TW202123744A - 用於定位參考信號處理之計算複雜度框架 - Google Patents

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Abstract

本發明提供用於無線通信之技術。在一態樣中，一使用者設備(UE)將指示該UE之定位能力的一報告發送至一網路實體，該定位能力指示該UE每單位時間、每單位頻率或兩者可進行的定位計算之一數目，且基於經報告之該UE之定位能力、待用於一第一定位相關量測值集合及一第二定位相關量測值集合之一定位參考信號(PRS)資源集合、一報告參數集合、一準確度組態、一延遲組態或其任何組合來進行該PRS資源集合之該第一定位相關量測值集合且報告該第二定位相關量測值集合。

Description

用於定位參考信號處理之計算複雜度框架
本發明之態樣大體上係關於無線通信及其類似者。
無線通信系統已經過多代發展，包括第一代類比無線電話服務(1G)、第二代(2G)數位無線電話服務(包括臨時2.5G網路)、第三代(3G)高速資料、具有網際網路能力的無線服務及第四代(4G)服務(例如長期演進(LTE)、WiMax)。目前存在許多不同類型之正在使用中之無線通信系統，包括蜂巢式及個人通信服務(PCS)系統。已知蜂巢式系統之實例包括蜂巢式類比進階行動電話系統(AMPS)及基於分碼多重存取(CDMA)、分頻多重存取(FDMA)、分時多重存取(TDMA)、全球行動通信系統(GSM)等之數位蜂巢式系統。
第五代(5G)行動標準需要更高資料傳送速度、更大數目之連接及更佳涵蓋範圍，以及其他改良。根據下一代行動網路聯盟，5G標準(亦稱為「新無線」或「NR」)經設計以向數以萬計之使用者中之每一者提供每秒數千萬位元之資料速率，以及向辦公樓上之數十位工作者提供每秒十億位元之資料速率。應支援數十萬個同時連接以便支援大型感測器部署。因此，5G行動通信之頻譜效率與當前4G/LTE標準相比較應顯著增強。另外，發信效率應增強，且與當前標準相比，延遲應實質上減少。
下文呈現與本文中所揭示之一或多個態樣相關的簡化概述。因此，以下發明內容不應視為與所有預期態樣相關之廣泛綜述，以下發明內容亦不應視為識別與所有預期態樣相關之關鍵或重要要素或劃定與任何特定態樣相關聯之範疇。因此，以下發明內容具有以下唯一目的：以簡化形式呈現與本文中所揭示之機構相關的一或多個態樣相關的某些概念以先於下文呈現的詳細描述。
在一態樣中，一種由一使用者設備(UE)進行之無線通信之方法包括：將指示該UE之定位能力的一報告發送至一網路實體，該定位能力指示該UE每單位時間、每單位頻率或兩者可進行的定位計算之一數目；接收進行一第一定位相關量測值集合且報告一第二定位相關量測值集合的一請求，該第二定位相關量測值集合與待用於該第一定位相關量測值集合及該第二定位相關量測值集合之一定位參考信號(PRS)資源集合、待用於該報告之一報告參數集合、一準確度組態、一延遲組態或其任何組合相關聯；及基於經報告之該UE之定位能力、待用於該第一定位相關量測值集合及該第二定位相關量測值集合之該PRS資源集合、該報告參數集合、該準確度組態、該延遲組態或其任何組合來進行該PRS資源集合之該第一定位相關量測值集合且報告該第二定位相關量測值集合。
在一態樣中，一種用於無線通信之裝置包括一UE之一收發器，其經組態以：將指示該UE之定位能力的一報告發送至一網路實體，該定位能力指示該UE每單位時間、每單位頻率或兩者可進行的定位計算之一數目；接收進行一第一定位相關量測值集合且報告一第二定位相關量測值集合的一請求，該第二定位相關量測值集合與待用於該第一定位相關量測值集合及該第二定位相關量測值集合之一定位參考信號(PRS)資源集合、待用於該報告之一報告參數集合、一準確度組態、一延遲組態或其任何組合相關聯；及基於經報告之該UE之定位能力、待用於該第一定位相關量測值集合及該第二定位相關量測值集合之該PRS資源集合、該報告參數集合、該準確度組態、該延遲組態或其任何組合來進行該PRS資源集合之該第一定位相關量測值集合且報告該第二定位相關量測值集合。
在一態樣中，一種用於無線通信之裝置包括：用於將指示該UE之定位能力的一報告發送至一網路實體的構件，該定位能力指示該UE每單位時間、每單位頻率或兩者可進行的定位計算之一數目；用於接收進行一第一定位相關量測值集合且報告一第二定位相關量測值集合的一請求的構件，該第二定位相關量測值集合與待用於該第一定位相關量測值集合及該第二定位相關量測值集合之一定位參考信號(PRS)資源集合、待用於該報告之一報告參數集合、一準確度組態、一延遲組態或其任何組合相關聯；及用於基於經報告之該UE之定位能力、待用於該第一定位相關量測值集合及該第二定位相關量測值集合之該PRS資源集合、該報告參數集合、該準確度組態、該延遲組態或其任何組合來進行該PRS資源集合之該第一定位相關量測值集合且報告該第二定位相關量測值集合的構件。
在一態樣中，一種儲存電腦可執行指令之非暫時性電腦可讀媒體包括該等電腦可執行指令，該等電腦可執行指令包含：指示一UE將指示該UE之定位能力的一報告發送至一網路實體的至少一個指令，該定位能力指示該UE每單位時間、每單位頻率或兩者可進行的定位計算之一數目；指示該UE接收進行一第一定位相關量測值集合且報告一第二定位相關量測值集合的請求的至少一個指令，該第二定位相關量測值集合與待用於該第一定位相關量測值集合及該第二定位相關量測值集合之一定位參考信號(PRS)資源集合、待用於該報告之一報告參數集合、一準確度組態、一延遲組態或其任何組合相關聯；及指示該UE基於經報告之該UE之定位能力、待用於該第一定位相關量測值集合及該第二定位相關量測值集合之該PRS資源集合、該報告參數集合、該準確度組態、該延遲組態或其任何組合來進行該PRS資源集合之該第一定位相關量測值集合且報告該第二定位相關量測值集合的至少一個指令。
對於熟習此項技術者而言，基於隨附圖式及詳細描述，與本文中所揭示之態樣相關聯之其他目標及優勢將顯而易見。
本專利申請案主張根據35 U.S.C. § 119於2019年8月13日申請之名稱為「COMPUTATION COMPLEXITY FRAMEWORK FOR POSITIONING REFERENCE SIGNAL PROCESSING」的希臘專利申請案第20190100354號之優先權，該專利申請案已讓與其受讓人，且以全文引用之方式明確地併入本文中。
本發明之態樣在以下描述及針對出於說明目的而提供之各種實例的相關圖式中提供。可在不脫離本發明之範疇的情況下設計替代態樣。另外，將不詳細描述或將省略本發明之熟知元件以免混淆本發明之相關細節。
本文中所使用之詞語「例示性」及/或「實例」意謂「充當實例、個例或說明」。本文中描述為「例示性」及/或「實例」之任何態樣未必解釋為較佳或優於其他態樣。同樣，術語「本發明之態樣」並不要求本發明之所有態樣包括所論述之特徵、優勢或操作模式。
熟習此項技術者應瞭解，下文所描述之資訊及信號可使用各種不同技術(technologies)及技術(techniques)中之任一者表示。舉例而言，部分地取決於特定應用程式、部分地取決於所要設計、部分地取決於對應技術等，貫穿以下描述提及之資料、指令、命令、資訊、信號、位元、符號及晶片可由電壓、電流、電磁波、磁場或磁性粒子、光場或光學粒子或其任何組合表示。
另外，就待由例如計算器件之元件進行之動作的順序而言描述許多態樣。將認識到，本文中所描述之各種動作可藉由特定電路(例如特殊應用積體電路(ASIC))、藉由由一或多個處理器執行之程式指令或藉由兩者之組合來進行。另外，本文中所描述之動作的順序可視為完全體現在任何形式之非暫時性電腦可讀儲存媒體內，該非暫時性電腦可讀儲存媒體中儲存有對應之一組電腦指令，該等電腦指令在執行時將使得或指示器件之相關聯處理器進行本文中所描述之功能性。因此，本發明之各種態樣可以數個不同形式體現，已預期其皆在所主張主題之範疇內。此外，對於本文中所描述之態樣中之每一者，任何此類態樣之對應形式可在本文中描述為例如「經組態以進行所描述動作之邏輯」。
如本文中所使用，除非另外指出，否則術語「使用者設備」(UE)及「基地台」並不意欲為具體或以其他方式受限於任何特定無線存取技術(RAT)。大體而言，UE可為由使用者用以經由無線通信網路進行通信之任何無線通信器件(例如行動電話、路由器、平板電腦、膝上型電腦、追蹤器件、可穿戴件(例如智慧型手錶、眼鏡、擴增實境(AR)/虛擬實境(VR)耳機等)、運載工具(例如汽車、摩托車、自行車等)、物聯網(IoT)器件等)。UE可為行動的或可(例如在某些時間)為固定的，且可與無線存取網路(RAN)通信。如本文中所使用，術語「UE」可互換地稱為「存取終端機」或「AT」、「用戶端器件」、「無線器件」、「用戶器件」、「用戶終端機」、「用戶台」、「使用者終端機」或UT、「行動器件」、「行動終端機」、「行動台」或其變體。大體而言，UE可經由RAN與核心網路通信，且UE可經由核心網路與諸如網際網路之外部網路連接且與其他UE連接。當然，對於UE而言，連接至核心網路及/或網際網路之其他機構亦為可能的，諸如經由有線存取網路、無線區域網路(WLAN)網路(例如基於IEEE 802.11等)等等。
基地台可根據與取決於其部署之網路之UE通信的若干RAT中之一者操作，且可替代地稱為存取點(AP)、網路節點、NodeB、演進型NodeB (eNB)、下一代eNB (ng-eNB)、新無線(NR)節點B (亦稱為gNB或gNodeB)等。基地台可主要用於支援由UE進行之無線存取，包括支援用於所支援UE之資料、話音及/或發信連接。在一些系統中，基地台可僅提供邊緣節點發信功能，而在其他系統中，其可提供額外控制及/或網路管理功能。通信鏈路(UE可經由其將信號發送至基地台)稱為上行鏈路(UL)通道(例如反向訊務通道、反向控制通道、存取通道等)。通信鏈路(基地台可經由其將信號發送至UE)稱為下行鏈路(DL)或前向鏈路通道(例如傳呼通道、控制通道、廣播通道、前向訊務通道等)。如本文中所使用，術語訊務通道(TCH)可指上行鏈路/反向訊務通道或下行鏈路/前向訊務通道中之任一者。
術語「基地台」可指單一實體傳輸-接收點(TRP)或可指可或可不共置之多個實體TRP。舉例而言，其中術語「基地台」係指單一實體TRP，該實體TRP可為基地台之對應於該基地台之小區(或若干小區分區)的天線。在術語「基地台」係指多個共置實體TRP之情況下，實體TRP可為基地台之天線陣列(例如如在多輸入多輸出(MIMO)系統中或在基地台採用波束成形之情況下)。在術語「基地台」係指多個非共置實體TRP之情況下，實體TRP可為分佈式天線系統(DAS) (經由輸送媒體連接至共源之空間分離天線之網路)或遠端無線電裝置前端(remote radio head；RRH) (連接至伺服基地台之遠端基地台)。替代地，非共置實體TRP可為自UE及相鄰基地台接收量測報告之伺服基地台，其中UE正量測該相鄰基地台之參考射頻(RF)信號(或僅「參考信號」)。如本文中所使用，由於TRP為基地台自其傳輸及接收無線信號之點，故對來自基地台之傳輸或在基地台處之接收之提及應理解為係指基地台之特定TRP。
在支援UE之定位的一些實施中，基地台可能不會支援由UE進行之無線存取(例如可能不會支援用於UE之資料、話音及/或發信連接)，但可實際上將參考信號傳輸至UE以由UE量測，及/或可接收及量測由UE傳輸之信號。此基地台可稱為定位信標(例如在將信號傳輸至UE時)及/或稱為方位量測單元(例如在接收及量測來自UE之信號時)。
「RF信號」包含經由傳輸器與接收器之間的空間傳送資訊的給定頻率之電磁波。如本文中所使用，傳輸器可將單一「RF信號」或多個「RF信號」傳輸至接收器。然而，由於RF信號經由多路徑通道之傳播特性，接收器可接收對應於每一經傳輸RF信號之多個「RF信號」。傳輸器與接收器之間的不同路徑上之相同經傳輸RF信號可稱為「多路徑」RF信號。如本文中所使用，RF信號亦可稱為「無線信號」或簡稱「信號」，其中自上下文明顯可見，術語「信號」係指無線信號或RF信號。
根據各種態樣，圖 1 說明例示性無線通信系統100。無線通信系統100 (其亦可稱為無線廣域網路(WWAN))可包括各種基地台(BS) 102及各種UE 104。基地台102可包括巨型小區基地台(高功率蜂巢式基地台)及/或小型小區基地台(低功率蜂巢式基地台)。在一態樣中，巨型小區基地台可包括其中無線通信系統100對應於LTE網路之eNB及/或ng-eNB，或其中無線通信系統100對應於NR網路之gNB，或兩者之組合，且小型小區基地台可包括超微型小區、微微小區、微小區等。
基地台102可共同地形成RAN，且經由空載傳輸鏈路122與核心網路170 (例如演進型封包核心(EPC)或5G核心(5GC))介接，且經由核心網路170介接至一或多個方位伺服器172 (其可為核心網路170之部分，或可在核心網路170外部)。除其他功能以外，基地台102可進行與以下中之一或多者有關的功能：傳送使用者資料、無線通道加密及解密、完整性保護、標頭壓縮、行動性控制功能(例如交遞、雙連接性)、小區間干擾協調、連接設置及釋放、負載平衡、非存取層(NAS)訊息之分佈、NAS節點選擇、同步、RAN共用、多媒體廣播多播服務(MBMS)、用戶及設備跡線、RAN資訊管理(RIM)、傳呼、定位及警告訊息之遞送。基地台102可經由可為有線或無線的空載傳輸鏈路134 (例如經由EPC / 5GC)直接或間接地彼此通信。
基地台102可與UE 104以無線方式通信。基地台102中之每一者可為各別地理涵蓋區域110提供通信涵蓋。在一態樣中，一或多個小區可由每一地理涵蓋區域110中之基地台102支援。「小區」為用於(例如經由一些頻率資源(稱為載波頻率)、分量載波、載波、頻帶或其類似者)與基地台通信之邏輯通信實體，且可與用於區分經由相同或不同載波頻率操作之小區的識別符(例如實體小區識別符(PCI)、虛擬小區識別符(VCI)、小區全域識別符(CGI))相關聯。在一些情況下，可根據不同協定類型(例如機器類型通信(MTC)、窄帶IoT (NB-IoT)、增強型行動寬頻帶(eMBB)或其他)來組態不同小區，該等協定類型可提供對不同類型UE的存取。由於小區由特定基地台支援，故取決於上下文，術語「小區」可指邏輯通信實體及支援其之基地台中之任一者或兩者。此外，由於TRP通常為小區之實體傳輸點，故術語「小區」及「TRP」可互換使用。在一些情況下，術語「小區」亦可指基地台(例如扇區)之地理涵蓋區域，只要可偵測到載波頻率且該載波頻率可用於在地理涵蓋區域110之一些部分內進行通信即可。
儘管相鄰巨型小區基地台102地理涵蓋區域110可部分地重疊(例如在交遞區中)，但地理涵蓋區域110中之一些可實質上由更大地理涵蓋區域110重疊。舉例而言，小型小區基地台(SC) 102'可具有實質上與一或多個巨型小區基地台102之地理涵蓋區域110重疊的涵蓋區域110'。包括小型小區基地台及巨型小區基地台兩者之網路可稱為異質網路。異質網路亦可包括本籍eNB (HeNB)，其可為稱為封閉式用戶群(CSG)之受限群提供服務。
基地台102與UE 104之間的通信鏈路120可包括自UE 104至基地台102的上行鏈路(亦稱為反向鏈路)傳輸及/或自基地台102至UE 104的下行鏈路(亦稱為前向鏈路)傳輸。通信鏈路120可使用包括空間多工、波束成形及/或傳輸分集之MIMO天線技術。通信鏈路120可經由一或多個載波頻率。載波之分配可相對於下行鏈路及上行鏈路而為不對稱的(例如相較於用於上行鏈路，可將更多或更少載波分配用於下行鏈路)。
無線通信系統100可進一步包括無線區域網路(WLAN)存取點(AP) 150，其經由無執照頻譜(例如5 GHz)中之通信鏈路154與WLAN台(STA) 152通信。當在無執照頻譜中通信時，WLAN STA 152及/或WLAN AP 150可在通信之前進行淨通道評估(CCA)或先聽後說(LBT)程序以便判定通道是否可用。
小型小區基地台102'可在有執照頻譜及/或無執照頻譜中操作。當在無執照頻譜中操作時，小型小區基地台102'可採用LTE或NR技術且使用如與由WLAN AP 150使用之相同的5 GHz無執照頻譜。在無執照頻譜中採用LTE/5G之小型小區基地台102'可將涵蓋範圍提昇為存取網路之容量及/或增加存取網路之容量。無執照頻譜中之NR可稱為NR-U。無執照頻譜中之LTE可稱為LTE-U、有執照輔助式存取(LAA)或MulteFire。
