TW202130202A - 用於基於行動裝置定位的實時差(rtd)報告 - Google Patents
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Abstract
所揭示者係用於無線定位之技術。在一態樣中,一行動裝置接收一小區集之一第一小區的一時序同步偏移參數,其中該時序同步偏移參數表示介於該第一小區之一系統訊框號(SFN)初始化時間與一參考小區之一SFN初始化時間之間的一差,及基於該參考小區之該SFN初始化時間已改變,而處理該第一小區的該時序同步偏移參數。
Description
本專利申請案主張2019年10月3日申請標題為「REAL TIME DIFFERENCE (RTD) REPORTING FOR USER-EQUIPMENT (UE) BASED POSITIONING」之美國臨時專利申請案第62/910,373號的優先權,該案已讓與給其受讓人,且其全文明確以引用方式併入本文中。
本揭露之態樣大致上係關於無線定位。
無線通訊系統發展已歷經各種世代,包括:第一代類比無線電話服務(1G);第二代(2G)數位無線電話服務(包括過渡性2.5G網路);第三代(3G)高速度資料、具有網際網路連線的無線服務;及第四代(4G)服務(LTE或WiMax)。目前有使用中的許多不同類型的無線通訊系統,包括蜂巢式及個人通訊服務(PCS)系統。已知之蜂巢式系統的實例包括蜂巢式類比進階行動電話系統(AMPS),及基於分碼多重存取(CDMA)、分頻多重存取(FDMA)、分時多重存取(TDMA)、全球行動通訊系統(GSM)等數位蜂巢式系統。
第五代(5G)無線標準(稱為新無線電(New Radio, NR))實現更高資料傳輸速度、更多連接數量、以及更佳涵蓋範圍等改良。根據「新世代行動網路聯盟」(Next Generation Mobile Networks Alliance),NR標準經設計以提供每秒數千萬位元的資料速率給數以萬計的使用者之各者,一辦公室樓層的數十位工作人員有每秒十億位元。應支援數十萬個同時連線,以支援大型無線感測器部署。因此,與目前的4G標準相比較,應大幅增強NR行動通訊的頻譜效率。此外,與目前的標準相比較,應實質上增強發信號效率且應實質上縮減延時。
下文提呈與本文揭示之一或多個態樣相關的簡化發明內容。因此,下文的發明內容不應視為關於所有預期態樣的廣泛概述,亦不應將下文的發明內容視為用以識別與所有預期態樣有關的關鍵或重要元件,或描述與任何特定態樣相關的範圍。因此,下文的發明內容的唯一目的是,在下文提呈[實施方式]之前,以簡化形式提呈與本文所揭示之機制相關的一或多個態樣相關的特定概念。
在一態樣中,一種藉由一行動裝置執行的無線定位之方法包括接收一小區集之一第一小區的一時序同步偏移參數,其中該時序同步偏移參數表示介於該第一小區之一系統訊框號(SFN)初始化時間與一參考小區之一SFN初始化時間之間的一差;及基於該參考小區之該SFN初始化時間已改變,而處理該第一小區的該時序同步偏移參數。
在一態樣中,一行動裝置包括一記憶體;至少一收發器;及至少一處理器,其通訊地耦接至該記憶體及該至少一收發器,該至少一處理器經組態以:經由該至少一收發器接收一小區集之一第一小區的一時序同步偏移參數,其中該時序同步偏移參數表示介於該第一小區之一SFN初始化時間與一參考小區之一SFN初始化時間之間的一差;及基於該參考小區之該SFN初始化時間已改變,而處理該第一小區的該時序同步偏移參數。
在一態樣中,一行動裝置包括用於接收一小區集之一第一小區的一時序同步偏移參數的構件,其中該時序同步偏移參數表示介於該第一小區之一SFN初始化時間與一參考小區之一SFN初始化時間之間的一差;及用於基於該參考小區之該SFN初始化同步時間已改變而處理該第一小區的該時序同步偏移參數之構件。
在一態樣中,一種儲存電腦可執行指令之非暫時性電腦可讀儲存媒體包括電腦可執行指令,其包含:至少一指令,其指令一行動裝置接收一小區集之一第一小區的一時序同步偏移參數,其中該時序同步偏移參數表示介於該第一小區之一SFN初始化時間與一參考小區之一SFN初始化時間之間的一差;及至少一指令,其指令UE基於該參考小區之該SFN初始化時間已改變而處理該第一小區的該時序同步偏移參數。
與本文所揭示之態樣相關的其他目的及優點對於所屬技術領域中具有通常知識者基於附圖及實施方式而顯而易見。
以下關於所提供之各種實例的說明及相關圖式提供本揭露之態樣,以用於闡釋目的。可設想替代態樣而未脫離本揭露之範疇。此外,本揭露之熟知元件未予以詳細描述或將省略,以免混淆本揭露之相關細節。
在本文中使用詞語「例示性(exemplary)」及/或「實例(example)」意指「用於作為一實例、例項或說明」。本文中描述為「例示性」及/或「實例」之任何態樣不必然視為較佳或優於其他態樣。同樣地,用語「本揭露之態樣(aspects of the disclosure)」不需要本揭露之所有態樣包括所討論的特徵、優點或操作模式。
所屬技術領域中具有通常知識者將理解,下文所述之資訊及信號可使用各種不同科技及技術之任一者來表示。例如,部分取決於特定應用、部分取決於所欲設計、部分取決於對應技術等,下文通篇說明可能參考的資料、指令、命令、資訊、信號、位元、符號,及碼片可由電壓、電流、電磁波,磁場或粒子、光學場或粒子、或其任何組合予以表示。
進一步,許多態樣就欲藉由例如運算裝置之元件執行的動作序列來描述。應認識到,本文所述的各種動作可藉由特定電路(例如,應用特定積體電路(ASIC)、藉由一或多個處理器執行的程式指令、或藉由兩者之組合)予以執行。此外,本文所描述之(多個)動作序列可視為完全體現在任何形式的非暫時性電腦可讀儲存媒體內,該非暫時性電腦可讀儲存媒體內已儲存一組對應電腦指令,該等電腦指令在執行時會導致或指令(instruct)一裝置之一相關聯處理器執行本文所述之功能。因此,本揭露之各種態樣可以若干不同形式體現,所有該等形式皆已被設想為在所主張標的之範疇內。此外,對於本文所述之態樣之各者,任何此類態樣之對應形式可在本文中描述為例如經組態以「執行所述動作的邏輯」。
如本文中所使用,用語「使用者設備(UE)」及「基地台(base station)」非意欲係特定或以其他方式限制於任何特定無線存取技術(RAT),除非另有註明。一般而言,UE可係使用者用來透過無線通訊網路進行通訊的任何無線通訊裝置(例如,行動電話、路由器、平板電腦、膝上型電腦、追蹤裝置、穿戴式(例如,智慧型手錶、眼鏡、擴增實境(AR)/虛擬實境(VR)頭戴裝置等)、車輛(例如,汽車、機車、自行車)、物聯網(IoT)裝置等)。UE可係行動式或可(例如,在某些時候)係固定式,且可與無線存取網路(RAN)通訊。如本文中所使用,用語「UE」可互換地稱為「存取終端機(access terminal)或(AT)」、「用戶端裝置(client device)」、「無線裝置(wireless device)」、「用戶裝置(subscriber device)」、「用戶終端機(subscriber terminal)」、「用戶站(subscriber station)」、「使用者終端機(user terminal)或(UT)」、「行動裝置(mobile device)」、「行動終端機(mobile terminal)」、「行動站(mobile station)」、或其變化。一般而言,UE可經由一RAN來與一核心網路通訊,並且透過核心網路,UE可與諸如網際網路之外部網路連接及與其他UE連接。當然,連接至核心網路及/或網際網路的其他機制對於UE亦係可行的,諸如透過有線存取網路、無線區域網路(WLAN)網路(例如,基於美國電機暨電子工程師學會(Institute for Electrical and Electronics Engineers, IEEE) 802.11等)等。
基地台可根據與UE通訊之數個RAT中之一者操作(取決於其部署於其中的網路),並且可替代地稱為存取點(AP)、網路節點、NodeB、演進NodeB (eNB)、新世代eNB (ng-eNB)、新無線電(NR) NodeB(亦可稱為gNB或gNodeB)等。基地台可主要用以支援藉由UE之無線存取,包括對所支援UE支援資料、語音、及/或發信號連接。在一些系統中,基地台可提供純粹邊緣節點發信號功能,而在其他系統中,基地台可提供額外的控制及/或網路管理功能。UE可透過其傳送信號至基地台的通訊鏈路稱為上行鏈路(UL)頻道(例如,反向訊務頻道、反向控制頻道、存取頻道等)。基地台可透過其傳送信號至UE的通訊鏈路稱為下行鏈路(DL)或前向鏈路頻道(例如,傳呼頻道、控制頻道、廣播頻道、前向訊務頻道等)。如本文中所使用,用語訊務頻道(TCH)可係指上行鏈路/反向或下行鏈路/前向訊務頻道。
用語「基地台(base station)」可指單一實體傳輸接收點(transmission-reception point, TRP),或可共置或可不共置的多個實體TRP。例如,在用語「基地台」係指單一實體TRP,該實體TRP可係對應於基地台之一小區(或數個小區扇區)的基地台之一天線。在用語「基地台」係指多個經共置之實體TRP的情況中,該等實體TRP可係基地台之一天線陣列(例如,如同在多輸入多輸出(MIMO)系統,或在基地台採用波束成形的情況中)。在用語「基地台」係指多個非共置實體TRP的情況中,該等實體TRP可係一分散式天線系統(DAS)(經由一傳輸媒體而連接至一共同來源的空間分離天線之網路)或遠端無線電裝置前端(remote radio head, RRH)(連接至伺服基地台的遠端基地台)。替代地,非共置實體TRP可係從UE接收測量報告的伺服基地台和UE正在測量其參考射頻(RF)信號(或僅「參考信號」)的一相鄰基地台。如本文中所使用,因為TRP係一基地台從其傳輸及接收無線信號之點,所以對來自基地台之傳輸或在基地台處之接收的參考應被理解為在指該基地台之特定TRP。
在支援UE之定位的一些實施方案中,基地台可不支援由UE之無線存取(例如,可不支援用於UE之資料、語音、及/或發信號連接),而是可替代地傳輸參考信號至UE以由UE所測量,及/或可接收及測量由UE傳輸之信號。此一基地台可稱為一定位信標(例如,當傳輸信號至UE時)及/或作為一位置測量單元(例如,當接收及測量來自UE之信號時)。
「RF信號」包含透過介於發送器與接收器之間的空間傳輸資訊的給定頻率之電磁波。如本文中所使用發送器可傳輸單一「RF信號」或多個「RF信號」至接收器。然而,由於RF信號透過多路徑頻道之傳播特性,接收器可接收對應於各經傳輸RF信號的多個「RF信號」。在介於發送器與接收器之間的不同路徑上的相同經傳輸RF信號可稱為「多路徑」RF信號。如本文中所使用,RF信號亦可稱為「無線信號」或簡稱為「信號」,其中從內容背景顯而易見,用語「信號(signal)」係指無線信號或RF信號。
根據各種態樣,圖1繪示一實例無線通訊系統100。無線通訊系統100(其亦可稱為無線廣域網路(WWAN))可包括各種基地台102及各種UE 104。基地台102可包括大型小區(macro cell)基地台(高功率蜂巢式基地台)及/或小型小區(small cell)基地台(低功率蜂巢式基地台)。在一態樣中,大型小區基地台可包括:eNB及/或ng-eNB,其中無線通訊系統100對應於一LTE網路;或gNB,其中無線通訊系統100對應於一NR網路;或兩者之組合,且小型小區基地台可包括超微型小區(femtocell)、特微型小區(picocell)、微型小區(microcell)等。
