TW202234929A - 修改與用戶設備定位相關聯的一致性組 - Google Patents

Abstract

公開了用於無線通信的各種技術。在一個方面，UE識別多個一致性組，所述多個一致性組中的每個一致性組包括與相應一致性組的一個或多個共享誤差特性內的測量相關聯的多個定位源，向位置估計實體報告與所述多個一致性組相關聯的資訊，並且從位置估計實體接收修改與所述多個一致性組相關聯的一個或多個參數的指令。

Description

修改與用戶設備定位相關聯的一致性組

本專利申請要求享受2021年1月15日提交的、標題為“MODIFYING CONSISTENCY GROUPS ASSOCIATED WITH POSITIONING OF A USER EQUIPMENT”的美國臨時申請No.63/137,839的優先權，該臨時申請已經轉讓給本申請的受讓人，故以引用方式將其全部內容明確地併入本文。

概括地說，本公開內容的各方面涉及無線通信，具體地說，本公開內容的各方面涉及修改與用戶設備定位相關聯的一致性組。

無線通信系統已經經歷了多代發展，其包括第一代模擬無線電話服務（1G）、第二代（2G）數位無線電話服務（包括中間2.5G網路和2.75G網路）、第三代（3G）高速資料、具備互聯網功能的無線服務、以及第四代（4G）服務（例如，長期演進（LTE）或WiMax）。當前有許多在用的不同類型的無線通信系統，其包括蜂巢式和個人通信服務（PCS）系統。已知蜂巢式系統的例子包括蜂巢式模擬高級行動電話系統（AMPS）和基於分碼多工存取（CDMA）、分頻多工存取（FDMA）、分時多工存取（TDMA）、全球行動通信系統（GSM）等等的數位蜂巢式系統。

第五代（5G）無線標準稱為新無線電（NR），其要求更高的資料傳輸速度、更多的連接數和更好的覆蓋範圍以及其它改進。根據下一代行動網路聯盟，5G標準被設計為向數萬個用戶提供每秒數十兆位元的資料速率，向辦公樓裡的數十名員工提供每秒1千兆位元的資料速率。應當支持數十萬個同時的連接，以支持大型感測器部署。因此，與當前的4G標準相比，應當顯著提高5G行動通信的頻譜效率。此外，與當前標準相比，應當提高信令效率，並應當明顯地減少延遲。

下面給出了與本文所公開的一個或多個方面有關的簡單概括。因此，下面的概括部分不應被解釋為對所有預期方面的詳盡概述，也不應將下面的概括部分解釋為識別與所有預期方面有關的關鍵或重要元素，或者描述與任何特定方面相關聯的範圍。因此，下面的概括部分的唯一目的是用簡單的形式呈現與本文所公開的機制有關的一個或多個方面相關的某些概念，以此作為下面的詳細說明的前奏。

在一個方面，一種操作用戶設備（UE）的方法，包括：由所述UE識別多個一致性組，所述多個一致性組中的每個一致性組包括與相應一致性組的一個或多個共享誤差特性內的測量相關聯的多個定位源；向位置估計實體報告與所述多個一致性組相關聯的資訊；並從所述位置估計實體接收用於修改與所述多個一致性組相關聯的一個或多個參數的指令。

在一個方面，一種操作網路組件的方法，包括：從用戶設備（UE）接收與多個一致性組相關聯的資訊，所述多個一致性組中的每個一致性組包括與相應一致性組的一個或多個共享誤差特性內的測量相關聯的多個定位源；並向所述UE發送用於修改與所述多個一致性組相關聯的一個或多個參數的指令。

在一個方面，一種用戶設備（UE）包括記憶體、至少一個收發機、以及通信地耦合到所述記憶體和所述至少一個收發機的至少一個處理器，所述至少一個處理器被配置為：識別多個一致性組，所述多個一致性組中的每個一致性組包括與相應一致性組的一個或多個共享誤差特性內的測量相關聯的多個定位源；向位置估計實體報告與所述多個一致性組相關聯的資訊；並經由所述至少一個收發機，從所述位置估計實體接收用於修改與所述多個一致性組相關聯的一個或多個參數的指令。

在一個方面，一種網路組件包括記憶體、至少一個收發機、以及通信地耦合到所述記憶體和所述至少一個收發機的至少一個處理器，所述至少一個處理器被配置為：經由所述至少一個收發機，從用戶設備（UE）接收與多個一致性組相關聯的資訊，所述多個一致性組中的每個一致性組包括與相應一致性組的一個或多個共享誤差特性內的測量相關聯的多個定位源；並經由所述至少一個收發機，向所述UE發送用於修改與所述多個一致性組相關聯的一個或多個參數的指令。

在一個方面，一種用戶設備（UE）包括：用於識別多個一致性組的構件，其中所述多個一致性組中的每個一致性組包括與相應一致性組的一個或多個共享誤差特性內的測量相關聯的多個定位源；用於向位置估計實體報告與所述多個一致性組相關聯的資訊的構件；用於從所述位置估計實體接收用於修改與所述多個一致性組相關聯的一個或多個參數的指令的構件。

在一個方面，一種網路組件包括：用於從用戶設備（UE）接收與多個一致性組相關聯的資訊的構件，其中所述多個一致性組中的每個一致性組包括與相應一致性組的一個或多個共享誤差特性內的測量相關聯的多個定位源；以及用於向所述UE發送用於修改與所述多個一致性組相關聯的一個或多個參數的指令的構件。

在一個方面，一種儲存有計算機可執行指令的非暫態計算機可讀媒體，當所述計算機可執行指令被用戶設備（UE）執行時，使得該UE執行以下操作：識別多個一致性組，所述多個一致性組中的每個一致性組包括與相應一致性組的一個或多個共享誤差特性內的測量相關聯的多個定位源；向位置估計實體報告與所述多個一致性組相關聯的資訊；並從所述位置估計實體接收用於修改與所述多個一致性組相關聯的一個或多個參數的指令。

在一個方面，一種儲存有計算機可執行指令的非暫態計算機可讀媒體，當所述計算機可執行指令被網路組件執行時，使得該網路組件執行以下操作：從用戶設備（UE）接收與多個一致性組相關聯的資訊，所述多個一致性組中的每個一致性組包括與相應一致性組的一個或多個共享誤差特性內的測量相關聯的多個定位源；並向所述UE發送用於修改與所述多個一致性組相關聯的一個或多個參數的指令。

基於附圖和詳細描述，與本文所公開的各方面相關聯的其它目的和優點對於本領域具有通常知識者將是顯而易見的。

在下面的針對於說明目的而提供的各個示例的描述和相關附圖中，提供了本公開內容的各方面。在不脫離本公開內容的保護範圍的情況下，可以設計出替代的方面。此外，為了避免造成本公開內容的相關細節的模糊，沒有詳細地描述或者省略了本公開內容的一些習知的元素。

為了克服上面所描述的傳統系統和方法的技術缺點，提出了可以例如響應於環境條件，動態調整用戶設備（UE）針對定位參考信號（PRS）所使用的頻寬的機制。例如，UE接收器可以向發送實體指示UE正在操作的環境條件，並且作為響應，發送實體可以調整PRS頻寬。

本文使用的“示例性”和 “示例”一詞意味著“用作例子、例證或說明”。本文中描述為“示例性”或“示例”的任何方面不應被解釋為比它方面更優選或更具優勢。同樣，術語“本公開內容的各方面”並不要求本公開內容的所有方面都包括所討論的特徵、優點或操作模式。

本領域具有通常知識者應當理解，下面所描述的資訊和信號可以使用多種不同的技術和方法中的任意一種來表示。例如，部分地根據具體的應用、部分地根據期望的設計方案、部分地根據相應的技術等等，在貫穿下面的描述中提及的資料、指令、命令、資訊、信號、位元、符號和碼片可以用電壓、電流、電磁波、磁場或粒子、光場或粒子或者其任意組合來表示。

此外，圍繞由例如計算設備的單元執行的動作順序，來描述了多個方面。應當認識到，本文描述的各種動作可以由特定的電路（例如，專用積體電路（ASIC））、由一個或多個處理器執行的程式指令或者二者的組合來執行。另外，本文描述的這些順序的動作可以被認為是完全地體現在任何形式的非暫態計算機可讀儲存媒體中，所述非暫態計算機可讀儲存媒體具有儲存在其中的相應計算機指令集，當這些計算機指令被執行時，將使得或指導設備的相關聯處理器執行本文所描述的功能。因此，本公開內容的各個方面可以以多種不同的形式來體現，所有預期的這些不同形式都落入本發明的保護範圍之內。此外，對於本文描述的每一個方面來說，本文可以將相應形式的任何這種方面描述成例如配置為執行所描述的動作的“邏輯電路”。

如本文所使用的，除非另外說明，否則術語“用戶設備”（UE）和“基站”並不旨在是特定的，或者以其它方式受限於任何特定的無線電存取技術（RAT）。通常，UE可以是用戶用來通過無線通信網路進行通信的任何無線通信設備（例如，行動電話、路由器、平板計算機、膝上型計算機、跟蹤設備、可穿戴設備（例如，智慧型手錶、眼鏡、增強實境（AR）/虛擬實境（VR）耳機等等）、車輛（例如，汽車、摩托車、自行車等）、物聯網（IoT）設備等）。UE可以是行動的，也可以是固定的（例如，在某些時間），並且可以與無線電存取網（RAN）進行通信。如本文所使用的，術語“UE”可以可互換地稱為“存取終端”或“AT”、“客戶端設備”、“無線設備”、“訂戶設備”、“訂戶終端”、“訂戶站”、“用戶終端”（UT）、“行動設備”、“行動終端”、“行動站”或者其變體。通常，UE可以經由RAN與核心網路進行通信，並且UE可以通過核心網路與諸如互聯網之類的外部網路以及與其它UE連接。當然，對於UE來說，諸如通過有線存取網路、無線局域網（WLAN）網路（例如，基於IEEE 802.11等）之類的連接到核心網路、互聯網或二者的其它機制也是可能的。

基站可以根據其部署所在的網路，根據與UE通信的幾種RAT之一來操作，並且可以替代地稱為存取點（AP）、網路節點、節點B、演進型節點B（eNB）、下一代eNB（ng-eNB）、新無線電（NR）節點B（也稱為gNB或gNodeB）等等。基站可以主要用於支持UE的無線存取，其包括支持所支持的UE的資料、語音、信令連接或者其各種組合。在一些系統中，基站可以提供純粹的邊緣節點信令功能，而在其它系統中，它可以提供另外的控制功能、網路管理功能或二者。UE可以通過其向基站發送信號的通信鏈路稱為上行鏈路（UL）通道（例如，反向流量通道、反向控制通道、存取通道等等）。基站可以通過其向UE發送信號的通信鏈路稱為下行鏈路（DL）或前向鏈路通道（例如，尋呼通道、控制通道、廣播通道、前向流量通道等等）。如本文所使用的，術語流量通道（TCH）可以指代上行鏈路/反向或下行鏈路/前向流量通道。

術語“基站”可以指代單個實體傳輸接收點（TRP），也可以指代位於或不位於同一地點的多個實體TRP。例如，在術語“基站”指代單個實體TRP的情況下，實體TRP可以是與基站的小區（或者幾個小區扇區）相對應的基站的天線。在術語“基站”指代多個共置的實體TRP的情況下，實體TRP可以是基站的天線陣列（例如，如在多輸入多輸出（MIMO）系統中，或者在基站採用波束成形的情況下）。在術語“基站”指代多個非共置的實體TRP時，實體TRP可以是分布式天線系統（DAS）（通過傳輸媒體連接到公共源的空間上分離的天線網路）或者遠程無線電頭端（RRH）（連接到服務基站的遠程基站）。替代地，非共置的實體TRP可以是服務基站，其從UE和UE正在測量其參考無線電頻率（RF）信號（或簡稱為“參考信號”）的鄰居基站接收測量報告。如本文所使用的，因為TRP是基站從其發送和接收無線信號的點，所以對來自基站的傳輸或者基站處的接收的引用，應當被理解為是指基站的特定TRP。

在支持UE的定位的一些實現中，基站可能不支持UE的無線存取（例如，可能不支持UE的資料、信令連接或者其各種組合），而是可以向UE發送參考信號以便由這些UE進行測量，可以接收並測量UE發送的信號，或者執行這兩種操作。這種基站可以稱為定位信標（例如，當向UE發送信號時）、位置測量單元（例如，當接收並測量來自UE的信號時）或二者。

“RF信號”包括給定頻率的電磁波，該電磁波通過發射器和接收器之間的空間來傳輸資訊。如本文所使用的，發射器可以向接收器發射單個“RF信號”或多個“RF信號”。然而，由於RF信號通過多徑通道的傳播特性，接收器可能接收到與每個發射的RF信號相對應的多個“RF信號”。在發射器和接收器之間的不同路徑上的相同發射RF信號可以稱為“多徑”RF信號。如本文所使用的，RF信號也可以稱為“無線信號”或簡稱為“信號”，其中從上下文中清楚，術語“信號”是指無線信號或RF信號。

圖1示出了根據各個方面的示例性無線通信系統100。無線通信系統100（也可以稱為無線廣域網（WWAN））可以包括各種基站102和各種UE 104。基站102可以包括大型小區基站（高功率蜂巢式基站）、小型小區基站（低功率蜂巢式基站）或二者。在一個方面，大型小區基站可以包括在無線通信系統100對應于LTE網路時的eNB、ng-eNB、或二者，或者在無線通信系統100對應于NR網路時的gNB、或者兩者的組合，小型小區基站可以包括毫微微小區、微微小區、微小區等等。

基站102可以共同地形成無線電存取網路（RAN）106，並且通過回程鏈路110與核心網路108（例如，演進分組核心（EPC）或5G核心（5GC））進行對接，並通過核心網路108連接到一個或多個定位伺服器112（定位伺服器112可以是核心網路108的一部分，也可以在核心網路108的外部）。除了其它功能之外，基站102可以執行與下面功能中的一個或多個有關的功能：用戶資料的傳輸、無線通道加密和解密、完整性保護、標頭壓縮、行動控制功能（例如，切換、雙連接）、小區間干擾協調、連接建立和釋放、負載平衡、非存取層（NAS）訊息的分發、NAS節點選擇、同步、RAN共享、多媒體廣播多播服務（MBMS）、用戶和設備跟蹤、RAN資訊管理（RIM）、尋呼、定位、以及告警訊息的傳送。基站102可以通過回程鏈路114，來彼此之間進行直接或者間接通信（例如，通過EPC/5GC），其中回程鏈路114可以是有線的，也可以是無線的。

基站102可以與UE 104進行無線地通信。基站102中的每一個可以為相應的地理覆蓋區域116提供通信覆蓋。在一個方面，每個地理覆蓋區域116中的基站102可以支持一個或多個小區。“小區”是用於與基站通信的邏輯通信實體（例如，在稱為載波頻率、分量載波、載波、頻帶等等的某個頻率資源上），並且“小區”可以與識別符（例如，實體小區識別符（PCI）、虛擬小區識別符（VCI）、小區全域識別符（CGI））相關聯，以區分經由相同或不同載波頻率進行操作的小區。在一些情況下，可以根據能夠為不同類型的UE提供存取的不同協定類型（例如，機器類型通信（MTC）、窄頻IoT（NB-IoT）、增強型行動寬頻（eMBB）或其它協定），配置不同的小區。因為特定的基站支持一個小區，所以根據上下文，術語“小區”可以指代邏輯通信實體和支持它的基站中的一個或兩個。此外，因為TRP通常是小區的實體傳輸點，所以術語“小區”和“TRP”可以互換地使用。在一些情況下，術語“小區”還可以指代基站的地理覆蓋區域（例如，扇區），只要可以檢測到載波頻率並將其用於地理覆蓋區域116的某些部分內的通信即可。

雖然相鄰大型小區基站102的地理覆蓋區域116可能部分地重疊（例如，在切換區域中），但是某些地理覆蓋區域116可能被較大的地理覆蓋區域110基本上重疊。例如，小型小區基站102’可以具有與一個或多個大型小區基站102的地理覆蓋區域116基本重疊的覆蓋區域116’。包括小型小區和大型小區基站的網路，可以稱為異構網路。此外，異構網路還可以包括家庭eNB（HeNB），後者可以向稱為閉合用戶群（CSG）的受限制群組提供服務。

基站102和UE 104之間的通信鏈路118可以包括從UE 104到基站102的上行鏈路（其還稱為反向鏈路）傳輸、從基站102到UE 104的下行鏈路（其還稱為前向鏈路）傳輸、或二者。通信鏈路118可以使用MIMO天線技術，其包括空間多工、波束成形、發射分集或者其各種組合。這些通信鏈路118可以是通過一個或多個載波頻率的。載波的分配相對于下行鏈路和上行鏈路可能是不對稱的（例如，與上行鏈路相比，可以為下行鏈路分配更多或更少的載波）。

無線通信系統100還可以包括無線局域網（WLAN）存取點（AP）120，後者經由免許可頻譜（例如，5 GHz）中的通信鏈路124，與WLAN站（STA）122進行通信。當在免許可頻譜中進行通信時，WLAN STA 122、WLAN AP 120、或者其各種組合可以在進行通信之前，執行空閒通道評估（CCA）或先聽後講（LBT）過程，以便判斷該通道是否可用。

小型小區基站102’可以在許可的、免許可的頻譜或二者中進行操作。當操作在免許可頻譜中時，小型小區基站102’可以採用LTE或NR技術，並使用與WLAN AP 120所使用的相同的5 GHz免許可頻譜。在免許可頻譜下採用LTE/5G的小型小區基站102’，可以提升存取網路的覆蓋、增加存取網路的容量或二者。免許可頻譜中的NR可以稱為NR-U。免許可頻譜中的LTE可以稱為LTE-U、許可輔助存取（LAA）或MulteFire。

無線通信系統100還可以包括在毫米波（mmW）頻率、近mmW頻率或者其組合下操作、與UE 128進行通信的mmW基站126。極高頻（EHF）是處於電磁頻譜的RF的一部分。EHF具有30 GHz到300 GHz的範圍，波長在1毫米和10毫米之間。該頻帶中的無線電波形可以稱為毫米波。近mmW可以向下擴展到波長為100毫米的3 GHz的頻率。超高頻（SHF）頻帶擴展在3 GHz到30 GHz之間，其還稱為釐米波。使用mmW/近mmW無線電頻帶的通信具有極高的路徑損耗和相對較短的距離。mmW基站126和UE 128可以在mmW通信鏈路130上使用波束成形（發射、接收或二者），來補償該極高的路徑損耗和較短的距離。此外，應當理解的是，在替代配置中，一個或多個基站102也可以使用mmW或接近mmW和波束成形來發送。因此，應當理解的是，前述說明僅僅是舉例，並且不應被解釋為限制本文所公開的各個方面。

發射波束成形是用於將RF信號聚焦在特定方向上的技術。傳統上，當網路節點（例如，基站）廣播RF信號時，它在所有方向（全向）上廣播該信號。利用發射波束成形，網路節點確定給定目標設備（例如，UE）的位置（相對於發射網路節點），並在該特定方向上投射更強的下行鏈路RF信號，從而為接收設備提供更快的（就資料而言）速率和更強的RF信號。為了在發射時改變RF信號的方向性，網路節點可以在廣播RF信號的一個或多個發射器的每一個發射器處，控制RF信號的相位和相對幅度。例如，網路節點可以使用天線陣列（稱為“相控陣”或“天線陣列”），該天線陣列會產生將進行“轉向”以指向不同方向的RF波束，而無需實際移動天線。具體地說，來自發射器的RF電流以正確的相位關係饋送到各個天線，從而來自不同天線的無線電波疊加在一起以增加期望方向上的輻射，同時抵消以抑制非期望方向上的輻射。

發射波束可以是准共置的，這意味著它們在接收器（例如，UE）中看起來具有相同的參數，而不管網路節點本身的發射天線是否是實體上共置的。在NR中，存在四種類型的准共置（QCL）關係。具體而言，給定類型的QCL關係意味著：可以從關於源波束上的源參考RF信號的資訊中得出關於第二波束上的第二參考RF信號的某些參數。因此，如果源參考RF信號是QCL類型A，則接收器可以使用源參考RF信號來估計在同一通道上發送的第二參考RF信號的多普勒頻移、多普勒擴展、平均延遲和延遲擴展。如果源參考RF信號是QCL類型B，則接收器可以使用源參考RF信號來估計在同一通道上發送的第二參考RF信號的多普勒頻移和多普勒擴展。如果源參考RF信號是QCL類型C，則接收器可以使用源參考RF信號來估計在同一通道上發送的第二參考RF信號的多普勒頻移和平均延遲。如果源參考RF信號是QCL類型D，則接收器可以使用源參考RF信號來估計在同一通道上發送的第二參考RF信號的空間接收參數。

在接收波束成形中，接收器使用接收波束來放大在給定通道上檢測到的RF信號。例如，接收器可以在特定方向上增加增益設置、調整天線陣列的相位設置或者其組合，以放大從該方向接收的RF信號（例如，用於增加其增益水平）。因此，當說接收器在某個方向上形成波束時，意味著該方向上的波束增益相對於其它方向上的波束增益更高，或與該接收器可用的所有其它接收波束在該方向上的波束增益相比，其在該方向上的波束增益最高。這會導致從該方向接收到的RF信號具有更強的接收信號強度（例如，參考信號接收功率（RSRP）、參考信號接收品質（RSRQ）、信號與干擾加噪聲比（SINR）等等）。