無線通信系統100可進一步包括毫米波(mmW)基地台180，其可在與UE 182通信之mmW頻率及/或近mmW頻率中操作。極高頻率(EHF)係電磁波譜中之RF的部分。EHF具有介於30 GHz至300 GHz之範圍及介於1毫米與10毫米之間的波長。此頻帶中之無線電波可稱為毫米波。近mmW可向下擴展至具有100毫米之波長的3 GHz頻率。超高頻率(SHF)頻帶在3 GHz與30 GHz之間擴展，其亦稱為厘米波。使用mmW/近mmW射頻頻帶之通信具有高路徑損耗及相對短程。mmW基地台180及UE 182可經由mmW通信鏈路184利用波束成形(傳輸及/或接收)來補償極高路徑損耗及短程。另外，應瞭解，在替代性組態中，一或多個基地台102亦可使用mmW或近mmW及波束成形來傳輸。因此，應瞭解，前述說明僅為實例且不應解釋為限制本文中所揭示之各個態樣。
傳輸波束成形為用於在特定方向上聚焦RF信號之技術。傳統上，當網路節點(例如基地台)廣播RF信號時，其在所有方向上(全向定向地)廣播信號。利用傳輸波束成形，網路節點判定給定目標器件(例如UE) (相對於傳輸網路節點)所處之位置且在該特定方向上投射更強下行鏈路RF信號，藉此為接收器件提供更快(就資料速率而言)且更強之RF信號。為改變RF信號在傳輸時之方向性，網路節點可在正在廣播RF信號的一或多個傳輸器中之每一者處控制RF信號之相位及相對振幅。舉例而言，網路節點可使用天線陣列(稱為「相控陣列」或「天線陣列」)，該天線陣列產生可在無需實際上移動天線之情況下「經導引」以指向不同方向的一束RF波。具體而言，以正確相位關係將來自傳輸器之RF電流饋送至個別天線，使得來自單獨天線之無線電波能夠加在一起以增加在所要方向上的輻射，同時抵消以抑制在非所要方向上之輻射。
可將傳輸波束準共置，此意謂傳輸波束對接收器(例如UE)而言看似具有相同參數，而不考慮網路節點之傳輸天線自身是否實體上共置。在NR中，存在四種類型之準共置(QCL)關係。具體而言，給定類型之QCL關係意謂可自關於源波束上之源參考RF信號的資訊導出圍繞第二波束上之第二參考RF信號的某些參數。因此，若源參考RF信號為QCL類型A，則接收器可使用源參考RF信號來估計在相同通道上傳輸之第二參考RF信號的都卜勒(Doppler)頻移、都卜勒擴展、平均延遲及延遲擴展。若源參考RF信號為QCL類型B，則接收器可使用源參考RF信號來估計在相同通道上傳輸之第二參考RF信號的都卜勒頻移及都卜勒擴展。若源參考RF信號為QCL類型C，則接收器可使用源參考RF信號來估計在相同通道上傳輸之第二參考RF信號的都卜勒頻移及平均延遲。若源參考RF信號為QCL類型D，則接收器可使用源參考RF信號來估計在相同通道上傳輸之第二參考RF信號的空間接收參數。
在接收波束成形中，接收器使用接收波束來放大在給定通道上偵測到之RF信號。舉例而言，接收器可增大增益設定及/或在特定方向上調整天線陣列之相位設定，以放大自彼方向接收到之RF信號(例如以增大RF信號之增益位準)。因此，當據稱接收器在某一方向上波束成形時，其意謂在彼方向上之波束增益相對於沿著其他方向之波束增益較高，或在彼方向上之波束增益與可用於接收器的所有其他接收波束之彼方向上的波束增益相比最高。此產生自彼方向接收到之RF信號之較強接收信號強度(例如參考信號接收功率(RSRP)、參考信號接收品質(RSRQ)、信號對干擾加雜訊比(SINR)等)。
接收波束可在空間上與傳輸波束相關。空間關係意謂用於第二參考信號之傳輸波束的參數可自關於用於第一參考信號之接收波束的資訊導出。舉例而言，UE可使用特定接收波束自基地台接收一或多個參考下行鏈路參考信號(例如定位參考信號(PRS)、導航參考信號NRS)、追蹤參考信號(TRS)、小區特定參考信號(CRS)、通道狀態資訊參考信號(CSI-RS)、主要同步信號(PSS)、次要同步信號(SSS)、同步信號區塊(SSB)等)。UE接著可基於接收波束之參數來形成傳輸波束以用於將一或多個上行鏈路參考信號(例如上行鏈路定位參考信號(UL-PRS)、測深參考信號(SRS)、解調參考信號(DMRS)等)發送至彼基地台。
注意，「下行鏈路」波束可取決於形成其之實體而為傳輸波束或接收波束中之任一者。舉例而言，若基地台正在形成下行鏈路波束以將參考信號傳輸至UE，則該下行鏈路波束為傳輸波束。然而，若UE正在形成下行鏈路波束，則該下行鏈路波束為用以接收下行鏈路參考信號之接收波束。類似地，「上行鏈路」波束可取決於形成其之實體而為傳輸波束或接收波束中之任一者。舉例而言，若基地台正在形成上行鏈路波束，則該上行鏈路波束為上行鏈路接收波束，且若UE正在形成上行鏈路波束，則該上行鏈路波束為上行鏈路傳輸波束。
在5G中，將其中無線節點(例如基地台102/180、UE 104/182)操作之頻譜劃分成多個頻率範圍：FR1 (自450至6000 MHz)、FR2 (自24250至52600 MHz)、FR3 (高於52600 MHz)及FR4 (在FR1與FR2之間)。在諸如5G之多載波系統中，載波頻率中之一者稱為「主要載波」或「錨定載波」或「主伺服小區」或「PCell」，且剩餘載波頻率稱為「次要載波」或「次要伺服小區」或「SCell」。在載波聚合中，錨定載波為在由UE 104/182利用之主要頻率(例如FR1)上操作之載波，且為其中UE 104/182進行初始無線資源控制(RRC)連接建立程序或起始RRC連接重新建立程序的小區。主要載波攜載所有常見且UE特定控制通道，且可為有執照頻率中之載波(然而，此情況並非始終如此)。次要載波為在第二頻率(例如FR2)上操作之載波，該載波一旦在UE 104與錨定載波之間建立RRC連接即可經組態且可用於提供額外無線資源。在一些情況下，次要載波可為無執照頻率中之載波。次要載波可僅含有必要的發信資訊及信號，例如為UE特定之彼等發信資訊及信號可能不存在於次要載波中，此係由於主要上行鏈路載波及主要下行鏈路載波兩者通常為UE特定的。此意謂小區中之不同UE 104/182可具有不同下行鏈路主要載波。相同情況亦適用於上行鏈路主要載波。網路能夠在任何時間改變任何UE 104/182之主要載波。舉例而言，進行此改變係為了平衡不同載波上之負載。由於「伺服小區」(無論PCell抑或SCell)對應於載波頻率/分量載波(一些基地台正在經由其通信)，故術語「小區」、「伺服小區」、「分量載波」、「載波頻率」及其類似者可互換地使用。
舉例而言，仍參考圖1，由巨型小區基地台102利用之頻率中之一者可為錨定載波(或「PCell」)，且由巨型小區基地台102及/或mmW基地台180利用之其他頻率可為次要載波(「SCell」)。多個載波之同步傳輸及/或接收使得UE 104/182能夠顯著地增大其資料傳輸及/或接收速率。舉例而言，與藉由單一20 MHz載波獲得之資料速率相比，多載波系統中之兩個20 MHz聚合的載波理論上將使得資料速率增大兩倍(亦即，40 MHz)。
無線通信系統100可進一步包括一或多個UE (諸如UE 190)，該一或多個UE經由一或多個器件對器件(D2D)點對點(P2P)鏈路間接地連接至一或多個通信網路。在圖1之實例中，UE 190具有使UE 104中之一者連接至基地台102中之一者之D2D P2P鏈路192 (例如經由該鏈路，UE 190可間接獲得蜂巢式連接性)，且具有使WLAN STA 152連接至WLAN AP 150之D2D P2P鏈路194 (經由該鏈路，UE 190可間接獲得基於WLAN之網際網路連接性)。在一實例中，D2D P2P鏈路192及194可由任何熟知D2D RAT支援，諸如LTE Direct(LTE-D)、WiFi Direct(WiFi-D)、Bluetooth®等等。
無線通信系統100可進一步包括UE 164，其可經由通信鏈路120與巨型小區基地台102通信及/或經由mmW通信鏈路184與mmW基地台180通信。舉例而言，巨型小區基地台102可支援UE 164之PCell及一或多個SCell，且mmW基地台180可支援UE 164之一或多個SCell。在一態樣中，UE 164可包括可使得UE 164能夠進行本文中所描述之UE操作的定位處理單元(PPU)管理器166。注意，儘管圖1中僅一個UE說明為具有PPU管理器166，但圖1中之UE中之任一者可經組態以進行本文中所描述之UE操作。
根據各種態樣，圖 2A 說明例示性無線網路結構200。舉例而言，5GC 210 (亦稱為下一代核心(NGC))在功能上可視為控制平面功能(C平面) 214 (例如UE註冊、驗證、網路存取、閘道器選擇等)及使用者平面功能(U平面) 212 (例如UE閘道器功能、存取資料網路、IP選路傳送等)，該等功能協作地操作以形成核心網路。使用者平面介面(NG-U) 213及控制平面介面(NG-C) 215使gNB 222連接至5GC 210，且具體而言將其分別連接至使用者平面功能212及控制平面功能214。在額外組態中，ng-eNB 224亦可經由至控制平面功能214之NG-C 215及至使用者平面功能212之NG-U 213連接至5GC 210。另外，ng-eNB 224可經由空載傳輸連接223直接與gNB 222通信。在一些組態中，新RAN 220可僅具有一或多個gNB 222，而其他組態包括ng-eNB 224及gNB 222兩者中之一或多者。gNB 222或ng-eNB 224中之任一者可與UE 204 (例如圖1中所描繪之UE中之任一者)通信。另一可選態樣可包括方位伺服器230，其可與5GC 210通信以對UE 204提供方位輔助。方位伺服器230可實施為複數個獨立伺服器(例如實體上獨立伺服器、單一伺服器上之不同軟體模組、跨多個實體伺服器分散之不同軟體模組等)，或替代地可各自對應於單一伺服器。方位伺服器230可經組態以支援UE 204之一或多個方位服務，該UE 204可經由核心網路、5GC 210及/或經由網際網路(未說明)連接至方位伺服器230。另外，方位伺服器230可整合至核心網路之組件中，或替代地可在核心網路外部。
根據各種態樣，圖 2B 說明另一例示性無線網路結構250。舉例而言，5GC 260在功能上可視為由存取及行動性管理功能(AMF) 264提供之控制平面功能及由使用者平面功能(UPF) 262提供之使用者平面功能，該等功能協作地操作以形成核心網路(亦即，5GC 260)。使用者平面介面263及控制平面介面265使ng-eNB 224連接至5GC 260，且具體而言，分別連接至UPF 262及AMF 264。在額外組態中，gNB 222亦可經由至AMF 264之控制平面介面265及至UPF 262之使用者平面介面263連接至5GC 260。另外，在存在或不存在gNB直接連接至5GC 260之情況下，ng-eNB 224可經由空載傳輸連接223直接與gNB 222通信。在一些組態中，新RAN 220可僅具有一或多個gNB 222，而其他組態包括ng-eNB 224及gNB 222兩者中之一或多者。gNB 222或ng-eNB 224中之任一者可與UE 204 (例如圖1中所描繪之UE中之任一者)通信。新RAN 220之基地台經由N2介面與AMF 264通信，且經由N3介面與UPF 262通信。
AMF 264之功能包括註冊管理、連接管理、可達性管理、行動性管理、合法攔截、UE 204與會話管理功能(SMF) 266之間的會話管理(SM)訊息輸送、用於選路傳送SM訊息之透明代理服務、存取驗證及存取授權、UE 204與短訊息服務功能(SMSF) (未展示)之間的短訊息服務(SMS)訊息輸送及安全錨定功能性(SEAF)。AMF 264亦與驗證伺服器功能(AUSF) (未展示)及UE 204相互作用，且接收作為UE 204驗證程序之結果而建立之中間密鑰。在基於UMTS (全球行動電信系統)用戶識別模組(USIM)之驗證之情況下，AMF 264自AUSF檢索安全材料。AMF 264之功能亦包括安全環境管理(SCM)。SCM自SEAF接收密鑰，其用以導出存取網路專用密鑰。AMF 264之功能性亦包括調節服務之方位服務管理、在UE 204與方位管理功能(LMF) 270 (其充當方位伺服器230)之間的方位服務訊息輸送、在新RAN 220與LMF 270之間的方位服務訊息輸送、用於與EPS交互工作之演進型封包系統(EPS)承載識別符分配及UE 204行動性事件通知。此外，AMF 264亦支援非3GPP存取網路之功能性。
UPF 262之功能包括充當RAT內/RAT間行動性之錨定點(適當時)、充當與資料網路(未展示)之互連的外部協定資料單元(PDU)會話點、提供封包選路傳送及轉發、封包檢測、使用者平面策略規則強制執行(例如閘控、重定向、訊務導引)、合法攔截(使用者平面收集)、訊務使用報告、使用者平面之服務品質(QoS)處置(例如上行鏈路/下行鏈路速率強制執行、下行鏈路中之反射QoS標記)、上行鏈路訊務驗證(服務資料流(SDF)至QoS流映射)、上行鏈路及下行鏈路中之輸送層級封包標記、下行鏈路封包緩衝及下行鏈路資料通知觸發，及將一或多個「結束標記」發送及轉發至源RAN節點。UPF 262亦可支援在UE 204與方位伺服器之間經由使用者平面的方位服務訊息之傳送，諸如安全使用者平面方位(SUPL)定位平台(SLP) 272。
SMF 266之功能包括會話管理、UE網際網路協定(IP)位址分配及管理、使用者平面功能之選擇及控制、在UPF 262處組態訊務導引以將訊務選路傳送至適當目的地、控制策略強制執行及QoS之部分，及下行鏈路資料通知。介面(SMF 266經由其與AMF 264通信)稱為N11介面。
另一可選態樣可包括LMF 270，其可與5GC 260通信以對UE 204提供方位輔助。LMF 270可實施為複數個獨立伺服器(例如實體上獨立伺服器、單一伺服器上之不同軟體模組、跨多個實體伺服器分散之不同軟體模組等)，或替代地可各自對應於單一伺服器。LMF 270可經組態以支援UE 204之一或多個方位服務，該UE 204可經由核心網路、5GC 260及/或經由網際網路(未說明)連接至LMF 270。SLP 272可支援類似於LMF 270之功能，但在LMF 270可經由控制平面(例如使用介面及意欲傳達發信訊息而非話音或資料之協定)與AMF 264、新RAN 220及UE 204通信時，SLP 272可經由使用者平面(例如使用意欲攜載話音及/或資料之協定，如傳輸控制協定(TCP)及/或IP)與UE 204及外部用戶端(圖2B中未展示)通信。
圖 3A 、 3B 及 3C 說明可併入至UE 302 (其可對應於本文中所描述之UE中之任一者)、基地台304 (其可對應於本文中所描述之基地台中之任一者)及網路實體306 (其可對應於或體現本文中所描述之網路功能中的任一者，包括方位伺服器230、LMF 270及SLP 272)中以支援如本文中所教示的檔案傳輸操作之若干例示性組件(由對應區塊表示)。應瞭解，在不同實施中(例如在ASIC中、在系統晶片(SoC)中等)，此等組件可實施於不同類型的裝置中。所說明組件亦可併入至通信系統中的其他裝置中。舉例而言，系統中之其他裝置可包括類似於所描述之彼等組件的組件以提供類似功能性。此外，給定裝置可含有組件中之一或多者。舉例而言，裝置可包括使得裝置能夠在多個載波上操作及/或經由不同技術通信之多個收發器組件。
UE 302及基地台304各自分別包括無線廣域網路(WWAN)收發器310及350，其經組態以經由諸如NR網路、LTE網路、GSM網路及/或其類似者之一或多個無線通信網路(未展示)進行通信。WWAN收發器310及350可分別連接至一或多個天線316及356，用於經由所關注之無線通信媒體(例如特定頻譜中之某一時間/頻率資源集合)經由至少一個指定RAT (例如NR、LTE、GSM等)與其他網路節點(諸如其他UE、存取點、基地台(例如ng-eNB、gNB)等)進行通信。根據指定RAT，WWAN收發器310及350可以不同方式分別經組態以用於傳輸及編碼信號318及358 (例如訊息、指示、資訊等等)，且相反地，分別經組態以用於接收及解碼信號318及358 (例如訊息、指示、資訊、引示等)。具體而言，WWAN收發器310及350分別包括分別用於傳輸及編碼信號318及358之一或多個傳輸器314及354，且分別包括分別用於接收及解碼信號318及358的一或多個接收器312及352。
至少在一些情況下，UE 302及基地台304亦分別包括無線區域網路(WLAN)收發器320及360。WLAN收發器320及360可分別連接至一或多個天線326及366，以用於經由所關注之無線通信媒體經由至少一個指定RAT (例如WiFi、LTE-D、Bluetooth®等)與其他網路節點(諸如其他UE、存取點、基地台等)進行通信。根據指定RAT，WLAN收發器320及360可以不同方式分別經組態以用於傳輸及編碼信號328及368 (例如訊息、指示、資訊等等)，且相反地，分別經組態以用於接收及解碼信號328及368 (例如訊息、指示、資訊、引示等等)。具體而言，WLAN收發器320及360分別包括分別用於傳輸及編碼信號328及368之一或多個傳輸器324及364，且分別包括分別用於接收及解碼信號328及368之一或多個接收器322及362。
