CN116076146A - 定位参考信号(prs)至随机接入信道时机(ro)映射 - Google Patents

Abstract

公开了用于无线通信的各种技术。在一些方面，一种由用户装备(UE)执行的无线通信方法包括：确定基于特定定位参考信号(PRS)测量来定义在其期间该UE应当至少传送随机接入信道(RACH)序列的特定RACH时机(RO)的PRS至RO映射。该方法还包括：执行至少一个PRS测量。该方法还包括：根据该PRS至RO映射并基于该特定PRS测量来在至少一个RO上传送RACH序列。该方法可任选地包括：根据该PRS至RO映射基于这些PRS测量来向基站报告该PRS测量的结果。

Description

定位参考信号(PRS)至随机接入信道时机(RO)映射

相关申请的交叉引用

本申请根据35 U.S.C.§119要求于2020年8月7日提交的题为“POSITIONINGREFERENCE SIGNAL(PRS)TO RANDOM ACCESS CHANNEL OCCASION(RO)MAPPING(定位参考信号(PRS)至随机接入信道时机(RO)映射)”的印度专利申请No.202011033930的优先权，该申请被转让给本申请受让人并通过援引全部明确纳入于此。

公开背景

1.公开领域

本公开的各方面一般涉及无线通信。

2.相关技术描述

无线通信系统已经过了数代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)具有因特网能力的高速数据无线服务和第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)。目前在用的有许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝以及个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动通信系统(GSM)等的数字蜂窝系统。

第五代(5G)无线标准(被称为新无线电(NR))要求更高的数据传输速度、更大数目的连接和更好的覆盖、以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，5G标准被设计成向成千上万个用户中的每一者提供数十兆比特每秒的数据率，以及向办公楼层里的数十位员工提供1千兆比特每秒的数据率。应当支持几十万个同时连接以支持大型传感器部署。因此，相比于当前的4G标准，5G移动通信的频谱效率应当显著提高。此外，相比于当前标准，信令效率应当提高并且等待时间应当大幅减少。

为了帮助确定用户装备(UE)在电信网络内的定位或位置，该UE可执行对定位参考信号(PRS)的测量，该PRS是由传送/接收点(TRP)(其可以是基站(BS))传送的下行链路(DL)信号。该UE随后可报告从多个不同TRP接收到的PRS信号的抵达时间(ToA)差，并且核心网节点(诸如位置服务器(LS))可使用这些报告来确定该UE的定位。使用由UE传送的探通参考信号(SRS)，上行链路(UL)定位也是可能的。基于所接收到的SRS，基站可测量并(向位置服务器)报告抵达时间、收到功率和抵达角度，根据其可以估计该UE的定位。还可在基于往返时间(RTT)的定位方案中报告并使用DL接收与UL传输之间的时间差，其中基站与UE之间的距离可基于所估计的RTT来确定。通过将涉及不同基站的若干此类RTT测量进行组合，可确定该定位。

上述常规方法具有一些缺点。例如，当前，若UE处于无线电资源控制(RRC)连通状态(RRC_CONNECTED)，则该UE仅可执行PRS操作。由此，为了确定其定位，在UE可执行PRS测量之前，该UE当前必须从RRC_IDLE(RRC_空闲)或RRC_INACTIVE(RRC_非活跃)状态转换至RRC_CONNECTED状态。该UE必须处于RRC_CONNECTED状态的一个原因是使得BS以及(藉由扩展)LS知晓如何解读由该UE提供给其的PRS测量。在常规电信网络中，即使处于RRC_IDLE或RRC_INACTIVE状态的UE要向BS提供PRS测量，该BS也不知晓该PRS测量表示什么，例如，哪个TRP、层、PRS资源等正被测量。该UE无法在RRC_IDLE或RRC_INACTIVE状态中执行PRS操作的另一原因是当前没有为此定义的方式。

概述

以下给出了与本文所公开的一个或多个方面相关的简化概述。由此，以下概述既不应被认为是与所有构想的方面相关的详尽纵览，以下概述也不应被认为标识与所有构想的方面相关的关键性或决定性要素或描绘与任何特定方面相关联的范围。相应地，以下概述的唯一目的是在以下给出的详细描述之前以简化形式呈现与关于本文所公开的机制的一个或多个方面相关的某些概念。

为了克服上述常规系统和方法的技术缺点，用户装备(UE)被提供有定位参考信号(PRS)至随机接入信道(RACH)时机(RO)映射，以使得该UE可以通过取决于UE能够检测到哪些PRS资源而在特定RO处传送RACH序列来向基站(BS)(诸如其服务NR基站(gNB))报告PRS测量的结果。当该BS稍晚从UE接收到PRS测量时，该BS可以基于在其中传送RACH序列的RO来确定UE可以检测到哪些TRP/层/等，并且知晓该测量表示什么，例如，该UE与特定TRP之间的时间延迟。

在一方面，一种由用户装备(UE)执行的无线通信方法包括：确定将定位参考信号(PRS)测量映射至在其期间该UE应当传送RACH序列的随机接入信道(RACH)时机(RO)的PRS至RO映射；执行PRS测量；以及根据该PRS至RO映射并基于该PRS测量来在其期间该UE应当传送RACH序列的RO上传送该RACH序列。

在一方面，一种由基站(BS)执行的无线通信方法包括：从网络实体接收将定位参考信号(PRS)测量映射至在其期间UE应当传送RACH序列的随机接入信道(RACH)时机(RO)的PRS至RO映射；以及向该UE发送该PRS至RO映射。

在一方面，一种由网络实体执行的无线通信方法，该方法包括：确定PRS资源群；基于该PRS资源群来确定将定位参考信号(PRS)测量映射至在其期间UE应当传送RACH序列的随机接入信道(RACH)时机(RO)的PRS至RO映射；以及向正在服务该UE的基站发送该PRS至RO映射。

在一方面，一种用户装备(UE)包括：存储器；至少一个收发机；以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：确定将定位参考信号(PRS)测量映射至在其期间该UE应当传送RACH序列的随机接入信道(RACH)时机(RO)的PRS至RO映射；执行PRS测量；以及经由该至少一个收发机根据该PRS至RO映射并基于该PRS测量来在其期间该UE应当传送RACH序列的RO上传送该RACH序列。

在一方面，一种基站(BS)包括：存储器；至少一个收发机；以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：经由该至少一个收发机来从网络实体接收将定位参考信号(PRS)测量映射至在其期间UE应当传送RACH序列的随机接入信道(RACH)时机(RO)的PRS至RO映射；以及经由该至少一个收发机来向该UE发送该PRS至RO映射。

在一方面，一种网络实体包括：存储器；至少一个收发机；以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：确定PRS资源群；基于该PRS资源群来确定将定位参考信号(PRS)测量映射至在其期间UE应当传送RACH序列的随机接入信道(RACH)时机(RO)的PRS至RO映射；以及经由该至少一个收发机来向正在服务该UE的基站发送该PRS至RO映射。

在一方面，一种用户装备(UE)包括：用于确定将定位参考信号(PRS)测量映射至在其期间该UE应当传送RACH序列的随机接入信道(RACH)时机(RO)的PRS至RO映射的装置；用于执行PRS测量的装置；以及用于根据该PRS至RO映射并基于该PRS测量来在其期间该UE应当传送RACH序列的RO上传送该RACH序列的装置。

在一方面，一种基站(BS)包括：用于从网络实体接收将定位参考信号(PRS)测量映射至在其期间UE应当传送RACH序列的随机接入信道(RACH)时机(RO)的PRS至RO映射的装置；以及用于向该UE发送该PRS至RO映射的装置。

在一方面，一种网络实体包括：用于确定PRS资源群的装置；用于基于该PRS资源群来确定将定位参考信号(PRS)测量映射至在其期间UE应当传送RACH序列的随机接入信道(RACH)时机(RO)的PRS至RO映射的装置；以及用于向正在服务该UE的基站发送该PRS至RO映射的装置。

在一方面，一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，这些计算机可执行指令在由用户装备(UE)执行时使该UE：确定将定位参考信号(PRS)测量映射至在其期间该UE应当传送RACH序列的随机接入信道(RACH)时机(RO)的PRS至RO映射；执行PRS测量；以及根据该PRS至RO映射并基于该PRS测量来在其期间该UE应当传送RACH序列的RO上传送该RACH序列。

在一方面，一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，这些计算机可执行指令在由基站(BS)执行时使该BS：从网络实体接收将定位参考信号(PRS)测量映射至在其期间UE应当传送RACH序列的随机接入信道(RACH)时机(RO)的PRS至RO映射；以及向该UE发送该PRS至RO映射。

在一方面，一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，这些指令在由网络实体执行时使该网络实体执行：确定PRS资源群；基于该PRS资源群来确定将定位参考信号(PRS)测量映射至在其期间UE应当传送RACH序列的随机接入信道(RACH)时机(RO)的PRS至RO映射；以及向正在服务该UE的基站发送该PRS至RO映射。

基于附图和详细描述，与本文所公开的各方面相关联的其他目标和优点对本领域技术人员而言将是显而易见的。

附图简述

给出附图以帮助对所公开的主题内容的一个或多个方面的示例进行描述，并且提供这些附图仅仅是为了解说各示例而非对其进行限制：

图1解说了根据各个方面的示例性无线通信系统；

图2A和图2B解说了根据各个方面的示例无线网络结构；

图3A至3C是可在无线通信节点中采用并被配置成支持根据各个方面的通信的组件的若干范例方面的简化框图；

图4A和4B是解说根据各个方面的示例帧结构以及在这些帧结构内的信道的示图；

图5A和5B是示出根据不同RACH配置的时域和频域中的RO可能位置的图示；

图6A和6B解说了根据各方面的示例性无线通信方法的各部分；

图7A和7B解说了根据各方面的示例性无线通信方法的各部分；

图8A和8B解说了根据各方面的示例性无线通信方法的各部分；

图9A至9F是示出根据各个方面的示例性PRS至RO映射的图示；以及

图10是示出根据各方面的示例性无线通信方法的信号消息接发图。

详细描述

本公开的各方面在以下针对出于解说目的提供的各种示例的描述和相关附图中提供。可以设计替换方面而不脱离本公开的范围。另外，本公开中众所周知的元素将不被详细描述或将被省去以免湮没本公开的相关细节。

措辞“示例性”和/或“示例”在本文中用于意指“用作示例、实例或解说”。本文中描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不必被解释为优于或胜过其他方面。同样地，术语“本公开的各方面”不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。

本领域技术人员将领会，以下描述的信息和信号可使用各种不同技术和技艺中的任何一种来表示。例如，贯穿以下描述可能被述及的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元以及码片可部分地取决于具体应用、部分地取决于所期望的设计、部分地取决于对应技术等而由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或其任何组合表示。

此外，许多方面以由例如计算设备的元件执行的动作序列的形式来描述。将认识到，本文中所描述的各种动作能由专用电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由正被一个或多个处理器执行的程序指令、或由这两者的组合来执行。另外，本文中所描述的动作序列可被认为是完全体现在任何形式的非瞬态计算机可读存储介质内，该非瞬态计算机可读存储介质中存储有一经执行就将使得或指令设备的相关联处理器执行本文中所描述的功能性的相应计算机指令集。由此，本公开的各个方面可以数种不同形式体现，所有这些形式都已被构想为落在所要求保护的主题内容的范围内。另外，对于本文中所描述的每一方面，任何此类方面的对应形式可在本文中被描述为例如“被配置成执行所描述的动作的逻辑”。

如本文所使用的，术语“用户装备”(UE)和“基站”并非旨在专用于或以其他方式被限定于任何特定的无线电接入技术(RAT)，除非另有说明。一般而言，UE可以是被用户用来在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、跟踪设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)头戴式设备等)、交通工具(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是驻定的，并且可与无线电接入网(RAN)进行通信。如本文中所使用的，术语“UE”可以互换地被称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”(UT)、“移动设备”、“移动终端”、“移动站”、或其变型。一般而言，UE可以经由RAN与核心网进行通信，并且通过核心网，UE可与外部网络(诸如因特网)以及与其他UE连接。当然，连接到核心网和/或因特网的其他机制对于UE而言也是可能的，诸如通过有线接入网、无线局域网(WLAN)网络(例如，基于IEEE 802.11等)等。

基站可取决于该基站被部署在其中的网络而根据若干RAT之一进行操作来与UE通信，并且可以替换地被称为接入点(AP)、网络节点、B节点、演进型B节点(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新无线电(NR)B节点(也被称为gNB或gNodeB)等等。基站可主要被用于支持由UE进行的无线接入，包括支持关于所支持UE的数据、语音、和/或信令连接。在一些系统中，基站可提供纯边缘节点信令功能，而在其他系统中，基站可提供附加的控制和/或网络管理功能。UE可籍以向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如，反向话务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可籍以向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向话务信道等)。如本文所使用的，术语话务信道(TCH)可以指上行链路/反向话务信道或下行链路/前向话务信道。

术语“基站”可以指单个物理传送接收点(TRP)或者可以指可能或可能不共处一地的多个物理TRP。例如，在术语“基站”指单个物理TRP的情况下，该物理TRP可以是与基站的蜂窝小区(或若干个蜂窝小区扇区)相对应的基站天线。在术语“基站”指多个共处一地的物理TRP的情况下，该物理TRP可以是基站的天线阵列(例如，如在多输入多输出(MIMO)系统中或在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”指多个非共处一地的物理TRP的情况下，该物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质来连接到共用源的在空间上分离的天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。替换地，非共处一地的物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站和该UE正在测量其参考射频(RF)信号(或简称“参考信号”)的邻居基站。由于TRP是基站从其传送和接收无线信号的点，如本文中所使用的，因此对来自基站的传输或在基站处的接收的引用应被理解为引用该基站的特定TRP。

在支持UE定位的一些实现中，基站可能不支持UE的无线接入(例如，可能不支持关于UE的数据、语音、和/或信令连接)，但是可以替代地向UE传送要被UE测量的参考信号、和/或可以接收和测量由UE传送的信号。此类基站可被称为定位塔台(例如，在向UE传送信号的情况下)和/或被称为位置测量单元(例如，在接收和测量来自UE的信号的情况下)。

“RF信号”包括通过传送方与接收方之间的空间来传输信息的给定频率的电磁波。如本文中所使用的，传送方可以向接收方传送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，由于通过多径信道的各RF信号的传播特性，接收方可接收到与每个所传送RF信号相对应的多个“RF信号”。传送方与接收方之间的不同路径上所传送的相同RF信号可被称为“多径”RF信号。如本文所使用的，RF信号还可被称为“无线信号”或简称为“信号”，其中从上下文能清楚地看出术语“信号”指的是无线信号或RF信号。

图1解说了根据各个方面的示例性无线通信系统100。无线通信系统100(也可被称为无线广域网(WWAN))可包括各个基站102和各个UE 104。基站102可包括宏蜂窝小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小型蜂窝小区基站(低功率蜂窝基站)。在一些方面，宏蜂窝小区基站可包括eNB和/或ng-eNB(其中无线通信系统100对应于LTE网络)、或者gNB(其中无线通信系统100对应于NR网络)、或两者的组合，并且小型蜂窝小区基站可包括毫微微蜂窝小区、微微蜂窝小区、微蜂窝小区等等。

各基站102可共同形成RAN并通过回程链路122与核心网170(例如，演进型分组核心(EPC)或5G核心(5GC))对接，并通过核心网170连接到一个或多个位置服务器172(其可以是核心网170的一部分或者可在核心网170外部)。除了其他功能，基站102还可执行与传递用户数据、无线电信道暗码化和暗码解译、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连通性)、蜂窝小区间干扰协调、连接设立和释放、负载平衡、非接入阶层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和装备追踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位、以及警报消息的递送中的一者或多者相关的功能。基站102可通过回程链路134(其可以是有线的或无线的)直接或间接地(例如，通过EPC/5GC)彼此通信。

基站102可与UE 104进行无线通信。每个基站102可为各自相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一些方面，一个或多个蜂窝小区可由每个地理覆盖区域110中的基站102支持。“蜂窝小区”是用于与基站(例如，在某个频率资源上，被称为载波频率、分量载波、载波、频带等等)进行通信的逻辑通信实体，并且可与标识符(例如，物理蜂窝小区标识符(PCI)、虚拟蜂窝小区标识符(VCI)、蜂窝小区全局标识符(CGI))相关联以区分经由相同或不同载波频率操作的蜂窝小区。在一些情形中，可根据可为不同类型的UE提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他)来配置不同蜂窝小区。由于蜂窝小区由特定的基站支持，因此术语“蜂窝小区”可取决于上下文而指代逻辑通信实体和支持该逻辑通信实体的基站中的任一者或两者。另外，因为TRP通常是蜂窝小区的物理传送点，所以术语“蜂窝小区”和“TRP”可以互换地使用。在一些情形中，在载波频率可被检测到并且被用于地理覆盖区域110的某个部分内的通信的意义上，术语“蜂窝小区”还可以指基站的地理覆盖区域(例如，扇区)。

虽然相邻宏蜂窝小区基站102的各地理覆盖区域110可部分地交叠(例如，在切换区域中)，但是一些地理覆盖区域110可能基本上被较大的地理覆盖区域110交叠。例如，小型蜂窝小区基站102'可具有基本上与一个或多个宏蜂窝小区基站102的地理覆盖区域110交叠的覆盖区域110'。包括小型蜂窝小区和宏蜂窝小区基站两者的网络可被称为异构网络。异构网络还可包括家用eNB(HeNB)，该HeNB可向被称为封闭订户群(CSG)的受限群提供服务。

基站102与UE 104之间的通信链路120可包括从UE 104到基站102的上行链路(亦称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(亦称为前向链路)传输。通信链路120可使用MIMO天线技术，包括空间复用、波束成形、和/或发射分集。通信链路120可通过一个或多个载波频率。载波的分配可以关于下行链路和上行链路是非对称的(例如，与上行链路相比可将更多或更少载波分配给下行链路)。

无线通信系统100可进一步包括在无执照频谱(例如，5GHz)中经由通信链路154与WLAN站(STA)152处于通信的无线局域网(WLAN)接入点(AP)150。当在无执照频谱中进行通信时，WLAN STA 152和/或WLAN AP 150可在进行通信之前执行畅通信道评估(CCA)或先听后讲(LBT)规程以确定信道是否可用。

小型蜂窝小区基站102'可在有执照和/或无执照频谱中操作。当在无执照频谱中操作时，小型蜂窝小区基站102'可采用LTE或NR技术并且使用与由WLAN AP 150使用的频谱相同的5GHz无执照频谱。在无执照频谱中采用LTE/5G的小型蜂窝小区基站102'可推升对接入网的覆盖和/或增加接入网的容量。无执照频谱中的NR可被称为NR-U。无执照频谱中的LTE可被称为LTE-U、有执照辅助式接入(LAA)、或MulteFire。

