CN116325991A - 上行链路中定位相关报告的优先化 - Google Patents

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Abstract

公开了用于无线通信的各种技术。在一个方面中，用户设备(UE)标识定位源集，每个定位源包括定位参考信号(PRS)资源、PRS资源集、PRS频率层和/或发送/接收点(TRP)。从该定位源集中，UE标识一致性组，该一致性组包括基于来自每个定位源的参考信号的至少一个度量的期望值、来自每个定位源的参考信号的至少一个度量的测量值以及误差阈值来分组的定位源的集合。UE标识一致性组内的一个或多个定位源子集，每个子集具有至少一个度量误差值。UE向网络实体报告关于一致性组的信息和关于一致性组内的定位源子集中的至少一个子集的信息。

Description

上行链路中定位相关报告的优先化
相关申请的交叉引用
本申请要求于2020年10月15日提交的、名称为“PRIORITIZATION OFPOSITIONING-RELATED REPORTS IN UPLINK”的美国临时专利申请第63/092,477号和于2021年9月23日提交的、名称为“PRIORITIZATION OF POSITIONING-RELATED REPORTS INUPLINK”的美国非临时专利申请第17/483,201号的优先权，这两个专利申请都已转让给本申请的受让人，并且其整体通过引用明确地并入本文。
技术领域
本公开的方面一般涉及无线通信。
背景技术
无线通信系统已经经历了各代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)高速数据、支持互联网的无线服务和第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)等。目前有许多不同类型的无线通信系统在使用，包括蜂窝和个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)和基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动通信系统(GSM)等的数字蜂窝系统。
被称为新无线电(NR)的第五代(5G)无线标准要求较高的数据传送速度、更多的连接次数和更好的覆盖，以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，5G标准被设计为向数万名用户中的每个用户提供每秒数十兆位的数据速率，向办公室楼层的数十名工作人员提供每秒1千兆位的数据速率。为了支持大型传感器部署，应支持数十万次同时连接。因此，与当前的4G标准相比，5G移动通信的频谱效率应显著提高。此外，与当前标准相比，信令效率应增强，并且延时应大大减少。
发明内容
以下呈现了与本文所公开的一个或多个方面相关的简要概述。因此，以下概述不应被视为与所有预期方面相关的广泛综述，也不应被视为标识与所有预期方面相关的关键或重要元素，或划定与任何特定方面相关联的范围。因此，以下概述的唯一目的是在以下呈现的详细描述之前，以简化的形式呈现与涉及本文所公开的机制的一个或多个方面相关的某些概念。
在一个方面中，一种由用户设备(UE)执行的无线通信的方法，包括：标识定位源集，每个定位源包括定位参考信号(PRS)资源、PRS资源集、PRS频率层、发送/接收点(TRP)，或其组合；从定位源集中标识形成一致性组的定位源，一致性组包括基于来自每个定位源的参考信号的至少一个度量的期望值、来自每个定位源的参考信号的至少一个度量的测量值以及误差阈值来分组的定位源的集合；标识一致性组内的一个或多个定位源子集，每个子集具有至少一个度量误差值；以及向网络实体报告关于一致性组的信息和关于一致性组内的定位源子集中的至少一个子集的信息。
在一个方面中，由基站执行的无线通信的方法包括：从网络实体接收定位源集，每个定位源包括PRS资源、PRS资源集、PRS频率层、TRP，或其组合；向UE发送定位源集；从UE接收关于一致性组的信息和关于一致性组内的至少一个定位源子集的信息，一致性组包括基于来自每个定位源的参考信号的至少一个度量的期望值、来自每个定位源的参考信号的至少一个度量的测量值以及误差阈值来分组的定位源的集合；以及向网络实体发送关于一致性组的信息和关于一致性组内的至少一个定位源子集的信息。
在一个方面中，由网络实体执行的无线通信的方法包括：向基站发送定位源集，每个定位源包括PRS资源、PRS资源集、PRS频率层、TRP，或其组合；以及从基站接收关于一致性组的信息和关于一致性组内的至少一个定位源子集的信息，一致性组包括基于来自每个定位源的参考信号的至少一个度量的期望值、来自每个定位源的参考信号的至少一个度量的测量值以及误差阈值来分组的定位源的集合。
在一个方面中，UE包括：存储器；至少一个收发器；以及至少一个处理器，其通信地耦合到存储器和至少一个收发器，至少一个处理器被配置为：标识定位源集，每个定位源包括PRS资源、PRS资源集、PRS频率层、TRP，或其组合；从定位源集中标识形成一致性组的定位源，一致性组包括基于来自每个定位源的参考信号的至少一个度量的期望值、来自每个定位源的参考信号的至少一个度量的测量值以及误差阈值来分组的定位源的集合；标识一致性组内的一个或多个定位源子集，每个子集具有至少一个度量误差值；以及向网络实体报告关于一致性组的信息和关于一致性组内的定位源子集中的至少一个子集的信息。
在一个方面中，基站(BS)包括：存储器；至少一个收发器；以及通信地耦合到存储器和至少一个收发器的至少一个处理器，至少一个处理器被配置为：经由至少一个收发器从网络实体接收定位源集，每个定位源包括PRS资源、PRS资源集、PRS频率层、TRP，或其组合；经由至少一个收发器向UE发送定位源集；经由至少一个收发器从UE接收关于一致性组的信息和关于一致性组内的至少一个定位源子集的信息，一致性组包括基于来自每个定位源的参考信号的至少一个度量的期望值、来自每个定位源的参考信号的至少一个度量的测量值以及误差阈值来分组的定位源的集合；以及经由至少一个收发器向网络实体发送关于一致性组的信息和关于一致性组内的至少一个定位源子集的信息。
在一个方面中，网络实体包括：存储器；至少一个收发器；以及通信地耦合到存储器和至少一个收发器的至少一个处理器，至少一个处理器被配置为：经由至少一个收发器向基站发送定位源集，每个定位源包括PRS资源、PRS资源集、PRS频率层、TRP，或其组合；以及经由至少一个收发器从基站接收关于一致性组的信息和关于一致性组内的至少一个定位源子集的信息，一致性组包括基于来自每个定位源的参考信号的至少一个度量的期望值、来自每个定位源的参考信号的至少一个度量的测量值以及误差阈值来分组的定位源的集合。
在一个方面中，UE包括：用于标识定位源集的部件，每个定位源包括PRS资源、PRS资源集、PRS频率层、TRP，或其组合；用于从定位源集中标识形成一致性组的定位源的部件，一致性组包括基于来自每个定位源的参考信号的至少一个度量的期望值、来自每个定位源的参考信号的至少一个度量的测量值以及误差阈值来分组的定位源的集合；用于标识一致性组内的一个或多个定位源子集的部件，每个子集具有至少一个度量误差值；以及用于向网络实体报告关于一致性组的信息和关于一致性组内的定位源子集中的至少一个子集的信息的部件。
在一个方面中，BS包括：用于从网络实体接收定位源集的部件，每个定位源包括PRS资源、PRS资源集、PRS频率层、TRP，或其组合；用于向UE发送定位源集的部件；用于从UE接收关于一致性组的信息和关于一致性组内的至少一个定位源子集的信息的部件，一致性组包括基于来自每个定位源的参考信号的至少一个度量的期望值、来自每个定位源的参考信号的至少一个度量的测量值以及误差阈值来分组的定位源的集合；以及用于向网络实体发送关于一致性组的信息和关于一致性组内的至少一个定位源子集的信息的部件。
在一个方面中，网络实体包括用于向基站发送定位源集的部件，每个定位源包括PRS资源、PRS资源集、PRS频率层、TRP，或其组合；以及用于从基站接收关于一致性组的信息和关于一致性组内的至少一个定位源子集的信息的部件，一致性组包括基于来自每个定位源的参考信号的至少一个度量的期望值、来自每个定位源的参考信号的至少一个度量的测量值和误差阈值来分组的定位源的集合。
在一个方面中，一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，当由UE执行时，这些指令使UE：标识定位源集，每个定位源包括PRS资源、PRS资源集、PRS频率层、TRP，或其组合；从定位源集中标识形成一致性组的定位源，一致性组包括基于来自每个定位源的参考信号的至少一个度量的期望值、来自每个定位源的参考信号的至少一个度量的测量值以及误差阈值来分组的定位源的集合；标识一致性组内的一个或多个定位源子集，每个子集具有至少一个度量误差值；以及向网络实体报告关于一致性组的信息和关于一致性组内的定位源子集中的至少一个子集的信息。
在一个方面中，一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，当由BS执行时，这些指令使BS：从网络实体接收定位源集，每个定位源包括PRS资源、PRS资源集、PRS频率层、TRP，或其组合；向UE发送定位源集；从UE接收关于一致性组的信息和关于一致性组内的至少一个定位源子集的信息，一致性组包括基于来自每个定位源的参考信号的至少一个度量的期望值、来自每个定位源的参考信号的至少一个度量的测量值以及误差阈值来分组的定位源的集合；以及向网络实体发送关于一致性组的信息和关于一致性组内的至少一个定位源子集的信息。
在一个方面中，一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，当由网络实体执行时，这些指令使网络实体：向基站发送定位源集，每个定位源包括PRS资源、PRS资源集、PRS频率层、TRP，或其组合；以及从基站接收关于一致性组的信息和关于一致性组内的至少一个定位源子集的信息，一致性组包括基于来自每个定位源的参考信号的至少一个度量的期望值、来自每个定位源的参考信号的至少一个度量的测量值以及误差阈值来分组的定位源的集合。
基于附图和详细描述，与本文所公开的方面相关联的其他目的和优点对于本领域技术人员来说将是显而易见的。
附图说明
附图被呈现来帮助描述所公开主题的一个或多个方面的示例，并且仅被提供来说明示例而非限制示例：
图1示出了根据各个方面的示例性无线通信系统。
图2A和图2B示出了根据各个方面的示例无线网络结构。
图3A、图3B和图3C是可以分别在用户设备(UE)、基站和网络实体中使用并且被配置为支持本文所教导的通信的组件的若干示范方面的简化框图。
图4A和图4B是示出根据本公开的方面的示例帧结构和帧结构内的信道的图。
图5是示出非视线(NLOS)定位信号如何导致用户设备(UE)误算其定位的示意图。
图6是示出外点检测的常规方法的流程图。
图7示出了根据本公开的一些方面的无线通信的方法。
图8、图9A和图9B是示出根据本公开的一些方面的无线通信的部分方法的流程图。
图10示出了根据本公开的一些方面的无线通信方法的示例结果。
图11和图12是示出根据本公开的一些方面的无线通信的方法的流程图。
具体实施方式
在以下描述和针对出于说明目的而提供的各种示例的相关图中提供了本公开的各方面。在不脱离本公开的范围的情况下，可以设计替代方面。附加地，将不详细描述或省略本公开的众所周知的元素，以避免模糊本公开的相关细节。
为了克服以上所描述的常规系统和方法的技术缺点，提出了可以例如响应于环境条件动态地调整用户设备(UE)用于定位参考信号(PRS)的带宽的机制。例如，UE接收器可以向发送实体指示UE正在其中操作的环境的条件，并且作为响应，发送实体可以调整PRS带宽。
词语“示例性”和“示例”在本文中用来表示“用作示例、实例或说明”。本文中描述为“示例性”或“示例”的任何方面不一定被解释为优选或优于其他方面。同样，术语“本公开的方面”不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。
本领域技术人员将理解，下面描述的信息和信号可以使用各种不同的科技和技术中的任何一种来表示。例如，部分取决于特定的应用、部分取决于期望的设计、部分取决于对应的技术等，在以下整个描述中引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子或其任何组合来表示。
此外，许多方面是根据将由例如计算设备的元件执行的动作序列来描述的。将认识到，本文所描述的各种动作可以由特定电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由一个或多个处理器执行的程序指令、或由两者的组合来执行。附加地，本文所描述的动作的(一个或多个)序列可以被认为完全体现在其中存储有对应的计算机指令集的任何形式的非暂时性计算机可读存储介质中，该计算机指令集在执行时将导致或指示设备的相关联的处理器执行本文描述的功能性。因此，本公开的各个方面可以以多种不同的形式来体现，所有这些形式都被认为在所要求保护的主题的范围内。另外，对于本文描述的每个方面，本文可以将任何此类方面的对应形式描述为例如“逻辑被配置为”执行所描述的动作。
如本文所使用的，除非另有说明，否则术语“用户设备”(UE)和“基站”不旨在是特定的或以其他方式限于任何特定的无线电接入技术(RAT)。一般来说，UE可以是用户用来通过无线通信网络进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、跟踪设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)耳机等)、车辆(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网设备(IoT)等)。UE可以是移动的，或可以(例如，在某些时间)是静止的，并且可以与无线电接入网络(RAN)通信。如本文所使用的，术语“UE”可以互换地被称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”(UT)、“移动设备”、“移动终端”、“移动站”或其变体。通常，UE可以经由RAN与核心网络通信，并且通过核心网络，UE可以与外部网络(诸如互联网)和其他UE连接。当然，对于UE来说，连接到核心网络、互联网或两者的其他机制也是可以的，诸如通过有线接入网络、无线局域网(WLAN)网络(诸如，基于IEEE 802.11等)等。
基站可以根据与UE通信的若干RAT中的一个来操作，这取决于它被部署在其中的网络，并且可以替代地被称为接入点(AP)、网络节点、NodeB、演进NodeB(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新无线电(NR)节点B(也可以被称为gNB或gNodeB)等。基站可以主要用于支持UE的无线接入，包括支持所支持的UE的数据、语音、信令连接或其各种组合。在一些系统中，基站可以提供纯粹的边缘节点信令功能，而在其他系统中，可以提供附加的控制功能、网络管理功能或两者。UE可以通过其向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可以通过其向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文所使用的，术语业务信道(TCH)可以指上行链路/反向或下行链路/前向业务信道。
术语“基站”可以指单个物理发送接收点(TRP)，或者可以或可以不处于共址的多个物理TRP。例如，在术语“基站”指单个物理TRP的情况下，物理TRP可以是对应于基站所在的小区(或若干小区扇区)的基站的天线。在术语“基站”指多个共址的物理TRP的情况下，物理TRP可以是基站的天线阵列(例如，在多输入多输出(MIMO)系统中或在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”指多个非共址的物理TRP的情况下，物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质连接到公共源的空间分离天线网络)，或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。替代地，非共址的物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站和UE正在测量其参考射频(RF)信号(或简称为“参考信号”)的相邻基站。如本文所使用的，因为TRP是基站从其发送和接收无线信号的点，所以对来自基站的发送或在基站处的接收的引用应被理解为是指基站的特定TRP。
在支持UE的定位的一些实施方式中，基站可能不支持UE的无线接入(例如，可能不支持UE的数据、语音、信令连接或其各种组合)，而是可以向UE发送参考信号以由UE进行测量，可以接收和测量由UE发送的信号，或两者。这样的基站可以被称为定位信标(例如，当向UE发送信号时)、位置测量单元(例如，当接收和测量来自UE的信号时)，或两者。
“RF信号”包括给定频率的电磁波，其通过发送器与接收器之间的空间传输信息。如本文所使用的，发送器可以向接收器发送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，由于RF信号通过多径信道的传播特性，接收器可以接收对应于每个发送RF信号的多个“RF信号”。发送器与接收器之间不同路径上的相同的发送的RF信号可以被称为“多径”RF信号。如本文所使用的，RF信号也可以被称为“无线信号”或简称为“信号”，其中根据上下文，术语“信号”是指无线信号或RF信号是清楚的。
图1示出了根据各个方面的示例性无线通信系统100。无线通信系统100(也可以被称为无线广域网(WWAN))可以包括各种基站102和各种UE 104。基站102可以包括宏小区基站(高功率蜂窝基站)、小小区基站(低功率蜂窝基站)，或两者。在一个方面中，宏小区基站可以包括其中无线通信系统100对应于LTE网络的eNB、ng-eNB或两者，或其中无线通信系统100对应于NR网络的gNB，或两者的组合，并且小小区基站可以包括毫微微小区、微微小区、微小区等。
基站102可以共同形成无线电接入网络(RAN)106，并且通过回程链路110与核心网络108(例如，演进分组核心(EPC)或5G核心(5GC))接口，并且通过核心网络108与一个或多个位置服务器112(其可以是核心网络108的一部分或可以在核心网络108的外部)接口。除了其他功能之外，基站102可以执行与传送用户数据、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双重连接)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和设备跟踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位和警告消息的传递中的一个或多个相关的功能。基站102可以通过回程链路114直接或间接地(例如，通过EPC/5GC)彼此通信，回程链路114可以是有线的或无线的。