基地台102可共同形成一RAN並透過回載鏈路122來與核心網路170(例如,演進封包核心(EPC)或5G核心(5GC))介接,及透過核心網路170介接至一或多個位置伺服器172(其可係核心網路170之部分或可在核心網路170外部)。除了其他功能外,基地台102可執行關於下列一或多者的功能:轉移使用者資料、無線電頻道加密與解密、完整性保護、標頭壓縮、行動性控制功能(例如,交遞、雙連接性)、小區間干擾協調、連線建立與釋放、負載平衡、非存取層(NAS)訊息之散佈、NAS節點選擇、同步、RAN共用、多媒體廣播多播服務(MBMS)、用戶與設備追蹤、RAN資訊管理(RIM)、傳呼、定位、及警告訊息之遞送。基地台102可透過可係有線或無線的回載鏈路134直接或間接(例如,透過EPC/5GC)通訊。
基地台102可與UE 104無線通訊。基地台102之各者可提供用於一各別地理涵蓋區110之通訊涵蓋範圍。在一態樣中,可由各地理涵蓋區110中之一基地台102支援一或多個小區。「小區(cell)」係用於(例如,透過一些頻率資源,稱為載波頻率、分量載波、載波、頻帶或類似者)與基地台通訊的邏輯通訊實體,且可與一識別符(例如,實體小區識別符(PCI)、虛擬小區識別符(VCI)、小區全域識別符(CGI))相關聯,用於辨別經由相同或不同載波頻率操作的小區。在一些情況中,不同的小區可根據不同的協定類型(例如,機器型通訊(MTC)、窄頻物聯網(NB-IoT)、增強型行動寬頻(eMBB)、或其他)予以組態,該等協定類型可為不同類型UE提供存取。因為一小區係由一特定基地台所支援,所以取決於內容背景,用語「小區」可指邏輯通訊實體與支援其之基地台中之任一者或兩者。此外,由於TRP一般係一小區之實體傳輸點,所以可互換使用用語「小區」及「TRP」。在一些情況中,由於載波頻率可經偵測及用於地理涵蓋區110之一些部分內的通訊,所以用語「小區」亦可係指基地台之地理涵蓋區(例如,扇區)。
雖然相鄰大型小區基地台102之地理涵蓋區110可部分重疊(例如,在一交遞區域中),但一些地理涵蓋區110可實質上被較大地理涵蓋區110所重疊。例如,小型小區(SC)基地台102'可具有與一或多個大型小區基地台102之地理涵蓋區110實質上重疊的一地理涵蓋區110’。包括小型小區基地台及大型小區基地台兩者的網路可稱為異質網路。異質網路亦可包括家用eNB (HeNB),其可對名為封閉用戶群組(CSG)的受限制群組提供服務。
基地台102與UE 104之間的通訊鏈路120可包括從UE 104至基地台102之上行鏈路(亦稱為反向鏈路)傳輸及/或從基地台102至UE 104之下行鏈路(亦稱為前向鏈路)傳輸。通訊鏈路120可使用MIMO天線技術,包括空間多工、波束成形、及/或傳輸分集。通訊鏈路120可係透過一或多個載波頻率。關於下行鏈路及上行鏈路的載波之分配可係非對稱(例如,與上行鏈路相比,較多或較少載波可經分配用於下行鏈路)。
無線通訊系統100可進一步包括經由在一免執照頻譜(例如,5 GHz)中之通訊鏈路154來與WLAN站台(STA) 152進行通訊的一無線區域網路(WLAN)網路存取點(AP) 150。當在免執照頻率頻譜中進行通訊時,WLAN STA 152及/或WLAN AP 150在通訊之前執行空閒頻道評估(clear channel assessment,簡稱CCA)或先聽後送(listen-before-talk,簡稱LBT)程序,以判定頻道是否可用。
小型小區基地台102'可在一需執照及/或一免執照頻率頻譜中操作。當在免執照頻率頻譜中操作時,小型小區基地台102'可採用LTE或NR技術,並且使用如由WLAN AP 150所使用的相同之5 GHz免執照頻率頻譜。採用免執照頻率頻譜中之LTE/5G的小型小區基地台102',可提高對存取網路之涵蓋範圍及/或增加能力。免執照頻譜中的NR可稱為NR-U。在免執照頻譜中的LTE可稱為LTE-U、授權輔助接取(licensed assisted access, LAA)、或MulteFire。
無線通訊系統100可進一步包括與一UE 182通訊的一毫米波(mmW)基地台180,該mmW基地台可在mmW頻率及/或近mmW頻率操作。極高頻率(GRAF)係電磁頻譜中的RF之部分。EHF具有30 GHz至300 GHz的範圍及介於1毫米與10毫米之間的波長。此頻帶中的無線電波可稱為毫米波。近mmW可向下延伸至3 GHz且具有100毫米之波長。超高頻(SHF)頻帶延伸於3 GHz與30 GHz之間,亦稱為厘米波。使用mmW/近mmW射頻頻帶的通訊具有高路徑損耗及相對短的傳輸程。mmW基地台180及UE 182可在mmW通訊鏈路184上利用波束成形(傳輸及/或接收)以補償極高路徑損耗及短傳輸程。進一步,將理解,在替代組態中,一或多個基地台102亦可使用mmW或近mmW及波束成形進行傳輸。因此,應理解,前述圖解僅係實例且不應解讀為限制本文所揭示之各種態樣。
傳輸波束成形係一種用於使RF信號聚焦在特定方向的技術。傳統上,當一網路節點(例如一基地台)廣播一RF信號時,其在所有方向(全向性)上廣播該信號。運用傳輸波束成形,該網路節點判定一給定目標裝置(例如,一UE)所查出位置在何處(相對於該傳輸網路節點),且在彼特定方向上投射一較強下行鏈路RF信號,從而為(多個)接收裝置提供一較快(就資料速率而言)且較強的RF信號。為了在傳輸時改變RF信號之方向性,一網路節點可在廣播該RF信號之該一或多個發送器之各者處控制該RF信號之相位及相對振幅。例如,一網路節點可使用產生RF波束的天線之一陣列(稱為「相位陣列(phased array)」或「天線陣列(antenna array)」),該RF波束可經「操縱」至不同方向上的點,而無需實際上移動天線。具體而言,來自發送器之RF電流被饋送至具有正確相位關係的個別天線,使得來自個別天線之無線電波相加在一起以增加在所欲方向上的輻射,同時消除以抑制非所欲方向的輻射。
傳輸波束可經準共置,意指其等使接收器(例如,UE)似乎具有相同參數,不管網路節點本身的傳輸天線是否實體上經共置。在NR中,有四種類型的準共置(QCL)關係。具體而言,一給定類型之QCL關係意指關於在一第二波束上之一第二參考RF信號的特定參數可從與一來源波束上之一來源參考RF信號有關的資訊導出。因此,如果該來源參考RF信號係QCL類型A,則該接收器可使用該來源參考RF信號來評估在相同頻道上傳輸的一第二參考RF信號之都卜勒頻移、都卜勒擴展、平均延遲、及延遲擴展。如果該來源參考RF信號係QCL類型B,則該接收器可使用該來源參考RF信號來評估在相同頻道上傳輸的一第二參考RF信號之都卜勒頻移及都卜勒擴展。如果該來源參考RF信號係QCL類型C,則該接收器可使用該來源參考RF信號來評估在相同頻道上傳輸的一第二參考RF信號之都卜勒頻移及平均延遲。如果該來源參考RF信號係QCL類型D,則該接收器可使用該來源參考RF信號來評估在相同頻道上傳輸的一第二參考RF信號之空間接收參數。
在接收波束成形中,該接收器使用一接收波束來放大在一給定頻道上所偵測到之RF信號。例如,該接收器可增加增益設定及/或調整在一特定方向上的天線陣列之相位設定以放大自該方向所接收之RF信號(例如,增加該等RF信號之增益位準)。因此,當一接收器聲稱在一特定方向上進行波束成形時,其意指相對於沿其他方向之波束增益,在該方向上之波束增益高,或與該接收器可用的所有其他接收波束在該方向上的波束增益相比較,在該方向上之波束增益最高。這導致從該方向所接收之RF信號的較強接收信號強度(例如,參考信號接收功率(RSRP)、參考信號接收品質(RSRQ)、信號對干擾雜訊比(SINR)等)。
接收波束可係空間相關的。一空間關係意指用於一第二參考信號之一傳輸波束的參數可導出自關於用於一第一參考信號之一接收波束的資訊。例如,一UE可使用一特定接收波束從基地台接收一或多個參考下行鏈路參考信號(例如,定位參考信號(PRS)、追蹤參考信號(TRS)、相位追蹤參考信號(PTRS)、小區特定參考信號(CRS)、頻道狀態資訊參考信號(CSI-RS)、主要同步信號(PSS)、次要同步信號(SSS)、同步信號區塊(SSB)等)。然後,該UE可基於該接收波束之參數來形成一傳輸波束,用於發送一或多個上行鏈路參考信號(例如,上行鏈路定位參考信號(UL-PRS)、探測參考信號(SRS)、解調變參考信號(DMRS)、PTRS等)至該基地台。
請注意,「下行鏈路」波束可係傳輸波束或接收波束,此取決於形成該波束的實體。例如,如果一基地台正在形成一下行鏈路波束以傳輸一參考信號至一UE,則該下行鏈路波束係一傳輸波束。然而,如果該UE正在形成該下行鏈路波束,則該下行鏈路波束係一接收波束以接收該下行鏈路參考信號。同樣地,「上行鏈路」波束可係傳輸波束或接收波束,此取決於形成該波束的實體。例如,如果一基地台正在形成該上行鏈路波束,則該上行鏈路波束係一上行鏈路接收波束,且如果一UE正在形成該上行鏈路波束,則該上行鏈路波束係一上行鏈路傳輸波束。
在5G中,無線節點(例如,基地台102/180、UE 104/182)操作的頻譜被劃分成多個頻率範圍FR1(從450至6000 MHz)、FR2(從24250至52600 MHz)、FR3(高於52600 MHz)、及FR4(在FR1及FR2之間)。在多載波系統(諸如5G)中,載波頻率之一者稱為「主要載波(primary carrier)」或「錨定載波(anchor carrier)」或「主要伺服小區(primary serving cell)」,而其餘載波頻率稱為「次要載波(secondary carrier)」或「次要伺服小區(secondary serving cell)」或「SCell」。在載波聚合中,該錨定載波係在由UE 104/182所利用之主要頻率(例如,FR1)上操作的載波,其中UE 104/182任一者執行初始無線電資源控制(RRC)連接建置程序,或起始RRC連接重新建置程序。該主要載波載送所有共同及UE特定之控制頻道,並且可係在一需執照頻率中的一載波(然而,此並非總是如此)。一次要載波係在一第二頻率(例如,FR2)上操作的一載波,該第二頻率可在UE 104與錨定載波之間建置RRC連接後予以組態且可用於提供額外無線電資源。在一些情況中,該次要載波可係在一免執照頻率中的一載波。次要載波可僅含有必要的發信號資訊及信號,例如,UE特定之發信號資訊及信號可能不會存在於該次要載波中,此係因為主要上行鏈路及下行鏈路載波一般係UE特定的。此意指在一小區中之不同UE 104/182可具有不同下行鏈路主要載波。這對於上行鏈路主要載波而言也會有相同的情形。網路能夠在任何時間改變任何UE 104/182之主要載波。此係例如以平衡不同載波上的負載。因為「伺服小區」(無論是PCell或SCell)對應於某基地台正在透過其進行通訊的載波頻率/分量載波,所以可互換使用用語「小區」、「伺服小區」、「分量載波」、「載波頻率」及類似者。
例如,仍參考圖1,大型小區基地台102所利用的頻率之一者可係一錨定載波(或「PCell」),而其他由大型小區基地台102及/或mmW基地台180所利用的頻率可係次要載波(「SCell」)。多個載波之同時傳輸及/或接收使UE 104/182能夠顯著增加其資料傳輸及/或接收速率。例如,與由單一20 MHz載波所達成的資料速率相比較,在多載波系統中的兩個20 MHz聚合載波將理論上導致資料速率兩倍增加(即,40 MHz)。
無線通訊系統100可進一步包括一UE 164,該UE可透過一通訊鏈路120來與一大型小區基地台102通訊,及/或透過一mmW通訊鏈路184來與mmW基地台180通訊。例如,大型小區基地台102可支援用於UE 164的一PCell及一或多個SCell,而mmW基地台180可支援用於UE 164的一或多個SCell。
