KR20240037248A - 사이드링크 보조 포지션 추정 절차 - Google Patents
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Abstract
무선 통신을 위한 기법들이 개시된다. 일 양태에서, 포지션 추정 엔티티(예컨대, UE, gNB, LMF 등)는 타깃 UE들의 세트의 SL 보조 포지션 추정 절차에 대한 UE들의 풀을 식별한다. SL SRS-P들은 (예컨대, 상대적 SL 레인징에 대해) UE들의 풀 사이에서 통신된다(예컨대, 송신 및 측정됨). UL SRS-P들은 UE들의 풀 내의 UE들 중 적어도 일부에 의해 통신된다. 포지션 추정 엔티티는 SL SRS-P 및 UL-SRS-P 통신들 둘 모두에 대한 측정 데이터를 획득한다. 포지션 추정 엔티티는 측정 정보에 기초하여 UE들의 세트 내의 각각의 UE에 대한 포지션 추정치를 결정한다.
Description
본 개시내용의 양태들은 일반적으로 무선 통신들에 관한 것이다.
무선 통신 시스템들은, 1세대(1G) 아날로그 무선 폰 서비스, 2세대(2G) 디지털 무선 폰 서비스(중간 2.5G 및 2.75G 네트워크들을 포함함), 3세대(3G) 고속 데이터, 인터넷 가능 무선 서비스, 및 4세대(4G) 서비스(예컨대, 롱 텀 에볼루션(Long Term Evolution, LTE) 또는 WiMax)를 포함하여 다양한 세대들을 통해 개발되어 왔다. 셀룰러 및 PCS(personal communications service) 시스템들을 포함하여 사용 중인 많은 상이한 타입들의 무선 통신 시스템들이 현재 존재한다. 알려진 셀룰러 시스템들의 예들은 셀룰러 아날로그 AMPS(advanced mobile phone system)와, CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), GSM(Global System for Mobile communications) 등에 기초한 디지털 셀룰러 시스템들을 포함한다.
뉴 라디오(New Radio, NR)로 지칭되는 5세대(5G) 무선 표준은 다른 개선들 중에서도, 더 높은 데이터 전송 속도들, 더 많은 수의 접속들, 및 더 우수한 커버리지를 요구한다. 차세대 모바일 네트워크 얼라이언스(Next Generation Mobile Networks Alliance)에 따른 5G 표준은, 사무실 층의 수십 명의 작업자들에게 초당 1기가비트로, 수만 명의 사용자들 각각에게 초당 수십 메가비트의 데이터 레이트들을 제공하도록 설계된다. 대규모 센서 배치들을 지원하기 위해서는 수십만 개의 동시 접속들이 지원되어야 한다. 그 결과, 5G 모바일 통신들의 스펙트럼 효율은 현재 4G 표준과 비교하여 상당히 향상되어야 한다. 더욱이, 현재 표준들과 비교하여 시그널링 효율들이 향상되어야 하고 레이턴시가 실질적으로 감소되어야 한다.
다음은 본 명세서에 개시된 하나 이상의 양태들과 관련된 간략화된 발명의 내용을 제시한다. 따라서, 다음의 발명의 내용은 모든 고려된 양태들과 관련된 광범위한 개관으로 간주되거나, 다음의 발명의 내용이 모든 고려된 양태들과 관련된 핵심 또는 중요한 엘리먼트들을 식별하거나 임의의 특정 양태와 연관된 범주를 기술하는 것으로 간주되어서는 안 된다. 따라서, 다음의 발명의 내용은 본 명세서에 개시된 메커니즘들과 관련된 하나 이상의 양태들과 관련된 특정 개념들을 아래에 제시되는 상세한 설명에 선행하는 간략화된 형태로 제시하는 유일한 목적을 갖는다.
일 양태에서, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법은, 타깃 UE들의 세트의 사이드링크(sidelink, SL) 보조 포지션 추정 절차에 대한 사용자 장비(user equipment, UE)들의 풀(pool)을 식별하는 단계; SL 보조 포지션 추정 절차에 대한 제1 리소스 구성을 결정하는 단계 - 제1 리소스 구성은 UE들의 풀의 일부 또는 전부 사이의 적어도 하나의 SL 포지셔닝용 사운딩 기준 신호(sounding reference signal for positioning, SRS-P)의 통신과 연관된 리소스들의 제1 세트를 포함함 -; SL 보조 포지션 추정 절차에 대한 제2 리소스 구성을 결정하는 단계 - 제2 리소스 구성은 상기 UE들의 풀 내의 적어도 하나의 UE에 의한 업링크(uplink, UL) SRS-P의 송신과 연관된 리소스들의 제2 세트를 포함함 -; 제1 리소스 구성의 제1 표시를 UE들의 풀로 송신하는 단계; 제2 리소스 구성의 제2 표시를 적어도 하나의 UE로 송신하는 단계; 제1 리소스 구성에 따른 적어도 하나의 SL SRS-P의 측정들에 기초하여 제1 측정 정보를 수신하는 단계; 제2 리소스 구성에 따른 적어도 하나의 UL SRS-P의 측정들에 기초하여 제2 측정 정보를 수신하는 단계; 및 제1 측정 정보 및 제2 측정 정보에 기초하여, UE들의 세트 내의 각각의 UE에 대한 포지션 추정치를 결정하는 단계를 포함한다.
일부 양태들에서, UE들의 풀 내의 각각의 UE는, 각자의 SL SRS-P가 제1 표시의 송신 이전에 제1 리소스 구성에 따라 통신되어야 하는 UE들의 풀 내의 각각의 다른 UE에 대한 확립된 SL 접속을 갖는다.
일부 양태들에서, UE들의 풀 내의 UE들 사이의 하나 이상의 SL 접속들이 SL 보조 포지션 추정 절차와 함께 셋업된다.
일부 양태들에서, 리소스들의 제1 세트는, 적어도 하나의 SL SRS-P가 적어도 하나의 UL SRS-P의 송신 전에 통신되도록 리소스들의 제2 세트에 선행한다.
일부 양태들에서, 본 방법은, 제1 측정 정보에 부분적으로 기초하여, 적어도 하나의 UL SRS-P의 송신을 위한 UE들의 풀 내의 적어도 하나의 UE를 선택하는 단계를 포함한다.
일부 양태들에서, 선택은 오버헤드 파라미터, 정확도 파라미터, UE 능력 파라미터, 전력 파라미터, 품질 파라미터, 지리적 파라미터, 또는 이들의 조합에 기초한다.
일부 양태들에서, 리소스들의 제2 세트는, 적어도 하나의 SL SRS-P가 통신되기 전에 UL SRS-P의 적어도 하나의 송신이 발생하도록 리소스들의 제1 세트에 선행한다.
일부 양태들에서, 본 방법은, UE들의 풀의 일부 또는 전부를 포함하는 다른 SL 보조 포지션 추정 절차를 수행할 것을 결정하는 단계를 포함하고, 여기서 적어도 하나의 UL SRS-P를 송신하도록 지정된 적어도 하나의 UE는 SL 보조 포지션 추정 절차와 연관되어 획득된 정보에 기초하여 다른 SL 보조 포지션 추정 절차를 위해 업데이트된다.
일부 양태들에서, 본 방법은 결정된 포지션 추정치들의 표시들을 송신하는 단계를 포함한다.
일부 양태들에서, 결정된 포지션 추정치들의 표시들은 타깃 UE들의 세트 각각으로 개별적으로 송신되거나, 또는 결정된 포지션 추정치들의 표시들 중 적어도 하나는 각자의 타깃 UE로 포워딩하기 위해 리드(lead) UE로 송신된다.
일부 양태들에서, UE들의 풀 내의 하나 이상의 UE들이 타깃 UE들의 세트의 일부가 아니다.
일부 양태들에서, 하나 이상의 UE들은 하나 이상의 알려진 포지션 추정치들과 연관된 앵커 UE들에 대응한다.
일부 양태들에서, UE들의 풀은 UE들의 2개 이상의 서브세트들을 포함하고, 여기서 UE들의 각자의 서브세트 내의 각각의 UE는 UE들의 동일한 서브세트 내의 각각의 다른 UE에 대한 확립된 SL 접속을 갖고, 여기서 UE들의 각각의 각자의 서브세트 내의 적어도 하나의 UE는 UE들의 적어도 하나의 다른 각자의 서브세트 내의 적어도 하나의 다른 UE에 대한 확립된 SL 접속을 갖는다.
일부 양태들에서, 포지션 추정 엔티티는 UE들의 풀 중 일정 UE 또는 네트워크 컴포넌트에 대응한다.
일부 양태들에서, 제1 측정 데이터는 적어도 하나의 SL SRS-P를 측정하는 UE들의 풀 내의 복수의 UE들로부터 개별 보고들을 통해 수신되거나, 또는 복수의 UE들에 의해 측정된 바와 같은 제1 측정 데이터의 일부 또는 전부는 UE들의 풀의 리드 UE를 통해 수신된다.
일 양태에서, 사용자 장비(UE)를 동작시키는 방법은, 타깃 UE들의 세트의 사이드링크(SL) 보조 포지션 추정 절차에 대한 제1 리소스 구성의 제1 표시를 수신하는 단계 - 제1 리소스 구성은 UE들의 풀의 일부 또는 전부 사이의 적어도 하나의 SL 포지셔닝용 사운딩 기준 신호(SRS-P)의 통신과 연관된 리소스들의 제1 세트를 포함함 -; SL 보조 포지션 추정 절차에 대한 제2 리소스 구성의 제2 표시를 수신하는 단계 - 제2 리소스 구성은 UE에 의한 업링크(UL) SRS-P의 송신과 연관된 리소스들의 제2 세트를 포함함 -; 제1 리소스 구성에 따라, 제1 SL SRS-P를 UE들의 풀 내의 하나 이상의 다른 UE들로 송신하거나, UE들의 풀 내의 다른 UE로부터의 제2 SL SRS-P를 측정하거나, 또는 둘 모두를 행하는 단계; 및 제2 리소스 구성에 따라 UL SRS-P를 송신하는 단계를 포함한다.
일부 양태들에서, UE는 타깃 UE들의 세트 중에 있고, 방법은, SL 보조 포지션 추정 절차와 연관된 UE의 포지션 추정치를 수신하는 단계를 추가로 포함한다.
일부 양태들에서, 포지션 추정치는 포지션 추정 엔티티로부터 또는 UE들의 풀 중 다른 UE로부터 수신된다.
일부 양태들에서, UE는, 제1 표시의 수신 이전에 UE들의 풀 내의 하나 이상의 다른 UE들 각각에 대한 확립된 SL 접속을 갖는다.
일부 양태들에서, UE들의 풀 내의 하나 이상의 다른 UE들과 UE 사이의 하나 이상의 SL 접속들이 SL 보조 포지션 추정 절차와 함께 셋업된다.
일부 양태들에서, 리소스들의 제1 세트는, 적어도 하나의 SL SRS-P가 UL SRS-P의 송신 전에 통신되도록 리소스들의 제2 세트에 선행한다.
일부 양태들에서, 리소스들의 제2 세트는, 적어도 하나의 SL SRS-P가 통신되기 전에 UL SRS-P의 송신이 발생하도록 리소스들의 제1 세트에 선행한다.
일부 양태들에서, UE들의 풀 내의 UE는 타깃 UE들의 세트의 일부가 아니다.
일부 양태들에서, UE는 알려진 포지션 추정치와 연관된 앵커 UE들에 대응한다.
일부 양태들에서, UE 및 하나 이상의 다른 UE들은 UE들의 풀 내의 UE들의 서브세트를 형성하고, 여기서 UE들의 서브세트 내의 각각의 UE는 UE들의 동일한 서브세트 내의 각각의 다른 UE에 대한 확립된 SL 접속을 갖고, 여기서 UE들의 서브세트 내의 적어도 하나의 UE는 UE들의 적어도 하나의 다른 서브세트 내의 적어도 하나의 다른 UE에 대한 확립된 SL 접속을 갖는다.
일부 양태들에서, UE는 다른 UE로부터의 제2 SL SRS-P를 측정하고, 방법은, 제2 SL SRS-P의 측정에 기초한 측정 데이터를 포지션 추정 엔티티로 또는 UE들의 풀의 리드 UE로 직접 송신하는 단계를 추가로 포함한다.
일 양태에서, 포지션 추정 엔티티는, 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 타깃 UE들의 세트의 사이드링크(SL) 보조 포지션 추정 절차에 대한 사용자 장비(UE)들의 풀을 식별하도록; SL 보조 포지션 추정 절차에 대한 제1 리소스 구성을 결정하도록 - 제1 리소스 구성은 UE들의 풀의 일부 또는 전부 사이의 적어도 하나의 SL 포지셔닝용 사운딩 기준 신호(SRS-P)의 통신과 연관된 리소스들의 제1 세트를 포함함 -; SL 보조 포지션 추정 절차에 대한 제2 리소스 구성을 결정하도록 - 제2 리소스 구성은 UE들의 풀 내의 적어도 하나의 UE에 의한 업링크(UL) SRS-P의 송신과 연관된 리소스들의 제2 세트를 포함함 -; 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 제1 리소스 구성의 제1 표시를 UE들의 풀로 송신하도록; 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 제2 리소스 구성의 제2 표시를 적어도 하나의 UE로 송신하도록; 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 제1 리소스 구성에 따른 적어도 하나의 SL SRS-P의 측정들에 기초하여 제1 측정 정보를 수신하도록; 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 제2 리소스 구성에 따른 적어도 하나의 UL SRS-P의 측정들에 기초하여 제2 측정 정보를 수신하도록; 그리고 제1 측정 정보 및 제2 측정 정보에 기초하여, UE들의 세트 내의 각각의 UE에 대한 포지션 추정치를 결정하도록 구성된다.
일부 양태들에서, UE들의 풀 내의 각각의 UE는, 각자의 SL SRS-P가 제1 표시의 송신 이전에 제1 리소스 구성에 따라 통신되어야 하는 UE들의 풀 내의 각각의 다른 UE에 대한 확립된 SL 접속을 갖는다.
일부 양태들에서, UE들의 풀 내의 UE들 사이의 하나 이상의 SL 접속들이 SL 보조 포지션 추정 절차와 함께 셋업된다.
일부 양태들에서, 리소스들의 제1 세트는, 적어도 하나의 SL SRS-P가 적어도 하나의 UL SRS-P의 송신 전에 통신되도록 리소스들의 제2 세트에 선행한다.
일부 양태들에서, 적어도 하나의 프로세서는, 제1 측정 정보에 부분적으로 기초하여, 적어도 하나의 UL SRS-P의 송신을 위한 UE들의 풀 내의 적어도 하나의 UE를 선택하도록 추가로 구성된다.
