CN115004051A - 支持偏倚检测的用户装备信令 - Google Patents

Abstract

公开了用于无线通信的技术。在一方面，用户装备(UE)从与该UE的定位会话中涉及的第一传送‑接收点(TRP)接收一个或多个定位参考信号；基于与该一个或多个定位参考信号有关的一个或多个参数来检测是否存在关联于该第一TRP的定位偏倚事件，该定位偏倚事件影响该UE的位置估计的准确性；并且响应于检测到存在定位偏倚事件来将该定位偏倚事件的报告传送给网络节点。在收到该报告之际，该网络节点执行一个或多个纠正动作以解决该定位偏倚事件。

Description

支持偏倚检测的用户装备信令

相关申请的交叉引用

本专利申请根据35 U.S.C.§119要求于2020年1月31日提交的题为“USEREQUIPMENT SIGNALING TO SUPPORT BIAS DETECTION(支持偏倚检测的用户装备信令)”的希腊专利申请No.20200100052的优先权，该申请被转让给本申请受让人并通过援引全部明确纳入于此。

公开背景

1.公开领域

本公开的各方面一般涉及无线通信。

2.相关技术描述

无线通信系统已经过了数代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)具有因特网能力的高速数据无线服务和第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)。目前在用的有许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝以及个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动通信系统(GSM)等的数字蜂窝系统。

第五代(5G)无线标准(被称为新无线电(NR))要求更高的数据传输速度、更大数目的连接和更好的覆盖、以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，5G标准被设计成向成千上万个用户中的每一者提供数十兆比特每秒的数据率，以及向办公楼层里的数十位员工提供1千兆比特每秒的数据率。应当支持几十万个同时连接以支持大型传感器部署。因此，相比于当前的4G标准，5G移动通信的频谱效率应当显著提高。此外，相比于当前标准，信令效率应当提高并且等待时间应当大幅减少。

概述

以下给出了与本文所公开的一个或多个方面相关的简化概述。由此，以下概述既不应被认为是与所有构想的方面相关的详尽纵览，以下概述也不应被认为标识与所有构想的方面相关的关键性或决定性要素或描绘与任何特定方面相关联的范围。相应地，以下概述的唯一目的是在以下给出的详细描述之前以简化形式呈现与关于本文所公开的机制的一个或多个方面相关的某些概念。

在一方面，一种由第一网络节点执行的无线通信方法包括：从与该第一网络节点的定位会话中涉及的第二网络节点接收一个或多个定位参考信号；基于与该一个或多个定位参考信号有关的一个或多个参数来检测是否存在关联于该第二网络节点的定位偏倚事件，该定位偏倚事件影响用户装备(UE)的位置估计的准确性；以及响应于检测到存在定位偏倚事件来将该定位偏倚事件的报告传送给第三网络节点。

在一方面，一种由网络节点执行的无线通信方法包括：基于与来自第二网络节点的一个或多个定位参考信号有关的一个或多个参数来接收指示第一网络节点已经检测到关联于该第二网络节点的定位偏倚事件的第一报告，该定位偏倚事件影响该第一网络节点的位置估计的准确性；以及执行一个或多个纠正动作以解决该定位偏倚事件。

在一方面，一种第一网络节点包括：存储器，至少一个收发机，以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：经由该至少一个收发机从与该第一网络节点的定位会话中涉及的第二网络节点接收一个或多个定位参考信号；基于与该一个或多个定位参考信号有关的一个或多个参数来检测是否存在关联于该第二网络节点的定位偏倚事件，该定位偏倚事件影响用户装备(UE)的位置估计的准确性；以及使得该至少一个收发机响应于检测到存在定位偏倚事件来将该定位偏倚事件的报告传送给第三网络节点。

在一方面，一种网络节点包括：存储器，至少一个收发机，以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：经由该至少一个收发机，基于与来自该第二网络节点的一个或多个定位参考信号相关的一个或多个参数来接收指示第一网络节点已经检测到关联于该第二网络节点的定位偏倚事件的第一报告，该定位偏倚事件影响该第一网络节点的位置估计的准确性；以及执行一个或多个纠正动作以解决该定位偏倚事件。

在一方面，一种第一网络节点包括：用于从与该第一网络节点的定位会话中涉及的第二网络节点接收一个或多个定位参考信号的装置；用于基于与该一个或多个定位参考信号有关的一个或多个参数来检测是否存在关联于该第二网络节点的定位偏倚事件的装置，该定位偏倚事件影响用户装备(UE)的位置估计的准确性；以及用于响应于检测到存在定位偏倚事件来将该定位偏倚事件的报告传送给第三网络节点的装置。

在一方面，一种网络节点包括：用于基于与来自第二网络节点的一个或多个定位参考信号有关的一个或多个参数来接收指示第一网络节点已经检测到关联于该第二网络节点的定位偏倚事件的第一报告的装置，该定位偏倚事件影响该第一网络节点的位置估计的准确性；以及用于执行一个或多个纠正动作以解决该定位偏倚事件的装置。

在一方面，一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，这些计算机可执行指令包括：用于指令第一网络节点从与该第一网络节点的定位会话中涉及的第二网络节点接收一个或多个定位参考信号的至少一条指令；用于指令UE基于与该一个或多个定位参考信号有关的一个或多个参数来检测是否存在关联于该第二网络节点的定位偏倚事件的至少一条指令，该定位偏倚事件影响该UE的位置估计的准确性；以及用于指令该UE响应于检测到存在定位偏倚事件来将该定位偏倚事件的报告传送给第三网络节点的至少一条指令。

在一方面，一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，这些计算机可执行指令包括：用于指令网络节点基于与来自第二网络节点的一个或多个定位参考信号有关的一个或多个参数来接收指示第一网络节点已经检测到关联于该第二网络节点的定位偏倚事件的第一报告的至少一条指令，该定位偏倚事件影响该第一网络节点的位置估计的准确性；以及用于指令该网络节点执行一个或多个纠正动作以解决该定位偏倚事件的至少一条指令。

基于附图和详细描述，与本文所公开的各方面相关联的其他目标和优点对本领域技术人员而言将是显而易见的。

附图简述

呈现附图以帮助描述本公开的各个方面，并且提供这些附图仅仅是为了解说这些方面而非对其进行限制。

图1解说了根据本公开的各方面的示例无线通信系统。

图2A和图2B解说了根据本公开的各个方面的示例无线网络结构。

图3A至3C是可在用户装备(UE)、基站、以及网络实体中分别采用并且被配置成支持如本文所教导的通信的组件的若干样本方面的简化框图。

图4A和4B是解说根据本公开的各方面的帧结构和这些帧结构内的信道的示例的示图。

图5是解说使用从多个基站获得的信息来确定移动设备的位置的示例技术的示图。

图6是解说本文中所描述的技术的示图。

图7和8解说了根据本公开的各方面的无线通信的示例方法。

详细描述

本公开的各方面在以下针对出于解说目的提供的各种示例的描述和相关附图中提供。可以设计替换方面而不脱离本公开的范围。另外，本公开中众所周知的元素将不被详细描述或将被省去以免湮没本公开的相关细节。

措辞“示例性”和/或“示例”在本文中用于意指“用作示例、实例或解说”。本文中描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不必被解释为优于或胜过其他方面。同样地，术语“本公开的各方面”不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。

本领域技术人员将领会，以下描述的信息和信号可使用各种不同技术和技艺中的任何一种来表示。例如，贯穿以下描述可能被述及的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元以及码片可部分地取决于具体应用、部分地取决于所期望的设计、部分地取决于对应技术等而由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或其任何组合表示。

此外，许多方面以由例如计算设备的元件执行的动作序列的形式来描述。将认识到，本文所描述的各种动作能由专用电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由正被一个或多个处理器执行的程序指令、或由这两者的组合来执行。另外，本文所描述的动作序列可被认为是完全体现在任何形式的非瞬态计算机可读存储介质内，该非瞬态计算机可读存储介质中存储有一经执行就将使得或指令设备的相关联处理器执行本文所描述的功能性的相应计算机指令集。由此，本公开的各个方面可以数种不同形式体现，所有这些形式都已被构想为落在所要求保护的主题内容的范围内。另外，对于本文所描述的每一方面，任何此类方面的对应形式可在本文中被描述为例如“被配置成执行所描述的动作的逻辑”。

如本文所使用的，术语“用户装备”(UE)和“基站”并非旨在专用于或以其他方式被限定于任何特定的无线电接入技术(RAT)，除非另有说明。一般而言，UE可以是被用户用来在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、跟踪设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)头戴式设备等)、交通工具(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是驻定的，并且可以与无线电接入网(RAN)进行通信。如本文中所使用的，术语“UE”可以互换地被称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动设备”、“移动终端”、“移动站”、或其变型。一般而言，UE可以经由RAN与核心网进行通信，并且通过核心网，UE可以与外部网络(诸如因特网)以及与其他UE连接。当然，连接到核心网和/或因特网的其他机制对于UE而言也是可能的，诸如通过有线接入网、无线局域网(WLAN)网络(例如，基于IEEE 802.11等)等。

基站可取决于该基站被部署在其中的网络而根据若干RAT之一进行操作来与UE通信，并且可以替换地被称为接入点(AP)、网络节点、B节点、演进型B节点(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新无线电(NR)B节点(也被称为gNB或gNodeB)等等。基站可主要被用于支持由UE进行的无线接入，包括支持关于所支持UE的数据、语音、和/或信令连接。在一些系统中，基站可提供纯边缘节点信令功能，而在其他系统中，基站可提供附加的控制和/或网络管理功能。UE可籍以向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如，反向话务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可籍以向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向话务信道等)。如本文所使用的，术语话务信道(TCH)可以指UL/反向或DL/前向话务信道。

术语“基站”可以指单个物理传送接收点(TRP)或者可以指可能或可能不共处一地的多个物理TRP。例如，在术语“基站”指单个物理TRP的情况下，该物理TRP可以是与基站的蜂窝小区(或若干个蜂窝小区扇区)相对应的基站天线。在术语“基站”指多个共处一地的物理TRP的情况下，该物理TRP可以是基站的天线阵列(例如，如在多输入多输出(MIMO)系统中或在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”指多个非共处一地的物理TRP的情况下，该物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质来连接到共用源的在空间上分离的天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。替换地，非共处一地的物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站和该UE正在测量其参考RF信号的邻居基站。由于TRP是基站从其传送和接收无线信号的点，如本文所使用的，因此对来自基站的传输或在基站处的接收的引用应被理解为引用该基站的特定TRP。

在支持UE定位的一些实现中，基站可能不支持UE的无线接入(例如，可能不支持关于UE的数据、语音、和/或信令连接)，但是可以替代地向UE传送要被UE测量的参考信号、和/或可以接收和测量由UE传送的信号。此类基站可被称为定位塔台(例如，在向UE传送信号的情况下)和/或被称为位置测量单元(例如，在接收和测量来自UE的信号的情况下)。

“RF信号”包括通过传送方与接收方之间的空间来传输信息的给定频率的电磁波。如本文中所使用的，传送方可以向接收方传送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，归因于通过多径信道的RF信号的传播特性，接收方可接收到与每个所传送RF信号相对应的多个“RF信号”。传送方与接收方之间的不同路径上所传送的相同RF信号可被称为“多径”RF信号。

根据各个方面，图1解说了示例无线通信系统100。无线通信系统100(其也可被称为无线广域网(WWAN))可包括各种基站102和各种UE 104。基站102可包括宏蜂窝小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小型蜂窝小区基站(低功率蜂窝基站)。在一方面，宏蜂窝小区基站可包括eNB和/或ng-eNB(其中无线通信系统100对应于LTE网络)、或者gNB(其中无线通信系统100对应于NR网络)、或两者的组合，并且小型蜂窝小区基站可包括毫微微蜂窝小区、微微蜂窝小区、微蜂窝小区等等。

各基站102可共同形成RAN并通过回程链路122与核心网170(例如，演进型分组核心(EPC)或5G核心(5GC))对接，并通过核心网170连接到一个或多个位置服务器172(其可以是核心网170的一部分或者可以在核心网170外部)。除了其他功能，基站102还可执行与传递用户数据、无线电信道暗码化和暗码解译、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(诸如，切换、双连通性)、蜂窝小区间干扰协调、连接设立和释放、负载平衡、非接入阶层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、演进型多媒体广播多播服务(eMBMS)、5G多播广播服务(MBS)订户和装备追踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位、以及警报消息的递送中的一者或多者相关的功能。基站102可通过回程链路134(其可以是有线的或无线的)直接或间接地(例如，通过EPC/5GC)彼此通信。

基站102可与UE 104进行无线通信。每个基站102可为各自相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一方面，一个或多个蜂窝小区可由每个地理覆盖区域110中的基站102支持。“蜂窝小区”是用于与基站(例如，在某个频率资源上，被称为载波频率、分量载波、载波、频带等等)进行通信的逻辑通信实体，并且可与标识符(例如，物理蜂窝小区标识符(PCI)、虚拟蜂窝小区标识符(VCI)、蜂窝小区全局标识符(CGI))相关联以区分经由相同或不同载波频率操作的蜂窝小区。在一些情形中，可根据可为不同类型的UE提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他)来配置不同蜂窝小区。由于蜂窝小区由特定的基站支持，因此术语“蜂窝小区”可取决于上下文而指代逻辑通信实体和支持该逻辑通信实体的基站中的任一者或两者。在一些情形中，在载波频率可被检测到并且被用于地理覆盖区域110的某个部分内的通信的意义上，术语“蜂窝小区”还可以指基站的地理覆盖区域(例如，扇区)。