无线通信系统100可进一步包括毫米波(mmW)基站180，该mmW基站180可在mmW频率和/或近mmW频率中操作以与UE 182处于通信。极高频(EHF)是电磁频谱中的RF的一部分。EHF具有30GHz到300GHz的范围以及1毫米到10毫米之间的波长。该频带中的无线电波可被称为毫米波。近mmW可向下扩展至具有100毫米波长的3GHz频率。超高频(SHF)频带在3GHz到30GHz之间扩展，其还被称为厘米波。使用mmW/近mmW射频频带的通信具有高路径损耗和相对短的射程。mmW基站180和UE 182可利用mmW通信链路184上的波束成形(发射和/或接收)来补偿极高路径损耗和短射程。此外，将领会，在替换配置中，一个或多个基站102还可使用mmW或近mmW以及波束成形来进行传送。相应地，将领会，前述解说仅仅是示例，并且不应当被解读成限定本文中所公开的各个方面。

发射波束成形是一种用于将RF信号聚焦在特定方向上的技术。常规地，当网络节点(例如，基站)广播RF信号时，该网络节点在所有方向上(全向地)广播该信号。利用发射波束成形，网络节点确定给定目标设备(例如，UE)(相对于传送方网络节点)位于哪里，并在该特定方向上投射较强下行链路RF信号，从而为接收方设备提供较快(就数据率而言)且较强的RF信号。为了在发射时改变RF信号的方向性，网络节点可在正在广播该RF信号的一个或多个发射机中的每个发射机处控制该RF信号的相位和相对振幅。例如，网络节点可使用产生RF波的波束的天线阵列(被称为“相控阵”或“天线阵列”)，RF波的波束能够被“引导”指向不同的方向，而无需实际地移动这些天线。具体地，来自发射机的RF电流以正确的相位关系被馈送到个体天线，以使得来自分开的天线的无线电波在期望方向上相加在一起以增大辐射，而在非期望方向上抵消以抑制辐射。

发射波束可以是准共处的，这意味着它们在接收方(例如，UE)看来具有相同的参数，而不论网络节点的发射天线它们自己是否在物理上是共处的。在NR中，存在四种类型的准共处(QCL)关系。具体地，给定类型的QCL关系意味着：关于第二波束上的第二参考RF信号的某些参数可以从关于源波束上的源参考RF信号的信息推导出。因此，若源参考RF信号是QCL类型A，则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟、以及延迟扩展。若源参考RF信号是QCL类型B，则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。若源参考RF信号是QCL类型C，则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。若源参考RF信号是QCL类型D，则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的空间接收参数。

在接收波束成形中，接收机使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如，接收机可在特定方向上增大天线阵列的增益设置和/或调整天线阵列的相位设置，以放大从该方向接收到的RF信号(例如，增大其增益水平)。由此，当接收机被称为在某个方向上进行波束成形时，这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益而言是较高的，或者该方向上的波束增益相比于对该接收机可用的所有其他接收波束在该方向上的波束增益而言是最高的。这导致从该方向接收的RF信号有较强的收到信号强度(例如，参考信号收到功率(RSRP)、参考信号收到质量(RSRQ)、信号与干扰加噪声比(SINR)等等)。

接收波束可以是空间相关的。空间关系意味着用于第二参考信号的发射波束的参数可以从关于第一参考信号的接收波束的信息推导出。例如，UE可以使用特定接收波束从基站接收一个或多个参考下行链路参考信号(例如，定位参考信号(PRS)、窄带参考信号(NRS)、跟踪参考信号(TRS)、相位跟踪参考信号(PTRS)、因蜂窝小区而异的参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、主同步信号(PSS)、副同步信号(SSS)、同步信号块(SSB)等等)。UE随后可以基于接收波束的参数来形成发射波束以用于向该基站发送一个或多个上行链路参考信号(例如，上行链路定位参考信号(UL-PRS)、探通参考信号(SRS)、解调参考信号(DMRS)、PTRS等等)。

注意，取决于形成“下行链路”波束的实体，该波束可以是发射波束或接收波束。例如，若基站正形成下行链路波束以向UE传送参考信号，则该下行链路波束是发射波束。然而，若UE正形成下行链路波束，则该下行链路波束是用于接收下行链路参考信号的接收波束。类似地，取决于形成“上行链路”波束的实体，该波束可以是发射波束或接收波束。例如，若基站正形成上行链路波束，则该上行链路波束是上行链路接收波束，而若UE正形成上行链路波束，则该上行链路波束是上行链路发射波束。

在5G中，无线节点(例如，基站102/180、UE 104/182)在其中操作的频谱被划分成多个频率范围：FR1(从450到6000MHz)、FR2(从24250到52600MHz)、FR3(高于52600MHz)、以及FR4(在FR1与FR2之间)。在多载波系统(诸如5G)中，载波频率之一被称为“主载波”或“锚载波”或“主服务蜂窝小区”或“PCell”，并且剩余载波频率被称为“辅载波”或“副服务蜂窝小区”或“SCell”。在载波聚集中，锚载波是在由UE 104/182利用的主频率(例如，FR1)上并且在UE 104/182在其中执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立规程或发起RRC连接重建规程的蜂窝小区上操作的载波。主载波携带所有共用控制信道以及因UE而异的控制信道，并且可以是有执照频率中的载波(然而，并不总是这种情形)。辅载波是在第二频率(例如，FR2)上操作的载波，一旦在UE 104与锚载波之间建立了RRC连接就可以配置该载波，并且该载波可被用于提供附加无线电资源。在一些情形中，辅载波可以是无执照频率中的载波。辅载波可仅包含必要的信令信息和信号，例如，因UE而异的信令信息和信号可能不存在于辅载波中，因为主上行链路和下行链路载波两者通常都是因UE而异的。这意味着蜂窝小区中的不同UE 104/182可具有不同下行链路主载波。这对于上行链路主载波而言同样成立。网络能够在任何时间改变任何UE 104/182的主载波。例如，这样做是为了平衡不同载波上的负载。由于“服务蜂窝小区”(无论是PCell还是SCell)对应于某个基站正用于进行通信的载波频率/分量载波，因此术语“蜂窝小区”、“服务蜂窝小区”、“分量载波”、“载波频率”等等可被可互换地使用。

例如，仍然参照图1，由宏蜂窝小区基站102利用的频率之一可以是锚载波(或“PCell”)，并且由该宏蜂窝小区基站102和/或mmW基站180利用的其他频率可以是辅载波(“SCell”)。对多个载波的同时传送和/或接收使得UE 104/182能够显著增大其数据传输和/或接收速率。例如，多载波系统中的两个20MHz聚集载波与由单个20MHz载波获得的数据率相比较而言理论上将导致数据率的两倍增加(即，40MHz)。

无线通信系统100可进一步包括一个或多个UE(诸如UE 190)，该一个或多个UE经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路(被称为“侧链路”)间接地连接到一个或多个通信网络。在图1的示例中，UE 190具有与连接到一个基站102的一个UE 104的D2D P2P链路192(例如，UE 190可通过其间接地获得蜂窝连通性)，以及与连接到WLAN AP 150的WLANSTA 152的D2D P2P链路194(UE 190可通过其间接地获得基于WLAN的因特网连通性)。在一示例中，D2D P2P链路192和194可以使用任何公知的D2D RAT(诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、

等)来支持。

无线通信系统100可进一步包括UE 164，该UE 164可在通信链路120上与宏蜂窝小区基站102进行通信和/或在mmW通信链路184上与mmW基站180进行通信。例如，宏蜂窝小区基站102可支持PCell和一个或多个SCell以用于UE 164，并且mmW基站180可支持一个或多个SCell以用于UE 164。

图2A解说了根据各个方面的示例无线网络结构200。例如，5GC 210(也被称为下一代核心(NGC))可在功能上被视为控制面功能214(例如，UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户面功能212(例如，UE网关功能、对数据网络的接入、IP路由等)，它们协同地操作以形成核心网。用户面接口(NG-U)213和控制面接口(NG-C)215将gNB 222连接到5GC 210，尤其连接到控制面功能214和用户面功能212。在附加配置中，ng-eNB 224也可经由至控制面功能214的NG-C 215以及至用户面功能212的NG-U 213来连接到5GC 210。此外，ng-eNB224可经由回程连接223直接与gNB 222进行通信。在一些配置中，新RAN 220可仅具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括一个或多个ng-eNB 224和一个或多个gNB 222两者。gNB222或ng-eNB 224可与UE 204(例如，图1中所描绘的任何UE)进行通信。另一可任选方面可包括位置服务器172，该位置服务器172可与5GC 210处于通信以为UE 204提供位置辅助。位置服务器172可被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器扩展的不同软件模块等等)，或者替换地可各自对应于单个服务器。位置服务器172可被配置成支持用于UE 204的一个或多个位置服务，UE 204能够经由核心网、5GC 210和/或经由因特网(未解说)连接到位置服务器172。此外，位置服务器172可被集成到核心网的组件中，或者替换地可在核心网外部。

图2B解说了根据各个方面的另一示例无线网络结构250。例如，5GC 260可在功能上被视为控制面功能(由接入和移动性管理功能(AMF)264提供)以及用户面功能(由用户面功能(UPF)262提供)，它们协同地操作以形成核心网(即，5GC 260)。用户面接口263和控制面接口265将ng-eNB 224连接到5GC 260，尤其分别连接到UPF 262和AMF 264。在附加配置中，gNB 222也可经由至AMF 264的控制面接口265以及至UPF 262的用户面接口263来连接到5GC 260。此外，ng-eNB 224可在具有或没有至5GC 260的gNB直接连通性的情况下经由回程连接223直接与gNB 222进行通信。在一些配置中，新RAN 220可以仅具有一个或多个gNB222，而其他配置包括一个或多个ng-eNB 224和一个或多个gNB 222两者。gNB 222或ng-eNB224可与UE 204(例如，图1中所描绘的任何UE)进行通信。新RAN 220的基站通过N2接口与AMF 264进行通信，并且通过N3接口与UPF 262进行通信。

AMF 264的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法拦截、在UE 204与会话管理功能(SMF)266之间的会话管理(SM)消息的传输、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、在UE 204与短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息的传输、以及安全锚功能性(SEAF)。AMF 264还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204交互，并接收作为UE 204认证过程的结果而确立的中间密钥。在基于UMTS(通用移动电信系统)订户身份模块(USIM)来认证的情形中，AMF 264从AUSF中检索安全材料。AMF 264的功能还包括安全上下文管理(SCM)。SCM从SEAF接收密钥，该密钥被SCM用来推导因接入网而异的密钥。AMF 264的功能性还包括：用于监管服务的位置服务管理、在UE 204与位置管理功能(LMF)270(其充当位置服务器172)之间的位置服务消息的传输、在新RAN 220与LMF 270之间的位置服务消息的传输、用于与演进分组系统(EPS)互通的EPS承载标识符分配、以及UE 204移动性事件通知。此外，AMF 264还支持非3GPP接入网的功能性。

UPF 262的功能包括：充当RAT内/RAT间移动性的锚点(在适用时)、充当互连至数据网络(未示出)的外部协议数据单元(PDU)会话点、提供分组路由和转发、分组检视、用户面策略规则实施(例如，选通、重定向、话务引导)、合法拦截(用户面收集)、话务使用报告、用于用户面的服务质量(QoS)处置(例如，上行链路/下行链路速率实施、下行链路中的反射性QoS标记)、上行链路话务验证(服务数据流(SDF)到QoS流映射)、上行链路和下行链路中的传输级分组标记、下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发、以及向源RAN节点发送和转发一个或多个“结束标记”。UPF 262还可支持位置服务消息在用户面上在UE 204与位置服务器(诸如安全用户面定位(SUPL)位置平台(SLP)272)之间的传输。

SMF 266的功能包括会话管理、UE网际协议(IP)地址分配和管理、用户面功能的选择和控制、在UPF 262处用于将话务路由到正确目的地的话务引导配置、对策略实施和QoS的部分控制、以及下行链路数据通知。SMF 266用于与AMF 264进行通信的接口被称为N11接口。

另一可任选方面可包括LMF 270，LMF 270可与5GC 260处于通信以为UE 204提供位置辅助。LMF 270可被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器扩展的不同软件模块等等)，或者替换地可各自对应于单个服务器。LMF 270可被配置成支持用于UE 204的一个或多个位置服务，UE 204能够经由核心网、5GC 260和/或经由因特网(未解说)连接到LMF 270。SLP 272可支持与LMF 270类似的功能，但是LMF 270可在控制面上(例如，使用旨在传达信令消息而非语音或数据的接口和协议)与AMF 264、新RAN 220、以及UE 204进行通信，SLP272可在用户面上(例如，使用旨在携带语音和/或数据的协议，如传输控制协议(TCP)和/或IP)与UE 204和外部客户端(图2B中未示出)进行通信。

在一些方面，LMF 270和/或SLP 272可被集成到基站(诸如gNB 222和/或ng-eNB224)中。当集成到gNB 222和/或ng-eNB 224中时，LMF 270和/或SLP 272可被称为位置管理组件(LMC)。然而，如本文中所使用的，对LMF270和SLP 272的引用包括LMF 270和SLP 272是核心网(例如，5GC 260)的组件的情形以及LMF 270和SLP 272是基站的组件的情形两者。

图3A、3B和3C解说了可被纳入UE 302(其可对应于本文所描述的任何UE)、基站304(其可对应于本文所描述的任何基站)和网络实体306(其可对应于或体现本文中所描述的任何网络功能，包括位置服务器230和LMF 270，或替换地可独立于图2A和2B中所描绘的NG-RAN 220和/或5GC 210/260基础设施，诸如专用网络)中的若干示例组件(由对应的框来表示)以支持如本文中所教导的文件传输操作。将领会，这些组件在不同实现中可在不同类型的装置中(例如，在ASIC中、在片上系统(SoC)中等)实现。所解说的组件也可被纳入到通信系统中的其他装置中。例如，系统中的其他装置可包括与所描述的那些组件类似的组件以提供类似的功能性。此外，给定装置可包含这些组件中的一个或多个组件。例如，装置可包括使得该装置能够在多个载波上操作和/或经由不同技术进行通信的多个收发机组件。

UE 302和基站304各自分别包括一个或多个无线广域网(WWAN)收发机310和350，从而提供用于经由一个或多个无线通信网络(未示出)(诸如NR网络、LTE网络、GSM网络等)进行通信的装置(例如，用于传送的装置、用于接收的装置、用于测量的装置、用于调谐的装置、用于抑制传送的装置等)。WWAN收发机310和350可各自分别连接到一个或多个天线316和356，以用于经由至少一个指定RAT(例如，NR、LTE、GSM等)在感兴趣的无线通信介质(例如，特定频谱中的某个时间/频率资源集)上与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站(例如，eNB、gNB)等)进行通信。WWAN收发机310和350可根据指定RAT以各种方式分别被配置成用于传送和编码信号318和358(例如，消息、指示、信息等)，以及反之分别被配置成用于接收和解码信号318和358(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体地，WWAN收发机310和350分别包括一个或多个发射机314和354以分别用于传送和编码信号318和358，并分别包括一个或多个接收机312和352以分别用于接收和解码信号318和358。

至少在一些情形中，UE 302和基站304各自还分别包括一个或多个短程无线收发机320和360。短程无线收发机320和360可分别连接到一个或多个天线326和366，并且提供用于经由至少一个指定RAT(例如，WiFi、LTE-D、

PC5、专用短程通信(DSRC)、车载环境无线接入(WAVE)、近场通信(NFC)等)在感兴趣的无线通信介质上与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站等)进行通信的装置(例如，用于传送的装置、用于接收的装置、用于测量的装置、用于调谐的装置、用于抑制传送的装置等)。短程无线收发机320和360可根据指定RAT以各种方式分别被配置成用于传送和编码信号328和368(例如，消息、指示、信息等)，以及反之分别被配置成用于接收和解码信号328和368(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体地，短程无线收发机320和360分别包括一个或多个发射机324和364以分别用于传送和编码信号328和368，并分别包括一个或多个接收机322和362以分别用于接收和解码信号328和368。作为特定示例，短程无线收发机320和360可以是WiFi收发机、

收发机、

和/或

收发机、NFC收发机、或交通工具到交通工具(V2V)和/或车联网(V2X)收发机。

至少在一些情形中，UE 302和基站304还包括卫星信号接收机330和370。卫星信号接收机330和370可分别连接到一个或多个天线336和376，并且可分别提供用于接收和/或测量卫星定位/通信信号338和378的装置。在卫星信号接收机330和370是卫星定位系统接收机的情况下，卫星定位/通信信号338和378可以是全球定位系统(GPS)信号、全球导航卫星系统(GLONASS)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域性导航卫星系统(NAVIC)、准天顶卫星系统(QZSS)等。在卫星信号接收机330和370是非地面网络(NTN)接收机的情况下，卫星定位/通信信号338和378可以是源自5G网络的通信信号(例如，携带控制和/或用户数据)。卫星信号接收机330和370可分别包括用于接收和处理卫星定位/通信信号338和378的任何合适的硬件和/或软件。卫星信号接收机330和370在适当时向其他系统请求信息和操作，并且至少在一些情形中执行计算以使用由任何合适的卫星定位系统算法获得的测量来确定UE302和基站304各自的位置。

基站304和网络实体306各自分别包括一个或多个网络收发机380和390，从而提供用于与其他网络实体(例如，其他基站304、其他网络实体306)进行通信的装置(例如，用于传送的装置、用于接收的装置等)。例如，基站304可采用一个或多个网络收发机380在一个或多个有线或无线回程链路上与其他基站304或网络实体306通信。作为另一示例，网络实体306可采用一个或多个网络收发机390来在一个或多个有线或无线回程链路上与一个或多个基站304通信，或者在一个或多个有线或无线核心网接口上与其他网络实体306通信。

收发机可被配置成在有线或无线链路上进行通信。收发机(无论是有线收发机还是无线收发机)包括发射机电路系统(例如，发射机314、324、354、364)和接收机电路系统(例如，接收机312、322、352、362)。收发机在一些实现中可以是集成设备(例如，在单个设备中实施发射机电路系统和接收机电路系统)，在一些实现中可包括单独的发射机电路系统和单独的接收机电路系统，或者在其他实现中可以按其他方式来实施。有线收发机(例如，在一些实现中，网络收发机380和390)的发射机电路系统和接收机电路系统可被耦合到一个或多个有线网络接口端口。无线发射机电路系统(例如，发射机314、324、354、364)可包括或被耦合到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，其准许该相应装置(例如，UE 302、基站304)执行发射“波束成形”，如本文中所描述的。类似地，无线接收机电路系统(例如，接收机312、322、352、362)可包括或被耦合到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，其准许该相应装置(例如，UE 302、基站304)执行接收波束成形，如本文中所描述的。在一些方面，发射机电路系统和接收机电路系统可共享相同的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，以使得该相应装置在给定时间只能进行接收或传送，而不是同时进行两者。无线收发机(例如，WWAN收发机310和350、短程无线收发机320和360)还可包括用于执行各种测量的网络监听模块(NLM)等。

