CN115552955A - 确定用于在上行链路控制信息(uci)和介质访问控制控制元件(mac-ce)之间拆分定位状态信息(psi)的因素 - Google Patents

Abstract

公开了用于无线定位的技术。在一个方面中，用户设备(UE)与至少一个发送‑接收点(TRP)执行至少一个定位过程，并经由第一低层信令或第一低层信令和不同于第一低层信令的第二信令两者发送至少一个定位过程的定位报告。

Description

确定用于在上行链路控制信息(UCI)和介质访问控制控制元 件(MAC-CE)之间拆分定位状态信息(PSI)的因素

相关申请的交叉引用

本专利申请要求于2020年5月15日提交的美国临时申请第63/025,592号的标题为“DETERMINING FACTORS FOR SPLITTING POSITIONING STATE INFORMATION(PSI)BETWEENUPLINK CONTROL INFORMATION(UCI)AND MEDIUM ACCESS CONTROL CONTROL ELEMENTS(MAC-CE)”和于2021年5月5日提交的美国非临时申请第17/308,683号的标题为“DETERMINING FACTORS FOR SPLITTING POSITIONING STATE INFORMATION(PSI)BETWEENUPLINK CONTROL INFORMATION(UCI)AND MEDIUM ACCESS CONTROL CONTROL ELEMENTS(MAC-CE)”的权益，两者均转让给本受让人，并通过引用将它们全部明确纳入本文。

技术领域

本公开的各个方面通常涉及无线通信。

背景技术

无线通信系统经历了多代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括临时2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)高速数据、支持互联网的无线服务和第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)。目前有许多不同类型的无线通信系统在使用，包括蜂窝和个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)和基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)的数字蜂窝系统、移动通信全球系统(GSM)等。

称为新无线电(NR)的第五代(5G)无线标准要求更高的数据传输速度、更多的连接数和更好的覆盖范围等改进。根据下一代移动网络联盟(Next Generation MobileNetworks Alliance)的5G标准旨在为数以万计的用户提供每秒数十兆位(bit)的数据速率，每秒向办公室中的数十个员工提供1吉位的数据速率。为了支持大型传感器部署，应支持数十万个同时连接。因此与当前的4G标准相比，5G移动通信的频谱效率应该得到显著提高。此外与当前标准相比，应提高信令效率并应实质减少延迟。

发明内容

以下呈现与本文公开的一个或多个方面相关的简化概述。因此以下概述不应被视为与所有预期方面相关的广泛概述，也不应将以下概述视为标识与所有预期方面相关的关键或关键元素或描绘与任何特定方面相关联的范围。因此以下概述的唯一目的是在以下给出的具体实施方式之前以简化形式呈现与与本文公开的机制相关的一个或多个方面相关的某些概念。

在一个方面中，一种由用户设备(UE)执行的无线定位方法包括与至少一个发送-接收点(TRP)执行至少一个定位过程；并且经由第一低层信令或第一低层信令和与第一低层信令不同的第二信令两者来发送用于至少一个定位过程的定位报告。

在一个方面中，一种用户设备(UE)包括存储器；至少一个收发器；以及通信地耦接到存储器和至少一个收发器的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为：与至少一个发送-接收点(TRP)执行至少一个定位过程；并且经由第一低层信令或第一低层信令和与第一低层信令不同的第二信令两者来经由至少一个收发器发送用于至少一个定位过程的定位报告。

在一个方面中，一种用户设备(UE)包括用于与至少一个发送-接收点(TRP)执行至少一个定位过程的部件；以及用于经由第一低层信令或第一低层信令和与第一低层信令不同的第二信令两者来发送用于至少一个定位过程的定位报告的部件。

在一个方面中，一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，当由用户设备(UE)执行时，这些指令使UE：与至少一个发送-接收点(TRP)执行至少一个定位过程；并且经由第一低层信令或第一低层信令和与第一低层信令不同的第二信令两者来发送用于至少一个定位过程的定位报告。

基于附图和具体实施方式，与本文公开的方面相关联的其他目的和优点对于本领域技术人员来说将是显而易见的。

附图说明

呈现附图以帮助描述本公开的各个方面并且仅用于说明这些方面而不是对它们进行限制。

图1示出了根据本公开的方面的示例无线通信系统。

图2A和2B示出了根据本公开的方面的示例无线网络结构。

图3A、3B和3C是组件的几个示例方面的简化框图，它们可分别用于用户设备(UE)、基站和网络实体中，并被配置为支持本文所教导的通信。

图4A至4D是示出根据本公开的方面的示例帧结构和帧结构内的信道的图。

图5示出了显示对于低延迟定位的高层架构增强的示例无线网络结构。

图6A至6C示出了UE可用于向位置服务器报告定位测量的各种LTE定位协议(LPP)信息元素(IE)。

图7示出了UE可以用来向位置服务器报告定位测量的另一个IE。

图8和9示出了示例介质访问控制控制元件(MAC-CE)。

图10示出了根据本公开的方面的无线定位的示例方法。

具体实施方式

在以下描述和相关附图中提供了本公开的方面，并且相关附图涉及为了说明目的而提供的各种示例。在不脱离本公开的范围的情况下可以设计替代方面。此外，本公开的公知元素将不再详细描述或将被省略以免混淆本公开的相关细节。

词语“示例性”和/或“示例”在本文中用于表示“用作示例、实例或说明”。本文描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不一定被解释为优于或好于其他方面。同样，术语“本公开的方面”并不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。

本领域技术人员将理解，可以使用多种不同技术和技艺中的任一种来表示以下描述的信息和信号。例如，在以下描述中可能被引用的数据、指令、命令、信息、信号、位、符号和芯片可以由电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子、或任何它们的组合表示，部分取决于特定的应用，部分取决于所需的设计，部分取决于相应的技术等。

此外，根据例如由计算设备的元件执行的动作序列来描述诸多方面。人们将认识到，本文描述的各种动作可由特定电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由一个或多个处理器执行的程序指令或由两者的组合来执行。此外，本文描述的(多个)动作序列可以被认为完全体现在任何形式的非暂时性计算机可读存储介质中，其中存储了一组相应的计算机指令，这些计算机指令在执行时将致使或指示相关联的设备的处理器来执行本文描述的功能。因此，本公开的各个方面可以以多种不同的形式体现，所有这些都被认为在要求保护的主题的范围内。此外，对于本文所述的每个方面，任何此类方面的对应形式可在本文中被描述为例如“被配置为”执行所描述的动作的“逻辑”。

如本文所用，除非另有说明，否则术语“用户设备”(UE)和“基站”并非旨在特定或以其他方式限于任何特定无线电接入技术(RAT)。通常，UE可以是由用户使用在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板电脑、笔记本电脑、消费者资产定位设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)头戴设备等)、车辆(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是静止的，并且可以与无线电接入网络(RAN)进行通信。如本文所用，术语“UE”可互换地被称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或“UT”、“移动设备”、“移动终端”、“移动站”或它们的变体。通常，UE可以经由RAN与核心网络进行通信，并且通过核心网络，UE可以与诸如互联网的外部网络以及其他UE进行连接。当然，对于UE连接到核心网络和/或互联网的其他机制也是可能的，诸如通过有线接入网络、无线局域网(WLAN)网络(例如，基于电气和电子工程师协会(IEEE)802.11规范等)等等。

基站可以根据与UE通信的几种RAT之一进行操作，取决于部署在其中的网络，并且可以替代地称为接入点(AP)、网络节点、节点B、演进型节点B(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新无线电(NR)节点B(也称为gNB或g节点B)等。基站可主要用于支持由UE的无线接入，包括支持用于所支持的UE的数据、语音和/或信令连接。在一些系统中，基站可以提供纯粹的边缘节点信令，而在其他系统中，它可以提供额外的控制和/或网络管理功能。UE可以通过其向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可以通过其向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文所用，术语业务信道(TCH)可以指上行链路/反向或下行链路/前向业务信道。

术语“基站”可以指单个物理发送-接收点(TRP)或多个物理TRP，这些物理TRP可能会或可能不会共处一地。例如，在术语“基站”是指单个物理TRP时，该物理TRP可以是与基站的小区(或若干小区扇区)相对应的基站的天线。在术语“基站”是指多个共处一地的物理TRP的情况下，物理TRP可以是基站的天线阵列(例如，在多输入多输出(MIMO)系统中或基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”是指多个非共处一地的物理TRP的情况下，物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(空间分离的天线网络，经由传输介质连接到公共源)或远程无线电头(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。或者，非共处一地的物理TRP可以是从UE和UE正在测量其参考射频(RF)信号的相邻基站接收测量报告的服务基站。因为TRP是基站从其发送和接收无线信号的点，如本文所用，对从基站发送或在基站接收的参考将被理解为是指基站的特定TRP。

在支持UE的定位的一些实现中，基站可能不支持由UE的无线接入(例如，可能不支持UE的数据、语音和/或信令连接)，但可以替代地向UE发送参考信号以供UE测量，和/或接收和测量由UE发送的信号。这样的基站可以被称为定位信标(例如，当向UE发送信号时)和/或位置测量单元(例如，当从UE接收和测量信号时)。

“RF信号”包括给定频率的电磁波，其通过发送器和接收器之间的空间传输信息。如本文所用，发送器可以向接收器发送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，由于RF信号通过多径信道的传播特性，接收器可能接收与每个发送的RF信号对应的多个“RF信号”。发送器和接收器之间不同路径上的相同发送的RF信号可以被称为“多径”RF信号。如本文所用，RF信号也可以被称为“无线信号”或简单的“信号”，其中从上下文可以清楚地看出，术语“信号”是指无线信号或RF信号。

图1示出了根据本公开的方面的示例无线通信系统100。无线通信系统100(其也可称为无线广域网(WWAN))可包括各种基站102(标记为“BS”)和各种UE 104。基站102可以包括宏小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小小区基站(低功率蜂窝基站)。在一个方面中，宏小区基站可以包括其中无线通信系统100对应于LTE网络的eNB和/或ng-eNB，或其中无线通信系统100对应于NR网络的gNB，或两者的组合，并且小小区基站可能包括毫微微小区、微微小区、微小区等。

基站102可以共同形成RAN并通过回程链路122与核心网络170(例如，演进分组核心(EPC)或5G核心(5GC))的接口，并且通过核心网络170到达一个或多个更多位置服务器172(例如，位置管理功能(LMF)或安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP))。(多个)位置服务器172可以是核心网络170的一部分，或者可以在核心网络170的外部。除了其他功能之外，基站102可以执行与以下一个或多个相关的功能：传输用户数据、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连接)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载均衡、非接入层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和设备跟踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位和警告消息的传递。基站102可以通过回程链路134直接或间接(例如，通过EPC/5GC)彼此通信，回程链路134可以是有线的或无线的。

基站102可以与UE 104无线通信。每个基站102可以为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一个方面中，每个地理覆盖区域110中的一个或多个小区可由基站102支持。“小区”是被用于与基站通信的逻辑通信实体(例如，在某个频率资源上，被称为载波频率、分量载波、载波、频带或类似)，并且可以与用于区分经由相同或不同载波频率操作的小区的标识符(例如，物理小区标识符(PCI)、增强小区标识符(ECI)、虚拟小区标识符(VCI)、小区全球标识符(CGI)等)相关联。在一些情况下，可以根据不同的协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带物联网(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他)配置不同的小区，这些协议类型可以为不同类型的UE提供接入。因为小区由特定基站支持，所以术语“小区”可以指逻辑通信实体和支持其的基站之一或指这两者，这取决于上下文。此外，由于TRP通常是小区的物理传输点，术语“小区”和“TRP”可以互换使用。在一些情况下，术语“小区”还可以指基站的地理覆盖区域(例如，扇区)，只要载波频率可以被检测到并且用于地理覆盖区域110的一些部分内的通信。

虽然相邻宏小区基站102的地理覆盖区域110可以部分重叠(例如，在切换区域中)，但是一些地理覆盖区域110可能与更大的地理覆盖区域110基本重叠。例如，小小区基站102’(被标记为“小小区(small cell)”的“SC”)可以具有与一个或多个宏小区基站102的地理覆盖区域110基本重叠的地理覆盖区域110’。包括小小区和宏小区基站的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭eNB(HeNB)，其可以向称为封闭订户组(CSG)的受限组提供服务。

基站102和UE 104之间的通信链路120可以包括从UE 104到基站102的上行链路(也被称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(也被称为前向链路)传输。通信链路120可以使用MIMO天线技术，包括空间复用、波束成形和/或发送分集。通信链路120可以通过一个或多个载波频率。载波的分配可以相对于下行链路和上行链路是不对称的(例如，可以为下行链路分配多于或少于上行链路的载波)。

