KR20230088698A - 업링크에서 포지셔닝-관련 보고들의 우선 순위화 - Google Patents

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KR20230088698A
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알렉산드로스 마놀라코스
소니 악카라카란
징차오 바오
웨이민 두안
타오 루오
주안 몬토조
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Abstract

무선 통신을 위한 다양한 기술들이 개시된다. 일 양태에서, 사용자 장비는 포지셔닝 소스들의 세트를 식별하고, 각각의 포지셔닝 소스는 포지셔닝 기준 신호(PRS) 리소스, PRS 리소스 세트, PRS 주파수 계층, 및/또는 전송/수신 지점(TRP)을 포함한다. UE는, 포지셔닝 소스들의 세트로부터, 각각의 포지셔닝 소스로부터의 기준 신호의 적어도 하나의 메트릭의 기대값들, 각각의 포지셔닝 소스로부터의 기준 신호에 대한 적어도 하나의 메트릭의 측정값들, 및 오류 임계치에 기초하여 그룹화된 포지셔닝 소스들의 모음을 포함하는 일관성 그룹을 식별한다. UE는 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 하나 이상의 서브세트들을 식별하고, 각각의 서브세트는 적어도 하나의 메트릭 오류값을 갖는다. UE는 일관성 그룹에 대한 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보를 네트워크 엔티티에 보고한다.

Description

업링크에서 포지셔닝-관련 보고들의 우선 순위화
[0001] 본 출원은 발명의 명칭이 "PRIORITIZATION OF POSITIONING-RELATED REPORTS IN UPLINK"이고 2020년 10월 15일자로 출원된 미국 가특허 출원 제63/092,477호 및 발명의 명칭이 "PRIORITIZATION OF POSITIONING-RELATED REPORTS IN UPLINK"이고 2021년 9월 23일자로 출원된 미국 정규 특허 출원 제17/483,201호에 대한 우선권을 주장하며, 이 두 출원 모두는 본원의 양수인에게 양도되어 그 전체가 인용에 의해 본원에 명시적으로 포함된다.
[0002] 본 개시의 양태들은 일반적으로 무선 통신들에 관한 것이다.
[0003] 무선 통신 시스템은 1세대 아날로그 무선 전화 서비스(1G), 2세대(2G) 디지털 무선 전화 서비스(중간 2.5G 및 2.75G 네트워크들을 포함), 3세대(3G) 고속 데이터, 인터넷-가능 무선 서비스 및 4세대(4G) 서비스(예를 들어, 롱 텀 이볼루션(LTE: Long Term Evolution) 또는 WiMax)를 포함하는 다양한 세대를 통해 개발되었다. 셀룰러 및 개인 통신 서비스(PCS: personal communications service) 시스템들을 포함하여 현재 사용 중인 많은 상이한 유형들의 무선 통신 시스템들이 있다. 알려진 셀룰러 시스템들의 예들은 셀룰러 아날로그 어드밴스드 모바일 전화 시스템(AMPS: advanced mobile phone system), 및 코드 분할 다중 액세스(CDMA: code division multiple access), 주파수 분할 다중 액세스(FDMA: frequency division multiple access), 시분할 다중 액세스(TDMA: time division multiple access), 모바일 통신용 글로벌 시스템(GSM: Global System for Mobile communication) 등에 기초한 디지털 셀룰러 시스템들을 포함한다.
[0004] 뉴 라디오(NR: New Radio)라고 지칭되는 5세대(5G) 무선 표준은 다른 개선 사항 중에서 더 높은 데이터 전송 속도들, 더 많은 개수의 연결들 및 더 나은 커버리지를 요구한다. 차세대 모바일 네트워크 얼라이언스(Next Generation Mobile Networks Alliance)에 따르면 5G 표준은 수만 명의 사용자들에게 초당 수십 메가비트의 데이터 레이트를 제공하도록 설계되며, 사무실 바닥에 있는 수십 명의 작업자에게는 초당 1 기가비트의 데이터 레이트를 제공하도록 설계된다. 대규모 센서 배치들을 지원하기 위해 수십만 개의 동시 연결이 지원되어야 한다. 따라서, 5G 모바일 통신들의 스펙트럼 효율은 현재 4G 표준에 비해 상당히 향상되어야 한다. 추가로, 현재 표준들에 비해 시그널링 효율성들이 향상되고 대기 시간이 실질적으로 감소되어야 한다.
[0005] 이하, 본원에 개시된 하나 이상의 양태들에 관한 단순화된 개요를 제시한다. 따라서, 이하의 개요는 모든 고려된 양태들과 관련된 광범위한 개관으로 간주되거나, 이하의 개요가 모든 고려된 양태들과 관련된 핵심 또는 중요한 요소들을 식별하거나 임의의 특정 양태와 연관된 범위를 기술하는 것으로 간주되어서는 안 된다. 따라서, 이하의 개요는 본원에 개시된 메커니즘에 관한 하나 이상의 양태들에 관한 특정 개념들을 아래에 제시된 상세한 설명에 앞서 단순화된 형태로 제시하는 유일한 목적을 갖는다.
[0006] 일 양태에서, 사용자 장비(UE: user equipment)에 의해 수행되는 무선 통신 방법은 포지셔닝 소스들의 세트를 식별하는 단계 ― 각각의 포지셔닝 소스는 포지셔닝 기준 신호(PRS: positioning reference signal) 리소스, PRS 리소스 세트, PRS 주파수 계층, 전송/수신 지점(TRP: transmission/reception point), 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 포지셔닝 소스들의 세트로부터, 일관성 그룹(consistency group)을 형성하는 포지셔닝 소스들을 식별하는 단계 ― 일관성 그룹은 각각의 포지셔닝 소스로부터의 기준 신호의 적어도 하나의 메트릭의 기대값(expected value), 각각의 포지셔닝 소스로부터의 기준 신호에 대한 적어도 하나의 메트릭의 측정값, 및 오류 임계치에 기초하여 그룹화된 포지셔닝 소스들의 모음(collection)을 포함함 ―; 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 하나 이상의 서브세트들을 식별하는 단계 ― 각각의 서브세트는 적어도 하나의 메트릭 오류값을 가짐 ―; 및 일관성 그룹에 대한 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보를 네트워크 엔티티에 보고하는 단계를 포함한다.
[0007] 일 양태에서, 기지국에 의해 수행되는 무선 통신 방법은 네트워크 엔티티로부터, 포지셔닝 소스들의 세트를 수신하는 단계 ― 각각의 포지셔닝 소스는 PRS 리소스, PRS 리소스 세트, PRS 주파수 계층, TRP 또는 이들의 조합을 포함함 ―; UE로 포지셔닝 소스들의 세트를 송신하는 단계; UE로부터, 일관성 그룹에 대한 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 적어도 하나의 서브세트에 대한 정보를 수신하는 단계 ― 일관성 그룹은 각각의 포지셔닝 소스로부터의 기준 신호의 적어도 하나의 메트릭의 기대값, 각각의 포지셔닝 소스로부터의 기준 신호에 대한 적어도 하나의 메트릭의 측정값, 및 오류 임계치에 기초하여 그룹화된 포지셔닝 소스들의 모음을 포함함 ―; 및 네트워크 엔티티로, 일관성 그룹에 대한 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 적어도 하나의 서브세트에 대한 정보를 송신하는 단계를 포함한다.
[0008] 일 양태에서, 네트워크 엔티티에 의해 수행되는 무선 통신 방법은, 기지국으로, 포지셔닝 소스들의 세트를 송신하는 단계 ― 각각의 포지셔닝 소스는 PRS 리소스, PRS 리소스 세트, PRS 주파수 계층, TRP 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 및 기지국으로부터, 일관성 그룹에 대한 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 적어도 하나의 서브세트에 대한 정보를 수신하는 단계 ― 일관성 그룹은 각각의 포지셔닝 소스로부터의 기준 신호의 적어도 하나의 메트릭의 기대값, 각각의 포지셔닝 소스로부터의 기준 신호에 대한 적어도 하나의 메트릭의 측정값, 및 오류 임계치에 기초하여 그룹화된 포지셔닝 소스들의 모음을 포함함 ― 를 포함한다.
[0009] 일 양태에서, UE는 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 포지셔닝 소스들의 세트를 식별하고 ― 각각의 포지셔닝 소스는 PRS 리소스, PRS 리소스 세트, PRS 주파수 계층, TRP 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 포지셔닝 소스들의 세트로부터, 일관성 그룹을 형성하는 포지셔닝 소스들을 식별하고 ― 일관성 그룹은 각각의 포지셔닝 소스로부터의 기준 신호의 적어도 하나의 메트릭의 기대값, 각각의 포지셔닝 소스로부터의 기준 신호에 대한 적어도 하나의 메트릭의 측정값, 및 오류 임계치에 기초하여 그룹화된 포지셔닝 소스들의 모음을 포함함 ―; 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 하나 이상의 서브세트들을 식별하고 ― 각각의 서브세트는 적어도 하나의 메트릭 오류값을 가짐 ―; 일관성 그룹에 대한 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보를 네트워크 엔티티에 보고하도록 구성된다.
[0010] 일 양태에서, 기지국(BS: base station)은 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 적어도 하나의 트랜시버를 통해 네트워크 엔티티로부터 포지셔닝 소스들의 세트를 수신하고 ― 각각의 포지셔닝 소스는 PRS 리소스, PRS 리소스 세트, PRS 주파수 계층, TRP 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 적어도 하나의 트랜시버를 통해 UE로 포지셔닝 소스들의 세트를 송신하고; 적어도 하나의 트랜시버를 통해 UE로부터, 일관성 그룹에 대한 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 적어도 하나의 서브세트에 대한 정보를 수신하고 ― 일관성 그룹은 각각의 포지셔닝 소스로부터의 기준 신호의 적어도 하나의 메트릭의 기대값, 각각의 포지셔닝 소스로부터의 기준 신호에 대한 적어도 하나의 메트릭의 측정값, 및 오류 임계치에 기초하여 그룹화된 포지셔닝 소스들의 모음을 포함함 ―; 적어도 하나의 트랜시버를 통해 네트워크 엔티티로, 일관성 그룹에 대한 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 적어도 하나의 서브세트에 대한 정보를 송신하도록 구성된다.
[0011] 일 양태에서, 네트워크 엔티티는 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 적어도 하나의 트랜시버를 통해 기지국으로 포지셔닝 소스들의 세트를 송신하고 ― 각각의 포지셔닝 소스는 PRS 리소스, PRS 리소스 세트, PRS 주파수 계층, TRP 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 적어도 하나의 트랜시버를 통해 기지국으로부터, 일관성 그룹에 대한 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 적어도 하나의 서브세트에 대한 정보를 수신하도록 구성되며, 일관성 그룹은 각각의 포지셔닝 소스로부터의 기준 신호의 적어도 하나의 메트릭의 기대값, 각각의 포지셔닝 소스로부터의 기준 신호에 대한 적어도 하나의 메트릭의 측정값, 및 오류 임계치에 기초하여 그룹화된 포지셔닝 소스들의 모음을 포함한다.
[0012] 일 양태에서, UE는 포지셔닝 소스들의 세트를 식별하기 위한 수단 ― 각각의 포지셔닝 소스는 PRS 리소스, PRS 리소스 세트, PRS 주파수 계층, TRP 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 포지셔닝 소스들의 세트로부터, 일관성 그룹을 형성하는 포지셔닝 소스들을 식별하기 위한 수단 ― 일관성 그룹은 각각의 포지셔닝 소스로부터의 기준 신호의 적어도 하나의 메트릭의 기대값, 각각의 포지셔닝 소스로부터의 기준 신호에 대한 적어도 하나의 메트릭의 측정값, 및 오류 임계치에 기초하여 그룹화된 포지셔닝 소스들의 모음을 포함함 ―; 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 하나 이상의 서브세트들을 식별하기 위한 수단 ― 각각의 서브세트는 적어도 하나의 메트릭 오류값을 가짐 ―; 및 일관성 그룹에 대한 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보를 네트워크 엔티티에 보고하기 위한 수단을 포함한다.
[0013] 일 양태에서, BS는 네트워크 엔티티로부터 포지셔닝 소스들의 세트를 수신하기 위한 수단 ― 각각의 포지셔닝 소스는 PRS 리소스, PRS 리소스 세트, PRS 주파수 계층, TRP 또는 이들의 조합을 포함함 ―; UE로 포지셔닝 소스들의 세트를 송신하기 위한 수단; UE로부터, 일관성 그룹에 대한 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 적어도 하나의 서브세트에 대한 정보를 수신하기 위한 수단 ― 일관성 그룹은 각각의 포지셔닝 소스로부터의 기준 신호의 적어도 하나의 메트릭의 기대값, 각각의 포지셔닝 소스로부터의 기준 신호에 대한 적어도 하나의 메트릭의 측정값, 및 오류 임계치에 기초하여 그룹화된 포지셔닝 소스들의 모음을 포함함 ―; 및 네트워크 엔티티로, 일관성 그룹에 대한 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 적어도 하나의 서브세트에 대한 정보를 송신하기 위한 수단을 포함한다.
[0014] 일 양태에서, 네트워크 엔티티는 기지국으로 포지셔닝 소스들의 세트를 송신하기 위한 수단 ― 각각의 포지셔닝 소스는 PRS 리소스, PRS 리소스 세트, PRS 주파수 계층, TRP 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 및 기지국으로부터, 일관성 그룹에 대한 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 적어도 하나의 서브세트에 대한 정보를 수신하기 위한 수단을 포함하고, 일관성 그룹은 각각의 포지셔닝 소스로부터의 기준 신호의 적어도 하나의 메트릭의 기대값, 각각의 포지셔닝 소스로부터의 기준 신호에 대한 적어도 하나의 메트릭의 측정값, 및 오류 임계치에 기초하여 그룹화된 포지셔닝 소스들의 모음을 포함한다.
[0015] 일 양태에서, 컴퓨터-실행 가능 명령들을 저장한 비일시적 컴퓨터-판독 가능 매체로서, 컴퓨터-실행 가능 명령들은 UE에 의해 실행될 때 UE로 하여금, 포지셔닝 소스들의 세트를 식별하게 하고 ― 각각의 포지셔닝 소스는 PRS 리소스, PRS 리소스 세트, PRS 주파수 계층, TRP 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 포지셔닝 소스들의 세트로부터, 일관성 그룹을 형성하는 포지셔닝 소스들을 식별하게 하고 ― 일관성 그룹은 각각의 포지셔닝 소스로부터의 기준 신호의 적어도 하나의 메트릭의 기대값, 각각의 포지셔닝 소스로부터의 기준 신호에 대한 적어도 하나의 메트릭의 측정값, 및 오류 임계치에 기초하여 그룹화된 포지셔닝 소스들의 모음을 포함함 ―; 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 하나 이상의 서브세트들을 식별하게 하고 ― 각각의 서브세트는 적어도 하나의 메트릭 오류값을 가짐 ―; 일관성 그룹에 대한 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보를 네트워크 엔티티에 보고하게 한다.
[0016] 일 양태에서, 컴퓨터-실행 가능 명령들을 저장한 비일시적 컴퓨터-판독 가능 매체로서, 컴퓨터-실행 가능 명령들은 BS에 의해 실행될 때 BS로 하여금, 네트워크 엔티티로부터 포지셔닝 소스들의 세트를 수신하게 하고 ― 각각의 포지셔닝 소스는 PRS 리소스, PRS 리소스 세트, PRS 주파수 계층, TRP 또는 이들의 조합을 포함함 ―; UE로 포지셔닝 소스들의 세트를 송신하게 하고; UE로부터, 일관성 그룹에 대한 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 적어도 하나의 서브세트에 대한 정보를 수신하게 하고 ― 일관성 그룹은 각각의 포지셔닝 소스로부터의 기준 신호의 적어도 하나의 메트릭의 기대값, 각각의 포지셔닝 소스로부터의 기준 신호에 대한 적어도 하나의 메트릭의 측정값, 및 오류 임계치에 기초하여 그룹화된 포지셔닝 소스들의 모음을 포함함 ―; 네트워크 엔티티로, 일관성 그룹에 대한 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 적어도 하나의 서브세트에 대한 정보를 송신하게 한다.
[0017] 일 양태에서, 컴퓨터-실행 가능 명령들을 저장한 비일시적 컴퓨터-판독 가능 매체로서, 컴퓨터-실행 가능 명령들은 네트워크 엔티티에 의해 실행될 때 네트워크 엔티티로 하여금, 기지국으로 포지셔닝 소스들의 세트를 송신하게 하고 ― 각각의 포지셔닝 소스는 PRS 리소스, PRS 리소스 세트, PRS 주파수 계층, TRP 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 기지국으로부터, 일관성 그룹에 대한 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 적어도 하나의 서브세트에 대한 정보를 수신하게 하고, 일관성 그룹은 각각의 포지셔닝 소스로부터의 기준 신호의 적어도 하나의 메트릭의 기대값, 각각의 포지셔닝 소스로부터의 기준 신호에 대한 적어도 하나의 메트릭의 측정값, 및 오류 임계치에 기초하여 그룹화된 포지셔닝 소스들의 모음을 포함한다.
[0018] 본원에 개시된 양태들과 연관된 다른 목적들 및 이점들은 첨부 도면 및 상세한 설명에 기초하여 본 기술 분야의 통상의 기술자에게 명백할 것이다.
[0019] 첨부 도면들은 개시된 주제의 하나 이상의 양태들의 예들의 설명을 돕기 위해 제공되며 예들의 예시를 위해서만 제공되며 이를 제한하는 것이 아니다.
[0020] 도 1은 다양한 양태들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
[0021] 도 2a 및 도 2b는 다양한 양태들에 따른 예시적인 무선 네트워크 구조들을 예시한다.
[0022] 도 3a, 도 3b 및 도 3c는 각각 사용자 장비(UE), 기지국 및 네트워크 엔티티에서 채용될 수 있고 본원에 교시된 바와 같은 통신들을 지원하도록 구성된 컴포넌트들의 몇몇 샘플 양태들의 단순화된 블록도들이다.
[0023] 도 4a 및 도 4b는 본 개시의 양태들에 따른 예시적인 프레임 구조들 및 프레임 구조들 내의 채널들을 예시하는 도면들이다.
[0024] 도 5는 비시선(NLOS: non-line-of-sight) 포지셔닝 신호가 사용자 장비(UE)로 하여금 자신의 포지션을 잘못 계산하게 할 수 있는 방식을 예시하는 도면이다.
[0025] 도 6은 아웃라이어(outlier) 검출을 위한 통상적인 방법을 도시하는 흐름도이다.
[0026] 도 7은 본 개시의 일부 양태들에 따른 무선 통신 방법을 예시한다.
[0027] 도 8, 도 9a 및 도 9b는 본 개시의 일부 양태들에 따른 무선 통신의 부분적인 방법들을 예시하는 흐름도들이다.
[0028] 도 10은 본 개시의 일부 양태들에 따른 무선 통신 방법들의 예시적인 결과를 예시한다.
[0029] 도 11 및 도 12는 본 개시의 일부 양태들에 따른 무선 통신 방법들을 예시하는 흐름도들이다.
[0030] 본 개시의 양태는 예시의 목적으로 제공되는 다양한 예들에 관한 이하의 설명 및 관련 도면들에서 제공된다. 본 개시의 범위를 벗어나지 않고 대안적인 양태들이 고안될 수 있다. 또한, 본 개시의 관련된 상세 사항들을 모호하게 하지 않도록 본 개시의 잘 알려진 요소들은 상세히 설명되지 않거나 생략될 것이다.
[0031] 상술한 통상의 시스템들 및 방법들의 기술적 단점들을 극복하기 위해, 포지셔닝 기준 신호(PRS)에 대해 사용자 장비(UE)에 의해 사용되는 대역폭이 예를 들어, 환경 조건들에 응답하여 동적으로 조정될 수 있는 메커니즘들이 제시된다. 예를 들어, UE 수신기는 UE가 동작하고 있는 환경의 조건을 전송 엔티티에 나타낼 수 있고, 이에 응답하여 전송 엔티티는 PRS 대역폭을 조정할 수 있다.
[0032] "예시적인" 및 "예"라는 단어들은 본원에서 "예, 실례 또는 예시로서의 역할을 하는"을 의미하는 것으로 사용된다. 본원에서 "예시적인" 또는 "예"로 설명된 임의의 양태는 반드시 다른 양태들보다 선호되거나 유리한 것으로 해석되지는 않는다. 마찬가지로, "본 개시의 양태들"이라는 용어는 본 개시의 모든 양태들이 논의된 특징, 이점 또는 동작 모드를 포함할 것을 요구하지는 않는다.
[0033] 본 기술 분야의 통상의 기술자는 이하에 설명된 정보 및 신호들이 임의의 다양한 상이한 기술들 및 기법들을 사용하여 표현될 수 있음을 이해할 것이다. 예를 들어, 아래의 설명 전반에 걸쳐 참조될 수 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들 및 칩들은 부분적으로 특정 애플리케이션에 따라, 부분적으로 원하는 설계에 따라, 부분적으로 대응하는 기술 등에 따라 전압들, 전류들, 전자파들, 자기장들 또는 입자들, 광학 필드 또는 입자들 또는 이들의 임의의 조합에 의해 표현될 수 있다.
[0034] 추가로, 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스의 요소들에 의해 수행될 액션들의 시퀀스들의 관점에서 많은 양태들이 설명된다. 본원에 설명된 다양한 액션들은 특정 회로(예를 들어, 주문형 집적 회로(ASIC: application specific integrated circuit)들)에 의해, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 프로그램 명령들에 의해, 또는 이 둘의 조합에 의해 수행될 수 있음을 인식할 것이다. 또한, 본원에 설명된 액션들의 시퀀스(들)는, 실행 시, 디바이스의 연관된 프로세서에 본원에 설명된 기능을 수행하게 하거나 명령하는 컴퓨터 명령들의 대응하는 세트를 내부에 저장한 임의의 형태의 비일시적 컴퓨터-판독 가능 저장 매체 내에서 전체적으로 구현되는 것으로 간주될 수 있다. 따라서, 본 개시의 다양일 양태들은 다수의 상이한 형태들로 구현될 수 있으며, 이들 모두는 청구된 주제의 범위 내에 있는 것으로 고려되었다. 또한, 본원에 설명된 각각의 양태들에 있어서, 이러한 임의의 양태들의 대응하는 형태는 예를 들어, 설명된 액션을 수행하도록 "구성된 로직"으로서 본원에서 설명될 수 있다.
[0035] 본원에서 사용되는 바와 같이, "사용자 장비"(UE) 및 "기지국"이라는 용어들은 달리 언급되지 않는 한 특정적이거나 아니면 임의의 특정 무선 액세스 기술(RAT: radio access technology)로 제한하려는 의도가 아니다. 일반적으로, UE는 무선 통신 네트워크를 통해 통신하도록 사용자에 의해 사용되는 임의의 무선 통신 디바이스(예를 들어, 모바일 폰, 라우터, 태블릿 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 추적 디바이스, 웨어러블(예를 들어, 스마트워치, 안경, 증강 현실(AR: augmented reality)/가상 현실(VR: virtual reality) 헤드셋, 등), 차량(예를 들어, 자동차, 오토바이, 자전거 등), 사물 인터넷(IoT: Internet of Things) 디바이스 등)일 수 있다. UE는 이동할 수 있거나 (예를 들어, 특정 시간들에서) 정지할 수 있고, 무선 액세스 네트워크(RAN: access network)와 통신할 수 있다. 본원에서 사용되는 바와 같이, "UE"라는 용어는 "액세스 단말" 또는 "AT", "클라이언트 디바이스", "무선 디바이스", "가입자 디바이스", "가입자 단말", "가입자 스테이션", "사용자 단말"(UT: user terminal), "모바일 디바이스", "모바일 단말", "모바일 스테이션" 또는 그 변형들로 상호 교환되어 지칭될 수 있다. 일반적으로, UE들은 RAN을 통해 코어 네트워크와 통신할 수 있으며, 코어 네트워크를 통해 UE들은 인터넷과 같은 외부 네트워크들 및 다른 UE들과 연결될 수 있다. 물론, 코어 네트워크, 인터넷 또는 둘 모두에 연결하는 다른 메커니즘들도 유선 액세스 네트워크들, 무선 근거리 네트워크(WLAN: wireless local area network) 네트워크들(예를 들어, IEEE 802.11 등에 기반) 등을 통해서와 같이 UE들에 대해 가능하다.
[0036] 기지국은 기지국이 배치되는 네트워크에 따라 UE들과 통신하는 몇몇 RAT들 중 하나에 따라 동작할 수 있으며, 대안적으로 액세스 포인트(AP: access point), 네트워크 노드, NodeB, 진화된 NodeB(eNB: evolved NodeB), 차세대 eNB(ng(next generation)-eNB), 뉴 라디오(NR: New Radio) Node B(또한, gNB 또는 gNodeB로 지칭됨) 등으로 상호 교환되어 지칭될 수 있다. 기지국은 지원 데이터, 음성, 시그널링 연결들 또는 지원되는 UE들에 대한 그 다양한 조합을 포함하여 주로 UE들의 무선 액세스를 지원하기 위해 사용될 수 있다. 일부 시스템들에서는 기지국이 순전히 에지 노드 시그널링 기능들을 제공할 수 있지만 다른 시스템들에서는 추가 제어 기능들, 네트워크 관리 기능들 또는 둘 모두를 제공할 수 있다. UE들이 기지국으로 신호들을 이를 통해 송신할 수 있는 통신 링크를 업링크(UL: uplink) 채널(예를 들어, 역방향 트래픽 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등)이라고 칭한다. 기지국이 신호들을 이를 통해 UE들로 송신할 수 있는 통신 링크를 다운링크(DL: downlink) 또는 순방향 링크 채널(예를 들어, 페이징 채널, 제어 채널, 브로드캐스트 채널, 순방향 트래픽 채널 등)이라고 칭한다. 본원에서 사용되는 트래픽 채널(TCH: traffic channel)이라는 용어는 업링크/역방향 또는 다운링크/순방향 트래픽 채널을 지칭할 수 있다.
[0037] "기지국"이라는 용어는 공동 배치되거나 공동 배치되지 않을 수도 있는 단일의 물리적 전송-수신 지점(TRP: transmission-reception point) 또는 복수의 물리적 TRP들을 지칭할 수 있다. 예를 들어, "기지국"이라는 용어가 단일의 물리적 TRP를 지칭하는 경우, 물리적 TRP는 기지국의 셀(또는 몇몇 셀 섹터들)에 대응하는 기지국의 안테나일 수 있다. "기지국"이라는 용어가 복수의 공동 배치된 물리적 TRP들을 지칭하는 경우, 물리적 TRP들은 기지국의 (예를 들어, 복수-입력 복수-출력(MIMO: multiple-input multiple-output) 시스템에서 또는 기지국이 빔포밍을 채용하는 경우) 안테나들의 어레이일 수 있다. "기지국"이라는 용어가 복수의 공동 배치되지 않은 TRP들을 지칭하는 경우, 물리적 TRP들은 분산 안테나 시스템(DAS: distributed antenna system)(전송 매체를 통해 공통 소스에 연결된 공간적으로 분리된 안테나들의 네트워크) 또는 원격 무선 헤드(RRH: remote radio head)(서빙 기지국에 연결된 원격 기지국)일 수 있다. 대안적으로, 공동 배치되지 않은 물리적 TRP들은 UE로부터 측정 보고를 수신하는 서빙 기지국 및 UE가 기준 무선 주파수(RF: radio frequency) 신호들(또는 간단히 "기준 신호들")을 측정하고 있는 이웃 기지국일 수 있다. TRP는 기지국이 무선 신호들을 전송 및 수신하는 지점이므로, 본원에서 사용되는 바와 같이, 기지국으로부터의 전송 또는 기지국에서의 수신에 대한 지칭은 기지국의 특정 TRP를 지칭하는 것으로 이해되어야 한다.
[0038] UE들의 포지셔닝을 지원하는 일부 구현들에서, 기지국은 UE들에 의한 무선 액세스를 지원하지 않을 수 있지만(예를 들어, UE에 대한 데이터, 음성, 시그널링 연결들 또는 이들의 다양한 조합을 지원하지 않을 수 있음), 대신에 UE들에 의해 측정될 기준 신호들을 UE들로 전송할 수 있거나, UE들에 의해 전송된 신호들을 수신 및 측정할 수 있거나, 둘 모두일 수 있다. 이러한 기지국은 포지셔닝 비컨(beacon)(예를 들어, UE들로 신호들을 전송할 때), 위치 측정 유닛(예를 들어, UE들로부터 신호들을 수신 및 측정할 때) 또는 둘 모두로 지칭될 수 있다.
[0039] "RF 신호"는 전송기와 수신기 사이의 공간을 통해 정보를 운송하는 주어진 주파수의 전자기파를 포함한다. 본원에서 사용되는 바와 같이, 전송기는 단일 "RF 신호" 또는 복수의 "RF 신호들"을 수신기로 전송할 수 있다. 그러나, 수신기는 다중 경로 채널들을 통한 RF 신호들의 전파 특성으로 인해 전송된 각각의 RF 신호에 대응하는 복수의 "RF 신호들"을 수신할 수 있다. 전송기와 수신기 사이의 상이한 경로들 상에서 전송된 동일한 RF 신호는 "다중 경로" RF 신호로 지칭될 수 있다. 본원에서 사용되는 바와 같이, RF 신호는 또한, 문맥으로부터 "신호"라는 용어가 무선 신호 또는 RF 신호를 지칭하는 것이 명백한 경우 "무선 신호" 또는 단순히 "신호"로 지칭될 수 있다.
[0040] 도 1은 다양한 양태들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템(100)을 예시한다. 무선 통신 시스템(100)(또한, 무선 광역 네트워크(WWAN: wireless wide area network)로 지칭될 수 있음)은 다양한 기지국들(102) 및 다양한 UE들(104)을 포함할 수 있다. 기지국(102)은 매크로 셀 기지국(고전력 셀룰러 기지국), 소형 셀 기지국(저전력 셀룰러 기지국) 또는 둘 모두를 포함할 수 있다. 일 양태에서, 매크로 셀 기지국은 무선 통신 시스템(100)이 LTE 네트워크에 대응하는 경우 eNB들, ng-eNB들 또는 둘 모두를 포함할 수 있거나, 무선 통신 시스템(100)이 NR 네트워크에 대응하는 경우 gNB들을 포함할 수 있거나, 둘 모두의 조합을 포함할 수 있으며, 소형 셀 기지국들은 펨토셀(femtocell)들, 피코셀(picocell)들, 마이크로셀(microcell)들 등을 포함할 수 있다.
[0041] 기지국들(102)은 집합적으로 무선 액세스 네트워크(RAN)(106)를 형성하고 백홀(backhaul) 링크들(110)을 통해, 그리고 (코어 네트워크(108)의 일부일 수 있거나 코어 네트워크(108) 외부에 있을 수 있는) 하나 이상의 위치 서버들(112)에 대한 코어 네트워크(108)를 통해 코어 네트워크(108)(예를 들어, 진화된 패킷 코어(EPC: evolved packet core) 또는 5G 코어(5GC))와 인터페이싱할 수 있다. 다른 기능들에 추가하여, 기지국들(102)은 사용자 데이터 전달, 무선 채널 암호화 및 해독, 무결성 보호, 헤더 압축, 이동성 제어 기능들(예를 들어, 핸드오버, 이중 연결), 셀-간 간섭 조정, 연결 설정 및 해제, 로드 밸런싱, 논-액세스 계층(NAS: non-access stratum) 메시지들에 대한 분배, NAS 노드 선택, 동기화, RAN 공유, 멀티미디어 브로드캐스트 멀티캐스트 서비스(MBMS: multimedia broadcast multicast service), 가입자 및 장비 추적, RAN 정보 관리(RIM: RAN information management), 페이징, 포지셔닝 및 경고 메시지들의 전달 중 하나 이상과 관련된 기능들을 수행할 수 있다. 기지국(102)은 유선 또는 무선일 수 있는 백홀 링크들(114)을 통해 직접 또는 간접적으로(예를 들어, EPC/5GC를 통해) 서로 통신할 수 있다.