基站102可以与UE 104无线通信。基站102中的每一者可以为相应的地理覆盖区域116提供通信覆盖。在一个方面中，每个地理覆盖区域116中的基站102可以支持一个或多个小区。“小区”是用于与基站通信的逻辑通信实体(例如，通过某个频率资源，被称为载波频率、分量载波、载波、频带等)，并且可以与用于区分经由相同或不同的载波频率操作的小区的标识符(例如，物理小区标识符(PCI)、虚拟小区标识符(VCI))、小区全局标识符(CGI)相关联。在一些情况下，可以根据可以为不同类型的UE提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他)来配置不同的小区。因为小区由特定基站支持，所以取决于上下文，术语“小区”可以指逻辑通信实体和支持它的基站中的一个或两者。此外，因为TRP通常是小区的物理发送点，所以术语“小区”和“TRP”可以互换地使用。在一些情况下，术语“小区”也可以指基站的地理覆盖区域(例如，扇区)，只要载波频率可以被检测到并且用于地理覆盖区域116的某个部分内的通信即可。
虽然相邻的宏小区基站102的地理覆盖区域116可以部分重叠(例如，在切换区域中)，但是一些地理覆盖区域116可以被更大的地理覆盖区域116基本重叠。例如，小小区基站102’可以具有与一个或多个宏小区基站102的地理覆盖区域116基本上重叠的覆盖区域116’。包括小小区基站和宏小区基站两者的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭eNB(HeNB)，其可以向被称为封闭订户组(CSG)的受限组提供服务。
基站102与UE 104之间的通信链路118可以包括从UE 104到基站102的上行链路(也称为反向链路)发送，从基站102到UE 104的下行链路(也称为前向链路)发送，或两者。通信链路118可以使用MIMO天线技术，包括空间复用、波束成形、发送分集，或其各种组合。通信链路118可以通过一个或多个载波频率。载波的分配相对于下行链路和上行链路可以是不对称的(例如，与上行链路相比，可以为下行链路分配更多或更少的载波)。
无线通信系统100还可以包括无线局域网(WLAN)接入点(AP)120，该AP经由通信链路124在未许可频谱(例如，5GHz)中与WLAN站(STA)122通信。当在未许可频谱中通信时，WLAN STA 122、WLAN AP 120，或其各种组合可以在通信之前执行空闲信道评估(CCA)或先听后讲(LBT)过程，以便确定信道是否可用。
小小区基站102’可以在许可频谱、未许可频谱或两者中操作。当在未许可频谱中操作时，小小区基站102’可以采用LTE或NR技术，并且使用与WLAN AP 120所使用的相同的5GHz未许可频谱。在未许可频谱中采用LTE/5G的小小区基站102’可以提高接入网络的覆盖范围、增加接入网络的容量，或两者。未许可频谱中的NR可以被称为NR-U。未许可频谱中的LTE可以被称为LTE-U、许可辅助接入(LAA)或MulteFire。
无线通信系统100还可以包括毫米波(mmW)基站126，该基站126可以在mmW频率、近mmW频率、或其组合下操作，以与UE 128通信。极高频(EHF)是电磁频谱中的RF的一部分。EHF的范围为30GHz到300GHz，波长在1毫米到10毫米之间。这个频带中的无线电波可以被称为毫米波。近mmW可以向下延伸到3GHz的频率，波长为100毫米。超高频(SHF)频带在3GHz到30GHz之间延伸，也被称为厘米波。使用mmW/近MMw射频频带的通信具有高路径损耗和相对较短的距离。mmW基站126和UE 128可以使用mmW通信链路130上的波束成形(发送、接收，或两者)来补偿极高的路径损耗和短程。此外，将会理解，在替代的配置中，一个或多个基站102还可以使用mmW或近mmW和波束成形来发送。因此，将会理解，上述说明仅仅是示例，并且不应被解释为限制本文所公开的各个方面。
发送波束成形是一种将RF信号聚焦在特定方向的技术。传统上，当网络节点(例如，基站)广播RF信号时，它在所有方向上(全向地)广播信号。利用发送波束成形，网络节点确定给定目标设备(例如，UE)(相对于发送网络节点)的位置，并且在该特定方向上投射较强的下行链路RF信号，从而为接收设备提供较快(就数据速率而言)且较强的RF信号。为了在发送时改变RF信号的方向性，网络节点可以在正在广播RF信号的一个或多个发送器中的每个发送器上控制RF信号的相位和相对幅度。例如，网络节点可以使用天线阵列(被称为“相控阵列”或“天线阵列”)，该天线阵列在无需实际上移动天线的情况下产生可“被导引”以指向不同方向的RF波的波束。具体地，来自发送器的RF电流以正确的相位关系被馈送到各个天线，使得来自独立天线的无线电波相加在一起以增加期望方向的辐射，同时抵消以抑制在不期望方向上的辐射。
发送波束可以是准共址(quasi-collocated)的，这意味着它们对于接收器(例如UE)来说具有相同的参数，而不论网络节点本身的发送天线是否在物理上共址。在NR中，有四种类型的准共址(QCL)关系。具体地，给定类型的QCL关系意味着可以从关于源波束上的源参考RF信号的信息导出关于第二波束上的第二参考RF信号的某些参数。因此，如果源参考RF信号是QCL类型A，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟和延迟扩展。如果源参考RF信号是QCL类型B，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。如果源参考RF信号是QCL类型C，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考RF信号是QCL类型D，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上发送的第二参考RF信号的空间接收参数。
在接收波束成形中，接收器使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如，接收器可以在特定方向上增加增益设置、调整天线阵列的相位设置、或其组合，以放大从该方向接收的RF信号(例如，增加其增益水平)。因此，当接收器被称为在某个方向上进行波束成形时，这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益是高的，或该方向上的波束增益与接收器可用的所有其他接收波束在该方向上的波束增益相比是最高的。这导致从该方向接收的RF信号具有更强的接收信号强度(例如，参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、信号干扰噪声比(SINR)等)。
接收波束可以是空间相关的。空间关系意味着用于第二参考信号的发送波束的参数可以从关于第一参考信号的接收波束的信息中导出。例如，UE可以使用特定的接收波束从基站接收一个或多个参考下行链路参考信号(例如，定位参考信号(PRS)、窄带参考信号(NRS)、跟踪参考信号(TRS)、相位跟踪参考信号(PTRS)、小区特定参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、主同步信号(PSS)、辅同步信号(SSS)、同步信号块(SSB)等)。然后，UE可以基于接收波束的参数形成发送波束，以用于向基站发送一个或多个上行链路参考信号(例如，上行链路定位参考信号(UL-PRS)、探测参考信号(SRS)、解调参考信号(DMRS)、PTRS等)。
注意，“下行链路”波束可以是发送波束或接收波束，这取决于形成该波束的实体。例如，如果基站正在形成下行链路波束以向UE发送参考信号，则下行链路波束是发送波束。然而，如果UE正在形成下行链路波束，则该下行链路波束是用于接收下行链路参考信号的接收波束。类似地，“上行链路”波束可以是发送波束或接收波束，这取决于形成该波束的实体。例如，如果基站正在形成上行链路波束，则该上行链路波束是上行链路接收波束，并且如果UE正在形成上行链路波束，则该上行链路波束是上行链路发送波束。
在5G中，无线节点(例如，基站102/126、UE 104/128)工作的频谱被划分为多个频率范围，即，FR1(从450MHz到6000MHz)、FR2(从24250MHz到52600MHz)、FR3(高于52600MHz)和FR4(在FR1与FR2之间)。在多载波系统中，诸如5G，载波频率中的一个被称为“主载波”或“锚载波”或“主服务小区”或“PCell”，而其余载波频率被称为“辅载波”或“辅服务小区”或“SCell”。在载波聚合中，锚载波是在由UE 104/128和其中UE 104/128执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立程序、或者发起RRC连接重建程序的小区所利用的主频率(例如，FR1)上操作的载波。主载波携带所有公共的和UE特定的控制信道，并且可以是许可频率中的载波(然而，情况并非总是如此)。辅载波是在第二频率(例如，FR2)上操作的载波，一旦在UE 104与锚定载波之间建立了RRC连接，就可以配置该载波并且可以将该载波用于提供附加的无线电资源。在一些情况下，辅载波可以是未许可频率中的载波。辅载波可以仅包含必要的信令信息和信号，例如，那些UE特定的信息和信号可能不存在于辅载波中，因为主上行链路和下行链路载波通常都是UE特定的。这意味着小区中的不同UE 104/128可以具有不同的下行链路主载波。对于上行链路主载波也是如此。网络能够在任何时间改变任何UE 104/128的主载波。例如，这样做是为了平衡不同载波上的负载。因为“服务小区”(无论是PCell还是SCell)对应于某个基站正在其上通信的载波频率/分量载波，所以术语“小区”、“服务小区”、“分量载波”、“载波频率”等可以被互换地使用。
例如，仍然参考图1，宏小区基站102使用的频率中的一个可以是锚载波(或“PCell”)，而宏小区基站102、mmW基站126或两者使用的其他频率可以是辅载波(“SCell”)。多个载波的同时发送、接收或两者使UE 104/128能够显著增加其数据发送速率、接收速率或两者。例如，与由单个20MHz载波所实现的相比，多载波系统中的两个20MHz聚合载波理论上将导致数据速率增加两倍(即40MHz)。
无线通信系统100还可以包括一个或多个UE，诸如UE 132，其经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路(称为侧链路)间接连接到一个或多个通信网络。在图1的示例中，UE 132具有：与连接到基站102之一的UE 104之一的D2D P2P链路134(例如，UE 132可以通过该链路间接获得蜂窝连接性)；以及与连接到WLAN AP 120的WLAN STA 122的D2D P2P链路194(UE 132可以通过该链路间接获得基于WLAN的互联网连接性)。在示例中，D2D P2P链路134和P2P链路136可以由任何众所周知的D2D RAT来支持，诸如LTE Direct(LTE-D)、WiFi Direct(WiFi-D)、
Figure BDA0004168681040000131
等。
无线通信系统100还可以包括UE 138，UE 138可以通过通信链路118与宏小区基站102通信，通过mmW通信链路130与mmW基站126通信，或其组合。例如，宏小区基站102可以支持用于UE 138的一个PCell和一个或多个SCell，而mmW基站126可以支持用于UE 138的一个或多个SCell。
图2A示出了根据各个方面的示例无线网络结构200。例如，5GC 210(也被称为下一代核心“NGC”)在功能上可以被视为控制平面功能214(例如，UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户平面功能212(例如，UE网关功能、对数据网络的接入、IP路由等)，它们协同操作以形成核心网络。用户平面接口(NG-U)213和控制平面接口(NG-C)215将gNB 222连接到5GC 210，并且具体地是连接到控制平面功能214和用户平面功能212。在附加配置中，eNB224也可以经由到控制平面功能214的NG-C 215和到用户平面功能212的NG-U 213连接到5GC 210。此外，ng-eNB 224可以经由回程连接223直接与gNB 222通信。在一些配置中，新RAN 220可以仅具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222中的一个或多个。gNB 222或ng-eNB 224中的任一者可以与UE 204(例如，图1所描绘的任何UE)通信。另一可选方面可以包括位置服务器112，其可以与5GC 210通信，以便为UE 204提供位置辅助。位置服务器112可以被实施为多个独立的服务器(例如，物理上独立的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等)，或可替代地，每个位置服务器112可以对应于单个服务器。位置服务器112可以被配置为支持用于UE 204的一个或多个位置服务，UE 204可以经由核心网络(5GC 210)、经由互联网(未示出)或经由两者连接到位置服务器112。此外，位置服务器112可以被集成到核心网络的组件中，或替代地可以在核心网络外部。
图2B示出了根据各个方面的另一示例无线网络结构250。例如，5GC 260可以在功能上被视为由接入和移动性管理功能(AMF)264提供的控制平面功能，以及由用户平面功能(UPF)262提供的用户平面功能，它们协同操作以形成核心网络(即，5GC 260)。用户平面接口263和控制平面接口265分别将ng-eNB 224连接到5GC 260，并且具体地连接到UPF 262和AMF 264。在附加的配置中，gNB 222也可以经由到AMF 264的控制平面接口265和到UPF 262的用户平面接口263连接到5GC 260。此外，ng-eNB 224可以利用或不利用到5GC 260的gNB直接连接性，经由回程连接223与gNB 222直接通信。在一些配置中，新RAN 220可以仅具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222中的一个或多个。gNB 222或ng-eNB 224可以与UE 204(例如，图1中描绘的UE中的任一者)通信。新RAN 220的基站通过N2接口与AMF 264通信，并且通过N3接口与UPF 262通信。
AMF 264的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法拦截、UE204和会话管理功能(SMF)266之间的会话管理(SM)消息的传输、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、UE 204与短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息的传输以及安全锚功能性(SEAF)。AMF 264还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204交互，并且接收作为UE 204认证过程的结果而建立的中间密钥。在基于UMTS(通用移动电信系统)订户身份模块(USIM)的认证的情况下，AMF 264从AUSF检索安全材料。AMF 264的功能性还包括安全上下文管理(SCM)。SCM从SEAF接收密钥，并用这个密钥来导出接入网络特定的密钥。AMF 264的功能还包括用于监管服务的位置服务管理、在UE 204和位置管理功能(LMF)270(其可以用作位置服务器112)之间的位置服务消息的传输、在新RAN220与LMF 270之间的位置服务消息的传输、用于与EPS互通的演进分组系统(EPS)承载标识符分配，以及UE 204移动性事件通知。此外，AMF 264还支持非3GPP接入网络的功能性。
UPF 262的功能包括充当RAT内/RAT间移动性的锚点(当适用时)，充当到数据网络(未示出)的外部协议数据单元(PDU)会话互连点，提供分组路由和转发、分组检查、用户平面策略规则实施(例如，门控、重定向、业务引导)、合法拦截(用户平面收集)、业务使用报告、用户平面的服务质量(QoS)处理(例如，上行链路/下行链路速率实施、下行链路中的反射QoS标记)，上行链路业务验证(服务数据流(SDF)到QoS流的映射)、上行链路和下行链路中的传输级分组标记、下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发，以及向源RAN节点发送和转发一个或多个“结束标记”。UPF 262还可以支持UE 204与位置服务器(诸如安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP)272)之间的用户平面上的位置服务消息的传送。
SMF 266的功能包括会话管理、UE互联网协议(IP)地址分配和管理、用户平面功能的选择和控制、在UPF 262处用于将业务路由到正确目的地的业务引导配置、控制部分策略实施和QoS以及下行链路数据通知。SMF 266通过其与AMF 264通信的接口被称为N11接口。
另一可选方面可以包括LMF 270，其可以与5GC 260通信，以便为UE 204提供位置辅助。LMF 270可以被实施为多个独立的服务器(例如，物理上独立的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等)，或可替代地，每个LMF 270可以对应于单个服务器。LMF 270可以被配置为支持UE 204的一个或多个位置服务，UE 204可以经由核心网络(5GC 260)、经由互联网(未示出)或经由两者连接到位置服务器270。SLP272可以支持与LMF 270类似的功能，但是LMF 270可以通过控制平面(例如，使用旨在传送信令消息而不是语音或数据的接口和协议)与AMF 264、新RAN 220和UE 204通信，而SLP272可以通过用户平面(例如，使用旨在携带语音或数据的协议，如发送控制协议(TCP)和/或IP)与UE 204和外部客户端(图2B中未示出)通信。
在一个方面中，LMF 270、SLP 272或两者可以集成到基站(诸如gNB 222或ng-eNB224)中。当集成到gNB 222或ng-eNB 224中时，LMF 270或SLP 272可以被称为位置管理组件(LMC)。然而，如本文所使用的，对LMF 270和SLP 272的参考包括LMF 270和SLP 272是核心网络(例如，5GC 260)的组件的情况，以及LMF 270和SLP 272是基站的组件的情况。
图3A、图3B和图3C示出了若干示例组件(由对应的框表示)，这些组件可以被结合到UE 302(可以对应于本文所描述的任何UE)、基站304(可以对应于本文所描述的任何基站)和网络实体306(可以对应于或实现本文所描述的任何网络功能，包括位置服务器230和LMF 270，或替代地，可以独立于图2A和图2B所描绘的NG-RAN 220和/或5GC 210/260基础设施，诸如专用网络)，以支持本文教导的文件发送操作。将会理解，这些组件可以在不同实施方式中的不同类型的装置中实施(例如，在ASIC中，在片上系统(SoC)中，等等)。所示出的组件也可以被并入通信系统中的其他装置中。例如，系统中的其他装置可以包括与所描述的组件类似的组件，以提供类似的功能性。同样，给定的装置可以包含这些组件中的一个或多个组件。例如，装置可以包括多个收发器组件，这些组件使装置能够在多个载波上操作和/或经由不同的技术进行通信。
