TW202147909A - 決定用於分拆上行鏈路控制資訊(uci)與媒體存取控制控制元件(mac-ce)之間的定位狀態資訊(psi)的因素 - Google Patents
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Abstract
揭示了用於無線定位的技術。在一個態樣中,一種用戶設備(UE)履行與至少一個傳送接收點(TRP)的至少一個定位程序,並且經由第一低層信令或者經由第一低層信令及不同於第一低層信令的第二信令兩者來傳送用於該至少一個定位程序的定位報告。
Description
本公開內容之各態樣大體上係關於無線通信。
無線通信系統已經過了各個世代的發展,包括第一代類比無線電話服務(1G)、第二代(2G)數位無線電話服務(包括過渡的2.5G及2.75G網路)、第三代(3G)具有網際網路能力的高速數據無線服務及第四代(4G)服務(例如,長期演進技術(LTE)或WiMax)。目前使用中的有許多不同類型的無線通信系統,包括蜂巢以及個人通信服務(PCS)系統。已知蜂巢系統之實例包括蜂巢類比先進行動電話系統(AMPS),以及基於分碼多重存取(CDMA)、分頻多重存取(FDMA)、分時多重存取(TDMA)、全球行動通信系統(GSM)等的數位蜂巢系統。
第五代(5G)無線標準(被稱為新無線電(NR))要求更高的數據轉移速度、更大數目的連接及更好的覆蓋、以及其他改進。根據下一代行動網路聯盟,5G標準被設計以向成千上萬名用戶之每一者提供數十兆位元每秒的數據率,以及向辦公樓層上的數十名員工提供1千兆位元每秒的數據率。應當支援幾十萬個同時連接以支援大型感測器部署。因此,相比於當前的4G標準,5G行動通信之頻譜效率應當顯著提高。此外,相比於當前標準,信令效率應當提高並且潛時應當大幅減少。
以下給出了與本文中所揭示的一個或多個態樣相關的簡化概述。由此,以下概述既不應被認為係與所有構想的態樣相關的詳盡綜覽,以下概述亦不應被認為識別與所有構想的態樣相關的關鍵或緊要元件或描繪與任何特定態樣相關聯的範疇。據此,以下概述的唯一目的係在以下給出的實施方式之前以簡化形式呈現與關於本文中所揭示的機制的一個或多個態樣相關的某些概念。
在一個態樣中,一種由用戶設備(UE)履行的無線定位方法包括:履行與至少一個傳送接收點(TRP)的至少一個定位程序;以及經由第一低層信令或者經由第一低層信令及不同於第一低層信令的第二信令兩者來傳送用於該至少一個定位程序的定位報告。
在一個態樣中,一種用戶設備(UE)包括:記憶體;至少一個收發器;以及通信地耦合到該記憶體及該至少一個收發器的至少一個處理器,該至少一個處理器被組態以:履行與至少一個傳送接收點(TRP)的至少一個定位程序;以及經由該至少一個收發器來經由第一低層信令或者經由第一低層信令及不同於第一低層信令的第二信令兩者來傳送用於該至少一個定位程序的定位報告。
在一個態樣中,一種用戶設備(UE)包括:用於履行與至少一個傳送接收點(TRP)的至少一個定位程序的構件;以及用於經由第一低層信令或者經由第一低層信令及不同於第一低層信令的第二信令兩者來傳送用於該至少一個定位程序的定位報告的構件。
在一個態樣中,一種儲存計算機可執行指令的非暫時性計算機可讀媒體,該計算機可執行指令在由用戶設備(UE)執行時導致該UE:履行與至少一個傳送接收點(TRP)的至少一個定位程序;以及經由第一低層信令或者經由第一低層信令及不同於第一低層信令的第二信令兩者來傳送用於該至少一個定位程序的定位報告。
基於隨附圖式及實施方式,與本文中所揭示的各態樣相關聯的其他目標及優點對本領域技術人員而言將顯而易見。
本專利申請主張於2020年5月15日提交的題為“DETERMINING FACTORS FOR SPLITTING POSITIONING STATE INFORMATION (PSI) BETWEEN UPLINK CONTROL INFORMATION (UCI) AND MEDIUM ACCESS CONTROL CONTROL ELEMENTS (MAC-CE)(決定用於分拆上行鏈路控制資訊(UCI)與媒體存取控制控制元件(MAC-CE)之間的定位狀態資訊(PSI)的因素)”的美國臨時申請第63/025,592號的權益,該臨時申請被轉讓給本申請受讓人並藉由援引全部明確納入於此。
本公開內容之各態樣在以下針對出於解說目的提供的各種實例的描述及相關圖式中提供。可以設計替代態樣而不脫離本公開內容之範疇。另外,本公開內容中眾所周知的元件將不被詳細描述或將被省去以免湮沒本公開內容之相關細節。
詞語“例示性”及/或“實例”在本文中用於意指“用作實例、個例、或解說”。本文中描述為“例示性”及/或“實例”的任何態樣不必然被解釋為優選於或勝於其他態樣。同樣地,術語“本公開內容之各態樣”不要求本公開內容之所有態樣都包括所討論的特徵、優點或操作模式。
本領域技術人員將領會,以下描述的資訊及信號可使用各種不同技術及技藝中之任何一種來表示。例如,貫穿以下描述可能被指稱的數據、指令、命令、資訊、信號、位元、符號以及符片可部分地取決於具體應用、部分地取決於所期望的設計、部分地取決於對應技術等而由電壓、電流、電磁波、磁場或磁粒子、光場或光粒子、或其任何組合表示。
此外,許多態樣以由例如計算裝置的元件履行的動作序列的形式來描述。將認識到,本文中描述的各種動作可以由特殊電路(例如,特殊應用積體電路(ASIC))、由正被一個或多個處理器執行的程式指令、或由兩者之組合來履行。另外,本文中描述的(諸)動作序列可以被認為係完全體現在任何形式的非暫時性計算機可讀儲存媒體內,該非暫時性計算機可讀儲存媒體中儲存有一經執行就將導致或指令裝置之相關聯處理器履行本文中所描述的功能性的計算機指令之相應集合。由此,本公開內容之各個態樣可按數種不同形式體現,所有該等形式都已被構想為落在所主張的技術主題之範疇內。另外,對於本文中描述的每一態樣,任何如是態樣之對應形式可在本文中被描述為例如“被組態以履行所描述的動作的邏輯”。
如本文中所使用的,術語“用戶設備”(UE)及“基地台”並非旨在專用於或以其他方式被限定於任何特定的無線電存取技術(RAT),除非另有說明。一般而言,UE可為被用戶用來在無線通信網路上進行通信的任何無線通信裝置(例如,行動電話、路由器、平板計算機、膝上型計算機、消費者資產定位裝置、可穿戴裝置(例如,智慧手錶、眼鏡、擴增實境(AR)/虛擬實境(VR)頭戴式裝置等)、車輛(例如,汽車、摩托車、自行車等)、物聯網(IoT)裝置等)。UE可為移動的或者可為(例如,在某些時間)駐定的,並且可與無線電存取網路(RAN)進行通信。如本文中所使用的,術語“UE”可以互換地被稱為“存取終端”或“AT”、“客戶端裝置”、“無線裝置”、“訂戶裝置”、“訂戶終端”、“訂戶站台”、“用戶終端”或“UT”、“行動裝置”、“行動終端”、“行動站台”、或其變型。一般而言,UE可以經由RAN與核心網路進行通信,並且通過核心網路,UE可以與外部網路(諸如網際網路)以及與其他UE連接。當然,連接到核心網路及/或網際網路之其他機制對於UE而言亦為可能,諸如通過有線存取網路、無線區域網路(WLAN)網路(例如,基於電氣與電子工程師協會(IEEE)802.11規格等)等等。
基地台可取決於該基地台被部署在其中的網路而根據若干RAT之一進行操作來與UE通信,並且可替代地被稱為存取點(AP)、網路節點、B節點、演進型B節點(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新無線電(NR)B節點(亦被稱為gNB或gNodeB)等等。基地台可主要被使用於支援由UE進行的無線存取,包括支援對於所支援UE的數據、語音、及/或信令連接。在一些系統中,基地台可提供單純邊緣節點信令功能,而在其他系統中,基地台可提供附加的控制及/或網路管理功能。UE可以藉以向基地台發送信號的通信鏈路被稱為上行鏈路(UL)信道(例如,反向訊務信道、反向控制信道、存取信道等)。基地台可以藉以向UE發送信號的通信鏈路被稱為下行鏈路(DL)或前向鏈路信道(例如,傳呼信道、控制信道、廣播信道、前向訊務信道等)。如本文中所使用的,術語訊務信道(TCH)可指上行鏈路/反向訊務信道或下行鏈路/前向訊務信道。
術語“基地台”可指單個實體傳送接收點(TRP)或者可指可能或可能不共處一地的多個實體TRP。例如,在術語“基地台”指單個實體TRP的情況下,該實體TRP可為與基地台的蜂巢小區(或若干蜂巢小區扇區)相對應的基地台天線。在術語“基地台”指多個共處一地的實體TRP的情況下,該實體TRP可為基地台的天線陣列(例如,如在多輸入多輸出(MIMO)系統中或在基地台採用波束成形的情況下)。在術語“基地台”指多個非共處一地的實體TRP的情況下,該實體TRP可為分布式天線系統(DAS)(經由傳輸介質來連接到共同來源的在空間上分離的天線之網路)或遠端無線電頭台(RRH)(連接到服務基地台的遠端基地台)。替代地,非共處一地的實體TRP可為從UE接收測量報告的服務基地台及該UE正在測量其參考射頻(RF)信號的鄰近基地台。由於TRP係基地台從其傳送及接收無線信號的點,如本文中所使用的,對來自基地台的傳輸或在基地台處的接收的指稱應被理解為指該基地台之特定TRP。
在支援UE定位的一些實作中,基地台可能不支援UE的無線存取(例如,可能不支援對於UE的數據、語音、及/或信令連接),但可代替地向UE傳送要被UE測量的參考信號、及/或可接收及測量由UE傳送的信號。如是基地台可被稱為定位信標(例如,在向UE傳送信號的情況下)及/或被稱為位置測量單元(例如,在接收及測量來自UE的信號的情況下)。
“RF信號”包含通過傳送方與接收方之間的空間來傳輸資訊的給定頻率的電磁波。如本文中所使用的,傳送方可向接收方傳送單個“RF信號”或多個“RF信號”。然而,歸因於通過多路徑信道的RF信號之傳播特性,接收方可接收到與每個所傳送RF信號相對應的多個“RF信號”。傳送方與接收方之間的不同路徑上所傳送的相同RF信號可被稱為“多路徑”RF信號。如本文中所使用的,RF信號亦可被稱為“無線信號”或簡稱為“信號”,在從上下文能清楚地看出術語“信號”係指無線信號抑或RF信號的情況下。
圖1繪示了根據本公開內容之各態樣的例示性無線通信系統100。無線通信系統100(其亦可被稱為無線廣域網路(WWAN))可包括各個基地台102(被標記為“BS”)及各個UE 104。基地台102可包括巨型蜂巢小區基地台(高功率蜂巢基地台)及/或小型蜂巢小區基地台(低功率蜂巢基地台)。在一個態樣中,巨型蜂巢小區基地台可包括eNB及/或ng-eNB(在無線通信系統100對應於LTE網路的情況下)、或者gNB(在無線通信系統100對應於NR網路的情況下)、或兩者之組合,並且小型蜂巢小區基地台可包括毫微微蜂巢小區、微微蜂巢小區、微蜂巢小區等等。
各基地台102可集體地形成RAN並且通過回傳鏈路122來與核心網路170(例如,演進型封包核心(EPC)或5G核心(5GC))對接,以及通過核心網路170去往一個或多個位置伺服器172(例如,位置管理功能(LMF)或安全用戶面位置(SUPL)位置平臺(SLP))。(諸)位置伺服器172可為核心網路170之一部分或者可在核心網路170外部。除其他功能之外,基地台102可履行與轉移用戶數據、無線電信道加密及解密、完整性保護、標頭壓縮、移動性控制功能(例如,換手、雙連接性)、蜂巢小區間干擾協調、連接建立及釋放、負載平衡、非存取階層(NAS)訊息的分發、NAS節點選擇、同步、RAN共享、多媒體廣播多播服務(MBMS)、訂戶及設備追蹤、RAN資訊管理(RIM)、傳呼、定位、以及警報訊息之遞送之一者或多者相關的功能。基地台102可在回傳鏈路134(其可為有線或無線)上直接或間接地(例如,通過EPC/5GC)彼此通信。
基地台102可與UE 104進行無線通信。每個基地台102可為相應的地理覆蓋區域110提供通信覆蓋。在一個態樣中,一個或多個蜂巢小區可由每個地理覆蓋區域110中的基地台102支援。“蜂巢小區”係用於與基地台(例如,在某個頻率資源(被稱為載波頻率、分量載波、載波、頻帶或相似者)上)進行通信的邏輯通信實體,並且可與識別符(例如,實體蜂巢小區識別符(PCI)、增強型蜂巢小區識別符(ECI)、虛擬蜂巢小區識別符(VCI)、蜂巢小區全域識別符(CGI)等)相關聯以區分經由相同或不同載波頻率來操作的蜂巢小區。在一些情形中,可根據可為不同類型的UE提供存取的不同協定類型(例如,機器類型通信(MTC)、窄頻IoT(NB-IoT)、增強型行動寬頻(eMBB)或其他)來組態不同蜂巢小區。由於蜂巢小區由特定的基地台支援,因此術語“蜂巢小區”可以取決於上下文而指稱邏輯通信實體及/或支援該邏輯通信實體的基地台。另外,因為TRP通常係蜂巢小區之實體傳輸點,所以術語“蜂巢小區”及“TRP”可以互換地使用。在一些情形中,在載波頻率可被檢測到並且被用於地理覆蓋區域110之某個部分內的通信的範圍中,術語“蜂巢小區”亦可指基地台之地理覆蓋區域(例如,扇區)。
儘管相鄰巨型蜂巢小區基地台102的各地理覆蓋區域110可部分地重疊(例如,在換手區域中),但係一些地理覆蓋區域110可能實質上被較大的地理覆蓋區域110重疊。例如,小型蜂巢小區基地台102'(被標記為代表“小型蜂巢小區”的“SC”)可具有實質上與一個或多個巨型蜂巢小區基地台102的地理覆蓋區域110重疊的地理覆蓋區域110'。包括小型蜂巢小區及巨型蜂巢小區基地台兩者的網路可被稱為異構網路。異構網路亦可包括家用eNB(HeNB),該HeNB可向被稱為封閉訂戶群(CSG)的受限群提供服務。
基地台102與UE 104之間的通信鏈路120可包括從UE 104到基地台102的上行鏈路(亦稱為反向鏈路)傳輸及/或從基地台102到UE 104的下行鏈路(DL)(亦稱為前向鏈路)傳輸。通信鏈路120可使用MIMO天線技術,包括空間多工、波束成形、及/或發射分集。通信鏈路120可通過一個或多個載波頻率。載波之分配關於下行鏈路及上行鏈路可為非對稱(例如,與上行鏈路相比可將更多或更少載波分配給下行鏈路)。
無線通信系統100可進一步包括在無特許頻譜(例如,5 GHz)中經由通信鏈路154與無線區域網路(WLAN)站台(STA)152處於通信的WLAN存取點(AP)150。當在無特許頻譜中進行通信時,WLAN STA 152及/或WLAN AP 150可在進行通信之前履行暢通信道評估(CCA)或先聽後送(LBT)程序以決定信道是否可用。