包括至少一個傳輸器及至少一個接收器之收發器電路系統可在一些實施中包含積體器件(例如體現為單一通信器件之傳輸器電路及接收器電路)，可在一些實施中包含獨立傳輸器器件及獨立接收器器件，或可在其他實施中以其他方式體現。在一態樣中，如本文中所描述，傳輸器可包括或耦接至諸如天線陣列之複數個天線(例如天線316、326、356、366)，其准許各別裝置進行傳輸「波束成形」。類似地，如本文中所描述，接收器可包括或耦接至諸如天線陣列之複數個天線(例如天線316、326、356、366)，其准許各別裝置進行接收波束成形。在一態樣中，傳輸器及接收器可共用相同複數個天線(例如天線316、326、356、366)，使得各別裝置僅可在給定時間接收或傳輸，而不能同時接收或傳輸。UE 302及/或基地台304之無線通信器件(例如收發器310及320及/或350及360中之一者或兩者)亦可包含用於進行各種量測的網路收聽模組(NLM)或其類似者。
至少在一些情況下，UE 302及基地台304亦分別包括衛星定位系統(SPS)接收器330及370。SPS接收器330及370可分別連接至一或多個天線336及376，以分別用於接收SPS信號338及378，諸如全球定位系統(GPS)信號、全球導航衛星系統(GLONASS)信號、伽利略(Galileo)信號、北斗信號、印度區域導航衛星系統(NAVIC)、準天頂衛星系統(QZSS)等。SPS接收器330及370可包含分別用於接收及處理SPS信號338及378之任何合適之硬體及/或軟體。SPS接收器330及370視需要自其他系統請求資訊及操作，且分別進行使用藉由任何合適之SPS演算法獲得之量測值來判定UE 302及基地台304之位置所必要的計算。
基地台304及網路實體306各自分別包括用於與其他網路實體通信之至少一個網路介面380及390。舉例而言，網路介面380及390 (例如一或多個網路存取埠)可經組態以經由基於有線或無線空載傳輸連接與一或多個網路實體通信。在一些態樣中，網路介面380及390可實施為經組態以支援基於有線或無線信號通信之收發器。此通信可涉及例如發送及接收訊息、參數及/或其他類型之資訊。
UE 302、基地台304及網路實體306亦包括可與如本文中所揭示之操作結合使用的其他組件。UE 302包括實施處理系統332之處理器電路系統，以用於提供與例如定位操作相關之功能性，且用於提供其他處理功能性。基地台304包括處理系統384，以用於提供與例如如本文中所揭示之定位操作相關的功能性，且用於提供其他處理功能性。網路實體306包括處理系統394，以用於提供與例如如本文中所揭示之定位操作相關的功能性，且用於提供其他處理功能性。在一態樣中，處理系統332、384及394可包括例如一或多個通用處理器、多核處理器、ASIC、數位信號處理器(DSP)、場可程式化閘陣列(FPGA)或其他可程式化邏輯器件或處理電路系統。
UE 302、基地台304及網路實體306包括記憶體電路系統，該記憶體電路系統分別實施記憶體組件340、386及396 (例如各自包括記憶體器件)，以用於維護資訊(例如指示保留資源、臨限值、參數等等之資訊)。在一些情況下，UE 302、基地台304及網路實體306可分別包括PPU管理器342、388及398。PPU管理器342、388及398可為硬體電路，該等硬體電路分別為處理系統332、384及394之部分或耦接至該等處理系統332、384及394，該等處理系統332、384及394在執行時使得UE 302、基地台304及網路實體306進行本文中所描述之功能性。在其他態樣中，PPU管理器342、388及398可分別在處理系統332、384及394外部(例如為數據機處理系統之部分、與另一處理系統整合等)。替代地，PPU管理器342、388及398可為分別儲存於記憶體組件340、386及396中之記憶體模組(如圖3A至3C中所展示)，該等記憶體模組在由處理系統332、384及394 (或數據機處理系統、另一處理系統等)執行時使得UE 302、基地台304及網路實體306進行本文中所描述之功能性。
UE 302可包括耦接至處理系統332之一或多個感測器344，以提供獨立於自由WWAN收發器310、WLAN收發器320及/或SPS接收器330接收到之信號導出的運動資料之移動及/或定向資訊。藉助於實例，感測器344可包括加速計(例如微機電系統(MEMS)器件)、陀螺儀、地磁感測器(例如羅盤)、高度計(例如大氣壓力高度計)及/或任何其他類型之移動偵測感測器。此外，感測器344可包括複數個不同類型之器件且組合其輸出以便提供運動資訊。舉例而言，感測器344可使用多軸加速計及定向感測器之組合來提供計算在2D及/或3D座標系統中之位置的能力。
此外，UE 302包括使用者介面346，以用於將指示(例如聽覺及/或視覺指示)提供給使用者及/或用於接收使用者輸入(例如在使用者啟動諸如小鍵盤、觸控式螢幕、麥克風等等之感測器件時)。儘管未展示，但基地台304及網路實體306亦可包括使用者介面。
更詳細地參考處理系統384，在下行鏈路中，可將來自網路實體306之IP封包提供至處理系統384。處理系統384可實施RRC層、封包資料聚合協定(PDCP)層、無線鏈路控制(RLC)層及媒體存取控制(MAC)層之功能性。處理系統384可提供：RRC層功能性，其與系統資訊之廣播(例如主要資訊區塊(MIB)、系統資訊區塊(SIB))、RRC連接控制(例如RRC連接傳呼、RRC連接建立、RRC連接修改及RRC連接釋放)、RAT間行動性及用於UE量測報告之量測組態相關聯；PDCP層功能性，其與標頭壓縮/解壓、安全(加密、解密、完整性保護、完整性驗證)及交遞支援功能相關聯；RLC層功能性，其與上層封包資料單元(PDU)之傳送、經由自動重複請求(ARQ)之錯誤校正、RLC服務資料單元(SDU)之級聯、分段及重組、RLC資料PDU之重新分段及RLC資料PDU之重新排序相關聯；及MAC層功能性，其與邏輯通道與輸送通道之間的映射、排程資訊報告、錯誤校正、優先級處置及邏輯通道優先化相關聯。
傳輸器354及接收器352可實施與各種信號處理功能相關聯之層-1功能性。包括實體(PHY)層之層-1可包括輸送通道上之錯誤偵測；輸送通道之前向錯誤校正(FEC)寫碼/解碼；實體通道上之交錯、速率匹配、映射；實體通道之調變/解調及MIMO天線處理。傳輸器354基於各種調變方案(例如二元相移鍵控(BPSK)、正交相移鍵控(QPSK)、M相移鍵控(M-PSK)、M正交調幅(M-QAM))來處置與信號群集之映射。經寫碼及經調變符號可接著分成並行串流。接著可將每一串流映射至用時域及/或頻域中之參考信號(例如引示)多工之正交分頻多工(OFDM)副載波，且接著使用快速傅立葉逆變換(IFFT)將其組合在一起以產生攜載時域OFDM符號串流之實體通道。OFDM符號串流經空間預寫碼以產生多個空間串流。來自通道估計器之通道估計值可用於判定寫碼與調變方案以及用於空間處理。通道估計值可自由UE 302傳輸之參考信號及/或通道條件回饋導出。接著可將每一空間串流提供至一或多個不同天線356。傳輸器354可利用各別空間串流調變RF載波以供傳輸。
在UE 302處，接收器312經由其各別天線316接收信號。接收器312恢復經調變至RF載波上之資訊，且將資訊提供至處理系統332。傳輸器314及接收器312實施與各種信號處理功能相關聯之層-1功能性。接收器312可對資訊進行空間處理以恢復經指定以用於UE 302之任何空間串流。若多個空間串流經指定以用於UE 302，則其可由接收器312組合為單一OFDM符號串流。接收器312接著使用快速傅立葉變換(FFT)將OFDM符號串流自時域轉換至頻域。頻域信號包含用於OFDM信號之每一副載波的獨立OFDM符號串流。每一副載波上之符號及參考信號藉由判定由基地台304傳輸之最可能信號群集點來恢復及解調。此等軟決策可係基於由通道估計器計算出之通道估計值。軟決策接著經解碼及解交插以恢復最初由基地台304在實體通道上傳輸之資料及控制信號。接著將資料及控制信號提供至實施層-3及層-2之功能性的處理系統332。
在上行鏈路中，處理系統332提供輸送通道與邏輯通道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓及控制信號處理以恢復來自核心網路之IP封包。處理系統332亦負責錯誤偵測。
類似於結合由基地台304進行的下行鏈路傳輸所描述之功能性，處理系統332提供以下功能性：RRC層功能性，其與系統資訊(例如MIB、SIB)採集、RRC連接及量測報告相關聯；PDCP層功能性，其與標頭壓縮/解壓及安全性(加密、解密、完整性保護、完整性驗證)相關聯；RLC層功能性，其與上層PDU之傳送、經由ARQ之錯誤校正、RLC SDU之級聯、分段及重組、RLC資料PDU之重新分段及RLC資料PDU之重新排序相關聯；及MAC層功能性，其與邏輯通道與輸送通道之間的映射、MAC SDU至輸送區塊(TB)上之多工、MAC SDU自TB之解多工、排程資訊報告、經由混合式自動重複請求(HARQ)之錯誤校正、優先級處置及邏輯通道優先化相關聯。
由通道估計器自基地台304傳輸之參考信號或回饋導出之通道估計值可由傳輸器314用於選擇適當寫碼及調變方案，且促進空間處理。可將由傳輸器314產生之空間串流提供至不同天線316。傳輸器314可利用各別空間串流調變RF載波以供傳輸。
在基地台304處以與結合UE 302處之接收器功能所描述的方式類似的方式處理上行鏈路傳輸。接收器352經由其各別天線356接收信號。接收器352恢復調變至RF載波上之資訊且將資訊提供至處理系統384。
在上行鏈路中，處理系統384提供輸送通道與邏輯通道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓、控制信號處理以恢復來自UE 302之IP封包。可將來自處理系統384之IP封包提供至核心網路。處理系統384亦負責錯誤偵測。
為方便起見，UE 302、基地台304及/或網路實體306在圖3A至3C中經展示為包括可根據本文中所描述之各種實例經組態之各種組件。然而，應瞭解，所說明區塊在不同設計中可具有不同功能性。
UE 302、基地台304及網路實體306之各種組件可分別經由資料匯流排334、382及392彼此通信。圖3A至3C之組件可以各種方式實施。在一些實施中，圖3A至3C之組件可實施於一或多個電路中，諸如(例如)一或多個處理器及/或一或多個ASIC (其可包括一或多個處理器)。此處，每一電路可使用及/或併入有至少一個記憶體組件以用於儲存由電路使用的資訊或可執行程式碼來提供此功能性。舉例而言，由區塊310至346表示之功能性中之一些或所有可由UE 302之處理器及記憶體組件(例如藉由適當程式碼之執行及/或藉由處理器組件之適當組態)實施。類似地，由區塊350至388表示之功能性中之一些或所有可由基地台304之處理器及記憶體組件(例如藉由適當程式碼之執行及/或藉由處理器組件之適當組態)實施。此外，由區塊390至398表示之功能性中之一些或所有可由網路實體306之處理器及記憶體組件(例如藉由適當程式碼之執行及/或藉由處理器組件之適當組態)實施。為簡單起見，本文中將各種操作、動作及/或功能描述為「由UE」、「由基地台」、「由定位實體」等進行。然而，如將瞭解，此類操作、動作及/或功能可實際上由UE、基地台、定位實體等之特定組件或組件之組合進行，諸如處理系統332、384、394、收發器310、320、350及360、記憶體組件340、386及396、PPU管理器342、388及398等。
各種訊框結構可用於支援網路節點(例如基地台及UE)之間的下行鏈路傳輸及上行鏈路傳輸。圖 4 為說明根據本發明之態樣的下行鏈路訊框結構之實例的圖400。其他無線通信技術可具有不同訊框結構及/或不同通道。
LTE (且在一些情況下，NR)利用下行鏈路上之OFDM及上行鏈路上之單載波分頻多工(SC-FDM)。然而，不同於LTE，NR亦具有使用上行鏈路上之OFDM之選項。OFDM及SC-FDM將系統頻寬分割成多個(K個)正交副載波，其通常亦稱為頻調、位元子等。每一副載波可運用資料予以調變。大體而言，在頻域中藉由OFDM發送調變符號，且在時域中藉由SC-FDM發送調變符號。相鄰副載波之間的間距可為固定的，且副載波之總數目(K)可取決於系統頻寬。舉例而言，副載波之間距可為15 kHz，且最小資源分配(資源區塊)可為12個副載波(或180 kHz)。因此，對於1.25、2.5、5、10或20百萬赫(MHz)之系統頻寬，標稱FFT大小可分別等於128、256、512、1024或2048。亦可將系統頻寬分割成次頻帶。舉例而言，次頻帶可涵蓋1.08 MHz (亦即，6個資源區塊)，且對於1.25、2.5、5、10或20 MHz之系統頻寬，可分別存在1個、2個、4個、8個或16個次頻帶。
LTE支援單一數字方案(副載波間距、符號長度等)。相比之下，NR可支援多個數字方案(µ)，例如15 kHz、30 kHz、60 kHz、120 kHz及240 kHz或更大的副載波間距(SCS)可為可用的。下文所提供之表1列出用於不同NR數字方案之一些各種參數。
µ SCS (kHz) 符號/時槽 時槽/子訊框 時槽/訊框 時槽持續時間(ms) 符號持續時間(µs) 具有4K FFT大小之最大標稱系統BW (MHz)
0 15 14 1 10 1 66.7 50
1 30 14 2 20 0.5 33.3 100
2 60 14 4 40 0.25 16.7 100
3 120 14 8 80 0.125 8.33 400
4 240 14 16 160 0.0625 4.17 800
表 1
在圖4之實例中，使用15 kHz之數字方案。因此，在時域中，訊框(例如10 ms)經劃分成各自1 ms之10個同樣大小的子訊框，且每一子訊框包括一個時槽。在圖4中，時間藉由自左至右增加的時間水平地表示(例如在X軸上)，而頻率藉由自下至上增加(或減少)之頻率豎直地表示(例如在Y軸上)。
資源柵格可用於表示時槽，每一時槽包括頻域中之一或多個時間並行資源區塊(RB) (亦稱為實體RB (PRB))。將資源柵格進一步劃分成多個資源要素(RE)。RE可對應於時域中之一個符號長度及頻域中之一個副載波。在圖4之數字方案中，對於正常循環首碼，RB可在頻域中含有12個連續副載波且在時域中含有七個連續符號，總共84個RE。對於經擴展之循環首碼，RB可在頻域中含有12個連續副載波且在時域中含有六個連續符號，總共72個RE。由每一RE攜載之位元數目取決於調變方案。
如圖4中所說明，RE中之一些攜載下行鏈路參考(引示)信號(DL-RS)以用於UE處之通道估計。DL-RS可包括DMRS、CSI-RS、CRS、PRS、NRS、TRS等，其例示性方位在圖4中標記為「R」。
用於傳輸PRS之資源要素(RE)集合稱為「PRS資源」。資源要素之集合可橫跨頻域中之多個PRB，及時域中時槽內的N個(例如1或多個)連續符號。在時域中之給定OFDM符號中，PRS資源佔用頻域中之連續PRB。
「PRS資源集」為用於傳輸PRS信號之PRS資源集合，其中每一PRS資源具有PRS資源ID。此外，PRS資源集中之PRS資源與同一TRP相關聯。PRS資源集藉由PRS資源集ID識別且與特定TRP (藉由小區ID識別)相關聯。此外，PRS資源集中之PRS資源跨時槽具有相同週期性、共同靜音型樣組態及相同重複因子。週期性可具有2µ ·t 個時槽之長度，其中t選自集合{4, 5, 8, 10, 16, 20, 32, 40, 64, 80, 160, 320, 640, 1280, 2560, 5120, 10240}，且µ = 0、1、2或3。重複因子可具有n個時槽之長度，其中n選自集合{1, 2, 4, 6, 8, 16, 32}。
PRS資源集中之PRS資源ID與自單一TRP (其中TRP可傳輸一或多個波束)傳輸之單一波束(及/或波束ID)相關聯。亦即，PRS資源集中之每一PRS資源可在不同波束上傳輸，且因此，「PRS資源」或僅僅「資源」亦可稱為「波束」。注意，此對於TRP及其上傳輸PRS之波束是否為UE已知而言不具有任何影響。
「PRS個例」或「PRS出現時刻」為預期傳輸PRS之週期性重複時間窗(例如一或多個連續時槽之群組)的一個個例。PRS出現時刻亦可稱為「PRS定位出現時刻」、「PRS定位個例」、「定位出現時刻」、「定位個例」，或僅僅「出現時刻」或「個例」。
