CN113875174A - 用于下行链路或上行链路定位参考信号的路径损耗或上行链路空间发送波束参考信号的最大数量的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
公开了用于无线通信的技术。在一个方面,用户设备(UE)经由一个或多个分量载波从一个或多个服务或相邻发送‑接收点(TRP)接收一个或多个下行链路参考信号,其中,接收到的一个或多个下行链路参考信号的数量小于或等于待由UE出于定位目的而同时维持的下行链路路径损耗估计、空间发送波束确定、空间接收波束确定或其任何组合的最大数量,并且其中,该最大数量不包括UE出于其他目的已在监控的任何下行链路参考信号,并且UE至少基于接收到的一个或多个下行链路参考信号中的每一个下行链路参考信号来执行下行链路路径损耗估计、空间发送波束确定、空间接收波束确定或其任何组合。
Description
相关申请的交叉引用
本专利申请要求2019年5月30日提交的题为“MAXIMUM NUMBER OF PATH LOSS ORUPLINK SPATIAL TRANSMIT BEAM REFERENCE SIGNALS FOR DOWNLINK OR UPLINKPOSITIONING REFERENCE SIGNALS”的希腊专利申请第20190100236号和2020年5月11日提交的题为“MAXIMUM NUMBER OF PATH LOSS OR UPLINK SPATIAL TRANSMIT BEAMREFERENCE SIGNALS FOR DOWNLINK OR UPLINK POSITIONING REFERENCE SIGNALS”的美国非临时专利申请第16/871889号的优先权,这两个申请都转让给了本发明的受让人,并且通过引用将其全部内容明确并入本文。
技术领域
本公开的各方面总体上涉及电信,更具体地,涉及确定下行链路或上行链路定位参考信号的路径损耗或上行链路空间发送波束参考信号的最大数量。
背景技术
无线通信系统已经发展了几代,包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)高速数据、支持互联网的无线服务和第四代(4G)服务(例如,长期演进(LTE)或WiMax)。目前有许多不同类型的无线通信系统在使用,包括蜂窝和个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)和基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、TDMA的全球移动接入系统(GSM)变体等的数字蜂窝系统。
第五代(5G)无线标准(称为新无线电(NR))要求更高的数据传输速度、更多的连接数量、和更好的覆盖范围以及其他改进。根据下一代移动网络联盟,5G标准被设计成向成千上万用户中的每个用户提供每秒几十兆比特的数据速率,向办公室楼层的数十名员工提供每秒1千兆比特的数据速率。为了支持大型传感器部署,应该支持几十万个同时连接。结果,与当前的4G标准相比,5G移动通信的频谱效率应该显著增强。此外,与当前标准相比,应该增强信令效率,并且应该大大减少延迟。
为了支持陆地无线网络中的定位估计,移动设备可以被配置为测量和报告从两个或更多个网络节点(例如,不同基站或属于同一基站的不同传输点(例如,天线))接收的参考信号之间的观测到达时间差(OTDOA)或参考信号定时差(RSTD)。
发明内容
以下呈现了与本文公开的一个或多个方面相关的简化概述。因此,以下概述不应被视为与所有预期方面相关的广泛概述,以下概述也不应被视为标识与所有预期方面相关的关键或重要元素或描绘与任何特定方面相关的范围。相应地,以下概述的唯一目的是在下面呈现的详细描述之前,以简化的形式给出与本文公开的机制的一个或多个方面相关的某些概念。
在一个方面,一种由用户设备(UE)执行的无线通信的方法包括:经由一个或多个分量载波从一个或多个服务或相邻发送-接收点(TRP)接收一个或多个下行链路参考信号,其中,接收到的一个或多个下行链路参考信号的数量小于或等于待由UE出于定位目的而同时维持的下行链路路径损耗估计、空间发送波束确定、空间接收波束确定的最大数量,并且其中,该最大数量不包括UE出于其他目的已在监控的任何下行链路参考信号;以及至少基于接收到的一个或多个下行链路参考信号中的每一个下行链路参考信号来执行下行链路路径损耗估计、空间发送波束确定、空间接收波束确定或其任何组合。
在一个方面,一种UE包括存储器、至少一个收发器、以及通信地耦合到存储器和至少一个收发器的至少一个处理器,该至少一个处理器被配置为:在一个或多个分量载波上经由至少一个收发器从一个或多个服务或相邻TRP接收一个或多个下行链路参考信号,其中,接收到的一个或多个下行链路参考信号的数量小于或等于由UE出于定位目的而同时维持的下行链路路径损耗估计、空间发送波束确定、空间接收波束确定或其任何组合的最大数量,其中,该最大数量不包括UE被配置为出于其他目的而监控的任何下行链路参考信号;以及至少基于接收到的一个或多个下行链路参考信号中的每一个下行链路参考信号来执行下行链路路径损耗估计、空间发送波束确定、空间接收波束确定或其任何组合。
在一个方面,一种UE包括:用于经由一个或多个分量载波从一个或多个服务或相邻TRP接收一个或多个下行链路参考信号的部件,其中,接收到的一个或多个下行链路参考信号的数量小于或等于待由UE出于定位目的而同时维持的下行链路路径损耗估计、空间发送波束确定、空间接收波束确定或其任何组合的最大数量,并且其中,该最大数量不包括UE出于其他目的已在监控的任何下行链路参考信号;以及用于至少基于接收到的一个或多个下行链路参考信号中的每一个下行链路参考信号来执行下行链路路径损耗估计、空间发送波束确定、空间接收波束确定或其任何组合的部件。
在一个方面,一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质包括计算机可执行指令,该计算机可执行指令包括:指示UE经由一个或多个分量载波从一个或多个服务或相邻TRP接收一个或多个下行链路参考信号的至少一个指令,其中,接收到的一个或多个下行链路参考信号的数量小于或等于待由UE出于定位目的而同时维持的下行链路路径损耗估计、空间发送波束确定、空间接收波束确定或其任何组合的最大数量,并且其中,该最大数量不包括UE出于其他目的已在监控的任何下行链路参考信号;以及指示UE至少基于接收到的一个或多个下行链路参考信号中的每一个下行链路参考信号来执行下行链路路径损耗估计、空间发送波束确定、空间接收波束确定或其任何组合的至少一个指令。
基于附图和详细描述,与本文公开的方面相关联的其他目的和优点对于本领域技术人员来说将是显而易见的。
附图说明
呈现附图是为了帮助描述本公开的各个方面,并且提供附图仅仅是为了说明这些方面,而不是对其进行限制。
图1示出了根据各个方面的示例性无线通信系统。
图2A和图2B示出了根据各个方面的示例无线网络结构。
图3A至图3C是可以在无线通信节点中采用并被配置为支持本文教导的通信的组件的几个示例方面的简化框图。
图4A至图4D是示出根据本公开各方面的示例帧结构和帧结构内的信道的图。
图5是示出使用从多个基站获得的信息来确定移动设备的定位的示例性技术的图。
图6是示出根据本公开各方面的基站与UE之间交换的往返时间(RTT)测量信号的示例性定时的图。
图7示出了根据本公开各方面的无线通信的示例性方法。
具体实施方式
本公开的各方面在以下描述和相关附图中提供,这些描述和相关附图针对为说明目的而提供的各种示例。在不脱离本公开的范围的情况下,可以设计替代方面。此外,为了不模糊本公开的相关细节,将不详细描述或省略本公开的众所周知的元素。
词语“示例性的”和/或“示例”在本文用来表示“充当示例、实例或说明”。本文中描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不一定被解释为优于或好于其他方面。同样,术语“本公开各方面”不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。
本领域技术人员将理解,下面描述的信息和信号可以使用各种不同的技术和工艺中的任何一种来表示。例如,在下面的描述中引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或其任何组合来表示,这部分取决于特定的应用,部分取决于期望的设计,部分取决于对应的技术,等等。
此外,根据将由例如计算设备的元件执行的动作序列来描述许多方面。将会认识到,本文描述的各种动作可以由特定电路(例如,专用集成电路(ASIC))、由一个或多个处理器执行的程序指令、或者由两者的组合来执行。此外,本文描述的(多个)动作序列可以被视为完全体现在存储有对应的计算机指令集的任何形式的非暂时性计算机可读存储介质内,该计算机指令集在执行时将导致或指示设备的相关处理器执行本文描述的功能。因此,本公开的各个方面可以以多种不同的形式体现,所有这些都被认为在所要求保护的主题的范围内。此外,对于本文描述的每个方面,任何这样的方面的对应形式在本文可以被描述为例如“被配置为执行所描述的动作的逻辑”。
如本文所使用的,除非另有说明,否则术语“用户设备(UE)”和“基站”不旨在是特定的或者以其他方式限于任何特定的无线电接入技术(RAT)。一般来说,UE可以是用户用来通过无线通信网络进行通信的任何无线通信设备(例如,移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、跟踪设备、可穿戴设备(例如,智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实耳机(VR)等)、车辆(例如,汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的,或者可以(例如,在某些时间)是固定的,并且可以与无线电接入网(RAN)通信。如本文所使用的,术语“UE”可以互换地称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或“UT、“移动终端”、“移动站”或其变体。通常,UE可以经由RAN与核心网络通信,并且通过核心网络,UE可以与外部网络(诸如互联网)和与其他UE连接。当然,对于UE来说,连接到核心网络和/或互联网的其他机制也是可能的,诸如通过有线接入网络、无线局域网(WLAN)网络(例如,基于IEEE 802.11等)等。
基站可以根据与UE通信的几种RAT之一来操作,这取决于其所部署的网络,并且可以替代地称为接入点(AP)、网络节点、NodeB、演进型NodeB(eNB)、新无线电(NR)节点B(也称为gNB或gNodeB)等。此外,在一些系统中,基站可以提供纯粹的边缘节点信令功能,而在其他系统中,它可以提供附加的控制和/或网络管理功能。UE可以通过其向基站发送射频(RF)信号的通信链路称为上行链路(UL)信道(例如,反向流量信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可以通过其向UE发送RF信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如,寻呼信道、控制信道、广播信道、前向流量信道等)。如本文所使用的,术语流量信道(TCH)可以指上行链路/反向或下行链路/前向流量信道。
术语“基站”可以指单个物理发送-接收点(TRP),或者可以指可能并置也可能不并置的多个物理TRP。例如,在术语“基站”是指单个物理TRP的情况下,物理TRP可以是与基站的小区相对应的基站的天线或天线阵列。在术语“基站”是指多个并置的物理TRP的情况下,物理TRP可以是基站的不同天线或天线阵列(例如,如在多输入多输出(MIMO)系统中或在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”是指多个非并置的物理TRP的情况下,物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质连接到公共源的空间分离天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。替代地,非并置的物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站和UE正在测量其参考信号的相邻基站。因为如本文所使用的,TRP是基站发送和接收RF信号的点,所以对于从基站发送或在基站接收的引用应该被理解为是指基站的特定TRP。
“RF信号”包括给定频率的电磁波,其通过发送器余接收器之间的空间传输信息。如本文所使用的,发送器可以向接收器发送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而,由于RF信号通过多径信道的传播特性,接收器可以接收与每个发送RF信号相对应的多个“RF信号”。发送器与接收器之间的不同路径上的相同发送RF信号可以称为“多径”RF信号。在下面的描述中,对“信号”(例如,参考信号、定位参考信号等)的引用被假设为对RF信号的引用,即使没有使用术语“RF信号”。
根据各个方面,图1示出了示例性无线通信系统100。无线通信系统100(也可以称为无线广域网(WWAN))可以包括各种基站102(标记为“BS”)和各种UE 104。基站102可以包括宏小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小小区基站(低功率蜂窝基站)。在一个方面,宏小区基站102可以包括其中无线通信系统100对应于LTE网络的eNB、或者其中无线通信系统100对应于NR网络的gNB、或者两者的组合,并且小小区基站102'可以包括毫微微小区、微微小区、微小区等。
基站102可以共同形成RAN,并且通过回程链路122与核心网络170(例如,演进分组核心(EPC)或下一代核心(NGC))对接,并且通过核心网络170到一个或多个位置服务器172。除了其他功能之外,基站102还可以执行与传输用户数据、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如,切换、双连接性)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和设备跟踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位、以及警告消息的传递中的一个或多个相关的功能。基站102可以彼此直接通信或者通过回程链路134(其可以是有线的或无线的)间接通信(例如,通过EPC/NGC)。
基站102可以与UE 104无线通信。每个基站102可以为各自的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一个方面,每个地理覆盖区域110中的基站102可以支持一个或多个小区。“小区”是用于与基站(例如,通过一些频率资源(称为载波频率、分量载波、载波、频带等))通信的逻辑通信实体,并且可以与标识符(例如,物理小区标识符(PCI)、虚拟小区标识符(VCI))相关联,以用于区分经由相同或不同载波频率操作的小区。在一些情况下,不同的小区可以根据可以为不同类型的UE提供接入的不同协议类型(例如,机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他)来配置。因为小区由特定基站支持,所以术语“小区”可以指逻辑通信实体和支持它的基站之一或两者,这取决于上下文。在一些情况下,术语“小区”也可以指基站的地理覆盖区域(例如,扇区),只要载波频率可以被检测到并用于地理覆盖区域110的某个部分内的通信。
