CN117204076A

CN117204076A - 修改与用户设备的定位相关联的一致性组

Info

Publication number: CN117204076A
Application number: CN202280010279.4A
Authority: CN
Inventors: 包敬超; S·阿卡拉卡兰; 骆涛; A·马诺拉科斯
Original assignee: Qualcomm Inc
Current assignee: Qualcomm Inc
Priority date: 2021-01-15
Filing date: 2022-01-12
Publication date: 2023-12-08

Abstract

公开了用于无线通信的各种技术。一方面，UE识别多个一致性组，该多个一致性组中的每一个包括与相应一致性组的一个或多个共享误差特性内的测量相关联的多个定位源，向位置估计实体报告与该多个一致性组相关联的信息，并且从位置估计实体接收用于修改与该多个一致性组相关联的一个或多个参数的指令。

Description

修改与用户设备的定位相关联的一致性组

相关申请的交叉引用

本专利申请要求2021年1月15日提交的题为“MODIFYING CONSISTENCY GROUPSASSOCIATED WITH POSITIONING OF A USER EQUIPMENT”的美国临时申请第63/137,839号和2022年1月11日提交的题为“MODIFYING CONSISTENCY GROUPS ASSOCIATED WITHPOSITIONING OF A USER EQUIPMENT”的美国非临时申请第17/647,707号的权益，这些申请已转让给其受让人，并且以全文引用的方式明确地并入本文中。

技术领域

本公开的各方面总体上涉及无线通信，并且更具体地涉及修改与用户设备(UE)的定位相关联的一致性组。

背景技术

无线通信系统已经经历了各代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括临时2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)高速数据、支持互联网的无线服务和第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)。当前，使用了许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝和个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)和基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动通信系统(GSM)等的数字蜂窝系统。

被称为新无线电(NR)的第五代(5G)无线标准要求更高的数据传送速度、更多的连接次数和更好的覆盖范围以及其它改进。根据下一代移动网络联盟(Next GenerationMobile Networks Alliance)的5G标准被设计为向数以万计的用户提供每秒数十兆比特的数据速率，向办公室中的上万员工提供每秒1千兆比特的数据速率。为了支持大型传感器部署，应支持数十万次同时连接。因此，与当前的4G标准相比，应显著提高5G移动通信的频谱效率。此外，与当前标准相比，信令效率应得到提高，并且延时应大幅减少。

发明内容

下文呈现与本文所公开的一个或多个方面有关的简化发明内容。因此，以下发明内容不应被考虑为与所有预期方面有关的广泛综述，以下发明内容也不应被认为标识与所有预期方面有关的关键或重要元素或划定与任何特定方面相关联的范围。因此，以下发明内容具有以简化形式呈现与本文中所公开的机构相关的一个或多个方面相关的某些概念以先于下文呈现的详细描述的唯一目的。

一方面，一种操作用户设备(UE)的方法包括：由该UE识别多个一致性组，该多个一致性组中的每一个包括与相应一致性组的一个或多个共享误差特性内的测量相关联的多个定位源；向位置估计实体报告与该多个一致性组相关联的信息；以及从该位置估计实体接收用于修改与该多个一致性组相关联的一个或多个参数的指令。

一方面，一种操作网络组件的方法包括：从用户设备(UE)接收与多个一致性组相关联的信息，该多个一致性组中的每一个包括与相应一致性组的一个或多个共享误差特性内的测量相关联的多个定位源；以及向该UE发送用于修改与该多个一致性组相关联的一个或多个参数的指令。

一方面，一种用户设备(UE)包括：存储器；至少一个收发器；以及至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合到该存储器和该至少一个收发器，该至少一个处理器被配置为：识别多个一致性组，该多个一致性组中的每一个包括与相应一致性组的一个或多个共享误差特性内的测量相关联的多个定位源；向位置估计实体报告与该多个一致性组相关联的信息；以及经由该至少一个收发器从该位置估计实体接收用于修改与该多个一致性组相关联的一个或多个参数的指令。

一方面，一种网络组件包括：存储器；至少一个收发器；以及至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合到该存储器和该至少一个收发器，该至少一个处理器被配置为：经由该至少一个收发器从用户设备(UE)接收与多个一致性组相关联的信息，该多个一致性组中的每一个包括与相应一致性组的一个或多个共享误差特性内的测量相关联的多个定位源；以及经由该至少一个收发器向该UE发送用于修改与该多个一致性组相关联的一个或多个参数的指令。

一方面，一种用户设备(UE)包括：用于识别多个一致性组的部件，该多个一致性组中的每一个包括与相应一致性组的一个或多个共享误差特性内的测量相关联的多个定位源；用于向位置估计实体报告与该多个一致性组相关联的信息的部件；以及用于从该位置估计实体接收用于修改与该多个一致性组相关联的一个或多个参数的指令的部件。

一方面，一种网络组件包括：用于从用户设备(UE)接收与多个一致性组相关联的信息的部件，该多个一致性组中的每一个包括与相应一致性组的一个或多个共享误差特性内的测量相关联的多个定位源；以及用于向该UE发送用于修改与该多个一致性组相关联的一个或多个参数的指令的部件。

一方面，一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，该计算机可执行指令在由用户设备(UE)执行时使该UE：识别多个一致性组，该多个一致性组中的每一个包括与相应一致性组的一个或多个共享误差特性内的测量相关联的多个定位源；向位置估计实体报告与该多个一致性组相关联的信息；以及从该位置估计实体接收用于修改与该多个一致性组相关联的一个或多个参数的指令。

一方面，一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，该计算机可执行指令在由网络组件执行时使该网络组件：从用户设备(UE)接收与多个一致性组相关联的信息，该多个一致性组中的每一个包括与相应一致性组的一个或多个共享误差特性内的测量相关联的多个定位源；以及向该UE发送用于修改与该多个一致性组相关联的一个或多个参数的指令。

基于附图和详细描述，与本文公开的方面相关联的其它目的和优点对于本领域技术人员将是显而易见的。

附图说明

呈现附图以帮助描述所公开的主题的一个或多个方面的示例，并且提供附图仅用于示出示例而不是限制示例：

图1示出了根据各个方面的示例性无线通信系统。

图2A和图2B示出了根据各个方面的示例无线网络结构。

图3A至图3C是可以用于无线通信节点中并且被配置为如本文中的教导支持通信的组件的若干样本方面的简化框图。

图4A和图4B是示出根据本公开的各方面的示例性帧结构和帧结构内的信道的图示。

图5是示出非视线(NLOS)定位信号可以如何导致用户设备(UE)错误计算其位置的图示。

图6是示出用于异常值检测的常规方法的流程图。

图7示出了根据本公开的一些方面的无线通信方法。

图8、图9A和图9B是示出根据本公开的一些方面的部分无线通信方法的流程图。

图10示出了根据本公开的一些方面的无线通信方法的示例性结果。

图11和图12是示出根据本公开的一些方面的无线通信方法的流程图。

图13是示出根据本公开的各方面的在基站(例如，本文中所描述的基站中的任一者)与UE(例如，本文中所描述的UE中的任一者)之间交换的RTT测量信号的示例性时序的图示。

图14示出了示出根据本公开的各方面的在基站(gNB)(例如，本文中所描述的基站中的任一者)与UE(例如，本文中所描述的UE中的任一者)之间交换的RTT测量信号的示例性时序的图示。

图15示出了根据本公开的各方面的无线通信的示例性过程。

图16示出了根据本公开的各方面的无线通信的示例性过程。

具体实施方式

本公开的各方面在以下描述和针对出于说明目的而提供的各种示例的相关图示中提供。可以在不脱离本公开的范围的情况下设计出替代性方面。另外，将不详细描述本公开的公知的元件或将省略公知的元件，以免本公开的模糊相关细节。

为了克服上面所描述的常规系统和方法的技术缺点，提出了可以例如响应于环境条件而动态地调整用户设备(UE)针对定位参考信号(PRS)所使用的带宽的机制。例如，UE接收器可以向发送实体指示UE正在操作的环境条件，并且作为响应，发送实体可以调整PRS带宽。

词语“示例性”和“示例”在本文中用于表示“用作示例、实例或说明”。在本文中被描述为“示例性”和“示例”的任何方面均并不一定被解释为相比其它方面更优选或更有利。同样，本公开的术语“各方面”并不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。

本领域技术人员应当理解，可以使用各种不同科技和技术中的任一种来表示下文描述的信息和信号。例如，可以通过电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或者它们的任意组合来表示可能在以下整个描述中提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片，这取决于特定应用，部分地取决于期望设计，部分地取决于对应技术等。

此外，根据例如由计算设备的元件执行的动作序列来描述许多方面。将认识到，本文描述的各种动作可由特定电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由通过一个或多个处理器执行的程序指令或者由两者的组合来执行。另外，可以认为本文描述的(多个)动作序列完全体现在其中存储有对应的计算机指令集的任何形式的非暂时性计算机可读存储介质中，该计算机指令集在执行时将使得或指示设备的相关联的处理器执行本文描述的功能。因此，本公开的各个方面可以以许多不同的形式来体现，所有这些形式都被认为在所要求保护的主题的范围内。另外，对于本文描述的每个方面，本文可以将任何此类方面的对应形式描述为例如“被配置为执行所描述的动作的逻辑”。

如本文中所使用的，除非另有说明，否则术语“用户设备”(UE)和“基站”并非意图特定于或以其它方式被限制于任何特定的无线电接入技术(RAT)。通常，UE可以是由用户使用以通过无线通信网络进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、跟踪设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR))耳机等)、交通工具(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的，或者可以(例如，在某些时间)是静止的，并且可以与无线电接入网络(RAN)进行通信。如本文所使用的，术语“UE”可以可互换地称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”(UT)、“移动设备”、“移动终端”、“移动站”或其变型。通常，UE可以经由RAN与核心网络进行通信，并且通过核心网络，UE可以与诸如互联网的外部网络以及与其它UE连接。当然，对于UE，诸如通过有线接入网络、无线局域网络(WLAN)网络(例如，基于IEEE 802.11等)等等连接到核心网络、互联网或两者的其它机制也是可能的。

基站可以取决于其部署所在的网络根据与UE进行通信的几种RAT中的一种进行操作，并且可以替代地称为接入点(AP)、网络节点、NodeB、演进型NodeB(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新无线电(NR)节点B(也被称为gNB或gNodB)等。基站可以主要用于支持UE的无线接入，包括支持针对所支持的UE的数据、语音、信令连接或其各种组合。在一些系统中，基站可以纯粹提供边缘节点信令功能，而在其它系统中，其可以提供附加的控制功能、网络管理功能或两者。UE可以通过其向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可以通过其向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文所使用的，术语业务信道(TCH)可以指代上行链路/反向或下行链路/前向业务信道。

术语“基站”可以指代单个物理发送接收点(TRP)或可以或可以不共置的多个物理TRP。例如，在术语“基站”是指单个物理TRP的情况下，物理TRP可以是对应于基站的小区(或几个小区扇区)的基站的天线。在术语“基站”是指多个共置物理TRP的情况下，物理TRP可以是基站的天线阵列(例如，如在多输入多输出(MIMO)系统中或在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”是指多个非共置物理TRP的情况下，物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质连接到公共源的空间分离天线网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。替代地，非共置物理TRP可以是从UE和UE正在测量其参考无线电频率(RF)信号(或简称为“参考信号”)的相邻基站接收测量报告的服务基站。因为TRP是基站从其发送和接收无线信号的点，如本文所使用，因此对从基站发送或在基站处接收的引用将被理解为是指基站的特定TRP。

在支持UE的定位的一些实施方案中，基站可能不支持UE的无线接入(例如，可能不支持UE的数据、语音、信令连接或各种组合)，而是可以向UE发送信号以供UE测量，可以接收和测量由UE发送的信号，或两者。此类基站可以被称为定位信标(例如，当向UE发送信号时)、位置测量单元(例如，当从UE接收和测量信号时)或两者。

“RF信号”包括给定频率的电磁波，其通过发送器与接收器之间的空间传输信息。如本文所使用，发送器可以向接收器发送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，由于RF信号通过多路径信道的传播特性，因此接收器可能接收与每个发送的RF信号相对应的多个“RF信号”。发送器与接收器之间的不同路径上的同一发送的RF信号可以被称为“多路径”RF信号。如本文所使用的，RF信号也可以被称为“无线信号”或简称为“信号”，其中从上下文中可知术语“信号”是指无线信号或RF信号。

图1示出了根据各个方面的示例性无线通信系统100。无线通信系统100(也可以被称为无线广域网(WWAN))可以包括各种基站102和各种UE 104。基站102可以包括宏小区基站(大功率蜂窝基站)、小小区基站(低功率蜂窝基站)或两者。一方面，宏小区基站可以包括其中无线通信系统100对应于LTE网络的eNB、ng-eNB或两者，或其中无线通信系统100对应于NR网络的gNB，或这两者的组合，并且小小区基站可以包括毫微微小区、微微小区、微小区等。

基站102可以共同形成无线电接入网络(RAN)106并通过回程链路110与核心网络108(例如，演进分组核心(EPC)或5G核心(5GC))接口，并通过核心网络108接口到一个或多个位置服务器112(其可以是核心网络108的一部分或者可以在核心网络108外部)。除了其它功能之外，基站102还可以执行与以下一项或多项有关的功能：传送用户数据、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双重连接)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和装备跟踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位和警告消息传递。基站102可以通过回程链路114直接地或间接地(例如，通过EPC/5GC)彼此通信，该回程链路可以是有线的或无线的。

基站102可以与UE 104进行无线通信。基站102中的每一者可以为相应的地理覆盖区域116提供通信覆盖。一方面，每个地理覆盖区域116中的一个基站102可以支持一个或多个小区。“小区”是用于(例如，通过某个频率资源，被称为载波频率、分量载波、载波、频带等)与基站进行通信的逻辑通信实体，并且可以与用于区分经由相同或不同的载波频率操作的小区的标识符(例如，物理小区标识符(PCI)、虚拟小区标识符(VCI)、小区全球标识符(CGI))相关联。在一些情况下，可以根据可以为不同类型的UE提供接入的不同的协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带IoL(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其它协议类型)来配置不同的小区。因为小区由特定基站支持，所以术语“小区”可以指代逻辑通信实体和支持它的基站中的一者或两者，这取决于上下文。另外，因为TRP通常是小区的物理发送点，所以术语“小区”和“TRP”可以互换使用。在一些情况下，术语“小区”还可以指代基站的地理覆盖区域(例如，扇区)，只要载波频率可以被检测到并用于地理覆盖区域116的某个部分内的通信即可。

尽管相邻的宏小区基站102的地理覆盖区域116可以部分地重叠(例如，在切换区域中)，但是一些地理覆盖区域116可以被较大的地理覆盖区域116基本上重叠。例如，小小区基站102′可以具有与一个或多个宏小区基站102的地理覆盖区域116基本重叠的覆盖区域116′。包括小小区和宏小区基站两者的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭eNB(HeNB)(HeNB)，其可以向被称为封闭式订户组(CSG)的受限组提供服务。

基站102与UE 104之间的通信链路118可以包括从UE 104到基站102的上行链路(也被称为反向链路)发送、从基站102到UE 104的下行链路(也被称为前向链路)发送或两者。通信链路118可以使用包括空间复用、波束成形、发送分集或其各种组合的MIMO天线技术。通信链路118可以通过一个或多个载波频率。载波分配对于下行链路和上行链路可以是不对称的(例如，与上行链路相比，可以为下行链路分配更多或更少的载波)。

无线通信系统100还可以包括无线局域网(WLAN)接入点(AP)120，其经由通信链路124在未许可频率频谱(例如，5GHz)中与WLAN站(STA)122进行通信。当在未许可频率频谱中通信时，WLAN STA 122、WLAN AP 120或其各种组合可以在通信之前执行空闲信道评估(CCA)或先听后讲(LBT)程序，以便确定信道是否可用。

小小区基站102′可以在许可、未许可频率频谱或两者中操作。当在未许可频率频谱中操作时，小小区基站102′可以采用LTE或NR技术，并使用与WLAN AP 120所使用的相同的5GHz未许可频率频谱。在未许可频率频谱中采用LTE/5G的小小区基站102′可以增加对接入网络的覆盖，增加接入网络的容量或两者。未许可频谱中的NR可以被称为NR-U。未许可频率频谱中的LTE可以被称为LTE-U、未许可辅助接入(LAA)或MulteFire。

无线通信系统100还可以包括毫米波(mmW)基站126，其可以在mmW频率、近mmW频率或其组合中与UE 128进行通信。极高频(EHF)是电磁频谱中的RF的一部分。EHF具有30GHz至300GHz的范围和1毫米至10毫米之间的波长。该频带中的无线电波可以被称为毫米波。近mmW可能会向下延伸到波长为100毫米的3GHz频率。超高频(SHF)带在3GHz至30GHz之间延伸，也被称为厘米波。使用mmW/近mmW无线电频率带进行的通信具有高的路径损耗和相对较短的范围。mmW基站126和UE 128可以利用mmW通信链路130上的波束成形(发送、接收或两者)来补偿极高的路径损耗和短程。此外，应当理解，在替代配置中，一个或多个基站102也可以使用mmW或近mmW和波束成形来发送。因此，应当理解，前述图示仅是示例，并且不应被解释为限制本文公开的各个方面。

发送波束成形是用于在特定方向上聚焦RF信号的技术。传统地，当网络节点(例如，基站)广播RF信号时，该网络节点在所有方向上(全向地)广播该信号。使用发送波束成形，该网络节点确定给定目标设备(例如，UE)(相对于发送网络节点)所处的位置，并在该特定方向上投射较强下行链路RF信号，由此为(多个)接收设备提供较快(就数据速率而言)且较强的RF信号。为了在发送时改变RF信号的方向性，网络节点可以在正在广播该RF信号的一个或多个发送器中的每一者处控制该RF信号的相位和相对振幅。例如，网络节点可以使用天线阵列(被称为“相控阵列”或“天线阵列”)，该天线阵列在无需实际上移动天线的情况下产生可以“被导引”以指向不同方向的一束RF波。具体地，以正确相位关系将来自发送器的RF电流馈送到单独的天线，使得来自单独天线的无线电波能够相加在一起以增加在期望方向上的辐射，同时抵消以抑制在非期望方向上的辐射。

发送波束可以是准共置的，这意味着它们在接收器(例如，UE)看来具有相同的参数，而不论网络节点的发送天线本身是否在物理上共置。在NR中，存在四种类型的准共置(QCL)关系。具体地，给定类型的QCL关系意味着可以从关于源波束上的源参考RF信号的信息导出关于第二波束上的第二参考RF信号的某些参数。因此，如果源参考RF信号是QCL类型A，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟和延迟扩展。如果源参考RF信号是QCL类型B，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。如果源参考RF信号是QCL类型C，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考RF信号是QCL类型D，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的空间接收参数。