일부 양태들에서, 선택은 오버헤드 파라미터, 정확도 파라미터, UE 능력 파라미터, 전력 파라미터, 품질 파라미터, 지리적 파라미터, 또는 이들의 조합에 기초한다.
일부 양태들에서, 리소스들의 제2 세트는, 적어도 하나의 SL SRS-P가 통신되기 전에 UL SRS-P의 적어도 하나의 송신이 발생하도록 리소스들의 제1 세트에 선행한다.
일부 양태들에서, 적어도 하나의 프로세서는, UE들의 풀의 일부 또는 전부를 포함하는 다른 SL 보조 포지션 추정 절차를 수행할 것을 결정하도록 추가로 구성되고, 여기서 적어도 하나의 UL SRS-P를 송신하도록 지정된 적어도 하나의 UE는 SL 보조 포지션 추정 절차와 연관되어 획득된 정보에 기초하여 다른 SL 보조 포지션 추정 절차를 위해 업데이트된다.
일부 양태들에서, 적어도 하나의 프로세서는, 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 결정된 포지션 추정치들의 표시들을 송신하도록 추가로 구성된다.
일부 양태들에서, 결정된 포지션 추정치들의 표시들은 타깃 UE들의 세트 각각으로 개별적으로 송신되거나, 또는 결정된 포지션 추정치들의 표시들 중 적어도 하나는 각자의 타깃 UE로 포워딩하기 위해 리드 UE로 송신된다.
일부 양태들에서, UE들의 풀 내의 하나 이상의 UE들이 타깃 UE들의 세트의 일부가 아니다.
일부 양태들에서, 하나 이상의 UE들은 하나 이상의 알려진 포지션 추정치들과 연관된 앵커 UE들에 대응한다.
일부 양태들에서, UE들의 풀은 UE들의 2개 이상의 서브세트들을 포함하고, 여기서 UE들의 각자의 서브세트 내의 각각의 UE는 UE들의 동일한 서브세트 내의 각각의 다른 UE에 대한 확립된 SL 접속을 갖고, 여기서 UE들의 각각의 각자의 서브세트 내의 적어도 하나의 UE는 UE들의 적어도 하나의 다른 각자의 서브세트 내의 적어도 하나의 다른 UE에 대한 확립된 SL 접속을 갖는다.
일부 양태들에서, 포지션 추정 엔티티는 UE들의 풀 중 일정 UE 또는 네트워크 컴포넌트에 대응한다.
일부 양태들에서, 제1 측정 데이터는 적어도 하나의 SL SRS-P를 측정하는 UE들의 풀 내의 복수의 UE들로부터 개별 보고들을 통해 수신되거나, 또는 복수의 UE들에 의해 측정된 바와 같은 제1 측정 데이터의 일부 또는 전부는 UE들의 풀의 리드 UE를 통해 수신된다.
일 양태에서, 사용자 장비(UE)는, 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 타깃 UE들의 세트의 사이드링크(SL) 보조 포지션 추정 절차에 대한 제1 리소스 구성의 제1 표시를 수신하도록 - 제1 리소스 구성은 UE들의 풀의 일부 또는 전부 사이의 적어도 하나의 SL 포지셔닝용 사운딩 기준 신호(SRS-P)의 통신과 연관된 리소스들의 제1 세트를 포함함 -; 적어도 하나의 트랜시버를 통해, SL 보조 포지션 추정 절차에 대한 제2 리소스 구성의 제2 표시를 수신하도록 - 제2 리소스 구성은 UE에 의한 업링크(UL) SRS-P의 송신과 연관된 리소스들의 제2 세트를 포함함 -; 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 제1 리소스 구성에 따라, 제1 SL SRS-P를 UE들의 풀 내의 하나 이상의 다른 UE들로 송신하거나, UE들의 풀 내의 다른 UE로부터의 제2 SL SRS-P를 측정하거나, 또는 둘 모두를 행하도록; 그리고 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 제2 리소스 구성에 따라 UL SRS-P를 송신하도록 구성된다.
일부 양태들에서, UE는 타깃 UE들의 세트 중에 있고, 적어도 하나의 프로세서는, 적어도 하나의 트랜시버를 통해, SL 보조 포지션 추정 절차와 연관된 UE의 포지션 추정치를 수신하도록 추가로 구성된다.
일부 양태들에서, 포지션 추정치는 포지션 추정 엔티티로부터 또는 UE들의 풀 중 다른 UE로부터 수신된다.
일부 양태들에서, UE는, 제1 표시의 수신 이전에 UE들의 풀 내의 하나 이상의 다른 UE들 각각에 대한 확립된 SL 접속을 갖는다.
일부 양태들에서, UE들의 풀 내의 하나 이상의 다른 UE들과 UE 사이의 하나 이상의 SL 접속들이 SL 보조 포지션 추정 절차와 함께 셋업된다.
일부 양태들에서, 리소스들의 제1 세트는, 적어도 하나의 SL SRS-P가 UL SRS-P의 송신 전에 통신되도록 리소스들의 제2 세트에 선행한다.
일부 양태들에서, 리소스들의 제2 세트는, 적어도 하나의 SL SRS-P가 통신되기 전에 UL SRS-P의 송신이 발생하도록 리소스들의 제1 세트에 선행한다.
일부 양태들에서, UE들의 풀 내의 UE는 타깃 UE들의 세트의 일부가 아니다.
일부 양태들에서, UE는 알려진 포지션 추정치와 연관된 앵커 UE들에 대응한다.
일부 양태들에서, UE 및 하나 이상의 다른 UE들은 UE들의 풀 내의 UE들의 서브세트를 형성하고, 여기서 UE들의 서브세트 내의 각각의 UE는 UE들의 동일한 서브세트 내의 각각의 다른 UE에 대한 확립된 SL 접속을 갖고, 여기서 UE들의 서브세트 내의 적어도 하나의 UE는 UE들의 적어도 하나의 다른 서브세트 내의 적어도 하나의 다른 UE에 대한 확립된 SL 접속을 갖는다.
일부 양태들에서, UE는 다른 UE로부터의 제2 SL SRS-P를 측정하고, 적어도 하나의 프로세서는, 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 제2 SL SRS-P의 측정에 기초한 측정 데이터를 포지션 추정 엔티티로 또는 UE들의 풀의 리드 UE로 직접 송신하도록 추가로 구성된다.
일 양태에서, 포지션 추정 엔티티는, 타깃 UE들의 세트의 사이드링크(SL) 보조 포지션 추정 절차에 대한 사용자 장비(UE)들의 풀을 식별하기 위한 수단; SL 보조 포지션 추정 절차에 대한 제1 리소스 구성을 결정하기 위한 수단 - 제1 리소스 구성은 UE들의 풀의 일부 또는 전부 사이의 적어도 하나의 SL 포지셔닝용 사운딩 기준 신호(SRS-P)의 통신과 연관된 리소스들의 제1 세트를 포함함 -; SL 보조 포지션 추정 절차에 대한 제2 리소스 구성을 결정하기 위한 수단 - 제2 리소스 구성은 UE들의 풀 내의 적어도 하나의 UE에 의한 업링크(UL) SRS-P의 송신과 연관된 리소스들의 제2 세트를 포함함 -; 제1 리소스 구성의 제1 표시를 UE들의 풀로 송신하기 위한 수단; 제2 리소스 구성의 제2 표시를 적어도 하나의 UE로 송신하기 위한 수단; 제1 리소스 구성에 따른 적어도 하나의 SL SRS-P의 측정들에 기초하여 제1 측정 정보를 수신하기 위한 수단; 제2 리소스 구성에 따른 적어도 하나의 UL SRS-P의 측정들에 기초하여 제2 측정 정보를 수신하기 위한 수단; 및 제1 측정 정보 및 제2 측정 정보에 기초하여, UE들의 세트 내의 각각의 UE에 대한 포지션 추정치를 결정하기 위한 수단을 포함한다.
일부 양태들에서, UE들의 풀 내의 각각의 UE는, 각자의 SL SRS-P가 제1 표시의 송신 이전에 제1 리소스 구성에 따라 통신되어야 하는 UE들의 풀 내의 각각의 다른 UE에 대한 확립된 SL 접속을 갖는다.
일부 양태들에서, UE들의 풀 내의 UE들 사이의 하나 이상의 SL 접속들이 SL 보조 포지션 추정 절차와 함께 셋업된다.
일부 양태들에서, 리소스들의 제1 세트는, 적어도 하나의 SL SRS-P가 적어도 하나의 UL SRS-P의 송신 전에 통신되도록 리소스들의 제2 세트에 선행한다.
일부 양태들에서, 본 방법은, 제1 측정 정보에 부분적으로 기초하여, 적어도 하나의 UL SRS-P의 송신을 위한 UE들의 풀 내의 적어도 하나의 UE를 선택하기 위한 수단을 포함한다.
일부 양태들에서, 선택은 오버헤드 파라미터, 정확도 파라미터, UE 능력 파라미터, 전력 파라미터, 품질 파라미터, 지리적 파라미터, 또는 이들의 조합에 기초한다.
일부 양태들에서, 리소스들의 제2 세트는, 적어도 하나의 SL SRS-P가 통신되기 전에 UL SRS-P의 적어도 하나의 송신이 발생하도록 리소스들의 제1 세트에 선행한다.
일부 양태들에서, 본 방법은, UE들의 풀의 일부 또는 전부를 포함하는 다른 SL 보조 포지션 추정 절차를 수행할 것을 결정하기 위한 수단을 포함하고, 여기서 적어도 하나의 UL SRS-P를 송신하도록 지정된 적어도 하나의 UE는 SL 보조 포지션 추정 절차와 연관되어 획득된 정보에 기초하여 다른 SL 보조 포지션 추정 절차를 위해 업데이트된다.
일부 양태들에서, 본 방법은 결정된 포지션 추정치들의 표시들을 송신하기 위한 수단을 포함한다.
일부 양태들에서, 결정된 포지션 추정치들의 표시들은 타깃 UE들의 세트 각각으로 개별적으로 송신되거나, 또는 결정된 포지션 추정치들의 표시들 중 적어도 하나는 각자의 타깃 UE로 포워딩하기 위해 리드 UE로 송신된다.
일부 양태들에서, UE들의 풀 내의 하나 이상의 UE들이 타깃 UE들의 세트의 일부가 아니다.
일부 양태들에서, 하나 이상의 UE들은 하나 이상의 알려진 포지션 추정치들과 연관된 앵커 UE들에 대응한다.
일부 양태들에서, UE들의 풀은 UE들의 2개 이상의 서브세트들을 포함하고, 여기서 UE들의 각자의 서브세트 내의 각각의 UE는 UE들의 동일한 서브세트 내의 각각의 다른 UE에 대한 확립된 SL 접속을 갖고, 여기서 UE들의 각각의 각자의 서브세트 내의 적어도 하나의 UE는 UE들의 적어도 하나의 다른 각자의 서브세트 내의 적어도 하나의 다른 UE에 대한 확립된 SL 접속을 갖는다.
일부 양태들에서, 포지션 추정 엔티티는 UE들의 풀 중 일정 UE 또는 네트워크 컴포넌트에 대응한다.
일부 양태들에서, 제1 측정 데이터는 적어도 하나의 SL SRS-P를 측정하는 UE들의 풀 내의 복수의 UE들로부터 개별 보고들을 통해 수신되거나, 또는 복수의 UE들에 의해 측정된 바와 같은 제1 측정 데이터의 일부 또는 전부는 UE들의 풀의 리드 UE를 통해 수신된다.
일 양태에서, 사용자 장비(UE)는, 타깃 UE들의 세트의 사이드링크(SL) 보조 포지션 추정 절차에 대한 제1 리소스 구성의 제1 표시를 수신하기 위한 수단 - 제1 리소스 구성은 UE들의 풀의 일부 또는 전부 사이의 적어도 하나의 SL 포지셔닝용 사운딩 기준 신호(SRS-P)의 통신과 연관된 리소스들의 제1 세트를 포함함 -; SL 보조 포지션 추정 절차에 대한 제2 리소스 구성의 제2 표시를 수신하기 위한 수단 - 제2 리소스 구성은 UE에 의한 업링크(UL) SRS-P의 송신과 연관된 리소스들의 제2 세트를 포함함 -; 제1 리소스 구성에 따라, 제1 SL SRS-P를 UE들의 풀 내의 하나 이상의 다른 UE들로 송신하거나, UE들의 풀 내의 다른 UE로부터의 제2 SL SRS-P를 측정하거나, 또는 둘 모두를 행하기 위한 수단; 및 제2 리소스 구성에 따라 UL SRS-P를 송신하기 위한 수단을 포함한다.
일부 양태들에서, UE는 타깃 UE들의 세트 중에 있고, SL 보조 포지션 추정 절차와 연관된 UE의 포지션 추정치를 수신하기 위한 수단을 추가로 포함한다.
일부 양태들에서, 포지션 추정치는 포지션 추정 엔티티로부터 또는 UE들의 풀 중 다른 UE로부터 수신된다.
일부 양태들에서, UE는, 제1 표시의 수신 이전에 UE들의 풀 내의 하나 이상의 다른 UE들 각각에 대한 확립된 SL 접속을 갖는다.
일부 양태들에서, UE들의 풀 내의 하나 이상의 다른 UE들과 UE 사이의 하나 이상의 SL 접속들이 SL 보조 포지션 추정 절차와 함께 셋업된다.
일부 양태들에서, 리소스들의 제1 세트는, 적어도 하나의 SL SRS-P가 UL SRS-P의 송신 전에 통신되도록 리소스들의 제2 세트에 선행한다.
일부 양태들에서, 리소스들의 제2 세트는, 적어도 하나의 SL SRS-P가 통신되기 전에 UL SRS-P의 송신이 발생하도록 리소스들의 제1 세트에 선행한다.
일부 양태들에서, UE들의 풀 내의 UE는 타깃 UE들의 세트의 일부가 아니다.
일부 양태들에서, UE는 알려진 포지션 추정치와 연관된 앵커 UE들에 대응한다.
일부 양태들에서, UE 및 하나 이상의 다른 UE들은 UE들의 풀 내의 UE들의 서브세트를 형성하고, 여기서 UE들의 서브세트 내의 각각의 UE는 UE들의 동일한 서브세트 내의 각각의 다른 UE에 대한 확립된 SL 접속을 갖고, 여기서 UE들의 서브세트 내의 적어도 하나의 UE는 UE들의 적어도 하나의 다른 서브세트 내의 적어도 하나의 다른 UE에 대한 확립된 SL 접속을 갖는다.