虽然相邻宏蜂窝小区基站102的各地理覆盖区域110可部分地交叠(例如，在切换区域中)，但是一些地理覆盖区域110可能基本上被较大的地理覆盖区域110交叠。例如，小型蜂窝小区基站102'可具有基本上与一个或多个宏蜂窝小区基站102的地理覆盖区域110交叠的地理覆盖区域110'。包括小型蜂窝小区和宏蜂窝小区基站两者的网络可被称为异构网络。异构网络还可包括家用eNB(HeNB)，该HeNB可向被称为封闭订户群(CSG)的受限群提供服务。

基站102与UE 104之间的通信链路120可包括从UE 104到基站102的UL(亦称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(亦称为前向链路)传输。通信链路120可使用MIMO天线技术，包括空间复用、波束成形、和/或发射分集。通信链路120可通过一个或多个载波频率。载波的分配可以关于DL和UL是非对称的(例如，与UL相比可将更多或更少载波分配给DL)。

无线通信系统100可进一步包括在无执照频谱(例如，5GHz)中经由通信链路154与WLAN站(STA)152处于通信的无线局域网(WLAN)接入点(AP)150。当在无执照频谱中进行通信时，WLAN STA 152和/或WLAN AP150可在进行通信之前执行畅通信道评估(CCA)或先听后讲(LBT)规程以确定信道是否可用。

小型蜂窝小区基站102'可在有执照和/或无执照频谱中操作。当在无执照频谱中操作时，小型蜂窝小区基站102'可采用LTE或NR技术并且使用与由WLAN AP 150使用的频谱相同的5GHz无执照频谱。在无执照频谱中采用LTE/5G的小型蜂窝小区基站102'可推升对接入网的覆盖和/或增加接入网的容量。无执照频谱中的NR可被称为NR-U。无执照频谱中的LTE可被称为LTE-U、有执照辅助式接入(LAA)或MulteFire。

无线通信系统100可进一步包括毫米波(mmW)基站180，该mmW基站180可在mmW频率和/或近mmW频率中操作以与UE 182处于通信。极高频(EHF)是电磁频谱中的RF的一部分。EHF具有30GHz到300GHz的范围以及1毫米到10毫米之间的波长。该频带中的无线电波可被称为毫米波。近mmW可向下扩展至具有100毫米波长的3GHz频率。超高频(SHF)频带在3GHz到30GHz之间扩展，其还被称为厘米波。使用mmW/近mmW射频频带的通信具有高路径损耗和相对短的射程。mmW基站180和UE 182可利用mmW通信链路184上的波束成形(发射和/或接收)来补偿极高路径损耗和短射程。此外，将领会，在替换配置中，一个或多个基站102还可使用mmW或近mmW以及波束成形来进行传送。相应地，将领会，前述解说仅仅是示例，并且不应当被解读成限定本文中所公开的各个方面。

发射波束成形是一种用于将RF信号聚焦在特定方向上的技术。常规地，当网络节点(例如，基站)广播RF信号时，该网络节点在所有方向上(全向地)广播该信号。利用发射波束成形，网络节点确定给定目标设备(例如，UE)(相对于传送方网络节点)位于哪里，并在该特定方向上投射较强下行链路RF信号，从而为接收方设备提供较快(就数据率而言)且较强的RF信号。为了在发射时改变RF信号的方向性，网络节点可以在正在广播该RF信号的一个或多个发射机中的每个发射机处控制该RF信号的相位和相对振幅。例如，网络节点可使用产生RF波的波束的天线阵列(被称为“相控阵”或“天线阵列”)，RF波的波束能够被“引导”指向不同的方向，而无需实际地移动这些天线。具体地，来自发射机的RF电流以正确的相位关系被馈送到个体天线，以使得来自分开的天线的无线电波在期望方向上相加在一起以增大辐射，而在非期望方向上抵消以抑制辐射。

发射波束可以是准共处的，这意味着它们在接收方(例如，UE)看来具有相同的参数，而不论该网络节点的发射天线本身是否在物理上是共处的。在NR中，存在四种类型的准共处(QCL)关系。具体而言，给定类型的QCL关系意味着：关于目标波束上的目标参考RF信号的某些参数可以从关于源波束上的源参考RF信号的信息推导出。如果源参考RF信号是QCL类型A，则接收方可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的目标参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟、以及延迟扩展。如果源参考RF信号是QCL类型B，则接收方可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的目标参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。如果源参考RF信号是QCL类型C，则接收方可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的目标参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考RF信号是QCL类型D，则接收方可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的目标参考RF信号的空间接收参数。

在接收波束成形中，接收方使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如，接收机可在特定方向上增大天线阵列的增益设置和/或调整天线阵列的相位设置，以放大从该方向接收到的RF信号(例如，增大其增益水平)。由此，当接收方被指称为在某个方向上进行波束成形时，这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益而言是较高的，或者该方向上的波束增益相比于对该接收方可用的所有其他接收波束在该方向上的波束增益而言是最高的。这导致从该方向接收的RF信号有较强的收到信号强度(例如，参考信号收到功率(RSRP)、参考信号收到质量(RSRQ)、信号与干扰加噪声比(SINR)等等)。

接收波束可以是空间相关的。空间关系意味着用于第二参考信号的发射波束的参数可以从关于第一参考信号的接收波束的信息推导出。例如，UE可以使用特定的接收波束从基站接收一个或多个参考下行链路参考信号(例如，定位参考信号(PRS)、跟踪参考信号(TRS)、相位跟踪参考信号(PTRS)、因蜂窝小区而异的参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、主同步信号(PSS)、副同步信号(SSS)、同步信号块(SSB)等等)。UE随后可以基于接收波束的参数来形成发射波束以用于向该基站发送一个或多个上行链路参考信号(例如，上行链路定位参考信号(UL-PRS)、探通参考信号(SRS)、解调参考信号(DMRS)、PTRS等等)。

注意，取决于形成“下行链路”波束的实体，该波束可以是发射波束或接收波束。例如，如果基站正形成下行链路波束以向UE传送参考信号，则该下行链路波束是发射波束。然而，如果UE正形成下行链路波束，则该下行链路波束是用于接收下行链路参考信号的接收波束。类似地，取决于形成“上行链路”波束的实体，该波束可以是发射波束或接收波束。例如，如果基站正形成上行链路波束，则该上行链路波束是上行链路接收波束，而如果UE正形成上行链路波束，则该上行链路波束是上行链路发射波束。

在5G中，无线节点(例如，基站102/180、UE 104/182)在其中操作的频谱被划分成多个频率范围：FR1(从450到6000MHz)、FR2(从24250到52600MHz)、FR3(高于52600MHz)、以及FR4(在FR1与FR2之间)。在多载波系统(诸如5G)中，载波频率之一被称为“主载波”或“锚载波”或“主服务蜂窝小区”或“PCell”，并且其余载波频率被称为“副载波”或“副服务蜂窝小区”或“SCell”。在载波聚集中，锚载波是在由UE 104/182利用的主频率(例如，FR1)上并且在UE 104/182在其中执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立规程或发起RRC连接重建规程的蜂窝小区上操作的载波。主载波携带所有共用控制信道以及因UE而异的控制信道，并且可以是有执照频率中的载波(然而，并不总是这种情形)。副载波是在第二频率(例如，FR2)上操作的载波，一旦在UE 104与锚载波之间建立了RRC连接就可以配置该载波，并且该载波可被用于提供附加无线电资源。在一些情形中，副载波可以是无执照频率中的载波。副载波可仅包含必要的信令信息和信号，例如，因UE而异的信令信息和信号可能不存在于副载波中，因为主上行链路和下行链路载波两者通常都是因UE而异的。这意味着蜂窝小区中的不同UE 104/182可具有不同下行链路主载波。这对于上行链路主载波而言同样成立。网络能够在任何时间改变任何UE 104/182的主载波。例如，这样做是为了平衡不同载波上的负载。由于服务“蜂窝小区”(无论是PCell还是SCell)对应于某个基站正用于进行通信的载波频率/分量载波，因此术语“蜂窝小区”、“服务蜂窝小区”、“分量载波”、“载波频率”等等可以被可互换地使用。

例如，仍然参照图1，由宏蜂窝小区基站102利用的频率之一可以是锚载波(或“PCell”)，并且由该宏蜂窝小区基站102和/或mmW基站180利用的其他频率可以是副载波(“SCell”)。对多个载波的同时传送和/或接收使得UE 104/182能够显著增大其数据传输和/或接收速率。例如，多载波系统中的两个20MHz聚集载波与由单个20MHz载波获得的数据率相比较而言理论上将导致数据率的两倍增加(即，40MHz)。

无线通信系统100可进一步包括UE 164，其可通过通信链路120与宏蜂窝小区基站102进行通信和/或通过mmW通信链路184与mmW基站180进行通信。例如，宏蜂窝小区基站102可支持PCell和一个或多个SCell以用于UE 164，而mmW基站180可支持一个或多个SCell以用于UE 164。

无线通信系统100可进一步包括一个或多个UE(诸如UE 190)，其经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路(被称为“侧链路”)间接地连接到一个或多个通信网络。在图1的示例中，UE 190具有与连接到一个基站102的一个UE 104的D2D P2P链路192(例如，UE190可由此间接地获得蜂窝连通性)，以及与连接到WLAN AP 150的WLAN STA 152的D2D P2P链路194(UE 190可由此间接地获得基于WLAN的因特网连通性)。在一示例中，D2D P2P链路192和194可使用任何公知的D2D RAT(诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、

等)来支持。

根据各个方面，图2A解说示例无线网络结构200。例如，5GC 210(也被称为下一代核心(NGC))可以在功能上被视为控制面功能214(例如，UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户面功能212(例如，UE网关功能、对数据网络的接入、IP路由等)，它们协同地操作以形成核心网。用户面接口(NG-U)213和控制面接口(NG-C)215将gNB 222连接到5GC 210，尤其连接到控制面功能214和用户面功能212。在附加配置中，ng-eNB 224也可经由至控制面功能214的NG-C 215以及至用户面功能212的NG-U 213来连接到5GC 210。此外，ng-eNB224可经由回程连接223直接与gNB 222进行通信。在一些配置中，新RAN 220可以仅具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括一个或多个ng-eNB 224和一个或多个gNB 222两者。gNB222或ng-eNB 224可与UE 204(例如，图1中所描绘的任何UE)进行通信。另一可任选方面可包括位置服务器230，该位置服务器230可与5GC 210处于通信以便为UE 204提供位置辅助。位置服务器230可被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器扩展的不同软件模块等等)，或者替换地可各自对应于单个服务器。位置服务器230可以被配置成支持用于UE 204的一个或多个位置服务，UE 204能够经由核心网、5GC 210和/或经由因特网(未解说)连接到位置服务器230。此外，位置服务器230可被集成到核心网的组件中，或者替换地可在核心网外部。

根据各个方面，图2B解说另一示例无线网络结构250。例如，5GC 260可以在功能上被视为控制面功能(由接入和移动性管理功能(AMF)264提供)以及用户面功能(由用户面功能(UPF)262提供)，它们协同地操作以形成核心网(即，5GC 260)。用户面接口263和控制面接口265将ng-eNB 224连接到5GC 260，尤其分别连接到UPF 262和AMF 264。在附加配置中，gNB 222也可经由至AMF 264的控制面接口265以及至UPF 262的用户面接口263来连接到5GC 260。此外，ng-eNB 224可在具有或没有至5GC 260的gNB直接连通性的情况下经由回程连接223直接与gNB 222进行通信。在一些配置中，新RAN 220可以仅具有一个或多个gNB222，而其他配置包括一个或多个ng-eNB 224和一个或多个gNB 222两者。gNB 222或ng-eNB224可与UE 204(例如，图1中所描绘的任何UE)进行通信。新RAN 220的基站通过N2接口与AMF 264进行通信，并且通过N3接口与UPF 262进行通信。

AMF 264的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法拦截、在UE 204与会话管理功能(SMF)266之间的会话管理(SM)消息的传输、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、在UE 204与短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息的传输、以及安全锚功能性(SEAF)。AMF 264还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204交互，并接收作为UE 204认证过程的结果而确立的中间密钥。在基于UMTS(通用移动电信系统)订户身份模块(USIM)来认证的情形中，AMF 264从AUSF中检索安全材料。AMF 264的功能还包括安全上下文管理(SCM)。SCM从SEAF接收密钥，该密钥被SCM用来推导因接入网而异的密钥。AMF 264的功能性还包括：用于监管服务的位置服务管理、在UE 204与位置管理功能(LMF)270(其充当位置服务器230)之间的位置服务消息的传输、在新RAN 220与LMF 270之间的位置服务消息的传输、用于与演进分组系统(EPS)互通的EPS承载标识符分配、以及UE 204移动性事件通知。另外，AMF 264还支持非3GPP(第三代伙伴项目)接入网的功能性。