无线通信系统100还可以包括无线局域网(WLAN)接入点(AP)150，其经由未许可频谱(例如，5GHz)中的通信链路154与WLAN站(STA)152通信。当在未许可频谱中进行通信时，WLAN STA 152和/或WLAN AP 150可以在通信之前执行空闲信道评估(CCA)或先听后讲(LBT)过程以确定信道是否可用。

小小区基站102’可以在许可和/或未许可频谱中操作。当在未许可频谱中操作时，小小区基站102’可以采用LTE或NR技术并使用与由WLAN AP 150使用的相同的5GHz未许可频谱。在未许可频谱中采用LTE/5G的小小区基站102’可以增强对接入网络的覆盖和/或增加接入网络的容量。未许可频谱中的NR可以称为NR-U。未许可频谱中的LTE可称为LTE-U、许可辅助接入(LAA)或MulteFire。

无线通信系统100还可以包括毫米波(mmW)基站180，其可以在毫米波频率和/或接近毫米波频率下操作与UE 182通信。极高频(EHF)是电磁频谱中RF的一部分。EHF的范围为30GHz至300GHz，波长在1毫米至10毫米之间。该频带中的无线电波可称为被毫米波。近毫米波可以向下扩展到3GHz的频率，波长为100毫米。超高频(SHF)频带在3GHz和30GHz之间延伸，也被称为厘米波。使用毫米波/近毫米波射频带的通信具有较高的路径损耗和相对较短的距离。mmW基站180和UE 182可以利用mmW通信链路184上的波束成形(发送和/或接收)来补偿极高的路径损耗和短距离。此外应当理解，在替代配置中，一个或多个基站102也可以使用毫米波或接近毫米波和波束成形进行发送。因此应当理解，前述说明仅仅是示例并且不应被解释为限制本文公开的各个方面。

发送波束成形是一种在特定方向上聚焦射频信号的技术。传统上，当网络节点(例如，基站)广播RF信号时，它会向所有方向(全向)广播该信号。使用发送波束成形，网络节点确定给定目标设备(例如，UE)的位置(相对于发送网络节点)，并在该特定方向投射更强的下行链路RF信号，从而为(多个)接收设备提供更快的(就数据速率而言))和更强的RF信号。为了在发送时改变RF信号的方向性，网络节点可以在广播RF信号的一个或多个发送器中的每一个处控制RF信号的相位和相对幅度。例如，网络节点可以使用天线的阵列(被称为“相控阵列”或“天线阵列”)来创建RF波束，其可以“转向”以指向不同方向，而无需实际移动天线。具体地，来自发送器的RF电流以正确的相位关系馈送到各个天线，使得来自各个天线的无线电波叠加在一起以增加所需方向的辐射，同时消除以抑制不希望方向的辐射。

发送波束可以是准共置的，这意味着它们对于接收器(例如，UE)表现为具有相同的参数，而不管网络节点本身的发送天线是否在物理上共置。在NR中，有四种准共置(QCL)关系。具体地，给定类型的QCL关系意味着可以从关于源波束上的源参考RF信号的信息导出关于第二波束上的第二参考RF信号的某些参数。因此，如果源参考RF信号是QCL类型A，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟和延迟扩展。如果源参考RF信号是QCL类型B，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。如果源参考RF信号是QCL类型C，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考RF信号是QCL类型D，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的空间接收参数。

在接收波束成形中，接收器使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如，接收器可以在特定方向上增加增益设置和/或调整天线阵列的相位设置以放大(例如，增加其增益水平)从那个方向接收的RF信号。因此，当说接收器在某个方向上进行波束成形时，这意味着该方向上的波束增益相对于其他方向上的波束增益较高，或者该方向上的波束增益与对接收器可用的所有其他接收波束的方向上的波束增益相比最高。这导致从那个方向收到的RF信号的接收信号强度(例如，参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、信号干扰加噪声比(SINR)等)更强。

发送和接收波束可能在空间上相关。空间关系意味着可以从关于第一参考信号的第一波束(例如，接收波束或发送波束)的信息导出用于第二参考信号的第二波束(例如，发送或接收波束)的参数。例如，UE可以使用特定接收波束从基站接收参考下行链路参考信号(例如，同步信号块(SSB))。UE然后可以基于接收波束的参数形成用于向该基站发送上行链路参考信号(例如，探测参考信号(SRS))的发送波束。

请注意，“下行链路”波束可以是发送波束或接收波束，这取决于形成它的实体。例如，如果基站正在形成下行链路波束以向UE发送参考信号，则下行链路波束是发送波束。然而，如果UE正在形成下行链路波束，则其为接收波束以接收下行链路参考信号。类似地，“上行链路”波束可以是发送波束或接收波束，这取决于形成它的实体。例如，如果基站正在形成上行链路波束，则其为上行链路接收波束，如果UE正在形成上行链路波束，则其为上行链路发送波束。

在5G中，其中无线节点(例如，基站102/180、UE 104/182)操作的频谱被划分为多个频率范围，FR1(从450到6000MHz)、FR2(从24250到52600MHz)、FR3(高于52600MHz)和FR4(介于FR1和FR2之间)。毫米波频带通常包括FR2、FR3和FR4频率范围。因此，术语“毫米波”和“FR2”或“FR3”或“FR4”通常可以互换使用。

在多载波系统(诸如5G)中，载波频率之一被称为“主载波”或“锚载波”或“主服务小区”或“PCell”，其余载波频率被称为“次载波”或“次服务小区”或“SCell”。在载波聚合中，锚载波是在由UE 104/182利用的主频(例如，FR1)上操作的载波，以及UE 104/182在其中执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立过程或发起RRC连接重建过程的小区。主载波承载所有公共和UE特定的控制信道，并且可以是许可频率中的载波(然而，情况并非总是如此)。次载波是在第二频率(例如，FR2)上操作的载波，一旦在UE 104和锚载波之间建立RRC连接就可以配置该第二频率并且其可以被用于提供附加无线电资源。在一些情况下，次载波可以是未许可频率的载波。次载波可以仅包含必要的信令信息和信号，例如UE特定的那些可能不存在于次载波中，因为主上行链路和下行链路载波通常都是UE特定的。这意味着小区中的不同UE 104/182可能具有不同的下行链路主载波。对于上行链路主载波也是如此。网络能够随时更改任何UE 104/182的主载波。例如，这样做是为了平衡不同载波上的负载。因为“服务小区”(无论是PCell还是SCell)对应于某个基站正在通信的载波频率/分量载波，所以术语“小区”、“服务小区”、“分量载波”、“载波频率”和类似可以互换使用。

例如，仍然参考图1，宏小区基站102使用的频率之一可以是锚载波(或“PCell”)并且宏小区基站102和/或mmW基站使用的其他频率180可以是次载波(“SCell”)。多个载波的同时发送和/或接收使UE 104/182能够显著增加其数据发送和/或接收速率。例如，与单个20MHz载波相比，多载波系统中的两个20MHz聚合载波理论上会导致数据速率增加两倍(即40MHz)。

无线通信系统100还可以包括UE 164，其可以通过通信链路120与宏小区基站102和/或通过毫米波(mmW)通信链路184与毫米波基站180通信。例如，宏小区基站102可以支持用于UE 164的PCell和一个或多个SCell，并且毫米波基站180可以支持用于UE 164的一个或多个SCell。

在图1的示例中，一个或多个地球轨道卫星定位系统(SPS)航天器(SV)112(例如，卫星)可以被用作所示UE(为了简单起见，在图1中示出为单个UE 104)中的任一个的独立位置信息源。UE 104可以包括专门设计用于接收SPS信号124的一个或多个专用SPS接收器，以便从SV 112获取地理位置信息。SPS通常包括发送器的(例如，SV 112)系统，其被定位以使接收器(例如，UE 104)能够至少部分地基于从发送器接收的信号(例如，SPS信号124)确定其在地球上或地球上方的位置。这样的发送器通常会发送一个标有芯片的设定数字的重复伪随机噪声(PN)代码的信号。虽然通常位于SV112中，但发送器有时可能位于基于地面的控制站、基站102和/或其他UE 104上。

可以通过各种星基增强系统(SBAS)来增强SPS信号124的使用，这些系统可以与一个或多个全球和/或区域导航卫星系统相关联或以其他方式启用。例如，SBAS可以包括提供完整性信息、差分校正等的(多个)增强系统，诸如广域增强系统(WAAS)、欧洲地球同步卫星静止导航重叠服务(EGNOS)、多功能卫星增强系统(MSAS)、全球定位系统(GPS)辅助地理增强导航或GPS以及地理增强导航系统(GAGAN)，和/或类似。因此，如本文所用的，SPS可以包括一个或多个全球和/或区域导航卫星系统和/或增强系统的任何组合，并且SPS信号124可以包括SPS、SPS类和/或与这样一个或更多个SPS相关联的其他信号。

无线通信系统100可以进一步包括经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路间接连接到一个或多个通信网络的一个或多个UE(诸如UE 190)。在图1的示例中，UE 190具有D2D P2P链路192以及D2D P2P链路194，其中UE 104之一连接到基站102之一(例如，UE190可以通过其间接获得蜂窝连接)，其中WLAN STA 152连接到WLAN AP 150(UE 190可以通过其间接获得基于WLAN的互联网连接)。在一个示例中，D2D P2P链路192和194可以由任何众所周知的D2D RAT支持，诸如LTE Direct(LTE-D)、WiFi Direct(WiFi-D)、

等等。

图2A示出了示例无线网络结构200。例如，5GC 210(也被称为下一代核心(NGC))在功能上可以被视为控制平面(C平面)功能214(例如，UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户平面(U平面)功能212(例如，UE网关功能、数据网络接入、IP路由等)，它们协同工作以形成核心网络。用户平面接口(NG-U)213和控制平面接口(NG-C)215将gNB 222连接到5GC210，特别是分别连接到用户平面功能212和控制平面功能214。在附加配置中，ng-eNB 224还可以经由NG-C 215连接到5GC 210从而到控制平面功能214，并且经由NG-U 213到用户平面功能212。此外，ng-eNB 224可以经由回程连接223直接与gNB 222通信。在一些配置中，下一代RAN(NG-RAN)220可以具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222两者中的一个或多个。gNB 222或ng-eNB 224(或两者都)可与一个或多个UE 204(例如，本文描述的任何UE)通信。

另一个可选方面可以包括位置服务器230，其可以与5GC 210通信来为(多个)UE204提供位置辅助。位置服务器230可以实现为多个单独的服务器(例如，物理上单独的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等)，或者替代地可以每个服务器对应于单个服务器。位置服务器230可以被配置为支持UE 204的一个或多个位置服务，其可以经由核心网络、5GC 210和/或经由互联网(未示出)连接到位置服务器230。此外，位置服务器230可以被集成到核心网络的组件中，或者替代地可以在核心网络的外部(例如，第三方服务器，诸如原始设备制造商(OEM)服务器或服务服务器)。

图2B示出了另一个示例无线网络结构250。5GC 260(可对应于图2A中的5GC 210)在功能上可以被视为控制平面功能、由接入和移动性管理功能(AMF)264提供，以及用户平面功能、由会话管理功能(SMF)262提供，它们协同操作以形成核心网络(即，5GC 260)。AMF264的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法拦截、一个或多个UE204(例如，本文描述的任何UE)和会话管理功能(SMF)266之间的会话管理(SM)消息的传输、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、UE 204和短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息传输，以及安全锚功能(SEAF)。AMF 264还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204交互，并且接收作为UE 204认证过程的结果而建立的中间密钥。在基于UMTS(通用移动电信系统)订户标识模块(USIM)的验证的情况下，AMF 264从AUSF检索安全材料。AMF 264的功能还包括安全上下文管理(SCM)。SCM接收来自SEAF的密钥，用于导出接入网络特定密钥。AMF 264的功能还包括用于监管服务的位置服务管理、UE204和位置管理功能(LMF)270(作为位置服务器230)之间的位置服务消息的传输、NG-RAN220和LMF 270之间的位置服务消息的传输、用于与演进分组系统(EPS)互通的EPS承载标识符分配，以及UE 204移动性事件通知。此外，AMF 264还支持非3GPP(第三代伙伴计划)接入网络的功能。

UPF 262的功能包括充当RAT内/RAT间移动性的锚点(适用时)、充当与数据网络(未示出)互连的外部协议数据单元(PDU)会话点、提供分组路由和转发、分组检查、用户平面策略规则执行(例如，门控(gating)、重定向、业务量定向)、合法拦截(用户平面收集)、业务量使用报告、用户平面的服务质量(QoS)处理(例如，上行链路和/或下行链路速率执行、下行链路中的反射式QoS标记)、上行链路业务量验证(服务数据流(SDF)到QoS流映射)、上行链路和下行链路中的传输级分组标记、下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发、以及向源RAN节点发送和转发一个或多个“结束标记”。UPF 262还可以支持在UE 204和位置服务器(诸如，SLP 272)之间通过用户平面传输位置服务消息。