虽然相邻宏小区基站102和地理覆盖区域110可能部分重叠(例如,在切换区域中),但是一些地理覆盖区域110可能被更大的地理覆盖区域110基本重叠。例如,小小区基站102'(对于“小小区”标记为“SC”)可以具有与一个或多个宏小区基站102的地理覆盖区域110基本重叠的地理覆盖区域110'。包括小小区基站和宏小区基站两者的网络可以称为异构网络。异构网络还可以包括家庭基站(HeNB),HeNB可以向被称为封闭订户组(CSG)的受限组提供服务。
基站102与UE 104之间的通信链路120可以包括从UE 104到基站102的上行链路(也称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(也称为前向链路)传输。通信链路120可以使用MIMO天线技术,包括空间复用、波束成形和/或发送分集。通信链路120可以通过一个或多个载波频率。载波的分配相对于下行链路和上行链路可以是不对称的(例如,可以为下行链路分配比UL更多或更少的载波)。
无线通信系统100还可以包括无线局域网(WLAN)接入点(AP)150,AP 150经由通信链路154在未许可频谱(例如,5GHz)中与WLAN站(STA)152通信。当在未许可频谱中通信时,WLAN STA 152和/或WLAN AP 150可以在通信之前执行空闲信道评估(CCA)或先听后说(LBT)过程,以便确定信道是否可用。
小小区基站102'可以在许可和/或未许可的频谱中操作。当在未许可频谱中操作时,小小区基站102'可以采用LTE或NR技术,并且使用与WLAN AP 150所使用的相同的5GHz未许可频谱。在未许可频谱中采用LTE/5G的小小区基站102'可以提升接入网络的覆盖范围和/或增加接入网络的容量。未许可频谱中的NR可以称为NR-U。未许可频谱中的LTE可以称为LTE-U、许可辅助接入(LAA)或MulteFire。
无线通信系统100还可以包括毫米波(mmW)基站180,mmW基站180可以在mmW频率和/或近mmW频率下操作,以与UE 182通信。极高频(EHF)是电磁频谱中RF的一部分。EHF的范围为30GHz至300GHz,并且波长在1毫米与10毫米之间。这个频带的无线电波可以称为毫米波。近mmW可以延伸到波长为100毫米的3GHz的频率。超高频(SHF)频带在3GHz与30GHz之间延伸,也称为厘米波。使用mmW/近mmW射频频带的通信具有高路径损耗(或路径衰减),这是电磁波在空间中传播时功率密度的降低(衰减),并且这种通信的距离相对较短。路径损耗还受到地形轮廓、环境(例如,城市或农村、植被和树叶等)、传播介质(例如,干燥或潮湿的空气)、发送器与接收器之间的距离、以及(多个)发送天线的高度和位置的影响。路径损耗可能是由许多效应引起的,诸如自由空间损耗、折射、衍射、反射、孔径-介质耦合损耗、以及吸收。mmW基站180和UE 182可以利用mmW通信链路184上的波束成形(发送和/或接收)来补偿极高的路径损耗和短距离。此外,将会理解,在替代配置中,一个或多个基站102还可以使用mmW或近mmW和波束成形来发送。相应地,将会理解,前述说明仅仅是示例,并且不应被解释为限制本文公开的各个方面。
发送波束成形是一种将RF信号聚焦在特定方向上的技术。传统上,当网络节点(例如,基站)广播RF信号时,它在所有方向上(全向地)广播信号。利用发送波束成形,网络节点确定给定目标设备(例如,UE)的位置(相对于发送网络节点),并且在该特定方向上投射更强的下行链路RF信号,从而为(多个)接收设备提供更快(就数据速率而言)和更强的RF信号。为了在发送时改变RF信号的方向性,网络节点可以在广播RF信号的一个或多个发送器中的每一个发送器处控制RF信号的相位和相对幅度。例如,网络节点可以使用创建RF波的波束的天线的阵列(称为“相控阵列”或“天线阵列”),这些RF波可以被“操纵”以指向不同的方向,而无需实际移动天线。具体地,来自发送器的RF电流以正确的相位关系馈送到各个天线,使得来自分离天线的无线电波相加在一起以增加期望方向上的辐射,同时抵消以抑制不期望方向上的辐射。
发送波束可以是准并置的(quasi-collocated),这意味着它们在接收器(例如,UE)看来具有相同的参数,而不管网络节点本身的发送天线是否物理上并置。在NR中,有四种类型的准并置(QCL)关系。具体地,给定类型的QCL关系意味着关于第二波束上的第二参考信号的某些参数可以从关于源波束上的源参考信号的信息中推导出。因此,如果源参考信号是QCL类型A,则接收器可以使用源参考信号来估计在同一信道上传输的第二参考信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟和延迟扩展。如果源参考信号是QCL类型B,则接收器可以使用源参考信号来估计在同一信道上传输的第二参考信号的多普勒频移和多普勒扩展。如果源参考信号是QCL类型C,则接收器可以使用源参考信号来估计在同一信道上传输的第二参考信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考信号是QCL类型D,则接收器可以使用源参考信号来估计在同一信道上传输的第二参考信号的空间接收参数。
在接收波束成形中,接收器使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如,接收器可以在特定方向上增加增益设置和/或调整天线阵列的相位设置,以放大从该方向接收的RF信号(例如,增加其增益水平)。因此,当说接收器在某个方向上进行波束成形时,这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益是高的,或者该方向上的波束增益与接收器可用的所有其他接收波束在该方向上的波束增益相比是最高的。这导致从该方向接收的RF信号具有更强的接收信号强度(例如,参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、信号干扰噪声比(SINR)等)。
发送波束和接收波束可以是空间相关的。空间关系意味着关于第二参考信号的第二波束(例如,发送波束或接收波束)的参数可以从关于第一参考信号的第一波束(例如,接收波束或发送波束)的信息中推导出。例如,UE可以使用特定的接收波束从基站接收参考下行链路参考信号(例如,同步信号块(SSB))。然后,UE可以基于接收波束的参数形成用于向该基站发送上行链路参考信号(例如,探测参考信号(SRS))的发送波束。
注意,“下行链路”波束可以是发送波束或接收波束,这取决于形成它的实体。例如,如果基站正在形成下行链路波束以向UE发送参考信号,则下行链路波束是发送波束。然而,如果UE正在形成下行链路波束,则下行链路波束是接收下行链路参考信号的接收波束。类似地,“上行链路”波束可以是发送波束或接收波束,这取决于形成它的实体。例如,如果基站正在形成上行链路波束,则上行链路波束是上行链路接收波束,如果UE正在形成上行链路波束,则上行链路波束是上行链路发送波束。
因为高mmW频率下的通信利用方向性(例如,经由定向波束的通信)来补偿较高的传播损耗,所以基站(例如,mmW基站180)和UE(例如,UE 182)可能需要在初始网络接入(例如,在随机接入过程期间)和后续数据传输期间对齐它们的发送波束和接收波束,以确保最大增益。基站和UE可以基于QCL类型来确定用于彼此通信的最佳波束,并且基站与UE之间的后续通信可以经由所选择的波束。然而,由于UE移动性/移动、基站处的波束重新配置、和/或其他因素,可能是优选的活动波束的下行链路波束(例如,包括下行链路控制链路)可能无法在UE处被检测到,或者信号质量可能下降到阈值以下,从而导致UE将其视为波束/链路故障。
波束恢复过程可以用于从波束故障中恢复。波束故障可以指例如未能检测到强的(例如,其信号功率大于阈值的)活动波束,在一些方面,这可以对应于从网络传送控制信息的控制信道。在某些方面,为了便于波束故障检测,UE可以预先配置待监控的第一波束集合(称为“set_q0”)的波束标识符(ID)、监控时段、信号强度阈值等。当与一个或多个被监控波束相关联的信号强度(如由UE检测到的)低于阈值时,可以触发恢复。恢复过程可以包括UE例如从第二可能波束集合(对应于可以被包括在第二集合中的波束ID,称为“set_q1”)中识别出新的波束,并且使用与新的优选波束相对应的预先配置的时间和频率资源来执行随机接入信道(RACH)过程(也称为“随机接入过程”)。与第二波束集合(set_q1)中的波束相对应的波束ID可以在UE处预先配置,以用于波束故障恢复目的。例如,从UE的角度来看,UE可以监控下行链路波束(基于在第二集合中识别出的波束ID和资源),执行测量,并且确定(例如,基于测量)所有接收和测量的波束中的哪个波束对于UE处的接收是最佳的。
如果假设波束对应(即,UE所使用的最佳接收波束的方向也被视为UE所使用的发送波束的最佳方向),则UE可以假设接收和发送两者的波束配置相同。也就是说,基于监控来自基站的下行链路参考信号,UE可以确定其优选的上行链路波束权重,该上行链路波束权重将与用于接收下行链路参考信号的波束的权重相同。
在假设波束不对应的情况下(例如,在给定场景中或出于其他原因被认为不合适),UE可能不会从下行链路接收波束中推导出上行链路发送波束。相反,需要单独的信令来选择上行链路波束权重和下行链路波束权重以及上行链路-下行链路波束配对。UE可以执行RACH过程(例如,使用在第二波束集合set_q1中指示的预先配置的时间和频率资源)来识别上行链路发送波束。使用预先配置的时间和频率资源执行RACH过程可以包括,例如,在与一个或多个波束相对应的分配的RACH资源上的一个或多个波束(对应于第二波束集合中的波束ID)上发送RACH前导码。基于RACH过程,UE可能能够确定并与基站确认哪个上行链路方向可能是上行链路信道的最佳波束方向。以这种方式,可以重建上行链路波束和下行链路波束,并且可以完成波束恢复。
在5G中,无线节点(例如,基站102/180、UE 104/182)所操作的频谱被分成多个频率范围:FR1(从450至6000MHz)、FR2(从24250至52600MHz)、FR3(高于52600MHz)和FR4(在FR1与FR2之间)。为了在多个载波频率上操作,UE可以配备有多个接收器和/或发送器。UE的接收器/发送器当前调谐到的载波频率被称为“活动载波频率”或简称为“活动载波”。例如,UE可以具有两个接收器:接收器1和接收器2,其中接收器1是可以调谐到频带(即载波频率)X或频带Y的多频带接收器,并且接收器2是仅可调谐到频带Z的单频带接收器。在这个示例中,如果UE在频带X中被服务,则将频带X称为“主服务小区”或“活动载波频率”,并且接收器1将需要从频带X调谐到频带Y(被称为“辅服务小区”),以便测量频带Y(反之亦然)。相比之下,无论UE是在频带X还是在频带Y中被服务,UE都可以在不中断频带X或频带Y上的服务的情况下测量频带Z。
在RAT内多载波系统(也称为单RAT多载波系统)中,所有分量载波都属于同一RAT,例如频分双工(FDD)多载波系统或时分双工(TDD)多载波系统。在诸如NR的多载波系统中,有可能在上行链路和下行链路中聚合不同带宽的并且可能在不同频带中的不同数量的分量载波。其中一个载频称为“主载波”或“锚载波”或“主服务小区”或“PCell”,并且其余载频称为“辅载波”或“辅服务小区”或“SCell”。在载波聚合中,锚载波是在由UE 104/182以及UE104/182在其中执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立过程或者发起RRC连接重建过程的小区所使用的主频率(例如,FR1)上操作的载波。主载波携带所有公共的和UE特定的控制信道,并且可以是许可频率中的载波(然而,并非总是如此)。辅载波是在第二频率(例如,FR2)上操作的载波,一旦在UE 104与锚载波之间建立了无线电资源控制连接,就可以配置第二频率,并且第二频率可以用于提供附加的无线电资源。在一些情况下,辅载波可以是未许可频率中的载波。辅载波可以仅包含必要的信令信息和信号,例如,那些UE特定的信令信息和信号可能不存在于辅载波中,因为主上行链路和下行链路载波通常都是UE特定的。这意味着小区中的不同UE 104/182可以具有不同的下行链路主载波。对于上行链路主载波来说也是如此。网络能够在任何时间改变任何UE 104/182的主载波。例如,这样做是为了平衡不同载波上的负载。因为“服务小区”(无论是PCell还是SCell)对应于某个基站正在其上进行通信的载波频率/分量载波,所以术语“小区”、“服务小区”、“分量载波”、“载波频率”等可以互换使用。
例如,仍然参考图1,宏小区基站102所利用的频率之一可以是锚载波(或“PCell”),并且宏小区基站102和/或mmW基站180所利用的其他频率可以是辅载波(“SCell”)。多个载波的同时发送和/或接收使得UE 104/182能够显著提高其数据发送和/或接收速率。例如,与单个20MHz载波所达到的相比,多载波系统中的两个20MHz的聚合载波理论上将导致数据速率增加两倍(即40MHz)。
无线通信系统100还可以包括一个或多个UE(诸如UE 190),这些UE经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路间接连接到一个或多个通信网络。在图1的示例中,UE190具有与连接到基站102之一的UE 104之一的D2D P2P链路192(通过该链路UE 190可以间接获得蜂窝连接性),以及与连接到WLAN AP 150的WLAN STA 152的D2D P2P链路194(通过该链路UE 190可以间接获得基于WLAN的互联网连接性)。在示例中,D2DP2P链路192和194可以由任何众所周知的D2D RAT(诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、等)来支持。
无线通信系统100还可以包括UE 164,UE 164可以通过通信链路120与宏小区基站102通信,和/或通过mmW通信链路184与mmW基站180通信。例如,宏小区基站102可以为UE164支持PCell和一个或多个SCell,并且mmW基站180可以为UE 164支持一个或多个SCell。
根据各个方面,图2A示出了示例性无线网络结构200。例如,NGC 210(也称为“5GC”)在功能上可以被视为控制平面功能(C平面)214(例如,UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户平面功能(U平面)212(例如,UE网关功能、数据网络接入、IP路由等),它们协同操作以形成核心网络。用户平面接口(NG-U)213和控制平面接口(NG-C)215将gNB 222连接到NGC 210,并且具体地分别连接到用户平面功能212和控制平面功能214。在附加配置中,eNB 224也可以经由到控制平面功能214的NG-C 215和到用户平面功能212的NG-U 213连接到NGC 210。此外,eNB 224可以经由回程连接223与gNB 222直接通信。在一些配置中,新RAN 220可以仅具有一个或多个gNB 222,而其他配置包括eNB 224和gNB 222两者中的一个或多个。gNB 222或eNB 224可以与UE 204(例如,图1所示的任何一个UE)通信。另一可选方面可以包括位置服务器230,位置服务器230可以与NGC 210通信,以向UE 204提供位置辅助。位置服务器230可以被实施为多个分离的服务器(例如,物理上分离的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等),或者替代地,可以各自对应于单个服务器。位置服务器230可以被配置为支持UE 204的一个或多个位置服务,UE204可以经由核心网络、NGC 210和/或经由互联网(未示出)连接到位置服务器230。此外,位置服务器230可以集成到核心网络的组件中,或者替代地可以在核心网络外部。