接收波束可以在空間上相關。空間關係意味著可以從關於第一參考信號的接收波束的資訊中得出第二參考信號的發射波束的參數。例如，UE可以使用特定的接收波束來從基站接收一個或多個參考下行鏈路參考信號（例如，定位參考信號（PRS）、窄頻參考信號（NRS）、跟蹤參考信號（TRS）、相位跟蹤參考信號（PTRS）、特定於小區的參考信號（CRS）、通道狀態資訊參考信號（CSI-RS）、主同步信號（PSS）、輔助同步信號（SSS）、同步信號塊（SSB）等等）。然後，UE可以基於接收波束的參數，形成用於向基站發送一個或多個上行鏈路參考信號（例如，上行鏈路定位參考信號（UL-PRS）、探測參考信號（SRS）、解調參考信號（DMRS）、PTRS等等）的發射波束。

應當注意，“下行鏈路”波束可以是發射波束，也可以是接收波束，這取決於形成它的實體。例如，如果基站正在形成下行鏈路波束以向UE發送參考信號，則下行鏈路波束是發射波束。但是，如果UE正在形成下行鏈路波束，則它是用於接收下行鏈路參考信號的接收波束。類似地，“上行鏈路”波束可以是發射波束，也可以是接收波束，這取決於形成它的實體。例如，如果基站正在形成上行鏈路波束，則其是上行鏈路接收波束，並且如果UE正在形成上行鏈路波束，則其是上行鏈路發射波束。

在5G中，將無線節點（例如，基站102/126、UE 104/128）運行的頻譜劃分為多個頻率範圍FR1（從450到6000 MHz）、FR2（從24250到52600  MHz）、FR3（高於52600 MHz）和FR4（介於FR1和FR2之間）。在多載波系統（例如，5G）中，其中一個載波頻率稱為“主載波”或“錨定載波”或“主服務小區”或“ PCell”，其餘載波頻率稱為“輔助載波”或“輔助服務小區”或“SCell”。在載波聚合中，錨定載波是在UE 104/128所使用的主頻率（例如，FR1）上操作的載波、以及UE 104/128在其中執行初始無線電資源控制（RRC）連接建立過程或者發起RRC連接重新建立過程的小區。主載波承載所有公共控制通道和特定於UE的控制通道，並且可以是許可頻率中的載波（但是，並非總是如此）。輔助載波是在第二頻率（例如，FR2）上操作的載波，一旦在UE 104和錨定載波之間建立了RRC連接，就可以對第二頻率進行配置，並且可以使用其來提供附加的無線電資源。在一些情況下，輔助載波可以是免許可頻率中的載波。輔助載波可以僅包含必要的信令資訊和信號，例如，由於主上行鏈路和下行鏈路載波通常都是特定於UE的，因此在輔助載波中可能不存在特定於UE的那些資訊和信號。這意味著小區中的不同UE 104/128可以具有不同的下行鏈路主載波。上行鏈路主載波也是如此。網路能夠在任何時間改變任何UE 104/128的主載波。例如，這樣做是為了平衡不同載波上的負載。因為“服務小區”（無論是PCell還是SCell）對應於一些基站正在之上進行通信的載波頻率/分量載波，所以術語“小區”、“服務小區”、“分量載波”、“載波頻率”等等可以互換地使用。

例如，仍然參見圖1，大型小區基站102所利用的頻率之一可以是錨定載波（或“PCell”），並且大型小區基站102、mmW基站126或者其組合所利用的其它頻率可以是輔助載波（“SCells”）。多個載波的同時傳輸、接收或二者使得UE 104/128能夠顯著提高其資料傳輸、接收速率或二者。例如，與單個20 MHz載波所達到的速率相比，多載波系統中的兩個20 MHz聚合載波在理論上將資料速率增加兩倍（即，40 MHz）。

無線通信系統100還可以包括經由一個或多個設備對設備（D2D）對等（P2P）鏈路（其稱為“側向鏈路”），間接連接到一個或多個通信網路的一個或多個UE（例如，UE 132）。在圖1的例子中，UE 132與連接到基站102之一的UE 104之一具有D2D P2P鏈路134（例如，UE 132可以通過其間接獲得蜂巢式連接），以及與連接到WLAN AP 120的WLAN STA 122具有D2D P2P鏈路132（UE 132可以通過其間接獲得基於WLAN的互聯網連接）。在一個例子中，可以使用任何習知的D2D RAT（例如，LTE直接型（LTE-D）、WiFi直接型（WiFi-D）、Bluetooth®等等）來支持D2D P2P鏈路134和P2P鏈路136。

無線通信系統100還可以包括UE 138，UE 138可以通過通信鏈路118與大型小區基站102進行通信，通過mmW通信鏈路130與mmW基站126進行通信，或者其組合。例如，大型小區基站102可以支持用於UE 138的PCell和一個或多個SCell，而mmW基站126可以支持用於UE 138的一個或多個SCell。

圖2A示出了根據各個方面的示例性無線網路結構200。例如，可以在功能上將5GC 210（也稱為下一代核心（NGC））視作為控制平面功能214（例如，UE註冊、認證、網路存取、閘道選擇等等）和用戶平面功能212（例如，UE閘道功能、對資料網路的存取、IP路由等等），它們協同地操作以形成核心網路。用戶平面介面（NG-U）213和控制平面介面（NG-C）215將gNB 222連接到5GC 210，特別是連接到控制平面功能214和用戶平面功能212。在另外的配置中，ng-eNB 224也可以經由到控制平面功能214的NG-C 215和到用戶平面功能212的NG-U 213，而連接到5GC 210。此外，ng-eNB 224可以通過回程連接223直接與gNB 222進行通信。在一些配置中，新RAN 220可以僅具有一個或多個gNB 222，而其它配置包括ng-eNB 224和gNB 222兩者中的一個或多個。gNB 222或ng-eNB 224可以與UE 204（例如，圖1中描繪的UE裡的任何一個）進行通信。另一個可選方面可以包括定位伺服器112，該定位伺服器112可以與5GC 210進行通信以為UE 204提供位置輔助。可以將定位伺服器112實現成多個單獨的伺服器（例如，實體上分開的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、分佈在多個實體伺服器上的不同軟體模組等等），也可以分別對應于單一伺服器。定位伺服器112可以被配置為支持UE 204的一個或多個位置服務，UE 204可以經由核心網路、5GC 210、經由互聯網（沒有示出）或者經由二者，連接到定位伺服器112。此外，定位伺服器112可以積體到核心網路的組件，或者替代地可以在核心網路的外部。

圖2B示出了根據各個方面的另一種示例性無線網路結構250。例如，可以在功能上將5GC 260視作為由存取和行動管理功能（AMF）264提供的控制平面功能、以及由用戶平面功能（UPF）262提供的用戶平面功能，它們協同地操作以形成核心網路（即，5GC 260）。用戶平面介面263和控制平面介面265將ng-eNB 224連接到5GC 260，特別是分別連接到UPF 262和AMF 264。在另外的配置中，gNB 222還可以經由到AMF 264的控制平面介面265和到UPF 262的用戶平面介面263連接到5GC 260。此外，ng-eNB 224可以經由回程連接223與gNB 222直接通信（在具有或不具有與5GC 260的gNB直接連接的情況下）。在一些配置中，新RAN 220可能僅具有一個或多個gNB 222，而其它配置包括ng-eNB 224和gNB 222中的一個或多個。gNB 222或ng-eNB 224可以與UE 204（例如，圖1中所描繪的UE裡的任何一個）進行通信。新RAN 220的基站通過N2介面與AMF 264進行通信，並且通過N3介面與UPF 262進行通信。

AMF 264的功能包括註冊管理、連接管理、可達性管理、行動性管理、合法攔截、UE 204與會話管理功能（SMF）266之間的會話管理（SM）訊息的傳輸、用於路由SM訊息的透明代理服務、存取認證和存取授權、UE 204和短訊息服務功能（SMSF）（沒有示出）之間的短訊息服務（SMS）訊息的傳輸以及安全錨定功能（SEAF）。AMF 264還與認證伺服器功能（AUSF）（沒有示出）和UE 204進行交互，並且接收作為UE 204認證過程的結果而建立的中間密鑰。在基於UMTS（通用行動電信系統）用戶身份模組（USIM）進行認證的情況下，AMF 264從AUSF檢索安全材料。AMF 264的功能還包括安全上下文管理（SCM）。SCM從SEAF接收密鑰，其用於導出特定於存取網的密鑰。AMF 264的功能還包括用於監管服務的位置服務管理、在UE 204和位置管理功能（LMF）270（其充當定位伺服器112）之間的位置服務訊息的傳輸、在新RAN 220和LMF 270之間的位置服務訊息的傳輸、用於與演進封包系統（EPS）互通的EPS承載識別符分配、以及UE 204行動性事件通知。此外，AMF 264還支持非3GPP存取網的功能。

UPF 262的功能包括：充當用於RAT內/RAT間行動性的錨定點（當適用時）、充當互連到資料網路（沒有示出）的外部協定資料單元（PDU）會話點、提供封包路由和轉發、封包檢查、用戶平面策略規則執行（例如，閘控、重定向、流量控制）、合法攔截（用戶平面收集）、流量使用情況報告、用戶平面的服務品質（QoS）處理（例如，上行鏈路/下行鏈路速率執行、下行鏈路中的反射QoS標記）、上行鏈路流量驗證（服務資料流（SDF）到QoS流映射）、上行鏈路和下行鏈路中的傳輸層封包標記、下行鏈路封包緩衝和下行鏈路資料通知觸發、以及一個或多個“結束標記”向源RAN節點的發送和轉發。UPF 262還可以支持在用戶平面上在UE 204和定位伺服器（例如，安全用戶平面位置（SUPL）位置平臺（SLP）272）之間傳輸位置服務訊息。

SMF 266的功能包括：會話管理、UE互聯網協定（IP）地址分配和管理、用戶平面功能的選擇和控制、UPF 262處的流量控制的配置以將流量路由到適當的目的地、策略執行和QoS的一部分的控制、以及下行鏈路資料通知。SMF 266與AMF 264進行通信的介面稱為N11介面。

另一個可選方面可以包括LMF 270，LMF 270可以與5GC 260進行通信以為UE 204提供位置輔助。可以將LMF 270實現為多個單獨的伺服器（例如，實體上分開的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、分佈在多個實體伺服器上的不同軟體模組等等），或者替代地，每個模組可以對應一個伺服器。LMF 270可以被配置為支持UE 204的一個或多個定位服務，該UE 204可以經由核心網路、5GC 260、經由互聯網（沒有示出）、或經由二者連接到LMF 270。SLP 272可以支持與LMF 270類似的功能，但是LMF 270可以在控制平面上與AMF 264、新RAN 220和UE 204進行通信（例如，使用旨在傳送信令訊息而不是語音或資料的介面和協定），SLP 272可以在用戶平面上與UE 204和外部客戶端（圖2B中沒有示出）進行通信（例如，使用旨在攜帶語音或資料的協定，比如傳輸控制協定（TCP）和/或IP）。

在一個方面，LMF 270、SLP 272或二者都可以積體到諸如gNB 222或ng-eNB 224之類的基站中。當積體到gNB 222或ng-eNB 224中時，LMF 270或SLP 272可以稱為位置管理組件（LMC）。然而，如本文所使用的，對LMF 270和SLP 272的引用包括LMF 270和SLP 272是核心網路（例如，5GC 260）的組件的情況、以及LMF 270和SLP 272是基站的組件的情況。

圖3A、3B和圖3C示出了可以併入到UE 302（其可以對應于本文中所描述的任何UE）、基站304（其可以對應于本文中所描述的任何基站）和網路實體306（其可以對應于或體現本文所描述的任何網路功能，其包括定位伺服器112和LMF 270）以支持如本文所教導的文件傳輸操作的一些示例性組件（通過對應的方塊來表示）。應當理解的是，在不同的實現方式中，可以在不同類型的裝置中（例如，在ASIC中、在單晶片系統（SoC）中等等）實現這些組件。所示出的組件也可以併入到通信系統中的其它裝置中。例如，系統中的其它裝置可以包括與為提供類似功能而描述的組件相似的組件。同樣，給定的裝置可以包含這些組件中的一個或多個組件。例如，一種裝置可以包括使該裝置能夠在多個載波上操作、經由不同的技術進行通信或實現二者的多個收發器組件。

UE 302和基站304中的每一個分別包括無線廣域網（WWAN）收發機（例如，WWAN收發機310和WWAN收發機350），它們被配置為經由諸如NR網路、LTE網路、GSM網路等等之類的一個或多個無線通信網路（沒有示出）進行通信。WWAN收發機310和350可以分別連接至一個或多個天線（例如，天線316和天線356），以用於通過感興趣的無線通信媒體（例如，特定頻譜中的某組時間/頻率資源），經由至少一種指定的RAT（例如，NR、LTE、GSM等）與諸如其它UE、存取點、基站（例如，eNB、gNB）等等之類的其它網路節點進行通信。WWAN收發機310和350可以被不同地配置為根據指定的RAT，分別發送和編碼信號318和信號358（例如，訊息、指示、資訊等），並且相反地，分別用於接收和解碼諸如信號318和信號358之類的信號（例如，訊息、指示、資訊、導頻等）。具體而言，WWAN收發機310和350分別包括一個或多個發射器（例如，發射器314和發射器354）以分別用於發送和編碼信號318和358，並且分別包括一個或多個接收器（例如，接收器312和接收器352）以分別用於接收和解碼信號318和358。

至少在某些情況下，UE 302和基站304還分別包括無線局域網（WLAN）收發機320和WLAN收發機360。WLAN收發機320和360可以分別連接到一個或多個天線（例如，天線326和天線366），並通過感興趣的無線通信媒體，經由至少一個指定的RAT（例如，WiFi、LTE-D、Bluetooth®等）與諸如其它UE、存取點、基站等等之類的其它網路節點進行通信。WLAN收發機320和360可以被不同地配置為根據指定的RAT，分別發送和編碼諸如信號328和信號368之類的信號（例如，訊息、指示、資訊等），並且相反地，分別用於接收和解碼諸如信號328和信號368之類的信號。具體而言，WLAN收發機320和360分別包括一個或多個發射器（例如，發射器324和發射器364）以分別用於發送和編碼信號（例如，信號328和368），並且分別包括一個或多個接收器（例如，接收器322和接收器362）以分別用於接收和解碼信號328和368。

在一些實現中，包括至少一個發射器和至少一個接收器的收發機電路可以包括積體設備（例如，體現為單個通信設備的發射器電路和接收器電路），在一些實現中，可以包括單獨的發射器設備和單獨的接收器設備，或者在其它實施方式中，可以以其它方式來體現。在一個方面，發射器可以包括或耦合到多個天線（例如，天線316、326、356、366）（例如，天線陣列），其允許各自的裝置執行發射“波束成形”，如本文所描述的。類似地，接收器可以包括或耦合到多個天線（例如，天線316、326、356、366）（例如，天線陣列），其允許各自的裝置執行接收波束成形，如本文所描述的。在一個方面，發射器和接收器可以共享相同的多個天線（例如，天線316、326、356、366），使得相應的裝置只能在給定時間接收或發送，而不是同時接收或發送。UE 302、基站304或二者的無線通信設備（例如，收發機310和320、收發機350和360、或二者中的一個或兩者）還可以包括網路監聽模組（NLM）等，以用於執行各種測量。

至少在一些情況下，UE 302和基站304還包括衛星定位系統（SPS）接收器（例如，SPS接收器330和SPS接收器370）。SPS接收器330和370可以分別連接到一個或多個天線（例如，天線336和天線376），以分別接收諸如SPS信號338和SPS信號378之類的SPS信號，例如全球定位系統（GPS）信號、全球導航衛星系統（GLONASS）信號、伽利略信號、北斗信號、印度區域導航衛星系統（NAVIC）、准天頂衛星系統（QZSS）等等。SPS接收器330和370可以分別包括用於接收和處理SPS信號338和378的任何適當的硬體、軟體或二者。SPS接收器330和370從其它系統適當地請求資訊和操作，並且使用通過任何適當的SPS算法獲得的測量值來執行確定UE 302和基站304的位置所需的計算。

基站304和網路實體306中的每一個均包括至少一個網路介面（例如，網路介面380和網路介面390），以用於與其它網路實體進行通信。例如，網路介面380和390（例如，一個或多個網路存取端口）可以被配置為經由基於有線或無線回程的連接，與一個或多個網路實體進行通信。在一些方面，可以將網路介面380和390實現為被配置為支持基於有線或無線信號通信的收發機。例如，該通信可以涉及發送和接收訊息、參數、其它類型的資訊、或者其各種組合。

UE 302、基站304和網路實體306還包括可以與本文公開的操作結合使用的其它組件。UE 302包括實現處理系統332的處理器電路，以用於提供與例如無線定位有關的功能和提供其它處理功能。基站304包括處理系統384，以用於提供與例如本文所公開的無線定位有關的功能，並且用於提供其它處理功能。網路實體306包括處理系統394，以用於提供與例如本文所公開的無線定位有關的功能，並且用於提供其它處理功能。在一個方面，處理系統332、384和394可以包括例如一個或多個處理器，比如一個或多個通用處理器、多核處理器、ASIC、數位信號處理器（DSP）、現場可程式設計閘陣列（FPGA）、或者其它可程式設計邏輯設備或處理電路。

UE 302、基站304和網路實體306分別包括實現用於維持資訊（例如，指示保留的資源、閾值、參數等等的資訊）的儲存組件340、386和396（例如，每個包括記憶體設備）的記憶體電路。在一些情況下，UE 302、基站304和網路實體306可以分別包括定位組件342、388和398。定位組件342、388和398可以是分別作為處理系統332、384和394的一部分或耦合到處理系統332、384和394的硬體電路，其在被執行時引起UE 302、基站304和網路實體306執行本文所描述的功能。在其它方面，定位組件342、388和398可以在處理系統332、384和394的外部（例如，數據機處理系統的一部分、與另一處理系統積體等等）。替代地，定位組件342、388和398可以分別是儲存在儲存組件340、386和396中的記憶體模組，當其由處理系統332、384和394（或數據機處理系統、另一個處理系統等等）執行時，使UE 302、基站304和網路實體306執行本文所描述的功能。圖3A示出了定位組件342的可能位置，其中定位組件342可以是WWAN收發機310、儲存組件340、處理系統332或者其任意組合的一部分，也可以是單獨的組件。圖3B示出了定位組件388的可能位置，其中定位組件388可以是WWAN收發機350、儲存組件386、處理系統384或者其任意組合的一部分，也可以是單獨的組件。圖3C示出了定位組件398的可能位置，其中定位組件398可以是網路介面390、儲存組件396、處理系統394或者其任意組合的一部分，也可以是單獨的組件。

UE 302可以包括耦合到處理系統332的一個或多個感測器344，以提供獨立於從WWAN收發機310、WLAN無線收發機320或SPS接收器330接收的信號而得出的運動資料的運動資訊、方向資訊或二者。舉例而言，感測器344可以包括加速度計（例如，微電子機械系統（MEMS）設備）、陀螺儀、地磁感測器（例如，羅盤）、高度計（例如，氣壓高度計）、任何其它類型的運動檢測感測器、或者其組合。此外，感測器344可以包括多個不同類型的設備並且組合它們的輸出以便提供運動資訊。例如，感測器344可以使用多軸加速度計和定向感測器的組合，以提供計算2D或3D坐標系中的位置的能力。

另外，UE 302包括用戶界面346，其提供用於向用戶提供指示（例如，聽覺指示、視覺指示或二者）和/或用於接收用戶輸入（例如，在用戶致動諸如小鍵盤、觸摸屏、麥克風等等之類的感測設備時）、或者二者。雖然沒有示出，但是基站304和網路實體306也可以包括用戶界面。

更詳細地參照處理系統384，在下行鏈路中，將來自網路實體306的IP封包提供給處理系統384。處理系統384可以實現RRC層、封包資料會聚協定（PDCP）層、無線電鏈路控制（RLC）層和媒體存取控制（MAC）層的功能。處理系統384可以提供：與系統資訊（例如，主資訊區塊（MIB）、系統資訊區塊（SIB））的廣播、RRC連接控制（例如，RRC連接尋呼、RRC連接建立、RRC連接修改和RRC連接釋放）、RAT間的移動、以及用於UE測量報告的測量配置相關聯的RRC層功能；與標頭壓縮/解壓縮、安全（加密、解密、完整性保護、完整性驗證）和切換支持功能相關聯的PDCP層功能；與上層封包資料單元（PDU）的傳送、通過自動重傳請求（ARQ）的糾錯、RLC服務資料單元（SDU）的連接、分割和重組、RLC資料PDU的重新分割、以及RLC資料PDU的重新排序相關聯的RLC層功能；與邏輯通道和傳輸通道之間的映射、排程資訊報告、糾錯、優先級處理、以及邏輯通道優先級劃分相關聯的MAC層功能。