SMF 266的功能包括会话管理、UE互联网协议(IP)地址分配和管理、用户平面功能的选择和控制、UPF 262处的流量控制配置以将流量路由到正确的目的地、控制部分策略执行QoS，以及下行链路数据通知。SMF 266与AMF 264的通信的接口被称为N11接口。

另一个可选方面可以包括LMF 270，其可以与5GC 260通信来为UE 204提供位置辅助。LMF 270可以实现为多个单独的服务器(例如，物理上单独的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等)，或者替代地可以每个对应于单个服务器。LMF 270可以被配置为支持UE 204的一个或多个位置服务，其可以经由核心网络、5GC 260和/或经由互联网(未示出)连接到LMF 270。SLP 272可以支持与LMF 270类似的功能，但是LMF 270可以与AMF 264、NG-RAN 220和UE 204通过控制平面(例如，使用旨在传递信令消息而不是语音或数据的接口和协议)进行通信，SLP 272可以与UE 204和外部客户(在图2B中未示出)通过用户平面(例如，使用旨在传递语音和/或数据的协议，如传输控制协议(TCP)和/或IP)通信。

用户平面接口263和控制平面接口265将5GC 260(具体地分别为UPF 262和AMF264)连接到NG-RAN 220中的一个或多个gNB 222和/或ng-eNB 224。(多个)gNB 222和/或(多个)ng-eNB 224与AMF 264之间的接口被称为“N2”接口，而(多个)gNB 222和/或(多个)ng-eNB 224与UPF 262之间的接口被称为“N3”接口。NG-RAN 220的(多个)gNB 222和/或(多个)ng-eNB 224可以经由回程连接223(被称为“Xn-C”接口)直接相互通信。gNB 222和/或ng-eNB 224中的一个或多个可以通过无线接口(被称为“Uu”接口)与一个或多个UE 204进行通信。

gNB 222的功能在一个gNB中央单元(gNB-CU)226以及一个或多个gNB分布单元(gNB-DU)228之间划分。gNB-CU 226以及一个或多个gNB-DU 228之间的接口232被称为“F1”接口。gNB-CU 226是一个逻辑节点，其包括传输用户数据、移动性控制、无线电接入网络共享、定位、会话管理和类似的基站功能，但那些专门分配给(多个)gNB-DU 228的功能除外。更具体地，gNB-CU 226承载gNB 222的无线电资源控制(RRC)、服务数据适应协议(SDAP)和分组数据收敛协议(PDCP)这些协议。gNB-DU 228是一个逻辑节点，其承载gNB 222的无线电链路控制(RLC)、介质访问控制(MAC)和物理(PHY)层。由gNB-CU 226控制其操作。一个gNB-DU 228可以支持一个或多个小区，而一个小区仅由一个gNB-DU 228支持。因此，UE 204经由RRC、SDAP和PDCP层与gNB-CU 226通信，经由RLC、MAC和PHY层与gNB-DU 228通信。

图3A、图3B和图3C示出了可被并入UE 302(其可对应于本文描述的任何UE)、基站304(其可对应于本文描述的任何基站)和网络实体306(其可对应于或体现本文描述的任何网络功能，包括位置服务器230和LMF 270，或者替代地可以独立于图2A和图2B中描绘的NG-RAN 220和/或5GC 210/260基础设施，诸如专用网络)的几个示例组件(用相应的框表示)，以支持如本文所教导的文件传输操作。应当理解，这些组件可以在不同实现方式中的不同类型的装置中(例如，在ASIC中、在片上系统(SoC)中等)实现。示出的组件也可以并入通信系统中的其他装置中。例如，系统中的其他装置可以包括与描述的组件类似的组件以提供类似的功能。此外，给定的装置可以包含一个或多个组件。例如，装置可以包括多个收发器组件，这些收发器组件使装置能够在多个载波上操作和/或经由不同技术进行通信。

UE 302和基站304各自包括一个或多个无线广域网(WWAN)收发器310和350，提供经由一个或多个无线通信网络(未显示)(诸如，NR网络、LTE网络、GSM网络和/或类似)进行通信的装置(例如，发送装置、接收装置、测量装置、调谐装置、避免发送的装置等)。WWAN收发器310和350可以各自分别连接到一个或多个天线316和356，用于经由感兴趣的无线通信介质(例如，特定频谱中的一组时间/频率资源)上的至少一个指定RAT(例如，NR、LTE、GSM等)与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站(例如，eNB、gNB)等)通信。WWAN收发器310和350可以根据指定的RAT不同地被配置为用于分别发送和编码信号318和358(例如，消息、指示、信息等等)，以及相反地，用于分别接收和解码信号318和358(例如，消息、指示、信息、导频等等)。具体地，WWAN收发器310和350包括用于分别发送和编码信号318和358的一个或多个发送器314和354，以及用于分别接收和解码信号318和358的一个或多个接收器312和352。

UE 302和基站304还至少在一些情况下分别包括一个或多个短程无线收发器320和360。短程无线收发器320和360可以分别连接到一个或多个天线326和366，并提供通过感兴趣的无线通信介质经由至少一个指定的RAT(例如，WiFi、LTE-D、

PC5、专用短程通信(DSRC)、车辆环境无线接入(WAVE)、近场通信(NFC)等)与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站等)通信的装置(例如，发送的装置、接收的装置、测量的装置、调谐的装置、避免发送的装置等)。短程无线收发器320和360可以根据指定的RAT不同地被配置为用于分别发送和编码信号328和368(例如，消息、指示、信息等等)，以及相反地，用于分别接收和解码信号328和368(例如，消息、指示、信息、导频等等)。具体地，短程无线收发器320和360包括用于分别发送和编码信号328和368的一个或多个发送器324和364，以及用于分别接收和解码信号328和368的一个或多个接收器322和362。作为具体示例，短程无线收发器320和360可以是WiFi收发器、

收发器、

和/或

收发器、NFC收发器，或车辆对车辆(V2V)和/或车辆对一切(V2X)收发器。

UE 302和基站304还至少在一些情况下包括卫星定位系统(SPS)接收器330和370。SPS接收器330和370可分别被连接到一个或多个天线336和376，并且可以提供用于分别接收和/或测量SPS信号338和378(诸如全球定位系统(GPS)信号、全球导航卫星系统(GLONASS)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域导航卫星系统(NAVIC)信号、准天顶卫星系统(QZSS)信号等)的装置。SPS接收器330和370可以包括分别用于接收和处理SPS信号338和378的任何合适的硬件和/或软件。SPS接收器330和370适当地从其他系统请求信息和操作，并执行使用通过任何合适的SPS算法获得的测量来确定UE 302和基站304的位置的必要的计算。

基站304和网络实体306各自分别包括一个或多个网络收发器380和390，提供与其他网络实体(例如，其他基站304、其他网络实体306)通信的装置(例如，发送的装置、接收的装置等)。例如，基站304可以采用一个或多个网络收发器380，以通过一个或多个有线或无线回程链路与其他基站304或网络实体306通信。作为另一个示例，网络实体306可以采用一个或多个网络收发器390以通过一个或多个有线或无线回程链路与一个或多个基站304通信，或通过一个或多个有线或无线核心网络接口与其他网络实体306通信。

收发器可被配置为通过有线或无线链路通信。收发器(无论是有线收发器还是无线收发器)包括发送器电路(例如，发送器314、324、354、364)和接收器电路(例如，接收器312、322、352、362)。在一些实现中，收发器可以是集成设备(例如，在单个设备中实现发送器电路和接收器电路)，在一些实现中可以包括单独的发送器电路和单独的接收器电路，或者在其他实现中可以以其他方式实现。有线收发器(例如，在一些实现中的网络收发器380和390)的发送器电路和接收器电路可以耦接到一个或多个有线网络接口端口。无线发送器电路(例如，发送器314、324、354、364)可以包括或被耦接到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，其允许相应装置(例如，UE 302、基站304)执行发送“波束成形”，如本文所述。类似地，无线接收器电路(例如，接收器312、322、352、362)可以包括或被耦接到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，其允许相应装置(例如，UE 302、基站304)执行接收波束成形，如本文所述。在一个方面中，发送器电路和接收器电路可以共享相同的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，使得相应的装置只能在特定时间接收或发送，而不能同时接收或发送。无线收发器(例如，WWAN收发器310和350，短程无线收发器320和360)也可以包括网络监听模块(NLM)或类似用于执行各种测量。

如本文所用，各种无线收发器(例如，收发器310、320、350和360，以及一些实现中的网络收发器380和390)和有线收发器(例如，一些实现中的网络收发器380和390)一般可被描述为“一个收发器”、“至少一个收发器”或“一个或多个收发器”。这样，一个特定的收发器是有线还是无线收发器可以从执行的通信类型中推断出来。例如，网络设备或服务器之间的回程通信通常与经由有线收发器的信令相关，而UE(例如，UE 302)和基站(例如，基站304)之间的无线通信通常与经由无线收发器的信令相关。

UE 302、基站304和网络实体306还可包括可结合本文所公开的操作使用的其他组件。UE 302、基站304和网络实体306分别包括一个或多个处理器332、384和394，用于提供与例如无线通信相关的功能，并且用于提供其他处理功能。因此，处理器332、384和394可以提供处理的装置，诸如确定的装置、计算的装置、接收的装置、发送的装置、指示的装置等。在一个方面中，处理器332、384和394可以包括例如，一个或多个通用处理器、多核处理器、中央处理单元(CPU)、ASIC、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、其他可编程逻辑器件或处理电路，或它们的各种组合。

UE 302、基站304和网络实体306分别包括实现存储器340、386和396(例如，各自包括一个存储器器件)的存储电路，用于维护信息(例如，指示保留资源、阈值、参数等等的信息)。因此，存储器340、386和396可以提供存储的装置、检索的装置、维护的装置等。在一些情况下，UE 302、基站304和网络实体306可以分别包括定位组件342、388和398。定位组件342、388和398可以是硬件电路，它们分别是处理器332、384和394的一部分或耦接到处理器，其当被执行时，致使UE 302、基站304和网络实体306执行本文描述的功能。在其他方面中，定位组件342、388和398可以是在处理器332、384和394的外部(例如，调制解调器处理系统的一部分、与另一个处理系统集成等)。替代地，定位组件342、388和398可以是分别存储在存储器340、386和396中的存储器模块，当由处理器332、384和394(或调制解调器处理系统、另一个处理系统等)执行时，致使UE 302、基站304和网络实体306执行本文描述的功能。图3A示出了定位组件342的可能位置，例如其可以是一个或多个WWAN收发器310、存储器340、一个或多个处理器332或它们的任何组合的一部分，或者可以是一个独立的组件。图3B示出了定位组件388的可能位置，例如其可以是一个或多个WWAN收发器350、存储器386、一个或多个处理器384或它们的任何组合的一部分，或者可以是一个独立的组件。图3C示出了定位部件398的可能位置，例如其可以是一个或多个网络收发器390、存储器396、一个或多个处理器394或它们的任何组合的一部分，或者可以是一个独立的组件。

UE 302可以包括耦接到一个或多个处理器332的一个或多个传感器344，以提供独立于从由一个或多个WWAN收发器310、一个或多个短程无线收发器320和/或SPS接收器330接收的信号导出的运动数据感应或检测运动和/或方向信息的装置。举例而言，(多个)传感器344可以包括加速度计(例如，微机电系统(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，罗盘)、高度计(例如，气压高度计)和/或任何其他类型的运动检测传感器。此外，(多个)传感器344可以包括多种不同类型的设备并且组合它们的输出以提供运动信息。例如，(多个)传感器344可以使用多轴加速度计和定向传感器的组合来提供计算二维(2D)和/或三维(3D)坐标系中的位置的能力。

此外，UE 302包括用户接口346，提供向用户提供指示(例如，音频和/或视觉指示)的装置和/或接收用户输入(例如，在用户致动感测设备后，诸如键盘、触摸屏、麦克风等等)的装置。尽管未示出，但基站304和网络实体306还可包括用户接口。

更详细地参考一个或多个处理器384，在下行链路中，可以将来自网络实体306的IP分组提供给处理器384。一个或多个处理器384可以实现用于RRC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和媒体访问控制(MAC)层的功能。一个或多个处理器384可以提供与系统信息(例如，主信息块(MIB)、系统信息块(SIB))的广播、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改和RRC连接释放)、RAT间移动性和UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能；与报头压缩/解压缩、安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)和切换支持功能相关的PDCP层功能；与上层PDU的传输、通过自动请求重传(ARQ)进行的纠错、RLC服务数据单元(SDU)的串联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处理和逻辑信道优先级相关联的MAC层功能。

