CN117678245A - 侧链路辅助式定位估计规程 - Google Patents
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Abstract
公开了用于无线通信的技术。在一方面，定位估计实体(例如，UE、gNB、LMF等)标识用于目标UE集合的SL辅助式定位估计规程的UE池。SL SRS‑P在UE池之间传达(例如，传送和测量)(例如，以用于相对SL测距)。UL SRS‑P由该UE池中的至少一些UE来传达。该定位估计实体获得针对SL SRS‑P和UL‑SRS‑P通信的测量数据。该定位估计实体基于该测量信息来确定针对该UE集合中的每个UE的定位估计。
Description
公开背景
1.公开领域
本公开的各方面一般涉及无线通信。
2.相关技术描述
无线通信系统已经过了数代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)具有因特网能力的高速数据无线服务和第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)。目前在用的有许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝以及个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动通信系统(GSM)等的数字蜂窝系统。
第五代(5G)无线标准(被称为新无线电(NR))要求更高的数据传输速度、更大数目的连接和更好的覆盖、以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，5G标准被设计成向成千上万个用户中的每一者提供数十兆比特每秒的数据率，以及向办公楼层里的数十位员工提供1千兆比特每秒的数据率。应当支持几十万个同时连接以支持大型传感器部署。因此，相比于当前的4G标准，5G移动通信的频谱效率应当显著提高。此外，相比于当前标准，信令效率应当提高并且等待时间应当被显著减少。
概述
以下给出了与本文所公开的一个或多个方面相关的简化概述。由此，以下概述既不应被认为是与所有构想的方面相关的详尽纵览，以下概述也不应被认为标识与所有构想的方面相关的关键性或决定性要素或描绘与任何特定方面相关联的范围。相应地，以下概述的唯一目的是在以下给出的详细描述之前以简化形式呈现与关于本文所公开的机制的一个或多个方面相关的某些概念。
在一方面，一种操作定位估计实体的方法包括：标识用于目标用户装备(UE)集合的侧链路(SL)辅助式定位估计规程的UE池；确定用于SL辅助式定位估计规程的第一资源配置，该第一资源配置包括与在UE池中的一些或全部UE之间传达至少一个SL用于定位的探通参考信号(SRS-P)相关联的第一资源集；确定用于SL辅助式定位估计规程的第二资源配置，该第二资源配置包括与由UE池中的至少一个UE传送上行链路(UL)SRS-P相关联的第二资源集；向UE池传送对第一资源配置的第一指示；向该至少一个UE传送对第二资源配置的第二指示；接收基于根据第一资源配置对该至少一个SL SRS-P的测量的第一测量信息；接收基于根据第二资源配置对该至少一个UL SRS-P的测量的第二测量信息；以及基于第一测量信息和第二测量信息来确定针对该UE集合中的每个UE的定位估计。
在一些方面，在传送第一指示之前，该UE池中的每个UE具有到该UE池中要根据第一资源配置来与其传达相应SL SRS-P的每个其他UE的已建立SL连接。
在一些方面，该UE池中的UE之间的一个或多个SL连接是结合SL辅助式定位估计规程来设立的。
在一些方面，第一资源集在第二资源集之前，以使得该至少一个SL SRS-P在该至少一个UL SRS-P的传输之前被传达。
在一些方面，该方法包括部分地基于第一测量信息来选择该UE池中的该至少一个UE以用于传送该至少一个UL SRS-P。
在一些方面，该选择基于开销参数、准确性参数、UE能力参数、功率参数、质量参数、地理参数或其组合。
在一些方面，第二资源集在第一资源集之前，以使得该UL SRS-P的至少一个传输发生在该至少一个SL SRS-P被传达之前。
在一些方面，该方法包括确定要执行包括UE池中的一些或全部UE的另一SL辅助式定位估计规程，其中基于与SL辅助式定位估计规程相关联地获得的信息，被指定传送该至少一个UL SRS-P的该至少一个UE被更新以用于另一SL辅助式定位估计规程。
在一些方面，该方法包括传送对所确定的定位估计的指示。
在一些方面，对所确定的定位估计的指示被个体地传送到该目标UE集合中的每一者，或者对所确定的定位估计的指示中的至少一者被传送到引导UE以用于转发到相应的目标UE。
在一些方面，该UE池中的一个或多个UE不是目标UE集合的一部分。
在一些方面，该一个或多个UE对应于与一个或多个已知定位估计相关联的锚UE。
在一些方面，该UE池包括两个或更多个UE子集，其中相应UE子集中的每个UE具有到相同UE子集中的每个其他UE的已建立SL连接，并且其中每个相应UE子集中的至少一个UE具有到至少一个其他相应UE子集中的至少一个其他UE的已建立SL连接。
在一些方面，该定位估计实体对应于UE池中的UE或网络组件。
在一些方面，第一测量数据是经由来自该UE池中测量该至少一个SL SRS-P的多个UE的个体报告来接收的，或者由该多个UE所测量的第一测量数据中的一些或全部是经由该UE池中的引导UE来接收的。
在一方面，一种操作用户装备(UE)的方法包括：接收对用于目标UE集合的侧链路(SL)辅助式定位估计规程的第一资源配置的第一指示，该第一资源配置包括与在UE池中的一些或全部UE之间传达至少一个SL用于定位的探通参考信号(SRS-P)相关联的第一资源集；接收对用于SL辅助式定位估计规程的第二资源配置的第二指示，该第二资源配置包括与由该UE传送上行链路(UL)SRS-P相关联的第二资源集；根据第一资源配置向UE池中的一个或多个其他UE传送第一SL SRS-P、测量来自UE池中的另一UE的第二SL SRS-P、或两者；以及根据第二资源配置来传送该UL SRS-P。
在一些方面，该UE在目标UE集合之中，该方法进一步包括：接收对与SL辅助式定位估计规程相关联的UE的定位估计。
在一些方面，该定位估计是从定位估计实体或从该UE池中的另一UE接收的。
在一些方面，在接收到第一指示之前，UE具有到该UE池中的一个或多个其他UE中的每一者的已建立SL连接。
在一些方面，该UE与该UE池中的一个或多个其他UE之间的一个或多个SL连接是结合SL辅助式定位估计规程来设立的。
在一些方面，第一资源集在第二资源集之前，以使得该至少一个SL SRS-P在ULSRS-P的传输之前被传达。
在一些方面，第二资源集在第一资源集之前，以使得UL SRS-P的传输发生在该至少一个SL SR-P被传达之前。
在一些方面，该UE池中的UE不是目标UE集合的一部分。
在一些方面，该UE对应于与已知定位估计相关联的锚UE。
在一些方面，该UE和一个或多个其他UE形成UE池内的UE子集，其中该UE子集中的每个UE具有到相同UE子集中的每个其他UE的已建立SL连接，并且其中该UE子集中的至少一个UE具有到至少一个其他UE子集中的至少一个其他UE的已建立SL连接。
在一些方面，该UE测量来自另一UE的第二SL SRS-P，该方法进一步包括：将基于对第二SL SRS-P的测量的测量数据直接传送到定位估计实体或传送到该UE池中的引导UE。
在一方面，一种定位估计实体包括：存储器；至少一个收发机；以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：标识用于目标用户装备(UE)集合的侧链路(SL)辅助式定位估计规程的UE池；确定用于SL辅助式定位估计规程的第一资源配置，该第一资源配置包括与在UE池中的一些或全部UE之间传达至少一个SL用于定位的探通参考信号(SRS-P)相关联的第一资源集；确定用于SL辅助式定位估计规程的第二资源配置，该第二资源配置包括与由UE池中的至少一个UE传送上行链路(UL)SRS-P相关联的第二资源集；经由该至少一个收发机向UE池传送对第一资源配置的第一指示；经由该至少一个收发机向该至少一个UE传送对第二资源配置的第二指示；经由该至少一个收发机接收基于根据第一资源配置对该至少一个SL SRS-P的测量的第一测量信息；经由该至少一个收发机接收基于根据第二资源配置对该至少一个UL SRS-P的测量的第二测量信息；以及基于第一测量信息和第二测量信息来确定针对该UE集合中的每个UE的定位估计。
在一些方面，在传送第一指示之前，该UE池中的每个UE具有到该UE池中要根据第一资源配置来与其传达相应SL SRS-P的每个其他UE的已建立SL连接。
在一些方面，该UE池中的UE之间的一个或多个SL连接是结合SL辅助式定位估计规程来设立的。
在一些方面，第一资源集在第二资源集之前，以使得该至少一个SL SRS-P在该至少一个UL SRS-P的传输之前被传达。
在一些方面，该至少一个处理器被进一步配置成：部分地基于第一测量信息来选择该UE池中的该至少一个UE以用于传送该至少一个UL SRS-P。
在一些方面，该选择基于开销参数、准确性参数、UE能力参数、功率参数、质量参数、地理参数或其组合。
在一些方面，第二资源集在第一资源集之前，以使得该UL SRS-P的至少一个传输发生在该至少一个SL SRS-P被传达之前。
在一些方面，该至少一个处理器被进一步配置成：确定要执行包括UE池中的一些或全部UE的另一SL辅助式定位估计规程，其中基于与SL辅助式定位估计规程相关联地获得的信息，被指定传送该至少一个UL SRS-P的至少一个UE被更新以用于另一SL辅助式定位估计规程。
在一些方面，该至少一个处理器被进一步配置成：经由该至少一个收发机来传送对所确定的定位估计的指示。
在一些方面，对所确定的定位估计的指示被个体地传送到该目标UE集合中的每一者，或者对所确定的定位估计的指示中的至少一者被传送到引导UE以用于转发到相应的目标UE。
在一些方面，该UE池中的一个或多个UE不是目标UE集合的一部分。
在一些方面，该一个或多个UE对应于与一个或多个已知定位估计相关联的锚UE。
在一些方面，UE池包括两个或更多个UE子集，其中相应的UE子集中的每个UE具有到相同UE子集中的每个其他UE的已建立SL连接，并且其中每个相应UE子集中的至少一个UE具有到至少一个其他相应UE子集中的至少一个其他UE的已建立SL连接。
在一些方面，该定位估计实体对应于UE池中的UE或网络组件。
在一些方面，第一测量数据是经由来自该UE池中测量该至少一个SL SRS-P的多个UE的个体报告来接收的，或者由该多个UE所测量的第一测量数据中的一些或全部是经由该UE池中的引导UE来接收的。
在一方面，一种用户装备(UE)包括：存储器；至少一个收发机；以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：经由该至少一个收发机来接收对用于目标UE集合的侧链路(SL)辅助式定位估计规程的第一资源配置的第一指示，该第一资源配置包括与在UE池中的一些或全部UE之间传达至少一个SL用于定位的探通参考信号(SRS-P)相关联的第一资源集；经由该至少一个收发机来接收对用于SL辅助式定位估计规程的第二资源配置的第二指示，该第二资源配置包括与由UE传送上行链路(UL)SRS-P相关联的第二资源集；经由该至少一个收发机来根据第一资源配置向UE池中的一个或多个其他UE传送第一SL SRS-P、测量来自UE池中的另一UE的第二SL SRS-P、或两者；以及经由该至少一个收发机来根据第二资源配置传送UL SRS-P。
在一些方面，该UE在目标UE集合之中，进一步包括：其中该至少一个处理器被进一步配置成经由该至少一个收发机来接收对与SL辅助式定位估计相关联的UE的定位估计。
在一些方面，该定位估计是从定位估计实体或从该UE池中的另一UE接收的。
在一些方面，在接收第一指示之前，UE具有到该UE池中的一个或多个其他UE中的每一者的已建立SL连接。
在一些方面，该UE与该UE池中的一个或多个其他UE之间的一个或多个SL连接是结合SL辅助式定位估计规程来设立的。
在一些方面，第一资源集在第二资源集之前，以使得该至少一个SL SRS-P在ULSRS-P的传输之前被传达。
在一些方面，第二资源集在第一资源集之前，以使得UL SRS-P的传输发生在该至少一个SL SR-P被传达之前。
在一些方面，该UE池中的UE不是目标UE集合的一部分。
在一些方面，该UE对应于与已知定位估计相关联的锚UE。
在一些方面，该UE和一个或多个其他UE形成UE池内的UE子集，其中该UE子集中的每个UE具有到相同UE子集中的每个其他UE的已建立SL连接，并且其中该UE子集中的至少一个UE具有到至少一个其他UE子集中的至少一个其他UE的已建立SL连接。
在一些方面，该UE测量来自另一UE的第二SL SRS-P，并且该至少一个处理器被进一步配置成经由该至少一个收发机来将基于对第二SL SRS-P的测量的测量数据直接传送到定位估计实体或传送到该UE池中的引导UE。
在一方面，一种定位估计实体，包括：用于标识用于目标用户装备(UE)集合的侧链路(SL)辅助式定位估计规程的UE池的装置；用于确定用于SL辅助式定位估计规程的第一资源配置的装置，该第一资源配置包括与在UE池中的一些或全部UE之间传送至少一个SL用于定位的探通参考信号(SRS-P)相关联的第一资源集；用于确定用于SL辅助式定位估计规程的第二资源配置的装置，该第二资源配置包括与由UE池中的至少一个UE传送上行链路(UL)SRS-P相关联的第二资源集；用于向UE池传送对第一资源配置的第一指示的装置；用于向该至少一个UE传送对第二资源配置的第二指示的装置；用于接收基于根据第一资源配置对该至少一个SL SRS-P的测量的第一测量信息的装置；用于接收基于根据第二资源配置对该至少一个UL SRS-P的测量的第二测量信息的装置；以及用于基于第一测量信息和第二测量信息来确定针对该UE集合中的每个UE的定位估计的装置。
在一些方面，在传送第一指示之前，该UE池中的每个UE具有到该UE池中要根据第一资源配置来与其传达相应SL SRS-P的每个其他UE的已建立SL连接。
在一些方面，该UE池中的UE之间的一个或多个SL连接是结合SL辅助式定位估计规程来设立的。
在一些方面，第一资源集在第二资源集之前，以使得该至少一个SL SRS-P在该至少一个UL SRS-P的传输之前被传达。
在一些方面，该方法包括用于部分地基于第一测量信息来选择该UE池中的该至少一个UE以用于传送该至少一个UL SRS-P的装置。
在一些方面，该选择基于开销参数、准确性参数、UE能力参数、功率参数、质量参数、地理参数或其组合。
在一些方面，第二资源集在第一资源集之前，以使得该UL SRS-P的至少一个传输发生在该至少一个SL SRS-P被传达之前。
在一些方面，该方法包括：用于确定要执行包括UE池中的一些或全部UE的另一SL辅助式定位估计规程的装置，其中基于与SL辅助式定位估计规程相关联地获得的信息，被指定传送该至少一个UL SRS-P的至少一个UE被更新以用于另一SL辅助式定位估计规程。
在一些方面，该方法包括用于传送对所确定的定位估计的指示的装置。
在一些方面，对所确定的定位估计的指示被个体地传送到该目标UE集合中的每一者，或者对所确定的定位估计的指示中的至少一者被传送到引导UE以用于转发到相应的目标UE。
在一些方面，该UE池中的一个或多个UE不是目标UE集合的一部分。
在一些方面，该一个或多个UE对应于与一个或多个已知定位估计相关联的锚UE。
在一些方面，该UE池包括两个或更多个UE子集，其中相应UE子集中的每个UE具有到相同UE子集中的每个其他UE的已建立SL连接，并且其中每个相应UE子集中的至少一个UE具有到至少一个其他相应UE子集中的至少一个其他UE的已建立SL连接。
在一些方面，该定位估计实体对应于UE池中的UE或网络组件。
在一些方面，第一测量数据是经由来自该UE池中测量该至少一个SL SRS-P的多个UE的个体报告来接收的，或者由该多个UE所测量的第一测量数据中的一些或全部是经由该UE池中的引导UE来接收的。
在一方面，一种用户装备(UE)包括：用于接收对用于目标UE集合的侧链路(SL)辅助式定位估计规程的第一资源配置的第一指示的装置，该第一资源配置包括与在UE池中的一些或全部UE之间传达至少一个SL用于定位的探通参考信号(SRS-P)相关联的第一资源集；用于接收对用于SL辅助式定位估计规程的第二资源配置的第二指示的装置，该第二资源配置包括与由UE传送上行链路(UL)SRS-P相关联的第二资源集；用于根据第一资源配置向UE池中的一个或多个其他UE传送第一SL SRS-P、测量来自UE池中的另一UE的第二SLSRS-P、或两者的装置；以及用于根据第二资源配置来传送该UL SRS-P的装置。
在一些方面，该UE在目标UE集合之中，进一步包括：用于接收对与SL辅助式定位估计规程相关联的UE的定位估计的装置。
在一些方面，该定位估计是从定位估计实体或从该UE池中的另一UE接收的。
在一些方面，在接收第一指示之前，该UE具有到该UE池中的一个或多个其他UE中的每一者的已建立SL连接。
在一些方面，该UE与该UE池中的一个或多个其他UE之间的一个或多个SL连接是结合SL辅助式定位估计规程来设立的。
在一些方面，第一资源集在第二资源集之前，以使得该至少一个SL SRS-P在ULSRS-P的传输之前被传达。
在一些方面，第二资源集在第一资源集之前，以使得UL SRS-P的传输发生在该至少一个SL SR-P被传达之前。
在一些方面，该UE池中的UE不是目标UE集合的一部分。
在一些方面，该UE对应于与已知定位估计相关联的锚UE。
在一些方面，该UE和一个或多个其他UE形成UE池内的UE子集，其中该UE子集中的每个UE具有到相同UE子集中的每个其他UE的已建立SL连接，并且其中该UE子集中的至少一个UE具有到至少一个其他UE子集中的至少一个其他UE的已建立SL连接。
在一些方面，该UE测量来自另一UE的第二SL SRS-P，进一步包括：用于将基于对第二SL SRS-P的测量的测量数据直接传送到定位估计实体或传送到该UE池中的引导UE的装置。
在一方面，一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，这些计算机可执行指令在由定位估计实体执行时使该定位估计实体：标识用于目标用户装备(UE)集合的侧链路(SL)辅助式定位估计规程的UE池；确定用于SL辅助式定位估计规程的第一资源配置，该第一资源配置包括与在UE池中的一些或全部UE之间传送至少一个SL用于定位的探通参考信号(SRS-P)相关联的第一资源集；确定用于SL辅助式定位估计规程的第二资源配置，该第二资源配置包括与由UE池中的至少一个UE传送上行链路(UL)SRS-P相关联的第二资源集；向UE池传送对第一资源配置的第一指示；向该至少一个UE传送对第二资源配置的第二指示；接收基于根据第一资源配置对该至少一个SL SRS-P的测量的第一测量信息；接收基于根据第二资源配置对该至少一个UL SRS-P的测量的第二测量信息；以及基于第一测量信息和第二测量信息来确定针对该UE集合中的每个UE的定位估计。
在一些方面，在传送第一指示之前，该UE池中的每个UE具有到该UE池中要根据第一资源配置来与其传达相应SL SRS-P的每个其他UE的已建立SL连接。
在一些方面，该UE池中的UE之间的一个或多个SL连接是结合SL辅助式定位估计规程来设立的。
在一些方面，第一资源集在第二资源集之前，以使得该至少一个SL SRS-P在该至少一个UL SRS-P的传输之前被传达。
在一些方面，指令在由定位估计实体执行时进一步使该定位估计实体执行以下操作：
在一些方面，该选择基于开销参数、准确性参数、UE能力参数、功率参数、质量参数、地理参数或其组合。
在一些方面，第二资源集在第一资源集之前，以使得该UL SRS-P的至少一个传输发生在该至少一个SL SRS-P被传达之前。
在一些方面，指令在由定位估计实体执行时进一步使该定位估计实体执行以下操作：
在一些方面，指令在由定位估计实体执行时进一步使该定位估计实体执行以下操作：
在一些方面，对所确定的定位估计的指示被个体地传送到该目标UE集合中的每一者，或者对所确定的定位估计的指示中的至少一者被传送到引导UE以用于转发到相应的目标UE。
在一些方面，该UE池中的一个或多个UE不是目标UE集合的一部分。
在一些方面，该一个或多个UE对应于与一个或多个已知定位估计相关联的锚UE。
在一些方面，该UE池包括两个或更多个UE子集，其中相应UE子集中的每个UE具有到相同UE子集中的每个其他UE的已建立SL连接，并且其中每个相应UE子集中的至少一个UE具有到至少一个其他相应UE子集中的至少一个其他UE的已建立SL连接。
在一些方面，该定位估计实体对应于UE池中的UE或网络组件。
在一些方面，第一测量数据是经由来自该UE池中测量该至少一个SL SRS-P的多个UE的个体报告来接收的，或者由该多个UE所测量的第一测量数据中的一些或全部是经由该UE池中的引导UE来接收的。
在一方面，一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，这些计算机可执行指令在由用户装备(UE)执行时使该UE：接收对用于目标UE集合的侧链路(SL)辅助式定位估计规程的第一资源配置的第一指示，该第一资源配置包括与在UE池中的一些或全部UE之间传达至少一个SL用于定位的探通参考信号(SRS-P)相关联的第一资源集；接收对用于SL辅助式定位估计规程的第二资源配置的第二指示，该第二资源配置包括与由UE传送上行链路(UL)SRS-P相关联的第二资源集；根据第一资源配置向UE池中的一个或多个其他UE传送第一SL SRS-P、测量来自UE池中的另一UE的第二SL SRS-P、或两者；以及根据第二资源配置来传送该UL SRS-P。