在接收波束成形中，接收器使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如，该接收器可以在特定方向上增大增益设置，调整天线阵列的相位设置或其组合，以放大从该方向接收到的RF信号(例如，以增大其增益水平)。因此，当接收器被认为在某个方向上进行波束成形时，这意味着该方向上的波束增益相对于沿其它方向的波束增益而言是高的，或者该方向上的波束增益与对该接收器可用的所有其它接收波束的方向上的波束增益相比是最高的。这导致从该方向接收到的RF信号的接收信号强度(例如，参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、信噪干扰比(SINR)等)更强。

接收波束可以在空间上相关。空间关系意味着用于第二参考信号的发送波束的参数可以从关于第一参考信号的接收波束的信息导出。例如，UE可以使用特定的接收波束来从基站接收一个或多个参考下行链路参考信号(例如，定位参考信号(PRS)、窄带参考信号(NRS)、跟踪参考信号(TRS)、相位跟踪参考信号(PTRS)、小区特定参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、主同步信号(PSS)、辅同步信号(SSS)、同步信号块(SSB)等)。UE然后可以形成用于基于接收波束的参数向该基站发送一个或多个上行链路参考信号(例如，上行链路定位参考信号(UL-PRS)、探测参考信号(SRS)、解调参考信号(DMRS)、PTRS等)的发送波束。

请注意，“下行链路”波束可以是发送波束或接收波束，这取决于形成它的实体。例如，如果基站正在形成下行链路波束以向UE发送参考信号，则下行链路波束是发送波束。然而，如果UE正在形成下行链路波束，则该下行链路波束是用于接收下行链路参考信号的接收波束。类似地，“上行链路”波束可以是发送波束或接收波束，这取决于形成它的实体。例如，如果基站正在形成上行链路波束，则该上行链路波束是上行链路接收波束，并且如果UE正在形成上行链路波束，则该上行链路波束是上行链路发送波束。

在5G中，无线节点(例如，基站102/126、UE104/128)操作的频率频谱被划分为多个频率范围：FR1(从450MHz至6000MHz)、FR2(从24250MHz至52600MHz)、FR3(高于52600MHz)和FR4(介于FR1至FR2之间)。在诸如5G等多载波系统中，载波频率中的一者被称为“主载波”或“锚载波”或“主服务小区”或“PCell”，并且其余载波频率被称为“辅载波”或“辅服务小区”或“SCells”。在载波聚合中，锚载波是在由UE 104/128和其中UE 104/128执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立程序或者发起RRC连接重建程序的小区所利用的主频率(例如，FR1)上操作的载波。主载波携带所有公共的和特定于UE的控制信道，并且可能是许可频率中的载波(然而，情况并非总是如此)。辅载波是在第二频率(例如，FR2)上操作的载波，一旦在UE 104与锚载波之间建立RRC连接就可以配置该载波并且可以将该载波用于提供附加的无线电资源。在一些情况下，辅载波可以是未许可频率中的载波。辅载波可以仅包含必要的信令信息和信号，例如，特定于UE的那些信令信息和信号可能不存在于辅载波中，因为主上行链路和下行链路载波两者通常都是特定于UE的。这意味着小区中的不同UE 104/128可能具有不同的下行链路主载波。对于上行链路主载波也是如此。该网络能够随时更改任何UE104/128的主载波。例如，这样做是为了平衡不同载波上的负载。因为“服务小区”(无论是PCell还是SCell)对应于某个基站正在其上通信的载波频率/分量载波，所以术语“小区”、“服务小区”、“分量载波”、“载波频率”等可以互换使用。

例如，仍然参考图1，宏小区基站102所利用的频率中的一者可以是锚载波(或“PCell”)，并且宏小区基站102、mmW基站126或其组合所利用的其它频率可以是辅载波(“SCell”)。多个载波的同时发送、接收或两者使得UE 104/128能够显著增加其数据发送速率、接收速率或两者。例如，与由单个20MHz载波所实现的相比，多载波系统中的两个20MHz聚合载波理论上会导致数据速率增加两倍(即，40MHz)。

无线通信系统100还可以包括经由一个或多个设备对设备(D2D)对等(P2P)链路(被称为“侧链”)间接地连接到一个或多个通信网络的一个或多个UE，诸如UE 132。在图1的示例中，UE 132具有：与连接到基站102之一的UE 104之一的D2D P2P链路134(例如，UE 132可以通过该链路间接获得蜂窝连接性)；以及与连接到WLAN AP 120的WLAN STA 122的D2DP2P链路194(UE 132可以通过该链路间接获得基于WLAN的互联网连接性)。在示例中，D2D P2P链路134和P2P链路136可以由任何公知的D2D RAT(诸如LTE Direct(LTE-D)、WiFiDirect(WiFi-D)、等等)支持。

无线通信系统100还可以包括UE 138，其可以通过通信链路118与宏小区基站102通信，通过mmW通信链路130与mmW基站126通信，或其组合。例如，宏小区基站102可以支持用于UE 138的PCell和一个或多个SCell，并且mmW基站126可以支持用于UE 138的一个或多个SCell。

图2A示出了根据各个方面的示例性无线网络结构200。例如，5GC 210(也被称为下一代核心(NGC))可以在功能性上被视为协同操作以形成核心网络的控制平面功能214(例如，UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户平面功能212(例如，UE网关功能、对数据网络的接入、IP路由等)。用户平面接口(NG-U)213和控制平面接口(NG-C)215将gNB 222连接到5GC 210，具体是连接到控制平面功能214和用户平面功能212。在附加的配置中，ng-eNB224也可以经由到控制平面功能214的NG-C 215和到用户平面功能212的NG-U 213连接到5GC 210。此外，ng-eNB 224可以经由回程连接223直接与gNB 222通信。在一些配置中，新RAN 220可以仅具有一个或多个gNB 222，而其它配置包括ng-eNB 224和gNB 222中的一者或多者。gNB 222或ng-eNB 224可以与UE 204(例如，图1中描绘的UE中的任一者)进行通信。另一个可选方面可以包括位置服务器112，该位置服务器可以与5GC 210进行通信以为UE204提供位置辅助。位置服务器112可以被实施为多个单独的服务器(例如，物理上分离的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等)，或者替代地可以各自对应于单个服务器。位置服务器112可以被配置为支持UE 204的一个或多个位置服务，该UE可以经由核心网络、5GC 210、经由互联网(未示出)或经由两者连接到位置服务器112。此外，位置服务器112可以集成到核心网络的组件中，或者替代地可以在核心网络的外部。

图2B示出了根据各个方面的另一种示例性无线网络结构250。例如，5GC260在功能上可以被视为由接入和移动性管理功能(AMF)264提供的控制平面功能和由用户平面功能(UPF)262提供的用户平面功能，这些平面功能协同操作以形成核心网络(即，5GC 260)。用户平面接口263和控制平面接口265将ng-eNB 224连接到5GC 260并且具体地分别连接到UPF 262和AMF264。在附加配置中，gNB 222还可以经由到AMF 264的控制平面接口265和到UPF 262的用户平面接口263连接到5GC 260。此外，ng-eNB 224可以经由回程连接223利用或不利用到5GC 260的gNB直接连接性与gNB 222直接通信。在一些配置中，新RAN 220可以仅具有一个或多个gNB 222，而其它配置包括ng-eNB 224和gNB 222中的一者或多者。gNB222或ng-eNB224可以与UE 204(例如，图1中描绘的UE中的任一者)进行通信。新RAN220的基站通过N2接口与AMF 264通信并且通过N3接口与UPF 262通信。

AMF 264的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法拦截、UE204与会话管理功能(SMF)266之间的会话管理(SM)消息的传输、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、用于UE204与短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息的传输，以及安全锚功能性(SEAF)。AMF 264还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204交互，并且接收由于UE 204认证过程而建立的中间密钥。在基于UMTS(通用移动电信系统)订户身份模块(USIM)的认证的情况下，AMF 264从AUSF中检索安全材料。AMF264的功能还包括安全上下文管理(SCM)。SCM接收来自SEAF的密钥，其用于导出接入网络特定密钥。AMF 264的功能性还包括用于监管服务的位置服务管理、用于UE 204与位置管理功能(LMF)270(其充当位置服务器112)之间的位置服务消息的传输、用于新RAN 220与LMF270之间的位置服务消息的传输、用于与EPS互通的演进分组系统(EPS)承载标识符分配以及UE 204移动性事件通知。另外，AMF 264还支持非3GPP接入网络的功能性。

UPF 262的功能包括充当RAT内/RAT间移动性的锚点(在适用时)、充当与数据网络(未示出)外部协议数据单元(PDU)会话互连点、提供分组路由和转发、分组检查、用户平面策略规则执行(例如，门控、重定向、业务引导)、合法拦截(用户平面收集)、业务使用报告、用户平面的服务质量(QoS)处理(例如，上行链路/下行链路速率执行、下行链路中的反射QoS标记)、上行链路业务验证(业务数据流(SDF)到QoS流映射)、上行链路和下行链路中的传输级分组标记、下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发，以及将一个或多个“结束标记”发送和转发到源RAN节点。UPF 262还可以支持在UE 204与诸如安全用户平面位置(SUPL)定位平台(SLP)272等位置服务器之间的用户平面上的位置服务消息的传送。

SMF 266的功能包括会话管理、UE互联网协议(IP)地址分配和管理、用户平面功能的选择和控制、UPF 262处用于将业务路由到正确目的地的业务引导配置、策略部分执行和QoS的控制，以及下行链路数据通知。SMF 266与AMF 264在其上通信的接口被称为N11接口。

另一个可选方面可以包括LMF 270，其可以与5GC 260进行通信以为UE 204提供位置辅助。LMF 270可以被实施为多个单独的服务器(例如，物理上分离的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等)，或者替代地可以各自对应于单个服务器。LMF 270可以被配置为支持UE 204的一个或多个位置服务，该UE可以经由核心网络、5GC 260、经由互联网(未示出)或经由两者连接到LMF 270。SLP 272可以支持与LMF 270类似的功能，但是LMF 270可以(例如，使用意图传达信令消息而不是语音或数据的接口和协议)通过控制平面与AMF 264、新RAN 220和UE 204通信，SLP 272可以(例如，使用意图携带语音或数据的协议，如发送控制协议(TCP)和/或IP)通过用户平面与UE 204和外部客户端(图2B中未示出)通信。

一方面，LMF 270、SLP 272或两者可以集成到基站中，诸如gNB 222或ng-eNB 224。当集成到gNB 222或ng-eNB 224中时，LMF 270或SLP 272可以被称为位置管理组件(LMC)。然而，如本文所使用，对LMF 270和SLP272的引用包括LMF 270和SLP 272是核心网络(例如，5GC 260)的组件的情况以及LMF 270和SLP 272是基站的组件的情况。

图3A、图3B和图3C示出了可以被结合到UE 302(其可以对应于本文描述的UE中的任一者)、基站304(其可以对应于本文描述的基站中的任一者)和网络实体306(其可以对应于或体现本文描述的网络功能中的任一者，包括位置服务器112和LMF 270)，以支持如本文教导的文件发送操作的几个示例性组件(由对应框表示)。应当理解，在不同实施方式中(例如，在ASIC中、在片上系统(SoC)中等等)，这些组件可以在不同类型的装置中实施。所示组件也可以被结合到通信系统中的其它装置中。例如，系统中的其它装置可以包括类似于所描述的组件的组件以提供类似功能性。而且，给定装置可以包含组件中的一者或多者。例如，装置可以包括多个收发器组件，其使得装置能够在多个载波上操作，经由不同技术通信或两者。

UE 302和基站304各自分别包括无线广域网(WWAN)收发器(诸如WWAN收发器310和WWAN收发器350)，其被配置为经由诸如NR网络、LTE网络、GSM网络等一种或多种无线通信网络(未示出)进行通信。WWAN收发器310和350可以分别连接到一个或多个天线(诸如天线316和天线356)以经由至少一个指定的RAT(例如，NR、LTE、GSM等)通过感兴趣的无线通信介质(例如，特定频率频谱中的某个时间/频率资源集)与其它网络节点(诸如其它车辆UE、接入点、基站(例如，eNB、gNB)等)通信。WWAN收发器310和350可以被不同地配置用于根据指定的RAT分别发送信号318和信号358(例如，消息、指示、信息等等)并对其进行编码，并且相反地，分别用于接收信号(例如，消息、指示、信息、导频等等)(诸如信号318和信号358)并对其进行解码。具体地，WWAN收发器310和350分别包括分别用于发送信号318和358并对其进行编码的一个或多个发送器(诸如发送器314和发送器354)以及分别用于接收信号318和358并对其进行解码的一个或多个接收器(诸如接收器312和接收器352)。

UE 302和基站304还至少在一些情况下分别包括无线局域网(WLAN)收发器320和WLAN收发器360。WLAN收发器320和360可以分别连接到一个或多个天线(诸如天线326和天线366)以经由至少一个指定的RAT(例如，WiFi、LTE-D、等)通过感兴趣的无线通信介质与其它网络节点(诸如其它UE、接入点、基站等)通信。WLAN收发器320和360可以被不同地配置用于根据指定的RAT分别发送信号(例如，消息、指示、信息等等)(诸如信号328和信号368)并对其进行编码，并且相反地，分别用于接收信号(诸如信号328和信号368)并对其进行解码。具体地，WLAN收发器320和360分别包括分别用于发送信号(诸如信号328和信号368)并对其进行编码的一个或多个发送器(诸如发送器324和发送器364)以及分别用于接收信号328和368并对其进行解码的一个或多个接收器(诸如接收器322和接收器362)。

包括至少一个发送器和至少一个接收器的收发器电路可以在一些实施方案中包括集成设备(例如，被体现为单个通信设备的发送器电路和接收器电路)，在一些实施方案中可以包括单独发送器设备和单独接收器设备，或者在其它实施方案中可以用其它方式体现。一方面，发送器可以包括或耦合到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，其允许相应装置如本文所描述执行发送“波束成形”。类似地，接收器可以包括或耦合到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，其允许相应装置如本文所描述执行发送“波束成形”。一方面，发送器和接收器可以共享相同的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，使得相应装置只能在给定时间接收或发送，而不是同时接收和发送。UE302、基站304或两者的无线通信设备(例如，收发器310和320、收发器350和360中的一者或两者、或这两者)还可以包括用于执行各种测量的网络监听模块(NLM)等。

UE 302和基站304至少在一些情况下还包括卫星定位系统(SPS)接收器(诸如SPS接收器330和SPS接收器370)。SPS接收器330和370可以分别连接到一个或多个天线(诸如天线336和天线376)以分别用于接收SPS信号(诸如SPS信号338和SPS信号378)，诸如全球定位系统(GPS)信号、全球导航卫星系统(GLONASS)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域导航卫星系统(NAVIC)、准天顶卫星系统(QZSS)等。SPS接收器330和370可以包括用于分别接收和处理SPS信号338和378的任何合适的硬件、软件或两者。SPS接收器330和370适当地从其它系统请求信息和操作，并且使用通过任何合适的SPS算法获得的测量来执行确定UE 302和基站304的位置所需的计算。

基站304和网络实体306各自包括用于与其它网络实体通信的至少一个网络接口(诸如网络接口380和网络接口390)。例如，网络接口380和390(例如，一个或多个网络接入端口)可以被配置为经由基于有线的或无线回程连接与一个或多个网络实体进行通信。在一些方面中，网络接口380和390可以被实施为被配置为支持基于有线的或无线信号通信的收发器。这种通信可以涉及例如发送和接收：消息、参数、其它类型的信息或其各种组合。

UE 302、基站304和网络实体306还包括可以与如本文公开的操作结合使用的其它组件。UE 302包括实施处理系统332的处理器电路，该处理系统用于提供与例如无线定位相关的功能性并且用于提供其它处理功能性。基站304包括处理系统384，该处理系统用于提供与例如如本文所公开的无线定位相关的功能性并且用于提供其它处理功能性。网络实体306包括处理系统394，该处理系统用于提供与例如如本文所公开的无线定位相关的功能性并且用于提供其它处理功能性。一方面，处理系统332、384和394可以包括例如一个或多个通用处理器、多核处理器、ASIC、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑设备或处理电路。

UE 302、基站304和网络实体306包括实施分别用于维持信息(例如，指示预留资源、阈值、参数等等的信息)的存储器组件340、386和396(例如，各自包括存储器设备)的存储器电路。在一些情况下，UE 302、基站304和网络实体306可以分别包括定位组件342、388和398。定位组件342、388和398可以是分别是处理系统332、384和394的一部分或耦合到这些处理器的硬件电路，该硬件电路在被执行时使UE 302、基站304和网络实体306执行本文描述的功能性。在其它方面中，定位组件342、388和398可以在处理系统332、384和394的外部(例如，调制解调器处理系统的一部分，与另一处理系统集成等)。替代地，定位组件342、388和398可以是分别存储在存储器组件340、386和396中的存储器模块，该存储器模块在由处理系统332、384和394(或调制解调器处理系统、另一种处理系统等)执行时使UE 302、基站304和网络实体306执行本文描述的功能性。图3A示出了定位组件342的可能位置，该定位组件可以是WWAN收发器310、存储器组件340、处理系统332或其任何组合的一部分，或者可以是独立组件。图3B示出了定位组件388的可能位置，该定位组件可以是WWAN收发器350、存储器组件386、处理系统384或其任何组合的一部分，或者可以是独立组件。图3C示出了定位组件398的可能位置，该定位组件可以是(多个)网络接口390、存储器组件396、处理系统394或其任何组合的一部分，或者可以是独立组件。

UE 302可以包括耦合到处理系统332的一个或多个传感器344，以提供独立于从由WWAN收发器310、WLAN收发器320或SPS接收器330接收到的信号导出的运动数据的移动信息、取向信息或两者。例如，(多个)传感器344可以包括加速度计(例如，微机电系统(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，指南针)、高度计(例如，压力高度计)、任何其它类型的移动检测传感器或其组合。此外，(多个)传感器344可以包括多种不同类型的设备并且组合它们的输出以提供运动信息。例如，(多个)传感器344可以使用多轴加速度计与取向传感器的组合来提供计算2D或3D坐标系中的位置的能力。

另外，UE 302包括用户界面346，以用于将指示(例如，听觉指示、视觉指示或两者)提供给用户，用于(例如，在诸如小键盘、触摸屏、麦克风等等感测设备的用户致动时)接收用户输入或用于这两者。尽管未示出，但是基站304和网络实体306还可以包括用户界面。