发送器354和接收器352可以实现与各种信号处理功能相关联的第1层(L1)功能。第1层(包括物理(PHY)层)可以包括传输信道上的错误检测、传输信道的前向纠错(FEC)编码/解码、交织、速率匹配、映射到物理信道、调制/解调物理信道和MIMO天线处理。发送器354基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M-相移键控(M-PSK)、M-正交幅度调制(M-QAM))处理到信号星座的映射。然后可以将编码和调制符号分为并行流。然后可以将每个流映射到正交频分复用(OFDM)子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)复用，然后使用快速傅立叶逆变换(IFFT)组合在一起，以产生承载时域OFDM符号流的物理信道。OFDM符号流经过空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可用于确定编码和调制方案，以及用于空间处理。可以从UE 302发送的参考信号和/或信道条件反馈导出信道估计。然后可以将每个空间流提供给一个或多个不同的天线356。发送器354可以用相应的空间流调制RF载波以进行传输。

在UE 302处，接收器312通过其相应的天线316接收信号。接收器312恢复调制到RF载波上的信息并将该信息提供给一个或多个处理器332。发送器314和接收器312实现与各种信号处理功能相关联的第1层功能。接收器312可以对该信息执行空间处理以恢复以UE302为目的地的任何空间流。如果多个空间流的目的地是UE 302，则它们可以由接收器312组合成单个OFDM符号流。接收器312然后使用快速傅立叶变换(FFT)将OFDM符号流从时域转换到频域。频域信号包括用于OFDM信号的每个子载波的单独的OFDM符号流。通过确定由基站304发送的最可能的信号星座点来恢复和解调每个子载波上的符号和参考信号。这些软判决可以基于由信道估计器计算的信道估计。然后软判决被解码和解交织以恢复最初由基站304在物理信道上发送的数据和控制信号。然后将数据和控制信号提供给实现第3层(L3)和第2层(L2)功能的一个或多个处理器332。

在上行链路中，一个或多个处理器332提供传输和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理以从核心网络恢复IP分组。一个或多个处理器332还负责错误检测。

与基站304结合下行链路传输描述的功能类似，一个或多个处理器332提供与系统信息(例如，MIB、SIB)获取、RRC连接和测量报告相关联的RRC层功能；与标头压缩/解压缩和安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能；与上层PDU的传输、通过ARQ进行纠错、RLC SDU的串联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、MAC SDU到传输块(TB)的复用、从TB解复用MAC SDU、调度信息报告、通过混合自动重复请求(HARQ)进行的纠错、优先级处理和逻辑信道优先化相关联的MAC层功能。

由信道估计器从基站304发送的参考信号或反馈导出的信道估计可由发送器314使用以选择适当的编码和调制方案，并促进空间处理。发送器314产生的空间流可以提供给不同的(多个)天线316。发送器314可以用相应的空间流调制RF载波以进行传输。

上行链路传输在基站304处以与结合UE 302处的接收器功能描述的方式类似的方式进行处理。接收器352通过其相应的(多个)天线356接收信号。接收器352恢复调制到RF载波上的信息并将该信息提供给一个或多个处理器384。

在上行链路中，一个或多个处理器384提供传输和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理以从UE 302恢复IP分组。可以将来自一个或多个处理器384的IP分组提供给核心网络。一个或多个处理器384还负责错误检测。

为方便起见，UE 302、基站304和/或网络实体306在图3A、图3B和图3C中显示为包括可根据本文描述的各种实例配置的各种组件。然而应当理解，示出的组件在不同的设计中可以具有不同的功能。具体地，图3A至图3C中的各种组件在替代配置中是可选的，并且各个方面包括由于设计选择、成本、设备的使用或其他考虑而可能不同的配置。例如，在图3A的情况下，UE 302的特定实现可以省略(多个)WWAN收发器310(例如，可穿戴设备或平板电脑或PC或笔记本电脑可以具有Wi-Fi和/或蓝牙能力而没有蜂窝能力)，或者可以省略(多个)短程无线收发器320(例如，仅蜂窝等)，或者可以省略SPS接收器330，或者可以省略(多个)传感器344，等等。在另一个示例中，在图3B的情况下，基站304的特定实现可以省略(多个)WWAN收发器350(例如，没有蜂窝能力的Wi-Fi“热点”接入点)，或者可以省略(多个)短程无线收发器360(例如，仅蜂窝等)，或者可以省略SPS接收器370，等等。为了简洁起见，本文没有提供各种替代配置的说明，但对于本领域的技术人员来说是很容易理解的。

UE 302、基站304和网络实体306的各种组件可以分别通过数据总线334、382和392相互通信。在一个方面中，数据总线334、382和392可以分别形成UE 302、基站304和网络实体306的通信接口，或成为其一部分。例如，当不同的逻辑实体体现在同一设备(例如，并入同一基站304的gNB和位置服务器功能)中时，数据总线334、382和392可在它们之间提供通信。

图3A、图3B和图3C的组件可以以各种方式实现。在一些实现中，图3A、图3B和图3C的组件可以在一个或多个电路中实现，诸如一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(其可以包括一个或多个处理器)。此处，每个电路可以使用和/或结合至少一个存储器组件来存储信息或电路使用的可执行代码以提供该功能。例如，由框310至346表示的功能中的一些或全部可以由UE 302的处理器和(多个)存储器组件来实现(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)。类似地，由框350到388表示的一些或全部功能可以由基站304的处理器和(多个)存储器组件来实现(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)。此外，由框390至398表示的功能中的一些或全部可以由网络实体306的处理器和(多个)存储器组件来实现(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)。为简单起见，各种操作、动作和/或功能在本文中被描述为“由UE”、“由基站”、“由网络实体”等执行。然而如将理解的，此类操作、动作和/或功能实际上可由UE 302、基站304、网络实体306等的特定组件或组件的组合执行，诸如处理器332、384、394、收发器310、320、350和360、存储器组件340、386和396、定位组件342、388和398等。

在一些设计中，网络实体306可以作为一个核心网络组件来实现。在其他设计中，网络实体306可以与网络运营商或蜂窝网络基础设施(例如，NG RAN 220和/或5GC 210/260)的操作不同。例如，网络实体306可以是专用网络的组件，该专用网络可以被配置为经由基站304或独立于基站304与UE 302通信(例如，通过非蜂窝通信链路，诸如WiFi)。

可以使用各种帧结构来支持网络节点(例如，基站和UE)之间的下行链路和上行链路传输。图4A是根据本公开的方面的示出了下行链路帧结构的示例的图400。图4B是根据本公开的方面的示出了下行链路帧结构内的信道的示例的图430。图4C是根据本公开的方面示出了上行链路帧结构的示例的图450。图4D是根据本公开的方面的示出了上行链路帧结构内的信道的示例的图480。其他无线通信技术可以具有不同的帧结构和/或不同的信道。

LTE(在某些情况下是NR)在下行链路上使用OFDM，在上行链路上使用单载波频分复用(SC-FDM)。然而，与LTE不同的是，NR也可以选择在上行链路上使用OFDM。OFDM和SC-FDM将系统带宽划分为多个(K)个正交子载波，这些子载波通常也称为调(tune)、段(bin)等。每个子载波可以用数据调制。通常，调制符号在频域中使用OFDM发送，在时域中使用SC-FDM发送。相邻子载波之间的间隔可以是固定的，并且子载波的总数(K)可以取决于系统带宽。例如，子载波的间隔可以是15千赫(kHz)，最小资源分配(资源块)可以是12个子载波(或180kHz)。因此，对于1.25、2.5、5、10或20兆赫(MHz)的系统带宽，标称FFT大小可能分别等于128、256、512、1024或2048。系统带宽也可以被划分为子带。例如，一个子带可以覆盖1.08MHz(即，6个资源块)，并且对于1.25、2.5、5、10或20MHz的系统带宽，可以分别有1、2、4、8或16个子带。

LTE支持单一的参数集(子载波间隔(SCS)、符号长度等)。相比之下，NR可以支持多个参数集(μ)，例如可以提供15kHz(μ＝0)、30kHz(μ＝1)、60kHz(μ＝2)、120kHz(μ＝3)和240kHz(μ＝4)或更大的子载波间隔。在每个子载波间隔中，每个时隙有14个符号。对于15kHz SCS(μ＝0)，每个子帧有一个时隙，每帧有10个时隙，时隙的持续时间是1毫秒(ms)，符号持续时间是66.7微秒(μs)，并且4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是50。对于30kHz SCS(μ＝1)，每个子帧有两个时隙，每帧有20个时隙，时隙的持续时间是0.5ms，符号持续时间是33.3μs，并且4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是100。对于60kHz SCS(μ＝2)，每个子帧有四个时隙，每帧有40个时隙，时隙的持续时间是0.25ms，符号持续时间是16.7μs，并且4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是200。对于120kHz SCS(μ＝3)，每个子帧有八个时隙，每帧有80个时隙，时隙的持续时间为0.125ms，符号持续时间为8.33μs，并且4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)为400。对于240kHz SCS(μ＝4)，每个子帧有16个时隙，每帧有160个时隙，时隙的持续时间是0.0625ms，符号持续时间是4.17μs，并且4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是800。

在图4A至4D的示例中，使用了15kHz的参数集。因此在时域中，一个10毫秒的帧被划分为10个同样大小的子帧，每个子帧1毫秒，并且每个子帧包括一个时隙。在图4A至4D中，时间以时间从左到右增加的水平方向(例如，在X轴上)表示，而频率以频率从底部向顶点增加(或减少)的垂直方向(例如，在Y轴上)表示。

资源网格可被用于表示时隙，每个时隙包括频域中一个或多个时间并发的资源块(RB)(也被称为物理RB(PRB))。资源网格又被划分为多个资源元素(RE)。一个RE可以对应于时域中的一个符号长度和频域中的一个子载波。在图4A至4D的参数集中，对于一个正常的循环前缀，一个RB在频域中可以包含12个连续的子载波，在时域中包含七个连续的符号，总共有84个RE。对于一个扩展的循环前缀，一个RB在频域中可以包含12个连续的子载波，在时域中包含六个连续的符号，总共有72个RE。每个RE承载的位数取决于调制方案。

一些RE承载下行链路参考(导频)信号(DL-RS)。DL-RS可以包括定位参考信号(PRS)、跟踪参考信号(TRS)、相位跟踪参考信号(PTRS)、小区特定参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、解调参考信号(DMRS)、主同步信号(PSS)、次同步信号(SSS)、同步信号块(SSB)等。图4A示出了承载PRS的RE(标记为“R”)的示例位置。

用于传输PRS的资源元素(RE)的集合被称为“PRS资源”。资源元素的集合可以跨越频域中的多个PRB和时域中时隙内的‘N’个(诸如1个或更多)连续符号。在时域中的一个给定的OFDM符号中，一个PRS资源在频域中占据了连续的PRB。

在一个给定的PRB内的PRS资源的传输具有特定的梳大小(comb size)(也被称为“梳密度”)。梳大小‘N’代表PRS资源配置的每个符号内的子载波间隔(或频率/调间隔)。具体地，对于梳大小‘N’，在一个PRB的符号的每第N个子载波中发送PRS。例如，对于梳-4(comb-4)，对于PRS资源配置的每个符号，对应于每第四个子载波(诸如子载波0、4、8)的RE被用来发送PRS资源的PRS。当前，为DL-PRS支持梳-2、梳-4、梳-6和梳-12的梳大小。图4A示出了梳-6(其跨越六个符号)的示例PRS资源配置。也就是说，阴影的RE(标记为“R”)的位置指示梳-6PRS资源配置。

当前，一个DL-PRS资源可以在一个时隙内跨越2、4、6或12个连续符号，并采用全频域交错样式。一个DL-PRS资源可以配置在任何高层配置的时隙的下行链路或灵活(FL)符号中。对于一个给定DL-PRS资源的所有RE，可能有每资源元素恒定能量(EPRE)。以下是在2、4、6和12个符号上，梳大小2、4、6和12的频率偏移。2-符号梳-2：{0，1}；4-符号梳-2：{0，1，0，1}；6-符号梳-2：{0，1，0，1，0，1}；12-符号梳-2：{0，1，0，1，0，1，0，1，0，1，0，1}；4-符号梳-4：{0，2，1，3}；12-符号梳-4：{0，2，1，3，0，2，1，3，0，2，1，3}；6-符号梳-6：{0，3，1，4，2，5}；12-符号梳-6：{0，3，1，4，2，5，0，3，1，4，2，5}；12-符号梳-12：{0，6，3，9，1，7，4，10，2，8，5，11}。

