍可傳送測量至低層級UE 506)。
接著,網路可基於由(多個)進階UE 506所進行之測量來計算低層級UE 506之評估。網路可融合由多個進階UE 506報告之定位測量,其相較於使用來自一單一進階UE 504之測量可增加位置評估之準確度。例如,如果兩個相關聯之進階UE 504之一者被阻擋而無介於基地台502與進階UE 504之間的視線(LOS)路徑,但其他進階UE 504具有一LOS路徑,則基於來自兩個進階UE 504之測量報告來評估低層級UE 506之一位置可提供一更準確且健全的位置評估。例如,網路可給予更多權重給來自LOS進階UE 504之量測。
在一態樣中,低層級UE 506亦可自行執行自附近TRP(例如,與(多個)進階UE 504所測量相同的TRP)所接收之下行鏈路參考信號之定位測量。在彼情況中,定位實體(低層級UE 506或網路)可融合來自低層級UE 506之測量與來自(多個)進階UE 504之測量,以更精確地評估低層級UE 506之位置。
作為供一低層級UE 506充分利用一或多個進階UE 504之存在以增強其定位準確度的一第三解決方案,(多個)進階UE 504可測量由低層級UE 506傳輸之上行鏈路信號。在一態樣中,低層級UE 506可將(多個)相關聯之進階UE 506視為「gNB」,以用於定位目的。然後,低層級UE 506可藉由透過無線側鏈路530傳輸定位參考信號(例如,UL-PRS、SRS等)至進階UE 504(而非透過無線通訊鏈路520將該等定位參考信號傳輸至(多個)基地台502)而節省功率。因為與至(多個)基地台相比,至(多個)進階UE 704的傳輸程較短,所以在低層級UE 506之部件上,此類上行鏈路傳輸將使用較低傳輸功率。
接著,進階UE 504可基於來自低層級UE 506之所接收上行鏈路信號之測量來評估低層級UE 506之相對位置。例如,一進階UE 504可使用本身與低層級UE 506之間的RTT及來自低層級506之上行鏈路參考信號的AoA,以評估低層級UE 506之位置。接著,進階UE 504可向低層級UE 506及/或網路報告該位置評估。如果有多個進階UE 504,則定位實體(即,低層級UE 506或網路)可融合(例如,平均)來自不同進階UE 504之位置評估,以判定低層級UE 506之一更準確位置評估。
替代地,進階UE 504可簡單地報告由低層級UE 506傳輸的上行鏈路參考信號之測量給網路(或低層級UE 506,其可取決於哪個實體正在執行定位而接著將該等測量轉遞給網路)。接著,網路(或低層級UE 506)可基於來自(多個)進階UE 504之測量來評估低層級UE 506之位置。
如果網路需要低層級UE 506之位置且係正在執行位置評估的實體,則網路可視需要進一步處理該位置評估。如果低層級UE 506需要其位置之評估並且不是正在計算位置評估的實體,則網路可透過無線通訊鏈路520或經由進階UE 504之一者傳送該所計算位置評估至低層級UE 506。
請注意,在低層級UE 506處所接收來自(多個)進階UE 504的任何資訊可透過無線通訊鏈路520轉遞至網路(例如,位置伺服器230、LMF 270、SLP 272、基地台502、或其他基於網路之定位實體)。類似地,在低層級UE 506處所接收來自網路的任何資訊可透過無線側鏈路530轉遞至(多個)進階UE 504。進一步,在(多個)進階UE 504處所產生或接收之任何資訊可透過無線側鏈路530轉遞至低層級UE 506及/或透過無線通訊鏈路520轉遞至網路。網路可直接透過無線通訊鏈路520或經由(多個)進階UE 504來與低層級UE 506進行通訊。
圖6繪示根據本揭露之態樣之無線定位之一實例方法600。方法600可由一低層級UE(例如,低層級UE 506)執行。