根据各个方面,图2B示出了另一示例性无线网络结构250。例如,NGC260(也称为“5GC”)在功能上可以被视为由接入和移动性管理功能(AMF)/用户平面功能(UPF)264提供的控制平面功能,以及由会话管理功能(SMF)262提供的用户平面功能,它们协同操作以形成核心网络(即,NGC 260)。用户平面接口263和控制平面接口265将eNB 224连接到NGC260,并且具体地分别连接到SMF 262和AMF/UPF 264。在附加配置中,gNB 222也可以经由到AMF/UPF的控制平面接口265和到SMF 262的用户平面接口263连接到NGC 260。此外,eNB224可以经由回程连接223与gNB 222直接通信,无论gNB是否直接连接到NGC 260。在一些配置中,新RAN 220可以仅具有一个或多个gNB 222,而其他配置包括eNB 224和gNB 222两者中的一个或多个。gNB 222或eNB 224可以与UE 204(例如,图1所示的任何一个UE)通信。新RAN 220的基站可以通过N2接口与AMF/UPF 264的AMF侧通信,以及通过N3接口与AMF/UPF264的UPF侧通信。
AMF的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法拦截、UE 204与SMF 262之间的会话管理(SM)消息的传输、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、UE 204与短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息的传输、以及安全锚功能性(SEAF)。AMF还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204交互,并且接收作为UE 204认证过程的结果而建立的中间密钥。在基于UMTS(通用移动电信系统)订户身份模块(USIM)的认证的情况下,AMF从AUSF检索安全材料。AMF的功能还包括安全上下文管理(SCM)。SCM从SEAF接收密钥,它用这个密钥来推导出接入网络特定密钥。AMF的功能性还包括用于监管服务的位置服务管理、在UE 204与位置管理功能(LMF)270之间以及在新的RAN 220与LMF 270之间的位置服务消息的传输、用于与演进分组系统(EPS)互联的EPS承载标识符分配、以及UE 204移动性事件通知。此外,AMF还支持用于非3GPP接入网络的功能性。
UPF的功能包括充当用于RAT内/间移动性的锚点(当适用时),充当到数据网络(未示出)的互连的外部协议数据单元(PDU)会话点,提供分组路由和转发、分组检查、用户平面策略规则实现(例如,选通、重定向、流量引导)、合法拦截(用户平面收集)、流量使用报告、用户平面的服务质量(QoS)处理(例如,UL/DL速率实现、DL中的反射QoS标记)、上行链路流量验证(服务数据流(SDF)到QoS流的映射)、上行链路和DL中的传输级分组标记、下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发,以及向源RAN节点发送和转发一个或多个“结束标记”。
SMF 262的功能包括会话管理、UE互联网协议(IP)地址分配和管理、用户平面功能的选择和控制、在UPF处配置流量引导以将流量路由到正确目的地、控制部分策略实现和QoS、以及下行链路数据通知。SMF 262通过其与AMF/UPF 264的AMF侧通信的接口被称为N11接口。
另一可选方面可以包括LMF 270,LMF 270可以与NGC 260通信,以便为UE 204提供位置辅助。LMF 270可以被实施为多个分离的服务器(例如,物理上分离的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等),或者替代地,可以各自对应于单个服务器。LMF 270可以被配置为支持UE 204的一个或多个位置服务,UE 204可以经由核心网络、NGC 260和/或经由互联网(未示出)连接到LMF 270。
图3A、图3B和图3C示出了几个示例性组件(由相应的块表示),其可以被结合到UE302(其可以对应于本文描述的任何一个UE)、基站304(其可以对应于本文描述的任何一个基站)和网络实体306(其可以对应于或者体现本文描述的任何一个网络功能,包括位置服务器230和LMF 270)中,以支持本文教导的文件传输操作。应该理解,这些组件可以在不同实施方式中的不同类型的装置中实施(例如,在ASIC中、在片上系统(SC)中等)。所示的组件也可以结合到通信系统中的其他装置中。例如,系统中的其他装置可以包括类似于所描述的组件,以提供类似的功能性。此外,给定的装置可以包含这些组件中的一个或多个。例如,装置可以包括使得装置能够在多个载波上操作和/或经由不同技术进行通信的多个收发器组件。
UE 302和基站304各自分别包括无线广域网(WWAN)收发器310和350,WWAN收发器310和350被配置为经由一个或多个无线通信网络(未示出)(诸如NR网络、LTE网络、GSM网络等)进行通信。WWAN收发器310和350可以分别连接到一个或多个天线316和356,以用于通过感兴趣的无线通信介质(例如,特定频谱中的某个时间/频率资源的集合)经由至少一种指定的RAT(例如,NR、LTE、GSM等)与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站(例如,eNB、gNB)等)通信。WWAN收发器310和350可以根据指定的RAT被不同地配置用于分别发送和编码信号318和358(例如,消息、指示、信息等),并且相反地,用于分别接收和解码信号318和358(例如,消息、指示、信息、导频等)。具体地,收发器310和350分别包括用于分别发送和编码信号318和358的一个或多个发送器314和354,以及用于分别接收和解码信号318和358的一个或多个接收器312和352。
至少在一些情况下,UE 302和基站304还分别包括无线局域网(WLAN)收发器320和360。WLAN收发器320和360可以分别连接到一个或多个天线326和366,以用于通过感兴趣的无线通信介质经由至少一种指定的RAT(例如,WiFi、LTE-D、等)与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站等)通信。WLAN收发器320和360可以根据指定的RAT被不同地配置用于分别发送和编码信号328和368(例如,消息、指示、信息等),并且相反地,用于分别接收和解码信号328和368(例如,消息、指示、信息、导频等)。具体地,收发器320和360分别包括用于分别发送和编码信号328和368的一个或多个发送器324和364,以及用于分别接收和解码信号328和368的一个或多个接收器322和362。
包括至少一个发送器和至少一个接收器的收发器电路在一些实施方式中可以包括集成设备(例如,体现为单个通信设备的发送器电路和接收器电路),在一些实施方式中可以包括分离的发送器设备和分离的接收器设备,或者在其他实施方式中可以以其他方式体现。在一个方面,发送器可以包括或耦合到允许相应装置执行如本文所述的发送“波束成形”的多个天线(例如,天线316、326、356、366),诸如天线阵列。类似地,接收器可以包括或耦合到允许相应装置执行如本文所述的接收波束成形的多个天线(例如,天线316、326、356、366),诸如天线阵列。在一个方面,发送器和接收器可以共享相同的多个天线(例如,天线316、326、356、366),使得相应装置可以仅在给定时间接收或发送,而不同时接收或发送。UE 302和/或基站304的无线通信设备(例如,收发器310和320和/或350和360中之一或两者)还可以包括用于执行各种测量的网络监听模块(NLM)等。
至少在一些情况下,UE 302和基站304还分别包括卫星定位系统(SPS)接收器330和370。SPS接收器330和370可以分别连接到一个或多个天线336和376,以用于分别接收SPS信号338和378,诸如全球定位系统(GPS)信号、全球导航卫星系统(GLONASS)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域导航卫星系统(NAVIC)、准天顶卫星系统(QZSS)等。SPS接收器330和370可以包括用于分别接收和处理SPS信号338和378的任何合适的硬件和/或软件。SPS接收器330和370视情况从其他系统请求信息和操作,并且使用通过任何合适的SPS算法获得的测量值来执行确定UE 302和基站304的定位所需的计算。
基站304和网络实体306各自分别包括至少一个网络接口380和390,以用于与其他网络实体通信。例如,网络接口380和390(例如,一个或多个网络接入端口)可以被配置为经由基于有线或无线的回程连接与一个或多个网络实体通信。在一些方面,网络接口380和390可以被实施为被配置为支持基于有线或无线的信号通信的收发器。这种通信可以涉及例如发送和接收消息、参数和/或其他类型的信息。
UE 302、基站304和网络实体306还包括可以与本文公开的操作结合使用的其他组件。UE 302包括实施处理系统332的处理器电路,以用于提供与例如路径损耗估计相关的功能性以及用于提供其他处理功能性。基站304包括处理系统384,以用于提供与例如本文公开的路径损耗估计相关的功能性以及用于提供其他处理功能性。网络实体306包括处理系统394,以用于提供与例如本文公开的路径损耗估计相关的功能性以及用于提供其他处理功能性。在一个方面,处理系统332、384和394可以包括例如一个或多个通用处理器、多核处理器、ASIC、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件或处理电路。
UE 302、基站304和网络实体306包括分别实施存储器组件340、386和396(例如,各自包括存储器设备)的存储器电路,以用于维护信息(例如,指示预留资源、阈值、参数等的信息)。在一些情况下,UE 302、基站304和网络实体306可以分别包括定位组件342、388和398。定位组件342、388和398可以是分别作为处理系统332、384和394的一部分或分别耦合到处理系统332、384和394的硬件电路,当定位组件342、388和398被执行时,使得UE 302、基站304和网络实体306执行本文描述的功能性。在其他方面,定位组件342、388和398可以在处理系统332、384和394的外部(例如,调制解调器处理系统的一部分、与另一处理系统集成等)。替代地,定位组件342、388和398可以是分别存储在存储器组件340、386和396中的存储器模块(如图3A-图C所示),当定位组件342、388和398由处理系统332、384和394(或调制解调器处理系统、另一处理系统等)执行时,使得UE 302、基站304和网络实体306执行本文描述的功能。
UE 302可以包括耦合到处理系统332的一个或多个传感器344,以提供与从由WWAN收发器310、WLAN收发器320和/或SPS接收器330接收的信号中推导出的运动数据相独立的移动和/或方位信息。举例来说,(多个)传感器344可以包括加速度计(例如,微机电系统(MEMS)器件)、陀螺仪、地磁传感器(例如,指南针)、高度计(例如,气压高度计)和/或任何其他类型的移动检测传感器。此外,(多个)传感器344可以包括多种不同类型的设备,并且组合它们的输出以提供运动信息。例如,(多个)传感器344可以使用多轴加速度计和方位传感器的组合来提供在2D和/或3D坐标系中计算定位的能力。
此外,UE 302包括用户接口346,以用于向用户提供指示(例如,听觉和/或视觉指示)和/或接收用户输入(例如,在用户致动诸如小键盘、触摸屏、麦克风等感测设备时)。尽管未示出,但是基站304和网络实体306也可以包括用户接口。
更详细地参考处理系统384,在下行链路中,来自网络实体306的IP分组可以被提供给处理系统384。处理系统384可以实施RRC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和介质接入控制(MAC)层的功能性。处理系统384可以提供:与系统信息的广播(例如,主信息块(MIB)、系统信息块(SIB))、RRC连接控制(例如,RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改和RRC连接释放)、RAT间移动性、以及用于UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能性;与报头压缩/解压缩、安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)和切换支持功能相关联的PDCP层功能性;与上层分组数据单元(PDU)的传输、通过自动重复请求(ARQ)进行纠错、RLC服务数据单元(SDU)的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段、以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性;以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处理、以及逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能性。
发送器354和接收器352可以实施与各种信号处理功能相关联的层1功能。包括物理(PHY)层的层1可以包括传输信道上的错误检测、传输信道的前向纠错(FEC)编码/解码、交织、速率匹配、到物理信道上的映射、物理信道的调制/解调、以及MIMO天线处理。发送器354基于各种调制方案(例如,二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交幅度调制(M-QAM))来处理到信号星座的映射。经编码和调制的符号然后可以被分割成并行的流。然后,每个流可以被映射到正交频分复用(OFDM)子载波,在时域和/或频域中与参考信号(例如,导频)复用,然后使用快速傅立叶逆变换(IFFT)组合在一起,以产生携带时域OFDM符号流的物理信道。OFDM符号流被空间预编码以产生多个空间流(spatialstream)。来自信道估计器的信道估计可以用于确定编码和调制方案,以及用于空间处理。信道估计可以从由UE 302发送的参考信号和/或信道条件反馈中推导出。然后,每个空间流可以被提供给一个或多个不同的天线356。发送器354可以用相应的空间流来调制RF载波,以进行传输。