更详细地参考处理系统384，在下行链路中，可以将来自网络实体306的IP分组提供给处理系统384。处理系统384可以实施用于RRC层、分组数据会聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和介质接入控制(MAC)层的功能性。处理系统384可以提供与系统信息(例如，主信息块(MIB)、系统信息块(SIB))的广播、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改以及RRC连接释放)、RAT间移动性以及UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能性；与标头压缩/解压缩、安全性(加密、解密、完好性保护、完好性验证)以及交递支持功能相关联的PDCP层功能性；与上层分组数据单元(PDU)的传送、通过自动重传请求(ARQ)进行的纠错、RLC服务数据单元(SDU)的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；以及和逻辑信道与传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处理和逻辑信道优先级划分相关联的MAC层功能性。

发送器354和接收器352可以实施与各种信号处理功能相关联的第1层功能性。包括物理(PHY)层的第1层可以包括传输信道上的错误检测、传输信道的前向纠错(FEC)编码/解码、交错、速率匹配、映射到物理信道、物理信道的调制/解调以及MIMO天线处理。发送器354基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交调幅(M-QAM))来处理到信号星座的映射。然后可以将编码的和调制的符号分割成并行流。然后，每个流可以被映射到正交频分复用(OFDM)子载波，在时域中、在频域中或在这两者中与参考信号(例如，导频)进行复用，然后使用快速傅里叶逆变换(IFFT)组合在一起，以产生携带时域OFDM符号流的物理信道。OFDM符号流在空间上被预编码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可以用于确定编码和调制方案，以及用于空间处理。可以从参考信号、从由UE 302发送的信道状况反馈、或从这两者中推导信道估计。每个空间流然后可以提供给一个或多个不同的天线356。发送器354可以利用相应的空间流来调制RF载波以进行发送。

在UE 302处，接收器312通过其相应的(多个)天线316接收信号。接收器312恢复调制到RF载波上的信息，并且将该信息提供给处理系统332。发送器314和接收器312实施与各种信号处理功能相关联的第1层功能性。接收器312可以对信息执行空间处理以恢复去往UE302的任何空间流。如果多个空间流发往UE 302，则它们可以被接收器312组合成单个OFDM符号流。然后，接收器312使用快速傅里叶变换(FFT)将OFDM符号流从时域转换为频域。频域信号包括用于OFDM信号的每个子载波的单独的OFDM符号流。通过确定由基站304发送的最可能的信号星座点，对每个子载波上的符号以及参考信号进行恢复和解调。这些软判决可以基于由信道估计器计算出的信道估计值。然后，对软判决进行解码和解交错，以恢复最初由基站304在物理信道上发送的数据和控制信号。然后将数据和控制信号提供给处理系统332，该处理系统实施第3层和第2层功能性。

在上行链路中，处理系统332提供传输和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理，以从核心网络中恢复IP分组。处理系统332还负责错误检测。

类似于结合基站304的下行链路发送所描述的功能性，处理系统332提供与系统信息(例如，MIB、SIB)获取、RRC连接和测量报告相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩和安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能性；与上层PDU的传递、通过ARQ进行的纠错、RLC SDU的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；以及和逻辑信道与传输信道之间的映射、将MAC SDU复用到TB、将MAC SDU从传输块(TB)解复用、调度信息报告、通过混合自动重传请求(HARQ)进行的纠错、优先级处理和逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能性。

由信道估计器从由基站304发送的参考信号或反馈中推导的信道估计可以被发送器314用来选择适当的编码和调制方案，并促进空间处理。由发送器314生成的空间流可以被提供给不同的(多个)天线316。发送器314可以利用相应的空间流来调制RF载波以进行发送。

以与结合UE 302处的接收器功能描述的方式类似的方式在基站304中处理上行链路传输。接收器352通过其相应的(多个)天线356接收信号。接收器352恢复调制到RF载波上的信息，并且将该信息提供给处理系统384。

在上行链路中，处理系统384提供传输和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理，以从UE 302中恢复IP分组。来自处理系统384的IP分组可以被提供给核心网络。处理系统384还负责错误检测。

为了方便起见，UE 302、基站304和网络实体306在图3A-C中被示出为包括可以根据本文中所描述的各种示例进行配置的各种组件。然而，应当理解，所示的框可以在不同设计中具有不同功能性。

UE 302、基站304和网络实体306的各个组件可以分别通过数据总线334、382和392彼此通信。图3A-C的组件可以各种方式来实施。在一些实施方案中，图3A-C的组件可以在一个或多个电路中来实施，诸如一个或多个处理器、一个或多个ASIC(其可包括一个或多个处理器)或两者中。在此，每个电路可以使用或并入至少一个存储器组件用于存储由电路使用的信息或可执行代码以提供该功能性。例如，由框310至346表示的功能性中的一些或全部可以通过UE 302的处理器和(多个)存储器组件来实施(例如，通过适当代码的执行、通过处理器组件的适当配置或通过这两者来实施)。类似地，由框350至388表示的功能性中的一些或全部可以通过基站304的处理器和(多个)存储器组件来实施(例如，通过适当代码的执行、通过处理器组件的适当配置或通过这两者来实施)。此外，由框390至398表示的功能性中的一些或全部可以通过网络实体306的处理器和(多个)存储器组件来实施(例如，通过适当代码的执行、通过处理器组件的适当配置或通过这两者来实施)。为了简单起见，各种操作、动作或功能在本文中被描述为“由UE”、“由基站”、“由定位实体”等执行。然而，应当理解，此类操作、动作或功能可以实际上由特定组件或UE、基站、定位实体等的组件(诸如处理系统332、384、394；收发器310、320、350和360；存储器组件340、386和396；定位组件342、388和398等)的组合来执行。

NR支持多种基于蜂窝网络的定位技术，包括基于下行链路、基于上行链路和基于下行链路和上行链路的定位方法。基于下行链路的定位方法包括LTE中的观察到达时间差(OTDOA)、NR中的下行链路到达时间差(DL-TDOA)和NR中的下行链路偏离角(DL-AoD)。在OTDOA或DL-TDOA定位程序中，UE测量从基站对(pair)接收的参考信号(例如，PRS、TRS、窄带参考信号(NRS)、CSI-RS、SSB等)的到达时间(TOA)之间的差，被称为参考信号时间差(RSTD)或到达时间差(TDOA)测量值，并将它们报告给定位实体。更具体地，UE在辅助数据中接收参考基站(例如，服务基站)和多个非参考基站的标识符。UE然后测量参考基站与非参考基站中的每一个之间的RSTD。基于所涉及基站的已知位置和RSTD测量值，定位实体可以估计UE的位置。对于DL-AoD定位，基站测量用于与UE进行通信的下行链路发送波束的角度和其它信道特性(例如，信号强度)，以估计UE的位置。

基于上行链路的定位方法包括上行链路到达时间差(UL-TDOA)和上行链路到达角(UL-AoA)。UL-TDOA类似于DL-TDOA，但基于由UE发送的上行链路参考信号(例如，SRS)。对于UL-AoA定位，基站测量用于与UE进行通信的上行链路接收波束的角度和其它信道特性(例如，增益水平)，以估计UE的位置。

基于下行链路和上行链路的定位方法包括增强型小区ID(E-CID)定位和多往返时间(RTT)定位(也被称为“多小区RTT”)。在RTT程序中，发起者(基站或UE)向响应者(UE或基站)发送RTT测量信号(例如，PRS或SRS)，该响应者(UE或基站)向发起者发回RTT响应信号(例如，SRS或PRS)。RTT响应信号包括RTT测量信号的TOA与RTT响应信号的发送时间之间的差，被称为接收到发送(Rx-Tx)测量值。发起者计算RTT测量信号的发送时间与RTT响应信号的TOA之间的差，被称为“Tx-Rx”测量值。发起者与响应者之间的传播时间(也被称为“飞行时间”)可以根据Tx-Rx和Rx-Tx测量值进行计算。基于传播时间和已知光速，可以确定发起者与响应者之间的距离。对于多RTT定位，UE与多个基站执行RTT程序以使得其位置能够基于基站的已知位置进行三角测量。RTT和多RTT方法可以与其它定位技术(诸如UL-AoA和DL-AoD)相结合以提高定位准确度。

E-CID定位方法是基于无线电资源管理(RRM)测量。在E-CID中，UE报告服务小区ID、定时提前(TA)以及检测到的相邻基站的标识符、估计定时和信号强度。然后，基于该信息和基站的已知位置来估计UE的位置。

为了辅助定位操作，位置服务器(例如，位置服务器112、LMF 270、SLP 272)可以向UE提供辅助数据。例如，辅助数据可以包括测量来自其的参考信号的基站(或基站的小区/TRP)的标识符、参考信号配置参数(例如，连续定位时隙的数量、定位时隙的周期性、静默序列、跳频序列、参考信号标识符(ID)、参考信号带宽、时隙偏移等)、适用于特定的定位方法的其它参数或其组合。替代地，辅助数据可以直接源自基站本身(例如，在周期性广播的开销消息中等)。在一些情况下，UE可能能够在不使用辅助数据的情况下检测邻居网络节点本身。

位置估计可以被称为其它名称，诸如位置估计、位置(location)、定位(position)、定位定点(fix)、定点等。位置估计可以为地理的并包括坐标(例如，纬度、经度和可能的海拔)，或可以为城市的并包括街道地址、邮政地址或某个位置的某种其它口头描述。位置估计可以相对于某个其它已知位置进一步进行定义，或在绝对术语中进行定义(例如，使用纬度、经度和可能的海拔)。位置估计可以包括预期误差或不确定性(例如，通过包括面积或体积，在其内预期包括具有某个指定或默认信任水平的位置)。

可以使用各种帧结构来支持网络节点(例如，基站和UE)之间的下行链路和上行链路传输。

图4A是示出根据各方面的下行链路帧结构的示例的图式400。

图4B是示出各方面的下行链路帧结构内的信道的示例的图式430。其它无线通信技术可以具有不同的帧结构、不同的信道或两者。

LTE(并且在一些情况下是NR)在下行链路上利用OFDM，并且在上行链路上利用单载波频分复用(SC-FDM)。然而，与LTE不同，NR也可以选择在上行链路上使用OFDM。OFDM和SC-FDM将系统带宽划分为多个(K个)正交子载波，该正交子载波通常也被称为频调(tone)、频段(bin)等。每个子载波可以用数据进行调制。通常，调制符号在频域中使用OFDM发送，并且在时域中使用SC-FDM发送。相邻子载波之间的间隔可以是固定的，并且子载波的总数(K)可以取决于系统带宽。例如，子载波的间隔可以是15kHz，并且最小资源分配(资源块)可以是12个子载波(或180kHz)。因此，对于1.25、2.5、5、10或20兆赫兹(MHz)的系统带宽，标称FFT大小可以分别等于128、256、504、1024或2048。系统带宽也可以被划分为子带(subband)。例如，子带可以覆盖1.8MHz(即，6个资源块)，并且对于1.25、2.5、5、10或20MHz的系统带宽可能分别有1、2、4、8或16个子带。

LTE支持单个参数集(子载波间隔、符号长度等)。相比之下，NR可以支持多个参数集(μ)，例如，15kHz、30kHz、60kHz、120kHz和240kHz或更大的子载波间隔可以是可获得的。下文所提供的表1列出用于不同NR参数集的一些各种参数。

表1

在图4A和图4B的示例中，使用15kHz的参数集。因此，在时域中，10毫秒(ms)的帧被划分为各自为1ms的10个大小相同的子帧，并且每个子帧包括一个时隙。在图4A和图4B中，时间在水平上(例如，在X轴上)表示为时间从左到右增加，而频率在垂直上(例如，在Y轴上)表示为频率从下往上增加(或减小)。

资源网格可以用于表示时隙，每个时隙在频域中包括一个或多个时间并发资源块(RB)(也被称为物理RB(PRB))。资源网格进一步被划分为多个资源元素(RE)。RE在时域中可以对应一个符号长度，并且在频域中对应一个子载波。在NR中，子帧具有1ms的持续时间，时隙是时域中的14个符号，并且RB在频域中包含12个连续的子载波，在时域中包含14个连续的符号。因此，在NR中，每个时隙存在一个RB。取决于SCS，NR子帧可以具有14个符号、28个符号或者更多符号，并因此可以具有1个时隙、2个时隙或更多时隙。每个RE携带的比特数取决于调制方案。

一些RE携带下行链路参考(导频)信号(DL-RS)。DL-RS可以包括PRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB等等。图4A示出了携带PRS的RE的示例性位置(标记为“R”)。

“PRS实例”或“PRS时机”是预期将发送PRS的周期性重复时间窗口(例如，一组一个或多个连续时隙)的一个实例。PRS时机也可以被称为“PRS定位时机”、“PRS定位实例”、“定位时机”、“定位实例”、“定位重复”或简称为“时机”、“实例”或“重复”。

用于发送PRS的资源元素(RE)的群集(collection)被称为“PRS资源”。资源元素的群集可以跨越频域中的多个PRB和时域中的时隙内的“N”个(例如，1个或多个)连续符号。在时域中的给定OFDM符号中，PRS资源占用频域中的连续PRB。

给定PRB内的PRS资源的发送具有特定的梳大小(也称为“梳密度”)。梳大小“N”表示PRS资源配置的每个符号内的子载波间隔(或频率/频调间隔)。具体地，对于梳大小“N”，在PRB的符号的每第N个子载波中发送PRS。例如，对于梳4，对于PRS资源配置的第四符号中的每一个，与每第四个子载波(例如，子载波0、4、8)相对应的RE被用于发送PRS资源的PRS。目前，DL PRS支持梳大小为梳2、梳4、梳6和梳12。图4A示出了用于梳6(其跨越六个符号)的示例性PRS资源配置。也就是说，带阴影的RE的位置(标记为“R”)指示梳6PRS资源配置。

“PRS资源集”是用于PRS信号的发送的PRS资源集，其中每个PRS资源具有PRS资源ID。另外，PRS资源集中的PRS资源与同一TRP相关联。PRS资源集由PRS资源集ID标识，并与特定的TRP(由TRPID标识)相关联。另外，PRS资源集中的PRS资源跨时隙具有相同的周期性、共同的静默模式配置和相同的重复因子(例如，PRS-ResourceRepetitionFactor)。周期性是从第一PRS实例的第一PRS资源的第一次重复到下一PRS实例的相同的第一PRS资源的相同的第一次重复的时间。周期性可以具有选自2^μ·{4,5,8,10,16,20,32,40,64,80,160,320,640,1280,2560,5040,10240}个时隙的长度，其中μ＝0、1、2、3。重复因子可以具有选自{1,2,4,6,8,16,32}个时隙的长度。

PRS资源集中的PRS资源ID与从单个TRP发送的单个波束(或波束ID)相关联(其中TRP可以发送一个或多个波束)。也就是说，PRS资源集中的每个PRS资源可以在不同的波束上发送，这样，“PRS资源”或简称为“资源”也可以被称为“波束”。注意，这对于UE是否知道在其上发送PRS的TRP和波束没有任何影响。

“定位频率层”(也被简称为“频率层”)是对某些参数具有相同值的一个或多个TRP上的一个或多个PRS资源集的群集。具体地，PRS资源集的群集具有相同的子载波间隔(SCS)和循环前缀(CP)类型(意味着PRS也支持PDSCH所支持的所有参数集)、相同的A点、相同的下行链路PRS带宽值、相同的起始PRB(和中心频率)，以及相同的频率梳大小。A点参数采用参数ARFCN-ValueNR的值(其中“ARFCN”代表“绝对无线电频率信道号”)，并且是指定用于发送和接收的一对物理无线电信道的标识符/代码。下行链路PRS带宽的粒度可以为四个PRB，其中最小24个PRB和最大272个PRB。目前，定义最多四个频率层，并且每个TRP每个频率层可以配置最多两个PRS资源集。

频率层的概念稍微类似于分量载波和带宽部分(BWP)的概念，但是不同之处在于分量载波和BWP由一个基站(或宏小区基站和小小区基站)使用来发送数据信道，而频率层由几个(通常三个或更多个)基站使用来发送PRS。UE可以指示它在向网络发送它的定位能力时(诸如在LTE定位协议(LPP)会话期间)它可以支持的频率层数。例如，UE可以指示它是否可以支持一个或四个定位频率层。

图4B示出了无线电帧的下行链路时隙内的各种信道的示例。在NR中，信道带宽或系统带宽被划分为多个BWP。BWP是选自给定载波上的给定参数集的公共RB的连续子集的连续的PRB集合。通常，在下行链路和上行链路中可以指定最多四个BWP。也就是说，UE在下行链路上可以被配置最多四个BWP，而在上行链路上可以被配置最多四个BWP。在给定时间可能只有一个BWP(上行链路或下行链路)处于活动状态，这意味着UE一次只能通过一个BWP进行接收或发送。在下行链路上，每个BWP的带宽应当等于或大于SSB的带宽，但可能包含或者可能不包含SSB。

参考图4B，UE使用主同步信号(PSS)来确定子帧/符号定时和物理层标识。UE使用辅同步信号(SSS)来确定物理层小区标识组号和无线电帧定时。基于物理层标识和物理层小区标识组号，UE可以确定PCI。基于PCI，UE可以确定上述DL-RS的位置。携带MIB的物理广播信道(PBCH)可以与PSS和SSS在逻辑上分组在一起以形成SSB(也被称为SS/PBCH)。MIB在下行链路系统带宽和系统帧号(SFN)中提供RB的数量。物理下行链路共享信道(PDSCH)携带用户数据、未通过PBCH发送的广播系统信息(诸如系统信息块(SIB))以及寻呼消息。

物理下行链路控制信道(PDCCH)在一个或多个控制信道元素(CCE)内携带下行链路控制信息(DCI)，每个CCE包括一个或多个RE组(REG)捆束(其可能跨越时域中的多个符号)，每个REG捆束包括一个或多个REG，每个REG对应于频域中的12个资源元素(一个资源块)和时域中的一个OFDM符号。用于携带PDCCH/DCI的该物理资源集在NR中被称为控制资源集(CORESET)。在NR中，PDCCH被限制在单个CORESET中，并且与其自己的DMRS一起发送。这为PDCCH启用特定于UE的波束成形。

在图4B的示例中，每个BWP有一个CORESET，并且CORESET跨越时域中的三个符号(尽管它可能只有一个或两个符号)。与占用整个系统带宽的LTE控制信道不同，在NR中，PDCCH信道被定位在频域中的特定区域(即，CORESET)。因此，图4B中所示的PDCCH的频率分量被示为在频域中小于单个BWP。应注意，尽管所示CORESET在频域中是连续的，但并非必须如此。另外，CORESET可以在时域中跨越少于三个符号。