UE 302和基站304各自分别包括一个或多个无线广域网(WWAN)收发器310和350，其提供用于经由一个或多个无线通信网络(未示出)进行通信的部件(例如，用于发送的部件、用于接收的部件、用于测量的部件、用于调谐的部件、用于抑制发送的部件等)，无线通信网络诸如是NR网络、LTE网络、GSM网络等。WWAN收发器310和350可以各自分别连接到一个或多个天线316和356，以用于通过感兴趣的无线通信介质(例如，特定频谱中的某个时间/频率资源集)经由至少一种指定的RAT(例如，NR、LTE、GSM等)与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站(例如，eNB、gNB))进行通信。根据指定的RAT，WWAN收发器310和350可以被不同地配置为分别发送和编码信号318和358(例如，消息、指示、信息等)，并且相反地，被配置为分别接收和解码信号318和358(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体地，WWAN收发器310和350分别包括用于分别发送和编码信号318和358的一个或多个发送器314和354，以及用于分别接收和解码信号318和358的一个或多个接收器312和352。
至少在一些情况下，UE 302和基站304还各自包括一个或多个短程无线收发器320和360。短程无线收发器320和360可以分别连接到一个或多个天线326和366，并且提供用于通过感兴趣的无线通信介质经由至少一种指定的RAT(例如，WiFi、LTE-D、
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PC5、专用短程通信(DSRC)、车辆环境无线接入(WAVE)、近场通信(NFC)等)与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站等)进行通信的部件(例如，用于发送的部件、用于接收的部件、用于测量的部件、用于调谐的部件、用于抑制发送的部件等)。根据指定的RAT，短程无线收发器320和360可以被不同地配置为分别发送和编码信号328和368(例如，消息、指示、信息等)，并且相反地，被配置为分别接收和解码信号328和368(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体地，短程无线收发器320和360分别包括用于分别发送和编码信号328和368的一个或多个发送器324和364，以及用于分别接收和解码信号328和368的一个或多个接收器322和362。作为具体示例，短程无线收发器320和360可以是WiFi收发器、/>
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收发器、/>
Figure BDA0004168681040000172
和/或Z-/>
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收发器、NFC收发器、或车对车(V2V)和/或车联网(V2X)收发器。
至少在一些情况下，UE 302和基站304还包括卫星信号接收器330和370。卫星信号接收器330和370可以分别连接到一个或多个天线336和376，并且可以分别提供用于接收和/或测量卫星定位/通信信号338和378的部件。在卫星信号接收器330和370是卫星定位系统接收器的情况下，卫星定位/通信信号338和378可以是全球定位系统(GPS)信号、全球导航卫星系统(GLONASS)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域导航卫星系统(NAVIC)、准天顶卫星系统(QZSS)等。在卫星信号接收器330和370是非地面网络(NTN)接收器的情况下，卫星定位/通信信号338和378可以是源自5G网络的通信信号(例如，携带控制和/或用户数据)。卫星信号接收器330和370可以包括分别用于接收和处理卫星定位/通信信号338和378的任何合适的硬件和/或软件。卫星信号接收器330和370可以适当地向其他系统请求信息和操作，并且至少在一些情况下，使用通过任何合适的卫星定位系统算法获得的测量结果来执行计算，以分别确定UE 302和基站304的位置。
基站304和网络实体306各自分别包括一个或多个网络收发器380和390，从而提供用于与其他网络实体(例如，其他基站304、其他网络实体306)进行通信的部件(例如，用于发送的部件、用于接收的部件等)。例如，基站304可以使用一个或多个网络收发器380来通过一个或多个有线或无线回程链路与其他基站304或网络实体306进行通信。作为另一示例，网络实体306可以使用一个或多个网络收发器390来通过一个或多个有线或无线回程链路与一个或多个基站304通信，或通过一个或多个有线或无线核心网络接口与其他网络实体306通信。
收发器可以被配置为通过有线或无线链路进行通信。收发器(无论是有线收发器还是无线收发器)包括发送器电路(例如发送器314、324、354、364)和接收器电路(例如接收器312、322、352、362)。在一些实施方式中，收发器可以是集成设备(例如，在单个设备中体现发送器电路和接收器电路)，在一些实施方式中，收发器可以包括单独的发送器电路和单独的接收器电路，或在其他实施方式中，收发器可以以其他方式体现。有线收发器(例如，在一些实施方式中的网络收发器380和390)的发送器电路和接收器电路可以耦合到一个或多个有线网络接口端口。无线发送器电路(例如，发送器314、324、354、364)可以包括或耦合到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，其允许相应的装置(例如，UE 302、基站304)执行发送“波束成形”，如本文所述。类似地，无线接收器电路(例如，接收器312、322、352、362)可以包括或耦合到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，其允许相应的装置(例如，UE 302、基站304)执行接收波束成形，如本文所述。在一个方面中，发送器电路和接收器电路可以共享相同的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，使得相应的装置只能在给定时间接收或发送，而不能同时接收或发送。无线收发器(例如，WWAN收发器310和350、短程无线收发器320和360)还可以包括网络监听模块(NLM)等，以用于执行各种测量。
如本文所使用的，各种无线收发器(例如，在一些实施方式中的收发器310、320、350和360以及网络收发器380和390)和有线收发器(例如，在一些实施方式中的网络收发器380和390)通常可以被表征为“收发器”、“至少一个收发器”或“一个或多个收发器”。这样，特定收发器是有线还是无线收发器可以从所执行的通信类型来推断。例如，网络设备或服务器之间的回程通信通常涉及经由有线收发器的信令，而UE(例如，UE 302)与基站(例如，基站304)之间的无线通信通常涉及经由无线收发器的信令。
UE 302、基站304和网络实体306还包括可以结合本文所公开的操作使用的其他组件。UE 302、基站304和网络实体306分别包括一个或多个处理器332、384和394，用于提供与例如无线通信相关的功能，以及用于提供其他处理功能性。因此，处理器332、384和394可以提供用于处理的部件，诸如用于确定的部件、用于计算的部件、用于接收的部件、用于发送的部件、用于指示的部件等。在一个方面中，处理器332、384和394可以包括例如一个或多个通用处理器、多核处理器、中央处理单元(CPU)、ASIC、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、其他可编程逻辑设备或处理电路，或其各种组合。
UE 302、基站304和网络实体306分别包括实施存储器340、386和396(例如，各自包括存储器设备)的存储器电路，以用于维护信息(例如，指示预留资源、阈值、参数等的信息)。因此，存储器340、386和396可以提供用于存储的部件、用于检索的部件、用于维护的部件等。在一些情况下，UE 302、基站304和网络实体306可以分别包括定位组件342、388和398。定位组件342、388和398可以是分别是处理器332、384和394的一部分或耦合到这些处理器的硬件电路，该硬件电路在被执行时使UE 302、基站304和网络实体306执行本文描述的功能性。在其他方面，定位组件342、388和398可以在处理器332、384和394的外部(例如，调制解调器处理系统的一部分、与另一处理系统集成等)。替代地，定位组件342、388和398可以是分别存储在存储器340、386和396中的存储器模块，该存储器模块在由处理器332、384和394(或调制解调器处理系统、另一处理系统等)执行时，使UE 302、基站304和网络实体306执行本文所描述的功能。图3A示出了定位组件342的可能位置，该定位组件342可以是例如一个或多个WWAN收发器310、存储器340、一个或多个处理器332或其任何组合的一部分，或可以是独立的组件。图3B示出了定位组件388的可能位置，该定位组件388可以是例如一个或多个WWAN收发器350、存储器386、一个或多个处理器384或其任何组合的一部分，或可以是独立的组件。图3C示出了定位组件398的可能位置，该定位组件398可以是例如一个或多个网络收发器390、存储器396、一个或多个处理器394或其任何组合的一部分，或可以是独立的组件。
UE 302可以包括耦合到一个或多个处理器332的一个或多个传感器344，以提供用于感测或检测独立于从由一个或多个WWAN收发器310、一个或多个短程无线收发器320和/或卫星信号接收器330接收的信号中推导的运动数据的移动和/或取向信息的部件。作为示例，(一个或多个)传感器344可以包括加速度计(例如，微电子机械系统(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，指南针)、高度计(例如，气压高度计)，和/或任何其他类型的运动检测传感器。此外，(一个或多个)传感器344可以包括多种不同类型的设备，并且组合它们的输出，以提供运动信息。例如，(一个或多个)传感器344可以使用多轴加速计和取向传感器的组合来提供在二维(2D)和/或三维(3D)坐标系中计算位置的能力。
另外，UE 302包括用户接口346，其提供用于向用户提供指示(例如，听觉和/或视觉指示)和/或用于接收用户输入(例如，在用户启动诸如小键盘、触摸屏、麦克风等感测设备时)的部件。尽管未示出，基站304和网络实体306也可以包括用户接口。
更详细地参考一个或多个处理器384，在下行链路中，来自网络实体306的IP分组可以被提供给处理器384。一个或多个处理器384可以实施用于RRC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和介质访问控制(MAC)层的功能性。一个或多个处理器384提供与系统信息(例如，主信息块(MIB)、系统信息块(SIB))的广播、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改和RRC连接释放)、RAT间移动性和用于UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩、安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)和切换支持功能相关联的PDCP层功能性；与上层PDU的传送、通过自动重复请求(ARQ)的纠错、RLC服务数据单元(SDU)的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处理和逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能性。
发送器354和接收器352可以实施与各种信号处理功能相关联的层1(L1)功能性。包括物理(PHY)层的层1可以包括传输信道上的错误检测、传输信道的前向纠错(FEC)译码/解码、交织、速率匹配、到物理信道的映射、物理信道的调制/解调以及MIMO天线处理。发送器354基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交幅度调制(M-QAM))处理到信号星座的映射。然后可以将编码的和调制的符号分段成并行流。然后，每个流可以被映射到正交频分复用(OFDM)子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)复用，并且然后使用快速傅里叶逆变换(IFFT)组合在一起，以产生携带时域OFDM符号流的物理信道。OFDM符号流在空间上被预编码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可以用于确定译码和调制方案，以及用于空间处理。信道估计可以从UE 302发送的参考信号和/或信道条件反馈中推导。然后，每个空间流可以被提供给一个或多个不同的天线356。发送器354可以用相应的空间流来调制RF载波以进行发送。
在UE 302处，接收器312通过其相应的天线316接收信号。接收器312恢复调制到RF载波上的信息，并且将该信息提供给一个或多个处理器332。发送器314和接收器312实施与各种信号处理功能相关联的层1功能。接收器312可以对该信息执行空间处理，以恢复被发往UE 302的任何空间流。如果多个空间流被发往UE 302，则它们可以由接收器312组合成单个OFDM符号流。然后，接收器312使用快速傅里叶变换(FFT)将OFDM符号流从时域转换到频域。频域信号包括用于OFDM信号的每个子载波的单独的OFDM符号流。通过确定基站304发送的最可能的信号星座点，每个子载波上的符号和参考信号被恢复和解调。这些软决策可以基于由信道估计器计算的信道估计。然后，软决策被解码和解交织，以恢复最初由基站304在物理信道上发送的数据和控制信号。然后，数据和控制信号被提供给一个或多个处理器332，该一个多个处理器332实施层3(L3)和层2(L2)功能性。
在上行链路中，一个或多个处理器332提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理，以恢复来自核心网络的IP分组。一个或多个处理器332还负责错误检测。
类似于结合基站304的下行链路发送描述的功能，一个或多个处理器332提供与系统信息(例如，MIB、SIB)获取、RRC连接和测量报告相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩、安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能性；与上层PDU的传送、通过ARQ的纠错、RLC SDU的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、MAC SDU到传输块(TB)上的复用、MAC SDU从TB的解复用、调度信息报告、通过混合自动重复请求(HARQ)的纠错、优先级处理和逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能性。
发送器314可以使用由信道估计器从基站304发送的参考信号或反馈中推导的信道估计来选择适当的译码和调制方案，并促进空间处理。由发送器314生成的空间流可以被提供给不同的(一个或多个)天线316。发送器314可以用相应的空间流来调制RF载波以进行发送。
上行链路发送在基站304处以类似于结合UE 302处的接收器功能所描述的方式被处理。接收器352通过其相应的(一个或多个)天线356接收信号。接收器352恢复调制到RF载波上的信息，并且将该信息提供给一个或多个处理器384。
在上行链路中，一个或多个处理器384提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理，以恢复来自UE 302的IP分组。来自一个或多个处理器384的IP分组可以被提供给核心网络。一个或多个处理器384还负责错误检测。
为了方便起见，UE 302、基站304和/或网络实体306在图3A、3B和3C中被示为包括可以根据本文所描述的各种示例来配置的各种组件。然而，将会理解，在不同的设计中，所示出的组件可以具有不同的功能性。具体地，图3A至图3C中的各种组件在替代配置中是可选的，并且各个方面包括可以由于设计选择、成本、设备的使用或其他考虑而变化的配置。例如，在图3A的情况下，UE 302的特定实施方式可以省略(一个或多个)WWAN收发器310(例如，可穿戴设备或平板计算机或PC或膝上型计算机可以具有Wi-Fi和/或蓝牙能力，而没有蜂窝能力)，或可以省略(一个或多个)短程无线收发器320(例如，仅蜂窝等)，或可以省略卫星信号接收器330，或可以省略(一个或多个)传感器344，等等。在另一示例中，在图3B的情况下，基站304的特定实施方式可以省略(一个或多个)WWAN收发器350(例如，没有蜂窝能力的Wi-Fi“热点”接入点)，或可以省略(一个或多个)短程无线收发器360(例如，仅蜂窝等)，或可以省略卫星接收器370，等等。为了简洁起见，本文没有提供各种替代配置的图示，但是对于本领域技术人员来说是容易理解的。
UE 302、基站304和网络实体306的各个组件可以分别通过数据总线334、382和392彼此通信地耦合。在一个方面中，数据总线334、382和392可以分别形成UE 302、基站304和网络实体306的通信接口，或作为其一部分。例如，在不同的逻辑实体被体现在同一设备中的情况下(例如，gNB和位置服务器功能性被结合到同一基站304中)，数据总线334、382和392可以提供它们之间的通信。
图3A、图3B和图3C的组件可以以各种方式实施。在一些实施方式中，图3A、图3B和图3C的组件可以在一个或多个电路中实施，例如一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(其可以包括一个或多个处理器)中。这里，每个电路可以使用和/或结合至少一个存储器组件，以用于存储该电路所使用的信息或可执行代码，以提供该功能性。例如，由框310至346表示的功能性中的一些或全部可以由UE 302的处理器和存储器组件来实施(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)。类似地，由框350至388表示的功能性中的一些或全部可以由基站304的处理器和存储器组件来实施(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)。此外，由框390至398表示的功能性中的一些或全部可以由网络实体306的处理器和存储器组件来实施(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)。为简单起见，本文将各种操作、动作和/或功能描述为“由UE”、“由基站”、“由网络实体”等来执行。然而，将会理解，这样的操作、动作和/或功能实际上可以由UE302、基站304、网络实体306等的特定组件或组件的组合来执行，诸如处理器332、384、394，收发器310、320、350和360，存储器340、386和396，定位组件342、388、398等。
在一些设计中，网络实体306可以被实施为核心网络组件。在其他设计中，网络实体306可以不同于网络运营商或蜂窝网络基础设施(例如，NG RAN 220和/或5GC 210/260)的操作。例如，网络实体306可以是专用网络的组件，其可以被配置为经由基站304或独立于基站304(例如，通过诸如WiFi的非蜂窝通信链路)与UE 302通信。