在UE 302处,接收器312通过其相应的(多个)天线316接收信号。接收器312恢复调制到RF载波上的信息,并且将该信息提供给处理系统332。发送器314和接收器312实施与各种信号处理功能相关联的层1功能。接收器312可以对信息执行空间处理,以恢复去往UE302的任何空间流。如果多个空间流去往UE 302,则它们可以被接收器312组合成单个OFDM符号流。接收器312然后使用快速傅立叶变换(FFT)将OFDM符号流从时域转换到频域。频域信号包括用于OFDM信号的每个子载波的分离的OFDM符号流。通过确定由基站304发送的最可能的信号星座点,每个子载波上的符号和参考信号被恢复和解调。这些软判决可以基于由信道估计器计算的信道估计。软判决然后被解码和解交织,以恢复最初由基站304在物理信道上发送的数据和控制信号。数据和控制信号然后被提供给实施层3和层2功能性的处理系统332。
在UL中,处理系统332提供传输信道和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、以及控制信号处理,以从核心网络恢复IP分组。处理系统332还负责错误检测。
类似于结合基站304的下行链路传输所描述的功能性,处理系统332提供:与系统信息(例如,MIB、SIB)获取、RRC连接和测量报告相关联的RRC层功能性;与报头压缩/解压缩和安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能性;与上层PDU的传输、通过ARQ进行纠错、RLC SDU的连接、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段、以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性;以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、将MAC SDU复用到传输块(TB)、从TB中解复用MAC SDU、调度信息报告、通过混合自动重复请求(HARQ)进行纠错、优先级处理、以及逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能性。
发送器314可以使用信道估计器从由基站304发送的参考信号或反馈中推导出的信道估计来选择适当的编码和调制方案,并且促使空间处理。由发送器314生成的空间流可以被提供给不同的(多个)天线316。发送器314可以用相应空间流来调制RF载波,以进行传输。
上行链路传输在基站304以类似于结合UE 302处的接收器功能所描述的方式进行处理。接收器352通过其各自的(多个)天线356接收信号。接收器352恢复调制到RF载波上的信息,并且将该信息提供给处理系统384。
在UL中,处理系统384提供传输信道和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理,以从UE 302恢复IP分组。来自处理系统384的IP分组可以被提供给核心网络。处理系统384还负责错误检测。
为方便起见,UE 302、基站304和/或网络实体306在图3A-图C中被示为包括可以根据本文描述的各种示例来配置的各种组件。然而,应该理解,所示的框在不同的设计中可以具有不同的功能。
UE 302、基站304和网络实体306的各个组件可以分别通过数据总线334、382和392相互通信。图3A-图3C的组件可以以各种方式实施。在一些实施方式中,图3A-图3C的组件可以在一个或多个电路中实施,诸如,例如一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(其可以包括一个或多个处理器)。这里,每个电路可以使用和/或结合至少一个存储器组件,以用于存储电路用来提供该功能性的信息或可执行代码。例如,由框310至346表示的一些或全部功能性可以由UE 302的处理器和(多个)存储器组件来实施(例如,通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)。类似地,由框350至388表示的一些或全部功能性可以由基站304的处理器和(多个)存储器组件来实施(例如,通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)。此外,由框390至398表示的一些或全部功能性可以由网络实体306的处理器和(多个)存储器组件来实施(例如,通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)。为简单起见,各种操作、动作和/或功能在本文中被描述为“由UE”、“由基站”、“定由位实体”等执行。然而,可以理解,这些操作、动作和/或功能实际上可以由UE、基站、定位实体等的特定组件或组件组合(诸如处理系统332、384、394,收发器310、320、350和360,存储器组件340、386和396,定位组件342、388和398等)来执行。
各种帧结构可以用于支持网络节点(例如,基站和UE)之间的下行链路和上行链路传输。图4A是示出根据本公开各方面的下行链路帧结构的示例的图400。图4B是示出根据本公开各方面的下行链路帧结构内的信道示例的图430。图4C是示出根据本公开各方面的上行链路帧结构的示例的图450。图4D是示出根据本公开各方面的上行链路帧结构内的信道示例的图480。其他无线通信技术可以具有不同的帧结构和/或不同的信道。
LTE,并且在一些情况下是NR,在下行链路上利用OFDM并且在上行链路上利用单载波频分复用(SC-FDM)。然而,与LTE不同,NR也可以选择在上行链路上使用OFDM。OFDM和SC-FDM将系统带宽划分为多个(K个)正交子载波,这些子载波通常也称为音调、频段等。每个子载波可以用数据调制。通常,用OFDM在频域中发送调制符号,并且用SC-FDM在时域中发送调制符号。相邻子载波之间的间隔可以是固定的,并且子载波的总数(K)可以取决于系统带宽。例如,子载波的间隔可以是15kHz,并且最小资源分配(资源块)可以是12个子载波(或180kHz)。结果,对于1.25、2.5、5、10或20兆赫兹(MHz)的系统带宽,标称FFT大小可以分别等于128、256、512、1024或2048。系统带宽也可以被划分成子频带。例如,子频带可以覆盖1.08MHz(即6个资源块),并且对于1.25、2.5、5、10或20MHz的系统带宽,可以分别有1、2、4、8或16个子频带。
LTE支持单个参数集(子载波间隔、符号长度等)。相比之下,NR可以支持多个参数集(μ),例如,15kHz、30kHz、60kHz、120kHz和240kHz或更大的子载波间隔是可用的。下面提供的表1列出了不同NR参数集的一些不同参数。
表1
在图4A和图4B的示例中,使用了15kHz的参数集。因此,在时域中,帧(例如,10ms)被分成10个大小相等的子帧,每个子帧1ms,并且每个子帧包括一个时隙。在图4A和图4B中,以水平地(例如,在X轴上)从左向右递增的时间来表示时间,以垂直地(例如,在Y轴上)从下向上递增(或递减)的频率来表示频率。
资源网格可以用于表示时隙,每个时隙包括频域中的一个或多个时间并发资源块(RB)(也称为物理RB(PRB))。资源网格进一步分为多个资源元素(RE)。RE可以对应于时域中的一个符号长度和频域中的一个子载波。在图4A和图4B的参数集中,对于正常循环前缀,RB可以包含频域中的12个连续子载波和时域中的7个连续符号,总共84个RE。对于扩展循环前缀,RB可以包含频域中的12个连续子载波和时域中的6个连续符号,总共72个RE。每个RE携带的比特数取决于调制方案。
如图4A所示,一些RE携带下行链路参考(导频)信号(DL-RS),以用于UE处的信道估计。DL-RS可以包括解调参考信号(DMRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、小区特定参考信号(CRS)、定位参考信号(PRS)、导航参考信号(NRS)、跟踪参考信号(TRS)等,其示例性位置在图4A中标记为“R”。
用于传输PRS的资源元素(RE)的集合被称为“PRS资源”。资源元素的集合可以跨越频域中的多个PRB和时域中时隙内的N个(例如,1个或多个)连续符号。在时域中的给定OFDM符号中,PRS资源占用频域中的连续PRB。
“PRS资源集合”是用于传输PRS信号的PRS资源的集合,其中每个PRS资源都有PRS资源ID。此外,PRS资源集合中的PRS资源与同一TRP相关联。PRS资源集合由PRS资源集合标识ID识别,并且与特定的TRP(由小区ID识别)相关联。此外,PRS资源集合中的PRS资源具有相同的周期性、公共的静音模式配置和在时隙上相同的重复因子。周期性可以具有从2m×{4,5,8,10,16,20,32,40,64,80,160,320,640,1280,2560,5120,10240}个时隙中选择的长度,其中μ=0,1,2,3。重复因子可以具有从{1,2,4,6,8,16,32}个时隙中选择的长度。
PRS资源集合中的PRS资源ID与从单个TRP发送的单个波束(和/或波束ID)相关联(其中TRP可以发送一个或多个波束)。也就是说,PRS资源集合中的每个PRS资源可以在不同的波束上发送,因而“PRS资源”或简称为“资源”也可以被称为“波束”。注意,这对于UE是否知道TRP和其上发送PRS的波束并没有任何暗示。
“PRS实例”或“PRS时机”是预期要发送PRS的周期性重复时间窗口(例如,一组一个或多个连续时隙)的一个实例。PRS时机也可称为“PRS定位时机”、“PRS定位实例”、“定位时机”、“定位实例”或简称为“时机”或“实例”。"
注意,术语“定位参考信号”和“PRS”有时可以指在LTE系统中用于定位的特定参考信号。然而,如本文所使用的,除非另有说明,否则术语“定位参考信号”和“PRS”是指可以用于定位的任何类型的参考信号,诸如但不限于LTE中的PRS信号、5G中的NRS、TRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB等。
图4B示出了无线电帧的下行链路时隙内的各种信道的示例。在NR中,信道带宽或系统带宽被分成多个带宽部分(BWP)。BWP是从给定载波上给定参数集的公共RB的连续子集中选择的连续PRB的集合。通常,在下行链路和上行链路中最多可以指定四个BWP。也就是说,UE在下行链路上最多可以配置有四个BWP,并且在上行链路上最多可以配置有四个BWP。在给定时间仅一个BWP(上行链路或下行链路)是活动的,这意味着UE一次仅通过一个BWP进行接收或发送。在下行链路上,每个BWP的带宽应该等于或大于SSB的带宽,但它可能包含也可能不包含SSB。
参考图4B,UE使用主同步信号(PSS)来确定子帧/符号定时和物理层标识。UE使用辅同步信号(SSS)来确定物理层小区标识组号和无线电帧定时。基于物理层标识和物理层小区标识组号,UE可以确定PCI。基于PCI,UE可以确定前述DL-RS的位置。携带MIB的物理广播信道(PBCH)可以与PSS和SSS逻辑分组以形成SSB(也称为SS/PBCH)。MIB提供下行链路系统带宽中的多个RB和系统帧号(SFN)。物理下行链路共享信道(PDSCH)携带用户数据、未通过PBCH发送的广播系统信息(诸如系统信息块(SIB))和寻呼消息。
物理下行链路控制信道(PDCCH)在一个或多个控制信道元素(CCE)内携带下行链路控制信息(DCI),每个CCE包括一个或多个RE组(REG)束(其可以在时域中跨越多个符号),每个REG束包括一个或多个REG,每个REG对应于频域中的12个资源元素(一个资源块)和时域中的一个OFDM符号。在NR中,用于携带PDCCH/DCI的物理资源集合被称为控制资源集合(CORESET)。在NR中,PDCCH被限制在单个CORESET内,并且与其自己的DMRS一起发送。这实现了用于PDCCH的UE特定波束成形。
在图4B的示例中,对于每个BWP存在一个CORESET,并且CORESET跨越时域中的三个符号。与占用整个系统带宽的LTE控制信道不同,在NR中,PDCCH信道局限于频域中的特定区域(即CORESET)。因此,图4B中所示的PDCCH的频率分量在频域中被示为小于单个BWP。注意,尽管图示的CORESET在频域中是连续的,但是它不需要是连续的。此外,CORESET在时域中可以跨越少于三个符号。
PDCCH内的DCI携带关于上行链路资源分配(持久和非持久)的信息以及关于发送给UE的下行链路数据的描述。在PDCCH可以配置多个(例如,最多八个)DCI,并且这些DCI可以具有多种格式之一。例如,对于上行链路调度、对于非MIMO下行链路调度、对于MIMO下行链路调度和对于上行链路功率控制存在不同DCI格式。PDCCH可以通过1、2、4、8或16个CCE传输,以适应不同的DCI有效载荷大小或编码速率。
如图4C所示,一些RE携带DMRS,以用于基站处的信道估计。UE还可以在例如子帧的最后一个符号中发送SRS。SRS可以具有梳状结构,并且UE可以在其中一个梳状结构上发送SRS。梳状结构(也称为“梳状大小”)指示每个符号时段中携带参考信号(这里是SRS)的子载波的数量。例如,梳状4的梳状大小意味着给定符号的每第四个子载波携带参考信号,而梳状2的梳状大小意味着给定符号的每第二个子载波携带参考信号。在图4C的示例中,所示的SRS都是梳状2。基站可以使用SRS来获得每个UE的信道状态信息(CSI)。CSI描述了RF信号如何从UE传播到基站,并且表示散射、衰落和功率衰减随距离的综合影响。系统使用SRS进行资源调度、链路自适应、大规模MIMO、波束管理等。
图4D示出了根据本公开各方面的帧的上行链路子帧内的各种信道的示例。随机接入信道(RACH)(也称为物理随机接入信道(PRACH))可以在基于PRACH配置的帧内的一个或多个子帧内。PRACH可以在子帧内包括六个连续的RB对。PRACH允许UE执行初始系统接入并且实现上行链路同步。物理上行链路控制信道(PUCCH)可以位于上行链路系统带宽的边缘。PUCCH携带上行链路控制信息(UCI),诸如调度请求、CSI报告、信道质量指示符(CQI)、预编码矩阵指示符(PMI)、秩指示符(RI)和HARQ ACK/NACK反馈。物理上行链路共享信道(PUSCH)携带数据,并且可以另外用于携带缓冲器状态报告(BSR)、功率余量报告(PHR)和/或UCI。
用于传输SRS的资源元素的集合被称为“SRS资源”,并且可以由参数SRS-ResourceId来标识。资源元素的集合可以跨越频域中的多个PRB和时域中时隙内的N个(例如,一个或多个)连续符号。在给定的OFDM符号中,SRS资源占用连续的PRB。“SRS资源集合”是用于传输SRS信号的SRS资源的集合,并且由SRS资源集合ID(SRS-ResourceSetId)来标识。
通常,UE发送SRS,以使得接收基站(服务基站或相邻基站)能够测量UE与基站之间的信道质量。然而,SRS也可以用作上行链路定位过程的上行链路定位参考信号,诸如上行链路到达时间差(UL-TDOA)、多往返时间(多RTT)、到达角(AoA)等。