無線通訊系統100可進一步包括經由一或多個裝置間(D2D)同級間(P2P)鏈路(稱為「側行鏈路(sidelink)」)而間接連接至一或多個通訊網路的一或多個UE,諸如UE 190。在圖1的實例中,UE 190具有:一D2D P2P鏈路192,其中UE 104之一者連接至基地台102之一者(例如,UE 190可透過其而間接獲得蜂巢式連接性);及一D2D P2P鏈路194,其中WLAN STA 152連接至WLAN AP 150(UE 190可透過其而間接獲得以WLAN為基礎之網際網路連接性)。在一實例中,可由任何熟知的D2D RAT(諸如LTE Direct (LTE-D)、WiFi Direct (WiFi-D)、Bluetooth®等)支援D2D P2P鏈路192及194。
根據各種態樣,圖2A繪示一實例無線網路結構200。例如,一5GC 210(亦稱為新世代核心(NGC))可功能上視為合作操作以形成核心網路的控制平面功能214(例如,UE註冊、鑑認、網路存取、閘道選擇等)及使用者平面功能212(例如,UE閘道功能、資料網路存取、網際網路協定(IP)路由等)。使用者平面介面(NG-U) 213及控制平面介面(NG-C) 215將gNB 222連接至5GC 210,且具體而言連接至控制平面功能214及使用者平面功能212。在額外組態中,ng-eNB 224亦可經由至控制平面功能214的NG-C 215及至使用者平面功能212的NG-U 213而連接至5GC 210。進一步,ng-eNB 224可經由一回載連接223直接與gNB 222通訊。在一些組態中,新型RAN 220可僅具有一或多個gNB 222,而其他組態包括ng-eNB 224及gNB 222中之一或多者。gNB 222或ng-eNB 224兩者之任一者可與UE 204通訊(例如,圖1所描繪的UE之任何者)。另一可選的態樣可包括可與5GC 210通訊以提供用於UE 204之位置輔助的位置伺服器230。位置伺服器230可實施為複數個分開的伺服器(例如,實體上分開的伺服器、在一單一伺服器上不同的軟體模組、散佈遍及多個實體伺服器的不同軟體模組等),或替代地可各對應於一單一伺服器。位置伺服器230可經組態以支援針對可經由核心網路、5GC 210及/或經由網際網路(未繪示)連接至位置伺服器230的UE 204的一或多個位置服務。進一步,位置伺服器230可整合至核心網路之一組件中,或替代地可在該核心網路外部。
根據各種態樣,圖2B繪示另一實例無線網路結構250。例如,5GC 260可在功能上視為由一存取及行動性管理功能(AMF) 264提供的控制平面功能、及由一使用者平面功能(UPF) 262提供的使用者平面功能,該等功能合作操作以形成核心網路(即,5GC 260)。使用者平面介面263及控制平面介面265將ng-eNB 224連接至5GC 260,且具體而言分別連接至UPF 262及AMF 264。在額外組態中,gNB 222亦可經由至AMF 264的控制平面介面265及至UPF 262的使用者平面介面263而連接至5GC 260。此外,ng-eNB 224可經由回載連接223而直接與gNB 222通訊,且具有或不具有gNB至5GC 260的直接連接性。在一些組態中,新型RAN 220可僅具有一或多個gNB 222,而其他組態包括ng-eNB 224及gNB 222中之一或多者。gNB 222或ng-eNB 224兩者之任一者可與UE 204通訊(例如,圖1所描繪的UE之任何者)。新型RAN 220之基地台透過N2介面而與AMF 264通訊及透過N3介面而與UPF 262通訊。
AMF 264之功能包括註冊管理、連接管理、連線性管理、行動性管理、合法攔截、介於UE 204與一工作階段管理功能(SMF) 266之間的工作階段管理(SM)訊息之傳輸、用於路由SM訊息的透通式代理(transparent proxy)服務、存取鑑認與存取授權、介於UE 204與短訊息服務功能(SMSF)(未圖示)之間的短訊息服務(SMS)之傳輸、及安全性錨定功能(SEAF)。AMF 264亦與一鑑認伺服器功能(AUSF)(未圖示)及UE 204互動,及接收由於UE 204鑑認程序的結果而建置的中間金鑰。在基於UMTS(通用行動電話系統)用戶識別模組(USIM)進行鑑認的情況中,AMF 264從AUSF擷取安全性材料。AMF 264之功能亦包括安全性上下文管理(SCM)。該SCM接收來自該SEAF的一金鑰,該金鑰用來導出存取網路特定金鑰。AMF 264之功能亦包括用於法規服務之位置服務管理、針對UE 204與一位置管理功能(LMF) 270(其做為一位置伺服器230)之間之位置服務訊息的傳輸、針對新型RAN 220與LMF 270之間之位置服務訊息的傳輸、用於與演進封包系統(EPS)交互工作的EPS載送識別符分配、及UE 204行動性事件通知。此外,AMF 264亦支援非3GPP(第三代合作夥伴計劃)存取網路之功能。
UPF 262的功能包括做為RAT內/間行動性的錨點(當適用時)、做為至資料網路(未圖示)的外部協定資料單元(PDU)工作階段互連點、提供封包路由與轉遞、封包檢測、使用者平面原則規則強制執行(例如,閘控、重導向、訊務操縱)、合法攔截(使用者平面收集)、訊務使用報告、用於使用者平面之服務品質(QoS)處置(例如,上行鏈路/下行鏈路速率強制執行、在下行鏈路中之反射QoS標記)、上行鏈路訊務驗證(服務資料流程(SDF)至QoS流程映射)、上行鏈路及下行鏈路中之傳輸層級封包標記、下行鏈路封包緩衝與下行鏈路資料通知觸發,及發送與轉遞一或多個「結束標記」至來源RAN節點。UPF 262亦可支援介於UE 204與一位置伺服器之間透過使用者平面上的位置服務訊息傳送,諸如一安全使用者平面位置(SUPL)位置平台(SLP) 272。
SMF 266之功能包括工作階段管理、UE IP位址分配與管理、使用者平面功能之選擇與控制、在UPF 262處的訊務操縱的組態以將訊務路由至適當的目的地、對原則強制執行與QoS之部分的控制、以及下行鏈路資料通知。SMF 266與AMF 264通訊的介面稱為N11介面。
另一可選態樣可包括可與5GC 260通訊以提供用於UE 204之位置輔助的LMF 270。LMF 270可實施為複數個分開的伺服器(例如,實體上分開的伺服器、在一單一伺服器上不同的軟體模組、散佈遍及多個實體伺服器的不同軟體模組等),或替代地可各對應於一單一伺服器。LMF 270可經組態以支援針對可經由核心網路、5GC 260及/或經由網際網路(未繪示)連接至LMF 270的UE 204的一或多個位置服務。SLP 272可支援與LMF 270類似的功能,但是LMF 270可與AMF 264、新型RAN 220、及UE 204透過一控制平面通訊(例如,使用意欲傳達發信號訊息(signaling message)而非語音或資料的介面及協定),而SLP 272可與UE 204及外部客戶端(未示於圖2B中)透過一使用者平面通訊(例如,使用像是傳輸控制協定(TCP)及/或IP的意欲載送語音及/或資料的協定)。
在一態樣中,LMF 270及/或SLP 272可整合至一基地台中,諸如gNB 222及/或ng-eNB 224。當整合至gNB 222及/或ng-eNB 224時,LMF 270及/或SLP 272可稱為「位置管理組件(location management component, LMC)」或「位置伺服器代管(location server surrogate)」。然而,如本文中所使用,對LMF 270及SLP 272之參考包括兩種情況,一種情況中LMF 270及SLP 272係核心網路(例如5 GC 260)之組件,另一種情況中LMF 270與SLP 272為基地台之組件。
圖3A、圖3B及圖3C繪示數個例示性組件(由對應區塊表示),該等組件可併入至一UE 302(其可對應於本文所描述之UE之任一者)、一基地台304(其可對應於本文所描述之基地台之任何者)、及一網路實體306(其可對應於或體現本文所述之網路功能之任何者,包括位置伺服器230和LMF 270),以支援如本文所教示之檔案傳輸操作。將理解,在不同實施方案中,這些組件可實施在不同類型設備中(例如,在一ASIC中、在一單晶片系統(SoC)中等)。所繪示之組件亦可併入至通訊系統中之其他設備中。例如,在系統中的其他設備可包括類似於所描述之組件以提供類似功能的組件。再者,給定的裝置可含有該等組件中之一或多者。例如,設備可包括使該設備能夠在多個載波上操作及/或經由不同技術通訊的多個收發器組件。
UE 302及基地台304各包括無線廣域網路(WWAN)收發器310及350,該等WWAN收發器分別經組態以經由一或多個無線通訊網路(未圖示)(諸如一NR網路、一LTE網路、一GSM網路,及/或類似者)進行通訊。WWAN收發器310及350可分別連接至一或多個天線316及356,用於與其他網路節點(諸如其他UE、存取點、基地台(例如,ng-eNB、gNB)等)經由至少一指定RAT(例如,NR、LTE、GSM等)透過所關注之無線通訊媒體(例如在一特定頻率頻譜中的一些時間/頻率資源集)進行通訊。WWAN收發器310及350可分別以各種方式經組態以用於根據指定的RAT,分別地傳輸及編碼信號318及358(例如,訊息、指示、資訊等),並且相對地,用於分別地接收及解碼信號318及358(例如,訊息、指示、資訊、導頻(pilot)等)。具體而言,WWAN收發器310及350包括:分別一或多個發送器314及354,分別用於傳輸及編碼信號318及358;及分別一或多個接收器312及352,分別用於接收及解碼信號318及358。
至少在一些情況中,UE 302及基地台304亦分別包括無線區域網路(WLAN)收發器320及360。WLAN收發器320及360可分別連接至一或多個天線326及366,以用於與其他網路節點(諸如其他UE、存取點、基地台等)透過所關注之無線通訊媒體經由至少一指定RAT(例如,WiFi、LTE-D、Bluetooth®等)通訊。WLAN收發器320及360可分別以各種方式經組態以用於根據指定的RAT,分別地傳輸及編碼信號328及368(例如,訊息、指示、資訊等),並且相對地,用於分別地接收及解碼信號328及368(例如,訊息、指示、資訊、導頻(pilot)等)。具體而言,WLAN收發器320及360包括:分別一或多個發送器324及364,用於分別傳輸及編碼信號328及368;及分別一或多個接收器322及362,用於分別接收及解碼信號328及368。
在一些實施方案中,包括至少一發送器及至少一接收器的收發器電路系統:在一些實施方案中,可包含一整合式裝置(例如,體現為一單一通訊裝置之一發送器電路及一接收器電路);在一些實施方案中,可包含一分開之發送器裝置及一分開之接收器裝置,或在其他實施方案中,可以其他方式體現。在一態樣中,一發送器可包括或耦接至複數個天線(例如,天線316、326、356、366),諸如允許各別設備執行傳輸「波束成形」的一天線陣列,如本文所述。類似地,一接收器可包括或耦接至複數個天線(例如,天線316、326、356、366),諸如允許各別的設備執行接收波束成形的一天線陣列,如本文所述。在一態樣中,該發送器及該接收器可共用相同的複數個天線(例如,天線316、326、356、366),使得各別設備可僅在一給定時間接收或傳輸,並非同時發生。UE 302及/或基地台304之一無線通訊裝置(例如,收發器310及320及/或350及360之一或兩者)亦可包含用於執行各種測量的一網路聆聽模組(NLM)或類似者。