[0042] 기지국들(102)은 UE들(104)과 무선으로 통신할 수 있다. 각각의 기지국들(102)은 개개의 지리적 커버리지 영역(116)에 대한 통신 커버리지를 제공할 수 있다. 일 양태에서, 하나 이상의 셀들은 각각의 지리적 커버리지 영역(116)의 기지국(102)에 의해 지원될 수 있다. "셀"은 (예를 들어, 캐리어 주파수, 컴포넌트 캐리어, 캐리어, 대역 등으로 지칭되는 일부 주파수 리소스를 통해) 기지국과의 통신에 사용되는 논리적 통신 엔티티이고, 동일하거나 상이한 캐리어 주파수를 통해 동작하는 셀들을 구별하기 위한 식별자(예를 들어, 물리적 셀 식별자(PCI: physical cell identifier), 가상 셀 식별자(VCI: virtual cell identifier), 셀 글로벌 식별자(CGI: cell global identifier))와 연관될 수 있다. 일부 경우들에 있어서, 상이한 유형의 UE들에 대한 액세스를 제공할 수 있는 상이한 프로토콜 유형들(예를 들어, 기계-유형 통신(MTC: machine-type communication), 협대역 IoT(NB-IoT: narrowband IoT), 향상된 모바일 광대역(eMBB: enhanced mobile broadband) 등)에 따라 상이한 셀들이 구성될 수 있다. 셀은 특정 기지국에 의해 지원되기 때문에, "셀"이라는 용어는 문맥에 따라 논리적 통신 엔티티와 이를 지원하는 기지국 중 어느 하나 또는 둘 모두를 지칭할 수 있다. 또한, TRP는 통상적으로 셀의 물리적 전송 지점이기 때문에, "셀"과 "TRP"라는 용어는 상호 교환되어 사용될 수 있다. 일부 경우들에 있어서, "셀"이라는 용어는 또한, 캐리어 주파수가 검출될 수 있고 지리적 커버리지 영역들(116)의 일정한 부분 내에서 통신을 위해 사용될 수 있는 한, 기지국의 지리적 커버리지 영역(예를 들어, 섹터)을 지칭할 수도 있다.
[0043] 이웃하는 매크로 셀 기지국(102)의 지리적 커버리지 영역들(116)이 (예를 들어, 핸드오버 영역에서) 부분적으로 중첩될 수 있지만, 지리적 커버리지 영역들(116)의 일부는 더 큰 지리적 커버리지 영역(116)에 의해 실질적으로 중첩될 수 있다. 예를 들어, 소형 셀 기지국(102')은 하나 이상의 매크로 셀 기지국들(102)의 지리적 커버리지 영역(116)과 실질적으로 중첩되는 커버리지 영역(116')을 가질 수 있다. 소형 셀 및 매크로 셀 기지국들 모두를 포함하는 네트워크는 이종(heterogeneous) 네트워크로 알려져 있을 수 있다. 이종 네트워크는 또한 폐쇄된 가입자 그룹(CSG: closed subscriber group)으로 알려진 제한된 그룹에 서비스를 제공할 수 있는 홈 eNB들(HeNB(home eNB)들)을 포함할 수 있다.
[0044] 기지국들(102)과 UE들(104) 사이의 통신 링크들(118)은 UE(104)로부터 기지국(102)으로의 업링크(또한, 역방향 링크로 지칭됨) 전송, 기지국(102)으로부터 UE(104)로의 다운링크(또한, 순방향 링크로 지칭됨) 전송, 또는 둘 모두를 포함할 수 있다. 통신 링크들(118)은 공간 멀티플렉싱(multiplexing), 빔포밍(beamforming), 전송 다이버시티(diversity) 또는 이들의 다양한 조합을 포함하는 MIMO 안테나 기술을 사용할 수 있다. 통신 링크들(118)은 하나 이상의 캐리어 주파수들을 통할 수 있다. 캐리어들의 할당은 다운링크 및 업링크에 대해 비대칭일 수 있다(예를 들어, 업링크보다 다운링크에 대해 더 많거나 적은 캐리어들이 할당될 수 있음).
[0045] 무선 통신 시스템(100)은 비면허 주파수 스펙트럼(예를 들어, 5 GHz)에서 통신 링크들(124)을 통해 WLAN 스테이션(STA: station)들(122)과 통신하는 무선 근거리 네트워크(WLAN: wireless local area network) 액세스 포인트(AP: access point)(120)를 추가로 포함할 수 있다. 비면허 않은 주파수 스펙트럼에서 통신할 때, WLAN STA들(122), WLAN AP(120) 또는 이들의 다양한 조합은 채널이 이용 가능한지 여부를 결정하기 위해 통신하기 전에 클리어 채널 평가(CCA: clear channel assessment) 또는 리슨-비포-토크(LBT: listen-before-talk) 절차를 수행할 수 있다.
[0046] 소형 셀 기지국(102')은 면허 주파수 스펙트럼, 비면허 주파수 스펙트럼 또는 둘 모두에서 동작할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 동작할 때, 소형 셀 기지국(102')은 LTE 또는 NR 기술을 채용할 수 있고 WLAN AP(120)에 의해 사용되는 것과 동일한 5 GHz 비면허 주파수 스펙트럼을 사용할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 LTE/5G를 채용하는 소형 셀 기지국(102')은 액세스 네트워크에 대한 커버리지를 늘리거나, 액세스 네트워크의 용량을 증가시키거나 둘 모두를 할 수 있다. 비면허 스펙트럼에서의 NR은 NR-U로 지칭될 수 있다. 비면허 스펙트럼에서의 LTE는 LTE-U, 면허된 지원 액세스(LAA: licensed assisted access) 또는 MuflteFire로 지칭될 수 있다.
[0047] 무선 통신 시스템(100)은 UE(128)와 통신하는 mmW 주파수들, 니어(near) mmW 주파수들 또는 이들의 조합에서 동작할 수 있는 밀리미터파(mmW) 기지국(126)을 추가로 포함할 수 있다. 극고주파(EHF: extremely high frequency)는 전자기 스펙트럼에서 RF의 일부이다. EHF는 30 GHz 내지 300 GHz의 범위와 1 mm 내지 10 mm의 파장을 갖는다. 이 대역의 라디오파들은 밀리미터파로 지칭될 수 있다. 니어 mmW는 100 밀리미터의 파장으로 3 GHz의 주파수까지 아래로 확장될 수 있다. 초고주파(SHF: super high frequency) 대역은 또한, 3 GHz 내지 30 GHz로 확장되며 센티미터파로 지칭된다. mmW/니어 mmW 라디오 주파수 대역을 사용하는 통신들은 높은 경로 손실 및 비교적 단거리를 갖는다. mmW 기지국(126) 및 UE(128)는 극도로 높은 경로 손실 및 단거리를 보상하기 위해 mmW 통신 링크(130)를 통한 빔포밍(전송, 수신 또는 둘 모두)을 이용할 수 있다. 추가로, 대안적인 구성에서, 하나 이상의 기지국들(102)은 또한 mmW 또는 니어 mmW 및 빔포밍을 사용하여 전송할 수 있음을 이해할 것이다. 따라서, 상술한 예시들은 단지 예들일 뿐이며 본원에 개시된 다양한 양태들을 제한하는 것으로 해석되어서는 안 됨을 이해할 것이다.
[0048] 전송 빔포밍은 RF 신호를 특정 방향으로 포커싱(focusing)하는 기술이다. 전통적으로, 네트워크 노드(예를 들어, 기지국)가 RF 신호를 브로드캐스팅할 때, 신호를 모든 방향(전방향)으로 브로드캐스팅한다. 전송 빔포밍으로, 네트워크 노드는 주어진 타깃 디바이스(예를 들어, UE)가 (전송 네트워크 노드에 대해) 어디에 위치되는지 결정하고 해당 특정 방향으로 더 강한 다운링크 RF 신호를 투사하여, 수신 디바이스(들)에 대해 (데이터 레이트의 관점에서) 더 빠르고 더 강한 RF 신호를 제공한다. 전송할 때 RF 신호의 방향성을 변경하기 위해, 네트워크 노드는 RF 신호를 브로드캐스팅하고 있는 하나 이상의 전송기들의 각각에서 RF 신호의 위상 및 상대 진폭을 제어할 수 있다. 예를 들어, 네트워크 노드는 실제로 안테나들을 움직이지 않고 상이한 방향들을 가리키도록 "조향"될 수 있는 RF 파들의 빔을 생성하는 안테나들의 어레이("위상 어레이" 또는 "안테나 어레이"로 지칭됨)를 사용할 수 있다. 구체적으로, 전송기로부터의 RF 전류는 정확한 위상 관계로 개별 안테나들에 공급되어 개별 안테나들로부터의 라디오 전파들이 함께 추가되어 원하는 방향으로 방사를 증가시키며, 원하지 않는 방향들의 방사를 억제하도록 상쇄한다.
[0049] 전송 빔들은 준(quasi)-공동 배치될 수 있는데, 이는 네트워크 노드의 전송 안테나들 자체가 물리적으로 공동 배치되는지 여부에 관계없이 전송 빔들이 동일한 파라미터들을 갖는 것으로 수신기(예를 들어, UE)에 보인다는 것을 의미한다. NR에서, 4 개 유형의 준-공동 배치(QCL: quasi-collocation) 관계들이 있다. 구체적으로, 주어진 유형의 QCL 관계는 제2 빔 상의 제2 기준 RF 신호에 대한 특정 파라미터들이 소스 빔 상의 소스 기준 RF 신호에 대한 정보로부터 도출될 수 있음을 의미한다. 따라서, 소스 기준 RF 신호가 QCL Type A인 경우, 수신기는 소스 기준 RF 신호를 사용하여 동일한 채널 상에서 전송되는 제2 기준 RF 신호의 도플러 시프트(Doppler shift) 및 도플러 확산, 평균 지연 및 지연 확산을 추정할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL Type B인 경우, 수신기는 소스 기준 RF 신호를 사용하여 동일한 채널 상에서 전송되는 제2 기준 RF 신호의 도플러 시프트 및 도플러 확산을 추정할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL Type C인 경우, 수신기는 소스 기준 RF 신호를 사용하여 동일한 채널 상에서 전송되는 제2 기준 RF 신호의 도플러 시프트 및 평균 지연을 추정할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL Type D인 경우, 수신기는 소스 기준 RF 신호를 사용하여 동일한 채널 상에서 전송되는 제2 기준 RF 신호의 공간 수신 파라미터를 추정할 수 있다.
[0050] 수신 빔포밍에서, 수신기는 주어진 채널에서 검출된 RF 신호들을 증폭하기 위해 수신 빔을 사용한다. 예를 들어, 수신기는 해당 방향으로부터 수신된 RF 신호들을 증폭하기 위해 (예를 들어, 이득 레벨을 증가시키기 위해) 특정 방향으로 안테나들의 어레이의 이득 설정을 증가시키거나 위상 설정을 조정하거나 이들의 조합을 수행할 수 있다. 따라서, 수신기가 특정 방향으로 빔포밍을 한다고 하면, 이는 해당 방향의 빔 이득이 다른 방향들의 빔 이득에 비해 높거나, 해당 방향의 빔 이득이 수신기에 대해 이용 가능한 모든 다른 수신 빔들의 해당 방향의 빔 이득에 비해 가장 높다는 것을 의미한다. 이는 해당 방향으로부터 수신된 RF 신호들의 더 강한 수신 신호 강도(예를 들어, 기준 신호 수신 전력(RSRP: reference signal received power), 기준 신호 수신 품질(RSRQ: reference signal received quality), 신호-대-간섭-플러스-잡음비(SINR: signal-to-interference-plus-noise ratio) 등)로 귀결된다.
[0051] 수신 빔들은 공간적으로 관련될 수 있다. 공간적 관계란 제2 기준 신호에 대한 전송 빔에 대한 파라미터들이 제1 기준 신호에 대한 수신 빔에 대한 정보로부터 도출될 수 있음을 의미한다. 예를 들어, UE는 기지국으로부터 하나 이상의 기준 다운링크 기준 신호들(예를 들어, 포지셔닝 기준 신호들(PRS: positioning reference signals), 협대역 기준 신호들(NRS: narrowband reference signals) 추적 기준 신호들(TRS: tracking reference signals), 위상 추적 기준 신호(PTRS: phase tracking reference signal), 셀-특정 기준 신호들(CRS: cell-specific reference signals), 채널 상태 정보 기준 신호들(CSI-RS: channel state information reference signals), 1차 동기화 신호들(PSS: primary synchronization signals), 2차 동기화 신호들(SSS: secondary synchronization signals), 동기화 신호 블록(SSB: synchronization signal block)들 등)을 수신하기 위해 특정 수신 빔을 사용할 수 있다. 그러면 UE는 수신 빔의 파라미터들에 기초하여 해당 기지국으로 하나 이상의 업링크 기준 신호들(예를 들어, 업링크 포지셔닝 기준 신호들(UL-PRS: uplink positioning reference signals), 사운딩 기준 신호(SRS: sounding reference signal), 복조 기준 신호들(DMRS: demodulation reference signals), PTRS 등)을 송신하기 위한 전송 빔을 형성할 수 있다.
[0052] "다운링크" 빔은 이를 형성하는 엔티티에 따라 전송 빔 또는 수신 빔일 수 있음에 유의한다. 예를 들어, 기지국이 UE에 기준 신호를 전송하기 위해 다운링크 빔을 형성하고 있다면, 다운링크 빔은 전송 빔이다. 그러나, UE가 다운링크 빔을 형성하고 있다면, 이는 다운링크 기준 신호를 수신하는 수신 빔이다. 유사하게, "업링크" 빔은 이를 형성하는 엔티티에 따라 전송 빔 또는 수신 빔일 수 있다. 예를 들어, 기지국이 업링크 빔을 형성하고 있다면, 이는 업링크 수신 빔이고, UE가 업링크 빔을 형성하고 있다면 이는 업링크 전송 빔이다.
[0053] 5G에서, 무선 노드들(예를 들어, 기지국들(102/126), UE들(104/128))이 동작하는 주파수 스펙트럼은 복수의 주파수 범위들, FR1(450 내지 6000 MHz), FR2(24250 내지 52600 MHz), FR3(52600 MHz 초과) 및 FR4(FR1 내지 FR2)로 분할된다. 5G와 같은 멀티-캐리어 시스템에서, 캐리어 주파수들 중 하나는 "1차 캐리어" 또는 "앵커(anchor) 캐리어" 또는 "1차 서빙 셀" 또는 "PCell"로 지칭되며, 나머지 캐리어 주파수들은 "2차 캐리어들" 또는 "2차 서빙 셀들" 또는 "SCell들"로 지칭된다. 캐리어 어그리게이션(aggregation)에서, 앵커 캐리어는 UE(104/128)에 의해 이용되는 1차 주파수(예를 들어, FR1)에서 동작하는 캐리어 및 UE(104/128)가 초기 라디오 리소스 제어(RRC: radio resource control) 연결 확립 절차를 수행하거나 RRC 연결 재확립 절차를 개시하는 셀이다. 1차 캐리어는 모든 공통 및 UE-특정 제어 채널들을 반송하며, 면허된 주파수의 캐리어일 수 있다(그러나, 항상 그런 것은 아니다). 2차 캐리어는 일단 UE(104)와 앵커 캐리어 사이에 RRC 연결이 확립되면 구성될 수 있고 추가적인 라디오 리소스들을 제공하기 위해 사용될 수 있는 제2 주파수(예를 들어, FR2) 상에서 동작하는 캐리어이다. 일부 경우들에 있어서, 2차 캐리어는 비면허 주파수의 캐리어일 수 있다. 1차 업링크 및 다운링크 캐리어들 모두가 통상적으로 UE-특정적이므로, 2차 캐리어는 필요한 시그널링 정보 및 신호들만을 포함할 수 있으며, 예를 들어, UE-특정적인 것은 2차 캐리어에 존재하지 않을 수 있다. 이는 셀의 상이한 UE들(104/128)이 상이한 다운링크 1차 캐리어를 가질 수 있음을 의미한다. 업링크 1차 캐리어들에 대해서도 동일 사항이 유효하다. 네트워크는 임의의 시간에 임의의 UE(104/128)의 1차 캐리어를 변경할 수 있다. 예를 들어, 이는 상이한 캐리어들 상의 부하를 밸런싱하기 위해 수행된다. "서빙 셀"(PCell이든 SCell이든)은 일부 기지국이 통신하고 있는 캐리어 주파수/컴포넌트 캐리어에 대응하므로, "셀", "서빙 셀", "컴포넌트 캐리어", "캐리어 주파수" 등과 같은 용어는 상호 교환되어 사용될 수 있다.
[0054] 예를 들어, 여전히 도 1을 참조하면, 매크로 셀 기지국들(102)에 의해 이용되는 주파수들 중 하나는 앵커 캐리어(또는 "PCell")일 수 있고, 매크로 셀 기지국들(102), mmW 기지국(126) 또는 이들의 조합에 의해 이용되는 다른 주파수들은 2차 캐리어들("SCell들")일 수 있다. 복수의 캐리어들의 동시 전송, 수신 또는 둘 모두는 UE(104/128)가 데이터 전송 레이트, 수신 레이트 또는 둘 모두를 상당히 증가시킬 수 있게 한다. 예를 들어, 멀티-캐리어 시스템의 2 개의 20 MHz 애그리게이팅(aggregating)된 캐리어들은 이론적으로 단일 20 MHz 캐리어에 의해 획득된 데이터 레이트에 비해 데이터 레이트의 2배(즉, 40 MHz) 증가로 이어질 것이다.
[0055] 무선 통신 시스템(100)은 하나 이상의 디바이스-투-디바이스(D2D: device-to-device) 피어-투-피어(P2P: peer-to-peer) 링크들("사이드링크들"로 지칭됨)을 통해 하나 이상의 통신 네트워크들에 간접적으로 연결되는 UE(132)와 같은 하나 이상의 UE들을 추가로 포함할 수 있다. 도 1의 예에서, UE(132)는 기지국들(102) 중 하나(예를 들어, 이를 통해 UE(132)는 간접적으로 셀룰러 연결을 획득할 수 있음)에 연결된 UE들(104) 중 하나를 갖는 D2D P2P 링크(134) 및 WLAN AP(120)(이를 통해 UE(132)는 WLAN-기반 인터넷 연결을 간접적으로 획득할 수 있음)에 연결된 WLAN STA(122)를 갖는 D2D P2P 링크(194)를 갖는다. 일 예에서, D2D P2P 링크(134) 및 P2P 링크(136)는 LTE 다이렉트(LTE-D), 와이파이 다이렉트(WiFi-D), 블루투스® 등과 같은 임의의 잘 알려진 D2D RAT로 지원될 수 있다.
[0056] 무선 통신 시스템(100)은 통신 링크(118)를 통해 매크로 셀 기지국(102)과, mmW 통신 링크(130)를 통해 mmW 기지국(126)과 통신하거나, 이들의 조합으로 통신할 수 있는 UE(138)를 추가로 포함할 수 있다. 예를 들어, 매크로 셀 기지국(102)은 UE(138)에 대한 PCell 및 하나 이상의 SCell들을 지원할 수 있고, mmW 기지국(126)은 UE(138)에 대한 하나 이상의 SCell들을 지원할 수 있다.
[0057] 도 2a는 다양한 양태들에 따른 예시적인 무선 네트워크 구조(200)를 예시한다. 예를 들어, 5GC(210)(또한, 차세대 코어(NGC: Next Generation Core)로 지칭됨)는 코어 네트워크를 형성하기 위해 협업하여 동작하는 제어 평면 기능들(214)(예를 들어, UE 등록, 인증, 네트워크 액세스, 게이트웨이 선택 등) 및 사용자 평면 기능들(212)(예를 들어, UE 게이트웨이 기능, 데이터 네트워크들에 대한 액세스, IP 라우팅 등)로서 기능적으로 보여질 수 있다. 사용자 평면 인터페이스(NG-U)(213) 및 제어 평면 인터페이스(NG-C)(215)는 gNB(222)를 5GC(210)에, 구체적으로 제어 평면 기능들(214) 및 사용자 평면 기능들(212)에 연결한다. 추가 구성에서, ng-eNB(224)는 또한 제어 평면 기능들(214)에 대한 NG-C(215) 및 사용자 평면 기능들(212)에 대한 NG-U(213)를 통해 5GC(210)에 연결될 수 있다. 추가로, ng-eNB(224)는 백홀 연결(223)을 통해 gNB(222)와 직접 통신할 수 있다. 일부 구성들에서, 뉴 RAN(220)은 하나 이상의 gNB들(222)만 가질 수 있는 반면, 다른 구성들은 ng-eNB들(224) 및 gNB들(222) 모두 중 하나 이상을 포함한다. gNB(222) 또는 ng-eNB(224)는 UE들(204)(예를 들어, 도 1에 도시된 UE들 중 임의의 것)과 통신할 수 있다. 다른 선택적 양태는 UE들(204)에 대한 위치 지원을 제공하기 위해 5GC(210)와 통신할 수 있는 위치 서버(112)를 포함할 수 있다. 위치 서버(112)는 복수의 개별 서버들(예를 들어, 물리적으로 분리된 서버들, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 복수의 물리적 서버들에 걸쳐 분산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등)로서 구현될 수 있거나, 대안적으로 각각 단일 서버에 대응할 수 있다. 위치 서버(112)는 코어 네트워크, 5GC(210)를 통해, 인터넷(예시되지 않음)을 통해, 또는 둘 모두를 통해 위치 서버(112)에 연결할 수 있는 UE들(204)에 대한 하나 이상의 위치 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다. 추가로, 위치 서버(112)는 코어 네트워크의 컴포넌트에 통합될 수 있거나, 대안적으로 코어 네트워크 외부에 있을 수 있다.
[0058] 도 2b는 다양한 양태들에 따른 다른 예시적인 무선 네트워크 구조(250)를 예시한다. 예를 들어, 5GC(260)는 코어 네트워크(즉, 5GC(260))를 형성하기 위해 협업하여 동작하는 액세스 및 이동성 관리 기능(AMF: access and mobility management function)(264)에 의해 제공되는 제어 평면 기능들 및 사용자 평면 기능(UPF: user plane function)(262)에 의해 제공되는 사용자 평면 기능들로서 기능적으로 보여질 수 있다. 사용자 평면 인터페이스(263) 및 제어 평면 인터페이스(265)는 각각 ng-eNB(224)를 5GC(260), 구체적으로 UPF(262) 및 AMF(264)에 연결한다. 추가 구성에서, gNB(222)는 AMF(264)에 대한 제어 평면 인터페이스(265) 및 UPF(262)에 대한 사용자 평면 인터페이스(263)를 통해 5GC(260)에 연결될 수도 있다. 추가로, ng-eNB(224)는 5GC(260)에 대한 gNB 직접 연결로 또는 연결 없이, 백홀 연결(223)을 통해 gNB(222)와 직접 통신할 수 있다. 일부 구성들에서, 뉴 RAN(220)은 하나 이상의 gNB들(222)만 가질 수 있는 반면, 다른 구성들은 ng-eNB들(224) 및 gNB들(222) 모두 중 하나 이상을 모두 포함한다. gNB(222) 또는 ng-eNB(224)는 UE들(204)(예를 들어, 도 1에 묘사된 UE들 중 임의의 UE)과 통신할 수 있다. 뉴 RAN(220)의 기지국들은 N2 인터페이스를 통해 AMF(264)와, 그리고 N3 인터페이스를 통해 UPF(262)와 통신한다.
[0059] AMF(264)의 기능들은 등록 관리, 연결 관리, 도달 가능성 관리, 이동성 관리, 합법적 인터셉션(interception), UE(204)와 세션 관리 기능(SMF)(266) 사이의 세션 관리(SM: session management) 메시지 운송, SM 메시지들을 라우팅하기 위한 투명 프록시 서비스들, 액세스 인증 및 액세스 허가, UE(204)와 단문 메시지 서비스 기능(SMSF: short message service function)(미도시) 사이의 단문 메시지 서비스(SMS) 메시지들 운송, 및 보안 앵커 기능(SEAF: security anchor functionality)을 포함한다. AMF(264)는 또한 인증 서버 기능(AUSF: authentication server function)(미도시) 및 UE(204)와 상호 작용하고, UE(204) 인증 프로세스의 결과로서 확립된 중간 키를 수신한다. UMTS(universal mobile telecommunications System) 가입자 아이덴티티 모듈(USIM: UMTS subscriber identity module) 기반 인증의 경우, AMF(264)는 AUSF로부터 보안 자료를 검색한다. AMF(264)의 기능들은 또한 보안 컨텍스트 관리(SCM: security context management)를 포함한다. SCM은 액세스-네트워크 특정 키들을 도출하는 데 사용하는 SEAF로부터 키를 받는다. AMF(264)의 기능은 또한 규제 서비스들에 대한 위치 서비스들 관리, UE(204)와 위치 관리 기능(LMF: location management function)(270)(위치 서버(112)로서의 역할을 함) 사이의 위치 서비스 메시지들 운송, 뉴 RAN(220)과 LMF(270) 사이의 위치 서비스 메시지들 운송, EPS와 연동하기 위한 진화된 패킷 시스템(EPS: evolved packet system) 베어러 식별자 할당 및 UE(204) 이동성 이벤트 통지를 포함한다. 또한, AMF(264)는 논(non)-3GPP 액세스 네트워크들에 대한 기능들도 또한 지원한다.
[0060] UPF(262)의 기능들은 (적용 가능한 경우) 인트라-/인터-RAT 이동성을 위한 앵커 지점으로서의 역할을 하는 것, 데이터 네트워크(미도시)에 대한 인터커넥트의 외부 프로토콜 데이터 유닛(PDU: protocol data unit) 세션 포인트로서의 역할을 하는 것, 패킷 라우팅 및 포워딩 제공, 패킷 검사, 사용자 평면 정책 규칙 시행(예를 들어, 게이팅, 리디렉션, 트래픽 조향), 합법적 인터셉션(사용자 평면 수집), 트래픽 사용 보고, 사용자 평면에 대한 서비스 품질(QoS: quality of service) 처리(예를 들어, 업링크/다운링크 레이트 시행, 다운링크에서 반사 QoS 마킹), 업링크 트래픽 검증(서비스 데이터 흐름(SDF: service data flow) 대 QoS 흐름 매핑), 업링크 및 다운링크에서 운송 레벨 패킷 마킹, 다운링크 패킷 버퍼링 및 다운링크 데이터 통지 트리거링, 및 하나 이상의 "엔드 마커들"을 소스 RAN 노드로 송신 및 전달하는 것을 포함한다. UPF(262)는 또한 보안 사용자 평면 위치(SUPL) 위치 플랫폼(SLP)(272)과 같은 위치 서버와 UE(204) 사이의 사용자 평면을 통한 위치 서비스 메시지의 전달을 지원할 수 있다.
[0061] SMF(266)의 기능들은 세션 관리, UE 인터넷 프로토콜(IP: Internet protocol) 주소 할당 및 관리, 사용자 평면 기능들의 선택 및 제어, 트래픽을 적절한 목적지로 라우팅하기 위한 UPF(262)에서의 트래픽 조향의 구성, 정책 시행 및 QoS의 일부의 제어 및 다운링크 데이터 통지를 포함한다. SMF(266)가 AMF(264)와 통신하는 인터페이스를 N11 인터페이스로 지칭된다.
[0062] 다른 선택적 양태는 UE들(204)에 대한 위치 지원을 제공하기 위해 5GC(260)와 통신할 수 있는 LMF(270)를 포함할 수 있다. LMF(270)는 복수의 개별 서버들(예를 들어, 물리적으로 분리된 서버들, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 복수의 물리적 서버들에 걸쳐 분산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등)로서 구현될 수 있거나, 대안적으로 각각 단일 서버에 대응할 수 있다. LMF(270)는 코어 네트워크, 5GC(260)를 통해, 인터넷(예시되지 않음) 또는 둘 모두를 통해 LMF(270)에 연결할 수 있는 UE들(204)에 대한 하나 이상의 위치 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다. SLP(272)는 LMF(270)와 유사한 기능들을 지원할 수 있지만, LMF(270)는 제어 평면을 통해 (예를 들어, 음성 또는 데이터가 아닌 시그널링 메시지들을 전달하도록 의도된 인터페이스들 및 프로토콜들을 사용하여) AMF(264), 뉴 RAN(220) 및 UE들(204)과 통신할 수 있으며, SLP(272)는 사용자 평면을 통해 (예를 들어, 전송 제어 프로토콜(TCP: transmission control protocol) 및/또는 IP와 같은 음성 또는 데이터를 전달하도록 의도된 프로토콜들을 사용하여) UE들(204) 및 외부 클라이언트들(도 2b에 미도시)과 통신할 수 있다.
[0063] 일 양태에서, LMF(270), SLP(272) 또는 둘 모두는 gNB(222) 또는 ng-eNB(224)와 같은 기지국에 통합될 수 있다. gNB(222) 또는 ng-eNB(224)에 통합될 때, LMF(270) 또는 SLP(272)는 위치 관리 컴포넌트(LMC: location management component)로 지칭될 수 있다. 그러나, 본원에서 사용되는 바와 같이, LMF(270) 및 SLP(272)에 대한 참조들은 LMF(270) 및 SLP(272)가 코어 네트워크(예를 들어, 5GC(260))의 컴포넌트인 경우와 LMF(270) 및 SLP(272)가 기지국의 컴포넌트인 경우 모두를 포함한다.
[0064] 도 3a, 도 3b 및 도 3c는 본원에 교시된 바와 같이 파일 전송 동작들을 지원하기 위해 UE(302)(본원에서 설명된 UE들 중 임의의 것에 대응할 수 있음), 기지국(304)(본원에 설명된 기지국들 중 임의의 것에 대응할 수 있음) 및 네트워크 엔티티(306)(위치 서버(230) 및 LMF(270)를 포함하여 본원에 설명된 네트워크 기능들 중 임의의 것에 대응하거나 이를 구현할 수 있거나, 대안적으로 사설 네트워크와 같이 도 2a 및 도 2b에 묘사된 NG-RAN(220) 및/또는 5GC(210/260) 인프라스트럭처와 독립적일 수 있음)에 통합될 수 있는 (대응하는 블록들에 의해 나타낸) 몇몇 예시적인 컴포넌트들을 예시한다. 이러한 컴포넌트들은 상이한 구현들(예를 들어, ASIC, 시스템-온-칩(SoC: system-on-chip) 등)에서 상이한 유형들의 장치들로 구현될 수 있음을 이해할 것이다. 예시된 컴포넌트들은 또한 통신 시스템의 다른 장치들에 통합될 수 있다. 예를 들어, 시스템의 다른 장치들은 유사한 기능을 제공하기 위해 설명된 것과 유사한 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 또한, 주어진 장치는 하나 이상의 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 장치는 장치가 복수의 캐리어들 상에서 동작하고/동작하거나 상이한 기술들을 통해 통신할 수 있게 하는 복수의 트랜시버 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
[0065] UE(302) 및 기지국(304) 각각은 NR 네트워크, LTE 네트워크, GSM 네트워크 등과 같은 하나 이상의 무선 통신 네트워크들(미도시)을 통해 통신하기 위한 수단(예를 들어, 전송하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 측정하기 위한 수단, 튜닝하기 위한 수단, 전송을 억제하기 위한 수단 등)을 각각 제공하는 하나 이상의 무선 광역 네트워크(WWAN) 트랜시버들(310 및 350)을 포함한다. WWAN 트랜시버들(310 및 350) 각각은 관심 있는 무선 통신 매체(예를 들어, 특정 주파수 스펙트럼의 시간/주파수 리소스들의 일부 세트)를 통한 적어도 하나의 지정된 RAT(예를 들어, NR, LTE, GSM 등)를 통해 다른 UE들, 액세스 포인트들, 기지국들(예를 들어, eNB들, gNB들) 등과 같은 다른 네트워크 노드들과 통신하기 위하여 각각 하나 이상의 안테나들(316 및 356)에 연결될 수 있다. WWAN 트랜시버들(310 및 350)은 지정된 RAT에 따라 각각 신호들(318 및 358)(예를 들어, 메시지들, 표시들, 정보 등)을 전송 및 인코딩하고, 반대로 신호들(318 및 358)(예를 들어, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등)을 각각 수신 및 디코딩하도록 다양하게 구성될 수 있다. 구체적으로, WWAN 트랜시버들(310 및 350)은 각각 신호들(318 및 358)을 전송 및 인코딩하기 위한 각각 하나 이상의 전송기들(314 및 354) 및 각각 신호들(318 및 358)을 수신 및 디코딩하기 위한 각각 하나 이상의 수신기들(312 및 352)을 포함한다.