PDCCH内的DCI携带关于上行链路资源分配(持久和非持久)的信息和关于被发送给UE的下行链路数据的描述。在PDCCH中可以配置多个(例如，最多八个)DCI，并且这些DCI可以具有多种格式中的一种。例如，对于上行链路调度、对于非MIMO下行链路调度、对于MIMO下行链路调度和对于上行链路功率控制，存在不同的DCI格式。PDCCH可以由1、2、4、8或16个CCE传送以便适应不同的DCI有效载荷大小或编码速率。

图5是示出非视线(NLOS)定位信号可以如何导致UE 104错误计算其位置的图示。在图5中，在由多个基站102组成的区域内操作的UE 104基于来自这些基站102的信号的到达时间(TOA)来计算其位置。UE 104例如经由接收由位置服务器提供的辅助数据而知道基站102的地理位置。该辅助数据还可以标识PRS资源、PRS资源集、发送接收点(TRP)或其组合，以便UE用于定位。为了描述简洁起见，在本文中将PRS资源、PRS资源集、TRP或其组合统称为“定位源”。UE 104基于其与基站102中的一个或多个中的每一个的距离来确定其地理位置，假设TOA对应于LOS路径的飞行时间，UE 104基于来自特定基站102的信号的TOA和空中无线电信号的速度来计算该距离。

然而，如果来自基站102的信号是NLOS信号，则该信号将比到UE的直接距离行进得更远，因此NLOS信号的TOA将晚于该信号的TOA(如果它是LOS信号而不是NLOS信号)。这意味着如果UE 104碰巧使其定位估计基于NLOS信号的TOA，则NLOS信号的人造的长TOA值将使位置计算偏斜，使得UE 104处于与其实际位置不同的明显位置。因此，一个挑战是将NLOS信号与LOS信号区分开来，使得在定位估计期间不考虑NLOS信号。

用于将NLOS信号与LOS信号区分开来的一种方法是异常值检测。异常值检测分析从小区集合到彼此的定位信号，以确定与群组(cohort)中的其它小区产生的TOA值相比，这些小区中的哪些小区似乎产生了“异常值”的TOA值。异常值检测产生所谓的“一致性组”，其是导致定位测量(例如，RSTD、RSRP、Rx-Tx)的N个定位源的群集，使得使用这N个定位源的子集X进行定位将得到位置估计，如果该位置估计用于估计到剩余N-X个定位源的TOA，则将导致具有在阈值T内的误差的值。对于小区集合的异常值检测产生的一致性组的大小可以是从零到正在分析的整个小区集合大小的任何值，但其通常是介于两者之间的值。

用于定义一个一致性组的一种方式是进行经历相同/相似误差的测量的集合，诸如内部定时误差(例如，硬件组延迟等)。以下定义用于描述内部定时误差：

发送(Tx)定时误差：从信号发送的角度来看，从在基带处生成数字信号的时间到从发送天线发送RF信号的时间之间存在时间延迟。为了支持定位，UE/TRP可以实施对DL-PRS/UL-SRS的传输的发送时间延迟的内部校准/补偿，其还可以包括同一UE/TRP中的不同RF链之间的相对时间延迟的校准/补偿。该补偿还可以考虑发送天线相位中心到物理天线中心的偏移。然而，该校准并不完美。将该校准后的剩余发送时间延迟或者未校准的发送时间延迟定义为“发送定时误差”或“Tx定时误差”。

接收(Rx)定时误差：从信号接收的角度来看，从RF信号到达Rx天线的时间到信号在基带进行数字化和时间戳的时间之间存在时间延迟。为了支持定位，UE/TRP可以在它报告从DL-PRS/SRS获得的测量之前，实施Rx时间延迟的内部校准/补偿，其还可以包括同一UE/TRP中的不同RF链之间的相对时间延迟的校准/补偿。该补偿还可以考虑Rx天线相位中心到物理天线中心的偏移。然而，该校准并不完美。将该校准后的剩余Rx时间延迟或者未校准的Rx时间延迟定义为“Rx定时误差”。

UE Tx定时误差组(TEG)：UE Tx TEG(或TxTEG)与用于定位目的的一个或多个SRS资源的传输相关联，其的Tx定时误差在一定的裕度内(例如，在彼此的阈值内)。

TRP Tx TEG：TRP Tx TEG(或TxTEG)与一个或多个DL-PRS资源的传输相关联，该一个或多个DL-PRS资源的Tx定时误差在一定裕度内。

UE Rx TEG：UE Rx TEG(或RxTEG)与一个或多个下行链路测量相关联，其的Rx定时误差在一定裕度内。

TRP Rx TEG：TRP Rx TEG(或RxTEG)与一个或多个上行链路测量相关联，其的的Rx定时误差在一定裕度内。

UE Rx-Tx TEG：UE Rx-Tx TEG(或RxTxTEG)与一个或多个UE Rx-Tx时间差测量和用于定位目的的一个或多个SRS资源相关联，其的Rx定时误差加上Tx定时误差在一定裕度内。

TRP Rx-Tx TEG：TRP Rx-Tx TEG(或RxTxTEG)与一个或多个TRP Rx-Tx时间差测量和一个或多个DL-PRS资源相关联，其的Rx定时误差加上Tx定时误差在一定裕度内。

一致性组并不限于具有相似定时误差的定位源的分组，但是还可以被配置有具有(多个)其它共享误差特性(诸如(多个)共享角度误差特性或(多个)共享定时角度误差特性和(多个)共享角度误差特性的组合)的定位源。

集合中的小区彼此之间的另一种方式(例如，计算上完整的分析)将需要将小区子集的每个可能组合与群组中的剩余小区进行比较，但是这在计算上是繁重的并且对于UE来说不切实际，因此使用一种称为随机采样和一致(RANSAC)的技术。该技术通过以下步骤以各种组合来分析候选定位源组：随机选择该组中的定位源的子集，基于该子集生成估计的UE位置，使用如此生成的位置估计来预测不在该子集中的剩余定位源的TOA定时，并检查预测的TOA与不在该子集中的定位源中的每一个的实际TOA的匹配程度(例如，通过确定实际TOA与预测的TOA之间的差是否在定时误差阈值T内)。误差阈值内的定位源被称为内点。不在阈值内的定位源被称为异常值。对于每个随机选择的样本，确定内点的数量L。

由于随机选择的子集中的定位源中的一个可能是NLOS，这可能会使估计的UE位置偏斜，因此使到不在该子集中的小区的估计的TOA偏斜，因此RANSAC算法对上面所描述的操作执行多次，每次使用从该组中随机选择的不同定位源子集。在多次迭代之后，将产生最大数量内点的定位源子集以及这些内点报告为一致性组的成员。异常值从该一致性组中排除。然后，将识别的一致性组用作UE计算其最终估计位置的定位源池。图6示出了RANSAC的示例性实施方式。

图6是示出在基于UE的定位中用于异常值检测RANSAC的常规方法600的流程图。在图6中，在602处，UE例如基于链路质量来识别候选定位源中的定位源集合(在该示例中，小区集合)。在604处，UE随机选择小区子集C，该子集大小为K，例如，该子集中有K个小区。在606处，UE使用来自子集C中的小区的定位信号的TOA值来估计其位置。在608处，UE计算距不在子集C中的该定位源集合中的小区的预期TOA。在610处，UE找到L，即，内点(实际TOA与预期TOA之间的差在定时误差公差T内的小区)的数量。在612处，UE例如通过确定随机子集的数量是否小于随机子集的目标数量M来确定是否需要处理更多子集。如果否，则该过程对于另一个随机选择的小区子集从604开始重复，并且继续直到测试了M个子集为止。从那里，在614处，识别产生L的最大值的子集C，并且在616处，使用该子集中的小区以及基于该子集找到的内点来计算UE的位置。在618处，将非内点小区声明为异常值小区，并且在620处，UE将一致性组成员作为排除异常值小区的该定位源集合报告给网络。可以在网络侧完成相同的异常值检测过程(例如，这可能提示网络拆分一致性组、或合并一致性组、或定义新的一致性组等等)。

用于识别上面所描述的异常值的常规方法存在缺点。一个缺点是改变参数K(随机集C的大小)、M(迭代次数)和T(用于区分内值和异常值的公差)中的任一者都可能导致不同的结果。

另一个缺点是，因为不是子集和剩余子集的每个可能组合都被计算，所以有可能不是每个异常值都被识别并从一致性组中排除，这意味着有可能从一致性组中选择的一些子集C可能包括NLOS定位源，这可能导致定位误差。例如，随机选择过程可以选择具有多个NLOS误差的定位源子集，这些误差恰好彼此抵消并产生看似合理的结果，使得该算法不会识别NLOS定位源并将它们从一致性组中排除，其向网络报告。同样，随机选择过程可能选择如下随机组：虽然不完全相同，但是彼此足够相似，以至于全定位源集合的覆盖范围小于预期，或者数量M实际上不够大。

另一个缺点是，用于异常值识别的常规方法报告一致性组的成员，根据定义，该一致性组包括其TOA值在阈值误差裕量内的定位源，但是不给出该一致性组中的小区是容易满足阈值还是仅勉强满足阈值，并且没有给出关于一些定位源组与其它组相比是否具有更好一致性(例如，预期TOA与实际TOA之间的差更小)的任何信息。

另一个缺点是，不仅NLOS信号可能使TOA的表观值偏斜，而且NLOS信号也可能使其它时间角度度量的值(诸如RTT、RSTD、到达时间差(TDOA)、UE 104处的到达角(AoA)和到达天顶(ZoA)、以及对于UE 104接收到的信号的距基站102的出发角(AoD)和出发天顶(ZoD))偏斜。然而，在定义一致性组时，常规方法并不考虑诸如AoA、AoD、ZoA或ZoD的角度测量。

为了解决这些技术缺点，本文提出了一种用于识别异常值的改进方法，其中除了报告满足误差阈值的一致性组之外，还向网络提供关于一致性组内的子集的信息。此外，将一致性组的定义扩展为可选地包括基于角度的一致性，即，误差阈值可以是定时误差阈值(ET)和角度误差阈值(E_A)或其组合。因此，如本文所使用的，误差阈值可以指代定时误差阈值、角度误差阈值或两者的组合。在考虑多个时间角度度量的情况下，在一些方面中，每个时间角度度量可以具有其自己的单独误差阈值，可能存在应用于时间角度度量的某种组合、或其组合的误差阈值。

图7示出了根据本公开的一些方面的无线通信方法700。在图7中，在702处，位置服务器112或其它网络实体向服务于UE 104的基站102发送定位源集合的定义。在704处，基站102将定位源集合转发到UE 104。在一些方面中，在706处，位置服务器112或其它网络实体可以提供该定位源集合内的定位源子集的预定义列表，并且在708处，基站102将定位源子集的预定义列表转发到UE 104。这两个步骤都可以经由LPP协议完成，并且BS处的转发操作对BS可能是透明的(意味着BS只转发分组而不对LPP协议进行打包/解包)。在710处，UE根据本公开的各方面来执行异常值检测(例如，用于使用RANSAC的基于UE的位置估计等)，在下文中更详细描述，并且在712处，UE报告异常值检测的结果，该结果包括一个或多个识别的一致性组和一致性组内的至少一个定位源子集的列表，如图7中示出为{Si...Sn}。可选地，UE 104还可以提供关于每个子集的其它信息，诸如它们的误差{Ei...En}、其它信息或其组合。在714处，基站102将该信息转发到位置服务器112或其它网络实体。虽然图7是关于基于UE的位置估计来针对RANSAC描述的，但是也可以针对UE辅助的位置估计实施异常值检测(例如，UE可以报告在多个一致性组中定义的测量，其中每个组经历小于阈值T的相似或相同误差(例如，相同的硬件组延迟或内部定时延迟))。

图8是更详细地示出根据本公开的一些方面的方法700的一部分(即，异常值检测710)的流程图。在一些方面中，异常值检测可以由UE执行。在一些方面中，异常值检测包括在800处识别定位源集合，每个定位源包括定位参考信号(PRS)资源、PRS资源集、PRS频率层、发送/接收点(TRP)或其组合。

在一些方面中，异常值检测包括在802处从该定位源集合中识别形成一致性组的定位源，该一致性组包括定位源群集，其特征在于，UE位置估计基于一致性组中的定位源子集并用于估计来自不在该子集中的定位源的参考信号的时间角度度量将导致估计的时间角度度量与用于不在该子集中的定位源的测量时间角度度量相差小于误差阈值的值。例如，在802处识别形成一致性组的该定位源集合可以基于上面关于图7所描述的针对基于UE的位置估计的异常值检测(或替代地，经由针对UE辅助位置估计的异常值检测)。替代地，在802处识别形成一致性组的该定位源集合可以基于UE硬件配置。例如，特定的UE/gNB硬件信息可能与特定的一致性组相关联(至少在默认情况下，可能会发生变化)。

在一些方面中，异常值检测包括在804处识别一致性组内的一个或多个定位源子集，每个子集具有误差值，该误差值可以是定时误差、角度误差或者其某种组合。

在一些方面中，异常值检测包括在806处向网络实体报告关于一致性组的信息以及关于一致性组内的一个或多个定位源子集中的至少一个的信息。在一些方面中，该误差值也可以与每个子集一起报告。

在一些方面中，时间角度度量可以包括到达时间(TOA)、到达角(AoA)、到达天顶(ZoA)、到达时间差(TDOA)、出发时间(ToD)、出发角度(AoD)、出发顶点(ZoD)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号接收功率(RSRP)、往返时间(RTT)或其组合。在一些方面中，误差阈值可以包括时间角度阈值。在一些方面中，时间角度阈值可以包括定时阈值、角度阈值、接收功率阈值或其组合。在一些方面中，误差阈值可以包括多个时间角度阈值。在一些方面中，一致性组的每个成员必须满足多个时间角度阈值中的至少一个。在一些方面中，一致性组的每个成员必须满足所有多个时间角度阈值中的至少一个。

在一些方面中，识别该定位源集合可以包括从基站接收该定位源集合。在一些方面中，从该定位源集合中识别形成一致性组的定位源可以包括：对采样和一致操作执行多次(m＞1)，每个采样和一致操作使用该定位源集合中的不同的定位源采样子集来将不在采样子集中的、误差小于误差阈值的定位源识别为内点；选择产生最大数量的内点的采样子集；将产生误差不小于误差阈值的最大数量的内点的、不在采样子集中的定位源识别为异常值；将排除异常值的定位源集合识别为一致性组；以及基于来自以下定位源的一个或多个时间角度度量的值计算UE位置，该定位源选自产生最大数量的内点的采样子集与使用产生最大数量的内点的采样子集识别的内点的组合。

在一些方面中，执行采样和一致操作可以包括：从该定位源集合中选择采样子集；使用来自采样子集中的定位源的时间角度度量值来估计UE的位置；计算从UE的估计位置到不在采样子集中的定位源集合中的定位源的预期时间角度度量值；确定与采样子集相关联的内点的数量Li，该内点包括不在采样子集中的定位源集合中的、误差小于误差阈值的定位源；以及确定内点的误差，该误差可以是平均误差、最大误差、最小误差或其它误差度量。

在一些方面中，从该定位源集合中选择采样子集可以包括在定位源集合内随机选择定位源以创建采样子集。在一些方面中，从该定位源集合中选择采样子集可以包括根据伪随机序列在定位源集合内选择定位源以创建采样子集。

在一些方面中，从该定位源集合中选择采样子集可以包括从定位源集合内的定位源子集的预定义列表中选择子集。在一些方面中，每个采样子集的大小相同。在一些方面中，至少一个采样子集的大小与另一个采样子集不同。在一些方面中，该方法可以包括存储采样子集Li和内点的误差。

在一些方面中，报告关于至少一个子集的信息可以包括识别每个子集中包括的定位源。在一些方面中，每个子集中包括的定位源通过索引或引用或其组合来完全地或有区别地、显式地或隐式地进行标识。在一些方面中，报告关于子集中的至少一个的信息可以包括报告与每个子集相关联的误差。在一些方面中，报告关于子集中的至少一个的信息可以包括报告子集中包括的每个定位源的误差。在一些方面中，报告子集中包括的每个定位源的误差可以包括报告相对于误差阈值、相对于该子集产生的一致值(consensus value)或其组合的每个定位源的误差。在一些方面中，报告关于子集中的每一个的信息可以包括报告具有满足阈值报告值Tr的误差的子集。

图9A和图9B是根据本公开的一些方面的更详细地示出图8中所示的异常值检测的部分的流程图。

在图9A中，识别802形成一致性组的定位源和识别804一致性组内的一个或多个定位源子集包括以下步骤。

在900处，从定位源集合中，选择大小为K的采样子集。(为了简洁起见，采样子集在本文中也可以简称为子集)。在一些方面中，可以从该定位源集合中随机地选择该子集。在一些方面中，可以从由网络提供给UE的子集的预定义列表中选择该子集。

在902处，使用来自采样子集中的定位源的一个或多个时间角度度量的值来估计UE位置。在一个示例中，使用来自采样子集中的定位源的TOA值来估计UE位置。在另一个示例中，使用来自采样子集中的定位源的TOA和AoA值的组合来估计UE位置。

在904处，使用UE位置来计算来自定位源集合中但不在该子集中的小区的一个或多个时间角度度量值的预期值。在一个示例中，使用估计的UE位置来计算在定位源集合中但不在该子集中的小区的预期TOA值。在另一个示例中，使用估计的UE位置来计算在定位源集合中但不在该子集中的小区的预期TOA和AoA值。

在906处，确定与采样子集相关联的定位源集合中的内点的数量Li以及内点的误差。例如，内点的误差可以是定时误差、角度误差或其组合。在一些方面中，内点的误差是内点的平均误差，但是可以替代地是内点的最大时间角度度量误差，或者可以某种其它方式计算。

在908处，存储该子集、基于子集的内点数量Li以及这些内点的误差(例如，在随机存取存储器(RAM)或UE内的闪速存储器中)，以供后续访问。在一些方面中，也可以存储使用采样子集确定的内点列表Ii。

操作900至908包括使用定位源集合中的一个定位源子集的采样和一致操作910，并且在912处，确定是否应当执行附加的采样和一致操作910。在图9A中，参数M指定必须处理多少采样和一致操作910，因此，必须处理多少子集。如果已经处理的子集的数量小于M，则重复采样和一致操作910，直到已经处理M个子集为止。在一些方面中，在每个采样和一致操作910期间，存储采样子集的值Li和内点的误差，例如，在过程进行到914时将存储{S₁,L₁,E₁}到{S_M,L_M,E_M}。

在914处，选择产生最大数量(即，Lx)的内点的采样子集。在916处，将非内部定位源声明为异常值定位源。在918处，将一致性组定义为排除异常值定位源的该定位源集合。在920处，使用一致性组内的定位源的TOA值来计算UE位置。