注意，術語「定位參考信號」及「PRS」有時可指用於在LTE系統中進行定位之特定參考信號。然而，如本文中所使用，除非另外指示，否則術語「定位參考信號」及「PRS」係指可用於定位之任何類型之參考信號，諸如(但不限於) LTE中之PRS、5G中之NRS、TRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB等。
對於週期性PRS資源分配當前存在兩個替代例。第一替代例為下行鏈路PRS資源之週期性以下行鏈路PRS資源集層級經組態。在此情況下，將共同週期用於下行鏈路PRS資源集內之下行鏈路PRS資源。第二替代例為下行鏈路PRS資源之週期性以下行鏈路PRS資源層級經組態。在此情況下，可將不同週期用於下行鏈路PRS資源集內之下行鏈路PRS資源。
圖 5 說明用於由無線節點(例如基地台)支援之小區/TRP的例示性PRS組態500。圖5展示PRS定位出現時刻如何藉由系統訊框編號(SFN)、小區特定子訊框偏移(ΔPRS ) 552及PRS週期性(T PRS ) 520判定。通常，小區特定PRS子訊框組態由包括於定位輔助資料中之PRS組態索引(I PRS )定義。如下表2中所說明，PRS週期性(T PRS ) 520及小區特定子訊框偏移(ΔPRS )係基於PRS組態索引(I PRS )定義。
PRS 組態索引I PRS PRS 週期性 T PRS ( 子訊框) PRS 子訊框偏移ΔPRS ( 子訊框 )
0 - 159 160
Figure 02_image001
160 - 479 320
Figure 02_image003
480 - 1119 640
Figure 02_image005
1120 - 2399 1280
Figure 02_image007
2400 - 2404 5
Figure 02_image009
2405 - 2414 10
Figure 02_image011
2415 - 2434 20
Figure 02_image013
2435 - 2474 40
Figure 02_image015
2475 - 2554 80
Figure 02_image017
2555-4095 保留
表 2
PRS組態係參考傳輸PRS之小區的SFN而定義。對於包含第一PRS定位出現時刻的N PRS 下行鏈路子訊框之第一子訊框，PRS個例可滿足：
Figure 02_image019
， 其中nf 為SFN，其中0 ≤nf ≤ 1023，ns 為由nf 定義的無線訊框內之時槽編號，其中0 ≤ns ≤ 19，T PRS 為PRS週期性520，且ΔPRS 為小區特定子訊框偏移552。
如圖5中所展示，小區特定子訊框偏移(ΔPRS ) 552可依據自SFN 0 (「時槽編號=0」，標記為時槽550)開始至第一(後續) PRS定位出現時刻之開始所傳輸的子訊框之編號而定義。在圖5中之實例中，連續PRS定位出現時刻518a、518b及518c中之每一者中的連續定位子訊框(NPRS )的數目等於4。注意，儘管NPRS 可指定每出現時刻之連續定位子訊框的數目，但其實際上可基於實施來指定連續定位時槽之數目。舉例而言，在LTE中，NPRS 指定每出現時刻之連續定位子訊框的數目，而在NR中，NPRS 指定每出現時刻之連續定位時槽的數目。
在一些態樣中，當UE針對特定小區接收定位輔助資料中之PRS組態索引I PRS 時，UE可使用表2來判定PRS週期性(T PRS ) 520及PRS子訊框偏移ΔPRS 。UE接著可在PRS經排程於小區中時判定無線訊框、子訊框及時槽(例如使用上文等式)。定位輔助資料可由例如方位伺服器判定，且包括用於參考小區及由各種無線節點支援之數個相鄰小區的輔助資料。
通常，來自網路中使用相同頻率之所有小區的PRS出現時刻在時間上對準且可具有相對於網路中使用不同頻率之其他小區的固定已知時間偏移(例如小區特定子訊框偏移(ΔPRS )552)。在SFN同步網路中，所有無線節點(例如基地台)可在訊框邊界及系統訊框編號兩者上對準。因此，在SFN同步網路中，藉由各種無線節點支援的所有小區可使用相同PRS組態索引I PRS 以用於PRS傳輸之任何特定頻率。另一方面，在SFN異步網路中，各種無線節點可在訊框邊界上但不在系統訊框編號上對準。因此，在SFN異步網路中，每一小區之PRS組態索引I PRS 可藉由網路分開組態以使得PRS出現時刻在時間上對準。
若UE可獲得小區(諸如參考小區或伺服小區)中之至少一者的小區時序(例如SFN)，則UE可判定參考及相鄰小區之PRS出現時刻的時序以用於定位。其他小區之時序接著可藉由UE基於例如來自不同小區之PRS出現時刻重疊之假設而導出。
對於LTE系統，用以傳輸PRS (例如用於定位)之子訊框的序列可由數個參數表徵及定義，該等參數包含：(i)頻寬(BW)之保留區塊、(ii) PRS組態索引I PRS 、(iii)持續時間NPRS 、(iv)視情況存在之靜音型樣及(v)靜音序列週期性T REP ，其可隱含地包括為(iv)中之靜音型樣(若存在)的部分。在一些情況下，在極低PRS工作循環之情況下，N PRS = 1，T PRS = 160個子訊框(等於160 ms)，且BW=1.4 、3、5、10、15或20 MHz。為增加PRS工作循環，可將NPRS 值增加至六(亦即，N PRS = 6)且可將頻寬(BW)值增加至系統頻寬(亦即，在LTE之情況下，BW = LTE系統頻寬)。具有較大NPRS (例如大於六)及/或較短TPRS (例如小於160 ms)、至多全工作循環(亦即，NPRS = TPRS )之擴展PRS亦可用於LTE定位協定(LPP)之更新版本中。方向性PRS可如剛才所描述經組態且可例如使用低PRS工作循環(例如N PRS = 1，T PRS = 160個子訊框)或高工作循環。
存在數種基於蜂巢式網路之定位技術，其可廣泛地分類為到達時間(ToA)及基於角度之定位方法，且進一步分類為基於下行鏈路、基於上行鏈路及基於下行鏈路及上行鏈路之定位方法。基於下行鏈路ToA之定位方法包括LTE中之觀測到達時間差(OTDOA)及NR中之下行鏈路到達時間差(DL-TDOA)。基於上行鏈路ToA之定位方法包括上行鏈路到達時間差(UL-TDOA)。基於下行鏈路及上行鏈路ToA之定位方法包括多往返時間(RTT)定位(亦稱為「多小區RTT」)。基於下行鏈路角度之定位方法包括NR中之下行鏈路離開角(DL-AoD)，且基於上行鏈路角度之定位方法包括上行鏈路到達角(UL-AoA)。
在OTDOA或DL-TDOA定位程序中，UE量測自基地台對接收到之參考信號(例如PRS、TRS、NRS、CSI-RS、SSB等)之ToA之間的差，稱為參考信號時間差(RSTD)或到達時間差(TDOA)量測值，且將其報告給定位實體。基於所涉及基地台之RSTD量測值及已知方位，定位實體可估計UE之方位。UL-TDOA類似於DL-TDOA，但係基於由UE傳輸之上行鏈路參考信號(例如SRS)。
對於DL-AoD定位，定位實體收集由至少一個(但通常多個)基地台用來與UE通信以便估計UE之方位的下行鏈路傳輸波束之角度及其他通道屬性(例如信號強度)。類似地，對於UL-AoA定位，定位實體收集由至少一個(但通常多個)基地台用來與UE通信以便估計UE之方位的上行鏈路接收波束之角度及其他通道屬性(例如增益層級)。
在RTT程序中，發起者(基地台或UE)將RTT量測信號(例如PRS或SRS)傳輸至回應者(UE或基地台)，該回應者將RTT回應信號(例如SRS或PRS)傳輸回至該發起者。RTT回應信號包括RTT量測信號之ToA與RTT回應信號之傳輸時間之間的差，稱為接收對傳輸(Rx-Tx)量測值。發起者計算RTT量測信號之傳輸時間與RTT回應信號之ToA之間的差，稱為「Tx-Rx」量測值。可根據Tx-Rx量測值及Rx-Tx量測值計算出發起者與回應者之間的傳播時間(亦稱為「飛行時間」)。基於傳播時間及已知光速，可判定發起者與回應者之間的距離。對於多RTT定位，UE藉由多個基地台進行RTT程序以基於該等基地台之已知方位使其方位為三角形的。RTT及多RTT方法可與諸如UL-AoA及DL-AoD之其他定位技術組合以提高方位準確度。
為輔助定位操作，方位伺服器(例如方位伺服器230、LMF 270、SLP 272)可將輔助資料提供給UE。舉例而言，輔助資料可包括基地台(或基地台之小區/TRP)之識別符，根據該等識別符來量測參考信號、參考信號組態參數(例如連續定位子訊框的數目、定位子訊框之週期性、靜音序列、跳頻序列、參考信號識別符(ID)、參考信號頻寬等)及/或適用於特定定位方法之其他參數。替代地，輔助資料可直接起源於基地台自身(例如在週期性地廣播之開銷訊息中等)。在一些情況下，UE可能夠在不使用輔助資料之情況下自身偵測相鄰網路節點。
方位估計值可以其他名稱命名，諸如位置估計值、方位、位置、位置定位、定位或其類似者。方位估計值可為大地的且包含座標(例如緯度、經度及可能海拔高度)，或可為城市的且包含街道地址、郵政地址或一方位之某一其他口頭描述。方位估計值可相對於某一其他已知方位進一步定義，或在絕對術語中定義(例如使用緯度、經度及可能海拔高度)。方位估計值可包括預期誤差或不確定度(例如藉由包括面積或體積，其內預期包括具有某一指定或預設信賴等級的方位)。
圖6說明根據本發明之各種態樣的例示性無線通信系統600。在圖6之實例中，UE 604 (其可對應於本文中所描述之UE中之任一者)正試圖計算其方位之估計值，或輔助另一實體(例如基地台或核心網路組件、另一UE、方位伺服器、第三方應用程式等)計算其方位之估計值。UE 604可使用RF信號及標準化協定與可對應於本文中所描述之基地台之任何組合的複數個基地台602-1、602-2及602-3 (統稱為基地台602)無線地通信以用於調變RF信號且交換資訊封包。藉由自所交換之RF信號萃取不同類型之資訊，且利用無線通信系統600之佈局(例如基地台602之方位、幾何形狀等)，UE 604可判定其在預定義參考座標系統中之方位，或輔助其方位之判定。在一態樣中，UE 604可使用二維(2D)座標系來指定其位置；然而，本文中所揭示之態樣不限於此，且若需要額外維度，則亦可適用於使用三維(3D)座標系來判定方位。另外，如將瞭解，儘管圖6說明一個UE 604及三個基地台602，但可存在更多UE 604及更多或更少基地台602。
為了支援方位估計值，基地台602可經組態以向其涵蓋區域中之UE 604廣播參考信號，諸如PRS、NRS、TRS、CRS、CSI-RS、PSS、SSS、SSB等，以使得UE 604能夠量測此類參考信號之特性。舉例而言，對於OTDOA及DL-TDOA定位方法，UE 604量測由不同網路節點對(例如基地台602、基地台602之天線/天線陣列等)傳輸之特定參考信號(例如PRS、CRS、CSI-RS等)之間的時間差(稱為RSTD或TDOA)，且將此等時間差報告給定位實體，諸如方位伺服器230、LMF 270或SLP 272，或根據此等時間差自身計算方位估計值。
大體而言，RSTD係在參考網路節點(例如圖6之實例中之基地台602-1)與一或多個相鄰網路節點(例如圖6之實例中之基地台602-2及602-3)之間量測。參考網路節點對由UE 604量測之所有RSTD保持相同以用於OTDOA/DL-TDOA之任何單一定位用途且將通常對應於用於UE 604之伺服小區或在UE 604處具有良好信號強度之另一附近小區。在一態樣中，當所量測網路節點為由基地台支援之小區/TRP時，相鄰網路節點將通常為由與用於參考小區/TRP之基地台不同的基地台支援且可在UE 604處具有良好或較差信號強度的小區/TRP。方位計算可係基於所量測時間差(例如RSTD)及網路節點方位及相對傳輸時序之知識(例如關於網路節點是否精確同步或每一網路節點是否以相對於其他網路節點之某一已知時間差傳輸)。
為輔助定位操作，方位伺服器(例如方位伺服器230、LMF 270、SLP 272)可將定位輔助資料提供至UE 604用於參考網路節點(例如圖6之實例中之基地台602-1)及相對於參考網路節點之相鄰網路節點(例如圖6之實例中之基地台602-2及602-3)。舉例而言，輔助資料可提供每一網路節點之中心通道頻率、各種參考信號組態參數(例如連續定位子訊框的數目、定位子訊框之週期性、靜音序列、跳頻序列、參考信號識別符(ID)、參考信號頻寬)、網路節點全域ID及/或適用於OTDOA/DL-TDOA之其他小區相關參數。定位輔助資料可指示用於UE 604的伺服小區作為參考網路節點。
在一些情況下，定位輔助資料亦可包括「預期RSTD」參數，其向UE 604提供關於UE 604預期在其參考網路節點與每一相鄰網路節點之間的當前方位處量測的RSTD值之資訊，以及預期RSTD參數之不確定度。預期RSTD以及相關聯不確定度可界定用於UE 604之搜尋窗，UE 604預期量測該搜尋窗內之RSTD值。定位輔助資訊亦可包括參考信號組態資訊參數，其允許UE 604判定參考信號定位出現時刻相對於參考網路節點之參考信號定位出現時刻何時發生於自各種相鄰網路節點接收到之信號上，且判定自各種網路節點傳輸之參考信號序列以便量測信號之ToA或RSTD。
在一態樣中，儘管方位伺服器(例如方位伺服器230、LMF 270、SLP 272)可將輔助資料發送至UE 604，但替代地，輔助資料可直接起源於網路節點(例如基地台602)自身(例如在週期性地廣播之開銷訊息中等)。替代地，UE 604可在不使用輔助資料之情況下自身偵測相鄰網路節點。
UE 604 (例如部分地基於輔助資料，若提供)可量測及(視情況)報告自網路節點對接收到之參考信號之間的RSTD。使用RSTD量測值、每一網路節點之已知絕對或相對傳輸時序及用於參考及相鄰網路節點的傳輸天線之已知方位，定位實體(例如方位伺服器230/LMF 270/SLP 272、基地台602、UE 604)可估計UE 604之方位。更特定而言，相對於參考網路節點「Ref」之相鄰網路節點「k 」的RSTD可給定為(ToA k - ToA Ref )，其中ToA值可為一個子訊框持續時間(1 ms)之量測模數以移除在不同時間量測不同子訊框之影響。在圖6之實例中，基地台602-1之參考小區與相鄰基地台602-2及602-3之小區之間的所量測時間差表示為τ2 - τ1 及τ3 - τ1 ，其中τ1 、τ2 及τ3 分別表示來自基地台602-1、602-2及602-3之傳輸天線的參考信號之ToA。UE 604接著可將針對不同網路節點之ToA量測值轉換為RSTD量測值且(視情況)將其發送至方位伺服器230/LMF 270/SLP 272。使用(i)RSTD量測值、(ii)每一網路節點之已知絕對或相對傳輸時序、(iii)用於參考及相鄰網路節點之實體傳輸天線之已知位置及/或(iv)方向性參考信號特性(諸如傳輸方向)，可(由UE 604或方位伺服器230/LMF 270/SLP 272中之任一者)判定UE 604之方位。
仍參考圖6，當UE 604使用OTDOA/DL-TDOA所量測之時間差來獲得方位估計值時，可由方位伺服器(例如方位伺服器230、LMF 270、SLP 272)向UE 604提供必要額外資料(例如網路節點之方位及相對傳輸時序)。在一些實施中，可(例如由UE 604自身或由方位伺服器230/LMF 270/SLP 272)根據所量測時間差且根據由UE 604進行之其他量測(例如量測來自GPS或其他全球導航衛星系統(GNSS)衛星之信號時序)獲得UE 604之方位估計值。在稱為混合式定位之此等實施中，OTDOA/DL-TDOA量測可促成獲得UE 604之方位估計值，但可能未完全判定方位估計值。
UL-TDOA為與OTDOA/DL-TDOA類似的定位方法，但係基於由UE (例如UE 604)傳輸之上行鏈路參考信號(例如SRS、UL PRS)。另外，在基地台602及/或UE 604處傳輸及/或接收波束成形可使得小區邊緣處之寬頻頻寬能夠增大精確度。波束改進亦可利用5G NR中之通道互反性程序。
在NR中，可能不需要跨網路的精確時序同步，如進行OTDOA/DL-TDOA定位所需。實情為，可足以跨基地台具有粗略時間同步(例如在OFDM符號之循環首碼(CP)持續時間內)。基於RTT之方法通常僅需要粗略時序同步，且因此，可為NR中之較佳定位方法。
在網路中心RTT估計中，伺服基地台指示UE或通知UE其可自兩個或更多個相鄰基地台(及通常伺服基地台，由於需要至少三個基地台)掃描/接收RTT量測信號。一或多個基地台在由網路(例如方位伺服器230、LMF 270、SLP 272)分配之低再使用資源(例如由基地台使用以傳輸系統資訊之資源)上傳輸RTT量測信號。UE記錄每一RTT量測信號相對於UE之當前下行鏈路時序的ToA (例如如由UE自其伺服基地台接收到之下行鏈路參考信號導出的)，且將共同或個別RTT回應訊息傳輸至一或多個基地台(例如當由其伺服基地台指示時)，且可在每一RTT回應訊息之酬載中包括RTT量測信號之所量測到達時間與RTT回應訊息之傳輸時間之間的差(稱為「UE Rx-Tx」或「