小型蜂巢小區基地台102'可在有特許及/或無特許頻譜中操作。當在無特許頻譜中操作時,小型蜂巢小區基地台102'可採用LTE或NR技術並且使用與由WLAN AP 150使用的頻譜相同的5 GHz無特許頻譜。在無特許頻譜中採用LTE/5G的小型蜂巢小區基地台102'可推升對存取網路的覆蓋及/或增加存取網路之容量。無特許頻譜中的NR可被稱為NR-U。無特許頻譜中的LTE可被稱為LTE-U、有特許輔助式存取(LAA)或MulteFire。
無線通信系統100可進一步包括毫米波(mmW)基地台180,該mmW基地台180可在mmW頻率及/或近mmW頻率中操作以與UE 182處於通信。極高頻(EHF)係電磁頻譜中的RF之一部分。EHF具有30 GHz到300 GHz的範圍以及1毫米到10毫米之間的波長。該頻帶中的無線電波可被稱為毫米波。近mmW可向下延伸至具有100毫米波長的3 GHz頻率。超高頻(SHF)頻帶在3 GHz到30 GHz之間延伸,其亦被稱為釐米波。使用mmW/近mmW射頻頻帶的通信具有高路徑損耗及相對短的射程。mmW基地台180及UE 182可利用mmW通信鏈路184上的波束成形(發射及/或接收)來補償極高路徑損耗及短射程。此外,將領會,在替代組態中,一個或多個基地台102亦可使用mmW或近mmW以及波束成形來進行傳送。據此,將領會,前述解說僅為舉例,並且不應當被解讀成限定本文中所揭示的各個態樣。
發射波束成形係一種用於將RF信號聚焦在特定方向上的技術。傳統上,當網路節點(例如,基地台)廣播RF信號時,該網路節點在所有方向上(全向地)廣播該信號。利用發射波束成形,網路節點決定給定目標裝置(例如,UE)(相對於傳送方網路節點)位於哪裡,並在該特定方向上投射較強下行鏈路RF信號,從而為接收方裝置提供較快(就數據率而言)且較強的RF信號。為了在發射時改變RF信號之方向性,網路節點可以在正在廣播該RF信號的一個或多個發射器之每個發射器處控制該RF信號之相位及相對振幅。例如,網路節點可使用產生RF波之波束的天線之陣列(被稱為“相位陣列”或“天線陣列”),RF波之波束能夠被“引導”指向不同的方向,而無需實際地移動該等天線。具體而言,來自發射器的RF電流以正確的相位關係被饋送到個別天線,以使得來自分開的天線的無線電波在期望方向上相加在一起以增大輻射,而在非期望方向上抵消以抑制輻射。
發射波束可為準共處一地,這意謂它們在接收方(例如,UE)看來具有相同的參數,而不論該網路節點之發射天線本身是否在實體上係共處一地。在NR中,存在四種類型的準共處一地(QCL)關係。具體而言,給定類型的QCL關係意謂:關於第二波束上的第二參考RF信號的某些參數可以從關於源波束上的源參考RF信號的資訊推導出。因此,如果源參考RF信號係QCL類型A,則接收方可以使用源參考RF信號來估計在相同信道上傳送的第二參考RF信號之都卜勒頻移、都卜勒擴展、平均延遲、以及延遲擴展。如果源參考RF信號係QCL類型B,則接收方可以使用源參考RF信號來估計在相同信道上傳送的第二參考RF信號之都卜勒頻移及都卜勒擴展。如果源參考RF信號係QCL類型C,則接收方可以使用源參考RF信號來估計在相同信道上傳送的第二參考RF信號之都卜勒頻移及平均延遲。如果源參考RF信號係QCL類型D,則接收方可以使用源參考RF信號來估計在相同信道上傳送的第二參考RF信號之空間接收參數。
在接收波束成形中,接收方使用接收波束來放大在給定信道上檢測到的RF信號。例如,接收器可在特定方向上增大天線陣列之增益設置及/或調整天線陣列之相位設置,以放大從該方向接收到的RF信號(例如,增大其增益位準)。因而,當接收方被指稱為在某個方向上進行波束成形時,這意謂該方向上的波束增益相對於沿其他方向的波束增益而言係較高的,或者該方向上的波束增益相比於對該接收方可用的所有其他接收波束在該方向上的波束增益而言係最高的。這導致從該方向接收的RF信號有較強的接收信號強度(例如,參考信號接收功率(RSRP)、參考信號接收品質(RSRQ)、信號對干擾雜訊比(SINR)等等)。
發射波束及接收波束可為空間相關。空間關係意謂對於用於第二參考信號的第二波束(例如,發射或接收波束)的參數可以從關於用於第一參考信號的接收波束(例如,接收波束或發射波束)的資訊推導出。例如,UE可使用特定的接收波束來從基地台接收參考下行鏈路參考信號(例如,同步信號區塊(SSB))。UE隨後可以基於接收波束之參數來形成發射波束以用於向該基地台發送上行鏈路參考信號(例如,探測參考信號(SRS))。
注意,取決於形成“下行鏈路”波束的實體,該波束可為發射波束或接收波束。例如,如果基地台正形成下行鏈路波束以向UE傳送參考信號,則該下行鏈路波束係發射波束。然而,如果UE正形成下行鏈路波束,則該下行鏈路波束係用於接收下行鏈路參考信號的接收波束。類似地,取決於形成“上行鏈路”波束的實體,該波束可為發射波束或接收波束。例如,如果基地台正形成上行鏈路波束,則該上行鏈路波束係上行鏈路接收波束,而如果UE正形成上行鏈路波束,則該上行鏈路波束係上行鏈路發射波束。
在5G中,無線節點(例如,基地台102/180、UE 104/182)在其中操作的頻譜被劃分成多個頻率範圍:FR1(從450到6000 MHz)、FR2(從24250到52600 MHz)、FR3(高於52600 MHz)、以及FR4(在FR1與FR2之間)。mmW頻帶一般包括FR2、FR3及FR4頻率範圍。如此,術語“mmW”及“FR2”或“FR3”或“FR4”一般可以可互換地使用。
在多載波系統(諸如5G)中,載波頻率之一被稱為“主載波”或“錨載波”或“主服務蜂巢小區”或“PCell”,並且其餘載波頻率被稱為“輔載波”或“輔服務蜂巢小區”或“SCell”。在載波聚合中,錨載波係在由UE 104/182利用的主頻率(例如,FR1)上並且在UE 104/182在其中履行初始無線電資源控制(RRC)連接建立程序或發起RRC連接重建程序的蜂巢小區上操作的載波。主載波攜帶所有共同控制信道以及因UE而異的控制信道,並且可為有特許頻率中的載波(然而,並不總是這種情形)。輔載波係在第二頻率(例如,FR2)上操作的載波,一旦在UE 104與錨載波之間建立了RRC連接就可以組態該載波,並且該載波可被用於提供附加無線電資源。在一些情形中,輔載波可為無特許頻率中的載波。輔載波可僅含有必要的信令資訊及信號,例如,因UE而異的信令資訊及信號可能不存在於輔載波中,因為主上行鏈路及下行鏈路載波兩者通常均為因UE而異。這意謂蜂巢小區中的不同UE 104/182可具有不同下行鏈路主載波。這對於上行鏈路主載波而言同樣成立。網路能夠在任何時間改變任何UE 104/182之主載波。這樣做例如係為平衡不同載波上的負載。由於“服務蜂巢小區”(無論係Pcell抑或SCell)對應於某個基地台正用於進行通信的載波頻率/分量載波,因此術語“蜂巢小區”、“服務蜂巢小區”、“分量載波”、“載波頻率”及相似者可以被可互換地使用。
例如,仍然參照圖1,由巨型蜂巢小區基地台102利用的頻率之一可為錨載波(或“PCell”),並且由該巨型蜂巢小區基地台102及/或mmW基地台180利用的其他頻率可為輔載波(“SCell”)。對多個載波的同時傳送及/或接收使得UE 104/182能夠顯著增大其數據傳輸及/或接收速率。例如,多載波系統中的兩個20 MHz聚合載波與由單個20 MHz載波獲得的數據率相比較而言理論上將導致數據率的兩倍增加(即,40 MHz)。
無線通信系統100可進一步包括UE 164,其可在通信鏈路120上與巨型蜂巢小區基地台102進行通信及/或在mmW通信鏈路184上與mmW基地台180進行通信。例如,巨型蜂巢小區基地台102可支援PCell及一個或多個SCell以用於UE 164,並且mmW基地台180可支援一個或多個SCell以用於UE 164。
在圖1之實例中,一個或多個地球軌道衛星定位系統(SPS)太空載具(SV)112(例如,衛星)可被用作對於任何所繪示UE(為了簡單起見在圖1中示為單個UE 104)的位置資訊之獨立源。UE 104可包括一個或多個專屬SPS接收器,該等專屬SPS接收器專門設計以從SV 112接收SPS信號124來推導地理位置資訊。SPS通常包括傳送方之系統(例如,SV 112),其被定位以使得接收方(例如,UE 104)能夠至少部分地基於從傳送方接收到的信號(例如,SPS信號124)來決定這些接收方在地球上或上方的位置。如是傳送方通常傳送用設定數目個符片之重複偽隨機雜訊(PN)碼來標記的信號。儘管傳送方通常位於SV 112中,但有時也可位於基於地面的控制站台、基地台102、及/或其他UE 104上。
SPS信號124之使用可以藉由各種基於衛星的擴增系統(SBAS)來擴增,該SBAS可與一個或多個全球性及/或區域性導航衛星系統相關聯或者以其他方式使其能夠用於一個或多個全球性及/或區域性導航衛星系統。例如,SBAS可包括提供完整性資訊、差分校正等的(諸)擴增系統,諸如舉例而言廣域擴增系統(WAAS)、歐洲同步衛星導航覆蓋服務(EGNOS)、多功能衛星擴增系統(MSAS)、全球定位系統(GPS)輔助地理擴增導航或GPS及地理擴增導航系統(GAGAN)及/或相似者。由此,如本文中所使用的,SPS可包括一個或多個全球性及/或區域性導航衛星系統及/或擴增系統之任何組合,並且SPS信號124可包括SPS、類SPS、及/或與如是一個或多個SPS相關聯的其他信號。
無線通信系統100可進一步包括一個或多個UE(諸如UE 190),其經由一個或多個裝置到裝置(D2D)同級間(P2P)鏈路(被稱為“側鏈路”)間接地連接到一個或多個通信網路。在圖1之實例中,UE 190具有與連接到一個基地台102的一個UE 104的D2D P2P鏈路192(例如,UE 190可由此間接地獲得蜂巢連接性),以及與連接到WLAN AP 150的WLAN STA 152的D2D P2P鏈路194(UE 190可由此間接地獲得基於WLAN的網際網路連接性)。在一個實例中,D2D P2P鏈路192及194可以使用任何習知的D2D RAT(諸如LTE直連(LTE-D)、WiFi直連(WiFi-D)、藍牙®等)來支援。
圖2A繪示了例示性無線網路結構200。例如,5GC 210(亦稱為下一代核心(NGC))可以在功能上被視為控制面(C面)功能214(例如,UE註冊、認證、網路存取、閘道選擇等)及用戶面(U面)功能212(例如,UE閘道功能、對數據網路的存取、IP路由等),它們協同地操作以形成核心網路。用戶面介面(NG-U)213及控制面介面(NG-C)215將gNB 222連接到5GC 210,具體地分別連接到用戶面功能212及控制面功能214。在附加組態中,ng-eNB 224亦可經由NG-C 215連接到5GC 210以連接到控制面功能214,並經由NG-U 213連接到5GC 210以連接到用戶面功能212。此外,ng-eNB 224可經由回傳連接223直接與gNB 222進行通信。在一些組態中,下一代RAN(NG-RAN)220可具有一個或多個gNB 222,而其他組態包括一個或多個ng-eNB 224及一個或多個gNB 222。gNB 222或ng-eNB 224(或兩者)可與一個或多個UE 204(例如,本文中描述的任何UE)進行通信。
另一可選態樣可包括位置伺服器230,其可與5GC 210處於通信以便為UE 204提供位置輔助。位置伺服器230可以被實作為複數分開的伺服器(例如,實體上分開的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、跨多個實體伺服器散布的不同軟體模組等等),或者替代地可各自對應於單個伺服器。位置伺服器230可以被組態以支援用於UE 204的一個或多個位置服務,UE 204能夠經由核心網路、5GC 210及/或經由網際網路(未繪示)連接到位置伺服器230。此外,位置伺服器230可被整合到核心網路之組件中,或者替代地可在核心網路的外部(例如,第三方伺服器,諸如原始設備製造商(OEM)伺服器或服務伺服器)。
圖2B繪示了另一例示性無線網路結構250。5GC 260(其可對應於圖2A中的5GC 210)可以在功能上被視為控制面功能(由存取及移動性管理功能(AMF)264提供)以及用戶面功能(由用戶面功能(UPF)262提供),它們協同地操作以形成核心網路(即,5GC 260)。AMF 264之功能包括註冊管理、連接管理、可達性管理、移動性管理、合法攔截、用於一個或多個UE 204(例如,本文中所描述的任何UE)與會談管理功能(SMF)266之間的會談管理(SM)訊息的傳輸、用於路由SM訊息的透明代理服務、存取認證及存取授權、用於UE 204與短訊息服務功能(SMSF)(未示出)之間的短訊息服務(SMS)訊息的傳輸、以及安全錨功能性(SEAF)。AMF 264亦與認證伺服器功能(AUSF)(未示出)及UE 204交互,並接收作為UE 204認證過程之結果而確立的中間密鑰。在基於UMTS(通用行動電信系統)訂戶身份模組(USIM)來認證的情形中,AMF 264從AUSF中檢索安全材料。AMF 264之功能亦包括安全上下文管理(SCM)。SCM從SEAF接收密鑰,該密鑰被SCM用來推導因存取網路而異的密鑰。AMF 264之功能性亦包括:用於監管服務的位置服務管理、用於UE 204與位置管理功能(LMF)270(其充當位置伺服器230)之間的位置服務訊息的傳輸、用於NG-RAN 220與LMF 270之間的位置服務訊息的傳輸、用於與演進封包系統(EPS)互通的EPS載送識別符分配、以及UE 204移動性事件通知。另外,AMF 264亦支援用於非3GPP(第三代合作夥伴計畫)存取網路的功能性。
UPF 262之功能包括:充當用於RAT內/RAT間移動性的錨點(在適用時)、充當互連至數據網路(未示出)的外部協定數據單元(PDU)會談點、提供封包路由及轉發、封包檢視、用戶面政策規則施行(例如,閘控、重定向、訊務引導)、合法攔截(用戶面收集)、訊務使用報告、用於用戶面的服務品質(QoS)處置(例如,上行鏈路/下行鏈路速率施行、下行鏈路中的反射性QoS標記)、上行鏈路訊務驗證(服務數據流(SDF)到QoS流映射)、上行鏈路及下行鏈路中的傳輸級封包標記、下行鏈路封包緩衝及下行鏈路數據通知觸發、以及向源RAN節點發送及轉發一個或多個“結束標記”。UPF 262亦可支援位置服務訊息在用戶面上在UE 204與位置伺服器(諸如SLP 272)之間之轉移。
SMF 266之功能包括會談管理、UE網際網路協定(IP)位址分配及管理、用戶面功能之選擇及控制,在UPF 262處用於將訊務路由到正確目的地的訊務引導組態、對政策施行及QoS之部分之控制、以及下行鏈路數據通知。SMF 266在其上與AMF 264進行通信的介面被稱為N11介面。