UPF 262的功能包括：充当RAT内/RAT间移动性的锚点(在适用时)，充当至数据网(未示出)的互连的外部协议数据单元(PDU)会话点，提供分组路由和转发、分组检视、用户面策略规则实施(例如，选通、重定向、话务引导)、合法拦截(用户面收集)、话务使用报告、用户面的服务质量(QoS)处置(例如，UL/DL速率实施、DL中的反射性QoS标记)、UL话务验证(服务数据流(SDF)到QoS流的映射)、UL和DL中的传输级分组标记、DL分组缓冲和DL数据通知触发，以及向源RAN节点发送和转发一个或多个结束标记。UPF 262还可支持位置服务消息在用户面上在UE 204与位置服务器(诸如安全用户面定位(SUPL)位置平台(SLP)272)之间的传输。

SMF 266的功能包括会话管理、UE网际协议(IP)地址分配和管理、用户面功能的选择和控制、在UPF 262处用于将话务路由到正确目的地的话务引导配置、对策略实施和QoS的部分控制、以及下行链路数据通知。SMF 266用于与AMF 264进行通信的接口被称为N11接口。

另一可任选方面可包括LMF 270，该LMF 270可与5GC 260处于通信以便为UE 204提供位置辅助。LMF 270可以被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器扩展的不同软件模块等等)，或者替换地可各自对应于单个服务器。LMF 270可以被配置成支持用于UE 204的一个或多个位置服务，UE204能够经由核心网、5GC 260和/或经由因特网(未解说)连接到LMF 270。SLP 272可支持与LMF 270类似的功能，但是LMF 270可在控制面上(例如，使用旨在传达信令消息而非语音或数据的接口和协议)与AMF 264、新RAN 220、以及UE 204进行通信，SLP 272可在用户面上(例如，使用旨在携带语音和/或数据的协议，如传输控制协议(TCP)和/或IP)与UE 204和外部客户端(图2B中未示出)进行通信。

图3A、3B和3C解说了可被纳入UE 302(其可对应于本文所描述的任何UE)、基站304(其可对应于本文所描述的任何基站)、以及网络实体306(其可对应于或体现本文所描述的任何网络功能，包括位置服务器230和LMF 270)中的若干示例组件(由对应的框来表示)以支持如本文所教导的文件传输操作。将领会，这些组件在不同实现中可以在不同类型的装置中(例如，在ASIC中、在片上系统(SoC)中等)实现。所解说的组件也可被纳入到通信系统中的其他装置中。例如，系统中的其他装置可包括与所描述的那些组件类似的组件以提供类似的功能性。此外，给定装置可包含这些组件中的一个或多个组件。例如，一装置可包括使得该装置能够在多个载波上操作和/或经由不同技术进行通信的多个收发机组件。

UE 302和基站304各自分别包括无线广域网(WWAN)收发机310和350，从而提供用于经由一个或多个无线通信网络(未示出)(诸如NR网络、LTE网络、GSM网络等等)进行通信的装置(例如，用于传送的装置、用于接收的装置、用于测量的装置、用于调谐的装置、用于抑制进行传送的装置等等)。WWAN收发机310和350可分别连接到一个或多个天线316和356，以用于经由至少一个指定RAT(例如，NR、LTE、GSM等)在感兴趣的无线通信介质(例如，特定频谱中的某个时间/频率资源集)上与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站(例如，eNB、gNB)等)进行通信。WWAN收发机310和350可根据指定RAT以各种方式分别被配置成用于传送和编码信号318和358(例如，消息、指示、信息等)，以及反之分别被配置成用于接收和解码信号318和358(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体而言，WWAN收发机310和350分别包括一个或多个发射机314和354以分别用于传送和编码信号318和358，并分别包括一个或多个接收机312和352以分别用于接收和解码信号318和358。

至少在一些情形中，UE 302和基站304还分别包括无线局域网(WLAN)收发机320和360。WLAN收发机320和360可分别连接到一个或多个天线326和366，并且提供用于经由至少一个指定RAT(例如，WiFi、LTE-D、

等)在感兴趣的无线通信介质上与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站等)进行通信的装置(例如，用于传送的装置、用于接收的装置、用于测量的装置、用于调谐的装置、用于抑制进行传送的装置等)。WLAN收发机320和360可根据指定RAT以各种方式分别被配置成用于传送和编码信号328和368(例如，消息、指示、信息等)，以及反之分别被配置成用于接收和解码信号328和368(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体而言，WLAN收发机320和360分别包括一个或多个发射机324和364以分别用于传送和编码信号328和368，并分别包括一个或多个接收机322和362以分别用于接收和解码信号328和368。

包括至少一个发射机和至少一个接收机的收发机电路系统在一些实现中可包括集成设备(例如，实施为单个通信设备的发射机电路和接收机电路)，在一些实现中可包括分开的发射机设备和分开的接收机设备，或者在其他实现中可按其他方式来实施。在一方面，发射机可包括或耦合到诸如天线阵列之类的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，该多个天线准许该相应装置执行发射“波束成形”，如本文所描述的。类似地，接收机可包括或耦合到诸如天线阵列之类的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，该多个天线准许该相应装置执行接收波束成形，如本文所描述的。在一方面，发射机和接收机可共享相同的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，以使得该相应装置在给定时间只能进行接收或传送，而不是同时进行两者。UE 302和/或基站304的无线通信设备(例如，收发机310和320中的一者或两者和/或收发机350和360中的一者或两者)还可包括用于执行各种测量的网络监听模块(NLM)等。

至少在一些情形中，UE 302和基站304还包括卫星定位系统(SPS)接收机330和370。SPS接收机330和370可分别连接到一个或多个天线336和376，并且可分别提供用于接收和/或测量SPS信号338和378的装置，这些SPS信号诸如全球定位系统(GPS)信号、全球导航卫星系统(GLONASS)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域性导航卫星系统(NAVIC)、准天顶卫星系统(QZSS)等。SPS接收机330和370可分别包括用于接收和处理SPS信号338和378的任何合适的硬件和/或软件。SPS接收机330和370在适当时向其他系统请求信息和操作，并执行必要的计算以使用由任何合适的SPS算法获得的测量来确定UE 302和基站304的定位。

基站304和网络实体306各自分别包括至少一个网络接口380和390，从而提供用于与其他网络实体进行通信的装置(例如，用于传送的装置、用于接收的装置等)。例如，网络接口380和390(例如，一个或多个网络接入端口)可被配置成经由基于有线的回程连接或无线回程连接来与一个或多个网络实体通信。在一些方面，网络接口380和390可被实现为被配置成支持基于有线的信号通信或无线信号通信的收发机。该通信可涉及例如发送和接收：消息、参数、和/或其他类型的信息。

UE 302、基站304和网络实体306还包括可结合如本文中公开的操作来使用的其他组件。UE 302包括处理器电路系统，其实现用于提供例如与无线通信有关的功能性、以及用于提供其他处理功能性的处理系统332。基站304包括用于提供例如与如本文所公开的无线通信有关的功能性、以及用于提供其他处理功能性的处理系统384。网络实体306包括用于提供例如与如本文所公开的无线通信有关的功能性、以及用于提供其他处理功能性的处理系统394。处理系统332、384和394因此可提供用于处理的装置，诸如用于确定的装置、用于计算的装置、用于接收的装置、用于传送的装置、用于指示的装置等等。在一方面，处理系统332、384和394可包括例如一个或多个通用处理器、多核处理器、ASIC、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、或者其他可编程逻辑器件或处理电路系统。

UE 302、基站304和网络实体306包括存储器电路系统，其分别实现用于维持信息(例如，指示所保留资源、阈值、参数等等的信息)的存储器组件340、386和396(例如，各自包括存储器设备)。存储器组件340、386和396因此可提供用于存储的装置、用于检索的装置、用于维持的装置等。在一些情形中，UE302、基站304和网络实体306可分别包括定位组件342、388和398。定位组件342、388和398分别可以是作为处理系统332、384和394的一部分或与其耦合的硬件电路，这些硬件电路在被执行时使得UE 302、基站304和网络实体306执行本文所描述的功能性。在其他方面，定位组件342、388和398可以在处理系统332、384和394的外部(例如，调制解调器处理系统的一部分、与另一处理系统集成等等)。替换地，定位组件342、388和398分别可以是存储在存储器组件340、386和396中的存储器模块，这些存储器模块在由处理系统332、384和394(或调制解调器处理系统、另一处理系统等)执行时使得UE302、基站304和网络实体306执行本文所描述的功能性。图3A解说了定位组件342的可能位置，该定位组件340可以是WWAN收发机310、存储器组件332、处理系统384、或其任何组合的一部分，或者可以是自立组件。图3B解说了定位组件388的可能位置，该定位组件388可以是WWAN收发机350、存储器组件386、处理系统384、或其任何组合的一部分，或者可以是自立组件。图3C解说了定位组件398的可能位置，该定位组件398可以是(诸)网络接口390、存储器组件396、处理系统394、或其任何组合的一部分，或者可以是自立组件。

UE 302可包括耦合到处理系统332的一个或多个传感器344，以提供用于感测或检测移动和/或取向信息的装置，该移动和/或取向信息独立于从由WWAN收发机310、WLAN收发机320、和/或SPS接收机330接收到的信号推导出的运动数据。作为示例，传感器344可包括加速度计(例如，微机电系统(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，罗盘)、高度计(例如，气压高度计)和/或任何其他类型的移动检测传感器。此外，传感器344可包括多个不同类型的设备并将它们的输出进行组合以提供运动信息。例如，传感器344可使用多轴加速度计和取向传感器的组合来提供计算2D和/或3D坐标系中的定位的能力。

另外，UE 302包括用户接口346，其提供用于向用户提供指示(例如，可听和/或视觉指示)和/或用于(例如，在用户致动感测设备(诸如按键板、触摸屏、话筒等)之际)接收用户输入的装置。尽管未示出，但基站304和网络实体306也可包括用户接口。

更详细地参照处理系统384，在下行链路中，来自网络实体306的IP分组可被提供给处理系统384。处理系统384可实现用于RRC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和媒体接入控制(MAC)层的功能性。处理系统384可提供与广播系统信息(例如，主信息块(MIB)、系统信息块(SIB))、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改、以及RRC连接释放)、RAT间移动性、以及UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩、安全性(暗码化、暗码解译、完整性保护、完整性验证)、以及切换支持功能相关联的PDCP层功能性；与上层PDU的传递、通过自动重复请求(ARQ)的纠错、RLC服务数据单元(SDU)的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段、以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；以及与逻辑信道与传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处置、以及逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能性。

发射机354和接收机352可实现与各种信号处理功能相关联的层1(L1)功能性。包括物理(PHY)层的层1可包括传输信道上的检错、传输信道的前向纠错(FEC)编码/解码、交织、速率匹配、映射到物理信道上、物理信道的调制/解调、以及MIMO天线处理。发射机354基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交振幅调制(M-QAM))来处置至信号星座的映射。经译码和经调制的码元可随后被拆分成并行流。每个流随后可被映射到正交频分复用(OFDM)副载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)复用，并且随后使用快速傅里叶逆变换(IFFT)组合到一起以产生携带时域OFDM码元流的物理信道。该OFDM码元流被空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可被用来确定编码和调制方案以及用于空间处理。该信道估计可从由UE 302传送的参考信号和/或信道状况反馈推导出来。每个空间流随后可被提供给一个或多个不同的天线356。发射机354可用相应空间流来调制RF载波以供传输。

在UE 302，接收机312通过其相应的天线316来接收信号。接收机312恢复调制到RF载波上的信息并将该信息提供给处理系统332。发射机314和接收机312实现与各种信号处理功能相关联的层1功能性。接收机312可对该信息执行空间处理以恢复出以UE 302为目的地的任何空间流。如果有多个空间流以UE302为目的地，则它们可由接收机312组合成单个OFDM码元流。接收机312随后使用快速傅里叶变换(FFT)将该OFDM码元流从时域转换到频域。该频域信号对该OFDM信号的每个副载波包括单独的OFDM码元流。通过确定最有可能由基站304传送的信号星座点来恢复和解调每个副载波上的码元、以及参考信号。这些软判决可基于由信道估计器计算出的信道估计。这些软判决随后被解码和解交织以恢复出原始由基站304在物理信道上传送的数据和控制信号。这些数据和控制信号随后被提供给实现层3(L3)和层2(L2)功能性的处理系统332。

在上行链路中，处理系统332提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、暗码解译、报头解压缩以及控制信号处理以恢复出来自核心网的IP分组。处理系统332还负责检错。

类似于结合由基站304进行的下行链路传输所描述的功能性，处理系统332提供与系统信息(例如，MIB、SIB)捕获、RRC连接、以及测量报告相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩和安全性(暗码化、暗码解译、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能性；与上层PDU的传递、通过ARQ的纠错、RLC SDU的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段、以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；以及与逻辑信道与传输信道之间的映射、将MAC SDU复用到传输块(TB)上、从TB解复用MAC SDU、调度信息报告、通过混合自动重复请求(HARQ)的纠错、优先级处置、以及逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能性。