Figure 02_image021
」量測值)。RTT回應訊息亦包括參考信號(例如SRS)，基地台可自該參考信號推斷RTT回應之ToA。藉由比較RTT回應之ToA與RTT量測信號至UE Rx-Tx量測值之傳輸時間之間的差(稱為「BS Tx-Rx」或「
Figure 02_image023
」量測值)，基地台(或定位實體)可接著判定UE與基地台之間的傳播時間，接著可根據該傳播時間藉由假設在此傳播時間期間的光速來判定UE與基地台之間的距離。
除UE傳輸由UE之通信範圍內的多個基地台(例如伺服基地台及相鄰基地台)接收到之上行鏈路RTT量測信號之外，UE中心RTT估計類似於基於網路之方法。在一態樣中，基地台(例如伺服基地台)可指示UE傳輸上行鏈路RTT量測信號。指示UE可包括排程UE在其上傳輸上行鏈路RTT量測信號之資源。替代地，基地台可通知UE其可傳輸上行鏈路RTT量測信號，且該通知可包括對可使用之資源的指示。每一基地台利用下行鏈路RTT回應訊息來回應於上行鏈路RTT量測信號之接收，該下行鏈路RTT回應訊息可包括RTT量測信號在RTT回應訊息酬載中在基地台處的到達時間。
對於網路中心及UE中心程序兩者，進行RTT計算的一側(網路或UE)通常(但不總是)傳輸第一訊息或信號(例如RTT量測信號)，而另一側用一或多個RTT回應訊息或信號進行回應，所述一或多個RTT回應訊息或信號可包括第一訊息或信號在RTT回應訊息酬載中之到達(或接收)時間。
圖 7A 說明根據本發明之態樣的例示性無線通信系統700A。在圖7A之實例中，UE 704 (其可對應於本文中所描述之UE中之任一者)正試圖計算其方位之估計值，或輔助另一實體(例如基地台或核心網路組件、另一UE、方位伺服器、第三方應用程式等)計算其方位之估計值。UE 704可使用RF信號及標準化協定與複數個基地台702-1、702-2及702-3 (統稱為基地台702，且其可對應於本文中所描述之基地台中之任一者)無線地通信以用於調變RF信號且交換資訊封包。注意，儘管圖7A說明一個UE 704及三個基地台702，但如將瞭解，可存在更多UE 704及更多基地台702。
為了支援方位估計，基地台702可經組態以向其涵蓋區域中之UE 704廣播參考信號(例如PRS、NRS、CRS、TRS、CSI-RS、PSS、SSS等)，以使得UE 704能夠量測此類參考信號之特性。舉例而言，UE 704可量測由至少三個不同基地台702傳輸之特定參考信號的ToA，且可使用RTT定位方法來將此等ToA (及額外資訊)報告回至伺服基地台702或另一定位實體(例如方位伺服器230、LMF 270、SLP 272)。
在一態樣中，儘管經描述為UE 704量測來自基地台702之參考信號，但UE 704可量測來自由基地台702支援的多個小區/TRP中之一者的參考信號。在UE 704量測在由第一基地台702支援之小區/TRP上傳輸的參考信號之情況下，由UE 704量測以進行RTT程序的至少兩個其他參考信號應來自由不同於第一基地台702的基地台702支援之小區/TRP，且可在UE 704處具有良好或較差信號強度。
為了判定UE 704之絕對方位(x, y)，判定UE 704之方位的實體需要知道基地台702之方位，其可在參考座標系統中表示為(xk , yk )，其中在圖7A之實例中k=1、2、3。在網路(例如方位伺服器230/LMF 270/SLP 272、基地台702中之一者)或UE 704判定UE 704之方位的情況下，可由具有網路幾何形狀之知識的方位伺服器(例如方位伺服器230、LMF 270、SLP 272)將所涉及之基地台702之方位提供至伺服基地台702或UE 704。替代地，方位伺服器可使用已知網路幾何形狀來判定UE 704之方位。在一態樣中，若例如基地台702之方位不是已知的，或UE 704之絕對方位不是必需的，則可相對於基地台702來判定UE 704之方位。
UE 704或各別基地台702中之任一者可判定UE 704與各別基地台702之間的距離(dk ，其中k=1、2、3)。在一態樣中，在UE 704與任何基地台702之間交換的信號之RTT可判定且轉換為距離(dk ) 710 (具體而言，在圖7A之實例中，至基地台702-1之距離710-1、至基地台702-2之距離710-2及至基地台702-3之距離710-3)。如上文所論述，RTT技術可量測發送發信訊息(例如參考信號)與接收回應之間的時間。此等方法可利用校準來移除任何處理延遲。在一些環境中，可假設UE 704及基地台702之處理延遲係相同的。然而，此假設可能實際上並非為真。
一旦每一距離dk 經判定，則UE 704、基地台702或方位伺服器(例如方位伺服器230、LMF 270、SLP 272)可藉由使用各種已知幾何技術(例如三邊量測)來求解UE 704之方位(x, y)。自圖7A可見，UE 704之方位理想地處於三個半圓之共同交叉點處，每一半圓由半徑dk 及中心(xk , yk )定義，其中k=1、2、3。
在一些個例中，如下文進一步描述，可以定義直線方向(例如其可在水平面中或在三維中)或可能之方向範圍(例如針對UE 704自基地台702之方位)的AoA或AoD量測值之形式獲得額外資訊。兩個方向在點(x, y)處或附近之交叉可為UE 704提供另一方位估計值。
為了進行AoD定位程序，基地台可在一或多個下行鏈路傳輸波束上將參考信號(例如PRS、NRS、CRS、TRS、CSI-RS、PSS、SSS等)傳輸至UE，其中每一波束具有不同權重。波束之不同權重將引起UE處之不同接收信號強度(例如RSRP、RSRQ、SINR等)。另外，對於更遠離基地台與UE之間的實際視線(LOS)路徑的傳輸波束，通道脈衝回應將比對於更靠近LOS路徑的傳輸波束更小。同樣，對於更遠離LOS路徑的傳輸波束，接收信號強度將比對於更靠近LOS路徑的傳輸波束更低。
在基於AoD之定位之一個態樣(其中僅存在一個所涉及基地台)中，基地台及UE可進行RTT程序(如下文參考圖7B所論述)以判定基地台與UE之間的距離。因此，基地台(或方位伺服器或其他定位實體)可判定至UE之方向(使用AoD定位)及至UE之距離(使用RTT定位)兩者以估計UE之方位。注意，具有最高接收信號強度及最強通道脈衝回應之波束之AoD不一定沿著LOS路徑。然而，出於基於AoD之定位的目的，假設這樣做。
在基於AoD之定位之另一態樣(其中存在多個所涉及基地台)中，每一基地台將經判定AoD報告至UE至定位實體(例如方位伺服器、伺服基地台、UE)。定位實體自UE之複數個所涉及基地台(或其他地理上分開之傳輸點)接收多個此類AoD。利用此資訊及基地台之地理方位之知識，定位實體可將UE之方位估計為接收到之AoD的交集。應存在用於2D方位解決方案的至少三個所涉及基地台，但如將瞭解，在定位程序中所涉及之基地台愈多，UE之所估計方位將愈精確。
圖 7B 說明根據本發明之態樣的例示性無線通信系統700B。在圖7B之實例中，UE 704 (其可對應於本文中所描述之UE中之任一者)正試圖計算其方位之估計值，或輔助另一定位實體(例如伺服基地台或核心網路組件、另一UE、方位伺服器、第三方應用程式等)計算其方位之估計值。UE 704可使用RF信號及標準化協定與基地台(BS) 702 (例如本文中所描述之基地台中之任一者)無線地通信以用於調變RF信號及交換資訊封包。
為了支援方位估計，基地台702可向其涵蓋區域中之UE 704廣播參考信號(例如PRS、NRS、CRS、TRS、CSI-RS、SSB、PSS、SSS等)，以使得UE 704能夠量測此類參考信號之特性。舉例而言，UE 704可量測由基地台702傳輸之特定參考信號之ToA及信號強度(例如RSRP)，以便利用基地台702進行RTT及/或DL-AoD定位方法。注意，儘管描述為UE 704量測來自基地台702之參考信號之特性，但UE 704可量測來自由基地台702支援的多個小區或TRP中之一者的參考信號。
UE 704與基地台702之間的距離710可使用RTT定位程序來判定，如上文參考圖7A所描述。具體而言，如上文所描述，在UE 704與基地台702之間交換的RF信號之RTT可用於計算定義圍繞基地台702的半徑之距離710。假設UE 704之方位以一定量之不確定度位於彼半徑上。為了進一步細化UE 704之所估計方位，基地台702及UE 704亦可進行AoD定位程序以判定基地台702與UE 704之間的角度。具體而言，UE 704可判定及報告為自基地台702接收到之參考信號提供最高信號強度及/或最強通道脈衝回應的下行鏈路傳輸波束712之標識。
RTT及DL-AoD定位程序之結果或在此等程序期間進行的量測經轉發至定位實體，該定位實體可為UE 704、基地台702、伺服基地台(若非基地台702)或方位伺服器(例如方位伺服器230、LMF 270、SLP 272)。為了判定UE 704之方位(例如在x-y或x-y-z座標中)，定位實體亦需要知道基地台702之方位。在UE 704判定其方位之情況下，基地台702之方位可由基地台702或具有基地台702之方位之知識的方位伺服器(例如方位伺服器230、LMF 270、SLP 272)提供給UE 704。否則，基地台702或方位伺服器應知道基地台702之方位。
一旦已進行RTT及AoD定位程序，定位實體即可使用與UE 704之角度(來自AoD定位程序)、至UE 704的距離(來自RTT定位程序)及基地台702之已知方位來求解UE 704之方位。在僅報告來自RTT及AoD定位程序的量測值之情況下，定位實體首先計算基地台702與UE 704之間的距離及角度，且接著使用彼等結果來計算UE 704之方位。
圖 8 說明根據本發明之態樣的例示性無線通信系統800。UE 804可使用RF信號及標準化協定與可對應於本文中所描述之基地台中之任一者的基地台802無線地通信以用於調變RF信號及交換資訊封包。
如圖8中所說明，基地台802可正利用波束成形來傳輸RF信號之複數個波束811至815。每一波束811至815可藉由基地台802之天線陣列(例如TRP)形成及傳輸。儘管圖8說明傳輸五個波束之基地台802，但如將瞭解，可存在多於或少於五個波束，且波束形狀(諸如峰增益、寬度及旁瓣增益)在所傳輸波束當中可能不同。
出於區分與一個波束相關聯之RF信號及與另一波束相關聯之RF信號之目的，波束索引可經指派至複數個波束811至815中之每一者。此外，與複數個波束811至815中之特定波束相關聯之RF信號可攜載波束索引指示符。波束索引亦可自RF信號之傳輸(例如訊框、時槽及/或OFDM符號數)之時間導出。波束索引指示符可為例如用於獨特地區分多達八個波束之三位元欄位。若接收到具有不同波束索引之兩個不同RF信號，則此將指示使用不同波束傳輸RF信號。若兩個不同RF信號共用共同波束索引，則此將指示使用相同波束傳輸不同RF信號。用以描述使用相同波束傳輸兩個RF信號之另一方式為用於傳輸第一RF信號之天線埠與用於傳輸第二RF信號之天線埠在空間上準共置。
在圖8之實例中，UE 804可接收在波束813上傳輸之RF信號的非視線(NLOS)資料串流823及在波束814上傳輸之RF信號的LOS資料串流824。儘管圖8以單一線(分別為虛線及實線)說明NLOS資料串流823及LOS資料串流824，但如將瞭解，例如由於經由多路徑通道之RF信號之傳播特性，NLOS資料串流823及LOS資料串流824在其到達UE 804的時候可各自包含多個射線(亦即，「叢集」)。舉例而言，當電磁波自物件之多個表面反射時，可形成RF信號之叢集，且反射自大致相同角度到達接收器(例如UE 804)，每一反射行進多於或少於其他反射之幾個波長(例如厘米)。接收到之RF信號之「叢集」大體上對應於單一所傳輸RF信號。
在圖8之實例中，NLOS資料串流823最初未指向UE 804，但如將瞭解，其可指向UE 804。然而，其自反射體840 (例如建築物)反射且在無障礙物之情況下到達UE 804，且因此，仍可為相對強之RF信號。相比之下，LOS資料串流824指向UE 804處但穿過可顯著降低RF信號之障礙物830 (例如植被、建築物、山丘、諸如雲或煙霧之破壞性環境等)。如將瞭解，儘管LOS資料串流824弱於NLOS資料串流823，但LOS資料串流824將在NLOS資料串流823之前到達UE 804，此係由於其遵循自基地台802至UE 804之較短路徑。
用於基地台(例如基地台802)與UE (例如UE 804)之間的資料通信之所關注波束為攜載以最高信號強度(例如最高RSRP、RSRQ、SINR)到達UE處之RF信號的波束，而用於方位估計之所關注波束為攜載激勵LOS路徑且在所有其他波束當中具有沿LOS路徑之最高增益之RF信號的波束(例如波束814)。亦即，即使波束813 (NLOS波束)將弱激勵LOS路徑(由於RF信號之傳播特性，即使不沿LOS路徑聚焦)，波束813之LOS路徑的彼弱信號(若存在)可能不為可可靠偵測的(與波束814之彼信號相比較)，由此在進行定位量測時引起更大誤差。
儘管用於資料通信之所關注波束及用於方位估計之所關注波束可為用於一些頻帶(例如在FR1中)之相同波束，但對於其他頻帶，諸如mmW，該等波束可能不為相同波束。如此，參考圖8，其中UE 804從事與基地台802之資料通信會話(例如其中基地台802為用於UE 804之伺服基地台)而非單純試圖量測由基地台802傳輸之參考信號，用於資料通信會話之所關注波束可為波束813，此係由於其正攜載未受阻礙之NLOS資料串流823。然而，用於方位估計之所關注波束將為波束814，此係由於儘管遭受阻礙，但其攜載最強LOS資料串流824。
圖 9 為說明根據本發明之各種態樣的與例示性UE 904 (其可對應於本文中所描述之UE中之任一者)通信之例示性基地台902 (其可對應於本文中所描述之基地台中之任一者)的圖900。參考圖9，基地台902可在一或多個傳輸波束902a、902b、902c、902d、902e、902f、902g、902h上將波束成形信號傳輸至UE 904。舉例而言，在基地台正在利用單一天線陣列朝向UE 904進行波束成形之情況下，基地台902可藉由傳輸第一波束902a、接著傳輸波束902b等等依此類推直至最後傳輸波束902h來進行「波束拂掠(beam sweep)」。替代地，基地台902可按一些型樣傳輸波束902a至902h，諸如波束902a、接著波束902h、接著波束902b、接著波束902g等等依此類推。在基地台902正在使用多個天線陣列朝向UE 904進行波束成形之情況下，每一天線陣列可進行波束902a至902h之子集之波束拂掠。替代地，波束902a至902h中之每一者可對應於單一天線或天線陣列。
UE 904可在一或多個接收波束904a、904b、904c、904d上自基地台902接收波束成形信號。注意，為簡單起見，取決於基地台902及UE 904中之哪一者正在傳輸及哪一者正在接收，圖9中所說明之波束表示傳輸波束或接收波束中之任一者。因此，UE 904可在波束904a至904d中之一或多者上將波束成形信號傳輸至基地台902，且基地台902可在波束902a至902h中之一或多者上自UE 904接收波束成形信號。
基地台902及UE 904可進行波束訓練以為基地台902及UE 904中之每一者判定最佳接收及傳輸波束。舉例而言，取決於環境條件及其他因素，基地台902及UE 904可判定最佳傳輸及接收波束分別為902d及904b，或分別為波束902e及904c。用於基地台902之最佳傳輸波束之方向可或可不與最佳接收波束之方向相同，且同樣，用於UE 904之最佳接收波束之方向可或可不與最佳傳輸波束之方向相同。
基地台902可在波束902a至902h中之一或多者上出於定位目的而將參考信號(例如PRS、NRS、CRS、TRS、CSI-RS、PSS、SSS等)傳輸至UE 904。類似地，UE 904可在波束904a至904d中之一或多者上出於定位目的而將參考信號(例如SRS、UL PRS等)傳輸至基地台902。在一態樣中，傳輸器(亦即，基地台902或UE 904)可使用AoD定位技術(如上文參考圖7B所描述)以估計接收器之方位(亦即，基地台902及UE 904中之另一者)。舉例而言，基地台902可在多個波束上將參考信號傳輸至UE 904，其中每一波束具有不同權重。波束之不同權重將引起UE 904處之不同接收信號強度(例如RSRP、RSRQ、SINR等)。另外，對於更遠離基地台902與UE 904之間的LOS路徑的傳輸波束，通道脈衝回應將比對於更靠近LOS路徑的傳輸波束更小。同樣，對於更遠離LOS路徑的傳輸波束，接收信號強度將比對於更靠近LOS路徑的傳輸波束更低。