在610,該低層級UE接收來自一或多個進階UE(例如,進階UE 504)之各者的一或多個參數,該一或多個參數指示該進階UE之一位置評估之一品質。在一態樣中,操作610可由WWAN收發器310、處理系統332、記憶體組件340、及/或定位組件342來執行,其等之任一者或全部可視為用於執行此操作之構件。
在620,該低層級UE基於該一或多個進階UE之至少一個進階UE之該位置評估之該品質來選擇該至少一個進階UE。在一態樣中,操作620可由WWAN收發器310、處理系統332、記憶體組件340、及/或定位組件342來執行,其等之任一者或全部可視為用於執行此操作之構件。
在630,該低層級UE基於該至少一個進階UE之該位置評估來導出該低層級UE之一位置評估。在一態樣中,操作630可由WWAN收發器310、處理系統332、記憶體組件340、及/或定位組件342來執行,其等之任一者或全部可視為用於執行此操作之構件。
圖7繪示根據本揭露之態樣之無線定位之一實例方法700。方法700可由一低層級UE(例如,低層級UE 506)執行。
在710,該低層級UE將執行由一或多個TRP(基地台502之一或多個天線面板)所傳輸之一或多個下行鏈路參考信號之一或多個定位測量的一請求傳輸至至少一個進階UE(例如,進階UE 504)。在一態樣中,操作710可由WWAN收發器310、處理系統332、記憶體組件340、及/或定位組件342來執行,其等之任一者或全部可視為用於執行此操作之構件。
在720,該低層級UE接收來自該至少一個進階UE的一測量報告,該測量報告包含該一或多個定位測量。在一態樣中,操作720可由WWAN收發器310、處理系統332、記憶體組件340、及/或定位組件342來執行,其等之任一者或全部可視為用於執行此操作之構件。
在730,該低層級UE基於該測量報告中的該一或多個定位測量來判定該低層級UE之一位置評估。在一態樣中,操作730可由WWAN收發器310、處理系統332、記憶體組件340、及/或定位組件342來執行,其等之任一者或全部可視為用於執行此操作之構件。
圖8繪示根據本揭露之態樣之無線定位之一實例方法800。方法800可藉由一進階UE(例如,進階UE 504)執行。
在810,該進階UE接收來自一低層級UE(例如,低層級UE 506)的一或多個上行鏈路參考信號。在一態樣中,操作810可由WWAN收發器310、處理系統332、記憶體組件340、及/或定位組件342來執行,其等之任一者或全部可視為用於執行此操作之構件。
在820,該進階UE執行該一或多個上行鏈路參考信號之一或多個定位測量。在一態樣中,基於該一或多個定位測量計算該低層級UE之一位置評估。在一態樣中,操作820可由WWAN收發器310、處理系統332、記憶體組件340、及/或定位組件342來執行,其等之任一者或全部可視為用於執行此操作之構件。
如將理解,本文所述之技術(且具體而言,方法600、700、及800)有各種技術優點。例如,當判定低層級UE(諸如,低層級UE 506)之位置時,本文所揭示之技術實現較高的定位準確度。此外,本文所揭示之技術可減少低層級UE的功率消耗,尤其是當執行定位操作時。
所屬技術領域中具有通常知識者將理解,可使用各式各樣不同技術及技術來表示資訊及信號。例如,上文通篇說明可能參考的資料、指令、命令、資訊、信號、位元、符號、及碼片可由電壓、電流、電磁波,磁場或粒子、光學場或粒子、或其任何組合予以表示。
進一步地,所屬技術領域中具有通常知識者將理解,結合本文所揭示之態樣描述的各種說明性邏輯區塊、模組、電路、及演算法步驟可實施為電子硬體、電腦軟體、或兩者之組合。為了清楚地說明硬體及軟體的可互換性,上文已大致上就其功能來描述各種說明性組件、區塊、模組、電路、及步驟。此類功能是否實施為硬體或軟體,取決於特定應用及對整體系統強加的設計限制。所屬技術領域中具有通常知識者可依不同方式實施所描述之功能,但此類實施方案決策不應解讀為造成偏離本揭露之範疇。