由信道估计器从由基站304传送的参考信号或反馈中推导出的信道估计可由发射机314用来选择恰适的编码和调制方案、以及促成空间处理。由发射机314生成的空间流可被提供给不同天线316。发射机314可用相应空间流来调制RF载波以供传输。

在基站304处以与结合UE 302处的接收机功能所描述的方式相类似的方式来处理上行链路传输。接收机352通过其相应的天线356来接收信号。接收机352恢复调制到RF载波上的信息并将该信息提供给处理系统384。

在上行链路中，处理系统384提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、暗码解译、报头解压缩、控制信号处理以恢复出来自UE 302的IP分组。来自处理系统384的IP分组可被提供给核心网。处理系统384还负责检错。

为方便起见，UE 302、基站304和/或网络实体306在图3A-3C中被示为包括可根据本文所描述的各种示例来配置的各种组件。然而将领会，所解说的框在不同设计中可具有不同功能性。

UE 302、基站304和网络实体306的各种组件可分别在数据总线334、382和392上彼此通信。图3A-3C的各组件可按各种方式来实现。在一些实现中，图3A-3C的组件可以实现在一个或多个电路中，诸如举例而言一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(其可包括一个或多个处理器)。此处，每个电路可使用和/或纳入用于存储由该电路用来提供这一功能性的信息或可执行代码的至少一个存储器组件。例如，由框310至346表示的功能性中的一些或全部功能性可由UE302的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行恰适的代码和/或通过恰适地配置处理器组件)。类似地，由框350至388表示的功能性中的一些或全部功能性可由基站304的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行恰适的代码和/或通过恰适地配置处理器组件)。此外，由框390至398表示的功能性中的一些或全部功能性可由网络实体306的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行恰适的代码和/或通过恰适地配置处理器组件)。为了简单起见，各种操作、动作、和/或功能在本文中被描述为“由UE”、“由基站”、“由定位实体”等来执行。然而，如将领会的，此类操作、动作、和/或功能实际上可由UE、基站、定位实体等的特定组件或组件组合来执行，这些组件诸如处理系统332、384、394，收发机310、320、350和360，存储器组件340、386和396，定位组件342、388和398等。

各种帧结构可被用于支持网络节点(例如，基站和UE)之间的下行链路和上行链路传输。图4A是解说根据本公开的各方面的下行链路帧结构的示例的示图400。图4B是解说根据本公开的各方面的下行链路帧结构内的信道的示例的示图430。其他无线通信技术可具有不同的帧结构和/或不同的信道。

LTE以及在一些情形中NR在下行链路上利用OFDM并且在上行链路上利用单载波频分复用(SC-FDM)。然而，不同于LTE，NR还具有在上行链路上使用OFDM的选项。OFDM和SC-FDM将系统带宽划分成多个(K个)正交副载波，这些副载波也常被称为频调、频槽等。每个副载波可用数据来调制。一般而言，调制码元对于OFDM是在频域中发送的，而对于SC-FDM是在时域中发送的。毗邻副载波之间的间隔可以是固定的，且副载波的总数(K)可取决于系统带宽。例如，副载波的间隔可以是15kHz，而最小资源分配(资源块)可以是12个副载波(或即180kHz)。结果，对于1.25、2.5、5、10或20兆赫兹(MHz)的系统带宽，标称FFT大小可以分别等于128、256、512、1024或2048。系统带宽还可被划分成子带。例如，子带可覆盖1.08MHz(即，6个资源块)，并且对于1.25、2.5、5、10或20MHz的系统带宽，可分别有1、2、4、8或16个子带。

LTE支持单个参数集(副载波间隔、码元长度等)。相反，NR可支持多个参数集(μ)，例如，为15kHz、30kHz、60kHz、120kHz、和240kHz或更大的副载波间隔可以是可用的。以下提供的表1列出了用于不同NR参数集的一些各种参数。

表1

在图4A和4B的示例中，使用15kHz的参数设计。由此，在时域中，10毫秒(ms)帧被划分成10个相等大小的子帧，每个子帧1ms，并且每个子帧包括一个时隙。在图4A和4B中，水平地(在X轴上)表示时间，其中时间从左至右增加，而垂直地(在Y轴上)表示频率，其中频率从下至上增大(或减小)。

资源网格可被用于表示时隙，每个时隙包括频域中的一个或多个时间并发的资源块(RB)(也被称为物理RB(PRB))。资源网格进一步被划分成多个资源元素(RE)。RE在时域中可对应于一个码元长度并且在频域中可对应于一个副载波。在图4A和4B的参数设计中，对于正常循环前缀，RB可包含频域中的12个连贯副载波以及时域中的7个连贯码元，总共84个RE。对于扩展循环前缀，RB可包含频域中的12个连贯副载波以及时域中的6个连贯码元，总共72个RE。由每个RE携带的比特数取决于调制方案。

一些RE携带下行链路参考(导频)信号(DL-RS)。DL-RS可包括PRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB等。图4A解说了携带PRS的RE的示例位置(标记为“R”)。

被用于PRS的传输的资源元素(RE)集合被称为“PRS资源”。资源元素集合可以在频域中跨越多个PRB并在时域中跨越一时隙内的‘N’个(诸如1个或多个)连贯码元。在时域中的给定OFDM码元中，PRS资源占用频域中的连贯PRB。

给定PRB内的PRS资源的传输具有特定的梳齿大小(也被称为“梳齿密度”)。梳齿大小‘N’表示PRS资源配置的每个码元内的副载波间隔(或频率/频调间隔)。具体而言，对于梳齿大小‘N’，PRS在PRB的一码元的每第N个副载波中传送。例如，对于梳齿-4，对于PRS资源配置的每个码元，对应于每第四副载波(诸如副载波0、4、8)的RE被用于传送PRS资源的PRS。当前，为梳齿-2、梳齿-4、梳齿-6和梳齿-12的梳齿大小得到DL-PRS的支持。图4A解说了用于梳齿-6(其跨越6个码元)的示例PRS资源配置。即，带阴影RE的位置(标记为“R”)指示梳齿-6的PRS资源配置。

“PRS资源集”是被用于传送PRS信号的PRS资源集，其中每个PRS资源具有PRS资源标识符(ID)。另外，PRS资源集中的PRS资源与相同的TRP相关联。PRS资源集由PRS资源集ID来标识并且与(由TRP ID标识的)特定TRP相关联。另外，PRS资源集中的PRS资源跨各时隙具有相同的周期性、共用静默模式配置、以及相同的重复因子(诸如PRS-ResourceRepetitionFactor(PRS资源重复因子))。周期性是从第一PRS实例的第一PRS资源的第一重复到下一PRS实例的相同第一PRS资源的相同第一重复的时间。周期性可具有从以下各项选择的长度：2^μ*{4,5,8,10,16,20,32,40,64,80,160,320,640,1280,2560,5120,10240}个时隙，其中μ＝0,1,2,3。重复因子可具有从{1,2,4,6,8,16,32}个时隙选择的长度。

PRS资源集中的PRS资源ID与从单个TRP传送的单个波束(或波束ID)相关联(其中，一TRP可传送一个或多个波束)。即，PRS资源集中的每个PRS资源可在不同的波束上传送，并且如此，“PRS资源”(或简称为“资源”)还可被称为“波束”。注意，这不具有对UE是否已知TRP和PRS在其上传送的波束的任何暗示。

“PRS实例”或“PRS时机”是预期在其中传送PRS的周期性地重复的时间窗口(诸如一群一个或多个连贯时隙)的一个实例。PRS时机还可被称为“PRS定位时机”、“PRS定位实例”、“定位时机”、“定位实例”、“定位重复”，或简称为“时机”、“实例”、或“重复”。

“定位频率层”(也被简称为“频率层”)是跨一个或多个TRP的针对某些参数具有相同值的一个或多个PRS资源集的集合。具体而言，PRS资源集的集合具有相同的副载波间隔(SCS)和循环前缀(CP)类型(意味着得到PDSCH支持的所有参数设计也得到PRS的支持)、相同的点A、下行链路PRS带宽的相同值、相同的起始PRB(和中心频率)、以及相同的梳齿大小。点A参数采用参数“ARFCN-值NR”的值(其中“ARFCN”代表“绝对射频信道号”)并且是指定被用于传送和接收的物理无线电信道对的标识符/代码。下行链路PRS带宽可具有为4PRB的粒度，并且最小值是24PRB而最大值是272PRB。当前，已定义了至多4个频率层，并且每TRP每频率层可配置至多2个PRS资源集。

频率层的概念在一定程度上类似分量载波和带宽部分(BWP)的概念，但是不同之处在于分量载波和BWP由一个基站(或宏蜂窝小区基站和小型蜂窝小区基站)用来传送数据信道，而频率层由若干(往往三个或更多个)基站用来传送PRS。UE可在该UE向网络发送其定位能力时(诸如在LTE定位协议(LPP)会话期间)指示该UE能支持的频率层数目。例如，UE可以指示该UE能支持一个还是四个定位频率层。

图4B解说了无线电帧的下行链路时隙内的各种信道的示例。在NR中，信道带宽或系统带宽被划分成多个BWP。BWP是从针对给定载波的给定参数设计的共用RB的毗连子集中选择的一组毗连PRB。一般而言，可以在下行链路和上行链路中指定为4个BWP的最大值。即，UE可被配置成在下行链路上有至多4个BWP，并且在上行链路上有至多4个BWP。在给定时间仅一个BWP(上行链路或下行链路)可以是活跃的，这意味着UE一次仅可在一个BWP上进行接收或传送。在下行链路上，每个BWP的带宽应当等于或大于SSB的带宽，但是其可以包含或可以不包含SSB。

参照图4B，主同步信号(PSS)被UE用来确定子帧/码元定时和物理层身份。副同步信号(SSS)被UE用来确定物理层蜂窝小区身份群号和无线电帧定时。基于物理层身份和物理层蜂窝小区身份群号，UE可以确定PCI。基于PCI，UE可确定上述DL-RS的位置。携带MIB的物理广播信道(PBCH)可以在逻辑上与PSS和SSS编群在一起以形成SSB(也被称为SS/PBCH)。MIB提供下行链路系统带宽中的RB数目、以及系统帧号(SFN)。物理下行链路共享信道(PDSCH)携带用户数据、不通过PBCH传送的广播系统信息(诸如系统信息块(SIB))、以及寻呼消息。

物理下行链路控制信道(PDCCH)在一个或多个控制信道元素(CCE)内携带下行链路控制信息(DCI)，每个CCE包括一个或多个RE群(REG)集束(其可以跨越时域中的多个码元)，每个REG集束包括一个或多个REG，每个REG对应于频域中的12个资源元素(一个资源块)和时域中的一个OFDM码元。用于携带PDCCH/DCI的物理资源集在NR中被称为控制资源集(CORESET)。在NR中，PDCCH被限定于单个CORESET并且与其自身的DMRS一起传送。这实现了针对PDCCH的因UE而异的波束成形。

在图4B的示例中，每BWP存在一个CORESET，并且该CORESET跨越时域中的三个码元(尽管其可以是仅一个码元或两个码元)。与占用整个系统带宽的LTE控制信道不同，在NR中，PDCCH信道被局部化于频域中的特定区域(即，CORESET)。由此，图4B中示出的PDCCH的频率分量在频域中被解说为少于单个BWP。注意，尽管所解说的CORESET在频域中是毗连的，但CORESET不需要是毗连的。另外，CORESET可以在时域中跨越少于三个码元。

PDCCH内的DCI携带关于上行链路资源分配(持久和非持久)的信息以及关于传送到UE的下行链路数据的描述。可在PDCCH中配置多个(诸如，至多8个)DCI，并且这些DCI可具有多种格式之一。例如，存在不同的DCI格式以用于上行链路调度、用于非MIMO下行链路调度、用于MIMO下行链路调度、以及用于上行链路功率控制。PDCCH可由1、2、4、8、或16个CCE传输以便容适不同的DCI有效载荷大小或编码率。

注意，术语“定位参考信号”和“PRS”一般指LTE和NR系统中用于定位的特定参考信号。然而，如本文所使用的，术语“定位参考信号”和“PRS”还可以指能被用于定位的任何类型的参考信号，诸如但不限于：PRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB、SRS、UL-PRS等。另外，术语“定位参考信号”和“PRS”可以指下行链路或上行链路定位参考信号，取决于上下文。如果需要进一步阐明，则下行链路定位参考信号可被称为“DL-PRS”，而上行链路定位参考信号(例如，定位SRS、PTRS)可被称为“UL-PRS”。另外，对于可在上行链路和下行链路两者中传送的信号(例如，DMRS、PTRS)，这些信号可前置有“UL”或“DL”以区分方向。例如，“UL-DMRS”可以与“DL-DMRS”区分开。