[0066] UE(302) 및 기지국(304) 각각은 또한 적어도 일부 경우들에 있어서, 각각 하나 이상의 단거리 무선 트랜시버들(320 및 360)을 포함한다. 단거리 무선 트랜시버들(320 및 360)은 각각 하나 이상의 안테나들(326 및 366)에 연결될 수 있고, 관심 있는 무선 통신 매체를 통해 적어도 하나의 지정된 RAT(예를 들어, WiFi, LTE-D, Bluetooth®, Zigbee®, Z-Wave®, PC5, 전용 단거리 통신들(DSRC: dedicated short-range communications), 차량 환경들을 위한 무선 액세스(WAVE: wireless access for vehicular environments), 근거리 통신(NFC: near-field communication) 등)를 통해 다른 UE들, 액세스 포인트들, 기지국들 등과 같은 다른 네트워크 노드들과 통신하기 위한 수단(예를 들어, 전송하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 측정하기 위한 수단, 튜닝하기 위한 수단, 전송을 억제하기 위한 수단 등)을 제공할 수 있다. 단거리 무선 트랜시버들(320 및 360)은 지정된 RAT에 따라, 각각 신호들(328 및 368)(예를 들어, 메시지들, 표시들, 정보 등)을 전송 및 인코딩하고, 반대로 각각 신호들(328 및 368)(예를 들어, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등)을 수신 및 디코딩하기 위해 다양하게 구성될 수 있다. 구체적으로, 단거리 무선 트랜시버들(320, 360)은 각각 신호들(328 및 368)을 전송하고 인코딩하기 위한 각각 하나 이상의 전송기들(324 및 364) 및 각각 신호들(328 및 368)을 수신하고 디코딩하기 위한 각각 하나 이상의 수신기들(322 및 362)을 포함한다. 구체적인 예들로서, 단거리 무선 트랜시버들(320 및 360)은 WiFi 트랜시버들, Bluetooth® 트랜시버들, Zigbee® 및/또는 Z-Wave® 트랜시버들, NFC 트랜시버들 또는 차량-대-차량(V2V: vehicle-to-vehicle) 및/또는 차량-대-사물(V2X: vehicle-to-everything) 트랜시버들일 수 있다.
[0067] UE(302) 및 기지국(304)은 또한 적어도 일부 경우들에 있어서, 위성 신호 수신기들(330 및 370)을 포함한다. 위성 신호 수신기들(330 및 370)은 각각 하나 이상의 안테나들(336 및 376)에 연결될 수 있으며, 각각 위성 포지셔닝/통신 신호들(338 및 378)을 수신 및/또는 측정하기 위한 수단을 제공할 수 있다. 위성 신호 수신기들(330 및 370)이 위성 포지셔닝 시스템 수신기들인 경우, 위성 포지셔닝/통신 신호들(338 및 378)은 글로벌 포지셔닝 시스템(GPS: global positioning system) 신호들, 글로벌 내비게이션 위성 시스템(GLONASS: global navigation satellite system) 신호들, Galileo 신호들, Beidou 신호들, 인도 지역 내비게이션 위성 시스템(NAVIC: Indian Regional Navigation Satellite System), 준-천정 위성 시스템(QZSS: Quasi-Zenith Satellite System) 등일 수 있다. 위성 신호 수신기들(330 및 370)이 비지상 네트워크(NTN: non-terrestrial network) 수신기들인 경우, 위성 포지셔닝/통신 신호들(338 및 378)은 5G 네트워크로부터 발생되는 통신 신호들(예를 들어, 제어 및/또는 사용자 데이터를 전달)일 수 있다. 위성 신호 수신기들(330 및 370)은 각각 위성 포지셔닝/통신 신호들(338 및 378)을 수신 및 프로세싱하기 위한 임의의 적절한 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 포함할 수 있다. 위성 신호 수신기들(330 및 370)은 다른 시스템들로부터 적절한 정보 및 동작들을 요청할 수 있고, 적어도 일부 경우들에 있어서, 임의의 적절한 위성 포지셔닝 시스템 알고리즘에 의해 획득된 측정값들을 사용하여 각각 UE(302) 및 기지국(304)의 위치들을 결정하기 위한 계산들을 수행할 수 있다.
[0068] 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306) 각각은 다른 네트워크 엔티티들(예를 들어, 다른 기지국들(304), 다른 네트워크 엔티티들(306))과 통신하기 위한 수단(예를 들어, 전송하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단 등)을 각각 제공하는 하나 이상의 네트워크 트랜시버들(380 및 390)을 포함한다. 예를 들어, 기지국(304)은 하나 이상의 유선 또는 무선 백홀 링크들을 통해 다른 기지국들(304) 또는 네트워크 엔티티들(306)과 통신하기 위해 하나 이상의 네트워크 트랜시버들(380)을 채용할 수 있다. 다른 예로서, 네트워크 엔티티(306)는 하나 이상의 유선 또는 무선 백홀 링크들을 통해 하나 이상의 기지국(304)과 통신하거나 하나 이상의 유선 또는 무선 코어 네트워크 인터페이스들을 통해 다른 네트워크 엔티티들(306)과 통신하기 위해 하나 이상의 네트워크 트랜시버들(390)을 채용할 수 있다.
[0069] 트랜시버는 유선 또는 무선 링크를 통해 통신하도록 구성될 수 있다. 트랜시버(유선 트랜시버이든 또는 무선 트랜시버이든)는 전송기 회로(예를 들어, 전송기들(314, 324, 354, 364)) 및 수신기 회로(예를 들어, 수신기들(312, 322, 352, 362))를 포함한다. 트랜시버는 일부 구현들에서 통합 디바이스(예를 들어, 단일 디바이스에서 전송기 회로 및 수신기 회로를 구현)일 수 있거나, 일부 구현들에서 별도의 전송기 회로 및 별도의 수신기 회로를 포함할 수 있거나, 다른 구현들에서는 다른 방식으로 구현될 수 있다. 유선 트랜시버(예를 들어, 일부 구현들에서 네트워크 트랜시버들(380 및 390))의 전송기 회로 및 수신기 회로는 하나 이상의 유선 네트워크 인터페이스 포트들에 커플링될 수 있다. 무선 전송기 회로(예를 들어, 전송기(314, 324, 354, 364))는 개개의 장치(예를 들어, UE(302), 기지국(304))가 본원에 설명된 바와 같이 전송 "빔포밍"을 수행할 수 있게 하는 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나들(예를 들어, 안테나들(316, 326, 356, 366))을 포함하거나 이에 커플링될 수 있다. 유사하게, 무선 수신기 회로(예를 들어, 수신기(312, 322, 352, 362))는 개개의 장치(예를 들어, UE(302), 기지국(304))가 본원에 설명된 바와 같이 수신 빔포밍을 수행할 수 있게 하는 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나들(예를 들어, 안테나들(316, 326, 356, 366))을 포함하거나 이에 커플링될 수 있다. 일 양태에서, 전송기 회로 및 수신기 회로는 동일한 복수의 안테나들(예를 들어, 안테나들(316, 326, 356, 366))을 공유할 수 있어서, 개개의 장치는 주어진 시간에 수신 또는 전송만 할 수 있으며, 동시에 모두를 할 수는 없다. 무선 트랜시버(예를 들어, WWAN 트랜시버들(310 및 350), 단거리 무선 트랜시버들(320 및 360))은 또한 다양한 측정들을 수행하기 위한 네트워크 리슨 모듈(NLM: network listen module) 등을 포함할 수 있다.
[0070] 본원에서 사용되는 바와 같이, 다양한 무선 트랜시버들(예를 들어, 일부 구현들에서 트랜시버들(310, 320, 350 및 360) 및 네트워크 트랜시버들(380 및 390)) 및 유선 트랜시버들(예를 들어, 일부 구현들에서 네트워크 트랜시버들(380 및 390))은 일반적으로 "트랜시버", "적어도 하나의 트랜시버" 또는 "하나 이상의 트랜시버들"로 특징화된다. 이와 같이, 특정 트랜시버가 유선 또는 무선 트랜시버인지 여부는 수행되는 통신의 유형으로부터 추론될 수 있다. 예를 들어, 네트워크 디바이스들 또는 서버들 간의 백홀 통신은 일반적으로 유선 트랜시버를 통한 시그널링에 관한 것이지만, UE(예를 들어, UE(302))와 기지국(예를 들어, 기지국(304)) 간의 무선 통신은 일반적으로 무선 트랜시버를 통한 시그널링에 관한 것이다.
[0071] UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)는 또한 본원에 개시된 동작과 관련하여 사용될 수 있는 다른 컴포넌트들을 포함한다. UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)는 예를 들어, 무선 통신과 관련된 기능을 제공하고 다른 프로세싱 기능을 제공하기 위한 하나 이상의 프로세서들(332, 384 및 394)을 각각 포함한다. 따라서, 프로세서들(332, 384 및 394)은 결정하기 위한 수단, 계산하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 전송하기 위한 수단, 표시하기 위한 수단 등과 같은 프로세싱을 위한 수단을 제공할 수 있다. 일 양태에서, 프로세서들(332, 384 및 394)은 예를 들어, 하나 이상의 범용 프로세서들, 멀티-코어 프로세서들, 중앙 처리 장치(CPU: central processing unit)들, ASIC들, 디지털 신호 프로세서(DSP: digital signal processor)들, 필드 프로그래밍 가능 게이트 어레이(FPGA: field programmable gate array)들, 다른 프로그래밍 가능한 로직 디바이스들 또는 프로세싱 회로, 또는 이들의 다양한 조합을 포함할 수 있다.
[0072] UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)는 정보(예를 들어, 예약된 리소스들을 나타내는 정보, 임계치들, 파라미터들 등)을 유지하기 위해 각각 메모리들(340, 386 및 396)(예를 들어, 각각 메모리 디바이스를 포함)을 구현하는 메모리 회로를 포함한다. 따라서, 메모리들(340, 386 및 396)은 저장하기 위한 수단, 검색하기 위한 수단, 유지하기 위한 수단 등을 제공할 수 있다. 일부 경우들에 있어서, UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)는 포지셔닝 컴포넌트(342, 388 및 398)를 각각 포함할 수 있다. 포지셔닝 컴포넌트(342, 388 및 398)는, 각각, 실행될 때, UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)로 하여금 본원에 설명된 기능을 수행하게 하는 프로세서들(332, 384 및 394)의 일부이거나 이에 커플링되는 하드웨어 회로들일 수 있다. 다른 양태들에서, 포지셔닝 컴포넌트(342, 388 및 398)는 프로세서들(332, 384 및 394) 외부에 있을 수 있다(예를 들어, 다른 프로세싱 시스템 등과 통합된 모뎀 프로세싱 시스템의 일부). 대안적으로, 포지셔닝 컴포넌트(342, 388 및 398)는 프로세서들(332, 384 및 394)(또는 모뎀 프로세싱 시스템, 다른 프로세싱 시스템 등)에 의해 실행될 때 UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)로 하여금 본원에 설명된 기능을 수행하게 하는 메모리들(340, 386 및 396)에 각각 저장된 메모리 모듈들일 수 있다. 도 3a는, 예를 들어, 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(310), 메모리(340), 하나 이상의 프로세서들(332) 또는 이들의 임의의 조합의 일부일 수 있거나 독립형 컴포넌트일 수 있는 포지셔닝 컴포넌트(342)의 가능한 위치들을 예시한다. 도 3b는 예를 들어, 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(350), 메모리(386), 하나 이상의 프로세서들(384) 또는 이들의 임의의 조합의 일부일 수 있거나 독립형 컴포넌트일 수 있는 포지셔닝 컴포넌트(388)의 가능한 위치들을 예시한다. 도 3c는 예를 들어, 하나 이상의 네트워크 트랜시버들(390), 메모리(396), 하나 이상의 프로세서들(394) 또는 이들의 임의의 조합의 일부일 수 있거나 독립형 컴포넌트일 수 있는 포지셔닝 컴포넌트(398)의 가능한 위치들을 예시한다.
[0073] UE(302)는 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(310), 하나 이상의 단거리 무선 트랜시버들(320) 및/또는 위성 신호 수신기(330)에 의해 수신된 신호들로부터 도출된 모션 데이터와 독립적인 움직임 및/또는 배향 정보를 감지 또는 검출하기 위한 수단을 제공하기 위해 하나 이상의 프로세서(332)에 커플링된 하나 이상의 센서들(344)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 센서(들)(344)는 가속도계(예를 들어, 마이크로-전기 기계 시스템들(MEMS: micro-electrical mechanical systems) 디바이스), 자이로스코프, 지자기 센서(예를 들어, 나침반), 고도계(예를 들어, 기압 고도계) 및/또는 임의의 다른 유형의 움직임 검출 센서를 포함할 수 있다. 또한, 센서(들)(344)는 복수의 상이한 유형의 디바이스들을 포함할 수 있고 모션 정보를 제공하기 위해 그 출력들을 조합할 수 있다. 예를 들어, 센서(들)(344)는 2차원(2D) 및/또는 3차원(3D) 좌표계에서 포지션들을 컴퓨팅하는 능력을 제공하기 위해 다축 가속도계와 배향 센서들의 조합을 사용할 수 있다.
[0074] 또한, UE(302)는 사용자에게 표시들(예를 들어, 청각적 및/또는 시각적 표시들)을 제공하고/제공하거나 (예를 들어, 키패드, 터치 스크린, 마이크로폰 등과 같은 감지 디바이스의 사용자 작동 시) 사용자 입력을 수신하기 위한 수단을 제공하는 사용자 인터페이스(346)를 포함한다. 도시되지는 않았지만, 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)는 또한 사용자 인터페이스들을 포함할 수 있다.
[0075] 하나 이상의 프로세서들(384)을 더 상세히 참조하면, 다운링크에서, 네트워크 엔티티(306)로부터의 IP 패킷들은 프로세서(384)에 제공될 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(384)은 RRC 계층, 패킷 데이터 수렴 프로토콜(PDCP: packet data convergence protocol) 계층, 라디오 링크 제어(RLC: radio link control) 계층 및 매체 액세스 제어(MAC: medium access control) 계층에 대한 기능을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(384)은 시스템 정보(예를 들어, 마스터 정보 블록(MIB: master information block), 시스템 정보 블록(SIB: system information block)들), RRC 연결 제어(예를 들어, RRC 연결 페이징, RRC 연결 확립, RRC 연결 수정 및 RRC 연결 해제), 인터-RAT 이동성 및 UE 측정 보고에 대한 측정 구성의 브로드캐스팅과 연관된 RRC 계층 기능; 헤더 압축/압축 해제, 보안(암호화, 해독, 무결성 보호, 무결성 검증) 및 핸드오버 지원 기능들과 연관된 PDCP 계층 기능; 상위 계층 PDU들의 전달, 자동 반복 요청(ARQ: automatic repeat request)을 통한 오류 보정, RLC 서비스 데이터 유닛(SDU: service data unit)들의 연접(concatenation), 세그먼트화 및 재조립, RLC 데이터 PDU들의 재세그먼트화 및 RLC 데이터 PDU들의 재순서화와 연관된 RLC 계층 기능; 및 논리 채널들과 운송 채널들 사이의 매핑, 스케줄링 정보 보고, 오류 정정, 우선 순위 처리 및 논리 채널 우선 순위화와 연관된 MAC 계층 기능과 연관된 MAC 계층 기능을 제공할 수 있다.
[0076] 전송기(354) 및 수신기(352)는 다양한 신호 프로세싱 기능들과 연관된 계층-1(L1) 기능을 구현할 수 있다. 물리(PHY) 계층을 포함하는 계층-1은 운송 채널들에 대한 오류 검출, 운송 채널들의 순방향 오류 정정(FEC: forward error correction) 코딩/디코딩, 인터리빙(interleaving), 레이트 매칭, 물리 채널들로의 매핑, 물리 채널들의 변조/복조 및 MIMO 안테나 프로세싱을 포함할 수 있다. 전송기(354)는 다양한 변조 방식들(예를 들어, 2진 위상-시프트 키잉(BPSK: binary phase-shift keying), 직교 위상-시프트 키잉(QPSK: quadrature phase-shift keying), M-위상-시프트 키잉(M-PSK: M-phase-shift keying), M-직교 진폭 변조(M-QAM: M-quadrature amplitude modulation)에 기초하여 신호 성상도(constellation)들에 대한 매핑을 처리한다. 그 후, 코딩 및 변조된 심볼들은 병렬 스트림들로 분할될 수 있다. 그 후, 각각의 스트림은 직교 주파수 분할 멀티플렉싱(OFDM: orthogonal frequency division multiplexing) 서브캐리어에 매핑되고, 시간 및/또는 주파수 영역에서 기준 신호(예를 들어, 파일럿)와 멀티플렉싱되고, 그 후 역 고속 푸리에 변환(IFFT: inverse fast Fourier transform)을 사용하여 함께 결합되어 시간 영역 OFDM 심볼 스트림을 전달하는 물리 채널을 생성한다. OFDM 심볼 스트림은 복수의 공간 스트림들을 생성하기 위해 공간적으로 사전 코딩된다. 채널 추정기로부터의 채널 추정치들은 공간 프로세싱뿐만 아니라 코딩 및 변조 방식을 결정하는 데 사용될 수 있다. 채널 추정치는 UE(302)에 의해 전송된 기준 신호 및/또는 채널 조건 피드백으로부터 도출될 수 있다. 각각의 공간 스트림은 그 후 하나 이상의 상이한 안테나들(356)에 제공될 수 있다. 전송기(354)는 전송을 위해 각각의 공간 스트림으로 RF 캐리어를 변조할 수 있다.
[0077] UE(302)에서, 수신기(312)는 각각의 안테나(들)(316)를 통해 신호를 수신한다. 수신기(312)는 RF 캐리어 상에 변조된 정보를 복구하고 하나 이상의 프로세서들(332)에 정보를 제공한다. 전송기(314) 및 수신기(312)는 다양한 신호 프로세싱 기능들과 연관된 계층-1 기능을 구현한다. 수신기(312)는 정보에 대해 공간 프로세싱을 수행하여 UE(302)로 예정된 임의의 공간 스트림들을 복구할 수 있다. 복수의 공간 스트림들이 UE(302)로 예정된 경우, 이들은 수신기(312)에 의해 단일 OFDM 심볼 스트림으로 결합될 수 있다. 그 후 수신기(312)는 고속 푸리에 변환(FFT: fast Fourier transform)을 사용하여 시간-영역으로부터 주파수-영역으로 OFDM 심볼 스트림을 변환한다. 주파수 영역 신호는 OFDM 신호의 각각의 서브캐리어에 대한 별도의 OFDM 심볼 스트림을 포함한다. 각각의 서브캐리어 상의 심볼들 및 기준 신호는 기지국(304)에 의해 전송된 가장 가능성 있는 신호 성상도 지점들을 결정함으로써 복구 및 복조된다. 이러한 소프트 결정들은 채널 추정기에 의해 컴퓨팅된 채널 추정치들에 기초할 수 있다. 그 후 소프트 결정들은 디코딩되고 디-인터리빙(de-interleaving)되어 원래 물리 채널 상에서 기지국(304)에 의해 전송되었던 데이터 및 제어 신호들을 복구한다. 데이터 및 제어 신호들은 그 후 계층-3(L3) 및 계층-2(L2) 기능을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(332)에 제공된다.
[0078] 업링크에서, 하나 이상의 프로세서들(332)은 코어 네트워크로부터 IP 패킷들을 복구하기 위해 운송 및 논리 채널들 사이의 디멀티플렉싱, 패킷 재조립, 해독, 헤더 압축 해제 및 제어 신호 프로세싱을 제공한다. 하나 이상의 프로세서들(332)은 또한 오류 검출을 담당한다.
[0079] 기지국(304)에 의한 다운링크 전송과 관련하여 설명된 기능과 유사하게, 하나 이상의 프로세서들(332)은 시스템 정보(예를 들어, MIB, SIB들) 획득, RRC 연결, 및 측정 보고와 연관된 RRC 계층 기능; 헤더 압축/압축 해제 및 보안(암호화, 해독, 무결성 보호, 무결성 검증)과 연관된 PDCP 계층 기능; 상위 계층 PDU들의 전달, ARQ를 통한 오류 정정, RLC SDU들의 연접, 세그먼트화 및 재조립, RLC 데이터 PDU들의 재세그먼트화 및 RLC 데이터 PDU들의 재순서화와 연관된 RLC 계층 기능; 및 논리 채널들과 운송 채널들 간의 매핑, 운송 블록(TB: transport block)들에 대한 MAC SDU들의 멀티플렉싱, TB들로부터 MAC SDU들의 디멀티플렉싱, 스케줄링 정보 보고, 하이브리드 자동 반복 요청(HARQ: hybrid automatic repeat request)을 통한 오류 정정, 우선 순위 처리 및 논리 채널 우선 순위화와 연관된 MAC 계층 기능을 제공한다.
[0080] 기지국(304)에 의해 전송된 기준 신호 또는 피드백으로부터 채널 추정기에 의해 도출된 채널 추정치들은 적절한 코딩 및 변조 방식들을 선택하고 공간 프로세싱을 용이하게 하기 위해 전송기(314)에 의해 사용될 수 있다. 전송기(314)에 의해 생성된 공간 스트림들은 상이한 안테나(들)(316)에 제공될 수 있다. 전송기(314)는 전송을 위해 각각의 공간 스트림으로 RF 캐리어를 변조할 수 있다.
[0081] 업링크 전송은 UE(302)에서의 수신기 기능과 관련하여 설명된 것과 유사한 방식으로 기지국(304)에서 프로세싱된다. 수신기(352)는 개개의 안테나(들)(356)를 통해 신호를 수신한다. 수신기(352)는 RF 캐리어 상으로 변조된 정보를 복구하고 해당 정보를 하나 이상의 프로세서들(384)에 제공한다.
[0082] 업링크에서, 하나 이상의 프로세서들(384)은 UE(302)로부터 IP 패킷들을 복구하기 위해 운송 채널과 논리 채널 사이의 디멀티플렉싱, 패킷 재조립, 해독, 헤더 압축 해제, 제어 신호 프로세싱을 제공한다. 하나 이상의 프로세서들(384)로부터의 IP 패킷들은 코어 네트워크에 제공될 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(384)은 또한 오류 검출을 담당한다.
[0083] 편의상, UE(302), 기지국(304) 및/또는 네트워크 엔티티(306)는 본원에 설명된 다양한 예들에 따라 구성될 수 있는 다양한 컴포넌트들을 포함하는 것으로 도 3a, 도 3b 및 도 3c에 도시되어 있다. 그러나, 예시된 컴포넌트들은 상이한 설계들에서 상이한 기능을 가질 수 있음을 이해할 것이다. 특히, 도 3a 내지 도 3c의 다양한 컴포넌트들은 대안적인 구성들에서 선택적이며, 다양한 양태들은 설계 선택, 비용, 디바이스의 사용 또는 다른 고려 사항들로 인해 변할 수 있는 구성들을 포함한다. 예를 들어, 도 3a의 경우, UE(302)의 특정 구현은 WWAN 트랜시버(들)(310)를 생략할 수 있거나(예를 들어, 웨어러블 디바이스 또는 태블릿 컴퓨터 또는 PC 또는 랩탑은 셀룰러 능력 없이 Wi-Fi 및/또는 블루투스 능력을 가질 수 있음), 단거리 무선 트랜시버(들)(320)를 생략할 수 있거나(예를 들어, 셀룰러-전용 등), 위성 신호 수신기(330)를 생략할 수 있거나, 센서(들)(344) 등을 생략할 수 있다. 다른 예에서, 도 3b의 경우, 기지국(304)의 특정 구현은 WWAN 트랜시버(들)(350)를 생략할 수 있거나(예를 들어, 셀룰러 능력이 없는 Wi-Fi "핫스팟" 액세스 포인트), 단거리 무선 트랜시버(들)(360)를 생략할 수 있거나(예를 들어, 셀룰러 전용 등), 위성 수신기(370) 등을 생략할 수 있다. 간결함을 위해, 다양한 대안적인 구성들의 예시는 본원에서 제공되지 않지만, 본 기술 분야의 통상의 기술자에게 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
[0084] UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)의 다양한 컴포넌트들은 각각 데이터 버스들(334, 382 및 392)을 통해 서로 통신 가능하게 커플링될 수 있다. 일 양태에서, 데이터 버스들(334, 382 및 392)은 각각 UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)의 통신 인터페이스를 형성하거나 그의 일부일 수 있다. 예를 들어, 상이한 논리 엔티티들이 동일한 디바이스에 구현되는 경우(예를 들어, 동일한 기지국(304)에 통합된 gNB 및 위치 서버 기능), 데이터 버스들(334, 382 및 392)은 이들 사이의 통신을 제공할 수 있다.
[0085] 도 3a, 도 3b 및 도 3c의 컴포넌트들은 다양한 방식으로 구현될 수 있다. 일부 구현들에서, 도 3a, 도 3b 및 도 3c의 컴포넌트들은 예를 들어, 하나 이상의 프로세서들 및/또는 하나 이상의 ASIC들(하나 이상의 프로세서들을 포함할 수 있음)과 같은 하나 이상의 회로들에서 구현될 수 있다. 여기서, 각각의 회로는 이러한 기능을 제공하기 위해 회로에 의해 사용되는 정보 또는 실행 가능한 코드를 저장하기 위한 적어도 하나의 메모리 컴포넌트를 사용 및/또는 통합할 수 있다. 예를 들어, 블록들(310 내지 346)에 의해 표현된 기능의 일부 또는 전부는 (예를 들어, 적절한 코드의 실행에 의해 및/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) UE(302)의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해 구현될 수 있다. 유사하게, 블록들(350 내지 388)에 의해 표현된 기능의 일부 또는 전부는 (예를 들어, 적절한 코드의 실행에 의해 및/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 기지국(304)의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해 구현될 수 있다. 또한, 블록들(390 내지 398)에 의해 표현된 기능의 일부 또는 전부는 (예를 들어, 적절한 코드의 실행에 의해 및/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 네트워크 엔티티(306)의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해 구현될 수 있다. 단순화를 위해, 다양한 동작들, 작용들 및/또는 기능들이 본원에서 "UE에 의해", "기지국에 의해", "네트워크 엔티티에 의해" 등으로 수행되는 것으로 설명된다. 그러나, 이해되는 바와 같이, 이러한 동작들, 작용들 및/또는 기능들은 프로세서들(332, 384, 394), 트랜시버들(310, 320, 350 및 360), 메모리들(340, 386 및 396), 포지셔닝 컴포넌트(342, 388 및 398) 등과 같은 UE(302), 기지국(304), 네트워크 엔티티(306) 등의 특정 컴포넌트들 또는 컴포넌트들의 조합들에 의해 실제로 수행될 수 있다.
[0086] 일부 설계들에서, 네트워크 엔티티(306)는 코어 네트워크 컴포넌트로서 구현될 수 있다. 다른 설계들에서, 네트워크 엔티티(306)는 셀룰러 네트워크 인프라스트럭처(예를 들어, NG RAN(220) 및/또는 5GC(210/260))의 네트워크 오퍼레이터 또는 동작과 구별될 수 있다. 예를 들어, 네트워크 엔티티(306)는 기지국(304)을 통해 또는 기지국(304)과 독립적으로(예를 들어, WiFi와 같은 논-셀룰러 통신 링크를 통해) UE(302)와 통신하도록 구성될 수 있는 사설 네트워크의 컴포넌트일 수 있다.
[0087] NR은 다운링크-기반, 업링크-기반 및 다운링크-및-업링크-기반 포지셔닝 방법들을 포함하는 다수의 셀룰러 네트워크-기반 포지셔닝 기술들을 지원한다. 다운링크-기반 포지셔닝 방법들은 LTE의 관찰된 도달 시간차(OTDoA: observed time difference of arrival), NR의 다운링크 도달 시간차(DL-TDoA: downlink time difference of arrival), NR의 다운링크 출발-각도(DL-AoD: downlink angle-of-departure)를 포함한다. OTDoA 또는 DL-TDoA 포지셔닝 절차에서, UE는 기준 신호 시간차(RSTD) 또는 도달 시간차(TDoA) 측정치들로 지칭되는, 기지국들의 쌍으로부터 수신된 기준 신호들(예를 들어, PRS, TRS, 협대역 기준 신호(NRS: narrowband reference signal), CSI-RS, SSB 등)의 도달 시간들(ToA들) 사이의 차이들을 측정하고, 이들을 포지셔닝 엔티티에 보고한다. 보다 구체적으로, UE는 지원 데이터에서 기준 기지국(예를 들어, 서빙 기지국) 및 복수의 비기준 기지국들의 식별자들을 수신한다. 그 후 UE는 비기준 기지국들 각각과 기준 기지국 간의 RSTD를 측정한다. 관련된 기지국들의 알려진 위치들과 RSTD 측정치들에 기초하여, 포지셔닝 엔티티는 UE의 위치를 추정할 수 있다. DL-AoD 포지셔닝의 경우, 기지국은 UE의 위치를 추정하기 위해 UE와 통신하는 데 사용되는 다운링크 전송 빔의 각도 및 다른 채널 속성들(예를 들어, 신호 강도)을 측정한다.
[0088] 업링크-기반 포지셔닝 방법들은 업링크 도달 시간차(UL-TDoA) 및 업링크 도달-각도(UL-AoA)를 포함한다. UL-TDoA는 DL-TDoA와 유사하지만 UE에 의해 전송된 업링크 기준 신호들(예를 들어, SRS)에 기초한다. UL-AoA 포지셔닝을 위해, 기지국은 UE의 위치를 추정하기 위해 UE와 통신하는 데 사용되는 업링크 수신 빔의 각도 및 다른 채널 속성들(예를 들어, 이득 레벨)을 측정한다.
[0089] 다운링크-및-업링크-기반 포지셔닝 방법들은 향상된 셀-ID(E-CID: enhanced cell-ID) 포지셔닝 및 멀티-왕복-시간(RTT) 포지셔닝(또한, "멀티-셀 RTT"로 지칭됨)을 포함한다. RTT 절차에서, 개시자(기지국 또는 UE)는 RTT 측정 신호(예를 들어, PRS 또는 SRS)를 응답자(UE 또는 기지국)로 전송하고, 응답자는 RTT 응답 신호(예를 들어, SRS 또는 PRS)를 다시 개시자로 전송한다. RTT 응답 신호는 수신-대-전송(Rx-Tx) 측정으로 지칭되는 RTT 응답 신호의 전송 시간과 RTT 측정 신호의 ToA 사이의 차이를 포함한다. 개시자는 "Tx-Rx" 측정으로 지칭되는 RTT 응답 신호의 ToA와 RTT 측정 신호의 전송 시간 사이의 차이를 계산한다. 개시자와 응답자 사이의 전파 시간(또한, "비행 시간"으로 지칭됨)은 Tx-Rx 및 Rx-Tx 측정치들로부터 계산될 수 있다. 전파 시간과 알려진 광속에 기초하여, 개시자와 응답자 사이의 거리가 결정될 수 있다. 멀티-RTT 포지셔닝의 경우, UE는 그 위치가 기지국들의 알려진 위치에 기초하여 삼각 측량될 수 있도록 복수의 기지국들과 RTT 절차를 수행한다. RTT 및 멀티-RTT 방법들은 위치 정확도를 개선하기 위해 UL-AoA 및 DL-AoD와 같은 다른 포지셔닝 기술들과 조합될 수 있다.
[0090] E-CID 포지셔닝 방법은 라디오 리소스 관리(RRM: radio resource management) 측정치들에 기초한다. E-CID에서, UE는 서빙 셀 ID, 타이밍 어드밴스(TA: timing advance), 식별자들, 추정된 타이밍 및 검출된 이웃 기지국들의 신호 강도를 보고한다. 그 후 UE의 위치는 이러한 정보와 기지국들의 알려진 위치들에 기초하여 추정된다.