如本文中所使用的，各种无线收发机(例如，收发机310、320、350和360，以及一些实现中的网络收发机380和390)和有线收发机(例如，一些实现中的网络收发机380和390)通常可被表征为“收发机”、“至少一个收发机”或“一个或多个收发机”。如此，可从所执行的通信类型推断特定收发机是有线收发机还是无线收发机。例如，网络设备或服务器之间的回程通信一般涉及经由有线收发机的信令，而UE(例如，UE 302)和基站(例如，基站304)之间的无线通信一般涉及经由无线收发机的信令。

UE 302、基站304和网络实体306还包括可结合如本文中所公开的操作来使用的其他组件。UE 302、基站304和网络实体306分别包括一个或多个处理器332、384和394，以用于提供与例如无线通信相关的功能性以及用于提供其他处理功能性。处理器332、384和394因此可提供用于处理的装置，诸如用于确定的装置、用于计算的装置、用于接收的装置、用于传送的装置、用于指示的装置等等。在一些方面，处理器332、384和394可包括例如一个或多个通用处理器、多核处理器、中央处理单元(CPU)、ASIC、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、其他可编程逻辑器件或处理电路系统、或其各种组合。

UE 302、基站304和网络实体306包括存储器电路系统，其分别实现用于维持信息(例如，指示所保留资源、阈值、参数等等的信息)的存储器340、386和396(例如，各自包括存储器设备)。存储器340、386和396因此可提供用于存储的装置、用于检索的装置、用于维持的装置等。在一些情形中，UE302、基站304和网络实体306可分别包括定位组件342、388和398。定位组件342、388和398分别可以是作为处理器332、384和394的一部分或与其耦合的硬件电路，这些硬件电路在被执行时使得UE 302、基站304和网络实体306执行本文中所描述的功能性。在其他方面，定位组件342、388和398可在处理器332、384和394的外部(例如，调制解调器处理系统的一部分、与另一处理系统集成等等)。替换地，定位组件342、388和398分别可以是存储在存储器340、386和396中的存储器模块，这些存储器模块在由处理器332、384和394(或调制解调器处理系统、另一处理系统等)执行时使UE 302、基站304和网络实体306执行本文中所描述的功能性。图3A解说了定位组件342的可能位置，定位组件342可以是例如一个或多个WWAN收发机310、存储器340、一个或多个处理器332、或其任何组合的一部分，或者可以是自立组件。图3B解说了定位组件388的可能位置，定位组件388可以是例如一个或多个WWAN收发机350、存储器386、一个或多个处理器384、或其任何组合的一部分，或者可以是自立组件。图3C解说了定位组件398的可能位置，定位组件398可以是例如一个或多个网络收发机390、存储器396、一个或多个处理器394、或其任何组合的一部分，或者可以是自立组件。

UE 302可包括耦合到一个或多个处理器332的一个或多个传感器344，以提供用于感测或检测移动和/或取向信息的装置，该移动和/或取向信息独立于从由一个或多个WWAN收发机310、一个或多个短程无线收发机320、和/或卫星信号接收机330所接收的信号推导出的运动数据。作为示例，传感器344可包括加速度计(例如，微机电系统(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，罗盘)、高度计(例如，气压高度计)和/或任何其他类型的移动检测传感器。此外，传感器344可包括多个不同类型的设备并将它们的输出进行组合以提供运动信息。例如，传感器344可使用多轴加速度计和取向传感器的组合来提供计算二维(2D)和/或三维(3D)坐标系中的位置的能力。

另外，UE 302包括用户接口346，用户接口346提供用于向用户提供指示(例如，可听和/或视觉指示)和/或用于(例如，在用户致动感测设备(诸如按键板、触摸屏、话筒等)之际)接收用户输入的装置。尽管未示出，但基站304和网络实体306也可包括用户接口。

更详细地参照一个或多个处理器384，在下行链路中，来自网络实体306的IP分组可被提供给处理器384。一个或多个处理器384可以实现用于RRC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和媒体接入控制(MAC)层的功能性。一个或多个处理器384可提供与系统信息(例如，主信息块(MIB)、系统信息块(SIB))广播、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改、以及RRC连接释放)、RAT间移动性、以及用于UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩、安全性(暗码化、暗码解译、完整性保护、完整性验证)、以及切换支持功能相关联的PDCP层功能性；与上层PDU的传递、通过自动重复请求(ARQ)的纠错、RLC服务数据单元(SDU)的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段、以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；以及与逻辑信道与传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处置、以及逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能性。

发射机354和接收机352可实现与各种信号处理功能相关联的层1(L1)功能性。包括物理(PHY)层的层-1可包括传输信道上的检错、传输信道的前向纠错(FEC)译码/解码、交织、速率匹配、映射到物理信道上、物理信道的调制/解调、以及MIMO天线处理。发射机354基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交振幅调制(M-QAM))来处置至信号星座的映射。经编码和经调制的码元可随后被拆分成并行流。每个流随后可被映射到正交频分复用(OFDM)副载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)复用，并且随后使用快速傅里叶逆变换(IFFT)组合到一起以产生携带时域OFDM码元流的物理信道。该OFDM码元流被空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可被用来确定编码和调制方案以及用于空间处理。信道估计可从由UE 302传送的参考信号和/或信道状况反馈推导出。每个空间流随后可被提供给一个或多个不同的天线356。发射机354可用相应空间流来调制RF载波以供传输。

在UE 302，接收机312通过其相应的天线316来接收信号。接收机312恢复调制到RF载波上的信息并将该信息提供给一个或多个处理器332。发射机314和接收机312实现与各种信号处理功能相关联的层1功能性。接收机312可对该信息执行空间处理以恢复出以UE302为目的地的任何空间流。若有多个空间流以UE 302为目的地，则它们可由接收机312组合成单个OFDM码元流。接收机312随后使用快速傅里叶变换(FFT)将该OFDM码元流从时域转换到频域。频域信号对OFDM信号的每个副载波包括单独的OFDM码元流。通过确定最有可能由基站304传送的信号星座点来恢复和解调每个副载波上的码元、以及参考信号。这些软判决可基于由信道估计器计算出的信道估计。这些软判决随后被解码和解交织以恢复出原始由基站304在物理信道上传送的数据和控制信号。这些数据和控制信号随后被提供给实现层3(L3)和层2(L2)功能性的一个或多个处理器332。

在上行链路中，一个或多个处理器332提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、暗码解译、报头解压缩以及控制信号处理以恢复出来自核心网的IP分组。一个或多个处理器332还负责检错。

类似于结合由基站304进行的下行链路传输所描述的功能性，一个或多个处理器332提供与系统信息(例如，MIB、SIB)捕获、RRC连接、以及测量报告相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩和安全性(暗码化、暗码解译、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能性；与上层PDU的传递、通过ARQ的纠错、RLC SDU的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段、以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；以及与逻辑信道与传输信道之间的映射、将MAC SDU复用到传输块(TB)上、从TB解复用MAC SDU、调度信息报告、通过混合自动重复请求(HARQ)的纠错、优先级处置、以及逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能性。

由信道估计器从由基站304传送的参考信号或反馈中推导出的信道估计可由发射机314用来选择恰适的编码和调制方案、以及促成空间处理。由发射机314生成的空间流可被提供给不同天线316。发射机314可用相应空间流来调制RF载波以供传输。

在基站304处以与结合UE 302处的接收机功能所描述的方式相类似的方式来处理上行链路传输。接收机352通过其相应的天线356来接收信号。接收机352恢复调制到RF载波上的信息并将该信息提供给一个或多个处理器384。

在上行链路中，一个或多个处理器384提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、暗码解译、报头解压缩、控制信号处理以恢复出来自UE 302的IP分组。来自一个或多个处理器384的IP分组可被提供给核心网。一个或多个处理器384还负责检错。

为方便起见，UE 302、基站304和/或网络实体306在图3A、3B和3C中被示为包括可根据本文中所描述的各种示例来配置的各种组件。然而将领会，所解说的组件在不同设计中可具有不同功能性。具体而言，图3A至3C中的各个组件在替换配置中是可任选的，并且各个方面包括可由于设计选择、成本、设备的使用、或其他考虑而变化的配置。例如，在图3A的情形中，UE 302的特定实现可略去WWAN收发机310(例如，可穿戴设备或平板计算机或PC或膝上型设备可以具有Wi-Fi和/或蓝牙能力而没有蜂窝能力)、或者可略去短程无线收发机320(例如，仅蜂窝等)、或者可略去卫星信号接收机330、或可略去传感器344等等。在另一示例中，在图3B的情形中，基站304的特定实现可略去WWAN收发机350(例如，没有蜂窝能力的Wi-Fi“热点”接入点)、或者可略去短程无线收发机360(例如，仅蜂窝等)、或者可略去卫星接收机370等等。为简洁起见，各种替换配置的解说未在本文中提供，但对于本领域技术人员而言将是容易理解的。

UE 302、基站304和网络实体306的各种组件可分别在数据总线334、382和392上彼此通信地耦合。在一些方面，数据总线334、382和392可分别形成UE 302、基站304和网络实体306的通信接口或作为其一部分。例如，在不同的逻辑实体被实施在同一设备中的情况下(例如，gNB和位置服务器功能性被纳入到同一基站304中)，数据总线334、382和392可提供它们之间的通信。

图3A、3B和3C的各组件可按各种方式来实现。在一些实现中，图3A、3B和3C的各组件可以实现在一个或多个电路中，诸如举例而言一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(其可包括一个或多个处理器)。此处，每个电路可使用和/或纳入用于存储由该电路用来提供这一功能性的信息或可执行代码的至少一个存储器组件。例如，由框310至346表示的功能性中的一些或全部功能性可由UE 302的处理器和(诸)存储器组件来实现(例如，通过执行恰适的代码和/或通过恰适地配置处理器组件)。类似地，由框350至388表示的功能性中的一些或全部功能性可由基站304的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行恰适的代码和/或通过恰适地配置处理器组件)。此外，由框390至398表示的功能性中的一些或全部功能性可由网络实体306的处理器和(诸)存储器组件来实现(例如，通过执行恰适的代码和/或通过恰适地配置处理器组件)。为了简单起见，各种操作、动作、和/或功能在本文中被描述为“由UE”、“由基站”、“由网络实体”等等来执行。然而，如将领会的，此类操作、动作、和/或功能实际上可由UE 302、基站304、网络实体306等等的特定组件或组件组合来执行，这些组件诸如处理器332、384、394、收发机310、320、350和360、存储器340、386和396、定位组件342、388和398等。

在一些设计中，网络实体306可被实现为核心网组件。在其他设计中，网络实体306可以不同于蜂窝网络基础设施(例如，NG RAN 220和/或5GC210/260)的网络运营商或操作。例如，网络实体306可以是私有网络的组件，其可被配置成经由基站304或独立于基站304(例如，在非蜂窝通信链路上，诸如WiFi)与UE 302进行通信。

NR支持数个基于蜂窝网络的定位技术，包括基于下行链路的定位方法、基于上行链路的定位方法、以及基于下行链路和上行链路的定位方法。基于下行链路的定位方法包括：LTE中的观察抵达时间差(OTDOA)、NR中的下行链路抵达时间差(DL-TDOA)、以及NR中的下行链路出发角(DL-AoD)。在OTDOA或DL-TDOA定位规程中，UE测量从成对基站接收到的参考信号(例如，PRS、TRS、窄带参考信号(NRS)、CSI-RS、SSB等)的抵达时间(ToA)之间的差值(被称为参考信号时间差(RSTD)或抵达时间差(TDOA)测量)，并且将这些差值报告给定位实体。更具体地，UE在辅助数据中接收参考基站(例如，服务基站)和多个非参考基站的标识符。UE随后测量参考基站与每个非参考基站之间的RSTD。基于所涉及基站的已知位置和RSTD测量，定位实体可以估计UE的位置。对于DL-AoD定位，基站测量被用于与UE进行通信的下行链路发射波束的角度和其他信道属性(例如，信号强度)以估计该UE的位置。

基于上行链路的定位方法包括上行链路抵达时间差(UL-TDOA)和上行链路抵达角(UL-AoA)。UL-TDOA类似于DL-TDOA，但是该UL-TDOA基于由UE传送的上行链路参考信号(例如，SRS)。对于UL-AoA定位，基站测量被用于与UE进行通信的上行链路接收波束的角度和其他信道属性(例如，增益水平)以估计该UE的位置。

基于下行链路和上行链路的定位方法包括：增强型蜂窝小区ID(E-CID)定位和多往返时间(RTT)定位(也被称为“多蜂窝小区RTT”)。在RTT规程中，发起方(基站或UE)将RTT测量信号(例如，PRS或SRS)传送给响应方(UE或基站)，该响应方将RTT响应信号(例如，SRS或PRS)传送回发起方。RTT响应信号包括RTT测量信号的ToA与RTT响应信号的传输时间之间的差值(被称为接收至传输(Rx-Tx)测量)。发起方计算RTT测量信号的传输时间与RTT响应信号的ToA之间的差值(被称为“Tx-Rx”测量)。发起方与响应方之间的传播时间(也被称为“飞行时间”)可以从Tx-Rx测量和Rx-Tx测量来计算。基于传播时间和已知的光速，可以确定发起方与响应方之间的距离。对于多RTT定位，UE执行与多个基站的RTT规程以使得该UE的位置能够基于各基站的已知位置来三角定位。RTT和多RTT方法可与其他定位技术(诸如，UL-AoA和DL-AoD)组合以提高位置准确度。

E-CID定位方法基于无线电资源管理(RRM)测量。在E-CID中，UE报告服务蜂窝小区ID、定时提前(TA)、以及所检测到的邻居基站的标识符、估计定时和信号强度。随后，基于该信息和基站的已知位置来估计UE的位置。

为了辅助定位操作，位置服务器(例如，位置服务器172、LMF 270、SLP272)可向UE提供辅助数据。例如，辅助数据可包括：测量的参考信号所来自的基站(或基站的蜂窝小区/TRP)的标识符、参考信号配置参数(例如，连贯定位时隙的数目、定位时隙的周期性、静默序列、跳频序列、参考信号标识符(ID)、参考信号带宽、时隙偏移等)和/或适用于特定定位方法的其他参数。替换地，辅助数据可直接源自基站自身(例如，在周期性地广播的开销消息中、等等)。在一些情形中，UE自身可以能够检测邻居网络节点而无需使用辅助数据。

位置估计可以用其他名称来称呼，诸如定位估计、位置、定位、定位锁定、锁定等等。位置估计可以是大地式的并且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的海拔)，或者可以是市政式的并且包括街道地址、邮政地址、或某个其他口头上的位置描述。位置估计可进一步相对于某个其他已知位置来定义或以绝对项来定义(例如，使用纬度、经度和可能的海拔)。位置估计可包括预期误差或不确定性(例如，通过包括位置预期将以某个指定或默认的置信度被包含在其内的面积或体积)。

各种帧结构可被用于支持网络节点(例如，基站和UE)之间的下行链路和上行链路传输。

图4A是解说根据各方面的下行链路帧结构的示例的示图400。

图4B是解说根据各方面的在下行链路帧结构内的信道的示例的示图430。其他无线通信技术可具有不同的帧结构和/或不同的信道。

LTE以及在一些情形中NR在下行链路上利用OFDM并且在上行链路上利用单载波频分复用(SC-FDM)。然而，不同于LTE，NR还具有在上行链路上使用OFDM的选项。OFDM和SC-FDM将系统带宽划分成多个(K个)正交副载波，这些副载波也常被称为频调、频槽等。每个副载波可用数据来调制。一般而言，调制码元对于OFDM是在频域中发送的，而对于SC-FDM是在时域中发送的。毗邻副载波之间的间隔可以是固定的，且副载波的总数(K)可取决于系统带宽。例如，副载波的间隔可以是15kHz，而最小资源分配(资源块)可以是12个副载波(或即180kHz)。因此，对于1.25、2.5、5、10或20兆赫兹(MHz)的系统带宽，标称FFT大小可以分别等于128、256、504、1024或2048。系统带宽还可被划分成子带。例如，子带可覆盖1.8MHz(即，6个资源块)，并且对于1.25、2.5、5、10或20MHz的系统带宽，可分别有1、2、4、8或16个子带。

LTE支持单个参数集(副载波间隔、码元长度等)。相反，NR可支持多个参数集(μ)，例如，为15kHz、30kHz、60kHz、120kHz、和240kHz或更大的副载波间隔可以是可用的。以下提供的表1列出了用于不同NR参数集的一些各种参数。

表1

在图4A和图4B的示例中，使用15kHz的参数集。由此，在时域中，10毫秒(ms)帧被划分成10个相等大小的子帧，每个子帧1ms，并且每个子帧包括一个时隙。在图4A和4B中，水平地(例如，在X轴上)表示时间，其中时间从左至右增加，而垂直地(例如，在Y轴上)表示频率，其中频率从下至上增加(或减小)。

资源网格可被用于表示时隙，每个时隙包括频域中的一个或多个时间并发的资源块(RB)(也被称为物理RB(PRB))。资源网格进一步被划分成多个资源元素(RE)。RE在时域中可对应于一个码元长度并且在频域中可对应于一个副载波。在NR中，一子帧是1ms历时，一时隙是时域中的14个码元，并且一RB包含频域中的12个连贯副载波和时域中的14个连贯码元。因此，在NR中，每时隙存在一个RB。取决于SCS，NR子帧可以具有14个码元、28个码元或更多个码元，并且因此可具有1个时隙、2个时隙或更多个时隙。由每个RE携带的比特数取决于调制方案。

一些RE携带下行链路参考(导频)信号(DL-RS)。DL-RS可包括PRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB等。图4A解说了携带PRS的RE的示例性位置(被标记为“R”)。

“PRS实例”或“PRS时机”是预期在其中传送PRS的周期性地重复的时间窗口(例如，一群一个或多个连贯时隙)的一个实例。PRS时机还可被称为“PRS定位时机”、“PRS定位实例”、“定位时机”、“定位实例”、“定位重复”，或简称为“时机”、“实例”、或“重复”。