NR支持许多基于蜂窝网络的定位技术，包括基于下行链路、基于上行链路以及基于下行链路和上行链路的定位方法。基于下行链路的定位方法包括LTE中的观测到达时间差(OTDoA)、NR中的下行链路到达时间差(DL-TDoA)和NR中的下行链路离开角(DL-AoD)。在OTDoA或DL-TDoA定位过程中，UE测量从基站对接收的参考信号(例如，PRS、TRS、窄带参考信号(NRS)、CSI-RS、SSB等)的到达时间(ToA)之间的差，称为参考信号时间差(RSTD)或到达时间差(TDoA)测量，并且将它们报告给定位实体。更具体地，UE在辅助数据中接收参考基站(例如，服务基站)和多个非参考基站的标识符。然后，UE测量参考基站与每个非参考基站之间的RSTD。基于所涉及基站的已知位置和RSTD测量，定位实体可以估计UE的位置。对于DL-AoD定位，基站测量用于与UE通信的下行链路发送波束的角度和其他信道属性(例如，信号强度)，以估计UE的位置。
基于上行链路的定位方法包括上行链路到达时间差(UL-TDoA)和上行链路到达角度(UL-AoA)。UL-TDoA类似于DL-TDoA，但是基于由UE发送的上行链路参考信号(例如，SRS)。对于UL-AoA定位，基站测量用于与UE通信的上行链路接收波束的角度和其他信道属性(例如，增益水平)，以估计UE的位置。
基于下行链路和上行链路的定位方法包括增强型小区ID(E-CID)定位和多往返时间(RTT)定位(也称为“多小区RTT”)。在RTT过程中，发起方(基站或UE)向响应方(UE或基站)发送RTT测量信号(例如，PRS或SRS)，响应方将RTT响应信号(例如，SRS或PRS)发送回发起方。RTT响应信号包括RTT测量信号的ToA与RTT响应信号的发送时间之差，称为接收-发送(Rx-Tx)测量。发起方计算RTT测量信号的发送时间与RTT响应信号的ToA之间的差，称为“Tx-Rx”测量。可以根据Tx-Rx和Rx-Tx测量来计算发起方与响应方之间的传播时间(也称为“飞行时间”)。基于传播时间和已知的光速，可以确定发起方与响应方之间的距离。对于多RTT定位，UE执行与多个基站的RTT过程，以使得能够基于基站的已知位置对其位置进行三角测量。RTT和多RTT方法可以与其他定位技术(诸如UL-AoA和DL-AoD)相结合，以提高位置准确度。
E-CID定位方法基于无线电资源管理(RRM)测量。在E-CID中，UE报告服务小区ID、定时提前(TA)以及所检测的相邻基站的标识符、估计定时和信号强度。然后，基于该信息和基站的已知位置来估计UE的位置。
为了辅助定位操作，位置服务器(例如，位置服务器112、LMF 270、SLP 272)可以向UE提供辅助数据。例如，辅助数据可以包括从中测量参考信号的基站(或基站的小区/TRP)的标识符、参考信号配置参数(例如，连续定位时隙的数量、定位时隙的周期性、静默序列、跳频序列、参考信号标识符(ID)、参考信号带宽、时隙偏移等)、适用于特定定位方法的其他参数，或其组合。替代地，辅助数据可以直接源自基站本身(例如，在周期性广播的开销消息中，等等)。在一些情况下，UE能够在不使用辅助数据的情况下自己检测相邻网络节点。
位置估计可以用其他名称来指代，诸如定位估计、位置、定位、定位固定、固定等。位置估计可以是大地测量的，并且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的海拔)，或可以是城市测量的，并且包括街道地址、邮政地址或位置的一些其他口头描述。位置估计还可以相对于某个其他已知位置来定义，或用绝对术语来定义(例如，使用纬度、经度以及可能的海拔)。位置估计可以包括预期的误差或不确定性(例如，通过包括区域或体积，该位置被预期以某种指定或默认的置信度包括在该区域或体积内)。
各种帧结构可以用于支持网络节点(例如，基站和UE)之间的下行链路和上行链路发送。
图4A是示出了根据一些方面的下行链路帧结构的示例的图400。
图4B是示出了根据一些方面的下行链路帧结构内的信道的示例的图430。其他无线通信技术可以具有不同的帧结构、不同的信道或两者。
LTE以及在一些情况下的NR，在下行链路上使用OFDM，在上行链路上使用单载波频分复用(SC-FDM)。然而，与LTE不同，NR也可以选择在上行链路上使用OFDM。OFDM和SC-FDM将系统带宽分割成多个(K个)正交子载波，这些子载波通常也被称为频调(tone)、区间(bin)等。每个子载波可以用数据进行调制。通常，调制符号使用OFDM在频域中发送，使用SC-FDM在时域中发送。相邻子载波之间的间隔可以是固定的，并且子载波的总数(K)可以取决于系统带宽。例如，子载波的间隔可以是15kHz，并且最小资源分配(资源块)可以是12个子载波(或180kHz)。因此，对于1.25、2.5、5、10或20兆赫(MHz)的系统带宽，标称FFT大小可以分别等于128、256、504、1024或2048。系统带宽也可以被分割成子带。例如，子带可以覆盖1.8MHz(即，6个资源快)，对于1.25、2.5、5、10或20MHz的系统带宽，可以分别有1、2、4、8或16个子带。
LTE支持单个参数集(子载波间隔、符号长度等)。相反，NR可以支持多个参数集集(μ)，例如，15kHz、30kHz、60kHz、120kHz和240kHz或更大的子载波间隔是可用的。下面提供的表1列出了不同NR参数集的一些各种参数。
表1
Figure BDA0004168681040000251
在图4A和图4B的示例中，使用了15kHz的参数集。因此，在时域中，10毫秒(ms)帧被划分为10个大小相等的子帧，每个子帧1ms，并且每个子帧包括一个时隙。在图4A和图4B中，时间被水平地(在X轴上)表示为时间从左到右增加，而频率被垂直地(在Y轴上)表示为频率从下往上增加(或减小)。
资源网格可用于表示时隙，每个时隙包括频域中的一个或多个时间并发资源块(RB)(也被称为物理RB(PRB))。资源网格还被划分为多个资源元素(RE)。RE可以对应于时域中的一个符号长度和频域中的一个子载波。在NR中，子帧持续1ms，时隙是时域中的14个符号，并且RB包含频域中的12个连续子载波和时域中的14个连续符号。因此，在NR中，每个时隙有一个RB。取决于SCS，NR子帧可以具有14个符号、28个符号或更多个符号，并且因此可以具有1个时隙、2个时隙或更多个时隙。每个RE携带的比特数取决于调制方案。
一些RE携带下行链路参考(导频)信号(DL-RS)。DL-RS可以包括PRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB等。图4A示出了携带PRS(标记为“R”)的RE的示例性位置。
“PRS实例”或“PRS时机”是周期性重复的时间窗口(例如，一个或多个连续时隙的组)的一个实例，PRS被预期在该时间窗口中被发送。PRS时机也可以称为“PRS定位时机”、“PRS定位实例”、“定位时机”、“定位实例”、“定位重复”，或简称为“时机”、“实例”或“重复”。
用于PRS的发送的资源元素(RE)的集合被称为“PRS资源”。资源元素的集合可以跨越频域中的多个PRB和时域中的时隙内的“N”个(例如，1个或更多个)连续符号。在时域中的给定OFDM符号中，PRS资源占用频域中的连续PRB。
给定PRB内的PRS资源的发送具有特定的梳大小(也称为“梳密度”)。梳大小“N”表示PRS资源配置的每个符号内的子载波间隔(或频率/频调间隔)。具体地，对于梳大小“N”，在PRB的符号的每第N个子载波中发送PRS。例如，对于comb-4，对于PRS资源配置的第四个符号中的每个，对应于每第四个子载波(例如，子载波0、4、8)的RE被用于发送PRS资源的PRS。目前，DL PRS支持comb-2、comb-4、comb-6和comb-12的梳大小。图4A示出了针对comb-6(其跨越六个符号)的示例性PRS资源配置。也就是说，阴影RE(标记为“R”)的位置指示comb-6PRS资源配置。
“PRS资源集”是用于PRS信号的发送的PRS资源的集合，其中，每个PRS资源具有PRS资源ID。此外，PRS资源集中的PRS资源与相同TRP相关联。PRS资源集由PRS资源集ID标识，并且与特定的TRP(由TRP ID标识)相关联。此外，PRS资源集中的PRS资源具有相同的周期性、共同的静默模式配置以及跨时隙的相同重复因子(例如，PRS-ResourceRepetitionFactor)。周期性是从第一PRS实例的第一PRS资源的第一次重复到下一个PRS实例的相同的第一PRS资源的相同的第一次重复的时间。周期性可以具有从2μ·{4,5,8,10,16,20,32,40,64,80,160,320,640,1280,2560,5040,10240}个时隙中选择的长度，其中，μ＝0、1、2、3。重复因子可以具有从{1,2,4,6,8,16,32}个时隙中选择的长度。
PRS资源集中的PRS资源ID与从单个TRP发送的单个波束(或波束ID)相关联(其中，TRP可以发送一个或多个波束)。也就是说，PRS资源集的每个PRS资源可以在不同的波束上发送，这样，“PRS资源”，或简称为“资源”，也可以被称为“波束”。注意，这对于UE是否知道TRP和发送PRS的波束没有任何影响。
“定位频率层”(也简称为“频率层”)是跨越一个或多个TRP的一个或多个PRS资源集的集合，这些TRP对于某些参数具有相同的值。具体地，PRS资源集的集合具有相同的子载波间隔(SCS)和循环前缀(CP)类型(意味着PDSCH支持的所有参数集也支持PRS)、相同的点A、相同的下行链路PRS带宽值、相同的起始PRB(和中心频率)，以及相同的梳大小。点A参数取参数ARFCN-ValueNR的值(其中，“ARFCN”代表“绝对射频信道号”)，并且是指定用于发送和接收的一对物理无线电信道的标识符/代码。下行链路PRS带宽的粒度可以为四个PRB，其中最小24个PRB且最大272个PRB。目前，已经定义了多达四个频率层，并且每个频率层的每个TRP可以配置多达两个PRS资源集。
频率层的概念有点类似于分量载波和带宽部分(BWP)的概念，但是不同之处在于，分量载波和BWP由一个基站(或宏小区基站和小小区基站)用来发送数据信道，而频率层由若干个(通常为三个或更多个)基站用来发送PRS。当UE诸如在LTE定位协议(LPP)会话期间向网络发送其定位能力时，UE可以指示其能够支持的频率层的数量。例如，UE可以指示它是否能够支持一个或四个定位频率层。
图4B示出了无线电帧的下行链路时隙内的各种信道的示例。在NR中，信道带宽或系统带宽划分为多个BWP。BWP是从给定载波上的给定参数集的公共RB的连续子集中选择的一组连续的PRB。通常，在下行链路和上行链路中最多可以指定四个BWP。也就是说，UE可以在下行链路上配置多达四个BWP，并且在上行链路上配置多达四个BWP。在给定时间，只有一个BWP(上行链路或下行链路)可以是活动的，这意味着UE一次只能在一个BWP上接收或发送。在下行链路上，每个BWP的带宽应该等于或大于SSB的带宽，但是可以包含也可以不包含SSB。
参考图4B，UE使用主同步信号(PSS)来确定子帧/符号定时和物理层标识。UE使用辅同步信号(SSS)来确定物理层小区标识组号和无线电帧定时。基于物理层标识和物理层小区标识组号，UE可以确定PCI。基于PCI，UE可以确定上述DL-RS的位置。携带MIB的物理广播信道(PBCH)可以与PSS和SSS在逻辑上分组在一起，以形成SSB(也被称为SS/PBCH)。MIB在下行链路系统带宽中提供了多个RB和系统帧号(SFN)。物理下行链路共享信道(PDSCH)携带用户数据、不通过PBCH发送的广播系统信息(诸如系统信息块(SIB))，以及寻呼消息。
物理下行链路控制信道(PDCCH)在一个或多个控制信道元素(CCE)内携带下行链路控制信息(DCI)，每个CCE包括一个或多个RE组(REG)束(其可以跨越时域中的多个符号)，每个REG束包括一个或多个REG，每个REG对应于频域中的12个资源元素(一个资源块)和时域中的一个OFDM符号。用于携带PDCCH/DCI的物理资源集在NR中被称为控制资源集(CORESET)。在NR中，PDCCH被限制在单个CORESET内，并且使用其自己的DMRS进行发送。这实现了针对PDCCH的UE特定的波束成形。
在图4B的示例中，每个BWP有一个CORESET，并且该CORESET在时域中跨越三个符号(尽管它可能只有一个或两个符号)。与占用整个系统带宽的LTE控制信道不同，在NR中，PDCCH信道被定位在频域中的特定区域(即CORESET)。因此，图4B中所示的PDCCH的频率分量被示为在频域中小于单个BWP。应注意，尽管所示的CORESET在频域中是连续的，但这不是必须的。此外，CORESET在时域中可以跨越少于三个符号。
PDCCH内的DCI携带关于上行链路资源分配(持久和非持久)的信息以及关于发送给UE的下行链路数据的描述。在PDCCH中可以配置多个(例如，最多八个)DCI，并且这些DCI可以具有多种格式中的一种格式。例如，对于上行链路调度、非MIMO下行链路调度、MIMO下行链路调度和上行链路功率控制，存在不同的DCI格式。PDCCH可以通过1、2、4、8或16个CCE来发送，以便适应不同的DCI有效载荷大小或译码率。
图5是示出非视线(NLOS)定位信号如何导致UE 104误算其定位的示意图。在图5中，在由多个基站102占据的区域内操作的UE 104基于来自这些基站102的信号的到达时间(ToA)来计算其定位。UE 104例如经由接收由位置服务器提供的辅助数据来知道基站102的地理位置。辅助数据还可以标识PRS资源、PRS资源集、发送接收点(TRP)，或其组合，以供UE用于定位。为了描述的简洁起见，PRS资源、PRS资源集、TRP，或其组合在本文将被统称为“定位源”。UE 104基于其与一个或多个基站102中的每一个的距离来确定其地理定位，UE 104基于来自特定基站102的信号的ToA和无线电信号在空气中的速度来计算该距离，假设ToA对应于LOS路径的飞行时间。
然而，如果来自基站102的信号是NLOS信号，则该信号将传播得比到UE的直接距离更远，并且因此相比于是LOS信号而不是NLOS信号的那个信号的ToA，NLOS信号的ToA将更晚。这意味着，如果UE 104碰巧将其定位估计基于NLOS信号的ToA，则NLOS信号的非自然的长ToA值将使定位计算偏离，使得UE 104处于与其实际位置不同的表观位置。因此，一个挑战是区分NLOS信号和LOS信号，以便在定位估计期间不考虑NLOS信号。
区分NLOS信号和LOS信号的一种方法是外点(outlier)检测。外点检测分析来自小区集之间的定位信号，以确定这些小区中的哪些小区产生的ToA值与群组中其他小区产生的ToA值相比是“外点”。外点检测产生所谓的“一致性组”，其是导致定位测量(例如，RSTD、RSRP、Rx-Tx)的N个定位源的集合，使得使用这N个定位源的子集X进行定位将导致定位估计，如果将其用于估计到剩余N-X个定位源的ToA，则将导致具有在阈值T内的定时误差的值。由在小区集上的外点检测产生的一致性组的大小可以是从零到所分析的整个小区集的大小的任何值，但是通常是两者之间的某个值。
对集合中的小区进行完全的计算分析需要将小区子集的每个可能组合与群组中的剩余小区进行比较，但是这对于UE来说计算量很大并且不切实际，因此使用了一种称为随机采样共识(RANSAC)的技术。该技术通过随机选择组中的定位源子集、基于该子集生成估计的UE定位、使用这样生成的定位估计来预测不在该子集中的其余定位源的ToA定时、并且检查定位源中不在该子集中的每个定位源的预测ToA与实际ToA的匹配程度(例如，通过确定实际ToA与预测ToA之间的差是否在定时误差阈值T之内)，来以各种组合将一组候选定位源相互分析。在误差阈值内的定位源被称为内点(inlier)。不在阈值内的定位源被称为外点。为每个随机选择的样本确定内点的数量L。
由于随机选择的子集中的定位源中的一个可能是NLOS，这将使所估计的UE定位偏离，从而使到不在该子集中的小区的估计ToA偏离，所以RANSAC算法多次执行以上所描述的操作，每次使用来自该组的随机选择的不同的定位源子集。在多次迭代之后，产生最大数量的内点的定位源子集以及那些内点被报告为一致性组的成员。外点被从一致性组中排除。然后，所标识的一致性组被用作定位源池，UE根据该定位源池计算其最终估计定位。RANSAC的一个示例实施方式如图6所示。
图6是示出用于外点检测的常规方法600(RANSAC)的流程图。在图6中，在602处，UE例如基于链路质量来标识候选定位源中的定位源集(在该示例中，是小区集)。在604处，UE随机选择小区的子集C，该子集大小为K，例如，在该子集中具有K个小区。在606处，UE使用来自子集C中的小区的定位信号的ToA值来估计其定位。在608处，UE计算定位源集中的不在子集C中的小区的预期ToA。在610处，UE查找L，即内点(其中实际ToA与预期ToA之间的差在定时误差容限T内的小区)的数量。在612处，UE例如通过确定随机子集的数量是否小于随机子集的目标数量M，来确定是否需要处理更多子集。如果为否，则该过程使用另一随机选择的小区子集从604开始重复，并且继续，直到已经测试了M个子集。从那里开始，在614处，产生L的最大值的子集C被标识，并且在616处，该子集中的小区以及基于该子集找到的内点被用于计算UE的定位。在618处，非内点小区被声明为外点小区，并且在620处，UE向网络报告一致性组成员是排除外点小区的定位源集。
以上所描述的用于标识外点的常规方法存在缺点。一个缺点是，改变参数K(随机集C的大小)、M(迭代次数)和T(用于区分内点和外点的容限)中的任一个都会导致不同的结果。
另一缺点是，因为不是每个子集和剩余小区的可能组合都被计算，所以有可能不是每个外点都被标识并且从一致性组中排除，这意味着从一致性组中选择的某个子集C可能包括NLOS定位源，这可能导致定位误差。例如，随机选择过程可以选择具有多个NLOS误差的定位源子集，这些误差碰巧彼此抵消并且产生看起来合理的结果，使得该算法不标识NLOS定位源并且将它们从向网络报告的一致性组中排除。类似地，随机选择过程可以选择随机组，这些随机组虽然不完全相同，但是彼此足够相似，使得定位源的全集的覆盖范围小于预期，或数量M实际上不够大。
又一缺点是，用于外点标识的常规方法报告一致性组的成员，根据定义，一致性组包括其ToA值在阈值误差余量内的定位源，但是没有给出一致性组中的小区是容易满足阈值还是仅仅勉强满足阈值的指示，并且没有给出关于一些定位源组与其他组相比是否具有更好的一致性(例如，预期ToA与实际ToA之间的差更小)的任何信息。
又一缺点是，不仅NLOS信号会使ToA的表观值偏离，而且NLOS信号也会使其他时间角度度量的值偏离，诸如UE 104处的RTT、RSTD、到达时间差(TDoA)、到达角度(AoA)和到达顶点(ZoA)，以及UE 104接收的信号从基站102的离开角度(AoD)和离开顶点(ZoD)。然而，当定义一致性组时，常规方法不考虑角度测量，诸如AoA、AoD、ZoA或ZoD。
为了解决这些技术缺点，本文提出了一种用于标识外点的改进的方法，其中，除了报告满足误差阈值的一致性组之外，关于一致性组内的子集的信息也被提供给网络。此外，一致性组的定义被扩展为可选地包括基于角度的一致性，即，误差阈值可以是定时误差阈值(ET)和角度误差阈值(EA)，或其组合。因此，如本文所使用的，误差阈值可以指定时误差阈值、角度误差阈值或两者的组合。在考虑多个时间角度度量的情况下，在一些方面中，每个时间角度度量可以具有其自己单独的误差阈值，可以有应用于时间角度度量的某种组合的误差阈值，或其组合。
图7示出了根据本公开的一些方面的无线通信的方法700。在图7中，在702处，位置服务器112或其他网络实体向正服务UE 104的基站102发送定位源集的定义。在704处，基站102向UE 104转发定位源集。在一些方面中，在706处，位置服务器112或其他网络实体可以提供定位源集内的定位源子集的预定义列表，并且在708处，基站102将定位源子集的预定义列表转发给UE 104。在710处，UE根据下面更详细地描述的本公开的方面执行外点检测，并且在712处，UE报告外点检测的结果，该结果包括所标识的一致性组和一致性组内的至少一个定位源子集的列表，在图7中示为{Si...Sn}。可选地，UE 104还可以提供关于每个子集的附加信息，诸如它们的误差{Ei...En}、其他信息、或其组合。在714处，基站102将信息转发给位置服务器112或其他网络实体。