發射器354和接收器352實現與各種信號處理功能相關聯的層1功能。包括實體（PHY）層的層1，可以包括關於傳輸通道的差錯檢測、傳輸通道的前向糾錯（FEC）編碼/解碼、交織、速率匹配、映射到實體通道、實體通道的調變/解調、以及MIMO天線處理。發射器354基於各種調變方案（例如，二進制移相鍵控（BPSK）、正交移相鍵控（QPSK）、M相移相鍵控（M-PSK）、M階正交幅度調製（M-QAM）），處理針對信號星座的映射。隨後，可以將編碼和調變的符號分割成並行的流。隨後，可以將每一個流映射到正交分頻多工（OFDM）子載波，在時域、頻域或二者中將其與參考信號（例如，導頻）進行多工，並隨後使用逆快速傅立葉變換（IFFT）將各個流組合在一起以便生成攜帶時域OFDM符號流的實體通道。對該OFDM符號流進行空間預編碼，以生成多個空間流。來自通道估計器的通道估計量可以用於確定編碼和調變方案以及用於實現空間處理。可以從UE 302發送的參考信號、通道狀況反饋、或二者中導出通道估計量。隨後，可以將各空間流提供給一個或多個不同的天線356。發射器354可以使用各空間流對RF載波進行調變，以便進行傳輸。

在UE 302處，每一個接收器312通過其各自天線316接收信號。接收器312恢復調變到RF載波上的資訊，並將該資訊提供給處理系統332。發射器314和接收器312實現與各種信號處理功能相關聯的層1功能。接收器312可以對所述資訊執行空間處理，以恢復目的地針對於UE 302的任何空間流。如果多個空間流目的地針對於UE 302，則接收器312可以將它們組合成單一OFDM符號流。隨後，接收器312使用快速傅立葉變換（FFT），將OFDM符號流從時域變換到頻域。頻域信號包括用於OFDM信號的每一個子載波的單獨OFDMA符號流。通過確定基站304發送的最可能的信號星座點，來恢復和解變每一個子載波上的符號以及參考信號。這些軟判決可以是基於通道估計器所計算得到的通道估計量。隨後，對這些軟判決進行解碼和解交織，以恢復基站304最初在實體通道上發送的資料和控制信號。隨後，將這些資料和控制信號提供給處理系統332，後者實現層3和層2功能。

在上行鏈路中，處理系統332提供傳輸通道和邏輯通道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓縮和控制信號處理，以恢復來自核心網路的IP封包。處理系統332還負責誤差檢測。

類似於結合基站304的下行鏈路傳輸所描述的功能，處理系統332提供：與系統資訊（例如，MIB、SIB）獲取、RRC連接、以及測量報告相關聯的RRC層功能；與標頭壓縮/解壓縮和安全（加密、解密、完整性保護、完整性驗證）相關聯的PDCP層功能；與上層PDU的傳送、通過ARQ的糾錯、RLC SDU的連接、分割和重組、RLC資料PDU的重新分割、以及RLC資料PDU的重新排序相關聯的RLC層功能；與邏輯通道和傳輸通道之間的映射、MAC SDU多工到傳輸區塊（TB）上、從TB中解多工MAC SDU、排程資訊報告、通過混合自動重傳請求（HARQ）的糾錯、優先級處理、以及邏輯通道優先級劃分相關聯的MAC層功能。

通道估計器從基站304發送的參考信號或反饋中導出的通道估計可以由發射器314使用，以便選擇適當的編碼和調變方案和有助於實現空間處理。可以將發射器314所生成的空間流提供給不同的天線316。發射器314可以利用各自空間流來對RF載波進行調變，以便進行傳輸。

以類似於結合UE 302處的接收器功能所描述的方式，基站304對上行鏈路傳輸進行處理。接收器352通過其各自的天線356來接收信號。接收器352恢復調變到RF載波上的資訊，並將該資訊提供給處理系統384。

在上行鏈路中，處理系統384提供傳輸通道和邏輯通道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓縮、控制信號處理，以恢復來自UE 302的IP封包。可以將來自處理系統384的IP封包提供給核心網路。處理系統384還負責誤差檢測。

為了方便起見，在圖3A-3C中將UE 302、基站304和網路實體306示出為包括可以根據本文所述的各種示例配置的各種組件。但是，應當理解，所說明的方塊在不同的設計方案中可以具有不同的功能。

UE 302、基站304和網路實體306的各個組件可以分別通過資料匯流排334、382和392彼此通信。可以以各種方式來實現圖3A-3C的組件。在一些實施方式中，可以在一個或多個電路（例如，一個或多個處理器、一個或多個ASIC（其可以包括一個或多個處理器）或二者）中實現圖3A-3C的組件。這裡，每個電路可以使用或併入至少一個儲存組件，以用於儲存由該電路使用以提供該功能的資訊或可執行代碼。例如，方塊310至346所表示的功能中的一些或全部可以由UE 302的處理器和儲存組件來實現（例如，通過執行適當的代碼、通過處理器組件的適當配置、或通過二者）。類似地，方塊350至388所表示的功能中的一些或全部可以由基站304的處理器和儲存組件來實現（例如，通過執行適當的代碼、通過處理器組件的適當配置、或通過二者）。此外，方塊390至398所表示的功能中的一些或全部可以由網路實體306的處理器和儲存組件來實現（例如，通過執行適當的代碼、通過處理器組件的適當配置、或通過二者）。為了簡單起見，本文將各種操作、動作或功能描述為“由UE”、“由基站”、“由定位實體”等等執行。但是，應當理解，這些操作、動作或功能實際上可以由UE、基站、定位實體等等的特定組件或組件組合（例如，處理系統332、384、394、收發機310、320、350和360、儲存組件340、386和396、定位組件342、388和398等等）來執行。

NR支持多種基於蜂巢式網路的定位技術，這些技術包括基於下行鏈路、基於上行鏈路、以及基於下行鏈路和上行鏈路的定位方法。基於下行鏈路的定位方法包括：LTE中的觀測到達時間差（OTDOA）、NR中的下行鏈路到達時間差（DL-TDOA）和NR中的下行鏈路離開角（DL-AoD）。在OTDOA或DL-TDOA定位過程中，UE測量從基站對接收到的參考信號（例如，PRS、TRS、窄頻參考信號（NRS）、CSI-RS、SSB等）的到達時間（ToA）之間的差異（稱為參考信號時間差（RSTD）或到達時間差（TDOA）測量值），並將它們報告給定位實體。具體地說，UE在輔助資料中接收參考基站（例如，服務基站）和多個非參考基站的識別符（ID）。然後，UE測量參考基站與每一個非參考基站之間的RSTD。基於所涉及基站的已知位置和RSTD測量，定位實體可以估計UE的位置。對於DL-AoD定位，基站對於用於與UE進行通信的下行鏈路發射波束的角度和其它通道屬性（例如，信號強度）進行測量，以估計UE的位置。

基於上行鏈路的定位方法包括上行鏈路到達時間差（UL-TDOA）和上行鏈路到達角（UL-AoA）。UL-TDOA類似於DL-TDOA，但是基於UE所發送的上行鏈路參考信號（例如，SRS）。對於UL-AoA定位，基站對於用於與UE進行通信的上行鏈路接收波束的角度和其它通道屬性（例如，增益電平）進行測量，以估計UE的位置。

基於下行鏈路和上行鏈路的定位方法包括增強型小區ID（E-CID）定位和多往返時間（RTT）定位（也稱為“多小區RTT”）。在RTT過程中，發起方（基站或UE）向響應方（UE或基站）發送RTT測量信號（例如，PRS或SRS），響應方將RTT響應信號（例如，SRS或PRS）發送回發起方。RTT響應信號包括在RTT測量信號的ToA與RTT響應信號的發送時間之間的差，其稱為接收到發送（Rx-Tx）測量。發起方計算在RTT測量信號的傳輸時間與RTT響應信號的ToA之間的差，其稱為“Tx-Rx”測量。可以根據Tx-Rx和Rx-Tx測量，來計算發起方和響應方之間的傳播時間（也稱為“飛行時間”）。基於傳播時間和已知的光速，可以確定發起方和響應方之間的距離。對於多RTT定位，UE與多個基站一起執行RTT過程，以使得能夠基於基站的已知位置而對其位置進行三角測量。可以將RTT和多RTT方法與其它定位技術（例如，UL-AoA和DL-AoD）結合使用，以提高定位精度。

E-CID定位方法是基於無線電資源管理（RRM）測量。在E-CID中，UE報告服務小區ID、定時提前量（TA）、以及檢測到的相鄰基站的識別符、估計的定時和信號強度。然後，基於該資訊和基站的已知位置來估計UE的位置。

為了輔助定位操作，定位伺服器（例如，定位伺服器112、LMF 270、SLP 272）可以向UE提供輔助資料。例如，該輔助資料可以包括：要從其測量參考信號的基站（或基站的小區/ TRP）的識別符、參考信號配置參數（例如，連續定位時隙的數量、定位時隙的週期性、靜音序列、跳頻序列、參考信號識別符（ID）、參考信號頻寬、時隙偏移等）、適用於特定定位方法的其它參數或者其組合。替代地，輔助資料可以直接源自於基站本身（例如，在週期性廣播的開銷訊息等等中）。在一些情況下，UE能夠在不使用輔助資料的情況下檢測到鄰居網路節點本身。

可以通過諸如位置估計、位置、定位、位置固定、固定等等之類的其它名稱來指代位置估計。位置估計可以是大地測量的，並且可以包含坐標（例如，緯度、經度、以及可能的海拔高度），或者可以是城市的估計值，並且可以包含街道地址、郵政地址或位置的某種其它口頭描述。可以相對於一些其它已知位置來定義位置估計，或者可以以絕對術語來定義位置估計（例如，使用緯度、經度以及可能的高度）。位置估計可以包括預期的誤差或不確定性（例如，通過包括以下中的區域或體積：期望以某種指定的或默認的置信度將該位置包括在其中）。

可以使用各種幀結構來支持網路節點（例如，基站和UE）之間的下行鏈路和上行鏈路傳輸。

圖4A是示出根據各方面的下行鏈路幀結構的例子的圖400。

圖4B是示出根據各方面的下行鏈路幀結構內的通道的例子的圖430。其它無線通信技術可以具有不同的幀結構、不同的通道或二者。

LTE，並且在某些情況下的NR，在下行鏈路上利用OFDM，在上行鏈路上利用單載波分頻多工（SC-FDM）。但是，與LTE不同，NR也可以選擇在上行鏈路上使用OFDM。OFDM和SC-FDM將系統頻寬劃分成多個（K）正交子載波，這些子載波通常也稱為音調、頻段等等。每個子載波都可以用資料進行調變。通常，在頻域中使用OFDM發送調變符號，而在時域中使用SC-FDM進行發送。相鄰子載波之間的間隔可以是固定的，子載波的總數（K）可以取決於系統頻寬。例如，子載波的間隔可以是15 kHz，並且最小資源分配（資源區塊）可以是12個子載波（或180 kHz）。因此，對於1.25、2.5、5、10或20兆赫茲（MHz）的系統頻寬，標稱FFT大小可以分別等於128、256、504、1024或2048。也可以將系統頻寬劃分為子帶。例如，一個子帶可以覆蓋1.8 MHz（即，6個資源區塊），並且對於1.25、2.5、5、10或20 MHz的系統頻寬而言，可以分別存在1、2、4、8或16個子帶。

LTE支持單個參數集（子載波間隔、符號長度等等）。相比而言，NR可以支持多種參數集（µ），例如，15 kHz、30 kHz、60 kHz、120 kHz和240 kHz或更大的子載波間隔可以是可用的。下面提供的表1列出了用於不同NR參數的一些不同參數。

µ	SCS （kHz）	符號/時隙	時隙/子幀	時隙/子幀	時隙持續時間（ms）	符號持續時間（µs）	具有4K FFT大小的最大標稱系統帶寬（MHz）
0	15	14	1	10	1	66.7	50
1	30	14	2	20	0.5	33.3	100
2	60	14	4	40	0.25	16.7	100
3	120	14	8	80	0.125	8.33	400
4	240	14	16	160	0.0625	4.17	800

表 1

在圖4A和圖4B的例子中，使用15 kHz的參數集。因此，在時域中，將10毫秒（ms）幀劃分為10個大小相等的子幀，每個子幀為1 ms，並且每個子幀包括一個時隙。在圖4A和4B中，水平地（例如，在X軸上）表示時間，並且時間從左到右增加，而垂直地（例如，在Y軸上）表示頻率，並且頻率從下到上遞增（或減小）。

可以使用資源網格來表示時隙，每個時隙在頻域中包括一個或多個時間並行資源區塊（RB）（也稱為實體RB（PRB））。進一步將資源網格劃分為多個資源元素（RE）。RE可以對應于時域中的一個符號長度和頻域中的一個子載波。在NR中，子幀是1 ms的持續時間，一個時隙是時域中的14個符號，並且一個RB可以在頻域中包含12個連續的子載波，在時域中包含14個連續的符號。因此，在NR中，每個時隙存在一個RB。根據SCS，一個NR子幀可以具有14個符號、28個符號或者更多的符號，並因此可以具有1個時隙、2個時隙或更多時隙。每個RE攜帶的位數取決於調變方案。

RE中的一些攜帶下行鏈路參考（導頻）信號（DL-RS）。DL-RS可以包括PRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB等等。圖4A示出了攜帶PRS的RE的示例性位置（標記為“R”）。

“PRS 實例”或“PRS 時機”是預期要發送PRS的週期性重複時間窗（例如，一組的一個或多個連續時隙）的一個實例。PRS時機也可以稱為“PRS定位時機”、“PRS定位實例”、“定位時機”、“定位實例”、“定位重複”，或簡稱為“時機”、“實例”或“重複”。

用於傳輸PRS的資源元素（RE）的集合稱為“PRS資源”。資源元素的集合可以在頻域中跨度多個PRB，並在時域中跨度時隙中的‘N’個（例如，1個或多個）連續符號。在時域中的給定OFDM符號中，PRS資源在頻域中佔據連續的PRB。

給定PRB內PRS資源的傳輸具有特定的梳形大小（也稱為“梳形密度”）。梳形大小‘N’表示PRS資源配置的每個符號內的子載波間隔（或頻率/音調間隔）。具體而言，對於梳形大小‘N’，在PRB的符號的每第N個子載波中發送PRS。例如，對於梳形4，對於PRS資源配置的第四個符號中的每個符號，使用與每四個子載波（例如，子載波0、4、8）相對應的RE來發送PRS資源的PRS。當前，DL-PRS支持梳形2、梳形4、梳形6和梳形12的梳形大小。圖4A示出了用於梳形6（跨度六個符號）的示例性PRS資源配置。也就是說，陰影RE的位置（標記為“R”）指示梳形6 PRS資源配置。

“PRS資源集”是用於傳輸PRS信號的一組PRS資源，其中每個PRS資源具有PRS資源ID。另外，PRS資源集中的PRS資源與相同的TRP相關聯。通過PRS資源集ID來識別PRS資源集，並且PRS資源集與特定的TRP（通過TRP ID來識別）相關聯。此外，PRS資源集中的PRS資源在跨時隙具有相同的週期性、相同的靜音模式配置和相同的重複因子（例如，“PRS-ResourceRepetitionFactor（PRS資源重複因子）”）。週期性是從第一PRS實例的第一PRS資源的第一次重複到下一PRS實例的相同的第一PRS資源的相同第一重複的時間。週期性的長度可以選自於2 ^µ

{4、5、8、10、16、20、32、40、64、80、160、320、640、1280、2560、5040、10240}個時隙，其中µ = 0、1、2、3。重複因子的長度可以選自於{1、2、4、6、8、16、32}個時隙。

PRS資源集中的PRS資源ID與從單個TRP發送的單個波束（或波束ID）相關聯（其中，TRP可以發送一個或多個波束）。也就是說，PRS資源集中的每個PRS資源可以在不同的波束上進行發送，因此，“PRS資源”或簡稱為“資源”也可以稱為“波束”。應當注意，這對於UE是否知道TRP和在其上發送PRS的波束沒有任何影響。

“定位頻率層”（也簡稱為“頻率層”）是跨一個或多個TRP的一個或多個PRS資源集的集合，所述一個或多個TRP對於某些參數具有相同的值。具體來說，PRS資源集的集合具有相同的子載波間隔（SCS）和循環前綴（CP）類型（意味著PRS也支持PDSCH所支持的所有參數集）、相同的點A、相同的下行鏈路PRS頻寬值、相同的起始PRB（和中心頻率）、以及相同的梳形大小。點A參數採用參數“ARFCN-ValueNR”的值（其中，“ARFCN”代表“絕對射頻通道號”），並且是指定用於發送和接收的一對實體無線電通道的識別符/代碼。下行鏈路PRS頻寬可以具有四個PRB的粒度，其具有最小24個PRB和最大272個PRB。當前，已經定義了多達四個頻率層，並且每個頻率層的每個TRP最多可以配置兩個PRS資源集。

頻率層的概念有點類似于分量載波和頻寬部分（BWP）的概念，但是不同之處在於，一個基站（或者大型小區基站和小型小區基站）使用分量載波和BWP來發送資料通道，同時多個（通常是三個或更多）基站使用頻率層來發送PRS。當UE例如在LTE定位協定（LPP）會話期間向網路發送其定位能力時，UE可以指示其能夠支持的頻率層的數量。例如，UE可以指示其是否能夠支持一個或四個定位頻率層。

圖4B示出了無線電幀的下行鏈路時隙內的各種通道的例子。在NR中，將通道頻寬或系統頻寬劃分為多個BWP。BWP是針對給定載波上的給定參數集，從公共RB的連續子集中選擇的一組連續PRB。一般情況下，可以在下行鏈路和上行鏈路中最多指定四個BWP。也就是說，一個UE在下行鏈路上最多可以配置四個BWP，在上行鏈路上最多可以配置四個BWP。在給定時間只有一個BWP（上行鏈路或下行鏈路）處於活動狀態，這意味著 UE一次只能通過一個BWP進行接收或發送。在下行鏈路上，每個BWP的頻寬應當等於或大於SSB的頻寬，但它可能包含也可能不包含SSB。

參考圖4B，UE使用主同步信號（PSS）來確定子幀/符號定時和實體層標識。UE使用輔助同步信號（SSS）來確定實體層小區標識組號和無線電幀定時。基於實體層標識和實體層小區標識組號，UE可以確定PCI。基於PCI，UE可以確定前述DL-RS的位置。承載MIB的實體廣播通道（PBCH）可以與PSS和SSS邏輯分組以形成SSB（也稱為SS/PBCH）。MIB提供下行鏈路系統頻寬中的多個RB和一個系統幀號（SFN）。實體下行鏈路共享通道（PDSCH）承載用戶資料，廣播不通過PBCH傳輸的系統資訊（例如，系統資訊區塊（SIB）和尋呼訊息）。

實體下行鏈路控制通道（PDCCH）在一個或多個控制通道單元（CCE）內承載下行鏈路控制資訊（DCI），每個CCE包括一個或多個RE組（REG）捆綁（其可以在時域上跨度多個符號域），每個REG捆綁包括一個或多個REG，每個REG對應於頻域中的12個資源元素（一個資源區塊）和時域中的一個OFDM符號。用於承載PDCCH/DCI的實體資源集在NR中稱為控制資源集（CORESET）。在NR中，將PDCCH限制在單個CORESET中，並與它自己的DMRS一起傳輸。這為PDCCH實現了特定於UE的波束成形。

在圖4B的例子中，每個BWP有一個CORESET，並且CORESET在時域中跨度三個符號（儘管它可能只有一個或兩個符號）。與佔用整個系統頻寬的LTE控制通道不同，在NR中，PDCCH通道位於頻域中的特定區域（即，CORESET）。因此，將圖4B中所示的PDCCH的頻率分量示出為在頻域中少於單個BWP。應當注意，儘管所示的CORESET在頻域中是連續的，但它不必如此。此外，CORESET在時域中可以跨度少於三個符號。

PDCCH內的DCI攜帶關於上行鏈路資源分配（持久和非持久）的資訊和關於發送給UE的下行鏈路資料的描述。在 PDCCH中可以配置多個（例如，最多8個）DCI，這些DCI可以具有多種格式中的一種。例如，上行鏈路排程、非MIMO下行鏈路排程、MIMO下行鏈路排程、上行鏈路功率控制具有不同的DCI格式。可以通過1、2、4、8或16個CCE來傳輸PDCCH，以適應不同的DCI有效載荷大小或編碼率。

圖5是示出非視距（NLOS）定位信號如何導致UE 104錯誤計算其位置的圖。在圖5中，在由多個基站102組成的區域內操作的UE 104，基於來自這些基站102的信號的到達時間（TOA）來計算其位置。UE 104例如通過定位伺服器提供的輔助資料，知道基站102的地理位置。該輔助資料還可以識別PRS資源、PRS資源集、傳輸接收點（TRP）或者其組合，以便UE用於定位。為了描述簡潔起見，在本文中將PRS資源、PRS資源集、TRP或者其組合統稱為“定位源”。UE 104基於其與一個或多個基站102中的每一個的距離來確定其地理位置，UE 104基於來自特定基站102的信號的TOA和空中無線電信號的速度來計算該距離，其中假設TOA對應於LOS路徑的飛行時間。

但是，如果來自基站102的信號是NLOS信號，則該信號將比到UE的直接距離經過得更遠，因此NLOS信號的TOA將晚於該信號的TOA（如果它是LOS信號而不是NLOS信號）。這意味著如果UE 104碰巧使其定位估計基於NLOS信號的TOA，則NLOS信號的人造的長TOA值將偏斜位置計算，使得UE 104處於與其實際位置不同的明顯位置。因此，一個挑戰是將NLOS信號與LOS信號區分開來，以便在定位估計期間將NLOS信號排除在考慮之外。