另一可選態樣可包括LMF 270,其可與5GC 260處於通信以便為UE 204提供位置輔助。LMF 270可以被實作為複數分開的伺服器(例如,實體上分開的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、跨多個實體伺服器散布的不同軟體模組等等),或者替代地可各自對應於單個伺服器。LMF 270可以被組態以支援用於UE 204的一個或多個位置服務,UE 204能夠經由核心網路、5GC 260及/或經由網際網路(未繪示)連接到LMF 270。SLP 272可支援與LMF 270類似的功能,但LMF 270可在控制面上(例如,使用旨在傳達信令訊息而不傳達語音或數據的介面及協定)與AMF 264、NG-RAN 220、以及UE 204通信,SLP 272可在用戶面上(例如,使用旨在攜帶語音及/或數據的協定,如傳輸控制協定(TCP)及/或IP)與UE 204及外部客戶端(圖2B中未示出)通信。
用戶面介面263及控制面介面265將5GC 260(並且具體為UPF 262及AMF 264)分別連接到NG-RAN 220中的一個或多個gNB 222及/或ng-eNB 224。gNB 222及/或ng-eNB 224與AMF 264之間的介面被稱為“N2”介面,而gNB 222及/或ng-eNB 224與UPF 262之間的介面被稱為“N3”介面。NG-RAN 220之gNB 222及/或ng-eNB 224可經由回傳連接223彼此直接通信,回傳連接223被稱為“Xn-C”介面。gNB 222及/或ng-eNB 224之一者或多者可在無線介面上與一個或多個UE 204通信,該無線介面被稱為“Uu”介面。
gNB 222之功能性在gNB中央單元(gNB-CU)226及一個或多個gNB分布式單元(gNB-DU)228之間劃分。gNB-CU 226及一個或多個gNB-DU 228之間的介面232被稱為“F1”介面。gNB-CU 226係邏輯節點,其包括轉移用戶數據、移動性控制、無線電存取網路共享、定位、會談管理及相似者之基地台功能,除了那些排他性地分配給gNB-DU 228的功能之外。更具體地,gNB-CU 226主管gNB 222之無線電資源控制(RRC)、服務數據適應協定(SDAP)及封包數據收斂協定(PDCP)協定。gNB-DU 228係主管gNB 222之無線電鏈路控制(RLC)、媒體存取控制 (MAC)及實體(PHY)層的邏輯節點。其操作由gNB-CU 226來控制。一個gNB-DU 228可以支援一個或多個蜂巢小區,而一個蜂巢小區僅由一個gNB-DU 228來支援。因此,UE 204經由RRC、SDAP及PDCP層與gNB-CU 226通信,並且經由RLC、MAC及PHY層與gNB-DU 228通信。
圖3A、3B及3C繪示了可被納入UE 302(其可對應於本文中所描述的任何UE)、基地台304(其可對應於本文中所描述的任何基地台)、以及網路實體306(其可對應於或體現本文中所描述的任何網路功能,包括位置伺服器230及LMF 270,或替代地可獨立於圖2A及2B中所描繪的NG-RAN 220及/或5GC 210/260基礎設施,諸如私有網路)中的若干例示性組件(由對應的方塊來表示)以支援如本文中所教導的檔案傳輸操作。將領會,此等組件在不同實作中可以在不同類型的器具中(例如,在ASIC中、在系統單晶片(SoC)中等)實作。所繪示的組件亦可被納入到通信系統中的其他器具中。例如,系統中的其他器具可包括與所描述的彼等組件類似的組件以提供類似的功能性。又,給定器具可含有該等組件之一個或多個組件。例如,器具可包括使得該器具能夠在多個載波上操作及/或經由不同技術進行通信的多個收發器組件。
UE 302及基地台304各自分別包括一個或多個無線廣域網路(WWAN)收發器310及350,從而提供用於經由一個或多個無線通信網路(未示出)(諸如NR網路、LTE網路、GSM網路及/或相似者)進行通信的構件(例如,用於傳送的構件、用於接收的構件、用於測量的構件、用於調諧的構件、用於抑制進行傳送的構件等)。WWAN收發器310及350可各自分別連接到一個或多個天線316及356,以用於經由至少一個指定RAT(例如,NR、LTE、GSM等)在感興趣的無線通信介質(例如,特定頻譜中的某個時間/頻率資源集)上與其他網路節點(諸如其他UE、存取點、基地台(例如,eNB、gNB)等)進行通信。WWAN收發器310及350可根據指定RAT以各種方式分別被組態用於傳送及編碼信號318及358(例如,訊息、指示、資訊等),以及反之分別被組態用於接收及解碼信號318及358(例如,訊息、指示、資訊、導頻等)。具體而言,WWAN收發器310及350分別包括一個或多個發射器314及354以分別用於傳送及編碼信號318及358,並分別包括一個或多個接收器312及352以分別用於接收及解碼信號318及358。
至少在一些情形中,UE 302及基地台304各自亦分別包括一個或多個短程無線收發器320及360。短程無線收發器320及360可分別連接到一個或多個天線326及366,並且提供用於經由至少一個指定RAT(例如,WiFi、LTE-D、藍牙®、ZigBee®,Z-WAVE®、PC5、專屬短程通信(DSRC)、車用環境無線存取(WAVE)、近場通信(NFC)等)在感興趣的無線通信介質上與其他網路節點(諸如其他UE、存取點、基地台等)進行通信的構件(例如,用於傳送的構件、用於接收的構件、用於測量的構件、用於調諧的構件、用於抑制進行傳送的構件等)。短程無線收發器320及360可根據指定RAT以各種方式分別被組態用於傳送及編碼信號328及368(例如,訊息、指示、資訊等),以及反之分別被組態用於接收及解碼信號328及368(例如,訊息、指示、資訊、導頻等)。具體而言,短程無線收發器320及360分別包括一個或多個發射器324及364以分別用於傳送及編碼信號328及368,並分別包括一個或多個接收器322及362以分別用於接收及解碼信號328及368。作為具體實例,短程無線收發器320及360可為WiFi收發器、藍牙®收發器、Zigbee®及/或Z-Wave®收發器、NFC收發器、或車輛對車輛(V2V)及/或車人及服務連結(V2X)收發器。
至少在一些情形中,UE 302及基地台304亦包括衛星定位系統(SPS)接收器330及370。SPS接收器330及370可分別連接到一個或多個天線336及376,並且可分別提供用於接收及/或測量SPS信號338及378的構件,該等SPS信號諸如全球定位系統(GPS)信號、全球導航衛星系統(GLONASS)信號、伽利略信號、北斗信號、印度區域性導航衛星系統(NAVIC)、準天頂衛星系統(QZSS)等。SPS接收器330及370可分別包含用於接收及處理SPS信號338及378的任何合適的硬體及/或軟體。SPS接收器330及370在適當時向其他系統請求資訊及操作,並履行必要的計算以使用由任何合適的SPS算法獲得的測量來決定UE 302及基地台304之定位。
基地台304及網路實體306各自分別包括一個或多個網路收發器380及390,從而提供用於與其他網路實體(例如,其他基地台304、其他網路實體306)進行通信的構件(例如,用於傳送的構件、用於接收的構件等)。例如,基地台304可採用一個或多個網路收發器380在一個或多個有線或無線回傳鏈路上與其他基地台304或網路實體306通信。作為另一實例,網路實體306可採用一個或多個網路收發器390在一個或多個有線或無線回傳鏈路上與一個或多個基地台304通信,或者在一個或多個有線或無線核心網路介面上與其他網路實體306通信。
收發器可被組態以在有線或無線鏈路上進行通信。收發器(無論係有線收發器抑或無線收發器)包括發射器電路系統(例如,發射器314、324、354、364)及接收器電路系統(例如,接收器312、322、352、362)。收發器在一些實作中可為整合裝置(例如,在單個裝置中體現發射器電路系統及接收器電路系統)、在一些實作中可包含分開的發射器電路系統及分開的接收器電路系統、或者在其他實作中可按其他方式來體現。有線收發器(例如,在一些實作中,網路收發器380及390)之發射器電路系統及接收器電路系統可被耦合到一個或多個有線網路介面埠。無線發射器電路系統(例如,發射器314、324、354、364)可包括或被耦合到複數天線(例如,天線316、326、356、366),諸如天線陣列,該複數天線准許該相應器具(例如,UE 302、基地台304)履行發射“波束成形”,如本文中所描述的。類似地,無線接收器電路系統(例如,接收器312、322、352、362)可包括或被耦合到複數天線(例如,天線316、326、356、366),諸如天線陣列,該複數天線准許該相應器具(例如,UE 302、基地台304)履行接收波束成形,如本文中所描述的。在一個態樣中,發射器電路系統及接收器電路系統可共享相同的複數天線(例如,天線316、326、356、366),以導致該相應器具在給定時間只能進行接收或傳送,而非同時進行兩者。無線收發器(例如,WWAN收發器310及350、短程無線收發器320及360)亦可包括用於履行各種測量的網路收聽模組(NLM)等。
如本文中所使用的,各種無線收發器(例如,收發器310、320、350及360,以及一些實作中的網路收發器380及390)及有線收發器(例如,一些實作中的網路收發器380及390)一般可被表徵為“收發器”、“至少一個收發器”或“一個或多個收發器”。如此,可從所履行的通信類型推斷特定收發器係有線收發器抑或無線收發器。例如,網路裝置或伺服器之間的回傳通信一般與經由有線收發器的信令相關,而UE(例如,UE 302)及基地台(例如,基地台304)之間的無線通信一般與經由無線收發器的信令相關。
UE 302、基地台304及網路實體306亦包括可結合如本文中揭示的操作來使用的其他組件。UE 302、基地台304及網路實體306分別包括一個或多個處理器332、384及394,以用於提供與例如無線通信相關的功能性以及用於提供其他處理功能性。處理器332、384及394因此可提供用於處理的構件,諸如用於決定的構件、用於計算的構件、用於接收的構件、用於傳送的構件、用於指示的構件等等。在一個態樣中,處理器332、384及394可包括例如一個或多個通用處理器、多核處理器、中央處理單元(CPU)、ASIC、數位信號處理器(DSP)、現場可程式閘陣列(FPGA)、其他可程式邏輯器件或處理電路系統、或其各種組合。
UE 302、基地台304及網路實體306包括記憶體電路系統,其分別實作用於維持資訊(例如,指示所保留資源、閾值、參數等等的資訊)的記憶體340、386及396(例如,各自包括記憶體裝置)。記憶體340、386及396因此可提供用於儲存的構件、用於檢索的構件、用於維持的構件等。在一些情形中,UE 302、基地台304及網路實體306可分別包括定位組件342、388及398。定位組件342、388及398分別可為作為處理器332、384及394之一部分或與其耦合的硬體電路,其在被執行時導致UE 302、基地台304及網路實體306履行本文中所描述的功能性。在其他態樣中,定位組件342、388及398可以在處理器332、384及394的外部(例如,數據機處理系統的一部分、與另一處理系統整合等等)。替代地,定位組件342、388及398分別可為儲存在記憶體340、386及396中的記憶體模組,其在由處理器332、384及394(或數據機處理系統、另一處理系統等)執行時導致UE 302、基地台304及網路實體306履行本文中所描述的功能性。圖3A繪示了定位組件342之可能位置,該定位組件342可為例如一個或多個WWAN收發器310、記憶體340、一個或多個處理器332、或其任何組合之一部分,或者可為單獨組件。圖3B繪示了定位組件388之可能位置,該定位組件388可為例如一個或多個WWAN收發器350、記憶體386、一個或多個處理器384、或其任何組合之一部分,或者可為單獨組件。圖3C繪示了定位組件398之可能位置,該定位組件398可為例如一個或多個網路收發器390、記憶體396、一個或多個處理器394、或其任何組合之一部分,或者可為單獨組件。
UE 302可包括耦合到一個或多個處理器332的一個或多個感測器344,以提供用於感測或檢測移動及/或取向資訊的構件,該移動及/或取向資訊獨立於從由一個或多個WWAN收發器310、一個或多個短程無線收發器320、及/或SPS接收器330所接收到的信號推導出的運動數據。作為實例,(諸)感測器344可包括加速度計(例如,微機電系統(MEMS)裝置)、陀螺儀、地磁感測器(例如,羅盤)、高度計(例如,氣壓高度計)及/或任何其他類型的移動檢測感測器。此外,(諸)感測器344可包括多個不同類型的裝置並組合它們的輸出以提供運動資訊。例如,(諸)感測器344可使用多軸加速度計及取向感測器之組合來提供計算二維(2D)及/或三維(3D)座標系中的位置的能力。
另外,UE 302包括用戶介面346,其提供用於向用戶提供指示(例如,可聽及/或視覺指示)及/或用於(例如,在用戶致動感測裝置(諸如按鍵板、觸摸屏、麥克風等)之際)接收用戶輸入的構件。雖然未示出,但基地台304及網路實體306亦可包括用戶介面。
更詳細地參照一個或多個處理器384,在下行鏈路中,來自網路實體306的IP封包可被提供給處理器384。一個或多個處理器384可以實作用於RRC層、封包數據收斂協定(PDCP)層、無線電鏈路控制(RLC)層及媒體存取控制(MAC)層的功能性。一個或多個處理器384可提供與廣播系統資訊(例如,主資訊區塊(MIB)、系統資訊區塊(SIB))、RRC連接控制(例如,RRC連接傳呼、RRC連接建立、RRC連接修改、以及RRC連接釋放)、RAT間移動性、以及用於UE測量報告的測量組態相關聯的RRC層功能性;與標頭壓縮/解壓縮、安全性(加密、解密、完整性保護、完整性驗證)、以及換手支援功能相關聯的PDCP層功能性;與上層PDU之轉移、通過自動重複請求(ARQ)的錯誤更正、RLC服務數據單元(SDU)之序連、分段及重組、RLC數據PDU之重新分段、以及RLC數據PDU之重新排序相關聯的RLC層功能性;以及與邏輯信道與傳輸信道之間的映射、排程資訊報告、錯誤更正、優先級處置、以及邏輯信道優先級排序相關聯的MAC層功能性。