일부 양태들에서, UE는 다른 UE로부터의 제2 SL SRS-P를 측정하고, 제2 SL SRS-P의 측정에 기초한 측정 데이터를 포지션 추정 엔티티로 또는 UE들의 풀의 리드 UE로 직접 송신하기 위한 수단을 추가로 포함한다.
일 양태에서, 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서, 컴퓨터 실행가능 명령들은, 포지션 추정 엔티티에 의해 실행될 때, 포지션 추정 엔티티로 하여금, 타깃 UE들의 세트의 사이드링크(SL) 보조 포지션 추정 절차에 대한 사용자 장비(UE)들의 풀을 식별하게 하고; SL 보조 포지션 추정 절차에 대한 제1 리소스 구성을 결정하게 하고 - 제1 리소스 구성은 UE들의 풀의 일부 또는 전부 사이의 적어도 하나의 SL 포지셔닝용 사운딩 기준 신호(SRS-P)의 통신과 연관된 리소스들의 제1 세트를 포함함 -; SL 보조 포지션 추정 절차에 대한 제2 리소스 구성을 결정하게 하고 - 제2 리소스 구성은 UE들의 풀 내의 적어도 하나의 UE에 의한 업링크(UL) SRS-P의 송신과 연관된 리소스들의 제2 세트를 포함함 -; 제1 리소스 구성의 제1 표시를 UE들의 풀로 송신하게 하고; 제2 리소스 구성의 제2 표시를 적어도 하나의 UE로 송신하게 하고; 제1 리소스 구성에 따른 적어도 하나의 SL SRS-P의 측정들에 기초하여 제1 측정 정보를 수신하게 하고; 제2 리소스 구성에 따른 적어도 하나의 UL SRS-P의 측정들에 기초하여 제2 측정 정보를 수신하게 하고; 제1 측정 정보 및 제2 측정 정보에 기초하여, UE들의 세트 내의 각각의 UE에 대한 포지션 추정치를 결정하게 한다.
일부 양태들에서, UE들의 풀 내의 각각의 UE는, 각자의 SL SRS-P가 제1 표시의 송신 이전에 제1 리소스 구성에 따라 통신되어야 하는 UE들의 풀 내의 각각의 다른 UE에 대한 확립된 SL 접속을 갖는다.
일부 양태들에서, UE들의 풀 내의 UE들 사이의 하나 이상의 SL 접속들이 SL 보조 포지션 추정 절차와 함께 셋업된다.
일부 양태들에서, 리소스들의 제1 세트는, 적어도 하나의 SL SRS-P가 적어도 하나의 UL SRS-P의 송신 전에 통신되도록 리소스들의 제2 세트에 선행한다.
일부 양태들에서, 명령들은, 포지션 추정 엔티티에 의해 실행될 때, 포지션 추정 엔티티로 하여금 추가로:
일부 양태들에서, 선택은 오버헤드 파라미터, 정확도 파라미터, UE 능력 파라미터, 전력 파라미터, 품질 파라미터, 지리적 파라미터, 또는 이들의 조합에 기초한다.
일부 양태들에서, 리소스들의 제2 세트는, 적어도 하나의 SL SRS-P가 통신되기 전에 UL SRS-P의 적어도 하나의 송신이 발생하도록 리소스들의 제1 세트에 선행한다.
일부 양태들에서, 명령들은, 포지션 추정 엔티티에 의해 실행될 때, 포지션 추정 엔티티로 하여금 추가로:
일부 양태들에서, 명령들은, 포지션 추정 엔티티에 의해 실행될 때, 포지션 추정 엔티티로 하여금 추가로:
일부 양태들에서, 결정된 포지션 추정치들의 표시들은 타깃 UE들의 세트 각각으로 개별적으로 송신되거나, 또는 결정된 포지션 추정치들의 표시들 중 적어도 하나는 각자의 타깃 UE로 포워딩하기 위해 리드 UE로 송신된다.
일부 양태들에서, UE들의 풀 내의 하나 이상의 UE들이 타깃 UE들의 세트의 일부가 아니다.
일부 양태들에서, 하나 이상의 UE들은 하나 이상의 알려진 포지션 추정치들과 연관된 앵커 UE들에 대응한다.
일부 양태들에서, UE들의 풀은 UE들의 2개 이상의 서브세트들을 포함하고, 여기서 UE들의 각자의 서브세트 내의 각각의 UE는 UE들의 동일한 서브세트 내의 각각의 다른 UE에 대한 확립된 SL 접속을 갖고, 여기서 UE들의 각각의 각자의 서브세트 내의 적어도 하나의 UE는 UE들의 적어도 하나의 다른 각자의 서브세트 내의 적어도 하나의 다른 UE에 대한 확립된 SL 접속을 갖는다.
일부 양태들에서, 포지션 추정 엔티티는 UE들의 풀 중 일정 UE 또는 네트워크 컴포넌트에 대응한다.
일부 양태들에서, 제1 측정 데이터는 적어도 하나의 SL SRS-P를 측정하는 UE들의 풀 내의 복수의 UE들로부터 개별 보고들을 통해 수신되거나, 또는 복수의 UE들에 의해 측정된 바와 같은 제1 측정 데이터의 일부 또는 전부는 UE들의 풀의 리드 UE를 통해 수신된다.
일 양태에서, 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서, 컴퓨터 실행가능 명령들은, 사용자 장비(UE)에 의해 실행될 때, UE로 하여금: 타깃 UE들의 세트의 사이드링크(SL) 보조 포지션 추정 절차에 대한 제1 리소스 구성의 제1 표시를 수신하게 하고 - 제1 리소스 구성은 UE들의 풀의 일부 또는 전부 사이의 적어도 하나의 SL 포지셔닝용 사운딩 기준 신호(SRS-P)의 통신과 연관된 리소스들의 제1 세트를 포함함 -; SL 보조 포지션 추정 절차에 대한 제2 리소스 구성의 제2 표시를 수신하게 하고 - 제2 리소스 구성은 UE에 의한 업링크(UL) SRS-P의 송신과 연관된 리소스들의 제2 세트를 포함함 -; 제1 리소스 구성에 따라, 제1 SL SRS-P를 UE들의 풀 내의 하나 이상의 다른 UE들로 송신하거나, UE들의 풀 내의 다른 UE로부터의 제2 SL SRS-P를 측정하거나, 또는 둘 모두를 행하게 하고; 제2 리소스 구성에 따라 UL SRS-P를 송신하게 한다.
일부 양태들에서, UE는 타깃 UE들의 세트 중에 있고, 여기서 명령들은, UE로 하여금 추가로, SL 보조 포지션 추정 절차와 연관된 UE의 포지션 추정치를 수신하게 한다.
일부 양태들에서, 포지션 추정치는 포지션 추정 엔티티로부터 또는 UE들의 풀 중 다른 UE로부터 수신된다.
일부 양태들에서, UE는, 제1 표시의 수신 이전에 UE들의 풀 내의 하나 이상의 다른 UE들 각각에 대한 확립된 SL 접속을 갖는다.
일부 양태들에서, UE들의 풀 내의 하나 이상의 다른 UE들과 UE 사이의 하나 이상의 SL 접속들이 SL 보조 포지션 추정 절차와 함께 셋업된다.
일부 양태들에서, 리소스들의 제1 세트는, 적어도 하나의 SL SRS-P가 UL SRS-P의 송신 전에 통신되도록 리소스들의 제2 세트에 선행한다.
일부 양태들에서, 리소스들의 제2 세트는, 적어도 하나의 SL SRS-P가 통신되기 전에 UL SRS-P의 송신이 발생하도록 리소스들의 제1 세트에 선행한다.
일부 양태들에서, UE들의 풀 내의 UE는 타깃 UE들의 세트의 일부가 아니다.
일부 양태들에서, UE는 알려진 포지션 추정치와 연관된 앵커 UE들에 대응한다.
일부 양태들에서, UE 및 하나 이상의 다른 UE들은 UE들의 풀 내의 UE들의 서브세트를 형성하고, 여기서 UE들의 서브세트 내의 각각의 UE는 UE들의 동일한 서브세트 내의 각각의 다른 UE에 대한 확립된 SL 접속을 갖고, 여기서 UE들의 서브세트 내의 적어도 하나의 UE는 UE들의 적어도 하나의 다른 서브세트 내의 적어도 하나의 다른 UE에 대한 확립된 SL 접속을 갖는다.
일부 양태들에서, UE는 다른 UE로부터 제2 SL SRS-P를 측정하고, 여기서 명령들은, UE로 하여금 추가로, 제2 SL SRS-P의 측정에 기초한 측정 데이터를 포지션 추정 엔티티로 또는 UE들의 풀의 리드 UE로 직접 송신하게 한다.
본 명세서에 개시된 양태들과 연관된 다른 목적들 및 이점들은 첨부된 도면들 및 상세한 설명에 기초하여 당업자에게 명백할 것이다.
첨부 도면들은, 본 개시내용의 다양한 양태들의 설명을 보조하도록 제시되며, 양태들의 제한이 아닌 양태들의 예시를 위해서만 제공된다.
도 1은 본 개시내용의 양태들에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
도 2a 및 도 2b는 본 개시내용의 양태들에 따른, 예시적인 무선 네트워크 구조들을 예시한다.
도 3a, 도 3b, 및 도 3c는, 사용자 장비(UE), 기지국, 및 네트워크 엔티티에서 각각 채용되며 본 명세서에서 교시된 바와 같이 통신들을 지원하도록 구성될 수 있는 컴포넌트들의 수개의 샘플 양태들의 간략화된 블록도들이다.
도 4는 본 개시내용의 양태들에 따른, 예시적인 사용자 장비(UE)의 다양한 컴포넌트들을 예시하는 블록도이다.
도 5는 본 개시내용의 양태들에 따른, 유니캐스트 사이드링크 확립을 지원하는 무선 통신 시스템의 일례를 예시한다.
도 6은 본 개시내용의 양태들에 따른, 예시적인 프레임 구조를 예시하는 도면이다.
도 7은 본 개시내용의 양태들에 따른, 예시적인 업링크 슬롯 내의 다양한 업링크 채널들을 예시하는 도면이다.
도 8은 본 개시내용의 양태들에 따른, 다양한 포지셔닝 방법들의 예들을 예시한다.
도 9는 본 개시내용의 양태들에 따른, 사이드링크 통신 스케줄링(또는 리소스 할당) 스킴들을 예시한다.
도 10은 본 개시내용의 양태들에 따른, 차량 사용자 장비(V-UE)가 레인징 신호들을 노변 유닛(roadside unit, RSU) 및 다른 V-UE와 교환하고 있는 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
도 11은 본 개시내용의 양태들에 따른, 다른 사이드링크 포지셔닝 스킴들을 예시한다.
도 12는 본 개시내용의 양태들에 따른, 사이드링크 포지셔닝을 위한 다른 UE 분포 시나리오들을 예시한다.
도 13은 본 개시내용의 양태들에 따른, 예시적인 무선 통신 프로세스를 예시한다.
도 14는 본 개시내용의 양태들에 따른, 예시적인 무선 통신 프로세스를 예시한다.
도 15는 본 개시내용의 양태에 따른, 도 13 및 도 14의 프로세스들의 예시적인 구현을 각각 예시한다.
도 16은 본 개시내용의 다른 양태에 따른, 도 13 및 도 14의 프로세스들의 예시적인 구현을 각각 예시한다.
도 1은 본 개시내용의 양태들에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
도 2a 및 도 2b는 본 개시내용의 양태들에 따른, 예시적인 무선 네트워크 구조들을 예시한다.
도 3a, 도 3b, 및 도 3c는, 사용자 장비(UE), 기지국, 및 네트워크 엔티티에서 각각 채용되며 본 명세서에서 교시된 바와 같이 통신들을 지원하도록 구성될 수 있는 컴포넌트들의 수개의 샘플 양태들의 간략화된 블록도들이다.
도 4는 본 개시내용의 양태들에 따른, 예시적인 사용자 장비(UE)의 다양한 컴포넌트들을 예시하는 블록도이다.
도 5는 본 개시내용의 양태들에 따른, 유니캐스트 사이드링크 확립을 지원하는 무선 통신 시스템의 일례를 예시한다.
도 6은 본 개시내용의 양태들에 따른, 예시적인 프레임 구조를 예시하는 도면이다.
도 7은 본 개시내용의 양태들에 따른, 예시적인 업링크 슬롯 내의 다양한 업링크 채널들을 예시하는 도면이다.
도 8은 본 개시내용의 양태들에 따른, 다양한 포지셔닝 방법들의 예들을 예시한다.
도 9는 본 개시내용의 양태들에 따른, 사이드링크 통신 스케줄링(또는 리소스 할당) 스킴들을 예시한다.
도 10은 본 개시내용의 양태들에 따른, 차량 사용자 장비(V-UE)가 레인징 신호들을 노변 유닛(roadside unit, RSU) 및 다른 V-UE와 교환하고 있는 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
도 11은 본 개시내용의 양태들에 따른, 다른 사이드링크 포지셔닝 스킴들을 예시한다.
도 12는 본 개시내용의 양태들에 따른, 사이드링크 포지셔닝을 위한 다른 UE 분포 시나리오들을 예시한다.
도 13은 본 개시내용의 양태들에 따른, 예시적인 무선 통신 프로세스를 예시한다.
도 14는 본 개시내용의 양태들에 따른, 예시적인 무선 통신 프로세스를 예시한다.
도 15는 본 개시내용의 양태에 따른, 도 13 및 도 14의 프로세스들의 예시적인 구현을 각각 예시한다.
도 16은 본 개시내용의 다른 양태에 따른, 도 13 및 도 14의 프로세스들의 예시적인 구현을 각각 예시한다.
예시 목적들을 위해 제공된 다양한 예들에 관련되는 다음의 설명 및 관련 도면들에서 본 개시내용의 양태들이 제공된다. 본 개시내용의 범주로부터 벗어나지 않으면서 대안적인 양태들이 고안될 수 있다. 추가적으로, 본 개시내용의 관련있는 세부사항들을 모호하게 하지 않기 위해 본 개시내용의 잘 알려진 엘리먼트들은 상세히 설명되지 않을 것이거나, 또는 생략될 것이다.
단어들 "예시적인" 및/또는 "예"는 "예, 실례, 또는 예시로서 작용하는 것"을 의미하는 것으로 본 명세서에서 사용된다. "예시적인" 및/또는 "예"로서 본 명세서에서 설명된 임의의 양태는 반드시 다른 양태들에 비해 유리하거나 선호된 것으로서 해석되지는 않는다. 마찬가지로, 용어 "본 개시내용의 양태들"은 본 개시내용의 모든 양태들이 논의된 특징, 이점 또는 동작 모드를 포함할 것을 요구하지는 않는다.