將NLOS信號與LOS信號區分開來的一種方法是異常值檢測。異常值檢測分析從一組小區到彼此的定位信號，以確定與群組中其它小區產生的TOA值相比，這些小區中的哪些小區似乎產生了“異常值”的TOA值。異常值檢測產生所謂的“一致性組”，它是導致定位測量（例如，RSTD、RSRP、Rx-Tx）的N個定位源的集合，使得使用這N個定位源的子集X進行定位將導致以下情形的位置估計：如果使用其估計剩餘N-X定位源的TOA，將導致具有在閾值T內的誤差的值。對於一組小區的異常值檢測產生的一致性組的大小可以是從零到正在分析的整個小區集大小的任何值，但其通常是介於兩者之間的值。

定義一個一致性組的一種方式是進行經歷相同/相似誤差的一組測量，例如內部定時誤差（例如，硬體群延遲等）。以下定義用於描述內部時序誤差：

發射（Tx）定時誤差：從信號發射的角度來看，從在基帶產生數位信號的時間到從發射天線發射RF信號的時間之間存在時間延遲。為了支持定位，UE/TRP可以實現對DL-PRS/UL-SRS的傳輸進行傳輸時延的內部校準/補償，其還可以包括同一UE/TRP中的不同RF鏈之間的相對時延的校準/補償。該補償還可以考慮發射天線相位中心到實體天線中心的偏移。但是，該校準並不完美。將該校準後剩餘的發送時間延遲或者未校準的發送時間延遲定義為“發送定時誤差”或“Tx 定時誤差”。

接收（Rx）定時誤差：從信號接收的角度來看，從RF信號到達Rx天線的時間到信號在基帶進行數位化和時間戳的時間之間存在時間延遲。為了支持定位，UE/TRP可以在它報告從DL-PRS/SRS獲得的測量值之前，執行Rx時間延遲的內部校準/補償，這也可以包括同一UE/TRP中的不同RF 鏈之間的相對時間延遲的校準/補償。該補償還可以考慮Rx天線相位中心到實體天線中心的偏移。但是，該校準並不完美。將該校準後剩餘的Rx時間延遲或者未校準的Rx時間延遲定義為“Rx定時誤差”。

UE Tx定時誤差組（TEG）：UE Tx TEG（或TxTEG）與用於定位目的的一個或多個SRS資源的傳輸相關聯，其Tx定時誤差在一定的裕度內（例如，在彼此的閾值內）。

TRP Tx TEG：TRP Tx TEG（或TxTEG）與一個或多個DL-PRS資源的傳輸相關聯，其Tx定時誤差在一定的裕度內。

UE Rx TEG：UE Rx TEG（或RxTEG）與一個或多個下行鏈路測量相關聯，其Rx定時誤差在一定的裕度內。

TRP Rx TEG：TRP Rx TEG（或RxTEG）與一個或多個上行鏈路測量相關聯，其Rx定時誤差在一定的裕度內。

UE Rx-Tx TEG：UE Rx-Tx TEG（或RxTxTEG）與一個或多個UE Rx-Tx時間差測量以及用於定位目的的一個或多個SRS資源相關聯，其具有在一定裕度內的Rx定時誤差加上Tx 定時誤差。

TRP Rx-Tx TEG：TRP Rx-Tx TEG（或RxTxTEG）與一個或多個TRP Rx-Tx時間差測量和一個或多個DL-PRS資源相關聯，其具有在一定裕度內的Rx定時誤差加上Tx定時誤差。

一致性組並不限於具有相似定時誤差的定位源的分組，而是還可以配置有具有其它共享誤差特性（例如，共享角度誤差特性或共享定時角度誤差特性和共享角度誤差特性的組合）的定位源。

進行集合中的小區相互之間計算的另一種方式（例如，計算上的完整分析），需要將小區子集的每個可能組合與群組中的其餘小區進行比較，但這在計算上是繁重的並且對於UE來說不切實際，因此使用了一種稱為隨機抽樣和共識（RANSAC）的技術。該技術通過以下方式的各種組合來分析一組候選定位源：隨機選擇組中定位源的一個子集、基於該子集生成估計的UE位置、使用如此生成的位置估計來預測與不在該子集中的其餘定位源的TOA定時、並檢查預測的TOA與不在該子集中的每個定位源的實際TOA的匹配程度（例如，通過判斷實際TOA和預測TOA之間的差異是否在定時誤差閾值T內）。誤差閾值內的定位源稱為內點。而不在閾值內的定位源稱為異常值。對於每個隨機選擇的樣本，確定內點的數量L。

由於隨機選擇的子集中的定位源之一可能是NLOS，這可能會使估計的UE位置發生偏斜，從而使估計的TOA偏斜到不在該子集中的小區，因此RANSAC算法對上面所描述的操作執行多次，每次使用從該組中隨機選擇的不同定位源子集。在多次迭代之後，將產生最大數量內點的定位源子集以及這些內點報告為一致性組的成員。而將異常值排除在一致性組之外。然後，將識別出的一致性組用作UE計算其最終估計位置的定位源池。在圖6中示出了RANSAC的示例實現。

圖6是示出在基於UE的定位中用於異常值檢測RANSAC的常規方法600的流程圖。在圖6中，在602處，UE例如基於鏈路品質，識別候選定位源中的定位源集合（在該例子中，一組小區）。在604處，UE隨機選擇小區子集C，子集大小為K，例如該子集中有K個小區。在606處，UE使用來自子集C中的小區的定位信號的TOA值來估計其位置。在608處，UE計算距不在子集C中的定位源集合中的小區的預期TOA。在610處，UE找到 L，內點數量（實際TOA和預期TOA之間的差異在定時誤差容限T內的小區）。在612處，UE判斷是否需要處理更多子集，例如，通過判斷隨機子集的數量是否小於隨機子集的目標數量M。如果不是，則該過程從604開始重複，但具有另一個隨機選擇的小區子集，並繼續直到測試了M個子集為止。從那裡，在614處，識別產生L最大值的子集C，並且在616處，使用該子集中的小區以及基於該子集找到的內點來計算UE的位置。在618處，將非內點小區聲明為離群小區，並且在620處，UE將一致性組成員身份作為排除了異常值小區的定位源集合報告給網路。可以在網路側完成相同的異常值檢測過程（例如，這可能提示網路拆分一致性組、或合併一致性組、或定義新的一致性組等等）。

用於識別上面所描述的異常值的常規方法存在缺點。一個缺點是改變參數K（隨機集C的大小）、M（迭代次數）和T（用於區分內部值和異常值的容差）中的任何一個都可能導致不同的結果。

另一個缺點是，因為不是每個可能的子集和剩餘數組合都被計算，所以有可能不是每個異常值都能被識別並從一致性組中排除，這意味著有可能從一致性組中選擇的一些子集C可能包括NLOS定位源，這可能導致定位誤差。例如，隨機選擇過程可能選擇具有多個NLOS誤差的定位源子集，這些誤差恰好相互抵消並產生看似合理的結果，這樣該算法就不會識別NLOS定位源並將它們排除在向網路報告的一致性組之外。同樣，隨機選擇過程可能選擇這樣的隨機組：雖然不完全相同，但彼此足夠相似，以至於整個定位源集合的覆蓋範圍小於預期，或者數量M實際上不夠大。

另一個缺點是，用於異常值識別的常規方法報告一致性組的成員資格，根據定義，一致性組包括其TOA值在閾值誤差裕量內的定位源，但不給出一致性組中的小區是否容易達到閾值還是僅勉強達到閾值，並且沒有給出某些定位源組與其它組相比是否具有更好一致性（例如，預期TOA與實際TOA之間的差異更小）的任何資訊。

另一個缺點是，不僅NLOS信號使TOA的表觀值偏斜，而且NLOS信號也會使其它時間角度度量的值（例如，RTT、RSTD、到達時間差（TDOA）、UE 104處的到達角（AoA）和到達天頂（ZoA）、以及對於UE 104接收到的信號的從基站102的離開角（AoD）和離開天頂（ZoD））偏斜。但是，在定義一致性組時，常規方法並不考慮諸如AoA、AoD、ZoA 或 ZoD之類的角度測量。

為了解決這些技術缺點，本文提出了一種用於識別異常值的改進方法，其中除了報告滿足誤差閾值的一致性組之外，還向網路提供關於一致性組內的子集的資訊。此外，將一致性組的定義擴展為可選地包括基於角度的一致性，即，誤差閾值可以是定時誤差閾值（E _T）和角度誤差閾值（E _T）、或其組合。因此，如本文所使用的，誤差閾值可以指代定時誤差閾值、角度誤差閾值或兩者的組合。在考慮多個時間角度度量的情況下，在一些方面，每個時間角度度量可以具有其自己的單獨誤差閾值，可能存在應用於時間角度度量的某種組合、或者其組合的誤差閾值。

圖7示出了根據本公開內容的一些方面的無線通信的方法700。在圖7中，在702處，定位伺服器112或其它網路實體將向服務於UE 104的基站102發送定位源集合的定義。在704處，基站102將定位源集合轉發到UE 104。在一些方面，在706處，定位伺服器112或其它網路實體可以提供定位源集合內的定位源子集的預定義列表，並且在708處，基站102將定位源子集的預定義列表轉發給UE 104。這兩個步驟都可以通過LPP協定完成，並且BS處的轉發操作對BS是透明的（其意味著BS只轉發封包而不對LPP協定進行打包/解包）。在710處，UE根據根據下文更詳細描述的本公開內容的各方面來執行異常值檢測（例如，用於使用RANSAC的基於UE的位置估計等），並且在712處，UE報告異常值檢測的結果，該結果包括一個或多個識別的一致性組和一致性組內的定位源子集中的至少一個的列表，如圖7中示出為{Si...Sn}。可選地，UE 104還可以提供關於每個子集的其它資訊，例如它們的誤差{Ei...En}、其它資訊或者其組合。在714處，基站102將該資訊轉發到定位伺服器112或其它網路實體。雖然圖7是關於基於UE的位置估計來針對RANSAC描述的，但也可以針對UE輔助的位置估計實施異常值檢測（例如，UE可以報告在多個一致性組中定義的測量，其中每個組經歷小於閾值 T的相似或相同誤差（例如，相同的硬體群延遲或內部定時延遲））。

圖8是更詳細地示出根據本公開內容的一些方面的方法700的一部分（即，異常值檢測710）的流程圖。在一些方面，異常值檢測可以由UE執行。在一些方面，異常值檢測包括：在800處，識別定位源集合，其中每個定位源包括定位參考信號（PRS）資源、PRS資源集、PRS頻率層、傳輸/接收點（TRP）、或者其組合。

在一些方面，異常值檢測包括：在802處，從該定位源集合中識別形成一致性組的定位源，該一致性組包括一系列定位源，其特徵在於，UE位置估計是基於一致性組中的定位源子集，並用於估計來自不在該子集中的定位源的參考信號的時間角度度量，這將導致估計的時間角度度量與用於定位不在該子集中的定位源的測量時間角度度量相差小於誤差閾值某個值。例如，在802處對形成一致性組的定位源集合的識別，可以是基於上面參考圖7所描述的針對基於UE的位置估計的異常值檢測（或替代地，通過UE輔助位置估計的異常值檢測）。替代地，在802處對形成一致性組的定位源集合的識別，可以是基於UE硬體配置。例如，特定的UE/gNB硬體資訊可能與特定的一致性組相關聯（至少在默認情況下，可能會發生變化）。

在一些方面，異常值檢測包括：在804處，識別一致性組內的一個或多個定位源子集，每個子集具有誤差值，該誤差值可以是定時誤差、角度誤差或者其某種組合.

在一些方面，異常值檢測包括：在806處，向網路實體報告關於一致性組的資訊、以及關於一致性組內的一個或多個定位源子集中的至少一個的資訊。在一些方面，該誤差值也可以與每個子集一起報告。

在一些方面，時間角度度量可以包括到達時間（TOA）、到達角（AoA）、到達天頂（ZoA）、到達時間差（TDOA）、出發時間（ToD）、出發角度（AoD）、出發頂點（ZoD）、參考信號時間差（RSTD）、參考信號接收功率（RSRP）、往返時間（RTT）或者其組合。在一些方面，誤差閾值可以包括時間角度閾值。在一些方面，時間角度閾值可以包括定時閾值、角度閾值、接收功率閾值或者其組合。在一些方面，誤差閾值可以包括多個時間角度閾值。在一些方面，一致性組的每個成員必須滿足多個時間角度閾值中的至少一個。在一些方面，一致性組的每個成員必須滿足所有的多個時間角度閾值。

在一些方面，識別該定位源集合可以包括：從基站接收該定位源集合。在一些方面，從該定位源集合中識別形成一致性組的定位源可以包括：執行多次（m＞1）的採樣和一致性操作，每個採樣和一致性操作使用定位源集合中的不同採樣的定位源子集，用於將不屬採樣子集中且誤差小於誤差閾值的定位源識別為內點；選擇產生最多內點的採樣子集；將產生誤差不小於誤差閾值的最大數量的內點的不在採樣子集中的定位源識別為異常值；將排除異常值的定位源集合識別為一致性組；並基於來自以下定位源的一個或多個時間角度度量的值，計算UE位置，其中這些定位源選自產生最大內點數量的採樣子集和使用產生最大內點數量的採樣子集識別的內點的組合。

在一些方面，執行採樣和一致性操作可以包括：從定位源集合中選擇採樣子集；使用來自採樣子集中的定位源的時間角度度量值來估計UE的位置；計算從UE的估計位置到不在採樣子集中的定位源集合中的定位源的預期時間角度度量值；確定與採樣子集相關聯的內點的數量Li，這些內點包括定位源集合中不屬採樣子集的、其誤差小於誤差閾值的定位源；確定內點的誤差，該誤差可以是平均誤差、最大誤差、最小誤差或其它誤差度量。

在一些方面，從定位源集合中選擇採樣子集可以包括：在定位源集合內隨機選擇定位源以創建採樣子集。在一些方面，從定位源集合中選擇採樣子集可以包括：根據偽隨機序列，在定位源集合中選擇定位源以創建採樣子集。

在一些方面，從定位源集合中選擇採樣子集可以包括：從定位源集合內的定位源子集的預定義列表中選擇子集。在一些方面，每個採樣子集的大小相同。在一些方面，至少一個採樣子集的大小與另一個採樣子集不同。在一些方面，該方法可以包括：儲存採樣子集Li和內點的誤差。

在一些方面，報告關於至少一個子集的資訊可以包括：識別每個子集中包括的定位源。在一些方面，每個子集中包括的定位源通過索引或引用或其組合，來完全地或有區別地、顯式地或隱式地進行識別。在一些方面，報告關於至少一個子集的資訊可以包括：報告與每個子集相關聯的誤差。在一些方面，報告關於至少一個子集的資訊可以包括：報告子集中包括的每個定位源的誤差。在一些方面，報告子集中包括的每個定位源的誤差可以包括：報告每個定位源關於誤差閾值、關於該子集產生的一致值或者其組合的誤差。在一些方面，報告關於至少一個子集的資訊可以包括：報告具有滿足閾值報告值Tr的誤差的子集。

圖9A和圖9B是根據本公開內容的一些方面，更詳細地說明圖8中所示的異常值檢測的部分的流程圖。

在圖9A中，識別802形成一致性組的定位源和識別804一致性組內的一個或多個定位源子集包括以下步驟。

在900處，從定位源集合中，選擇大小為K的採樣子集。（為簡潔起見，採樣子集在本文中也可以簡稱為子集。）在一些方面，可以從定位源集合中隨機地選擇該子集。在一些方面，可以從網路提供給UE的子集的預定義列表中選擇該子集。

在902處，使用來自採樣子集中的定位源的一個或多個時間角度度量的值，來估計UE位置。在一個例子中，使用來自採樣子集中的定位源的TOA值來估計UE位置。在另一個例子中，使用來自採樣子集中的定位源的TOA和AoA值的組合來估計UE位置。

在904處，使用UE位置，來計算來自定位源集合但不在子集中的小區的一個或多個時間角度度量值的預期值。在一個例子中，使用估計的UE位置來計算在定位源集合中但不在子集中的小區的預期TOA值。在另一個例子中，使用估計的UE位置來計算在定位源集中但不在子集中的小區的TOA和AoA的預期值。

在906處，確定Li、與採樣子集相關聯的定位源集合中的內點的數量、以及內點的誤差。例如，內點的誤差可以是定時誤差、角度誤差或其組合。在一些方面，內點的誤差是內點的平均誤差，但也可以是內點的最大時間角度度量誤差，或者可以以某種其它方式計算。

在908處，儲存該子集、基於子集的內點數量Li、以及這些內點的誤差（例如，在隨機存取記憶體（RAM）或UE內的快閃記憶體中），以供以後存取。在一些方面，也可以儲存使用採樣子集確定的內點列表Ii。

操作900到908包括：使用定位源集合中的定位源的一個子集的採樣和一致性操作910，並且在912處，判斷是否應該執行另外的採樣和一致性操作910。在圖9A中，參數M指定必須處理多少採樣和一致性操作910，因此，必須處理多少子集。如果已經處理的子集的數量小於M，則重複採樣和一致性操作910，直到已經處理了M個子集為止。在一些方面，在每個採樣和一致性操作910期間，儲存採樣子集Li的值和內點的誤差，例如在處理轉到914的時間將儲存{S ₁, L ₁, E ₁}到{S _M, L _M, E _M}。

在914處，選擇產生最大數量的內點（即，Lx）的採樣子集。在916處，將非內部定位源聲明為異常定位源。在918處，將一致性組定義為不包括異常定位源的定位源集合。在920處，使用一致性組內的定位源的TOA值來計算UE位置。

在圖9B中，向網路報告806關於一致性組的資訊和關於一致性組內的一個或多個定位源子集中的至少一個的資訊包括：在922處，報告一致性組的成員資格，並且在924處，報告至少一個採樣子集的成員資格（以及可選的 Ii）、以及與該採樣子集相關聯的內點的誤差。在一些方面，UE僅報告誤差小於報告閾值T _R的那些子集。

圖10示出了異常值檢測710的示例結果，其中分析了定位源集合U，產生了一致性組G和一組異常值O。在該一致性組內，識別了幾個子集S1-S7。

在一些方面，這些子集可以具有相同大小，也可以具有不同大小。在圖10中，S4是小子集，S7是大子集。在一些方面，可以將最小數量的子集P配置為報告要求。在一些方面，P的值可以取決於定位源集合的大小。在一些方面，子集可能必須滿足相同的誤差閾值或不同的誤差閾值。例如，在一些方面，所有子集可能必須滿足誤差閾值，但報告與誤差閾值的最大偏差。在一些方面，可以報告一致性組或子集中的每個鏈接的詳細一致性誤差。在一些方面，對於一致性組或子集中的每個鏈接，可以報告其相對於一致性而不是閾值的誤差；這可以為更準確地模擬誤差分佈提供一些益處。在一些方面，可以配置多個閾值，要求至少Pi子集必須滿足特定閾值。

隨機。在一些方面，子集的成員是從定位源集合的成員中隨機選擇的。在這些方面，子集報告識別每個子集的成員。在一些方面，網路可以向UE指示或配置要嘗試的隨機子集的數量。

偽隨機。在一些方面，子集的成員是偽隨機選擇的，例如，根據UE和網路都知道的偽隨機序列（PRS）。在這些方面，UE可以將子集報告為偽隨機數生成器（PNG）的初始值，即PNG“種子”、以及生成的PRS的偏移量、以及各種其它參數（例如，以指示每個子集等），網路可以利用這些參數來重建每個子集的成員列表。在一些方面，網路可以向UE提供PNG種子值。

預定義。在一些方面，例如由定位伺服器將子集的成員資格提供給UE。在一些方面，UE可以報告這些集合中的哪些可以用於導出一致性測量。在這些方面，子集報告可以通過索引、偏移量、關鍵字、字段或其它識別符來識別正在報告預定義子集中的哪些子集。在一些方面，預定義子集可以通過較早的UE報告、來自基站或定位伺服器的RRC配置、或者其組合來定義。在一些方面，預定義子集可以基於UE的硬體/RF配置來定義，如上所述。

在一些方面，可以使用用於報告一致性組的相同報告格式，來報告一致性組的子集。

在一些方面，其中子集是隨機生成的，可以在報告中顯式地（例如，完整地或完全地）描述每個子集。在一些方面，可以將子集描述為在子集中的定位源Pi的列表，例如，採樣子集Si = {P ₁, P ₃, P ₉, P ₁₀}，它們本身可以進行顯式或隱式地識別或描述（例如，通過索引或參考）。在一些方面，可以使用不在子集中的定位源的列表來描述子集，例如，採樣子集Si = U – {P ₄, P ₈}。在一些方面，在從定位源集合內的定位源子集的預定義列表中選擇子集時，可以通過列表中的名稱、位置或索引等來標識子集，定位伺服器可以使用名稱、位置或索引來確定該子集中的定位源。

在一些方面，可以不同地報告子集列表。在一些方面，可以按大小遞增的順序報告嵌套子集，其中完整地指定最小子集的成員資格，並且對於每個較大子集，僅報告較大子集的附加成員。