被用于PRS的传输的资源元素(RE)集合被称为“PRS资源”。该资源元素集合能在频域中跨越多个PRB并且能在时域中跨越一时隙内的‘N个’(例如，一个或多个)连贯码元。在时域中的给定OFDM码元中，PRS资源占用频域中的连贯PRB。

给定PRB内的PRS资源的传输具有特定的梳齿大小(也被称为“梳齿密度”)。梳齿大小‘N’表示PRS资源配置的每个码元内的副载波间隔(或频率/频调间隔)。具体地，对于梳齿大小‘N’，PRS在PRB的一码元的每第N个副载波中传送。例如，对于梳齿-4，对于PRS资源配置的第4个码元中的每一者，对应于每第4副载波(例如，副载波0、4、8)的RE被用于传送PRS资源的PRS。当前，梳齿-2、梳齿-4、梳齿-6和梳齿-12的梳齿大小得到针对DL PRS的支持。图4A解说了用于梳齿6(其跨越六个码元)的示例性PRS资源配置。即，带阴影RE的位置(标记为“R”)指示梳齿-6的PRS资源配置。

“PRS资源集”是被用于PRS信号的传输的一组PRS资源，其中每个PRS资源具有一PRS资源ID。另外，PRS资源集中的PRS资源与相同的TRP相关联。PRS资源集由PRS资源集ID来标识并且与(由TRP ID标识的)特定TRP相关联。另外，PRS资源集中的PRS资源具有相同的周期性、共用静默模式配置、以及相同的跨时隙的重复因子(例如，PRS-ResourceRepetitionFactor(PRS资源重复因子))。周期性是从第一PRS实例的第一PRS资源的第一重复到下一PRS实例的相同第一PRS资源的相同第一重复的时间。周期性可具有从以下各项选择的长度：2^μ·{4,5,8,10,16,20,32,40,64,80,160,320,640,1280,2560,5040,10240}个时隙，其中μ＝0,1,2,3。重复因子可具有从{1,2,4,6,8,16,32}个时隙选择的长度。

PRS资源集中的PRS资源ID与从单个TRP传送的单个波束(和/或波束ID)相关联(其中，一TRP可传送一个或多个波束)。即，PRS资源集中的每个PRS资源可在不同的波束上传送，并且如此，“PRS资源”(或简称“资源”)还可被称为“波束”。注意，这不具有对UE是否已知传送PRS的TRP和波束的任何暗示。

“定位频率层”(还被简称为“频率层”)是跨一个或多个TRP的针对某些参数具有相同值的一个或多个PRS资源集的集合。具体地，PRS资源集的集合具有相同的副载波间隔(SCS)和循环前缀(CP)类型(意味着得到PDSCH支持的所有参数集也得到PRS的支持)、相同的点A、下行链路PRS带宽的相同值、相同的起始PRB(和中心频率)、以及相同的梳齿大小。点A参数采用参数ARFCN-ValueNR(ARFCN-值NR)的值(其中“ARFCN”代表“绝对射频信道号”)并且是指定被用于传送和接收的物理无线电信道对的标识符/代码。下行链路PRS带宽可具有为4PRB的粒度，并且最小值是24PRB而最大值是272PRB。当前，已定义了至多4个频率层，并且每TRP每频率层可配置至多2个PRS资源集。

频率层的概念在一定程度上类似分量载波和带宽部分(BWP)的概念，但是不同之处在于分量载波和BWP由一个基站(或宏蜂窝小区基站和小型蜂窝小区基站)用来传送数据信道，而频率层由若干(往往三个或更多个)基站用来传送PRS。UE可在该UE向网络发送其定位能力时(诸如在LTE定位协议(LPP)会话期间)指示该UE能支持的频率层数目。例如，UE可以指示该UE能支持一个还是四个定位频率层。

图4B解说了无线电帧的下行链路时隙内的各种信道的示例。在NR中，信道带宽或系统带宽被划分成多个BWP。BWP是从针对给定载波的给定参数集的共用RB的毗连子集中选择的一组毗连PRB。一般而言，可在下行链路和上行链路中指定为4个BWP的最大值。即，UE可被配置成在下行链路上有至多4个BWP，并且在上行链路上有至多4个BWP。在给定时间仅一个BWP(上行链路或下行链路)可以是活跃的，这意味着UE一次仅可在一个BWP上进行接收或传送。在下行链路上，每个BWP的带宽应当等于或大于SSB的带宽，但是其可以包含或可以不包含SSB。

参照图4B，主同步信号(PSS)被UE用来确定子帧/码元定时和物理层身份。副同步信号(SSS)被UE用来确定物理层蜂窝小区身份群号和无线电帧定时。基于物理层身份和物理层蜂窝小区身份群号，UE可以确定PCI。基于该PCI，UE可以确定前述DL-RS的位置。携带MIB的物理广播信道(PBCH)可在逻辑上与PSS和SSS编群在一起以形成SSB(也被称为SS/PBCH)。MIB提供下行链路系统带宽中的RB数目、以及系统帧号(SFN)。物理下行链路共享信道(PDSCH)携带用户数据、不通过PBCH传送的广播系统信息(诸如系统信息块(SIB))、以及寻呼消息。

物理下行链路控制信道(PDCCH)在一个或多个控制信道元素(CCE)内携带下行链路控制信息(DCI)，每个CCE包括一个或多个RE群(REG)集束(其可以跨越时域中的多个码元)，每个REG集束包括一个或多个REG，每个REG对应于频域中的12个资源元素(一个资源块)和时域中的一个OFDM码元。用于携带PDCCH/DCI的物理资源集在NR中被称为控制资源集(CORESET)。在NR中，PDCCH被限定于单个CORESET并且与其自身的DMRS一起传送。这实现了针对PDCCH的因UE而异的波束成形。

在图4B的示例中，每BWP存在一个CORESET，并且该CORESET跨越时域中的三个码元(尽管其可以是仅一个码元或两个码元)。与占用整个系统带宽的LTE控制信道不同，在NR中，PDCCH信道被局部化于频域中的特定区域(即，CORESET)。由此，图4B中示出的PDCCH的频率分量在频域中被解说为少于单个BWP。注意，尽管所解说的CORESET在频域中是毗连的，但CORESET不需要是毗连的。另外，CORESET可在时域中跨越少于三个码元。

PDCCH内的DCI携带关于上行链路资源分配(持久和非持久)的信息以及关于传送到UE的下行链路数据的描述。可在PDCCH中配置多个(例如，至多达8个)DCI，并且这些DCI可具有多种格式之一。例如，存在不同的DCI格式以用于上行链路调度、用于非MIMO下行链路调度、用于MIMO下行链路调度、以及用于上行链路功率控制。PDCCH可由1、2、4、8、或16个CCE传输以容适不同的DCI有效载荷大小或编码率。

随机接入信道(RACH)是由UE用于接入移动网络以进行呼叫设立和突发数据传输的共享信道。存在UE可能需要使用RACH的数个场景，包括但不限于：从RRC_IDLE状态的初始接入；RRC连接重建；切换；当UL同步状态为“非同步”时，RRC_CONNECTED状态期间的DL或UL数据抵达；从RRC_INACTIVE状态的转换；在添加SCell期间建立时间对准；对其他系统信息的请求；以及波束故障恢复。

一般而言，NR RACH规程包括以下步骤(为了简单起见，此处针对完全互易性的情形进行定制)。UE接收SSB，该UE从该SSB获悉要在哪里接收系统信息块(SIB)一(SIB1)。基于SIB1中所包含的来自gNB的同步信息，该UE选择RACH前置码序列(MSG1)，并根据SSB至RACH时机(RO)映射来在RO处发送该MSG1。RO可被配置成每10、20、40、80、或160ms发生一次。若互易性可用，则该UE可使用与在同步期间所确定的最佳Rx波束相对应的发射(Tx)波束，并且仅传送一次。否则，该UE针对所有gNB Tx波束重复相同的前置码。该gNB通过使用一个所选波束在物理下行链路共享信道(PDSCH)中以随机接入响应(RAR)UL准予(MSG2)来响应检测到的前置码。之后，该UE和该gNB建立可在后续步骤中利用的粗略波束对准。在接收到MSG2之际，该UE通过在由该gNB调度的资源上发送MSG3进行响应，该gNB由此知晓在哪里检测MSG3以及应当使用哪个gNB Rx波束。可在与MSG1相同的波束中或在不同的波束中发送MSG3物理上行链路共享信道(PUSCH)。该gNB通过使用先前所确定的gNB Tx波束在PDSCH中发送MSG4来确认以上内容。

在基于争用的RACH接入(CBRA)中，UE从与蜂窝小区中的其他UE共享的前置码池中随机选择RACH前置码。若多个UE在MSG1期间选择/传送相同的前置码，则所有这些UE解码相同的MSG2内容并在相同的UL时间/频率资源上传送MSG3。在下一步骤(MSG4)中，网络解决争用。在无争用RACH接入(CFRA)中，UE使用由网络经由RRC信令或PDCCH命令专门向该UE提供的专用前置码。

根据UE从gNB接收的RACH配置在时域和频域两者中定义RACH时机(RO)。在NR中，频域位置(资源)由RRC参数msg1-FDM和msg1-FrequencyStart(msg1-频率开始)来确定，其指定在时域中的相同位置处在频域中分配了多少个RO，并且时域位置(资源)由RRC参数prach-ConfigurationIndex(prach-配置索引)来确定，UE使用其来索引参数表。以下示出了示例RACH配置：

第三代伙伴项目(3GPP)技术规范(TS)38.211，v15.5，表6.3.3.2-4(以下示出了其一部分)列出了FR2和未配对频谱的时域中的随机接入配置。

例如，UE可被提供有为8的PRACH配置索引值，该UE可从其确定计算RO在时域中的位置的其他信息。根据下述码元位置方程，RACH传输码元可如下来计算：

例如，在使用计算出的RACH传输码元和前置码格式3结构的情况下，时域中的RACH时机将为：时隙7，码元0-1；时隙7，码元2-3；时隙7，码元4-5；时隙7，码元6-7；时隙7，码元8-9；时隙7，码元10-11；时隙8，码元0-1；时隙8，码元2-3；时隙8，码元4-5；时隙8，码元6-7；时隙8，码元8-9；以及时隙8，码元10-11。

图5A和5B是示出根据不同RACH配置的时域和频域中的RO可能位置的图示。在图5A中，存在占用相同的频率带宽但在时间上分开的64个RO。在图5B中，存在占用两个频率带宽的64个RO，其中RO对占用时域中的相同位置。例如，RO#0和RO#1在相同的时间但在不同的频率范围出现，而RO#0和RO#2占用相同的频率范围但在不同的时间出现。其他配置(例如，具有不同数目的RO、具有不同数目的频率带宽、在时间上具有不同的位置等)也是可能的。

本公开在此提出了一种机制，通过该机制，处于RRC_IDLE或RRC_INACTIVE状态的UE可向BS报告PRS测量的结果，以此方式使得该BS能够确定PRS测量表示什么。在一些方面，这是通过为UE提供PRS至RO映射来实现的，该PRS至RO映射基于特定PRS测量来定义在其期间该UE应当至少传送RACH序列的特定RO。该UE执行PRS测量，并根据PRS至RO映射基于特定PRS测量结果来传送RACH序列。该BS可基于PRS至RO映射来确定该PRS测量所相关的PRS资源、PRS集、传送/接收点(TRP)、和/或层。PRS测量可以是对信号的定时和/或能量的测量。执行PRS测量指的是测量PRS信号的特性，诸如Rx-Tx定时、参考信号收到功率(RSRP)、参考信号收到质量(RSRQ)、信号与干扰加噪声比(SINR)、参考信号时间差(RSTD)、抵达时间(TOA)或抵达时间差(TDOA)测量、时间戳、质量度量测量、和/或其他特性。由此，PRS测量可以对应于估计多径的TOA或多径的能量。其他类型的信息对于位置估计可能也是有用的，诸如但不限于TOA估计的质量度量、K因子、视线(LOS)/非LOS(NLOS)概率、功率延迟简档、接收角度和发射角度。

图6A和图6B是与PRS至RO映射相关联的示例过程600的各部分的流程图。在一些实现中，图6A的一个或多个过程框可由UE(例如，UE 104、WLAN STA 152等)来执行。在一些实现中，图6A和6B的一个或多个过程框可由另一设备或与该UE分开或包括该UE的设备群来执行。附加地或替换地，图6A和6B的一个或多个过程框可由UE 302的一个或多个组件执行，诸如(诸)处理器332、存储器340、(诸)WWAN收发机310、(诸)短程无线收发机320、卫星信号接收机330、(诸)传感器344、用户接口346和(诸)定位组件342，这些组件中的任一者或所有可以是用于执行过程600的操作的装置。

如图6A中所示，过程600可包括确定将PRS测量映射至在其期间UE应当传送RACH序列的RO的PRS至RO映射(框602)。用于执行框602的操作的装置可包括UE 302的(诸)处理器332、存储器340、或(诸)WWAN收发机310。在一些方面，确定该PRS至RO映射包括：从基站接收该PRS至RO映射。例如，UE 302可经由(诸)接收机312来接收该PRS至RO映射并将该PRS至RO映射存储在存储器340中。在一些方面，接收该PRS至RO映射包括：接收包括该PRS至RO映射的SIB或定位SIB。在一些方面，该PRS至RO映射基于与测量目标相关的特定PRS测量来定义在其期间该UE应当传送RACH序列的RO，该测量目标包括一个或多个所标识的PRS资源、一个或多个所标识的PRS集、一个或多个所标识的TRP、一个或多个所标识的定位频率层、或其所标识的组合。

如在图6A中进一步示出的，过程600可包括执行至少一个PRS测量(框604)。用于执行框604的操作的装置可包括UE 302的(诸)处理器332、存储器340、或(诸)WWAN收发机310。例如，UE 302可使用(诸)接收机312来执行至少一个PRS测量并将该测量结果存储在存储器340中。在一些方面，该至少一个PRS测量是在该UE处于RRC_IDLE状态或RRC_INACTIVE状态时执行的。

如在图6A中进一步示出的，过程600可包括根据该PRS至RO映射并基于该PRS测量来在其期间该UE应当传送RACH序列的RO上传送RACH序列(框606)。用于执行框606的操作的装置可包括UE 302的(诸)处理器332、存储器340、或(诸)WWAN收发机310。例如，该UE可使用(诸)发射机314根据该PRS至RO映射并基于特定PRS测量来在至少一个RO上传送RACH序列。

如图6B中所示，过程600还可包括传送映射至在其期间该UE应当传送该RACH序列的RO的SRS(框608)。用于执行框608的操作的装置可包括UE 302的(诸)WWAN收发机。例如，该一个或多个SRS可使用UE 302的(诸)发射机314来传送。在一些方面，多个SRS可被传送，每个SRS具有至RO的一对一映射。在一些方面，该一个或多个SRS中的至少一者正在使用用于该RO的相同发射波束来传送，使用从基站接收的一个或多个定时调整命令中的一者来传送，使用由基站指定的功率偏移来传送或者在未由该基站指定功率偏移的情况下使用为零的功率偏移来传送，使用由基站指定的时间和频率资源来传送，使用用于该RO的相同时间和频率资源来传送，或其组合。在一些方面，传送该SRS包括：传送多个SRS，每个SRS使用多个功率偏移中的一者。

如在图6B中进一步示出的，过程600还可包括向基站报告该至少一个PRS测量的结果(框610)。用于执行框610的操作的装置可包括UE 302的(诸)WWAN收发机。例如，UE 302可使用UE 302的(诸)发射机314来传送该至少一个PRS测量的结果。在一些方面，向该基站报告该PRS测量的结果包括：传送MSG3消息。在一些方面，该结果包括接收至传输(Rx-Tx)测量、RSRP测量、RSTD测量、时间戳、质量度量测量、或其组合，其中该结果是根据该至少一个PRS测量、基于特定PRS测量的PRS至RO映射、SRS或其组合来向该基站报告的(框610)。在一些方面，该至少一个PRS测量的结果是在该UE处于RRC_IDLE状态或RRC_INACTIVE状态时报告的。在一些方面，该至少一个PRS测量的结果是经由至少一个PUSCH时机、经由至少一个MSG3消息、或其组合来向该基站报告的。

在一些方面，报告多个测量包括：在多个物理上行链路共享信道(PUSCH)时机上进行传送。在一些方面，该多个测量中的第一子集是在该多个PUSCH时机中的一者上传送的，并且其中该多个测量中的第二子集是在该多个PUSCH时机中的另一者上传送的。在一些方面，来自第一传送/接收点(TRP)子集的测量是在该多个PUSCH时机中的一者上传送的，并且其中来自第二TRP子集的测量是在该多个PUSCH时机中的另一者上传送的。在一些方面，在该多个PUSCH时机之间分配来自TRP的测量，以使得每个PUSCH时机包含来自少于阈值数目的TRP的测量。在一些方面，根据为PUSCH时机的每个时间和频率资源集指定测量数目的映射来在该多个PUSCH时机之中分配TRP。

在一些方面，BS 102是gNB。在一些方面，接收该PRS至RO映射包括：接收包括该PRS至RO映射的SIB。在一些方面，SIB是定位SIB。在一些方面，该PRS至RO映射定义在其期间该UE应当报告PRS测量的RO，这些PRS测量与一个或多个所标识的PRS资源、一个或多个所标识的PRS集、一个或多个所标识的传送/接收点(TRP)、一个或多个特定层、或以上某个组合相关。

在一些方面，根据该PRS至RO映射和特定PRS测量结果来传送RACH序列包括：测量检测到的PRS资源并在检测到的PRS资源所映射至的RO期间传送RACH序列。

在一些方面，根据该PRS至RO映射和特定PRS测量结果来传送RACH序列包括：检测PRS集并在该PRS集所映射至的RO期间传送RACH序列。

在一些方面，根据该PRS至RO映射和特定PRS测量结果来传送RACH序列包括：检测TRP并在该TRP所映射至的RO期间传送RACH序列。

在一些方面，根据该PRS至RO映射和特定PRS测量结果来传送RACH序列包括：检测层并在该层所映射至的RO期间传送RACH序列。

在一些方面，根据该PRS至RO映射和特定PRS测量结果来传送RACH序列包括：检测包括至少一个PRS资源、至少一个PRS集、至少一个TRP和至少一个层的集合，并且在该集合所映射至的RO期间传送RACH序列。

在一些方面，UE 104在其执行PRS测量并传送RACH序列时处于RRC_IDLE或RRC_INACTIVE状态。

在一些方面，根据该PRS至RO映射和特定PRS测量结果来传送RACH序列包括：在多个RO期间传送RACH序列。这将在以下更详细地描述。此外，在由该UE传送多个RO的情况下，也可以传送多个SRS，并且在RO与SRS之间可以存在一对一映射。