在一些方面，该UE在目标UE集合之中，其中该指令进一步使得该UE接收对与SL辅助式定位估计规程相关联的UE的定位估计。
在一些方面，该定位估计是从定位估计实体或从该UE池中的另一UE接收的。
在一些方面，在接收第一指示之前，该UE具有到该UE池中的一个或多个其他UE中的每一者的已建立SL连接。
在一些方面，该UE与该UE池中的一个或多个其他UE之间的一个或多个SL连接是结合SL辅助式定位估计规程来设立的。
在一些方面，第一资源集在第二资源集之前，以使得该至少一个SL SRS-P在ULSRS-P的传输之前被传达。
在一些方面，第二资源集在第一资源集之前，以使得UL SRS-P的传输发生在该至少一个SL SR-P被传达之前。
在一些方面，该UE池中的UE不是目标UE集合的一部分。
在一些方面，该UE对应于与已知定位估计相关联的锚UE。
在一些方面，该UE和一个或多个其他UE形成UE池内的UE子集，其中该UE子集中的每个UE具有到相同UE子集中的每个其他UE的已建立SL连接，并且其中该UE子集中的至少一个UE具有到至少一个其他UE子集中的至少一个其他UE的已建立SL连接。
在一些方面，该UE测量来自另一UE的第二SL SRS-P，进一步包括：其中该指令进一步使得UE将基于对第二SL SRS-P的测量的测量数据直接传送到定位估计实体或传送到该UE池中的引导UE。
基于附图和详细描述，与本文所公开的各方面相关联的其他目标和优点对本领域技术人员而言将是显而易见的。
附图简述
给出附图以帮助对本公开的各方面进行描述，且提供附图仅用于解说各方面而非对其进行限定。
图1解说了根据本公开的各方面的示例无线通信系统。
图2A和2B解说了根据本公开的各方面的示例无线网络结构。
图3A、3B和3C是可分别在用户装备(UE)、基站和网络实体中采用并被配置成支持如本文中所教导的通信的组件的若干范例方面的简化框图。
图4是解说根据本公开的各方面的示例用户装备(UE)的各种组件的框图。
图5解说了根据本公开的各方面的支持单播侧链路建立的无线通信系统的示例。
图6是解说根据本公开的各方面的示例帧结构的示图。
图7是解说根据本公开的各方面的示例上行链路时隙内的各种上行链路信道的示图。
图8解说了根据本公开的各方面的各种定位方法的示例。
图9解说了根据本公开的各方面的侧链路通信调度(或资源分配)方案。
图10解说了根据本公开的各方面的示例无线通信系统，其中交通工具用户装备(V-UE)正在与路侧单元(RSU)和另一V-UE交换测距信号。
图11解说了根据本公开的各方面的其他侧链路定位方案。
图12解说了根据本公开的各方面的用于侧链路定位的其他UE分布场景。
图13解说了根据本公开的各方面的示例性无线通信过程。
图14解说了根据本公开的各方面的示例性无线通信过程。
图15分别解说了根据本公开的一方面的图13-14的过程的示例实现。
图16分别解说了根据本公开的另一方面的图13-14的过程的示例实现。
详细描述
本公开的各方面在以下针对出于解说目的提供的各种示例的描述和相关附图中提供。可设计替换方面而不脱离本公开的范围。另外，本公开中众所周知的元素将不被详细描述或将被省去以免湮没本公开的相关细节。
措辞“示例性”和/或“示例”在本文中用于意指“用作示例、实例或解说”。本文中描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不必被解释为优于或胜过其他方面。同样地，术语“本公开的各方面”不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。
本领域技术人员将领会，以下描述的信息和信号可使用各种不同技术和技艺中的任何一种来表示。例如，贯穿以下描述可能被述及的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元以及码片可部分地取决于具体应用、部分地取决于所预期的设计、部分地取决于对应技术等而由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或其任何组合表示。
此外，许多方面以由例如计算设备的元件执行的动作序列的形式来描述。将认识到，本文中所描述的各种动作能由专用电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由正被一个或多个处理器执行的程序指令、或由这两者的组合来执行。另外，本文中所描述的动作序列可被认为是完全体现在任何形式的非瞬态计算机可读存储介质内，该非瞬态计算机可读存储介质中存储有一经执行就将使得或指令设备的相关联处理器执行本文中所描述的功能性的相应计算机指令集。由此，本公开的各个方面可以数种不同形式体现，所有这些形式都已被构想为落在所要求保护的主题内容的范围内。另外，对于本文中所描述的每一方面，任何此类方面的对应形式可在本文中被描述为例如“被配置成执行所描述的动作的逻辑”。
如本文中所使用的，术语“用户装备”(UE)和“基站”并非旨在专用于或以其他方式被限定于任何特定的无线电接入技术(RAT)，除非另有说明。一般而言，UE可以是被用户用来在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、消费者资产定位设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)头戴式设备等)、交通工具(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是驻定的，并且可与无线电接入网(RAN)进行通信。如本文中所使用的，术语“UE”可以互换地被称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或“UT”、“移动设备”、“移动终端”、“移动站”、或其变型。一般而言，UE可以经由RAN与核心网进行通信，并且通过核心网，UE可与外部网络(诸如因特网)以及与其他UE连接。当然，连接到核心网和/或因特网的其他机制对于UE而言也是可能的，诸如通过有线接入网、无线局域网(WLAN)网络(例如，基于电气与电子工程师协会(IEEE)802.11规范等)等等。
基站可取决于该基站被部署在其中的网络而根据若干RAT之一进行操作来与UE通信，并且可以替换地被称为接入点(AP)、网络节点、B节点、演进型B节点(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新无线电(NR)B节点(也被称为gNB或gNodeB)等等。基站可主要被用于支持由UE进行的无线接入，包括支持关于所支持UE的数据、语音、和/或信令连接。在一些系统中，基站可提供纯边缘节点信令功能，而在其他系统中，基站可提供附加的控制和/或网络管理功能。UE可籍以向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如，反向话务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可籍以向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向话务信道等)。如本文所使用的，术语话务信道(TCH)可以指上行链路/反向话务信道或下行链路/前向话务信道。
术语“基站”可以指单个物理传送接收点(TRP)或者可以指可能或可能不共置的多个物理TRP。例如，在术语“基站”指单个物理TRP的情况下，该物理TRP可以是与基站的蜂窝小区(或若干个蜂窝小区扇区)相对应的基站天线。在术语“基站”指多个共置的物理TRP的情况下，该物理TRP可以是基站的天线阵列(例如，如在多输入多输出(MIMO)系统中或在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”指多个非共置的物理TRP的情况下，该物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质来连接到共用源的在空间上分离的天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。替换地，非共置的物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站和该UE正在测量其参考射频(RF)信号的邻居基站。由于TRP是基站从其传送和接收无线信号的点，如本文中所使用的，因此对来自基站的传输或在基站处的接收的引用应被理解为引用该基站的特定TRP。
在支持UE定位的一些实现中，基站可能不支持UE的无线接入(例如，可能不支持关于UE的数据、语音、和/或信令连接)，但是可以替代地向UE传送要被UE测量的参考信号、和/或可以接收和测量由UE传送的信号。此类基站可被称为定位塔台(例如，在向UE传送信号的情况下)和/或被称为位置测量单元(例如，在接收和测量来自UE的信号的情况下)。
“RF信号”包括通过传送方与接收方之间的空间来传输信息的给定频率的电磁波。如本文中所使用的，传送方可向接收方传送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，由于RF信号通过多径信道的传播特性，接收方可接收到与每个所传送RF信号相对应的多个“RF信号”。传送方与接收方之间的不同路径上所传送的相同RF信号可被称为“多径”RF信号。如本文中所使用的，RF信号还可被称为“无线信号”或简称为“信号”，其中从上下文能清楚地看出术语“信号”指的是无线信号或RF信号。
图1解说了根据本公开的各方面的示例无线通信系统100。无线通信系统100(其也可被称为无线广域网(WWAN))可包括各个基站102(被标记为“BS”)和各个UE 104。基站102可包括宏蜂窝小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小型蜂窝小区基站(低功率蜂窝基站)。在一方面，宏蜂窝小区基站可包括eNB和/或ng-eNB(其中无线通信系统100对应于LTE网络)、或者gNB(其中无线通信系统100对应于NR网络)、或两者的组合，并且小型蜂窝小区基站可包括毫微微蜂窝小区、微微蜂窝小区、微蜂窝小区等等。
各基站102可共同地形成RAN并且通过回程链路122来与核心网170(例如，演进型分组核心(EPC)或5G核心(5GC))对接，以及通过核心网170去往一个或多个位置服务器172(例如，位置管理功能(LMF)或安全用户面定位(SUPL)位置平台(SLP))。(诸)位置服务器172可以是核心网170的一部分或者可在核心网170外部。位置服务器172可与基站102集成。UE104可直接或间接地与位置服务器172进行通信。例如，UE 104可经由当前服务该UE 104的基站102来与位置服务器172进行通信。UE 104还可通过另一路径(诸如经由应用服务器(未示出))、经由另一网络(诸如经由无线局域网(WLAN)接入点(AP)(例如，下述AP 150)等等来与位置服务器172进行通信。出于信令目的，UE 104与位置服务器172之间的通信可被表示为间接连接(例如，通过核心网170等)或直接连接(例如，如经由直接连接128所示)，其中为清楚起见从信令图中省略了居间节点(若有)。
除了其他功能，基站102还可执行与传递用户数据、无线电信道暗码化和暗码解译、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连通性)、蜂窝小区间干扰协调、连接设立和释放、负载平衡、非接入阶层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和装备追踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位、以及警报消息的递送中的一者或多者相关的功能。基站102可通过回程链路134(其可以是有线的或无线的)直接或间接地(例如，通过EPC/5GC)彼此通信。
基站102可与UE 104进行无线通信。每个基站102可为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一方面，一个或多个蜂窝小区可由每个地理覆盖区域110中的基站102支持。“蜂窝小区”是用于与基站(例如，在某个频率资源上，其被称为载波频率、分量载波、载波、频带等等)进行通信的逻辑通信实体，并且可与标识符(例如，物理蜂窝小区标识符(PCI)、增强型蜂窝小区标识符(ECI)、虚拟蜂窝小区标识符(VCI)、蜂窝小区全局标识符(CGI)等)相关联以区分经由相同或不同载波频率来操作的蜂窝小区。在一些情形中，可根据可为不同类型的UE提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他)来配置不同蜂窝小区。由于蜂窝小区由特定的基站支持，因此术语“蜂窝小区”可取决于上下文而指逻辑通信实体和支持该逻辑通信实体的基站中的任一者或两者。另外，因为TRP通常是蜂窝小区的物理传送点，所以术语“蜂窝小区”和“TRP”可以互换地使用。在一些情形中，在载波频率可被检测到并且被用于地理覆盖区域110的某个部分内的通信的意义上，术语“蜂窝小区”还可以指基站的地理覆盖区域(例如，扇区)。
虽然相邻宏蜂窝小区基站102的各地理覆盖区域110可部分地交叠(例如，在切换区域中)，但是一些地理覆盖区域110可能基本上被较大的地理覆盖区域110交叠。例如，小型蜂窝小区基站102'(被标记为“小型蜂窝小区”的“SC”)可具有基本上与一个或多个宏蜂窝小区基站102的地理覆盖区域110交叠的地理覆盖区域110'。包括小型蜂窝小区和宏蜂窝小区基站两者的网络可被称为异构网络。异构网络还可包括家用eNB(HeNB)，该HeNB可向被称为封闭订户群(CSG)的受限群提供服务。
基站102与UE 104之间的通信链路120可包括从UE 104到基站102的上行链路(亦称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(亦称为前向链路)传输。通信链路120可使用MIMO天线技术，包括空间复用、波束成形、和/或发射分集。通信链路120可通过一个或多个载波频率。载波的分配可以关于下行链路和上行链路是非对称的(例如，与上行链路相比可将更多或更少载波分配给下行链路)。
无线通信系统100可进一步包括在无执照频谱(例如，5GHz)中经由通信链路154与WLAN站(STA)152处于通信的无线局域网(WLAN)接入点(AP)150。当在无执照频谱中进行通信时，WLAN STA 152和/或WLAN AP 150可在进行通信之前执行畅通信道评估(CCA)或先听后讲(LBT)规程以确定信道是否可用。
小型蜂窝小区基站102'可在有执照和/或无执照频谱中操作。当在无执照频谱中操作时，小型蜂窝小区基站102'可采用LTE或NR技术并且使用与由WLAN AP 150使用的频谱相同的5GHz无执照频谱。在无执照频谱中采用LTE/5G的小型蜂窝小区基站102'可推升对接入网的覆盖和/或增加接入网的容量。无执照频谱中的NR可被称为NR-U。无执照频谱中的LTE可被称为LTE-U、有执照辅助式接入(LAA)或MulteFire。
无线通信系统100可进一步包括毫米波(mmW)基站180，该mmW基站180可在mmW频率和/或近mmW频率中操作以与UE 182处于通信。极高频(EHF)是电磁频谱中的RF的一部分。EHF具有30GHz到300GHz的范围以及1毫米到10毫米之间的波长。该频带中的无线电波可被称为毫米波。近mmW可向下扩展至具有100毫米波长的3GHz频率。超高频(SHF)频带在3GHz到30GHz之间扩展，其还被称为厘米波。使用mmW/近mmW射频频带的通信具有高路径损耗和相对短的射程。mmW基站180和UE 182可利用mmW通信链路184上的波束成形(发射和/或接收)来补偿极高路径损耗和短射程。此外，将领会，在替换配置中，一个或多个基站102还可使用mmW或近mmW以及波束成形来进行传送。相应地，将领会，前述解说仅仅是示例，并且不应当被解读成限定本文中所公开的各个方面。
发射波束成形是一种用于将RF信号聚焦在特定方向上的技术。常规地，当网络节点(例如，基站)广播RF信号时，该网络节点在所有方向上(全向地)广播该信号。利用发射波束成形，网络节点确定给定目标设备(例如，UE)(相对于传送方网络节点)位于哪里，并在该特定方向上投射较强下行链路RF信号，从而为接收方设备提供较快(就数据率而言)且较强的RF信号。为了在发射时改变RF信号的方向性，网络节点可在正在广播该RF信号的一个或多个发射机中的每个发射机处控制该RF信号的相位和相对振幅。例如，网络节点可使用产生RF波的波束的天线阵列(被称为“相控阵”或“天线阵列”)，RF波的波束能够被“引导”指向不同的方向，而无需实际地移动这些天线。具体地，来自发射机的RF电流以正确的相位关系被馈送到个体天线，以使得来自分开的天线的无线电波在期望方向上相加在一起以增大辐射，而同时在不期望方向上抵消以抑制辐射。
发射波束可以是准共置的，这意味着它们在接收方(例如，UE)看来具有相同的参数，而不论该网络节点的发射天线本身是否在物理上是共置的。在NR中，存在四种类型的准共置(QCL)关系。具体地，给定类型的QCL关系意味着：关于第二波束上的第二参考RF信号的某些参数可以从关于源波束上的源参考RF信号的信息推导出。由此，若源参考RF信号是QCL类型A，则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟、以及延迟扩展。若源参考RF信号是QCL类型B，则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。若源参考RF信号是QCL类型C，则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。若源参考RF信号是QCL类型D，则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的空间接收参数。
在接收波束成形中，接收机使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如，接收机可在特定方向上增大天线阵列的增益设置和/或调整天线阵列的相位设置，以放大从该方向接收到的RF信号(例如，增大其增益水平)。由此，当接收机被称为在某个方向上进行波束成形时，这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益而言是较高的，或者该方向上的波束增益相比于对该接收机可用的所有其他接收波束在该方向上的波束增益而言是最高的。这导致从该方向接收的RF信号有较强的收到信号强度(例如，参考信号收到功率(RSRP)、参考信号收到质量(RSRQ)、信号与干扰加噪声比(SINR)等等)。
发射波束和接收波束可以是空间相关的。空间关系意味着用于第二参考信号的第二波束(例如，发射或接收波束)的参数可以从关于第一参考信号的第一波束(例如，接收波束或发射波束)的信息推导出。例如，UE可使用特定的接收波束来从基站接收参考下行链路参考信号(例如，同步信号块(SSB))。UE随后可基于接收波束的参数来形成发射波束以用于向该基站发送上行链路参考信号(例如，探通参考信号(SRS))。
注意，取决于形成“下行链路”波束的实体，该波束可以是发射波束或接收波束。例如，若基站正形成下行链路波束以向UE传送参考信号，则该下行链路波束是发射波束。然而，若UE正形成下行链路波束，则该下行链路波束是用于接收下行链路参考信号的接收波束。类似地，取决于形成“上行链路”波束的实体，该波束可以是发射波束或接收波束。例如，若基站正形成上行链路波束，则该上行链路波束是上行链路接收波束，而若UE正形成上行链路波束，则该上行链路波束是上行链路发射波束。
在5G中，无线节点(例如，基站102/180、UE 104/182)在其中操作的频谱被划分成多个频率范围：FR1(从450到6000MHz)、FR2(从24250到52600MHz)、FR3(高于52600MHz)、以及FR4(在FR1与FR2之间)。mmW频带一般包括FR2、FR3和FR4频率范围。如此，术语“mmW”和“FR2”或“FR3”或“FR4”一般可以可互换地使用。
在多载波系统(诸如5G)中，载波频率之一被称为“主载波”或“锚载波”或“主服务蜂窝小区”或“PCell”，并且剩余载波频率被称为“辅载波”或“副服务蜂窝小区”或“SCell”。在载波聚集中，锚载波是在由UE 104/182利用的主频率(例如，FR1)上并且在UE 104/182在其中执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立规程或发起RRC连接重建规程的蜂窝小区上操作的载波。主载波携带所有共用控制信道以及因UE而异的控制信道，并且可以是有执照频率中的载波(然而，并不总是这种情形)。辅载波是在第二频率(例如，FR2)上操作的载波，一旦在UE 104与锚载波之间建立了RRC连接就可以配置该载波，并且该载波可被用于提供附加无线电资源。在一些情形中，辅载波可以是无执照频率中的载波。辅载波可仅包含必要的信令信息和信号，例如，因UE而异的信令信息和信号可能不存在于辅载波中，因为主上行链路和下行链路载波两者通常都是因UE而异的。这意味着蜂窝小区中的不同UE 104/182可具有不同下行链路主载波。这对于上行链路主载波而言同样成立。网络能够在任何时间改变任何UE 104/182的主载波。例如，这样做是为了平衡不同载波上的负载。由于“服务蜂窝小区”(无论是PCell还是SCell)对应于某个基站正用于进行通信的载波频率/分量载波，因此术语“蜂窝小区”、“服务蜂窝小区”、“分量载波”、“载波频率”等等可被可互换地使用。