“PRS资源集”是用于传输PRS信号的一组PRS资源，其中每个PRS资源都有一个PRS资源ID。此外，一个PRS资源集中的PRS资源与相同TRP相关联。一个PRS资源集由PRS资源集ID标识，并与(例如，由TRP ID标识的)特定的TRP相关联。此外，一个PRS资源集中的PRS资源跨时隙具有相同的周期性、共同的静音样式配置，以及相同的重复系数(诸如“PRS-资源重复系数”)。周期性是指从第一PRS实例的第一PRS资源的第一次重复到下一个PRS实例的相同第一PRS资源的第一次重复的时间。周期可以具有选自2^μ*{4，5，8，10，16，20，32，40，64，80，160，320，640，1280，2560，5120，10240}时隙的长度，其中μ＝0、1、2、3。重复系数可以具有选自{1，2，4，6，8，16，32}时隙的长度。

一个PRS资源集中的PRS资源ID与从单个TRP(其中TRP可以发送一个或多个波束)发送的单个波束(或波束ID)相关联。也就是说，一个PRS资源集的每个PRS资源可以在不同的波束上发送，并因此“PRS资源”或简称为“资源”也可以被称为“波束”。应当注意，这对UE是否知道TRP和发送PRS的波束没有任何影响。

“PRS实例”或“PRS时机”是其中预期发送PRS的周期性重复时间窗口(诸如一个或多个连续时隙构成的一组)的一个实例。PRS时机也可被称为“PRS定位时机”、“PRS定位实例”、“定位时机”、“定位实例”、“定位重复”，或简称为“时机”、“实例”或“重复”。

“定位频率层”(也被简称为“频率层”)是跨越一个或多个TRP(它们某些参数的值相同)的一个或多个PRS资源集的集合。具体地，PRS资源集的集合具有相同的子载波间隔和循环前缀(CP)类型(意味着针对PDSCH支持的所有参数集也针对PRS支持)、相同的点A、相同的下行链路PRS带宽值、相同的起始PRB(和中心频率)，以及相同的梳大小。点A参数取值为参数“ARFCN-ValueNR”(其中“ARFCN”代表“绝对射频信道号”)，并且为一个标识符/代码，其指定用于发送和接收的一对物理无线电信道。下行链路PRS带宽可以具有四个PRB的粒度，最小为24PRB并且最大为272PRB。当前，已经定义了最多四个频率层，并且每个频率层的每个TRP最多可以配置两个PRS资源集。

频率层的概念有点像分量载波和带宽部分(BWP)的概念，但不同的是，分量载波和BWP是由一个基站(或宏小区基站和小小区基站)用来发送数据信道，而频率层是由若干个(通常是三个或更多)基站用来发送PRS。UE在向网络发送其定位能力时(诸如在LTE定位协议(LPP)会话期间)，可以表明其可以支持的频率层的数量。例如，UE可以表明其是否可以支持一个或四个定位频率层。

图4B示出了无线电帧的下行链路时隙内各种信道的示例。在NR中，信道带宽或系统带宽被划分为多个BWP。BWP是一组连续的PRB，它们是选自特定载波上的特定参数集的公共RB的连续子集。一般而言，在下行链路和上行链路中最多可以指定四个BWP。也就是说，一个UE在下行链路上最多可以配置有四个BWP，在上行链路上最多可以配置有四个BWP。在一个给定的时间内，只有一个BWP(上行链路或下行链路)可以是活动的，这意味着UE在同一时间只能通过一个BWP接收或发送。在下行链路上，每个BWP的带宽应等于或大于SSB的带宽，但其可能包含也可能不包含SSB。

参考图4B，主同步信号(PSS)被UE用于确定子帧/符号定时和物理层身份。UE使用次同步信号(SSS)来确定物理层小区标识组号和无线电帧定时。基于物理层标识和物理层小区标识组号，UE可以确定PCI。基于PCI，UE可以确定前述DL-RS的位置。承载MIB的物理广播信道(PBCH)在逻辑上可与PSS和SSS分为一组，以形成SSB(也被称为SS/PBCH)。MIB提供了下行链路系统带宽中的RB数量和系统帧号(SFN)。物理下行链路共享信道(PDSCH)承载用户数据、未通过PBCH发送的广播系统信息，诸如系统信息块(SIB)和寻呼消息。

物理下行链路控制信道(PDCCH)在一个或多个控制信道元素(CCE)内承载下行链路控制信息(DCI)，每个CCE包括一个或多个RE组(REG)束(在时域中可以跨多个符号)，每个REG束包括一个或多个REG，每个REG在频域中对应12个资源元素(一个资源块)，在时域中对应一个OFDM符号。用于承载PDCCH/DCI的物理资源集在NR中被称为控制资源集(CORESET)。在NR中，一个PDCCH被限制在单个CORESET中，并与其自身的DMRS一起发送。这使对于PDCCH的UE特定波束成形得以实现。

在图4B的示例中，每个BWP具有一个CORESET，并且CORESET在时域中跨越三个符号(尽管其可能只有一个或两个符号)。与占据整个系统带宽的LTE控制信道不同，在NR中，PDCCH信道被定位在频域中的一个特定区域(即，CORESET)。因此，图4B中所示的PDCCH的频率分量在频域中被示出为小于单个BWP。应当注意，尽管示出的CORESET在频域中是连续的，但它不必是连续的。此外，CORESET在时域上的跨度可以小于三个符号。

PDCCH内的DCI承载关于上行链路资源分配的信息(持久性和非持久性)和关于发送给UE的下行链路数据的描述，分别被称为上行链路和下行链路准许。更具体地，DCI指示为下行链路数据信道(例如，PDSCH)和上行链路数据信道(例如，PUSCH)调度的资源。在PDCCH中可以配置多个(例如，最多八个)DCI，并且这些DCI可以有多种格式之一。例如，有不同的DCI格式用于上行链路调度、用于下行链路调度、用于上行发送功率控制(TPC)等。可以由1、2、4、8或16个CCE来传输一个PDCCH，以适应不同的DCI载荷大小或编码率。

如图4C中所示，一些RE(被标记为“R”)承载DMRS用于接收器(例如，基站、另一个UE等)处的信道估计。UE可以在例如一个时隙的最后一个符号中额外发送SRS。SRS可以有一个梳结构，并且UE可以在其中一个梳上发送SRS。在图4C的示例中，示出的SRS是在一个符号上的梳-2。SRS可被基站用来获取每个UE的信道状态信息(CSI)。CSI描述了RF信号如何从UE传播到基站，并表示了散射、衰减和随距离的功率衰减的组合效果。该系统将SRS用于资源调度、链路适应、大规模MIMO、波束管理等。

当前，一个SRS资源可以在一个梳大小为梳-2、梳-4或梳-8的时隙内跨越1、2、4、8或12个连续符号。以下是当前支持的SRS梳样式从符号到符号的频率偏移。1-符号梳-2：{0}；2-符号梳-2：{0，1}；4-符号梳-2：{0，1，0，1}；4-符号梳-4：{0，2，1，3}；8-符号梳-4：{0，2，1，3，0，2，1，3}；12-符号梳-4：{0，2，1，3，0，2，1，3，0，2，1，3}；4-符号梳-8：{0，4，2，6}；8-符号梳-8：{0，4，2，6，1，5，3，7}；并且12-符号梳-8：{0，4，2，6，1，5，3，7，0，4，2，6}。

用于SRS传输的资源元素的集合被称为“SRS资源”，并且可由参数“SRS-ResourceId”(SRS-资源Id)来标识。资源元素的集合可以跨频域中的多个PRB和时域中时隙内的N个(例如，一个或更多)连续符号。在一个给定的OFDM符号中，一个SRS资源占据了连续的PRB。“SRS资源集”是用于SRS信号传输的SRS资源集合，并且由SRS资源集ID(“SRS-ResourceSetId”)来标识。

一般而言，UE发送SRS是为了使接收基站(服务基站或相邻的基站)能够测量UE和基站之间的信道质量。然而，SRS也可以专门被配置为上行链路定位参考信号，用于基于上行链路的定位过程，诸如上行链路到达时间差(UL-TDOA)、往返时间(RTT)、上行链路到达角(UL-AOA)等。如本文所用，术语“SRS”可指被配置用于信道质量测量的SRS或被配置用于定位目的的SRS。前者在本文可被称为“通信用SRS”和/或后者可被称为“定位用SRS”，在需要时以区分这两种类型的SRS。

对于定位用SRS(也被称为“UL-PRS”)，已经提出了一些对以前的SRS定义的增强，诸如SRS资源内的新交错样式(单个符号/梳-2除外)、SRS的新梳类型、SRS的新序列、每个分量载波更多数量的SRS资源集，以及每个分量载波更多数量的SRS资源。此外，参数“SpatialRelationInfo”(空间关系信息)和“PathLossReference”(路径损失参考)要基于来自相邻TRP的下行链路参考信号或SSB来配置。更进一步，一个SRS资源可以在活动BWP之外发送，并且一个SRS资源可以跨越多个分量载波。此外，SRS可以被配置在RRC连接状态，并且只在活动BWP内发送。此外，可能没有跳频，没有重复系数，只有单个天线端口，以及SRS的新长度(例如，8和12个符号)。也可能有开环功率控制，而不是闭环功率控制，并且可能使用梳-8(即，在同一符号中每第八个子载波发送一个SRS)。最后，UE可以通过多个SRS资源的同一发送波束进行UL-AoA的发送。所有这些都是当前SRS帧的所附加的特征，其通过RRC高层信令进行配置(并可能通过MAC控制元素(CE)或DCI触发或激活)。

图4D示出了根据本公开的方面的帧的上行链路时隙内的各种信道的示例。随机接入信道(RACH)，也被称为物理随机接入信道(PRACH)，基于PRACH配置，可以在一个帧内的一个或多个时隙内。PRACH可以在一个时隙内包括六个连续的RB对。PRACH允许UE执行初始系统接入并实现上行链路同步。物理上行链路控制信道(PUCCH)可以位于上行链路系统带宽的边缘。PUCCH承载上行链路控制信息(UCI)，诸如调度请求、CSI报告、信道质量指示符(CQI)、预编码矩阵指示符(PMI)、秩指示符(RI)和HARQ ACK/NACK反馈。物理上行链路共享信道(PUSCH)承载数据，并且还可用于承载缓冲状态报告(BSR)、功率余量报告(PHR)和/或UCI。

应当注意，术语“定位参考信号”和“PRS”一般是指NR和LTE系统中用于定位的特定参考信号。然而如本文所用，术语“定位参考信号”和“PRS”也可指可用于定位的任何类型的参考信号，诸如但不限于LTE和NR中所定义的PRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB、SRS、UL-PRS等。此外，术语“定位参考信号”和“PRS”可指下行链路或上行链路定位参考信号，除非上下文另有说明。如果需要进一步区分PRS的类型，下行链路定位参考信号可被称为“DL-PRS”，而上行链路定位参考信号(例如，定位用SRS、PTRS)可被称为“UL-PRS”。此外，对于可在上行链路和下行链路中发送的信号(例如，DMRS、PTRS)，可在信号前加上“UL”或“DL”，以区分方向。例如，“UL-DMRS”可以与“DL-DMRS”区分开来。

NR支持许多基于蜂窝网络的定位技术，包括基于下行链路的、基于上行链路的以及基于下行链路和上行链路的定位方法。基于下行链路的定位方法包括LTE中的观测到达时间差(OTDOA)、NR中的下行链路到达时间差(DL-TDOA)，以及NR中的下行链路离去角(DL-AoD)。在OTDOA或DL-TDOA定位过程中，UE测量从成对基站接收的参考信号(例如，定位参考信号(PRS))的到达时间(ToA)的差异，被称为参考信号时间差(RSTD)或到达时间差(TDOA)测量，并将它们报告给定位实体。更具体地，UE在辅助数据中接收参考基站(例如，服务基站)和多个非参考基站的标识符(ID)。然后UE测量参考基站和每个非参考基站之间的RSTD。基于参与基站的已知位置和RSTD测量，定位实体可以估计UE的位置。

对于DL-AoD定位，定位实体使用来自UE的多个下行链路发送波束的接收信号强度测量的波束报告来确定UE和发送基站之间的(多个)角度。然后，定位实体可以基于确定的(多个)角度和发送(多个)基站的(多个)已知位置来估计UE的位置。

基于上行链路的定位方法包括上行链路到达时间差(UL-TDOA)和上行链路到达角(UL-AoA)。UL-TDOA与DL-TDOA类似，但基于UE发送的上行链路参考信号(例如，探测参考信号(SRS))。对于UL-AoA定位，一个或多个基站测量在一个或多个上行链路接收波束上从UE接收的一个或多个上行链路参考信号(例如，SRS)的接收信号强度。定位实体使用信号强度测量和(多个)接收波束的(多个)角度来确定UE和(多个)基站之间的(多个)角度。基于确定的角度(多个)和基站的(多个)已知位置，然后定位实体可以估计UE的位置。