再次參考圖10，在一個例子中，S5 = {A,B,C}，S6 = {A,B,C,D,E}，並且 S7 = {A,B,C,D,E,F}。在該例中，報告格式可以是： （S5:{A,B,C};  S6:+{D,E};  S7:+{F}） 在另一個例子中，如果 S2 = {G,H,I,J,K,L} 並且 S3={I,J,K,L,M,N}，則報告格式可以識別這兩個集合的交集（通過運算符“∩”來表示）和一個集合X的成員不在另一個集合Y中（通過運算符“X\Y”來表示）： S2∩S3:{I,J,K,L}; S2\S3:{G,H}; S3\S2:{M,N} 或者可以使用一個虛擬子集 Sx，例如： Sx:{I,J,K,L}; S1:Sx+{G,H}; S2:Sx+{M,N} 例如。這些示例不是限制性的，但說明了可以通過差異報告、其它資料壓縮方法或其組合來減小子集報告的大小這一點。

在一些方面，報告格式可以取決於報告是在L1上（例如，在上行鏈路控制資訊（UCI）訊息中）、在L2上（例如，在MAC-CE中）還是在L3上（例如，通過RRC、LPP等）攜帶。在一些方面，報告格式可以取決於上面所描述的子集約束。例如，在按不同閾值對子集進行分組的情況下，可以將每個閾值內的子集作為一個組進行不同地報告。

在一些方面，僅當一個子集滿足報告閾值時，才可以報告該子集。例如，在一些實施例中，如果針對該閾值的定時誤差滿足閾值報告值Tr，則可以報告子集。

在一些方面，要報告的子集可能受到以下約束：限制一個子集可以與另一子集重疊多少，例如，兩個子集可以共有多少個定位源。例如，報告兩個僅相差一個定位源的子集可能不如報告兩個相差較大的子集有用。在一些方面，如果兩個子集共有的元素數量小於子集中元素數量的閾值數量或閾值百分比，則這兩個子集顯著地不同。在一些方面，如果兩個子集不共有的元素的數量大於子集中元素數量的閾值數量或閾值百分比，則這兩個子集顯著地不同。在一些方面，閾值數量或閾值百分比對於所有子集可以是相同的。在一些方面，閾值數量或閾值百分比對於不同的子集可能是不同的，例如，它可以取決於子集的大小。在一些方面，如果兩個子集中的至少一個子集滿足非重疊標準，則這兩個子集顯著地不同。在一些方面，僅當兩個子集都滿足非重疊標準時，兩者才顯著地不同。在圖10中，子集S2和S3的成員可能不會相差足夠的量，以至於兩者都應該進行報告。在一些方面，報告兩個集合中的一個（例如，S2或S3）。在一些方面，沒有報告任何集合。在一些方面，例如在S2和S3的相對定時誤差相同或足夠相似的情況下，可以報告包括S2和S3的並集的新集合。

圖11示出了根據本公開內容的各方面的示例性無線通信方法1100。在一個方面，方法1100可以由服務基站（例如，本文描述的任何基站102）來執行。在1102處，基站從網路實體接收定位源集合。在一些方面，基站可以包括gNodeB（gNB）。在一些方面，網路實體可以包括定位伺服器。在一些方面，定位伺服器可以包括LMF 270或SLP 272。在一些方面，定位伺服器可以是基站的組件或者與基站共處一地。在1104處，基站將該定位源集合發送到UE（例如，本文描述的任何UE 104）。在一些方面，可以經由RRC或LLP，將該定位源集合傳送到UE。

在1106處，基站可以可選地從網路實體接收定位源集合內的定位源子集的預定義列表。特定子集中的定位源可以顯式地（例如，通過小區識別符、TRP識別符等）或隱式地（例如，通過對基站和UE已知的預定義列表的索引）來識別，並且在1108處，基站可以可選地向UE發送預定義的定位源子集的列表。

在1110處，基站從UE接收關於包括定位源集合內的一個或多個定位源的一致性組的資訊、以及關於一致性組內的定位源子集中的至少一個的資訊。在一些方面，該資訊包括子集的平均定時誤差。在1112處，基站向網路實體發送從UE接收的資訊，即一致性組和一個或多個子集。

在一些方面，時間角度度量可以包括TOA、AoA、ZoA、TDOA、ToD、AoD、ZoD、RSTD、RSRP、RTT或其組合。在一些方面，誤差閾值可以包括時間角度閾值。在一些方面，時間角度閾值可以包括定時閾值、角度閾值、接收功率閾值、或其組合。在一些方面，誤差閾值可以包括多個時間角度閾值。在一些方面，一致性組的每個成員必須滿足多個時間角度閾值中的至少一個。在一些方面，一致性組的每個成員必須滿足所有的多個時間角度閾值。在一些方面，該方法可以包括：在從UE接收關於一致性組的資訊和關於一致性組內的定位源子集中的至少一個的資訊之前，從網路實體接收定位源集合內的定位源子集的預定義列表，並向UE發送該預定義的子集列表。

在一些方面，網路實體可以包括定位伺服器。在一些方面，定位伺服器可以包括定位管理功能（LMF）或安全用戶平面定位（SUPL）定位平臺（SLP）。在一些方面，基站可以包括gNodeB（gNB）。

在一些方面，關於一致性組內的定位源子集中的至少一個子集的資訊可以包括該至少一個子集的平均誤差。在一些方面，從UE接收關於一致性組內的定位源子集中的至少一個子集的資訊可以包括：接收識別每個子集中包括的定位源的資訊。在一些方面，每個子集中包括的定位源通過索引或引用或其組合，來完全或有區別地、顯式地或隱式地識別。在一些方面，從UE接收關於一致性組內的定位源子集中的至少一個子集的資訊可以包括：接收與每個子集相關聯的誤差。

在一些方面，從UE接收關於至少一個子集的資訊可以包括：接收用於識別子集中包括的每個定位源的誤差的資訊。在一些方面，接收用於識別子集中包括的每個定位源的誤差的資訊可以包括：接收每個定位源關於誤差閾值、關於該子集產生的一致值或者其組合的誤差的資訊。在一些方面，從UE接收關於一致性組內的定位源子集中的至少一個的資訊可以包括：接收關於具有滿足閾值報告值Tr的誤差的子集的資訊。

圖12示出了根據本公開內容的各方面的示例性無線通信方法1200。在一個方面，方法1200可以由包括定位伺服器的網路實體來執行。在1202處，網路實體向基站發送定位源集合。在1204處，網路實體可選地向BS發送定位源子集的預定義列表。在1206處，網路實體從BS接收定義一致性組的資訊和關於一致性組內的定位源子集中的至少一個子集的資訊。在一些方面，該資訊包括子集的平均定時誤差。

在一些方面，時間角度度量可以包括TOA、AoA、ZoA、TDOA、ToD、AoD、ZoD、RSTD、RSRP、RTT或者其組合。在一些方面，誤差閾值可以包括時間角度閾值。在一些方面，時間角度閾值可以包括定時閾值、角度閾值、接收功率閾值或者其組合。在一些方面，誤差閾值可以包括多個時間角度閾值。在一些方面，一致性組的每個成員必須滿足多個時間角度閾值中的至少一個。在一些方面，一致性組的每個成員必須滿足所有的多個時間角度閾值。在一些方面，該方法可以包括：在接收關於一致性組的資訊和關於一致性組內的定位源子集中的至少一個子集的資訊之前，向基站發送一致性組內的定位源子集的預定義子集列表。在一些方面，網路實體可以包括定位伺服器。在一些方面，定位伺服器可以包括LMF或SLP。

RAN1 NR可以定義對適用於NR定位的DL參考信號（例如，用於服務小區、參考小區和/或相鄰小區）的UE測量，其包括用於NR定位的DL參考信號時間差（RSTD）測量、用於NR定位的DL RSRP測量、以及UE Rx-Tx（例如，從UE接收器處的信號接收到UE發射器處的響應信號傳輸的硬體群延遲，例如，用於NR定位的時間差測量，諸如RTT）。

RAN1 NR可以基於適用於NR定位的UL參考信號來定義gNB測量，例如用於NR定位的相對UL到達時間（RTOA）、用於NR定位的UL AoA測量（例如，其包括方位角和天頂角）、用於NR定位的UL RSRP 測量、以及gNB Rx-Tx（例如，從gNB接收器處的信號接收到gNB發射器處的響應信號傳輸的硬體群延遲，例如，用於NR定位的時間差測量，諸如RTT）。

圖13是根據本公開內容的方面，示出在基站1302（例如，本文描述的任何基站）和UE 1304（例如，本文描述的任何UE）之間交換的RTT測量信號的示例性定時的圖1300。在圖13的例子中，基站1302在時間t ₁向UE 1304發送RTT測量信號1310（例如，PRS、NRS、CRS、CSI-RS等）。RTT測量信號1310在從基站1302行進到UE 1304時具有某個傳播延遲T _Prop。在時間t ₂（在UE 1304的RTT測量信號1310的TOA），UE 1304接收/測量RTT測量信號1310。在某個UE處理時間之後，UE 1304在時間t ₃發送RTT響應信號1320。在傳播延遲T _Prop之後，基站1302在時間t ₄從UE 1304接收/測量RTT響應信號1320（基站1302處的RTT響應信號1320的TOA）。

為了識別給定網路節點（例如，基站1302）發送的參考信號（例如，RTT測量信號1310）的TOA（例如，t ₂），接收器（例如，UE 1304）首先聯合處理發射器在其上發送參考信號的通道上的所有資源元素（RE），並執行傅立葉逆變換將接收到的參考信號轉換到時域。接收到的參考信號到時域的轉換稱為通道能量響應（CER）的估計。CER顯示了通道上隨時間推移的峰值，因此最早的“重要”峰值應當對應於參考信號的TOA。通常，接收器將使用與噪聲相關的品質閾值來濾除虛假的局部峰值，從而可能正確識別通道上的重要峰值。例如，接收器可以選擇TOA估計，它是CER的最早局部最大值，它比CER的中值至少高X dB，並且比通道上的主峰值要低最大Y dB。接收器確定來自每個發射器的每個參考信號的CER，以便確定來自不同發射器的每個參考信號的TOA。

在一些設計方案中，RTT響應信號1320可以顯式地包括時間t ₃和時間t ₂之間的差（即，

1312）。使用該測量以及時間t ₄和時間t ₁之間的差（即，

1322），基站1302（或者其它定位實體，例如定位伺服器230、LMF 270）可以計算到UE的距離 1304：

其中， c是光速。雖然沒有在圖13中明確說明，延遲或誤差的其它來源可能是由於UE和gNB對位置定位的硬體群延遲。

延遲或誤差的其它來源是由於UE和gNB對位置定位的群延遲（例如，定時群延遲，其可以包括硬體群延遲、可歸因於軟體/韌體的群延遲、或兩者）。圖14根據本公開內容的各方面，描繪了用於示出在基站（gNB）（例如，本文描述的任何基站）和UE（例如，本文描述的任何UE）之間交換的RTT測量信號的示例性定時的圖1400。圖14的1410-1422在某些方面分別與圖13的1310-1322相似。然而，在圖14中，關於1430和1440示出了UE和gNB群延遲（其主要是由於UE和gNB處的基帶（BB）組件和天線（ANT）之間的內部硬體延遲）。應當理解的是，Tx側和Rx側特定於路徑或特定於波束的延遲會影響RTT測量。諸如1430和1440之類的群延遲可能導致定時誤差和/或校準誤差，其可能影響RTT以及其它測量（例如，TDOA、RSTD等），這轉而會影響定位性能。例如，在某些設計方案中，10納秒的誤差將在最終修復中引入3米的誤差。

如上所述，可以實現各種類型的NR定位，其包括DL-TDOA、UL-TDOA、RTT和差分RTT。每一種NR定位技術都有特定的優缺點，如表2中所示：

定位技術	gNB 同步誤差	gNB 處的 Tx 誤差	gNB 處的 Rx 誤差	UE 處的 Tx 誤差	UE 處的 Rx 誤差
DL-TDOA	是	是	N/A	N/A	否
UL-TDOA	是	N/A	是	否	N/A
RTT	否	是	是	是	是
差分RTT	否	是	是	否	否

表 2

參考表2，DL-TDOA和UL-TDOA是基於TDOA的技術（例如，RSTD），它們提供多個小區相對於參考小區的基於多邊定位的RSTD。基於TOA的多RTT測量並提供真實範圍的多點定位。差分RTT是一種多RTT定位，其中根據RTT Rx-Tx測量值來計算RSTD。在一些設計方案中，可以使用差分RTT來消除UE處的校準誤差（例如，如果所有RTT測量與UE處的相同Rx/Tx校準誤差相關聯）。然而，不同的面板、波束、RF鏈等等可能與不同的Tx或Rx定時群延遲相關聯。在這種情況下，差分RTT可能無法消除UE定時群延遲。

如上所述，在一些設計方案中，可以由UE針對UE輔助位置估計的Tx和/或Rx定時群延遲來定義一致性組，其中網路實體（例如，積體在BS或核心網路處的LMF）選擇屬特定一致性組的測量子集來導出UE的定位估計。在如上所述的其它設計方案中，可以通過UE/gNB硬體配置和/或基於UE的位置估計的異常值檢測等，來定義一致性組。也可以至少部分地基於其它誤差度量（例如，角度偏差）來定義一致性組，如上所述。

然而，在以下情況下可能會出現一種缺點：UE可能偏好在一個一致性組內盡可能地測量和報告PRS，以減少群延遲的影響（例如，在一些設計方案中，在一致性組內，可以消除UE處的群延遲）。例如，假設UE具有兩個面板（面板1和2），因此可能存在兩個群延遲。UE可以採取使用面板1測量所有PRS的策略，但一些PRS可能使用面板2能夠獲得更好的SINR或更準確的TOA測量。這可能降低整體定位精度。另一個問題是UE可能會報告具有不同一致性組的PRS，但不同的一致性組可能在合理的容限內具有相似的群延遲。UE本身可能無法通過OTA校準來校準群延遲，因此可能不知道這一點。

本公開內容的各方面由此針對於指示UE修改與多個一致性組相關聯的一個或多個參數的網路實體（例如，LMF）。這些方面可以提供各種技術優勢，例如更準確的UE位置估計，特別是在LMF處於更好位置以評估群延遲的情況下（例如，因為LMF可以從UE以及涉及位置估計的多個gNB接收測量報告）。

圖15示出了根據本公開內容的各方面的無線通信的示例性過程1500。在一個方面，過程1500可以由UE來執行，該UE可以對應于諸如UE 302的UE。

在1510處，UE 302（例如，定位組件342、處理系統332等）由UE識別多個一致性組。如上所述，所述多個一致性組中的每一個可以包括與相應一致性組的一個或多個共享誤差特性內（例如，在彼此之間的特定閾值內，和/或在特定範圍內等）的測量相關聯的多個定位源（例如，PRS資源、PRS資源集、PRS頻率層、TRP、RF鏈、面板、TRP等，例如，在一些設計方案中，一致性組可以僅由與PRS 資源、PRS 資源集、PRS 頻率層、TRP、RF鏈、面板和/或TRP中的一個或多個相對應的定位源組成）。例如，所述一個或多個共享誤差特性包括共享定時誤差特性、共享角度誤差特性或者其組合，如上所述（例如，與TOA、AoA、ZoA、TDOA、ToD、AoD、ZoD、RSTD、RSRP、RTT等等中的一個或多個相關的共享時間角度度量或誤差範圍/閾值）。在一個例子中，基於來自多個定位源的第一子集的第一定位測量的UE的位置估計能夠在誤差閾值內估計來自所述多個定位源的第二子集的第二定位測量。在一個例子中，UE 302可以基於UE 302已知的資訊（例如，PRS資源、PRS資源集、PRS頻率層、TRP、RF鏈、面板、TRP等）來配置所述多個一致性組。例如，所述多個一致性組可以包括與具有一致性組ID#1的第一一致性組相關聯的PRS 1-3、與具有一致性組ID#2的第二一致性組相關聯的PRS 4、以及與具有一致性組ID #3的第三一致性組相關聯的PRS 5-6。

在1520處，UE 302（例如，發射器314或324等）向位置估計實體報告與所述多個一致性組相關聯的資訊。例如，該資訊可以包括與一致性組和/或特定定位資源相關聯的誤差值和/或誤差值範圍、特定一致性組的共享誤差度量等等。在位置估計實體對應於UE 302本身（例如，基於UE的定位）的示例中，可以通過資料匯流排將報告從一個UE組件邏輯傳送到另一個UE組件。

在1530處，UE 302（例如，接收器312或322等）從位置估計實體接收用於修改與所述多個一致性組相關聯的一個或多個參數的指令。在一個方面，然後UE 302可以根據該指令來修改參數（例如，分離組、合併組、定義新組、刪除組等）。在位置估計實體對應於UE 302本身（例如，基於UE的定位）的示例中，可以通過資料匯流排，將指令從一個UE組件邏輯地傳送到另一個UE組件。

圖16示出了根據本公開內容的各方面的無線通信的示例性過程1600。在一個方面，過程1600可以由位置估計實體來執行，該位置估計實體可以對應于諸如UE 302的UE（例如，用於基於UE的定位）、諸如BS 304之類的BS或gNB（例如，用於積體在RAN中以進行UE輔助方法的LMF）或網路實體 306（例如，諸如LMF之類的核心網路組件、位置確定實體、定位伺服器、或者用於UE輔助方法的其它網路實體）。在一些設計方案中，可以結合圖16的過程1600來執行圖15的過程1500（例如，圖15的過程1500中引用的位置估計實體可以對應於執行圖16的過程1600的位置估計實體，並且圖16的過程1600中引用的UE可以對應於執行圖15的過程1500的UE）。

在1610處，位置估計實體（例如，接收器312或322或352或362、資料匯流排382、網路介面380或390等）從UE接收與多個一致性組相關聯的資訊。例如，該資訊可以包括與一致性組和/或特定定位資源相關聯的誤差值和/或誤差值範圍、特定一致性組的共享誤差度量等等。如上所述，所述多個一致性組中的每一個可以包括與相應一致性組的一個或多個共享誤差特性內的測量相關聯的多個定位源（例如，PRS資源、PRS資源集、PRS頻率層、TRP、RF鏈、面板、波束、TRP等）。例如，所述一個或多個共享誤差特性包括共享定時誤差特性、共享角度誤差特性或者其組合，如上所述（例如，與TOA、AoA、ZoA、TDOA、ToD、AoD、ZoD、RSTD、RSRP、RTT等等中的一個或多個相關的共享時間角度度量或誤差範圍/閾值）。在一個例子中，基於來自多個定位源的第一子集的第一定位測量的UE的位置估計能夠在誤差閾值內估計來自所述多個定位源的第二子集的第二定位測量。在一個例子中，UE可以基於該UE已知的資訊（例如，PRS資源、PRS資源集、PRS頻率層、TRP、RF鏈、面板、TRP等）來配置所述多個一致性組。例如，所述多個一致性組可以包括與具有一致性組ID#1的第一一致性組相關聯的PRS 1-3、與具有一致性組ID#2的第二一致性組相關聯的PRS 4、以及與具有一致性組ID #3的第三一致性組相關聯的PRS 5-6。在位置估計實體對應於UE 302本身（例如，基於UE的定位）的示例中，則可以在一個UE組件處通過資料匯流排從另一個UE組件邏輯地接收該資訊。

在1620處，位置估計實體（例如，發射器314或324、資料匯流排382、網路介面380或390等）向UE發送用於修改與所述多個一致性組相關聯的一個或多個參數的指令。在位置估計實體對應於UE 302本身（例如，基於UE的定位）的示例中，可以通過資料匯流排，將指令的傳輸從一個UE組件邏輯地傳送到另一個UE組件。

參考圖15-16，在一些設計方案中，可以通過長期演進定位協定（LPP）信令，在位置輔助資料內傳輸1530或1620處的指令。

參考圖15-16，在一些設計方案中，指令可以指示UE將所述多個一致性組中的兩個或更多個一致性組合並成為合併的一致性組。隨後，UE可以針對合併的一致性組來執行各種動作。例如，UE可能更喜歡基於SINR條件，使用合併的一致性組而不是先前的一致性組來測量和報告RTT。例如，UE可以基於用於合併的一致性組的補償參數，來補償與合併的一致性組相關聯的一個或多個PRS測量的校準誤差（例如，可以在UE處從網路組件接收該補償參數），或者可以向位置估計實體報告一個或多個經校準誤差補償的PRS測量，或者可以將PRS補償指示器和/或PRS測量校準值添加到一個或多個測量報告中，或其組合。

參考圖15-16，在一些設計方案中，UE可以分別與兩個或更多個一致性組的兩個或更多個一致性組識別符相關聯，發送基於與合併的一致性組相關聯的第一PRS測量的第一測量報告。例如，假設三個一致性組與一致性組識別符#1、#2和#3相關聯，然後合併為一個合併的一致性組。在這種情況下，可以通過一致性組識別符#1、#2和#3，在第一測量報告中單獨地標識這三個一致性組。在其它設計方案中，UE可以與合併的一致性組的單個一致性組識別符相關聯，發送基於與合併的一致性組相關聯的第二PRS測量的第二測量報告。例如，假設三個一致性組與一致性組識別符#1、#2和#3相關聯，然後合併成與一致性組識別符#4相關聯的合併的一致性組。在這種情況下，可以通過一致性組識別符#4，在第一測量報告中標識這三個一致性組。