在图9B中，向网络报告806关于一致性组的信息和关于一致性组内的一个或多个定位源子集中的至少一个的信息包括在922处报告一致性组的成员，并且在924处，报告采样子集中的至少一个的成员(以及可选地，Ii)以及与该采样子集相关联的内点的误差。在一些方面中，UE仅报告误差小于报告阈值T_R的那些子集。

图10示出了异常值检测710的示例结果，其中分析定位源集合U，得到一致性组G和异常值集合O。在该一致性组内，识别几个子集S1-S7。

在一些方面中，该子集可以具有相同大小或者可以具有不同大小。在图10中，例如，S4是小子集，并且S7是大子集。在一些方面中，可以将子集的最小数量P配置为报告要求。在一些方面中，P的值可以取决于该定位源集合的大小。在一些方面中，子集可能必须满足相同的误差阈值或不同的误差阈值。例如，在一些方面中，所有子集可能必须满足误差阈值，但是报告与误差阈值的最大偏差。在一些方面中，可以报告一致性组或子集中的每个链路的详细一致性误差。在一些方面中，对于一致性组或子集中的每个链路，可以报告其相对于一致而不是阈值的误差；这可以为更准确地对误差分布建模提供一些益处。在一些方面中，可以配置多个阈值，要求至少Pi个子集必须满足特定阈值。

随机。在一些方面中，子集的成员是从定位源集合的成员中随机选择的。在这些方面中，子集报告识别每个子集的成员。在一些方面中，网络可以向UE指示或配置有要尝试的随机子集的数量。

伪随机。在一些方面中，子集的成员是(例如，根据UE和网络两者已知的伪随机序列(PRS))伪随机选择的。在这些方面中，UE可以将子集报告为伪随机数生成器(PNG)的初始值，即，PNG“种子”，以及所生成的PRS的偏移，以及各种其它参数，例如，以指示每个子集等，网络可以利用这些参数来重建每个子集的成员列表。在一些方面中，网络可以向UE提供PNG种子值。

预定义。在一些方面中，例如，由位置服务器，将子集的成员提供给UE。在一些方面中，UE可以报告这些集合中的哪些可以用于导出一致性测量。在这些方面中，子集报告可以通过索引、偏移、关键词、字段或其它标识符来标识正在报告预定义子集中的哪些子集。在一些方面中，预定义子集可以通过较早的UE报告、通过来自基站或位置服务器的RRC配置或其组合来定义。在一些方面中，预定义子集可以基于UE的硬件/RF配置来定义，如上文所述。

在一些方面中，可以使用用于报告一致性组的相同报告格式来报告一致性组的子集。

在一些方面中，其中子集是随机生成的，可以在报告中显式地(例如，完整地或完全地)描述每个子集。在一些方面中，可以将子集描述为在子集内的定位源的列表Pi，例如，采样子集Si＝{P₁,P₃,P₉,P₁₀}，它们本身可以被显式或隐式地标识或描述(例如，通过索引或引用)。在一些方面中，可以使用不在子集中的定位源的列表来描述子集，例如，采样子集Si＝U–{P₄,P₈}。在一些方面中，其中从定位源集合内的定位源子集的预定义列表中选择子集，可以通过列表中的名称、位置或索引等来标识子集，位置服务器可以使用该名称、位置或索引来确定该子集中的定位源。

在一些方面中，可以不同地报告子集列表。在一些方面中，可以按大小递增的顺序报告嵌套(nest)子集，其中完全地指定最小子集的成员，并且对于较大子集中的每一者，仅报告较大子集的附加成员。

再次参考图10，在一个示例中，S5＝{A,B,C}，S6＝{A,B,C,D,E}，并且S7＝{A,B,C,D,E,F}。在该示例中，报告格式可以是：

(S5:{A,B,C}；S6:+{D,E}；S7:+{F})

在另一个示例中，在S2＝{G,H,I,J,K,L}并且S3＝{I,J,K,L,M,N}的情况下，报告格式可以识别这两个集合的交集(由运算符“∩”来指示)和一个集合X的成员不在另一集合Y中(由运算符“X\Y”来指示)：

S2∩S3:{I,J,K,L}；S2\S3:{G,H}；S3\S2:{M,N}

或者可以使用虚设(dummy)子集Sx，例如：

Sx:{I,J,K,L}；S1:Sx+{G,H}；S2:Sx+{M,N}

例如，这些示例不是限制性的，并且示出了可以通过差异报告、其它数据压缩方法或其组合来减小子集报告的大小这一点。

在一些方面中，报告格式可以取决于报告被携带在L1上(例如，在上行链路控制信息(UCI)消息中)、在L2上(例如，在MAC-CE中)或者在L3上(例如，经由RRC、LPP等)。在一些方面中，报告格式可以取决于上文所描述的子集约束。例如，在按不同阈值对子集进行分组的情况下，可以将每个阈值内的子集按组进行不同地报告。

在一些方面中，仅当子集满足报告阈值时，才可以报告该子集。例如，在一些实施例中，如果针对该阈值的定时误差满足阈值报告值Tr，则可以报告子集。

在一些方面中，要报告的子集可能经历以下约束：限制一个子集可以与另一个子集重叠多少，例如，两个子集可以共有多少个定位源。例如，报告两个仅相差一个定位源的子集可能不如报告两个相差较大的子集有用。在一些方面中，如果两个子集共有的元素数量小于子集中的元素数量的阈值数量或阈值百分比，则这两个子集相差较大。在一些方面中，如果两个子集不共有的元素的数量大于子集中的元素数量的阈值数量或阈值百分比，则这两个子集相差较大。在一些方面中，阈值数量或阈值百分比对于所有子集可以是相同的。在一些方面中，阈值数量或阈值百分比对于不同的子集可能是不同的，例如，其可以取决于子集的大小。在一些方面中，如果两个子集中的至少一个满足非重叠标准，则这两个子集相差较大。在一些方面中，仅当两个子集都满足非重叠标准时，两者才相差较大。在图10中，子集S2和S3的成员可能不会相差足够的量，以至于两者都应当被报告。在一些方面中，报告两个集合中的一个(例如，S2或S3)。在一些方面中，没有报告任何集合。在一些方面中，诸如其中S2和S3的相对定时误差相同或足够相似，可以报告包括S2和S3的并集的新集合。

图11示出了根据本公开的各方面的无线通信的示例性方法1100。一方面，方法1100可以通过服务基站(例如，本文中所描述的基站102中的任一者)执行。在1102处，基站从网络实体接收定位源集合。在一些方面中，基站可以包括gNodeB(gNB)。在一些方面中，网络实体可以包括位置服务器。在一些方面中，位置服务器可以包括LMF 270或SLP 272。在一些方面中，位置服务器可以是基站的组件或者与基站共置。在1104处，基站向UE(例如，本文描述的UE 104中的任一者)发送该定位源集合。在一些方面中，可以经由RRC或LLP将定位源集合发送到UE。

在1106处，基站可以可选地从网络实体接收定位源集合内的定位源子集的预定义列表。特定子集内的定位源可以显式地(例如，通过小区标识符、TRP标识符等)或隐式地(例如，通过基站和UE已经已知的预定义列表的索引)来标识，并且在1108处，基站可以可选地向UE发送定位源子集的预定义列表。

在1110处，基站从UE接收关于包括定位源集合内的一个或多个定位源的一致性组的信息以及关于一致性组内的至少一个定位源子集的信息。在一些方面中，该信息包括子集的平均定时误差。在1112处，基站向网络实体发送从UE接收的信息，即，一致性组和一个或多个子集。

在一些方面中，时间角度度量可以包括TOA、AoA、ZoA、TDOA、ToD、AoD、ZoD、RSTD、RSRP、RTT或其组合。在一些方面中，误差阈值可以包括时间角度阈值。在一些方面中，时间角度阈值可以包括定时阈值、角度阈值、接收功率阈值或其组合。在一些方面中，误差阈值可以包括多个时间角度阈值。在一些方面中，一致性组的每个成员必须满足多个时间角度阈值中的至少一个。在一些方面中，一致性组的每个成员必须满足所有多个时间角度阈值。在一些方面中，该方法可以包括在从UE接收关于一致性组的信息和关于一致性组内的定位源子集中的至少一个的信息之前，从网络实体接收该定位源集合内的定位源子集的预定义列表，并向UE发送该子集的预定义列表。

在一些方面中，网络实体可以包括位置服务器。在一些方面中，位置服务器可以包括定位管理功能(LMF)或安全用户平面定位(SUPL)定位平台(SLP)。在一些方面中，基站可以包括gNodeB(gNB)。

在一些方面中，关于一致性组内的定位源子集中的至少一个的信息可以包括至少一个子集的平均误差。在一些方面中，从UE接收关于一致性组内的定位源子集中的至少一个的信息可以包括接收识别每个子集中包括的定位源的信息。在一些方面中，每个子集中包括的定位源通过索引或引用或其组合来完全地或有区别地、显式地或隐式地标识。在一些方面中，从UE接收关于一致性组内的定位源子集中的至少一个的信息可以包括接收与每个子集相关联的误差。

在一些方面中，从UE接收关于子集中的至少一个的信息可以包括接收用于识别子集中包括的每个定位源的误差的信息。在一些方面中，接收识别子集中包括的每个定位源的误差的信息可以包括接收识别相对于误差阈值、相对于由该子集产生的一致值或其组合的每个定位源的误差的信息。在一些方面中，从UE接收关于一致性组内的定位源子集中的至少一个的信息可以包括接收关于具有满足阈值报告值Tr的误差的子集的信息。

图12示出了根据本公开的各方面的无线通信的示例性方法1200。一方面，方法1200可以由包括位置服务器的网络实体来执行。在1202处，网络实体向基站发送定位源集合。在1204处，网络实体可选地向BS发送定位源子集的预定义列表。在1206处，网络实体从BS接收定义一致性组的信息和关于一致性组内的至少一个定位源子集的信息。在一些方面中，该信息包括子集的平均定时误差。

在一些方面中，时间角度度量可以包括TOA、AoA、ZoA、TDOA、ToD、AoD、ZoD、RSTD、RSRP、RTT或其组合。在一些方面中，误差阈值可以包括时间角度阈值。在一些方面中，时间角度阈值可以包括定时阈值、角度阈值、接收功率阈值或其组合。在一些方面中，误差阈值可以包括多个时间角度阈值。在一些方面中，一致性组的每个成员必须满足多个时间角度阈值中的至少一个。在一些方面中，一致性组的每个成员必须满足所有多个时间角度阈值。在一些方面中，该方法可以包括在接收关于一致性组的信息和关于一致性组内的定位源子集中的至少一个的信息之前，向基站发送一致性组内的定位源子集的预定义子集列表。在一些方面中，网络实体可以包括位置服务器。在一些方面中，位置服务器可以包括LMF或SLP。

RAN1NR可以定义对适用于NR定位的DL参考信号(例如，用于服务小区、参考小区和/或相邻小区)的UE测量，包括用于NR定位的DL参考信号时间差(RSTD)测量、用于NR定位的DL RSRP测量、以及UE Rx-Tx(例如，从UE接收器处的信号接收到UE发送器处的响应信号发送的硬件组延迟，例如，用于NR定位的时间差测量，诸如RTT)。

RAN1NR可以定义基于适用于NR定位的UL参考信号的gNB测量，诸如用于NR定位的相对UL到达时间(RTOA)、用于NR定位的UL AoA测量(例如，包括方位角和天顶角)、用于NR定位的U LRSRP测量、以及gNB Rx-Tx(例如，从gNB接收器处的信号接收到gNB发送器处的响应信号发送的硬件组延迟，例如，用于NR定位的时间差测量，诸如RTT)。

图13是示出根据本公开的各方面的在基站1302(例如，本文中所描述的基站中的任一者)与UE 1304(例如，本文中所描述的UE中的任一者)之间交换的RTT测量信号的示例性时序的图示1300。在图13的示例中，基站1302在时间t₁处向UE 1304发送RTT测量信号1310(例如，PRS、NRS、CRS、CSI-RS等)。RTT测量信号1310在从基站1302行进到UE 1304时具有一定传播延迟T_Prop。在时间t₂(在UE 1304处RTT测量信号1310的TOA)处，UE 1304接收/测量RTT测量信号1310。在一定UE处理时间之后，UE 1304在时间t₃处发送RTT响应信号1320。在传播延迟T_Prop之后，基站1302在时间t₄(在基站1302处RTT响应信号1320的TOA)处接收/测量来自UE 1304的RTT响应信号1320。

为了识别由给定网络节点(例如，基站1302)发送的参考信号(例如，RTT测量信号1310)的TOA(例如，t₂)，接收器(例如，UE 1304)首先联合处理信道(发送器正在该信道上发送RF信号)上的所有资源要素(RE)并且执行逆傅里叶变换以将接收到的参考信号转换到时域。接收到的参考信号到时域的转换被称为信道能量响应(CER)的估计。CER示出了信道上随时间变化的峰值，因此最早的“重要(significant)”峰值应当对应于参考信号的TOA。通常，接收器将使用噪声相关质量阈值来滤除虚假的(spurious)本地峰值，由此可能正确识别信道上的重要峰值。例如，接收器可以选择TOA估计值，该TOA估计值是CER的最早局部最大值，其比CER的中值高至少X dB并且比信道上的主峰值低最大Y dB。接收器确定对于来自每个发送器的每个参考信号的CER，以便确定来自不同发送器的每个参考信号的TOA。

在一些设计中，RTT响应信号1320可以显式地包括时间t₃与时间t₂之间的差(即，T_Rx→Tx1312)。使用该测量以及时间t₄与时间t₁之间的差(即，T_Tx→Rx1322)，基站1302(或另一定位实体，诸如位置服务器230、LMF 270)可以如下计算距UE 1304的距离：

其中c为光速。虽然没有在图13中明确示出，但是延迟或误差的附加来源可能是由于位置定位的UE和gNB硬件组延迟。

延迟或误差的附加来源是由于位置定位的UE和gNB组延迟(例如，定时组延迟，其可以包括硬件组延迟、可归因于软件/固件的组延迟、或两者)。图14示出了示出根据本公开的各方面的在基站(gNB)(例如，本文中所描述的基站中的任一者)与UE(例如，本文中所描述的UE中的任一者)之间交换的RTT测量信号的示例性时序的图示1400。图14的1410至1422在某些方面分别与图13的1310至1322相似。然而，在图14中，关于1430和1440示出了UE和gNB组延迟(其主要是由于UE和gNB处的基带(BB)组件与天线(ANT)之间的内部硬件延迟)。应当理解，Tx侧和Rx侧两者特定于路径或特定于波束的延迟会影响RTT测量。诸如1430和1440的组延迟可能导致定时误差和/或校准误差，其可能影响RTT以及其它测量(诸如TDOA、RSTD等等)，这进而会影响定位性能。例如，在一些设计中，10纳秒的误差将在最终定点中引入3米的误差。

如上文所述，可以实施各种类型的NR定位，其包括DL-TDOA、UL-TDOA、RTT和差分RTT。每种NR定位技术都有特定优点和缺点，如表2中所示：

表2

参考表2，DL-TDOA和UL-TDOA是基于TDOA的技术(例如，RSTD)，它们提供多个小区相对于参考小区的基于多边定位的RSTD。基于TOA的多RTT测量并提供真实范围的多点定位。差分RTT是一种多RTT定位，其中根据RTT Rx-Tx测量来计算RSTD。在一些设计中，可以使用差分RTT来消除UE处的校准误差(例如，如果所有RTT测量与UE处的相同Rx/Tx校准误差相关联)。然而，不同的面板、波束、RF链等等可能与不同的Tx或Rx定时组延迟相关联。在这种情况下，差分RTT可能无法消除UE定时组延迟。

如上文所述，在一些设计中，可以由UE针对UE辅助位置估计的Tx和/或Rx定时组延迟来定义一致性组，其中网络实体(例如，集成在BS或核心网络处的LMF)选择属于(多个)特定一致性组的测量子集来导出UE的定位估计。在如上文所述的其它设计中，可以通过UE/gNB硬件配置和/或基于UE的位置估计的异常值检测等来定义一致性组。也可以至少部分地基于其它误差度量(诸如角度偏差)来定义一致性组，如上文所述。

然而，可能会出现一种缺点，其中UE可能偏好在一个一致性组内尽可能多地测量和报告PRS，以减少组延迟的影响(例如，在一些设计中，在一致性组内，可以消除UE处的组延迟)。例如，假设UE具有两个面板(面板1和2)，因此可能存在两个组延迟。UE可以采取使用面板1测量所有PRS的策略，但一些PRS可能使用面板2可以获得更好的SINR或更准确的TOA测量。这可能降低整体定位准确度。另一个问题是UE可能会报告具有不同一致性组的PRS，但是不同的一致性组可能在合理的公差内具有相似的组延迟。UE本身可能无法经由OTA校准来校准组延迟，因此可能不知道这一点。

本公开的各方面由此涉及指示UE修改与多个一致性组相关联的一个或多个参数的网络实体(例如，LMF)。此类方面可以提供各种技术优势，诸如更准确的UE位置估计，特别是在LMF处于更好位置以评估组延迟的场景中(例如，因为LMF可以从UE以及涉及位置估计的多个gNB接收测量报告)。

图15示出了根据本公开的各方面的无线通信的示例性过程1500。一方面，过程1500可以由UE来执行，该UE可以对应于诸如UE 302的UE。

在1510处，UE 302(例如，定位组件342、处理系统332等)由UE识别多个一致性组。如上文所述，多个一致性组中的每一个可以包括与相应一致性组的一个或多个共享误差特性内(例如，在彼此相距的特定阈值内，和/或在特定范围内等)的测量相关联的多个定位源(例如，PRS资源、PRS资源集、PRS频率层、TRP、RF链、面板、TRP等，例如，在一些设计中，一致性组可以仅包括与PRS资源、PRS资源集、PRS频率层、TRP、RF链、面板和/或TRP中的一个或多个相对应的定位源)。例如，该一个或多个共享误差特性包括共享定时误差特性、共享角度误差特性或其组合，如上文描述(例如，与TOA、AoA、ZoA、TDOA、ToD、AoD、ZoD、RSTD、RSRP、RTT等等中的一个或多个相关的共享时间角度度量或误差范围/阈值)。在一个示例中，基于来自该多个定位源的第一子集的第一定位测量的对该UE的位置估计可能能够在误差阈值内估计来自该多个定位源的第二子集的第二定位测量。在一个示例中，UE 302可以基于UE302已知的信息(例如，PRS资源、PRS资源集、PRS频率层、TRP、RF链、面板、TRP等)来配置多个一致性组。例如，该多个一致性组可以包括与具有一致性组ID#1的第一一致性组相关联的PRS 1-3、与具有一致性组ID#2的第二一致性组相关联的PRS 4、以及与具有一致性组ID#3的第三一致性组相关联的PRS 5-6。