在圖9之實例中，基地台902與UE 904之間的LOS路徑表示為LOS路徑910。若基地台902在波束902c、902d、902e上將參考信號傳輸至UE 904，則傳輸波束902d最佳地與LOS路徑910對準，同時傳輸波束902c及902e不與LOS路徑910對準。因此，波束902d將具有比波束902c及902e更強的通道脈衝回應及更高的接收信號強度。UE 904可向基地台902報告每一所量測傳輸波束之通道脈衝回應及接收信號強度，或替代地，報告具有最強通道脈衝回應及最高接收信號強度之傳輸波束之識別。利用此資訊，基地台902可估計UE 904在彼傳輸波束(此處為傳輸波束902d)之方向(亦即，AoD)上之位置。
為了提供對UE 904之方位之更精確估計值，基地台902及UE 904可進行RTT程序(如上文參考圖7B所論述)以判定基地台902與UE 904之間的距離。因此，基地台902可判定至UE 904之方向(使用AoD定位)及至UE 904之距離(使用RTT定位)兩者以估計UE 904之方位。
圖 10 為根據本發明之各種態樣的用於處理在多個波束上傳輸之PRS的例示性實體層程序1000之圖。在階段1010處，網路(例如方位伺服器230或LMF 270、SLP 272)組態給定基地台(例如gNB)以將波束成形PRS傳輸至由基地台支援之小區之涵蓋區域中之一或多個UE。PRS組態可包括PRS之多個個例(例如如上文參考圖5所描述)以每波束全傳輸功率跨每一小區之所有AoD進行波束拂掠(例如如上文參考圖9所描述)。在圖10之實例中，基地台在第一時間(「Time=1」)在第一波束(「波束1」)上、在第二時間(「Time=2」)在第二波束(「波束2」)上等等依此類推直至在第N時間(「Time=N」)在第N波束(「波束N」)上傳輸PRS，其中N為自1至128之整數(亦即，針對單一小區可存在多達128個波束)。所說明波束可用於由基地台支援之特定小區，且基地台可在其支援之小區中之每一者中對PRS進行波束拂掠。基地台可使用單一天線或天線陣列進行波束拂掠，在此情況下，彼天線或天線陣列傳輸每一波束(波束1至N)。替代地，基地台可使用多個天線或天線陣列進行波束拂掠，在此情況下，每一天線或天線陣列傳輸波束1至N中之一或多者。
在1020處，給定UE監視其已由網路組態以監視且經組態以跨經組態個例傳輸PRS的所有小區。可能需要若干PRS個例/出現時刻來准許UE偵測足夠數目個小區以用於定位(歸因於UE將其無線電波(radio)自一個小區調諧至另一小區且接著監視小區所花費的時間)。UE量測跨UE已經組態以搜尋PRS的所有小區之通道，特別是通道能量回應(CER)及ToA。
在1030處，UE跨小區修剪CER以判定PRS波束之ToA。在1040處，ToA可用於使用例如OTDOA/DL-TDOA (如圖6中所說明)、RTT (如圖7A中所說明)、DL-AoD (如圖7B中所說明)等來估計UE之位置。若UE已具有基地台曆書(BSA)，則UE可基於ToA來估計其位置。替代地，若UE向網路報告ToA，則網路可估計UE之位置。
在LTE中定位與在NR中定位之間存在複雜度的顯著增加。在LTE中，每一基地台(例如eNB)可每T ms僅組態一個PRS資源。相比之下，在NR中，每一基地台(例如gNB)可每T ms組態X個PRS資源(亦即，X個PRS波束)。X對於FR2可為高達128的值，對於FR1分時雙工(TDD) (例如中國移動通信公司(CMCC))可為高達八的值，或對於FR1 FDD (例如T-Mobile E-911)可為1或2的值。此外，在LTE中，FFT大小為2K，而在5G中，FFT大小為8K (以允許四次插值)。另外，在LTE中，每PRS資源存在16個RE/PRB (具體而言，具有梳(comb)-6之8個符號)。然而，在NR中，潛在之最壞情況可為每PRS資源六個符號乘以六個RE/符號(36個RE/PRB)。因此，LTE與NR之間的複雜度之潛在最壞情況增加可大於1000倍。
UE經組態以以某一週期性或在由網路觸發時傳輸通道狀態資訊(CSI)報告。CSI報告包括指示特定時間處給定通道之品質的資訊。具體而言，CSI報告包括以下參數：通道品質指示符(CQI)、預寫碼矩陣指示符(PMI)、CSI-RS資源指示符(CRI)、同步信號(SS)/實體廣播通道(PBCH)資源區塊指示符(SSBRI)、階層指示符(RI)及/或層-1參考信號接收功率(L1-RSRP)，及層指示符(LI)。對於CSI採集及波束管理，UE可組態有RRC發信中之CSI報告設定，其中CSI報告設定可含有參數(例如ReportQuantity )以指示要報告哪一分量載波(例如CRI、RI、PMI、CQI、L1-RSRP等)中之一或多個CSI相關量，以及哪一上行鏈路通道應用於攜載經報告之CSI相關量(例如物理上行鏈路共用通道(PUSCH)、物理上行鏈路控制通道(PUCCH)等)。
在生成CSI報告時，存在數個CSI處理準則。UE可指示所支援同步CSI計算之數目NCPU 。若UE支援NCPU 個同步CSI計算，則據稱跨所有經組態小區具有用於處理CSI報告之NCPU 個CSI處理單元(CPU)。若在給定OFDM符號中佔用L 個CPU以用於CSI報告之計算，則UE具有NCPU -L 個未佔用CPU。若N 個CSI報告在NCPU -L 個CPU未佔用之同一OFDM符號上開始佔用其各別CPU，其中每一CSI報告n = 0、......、N - 1對應於
Figure 02_image025
，則不要求UE以最低優先級更新N -M 個所請求CSI報告，其中
Figure 02_image027
為最大值，使得
Figure 02_image029
保持。
未預期UE經組態有含有多於NCPU報告設定之非週期性CSI觸發狀態。CSI報告之處理佔用數個符號的數個CPU。舉例而言，對於具有設定為「無」之較高層參數reportQuantity 的CSI-ReportConfig 及具有經組態之較高層參數trs-Info 的CSI-RS-ResourceSet 的CSI報告，OCPU = 0。替代地，對於具有設定為「cri-RSRP」、「ssb-Index-RSRP」或「無」之較高層參數reportQuantity 的CSI-ReportConfig (及具有未經組態之較高層參數trs-Info 的CSI-RS-ResourceSet )的CSI報告，OCPU = 1。對於具有設定為「cri-RI-PMI-CQI 」、「cri-RI-i1 」、「cri-RI-i1-CQI 」、「cri-RI-CQI 」或「cri-RI-LI-PMI-CQI 」之較高層參數reportQuantity 的CSI-ReportConfig 的CSI報告，若CSI報告不定期地地觸發而未在L = 0個CPU佔用時傳輸具有傳輸區塊或HARQ-ACK中之任一者或兩者的PUSCH，其中CSI對應於具有寬頻頻率粒度的單一CSI及在無CRI報告的單一資源中之至多四個CSI-RS埠，且其中codebookType 設定為「typeI-SinglePanel 」，或其中reportQuantity 設定為「cri-RI-CQI 」，則OCPU =NCPU ，否則OCPU =KS ，其中KS 為用於通道量測的CSI-RS資源集中之CSI-RS資源之數目。
對於具有設定為「無」之較高層參數reportQuantity 的CSI-ReportConfig 及具有未經組態之較高層參數trs-Info 的CSI-RS-ResourceSet 的CSI報告，CPU根據各種準則佔用數個OFDM符號。具體而言，週期性或半持久性CSI報告(不包括在觸發報告之物理下行鏈路控制通道(PDCCH)之後PUSCH上的初始半持久性CSI報告)自用於L1-RSRP計算的通道量測的週期性或半持久性CSI-RS/SSB資源之每一傳輸出現時刻中之最早一者之第一符號佔用CPU，直至在每一傳輸出現時刻中用於L1-RSRP計算的通道量測的CSI-RS/SSB資源中之最新一者之最末符號之後的
Figure 02_image031
符號。非週期性CSI報告佔用自PDCCH觸發CSI報告之後的第一符號直至PDCCH觸發CSI報告之後的第一符號之後的
Figure 02_image033
符號與用於L1-RSRP計算的通道量測的每一CSI-RS/SSB資源中之最新一者之最末符號之後的
Figure 02_image031
符號之間的最末符號的CPU。
在任何時槽中，未預期UE具有比作為能力報告之活動CSI-RS埠或活動CSI-RS資源更多的活動CSI-RS埠或活動CSI-RS資源。非零功率(NZP) CSI-RS資源在如下定義之持續時間內為活動的。對於非週期性CSI-RS，持續時間自含有請求的PDCCH之結束開始，且在含有與此非週期性CSI-RS相關聯之報告的PUSCH之結束處結束。對於半持久性CSI-RS，持續時間在應用激活命令時開始，且在應用去激活命令時結束。對於週期性CSI-RS，持續時間在週期性CSI-RS由較高層發信組態時開始，且在釋放週期性CSI-RS組態時結束。若CSI-RS資源藉由N 個CSI報告設定引用，則CSI-RS資源及CSI-RS資源內之CSI-RS埠經計數N 次。
以上文所描述之CSI處理框架為起點，本發明定義一種定位處理框架，其包括用於報告UE之各種定位相關能力的定位處理單元(PPU)。具體而言，類似於指示UE可跨所有經組態小區進行之同步CSI計算之數目的CPU，本發明引入指示UE可跨所有經組態小區進行之同步定位計算之數目的PPU。類似於CSI報告，UE可向一或多個PPU上之網路報告其可支援之PPU之數目。網路可向UE提供PPU之定義(例如某一數目個同步定位計算)，且UE可基於彼定義報告其可支援之PPU之數目。替代地，UE可基於其自身對PPU之定義來報告其可支援之PPU之數目。注意，「同步」計算意謂至少部分地同時及/或以相同頻率進行兩個或更多個計算。計算可在不同時間及/或以不同頻率開始及/或結束，但存在其重疊之時間/頻率之至少一部分。換言之，PPU指示UE每單位時間、每單位頻率或兩者可進行之定位計算之數目。
對於定位量測及報告，所提出之框架定義如何計數活動PRS資源之數目、在不同PRS資源/報告中指派PPU，及限制所佔用之PPU之數目。關於如何計數活動PRS資源，如上文所提及，每一PRS資源橫跨RE集合。若存在UE可(例如同時)處理的RE之數目的界限，則活動PRS資源之數目可有效且隱含地受此數目限制。關於在不同PRS資源/報告中PPU之指派，PPU可根據以下參數/特性經指派至不同PRS資源/報告，該等參數/特性進一步描述如下：(1)分配以攜載PRS的RE之數目(其為UE需要處理且可稱為PRS開銷的PRS資源之數目)，(2)方位估計是UE輔助的抑或基於UE的，(3)哪些參數待量測及/或報告，及(4)將進行計算之快速程度(亦即，基於延遲之區分)。關於限制所佔用之PPU之數目，此藉由UE發信其針對前述特性/參數的能力來實現。
本文中作出特定針對定位量測及報告以區別於上文所描述之CSI處理途徑的特殊考慮。舉例而言，報告參數可包括定位參考指示符(PRI)、RSRP、下行鏈路參考信號之接收與UE處的上行鏈路參考信號之傳輸之間的差(亦即，「UE Rx-Tx」量測值)、RSTD、每路徑RSRP、多個RSTD、下行鏈路AoA/到達頂點(ZoA)。
上文所描述之CSI框架未用於定位。舉例而言，存在比PRS處理所需的RE (例如每埠至少六個RE)少得多的用於CSI處理的RE (例如每時槽一至三個RE)。典型PRS處理包括符號處理、時槽處理、出現時刻處理及峰偵測。符號處理包括音調萃取、相位旋轉、解拌碼及縮放。時槽處理包括音調組合、解交錯及IFFT (取決於對應報告)。出現時刻處理包括跨連續時槽之同調積分。峰偵測包括識別PRS之ToA。
圖 11 為根據本發明之各種態樣的例示性PRS處理方法1100之圖。為了識別RF信號(例如PRS)之ToA，接收器(例如UE)首先聯合地處理傳輸器(例如基地台)正在其上傳輸RF信號的通道上之所有RE，且進行逆傅立葉變換以將接收到之RF信號轉換為時域。接收到之RF信號至時域之轉換稱為通道能量回應(CER)或通道脈衝回應(CIR)之估計。CER展示通道上隨時間推移之峰，且因此最早的「顯著」峰應對應於RF信號之ToA。大體而言，接收器將使用雜訊相關品質臨限值以濾除混充局部峰，藉此大概正確地識別通道上之顯著峰。舉例而言，接收器可選擇作為CER之最早局部最大值之ToA估計值，其至少比CER之中值高X分貝(dB)且比通道上之主峰低最大Y dB。接收器為來自每一傳輸器之每一RF信號判定CER，以便判定來自不同傳輸器之每一RF信號的ToA。
因此，參考圖11，在FFT階段1110處，UE (例如本文中所描述之UE中之任一者)接收時域RF信號且將其轉換為頻域信號。在相關性階段1120處，UE基於解拌碼序列自頻域信號生成頻域通道脈衝回應。在IFFT階段1130處，UE自頻域通道脈衝回應生成時域通道脈衝回應(亦稱為通道能量回應)。在最早峰偵測階段1140處，UE基於自IFFT階段1130接收到之時域通道脈衝回應生成在FFT階段1110處接收到之時域RF信號之偵測指示及ToA。
在一態樣中，UE可在天線316中之一或多者處接收時域RF信號。取決於UE之硬體實施，後續階段(亦即，FFT階段1110、相關性階段1120、IFFT階段1130、最早峰偵測階段1140)可由對應一或多個接收器312、WWAN收發器310及/或處理系統332進行。
進行PRS處理所需之時間可取決於上述參數/特性，具體為：(1)分配以攜載PRS的RE之數目，(2)方位估計是UE輔助的抑或基於UE的，(3)哪些參數待量測及/或報告，及(4)將進行計算之快速程度。注意，「UE輔助」意謂另一實體(例如方位伺服器230、LMF 270、SLP 272)基於由UE取得之量測值來估計UE之方位，且「基於UE」意謂UE估計其自身方位。
在所提出之PPU框架中，UE可向網路報告其可支援/進行(且從而報告其每單位時間/頻率可支援/進行之定位計算之數目)之PPU之數目作為UE之定位能力。UE可進行之PPU之數目可取決於各種因素。舉例而言，如上文所提及，PPU之數目可為UE可針對PRS資源同時處理的RE之最大數目之函數。RE之數目可每毫秒(例如PPU可指示UE可跨所有PRS資源每毫秒同時處理高達1000個RE)、每時槽(例如PPU可指示UE可每時槽處理高達48個RE)、每出現時刻、每PRB或每PRS頻寬經定義。在此情境下，由於PPU指示UE可同時處理之RE之最大數目，故若網路組態UE以在比UE能夠處理的RE更多之RE上處理PRS，則UE將忽略額外RE。舉例而言，若UE報告指示其可每PRB處理六個RE的PPU，且基地台每PRB在多於六個RE上傳輸PRS，則UE將忽略額外RE且僅處理六個RE。
在一態樣中，UE可在ProvideCapabilities LPP訊息中報告其可支援之PPU之數目，類似於OTDOA-ProvideCapabilities LPP訊息。可添加將取決於PPU之定義的欄位。舉例而言，若PPU取決於每時槽攜載PRS的RE/PRB之數目，則可添加可採用『3』(例如1-符號梳-4)、『6』(例如1-符號梳-2)、『12』(例如2-符號梳-2)、『24』、『48』、『72』、『144』或『168』(例如14個符號梳12)的值的諸如NumberOfPPUsPerSlot 的欄位。
另外，PPU可跨單一分量載波中之所有PRS資源(跨所有基地台)定義，或跨(跨所有分量載波之)所有PRS資源(跨所有基地台)定義。舉例而言，若UE (經由PPU)指示其可在單一分量載波上處理高達60個PRS RE，但由一或多個基地台在分量載波上傳輸之PRS RE總共多於60個，則UE將忽略額外PRS RE。類似地，作為另一實例，若UE (經由PPU)指示其可跨所有分量載波處理高達60個PRS RE，但由一或多個基地台跨所有分量載波傳輸之PRS RE多於60個，則UE將忽略超過其可支援之60個的PRS RE。
UE可顯式地指示其可在PPU中同時處理的PRS RE之數目，如上文所描述，或可隱含地指示PRS RE之數目。舉例而言，UE可報告其可同時處理的每PRB的符號數目及梳型，而非報告其可支援之PRS RE之數目。經報告之符號數目為UE能夠處理之連續符號數目，且梳型指示UE能夠處理的每一符號內之副載波之數目。舉例而言，梳-4之梳型意謂UE能夠每隔給定符號之第四副載波處理PRS RE。