당업자는, 하기에서 설명되는 정보 및 신호들이 다양한 상이한 기술들 및 기법들 중 임의의 것을 사용하여 표현될 수 있음을 이해할 것이다. 예를 들어, 하기의 설명 전체에 걸쳐 참조될 수 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들, 및 칩들은, 부분적으로 특정 애플리케이션에, 부분적으로 원하는 설계에, 부분적으로 대응하는 기술 등에 따라, 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기장들 또는 자기 입자들, 광학장들 또는 광학 입자들, 또는 이들의 임의의 조합에 의해 표현될 수 있다.
또한, 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스의 엘리먼트들에 의해 수행될 액션들의 시퀀스들의 관점들에서 많은 양태들이 설명된다. 본 명세서에서 설명된 다양한 액션들은 특정 회로들(예컨대, ASIC(application specific integrated circuit)들)에 의해, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 프로그램 명령들에 의해, 또는 그 둘 모두의 조합에 의해 수행될 수 있음이 인식될 것이다. 추가적으로, 본 명세서에서 설명된 액션들의 시퀀스(들)는, 실행 시에, 디바이스의 연관된 프로세서로 하여금 본 명세서에서 설명된 기능을 수행하게 하거나 달리 지시할 대응하는 세트의 컴퓨터 명령들이 안에 저장된 임의의 형태의 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체 내에서 완전히 구현되는 것으로 고려될 수 있다. 따라서, 본 개시내용의 다양한 양태들은 다수의 상이한 형태들로 구현될 수 있으며, 그 형태들 모두는 청구되는 청구대상의 범주 내에 있는 것으로 고려되었다. 또한, 본 명세서에서 설명된 양태들 각각에 대해, 임의의 그러한 양태들의 대응하는 형태는, 예를 들어, 설명된 액션을 수행"하도록 구성된 로직"으로서 본 명세서에서 설명될 수 있다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어들 "사용자 장비"(UE) 및 "기지국"은 달리 언급되지 않는 한, 임의의 특정 라디오 액세스 기술(radio access technology, RAT)에 특정적이거나 달리 그것으로 제한되는 것으로 의도되지 않는다. 일반적으로, UE는 무선 통신 네트워크를 통해 통신하기 위해 사용자에 의해 사용되는 임의의 무선 통신 디바이스(예컨대, 모바일 폰, 라우터, 태블릿 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 소비자 자산 로케이팅 디바이스, 웨어러블(예컨대, 스마트워치, 안경, AR(augmented reality)/VR(virtual reality) 헤드셋 등), 차량(예컨대, 자동차, 오토바이, 자전거 등), IoT(Internet of Things) 디바이스 등)일 수 있다. UE는 이동식일 수 있거나 또는 (예컨대, 특정 시간들에) 고정식일 수 있고, 그리고 라디오 액세스 네트워크(radio access network, RAN)와 통신할 수 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "UE"는 "액세스 단말기" 또는 "AT", "클라이언트 디바이스", "무선 디바이스", "가입자 디바이스", "가입자 단말기", "가입자국", "사용자 단말기" 또는 "UT", "모바일 디바이스", "모바일 단말기", "이동국" 또는 이들의 변형들로서 상호교환가능하게 지칭될 수 있다. 일반적으로, UE들은 RAN을 통해 코어 네트워크와 통신할 수 있고, 그 코어 네트워크를 통해 UE들은 인터넷과 같은 외부 네트워크들과 그리고 다른 UE들과 접속될 수 있다. 물론, 코어 네트워크 및/또는 인터넷에 접속하는 다른 메커니즘들은 또한, 유선 액세스 네트워크들, 무선 로컬 영역 네트워크(wireless local area network, WLAN) 네트워크들(예컨대, IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11 사양 등에 기초함) 등을 통해서와 같이, UE들에 대해 가능하다.
기지국은 기지국이 배치되는 네트워크에 따라 UE들과 통신하는 수개의 RAT들 중 하나에 따라 동작할 수 있고, 대안적으로 액세스 포인트(access point, AP), 네트워크 노드, NodeB, eNB(evolved NodeB), ng-eNB(next generation eNB), 뉴 라디오(NR) 노드 B(gNB 또는 gNodeB로서 또한 지칭됨) 등으로 지칭될 수 있다. 기지국은 지원되는 UE들에 대한 데이터, 음성 및/또는 시그널링 접속들을 지원하는 것을 포함하여 주로 UE들에 의한 무선 액세스를 지원하기 위해 사용될 수 있다. 일부 시스템들에서, 기지국은 순수 에지 노드 시그널링 기능들을 제공할 수 있지만, 다른 시스템들에서, 기지국은 추가적인 제어 및/또는 네트워크 관리 기능들을 제공할 수 있다. UE들이 신호들을 기지국으로 전송할 수 있는 통신 링크는 업링크(uplink, UL) 채널(예컨대, 역방향 트래픽 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등)로 불린다. 기지국이 신호들을 UE들로 전송할 수 있는 통신 링크는 다운링크(downlink, DL) 또는 순방향 링크 채널(예컨대, 페이징 채널, 제어 채널, 브로드캐스트 채널, 순방향 트래픽 채널 등)로 불린다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 "트래픽 채널(traffic channel, TCH)"은 업링크/역방향 또는 다운링크/순방향 트래픽 채널을 지칭할 수 있다.
용어 "기지국"은 단일의 물리적 송수신 포인트(transmission-reception point, TRP) 또는 공동위치될(co-located) 수 있거나 공동위치되지 않을 수 있는 다수의 물리적 TRP들을 지칭할 수 있다. 예를 들어, 용어 "기지국"이 단일의 물리적 TRP를 지칭하는 경우, 물리적 TRP는 기지국의 셀(또는 수개의 셀 섹터들)에 대응하는 기지국의 안테나일 수 있다. 용어 "기지국"이 다수의 공동위치된 물리적 TRP들을 지칭하는 경우, 물리적 TRP들은 기지국의 (예컨대, 다중입력 다중출력(multiple-input multiple-output, MIMO) 시스템에서 또는 기지국이 빔포밍을 채용하는 경우와 같이) 안테나들의 어레이일 수 있다. 용어 "기지국"이 다수의 비-공동위치된 물리적 TRP들을 지칭하는 경우, 물리적 TRP들은 분산 안테나 시스템(distributed antenna system, DAS)(전송 매체를 통해 공통 소스에 접속된 공간적으로 분리된 안테나들의 네트워크) 또는 원격 라디오 헤드(remote radio head, RRH)(서빙 기지국에 접속된 원격 기지국)일 수 있다. 대안적으로, 비-공동위치된 물리적 TRP들은 UE로부터 측정 보고를 수신하는 서빙 기지국 및 UE가 기준 라디오 주파수(radio frequency, RF) 신호들을 측정하고 있는 이웃 기지국일 수 있다. TRP는 기지국이 무선 신호들을 송신 및 수신하는 포인트이기 때문에, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 기지국으로부터의 송신 및 기지국에서의 수신에 대한 참조들은 기지국의 특정 TRP를 참조하는 것으로 이해되어야 한다.
UE들의 포지셔닝을 지원하는 일부 구현들에서, 기지국은 UE들에 의한 무선 액세스를 지원하지 않을 수 있고(예컨대, UE들에 대한 데이터, 음성 및/또는 시그널링 접속들을 지원하지 않을 수 있음), 대신에 UE들에 의해 측정될 기준 신호들을 UE들로 송신할 수 있고 그리고/또는 UE들에 의해 송신된 신호들을 수신 및 측정할 수 있다. 그러한 기지국은 (예컨대, UE들로 신호들을 송신할 때) 포지셔닝 비콘으로 지칭되고 그리고/또는 (예컨대, UE들로부터 신호들을 수신 및 측정할 때) 위치 측정 유닛으로 지칭될 수 있다.
"RF 신호"는 송신기와 수신기 사이의 공간을 통해 정보를 전송하는 주어진 주파수의 전자기파를 포함한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 송신기는 단일의 "RF 신호" 또는 다수의 "RF 신호들"을 수신기로 송신할 수 있다. 하지만, 수신기는, 다중경로 채널들을 통한 RF 신호들의 전파 특성들로 인해 각각의 송신된 RF 신호에 대응하는 다수의 "RF 신호들"을 수신할 수 있다. 송신기와 수신기 사이의 상이한 경로들 상의 동일한 송신된 RF 신호는 "다중경로" RF 신호로 지칭될 수 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, RF 신호는 또한, 용어 "신호"가 무선 신호 또는 RF 신호를 지칭한다는 것이 맥락으로부터 명백할 경우 "무선 신호" 또는 간단히 "신호"로서 지칭될 수 있다.
도 1은 본 개시내용의 양태들에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템(100)을 예시한다. (무선 광역 네트워크(wireless wide area network, WWAN)로도 지칭될 수 있는) 무선 통신 시스템(100)은 다양한 기지국들(102)("BS"로 라벨링됨) 및 다양한 UE들(104)을 포함할 수 있다. 기지국들(102)은 매크로 셀 기지국들(고전력 셀룰러 기지국들) 및/또는 소형 셀 기지국들(저전력 셀룰러 기지국들)을 포함할 수 있다. 일 양태에서, 매크로 셀 기지국들은, 무선 통신 시스템(100)이 LTE 네트워크에 대응하는 경우 eNB들 및/또는 ng-eNB들, 또는 무선 통신 시스템(100)이 NR 네트워크에 대응하는 경우 gNB들, 또는 그 둘 모두의 조합을 포함할 수 있고, 소형 셀 기지국들은 펨토셀들, 피코셀들, 마이크로셀들 등을 포함할 수 있다.
기지국들(102)은 집합적으로 RAN을 형성하고, 그리고 백홀 링크들(122)을 통해 코어 네트워크(170)(예컨대, EPC(evolved packet core) 또는 5GC(5G core))와, 그리고 그 코어 네트워크(170)를 통해 하나 이상의 위치 서버들(172)(예컨대, 위치 관리 기능부(location management function, LMF) 또는 SLP(secure user plane location(SUPL) location platform))에 인터페이싱할 수 있다. 위치 서버(들)(172)는 코어 네트워크(170)의 일부일 수 있거나 코어 네트워크(170) 외부에 있을 수 있다. 로케이션 서버(172)는 기지국(102)과 통합될 수 있다. UE(104)는 로케이션 서버(172)와 직접적으로 또는 간접적으로 통신할 수 있다. 예를 들어, UE(104)는 그 UE(104)를 현재 서빙하고 있는 기지국(102)을 통해 로케이션 서버(172)와 통신할 수 있다. UE(104)는 또한 다른 경로를 통해, 예컨대 (도시되지 않은) 애플리케이션 서버를 통해, 다른 네트워크를 통해, 예컨대 WLAN(wireless local area network) AP(access point)(예컨대, 하기에 설명되는 AP(150))를 통해 등, 로케이션 서버(172)와 통신할 수 있다. 시그널링 목적들로, UE(104)와 로케이션 서버(172) 간의 통신은 (예컨대, 코어 네트워크(170) 등을 통한) 간접 접속 또는 (예컨대, 직접 접속(128)을 통해 도시된 바와 같은) 직접 접속으로서 표현될 수 있으며, 명확성을 위해 (존재한다면) 개재 노드들은 시그널링 도면으로부터 생략된다.
다른 기능들에 더하여, 기지국들(102)은, 사용자 데이터의 전송, 라디오 채널 암호화 및 복호화, 무결성 보호, 헤더 압축, 이동성 제어 기능들(예컨대, 핸드오버, 이중 접속성), 셀간 간섭 조정, 접속 셋업 및 해제, 부하 밸런싱, NAS(non-access stratum) 메시지들에 대한 배포, NAS 노드 선택, 동기화, RAN 공유, MBMS(multimedia broadcast multicast service), 가입자 및 장비 추적, RIM(RAN information management), 페이징, 포지셔닝, 및 경고 메시지들의 전달 중 하나 이상에 관련한 기능들을 수행할 수 있다. 기지국들(102)은 유선 또는 무선일 수 있는 백홀 링크들(134)을 통해 간접적으로(예컨대, EPC/5GC를 통해) 또는 직접적으로 서로 통신할 수 있다.
기지국들(102)은 UE들(104)과 무선으로 통신할 수 있다. 기지국들(102) 각각은 각자의 지리적 커버리지 영역(110)에 대한 통신 커버리지를 제공할 수 있다. 일 양태에서, 하나 이상의 셀들은 각각의 지리적 커버리지 영역(110)에서 기지국(102)에 의해 지원될 수 있다. "셀"은 (예컨대, 캐리어 주파수, 컴포넌트 캐리어, 캐리어, 대역(band) 등으로 지칭되는, 일부 주파수 리소스를 통한) 기지국과의 통신을 위해 사용되는 논리적 통신 엔티티이고, 동일하거나 상이한 캐리어 주파수를 통해 동작하는 셀들을 구별하기 위한 식별자(예컨대, 물리 셀 식별자(physical cell identifier, PCI), 향상된 셀 식별자(enhanced cell identifier, ECI), 가상 셀 식별자(virtual cell identifier, VCI), 셀 글로벌 식별자(cell global identifier, CGI) 등)와 연관될 수 있다. 일부 경우들에서, 상이한 셀들은 상이한 타입들의 UE들에 대한 액세스를 제공할 수 있는 상이한 프로토콜 타입들(예컨대, MTC(machine-type communication), NB-IoT(narrowband IoT), eMBB(enhanced mobile broadband), 또는 다른 것들)에 따라 구성될 수 있다. 셀이 특정 기지국에 의해 지원되기 때문에, 용어 "셀"은 맥락에 따라, 논리적 통신 엔티티 및 이를 지원하는 기지국 중 어느 하나 또는 둘 모두를 지칭할 수 있다. 또한, TRP가 통상적으로 셀의 물리적인 송신 포인트이기 때문에, 용어들 "셀" 및 "TRP"는 상호교환가능하게 사용될 수 있다. 일부 경우들에서, 용어 "셀"은 또한, 캐리어 주파수가 지리적 커버리지 영역들(110)의 일부 부분 내에서 통신을 위해 검출 및 사용될 수 있는 한 기지국의 지리적 커버리지 영역(예컨대, 섹터)을 지칭할 수 있다.
비록 이웃 매크로 셀 기지국(102) 지리적 커버리지 영역들(110)이 (예컨대, 핸드오버 구역에서) 부분적으로 중첩될 수 있지만, 그 지리적 커버리지 영역들(110) 중 일부는 더 큰 지리적 커버리지 영역(110)에 의해 실질적으로 중첩될 수 있다. 예를 들어, 소형 셀 기지국(102')("소형 셀"에 대해 "SC"로 라벨링됨)은 하나 이상의 매크로 셀 기지국들(102)의 지리적 커버리지 영역(110)과 실질적으로 중첩되는 지리적 커버리지 영역(110')을 가질 수 있다. 소형 셀 기지국 및 매크로 셀 기지국 둘 모두를 포함하는 네트워크는 이종 네트워크로 알려질 수 있다. 이종 네트워크는 또한 CSG(closed subscriber group)로 알려진 제한된 그룹에 서비스를 제공할 수 있는 HeNB(Home eNB)들을 포함할 수 있다.