NR支持数个基于蜂窝网络的定位技术，包括基于下行链路的定位方法、基于上行链路的定位方法、以及基于下行链路和上行链路的定位方法。基于下行链路的定位方法包括：LTE中的观察抵达时间差(OTDOA)、NR中的下行链路抵达时间差(DL-TDOA)、以及NR中的下行链路出发角(DL-AoD)。在OTDOA或DL-TDOA定位规程中，UE测量从成对基站接收到的参考信号(例如，PRS、TRS、CSI-RS、SSB等)的抵达时间(ToA)之间的差值(被称为参考信号时间差(RSTD)或抵达时间差(TDOA)测量)，并且将这些差值报告给定位实体。更具体地，UE在辅助数据中接收参考基站(例如，服务基站)和多个非参考基站的标识符。UE随后测量参考基站与每个非参考基站之间的RSTD。基于所涉及基站的已知位置和RSTD测量，定位实体可以估计UE的位置。对于DL-AoD定位，基站测量被用于与UE进行通信的下行链路发射波束的角度和其他信道属性(例如，信号强度)以估计该UE的位置。

基于上行链路的定位方法包括上行链路抵达时间差(UL-TDOA)和上行链路抵达角(UL-AoA)。UL-TDOA类似于DL-TDOA，但是该UL-TDOA基于由UE传送的上行链路参考信号(例如，SRS)。对于UL-AoA定位，基站测量被用于与UE进行通信的上行链路接收波束的角度和其他信道属性(例如，增益水平)以估计该UE的位置。

基于下行链路和上行链路的定位方法包括：增强型蜂窝小区ID(E-CID)定位和多往返时间(RTT)定位(也被称为“多蜂窝小区RTT”)。在RTT规程中，发起方(基站或UE)将RTT测量信号(例如，PRS或SRS)传送给响应方(UE或基站)，该响应方将RTT响应信号(例如，SRS或PRS)传送回发起方。RTT响应信号包括RTT测量信号的ToA与RTT响应信号的传输时间之间的差值(被称为接收到传输(Rx-Tx)测量)。发起方计算RTT测量信号的传输时间与RTT响应信号的ToA之间的差值(被称为“Tx-Rx”测量)。发起方与响应方之间的传播时间(也被称为“飞行时间”)可以从Tx-Rx测量和Rx-Tx测量来计算。基于传播时间和已知的光速，可以确定发起方与响应方之间的距离。对于多RTT定位，UE执行与多个基站的RTT规程以使得该UE的位置能够基于各基站的已知位置来三角定位。RTT和多RTT方法可以与其他定位技术(诸如，UL-AoA和DL-AoD)组合以提高位置准确度。

E-CID定位方法基于无线电资源管理(RRM)测量。在E-CID中，UE报告服务蜂窝小区ID、定时提前(TA)、以及所检测到的邻居基站的标识符、估计定时和信号强度。随后，基于该信息和基站的已知位置来估计UE的位置。

为了辅助定位操作，位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270)可向UE提供辅助数据。例如，辅助数据可包括：测量来自其的参考信号的基站(或基站的蜂窝小区/TRP)的标识符、参考信号配置参数(例如，连贯定位子帧的数目、定位子帧的周期性、静默序列、跳频序列、参考信号标识符(ID)、参考信号带宽等)和/或适用于特定定位方法的其他参数。替换地，辅助数据可直接源自基站自身(例如，在周期性地广播的开销消息中等)。在一些情形中，UE自身可以能够检测邻居网络节点而无需使用辅助数据。

位置估计可以用其他名称来称呼，诸如定位估计、位置、定位、定位锁定、锁定等等。位置估计可以是大地式的并且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的海拔)，或者可以是市政式的并且包括街道地址、邮政地址、或某个其他口头上的位置描述。位置估计可进一步相对于某个其他已知位置来定义或以绝对项来定义(例如，使用纬度、经度和可能的海拔)。位置估计可包括预期误差或不确定性(例如，通过包括位置预期将以某个指定或默认的置信度被包含在其内的面积或体积)。

作为一特定示例，图5解说了根据本公开的各方面的示例无线通信系统500中的DL-TDOA定位规程。在图5的示例中，UE 504(例如，本文中所描述的任何UE)正在尝试计算对其定位的估计，或者辅助另一实体(例如，基站或核心网组件、另一UE、位置服务器、第三方应用等)计算对其定位的估计。UE 504可使用RF信号以及用于调制RF信号和交换信息分组的标准化协议与多个基站502-1、502-2和502-3(统称，基站502)(其可对应于本文中所描述的基站的任何组合)无线地通信。通过从所交换的RF信号中提取不同类型的信息并利用无线通信系统500的布局(例如，基站502位置、几何形状等)，UE 504可确定其定位，或者辅助确定其在预定义的参考坐标系中的定位。在一方面，UE 504可使用二维(2D)坐标系来指定其定位；然而，本文中所公开的各方面不限于此，并且还可适用于在期望额外维度的情况下使用三维(3D)坐标系来确定定位。附加地，虽然图5解说了一个UE 504和三个基站502，但是如将领会到的，可存在更多UE 504以及更多或更少的基站502。

为了支持位置估计，基站502可被配置成向其覆盖区域中的UE 504广播定位参考信号(例如，PRS、TRS、CRS、CSI-RS、等)，以使UE 504能够测量此类参考信号的特性。例如，如以上所描述的，DL-TDOA定位方法是多边定位方法，其中UE 504测量由不同对基站502传送的特定下行链路参考信号(例如，PRS、TRS、CRS、CS1-RS等)之间的时间差(被称为RSTD)，并且将这些RSTD测量报告给位置服务器(例如，位置服务器230、LMF270、SLP272)或从这些RSTD测量来自行计算位置估计。

一般地，在参考蜂窝小区(例如，由图5的示例中的基站502-1所支持的蜂窝小区)与一个或多个邻居蜂窝小区(例如，由图5的示例中的基站502-2和502-3所支持的蜂窝小区)之间测量RSTD。针对DL-TDOA的任何单次定位使用，参考蜂窝小区对于由UE 504测量的所有RSTD保持相同，并且通常将对应于UE 504的服务蜂窝小区或在UE 504处具有良好信号强度的另一近旁蜂窝小区。在一方面，邻居蜂窝小区通常是由与参考蜂窝小区的基站不同的基站支持的蜂窝小区，并且可能在UE 504处具有良好或不良的信号强度。位置计算可基于测得的时间差(例如，RSTD)以及对涉及的基站502的位置和相对传输定时的知晓(例如，关于基站502是否被准确地同步或者每个基站502是否以相对于其他基站502的一些已知时间差来传送)。

为了辅助定位操作，位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270、SLP272)可向UE504提供用于参考蜂窝小区和相对于参考蜂窝小区的邻居蜂窝小区的DL-TDOA辅助数据。例如，辅助数据可包括用于UE 504预期测量的蜂窝小区集合中的每个蜂窝小区(此处，由基站502所支持的蜂窝小区)的标识符(例如，PCI、VCI、CGI等)。辅助数据还可提供每个蜂窝小区的中心信道频率、各种参考信号配置参数(例如，连贯定位子帧的数目、定位子帧的周期性、静默序列、跳频序列、参考信号标识符、参考信号带宽)、和/或适用于DL-TDOA的其他与蜂窝小区有关的参数。DL-TDOA辅助数据可将用于UE 504的服务蜂窝小区指示为参考蜂窝小区。

在一些情形中，DL-TDOA辅助数据还可包括“预期RSTD”参数，连通该预期RSTD参数的不确定性，这些“预期RSTD”参数向UE 504提供关于预期该UE 504在其处在参考蜂窝小区与每个邻居蜂窝小区之间的当前位置处将测得的RSTD值的信息。预期RSTD连同相关联的不确定性可定义用于UE 504的搜索窗口，预期UE 504在其内测量RSTD值。DL-TDOA辅助信息还可包括参考信号配置信息参数，其允许UE 504相对于用于参考蜂窝小区的参考信号定位时机来确定参考信号定位时机何时在接收自各个邻居蜂窝小区的信号上发生，并且确定从各个蜂窝小区传送的参考信号序列，以测量信号ToA或RSTD。

在一方面，虽然位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270、SLP 272)可向UE 504发送辅助数据，但是替换地，辅助数据可直接源自基站502自身(例如，在周期性地广播的开销消息等中)。替换地，UE 504可在不使用辅助数据的情况下自行检测邻居基站。

UE 504(例如，部分地基于辅助数据(若被提供的话))可测量并且(可任选地)报告从基站502对接收的参考信号之间的RSTD。使用RSTD测量、每个基站502的已知绝对或相对传输定时、以及参考和相邻基站502的已知位置，网络(例如，位置服务器230/LMF 270、基站502)或UE 504可估计UE 504的位置。更具体地，邻居蜂窝小区“k”相对于参考蜂窝小区“Ref”的RSTD可被给定为(TOA_k–TOA_Ref)，其中TOA值可以通过对一个子帧历时(1ms)取模来测量，以去除在不同时间测量不同子帧的影响。在图5的示例中，在基站502-1的参考蜂窝小区与相邻基站502-2和502-3的蜂窝小区之间测得的时间差被表示为τ2–τ1和τ3–τ1，其中，τ1、τ2和τ3分别表示来自基站502-1、502-2和502-3的(诸)发射天线的参考信号的ToA。UE504随后可将针对不同网络节点的ToA测量转换成RSTD测量并且(可任选地)将它们发送给位置服务器。使用(i)RSTD测量、(ii)每个基站502的己知绝对或相对传输定时、(iii)用于参考和相邻基站502的物理TRP的已知定位、和/或(iv)定向参考信号特性(诸如传输的方向)，可确定UE 504的位置(由UE 504或位置服务器来确定)。

仍然参照图5，当UE 504使用DL-TDOA测得时间差来获得位置估计时，可由位置服务器向UE 504提供必要的附加数据(例如，基站502的位置和相对传输定时)。在一些实现中，对UE 504的位置估计可(例如，由UE 504自身或由位置服务器)从DL-TDOA测得的时间差以及从由UE 504进行的其他测量(例如，对来自GPS或其他全球导航卫星系统(GNSS)卫星的信号定时的测量)获得。在这些实现(称为混合定位)中，DL-TDOA测量可对获得UE 504的位置估计作出贡献，但是可能不会完全确定该位置估计。

如以上所讨论的，在一些情形中，UE可能能够计算其自身位置的估计，而不是向定位实体(例如，位置服务器230、LMF270、SLP272)报告定位测量，并且该定位实体估计该UE的位置。这被称为“基于UE的”定位，相对于“UE辅助的”定位。基于UE的定位具有数个优点：它实现新的用例，实现现有用例的经改进的性能，具有经改进的可缩放性、经改进的操作范围、低上行链路开销、低等待时间、非常低的对规范的影响、和具有与独立于RAT的基于UE的特征的等同。

为了支持商业用例(例如，工厂自动化、室内导航等)所需的高准确度(水平和垂直)、低等待时间、网络效率(可缩放性、信令开销等)和设备效率(功耗、硬件复杂性等)，需要经改进的信令和定位规程。相应地，本公开提供附加UE信令以支持定位规程中的偏倚检测。

存在影响基于UE的TDOA(OTDOA和DL-TDOA)定位的准确性的数个参数。例如，涉及的基站(以及对应TRP)应当被严格同步并且其位置应当被准确知晓。另外，用于PRS拼接的相位对准可以改进性能。在一方面，UE可以执行在本文中称为“损害参数跟踪”和“变化点检测”的操作，其中，如果UE检测到可以使位置估计偏倚的事件，则UE可以恰适地向相关联的TRP、服务TRP、和/或位置服务器报告该事件。此类事件包括基站失去与其他基站的同步、由于TRP中的校准误差在TRP ID、PRS ID和/或频率层ID等级处发生的定时偏倚、不准确的基站位置、不同PRS中的相位和/或功率差(其影响PRS拼接)、检测UE和基站之间的非视线(NLOS)(诸)路径的极化验证的失败等。

以上事件中的一些被认为是“动态的”，而其他被认为是“静态的”。动态事件是在定位会话期间发生的事件，而静态事件是从定位会话的开始存在的事件。由此，失去与其他基站的同步或极化验证失败的基站是动态事件的示例，因为它们更有可能在定位会话期间发生。相反，在TRP ID、PRS ID和/或频率层ID等级处的定时偏倚、不准确的基站位置、或者不同PRS中的相位和/或功率差是静态事件的示例，因为它们更可能存在于定位会话的开始处。

失步的基站可能在位置估计中引入偏倚(或不准确性)，因为如以上所提及地，基站需要彼此紧密同步(意味着无线电帧的开始应跨诸基站地发生在完全相同的时间)，以便UE准确地计算不同基站之间的RSTD，如以上参照图5所描述的。如果所测量的基站失步，则结果所得的RSTD测量将是不正确的。

由于TRP中的校准误差，在TRP ID、PRS ID、和/或频率层ID等级处的定时偏倚意味着对于特定PRS或特定频率层，来自特定TRP的传输由于错误校准而不同于所预期的传输。如将领会的，这可以导致不准确的位置估计，因为UE期望一件事物但接收到另一件事物。

不准确的基站位置可导致位置估计的误差，因为如以上参照图5所描述的，UE的位置基于所涉及的基站的位置来确定。如果那些位置中的一个或多个是不正确的，则UE的最终位置可能是不正确的。