过程600可包括附加实现，诸如下文和/或结合在本文中他处所描述的一个或多个其他过程所描述的任何单个实现或各实现的任何组合。尽管图6B和6B示出了过程600的示例框，但是在一些实现中，过程600可包括与图6A和6B中所描绘的框相比附加的框、较少的框、不同的框或不同地布置的框。附加地或替换地，过程600的两个或更多个框可以并行执行。

图7A和图7B是与PRS至RO映射相关联的示例过程700的各部分的流程图。在一些实现中，图7A和7B的一个或多个过程框可由BS(例如，BS 102)来执行。在一些实现中，图7A和7B的一个或多个过程框可由另一设备或与该BS分开或包括该BS的设备群来执行。附加地或替换地，图7A和7B的一个或多个过程框可由BS 304的一个或多个组件执行，诸如(诸)处理器384、存储器386、(诸)WWAN收发机350、(诸)短程无线收发机360、卫星信号接收机370、(诸)网络收发机380、以及(诸)定位组件388，这些组件中的任一者或所有可以是用于执行过程700的操作的装置。

如图7A中所示，过程700可包括从网络实体接收将PRS测量映射至在其期间UE应当传送RACH序列的RO的PRS至RO映射(框702)。用于执行框702的操作的装置可包括BS 304的(诸)处理器384、存储器386、或(诸)WWAN收发机350。例如，该BS可经由BS 304的(诸)接收机352来接收该PRS至RO映射。在一些方面，该网络实体包括位置服务器或位置管理功能。

如在图7A中进一步示出的，过程700可包括向该UE发送该PRS至RO映射(框704)。用于执行框704的操作的装置可包括BS 304的(诸)处理器384、存储器386、或(诸)WWAN收发机350。例如，该BS可经由BS 304的(诸)发射机354来向该UE发送该PRS至RO映射。在一些方面，发送该PRS至RO映射包括：发送包括该PRS至RO映射的SIB或定位SIB。在一些方面，该PRS至RO映射定义在其期间该UE应当报告与测量目标相关的PRS测量的RO，该测量目标包括一个或多个所标识的PRS资源、一个或多个所标识的PRS集、一个或多个所标识的TRP，一个或多个所标识的定位频率层、或以上所标识的组合。

如图7B中所示，过程700还可包括在至少一个RO上从该UE接收PRS测量的结果(以及可任选地，RACH序列)(框706)。用于执行框706的操作的装置可包括BS 304的(诸)WWAN收发机350。例如，BS 304可经由BS304的(诸)接收机352来接收该PRS测量的结果。

如在图7B中进一步示出的，过程700还可包括基于该PRS至RO映射来确定该PRS测量所相关的测量目标(框708)。用于执行框704的操作的装置可包括BS 304的(诸)处理器384和存储器386。例如，BS 304可使用(诸)处理器384基于存储器386中所存储的PRS至RO映射来确定该PRS测量所相关的测量目标。

如在图7B中进一步示出的，过程700还可包括向该网络实体发送该PRS测量的结果以及对该PRS测量所相关的测量目标的指示(框710)。用于执行框706的操作的装置可包括BS 304的(诸)WWAN收发机350。例如，BS 304可经由(诸)发射机354来发送PRS测量的结果以及对该PRS测量所相关的测量目标的指示。

过程700可包括附加实现，诸如下文和/或结合在本文中他处所描述的一个或多个其他过程所描述的任何单个实现或各实现的任何组合。尽管图7B和7B示出了过程700的示例框，但是在一些实现中，过程700可包括与图7A和7B中所描绘的框相比附加的框、较少的框、不同的框或不同地布置的框。附加地或替换地，过程700的两个或更多个框可以并行执行。

图8A和图8B是与PRS至RO映射相关联的示例过程800的各部分的流程图。在一些实现中，图8A和8B的一个或多个过程框可由网络实体(例如，具有核心网170、位置服务器172、LMF270等的实体)来执行。在一些方面，该网络实体包括位置服务器或位置管理功能。在一些实现中，图8A和8B的一个或多个过程框可由另一设备或与该网络实体分开或包括该网络实体的设备群来执行。附加地或替换地，图8A和8B的一个或多个过程框可由网络实体306的一个或多个组件(诸如(诸)处理器394、存储器396、(诸)网络收发机390和(诸)定位组件398)来执行，这些组件中的任一者或所有可以是用于执行过程800的操作的装置。

如图8A中所示，过程800可包括确定PRS资源群(框802)。用于执行框802的操作的装置可包括网络实体306的(诸)处理器394、存储器396、或(诸)网络收发机390。例如，网络实体306可使用(诸)处理器394来确定PRS资源群，并将关于该PRS资源群的信息存储在存储器396中。例如，LS 172可确定UE 104可以能够在其上执行PRS测量的PRS资源集、PRS集、TRPS、和/或层。在一些方面，LS 172可确定地理上邻近于特定UE 104的TRP集。

如在图8A中进一步示出的，过程800可包括基于该PRS资源群来确定基于特定PRS测量定义在其期间UE应当至少传送RACH序列的特定RO的PRS至RO映射(框804)。用于执行框804的操作的装置可包括网络实体306的(诸)处理器394、存储器396、或(诸)网络收发机390。例如，网络实体306可使用(诸)处理器394基于存储器396中所存储的关于PRS资源群的信息来确定PRS至RO映射，该PRS至RO映射基于特定PRS测量来定义在其期间UE应当至少传送RACH序列的特定RO。在一些方面，确定该PRS资源群包括基于地理区域中的TRP来确定该PRS资源群。

如在图8A中进一步示出的，过程800可包括向正在服务该UE的基站发送该PRS至RO映射(框806)。用于执行框806的操作的装置可包括网络实体306的(诸)网络收发机390。例如，网络实体306可经由(诸)网络收发机390来向正在服务该UE的基站发送PRS至RO映射。在一些方面，该基站与该网络实体共处一处或者是该网络实体的组件。在一些方面，该基站是gNB。

如图8B中所示，过程800还可包括从该基站接收PRS测量结果以及对该PRS测量所相关的PRS资源、PRS集、TRP或层的指示(框808)。用于执行框808的操作的装置可包括网络实体306的(诸)网络收发机390。例如，网络实体306可经由(诸)网络收发机390来从该基站接收该信息。

过程800可包括附加实现，诸如下文和/或结合在本文中他处所描述的一个或多个其他过程所描述的任何单个实现或各实现的任何组合。尽管图8B和8B示出了过程800的示例框，但是在一些实现中，过程800可包括与图8A和8B中所描绘的框相比附加的框、较少的框、不同的框或不同地布置的框。附加地或替换地，过程800的两个或更多个框可以并行执行。

图9A至9F解说了根据各个方面的示例性PRS至RO映射。如本文中所使用的，术语“PRS群”指的是一个或多个所标识的PRS资源、PRS集、TRP和/或层的集合。

图9A解说了其中一个PRS群被映射至一个RO的一方面，其中RO被配置在单个频带内。例如，在图9A中，PRS群0被映射至RO#0，PRS群1被映射至RO#1，等等，其中每个RO在时域中在其自己的位置处出现。

图9B解说了其中一个PRS群被映射至一个RO的一方面，其中RO被配置在两个频带内。例如，在图9B中，PRS群0被映射至RO#0，PRS群1被映射至RO#1，等等，但是RO对在时域中的相同位置处但在不同的频带中出现。

图9C解说了图9A的变型，其中PRS群的集合被映射至每个RO。在图9C中，PRS群0至7占用RO#0，PRS群8-15占用RO#1，等等。

图9D解说了图9B的变型，其中PRS群的集合被映射至每个RO。在图9D中，PRS群0至7占用RO#0，PRS群8-15占用RO#1，等等。

图9A至9D解说了PRS群(不管它们如何被定义)可被映射至特定RO的点。图9E和9D给出了如何定义PRS群的各示例。这些示例是示例性的，而非限定性的。

图9E解说了其中每个PRS群定义包括一个或多个TRP的集合的一方面。

将理解，UE 104可检测来自一个或多个TRP的PRS信号，并且UE 104可检测映射至一个RO的来自一TRP的一信号，并且UE 104可检测映射至另一RO的来自另一TRP的另一信号。在此类场景中，UE 104可在不止一个RO上报告PRS测量结果。

图9F解说了其中每个PRS群定义跨特定TRP集的特定层(例如，层0)的组合的一方面。

将理解，PRS资源、PRS集、TRP、和/或层的任何一个或多个组合可构成每个PRS群，并且一个PRS群可具有与另一PRS群不同的组成。例如，一个PRS群可被定义为特定PRS集，而另一PRS群可被定义为特定TRP，并且又另一PRS群可被定义为特定层，等等。

图10是示出根据各方面的示例性无线通信方法的信号消息接发图1000。图10示出了核心网节点(在该示例中为LS 172)、BS 102与UE 104之间的交互。在图10中，在框1002，LS 172确定PRS资源群。在框1004，该核心网节点基于所确定的PRS资源群来确定基于特定PRS测量定义在其期间UE 104应当至少传送RACH序列的特定RO的PRS至RO映射。在图10中，该核心网节点向BS 102发送该PRS至RO映射(消息1006)，BS 102将其转发给UE 104(消息1008)。在框1010，UE 104执行PRS测量。在图10中，UE 104根据该PRS至RO映射并基于UE 104能够进行哪些特定PRS测量(例如，基于UE104能够检测到哪些PRS信号)使用一个或多个RO来传送RACH序列(消息1012)。在图10中，UE 104可任选地传送SRS 1014。在图10中，UE 104向BS 102传送PRS测量结果1016。在一些方面，可在MSG3消息中传送PRS测量结果。在框1018，BS 102基于该PRS至RO映射来确定该PRS测量所相关的PRS资源、PRS集、TRP、和/或层。在图10中，BS 102向核心网节点发送PRS测量结果1020连同对该PRS测量所相关的PRS资源、PRS集、TRP、和/或的层的指示(其在图10中被称为“所标识的目标”)。

在一些方面，一个或多个PRS资源/集/层/TRP与RACH时机的关联(例如，PRS至RO映射)如下：UE 104确定物理RACH(PRACH)与一个或多个PRS资源/集/TRP/层的关联(例如，通过接收特定的定位SIB)。在一些方面，UE可按需请求包含与该关联相关的信息的这些定位SIB。这些SIB可以来自相同TRP或多个TRP。在一些方面，映射PRS资源/集/TRP/层的次序通过所接收的辅助数据(专用辅助数据或广播辅助数据)的次序/序列来推导出。

在一些方面，UE 104处于RRC空闲/不活动状态并测量由网络广播的PRS资源/集/TRP/层，并且确定要传送哪个RACH。在一些方面，若该UE已经检测到未被映射至相同RO的资源/集/TRP/层，则该UE可传送多个RO。在另一方面，若该UE已经检测到未被映射至相同RO的资源/集/TRP/层，则该UE可挑选多个RO中的一个RO，只要该UE可将PRACH传送给定位所需的足够TRP集。例如，这些RO中的一者可能与许多检测到的TRP相关联，而另一RO与仅一些检测到的TRP相关联：在该示例中，前一RO优于后一RO。

在一些方面，UE 104从单个BS 102接收至少包括定时调整(诸如定时提前(TA)命令)的MSG2。在另一方面，UE 104从多个BS接收MSG2消息，每个MSG2消息包括TA命令；在一些方面，UE 104可以选择TA值中它感觉是最好的一者。在一些方面，在MSG2消息仅仅为了支持定位的情况下，该消息可包括其他基站的TA命令。例如，它可包括第一基站的TA以及其他基站相对于第一基站的相对TA值。

在一些方面，在传送PRACH之后，UE 104使用用于对应RO的相同Tx波束来传送SRS以用于定位。在另一方面，UE 104使用与用于对应RO的不同Tx波束或在多个Tx波束(其可以包括或可以不包括用于对应RO的波束)上传送SRS以用于定位。在一些方面，可在MSG2中向该UE指示与SRS信号的Tx功率偏移。在一些方面，UE 104可假定为零的默认功率偏移。在一些方面，时间和/或频率资源可基于MSG2中所提供的信息和/或所使用的RO的先前时间/频率资源来确定。在一些方面，UE 104根据PRS以及所传送的SRS来传送具有Rx-Tx、RSRP、RSTD、时间戳、质量度量测量的MSG3。在一些方面，可能需要传送包括所有必要信息的多个PUSCH。例如，一个PUSCH可包含Rx-Tx，另一者可包含时间戳/质量度量。在一些方面，另一选项是UE 104基于每个PUSCH中所包括的TRP数目来拆分PUSCH。在一些方面，可存在从为PUSCH指示的时间/频率资源至要被包括在该PUSCH中的数个测量/TRP的映射。

本领域技术人员将领会，信息和信号可使用各种不同技术和技艺中的任何一种来表示。例如，贯穿上面说明始终可能被述及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、码元和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或其任何组合来表示。

此外，本领域技术人员将领会，结合本文中所公开的方面描述的各种解说性逻辑块、模块、电路、和算法步骤可被实现为电子硬件、计算机软件、或两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、块、模块、电路、以及步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员可针对每种特定应用以不同方式来实现所描述的功能性，但此类实现决策不应被解读为致使脱离本公开的范围。

结合本文中公开的各方面所描述的各种解说性逻辑块、模块、以及电路可以用设计成执行本文所描述的功能的通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或其他可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可被实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。

结合本文所公开的各方面描述的方法、序列和/或算法可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在随机存取存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、可擦式可编程ROM(EPROM)、电可擦式可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域已知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质被耦合至处理器，以使得处理器能从/向该存储介质读取/写入信息。在替换方案中，存储介质可被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端(例如，UE)中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例性方面，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。若在软件中实现，则各功能可以作为一条或多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，此类计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储或其他磁存储设备、或能用于携带或存储指令或数据结构形式的期望程序代码且能被计算机访问的任何其他介质。同样，任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，若软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从网站、服务器、或其他远程源传送的，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。以上的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。

在以上详细描述中，可以看到在各示例中不同的特征被分组在一起。这种公开方式不应被理解为示例条款具有比每一条款中所明确提及的特征更多的特征的意图。相反，本公开的各个方面可包括少于所公开的个体示例条款的所有特征。因此，所附条款由此应该被认为是被纳入到该描述中，其中每一条款自身可为单独的示例。尽管每个从属条款在各条款中可以引用与其他条款之一的特定组合，但该从属条款的(诸)方面不限于该特定组合。将领会，其他示例条款还可包括从属条款(诸)方面与任何其它从属条款或独立条款的主题内容的组合或者任何特征与其他从属和独立条款的组合。本文所公开的各个方面明确包括这些组合，除非显式地表达或可以容易地推断出并不旨在特定的组合(例如，矛盾的方面，诸如将元件同时定义为绝缘体和导体)。此外，还旨在使条款的各方面可被包括在任何其他独立条款中，即使该条款不直接从属于该独立条款。

在以下经编号条款中描述了各实现示例。

条款1.一种由用户装备(UE)执行的无线通信方法，该方法包括：确定将定位参考信号(PRS)测量映射至在其期间该UE应当传送RACH序列的随机接入信道(RACH)时机(RO)的PRS至RO映射；执行PRS测量；以及根据该PRS至RO映射并基于该PRS测量来在其期间该UE应当传送RACH序列的RO上传送该RACH序列。

条款2.如条款1的方法，其中执行该PRS测量包括：在该UE处于RRC_IDLE状态或RRC_INACTIVE状态时执行该PRS测量。

条款3.如条款1至2中的任一者的方法，进一步包括：传送映射至在其期间该UE应当传送该RACH序列的RO的探通参考信号(SRS)。

条款4.如条款3的方法，其中传送该SRS包括：使用以下各项来传送该SRS：使用用于在其期间该UE应当传送该RACH序列的RO的相同发射波束；使用用于在其期间该UE应当传送该RACH序列的RO的相同时间和频率资源；或者使用从基站接收的一个或多个定时调整命令中的一者；使用由该基站指定的功率偏移或者在没有功率偏移由该基站指定的情况下使用为零的功率偏移；使用由该基站指定的时间和频率资源；其组合。

条款5.如条款3至4中的任一者的方法，进一步包括：向基站报告该PRS测量的结果，该结果包括接收至传输(Rx-Tx)测量、参考信号收到功率(RSRP)测量、参考信号时间差(RSTD)测量、时间戳、质量度量测量、或其组合，其中该结果是根据该PRS测量、该PRS至RO映射、该SRS、或其组合来向该基站报告的。

条款6.如条款5的方法，其中报告该PRS测量的结果包括：在该UE处于RRC_IDLE状态或RRC_INACTIVE状态时报告该PRS测量的结果。

条款7.如条款5至6中的任一者的方法，其中报告该PRS测量的结果包括：经由至少一个物理上行链路共享信道(PUSCH)时机、经由至少一个MSG3消息、或其组合来向该基站报告该PRS测量的结果。

条款8.如条款1到7中的任一者的方法，其中确定该PRS至RO映射包括：从基站接收该PRS至RO映射。

条款9.如条款8的方法，其中接收该PRS至RO映射包括：接收包括该PRS至RO映射的系统信息块(SIB)或定位SIB。

条款10.如条款1到9中的任一者的方法，其中确定该PRS至RO映射包括：将与测量目标相关的PRS测量映射至在其期间该UE应当传送RACH序列的RO，该测量目标包括：一个或多个所标识的PRS资源；一个或多个所标识的PRS集；一个或多个所标识的传送/接收点(TRP)；一个或多个所标识的定位频率层；或其所标识的组合。

条款11.一种由基站(BS)执行的无线通信方法，该方法包括：从网络实体接收将定位参考信号(PRS)测量映射至在其期间UE应当传送RACH序列的随机接入信道(RACH)时机(RO)的PRS至RO映射；以及向该UE发送该PRS至RO映射。

条款12.如条款11的方法，其中从该网络实体接收该PRS至RO映射包括：从位置服务器或位置管理功能接收该PRS至RO映射。

条款13.如条款11至12中的任一者的方法，其中发送该PRS至RO映射包括：发送包括该PRS至RO映射的系统信息块(SIB)或定位SIB。

条款14.如条款11至13中的任一者的方法，其中接收该PRS至RO映射包括：接收将与测量目标相关的PRS测量映射至在其期间该UE应当报告与该测量目标相关的PRS测量的RO的映射，该测量目标包括：一个或多个所标识的PRS资源；一个或多个所标识的PRS集；一个或多个所标识的传送/接收点(TRP)；一个或多个所标识的定位频率层；或其所标识的组合。