基于下行链路和上行链路的定位方法包括增强的小区ID(E-CID)定位和多往返时间(RTT)定位(也被称为“多小区RTT”)。在RTT过程中，发起者(基站或UE)向响应者(UE或基站)发送RTT测量信号(例如，PRS或SRS)，响应者向发起者发送回RTT响应信号(例如，SRS或PRS)。RTT响应信号包括RTT测量信号的ToA与RTT响应信号的发送时间之间的差异，被称为接收-发送(Rx-Tx)时间差。发起者计算RTT测量信号的发送时间与RTT响应信号的ToA之间的差异，被称为发送-接收(Tx-Rx)时间差。发起者和响应者之间的传播时间(也被称为“飞行时间”)可以从Tx-Rx和Rx-Tx时间差中计算出来。基于传播时间和已知的光速，可以确定发起者和响应者之间的距离。对于多RTT定位，UE与多个基站执行RTT过程，以便基于基站的已知位置对其位置进行确定(例如，使用多边定位)。RTT和多RTT方法可以与其他定位技术(诸如UL-AoA和DL-AoD)相结合以提高位置准确性。

E-CID定位方法是基于无线电资源管理(RRM)测量。在E-CID中，UE报告服务小区的ID、定时提前量(TA)以及检测到的相邻基站的标识符、估计定时和信号强度。然后基于该信息和(多个)基站的已知位置来估计UE的位置。

为了辅助定位操作，位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270、SLP 272)可以向UE提供辅助数据。例如，辅助数据可包括从其测量参考信号的基站(或基站的小区/TRP)的标识符、参考信号配置参数(例如，连续定位子帧的数量、定位子帧的周期、静音序列、跳频序列、参考信号标识符、参考信号带宽等)，和/或适用于特定定位方法的其他参数。替代地，辅助数据可以直接来自基站本身(例如，在定期广播的开销消息中等)。在一些情况下，UE能够在不使用辅助数据的情况下自己检测到相邻网络节点。

在OTDOA或DL-TDOA定位过程的情况下，辅助数据可进一步包括预期的RSTD值和预期RSTD周围的相关联不确定性或搜索窗口。在一些情况下，预期RSTD的值范围可以是+/-500微秒(μs)。在一些情况下，当用于定位测量的任何资源在FR1中时，预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-32μs。在其他情况下，当用于(多个)定位测量的所有资源都在FR2中时，预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-8μs。

位置估计可以用其他名称来指代，诸如位置估计、位置、位置固定、固定或类似。位置估计可以是大地测量的并且包含坐标(例如，纬度、经度和可能的海拔)或者可以是城市的并且包括街道地址、邮政地址或位置的一些其他口头描述。位置估计还可以相对于一些其他已知位置来定义或以绝对术语(例如，使用纬度、经度和可能的海拔)来定义。位置估计可以包括预期误差或不确定性(例如，通过包括区域或体积，在该区域或体积内以某个指定或默认置信水平预期包括该位置)。

目前通过高层信令报告定位测量，具体地是LTE定位协议(LPP)信令和/或RRC信令。此类报告被称为“测量报告”、“定位报告”和类似。在位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270、SLP 272)和UE之间点对点使用LPP，以便使用从一个或多个参考源(例如，用于GPS定位的卫星、用于DL-TDOA定位的基站、用于WLAN定位的WLAN AP等)获得的位置相关测量来定位UE。然而，为了减少延迟，NR中引入了使用低层(例如，第1层(L1)/第2层(L2))信令报告定位状态信息(PSI)的技术。PSI报告是低层定位报告，并且可以包括依据RAT的测量，即基于NR参考信号的测量(例如，DL-PRS、TRS、SSB等)，或不依据RAT的测量，即从NR参考源以外的参考源(例如，蓝牙、气压传感器、运动传感器、GPS、基于LTE PHY信号的OTDOA、基于LTEPHY信号的E-CID等)得出的测量或其他信息。

图5示出了显示对于低延迟定位的高层架构增强的示例无线网络结构500。无线网络结构500是各种网络实体的参考点表示，类似于图2B中的无线网络结构250。图5中与图2B中的网络实体具有相同附图标记的网络实体对应于图2B中所示并参考图2B描述的网络实体。为了简单起见，这里不再描述这些网络实体。除了图2B中所示的网络实体外，无线网络结构500还包括网关移动位置中心(GMLC)268和外部客户端/应用程序功能(AF)570。GMLC268是外部客户端/AF 570在蜂窝网络(例如，LTE、NR)中访问的第一个节点，并向AMF 264发送定位请求。此外，在图5的示例中，NG-RAN 220包括服务(S)gNB 222和多个相邻(N)gNB222，每一个都可以包括位置管理组件(LMC)274。

图5示出了外部客户端/AF 570和UE 204之间的控制平面路径510，该路径510用于设置与UE 204的位置会话。具体地，外部客户端/AF 570向GMLC 268发送位置请求，后者将该请求转发给AMF 264。AMF 264将位置请求发送到NG-RAN 220中的服务(S)gNB 222，后者通过服务gNB 222和UE 204之间的空中接口(被称为“Uu”接口)将请求发送到UE 204。更具体地，服务gNB 222处的LMC 274处理位置请求的接收和发送。位置请求可指示UE 204执行特定测量(例如，RSTD测量、Rx-Tx时间差测量等)或报告由UE 204计算的位置估计(例如，基于GPS、WLAN等)。

在执行请求的测量或计算位置估计之后，UE 204通过L1/L2路径520向服务gNB222发送一个或多个低层定位报告(例如，PSI报告)来响应位置请求。更具体地，UE 204通过L1/L2路径520向LMC 274发送(多个)低层定位报告。UE 204可以经由上行链路控制信息(UCI)中的L1和/或经由MAC控制元件(MAC CE)中的L2发送(多个)低层定位报告。(多个)低层定位报告包括请求的测量或位置估计。

LMC 274将来自UE 204的(多个)低层定位报告打包，并通过用户平面路径530将其发送到外部客户端/AF 570。具体地，LMC 274将(多个)低层定位报告发送给UPF 262，其将(多个)报告转发给外部客户端/AF 570。由于gNB 222处有LMC 274，因此无需经由LMF 270向外部客户端/AF 570发送(多个)低层定位报告。

如上所述，测量报告(也被称为“定位报告”)目前经由LPP信令(第3层)进行报告。LPP中有不同的信息元素(IE)，可被用于报告当前支持的三种依据RAT的定位方法(即DL-TDOA、DL-AoD、多RTT)中的每一个。具体地，TDOA测量(即RSTD测量)在“NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation”(NR-DL-TDOA-信号测量信息)IE中报告，DL-AoD测量在“NR-DL-AoD-SignalMeasurementInformation”(NR-DL-AoD-信号测量数据)IE中报告，并且多RTT测量(例如，UE-Rx-Tx时差测量)在“NR-Multi-RTT-SignalMeasurementInformation”(NR-多RTT-信号测量信息)IE中报告。

为了减少延迟，通过低层(L1/L2)信令(例如，PSI报告)报告这些IE中包含的信息是有益的。然而，由于低层容器(例如，UCI和MAC-CE容器)不能像高层报告(如LPP IE)那样承载那么多信息，因此需要技术来减少低层报告的开销。因此，确定这些高层测量报告的典型大小将是有益的。

图6A至6C示出了UE可用于向位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270、SLP272)报告DL-TDOA测量的各种LPP IE。具体地，图6A示出了“NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation”(NR-DL-TDOA-信号测量信息)IE 600和“NR-DL-TDOA-MeasElement”(NR-DL-TDOA-测量元素)IE 620。图6B示出了“NR-DL-TDOA-AdditionalMeasurementElement”(NR-DL-TDOA-附加测量元素)IE 640，其用于报告不适合“NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation”IE 600的附加DL-TDOA测量。图6C示出了“NR-TimeStamp”(NR-时间戳)IE 660和“NR-TimingMeasQuality”(NR-定时测量质量)IE680。“NR-时间戳”IE 660被用于报告“NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation”IE600和任何“NR-DL-TDOA-AdditionalMeasurementElement”IE 620中报告的DL-TDOA测量的时间戳。

下表1示出了DL-TDOA测量报告中的各个字段及其用法和大小。

表1

如表1中所示，每个RSTD测量可能有45到63位，再加上参考ToA(即来自参考TRP的参考信号的ToA)的质量指标的另外七位。每个定位频率层可能有多达64个RSTD测量，因为每个定位频率层可能有多达64个的TRP。如果UE选择不同的参考ToA，则需要另外八至392位来标识新的参考TRP。例如，报告10个RSTD，并具有每个RSTD测量仅TRP的指示，步长为1纳秒(ns)和30kHz SCS，而不更改参考TRP，将需要497位(即49x 10+7＝497)。如果UE要选择一个新的参考TRP，则会有至少八个位的额外开销。

图7示出了示例“NR-multiRTT-”(NR-多RTT-信号测量信息)IE 700，UE可以使用其向位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270、SLP 272)报告多RTT测量。提供测量作为TRP列表，其中列表中的第一TRP用作参考TRP。

下表2示出了多RTT测量报告中的各个字段及其用法和大小。

表2

如表2所示，每个Rx-Tx时间差测量可能有45到63位。与RSTD测量一样，每个定位频率层可能有多达64个Rx-Tx时差测量，因为每个定位频率层有多达64个TRP。例如，报告10个Rx-Tx时间差测量，并具有每个RTT测量仅TRP的指示，步长为1ns和30kHz SCS，而不更改来自UE的参考，将需要490位(49x 10＝490)。每49位由八位TRP ID、19位RTT测量、15位时间戳和七位质量指标组成。

当发送上行链路数据时，UE可以发送(例如，定期或根据来自基站的请求)功率余量报告，以指示除了用于当前发送的发送功率外，UE还可以使用多少发送功率。功率余量是UE允许使用的最大发送功率(即标称发送功率)减去当前发送功率(特别是PUSCH功率)。如果功率余量值为正数，则表示UE使用的发送功率小于最大允许发送功率，这意味着如果服务基站允许，UE可以发送更多数据。如果功率余量值为负值，则表示UE正在以大于允许发送的功率级别进行发送。

功率余量报告是UE发送给服务基站的一种MAC-CE类型。基站使用报告值来估计UE在特定时隙中可以使用多少上行链路带宽。UE使用的资源块越多，UE的发送功率越高，但UE的发送功率不应超过规范中定义的和/或基站分配的最大功率。

图8示出了示例功率余量MAC-CE 800。功率余量MAC-CE 800包括两个用于保留位的“R”字段，每个字段设置为‘0’。其余六位表示功率余量(PH)的值。如图8所示，MAC-CE的长度为八位，因此被称为“八位位组”。MAC-CE八位位组是MAC-CE容器。

MAC-CE的另一种类型是侧链CSI报告MAC-CE，它由一个UE通过两个UE之间的侧链(例如，D2D P2P链路192)发送到另一UE。侧链CSI报告MAC-CE由包含逻辑小区标识符(LCID)的MAC子报头标识，LCID用作分量载波标识符。侧链CSI报告MAC-CE的优先级固定为‘1’。

图9示出了示例侧链CSI报告MAC-CE 900。“RI”字段表示侧链CSI报告的秩指示符(RI)的派生值。RI字段的长度为一位。“CQI”字段表示侧链CSI报告的CQI派生值。字段的长度为四位。功率余量MAC-CE 800的其余三个位是保留位(“R”位)，每个位都设置为“0”。

UCI的最大大小为1736位，但是没有UCI的重新传输。相反地，虽然MAC-CE容器很小(即一个或多个八位位组)，但MAC-CE具有重传功能，因为它是PUSCH的一部分(参见图4D)。对于定位报告，无论UE是否远离基站(例如，在小区边缘或附近)，负载都是相同的，这不是CSI报告的情况。也就是说，无论UE距离基站的距离如何，定位报告的负载都是相同的，而CSI报告的负载取决于UE与基站的距离，只要CSI值取决于与发送器的距离。由于UE和基站之间的信道随着距离的增加而恶化，因此随着距离的增大，重传(以确保可靠的接收)变得更加重要。

本公开提供了使UE能够拆分将被包括在UCI和MAC-CE容器之间的定位报告中的PSI，或选择要使用的容器类型的技术。如何拆分定位报告或选择容器类型的决定可能基于一组因素。

用于确定UCI或MAC-CE中是否包括定位报告和包括哪些部分的第一因素可以是主小区或服务小区的RSRP(或信号强度的其他度量)。如果RSRP低于阈值，则UE可以使用MAC-CE，而如果RSRP高于阈值，则EU可以使用UCI。在一个方面中，RSRP阈值可以针对不同的定位报告进行配置。