已经针对用于定位的SRS提出了对先前的SRS定义的若干增强,诸如SRS资源内的新交错模式(单符号/梳状2除外)、SRS的新梳状类型、SRS的新序列、每个分量载波的更大数量的SRS资源集合、以及每个分量载波的更大数量的SRS资源。此外,参数SpatialRelationInfo和PathLossReference将基于来自相邻TRP的下行链路参考信号或SSB进行配置。此外,一个SRS资源可以在活动BWP之外发送,并且一个SRS资源可以跨越多个分量载波。此外,SRS可以被配置为处于RRC连接状态,并且仅在活动BWP内发送。此外,可能没有跳频、没有重复因子、有单个天线端口和有新的SRS长度(例如,8个和12个符号)。也可以有开环功率控制而不是闭环功率控制,并且可以使用梳状8(即,在同一符号中每八个子载波发送SRS)。最后,UE可以通过相同的发送波束从用于UL-AoA的多个SRS资源进行发送。所有这些都是当前SRS框架的附加特征,当前SRS框架是通过RRC更高层信令进行配置的(并且可能通过MAC控制元素(CE)或DCI来触发或激活)。
存在多种基于蜂窝网络的定位技术,包括基于下行链路、基于上行链路、以及基于下行链路和上行链路的定位方法。基于下行链路的定位方法包括LTE中的观测到达时间差(OTDOA)、NR中的下行链路到达时间差(DL-TDOA)和NR中的下行离开角(DL-AoD)。在OTDOA或DL-TDOA定位过程中,UE测量从成对基站接收的参考信号(例如,PRS、TRS、NRS、CSI-RS、SSB等)的到达时间(ToA)之间的差,称为参考信号时间差(RSTD)或到达时间差(TDOA)测量,并且将它们报告给定位实体。更具体地,UE在辅助数据中接收参考基站(例如,服务基站)和多个非参考基站的标识符。然后,UE测量参考基站与每个非参考基站之间的RSTD。基于所涉及的基站的已知位置和RSTD测量,定位实体可以估计UE的位置。对于DL-AoD定位,基站测量用于与UE通信的下行链路发送波束的角度和其他信道属性(例如,信号强度),以估计UE的位置。
基于上行链路的定位方法包括UL-TDOA和上行链路到达角(UL-AoA)。UL-TDOA类似于OTDOA和DL-TDOA,但是基于由UE发送的上行链路参考信号(例如,SRS)。对于UL-AoA定位,基站测量用于与UE通信的上行链路接收波束的角度和其他信道属性(例如,增益水平),以估计UE的位置。
基于下行链路和上行链路的定位方法包括增强型小区ID(E-CID)定位和多RTT定位(也称为“多小区RTT”)。在RTT过程中,发起方(基站或UE)向应答方(UE或基站)发送RTT测量信号(例如,PRS或SRS),应答方向发起方发回RTT响应信号(例如,SRS或PRS)。RTT响应信号包括RTT测量信号的ToA和RTT响应信号的传输时间之间的差,称为接收到发送(Rx-Tx)测量。发起方计算RTT测量信号的传输时间和RTT响应信号的ToA之间的差,称为“Tx-Rx”测量。发起方与应答方之间的传播时间(也称为“飞行时间(time of flight)”)可以通过Tx-Rx和Rx-Tx测量来计算。基于传播时间和已知的光速,可以确定发起方与应答方之间的距离。对于多RTT定位,UE执行与多个基站的RTT过程,以使其位置能够基于基站的已知位置进行三角测量。RTT和多RTT方法可以与其他定位技术(诸如UL-AoA和DL-AoD)相结合,以提高定位精度。
E-CID定位方法基于无线电资源管理(RRM)测量。在E-CID中,UE报告服务小区ID、定时提前(TA)以及检测到的相邻基站的标识符、估计定时和信号强度。然后,基于该信息和基站的已知位置来估计UE的位置。
为了辅助定位操作,位置服务器(例如,位置服务器230、LMF 270)可以向UE提供辅助数据。例如,辅助数据可以包括从中测量参考信号的基站(或基站的小区/TRP)的标识符、参考信号配置参数(例如,连续定位子帧的数量、定位子帧的周期性、静音序列、跳频序列、参考信号ID、参考信号带宽等)、和/或适用于特定定位方法的其他参数。替代地,辅助数据可以直接源自基站本身(例如,在周期性广播的开销消息中,等等)。在一些情况下,UE可能能够在不使用辅助数据的情况下自己检测邻居网络节点。
位置估计可以被称为其他名称,诸如定位估计、位置、定位、定位定点、定点等。位置估计可以是大地测量的并且包括坐标(例如,纬度、经度和可能的高度),或者可以是城市的并且包括街道地址、邮政地址或者位置的一些其他口头描述。位置估计还可以相对于一些其他已知位置来定义,或者以绝对术语来定义(例如,使用纬度、经度以及可能的高度)。位置估计可以包括预期的误差或不确定性(例如,通过包括一区域或体积,其中预期该位置以某个指定的或默认的置信度水平被包括在该区域或体积内)。
图5示出了根据本公开各方面的示例性无线通信系统500,在无线通信系统500中,UE 504(其可以对应于本文描述的任何一个UE)正试图计算或辅助另一实体(例如,服务基站或核心网络组件、另一UE、位置服务器、第三方应用等)计算其位置的估计。UE 504可以与由对应的多个基站502-1、502-2和502-3(统称为基站502)支持的多个小区/TRP进行无线通信,这些基站可以对应于本文描述的基站的任何组合的小区/TRP。在一个方面,如果需要额外的维度,可以使用二维(2D)坐标系或三维(3D)坐标系来指定UE 504的位置。另外,虽然图5示出了一个UE 504和三个基站502,但是可以理解,可以存在更多的UE 504和更多或更少的基站502。
为了支持位置估计,基站502的小区/TRP可以被配置为向其覆盖区域中的UE 504广播定位参考信号(例如,PRS、NRS、TRS、CRS等),以使得UE 504能够测量这些参考信号的特性。例如,如上面简要描述的,LTE中的OTDOA定位方法是一种多点定位方法,其中UE 504测量由不同的成对基站502的小区/TRP发送的特定参考信号(例如,LTE PRS)之间的时间差(称为RSTD),并且或者将这些时间差报告给位置服务器(例如,位置服务器230或LMF 270)(称为UE辅助定位),或者自己根据这些时间差计算位置估计(称为基于UE的定位)。DL-TDOA是NR中类似的定位方法,但是使用NR定位参考信号,诸如NR PRS、NRS、TRS、CRS、CSI-RS、DMRS、SSB、PSS、SSS等。
通常,在参考基站(例如,图5的示例中的基站502-1)的小区/TRP(称为参考小区/TRP)与相邻基站(例如,图5的示例中的基站502-2和502-3)的一个或多个小区/TRP(称为相邻小区/TRP)之间测量RSTD。对于由UE504针对OTDOA/DL-TDOA的任何单次定位使用而测量的所有RSTD而言,参考小区/TRP保持相同,并且通常参考小区/TRP将对应于UE 504的服务小区/TRP或者在UE 504处具有良好信号强度的另一附近基站的小区/TRP。注意,UE(例如,UE 504)通常测量由不同基站502的小区/TRP而不是同一基站502的不同小区TRP所发送的参考信号的RSTD。
为了辅助定位操作,位置服务器(例如,位置服务器230、LMF 270)可以向参考基站(图5的示例中的基站502-1)的小区/TRP以及相对于参考小区/TRP的相邻基站(图5的示例中的基站502-2和502-3)的小区/TRP的UE 504提供OTDOA/DL-TDOA辅助数据。例如,辅助数据可以提供每个小区/TRP的中心信道频率、各种参考信号配置参数(例如,连续定位子帧的数量、定位子帧的周期性、静音序列、跳频序列、参考信号标识符(ID)、参考信号带宽等)、小区/TRP全局ID、和/或适用于OTDOA/DL-TDOA的其他小区/TRP相关参数。辅助数据可以将UE504的服务小区/TRP指示为参考小区/TRP。
在一些情况下,辅助数据还可以包括“预期RSTD”参数,“预期RSTD”参数向UE 504提供关于UE 504预期在其当前位置在参考基站502-1的小区/TRP与每个相邻基站502-2和502-3的小区/TRP之间测量的RSTD值的信息,以及预期RSTD参数的不确定性。预期RSTD以及相关联的不确定性可以为UE 504定义搜索窗口,在该搜索窗口内,预期UE 504测量一对小区/TRP的RSTD值。OTDOA/DL-TDOA辅助数据还可以包括参考信号配置参数,参考信号配置参数允许UE 504确定相对于参考小区/TRP的参考信号定位时机,参考信号定位时机何时出现在从各个相邻小区/TRP接收的信号上,并且确定从各个小区/TRP发送的参考信号序列,以便测量信号到达时间(ToA)或RSTD。
在一个方面,虽然位置服务器(例如,位置服务器230、LMF 270)可以向UE 504发送辅助数据,但是替代地,辅助数据可以直接源自基站502自身的小区/TRP(例如,在周期性广播的开销消息中)。替代地,UE 504可以在不使用辅助数据的情况下自己检测相邻小区/TRP。
UE 504(例如,部分地基于辅助数据,如果提供的话)可以测量和(可选地)报告从成对的不同基站的小区/TRP接收的参考信号之间的RSTD。使用RSTD测量、每个小区/TRP的已知绝对或相对发送定时(例如,所涉及的基站502是否准确地同步或者每个基站502是否以相对于其他基站502的某个已知时间差进行发送)、以及参考基站和相邻基站的发送天线的已知物理位置,网络(例如,位置服务器230/LMF 270、服务基站502)或UE 504可以估计UE504的位置。更具体地,相邻小区/TRP“k”相对于参考小区/TRP“Ref”的RSTD可以被给出为(ToAk–ToARef),其中ToA值可以以一个时隙持续时间(例如,1ms)为模来测量,以消除在不同时间测量不同时隙的影响。在图5的示例中,基站502-1的参考小区/TRP与相邻基站502-2和502-3的小区/TRP之间的测量时间差被表示为τ2–τ1和τ3–τ1,其中τ1、τ2和τ3分别表示来自基站502-1、502-2和502-3的小区/TRP的参考信号的ToA。然后,UE 504可以将不同小区/TRP的ToA测量转换成RSTD测量,并且(可选地)将它们发送到位置服务器230/LMF 270。使用(i)RSTD测量,(ii)每个小区/TRP的已知绝对或相对发送定时,(iii)参考基站和相邻基站的发送天线的已知物理位置,和/或(iv)方向参考信号特性(诸如发送方向),可以(由UE 504或位置服务器230/LMF 270)估计UE 504的位置。
仍然参考图5,当UE 504使用OTDOA/DL-TDOA定位方法获得位置估计时,位置服务器(例如,位置服务器230、LMF 270)可以向UE 504提供必要的附加数据(例如,基站502的位置和相对发送定时)。在一些实施方式中,可以(例如,由UE 504自身或由位置服务器230/LMF 270)从RSTD和从UE 504进行的其他测量(例如,来自GPS或其他全球导航卫星系统(GNSS)卫星的信号定时的测量)获得UE 504的位置估计。在这些被称为混合定位的实施中,基站可以有助于获得UE 504的位置估计,但是不能完全确定位置估计。
UL-TDOA是类似于OTDOA和DL-OTDOA的定位方法,但是基于由UE(例如,UE 504)发送的上行链路参考信号(例如,SRS、上行链路PRS)。此外,基站502和/或UE 504处的发送和/或接收波束成形可以在小区边缘处实现宽带带宽以提高精度。波束细化也可以利用NR中的信道互易(reciprocity)过程。
OTDOA和DL-OTDOA定位方法需要所涉及的基站之间的精确定时同步。也就是说,每个下行链路无线电帧的开始必须精确地在同一时间开始,或者与参考时间有某个已知偏移。然而,在NR中,可能不存在对于跨基站的精确定时同步的需要。相反,具有跨基站的粗略时间同步(例如,在OFDM符号的循环前缀(CP)持续时间内)可能就足够了。基于RTT的方法通常仅需要粗略的定时同步,因而是NR中常见的定位方法。
上面介绍了多RTT。更详细地,在以网络为中心的多RTT位置估计中,服务基站指示UE扫描/接收来自两个或更多个相邻基站(并且通常是服务基站,因为需要至少三个基站)的小区/TRP的RTT测量信号,或者通知UE它可以这样做。所涉及的小区/TRP经由网络(例如,位置服务器230、LMF 270)分配的低重用资源(例如,小区/TRP用来发送系统信息的时间-频率资源)来发送RTT测量信号。UE记录相对于UE当前下行链路定时的每个RTT测量信号的ToA(由UE根据从其服务小区/TRP接收的下行链路参考信号推导出),并且向所涉及的小区/TRP发送公共或单独的RTT响应消息(例如,当由其服务小区/TRP指示时)。(多个)RTT响应消息可以包括RTT测量信号的ToA与(多个)RTT响应消息的传输时间之间的差,称为UE Rx-Tx测量或者TRx→Tx(例如,图6中的TRx→Tx612)。RTT响应消息包括上行链路参考信号(例如,SRS、DMRS、UL-PRS),所涉及的小区/TRP可以使用该信号来推断RTT响应消息的ToA。通过将RTT测量信号的传输时间与RTT响应消息的ToA之间的差(称为BS Tx-Rx测量或者TTx→Rx(例如,图6中的TTx→Rx622))同UE Rx-Tx测量进行比较,定位实体(例如,位置服务器230、LMF 270、服务基站、UE)可以确定每个基站与UE之间的传播时间或飞行时间。根据传播时间,定位实体可以通过假设该传播时间期间的光速来计算UE与每个基站之间的距离。
以UE为中心的多RTT位置估计类似于基于网络的方法,除了UE发送(多个)上行链路RTT测量信号,该上行链路RTT测量信号由UE的通信范围内的多个基站的小区/TRP(例如,服务小区/TRP和相邻小区/TRP)接收。在一个方面,服务小区/TRP可以指示UE发送(多个)上行链路RTT测量信号。指示UE可以包括调度UE将在其上发送(多个)上行链路RTT测量信号的上行链路时间-频率资源。替代地,服务小区/TRP可以通知UE它可以发送(多个)RTT测量信号,并且该通知可以包括可以使用的资源的指示。每个涉及的小区/TRP用下行链路RTT响应消息来响应(多个)上行链路RTT测量信号的接收,该下行链路RTT响应消息可以在RTT响应消息有效载荷中包括小区/TRP处的RTT测量信号的ToA。
对于以网络为中心和以UE为中心的过程,执行RTT计算的一侧(网络或UE)通常(尽管不总是)发送(多个)第一消息或信号(例如,(多个)RTT测量信号),而另一侧用一个或多个RTT响应消息或信号进行响应,该RTT响应消息或信号可以在(多个)RTT响应消息有效载荷中包括(多个)第一消息或信号的(多个)到达(或接收)时间。
图6是示出根据本公开各方面的在基站602(其可以对应于本文描述的任何一个基站)和UE 604(其可以对应于本文描述的任何一个UE)的小区/TRP之间交换的RTT信号的示例性定时的图600。在图6的示例中,基站602的小区/TRP在时间T1向UE 604发送RTT测量信号610(例如,PRS、NRS、CRS、CSI-RS、SSB等)。当RTT测量信号610在其从基站602的小区/TRP行进到UE 604时具有某一传播延迟TProp。在时间T2(UE 604处的RTT测量信号610的ToA),UE604接收/测量RTT测量信号610。在某一UE处理时间之后,UE 604在时间T3发送RTT响应信号620(例如,SRS、DMRS、UL-PRS)。在传播延迟TProp之后,基站602的小区/TRP在时间T4接收/测量来自UE 604的RTT响应信号620(基站602处的RTT响应信号620的ToA)。
RTT响应信号620可以显式地包括时间T3与时间T2之间的差(即,TRx→Tx612)。替代地,它可以从定时提前(TA)推导出,即相对的上行链路/下行链路帧定时和上行链路参考信号的指定位置。(注意,TA通常是基站与UE之间的RTT,或者是一个方向上传播时间的两倍。)使用该测量以及时间T4与时间T1之间的差(即,TTx→Rx622),定位实体可以计算到UE 604的距离,如下:
其中c是光速。
为了识别由给定网络节点(例如,基站)发送的参考信号的ToA,接收器(例如,UE)首先联合处理该网络节点正发送参考信号的信道上的所有资源元素(也称为“音调”或“子载波”),并且执行逆傅立叶变换以将接收的RF信号转换到时域。接收到的RF信号到时域的转换被称为信道能量响应(CER)的估计。CER显示了信道上随时间变化的峰值,因此最早的“显著”峰值应该对应于参考信号的ToA。一般来说,接收器将使用噪声相关质量阈值来滤除虚假的局部峰值,从而大概正确地识别信道上的显著峰值。例如,接收器可以选择作为CER的最早局部最大值、比CER的中值高至少X分贝并且比信道上的主峰低最大Y分贝的ToA估计。接收器确定来自每个网络节点的每个参考信号的CER,以便确定来自不同网络节点的每个参考信号的ToA。
当在载波聚合(CA)模式下操作的同时执行定位过程时,UE可能需要测量比仅在它所调谐到的或它所能够调谐到的PCell和/或SCell中发送的下行链路参考信号(例如,RTT测量信号610)更多的下行链路参考信号。这些附加服务小区对应于除了UE可以检测/测量的(多个)PCell和SCell之外的分量载波。这些非PCell/SCell服务小区中的一些可以由支持(多个)PCell和SCell的(多个)相同基站支持,并且一些可以由一个或多个其他基站支持,或者它们都可以由支持(多个)PCell和SCell的(多个)相同基站支持,或者它们都可以由一个或多个其他基站支持。
在UL-TDOA和RTT定位过程期间,UE发送上行链路参考信号(诸如SRS和UL-PRS),该上行链路参考信号需要以足够高的发送功率发送,使得它们能够被支持这些非PCell/SCell服务小区的(多个)基站检测/测量。因为这样的基站可能比支持(多个)PCell和SCell的(多个)基站离UE更远,所以UE与支持非PCell/SCell服务小区的(多个)基站之间的路径损耗可能比UE与支持(多个)PCell和SCell的(多个)基站之间的路径损耗更大。因而,这些上行链路参考信号可能需要以比发送到支持(多个)PCell和SCell的(多个)基站的上行链路信号更高的发送功率来发送。
已经确定了几个选项来设置出于定位目的而发送的上行链路参考信号的发送功率(例如,RTT UL-TDOA)。作为第一选项,这种上行链路参考信号的发送功率可以是恒定的(即,不支持功率控制)。作为第二选项,上行链路参考信号的发送功率可以基于现有的功率控制过程。作为第三选项,可以通过修改现有的功率控制过程来确定发送功率。例如,非PCell/SCell服务小区的下行链路参考信号可以被配置为用于上行链路参考信号的路径损耗估计。更具体地,UE可以估计下行链路参考信号的路径损耗,并且基于所确定的路径损耗来确定上行链路参考信号的适当发送功率。在一个方面,下行链路参考信号可以是CSI-RS、SSB、下行链路PRS等。
参考第三选项,使用来自相邻小区的下行链路参考信号来估计上行链路参考信号的路径损耗,除了现有的传统行为之外,在NR中还需要支持各种其他特征。例如,为了上行链路参考信号发送功率控制的目的,需要支持将相邻小区的下行链路参考信号配置为用作路径损耗参考(即,UE被配置为用于估计其自身与发送下行链路路径损耗参考的基站之间的路径损耗的下行链路参考信号)。然而,没有规定UE应该执行多少次测量来估计路径损耗。
除了使用下行链路参考信号来确定上行链路参考信号的发送功率之外,UE还可以使用来自非PCell/SCell服务小区的下行链路参考信号来确定携带上行链路参考信号的上行链路发送波束(也称为空间发送QCL、空间QCL、空间发送波束、上行链路空间发送波束等)的空间方向(同样在定位过程的情况下)。用于确定上行链路参考信号的发送功率的下行链路参考信号和用于确定上行链路发送波束的空间方向的下行链路参考信号可以但不必是相同的下行链路参考信号。
对于朝向服务小区和相邻小区的上行链路波束管理/对齐,当前支持各种特征(除了UE发送波束扫描之外)。首先,支持来自(多个)服务小区或相邻小区的下行链路参考信号与目标上行链路参考信号之间的空间关系的配置。目前,可以使用的下行链路参考信号至少包括SSB,并且可以包括CSI-RS和下行链路PRS。第二,对于FR1和FR2两者,支持用于在多个上行链路参考信号资源上的上行链路参考信号传输的固定发送波束。注意,与先前的行为相反,并不预期UE在相同OFDM符号中发送具有不同空间关系的多个上行链路参考信号资源。
出于定位目的,支持各种选项来辅助UE执行接收波束成形。作为第一选项,下行链路定位参考信号(例如,PRS)可以被配置为具有来自服务小区(例如,PCell或SCell)或相邻小区的下行链路参考信号的类型D QCL。这种下行链路参考信号可以包括例如SSB、CSI-RS和下行链路PRS。例如,用于定位的下行链路PRS可以是具有来自服务小区或相邻小区的另一下行链路PRS的类型D QCL。因此,UE可以使用来自服务小区或相邻小区的下行链路PRS来确定用于定位过程的下行链路PRS的接收波束。作为第二选项,UE可以在下行链路PRS资源上执行接收波束扫描,该下行链路PRS资源是用相同的下行链路空域传输滤波器传输的。作为第三选项,UE可以使用固定的接收波束来接收用不同的下行链路空域传输滤波器传输的下行链路PRS资源。
如上所述,UE可以基于下行链路参考信号的路径损耗来计算上行链路参考信号的发送功率。UE可以如下来这样做。如果UE使用索引为l的SRS功率控制调整状态在服务小区c的载波f的上行链路BWPb上发送上行链路参考信号(例如,SRS),则如第三代合作伙伴计划(3GPP)技术规范(TS)38.213(其是公开可用的,并且通过引用整体结合于此)中所定义的,UE可以将SRS发送时机i中的SRS发送功率PSRS,b,f,c(i,qs,l)确定为(以dBm为单位):
其中:
-PCMAX,f,c(i)是服务小区c的载波f在SRS发送时机i中配置的UE发送功率;
-PO_SRS,b,f,c(qs)由服务小区c的载波f的上行链路BWPb的更高层参数p0以及更高层参数SRS-ResourceSet和SRS-ResourceSetId所提供的SRS资源集合q提供。如果未提供p0,则PO_SRS,b,f,c(qs)=PO_NOMINALPUSCH,f,c(0);
-MSRS,b,f,c(i)是以服务小区c的载波f的活动上行链路BWPb上的SRS发送时机i的资源块的数量来表示的SRS带宽,并且μ是子载波间隔(SCS)配置;
-ɑSRS,b,f,c(qs)由服务小区c的载波f的上行链路BWPb的更高层参数α和SRS资源集合qs提供;
-PLb,f,c(qd)是以dB为单位的下行链路路径损耗估计,其由UE使用与服务小区c的载波f的上行链路BWPb和SRS资源集合qs链接的下行链路BWP的参考信号索引qd来计算。参考信号索引qd由与SRS资源集合qs相关联的更高层参数pathlossReferenceRS提供,并且是提供同步信号(SS)/物理广播信道(PBCH)块索引的更高层参数ssb-Index或者提供CSI-RS资源索引的更高层参数csi-RS-Index。如果没有向UE提供更高层参数pathlossReferenceRS,或者在向UE提供专用的更高层参数之前,UE使用从UE用来获得主信息块(MIB)的SS/PBCH块索引获得的参考信号资源来计算PLb,f,c(qd)。如果向UE提供pathlossReferenceLinking,则参考信号资源在由pathlossReferenceLinking的值指示的服务小区上;
-hb,f,c(i,l)=fb,f,c(i,l),其中,如果更高层参数srs-PowerControlAdjustmentStates指示用于SRS传输和PUSCH传输的相同功率控制调整状态,则fb,f,c(i,l)是当前物理上行链路共享信道(PUSCH)功率控制调整状态。
目前,UE可以每个服务小区(PCell或SCell)计算多达四个路径损耗估计。这些可以以任何方式分布在四个BWP上,诸如每个BWP一个路径损耗估计、一个BWP所有四个路径损耗估等等。对于所有的PUSCH/PUCCH/SRS传输,UE不预期每个服务小区同时维持多于四个路径损耗估计。也就是说,对于所有的PUSCH/PUCCH/SRS传输,UE不预期每个服务小区使用多于四个的下行链路参考信号。这也可以被称为“维持”下行链路参考信号,包括UE接收下行链路参考信号、处理它们、从该处理中提取信息、将该信息存储在存储器中、以及使用它来推导(多个)空间发送波束、(多个)上行链路发送功率和/或(多个)空间接收波束的能力。
如上所述,服务小区(PCell或SCell)对应于基站所支持的分量载波。UE有可能在一个分量载波上接收路径损耗参考,并且在不同分量载波上对上行链路参考信号(例如,SRS)使用推导的路径损耗估计。pathlossReferenceLinking参数指示UE是否应该将在PCell或SCell上接收到的下行链路参考信号用作该上行链路参考信号的路径损耗参考。
对于为了定位而发送的SRS(和其他上行链路参考信号),UE可以配置有多个SRS资源,每个SRS资源具有不同的下行链路参考信号,以用于不同的非PCell/SCell服务小区的路径损耗估计或空间发送波束确定。类似地,在下行链路上,可以配置几个PRS(和其他下行链路定位参考信号)资源,每个PRS资源具有用于空间接收波束确定的不同下行链路参考信号。在一个方面,例如,用于下行链路PRS和/或上行链路SRS的资源可以跨越多个分量载波。然而,同时使用多个下行链路参考信号以用于上行链路空间发送波束和/或上行链路空间接收波束确定和/或路径损耗估计,增加了UE的复杂性。
相应地,本公开提供了用于设置可用于路径损耗估计、上行链路空间发送波束确定和/或空间接收波束确定的下行链路参考信号的最大数量的技术。更具体地,本公开指定了同时用于以下各项的不同下行链路参考信号的最大数量:(1)用于定位的上行链路参考信号(例如,上行链路PRS或SRS)的路径损耗估计,(2)用于定位的上行链路参考信号(例如,上行链路PRS或SRS)的上行链路空间发送波束确定,以及(3)下行链路定位参考信号(例如,PRS、CSI-RS等)的空间接收波束确定。“不同的”下行链路参考信号意味着UE接收每个下行链路参考信号的专用配置信令(例如,周期性、时隙偏移、发送点、序列、端口号等)。
对于确定可由UE同时使用的下行链路参考信号的最大数量,有许多选项。作为第一选项,最大值可以是与用于下行链路定位参考信号(例如,PRS)的每个基站(服务或相邻)相关联的下行链路参考信号的最大数量,该下行链路定位参考信号在该基站的服务小区(例如,PCell或SCell)内进行配置。也就是说,在每个服务小区内,最大值可以是对于每个相邻基站可以由UE同时使用的不同下行链路参考信号的最大数量,UE可根据该不同下行链路参考信号来测量该服务小区上的下行链路定位参考信号。因此,最大值“2”将允许UE对在给定服务小区中操作的每个基站使用多达两个下行链路参考信号。(UE可以通过解码服务小区上携带的SSB来识别服务小区与哪个基站相关联。)作为示例,UE可以被配置有服务小区内的资源,以用于发送用于定位的上行链路参考信号(例如,SRS),但是每个资源可以旨在从不同的基站接收。在这种情况下,对于每个小区的SRS资源,对于任何相邻基站,可以存在多达两个不同的下行链路参考信号被接收。更具体地,一个下行链路参考信号可以用于定位获取,并且第二个下行链路参考信号可以用于获取已经完成之后的定位跟踪。
作为第二选项,最大值可以是与用于在UE能够接收(例如,由于UE的能力)的所有服务小区上的所有下行链路定位参考信号(例如,PRS)的每个相邻基站相关联的不同下行链路参考信号的最大数量。也就是说,最大值可以是可以由UE在UE可针对每个相邻基站接收的所有服务小区上同时使用的不同下行链路参考信号的最大数量。因此,最大值“8”将允许UE在UE能够接收的给定基站所支持的所有服务小区上使用多达8个下行链路参考信号。作为示例,如果UE被配置有用于在多个服务小区内定位的SRS资源,但是用于定位目的的每个SRS资源旨在从不同的小区接收,则对于在所有服务小区的所有SRS资源上的任何相邻基站,可以存在多达四个不同下行链路参考信号被接收。更具体地,UE需要从至少四个不同的基站接收下行链路参考信号,每个下行链路参考信号与不同的SRS资源相关联(使得存在四个RTT数),以执行3D定位估计。然而,如果UE仅执行2D定位估计,则总共三个下行链路参考信号和三个相关的SRS资源可能就足够了。
作为第三选项,最大值可以是上述第一选项和第二选项的组合。具体而言,对于可以由UE同时使用的不同下行链路参考信号的最大数量,可能存在两个约束,即每小区约束(第一选项)和跨小区约束(第二选项)。目前,四个路径损耗参考/估计的最大值是每小区或跨小区的,而与基站没有关联。此外,四个路径损耗参考/估计是针对所有上行链路传输(例如,PUSCH、PUCCH、SRS、上行链路PRS),而不仅仅是上行链路定位传输(例如,SRS、上行链路PRS)。
作为第四选项,最大值可以是在服务小区(例如,PCell或SCell)内配置的下行链路定位参考信号(例如,PRS)的所有相关联的相邻基站上的下行链路参考信号的最大数量。也就是说,在每个服务小区内,最大值可以是对于所有相邻基站可以由UE同时使用的不同下行链路参考信号的最大数量,UE可根据该不同下行链路参考信号来测量该服务小区上的下行链路定位参考信号。作为示例,如果UE被配置有用于在服务小区内定位的SRS资源,但是打算从不同的基站接收用于定位目的的每个SRS资源,则对于每个小区的SRS资源,跨所有相邻基站,最多可以接收两个不同的下行链路参考信号。更具体地,两个下行链路参考信号中的一个可以用于定位获取,并且第二个可以在获取已经完成之后用于定位跟踪。
作为第五选项,最大值可以是在所有服务小区(例如,PCell和所有SCell)上、在所有下行链路定位参考信号的所有相关联的相邻基站上的下行链路参考信号的最大数量。也就是说,最大值可以是对于所有相邻基站可以由UE在所有服务小区上同时使用的不同下行链路参考信号的最大数量,UE可根据该不同下行链路参考信号来测量下行链路定位参考信号。作为示例,如果UE被配置有用于在多个服务小区内定位的SRS资源,但是打算从不同的基站接收用于定位目的的每个SRS资源,则对于所有服务小区的所有SRS资源,跨所有相邻基站,最多可以接收四个不同的下行链路参考信号。更具体地,UE需要从至少四个不同的基站接收下行链路参考信号,每个下行链路参考信号与不同的SRS资源相关联(使得存在四个RTT数),以执行3D定位估计。然而,如果UE仅执行2D定位估计,则总共三个下行链路参考信号和三个相关的SRS资源可能就足够了。
作为第六选项,最大值可以是上述第四选项和第五选项的组合。具体而言,对于可以由UE同时使用的不同下行链路参考信号的最大数量,可能存在两个约束,即每小区约束(第四选项)和跨小区约束(第五选项)。