結合本文所揭示之態樣所描述的各種說明性邏輯區塊、模組及電路可使用通用處理器、DSP、ASIC、FPGA或其他可程式化邏輯裝置、離散閘或電晶體邏輯、離散硬體組件、或其等之任何組合來實施或執行。通用處理器可係微處理器,但在替代方案中,處理器可係任何習知處理器、控制器、微控制器、或狀態機。處理器亦可實施為運算裝置、例如DSP與微處理器之組合、複數個微處理器、一或多個微處理器結合DSP核心、或任何其他此類組態。
結合本文所揭示之態樣所描述的方法、序列、及/或演算法可直接體現於硬體中、在由處理器執行的軟體模組中、或兩者之組合中。軟體模組可常駐在隨機存取記憶體(RAM)、快閃記憶體、唯讀記憶體(ROM)、可抹除可程式化ROM (EPROM)、電可抹除可程式化ROM (EEPROM)、暫存器、硬碟、可移除式磁碟、CD-ROM、或所屬技術領域已知的任何其他形式之儲存媒體。實例儲存媒體耦接至處理器,使得該處理器可從該儲存媒體讀取資訊及寫入資訊至該儲存媒體。在替代方案中,該儲存媒體可與該處理器成一整體。該處理器及該儲存媒體可常駐於一ASIC中。該ASIC可常駐於一使用者終端機(例如,UE)中。在替代方案中,該處理器及該儲存媒體可作為離散組件常駐於使用者終端機中。
在一或多項實例態樣中,所描述的功能可實施在硬體、軟體、韌體、或其任何組合中。如果實施在軟體中,則功能可儲存在電腦可讀媒體上或作為在電腦可讀媒體上的一或多個指令或程式碼予以傳輸。電腦可讀媒體包括電腦儲存媒體及通訊媒體兩者,包括促進將電腦程式從一處傳送至另一處的媒體。儲存媒體可係可由電腦存取的任何可用媒體。舉實例而言,且非限制,此類電腦可讀媒體可包含RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟儲存裝置、磁碟儲存裝置或其他磁性儲存裝置,或可用以載送或儲存呈指令或資料結構之形式的所欲程式碼且可由電腦存取的任何其他媒體。再者,任何連接適當地稱為電腦可讀媒體。例如,如果軟體係使用同軸電纜、光纖纜線、雙絞線、數位用戶線(DSL)、或無線技術(諸如紅外線、無線電及微波)從網站、伺服器、或其他遠端源予以傳輸,則同軸電纜、光纖纜線、雙絞線、DSL、或無線技術(諸如紅外線、無線電及微波)被包括在媒體之定義中。如本文中所使用,磁碟及碟片包括光碟(CD)、雷射光碟、光學光碟、數位多功能光碟(DVD)、軟碟片及藍光光碟,其中碟片通常以磁性方式再現資料,而光碟用雷射以光學方式再現資料。上述組合亦應被包括在電腦可讀媒體之範疇內。
雖然前述揭示內容展示本揭露之說明性態樣,然而應注意,在本文中可進行各種變化及修改,而未偏離由隨附申請專利範圍所定義的本揭露之範疇。根據本文中所述之本揭露之態樣的方法請求項之功能、步驟及/或動作不需要依任何特定順序予以執行。此外,雖然本揭露之元件可以單數描述或主張,但設想複數,除非另有明確說明單數。
100:無線通訊系統
102:基地台/小型小區基地台
102':小型小區基地台
104:使用者設備(UE)
110:地理涵蓋區
110':地理涵蓋區
120:通訊鏈路
122:回載鏈路
134:回載鏈路
150:無線區域網路(WLAN)網路存取點(AP)
152:WLAN站台(STA)
154:通訊鏈路
164:UE
170:核心網路
172:位置伺服器
180:毫米波(mmW)基地台/基地台
182:使用者設備(UE)
184:mmW通訊鏈路
190:UE
192:D2D P2P鏈路
194:D2D P2P鏈路
200:無線網路結構
204:UE
210:5G核心(5GC)