기지국들(102)과 UE들(104) 사이의 통신 링크들(120)은, UE(104)로부터 기지국(102)으로의 업링크(역방향 링크로도 지칭됨) 송신들 및/또는 기지국(102)으로부터 UE(104)로의 다운링크(DL)(순방향 링크로도 지칭됨) 송신들을 포함할 수 있다. 통신 링크들(120)은 공간 다중화, 빔포밍, 및/또는 송신 다이버시티를 포함하는 MIMO 안테나 기술을 사용할 수 있다. 통신 링크들(120)은 하나 이상의 캐리어 주파수들을 통해 이루어질 수 있다. 캐리어들의 할당은 다운링크 및 업링크에 대해 비대칭적일 수 있다(예컨대, 업링크보다 더 많거나 더 적은 캐리어들이 다운링크에 대해 할당될 수 있음).
무선 통신 시스템(100)은 비면허 주파수 스펙트럼(예컨대, 5 ㎓)에서 통신 링크들(154)을 통해 무선 로컬 영역 네트워크(WLAN) 스테이션(STA)들(152)과 통신하는 WLAN 액세스 포인트(AP)(150)를 추가로 포함할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 통신할 때, WLAN STA들(152) 및/또는 WLAN AP(150)는 채널이 이용가능한지 여부를 결정하기 위해 통신하기 전에 CCA(clear channel assessment) 또는 LBT(listen before talk) 절차를 수행할 수 있다.
소형 셀 기지국(102')은 면허 및/또는 비면허 주파수 스펙트럼에서 동작할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 동작할 때, 소형 셀 기지국(102')은 LTE 또는 NR 기술을 채용하고, WLAN AP(150)에 의해 사용되는 것과 동일한 5 ㎓ 비면허 주파수 스펙트럼을 사용할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 LTE/5G를 채용하는 소형 셀 기지국(102')은 액세스 네트워크에 대한 커버리지를 신장시키고(boost) 그리고/또는 액세스 네트워크의 용량을 증가시킬 수 있다. 비면허 스펙트럼에서의 NR은 NR-U로 지칭될 수 있다. 비면허 스펙트럼에서의 LTE는 LTE-U, LAA(licensed assisted access) 또는 MulteFire로 지칭될 수 있다.
무선 통신 시스템(100)은 UE(182)와의 통신에 있어 밀리미터파(millimeter wave, mmW) 주파수들 및/또는 근 mmW 주파수들에서 동작할 수 있는 mmW 기지국(180)을 추가로 포함할 수 있다. EHF(extremely high frequency)는 전자기 스펙트럼에서의 RF의 일부이다. EHF는 30 ㎓ 내지 300 ㎓의 범위 및 1밀리미터 내지 10밀리미터의 파장을 갖는다. 이러한 대역의 라디오 파들은 밀리미터파로 지칭될 수 있다. 근 mmW는 100밀리미터의 파장을 갖는 3 ㎓의 주파수까지 아래로 확장될 수 있다. SHF(super high frequency) 대역은 3 ㎓ 내지 30 ㎓에서 확장되며, 또한 센티미터파로 지칭된다. mmW/근 mmW 라디오 주파수 대역을 사용하는 통신들은 높은 경로 손실 및 비교적 짧은 범위를 갖는다. mmW 기지국(180) 및 UE(182)는 극도로 높은 경로 손실 및 짧은 범위를 보상하기 위해 mmW 통신 링크(184)를 통한 빔포밍(송신 및/또는 수신)을 활용할 수 있다. 또한, 대안적인 구성들에서는 하나 이상의 기지국들(102)이 또한 mmW 또는 근 mmW 및 빔포밍을 사용하여 송신할 수 있음을 이해할 것이다. 따라서, 앞선 예시들은 단지 예들일 뿐이며, 본 명세서에 개시된 다양한 양태들을 제한하는 것으로 해석되지 않아야 함을 이해할 것이다.
송신 빔포밍은 RF 신호를 특정 방향으로 집중시키기 위한 기법이다. 통상적으로, 네트워크 노드(예컨대, 기지국)가 RF 신호를 브로드캐스팅할 때, 네트워크 노드는 신호를 모든 방향들로(전방향으로) 브로드캐스팅한다. 송신 빔포밍을 통해, 네트워크 노드는, 주어진 타깃 디바이스(예컨대, UE)가 (송신 네트워크 노드에 대해) 위치되는 곳을 결정하고 더 강한 다운링크 RF 신호를 그 특정 방향으로 투사하며, 그에 의해 (데이터 레이트의 관점에서) 더 빠르고 더 강한 RF 신호를 수신 디바이스(들)에 대해 제공한다. 송신할 때 RF 신호의 지향성을 변경하기 위해서, 네트워크 노드는 RF 신호를 브로드캐스팅하고 있는 하나 이상의 송신기들 각각에서 그 RF 신호의 위상 및 상대적 진폭을 제어할 수 있다. 예를 들어, 네트워크 노드는 실제로 안테나들을 이동시키지 않으면서, 상이한 방향들을 가리키도록 "스티어링"될 수 있는 RF 파들의 빔을 생성하는 안테나들의 어레이("페이징된 어레이" 또는 "안테나 어레이"로서 지칭됨)를 사용할 수 있다. 구체적으로, 정확한 위상 관계를 갖는 개별 안테나들에 송신기로부터의 RF 전류가 공급되어, 별개의 안테나들로부터의 라디오 파들이 원하는 방향으로의 방사를 증가시키기 위해 서로 합쳐지는 한편 원하지 않는 방향들로의 방사를 억제시키기 위해 소거되도록 한다.
송신 빔들은 의사 공동위치될(quasi-co-located) 수 있는데, 이는, 그것들이 네트워크 노드의 송신 안테나들 자체가 물리적으로 공동위치되는지 여부와 관계없이, 동일한 파라미터들을 갖는 것으로서 수신기(예컨대, UE)에 나타남을 의미한다. NR에서는 4개의 타입들의 의사 공동위치(QCL) 관계들이 존재한다. 구체적으로, 주어진 타입의 QCL 관계는 제2 빔 상의 제2 기준 RF 신호에 관한 특정 파라미터들이 소스 빔 상의 소스 기준 RF 신호에 관한 정보로부터 도출될 수 있음을 의미한다. 따라서, 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 A인 경우, 수신기는 동일한 채널 상에서 송신된 제2 기준 RF 신호의 도플러 시프트, 도플러 확산, 평균 지연, 및 지연 확산을 추정하기 위해 소스 기준 RF 신호를 사용할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 B인 경우, 수신기는 동일한 채널 상에서 송신된 제2 기준 RF 신호의 도플러 시프트 및 도플러 확산을 추정하기 위해 소스 기준 RF 신호를 사용할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 C인 경우, 수신기는 동일한 채널 상에서 송신된 제2 기준 RF 신호의 도플러 시프트 및 평균 지연을 추정하기 위해 소스 기준 RF 신호를 사용할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 D인 경우, 수신기는 동일한 채널 상에서 송신된 제2 기준 RF 신호의 공간 수신 파라미터를 추정하기 위해 소스 기준 RF 신호를 사용할 수 있다.
수신 빔포밍에서, 수신기는 주어진 채널 상에서 검출되는 RF 신호들을 증폭시키기 위해 수신 빔을 사용한다. 예컨대, 수신기는 이득 설정을 증가시키고 그리고/또는 안테나들의 어레이의 위상 설정을 특정 방향으로 조정하여 그 방향으로부터 수신되는 RF 신호들을 증폭시킬 수 있다(예컨대, 그 RF 신호들의 이득 레벨을 증가시킴). 따라서, 수신기가 특정 방향으로 빔포밍한다고 할 때, 그것은 그 방향에서의 빔 이득이 다른 방향들을 따른 빔 이득에 비해 높거나, 그 방향에서의 빔 이득이 수신기에 이용가능한 모든 다른 수신 빔들의 그 방향에서의 빔 이득과 비교하여 가장 높음을 의미한다. 이것은 그 방향으로부터 수신되는 RF 신호들의 더 강한 수신 신호 강도(예컨대, RSRP(reference signal received power), RSRQ(reference signal received quality), SINR(signal-to-interference-plus-noise ratio) 등)를 초래한다.
송신 및 수신 빔들은 공간적으로 관계가 있을 수 있다. 공간적 관계는, 제2 기준 신호에 대한 제2 빔(예컨대, 송신 또는 수신 빔)에 대한 파라미터들이 제1 기준 신호에 대한 제1 빔(예컨대, 수신 빔 또는 송신 빔)에 관한 정보로부터 도출될 수 있음을 의미한다. 예를 들어, UE는 기지국으로부터 기준 다운링크 기준 신호(예컨대, 동기화 신호 블록(synchronization signal block, SSB))를 수신하기 위해 특정 수신 빔을 사용할 수 있다. 이어서, UE는 수신 빔의 파라미터들에 기초하여 업링크 기준 신호(예컨대, 사운딩 기준 신호(SRS))를 그러한 기지국으로 전송하기 위한 송신 빔을 형성할 수 있다.
"다운링크" 빔은 이를 형성하는 엔티티에 의존하여, 송신 빔 또는 수신 빔 중 어느 하나일 수 있음에 유의한다. 예컨대, 기지국이 기준 신호를 UE로 송신하기 위해 다운링크 빔을 형성하고 있는 경우, 그 다운링크 빔은 송신 빔이다. 그러나, UE가 다운링크 빔을 형성하고 있는 경우, 그 다운링크 빔은 다운링크 기준 신호를 수신하기 위한 수신 빔이다. 유사하게 "업링크" 빔은 이를 형성하는 엔티티에 의존하여, 송신 빔 또는 수신 빔 중 어느 하나일 수 있다. 예컨대, 기지국이 업링크 빔을 형성하고 있는 경우, 그 업링크 빔은 업링크 수신 빔이고, UE가 업링크 빔을 형성하고 있는 경우, 그 업링크 빔은 업링크 송신 빔이다.
5G에서, 무선 노드들(예컨대, 기지국들(102/180), UE들(104/182))이 동작하는 주파수 스펙트럼은 다수의 주파수 범위들(FR1(450 내지 6000 ㎒), FR2(24250 내지 52600 ㎒), FR3(52600 ㎒ 초과), 및 FR4(FR1 내지 FR2))로 분할된다. mmW 주파수 대역들은 일반적으로 FR2, FR3, 및 FR4 주파수 범위들을 포함한다. 그와 같이, 용어들 "mmW" 및 "FR2" 또는 "FR3" 또는 "FR4"는 일반적으로 상호교환적으로 사용될 수 있다.
5G와 같은 멀티 캐리어 시스템에서, 캐리어 주파수들 중 하나는 "프라이머리 캐리어" 또는 "앵커 캐리어" 또는 "프라이머리 서빙 셀" 또는 "PCell"로서 지칭되고, 잔여 캐리어 주파수들은 "세컨더리 캐리어들" 또는 "세컨더리 서빙 셀들" 또는 "SCell들"로서 지칭된다. 캐리어 어그리게이션에서, 앵커 캐리어는 UE(104/182), 및 UE(104/182)가 초기 라디오 리소스 제어(radio resource control, RRC) 접속 확립 절차를 수행하거나 RRC 접속 재확립 절차를 개시하는 셀에 의해 활용되는 프라이머리 주파수(예컨대, FR1) 상에서 동작하는 캐리어이다. 프라이머리 캐리어는 모든 공통 및 UE 특정 제어 채널들을 반송하고, 면허 주파수에서의 캐리어일 수 있다(그러나, 이것은 항상 그러한 것은 아님). 세컨더리 캐리어는, 일단 UE(104)와 앵커 캐리어 사이에 RRC 접속이 확립되면 구성될 수 있고 추가적인 라디오 리소스들을 제공하는 데 사용될 수 있는 제2 주파수(예컨대, FR2) 상에서 동작하는 캐리어이다. 일부 경우들에서, 세컨더리 캐리어는 비면허 주파수에서의 캐리어일 수 있다. 세컨더리 캐리어는 단지 필요한 시그널링 정보만을 포함할 수 있고, 신호들, 예를 들어, UE 특정적인 신호들은 세컨더리 캐리어에 존재하지 않을 수 있는데, 그 이유는 프라이머리 업링크 및 다운링크 캐리어들 둘 모두가 통상적으로 UE 특정적이기 때문이다. 이것은, 셀에서의 상이한 UE들(104/182)이 상이한 다운링크 프라이머리 캐리어들을 가질 수 있음을 의미한다. 업링크 프라이머리 캐리어들도 마찬가지이다. 네트워크는 임의의 UE(104/182)의 프라이머리 캐리어를 언제라도 변경할 수 있다. 이것은, 예를 들어, 상이한 캐리어들에 대한 부하를 밸런싱하기 위해 이루어진다. "서빙 셀"(PCell이든 SCell이든)은 일부 기지국이 통신하고 있는 캐리어 주파수/컴포넌트 캐리어에 대응하기 때문에, 용어 "셀", "서빙 셀", "컴포넌트 캐리어", "캐리어 주파수" 등이 상호교환가능하게 사용될 수 있다.
예를 들어, 여전히 도 1을 참조하면, 매크로 셀 기지국들(102)에 의해 활용된 주파수들 중 하나는 앵커 캐리어(또는 "PCell")일 수 있고 매크로 셀 기지국들(102) 및/또는 mmW 기지국(180)에 의해 활용된 다른 주파수들은 세컨더리 캐리어들("SCell들")일 수 있다. 다수의 캐리어들의 동시 송신 및/또는 수신은 UE(104/182)가 그의 데이터 송신 및/또는 수신 레이트들을 상당히 증가시킬 수 있게 한다. 예를 들어, 멀티 캐리어 시스템에서 2개의 20 ㎒ 어그리게이팅된 캐리어들은 이론적으로, 단일 20 ㎒ 캐리어에 의해 획득되는 것과 비교하여, 데이터 레이트의 2배 증가(즉, 40 ㎒)로 이어질 것이다.
무선 통신 시스템(100)은, 통신 링크(120)를 통해 매크로 셀 기지국(102) 및/또는 mmW 통신 링크(184)를 통해 mmW 기지국(180)과 통신할 수 있는 UE(164)를 추가로 포함할 수 있다. 예를 들어, 매크로 셀 기지국(102)은 UE(164)에 대해 PCell 및 하나 이상의 SCell들을 지원할 수 있고, mmW 기지국(180)은 UE(164)에 대해 하나 이상의 SCell들을 지원할 수 있다.