[0091] 포지셔닝 동작들을 지원하기 위해, 위치 서버(예를 들어, 위치 서버(112), LMF(270), SLP(272))는 UE에 지원 데이터를 제공할 수 있다. 예를 들어, 지원 데이터는 기준 신호를 측정할 기지국들(또는 기지국들의 셀들/TRP들)의 식별자들, 기준 신호 구성 파라미터들(예를 들어, 연속적인 포지셔닝 슬롯들의 개수, 포지셔닝 슬롯들의 주기성, 뮤팅 시퀀스, 주파수 호핑 시퀀스, 기준 신호 식별자(ID), 기준 신호 대역폭, 슬롯 오프셋 등), 특정 포지셔닝 방법에 적용 가능한 다른 파라미터들 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 대안적으로, 지원 데이터는 (예를 들어, 주기적으로 브로드캐스팅되는 오버헤드 메시지들 등에서) 기지국들 자체로부터 직접 발생할 수 있다. 일부 경우들에 있어서, UE는 지원 데이터를 사용하지 않고 이웃 네트워크 노드들 자체를 검출할 수 있다.
[0092] 위치 추정은 포지션 추정, 위치, 포지션, 포지션 고정, 고정 등과 같은 다른 이름들로 지칭될 수 있다. 위치 추정은 측지적일 수 있고 좌표들(예를 들어, 위도, 경도 및 가능하게는 고도)을 포함하거나 도시적일 수 있으며 거리 주소, 우편 주소 또는 위치의 일부 다른 구두 설명을 포함할 수 있다. 위치 추정은 일부 다른 알려진 위치에 상대적으로 추가로 정의되거나 (예를 들어, 위도, 경도 그리고 가능하게는 고도를 사용하여) 절대적인 용어들로 정의될 수 있다. 위치 추정은 (예를 들어, 일부 특정 또는 디폴트 신뢰 레벨로 위치가 포함될 것으로 예측되는 영역 또는 체적을 포함함으로써) 예측되는 오류 또는 불확실성을 포함할 수 있다.
[0093] 네트워크 노드들(예를 들어, 기지국들 및 UE들) 사이의 다운링크 및 업링크 전송들을 지원하기 위해 다양한 프레임 구조들이 사용될 수 있다.
[0094] 도 4a는 양태들에 따른 다운링크 프레임 구조의 일 예를 예시하는 도면(400)이다.
[0095] 도 4b는 양태들에 따른 다운링크 프레임 구조 내의 채널들의 일 예를 예시하는 도면(430)이다. 다른 무선 통신 기술들은 상이한 프레임 구조들, 상이한 채널들 또는 둘 모두를 가질 수 있다.
[0096] LTE 및 일부 경우들에 있어서 NR은 다운링크 상에서 OFDM을 이용하고 업링크 상에서 단일-캐리어 주파수 분할 멀티플렉싱(SC-FDM: single-carrier frequency division multiplexing)을 이용한다. 그러나, LTE와 달리 NR은 업링크 상에서도 OFDM을 사용할 수 있는 옵션을 갖는다. OFDM 및 SC-FDM은 시스템 대역폭을 복수의(K) 직교 서브캐리어들로 분할하며, 이는 또한 일반적으로 톤(tone)들, 빈(bin)들 등으로 지칭된다. 각각의 서브캐리어는 데이터로 변조될 수 있다. 일반적으로 변조 심볼들은 OFDM의 경우 주파수 영역에서 송신되고 SC-FDM의 경우 시간 영역에서 송신된다. 인접한 서브캐리어들 사이의 간격은 고정될 수 있으며, 서브캐리어들의 총 개수(K)는 시스템 대역폭에 따를 수 있다. 예를 들어, 서브캐리어들의 간격은 15 kHz일 수 있고 최소 리소스 할당(리소스 블록)은 12 개의 서브캐리어들(또는 180 kHz)일 수 있다. 따라서, 명목 FFT 크기는 각각 1.25, 2.5, 5, 10 또는 20 메가헤르츠(MHz)의 시스템 대역폭에 대해 128, 256, 504, 1024 또는 2048과 같을 수 있다. 시스템 대역폭은 하위 대역들로 또한 분할될 수도 있다. 예를 들어, 하위 대역은 1.8 MHz(즉, 6 개의 리소스 블록들)를 커버할 수 있고, 1.25, 2.5, 5, 10 또는 20 MHz의 시스템 대역폭에 대해 각각 1, 2, 4, 8 또는 16 개의 하위 대역들이 있을 수 있다.
[0097] LTE는 단일 뉴머롤로지(numerology)(서브캐리어 간격, 심볼 길이 등)를 지원한다. 대조적으로, NR은 복수의 뉴머롤로지들(μ)을 지원할 수 있으며, 예를 들어, 15 kHz, 30 kHz, 60 kHz, 120 kHz 및 240 kHz 또는 그 이상의 서브캐리어 간격이 이용 가능할 수 있다. 아래에 제공된 표 1은 상이한 NR 뉴머롤로지들에 대한 몇몇 다양한 파라미터들을 나열한다.
μ SCS (kHz) 심볼들/슬롯 슬롯들/
서브프레임		 슬롯들/
프레임		 슬롯 지속 기간(ms) 심볼 지속 기간(μs) 4K FFT 크기를 갖는 최대 명목 시스템 BW(MHz)
0 15 14 1 10 1 66.7 50
1 30 14 2 20 0.5 33.3 100
2 60 14 4 40 0.25 16.7 200
3 120 14 8 80 0.125 8.33 400
4 240 14 16 160 0.0625 4.17 800
[0098] 도 4a 및 도 4b의 예에서, 15 kHz의 뉴머롤로지가 사용된다. 따라서, 시간 영역에서 10 밀리초(ms) 프레임은 각각 1 ms의 동일한 크기의 10 개의 서브프레임들로 분할되고, 각각의 서브프레임은 하나의 시간 슬롯을 포함한다. 도 4a 및 도 4b에서, 시간은 좌측으로부터 우측으로 증가하는 시간에 따라 (예를 들어, X 축 상에서) 수평으로 표현되는 반면, 주파수는 바닥으로부터 상단으로 증가하는(또는 감소하는) 주파수에 따라 (예를 들어, Y 축 상에서) 수직으로 표현된다.
[0099] 리소스 그리드는 시간 슬롯들을 나타내는 데 사용될 수 있으며, 각각의 시간 슬롯은 주파수 영역에서 하나 이상의 시간-동시 리소스 블록들(RB들)(또한, 물리적 RB(PRB: physical RB)들로 지칭됨)을 포함한다. 리소스 그리드는 복수의 리소스 요소(RE: resource element)들로 추가로 분할된다. RE는 시간 영역에서 하나의 심볼 길이 그리고 주파수 영역에서 하나의 서브캐리어에 대응할 수 있다. NR에서, 서브프레임의 지속 기간은 1 ms이고, 슬롯은 시간 영역에서 14 개의 심볼이며, RB는 주파수 영역에서 12 개의 연속 서브캐리어들과 시간 영역에서 14 개의 연속 심볼들을 포함한다. 따라서, NR에는 슬롯당 하나의 RB가 있다. SCS에 따라, NR 서브프레임은 14 개의 심볼들, 28 개의 심볼들 또는 그 이상의 심볼들을 가질 수 있으며, 따라서 1 개의 슬롯, 2 개의 슬롯들 또는 그 이상의 슬롯들을 가질 수 있다. 각각의 RE에 의해 전달되는 비트들의 개수는 변조 방식에 따른다.
[0100] 일부 RE들은 다운링크 기준(파일럿) 신호들(DL-RS)을 전달한다. DL-RS는 PRS, TRS, PTRS, CRS, CSI-RS, DMRS, PSS, SSS, SSB 등을 포함할 수 있다. 도 4a는 PRS("R"로 라벨링)를 전달하는 RE들의 예시적인 위치들을 예시한다.
[0101] "PRS 인스턴스" 또는 "PRS 기회"는 PRS가 전송될 것으로 예측되는 주기적으로 반복되는 시간 윈도우(예를 들어, 하나 이상의 연속 슬롯들의 그룹)의 하나의 인스턴스이다. PRS 기회는 또한 "PRS 포지셔닝 기회", "PRS 포지셔닝 인스턴스", "포지셔닝 기회", "포지셔닝 인스턴스", "포지셔닝 반복" 또는 단순히 "기회", "인스턴스" 또는 "반복"으로 지칭될 수 있다.
[0102] PRS 전송에 사용되는 리소스 요소(RE)들의 모음을 "PRS 리소스"로 지칭된다. 리소스 요소들의 모음은 주파수 영역의 복수의 PRB들과 시간 영역의 슬롯 내의 'N'(예를 들어, 1 이상) 개의 연속 심볼(들)에 걸쳐 있을 수 있다. 시간 영역에서 주어진 OFDM 심볼에서, PRS 리소스는 주파수 영역에서 연속적인 PRB들을 점유한다.
[0103] 주어진 PRB 내의 PRS 리소스의 전송은 특정 콤(comb) 크기(또한, "콤 밀도"로 지칭됨)를 갖는다. 콤 크기 'N'은 PRS 리소스 구성의 각각의 심볼 내의 서브캐리어 간격(또는 주파수/톤 간격)을 나타낸다. 구체적으로, 콤 크기 'N'에 대해, PRS는 PRB 심볼의 N번째 서브캐리어마다 전송된다. 예를 들어, 콤-4의 경우, PRS 리소스 구성의 4번째 심볼들의 각각에 대해, 매 4번째 서브캐리어(예를 들어, 서브캐리어 0, 4, 8)에 대응하는 RE들이 PRS 리소스의 PRS를 전송하는 데 사용된다. 현재, DL PRS에 대해 콤-2, 콤-4, 콤-6 및 콤-12의 콤 크기들이 지원된다. 도 4a는 콤-6(6 개의 심볼에 걸쳐 있음)에 대한 예시적인 PRS 리소스 구성을 예시한다. 즉, 음영 처리된 RE들("R"로 라벨링)의 위치들은 콤-6 PRS 리소스 구성을 나타낸다.
[0104] "PRS 리소스 세트"는 PRS 신호들의 전송에 사용되는 PRS 리소스들의 세트이며, 각각의 PRS 리소스는 PRS 리소스 ID를 갖는다. 또한, PRS 리소스 세트의 PRS 리소스들은 동일한 TRP와 연관된다. PRS 리소스 세트는 PRS 리소스 세트 ID에 의해 식별되며 특정 TRP(TRP ID에 의해 식별됨)와 연관된다. 또한, PRS 리소스 세트의 PRS 리소스들은 동일한 주기성, 공통 뮤팅 패턴 구성, 슬롯들에 걸친 동일한 반복 팩터(예를 들어, PRS - ResourceRepetitionFactor)를 갖는다. 주기성은 첫 번째 PRS 인스턴스의 첫 번째 PRS 리소스의 첫 번째 반복으로부터 다음 PRS 인스턴스의 동일한 첫 번째 PRS 리소스의 동일한 첫 번째 반복까지의 시간이다. 주기성은 2μ·{4, 5, 8, 10, 16, 20, 32, 40, 64, 80, 160, 320, 640, 1280, 2560, 5040, 10240} 슬롯들로부터 선택된 길이를 가질 수 있으며, μ = 0, 1, 2, 3이다. 반복 팩터는 {1, 2, 4, 6, 8, 16, 32} 슬롯들로부터 선택된 길이를 가질 수 있다.
[0105] PRS 리소스 세트의 PRS 리소스 ID는 단일 TRP(여기서 TRP는 하나 이상의 빔들을 전송할 수 있음)로부터 전송되는 단일 빔(또는 빔 ID)과 연관된다. 즉, PRS 리소스 세트의 각각의 PRS 리소스는 상이한 빔 상에서 전송될 수 있으며, 따라서 "PRS 리소스" 또는 간단히 "리소스"는 "빔"으로 또한 지칭될 수 있다. 이는 PRS가 전송되는 빔들 및 TRP들이 UE에 알려져 있는지 여부에 대한 어떠한 의미도 갖지 않는다는 점에 유의한다.
[0106] "포지셔닝 주파수 계층"(또한, 간단히 "주파수 계층"으로 지칭됨)은 특정 파라미터에 대해 동일한 값들을 갖는 하나 이상의 TRP들에 걸친 하나 이상의 PRS 리소스 세트들의 모음이다. 구체적으로, PRS 리소스 세트들의 모음은 동일한 서브캐리어 간격(SCS: subcarrier spacing) 및 사이클릭 프리픽스(CP: cyclic prefix) 유형(PDSCH에 대해 지원되는 모든 뉴머롤로지들이 PRS에 대해서도 지원됨을 의미), 동일한 포인트 A, 다운링크 PRS 대역폭의 동일한 값, 동일한 시작 PRB(및 중심 주파수) 및 동일한 콤-크기를 갖는다. 포인트 A 파라미터는 파라미터 ARFCN-ValueNR(여기서 "ARFCN"은 "절대 무선=주파수 채널 넘버"를 나타냄)의 값을 취하며 전송 및 수신에 사용되는 물리적 라디오 채널 쌍을 특정하는 식별자/코드이다. 다운링크 PRS 대역폭은 최소 24 개의 PRB들 및 최대 272 개의 PRB들을 갖는 4 개의 PRB들 입도(granularity)를 가질 수 있다. 현재, 4 개까지의 주파수 계층이 정의되어 있으며, 2 개까지 PRS 리소스 세트들이 주파수 계층별로 TRP별로 구성될 수 있다.
[0107] 주파수 계층의 개념은 컴포넌트 캐리어들 및 대역폭 부분들(BWP들)의 개념과 다소 유사하지만, 컴포넌트 캐리어들 및 BWP들은 데이터 채널들을 전송하기 위해 하나의 기지국(또는 매크로 셀 기지국 및 소형 셀 기지국)에 의해 사용되는 반면, 주파수 계층들은 PRS를 전송하기 위해 몇몇(보통 3 개 이상) 기지국들에 의해 사용된다는 점에서 상이하다. UE는 LTE 포지셔닝 프로토콜(LPP: LTE positioning protocol) 세션 동안과 같이 네트워크에 그 포지셔닝 능력들을 송신할 때 그가 지원할 수 있는 주파수 계층들의 개수를 나타낼 수 있다. 예를 들어, UE는 하나 또는 4 개의 포지셔닝 주파수 계층들을 지원할 수 있는지 여부를 나타낼 수 있다.
[0108] 도 4b는 라디오 프레임의 다운링크 슬롯 내의 다양한 채널들의 예를 예시한다. NR에서, 채널 대역폭 또는 시스템 대역폭은 복수의 BWP들로 분할된다. BWP는 주어진 캐리어 상의 주어진 뉴머롤로지에 대한 공통 RB들의 인접한 서브세트로부터 선택된 PRB들의 인접한 세트이다. 일반적으로, 다운링크와 업링크에 최대 4 개의 BWP들이 특정될 수 있다. 즉, UE는 다운링크 상에서 4 개까지의 BWP들, 업링크 상에서 4 개까지의 BWP들로 구성될 수 있다. 주어진 시간에 하나의 BWP(업링크 또는 다운링크)만이 활성일 수 있으며, 이는 UE가 한 번에 하나의 BWP를 통해서만 수신하거나 전송할 수 있음을 의미한다. 다운링크 상에서, 각각의 BWP의 대역폭은 SSB의 대역폭과 같거나 커야 하지만, SSB를 포함하거나 포함하지 않을 수 있다.
[0109] 도 4b를 참조하면, 1차 동기화 신호(PSS: primary synchronization signal)는 서브프레임/심볼 타이밍 및 물리 계층 아이덴티티를 결정하기 위해 UE에 의해 사용된다. 2차 동기화 신호(SSS: secondary synchronization signal)는 물리 계층 셀 아이덴티티 그룹 넘버 및 라디오 프레임 타이밍을 결정하기 위해 UE에 의해 사용된다. 물리 계층 아이덴티티 및 물리 계층 셀 아이덴티티 그룹 넘버에 기초하여, UE는 PCI를 결정할 수 있다. PCI에 기초하여, UE는 위에 언급한 DL-RS의 위치들을 결정할 수 있다. MIB를 전달하는 물리 브로드캐스트 채널(PBCH: physical broadcast channel)은 SSB(또한, SS/PBCH로 지칭됨)를 형성하기 위해 PSS 및 SSS와 논리적으로 그룹화될 수 있다. MIB는 다운링크 시스템 대역폭의 RB들의 수와 시스템 프레임 넘버(SFN: system frame number)를 제공한다. 물리 다운링크 공유 채널(PDSCH: physical downlink shared channel)은 사용자 데이터, 시스템 정보 블록(SIB: system information block)들과 같이 PBCH를 통해 전송되지 않는 브로드캐스트 시스템 정보 및 페이징 메시지들을 전달한다.
[0110] 물리 다운링크 제어 채널(PDCCH: physical downlink control channel)은 하나 이상의 제어 채널 요소(CCE: control channel element)들 내에서 다운링크 제어 정보(DCI: downlink control information)를 전달하며, 각각의 CCE는 하나 이상의 RE 그룹(REG: RE group) 번들들(시간 영역에서 복수의 심볼들에 걸쳐 있을 수 있음)을 포함하며, 각각의 REG 번들은 하나 이상의 REG들을 포함하며, 각각의 REG는 주파수 영역에서 12 개의 리소스 요소들(하나의 리소스 블록) 및 시간 도메인에서 하나의 OFDM 심볼에 대응한다. PDCCH/DCI를 전달하는 데 사용되는 물리 리소스들의 세트는 NR에서 제어 리소스 세트(CORESET: control resource set)로 지칭된다. NR에서, PDCCH는 단일 CORESET에 한정되며 자체 DMRS와 함께 전송된다. 이는 PDCCH에 대한 UE-특정 빔포밍을 가능하게 한다.
[0111] 도 4b의 예에서, BWP당 하나의 CORESET가 있고, CORESET는 시간 영역에서 3 개의 심볼들(하지만, 단지 하나 또는 2 개의 심볼들일 수 있음)에 걸쳐 있다. 전체 시스템 대역폭을 점유하는 LTE 제어 채널들과 달리, NR에서, PDCCH 채널들은 해당 주파수 영역(즉, CORESET)의 특정 영역에 로컬화된다. 따라서, 도 4b에 도시된 PDCCH의 주파수 성분은 주파수 영역에서 단일 BWP보다 작은 것으로 예시된다. 예시된 CORESET가 주파수 영역에서 인접하지만 반드시 그럴 필요는 없다는 점에 유의한다. 또한, CORESET는 시간 영역에서 3 개 미만의 심볼들에 걸쳐 있을 수 있다.
[0112] PDCCH 내의 DCI는 업링크 리소스 할당(영구적 및 비영구적)에 대한 정보 및 UE에게 전송되는 다운링크 데이터에 대한 설명들을 전달한다. 복수의(예를 들어, 8 개까지) DCI들이 PDCCH에서 구성될 수 있으며, 이러한 DCI들은 복수의 포맷들 중 하나를 가질 수 있다. 예를 들어, 업링크 스케줄링, 논(non)-MIMO 다운링크 스케줄링, MIMO 다운링크 스케줄링 및 업링크 전력 제어에 대해 상이한 DCI 포맷들이 있다. PDCCH는 상이한 DCI 페이로드 크기들 또는 코딩 레이트들을 수용하기 위해 1, 2, 4, 8 또는 16 개의 CCE들에 의해 운송될 수 있다.
[0113] 도 5는 비시선(NLOS) 포지셔닝 신호가 UE(104)로 하여금 자신의 포지션을 잘못 계산하게 할 수 있는 방식을 예시하는 도면이다. 도 5에서, 복수의 기지국들(102)에 의해 채워진 영역 내에서 동작하는 UE(104)는 이러한 기지국들(102)로부터의 신호들의 도달 시간(ToA)에 기초하여 그 포지션을 계산한다. UE(104)는 예를 들어, 위치 서버에 의해 제공되는 지원 데이터 수신을 통해 기지국들(102)의 지리적 위치들을 알고 있다. 지원 데이터는 또한 UE가 포지셔닝을 위해 사용할 PRS 리소스들, PRS 리소스 세트들, 전송 수신 지점(TRP)들, 또는 이들의 조합을 식별할 수 있다. 설명의 간결함을 위해, PRS 리소스들, PRS 리소스 세트들, TRP들 또는 이들의 조합은 본원에서 집합적으로 "포지셔닝 소스들"로 지칭될 것이다. UE(104)는 ToA가 LOS 경로의 비행 시간에 대응한다고 가정하여 UE(104)가 특정 기지국(102)으로부터의 신호들의 ToA 및 공중의 라디오 신호의 속도에 기초하여 계산하는 하나 이상의 기지국들(102) 각각으로부터의 거리에 기초하여 그 지리적 포지션을 결정한다.
[0114] 그러나, 기지국(102)으로부터의 신호가 NLOS 신호라면, 해당 신호는 UE까지의 직접적인 거리보다 더 멀리 이동했을 것이고, 따라서 NLOS 신호의 ToA는 NLOS 신호 대신 LOS 신호인 경우 해당 신호의 ToA보다 더 늦을 것이다. 이는 UE(104)가 NLOS 신호의 ToA에 대한 포지셔닝 추정을 기반으로 하는 경우, NLOS 신호의 인위적으로 긴 ToA 값이 포지션 계산을 왜곡시켜 UE(104)가 실제 위치와 상이한 외관상 위치에 있음을 의미한다. 따라서, 하나의 과제는 LOS 신호들로부터 NLOS 신호들을 구별하여 NLOS 신호들이 포지셔닝 추정치들 중에 고려 대상에서 제외되도록 하는 것이다.
[0115] LOS 신호로부터 NLOS 신호들을 구별하는 하나의 방법은 아웃라이어 검출이다. 아웃라이어 검출은 해당 셀들 중 어떠한 셀이 코호트(cohort)의 다른 셀들에 의해 생성된 ToA 값들에 비해 "아웃라이어들"인 ToA 값을 생성하는 것으로 보이는지 결정하기 위해 서로에 대해 셀들의 세트로부터의 포지셔닝 신호들을 분석한다. 포지셔닝을 위해 해당 N 개의 포지셔닝 소스들의 서브세트 X를 사용하여 포지셔닝 측정치들(예를 들어, RSTD, RSRP, Rx-Tx)로 귀결되는 N 개의 포지셔닝 소스들의 모음인 "일관성 그룹"으로 지칭되는 아웃라이어 검출 절차들은 나머지 N-X 개의 포지셔닝 소스들에 대한 ToA를 추정하는 데 사용되는 경우 포지션 추정치로 귀결될 것이며, 임계치 T 내의 타이밍 에러를 갖는 값으로 귀결될 것이다. 셀들의 세트에 대한 아웃라이어 검출에 의해 생성된 일관성 그룹의 크기는 0으로부터 분석되는 셀들의 전체 세트의 크기까지의 임의의 값일 수 있지만, 일반적으로 이들 사이의 어느 값이다.
[0116] 서로에 대해 세트의 셀들의 계산적으로 완전한 분석은 코호트의 셀들 중 나머지에 대한 셀들의 서브세트들의 모든 가능한 조합의 비교를 필요로 할 것이지만, 이는 UE들에게 계산적으로 부담스럽고 비실용적이어서, 랜덤 샘플링 및 합의(RANSAC: random sampling and consensus)라는 기술이 대신 사용된다. 이 기술은 그룹의 포지셔닝 소스들의 서브세트를 랜덤하게 선택하고, 해당 서브세트에 없는 포지셔닝 소스들의 나머지에 대해 ToA 타이밍들을 예측하기 위해 생성된 해당 포지션 추정치를 사용하여 해당 서브세트에 기초하여 추정된 UE 포지션을 생성하고, 서브세트에 없는 포지셔닝 소스들의 각각에 대해 예측된 ToA가 실제 ToA에 얼마나 잘 매칭되는지 보기 위해 확인함으로서, 예를 들어, 실제 ToA와 예측된 ToA 사이의 차이가 타이밍 오류 임계값 T 내에 있는지 여부를 결정함으로써, 다양한 조합들로 서로에 대해 후보 포지셔닝 소스들의 그룹을 분석한다. 오류 임계값 내의 포지셔닝 소스들은 인라이어들로 지칭된다. 임계값 내에 있지 않은 포지셔닝 소스들은 아웃라이어들로 지칭된다. 인라이어들의 개수 L은 각각 랜덤하게 선택된 샘플에 대해 결정된다.
[0117] 랜덤하게 선택된 서브세트의 포지셔닝 소스들 중 하나가 NLOS일 수 있고, 이는 추정된 UE 포지션을 왜곡하고 따라서 해당 서브세트에 없는 셀들에 대해 추정된 ToA들을 왜곡시킬 것이므로, RANSAC 알고리즘은 상술한 동작들을 복수회 수행하며, 각각의 시간에 그룹으로부터의 포지셔닝 소스들의 상이한 랜덤하게 선택된 서브세트를 사용한다. 다수의 반복들 후, 가장 많은 개수의 인라이어들을 생성한 포지셔닝 소스들의 서브세트 및 해당 인라이어들이 일관성 그룹의 멤버들로서 보고된다. 아웃라이어들은 일관성 그룹으로부터 제외된다. 그 후, 식별된 일관성 그룹은 UE가 그 최종 추정 포지션을 계산하는 포지셔닝 소스들의 풀(pool)로서 사용된다. RANSAC의 예시적인 구현이 도 6에 도시되어 있다.
[0118] 도 6은 아웃라이어 검출을 위한 통상적인 방법(600)인 RANSAC을 도시하는 흐름도이다. 도 6에서, 602에서, UE는 예를 들어, 링크 품질에 기초하여, 후보 포지셔닝 소스들 중 포지셔닝 소스들의 세트(이 예에서는 셀들의 세트)를 식별한다. 604에서, UE는 셀들의 서브세트 C를 랜덤하게 선택하고, 서브세트는 크기가 K이고, 예를 들어, 서브세트에서 K 개의 셀들을 갖는다. 606에서, UE는 서브세트 C의 셀들로부터의 포지셔닝 신호들의 ToA 값들을 사용하여 그 포지션을 추정한다. 608에서, UE는 서브세트 C에 없는 포지셔닝 소스들의 세트의 셀로부터의 예측된 ToA를 컴퓨팅한다. 610에서 UE는 인라이어들(실제 ToA와 예측된 ToA 간의 차이가 타이밍 오류 허용 오차 T 내에 있는 셀들)의 개수인 L을 찾는다. 612에서, UE는 예를 들어, 랜덤 서브세트들 개수가 목표 랜덤 서브세트들의 타깃 개수 M보다 적은지 결정함으로써, 더 많은 서브세트들의 프로세싱이 필요한지 여부를 결정한다. 그렇지 않은 경우, 프로세스는 셀들의 다른 랜덤하게 선택된 서브세트로 604로부터 시작을 반복하며, M 개의 서브세트들이 테스트될 때까지 계속된다. 거기로부터, 614에서, L에 대해 가장 큰 값을 생성한 서브세트 C가 식별되고, 616에서, 해당 서브세트에 기초하여 발견된 인라이어들뿐만 아니라 해당 서브세트의 셀들이 UE의 포지션을 컴퓨팅하는 데 사용된다. 618에서 논(non)-인라이어 셀들은 아웃라이어 셀들로 선언되고, 620에서, UE는 일관성 그룹 멤버십을 아웃라이어 셀들을 제외한 포지셔닝 소스들의 세트로서 네트워크에 보고한다.
[0119] 상술한 아웃라이어들을 식별하기 위한 통상의 방법에는 단점들이 있다. 하나의 단점은, 파라미터 K(랜덤 세트 C의 크기), M(반복 횟수) 및 T(아웃라이어들로부터 인라이어들을 구별하는 데 사용되는 허용 오차) 중 임의의 것의 변경이 상이한 결과들로 이어질 수 있다는 것이다.
[0120] 다른 단점은, 서브세트들과 나머지들의 모든 가능한 조합이 계산되지 않았기 때문에, 모든 아웃라이어가 식별되지 않고 일관성 그룹에서 제외되었을 가능성이 있다는 것이며, 이는 일관성 그룹으로부터 선택된 일부 서브세트 C가 포지셔닝 오류로 이어질 수 있는 NLOS 포지셔닝 소스를 포함할 수 있음을 의미한다. 예를 들어, 랜덤 선택 프로세스는 서로 상쇄될 수 있는 복수의 NLOS 오류들을 갖는 포지셔닝 소스들의 서브세트를 선택하고 합리적인 결과로 보이는 것을 생성하여, 알고리즘이 NLOS 포지셔닝 소스들을 식별하지 않고 네트워크에 보고하는 일관성 그룹으로부터 이들을 제외할 수 있다. 마찬가지로, 랜덤 선택 프로세스는 정확히 동일하지는 않지만 포지셔닝 소스들의 전체 세트의 커버리지가 의도한 것보다 적거나 숫자 M이 효과적으로 충분히 크지 않은 서로 충분히 유사한 랜덤 그룹들을 선택할 수 있다.
[0121] 또 다른 단점은, 아웃라이어 식별을 위한 통상적인 방법이 일관성 그룹의 멤버십을 보고하고, 이는 정의에 의해 ToA 값이 임계 오류 마진 내에 있는 포지셔닝 소스들을 포함하지만 일관성 그룹의 셀들이 임계치를 쉽게 충족했는지 또는 임계치를 겨우 충족했는지 여부의 표시를 제공하지 않으며, 다른 그룹들에 비해 포지셔닝 소스들의 일부 그룹들이 더 나은 일관성을 갖는지(예를 들어, 예측된 ToA와 실제 ToA 사이의 차이가 더 작음)에 대한 어떠한 정보도 제공하지 않는다는 것이다.
[0122] 또 다른 단점은, NLOS 신호가 ToA의 외관상의 값들을 왜곡할 수 있을 뿐만 아니라, NLOS 신호가 UE(104)에서의 RTT, RSTD, 도달 시간차(TDoA), 도달 각도(AoA) 및 도달 천정(ZoA)뿐만 아니라 UE(104)에 의해 수신된 신호에 대한 기지국(102)으로부터의 출발 각도(AoD) 및 출발 천정(ZoD)과 같은 다른 시간-각도 메트릭들 값들도 왜곡할 수 있다는 것이다. 그러나, 통상의 방법은 일관성 그룹들을 정의할 때 AoA, AoD, ZoA 또는 ZoD와 같은 각도 측정치들을 고려하지 않는다.
[0123] 이러한 기술적 단점들을 해결하기 위해, 아웃라이어들을 식별하기 위한 개선된 방법이 본원에 제시되며, 여기서 오류 임계치를 충족하는 일관성 그룹을 보고하는 것 외에, 일관성 그룹 내의 서브세트들에 대한 정보도 네트워크에 제공된다. 또한, 일관성 그룹의 정의는 선택적으로 각도 기반 일관성을 포함하도록 확장되며, 즉, 오류 임계치는 타이밍 오류 임계치(ET) 및 각도 오류 임계치(EA) 또는 이들의 조합일 수 있다. 따라서, 본원에서 사용되는 바와 같이, 오류 임계치는 타이밍 오류 임계치, 각도 오류 임계치 또는 이들의 조합을 지칭할 수 있다. 복수의 시간-각도 메트릭들이 고려되는 경우, 일부 양태들에서, 각각의 시간-각도 메트릭은 자신의 개별 오류 임계치를 가질 수 있고, 시간-각도 메트릭들의 일부 조합 또는 이들의 조합에 적용되는 오류 임계치가 있을 수 있다.
[0124] 도 7은 본 개시의 일부 양태들에 따른 무선 통신의 방법(700)을 예시한다. 도 7에서, 702에서, 위치 서버(112) 또는 다른 네트워크 엔티티는 포지셔닝 소스들의 세트의 정의를 UE(104)를 서빙하고 있는 기지국(102)으로 송신한다. 704에서, 기지국(102)은 포지셔닝 소스들의 세트를 UE(104)에 전달한다. 일부 양태들에서, 706에서, 위치 서버(112) 또는 다른 네트워크 엔티티는 포지셔닝 소스들의 세트 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들의 사전 정의된 리스트를 제공할 수 있고, 708에서, 기지국(102)은 포지셔닝 소스들의 서브세트들의 사전 정의된 리스트를 UE(104)에 전달한다. 710에서, UE는 아래에서 더욱 상세하게 설명되는 본 개시의 양태들에 따라 아웃라이어 검출을 수행하고, 712에서, UE는 아웃라이어 검출의 결과들을 보고하며, 그 결과들은 식별된 일관성 그룹 및 도 7에 {Si...Sn}로서 나타낸 바와 같이 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 적어도 하나의 서브세트의 리스트를 포함한다. 선택적으로, UE(104)는 또한 그 오류들 {Ei...En}, 다른 정보 또는 이들의 조합과 같은 각각의 서브세트에 대한 추가 정보를 제공할 수 있다. 714에서, 기지국(102)은 위치 서버(112) 또는 다른 네트워크 엔티티에 정보를 전달한다.