条款15.如条款14的方法，进一步包括：从该UE且在至少一个RO上接收PRS测量的结果；以及基于该PRS至RO映射来确定该PRS测量所相关的测量目标。

条款16.如条款15的方法，进一步包括：向该网络实体发送该PRS测量的结果以及对该PRS测量所相关的测量目标的指示。

条款17.一种由网络实体执行的无线通信方法，该方法包括：确定PRS资源群；基于该PRS资源群来确定将定位参考信号(PRS)测量映射至在其期间UE应当传送RACH序列的随机接入信道(RACH)时机(RO)的PRS至RO映射；以及向正在服务该UE的基站发送该PRS至RO映射。

条款18.如条款17的方法，其中该网络实体包括位置服务器或位置管理功能。

条款19.如条款18的方法，其中该基站与该网络实体共处一处或者是该网络实体的组件。

条款20.如条款17至19中的任一者的方法，其中确定该PRS资源群包括：基于地理区域中的传送/接收点(TRP)来确定该PRS资源群。

条款21.一种用户装备(UE)，包括：存储器；至少一个收发机；以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：确定将定位参考信号(PRS)测量映射至在其期间该UE应当传送RACH序列的随机接入信道(RACH)时机(RO)的PRS至RO映射；执行PRS测量；以及经由该至少一个收发机根据该PRS至RO映射并基于该PRS测量来在其期间该UE应当传送RACH序列的RO上传送该RACH序列。

条款22.如条款21的UE，其中该至少一个处理器被配置成：在该UE处于RRC_IDLE状态或RRC_INACTIVE状态时执行该PRS测量。

条款23.如条款21至22中的任一者的UE，其中该至少一个处理器被进一步配置成：经由该至少一个收发机来传送映射至在其期间该UE应当传送该RACH序列的RO的探通参考信号(SRS)。

条款24.如条款23的UE，其中该至少一个处理器被配置成：使用以下各项来传送该SRS：使用用于在其期间该UE应当传送该RACH序列的RO的相同发射波束；使用用于在其期间该UE应当传送该RACH序列的RO的相同时间和频率资源；或者使用从基站接收的一个或多个定时调整命令中的一者；使用由该基站指定的功率偏移或者在没有功率偏移由该基站指定的情况下使用为零的功率偏移；使用由该基站指定的时间和频率资源；其组合。

条款25.如条款23至24中的任一者的UE，其中该至少一个处理器被进一步配置成：向基站报告该PRS测量的结果，该结果包括接收至传输(Rx-Tx)测量、参考信号收到功率(RSRP)测量、参考信号时间差(RSTD)测量、时间戳、质量度量测量、或其组合，其中该结果是根据该PRS测量、该PRS至RO映射、该SRS、或其组合来向该基站报告的。

条款26.如条款25的UE，其中该至少一个处理器被配置成：在该UE处于RRC_IDLE状态或RRC_INACTIVE状态时报告该PRS测量的结果。

条款27.如条款25至26中的任一者的UE，其中该至少一个处理器被配置成：经由至少一个物理上行链路共享信道(PUSCH)时机、经由至少一个MSG3消息、或其组合来向该基站报告该PRS测量的结果。

条款28.如条款21至27中的任一者的UE，其中为了确定该PRS至RO映射，该至少一个处理器被配置成从基站接收该PRS至RO映射。

条款29.如条款28的UE，其中为了接收该PRS至RO映射，该至少一个处理器被配置成接收包括该PRS至RO映射的系统信息块(SIB)或定位SIB。

条款30.如条款21至29中的任一者的UE，其中为了确定该PRS至RO映射，该至少一个处理器被配置成将与测量目标相关的PRS测量映射至在其期间该UE应当传送该RACH序列的RO，该测量目标包括：一个或多个所标识的PRS资源；一个或多个所标识的PRS集；一个或多个所标识的传送/接收点(TRP)；一个或多个所标识的定位频率层；或其所标识的组合。

条款31.一种基站(BS)，包括：存储器；至少一个收发机；以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：经由该至少一个收发机来从网络实体接收将定位参考信号(PRS)测量映射至在其期间UE应当传送RACH序列的随机接入信道(RACH)时机(RO)的PRS至RO映射；以及经由该至少一个收发机来向该UE发送该PRS至RO映射。

条款32.如条款31的BS，其中为了从该网络实体接收该PRS至RO映射，该至少一个处理器被配置成从位置服务器或位置管理功能接收该PRS至RO映射。

条款33.如条款31至32中的任一者的BS，其中为了发送该PRS至RO映射，该至少一个处理器被配置成发送包括该PRS至RO映射的系统信息块(SIB)或定位SIB。

条款34.如条款31至33中的任一者的BS，其中为了接收该PRS至RO映射，该至少一个处理器被配置成接收将与测量目标相关的PRS测量映射至在其期间该UE应当报告与该测量目标相关的PRS测量的RO的映射，该测量目标包括：一个或多个所标识的PRS资源；一个或多个所标识的PRS集；一个或多个所标识的传送/接收点(TRP)；一个或多个所标识的定位频率层；或其所标识的组合。

条款35.如条款34的BS，其中该至少一个处理器被进一步配置成：经由该至少一个收发机来从该UE且在至少一个RO上接收PRS测量的结果；以及基于该PRS至RO映射来确定该PRS测量所相关的测量目标。

条款36.如条款35的BS，其中该至少一个处理器被进一步配置成：经由该至少一个收发机来向该网络实体发送该PRS测量的结果以及对该PRS测量所相关的测量目标的指示。

条款37.一种网络实体，包括：存储器；至少一个收发机；以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：确定PRS资源群；基于该PRS资源群来确定将定位参考信号(PRS)测量映射至在其期间UE应当传送RACH序列的随机接入信道(RACH)时机(RO)的PRS至RO映射；以及经由该至少一个收发机来向正在服务该UE的基站发送该PRS至RO映射。

条款38.如条款37的网络实体，其中该网络实体包括位置服务器或位置管理功能。

条款39.如条款38的网络实体，其中该基站与该网络实体共处一处或者是该网络实体的组件。

条款40.如条款37至39中的任一者的网络实体，其中该至少一个处理器被配置成：基于地理区域中的传送/接收点(TRP)来确定该PRS资源群。

条款41.一种用户装备(UE)，包括：用于确定将定位参考信号(PRS)测量映射至在其期间该UE应当传送RACH序列的随机接入信道(RACH)时机(RO)的PRS至RO映射的装置；用于执行PRS测量的装置；以及用于根据该PRS至RO映射并基于该PRS测量来在其期间该UE应当传送RACH序列的RO上传送该RACH序列的装置。

条款42.如条款41的UE，其中用于执行该PRS测量的装置包括：用于在该UE处于RRC_IDLE状态或RRC_INACTIVE状态时执行该PRS测量的装置。

条款43.如条款41至42中的任一者的UE，进一步包括：用于传送映射至在其期间该UE应当传送该RACH序列的RO的探通参考信号(SRS)的装置。

条款44.如条款43的UE，其中用于传送该SRS的装置包括：用于使用以下各项来传送该SRS的装置：使用用于在其期间该UE应当传送该RACH序列的RO的相同发射波束；使用用于在其期间该UE应当传送该RACH序列的RO的相同时间和频率资源；或者使用从基站接收的一个或多个定时调整命令中的一者；使用由该基站指定的功率偏移或者在没有功率偏移由该基站指定的情况下使用为零的功率偏移；使用由该基站指定的时间和频率资源；其组合。

条款45.如条款43至44中的任一者的UE，进一步包括：用于向基站报告该PRS测量的结果的装置，该结果包括接收至传输(Rx-Tx)测量、参考信号收到功率(RSRP)测量、参考信号时间差(RSTD)测量、时间戳、质量度量测量、或其组合，其中该结果是根据该PRS测量、该PRS至RO映射、该SRS、或其组合来向该基站报告的。

条款46.如条款45的UE，其中用于报告该PRS测量的结果的装置包括：用于在该UE处于RRC_IDLE状态或RRC_INACTIVE状态时报告该PRS测量的结果的装置。

条款47.如条款45至46中的任一者的UE，其中用于报告该PRS测量的结果的装置包括：用于经由至少一个物理上行链路共享信道(PUSCH)时机、经由至少一个MSG3消息、或其组合来向该基站报告该PRS测量的结果的装置。

条款48.如条款41至47中的任一者的UE，其中用于确定该PRS至RO映射的装置包括：用于从基站接收该PRS至RO映射的装置。

条款49.如条款48的UE，其中用于接收该PRS至RO映射的装置包括：用于接收包括该PRS至RO映射的系统信息块(SIB)或定位SIB的装置。

条款50.如条款41至49中的任一者的UE，其中用于确定该PRS至RO映射的装置包括：用于将与测量目标相关的PRS测量映射至在其期间该UE应当传送该RACH序列的RO的装置，该测量目标包括：一个或多个所标识的PRS资源；一个或多个所标识的PRS集；一个或多个所标识的传送/接收点(TRP)；一个或多个所标识的定位频率层；或其所标识的组合。

条款51.一种基站(BS)，包括：用于从网络实体接收将定位参考信号(PRS)测量映射至在其期间UE应当传送RACH序列的随机接入信道(RACH)时机(RO)的PRS至RO映射的装置；以及用于向该UE发送该PRS至RO映射的装置。

条款52.如条款51的BS，其中用于从该网络实体接收该PRS至RO映射的装置包括：用于从位置服务器或位置管理功能接收该PRS至RO映射的装置。

条款53.如条款51至52中的任一者的BS，其中用于发送该PRS至RO映射的装置包括：用于发送包括该PRS至RO映射的系统信息块(SIB)或定位SIB的装置。

条款54.如条款51至53中的任一者的BS，其中用于接收该PRS至RO映射的装置包括：用于接收将与测量目标相关的PRS测量映射至在其期间该UE应当报告与该测量目标相关的PRS测量的RO的映射的装置，该测量目标包括：一个或多个所标识的PRS资源；一个或多个所标识的PRS集；一个或多个所标识的传送/接收点(TRP)；一个或多个所标识的定位频率层；或其所标识的组合。

条款55.如条款54的BS，进一步包括：用于从该UE且在至少一个RO上接收PRS测量的结果的装置；以及用于基于该PRS至RO映射来确定该PRS测量所相关的测量目标的装置。

条款56.如条款55的BS，进一步包括：用于向该网络实体发送该PRS测量的结果以及对该PRS测量所相关的测量目标的指示的装置。

条款57.一种网络实体，包括：用于确定PRS资源群的装置；用于基于该PRS资源群来确定将定位参考信号(PRS)测量映射至在其期间UE应当传送RACH序列的随机接入信道(RACH)时机(RO)的PRS至RO映射的装置；以及用于向正在服务该UE的基站发送该PRS至RO映射的装置。

条款58.如条款57的网络实体，其中该网络实体包括位置服务器或位置管理功能。

条款59.如条款58的网络实体，其中该基站与该网络实体共处一处或者是该网络实体的组件。

条款60.如条款57至59中的任一者的网络实体，其中用于确定该PRS资源群的装置包括：用于基于地理区域中的传送/接收点(TRP)来确定该PRS资源群的装置。

条款61.一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，这些计算机可执行指令在由用户装备(UE)执行时使该UE：确定将定位参考信号(PRS)测量映射至在其期间该UE应当传送RACH序列的随机接入信道(RACH)时机(RO)的PRS至RO映射；执行PRS测量；以及根据该PRS至RO映射并基于该PRS测量来在其期间该UE应当传送RACH序列的RO上传送该RACH序列。

条款62.如条款61的非瞬态计算机可读介质，其中使该UE执行该PRS测量的计算机可执行指令包括：使该UE在该UE处于RRC_IDLE状态或RRC_INACTIVE状态时执行该PRS测量的计算机可执行指令。

条款63.如条款61至62中的任一者的非瞬态计算机可读介质，进一步包括在由该UE执行时进一步使该UE执行以下操作的指令：传送映射至在其期间各UE应当传送各RACH序列的RO的探通参考信号(SRS)。

条款64.如条款63的非瞬态计算机可读介质，其中使该UE传送该SRS的计算机可执行指令包括：使该UE使用以下各项来传送该SRS的计算机可执行指令：使用用于在其期间该UE应当传送该RACH序列的RO的相同发射波束；使用用于在其期间HARQ反馈信息UE应当传送该RACH序列的RO的相同时间和频率资源；或者使用从基站接收的一个或多个定时调整命令中的一者；使用由该基站指定的功率偏移或者在没有功率偏移由该基站指定的情况下使用为零的功率偏移；使用由该基站指定的时间和频率资源；其组合。

条款65.如条款63至64中的任一者的非瞬态计算机可读介质，进一步包括在由该UE执行时进一步使该UE执行以下操作的指令：向基站报告该PRS测量的结果，该结果包括接收至传输(Rx-Tx)测量、参考信号收到功率(RSRP)测量、参考信号时间差(RSTD)测量、时间戳、质量度量测量、或其组合，其中该结果是根据该PRS测量、该PRS至RO映射、该SRS、或其组合来向该基站报告的。

条款66.如条款65的非瞬态计算机可读介质，其中使该UE报告该PRS测量的结果的计算机可执行指令包括：使该UE在该UE处于RRC_IDLE状态或RRC_INACTIVE状态时报告该PRS测量的结果的计算机可执行指令。

条款67.如条款65至66中的任一者的非瞬态计算机可读介质，其中使该UE报告该PRS测量的结果的计算机可执行指令包括：使该UE经由至少一个物理上行链路共享信道(PUSCH)时机、经由至少一个MSG3消息、或其组合来向该基站报告该PRS测量的结果的计算机可执行指令。

条款68.如条款61至67中的任一者的非瞬态计算机可读介质，其中使该UE确定该PRS至RO映射的计算机可执行指令包括：使该UE从基站接收该PRS至RO映射的计算机可执行指令。

条款69.如条款68的非瞬态计算机可读介质，其中使该UE接收该PRS至RO映射的计算机可执行指令包括：使该UE接收包括该PRS至RO映射的系统信息块(SIB)或定位SIB的计算机可执行指令。

条款70.如条款61至69中的任一者的非瞬态计算机可读介质，其中使该UE确定该PRS至RO映射的计算机可执行指令包括：使该UE将与测量目标相关的PRS测量映射至在其期间该UE应当传送该RACH序列的RO的计算机可执行指令，该测量目标包括：一个或多个所标识的PRS资源；一个或多个所标识的PRS集；一个或多个所标识的传送/接收点(TRP)；一个或多个所标识的定位频率层；或其所标识的组合。

条款71.一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，这些计算机可执行指令在由基站(BS)执行时使该BS：从网络实体接收将定位参考信号(PRS)测量映射至在其期间UE应当传送RACH序列的随机接入信道(RACH)时机(RO)的PRS至RO映射；以及向该UE发送该PRS至RO映射。

条款72.如条款71的非瞬态计算机可读介质，其中使该BS从该网络实体接收该PRS至RO映射的计算机可执行指令包括：使该BS从位置服务器或位置管理功能接收该PRS至RO映射的计算机可执行指令。

条款73.如条款71至72中的任一者的非瞬态计算机可读介质，其中使该BS发送该PRS至RO映射的计算机可执行指令包括：使该BS发送包括该PRS至RO映射的系统信息块(SIB)或定位SIB的计算机可执行指令。

条款74.如条款71至73中的任一者的非瞬态计算机可读介质，其中使该BS接收该PRS至RO映射的计算机可执行指令包括：使该BS接收将与测量目标相关的PRS测量映射至在其期间该UE应当报告与该测量目标相关的PRS测量的RO的映射的计算机可执行指令，该测量目标包括：一个或多个所标识的PRS资源；一个或多个所标识的PRS集；一个或多个所标识的传送/接收点(TRP)；一个或多个所标识的定位频率层；或其所标识的组合。

条款75.如条款74的非瞬态计算机可读介质，进一步包括在由BS执行时进一步使该BS执行以下操作的指令：从该UE且在至少一个RO上接收PRS测量的结果；以及基于该PRS至RO映射来确定该PRS测量所相关的测量目标。

条款76.如条款75的非瞬态计算机可读介质，进一步包括在由BS执行时进一步使该BS执行以下操作的指令：向该网络实体发送该PRS测量的结果以及对该PRS测量所相关的测量目标的指示。

条款77.一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，这些指令在由网络实体执行时使该网络实体：确定PRS资源群；基于该PRS资源群来确定将定位参考信号(PRS)测量映射至在其期间UE应当传送RACH序列的随机接入信道(RACH)时机(RO)的PRS至RO映射；以及向正在服务该UE的基站发送该PRS至RO映射。

条款78.如条款77的非瞬态计算机可读介质，其中该网络实体包括位置服务器或位置管理功能。

条款79.如条款78的非瞬态计算机可读介质，其中该基站与该网络实体共处一处或者是该网络实体的组件。

条款80.如条款77至79中的任一者的非瞬态计算机可读介质，其中使该网络实体确定该PRS资源群的计算机可执行指令包括：使该网络实体基于地理区域中的传送/接收点(TRP)来确定该PRS资源群的计算机可执行指令。

条款81.一种装置，包括：存储器、收发机、以及通信地耦合到该存储器和该收发机的处理器，该存储器、该收发机和该处理器被配置成执行根据条款1至20中的任一者的方法。

条款82.一种设备，包括用于执行根据条款1至20中的任一者的方法的装置。

条款83.一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，该计算机可执行指令包括用于促使计算机或处理器执行根据条款1至20中的任一者的方法的至少一条指令。

附加方面。

在一些方面，一种由用户装备(UE)执行的无线通信方法包括：确定基于特定定位参考信号(PRS)测量来定义在其期间该UE应当至少传送RACH序列的特定随机接入信道(RACH)时机(RO)的PRS至RO映射；执行PRS测量；以及根据该PRS至RO映射并基于该特定PRS测量来传送RACH序列。

在一些方面，该方法包括：传送探通参考信号(SRS)。

在一些方面，传送该SRS包括：使用用于该RO的相同发射波束进行传送。

在一些方面，传送该SRS包括：使用从基站接收的定时调整命令进行传送。

在一些方面，传送该SRS包括：传送多个SRS，每个SRS使用从基站接收的多个定时调整命令中的一者。

在一些方面，传送该SRS包括：使用由基站指定的功率偏移进行传送；或者在未由该基站指定功率偏移的情况下使用为零的功率偏移进行传送；

在一些方面，传送该SRS包括：传送多个SRS，每个SRS使用多个功率偏移中的一者。

在一些方面，传送该SRS包括：使用由基站指定的时间和频率资源进行传送，和/或使用用于该RO的相同时间和频率资源进行传送。

在一些方面，该方法包括：向基站报告该PRS测量的结果。

在一些方面，向该基站报告该PRS测量的结果包括：传送MSG3消息。

在一些方面，该MSG3消息包括以下至少一者：接收至传输(Rx-Tx)测量；参考信号收到功率(RSRP)测量；参考信号时间差(RSTD)测量；时间戳；或质量度量测量；根据特定PRS测量和该SRS。