至少在一些情況中,UE 302及基地台304亦包括衛星定位系統(SPS)接收器330及370。SPS接收器330及370可分別連接至一或多個天線336及376,分別用於接收SPS信號338及378,諸如全球定位系統(GPS)信號、全球導航衛星系統(GLONASS)信號、伽利略定位系統(Galileo)信號、中國北斗導航衛星系統(Beidou)信號、印度區域導航衛星系統(NAVIC)、準天頂衛星系統(QZSS)等。SPS接收器330及370可分別包含用於接收及處理SPS信號338及378的任何合適硬體及/或軟體。SPS接收器330及370向其他系統請求資訊及操作(於適當時),並且使用由任何合適SPS演算法所獲得之測量來執行用以判定UE 302及基地台304之位置所需的計算。
基地台304及網路實體306各包括用於與其他網路實體通訊的至少一網路介面380及390。例如,網路介面380及390(例如,一或多個網路存取埠)可經組態以經由一以有線為基礎或無線回載連接來與一或多個網路實體進行通訊。在一些態樣中,網路介面380及390可實施為經組態以支援以有線為基礎或無線信號通訊的收發器。此通訊可涉及例如傳送及接收訊息、參數,及/或其他類型的資訊。
UE 302、基地台304及網路實體306亦包括可結合如本文所揭示之操作使用的其他組件。UE 302包括實施一處理系統332的處理器電路系統,該處理系統用於提供與例如無線定位相關之功能,且用於提供其他處理功能。基地台304包括一處理系統384,該處理系統用於提供與例如本文所揭示之無線定位相關之功能,及用於提供其他處理功能。網路實體306包括一處理系統394,該處理系統用於提供與例如本文所揭示之無線定位相關之功能,及用於提供其他處理功能。在一態樣中,處理系統332、384及394可包括例如一或多個通用處理器、多核心處理器、ASIC、數位信號處理器(DSP)、場可程式化閘陣列(FPGA)、或其他可程式化邏輯裝置或處理電路系統。
UE 302、基地台304及網路實體306分別包括實施記憶體組件340、386及396之記憶體電路系統(例如,各包括一記憶體裝置),用於維持資訊(例如,指示保留資源、臨限、參數等之資訊)。在一些情況中,UE 302、基地台304及網路實體306可分別包括時序組件342、388及398。時序組件342、388及398可係處理系統332、384及394之部件之硬體電路或分別耦接至該等處理系統的硬體電路,當執行時,引起UE 302、基地台304及網路實體306執行本文所描述之功能。在其他態樣中,時序組件342、388及398可在處理系統332、384及394外部(例如,一數據機處理系統之部件、與另一處理系統整合等)。替代地,時序組件342、388及398分別可係儲存在記憶體組件340、386及396中的記憶體模組,當由處理系統332、384及394(或數據機處理系統、另一處理系統等)執行時,引起UE 302、基地台304及網路實體306執行本文所描述之功能。圖3A繪示時序組件342之可能位置,該時序組件可係WWAN收發器310、記憶體組件340、處理系統332、或其任何組合之部件,或可為單獨的組件。圖3B繪示時序組件388之可能位置,該等可能位置可係WWAN收發器350、記憶體組件386、處理系統384、或其任何組合之部件,或可為單獨的組件。圖3C繪示時序組件398之可能位置,該等可能位置可係(多個)網路介面390、記憶體組件396、處理系統394、或其任何組合之部件,或可為單獨的組件。
UE 302可包括耦接至處理系統332之一或多個感測器344,以提供移動及/或定向資訊,該移動及/或定向資訊係獨立於由WWAN收發器310、WLAN收發器320、及/或SPS接收器330所接收之信號所導出的運動資料。例如,感測器344可包括一加速計(例如,微機電系統(MEMS)裝置)、一陀螺儀、一幾何感測器(例如,一羅盤)、一測高計(例如一大氣壓力測高計),及/或任何其他類型的移動偵測感測器。此外,感測器344可包括複數個不同類型的裝置並組合其輸出以提供運動資訊。例如,感測器344可使用一多軸加速計及定向感測器之一組合,以提供運算2D及/或3D座標系統中之位置的能力。
此外,UE 302包括一使用者介面346,其用於提供指示(例如,可聽及/或可視指示)給使用者及/或用於接收使用者輸入(例如,在使用者致動一感測裝置(諸如小鍵盤、觸控螢幕、麥克風等)後)。雖然未展示,基地台304及網路實體306亦可包括使用者介面。
更詳細地參考處理系統384,在下行鏈路中,來自網路實體306之IP封包可提供給處理系統384。處理系統384可實施用於RRC層、封包資料聚合協定(PDCP)層、無線電連結控制(RLC)層、及媒體存取控制(MAC)層的功能。處理系統384可提供:RRC層功能,該功能與系統資訊(例如,主資訊區塊(master information block, MIB)、系統資訊區塊(SIB))、RRC連接控制(例如,RRC連接尋呼、RRC連接建立、RRC連接修改、及RRC連接釋放)、RAT間行動性、以及用於UE測量報告的測量組態的廣播相關聯;PDCP層功能,該功能與標頭壓縮/解壓縮、安全性(加密、解密、完整性保護、完整性驗證)、及交遞支援功能相關聯;RLC層功能,該功能與下列相關聯:上層PDU之轉移;透過自動重複請求(ARQ)的錯誤校正;RLC服務資料單元(SDU)的串接(concatenation)、分段、及重新組裝;RLC資料PDU的重新分段;以及RLC資料PDU的重新排序;以及MAC層功能,該功能與介於邏輯頻道與傳輸頻道之間的映射、排程資訊報告、錯誤校正、優先順序處置、以及邏輯通道優先順序排定相關聯。
發送器354及接收器352可實施與各種信號處理功能相關聯之第一層功能。第一層(其包括一實體(PHY)層)可包括對傳輸頻道的錯誤偵測、傳輸頻道之前向錯誤校正(FEC)編碼/解碼、交錯、速率匹配、映射至實體頻道上、實體頻道之調變/解調變、及MIMO天線處理。發送器354基於各種調變方案(例如,二元相移鍵控(BPSK)、正交相移鍵控(QPSK)、M元相移鍵控(M-PSK)、M元正交振幅調變(M-QAM))來處置對信號星座之映射。然後,可將經編碼及經調變的符號分割成平行串流。然後,各串流可經映射至一正交分頻多工(OFDM)副載波,在時間及/或頻域中與參考信號(例如,導頻)一起多工,且然後,使用一逆快速傅立葉轉換(IFFT)來組合在一起,以產生載送一時域OFDM符號串流的一實體頻道。OFDM符號串流經空間預編碼以產生多個空間串流。來自一頻道評估器的頻道評估可用來判定編碼及調變方案,以及用於空間處理。頻道評估可導出自由UE 302傳輸之參考信號及/或頻道狀況回饋。然後,各空間串流可提供至一或多個不同天線356。發送器354可用各別空間串流調變一RF載波以供傳輸。
在UE 302處,接收器312透過其各別天線接收一信號316。接收器312復原經調變至RF載波上的資訊並將資訊提供至處理系統332。發送器314及接收器312實施與各種信號處理功能相關聯之第一層功能。接收器312可對資訊執行空間處理,以復原以UE 302為目的地的任何空間串流。如果多個空間串流以UE 302為目的地,則可由接收器312將該多個空間串流組合成單一OFDM符號串流。然後,接收器312使用快速傅立葉轉換(FFT)將該OFDM符號串流從時域轉換成頻域。頻域信號包含用於OFDM信號之各副載波的一分開之OFDM符號串流。各副載波上之符號及參考信號藉由判定由基地台304傳輸的最可能之信號星座點予以復原及解調變。這些軟決策可基於由一頻道評估器所運算的頻道評估。然後,該等軟決策解碼及解交錯以復原原本在實體頻道上由基地台304傳輸的資料及控制信號。然後,將資料及控制信號提供至實施第三層及第二層功能的處理系統332。
在上行鏈路中,處理系統332提供介於傳輸頻道與邏輯頻道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓縮、及控制信號處理,以復原來自該核心網路的IP封包。處理系統332亦負責錯誤偵測。
類似於結合在基地台304的下行鏈路傳輸所描述的功能,處理系統332提供:與系統資訊(例如,MIB、SIB)獲取、RRC連接、及測量報告相關聯的RRC層功能;與標頭壓縮/解壓縮、及安全性(加密、解密、完整性保護、完整性驗證)相關聯的PDCP層功能;與下列相關聯的RLC層功能:上層PDU之轉移;透過ARQ的錯誤校正;RLC服務資料單元(SDU)的串接(concatenation)、分段、及重新組裝;RLC資料PDU的重新分段;以及RLC資料PDU的重新排序;以及與下列相關聯的MAC層功能:介於邏輯頻道與傳輸頻道之間的映射、將MAC SDU多工到傳輸區塊(TB)上、從TB解多工MAC SDU、排程資訊報告、透過混合自動重複請求(HARQ)、優先順序處置、及邏輯通道的優先順序排定。
由該頻道評估器從基地台304傳輸之一參考信號或回饋所導出的頻道評估可由發送器314使用,以選擇適當的編碼及調變方案,並促進空間處理。發送器314所產生之空間串流可提供至不同(多個)天線316。發送器314可用各別空間串流調變一RF載波以供傳輸。
依類似於結合在UE 302處之接收器功能所描述的方式,在基地台304處處理上行鏈路傳輸。接收器352透過其各別天線接收一信號356。接收器352復原經調變至RF載波上的資訊,並將該資訊提供至處理系統384。
在上行鏈路中,處理系統384提供介於傳輸頻道與邏輯頻道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓縮、及控制信號處理,以復原來自UE 302的IP封包。來自處理系統384的IP封包可提供至該核心網路。處理系統384亦負責錯誤偵測。
為了方便起見,UE 302、基地台304、及/或網路實體306在圖3A至圖3C中展示為包括各種組件,其可根據本文所描述之各種實例來組態。然而,將理解,在不同設計中,所繪示的區塊可具有不同功能。
UE 302、基地台304及/或網路實體306之各種組件可分別透過資料匯流排334、382及392彼此通訊。圖3A至圖3C的組件可用各種方式實施。在一些實施方案中,圖3A至圖3C之組件可實施在一或多個電路中,諸如例如,一或多個處理器及/或一或多個ASIC(其可包括一或多個處理器)。此處,各電路可使用及/或併入至少一個記憶體組件,用於儲存由電路所使用的資訊或可執行程式碼以提供此功能。例如,由區塊310至346所表示之一些或所有功能可由UE 302之處理器及(多個)記憶體組件來實施(例如,藉由執行適當程式碼及/或藉由處理器組件之適當組態)來實施。類似地,由區塊350至388所表示之一些或所有功能可由基地台304之處理器及(多個)記憶體組件來實施(例如,藉由執行適當程式碼及/或藉由處理器組件之適當組態)來實施。再者,由區塊390至398所表示之一些或所有功能可由網路實體306之處理器及(多個)記憶體組件來實施(例如,藉由執行適當程式碼及/或藉由處理器組件之適當組態)來實施。為了簡化起見,本文中將各種操作、動作及/或功能描述為「由一UE」、「由一基地台」、「由一定位實體」等執行。然而,如將理解,此類操作、動作,及/或功能實際上可由UE、基地台、定位實體等之特定組件或的組件組合予以執行,諸如:處理系統332、384、394;收發器310、320、350及360;記憶體組件340、386及396;時序組件342、388及398等。