[0125] 도 8은 본 개시의 양태들에 따라 방법(700)의 일부인 아웃라이어 검출(710)을 보다 상세히 예시하는 흐름도이다. 일부 구현들에서, 도 8의 하나 이상의 프로세스 블록들은 사용자 장비(UE)(예를 들어, UE(104))에 의해 수행될 수 있다. 일부 구현들에서, 도 8의 하나 이상의 프로세스 블록들은 UE와 별개이거나 UE를 포함하는 다른 디바이스 또는 디바이스들의 그룹에 의해 수행될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 도 8의 하나 이상의 프로세스 블록들은 프로세서(들)(332), 메모리(340), WWAN 트랜시버(들)(310), 단거리 무선 트랜시버(들)(320), 위성 신호 수신기(330), 센서(들)(344), 사용자 인터페이스(346) 및 포지셔닝 컴포넌트(들)(342)와 같은 UE(302)의 하나 이상의 컴포넌트들에 의해 수행될 수 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 아웃라이어 검출(710)의 동작을 수행하기 위한 수단일 수 있다.
[0126] 도 8에 도시된 바와 같이, 아웃라이어 검출(710)은 포지셔닝 소스들의 세트를 식별하는 것을 포함할 수 있고, 각각의 포지셔닝 소스는 포지셔닝 기준 신호(PRS) 리소스, PRS 리소스 세트, PRS 주파수 계층, 전송/수신 지점(TRP), 또는 이들의 조합을 포함한다(블록(800)). 블록(800)의 동작을 수행하기 위한 수단은 UE(302)의 프로세서(들)(332), 메모리(340) 또는 WWAN 트랜시버(들)(310)를 포함할 수 있다. 예를 들어, UE(302)는 수신기(들)(312)를 통해 기지국으로부터 포지셔닝 소스들의 세트를 수신할 수 있거나, 메모리(340)에 이전에 저장된 해당 정보를 검색할 수 있다.
[0127] 도 8에 추가로 도시된 바와 같이, 아웃라이어 검출(710)은, 포지셔닝 소스들의 세트로부터, 일관성 그룹을 형성하는 포지셔닝 소스들을 식별하는 것을 포함할 수 있으며, 일관성 그룹은 각각의 포지셔닝 소스로부터의 기준 신호의 적어도 하나의 메트릭의 기대값, 각각의 포지셔닝 소스로부터의 기준 신호에 대한 적어도 하나의 메트릭의 측정값, 및 오류 임계치에 기초하여 그룹화된 포지셔닝 소스들의 모음을 포함하고(블록(802)), 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 하나 이상의 서브세트들을 식별하는 것을 포함할 수 있으며, 각각의 서브세트는 오류값을 갖는다(블록(804)). 일부 양태들에서, 적어도 하나의 메트릭은 도달 시간(ToA), 도달 각도(AoA), 도달 천정(ZoA), 도달 시간차(TDoA), 출발 시간(ToD), 출발 각도(AoD), 출발 천정(ZoD), 기준 신호 시간차(RSTD), 기준 신호 수신 전력(RSRP), 왕복 시간(RTT), 또는 이들의 조합을 포함한다. 일부 양태들에서, 오류 임계치는 시간-각도 임계치를 포함한다. 일부 양태들에서, 시간-각도 임계치는 타이밍 임계치, 각도 임계치, 수신 전력 임계치 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 일부 양태들에서, 오류 임계치는 복수의 시간-각도 임계치들을 포함할 수 있다. 일부 양태들에서 일관성 그룹의 각각의 멤버는 복수의 시간-각도 임계치들 중 적어도 하나를 충족해야 한다. 일부 양태들에서, 일관성 그룹의 각각의 멤버는 복수의 시간-각도 임계치들 모두를 충족해야 한다.
[0128] 블록(802) 및 블록(804)의 동작을 수행하기 위한 수단은 UE(302)의 프로세서(들)(332), 메모리(340) 또는 WWAN 트랜시버(들)(310)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 일부 양태들에서 UE(302)는,
Figure pct00001
M > 1의 횟수로 샘플링 동작을 수행하고 ― 각각의 샘플링 동작은, 오류 임계치 미만의 오류를 갖는, 샘플링 서브세트에 없는 포지셔닝 소스들을 인라이어들로서 식별하기 위해, 포지셔닝 소스들의 세트의 그 자체의 개개의 샘플링 서브세트를 사용함 ―;
Figure pct00002
합의 메트릭에 따라 샘플링 서브세트를 선택하고, 오류 임계치 미만의 오류를 갖지 않는, 선택된 샘플링 서브세트에 없는 포지셔닝 소스들을 아웃라이어들로서 식별하고;
Figure pct00003
아웃라이어들을 제외한 포지셔닝 소스들의 세트를 일관성 그룹으로서 식별하고, 가장 많은 개수의 인라이어들을 생성한 샘플링 서브세트를 사용하여 식별된 인라이어들과 선택된 샘플링 서브세트의 조합으로부터 선택된 포지셔닝 소스들로부터의 하나 이상의 시간-각도 메트릭들의 값들에 기초하여 UE 포지션을 컴퓨팅하기 위해,
프로세서(들)(332), 메모리(340) 및 WWAN 트랜시버(들)(310)를 사용하여 일관성 그룹을 형성하는 포지셔닝 소스를 식별할 수 있다.
[0129] 일부 양태들에서, 샘플링 동작을 수행하는 것은 포지셔닝 소스들의 세트로부터 샘플링 서브세트를 선택하는 것, 샘플링 서브세트의 포지셔닝 소스들로부터의 하나 이상의 시간-각도 메트릭들에 대한 값들을 사용하여 UE의 포지션을 추정하는 것, UE의 추정된 포지션으로부터 샘플링 서브세트에 없는 포지셔닝 소스들의 세트의 포지셔닝 소스들까지 하나 이상의 시간-각도 메트릭들에 대한 기대값들을 컴퓨팅하고, 샘플링 서브세트와 연관된 인라이어들의 개수를 결정하고, 인라이어들은, 오류 임계치 미만의 오류를 갖는, 샘플링 서브세트에 없는 포지셔닝 소스들의 세트의 포지셔닝 소스들을 포함하고, 평균 오류, 최대 오류, 최소 오류 또는 다른 오류 메트릭일 수 있는 인라이어들의 오류를 결정하는 것을 포함한다.
[0130] 일부 양태들에서, 포지셔닝 소스들의 세트로부터 샘플링 서브세트를 선택하는 것은, 의사 랜덤(pseudorandom) 시퀀스에 따라 랜덤하게, 샘플링 서브세트를 포함하도록 포지셔닝 소스들의 세트 내에서, 또는 포지셔닝 소스들의 세트 내에서 포지셔닝 소스들의 서브세트들의 사전 정의된 리스트로부터 포지셔닝 소스들을 선택하는 것을 포함한다. 일부 양태들에서, 모든 각각의 샘플링 서브세트는 동일한 크기이다. 일부 양태들에서, 적어도 하나의 샘플링 서브세트는 다른 샘플링 서브세트와 상이한 크기이다. 일부 양태들에서, 본 방법은 샘플링 서브세트, Li 및 인라이어들의 오류를 저장하는 것을 포함할 수 있다.
[0131] 도 8에 추가로 도시된 바와 같이, 아웃라이어 검출(710)은 일관성 그룹에 대한 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트 중 적어도 하나에 대한 정보를 네트워크 엔티티에 보고하는 것을 포함할 수 있다(블록(806)). 블록(806)의 동작을 수행하기 위한 수단은 UE(302)의 프로세서(들)(332), 메모리(340) 또는 WWAN 트랜시버(들)(310)를 포함할 수 있다. 예를 들어, UE(302)는 전송기(들)(314)를 사용하여 보고를 송신할 수 있다. 일부 양태들에서, 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보를 보고하는 것은 각각의 서브세트에 포함된 포지셔닝 소스들을 식별하는 것을 포함한다. 일부 양태들에서, 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보를 보고하는 것은 각각의 서브세트와 연관된 오류를 보고하는 것, 서브세트에 포함된 각각의 포지셔닝 소스에 대한 오류를 보고하는 것, 오류 임계치에 대해 각각의 포지셔닝 소스에 대한 오류를 보고하는 것, 서브세트에 의해 생성된 합의값에 대한 오류를 보고하는 것 또는 이들의 조합을 포함한다. 일부 양태들에서, 각각의 서브세트에 포함된 포지셔닝 소스들은 인덱스 또는 기준, 또는 이들의 조합에 의해 완전히 또는 차등적으로, 명시적으로 또는 암시적으로 식별된다. 일부 양태들에서, 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보를 보고하는 것은 임계 보고값을 충족하는 오류를 갖는 서브세트들을 보고하는 것을 포함한다.
[0132] 아웃라이어 검출(710)은 임의의 단일 구현 또는 아래에 설명된 구현들의 임의의 조합과 같은, 및/또는 본원의 다른 곳에서 설명된 하나 이상의 다른 프로세스들과 관련하여 추가 구현을 포함할 수 있다. 도 8은 아웃라이어 검출(710)의 예시적인 블록들을 도시하지만, 일부 구현들에서, 아웃라이어 검출(710)은 추가 블록들, 더 적은 블록들, 상이한 블록들, 또는 도 8에 묘사된 것과 다르게 배열된 블록들을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 아웃라이어 검출(710)의 2 개 이상의 블록은 병렬로 수행될 수 있다.
[0133] 도 9a 및 도 9b는 본 개시의 일부 양태들에 따라 도 8에 도시된 아웃라이어 검출의 부분들을 더욱 상세히 예시하는 흐름도들이다.
[0134] 도 9a에서, 일관성 그룹을 형성하는 포지셔닝 소스들을 식별하는 블록(802) 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 하나 이상의 서브세트들을 식별하는 블록(804)은 이하의 단계들을 포함한다.
[0135] 900에서, 포지셔닝 소스들의 세트로부터, 크기 K의 샘플링 서브세트를 선택한다. (간략화를 위해, 샘플링 서브세트는 또한 서브세트로 간단히 본원에서 지칭될 수 있음.) 일부 양태들에서, 서브세트는 포지셔닝 소스들의 세트로부터 랜덤하게 선택될 수 있다. 일부 양태들에서, 서브세트는 네트워크에 의해 UE에 제공되는 서브세트들의 사전 정의된 리스트로부터 선택될 수 있다.
[0136] 902에서, 샘플링 서브세트의 포지셔닝 소스들로부터의 하나 이상의 시간-각도 메트릭들의 값들을 사용하여 UE 포지션을 추정한다. 일 예에서, UE 포지션은 샘플링 서브세트의 포지셔닝 소스들로부터의 ToA 값들을 사용하여 추정된다. 다른 예에서, UE 포지션은 샘플링 서브세트의 포지셔닝 소스들로부터의 ToA 및 AoA 값들의 조합을 사용하여 추정된다.
[0137] 904에서, 포지셔닝 소스들의 세트에 있지만 서브세트에는 없는 셀들로부터의 하나 이상의 시간-각도 메트릭 값들의 기대값들을 컴퓨팅하기 위해 UE 포지션을 사용한다. 일 예에서, 추정된 UE 포지션은 포지셔닝 소스들의 세트에 있지만 서브세트에는 없는 셀들에 대한 ToA의 기대값들을 컴퓨팅하는 데 사용된다. 다른 예에서, 추정된 UE 포지션은 포지셔닝 소스들의 세트에 있지만 서브세트에는 없는 셀들에 대한 ToA 및 AoA의 기대값들을 컴퓨팅하는 데 사용된다.
[0138] 906에서, 샘플링 서브세트와 연관된 포지셔닝 소스들의 세트의 인라이어들의 개수, Li 및 인라이어들의 오류를 결정한다. 예를 들어, 인라이어들의 오류는 타이밍 오류, 각도 오류 또는 이들의 조합일 수 있다. 일부 양태들에서, 인라이어들의 오류는 인라이어들의 평균 오류이지만, 대안적으로 인라이어들의 최대 시간-각도 메트릭 오류일 수 있거나, 일부 다른 방식으로 계산될 수 있다.
[0139] 908에서, 서브세트, 서브세트에 기초한 인라이어들의 개수 Li 및 해당 인라이어들의 오류는 추후 액세스를 위해 (예를 들어, UE 내의 랜덤 액세스 메모리(RAM: random access memory) 또는 플래시 메모리에) 저장된다. 일부 양태들에서, 샘플링 서브세트를 사용하여 결정된 인라이어들의 리스트 Ii가 또한 저장될 수 있다.
[0140] 동작들 900 내지 908은 포지셔닝 소스들의 세트에서 포지셔닝 소스들의 하나의 서브세트를 사용하는 샘플링 및 합의 동작 910을 포함하고, 912에서, 추가 샘플링 및 합의 동작들 910이 수행되어야 하는지 여부가 결정된다. 도 9a에서, 파라미터 M은 얼마나 많은 샘플링 및 합의 동작들 910, 그에 따라 얼마나 많은 서브세트들이 프로세싱되어야 하는지를 특정한다. 프로세싱된 서브세트들의 개수가 M 개 미만이면, M 개의 서브세트들이 프로세싱될 때까지 샘플링 및 합의 동작 910이 반복된다. 일부 양태들에서, 각각의 샘플링 및 합의 동작 910 동안, 샘플링 서브세트의 값, Li 및 인라이어들의 오류가 저장되며, 예를 들어, {S1, L1, E1} 내지 {SM, LM, EM}이 프로세스가 914로 진행하는 시간까지 저장될 것이다.
[0141] 914에서, 가장 많은 개수의 인라이어들(즉, Lx)을 생성한 샘플링 서브세트가 선택된다. 916에서, 논(non)-인라이어 포지셔닝 소스들은 아웃라이어 포지셔닝 소스들로서 선언된다. 918에서 일관성 그룹은 아웃라이어 포지셔닝 소스들을 제외한 포지셔닝 소스들의 세트로 정의된다. 920에서, 일관성 그룹 내 포지셔닝 소스들의 ToA 값들을 사용하여 UE 포지션이 컴퓨팅된다.
[0142] 도 9b에서, 블록(806)에서, 일관성 그룹에 대한 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 하나 이상의 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보를 네트워크에 보고하는 것은 922에서, 일관성 그룹의 멤버십을 보고하는 것, 924에서, 샘플링 서브세트들 중 적어도 하나의 멤버십(및 선택적으로 Ii) 및 샘플링 서브세트와 연관된 인라이어들의 오류를 보고하는 것을 포함한다. 일부 양태들에서, UE는 보고 임계치 TR 미만의 오류를 갖는 해당 서브세트들만을 보고한다.
[0143] 도 10은 포지셔닝 소스들의 세트 U가 분석되어 일관성 그룹 G 및 아웃라이어들의 세트 O로 되는 아웃라이어 검출(710)의 예시적인 결과를 예시한다. 일관성 그룹 내에서, 몇몇 서브세트들 S1 내지 S7이 식별된다.
[0144] 일부 양태들에서, 서브세트들은 동일한 크기일 수 있거나 상이한 크기들일 수 있다. 도 10에서, 예를 들어, S4는 소형 서브세트이고 S7은 대형 서브세트이다. 일부 양태들에서, 서브세트들 P의 최소 개수가 보고 요건으로서 구성될 수 있다. 일부 양태들에서, P에 대한 값은 포지셔닝 소스들의 세트의 크기에 따를 수 있다. 일부 양태들에서, 서브세트들은 동일한 오류 임계치 또는 상이한 오류 임계치들을 충족해야 할 수 있다. 예를 들어, 일부 양태들에서, 모든 서브세트들은 오류 임계치를 충족해야 할 수 있지만 오류 임계치으로부터의 최대 편차가 보고된다. 일부 양태들에서, 일관성 그룹 또는 서브세트의 각각의 링크의 상세한 일관성 오류들이 보고될 수 있다. 일부 양태들에서, 일관성 그룹 또는 서브세트의 각각의 링크에 대해, 임계치가 아닌 합의에 대한 해당 오류가 보고될 수 있으며; 이는 오류 분포를 보다 정확하게 모델링하는 데 일부 이점들을 제공할 수 있다. 일부 양태들에서, 적어도 Pi 서브세트들이 특정 임계치를 충족해야 한다는 요건으로 복수의 임계치들이 구성될 수 있다.
[0145] 랜덤. 일부 양태들에서, 서브세트들의 멤버십은 포지셔닝 소스들의 세트의 멤버들로부터 랜덤하게 선택된다. 이러한 양태들에서, 서브세트 보고는 각각의 서브세트의 멤버십을 식별한다. 일부 양태들에서, 네트워크는 시도될 랜덤 서브세트들의 개수로 UE에 명령하거나 구성할 수 있다.
[0146] 의사 랜덤. 일부 양태들에서, 서브세트들의 멤버십은 예를 들어, UE 및 네트워크 모두에 알려진 의사 랜덤 시퀀스(PRS: pseudorandom sequence)에 따라 의사-랜덤하게 선택된다. 이러한 양태들에서, UE는 의사 랜덤 수 생성기(PNG: pseudorandom number generator)에 대한 초기 값들, 즉, PNG "시드(seed)" 및 생성된 PRS로의 오프셋들, 및 네트워크가 각각의 서브세트의 멤버들의 리스트를 재구성할 수 있는, 예를 들어, 각각의 서브세트의 크기들을 나타내는 다양한 다른 파라미터들 등으로서 서브세트들을 보고할 수 있다. 일부 양태들에서, 네트워크는 PNG 시드값을 UE에 제공할 수 있다.
[0147] 사전 정의됨. 일부 양태들에서, 서브세트들의 멤버십은 예를 들어, 위치 서버에 의해 UE에 제공된다. 일부 양태들에서, UE는 일관된 측정치들을 도출하기 위해 이러한 세트들 중 어느 것이 사용될 수 있는지를 보고할 수 있다. 이러한 양태들에서, 서브세트 보고는 사전 정의된 서브세트들 중 어느 것이 인덱스, 오프셋, 키, 필드, 또는 다른 식별자에 의해 보고되고 있는지 식별할 수 있다. 일부 양태들에서, 사전 정의된 서브세트들은 이전 UE 보고에 의해, 기지국 또는 위치 서버로부터의 RRC 구성에 의해, 또는 이들의 조합에 의해 정의될 수 있다.
[0148] 일부 양태들에서, 일관성 그룹의 서브세트는 일관성 그룹을 보고하는 데 사용된 동일한 보고 포맷을 사용하여 보고될 수 있다.
[0149] 일부 양태들에서, 서브세트들이 랜덤하게 생성되는 경우, 각각의 서브세트는 보고에 명시적으로(예를 들어, 전체로 또는 완전히) 설명될 수 있다. 일부 양태들에서, 서브세트는 서브세트, 예를 들어, 샘플링 서브세트 Si = {P1, P3, P9, P10} 내에 있는 포지셔닝 소스들 Pi의 리스트로서 설명될 수 있고, 이들 자체는 (예를 들어, 인덱스 또는 기준에 의해) 명시적으로 또는 암시적으로 식별되거나 설명될 수 있다. 일부 양태들에서, 서브세트는 서브세트, 예를 들어, 샘플링 서브세트 Si = U - {P4, P8} 내에 없는 포지셔닝 소스들의 리스트를 사용하여 설명될 수 있다. 일부 양태들에서, 서브세트들이 포지셔닝 소스들의 세트 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들의 사전 정의된 리스트로부터 선택되는 경우, 서브세트들은 위치 서버가 해당 서브세트 내의 포지셔닝 소스들을 결정하는 데 사용할 수 있는 리스트의 이름, 포지션 또는 인덱스 등에 의해 식별될 수 있다.
[0150] 일부 양태들에서, 서브세트들의 리스트는 차등적으로 보고될 수 있다. 일부 양태들에서, 네스팅된(nested) 서브세트들은 증가하는 크기의 순서로 보고될 수 있으며, 여기서 가장 작은 서브세트의 멤버십이 완전히 특정되고, 더 큰 서브세트들의 각각에 대해, 더 큰 서브세트의 추가 멤버들만이 보고된다.
[0151] 다시 도 10을 참조하면, 일 예에서 S5 = {A,B,C}, S6 = {A,B,C,D,E} 및 S7 = {A,B,C,D,E,F}이다. 이 예에서 보고 포맷은 다음과 같을 수 있다.
Figure pct00004
S2 = {G,H,I,J,K,L} 및 S3 = {I,J,K,L,M,N}인 다른 예에서, 보고 포맷은 두 세트들의 교집합(연산자 "∩"로 표기) 및 다른 세트 Y에 없는 하나의 세트 X의 멤버십(연산자 "X＼Y"로 표기)을 식별할 수 있다.
Figure pct00005
또는 더미(dummy) 서브세트 Sx가 예를 들어, 아래와 같이 사용될 수 있다.
Figure pct00006
이러한 예는 제한적이지 않으며 차등적 보고, 다른 데이터 압축 방법들 또는 이들의 조합에 의해 서브세트 보고의 크기가 감소될 수 있다는 점을 예시한다.
[0152] 일부 양태들에서, 보고 포맷은 보고가 L1(예를 들어, 업링크 제어 정보(UCI: uplink control information) 메시지에서), L2(예를 들어, MAC-CE에서) 또는 L3(예를 들어, RRC, LPP 등을 통해) 상에서 전달되는지에 따를 수 있다. 일부 양태들에서, 보고 포맷은 상술한 서브세트 제약들에 따를 수 있다. 예를 들어, 서브세트들이 상이한 임계치들로 그룹화되는 경우, 각각의 임계치 내의 서브세트들은 그룹으로서 차등적으로 보고될 수 있다.
[0153] 일부 양태들에서, 서브세트는 보고 임계치를 충족하는 경우에만 보고될 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, 해당 임계치에 대한 타이밍 오류가 임계 보고값 Tr을 충족하는 경우 서브세트가 보고될 수 있다.
[0154] 일부 양태들에서, 보고될 서브세트들은 하나의 서브세트가 다른 서브세트와 얼마나 많이 중첩할 수 있는지, 예를 들어, 얼마나 많은 포지셔닝 소스들이 양쪽 서브세트들에 공통될 수 있는지를 제한하는 제약들에 종속될 수 있다. 예를 들어, 하나의 포지셔닝 소스만 상이한 2 개의 서브세트들을 보고하는 것은 실질적으로 더 상이한 2 개의 서브세트들을 보고하는 것보다 덜 유용할 수 있다. 일부 양태들에서, 양쪽 서브세트들에 공통인 요소들의 개수가 서브세트의 요소들의 개수의 임계 개수 또는 임계 퍼센티지보다 작은 경우 2 개의 서브세트들은 실질적으로 상이하다. 일부 양태들에서, 양쪽 서브세트들에 공통적이지 않은 요소들의 개수가 서브세트의 요소들의 개수의 임계 퍼센티지의 임계 수보다 큰 경우 2 개의 서브세트들은 실질적으로 상이하다. 일부 양태들에서, 임계 수 또는 임계 퍼센티지는 모든 서브세트들에 대해 동일할 수 있다. 일부 양태들에서, 임계 수 또는 임계 퍼센티지는 상이한 서브세트들에 대해 상이할 수 있고, 예를 들어, 서브세트의 크기에 따를 수 있다. 일부 양태들에서, 서브세트들 중 적어도 하나가 비-중첩에 대한 기준을 충족하는 경우 2 개의 서브세트들은 실질적으로 상이하다. 일부 양태들에서, 서브세트들 모두가 비중첩에 대한 기준을 충족하는 경우에만 2 개는 실질적으로 상이하다. 도 10에서, 예를 들어, 서브세트들 S2 및 S3의 멤버십들은 둘 모두 보고되어야 할 만큼 충분한 수량만큼 상이하지 않을 수 있다. 일부 양태들에서, 2 개의 세트들 중 하나(예를 들어, S2 또는 S3)가 보고된다. 일부 양태들에서, 어느 세트도 보고되지 않는다. S2 및 S3의 상대 타이밍 오류들이 동일하거나 충분히 유사한 경우와 같은 일부 양태들에서, S2 및 S3의 합집합을 포함하는 새로운 세트가 보고될 수 있다.
[0155] 도 11은 본 개시의 양태들에 따른, 업링크에서 포지셔닝-관련 보고들의 우선 순위화와 연관된 예시적인 프로세스(1100)의 흐름도이다. 일부 구현들에서, 도 11의 하나 이상의 프로세스 블록들은 기지국(BS)(예를 들어, BS(102)) 또는 gNodeB(gNB)에 의해 수행될 수 있다. 일부 구현들에서, 도 11의 하나 이상의 프로세스 블록들은 다른 디바이스 또는 BS와 별개이거나 BS를 포함하는 디바이스들의 그룹에 의해 수행될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 도 11의 하나 이상의 프로세스 블록들은 프로세서(들)(384), 메모리(386), WWAN 트랜시버(들)(350), 단거리 무선 트랜시버(들)(360), 위성 신호 수신기(370), 네트워크 트랜시버(들)(380) 및 포지셔닝 컴포넌트(들)(388)와 같은 BS(304)의 하나 이상의 컴포넌트들에 의해 수행될 수 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 프로세스(1100)의 동작들을 수행하기 위한 수단일 수 있다.
[0156] 도 11에 도시된 바와 같이, 프로세스(1100)는 네트워크 엔티티로부터 포지셔닝 소스들의 세트를 수신하는 것을 포함할 수 있고, 각각의 포지셔닝 소스는 포지셔닝 기준 신호(PRS) 리소스, PRS 리소스 세트, PRS 주파수 계층, 전송/수신 지점(TRP), 또는 이들의 조합을 포함한다(블록(1102)). 블록(1102)의 동작을 수행하기 위한 수단은 BS(304)의 프로세서(들)(384), 메모리(386) 또는 WWAN 트랜시버(들)(350)를 포함할 수 있다. 예를 들어, BS(304)는 수신기(들)(352)를 사용하여 포지셔닝 소스들의 세트를 수신할 수 있다. 일부 양태들에서, 네트워크 엔티티는 위치 서버를 포함할 수 있다. 일부 양태들에서, 위치 서버는 위치 관리 기능(LMF) 또는 보안 사용자 평면 위치(SUPL) 위치 플랫폼(SLP)을 포함할 수 있다. 일부 양태들에서, 기지국은 gNodeB(gNB)를 포함할 수 있다. 일부 양태들에서, 위치 서버는 기지국의 컴포넌트가거나 기지국과 함께 공동 배치될 수 있다.
[0157] 도 11에 추가로 도시된 바와 같이, 프로세스(1100)는 포지셔닝 소스들의 세트를 사용자 장비(UE)로 송신하는 것을 포함할 수 있다(블록(1104)). 블록(1104)의 동작을 수행하기 위한 수단은 BS(304)의 프로세서(들)(384), 메모리(386) 또는 WWAN 트랜시버(들)(350)를 포함할 수 있다. 예를 들어, BS(304)는 전송기(들)(354)를 사용하여 포지셔닝 소스들의 세트를 송신할 수 있다. 일부 양태들에서, 포지셔닝 소스들의 세트는 RRC 또는 LLP를 통해 UE에 전송될 수 있다.
[0158] 일부 양태들에서, 도 11에 추가로 도시된 바와 같이, 기지국은 포지셔닝 소스들의 세트 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들의 사전 정의된 리스트를 네트워크 엔티티로부터 선택적으로 수신할 수 있고(선택적 블록(1106)), 포지셔닝 소스들의 서브세트들의 사전 정의된 리스트를 UE에 선택적으로 송신할 수 있다(선택적 블록(1108)). 선택적 블록(1106) 및 선택적 블록(1108)의 동작들을 수행하기 위한 수단은 BS(304)의 프로세서(들)(384), 메모리(386) 또는 WWAN 트랜시버(들)(350)를 포함할 수 있다. 예를 들어, BS(304)는 수신기(들)(352)를 사용하여 서브세트들의 사전 정의된 리스트를 수신하여 전송기(들)(354)를 사용하여 이를 송신할 수 있다. 특정 서브세트 내의 포지셔닝 소스들은 명시적으로(예를 들어, 셀 식별자, TRP 식별자 등에 의해) 또는 암시적으로(예를 들어, 기지국 및 UE에 이미 알려진 사전 정의된 리스트로의 인덱스에 의해) 식별될 수 있다. 일부 양태들에서, 각각의 서브세트에 포함된 포지셔닝 소스들은 인덱스 또는 기준, 또는 이들의 조합에 의해 완전히 또는 차등적으로, 명시적으로 또는 암시적으로 식별된다. 일부 양태들에서, 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보는 적어도 하나의 서브세트에 대한 오류를 포함한다.
[0159] 도 11에 추가로 도시된 바와 같이, 프로세스(1100)는 일관성 그룹에 대한 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 적어도 하나의 서브세트에 대한 정보를 UE로부터 수신하는 것을 포함할 수 있으며, 일관성 그룹은 적어도 각각의 포지셔닝 소스로부터의 기준 신호의 적어도 하나의 메트릭의 기대값, 각각의 포지셔닝 소스로부터의 기준 신호에 대한 적어도 하나의 메트릭의 측정값, 및 오류 임계치에 기초하여 그룹화된 포지셔닝 소스들의 모음을 포함한다(블록(1110)). 블록(1110)의 동작을 수행하기 위한 수단은 BS(304)의 프로세서(들)(384), 메모리(386) 또는 WWAN 트랜시버(들)(350)를 포함할 수 있다. 예를 들어, BS(304)는 수신기(들)(352)를 사용하여 일관성 그룹에 대한 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 적어도 하나의 서브세트에 대한 정보를 수신할 수 있다. 일부 양태들에서, 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들 중 적어도 하나에 관한 정보는 각각의 서브세트에 포함된 포지셔닝 소스들을 식별하는 정보를 포함한다. 일부 양태들에서, 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들 중 적어도 하나에 관한 정보는 각각의 서브세트와 연관된 오류, 서브세트에 포함된 각각의 포지셔닝 소스에 대한 오류, 오류 임계치에 대한 각각의 포지셔닝 소스에 대한 오류, 서브세트에 의해 생성된 합의값에 대한 오류 또는 이들의 조합을 포함한다. 일부 양태들에서, 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보는 임계 보고값 Tr을 충족하는 오류를 갖는 서브세트들에 대한 정보를 포함한다.
[0160] 도 11에 추가로 도시된 바와 같이, 프로세스(1100)는 일관성 그룹에 대한 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 적어도 하나의 서브세트에 대한 정보를 네트워크 엔티티로 송신하는 것을 포함할 수 있다(블록(1112)). 블록(1112)의 동작을 수행하기 위한 수단은 BS(304)의 프로세서(들)(384), 메모리(386) 또는 WWAN 트랜시버(들)(350)를 포함할 수 있다. 예를 들어, BS(304)는 전송기(들)(354)를 사용하여 일관성 그룹에 대한 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 적어도 하나의 서브세트에 대한 정보를 송신할 수 있다. 일부 양태들에서, 정보는 서브세트에 대한 평균 타이밍 오류를 포함한다. 일부 양태들에서, 적어도 하나의 메트릭은 도달 시간(ToA), 도달 각도(AoA), 도달 천정(ZoA), 도달 시간차(TDoA), 출발 시간(ToD), 출발 각도(AoD), 출발 천정(ZoD), 기준 신호 시간차(RSTD), 기준 신호 수신 전력(RSRP), 왕복 시간(RTT), 또는 이들의 조합을 포함한다. 일부 양태들에서, 오류 임계치는 하나 이상의 시간-각도 임계치들을 포함한다. 일부 양태들에서, 일관성 그룹의 각각의 멤버는 하나 이상의 시간-각도 임계치들 중 적어도 하나를 충족해야 한다. 일부 양태들에서 일관성 그룹의 각각의 멤버는 하나 이상의 시간-각도 임계치들 모두를 충족해야 한다.