發射器354及接收器352可實作與各種信號處理功能相關聯的層-1(L1)功能性。包括實體(PHY)層的層-1可包括傳輸信道上的錯誤檢測、傳輸信道之前向錯誤更正(FEC)寫碼/解碼、交錯、速率匹配、映射到實體信道上、實體信道之調變/解調、以及MIMO天線處理。發射器354基於各種調變方案(例如,二元相移鍵控(BPSK)、正交相移鍵控(QPSK)、M相移鍵控(M-PSK)、M正交振幅調變(M-QAM))來處置至信號星座的映射。經寫碼及調變的符號隨後可被分拆成平行流。每個流隨後可被映射到正交分頻多工(OFDM)副載波,在時域及/或頻域中與參考信號(例如,導頻)多工,並且隨後使用快速傅立葉反轉換(IFFT)組合到一起以產生攜帶時域OFDM符號流的實體信道。該OFDM符號流被空間預寫碼以產生多個空間流。來自信道估計器的信道估計可被用來決定寫碼及調變方案以及用於空間處理。該信道估計可從由UE 302傳送的參考信號及/或信道狀況反饋推導出。每個空間流隨後可被提供給一個或多個不同的天線356。發射器354可用相應空間流來調變RF載波以供傳輸。
在UE 302,接收器312通過其相應的(諸)天線316來接收信號。接收器312恢復調變到RF載波上的資訊並將該資訊提供給一個或多個處理器332。發射器314及接收器312實作與各種信號處理功能相關聯的層-1功能性。接收器312可對該資訊履行空間處理以恢復出以UE 302為目的地的任何空間流。如果有多個空間流以UE 302為目的地,則它們可由接收器312組合成單個OFDM符號流。接收器312隨後使用快速傅立葉轉換(FFT)將該OFDM符號流從時域轉換到頻域。該頻域信號對該OFDM信號之每個副載波包含單獨的OFDM符號流。藉由決定由基地台304傳送的最可能信號星座點來恢復及解調每個副載波上的符號、以及參考信號。該等軟決策可基於由信道估計器計算出的信道估計。該等軟決策隨後被解碼及去交錯以恢復出原本由基地台304在實體信道上傳送的數據及控制信號。該等數據及控制信號隨後被提供給實作層-3(L3)及層-2(L2)功能性的一個或多個處理器332。
在上行鏈路中,一個或多個處理器332提供傳輸信道與邏輯信道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓縮以及控制信號處理以恢復出來自核心網路的IP封包。一個或多個處理器332亦負責錯誤檢測。
類似於結合由基地台304進行的下行鏈路傳輸所描述的功能性,一個或多個處理器332提供與系統資訊(例如,MIB、SIB)捕獲、RRC連接、以及測量報告相關聯的RRC層功能性;與標頭壓縮/解壓縮及安全性(加密、解密、完整性保護、完整性驗證)相關聯的PDCP層功能性;與上層PDU之轉移、通過ARQ的錯誤更正、RLC SDU的序連、分段及重組、RLC數據PDU之重新分段、以及RLC數據PDU之重新排序相關聯的RLC層功能性;以及與邏輯信道與傳輸信道之間的映射、將MAC SDU多工到傳輸區塊(TB)上、從TB解多工MAC SDU、排程資訊報告、通過混合自動重複請求(HARQ)的錯誤更正、優先級處置、以及邏輯信道優先級排序相關聯的MAC層功能性。
由信道估計器從由基地台304傳送的參考信號或反饋中推導出的信道估計可由發射器314用來選擇恰當的寫碼及調變方案、以及促進空間處理。由發射器314產生的空間流可被提供給(諸)不同天線316。發射器314可用相應空間流來調變RF載波以供傳輸。
在基地台304處以與結合UE 302處的接收器功能所描述的方式相類似的方式來處理上行鏈路傳輸。接收器352通過其相應的(諸)天線356來接收信號。接收器352恢復調變到RF載波上的資訊並將該資訊提供給一個或多個處理器384。
在上行鏈路中,一個或多個處理器384提供傳輸信道與邏輯信道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓縮、控制信號處理以恢復出來自UE 302的IP封包。來自一個或多個處理器384的IP封包可被提供給核心網路。一個或多個處理器384亦負責錯誤檢測。
為方便起見,UE 302、基地台304及/或網路實體306在圖3A、3B及3C中被示出為包括可根據本文中描述的各種示例來組態的各種組件。然而將領會,所繪示的組件在不同設計中可具有不同功能性。具體而言,圖3A至3C中的各個組件在替代組態中係可選的,並且各個態樣包括可由於設計選擇、成本、裝置之使用、或其他考慮而變化的組態。例如,在圖3A之情形中,UE 302之特定實作可省略(諸)WWAN收發器310(例如,可穿戴裝置或平板計算機或PC或膝上型裝置可以具有Wi-Fi及/或藍牙能力而沒有蜂巢能力)、或者可省略(諸)短程無線收發器320(例如,僅蜂巢等)、或者可省略SPS接收器330、或者可省略(諸)感測器344等等。在另一實例中,在圖3B之情形中,基地台304之特定實作可省略(諸)WWAN收發器350(例如,沒有蜂巢能力的Wi-Fi“熱點”存取點)、或者可省略(諸)短程無線收發器360(例如,僅蜂巢等)、或者可省略SPS接收器370等等。為簡潔起見,各種替換組態之解說未在本文中提供,但對於本領域技術人員而言將容易理解。
UE 302、基地台304及網路實體306之各種組件可分別在數據匯流排334、382及392上彼此通信。在一個態樣中,數據匯流排334、382及392可分別形成UE 302、基地台304及網路實體306之通信介面或作為其一部分。例如,在不同的邏輯實體被體現在同一裝置中的情況下(例如,gNB及位置伺服器功能性被納入同一基地台304),數據匯流排334、382及392可提供它們之間的通信。
圖3A、3B及3C之各組件可按各種方式來實作。在一些實作中,圖3A、3B及3C之各組件可實作在一個或多個電路中,諸如舉例而言一個或多個處理器及/或一個或多個ASIC(其可包括一個或多個處理器)。此處,每個電路可使用及/或納入用於儲存由該電路用來提供此功能性的資訊或可執行代碼的至少一個記憶體組件。例如,由方塊310至346表示的功能性之一些或全部可由UE 302之處理器及(諸)記憶體組件來實作(例如,藉由履行恰當的代碼及/或藉由恰當地組態處理器組件)。類似地,由方塊350至388表示的功能性之一些或全部可由基地台304之處理器及(諸)記憶體組件來實作(例如,藉由執行恰當的代碼及/或藉由恰當地組態處理器組件)。又,由方塊390至398表示的功能性之一些或全部可由網路實體306之處理器及(諸)記憶體組件來實作(例如,藉由執行恰當的代碼及/或藉由恰當地組態處理器組件)。為了簡單起見,各種操作、動作、及/或功能在本文中被描述為“由UE”、“由基地台”、“由網路實體”等等來履行。”然而,如將領會的,如是操作、動作、及/或功能實際上可由UE 302、基地台304、網路實體306等等之特定組件或組件組合來履行,這些組件諸如處理器332、384、394、收發器310、320、350及360、記憶體340、386及396、定位組件342、388及398等。
在一些設計中,網路實體306可被實作為核心網路組件。在其他設計中,網路實體306可以不同於蜂巢網路基礎設施之網路操作者或操作(例如,NG RAN 220及/或5GC 210/260)。例如,網路實體306可為私有網路之組件,其可被組態以經由基地台304或獨立於基地台304(例如,在非蜂巢通信鏈路上,諸如WiFi)與UE 302通信。
各種訊框結構可被使用以支援網路節點(例如,基地台及UE)之間的下行鏈路及上行鏈路傳輸。圖4A係繪示根據本公開內容之各態樣的下行鏈路訊框結構之實例的圖表400。圖4B係繪示根據本公開內容之各態樣的下行鏈路訊框結構內的信道之實例的圖表430。圖4C係繪示根據本公開內容之各態樣的上行鏈路訊框結構之實例的圖表450。圖4D係繪示根據本公開內容之各態樣的上行鏈路訊框結構內的信道之實例的圖表480。其他無線通信技術可具有不同的訊框結構及/或不同的信道。
LTE以及在一些情形中NR在下行鏈路上利用OFDM並且在上行鏈路上利用單載波分頻多工(SC-FDM)。然而,不同於LTE,NR還具有在上行鏈路上使用OFDM的選項。OFDM及SC-FDM將系統頻寬劃分成多個(K個)正交副載波,其亦通常被稱為頻音、頻筐等。每個副載波可用數據來調變。一般而言,調變符號在頻域中係用OFDM發送,而在時域中係用SC-FDM發送。毗鄰副載波之間的間隔可為固定,且副載波之總數(K)可取決於系統頻寬。例如,副載波之間隔可為15千赫茲(kHz),而最小資源分配(資源區塊)可為12個副載波(或180 kHz)。因此,對於1.25、2.5、5、10或20兆赫茲(MHz)的系統頻寬,標稱FFT大小可分別等於128、256、512、1024或2048。系統頻寬亦可被劃分成子頻帶。例如,子頻帶可覆蓋1.08 MHz(即,6個資源區塊),並且對於1.25、2.5、5、10或20 MHz的系統頻寬,可分別有1、2、4、8或16個子頻帶。
LTE支援單個參數設計(副載波間隔(SCS)、符號長度等)。相比之下,NR可支援多個參數設計(µ),例如,15 kHz(µ=0)、30 kHz(µ=1)、60 kHz(µ=2)、120 kHz(µ=3)、及240 kHz(µ=4)或更大的副載波間隔可為可用的。在每個副載波間隔中,每時槽存在14個符號。對於15 kHz SCS(µ=0),每子訊框存在一個時槽,每訊框存在10個時槽,時槽歷時為1毫秒(ms),符號歷時為66.7微秒(µs),並且具有4K FFT大小的最大標稱系統頻寬(以MHz計)為50。對於30 kHz SCS(µ=1),每子訊框存在兩個時槽,每訊框存在20個時槽,時槽歷時為0.5 ms,符號歷時為33.3 µs,並且具有4K FFT大小的最大標稱系統頻寬(以MHz計)為100。對於60 kHz SCS(µ=2),每子訊框存在四個時槽,每訊框存在40個時槽,時槽歷時為0.25 ms,符號歷時為16.7 µs,並且具有4K FFT大小的最大標稱系統頻寬(以MHz計)為200。對於120 kHz SCS(µ=3),每子訊框存在八個時槽,每訊框存在80個時槽,時槽歷時為0.125 ms,符號歷時為8.33 µs,並且具有4K FFT大小的最大標稱系統頻寬(以MHz計)為400。對於240 kHz SCS(µ=4),每子訊框存在16個時槽,每訊框存在160個時槽,時槽歷時為0.0625 ms,符號歷時為4.17 µs,並且具有4K FFT大小的最大標稱系統頻寬(以MHz計)為800。
在圖4A至4D之實例中,使用15 kHz之參數設計。由此,在時域中,10 ms訊框被劃分成10個相等大小的子訊框,每個子訊框1 ms,並且每個子訊框包括一個時槽。在圖4A至4D中,水平地(在X軸上)表示時間,其中時間自左至右增加,而垂直地(在Y軸上)表示頻率,其中頻率自下至上增大(或減小)。
資源網格可被用於表示時槽,每個時槽包括頻域中的一個或多個時間並行的資源區塊(RB)(亦稱為實體RB(PRB))。資源網格進一步被劃分成多個資源元件(RE)。RE在時域中可對應於一個符號長度並且在頻域中可對應於一個副載波。在圖4A至4D之參數設計中,對於正常循環前綴,RB可含有頻域中的12個連序副載波以及時域中的7個連序符號,總共84個RE。對於延伸循環前綴,RB可含有頻域中的12個連序副載波以及時域中的6個連序符號,總共72個RE。由每個RE攜帶的位元數取決於調變方案。
一些RE攜帶下行鏈路參考(導頻)信號(DL-RS)。DL-RS可以包括定位參考信號(PRS)、追蹤參考信號(TRS)、相位追蹤參考信號(PTRS)、蜂巢小區特定參考信號(CRS)、信道狀態資訊參考信號(CSI-RS)、解調參考信號(DMRS)、主同步信號(PSS)、副同步信號(SSS)、同步信號區塊(SSB)等等。圖4A繪示了攜帶PRS的RE之例示性位置(標記為“R”)。
被用於PRS之傳輸的資源元件(RE)集合被稱為“PRS資源”。資源元件集合可以在頻域中橫跨多個PRB並在時域中橫跨一時槽內的‘N’個(諸如1個或更多個)連序符號。在時域中的給定OFDM符號中,PRS資源佔用頻域中的連序PRB。
給定PRB內的PRS資源之傳輸具有特定的梳齒大小(亦被稱為“梳齒密度”)。梳齒大小‘N’表示PRS資源組態之每個符號內的副載波間隔(或頻率/頻音間隔)。具體而言,對於梳齒大小‘N’,PRS在PRB之符號之每第N個副載波中傳送。例如,對於梳齒-4,對於PRS資源組態之每個符號,對應於每第四副載波(諸如副載波0、4、8)的RE被使用以傳送PRS資源的PRS。當前,梳齒-2、梳齒-4、梳齒-6及梳齒-12的梳齒大小得到用於DL-PRS的支援。圖4A繪示了用於梳齒6(其橫跨6個符號)的例示性PRS資源組態。即,帶陰影RE之位置(標記為“R”)指示梳齒-6的PRS資源組態。
當前,DL-PRS資源使用全頻域參差模式可橫跨時槽內的2、4、6、或12個連序符號。可以在時槽之由任何高層組態的下行鏈路或靈活(FL)符號中組態DL-PRS資源。對於給定DL-PRS資源之所有RE,可能存在恒定的每資源元件能量(EPRE)。以下係針對2、4、6及12個符號上的梳齒大小2、4、6及12的逐符號頻率偏移。2符號梳齒-2:{0, 1};4符號梳齒-2:{0, 1, 0, 1};6符號梳齒-2:{0, 1, 0, 1, 0, 1};12符號梳齒-2:{0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1};4符號梳齒-4:{0, 2, 1, 3};12符號梳齒-4:{0, 2, 1, 3, 0, 2, 1, 3, 0, 2, 1, 3};6符號梳齒-6:{0, 3, 1, 4, 2, 5};12符號梳齒-6:{0, 3, 1, 4, 2, 5, 0, 3, 1, 4, 2, 5};以及12符號梳齒-12:{0, 6, 3, 9, 1, 7, 4, 10, 2, 8, 5, 11}。
“PRS資源集”係被使用於PRS信號之傳輸的一組PRS資源,其中每個PRS資源具有一個PRS資源ID。另外,PRS資源集中的PRS資源與相同的TRP相關聯。PRS資源集由PRS資源集ID來識別並且與(由TRP ID識別的)特定TRP相關聯。另外,PRS資源集中的PRS資源跨各時槽具有相同的週期性、共同的靜默模式組態、以及相同的重複因子(諸如“PRS-ResourceRepetitionFactor(PRS資源重複因子)”)。週期性係從第一PRS個例之第一PRS資源之第一重複到下一PRS個例之相同第一PRS資源之相同第一重複的時間。週期性可具有從以下各項選擇的長度:2^µ*{4, 5, 8, 10, 16, 20, 32, 40, 64, 80, 160, 320, 640, 1280, 2560, 5120, 10240}個時槽,其中µ = 0, 1, 2, 3。重複因子可具有從{1, 2, 4, 6, 8, 16, 32}個時槽選擇的長度。