圖 12 說明根據本發明之各種態樣的UE可支援的每PRB之各種PRS資源組態。圖12中所說明之每一例示性PRS資源(例如傳輸波束)組態為資源之每PRB之梳型與符號數目之不同組合。圖12中之每一圖表之x軸表示時間，且y軸表示頻率。圖12中之每一PRB之每一方塊表示RE。如上文所論述，每一RE由時域中之一個符號及頻域中之一個副載波構成。
作為第一例示性PRS組態1210，UE可能夠/經組態以量測在具有梳-4之梳型的兩個連續符號中之RE上傳輸之PRS。作為第二例示性PRS組態1220，UE可能夠/經組態以量測在兩個連續符號(但具有梳-2之梳型)中之RE上傳輸之PRS。如將瞭解，UE將需要具有比量測PRS組態1210更高之量測PRS組態1220的能力，此係由於UE將必須針對PRS組態1220在每符號兩倍於針對PRS組態1210的副載波上量測RE。
對於第三例示性PRS組態1230，PRS在具有梳-4之梳型的四個連續符號之上的RE中經傳輸及/或量測。對於第四例示性PRS組態1240，PRS在具有梳-2之梳型的四個連續符號之上的RE中經傳輸及/或量測。同樣，如將瞭解，UE將需要具有比量測PRS組態1230更高之量測PRS組態1240的能力，此係由於UE將必須針對PRS組態1240在每符號兩倍於針對PRS組態1230的副載波上量測RE。此外，UE將需要具有比量測PRS組態1210及1220更高之量測PRS組態1230及1240的能力，此係由於UE將必須針對PRS組態1230及1240在兩倍於針對PRS組態1210及1220的符號上量測RE。
對於第五例示性PRS組態1250，PRS在具有梳-4之梳型的六個連續符號之上的RE中經傳輸及/或量測。對於第六例示性PRS組態1260，PRS在具有梳-2之梳型的六個連續符號之上的RE中經傳輸及/或量測。同樣，如將瞭解，UE將需要具有比量測PRS組態1250更高之量測PRS組態1260的能力，此係由於UE將必須針對PRS組態1260在每符號兩倍於針對PRS組態1250的副載波上量測RE。
作為另一實例，在PPU不取決於經組態頻寬之情況下，UE可將一個PPU專用於跨具有梳-2的兩個符號(例如PRS組態1220)或跨具有梳-4的四個符號(例如PRS組態1230)或跨具有梳-6的六個符號的PRS RE。在跨具有梳-2的兩個符號之PRS RE的一個PPU之情況下，UE可將兩個PPU專用於在具有梳-2的四個符號上之PRS RE (亦即，具有梳-2的兩個符號上之PRS RE之數目的兩倍)。在跨具有梳-4的四個符號之PRS RE的一個PPU之情況下，UE可將兩個PPU專用於在具有梳-4的六個符號上之PRS RE (亦即，具有梳-4的四個符號上之PRS RE之數目的大約兩倍)。在此情況下，欄位可在LPPProvideCapabilities 訊息中稱為NumberOfPPUs ，且可取1、2、4、6、12、24、36或72之值，其將允許其具有多達12個六符號梳-6組態(每一組態計數為六個PPU，且6*12 = 72)。
作為另一實例，在PPU不取決於經組態頻寬之情況下，UE可針對經組態PRS資源頻寬或經處理PRS資源頻寬之每10 MHz將一個PPU專用於跨具有梳-2的兩個符號(例如PRS組態1220)或跨具有梳-4的四個符號(例如PRS組態1230)或跨具有梳-6的六個符號的PRS RE。在跨具有梳-2的兩個符號之PRS RE的一個PPU之情況下，UE可針對經組態PRS資源或經處理PRS資源頻寬(例如100 MHz)之每10 MHz的經組態PRS資源頻寬將兩個PPU專用於在具有梳-2的四個符號上之PRS RE (亦即，具有梳-2的兩個符號上之PRS RE之數目的兩倍)。在跨具有梳-4的四個符號之PRS RE的一個PPU之情況下，UE可針對經組態PRS資源或經處理PRS資源頻寬之每10 MHz的經組態PRS資源頻寬將兩個PPU專用於在具有梳-4的六個符號上之PRS RE (亦即，具有梳-4的四個符號上之PRS RE之數目的大約兩倍)。亦即，PPU可限定UE可針對總PRS頻寬中之X (例如10)MHz同時處理的PRS RE之數目。UE將忽略指定頻寬外部的PRS RE。
如將瞭解，UE可處理的PRS RE愈少，及/或UE可處理PRS RE的頻寬愈小，則UE之定位效能愈低。相對而言，UE可處理的PRS RE愈多，及/或UE可處理PRS RE的頻寬愈大，則UE之定位效能愈佳。
在一態樣中，UE可同時處理的PRS RE之數目(如由PPU指示)亦可取決於方位估計值是UE輔助的抑或基於UE的。與UE輔助方位估計值相比，基於UE之方位估計值對於UE而言更加量測/計算密集。因此，經報告之PPU可取決於方位估計值是UE輔助的抑或基於UE的來指定不同量。舉例而言，UE可報告對於UE輔助方位估計值，其可用具有梳-2的六個符號中之PRS RE處理PRB，而對於基於UE之方位估計值，其僅可用具有梳-2的兩個符號中之PRS RE處理PRB。在一態樣中，為了發信此能力，可在LPPProvideCapabilities 訊息中存在兩個NumberOfPPUs 欄位，一個用於基於UE之定位且一個用於UE輔助定位。
在一態樣中，PPU中所指示的PRS RE之數目可取決於用於UE輔助定位之所量測/經報告之參數為何。舉例而言，僅報告L1-RSRP在複雜度上將低於或等於僅報告針對通道脈衝回應之主峰的時序資訊(例如RSTD、UE Rx-Tx)，其將低於或等於報告針對主峰的L1-RSRP及時序資訊(例如RSTD、UE Rx-Tx)兩者，其將低於或等於報告針對多於一個峰的時序資訊，其將低於或等於報告針對多於一個峰的L1-RSRP及時序資訊(例如RSTD、UE Rx-Tx)。複雜度愈大，UE對於給定量測值可具有處理能力的PRS RE愈少。
舉例而言，若UE經組態以量測/報告10個PRS資源(例如傳輸波束)之上的RSTD，則每一PRS資源可要求兩個PPU，而歸因於L1-RSRP之較低複雜度，若僅將10個PRS資源用於L1-RSRP報告，則每一PRS資源可僅需要一個PPU。作為另一實例，若UE經組態以報告RSTD，則其可能夠在一時槽/毫秒/子訊框/等內處理20個PRS資源(例如20個傳輸波束)，而若其經組態以報告L1-RSRP，則其可能夠在一時槽/毫秒/出現時刻/等內處理10個PRS資源，而同樣，若其經組態以報告多個峰之RSTD，則其可僅能夠在一時槽/毫秒/出現時刻/等內處理四個PRS資源。
在一態樣中，PPU之定位能力或指派亦可取決於(用於基於UE之定位的)方位估計值之所請求準確度(若存在)。舉例而言，若網路(例如伺服基地台、方位伺服器)請求高度精確之方位估計值，則將預期，基地台將組態許多PRS資源(例如攜載PRS的多個傳輸波束)，且將預期UE處理其中之大部分。然而，若所請求準確度低，則即使基地台組態許多PRS資源，UE亦將簡單地不處理該等PRS資源，故PPU要求將更低。PPU之定位處理能力或指派可針對不同級別之準確性在NumberOfPPUs 欄位中發信。在彼情況下，LPPProvideCapabilities 訊息可含有多個此類欄位(例如NumberOfPPUsLowAccuracy 、NumberOfPPUsHighAccuracy )且UE將報告兩者。
在一態樣中，PPU之定位處理能力或指派亦可取決於PRS在其中傳輸之頻帶，或頻帶組合中之頻帶，或頻率範圍(FR)。舉例而言，在FR2中可存在多達128個波束，而在FR1 TDD中可存在僅多達八個。因此，在FR2中，UE可能不能夠處理與在FR1 TDD中一樣多之PRS資源。在此情況下，NumberOfPPUs 欄位可為值之序列，每一值對應於不同FR或頻帶或頻帶內頻帶組合。
在一態樣中，PPU之定位處理能力或指派亦可取決於最新PRS出現時刻與定位量測值(在UE輔助模式中)或UE方位(在基於UE之模式中)之報告之間的所需延遲。舉例而言，若報告在至少X+n 遠的PUSCH上發送(其中n 為符號/時槽之某一數目)，則可僅預期UE使用在符號/時槽「X」上結束之PRS出現時刻來報告經更新RSTD/UE Rx-Tx/L1-RSRP值。對於不同報告參數，n 可為不同的。舉例而言，報告UE之方位可比僅報告RSTD或L1-RSRP(例如n =5)量測值需要更多處理時間(例如n =10)。在此情況下，可存在用於不同延遲報告之NumberOfPPUs 欄位。
圖13說明根據本發明之各種態樣的無線通信之例示性方法1300。方法1300可由UE (例如本文中所描述之UE中之任一者)進行。
在1310處，UE將指示該UE之定位能力的報告發送至網路實體(例如(伺服)基地台/TRP/小區、諸如方位伺服器230之方位伺服器、LMF 270、SLP 272)，該定位能力指示UE每單位時間、每單位頻率或兩者可進行的定位計算之數目(亦即，UE可支援之PPU之數目)。在一態樣中，操作1310可由WWAN收發器310、處理系統332、記憶體組件340及/或PPU管理器342進行，其中之任何或所有者可視為用於進行此操作之構件。
在1320處，UE接收進行第一定位相關量測值集合且報告第二定位相關量測值集合的請求，該第二定位相關量測值集合與待用於第一定位相關量測值集合及第二定位相關量測值集合之PRS資源集合、待用於報告之報告參數集合、準確度組態、延遲組態或其任何組合相關聯。在一態樣中，操作1320可由WWAN收發器310、處理系統332、記憶體組件340及/或PPU管理器342進行，其中之任何或所有者可視為用於進行此操作之構件。
在1330處，UE基於經報告之UE之定位能力、待用於第一定位相關量測值集合及第二定位相關量測值集合之PRS資源集合、報告參數集合、準確度組態、延遲組態或其任何組合來進行PRS資源集合之第一定位相關量測值集合且報告第二定位相關量測值集合。在一態樣中，操作1330可由WWAN收發器310、處理系統332、記憶體組件340及/或PPU管理器342進行，其中之任何或所有者可視為用於進行此操作之構件。
在一態樣中，報告參數集合可包括RSRP參數、UE Rx-Tx量測值、ToA、RSTD參數、UE之方位、接收角、PRS資源識別符、PRS資源集識別符、在其期間第二定位相關量測值集合有效之時戳，或其任何組合。第一定位相關量測值集合可包括RSRP參數、UE Rx-Tx量測值、ToA、RSTD參數、UE之方位、接收角、PRS資源識別符、PRS資源集識別符、在其期間第二定位相關量測值集合有效之時戳，或其任何組合。第二定位相關量測值集合可包括RSRP參數、UE Rx-Tx量測值、ToA、RSTD參數、UE之方位、接收角、PRS資源識別符、PRS資源集識別符、在其期間第二定位相關量測值集合有效之時戳，或其任何組合。
熟習此項技術者應瞭解，資訊及信號可使用各種不同技術(technologies)及技術(techniques)中之任一者表示。舉例而言，貫穿以上描述提及之資料、指令、命令、資訊、信號、位元、符號及晶片可由電壓、電流、電磁波、磁場或磁性粒子、光場或光學粒子或其任何組合表示。
另外，熟習此項技術者應瞭解，結合本文中所揭示之態樣而描述的各種說明性邏輯區塊、模組、電路及演算法步驟可實施為電子硬體、電腦軟體或兩者之組合。為了清楚地說明硬體與軟體之此可互換性，已在上文大體上在其功能性方面描述了各種說明性組件、區塊、模組、電路及步驟。將此功能性實施為硬體抑或軟體取決於特定應用及強加於整個系統上之設計約束。熟習此項技術者可針對每一特定應用而以變化的方式實施所描述功能性，但不應將此類實施決策解釋為致使脫離本發明之範疇。
結合本文中所揭示之態樣描述的各種說明性邏輯區塊、模組及電路可運用以下各者來實施或進行：通用處理器、DSP、ASIC、FPGA或其他可程式化邏輯器件、離散閘或電晶體邏輯、離散硬體組件，或其經設計以進行本文中所描述的功能之任何組合。通用處理器可為微處理器，但在替代例中，處理器可為任何習知之處理器、控制器、微控制器或狀態機。處理器亦可實施為計算器件之組合，例如DSP與微處理器之組合、複數個微處理器、結合DSP核心之一或多個微處理器，或任何其他此組態。
結合本文中所揭示之態樣描述之方法、序列及/或演算法可以硬體、以由處理器執行之軟體模組或以兩者之組合直接體現。軟體模組可駐留於隨機存取記憶體(RAM)、快閃記憶體、唯讀記憶體(ROM)、可抹除可程式化ROM (EPROM)、電可抹除可程式化ROM (EEPROM)、暫存器、硬碟、抽取式磁碟、CD-ROM、或此項技術中已知的任何其他形式之儲存媒體。將例示性儲存媒體耦接至處理器，使得處理器可自儲存媒體讀取資訊及將資訊寫入至儲存媒體。在替代例中，儲存媒體可整合至處理器。處理器及儲存媒體可駐留於ASIC中。ASIC可駐留於使用者終端機(例如UE)中。在替代例中，處理器及儲存媒體可作為離散組件駐留於使用者終端機中。
在一或多個例示性態樣中，所描述之功能可實施於硬體、軟體、韌體或其任何組合中。若實施於軟體中，則可將功能作為一或多個指令或程式碼而儲存於電腦可讀媒體上或經由電腦可讀媒體傳輸。電腦可讀媒體包括電腦儲存媒體及通信媒體兩者，該通信媒體包括有助於電腦程式自一處傳送至另一處之任何媒體。儲存媒體可為可由電腦存取之任何可用媒體。藉助於實例而非限制，此類電腦可讀媒體可包含RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟儲存器、磁碟儲存器或其他磁性儲存器件，或可用以攜載或儲存呈指令或資料結構之形式的所要程式碼且可由電腦存取的任何其他媒體。此外，任何連接適當地稱為電腦可讀媒體。舉例而言，若使用同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、數位用戶線(DSL)或諸如紅外線、無線電波及微波之無線技術自網站、伺服器或其他遠端源傳輸軟體，則同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、DSL或諸如紅外線、無線電波及微波之無線技術包括於媒體之定義中。如本文所使用之磁碟及光碟包括緊密光碟(CD)、雷射光碟、光學光碟、數位多功能光碟(DVD)、軟碟及藍光光碟，其中磁碟通常以磁性方式再生資料，而光碟用雷射以光學方式再生資料。以上之組合亦應包括於電腦可讀媒體之範疇內。
儘管前述發明展示本發明之說明性態樣，但應注意，可在不脫離如由隨附申請專利範圍所定義之本發明之範疇的情況下在本文中進行各種變化及修改。無需以任何特定次序進行根據本文中所描述之本發明之態樣所主張的方法之功能、步驟及/或動作。另外，儘管可能以單數形式描述或主張本發明之元件，但除非明確地陳述限於單數形式，否則涵蓋複數形式。
100:無線通信系統 102:基地台 102':小型小區基地台 104:UE 110:地理涵蓋區域 110':涵蓋區域 120:通信鏈路 122:空載傳輸鏈路 134:空載傳輸鏈路 150:無線區域網路存取點 152:WLAN台 154:通信鏈路 164:UE 166:定位處理單元管理器 170:核心網路 172:方位伺服器 180:毫米波基地台 182:UE 184:mmW通信鏈路 190:UE 192:D2D P2P鏈路 194:D2D P2P鏈路 200:無線網路結構 204:UE 210:5GC 212:使用者平面功能 213:使用者平面介面 214:控制平面功能 215:控制平面介面 220:新RAN 222:gNB 223:空載傳輸連接 224:ng-eNB 230:方位伺服器 250:無線網路結構 260:5GC 262:使用者平面功能 263:使用者平面介面 264:存取及行動性管理功能 265:控制平面介面 266:會話管理功能 270:方位管理功能 272:安全使用者平面方位定位平台 302:UE 304:基地台 306:網路實體 310:無線廣域網路收發器 312:接收器 314:傳輸器 316:天線 318:信號 320:無線區域網路收發器 322:接收器 324:傳輸器 326:天線 328:信號 330:衛星定位系統接收器 332:處理系統 334:資料匯流排 336:天線 338:SPS信號 340:記憶體組件 342:PPU管理器 344:感測器 346:使用者介面 350:無線廣域網路收發器 352:接收器 354:傳輸器 356:天線 358:信號 360:無線區域網路收發器 362:接收器 364:傳輸器 366:天線 368:信號 370:衛星定位系統接收器 376:天線 378:SPS信號 380:網路介面 382:資料匯流排 384:處理系統 386:記憶體組件 388:PPU管理器 390:網路介面 392:資料匯流排 394:處理系統 396:記憶體組件 398:PPU管理器 400:圖 500:PRS組態 518a:PRS定位出現時刻 518b:PRS定位出現時刻 518c:PRS定位出現時刻 520:PRS週期性 550:時槽 552:小區特定子訊框偏移 600:無線通信系統 602:基地台 602-1:基地台 602-2:基地台 602-3:基地台 604:UE 700A:無線通信系統 700B:無線通信系統 702:基地台 702-1:基地台 702-2:基地台 702-3:基地台 704:UE 710:距離 710-1:距離 710-2:距離 710-3:距離 712:下行鏈路傳輸波束 800:無線通信系統 802:基地台 804:UE 811:波束 812:波束 813:波束 814:波束 815:波束 823:非視線資料串流 824:LOS資料串流 830:障礙物 840:反射體 900:圖 902:基地台 902a:波束 902b:波束 902c:波束 902d:波束 902e:波束 902f:波束 902g:波束 902h:波束 904:UE 904a:波束 904b:波束 904c:波束 904d:波束 910:LOS路徑 1000:實體層程序 1010:階段 1020:階段 1030:階段 1040:階段 1100:PRS處理方法 1110:FFT階段 1120:相關性階段 1130:IFFT階段 1140:最早峰偵測階段 1210:第一例示性PRS組態 1220:第二例示性PRS組態 1230:第三例示性PRS組態 1240:第四例示性PRS組態 1250:第五例示性PRS組態 1260:第六例示性PRS組態 1300:方法 1310:操作 1320:操作 1330:操作 R:方位 τ1 :ToA τ2 :ToA τ3 :ToA