212:使用者平面功能
213:使用者平面介面(NG-U)
214:控制平面功能
215:控制平面介面(NG-C)
220:新型RAN
222:gNB
223:回載連接
224:ng-eNB
230:位置伺服器
242:側鏈路
250:無線網路結構
260:5GC
262:使用者平面功能(UPF)
263:使用者平面介面
264:存取及行動性管理功能(AMF)
265:控制平面介面
266:工作階段管理功能(SMF)
270:位置管理功能(LMF)
272:安全使用者平面位置(SUPL)位置平台(SLP)
302:UE
304:基地台
306:網路實體
310:無線廣域網路(WWAN)收發器/收發器
312:接收器
314:傳輸器
316:天線
318:信號
320:無線區域網路(WLAN)收發器/收發器
322:接收器
324:傳輸器
326:天線
328:信號
330:衛星定位系統(SPS)接收器
332:處理系統
334:資料匯流排
336:天線
338:SPS信號
340:記憶體組件
342:定位組件
344:感測器
346:使用者介面
350:無線廣域網路(WWAN)收發器/收發器
352:接收器
354:傳輸器
356:天線
358:信號
360:無線區域網路(WLAN)收發器/收發器
362:接收器
364:傳輸器
366:天線
368:信號
370:衛星定位系統(SPS)接收器
376:天線
378:SPS信號
380:網路介面
382:資料匯流排
384:處理系統
386:記憶體組件
388:定位組件
390:網路介面
392:資料匯流排
394:處理系統
396:記憶體組件
398:定位組件
400:圖
450:圖
500:圖
502:基地台
504:進階UE
506:低層級UE
512:天線
520:無線通訊鏈路
530:無線側鏈路
600:方法
610:操作
620:操作
630:操作
700:方法
710:操作
720:操作
730:操作
800:方法
810:操作
820:操作
附圖係以輔助說明本揭露之各種態樣,並且僅僅為了說明態樣而非限制。
[圖1]繪示根據本揭露之各種態樣之實例無線通訊系統。
[圖2A]及[圖2B]繪示根據本揭露之各種態樣的實例無線網路結構。
[圖3A]至[圖3C]係根據本揭露之各種態樣之使用者設備(UE)、基地台、及網路實體的簡化方塊圖。
[圖4A]及[圖4B]繪示根據本揭露之各種態樣的實例訊框結構。
[圖5]係根據本揭露之態樣之實例基地台、進階UE、及低層級UE的圖式。
[圖6]至[圖8]繪示根據本揭露之態樣之無線通訊之實例方法。
600:方法
610:操作
620:操作
630:操作
Claims (68)
- 一種藉由一降低能力型使用者設備(UE)執行之無線定位之方法,其包含: 接收來自一或多個進階UE之各者的一或多個參數,該一或多個參數指示該進階UE之一位置評估之一品質; 基於該一或多個進階UE之至少一個進階UE之該位置評估之該品質來選擇該至少一個進階UE;及 基於該至少一個進階UE之該位置評估來導出該降低能力型UE之一位置評估。
- 如請求項1之方法,其進一步包含: 掃描在該降低能力型UE之通訊範圍內的進階UE;及 基於該一或多個進階UE係在該降低能力型UE之通訊範圍內而建立至該一或多個進階UE之各者的一側鏈路連接。
- 如請求項2之方法,其中該降低能力型UE透過各別側鏈路接收來自該一或多個進階UE之各者的該一或多個參數。
- 如請求項2之方法,其中該降低能力型UE回應於接收來自一定位實體之一定位請求而掃描該等進階UE。
- 如請求項4之方法,其中該定位實體包含一位置伺服器或在該降低能力型UE上執行之一應用程式。
- 如請求項2之方法,其中該降低能力型UE回應於來自一網路實體的該一或多個進階UE係在該降低能力型UE之通訊範圍內的一通知,而掃描該等進階UE。