PRS資源集中的PRS資源ID與從單個TRP傳送的單個波束(或波束ID)相關聯(其中,一個TRP可傳送一個或多個波束)。即,PRS資源集之每個PRS資源可在不同的波束上傳送,並且如此,“PRS資源”(或簡稱為“資源”)亦可被稱為“波束”。注意,這不具有對UE是否已知悉TRP及PRS在其上傳送的波束的任何暗示。
“PRS個例”或“PRS時機”係預期在其中傳送PRS的週期性地重複的時間窗口(諸如一群一個或多個連序時槽)之一個個例。PRS時機亦可被稱為“PRS定位時機”、“PRS定位個例”、“定位時機”、“定位個例”、“定位重複”、或簡稱為“時機”、“個例”、或“重複”。
“定位頻率層”(亦被簡稱為“頻率層”)係跨一個或多個TRP的針對某些參數具有相同值的一個或多個PRS資源集之集合。具體而言,PRS資源集之集合具有相同的副載波間隔及循環前綴(CP)類型(意謂得到用於PDSCH的支援的所有參數設計亦得到用於PRS的支援)、相同的點A、下行鏈路PRS頻寬之相同值、相同的起始PRB(及中心頻率)、以及相同的梳齒大小。點A參數採用參數“ARFCN-值NR(ARFCN-ValueNR)”之值(其中“ARFCN”代表“絕對射頻信道號”)並且係指定被使用於傳輸及接收的一對實體無線電信道的識別符/代碼。下行鏈路PRS頻寬可具有4 PRB的粒度,並且最小值為24 PRB而最大值為272 PRB。當前,已定義了至多到4個頻率層,並且每TRP每頻率層可組態至多到2個PRS資源集。
頻率層之概念在一定程度上相似分量載波及頻寬部分(BWP)之概念,但不同之處在於分量載波及BWP由一個基地台(或巨型蜂巢小區基地台及小型蜂巢小區基地台)用來傳送數據信道,而頻率層由若干(往往三個或更多個)基地台用來傳送PRS。UE可在其向網路發送其定位能力時(諸如在LTE定位協定(LPP)會談期間)指示該UE能支援的頻率層數目。例如,UE可以指示其能支援一個抑或四個定位頻率層。
圖4B繪示了無線電訊框之下行鏈路時槽內的各種信道之實例。在NR中,信道頻寬或系統頻寬被劃分成多個BWP。BWP係從針對給定載波上的給定參數設計的共同RB之相連子集中選擇的一組相連PRB。一般而言,可以在下行鏈路及上行鏈路中指定最大值為4個BWP。即,在下行鏈路上UE可被組態有至多到4個BWP,並且在上行鏈路上可被組態有至多到4個BWP。在給定時間僅一個BWP(上行鏈路或下行鏈路)可為活躍的,意謂UE一次僅可在一個BWP上進行接收或傳送。在下行鏈路上,每個BWP之頻寬應當等於或大於SSB之頻寬,但其可以或可以不含有SSB。
參照圖4B,主同步信號(PSS)被UE用來決定子訊框/符號定時及實體層身份。副同步信號(SSS)被UE用來決定實體層蜂巢小區身份群號及無線電訊框定時。基於實體層身份及實體層蜂巢小區身份群號,UE可以決定PCI。基於該PCI,UE可以決定前述DL-RS之位置。攜帶MIB的實體廣播信道(PBCH)可在邏輯上與PSS及SSS編群在一起以形成SSB(亦被稱為SS/PBCH)。MIB提供下行鏈路系統頻寬中的RB數目、以及系統訊框號(SFN)。實體下行鏈路共享信道(PDSCH)攜帶用戶數據、不通過PBCH傳送的廣播系統資訊(諸如系統資訊區塊(SIB))、以及傳呼訊息。
實體下行鏈路控制信道(PDCCH)在一個或多個控制信道元件(CCE)內攜帶下行鏈路控制資訊(DCI),每個CCE包括一個或多個RE群(REG)束(其可橫跨時域中的多個符號),每個REG束包括一個或多個REG,每個REG對應於頻域中的12個資源元件(一個資源塊)及時域中的一個OFDM符號。用以攜帶PDCCH/DCI的實體資源集在NR中被稱為控制資源集(CORESET)。在NR中,PDCCH被限定於單個CORESET並且與其自身的DMRS一起傳送。這實現了針對PDCCH的UE特定波束成形。
在圖4B之實例中,每BWP存在一個CORESET,並且該CORESET橫跨時域中的三個符號(雖然其可為僅一個符號或兩個符號)。與佔用整個系統頻寬的LTE控制信道不同,在NR中,PDCCH信道被局部化於頻域中的特定區域(即,CORESET)。由此,圖4B中示出的PDCCH之頻率分量在頻域中被繪示為少於單個BWP。注意,雖然所繪示的CORESET在頻域中為相連的,但該CORESET不需要如此。另外,CORESET可在時域中橫跨少於三個符號。
PDCCH內的DCI攜帶關於上行鏈路資源分配(持久及非持久)的資訊及關於傳送給UE的下行鏈路數據的描述(分別被稱為上行鏈路及下行鏈路授與)。更具體而言,DCI指示被排程用於下行鏈路數據信道(例如,PDSCH)及上行鏈路數據信道(例如,PUSCH)的資源。可在PDCCH中組態多個(例如,至多到8個)DCI,並且該等DCI可具有多種格式之一。例如,存在不同的DCI格式以用於上行鏈路排程、用於下行鏈路排程、用於上行鏈路發射功率控制(TPC)等。PDCCH可由1、2、4、8、或16個CCE傳輸以便安置不同的DCI酬載大小或寫碼率。
如圖4C中所繪示的,一些RE(標記為“R”)攜帶用於接收方(例如,基地台、另一UE等)處的信道估計的DMRS。UE可例如在時槽之最後符號中附加地傳送SRS。SRS可具有梳齒結構,並且UE可在各梳齒之一上傳送SRS。在圖4C之實例中,所繪示的SRS係一個符號上的梳齒-2。SRS可被基地台用來獲得每個UE的信道狀態資訊(CSI)。CSI描述了RF信號如何從UE傳播到基地台,並且表示隨距離的散射、衰退及功率衰減之組合效應。系統將SRS用於資源排程、鏈路適應、大規模MIMO、波束管理等。
當前,具有梳齒-2、梳齒-4、或梳齒-8的梳齒大小的SRS資源可橫跨時槽內的1、2、4、8、或12個連序符號。以下係針對當前得到支援的SRS梳齒模式的逐符號頻率偏移。1符號梳齒-2:{0};2符號梳齒-2:{0, 1};4符號梳齒-2:{0, 1, 0, 1};4符號梳齒-4:{0, 2, 1, 3};8符號梳齒-4:{0, 2, 1, 3, 0, 2, 1, 3};12符號梳齒-4:{0, 2, 1, 3, 0, 2, 1, 3, 0, 2, 1, 3};4符號梳齒-8:{0, 4, 2, 6};8符號梳齒-8:{0, 4, 2, 6, 1, 5, 3, 7};以及12符號梳齒-8:{0, 4, 2, 6, 1, 5, 3, 7, 0, 4, 2, 6}。
被使用於SRS之傳輸的資源元件之集合被稱為“SRS資源”並且可由參數“SRS-ResourceId(SRS資源Id)”來識別。資源元件集合可以在頻域中橫跨多個PRB並在時域中橫跨一時槽內的N個(例如,一個或多個)連序符號。在給定OFDM符號中,SRS資源佔用連序的PRB。“SRS資源集”係被使用於SRS信號之傳輸的一組SRS資源並且由SRS資源集ID(“SRS-ResourceSetId”)來識別。
一般而言,UE傳送SRS以使得接收方基地台(服務基地台或相鄰基地台)能夠測量UE與基地台之間的信道品質。然而,SRS亦可以被具體組態為上行鏈路定位參考信號以用於基於上行鏈路的定位程序,諸如上行鏈路抵達時間差(UL-TDOA)、往返時間(RTT)、上行鏈路抵達角(UL-AoA)等。如本文中所使用的,術語“SRS”可指組態用於信道品質測量的SRS或組態用於定位目的的SRS。當需要區分兩種類型的SRS時,前者在本文中可被稱為“SRS-for-communication(用於通信的SRS)”及/或後者可被稱為“SRS-for-positioning(用於定位的SRS)”。
針對SRS之先前定義的若干增強已被提議用於SRS-for-positioning(用於定位的SRS)(亦被稱為“UL-PRS”),諸如SRS資源(除了單個符號/梳齒-2之外)內的新參差模式、用於SRS的新梳齒類型、用於SRS的新序列、每分量載波較大數目的SRS資源集、以及每分量載波較大數目的SRS資源。另外,參數“SpatialRelationInfo(空間關係資訊)”及“PathLossReference(路徑損耗參考)”要基於來自相鄰TRP的下行鏈路參考信號或SSB來組態。再進一步,一個SRS資源可在活躍BWP之外傳送,並且一個SRS資源可橫跨多個分量載波。又,SRS可在RRC連接狀態中組態並且僅在活躍BWP內傳送。進一步,可能不存在跳頻、重複因子、單個天線埠、以及用於SRS的新長度(例如,8及12個符號)。亦可存在開環功率控制且不存在閉環功率控制,並且可使用梳齒-8(即,相同符號中每第八副載波所傳送的SRS)。最後,UE可通過來自多個SRS資源的相同發射波束進行傳送以用於UL-AoA。所有這些均為當前SRS框架外加的特徵,該當前SRS框架通過RRC較高層信令來組態(並且潛在地通過MAC控制元件(CE)或DCI來觸發或啟動)。
圖4D繪示了根據本公開內容之各態樣的訊框之上行鏈路時槽內的各種信道之實例。隨機存取信道(RACH)(亦被稱為實體隨機存取信道(PRACH))可基於PRACH組態而在訊框內的一個或多個時槽內。PRACH可包括時槽內的6個連序RB對。PRACH允許UE履行初始系統存取並且達成上行鏈路同步。實體上行鏈路控制信道(PUCCH)可位於上行鏈路系統頻寬之邊緣。PUCCH攜帶上行鏈路控制資訊(UCI),諸如排程請求、CSI報告、信道品質指示符(CQI)、預寫碼矩陣指示符(PMI)、秩指示符(RI)、以及HARQ ACK/NACK反饋。實體上行鏈路共享信道(PUSCH)攜帶數據,並且可以附加地用於攜帶緩衝器狀態報告(BSR)、功率寬限報告(PHR)、及/或UCI。
注意,術語“定位參考信號”及“PRS”一般指NR及LTE系統中被使用於定位的特定參考信號。然而,如本文中所使用的,術語“定位參考信號”及“PRS”亦可指能被使用於定位的任何類型的參考信號,諸如但不限於:如LTE及NR中所定義的PRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB、SRS、UL-PRS等。另外,術語“定位參考信號”及“PRS”可指下行鏈路或上行鏈路定位參考信號,除非由上下文另行指示。如果需要進一步區分PRS之類型,則下行鏈路定位參考信號可被稱為“DL-PRS”,而上行鏈路定位參考信號(例如,SRS-for-positioning、PTRS)可被稱為“UL-PRS”。另外,對於可在上行鏈路及下行鏈路兩者中傳送的信號(例如,DMRS、PTRS),該等信號可前置有“UL”或“DL”以區分方向。例如,“UL-DMRS”可以與“DL-DMRS”區分開。
NR支援數個基於蜂巢網路的定位技術,包括基於下行鏈路的定位方法、基於上行鏈路的定位方法、以及基於下行鏈路及上行鏈路的定位方法。基於下行鏈路的定位方法包括:LTE中的觀測抵達時間差(OTDOA)、NR中的下行鏈路抵達時間差(DL-TDOA)、以及NR中的下行鏈路出發角(DL-AoD)。在OTDOA或DL-TDOA定位程序中,UE測量從成對基地台接收到的參考信號(例如,定位參考信號(PRS))之抵達時間(ToA)之間的差值(被稱為參考信號時間差(RSTD)或抵達時間差(TDOA)測量),並且將這些差值報告給定位實體。更具體而言,UE接收在輔助數據中參考基地台(例如,服務基地台)及多個非參考基地台之識別符(ID)。UE隨後測量參考基地台與每個非參考基地台之間的RSTD。基於所涉及基地台之已知位置及RSTD測量,定位實體可以估計UE之位置。
對於DL-AoD定位,定位實體使用來自UE的關於多個下行鏈路發射波束之收到信號強度測量之波束報告來決定該UE及(諸)傳送方基地台之間的(諸)角度。然後,定位實體可以基於所決定的(諸)角度及(諸)傳送方基地台之(諸)已知位置來估計UE之位置。
基於上行鏈路的定位方法包括上行鏈路抵達時間差(UL-TDOA)及上行鏈路抵達角(UL-AoA)。UL-TDOA類似於DL-TDOA,但係基於由UE傳送的上行鏈路參考信號(例如,探測參考信號(SRS))。對於UL-AoA定位,一個或多個基地台測量在一個或多個上行鏈路接收波束上從UE接收到的一個或多個上行鏈路參考信號(例如,SRS)之接收信號強度。定位實體使用信號強度測量及(諸)接收波束之(諸)角度來決定UE及(諸)基地台之間的(諸)角度。基於所決定的(諸)角度及(諸)基地台的(諸)已知位置,定位實體可以隨後估計UE之位置。
基於下行鏈路及上行鏈路的定位方法包括:增強型蜂巢小區ID(E-CID)定位及多往返時間(RTT)定位(亦被稱為“多蜂巢小區RTT”)。在RTT程序中,發起方(基地台或UE)將RTT測量信號(例如,PRS或SRS)傳送給響應方(UE或基地台),該響應方將RTT響應信號(例如,SRS或PRS)傳送回發起方。RTT響應信號包括RTT測量信號之ToA與RTT響應信號之傳輸時間之間的差值(被稱為接收到傳輸(Rx-Tx)時間差)。發起方計算RTT測量信號之傳輸時間與RTT響應信號之ToA之間的差值(被稱為傳輸到接收(Tx-Rx)時間差)。發起方與響應方之間的傳播時間(亦被稱為“飛行時間”)可以從Tx-Rx及Rx-Tx時間差來計算。基於傳播時間及已知的光速,可以決定發起方與響應方之間的距離。對於多RTT定位,UE履行與多個基地台的RTT程序以使得該UE之位置能夠基於各基地台之已知位置來決定(例如,使用多點定位)。RTT及多RTT方法可以與其他定位技術(諸如UL-AoA及DL-AoD)組合以改進位置精度。
E-CID定位方法基於無線電資源管理(RRM)測量。在E-CID中,UE報告服務蜂巢小區ID、定時提前(TA)、以及所檢測到的鄰近基地台之識別符、估計定時及信號強度。隨後,基於此資訊及(諸)基地台之已知位置來估計UE之位置。
為了輔助定位操作,位置伺服器(例如,位置伺服器230、LMF 270、SLP 272)可向UE提供輔助數據。例如,輔助數據可包括:從其測量參考信號的基地台(或基地台之蜂巢小區/TRP)之識別符、參考信號組態參數(例如,連序定位子訊框之數目、定位子訊框之週期性、靜默序列、跳頻序列、參考信號識別符、參考信號頻寬等)及/或適用於特定定位方法的其他參數。替代地,輔助數據可直接源自基地台自身(例如,在週期性地廣播的負擔訊息中等)。在一些情形中,UE自身可以能夠檢測鄰近網路節點而無需使用輔助數據。