可使用各種訊框結構來支援網路節點(例如,基地台與UE)之間的下行鏈路及上行鏈路傳輸。圖4係繪示根據本揭露之態樣之訊框結構之一實例的圖400。其他無線通訊技術可具有不同的訊框結構及/或不同的頻道。
LTE(且在一些情況中,NR)對於下行鏈路利用OFDM及對於上行鏈路利用單載波分頻多工(SC-FDM)。然而,不同於LTE,NR具有對於上行鏈路使用OFDM的一選項。OFDM與SC-FDM將系統頻寬分割成多個(K)正交副載波,其亦普遍稱為頻調(tone)、頻格(bin)等。各副載波可用資料予以調變。一般而言,調變符號在頻域中與OFDM一起發送,且在時域中與SC-FDM一起發送。鄰接副載波之間的間距可固定,且副載波之總數(K)可取決於系統頻寬。例如,副載波之間距可係15 kHz,且最小資源分配(資源區塊)可係12個副載波(或180 kHz)。因此,對於1.25、2.5、5、10或20赫茲(MHz)之系統頻寬,標稱FFT大小可分別等於128、256、512、1024或2048。該系統頻寬亦可分割成子頻帶。例如,一子頻帶可涵蓋1.08 MHz(即,6個資源區塊),且對於1.25、2.5、5、10或20 MHz之系統頻寬,可分別具有1、2、4、8或16個子頻帶。
LTE支援一單一數字學(副載波間距、符號長度等)。相比而言,NR支援多種數字學(µ),例如,15 kHz、30 kHz、60 kHz、120 kHz及240 kHz或更大的副載波間距可用。下文提供的表1列出不同NR數字學的各種參數。
表 1
µ | SCS (kHz) | 符號/時槽 | 時槽/子訊框 | 時槽/訊框 | 時槽持續時間(ms) | 符號持續時間(µs) | 最大標稱系統頻寛(MHz),其具有4K FFT大小 |
0 | 15 | 14 | 1 | 10 | 1 | 66.7 | 50 |
1 | 30 | 14 | 2 | 20 | 0.5 | 33.3 | 100 |
2 | 60 | 14 | 4 | 40 | 0.25 | 16.7 | 100 |
3 | 120 | 14 | 8 | 80 | 0.125 | 8.33 | 400 |
4 | 240 | 14 | 16 | 160 | 0.0625 | 4.17 | 800 |
在圖4的實例中,使用15 kHz之數字學。因此,在時域中,一10毫秒(ms)訊框被劃分成10個相等大小各1 ms的子訊框,且各子訊框包括一個時槽。在圖4中,時間以水平表示(在X軸上),其中時間從左至右增加,而頻率以垂直表示(在Y軸上),其中頻率從底部至頂部增加(或減少)。
在頻域中,一資源網格可用於表示時間時槽,各時間時槽包括一或多個頻域中的時間並行資源區塊(RB)(亦稱為實體RB (PRB))。該資源網格進一步劃分成多個資源元素(RE)。一RE在時域中可對應於一個符號長度且在頻域中可對應於一個副載波。在圖4的數字學中,對於正常循環首碼,一RB可含有頻域中的12個連續副載波及時域中的七個連續符號,總共84個RE。對於延長的循環首碼,對於總共72個RE,一RB在頻域中可含有12個連續副載波且在時域中可含有六個連續符號。每一RE所載送的位元數取決於調變方案。
在圖4所繪示之訊框結構係一下行鏈路訊框結構的情況中,RE中一些可載送下行鏈路參考(導頻)信號(DL-RS)。DL-RS可包括PRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB等。圖4繪示RE載送PRS的實例位置(標示為「R」)。
用於傳輸PRS之資源元素集合稱為「PRS資源(PRS resource)」。該資源元素集合可跨越頻域中多個PRB及時域中一時槽內的「N」個(諸如,1或更多個)連續符號。在時域中的給定OFDM符號中,PRS資源佔用頻域中的連續PRB。
在給定PRB內的PRS資源之傳輸具有特定之梳大小(comb size)(亦稱為「梳密度(comb density)」)。一梳大小「N」表示在一PRS資源組態之各符號內的副載波間距(或頻率/頻調間距)。具體而言,對於一梳大小「N」,PRS係在一PRB之一符號的每N個副載波中予以傳輸。例如,針對「梳4」,對於PRS資源組態之第四符號之各者,使用對應於每第四副載波(諸如,副載波0、4、8)的RE來傳輸PRS資源的PRS。目前,對於DL-PRS,支援梳2、梳4、梳6及梳12之梳大小。圖4繪示用於梳6之實例PRS資源組態(其跨越六個符號)。即,陰影RE的位置(標示為「R」)指示一梳6 PRS資源組態。
一「PRS資源集」係用於傳輸PRS信號的一組PRS資源,其中各PRS資源具有一PRS資源ID。此外,PRS資源集中的PRS資源係與相同的TRP相關聯。一PRS資源集係藉由一PRS資源集ID予以識別,且係與一特定TRP(藉由TRP ID予以識別)相關聯。此外,PRS資源集中之PRS資源具有跨時槽的相同的週期性、共同靜默型樣(muting pattern)組態、及相同重複因子(例如,PRS-ResourceRepetitionFactor)。週期性係從第一PRS例項(instance)之第一PRS資源之第一重複起,到下一PRS例項之相同第一PRS資源之相同第一重複的時間。該週期性可具有選自2 µ×{4, 5, 8, 10, 16, 20, 32, 40, 64, 80, 160, 320, 640, 1280, 2560, 5120, 10240}個時槽的長度,其中µ = 0, 1, 2, 3。重複因子可具有選自{1, 2, 4, 6, 8, 16, 32}個時槽的長度。
一PRS資源集中的一PRS資源ID與來自單一TRP所傳輸的單一波束(或波束ID)相關聯(其中一TRP可傳輸一或多個波束)。即,PRS資源集之各PRS資源可在不同波束上予以傳輸,且因此,「PRS資源」(或簡稱「資源」)亦可稱為「波束」。請注意,此未隱含在其中傳輸PRS的TRP及波束是否為UE已知。
「PRS例項」或「PRS時機(occasion)」係週期性重複時間窗(諸如,一或多個連續時槽之群組)之一個例項,其中預期要傳輸PRS。PRS時機亦可稱為「PRS定位時機」、「PRS定位例項」、「定位時機」、「定位例項」、「定位重複(positioning repetition)」、或簡稱「時機」、「例項」或「重複」。
請注意,用語「定位參考信號」及「PRS」有時係指在LTE系統中用於定位的特定參考信號。然而,如本文中所使用,用語「定位參考信號」及「PRS」係指可用於定位的任何類型參考信號,諸如但不限於LTE和5G中定義的PRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB、SRS、UL-PRS等,除非另有指明。此外,用語「定位參考信號」及「PRS」係指下行鏈路或上行鏈路定位參考信號,除非另有指明。下行鏈路定位參考信號可稱為「DL-PRS」及上行鏈路定位參考信號(例如,用於定位之SRS (SRS-for-positioning)、PTRS)可稱為「UL-PRS」。此外,對於可在上行鏈路及下行鏈路兩者中傳輸之信號(例如,DMRS、PTRS),信號可在前面加上「UL」或「DL」以區分方向。例如,「UL-DMRS」可與「DL-DMRS」區別。
NR支援基於蜂巢式網路之定位技術,其包括基於下行鏈路、基於上行鏈路、及基於下行鏈路且基於上行鏈路之定位方法。基於下行鏈路之定位方法包括:在LTE中的所觀測抵達時間差(OTDOA);在NR中的下行鏈路抵達時間差(DL-TDOA);及在NR中的下行鏈路出發角(DL-AoD)。在OTDOA或DL-TDOA定位程序中,一UE測量從成對的基地台所接收之參考信號(例如,PRS、TRS、CSI-RS、SSB等)的抵達時間(ToA)之間的差異(稱為參考信號時間差(RSTD))或抵達時間差(TDOA)測量,並報告彼等至一定位實體。更具體而言,UE接收在一輔助資料中的一參考基地台(例如,一伺服基地台)及多個非參考基地台的識別符。然後,該UE測量介於該參考基地台與該等非參考基地台之各者之間的RSTD。基於該等涉及之基地台及該RSTD測量的已知位置,該定位實體可評估該UE之位置。對於DL-AoD定位,一基地台測量用於與一UE通訊的下行鏈路傳輸波束之角度及其他頻道性質(例如,信號強度)以評估該UE之位置。
基於上行鏈路之定位方法包括上行鏈路抵達時間差(UL-TDOA)及上行鏈路抵達時間差(UL-AoA)。UL-TDOA類似於DL-TDOA,但係基於由UE傳輸之上行鏈路參考信號(例如,SRS)。對於UL-AoA定位,一基地台測量用於與一UE通訊的上行鏈路接收波束之角度及其他頻道性質(例如,增益位準)以評估該UE之位置。
基於下行鏈路及基於上行鏈路之定位方法包括增強型小區ID (E-CID)定位及多往返時間(RTT)定位(亦稱為「多小區RTT」)。在一RTT程序中,一起始方(一基地台或一UE)傳輸一RTT測量信號(例如,一PRS或SRS)至一回應方(一UE或基地台),該回應方將一RTT回應信號(例如,一SRS或PRS)傳輸回該起始方。該RTT回應信號包括介於RTT測量信號之ToA與RTT回應信號之傳輸時間之間的差異,其稱為接收至傳輸(Rx-Tx)測量。該起始方計算介於RTT測量信號之傳輸時間與RTT回應信號之ToA之間的差異,稱為「Tx-Rx」測量。介於該起始方與該回應方之間的傳播時間(亦稱為「飛行時間」)可從Tx-Rx與Rx-Tx測量予以計算。基於該傳播時間與已知光速度,可判定介於該起始方與該回應方之間的距離。對於多RTT定位,一UE搭配多個基地台執行一RTT程序以實現基於該等基地台之已知位置來三角測量該UE之位置。RTT及多RTT方法可與其他定位技術(諸如UL-AoA及DL-AoD)組合以改善位置準確度。
E-CID定位方法係基於無線電資源管理(RRM)測量。在E-CID中,該UE報告伺服小區ID、時序提前(TA),及所偵測相鄰基地台之識別符、經評估時序與信號強度。然後,基於此資訊及該等基地台之已知位置來評估該UE之位置。
為了協助定位操作,一位置伺服器(例如,位置伺服器230、LMF 270、SLP 272)可提供輔助資料給該UE。例如,該輔助資料可包括從其測量參考信號的基地台(或基地台之小區/TRP)之識別符、參考信號組態參數(例如,連續定位時槽之數目、定位時槽之週期性、靜默(muting)序列、跳頻序列、參考信號識別符(ID)、參考信號頻寬、時槽偏移等),及/或適用於特定定位方法的其他參數。替代地,該輔助資料可直接起源於基地台(例如,在週期性廣播附加項訊息等)中。在一些情況中,該UE本身可能夠偵測相鄰網路節點,而無需使用該輔助資料。
位置評估(location estimate)可稱為其他名稱,諸如定位評估(position estimate)、位置(location)、定位(position、position fix、fix)或類似者。一位置評估可係幾何並包含座標(例如,緯度、經度,及可能的高度),或可係市鎮並且包含一街道位址、郵寄地址、或一位置的某其他口頭描述。一位置評估可進一步相對於一些其他已知位置予以定義或以絕對用語(例如,使用緯度、經度,及可能的高度)予以定義。一位置評估可包括一預期誤差或不確定性(例如,藉由預期該位置可被包括在其內的一區域或容積,且有某特定或預設的信賴度等級)。