例如，仍然参照图1，由宏蜂窝小区基站102利用的频率之一可以是锚载波(或“PCell”)，并且由该宏蜂窝小区基站102和/或mmW基站180利用的其他频率可以是辅载波(“SCell”)。对多个载波之时传送和/或接收使得UE 104/182能够显著增大其数据传输和/或接收速率。例如，多载波系统中的两个20MHz聚集载波与由单个20MHz载波获得的数据率相比较而言理论上将导致数据率的两倍增加(即，40MHz)。
无线通信系统100可进一步包括UE 164，该UE 164可在通信链路120上与宏蜂窝小区基站102进行通信和/或在mmW通信链路184上与mmW基站180进行通信。例如，宏蜂窝小区基站102可支持PCell和一个或多个SCell以用于UE 164，并且mmW基站180可支持一个或多个SCell以用于UE 164。
在图1的示例中，所解说UE中的任一者(为简单起见在图1中示为单个UE 104)可以从一个或多个地球轨道航天器(SV)112(例如，卫星)接收信号124。在一方面，SV 112可以是UE 104可用作位置信息的独立源的卫星定位系统的一部分。卫星定位系统通常包括发射机系统(例如，SV 112)，这些发射机被定位成使得接收机(例如，UE 104)能够至少部分地基于从这些发射机接收到的定位信号(例如，信号124)来确定接收机在地球上或上方的位置。此类发射机通常传送用设定数目个码片的重复伪随机噪声(PN)码来标记的信号。虽然发射机通常位于SV 112中，但是有时也可位于基于地面的控制站、基站102、和/或其他UE 104上。UE 104可包括一个或多个专用接收机，这些专用接收机专门设计成从SV 112接收信号124以推导地理位置信息。
在卫星定位系统中，信号124的使用能通过各种基于卫星的扩增系统(SBAS)来扩增，该SBAS可与一个或多个全球性和/或区域性导航卫星系统相关联或者以其他方式被启用以与一个或多个全球性和/或区域性导航卫星系统联用。例如，SBAS可包括提供完整性信息、差分校正等的扩增系统，诸如广域扩增系统(WAAS)、欧洲对地静止导航覆盖服务(EGNOS)、多功能卫星扩增系统(MSAS)、全球定位系统(GPS)辅助地理扩增导航或GPS和地理扩增导航系统(GAGAN)等等。因此，如本文中所使用的，卫星定位系统可包括与此类一个或多个卫星定位系统相关联的一个或多个全球性和/或区域性导航卫星的任何组合。
在一方面，SV 112可以附加地或替换地是一个或多个非地面网络(NTN)的一部分。在NTN中，SV 112被连接到地球站(也被称为地面站、NTN网关、或网关)，该地球站进而被连接到5G网络中的元件，诸如经修改的基站102(无地面天线)或5GC中的网络节点。该元件进而将提供对5G网络中其他元件的接入，并且最终提供对5G网络外部实体(诸如因特网web服务器和其他用户设备)的接入。以此方式，UE 104可以作为从地面基站102接收通信信号的替换或补充而从SV 112接收通信信号(例如，信号124)。
无线通信系统100可进一步包括一个或多个UE(诸如UE 190)，该一个或多个UE经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路(被称为“侧链路”)间接地连接到一个或多个通信网络。在图1的示例中，UE 190具有与连接到一个基站102的一个UE 104的D2D P2P链路192(例如，UE 190可通过其间接地获得蜂窝连通性)，以及与连接到WLAN AP 150的WLANSTA 152的D2D P2P链路194(UE 190可通过其间接地获得基于WLAN的因特网连通性)。在一示例中，D2D P2P链路192和194可以使用任何公知的D2D RAT(诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、等)来支持。
图2A解说了示例无线网络结构200。例如，5GC 210(亦称为下一代核心(NGC))可在功能上被视为控制面(C-plane)功能214(例如，UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户面(U-plane)功能212(例如，UE网关功能、对数据网络的接入、IP路由等)，它们协同地操作以形成核心网。用户面接口(NG-U)213和控制面接口(NG-C)215将gNB 222连接到5GC210，尤其分别连接到用户面功能212和控制面功能214。在附加配置中，ng-eNB 224也可经由至控制面功能214的NG-C 215以及至用户面功能212的NG-U 213来连接到5GC 210。此外，ng-eNB 224可经由回程连接223直接与gNB 222进行通信。在一些配置中，下一代RAN(NG-RAN)220可具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括一个或多个ng-eNB 224和一个或多个gNB 222。gNB 222或ng-eNB 224(或两者)可与一个或多个UE 204(例如，本文中所描述的任何UE)进行通信。
另一可任选方面可包括位置服务器230，该位置服务器230可与5GC 210处于通信以为UE 204提供位置辅助。位置服务器230可被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨越多个物理服务器扩展的不同软件模块等等)，或者替换地可各自对应于单个服务器。位置服务器230可被配置成支持用于UE 204的一个或多个位置服务，UE 204能够经由核心网、5GC 210和/或经由因特网(未解说)连接到位置服务器230。此外，位置服务器230可被集成到核心网的组件中，或者替换地可在核心网的外部(例如，第三方服务器，诸如原始装备制造商(OEM)服务器或业务服务器)。
图2B解说了另一示例无线网络结构250。5GC 260(其可对应于图2A中的5GC 210)可在功能上被视为控制面功能(由接入和移动性管理功能(AMF)264提供)以及用户面功能(由用户面功能(UPF)262提供)，它们协同地操作以形成核心网(即，5GC 260)。AMF 264的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法拦截、一个或多个UE 204(例如，本文中所描述的任何UE)与会话管理功能(SMF)266之间的会话管理(SM)消息传输、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、UE 204与短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息传输、以及安全锚功能性(SEAF)。AMF 264还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204交互，并接收作为UE 204认证过程的结果而确立的中间密钥。在基于UMTS(通用移动电信系统)订户身份模块(USIM)来认证的情形中，AMF 264从AUSF中检索安全材料。AMF 264的功能还包括安全上下文管理(SCM)。SCM从SEAF接收密钥，该密钥被SCM用来推导因接入网而异的密钥。AMF 264的功能性还包括：用于监管服务的位置服务管理、UE 204与位置管理功能(LMF)270(其充当位置服务器230)之间的位置服务消息传输、NG-RAN 220与LMF 270之间的位置服务消息传输、用于与演进分组系统(EPS)互通的EPS承载标识符分配、以及UE 204移动性事件通知。另外，AMF 264还支持非3GPP(第三代伙伴项目)接入网的功能性。
UPF 262的功能包括：充当RAT内/RAT间移动性的锚点(在适用时)、充当互连至数据网络(未示出)的外部协议数据单元(PDU)会话点、提供分组路由和转发、分组检视、用户面策略规则实施(例如，选通、重定向、话务引导)、合法拦截(用户面收集)、话务使用报告、用于用户面的服务质量(QoS)处置(例如，上行链路/下行链路速率实施、下行链路中的反射性QoS标记)、上行链路话务验证(服务数据流(SDF)到QoS流映射)、上行链路和下行链路中的传输级分组标记、下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发、以及向源RAN节点发送和转发一个或多个“结束标记”。UPF 262还可支持在用户面上在UE 204与位置服务器(诸如SLP 272)之间传输位置服务消息。
SMF 266的功能包括会话管理、UE网际协议(IP)地址分配和管理、用户面功能的选择和控制、在UPF 262处用于将话务路由到正确目的地的话务引导配置、对策略实施和QoS的部分控制、以及下行链路数据通知。SMF 266用于与AMF 264进行通信的接口被称为N11接口。
另一可任选方面可包括LMF 270，LMF 270可与5GC 260处于通信以为UE 204提供位置辅助。LMF 270可被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨越多个物理服务器扩展的不同软件模块等等)，或者替换地可各自对应于单个服务器。LMF 270可被配置成支持用于UE 204的一个或多个位置服务，UE 204能够经由核心网、5GC 260和/或经由因特网(未解说)连接到LMF 270。SLP 272可支持与LMF 270类似的功能，但是LMF 270可在控制面上(例如，使用旨在传达信令消息而不传达语音或数据的接口和协议)与AMF 264、NG-RAN 220、以及UE 204通信，SLP 272可在用户面上(例如，使用旨在携带语音和/或数据的协议，如传输控制协议(TCP)和/或IP)与UE 204和外部客户端(图2B中未示出)通信。
用户面接口263和控制面接口265将5GC 260(并且尤其分别是UPF 262和AMF 264)连接到NG-RAN 220中的一个或多个gNB 222和/或ng-eNB 224。gNB 222和/或ng-eNB 224与AMF 264之间的接口被称为“N2”接口，而gNB 222和/或ng-eNB 224与UPF 262之间的接口被称为“N3”接口。NG-RAN 220的(诸)gNB 222和/或(诸)ng-eNB 224可经由回程连接223彼此直接通信，回程连接223被称为“Xn-C”接口。gNB 222和/或ng-eNB 224中的一者或多者可在无线接口上与一个或多个UE 204通信，该无线接口被称为“Uu”接口。
gNB 222的功能性在gNB中央单元(gNB-CU)226与一个或多个gNB分布式单元(gNB-DU)228之间划分。gNB-CU 226与一个或多个gNB-DU 228之间的接口232被称为“F1”接口。gNB-CU 226是逻辑节点，其包括传递用户数据、移动性控制、无线电接入网共享、定位、会话管理等的基站功能，除了那些专门分配给(诸)gNB-DU 228的功能。更具体地，gNB-CU 226主管gNB 222的无线电资源控制(RRC)、服务数据适配协议(SDAP)和分组数据汇聚协议(PDCP)协议。gNB-DU 228是主管gNB 222的无线电链路控制(RLC)、媒体接入控制(MAC)和物理(PHY)层的逻辑节点。其操作由gNB-CU 226来控制。一个gNB-DU 228可支持一个或多个蜂窝小区，而一个蜂窝小区仅由一个gNB-DU 228来支持。因此，UE 204经由RRC、SDAP和PDCP层与gNB-CU 226通信，并且经由RLC、MAC和PHY层与gNB-DU 228通信。
图3A、图3B和图3C解说了可被纳入UE 302(其可对应于本文所描述的任何UE)、基站304(其可对应于本文所描述的任何基站)、以及网络实体306(其可对应于或体现本文所描述的任何网络功能，包括位置服务器230和LMF 270，或替换地可独立于图2A和2B中所描绘的NG-RAN 220和/或5GC 210/260基础设施，诸如专用网络)中的若干示例组件(由对应的框来表示)以支持如本文所教导的文件传输操作。将领会，这些组件在不同实现中可在不同类型的装置中(例如，在ASIC中、在片上系统(SoC)中等)实现。所解说的组件也可被纳入到通信系统中的其他装置中。例如，系统中的其他装置可包括与所描述的那些组件类似的组件以提供类似的功能性。此外，给定装置可包含这些组件中的一个或多个组件。例如，装置可包括使得该装置能够在多个载波上操作和/或经由不同技术进行通信的多个收发机组件。
UE 302和基站304各自分别包括一个或多个无线广域网(WWAN)收发机310和350，从而提供用于经由一个或多个无线通信网络(未示出)(诸如NR网络、LTE网络、GSM网络等)进行通信的装置(例如，用于传送的装置、用于接收的装置、用于测量的装置、用于调谐的装置、用于抑制传送的装置等)。WWAN收发机310和350可各自分别连接到一个或多个天线316和356，以用于经由至少一个指定RAT(例如，NR、LTE、GSM等)在感兴趣的无线通信介质(例如，特定频谱中的某个时间/频率资源集)上与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站(例如，eNB、gNB)等)进行通信。WWAN收发机310和350可根据指定RAT以各种方式分别被配置成用于传送和编码信号318和358(例如，消息、指示、信息等)，以及反之分别被配置成用于接收和解码信号318和358(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体地，WWAN收发机310和350分别包括一个或多个发射机314和354以分别用于传送和编码信号318和358，并分别包括一个或多个接收机312和352以分别用于接收和解码信号318和358。
至少在一些情形中，UE 302和基站304各自还分别包括一个或多个短程无线收发机320和360。短程无线收发机320和360可分别连接到一个或多个天线326和366，并且提供用于经由至少一个指定RAT(例如，WiFi、LTE-D、Z-/>PC5、专用短程通信(DSRC)、车载环境无线接入(WAVE)、近场通信(NFC)等)在感兴趣的无线通信介质上与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站等)进行通信的装置(例如，用于传送的装置、用于接收的装置、用于测量的装置、用于调谐的装置、用于抑制进行传送的装置等)。短程无线收发机320和360可根据指定RAT以各种方式分别被配置成用于传送和编码信号328和368(例如，消息、指示、信息等)，以及反之分别被配置成用于接收和解码信号328和368(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体地，短程无线收发机320和360分别包括一个或多个发射机324和364以分别用于传送和编码信号328和368，并分别包括一个或多个接收机322和362以分别用于接收和解码信号328和368。作为特定示例，短程无线收发机320和360可以是WiFi收发机、/>收发机、/>和/或Z-/>收发机、NFC收发机、或交通工具到交通工具(V2V)和/或车联网(V2X)收发机。
至少在一些情形中，UE 302和基站304还包括卫星信号接收机330和370。卫星信号接收机330和370可分别连接到一个或多个天线336和376，并且可分别提供用于接收和/或测量卫星定位/通信信号338和378的装置。在卫星信号接收机330和370是卫星定位系统接收机的情况下，卫星定位/通信信号338和378可以是全球定位系统(GPS)信号、全球导航卫星系统(GLONASS)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域性导航卫星系统(NAVIC)、准天顶卫星系统(QZSS)等。在卫星信号接收机330和370是非地面网络(NTN)接收机的情况下，卫星定位/通信信号338和378可以是源自5G网络的通信信号(例如，携带控制和/或用户数据)。卫星信号接收机330和370可分别包括用于接收和处理卫星定位/通信信号338和378的任何合适的硬件和/或软件。卫星信号接收机330和370在适当时向其他系统请求信息和操作，并且至少在一些情形中执行计算以使用由任何合适的卫星定位系统算法获得的测量来确定UE 302和基站304各自的位置。
基站304和网络实体306各自分别包括一个或多个网络收发机380和390，从而提供用于与其他网络实体(例如，其他基站304、其他网络实体306)进行通信的装置(例如，用于传送的装置、用于接收的装置等)。例如，基站304可采用一个或多个网络收发机380在一个或多个有线或无线回程链路上与其他基站304或网络实体306进行通信。作为另一示例，网络实体306可采用一个或多个网络收发机390来在一个或多个有线或无线回程链路上与一个或多个基站304通信，或者在一个或多个有线或无线核心网接口上与其他网络实体306进行通信。
收发机可被配置成在有线或无线链路上进行通信。收发机(无论是有线收发机还是无线收发机)包括发射机电路系统(例如，发射机314、324、354、364)和接收机电路系统(例如，接收机312、322、352、362)。收发机在一些实现中可以是集成设备(例如，在单个设备中实施发射机电路系统和接收机电路系统)，在一些实现中可包括单独的发射机电路系统和单独的接收机电路系统，或者在其他实现中可以按其他方式来实施。有线收发机(例如，在一些实现中，网络收发机380和390)的发射机电路系统和接收机电路系统可被耦合到一个或多个有线网络接口端口。无线发射机电路系统(例如，发射机314、324、354、364)可包括或被耦合到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，其准许该相应装置(例如，UE 302、基站304)执行发射“波束成形”，如本文中所描述的。类似地，无线接收机电路系统(例如，接收机312、322、352、362)可包括或被耦合到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，其准许该相应装置(例如，UE 302、基站304)执行接收波束成形，如本文中所描述的。在一方面，发射机电路系统和接收机电路系统可共享相同的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，以使得该相应装置在给定时间只能进行接收或传送，而不是同时进行两者。无线收发机(例如，WWAN收发机310和350、短程无线收发机320和360)还可包括用于执行各种测量的网络监听模块(NLM)等。
如本文中所使用的，各种无线收发机(例如，收发机310、320、350和360，以及一些实现中的网络收发机380和390)和有线收发机(例如，一些实现中的网络收发机380和390)通常可被表征为“收发机”、“至少一个收发机”或“一个或多个收发机”。如此，可从所执行的通信类型推断特定收发机是有线收发机还是无线收发机。例如，网络设备或服务器之间的回程通信一般涉及经由有线收发机的信令，而UE(例如，UE 302)与基站(例如，基站304)之间的无线通信一般涉及经由无线收发机的信令。
UE 302、基站304和网络实体306还包括可结合如本文中所公开的操作来使用的其他组件。UE 302、基站304和网络实体306分别包括一个或多个处理器332、384和394，以用于提供与例如无线通信相关的功能性以及用于提供其他处理功能性。处理器332、384和394因此可提供用于处理的装置，诸如用于确定的装置、用于计算的装置、用于接收的装置、用于传送的装置、用于指示的装置等。在一方面，处理器332、384和394可包括例如一个或多个通用处理器、多核处理器、中央处理单元(CPU)、ASIC、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、其他可编程逻辑器件或处理电路系统、或其各种组合。
UE 302、基站304和网络实体306包括存储器电路系统，其分别实现用于维持信息(例如，指示所保留资源、阈值、参数等等的信息)的存储器340、386和396(例如，各自包括存储器设备)。因此，存储器340、386和396可提供用于存储的装置、用于检索的装置、用于维持的装置等。在一些情形中，UE 302、基站304和网络实体306可分别包括SRS组件342、388和398。SRS组件342、388和398分别可以是作为处理器332、384和394的一部分或与其耦合的硬件电路，这些硬件电路在被执行时使UE 302、基站304和网络实体306执行本文中所描述的功能性。在其他方面，SRS组件342、388和398可以在处理器332、384和394的外部(例如，调制解调器处理系统的一部分、与另一处理系统集成等等)。替换地，SRS组件342、388和398分别可以是存储在存储器340、386和396中的存储器模块，这些存储器模块在由处理器332、384和394(或调制解调器处理系统、另一处理系统等)执行时使UE 302、基站304和网络实体306执行本文中所描述的功能性。图3A解说了SRS组件342的可能位置，SRS组件342可以是例如一个或多个WWAN收发机310、存储器340、一个或多个处理器332、或其任何组合的一部分，或者可以是自立组件。图3B解说了SRS组件388的可能位置，SRS组件388可以是例如一个或多个WWAN收发机350、存储器386、一个或多个处理器384、或其任何组合的一部分，或者可以是自立组件。图3C解说了SRS组件398的可能位置，SRS组件398可以是例如一个或多个网络收发机390、存储器396、一个或多个处理器394、或其任何组合的一部分，或者可以是自立组件。