在OTDOA或DL-TDOA定位程序之情形中,輔助數據可進一步包括預期RSTD值及相關聯的不確定性、或圍繞預期RSTD的搜尋窗口。在一些情形中,預期RSTD之數值範圍可為+/- 500微秒(µs)。在一些情形中,當被使用於定位測量的任何資源處於FR1中時,對於預期RSTD之不確定性的數值範圍可為+/- 32 µs。在其他情形中,當被使用於(諸)定位測量的所有資源處於FR2中時,對於預期RSTD之不確定性的數值範圍可為+/- 8 µs。
位置估計可用其他名稱來稱呼,諸如定位估計、位置、定位、定位鎖定、鎖定或相似者。位置估計可為測地式的並且包含座標(例如,緯度、經度及可能的海拔),或者可為市政式的並且包含街道地址、郵政地址、或某個其他口頭上的位置描述。位置估計可進一步相對於某個其他已知位置來定義或以絕對項來定義(例如,使用緯度、經度及可能的海拔)。位置估計可包括預期誤差或不確定性(例如,藉由包括位置預期將以某個特定或預設的信心水準被包括在其內的面積或體積)。
定位測量當前通過較高層信令來報告,具體而言,LTE定位協定(LPP)信令及/或RRC信令。如是報告被稱為“測量報告”、“定位報告”及相似者。LPP在位置伺服器(例如,位置伺服器230、LMF 270、SLP 272)與UE之間點對點地使用,以便使用從一個或多個參考源(例如,用於GPS定位的衛星、用於DL-TDOA定位的基地台、用於WLAN定位的WLAN AP等)獲得的位置相關測量來定位UE。然而,為了減少潛時,NR中已引入用於使用較低層(例如,層1(L1)/層2(L2))信令來報告定位狀態資訊(PSI)的技術。PSI報告係較低層定位報告,並且可包括取決於RAT的測量(即,基於NR參考信號(例如,DL-PRS、TRS、SSB等等)的測量)或獨立於RAT的測量(即,從除了NR參考源之外的參考源(例如,藍牙、氣壓感測器、運動感測器、GPS、基於LTE PHY信號的OTDOA、基於LTE PHY信號的E-CID等)推導出的測量或其他資訊)。
圖5繪示了示出用於低潛時定位的高層架構增強的例示性無線網路結構500。無線網路結構500係各種網路實體之參考點表示,類似於圖2中的無線網路結構250。與圖2B中的網路實體具有相同的圖式符號的圖5中的網路實體對應於圖2B中所繪示的以及參照圖2B所描述的網路實體。為簡潔起見,彼等網路實體在此不再贅述。除了圖2B中所繪示的網路實體之外,無線網路結構500亦包括閘道行動位置中心(GMLC)268及外部客戶端/應用功能(AF)570。GMLC 268係外部客戶端/AF 570在蜂巢(例如,LTE、NR)網路中存取的第一節點,並且向AMF 264發送定位請求。此外,在圖5之實例中,NG-RAN 220包括服務(S)gNB 222及多個相鄰(N)gNB 222,其中每個gNB可包括位置管理組件(LMC)274。
圖5繪示了外部客戶端/AF 570及UE 204之間的控制面路徑510,其被用於建立與UE 204的位置會談。具體而言,外部客戶端/AF 570向GMLC 268發送位置請求,GMLC 268將該請求轉發給AMF 264。AMF 264向NG-RAN 220中的服務(S)gNB 222發送位置請求,服務gNB 222在服務gNB 222及UE 204之間的空中介面(被稱為“Uu”介面)上向UE 204傳送該請求。更具體地,服務gNB 222處的LMC 274處置位置請求之接收及傳輸。位置請求可指導UE 204履行特定測量(例如,RSTD測量、Rx-Tx時間差測量等)或報告由UE 204所計算的位置估計(例如,基於GPS、WLAN等)。
在履行所請求的測量或計算位置估計之後,UE 204藉由在L1/L2路徑520上向服務gNB 222發送一個或多個低層定位報告(例如,PSI報告)來響應該位置請求。更具體地,UE 204在L1/L2路徑520上向LMC 274發送(諸)低層定位報告。UE 204可以經由上行鏈路控制資訊(UCI)中的L1及/或經由MAC控制元件(MAC-CE)中的L2來發送(諸)低層定位報告。(諸)低層定位報告包括所請求的測量或位置估計。
LMC 274封裝來自UE 204的(諸)低層定位報告,並在用戶面路徑530上將它們傳送到外部客戶端/AF 570。具體而言,LMC 274向UPF 262發送(諸)低層定位報告,UPF 262將(諸)報告轉發到外部客戶端/AF 570。由於在gNB 222處具有LMC 274,因此無需經由LMF 270將(諸)低層定位報告發送到外部客戶端/AF 570。
如以上所提及的,測量報告(亦被稱為“定位報告”)當前經由LPP信令(層3)來報告。LPP中存在不同的資訊元件(IE),其可被用來報告當前所支援的三種取決於RAT的定位方法(即,DL-TDOA、DL-AoD、多RTT)之每一者。具體而言,TDOA測量(即,RSTD測量)在“NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation(NR-DL-TDOA-信號測量資訊)”IE中報告,DL-AoD測量在“NR-DL-AoD-SignalMeasurementInformation(NR-DL-AoD-信號測量資訊)”IE中報告,而多RTT測量(例如,UE Rx-Tx時間差測量)在“NR-Multi-RTT-SignalMeasurementInformation(NR-多-RTT-信號測量資訊)”IE中報告。
為了減少潛時,在低層(L1/L2)信令(例如,PSI報告)上報告包含在此等IE中的資訊將為有益的。然而,因為低層容器(例如,UCI及MAC-CE容器)不能攜帶與較高層報告(例如,LPP IE)一樣多的資訊,所以需要減少低層報告之負擔的技術。如此,決定此等較高層測量報告之典型大小將為有益的。
圖6A至6C繪示了UE可以用來向位置伺服器(例如,位置伺服器230、LMF 270、SLP 272)報告DL-TDOA測量的各種LPP IE。具體而言,圖6A繪示了“NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation”IE 600及“NR-DL-TDOA-MeasElement(NR-DL-TDOA測量元件)”IE 620。圖6B繪示了“NR-DL-TDOA-AdditionalMeasurementElement(NR-DL-TDOA附加測量元件)”IE 640,其被用來報告不符合“NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation”IE 600的附加DL-TDOA測量。圖6C繪示了“NR-TimeStamp(NR時間戳)”IE 660及“NR-TimingMeasQuality(NR定時測量品質)”IE 680。“NR-TimeStamp”IE 660被用來報告在“NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation”IE 600及任何“NR-DL-TDOA-AdditionalMeasurementElement”IE 620中所報告的DL-TDOA測量之時間戳。
以下表1解說了DL-TDOA測量報告中的各個欄位及其用途及大小。
表 1
欄位 | 用途 | 長度( 位元) | 可選 |
DL-PRS-IdInfo-r16 | 用於RSTD的參考TRP/資源/集合(可由UE來挑選) | <= 8 + 64 x 6 = 392 | 是 |
參考ToA之品質度量 | 參考ToA之品質 | 7 | 否 |
TRP-ID-r16 | 目標蜂巢小區之TRP之PRS ID | 8 | 否 |
nr-DL-PRS-ResourceId-r16 | 目標蜂巢小區之PRS資源集 | 6 | 是 |
NR-DL-PRS-ResourceSetId-r16 | 目標蜂巢小區之資源 | 3 | 是 |
nr-RSTD-r16 | RSTD值 | 對於為[16-22],其中步長為 | 否 |
nr-TimeStamp-r16 | 時間戳 | <= 17:用於SFN的10個加上用於不同SCS的{4, 5, 6, 7}個位元 | 否 |
對於RSTD的品質度量 | 品質度量 | 7 | 否 |
如表1所示,對於每個RSTD測量可存在45到63個位元,加上用於參考ToA(即,來自參考TRP的參考信號之ToA)的品質度量的另外7位元。每定位頻率層可存在至多達64個RSTD測量,因為每定位頻率層可存在至多達64個TRP。如果UE選擇不同的參考ToA,則需要另外8到392位元來識別新的參考TRP。例如,報告10個RSTD(其中對於每個RSTD測量僅指示TRP,步長為1奈秒(ns)及30 kHz的SCS,而不改變參考TRP),將需要497位元(即,49 x 10 + 7 = 497)。如果UE要選擇新的參考TRP,將存在多出至少8個位元的額外負擔。
圖7繪示了UE可以用來向位置伺服器(例如,位置伺服器230、LMF 270、SLP 272)報告多RTT測量之實例“NR-Multi-RTT-SignalMeasurementInformation”IE 700。測量作為TRP列表來提供,其中該列表中的第一TRP被用作參考TRP。
以下表2解說了多RTT測量報告中的各個欄位及其用途及大小。
表 2
欄位 | 用途 | 長度(位元) | 可選 |
TRP-ID-r16 | 目標蜂巢小區之TRP之PRS ID | 8 | 否 |
nr-DL-PRS-ResourceId-r16 | 目標蜂巢小區之PRS資源集 | 6 | 是 |
NR-DL-PRS-ResourceSetId-r16 | 目標蜂巢小區的資源 | 3 | 是 |
nr-UE-RxTxTimeDiff-r16 | Rx-Tx值 | 對於為[16-22] 其中步長為 | 否 |
nr-TimeStamp-r16 | 時間戳 | <= 17:用於SFN的10個加上用於不同SCS的{4, 5, 6, 7}個位元 | 否 |
對於Rx-Tx的品質度量 | 品質度量 | 7 | 否 |
如表2所示,對於每個Rx-Tx時間差測量,可存在45到63個位元。如同RSTD測量,每定位頻率層可存在至多達64個Rx-Tx時間差測量,因為每定位頻率層可存在至多達64個TRP。例如,報告10個Rx-Tx時間差測量(其中對於每個RTT測量僅指示TRP,步長為1 ns及30 kHz的SCS,而不改變來自UE的參考),將需要490位元(即,49 x 10 = 490)。每49位元包括用於TRP ID的8位元、用於RTT測量的19位元、用於時間戳的15位元、及用於品質度量的7位元。
當傳送上行鏈路數據時,UE可(例如,週期性地或在來自基地台的請求之際)傳送功率寬限報告以指示除了用於當前傳輸的發射功率之外還留下多少傳輸功率以供UE使用。功率寬限係准許UE使用的最大傳輸功率(即標稱傳輸功率)減去當前傳輸功率(具體地,PUSCH功率)。如果功率寬限值為正數,則其指示UE正使用小於最大允許傳輸功率的功率,意謂如果服務基地台允許,UE可以傳送更多數據。如果功率寬限值為負,則其指示UE正以大於其被允許傳送的功率位準進行傳送。
功率寬限報告係UE發送到服務基地台的MAC-CE類型。基地台使用該報告值來估計UE在特定時槽中可以使用多少上行鏈路頻寬。UE正使用的資源區塊越多,UE之傳輸功率就越高,但UE之傳輸功率不應超過規格中所定義的及/或基地台所分配的最大功率。
圖8繪示了例示性功率寬限MAC-CE 800。功率寬限MAC-CE 800包括用於保留位元的兩個“R”欄位,每個欄位被設為‘0’。剩餘六位元傳遞功率寬限(PH)之值。如圖8所示,MAC-CE之長度為八位元,並且因此被稱為“八位元組”。MAC-CE八位元組係MAC-CE容器。
另一類型的MAC-CE係由一個UE向另一UE在該兩個UE之間的側鏈路(例如,D2D P2P鏈路192)上傳送的側鏈路CSI報告MAC-CE。側鏈路CSI報告MAC-CE由含有邏輯蜂巢小區識別符(LCID)的MAC子標頭來識別,LCID用作分量載波識別符。側鏈路CSI報告MAC-CE之優先級固定為‘1’。
圖9繪示了例示性側鏈路CSI報告MAC-CE 900。“RI”欄位指示用於側鏈路CSI報告的秩指示符(RI)之導出值。RI欄位之長度為1位元。“CQI”欄位指示用於側鏈路CSI報告的CQI之導出值。該欄位之長度為4位元。功率寬限MAC-CE 800之剩餘三位元係保留位元(“R”位元),並且每個位元被設為‘0’。
UCI的最大大小係1736位元,然而,不存在UCI之重傳。作為對比,儘管MAC-CE容器很小(即,一個或多個八位元八位元組),但MAC-CE具有重傳,因為它為PUSCH之一部分(見圖4D)。對於定位報告,無論UE是否遠離基地台(例如,在蜂巢小區邊緣處或在其附近),酬載係相同的,而CSI報告並非該情形。即,定位報告之酬載相同,而與UE離基地台的距離無關,而就CSI值取決於離發射器的距離而言,CSI報告之酬載取決於UE離基地台的距離。因為UE及基地台之間的信道隨距離增加而惡化,所以隨著距離增加,重傳(以確保可靠接收)變得更加重要。
本公開內容提供了使得UE能夠在UCI及MAC-CE容器之間分拆要包括在定位報告中的PSI、或者選擇使用哪種類型的容器的技術。如何分拆定位報告或選擇容器類型之決定可基於一組因素。
用於決定定位報告係要包括在UCI抑或MAC-CE中以及定位報告之哪些部分要包括在UCI或MAC-CE中的第一因素可為主蜂巢小區或服務蜂巢小區之RSRP(或信號強度之其他測量)。如果RSRP低於閾值,則UE可使用MAC-CE,而如果RSRP高於閾值,則UE可使用UCI。在一個態樣中,RSRP閾值可為針對不同的定位報告可組態。
用於決定定位報告係要包括在UCI抑或MAC-CE中以及定位報告之哪些部分要包括在UCI或MAC-CE中的第二因素可為定位報告之酬載大小。如果酬載之大小高於閾值,則UE可以將UCI使用於定位報告,而如果酬載之大小低於閾值,則UE可以使用MAC-CE。酬載閾值可以在適用的標準中規定、由服務基地台(或位置伺服器)組態、或者由UE決定並報告。另外,酬載大小閾值可為針對不同類型的定位報告可組態。即,不同類型的報告(例如,DL-TDOA報告、多RTT報告等)可為與不同的閾值相關聯。
用於決定定位報告係要包括在UCI抑或MAC-CE中以及定位報告之哪些部分要包括在UCI或MAC-CE中的第三因素可為當前功率寬限。即,功率寬限值可被用作在UCI及MAC-CE之間選擇用於定位報告的閾值。與其他閾值一樣,功率寬限報告閾值可以為針對不同類型的定位報告可組態。
在一個態樣中,服務基地台(或位置伺服器)可基於以上因素之一者或多者將UE組態以使用UCI或MAC-CE。替代地,UE可基於以上因素之一者或多者來推薦要將UCI抑或MAC-CE使用於定位報告。