图8是根据本公开的方面更详细地示出方法700的一部分(外点检测710)的流程图。在一些实施方式中，图8的一个或多个过程框可以由用户设备(UE)(例如，UE 104)来执行。在一些实施方式中，图8的一个或多个过程框可以由与位置服务器分离或包括UE的另一设备或设备组来执行。附加地或替代地，图8的一个或多个过程框可以由UE 302的一个或多个组件来执行，诸如(一个或多个)处理器332、存储器340、(一个或多个)WWAN收发器310、(一个或多个)短程无线收发器320、卫星信号接收器330、(一个或多个)传感器344、用户接口346和(一个或多个)定位组件342，这些组件中的任何一个或全部都可以是用于执行外点检测710的操作的部件。
如图8所示，外点检测710可以包括标识定位源集，每个定位源包括定位参考信号(PRS)资源、PRS资源集、PRS频率层、发送/接收点(TRP)，或其组合(框800)。用于执行框800的操作的部件可以包括UE 302的(一个或多个)处理器332、存储器340或(一个或多个)WWAN收发器310。例如，UE 302可以经由(一个或多个)接收器312从基站接收该定位源集，或它可以检索先前存储在存储器340中的信息。
如图8中进一步所示，外点检测710可以包括从该定位源集中标识形成一致性组的定位源，该一致性组包括基于来自每个定位源的参考信号的至少一个度量的期望值、来自每个定位源的参考信号的至少一个度量的测量值以及误差阈值来分组的定位源的集合(框802)，并且可以包括标识一致性组内的一个或多个定位源子集，每个子集具有误差值(框804)。在一个方面中，至少一个度量包括到达时间(ToA)、到达角度(AoA)、到达顶点(ZoA)、到达时间差(TDoA)、离开时间(ToD)、离开角度(AoD)、离开顶点(ZoD)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号接收功率(RSRP)、往返时间(RTT)，或其组合。在一些方面中，误差阈值包括时间角度阈值。在一些方面中，时间角度阈值可以包括定时阈值、角度阈值、接收功率阈值，或其组合。在一些方面中，误差阈值可以包括多个时间角度阈值。在一些方面中，一致性组的每个成员必须满足多个时间角度阈值中的至少一个。在一些方面中，一致性组的每个成员必须满足所有多个时间角度阈值。
用于执行框802和框804的操作的部件可以包括UE 302的(一个或多个)处理器332、存储器340或(一个或多个)WWAN收发器310。例如，在一些方面中，UE 302可以通过使用(一个或多个)处理器332、存储器340和(一个或多个)WWAN收发器310来标识形成一致性组的定位源，以：
·执行次数为M>1的采样操作，每次采样操作使用其自己的定位源集的相应采样子集，来将不在采样子集中的具有小于误差阈值的误差的定位源标识为内点；
·根据共识度量选择采样子集；将不在所选采样子集中的误差、不具有小于误差阈值的误差的定位源标识为外点；
·将排除外点的定位源集标识为一致性组；以及基于来自定位源的一个或多个时间角度度量的值来计算UE定位，定位源选自所选采样子集与使用产生最大数量的内点的采样子集标识的内点的组合。
在一些方面中，执行采样操作包括从该定位源集中选择采样子集，使用来自采样子集中的定位源的一个或多个时间角度度量的值来估计UE的定位，计算从UE的估计定位到定位源集中的不在采样子集中的定位源的一个或多个时间角度度量的期望值，确定与采样子集相关联的内点的数量，内点包括定位源集中的不在采样子集内的、具有小于误差阈值的误差的定位源，以及确定内点的误差，该误差可以是平均误差、最大误差、最小误差或其他误差度量。
在一些方面中，从定位源集中选择采样子集包括：根据伪随机序列或从定位源集内的定位源子集的预定义列表中随机选择定位源集中的定位源，以包括采样子集。在一些方面中，每个采样子集的大小相同。在一些方面中，至少一个采样子集与另一采样子集的大小不同。在一些方面中，该方法可以包括存储采样子集Li和内点的误差。
如图8进一步所示，外点检测710可以包括向网络实体报告关于一致性组的信息和关于一致性组内的定位源子集中的至少一个子集的信息(框806)。用于执行框806的操作的部件可以包括UE 302的(一个或多个)处理器332、存储器340或(一个或多个)WWAN收发器310。例如，UE 302可以使用(一个或多个)发送器314来发送报告。在一些方面中，报告关于一致性组内的定位源子集中的至少一个子集的信息包括标识每个子集中包括的定位源。在一些方面中，报告关于一致性组内的定位源子集中的至少一个子集的信息包括：报告与每个子集相关联的误差、报告子集中包括的每个定位源的误差、报告每个定位源相对于误差阈值的误差、报告相对于子集产生的共识值的误差，或其组合。在一些方面中，包括在每个子集中的定位源被完全地或有区别地、显式地或隐式地、通过索引或引用、或其组合来标识。在一些方面中，报告关于一致性组内的定位源子集中的至少一个子集的信息包括报告具有满足阈值报告值的误差的子集。
外点检测710可以包括附加的实施方式，诸如以下描述的任何单个实施方式或实施方式的任何组合，和/或结合本文别处描述的一个或多个其他过程。尽管图8示出了外点检测710的示例框，但是在一些实施方式中，外点检测710可以包括比图8示出的那些框更多的框、更少的框、不同的框或不同排列的框。附加地或替代地，可以并行执行外点检测710的两个或更多个框。
图9A和图9B是根据本公开的一些方面的流程图，其更详细地示出了图8中所示的外点检测的部分。
在图9A中，标识形成一致性组的定位源的框802和标识一致性组内的一个或多个定位源子集的框804包括以下步骤。
在900处，从定位源集中选择大小为k的采样子集。(为了简洁，采样子集在本文也可以简称为子集。)在一些方面中，可以从该定位源集中随机选择该子集。在一些方面中，可以从网络提供给UE的预定义子集列表中选择该子集。
在902处，使用来自采样子集中的定位源的一个或多个时间角度度量的值来估计UE定位。在一个示例中，使用来自采样子集中的定位源的ToA值来估计UE定位。在另一示例中，使用来自采样子集中的定位源的ToA和AoA值的组合来估计UE定位。
在904处，使用UE定位来计算来自定位源集中但不在子集中的小区的一个或多个时间角度度量值的期望值。在一个示例中，所估计的UE定位用于计算在定位源集中但不在子集中的小区的ToA期望值。在另一示例中，所估计的UE定位用于计算在定位源集中但不在子集中的小区的ToA和AoA的期望值。
在906处，确定与采样子集相关联的定位源集中的内点的数量Li，以及内点的误差。例如，内点的误差可以是定时误差、角度误差或其组合。在一些方面中，内点的误差是内点的平均误差，但是替代地可以是内点的最大时间角度度量误差，或可以以一些其他方式计算。
在908处，子集、基于子集的内点的数量Li以及这些内点的误差被存储(例如，在UE内的随机存取存储器(RAM)或闪存中)以供以后访问。在一些方面中，还可以存储使用采样子集确定的内点的列表Ii。
操作900至908包括使用定位源集中的一个定位源子集的采样和共识操作910，并且在912处，确定是否应该执行附加的采样和共识操作910。在图9A中，参数M指定必须处理多少采样和共识操作910，以及多少子集。如果已经处理的子集的数量小于M，则重复采样和共识操作910，直到已经处理了M个子集。在一些方面中，在每个采样和共识操作910期间，存储采样子集的值Li和内点的误差，例如，{S1，L1，E1}至{SM，LM，EM}将在过程进行到914时被存储。
在914处，选择产生内点的最大数量(即，Lx)的采样子集。在916处，非内点定位源被声明为外点定位源。在918处，一致性组被定义为排除外点定位源的定位源集。在920处，使用一致性组内的定位源的ToA值来计算UE定位。
在图9B的框806中，向网络报告关于一致性组的信息和关于一致性组内的一个或多个定位源子集中的至少一个子集的信息包括：在922处，报告一致性组的成员，以及在924处，报告采样子集中的至少一个采样子集的成员(以及可选地，Ii)，以及与采样子集相关联的内点的误差。在一些方面中，UE仅报告误差小于报告阈值TR的那些子集。
图10示出了外点检测710的示例结果，其中，分析了定位源集U，产生了一致性组G和外点集O。在一致性组内，标识了若干个子集S1至S7。
在一些方面中，子集可以具有相同的大小或可以具有不同的大小。例如，在图10中，S4是小子集，并且S7是大子集。在一些方面中，最小数量的子集P可以被配置为报告要求。在一些方面中，P的值可以取决于该定位源集的大小。在一些方面中，子集可能必须满足相同的误差阈值或不同的误差阈值。例如，在一些方面中，所有子集可能必须满足误差阈值，但是报告与误差阈值的最大偏差。在一些方面中，可以报告一致性组或子集内的每个链路的详细的一致性误差。在一些方面中，对于一致性组或子集内的每个链路，可以报告其相对于共识的误差，而不是相对于阈值的误差；这可以为更准确地建模误差分布提供一些益处。在一些方面中，可以配置多个阈值，其中要求至少Pi个子集必须满足特定阈值。
随机的。在一些方面中，子集的成员是从定位源集的成员中随机选择的。在这些方面，子集报告标识每个子集的成员。在一些方面中，网络可以向UE指令或配置要尝试的随机子集的数量。
伪随机的。在一些方面中，伪随机地选择子集的成员，例如，根据UE和网络两者都已知的伪随机序列(PRS)。在这些方面，UE可以报告子集作为伪随机数生成器(PNG)的初始值，即PNG“种子”，以及所生成的PRS中的偏移，以及各种其他参数，以例如指示每个子集的大小等，网络可以用它来重建每个子集的成员列表。在一些方面中，网络可以向UE提供PNG种子值。
预定义的。在一些方面中，子集的成员由例如位置服务器提供给UE。在一些方面中，UE可以报告这些集合中的哪些集合可以用于推导一致的测量。在这些方面，子集报告可以通过索引、偏移、关键字、字段或其他标识符来标识哪些预定义子集正在被报告。在一些方面中，预定义子集可以由早期UE报告、由来自基站或位置服务器的RRC配置或其组合来定义。
在一些方面中，一致性组的子集可以使用用于报告一致性组的相同报告格式来报告。
在一些方面中，在随机生成子集的情况下，每个子集可以在报告中显式地(例如，完全或完整地)描述。在一些方面中，子集可以被描述为子集内的定位源Pi的列表，例如，采样子集Si＝{P1，P3，P9，P10}，其本身可被显式地或隐式地标识或描述(例如，通过索引或引用)。在一些方面中，子集可以使用不在子集内的定位源列表来描述，例如，采样子集Si＝U–{P4，P8}。在一些方面中，在从定位源集内的定位源子集的预定义列表中选择子集的情况下，可以通过名称、列表中的定位或索引等来标识子集，位置服务器可以使用它来确定该子集内的定位源。
在一些方面中，可以有区别地报告子集列表。在一些方面中，可以按照大小递增的顺序来报告嵌套的子集，其中，完整指定最小子集的成员，并且对于较大子集中的每一个，仅报告较大子集的附加成员。
再次参考图10，在一个示例中，S5＝{A，B，C}，S6＝{A，B，C，D，E}，并且S7＝{A，B，C，D，E，F}。在本示例中，报告格式可以是：
(S5:{A，B，C}；S6:+{D，E}；S7:+{F})
在另一示例中，在S2＝{G，H，I，J，K，L}和S3＝{I，J，K，L，M，N}的情况下，报告格式可以标识两个集合的交集(由运算符“∩”指示)，以及不在另一集合Y中的一个集合X的成员(由运算符“X\Y”指示)：
S2∩S3:{I，J，K，L}；S2\S3:{G，H}；S3\S2:{M，N}
或可以使用虚拟子集Sx，例如：
Sx:{I，J，K，L}；S1:Sx+{G，H}；S2:Sx+{M，N}
例如：这些示例不是限制性的，并且示出了子集报告的大小可以通过差分报告、其他数据压缩方法或其组合来减小的观点。
在一些方面中，报告格式可以取决于报告是在L1(例如，在上行链路控制信息(UCI)消息中)、L2(例如，在MAC-CE中)还是L3(例如，经由RRC、LPP等)上携带。在一些方面中，报告格式可以取决于以上所描述的子集约束。例如，在子集按不同阈值分组的情况下，每个阈值内的子集可以作为组来有区别地报告。
在一些方面中，只有在子集满足报告阈值时，才可以报告该子集。例如，在一些实施例中，如果该阈值的定时误差满足阈值报告值Tr，则可以报告该子集。
在一些方面中，要报告的子集可能受到约束，这些约束限制一个子集可以与另一子集重叠多少，例如，多少定位源可以是两个子集共有的。例如，报告仅相差一个定位源的两个子集可能不如报告显著不同的两个子集有用。在一些方面中，如果两个子集共有的元素的数量小于子集中元素数量的阈值数量或阈值百分比，则两个子集显著不同。在一些方面中，如果两个子集不共有的元素的数量大于子集中元素数量的阈值百分比的阈值数量，则两个子集显著不同。在一些方面中，阈值数量或阈值百分比对于所有子集可以是相同的。在一些方面中，对于不同的子集，阈值数量或阈值百分比可以不同，例如，它可以取决于子集的大小。在一些方面中，如果子集中的至少一个子集满足不重叠的标准，则这两个子集显著不同。在一些方面中，只有当两个子集都满足不重叠的标准时，这两个子集才显著不同。例如，在图10中，子集S2和S3的成员可能没有足够量的不同，因此两者都应该被报告。在一些方面中，报告两个集合中的一个集合(例如，S2或S3中的任一个)。在一些方面中，两个集合都没有被报告。在一些方面中，诸如在S2和S3的相对定时误差相同或足够相似的情况下，可以报告包括S2和S3的并集的新集合。
图11是根据本公开的方面的与上行链路中的定位相关报告的优先化相关联的示例过程1100的流程图。在一些实施方式中，图11的一个或多个过程框可以由基站(BS)(例如，BS 102)或gNodeB(gNB)来执行。在一些实施方式中，图11的一个或多个过程框可以由与BS分离或包括BS的另一设备或设备组来执行。附加地或替代地，图11的一个或多个过程框可以由BS 304的一个或多个组件来执行，诸如(一个或多个)处理器384、存储器386、(一个或多个)WWAN收发器350、(一个或多个)短程无线收发器360、卫星信号接收器370、(一个或多个)网络收发器380和(一个或多个)定位组件388，这些组件中的任何一个或全部都可以是用于执行过程1100的操作的部件。
如图11所示，过程1100可以包括从网络实体接收定位源集，每个定位源包括定位参考信号(PRS)资源、PRS资源集、PRS频率层、发送/接收点(TRP)，或其组合(框1102)。用于执行框1102的操作的部件可以包括BS 304的(一个或多个)处理器384、存储器386或(一个或多个)WWAN收发器350。例如，BS 304可以使用(一个或多个)接收器352来接收定位源集。在一些方面中，网络实体可以包括位置服务器。在一些方面中，位置服务器可以包括位置管理功能(LMF)或安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP)。在一些方面中，基站可以包括gNodeB(gNB)。在一些方面中，位置服务器可以是基站的组件，或与基站共址。
如图11中进一步所示，过程1100可以包括向用户设备(UE)发送定位源集(框1104)。用于执行框1104的操作的部件可以包括BS 304的(一个或多个)处理器384、存储器386或(一个或多个)WWAN收发器350。例如，BS 304可以使用(一个或多个)发送器354来发送定位源集。在一些方面中，可以经由RRC或LLP向UE发送定位源集。
在一些方面中，如图11中进一步所示，基站可以可选地从网络实体接收定位源集内的定位源子集的预定义列表(可选框1106)，并且可以可选地向UE发送定位源子集的预定义列表(可选框1108)。用于执行可选框1106和可选框1108的操作的部件可以包括BS 304的(一个或多个)处理器384、存储器386或(一个或多个)WWAN收发器350。例如，BS 304可以使用(一个或多个)接收器352接收预定义子集列表，并且使用(一个或多个)发送器354发送它们。特定子集内的定位源可以被显式地(例如，通过小区标识符、TRP标识符等)或隐式地(例如，通过对基站和UE已知的预定义列表的索引)标识。在一些方面中，包括在每个子集中的定位源被完全地或有区别地、显式地或隐式地、通过索引或引用、或其组合来标识。在一些方面中，关于一致性组内的定位源子集中的至少一个子集的信息包括至少一个子集的误差。
如图11中进一步所示，过程1100可以包括：从UE接收关于一致性组的信息和关于一致性组内的至少一个定位源子集的信息，一致性组包括基于来自每个定位源的参考信号的至少一个度量的期望值、来自每个定位源的参考信号的至少一个度量的测量值以及误差阈值来分组的定位源的集合(框1110)。用于执行框1110的操作的部件可以包括BS 304的(一个或多个)处理器384、存储器386或(一个或多个)WWAN收发器350。例如，BS 304可以使用(一个或多个)接收器352接收关于一致性组的信息和关于一致性组内的至少一个定位源子集的信息。在一些方面中，关于一致性组内的定位源子集中的至少一个子集的信息包括标识每个子集中包括的定位源的信息。在一些方面中，关于一致性组内的定位源子集中的至少一个子集的信息包括：与每个子集相关联的误差、子集中包括的每个定位源的误差、每个定位源相对于误差阈值的误差、相对于由子集产生的共识值的误差，或其组合。在一些方面中，关于一致性组内的定位源子集中的至少一个子集的信息包括关于具有满足阈值报告值Tr的误差的子集的信息。
如图11进一步所示，过程1100可以包括向网络实体发送关于一致性组的信息和关于一致性组内的至少一个定位源子集的信息(框1112)。用于执行框1112的操作的部件可以包括BS 304的(一个或多个)处理器384、存储器386或(一个或多个)WWAN收发器350。例如，BS 304可以使用(一个或多个)发送器354发送关于一致性组的信息和关于一致性组内的至少一个定位源子集的信息。在一些方面中，该信息包括子集的平均定时误差。在一个方面中，至少一个度量包括到达时间(ToA)、到达角度(AoA)、到达顶点(ZoA)、到达时间差(TDoA)、离开时间(ToD)、离开角度(AoD)、离开顶点(ZoD)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号接收功率(RSRP)、往返时间(RTT)，或其组合。在一些方面中，误差阈值包括一个或多个时间角度阈值。在一些方面中，一致性组的每个成员必须满足一个或多个时间角度阈值中的至少一个。在一些方面中，一致性组的每个成员必须满足一个或多个时间角度阈值中的所有。
过程1100可以包括附加的实施方式，诸如以下描述的任何单个实施方式或实施方式的任何组合，和/或结合本文别处描述的一个或多个其他过程。尽管图11示出了过程1100的示例框，但是在一些实施方式中，过程1100可以包括比图11示出的那些框更多的框、更少的框、不同的框或不同排列的框。附加地或替代地，可以并行执行过程1100的两个或更多个框。
图12是根据本公开的方面的与上行链路中的定位相关报告的优先化相关联的示例过程1200的流程图。在一些实施方式中，图12的一个或多个过程框可以由网络实体(例如，位置服务器172)来执行。在一些实施方式中，图12的一个或多个过程框可以由与网络实体分离或包括网络实体的另一设备或设备组来执行。附加地或替代地，图12的一个或多个过程框可以由网络实体306的一个或多个组件来执行，诸如(一个或多个)处理器394、存储器396、(一个或多个)网络收发器390和(一个或多个)定位组件398，这些组件中的任何一个或全部可以是用于执行过程1200的操作的部件。