在PRS拼接中，UE测量不同带宽上的PRS，并且跨不同带宽将不同PRS组合或“拼接”在一起以使得看起来就好像PRS覆盖更大的带宽。测量较大带宽信号改进了测量准确性。然而，如果PRS中的一个或多个的相位(即，波形循环上的时间点的位置)和/或功率差是错误的，则在将PRS拼接在一起时，其引入了误差/偏倚。

关于极化验证，信号(例如，PRS)的极化基于信号从发射机到接收机遵循视线(LOS)路径还是NLOS路径而改变。UE可被提供有预期极化(例如，藉其传送信号的极化)，并且如果收到信号的极化与预期极化不匹配，则UE可确定收到信号不遵循LOS路径。然而，如果在基站实际藉以传送信号的极化与预期极化不同(例如，由于一些校准误差)，则UE可能在该信号遵循LOS时不正确地将该信号标识为遵循NLOS，反之亦然。

UE可以使用诸如卡尔曼滤波等的技术来检测以上所描述的偏倚的各种原因。卡尔曼滤波(也称为线性二次估计(LQE))使用随时间观察到的一系列测量(包含统计噪声和其他不准确性)，并且产生未知变量的估计。通过针对每个时间帧来估计这些变量上的联合概率分布，这些估计往往比单独基于单个测量的那些估计更准确。卡尔曼滤波器按两个步骤来工作。在预测步骤中，卡尔曼滤波器产生当前状态变量的估计，连同它们的不确定性一起。一旦观察到下一测量的结果(具有一定量的误差，包括随机噪声)，这些估计使用加权平均来被更新，其中更大权重被给予具有较高确定性的估计。

在当前情形中，UE可以使用卡尔曼滤波器来执行“损害参数跟踪”和“变化点检测”。更具体地，UE可以使用卡尔曼滤波器来对与基站同步、TRP ID、PRS ID、和/或频率层ID定时、基站位置、不同PRS中的相位和/或功率差、极化等相关的各种参数的预期值建模。如果这些参数中的任一者(被称为“损害参数”)从其预期值(如由卡尔曼滤波器所预测的)变化超过阈值，则其可以指示偏倚事件已经发生。这被称为“变化点检测”。UE可以随后恰适地报告该事件。

例如，为了跟踪基站同步，UE可以监视从多个基站接收到的参考信号的ToA，并且如果来自特定基站的参考信号的ToA开始从预期值(如由卡尔曼滤波器所预测的)漂移，则其可以指示该基站失步。该UE可以随后向违犯方基站报告该事件，或者如果其不具有到该基站的通信链路，则向其服务基站报告该事件，该服务基站可以通过回程链路(例如，X2接口)将该消息中继到违犯方基站。

在一些情形中，UE可以不知晓偏倚的具体原因。例如，如果UE确定来自特定基站的参考信号的ToA不在预期的范围内，则其可以不知晓问题是基站失去与其他基站的同步还是基站的位置(如从基站接收到的或在TDOA辅助数据中)是错误的。然而，UE仍然可以报告(向违犯方基站或其服务基站)存在问题，并且该违犯方基站可以尝试自行诊断该问题。

在UE已经标识偏倚事件和违犯方基站时，如果UE具有到该基站的通信链路，则该UE可以向违犯方基站报告该事件。如果没有，则UE可将该事件报告给其服务基站，该服务基站可将该报告中继到违犯方基站(例如，通过回程链路)和/或位置服务器(例如，通过LTE定位协议类型A(LPPa)或NR定位协议类型A(NRPP))。在一些情形中，服务基站可以简单地将报告中继到位置服务器作为来自多个UE的多个偏倚事件报告中的一者，并且该位置服务器可以确定如何解决所报告的问题。UE还可将偏倚报告直接发送到位置服务器(例如，通过LPP)。这可以是向违犯方基站和/或服务基站发送报告的补充或代替。

在一方面，偏倚事件报告可以包括比特标志指示符(例如，指示偏倚事件是否已经被检测到的单个比特)、触发了该事件的波束或PRS资源的波束ID和/或PRS资源ID、基站和/或该基站的TRP ID和/或触发了该事件的TRP、或其任何组合。在一方面，所报告的信息可以取决于偏倚事件的类型和/或UE检测偏倚事件的能力。每个偏倚事件报告还可以包括指示该事件何时发生或被检测到的时间戳。例如，时间戳可以是在其期间该事件发生/被检测到的SFN或时隙ID，或者在其期间该事件发生或被检测到的时间范围(具有开始和结束时间)。

在从UE(直接或经由UE的服务基站或位置服务器)接收到偏倚事件报告之际，违犯方基站可以与位置服务器交互或直接与其他基站交互以决定是否要信任该UE已经报告的信息并且调整自身，或不理会该报告。在一方面，基站可以基于在某个时间段内报告相同事件的UE的数目来决定是否要信任UE。如果足够数目(即，大于某个阈值)的UE在阈值时间段内报告相同的偏倚事件，则违犯方基站可认为这些报告值得信赖并且采取纠正动作(例如，与其他基站重新同步)。

然而，如果基站不确信要调整其定时(例如，由于报告偏倚事件的UE的数目不足)，则该基站可替代地将关于“可能的时钟漂移”发信号通知给附近的当前正执行定位规程的其他UE。即，基站可以广播指示其时钟时间可能不正确并且包括可能已经发生的(从偏倚事件报告导出的)时钟漂移量的消息。当前执行定位规程的诸UE可以随后在针对基站的可能时钟漂移进行调整和不进行调整两者的情况下计算它们的位置，并且报告针对该可能时钟漂移的调整是否改进了它们感知的定位准确性。如果是这样，则基站可以重新同步其时钟。如果没有，则基站可以忽略该偏倚事件报告。

如果位置服务器正在接收偏倚事件报告，则它可以与基站类似地动作。即，如果足够数目(即，大于某个阈值)的UE在某个时间段内报告关于相同基站的相同偏倚事件，则位置服务器可认为这些报告值得信赖并且指令违犯方基站采取纠正动作(例如，与其他基站重新同步)。或者，如果位置服务器不确信该偏倚事件报告(例如，由于报告该偏倚事件的UE的数目不足)，则其可以替代地指令基站广播指示其时钟时间可能不正确并且包括可能已经发生的时钟漂移量的消息。随后，如以上所描述的，当前执行定位规程的任何UE可以在针对该基站的可能时钟漂移进行调整和不进行调整两者的情况下计算它们的位置并且报告哪个提供更好的定位准确性。

在一方面，检测到偏倚事件的UE还可以直接向附近的其他UE报告该事件。例如，UE可以在控制或者数据侧链路信道(诸如物理侧链路共享信道(PSSCH))上广播消息。如果接收方(诸)UE不信任报告方UE，则它们可以尝试自行检测偏倚事件，或者在针对偏倚事件进行调整和不进行调整的情况下计算它们的位置，并且确定哪个提供了更好的定位准确性。然而，如果接收方(诸)UE确实信任报告方UE，则它们可以在它们自身的定位会话中简单地补偿该偏倚事件，无论尝试或不尝试自行检测该偏倚或针对该偏倚事件进行调整和不进行调整的情况下计算它们的位置以确定哪个提供更好的定位准确性。

图6是解说本文中所描述的技术的示图600。在图6的示例中，UE 604(例如，在本文中所描述的任何UE)涉及具有四个TRP 602(标记为“TRP#0”、“TRP#1”、“TRP#2”和“TRP#3”)的定位会话，其中的一者可以是服务TRP。每个TRP 602可以对应于不同的基站(例如，本文中所描述的基站中的任一者)。UE 604可以通过无线链路620从TRP 602接收/测量参考信号(例如，PRS)，该无线链路620可以至少在某些情形中对应于图1中的通信链路120。注意，UE604与每个TRP 602之间可以始终不存在通信链路。相反，可能仅存在在UE 604和一个或多个服务TRP 602之间的通信链路(例如，在PCell和一个或多个SCell的情况下多于一个服务TRP 602)。

各TRP 602可以通过回程链路634(其可以对应于图1中的回程链路134)彼此通信，并且通过回程链路622(其可以对应于图1中的回程链路122)与LMF672(例如，LMF 270)进行通信。注意，尽管图6解说了LMF 672，但其可以是提供位置服务器功能性的任何类型的定位实体。

在图6的示例中，UE 604正从一个位置移动到另一个位置(例如，正由行人携带、在交通工具中或为交通工具的一部分等)，并且随其移动跟踪其位置。UE604可以执行从TRP602对收到的参考信号(例如，PRS)的TDOA(例如，RSTD)测量以随其移动确定其位置。UE 604还可使用卡尔曼滤波器来跟踪以上所描述的各个损害参数。如果UE 604检测到关联于一个或多个TRP 602的偏倚事件，如以上所描述的，则UE 604可以将该事件报告给违犯方TRP602(如果相应链路620是UE 604与违犯方TRP 602之间的通信链路，如果违犯方TRP 602不是服务TRP602，则可能不是这种情况)、服务TRP 602(例如，如果UE 604与违犯方TRP 602之间没有通信链路)、和/或LMF 672，如以上所描述的。其还可以通过无线侧链路692(其可以对应于D2D P2P链路192)向所连接的UE 606(例如，本文中所描述的UE中的任一者)广播该事件，如以上所描述的。

在接收到偏倚事件报告之际，TRP 602(无论是违犯方TRP 602还是服务TRP 602或者两者)可以忽略该报告，将该报告转发给LMF 672和/或直接转发给其他TRP 602，或者等待查看附近的其他UE是否报告相同的事件。如果TRP 602确定该报告是可信的(例如，基于知道特定UE是可信的，或在从足够数目的UE接收到报告之际)，则TRP 602可以在可能的情况下基于UE 604的报告来调整偏倚的源。如果UE 604不可以标识偏倚事件的具体源，则TRP602可以尝试标识偏倚源。例如，如果偏倚事件可能是不正确的基站位置或者不正确的时钟同步，则TRP 602可以检查在辅助数据中被提供给UE 604的其位置信息以确认其是正确的，并且检查其与其他TRP 602的同步。在标识出偏倚源之际，TRP 602可以纠正该偏倚源，或者如果必要的话(例如，由于辅助数据中的不正确的位置信息)，请求LMF 672纠正该偏倚源。

在从UE 604或服务TRP 602接收到偏倚事件报告之际，LMF 672还可以忽略该报告，将该报告转发给其他TRP 602，或者等待查看附近的其他UE是否报告相同的事件。如果LMF 672确定该报告是可信的，则LMF 672可以指令违犯方TRP 602基于UE 604的报告在可能的情况来调整该偏倚源。如果该报告不标识偏倚事件的具体源，则LMF 672可以尝试标识偏倚源。例如，如果偏倚事件可能是不正确的基站位置或者不正确的同步，则LMF 672可以检查在辅助数据中被提供给UE 604的违犯方TRP 602的位置以确认其是正确的，并且指令TRP 602检查其与其他TRP 602的同步。在标识出偏倚源之际，LMF 672可以纠正该偏倚源，或者如果必要的话(例如，由于不正确的同步)，指令违犯方TRP 602纠正该偏倚源。

注意，出于等待时间原因，UE 604可以向违犯方TR P602(或者服务TRP602，如果其不能向违犯方TRP 602发送报告)而不是LMF 672报告偏倚事件。具体地，向TRP 602发送报告允许UE 604更快地报告该事件，并且违犯方TRP602更快地解决该报告。如果需要，UE 604或接收方TRP 602可以随后向LMF672发送报告以使得LMF 672能够跨多个UE 604和TRP 602跟踪此类报告，和/或进行违犯方TRP 602和/或服务TRP 602无法进行的纠正。

如果偏倚事件被纠正了，则违犯方TRP 602、服务TRP 602和/或LMF 672可以通知UE 604其已经被纠正。替换地，UE 604可以基于其自身对损害参数的测量来检测偏倚事件已经被纠正。例如，卡尔曼滤波器可以指示损害参数的新值与这些损害参数的预期值匹配并且由此能被用于准确地计算UE 604的位置在该情形中，UE 604随后可使用经纠正的参数来计算其位置。

替换地，如果偏倚事件未被纠正，或直到其被纠正为止，UE 604仍然能计算其位置的估计，而且还可以确定由于该偏倚事件导致的在位置估计中的不确定性值或置信度水平。UE 604可在报告其位置时报告该不确定性值/置信度水平(例如，向在UE 604、网络等上运行的第三方应用)。

注意，尽管前述内容已将定位会话一般性地描述为TDOA会话，但上述技术还可应用于其他定位过程，诸如RTT定位规程、AoA定位规程、UL-TDOA定位规程等。一般而言，上述技术对于基于UE的定位规程是更有益的，但对于其中不同定位实体(例如，LMF 672)计算UE604的位置的UE辅助式定位规程也可以是有益的。