[0161] 프로세스(1100)는 임의의 단일 구현 또는 아래에서 설명되는 구현들의 임의의 조합과 같이 및/또는 본원의 다른 곳에서 설명되는 하나 이상의 다른 프로세스들과 관련하여 추가 구현들을 포함할 수 있다. 도 11은 프로세스(1100)의 예시적인 블록들을 도시하지만, 일부 구현들에서, 프로세스(1100)는 추가 블록들, 더 적은 블록들, 상이한 블록들, 또는 도 11에 묘사된 블록들과 상이하게 배열된 블록들을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 프로세스(1100)의 블록들 중 2 개 이상은 병렬로 수행될 수 있다.
[0162] 도 12는 본 개시의 양태들에 따른, 업링크에서의 포지셔닝-관련 보고들의 우선 순위화와 연관된 예시적인 프로세스(1200)의 흐름도이다. 일부 구현들에서, 도 12의 하나 이상의 프로세스 블록들은 네트워크 엔티티(예를 들어, 위치 서버(172))에 의해 수행될 수 있다. 일부 구현들에서, 도 12의 하나 이상의 프로세스 블록들은 다른 디바이스 또는 네트워크 엔티티와 별개이거나 네트워크 엔티티를 포함하는 디바이스들의 그룹에 의해 수행될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 도 12의 하나 이상의 프로세스 블록들은 프로세서(들)(394), 메모리(396), 네트워크 트랜시버(들)(390) 및 포지셔닝 컴포넌트(들)(398)와 같은 네트워크 엔티티(306)의 하나 이상의 컴포넌트들에 의해 수행될 수 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 모두는 프로세스(1200)의 동작을 수행하기 위한 수단일 수 있다.
[0163] 도 12에 도시된 바와 같이, 프로세스(1200)는 포지셔닝 소스들의 세트를 기지국으로 송신하는 것을 포함할 수 있으며, 각각의 포지셔닝 소스는 포지셔닝 기준 신호(PRS) 리소스, PRS 리소스 세트, PRS 주파수 계층, 전송/수신 지점(TRP), 또는 이들의 조합을 포함한다(블록(1202)). 블록(1202)의 동작을 수행하기 위한 수단은 네트워크 엔티티(306)의 프로세서(들)(394), 메모리(396) 또는 네트워크 트랜시버(들)(390)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 네트워크 엔티티(306)는 네트워크 트랜시버(들)(390)를 사용하여 포지셔닝 소스들의 세트를 송신할 수 있다.
[0164] 일부 양태들에서, 도 12에 추가로 도시된 바와 같이, 네트워크 엔티티는 포지셔닝 소스들의 서브세트들의 사전 정의된 리스트를 기지국으로 선택적으로 송신할 수 있다(블록(1204)). 선택적 블록(1204)의 동작을 수행하기 위한 수단은 네트워크 엔티티(306)의 프로세서(들)(394), 메모리(396) 또는 네트워크 트랜시버(들)(390)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 네트워크 엔티티(306)는 네트워크 트랜시버(들)(390)를 사용하여 포지셔닝 소스들의 서브세트들의 사전 정의된 리스트를 송신할 수 있다.
[0165] 도 12에 추가로 도시된 바와 같이, 프로세스(1200)는 일관성 그룹에 대한 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 적어도 하나의 서브세트에 대한 정보를 기지국으로부터 수신하는 것을 포함할 수 있으며, 일관성 그룹은 각각의 포지셔닝 소스로부터의 기준 신호의 적어도 하나의 메트릭의 기대값, 각각의 포지셔닝 소스로부터의 기준 신호에 대한 적어도 하나의 메트릭의 측정값, 및 오류 임계치에 기초하여 그룹화된 포지셔닝 소스들의 모음을 포함한다(블록(1206)). 블록(1206)의 동작을 수행하기 위한 수단은 네트워크 엔티티(306)의 프로세서(들)(394), 메모리(396) 또는 네트워크 트랜시버(들)(390)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 네트워크 엔티티(306)는 네트워크 트랜시버(들)(390)를 사용하여 일관성 그룹에 대한 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 적어도 하나의 서브세트에 대한 정보를 수신할 수 있다. 일부 양태들에서, 적어도 하나의 메트릭은 도달 시간(ToA), 도달 각도(AoA), 도달 천정(ZoA), 도달 시간차(TDoA), 출발 시간(ToD), 출발 각도(AoD), 출발 천정(ZoD), 기준 신호 시간차(RSTD), 기준 신호 수신 전력(RSRP), 왕복 시간(RTT), 또는 이들의 조합을 포함한다. 일부 양태들에서, 오류 임계치는 시간-각도 임계치를 포함한다. 일부 양태들에서, 오류 임계치는 시간-각도 임계치를 포함할 수 있다. 일부 양태들에서, 시간-각도 임계치는 타이밍 임계치, 각도 임계치, 수신 전력 임계치 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 일부 양태들에서, 오류 임계치는 복수의 시간-각도 임계치들을 포함할 수 있다. 일부 양태들에서, 일관성 그룹의 각각의 멤버는 복수의 시간-각도 임계치들 중 적어도 하나를 충족해야 한다. 일부 양태들에서, 일관성 그룹의 각각의 멤버는 복수의 시간-각도 임계치들 모두를 충족해야 한다.
[0166] 일부 양태들에서, 일관성 그룹에 대한 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보를 수신하기 전에, 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들의 사전 정의된 리스트가 기지국으로 송신된다.
[0167] 프로세스(1200)는 임의의 단일 구현 또는 아래에서 설명되는 구현들의 임의의 조합과 같이 및/또는 본원의 다른 곳에서 설명되는 하나 이상의 다른 프로세스들과 관련하여 추가 구현들을 포함할 수 있다. 도 12는 프로세스(1200)의 예시적인 블록들을 도시하지만, 일부 구현들에서, 프로세스(1200)는 추가 블록들, 더 적은 블록들, 상이한 블록들, 또는 도 12에 묘사된 블록들과 상이하게 배열된 블록들을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 프로세스(1200)의 블록들 중 2 개 이상은 병렬로 수행될 수 있다.
[0168] 위의 상세한 설명에서 상이한 특징들이 예들에서 함께 그룹화됨을 알 수 있다. 이러한 개시 방식은 예시적인 조항들이 각각의 조항에서 명시적으로 언급된 것보다 더 많은 특징들을 갖는다는 의도로 이해되어서는 안 된다. 오히려, 본 개시의 다양한 양태들은 개시된 개별의 예시적인 조항의 모든 특징들보다 적은 수를 포함할 수 있다. 따라서 이하의 조항들은 이에 의해 본 설명에 통합되는 것으로 간주되어야 하며, 여기서 각각의 조항은 그 자체로 별도의 예가 될 수 있다. 각각의 독립 조항이 다른 조항들 중 하나와의 특정 조합을 조항들에서 참조할 수 있지만 해당 종속 조항의 양태(들)는 특정 조합으로 제한되지 않는다. 다른 예시적인 조항들은 또한 임의의 다른 종속 조항 또는 독립 조항의 주제와 종속 조항 양태(들)의 조합 또는 다른 종속 조항 및 독립 조항과 임의의 특징의 조합을 포함할 수 있다는 것이 이해될 것이다. 본원에 개시된 다양한 양태들은 특정 조합이 의도되지 않는다는 것이 명시적으로 표현되거나 용이하게 추론될 수 없는 한(예를 들어, 요소를 절연체 및 도전체 모두로서 정의하는 것과 같은 모순된 양태들), 이러한 조합들을 명시적으로 포함한다. 또한, 조항이 독립 조항에 직접 종속되지 않더라도 조항의 양태들은 임의의 다른 독립 조항에 포함될 수 있는 것으로 의도된다.
[0169] 구현 예들은 다음과 같이 번호가 매겨진 조항들에서 설명된다.
[0170] 조항 1. 사용자 장비(UE)에 의해 수행되는 무선 통신 방법으로서, 포지셔닝 소스들의 세트를 식별하는 단계 ― 각각의 포지셔닝 소스는 포지셔닝 기준 신호(PRS) 리소스, PRS 리소스 세트, PRS 주파수 계층, 전송/수신 지점(TRP), 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 포지셔닝 소스들의 세트로부터, 일관성 그룹을 형성하는 포지셔닝 소스들을 식별하는 단계 ― 일관성 그룹은 각각의 포지셔닝 소스로부터의 기준 신호의 적어도 하나의 메트릭의 기대값, 각각의 포지셔닝 소스로부터의 기준 신호에 대한 적어도 하나의 메트릭의 측정값, 및 오류 임계치에 기초하여 그룹화된 포지셔닝 소스들의 모음을 포함함 ―; 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 하나 이상의 서브세트들을 식별하는 단계 ― 각각의 서브세트는 적어도 하나의 메트릭 오류값을 가짐 ―; 및 일관성 그룹에 대한 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보를 네트워크 엔티티에 보고하는 단계를 포함한다.
[0171] 조항 2. 조항 1의 방법에 있어서, 적어도 하나의 메트릭은 도달 시간(ToA), 도달 각도(AoA), 도달 천정(ZoA), 도달 시간차(TDoA), 출발 시간(ToD), 출발 각도(AoD), 출발 천정(ZoD), 기준 신호 시간차(RSTD), 기준 신호 수신 전력(RSRP), 왕복 시간(RTT), 또는 이들의 조합을 포함한다.
[0172] 조항 3. 조항 1 또는 조항 2의 방법에 있어서, 오류 임계치는 시간-각도 임계치를 포함한다.
[0173] 조항 4. 조항 1 내지 조항 3 중 어느 하나의 방법에 있어서, 포지셔닝 소스들의 세트를 식별하는 단계는 기지국으로부터 포지셔닝 소스들의 세트를 수신하는 단계를 포함한다.
[0174] 조항 5. 조항 1 내지 조항 4 중 어느 하나의 방법에 있어서, 포지셔닝 소스들의 세트로부터, 일관성 그룹을 형성하는 포지셔닝 소스들을 식별하는 단계는, M > 1의 횟수로 샘플링 동작을 수행하는 단계 ― 각각의 샘플링 동작은, 오류 임계치 미만의 오류를 갖는, 샘플링 서브세트에 없는 포지셔닝 소스들을 인라이어(inlier)들로서 식별하기 위해, 포지셔닝 소스들의 세트의 개개의 샘플링 서브세트를 사용함 ―; 합의(consensus) 메트릭에 따라 샘플링 서브세트를 선택하는 단계; 오류 임계치 미만의 오류를 갖지 않는, 선택된 샘플링 서브세트에 없는 포지셔닝 소스들을 아웃라이어(outlier)들로서 식별하는 단계; 아웃라이어들을 제외한 포지셔닝 소스들의 세트를 일관성 그룹으로서 식별하는 단계; 및 가장 많은 개수의 인라이어들을 생성한 샘플링 서브세트를 사용하여 식별된 인라이어들과 선택된 샘플링 서브세트의 조합으로부터 선택된 포지셔닝 소스들로부터의 하나 이상의 시간-각도 메트릭들의 값들에 기초하여 UE 포지션을 컴퓨팅하는 단계를 포함한다.
[0175] 조항 6. 조항 5의 방법에 있어서, 샘플링 동작을 수행하는 단계는 포지셔닝 소스들의 세트로부터 샘플링 서브세트를 선택하는 단계; 샘플링 서브세트의 포지셔닝 소스들로부터의 하나 이상의 시간-각도 메트릭들에 대한 값들을 사용하여 UE의 포지션을 추정하는 단계; UE의 추정된 포지션으로부터 샘플링 서브세트에 없는 포지셔닝 소스들의 세트의 포지셔닝 소스들까지의 하나 이상의 시간-각도 메트릭들에 대한 기대값들을 컴퓨팅하는 단계; 샘플링 서브세트와 연관된 인라이어들의 개수를 결정하는 단계 ― 인라이어들은, 오류 임계치 미만의 오류를 갖는, 샘플링 서브세트에 없는 포지셔닝 소스들의 세트의 포지셔닝 소스들을 포함함 ―; 및 인라이어들의 오류를 결정하는 단계를 포함한다.
[0176] 조항 7. 조항 6의 방법에 있어서, 포지셔닝 소스들의 세트로부터 샘플링 서브세트를 선택하는 단계는, 의사 랜덤(pseudorandom) 시퀀스에 따라 랜덤하게, 샘플링 서브세트를 포함하도록 포지셔닝 소스들의 세트 내에서, 또는 포지셔닝 소스들의 세트 내에서 포지셔닝 소스들의 서브세트들의 사전 정의된 리스트로부터 포지셔닝 소스들을 선택하는 단계를 포함한다.
[0177] 조항 8. 조항 1 내지 조항 7 중 어느 하나의 방법에 있어서, 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보를 보고하는 단계는 각각의 서브세트에 포함된 포지셔닝 소스들을 식별하는 단계를 포함한다.
[0178] 조항 9. 조항 1 내지 조항 8 중 어느 하나의 방법에 있어서, 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보를 보고하는 단계는, 각각의 서브세트와 연관된 오류를 보고하는 단계, 서브세트에 포함된 각각의 포지셔닝 소스에 대한 오류를 보고하는 단계, 오류 임계치에 대해 각각의 포지셔닝 소스에 대한 오류를 보고하는 단계, 서브세트에 의해 생성된 합의값(consensus value)에 대한 오류를 보고하는 단계 또는 이들의 조합을 포함한다.
[0179] 조항 10. 조항 1 내지 조항 9 중 어느 하나의 방법에 있어서, 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보를 보고하는 단계는 임계 보고값을 충족하는 오류를 갖는 서브세트들을 보고하는 단계를 포함한다.
[0180] 조항 11. 기지국에 의해 수행되는 무선 통신 방법으로서, 네트워크 엔티티로부터, 포지셔닝 소스들의 세트를 수신하는 단계 ― 각각의 포지셔닝 소스는 포지셔닝 기준 신호(PRS) 리소스, PRS 리소스 세트, PRS 주파수 계층, 전송/수신 지점(TRP), 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 사용자 장비(UE)로 포지셔닝 소스들의 세트를 송신하는 단계; UE로부터, 일관성 그룹에 대한 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 적어도 하나의 서브세트에 대한 정보를 수신하는 단계 ― 일관성 그룹은 각각의 포지셔닝 소스로부터의 기준 신호의 적어도 하나의 메트릭의 기대값, 각각의 포지셔닝 소스로부터의 기준 신호에 대한 적어도 하나의 메트릭의 측정값, 및 오류 임계치에 기초하여 그룹화된 포지셔닝 소스들의 모음을 포함함 ―; 및 네트워크 엔티티로, 일관성 그룹에 대한 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 적어도 하나의 서브세트에 대한 정보를 송신하는 단계를 포함한다.
[0181] 조항 12. 조항 11의 방법에 있어서, 적어도 하나의 메트릭은 도달 시간(ToA), 도달 각도(AoA), 도달 천정(ZoA), 도달 시간차(TDoA), 출발 시간(ToD), 출발 각도(AoD), 출발 천정(ZoD), 기준 신호 시간차(RSTD), 기준 신호 수신 전력(RSRP), 왕복 시간(RTT), 또는 이들의 조합을 포함한다.
[0182] 조항 13. 조항 11 내지 조항 12 중 어느 하나의 방법에 있어서, 오류 임계치는 하나 이상의 시간-각도 임계치들을 포함한다.
[0183] 조항 14. 조항 13의 방법에 있어서, 일관성 그룹의 각각의 멤버는 하나 이상의 시간-각도 임계치들 중 적어도 하나를 충족시켜야 한다.
[0184] 조항 15. 조항 13 내지 조항 14 중 어느 하나의 방법에 있어서, 일관성 그룹의 각각의 멤버는 하나 이상의 시간-각도 임계치들 모두를 충족시켜야 한다.
[0185] 조항 16. 조항 11 내지 조항 15 중 어느 하나의 방법에 있어서, UE로부터, 일관성 그룹에 대한 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보를 수신하는 단계 전에, 네트워크 엔티티로부터, 포지셔닝 소스들의 세트 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들의 사전 정의된 리스트를 수신하는 단계; 및 UE로, 포지셔닝 소스들의 세트 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들의 사전 정의된 리스트를 송신하는 단계를 더 포함한다.
[0186] 조항 17. 조항 11 내지 조항 16 중 어느 하나의 방법에 있어서, 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보는 적어도 하나의 서브세트에 대한 오류를 포함한다.
[0187] 조항 18. 조항 11 내지 조항 17 중 어느 하나의 방법에 있어서, UE로부터, 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보를 수신하는 단계는 각각의 서브세트에 포함된 포지셔닝 소스들을 식별하는 정보를 수신하는 단계를 포함한다.
[0188] 조항 19. 조항 11 내지 조항 18 중 어느 하나의 방법에 있어서, UE로부터, 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보를 수신하는 단계는, 각각의 서브세트와 연관된 오류를 수신하는 단계, 서브세트에 포함된 각각의 포지셔닝 소스에 대한 오류를 수신하는 단계, 오류 임계치에 대한 각각의 포지셔닝 소스에 대한 오류를 수신하는 단계, 서브세트에 의해 생성된 합의값에 대한 오류를 수신하는 단계 또는 이들의 조합을 포함한다.
[0189] 조항 20. 조항 11 내지 조항 19 중 어느 하나의 방법에 있어서, UE로부터, 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보를 수신하는 단계는 임계 보고값 Tr을 충족하는 오류를 갖는 서브세트들에 대한 정보를 수신하는 단계를 포함한다.
[0190] 조항 21. 네트워크 엔티티에 의해 수행되는 무선 통신 방법으로서, 기지국으로, 포지셔닝 소스들의 세트를 송신하는 단계 ― 각각의 포지셔닝 소스는 포지셔닝 기준 신호(PRS) 리소스, PRS 리소스 세트, PRS 주파수 계층, 전송/수신 지점(TRP), 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 및 기지국으로부터, 일관성 그룹에 대한 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 적어도 하나의 서브세트에 대한 정보를 수신하는 단계 ― 일관성 그룹은 각각의 포지셔닝 소스로부터의 기준 신호의 적어도 하나의 메트릭의 기대값, 각각의 포지셔닝 소스로부터의 기준 신호에 대한 적어도 하나의 메트릭의 측정값, 및 오류 임계치에 기초하여 그룹화된 포지셔닝 소스들의 모음을 포함함 ― 를 포함한다.
[0191] 조항 22. 조항 21의 방법에 있어서, 적어도 하나의 메트릭은 도달 시간(ToA), 도달 각도(AoA), 도달 천정(ZoA), 도달 시간차(TDoA), 출발 시간(ToD), 출발 각도(AoD), 출발 천정(ZoD), 기준 신호 시간차(RSTD), 기준 신호 수신 전력(RSRP), 왕복 시간(RTT), 또는 이들의 조합을 포함을 포함한다.
[0192] 조항 23. 조항 21 내지 조항 22 중 어느 하나의 방법에 있어서, 오류 임계치는 시간-각도 임계치를 포함한다.
[0193] 조항 24. 조항 21 내지 조항 23 중 어느 하나의 방법에 있어서, 일관성 그룹에 대한 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보를 수신하는 단계 전에, 기지국으로 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들의 사전 정의된 리스트를 송신하는 단계를 더 포함한다.
[0194] 조항 25. 사용자 장비(UE)로서, 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 포지셔닝 소스들의 세트를 식별하고 ― 각각의 포지셔닝 소스는 포지셔닝 기준 신호(PRS) 리소스, PRS 리소스 세트, PRS 주파수 계층, 전송/수신 지점(TRP), 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 포지셔닝 소스들의 세트로부터, 일관성 그룹을 형성하는 포지셔닝 소스들을 식별하고 ― 일관성 그룹은 각각의 포지셔닝 소스로부터의 기준 신호의 적어도 하나의 메트릭의 기대값, 각각의 포지셔닝 소스로부터의 기준 신호에 대한 적어도 하나의 메트릭의 측정값, 및 오류 임계치에 기초하여 그룹화된 포지셔닝 소스들의 모음을 포함함 ―; 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 하나 이상의 서브세트들을 식별하고 ― 각각의 서브세트는 적어도 하나의 메트릭 오류값을 가짐 ―; 일관성 그룹에 대한 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보를 네트워크 엔티티에 보고하도록 구성된다.
[0195] 조항 26. 조항 25의 UE에 있어서, 적어도 하나의 메트릭은 도달 시간(ToA), 도달 각도(AoA), 도달 천정(ZoA), 도달 시간차(TDoA), 출발 시간(ToD), 출발 각도(AoD), 출발 천정(ZoD), 기준 신호 시간차(RSTD), 기준 신호 수신 전력(RSRP), 왕복 시간(RTT), 또는 이들의 조합을 포함한다.
[0196] 조항 27. 조항 25 내지 조항 26 중 어느 하나의 UE에 있어서, 오류 임계치는 시간-각도 임계치를 포함한다.
[0197] 조항 28. 조항 25 내지 조항 27 중 어느 하나의 UE에 있어서, 포지셔닝 소스들의 세트를 식별하기 위해, 적어도 하나의 프로세서는 기지국으로부터 포지셔닝 소스들의 세트를 수신하도록 구성된다.
[0198] 조항 29. 조항 25 내지 조항 28 중 어느 하나의 UE에 있어서, 포지셔닝 소스들의 세트로부터, 일관성 그룹을 형성하는 포지셔닝 소스들을 식별하기 위해, 적어도 하나의 프로세서는, M > 1의 횟수로 샘플링 동작을 수행하고 ― 각각의 샘플링 동작은, 오류 임계치 미만의 오류를 갖는, 샘플링 서브세트에 없는 포지셔닝 소스들을 인라이어들로서 식별하기 위해, 포지셔닝 소스들의 세트의 개개의 샘플링 서브세트를 사용함 ―; 합의 메트릭에 따라 샘플링 서브세트를 선택하고; 오류 임계치 미만의 오류를 갖지 않는, 선택된 샘플링 서브세트에 없는 포지셔닝 소스들을 아웃라이어들로서 식별하고; 아웃라이어들을 제외한 포지셔닝 소스들의 세트를 일관성 그룹으로서 식별하고; 가장 많은 개수의 인라이어들을 생성한 샘플링 서브세트를 사용하여 식별된 인라이어들과 선택된 샘플링 서브세트의 조합으로부터 선택된 포지셔닝 소스들로부터의 하나 이상의 시간-각도 메트릭들의 값들에 기초하여 UE 포지션을 컴퓨팅하도록 구성된다.
[0199] 조항 30. 조항 29의 UE에 있어서, 샘플링 동작을 수행하기 위해, 적어도 하나의 프로세서는, 포지셔닝 소스들의 세트로부터 샘플링 서브세트를 선택하고; 샘플링 서브세트의 포지셔닝 소스들로부터의 시간-각도 메트릭 값들을 사용하여 UE의 포지션을 추정하고; UE의 추정된 포지션으로부터 샘플링 서브세트에 없는 포지셔닝 소스들의 세트의 포지셔닝 소스들까지의 시간-각도 메트릭 기대값을 컴퓨팅하고; 샘플링 서브세트와 연관된 인라이어들의 개수를 결정하고 ― 인라이어들은, 오류 임계치 미만의 오류를 갖는, 샘플링 서브세트에 없는 포지셔닝 소스들의 세트의 포지셔닝 소스들을 포함함 ―; 인라이어들의 오류를 결정하도록 구성된다.
[0200] 조항 31. 조항 30의 UE에 있어서, 포지셔닝 소스들의 세트로부터 샘플링 서브세트를 선택하기 위해, 적어도 하나의 프로세서는 의사 랜덤 시퀀스에 따라 랜덤하게, 샘플링 서브세트를 포함하도록 포지셔닝 소스들의 세트 내에서 또는 포지셔닝 소스들의 세트 내에서 포지셔닝 소스들의 서브세트들의 사전 정의된 리스트로부터 포지셔닝 소스들을 선택하도록 구성된다.
[0201] 조항 32. 조항 25 내지 조항 31 중 어느 하나의 UE에 있어서, 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보를 보고하기 위해, 적어도 하나의 프로세서는 각각의 서브세트에 포함된 포지셔닝 소스들을 식별하도록 구성된다.
[0202] 조항 33. 조항 25 내지 조항 32 중 어느 하나의 UE에 있어서, 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보를 보고하기 위해, 적어도 하나의 프로세서는 각각의 서브세트와 연관된 오류를 보고하고, 서브세트에 포함된 각각의 포지셔닝 소스에 대한 오류를 보고하고, 오류 임계치에 대해 각각의 포지셔닝 소스에 대한 오류를 보고하고, 서브세트에 의해 생성된 합의값에 대한 오류를 보고하도록 구성되거나 또는 이들의 조합으로 구성된다.
[0203] 조항 34. 조항 25 내지 조항 33 중 어느 하나의 UE에 있어서, 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보를 보고하기 위해, 적어도 하나의 프로세서는 임계 보고값을 충족하는 오류를 갖는 서브세트들을 보고하도록 구성된다.
[0204] 조항 35. 기지국(BS: base station)으로서, 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 적어도 하나의 트랜시버를 통해 네트워크 엔티티로부터 포지셔닝 소스들의 세트를 수신하고 ― 각각의 포지셔닝 소스는 포지셔닝 기준 신호(PRS) 리소스, PRS 리소스 세트, PRS 주파수 계층, 전송/수신 지점(TRP), 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 적어도 하나의 트랜시버를 통해 사용자 장비(UE)로 포지셔닝 소스들의 세트를 송신하고; 적어도 하나의 트랜시버를 통해 UE로부터, 일관성 그룹에 대한 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 적어도 하나의 서브세트에 대한 정보를 수신하고 ― 일관성 그룹은 각각의 포지셔닝 소스로부터의 기준 신호의 적어도 하나의 메트릭의 기대값, 각각의 포지셔닝 소스로부터의 기준 신호에 대한 적어도 하나의 메트릭의 측정값, 및 오류 임계치에 기초하여 그룹화된 포지셔닝 소스들의 모음을 포함함 ―; 적어도 하나의 트랜시버를 통해 네트워크 엔티티로, 일관성 그룹에 대한 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 적어도 하나의 서브세트에 대한 정보를 송신하도록 구성된다.
[0205] 조항 36. 조항 35의 BS에 있어서, 적어도 하나의 메트릭은 도달 시간(ToA), 도달 각도(AoA), 도달 천정(ZoA), 도달 시간차(TDoA), 출발 시간(ToD), 출발 각도(AoD), 출발 천정(ZoD), 기준 신호 시간차(RSTD), 기준 신호 수신 전력(RSRP), 왕복 시간(RTT), 또는 이들의 조합을 포함한다.
[0206] 조항 37. 조항 35 내지 조항 36 중 어느 하나의 BS에 있어서, 오류 임계치는 하나 이상의 시간-각도 임계치들을 포함한다.
[0207] 조항 38. 조항 37의 BS에 있어서, 일관성 그룹의 각각의 멤버는 하나 이상의 시간-각도 임계치들 중 적어도 하나를 충족시켜야 한다.
[0208] 조항 39. 조항 37 내지 조항 38 중 어느 하나의 BS에 있어서, 일관성 그룹의 각각의 멤버는 하나 이상의 시간-각도 임계치들 모두를 충족시켜야 한다.
[0209] 조항 40. 조항 35 내지 조항 39 중 어느 하나의 BS에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는 UE로부터, 일관성 그룹에 대한 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보를 수신하기 전에, 적어도 하나의 트랜시버를 통해 네트워크 엔티티로부터, 포지셔닝 소스들의 세트 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들의 사전 정의된 리스트를 수신하고; 적어도 하나의 트랜시버를 통해 UE로 포지셔닝 소스들의 세트 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들의 사전 정의된 리스트를 송신하도록 추가로 구성된다.
[0210] 조항 41. 조항 35 내지 조항 40 중 어느 하나의 BS에 있어서, 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보는 적어도 하나의 서브세트에 대한 오류를 포함한다.
[0211] 조항 42. 조항 35 내지 조항 41 중 어느 하나의 BS에 있어서, UE로부터, 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보를 수신하기 위해, 적어도 하나의 프로세서는 각각의 서브세트에 포함된 포지셔닝 소스들을 식별하는 정보를 수신하도록 구성된다.
[0212] 조항 43. 조항 35 내지 조항 42 중 어느 하나의 BS에 있어서, UE로부터 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보를 수신하기 위해, 적어도 하나의 프로세서는 각각의 서브세트와 연관된 오류를 수신하고, 서브세트에 포함된 각각의 포지셔닝 소스에 대한 오류를 수신하고, 오류 임계치에 대한 각각의 포지셔닝 소스에 대한 오류를 수신하고, 서브세트에 의해 생성된 합의값에 대한 오류를 수신하도록 구성되거나 또는 이들의 조합으로 구성된다.
[0213] 조항 44. 조항 35 내지 조항 43 중 어느 하나의 BS에 있어서, UE로부터 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보를 수신하기 위해, 적어도 하나의 프로세서는 임계 보고값 Tr을 충족하는 오류를 갖는 서브세트들에 대한 정보를 수신하도록 구성된다.
[0214] 조항 45. 네트워크 엔티티로서, 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 적어도 하나의 트랜시버를 통해 기지국으로 포지셔닝 소스들의 세트를 송신하고 ― 각각의 포지셔닝 소스는 포지셔닝 기준 신호(PRS) 리소스, PRS 리소스 세트, PRS 주파수 계층, 전송/수신 지점(TRP), 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 적어도 하나의 트랜시버를 통해 기지국으로부터, 일관성 그룹에 대한 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 적어도 하나의 서브세트에 대한 정보를 수신하도록 구성되며, 일관성 그룹은 각각의 포지셔닝 소스로부터의 기준 신호의 적어도 하나의 메트릭의 기대값, 각각의 포지셔닝 소스로부터의 기준 신호에 대한 적어도 하나의 메트릭의 측정값, 및 오류 임계치에 기초하여 그룹화된 포지셔닝 소스들의 모음을 포함한다.
[0215] 조항 46. 조항 45의 네트워크 엔티티에 있어서, 적어도 하나의 메트릭은 도달 시간(ToA), 도달 각도(AoA), 도달 천정(ZoA), 도달 시간차(TDoA), 출발 시간(ToD), 출발 각도(AoD), 출발 천정(ZoD), 기준 신호 시간차(RSTD), 기준 신호 수신 전력(RSRP), 왕복 시간(RTT), 또는 이들의 조합을 포함한다.
[0216] 조항 47. 조항 45 내지 조항 46 중 어느 하나의 네트워크 엔티티에 있어서, 오류 임계치는 시간-각도 임계치를 포함한다.
[0217] 조항 48. 조항 45 내지 조항 47 중 어느 하나의 네트워크 엔티티에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는 일관성 그룹에 대한 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보를 수신하기 전에, 기지국으로 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들의 사전 정의된 리스트를 송신하도록 추가로 구성된다.
[0218] 조항 49. 사용자 장비(UE)로서, 포지셔닝 소스들의 세트를 식별하기 위한 수단 ― 각각의 포지셔닝 소스는 포지셔닝 기준 신호(PRS) 리소스, PRS 리소스 세트, PRS 주파수 계층, 전송/수신 지점(TRP), 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 포지셔닝 소스들의 세트로부터, 일관성 그룹을 형성하는 포지셔닝 소스들을 식별하기 위한 수단 － 일관성 그룹은 각각의 포지셔닝 소스로부터의 기준 신호의 적어도 하나의 메트릭의 기대값, 각각의 포지셔닝 소스로부터의 기준 신호에 대한 적어도 하나의 메트릭의 측정값, 및 오류 임계치에 기초하여 그룹화된 포지셔닝 소스들의 모음을 포함함 －; 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 하나 이상의 서브세트들을 식별하기 위한 수단 ― 각각의 서브세트는 적어도 하나의 메트릭 오류값을 가짐 ―; 일관성 그룹에 대한 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보를 네트워크 엔티티에 보고하기 위한 수단을 포함한다.
[0219] 조항 50. 기지국(BS)으로서, 네트워크 엔티티로부터 포지셔닝 소스들의 세트를 수신하기 위한 수단 ― 각각의 포지셔닝 소스는 포지셔닝 기준 신호(PRS) 리소스, PRS 리소스 세트, PRS 주파수 계층, 전송/수신 지점(TRP), 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 사용자 장비(UE)로 포지셔닝 소스들의 세트를 송신하기 위한 수단; UE로부터, 일관성 그룹에 대한 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 적어도 하나의 서브세트에 대한 정보를 수신하기 위한 수단 ― 일관성 그룹은 각각의 포지셔닝 소스로부터의 기준 신호의 적어도 하나의 메트릭의 기대값, 각각의 포지셔닝 소스로부터의 기준 신호에 대한 적어도 하나의 메트릭의 측정값, 및 오류 임계치에 기초하여 그룹화된 포지셔닝 소스들의 모음을 포함함 ―; 및 네트워크 엔티티로, 일관성 그룹에 대한 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 적어도 하나의 서브세트에 대한 정보를 송신하기 위한 수단을 포함한다.