呈現隨附圖式以輔助描述本發明之各種態樣，且提供該等隨附圖式僅僅為了說明該等態樣而非對其進行限制。
圖1說明根據本發明之各種態樣的例示性無線通信系統。
圖2A及2B說明根據本發明之各種態樣的例示性無線網路結構。
圖3A至3C為根據本發明之各種態樣的可分別在UE、基地台及網路實體中採用之組件之若干例示性態樣之簡化方塊圖。
圖4為說明根據本發明之各種態樣的例示性訊框結構的圖。
圖5說明根據本發明之各種態樣的例示性PRS組態。
圖6為說明根據本發明之各種態樣的用於使用自複數個基地台獲得之資訊來估計行動器件之方位的例示性技術的圖。
圖7A為說明根據本發明之各種態樣的用於使用與複數個基地台相關聯之往返時間量測值來估計UE之方位的例示性技術的圖。
圖7B為說明根據本發明之各種態樣的用於使用自單一基地台獲得之資訊來估計UE之方位的例示性技術的圖。
圖8為說明根據本發明之各種態樣的自基地台至UE的波束成形無線信號之特性的圖。
圖9為說明根據本發明之各種態樣的在基地台與UE之間的例示性波束的圖。
圖10為根據本發明之各種態樣的用於處理在多個波束上傳輸之PRS的例示性實體層程序之圖。
圖11為根據本發明之各種態樣的例示性PRS處理方法之圖。
圖12說明根據本發明之各種態樣的UE可支援的每物理資源區塊(PRB)之各種PRS資源組態。
圖13說明根據本發明之各種態樣的無線通信之例示性方法。
1300:方法
1310:操作
1320:操作
1330:操作

Claims (48)

  1. 一種由一使用者裝備(UE)進行的無線通信之方法，其包含： 將指示該UE之定位能力的一報告發送至一網路實體，該定位能力指示該UE每單位時間、每單位頻率或兩者可進行的定位計算之一數目； 接收進行一第一定位相關量測值集合且報告一第二定位相關量測值集合的一請求，該第二定位相關量測值集合與待用於該第一定位相關量測值集合及該第二定位相關量測值集合之一定位參考信號(PRS)資源集合、待用於該報告之一報告參數集合、一準確度組態、一延遲組態或其任何組合相關聯；及 基於經報告之該UE之定位能力、待用於該第一定位相關量測值集合及該第二定位相關量測值集合之該PRS資源集合、該報告參數集合、該準確度組態、該延遲組態或其任何組合來進行該PRS資源集合之該第一定位相關量測值集合且報告該第二定位相關量測值集合。
  2. 如請求項1之方法，其中定位計算之該數目在該報告中表示為該UE支援之定位處理單元(PPU)之一數目，一PPU指示該UE每單位時間、每單位頻率或兩者可處理的每單位時間、頻率或兩者專用於PRS資源之資源要素(RE)之一數目。
  3. 如請求項2之方法，其進一步包含： 自該網路實體接收該PPU之一定義，該PPU之該定義指示RE每單位時間、頻率或兩者之該數目；及 基於該PPU之該定義來判定該UE支援之PPU之該數目。
  4. 如請求項1之方法，其中該單位時間包含一或多個毫秒、一或多個訊框、一或多個子訊框、一或多個時槽、一或多個定位出現時刻或一或多個符號，且其中該單位頻率包含一或多個物理資源區塊(PRB)或用於定位之頻寬之一部分。
  5. 如請求項1之方法，其中定位計算之該數目在該報告中表示為在其期間該UE經組態以量測PRS之每單位時間之符號之一數目。
  6. 如請求項1之方法，其中該PRS資源集合包含由一伺服傳輸-接收點(TRP)或一或多個相鄰TRP傳輸之一或多個傳輸波束。
  7. 如請求項1之方法，其中定位計算之該數目跨在一給定頻率層上操作之所有TRP之所有PRS資源。
  8. 如請求項1之方法，其中定位計算之該數目係針對在由該UE支援之所有頻率層上操作之所有TRP之所有PRS資源。
  9. 如請求項1之方法，其中基於預期該UE是否報告該第二定位相關量測值集合以輔助該網路實體估計該UE之一方位或基於該UE是否估計該UE之該方位來判定定位計算之該數目。
  10. 如請求項9之方法，其中，基於該UE輔助該網路實體估計該UE之該方位，基於一最末PRS出現時刻與發送該第二定位相關量測值集合的該UE之間的一所請求延遲來判定定位計算之該數目。
  11. 如請求項9之方法，其中，基於該UE估計該UE之一方位，基於一最末PRS出現時刻與發送該UE之該方位的該UE之間的一所請求延遲來判定定位計算之該數目。
  12. 如請求項1之方法，其中基於該UE之一方位估計之一所請求準確度來判定定位計算之該數目。
  13. 如請求項12之方法，其中基於該UE進行該方位估計基於該所請求準確度來判定定位計算之該數目。
  14. 如請求項1之方法，其中基於傳輸該PRS資源集合之一頻寬、頻帶或頻率範圍來判定定位計算之該數目。
  15. 如請求項1之方法，其中該UE使用在一給定符號或時槽上結束之一PRS資源基於經更新值在該給定符號或時槽之後傳輸至少一臨限數目個符號或時槽來報告該報告參數集合之該經更新值。
  16. 如請求項1之方法，其中該UE週期性地或根據來自該網路實體之請求發送該報告。
  17. 如請求項1之方法，其中該PRS資源集合之一數目係基於該報告參數集合中包括何參數。
  18. 如請求項17之方法，其中： 該報告參數集合包含一參考信號接收功率(RSRP)參數、一UE接收對傳輸(UE Rx-Tx)量測值、一到達時間(ToA)、一參考信號時間差(RSTD)參數、該UE之一方位、一接收角、PRS資源識別符、PRS資源集識別符、在其期間該第二定位相關量測值集合有效之時戳，或其任何組合， 該第一定位相關量測值集合包含該RSRP參數、該UE Rx-Tx量測值、該ToA、該RSTD參數、該UE之該方位、該接收角、該PRS資源識別符、該PRS資源集識別符、在其期間該第二定位相關量測值集合有效之該時戳，或其任何組合，且 該第二定位相關量測值集合包含該RSRP參數、該UE Rx-Tx量測值、該ToA、該RSTD參數、該UE之該方位、該接收角、該PRS資源識別符、該PRS資源集識別符、在其期間該第二定位相關量測值集合有效之該時戳，或其任何組合。
  19. 如請求項18之方法，其中該第一定位相關量測值集合包含該RSTD參數，且該第二定位相關量測值集合包含該UE之該方位。
  20. 如請求項18之方法，其中該第一定位相關量測值集合包含該RSTD參數及該接收角，且該第二定位相關量測值集合包含該RSTD參數、該接收角或兩者。
  21. 如請求項18之方法，其中該第一定位相關量測值集合包含該RSTD參數，且該第二定位相關量測值集合包含對應於來自一TRP之一最早路徑的一PRS資源ID。
  22. 如請求項18之方法，其中該第一定位相關量測值集合與該第二定位相關量測值集合相同。
  23. 如請求項18之方法，其中： 報告該RSRP參數在複雜度上低於或等於報告針對在其上傳輸該PRS資源集合的一通道之一主峰的該RSTD參數或該UE RX-Tx量測值， 報告針對該主峰的該RSTD參數及該UE Rx-Tx量測值在複雜度上低於或等於報告針對該主峰的該RSRP參數、該RSTD參數及該UE Rx-Tx量測值，且 報告該RSRP參數、該RSTD參數及該UE Rx-Tx量測值在複雜度上低於或等於報告針對多於該主峰的該RSRP參數、該RSTD參數及該UE Rx-Tx量測值。
  24. 一種使用者設備(UE)，其包含： 一記憶體； 至少一個收發器；及 至少一個處理器，其以通信方式耦接至該記憶體及該至少一個收發器，該至少一個處理器經組態以： 使得該至少一個收發器將指示該UE之定位能力的一報告傳輸至一網路實體，該定位能力指示該UE每單位時間、每單位頻率或兩者可進行的定位計算之一數目； 經由該至少一個收發器接收進行一第一定位相關量測值集合且報告一第二定位相關量測值集合的一請求，該第二定位相關量測值集合與待用於該第一定位相關量測值集合及該第二定位相關量測值集合之一定位參考信號(PRS)資源集合、待用於該報告之一報告參數集合、一準確度組態、一延遲組態或其任何組合相關聯；及 基於經報告之該UE之定位能力、待用於該第一定位相關量測值集合及該第二定位相關量測值集合之該PRS資源集合、該報告參數集合、該準確度組態、該延遲組態或其任何組合來進行該PRS資源集合之該第一定位相關量測值集合且報告該第二定位相關量測值集合。
  25. 如請求項24之UE，其中定位計算之該數目在該報告中表示為該UE支援之定位處理單元(PPU)之一數目，一PPU指示該UE每單位時間、每單位頻率或兩者可處理的每單位時間、頻率或兩者專用於PRS資源之資源要素(RE)之一數目。
  26. 如請求項25之UE，其中該至少一個處理器進一步經組態以： 經由該至少一個收發器自該網路實體接收該PPU之一定義，該PPU之該定義指示RE每單位時間、頻率或兩者之該數目；及 基於該PPU之該定義來判定該UE支援之PPU之該數目。
  27. 如請求項24之UE，其中該單位時間包含一或多個毫秒、一或多個訊框、一或多個子訊框、一或多個時槽、一或多個定位出現時刻或一或多個符號，且其中該單位頻率包含一或多個物理資源區塊(PRB)或用於定位之頻寬之一部分。
  28. 如請求項24之UE，其中定位計算之該數目在該報告中表示為在其期間該UE經組態以量測PRS之每單位時間之符號之一數目。
  29. 如請求項24之UE，其中該PRS資源集合包含由一伺服傳輸-接收點(TRP)或一或多個相鄰TRP傳輸之一或多個傳輸波束。
  30. 如請求項24之UE，其中定位計算之該數目跨在一給定頻率層上操作之所有TRP之所有PRS資源。
  31. 如請求項24之UE，其中定位計算之該數目係針對在由該UE支援之所有頻率層上操作之所有TRP之所有PRS資源。
  32. 如請求項24之UE，其中基於預期該UE是否報告該第二定位相關量測值集合以輔助該網路實體估計該UE之一方位或基於該UE是否經組態以估計該UE之該方位來判定定位計算之該數目。
  33. 如請求項32之UE，其中，基於該UE經組態以輔助該網路實體估計該UE之該方位，基於一最末PRS出現時刻與經組態以使得該至少一個收發器傳輸該第二定位相關量測值集合的該至少一個處理器之間的一所請求延遲來判定定位計算之該數目。
  34. 如請求項32之UE，其中，基於該UE經組態以估計該UE之一方位，基於一最末PRS出現時刻與經組態以使得該至少一個收發器傳輸該UE之該方位的該至少一個處理器之間的一所請求延遲來判定定位計算之該數目。
  35. 如請求項24之UE，其中基於該UE之一方位估計之一所請求準確度來判定定位計算之該數目。
  36. 如請求項35之UE，其中基於該UE經組態以進行該方位估計基於該所請求準確度來判定定位計算之該數目。
  37. 如請求項24之UE，其中基於傳輸該PRS資源集合之一頻寬、頻帶或頻率範圍來判定定位計算之該數目。
  38. 如請求項24之UE，其中該至少一個處理器經組態以使得該至少一個收發器使用在一給定符號或時槽上結束之一PRS資源基於經更新值在該給定符號或時槽之後傳輸至少一臨限數目個符號或時槽來報告該報告參數集合之該經更新值。
  39. 如請求項24之UE，其中該至少一個處理器經組態以使得該至少一個收發器週期性地或根據來自該網路實體之請求傳輸該報告。
  40. 如請求項24之UE，其中該PRS資源集合之一數目係基於該報告參數集合中包括何參數。
  41. 如請求項40之UE，其中： 該報告參數集合包含一參考信號接收功率(RSRP)參數、一UE接收對傳輸(UE Rx-Tx)量測值、一到達時間(ToA)、一參考信號時間差(RSTD)參數、該UE之一方位、一接收角、PRS資源識別符、PRS資源集識別符、在其期間該第二定位相關量測值集合有效之時戳，或其任何組合， 該第一定位相關量測值集合包含該RSRP參數、該UE Rx-Tx量測值、該ToA、該RSTD參數、該UE之該方位、該接收角、該PRS資源識別符、該PRS資源集識別符、在其期間該第二定位相關量測值集合有效之該時戳，或其任何組合，且 該第二定位相關量測值集合包含該RSRP參數、該UE Rx-Tx量測值、該ToA、該RSTD參數、該UE之該方位、該接收角、該PRS資源識別符、該PRS資源集識別符、在其期間該第二定位相關量測值集合有效之該時戳，或其任何組合。
  42. 如請求項41之UE，其中該第一定位相關量測值集合包含該RSTD參數，且該第二定位相關量測值集合包含該UE之該方位。
  43. 如請求項41之UE，其中該第一定位相關量測值集合包含該RSTD參數及該接收角，且該第二定位相關量測值集合包含該RSTD參數、該接收角或兩者。
  44. 如請求項41之UE，其中該第一定位相關量測值集合包含該RSTD參數，且該第二定位相關量測值集合包含對應於來自一TRP之一最早路徑的一PRS資源ID。
  45. 如請求項41之UE，其中該第一定位相關量測值集合與該第二定位相關量測值集合相同。
  46. 如請求項41之UE，其中： 報告該RSRP參數在複雜度上低於或等於報告針對在其上傳輸該PRS資源集合的一通道之一主峰的該RSTD參數或該UE RX-Tx量測值， 報告針對該主峰的該RSTD參數及該UE Rx-Tx量測值在複雜度上低於或等於報告針對該主峰的該RSRP參數、該RSTD參數及該UE Rx-Tx量測值，且 報告該RSRP參數、該RSTD參數及該UE Rx-Tx量測值在複雜度上低於或等於報告針對多於該主峰的該RSRP參數、該RSTD參數及該UE Rx-Tx量測值。
  47. 一種使用者設備(UE)，其包含： 用於將指示該UE之定位能力的一報告發送至一網路實體的構件，該定位能力指示該UE每單位時間、每單位頻率或兩者可進行的定位計算之一數目； 用於接收進行一第一定位相關量測值集合且報告一第二定位相關量測值集合的一請求的構件，該第二定位相關量測值集合與待用於該第一定位相關量測值集合及該第二定位相關量測值集合之一定位參考信號(PRS)資源集合、待用於該報告之一報告參數集合、一準確度組態、一延遲組態或其任何組合相關聯；及 用於基於經報告之該UE之定位能力、待用於該第一定位相關量測值集合及該第二定位相關量測值集合之該PRS資源集合、該報告參數集合、該準確度組態、該延遲組態或其任何組合來進行該PRS資源集合之該第一定位相關量測值集合且報告該第二定位相關量測值集合的構件。
  48. 一種儲存電腦可執行指令之非暫時性電腦可讀媒體，該等電腦可執行指令包含： 指示一使用者設備(UE)將指示該UE之定位能力的一報告發送至一網路實體的至少一個指令，該定位能力指示該UE每單位時間、每單位頻率或兩者可進行的定位計算之一數目； 指示該UE接收進行一第一定位相關量測值集合且報告一第二定位相關量測值集合的請求的至少一個指令，該第二定位相關量測值集合與待用於該第一定位相關量測值集合及該第二定位相關量測值集合之一定位參考信號(PRS)資源集合、待用於該報告之一報告參數集合、一準確度組態、一延遲組態或其任何組合相關聯；及 指示該UE基於經報告之該UE之定位能力、待用於該第一定位相關量測值集合及該第二定位相關量測值集合之該PRS資源集合、該報告參數集合、該準確度組態、該延遲組態或其任何組合來進行該PRS資源集合之該第一定位相關量測值集合且報告該第二定位相關量測值集合的至少一個指令。
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