在一方面，UE可不执行计算以检测偏倚事件，但可替代地向偏倚检测实体(例如，其服务基站或服务器(例如，位置服务器、安全性服务器等))报告检测偏倚事件所需的测量。该偏倚检测实体可以随后确定是否存在关联于UE正在测量的一个或多个TRP的偏倚事件。更具体地，如以上所描述的，卡尔曼滤波器可以被用于对与基站同步、TRP ID、PRS ID、和/或频率层ID定时、基站位置、不同PRS中的相位和/或功率差、极化等有关的各种参数(“损害参数”)的预期值进行建模。在当前情形中，代替自行实现卡尔曼滤波器，UE报告关联于这些参数的测量(即，对卡尔曼滤波器的输入)，并且偏倚检测实体运行卡尔曼滤波器以基于从UE接收到的测量来对损害参数的预期值进行建模。

例如，为了跟踪基站同步，UE可以监视从多个基站接收到的参考信号的ToA，并且作为将它们输入到本地实现的卡尔曼滤波器中的替代，可以将这些值报告给偏倚检测实体。偏倚检测实体将测量输入到其卡尔曼滤波器中，并且如果来自特定基站的参考信号的ToA开始从预期值(如由卡尔曼滤波器所预测的)漂移，则其可以指示该基站失步。偏倚检测实体可以随后采取如以上所描述的纠正动作。

图7解说了根据本公开的各方面的无线通信的示例方法700。在一方面，方法700可由第一网络节点(例如，本文所描述的UE中的任一者、移动基站、中继等)执行。

在710处，第一网络节点从与该第一网络节点的定位会话(例如，DL-TDOA、OTDOA、UL-TDOA、RTT、AoA等)中涉及的第二网络节点(例如，本文中所描述的基站中的任一者的TRP、另一UE的TRP)接收一个或多个定位参考信号(例如，PRS、TRS等)。在一方面，操作710可由WWAN收发机310、处理系统332、存储器组件340、定位组件342执行，其中任何或全部组件可被认为是用于执行该操作的装置。

在702处，第一网络节点基于与一个或多个定位参考信号有关的一个或多个参数(损害参数)来检测是否存在关联于第二网络节点的定位偏倚事件，该定位偏倚事件影响UE(例如，第一网络节点或本文中所描述的UE中的任一者)的位置估计的准确性。在一方面，操作720可由WWAN收发机310、处理系统332、存储器组件340、定位组件342执行，其中任何或全部组件可被认为是用于执行该操作的装置。

在730处，第一网络节点响应于检测到存在定位偏倚事件，将定位偏倚事件的报告传送给第三网络节点(例如，TRP、服务TRP(如果不是TRP)、位置服务器、和/或另一UE)。在一方面，操作730可由WWAN收发机310、处理系统332、存储器组件340、定位组件342执行，其中任何或全部组件可被认为是用于执行该操作的装置。

图8解说了根据本公开的各方面的无线通信的示例方法800。在一方面，方法800可以由网络节点(例如，违犯方TRP、服务TRP(如果不是违犯方TRP)、位置服务器、或另一UE)执行。

在810处，网络节点接收指示第一网络节点(例如，本文中所描述的UE中的任一者、移动基站、中继等)基于与来自第二网络节点的一个或多个定位参考信号有关的一个或多个参数已经检测到关联于第二网络节点(例如，本文中所描述的基站中的任一者的TRP)的定位偏倚事件的第一报告，该定位偏倚事件影响该第一网络节点的位置估计的准确性。在一方面，操作810可由WWAN收发机350、处理系统384、存储器组件386、定位组件388执行，其中任何或全部组件可被认为是用于执行该操作的装置。

在820处，网络节点执行一个或多个纠正动作以解决所述定位偏倚事件，如以上所描述的。在一方面，操作820可由WWAN收发机350、处理系统384、存储器组件386、定位组件388执行，其中任何或全部组件可被认为是用于执行该操作的装置。

如将领会的，方法700和800的技术优点是增加了对于被定位的UE的定位准确性。

在以上详细描述中，可以看到不同特征在示例中被编群在一起。这种公开方式不应被理解为示例条款具有比每项条款中所明确提及的特征更多的特征的意图。相反，本公开的各个方面可以包括少于所公开的个体示例条款的所有特征。因此，所附条款由此应该被认为是被纳入到本描述中，其中每一条款自身可为单独的示例。尽管每个从属条款可以在各条款中引用与其他条款之一的特定组合，但该从属条款的方面不限于该特定组合。将领会，其他示例条款还可以包括从属条款方面与任何其它从属条款或独立条款的主题内容的组合或者任何特征与其他从属和独立条款的组合。本文所公开的各个方面明确包括这些组合，除非显式地表达或可以容易地推断出并不想要特定的组合(例如矛盾的方面，诸如将元件定义为绝缘体和导体两者)。此外，还旨在使条款的各方面可以被包括在任何其他独立条款中，即使该条款不直接从属于该独立条款。

在以下经编号条款中描述了各实现示例：

条款1，一种由用户装备(UE)执行的无线通信方法，包括：从与该UE的定位会话中涉及的第一传送-接收点(TRP)接收一个或多个定位参考信号；基于与该一个或多个定位参考信号有关的一个或多个参数来检测是否存在关联于该第一TRP的定位偏倚事件，该定位偏倚事件影响该UE的位置估计的准确性；以及响应于检测到存在定位偏倚事件来将该定位偏倚事件的报告传送给网络节点。

条款2，如条款1的方法，其中该一个或多个参数包括在该定位会话期间变化的一个或多个动态参数和/或在该定位会话的开始处定义的一个或多个静态参数。

条款3，如条款1和2中的任一项的方法，其中该一个或多个参数包括：指示该第一TRP失去与该定位会话中涉及的其他TRP的同步的一个或多个参数；指示由于该第一TRP中的校准误差而发生在TRP标识符(ID)、定位参考信号(PRS)ID、和/或频率层ID等级处的定时偏倚的一个或多个参数；指示该第一TRP的不准确位置的一个或多个参数；指示来自该第一TRP的该一个或多个定位参考信号中的相位和/或功率差的一个或多个参数；指示检测该UE和该第一TRP之间的非视线(NLOS)路径的极化验证失败的一个或多个参数；或其任何组合。

条款4，如条款1-3中的任一者的方法，其中该报告包括该定位偏倚事件的标识和指示该定位偏倚事件何时发生的时间戳。

条款5，如条款4的方法，其中该报告进一步包括由该UE检测到的该一个或多个参数的值。

条款6，如条款1-5中的任一者的方法，其中该UE使用卡尔曼滤波器来检测该定位偏倚事件，该卡尔曼滤波器基于该一个或多个参数的先前值来对该一个或多个参数的预期值进行建模。

条款7，如条款1-6中的任一者的方法，其中该第一TRP是相邻TRP并且该网络节点是服务TRP。

条款8，如条款1-6中的任一者的方法，其中该第一TRP和该网络节点是相同的TRP。

条款9，如条款8的方法，其中该第一TRP是服务TRP。

条款10，如条款8的方法，其中该第一TRP是相邻TRP。

条款11，如条款1-6中的任一者的方法，其中该网络节点是通过无线侧链路连接到该UE的第二UE。

条款12，如条款1-6中的任一者的方法，其中该网络节点是位置服务器。

条款13，如条款1-12中任一者的方法，进一步包括：确定该定位偏倚事件已经被纠正；以及基于该定位偏倚事件已经被纠正来计算该UE的位置估计。

条款14，如条款13的方法，其中该UE基于与该一个或多个参数的预期值匹配的该一个或多个参数的新值来确定该定位偏倚事件已经被纠正。

条款15，如条款14的方法，其中该一个或多个参数的预期值通过由该UE执行的卡尔曼滤波器来确定。

条款16，如条款13的方法，其中该UE基于从该网络节点接收到该定位偏倚事件已经被纠正的通知来确定该定位偏倚事件已经被纠正。

条款17，如条款1-16中任一者的方法，进一步包括：计算该UE的位置估计；以及基于该一个或多个参数来计算用于该位置估计的不确定性值。

条款18，如条款1-17中的任一者的方法，其中该定位会话包括观察抵达时间差(OTDOA)定位会话、往返时间(RTT)定位会话、或抵达角(AoA)定位会话。

条款19，一种由网络节点执行的无线通信方法，包括：基于与来自该TRP的一个或多个定位参考信号有关的一个或多个参数来接收指示第一用户装备(UE)已经检测到关联于传送-接收点(TRP)的定位偏倚事件的第一报告，该定位偏倚事件影响该第一UE的位置估计的准确性；以及执行一个或多个纠正动作以解决该定位偏倚事件。

条款20，如条款19的方法，其中该一个或多个参数包括：指示该TRP失去与其他TRP的同步的一个或多个参数；指示由于该TRP中的校准误差而发生在TRP标识符(ID)、定位参考信号(PRS)ID、和/或频率层ID等级处的定时偏倚的一个或多个参数；指示该TRP的不准确位置的一个或多个参数；指示来自该TRP的该一个或多个定位参考信号中的相位和/或功率差的一个或多个参数；指示检测该第一UE和该TRP之间的非视线(NLOS)路径的极化验证失败的一个或多个参数；或其任何组合。

条款21，如条款19和20中的任一项的方法，其中该第一报告包括该定位偏倚事件的标识和指示该定位偏倚事件何时发生的时间戳。

条款22，如条款21的方法，其中该第一报告进一步包括由该第一UE检测到的该一个或多个参数的值。

条款23，如条款19-22中任一者的方法，进一步包括：接收包括该第一报告的多个报告，该多个报告指示包括该第一UE的多个UE已经检测到关联于该TRP的该定位偏倚事件。

条款24，如条款23的方法，其中该网络节点基于该多个报告的数目大于阈值来执行该一个或多个纠正动作。

条款25，如条款19-24中的任一者的方法，其中该一个或多个纠正动作包括：指令该UE基于该一个或多个参数来计算该UE的位置的第一估计并且基于该一个或多个参数的经纠正值来计算该UE的位置的第二估计以确定哪个估计提供更好的准确性，或纠正该定位偏倚事件。

条款26，如条款25的方法，其中该网络节点是位置服务器，并且其中纠正该定位偏倚事件包括指令该TRP来纠正该定位偏倚事件。

条款27，如条款25和26中的任一者的方法，进一步包括：从该UE接收该UE的位置的该第二估计比该UE的位置的该第一估计更准确的指示；以及基于该指示来纠正该定位偏倚事件。

条款28，如条款19-27中的任一者的方法，其中该网络节点是用于该第一UE的服务TRP。

条款29，如条款19-27中的任一者的方法，其中该网络节点是该TRP。

条款30，如条款29的方法，其中该TRP是该UE的相邻TRP。

条款31，如条款29的方法，其中该TRP是该UE的服务TRP。

条款32，如条款19-27、30、和31中的任一项的方法，其中该网络节点是位置服务器。

条款33，如条款19-32中任一者的方法，进一步包括：向该UE传送指示该定位偏倚事件已经被纠正的消息。

条款34，一种装置，其包括：存储器和通信地耦合到该存储器的至少一个处理器，该存储器和该至少一个处理器被配置成执行根据条款1-33中任一项的方法。

条款35，一种设备，其包括用于执行根据条款1-33中任一项的方法的装置。

条款36，一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，这些计算机可执行指令包括用于使计算机或处理器执行根据条款1-33中任一项的方法的至少一条指令。

在以下经编号条款中描述了各附加实现示例。

条款1，一种由第一网络节点执行的无线通信方法，包括：从与该第一网络节点的定位会话中涉及的第二网络节点接收一个或多个定位参考信号；基于与该一个或多个定位参考信号有关的一个或多个参数来检测是否存在关联于该第二网络节点的定位偏倚事件，该定位偏倚事件影响用户装备(UE)的位置估计的准确性；以及响应于检测到存在定位偏倚事件来将该定位偏倚事件的报告传送给第三网络节点。

条款2，如条款1的方法，其中该一个或多个参数包括在该定位会话期间变化的一个或多个动态参数和/或在该定位会话的开始处定义的一个或多个静态参数。

条款3，如条款1-2中的任一者的方法，其中该一个或多个参数包括：指示该第二网络节点失去与该定位会话中涉及的其他TRP的同步的一个或多个参数；指示由于该第二网络节点中的校准误差而发生在TRP标识符(ID)、定位参考信号(PRS)ID、和/或频率层ID等级处的定时偏倚的一个或多个参数；指示该第二网络节点的不准确位置的一个或多个参数；指示来自该第二网络节点的该一个或多个定位参考信号中的相位和/或功率差的一个或多个参数；指示检测该UE和该第二网络节点之间的非视线(NLOS)路径的极化验证失败的一个或多个参数；或其任何组合。

条款4，如条款1-3中的任一者的方法，其中该报告包括该定位偏倚事件的标识和指示该定位偏倚事件何时发生的时间戳。

条款5，如条款4的方法，其中该报告进一步包括由该第一网络节点检测到的该一个或多个参数的值。

条款6，如条款1-5中的任一者的方法，其中该第一网络节点使用卡尔曼滤波器来检测该定位偏倚事件，该卡尔曼滤波器基于该一个或多个参数的先前值来对该一个或多个参数的预期值进行建模。