[0220] 조항 51. 네트워크 엔티티로서, 기지국으로 포지셔닝 소스들의 세트를 송신하기 위한 수단 ― 각각의 포지셔닝 소스는 포지셔닝 기준 신호(PRS) 리소스, PRS 리소스 세트, PRS 주파수 계층, 전송/수신 지점(TRP), 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 및 기지국으로부터, 일관성 그룹에 대한 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 적어도 하나의 서브세트에 대한 정보를 수신하기 위한 수단을 포함하고, 일관성 그룹은 각각의 포지셔닝 소스로부터의 기준 신호의 적어도 하나의 메트릭의 기대값, 각각의 포지셔닝 소스로부터의 기준 신호에 대한 적어도 하나의 메트릭의 측정값, 및 오류 임계치에 기초하여 그룹화된 포지셔닝 소스들의 모음을 포함한다.
[0221] 조항 52. 컴퓨터-실행 가능 명령들을 저장한 비일시적 컴퓨터-판독 가능 매체로서, 컴퓨터-실행 가능 명령들은 사용자 장비(UE)에 의해 실행될 때 UE로 하여금, 포지셔닝 소스들의 세트를 식별하게 하고 ― 각각의 포지셔닝 소스는 포지셔닝 기준 신호(PRS) 리소스, PRS 리소스 세트, PRS 주파수 계층, 전송/수신 지점(TRP), 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 포지셔닝 소스들의 세트로부터, 일관성 그룹을 형성하는 포지셔닝 소스들을 식별하게 하고 ― 일관성 그룹은 각각의 포지셔닝 소스로부터의 기준 신호의 적어도 하나의 메트릭의 기대값, 각각의 포지셔닝 소스로부터의 기준 신호에 대한 적어도 하나의 메트릭의 측정값, 및 오류 임계치에 기초하여 그룹화된 포지셔닝 소스들의 모음을 포함함 ―; 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 하나 이상의 서브세트들을 식별하게 하고 ― 각각의 서브세트는 적어도 하나의 메트릭 오류값을 가짐 ―; 일관성 그룹에 대한 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보를 네트워크 엔티티에 보고하게 한다.
[0222] 조항 53. 컴퓨터-실행 가능 명령들을 저장한 비일시적 컴퓨터-판독 가능 매체로서, 컴퓨터-실행 가능 명령들은 기지국(BS)에 의해 실행될 때 BS로 하여금, 네트워크 엔티티로부터 포지셔닝 소스들의 세트를 수신하게 하고 ― 각각의 포지셔닝 소스는 포지셔닝 기준 신호(PRS) 리소스, PRS 리소스 세트, PRS 주파수 계층, 전송/수신 지점(TRP), 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 사용자 장비(UE)로 포지셔닝 소스들의 세트를 송신하게 하고; UE로부터, 일관성 그룹에 대한 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 적어도 하나의 서브세트에 대한 정보를 수신하게 하고 ― 일관성 그룹은 각각의 포지셔닝 소스로부터의 기준 신호의 적어도 하나의 메트릭의 기대값, 각각의 포지셔닝 소스로부터의 기준 신호에 대한 적어도 하나의 메트릭의 측정값, 및 오류 임계치에 기초하여 그룹화된 포지셔닝 소스들의 모음을 포함함 ―; 네트워크 엔티티로, 일관성 그룹에 대한 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 적어도 하나의 서브세트에 대한 정보를 송신하게 한다.
[0223] 조항 54. 컴퓨터-실행 가능 명령들을 저장한 비일시적 컴퓨터-판독 가능 매체로서, 컴퓨터-실행 가능 명령들은 네트워크 엔티티에 의해 실행될 때 네트워크 엔티티로 하여금, 기지국으로 포지셔닝 소스들의 세트를 송신하게 하고 ― 각각의 포지셔닝 소스는 포지셔닝 기준 신호(PRS) 리소스, PRS 리소스 세트, PRS 주파수 계층, 전송/수신 지점(TRP), 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 기지국으로부터, 일관성 그룹에 대한 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 적어도 하나의 서브세트에 대한 정보를 수신하게 하고, 일관성 그룹은 각각의 포지셔닝 소스로부터의 기준 신호의 적어도 하나의 메트릭의 기대값, 각각의 포지셔닝 소스로부터의 기준 신호에 대한 적어도 하나의 메트릭의 측정값, 및 오류 임계치에 기초하여 그룹화된 포지셔닝 소스들의 모음을 포함한다.
[0224] 조항 49. 메모리, 트랜시버, 및 메모리 및 트랜시버에 통신 가능하게 커플링된 프로세서를 포함하는 장치로서, 메모리, 트랜시버 및 프로세서는 조항 1 내지 조항 24 중 어는 하나에 따른 방법을 수행하도록 구성된다.
[0225] 조항 50. 조항 1 내지 조항 24 중 어느 하나에 따른 방법을 수행하기 위한 수단을 포함하는 장치.
[0226] 조항 51. 컴퓨터-실행 가능 명령들을 저장한 비일시적 컴퓨터-판독 가능 매체로서, 컴퓨터-실행 가능 명령들은 컴퓨터 또는 프로세서로 하여금 조항 1 내지 조항 24 중 어느 하나에 따른 방법을 수행하게 하기 위한 적어도 하나의 명령을 포함한다.
[0227] 추가적인 많은 양태들은 이하를 포함하지만 이에 한정되지 않는다.
[0228] 일 양태에서, 사용자 장비(UE)에 의해 수행되는 무선 통신 방법은 포지셔닝 소스들의 세트를 식별하는 단계 ― 각각의 포지셔닝 소스는 포지셔닝 기준 신호(PRS) 리소스, PRS 리소스 세트, PRS 주파수 계층, 전송/수신 지점(TRP), 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 포지셔닝 소스들의 세트로부터, 일관성 그룹을 형성하는 포지셔닝 소스들을 식별하는 단계 ― 일관성 그룹은 포지셔닝 소스의 기준 신호의 추정된 메트릭, 포지셔닝 소스에 대한 측정된 메트릭 및 오류 임계치에 기초하여 그룹화된 포지셔닝 소스들의 모음을 포함함 ―; 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 하나 이상의 서브세트들을 식별하는 단계 ― 각각의 서브세트는 오류값을 가짐 ―; 및 일관성 그룹에 대한 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보를 네트워크 엔티티에 보고하는 단계를 포함한다.
[0229] 일부 양태들에서, 시간-각도 메트릭은 도달 시간(ToA), 도달 각도(AoA), 도달 천정(ZoA), 도달 시간차(TDoA), 출발 시간(ToD), 출발 각도(AoD), 출발 천정(ZoD), 기준 신호 시간차(RSTD), 기준 신호 수신 전력(RSRP), 왕복 시간(RTT), 또는 이들의 조합을 포함한다.
[0230] 일부 양태들에서, 오류 임계치는 시간-각도 임계치를 포함한다.
[0231] 일부 양태들에서, 시간-각도 임계치는 타이밍 임계치, 각도 임계치, 수신 전력 임계치 또는 이들의 조합을 포함한다.
[0232] 일부 양태들에서, 오류 임계치는 복수의 시간-각도 임계치들을 포함한다.
[0233] 일부 양태들에서, 일관성 그룹의 각각의 멤버는 복수의 시간-각도 임계치들 중 적어도 하나를 충족해야 한다.
[0234] 일부 양태들에서, 일관성 그룹의 각각의 멤버는 복수의 시간-각도 임계치들 모두를 충족해야 한다.
[0235] 일부 양태들에서, 포지셔닝 소스들의 세트를 식별하는 단계는 기지국으로부터 포지셔닝 소스들의 세트를 수신하는 단계를 포함한다.
[0236] 일부 양태들에서, 포지셔닝 소스들의 세트로부터, 일관성 그룹을 형성하는 포지셔닝 소스들을 식별하는 단계는, M > 1의 횟수로 샘플링 및 합의 동작을 수행하는 단계 ― 각각의 샘플링 및 합의 동작은, 오류 임계치 미만의 오류를 갖는, 샘플링 서브세트에 없는 포지셔닝 소스들을 인라이어들로서 식별하기 위해, 포지셔닝 소스들의 상이한 샘플링 서브세트를 사용함 ―; 가장 많은 개수의 인라이어들을 생성한 샘플링 서브세트를 선택하는 단계; 임계 오류 미만의 오류를 갖지 않는 가장 많은 개수의 인라이어들을 생성한 샘플링 서브세트에 없는 포지셔닝 소스들을 아웃라이어들로서 식별하는 단계; 아웃라이어들을 제외한 포지셔닝 소스들의 세트를 일관성 그룹으로서 식별하는 단계; 및 가장 많은 개수의 인라이어들을 생성한 샘플링 서브세트 및 가장 많은 개수의 인라이어들을 생성한 샘플링 서브세트를 사용하여 식별된 인라이어들의 조합으로부터 선택된 포지셔닝 소스들로부터 하나 이상의 시간-각도 메트릭들의 값들에 기초하여 UE 포지션을 컴퓨팅하는 단계를 포함한다.
[0237] 일부 양태들에서, 샘플링 및 합의 동작을 수행하는 단계는, 포지셔닝 소스들의 세트로부터 샘플링 서브세트를 선택하는 단계; 샘플링 서브세트의 포지셔닝 소스들로부터의 시간-각도 메트릭 값들을 사용하여 UE의 포지션을 추정하는 단계; UE의 추정된 포지션으로부터 샘플링 서브세트에 없는 포지셔닝 소스들의 세트의 포지셔닝 소스들까지의 예측된 시간-각도 메트릭 값을 컴퓨팅하는 단계; 샘플링 서브세트와 연관된 인라이어들의 개수를 결정하는 단계 ― 인라이어들은 임계 오류 미만의 오류를 갖는 샘플링 서브세트에 없는 포지셔닝 소스들의 세트의 포지셔닝 소스들을 포함함 ―; 및 인라이어들의 평균 오류를 결정하는 단계를 포함한다.
[0238] 일부 양태들에서, 포지셔닝 소스들의 세트로부터 샘플링 서브세트를 선택하는 단계는, 샘플링 서브세트를 포함하도록 포지셔닝 소스들의 세트 내의 포지셔닝 소스들을 랜덤하게 선택하는 단계를 포함한다.
[0239] 일부 양태들에서, 포지셔닝 소스들의 세트로부터 샘플링 서브세트를 선택하는 단계는 의사 랜덤 시퀀스에 따라 샘플링 서브세트를 포함하도록 포지셔닝 소스들의 세트 내의 포지셔닝 소스들을 선택하는 단계를 포함한다.
[0240] 일부 양태들에서, 포지셔닝 소스들의 세트로부터 샘플링 서브세트를 선택하는 단계는 포지셔닝 소스들의 세트 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들의 사전 정의된 리스트로부터 서브세트를 선택하는 단계를 포함한다.
[0241] 일부 양태들에서, 모든 각각의 샘플링 서브세트는 동일한 크기이다.
[0242] 일부 양태들에서, 적어도 하나의 샘플링 서브세트는 다른 샘플링 서브세트와 상이한 크기이다.
[0243] 일부 양태들에서, 본 방법은 샘플링 서브세트, 샘플링 서브세트와 연관된 인라이어들의 개수 및 인라이어들의 평균 오류를 저장하는 단계를 포함한다.
[0244] 일부 양태들에서, 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보를 보고하는 단계는 각각의 서브세트에 포함된 포지셔닝 소스들을 식별하는 단계를 포함한다.
[0245] 일부 양태들에서, 각각의 서브세트에 포함된 포지셔닝 소스들은 인덱스 또는 기준, 또는 이들의 조합들에 의해 완전히 또는 차등적으로, 명시적으로 또는 암시적으로 식별된다.
[0246] 일부 양태들에서, 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보를 보고하는 단계는 각각의 서브세트와 연관된 오류를 보고하는 단계를 포함한다.
[0247] 일부 양태들에서, 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보를 보고하는 단계는 서브세트에 포함된 각각의 포지셔닝 소스에 대한 오류를 보고하는 단계를 포함한다.
[0248] 일부 양태들에서, 서브세트에 포함된 각각의 포지셔닝 소스에 대한 오류를 보고하는 단계는 오류 임계치에 대해, 서브세트에 의해 생성된 합의값에 대해, 또는 이들의 조합에 대해 각각의 포지셔닝 소스에 대한 오류를 보고하는 단계를 포함한다.
[0249] 일부 양태들에서, 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보를 보고하는 단계는 임계 보고값을 충족하는 오류를 갖는 서브세트들을 보고하는 단계를 포함한다.
[0250] 일 양태에서, 기지국에 의해 수행되는 무선 통신 방법은 네트워크 엔티티로부터, 포지셔닝 소스들의 세트를 수신하는 단계 ― 각각의 포지셔닝 소스는 포지셔닝 기준 신호(PRS) 리소스, PRS 리소스 세트, PRS 주파수 계층, 전송/수신 지점(TRP), 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 사용자 장비(UE)로 포지셔닝 소스들의 세트를 송신하는 단계; UE로부터, 일관성 그룹에 대한 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 적어도 하나의 서브세트에 대한 정보를 수신하는 단계 ― 일관성 그룹은 포지셔닝 소스의 기준 신호의 추정된 메트릭, 포지셔닝 소스에 대한 측정된 메트릭 및 오류 임계치에 기초하여 그룹화된 포지셔닝 소스들의 모음을 포함함 ―; 및 네트워크 엔티티로, 일관성 그룹에 대한 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 적어도 하나의 서브세트에 대한 정보를 송신하는 단계를 포함한다.
[0251] 일부 양태들에서, 시간-각도 메트릭은 도달 시간(ToA), 도달 각도(AoA), 도달 천정(ZoA), 도달 시간차(TDoA), 출발 시간(ToD), 출발 각도(AoD), 출발 천정(ZoD), 기준 신호 시간차(RSTD), 기준 신호 수신 전력(RSRP), 왕복 시간(RTT), 또는 이들의 조합을 포함한다.
[0252] 일부 양태들에서, 오류 임계치는 시간-각도 임계치를 포함한다.
[0253] 일부 양태들에서, 시간-각도 임계치는 타이밍 임계치, 각도 임계치, 수신 전력 임계치 또는 이들의 조합을 포함한다.
[0254] 일부 양태들에서, 오류 임계치는 복수의 시간-각도 임계치들을 포함한다.
[0255] 일부 양태들에서, 일관성 그룹의 각각의 멤버는 복수의 시간-각도 임계치들 중 적어도 하나를 충족해야 한다.
[0256] 일부 양태들에서, 일관성 그룹의 각각의 멤버는 복수의 시간-각도 임계치들 모두를 충족해야 한다.
[0257] 일부 양태들에서, 본 방법은 네트워크 엔티티로부터 포지셔닝 소스들의 세트 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들의 사전 정의된 리스트를 수신하는 단계; 및 UE로 서브세트들의 사전 정의된 리스트를 송신하는 단계를 포함한다.
[0258] 일부 양태들에서, 네트워크 엔티티는 위치 서버를 포함한다.
[0259] 일부 양태들에서, 위치 서버는 위치 관리 기능(LMF: location management function) 또는 보안 사용자 평면 위치(SUPL: secure user plane location) 위치 플랫폼(SLP: SUPL location platform)을 포함한다.
[0260] 일부 양태들에서, 기지국은 gNodeB(gNB)를 포함한다.
[0261] 일부 양태들에서, 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보는 적어도 하나의 서브세트에 대한 평균 오류를 포함한다.
[0262] 일부 양태들에서, UE로부터 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보를 수신하는 단계는 각각의 서브세트에 포함된 포지셔닝 소스들을 식별하는 정보를 수신하는 단계를 포함한다.
[0263] 일부 양태들에서, 각각의 서브세트에 포함된 포지셔닝 소스들은 인덱스 또는 기준, 또는 이들의 조합들에 의해 완전히 또는 차등적으로, 명시적으로 또는 암시적으로 식별된다.
[0264] 일부 양태들에서, UE로부터 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보를 수신하는 단계는 각각의 서브세트와 연관된 오류를 수신하는 단계를 포함한다.
[0265] 일부 양태들에서, UE로부터 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보를 수신하는 단계는 서브세트에 포함된 각각의 포지셔닝 소스에 대한 오류를 식별하는 정보를 수신하는 단계를 포함한다.
[0266] 일부 양태들에서, UE로부터 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보를 수신하는 단계는 오류 임계치에 대해, 서브세트에 의해 생성된 합의값에 대해, 또는 이들의 조합에 대해 각각의 포지셔닝 소스에 대한 오류를 식별하는 정보를 수신하는 단계를 포함한다.
[0267] 일부 양태들에서, UE로부터 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보를 수신하는 단계는 임계 보고값 Tr을 충족하는 오류를 갖는 서브세트들에 대한 정보를 수신하는 단계를 포함한다.
[0268] 일 양태에서, 네트워크 엔티티에 의해 수행되는 무선 통신 방법은 기지국으로, 포지셔닝 소스들의 세트를 송신하는 단계 ― 각각의 포지셔닝 소스는 포지셔닝 기준 신호(PRS) 리소스, PRS 리소스 세트, PRS 주파수 계층, 전송/수신 지점(TRP), 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 및 기지국으로부터, 일관성 그룹에 대한 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 적어도 하나의 서브세트에 대한 정보를 수신하는 단계 ― 일관성 그룹은 포지셔닝 소스의 기준 신호의 추정된 메트릭, 포지셔닝 소스에 대한 측정된 메트릭 및 오류 임계치에 기초하여 그룹화된 포지셔닝 소스들의 모음을 포함함 ― 를 포함한다.
[0269] 일부 양태들에서, 시간-각도 메트릭은 도달 시간(ToA), 도달 각도(AoA), 도달 천정(ZoA), 도달 시간차(TDoA), 출발 시간(ToD), 출발 각도(AoD), 출발 천정(ZoD), 기준 신호 시간차(RSTD), 기준 신호 수신 전력(RSRP), 왕복 시간(RTT), 또는 이들의 조합을 포함한다.
[0270] 일부 양태들에서, 오류 임계치는 시간-각도 임계치를 포함한다.
[0271] 일부 양태들에서, 시간-각도 임계치는 타이밍 임계치, 각도 임계치, 수신 전력 임계치 또는 이들의 조합을 포함한다.
[0272] 일부 양태들에서, 오류 임계치는 복수의 시간-각도 임계치들을 포함한다.
[0273] 일부 양태들에서, 일관성 그룹의 각각의 멤버는 복수의 시간-각도 임계치들 중 적어도 하나를 충족해야 한다.
[0274] 일부 양태들에서, 일관성 그룹의 각각의 멤버는 복수의 시간-각도 임계치들 모두를 충족해야 한다.
[0275] 일부 양태들에서, 본 방법은 일관성 그룹에 대한 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보를 수신하기 전에, 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들의 사전 정의된 리스트를 기지국으로 송신하는 단계를 더 포함한다.
[0276] 일부 양태들에서, 네트워크 엔티티는 위치 서버를 포함한다.
[0277] 일부 양태들에서, 위치 서버는 위치 관리 기능(LMF) 또는 보안 사용자 평면 위치(SUPL) 위치 플랫폼(SLP)을 포함한다.
[0278] 일 양태에서, 사용자 장비(UE)는 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 포지셔닝 소스들의 세트를 식별하고 ― 각각의 포지셔닝 소스는 포지셔닝 기준 신호(PRS) 리소스, PRS 리소스 세트, PRS 주파수 계층, 전송/수신 지점(TRP), 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 포지셔닝 소스들의 세트로부터, 일관성 그룹을 형성하는 포지셔닝 소스들을 식별하고 ― 일관성 그룹은 포지셔닝 소스의 기준 신호의 추정된 메트릭, 포지셔닝 소스에 대한 측정된 메트릭 및 오류 임계치에 기초하여 그룹화된 포지셔닝 소스들의 모음을 포함함 ―; 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 하나 이상의 서브세트들을 식별하고 ― 각각의 서브세트는 오류값을 가짐 ―; 및 일관성 그룹에 대한 정보 및 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보를 네트워크 엔티티에 보고하도록 구성된다.
[0279] 일부 양태들에서, 시간-각도 메트릭은 도달 시간(ToA), 도달 각도(AoA), 도달 천정(ZoA), 도달 시간차(TDoA), 출발 시간(ToD), 출발 각도(AoD), 출발 천정(ZoD), 기준 신호 시간차(RSTD), 기준 신호 수신 전력(RSRP), 왕복 시간(RTT), 또는 이들의 조합을 포함한다.
[0280] 일부 양태들에서, 오류 임계치는 시간-각도 임계치를 포함한다.
[0281] 일부 양태들에서, 시간-각도 임계치는 타이밍 임계치, 각도 임계치, 수신 전력 임계치 또는 이들의 조합을 포함한다.
[0282] 일부 양태들에서, 오류 임계치는 복수의 시간-각도 임계치들을 포함한다.
[0283] 일부 양태들에서, 일관성 그룹의 각각의 멤버는 복수의 시간-각도 임계치들 중 적어도 하나를 충족해야 한다.
[0284] 일부 양태들에서, 일관성 그룹의 각각의 멤버는 복수의 시간-각도 임계치들 모두를 충족해야 한다.
[0285] 일부 양태들에서, 포지셔닝 소스들의 세트를 식별하는 것은 기지국으로부터 포지셔닝 소스들의 세트를 수신하는 것을 포함한다.
[0286] 일부 양태들에서, 포지셔닝 소스들의 세트로부터, 일관성 그룹을 형성하는 포지셔닝 소스들을 식별하는 것은 M > 1의 횟수로 샘플링 및 합의 동작을 수행하는 것 ― 각각의 샘플링 및 합의 동작은, 오류 임계치 미만의 오류를 갖는, 샘플링 서브세트에 없는 포지셔닝 소스들을 인라이어들로서 식별하기 위해, 포지셔닝 소스들의 세트의 포지셔닝 소스들의 상이한 샘플링 서브세트를 사용함 ―; 가장 많은 개수의 인라이어들을 생성한 샘플링 서브세트를 선택하는 것; 임계 오류 미만의 오류를 갖지 않는 가장 많은 개수의 인라이어들을 생성한 샘플링 서브세트에 없는 포지셔닝 소스들을 아웃라이어들로서 식별하는 것; 아웃라이어들을 제외한 포지셔닝 소스들의 세트를 일관성 그룹으로서 식별하는 것; 및 가장 많은 개수의 인라이어들을 생성한 샘플링 서브세트 및 가장 많은 개수의 인라이어들을 생성한 샘플링 서브세트를 사용하여 식별된 인라이어들의 조합으로부터 선택된 포지셔닝 소스들로부터 하나 이상의 시간-각도 메트릭들의 값들에 기초하여 UE 포지션을 컴퓨팅하는 것을 포함한다.
[0287] 일부 양태들에서, 샘플링 및 합의 동작을 수행하는 것은, 포지셔닝 소스들의 세트로부터 샘플링 서브세트를 선택하는 것; 샘플링 서브세트의 포지셔닝 소스들로부터의 시간-각도 메트릭 값들을 사용하여 UE의 포지션을 추정하는 것; UE의 추정된 포지션으로부터 샘플링 서브세트에 없는 포지셔닝 소스들의 세트의 포지셔닝 소스들까지의 예측된 시간-각도 메트릭 값을 컴퓨팅하는 것; 샘플링 서브세트와 연관된 인라이어들의 개수인 Li를 결정하는 것 ― 인라이어들은, 오류 임계치 미만의 오류를 갖는, 샘플링 서브세트에 없는 포지셔닝 소스들의 세트의 포지셔닝 소스들을 포함함 ―; 및 인라이어들의 타이밍 오류를 결정하는 것을 포함한다.
[0288] 일부 양태들에서, 포지셔닝 소스들의 세트로부터 샘플링 서브세트를 선택하는 것은 샘플링 서브세트를 포함하도록 포지셔닝 소스들의 세트 내의 포지셔닝 소스들을 랜덤하게 선택하는 것을 포함한다.
[0289] 일부 양태들에서, 포지셔닝 소스들의 세트로부터 샘플링 서브세트를 선택하는 것은 의사 랜덤 시퀀스에 따라 샘플링 서브세트를 포함하도록 포지셔닝 소스들의 세트 내의 포지셔닝 소스들을 선택하는 것을 포함한다.
[0290] 일부 양태들에서, 포지셔닝 소스들의 세트로부터 샘플링 서브세트를 선택하는 것은 포지셔닝 소스들의 세트 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들의 사전 정의된 리스트로부터 샘플링 서브세트를 선택하는 것을 포함한다.
[0291] 일부 양태들에서, 모든 각각의 샘플링 서브세트는 동일한 크기이다.
[0292] 일부 양태들에서, 적어도 하나의 샘플링 서브세트는 다른 샘플링 서브세트와 상이한 크기이다.
[0293] 일부 양태들에서, 적어도 하나의 프로세서는 샘플링 서브세트, Li 및 인라이어들의 타이밍 오류를 저장하도록 구성된다.
[0294] 일부 양태들에서, 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보를 보고하는 것은 각각의 서브세트에 포함된 포지셔닝 소스들을 식별하는 것을 포함한다.
[0295] 일부 양태들에서, 각각의 서브세트에 포함된 포지셔닝 소스들은 인덱스 또는 기준, 또는 이들의 조합들에 의해 완전히 또는 차등적으로, 명시적으로 또는 암시적으로 식별된다.
[0296] 일부 양태들에서, 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보를 보고하는 것은 각각의 서브세트와 연관된 오류를 보고하는 것을 포함한다.
[0297] 일부 양태들에서, 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보를 보고하는 것은 서브세트에 포함된 각각의 포지셔닝 소스에 대한 오류를 보고하는 것을 포함한다.
[0298] 일부 양태들에서, 서브세트에 포함된 각각의 포지셔닝 소스에 대한 오류를 보고하는 것은 오류 임계치에 대해, 서브세트에 의해 생성된 합의값에 대해, 또는 이들의 조합에 대해 각각의 포지셔닝 소스에 대한 오류를 보고하는 것을 포함한다.
[0299] 일부 양태들에서, 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보를 보고하는 것은 임계 보고값 Tr을 충족하는 오류를 갖는 서브세트들을 보고하는 것을 포함한다.
[0300] 일 양태에서, 기지국은 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 네트워크 엔티티로부터 포지셔닝 소스들의 세트를 수신하고 ― 각각의 포지셔닝 소스는 포지셔닝 기준 신호(PRS) 리소스, PRS 리소스 세트, PRS 주파수 계층, 전송/수신 지점(TRP), 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 적어도 하나의 트랜시버로 하여금 포지셔닝 소스들의 세트를 사용자 장비(UE)로 송신하게 하고; UE로부터, 일관성 그룹에 대한 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 적어도 하나의 서브세트에 대한 정보를 수신하고 ― 일관성 그룹은 포지셔닝 소스의 기준 신호의 추정된 메트릭, 포지셔닝 소스에 대한 측정된 메트릭 및 오류 임계치에 기초하여 그룹화된 포지셔닝 소스들의 모음을 포함함 ―; 적어도 하나의 트랜시버로 하여금 일관성 그룹에 대한 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 적어도 하나의 서브세트에 대한 정보를 네트워크 엔티티로 송신하게 하도록 구성된다.
[0301] 일부 양태들에서, 시간-각도 메트릭은 도달 시간(ToA), 도달 각도(AoA), 도달 천정(ZoA), 도달 시간차(TDoA), 출발 시간(ToD), 출발 각도(AoD), 출발 천정(ZoD), 기준 신호 시간차(RSTD), 기준 신호 수신 전력(RSRP), 왕복 시간(RTT), 또는 이들의 조합을 포함한다.
[0302] 일부 양태들에서, 오류 임계치는 시간-각도 임계치를 포함한다.
[0303] 일부 양태들에서, 시간-각도 임계치는 타이밍 임계치, 각도 임계치, 수신 전력 임계치 또는 이들의 조합을 포함한다.
[0304] 일부 양태들에서, 오류 임계치는 복수의 시간-각도 임계치들을 포함한다.
[0305] 일부 양태들에서, 일관성 그룹의 각각의 멤버는 복수의 시간-각도 임계치들 중 적어도 하나를 충족해야 한다.
[0306] 일부 양태들에서, 일관성 그룹의 각각의 멤버는 복수의 시간-각도 임계치들 모두를 충족해야 한다.
[0307] 일부 양태들에서, 적어도 하나의 프로세서는 일관성 그룹에 대한 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보를 UE로부터 수신하기 전에, 네트워크 엔티티로부터 포지셔닝 소스들의 세트 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들의 사전 정의된 리스트를 수신하고; 적어도 하나의 트랜시버로 하여금 서브세트들의 사전 정의된 리스트를 UE로 송신하게 하도록 추가로 구성된다.
[0308] 일부 양태들에서, 네트워크 엔티티는 위치 서버를 포함한다.
[0309] 일부 양태들에서, 위치 서버는 위치 관리 기능(LMF) 또는 보안 사용자 평면 위치(SUPL) 위치 플랫폼(SLP)을 포함한다.
[0310] 일부 양태들에서, 기지국은 gNodeB(gNB)를 포함한다.
[0311] 일부 양태들에서, 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보는 적어도 하나의 서브세트에 대한 평균 오류를 포함한다.
[0312] 일부 양태들에서, 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보를 UE로부터 수신하는 것은 각각의 서브세트에 포함된 포지셔닝 소스들을 식별하는 정보를 수신하는 것을 포함한다.
[0313] 일부 양태들에서, 각각의 서브세트에 포함된 포지셔닝 소스들은 인덱스 또는 기준, 또는 이들의 조합들에 의해 완전히 또는 차등적으로, 명시적으로 또는 암시적으로 식별된다.
[0314] 일부 양태들에서, UE로부터 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보를 수신하는 것은 각각의 서브세트와 연관된 오류를 수신하는 것을 포함한다.
[0315] 일부 양태들에서, UE로부터 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보를 수신하는 것은 서브세트에 포함된 각각의 포지셔닝 소스에 대한 오류를 식별하는 정보를 수신하는 것을 포함한다.
[0316] 일부 양태들에서, UE로부터 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보를 수신하는 것은 오류 임계치에 대해, 서브세트에 의해 생성된 합의값에 대해, 또는 이들의 조합에 대해 각각의 포지셔닝 소스에 대한 오류를 식별하는 정보를 수신하는 것을 포함한다.
[0317] 일부 양태들에서, UE로부터 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보를 수신하는 것은 임계 보고값 Tr을 충족하는 오류를 갖는 서브세트들에 대한 정보를 수신하는 것을 포함한다.
[0318] 일 양태에서, 네트워크 엔티티는 메모리; 적어도 하나의 네트워크 인터페이스; 및 메모리 및 적어도 하나의 네트워크 인터페이스에 통신 가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 적어도 하나의 네트워크 인터페이스로 하여금 포지셔닝 소스들의 세트를 기지국으로 송신하게 하고 ― 각각의 포지셔닝 소스는 포지셔닝 기준 신호(PRS) 리소스, PRS 리소스 세트, PRS 주파수 계층, 전송/수신 지점(TRP), 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 기지국으로부터, 일관성 그룹에 대한 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 적어도 하나의 서브세트에 대한 정보를 수신하도록 구성되고, 일관성 그룹은 포지셔닝 소스의 기준 신호의 추정된 메트릭, 포지셔닝 소스에 대한 측정된 메트릭 및 오류 임계치에 기초하여 그룹화된 포지셔닝 소스들의 모음을 포함한다.
[0319] 일부 양태들에서, 시간-각도 메트릭은 도달 시간(ToA), 도달 각도(AoA), 도달 천정(ZoA), 도달 시간차(TDoA), 출발 시간(ToD), 출발 각도(AoD), 출발 천정(ZoD), 기준 신호 시간차(RSTD), 기준 신호 수신 전력(RSRP), 왕복 시간(RTT), 또는 이들의 조합을 포함한다.
[0320] 일부 양태들에서, 오류 임계치는 시간-각도 임계치를 포함한다.