用于确定UCI或MAC-CE中是否包括定位报告和包括哪些部分的第二因素可以是定位报告的负载大小。如果负载的大小高于阈值，则UE可以使用UCI进行定位报告，而如果负载的大小低于阈值，则UE可以使用MAC-CE。负载阈值可以在适用标准中指定，由服务基站(或位置服务器)配置，或者由UE确定和报告。此外，可以为不同类型的定位报告配置负载大小阈值。也就是说，不同类型的报告(例如，DL-TDOA报告、多RTT报告等)可与不同的阈值相关联。

用于确定UCI或MAC-CE中是否包括定位报告和包括哪些部分的第三因素可以是当前的功率余量。也就是说，功率余量值可被用作在用于定位报告的UCI和MAC-CE之间选择的阈值。与其他阈值一样，可以为不同类型的定位报告配置功率余量报告阈值。

在一个方面中，服务基站(或位置服务器)可以基于上述一个或多个因素配置UE来使用UCI或MAC-CE。替代地，UE可以基于上述因素中的一个或多个来建议是使用UCI还是MAC-CE用于定位报告。

在一些情况下，UE可以通过UCI发送部分定位报告并通过MAC-CE发送其他部分，而不是如上文所述，通过UCI或MAC-CE发送整个定位报告。例如，UE可以经由MAC-CE报告前‘X’个TRP的八位标识符(例如，表1和表2中的“TRP-ID-r16”)，并经由UCI报告其余TRP的标识符。作为另一个示例，UE可以经由MAC-CE报告基本RSTD(或Rx-Tx时间差)测量(例如，表1和表2中分别为“nr-RSTD-r16”和“nr-UE-RxTxTimeDiff-r16”(nr-UE-RxTx时间差-r16))，并经由UCI报告其余附加RSTD(或Rx-Tx)测量。作为又另一个示例，UE可以经由MAC-CE报告粗略的测量，然后经由UCI报告其他所有的精细版本。作为又另一个示例，如果UE选择一个新的参考TRP(例如，表1中的“TRP-ID-r16”)，它可以经由MAC-CE报告新的参考TRP。然而，如果UE选择了一个新的PRS资源或PRS资源集(例如，表1中的“DL-PRS-IdInfo-r16”(DL-PRS-Id信息-r16))，它可以经由UCI报告新的PRS资源或资源集，因为这些值需要更大的负载。

此外，定位测量的质量指标可以作为UCI的一部分进行报告，或者将它们移动到MAC-CE报告中。类似地，时间戳(例如，表1和表2中的“nr-TimeStamp-r16”(nr-时间戳-r16))可以作为UCI的一部分进行报告，或者将它们移动到MAC-CE报告中。最后，可以将附加部分或通常为多路径分量作为UCI的一部分进行报告，或者将它们移动到MAC-CE报告中。更具体地，UE可以通过高层参数“UE Rx-Tx-Time-MeasRequestInfo”(UE Rx-Tx-时间-消息请求信息)来配置，以报告与用于定位的单个配置SRS资源或资源集相对应的多个UE Rx-Tx时间差测量。每个测量对应于单个接收到的DL-PRS资源或资源集，它们可以位于不同的定位频率层中。取决于UE的能力，UE可以被配置为报告每对小区最多四个下行链路RSTD测量，并且每个测量在为这些小区配置的DL-PRS内的不同DL-PRS资源对或DL-PRS源集之间。在相同小区对上执行的最多四个测量以及相同报告中的所有下行链路RSTD测量使用单个参考定时。UE可被配置为测量和报告来自相同小区的不同DL-PRS资源上的多达八个DL-PRS RSRP测量。当UE报告来自一个DL-PRS资源集的DL-PRS RSRP测量时，UE可以指示已经使用用于接收的相同的空域滤波器进行了哪些DL-PRS RSRP测量。

可以理解，通过在低层(L1和/或L2)发送PSI，可以显著降低延迟。此外，经由MAC-CE发送一些或全部定位报告，可基于MAC-CE的重传特性提高可靠性。经由UCI发送部分或全部定位报告，可以发送的低层数据的量基于UCI的更长长度而增加。

图10示出了根据本公开的方面的无线定位的示例方法1000。在一个方面中，方法X00可由UE(例如，本文所述的任何UE)执行。

在1010处，UE与至少一个TRP(例如，本文描述的任何基站的TRP)执行至少一个定位过程(例如，DL-TDOA、多RTT、DL-AoD等)。在一个方面中，操作1010可由一个或多个WWAN收发器310、一个或多个处理器332、存储器340和/或定位组件342执行，其中任何或全部可被视为用于执行该操作的装置。

在1020处，UE经由第一低层信令(例如，UCI、MAC-CE)或第一低层信令和与第一低层信令不同的第二信令两者(例如，UCI和(多个)MAC-CE或(多个)MAC-CE和LPP)发送至少一个定位过程的定位报告。在一个方面中，操作1020可由一个或多个WWAN收发器310、一个或多个处理器332、存储器340和/或定位组件342执行，其中任何或全部可被视为用于执行该操作的装置。

可以理解，方法1000的技术优势是减少了报告延迟。

在上面的具体实施方式中，可以看到不同的特征在示例中被组合在一起。这种公开方式不应被理解为一种意图，即示例条款具有比每个条款中明确提及特征更多的特征。相反地，本公开的各个方面可以包括比所公开的单个示例条款的所有特征更少的特征。因此，以下条款应被视为囊括在说明书中，其中每一个条款本身都可以作为一个单独的示例。尽管每一个从属条款在这些条款中都可以指与其他条款中的一个的特定组合，但该从属条款的(多个)方面并不限于特定组合。应当理解，其他示例条款也可以包括从属条款(多个)方面与任何其他从属条款或独立条款的主题的组合，或者任何特征与其他从属条款和独立条款的组合。本文公开的各个方面明确地包括这些组合，除非明确地表达或可以容易地推断出特定组合不是预期的(例如，矛盾的方面，诸如将元件定义为既是绝缘体又是导体)。此外，条款的方面也可以包括在任何其他独立条款中，即使该条款不直接从属于该独立条款。

以下编号条款描述了实施例：

条款1.一种由用户设备(UE)执行的无线通信方法，包括：与至少一个发送-接收点(TRP)执行至少一个定位过程；确定是否经由第一低层信令、与第一低层信令不同的第二信令或两者来发送用于至少一个定位过程的定位报告；并且基于该确定，经由第一低层信令、第二信令或两者发送定位报告。

条款2.根据条款1的方法，其中第一低层信令包括上行链路控制信息(UCI)，并且第二信令包括一个或多个介质访问控制控制元件(MAC-CE)。

条款3.根据条款2的方法，其中：该确定包括确定经由第一低层信令和第二信令中的一个来发送定位报告，并且UE基于一个或多个因素来确定经由第一低层信令和第二信令中的一个来发送定位报告。

条款4.根据条款3的方法，其中一个或多个因素包括：主小区的信号强度、定位报告的负载大小、功率余量值、UE建议或它们的任意组合。

条款5.根据条款4的方法，其中该信号强度包括参考信号接收功率(RSRP)。

条款6.根据条款4至5中任一项的方法，其中UE基于该信号强度低于信号强度阈值经由第二信令发送定位报告。

条款7.根据条款6的方法，其中该信号强度阈值基于至少一个定位过程的类型。

条款8.根据条款4至7中任一项的方法，其中UE基于负载大小大于负载大小阈值经由第一低层信令发送定位报告。

条款9.根据条款8的方法，其中该负载大小阈值基于至少一个定位过程的类型。

条款10.根据条款4至9中任一项的方法，其中UE基于功率余量值低于功率余量阈值经由第一低层信令发送定位报告。

条款11.根据条款10的方法，其中该功率余量阈值基于至少一个定位过程的类型。

条款12.根据条款2至11中任一项的方法，其中：该确定包括确定经由第一低层信令和第二信令两者来发送定位报告，并且UE经由第一低层信令发送定位报告的第一部分并经由第二信令发送定位报告的第二部分。

条款13.根据条款12的方法，其中UE在定位报告的第二部分中发送第一组发送-接收点(TRP)标识符，并且在定位报告的第一部分中发送第二组TRP标识符。

条款14.根据条款12至13中任一项的方法，其中UE在定位报告的第二部分中发送与至少一个定位过程相关联的基本定位测量，并在定位报告的第一部分中发送与至少一个定位过程相关联的附加定位测量。

条款15.根据条款12至14中任一项的方法，其中UE在定位报告的第二部分中发送与至少一个定位过程相关联的粗略定位测量，并在定位报告的第一部分中发送与至少一个定位过程相关联的精细定位测量。

条款16.根据条款14至15中任一项的方法，其中定位测量包括参考信号时间差(RSTD)测量、接收到发送(Rx-Tx)测量或两者。

条款17.根据条款12至16中任一项的方法，其中UE在定位报告的第二部分中发送与至少一个定位过程相关联的新TRP的标识符，并且在定位报告的第一部分中发送与至少一个定位过程相关联的一个或多个定位参考信号(PRS)资源或PRS资源集的标识符。

条款18.根据条款12至17中任一项的方法，其中UE在定位报告的第一部分或定位报告的第二部分中发送与至少一个定位过程相关联的定位测量的质量指标。

条款19.根据条款12至18中任一项的方法，其中UE在定位报告的第一部分或定位报告的第二部分中发送与至少一个定位过程相关联的定位测量的时间戳。

条款20.根据条款12至19中任一项的方法，其中UE在定位报告的第一部分或定位报告的第二部分中发送与至少一个定位过程相关联的定位测量的附加部分。

条款21.根据条款1至20中任一项的方法，其中第二信令是第二低层信令。

条款22.根据条款1至21中任一项的方法，其中至少一个定位过程包括到达时间差(TDOA)定位过程、多往返时间(多RTT)定位过程或离去角(AoD)定位过程。

条款23.一种装置，包括存储器、至少一个收发器以及通信地耦接到存储器和至少一个收发器的至少一个处理器，该存储器、至少一个收发器和至少一个处理器被配置为执行根据条款1至22中任一项的方法。

条款24.一种装置，包括用于执行条款1至22中任一项的方法的部件。

条款25.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，该计算机可执行指令包括用于使计算机或处理器执行根据条款1至22中任一项的方法的至少一条指令。

以下编号条款描述了附加实施例：

条款1.一种由用户设备(UE)执行的无线定位方法，包括：与至少一个发送-接收点(TRP)执行至少一个定位过程；并且经由第一低层信令或第一低层信令和与第一低层信令不同的第二信令两者来发送用于至少一个定位过程的定位报告。

条款2.根据条款1的方法，其中第一低层信令包括上行链路控制信息(UCI)，第二信令包括一个或多个介质访问控制控制元件(MAC-CE)。

条款3.根据条款1的方法，其中第一低层信令包括一个或多个MAC-CE，并且第二信令包括一个或多个长期演进(LTE)定位协议(LPP)消息。

条款4.根据条款3的方法，其中发送定位报告包括：基于一个或多个因素经由第一低层信令和第二信令中的一个来发送定位报告。

条款5.根据条款4的方法，其中一个或多个因素包括：主小区的信号强度、定位报告的负载大小、功率余量值、UE建议或它们的任意组合。

条款6.根据条款5的方法，其中该信号强度包括参考信号接收功率(RSRP)。

条款7.根据条款5至6中任一项的方法，其中基于信号强度低于信号强度阈值，经由第二信令发送定位报告。

条款8.根据条款7的方法，其中该信号强度阈值基于至少一个定位过程的类型。

条款9.根据条款5至6中任一项的方法，其中基于负载大小大于负载大小阈值，经由第一低层信令发送定位报告。

条款10.根据条款9的方法，其中该负载大小阈值基于至少一个定位过程的类型。

条款11.根据条款5至6中任一项的方法，其中基于功率余量值低于功率余量阈值，经由第一低层信令发送定位报告。

条款12.根据条款11的方法，其中该功率余量阈值基于至少一个定位过程的类型。

条款13.根据条款3的方法，其中发送定位报告包括：经由第一低层信令发送定位报告的第一部分，并且经由第二信令发送定位报告的第二部分。

条款14.根据条款13的方法，进一步包括：在定位报告的第二部分中发送第一组发送-接收点(TRP)标识符，并且在定位报告的第一部分中发送第二组TRP标识符。

条款15.根据条款13至14中任一项的方法，进一步包括：在定位报告的第二部分中发送与至少一个定位过程相关联的基本定位测量，并且在定位报告的第一部分中发送与至少一个定位过程相关联的附加定位测量。

条款16.根据条款13至15中任一项的方法，进一步包括：在定位报告的第二部分中发送与至少一个定位过程相关联的粗略定位测量，并且在定位报告的第一部分中发送与至少一个定位过程相关联的精细定位测量。