在一些情形中,並非如上所述在UCI或MAC-CE中發送整個定位報告,而是UE可在UCI上發送定位報告之部分而在MAC-CE上發送其他部分。例如,UE可以經由MAC-CE來報告頭‘X’個TRP之八位元識別符(例如,表1及2中的“TRP-ID-r16”),並且經由UCI來報告剩餘TRP之識別符。作為另一實例,UE可以經由MAC-CE來報告基本RSTD(或Rx-Tx時間差)測量(例如,分別在表1及2中的“nr-RSTD-r16”及“nr-UE-RxTxTimeDiff-r16”),並且經由UCI來報告剩餘的附加RSTD(或 Rx-Tx)測量。作為又一實例,UE可以經由MAC-CE來報告粗略測量,然後經由UCI來報告其他所有內容之精製版本。作為又一實例,如果UE選擇新的參考TRP(例如,表1中的“TRP-ID-r16”),則它可以經由MAC-CE來報告新的參考TRP。然而,如果UE選擇新的PRS資源或PRS資源集(例如,表1中的“DL-PRS-IdInfo-r16”),它可以經由UCI來報告新的PRS資源或資源集,因為此等數值需要較大的酬載。
此外,用於定位測量的品質度量可作為UCI之一部分來報告,或者它們被移動到MAC-CE報告中。類似地,時間戳(例如,表1及2中的“nr-TimeStamp-r16”)可作為UCI之一部分來報告,或者它們被移動到MAC-CE報告中。最後,附加部分、或者一般為多徑分量,可作為UCI之一部分來報告,或者它們可被移動到MAC-CE報告中。更具體地,UE可以藉由較高層參數“UE Rx-Tx Time-MeasRequestInfo(UE Rx-Tx時間測量請求資訊)”來組態以報告對應於用於定位的單個經組態的SRS資源或資源集的多個UE Rx-Tx時間差測量。每個測量對應於可以在不同的定位頻率層中的單個所接收DL-PRS資源或資源集。UE可被組態以(遵從UE能力地)報告每對蜂巢小區至多達4個下行鏈路RSTD測量,其中每個測量在為那些蜂巢小區組態的DL-PRS內的不同對的DL-PRS資源或DL-PRS資源集之間。在相同的一對蜂巢小區上履行的至多達四個測量以及相同報告中的所有下行鏈路RSTD測量使用單個參考定時。UE可被組態成在來自相同的蜂巢小區的不同DL-PRS資源上測量及報告至多達八個DL-PRS RSRP測量。當UE報告來自一個DL-PRS資源集的DL-PRS RSRP測量時,該UE可使用用於接收的相同空間域濾波器來指示已履行哪些DL-PRS RSRP測量。
如將領會的,藉由在較低層(L1及/或L2)處傳送PSI,可以顯著減少潛時。另外,通過經由MAC-CE來傳送定位報告之部分或全部,基於MAC-CE之重傳特性增加了可靠性。藉由經由UCI來傳送定位報告之部分或全部,基於UCI之較長長度增加了可傳送的低層數據量。
圖10繪示了根據本公開內容之各態樣的無線定位之例示性方法1000。在一個態樣中,方法X00可由UE(例如,本文中所描述的任何UE)履行。
在1010,UE履行與至少一個TRP(例如,本文中所描述的任何基地台之TRP)的至少一個定位程序(例如,DL-TDOA、多RTT、DL-AoD等)。在一個態樣中,操作1010可由一個或多個WWAN收發器310、一個或多個處理器332、記憶體340、及/或定位組件342履行,其中任何或全部組件可被認為係用於履行此操作的構件。
在1020,UE經由第一低層信令(例如,UCI、MAC-CE)或者經由第一低層信令及不同於第一低層信令的第二信令兩者(例如,UCI及(諸)MAC-CE或者(諸)MAC-CE及LPP)來傳送用於該至少一個定位程序的定位報告。在一個態樣中,操作1020可由一個或多個WWAN收發器310、一個或多個處理器332、記憶體340、及/或定位組件342履行,其中任何或全部組件可被認為係用於履行此操作的構件。
如將領會的,方法1000之技術優點為減少的報告潛時。
在以上實施方式中,可以看到不同特徵在實例中被編群在一起。此揭示方式不應被理解為例示性條款具有比每一條款中所明確提及的特徵更多的特徵的意圖。反之,本公開內容之各個態樣可包括少於所揭示的個別例示性條款的所有特徵。因此,以下條款由此應該被認為係被納入到該實施方式中,其中每一條款自身可為單獨的實例。雖然每個附屬條款在各條款中可以引用與其他條款之一的特定組合,但該附屬條款之(諸)態樣不限於該特定組合。將領會,其他例示性條款亦可以包括附屬條款(諸)態樣與任何其他附屬條款或獨立條款之技術主題之組合或者任何特徵與其他附屬及獨立條款之組合。本文中所揭示的各個態樣明確包括此等組合,除非外顯地表達或可以容易地推斷出並不旨在特定的組合(例如,矛盾的態樣,諸如將元件同時定義為絕緣體及導體)。此外,亦旨在使條款之各態樣可以被包括在任何其他獨立條款中,即使該條款不直接附屬該獨立條款。
在以下經編號條款中描述了各實作實例。
條款1。一種由用戶設備(UE)履行的無線通信方法,包含:履行與至少一個傳送接收點(TRP)的至少一個定位程序;決定經由第一低層信令、不同於第一低層信令的第二信令、抑或第一低層信令及第二信令兩者來傳送用於至少一個定位程序的定位報告;基於該決定,經由第一低層信令、第二信令或者第一低層信令及第二信令兩者傳送定位報告。
條款2。如條款1之方法,其中第一低層信令包含上行鏈路控制資訊(UCI)並且第二信令包含一個或多個媒體存取控制控制元件(MAC-CE)。
條款3。如條款2之方法,其中:該決定包含決定要經由第一低層信令及第二信令之一來傳送定位報告,並且UE基於一個或多個因素來決定要經由第一低層信令及第二信令之一來傳送定位報告。
條款4。如條款3之方法,其中該一個或多個因素包含:主蜂巢小區之信號強度、定位報告之酬載大小、功率寬限值、UE推薦或其任何組合。
條款5。如條款4之方法,其中信號強度包含參考信號接收功率(RSRP)。
條款6。如條款4至5之任一項之方法,其中UE基於信號強度低於信號強度閾值來經由第二信令傳送定位報告。
條款7。如條款6之方法,其中信號強度閾值基於該至少一個定位程序之類型。
條款8。如條款4至7之任一項之方法,其中UE基於酬載大小大於酬載大小閾值來經由第一低層信令傳送定位報告。
條款9。如條款8之方法,其中酬載大小閾值基於該至少一個定位程序之類型。
條款10。如條款4至9之任一項之方法,其中UE基於功率寬限值低於功率寬限閾值來經由第一低層信令傳送定位報告。
條款11。如條款10之方法,其中功率寬限閾值基於該至少一個定位程序之類型。
條款12。如條款2至11之任一項之方法,其中:該決定包含決定要經由第一低層信令及第二信令兩者來傳送定位報告,並且UE經由第一低層信令來傳送定位報告之第一部分並且經由第二信令來傳送定位報告之第二部分。
條款13。如條款12之方法,其中UE在定位報告之第二部分中傳送第一組傳送接收點(TRP)識別符,並且在定位報告之第一部分中傳送第二組TRP識別符。
條款14。如條款12至13之任一項之方法,其中UE在定位報告之第二部分中傳送與該至少一個定位程序相關聯的基本定位測量,並且在定位報告之第一部分中傳送與該至少一個定位程序相關聯的附加定位測量。
條款15。如條款12至14之任一項之方法,其中UE在定位報告之第二部分中傳送與該至少一個定位程序相關聯的粗略定位測量,並且在定位報告之第一部分中傳送與該至少一個定位程序相關聯的精製定位測量。
條款16。如條款14至15之任一項之方法,其中定位測量包含參考信號時間差(RSTD)測量、接收到傳輸(Rx-Tx)測量或兩者。
條款17。如條款12至16之任一項之方法,其中UE在定位報告之第二部分中傳送與該至少一個定位程序相關聯的新TRP之識別符,並且在定位報告之第一部分中傳送與該至少一個定位程序相關聯的一個或多個定位參考信號(PRS)資源或PRS資源集之識別符。
條款18。如條款12至17之任一項之方法,其中UE在定位報告之第一部分或定位報告之第二部分中傳送用於與該至少一個定位程序相關聯的定位測量之品質度量。
條款19。如條款12至18之任一項之方法,其中UE在定位報告之第一部分或定位報告之第二部分中傳送用於與該至少一個定位程序相關聯的定位測量的時間戳。
條款20。如條款12至19之任一項之方法,其中UE在定位報告之第一部分或定位報告之第二部分中傳送用於與該至少一個定位程序相關聯的定位測量的附加部分。
條款21。如條款1至20之任一項之方法,其中第二信令係第二低層信令。
條款22。如條款1至21之任一項之方法,其中該至少一個定位程序包含抵達時間差(TDOA)定位程序、多往返時間(多RTT)定位程序、或出發角(AoD)定位程序。
條款23。一種器具,包含:記憶體、至少一個收發器及通信地耦合到該記憶體及該至少一個收發器的至少一個處理器,該記憶體、該至少一個收發器及該至少一個處理器被組態以履行根據條款1至22之任一者的方法。
條款24。一種器具,包含用於履行根據條款1至22之任一者的方法的構件。
條款25。一種儲存計算機可執行指令的非暫時性計算機可讀媒體,該計算機可執行指令包含用於使計算機或處理器履行根據條款1至22之任一者的方法的至少一條指令。
在以下經編號條款中描述了各附加實作實例。
條款1。一種由用戶設備(UE)履行的無線定位方法,包含:履行與至少一個傳送接收點(TRP)的至少一個定位程序;以及經由第一低層信令或者經由第一低層信令及不同於第一低層信令的第二信令兩者來傳送用於該至少一個定位程序的定位報告。
條款2。如條款1之方法,其中第一低層信令包含上行鏈路控制資訊(UCI)並且第二信令包含一個或多個媒體存取控制控制元件(MAC-CE)。
條款3。如條款1之方法,其中第一低層信令包含一個或多個MAC-CE並且第二信令包含一個或多個長期演進技術(LTE)定位協定(LPP)訊息。
條款4。如條款3之方法,其中傳送定位報告包含:基於一個或多個因素來經由第一低層信令及第二信令之一傳送定位報告。
條款5。如條款4之方法,其中該一個或多個因素包含:主蜂巢小區之信號強度、定位報告之酬載大小、功率寬限值、UE推薦或其任何組合。
條款6。如條款5之方法,其中信號強度包含參考信號接收功率(RSRP)。
條款7。如條款5至6之任一項之方法,其中定位報告係基於信號強度低於信號強度閾值而經由第二信令來傳送。
條款8。如條款7之方法,其中信號強度閾值基於該至少一個定位程序之類型。
條款9。如條款5至6之任一項之方法,其中定位報告係基於酬載大小大於酬載大小閾值而經由第一低層信令來傳送。
條款10。如條款9之方法,其中酬載大小閾值基於該至少一個定位程序之類型。
條款11。如條款5至6之任一項之方法,其中定位報告係基於功率寬限值低於功率寬限閾值而經由第一低層信令來傳送的。
條款12。如條款11之方法,其中功率寬限閾值基於該至少一個定位程序之類型。
條款13。如條款3之方法,其中傳送定位報告包含:經由第一低層信令來傳送定位報告之第一部分,以及經由第二信令來傳送定位報告之第二部分。
條款14。如條款13之方法,進一步包含:在定位報告之第二部分中傳送第一組傳送接收點(TRP)識別符,以及在定位報告之第一部分中傳送第二組TRP識別符。
條款15。如條款13至14之任一項之方法,進一步包含:在定位報告之第二部分中傳送與該至少一個定位程序相關聯的基本定位測量,以及在定位報告之第一部分中傳送與該至少一個定位程序相關聯的附加定位測量。
條款16。如條款13至15之任一項之方法,進一步包含:在定位報告之第二部分中傳送與該至少一個定位程序相關聯的粗略定位測量,以及在定位報告之第一部分中傳送與該至少一個定位程序相關聯的精製定位測量。
條款17。如條款13至16之任一項之方法,進一步包含:在定位報告之第二部分中傳送與該至少一個定位程序相關聯的新TRP之識別符,以及在定位報告之第一部分中傳送與該至少一個定位程序相關聯的一個或多個定位參考信號(PRS)資源或PRS資源集之識別符。
條款18。如條款13至17之任一項之方法,進一步包含:在定位報告之第一部分或定位報告之第二部分中傳送用於與該至少一個定位程序相關聯的定位測量的品質度量。
條款19。如條款13至18之任一項之方法,進一步包含:在定位報告之第一部分或定位報告之第二部分中傳送用於與該至少一個定位程序相關聯的定位測量的時間戳。
條款20。如條款13至19之任一項之方法,進一步包含:在定位報告之第一部分或定位報告之第二部分中傳送用於與該至少一個定位程序相關聯的定位測量的附加部分。
條款21。如條款1、2及4至20之任一項之方法,其中第二信令係第二低層信令。
條款22。如條款1至21之任一項之方法,其中該至少一個定位程序包含抵達時間差(TDOA)定位程序、多往返時間(多RTT)定位程序、或出發角(AoD)定位程序。
條款23。一種器具,其包含:記憶體、至少一個收發器及通信地耦合到該記憶體及該至少一個收發器的至少一個處理器,該記憶體、該至少一個收發器及該至少一個處理器被組態以履行根據條款1至22之任一者的方法。
條款24。一種器具,其包含用於履行根據條款1至22之任一者的方法的構件。
條款25。一種儲存計算機可執行指令的非暫時性計算機可讀媒體,該計算機可執行指令包含用於使計算機或處理器履行根據條款1至22之任一者的方法的至少一條指令。
本領域技術人員將領會,資訊及信號可使用各種不同技術及技藝之任何一種來表示。例如,貫穿上面說明始終可能被述及的數據、指令、命令、資訊、信號、位元、符號及符片可由電壓、電流、電磁波、磁場或磁粒子、光場或光粒子、或其任何組合來表示。
此外,本領域技術人員將領會,結合本文中所揭示的態樣描述的各種解說性邏輯方塊、模組、電路、及演算法步驟可被實作為電子硬體、計算機軟體、或兩者的組合。為清楚地解說硬體與軟體之此可互換性,各種解說性組件、方塊、模組、電路、以及步驟在上面係以其功能性的形式作一般化描述的。如是功能性係被實作為硬體抑或軟體取決於具體應用及施加於整體系統的設計約束。技術人員可針對每種特定應用以不同方式來實作所描述的功能性,但如是實作決策不應被解讀為致使脫離本公開內容之範疇。
結合本文中所揭示的各態樣描述的各種解說性邏輯方塊、模組、以及電路可用設計以履行本文中所描述的功能的通用處理器、數位信號處理器(DSP)、ASIC、現場可程式閘陣列(FPGA)或其他可程式邏輯器件、離散閘或電晶體邏輯、離散硬體組件、或其任何組合來實作或履行。通用處理器可為微處理器,但在替代方案中,處理器可為任何傳統處理器、控制器、微控制器、或狀態機。處理器亦可被實作為計算裝置之組合,例如DSP與微處理器之組合、複數微處理器、與DSP核心接合的一個或多個微處理器、或任何其他如是組態。