- 如請求項1之方法、其中該導出包含: 採用該至少一個進階UE之該位置評估作為該降低能力型UE之該位置評估。
- 如請求項7之方法,其進一步包含: 將以該至少一個進階UE傳輸該至少一個進階UE之該位置評估至一位置伺服器的一請求傳輸至該至少一個進階UE。
- 如請求項7之方法,其進一步包含: 接收來自該至少一個進階UE的該至少一個進階UE之該位置評估;及 傳輸該至少一個進階UE之該位置評估至一位置伺服器。
- 如請求項1之方法,其中: 該至少一個進階UE包含複數個進階UE,且 該導出包含: 接收來自該複數個進階UE之各者之一位置評估;及 計算該複數個進階UE之該等位置評估的平均值,以產生該降低能力型UE之該位置評估。
- 一種藉由一降低能力型使用者設備(UE)執行之無線定位之方法,其包含: 將執行由一或多個傳輸接收點(TRP)所傳輸之一或多個下行鏈路參考信號之一或多個定位測量的一請求傳輸至至少一個進階UE; 接收來自該至少一個進階UE的一測量報告,該測量報告包含該一或多個定位測量;及 基於該測量報告中的該一或多個定位測量來判定該降低能力型UE之一位置評估。
- 如請求項11之方法,其進一步包含: 將執行該一或多個定位測量之頻繁度的一指示傳輸至該至少一個進階UE。
- 如請求項12之方法,其中應執行該一或多個定位測量之頻繁度的該指示係基於該降低能力型UE之一行動性狀態。
- 如請求項11之方法,其進一步包含: 將停止執行該一或多個定位測量的一指示傳輸至該至少一個進階UE。
- 如請求項11之方法,其中該測量報告進一步包含該一或多個TRP之識別符、在其期間該一或多個定位測量係有效的一時間戳記、指示該一或多個定位測量之一品質的一或多個參數、關於用以執行該一或多個定位測量的該一或多個下行鏈路參考信號之資訊、或其任何組合。
- 如請求項11之方法,其中該一或多個定位測量包含一或多個參考信號時間差(RSTD)測量、一或多個參考信號接收功率(RSRP)測量、一或多個UE接收至傳輸(Rx-Tx)測量、一下行鏈路出發角(DL-AoD)、或其任何組合。
- 如請求項11之方法,其中該判定進一步包含: 藉由該降低能力型UE之一定位組件計算該降低能力型UE之該位置評估。
- 如請求項11之方法,其中該判定進一步包含: 傳輸該測量報告至一位置伺服器,以使該位置伺服器能夠計算該降低能力型UE之該位置評估。
- 如請求項11之方法,其進一步包含: 掃描在該降低能力型UE之通訊範圍內的進階UE;及 基於該至少一個進階UE係在該降低能力型UE之通訊範圍內而建立至該至少一個進階UE的一側鏈路連接。
- 如請求項19之方法,其中該降低能力型UE透過該側鏈路連接接收來自該至少一個進階UE的該測量報告。
- 一種藉由一進階使用者設備(UE)執行之無線定位之方法,其包含: 接收來自一降低能力型UE之一或多個上行鏈路參考信號;及 執行該一或多個上行鏈路參考信號之一或多個定位測量,其中基於該一或多個定位測量來計算該降低能力型UE之一位置評估。
- 如請求項21之方法,其進一步包含: 接收來自從該降低能力型UE之建立介於該進階UE與該降低能力型UE之間之一側鏈路連接的一請求;及 建立與該降低能力型UE的該側鏈路連接。
- 如請求項22之方法,其中該進階UE透過該側鏈路連接接收該一或多個上行鏈路參考信號。
- 如請求項23之方法,其中透過該側鏈路連接所傳輸以供在該進階UE處接收的該一或多個上行鏈路參考信號具有比透過介於該進階UE與一大型小區基地台之間的一通訊鏈路所傳輸的上行鏈路參考信號更低的一傳輸功率。
- 如請求項22之方法,其中該側鏈路連接支援一實體側鏈路控制頻道(PSCCH)及/或一實體側鏈路控制頻道(PSSCH)。