条款17.根据条款13至16中任一项的方法，进一步包括：在定位报告的第二部分中发送与至少一个定位过程相关联的新TRP标识符，并且在定位报告的第一部分中发送与至少一个定位过程相关联的一个或多个定位参考信号(PRS)资源或PRS资源集的标识符。

条款18.根据条款13至17中任一项的方法，进一步包括：在定位报告的第一部分或定位报告的第二部分中发送与至少一个定位过程相关联的定位测量的质量指标。

条款19.根据条款13至18中任一项的方法，进一步包括：在定位报告的第一部分或定位报告的第二部分中发送与至少一个定位过程相关联的定位测量的时间戳。

条款20.根据条款13至19中任一项的方法，进一步包括：在定位报告的第一部分或定位报告的第二部分中发送与至少一个定位过程相关联的定位测量的附加部分。

条款21.根据条款1、2和4至20中任一项的方法，其中第二信令是第二低层信令。

条款22.根据条款1至21中任一项的方法，其中至少一个定位过程包括到达时间差(TDOA)定位过程、多往返时间(多RTT)定位过程或离去角(AoD)定位过程。

条款23.一种装置，包括存储器、至少一个收发器以及通信地耦接到存储器和至少一个收发器的至少一个处理器，该存储器、至少一个收发器和至少一个处理器被配置为执行根据条款1至22中任一项的方法。

条款24.一种装置，包括用于执行条款1至22中任一项的方法的部件。

条款25.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，该计算机可执行指令包括用于使计算机或处理器执行根据条款1至22中任一项的方法的至少一条指令。

本领域技术人员将理解，可以使用各种不同技术和技术中的任何一种来表示信息和信号。例如，在整个上述说明书中可能引用的数据、指令、命令、信息、信号、位、符号和芯片可以由电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或它们的任何组合表示。

此外，本领域技术人员将认识到，结合本文所公开的方面描述的各种说明性的逻辑框、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，上面已经大体上根据它们的功能描述了各种说明性的组件、框、模块、电路和步骤。将这些功能实现为硬件还是软件取决于特定的应用和施加在整个系统上的设计约束。技术人员可以针对每个特定应用以各种方式来实现所描述的功能，但是这种实现决定不应被解释为导致脱离本公开的范围。

可以使用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、ASIC、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件来实现或执行结合本文所公开的方面描述的各种说明性逻辑块、模块和电路，或设计用于执行本文所述功能的其任何组合。通用处理器可以是微处理器，但是替代地，处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器与DSP核结合，或任何其他这样的配置。

结合本文所公开的方面描述的方法、序列和/或算法可以直接体现在硬件中、在由处理器执行的软件模块中，或在两者的组合中。软件模块可驻留在随机存取存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域已知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦接到处理器，使得处理器可以从该存储介质读取信息，并且向该存储介质写入信息。在替代方案中，存储介质可以与处理器集成在一起。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端(例如，UE)中。在替代方案中，处理器和存储介质可以作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或一个以上示范性方面中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或它们的任何组合中实施。如果以软件实现，则功能可以被存储在计算机可读介质上或作为一个或多个指令或代码发送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，通信介质包括有助于将计算机程序从一个地方传输到另一个地方的任何介质。存储介质可以是计算机可以访问的任何可用介质。作为示例而非限制，这种计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储或其他磁存储设备，或任何其他介质，可用于携带或存储以指令或数据结构形式出现的所需程序代码，并可由计算机访问。同样，任何连接都可以适当地被称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字用户线(DSL)或无线技术(诸如红外、无线电和微波)从网站、服务器或其他远程源发送软件，则同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或无线技术(诸如红外、无线电和微波)都包括在介质的定义中。本文使用的磁盘和光盘包括CD盘(CD)、激光光盘、光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式复制数据，而光盘则通过激光光学方式复制数据。上述的组合也应包括在计算机可读介质的范围内。

尽管前述公开示出了本公开的说明性方面，但是应当注意，在不脱离由所附权利要求书定义的本公开的范围的情况下，可以在此作出各种改变和修改。根据本文所描述的本文描述的公开的方面的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需要以任何特定顺序执行。此外，尽管可以单数形式描述或要求保护本公开的元素，但是除非明确说明对单数的限制，否则可以考虑复数形式。

Claims (46)

1.一种由用户设备(UE)执行的无线定位方法，包括：

与至少一个发送-接收点(TRP)执行至少一个定位过程；并且

经由第一低层信令或所述第一低层信令和与所述第一低层信令不同的第二信令两者来发送用于所述至少一个定位过程的定位报告。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一低层信令包括上行链路控制信息(UCI)，并且所述第二信令包括一个或多个介质访问控制控制元件(MAC-CE)。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一低层信令包括一个或多个MAC-CE，并且所述第二信令包括一个或多个长期演进(LTE)定位协议(LPP)消息。

4.根据权利要求3所述的方法，其中发送所述定位报告包括：

基于一个或多个因素经由所述第一低层信令和所述第二信令中的一个来发送所述定位报告。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述一个或多个因素包括：

主小区的信号强度、

所述定位报告的负载大小、

功率余量值、

UE建议或

它们的任意组合。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述信号强度包括参考信号接收功率(RSRP)。

7.根据权利要求5所述的方法，其中基于所述信号强度低于信号强度阈值，经由所述第二信令发送所述定位报告。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述信号强度阈值基于所述至少一个定位过程的类型。

9.根据权利要求5所述的方法，其中基于所述负载大小大于负载大小阈值，经由所述第一低层信令发送所述定位报告。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述负载大小阈值基于所述至少一个定位过程的类型。

11.根据权利要求5所述的方法，其中基于所述功率余量值低于功率余量阈值，经由所述第一低层信令发送所述定位报告。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述功率余量阈值基于所述至少一个定位过程的类型。

13.根据权利要求3所述的方法，其中发送所述定位报告包括：

经由所述第一低层信令发送所述定位报告的第一部分，并且经由所述第二信令发送所述定位报告的第二部分。

14.根据权利要求13所述的方法，进一步包括：

在所述定位报告的所述第二部分中发送第一组发送-接收点(TRP)标识符，并且在所述定位报告的所述第一部分中发送第二组TRP标识符。

15.根据权利要求13所述的方法，进一步包括：

在所述定位报告的所述第二部分中发送与所述至少一个定位过程相关联的基本定位测量，并且在所述定位报告的所述第一部分中发送与所述至少一个定位过程相关联的附加定位测量。

16.根据权利要求13所述的方法，进一步包括：

在所述定位报告的所述第二部分中发送与所述至少一个定位过程相关联的粗略定位测量，并且在所述定位报告的所述第一部分中发送与所述至少一个定位过程相关联的精细定位测量。

17.根据权利要求13所述的方法，进一步包括：

在所述定位报告的所述第二部分中发送与所述至少一个定位过程相关联的新TRP的标识符，并且在所述定位报告的所述第一部分中发送与所述至少一个定位过程相关联的一个或多个定位参考信号(PRS)资源或PRS资源集的标识符。

18.根据权利要求13所述的方法，进一步包括：

在所述定位报告的所述第一部分或所述定位报告的所述第二部分中发送与所述至少一个定位过程相关联的定位测量的质量指标。

19.根据权利要求13所述的方法，进一步包括：

在所述定位报告的所述第一部分或所述定位报告的所述第二部分中发送与所述至少一个定位过程相关联的定位测量的时间戳。

20.根据权利要求13所述的方法，进一步包括：

在所述定位报告的所述第一部分或所述定位报告的所述第二部分中发送与所述至少一个定位过程相关联的定位测量的附加部分。

21.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二信令是第二低层信令。

22.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个定位过程包括到达时间差(TDOA)定位过程、多往返时间(多RTT)定位过程或离去角(AoD)定位过程。

23.一种用户设备(UE)，包括：

存储器；

至少一个收发器；以及

通信地耦接到所述存储器和所述至少一个收发器的至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为：

与至少一个发送-接收点(TRP)执行至少一个定位过程；并且

经由第一低层信令或所述第一低层信令和与所述第一低层信令不同的第二信令两者来经由所述至少一个收发器发送用于所述至少一个定位过程的定位报告。

24.根据权利要求23所述的UE，其中所述第一低层信令包括上行链路控制信息(UCI)，并且所述第二信令包括一个或多个介质访问控制控制元件(MAC-CE)。

25.根据权利要求23所述的UE，其中所述第一低层信令包括一个或多个MAC-CE，并且所述第二信令包括一个或多个长期演进(LTE)定位协议(LPP)消息。

26.根据权利要求25所述的UE，来：

基于一个或多个因素经由所述第一低层信令和所述第二信令中的一个来经由所述至少一个收发器发送所述定位报告。

27.根据权利要求26所述的UE，其中所述一个或多个因素包括：

主小区的信号强度、

所述定位报告的负载大小、

功率余量值、

UE建议或

它们的任意组合。

28.根据权利要求27所述的UE，其中所述信号强度包括参考信号接收功率(RSRP)。

29.根据权利要求27所述的UE，其中基于所述信号强度低于信号强度阈值，经由所述第二信令发送所述定位报告。

30.根据权利要求29所述的UE，其中所述信号强度阈值基于所述至少一个定位过程的类型。

31.根据权利要求27所述的UE，其中基于所述负载大小大于负载大小阈值，经由所述第一低层信令发送所述定位报告。

32.根据权利要求31所述的UE，其中所述负载大小阈值基于所述至少一个定位过程的类型。

33.根据权利要求27所述的UE，其中基于所述功率余量值低于功率余量阈值，经由所述第一低层信令发送所述定位报告。

34.根据权利要求33所述的UE，其中所述功率余量阈值基于所述至少一个定位过程的类型。

35.根据权利要求25所述的UE，其中所述至少一个处理器被配置为发送包括至少一个处理器被配置为：

经由所述至少一个收发器经由所述第一低层信令发送所述定位报告的第一部分，并且经由所述第二信令发送所述定位报告的第二部分。

36.根据权利要求35所述的UE，其中所述至少一个处理器进一步被配置为：

经由所述至少一个收发器在所述定位报告的所述第二部分中发送第一组发送-接收点(TRP)标识符，并且在所述定位报告的所述第一部分中发送第二组TRP标识符。

37.根据权利要求35所述的UE，其中所述至少一个处理器进一步被配置为：

经由所述至少一个收发器在所述定位报告的所述第二部分中发送与所述至少一个定位过程相关联的基本定位测量，并且在所述定位报告的所述第一部分中发送与所述至少一个定位过程相关联的附加定位测量。

38.根据权利要求35所述的UE，其中所述至少一个处理器进一步被配置为：

经由所述至少一个收发器在所述定位报告的所述第二部分中发送与所述至少一个定位过程相关联的粗略定位测量，并且在所述定位报告的所述第一部分中发送与所述至少一个定位过程相关联的精细定位测量。

39.根据权利要求35所述的UE，其中所述至少一个处理器进一步被配置为：

经由所述至少一个收发器在所述定位报告的所述第二部分中发送与所述至少一个定位过程相关联的新TRP标识符，并且在所述定位报告的所述第一部分中发送与所述至少一个定位过程相关联的一个或多个定位参考信号(PRS)资源或PRS资源集的标识符。

40.根据权利要求35所述的UE，其中所述至少一个处理器进一步被配置为：

经由所述至少一个收发器在所述定位报告的所述第一部分或所述定位报告的所述第二部分中发送与所述至少一个定位过程相关联的定位测量的质量指标。

41.根据权利要求35所述的UE，其中所述至少一个处理器进一步被配置为：

经由所述至少一个收发器在所述定位报告的所述第一部分或所述定位报告的所述第二部分中发送与所述至少一个定位过程相关联的定位测量的时间戳。

42.根据权利要求35所述的UE，其中所述至少一个处理器进一步被配置为：

经由所述至少一个收发器在所述定位报告的所述第一部分或所述定位报告的所述第二部分中发送与所述至少一个定位过程相关联的定位测量的附加部分。

43.根据权利要求23所述的UE，其中所述第二信令是第二低层信令。

44.根据权利要求23所述的UE，其中所述至少一个定位过程包括到达时间差(TDOA)定位过程、多往返时间(多RTT)定位过程或离去角(AoD)定位过程。

45.一种用户设备(UE)，包括：

用于与至少一个发送-接收点(TRP)执行至少一个定位过程的部件；以及

用于经由第一低层信令或所述第一低层信令和与所述第一低层信令不同的第二信令两者来发送用于所述至少一个定位过程的定位报告的部件。

46.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，其中所述计算机可执行指令当由用户设备(UE)执行时，使所述UE来：

与至少一个发送-接收点(TRP)执行至少一个定位过程；并且

经由第一低层信令或所述第一低层信令和与所述第一低层信令不同的第二信令两者来发送用于所述至少一个定位过程的定位报告。

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