參考圖15-16，在一些設計方案中，位置估計實體可以從UE和一個或多個基站接收與UE的定位會話相關聯的測量報告，並且可以基於測量報告、或異常值檢測（例如，如圖7中所示等等）、或其組合，來執行UE延遲和基站群延遲的OTA校準。位置估計實體可以進一步基於OTA校準，識別對所述多個一致性組的新分組。在這種情況下，1530或1620的指令可以指示UE轉換到新的分組。舉一個例子，位置估計實體可以進行校準，以導出UE的群延遲和/或不同一致性組之間的差異。位置估計實體可以進一步進行異常值拒絕（例如，RANSAC），以估計一致性組之間的群延遲差異或結果。這些方面可以向位置估計實體提供關於以下的更詳細的知識：一致性組的群延遲、一致性組之間的差異、基於異常值拒絕閾值的一致性結果（例如，二元分類，結果被認為是一致的或不一致的）、或者（如上所述）新的一致性組的確定（例如，將一致性組的子集合併為合併的一致性組）。

參考圖15-16，在一些設計方案中，1530或1620處的指令可以指示UE修改與所述多個一致性組中的一個或多個或新合併的一致性組相關聯的一個或多個PRS資源集識別符（ID）。

參考圖15-16，在一些設計方案中，1530或1620處的指令可以指示UE修改與所述多個一致性組中的一個或多個或新合併的一致性組相關聯的誤差閾值。

參考圖15-16，在一些設計方案中，1530或1620處的指令可以指示UE修改與所述多個一致性組中的一個或多個或新合併的一致性組相關聯的一個或多個不確定性或校準誤差參數。

參考圖15-16，在一些設計方案中，1530或1620處的指令可以指示UE將所述多個一致性組中的兩個或更多個一致性組的第一子集合併到第一合併的一致性組中，並且將所述多個一致性組中的兩個或更多個其它一致性組的第二子集合併到第二合併的一致性組中。

參考圖15-16，在一些設計方案中，1530或1620處的指令可以指示UE將所述多個一致性組之一分離成兩個或更多個新的一致性組。

參考圖15-16，在一些設計方案中，所述多個一致性組中的每個一致性組的誤差閾值包括定時閾值（例如，TOA或TDOA）、角度閾值（例如，AoD或AoA）、接收功率閾值（例如，RSTD ）、或者其組合。

參考圖15-16，在一些設計方案中，用於所述多個一致性組中的每個一致性組的多個定位源包括PRS資源、PRS資源集、PRS頻率層、TRP或者其組合。

在上面的詳細描述中，可以看出，在示例中，將不同的特徵組合在一起。這種公開方式不應被理解為是示例性條款具有比每個條款中明確提到的特徵更多的特徵。而是，本公開內容的各個方面可以包括比所公開的單個示例性條款的所有特徵更少的特徵。因此，應當將以下條款視作為併入在說明書中，其中每個條款本身可以作為單獨的示例。儘管每個從屬條款可以在條款中引用與其它條款之一的特定組合，但是該從屬條款的方面並不限於該特定組合。應當理解，其它示例性條款還可以包括從屬條款方面與任何其它從屬條款或獨立條款的主題的組合，或者任何特徵與其它從屬條款和獨立條款的組合。除非明確表達或者可以容易地推斷出不希望有特定的組合，否則本文公開的各個方面明確地包括這些組合（例如，矛盾的方面，比如將元件既定義為絕緣體又定義為導體）。此外，即使一個條款不直接依賴於獨立條款，也意圖將該條款的方面包括在任何其它獨立條款中。

在以下編號的條款中描述了實現示例：

條款1。一種操作用戶設備（UE）的方法，包括：由所述UE識別多個一致性組，所述多個一致性組中的每一個包括多個定位源，其中基於來自所述多個定位源的第一子集的第一定位測量的對所述UE的位置估計能夠在誤差閾值內估計來自所述多個定位源的第二子集的第二定位測量；向位置估計實體報告與所述多個一致性組相關聯的資訊；並從所述位置估計實體接收用於修改與所述多個一致性組相關聯的一個或多個參數的指令。

條款2。根據條款1所述的方法，其中，所述指令是通過長期演進定位協定（LPP）信令在定位輔助資料內接收的。

條款3。根據條款1至2中的任何一項所述的方法，其中，所述指令指示所述UE將所述多個一致性組中的兩個或更多個一致性組合並成為合併的一致性組。

條款4。根據條款3所述的方法，還包括：針對校準誤差來補償一個或多個定位參考信號（PRS）測量，其中所述一個或多個PRS測量基於所述合併的一致性組的補償參數與所述合併的一致性組相關聯，或者向所述位置估計實體報告一個或多個經校準誤差補償的PRS測量值，或者將PRS補償指示器和/或PRS測量校準值添加到一個或多個測量報告中，或其組合。

條款5。根據條款3至4中的任何一項所述的方法，還包括：分別與兩個或更多個一致性組的兩個或更多個一致性組識別符相關聯，發送基於與所述合併的一致性組相關聯的第一PRS測量的第一測量報告，或者與所述合併的一致性組的單個一致性組識別符相關聯，發送基於與所述合併的一致性組相關聯的第二PRS測量的第二測量報告。

條款6。根據條款1至5中的任何一項所述的方法，其中，所述指令指示所述UE修改與所述多個一致性組中的一個或多個一致性組或者新合併的一致性組相關聯的一個或多個PRS資源集識別符（ID）。

條款7。根據條款1至6中的任何一項所述的方法，其中，所述指令指示所述UE修改與所述多個一致性組中的一個或多個一致性組或者新合併的一致性組相關聯的誤差閾值。

條款8。根據條款1至7中的任何一項所述的方法，其中，所述指令指示所述UE修改與所述多個一致性組中的一個或多個一致性組或者新合併的一致性組相關聯的一個或多個不確定性或校準誤差參數。

條款9。根據條款1至8中的任何一項所述的方法，其中，所述指令指示所述UE將所述多個一致性組中的兩個或更多個一致性組的第一子集合併到第一合併的一致性組中，並且將所述多個一致性組中的兩個或更多個其它一致性組的第二子集合併到第二合併的一致性組中。

條款10。根據條款1至9中的任何一項所述的方法，其中，所述指令指示所述UE：將所述多個一致性組中的一個一致性組分成兩個或更多個新的一致性組。

條款11。根據條款1至10中的任何一項所述的方法，其中，用於所述多個一致性組中的每個一致性組的所述誤差閾值包括定時閾值、角度閾值、接收功率閾值或者其組合。

條款12。根據條款1至11中的任何一項所述的方法，其中，用於所述多個一致性組中的每個一致性組的所述多個定位源包括定位參考信號（PRS）資源、PRS資源集、PRS頻率層、傳輸/接收點（TRP）、或者其組合。

條款13。一種操作網路組件的方法，包括：從用戶設備（UE）接收與多個一致性組相關聯的資訊，所述多個一致性組中的每一個都包括多個定位源，其中基於來自所述多個定位源的第一子集的第一定位測量的對所述UE的位置估計能夠在誤差閾值內估計來自所述多個定位源的第二子集的第二定位測量；並向所述UE發送用於修改與所述多個一致性組相關聯的一個或多個參數的指令。

條款14。根據條款13所述的方法，還包括：從所述UE和一個或多個基站接收與所述UE的定位會話相關聯的測量報告；基於所述測量報告，執行UE群延遲和基站群延遲的空中（OTA）校準；基於所述OTA校準，識別對所述多個一致性組的新分組，其中所述指令指示所述UE轉換到所述新分組。

條款15。根據條款13至14中的任何一項所述的方法，其中，所述指令是通過長期演進定位協定（LPP）信令在定位輔助資料內發送的。

條款16。根據條款13至15中的任何一項所述的方法，其中，所述指令指示所述UE：將所述多個一致性組中的兩個或更多個一致性組合並成為合併的一致性組。

條款17。根據條款16所述的方法，其中，所述指令進一步指示所述UE針對校準誤差來補償一個或多個定位參考信號（PRS）測量，其中所述一個或多個PRS測量基於所述合併的一致性組的補償參數與所述合併的一致性組相關聯，或者向位置估計實體報告所述一個或多個補償的PRS測量，或者將PRS補償指示器和/或PRS測量校準值添加到一個或多個測量報告中，或其組合。

條款18。根據條款16至17中的任何一項所述的方法，還包括：分別與兩個或更多個一致性組的兩個或更多個一致性組識別符相關聯，接收基於與所述合併的一致性組相關聯的第一PRS測量的第一測量報告，或者與所述合併的一致性組的單個一致性組識別符相關聯，接收基於與所述合併的一致性組相關聯的第二PRS測量的第二測量報告。

條款19。根據條款13至18中的任何一項所述的方法，其中，所述指令指示所述UE：將所述多個一致性組中的一個一致性組分成兩個或更多個新的一致性組。

條款20。根據條款13至19中的任何一項所述的方法，其中，所述指令指示所述UE修改與所述多個一致性組中的一個或多個一致性組或者新合併的一致性組相關聯的一個或多個PRS資源集識別符（ID）。

條款21。根據條款13至20中的任何一項所述的方法，其中，所述指令指示所述UE修改與所述多個一致性組中的一個或多個或新合併的一致性組相關聯的所述誤差閾值。

條款22。根據條款13至21中的任何一項所述的方法，其中，所述指令指示所述UE修改與所述多個一致性組中的一個或多個一致性組或者新合併的一致性組相關聯的一個或多個不確定性或校準誤差參數。

條款23。根據條款13至22中的任何一項所述的方法，其中，所述指令指示所述UE將所述多個一致性組中的兩個或更多個一致性組的第一子集合併到第一合併的一致性組中，並且將所述多個一致性組中的兩個或更多個其它一致性組的第二子集合併到第二合併的一致性組中。

條款24。一種裝置包括記憶體和通信地耦合到所述記憶體的至少一個處理器，所述記憶體和所述至少一個處理器被配置為執行根據條款1至23中的任何一項所述的方法。

條款25。一種裝置包括用於執行根據條款1至23中的任何一項所述的方法的構件。

條款26。一種儲存有計算機可執行指令的非暫態計算機可讀媒體，所述計算機可執行指令包括：用於使計算機或處理器執行根據條款1至23中的任何一項所述的方法的至少一條指令。

在以下編號的條款中描述了另外的實現示例：

條款1。一種操作用戶設備（UE）的方法，包括：由所述UE識別多個一致性組，所述多個一致性組中的每個一致性組包括與相應一致性組的一個或多個共享誤差特性內的測量相關聯的多個定位源；向位置估計實體報告與所述多個一致性組相關聯的資訊；並從所述位置估計實體接收用於修改與所述多個一致性組相關聯的一個或多個參數的指令。

條款2。根據條款1所述的方法，其中，所述一個或多個共享誤差特性包括共享定時誤差特性、共享角度誤差特性或者其組合。

條款3。根據條款1至2中的任何一項所述的方法，其中，所述指令是通過長期演進定位協定（LPP）信令在定位輔助資料內接收的。

條款4。根據條款1至3中的任何一項所述的方法，其中，所述指令指示所述UE：將所述多個一致性組中的兩個或更多個一致性組合並成為合併的一致性組。

條款5。根據條款4所述的方法，還包括：針對校準誤差來補償一個或多個定位參考信號（PRS）測量，其中所述一個或多個PRS測量基於所述合併的一致性組的補償參數與所述合併的一致性組相關聯，或者向所述位置估計實體報告一個或多個經校準誤差補償的PRS測量值，或者將PRS補償指示器、PRS測量校準值或兩者添加到一個或多個測量報告中，或其組合。

條款6。根據條款4至5中的任何一項所述的方法，還包括：分別與兩個或更多個一致性組的兩個或更多個一致性組識別符相關聯，發送基於與所述合併的一致性組相關聯的第一PRS測量的第一測量報告，或者與所述合併的一致性組的單個一致性組識別符相關聯，發送基於與所述合併的一致性組相關聯的第二PRS測量的第二測量報告。

條款7。根據條款1至6中的任何一項所述的方法，其中，所述指令指示所述UE修改與所述多個一致性組中的一個或多個一致性組或者新合併的一致性組相關聯的一個或多個PRS資源集識別符（ID）。

條款8。根據條款1至7中的任何一項所述的方法，其中，所述指令指示所述UE修改與所述多個一致性組中的一個或多個一致性組或者新合併的一致性組相關聯的誤差閾值。

條款9。根據條款1至8中的任何一項所述的方法，其中，所述指令指示所述UE修改與所述多個一致性組中的一個或多個一致性組或者新合併的一致性組相關聯的一個或多個不確定性或校準誤差參數。

條款10。根據條款1至9中的任何一項所述的方法，其中，所述指令指示所述UE將所述多個一致性組中的兩個或更多個一致性組的第一子集合併到第一合併的一致性組中，並且將所述多個一致性組中的兩個或更多個其它一致性組的第二子集合併到第二合併的一致性組中。

條款11。根據條款1至10中的任何一項所述的方法，其中，所述指令指示所述UE：將所述多個一致性組中的一個一致性組分成兩個或更多個新的一致性組。

條款12。根據條款1至11中的任何一項所述的方法，其中，基於來自所述多個定位源的第一子集的第一定位測量的對所述UE的位置估計能夠在誤差閾值內估計來自所述多個定位源的第二子集的第二定位測量。

條款13。根據條款12所述的方法，其中，用於所述多個一致性組中的每個一致性組的所述誤差閾值包括定時閾值、角度閾值、接收功率閾值或者其組合。

條款14。根據條款1至13中的任何一項所述的方法，其中，用於所述多個一致性組中的每個一致性組的所述多個定位源包括定位參考信號（PRS）資源、PRS資源集、PRS頻率層、傳輸/接收點（TRP）、或者其組合。

條款15。一種操作網路組件的方法，包括：從用戶設備（UE）接收與多個一致性組相關聯的資訊，所述多個一致性組中的每個一致性組包括與相應一致性組的一個或多個共享誤差特性內的測量相關聯的多個定位源；並向所述UE發送用於修改與所述多個一致性組相關聯的一個或多個參數的指令。

條款16。根據條款15所述的方法，其中，所述一個或多個共享誤差特性包括共享定時誤差特性、共享角度誤差特性或者其組合。

條款17。根據條款15至16中的任何一項所述的方法，還包括：從所述UE和一個或多個基站接收與所述UE的定位會話相關聯的測量報告；基於所述測量報告或異常值檢測或者其組合，執行UE群延遲和基站群延遲的空中（OTA）校準；並基於所述OTA校準，識別對所述多個一致性組的新分組，其中所述指令指示所述UE轉換到所述新分組。

條款18。根據條款15至17中的任何一項所述的方法，其中，所述指令是通過長期演進定位協定（LPP）信令在定位輔助資料內發送的。

條款19。根據條款15至18中的任何一項所述的方法，其中，所述指令指示所述UE：將所述多個一致性組中的兩個或更多個一致性組合並成為合併的一致性組。

條款20。根據條款19所述的方法，其中，所述指令進一步指示所述UE針對校準誤差來補償一個或多個定位參考信號（PRS）測量，其中所述一個或多個PRS測量基於所述合併的一致性組的補償參數與所述合併的一致性組相關聯，或者向位置估計實體報告所述一個或多個補償的PRS測量，或者將PRS補償指示器、PRS測量校準值或兩者添加到一個或多個測量報告中，或其組合。

條款21。根據條款19至20中的任何一項所述的方法，還包括：分別與兩個或更多個一致性組的兩個或更多個一致性組識別符相關聯，接收基於與所述合併的一致性組相關聯的第一PRS測量的第一測量報告，或者與所述合併的一致性組的單個一致性組識別符相關聯，接收基於與所述合併的一致性組相關聯的第二PRS測量的第二測量報告。

條款22。根據條款15至21中的任何一項所述的方法，其中，所述指令指示所述UE：將所述多個一致性組中的一個一致性組分成兩個或更多個新的一致性組。

條款23。根據條款15至22中的任何一項所述的方法，其中，所述指令指示所述UE修改與所述多個一致性組中的一個或多個一致性組或者新合併的一致性組相關聯的一個或多個PRS資源集識別符（ID）。

條款24。根據條款15至23中的任何一項所述的方法，其中，基於來自所述多個定位源的第一子集的第一定位測量的對所述UE的位置估計能夠在誤差閾值內估計來自所述多個定位源的第二子集的第二定位測量，其中，所述指令指示所述UE修改與所述多個一致性組中的一個或多個或新合併的一致性組相關聯的所述誤差閾值。

條款25。根據條款15至24中的任何一項所述的方法，其中，所述指令指示所述UE修改與所述多個一致性組中的一個或多個一致性組或者新合併的一致性組相關聯的一個或多個不確定性或校準誤差參數。

條款26。根據條款15至25中的任何一項所述的方法，其中，所述指令指示所述UE將所述多個一致性組中的兩個或更多個一致性組的第一子集合併到第一合併的一致性組中，並且將所述多個一致性組中的兩個或更多個其它一致性組的第二子集合併到第二合併的一致性組中。

條款27。一種用戶設備（UE），包括：記憶體；至少一個收發機；以及通信地耦合到所述記憶體和所述至少一個收發機的至少一個處理器，所述至少一個處理器被配置為：識別多個一致性組，所述多個一致性組中的每個一致性組包括與相應一致性組的一個或多個共享誤差特性內的測量相關聯的多個定位源；向位置估計實體報告與所述多個一致性組相關聯的資訊；並經由所述至少一個收發機，從所述位置估計實體接收用於修改與所述多個一致性組相關聯的一個或多個參數的指令。

條款28。根據條款27所述的UE，其中，所述一個或多個共享誤差特性包括共享定時誤差特性、共享角度誤差特性或者其組合。

條款29。根據條款27至28中的任何一項所述的UE，其中，所述指令是通過長期演進定位協定（LPP）信令在定位輔助資料內接收的。

條款30。根據條款27至29中的任何一項所述的UE，其中，所述指令指示所述UE：將所述多個一致性組中的兩個或更多個一致性組合並成為合併的一致性組。

條款31。根據條款30所述的UE，其中，所述至少一個處理器進一步被配置為：針對校準誤差來補償一個或多個定位參考信號（PRS）測量，其中所述一個或多個PRS測量基於所述合併的一致性組的補償參數與所述合併的一致性組相關聯，或者向所述位置估計實體報告一個或多個補償的PRS測量值，或者將PRS補償指示器、PRS測量校準值或兩者添加到一個或多個測量報告中，或其組合。

條款32。根據條款30至31中的任何一項所述的UE，其中，所述至少一個處理器進一步被配置為：分別與兩個或更多個一致性組的兩個或更多個一致性組識別符相關聯，經由所述至少一個收發機發送基於與所述合併的一致性組相關聯的第一PRS測量的第一測量報告，或者與所述合併的一致性組的單個一致性組識別符相關聯，經由所述至少一個收發機發送基於與所述合併的一致性組相關聯的第二PRS測量的第二測量報告。

條款33。根據條款27至32中的任何一項所述的UE，其中，所述指令指示所述UE修改與所述多個一致性組中的一個或多個一致性組或者新合併的一致性組相關聯的一個或多個PRS資源集識別符（ID）。

條款34。根據條款27至33中的任何一項所述的UE，其中，所述指令指示所述UE修改與所述多個一致性組中的一個或多個一致性組或者新合併的一致性組相關聯的誤差閾值。

條款35。根據條款27至34中的任何一項所述的UE，其中，所述指令指示所述UE修改與所述多個一致性組中的一個或多個一致性組或者新合併的一致性組相關聯的一個或多個不確定性或校準誤差參數。

條款36。根據條款27至35中的任何一項所述的UE，其中，所述指令指示所述UE將所述多個一致性組中的兩個或更多個一致性組的第一子集合併到第一合併的一致性組中，並且將所述多個一致性組中的兩個或更多個其它一致性組的第二子集合併到第二合併的一致性組中。

條款37。根據條款27至36中的任何一項所述的UE，其中，所述指令指示所述UE：將所述多個一致性組中的一個一致性組分成兩個或更多個新的一致性組。

條款38。根據條款27至37中的任何一項所述的UE，其中，基於來自所述多個定位源的第一子集的第一定位測量的對所述UE的位置估計能夠在誤差閾值內估計來自所述多個定位源的第二子集的第二定位測量。

條款39。根據條款38所述的UE，其中，用於所述多個一致性組中的每個一致性組的所述誤差閾值包括定時閾值、角度閾值、接收功率閾值或者其組合。

條款40。根據條款27至39中的任何一項所述的UE，其中，用於所述多個一致性組中的每個一致性組的所述多個定位源包括定位參考信號（PRS）資源、PRS資源集、PRS頻率層、傳輸/接收點（TRP）、或者其組合。

條款41。一種網路組件，包括：記憶體；至少一個收發機；以及通信地耦合到所述記憶體和所述至少一個收發機的至少一個處理器，所述至少一個處理器被配置為：經由所述至少一個收發機，從用戶設備（UE）接收與多個一致性組相關聯的資訊，所述多個一致性組中的每個一致性組包括與相應一致性組的一個或多個共享誤差特性內的測量相關聯的多個定位源；並經由所述至少一個收發機，向所述UE發送用於修改與所述多個一致性組相關聯的一個或多個參數的指令。

條款42。根據條款41所述的網路組件，其中，所述一個或多個共享誤差特性包括共享定時誤差特性、共享角度誤差特性或者其組合。

條款43。根據條款41至42中的任何一項所述的網路組件，其中，所述至少一個處理器進一步被配置為：經由所述至少一個收發機，從所述UE和一個或多個基站接收與所述UE的定位會話相關聯的測量報告；基於所述測量報告或異常值檢測或者其組合，執行UE群延遲和基站群延遲的空中（OTA）校準；並基於所述OTA校準，識別對所述多個一致性組的新分組，其中所述指令指示所述UE轉換到所述新分組。