도 1의 예에서, (도 1에 간략화를 위해 단일 UE(104)로 도시된) 예시된 UE들 중 임의의 것은 하나 이상의 지구 궤도 SV(space vehicle)들(112)(예컨대, 위성들)로부터 신호들(124)을 수신할 수 있다. 일 양태에서, SV들(112)은 UE(104)가 위치 정보의 독립적인 소스로서 사용할 수 있는 위성 포지셔닝 시스템의 일부일 수 있다. 위성 포지셔닝 시스템은 통상적으로, 송신기들(예컨대, SV들(112))로부터 수신된 포지셔닝 신호들(예컨대, 신호들(124))에 적어도 부분적으로 기초하여 수신기들(예컨대, UE들(104))이 지구 상의 또는 그보다 위의 그들의 위치를 결정할 수 있게 하기 위해 포지셔닝된 송신기들의 시스템을 포함한다. 그러한 송신기는 통상적으로, 설정된 수의 칩들의 반복 PN(pseudo-random noise) 코드로 마킹된 신호를 송신한다. 통상적으로 SV들(112)에 위치되지만, 송신기들은 때때로 지상 기반 제어국들, 기지국들(102), 및/또는 다른 UE들(104) 상에 위치될 수 있다. UE(104)는 SV들(112)로부터 지리 위치(geo location) 정보를 도출하기 위해 신호들(124)을 수신하도록 특별히 설계된 하나 이상의 전용 수신기들을 포함할 수 있다.
위성 포지셔닝 시스템에서, 신호들(124)의 사용은 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역적 내비게이션 위성 시스템들과 연관되거나 달리 그와의 사용을 위해 인에이블될 수 있는 다양한 SBAS(satellite-based augmentation systems)에 의해 증강될 수 있다. 예를 들어, SBAS는 WAAS(Wide Area Augmentation System), EGNOS(European Geostationary Navigation Overlay Service), MSAS(Multi-functional Satellite Augmentation System), GAGAN(Global Positioning System(GPS) Aided Geo Augmented Navigation 또는 GPS and Geo Augmented Navigation system), 및/또는 유사한 것과 같은, 무결성 정보, 차분 보정(differential correction)들 등을 제공하는 증강 시스템(들)을 포함할 수 있다. 따라서 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 위성 포지셔닝 시스템은 그러한 하나 이상의 위성 포지셔닝 시스템들과 연관된 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역적 내비게이션 위성들의 임의의 조합을 포함할 수 있다.
일 양태에서, SV들(112)은 추가적으로 또는 대안적으로, 하나 이상의 NTN(non-terrestrial network)들의 일부일 수 있다. NTN에서, SV(112)는 지구국(earth station)(지상국, NTN 게이트웨이 또는 게이트웨이로도 또한 지칭됨)에 접속되며, 이는 결국 (지상 안테나 없는) 수정된 기지국(102)과 같은 5G 네트워크에서의 엘리먼트 또는 5GC에서의 네트워크 노드에 접속된다. 이러한 엘리먼트는 결국, 5G 네트워크에서의 다른 엘리먼트들에 대한, 그리고 궁극적으로는 인터넷 웹 서버들 및 다른 사용자 디바이스들과 같은 5G 네트워크 외부의 엔티티들에 대한 액세스를 제공할 것이다. 그러한 방식으로, UE(104)는 지상 기지국(102)으로부터의 통신 신호들 대신에 또는 그에 더하여, SV(112)로부터 통신 신호들(예컨대, 신호들(124))을 수신할 수 있다.
무선 통신 시스템(100)은, 하나 이상의 D2D(device-to-device) P2P(peer-to-peer) 링크들("사이드링크들"로서 지칭됨)을 통해 하나 이상의 통신 네트워크들에 간접적으로 접속되는, UE(190)와 같은, 하나 이상의 UE들을 추가로 포함할 수 있다. 도 1의 예에서, UE(190)는 기지국들(102) 중 하나에 접속된 UE들(104) 중 하나와의 D2D P2P 링크(192)(예컨대, 이를 통해 UE(190)가 셀룰러 접속성을 간접적으로 획득할 수 있음) 및 WLAN AP(150)에 접속된 WLAN STA(152)와의 D2D P2P 링크(194)(이를 통해 UE(190)가 WLAN 기반 인터넷 접속성을 간접적으로 획득할 수 있음)를 갖는다. 일 예에서, D2D P2P 링크들(192, 194)은 임의의 잘 알려진 D2D RAT, 예컨대 LTE-D(LTE Direct), WiFi-D(WiFi Direct), Bluetooth® 등으로 지원될 수 있다.
도 2a는 예시적인 무선 네트워크 구조(200)를 예시한다. 예를 들어, 5GC(210)(NGC(Next Generation Core)로도 지칭됨)는, 코어 네트워크를 형성하도록 협력적으로 동작하는 제어 평면(C-평면) 기능부들(214)(예컨대, UE 등록, 인증, 네트워크 액세스, 게이트웨이 선택 등) 및 사용자 평면(U-평면) 기능부들(212)(예컨대, UE 게이트웨이 기능, 데이터 네트워크들에 대한 액세스, IP 라우팅 등)로서 기능적으로 보일 수 있다. 사용자 평면 인터페이스(NG-U)(213) 및 제어 평면 인터페이스(NG-C)(215)는 gNB(222)를 5GC(210)에 그리고 구체적으로 사용자 평면 기능부들(212) 및 제어 평면 기능부들(214)에 각각 접속한다. 추가적인 구성에서, ng-eNB(224)는 또한 제어 평면 기능부들(214)로의 NG-C(215)를 통해 그리고 사용자 평면 기능부들(212)로의 NG-U(213)를 통해 5GC(210)에 접속될 수 있다. 또한, ng-eNB(224)는 백홀 접속(223)을 통해 gNB(222)와 직접적으로 통신할 수 있다. 일부 구성들에서, NG-RAN(Next Generation RAN)(220)은 하나 이상의 gNB들(222)을 가질 수 있는 한편, 다른 구성들은 ng-eNB들(224) 및 gNB들(222) 둘 모두 중 하나 이상을 포함한다. gNB(222) 또는 ng-eNB(224) 중 어느 하나(또는 둘 모두)는 하나 이상의 UE들(204)(예컨대, 본 명세서에서 설명된 UE들 중 임의의 것)과 통신할 수 있다.
다른 선택적 양태는 UE(들)(204)에 대한 위치 보조를 제공하기 위해 5GC(210)와 통신할 수 있는 위치 서버(230)를 포함할 수 있다. 위치 서버(230)는 복수의 별개의 서버들(예컨대, 물리적으로 별개의 서버들, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다수의 물리 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등)로서 구현될 수 있거나, 대안적으로 단일 서버에 각각 대응할 수 있다. 위치 서버(230)는, 코어 네트워크, 5GC(210)를 통해 그리고/또는 인터넷(예시되지 않음)을 통해 위치 서버(230)에 접속할 수 있는 UE들(204)에 대해 하나 이상의 위치 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다. 또한, 위치 서버(230)는 코어 네트워크의 컴포넌트에 통합될 수 있거나, 대안적으로, 코어 네트워크(예컨대, 제3자 서버, 예컨대 OEM(original equipment manufacturer) 서버 또는 서비스 서버) 외부에 있을 수 있다.
도 2b는 다른 예시적인 무선 네트워크 구조(250)를 예시한다. 5GC(260)(도 2a의 5GC(210)에 대응할 수 있음)는 AMF(access and mobility management function)(264)에 의해 제공되는 제어 평면 기능부들 및 사용자 평면 기능부(UPF)(262)에 의해 제공되는 사용자 평면 기능부들로서 기능적으로 보일 수 있고, 이들은 코어 네트워크(즉, 5GC(260))를 형성하도록 협력적으로 동작한다. AMF(264)의 기능들은 등록 관리, 접속 관리, 도달가능성 관리, 이동성 관리, 합법적인 인터셉션, 하나 이상의 UE들(204)(예컨대, 본 명세서에서 설명된 UE들 중 임의의 것)과 SMF(session management function)(266) 사이의 SM(session management) 메시지들에 대한 전송, SM 메시지들을 라우팅하기 위한 투명 프록시 서비스들, 액세스 인증 및 액세스 인가, UE(204)와 SMSF(short message service function)(도시되지 않음) 사이의 SMS(short message service) 메시지들에 대한 전송, 및 SEAF(security anchor functionality)를 포함한다. AMF(264)는 또한 AUSF(authentication server function)(도시되지 않음) 및 UE(204)와 상호작용하고, UE(204) 인증 프로세스의 결과로서 확립되었던 중간 키를 수신한다. USIM(UMTS(universal mobile telecommunications system) subscriber identity module)에 기초한 인증의 경우에, AMF(264)는 AUSF로부터의 보안 자료를 취출한다. AMF(264)의 기능들은 또한 SCM(security context management)을 포함한다. SCM은 자신이 액세스-네트워크 특정 키들을 도출하기 위해 사용하는 키를 SEAF로부터 수신한다. AMF(264)의 기능은 또한 규제 서비스들에 대한 위치 서비스 관리, UE(204)와 위치 관리 기능부(LMF)(270)(위치 서버(230)로서 작용함) 사이의 위치 서비스 메시지들에 대한 전송, NG-RAN(220)과 LMF(270) 사이의 위치 서비스 메시지들에 대한 전송, EPS(evolved packet system)와 상호연동하기 위한 EPS 베어러 식별자 할당, 및 UE(204) 이동성 이벤트 통지를 포함한다. 추가로, AMF(264)는 또한 비-3GPP(Third Generation Partnership Project) 액세스 네트워크들에 대한 기능들을 지원한다.
UPF(262)의 기능들은 인트라-/인터-RAT 이동성을 위한 앵커 포인트로서의 작용(적용가능할 때), 데이터 네트워크(도시되지 않음)에 대한 상호접속의 외부 프로토콜 데이터 유닛(PDU) 세션 포인트로서의 작용, 패킷 라우팅 및 포워딩 제공, 패킷 검사, 사용자 평면 정책 규칙 시행(예컨대, 게이팅, 리디렉션, 트래픽 스티어링), 합법적인 인터셉션(사용자 평면 수집), 트래픽 사용 보고, 사용자 평면에 대한 서비스 품질(QoS) 핸들링(예컨대, 업링크/다운링크 레이트 시행, 다운링크에서의 반사 QoS 마킹), 업링크 트래픽 검증(SDF(service data flow) 대 QoS 흐름 맵핑), 업링크 및 다운링크에서의 전송 레벨 패킷 마킹, 다운링크 패킷 버퍼링 및 다운링크 데이터 통지 트리거링, 및 소스 RAN 노드로의 하나 이상의 "종료 마커들"의 전송 및 포워딩을 포함한다. UPF(262)는 또한 UE(204)와 위치 서버, 예컨대 SLP(272) 사이의 사용자 평면을 통한 위치 서비스 메시지들의 전송을 지원할 수 있다.
SMF(266)의 기능들은 세션 관리, UE IP(Internet protocol) 어드레스 할당 및 관리, 사용자 평면 기능들의 선택 및 제어, 트래픽을 적절한 목적지로 라우팅하기 위해 UPF(262)에서의 트래픽 스티어링의 구성, 정책 시행 및 QoS의 일부의 제어, 및 다운링크 데이터 통지를 포함한다. SMF(266)가 AMF(264)와 통신하게 하는 인터페이스는 N11 인터페이스로 지칭된다.
다른 선택적 양태는 UE들(204)에 대한 위치 보조를 제공하기 위해 5GC(260)와 통신할 수 있는 LMF(270)를 포함할 수 있다. LMF(270)는 복수의 별개의 서버들(예컨대, 물리적으로 별개의 서버들, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다수의 물리 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등)로서 구현될 수 있거나, 대안적으로 단일 서버에 각각 대응할 수 있다. LMF(270)는, 코어 네트워크, 5GC(260)를 통해 그리고/또는 인터넷(예시되지 않음)을 통해 LMF(270)에 접속할 수 있는 UE들(204)에 대해 하나 이상의 위치 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다. SLP(272)가 LMF(270)와 유사한 기능들을 지원할 수 있지만, LMF(270)는 제어 평면을 통해(예컨대, 음성 또는 데이터가 아닌 시그널링 메시지들을 전달하도록 의도된 인터페이스들 및 프로토콜들을 사용하여) AMF(264), NG-RAN(220), 및 UE들(204)과 통신할 수 있는 데 반하여, SLP(272)는 사용자 평면을 통해(예컨대, TCP(transmission control protocol) 및/또는 IP와 같은, 음성 및/또는 데이터를 반송하도록 의도된 프로토콜들을 사용하여) UE들(204) 및 외부 클라이언트들(도 2b에 도시되지 않음)과 통신할 수 있다.
사용자 평면 인터페이스(263) 및 제어 평면 인터페이스(265)는 5GC(260), 및 구체적으로는 UPF(262) 및 AMF(264)를 NG-RAN(220) 내의 하나 이상의 gNB들(222) 및/또는 ng-eNB들(224)에 각각 접속한다. gNB(들)(222) 및/또는 ng-eNB(들)(224)와 AMF(264) 사이의 인터페이스는 "N2" 인터페이스로 지칭되고, gNB(들)(222) 및/또는 ng-eNB(들)(224)와 UPF(262) 사이의 인터페이스는 "N3" 인터페이스로 지칭된다. NG-RAN(220)의 gNB(들)(222) 및/또는 ng-eNB(들)(224)는, "Xn-C" 인터페이스로 지칭되는 백홀 접속들(223)을 통해 서로 직접적으로 통신할 수 있다. gNB들(222) 및/또는 ng-eNB들(224) 중 하나 이상은, "Uu" 인터페이스로 지칭되는 무선 인터페이스를 통해 하나 이상의 UE들(204)과 통신할 수 있다.
gNB(222)의 기능은 gNB-CU(gNB central unit)(226)와 하나 이상의 gNB-DU(gNB distributed unit)들(228) 간에 분할된다. gNB-CU(226)와 하나 이상의 gNB-DU들(228) 사이의 인터페이스(232)는 "F1" 인터페이스로 지칭된다. gNB-CU(226)는, gNB-DU(들)(228)에 배타적으로 할당된 그러한 기능들을 제외하고 사용자 데이터의 전송, 이동성 제어, 라디오 액세스 네트워크 공유, 포지셔닝, 세션 관리 등의 기지국 기능들을 포함하는 논리 노드(logical node)이다. 더 구체적으로, gNB-CU(226)는 gNB(222)의 라디오 리소스 제어(RRC), SDAP(service data adaptation protocol), 및 패킷 데이터 수렴 프로토콜(packet data convergence protocol, PDCP) 프로토콜들을 호스팅한다. gNB-DU(228)는 gNB(222)의 라디오 링크 제어(radio link control, RLC), 매체 액세스 제어(medium access control, MAC) 및 물리(physical, PHY) 계층들을 호스팅하는 논리 노드이다. 그것의 동작은 gNB-CU(226)에 의해 제어된다. 하나의 gNB-DU(228)는 하나 이상의 셀들을 지원할 수 있고, 하나의 셀은 단지 하나의 gNB-DU(228)에 의해서만 지원된다. 따라서, UE(204)는 RRC, SDAP, 및 PDCP 계층들을 통해 gNB-CU(226)와 통신하고 RLC, MAC, 및 PHY 계층들을 통해 gNB-DU(228)와 통신한다.