圖5繪示一實例無線通訊系統500,其中一UE 504(其可對應於本文所描述UE之任何者)根據本揭露之態樣嘗試計算或輔助另一實體(例如,一伺服基地台或核心網路組件、另一UE、一位置伺服器、一第三方應用程式等)計算其位置之評估。UE 504可與複數個小區/TRP無線通訊,該等小區/TRP由對應複數個基地台502-1、502-2及502-3(統稱為基地台502)支援,且可對應於本文描述之基地台之任何組合之小區/TRP。在一態樣中,對UE 504之位置的指定可使用二維(2D)座標系統,或若附加維度係所欲則三維(3D)座標系統。此外,雖然在圖5繪示一個UE 504及三個基地台502,如將理解,可存在更多個UE 504及更多個或更少個基地台502。
為了支援位置評估,基地台502之小區/TRP可經組態以在其涵蓋區中廣播定位參考信號(例如,PRS、TRS、CRS等)至UE 504,以使一UE 504能夠測量此類參考信號之特性。例如,如上文簡短描述,在LTE中之OTDOA定位方法係多點定位(multilateration)方法,其中UE 504測量介於由不同的成對基地台502之小區/TRP所傳輸之特定參考信號(例如,LTE PRS)之間的時間差(稱為RSTD),然後將這些時間差報告至一位置伺服器(例如,位置伺服器230或LMF 270),稱為UE協助定位(UE-assisted positioning),或本身從這些時間差運算一位置評估,稱為基於UE定位(UE-based positioning)。DL-TDOA係NR中一種類似的定位方法,但使用NR定位參考信號,諸如NR PRS、TRS、CRS、CSI-RS、DMRS、SSB、PSS、SSS等。
大致上,RSTD係在參考基地台(例如,在圖5之實例中的基地台502-1)的一小區/TRP(稱為參考小區/TRP)與相鄰基地台(例如,在圖5之實例中的基地台502-2及502-3)的一個或多個小區/TRP(稱為相鄰細胞/TRP)之間測量。對於OTDOA/DL-TDOA的任何單一定位使用,UE 504測量所有RSTD的參考小區/TRP保持相同,且一般對應於UE 504的伺服小區/TRP或在UE 504處具良好信號強度之另一附近基地台之小區/TRP。請注意,一UE(例如,UE 504)常態地測量由不同基地台502之小區/TRP所傳輸之參考信號的RSTD,而非相同基地台502之不同小區/TRP。
為了協助定位操作,一位置伺服器(例如,位置伺服器230、LMF 270、SLP 272)可向UE 504提供用於參考基地台(圖5之實例中的基地台502-1)之小區/TRP及相對於參考小區/TRP的相鄰基地台(圖5之實例中的基地台502-2及502-3)之小區/TRP之OTDOA/DL-TDOA輔助資料。例如,該輔助資料可提供各小區/TRP之中心頻道頻率、各種參考信號組態參數(例如,連續定位子訊框之數量、定位子訊框之週期性、靜默序列、跳頻序列、參考信號識別符(ID)、參考信號頻寬等)、小區/TRP全域ID、及/或其他適用於OTDOA/DL-TDOA的小區/TRP相關參數。該輔助資料可指示UE 504的伺服小區/TRP為參考小區/TRP。
在一些情況中,該輔助資料亦可包括「預期RSTD」參數,其提供給UE 504資訊,該資訊係關於UE 504在其目前位置預期將在參考基地台502-1之小區/TRP與各相鄰基地台502-2及502-3之小區/TRP之間測量到的RSTD值,連同所預期RSTD參數之不確定性(稱為「預期RSTD不確定性」)。該預期RSTD連同相關聯之不確定性可定義UE 504的搜尋窗,預期UE 504將在該搜尋窗中測量一成對小區/TRP的RSTD值。OTDOA/DL-TDOA輔助資料亦可包括參考信號組態參數,其容許UE 504判定相對於參考小區/TRP的參考信號定位時機何時一參考信號定位時機在從各種相鄰小區/TRP所接收之信號上發生,且容許UE判定從各種小區/TRP所傳輸之參考信號序列,以測量信號ToA或RSTD。
在一態樣中,雖然位置伺服器(例如,位置伺服器230、LMF 270、SLP 272)可向UE 504傳送輔助資料,替代地,輔助資料可直接起源於基地台502的小區/TRP本身(例如,在週期性廣播的附加項訊息(overhead message)中)。替代地,UE 504可偵測相鄰小區/TRP本身而無需使用輔助資料。
UE 504(例如,部分基於輔助資料,若提供的話)可測量及(可選地)報告從成對的不同基地台502之小區/TRP所接收的參考信號之間的RSTD。使用RSTD測量、各小區/TRP已知的絕對或相對傳輸時序(例如,所涉及基地台502是否精確同步化,或各基地台502是否相對於其他基地台502以一些已知的時間差來傳輸)、及參考及相鄰基地台之發射天線的已知實體位置,網路(例如,位置伺服器230/LMF 270/SLP 272,伺服基地台502)或UE 504可評估UE 504之位置。更具體而言,相鄰小區/小區「k」相對於參考小區/TRP的RSTD「Ref」可給定為(ToAk
– ToARef
),其中ToA值可對一個時槽持續時間(例如,1 ms)進行模(modulo)運算而測量,以移除在不同時間測量不同時槽的效應。在圖5之實例中,在基地台502-1之參考小區/小區與相鄰基地台502-2及502-3之小區/TRP之間的所測量時間差表示為τ2
– τ1
及τ3
– τ1
,其中τ1
、τ2
、及τ3
分別表示來自基地台502-1、502-2及502-3的小區/TRP的參考信號之ToA。接著,UE 504可將不同小區/TRP之ToA測量轉換成RSTD測量,且(可選地)將其傳送至位置伺服器230/LMF 270。使用(i)RSTD測量、(ii)各小區/TRP的已知絕對或相對傳輸時序、(iii)參考及相鄰基地台的發射天線之已知實體位置、及/或(iv)方向性參考信號特性(諸如傳輸方向),則可評估UE 504的位置(藉由UE 504或位置伺服器230/LMF 270兩者之任一者)。
仍參考圖5,當UE 504使用OTDOA/DL-TDOA定位方法來獲得位置評估時,必要的額外資料(例如,基地台502的位置和相對傳輸時序)可由位置伺服器(例如,位置伺服器230、LMF 270)提供給UE 504。在一些實施方案中,UE 504之位置評估可從RSTD獲得(例如,藉由UE 504本身或藉由位置伺服器230/LMF 270),並可從UE 504所做出的其他測量(例如,來自GPS或其他全球導航衛星系統(GNSS)衛星的信號時序之測量)獲得。在此等實施方案中,稱為混成定位(hybrid positioning),RSTD可對獲得UE 504的位置評估有貢獻,但可能不能完全判定位置評估。
OTDOA及DL-OTDOA定位方法需要橫跨所涉及基地台的精準時序同步。即,各下行鏈路無線電訊框之開端必須精確地同時開始,或與一參考時間具有一些已知偏移。然而,在NR中,可能沒有對於橫跨基地台之精準時序同步的要求。而是,具有橫跨基地台的粗略時間同步可能就是足夠的(例如,在OFDM符號的一循環首碼(CP)持續時間之內)。以RTT為基礎之方法大致上僅需要粗略時序同步,且因此,為NR的常見定位方法。
在以網路為中心(network-centric)的RTT評估中,伺服基地台指令UE掃描/接收來自兩個或更多個相鄰基地台之RTT測量信號(且一般係伺服基地台,由於需要至少三個基地台)。該一或多個基地台在網路(例如,位置伺服器230、LMF 270、SLP 272)所分配的低重用資源(low reuse resource)(亦即,基地台用以傳輸系統資訊的資源)上傳輸RTT測量信號。UE記錄相對於UE目前的下行鏈路時序(例如,如同UE從接收自其伺服基地台的下行鏈路信號所導出)各RTT測量信號的抵達時間(亦稱為接收時間(receive time, reception time)、接收之時間、或抵達之時間),並傳輸一共同或個別RTT回應訊息至所涉及基地台(例如,當其伺服基地台指令時),且可將所測量抵達時間之各者包括在該(等)RTT回應訊息之酬載(payload)中。
以UE為中心的RTT評估類似於以網路為基礎的方法,惟UE傳輸(多個)上行鏈路RTT測量信號(例如,當由伺服基地台或位置伺服器所指令時),其由UE鄰域(neighborhood)中多個基地台所接收。各涉及基地台以一下行鏈路RTT回應訊息來回應,其可將RTT測量信號在基地台的抵達時間包括於RTT回應訊息酬載中。
對於以網路為中心和以UE為中心的程序兩者,執行RTT計算的側(網路或UE)一般(雖然不總是)傳輸(多個)第一訊息或(多個)信號(例如,(多個)RTT測量信號),而另一側以一或多個RTT回應訊息或信號作回應,該等訊息或信號可將(多個)第一訊息或(多個)信號的(多個)抵達(或接收)時間包括在RTT回應訊息酬載中。
圖6繪示根據本揭露的態樣的實例無線通訊系統600。在圖6之實例中,UE 604(其可對應於本文所描述UE之任何者)嘗試計算其位置之評估,或輔助另一實體(例如,一基地台或核心網路組件、另一UE、一位置伺服器、一第三方應用程式等)計算其位置之評估。UE 604可使用RF信號及用於調變RF信號及交換資訊封包的標準化協定,來與複數個基地台(BS) 602-1、602-2及602-3(統稱為基地台602,且其可對應於本文所描述基地台之任何者)無線通訊。藉由從所交換的信號抽取不同類型的資訊,且利用無線通訊系統600之佈局(亦即,基地台的位置、幾何等),UE 604可在一預定義參考座標系統中判定其位置、或協助判定其位置。在一態樣中,UE 604可使用二維座標系統指定其位置;然而,本文所揭示之態樣未受如此限制,且若附加維度係所欲,亦可適用於使用三維座標系統來判定位置。此外,雖然在圖6中繪示一個UE 604及三個基地台602,如將理解,可存在更多個UE 604及更多個基地台602。
為了支援位置評估,基地台602可經組態以在其涵蓋區中廣播參考RF信號(例如,PRS、CRS、TRS、CSI-RS、SSB、PSS、SSS等)至UE 604,以使UE 604能夠測量此類參考信號之特性。舉例而言,UE 604可測量由至少三個不同基地台602-1、602-2及602-3所傳輸的特定參考信號(例如,PRS、CRS、CSI-RS等)之抵達時間(ToA),且可使用RTT定位方法來將這些ToA(及額外資訊)往回報告至伺服基地台602或另一定位實體(例如,位置伺服器230、LMF 270、SLP 272)。
在一態樣中,雖然描述為UE 604測量來自基地台602的參考信號,UE 604可測量來自基地台602所支援的多個小區或TRP之一者的參考信號。在UE 604測量由一基地台602支援的一小區/TRP所傳輸之參考信號的情況中,UE 604用以執行RTT程序而測量的至少兩個其他參考信號將來自與第一基地台602不同的基地台602所支援的小區/TRP,且在UE 604處可具有良好或不良信號強度。
為了判定UE 604之位置(x, y),判定UE 604之位置的實體需要知道基地台602之位置,其可在一參考座標系統中表示為(xk
, yk
),其中在圖6之實例中k=1, 2, 3。在基地台602之一者(例如,伺服基地台)或UE 604判定UE 604之位置的情況中,可由具網路幾何的知識的位置伺服器(例如,位置伺服器230、LMF 270、SLP 272)將所涉及基地台602之位置提供給伺服基地台602或UE 604。替代地,位置伺服器可使用已知的網路幾何判定UE 604之位置。
UE 604或各別基地台602兩者之任一者可判定介於UE 604與各別基地台602之間的距離610(dk
,其中k=1, 2, 3)。具體而言,在圖6之實例中,介於UE 604與基地台602-1之間的距離610-1係d1
,介於UE 604與基地台602-2之間的距離610-2係d2
,且介於UE 604與基地台602-3之間的距離610-3係d3