- 如請求項21之方法,其進一步包含: 基於該一或多個定位測量計算該降低能力型UE之該位置評估;及 傳輸該位置評估至一位置伺服器。
- 如請求項21之方法,其進一步包含: 基於該一或多個定位測量計算該降低能力型UE之該位置評估;及 傳輸該位置評估至該降低能力型UE。
- 如請求項21之方法,其中該一或多個上行鏈路參考信號包含一或多個探測參考信號(SRS)、一或多個上行鏈路定位參考信號(UL-PRS)、或其任何組合。
- 如請求項21之方法,其中該一或多個定位測量包含一或多個參考信號接收功率(RSRP)測量、一或多個UE接收至傳輸(Rx-Tx)測量、一或多個抵達角(AoA)測量、用於一上行鏈路抵達時間差(UTDOA)定位程序的在成對之降低能力型UE之間的一或多個參考信號時間差(RSTD)測量、或其任何組合。
- 如請求項21之方法,其中該降低能力型UE包含具有比該進階UE較少的天線、較低的頻寬能力、較低的處理能力、及較低的傳輸功率的一UE。
- 如請求項21之方法,其進一步包含: 傳輸該一或多個定位測量至一位置伺服器,其中該位置伺服器基於該一或多個定位測量來計算該降低能力型UE之該位置評估。
- 一種降低能力型使用者設備(UE),其包含: 一記憶體; 至少一個收發器;及 至少一個處理器,其通訊地耦接至該記憶體及該至少一個收發器,該至少一個處理器經組態以: 接收來自一或多個進階UE之各者的一或多個參數,該一或多個參數指示該進階UE之一位置評估之一品質; 基於該一或多個進階UE之至少一個進階UE之該位置評估之該品質來選擇該至少一個進階UE;及 基於該至少一個進階UE之該位置評估來導出該降低能力型UE之一位置評估。
- 如請求項32之降低能力型UE,其中該至少一個處理器進一步經組態以: 致使該至少一個收發器掃描在該降低能力型UE之通訊範圍內的進階UE;及 致使該至少一個收發器基於該一或多個進階UE係在該降低能力型UE之通訊範圍內而建立至該一或多個進階UE之各者的一側鏈路連接。
- 如請求項33之降低能力型UE,其中該至少一個處理器透過各別側鏈路連接接收來自該一或多個進階UE之各者的該一或多個參數。
- 如請求項33之降低能力型UE,其中該至少一個處理器回應於接收來自一定位實體之一定位請求而致使該至少一個收發器掃描該等進階UE。
- 如請求項35之降低能力型UE,其中該定位實體包含一位置伺服器或在該降低能力型UE上執行之一應用程式。
- 如請求項33之降低能力型UE,其中該至少一個處理器回應於來自一網路實體的該一或多個進階UE係在該降低能力型UE之通訊範圍內的一通知,而致使該至少一個收發器掃描該等進階UE。
- 如請求項32之降低能力型UE,其中該至少一個處理器經組態以導出包含該至少一個處理器經組態以: 採用該至少一個進階UE之該位置評估作為該降低能力型UE之該位置評估。
- 如請求項38之降低能力型UE,其中該至少一個處理器進一步經組態以: 致使該至少一個收發器將以該至少一個進階UE傳輸該至少一個進階UE之該位置評估至一位置伺服器的一請求傳輸至該至少一個進階UE。
- 如請求項38之降低能力型UE,其中該至少一個處理器進一步經組態以: 接收來自該至少一個進階UE的該至少一個進階UE之該位置評估;及 致使該至少一個收發器傳輸該至少一個進階UE之該位置評估至一位置伺服器。
- 如請求項32之降低能力型UE,其中: 該至少一個進階UE包含複數個進階UE,且 該至少一個處理器經組態以導出包含該至少一個處理器經組態以: 接收來自該複數個進階UE之各者之一位置評估;及 計算該複數個進階UE之該等位置評估的平均值,以產生該降低能力型UE之該位置評估。