在1520处，UE 302(例如，发送器314或324等)向位置估计实体报告与该多个一致性组相关联的信息。例如，该信息可以包括与一致性组和/或特定定位资源相关联的误差值和/或误差值范围、特定一致性组的(多个)共享误差度量等等。在其中位置估计实体对应于UE 302本身(例如，基于UE的定位)的一个示例中，可以通过数据总线将报告从一个UE组件逻辑上地传递到另一个UE组件。

在1530处，UE 302(例如，接收器312或322等)从位置估计实体接收用于修改与该多个一致性组相关联的一个或多个参数的指令。一方面，然后UE 302可以根据该指令来修改参数(例如，分离(多个)组、合并(多个)组、定义(多个)新组、删除(多个)组等)。在其中位置估计实体对应于UE 302本身(例如，基于UE的定位)的一个示例中，可以通过数据总线将指令从一个UE组件逻辑上地传递到另一个UE组件。

图16示出了根据本公开的各方面的无线通信的示例性过程1600。一方面，过程1600可以由位置估计实体来执行，该位置估计实体可以对应于诸如UE 302的UE(例如，用于基于UE的定位)、诸如BS 304的BS或gNB(例如，用于集成在RAN中以进行UE辅助方法的LMF)或网络实体306(例如，诸如LMF的核心网络组件、位置确定实体、位置服务器、或者用于UE辅助方法的其它网络实体)。在一些设计中，可以结合图16的过程1600来执行图15的过程1500(例如，图15的过程1500中引用的位置估计实体可以对应于执行图16的过程1600的位置估计实体，并且图16的过程1600中引用的UE可以对应于执行图15的过程1500的UE)。

在1610处，位置估计实体(例如，接收器312或322或352或362、数据总线382、网络接口380或390等)从UE接收与多个一致性组相关联的信息。例如，该信息可以包括与一致性组和/或特定定位资源相关联的误差值和/或误差值范围、特定一致性组的(多个)共享误差度量等等。如上文所述，该多个一致性组中的每一个可以包括与相应一致性组的一个或多个共享误差特性内的测量相关联的多个定位源(例如，PRS资源、PRS资源集、PRS频率层、TRP、RF链、面板、波束、TRP等)。例如，该一个或多个共享误差特性包括共享定时误差特性、共享角度误差特性或其组合，如上文描述(例如，与TOA、AoA、ZoA、TDOA、ToD、AoD、ZoD、RSTD、RSRP、RTT等等中的一个或多个相关的共享时间角度度量或误差范围/阈值)。在一个示例中，基于来自该多个定位源的第一子集的第一定位测量的对该UE的位置估计可能能够在误差阈值内估计来自该多个定位源的第二子集的第二定位测量。在一个示例中，UE可以基于UE已知的信息(例如，PRS资源、PRS资源集、PRS频率层、TRP、RF链、面板、TRP等)来配置该多个一致性组。例如，该多个一致性组可以包括与具有一致性组ID#1的第一一致性组相关联的PRS 1-3、与具有一致性组ID#2的第二一致性组相关联的PRS 4、以及与具有一致性组ID#3的第三一致性组相关联的PRS 5-6。在其中位置估计实体对应于UE 302本身(例如，基于UE的定位)的一个示例中，可以通过数据总线在一个UE组件处从另一个UE组件逻辑上地接收该信息。

在1620处，位置估计实体(例如，发送器314或324、数据总线382、网络接口380或390等)向UE发送用于修改与该多个一致性组相关联的一个或多个参数的指令。在其中位置估计实体对应于UE 302本身(例如，基于UE的定位)的一个示例中，可以通过数据总线将指令的发送从一个UE组件逻辑上地传递到另一个UE组件。

参考图15至图16，在一些设计中，可以经由长期演进定位协议(LPP)信令在位置辅助数据内传输1530或1620处的指令。

参考图15至图16，在一些设计中，该指令可以指示UE将该多个一致性组中的两个或更多个合并成为合并的一致性组。然后，UE可以针对合并的一致性组来执行各种动作。例如，UE可能偏好基于SINR条件而使用合并的一致性组而不是先前的一致性组来测量和报告RTT。例如，UE可以基于用于合并的一致性组的补偿参数来补偿与合并的一致性组相关联的一个或多个PRS测量的校准误差(例如，可以在UE处从网络组件接收该补偿参数)，或者可以向位置估计实体报告一个或多个经校准误差补偿的PRS测量，或者可以将PRS补偿指示符和/或PRS测量校准值添加到一个或多个测量报告中，或其组合。

参考图15至图16，在一些设计中，UE可以分别与两个或更多个一致性组的两个或更多个一致性组标识符相关联地发送基于与该合并的一致性组相关联的第一PRS测量的第一测量报告。例如，假设三个一致性组与一致性组标识符#1、#2和#3相关联，然后合并成合并的一致性组。在这种情况下，可以经由一致性组标识符#1、#2和#3，在第一测量报告中单独地识别这三个一致性组。在其它设计中，UE可以与该合并的一致性组的单个一致性组标识符相关联地接收基于与该合并的一致性组相关联的第二PRS测量的第二测量报告。例如，假设三个一致性组与一致性组标识符#1、#2和#3相关联，然后合并成与一致性组标识符#4相关联的合并的一致性组。在这种情况下，可以经由一致性组标识符#4，在第一测量报告中识别这三个一致性组。

参考图15至图16，在一些设计中，位置估计实体可以从UE和一个或多个基站接收与UE的定位会话相关联的测量报告，并且可以基于测量报告或异常值检测(例如，如图7中所示等等)或其组合来执行UE延迟和基站组延迟的OTA校准。位置估计实体还可以基于OTA校准识别对该多个一致性组的新分组。在这种情况下，1530或1620处的指令可以指示UE转换到新分组。作为一个示例，位置估计实体可以进行校准，以导出UE的组延迟和/或不同一致性组之间的差异。位置估计实体还可以进行异常值拒绝(例如，RANSAC)，以估计一致性组之间的组延迟差或结果。此类方面可以向位置估计实体提供关于以下各项的更详细的知识：一致性组的组延迟、一致性组之间的差异、基于异常值拒绝阈值的一致性结果(诸如二进制分类，结果被认为是一致的或不一致的)、或者(如上文所述)新的一致性组的确定(例如，将一致性组的子集合并成合并的一致性组)。

参考图15至图16，在一些设计中，1530或1620处的指令可以指示该UE修改与该多个一致性组中的一个或多个或新合并的一致性组相关联的一个或多个PRS资源集标识符(ID)。

参考图15至图16，在一些设计中，1530或1620处的指令可以指示该UE修改与该多个一致性组中的一个或多个或新合并的一致性组相关联的误差阈值。

参考图15至图16，在一些设计中，1530或1620处的指令可以指示UE修改与该多个一致性组中的一个或多个或新合并的一致性组相关联的一个或多个不确定性或校准误差参数。

参考图15至图16，在一些设计中，1530或1620处的指令可以指示该UE将该多个一致性组中的两个或更多个的第一子集合并成第一合并的一致性组中，并且将该多个一致性组中的两个或更多个其它一致性组的第二子集合并成第二合并的一致性组中。

参考图15至图16，在一些设计中，1530或1620处的指令可以指示UE将该多个一致性组中的一个分离成两个或更多个新的一致性组。

参考图15至图16，在一些设计中，该多个一致性组中的每一个的误差阈值包括定时阈值(例如，TOA或TDOA)、角度阈值(例如，AoD或AoA)、接收功率阈值(例如，RSTD)、或其组合。

参考图15至图16，在一些设计中，用于该多个一致性组中的每一个的多个定位源包括PRS资源、PRS资源集、PRS频率层、TRP或其组合。

在上面的详细描述中可以看出，不同的特征在示例中被分组在一起。这种公开方式不应被理解为示例性条款具有比每个条款中明确提及的特征更多的特征的意图。相反，本公开的各个方面可以包括少于所公开的单独示例性条款的所有特征。因此，以下条款应被视为被结合在说明书中，其中每个条款本身可以作为单独的示例。尽管每个从属条款可以在条款中指代与其它条款中的一者的特定组合，但是该从属条款的各方面不限于特定组合。应当理解，其它示例性条款也可以包括从属条款方面与任何其它从属条款或独立条款的主题的组合，或者任何特征与其它从属条款和独立条款的组合。除非明确表达或者可以容易地推断出特定组合不是预期的(例如，矛盾方面，诸如将元件定义为绝缘体和导体两者)，否则本文公开的各个方面明确地包括这些组合。此外，还意图可以将条款的各方面包括在任何其它独立条款中，即使该条款不直接依赖于独立条款。

在下列编号条款中描述了实施示例：

条款1.一种操作用户设备(UE)的方法，包括：由UE识别多个一致性组，该多个一致性组中的每一个包括多个定位源，其中基于来自多个定位源的第一子集的第一定位测量的对UE的位置估计能够在误差阈值内估计来自多个定位源的第二子集的第二定位测量；向位置估计实体报告与多个一致性组相关联的信息；以及从位置估计实体接收用于修改与多个一致性组相关联的一个或多个参数的指令。

条款2.根据条款1所述的方法，其中，该指令经由长期演进定位协议(LPP)信令在定位辅助数据内被接收。

条款3.根据条款1至2中任一项所述的方法，其中，该指令指示UE：将多个一致性组中的两个或更多个合并成合并的一致性组。

条款4.根据条款3所述的方法，还包括：针对校准误差来补偿一个或多个定位参考信号(PRS)测量，其中，一个或多个PRS测量基于合并的一致性组的补偿参数与合并的一致性组相关联，或者向位置估计实体报告一个或多个经校准误差补偿的PRS测量，或者将PRS补偿指示符和/或PRS测量校准值添加到一个或多个测量报告中，或其组合。

条款5.根据条款3至4中任一项所述的方法，还包括：分别与两个或更多个一致性组的两个或更多个一致性组标识符相关联地发送基于与合并的一致性组相关联的第一PRS测量的第一测量报告，或者与合并的一致性组的单个一致性组标识符相关联地发送基于与合并的一致性组相关联的第二PRS测量的第二测量报告。

条款6.根据条款1至5中任一项所述的方法，其中该指令指示UE修改与多个一致性组中的一个或多个或新合并的一致性组相关联的一个或多个PRS资源集标识符(ID)。

条款7.根据条款1至6中任一项所述的方法，其中，该指令指示UE修改与多个一致性组中的一个或多个或新合并的一致性组相关联的误差阈值。

条款8.根据条款1至7中任一项所述的方法，其中，该指令指示UE修改与多个一致性组中的一个或多个或新合并的一致性组相关联的一个或多个不确定性或校准误差参数。

条款9.根据条款1至8中任一项所述的方法，其中，该指令指示UE将多个一致性组中的两个或更多个的第一子集合并成第一合并的一致性组，并且将多个一致性组中的两个或更多个其它一致性组的第二子集合并成第二合并的一致性组。

条款10.根据条款1至9中任一项所述的方法，其中，该指令指示UE：将多个一致性组中的一个分离成两个或更多个新的一致性组。

条款11.根据条款1至10中任一项所述的方法，其中，多个一致性组中的每一个的误差阈值包括定时阈值、角度阈值、接收功率阈值或其组合。

条款12.根据条款1至11中任一项所述的方法，其中，多个一致性组中的每一个的多个定位源包括定位参考信号(PRS)资源、PRS资源集、PRS频率层、发送/接收点(TRP)或其组合。

条款13.一种操作网络组件的方法，包括：从用户设备(UE)接收与多个一致性组相关联的信息，多个一致性组中的每一个包括多个定位源，其中基于来自多个定位源的第一子集的第一定位测量的对UE的位置估计能够在误差阈值内估计来自多个定位源的第二子集的第二定位测量；以及向UE发送用于修改与多个一致性组相关联的一个或多个参数的指令。

条款14.根据条款13所述的方法，还包括：从UE和一个或多个基站接收与UE的定位会话相关联的测量报告；基于测量报告，执行UE组延迟和基站组延迟的空中(OTA)校准；基于OTA校准识别对多个一致性组的新分组，其中，该指令指示UE转换到新分组。

条款15.根据条款13至14中任一项所述的方法，其中，该指令经由长期演进定位协议(LPP)信令在定位辅助数据内被发送。

条款16.根据条款13至15中任一项所述的方法，其中，该指令指示UE：将多个一致性组中的两个或更多个合并成合并的一致性组。

条款17.根据条款16所述的方法，其中，该指令还指示UE针对校准误差来补偿一个或多个定位参考信号(PRS)测量，其中，一个或多个PRS测量基于合并的一致性组的补偿参数与合并的一致性组相关联，或者向位置估计实体报告一个或多个补偿的PRS测量，或者将PRS补偿指示符和/或PRS测量校准值添加到一个或多个测量报告中，或其组合。

条款18.根据条款16至17中任一项所述的方法，还包括：分别与两个或更多个一致性组的两个或更多个一致性组标识符相关联地接收基于与合并的一致性组相关联的第一PRS测量的第一测量报告，或者与合并的一致性组的单个一致性组标识符相关联地接收基于与合并的一致性组相关联的第二PRS测量的第二测量报告。

条款19.根据条款13至18中任一项所述的方法，其中，该指令指示UE：将多个一致性组中的一个分离成两个或更多个新的一致性组。

条款20.根据条款13至19中任一项所述的方法，其中，该指令指示UE修改与多个一致性组中的一个或多个或新合并的一致性组相关联的一个或多个PRS资源集标识符(ID)。

条款21.根据条款13至20中任一项所述的方法，其中，该指令指示UE修改与多个一致性组中的一个或多个或新合并的一致性组相关联的误差阈值。

条款22.根据条款13至21中任一项所述的方法，其中，该指令指示UE修改与多个一致性组中的一个或多个或新合并的一致性组相关联的一个或多个不确定性或校准误差参数。

条款23.根据条款13至22中任一项所述的方法，其中，该指令指示UE将多个一致性组中的两个或更多个的第一子集合并成第一合并的一致性组中，并且将多个一致性组中的两个或更多个其它一致性组的第二子集合并成第二合并的一致性组中。

条款24.一种装置，其包括存储器和与存储器通信地耦合的至少一个处理器，该存储器和该至少一个处理器被配置为执行根据条款1至23中任一项所述的方法。

条款25.一种装置，其包括用于执行根据条款1至23中任一项所述的方法的部件。

条款26.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，该计算机可执行指令包括用于使计算机或处理器执行根据条款1至23中任一项的方法的至少一个指令。

在下列编号条款中描述了附加的实施示例：

条款1.一种操作用户设备(UE)的方法，包括：由UE识别多个一致性组，该多个一致性组中的每一个包括与相应一致性组的一个或多个共享误差特性内的测量相关联的多个定位源；向位置估计实体报告与多个一致性组相关联的信息；以及从位置估计实体接收用于修改与多个一致性组相关联的一个或多个参数的指令。

条款2.根据条款1所述的方法，其中，一个或多个共享误差特性包括共享定时误差特性、共享角度误差特性或其组合。

条款3.根据条款1至2中任一项所述的方法，其中，该指令经由长期演进定位协议(LPP)信令在定位辅助数据内被接收。

条款4.根据条款1至3中任一项所述的方法，其中，该指令指示UE：将多个一致性组中的两个或更多个合并成合并的一致性组。

条款5.根据条款4所述的方法，还包括：针对校准误差来补偿一个或多个定位参考信号(PRS)测量，其中，一个或多个PRS测量基于合并的一致性组的补偿参数与合并的一致性组相关联，或者向位置估计实体报告一个或多个经校准误差补偿的PRS测量，或者将PRS补偿指示符、PRS测量校准值或两者添加到一个或多个测量报告中，或其组合。

条款6.根据条款4至5中任一项所述的方法，还包括：分别与两个或更多个一致性组的两个或更多个一致性组标识符相关联地发送基于与合并的一致性组相关联的第一PRS测量的第一测量报告，或者与合并的一致性组的单个一致性组标识符相关联地发送基于与合并的一致性组相关联的第二PRS测量的第二测量报告。

条款7.根据条款1至6中任一项所述的方法，其中，该指令指示UE修改与多个一致性组中的一个或多个或新合并的一致性组相关联的一个或多个PRS资源集标识符(ID)。

条款8.根据条款1至7中任一项所述的方法，其中，该指令指示UE修改与多个一致性组中的一个或多个或新合并的一致性组相关联的误差阈值。

条款9.根据条款1至8中任一项所述的方法，其中，该指令指示UE修改与所述多个一致性组中的一个或多个或新合并的一致性组相关联的一个或多个不确定性或校准误差参数。

条款10.根据条款1至9中任一项所述的方法，其中，该指令指示UE将多个一致性组中的两个或更多个的第一子集合并成第一合并的一致性组，并且将多个一致性组中的两个或更多个其它一致性组的第二子集合并成第二合并的一致性组。

条款11.根据条款1至10中任一项所述的方法，其中，该指令指示UE：将多个一致性组中的一个分离成两个或更多个新的一致性组。

条款12.根据条款1至11中任一项所述的方法，其中，基于来自多个定位源的第一子集的第一定位测量的对所述UE的位置估计能够在误差阈值内估计所述多个定位源的第二子集的第二定位测量。

条款13.根据条款12所述的方法，其中，多个一致性组中的每一个的误差阈值包括定时阈值、角度阈值、接收功率阈值或其组合。

条款14.根据条款1至13中任一项所述的方法，其中，多个一致性组中的每一个的多个定位源包括定位参考信号(PRS)资源、PRS资源集、PRS频率层、发送/接收点(TRP)或其组合。

条款15.一种操作网络组件的方法，包括：从用户设备(UE)接收与多个一致性组相关联的信息，该多个一致性组中的每一个包括与相应一致性组的一个或多个共享误差特性内的测量相关联的多个定位源；以及向UE发送用于修改与多个一致性组相关联的一个或多个参数的指令。

条款16.根据条款15所述的方法，其中，一个或多个共享误差特性包括共享定时误差特性、共享角度误差特性或其组合。

条款17.根据条款15至16中任一项所述的方法，还包括：从UE和一个或多个基站接收与UE的定位会话相关联的测量报告；基于测量报告或异常值检测或其组合，执行UE组延迟和基站组延迟的空中(OTA)校准；以及基于OTA校准，识别对多个一致性组的新分组，其中，该指令指示UE转换到新分组。

条款18.根据条款15至17中任一项所述的方法，其中，该指令是经由长期演进定位协议(LPP)信令在定位辅助数据内发送的。

条款19.根据条款15至18中任一项所述的方法，其中，该指令指示UE：将多个一致性组中的两个或更多个合并成合并的一致性组。

条款20.根据条款19所述的方法，其中，该指令还指示UE针对校准误差来补偿一个或多个定位参考信号(PRS)测量，其中，一个或多个PRS测量基于合并的一致性组的补偿参数与合并的一致性组相关联，或者向位置估计实体报告一个或多个补偿的PRS测量，或者将PRS补偿指示符、PRS测量校准值或两者添加到一个或多个测量报告中，或其组合。