UE 302可包括耦合到一个或多个处理器332的一个或多个传感器344，以提供用于感测或检测移动和/或取向信息的装置，该移动和/或取向信息独立于从由一个或多个WWAN收发机310、一个或多个短程无线收发机320、和/或卫星信号接收机330所接收的信号推导出的运动数据。作为示例，(诸)传感器344可包括加速度计(例如，微机电系统(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，罗盘)、高度计(例如，气压高度计)和/或任何其他类型的移动检测传感器。此外，传感器344可包括多个不同类型的设备并将它们的输出进行组合以提供运动信息。例如，(诸)传感器344可使用多轴加速度计和取向传感器的组合来提供计算二维(2D)和/或三维(3D)坐标系中的位置的能力。
另外，UE 302包括用户接口346，用户接口346提供用于向用户提供指示(例如，可听和/或视觉指示)和/或用于(例如，在用户致动感测设备(诸如按键板、触摸屏、话筒等)之际)接收用户输入的装置。尽管未示出，但基站304和网络实体306也可包括用户接口。
更详细地参照一个或多个处理器384，在下行链路中，来自网络实体306的IP分组可被提供给处理器384。一个或多个处理器384可以实现用于RRC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和媒体接入控制(MAC)层的功能性。一个或多个处理器384可提供与系统信息(例如，主信息块(MIB)、系统信息块(SIB))广播、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改、以及RRC连接释放)、RAT间移动性、以及用于UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩、安全性(暗码化、暗码解译、完整性保护、完整性验证)、以及切换支持功能相关联的PDCP层功能性；与上层PDU的传递、通过自动重复请求(ARQ)的纠错、RLC服务数据单元(SDU)的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段、以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；以及与逻辑信道与传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处置、以及逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能性。
发射机354和接收机352可实现与各种信号处理功能相关联的层1(L1)功能性。包括物理(PHY)层的层1可包括传输信道上的检错、传输信道的前向纠错(FEC)编码/解码、交织、速率匹配、映射到物理信道上、物理信道的调制/解调、以及MIMO天线处理。发射机354基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交振幅调制(M-QAM))来处置至信号星座的映射。经译码和经调制的码元可随后被拆分成并行流。每个流随后可被映射到正交频分复用(OFDM)副载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)复用，并且随后使用快速傅里叶逆变换(IFFT)组合到一起以产生携带时域OFDM码元流的物理信道。该OFDM码元流被空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可被用来确定编码和调制方案以及用于空间处理。信道估计可从由UE 302传送的参考信号和/或信道状况反馈推导出。每个空间流随后可被提供给一个或多个不同的天线356。发射机354可用相应空间流来调制RF载波以供传输。
在UE 302，接收机312通过其相应的天线316来接收信号。接收机312恢复调制到RF载波上的信息并将该信息提供给一个或多个处理器332。发射机314和接收机312实现与各种信号处理功能相关联的层1功能性。接收机312可对该信息执行空间处理以恢复出以UE302为目的地的任何空间流。若有多个空间流以UE 302为目的地，则它们可由接收机312组合成单个OFDM码元流。接收机312随后使用快速傅里叶变换(FFT)将该OFDM码元流从时域转换到频域。频域信号对OFDM信号的每个副载波包括单独的OFDM码元流。通过确定最有可能由基站304传送的信号星座点来恢复和解调每个副载波上的码元、以及参考信号。这些软判决可基于由信道估计器计算出的信道估计。这些软判决随后被解码和解交织以恢复出原始由基站304在物理信道上传送的数据和控制信号。这些数据和控制信号随后被提供给实现层3(L3)和层2(L2)功能性的一个或多个处理器332。
在上行链路中，一个或多个处理器332提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、暗码解译、报头解压缩以及控制信号处理以恢复出来自核心网的IP分组。一个或多个处理器332还负责检错。
类似于结合由基站304进行的下行链路传输所描述的功能性，一个或多个处理器332提供与系统信息(例如，MIB、SIB)捕获、RRC连接、以及测量报告相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩和安全性(暗码化、暗码解译、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能性；与上层PDU的传递、通过ARQ的纠错、RLC SDU的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段、以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；以及与逻辑信道与传输信道之间的映射、将MAC SDU复用到传输块(TB)上、从TB解复用MAC SDU、调度信息报告、通过混合自动重复请求(HARQ)的纠错、优先级处置、以及逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能性。
由信道估计器从由基站304传送的参考信号或反馈中推导出的信道估计可由发射机314用来选择恰适的编码和调制方案、以及促成空间处理。由发射机314生成的空间流可被提供给不同天线316。发射机314可用相应空间流来调制RF载波以供传输。
在基站304处以与结合UE 302处的接收机功能所描述的方式相类似的方式来处理上行链路传输。接收机352通过其相应的天线356来接收信号。接收机352恢复调制到RF载波上的信息并将该信息提供给一个或多个处理器384。
在上行链路中，一个或多个处理器384提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、暗码解译、报头解压缩、控制信号处理以恢复出来自UE 302的IP分组。来自一个或多个处理器384的IP分组可被提供给核心网。一个或多个处理器384还负责检错。
为方便起见，UE 302、基站304和/或网络实体306在图3A、图3B和图3C中被示为包括可根据本文中所描述的各种示例来配置的各种组件。然而将领会，所解说的组件在不同设计中可具有不同功能性。具体而言，图3A至3C中的各个组件在替换配置中是可任选的，并且各个方面包括可由于设计选择、成本、设备的使用、或其他考虑而变化的配置。例如，在图3A的情形中，UE 302的特定实现可略去WWAN收发机310(例如，可穿戴设备或平板计算机或PC或膝上型设备可以具有Wi-Fi和/或蓝牙能力而没有蜂窝能力)、或者可略去短程无线收发机320(例如，仅蜂窝等)、或者可略去卫星信号接收机330、或可略去传感器344等等。在另一示例中，在图3B的情形中，基站304的特定实现可省略WWAN收发机350(例如，没有蜂窝能力的Wi-Fi“热点”接入点)、或者可省略短程无线收发机360(例如，仅蜂窝等)、或者可省略卫星接收机370等等。为简洁起见，各种替换配置的解说未在本文中提供，但对于本领域技术人员而言将是容易理解的。
UE 302、基站304和网络实体306的各种组件可分别在数据总线334、382和392上彼此通信地耦合。在一方面，数据总线334、382和392可分别形成UE 302、基站304和网络实体306的通信接口或作为其一部分。例如，在不同的逻辑实体被实施在相同设备中的情况下(例如，gNB和位置服务器功能性被纳入到相同基站304中)，数据总线334、382和392可提供它们之间的通信。
图3A、图3B和图3C的各组件可按各种方式来实现。在一些实现中，图3A、3B和3C的组件可实现在一个或多个电路(举例而言，诸如一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(其可包括一个或多个处理器))中。此处，每个电路可使用和/或纳入用于存储由该电路用来提供这一功能性的信息或可执行代码的至少一个存储器组件。例如，由框310至346表示的功能性中的一些或全部功能性可由UE 302的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行恰适的代码和/或通过恰适地配置处理器组件)。类似地，由框350至388表示的功能性中的一些或全部功能性可由基站304的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行恰适的代码和/或通过恰适地配置处理器组件)。此外，由框390至398表示的功能性中的一些或全部功能性可由网络实体306的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行恰适的代码和/或通过恰适地配置处理器组件)。为了简单起见，各种操作、动作和/或功能在本文中被描述为“由UE”、“由基站”、“由网络实体”等来执行。然而，如将领会的，此类操作、动作、和/或功能实际上可由UE 302、基站304、网络实体306等等的特定组件或组件组合(诸如处理器332、384、394、收发机310、320、350和360、存储器340、386和396、SRS组件342、388和398等)来执行。
在一些设计中，网络实体306可被实现为核心网组件。在其他设计中，网络实体306可以不同于蜂窝网络基础设施(例如，NG RAN 220和/或5GC 210/260)的网络运营商或操作。例如，网络实体306可以是专用网络的组件，其可被配置成经由基站304或独立于基站304(例如，在非蜂窝通信链路上，诸如WiFi)与UE 302进行通信。
图4是解说根据本公开的各方面的示例UE 400的各种组件的框图。在一方面，UE400可对应于本文中所描述的任何UE。作为具体示例，UE 400可以是V-UE，诸如图1中的V-UE160。为了简明起见，图4的框图中所解说的各种特征和功能使用共用数据总线来连接在一起，该共用数据总线旨在表示这些各种特征和功能操作地耦合在一起。本领域技术人员将认识到，可以按需提供和适配其他连接、机制、特征、功能等，以操作地耦合和配置实际UE。此外，还认识到，在图4的示例中所解说的一个或多个特征或功能可被进一步细分，或者图4中所解说的两个或多个特征或功能可被组合。
UE 400可包括至少一个收发机404，其连接到一个或多个天线402，并且提供用于在一个或多个通信链路(例如，通信链路120，侧链路162、166、168，mmW通信链路184)上经由至少一种指定的RAT(例如，C-V2X或IEEE 802.11p)与其他网络节点(诸如V-UE(例如，V-UE160)、基础设施接入点(例如，路侧接入点164)、P-UE(例如，UE 104)、基站(例如，基站102)等)进行通信的装置(例如，用于传送的装置、用于接收的装置、用于测量的装置、用于调谐的装置、用于抑制传送的装置等)。至少一个收发机404可以按各种方式被配置成根据指定的RAT用于传送和编码信号(例如，消息、指示、信息等)，以及反过来，用于接收和解码信号(例如，消息、指示、信息、导频等)。在一方面，该至少一个收发机404和(诸)天线402可形成UE 400的(无线)通信接口。
如本文所使用的，“收发机”在一些实现中可包括集成设备中的至少一个发射机和至少一个接收机(例如，实施为单个通信设备的发射机电路和接收机电路)，在一些实现中可包括分开的发射机设备和分开的接收机设备，或者在其他实现中可按其他方式来实施。在一方面，发射机可包括或耦合到多个天线(例如，(诸)天线402)(诸如天线阵列)，该多个天线准许UE 400执行发射“波束成形”，如本文中所描述的。类似地，接收机可包括或耦合到多个天线(例如，(诸)天线402)(诸如天线阵列)，该多个天线准许UE 400执行接收波束成形，如本文中所描述的。在一方面，(诸)发射机和(诸)接收机可共享相同的多个天线(例如，(诸)天线402)，以使得UE 400在给定时间只能进行接收或传送，而不是同时进行两者。在一些情形中，收发机可能无法同时提供传送和接收功能性两者。例如，在没有必要提供完全通信时，在一些设计中可以采用低功能性接收机电路以降低成本(例如，简单地提供低级嗅探的接收机芯片或类似电路系统)。
UE 400还可包括卫星定位服务(SPS)接收机406。SPS接收机406可连接到一个或多个天线403且可提供用于接收和/或测量卫星信号的装置。SPS接收机406可包括用于接收并处理SPS信号(诸如全球定位系统(GPS)信号)的任何合适的硬件和/或软件。SPS接收机406在适当时向其他系统请求信息和操作，并且执行使用通过任何合适的SPS算法获得的测量来确定UE 400的位置所必需的计算。
一个或多个传感器408可被耦合到至少一个处理系统410并且可以提供用于感测或检测与UE 400的状态和/或环境相关的信息(诸如速度、航向(例如，罗盘航向)、头灯状态、里程油耗等)的装置。作为示例，该一个或多个传感器408可包括速度计、转速计、加速度计(例如，微机电系统(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，罗盘)、高度计(例如，气压高度计)等。
该至少一个处理系统410可包括一个或多个中央处理单元(CPU)、微处理器、微控制器、ASIC、处理核、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)等等，其提供处理功能以及其他计算和控制功能性。至少一个处理器410因此可提供用于处理的装置，诸如用于确定的装置、用于计算的装置、用于接收的装置、用于传送的装置、用于指示的装置等等。至少一个处理器410可包括适合于执行或使得UE 400的组件至少执行本文描述的技术的任何形式的逻辑。
该至少一个处理系统410还可耦合到存储器414，该存储器414提供用于存储数据的装置(包括用于检索的装置、用于维护的装置等)以及用于执行UE 400内的经编程功能性的软件指令。存储器414可以板载在至少一个处理器410上(例如，在相同的集成电路(IC)封装内)，和/或存储器414可以在至少一个处理器410外部并且通过数据总线功能性地耦合。
UE 400可包括用户接口450，该用户接口450提供允许用户与UE 400进行交互的任何合适的接口系统，诸如话筒/扬声器452、小键盘454和显示器456。话筒/扬声器452可以提供与UE 400的语音通信服务。小键盘454可以包括用于到UE 400的用户输入的任何合适的按钮。显示器456可以包括任何合适的显示器，诸如例如背光液晶显示器(LCD)，并且还可以包括用于附加用户输入模式的触摸屏显示器。用户接口450因此可以是用于向用户提供指示(例如，可听和/或视觉指示)和/或用于(例如，通过用户致动感测设备(诸如小键盘、触摸屏、话筒等))接收用户输入的装置。
在一方面，UE 400可以包括耦合到该至少一个处理器410的侧链路管理器470。侧链路管理器470可以是硬件、软件或固件组件，当被执行时，其使UE 400执行本文中所描述的操作。例如，侧链路管理器470可以是存储在存储器414中并且可由至少一个处理器410执行的软件模块。作为另一示例，侧链路管理器470可以是UE 400内的硬件电路(例如，ASIC、现场可编程门阵列(FPGA)等)。
图5解说了根据本公开的各方面的支持无线单播侧链路建立的无线通信系统500的示例。在一些示例中，无线通信系统500可实现无线通信系统100、200和250的各方面。无线通信系统500可包括第一UE 502和第二UE 504，它们可以是本文中描述的任何UE的示例。作为具体示例，UE 502和504可以对应于图1中的V-UE 160、在D2D P2P链路192上连接的图1中的UE 190和UE 104、或图2A和2B中的UE 204。
在图5的示例中，UE 502可尝试通过侧链路与UE 504建立单播连接，该侧链路可以是UE 502与UE 504之间的V2X侧链路。作为具体示例，所建立的侧链路连接可以对应于图1中的侧链路162和/或168。侧链路连接可以在全向频率范围(例如，FR1)和/或mmW频率范围(例如，FR2)中建立。在一些情形中，UE 502可被称为发起侧链路连接规程的发起方UE，并且UE 504可被称为发起方UE的侧链路连接规程以之为目标的目标UE。
为了建立该单播连接，可在UE 502与UE 504之间配置和协商接入阶层(AS)(RAN与UE之间的UMTS和LTE协议栈中的功能层，其负责通过无线链路传输数据以及管理无线电资源，并且其是层2的部分)参数。例如，可以在UE 502和UE 504之间协商传输和接收能力匹配。每个UE可以具有不同的能力(例如，传输和接收、64正交幅度调制(QAM)、传输分集、载波聚集(CA)、(诸)所支持的通信频带等)。在一些情形中，可在UE 502和UE 504的对应协议栈的上层支持不同服务。另外，可在UE 502与UE 504之间建立针对单播连接的安全性关联。单播话务可受益于链路级的安全保护(例如，完整性保护)。安全性要求对于不同的无线通信系统可能不同。例如，V2X系统和Uu系统可具有不同的安全性要求(例如，Uu系统不包括机密性保护)。另外，可协商用于UE 502与UE 504之间的单播连接的IP配置(例如，IP版本、地址等)。
在一些情形中，UE 504可创建在蜂窝网络(例如，cV2X)上进行传送以辅助侧链路连接建立的服务宣告(例如，服务能力消息)。常规上，UE 502可以基于由近旁UE(例如，UE504)未加密地广播的基本服务消息(BSM)来标识和定位用于侧链路通信的候选。BSM可包括关于相应UE的位置信息、安全和身份信息、以及交通工具信息(例如，速度、操纵、大小等)。然而，对于不同的无线通信系统(例如，D2D或V2X通信)，可以不配置发现信道，以使得UE502能够检测到(诸)BSM。相应地，由UE 504和其他近旁UE所传送的服务宣告(例如，发现信号)可以是上层信号并且被广播(例如，在NR侧链路广播中)。在一些情形中，UE 504可以在服务宣告中包括其自身的一个或多个参数，包括其拥有的连接参数和/或能力。UE 502可随后监视并接收所广播的服务宣告，以标识关于对应侧链路连接的潜在UE。在一些情形中，UE502可以基于每个UE在其相应的服务宣告中指示的能力来标识潜在的UE。
服务宣告可包括用于辅助UE 502(例如，或者任何发起方UE)标识传送该服务宣告的UE(图5的示例中的UE 504)的信息。例如，服务宣告可包括直接通信请求可在何处被发送的信道信息。在一些情形中，信道信息可以是RAT特定的(例如，特定于LTE或NR)并且可以包括UE 502在其内传送通信请求的资源池。另外，如果目的地地址与当前地址(例如，传送服务宣告的流媒体供应商或UE的地址)不同，则该服务宣告可包括该UE的具体目的地地址(例如，层2目的地地址)。服务宣告还可包括供UE 502在其上传送通信请求的网络层或传输层。例如，网络层(亦称为“层3”或“L3”)或传输层(亦称为“层4”或“L4”)可指示供UE传送服务宣告的应用的端口号。在一些情形中，如果信令(例如，PC5信令)直接携带协议(例如，实时传输协议(RTP))或者给出本地生成的随机协议，则可能不需要IP寻址。另外，服务宣告可包括用于凭证建立的协议类型以及QoS相关参数。
在标识潜在的侧链路连接目标(图5的示例中的UE 504)之后，发起方UE(图5的示例中的UE 502)可向所标识的目标UE 504传送连接请求515。在一些情形中，连接请求515可以是由UE 502传送以请求与UE 504的单播连接的第一RRC消息(例如，“RRCSetupRequest(RRC设立请求)”消息)。例如，单播连接可利用用于侧链路的PC5接口，并且连接请求515可以是RRC连接设立请求消息。另外，UE 502可使用侧链路信令无线电承载505来传输连接请求515。
在接收到连接请求515之后，UE 504可确定要接受还是拒绝连接请求515。UE 504可使该确定基于传输/接收能力、在侧链路上容适单播连接的能力、针对单播连接所指示的特定服务、要通过单播连接传送的内容、或其组合。例如，如果UE 502想要使用第一RAT来传送或接收数据，但UE 504不支持第一RAT，则UE 504可以拒绝连接请求515。附加地或替换地，UE 504可基于无法在侧链路上容适单播连接(由于受限的无线电资源、调度问题等)而拒绝连接请求515。相应地，UE 504可在连接响应520中传送对接受还是拒绝该请求的指示。类似于UE 502和连接请求515，UE 504可使用侧链路信令无线电承载510来传输连接响应520。另外，连接响应520可以是由UE 504响应于连接请求515而传送的第二RRC消息(例如，“RRCResponse(RRC响应)消息)。”