如图12所示，过程1200可以包括向基站发送定位源集，每个定位源包括定位参考信号(PRS)资源、PRS资源集、PRS频率层、发送/接收点(TRP)，或其组合(框1202)。用于执行框1202的操作的部件可以包括网络实体306的(一个或多个)处理器394、存储器396或(一个或多个)网络收发器390。例如，网络实体306可以使用(一个或多个)网络收发器390来发送该定位源集。
在一些方面中，如图12中进一步所示，网络实体可以可选地向基站发送定位源子集的预定义列表(框1204)。用于执行可选框1204的操作的部件可以包括网络实体306的(一个或多个)处理器394、存储器396或(一个或多个)网络收发器390。例如，网络实体306可以使用(一个或多个)网络收发器390来发送定位源子集的预定义列表。
如图12中进一步所示，过程1200可以包括：从基站接收关于一致性组的信息和关于一致性组内的至少一个定位源子集的信息，一致性组包括基于来自每个定位源的参考信号的至少一个度量的期望值、来自每个定位源的参考信号的至少一个度量的测量值以及误差阈值来分组的定位源的集合(框1206)。用于执行框1206的操作的部件可以包括网络实体306的(一个或多个)处理器394、存储器396或(一个或多个)网络收发器390。例如，网络实体306可以使用(一个或多个)网络收发器390接收关于一致性组的信息和关于一致性组内的至少一个定位源子集的信息。在一个方面中，至少一个度量包括到达时间(ToA)、到达角度(AoA)、到达顶点(ZoA)、到达时间差(TDoA)、离开时间(ToD)、离开角度(AoD)、离开顶点(ZoD)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号接收功率(RSRP)、往返时间(RTT)，或其组合。在一些方面中，误差阈值包括时间角度阈值。在一些方面中，误差阈值可以包括时间角度阈值。在一些方面中，时间角度阈值可以包括定时阈值、角度阈值、接收功率阈值，或其组合。在一些方面中，误差阈值可以包括多个时间角度阈值。在一些方面中，一致性组的每个成员必须满足多个时间角度阈值中的至少一个。在一些方面中，一致性组的每个成员必须满足所有多个时间角度阈值。
在一些方面中，在接收关于一致性组的信息和关于一致性组内的定位源子集中的至少一个子集的信息之前，一致性组内的定位源子集的预定义子集列表被发送到基站。
过程1200可以包括附加的实施方式，诸如以下描述的任何单个实施方式或实施方式的任何组合，和/或结合本文别处描述的一个或多个其他过程。尽管图12示出了过程1200的示例框，但是在一些实施方式中，过程1200可以包括比图12示出的那些框更多的框、更少的框、不同的框或不同排列的框。附加地或替代地，可以并行执行过程1200的两个或更多个框。
在上面的详细描述中，可以看出不同的特征在示例中被分组在一起。这种公开方式不应被理解为示例条款具有比每个条款中明确提到的更多的特征。而是，本公开的各个方面可以包括少于所公开的单个示例条款的所有特征。因此，以下条款在此应被视为结合在说明书中，其中，每个条款本身可以作为单独的示例。尽管每个从属条款可以在条款中引用与其他条款中的一个条款的特定组合，但是该从属条款的(一个或多个)方面不限于该特定组合。应理解，其他示例条款也可以包括(一个或多个)从属条款方面与任何其他从属条款或独立条款的主题的组合，或任何特征与其他从属和独立条款的组合。本文所公开的各个方面明确地包括这些组合，除非显式地表达或可以容易地推断出特定组合不是预期的(例如，矛盾的方面，诸如将元件定义为绝缘体和导体两者)。此外，还旨在条款的方面可以被包括在任何其他独立条款中，即使该条款不直接从属于该独立条款。
在以下编号条款中描述了实施方式示例：
条款1.一种由用户设备(UE)执行的无线通信的方法，包括：标识定位源集，每个定位源包括定位参考信号(PRS)资源、PRS资源集、PRS频率层、发送/接收点(TRP)，或其组合；从定位源集中标识形成一致性组的定位源，一致性组包括基于来自每个定位源的参考信号的至少一个度量的期望值、来自每个定位源的参考信号的至少一个度量的测量值以及误差阈值来分组的定位源的集合；标识一致性组内的一个或多个定位源子集，每个子集具有至少一个度量误差值；以及向网络实体报告关于一致性组的信息和关于一致性组内的定位源子集中的至少一个子集的信息。
条款2.根据条款1的方法，其中，至少一个度量包括到达时间(ToA)、到达角度(AoA)、到达顶点(ZoA)、到达时间差(TDoA)、离开时间(ToD)、离开角度(AoD)、离开顶点(ZoD)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号接收功率(RSRP)、往返时间(RTT)，或其组合。
条款3.根据条款1至2中任一项的方法，其中，误差阈值包括时间角度阈值。
条款4.根据条款1至3中任一项的方法，其中，标识定位源集包括从基站接收定位源集。
条款5.根据条款1至4中任一项的方法，其中，从定位源集中标识形成一致性组的定位源包括：执行次数为M>1的采样操作，每次采样操作使用定位源集的相应采样子集，来将不在采样子集中的具有小于误差阈值的误差的定位源标识为内点；根据共识度量选择采样子集；将不在所选采样子集中的不具有小于误差阈值的误差的定位源标识为外点；将排除外点的定位源集标识为一致性组；以及基于来自定位源中的一个或多个时间角度度量的值来计算UE定位，定位源选自所选采样子集与使用产生最大数量的内点的采样子集标识的内点的组合。
条款6.根据条款5的方法，其中，执行采样操作包括：从定位源集中选择采样子集；使用来自采样子集中的定位源的一个或多个时间角度度量的值来估计UE的定位；计算从UE的所估计的定位到定位源集中的不在采样子集中的定位源的一个或多个时间角度度量的期望值；确定与采样子集相关联的内点的数量，内点包括定位源集中的不在采样子集中的、具有小于误差阈值的误差的定位源；以及确定内点的误差。
条款7.根据条款6的方法，其中，从定位源集中选择采样子集包括：根据伪随机序列或从定位源集内的定位源子集的预定义列表中随机选择定位源集中的定位源，以包括采样子集。
条款8.根据条款1至7中任一项的方法，其中，报告关于一致性组内的定位源子集中的至少一个子集的信息包括标识每个子集中包括的定位源。
条款9.根据条款1至8中任一项的方法，其中，报告关于一致性组内的定位源子集中的至少一个子集的信息包括：报告与每个子集相关联的误差、报告子集中包括的每个定位源的误差、报告每个定位源相对于误差阈值的误差、报告相对于子集产生的共识值的误差，或其组合。
条款10.根据条款1至9中任一项的方法，其中，报告关于一致性组内的定位源子集中的至少一个子集的信息包括报告具有满足阈值报告值的误差的子集。
条款11.一种由基站执行的无线通信的方法，包括：从网络实体接收定位源集，每个定位源包括定位参考信号(PRS)资源、PRS资源集、PRS频率层、发送/接收点(TRP)，或其组合；向用户设备(UE)发送定位源集；从UE接收关于一致性组的信息和关于一致性组内的至少一个定位源子集的信息，一致性组包括基于来自每个定位源的参考信号的至少一个度量的期望值、来自每个定位源的参考信号的至少一个度量的测量值以及误差阈值来分组的定位源的集合；以及向网络实体发送关于一致性组的信息和关于一致性组内的至少一个定位源子集的信息。
条款12.根据条款11的方法，其中，至少一个度量包括到达时间(ToA)、到达角度(AoA)、到达顶点(ZoA)、到达时间差(TDoA)、离开时间(ToD)、离开角度(AoD)、离开顶点(ZoD)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号接收功率(RSRP)、往返时间(RTT)，或其组合。
条款13.根据条款11至12中任一项的方法，其中，误差阈值包括一个或多个时间角度阈值。
条款14.根据条款13的方法，其中，一致性组的每个成员必须满足一个或多个时间角度阈值中的至少一个。
条款15.根据条款13至14中任一项的方法，其中，一致性组的每个成员必须满足一个或多个时间角度阈值中的所有。
条款16.根据条款11至15中任一项的方法，还包括，在从UE接收关于一致性组的信息和关于一致性组内的定位源子集中的至少一个子集的信息之前：从网络实体接收定位源集内的定位源子集的预定义列表；以及向UE发送定位源集内的定位源子集的预定义列表。
条款17.根据条款11至16中任一项的方法，其中，关于一致性组内的定位源子集中的至少一个子集的信息包括至少一个子集的误差。
条款18.根据条款11至17中任一项的方法，其中，从UE接收关于一致性组内的定位源子集的至少一个子集的信息包括接收标识每个子集中包括的定位源的信息。
条款19.根据条款11至18中任一项的方法，其中，从UE接收关于一致性组内的定位源子集中的至少一个子集的信息包括：接收与每个子集相关联的误差、接收子集中包括的每个定位源的误差、接收每个定位源相对于误差阈值的误差、接收相对于子集产生的共识值的误差，或其组合。
条款20.根据条款11至19中任一项的方法，其中，从UE接收关于一致性组内的定位源子集中的至少一个子集的信息包括接收关于具有满足阈值报告值Tr的误差的子集的信息。
条款21.一种由网络实体执行的无线通信的方法，包括：向基站发送定位源集，每个定位源包括定位参考信号(PRS)资源、PRS资源集、PRS频率层、发送/接收点(TRP)，或其组合；以及从基站接收关于一致性组的信息和关于一致性组内的至少一个定位源子集的信息，一致性组包括基于来自每个定位源的参考信号的至少一个度量的期望值、来自每个定位源的参考信号的至少一个度量的测量值以及误差阈值来分组的定位源的集合。
条款22.根据条款21的方法，其中，至少一个度量包括到达时间(ToA)、到达角度(AoA)、到达顶点(ZoA)、到达时间差(TDoA)、离开时间(ToD)、离开角度(AoD)、离开顶点(ZoD)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号接收功率(RSRP)、往返时间(RTT)，或其组合。
条款23.根据条款21至22中任一项的方法，其中，误差阈值包括时间角度阈值。
条款24.根据条款21至23中任一项的方法，还包括，在接收关于一致性组的信息和关于一致性组内的定位源子集中的至少一个子集的信息之前，向基站发送一致性组内的定位源子集的预定义子集列表。
条款25.一种用户设备(UE)，包括：存储器；至少一个收发器；以及至少一个处理器，通信地耦合到存储器和至少一个收发器，至少一个处理器被配置为：标识定位源集，每个定位源包括定位参考信号(PRS)资源、PRS资源集、PRS频率层、发送/接收点(TRP)，或其组合；从定位源集中标识形成一致性组的定位源，一致性组包括基于来自每个定位源的参考信号的至少一个度量的期望值、来自每个定位源的参考信号的至少一个度量的测量值以及误差阈值来分组的定位源的集合；标识一致性组内的一个或多个定位源子集，每个子集具有至少一个度量误差值；以及向网络实体报告关于一致性组的信息和关于一致性组内的定位源子集中的至少一个子集的信息。
条款26.根据条款25的UE，其中，至少一个度量包括到达时间(ToA)、到达角度(AoA)、到达顶点(ZoA)、到达时间差(TDoA)、离开时间(ToD)、离开角度(AoD)、离开顶点(ZoD)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号接收功率(RSRP)、往返时间(RTT)，或其组合。
条款27.根据条款25至26中任一项的UE，其中，误差阈值包括时间角度阈值。
条款28.根据条款25至27中任一项的UE，其中，为了标识定位源集，至少一个处理器被配置为从基站接收定位源集。
条款29.根据条款25至28中任一项的UE，其中，为了从定位源集中标识形成一致性组的定位源，至少一个处理器被配置为：执行次数为M>1的采样操作，每次采样操作使用定位源集的相应采样子集，来将不在采样子集中的具有小于误差阈值的误差的定位源标识为内点；根据共识度量选择采样子集；将不在所选采样子集中的、不具有小于误差阈值的误差的定位源标识为外点；将排除外点的定位源集标识为一致性组；以及基于来自定位源的一个或多个时间角度度量的值来计算UE定位，定位源选自所选采样子集与使用产生最大数量的内点的采样子集标识的内点的组合。
条款30.根据条款29的UE，其中，为了执行采样操作，至少一个处理器被配置为：从定位源集中选择采样子集；使用来自采样子集中的定位源的时间角度度量值来估计UE的定位；计算从UE的所估计的定位到定位源集中的不在采样子集中的定位源的期望时间角度度量值；确定与采样子集相关联的内点的数量，内点包括定位源集中的不在采样子集中的、具有小于误差阈值的误差的定位源；以及确定内点的误差。
条款31.根据条款30的UE，其中，为了从定位源集中选择采样子集，至少一个处理器被配置为根据伪随机序列或从定位源集内的定位源子集的预定义列表中随机选择定位源集中的定位源，以包括采样子集。
条款32.根据条款25至31中任一项的UE，其中，为了报告关于一致性组内的定位源子集中的至少一个子集的信息，至少一个处理器被配置为标识每个子集中包括的定位源。
条款33.根据条款25至32中任一项的UE，其中，为了报告关于一致性组内的定位源子集中的至少一个子集的信息，至少一个处理器被配置为报告与每个子集相关联的误差、报告子集中包括的每个定位源的误差、报告每个定位源相对于误差阈值的误差、报告相对于子集产生的共识值的误差，或其组合。
条款34.根据条款25至33中任一项的UE，其中，为了报告关于一致性组内的定位源子集中的至少一个子集的信息，至少一个处理器被配置为报告具有满足阈值报告值的误差的子集。
条款35.一种基站(BS)，包括：存储器；至少一个收发器；以及通信地耦合到存储器和至少一个收发器的至少一个处理器，至少一个处理器被配置为：经由至少一个收发器从网络实体接收定位源集，每个定位源包括定位参考信号(PRS)资源、PRS资源集、PRS频率层、发送/接收点(TRP)，或其组合；经由至少一个收发器向用户设备(UE)发送定位源集；经由至少一个收发器从UE接收关于一致性组的信息和关于一致性组内的至少一个定位源子集的信息，一致性组包括基于来自每个定位源的参考信号的至少一个度量的期望值、来自每个定位源的参考信号的至少一个度量的测量值以及误差阈值来分组的定位源的集合；以及经由至少一个收发器向网络实体发送关于一致性组的信息和关于一致性组内的至少一个定位源子集的信息。
条款36.根据条款35的BS，其中，至少一个度量包括到达时间(ToA)、到达角度(AoA)、到达顶点(ZoA)、到达时间差(TDoA)、离开时间(ToD)、离开角度(AoD)、离开顶点(ZoD)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号接收功率(RSRP)、往返时间(RTT)，或其组合。
条款37.根据条款35至36中任一项的BS，其中，误差阈值包括一个或多个时间角度阈值。
条款38.根据条款37的BS，其中，一致性组的每个成员必须满足一个或多个时间角度阈值中的至少一个。
条款39.根据条款37至38中任一项的BS，其中，一致性组的每个成员必须满足一个或多个时间角度阈值中的所有。
条款40.根据条款35至39中任一项的BS，其中，在从UE接收关于一致性组的信息和关于一致性组内的定位源子集中的至少一个子集的信息之前，至少一个处理器还被配置为：经由至少一个收发器从网络实体接收定位源集内的定位源子集的预定义列表；以及经由至少一个收发器向UE发送定位源集内的定位源子集的预定义列表。
条款41.根据条款35至40中任一项的BS，其中，关于一致性组内的定位源子集中的至少一个子集的信息包括至少一个子集的误差。
条款42.根据条款35至41中任一项的BS，其中，为了从UE接收关于一致性组内的定位源子集中的至少一个子集的信息，至少一个处理器被配置为接收标识每个子集中包括的定位源的信息。
条款43.根据条款35至42中任一项的BS，其中，为了从UE接收关于一致性组内的定位源子集中的至少一个子集的信息：至少一个处理器被配置为接收与每个子集相关联的误差、接收子集中包括的每个定位源的误差、接收每个定位源相对于误差阈值的误差、接收相对于子集产生的共识值的误差，或其组合。
条款44.根据条款35至43中任一项的BS，其中，为了从UE接收关于一致性组内的定位源子集中的至少一个子集的信息，至少一个处理器被配置为接收关于具有满足阈值报告值Tr的误差的子集的信息。
条款45.一种网络实体，包括：存储器；至少一个收发器；以及通信地耦合到存储器和至少一个收发器的至少一个处理器，至少一个处理器被配置为：经由至少一个收发器向基站发送定位源集，每个定位源包括定位参考信号(PRS)资源、PRS资源集、PRS频率层、发送/接收点(TRP)，或其组合；以及经由至少一个收发器从基站接收关于一致性组的信息和关于一致性组内的至少一个定位源子集的信息，一致性组包括基于来自每个定位源的参考信号的至少一个度量的期望值、来自每个定位源的参考信号的至少一个度量的测量值以及误差阈值来分组的定位源的集合。
条款46.根据条款45的网络实体，其中，至少一个度量包括到达时间(ToA)、到达角度(AoA)、到达顶点(ZoA)、到达时间差(TDoA)、离开时间(ToD)、离开角度(AoD)、离开顶点(ZoD)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号接收功率(RSRP)、往返时间(RTT)，或其组合。
条款47.根据条款45至46中任一项的网络实体，其中，误差阈值包括时间角度阈值。
条款48.根据条款45至47中任一项的网络实体，其中，至少一个处理器还被配置为在接收关于一致性组的信息和关于一致性组内的定位源子集中的至少一个子集的信息之前，向基站发送一致性组内的定位源子集的预定义子集列表。
条款49.一种用户设备(UE)，包括：用于标识定位源集的部件，每个定位源包括定位参考信号(PRS)资源、PRS资源集、PRS频率层、发送/接收点(TRP)，或其组合；用于从定位源集中标识形成一致性组的定位源的部件，一致性组包括基于来自每个定位源的参考信号的至少一个度量的期望值、来自每个定位源的参考信号的至少一个度量的测量值以及误差阈值来分组的定位源的集合；用于标识一致性组内的一个或多个定位源子集的部件，每个子集具有至少一个度量误差值；以及用于向网络实体报告关于一致性组的信息和关于一致性组内的定位源子集中的至少一个子集的信息的部件。
条款50.一种基站(BS)，包括：用于从网络实体接收定位源集的部件，每个定位源包括定位参考信号(PRS)资源、PRS资源集、PRS频率层、发送/接收点(TRP)，或其组合；用于向用户设备(UE)发送定位源集的部件；用于从UE接收关于一致性组的信息和关于一致性组内的至少一个定位源子集的信息的部件，一致性组包括基于来自每个定位源的参考信号的至少一个度量的期望值、来自每个定位源的参考信号的至少一个度量的测量值以及误差阈值来分组的定位源的集合；以及用于向网络实体发送关于一致性组的信息和关于一致性组内的至少一个定位源子集的信息的部件。
条款51.一种网络实体，包括：用于向基站发送定位源集的部件，每个定位源包括定位参考信号(PRS)资源、PRS资源集、PRS频率层、发送/接收点(TRP)，或其组合；以及用于从基站接收关于一致性组的信息和关于一致性组内的至少一个定位源子集的信息的部件，一致性组包括基于来自每个定位源的参考信号的至少一个度量的期望值、来自每个定位源的参考信号的至少一个度量的测量值以及误差阈值来分组的定位源的集合。