条款21.根据条款19至20中任一项所述的方法，还包括：分别与两个或更多个一致性组的两个或更多个一致性组标识符相关联地接收基于与合并的一致性组相关联的第一PRS测量的第一测量报告，或者与合并的一致性组的单个一致性组标识符相关联地接收基于与合并的一致性组相关联的第二PRS测量的第二测量报告。

条款22.根据条款15至21中任一项所述的方法，其中，该指令指示UE：将多个一致性组中的一个分离成两个或更多个新的一致性组。

条款23.根据条款15至22中任一项所述的方法，其中，该指令指示UE修改与多个一致性组中的一个或多个或新合并的一致性组相关联的一个或多个PRS资源集标识符(ID)。

条款24.根据条款15至23中任一项所述的方法，其中，基于来自多个定位源的第一子集的第一定位测量的对UE的位置估计能够在误差阈值内估计来自多个定位源的第二子集的第二定位测量，并且其中，该指令指示UE修改与多个一致性组中的一个或多个或新合并的一致性组相关联的误差阈值。

条款25.根据条款15至24中任一项所述的方法，其中，该指令指示UE修改与多个一致性组中的一个或多个或新合并的一致性组相关联的一个或多个不确定性或校准误差参数。

条款26.根据条款15至25中任一项所述的方法，其中，该指令指示UE将多个一致性组中的两个或更多个的第一子集合并成第一合并的一致性组，并且将多个一致性组中的两个或更多个其它一致性组的第二子集合并成第二合并的一致性组。

条款27.一种用户设备(UE)，包括：存储器；至少一个收发器；以及至少一个处理器，至少一个处理器通信地耦合到存储器和至少一个收发器，至少一个处理器被配置为：识别多个一致性组，该多个一致性组中的每一个包括与相应一致性组的一个或多个共享误差特性内的测量相关联的多个定位源；向位置估计实体报告与多个一致性组相关联的信息；以及经由至少一个收发器从位置估计实体接收用于修改与多个一致性组相关联的一个或多个参数的指令。

条款28.根据条款27所述的UE，其中，一个或多个共享误差特性包括共享定时误差特性、共享角度误差特性或其组合。

条款29.根据条款27至28中任一项所述的UE，其中，该指令经由长期演进定位协议(LPP)信令在定位辅助数据内被接收。

条款30.根据条款27至29中任一项所述的UE，其中所述指令指示所述UE：将所述多个一致性组中的两者或更多者合并成为合并的一致性组。

条款31.根据条款30所述的UE，其中，至少一个处理器还被配置为：针对校准误差来补偿一个或多个定位参考信号(PRS)测量，其中，一个或多个PRS测量基于合并的一致性组的补偿参数与合并的一致性组相关联，或者向位置估计实体报告一个或多个补偿的PRS测量，或者将PRS补偿指示符、PRS测量校准值或两者添加到一个或多个测量报告中，或其组合。

条款32.根据条款30至31中任一项所述的UE，其中，至少一个处理器还被配置为：分别与两个或更多个一致性组的两个或更多个一致性组标识符相关联地经由所述至少一个收发器发送基于与合并的一致性组相关联的第一PRS测量的第一测量报告，或者与合并的一致性组的单个一致性组标识符相关联地经由至少一个收发器发送基于与合并的一致性组相关联的第二PRS测量的第二测量报告。

条款33.根据条款27至32中任一项所述的UE，其中，该指令指示UE修改与多个一致性组中的一个或多个或新合并的一致性组相关联的一个或多个PRS资源集标识符(ID)。

条款34.根据条款27至33中任一项所述的UE，其中，该指令指示UE修改与多个一致性组中的一个或多个或新合并的一致性组相关联的误差阈值。

条款35.根据条款27至34中任一项所述的UE，其中，该指令指示UE修改与多个一致性组中的一个或多个或新合并的一致性组相关联的一个或多个不确定性或校准误差参数。

条款36.根据条款27至35中任一项所述的UE，其中，该指令指示UE将多个一致性组中的两个或更多个的第一子集合并成第一合并的一致性组，并且将多个一致性组中的两个或更多个其它一致性组的第二子集合并成第二合并的一致性组。

条款37.根据条款27至36中任一项所述的UE，其中，该指令指示UE：将多个一致性组中的一个分离成两个或更多个新的一致性组。

条款38.根据条款27至37中任一项所述的UE，其中，基于来自多个定位源的第一子集的第一定位测量的对UE的位置估计能够在误差阈值内估计来自多个定位源的第二子集的第二定位测量。

条款39.根据条款38所述的UE，其中，多个一致性组中的每一个的误差阈值包括定时阈值、角度阈值、接收功率阈值或其组合。

条款40.根据条款27至39中任一项所述的UE，其中，多个一致性组中的每一个的多个定位源包括定位参考信号(PRS)资源、PRS资源集、PRS频率层、发送/接收点(TRP)或其组合。

条款41.一种网络组件，其包括：存储器；至少一个收发器；以及至少一个处理器，至少一个处理器通信地耦合到存储器和至少一个收发器，至少一个处理器被配置为：经由至少一个收发器从用户设备(UE)接收与多个一致性组相关联的信息，该多个一致性组中的每一个包括与相应一致性组的一个或多个共享误差特性内的测量相关联的多个定位源；以及经由至少一个收发器向UE发送用于修改与多个一致性组相关联的一个或多个参数的指令。

条款42.根据条款41所述的网络组件，其中，一个或多个共享误差特性包括共享定时误差特性、共享角度误差特性或其组合。

条款43.根据条款41至42中任一项所述的网络组件，其中，至少一个处理器还被配置为：经由至少一个收发器从UE和一个或多个基站接收与UE的定位会话相关联的测量报告；基于测量报告或异常值检测或其组合，执行UE组延迟和基站组延迟的空中(OTA)校准；以及基于OTA校准，识别对多个一致性组的新分组，其中，该指令指示UE转换到新分组。

条款44.根据条款41至43中任一项所述的网络组件，其中，该指令经由长期演进定位协议(LPP)信令在定位辅助数据内被发送。

条款45.根据条款41至44中任一项所述的网络组件，其中，该指令指示UE：将多个一致性组中的两个或更多个合并成合并的一致性组。

条款46.根据条款45所述的网络组件，其中，该指令还指示UE针对校准误差来补偿一个或多个定位参考信号(PRS)测量，其中，一个或多个PRS测量基于合并的一致性组的补偿参数与合并的一致性组相关联，或者向位置估计实体报告一个或多个补偿的PRS测量，或者将PRS补偿指示符、PRS测量校准值或两者添加到一个或多个测量报告中，或其组合。

条款47.根据条款45至46中任一项所述的网络组件，其中，至少一个处理器还被配置为：分别与两个或更多个一致性组的两个或更多个一致性组标识符相关联地经由至少一个收发器接收基于与合并的一致性组相关联的第一PRS测量的第一测量报告，或者与合并的一致性组的单个一致性组标识符相关联地经由至少一个收发器接收基于与合并的一致性组相关联的第二PRS测量的第二测量报告。

条款48.根据条款41至47中任一项所述的网络组件，其中，该指令指示UE：将多个一致性组中的一个分离成两个或更多个新的一致性组。

条款49.根据条款41至48中任一项所述的网络组件，其中，该指令指示UE修改与多个一致性组中的一个或多个或新合并的一致性组相关联的一个或多个PRS资源集标识符(ID)。

条款50.根据条款41至49中任一项所述的网络组件，其中，基于来自多个定位源的第一子集的第一定位测量的对UE的位置估计能够在误差阈值内估计来自多个定位源的第二子集的第二定位测量，并且其中，该指令指示UE修改与多个一致性组中的一个或多个或新合并的一致性组相关联的误差阈值。

条款51.根据条款41至50中任一项所述的网络组件，其中，该指令指示UE修改与多个一致性组中的一个或多个或新合并的一致性组相关联的一个或多个不确定性或校准误差参数。

条款52.根据条款41至51中任一项所述的网络组件，其中，该指令指示UE将多个一致性组中的两个或更多个的第一子集合并成第一合并的一致性组，并且将多个一致性组中的两个或更多个其它一致性组的第二子集合并成第二合并的一致性组。

条款53.一种用户设备(UE)，包括：用于识别多个一致性组的部件，该多个一致性组中的每一个包括与相应一致性组的一个或多个共享误差特性内的测量相关联的多个定位源；用于向位置估计实体报告与多个一致性组相关联的信息的部件；以及用于从位置估计实体接收用于修改与多个一致性组相关联的一个或多个参数的指令的部件。

条款54.根据条款53所述的UE，其中，一个或多个共享误差特性包括共享定时误差特性、共享角度误差特性或其组合。

条款55.根据条款53至54中任一项所述的UE，其中，该指令经由长期演进定位协议(LPP)信令在定位辅助数据内被接收。

条款56.根据条款53至55中任一项所述的UE，其中，该指令指示UE：用于将多个一致性组中的两个或更多个合并成合并的一致性组的部件。

条款57.根据条款56所述的UE，还包括：用于针对校准误差来补偿一个或多个定位参考信号(PRS)测量的部件，其中，一个或多个PRS测量基于合并的一致性组的补偿参数与合并的一致性组相关联，或者用于向位置估计实体报告一个或多个经校准误差补偿的PRS测量的部件，或者用于将PRS补偿指示符、PRS测量校准值或两者添加到一个或多个测量报告中的部件，或其组合。

条款58.根据条款56至57中任一项所述的UE，还包括：用于分别与两个或更多个一致性组的两个或更多个一致性组标识符相关联地发送基于与合并的一致性组相关联的第一PRS测量的第一测量报告的部件，或者用于与合并的一致性组的单个一致性组标识符相关联地发送基于与合并的一致性组相关联的第二PRS测量的第二测量报告的部件。

条款59.根据条款53至58中任一项所述的UE，其中，该指令指示UE修改与多个一致性组中的一个或多个或新合并的一致性组相关联的一个或多个PRS资源集标识符(ID)。

条款60.根据条款53至59中任一项所述的UE，其中，该指令指示UE修改与多个一致性组中的一个或多个或新合并的一致性组相关联的误差阈值。

条款61.根据条款53至60中任一项所述的UE，其中，该指令指示UE修改与多个一致性组中的一个或多个或新合并的一致性组相关联的一个或多个不确定性或校准误差参数。

条款62.根据条款53至61中任一项所述的UE，其中，该指令指示UE将多个一致性组中的两个或更多个的第一子集合并成第一合并的一致性组，并且将多个一致性组中的两个或更多个其它一致性组的第二子集合并成第二合并的一致性组。

条款63.根据条款53至62中任一项所述的UE，其中，该指令指示UE：用于将多个一致性组中的一个分离成两个或更多个新的一致性组的部件。

条款64.根据条款53至63中任一项所述的UE，其中，基于来自多个定位源的第一子集的第一定位测量的对UE的位置估计能够在误差阈值内估计来自多个定位源的第二子集的第二定位测量。

条款65.根据条款64所述的UE，其中，多个一致性组中的每一个的误差阈值包括定时阈值、角度阈值、接收功率阈值或其组合。

条款66.根据条款53至65中任一项所述的UE，其中，多个一致性组中的每一个的多个定位源包括定位参考信号(PRS)资源、PRS资源集、PRS频率层、发送/接收点(TRP)或其组合。

条款67.一种网络组件，包括：用于从用户设备(UE)接收与多个一致性组相关联的信息的部件，该多个一致性组中的每一个包括与相应一致性组的一个或多个共享误差特性内的测量相关联的多个定位源；以及用于向UE发送用于修改与多个一致性组相关联的一个或多个参数的指令的部件。

条款68.根据条款67所述的网络组件，其中，一个或多个共享误差特性包括共享定时误差特性、共享角度误差特性或其组合。

条款69.根据条款67至68中任一项所述的网络组件，还包括：用于从UE和一个或多个基站接收与UE的定位会话相关联的测量报告的部件；用于基于测量报告或异常值检测或其组合执行UE组延迟和基站组延迟的空中(OTA)校准的部件；以及用于基于OTA校准识别对多个一致性组的新分组的部件，其中，该指令指示UE转换到新分组。

条款70.根据条款67至69中任一项所述的网络组件，其中，该指令经由长期演进定位协议(LPP)信令在定位辅助数据内被发送。

条款71.根据条款67至70中任一项所述的网络组件，其中，该指令指示UE：用于将多个一致性组中的两个或更多个合并成合并的一致性组的部件。

条款72.根据条款71所述的网络组件，其中，该指令还指示UE针对校准误差来补偿一个或多个定位参考信号(PRS)测量，其中，一个或多个PRS测量基于合并的一致性组的补偿参数与合并的一致性组相关联，或者向位置估计实体报告一个或多个补偿的PRS测量，或者将PRS补偿指示符、PRS测量校准值或两者添加到一个或多个测量报告中，或其组合。

条款73.根据条款71至72中任一项所述的网络组件，还包括：用于分别与两个或更多个一致性组的两个或更多个一致性组标识符相关联地接收基于与合并的一致性组相关联的第一PRS测量的第一测量报告的部件，或者用于与合并的一致性组的单个一致性组标识符相关联地接收基于与合并的一致性组相关联的第二PRS测量的第二测量报告的部件。

条款74.根据条款67至73中任一项所述的网络组件，其中，该指令指示UE：用于将多个一致性组中的一个分离成两个或更多个新的一致性组的部件。

条款75.根据条款67至74中任一项所述的网络组件，其中，该指令指示UE修改与多个一致性组中的一个或多个或新合并的一致性组相关联的一个或多个PRS资源集标识符(ID)。

条款76.根据条款67至75中任一项所述的网络组件，其中，基于来自多个定位源的第一子集的第一定位测量的对UE的位置估计能够在误差阈值内估计来自多个定位源的第二子集的第二定位测量，并且其中，该指令指示UE修改与多个一致性组中的一个或多个或新合并的一致性组相关联的误差阈值。

条款77.根据条款67至76中任一项所述的网络组件，其中，该指令指示UE修改与多个一致性组中的一个或多个或新合并的一致性组相关联的一个或多个不确定性或校准误差参数。

条款78.根据条款67至77中任一项所述的网络组件，其中，该指令指示UE将多个一致性组中的两个或更多个的第一子集合并成第一合并的一致性组，并且将多个一致性组中的两个或更多个其它一致性组的第二子集合并成第二合并的一致性组。

条款79.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，该计算机可执行指令在由用户设备(UE)执行时使UE：识别多个一致性组，该多个一致性组中的每一个包括与相应一致性组的一个或多个共享误差特性内的测量相关联的多个定位源；向位置估计实体报告与多个一致性组相关联的信息；以及从位置估计实体接收用于修改与多个一致性组相关联的一个或多个参数的指令。

条款80.根据条款79所述的非暂时性计算机可读介质，其中，一个或多个共享误差特性包括共享定时误差特性、共享角度误差特性或其组合。

条款81.根据条款79至80中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中，该指令经由长期演进定位协议(LPP)信令在定位辅助数据内被接收。

条款82.根据条款79至81中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中，该指令指示UE：将多个一致性组中的两个或更多个合并成合并的一致性组。

条款83.根据条款82所述的非暂时性计算机可读介质，还包括在由UE执行时使UE进行以下操作的计算机可执行指令：针对校准误差来补偿一个或多个定位参考信号(PRS)测量，其中，一个或多个PRS测量基于合并的一致性组的补偿参数与合并的一致性组相关联，或者向位置估计实体报告一个或多个补偿的PRS测量，或者将PRS补偿指示符、PRS测量校准值或两者添加到一个或多个测量报告中，或其组合。

条款84.根据条款82至83中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其还包括在由UE执行时使UE进行以下操作的计算机可执行指令：分别与两个或更多个一致性组的两个或更多个一致性组标识符相关联地发送基于与合并的一致性组相关联的第一PRS测量的第一测量报告，或者与合并的一致性组的单个一致性组标识符相关联地发送基于与合并的一致性组相关联的第二PRS测量的第二测量报告。

条款85.根据条款79至84中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中，该指令指示UE修改与多个一致性组中的一个或多个或新合并的一致性组相关联的一个或多个PRS资源集标识符(ID)。

条款86.根据条款79至85中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中，该指令指示UE修改与多个一致性组中的一个或多个或新合并的一致性组相关联的误差阈值。

条款87.根据条款79至86中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中，该指令指示UE修改与多个一致性组中的一个或多个或新合并的一致性组相关联的一个或多个不确定性或校准误差参数。

条款88.根据条款79至87中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中，该指令指示UE将多个一致性组中的两个或更多个的第一子集合并成第一合并的一致性组，并且将多个一致性组中的两个或更多个其它一致性组的第二子集合并成第二合并的一致性组。

条款89.根据条款79至88中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中，该指令指示UE：将多个一致性组中的一个分离成两个或更多个新的一致性组。

条款90.根据条款79至89中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中，基于来自多个定位源的第一子集的第一定位测量的对UE的位置估计能够在误差阈值内估计来自多个定位源的第二子集的第二定位测量。

条款91.根据条款90所述的非暂时性计算机可读介质，其中，多个一致性组中的每一个的误差阈值包括定时阈值、角度阈值、接收功率阈值或其组合。

条款92.根据条款79至91中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中，多个一致性组中的每一个的多个定位源包括定位参考信号(PRS)资源、PRS资源集、PRS频率层、发送/接收点(TRP)或其组合。

条款93.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，该计算机可执行指令在由网络组件执行时使网络组件：从用户设备(UE)接收与多个一致性组相关联的信息，该多个一致性组中的每一个包括与相应一致性组的一个或多个共享误差特性内的测量相关联的多个定位源；以及向UE发送用于修改与多个一致性组相关联的一个或多个参数的指令。

条款94.根据条款93所述的非暂时性计算机可读介质，其中，一个或多个共享误差特性包括共享定时误差特性、共享角度误差特性或其组合。

条款95.根据条款93至94中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其还包括计算机可执行指令，该计算机可执行指令在由网络组件执行时使网络组件：从UE和一个或多个基站接收与UE的定位会话相关联的测量报告；基于测量报告或异常值检测或其组合，执行UE组延迟和基站组延迟的空中(OTA)校准；以及基于OTA校准，识别对多个一致性组的新分组，其中，该指令指示UE转换到新分组。

条款96.根据条款93至95中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中，该指令经由长期演进定位协议(LPP)信令在定位辅助数据内被发送。

条款97.根据条款93至96中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中，该指令指示UE：将多个一致性组中的两个或更多个合并成合并的一致性组。