在一些情形中，侧链路信令无线电承载505和510可以是相同的侧链路信令无线电信号承载，或者可以是分开的侧链路信令无线电承载。相应地，可对侧链路信令无线电承载505和510使用无线电链路控制(RLC)层确收模式(AM)。支持单播连接的UE可在与这些侧链路信令无线电承载相关联的逻辑信道上进行监听。在一些情形中，AS层(即，层2)可直接通过RRC信令(例如，控制面)而不是V2X层(例如，数据面)传递信息。
如果连接响应520指示UE 504接受了连接请求515，则UE 502可随后在侧链路信令无线电承载505上传送连接建立525消息以指示单播连接设立完成。在一些情形中，连接建立525可以是第三RRC消息(例如，“RRCSetupComplete(RRC设立完成)”消息)。连接请求515、连接响应520和连接建立525中的每一者可在从一UE被传输给另一UE时使用基本能力来使得每个UE能够接收和解码对应的传输(例如，RRC消息)。
附加地，可针对连接请求515、连接响应520和连接建立525中的每一者使用标识符。例如，标识符可以指示哪个UE 502/504正传送哪个消息和/或该消息旨在用于哪个UE502/504。对于物理(PHY)层信道，RRC信令和任何后续数据传输可使用相同标识符(例如，层2ID)。然而，对于逻辑信道，这些标识符对于RRC信令和数据传输可以是分开的。例如，在逻辑信道上，RRC信令和数据传输可被不同地处理，并且具有不同的确收(ACK)反馈消息接发。在一些情形中，对于RRC消息接发，可使用物理层ACK以确保对应消息被正确地传送和接收。
可分别在针对UE 502和/或UE 504的连接请求515和/或连接响应520中包括一个或多个信息元素以使得能够协商用于单播连接的对应AS层参数。例如，UE 502和/或UE 504可在对应的单播连接设立消息中包括分组数据汇聚协议(PDCP)参数以设置关于单播连接的PDCP上下文。在一些情形中，PDCP上下文可指示PDCP复制是否被用于单播连接。另外，UE502和/或UE 504可以在建立单播连接时包括RLC参数以设置用于单播连接的RLC上下文。例如，RLC上下文可指示针对单播通信的RLC层使用了AM(例如，使用了重排序定时器(t-reordering))还是使用了非确收模式(UM)。
另外，UE 502和/或UE 504可包括媒体接入控制(MAC)参数以设置关于单播连接的MAC上下文。在一些情形中，MAC上下文可使得能够实现针对单播连接的资源选择算法、混合自动重复请求(HARQ)反馈方案(例如，ACK或否定ACK(NACK)反馈)、HARQ反馈方案的参数、载波聚集、或其组合。另外，UE 502和/或UE 504可以在建立单播连接时包括PHY层参数以设置用于单播连接的PHY层上下文。例如，PHY层上下文可指示用于单播连接的传输格式(除非包括了针对每个UE 502/504的传输简档)和无线电资源配置(例如，带宽部分(BWP)、参数设计等)。可针对不同的频率范围配置(例如，FR1和FR2)支持这些信息元素。
在一些情形中，还可针对单播连接设置安全性上下文(例如，在传送连接建立525消息之后)。在UE 502与UE 504之间建立安全性关联(例如，安全性上下文)之前，侧链路信令无线电承载505和510可能不受保护。在建立安全性关联之后，侧链路信令无线电承载505和510可以受保护。相应地，安全性上下文可使得能够实现单播连接以及侧链路信令无线电承载505和510上的安全数据传输。附加地，还可协商IP层参数(例如，本地链路IPv4或IPv6地址)。在一些情形中，可通过在建立RRC信令(例如，建立单播连接)之后运行的上层控制协议来协商IP层参数。如上文所提及的，UE 504可使其关于接受还是拒绝连接请求515的决策基于针对单播连接所指示的特定服务和/或要在单播连接上传送的内容(例如，上层信息)。该特定服务和/或内容还可以通过在建立RRC信令之后运行的上层控制协议来指示。
在建立单播连接之后，UE 502和UE 504可在侧链路530上使用单播连接进行通信，其中侧链路数据535在这两个UE 502与UE 504之间传送。侧链路530可以对应于图1中的侧链路162和/或168。在一些情形中，侧链路数据535可包括在这两个UE 502与504之间传送的RRC消息。为了在侧链路530上维持该单播连接，UE 502和/或UE 504可传送保活消息(例如，“RRCLinkAlive(RRC链路活跃)”消息、第四RRC消息等)。在一些情形中，保活消息可以周期性地或按需触发(例如，事件触发的)。相应地，保活消息的触发和传输可由UE 502或由UE502和UE 504两者调用。附加地或替换地，可使用MAC控制元素(CE)(例如，在侧链路530上定义的MAC CE)来监视侧链路530上的单播连接的状态以及维持该连接。当不再需要单播连接(例如，UE 502行进到离UE 504足够远)时，UE 502和/或UE 504可开始释放规程以丢弃侧链路530上的单播连接。相应地，无法在单播连接上在UE 502与UE 504之间传送后续RRC消息。
各种帧结构可被用于支持网络节点(例如，基站与UE)之间的下行链路和上行链路传输。图6是解说根据本公开的各方面的示例帧结构的示图600。该帧结构可以是下行链路或上行链路帧结构。其他无线通信技术可具有不同的帧结构和/或不同的信道。
LTE以及在一些情形中NR在下行链路上利用OFDM并且在上行链路上利用单载波频分复用(SC-FDM)。然而，不同于LTE，NR还具有在上行链路上使用OFDM的选项。OFDM和SC-FDM将系统带宽划分成多个(K个)正交副载波，这些副载波也常被称为频调、频槽等。每个副载波可用数据来调制。一般而言，调制码元对于OFDM是在频域中发送的，而对于SC-FDM是在时域中发送的。毗邻副载波之间的间隔可以是固定的，且副载波的总数(K)可取决于系统带宽。例如，副载波的间隔可以是15千赫兹(kHz)，而最小资源分配(资源块)可以是12个副载波(或即180kHz)。因此，对于1.25、2.5、5、10或20兆赫兹(MHz)的系统带宽，标称FFT大小可以分别等于128、256、512、1024或2048。系统带宽还可被划分成子带。例如，子带可覆盖1.08MHz(即，6个资源块)，并且对于1.25、2.5、5、10或20MHz的系统带宽，可分别有1、2、4、8或16个子带。
LTE支持单个参数设计(副载波间隔(SCS)、码元长度等)。相比之下，NR可支持多个参数设计(μ)，例如，为15kHz(μ＝0)、30kHz(μ＝1)、60kHz(μ＝2)、120kHz(μ＝3)、和240kHz(μ＝4)或更大的副载波间隔可以是可用的。在每个副载波间隔中，每时隙存在14个码元。对于15kHz SCS(μ＝0)，每子帧存在一个时隙，每帧存在10个时隙，时隙历时是1毫秒(ms)，码元历时是66.7微秒(μs)，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是50。对于30kHz SCS(μ＝1)，每子帧存在两个时隙，每帧存在20个时隙，时隙历时是0.5ms，码元历时是33.3μs，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是100。对于60kHz SCS(μ＝2)，每子帧存在四个时隙，每帧存在40个时隙，时隙历时是0.25ms，码元历时是16.7μs，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是200。对于120kHz SCS(μ＝3)，每子帧存在八个时隙，每帧存在80个时隙，时隙历时是0.125ms，码元历时是8.33μs，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是400。对于240kHz SCS(μ＝4)，每子帧存在16个时隙，每帧存在160个时隙，时隙历时是0.0625ms，码元历时是4.17μs，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是800。
在图6的示例中，使用15kHz的参数设计。由此，在时域中，10ms帧被划分成10个相等大小的子帧，每个子帧1ms，并且每个子帧包括一个时隙。在图6中，水平地(在X轴上)表示时间，其中时间从左至右增加，而垂直地(在Y轴上)表示频率，其中频率从下至上增大(或减小)。
资源网格可被用于表示时隙，每个时隙包括频域中的一个或多个时间并发的资源块(RB)(也被称为物理RB(PRB))。资源网格进一步被划分成多个资源元素(RE)。RE在时域中可对应于一个码元长度并且在频域中可对应于一个副载波。在图6的参数设计中，对于正常循环前缀，RB可包含频域中的12个连贯副载波以及时域中的7个连贯码元，总共84个RE。对于扩展循环前缀，RB可包含频域中的12个连贯副载波以及时域中的6个连贯码元，总共72个RE。由每个RE携带的比特数取决于调制方案。
一些RE可携带参考(导频)信号(RS)。这些参考信号可包括定位参考信号(PRS)、跟踪参考信号(TRS)、相位跟踪参考信号(PTRS)、因蜂窝小区而异的参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、解调参考信号(DMRS)、主同步信号(PSS)、副同步信号(SSS)、同步信号块(SSB)、探通参考信号(SRS)等等，这取决于所解说的帧结构被用于上行链路还是下行链路通信。图6解说了携带参考信号的RE的示例位置(被标记为“R”)。
在一方面，携带被标记为“R”的RE上的参考信号可以是SRS。由UE传送的SRS可被基站使用来获得用于传送UE的信道状态信息(CSI)。CSI描述了RF信号如何从UE传播到基站，并且表示随距离的散射、衰落和功率衰减的组合效应。系统将SRS用于资源调度、链路适配、大规模MIMO、波束管理等。
被用于SRS的传输的RE的集合被称为“SRS资源”并且可由参数“SRS-ResourceId(SRS-资源Id)”来标识。资源元素的集合可以在频域中跨越多个PRB并在时域中跨越一时隙内的‘N’个(例如，一个或多个)连贯码元。在给定OFDM码元中，SRS资源占用一个或多个连贯的PRB。“SRS资源集”是被用于SRS信号的传输的一组SRS资源并且由SRS资源集ID(“SRS-ResourceSetId(SRS-资源集Id)”)来标识。
给定PRB内的SRS资源的传输具有特定的梳齿大小(也被称为“梳齿密度”)。梳齿大小‘N’表示SRS资源配置的每个码元内的副载波间隔(或频率/频调间隔)。具体而言，对于梳齿大小‘N’，SRS在PRB的一码元的每第N个副载波中传送。例如，对于梳齿-4，对于SRS资源配置的每个码元，对应于每第四副载波(诸如副载波0、4、8)的RE被用于传送SRS资源的SRS。在图6的示例中，所解说的SRS是四个码元上的梳齿-4。即，带阴影SRS RE的位置指示梳齿-4的SRS资源配置。
当前，具有为梳齿-2、梳齿-4、或梳齿-8的梳齿大小的SRS资源可跨越一时隙内的1、2、4、8、或12个连贯码元。以下是针对当前得到支持的SRS梳齿模式的逐码元频率偏移。1-码元梳齿-2：{0}；2-码元梳齿-2：{0,1}；2-码元梳齿-4：{0,2}；4-码元梳齿-2：{0,1,0,1}；4-码元梳齿-4：{0,2,1,3}(如在图6的示例中)；8-码元梳齿-4：{0,2,1,3,0,2,1,3}；12码元梳齿-4：{0,2,1,3,0,2,1,3,0,2,1,3}；4-码元梳齿-8：{0,4,2,6}；8-码元梳齿-8：{0,4,2,6,1,5,3,7}；以及12-码元梳齿-8：{0,4,2,6,1,5,3,7,0,4,2,6}.
一般而言，如所提及的，UE传送SRS以使得接收方基站(服务基站或相邻基站)能够测量UE与基站之间的信道质量(即，CSI)。然而，SRS也可被专门配置为上行链路定位参考信号以用于基于上行链路的定位规程，诸如上行链路抵达时间差(UL-TDOA)、往返时间(RTT)、上行链路抵达角(UL-AoA)等。如本文中所使用的，术语“SRS”可以指被配置用于信道质量测量的SRS或配置用于定位目的的SRS。当需要区分两种类型的SRS时，前者在本文中可被称为“SRS-for-communication(用于通信的SRS)”和/或后者可被称为“SRS-for-positioning(用于定位的SRS)”或“定位SRS”。
针对SRS的先前定义的若干增强已被提议用于“用于定位的SRS”(亦被称为“UL-PRS”)，诸如SRS资源内的新交错模式(除了单个码元/梳齿-2之外)、SRS的新梳齿类型、SRS的新序列、每分量载波较大数目的SRS资源集、以及每分量载波较大数目的SRS资源。另外，参数“SpatialRelationInfo(空间关系信息)”和“PathLossReference(路径损耗参考)”要基于来自相邻TRP的下行链路参考信号或SSB来配置。又进一步，一个SRS资源可在活跃BWP之外传送，并且一个SRS资源可跨越多个分量载波。此外，SRS可在RRC连通状态中配置并且仅在活跃BWP内传送。此外，可能存在无跳频、无重复因子、单个天线端口、以及SRS的新长度(例如，8和12个码元)。还可存在开环功率控制且不存在闭环功率控制，并且可使用梳齿-8(即，相同码元中每第八副载波所传送的SRS)。最后，UE可通过相同发射波束从多个SRS资源进行传送以用于UL-AoA。所有这些都是当前SRS框架之外的特征，该当前SRS框架通过RRC较高层信令来配置(并且潜在地通过MAC控制元素(MAC-CE)或DCI来触发或激活)。
图7是解说示例上行链路时隙内的各种上行链路信道的示图700。在图7中，水平地(在X轴上)表示时间，其中时间从左至右增加，而垂直地(在Y轴上)表示频率，其中频率从下至上增大(或减小)。在图7的示例中，使用15kHz的参数设计。由此，在时域中，所解说的时隙长度为1毫秒(ms)，分为14个码元。
随机接入信道(RACH)(亦被称为物理随机接入信道(PRACH))可基于PRACH配置而在帧内的一个或多个时隙内。PRACH可包括时隙内的6个连贯RB对。PRACH允许UE执行初始系统接入并且达成上行链路同步。物理上行链路控制信道(PUCCH)可位于上行链路系统带宽的边缘。PUCCH携带上行链路控制信息(UCI)，诸如调度请求、CSI报告、信道质量指示符(CQI)、预编码矩阵指示符(PMI)、秩指示符(RI)、以及HARQ ACK/NACK反馈。物理上行链路共享信道(PUSCH)携带数据，并且可以附加地用于携带缓冲器状态报告(BSR)、功率净空报告(PHR)、和/或UCI。
NR支持数个基于蜂窝网络的定位技术，包括基于下行链路的定位方法、基于上行链路的定位方法、以及基于下行链路和上行链路的定位方法。基于下行链路的定位方法包括：LTE中的观察抵达时间差(OTDOA)、NR中的下行链路抵达时间差(DL-TDOA)、以及NR中的下行链路出发角(DL-AoD)。图8解说了根据本公开的各方面的各种定位方法的示例。在由场景810解说的OTDOA或DL-TDOA定位规程中，UE测量从成对基站接收到的参考信号(例如，定位参考信号(PRS))的抵达时间(ToA)之间的差值(被称为参考信号时间差(RSTD)或抵达时间差(TDOA)测量)，并且将这些差值报告给定位实体。更具体而言，UE在辅助数据中接收参考基站(例如，服务基站)和多个非参考基站的标识符(ID)。UE随后测量参考基站与每个非参考基站之间的RSTD。基于所涉及基站的已知位置和RSTD测量，定位实体可以估计UE的位置。
对于场景820所解说的DL-AoD定位，定位实体使用来自UE的关于多个下行链路发射波束的收到信号强度测量的波束报告来确定该UE与(诸)传送方基站之间的(诸)角度。定位实体随后可基于所确定的(诸)角度和(诸)传送方基站的(诸)已知位置来估计UE的位置。
基于上行链路的定位方法包括上行链路抵达时间差(UL-TDOA)和上行链路抵达角(UL-AoA)。UL-TDOA类似于DL-TDOA，但是该UL-TDOA基于由UE传送的上行链路参考信号(例如，探通参考信号(SRS))。对于UL-AoA定位，一个或多个基站测量在一个或多个上行链路接收波束上从UE接收到的一个或多个上行链路参考信号(例如，SRS)的收到信号强度。定位实体使用信号强度测量和(诸)接收波束的(诸)角度来确定UE与(诸)基站之间的(诸)角度。基于所确定的(诸)角度和(诸)基站的(诸)已知位置，定位实体可以随后估计UE的位置。
基于下行链路和上行链路的定位方法包括：增强型蜂窝小区ID(E-CID)定位和多往返时间(RTT)定位(也被称为“多蜂窝小区RTT”)。在RTT规程中，发起方(基站或UE)将RTT测量信号(例如，PRS或SRS)传送给响应方(UE或基站)，该响应方将RTT响应信号(例如，SRS或PRS)传送回发起方。RTT响应信号包括RTT测量信号的ToA与RTT响应信号的传送时间之间的差(被称为接收-传送(Rx-Tx)时间差)。发起方计算RTT测量信号的传送时间与RTT响应信号的ToA之间的差(被称为传送-接收(Tx-Rx)时间差)。发起方与响应方之间的传播时间(亦被称为“飞行时间”)可从Tx-Rx和Rx-Tx时间差来计算。基于传播时间和已知的光速，可以确定发起方与响应方之间的距离。对于由场景830解说的多RTT定位，UE执行与多个基站的RTT规程以使得该UE的位置能够基于各基站的已知位置来确定(例如，使用多边定位)。RTT和多RTT方法可与其他定位技术(诸如，由场景840解说的UL-AoA、以及DL-AoD)组合以提高位置准确度。
E-CID定位方法基于无线电资源管理(RRM)测量。在E-CID中，UE报告服务蜂窝小区ID、定时提前(TA)、以及所检测到的邻居基站的标识符、估计定时和信号强度。随后，基于该信息和基站的已知位置来估计UE的位置。
为了辅助定位操作，位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270、SLP 272)可向UE提供辅助数据。例如，辅助数据可包括：测量来自其的参考信号的基站(或基站的蜂窝小区/TRP)的标识符、参考信号配置参数(例如，连贯定位子帧的数目、定位子帧的周期性、静默序列、跳频序列、参考信号标识符、参考信号带宽等)和/或适用于特定定位方法的其他参数。替换地，辅助数据可直接源自基站自身(例如，在周期性地广播的开销消息中、等等)。在一些情形中，UE自身可以能够检测邻居网络节点而无需使用辅助数据。
在OTDOA或DL-TDOA定位规程的情形中，辅助数据可进一步包括预期RSTD值和相关联的不确定性、或围绕预期RSTD的搜索窗口。在一些情形中，预期RSTD的值范围可以是+/-500微秒(μs)。在一些情形中，当被用于定位测量的任何资源处于FR1中时，预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-32μs。在其他情形中，当被用于(诸)定位测量的所有资源处于FR2中时，预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-8μs。
位置估计可通过其他名称来称呼，诸如定位估计、位置、定位、定位锁定、锁定等等。位置估计可以是大地式的并且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的海拔)，或者可以是市政式的并且包括街道地址、邮政地址、或某个其他口头上的位置描述。位置估计可进一步相对于某个其他已知位置来定义或以绝对项来定义(例如，使用纬度、经度和可能的海拔)。位置估计可包括预期误差或不确定性(例如，通过包括位置预期将以某个指定或默认的置信度被包含在其内的面积或体积)。
图9解说了根据本公开的各方面的侧链路通信调度(或资源分配)方案900。在一些设计中，V2X中的资源分配可以经由模式1来实现，其中gNB通过DCI 3_0为侧链路通信指派Tx资源。在其他设计中，V2X中的资源分配可以经由模式2来实现，其中传送方UE自主地决定用于侧链路通信的资源。在一些设计中，接收方UE行为针对模式1和2两者是相同的。
参考图9，模式1支持动态准予(DG)、经配置准予(CG)类型1和CG类型2。在一些设计中，CG类型1经由来自gNB的RRC信令来激活。DCI 3_0由gNB传送以分配时间和频率资源并且指示传输定时。在一些设计中，调制和编码方案(MCS)MCS由UE在gNB所设置的限制内决定。在模式2中，传送方UE通过盲解码所有的物理侧链路控制信道(PSCCH)来执行信道感测，并且通过其他侧链路传输来找出保留资源。传送方UE向上层报告可用资源，并且上层决定资源使用。
在一些设计中，在工业物联网(IIoT)中，侧链路可实现直接可编程逻辑控制器(PLC)和传感器/致动器(SA)通信。期望将无线PLC用于灵活、简单的部署。在一些设计中，每个PLC控制20-50个SA。在一些设计中，IIoT具有l～2ms的低等待时间和10-6差错率的超可靠性要求。在一些设计中，通过gNB进行通信需要多个OTA，从而影响等待时间和可靠性。
IIoT话务通常是确定性的，并且具有32-256字节的较小分组大小。因此，所需带宽较低，例如，对于一些情形2个RB可能就足够了。SA可能在带宽和处理功率方面对UE能力具有约束。对于具有专用频带和/或无执照频带的IIoT来说，总体带宽可能很大。在一些设计中，SA不需要检测/监视所有传输。在一些设计中，PSCCH必须满足严格的IIoT要求。由于阻挡和干扰，IIoT网络还可能与具有挑战性的RF环境相关联。