条款52.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，计算机可执行指令在由用户设备(UE)执行时使UE：标识定位源集，每个定位源包括定位参考信号(PRS)资源、PRS资源集、PRS频率层、发送/接收点(TRP)，或其组合；从定位源集中标识形成一致性组的定位源，一致性组包括基于来自每个定位源的参考信号的至少一个度量的期望值、来自每个定位源的参考信号的至少一个度量的测量值以及误差阈值来分组的定位源的集合；标识一致性组内的一个或多个定位源子集，每个子集具有至少一个度量误差值；以及向网络实体报告关于一致性组的信息和关于一致性组内的定位源子集中的至少一个子集的信息。
条款53.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，计算机可执行指令在由基站(BS)执行时使BS：从网络实体接收定位源集，每个定位源包括定位参考信号(PRS)资源、PRS资源集、PRS频率层、发送/接收点(TRP)，或其组合；向用户设备(UE)发送定位源集；从UE接收关于一致性组的信息和关于一致性组内的至少一个定位源子集的信息，一致性组包括基于来自每个定位源的参考信号的至少一个度量的期望值、来自每个定位源的参考信号的至少一个度量的测量值以及误差阈值来分组的定位源的集合；以及向网络实体发送关于一致性组的信息和关于一致性组内的至少一个定位源子集的信息。
条款54.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，计算机可执行指令在由网络实体执行时使网络实体：向基站发送定位源集，每个定位源包括定位参考信号(PRS)资源、PRS资源集、PRS频率层、发送/接收点(TRP)，或其组合；以及从基站接收关于一致性组的信息和关于一致性组内的至少一个定位源子集的信息，一致性组包括基于来自每个定位源的参考信号的至少一个度量的期望值、来自每个定位源的参考信号的至少一个度量的测量值以及误差阈值来分组的定位源的集合。
条款49.一种装置，包括存储器、收发器和通信地耦合到存储器和收发器的处理器，存储器、收发器和处理器被配置为执行根据条款1至24中任一项的方法。
条款50.一种装置，包括用于执行根据条款1至条款24中任一项的方法的部件。
条款51.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，该计算机可执行指令包括用于使计算机或处理器执行根据条款1至24中任一项的方法的至少一个指令。
附加的方面可以包括但不限于以下方面：
在一个方面中，一种由用户设备(UE)执行的无线通信的方法，包括：标识定位源集，每个定位源包括定位参考信号(PRS)资源、PRS资源集、PRS频率层、发送/接收点(TRP)，或其组合；从定位源集中标识形成一致性组的定位源，一致性组包括基于定位源的参考信号的估计度量、定位源的测量度量以及误差阈值来分组的定位源的集合；标识一致性组内的一个或多个定位源子集，每个子集具有误差值；以及向网络实体报告关于一致性组的信息和关于一致性组内的定位源子集中的至少一个子集的信息。
在一个方面中，时间角度度量包括到达时间(ToA)、到达角度(AoA)、到达顶点(ZoA)、到达时间差(TDoA)、离开时间(ToD)、离开角度(AoD)、离开顶点(ZoD)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号接收功率(RSRP)、往返时间(RTT)，或其组合。
在一些方面中，误差阈值包括时间角度阈值。
在一些方面中，时间角度阈值包括定时阈值、角度阈值、接收功率阈值，或其组合。
在一些方面中，误差阈值包括多个时间角度阈值。
在一些方面中，一致性组的每个成员必须满足多个时间角度阈值中的至少一个。
在一些方面中，一致性组的每个成员必须满足所有多个时间角度阈值。
在一些方面中，标识该定位源集包括从基站接收该定位源集。
在一些方面中，从该定位源集中标识形成一致性组的定位源包括：执行次数为M>1的采样和共识操作，每次采样和共识操作使用定位源的不同采样子集，来将不在采样子集中的具有小于阈值误差的误差的定位源标识为内点；选择产生最大数量内点的采样子集；将不在产生最大数量的内点的采样子集中的、不具有小于阈值误差的误差的定位源标识为外点；将排除外点的定位源集标识为一致性组；以及基于来自定位源的一个或多个时间角度度量的值来计算UE定位，定位源选自产生最大数量的内点的采样子集与使用产生最大数量的内点的采样子集标识的内点的组合。
在一些方面中，执行采样和共识操作包括：从定位源集中选择采样子集；使用来自采样子集中的定位源的时间角度度量值来估计UE的定位；计算从UE的所估计的定位到定位源集中的不在采样子集中的定位源的期望时间角度度量值；确定与采样子集相关联的内点的数量，内点包括定位源集中的不在采样子集中的具有小于阈值误差的误差的定位源；以及确定内点的平均误差。
在一些方面中，从定位源集中选择采样子集包括随机选择该定位源集内的定位源，以包括采样子集。
在一些方面中，从定位源集中选择采样子集包括根据伪随机序列选择该定位源集内的定位源，以包括采样子集。
在一些方面中，从定位源集中选择采样子集包括从该定位源集内的定位源子集的预定义列表中选择子集。
在一些方面中，每个采样子集的大小相同。
在一些方面中，至少一个采样子集与另一采样子集的大小不同。
在一些方面中，该方法包括存储采样子集、与采样子集相关联的内点的数量以及内点的平均误差。
在一些方面中，报告关于一致性组内的定位源子集中的至少一个子集的信息包括标识每个子集中包括的定位源。
在一些方面中，包括在每个子集中的定位源被完全地或有区别地、显式地或隐式地、通过索引或引用、或其组合来标识。
在一些方面中，报告关于一致性组内的定位源的子集中的至少一个子集的信息包括报告与每个子集相关联的误差。
在一些方面中，报告关于一致性组内的定位源子集中的至少一个子集的信息包括报告该子集中包括的每个定位源的误差。
在一些方面中，报告子集中包括的每个定位源的误差包括报告每个定位源相对于误差阈值的误差、每个定位源相对于子集产生的共识值的误差，或其组合。
在一些方面中，报告关于一致性组内的定位源子集中的至少一个子集的信息包括报告具有满足阈值报告值的误差的子集。
在一些方面中，一种由基站执行的无线通信的方法，包括：从网络实体接收定位源集，每个定位源包括定位参考信号(PRS)资源、PRS资源集、PRS频率层、发送/接收点(TRP)，或其组合；向用户设备(UE)发送定位源集；从UE接收关于一致性组的信息和关于一致性组内的至少一个定位源子集的信息，一致性组包括基于定位源的参考信号的估计度量、定位源的测量度量以及误差阈值来分组的定位源的集合；以及向网络实体发送关于一致性组的信息和关于一致性组内的至少一个定位源子集的信息。
在一个方面中，时间角度度量包括到达时间(ToA)、到达角度(AoA)、到达顶点(ZoA)、到达时间差(TDoA)、离开时间(ToD)、离开角度(AoD)、离开顶点(ZoD)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号接收功率(RSRP)、往返时间(RTT)，或其组合。
在一些方面中，误差阈值包括时间角度阈值。
在一些方面中，时间角度阈值包括定时阈值、角度阈值、接收功率阈值，或其组合。
在一些方面中，误差阈值包括多个时间角度阈值。
在一些方面中，一致性组的每个成员必须满足多个时间角度阈值中的至少一个。
在一些方面中，一致性组的每个成员必须满足所有多个时间角度阈值。
在一些方面中，该方法包括从网络实体接收定位源集内的定位源子集的预定义列表；以及向UE发送预定义子集列表。
在一些方面中，网络实体包括位置服务器。
在一些方面中，位置服务器包括位置管理功能(LMF)或安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP)。
在一些方面中，基站包括gNodeB(gNB)。
在一些方面中，关于一致性组内的定位源中的至少一个子集的信息包括至少一个子集的平均误差。
在一些方面中，从UE接收关于一致性组内的定位源子集中的至少一个子集的信息包括接收标识每个子集中包括的定位源的信息。
在一些方面中，包括在每个子集中的定位源被完全地或有区别地、显式地或隐式地、通过索引或引用、或其组合来标识。
在一些方面中，从UE接收关于一致性组内的定位源子集中的至少一个子集的信息包括接收与每个子集相关联的误差。
在一些方面中，从UE接收关于一致性组内的定位源子集中的至少一个子集的信息包括接收标识该子集中包括的每个定位源的误差的信息。
在一些方面中，从UE接收关于一致性组内的定位源子集中的至少一个子集的信息包括接收标识每个定位源相对于误差阈值的误差、标识每个定位源相对于由子集产生的共识值的误差或其组合的信息。
在一些方面中，从UE接收关于一致性组内的定位源子集的至少一个子集的信息包括接收关于具有满足阈值报告值Tr的误差的子集的信息。
在一个方面中，一种由网络实体执行的无线通信的方法包括：向基站发送定位源集，每个定位源包括定位参考信号(PRS)资源、PRS资源集、PRS频率层、发送/接收点(TRP)，或其组合；以及从基站接收关于一致性组的信息和关于一致性组内的至少一个定位源子集的信息，一致性组包括基于定位源的参考信号的估计度量、定位源的测量度量和误差阈值分组的定位源的集合。
在一个方面中，时间角度度量包括到达时间(ToA)、到达角度(AoA)、到达顶点(ZoA)、到达时间差(TDoA)、离开时间(ToD)、离开角度(AoD)、离开顶点(ZoD)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号接收功率(RSRP)、往返时间(RTT)，或其组合。
在一些方面中，误差阈值包括时间角度阈值。
在一些方面中，时间角度阈值包括定时阈值、角度阈值、接收功率阈值，或其组合。
在一些方面中，误差阈值包括多个时间角度阈值。
在一些方面中，一致性组的每个成员必须满足多个时间角度阈值中的至少一个。
在一些方面中，一致性组的每个成员必须满足所有多个时间角度阈值。
在一些方面中，该方法还包括，在接收关于一致性组的信息和关于一致性组内的定位源子集中的至少一个子集的信息之前，向基站发送一致性组内的定位源子集的预定义子集列表。
在一些方面中，网络实体包括位置服务器。
在一些方面中，位置服务器包括位置管理功能(LMF)或安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP)。
在一个方面中，一种用户设备(UE)包括存储器；至少一个收发器；以及至少一个处理器，其通信地耦合到存储器和至少一个收发器，至少一个处理器被配置为：标识定位源集，每个定位源包括定位参考信号(PRS)资源、PRS资源集、PRS频率层、发送/接收点(TRP)，或其组合；从定位源集中标识形成一致性组的定位源，一致性组包括基于定位源的参考信号的估计度量、定位源的测量度量以及误差阈值来分组的定位源的集合；标识一致性组内的一个或多个定位源子集，每个子集具有误差值；以及向网络实体报告关于一致性组的信息和关于子集中的至少一个子集的信息。
在一个方面中，时间角度度量包括到达时间(ToA)、到达角度(AoA)、到达顶点(ZoA)、到达时间差(TDoA)、离开时间(ToD)、离开角度(AoD)、离开顶点(ZoD)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号接收功率(RSRP)、往返时间(RTT)，或其组合。
在一些方面中，误差阈值包括时间角度阈值。
在一些方面中，时间角度阈值包括定时阈值、角度阈值、接收功率阈值，或其组合。
在一些方面中，误差阈值包括多个时间角度阈值。
在一些方面中，一致性组的每个成员必须满足多个时间角度阈值中的至少一个。
在一些方面中，一致性组的每个成员必须满足所有多个时间角度阈值。
在一些方面中，标识该定位源集包括从基站接收该定位源集。
在一些方面中，从该定位源集中标识形成一致性组的定位源包括：执行次数为M>1的采样和共识操作，每次采样和共识操作使用定位源集中的定位源的不同采样子集，来将不在采样子集中的具有小于误差阈值的误差的定位源标识为内点；选择产生最大数量内点的采样子集；将不在产生最大数量的内点的采样子集中的、不具有小于误差阈值的误差的定位源标识为外点；将排除外点的定位源集标识为一致性组；以及基于来自定位源的一个或多个时间角度度量的值来计算UE定位，定位源选自产生最大数量的内点的采样子集与使用产生最大数量的内点的采样子集标识的内点的组合。
在一些方面中，执行采样和共识操作包括：从定位源集中选择采样子集；使用来自采样子集中的定位源的时间角度度量值来估计UE的定位；计算从UE的所估计的定位到定位源集中的不在采样子集中的定位源的期望时间角度度量值；确定与采样子集相关联的内点的数量Li，内点包括定位源集中的不在采样子集中的、具有小于误差阈值的误差的定位源；以及确定内点的定时误差。
在一些方面中，从定位源集中选择采样子集包括随机选择定位源集中的定位源，以包括采样子集。
在一些方面中，从定位源集中选择采样子集包括根据伪随机序列选择定位源集中的定位源，以包括采样子集。
在一些方面中，从定位源集中选择采样子集包括从定位源集内的定位源子集的预定义列表中选择采样子集。
在一些方面中，每个采样子集的大小相同。
在一些方面中，至少一个采样子集与另一采样子集的大小不同。
在一些方面中，至少一个处理器被配置为存储采样子集Li和内点的定时误差。
在一些方面中，报告关于子集中的至少一个子集的信息包括标识每个子集中包括的定位源。
在一些方面中，包括在每个子集中的定位源被完全地或有区别地、显式地或隐式地、通过索引或引用、或其组合来标识。
在一些方面中，报告关于子集中的至少一个子集的信息包括报告与每个子集相关联的误差。
在一些方面中，报告关于子集中的至少一个子集的信息包括报告该子集中包括的每个定位源的误差。
在一些方面中，报告子集中包括的每个定位源的误差包括报告每个定位源相对于误差阈值的误差、每个定位源相对于子集产生的共识值的误差，或其组合。
在一些方面中，报告关于子集中的至少一个子集的信息包括报告具有满足阈值报告值Tr的误差的子集。
在一个方面中，一种基站包括存储器；至少一个收发器；以及通信地耦合到存储器和至少一个收发器的至少一个处理器，至少一个处理器被配置为：从网络实体接收定位源集，每个定位源包括定位参考信号(PRS)资源、PRS资源集、PRS频率层、发送/接收点(TRP)，或其组合；使至少一个收发器向用户设备(UE)发送定位源集；从UE接收关于一致性组的信息和关于一致性组内的至少一个定位源子集的信息，一致性组包括基于定位源的参考信号的估计度量、定位源的测量度量和误差阈值来分组的定位源的集合；以及使至少一个收发器向网络实体发送关于一致性组的信息和关于一致性组内的至少一个定位源子集的信息。
在一个方面中，时间角度度量包括到达时间(ToA)、到达角度(AoA)、到达顶点(ZoA)、到达时间差(TDoA)、离开时间(ToD)、离开角度(AoD)、离开顶点(ZoD)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号接收功率(RSRP)、往返时间(RTT)，或其组合。
在一些方面中，误差阈值包括时间角度阈值。
在一些方面中，时间角度阈值包括定时阈值、角度阈值、接收功率阈值，或其组合。
在一些方面中，误差阈值包括多个时间角度阈值。
在一些方面中，一致性组的每个成员必须满足多个时间角度阈值中的至少一个。
在一些方面中，一致性组的每个成员必须满足所有多个时间角度阈值。
在一些方面中，至少一个处理器还被配置为在从UE接收关于一致性组的信息和关于一致性组内的定位源子集的至少一个子集的信息之前：从网络实体接收定位源集内的定位源子集的预定义列表；并且使至少一个收发器向UE发送预定义子集列表。
在一些方面中，网络实体包括位置服务器。
在一些方面中，位置服务器包括位置管理功能(LMF)或安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP)。
在一些方面中，基站包括gNodeB(gNB)。
在一些方面中，关于一致性组内的定位源子集中的至少一个子集的信息包括至少一个子集的平均误差。
在一些方面中，从UE接收关于一致性组内的定位源子集中的至少一个子集的信息包括接收标识每个子集中包括的定位源的信息。
在一些方面中，包括在每个子集中的定位源被完全地或有区别地、显式地或隐式地、通过索引或引用、或其组合来标识。
在一些方面中，从UE接收关于一致性组内的定位源子集中的至少一个子集的信息包括接收与每个子集相关联的误差。
在一些方面中，从UE接收关于一致性组内的定位源子集中的至少一个子集的信息包括接收标识该子集中包括的每个定位源的误差的信息。
在一些方面中，从UE接收关于一致性组内的定位源子集中的至少一个子集的信息包括接收标识每个定位源相对于误差阈值的误差、标识每个定位源相对于由子集产生的共识值的误差或其组合的信息。
在一些方面中，从UE接收关于一致性组内的定位源子集的至少一个子集的信息包括接收关于具有满足阈值报告值Tr的误差的子集的信息。
在一个方面中，一种网络实体包括存储器；至少一个网络接口；以及通信地耦合到存储器和至少一个网络接口的至少一个处理器，至少一个处理器被配置为：使至少一个网络接口向基站发送定位源集，每个定位源包括定位参考信号(PRS)资源、PRS资源集、PRS频率层、发送/接收点(TRP)，或其组合；以及从基站接收关于一致性组的信息和关于一致性组内的至少一个定位源子集的信息，一致性组包括基于定位源的参考信号的估计度量、定位源的测量度量和误差阈值来分组的定位源的集合。
在一个方面中，时间角度度量包括到达时间(ToA)、到达角度(AoA)、到达顶点(ZoA)、到达时间差(TDoA)、离开时间(ToD)、离开角度(AoD)、离开顶点(ZoD)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号接收功率(RSRP)、往返时间(RTT)，或其组合。
在一些方面中，误差阈值包括时间角度阈值。
在一些方面中，时间角度阈值包括定时阈值、角度阈值、接收功率阈值，或其组合。
在一些方面中，误差阈值包括多个时间角度阈值。
在一些方面中，一致性组的每个成员必须满足多个时间角度阈值中的至少一个。
在一些方面中，一致性组的每个成员必须满足所有多个时间角度阈值。
在一些方面中，至少一个处理器还被配置为在接收关于一致性组的信息和关于一致性组内的至少一个定位源子集的信息之前：使至少一个网络接口向基站发送一致性组内的定位源子集的预定义子集列表。
在一些方面中，网络实体包括位置服务器。
在一些方面中，位置服务器包括位置管理功能(LMF)或安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP)。
在一个方面中，一种用户设备(UE)包括用于标识定位源集的部件，每个定位源包括定位参考信号(PRS)资源、PRS资源集、PRS频率层、发送/接收点(TRP)，或其组合；用于从该定位源集中标识形成一致性组的定位源的部件，该一致性组包括基于定位源的参考信号的估计度量、定位源的测量度量和误差阈值来分组的定位源的集合；用于标识一致性组内的一个或多个定位源子集的部件，每个子集具有误差值；以及用于向网络实体报告关于一致性组的信息和关于至少一个子集的信息的部件，其中，时间角度度量包括到达时间(ToA)、到达角度(AoA)、到达顶点(ZoA)、到达时间差(TDoA)、离开时间(ToD)、离开角度(AoD)、离开顶点(ZoD)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号接收功率(RSRP)、往返时间(RTT)，或其组合，并且其中，误差阈值包括定时阈值、角度阈值、接收功率阈值，或其组合。