在一些方面，向该基站报告该PRS测量的结果包括：报告多个测量。

在一些方面，报告该多个测量包括：在多个物理上行链路共享信道(PUSCH)时机上进行传送。

在一些方面，该多个测量中的第一子集是在该多个PUSCH时机中的一者上传送的，并且该多个测量中的第二子集是在该多个PUSCH时机中的另一者上传送的。

在一些方面，来自第一传送/接收点(TRP)子集的测量是在该多个PUSCH时机中的一者上传送的，并且来自第二TRP子集的测量是在该多个PUSCH时机中的另一者上传送的。

在一些方面，来自TRP的测量被分配在该多个PUSCH时机之间，以使得每个PUSCH时机包含来自少于阈值数目的TRP的测量。

在一些方面，根据为PUSCH时机的每个时间和频率资源集指定测量数目的映射来在该多个PUSCH时机之中分配TRP。

在一些方面，确定该PRS至RO映射包括：从基站接收该PRS至RO映射。

在一些方面，该PRS测量是在该UE处于RRC_IDLE状态或RRC_INACTIVE状态时执行的。

在一些方面，接收该PRS至RO映射包括：接收包括该PRS至RO映射的系统信息块(SIB)。

在一些方面，该SIB包括定位SIB。

在一些方面，该PRS至RO映射基于特定PRS测量来定义在其期间该UE应当传送RACH序列的RO，这些PRS测量与一个或多个所标识的PRS资源；一个或多个所标识的PRS集；一个或多个所标识的传送/接收点(TRP)；一个或多个特定层；或以上某个组合相关。

在一些方面，根据该PRS至RO映射和特定PRS测量来传送RACH序列包括：测量检测到的PRS资源并在检测到的PRS资源所映射至的RO期间传送RACH序列。

在一些方面，根据该PRS至RO映射和特定PRS测量来传送RACH序列包括：测量检测到的PRS集并在检测到的PRS集所映射至的RO期间传送RACH序列。

在一些方面，根据该PRS至RO映射和特定PRS测量来传送RACH序列包括：测量检测到的层并在检测到的层所映射至的RO期间传送RACH序列。

在一些方面，根据该PRS至RO映射和特定PRS测量来传送RACH序列包括：检测包括至少一个PRS资源、至少一个PRS集、至少一个传送/接收点(TRP)、和/或至少一个层的集合；以及在该集合所映射至的RO期间传送RACH序列。

在一些方面，根据该PRS至RO映射和特定PRS测量来传送RACH序列包括：在多个RO期间传送RACH序列。

在一些方面，该方法包括：传送多个探通参考信号(SRS)，每个SRS具有至该多个RO中的一者的一对一映射。

在一些方面，该方法包括：根据该PRS至RO映射基于特定PRS测量来向基站报告该PRS测量的结果。

在一些方面，该方法包括：根据该PRS至RO映射和特定PRS测量来向基站报告该PRS测量的结果，其包括检测包括至少一个PRS资源、至少一个PRS集、至少一个传送/接收点(TRP)、和/或至少一个层的集合；以及在该集合所映射至的RO期间向该基站报告该PRS测量的结果。

在一些方面，根据该PRS至RO映射和特定PRS测量来向该基站报告该PRS测量的结果包括：在多个RO期间进行报告。

在一些方面，该PRS测量的结果是在该UE处于RRC_IDLE状态或RRC_INACTIVE状态时报告的。

在一些方面，一种由基站(BS)执行的无线通信方法包括：从网络实体接收基于特定定位参考信号(PRS)测量来定义在其期间UE应当至少传送RACH序列的特定随机接入信道(RACH)时机(RO)的PRS至RO映射；以及向该UE发送该PRS至RO映射。

在一些方面，该网络实体包括位置服务器或位置管理功能。

在一些方面，发送该PRS至RO映射包括：发送包括该PRS至RO映射的系统信息块(SIB)。

在一些方面，该SIB包括定位SIB。

在一些方面，该PRS至RO映射定义在其期间该UE应当报告PRS测量的RO，这些PRS测量与一个或多个所标识的PRS资源；一个或多个所标识的PRS集；一个或多个所标识的传送/接收点(TRP)；一个或多个特定层；或以上某个组合相关。

在一些方面，该方法包括：在至少一个RO上从该UE接收PRS测量结果；以及基于该PRS至RO映射来确定PRS测量所相关的PRS资源、PRS集、传送/接收点(TRP)、和/或层。

在一些方面，在该至少一个RO上从该UE接收该PRS测量结果包括：在多个RO上接收PRS测量结果。

在一些方面，该方法包括：向该网络实体发送该PRS测量结果以及对该PRS测量所相关的PRS资源、PRS集、TRP、和/或层的指示。

在一些方面，一种由网络实体执行的无线通信方法包括：确定PRS资源群；基于该PRS资源群来确定基于特定定位参考信号(PRS)测量定义在其期间UE应当至少传送RACH序列的随机接入信道(RACH)时机(RO)的PRS至RO映射；以及向正在服务该UE的基站发送该PRS至RO映射。

在一些方面，该网络实体包括位置服务器或位置管理功能。

在一些方面，该基站与该网络实体共处一处或者是该网络实体的组件。

在一些方面，该基站包括新无线电基站(gNB)。

在一些方面，确定该PRS资源群包括基于地理区域中的传送/接收点(TRP)来确定该PRS资源群。

在一些方面，该方法包括：从该基站接收PRS测量结果以及对该PRS测量所相关的PRS资源、PRS集、TRP、和/或层的指示。

在一些方面，一种用户装备(UE)包括：存储器；至少一个收发机；以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：确定基于特定定位参考信号(PRS)测量定义在其期间该UE应当至少传送RACH序列的特定随机接入信道(RACH)时机(RO)的PRS至RO映射；执行PRS测量；以及根据该PRS至RO映射基于该特定PRS测量来传送RACH序列。

在一些方面，该至少一个处理器被进一步配置成传送探通参考信号(SRS)。

在一些方面，传送该SRS包括：使用用于该RO的相同发射波束进行传送。

在一些方面，传送该SRS包括：使用从基站接收的定时调整命令进行传送。

在一些方面，传送该SRS包括：传送多个SRS，每个SRS使用从基站接收的多个定时调整命令中的一者。

在一些方面，传送该SRS包括：使用由基站指定的功率偏移进行传送；或者在未由该基站指定功率偏移的情况下使用为零的功率偏移进行传送；

在一些方面，传送该SRS包括：传送多个SRS，每个SRS使用多个功率偏移中的一者。

在一些方面，传送该SRS包括：使用由基站指定的时间和频率资源进行传送，和/或使用用于该RO的相同时间和频率资源进行传送。

在一些方面，该至少一个处理器被进一步配置成向基站报告该PRS测量的结果。

在一些方面，向该基站报告该PRS测量的结果包括：传送MSG3消息。

在一些方面，该MSG3消息包括以下至少一者：接收至传输(Rx-Tx)测量；参考信号收到功率(RSRP)测量；参考信号时间差(RSTD)测量；时间戳；或质量度量测量；根据特定PRS测量和该SRS。

在一些方面，向该基站报告该PRS测量的结果包括：报告多个测量。

在一些方面，报告该多个测量包括：在多个物理上行链路共享信道(PUSCH)时机上进行传送。

在一些方面，该多个测量中的第一子集是在该多个PUSCH时机中的一者上传送的，并且该多个测量中的第二子集是在该多个PUSCH时机中的另一者上传送的。

在一些方面，来自第一传送/接收点(TRP)子集的测量是在该多个PUSCH时机中的一者上传送的，并且来自第二TRP子集的测量是在该多个PUSCH时机中的另一者上传送的。

在一些方面，来自TRP的测量被分配在该多个PUSCH时机之间，以使得每个PUSCH时机包含来自少于阈值数目的TRP的测量。

在一些方面，根据为PUSCH时机的每个时间和频率资源集指定测量数目的映射在该多个PUSCH时机之中分配TRP。

在一些方面，确定该PRS至RO映射包括：从基站接收该PRS至RO映射。

在一些方面，该PRS测量是在该UE处于RRC_IDLE状态或RRC_INACTIVE状态时执行的。

在一些方面，该PRS至RO映射包括：包括该PRS至RO映射的系统信息块(SIB)。

在一些方面，该SIB包括定位SIB。

在一些方面，该PRS至RO映射基于特定PRS测量来定义在其期间该UE应当传送RACH序列的RO，这些PRS测量与一个或多个所标识的PRS资源；一个或多个所标识的PRS集；一个或多个所标识的传送/接收点(TRP)；一个或多个特定层；或以上某个组合相关。

在一些方面，根据该PRS至RO映射和特定PRS测量来传送RACH序列包括：测量检测到的PRS资源并在检测到的PRS资源所映射至的RO期间传送RACH序列。

在一些方面，根据该PRS至RO映射和特定PRS测量来传送RACH序列包括：测量检测到的PRS集并在检测到的PRS集所映射至的RO期间传送RACH序列。

在一些方面，根据该PRS至RO映射和特定PRS测量来传送RACH序列包括：测量检测到的TRP并在检测到的TRP所映射至的RO期间传送RACH序列。

在一些方面，根据该PRS至RO映射和特定PRS测量来传送RACH序列包括：测量检测到的层并在检测到的层所映射至的RO期间传送RACH序列。

在一些方面，该方法包括：根据该PRS至RO映射和特定PRS测量来传送RACH序列，其包括检测包括至少一个PRS资源、至少一个PRS集、至少一个传送/接收点(TRP)、和/或至少一个层的集合；以及在该集合所映射至的RO期间传送RACH序列。

在一些方面，根据该PRS至RO映射和特定PRS测量来传送RACH序列包括：在多个RO期间传送RACH序列。

在一些方面，该至少一个处理器被进一步配置成传送多个探通参考信号(SRS)，每个SRS具有至该多个RO中的一者的一对一映射。

在一些方面，该至少一个处理器被进一步配置成根据该PRS至RO映射基于特定PRS测量来向基站报告该PRS测量的结果。

在一些方面，该方法包括：向该基站报告该PRS测量的结果，其包括检测包括至少一个PRS资源、至少一个PRS集、至少一个传送/接收点(TRP)、和/或至少一个层的集合；以及在该集合所映射至的RO期间向该基站报告该PRS测量的结果。

在一些方面，根据该PRS至RO映射和特定PRS测量结果来向基站报告该PRS测量的结果包括：在多个RO期间进行报告。

在一些方面，该PRS测量的结果是在该UE处于RRC_IDLE状态或RRC_INACTIVE状态时报告的。

在一些方面，一种基站包括：存储器；至少一个收发机；以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：从网络实体接收基于特定定位参考信号(PRS)测量来定义在其期间UE应当至少传送RACH序列的特定随机接入信道(RACH)时机(RO)的PRS至RO映射；以及向该UE发送该PRS至RO映射。

在一些方面，该网络实体包括位置服务器或位置管理功能。

在一些方面，发送该PRS至RO映射包括：发送包括该PRS至RO映射的系统信息块(SIB)。

在一些方面，该SIB包括定位SIB。

在一些方面，该PRS至RO映射定义在其期间该UE应当报告PRS测量的RO，这些PRS测量与一个或多个所标识的PRS资源；一个或多个所标识的PRS集；一个或多个所标识的传送/接收点(TRP)；一个或多个特定层；或以上某个组合相关。

在一些方面，该方法包括：在至少一个RO上从该UE接收PRS测量；以及基于该PRS至RO映射来确定PRS测量所相关的PRS资源、PRS集、传送/接收点(TRP)、和/或层。

在一些方面，在该至少一个RO上从该UE接收该PRS测量包括：在多个RO上接收PRS测量结果。

在一些方面，一种网络实体包括：存储器；至少一个网络接口；以及通信地耦合到该存储器和该至少一个网络接口的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：确定PRS资源群；基于该PRS资源群来确定基于特定定位参考信号(PRS)测量定义在其期间UE应当至少传送RACH序列的随机接入信道(RACH)时机(RO)的PRS至RO映射；以及向正在服务该UE的基站发送该PRS至RO映射。

在一些方面，该网络实体包括位置服务器或位置管理功能。

在一些方面，该基站与该网络实体共处一处或者是该网络实体的组件。

在一些方面，该基站包括新无线电基站(gNB)。

在一些方面，确定该PRS资源群包括基于地理区域中的传送/接收点(TRP)来确定该PRS资源群。

在一些方面，一种用户装备(UE)包括：用于确定基于特定定位参考信号(PRS)测量来定义在其期间该UE应当至少传送RACH序列的特定随机接入信道(RACH)时机(RO)的PRS至RO映射的装置；用于执行PRS测量的装置；以及用于根据该PRS至RO映射和特定PRS测量来传送RACH序列的装置。

在一些方面，一种基站包括：用于从网络实体接收基于特定定位参考信号(PRS)测量来定义在其期间UE应当至少传送RACH序列的特定随机接入信道(RACH)时机(RO)的PRS至RO映射的装置；以及用于向该UE发送该PRS至RO映射的装置。

在一些方面，该方法包括：用于在至少一个RO上从该UE接收PRS测量的装置；以及用于基于该PRS至RO映射来确定PRS测量所相关的PRS资源、PRS集、传送/接收点(TRP)、和/或层的装置。

在一些方面，该方法包括：用于向该网络实体发送该PRS测量以及对该PRS测量所相关的PRS资源、PRS集、TRP、和/或层的指示的装置。

在一些方面，一种网络实体包括：用于确定PRS资源群的装置；用于基于该PRS资源群来确定基于特定定位参考信号(PRS)测量定义在其期间UE应当至少传送RACH序列的随机接入信道(RACH)时机(RO)的PRS至RO映射的装置；以及用于向正在服务该UE的基站发送该PRS至RO映射的装置。

在一些方面，该方法包括：用于从该基站接收PRS测量以及对该PRS测量所相关的PRS资源、PRS集、TRP、和/或层的指示的装置。

在一些方面，一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质包括：指令用户装备(UE)确定基于特定定位参考信号(PRS)测量来定义在其期间该UE应当至少传送RACH序列的特定随机接入信道(RACH)时机(RO)的PRS至RO映射的至少一条指令；指令该UE执行PRS测量的至少一条指令；以及指令该UE根据该PRS至RO映射和特定PRS测量来传送RACH序列的至少一条指令。

在一些方面，一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质包括：指令基站从网络实体接收基于特定定位参考信号(PRS)测量来定义在其期间UE应当至少传送RACH序列的特定随机接入信道(RACH)时机(RO)的PRS至RO映射的至少一条指令；以及指令该基站向该UE发送该PRS至RO映射的至少一条指令。

在一些方面，一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质包括：指令网络实体确定PRS资源群的至少一条指令；指令该网络实体基于该PRS资源群来确定基于特定定位参考信号(PRS)测量定义在其期间UE应当至少传送RACH序列的随机接入信道(RACH)时机(RO)的PRS至RO映射的至少一条指令；以及指令该网络实体向正在服务该UE的基站发送该PRS至RO映射的至少一条指令。

虽然前面的公开示出了本公开的解说性方面，但是应当注意，在其中可作出各种变更和修改而不会脱离如所附权利要求定义的本公开的范围。根据本文中所描述的本公开的各方面的方法权利要求中的功能、步骤和/或动作不必按任何特定次序来执行。此外，尽管本公开的要素可能是以单数来描述或主张权利的，但是复数也是已料想了的，除非显式地声明了限定于单数。

Claims (80)

1.一种由用户装备(UE)执行的无线通信方法，所述方法包括：

确定定位参考信号(PRS)至随机接入信道(RACH)时机(RO)映射，所述PRS至RO映射将PRS测量映射至在其期间所述UE应当传送RACH序列的RO；

执行PRS测量；以及

根据所述PRS至RO映射并基于所述PRS测量来在其期间所述UE应当传送所述RACH序列的所述RO上传送所述RACH序列。

2.如权利要求1所述的方法，其中执行所述PRS测量包括：在所述UE处于RRC_空闲状态或RRC_非活跃状态时执行所述PRS测量。

3.如权利要求1所述的方法，进一步包括：传送映射至在其期间所述UE应当传送所述RACH序列的所述RO的探通参考信号(SRS)。

4.如权利要求3所述的方法，其中传送所述SRS包括：使用以下各项来传送所述SRS：

使用用于在其期间所述UE应当传送所述RACH序列的所述RO的相同发射波束；

使用用于在其期间所述UE应当传送所述RACH序列的所述RO的相同时间和频率资源；或者

使用从基站接收的一个或多个定时调整命令中的一者；

使用由所述基站指定的功率偏移或者在没有功率偏移由所述基站指定的情况下使用为零的功率偏移；

使用由所述基站指定的时间和频率资源；

其组合。

5.如权利要求3所述的方法，进一步包括：

向基站报告所述PRS测量的结果，所述结果包括接收至传输(Rx-Tx)测量、参考信号收到功率(RSRP)测量、参考信号时间差(RSTD)测量、时间戳、质量度量测量、或其组合，

其中所述结果是根据所述PRS测量、所述PRS至RO映射、所述SRS、或其组合来向所述基站报告的。

6.如权利要求5所述的方法，其中报告所述PRS测量的所述结果包括：在所述UE处于RRC_空闲状态或RRC_非活跃状态时报告所述PRS测量的所述结果。

7.如权利要求5所述的方法，其中报告所述PRS测量的所述结果包括：经由至少一个物理上行链路共享信道(PUSCH)时机、经由至少一个MSG3消息、或其组合来向所述基站报告所述PRS测量的所述结果。

8.如权利要求1所述的方法，其中确定所述PRS至RO映射包括：从基站接收所述PRS至RO映射。

9.如权利要求8所述的方法，其中接收所述PRS至RO映射包括：接收包括所述PRS至RO映射的系统信息块(SIB)或定位SIB。

10.如权利要求1所述的方法，其中确定所述PRS至RO映射包括：将与测量目标相关的PRS测量映射至在其期间所述UE应当传送所述RACH序列的RO，所述测量目标包括：

一个或多个所标识的PRS资源；

一个或多个所标识的PRS集；

一个或多个所标识的传送/接收点(TRP)；

一个或多个所标识的定位频率层；或

其所标识的组合。

11.一种由基站(BS)执行的无线通信方法，所述方法包括：

从网络实体接收定位参考信号(PRS)至随机接入信道(RACH)时机(RO)映射，所述PRS至RO映射将PRS测量映射至在其期间UE应当传送RACH序列的RO；以及