条款7，如条款1-6中的任一者的方法，其中该第二网络节点是相邻TRP，并且该第三网络节点是服务TRP。

条款8，如条款1-6中的任一者的方法，其中该第二网络节点和该第三网络节点是相同的TRP。

条款9，如条款8所述的方法，其中该第二网络节点是服务TRP，或者该第二网络节点是相邻TRP。

条款10，如条款1-6中的任一者的方法，其中该第三网络节点是通过无线侧链路连接到该第一网络节点的第二UE。

条款11，如条款1-6中的任一者的方法，其中该第三网络节点是位置服务器。

条款12，如条款1-11中任一者的方法，进一步包括：确定该定位偏倚事件已经被纠正；以及基于该定位偏倚事件已经被纠正来计算该UE的位置估计。

条款13，如条款12的方法，其中该第一网络节点基于与由该第一网络节点计算的该一个或多个参数的预期值匹配的由该第一网络节点收集的该一个或多个参数的新值来确定该定位偏倚事件已经被纠正。

条款14，如条款13的方法，其中该一个或多个参数的预期值通过由该第一网络节点执行的卡尔曼滤波器来确定。

条款15，如条款12的方法，其中该第一网络节点基于从该第三网络节点接收到该定位偏倚事件已经被纠正的通知来确定该定位偏倚事件已经被纠正。

条款16，如条款1-15中任一者的方法，进一步包括：计算该UE的该位置估计；以及基于该一个或多个参数来计算用于该位置估计的不确定性值。

条款17，一种由网络节点执行的无线通信方法，包括：基于与来自第二网络节点的一个或多个定位参考信号有关的一个或多个参数来接收指示第一网络节点已经检测到关联于该第二网络节点的定位偏倚事件的第一报告，该定位偏倚事件影响该第一网络节点的位置估计的准确性；以及执行一个或多个纠正动作以解决该定位偏倚事件。

条款18，如条款17的方法，其中该一个或多个参数包括：指示该第二网络节点失去与其他TRP的同步的一个或多个参数；指示由于该第二网络节点中的校准误差而发生在TRP标识符(ID)、定位参考信号(PRS)ID、和/或频率层ID等级处的定时偏倚的一个或多个参数；指示该第二网络节点的不准确位置的一个或多个参数；指示来自该第二网络节点的该一个或多个定位参考信号中的相位和/或功率差的一个或多个参数；指示检测该第一网络节点和该第二网络节点之间的非视线(NLOS)路径的极化验证失败的一个或多个参数；或其任何组合。

条款19，如条款17-18中的任一者的方法，其中该第一报告包括：该定位偏倚事件的标识、指示该定位偏倚事件发生了的时间戳、由该第一网络节点检测到的该一个或多个参数的值、或其任何组合。

条款20，如条款17-19中任一者的方法，进一步包括：接收包括该第一报告的多个报告，该多个报告指示包括该第一网络节点的多个网络节点已经检测到关联于该第二网络节点的该定位偏倚事件。

条款21，如条款20的方法，其中该网络节点基于该多个报告的数目大于阈值来执行该一个或多个纠正动作。

条款22，如条款17-21中的任一者的方法，其中该一个或多个纠正动作包括：指令该第一网络节点基于该一个或多个参数来计算该第一网络节点的位置的第一估计以及基于该一个或多个参数的经纠正值来计算该第一网络节点的位置的第二估计以确定哪个估计提供更好的准确性，或纠正该定位偏倚事件。

条款23，如条款22所述的方法，其中：该网络节点是位置服务器，并且其中纠正该定位偏倚事件包括指令该第二网络节点来纠正该定位偏倚事件。

条款24，如条款22的方法，进一步包括：从该第一网络节点接收该第一网络节点的位置的该第二估计比该第一网络节点的位置的该第一估计更准确的指示；以及基于该指示来纠正该定位偏倚事件。

条款25，如条款17-21的方法，其中该第一网络节点是UE，并且该网络节点是用于该第一网络节点的服务TRP。

条款26，如条款17-21的方法，其中该网络节点是该第二网络节点。

条款27，如条款26所述的方法，其中：该第二网络节点是该第一网络节点的相邻TRP，或者该第二网络节点是该第一网络节点的服务TRP。

条款28，如条款17-27中任一者的方法，进一步包括：向该第一网络节点传送指示该定位偏倚事件已经被纠正的消息。

条款29，一种装置，其包括：存储器和通信地耦合到该存储器的至少一个处理器，该存储器和该至少一个处理器被配置成执行根据条款1-28中任一项的方法。

条款30，一种设备，其包括用于执行根据条款1-28中任一项的方法的装置。

条款31，一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，这些计算机可执行指令包括用于使计算机或处理器执行根据条款1-28中任一项的方法的至少一条指令。

本领域技术人员将领会，信息和信号可使用各种不同技术和技艺中的任何一种来表示。例如，贯穿上面说明始终可能被述及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、码元和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或其任何组合来表示。

此外，本领域技术人员将领会，结合本文中所公开的方面描述的各种解说性逻辑块、模块、电路、和算法步骤可被实现为电子硬件、计算机软件、或两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、块、模块、电路、以及步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员可针对每种特定应用以不同方式来实现所描述的功能性，但此类实现决策不应被解读为致使脱离本公开的范围。

结合本文中公开的各方面所描述的各种解说性逻辑块、模块、以及电路可以用设计成执行本文所描述的功能的通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或其他可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协同的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。

结合本文所公开的各方面描述的方法、序列和/或算法可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM或者本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读写信息。在替换方案中，存储介质可被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端(例如，UE)中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例方面，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现，则各功能可以作为一条或多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，此类计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储或其他磁存储设备、或能用于携带或存储指令或数据结构形式的期望程序代码且能被计算机访问的任何其他介质。同样，任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从网站、服务器、或其他远程源传送的，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。以上的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。

尽管前面的公开示出了本公开的解说性方面，但是应当注意，在其中可作出各种变更和修改而不会脱离如所附权利要求定义的本公开的范围。根据本文所描述的本公开的各方面的方法权利要求中的功能、步骤和/或动作不必按任何特定次序来执行。此外，尽管本公开的要素可能是以单数来描述或主张权利的，但是复数也是已料想了的，除非显式地声明了限定于单数。

Claims (30)

1.一种由第一网络节点执行的无线通信方法，包括：

从与所述第一网络节点的定位会话中涉及的第二网络节点接收一个或多个定位参考信号；

基于与所述一个或多个定位参考信号有关的一个或多个参数来检测是否存在关联于所述第二网络节点的定位偏倚事件，所述定位偏倚事件影响用户装备(UE)的位置估计的准确性；以及

响应于检测到存在定位偏倚事件，将所述定位偏倚事件的报告传送给第三网络节点。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个参数包括在所述定位会话期间变化的一个或多个动态参数和/或在所述定位会话的开始处定义的一个或多个静态参数。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个参数包括：指示所述第二网络节点失去与所述定位会话中涉及的其他TRP的同步的一个或多个参数；指示由于所述第二网络节点中的校准误差而发生在TRP标识符(ID)、定位参考信号(PRS)ID、和/或频率层ID等级处的定时偏倚的一个或多个参数；指示所述第二网络节点的不准确位置的一个或多个参数；指示来自所述第二网络节点的所述一个或多个定位参考信号中的相位和/或功率差的一个或多个参数；指示检测所述UE和所述第二网络节点之间的非视线(NLOS)路径的极化验证失败的一个或多个参数；或其任何组合。

4.如权利要求1所述的方法，其中所述报告包括所述定位偏倚事件的标识和指示所述定位偏倚事件何时发生的时间戳。

5.如权利要求4所述的方法，其中所述报告进一步包括由所述第一网络节点检测到的所述一个或多个参数的值。

6.如权利要求1所述的方法，其中所述第一网络节点使用卡尔曼滤波器来检测所述定位偏倚事件，所述卡尔曼滤波器基于所述一个或多个参数的先前值来对所述一个或多个参数的预期值进行建模。

7.如权利要求1所述的方法，其中所述第二网络节点是相邻TRP并且所述第三网络节点是服务TRP。

8.如权利要求1所述的方法，其中所述第二网络节点和所述第三网络节点是相同的TRP。

9.如权利要求8所述的方法，其中：

所述第二网络节点是服务TRP，或者

所述第二网络节点是相邻TRP。

10.如权利要求1所述的方法，其中所述第三网络节点是通过无线侧链路连接到所述第一网络节点的第二UE。

11.如权利要求1所述的方法，其中所述第三网络节点是位置服务器。

12.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

确定所述定位偏倚事件已经被纠正；以及

基于所述定位偏倚事件已经被纠正来计算所述UE的所述位置估计。

13.如权利要求12所述的方法，其中所述第一网络节点基于由所述第一网络节点收集的所述一个或多个参数的新值与由所述第一网络节点计算的所述一个或多个参数的预期值匹配来确定所述定位偏倚事件已经被纠正。

14.如权利要求13所述的方法，其中所述一个或多个参数的所述预期值通过由所述第一网络节点执行的卡尔曼滤波器来确定。

15.如权利要求12所述的方法，其中所述第一网络节点基于从所述第三网络节点接收到所述定位偏倚事件已经被纠正的通知来确定所述定位偏倚事件已经被纠正。

16.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

计算所述UE的所述位置估计；以及

基于所述一个或多个参数来计算用于所述位置估计的不确定性值。

17.一种由网络节点执行的无线通信方法，包括：

基于与来自第二网络节点的一个或多个定位参考信号有关的一个或多个参数来接收指示第一网络节点已经检测到关联于所述第二网络节点的定位偏倚事件的第一报告，所述定位偏倚事件影响所述第一网络节点的位置估计的准确性；以及

执行一个或多个纠正动作以解决所述定位偏倚事件。

18.如权利要求17所述的方法，其中所述一个或多个参数包括：指示所述第二网络节点失去与其他TRP的同步的一个或多个参数；指示由于所述第二网络节点中的校准误差而发生在TRP标识符(ID)、定位参考信号(PRS)ID、和/或频率层ID等级处的定时偏倚的一个或多个参数；指示所述第二网络节点的不准确位置的一个或多个参数；指示来自所述第二网络节点的所述一个或多个定位参考信号中的相位和/或功率差的一个或多个参数；指示检测所述第一网络节点和所述第二网络节点之间的非视线(NLOS)路径的极化验证失败的一个或多个参数；或其任何组合。

19.如权利要求17所述的方法，其中所述第一报告包括：

所述定位偏倚事件的标识，

指示所述定位偏倚事件何时发生的时间戳，

由所述第一网络节点检测到的所述一个或多个参数的值，或者

其任何组合。

20.如权利要求17所述的方法，进一步包括：

接收包括所述第一报告的多个报告，所述多个报告指示包括所述第一网络节点的多个网络节点已经检测到关联于所述第二网络节点的所述定位偏倚事件。

21.如权利要求20所述的方法，其中所述网络节点基于所述多个报告的数目大于阈值来执行所述一个或多个纠正动作。

22.如权利要求17所述的方法，其中所述一个或多个纠正动作包括：

指令所述第一网络节点基于所述一个或多个参数来计算所述第一网络节点的位置的第一估计以及基于所述一个或多个参数的经纠正值来计算所述第一网络节点的所述位置的第二估计以确定哪个估计提供更好的准确性，或者

纠正所述定位偏倚事件。

23.如权利要求22所述的方法，其中：

所述网络节点是位置服务器，并且

纠正所述定位偏倚事件包括指令所述第二网络节点纠正所述定位偏倚事件。

24.如权利要求22所述的方法，进一步包括：

从所述第一网络节点接收所述第一网络节点的所述位置的所述第二估计比所述第一网络节点的所述位置的所述第一估计更准确的指示；以及

基于所述指示来纠正所述定位偏倚事件。

25.如权利要求17所述的方法，其中：

所述第一网络节点是UE，并且

所述网络节点是用于所述第一网络节点的服务TRP。

26.如权利要求17所述的方法，其中所述网络节点是所述第二网络节点。

27.如权利要求26所述的方法，其中：

所述第二网络节点是所述第一网络节点的相邻TRP，或者

所述第二网络节点是所述第一网络节点的服务TRP。

28.如权利要求17所述的方法，进一步包括：

向所述第一网络节点传送指示所述定位偏倚事件已经被纠正的消息。

29.一种第一节点，包括：

存储器；

至少一个收发机；以及

通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发机的至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成：

经由所述至少一个收发机从与所述第一网络节点的定位会话中涉及的第二网络节点接收一个或多个定位参考信号；

基于与所述一个或多个定位参考信号有关的一个或多个参数来检测是否存在关联于所述第二网络节点的定位偏倚事件，所述定位偏倚事件影响用户装备(UE)的位置估计的准确性；以及

使得所述至少一个收发机响应于检测到存在定位偏倚事件来将所述定位偏倚事件的报告传送给第三网络节点。

30.一种网络节点，包括：

存储器；

至少一个收发机；以及

通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发机的至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成：

经由所述至少一个收发机，基于与来自第二网络节点的一个或多个定位参考信号有关的一个或多个参数来接收指示第一网络节点已经检测到关联于所述第二网络节点的定位偏倚事件的第一报告，所述定位偏倚事件影响所述第一网络节点的位置估计的准确性；以及

执行一个或多个纠正动作以解决所述定位偏倚事件。

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