。在一態樣中,可執行對UE 604與任何基地台602之間所交換的RF信號之RTT的判定,並將其轉換成距離610 (dk
)。
一旦各距離610經判定,UE 604、基地台602、或位置伺服器(例如,位置伺服器230、LMF 270、SLP 272)可藉由使用各種已知幾何技術(諸如例如三點定位)來求解UE 604之位置(x, y)。從圖6,可見的是,UE 604的位置理想地位於三個半圓的共同交點處,各半圓由半徑dk
及中心(xk
, yk
)定義,其中k=1, 2, 3。
對於DL-TDOA定位技術(如上文參考圖5所述),UE在來自不同小區的PRS之間測量TDOA(即,RSTD)。或,一位置伺服器跨不同小區計算UE之多個上行鏈路PRS(例如,SRS)傳輸的上行鏈路TDOA,例如基於來自該等小區的真實抵達時間(real time of arrival, RTOA)報告。運用已知小區位置,可使用TDOA測量來判定UE之位置。TDOA測量或RSTD測量係由兩個分量所組成:小區之間的時序同步偏移(其可稱為實時差(real time difference, RTD))、及自小區到UE之飛行時間之間的差。僅後者與運算UE之位置相關。然而,TDOA量測就其本身包括兩種分量的組合效應。如此,RTD對位置計算功能(例如,位置伺服器,諸如伺服行動位置中心(SMLC)或LMF,或者是基於UE定位情況中的UE)需係已知,以在TDOA測量中被抵銷。
先前,RTD報告之完成係藉由位置伺服器(例如,SMLC)請求所涉及基地台報告其系統訊框號(SFN)初始化時間。基地台之間的RTD僅是基地台的SFN初始化時間之間的差。位置伺服器可進一步監測及處理(例如,平均多個例項的)彼等報告,以潛在地進一步改善所運算RTD的準確度。接著,位置伺服器可將RTD報告至UE,以使UE能夠執行基於UE的下行鏈路TDOA定位。
傳輸RTD值對SFN初始化時間有不同的發信號附加項(signaling overhead)。例如,SFN初始化時間比RTD需要更多的位元,因為其係絕對時間(例如,以GPS時間為基礎、世界時間(UTC)等)。RTD需要較少位元,因為其係時間差而非絕對時間。兩個基地台之間的最大時間差、因此也是最大RTD係由系統的SFN繞回時間(wrap-around time)定出邊界(例如,對10位元SFN係1024個訊框或10.24秒)。然而,若已知網路經同步上達一些準確度(例如,三微秒),此會對RTD可以是的最大值放置一個更緊縮的邊界。
由於RTD是兩個SFN初始化時間之間的差,若該等SFN時間兩者之任一者改變則其應更新。例如,若所有RTD均相對於一共同參考小區時序指示(即,各小區時序相對於參考小區時序的發信號差),則參考小區的SFN初始化時間的變化將以SFN初始化時間變化的量改變所有RTD。若能達到使用SFN初始化時間及基地台之間的RTD兩者的效益並同時避開各者的缺點,將係有益的。
因此,本揭露提供技術用於提供RTD給UE,且亦指示參考小區的SFN初始化時間的變化用於RTD。比起將整個SFN初始化時間發信號,僅將SFN初始化時間的變化量發信號用去更少位元。其亦可觸發所有RTD的對應更新。
在一些情況下,SFN初始化時間的變化量可能不直接與儲存於報告接收器(例如,UE)處的SFN初始化時間相關。例如,該接收器可能不知道目前參考小區的先前絕對SFN初始化時間,因此,僅有變化的量其將不能夠運算新的SFN初始化時間。然而,報告之目的亦係引起接收器更新先前指示給接收器的所有RTD,成為使用彼特定小區時序為參考。如此,對SFN初始化時間變化量的報告可就是「調整所有RTD」的指標。
如上文所述,該指標可如上文所述為明示,或隱示。作為一隱式指標的實例,各基地台可在一SIB中廣播其SFN初始化時間。UE可監測來自一小區子集的SIB(例如,僅來自其伺服小區,其亦可是用於所接收RTD訊息的參考小區)。RTD參考小區的SIB(即,經廣播酬載)中SFN初始化時間變化將是一隱式指示,用以改變所有使用彼小區作為參考的RTD。
衝突處置規則可經定義,用於其中UE接收到新近RTD及「調整所有RTD」指標兩者的情況,用以確保所有指標均被正確處理且同時排除雙重計入(double-counting)。
在一態樣中,一種衝突處置規則可係循序地處理所有接收的更新。具體而言,所有接收的更新(RTD及SFN初始化時間)可分類至基於時間的格(bin)或窗。此可基於例如伺服小區時序。格/窗的大小可係一些數量的時槽、訊框、子訊框等。連續窗可係相等寬度(其可係一組態參數)或不相等寬度(其可被允許以避開特定OFDM符號或訊框)。窗分割可取決於所接收的更新及/或其時戳(例如,其傳輸時間)的所接收時間(例如,時槽或子訊框時間)。請注意,傳輸及接收時間可能不同,因為傳播遲延和因為通過各種層重新傳輸的遲延(例如,HARQ、RLC重新傳輸、上層或協定層級重新傳輸等)。接著可循序處理所有窗。
在一窗內,若在該窗內接收到RTD及「調整所有RTD」指標(例如,SFN初始化時間的變化)兩者,則可定義一規則。例如,該規則可能是若對於其間適用RTD的小區之任一者接收到SFN初始化時間變化,則忽略所接收RTD。而是,可基於對SFN初始化時間所接收到的更新而更新所有受影響的RTD。
替代地,該規則可能是若在該時間窗內亦接收到相同小區的一RTD,則忽略SFN初始化時間的變化。在彼情況下,UE將僅處理該RTD。
替代地,該規則可能是以經定義順序處理一RTD與一小區的SFN初始化時間變化兩者。例如,該規則可係接受RTD,接著進一步基於相關SFN初始化時間的變化而更新該等RTD。
作為另一選項,該規則可係取決於所涉及小區是否係所有RTD測量及/或所接收更新的時序(傳輸時間、時戳、接收時間)的參考小區,而在上述替代方案之間選定。
在一窗內還有基於時序的規則的額外實例。在一態樣中,若一RTD被接收及處理作為有效,則UE可忽略在相同窗內接收、且涉及時序與RTD時序差異小於一些臨限的彼等相同小區的SFN初始化時間變化。類似地,若一SFN初始化時間變化被接收及處理(即,RTD已基於該變化更新),則在彼之後一些少量臨限內所接收且涉及相同小區的RTD可忽略。注意到,如本文中所使用,「時序(timing)」可指接收時間、傳輸時間、時戳等。
在另一實例中,時間窗可定義為所有時間,亦即具有無窮持續時間。此在效果上意指沒有明示的窗定義或分割。因此,在一個實例中,可依序處理每一訊息(基於其如上所定義之時序),且同時接收的訊息可用上述衝突處置規則處理,其實例如上文所描述。例如,UE可忽略RTD、或忽略SFN初始化時間的變化、或以經定義順序處理兩者、或類似者。
在一態樣中,本文所描述UE之任何者可係一整合式存取及回載(IAB)節點的一UE功能。IAB係一基地台中繼框架(base station relaying framework)─IAB節點是封裝了與其子節點(UE或其他子IAB節點)通訊的基地台功能(稱為IAB分散式單元(IAB-DU))和與其(多個)父IAB節點通訊的UE功能(稱為IAB行動終端機(IAB-MT))兩者的節點。
圖7為根據本揭露的態樣的實例無線定位之方法700。方法700可藉由一行動裝置(例如,如本文所描述UE之任何者、一小型小區基地台、一行動基地台、IAB-MT等)來執行。
在710,行動裝置接收一小區集之一第一小區的一時序同步偏移參數(例如,RTD),其中該時序同步偏移參數表示介於該第一小區的SFN初始化時間與一參考小區(例如,伺服小區、用於RSTD測量且經組態用於行動裝置或由行動裝置選定的參考小區、或經組態或被指示用於接收時序同步偏移參數之目的之參考小區)的SFN初始化時間之間的一差。在一態樣中,在行動裝置係UE的情況中,操作710可由WWAN收發器310、處理系統332、記憶體組件340、及/或時序組件342予以執行,其之任何者或全部可視為用於執行此操作之構件。在行動裝置係一小型小區/行動基地台的情況中,操作710可由WWAN收發器350、處理系統384、記憶體組件386、及/或時序組件388予以執行,其之任何者或全部可視為用於執行此操作之構件。
在720,行動裝置基於參考小區的SFN初始化時間已改變,而處理第一小區的時序同步偏移參數。例如,行動裝置可基於參考小區的SFN初始化時間的變化而更新時序同步偏移參數,如上文所描述。在一態樣中,在行動裝置係UE的情況中,操作730可由WWAN收發器310、處理系統332、記憶體組件340、及/或時序組件342予以執行,其之任何者或全部可視為用於執行此操作之構件。在行動裝置係一小型小區/行動基地台的情況中,操作730可由WWAN收發器350、處理系統384、記憶體組件386、及/或時序組件388予以執行,其之任何者或全部可視為用於執行此操作之構件。
如將理解,方法700的技術優勢為發信號附加項的降低,同時仍對行動裝置(例如,UE)提供經更新RTD值。
所屬技術領域中具有通常知識者將理解,可使用各式各樣不同技術及技術來表示資訊及信號。例如,上文通篇說明可能參考的資料、指令、命令、資訊、信號、位元、符號、及碼片可由電壓、電流、電磁波,磁場或粒子、光學場或粒子、或其任何組合予以表示。
進一步地,所屬技術領域中具有通常知識者將理解,結合本文所揭示之態樣描述的各種說明性邏輯區塊、模組、電路、及演算法步驟可實施為電子硬體、電腦軟體、或兩者之組合。為了清楚地說明硬體及軟體的可互換性,上文已大致上就其功能來描述各種說明性組件、區塊、模組、電路、及步驟。此類功能是否實施為硬體或軟體,取決於特定應用及對整體系統強加的設計限制。所屬技術領域中具有通常知識者可依不同方式實施所描述之功能,但此類實施方案決策不應解讀為造成偏離本揭露之範疇。
結合本文所揭示之態樣所描述的各種說明性邏輯區塊、模組及電路可使用通用處理器、DSP、ASIC、FPGA或其他可程式化邏輯裝置、離散閘或電晶體邏輯、離散硬體組件、或其等之任何組合來實施或執行。通用處理器可係微處理器,但在替代方案中,處理器可係任何習知處理器、控制器、微控制器、或狀態機。處理器亦可實施為運算裝置、例如DSP與微處理器之組合、複數個微處理器、一或多個微處理器結合DSP核心、或任何其他此類組態。
結合本文所揭示之態樣所描述的方法、序列、及/或演算法可直接體現於硬體中、在由處理器執行的軟體模組中、或兩者之組合中。軟體模組可常駐在隨機存取記憶體(RAM)、快閃記憶體、唯讀記憶體(ROM)、可抹除可程式化ROM (EPROM)、電可抹除可程式化ROM (EEPROM)、暫存器、硬碟、可移除式磁碟、CD-ROM、或所屬技術領域已知的任何其他形式之儲存媒體。實例儲存媒體耦接至處理器,使得該處理器可從該儲存媒體讀取資訊及寫入資訊至該儲存媒體。在替代方案中,該儲存媒體可與該處理器成一整體。該處理器及該儲存媒體可常駐於一ASIC中。該ASIC可常駐於一使用者終端機(例如,UE)中。在替代方案中,該處理器及該儲存媒體可作為離散組件常駐於使用者終端機中。
在一或多項實例態樣中,所描述的功能可實施在硬體、軟體、韌體、或其任何組合中。如果實施在軟體中,則功能可儲存在電腦可讀媒體上或作為在電腦可讀媒體上的一或多個指令或程式碼予以傳輸。電腦可讀媒體包括電腦儲存媒體及通訊媒體兩者,包括促進將電腦程式從一處傳送至另一處的媒體。儲存媒體可係可由電腦存取的任何可用媒體。舉實例而言,且非限制,此類電腦可讀媒體可包含RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟儲存裝置、磁碟儲存裝置或其他磁性儲存裝置,或可用以載送或儲存呈指令或資料結構之形式的所欲程式碼且可由電腦存取的任何其他媒體。再者,任何連接適當地稱為電腦可讀媒體。例如,如果軟體係使用同軸電纜、光纖纜線、雙絞線、數位用戶線(DSL)、或無線技術(諸如紅外線、無線電及微波)從網站、伺服器、或其他遠端源予以傳輸,則同軸電纜、光纖纜線、雙絞線、DSL、或無線技術(諸如紅外線、無線電及微波)被包括在媒體之定義中。如本文中所使用,磁碟及碟片包括光碟(CD)、雷射光碟、光學光碟、數位多功能光碟(DVD)、軟碟片及藍光光碟,其中碟片通常以磁性方式再現資料,而光碟用雷射以光學方式再現資料。上述組合亦應被包括在電腦可讀媒體之範疇內。