[0321] 일부 양태들에서, 시간-각도 임계치는 타이밍 임계치, 각도 임계치, 수신 전력 임계치 또는 이들의 조합을 포함한다.
[0322] 일부 양태들에서, 오류 임계치는 복수의 시간-각도 임계치들을 포함한다.
[0323] 일부 양태들에서, 일관성 그룹의 각각의 멤버는 복수의 시간-각도 임계치들 중 적어도 하나를 충족해야 한다.
[0324] 일부 양태들에서, 일관성 그룹의 각각의 멤버는 복수의 시간-각도 임계치들 모두를 충족해야 한다.
[0325] 일부 양태들에서, 적어도 하나의 프로세서는 일관성 그룹에 대한 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 적어도 하나의 서브세트에 대한 정보를 수신하기 전에, 적어도 하나의 네트워크 인터페이스로 하여금 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들의 사전 정의된 리스트를 기지국으로 송신하게 하도록 추가로 구성된다.
[0326] 일부 양태들에서, 네트워크 엔티티는 위치 서버를 포함한다.
[0327] 일부 양태들에서, 위치 서버는 위치 관리 기능(LMF) 또는 보안 사용자 평면 위치(SUPL) 위치 플랫폼(SLP)을 포함한다.
[0328] 일 양태에서, 사용자 장비(UE)는 포지셔닝 소스들의 세트를 식별하기 위한 수단 ― 각각의 포지셔닝 소스는 포지셔닝 기준 신호(PRS) 리소스, PRS 리소스 세트, PRS 주파수 계층, 전송/수신 지점(TRP), 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 포지셔닝 소스들의 세트로부터, 포지셔닝 소스의 기준 신호의 추정된 메트릭, 포지셔닝 소스에 대한 측정된 메트릭 및 오류 임계치에 기초하여 그룹화된 포지셔닝 소스들의 모음을 포함하는 일관성 그룹을 형성하는 포지셔닝 소스들을 식별하기 위한 수단; 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 하나 이상의 서브세트들을 식별하기 위한 수단 ― 각각의 서브세트는 오류값을 가짐 ―; 일관성 그룹에 대한 정보 및 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보를 네트워크 엔티티에 보고하기 위한 수단을 포함하고, 시간-각도 메트릭은 도달 시간(ToA), 도달 각도(AoA), 도달 천정(ZoA), 도달 시간차(TDoA), 출발 시간(ToD), 출발 각도(AoD), 출발 천정(ZoD), 기준 신호 시간차(RSTD), 기준 신호 수신 전력(RSRP), 왕복 시간(RTT), 또는 이들의 조합을 포함하고, 오류 임계치는 타이밍 임계치, 각도 임계치, 수신 전력 임계치 또는 이들의 조합을 포함한다.
[0329] 일 양태에서, 기지국은 네트워크 엔티티로부터 포지셔닝 소스들의 세트를 수신하기 위한 수단 ― 각각의 포지셔닝 소스는 포지셔닝 기준 신호(PRS) 리소스, PRS 리소스 세트, PRS 주파수 계층, 전송/수신 지점(TRP), 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 포지셔닝 소스들의 세트를 사용자 장비(UE)로 송신하기 위한 수단; UE로부터, 일관성 그룹에 대한 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 적어도 하나의 서브세트에 대한 정보를 수신하기 위한 수단 ― 일관성 그룹은 포지셔닝 소스의 기준 신호의 추정된 메트릭, 포지셔닝 소스에 대한 측정된 메트릭 및 오류 임계치에 기초하여 그룹화된 포지셔닝 소스들의 모음을 포함함 ―; 및 네트워크 엔티티로, 일관성 그룹에 대한 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 적어도 하나의 서브세트에 대한 정보를 송신하기 위한 수단을 포함하고, 시간-각도 메트릭은 도달 시간(ToA), 도달 각도(AoA), 도달 천정(ZoA), 도달 시간차(TDoA), 출발 시간(ToD), 출발 각도(AoD), 출발 천정(ZoD), 기준 신호 시간차(RSTD), 기준 신호 수신 전력(RSRP), 왕복 시간(RTT), 또는 이들의 조합을 포함하고, 오류 임계치는 타이밍 임계치, 각도 임계치, 수신 전력 임계치 또는 이들의 조합을 포함한다.
[0330] 일 양태에서, 위치 서버는 기지국으로 포지셔닝 소스들의 세트를 송신하기 위한 수단 ― 각각의 포지셔닝 소스는 포지셔닝 기준 신호(PRS) 리소스, PRS 리소스 세트, PRS 주파수 계층, 전송/수신 지점(TRP), 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 및 기지국으로부터, 일관성 그룹에 대한 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 적어도 하나의 서브세트에 대한 정보를 수신하기 위한 수단 ― 일관성 그룹은 포지셔닝 소스의 기준 신호의 추정된 메트릭, 포지셔닝 소스에 대한 측정된 메트릭 및 오류 임계치에 기초하여 그룹화된 포지셔닝 소스들의 모음을 포함함 ― 을 포함하고, 시간-각도 메트릭은 도달 시간(ToA), 도달 각도(AoA), 도달 천정(ZoA), 도달 시간차(TDoA), 출발 시간(ToD), 출발 각도(AoD), 출발 천정(ZoD), 기준 신호 시간차(RSTD), 기준 신호 수신 전력(RSRP), 왕복 시간(RTT), 또는 이들의 조합을 포함하고, 오류 임계치는 타이밍 임계치, 각도 임계치, 수신 전력 임계치 또는 이들의 조합을 포함한다.
[0331] 일 양태에서, 컴퓨터-실행 가능 명령들을 저장한 비일시적 컴퓨터-판독 가능 매체는 사용자 장비(UE)에 포지셔닝 소스들의 세트를 식별하라고 명령하는 적어도 하나의 명령 ― 각각의 포지셔닝 소스는 포지셔닝 기준 신호(PRS) 리소스, PRS 리소스 세트, PRS 주파수 계층, 전송/수신 지점(TRP), 또는 이들의 조합을 포함함 ―; UE에 포지셔닝 소스들의 세트로부터, 포지셔닝 소스의 기준 신호의 추정된 메트릭, 포지셔닝 소스에 대한 측정된 메트릭 및 오류 임계치에 기초하여 그룹화된 포지셔닝 소스들의 모음을 포함하는 일관성 그룹을 형성하는 포지셔닝 소스들을 식별하라고 명령하는 적어도 하나의 명령; UE에 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 하나 이상의 서브세트들을 식별하라고 명령하는 적어도 하나의 명령 ― 각각의 서브세트는 오류값을 가짐 ―; 및 UE에 일관성 그룹에 대한 정보 및 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보를 네트워크 엔티티에 보고하라고 명령하는 적어도 하나의 명령을 포함하고, 시간-각도 메트릭은 도달 시간(ToA), 도달 각도(AoA), 도달 천정(ZoA), 도달 시간차(TDoA), 출발 시간(ToD), 출발 각도(AoD), 출발 천정(ZoD), 기준 신호 시간차(RSTD), 기준 신호 수신 전력(RSRP), 왕복 시간(RTT), 또는 이들의 조합을 포함하고, 오류 임계치는 타이밍 임계치, 각도 임계치, 수신 전력 임계치 또는 이들의 조합을 포함한다.
[0332] 일 양태에서, 컴퓨터-실행 가능 명령들을 저장한 비일시적 컴퓨터-판독 가능 매체는 기지국에 네트워크 엔티티로부터 포지셔닝 소스들의 세트를 수신하라고 명령하는 적어도 하나의 명령 ― 각각의 포지셔닝 소스는 포지셔닝 기준 신호(PRS) 리소스, PRS 리소스 세트, PRS 주파수 계층, 전송/수신 지점(TRP), 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 기지국에 포지셔닝 소스들의 세트를 사용자 장비(UE)로 송신하라고 명령하는 적어도 하나의 명령; 기지국에 UE로부터, 일관성 그룹에 대한 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 적어도 하나의 서브세트에 대한 정보를 수신하라고 명령하는 적어도 하나의 명령 ― 일관성 그룹은 포지셔닝 소스의 기준 신호의 추정된 메트릭, 포지셔닝 소스에 대한 측정된 메트릭 및 오류 임계치에 기초하여 그룹화된 포지셔닝 소스들의 모음을 포함함 ―; 및 기지국에 네트워크 엔티티로, 일관성 그룹에 대한 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 적어도 하나의 서브세트에 대한 정보를 송신하라고 명령하는 적어도 하나의 명령을 포함하고, 시간-각도 메트릭은 도달 시간(ToA), 도달 각도(AoA), 도달 천정(ZoA), 도달 시간차(TDoA), 출발 시간(ToD), 출발 각도(AoD), 출발 천정(ZoD), 기준 신호 시간차(RSTD), 기준 신호 수신 전력(RSRP), 왕복 시간(RTT), 또는 이들의 조합을 포함하고, 오류 임계치는 타이밍 임계치, 각도 임계치, 수신 전력 임계치 또는 이들의 조합을 포함한다.
[0333] 일 양태에서, 컴퓨터-실행 가능 명령들을 저장한 비일시적 컴퓨터-판독 가능 매체는 위치 서버에 기지국으로 포지셔닝 소스들의 세트를 송신하라고 명령하는 적어도 하나의 명령 ― 각각의 포지셔닝 소스는 포지셔닝 기준 신호(PRS) 리소스, PRS 리소스 세트, PRS 주파수 계층, 전송/수신 지점(TRP), 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 및 위치 서버에 기지국으로부터, 일관성 그룹에 대한 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 적어도 하나의 서브세트에 대한 정보를 수신하라고 명령하는 적어도 하나의 명령을 포함하고, 일관성 그룹은 포지셔닝 소스의 기준 신호의 추정된 메트릭, 포지셔닝 소스에 대한 측정된 메트릭 및 오류 임계치에 기초하여 그룹화된 포지셔닝 소스들의 모음을 포함하고, 시간-각도 메트릭은 도달 시간(ToA), 도달 각도(AoA), 도달 천정(ZoA), 도달 시간차(TDoA), 출발 시간(ToD), 출발 각도(AoD), 출발 천정(ZoD), 기준 신호 시간차(RSTD), 기준 신호 수신 전력(RSRP), 왕복 시간(RTT), 또는 이들의 조합을 포함하고, 오류 임계치는 타이밍 임계치, 각도 임계치, 수신 전력 임계치 또는 이들의 조합을 포함한다.
[0334] 본 기술 분야의 통상의 기술자는 정보 및 신호들이 임의의 다양한 상이한 기술들 및 기법들을 사용하여 표현될 수 있음을 인식할 것이다. 예를 들어, 위의 설명 전반에 걸쳐 참조될 수 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들 및 칩들은 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기장들 또는 입자들, 광학 필드들 또는 입자들, 또는 이들의 임의의 조합에 의해 표현될 수 있다.
[0335] 추가로, 본 기술 분야의 통상의 기술자는 본원에 개시된 양태들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 회로들 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있음을 이해할 것이다. 하드웨어와 소프트웨어의 이러한 상호 교환성을 명확하게 예시하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들 및 단계들이 그 기능의 관점에서 일반적으로 상술되었다. 이러한 기능이 하드웨어 또는 소프트웨어로서 구현되는지 여부는 전체 시스템에 부과되는 특정 애플리케이션 및 설계 제약에 따른다. 본 기술 분야의 통상의 기술자는 각각의 특정 애플리케이션에 대해 다양한 방식으로 설명된 기능을 구현할 수 있지만, 이러한 구현 결정들이 본 개시의 범위를 벗어나게 하는 것으로 해석되어서는 안 된다.
[0336] 본원에 개시된 양태들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들 및 회로들은 범용 프로세서, DSP, ASIC, FPGA 또는 다른 프로그래밍 가능 논리 디바이스, 이산 게이트 또는 트랜지스터 로직, 이산 하드웨어 컴포넌트, 또는 본원에 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 임의의 조합으로 구현되거나 수행될 수 있다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서일 수 있지만, 대안적으로 프로세서는 임의의 통상의 프로세서, 컨트롤러, 마이크로컨트롤러 또는 상태 머신일 수 있다. 프로세서는 또한 컴퓨팅 디바이스들의 조합, 예를 들어, DSP와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들, DSP 코어와 결합된 하나 이상의 마이크로프로세서들, 또는 임의의 다른 이러한 구성으로 구현될 수 있다.
[0337] 본원에 개시된 양태들과 관련하여 설명된 방법들, 시퀀스들 및/또는 알고리즘들은 직접 하드웨어로, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로, 또는 둘의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 랜덤 액세스 메모리(RAM: random access memory), 플래시 메모리, 판독-전용 메모리(ROM: read-only memory), 소거 가능 프로그래밍 가능 ROM(EPROM: erasable programmable ROM), 전기적으로 소거 가능 프로그래밍 가능 ROM(EEPROM: electrically erasable programmable ROM), 레지스터들, 하드 디스크, 이동식 디스크, CD-ROM 또는 본 기술 분야에 알려진 임의의 다른 형태의 저장 매체에 상주할 수 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서가 저장 매체로부터 정보를 판독하고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있도록 프로세서에 커플링된다. 대안적으로, 저장 매체는 프로세서에 통합될 수 있다. 프로세서와 저장 매체는 ASIC에 상주할 수 있다. ASIC는 사용자 단말(예를 들어, UE)에 상주할 수 있다. 대안적으로, 프로세서와 저장 매체는 사용자 단말에서 이산 컴포넌트로서 상주할 수 있다.
[0338] 하나 이상의 예시적인 양태들에서, 설명된 기능들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어로 구현되는 경우, 기능들은 컴퓨터-판독 가능 매체 상의 하나 이상의 명령들 또는 코드로서 저장되거나 전송될 수 있다. 컴퓨터-판독 가능 매체는 한 장소에서 다른 장소로의 컴퓨터 프로그램의 전달을 용이하게 하는 임의의 매체를 포함하는 통신 매체와 컴퓨터 저장 매체 모두를 포함한다. 저장 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 이용 가능한 매체일 수 있다. 제한이 아닌 예시의 방식으로, 이러한 컴퓨터-판독 가능 매체는 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광 디스크 스토리지, 자기 디스크 스토리지 또는 다른 자기 저장 디바이스, 또는 명령들 또는 데이터 구조의 형태로 원하는 프로그램 코드를 전달하거나 저장하는 데 사용될 수 있고 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 또한, 임의의 연결이 컴퓨터-판독 가능 매체로 적절하게 칭해진다. 예를 들어, 소프트웨어가 동축 케이블, 광섬유 케이블, 트위스티드 페어(twisted pair), 디지털 가입자 라인(DSL: digital subscriber line) 또는 적외선, 라디오, 마이크로파와 같은 무선 기술들을 사용하여 웹사이트, 서버 또는 다른 원격 소스로부터 전송되는 경우, 동축 케이블, 광섬유 케이블, 트위스티드 페어, DSL 또는 적외선, 라디오, 마이크로파와 같은 무선 기술들은 매체의 정의에 포함된다. 본원에서 사용되는 디스크(disk) 및 디스크(disc)는 컴팩트 디스크(CD: compact disc), 레이저 디스크, 광 디스크, 디지털 버서타일 디스크(DVD: digital versatile disc), 플로피 디스크 및 블루-레이 디스크를 포함하며, 여기서 디스크(disk)들은 일반적으로 데이터를 자기적으로 재생하는 반면, 디스크(disc)들은 레이저들로 데이터를 광학적으로 재생한다. 위의 조합들은 또한 컴퓨터-판독 가능 매체의 범위 내에 포함되어야 한다.
[0339] 상술한 개시는 본 개시의 예시적인 양태들을 나타내지만, 첨부된 청구항들에 의해 정의된 개시의 범위를 벗어나지 않고 다양한 변경 및 수정이 본원에서 이루어질 수 있음에 유의해야 한다. 본원에 설명된 개시의 양태들에 따른 방법 청구항의 기능들, 단계들 및/또는 액션들은 임의의 특정 순서로 수행될 필요가 없다. 추가로, 본 개시의 요소들이 단수로 설명되거나 청구될 수 있지만, 단수에 대한 제한이 명시적으로 언급되지 않는 한 복수가 고려된다.

Claims (30)

  1. 사용자 장비(UE: user equipment)에 의해 수행되는 무선 통신 방법으로서,
    포지셔닝 소스들의 세트를 식별하는 단계 ― 각각의 포지셔닝 소스는 포지셔닝 기준 신호(PRS: positioning reference signal) 리소스, PRS 리소스 세트, PRS 주파수 계층, 전송/수신 지점(TRP: transmission/reception point), 또는 이들의 조합을 포함함 ―;
    상기 포지셔닝 소스들의 세트로부터, 일관성 그룹(consistency group)을 형성하는 포지셔닝 소스들을 식별하는 단계 ― 상기 일관성 그룹은 각각의 포지셔닝 소스로부터의 기준 신호의 적어도 하나의 메트릭의 기대값(expected value), 각각의 포지셔닝 소스로부터의 기준 신호에 대한 상기 적어도 하나의 메트릭의 측정값, 및 오류 임계치에 기초하여 그룹화된 포지셔닝 소스들의 모음(collection)을 포함함 ―;
    상기 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 하나 이상의 서브세트들을 식별하는 단계 ― 각각의 서브세트는 적어도 하나의 메트릭 오류값을 가짐 ―; 및
    상기 일관성 그룹에 대한 정보 및 상기 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보를 네트워크 엔티티에 보고하는 단계
    를 포함하는, UE에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 메트릭은 도달 시간(ToA: time of arrival), 도달 각도(AoA: angle of arrival), 도달 천정(ZoA: zenith of arrival), 도달 시간차(TDoA: time difference of arrival), 출발 시간(ToD: time of departure), 출발 각도(AoD: angle of departure), 출발 천정(ZoD: zenith of departure), 기준 신호 시간차(RSTD: reference signal time difference), 기준 신호 수신 전력(RSRP: reference signal received power), 왕복 시간(RTT: round-trip time), 또는 이들의 조합을 포함하는, UE에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 오류 임계치는 시간-각도 임계치를 포함하는, UE에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 소스들의 세트를 식별하는 단계는 기지국으로부터 상기 포지셔닝 소스들의 세트를 수신하는 단계를 포함하는, UE에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 소스들의 세트로부터, 상기 일관성 그룹을 형성하는 포지셔닝 소스들을 식별하는 단계는,
    M > 1의 횟수로 샘플링 동작을 수행하는 단계 ― 각각의 샘플링 동작은, 상기 오류 임계치 미만의 오류를 갖는, 상기 포지셔닝 소스들의 세트의 개개의 샘플링 서브세트에 없는 포지셔닝 소스들을 인라이어(inlier)들로서 식별하기 위해, 상기 개개의 샘플링 서브세트를 사용함 ―;
    합의(consensus) 메트릭에 따라 샘플링 서브세트를 선택하는 단계;
    상기 오류 임계치 미만의 오류를 갖지 않는, 상기 선택된 샘플링 서브세트에 없는 포지셔닝 소스들을 아웃라이어(outlier)들로서 식별하는 단계;
    상기 아웃라이어들을 제외한 상기 포지셔닝 소스들의 세트를 상기 일관성 그룹으로서 식별하는 단계; 및
    가장 많은 개수의 인라이어들을 생성한 상기 샘플링 서브세트를 사용하여 식별된 상기 인라이어들과 상기 선택된 샘플링 서브세트의 조합으로부터 선택된 포지셔닝 소스들로부터의 하나 이상의 시간-각도 메트릭들의 값들에 기초하여 UE 포지션을 컴퓨팅하는 단계
    를 포함하는, UE에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 샘플링 동작을 수행하는 단계는,
    상기 포지셔닝 소스들의 세트로부터 샘플링 서브세트를 선택하는 단계;
    상기 샘플링 서브세트의 상기 포지셔닝 소스들로부터의 상기 하나 이상의 시간-각도 메트릭들에 대한 값들을 사용하여 상기 UE의 포지션을 추정하는 단계;
    상기 UE의 상기 추정된 포지션으로부터 상기 샘플링 서브세트에 없는 상기 포지셔닝 소스들의 세트의 상기 포지셔닝 소스들까지의 상기 하나 이상의 시간-각도 메트릭들에 대한 기대값들을 컴퓨팅하는 단계;
    상기 샘플링 서브세트와 연관된 인라이어들의 개수를 결정하는 단계 ― 상기 인라이어들은, 상기 오류 임계치 미만의 오류를 갖는, 상기 샘플링 서브세트에 없는 포지셔닝 소스들의 세트의 포지셔닝 소스들을 포함함 ―; 및
    상기 인라이어들의 오류를 결정하는 단계
    를 포함하는, UE에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 소스들의 세트로부터 상기 샘플링 서브세트를 선택하는 단계는, 의사 랜덤(pseudorandom) 시퀀스에 따라 랜덤하게, 상기 샘플링 서브세트를 포함하도록 상기 포지셔닝 소스들의 세트 내에서, 또는 상기 포지셔닝 소스들의 세트 내에서 포지셔닝 소스들의 서브세트들의 사전 정의된 리스트로부터 포지셔닝 소스들을 선택하는 단계를 포함하는, UE에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보를 보고하는 단계는 각각의 서브세트에 포함된 상기 포지셔닝 소스들을 식별하는 단계를 포함하는, UE에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보를 보고하는 단계는, 각각의 서브세트와 연관된 오류를 보고하는 단계, 상기 서브세트에 포함된 각각의 포지셔닝 소스에 대한 오류를 보고하는 단계, 상기 오류 임계치에 대해 각각의 포지셔닝 소스에 대한 오류를 보고하는 단계, 상기 서브세트에 의해 생성된 합의값(consensus value)에 대한 오류를 보고하는 단계, 임계 보고값을 충족하는 오류를 갖는 서브세트들을 보고하는 단계, 또는 이들의 조합을 포함하는, UE에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  10. 기지국에 의해 수행되는 무선 통신 방법으로서,
    네트워크 엔티티로부터, 포지셔닝 소스들의 세트를 수신하는 단계 ― 각각의 포지셔닝 소스는 포지셔닝 기준 신호(PRS) 리소스, PRS 리소스 세트, PRS 주파수 계층, 전송/수신 지점(TRP), 또는 이들의 조합을 포함함 ―;
    사용자 장비(UE)로 상기 포지셔닝 소스들의 세트를 송신하는 단계;
    상기 UE로부터, 일관성 그룹에 대한 정보 및 상기 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 적어도 하나의 서브세트에 대한 정보를 수신하는 단계 ― 상기 일관성 그룹은 각각의 포지셔닝 소스로부터의 기준 신호의 적어도 하나의 메트릭의 기대값, 각각의 포지셔닝 소스로부터의 기준 신호에 대한 상기 적어도 하나의 메트릭의 측정값, 및 오류 임계치에 기초하여 그룹화된 포지셔닝 소스들의 모음을 포함함 ―; 및
    상기 네트워크 엔티티로, 상기 일관성 그룹에 대한 정보 및 상기 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 적어도 하나의 서브세트에 대한 정보를 송신하는 단계
    를 포함하는, 기지국에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 메트릭은 도달 시간(ToA), 도달 각도(AoA), 도달 천정(ZoA), 도달 시간차(TDoA), 출발 시간(ToD), 출발 각도(AoD), 출발 천정(ZoD), 기준 신호 시간차(RSTD), 기준 신호 수신 전력(RSRP), 왕복 시간(RTT), 또는 이들의 조합을 포함하는, 기지국에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  12. 제10 항에 있어서,
    상기 오류 임계치는 하나 이상의 시간-각도 임계치들을 포함하는, 기지국에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  13. 제10 항에 있어서,
    상기 UE로부터, 상기 일관성 그룹에 대한 정보 및 상기 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보를 수신하는 단계 전에,
    상기 네트워크 엔티티로부터, 상기 포지셔닝 소스들의 세트 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들의 사전 정의된 리스트를 수신하는 단계; 및
    상기 UE로, 상기 포지셔닝 소스들의 세트 내의 상기 포지셔닝 소스들의 서브세트들의 사전 정의된 리스트를 송신하는 단계
    를 더 포함하는, 기지국에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  14. 제10 항에 있어서,
    상기 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보는 상기 적어도 하나의 서브세트에 대한 오류를 포함하는, 기지국에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  15. 제10 항에 있어서,
    상기 UE로부터, 상기 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보를 수신하는 단계는, 각각의 서브세트에 포함된 상기 포지셔닝 소스들을 식별하는 정보를 수신하는 단계를 포함하는, 기지국에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  16. 제10 항에 있어서,
    상기 UE로부터, 상기 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보를 수신하는 단계는, 각각의 서브세트와 연관된 오류를 수신하는 단계, 상기 서브세트에 포함된 각각의 포지셔닝 소스에 대한 오류를 수신하는 단계, 상기 오류 임계치에 대한 각각의 포지셔닝 소스에 대한 오류를 수신하는 단계, 상기 서브세트에 의해 생성된 합의값에 대한 오류를 수신하는 단계, 임계 보고값 Tr을 충족하는 오류를 갖는 서브세트들에 대한 정보를 수신하는 단계, 또는 이들의 조합을 포함하는, 기지국에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  17. 네트워크 엔티티에 의해 수행되는 무선 통신 방법으로서,
    기지국으로, 포지셔닝 소스들의 세트를 송신하는 단계 ― 각각의 포지셔닝 소스는 포지셔닝 기준 신호(PRS) 리소스, PRS 리소스 세트, PRS 주파수 계층, 전송/수신 지점(TRP), 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 및
    상기 기지국으로부터, 일관성 그룹에 대한 정보 및 상기 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 적어도 하나의 서브세트에 대한 정보를 수신하는 단계 ― 상기 일관성 그룹은 각각의 포지셔닝 소스로부터의 기준 신호의 적어도 하나의 메트릭의 기대값, 각각의 포지셔닝 소스로부터의 기준 신호에 대한 상기 적어도 하나의 메트릭의 측정값, 및 오류 임계치에 기초하여 그룹화된 포지셔닝 소스들의 모음을 포함함 ―
    를 포함하는, 네트워크 엔티티에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  18. 제17 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 메트릭은 도달 시간(ToA), 도달 각도(AoA), 도달 천정(ZoA), 도달 시간차(TDoA), 출발 시간(ToD), 출발 각도(AoD), 출발 천정(ZoD), 기준 신호 시간차(RSTD), 기준 신호 수신 전력(RSRP), 왕복 시간(RTT), 또는 이들의 조합을 포함하는, 네트워크 엔티티에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  19. 제17 항에 있어서,
    상기 오류 임계치는 시간-각도 임계치를 포함하는, 네트워크 엔티티에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  20. 제17 항에 있어서,
    상기 일관성 그룹에 대한 정보 및 상기 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보를 수신하는 단계 전에, 상기 기지국으로 상기 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들의 사전 정의된 리스트를 송신하는 단계를 더 포함하는, 네트워크 엔티티에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  21. 사용자 장비(UE)로서,
    메모리;
    적어도 하나의 트랜시버; 및
    상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    포지셔닝 소스들의 세트를 식별하고 ― 각각의 포지셔닝 소스는 포지셔닝 기준 신호(PRS) 리소스, PRS 리소스 세트, PRS 주파수 계층, 전송/수신 지점(TRP), 또는 이들의 조합을 포함함 ―;
    상기 포지셔닝 소스들의 세트로부터, 일관성 그룹을 형성하는 포지셔닝 소스들을 식별하고 － 상기 일관성 그룹은 각각의 포지셔닝 소스로부터의 기준 신호의 적어도 하나의 메트릭의 기대값, 각각의 포지셔닝 소스로부터의 기준 신호에 대한 상기 적어도 하나의 메트릭의 측정값, 및 오류 임계치에 기초하여 그룹화된 포지셔닝 소스들의 모음을 포함함 －;
    상기 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 하나 이상의 서브세트들을 식별하고 ― 각각의 서브세트는 적어도 하나의 메트릭 오류값을 가짐 ―; 그리고
    상기 일관성 그룹에 대한 정보 및 상기 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보를 네트워크 엔티티에 보고하도록
    구성되는, UE.
  22. 제21 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 메트릭은 도달 시간(ToA), 도달 각도(AoA), 도달 천정(ZoA), 도달 시간차(TDoA), 출발 시간(ToD), 출발 각도(AoD), 출발 천정(ZoD), 기준 신호 시간차(RSTD), 기준 신호 수신 전력(RSRP), 왕복 시간(RTT), 또는 이들의 조합을 포함하는, UE.
  23. 제21 항에 있어서,
    상기 오류 임계치는 시간-각도 임계치를 포함하는, UE.
  24. 제21 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 소스들의 세트를 식별하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는 기지국으로부터 상기 포지셔닝 소스들의 세트를 수신하도록 구성되는, UE.
  25. 제21 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 소스들의 세트로부터, 상기 일관성 그룹을 형성하는 포지셔닝 소스들을 식별하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    M > 1의 횟수로 샘플링 동작을 수행하고 ― 각각의 샘플링 동작은, 상기 오류 임계치 미만의 오류를 갖는, 상기 포지셔닝 소스들의 세트의 개개의 샘플링 서브세트에 없는 포지셔닝 소스들을 인라이어들로서 식별하기 위해, 상기 개개의 샘플링 서브세트를 사용함 ―;
    합의 메트릭에 따라 샘플링 서브세트를 선택하고;
    상기 오류 임계치 미만의 오류를 갖지 않는, 상기 선택된 샘플링 서브세트에 없는 포지셔닝 소스들을 아웃라이어들로서 식별하고;
    상기 아웃라이어들을 제외한 상기 포지셔닝 소스들의 세트를 상기 일관성 그룹으로서 식별하고; 그리고
    가장 많은 개수의 인라이어들을 생성한 상기 샘플링 서브세트를 사용하여 식별된 상기 인라이어들과 상기 선택된 샘플링 서브세트의 조합으로부터 선택된 포지셔닝 소스들로부터의 하나 이상의 시간-각도 메트릭들의 값들에 기초하여 UE 포지션을 컴퓨팅하도록
    구성되는, UE.
  26. 제25 항에 있어서,
    상기 샘플링 동작을 수행하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 포지셔닝 소스들의 세트로부터 샘플링 서브세트를 선택하고;
    상기 샘플링 서브세트의 상기 포지셔닝 소스들로부터의 상기 하나 이상의 시간-각도 메트릭들에 대한 값들을 사용하여 상기 UE의 포지션을 추정하고;
    상기 UE의 상기 추정된 포지션으로부터 상기 샘플링 서브세트에 없는 상기 포지셔닝 소스들의 세트의 상기 포지셔닝 소스들까지의 상기 하나 이상의 시간-각도 메트릭들에 대한 기대값들을 컴퓨팅하고;
    상기 샘플링 서브세트와 연관된 인라이어들의 개수를 결정하고 ― 상기 인라이어들은, 상기 오류 임계치 미만의 오류를 갖는, 상기 샘플링 서브세트에 없는 포지셔닝 소스들의 세트의 포지셔닝 소스들을 포함함 ―; 그리고
    상기 인라이어들의 오류를 결정하도록
    구성되는, UE.
  27. 제26 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 소스들의 세트로부터 상기 샘플링 서브세트를 선택하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 의사 랜덤 시퀀스에 따라 랜덤하게, 상기 샘플링 서브세트를 포함하도록 상기 포지셔닝 소스들의 세트 내에서, 또는 상기 포지셔닝 소스들의 세트 내에서 포지셔닝 소스들의 서브세트들의 사전 정의된 리스트로부터 포지셔닝 소스들을 선택하도록 구성되는, UE.
  28. 제21 항에 있어서,
    상기 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보를 보고하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는 각각의 서브세트에 포함된 상기 포지셔닝 소스들을 식별하도록 구성되는, UE.
  29. 제21 항에 있어서,
    상기 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보를 보고하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 각각의 서브세트와 연관된 오류를 보고하고, 상기 서브세트에 포함된 각각의 포지셔닝 소스에 대한 오류를 보고하고, 상기 오류 임계치에 대해 각각의 포지셔닝 소스에 대한 오류를 보고하고, 그리고 상기 서브세트에 의해 생성된 합의값에 대한 상기 오류를 보고하도록 구성되거나 또는 이들의 조합으로 구성되는, UE.
  30. 제21 항에 있어서,
    상기 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들 중 적어도 하나에 대한 정보를 보고하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는 임계 보고값을 충족하는 오류를 갖는 서브세트들을 보고하도록 구성되는, UE.
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