作为第七选项,最大值可以是由UE在服务小区配置内所有下行链路定位参考信号(例如,PRS)上同时使用的不同下行链路参考信号的最大数量,或者是可以由UE在服务小区配置内所有上行链路参考信号(例如,SRS)上同时使用的不同下行链路参考信号的最大数量,或者是可以由UE在服务小区配置内所有定位参考信号(上行链路或下行链路)上同时使用的不同下行链路参考信号的最大数量。如上所述,在NR中,UE每个服务小区使用多达四个下行链路参考信号来用于所有上行链路信号(例如,PUSCH、PUCCH、SRS等)的路径损耗估计。目前,作为服务小区配置的一部分,对用于定位的SRS的最大数量也存在附加的限制。例如,在载波聚合的情况下,UE可以具有两个分量载波,其中每个分量载波允许除了所使用的最大四个参考之外的、用于定位的SRS的四个附加的不同下行链路参考信号。这对于用于定位的所有SRS资源或者所有下行链路定位参考信号(例如,PRS)资源来说可以是分离的。相比之下,本公开设置了可以由UE仅为了上行链路定位参考信号而不是为了所有上行链路信号而同时使用的不同下行链路参考信号的最大数量。
作为第八选项,最大值可以是可由UE在所有服务小区配置上在出于定位目的而配置的所有下行链路定位参考信号(例如,PRS)上同时使用的不同下行链路参考信号的最大数量,或者是可以由UE在所有服务小区配置上在所有上行链路参考信号(例如,SRS)上同时使用的不同下行链路参考信号的最大数量,或者可以由UE在所有服务小区配置上在所有定位参考信号(UL或DL)上同时使用的不同下行链路参考信号的最大数量。例如,在载波聚合的情况下,UE可以具有两个分量载波,并且在两个分量载波上,可以允许用于定位的SRS的四个附加的不同下行链路参考信号(除了在PUSCH/PUCCH/SRS上每个分量载波使用的四个最大下行链路参考信号之外)。这对于所有SRS资源或者所有下行链路定位参考信号(例如,PRS)资源来说可以是分离的。
作为第九选项,最大值可以是第七选项和第八选项的组合。具体而言,对于可以由UE同时使用的不同上行链路定位参考信号的最大数量,可能存在两个约束,即每分量载波约束(第七选项)和跨分量载波约束(第八选项)。
在一个方面,不是所有的下行链路参考信号都需要被计入可以由UE同时使用的不同下行链路参考信号的最大数量。更具体地,如果存在UE已在监控的下行链路参考信号,则这些信号可能不需要被计入最大值。作为第一选项,如果用作路径损耗参考和/或上行链路空间发送/接收波束参考的下行链路参考信号是下行链路定位参考信号(例如,PRS),则下行链路定位参考信号不需要被计入可以由UE同时使用的下行链路参考信号的数量的限制。作为第二选项,如果下行链路参考信号是用于定位的CSI-RS或SSB,则下行链路参考信号不需要被计入可以由UE同时使用的下行链路参考信号的数量的限制。作为第三选项,如果下行链路参考信号是用于任何测量的CSI-RS或SSB(例如,以推导出CSI、TRS、RSRP、RSRQ、SINR等),则下行链路定位参考信号不需要被计入可以由UE同时使用的下行链路参考信号的数量的限制。
本公开另外解决了与设置可以由UE同时使用的不同下行链路参考信号的最大数量相关的UE能力问题。对于支持上行链路定位过程(例如,多RTT、UL-TDOA)的UE,上述约束(即,选项一至九)可以补充当前指定的每个服务小区使用多达四个下行链路参考信号进行PUSCH/PUCCH/SRS传输的约束。例如,除了每个服务小区使用多达四个下行链路参考信号进行PUSCH/PUCCH/SRS传输之外,根据上述九个选项中的任何一个,UE还可以使用多达“N”个下行链路参考信号以用于定位目的。对于不同的上行链路定位过程,UE可以为上述任一选项维持不同的最大值“N”。例如,对于E-CID定位过程,N可以是0,因为对于UE来说不需要每个服务小区使用多于四个下行链路参考信号。相比之下,对于其他定位程序,诸如UL-TDOA、多RTT、基于AoA等,N将需要至少为3。
在一个方面,取决于下行链路参考信号是否用于路径损耗估计、空间发送波束确定或空间接收波束确定,可以使用不同的“N”值。也就是说,UE可以使用多达第一最大数量的下行链路参考信号来进行路径损耗估计,使用多达第二最大数量的下行链路参考信号来进行空间发送波束确定,以及使用多达第三最大数量的下行链路参考信号来进行空间接收波束确定。此外,取决于频带(例如,TDD频带、FDD频带)或频带组合,或者下行链路参考信号是否在FR1、FR2、FR3或FR4中的分量载波上发送,可以使用不同的“N”值。
在一个方面,可以由UE同时使用的不同下行链路参考信号的最大数量可以是UE能力,在这种情况下,UE将向服务基站或位置服务器(例如,位置服务器230、LMF 270)报告该值。替代地,可在适用标准中规定最大数量。作为另一替代方案,最大数量可以由服务基站或位置服务器发信令通知。
图7示出了根据本公开各方面的无线通信的示例性方法700。在一个方面,方法700可以由UE(例如,本文描述的任何一个UE)来执行。
在710,UE经由一个或多个分量载波(即,服务小区)从一个或多个服务或相邻TRP(例如,上述任何一个基站的TRP)接收一个或多个下行链路参考信号(例如,PRS、SSB、CSI-RS)。在一个方面,接收到的一个或多个下行链路参考信号的数量可以小于或等于待由UE出于定位目的而同时维持的下行链路路径损耗估计、空间发送波束确定、空间接收波束确定或其任何组合的最大数量。在一个方面,最大数量不包括UE出于其他目的已在监控的任何下行链路参考信号。在一个方面,操作710可以由WWAN收发器310、处理系统332、存储器组件340和/或定位组件342来执行,它们中的任何一个或全部可以被认为是用于执行该操作的部件。
在720,UE至少基于接收到的一个或多个下行链路参考信号中的每一个下行链路参考信号来执行下行链路路径损耗估计、空间发送波束确定、空间接收波束确定或其任何组合。在一个方面,操作720可以由WWAN收发器310、处理系统332、存储器组件340和/或定位组件342来执行,它们中的任何一个或全部可以被认为是用于执行该操作的部件。
本领域的技术人员将理解,可以使用各种不同的技术和工艺中的任何一种来表示信息和信号。例如,可贯穿以上描述引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子或其任何组合来表示。
此外,本领域技术人员将理解,结合本文公开的方面描述的各种说明性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实施为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性,各种说明性的组件、块、模块、电路和步骤已经在上面根据它们的功能性进行了描述。这种功能被实施为硬件还是软件取决于特定的应用和对整个系统的设计约束。技术人员可以针对每个特定应用以不同的方式实施所描述的功能性,但是这种实施决策不应被解释为导致脱离本公开的范围。
结合本文公开的方面描述的各种说明性逻辑块、模块和电路可以用通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或被设计成执行本文描述的功能的其任何组合来实施或执行。通用处理器可以是微处理器,但是在替代方案中,处理器可以是任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可以被实施为计算设备的组合,例如,DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器与DSP核心的结合、或者任何其他这样的配置。
结合本文公开的方面描述的方法、序列和/或算法可以直接体现在硬件中、由处理器执行的软件模块中、或者两者的组合中。软件模块可以驻留在随机存取存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域已知的任何其他形式的存储介质中。在替代方案中,存储介质可以集成到处理器中。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端(例如,UE)中。在替代方案中,处理器和存储介质可以作为分立组件驻留在用户终端中。
在一个或多个示例性方面,所描述的功能可以在硬件、软件、固件或其任何组合中实施。如果以软件实施,这些功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或通过其传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者,通信介质包括促使将计算机程序从一个地方传送到另一地方的任何介质。存储介质可以是可由计算机存取的任何可用介质。作为示例而非限制,这种计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储装置、磁盘存储装置或其他磁存储装置、或者可以用于以指令或数据结构的形式携带或存储期望的程序代码并且可以由计算机存取的任何其他介质。此外,任何连接都被恰当地称为计算机可读介质。例如,如果使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线路(DSL)或无线技术(诸如红外线、无线电和微波)从网站、服务器或其他远程源传输软件,则同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或无线技术(诸如红外线、无线电和微波)都被包括在介质的定义中。本文使用的碟和盘包括高密度光盘(CD)、激光盘、光盘、数字多功能盘(DVD)、软盘和蓝光光盘,其中磁盘通常磁性地再现数据,而光盘用激光光学地再现数据。以上的组合也应该包括在计算机可读介质的范围内。
尽管前述公开内容示出了公开内容的说明性方面,但是应该注意,在不脱离由所附权利要求限定的公开内容的范围的情况下,可以在本文中进行各种改变和修改。根据本文描述的公开的方面的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需要以任何特定的次序来执行。此外,尽管可以单数形式描述或要求保护本公开的元素,但是除非明确说明对单数的限制,否则复数形式也是可以预期的。
Claims (82)
1.一种由用户设备(UE)执行的无线通信的方法,包括:
经由一个或多个分量载波从一个或多个服务或相邻发送-接收点(TRP)接收一个或多个下行链路参考信号,其中,接收到的一个或多个下行链路参考信号的数量小于或等于待由UE出于定位目的而同时维持的下行链路路径损耗估计、空间发送波束确定、空间接收波束确定或其任何组合的最大数量,并且其中,所述最大数量不包括UE出于其他目的已在监控的任何下行链路参考信号;以及
至少基于接收到的一个或多个下行链路参考信号中的每一个下行链路参考信号来执行下行链路路径损耗估计、空间发送波束确定、空间接收波束确定或其任何组合。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,待由UE出于定位目的而同时维持的下行链路路径损耗估计、空间发送波束确定、空间接收波束确定或其任何组合的最大数量对应于由UE出于定位目的而能够同时使用的不同下行链路参考信号的最大数量。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述最大数量是在一个或多个分量载波中的每一个分量载波内待由UE为一个或多个服务或相邻TRP中的每一个TRP同时维持的不同下行链路参考信号的最大数量。
4.根据权利要求2所述的方法,其中,所述最大数量是待由UE在一个或多个服务或相邻TRP中的每一个TRP的所有一个或多个分量载波上同时维持的不同下行链路参考信号的最大数量。
5.根据权利要求2所述的方法,其中,所述最大数量是在一个或多个分量载波中的每一个分量载波内待由UE在一个或多个服务或相邻TRP中的每一个TRP的所有一个或多个分量载波上同时维持的不同下行链路参考信号的最大数量。
6.根据权利要求2所述的方法,其中,所述最大数量是在一个或多个分量载波中的每一个分量载波内待由UE为在一个或多个分量载波上操作的所有一个或多个服务或相邻TRP同时维持的不同下行链路参考信号的最大数量。
7.根据权利要求2所述的方法,其中,所述最大数量是待由UE在所有一个或多个服务或相邻TRP的所有一个或多个分量载波上同时维持的不同下行链路参考信号的最大数量。
8.根据权利要求2所述的方法,其中,所述最大数量是在一个或多个分量载波中的每一个分量载波内待由UE在所有一个或多个服务或相邻TRP的所有一个或多个分量载波上同时维持的不同下行链路参考信号的最大数量。
9.根据权利要求2所述的方法,其中,所述最大数量是待由UE在一个或多个分量载波中的每一个分量载波内接收的所有下行链路定位参考信号上同时维持的不同下行链路参考信号的最大数量,或者是由UE在一个或多个分量载波中的每一个分量载波内的所有上行链路参考信号上能够同时使用的不同下行链路参考信号的最大数量,或者是由UE在一个或多个分量载波中的每一个分量载波内的所有定位参考信号上能够同时使用的不同下行链路参考信号的最大数量。
10.根据权利要求2所述的方法,其中,所述最大数量是待由UE在所有一个或多个分量载波上接收的所有下行链路定位参考信号上同时维持的不同下行链路参考信号的最大数量,或者是由UE在所有一个或多个分量载波上的所有上行链路参考信号上能够同时使用的不同下行链路参考信号的最大数量,或者是由UE在所有一个或多个分量载波上的所有定位参考信号上能够同时使用的不同下行链路参考信号的最大数量。
11.根据权利要求2所述的方法,其中,所述最大数量是待由UE在所有下行链路定位参考信号上或在所有上行链路参考信号上或在一个或多个分量载波中的每一个分量载波内接收的所有定位参考信号上以及在所有一个或多个分量载波上同时维持的不同下行链路参考信号的最大数量。
12.根据权利要求2所述的方法,其中,除了所述最大数量的下行链路路径损耗估计、空间发送波束确定、空间接收波束确定或其任何组合之外,UE还可以使用多达N个下行链路参考信号以用于定位目的。
13.根据权利要求2所述的方法,其中,基于接收到的下行链路参考信号是下行链路定位参考信号,所述接收到的下行链路参考信号不被计入待由UE同时维持的不同下行链路参考信号的最大数量。
14.根据权利要求2所述的方法,其中,基于接收到的下行链路参考信号是用于定位目的的信道状态信息参考信号(CSI-RS)或同步信号块(SSB),所述接收到的下行链路参考信号不被计入待由UE同时维持的不同下行链路参考信号的最大数量。
15.根据权利要求2所述的方法,其中,基于接收到的下行链路参考信号是用于任何目的的CSI-RS或SSB,所述接收到的下行链路参考信号不被计入待由UE同时维持的不同下行链路参考信号的最大数量。
16.根据权利要求1所述的方法,其中,对于一个或多个服务或相邻TRP中的每一个TRP的一个或多个分量载波中的每一个分量载波,UE不维持多于所述最大数量的下行链路路径损耗估计、空间发送波束确定、空间接收波束确定或其任何组合。
17.根据权利要求1所述的方法,其中,在一个或多个服务或相邻TRP中的每一个TRP的所有一个或多个分量载波上,UE不维持多于所述最大数量的下行链路路径损耗估计、空间发送波束确定、空间接收波束确定或其任何组合。
18.根据权利要求1所述的方法,其中,对于一个或多个服务或相邻TRP中的每一个TRP,对于一个或多个分量载波中的每一个分量载波以及在所有一个或多个分量载波上,UE不维持多于所述最大数量的下行链路路径损耗估计、空间发送波束确定、空间接收波束确定或其任何组合。
19.根据权利要求1所述的方法,其中,对于在服务小区上操作的所有一个或多个服务或相邻TRP的一个或多个分量载波中的每一个分量载波,UE不维持多于所述最大数量的下行链路路径损耗估计、空间发送波束确定、空间接收波束确定或其任何组合。