結合本文中所揭示的各態樣描述的方法、序列及/或演算法可直接在硬體中、在由處理器執行的軟體模組中、或在該兩者之組合中體現。軟體模組可駐留在隨機存取記憶體(RAM)、快閃記憶體、唯讀記憶體(ROM)、可抹除可程式ROM(EPROM)、電可抹除可程式ROM(EEPROM)、暫存器、硬盤、抽取式硬盤、CD-ROM或者本領域中所知的任何其他形式的儲存媒體中。例示性儲存媒體耦合到處理器以使得該處理器能從該儲存媒體讀取及向該儲存媒體寫入資訊。在替代方案中,儲存媒體可被整合到處理器。處理器及儲存媒體可駐留在ASIC中。ASIC可駐留在用戶終端(例如,UE)中。在替代方案中,處理器及儲存媒體可作為離散組件駐留在用戶終端中。
在一個或多個例示性態樣中,所描述的功能可在硬體、軟體、韌體或其任何組合中實作。如果在軟體中實作,則各功能可作為一條或多條指令或代碼儲存在計算機可讀媒體上或藉其進行傳送。計算機可讀媒體包括計算機儲存媒體及通信介質兩者,包括促近計算機程式從一地向另一地轉移的任何介質。儲存媒體可為能被計算機存取的任何可用媒體。作為舉例而非限定,如是計算機可讀媒體可包含RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盤儲存、磁盤儲存或其他磁儲存裝置、或能用以攜帶或儲存指令或數據結構形式的期望程序代碼且能被計算機存取的任何其他媒體。任何連接亦被適當地稱為計算機可讀媒體。例如,如果軟體係使用同軸纜線、光纖纜線、雙絞線、數位訂戶線(DSL)、或諸如紅外、無線電、以及微波的無線技術從網站、伺服器、或其他遠端來源傳送的,則該同軸纜線、光纖纜線、雙絞線、DSL、或諸如紅外、無線電、以及微波的無線技術就被包括在媒體之定義中。如本文中所使用的盤(disk)及碟(disc)包括緊湊碟(CD)、雷射碟、光碟、數位多功能碟(DVD)、軟盤及藍光碟,其中盤(disk)往往以磁的方式再現數據,而碟(disc)用雷射以光學方式再現數據。以上之組合應當亦被包括在計算機可讀媒體之範疇內。
雖然前面的公開內容示出了本公開內容之解說性態樣,但應當注意,在其中可作出各種變更及修改而不會脫離如所附申請專利範圍定義的本公開內容之範疇。根據本文中所描述的本公開內容之各態樣的方法請求項之功能、步驟及/或動作不必按任何特定次序來履行。此外,雖然本公開內容之元件可能係以單數來描述或主張權利的,但複數亦為已料想了的,除非外顯地聲明了限定於單數。
100:無線通信系統
102:基地台
102':小型蜂巢小區基地台
104、164、182、190:用戶設備(UE)
110、110':地理覆蓋區域
112:太空載具(SV)
120、154:通信鏈路
122、134:回傳鏈路
124:衛星定位系統(SPS)信號
150:WLAN存取點(AP)
152:無線區域網路(WLAN)站台(STA)
170:核心網路
172:位置伺服器
172:位置伺服器
180:毫米波(mmW)基地台
184:mmW通信鏈路
192、194:裝置到裝置(D2D)同級間(P2P)鏈路
200、250:無線網路結構
204:UE
210、260:5G核心(5GC)
212、262:用戶面功能
213、263:用戶面介面(NG-U)
214:控制面功能
215、265:控制面介面(NG-C)
220:下一代RAN(NG-RAN)
222:新無線電(NR)B節點(gNB)
223:回傳連接
224:下一代eNB(ng-eNB)
226:gNB中央單元(gNB-CU)
228:gNB分布式單元(gNB-DU)
230:位置伺服器
232:“F1”介面
264:存取及移動性管理功能(AMF)
266:會談管理功能(SMF)
268:閘道行動位置中心(GMLC)
270:位置管理功能(LMF)
272:安全用戶面位置(SUPL)位置平臺(SLP)
274:位置管理組件(LMC)
302:UE
304:基地台
306:網路實體
310、350:(諸)無線廣域網路(WWAN)收發器
312、322、352、362:(諸)接收器
314、324、354、364:(諸)發射器
316、326、356、366:天線
318、328、358、368:信號
320、360:(諸)短程無線收發器
330、370:SPS接收器
332、384、394:(諸)處理器
334、382、392:數據匯流排
336、376:天線
338、378:SPS信號
340、386、396:記憶體
342、388、398:定位組件
344:(諸)感測器
346:用戶介面
380、390:(諸)網路收發器
400:圖表(下行鏈路訊框結構)
430:圖表(下行鏈路訊框結構內的信道)
450:圖表(上行鏈路訊框結構)
480:圖表(上行鏈路訊框結構內的信道)
500:無線網路結構
510:控制面路徑
520:L1/L2路徑
530:用戶面路徑
570:外部客戶端/應用功能(AF)
600:NR-DL-TDOA-信號測量資訊資訊元件(IE)
620:NR-DL-TDOA-測量元件資訊元件(IE)
640:NR-DL-TDOA-附加測量元件資訊元件(IE)
660:NR時間戳資訊元件(IE)
680:NR定時測量品質資訊元件(IE)
700:NR-多-RTT-信號測量資訊資訊元件(IE)
800:功率寬限媒體存取控制控制元件(MAC-CE)
900:側鏈路CSI報告媒體存取控制控制元件(MAC-CE)
1010:操作
1020:操作
給出隨附圖式以幫助描述本公開內容之各個態樣,並且提供該等附圖僅為繪示該等態樣而非對其進行限制。
圖1繪示了根據本公開內容之各態樣的例示性無線通信系統。
圖2A及2B繪示了根據本公開內容之各態樣的例示性無線網路結構。
圖3A、3B及3C係可分別在用戶設備(UE)、基地台、以及網路實體中採用並且被組態以支援如本文中所教示的通信的組件之若干樣本態樣之簡化方塊圖。
圖4A到4D係繪示根據本公開內容之各態樣的例示性訊框結構及該等訊框結構內的信道的圖表。
圖5繪示了示出用於低潛時定位的高層架構增強的例示性無線網路結構。
圖6A到6C繪示了UE可以用來向位置伺服器報告定位測量的各種LTE定位協定(LPP)資訊元件(IE)。
圖7繪示了UE可以用來向位置伺服器報告定位測量的另一IE。
圖8及9繪示了例示性媒體存取控制控制元件(MAC-CE)。
圖10繪示了根據本公開內容之各態樣的無線定位之例示性方法。
1010:操作
1020:操作
Claims (46)
- 一種由用戶設備(UE)履行的無線定位方法,包含: 履行與至少一個傳送接收點(TRP)的至少一個定位程序;以及 經由第一低層信令或者經由該第一低層信令及不同於該第一低層信令的第二信令兩者傳送用於該至少一個定位程序的定位報告。
- 如請求項1之方法,其中該第一低層信令包含上行鏈路控制資訊(UCI),並且該第二信令包含一個或多個媒體存取控制控制元件(MAC-CE)。
- 如請求項1之方法,其中該第一低層信令包含一個或多個MAC-CE,並且該第二信令包含一個或多個長期演進技術(LTE)定位協定(LPP)訊息。
- 如請求項3之方法,其中傳送該定位報告包含: 基於一個或多個因素來經由該第一低層信令及該第二信令之一傳送該定位報告。
- 如請求項4之方法,其中該一個或多個因素包含: 主蜂巢小區之信號強度, 該定位報告之酬載大小, 功率寬限值, UE推薦,或者 其任何組合。
- 如請求項5之方法,其中該信號強度包含參考信號接收功率(RSRP)。
- 如請求項5之方法,其中該定位報告係基於該信號強度低於信號強度閾值而經由該第二信令來傳送。
- 如請求項7之方法,其中該信號強度閾值基於該至少一個定位程序之類型。
- 如請求項5之方法,其中該定位報告係基於該酬載大小大於酬載大小閾值而經由該第一低層信令來傳送。
- 如請求項9之方法,其中該酬載大小閾值基於該至少一個定位程序之類型。
- 如請求項5之方法,其中該定位報告係基於該功率寬限值低於功率寬限閾值而經由該第一低層信令來傳送。
- 如請求項11之方法,其中該功率寬限閾值基於該至少一個定位程序之類型。
- 如請求項3之方法,其中傳送該定位報告包含: 經由該第一低層信令來傳送該定位報告之第一部分,以及經由該第二信令來傳送該定位報告之第二部分。
- 如請求項13之方法,進一步包含: 在該定位報告之該第二部分中傳送第一組傳送接收點(TRP)識別符,以及在該定位報告之該第一部分中傳送第二組TRP識別符。
- 如請求項13之方法,進一步包含: 在該定位報告之該第二部分中傳送與該至少一個定位程序相關聯的基本定位測量,以及在該定位報告之該第一部分中傳送與該至少一個定位程序相關聯的附加定位測量。
- 如請求項13之方法,進一步包含: 在該定位報告之該第二部分中傳送與該至少一個定位程序相關聯的粗略定位測量,以及在該定位報告之該第一部分中傳送與該至少一個定位程序相關聯的精製定位測量。
- 如請求項13之方法,進一步包含: 在該定位報告之該第二部分中傳送與該至少一個定位程序相關聯的新TRP之識別符,以及在該定位報告之該第一部分中傳送與該至少一個定位程序相關聯的一個或多個定位參考信號(PRS)資源或PRS資源集之識別符。
- 如請求項13之方法,進一步包含: 在該定位報告之該第一部分或該定位報告之該第二部分中傳送用於與該至少一個定位程序相關聯的定位測量的品質度量。
- 如請求項13之方法,進一步包含: 在該定位報告之該第一部分或該定位報告之該第二部分中傳送用於與該至少一個定位程序相關聯的定位測量的時間戳。
- 如請求項13之方法,進一步包含: 在該定位報告之該第一部分或該定位報告之該第二部分中傳送用於與該至少一個定位程序相關聯的定位測量的附加部分。
- 如請求項1之方法,其中該第二信令係第二低層信令。
- 如請求項1之方法,其中該至少一個定位程序包含抵達時間差(TDOA)定位程序、多往返時間(多RTT)定位程序、或出發角(AoD)定位程序。
- 一種用戶設備(UE),包含: 記憶體; 至少一個收發器;以及 通信地耦合到該記憶體及該至少一個收發器的至少一個處理器,該至少一個處理器被組態以: 履行與至少一個傳送接收點(TRP)的至少一個定位程序;以及 經由該至少一個收發器來經由第一低層信令或者經由該第一低層信令及不同於該第一低層信令的第二信令兩者傳送用於該至少一個定位程序的定位報告。
- 如請求項23之UE,其中該第一低層信令包含上行鏈路控制資訊(UCI),並且該第二信令包含一個或多個媒體存取控制控制元件(MAC-CE)。
- 如請求項23之UE,其中該第一低層信令包含一個或多個MAC-CE,並且該第二信令包含一個或多個長期演進技術(LTE)定位協定(LPP)訊息。
- 如請求項25之UE,以: 經由該至少一個收發器來基於一個或多個因素來經由該第一低層信令及該第二信令之一傳送該定位報告。
- 如請求項26之UE,其中該一個或多個因素包含: 主蜂巢小區之信號強度, 該定位報告之酬載大小, 功率寬限值, UE推薦,或者 其任何組合。
- 如請求項27之UE,其中該信號強度包含參考信號接收功率(RSRP)。
- 如請求項27之UE,其中該定位報告係基於該信號強度低於信號強度閾值而經由該第二信令來傳送。
- 如請求項29之UE,其中該信號強度閾值基於該至少一個定位程序之類型。
- 如請求項27之UE,其中該定位報告係基於該酬載大小大於酬載大小閾值而經由該第一低層信令來傳送。
- 如請求項31之UE,其中該酬載大小閾值基於該至少一個定位程序之類型。
- 如請求項27之UE,其中該定位報告係基於該功率寬限值低於功率寬限閾值而經由該第一低層信令來傳送。
- 如請求項33之UE,其中該功率寬限閾值基於該至少一個定位程序之類型。
- 如請求項25之UE,其中該至少一個處理器被組態以傳送包含該至少一個處理器被組態以: 經由該至少一個收發器來經由該第一低層信令來傳送該定位報告之第一部分並且經由該第二信令來傳送該定位報告之第二部分。
- 如請求項35之UE,其中該至少一個處理器被進一步組態以: 經由該至少一個收發器來在該定位報告之該第二部分中傳送第一組傳送接收點(TRP)識別符,並且在該定位報告之該第一部分中傳送第二組TRP識別符。
- 如請求項35之UE,其中該至少一個處理器被進一步組態以: 經由該至少一個收發器來在該定位報告之該第二部分中傳送與該至少一個定位程序相關聯的基本定位測量,並且在該定位報告之該第一部分中傳送與該至少一個定位程序相關聯的附加定位測量。
- 如請求項35之UE,其中該至少一個處理器被進一步組態以: 經由該至少一個收發器來在該定位報告之該第二部分中傳送與該至少一個定位程序相關聯的粗略定位測量,並且在該定位報告之該第一部分中傳送與該至少一個定位程序相關聯的精製定位測量。
- 如請求項35之UE,其中該至少一個處理器被進一步組態以: 經由該至少一個收發器來在該定位報告之該第二部分中傳送與該至少一個定位程序相關聯的新TRP之識別符,並且在該定位報告之該第一部分中傳送與該至少一個定位程序相關聯的一個或多個定位參考信號(PRS)資源或PRS資源集之識別符。
- 如請求項35之UE,其中該至少一個處理器被進一步組態以: 經由該至少一個收發器來在該定位報告之該第一部分或該定位報告之該第二部分中傳送用於與該至少一個定位程序相關聯的定位測量的品質度量。
- 如請求項35之UE,其中該至少一個處理器被進一步組態以: 經由該至少一個收發器來在該定位報告之該第一部分或該定位報告之該第二部分中傳送用於與該至少一個定位程序相關聯的定位測量的時間戳。
- 如請求項35之UE,其中該至少一個處理器被進一步組態以: 經由該至少一個收發器來在該定位報告之該第一部分或該定位報告之該第二部分中傳送用於與該至少一個定位程序相關聯的定位測量的附加部分。
- 如請求項23之UE,其中該第二信令係第二低層信令。
- 如請求項23之UE,其中該至少一個定位程序包含抵達時間差(TDOA)定位程序、多往返時間(多RTT)定位程序、或出發角(AoD)定位程序。
- 一種用戶設備(UE),包含: 用於履行與至少一個傳送接收點(TRP)的至少一個定位程序的構件;以及 用於經由第一低層信令或者經由該第一低層信令及不同於該第一低層信令的第二信令兩者傳送用於該至少一個定位程序的定位報告的構件。
- 一種儲存計算機可執行指令的非暫時性計算機可讀媒體,該計算機可執行指令在由用戶設備(UE)執行時導致該UE: 履行與至少一個傳送接收點(TRP)的至少一個定位程序;以及 經由第一低層信令或者經由該第一低層信令及不同於該第一低層信令的第二信令兩者傳送用於該至少一個定位程序的定位報告。
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