도 3a, 도 3b, 및 도 3c는 본 명세서에 교시된 바와 같은 파일 송신 동작들을 지원하기 위해서 UE(302)(본 명세서에서 설명된 UE들 중 임의의 UE에 대응할 수 있음), 기지국(304)(본 명세서에서 설명된 기지국들 중 임의의 기지국에 대응할 수 있음), 및 네트워크 엔티티(306)(위치 서버(230) 및 LMF(270)를 포함해서 본 명세서에 설명된 네트워크 기능부들 중 임의의 기능부에 대응하거나 이를 구현할 수 있거나, 또는 대안적으로, 전용 네트워크와 같은 도 2a 및 도 2b에 묘사된 NG-RAN(220) 및/또는 5GC(210/260) 인프라구조와 독립적일 수 있음)에 통합될 수 있는 몇몇 예시적인 컴포넌트들(대응하는 블록들로 표현됨)을 예시한다. 이러한 컴포넌트들은 상이한 구현들에서(예컨대, ASIC, SoC(system-on-chip) 등에서) 상이한 타입들의 장치들로 구현될 수 있음을 이해할 것이다. 예시된 컴포넌트들은 또한 통신 시스템에서의 다른 장치들에 통합될 수 있다. 예컨대, 시스템에서의 다른 장치들은 유사한 기능을 제공하기 위해, 설명된 컴포넌트들과 유사한 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 또한, 주어진 장치는 컴포넌트들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예를 들어, 장치는, 장치가 다수의 캐리어들 상에서 동작할 수 있게 하고 그리고/또는 상이한 기술들을 통해 통신할 수 있게 하는 다수의 트랜시버 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
UE(302) 및 기지국(304) 각각은 하나 이상의 무선 광역 네트워크(WWAN) 트랜시버들(310, 350)을 각각 포함하여, NR 네트워크, LTE 네트워크, GSM 네트워크 및/또는 유사한 것과 같은 하나 이상의 무선 통신 네트워크들(도시되지 않음)을 통해 통신하기 위한 수단(예컨대, 송신하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 측정하기 위한 수단, 튜닝하기 위한 수단, 송신하는 것을 억제하기 위한 수단 등)을 제공한다. WWAN 트랜시버들(310, 350) 각각은, 관심 있는 무선 통신 매체(예컨대, 특정 주파수 스펙트럼 내의 시간/주파수 리소스들의 일부 세트)를 통한 적어도 하나의 지정된 RAT(예컨대, NR, LTE, GSM 등)를 통해 다른 네트워크 노드들, 예컨대 다른 UE들, 액세스 포인트들, 기지국들(예컨대, eNB들, gNB들) 등과 통신하기 위해 하나 이상의 안테나들(316, 356)에 각각 접속될 수 있다. WWAN 트랜시버들(310, 350)은 지정된 RAT에 따라, 신호들(318, 358)(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보 등)을 각각 송신 및 인코딩하도록 그리고 역으로 신호들(318, 358)(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보, 파일롯들 등)을 각각 수신 및 디코딩하도록 다양하게 구성될 수 있다. 구체적으로, WWAN 트랜시버들(310, 350)은 신호들(318, 358)을 각각 송신 및 인코딩하기 위해 하나 이상의 송신기들(314, 354)을 각각 포함하고, 신호들(318, 358)을 각각 수신 및 디코딩하기 위해 하나 이상의 수신기들(312, 352)을 각각 포함한다.
UE(302) 및 기지국(304) 각각은 또한, 적어도 일부 경우들에서, 하나 이상의 단거리 무선 트랜시버들(320, 360)을 각각 포함한다. 단거리 무선 트랜시버들(320, 360)은 하나 이상의 안테나들(326, 366)에 각각 접속되고, 관심 있는 무선 통신 매체를 통한 적어도 하나의 지정된 RAT(예컨대, WiFi, LTE-D, Bluetooth®, Zigbee®, Z-Wave®, PC5, DSRC(dedicated short-range communications), WAVE(wireless access for vehicular environments), NFC(near-field communication) 등)를 통해 다른 네트워크 노드들, 예컨대 다른 UE들, 액세스 포인트들, 기지국들 등과 통신하기 위한 수단(예컨대, 송신하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 측정하기 위한 수단, 튜닝하기 위한 수단, 송신하는 것을 억제하기 위한 수단 등)을 제공할 수 있다. 단거리 무선 트랜시버들(320, 360)은 지정된 RAT에 따라, 신호들(328, 368)(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보 등)을 각각 송신 및 인코딩하도록 그리고 역으로 신호들(328, 368)(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보, 파일롯들 등)을 각각 수신 및 디코딩하도록 다양하게 구성될 수 있다. 구체적으로, 단거리 무선 트랜시버들(320, 360)은 신호들(328, 368)을 각각 송신 및 인코딩하기 위해 하나 이상의 송신기들(324, 364)을 각각 포함하고, 신호들(328, 368)을 각각 수신 및 디코딩하기 위해 하나 이상의 수신기들(322, 362)을 각각 포함한다. 특정 예들로서, 단거리 무선 트랜시버들(320, 360)은 WiFi 트랜시버들, Bluetooth® 트랜시버들, Zigbee® 및/또는 Z-Wave® 트랜시버들, NFC 트랜시버들, 또는 V2V(vehicle-to-vehicle) 및/또는 V2X(vehicle-to-everything) 트랜시버들일 수 있다.
UE(302) 및 기지국(304)은 또한, 적어도 일부 경우들에서, 위성 신호 수신기들(330, 370)을 포함한다. 위성 신호 수신기들(330, 370)은 하나 이상의 안테나들(336, 376)에 각각 접속될 수 있고, 그리고 위성 포지셔닝/통신 신호들(338, 378)을 각각 수신 및/또는 측정하기 위한 수단을 제공할 수 있다. 위성 신호 수신기들(330, 370)이 위성 포지셔닝 시스템 수신기들인 경우, 위성 포지셔닝/통신 신호들(338, 378)은 GPS(global positioning system) 신호들, GLONASS(global navigation satellite system) 신호들, Galileo 신호들, Beidou 신호들, NAVIC(Indian Regional Navigation Satellite System), QZSS(Quasi-Zenith Satellite System) 등일 수 있다. 위성 신호 수신기들(330, 370)이 NTN(non-terrestrial network) 수신기들인 경우, 위성 포지셔닝/통신 신호들(338, 378)은 5G 네트워크로부터 발신되는 (예컨대, 제어 및/또는 사용자 데이터를 반송하는) 통신 신호들일 수 있다. 위성 신호 수신기들(330, 370)은 위성 포지셔닝/통신 신호들(338, 378)을 수신 및 프로세싱하기 위해 임의의 적합한 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 각각 포함할 수 있다. 위성 신호 수신기들(330, 370)은 다른 시스템들로부터 적절히 정보 및 동작들을 요청하고, 적어도 일부 경우들에서, 임의의 적합한 위성 포지셔닝 시스템 알고리즘에 의해 획득된 측정치들을 사용하여 UE(302) 및 기지국(304)의 위치들을 각각 결정하기 위한 계산들을 수행할 수 있다.
기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306) 각각은 하나 이상의 네트워크 트랜시버들(380, 390)을 각각 포함하여, 다른 네트워크 엔티티들(예컨대, 다른 기지국들(304), 다른 네트워크 엔티티들(306))과 통신하기 위한 수단(예컨대, 송신하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단 등)을 제공한다. 예를 들어, 기지국(304)은 하나 이상의 유선 또는 무선 백홀 링크들을 통해 다른 기지국들(304) 또는 네트워크 엔티티들(306)과 통신하기 위해 하나 이상의 네트워크 트랜시버들(380)을 채용할 수 있다. 다른 예로서, 네트워크 엔티티(306)는, 하나 이상의 유선 또는 무선 백홀 링크들을 통해 하나 이상의 기지국들(304)과 통신하거나 또는 하나 이상의 유선 또는 무선 코어 네트워크 인터페이스들을 통해 다른 네트워크 엔티티들(306)과 통신하기 위해 하나 이상의 네트워크 트랜시버들(390)을 채용할 수 있다.
트랜시버는 유선 또는 무선 링크를 통해 통신하도록 구성될 수 있다. 트랜시버(유선 트랜시버이든 무선 트랜시버이든)는 송신기 회로부(예컨대, 송신기들(314, 324, 354, 364)) 및 수신기 회로부(예컨대, 수신기들(312, 322, 352, 362))를 포함한다. 트랜시버는, 일부 구현들에서는 통합 디바이스(예컨대, 송신기 회로부 및 수신기 회로부를 단일 디바이스로 구현함)일 수 있거나, 일부 구현들에서는 별개의 송신기 회로부 및 별개의 수신기 회로부를 포함할 수 있거나, 또는 다른 구현들에서는 다른 방식들로 구현될 수 있다. 유선 트랜시버(예컨대, 일부 구현들에서 네트워크 트랜시버들(380, 390))의 송신기 회로부 및 수신기 회로부는 하나 이상의 유선 네트워크 인터페이스 포트들에 커플링될 수 있다. 무선 송신기 회로부(예컨대, 송신기들(314, 324, 354, 364))는, 본 명세서에서 설명된 바와 같이, 각자의 장치(예컨대, UE(302), 기지국(304))가 송신 "빔포밍"을 수행하는 것을 허용하는 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나들(예컨대, 안테나들(316, 326, 356, 366))을 포함하거나 그에 커플링될 수 있다. 유사하게, 무선 수신기 회로부(예컨대, 수신기들(312, 322, 352, 362))는 본 명세서에서 설명된 바와 같이, 각자의 장치(예컨대, UE(302), 기지국(304))가 수신 빔포밍을 수행하도록 허용하는 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나들(예컨대, 안테나들(316, 326, 356, 366))을 포함하거나 또는 그에 커플링될 수 있다. 일 양태에서, 송신기 회로부 및 수신기 회로부가 동일한 복수의 안테나들(예컨대, 안테나들(316, 326, 356, 366))을 공유할 수 있어서, 각자의 장치가 단지 주어진 시간에만 수신 또는 송신할 수 있고, 동시에 수신 및 송신을 할 수는 없도록 할 수 있다. 무선 트랜시버(예컨대, WWAN 트랜시버들(310, 350), 단거리 무선 트랜시버들(320, 360))는 또한 다양한 측정들을 수행하기 위해 NLM(network listen module) 또는 유사한 것을 포함할 수 있다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, 다양한 무선 트랜시버들(예컨대, 일부 구현들에서 트랜시버들(310, 320, 350, 360) 및 네트워크 트랜시버들(380, 390)) 및 유선 트랜시버들(예를 들어, 일부 구현들에서 네트워크 트랜시버들(380, 390))은 일반적으로 "트랜시버", "적어도 하나의 트랜시버" 또는 "하나 이상의 트랜시버들"로서 특성화될 수 있다. 이에 따라, 특정 트랜시버가 유선 트랜시버인지 또는 무선 트랜시버인지는 수행되는 통신의 타입으로부터 추론될 수 있다. 예를 들어, 네트워크 디바이스들 또는 서버들 사이의 백홀 통신은 일반적으로 유선 트랜시버를 통한 시그널링에 관련될 것인 반면에, UE(예컨대, UE(302))와 기지국(예컨대, 기지국(304)) 사이의 무선 통신은 일반적으로 무선 트랜시버를 통한 시그널링에 관련될 것이다.
UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)는 또한 본 명세서에 개시된 바와 같은 동작들과 함께 사용될 수 있는 다른 컴포넌트들을 포함한다. UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)는, 예를 들어, 무선 통신에 관련된 기능을 제공하기 위해 그리고 다른 프로세싱 기능을 제공하기 위해 하나 이상의 프로세서들(332, 384, 394)을 각각 포함한다. 따라서, 프로세서들(332, 384, 394)은 프로세싱하기 위한 수단, 예컨대 결정하기 위한 수단, 계산하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 송신하기 위한 수단, 표시하기 위한 수단 등을 제공할 수 있다. 일 양태에서, 프로세서들(332, 384, 394)은 예를 들어, 하나 이상의 범용 프로세서들, 멀티 코어 프로세서들, CPU(central processing unit)들, ASIC들, 디지털 신호 프로세서(digital signal processor, DSP)들, 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이(field programmable gate array, FPGA)들, 다른 프로그래밍가능 로직 디바이스들 또는 프로세싱 회로부, 또는 이들의 다양한 조합들을 포함할 수 있다.
UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)는 정보(예컨대, 예약된 리소스들, 임계치들, 파라미터들 등을 표시하는 정보)를 유지하기 위해 메모리들(340, 386, 396)(예컨대, 이것들 각각은 메모리 디바이스를 포함함)을 구현하는 메모리 회로부를 각각 포함한다. 따라서, 메모리들(340, 386, 396)은 저장하기 위한 수단, 취출하기 위한 수단, 유지하기 위한 수단 등을 제공할 수 있다. 일부 경우들에서, UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)는 각각 SRS 컴포넌트(342, 388, 398)를 포함할 수 있다. SRS 컴포넌트(342, 388, 398)는 각각 프로세서들(332, 384, 394)의 일부이거나 또는 그것들에 커플링되는 하드웨어 회로들일 수 있으며, 이들은, 실행될 때, UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)로 하여금 본 명세서에서 설명된 기능을 수행하게 한다. 다른 양태들에서, SRS 컴포넌트(342, 388, 398)는 프로세서들(332, 384, 394) 외부에 있을 수 있다(예컨대, 모뎀 프로세싱 시스템의 일부이거나, 다른 프로세싱 시스템과 통합되는 등임). 대안적으로, SRS 컴포넌트(342, 388, 398)는 각각 메모리들(340, 386, 396)에 저장된 메모리 모듈들일 수 있으며, 이들은, 프로세서들(332, 384, 394)(또는 모뎀 프로세싱 시스템, 다른 프로세싱 시스템 등)에 의해 실행될 때, UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)로 하여금 본 명세서에서 설명된 기능을 수행하게 한다. 도 3a는, 예를 들어, 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(310), 메모리(340), 하나 이상의 프로세서들(332), 또는 이들의 임의의 조합의 일부일 수 있거나, 또는 독립형 컴포넌트일 수 있는 SRS 컴포넌트(342)의 가능한 위치들을 예시한다. 도 3b는, 예를 들어, 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(350), 메모리(386), 하나 이상의 프로세서들(384), 또는 이들의 임의의 조합의 일부일 수 있거나 또는 독립형 컴포넌트일 수 있는 SRS 컴포넌트(388)의 가능한 위치들을 예시한다. 도 3c는, 예를 들어, 하나 이상의 네트워크 트랜시버들(390), 메모리(396), 하나 이상의 프로세서들(394), 또는 이들의 임의의 조합의 일부일 수 있거나, 또는 독립형 컴포넌트일 수 있는 SRS 컴포넌트(398)의 가능한 위치들을 예시한다.