- 一種降低能力型使用者設備(UE),其包含: 一記憶體; 至少一個收發器;及 至少一個處理器,其通訊地耦接至該記憶體及該至少一個收發器,該至少一個處理器經組態以: 致使該至少一個收發器將執行由一或多個傳輸接收點(TRP)所傳輸之一或多個下行鏈路參考信號之一或多個定位測量的一請求傳輸至至少一個進階UE; 接收來自該至少一個進階UE的一測量報告,該測量報告包含該一或多個定位測量;及 基於該測量報告中的該一或多個定位測量來判定該降低能力型UE之一位置評估。
- 如請求項42之降低能力型UE,其中該至少一個處理器進一步經組態以: 致使該至少一個收發器將執行該一或多個定位測量之頻繁度的一指示傳輸至該至少一個進階UE。
- 如請求項43之降低能力型UE,其中應執行該一或多個定位測量之頻繁度的該指示係基於該降低能力型UE之一行動性狀態。
- 如請求項42之降低能力型UE,其中該至少一個處理器進一步經組態以: 致使該至少一個收發器將停止執行該一或多個定位測量的一指示傳輸至該至少一個進階UE。
- 如請求項42之降低能力型UE,其中該測量報告進一步包含該一或多個TRP之識別符、在其期間該一或多個定位測量係有效的一時間戳記、指示該一或多個定位測量之一品質的一或多個參數、關於用以執行該一或多個定位測量的該一或多個下行鏈路參考信號之資訊、或其任何組合。
- 如請求項42之降低能力型UE,其中該一或多個定位測量包含一或多個參考信號時間差(RSTD)測量、一或多個參考信號接收功率(RSRP)測量、一或多個UE接收至傳輸(Rx-Tx)測量、一下行鏈路出發角(DL-AoD)、或其任何組合。
- 如請求項42之降低能力型UE,其中該至少一個處理器經組態以判定包含該至少一個處理器經組態以: 藉由該降低能力型UE之一定位組件計算該降低能力型UE之該位置評估。
- 如請求項42之降低能力型UE,其中該至少一個處理器經組態以判定包含該至少一個處理器經組態以: 致使該至少一個收發器傳輸該測量報告至一位置伺服器,以使該位置伺服器能夠計算該降低能力型UE之該位置評估。
- 如請求項42之降低能力型UE,其中該至少一個處理器進一步經組態以: 致使該至少一個收發器掃描在該降低能力型UE之通訊範圍內的進階UE;及 致使該至少一個收發器基於該至少一個進階UE係在該降低能力型UE之通訊範圍內而建立至該至少一個進階UE的一側鏈路連接。
- 如請求項50之降低能力型UE,其中該至少一個處理器透過該側鏈路連接接收來自該至少一個進階UE的該測量報告。
- 一種進階使用者設備(UE),其包含: 一記憶體; 至少一個收發器;及 至少一個處理器,其通訊地耦接至該記憶體及該至少一個收發器,該至少一個處理器經組態以: 接收來自一降低能力型UE之一或多個上行鏈路參考信號;及 執行該一或多個上行鏈路參考信號之一或多個定位測量,其中基於該一或多個定位測量來計算該降低能力型UE之一位置評估。
- 如請求項52之進階UE,其中該至少一個處理器進一步經組態以: 接收來自從該降低能力型UE之建立介於該進階UE與該降低能力型UE之間之一側鏈路連接的一請求;及 致使該至少一個收發器建立與該降低能力型UE的該側鏈路連接。
- 如請求項53之進階UE,其中該至少一個處理器透過該側鏈路連接接收該一或多個上行鏈路參考信號。
- 如請求項54之進階UE,其中透過該側鏈路連接所傳輸以供在該進階UE處接收的該一或多個上行鏈路參考信號具有比透過介於該進階UE與一大型小區基地台之間的一通訊鏈路所傳輸的上行鏈路參考信號更低的一傳輸功率。
- 如請求項53之進階UE,其中該側鏈路連接支援一實體側鏈路控制頻道(PSCCH)及/或一實體側鏈路控制頻道(PSSCH)。
- 如請求項52之進階UE,其中該至少一個處理器進一步經組態以: 基於該一或多個定位測量來計算該降低能力型UE之該位置評估;及 致使該至少一個收發器傳輸該位置評估至一位置伺服器。