条款98.根据条款97所述的非暂时性计算机可读介质，其中，该指令还指示UE针对校准误差来补偿一个或多个定位参考信号(PRS)测量，其中，一个或多个PRS测量基于合并的一致性组的补偿参数与合并的一致性组相关联，或者向位置估计实体报告一个或多个补偿的PRS测量，或者将PRS补偿指示符、PRS测量校准值或两者添加到一个或多个测量报告中，或其组合。

条款99.根据条款97至98中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其还包括计算机可执行指令，该计算机可执行指令在由网络组件执行时使网络组件：分别与两个或更多个一致性组的两个或更多个一致性组标识符相关联地接收基于与合并的一致性组相关联的第一PRS测量的第一测量报告，或者与合并的一致性组的单个一致性组标识符相关联地接收基于与合并的一致性组相关联的第二PRS测量的第二测量报告。

条款100.根据条款93至99中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中，该指令指示UE：将多个一致性组中的一个分离成两个或更多个新的一致性组。

条款101.根据条款93至100中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中，该指令指示UE修改与多个一致性组中的一个或多个或新合并的一致性组相关联的一个或多个PRS资源集标识符(ID)。

条款102.根据条款93至101中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中基于来自多个定位源的第一子集的第一定位测量的对UE的位置估计能够在误差阈值内估计来自多个定位源的第二子集的第二定位测量，并且其中，该指令指示UE修改与多个一致性组中的一个或多个或新合并的一致性组相关联的误差阈值。

条款103.根据条款93至102中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中，该指令指示UE修改与多个一致性组中的一个或多个或新合并的一致性组相关联的一个或多个不确定性或校准误差参数。

条款104.根据条款93至103中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中，该指令指示UE将多个一致性组中的两个或更多个的第一子集合并成第一合并的一致性组，并且将多个一致性组中的两个或更多个其它一致性组的第二子集合并成第二合并的一致性组。

本领域技术人员应当理解，可以使用各种不同科技和技术中的任一种来表示信息和信号。例如，可以通过电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或者它们的任何组合来表示可能在整个上述描述中提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片。

此外，本领域技术人员应当理解，结合本文公开的方面描述的各种说明性的逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实施成电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地示出硬件和软件的这种可互换性，上面已经对各种说明性组件、框、模块、电路和步骤在其功能方面进行了总体描述。将这种功能性实施为硬件还是软件取决于强加于整个系统的特定应用和设计约束。技术人员可以针对每个特定应用以不同方式实施所描述的功能性，但是这种实施决策不应被解释为导致脱离本公开的范围。

与在本文公开的方面结合描述的各种说明性框、模块和电路可以用以下各项来实施或执行：通用处理器、DSP、ASIC、FPGA、或其它可编程逻辑设备、离散门或晶体管逻辑、离散硬件组件或被设计为执行在本文所描述的功能的其任何组合。通用处理器可以是微处理器，但是替代地，处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以被实施为计算设备的组合，例如，DSP与微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器结合DSP核或者任何其它这样的配置。

结合本文公开的方面描述的方法、序列和/或算法的步骤可以直接体现于硬件中、由处理器执行的软件模块中或两者的组合中。软件模块可以驻留在随机存取存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、可擦可编程ROM(EPROM)、电可擦可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD中-ROM或本领域已知的任何其它形式的存储介质。示例性存储介质耦合到处理器，使得处理器可以从存储介质读取信息和向存储介质写入信息。在替代方案中，存储介质可以与处理器成一体。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端(例如，UE)中。在替代方案中，处理器和存储介质可以作为离散组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例性方面中，所描述的功能可以在硬件、软件、固件或其任何组合中实施。如果以软件实施，则功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或经由该计算机可读介质发送。计算机可读介质包含计算机存储介质和通信介质(包括促进将计算机程序从一处传送到另一处的任何介质)两者。存储介质可以是可以由计算机访问的任何可用介质。通过示例的方式而不是限制的方式，这种计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储介质或其它磁存储设备、或者可以用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机进行访问的任何其它介质。而且，将任何连接适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆、光缆、双绞线、数字订户线(DSL)或例如红外线、无线电及微波等无线技术从网站、服务器或其它远程源发送软件，则在介质的定义中包括同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或例如红外线、无线电及微波等无线技术。如本文中使用的磁盘及光盘包含压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘及蓝光光盘，其中磁盘通常磁性地再现数据，而光盘借助于激光光学地再现数据。上述组合也应包括于计算机可读介质的范围内。

尽管前述公开内容示出了本公开的说明性方面，但是应当注意，在不脱离由所附权利要求限定的本公开的范围的情况下，可以在本文中进行各种改变和修改。根据本文描述的本公开的方面的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需要以任何特定的次序执行。此外，尽管本公开的要素可以以单数形式描述或要求保护，但是除非明确说明了限制为单数形式，否则可以想到复数形式。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.一种操作用户设备UE的方法，包括：

由所述UE识别多个一致性组，所述多个一致性组中的每一个包括与相应一致性组的一个或多个共享误差特性内的测量相关联的多个定位源；

向位置估计实体报告与所述多个一致性组相关联的信息；以及

从所述位置估计实体接收用于修改与所述多个一致性组相关联的一个或多个参数的指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个共享误差特性包括共享定时误差特性、共享角度误差特性或其组合。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述指令经由长期演进定位协议LPP信令在定位辅助数据内被接收。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述指令指示所述UE：

将所述多个一致性组中的两个或更多个合并成合并的一致性组。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：

针对校准误差来补偿一个或多个定位参考信号PRS测量，其中，所述一个或多个PRS测量基于所述合并的一致性组的补偿参数与所述合并的一致性组相关联，或者

向所述位置估计实体报告一个或多个经校准误差补偿的PRS测量，或者

将PRS补偿指示符、PRS测量校准值或两者添加到一个或多个测量报告中，或者

其组合。

6.根据权利要求4所述的方法，还包括：

分别与两个或更多个一致性组的两个或更多个一致性组标识符相关联地发送基于与所述合并的一致性组相关联的第一PRS测量的第一测量报告，或者

与所述合并的一致性组的单个一致性组标识符相关联地发送基于与所述合并的一致性组相关联的第二PRS测量的第二测量报告。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述指令指示所述UE修改与所述多个一致性组中的一个或多个或新合并的一致性组相关联的一个或多个PRS资源集标识符ID。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述指令指示所述UE修改与所述多个一致性组中的一个或多个或新合并的一致性组相关联的误差阈值。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述指令指示所述UE修改与所述多个一致性组中的一个或多个或新合并的一致性组相关联的一个或多个不确定性或校准误差参数。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述指令指示所述UE将所述多个一致性组中的两个或更多个的第一子集合并成第一合并的一致性组，并且将所述多个一致性组中的两个或更多个其它一致性组的第二子集合并成第二合并的一致性组。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述指令指示所述UE：

将所述多个一致性组中的一个分离成两个或更多个新的一致性组。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，基于来自所述多个定位源的第一子集的第一定位测量的对所述UE的位置估计能够在误差阈值内估计来自所述多个定位源的第二子集的第二定位测量。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述多个一致性组中的每一个的误差阈值包括定时阈值、角度阈值、接收功率阈值或其组合。

14.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个一致性组中的每一个的多个定位源包括定位参考信号PRS资源、PRS资源集、PRS频率层、发送/接收点TRP或其组合。

15.一种操作网络组件的方法，包括：

从用户设备UE接收与多个一致性组相关联的信息，所述多个一致性组中的每一个包括与相应一致性组的一个或多个共享误差特性内的测量相关联的多个定位源；以及

向所述UE发送用于修改与所述多个一致性组相关联的一个或多个参数的指令。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述一个或多个共享误差特性包括共享定时误差特性、共享角度误差特性或其组合。

17.根据权利要求15所述的方法，还包括：

从所述UE和一个或多个基站接收与所述UE的定位会话相关联的测量报告；

基于所述测量报告或异常值检测或其组合，执行UE组延迟和基站组延迟的空中OTA校准；以及

基于所述OTA校准，识别对所述多个一致性组的新分组，

其中，所述指令指示所述UE转换到所述新分组。

18.根据权利要求15所述的方法，其中，所述指令经由长期演进定位协议LPP信令在定位辅助数据内被发送。

19.根据权利要求15所述的方法，其中，所述指令指示所述UE：

20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述指令还指示所述UE针对校准误差来补偿一个或多个定位参考信号PRS测量，其中，所述一个或多个PRS测量基于所述合并的一致性组的补偿参数与所述合并的一致性组相关联，或者向位置估计实体报告所述一个或多个补偿的PRS测量，或者将PRS补偿指示符、PRS测量校准值或两者添加到一个或多个测量报告中，或其组合。

21.根据权利要求19所述的方法，还包括：

分别与两个或更多个一致性组的两个或更多个一致性组标识符相关联地接收基于与所述合并的一致性组相关联的第一PRS测量的第一测量报告，或者

与所述合并的一致性组的单个一致性组标识符相关联地接收基于与所述合并的一致性组相关联的第二PRS测量的第二测量报告。

22.根据权利要求15所述的方法，其中，所述指令指示所述UE：

23.根据权利要求15所述的方法，其中，所述指令指示所述UE修改与所述多个一致性组中的一个或多个或新合并的一致性组相关联的一个或多个PRS资源集标识符ID。

24.根据权利要求15所述的方法，

其中，基于来自所述多个定位源的第一子集的第一定位测量的对所述UE的位置估计能够在误差阈值内估计来自所述多个定位源的第二子集的第二定位测量，并且

其中，所述指令指示所述UE修改与所述多个一致性组中的一个或多个或新合并的一致性组相关联的误差阈值。

25.根据权利要求15所述的方法，其中，所述指令指示所述UE修改与所述多个一致性组中的一个或多个或新合并的一致性组相关联的一个或多个不确定性或校准误差参数。

26.根据权利要求15所述的方法，其中，所述指令指示所述UE将所述多个一致性组中的两个或更多个的第一子集合并成第一合并的一致性组，并且将所述多个一致性组中的两个或更多个其它一致性组的第二子集合并成第二合并的一致性组。

27.一种用户设备UE，包括：

存储器；

至少一个收发器；以及

至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：

识别多个一致性组，所述多个一致性组中的每一个包括与相应一致性组的一个或多个共享误差特性内的测量相关联的多个定位源；

经由所述至少一个收发器从所述位置估计实体接收用于修改与所述多个一致性组相关联的一个或多个参数的指令。

28.根据权利要求27所述的UE，其中，所述指令指示所述UE：

29.根据权利要求30所述的UE，其中，所述至少一个处理器还被配置为：

其组合。

30.根据权利要求27所述的UE，其中，所述指令指示所述UE：

31.一种网络组件，包括：

存储器；

至少一个收发器；以及

经由所述至少一个收发器从用户设备UE接收与多个一致性组相关联的信息，所述多个一致性组中的每一个包括与相应一致性组的一个或多个共享误差特性内的测量相关联的多个定位源；以及

经由所述至少一个收发器向所述UE发送用于修改与所述多个一致性组相关联的一个或多个参数的指令。

32.根据权利要求41所述的网络组件，其中，所述一个或多个共享误差特性包括共享定时误差特性、共享角度误差特性或其组合。

33.根据权利要求41所述的网络组件，其中，所述指令指示所述UE：

34.一种用户设备UE，包括：

用于识别多个一致性组的部件，所述多个一致性组中的每一个包括与相应一致性组的一个或多个共享误差特性内的测量相关联的多个定位源；

用于向位置估计实体报告与所述多个一致性组相关联的信息的部件；以及

用于从所述位置估计实体接收用于修改与所述多个一致性组相关联的一个或多个参数的指令的部件。

35.根据权利要求53所述的UE，其中，所述指令指示所述UE：

用于将所述多个一致性组中的两个或更多个合并成合并的一致性组的部件。

Claims

1.一种操作用户设备UE的方法，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述指令指示所述UE：

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：

其组合。

6.根据权利要求4所述的方法，还包括：

11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述指令指示所述UE：

15.一种操作网络组件的方法，包括：

17.根据权利要求15所述的方法，还包括：

基于所述OTA校准，识别对所述多个一致性组的新分组，

其中，所述指令指示所述UE转换到所述新分组。

19.根据权利要求15所述的方法，其中，所述指令指示所述UE：

21.根据权利要求19所述的方法，还包括：

22.根据权利要求15所述的方法，其中，所述指令指示所述UE：

24.根据权利要求15所述的方法，

27.一种用户设备UE，包括：

存储器；

至少一个收发器；以及

28.根据权利要求27所述的UE，其中，所述一个或多个共享误差特性包括共享定时误差特性、共享角度误差特性或其组合。

29.根据权利要求27所述的UE，其中，所述指令经由长期演进定位协议LPP信令在定位辅助数据内被接收。

30.根据权利要求27所述的UE，其中，所述指令指示所述UE：

31.根据权利要求30所述的UE，其中，所述至少一个处理器还被配置为：

其组合。

32.根据权利要求30所述的UE，其中，所述至少一个处理器还被配置为：

分别与两个或更多个一致性组的两个或更多个一致性组标识符相关联地经由所述至少一个收发器发送基于与所述合并的一致性组相关联的第一PRS测量的第一测量报告，或者

与所述合并的一致性组的单个一致性组标识符相关联地经由所述至少一个收发器发送基于与所述合并的一致性组相关联的第二PRS测量的第二测量报告。

33.根据权利要求27所述的UE，其中，所述指令指示所述UE修改与所述多个一致性组中的一个或多个或新合并的一致性组相关联的一个或多个PRS资源集标识符ID。

34.根据权利要求27所述的UE，其中，所述指令指示所述UE修改与所述多个一致性组中的一个或多个或新合并的一致性组相关联的误差阈值。

35.根据权利要求27所述的UE，其中，所述指令指示所述UE修改与所述多个一致性组中的一个或多个或新合并的一致性组相关联的一个或多个不确定性或校准误差参数。

36.根据权利要求27所述的UE，其中，所述指令指示所述UE将所述多个一致性组中的两个或更多个的第一子集合并成第一合并的一致性组，并且将所述多个一致性组中的两个或更多个其它一致性组的第二子集合并成第二合并的一致性组。

37.根据权利要求27所述的UE，其中，所述指令指示所述UE：

38.根据权利要求27所述的UE，其中，基于来自所述多个定位源的第一子集的第一定位测量的对所述UE的位置估计能够在误差阈值内估计来自所述多个定位源的第二子集的第二定位测量。

39.根据权利要求38所述的UE，其中，所述多个一致性组中的每一个的误差阈值包括定时阈值、角度阈值、接收功率阈值或其组合。

40.根据权利要求27所述的UE，其中，所述多个一致性组中的每一个的多个定位源包括定位参考信号PRS资源、PRS资源集、PRS频率层、发送/接收点TRP或其组合。

41.一种网络组件，包括：

存储器；

至少一个收发器；以及

42.根据权利要求41所述的网络组件，其中，所述一个或多个共享误差特性包括共享定时误差特性、共享角度误差特性或其组合。

43.根据权利要求41所述的网络组件，其中，所述至少一个处理器还被配置为：

经由所述至少一个收发器从所述UE和一个或多个基站接收与所述UE的定位会话相关联的测量报告；

基于所述OTA校准，识别对所述多个一致性组的新分组，

其中，所述指令指示所述UE转换到所述新分组。

44.根据权利要求41所述的网络组件，其中，所述指令经由长期演进定位协议LPP信令在定位辅助数据内被发送。

45.根据权利要求41所述的网络组件，其中，所述指令指示所述UE：

46.根据权利要求45所述的网络组件，其中，所述指令还指示所述UE针对校准误差来补偿一个或多个定位参考信号PRS测量，其中，所述一个或多个PRS测量基于所述合并的一致性组的补偿参数与所述合并的一致性组相关联，或者向位置估计实体报告所述一个或多个补偿的PRS测量，或者将PRS补偿指示符、PRS测量校准值或两者添加到一个或多个测量报告中，或其组合。

47.根据权利要求45所述的网络组件，其中，所述至少一个处理器还被配置为：

分别与两个或更多个一致性组的两个或更多个一致性组标识符相关联地经由所述至少一个收发器接收基于与所述合并的一致性组相关联的第一PRS测量的第一测量报告，或者

与所述合并的一致性组的单个一致性组标识符相关联地经由所述至少一个收发器接收基于与所述合并的一致性组相关联的第二PRS测量的第二测量报告。

48.根据权利要求41所述的网络组件，其中，所述指令指示所述UE：

49.根据权利要求41所述的网络组件，其中，所述指令指示所述UE修改与所述多个一致性组中的一个或多个或新合并的一致性组相关联的一个或多个PRS资源集标识符ID。

50.根据权利要求41所述的网络组件，

51.根据权利要求41所述的网络组件，其中，所述指令指示所述UE修改与所述多个一致性组中的一个或多个或新合并的一致性组相关联的一个或多个不确定性或校准误差参数。

52.根据权利要求41所述的网络组件，其中，所述指令指示所述UE将所述多个一致性组中的两个或更多个的第一子集合并成第一合并的一致性组，并且将所述多个一致性组中的两个或更多个其它一致性组的第二子集合并成第二合并的一致性组。

53.一种用户设备UE，包括：

54.根据权利要求53所述的UE，其中，所述一个或多个共享误差特性包括共享定时误差特性、共享角度误差特性或其组合。

55.根据权利要求53所述的UE，其中，所述指令经由长期演进定位协议LPP信令在定位辅助数据内被接收。

56.根据权利要求53所述的UE，其中，所述指令指示所述UE：

57.根据权利要求56所述的UE，还包括：

用于针对校准误差来补偿一个或多个定位参考信号PRS测量的部件，其中，所述一个或多个PRS测量基于所述合并的一致性组的补偿参数与所述合并的一致性组相关联，或者

用于向所述位置估计实体报告一个或多个经校准误差补偿的PRS测量的部件，或者

用于将PRS补偿指示符、PRS测量校准值或两者添加到一个或多个测量报告中的部件，或者

其组合。

58.一种网络组件，其包括：

用于从用户设备UE接收与多个一致性组相关联的信息的部件，所述多个一致性组中的每一个包括与相应一致性组的一个或多个共享误差特性内的测量相关联的多个定位源；以及

用于向所述UE发送用于修改与所述多个一致性组相关联的一个或多个参数的指令的部件。

59.根据权利要求58所述的网络组件，其中，所述一个或多个共享误差特性包括共享定时误差特性、共享角度误差特性或其组合。

60.根据权利要求58所述的网络组件，还包括：

用于从所述UE和一个或多个基站接收与所述UE的定位会话相关联的测量报告的部件；

用于基于所述测量报告或异常值检测或其组合执行UE组延迟和基站组延迟的空中OTA校准的部件；以及

用于基于所述OTA校准识别对所述多个一致性组的新分组的部件，

其中，所述指令指示所述UE转换到所述新分组。