20.根据权利要求1所述的方法,其中,在所有一个或多个服务或相邻TRP的所有一个或多个分量载波上,UE不维持多于所述最大数量的下行链路路径损耗估计、空间发送波束确定、空间接收波束确定或其任何组合。
21.根据权利要求1所述的方法,其中,对于所有一个或多个服务或相邻TRP,对于一个或多个分量载波中的每一个分量载波以及在所有一个或多个分量载波上,UE不维持多于所述最大数量的下行链路路径损耗估计、空间发送波束确定、空间接收波束确定或其任何组合。
22.根据权利要求1所述的方法,其中,在一个或多个分量载波中的每一个分量载波内接收的所有下行链路定位参考信号上,UE不维持多于所述最大数量的下行链路路径损耗估计、空间发送波束确定、空间接收波束确定或其任何组合。
23.根据权利要求1所述的方法,其中,在所有一个或多个分量载波上接收的所有下行链路定位参考信号上,UE不维持多于所述最大数量的下行链路路径损耗估计、空间发送波束确定、空间接收波束确定或其任何组合。
24.根据权利要求1所述的方法,其中,在一个或多个分量载波中的每一个分量载波内接收的所有下行链路定位参考信号上以及在所有一个或多个分量载波上,UE不维持多于所述最大数量的下行链路路径损耗估计、空间发送波束确定、空间接收波束确定或其任何组合。
25.根据权利要求1所述的方法,其中,所述最大数量基于UE的能力。
26.根据权利要求1所述的方法,其中,所述最大数量在无线通信标准中指定。
27.根据权利要求1所述的方法,其中,所述UE从服务基站或位置服务器接收所述最大数量。
28.根据权利要求1所述的方法,其中,基于所述定位目的是增强型小区标识符(E-CID)定位过程,所述最大数量是0。
29.根据权利要求1所述的方法,其中,基于所述定位目的是上行链路到达时间差(UL-TDOA)定位过程、多往返时间(RTT)过程或基于到达角(AoA)的定位过程,所述最大数量是至少三个。
30.根据权利要求1所述的方法,其中,所述最大数量基于UE是否正在执行下行链路路径损耗估计、空间发送波束确定或空间接收波束确定而变化。
31.根据权利要求1所述的方法,其中,所述最大数量基于一个或多个分量载波的频带类型或频带组合而变化。
32.根据权利要求31所述的方法,其中,所述频带类型包括时分双工频带、频分双工频带或其任何组合。
33.根据权利要求1所述的方法,其中,所述最大数量基于一个或多个下行链路参考信号是否是在频率范围(FR)FR1、FR2、FR3或FR4中的分量载波上接收的而变化。
34.根据权利要求1所述的方法,还包括:
基于所估计的下行链路路径损耗、所确定的空间发送波束或其组合,发送用于定位的上行链路参考信号。
35.根据权利要求34所述的方法,还包括:
基于空间发送波束确定,为指向一个或多个服务或相邻TRP的发送波束设置空间波束方向,其中,所述上行链路参考信号在所述发送波束上发送。
36.根据权利要求34所述的方法,其中,所述上行链路参考信号包括用于定位UE的探测参考信号(SRS)或上行链路定位参考信号(UL PRS)。
37.根据权利要求1所述的方法,还包括:
从一个或多个分量载波上的一个或多个服务或相邻TRP接收一个或多个下行链路定位参考信号。
38.根据权利要求37所述的方法,还包括:
基于空间接收波束确定,为指向相邻基站的接收波束设置空间波束方向,其中,所述一个或多个下行链路定位参考信号在所述接收波束上接收。
39.根据权利要求37所述的方法,其中,所述一个或多个下行链路定位参考信号包括一个或多个定位参考信号(PRS)、一个或多个导航参考信号(NRS)、一个或多个跟踪参考信号(TRS)、一个或多个小区特定参考信号(CRS)、一个或多个信道状态信息参考信号(CSI-RS)、一个或多个主同步信号(PSS)、一个或多个辅同步信号(SSS)或其任何组合。
40.根据权利要求1所述的方法,其中,所述一个或多个下行链路参考信号包括一个或多个同步信号块(SSB)、一个或多个信道状态信息参考信号(CSI-RS)、一个或多个定位参考信号(PRS)或其任何组合。
41.一种用户设备(UE),包括:
存储器;
至少一个收发器;以及
至少一个处理器,通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器,所述至少一个处理器被配置为:
在一个或多个分量载波上经由所述至少一个收发器,从一个或多个服务或相邻发送-接收点(TRP)接收一个或多个下行链路参考信号,其中,接收到的一个或多个下行链路参考信号的数量小于或等于待由UE出于定位目的而同时维持的下行链路路径损耗估计、空间发送波束确定、空间接收波束确定或其任何组合的最大数量,其中,所述最大数量不包括UE被配置为出于其他目的而监控的任何下行链路参考信号;以及
至少基于接收到的一个或多个下行链路参考信号中的每一个下行链路参考信号来执行下行链路路径损耗估计、空间发送波束确定、空间接收波束确定或其任何组合。
42.根据权利要求41所述的UE,其中,待由UE出于定位目的而同时维持的下行链路路径损耗估计、空间发送波束确定、空间接收波束确定或其任何组合的最大数量对应于由UE出于定位目的而能够同时使用的不同下行链路参考信号的最大数量。
43.根据权利要求42所述的UE,其中,所述最大数量是在一个或多个分量载波中的每一个分量载波内待由UE为一个或多个服务或相邻TRP中的每一个TRP同时维持的不同下行链路参考信号的最大数量。
44.根据权利要求42所述的UE,其中,所述最大数量是待由UE在一个或多个服务或相邻TRP中的每一个TRP的所有一个或多个分量载波上同时维持的不同下行链路参考信号的最大数量。
45.根据权利要求42所述的UE,其中,所述最大数量是在一个或多个分量载波中的每一个分量载波内待由UE在一个或多个服务或相邻TRP中的每一个TRP的所有一个或多个分量载波上同时维持的不同下行链路参考信号的最大数量。
46.根据权利要求42所述的UE,其中,所述最大数量是在一个或多个分量载波中的每一个分量载波内待由UE为在一个或多个分量载波上操作的所有一个或多个服务或相邻TRP同时维持的不同下行链路参考信号的最大数量。
47.根据权利要求42所述的UE,其中,所述最大数量是待由UE在所有一个或多个服务或相邻TRP的所有一个或多个分量载波上同时维持的不同下行链路参考信号的最大数量。
48.根据权利要求42所述的UE,其中,所述最大数量是在一个或多个分量载波中的每一个分量载波内待由UE在所有一个或多个服务或相邻TRP的所有一个或多个分量载波上同时维持的不同下行链路参考信号的最大数量。
49.根据权利要求42所述的UE,其中,所述最大数量是待由UE在一个或多个分量载波中的每一个分量载波内接收的所有下行链路定位参考信号上同时维持的不同下行链路参考信号的最大数量,或者是由UE在一个或多个分量载波中的每一个分量载波内的所有上行链路参考信号上能够同时使用的不同下行链路参考信号的最大数量,或者是由UE在一个或多个分量载波中的每一个分量载波内的所有定位参考信号上能够同时使用的不同下行链路参考信号的最大数量。
50.根据权利要求42所述的UE,其中,所述最大数量是待由UE在所有一个或多个分量载波上接收的所有下行链路定位参考信号上同时维持的不同下行链路参考信号的最大数量,或者是由UE在所有一个或多个分量载波上的所有上行链路参考信号上能够同时使用的不同下行链路参考信号的最大数量,或者是由UE在所有一个或多个分量载波上的所有定位参考信号上能够同时使用的不同下行链路参考信号的最大数量。
51.根据权利要求42所述的UE,其中,所述最大数量是待由UE在所有下行链路定位参考信号上或者在所有上行链路参考信号上或者在一个或多个分量载波中的每一个分量载波内接收的所有定位参考信号上以及在所有一个或多个分量载波上同时维持的不同下行链路参考信号的最大数量。
52.根据权利要求42所述的UE,其中,除了所述最大数量的下行链路路径损耗估计、空间发送波束确定、空间接收波束确定或其任何组合之外,UE还可以使用多达N个下行链路参考信号以用于定位目的。
53.根据权利要求42所述的UE,其中,基于接收到的下行链路参考信号是下行链路定位参考信号,所述接收到的下行链路参考信号不被计入待由UE同时维持的不同下行链路参考信号的最大数量。
54.根据权利要求42所述的UE,其中,基于接收到的下行链路参考信号是用于定位目的的信道状态信息参考信号(CRI-RS)或同步信号块(SSB),所述接收到的下行链路参考信号不被计入待由UE同时维持的不同下行链路参考信号的最大数量。
55.根据权利要求42所述的UE,其中,基于接收到的下行链路参考信号是用于任何目的的CRI-RS或SSB,所述接收到的下行链路参考信号不计入待由UE同时维持的不同下行链路参考信号的最大数量。
56.根据权利要求41所述的UE,其中,对于一个或多个服务或相邻TRP中的每一个TRP的一个或多个分量载波中的每一个分量载波,UE不维持多于所述最大数量的下行链路路径损耗估计、空间发送波束确定、空间接收波束确定或其任何组合。
57.根据权利要求41所述的UE,其中,在一个或多个服务或相邻TRP中的每一个TRP的所有一个或多个分量载波上,UE不维持多于所述最大数量的下行链路路径损耗估计、空间发送波束确定、空间接收波束确定或其任何组合。
58.根据权利要求41所述的UE,其中,对于一个或多个服务或相邻TRP中的每一个TRP,对于一个或多个分量载波中的每一个分量载波以及在所有一个或多个分量载波上,UE不维持多于所述最大数量的下行链路路径损耗估计、空间发送波束确定、空间接收波束确定或其任何组合。
59.根据权利要求41所述的UE,其中,对于在服务小区上操作的所有一个或多个服务或相邻TRP的一个或多个分量载波中的每一个分量载波,UE不维持多于所述最大数量的下行链路路径损耗估计、空间发送波束确定、空间接收波束确定或其任何组合。
60.根据权利要求41所述的UE,其中,在所有一个或多个服务或相邻TRP的所有一个或多个分量载波上,UE不维持多于所述最大数量的下行链路路径损耗估计、空间发送波束确定、空间接收波束确定或其任何组合。
61.根据权利要求41所述的UE,其中,对于所有一个或多个服务或相邻TRP,对于一个或多个分量载波中的每一个分量载波以及在所有一个或多个分量载波上,UE不维持多于所述最大数量的下行链路路径损耗估计、空间发送波束确定、空间接收波束确定或其任何组合。
62.根据权利要求41所述的UE,其中,在一个或多个分量载波中的每一个分量载波内接收的所有下行链路定位参考信号上,UE不维持多于所述最大数量的下行链路路径损耗估计、空间发送波束确定、空间接收波束确定或其任何组合。
63.根据权利要求41所述的UE,其中,在所有一个或多个分量载波上接收的所有下行链路定位参考信号上,UE不维持多于所述最大数量的下行链路路径损耗估计、空间发送波束确定、空间接收波束确定或其任何组合。
64.根据权利要求41所述的UE,其中,在一个或多个分量载波中的每一个分量载波内接收的所有下行链路定位参考信号上以及在所有一个或多个分量载波上,UE不维持多于所述最大数量的下行链路路径损耗估计、空间发送波束确定、空间接收波束确定或其任何组合。
65.根据权利要求41所述的UE,其中,所述最大数量基于UE的能力。
66.根据权利要求41所述的UE,其中,所述最大数量在无线通信标准中指定。
67.根据权利要求41所述的UE,其中,所述UE从服务基站或位置服务器接收所述最大数量。
68.根据权利要求41所述的UE,其中,基于所述定位目的是增强型小区标识符(E-CID)定位过程,所述最大数量是0。
69.根据权利要求41所述的UE,其中,基于所述定位目的是上行链路到达时间差(UL-TDOA)定位过程、多往返时间(RTT)过程或基于到达角(AoA)的定位过程,所述最大数量是至少三个。
70.根据权利要求41所述的UE,其中,所述最大数量基于UE是否执行下行链路路径损耗估计、空间发送波束确定或空间接收波束确定而变化。
71.根据权利要求41所述的UE,其中,所述最大数量基于一个或多个分量载波的频带类型或频带组合而变化。
72.根据权利要求71所述的UE,其中,所述频带类型包括时分双工频带、频分双工频带或其任何组合。
73.根据权利要求41所述的UE,其中,所述最大数量基于一个或多个下行链路参考信号是否是在频率范围(FR)FR1、FR2、FR3或FR4中的分量载波上接收的而变化。
74.根据权利要求41所述的UE,其中,所述至少一个处理器还被配置为:
使所述至少一个收发器基于所估计的下行链路路径损耗、所确定的空间发送波束或其组合来发送用于定位的上行链路参考信号。
75.根据权利要求74所述的UE,其中,所述至少一个处理器还被配置为:
基于空间发送波束确定,为指向一个或多个服务或相邻TRP的发送波束设置空间波束方向,其中,所述上行链路参考信号在所述发送波束上发送。
76.根据权利要求74所述的UE,其中,所述上行链路参考信号包括用于定位UE的探测参考信号(SRS)或上行链路定位参考信号(UL PRS)。
77.根据权利要求41所述的UE,其中,所述至少一个处理器还被配置为:
经由所述至少一个收发器从一个或多个分量载波上的一个或多个服务或相邻TRP接收一个或多个下行链路定位参考信号。
78.根据权利要求77所述的UE,其中,所述至少一个处理器还被配置为:
基于空间接收波束确定,为指向相邻基站的接收波束设置空间波束方向,其中,所述一个或多个下行链路定位参考信号在所述接收波束上接收。
79.根据权利要求77所述的UE,其中,所述一个或多个下行链路定位参考信号包括一个或多个定位参考信号(PRS)、一个或多个导航参考信号(NRS)、一个或多个跟踪参考信号(TRS)、一个或多个小区特定参考信号(CRS)、一个或多个信道状态信息参考信号(CSI-RS)、一个或多个主同步信号(PSS)、一个或多个辅同步信号(SSS)或其任何组合。
80.根据权利要求41所述的UE,其中,所述一个或多个下行链路参考信号包括一个或多个同步信号块(SSB)、一个或多个信道状态信息参考信号(CSI-RS)、一个或多个定位参考信号(PRS)或其任何组合。
81.一种用户设备(UE),包括:
用于经由一个或多个分量载波从一个或多个服务或相邻发送-接收点(TRP)接收一个或多个下行链路参考信号的部件,其中,接收到的一个或多个下行链路参考信号的数量小于或等于待由UE出于定位目的而同时维持的下行链路路径损耗估计、空间发送波束确定、空间接收波束确定或其任何组合的最大数量,并且其中,所述最大数量不包括UE出于其他目的已在监控的任何下行链路参考信号;以及
用于至少基于接收到的一个或多个下行链路参考信号中的每一个下行链路参考信号来执行下行链路路径损耗估计、空间发送波束确定、空间接收波束确定或其任何组合的部件。
82.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质,所述计算机可执行指令包括:
指示用户设备(UE)经由一个或多个分量载波从一个或多个服务或相邻发送-接收点(TRP)接收一个或多个下行链路参考信号的至少一个指令,其中,接收到的一个或多个下行链路参考信号的数量小于或等于待由UE出于定位目的而同时维持的下行链路路径损耗估计、空间发送波束确定、空间接收波束确定或其任何组合的最大数量,并且其中,所述最大数量不包括UE出于其他目的已在监控的任何下行链路参考信号;以及
指示所述UE至少基于接收到的一个或多个下行链路参考信号中的每一个下行链路参考信号来执行下行链路路径损耗估计、空间发送波束确定、空间接收波束确定或其任何组合的至少一个指令。
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