在一些设计中，第一阶段侧链路控制信息(SCI)可被包括在PSCCH中。第一阶段SCI可替换地称为SCI 1-A。在一些设计中，SCI 1-A应由预期的RX和其他侧链路UE(尤其是在模式2中)进行解码，以允许信道感测并避免资源冲突。在一些设计中，SCI 1-A可被配置如下：
·优先级3比特
·频率资源指派，取决于时隙保留#(数目)和子信道#(数目)的比特
·时间资源指派，用于2个或3个保留的5或9比特
·资源保留时段，取决于所允许的时段#(数目)的比特
·DM-RS模式，取决于所配置的模式#(数目)的比特
·SCI 2格式，2比特
·针对SCI 2速率匹配的β偏移，2比特
·DM-RS端口，指示一个或两个数据层的1比特
·MCS，5比特
·附加MCS表，0-2比特
·PSFCH开销指示符，0或1比特
·保留比特，直至上层的比特
在一些设计中，第二阶段SCI可被包含在物理侧链路共享信道(PSSCH)中。第二阶段SCI可替换地称为SCI 2。在一些设计中，SCI 2旨在帮助接收方UE解码PSSCH。在一些设计中，SCI 2可被配置如下：
·HARQ ID，取决于HARQ进程#(数目)的比特
·NDI，1比特
·RV-ID，2比特
·源ID，8比特
·Dest.ID,16bits
·HARQ启用/禁用，1比特
·仅SCI 2-A字段：播送类型，2比特，广播、群播、单播；CSI请求，1比特
·仅SCI 2-B字段(仅NACK群播)：区划ID，12比特；通信范围，4比特
除了基于下行链路的、基于上行链路的以及基于下行链路和上行链路的定位方法之外，NR还支持各种侧链路定位技术。例如，类似于往返时间(RTT)定位规程，链路级测距信号可被用于估计V-UE对之间或V-UE与路侧单元(RSU)之间的距离。
图10解说了根据本公开的各方面的示例无线通信系统1000，其中V-UE 1004正在与RSU 1010和另一V-UE 1006交换测距信号。如图10中解说的，宽带(例如，FR1)测距信号(例如，Zadoff Chu序列)由两个端点(例如，V-UE 1004和RSU 1010以及V-UE 1004和V-UE1006)传送。在一方面，测距信号可以是由所涉及的V-UE 1004和1006在上行链路资源上传送的侧链路定位参考信号(SL-PRS)。在从发射机(例如，V-UE 1004)接收到测距信号时，接收机(例如，RSU 1010和/或V-UE 1006)通过发送包括该测距信号的接收时间与响应测距信号的传输时间之间的差的测量(称为接收机的接收到传输(Rx-Tx)时间差测量)的测距信号进行响应。
在接收到响应测距信号之际，发射机(或其他定位实体)可基于接收机的Rx-Tx时间差测量以及第一测距信号的传输时间与响应测距信号的接收时间之间的差的测量(称为发射机的传输到接收(Tx-Rx)时间差测量)来计算发射机与接收机之间的RTT。发射机(或其他定位实体)使用RTT和光速来估计发射机与接收机之间的距离。如果发射机和接收机中的一者或两者能够进行波束成形，则V-UE 904与V-UE 906之间的角度也可能够被确定。此外，如果接收机在响应测距信号中提供其全球定位系统(GPS)位置，则发射机(或其他定位实体)可以能够确定发射机的绝对位置，而不是发射机相对于接收机的相对位置。
如将理解的，测距准确度随着测距信号的带宽而提高。具体而言，更高的带宽可以更好地分开测距信号的不同多路径。
注意，该定位规程假定所涉及的V-UE是时间同步的(即，其系统帧时间与(诸)其他V-UE相同，或者具有相对于(诸)其他V-UE的已知偏移)。此外，尽管图10解说了两个V-UE，然而，应当认识到，它们不需要是V-UE，而是可以是能够进行侧链路通信的任何其他类型的UE。
图11解说了根据本公开的各方面的其他侧链路定位方案1100。在图11中，每个定位方案涉及目标UE(在该情形中，VR头戴式设备)、至少一个gNB和至少一个参考UE(例如，具有来自最近的定位锁定的已知位置的UE，其中此类位置一般具有比用于UE定位的典型误差估计更低的方差)。
参考图11，场景1110描绘了具有已知位置的UE通过提供额外的锚点来改进Uu定位(例如，基于RTT的或基于TDOA的)。场景1120描绘了经由来自高端UE的帮助对低端UE(例如，VR头戴式设备)进行定位(即，仅基于SL的定位/测距)。场景1130描绘了参与针对远程UE(例如，VR头戴式设备)的定位估计的中继或参考UE(具有已知位置)，而无需Uu中的UL PRS传输。场景1110-1130中的每一者可以广泛地表征为SL辅助式定位方案。
辅助目标UE的定位估计的SL UE可以影响与SL辅助式定位相关联的各个方面，诸如功耗和/或定位估计准确度。
图12解说了根据本公开的各方面的用于侧链路定位的其他UE分布场景1200。在UE分布场景1210中，大量的UE参与SL辅助式定位，这有利于定位估计准确度，但也大大增加了功耗。在UE分布场景1220中，仅两个UE参与SL辅助式定位，这有利于功耗但也降低了定位估计准确度。在UE分布场景1230中，存在合理数量(即，4个)的UE参与SL辅助式定位，因此功耗不太高，并且这些UE也很好地隔开足够的数量以获得良好的定位估计准确度。
在NR中，一般假设每个UE定位估计是在LMF处单独计算的(“UE辅助式”技术)或者每个UE计算其自己的定位(“基于UE的”技术)。如以上关于图8所提及的，可以通过Uu链路来促成基于NR RAT的定位估计。在如上文关于图9至图12所提及的其他实现中，可以通过SL(PC5)链路或者Uu和SL链路的组合来促成NR定位估计。例如，SL辅助式定位估计可以基于至少一个非gNB类型发射机(例如，另一UE)，其定位可以是已知的(在绝对定位的情形中)或未知的(对于相对定位仍有用)。
在一些旧式系统中，SL辅助式定位估计主要用于基于DL的定位估计(例如，基于DL-PRS的定位估计)。本公开的各方面涉及基于上行链路的侧链路辅助式定位估计规程(例如，至少部分地基于UL SRS-P和SL SRS-P的传输)。在一些设计中，可以利用此类方面以便限制SRS-P传输的程度，或者替换地提高定位估计准确性。在前一情形中，此类方面可以提供技术优势，诸如降低功耗、限制SRS污染、同时服务更多用户(例如，SRS复用容量由于有限的SRS序列和配置而受限)。此类方面可以在UE可能具有受限计算能力和/或功率的各种技术环境中实现(例如，具有大量低端传感器(诸如AGV、机器人臂等)的IIoT工厂环境)。
图13解说了根据本公开的各方面的示例性无线通信过程1300。在一方面，过程1300可以由定位估计实体来执行，该定位估计实体可以对应于UE 302(例如，用于基于UE的定位估计)或对应于诸如BS 304之类的网络组件(例如，在位置服务器或LMF被集成在RAN中的情形中)或网络实体306(例如，核心网组件或外部位置服务器或LMF)。
参考图13，在1310，定位估计实体(例如，处理器332或384或394、SRS组件342或388或398等)标识用于目标UE集合的侧链路(SL)辅助式定位估计规程的UE池。在一些设计中，UE池可以包括目标UE集合加上一个或多个附加UE(例如，其位置已知的锚UE等)。在一些设计中，用于在1310处执行标识的装置可以包括处理器332或384或394、SRS组件342或388或398等，这取决于定位估计实体是在UE 302、BS 304还是网络实体306处实现的。
参考图13，在1320，定位估计实体(例如，处理器332或384或394、SRS组件342或388或398等)确定用于SL辅助式定位估计规程的第一资源配置，该第一资源配置包括与在UE池中的一些或全部UE之间传达至少一个SL用于定位的探通参考信号(SRS-P)相关联的第一资源集。在一些设计中，用于在1320处执行确定的装置可以包括处理器332或384或394、SRS组件342或388或398等，这取决于定位估计实体是在UE 302、BS 304还是网络实体306处实现的。
参考图13，在1330，定位估计实体(例如，处理器332或384或394、SRS组件342或388或398等)确定用于SL辅助式定位估计规程的第二资源配置，该第二资源配置包括与由UE池中的至少一个UE传送上行链路(UL)SRS-P相关联的第二资源集。在一些设计中，用于在1330处执行确定的装置可以包括处理器332或384或394、SRS组件342或388或398等，这取决于定位估计实体是在UE 302、BS 304还是网络实体306处实现的。
参照图13，在1340，定位估计实体(例如，发射机314或324或354或364、网络收发机380或390等)向UE池传送对第一资源配置的第一指示。在一些设计中，用于在1340处执行传输的装置可以包括发射机314或324或354或364、网络收发机380或390等，这取决于定位估计实体是在UE 302、BS 304还是网络实体306处实现的。
参照图13，在1350，定位估计实体(例如，发射机314或324或354或364、网络收发机380或390等)向该至少一个UE传送对第二资源配置的第二指示。在一些设计中，第二资源配置还可以被传递到一个或多个gNB(或TRP)，其然后将测量第二资源集上的UL SRS-P，并且将其报告回定位估计实体。在一些设计中，用于在1350处执行传输的装置可以包括发射机314或324或354或364、网络收发机380或390等，这取决于定位估计实体是在UE 302、BS 304还是网络实体306处实现的。
参考图13，在1360，定位估计实体(例如，接收机312或322或352或362、网络收发机380或390等)接收基于根据第一资源配置对该至少一个SL SRS-P的测量的第一测量信息。在一些设计中，第一测量数据可以基于多个SL SRS-P(例如，对应于来自SL SRS-P接收时间和SL SRS-P发射时间的延迟的Rx-Tx测量，并且可以被用于RTT测量等)。替换地，第一测量数据可以包括所测量的UL TOA和/或UL TDOA数据。在一些设计中，用于在1360处执行接收的装置可以包括接收机312或322或352或362、网络收发机380或390等，这取决于定位估计实体是在UE 302、BS 304还是网络实体306处实现的。
参考图13，在1370，定位估计实体(例如，接收机312或322或352或362、网络收发机380或390等)接收基于根据第二资源配置对该至少一个UL SRS-P的测量的第二测量信息。在一些设计中，第二测量数据可以基于多个SRS-P(例如，对应于来自DL或UL SRS-P接收时间和DL或UL SRS-P发射时间的延迟的Rx-Tx测量，并且可以被用于RTT测量等)。替换地，第二测量数据可以包括所测量的UL TOA和/或UL TDOA数据。在一些设计中，用于在1370处执行接收的装置可以包括接收机312或322或352或362、网络收发机380或390等，这取决于定位估计实体是在UE 302、BS 304还是网络实体306处实现的。
参考图13，在1370，定位估计实体(例如，处理器332或384或394、SRS组件342或388或398等)基于第一测量信息和第二测量信息来确定针对UE集合中的每个UE的定位估计。在一些设计中，用于在1370处执行确定的装置可以包括处理器332或384或394、SRS组件342或388或398等，这取决于定位估计实体是在UE 302、BS 304还是网络实体306处实现的。
图14解说了根据本公开的各方面的示例性无线通信过程1400。在一方面，过程1400可由UE(诸如UE 302)来执行。
参考图14，在1410，UE 302(例如，接收机312或322等)接收对用于目标UE集合的侧链路(SL)辅助式定位估计规程的第一资源配置的第一指示，该第一资源配置包括与在UE池中的一些或全部UE之间传达至少一个SL用于定位的探通参考信号(SRS-P)相关联的第一资源集。在一些设计中，UE池可以包括期望针对其的定位估计的目标UE集合加上一个或多个附加UE(例如，其位置已知的锚UE等)。在一些设计中，用于在1410处执行接收的装置可以包括UE 302的接收机312或322。
参考图14，在1420，UE 302(例如，接收机312或322等)接收对用于SL辅助式定位估计规程的第二资源配置的第二指示，该第二资源配置包括与UE传送上行链路(UL)SRS-P相关联的第二资源集。在一些设计中，用于在1420处执行接收的装置可以包括UE 302的接收机312或322。
参考图14，在1430，UE 302(例如，接收机312或322、发射机314或324、SRS组件342等)根据第一资源配置向UE池中的一个或多个其他UE传送第一SL SRS-P、测量来自该UE池中的另一UE的第二SL SRS-P、或两者。在一些设计中，用于在1430处执行传输和/或测量的装置可以包括UE 302的接收机312或322或发射机314或324或SRS组件342。
参考图14，在1430，UE 302(例如，发射机314或324等)根据第二资源配置来传送ULSRS-P。在一些设计中，可以指定UE池中的并非所有UE来传送UL SRS-P(例如，以节省功率、限制SRS污染等)。替换地，如果期望高准确性，则可以指定UE池中的更多数量的UE(和理论上所有此类UE)根据第二资源配置来传送UL SRS-P。下文将更详细地描述可被评估以选择哪些UE将传送UL SRS-P的参数。在一些设计中，用于在1440处执行传输的装置可以包括UE302的发射机314或324。
参考图13-14，在一些设计中，在传送第一指示之前，UE池中的每个UE具有到该UE池中要根据第一资源配置来与其传达相应SL SRS-P的每个其他UE的已建立SL连接。例如，定位估计实体可能希望仅将SL连通UE添加到UE池中，以便减少定位估计等待时间(例如，而不是对任何非连通UE进行ping操作，然后等待此类UE形成SL连接)。替换地，在其他设计中，UE池中的UE之间的一个或多个SL连接结合SL辅助式定位估计规程来设立。因此，在一些设计中，可以专门按需设立一些或所有SL连接，以促成SL辅助式定位估计规程(例如，由于附加UE参与SL辅助式定位估计规程而导致更多的定位估计等待时间、但也更准确)。在一些设计中，SL连接设立可以是一次性设立操作(例如，对于初始SL辅助式定位估计规程的设立有更多等待时间，但然后可以在没有该设立等待时间的情况下执行后续的SL辅助式定位估计规程)。
参考图13-14，在一些设计中，UL SRS-P的通信可以在SL SRS-P的通信之前或之后实现。在第一示例中，假设第一资源集在第二资源集之前，以使得在该至少一个UL SRS-P的传输之前传达该至少一个SL SRS-P。
在一示例中，为了促成SL辅助式定位估计规程的SL SRS-P部分，该网络(例如，定位估计实体)可以向该池中的其他UE提供针对该池中的一些或所有UE的辅助数据。在一些设计中，该辅助数据可以包括相对于来自该池的另一UE的射程和/或角度。在一些设计中，该辅助数据可以包括UE相对于该池中的另一UE集合的RSTD值(例如，一些UE可以通过设计同步，诸如通过电缆，或者它们的时钟可以按非常高的频率重新同步，尤其是在室内工厂环境中)。在该情形中，RSTD将是有意义的(例如，RSTD一般需要接收方节点之间的共用同步(或已知的同步偏移))。
参考图13-图14，在一些设计中，第一测量数据可以在定位估计实体处经由来自该UE池中测量该至少一个SL SRS-P的多个UE的个体报告来接收，或者由该多个UE所测量的一些或所有第一测量数据经由该UE池中的引导UE来接收(例如，为了更紧凑的报告、更少的测量报告等)。例如，引导UE可以经由SL信令从各个UE收集第一测量数据，然后经由Uu信令向定位估计实体报告第一测量数据(例如，至少在定位估计实体对应于网络组件的场景中)。
参考图13-图14，在一些设计中，定位估计实体可以部分地基于第一测量信息来选择UE池中的至少一个UE以用于传送该至少一个UL SRS-P。在具体示例中，该选择基于开销参数、准确性参数、UE能力参数、功率参数、质量参数、地理参数或其组合。例如，选择准则可以包括如下配置：
·最小化UL SRS-P传输的数量：在该情形中，所选集合是使用可用的第一测量信息来导出对该池中的所有目标UE的定位估计所需的最小UL SRS-P传输集合(例如，一个UE传送UL SRS-p，并且该池中的所有其他UE知晓它们相对于传送方UE的相对定位。所有定位都可以仅用一个UL SRS-P传输来导出。)。
·最大化准确性：在该情形中，选择传送方UE集合，以使得所估计的定位准确性被最大化(例如，可以请求UE池中的所有UE传送UL SRS-P。在该情形中，不保存UL SRS-P传输，但可以使用第一测量数据来提高定位估计的准确性。例如，输入到定位引擎的更多等式可以帮助减少不确定性裕度并约束容许的解集)。
·准确性和网络负载之间的折衷：在该情形中，该网络从UE池中选择UE子集，以使得在节省总体SRS传输的同时提供某个水平的准确性。
·UE能力/功率考虑：在该情形中，网络优先化来自具有更多能力(例如，更多带宽，诸如针对高端UE的100MHz，而不是针对某些低端UE的20MHz或甚至5MHz)和/或更多功率(例如，可以选择具有更多传输功率的UE，或者可以选择具有更多电池功率的UE等)、诸如位置之类的地理参数(例如，UE池中位于中心的UE可以进行传送，而SL UE群中离群或位于边缘的UE可以跳过ULSRS-P的传输，为UE池中的每个UE团体指定1+个UE等)等的UE的UL SRS-P传输。
·传输质量：在一示例中，该网络偏向于来自具有较高LOS可能性的UE的传输。
参考图13-图14，在一些设计中，第二资源集在第一资源集之前，以使得UL SRS-P的至少一个传输发生在传达至少一个SL SRS-P之前。因此，UL SRS-P通信和SL SRS-P通信可以按任何次序发生。
参考图13-图14，在一些设计中，指定用于UL SRS-P传输的UE可以由定位估计实体在SL辅助式定位估计规程之间修改。换言之，如果定位估计实体确定要执行包括UE池中的一些或全部UE的另一SL辅助式定位估计规程，则基于与该SL辅助式定位估计规程相关联地获得的信息，被指定传送该至少一个UL SRS-P的至少一个UE可以可任选地被更新以用于另一SL辅助式定位估计规程。例如，定位估计实体可以确定传送UL SRS-P的两个UE靠得太近，并且可以选择在地理上更加交错地传送UL SRS-P的UE。在另一示例中，定位估计实体可以确定需要更高的准确性，并且可以选择更多的UE来传送UL SRS-P以用于下个SL辅助式定位估计规程，等等。
参考图13-14，在一些设计中，定位估计实体可以传送对所确定的定位估计的指示。在一些设计中，对所确定的定位估计的指示可以个体地传送到目标UE集合中的每一者(例如，在定位估计实体的网络实现的情形中经由分开的Uu通信，或者在定位估计实体的UE实现的情形中经由分开的SL通信)。替换地，对所确定的定位估计的指示中的至少一者被传送到引导UE以用于转发(例如，基于SL的转发)到相应的目标UE(例如，经由Uu信令向引导UE传递全部所确定的定位估计，然后引导UE经由SL信令将所确定的定位估计传播到目标UE)。
参考图13-图14，在如上所提及的一些设计中，UE池中的一个或多个UE不是目标UE集合的一部分。例如，该一个或多个UE可以对应于与一个或多个已知定位估计相关联的锚UE。替换地，该一个或多个UE不需要是锚UE(例如，可以将不是目标UE但同时不是锚UE的UE添加到池中，并且将其用于相对定位估计或用于证实或验证与SL辅助式定位估计规程相关联的其他定位测量)。
图15解说了分别根据本公开的一方面的图13-图14的过程1300-1400的示例实现1500。参考图15，经由虚线指示在其上传达SL SRS-P的UE池之间的SL连接。如图15所示，UE池由UE 1-8组成并且包括两个“团体”(其可以替换地表征为UE池的子集的子群)，由此团体中的每个UE具有到同一团体中的每个其他UE的已建立SL连接。在该情形中，UE 1-4形成第一团体，并且UE 5-8形成第二团体。第一团体和第二团队针对UE 1和UE 5之间的SL连接来进行连接。因此，在一些设计中，UE池包括两个或更多个团体，相应团体中的每个UE具有到同一团体中的每个其他UE的已建立SL连接，并且每个相应团体中的至少一个UE具有到至少一个其他相应团体中的至少一个其他UE的已建立SL连接。
图16解说了分别根据本公开的一方面的图13-图14的过程1300-1400的示例实现1600。参考图16，指示了在其上将UL SRS-P传达到TRP 1、2、3和4中的每一者的来自所选择的UE的UL或Uu连接。如图16所示，UE池由UE 1-8组成，并且仅指定UE 1、5和6用于UL SRS-P传输。如以上所提及的，可以指定UE池中的少于所有UE用于UL SRS-P传输以减少SRS污染等等。在一些设计中，可以为UL SRS-P传输选择每团队的至少一个UE。
参考图15-图16，第一团体(或UE 1-4)知晓它们的成对距离，并且第二团体(或UE5-8)也知晓它们的成对距离。UE 1还知晓到UE 5的射程。利用该信息，网络可以使用各种选项来配置UE池中的UE，诸如：
·选项1：UE 1、UE 2、UE 3传送UL SRS-P。知晓这些UE的位置可被用于推断UE 4定位的知识(例如，根据相对SL SRS-P测距)。UE 5、6和7传送UL SRS-P。它们的位置推断出UE8的位置(例如，根据相对SL SRS-P测距)。射程UE 1到UE 5的知识可以充当针对位置估计的交叉验证或者可以充当定位问题公式中的额外约束。
在该选项中，有六(6)个UL SRS-P传输。