條款44。根據條款41至43中的任何一項所述的網路組件，其中，所述指令是通過長期演進定位協定（LPP）信令在定位輔助資料內發送的。

條款45。根據條款41至44中的任何一項所述的網路組件，其中，所述指令指示所述UE：將所述多個一致性組中的兩個或更多個一致性組合並成為合併的一致性組。

條款46。根據條款45所述的網路組件，其中，所述指令進一步指示所述UE針對校準誤差來補償一個或多個定位參考信號（PRS）測量，其中所述一個或多個PRS測量基於所述合併的一致性組的補償參數與所述合併的一致性組相關聯，或者向位置估計實體報告所述一個或多個補償的PRS測量，或者將PRS補償指示器、PRS測量校準值或兩者添加到一個或多個測量報告中，或其組合。

條款47。根據條款45至46中的任何一項所述的網路組件，其中，所述至少一個處理器進一步被配置為：分別與兩個或更多個一致性組的兩個或更多個一致性組識別符相關聯，經由所述至少一個收發機，接收基於與所述合併的一致性組相關聯的第一PRS測量的第一測量報告，或者與所述合併的一致性組的單個一致性組識別符相關聯，經由所述至少一個收發機，接收基於與所述合併的一致性組相關聯的第二PRS測量的第二測量報告。

條款48。根據條款41至47中的任何一項所述的網路組件，其中，所述指令指示所述UE：將所述多個一致性組中的一個一致性組分成兩個或更多個新的一致性組。

條款49。根據條款41至48中的任何一項所述的網路組件，其中，所述指令指示所述UE修改與所述多個一致性組中的一個或多個一致性組或者新合併的一致性組相關聯的一個或多個PRS資源集識別符（ID）。

條款50。根據條款41至49中的任何一項所述的網路組件，其中，基於來自所述多個定位源的第一子集的第一定位測量的對所述UE的位置估計能夠在誤差閾值內估計來自所述多個定位源的第二子集的第二定位測量，並且其中，所述指令指示所述UE修改與所述多個一致性組中的一個或多個或新合併的一致性組相關聯的所述誤差閾值。

條款51。根據條款41至50中的任何一項所述的網路組件，其中，所述指令指示所述UE修改與所述多個一致性組中的一個或多個一致性組或者新合併的一致性組相關聯的一個或多個不確定性或校準誤差參數。

條款52。根據條款41至51中的任何一項所述的網路組件，其中，所述指令指示所述UE將所述多個一致性組中的兩個或更多個一致性組的第一子集合併到第一合併的一致性組中，並且將所述多個一致性組中的兩個或更多個其它一致性組的第二子集合併到第二合併的一致性組中。

條款53。一種用戶設備（UE），包括：用於識別多個一致性組的構件，所述多個一致性組中的每個一致性組包括與相應一致性組的一個或多個共享誤差特性內的測量相關聯的多個定位源；用於向位置估計實體報告與所述多個一致性組相關聯的資訊的構件；以及用於從所述位置估計實體接收用於修改與所述多個一致性組相關聯的一個或多個參數的指令的構件。

條款54。根據條款53所述的UE，其中，所述一個或多個共享誤差特性包括共享定時誤差特性、共享角度誤差特性或者其組合。

條款55。根據條款53至54中的任何一項所述的UE，其中，所述指令是通過長期演進定位協定（LPP）信令在定位輔助資料內接收的。

條款56。根據條款53至55中的任何一項所述的UE，其中，所述指令指示所述UE：用於將所述多個一致性組中的兩個或更多個一致性組合並成為合併的一致性組的構件。

條款57。根據條款56所述的UE，還包括：用於針對校準誤差來補償一個或多個定位參考信號（PRS）測量的構件，其中所述一個或多個PRS測量基於所述合併的一致性組的補償參數與所述合併的一致性組相關聯，或者用於向所述位置估計實體報告一個或多個經校準誤差補償的PRS測量值的構件，或者用於將PRS補償指示器、PRS測量校準值或兩者添加到一個或多個測量報告中的構件，或其組合。

條款58。根據條款56至57中的任何一項所述的UE，還包括：用於分別與兩個或更多個一致性組的兩個或更多個一致性組識別符相關聯，發送基於與所述合併的一致性組相關聯的第一PRS測量的第一測量報告的構件，或者用於與所述合併的一致性組的單個一致性組識別符相關聯，發送基於與所述合併的一致性組相關聯的第二PRS測量的第二測量報告的構件。

條款59。根據條款53至58中的任何一項所述的UE，其中，所述指令指示所述UE修改與所述多個一致性組中的一個或多個一致性組或者新合併的一致性組相關聯的一個或多個PRS資源集識別符（ID）。

條款60。根據條款53至59中的任何一項所述的UE，其中，所述指令指示所述UE修改與所述多個一致性組中的一個或多個一致性組或者新合併的一致性組相關聯的誤差閾值。

條款61。根據條款53至60中的任何一項所述的UE，其中，所述指令指示所述UE修改與所述多個一致性組中的一個或多個一致性組或者新合併的一致性組相關聯的一個或多個不確定性或校準誤差參數。

條款62。根據條款53至61中的任何一項所述的UE，其中，所述指令指示所述UE將所述多個一致性組中的兩個或更多個一致性組的第一子集合併到第一合併的一致性組中，並且將所述多個一致性組中的兩個或更多個其它一致性組的第二子集合併到第二合併的一致性組中。

條款63。根據條款53至62中的任何一項所述的UE，其中，所述指令指示所述UE：將所述多個一致性組中的一個一致性組分成兩個或更多個新的一致性組。

條款64。根據條款53至63中的任何一項所述的UE，其中，基於來自所述多個定位源的第一子集的第一定位測量的對所述UE的位置估計能夠在誤差閾值內估計來自所述多個定位源的第二子集的第二定位測量。

條款65。根據條款64所述的UE，其中，用於所述多個一致性組中的每個一致性組的所述誤差閾值包括定時閾值、角度閾值、接收功率閾值或者其組合。

條款66。根據條款53至65中的任何一項所述的UE，其中，用於所述多個一致性組中的每個一致性組的所述多個定位源包括定位參考信號（PRS）資源、PRS資源集、PRS頻率層、傳輸/接收點（TRP）、或者其組合。

條款67。一種網路組件，包括：用於從用戶設備（UE）接收與多個一致性組相關聯的資訊的構件，其中所述多個一致性組中的每個一致性組包括與相應一致性組的一個或多個共享誤差特性內的測量相關聯的多個定位源；用於向所述UE發送用於修改與所述多個一致性組相關聯的一個或多個參數的指令的構件。

條款68。根據條款67所述的網路組件，其中，所述一個或多個共享誤差特性包括共享定時誤差特性、共享角度誤差特性或者其組合。

條款69。根據條款67至68中的任何一項所述的網路組件，還包括：用於從所述UE和一個或多個基站接收與所述UE的定位會話相關聯的測量報告的構件；用於基於所述測量報告或異常值檢測或者其組合，執行UE群延遲和基站群延遲的空中（OTA）校準的構件；以及用於基於所述OTA校準，識別對所述多個一致性組的新分組的構件，其中所述指令指示所述UE轉換到所述新分組。

條款70。根據條款67至69中的任何一項所述的網路組件，其中，所述指令是通過長期演進定位協定（LPP）信令在定位輔助資料內發送的。

條款71。根據條款67至70中的任何一項所述的網路組件，其中，所述指令指示所述UE：用於將所述多個一致性組中的兩個或更多個一致性組合並成為合併的一致性組的構件。

條款72。根據條款71所述的網路組件，其中，所述指令進一步指示所述UE針對校準誤差來補償一個或多個定位參考信號（PRS）測量，其中所述一個或多個PRS測量基於所述合併的一致性組的補償參數與所述合併的一致性組相關聯，或者向位置估計實體報告所述一個或多個補償的PRS測量，或者將PRS補償指示器、PRS測量校準值或兩者添加到一個或多個測量報告中，或其組合。

條款73。根據條款71至72中的任何一項所述的網路組件，還包括：用於分別與兩個或更多個一致性組的兩個或更多個一致性組識別符相關聯，接收基於與所述合併的一致性組相關聯的第一PRS測量的第一測量報告的構件，或者用於與所述合併的一致性組的單個一致性組識別符相關聯，接收基於與所述合併的一致性組相關聯的第二PRS測量的第二測量報告的構件。

條款74。根據條款67至73中的任何一項所述的網路組件，其中，所述指令指示所述UE：將所述多個一致性組中的一個一致性組分成兩個或更多個新的一致性組的構件。

條款75。根據條款67至74中的任何一項所述的網路組件，其中，所述指令指示所述UE修改與所述多個一致性組中的一個或多個一致性組或者新合併的一致性組相關聯的一個或多個PRS資源集識別符（ID）。

條款76。根據條款67至75中的任何一項所述的網路組件，其中，基於來自所述多個定位源的第一子集的第一定位測量的對所述UE的位置估計能夠在誤差閾值內估計來自所述多個定位源的第二子集的第二定位測量，其中，所述指令指示所述UE修改與所述多個一致性組中的一個或多個或新合併的一致性組相關聯的所述誤差閾值。

條款77。根據條款67至76中的任何一項所述的網路組件，其中，所述指令指示所述UE修改與所述多個一致性組中的一個或多個一致性組或者新合併的一致性組相關聯的一個或多個不確定性或校準誤差參數。

條款78。根據條款67至77中的任何一項所述的網路組件，其中，所述指令指示所述UE將所述多個一致性組中的兩個或更多個一致性組的第一子集合併到第一合併的一致性組中，並且將所述多個一致性組中的兩個或更多個其它一致性組的第二子集合併到第二合併的一致性組中。

條款79。一種儲存計算機可執行指令的非暫態計算機可讀媒體，當所述計算機可執行指令被用戶設備（UE）執行時，使得所述UE執行以下操作：識別多個一致性組，所述多個一致性組中的每個一致性組包括與相應一致性組的一個或多個共享誤差特性內的測量相關聯的多個定位源；向位置估計實體報告與所述多個一致性組相關聯的資訊；並從所述位置估計實體接收用於修改與所述多個一致性組相關聯的一個或多個參數的指令。

條款80。根據條款79所述的非暫態計算機可讀媒體，其中，所述一個或多個共享誤差特性包括共享定時誤差特性、共享角度誤差特性或者其組合。

條款81。根據條款79至80中的任何一項所述的非暫態計算機可讀媒體，其中，所述指令是通過長期演進定位協定（LPP）信令在定位輔助資料內接收的。

條款82。根據條款79至81中的任何一項所述的非暫態計算機可讀媒體，其中，所述指令指示所述UE：將所述多個一致性組中的兩個或更多個一致性組合並成為合併的一致性組。

條款83。根據條款82所述的非暫態計算機可讀媒體，還包括當被所述UE執行時，使得所述UE執行以下操作的計算機可執行指令：針對校準誤差來補償一個或多個定位參考信號（PRS）測量，其中所述一個或多個PRS測量基於所述合併的一致性組的補償參數與所述合併的一致性組相關聯，或者向所述位置估計實體報告一個或多個補償的PRS測量值，或者將PRS補償指示器、PRS測量校準值或兩者添加到一個或多個測量報告中，或其組合。

條款84。根據條款82至83中的任何一項所述的暫態計算機可讀媒體，還包括當被所述UE執行時，使得所述UE執行以下操作的計算機可執行指令：分別與兩個或更多個一致性組的兩個或更多個一致性組識別符相關聯，發送基於與所述合併的一致性組相關聯的第一PRS測量的第一測量報告，或者與所述合併的一致性組的單個一致性組識別符相關聯，發送基於與所述合併的一致性組相關聯的第二PRS測量的第二測量報告。

條款85。根據條款79至84中的任何一項所述的非暫態計算機可讀媒體，其中，所述指令指示所述UE修改與所述多個一致性組中的一個或多個一致性組或者新合併的一致性組相關聯的一個或多個PRS資源集識別符（ID）。

條款86。根據條款79至85中的任何一項所述的非臨時性計算機可讀媒體，其中，所述指令指示所述UE修改與所述多個一致性組中的一個或多個一致性組或者新合併的一致性組相關聯的誤差閾值。

條款87。根據條款79至86中的任何一項所述的非暫態計算機可讀媒體，其中，所述指令指示所述UE修改與所述多個一致性組中的一個或多個一致性組或者新合併的一致性組相關聯的一個或多個不確定性或校準誤差參數。

條款88。根據條款79至87中的任何一項所述的非暫態計算機可讀媒體，其中，所述指令指示所述UE將所述多個一致性組中的兩個或更多個一致性組的第一子集合併到第一合併的一致性組中，並且將所述多個一致性組中的兩個或更多個其它一致性組的第二子集合併到第二合併的一致性組中。

條款89。根據條款79至88中的任何一項所述的非暫態計算機可讀媒體，其中，所述指令指示所述UE：將所述多個一致性組中的一個一致性組分成兩個或更多個新的一致性組。

條款90。根據條款79至89中的任何一項所述的非暫態計算機可讀媒體，其中，基於來自所述多個定位源的第一子集的第一定位測量的對所述UE的位置估計能夠在誤差閾值內估計來自所述多個定位源的第二子集的第二定位測量。

條款91。根據條款90所述的非暫態計算機可讀媒體，其中，用於所述多個一致性組中的每個一致性組的所述誤差閾值包括定時閾值、角度閾值、接收功率閾值或者其組合。

條款92。根據條款79至91中的任何一項所述的非暫態計算機可讀媒體，其中，用於所述多個一致性組中的每個一致性組的所述多個定位源包括定位參考信號（PRS）資源、PRS資源集、PRS頻率層、傳輸/接收點（TRP）、或者其組合。

條款93。一種儲存計算機可執行指令的非暫態計算機可讀媒體，當所述計算機可執行指令被網路組件執行時，使得所述網路組件執行以下操作：從用戶設備（UE）接收與多個一致性組相關聯的資訊，所述多個一致性組中的每個一致性組包括與相應一致性組的一個或多個共享誤差特性內的測量相關聯的多個定位源；並向所述UE發送用於修改與所述多個一致性組相關聯的一個或多個參數的指令。

條款94。根據條款93所述的非暫態計算機可讀媒體，其中，所述一個或多個共享誤差特性包括共享定時誤差特性、共享角度誤差特性或者其組合。

條款95。根據條款93至94中的任何一項所述的非暫態計算機可讀媒體，還包括當被所述網路組件執行時，使得所述網路組件執行以下操作的計算機可執行指令：從所述UE和一個或多個基站接收與所述UE的定位會話相關聯的測量報告；基於所述測量報告或異常值檢測或者其組合，執行UE群延遲和基站群延遲的空中（OTA）校準；並基於所述OTA校準，識別對所述多個一致性組的新分組，其中所述指令指示所述UE轉換到所述新分組。

條款96。根據條款93至95中的任何一項所述的非暫態計算機可讀媒體，其中，所述指令是通過長期演進定位協定（LPP）信令在定位輔助資料內發送的。

條款97。根據條款93至96中的任何一項所述的非暫態計算機可讀媒體，其中，所述指令指示所述UE：將所述多個一致性組中的兩個或更多個一致性組合並成為合併的一致性組。

條款98。根據條款97所述的非暫態計算機可讀媒體，其中，所述指令進一步指示所述UE針對校準誤差來補償一個或多個定位參考信號（PRS）測量，其中所述一個或多個PRS測量基於所述合併的一致性組的補償參數與所述合併的一致性組相關聯，或者向位置估計實體報告所述一個或多個補償的PRS測量，或者將PRS補償指示器、PRS測量校準值或兩者添加到一個或多個測量報告中，或其組合。

條款99。根據條款97至98中的任何一項所述的非暫態計算機可讀媒體，還包括當被所述網路組件執行時，使得所述網路組件執行以下操作的計算機可執行指令：分別與兩個或更多個一致性組的兩個或更多個一致性組識別符相關聯，接收基於與所述合併的一致性組相關聯的第一PRS測量的第一測量報告，或者與所述合併的一致性組的單個一致性組識別符相關聯，接收基於與所述合併的一致性組相關聯的第二PRS測量的第二測量報告。

條款100。根據條款93至99中的任何一項所述的非暫態計算機可讀媒體，其中，所述指令指示所述UE：將所述多個一致性組中的一個一致性組分成兩個或更多個新的一致性組。

條款101。根據條款93至100中的任何一項所述的非暫態計算機可讀媒體，其中，所述指令指示所述UE修改與所述多個一致性組中的一個或多個一致性組或者新合併的一致性組相關聯的一個或多個PRS資源集識別符（ID）。

條款102。根據條款93至101中的任何一項所述的非暫態計算機可讀媒體，其中，基於來自所述多個定位源的第一子集的第一定位測量的對所述UE的位置估計能夠在誤差閾值內估計來自所述多個定位源的第二子集的第二定位測量，其中，所述指令指示所述UE修改與所述多個一致性組中的一個或多個或新合併的一致性組相關聯的所述誤差閾值。

條款103。根據條款93至102中的任何一項所述的非暫態計算機可讀媒體，其中，所述指令指示所述UE修改與所述多個一致性組中的一個或多個一致性組或者新合併的一致性組相關聯的一個或多個不確定性或校準誤差參數。

條款104。根據條款93至103中的任何一項所述的非暫態計算機可讀媒體，其中，所述指令指示所述UE將所述多個一致性組中的兩個或更多個一致性組的第一子集合併到第一合併的一致性組中，並且將所述多個一致性組中的兩個或更多個其它一致性組的第二子集合併到第二合併的一致性組中。

本領域具有通常知識者應當理解，資訊和信號可以使用多種不同的技術和方法中的任意一種來表示。例如，在貫穿上面的描述中提及的資料、指令、命令、資訊、信號、位元、符號和碼片可以用電壓、電流、電磁波、磁場或粒子、光場或粒子或者其任意組合來表示。

此外，本領域具有通常知識者應當明白，結合本文所公開方面描述的各種示例性的邏輯區塊、模組、電路和算法步驟均可以實現成電子硬體、計算機軟體或二者的組合。為了清楚地表示硬體和軟體之間的這種可交換性，上面對各種示例性的部件、區塊、模組、電路和步驟均圍繞其功能進行了總體描述。至於這種功能是實現成硬體還是實現成軟體，取決於特定的應用和對整個系統所施加的設計約束條件。熟練的技術人員可以針對每個特定應用，以變通的方式實現所描述的功能，但是，這種實現決策不應解釋為背離本發明的保護範圍。

用於執行本文所述功能的通用處理器、DSP、ASIC、FPGA或其它可程式設計邏輯器件、離散閘或者電晶體邏輯器件、離散硬體部件或者其任意組合，可以實現或者執行結合本文所公開的方面描述的各種示例性的邏輯區塊、模組和電路。通用處理器可以是微處理器，或者替代地，該處理器也可以是任何常規的處理器、控制器、微控制器或者狀態機。處理器也可以實現為計算設備的組合，例如，DSP和微處理器的組合、若干微處理器、一個或多個微處理器與DSP內核的結合，或者任何其它此種結構。

結合本文所公開方面描述的方法、序列和/或算法可直接體現為硬體、由處理器執行的軟體模組或二者的組合。軟體模組可以位於隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、唯讀記憶體（ROM）、可抹除可程式設計ROM（EPROM）、電可抹除可程式設計ROM（EEPROM）、寄存器、硬碟、移動硬碟、CD-ROM或者本領域已知的任何其它形式的儲存媒體中。可以將一種示例性的儲存媒體連接至處理器，從而使該處理器能夠從該儲存媒體讀取資訊，並且可向該儲存媒體寫入資訊。或者，該儲存媒體也可以是處理器的組成部分。處理器和儲存媒體可以駐留在ASIC中。ASIC可以駐留在用戶終端（例如，UE）中。 替代地，處理器和儲存媒體可以作為離散組件駐留在用戶終端中。

在一個或多個示例性方面，所描述的功能可以用硬體、軟體、韌體或者其任意組合來實現。當利用軟體來實現時，可以將功能儲存在計算機可讀媒體上，或者通過計算機可讀媒體上的一個或多個指令或代碼來發送。計算機可讀媒體包括計算機儲存媒體和通信媒體，其中通信媒體包括有助於從一個地方向另一個地方傳送計算機程式的任何媒體。儲存媒體可以是計算機能夠存取的任何可用媒體。舉例而言，但非做出限制，這種計算機可讀媒體可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光碟記憶體、磁碟記憶體或其它磁儲存設備、或者能夠用於攜帶或儲存具有指令或資料結構形式的期望的程式代碼並能夠由計算機進行存取的任何其它媒體。此外，可以將任何連接適當地稱作計算機可讀媒體。舉例而言，如果軟體是使用同軸電纜、光纖光纜、雙絞線、數位字用戶線路（DSL）或者諸如紅外線、無線和微波之類的無線技術，從網站、伺服器或其它遠程源傳輸的，那麼所述同軸電纜、光纖光纜、雙絞線、DSL或者諸如紅外線、無線和微波之類的無線技術包括在所述計算機可讀媒體的定義中。如本文所使用的，磁碟和光碟包括壓縮光碟（CD）、雷射光碟、光碟、數位通用光碟（DVD）、軟碟和藍光光碟，其中磁盤通常磁性地複製資料，而光碟則用雷射來光學地複製資料。上述的組合也應當包括在計算機可讀媒體的保護範圍之內。