向所述UE发送所述PRS至RO映射。

12.如权利要求11所述的方法，其中从所述网络实体接收所述PRS至RO映射包括：从位置服务器或位置管理功能接收所述PRS至RO映射。

13.如权利要求11所述的方法，其中发送所述PRS至RO映射包括：发送包括所述PRS至RO映射的系统信息块(SIB)或定位SIB。

14.如权利要求11所述的方法，其中接收所述PRS至RO映射包括：接收将与测量目标相关的PRS测量映射至在其期间所述UE应当报告与所述测量目标相关的PRS测量的RO的映射，所述测量目标包括：

一个或多个所标识的PRS资源；

一个或多个所标识的PRS集；

一个或多个所标识的传送/接收点(TRP)；

一个或多个所标识的定位频率层；或

其所标识的组合。

15.如权利要求14所述的方法，进一步包括：

从所述UE并且在至少一个RO上接收PRS测量的结果；以及

基于所述PRS至RO映射来确定所述PRS测量所相关的所述测量目标。

16.如权利要求15所述的方法，进一步包括：向所述网络实体发送所述PRS测量的所述结果以及对所述PRS测量所相关的所述测量目标的指示。

17.一种由网络实体执行的无线通信方法，所述方法包括：

确定PRS资源群；

基于所述PRS资源群来确定定位参考信号(PRS)至随机接入信道(RACH)时机(RO)映射，所述PRS至RO映射将PRS测量映射至在其期间UE应当传送RACH序列的RO；以及

向正在服务所述UE的基站发送所述PRS至RO映射。

18.如权利要求17所述的方法，其中所述网络实体包括位置服务器或位置管理功能。

19.如权利要求18所述的方法，其中所述基站与所述网络实体共处一处或者是所述网络实体的组件。

20.如权利要求17所述的方法，其中确定所述PRS资源群包括：基于地理区域中的传送/接收点(TRP)来确定所述PRS资源群。

21.一种用户装备(UE)，包括：

存储器；

至少一个收发机；以及

通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发机的至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成：

确定定位参考信号(PRS)至随机接入信道(RACH)时机(RO)映射，所述PRS至RO映射将PRS测量映射至在其期间所述UE应当传送RACH序列的RO；

执行PRS测量；以及

经由所述至少一个收发机根据所述PRS至RO映射并基于所述PRS测量来在其期间所述UE应当传送所述RACH序列的所述RO上传送所述RACH序列。

22.如权利要求21所述的UE，其中所述至少一个处理器被配置成：在所述UE处于RRC_空闲状态或RRC_非活跃状态时执行所述PRS测量。

23.如权利要求21所述的UE，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：经由所述至少一个收发机来传送映射至在其期间所述UE应当传送所述RACH序列的所述RO的探通参考信号(SRS)。

24.如权利要求23所述的UE，其中所述至少一个处理器被配置成使用以下各项来传送所述SRS：

使用用于在其期间所述UE应当传送所述RACH序列的所述RO的相同发射波束；

使用用于在其期间所述UE应当传送所述RACH序列的所述RO的相同时间和频率资源；或者

使用从基站接收的一个或多个定时调整命令中的一者；

使用由所述基站指定的功率偏移或者在没有功率偏移由所述基站指定的情况下使用为零的功率偏移；

使用由所述基站指定的时间和频率资源；

其组合。

25.如权利要求23所述的UE，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：

向基站报告所述PRS测量的结果，所述结果包括接收至传输(Rx-Tx)测量、参考信号收到功率(RSRP)测量、参考信号时间差(RSTD)测量、时间戳、质量度量测量、或其组合，

其中所述结果是根据所述PRS测量、所述PRS至RO映射、所述SRS、或其组合来向所述基站报告的。

26.如权利要求25所述的UE，其中所述至少一个处理器被配置成：在所述UE处于RRC_空闲状态或RRC_非活跃状态时报告所述PRS测量的所述结果。

27.如权利要求25所述的UE，其中所述至少一个处理器被配置成：经由至少一个物理上行链路共享信道(PUSCH)时机、经由至少一个MSG3消息、或其组合来向所述基站报告所述PRS测量的所述结果。

28.如权利要求21所述的UE，其中为了确定所述PRS至RO映射，所述至少一个处理器被配置成从基站接收所述PRS至RO映射。

29.如权利要求28所述的UE，其中为了接收所述PRS至RO映射，所述至少一个处理器被配置成接收包括所述PRS至RO映射的系统信息块(SIB)或定位SIB。

30.如权利要求21所述的UE，其中为了确定所述PRS至RO映射，所述至少一个处理器被配置成将与测量目标相关的PRS测量映射至在其期间所述UE应当传送所述RACH序列的RO，所述测量目标包括：

一个或多个所标识的PRS资源；

一个或多个所标识的PRS集；

一个或多个所标识的传送/接收点(TRP)；

一个或多个所标识的定位频率层；或

其所标识的组合。

31.一种基站(BS)，包括：

存储器；

至少一个收发机；以及

通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发机的至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成：

经由所述至少一个收发机来从网络实体接收定位参考信号(PRS)至随机接入信道(RACH)时机(RO)映射，所述PRS至RO映射将PRS测量映射至在其期间UE应当传送RACH序列的RO；以及

经由所述至少一个收发机来向所述UE发送所述PRS至RO映射。

32.如权利要求31所述的BS，其中为了从所述网络实体接收所述PRS至RO映射，所述至少一个处理器被配置成从位置服务器或位置管理功能接收所述PRS至RO映射。

33.如权利要求31所述的BS，其中为了发送所述PRS至RO映射，所述至少一个处理器被配置成发送包括所述PRS至RO映射的系统信息块(SIB)或定位SIB。

34.如权利要求31所述的BS，其中为了接收所述PRS至RO映射，所述至少一个处理器被配置成接收将与测量目标相关的PRS测量映射至在其期间所述UE应当报告与所述测量目标相关的PRS测量的RO的映射，所述测量目标包括：

一个或多个所标识的PRS资源；

一个或多个所标识的PRS集；

一个或多个所标识的传送/接收点(TRP)；

一个或多个所标识的定位频率层；或

其所标识的组合。

35.如权利要求34所述的BS，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：

经由所述至少一个收发机来从所述UE且在至少一个RO上接收PRS测量的结果；以及

基于所述PRS至RO映射来确定所述PRS测量所相关的所述测量目标。

36.如权利要求35所述的BS，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：经由所述至少一个收发机来向所述网络实体发送所述PRS测量的所述结果以及对所述PRS测量所相关的所述测量目标的指示。

37.一种网络实体，包括：

存储器；

至少一个收发机；以及

通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发机的至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成：

确定PRS资源群；

基于所述PRS资源群来确定定位参考信号(PRS)至随机接入信道(RACH)时机(RO)映射，所述PRS至RO映射将PRS测量映射至在其期间UE应当传送RACH序列的RO；以及

经由所述至少一个收发机来向正在服务所述UE的基站发送所述PRS至RO映射。

38.如权利要求37所述的网络实体，其中所述网络实体包括位置服务器或位置管理功能。

39.如权利要求38所述的网络实体，其中所述基站与所述网络实体共处一处或者是所述网络实体的组件。

40.如权利要求37所述的网络实体，其中所述至少一个处理器被配置成：基于地理区域中的传送/接收点(TRP)来确定所述PRS资源群。

41.一种用户装备(UE)，包括：

用于确定定位参考信号(PRS)至随机接入信道(RACH)时机(RO)映射的装置，所述PRS至RO映射将PRS测量映射至在其期间所述UE应当传送RACH序列的RO；

用于执行PRS测量的装置；以及

用于根据所述PRS至RO映射并基于所述PRS测量来在其期间所述UE应当传送所述RACH序列的所述RO上传送所述RACH序列的装置。

42.如权利要求41所述的UE，其中用于执行所述PRS测量的装置包括：用于在所述UE处于RRC_空闲状态或RRC_非活跃状态时执行所述PRS测量的装置。

43.如权利要求41所述的UE，进一步包括：用于传送映射至在其期间所述UE应当传送所述RACH序列的所述RO的探通参考信号(SRS)的装置。

44.如权利要求43所述的UE，其中用于传送所述SRS的装置包括：用于使用以下各项来传送所述SRS的装置：

使用用于在其期间所述UE应当传送所述RACH序列的所述RO的相同发射波束；

使用用于在其期间所述UE应当传送所述RACH序列的所述RO的相同时间和频率资源；或者

使用从基站接收的一个或多个定时调整命令中的一者；

使用由所述基站指定的功率偏移或者在没有功率偏移由所述基站指定的情况下使用为零的功率偏移；

使用由所述基站指定的时间和频率资源；

其组合。

45.如权利要求43所述的UE，进一步包括：

用于向基站报告所述PRS测量的结果的装置，所述结果包括接收至传输(Rx-Tx)测量、参考信号收到功率(RSRP)测量、参考信号时间差(RSTD)测量、时间戳、质量度量测量、或其组合，

其中所述结果是根据所述PRS测量、所述PRS至RO映射、所述SRS、或其组合来向所述基站报告的。

46.如权利要求45所述的UE，其中用于报告所述PRS测量的所述结果的装置包括：用于在所述UE处于RRC_空闲状态或RRC_非活跃状态时报告所述PRS测量的所述结果的装置。

47.如权利要求45所述的UE，其中用于报告所述PRS测量的所述结果的装置包括：用于经由至少一个物理上行链路共享信道(PUSCH)时机、经由至少一个MSG3消息、或其组合来向所述基站报告所述PRS测量的所述结果的装置。

48.如权利要求41所述的UE，其中用于确定所述PRS至RO映射的装置包括：用于从基站接收所述PRS至RO映射的装置。

49.如权利要求48所述的UE，其中用于接收所述PRS至RO映射的装置包括：用于接收包括所述PRS至RO映射的系统信息块(SIB)或定位SIB的装置。

50.如权利要求41所述的UE，其中用于确定所述PRS至RO映射的装置包括：用于将与测量目标相关的PRS测量映射至在其期间所述UE应当传送所述RACH序列的RO的装置，所述测量目标包括：

一个或多个所标识的PRS资源；

一个或多个所标识的PRS集；

一个或多个所标识的传送/接收点(TRP)；

一个或多个所标识的定位频率层；或

其所标识的组合。

51.一种基站(BS)，包括：

用于从网络实体接收定位参考信号(PRS)至随机接入信道(RACH)时机(RO)映射的装置，所述PRS至RO映射将PRS测量映射至在其期间UE应当传送RACH序列的RO；以及

用于向所述UE发送所述PRS至RO映射的装置。

52.如权利要求51所述的BS，其中用于从所述网络实体接收所述PRS至RO映射的装置包括：用于从位置服务器或位置管理功能接收所述PRS至RO映射的装置。

53.如权利要求51所述的BS，其中用于发送所述PRS至RO映射的装置包括：用于发送包括所述PRS至RO映射的系统信息块(SIB)或定位SIB的装置。

54.如权利要求51所述的BS，其中用于接收所述PRS至RO映射的装置包括：用于接收将与测量目标相关的PRS测量映射至在其期间所述UE应当报告与所述测量目标相关的PRS测量的RO的映射的装置，所述测量目标包括：

一个或多个所标识的PRS资源；

一个或多个所标识的PRS集；

一个或多个所标识的传送/接收点(TRP)；

一个或多个所标识的定位频率层；或

其所标识的组合。

55.如权利要求54所述的BS，进一步包括：

用于从所述UE且在至少一个RO上接收PRS测量的结果的装置；以及

用于基于所述PRS至RO映射来确定所述PRS测量所相关的所述测量目标的装置。

56.如权利要求55所述的BS，进一步包括：用于向所述网络实体发送所述PRS测量的所述结果以及对所述PRS测量所相关的所述测量目标的指示的装置。

57.一种网络实体，包括：

用于确定PRS资源群的装置；

用于基于所述PRS资源群来确定定位参考信号(PRS)至随机接入信道(RACH)时机(RO)映射的装置，所述PRS至RO映射将PRS测量映射至在其期间UE应当传送RACH序列的RO；以及

用于向正在服务所述UE的基站发送所述PRS至RO映射的装置。

58.如权利要求57所述的网络实体，其中所述网络实体包括位置服务器或位置管理功能。

59.如权利要求58所述的网络实体，其中所述基站与所述网络实体共处一处或者是所述网络实体的组件。

60.如权利要求57所述的网络实体，其中用于确定所述PRS资源群的装置包括：用于基于地理区域中的传送/接收点(TRP)来确定所述PRS资源群的装置。

61.一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，所述计算机可执行指令在由用户装备(UE)执行时使所述UE：

确定定位参考信号(PRS)至随机接入信道(RACH)时机(RO)映射，所述PRS至RO映射将PRS测量映射至在其期间所述UE应当传送RACH序列的RO；

执行PRS测量；以及

根据所述PRS至RO映射并基于所述PRS测量来在其期间所述UE应当传送所述RACH序列的所述RO上传送所述RACH序列。

62.如权利要求61所述的非瞬态计算机可读介质，其中使所述UE执行所述PRS测量的计算机可执行指令包括：使所述UE在所述UE处于RRC_空闲状态或RRC_非活跃状态时执行所述PRS测量的计算机可执行指令。

63.如权利要求61所述的非瞬态计算机可读介质，进一步包括在由UE执行时进一步使所述UE执行以下操作的指令：传送映射至在其期间所述UE应当传送所述RACH序列的所述RO的探通参考信号(SRS)。

64.如权利要求63所述的非瞬态计算机可读介质，其中使所述UE传送所述SRS的计算机可执行指令包括：使所述UE使用以下各项来传送所述SRS的计算机可执行指令：

使用用于在其期间所述UE应当传送所述RACH序列的所述RO的相同发射波束；

使用用于在其期间所述UE应当传送所述RACH序列的所述RO的相同时间和频率资源；或者

使用从基站接收的一个或多个定时调整命令中的一者；

使用由所述基站指定的功率偏移或者在没有功率偏移由所述基站指定的情况下使用为零的功率偏移；

使用由所述基站指定的时间和频率资源；

其组合。

65.如权利要求63所述的非瞬态计算机可读介质，进一步包括在由UE执行时进一步使所述UE执行以下操作的指令：

向基站报告所述PRS测量的结果，所述结果包括接收至传输(Rx-Tx)测量、参考信号收到功率(RSRP)测量、参考信号时间差(RSTD)测量、时间戳、质量度量测量、或其组合，

其中所述结果是根据所述PRS测量、所述PRS至RO映射、所述SRS、或其组合来向所述基站报告的。

66.如权利要求65所述的非瞬态计算机可读介质，其中使所述UE报告所述PRS测量的所述结果的计算机可执行指令包括：使所述UE在所述UE处于RRC_空闲状态或RRC_非活跃状态时报告所述PRS测量的所述结果的计算机可执行指令。

67.如权利要求65所述的非瞬态计算机可读介质，其中使所述UE报告所述PRS测量的所述结果的计算机可执行指令包括：使所述UE经由至少一个物理上行链路共享信道(PUSCH)时机、经由至少一个MSG3消息、或其组合来向所述基站报告所述PRS测量的所述结果的计算机可执行指令。

68.如权利要求61所述的非瞬态计算机可读介质，其中使所述UE确定所述PRS至RO映射的计算机可执行指令包括：使所述UE从基站接收所述PRS至RO映射的计算机可执行指令。

69.如权利要求68所述的非瞬态计算机可读介质，其中使所述UE接收所述PRS至RO映射的计算机可执行指令包括：使所述UE接收包括所述PRS至RO映射的系统信息块(SIB)或定位SIB的计算机可执行指令。

70.如权利要求61所述的非瞬态计算机可读介质，其中使所述UE确定所述PRS至RO映射的计算机可执行指令包括：使所述UE将与测量目标相关的PRS测量映射至在其期间所述UE应当传送所述RACH序列的RO的计算机可执行指令，所述测量目标包括：

一个或多个所标识的PRS资源；

一个或多个所标识的PRS集；

一个或多个所标识的传送/接收点(TRP)；

一个或多个所标识的定位频率层；或

其所标识的组合。

71.一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，所述计算机可执行指令在由基站(BS)执行时使所述BS：

从网络实体接收定位参考信号(PRS)至随机接入信道(RACH)时机(RO)映射，所述PRS至RO映射将PRS测量映射至在其期间UE应当传送RACH序列的RO；以及

向所述UE发送所述PRS至RO映射。

72.如权利要求71所述的非瞬态计算机可读介质，其中使所述BS从所述网络实体接收所述PRS至RO映射的计算机可执行指令包括：使所述BS从位置服务器或位置管理功能接收所述PRS至RO映射的计算机可执行指令。

73.如权利要求71所述的非瞬态计算机可读介质，其中使所述BS发送所述PRS至RO映射的计算机可执行指令包括：使所述BS发送包括所述PRS至RO映射的系统信息块(SIB)或定位SIB的计算机可执行指令。

74.如权利要求71所述的非瞬态计算机可读介质，其中使所述BS接收所述PRS至RO映射的计算机可执行指令包括：使所述BS接收将与测量目标相关的PRS测量映射至在其期间所述UE应当报告与所述测量目标相关的PRS测量的RO的映射的计算机可执行指令，所述测量目标包括：

一个或多个所标识的PRS资源；

一个或多个所标识的PRS集；

一个或多个所标识的传送/接收点(TRP)；

一个或多个所标识的定位频率层；或

其所标识的组合。

75.如权利要求74所述的非瞬态计算机可读介质，进一步包括在由BS执行时进一步使所述BS执行以下操作的指令：

从所述UE且在至少一个RO上接收PRS测量的结果；以及

基于所述PRS至RO映射来确定所述PRS测量所相关的所述测量目标。

76.如权利要求75所述的非瞬态计算机可读介质，进一步包括在由BS执行时进一步使所述BS执行以下操作的指令：向所述网络实体发送所述PRS测量的所述结果以及对所述PRS测量所相关的所述测量目标的指示。

77.一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，所述指令在由网络实体执行时使所述网络实体：

确定PRS资源群；

基于所述PRS资源群来确定定位参考信号(PRS)至随机接入信道(RACH)时机(RO)映射，所述PRS至RO映射将PRS测量映射至在其期间UE应当传送RACH序列的RO；以及

向正在服务所述UE的基站发送所述PRS至RO映射。

78.如权利要求77所述的非瞬态计算机可读介质，其中所述网络实体包括位置服务器或位置管理功能。

79.如权利要求78所述的非瞬态计算机可读介质，其中所述基站与所述网络实体共处一处或者是所述网络实体的组件。

80.如权利要求77所述的非瞬态计算机可读介质，其中使所述网络实体确定所述PRS资源群的计算机可执行指令包括：使所述网络实体基于地理区域中的传送/接收点(TRP)来确定所述PRS资源群的计算机可执行指令。

Images