·选项2：网络可以利用信道相关性来减少UL SRS-P传输。例如，从UE1到UE5的距离可被认为对于在操作准确性要求方面注意到显著差异而言足够小，并且网络可以使用来自UE1的一个UL SRS-P传输，其也将充当来自UE 5的UL SRS-P信号的“代理”。
参考图15-16，在一些设计中，如果存在N>3个节点的团体(例如，每个团体的所有成对射程距离都可用)，则可以从仅3个节点的定位推导出相应团体中所有节点的位置(在2D定位中)。
在以上详细描述中，可以看到在各示例中不同的特征被分组在一起。这种公开方式不应被理解为示例条款具有比每一条款中所明确提及的特征更多的特征的意图。相反，本公开的各个方面可包括少于所公开的个体示例条款的所有特征。因此，所附条款由此应该被认为是被纳入到本描述中，其中每一条款自身可为单独的示例。尽管每个从属条款在各条款中可以引用与其他条款之一的特定组合，但该从属条款的(诸)方面不限于该特定组合。将领会，其他示例条款还可包括从属条款(诸)方面与任何其它从属条款或独立条款的主题内容的组合或者任何特征与其他从属和独立条款的组合。本文所公开的各个方面明确包括这些组合，除非显式地表达或可以容易地推断出并不旨在特定的组合(例如，矛盾的方面，诸如将元件同时定义为绝缘体和导体)。此外，还旨在使条款的各方面可被包括在任何其他独立条款中，即使该条款不直接从属于该独立条款。
在以下经编号条款中描述了各实现示例：
条款1.一种操作定位估计实体的方法，包括：标识用于目标用户装备(UE)集合的侧链路(SL)辅助式定位估计规程的UE池；确定用于SL辅助式定位估计规程的第一资源配置，该第一资源配置包括与在UE池中的一些或全部UE之间传达至少一个SL用于定位的探通参考信号(SRS-P)相关联的第一资源集；确定用于SL辅助式定位估计规程的第二资源配置，该第二资源配置包括与由UE池中的至少一个UE传送上行链路(UL)SRS-P相关联的第二资源集；向UE池传送对第一资源配置的第一指示；向该至少一个UE传送对第二资源配置的第二指示；接收基于根据第一资源配置对该至少一个SL SRS-P的测量的第一测量信息；接收基于根据第二资源配置对该至少一个UL SRS-P的测量的第二测量信息；以及基于第一测量信息和第二测量信息来确定针对该UE集合中的每个UE的定位估计。
条款2.如条款1的方法，其中在传送第一指示之前，UE池中的每个UE具有到该UE池中要根据第一资源配置来与其传达相应SL SRS-P的每个其他UE的已建立SL连接。
条款3.如条款1至2中的任一者的方法，其中UE池中的UE之间的一个或多个SL连接是结合SL辅助式定位估计规程来设立的。
条款4.如条款1至3中的任一者的方法，其中第一资源集在第二资源集之前，以使得在该至少一个UL SRS-P的传输之前传达该至少一个SL SRS-P。
条款5.如条款4的方法，进一步包括：部分地基于第一测量信息来选择该UE池中的至少一个UE以用于传送该至少一个UL SRS-P。
条款6.如条款5的方法，其中该选择基于开销参数、准确性参数、UE能力参数、功率参数、质量参数、地理参数或其组合。
条款7.如条款1至6中的任一者的方法，其中第二资源集在第一资源集之前，以使得UL SRS-P的至少一个传输发生在传达至少一个SL SRS-P之前。
条款8.如条款1至7中的任一者的方法，进一步包括：确定要执行包括UE池中的一些或全部UE的另一SL辅助式定位估计规程，其中基于与SL辅助式定位估计规程相关联地获得的信息，被指定传送该至少一个UL SRS-P的至少一个UE被更新以用于另一SL辅助式定位估计。
条款9.如条款1至8中的任一者的方法，进一步包括：传送对所确定的定位估计的指示。
条款10.如条款9的方法，其中对所确定的定位估计的指示被个体地传送到该目标UE集合中的每一者，或者其中对所确定的定位估计的指示中的至少一者被传送到引导UE以用于转发到相应的目标UE。
条款11.如条款1至10中的任一者的方法，其中UE池中的一个或多个UE不是目标UE集合的一部分。
条款12.如条款11的方法，其中该一个或多个UE对应于与一个或多个已知定位估计相关联的锚UE。
条款13.如条款1至12中任一者的方法，其中UE池包括两个或更多个UE子集，其中相应UE子集中的每个UE具有到相同UE子集中的每个其他UE的已建立SL连接，并且其中每个相应UE子集中的至少一个UE具有到至少一个其他相应UE子集中的至少一个其他UE的已建立SL连接。
条款14.如条款1至13中的任一者的方法，其中定位估计实体对应于UE池之中的UE或网络组件。
条款15.如条款1至14中任一者的方法，其中第一测量数据经由来自该UE池中测量该至少一个SL SRS-P的多个UE的个体报告来接收，或者其中由该多个UE所测量的第一测量数据中的一些或全部经由UE池中的引导UE来接收。
条款16.一种操作用户装备(UE)的方法，包括：接收对用于目标UE集合的侧链路(SL)辅助式定位估计规程的第一资源配置的第一指示，该第一资源配置包括与在UE池中的一些或全部UE之间传达至少一个SL用于定位的探通参考信号(SRS-P)相关联的第一资源集；接收对用于SL辅助式定位估计规程的第二资源配置的第二指示，该第二资源配置包括与由UE传送上行链路(UL)SRS-P相关联的第二资源集；根据第一资源配置向UE池中的一个或多个其他UE传送第一SL SRS-P、测量来自UE池中的另一UE的第二SL SRS-P、或两者；以及根据第二资源配置来传送该UL SRS-P。
条款17.如条款16的方法，其中UE在目标UE集合之中，该方法进一步包括：接收与SL辅助式定位估计规程相关联的对UE的定位估计。
条款18.如条款17的方法，其中该定位估计是从定位估计实体或从UE池之中的另一UE接收的。
条款19.如条款16至18中的任一者的方法，其中在接收到第一指示之前，该UE具有到该UE池中的该一个或多个其他UE中的每一者的已建立SL连接。
条款20.如条款16至19中的任一者的方法，其中UE池中的该UE与该一个或多个其他UE之间的一个或多个SL连接是结合SL辅助式定位估计规程来设立的。
条款21.如条款16至20中的任一者的方法，其中第一资源集在第二资源集之前，以使得该至少一个SL SRS-P在UL SRS-P的传输之前被传达。
条款22.如条款16至21中的任一者的方法，其中第二资源集在第一资源集之前，以使得UL SRS-P的传输发生在传达该至少一个SL SRS-P之前。
条款23.如条款16至22中的任一者的方法，其中UE池中的该UE不是目标UE集合的一部分。
条款24.如条款23的方法，其中该UE对应于与已知定位估计相关联的锚UE。
条款25.如条款16至24中任一者的方法，其中该UE和一个或多个其他UE形成UE池内的UE子集，其中该UE子集中的每个UE具有到相同UE子集中的每个其他UE的已建立SL连接，并且其中该UE子集中的至少一个UE具有到至少一个其他UE子集中的至少一个其他UE的已建立SL连接。
条款26.如条款16至25中的任一者的方法，其中该UE测量来自另一UE的第二SLSRS-P，进一步包括：将基于对第二SL SRS-P的测量的测量数据直接传送到定位估计实体或传送到UE池中的引导UE。
条款27.一种定位估计实体，包括：存储器；至少一个收发机；以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：标识用于目标用户装备(UE)集合的侧链路(SL)辅助式定位估计规程的UE池；确定用于SL辅助式定位估计规程的第一资源配置，该第一资源配置包括与在UE池中的一些或全部UE之间传达至少一个SL用于定位的探通参考信号(SRS-P)相关联的第一资源集；确定用于SL辅助式定位估计规程的第二资源配置，该第二资源配置包括与由UE池中的至少一个UE传送上行链路(UL)SRS-P相关联的第二资源集；经由该至少一个收发机向UE池传送对第一资源配置的第一指示；经由该至少一个收发机向该至少一个UE传送对第二资源配置的第二指示；经由该至少一个收发机接收基于根据第一资源配置对该至少一个SL SRS-P的测量的第一测量信息；经由该至少一个收发机接收基于根据第二资源配置对该至少一个UL SRS-P的测量的第二测量信息；以及基于第一测量信息和第二测量信息来确定针对该UE集合中的每个UE的定位估计。
条款28.如条款27的定位估计实体，其中在传送第一指示之前，UE池中的每个UE具有到该UE池中要根据第一资源配置来与其传达相应SL SRS-P的每个其他UE的已建立SL连接。
条款29.如条款27至28中任一者的定位估计实体，其中UE池中的UE之间的一个或多个SL连接是结合SL辅助式定位估计规程来设立的。
条款30.如条款27至29中任一者的定位估计实体，其中第一资源集在第二资源集之前，以使得在该至少一个UL SRS-P的传输之前传达该至少一个SL SRS-P。
条款31.如条款30的定位估计实体，其中该至少一个处理器被进一步配置成：部分地基于第一测量信息来选择UE池中的至少一个UE以用于传送该至少一个UL SRS-P。
条款32.如条款31的定位估计实体，其中该选择基于开销参数、准确性参数、UE能力参数、功率参数、质量参数、地理参数或其组合。
条款33.如条款27至32中任一者的定位估计实体，其中第二资源集在第一资源集之前，以使得UL SRS-P的至少一个传输发生在传达至少一个SL SRS-P之前。
条款34.如条款27至33中任一者的定位估计实体，其中至少一个处理器被进一步配置成：确定要执行包括UE池中的一些或全部UE的另一SL辅助式定位估计规程，其中基于与SL辅助式定位估计规程相关联获得的信息，被指定传送该至少一个UL SRS-P的至少一个UE被更新以用于另一SL辅助式定位估计规程。
条款35.如条款27至34中任一者的定位估计实体，其中至少一个处理器被进一步配置成：经由该至少一个收发机来传送对所确定的定位估计的指示。
条款36.如条款35的定位估计实体，其中对所确定的定位估计的指示被个体地传送到该目标UE集合中的每一者，或者其中对所确定的定位估计的指示中的至少一者被传送到引导UE以用于转发到相应的目标UE。
条款37.如条款27至36中任一者的定位估计实体，其中UE池中的一个或多个UE不是目标UE集合的一部分。
条款38.如条款37的定位估计实体，其中该一个或多个UE对应于与一个或多个已知定位估计相关联的锚UE。
条款39.如条款27至38中任一者的定位估计实体，其中其中UE池包括两个或更多个UE子集，其中相应UE子集中的每个UE具有到相同UE子集中的每个其他UE的已建立SL连接，并且其中每个相应的UE子集中的至少一个UE具有到至少一个其他相应的UE子集中的至少一个其他UE的已建立SL连接。
条款40.如条款27至39中任一者的定位估计实体，其中定位估计实体对应于UE池中的UE或网络组件。
条款41.如条款27至40中任一者的定位估计实体，其中其中第一测量数据是经由来自该UE池中测量该至少一个SL SRS-P的多个UE的个体报告来接收的，或者其中由该多个UE所测量的第一测量数据中的一些或全部经由UE池中的引导UE来接收。
条款42.一种用户装备(UE)，包括：存储器；至少一个收发机；以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：经由该至少一个收发机来接收对用于目标UE集合的侧链路(SL)辅助式定位估计规程的第一资源配置的第一指示，该第一资源配置包括与在UE池中的一些或全部UE之间传达至少一个SL用于定位的探通参考信号(SRS-P)相关联的第一资源集；经由该至少一个收发机来接收对用于SL辅助式定位估计规程的第二资源配置的第二指示，该第二资源配置包括与由UE传送上行链路(UL)SRS-P相关联的第二资源集；经由该至少一个收发机来根据第一资源配置向UE池中的一个或多个其他UE传送第一SL SRS-P、测量来自UE池中的另一UE的第二SL SRS-P、或两者；以及经由该至少一个收发机来根据第二资源配置传送该UL SRS-P。
条款43.如条款42的UE，其中该UE在目标UE集合之中，进一步包括：其中该至少一个处理器被进一步配置成经由该至少一个收发机来接收与该SL辅助式定位估计规程相关联的对该UE的定位估计。
条款44.如条款43的UE，其中该定位估计是从定位估计实体或从UE池中的另一UE接收的。
条款45.如条款42至44中任一者的UE，其中在接收到第一指示之前，UE具有到UE池中的一个或多个其他UE中的每一者的已建立SL连接。
条款46.如条款42至45中任一者的UE，其中该UE与该UE池中的一个或多个其他UE之间的一个或多个SL连接是结合SL辅助式定位估计规程来设立的。
条款47.如条款42至46中任一者的UE，其中第一资源集在第二资源集之前，以使得该至少一个SL SRS-P在UL SRS-P的传输之前被传达。
条款48.如条款42至47中任一者的UE，其中第二资源集在第一资源集之前，以使得UL SRS-P的传输发生在传达该至少一个SL SRS-P之前。
条款49.如条款42至48中任一者的UE，其中UE池中的UE不是目标UE集合的一部分。
条款50.如条款49的UE，其中该UE对应于与已知定位估计相关联的锚UE。
条款51.如条款42至50中的任一者的UE，其中该UE和一个或多个其他UE形成UE池内的UE子集，其中该UE子集中的每个UE具有到相同UE子集中的每个其他UE的已建立SL连接，并且其中该UE子集中的至少一个UE具有到UE的至少一个其他子集中的至少一个其他UE的已建立SL连接。
条款52.如条款42至51中的任一者的UE，其中该UE测量来自另一UE的第二SL SRS-P，并且其中该至少一个处理器被进一步配置成经由该至少一个收发机来将基于对第二SLSRS-P的测量的测量数据直接传送给定位估计实体或者传送给UE池中的引导UE。
条款53.一种定位估计实体，包括：用于标识用于目标用户装备(UE)集合的侧链路(SL)辅助式定位估计规程的UE池的装置；用于确定用于SL辅助式定位估计规程的第一资源配置的装置，该第一资源配置包括与在UE池中的一些或全部UE之间传达至少一个SL用于定位的探通参考信号(SRS-P)相关联的第一资源集；用于确定用于SL辅助式定位估计规程的第二资源配置的装置，该第二资源配置包括与由UE池中的至少一个UE传送上行链路(UL)SRS-P相关联的第二资源集；用于向UE池传送对第一资源配置的第一指示的装置；用于向该至少一个UE传送对第二资源配置的第二指示的装置；用于接收基于根据第一资源配置对该至少一个SL SRS-P的测量的第一测量信息的装置；用于接收基于根据第二资源配置对该至少一个UL SRS-P的测量的第二测量信息的装置；以及用于基于第一测量信息和第二测量信息来确定UE集合中的每个UE的定位估计的装置。
条款54.如条款53的定位估计实体，其中在传送第一指示之前，该UE池中的每个UE具有到该UE池中要根据第一资源配置来与其传达相应SL SRS-P的每个其他UE的已建立SL连接。
条款55.如条款53至54中任一者的定位估计实体，其中UE池中的UE之间的一个或多个SL连接是结合SL辅助式定位估计规程来设立的。
条款56.如条款53至55中任一者的定位估计实体，其中第一资源集在第二资源集之前，以使得在该至少一个UL SRS-P的传输之前传达该至少一个SL SRS-P。
条款57.如条款56的定位估计实体，进一步包括：用于部分地基于第一测量信息来选择UE池中的至少一个UE以用于传送该至少一个UL SRS-P的装置。
条款58.如条款57的定位估计实体，其中该选择基于开销参数、准确性参数、UE能力参数、功率参数、质量参数、地理参数或其组合。
条款59.如条款53至58中任一者的定位估计实体，其中第二资源集在第一资源集之前，以使得UL SRS-P的至少一个传输发生在传达至少一个SL SRS-P之前。
条款60.如条款53至59中任一者的定位估计实体，进一步包括：用于确定要执行包括UE池中的一些或全部UE的另一SL辅助式定位估计规程的装置，其中基于与该SL辅助式定位估计规程相关联地获得的信息，被指定传送该至少一个UL SRS-P的至少一个UE被更新以用于另一SL辅助式定位估计规程。
条款61.如条款53至60中任一者的定位估计实体，进一步包括：用于传送对所确定的定位估计的指示的装置。
条款62.如条款61的定位估计实体，其中对所确定的定位估计的指示被个体地传送到该目标UE集合中的每一者，或者其中对所确定的定位估计的指示中的至少一者被传送到引导UE以用于转发到相应的目标UE。
条款63.如条款53至62中任一者的定位估计实体，其中该UE池中的一个或多个UE不是目标UE集合的一部分。
条款64.如条款63的定位估计实体，其中该一个或多个UE对应于与一个或多个已知定位估计相关联的锚UE。
条款65.如条款53至64中任一者的定位估计实体，其中UE池包括两个或更多个UE子集，其中相应的UE子集中的每个UE具有到相同UE子集中的每个其他UE的已建立SL连接，并且其中每个相应的UE子集中的至少一个UE具有到至少一个其他相应的UE子集中的至少一个其他UE的已建立SL连接。
条款66.如条款53至65中任一者的定位估计实体，其中该定位估计实体对应于UE池中的UE或网络组件。
条款67.如条款53至66中任一者的定位估计实体，其中第一测量数据是经由来自该UE池中测量该至少一个SL SRS-P的多个UE的个体报告来接收的，或者其中由该多个UE所测量的第一测量数据中的一些或全部是经由UE池中的引导UE来接收的。
条款68.一种用户装备(UE)，包括：用于接收对用于目标UE集合的侧链路(SL)辅助式定位估计规程的第一资源配置的第一指示的装置，该第一资源配置包括与在UE池中的一些或全部UE之间传达至少一个SL用于定位的探通参考信号(SRS-P)相关联的第一资源集；用于接收对用于SL辅助式定位估计规程的第二资源配置的第二指示的装置，该第二资源配置包括与由UE传送上行链路(UL)SRS-P相关联的第二资源集；用于根据第一资源配置向UE池中的一个或多个其他UE传送第一SL SRS-P、测量来自UE池中的另一UE的第二SL SRS-P、或两者的装置；以及用于根据第二资源配置来传送UL SRS-P的装置。
条款69.如条款68的UE，其中该UE在目标UE集合之中，进一步包括：用于接收对与SL辅助式定位估计规程相关联的UE的定位估计的装置。
条款70.如条款69的UE，其中该定位估计是从定位估计实体或从UE池之中的另一UE接收的。
条款71.如条款68至70中任一者的UE，其中在接收第一指示之前，UE具有到UE池中的一个或多个其他UE中的每一者的已建立SL连接。
条款72.如条款68至71中任一者的UE，其中该UE与该UE池中的一个或多个其他UE之间的一个或多个SL连接是结合SL辅助式定位估计规程来设立的。
条款73.如条款68至72中任一者的UE，其中第一资源集在第二资源集之前，以使得该至少一个SL SRS-P在UL SRS-P的传输之前来传达。
条款74.如条款68至73中任一者的UE，其中第二资源集在第一资源集之前，以使得UL SRS-P的传输发生在该至少一个SL SRS-P被传达之前。
条款75.如条款68至74中任一者的UE，其中该UE池中的该UE不是目标UE集合的一部分。
条款76.如条款75的UE，其中该UE对应于与已知定位估计相关联的锚UE。
条款77.如条款68至76中的任一者的UE，其中该UE和一个或多个其他UE形成UE池内的UE子集，其中该UE子集中的每个UE具有到相同UE子集中的每个其他UE的已建立SL连接，并且其中该UE子集中的至少一个UE具有到至少一个其他UE子集中的至少一个其他UE的已建立SL连接。
条款78.如条款68至77中任一者的UE，其中该UE测量来自另一UE的第二SL SRS-P，进一步包括：用于将基于对第二SL SRS-P的测量的测量数据直接传送到定位估计实体或者传送到该UE池中的引导UE的装置。
条款79.一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，这些计算机可执行指令在由定位估计实体执行时使定位估计实体：标识用于目标用户装备(UE)集合的侧链路(SL)辅助式定位估计规程的UE池；确定用于SL辅助式定位估计规程的第一资源配置，该第一资源配置包括与在UE池中的一些或全部UE之间传达至少一个SL用于定位的探通参考信号(SRS-P)相关联的第一资源集；确定用于SL辅助式定位估计规程的第二资源配置，该第二资源配置包括与由UE池中的至少一个UE传送上行链路(UL)SRS-P相关联的第二资源集；向UE池传送对第一资源配置的第一指示；向该至少一个UE传送对第二资源配置的第二指示；接收基于根据第一资源配置对该至少一个SL SRS-P的测量的第一测量信息；接收基于根据第二资源配置对该至少一个UL SRS-P的测量的第二测量信息；以及基于第一测量信息和第二测量信息来确定针对该UE集合中的每个UE的定位估计。
条款80.如条款79的非瞬态计算机可读介质，其中在传送第一指示之前，UE池中的每个UE具有到该UE池中要根据第一资源配置来与其传达相应SL SRS-P的每个其他UE的已建立SL连接。
条款81.如条款79至80中任一者的非瞬态计算机可读介质，其中UE池中的UE之间的一个或多个SL连接是结合SL辅助式定位估计规程来设立的。
条款82.如条款79至81中任一者的非瞬态计算机可读介质，其中第一资源集在第二资源集之前，以使得在该至少一个UL SRS-P的传输之前传达该至少一个SL SRS-P。
条款83.如条款82的非瞬态计算机可读介质，进一步包括在由定位估计实体执行时进一步使该定位估计实体执行以下操作的指令：部分地基于第一测量信息来选择该UE池中的至少一个UE以用于传送该至少一个UL SRS-P。
条款84.如条款83的非瞬态计算机可读介质，其中该选择基于开销参数、准确性参数、UE能力参数、功率参数、质量参数、地理参数或其组合。