雖然上述公開內容示出了本公開內容的示例性方面，但應當注意的是，在不脫離如所附申請專利範圍所規定的本公開內容的保護範圍的基礎上，可以對本申請做出各種改變和修改。根據本文所描述的本公開內容的各方面的方法申請專利範圍的步驟和/或動作，不需要以任何特定的順序執行。此外，雖然用單數形式描述或主張了本公開內容的組成元素，但除非明確說明限於單數，否則複數形式是可以預期的。

100:無線通信系統 102:基站 102’:SC 104:UE 108:核心網路 110:地理覆蓋區域 112:位置伺服器 114:回程鏈路 116:地理覆蓋區域 116’:重疊的覆蓋區域 118:核心網路 120:AP 122:UE 124:通信鏈路 126:mmW:BS 128:UE 130:mmW通信鏈路 132:UE 134:D2D:P2P鏈路 136:P2P鏈路 138:UE 200:無線通信方法 204:UE 210:5GC 212:U平面 213:用戶平面介面（NG-U） 214:C平面 215:控制平面介面（NG-C） 220:新RAN 222:gNB 223:回程連接 224:ng-eNB 230:位置伺服器 250:無線網路結構 220:新RAN 222:gNB 223:回程連接 224:ng-eNB 260:5GC 262:UPF 263:用戶平面介面 264:AMF 265:控制平面介面 266:SMF 270:LMF 272:SLP 302:UE 310:WWAN收發器 312:接收器 314:發射器 316:天線 318:信號 320:WLAN收發器 322:接收器 324:發射器 326:天線 328:信號 330:SPS接收器 332:處理系統 334:資料匯流排 336:天線 338:SPS信號 340:記憶體 342:定位組件 344:感測器 346:用戶界面 304:基站 350:WLAN收發器 352:接收器 354:發射器 356:天線 358:信號 360:WLAN收發器 362:接收器 364:發射器 366:天線 368:信號 370:SPS接收器 376:天線 378:SPS信號 380:網路介面 382:資料匯流排 384:處理系統 386:記憶體 388:定位組件 306:網絡網路實體 390:網路介面 392:資料匯流排 394:處理系統 396:記憶體 398:定位組件 400:下行鏈路幀結構的例子的圖 430:下行鏈路幀結構內的通道的例子的圖 600:無線通信的示例性過程 602:步驟 604:步驟 606:步驟 608:步驟 610:步驟 612:步驟 614:步驟 616:步驟 618:步驟 620:步驟 700:無線通信的方法 702:集合U 704:集合U 706:子集V 708:子集V 710:異常值檢測（隨機、偽隨機、預定義子集） 712:一致性組G，子集S={Si...Sn}，{Ei...En} 714:一致性組G，子集S={Si...Sn}，{Ei...En} 700:無線通信的方法 800:步驟 802:步驟 804:步驟 806:步驟 900:步驟 902:步驟 904:步驟 906:步驟 908:步驟 910:步驟 912:步驟 914:步驟 916:步驟 918:步驟 920:步驟 922:步驟 924:步驟 U:定位源集合 G:一致性組 O:異常值 S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、Sx:子集 1100:無線通信方法 1102:步驟 1104:步驟 1106:步驟 1108:步驟 1110:步驟 1112:步驟 1200:無線通信方法 1202:步驟 1204:步驟 1206:步驟 1300:基站1302和UE:1304之間交換的RTT測量信號的示例性定時的圖 1302:基站 1304:UE 1310:RTT測量信號 1320:RTT響應信號 1322:

1400:基站（gNB）和UE之間交換的RTT測量信號的示例性定時的圖 1402:BS 1404:UE 1410:RTT測量信號 1420:RTT響應信號 1430:UE和gNB群延遲 1440:UE和gNB群延遲 1500:無線通信的示例性過程 1510:步驟 1520:步驟 1530:步驟 1600:無線通信的示例性過程 1610:步驟 1620:步驟

給出附圖以幫助描述所公開主題的一個或多個方面的示例，提供附圖只是用於描繪這些示例，而不是對其進行限制。

圖1根據本公開內容的各個方面，示出了一種示例性無線通信系統。

圖2A和圖2B根據本公開內容的各個方面，示出了示例性無線網路結構。

圖3A至圖3C分別是可以在無線通信節點中採用、並且被配置為支持如本文所教示的通信的組件的一些示例方面的簡化方塊圖。

圖4A和圖4B是根據本公開內容的各方面，示出示例性幀結構和這些幀結構內的通道的圖。

圖5是示出非視距（NLOS）定位信號如何導致用戶設備（UE）錯誤計算其位置的圖。

圖6是示出用於異常值檢測的傳統方法的流程圖。

圖7示出了根據本公開內容的一些方面的無線通信的方法。

圖8、9A和圖9B是示出根據本公開內容的一些方面的無線通信的部分方法的流程圖。

圖10示出了根據本公開內容的一些方面的無線通信方法的示例結果。

圖11和圖12是示出根據本公開內容的一些方面的無線通信方法的流程圖。

圖13是根據本公開內容的各方面，示出在基站（例如，本文描述的任何基站）和UE（例如，本文描述的任何UE）之間交換的RTT測量信號的示例性時序的圖。

圖14是根據本公開內容的各方面，示出在基站（gNB）（例如，本文描述的任何基站）和UE（例如，本文描述的任何UE）之間交換的RTT測量信號的示例性時序的圖。

圖15示出了根據本公開內容的各方面的示例性無線通信過程。

圖16示出了根據本公開內容的各方面的示例性無線通信過程。

1500:無線通信的示例性過程

302:用戶設備

1510:步驟

1520:步驟

1530:步驟

Claims (60)

1. 一種操作用戶設備（UE）的方法，包括： 由所述UE識別多個一致性組，所述多個一致性組中的每個一致性組包括與用於相應一致性組的一個或多個共享誤差特性內的測量相關聯的多個定位源； 向位置估計實體報告與所述多個一致性組相關聯的資訊；以及 從所述位置估計實體接收用於修改與所述多個一致性組相關聯的一個或多個參數的指令。
2. 根據請求項1所述的方法，其中，所述一個或多個共享誤差特性包括共享定時誤差特性、共享角度誤差特性或者其組合。
3. 根據請求項1所述的方法，其中，所述指令是通過長期演進定位協定（LPP）信令在定位輔助資料內接收的。
4. 根據請求項1所述的方法，其中，所述指令指示所述UE進行以下操作： 將所述多個一致性組中的兩個或更多個一致性組合並成為合併的一致性組。
5. 根據請求項4所述的方法，還包括： 針對校準誤差來補償一個或多個定位參考信號（PRS）測量，其中，所述一個或多個PRS測量基於所述合併的一致性組的補償參數與所述合併的一致性組相關聯，或 向所述位置估計實體報告一個或多個經校準誤差補償的PRS測量值，或 將PRS補償指示器、PRS測量校準值或兩者添加到一個或多個測量報告中，或 其組合。
6. 根據請求項4所述的方法，還包括： 分別與兩個或更多個一致性組的兩個或更多個一致性組識別符相關聯，發送基於與所述合併的一致性組相關聯的第一PRS測量的第一測量報告，或 與所述合併的一致性組的單個一致性組識別符相關聯，發送基於與所述合併的一致性組相關聯的第二PRS測量的第二測量報告。
7. 根據請求項1所述的方法，其中，所述指令指示所述UE修改與所述多個一致性組中的一個或多個一致性組或者新合併的一致性組相關聯的一個或多個PRS資源集識別符（ID）。
8. 根據請求項1所述的方法，其中，所述指令指示所述UE修改與所述多個一致性組中的一個或多個一致性組或者新合併的一致性組相關聯的誤差閾值。
9. 根據請求項1所述的方法，其中，所述指令指示所述UE修改與所述多個一致性組中的一個或多個一致性組或者新合併的一致性組相關聯的一個或多個不確定性或校準誤差參數。
10. 根據請求項1所述的方法，其中，所述指令指示所述UE將所述多個一致性組中的兩個或更多個一致性組的第一子集合併到第一合併的一致性組中，並且將所述多個一致性組中的兩個或更多個其它一致性組的第二子集合併到第二合併的一致性組中。
11. 根據請求項1所述的方法，其中，所述指令指示所述UE： 將所述多個一致性組中的一個一致性組分成兩個或更多個新的一致性組。
12. 根據請求項1所述的方法，其中，基於來自所述多個定位源的第一子集的第一定位測量的對所述UE的位置估計能夠在誤差閾值內估計來自所述多個定位源的第二子集的第二定位測量。
13. 根據請求項12所述的方法，其中，用於所述多個一致性組中的每個一致性組的所述誤差閾值包括定時閾值、角度閾值、接收功率閾值或者其組合。
14. 根據請求項1所述的方法，其中，用於所述多個一致性組中的每個一致性組的所述多個定位源包括定位參考信號（PRS）資源、PRS資源集、PRS頻率層、傳輸/接收點（TRP）、或者其組合。
15. 一種操作網路組件的方法，包括： 從用戶設備（UE）接收與多個一致性組相關聯的資訊，所述多個一致性組中的每個一致性組包括與相應一致性組的一個或多個共享誤差特性內的測量相關聯的多個定位源；以及 向所述UE發送用於修改與所述多個一致性組相關聯的一個或多個參數的指令。
16. 根據請求項15所述的方法，其中，所述一個或多個共享誤差特性包括共享定時誤差特性、共享角度誤差特性或者其組合。
17. 根據請求項15所述的方法，還包括： 從所述UE和一個或多個基站接收與所述UE的定位會話相關聯的測量報告； 基於所述測量報告或異常值檢測或者其組合，執行UE群延遲和基站群延遲的空中（OTA）校準；以及 基於所述OTA校準，識別對所述多個一致性組的新分組， 其中，所述指令指示所述UE轉換到所述新分組。
18. 根據請求項15所述的方法，其中，所述指令是通過長期演進定位協定（LPP）信令在定位輔助資料內發送的。
19. 根據請求項15所述的方法，其中，所述指令指示所述UE： 將所述多個一致性組中的兩個或更多個一致性組合並成為合併的一致性組。
20. 根據請求項19所述的方法，其中，所述指令進一步指示所述UE針對校準誤差來補償一個或多個定位參考信號（PRS）測量，其中，所述一個或多個PRS測量基於所述合併的一致性組的補償參數與所述合併的一致性組相關聯，或者向位置估計實體報告所述一個或多個補償的PRS測量，或者將PRS補償指示器、PRS測量校準值或兩者添加到一個或多個測量報告中，或其組合。
21. 根據請求項19所述的方法，還包括： 分別與兩個或更多個一致性組的兩個或更多個一致性組識別符相關聯，接收基於與所述合併的一致性組相關聯的第一PRS測量的第一測量報告，或 與所述合併的一致性組的單個一致性組識別符相關聯，接收基於與所述合併的一致性組相關聯的第二PRS測量的第二測量報告。
22. 根據請求項15所述的方法，其中，所述指令指示所述UE： 將所述多個一致性組中的一個一致性組分成兩個或更多個新的一致性組。
23. 根據請求項15所述的方法，其中，所述指令指示所述UE修改與所述多個一致性組中的一個或多個一致性組或者新合併的一致性組相關聯的一個或多個PRS資源集識別符（ID）。
24. 根據請求項15所述的方法， 其中，基於來自所述多個定位源的第一子集的第一定位測量的對所述UE的位置估計能夠在誤差閾值內估計來自所述多個定位源的第二子集的第二定位測量，以及 其中，所述指令指示所述UE修改與所述多個一致性組中的一個或多個或新合併的一致性組相關聯的所述誤差閾值。
25. 根據請求項15所述的方法，其中，所述指令指示所述UE修改與所述多個一致性組中的一個或多個一致性組或者新合併的一致性組相關聯的一個或多個不確定性或校準誤差參數。
26. 根據請求項15所述的方法，其中，所述指令指示所述UE將所述多個一致性組中的兩個或更多個一致性組的第一子集合併到第一合併的一致性組中，並且將所述多個一致性組中的兩個或更多個其它一致性組的第二子集合併到第二合併的一致性組中。
27. 一種用戶設備（UE），包括： 記憶體； 至少一個收發機；以及 通信地耦合到所述記憶體和所述至少一個收發機的至少一個處理器，所述至少一個處理器被配置為： 識別多個一致性組，所述多個一致性組中的每個一致性組包括與相應一致性組的一個或多個共享誤差特性內的測量相關聯的多個定位源； 向位置估計實體報告與所述多個一致性組相關聯的資訊；以及 經由所述至少一個收發機，從所述位置估計實體接收用於修改與所述多個一致性組相關聯的一個或多個參數的指令。
28. 根據請求項27所述的UE，其中，所述一個或多個共享誤差特性包括共享定時誤差特性、共享角度誤差特性或者其組合。
29. 根據請求項27所述的UE，其中，所述指令是通過長期演進定位協定（LPP）信令在定位輔助資料內接收的。
30. 根據請求項27所述的UE，其中，所述指令指示所述UE： 將所述多個一致性組中的兩個或更多個一致性組合並成為合併的一致性組。
31. 根據請求項30所述的UE，其中，所述至少一個處理器進一步被配置為： 針對校準誤差來補償一個或多個定位參考信號（PRS）測量，其中，所述一個或多個PRS測量基於所述合併的一致性組的補償參數與所述合併的一致性組相關聯，或 向所述位置估計實體報告一個或多個經校準誤差補償的PRS測量值，或 將PRS補償指示器、PRS測量校準值或兩者添加到一個或多個測量報告中，或 其組合。
32. 根據請求項30所述的UE，其中，所述至少一個處理器進一步被配置為： 分別與兩個或更多個一致性組的兩個或更多個一致性組識別符相關聯，經由所述至少一個收發機發送基於與所述合併的一致性組相關聯的第一PRS測量的第一測量報告，或 與所述合併的一致性組的單個一致性組識別符相關聯，經由所述至少一個收發機發送基於與所述合併的一致性組相關聯的第二PRS測量的第二測量報告。
33. 根據請求項27所述的UE，其中，所述指令指示所述UE修改與所述多個一致性組中的一個或多個一致性組或者新合併的一致性組相關聯的一個或多個PRS資源集識別符（ID）。
34. 根據請求項27所述的UE，其中，所述指令指示所述UE修改與所述多個一致性組中的一個或多個一致性組或者新合併的一致性組相關聯的誤差閾值。
35. 根據請求項27所述的UE，其中，所述指令指示所述UE修改與所述多個一致性組中的一個或多個一致性組或者新合併的一致性組相關聯的一個或多個不確定性或校準誤差參數。
36. 根據請求項27所述的UE，其中，所述指令指示所述UE將所述多個一致性組中的兩個或更多個一致性組的第一子集合併到第一合併的一致性組中，並且將所述多個一致性組中的兩個或更多個其它一致性組的第二子集合併到第二合併的一致性組中。
37. 根據請求項27所述的UE，其中，所述指令指示所述UE： 將所述多個一致性組中的一個一致性組分成兩個或更多個新的一致性組。
38. 根據請求項27所述的UE，其中，基於來自所述多個定位源的第一子集的第一定位測量的對所述UE的位置估計能夠在誤差閾值內估計來自所述多個定位源的第二子集的第二定位測量。
39. 根據請求項38所述的UE，其中，用於所述多個一致性組中的每個一致性組的所述誤差閾值包括定時閾值、角度閾值、接收功率閾值或者其組合。
40. 根據請求項27所述的UE，其中，用於所述多個一致性組中的每個一致性組的所述多個定位源包括定位參考信號（PRS）資源、PRS資源集、PRS頻率層、傳輸/接收點（TRP）、或者其組合。
41. 一種網路組件，包括： 記憶體； 至少一個收發機；以及 通信地耦合到所述記憶體和所述至少一個收發機的至少一個處理器，所述至少一個處理器被配置為： 經由所述至少一個收發機，從用戶設備（UE）接收與多個一致性組相關聯的資訊，所述多個一致性組中的每個一致性組包括與相應一致性組的一個或多個共享誤差特性內的測量相關聯的多個定位源；以及 經由所述至少一個收發機，向所述UE發送用於修改與所述多個一致性組相關聯的一個或多個參數的指令。
42. 根據請求項41所述的網路組件，其中，所述一個或多個共享誤差特性包括共享定時誤差特性、共享角度誤差特性或者其組合。
43. 根據請求項41所述的網路組件，其中，所述至少一個處理器進一步被配置為： 經由所述至少一個收發機，從所述UE和一個或多個基站接收與所述UE的定位會話相關聯的測量報告； 基於所述測量報告或異常值檢測或者其組合，執行UE群延遲和基站群延遲的空中（OTA）校準；以及 基於所述OTA校準，識別對所述多個一致性組的新分組， 其中，所述指令指示所述UE轉換到所述新分組。
44. 根據請求項41所述的網路組件，其中，所述指令是通過長期演進定位協定（LPP）信令在定位輔助資料內發送的。
45. 根據請求項41所述的網路組件，其中，所述指令指示所述UE： 將所述多個一致性組中的兩個或更多個一致性組合並成為合併的一致性組。
46. 根據請求項45所述的網路組件，其中，所述指令進一步指示所述UE針對校準誤差來補償一個或多個定位參考信號（PRS）測量，其中，所述一個或多個PRS測量基於所述合併的一致性組的補償參數與所述合併的一致性組相關聯，或者向位置估計實體報告所述一個或多個補償的PRS測量，或者將PRS補償指示器、PRS測量校準值或兩者添加到一個或多個測量報告中，或其組合。
47. 根據請求項45所述的網路組件，其中，所述至少一個處理器進一步被配置為： 分別與兩個或更多個一致性組的兩個或更多個一致性組識別符相關聯，經由所述至少一個收發機，接收基於與所述合併的一致性組相關聯的第一PRS測量的第一測量報告，或 與所述合併的一致性組的單個一致性組識別符相關聯，經由所述至少一個收發機，接收基於與所述合併的一致性組相關聯的第二PRS測量的第二測量報告。
48. 根據請求項41所述的網路組件，其中，所述指令指示所述UE： 將所述多個一致性組中的一個一致性組分成兩個或更多個新的一致性組。
49. 根據請求項41所述的網路組件，其中，所述指令指示所述UE修改與所述多個一致性組中的一個或多個一致性組或者新合併的一致性組相關聯的一個或多個PRS資源集識別符（ID）。
50. 根據請求項41所述的網路組件， 其中，基於來自所述多個定位源的第一子集的第一定位測量的對所述UE的位置估計能夠在誤差閾值內估計來自所述多個定位源的第二子集的第二定位測量，以及 其中，所述指令指示所述UE修改與所述多個一致性組中的一個或多個或新合併的一致性組相關聯的所述誤差閾值。
51. 根據請求項41所述的網路組件，其中，所述指令指示所述UE修改與所述多個一致性組中的一個或多個一致性組或者新合併的一致性組相關聯的一個或多個不確定性或校準誤差參數。
52. 根據請求項41所述的網路組件，其中，所述指令指示所述UE將所述多個一致性組中的兩個或更多個一致性組的第一子集合併到第一合併的一致性組中，並且將所述多個一致性組中的兩個或更多個其它一致性組的第二子集合併到第二合併的一致性組中。
53. 一種用戶設備（UE），包括： 用於識別多個一致性組的構件，所述多個一致性組中的每個一致性組包括與相應一致性組的一個或多個共享誤差特性內的測量相關聯的多個定位源； 用於向位置估計實體報告與所述多個一致性組相關聯的資訊的構件；以及 用於從所述位置估計實體接收用於修改與所述多個一致性組相關聯的一個或多個參數的指令的構件。
54. 根據請求項53所述的UE，其中，所述一個或多個共享誤差特性包括共享定時誤差特性、共享角度誤差特性或者其組合。
55. 根據請求項53所述的UE，其中，所述指令是通過長期演進定位協定（LPP）信令在定位輔助資料內接收的。
56. 根據請求項53所述的UE，其中，所述指令指示所述UE： 用於將所述多個一致性組中的兩個或更多個一致性組合並成為合併的一致性組的構件。
57. 根據請求項56所述的UE，還包括： 用於針對校準誤差來補償一個或多個定位參考信號（PRS）測量的構件，其中，所述一個或多個PRS測量基於所述合併的一致性組的補償參數與所述合併的一致性組相關聯，或 用於向所述位置估計實體報告一個或多個經校準誤差補償的PRS測量值的構件，或 用於將PRS補償指示器、PRS測量校準值或兩者添加到一個或多個測量報告中的構件，或 其組合。
58. 一種網路組件，包括： 用於從用戶設備（UE）接收與多個一致性組相關聯的資訊的構件，所述多個一致性組中的每個一致性組包括與相應一致性組的一個或多個共享誤差特性內的測量相關聯的多個定位源；以及 用於向所述UE發送用於修改與所述多個一致性組相關聯的一個或多個參數的指令的構件。
59. 根據請求項38所述的方法，其中，所述一個或多個共享誤差特性包括共享定時誤差特性、共享角度誤差特性或者其組合。
60. 根據請求項58所述的方法，還包括： 用於從所述UE和一個或多個基站接收與所述UE的定位會話相關聯的測量報告的構件； 用於基於所述測量報告或異常值檢測或者其組合，執行UE群延遲和基站群延遲的空中（OTA）校準的構件；以及 用於基於所述OTA校準，識別對所述多個一致性組的新分組的構件， 其中，所述指令指示所述UE轉換到所述新分組。

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