- 如請求項52之進階UE,其中該至少一個處理器進一步經組態以: 基於該一或多個定位測量來計算該降低能力型UE之該位置評估;及 致使該至少一個收發器傳輸該位置評估至該降低能力型UE。
- 如請求項52之進階UE,其中該一或多個上行鏈路參考信號包含一或多個探測參考信號(SRS)、一或多個上行鏈路定位參考信號(UL-PRS)、或其任何組合。
- 如請求項52之進階UE,其中該一或多個定位測量包含一或多個參考信號接收功率(RSRP)測量、一或多個UE接收至傳輸(Rx-Tx)測量、一或多個抵達角(AoA)測量、用於一上行鏈路抵達時間差(UTDOA)定位程序的在成對之降低能力型UE之間的一或多個參考信號時間差(RSTD)測量、或其任何組合。
- 如請求項52之進階UE,其中該降低能力型UE包含具有比該進階UE較少的天線、較低的頻寬能力、較低的處理能力、及較低的傳輸功率的一UE。
- 如請求項52之進階UE,其中該至少一個處理器進一步經組態以: 致使該至少一個收發器傳輸該一或多個定位測量至一位置伺服器,其中該位置伺服器基於該一或多個定位測量來計算該降低能力型UE之該位置評估。
- 一種降低能力型使用者設備(UE),其包含: 用於接收來自一或多個進階UE之各者的一或多個參數之構件,該一或多個參數指示該進階UE之一位置評估之一品質; 用於基於該一或多個進階UE之至少一個進階UE之該位置評估之該品質來選擇該至少一個進階UE之構件;及 用於基於該至少一個進階UE之該位置評估來導出該降低能力型UE之一位置評估之構件。
- 一種降低能力型使用者設備(UE),其包含: 用於將執行由一或多個傳輸接收點(TRP)所傳輸之一或多個下行鏈路參考信號之一或多個定位測量的一請求傳輸至至少一個進階UE之構件; 用於接收來自該至少一個進階UE的一測量報告之構件,該測量報告包含該一或多個定位測量;及 用於基於該測量報告中的該一或多個定位測量來判定該降低能力型UE之一位置評估之構件。
- 一種進階使用者設備(UE),其包含: 用於接收來自一降低能力型UE之一或多個上行鏈路參考信號之構件;及 用於執行該一或多個上行鏈路參考信號之一或多個定位測量之構件,其中基於該一或多個定位測量來計算該降低能力型UE之一位置評估。
- 一種儲存電腦可執行指令之非暫時性電腦可讀媒體,該等電腦可執行指令包含: 指示一降低能力型使用者設備(UE)接收來自一或多個進階UE之各者的一或多個參數之至少一個指令,該一或多個參數指示該進階UE之一位置評估之一品質; 指示該降低能力型UE基於該一或多個進階UE之至少一個進階UE之該位置評估之該品質來選擇該至少一個進階UE之至少一個指令;及 指示該降低能力型UE基於該至少一個進階UE之該位置評估來導出該降低能力型UE之一位置評估之至少一個指令。
- 一種儲存電腦可執行指令之非暫時性電腦可讀媒體,該等電腦可執行指令包含: 指示一降低能力型使用者設備(UE)將執行由一或多個傳輸接收點(TRP)所傳輸之一或多個下行鏈路參考信號之一或多個定位測量的一請求傳輸至至少一個進階UE之至少一個指令; 指示該降低能力型UE接收來自該至少一個進階UE的一測量報告之至少一個指令,該測量報告包含該一或多個定位測量;及 指示該降低能力型UE基於該測量報告中的該一或多個定位測量來判定該降低能力型UE之一位置評估之至少一個指令。
- 一種儲存電腦可執行指令之非暫時性電腦可讀媒體,該等電腦可執行指令包含: 指示一進階使用者設備(UE)接收來自一降低能力型UE之一或多個上行鏈路參考信號之至少一個指令;及 指示該進階UE執行該一或多個上行鏈路參考信號之一或多個定位測量之至少一個指令,其中基於該一或多個定位測量來計算該降低能力型UE之一位置評估。
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