雖然前述揭示內容展示本揭露之說明性態樣,然而應注意,在本文中可進行各種變化及修改,而未偏離由隨附申請專利範圍所定義的本揭露之範疇。根據本文中所述之本揭露之態樣的方法請求項之功能、步驟及/或動作不需要依任何特定順序予以執行。此外,雖然本揭露之元件可以單數描述或主張,但設想複數,除非另有明確說明單數。
100:無線通訊系統
102:基地台,大型小區基地台
102’:小型小區(SC)基地台
104: UE
110:地理涵蓋區
110':地理涵蓋區
120:通訊鏈路
122, 134:回載鏈路
150:WLAN AP
152:WLAN STA
154:通訊鏈路
164:UE
170:核心網路
172:位置伺服器
180:毫米波(mmW)基地台、mmW基地台
182:UE
184:mmW通訊鏈路
190:UE
192:D2D P2P鏈路
194:D2D P2P鏈路
200:無線網路結構
204:UE
210:5GC
212:使用者平面功能
213:使用者平面介面(NG-U)、NG-U
214:控制平面功能
215:控制平面介面(NG-C)、NG-C
220:新型RAN
222:gNB
223:回載連接
224:ng-eNB
230:位置伺服
250:無線網路結構
260:5GC
262:使用者平面功能(UPF)
263:使用者平面介面
264:存取及行動性管理功能(AMF)
265:控制平面介面
266:工作階段管理功能(SMF)
270:位置管理功能(LMF)
272:安全使用者平面位置(SUPL)位置平台(SLP)、SLP
302:UE
304:基地台
306:網路實體
310:無線廣域網路(WWAN)收發器、WWAN收發器
312:接收器
314:發送器
316:天線
318:信號
320:無線區域網路(WLAN)收發器、WLAN收發器
322:接收器
324:發送器
326:天線
328:信號
330:衛星定位系統(SPS)接收器、SPS接收器
332:處理系統
334:資料匯流排
336:天線
338:SPS信號
340:記憶體組件
342:時序組件
344:感測器
346:使用者介面
350:無線廣域網路(WWAN)收發器、WWAN收發器
352:接收器
354:發送器
356:天線
358:信號
360:無線區域網路(WLAN)收發器、WLAN收發器
362:接收器
364:發送器
366:天線
368:信號
370:衛星定位系統(SPS)接收器、SPS接收器
376:天線
378:SPS信號
380:網路介面
382:資料匯流排
384:處理系統
386:記憶體組件
388:時序組件
390:網路介面
392:資料匯流排
394:處理系統
396:記憶體組件
398:時序組件
310-346, 350-388, 390-398:區塊
400:圖
500:無線通訊系統
502, 502-1, 502-2, 503-3:基地台
504:UE
600:無線通訊系統
602, 602-1, 602-2, 603-3:基地台
604:UE
610, 610-1, 610-2, 610-3:距離
700:方法
710, 720, 730:操作
附圖係以輔助說明本揭露之各種態樣,並且僅僅為了說明態樣而非限制。
[圖1]繪示根據本揭露之各種態樣之實例無線通訊系統。
[圖2A]及[圖2B]繪示根據本揭露之各種態樣的實例無線網路結構。
[圖3A]至[圖3C]係可分別在UE、基地台、及網路實體中採用之組件之數個樣本態樣的簡化方塊圖。
[圖4]係繪示根據本揭露一態樣之用於在無線電信系統中使用的訊框結構之一實例的圖。
[圖5]及[圖6]係繪示用於使用從複數個基地台獲得之資訊判定行動裝置之位置的實例技術之圖。
[圖7]繪示根據本揭露態樣的一種無線定位之方法。
700:方法
710,720,730:操作
Claims (40)
- 一種藉由一行動裝置執行的無線定位之方法,其包含: 接收一小區集之一第一小區的一時序同步偏移參數,其中該時序同步偏移參數表示介於該第一小區之一系統訊框號(SFN)初始化時間與一參考小區之一SFN初始化時間之間的一差;及 基於該參考小區之該SFN初始化時間已改變,而處理該第一小區的該時序同步偏移參數。
- 如請求項1之方法,其進一步包含: 接收一訊息,該訊息包括該參考小區之該SFN初始化時間已改變的一指示。
- 如請求項2之方法,其中該訊息進一步包括該參考小區之該SFN初始化時間已改變的一時間量。
- 如請求項3之方法,其中該處理包含: 對該時序同步偏移參數添加或減去該參考小區之該SFN初始化時間已改變的該時間量。
- 如請求項2之方法,其中該行動裝置從一位置伺服器接收該訊息。
- 如請求項2之方法,其中該行動裝置從一伺服小區接收該訊息。
- 如請求項6之方法,其中該參考小區係該伺服小區、經組態用於該行動裝置或由該行動裝置選定的用於參考信號時間差(RSTD)測量之一參考小區、或經組態或指示用於接收該時序同步偏移參數之目的之一參考小區。
- 如請求項1之方法,其進一步包含: 從該參考小區接收一系統資訊區塊(SIB),其中該SIB包括該參考小區之該SFN初始化時間; 將該參考小區之該SFN初始化時間與該參考小區之一先前接收SFN初始化時間比較;及 基於介於該參考小區之該SFN初始化時間與該參考小區之該先前接收SFN初始化時間之間的一差,而判定該參考小區之該SFN初始化時間已改變。
- 如請求項1之方法,其中該行動裝置接收該時序同步偏移參數,並判定該參考小區之該SFN初始化時間已改變係在一第一時間窗內發生。
- 如請求項9之方法,其中該第一時間窗包含一或多個連續時槽、子訊框、或訊框。
- 如請求項9之方法,其進一步包含: 基於該參考小區之該SFN初始化時間而更新該時序同步偏移參數。
- 如請求項9之方法,其中該第一小區係該參考小區,該方法進一步包含: 忽略該參考小區之該SFN初始化時間已改變。
- 如請求項9之方法,其進一步包含: 以一經組態順序處理該時序同步偏移參數及該參考小區之該SFN初始化時間。
- 如請求項13之方法,其中該經組態順序包含一順序,該順序中該接收該時序同步偏移參數及判定該參考小區之該SFN初始化時間已改變均發生。
- 如請求項13之方法,其中該經組態順序係基於該時序同步偏移參數之一接收時間、該時序同步偏移參數之一傳輸時間、或與該時序同步偏移參數相關聯之一時戳。
- 如請求項9之方法,其進一步包含: 基於已經處理過該時序同步偏移參數,而忽略該參考小區之該SFN初始化時間已改變。
- 如請求項9之方法,其進一步包含: 基於已經處理過該參考小區之該SFN初始化時間已改變,而忽略該時序同步偏移參數已改變。
- 如請求項9之方法,其中: 該第一時間窗係複數個連續時間窗之一者,或 該第一時間窗係具有不定持續時間之一唯一時間窗。
- 如請求項1之方法,其中該行動裝置係一IAB節點之一UE功能。
- 一種行動裝置,其包含: 一記憶體; 至少一收發器;及 至少一處理器,其通訊地耦接至該記憶體及該至少一收發器,該至少一處理器經組態以: 經由該至少一收發器接收一小區集之一第一小區的一時序同步偏移參數,其中該時序同步偏移參數表示介於該第一小區之一系統訊框號(SFN)初始化時間與一參考小區之一SFN初始化時間之間的一差;且 基於該參考小區之該SFN初始化時間已改變,而處理該第一小區的該時序同步偏移參數。
- 如請求項20之行動裝置,其中該至少一處理器進一步經組態以: 接收一訊息,該訊息包括該參考小區之該SFN初始化時間已改變的一指示。
- 如請求項21之行動裝置,其中該訊息進一步包括該參考小區之該SFN初始化時間已改變的一時間量。
- 如請求項22之行動裝置,其中該至少一處理器經組態以處理包含該至少一個處理器經組態以: 對該時序同步偏移參數添加或減去該參考小區之該SFN初始化時間已改變的該時間量。
- 如請求項21之行動裝置,其中該行動裝置從一位置伺服器接收該訊息。
- 如請求項21之行動裝置,其中該行動裝置從一伺服小區接收該訊息。
- 如請求項25之行動裝置,其中該參考小區係該伺服小區。
- 如請求項21之行動裝置,其中該至少一處理器進一步經組態以: 從該參考小區接收一系統資訊區塊(SIB),其中該SIB包括該參考小區之該SFN初始化時間; 將該參考小區之該SFN初始化時間與該參考小區之一先前接收SFN初始化時間比較;且 基於介於該參考小區之該SFN初始化時間與該參考小區之該先前接收SFN初始化時間之間的一差,而判定該參考小區之該SFN初始化時間已改變。
- 如請求項21之行動裝置,其中該至少一處理器接收該時序同步偏移參數,並判定該參考小區之該SFN初始化時間已改變係在一第一時間窗內發生。
- 如請求項28之行動裝置,其中該第一時間窗包含一或多個連續時槽、子訊框、或訊框。
- 如請求項28之行動裝置,其中該至少一處理器進一步經組態以: 基於該參考小區之該SFN初始化時間而更新該時序同步偏移參數。
- 如請求項28之行動裝置,其中: 該第一小區係該參考小區,且 該至少一處理器經組態以忽略該參考小區之該SFN初始化時間已改變。
- 如請求項28之行動裝置,其中該至少一處理器進一步經組態以: 以一經組態順序處理該時序同步偏移參數及該參考小區之該SFN初始化時間。
- 如請求項32之行動裝置,其中該經組態順序包含一順序,該順序中該時序同步偏移參數之接收及該參考小區之該SFN初始化時間已改變之判定均發生。
- 如請求項32之行動裝置,其中該經組態順序係基於該時序同步偏移參數之一接收時間、該時序同步偏移參數之一傳輸時間、或與該時序同步偏移參數相關聯之一時戳。
- 如請求項28之行動裝置,其中該至少一處理器進一步經組態以: 基於已經處理過該時序同步偏移參數,而忽略該參考小區之該SFN初始化時間已改變。
- 如請求項28之行動裝置,其中該至少一處理器進一步經組態以: 基於已經處理過該參考小區之該SFN初始化時間已改變,而忽略該時序同步偏移參數已改變。
- 如請求項28之行動裝置,其中: 該第一時間窗係複數個連續時間窗之一者,或 該第一時間窗係具有不定持續時間之一唯一時間窗。
- 如請求項20之行動裝置,其中該行動裝置係一IAB節點之一UE功能。
- 一種行動裝置,其包含: 用於接收一小區集之一第一小區的一時序同步偏移參數的構件,其中該時序同步偏移參數表示介於該第一小區之一系統訊框號(SFN)初始化時間與一參考小區之一SFN初始化時間之間的一差;及 用於基於該參考小區之該SFN初始化時間已改變而處理該第一小區的該時序同步偏移參數的構件。
- 一種非暫時性電腦可讀儲存媒體,其儲存電腦可執行指令,該等電腦可執行指令包含: 至少一指令,其指令一行動裝置接收一小區集之一第一小區的一時序同步偏移參數,其中該時序同步偏移參數表示介於該第一小區之一系統訊框號(SFN)初始化時間與一參考小區之一SFN初始化時間之間的一差;及 至少一指令,其指令該行動裝置基於該參考小區之該SFN初始化時間已改變而處理該第一小區之該時序同步偏移參數。
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