在一个方面中，一种基站包括用于从网络实体接收定位源集的部件，每个定位源包括定位参考信号(PRS)资源、PRS资源集、PRS频率层、发送/接收点(TRP)，或其组合；用于向用户设备(UE)发送该定位源集的部件；用于从UE接收关于一致性组的信息和关于一致性组内的至少一个定位源子集的信息的部件，一致性组包括基于定位源的参考信号的估计度量、定位源的测量度量和误差阈值来分组的定位源的集合；以及用于向网络实体发送关于一致性组的信息和关于一致性组内的至少一个定位源子集的信息的部件，其中，时间角度度量包括到达时间(ToA)、到达角度(AoA)、到达顶点(ZoA)、到达时间差(TDoA)、离开时间(ToD)、离开角度(AoD)、离开顶点(ZoD)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号接收功率(RSRP)、往返时间(RTT)，或其组合，并且其中，误差阈值包括定时阈值、角度阈值、接收功率阈值，或其组合。
在一个方面中，一种定位服务器包括用于向基站发送定位源集的部件，每个定位源包括定位参考信号(PRS)资源、PRS资源集、PRS频率层、发送/接收点(TRP)，或其组合；以及用于从基站接收关于一致性组的信息和关于一致性组内的至少一个定位源子集的信息的部件，一致性组包括基于定位源的参考信号的估计度量、定位源的测量度量和误差阈值来分组的定位源的集合，其中，时间角度度量包括到达时间(ToA)、到达角度(AoA)、到达顶点(ZoA)、到达时间差(TDoA)、离开时间(ToD)、离开角度(AoD)、离开顶点(ZoD)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号接收功率(RSRP)、往返时间(RTT)，或其组合，并且其中，误差阈值包括定时阈值、角度阈值、接收功率阈值，或其组合。
在一个方面中，一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质包括指令用户设备(UE)标识定位源集的至少一个指令，每个定位源包括定位参考信号(PRS)资源、PRS资源集、PRS频率层、发送/接收点(TRP)，或其组合；指令UE从定位源集中标识形成一致性组的定位源的至少一个指令，一致性组包括基于定位源的参考信号的估计度量、定位源的测量度量和误差阈值来分组的定位源的集合；指令UE标识一致性组内的一个或多个定位源子集的至少一个指令，每个子集具有误差值；以及指令UE向网络实体报告关于一致性组的信息和关于至少一个子集的信息的至少一个指令，其中，时间角度度量包括到达时间(ToA)、到达角度(AoA)、到达顶点(ZoA)、到达时间差(TDoA)、离开时间(ToD)、离开角度(AoD)、离开顶点(ZoD)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号接收功率(RSRP)、往返时间(RTT)，或其组合，并且其中，误差阈值包括定时阈值、角度阈值、接收功率阈值，或其组合。
在一个方面中，一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质包括指令基站从网络实体接收定位源集的至少一个指令，每个定位源包括定位参考信号(PRS)资源、PRS资源集、PRS频率层、发送/接收点(TRP)，或其组合；指令基站向用户设备(UE)发送该定位源集的至少一个指令；指令基站从UE接收关于一致性组的信息和关于一致性组内的至少一个定位源子集的信息的至少一个指令，一致性组包括基于定位源的参考信号的估计度量、定位源的测量度量和误差阈值来分组的定位源的集合；以及指令基站向网络实体发送关于一致性组的信息和关于一致性组内的至少一个定位源子集的信息的至少一个指令，其中，时间角度度量包括到达时间(ToA)、到达角度(AoA)、到达顶点(ZoA)、到达时间差(TDoA)、离开时间(ToD)、离开角度(AoD)、离开顶点(ZoD)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号接收功率(RSRP)、往返时间(RTT)，或其组合，并且其中，误差阈值包括定时阈值、角度阈值、接收功率阈值，或其组合。
在一个方面中，一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质包括指令位置服务器向基站发送定位源集的至少一个指令，每个定位源包括定位参考信号(PRS)资源、PRS资源集、PRS频率层、发送/接收点(TRP)，或其组合；以及指令位置服务器从基站接收关于一致性组的信息和关于一致性组内的至少一个定位源子集的信息的至少一个指令，一致性组包括基于定位源的参考信号的估计度量、定位源的测量度量和误差阈值来分组的定位源的集合，其中，时间角度度量包括到达时间(ToA)、到达角度(AoA)、到达顶点(ZoA)、到达时间差(TDoA)、离开时间(ToD)、离开角度(AoD)、离开顶点(ZoD)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号接收功率(RSRP)、往返时间(RTT)，或其组合，并且其中，误差阈值包括定时阈值、角度阈值、接收功率阈值，或其组合。
本领域技术人员将理解，可以使用各种不同的科技和技术中的任何一种来表示信息和信号。例如，在整个以上描述中引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子或其任何组合来表示。
此外，本领域技术人员将理解，结合本文所公开的方面描述的各种说明性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实施为电子硬件、计算机软件，或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，上面已经对各种说明性组件、框、模块、电路和步骤在其功能方面进行了总体描述。这样的功能被实施为硬件还是软件取决于特定的应用和施加于整个系统的设计约束。技术人员可以针对每个特定应用以不同的方式实施所描述的功能性，但是这样的实施方式决策不应被解释为导致脱离本公开的范围。
结合所公开的方面描述的各种说明性逻辑块、模块和电路可以用被设计为执行本文描述的功能的通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或它们的任何组合来实施或执行。通用处理器可以是微处理器，但是可选地，处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可以被实施为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器与DSP内核的结合，或任何其他这样的配置。
结合本文所公开的方面描述的方法、序列和/或算法可以直接体现于硬件中、由处理器执行的软件模块中或两者的组合中。软件模块可以驻留在随机存取存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域已知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器，使得处理器可以从该存储介质读取信息，以及向该存储介质写入信息。在替代方案中，该存储介质可以集成到该处理器中。处理器和存储介质可以位于ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端(例如UE)中。在替代方案中，该处理器和存储介质可以作为分立组件驻留在用户终端中。
在一个或多个示例性方面中，所描述的功能可以用硬件、软件、固件或其任何组合来实施。如果通过软件实施，则这些功能可以作为计算机可读介质中的一个或多个指令或代码存储或发送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，通信介质包括便于将计算机程序从一个地方传送到另一地方的任何介质。存储介质可以是可以由计算机存取的任何可用介质。作为示例而非限制，这样的计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储或其他磁存储设备，或可以用于以指令或数据结构的形式携带或存储期望的程序代码、并且可以由计算机访问的任何其他介质。此外，任何连接都被恰当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线路(DSL)或无线技术(诸如红外线、无线电和微波)从网站、服务器或其他远程源发送的，则同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或无线技术(诸如红外线、无线电和微波)都包括在介质的定义中。如本文所使用的，磁盘和光盘包括压缩光盘(CD)、激光光盘、光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，其中，磁盘通常磁性地再现数据，而光盘用激光光学地再现数据。以上的组合也应包括在计算机可读介质的范围内。
虽然上述公开内容示出了本公开的说明性方面，但是应说明的是，在不脱离由所附权利要求限定的本公开的范围的情况下，可以对本文进行各种改变和修改。根据本文所描述的公开内容的方面的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需要以任何特定的顺序来执行。此外，尽管可以单数形式描述或要求保护本公开的元素，但是除非明确声明限于单数形式，否则复数形式也是可以预期的。

Claims (30)

1.一种由用户设备UE执行的无线通信的方法，包括：
标识定位源集，每个定位源包括定位参考信号PRS资源、PRS资源集、PRS频率层、发送/接收点TRP，或其组合；
从所述定位源集中标识形成一致性组的定位源，所述一致性组包括基于来自每个定位源的参考信号的至少一个度量的期望值、来自每个定位源的所述参考信号的所述至少一个度量的测量值以及误差阈值来分组的定位源的集合；
标识所述一致性组内的一个或多个定位源子集，每个子集具有至少一个度量误差值；以及
向网络实体报告关于所述一致性组的信息和关于所述一致性组内的所述定位源子集中的至少一个子集的信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个度量包括到达时间ToA、到达角度AoA、到达顶点ZoA、到达时间差TDoA、离开时间ToD、离开角度AoD、离开顶点ZoD、参考信号时间差RSTD、参考信号接收功率RSRP、往返时间RTT，或其组合。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述误差阈值包括时间角度阈值。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，标识所述定位源集包括从基站接收所述定位源集。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，从所述定位源集中标识形成一致性组的定位源包括：
执行次数为M>1的采样操作，每次采样操作使用所述定位源集的相应采样子集，来将不在所述相应采样子集中的、具有小于所述误差阈值的误差的定位源标识为内点；
根据共识度量选择采样子集；
将不在所选采样子集中的、不具有小于所述误差阈值的误差的定位源标识为外点；
将排除所述外点的所述定位源集标识为所述一致性组；以及
基于来自定位源中的一个或多个时间角度度量的值来计算UE定位，所述定位源是从所述所选采样子集和使用产生最大数量的内点的所述采样子集标识的所述内点的组合中选择的。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，执行所述采样操作包括：
从所述定位源集中选择采样子集；
使用来自所述采样子集中的定位源的所述一个或多个时间角度度量的值来估计所述UE的定位；
计算从所述UE的估计的定位到所述定位源集中的不在所述采样子集中的定位源的所述一个或多个时间角度度量的期望值；
确定与所述采样子集相关联的内点的数量，所述内点包括定位源集中的不在所述采样子集中的、具有小于所述误差阈值的误差的定位源；以及
确定所述内点的误差。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，从所述定位源集中选择所述采样子集包括：根据伪随机序列或从所述定位源集内的定位源子集的预定义列表中随机选择所述定位源集内的定位源，以包括所述采样子集。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，报告关于所述一致性组内的所述定位源子集中的至少一个子集的信息包括标识每个子集中包括的定位源。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，报告关于所述一致性组内的所述定位源子集中的至少一个子集的信息包括：报告与每个子集相关联的误差、报告所述子集中包括的每个定位源的误差、报告每个定位源相对于所述误差阈值的误差、报告相对于所述子集产生的共识值的误差、报告具有满足阈值报告值的误差的子集，或其组合。
10.一种由基站执行的无线通信的方法，包括：
从网络实体接收定位源集，每个定位源包括定位参考信号PRS资源、PRS资源集、PRS频率层、发送/接收点TRP，或其组合；
向用户设备UE发送所述定位源集；
从所述UE接收关于一致性组的信息和关于所述一致性组内的至少一个定位源子集的信息，所述一致性组包括基于来自每个定位源的参考信号的至少一个度量的期望值、来自每个定位源的所述参考信号的所述至少一个度量的测量值以及误差阈值来分组的定位源的集合；以及
向所述网络实体发送关于所述一致性组的信息和关于所述一致性组内的所述至少一个定位源子集的信息。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述至少一个度量包括到达时间ToA、到达角度AoA、到达顶点ZoA、到达时间差TDoA、离开时间ToD、离开角度AoD、离开顶点ZoD、参考信号时间差RSTD、参考信号接收功率RSRP、往返时间RTT，或其组合。
12.根据权利要求10所述的方法，其中，所述误差阈值包括一个或多个时间角度阈值。
13.根据权利要求10所述的方法，还包括，在从所述UE接收关于一致性组的信息和关于所述一致性组内的所述定位源子集中的至少一个子集的信息之前：
从所述网络实体接收所述定位源集内的定位源子集的预定义列表；以及
向所述UE发送所述定位源集内的定位源子集的所述预定义列表。
14.根据权利要求10所述的方法，其中，关于所述一致性组内的所述定位源子集中的至少一个子集的所述信息包括所述至少一个子集的误差。
15.根据权利要求10所述的方法，其中，从所述UE接收关于所述一致性组内的所述定位源子集中的至少一个子集的信息包括接收标识每个子集中包括的定位源的信息。
16.根据权利要求10所述的方法，其中，从所述UE接收关于所述一致性组内的所述定位源子集中的至少一个子集的信息包括：接收与每个子集相关联的误差、接收所述子集中包括的每个定位源的误差、接收每个定位源相对于所述误差阈值的误差、接收相对于所述子集产生的共识值的误差、接收关于具有满足阈值报告值Tr的误差的子集的信息，或其组合。
17.一种由网络实体执行的无线通信的方法，包括：
向基站发送定位源集，每个定位源包括定位参考信号PRS资源、PRS资源集、PRS频率层、发送/接收点TRP，或其组合；以及
从所述基站接收关于一致性组的信息和关于所述一致性组内的至少一个定位源子集的信息，所述一致性组包括基于来自每个定位源的参考信号的至少一个度量的期望值、来自每个定位源的所述参考信号的所述至少一个度量的测量值以及误差阈值来分组的定位源的集合。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述至少一个度量包括到达时间ToA、到达角度AoA、到达顶点ZoA、到达时间差TDoA、离开时间ToD、离开角度AoD、离开顶点ZoD、参考信号时间差RSTD、参考信号接收功率RSRP、往返时间RTT，或其组合。
19.根据权利要求17所述的方法，其中，所述误差阈值包括时间角度阈值。
20.根据权利要求17所述的方法，还包括，在接收关于所述一致性组的所述信息和关于所述一致性组内的所述定位源子集中的至少一个子集的信息之前，向所述基站发送所述一致性组内的定位源子集的预定义子集列表。
21.一种用户设备UE，包括：
存储器；
至少一个收发器；以及
至少一个处理器，其通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：
标识定位源集，每个定位源包括定位参考信号PRS资源、PRS资源集、PRS频率层、发送/接收点TRP，或其组合；
从所述定位源集中标识形成一致性组的定位源，所述一致性组包括基于来自每个定位源的参考信号的至少一个度量的期望值、来自每个定位源的所述参考信号的所述至少一个度量的测量值以及误差阈值来分组的定位源的集合；
标识所述一致性组内的一个或多个定位源子集，每个子集具有至少一个度量误差值；以及
向网络实体报告关于所述一致性组的信息和关于所述一致性组内的所述定位源子集中的至少一个子集的信息。
22.根据权利要求21所述的UE，其中，所述至少一个度量包括到达时间ToA、到达角度AoA、到达顶点ZoA、到达时间差TDoA、离开时间ToD、离开角度AoD、离开顶点ZoD、参考信号时间差RSTD、参考信号接收功率RSRP、往返时间RTT，或其组合。
23.根据权利要求21所述的UE，其中，所述误差阈值包括时间角度阈值。
24.根据权利要求21所述的UE，其中，为了标识所述定位源集，所述至少一个处理器被配置为从基站接收所述定位源集。
25.根据权利要求21所述的UE，其中，为了从所述定位源集中标识形成一致性组的定位源，所述至少一个处理器被配置为：
执行次数为M>1的采样操作，每次采样操作使用所述定位源集的相应采样子集，来将不在所述相应采样子集中的、具有小于所述误差阈值的误差的定位源标识为内点；
根据共识度量选择采样子集；
将不在所选采样子集中的、不具有小于所述误差阈值的误差的定位源标识为外点；
将排除所述外点的所述定位源集标识为所述一致性组；以及
基于来自定位源的一个或多个时间角度度量的值来计算UE定位，所述定位源是从所述所选采样子集与使用产生最大数量的内点的所述采样子集标识的所述内点的组合选择的。
26.根据权利要求25所述的UE，其中，为了执行所述采样操作，所述至少一个处理器被配置为：
从所述定位源集中选择采样子集；
使用来自所述采样子集中的定位源的所述一个或多个时间角度度量的值来估计所述UE的定位；
计算从所述UE的估计的定位到所述定位源集中的不在所述采样子集中的定位源的所述一个或多个时间角度度量的期望值；
确定与所述采样子集相关联的内点的数量，所述内点包括定位源集中的不在所述采样子集中的、具有小于所述误差阈值的误差的定位源；以及
确定所述内点的误差。
27.根据权利要求26所述的UE，其中，为了从所述定位源集中选择所述采样子集，所述至少一个处理器被配置为根据伪随机序列或从所述定位源集内的定位源子集的预定义列表中随机选择所述定位源集中的定位源，以包括所述采样子集。
28.根据权利要求21所述的UE，其中，为了报告关于所述一致性组内的所述定位源子集中的至少一个子集的信息，所述至少一个处理器被配置为标识每个子集中包括的定位源。
29.根据权利要求21所述的UE，其中，为了报告关于所述一致性组内的所述定位源子集中的至少一个子集的信息，所述至少一个处理器被配置为报告与每个子集相关联的误差、报告所述子集中包括的每个定位源的误差、报告每个定位源相对于所述误差阈值的误差、报告相对于所述子集产生的共识值的误差，或其组合。
30.根据权利要求21所述的UE，其中，为了报告关于所述一致性组内的所述定位源子集中的至少一个子集的信息，所述至少一个处理器被配置为报告具有满足阈值报告值的误差的子集。
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