条款85.如条款79至84中任一者的非瞬态计算机可读介质，其中第二资源集在第一资源集之前，以使得UL SRS-P的至少一个传输发生在传达至少一个SL SRS-P之前。
条款86.如条款79至85中任一项的非瞬态计算机可读介质，进一步包括在由定位估计实体执行时进一步使该定位估计实体执行以下操作的指令：确定要执行包括UE池中的一些或全部UE的另一SL辅助式定位估计规程，其中基于与该SL辅助式定位估计规程相关联地获得的信息，被指定传送该至少一个UL SRS-P的至少一个UE被更新以用于另一SL辅助式定位估计规程。
条款87.如条款79至86中任一项的非瞬态计算机可读介质，进一步包括在由定位估计实体执行时进一步使该定位估计实体执行以下操作的指令：传送对所确定的定位估计的指示。
条款88.如条款87的非瞬态计算机可读介质，其中对所确定的定位估计的指示被个体地传送到该目标UE集合中的每一者，或者其中对所确定的定位估计的指示中的至少一者被传送到引导UE以用于转发到相应的目标UE。
条款89.如条款79至88中任一者的非瞬态计算机可读介质，其中UE池中的一个或多个UE不是目标UE集合的一部分。
条款90.如条款89的非瞬态计算机可读介质，其中该一个或多个UE对应于与一个或多个已知定位估计相关联的锚UE。
条款91.如条款79至90中的任一者的非瞬态计算机可读介质，其中UE池包括两个或更多个UE子集，其中相应UE子集中的每个UE具有到相同UE子集中的每个其他UE的已建立SL连接，并且其中每个相应的UE子集中的至少一个UE具有到至少一个其他相应的UE子集中的至少一个其他UE的已建立SL连接。
条款92.如条款79至91中任一者的非瞬态计算机可读介质，其中该定位估计实体对应于UE池中的UE或网络组件。
条款93.如条款79至92中的任一者的非瞬态计算机可读介质，其中第一测量数据是经由来自该UE池中测量该至少一个SL SRS-P的多个UE的个体报告来接收的，或者其中由该多个UE所测量的第一测量数据中的一些或全部是经由UE池中的引导UE来接收的。
条款94.一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，所述计算机可执行指令在由用户装备(UE)执行时使得所述UE：接收对用于目标UE集合的侧链路(SL)辅助式定位估计规程的第一资源配置的第一指示，该第一资源配置包括与在UE池中的一些或全部UE之间传达至少一个SL用于定位的探通参考信号(SRS-P)相关联的第一资源集；接收对用于SL辅助式定位估计规程的第二资源配置的第二指示，该第二资源配置包括与由UE传送上行链路(UL)SRS-P相关联的第二资源集；根据第一资源配置向UE池中的一个或多个其他UE传送第一SL SRS-P、测量来自UE池中的另一UE的第二SL SRS-P、或两者；以及根据第二资源配置来传送该UL SRS-P。
条款95.如条款94的非瞬态计算机可读介质，其中该UE在目标UE集合之中，其中该指令进一步使得该UE接收与SL辅助式定位估计规程相关联的对UE的定位估计。
条款96.如条款95的非瞬态计算机可读介质，其中该定位估计是从定位估计实体或从该UE池中的另一UE接收的。
条款97.如条款94至96中任一者的非瞬态计算机可读介质，其中在接收到第一指示之前，UE具有到该UE池中的一个或多个其他UE中的每一者的已建立SL连接。
条款98.如条款94至97中任一者的非瞬态计算机可读介质，其中该UE与该UE池中的一个或多个其他UE之间的一个或多个SL连接是结合SL辅助式定位估计规程来设立的。
条款99.如条款94至98中任一者的非瞬态计算机可读介质，其中第一资源集在第二资源集之前，以使得该至少一个SL SRS-P在UL SRS-P的传输之前被传达。
条款100.如条款94至99中任一者的非瞬态计算机可读介质，其中第二资源集在第一资源集之前，以使得UL SRS-P的传输发生在该至少一个SL SR-P被传达之前。
条款101.如条款94至100中任一者的非瞬态计算机可读介质，其中该UE池中的UE不是目标UE集合的一部分。
条款102.如条款101的非瞬态计算机可读介质，其中该UE对应于与已知定位估计相关联的锚UE。
条款103.如条款94至102中的任一者的非瞬态计算机可读介质，其中该UE和一个或多个其他UE形成UE池内的UE子集，其中该UE子集中的每个UE具有到相同UE子集中的每个其他UE的已建立SL连接，并且其中该UE子集中的至少一个UE具有到至少一个其他UE子集中的至少一个其他UE的已建立SL连接。
条款104.如条款94至103中任一者的非瞬态计算机可读介质，其中该UE测量来自另一UE的第二SL SRS-P，进一步包括：其中该指令进一步使得UE将基于对第二SL SRS-P的测量的测量数据直接传送到定位估计实体或传送到该UE池中的引导UE。
本领域技术人员将领会，信息和信号可使用各种不同技术和技艺中的任何一种来表示。例如，贯穿上面说明始终可能被述及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、码元和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或其任何组合来表示。
此外，本领域技术人员将领会，结合本文中所公开的方面描述的各种解说性逻辑块、模块、电路、和算法步骤可被实现为电子硬件、计算机软件、或两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、块、模块、电路、以及步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员可针对每种特定应用以不同方式来实现所描述的功能性，但此类实现决策不应被解读为致使脱离本公开的范围。
结合本文所公开的各方面描述的各种解说性逻辑块、模块、以及电路可用设计成执行本文中所描述的功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、ASIC、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。
结合本文所公开的各方面描述的方法、序列和/或算法可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM或者本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读写信息。在替换方案中，存储介质可被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端(例如，UE)中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。
在一个或多个示例方面，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。若在软件中实现，则各功能可作为一条或多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，此类计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储或其他磁存储设备、或能用于携带或存储指令或数据结构形式的期望程序代码且能被计算机访问的任何其他介质。同样，任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从网站、服务器、或其他远程源传送的，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。以上的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。
虽然前面的公开示出了本公开的解说性方面，但是应当注意，在其中可作出各种变更和修改而不会脱离如所附权利要求定义的本公开的范围。根据本文中所描述的本公开的各方面的方法权利要求中的功能、步骤和/或动作不必按任何特定次序来执行。此外，尽管本公开的要素可能是以单数来描述或主张权利的，但是复数也是已料想了的，除非显式地声明了限定于单数。
Claims (52)
1.一种操作定位估计实体的方法，包括：
标识用于目标用户装备(UE)集合的侧链路(SL)辅助式定位估计规程的UE池；
确定用于所述SL辅助式定位估计规程的第一资源配置，所述第一资源配置包括与在所述UE池中的一些或全部UE之间传达至少一个SL用于定位的探通参考信号(SRS-P)相关联的第一资源集；
确定用于所述SL辅助式定位估计规程的第二资源配置，所述第二资源配置包括与由所述UE池中的至少一个UE传送上行链路(UL)SRS-P相关联的第二资源集；
向所述UE池传送对所述第一资源配置的第一指示；
向所述至少一个UE传送对所述第二资源配置的第二指示；
接收基于根据所述第一资源配置对所述至少一个SL SRS-P的测量的第一测量信息；
接收基于根据所述第二资源配置对所述至少一个UL SRS-P的测量的第二测量信息；以及
基于所述第一测量信息和所述第二测量信息来确定针对所述UE集合中的每个UE的定位估计。
2.如权利要求1所述的方法，其中在传送所述第一指示之前，所述UE池中的每个UE具有到所述UE池中要根据所述第一资源配置来与其传达相应SL SRS-P的每个其他UE的已建立的SL连接。
3.如权利要求1所述的方法，其中所述UE池中的UE之间的一个或多个SL连接是结合所述SL辅助式定位估计规程来设立的。
4.如权利要求1所述的方法，其中所述第一资源集在所述第二资源集之前，以使得所述至少一个SL SRS-P在所述至少一个UL SRS-P的传输之前被传达。
5.如权利要求4所述的方法，进一步包括：
部分地基于所述第一测量信息来选择所述UE池中的所述至少一个UE以用于传送所述至少一个UL SRS-P。
6.如权利要求5所述的方法，其中所述选择基于开销参数、准确性参数、UE能力参数、功率参数、质量参数、地理参数或其组合。
7.如权利要求1所述的方法，其中所述第二资源集在所述第一资源集之前，以使得所述UL SRS-P的至少一个传输发生在所述至少一个SL SRS-P被传达之前。
8.如权利要求1所述的方法，进一步包括：
确定要执行包括所述UE池中的一些或全部UE的另一SL辅助式定位估计规程，
其中基于与所述SL辅助式定位估计规程相关联地获得的信息，被指定传送所述至少一个UL SRS-P的所述至少一个UE被更新以用于所述另一SL辅助式定位估计规程。
9.如权利要求1所述的方法，进一步包括：
传送对所确定的定位估计的指示。
10.如权利要求9所述的方法，
其中对所确定的定位估计的指示被个体地传送到所述目标UE集合中的每一者，或者
其中对所确定的定位估计的指示中的至少一者被传送到引导UE以用于转发到相应的目标UE。
11.如权利要求1所述的方法，其中所述UE池中的一个或多个UE不是所述目标UE集合的一部分。
12.如权利要求11所述的方法，其中所述一个或多个UE对应于与一个或多个已知定位估计相关联的锚UE。
13.如权利要求1所述的方法，
其中所述UE池包括两个或更多个UE子集，
其中相应UE子集中的每个UE具有到相同UE子集中的每个其他UE的已建立的SL连接，并且
其中每个相应UE子集中的至少一个UE具有到至少一个其他相应UE子集中的至少一个其他UE的已建立的SL连接。
14.如权利要求1所述的方法，其中所述定位估计实体对应于所述UE池中的UE或网络组件。
15.如权利要求1所述的方法，
其中所述第一测量数据是经由来自所述UE池中测量所述至少一个SL SRS-P的多个UE的个体报告来接收的，或者
其中由所述多个UE所测量的所述第一测量数据中的一些或全部是经由所述UE池中的引导UE来接收的。
16.一种操作用户装备(UE)的方法，包括：
接收对用于目标UE集合的侧链路(SL)辅助式定位估计规程的第一资源配置的第一指示，所述第一资源配置包括与在UE池中的一些或全部UE之间传达至少一个SL用于定位的探通参考信号(SRS-P)相关联的第一资源集；
接收对用于所述SL辅助式定位估计规程的第二资源配置的第二指示，所述第二资源配置包括与由所述UE传送上行链路(UL)SRS-P相关联的第二资源集；
根据所述第一资源配置向所述UE池中的一个或多个其他UE传送第一SL SRS-P、测量来自所述UE池中的另一UE的第二SL SRS-P、或两者；以及
根据所述第二资源配置来传送所述UL SRS-P。
17.如权利要求16所述的方法，其中所述UE在所述目标UE集合之中，所述方法进一步包括：
接收与所述SL辅助式定位估计规程相关联的对所述UE的定位估计。
18.如权利要求17所述的方法，其中所述定位估计是从定位估计实体或从所述UE池中的另一UE接收的。
19.如权利要求16所述的方法，其中在接收到所述第一指示之前，所述UE具有到所述UE池中的所述一个或多个其他UE中的每一者的已建立的SL连接。
20.如权利要求16所述的方法，其中所述UE与所述UE池中的所述一个或多个其他UE之间的一个或多个SL连接是结合所述SL辅助式定位估计规程来设立的。
21.如权利要求16所述的方法，其中所述第一资源集在所述第二资源集之前，以使得所述至少一个SL SRS-P在所述UL SRS-P的传输之前被传达。
22.如权利要求16所述的方法，其中所述第二资源集在所述第一资源集之前，以使得所述UL SRS-P的传输发生在所述至少一个SL SR-P被传达之前。
23.如权利要求16所述的方法，其中所述UE池中的所述UE不是所述目标UE集合的一部分。
24.如权利要求23所述的方法，其中所述UE对应于与已知定位估计相关联的锚UE。
25.如权利要求16所述的方法，
其中所述UE和所述一个或多个其他UE形成所述UE池内的UE子集，
其中所述UE子集中的每个UE具有到相同UE子集中的每个其他UE的已建立的SL连接，并且
其中所述UE子集中的至少一个UE具有到至少一个其他UE子集中的至少一个其他UE的已建立的SL连接。
26.如权利要求16所述的方法，其中所述UE测量来自所述另一UE的所述第二SL SRS-P，所述方法进一步包括：
将基于对所述第二SL SRS-P的测量的测量数据直接传送到定位估计实体或传送到所述UE池中的引导UE。
27.一种定位估计实体，包括：
存储器；
至少一个收发机；以及
通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发机的至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成：
标识用于目标用户装备(UE)集合的侧链路(SL)辅助式定位估计规程的UE池；
确定用于所述SL辅助式定位估计规程的第一资源配置，所述第一资源配置包括与在所述UE池中的一些或全部UE之间传达至少一个SL用于定位的探通参考信号(SRS-P)相关联的第一资源集；
确定用于所述SL辅助式定位估计规程的第二资源配置，所述第二资源配置包括与由所述UE池中的至少一个UE传送上行链路(UL)SRS-P相关联的第二资源集；
经由所述至少一个收发机向所述UE池传送对所述第一资源配置的第一指示；
经由所述至少一个收发机向所述至少一个UE传送对所述第二资源配置的第二指示；
经由所述至少一个收发机接收基于根据所述第一资源配置对所述至少一个SL SRS-P的测量的第一测量信息；
经由所述至少一个收发机接收基于根据所述第二资源配置对所述至少一个UL SRS-P的测量的第二测量信息；以及
基于所述第一测量信息和所述第二测量信息来确定针对所述UE集合中的每个UE的定位估计。
28.如权利要求27所述的定位估计实体，其中在传送所述第一指示之前，所述UE池中的每个UE具有到所述UE池中要根据所述第一资源配置来与其传达相应SL SRS-P的每个其他UE的已建立的SL连接。
29.如权利要求27所述的定位估计实体，其中所述UE池中的UE之间的一个或多个SL连接是结合所述SL辅助式定位估计规程来设立的。
30.如权利要求27所述的定位估计实体，其中所述第一资源集在所述第二资源集之前，以使得所述至少一个SL SRS-P在所述至少一个UL SRS-P的传输之前被传达。
31.如权利要求30所述的定位估计实体，其中，所述至少一个处理器被进一步配置成：
部分地基于所述第一测量信息来选择所述UE池中的所述至少一个UE以用于传送所述至少一个UL SRS-P。
32.如权利要求31所述的定位估计实体，其中所述选择基于开销参数、准确性参数、UE能力参数、功率参数、质量参数、地理参数或其组合。
33.如权利要求27所述的定位估计实体，其中所述第二资源集在所述第一资源集之前，以使得所述UL SRS-P的所述至少一个传输发生在所述至少一个SL SRS-P被传达之前。
34.如权利要求27所述的定位估计实体，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：
确定要执行包括所述UE池中的一些或全部UE的另一SL辅助式定位估计规程，
其中基于与所述SL辅助式定位估计规程相关联地获得的信息，被指定传送所述至少一个UL SRS-P的所述至少一个UE被更新以用于所述另一SL辅助式定位估计规程。
35.如权利要求27所述的定位估计实体，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：
经由所述至少一个收发机来传送对所确定的定位估计的指示。
36.如权利要求35所述的定位估计实体，
其中对所确定的定位估计的指示被个体地传送到所述目标UE集合中的每一者，或者
其中对所确定的定位估计的指示中的至少一者被传送到引导UE以用于转发到相应的目标UE。
37.如权利要求27所述的定位估计实体，其中
所述UE池中的一个或多个UE不是所述目标UE集合的一部分。
38.如权利要求37所述的定位估计实体，其中所述一个或多个UE对应于与一个或多个已知定位估计相关联的锚UE。
39.如权利要求27所述的定位估计实体，
其中所述UE池包括两个或更多个UE子集，
其中相应UE子集中的每个UE具有到相同UE子集中的每个其他UE的已建立的SL连接，并且
其中每个相应UE子集中的至少一个UE具有到至少一个其他相应UE子集中的至少一个其他UE的已建立的SL连接。
40.如权利要求27所述的定位估计实体，其中所述定位估计实体对应于所述UE池中的UE或网络组件。
41.如权利要求27所述的定位估计实体，
其中所述第一测量数据是经由来自所述UE池中测量所述至少一个SL SRS-P的多个UE的个体报告来接收的，或者
其中由所述多个UE所测量的所述第一测量数据中的一些或全部是经由所述UE池中的引导UE来接收的。
42.一种用户装备(UE)，包括：
存储器；
至少一个收发机；以及
通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发机的至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成：
经由所述至少一个收发机来接收对用于目标UE集合的侧链路(SL)辅助式定位估计规程的第一资源配置的第一指示，所述第一资源配置包括与在UE池中的一些或全部UE之间传达至少一个SL用于定位的探通参考信号(SRS-P)相关联的第一资源集；
经由所述至少一个收发机来接收对用于所述SL辅助式定位估计规程的第二资源配置的第二指示，所述第二资源配置包括与由所述UE传送上行链路(UL)SRS-P相关联的第二资源集；
经由所述至少一个收发机来根据所述第一资源配置向所述UE池中的一个或多个其他UE传送第一SL SRS-P、测量来自所述UE池中的另一UE的第二SL SRS-P、或两者；以及
经由所述至少一个收发机来根据所述第二资源配置传送所述UL SRS-P。
43.如权利要求42所述的UE，
其中所述UE在所述目标UE集合之中，进一步包括：
其中所述至少一个处理器被进一步配置成经由所述至少一个收发机来接收与所述SL辅助式定位估计相关联的对所述UE的定位估计。
44.如权利要求43所述的UE，其中所述定位估计是从定位估计实体或从所述UE池中的另一UE接收的。
45.如权利要求42所述的UE，其中在接收到所述第一指示之前，所述UE具有到所述UE池中的所述一个或多个其他UE中的每一者的已建立的SL连接。
46.如权利要求42所述的UE，其中所述UE与所述UE池中的所述一个或多个其他UE之间的一个或多个SL连接是结合所述SL辅助式定位估计规程来设立的。
47.如权利要求42所述的UE，其中所述第一资源集在所述第二资源集之前，以使得所述至少一个SL SRS-P在所述UL SRS-P的传输之前被传达。
48.如权利要求42所述的UE，其中所述第二资源集在所述第一资源集之前，以使得所述UL SRS-P的传输发生在所述至少一个SL SR-P被传达之前。
49.如权利要求42所述的UE，其中所述UE池中的所述UE不是所述目标UE集合的一部分。
50.如权利要求49所述的UE，其中所述UE对应于与已知定位估计相关联的锚UE。
51.如权利要求42所述的UE，
其中所述UE和所述一个或多个其他UE形成所述UE池内的UE子集，
其中所述UE子集中的每个UE具有到相同UE子集中的每个其他UE的已建立的SL连接，并且
其中所述UE子集中的至少一个UE具有到至少一个其他UE子集中的至少一个其他UE的已建立的SL连接。
52.如权利要求42所述的UE，
其中所述UE测量来自所述另一UE的所述第二SL SRS-P，并且
其中所述至少一个处理器被进一步配置成经由所述至少一个收发机来将基于对所述第二SL SRS-P的测量的测量数据直接传送到定位估计实体或传送到所述UE池中的引导UE。
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