UE(302)는 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(310), 하나 이상의 단거리 무선 트랜시버들(320) 및/또는 위성 신호 수신기(330)에 의해 수신된 신호들로부터 도출된 모션 데이터와 독립적인 움직임 및/또는 배향 정보를 감지 또는 검출하기 위한 수단을 제공하기 위해 하나 이상의 프로세서들(332)에 커플링된 하나 이상의 센서들(344)을 포함할 수 있다. 예로서, 센서(들)(344)는 가속도계(예컨대, MEMS(micro-electrical mechanical systems) 디바이스), 자이로스코프, 지자기 센서(예컨대, 컴퍼스), 고도계(예컨대, 기압 고도계), 및/또는 임의의 다른 타입의 움직임 검출 센서를 포함할 수 있다. 게다가, 센서(들)(344)는 복수의 상이한 타입들의 디바이스들을 포함하며, 모션 정보를 제공하기 위해 그것들의 출력들을 조합할 수 있다. 예를 들어, 센서(들)(344)는 2차원(2D) 및/또는 3차원(3D) 좌표계들에서 포지션들을 컴퓨팅하는 능력을 제공하기 위해서 다축 가속도계와 배향 센서들의 조합을 사용할 수 있다.
추가로, UE(302)는 표시들(예컨대, 청각적 및/또는 시각적 표시들)을 사용자에게 제공하기 위한 그리고/또는 (예컨대, 키패드, 터치 스크린, 마이크로폰 등과 같은 감지 디바이스의 사용자 작동 시에) 사용자 입력을 수신하기 위한 수단을 제공하는 사용자 인터페이스(346)를 포함한다. 비록 도시되지는 않았지만, 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)는 또한 사용자 인터페이스들을 포함할 수 있다.
하나 이상의 프로세서들(384)을 더 상세히 참조하면, 다운링크에서, 네트워크 엔티티(306)로부터의 IP 패킷들은 프로세서(384)에 제공될 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(384)은 RRC 계층, 패킷 데이터 수렴 프로토콜(PDCP) 계층, 라디오 링크 제어(RLC) 계층, 및 매체 액세스 제어(MAC) 계층에 대한 기능을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(384)은 시스템 정보(예컨대, MIB(master information block), SIB(system information block)들)의 브로드캐스팅, RRC 접속 제어(예컨대, RRC 접속 페이징, RRC 접속 확립, RRC 접속 수정 및 RRC 접속 해제), 인터-RAT(inter-RAT) 이동성, 및 UE 측정 보고를 위한 측정 구성과 연관된 RRC 계층 기능; 헤더 압축/압축해제, 보안(암호화, 복호화, 무결성 보호, 무결성 검증) 및 핸드오버 지원 기능들과 연관된 PDCP 계층 기능; 상위 계층 PDU들의 전송, 자동 반복 요청(ARQ)을 통한 에러 정정, RLC 서비스 데이터 유닛(SDU)들의 연접, 세그먼트화, 및 재어셈블리, RLC 데이터 PDU들의 재세그먼트화, 및 RLC 데이터 PDU들의 재순서화와 연관된 RLC 계층 기능; 및 논리 채널들과 전송 채널들 사이의 맵핑, 스케줄링 정보 보고, 에러 정정, 우선순위 핸들링, 및 논리 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능을 제공할 수 있다.
송신기(354) 및 수신기(352)는 다양한 신호 프로세싱 기능들과 연관된 계층-1(L1) 기능을 구현할 수 있다. 물리(PHY) 계층을 포함하는 계층-1은 전송 채널들 상에서의 에러 검출, 전송 채널들의 FEC(forward error correction) 코딩/디코딩, 인터리빙, 레이트 매칭, 물리 채널들 상으로의 맵핑, 물리 채널들의 변조/복조, 및 MIMO 안테나 프로세싱을 포함할 수 있다. 송신기(354)는 다양한 변조 방식들(예컨대, BPSK(binary phase-shift keying), QPSK(quadrature phase-shift keying), M-PSK(M-phase-shift keying), M-QAM(M-quadrature amplitude modulation))에 기초한 신호 성상도(constellation)들로의 맵핑을 핸들링한다. 이어서, 코딩되고 변조된 심볼들은 병렬 스트림들로 분할될 수 있다. 이어서, 각각의 스트림은, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 서브캐리어로 맵핑되고, 시간 및/또는 주파수 도메인에서 기준 신호(예컨대, 파일롯)와 다중화되며, 이어서 IFFT(inverse fast Fourier transform)를 사용하여 함께 조합되어 시간 도메인 OFDM 심볼 스트림을 반송하는 물리 채널을 생성할 수 있다. OFDM 심볼 스트림은 다수의 공간 스트림들을 생성하기 위해 공간적으로 프리코딩된다. 채널 추정기로부터의 채널 추정치들이 코딩 및 변조 방식을 결정하기 위해 그리고 공간 프로세싱을 위해 사용될 수 있다. 채널 추정치는 UE(302)에 의해 송신된 채널 상태 피드백 및/또는 기준 신호로부터 도출될 수 있다. 이어서, 각각의 공간 스트림은 하나 이상의 상이한 안테나들(356)에 제공될 수 있다. 송신기(354)는 송신을 위해 각자의 공간 스트림으로 RF 캐리어를 변조할 수 있다.
UE(302)에서, 수신기(312)는 그의 각자의 안테나(들)(316)를 통해 신호를 수신한다. 수신기(312)는 RF 캐리어 상에서 변조된 정보를 복원하고, 그 정보를 하나 이상의 프로세서들(332)에 제공한다. 송신기(314) 및 수신기(312)는 다양한 신호 프로세싱 기능들과 연관된 계층-1 기능을 구현한다. 수신기(312)는 UE(302)를 목적지로 하는 임의의 공간 스트림들을 복원하기 위해서 정보에 대해 공간 프로세싱을 수행할 수 있다. 다수의 공간 스트림들이 UE(302)를 목적지로 하는 경우, 그 다수의 공간 스트림들은 수신기(312)에 의해 단일 OFDM 심볼 스트림으로 조합될 수 있다. 이어서, 수신기(312)는 FFT(fast Fourier transform)를 사용하여 OFDM 심볼 스트림을 시간-도메인으로부터 주파수 도메인으로 변환한다. 주파수 도메인 신호는 OFDM 신호의 각각의 서브캐리어에 대한 별개의 OFDM 심볼 스트림을 포함한다. 각각의 서브캐리어 상의 심볼들, 및 기준 신호는 기지국(304)에 의해 송신되는 가장 가능성 있는 신호 성상도 포인트들을 결정함으로써 복원 및 복조된다. 이들 연판정들은 채널 추정기에 의해 컴퓨팅된 채널 추정치들에 기초할 수 있다. 이어서, 연판정들은 물리 채널 상에서 기지국(304)에 의해 원래 송신되었던 데이터 및 제어 신호들을 복원하기 위해 디코딩 및 디인터리빙된다. 이어서, 데이터 및 제어 신호들은 계층 3(L3) 및 계층 2(L2) 기능을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(332)에 제공된다.
업링크에서, 하나 이상의 프로세서들(332)은 전송 채널과 논리 채널 간의 역다중화, 패킷 재어셈블리, 복호화, 헤더 압축해제, 및 제어 신호 프로세싱을 제공하여, 코어 네트워크로부터의 IP 패킷들을 복원한다. 하나 이상의 프로세서들(332)은 또한 에러 검출을 담당한다.
기지국(304)에 의한 다운링크 송신과 관련하여 설명된 기능과 유사하게, 하나 이상의 프로세서들(332)은 시스템 정보(예컨대, MIB, SIB들) 포착, RRC 접속들, 및 측정 보고와 연관된 RRC 계층 기능; 헤더 압축/압축해제 및 보안(암호화, 복호화, 무결성 보호, 무결성 검증)과 연관된 PDCP 계층 기능; 상위 계층 PDU들의 전송, ARQ를 통한 에러 정정, RLC SDU들의 연접, 세그먼트화, 및 재어셈블리, RLC 데이터 PDU들의 재세그먼트화, 및 RLC 데이터 PDU들의 재순서화와 연관된 RLC 계층 기능; 및 논리 채널들과 전송 채널들 사이의 맵핑, 전송 블록(TB)들 상으로의 MAC SDU들의 다중화, TB들로부터의 MAC SDU들의 역다중화, 스케줄링 정보 보고, 하이브리드 자동 반복 요청(HARQ)을 통한 에러 정정, 우선순위 핸들링, 및 논리 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능을 제공한다.
기지국(304)에 의해 송신된 피드백 또는 기준 신호로부터 채널 추정기에 의해 도출된 채널 추정치들은 적절한 코딩 및 변조 방식들을 선택하기 위해 그리고 공간 프로세싱을 용이하게 하기 위해 송신기(314)에 의해 사용될 수 있다. 송신기(314)에 의해 생성된 공간 스트림들은 상이한 안테나(들)(316)에 제공될 수 있다. 송신기(314)는 송신을 위해 각자의 공간 스트림으로 RF 캐리어를 변조할 수 있다.
업링크 송신은, UE(302)에서의 수신기 기능과 관련하여 설명된 것과 유사한 방식으로 기지국(304)에서 프로세싱된다. 수신기(352)는 그의 각자의 안테나(들)(356)를 통해 신호를 수신한다. 수신기(352)는 RF 캐리어 상에서 변조된 정보를 복원하고, 그 정보를 하나 이상의 프로세서들(384)에 제공한다.
업링크에서, 하나 이상의 프로세서들(384)은 전송 채널과 논리 채널 간의 역다중화, 패킷 재어셈블리, 복호화, 헤더 압축해제, 및 제어 신호 프로세싱을 제공하여, UE(302)로부터의 IP 패킷들을 복원한다. 하나 이상의 프로세서들(384)로부터의 IP 패킷들은 코어 네트워크에 제공될 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(384)은 또한 에러 검출을 담당한다.
편의를 위해, UE(302), 기지국(304), 및/또는 네트워크 엔티티(306)는 본 명세서에서 설명된 다양한 예들에 따라 구성될 수 있는 다양한 컴포넌트들을 포함하는 것으로 도 3a, 도 3b, 및 도 3c에 도시되어 있다. 그러나, 예시된 컴포넌트들이 상이한 설계들에서 상이한 기능을 가질 수 있음을 이해할 것이다. 특히, 도 3a 내지 도 3c의 다양한 컴포넌트들은 대안적인 구성들에서 선택적이고, 다양한 양태들은 설계 선정, 비용, 디바이스의 사용, 또는 다른 고려 사항들로 인해 달라질 수 있는 구성들을 포함한다. 예컨대, 도 3a의 경우에, UE(302)의 특정 구현은 WWAN 트랜시버(들)(310)를 생략할 수 있거나(예컨대, 웨어러블 디바이스 또는 태블릿 컴퓨터 또는 PC 또는 랩톱이 셀룰러 능력 없는 Wi-Fi 및/또는 블루투스 능력을 가질 수 있음), 또는 단거리 무선 트랜시버(들)(320)를 생략할 수 있거나(예컨대, 셀룰러-전용 등), 또는 위성 신호 수신기(330)를 생략할 수 있거나, 또는 센서(들)(344)를 생략할 수 있는 등일 수 있다. 다른 예에서, 도 3b의 경우, 기지국(304)의 특정 구현은 WWAN 트랜시버(들)(350)를 생략할 수 있거나(예컨대, 셀룰러 능력 없는 Wi-Fi "핫스팟" 액세스 포인트), 또는 단거리 무선 트랜시버(들)(360)를 생략할 수 있거나(예컨대, 셀룰러-전용 등), 또는 위성 수신기(370)를 생략할 수 있는 등일 수 있다. 간결성을 위해, 다양한 대안적인 구성들의 예시가 본 명세서에서 제공되지 않지만, 당업자에게 쉽게 이해가능할 것이다.
UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)의 다양한 컴포넌트들은 각각 데이터 버스들(334, 382, 392)을 통해 서로 통신가능하게 커플링될 수 있다. 일 양태에서, 데이터 버스들(334, 382, 392)은 각각 UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)의 통신 인터페이스를 형성하거나 그것의 일부일 수 있다. 예를 들어, 상이한 논리 엔티티들이 동일한 디바이스에 구현되는 경우(예컨대, gNB 및 위치 서버 기능이 동일한 기지국(304)에 통합되는 경우), 데이터 버스들(334, 382, 392)은 그것들 간에 통신을 제공할 수 있다.
도 3a, 도 3b, 및 도 3c의 컴포넌트들은 다양한 방식들로 구현될 수 있다. 일부 구현들에서, 도 3a, 도 3b, 및 도 3c의 컴포넌트들은 하나 이상의 회로들, 예컨대 예를 들어, 하나 이상의 프로세서들 및/또는 하나 이상의 ASIC들(하나 이상의 프로세서들을 포함할 수 있음)에서 구현될 수 있다. 여기서, 각각의 회로는 이러한 기능을 제공하도록 회로에 의해 사용되는 정보 또는 실행가능 코드를 저장하기 위한 적어도 하나의 메모리 컴포넌트를 사용하고 그리고/또는 그것을 통합할 수 있다. 예를 들어, 블록들(310 내지 346)에 의해 표현된 기능 중 일부 또는 모두는 UE(302)의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해(예컨대, 적절한 코드의 실행에 의해 그리고/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수 있다. 유사하게, 블록들(350 내지 388)에 의해 표현된 기능 중 일부 또는 모두는 기지국(304)의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해(예컨대, 적절한 코드의 실행에 의해 그리고/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수 있다. 또한, 블록들(390 내지 398)에 의해 표현된 기능 중 일부 또는 모두는 네트워크 엔티티(306)의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해(예컨대, 적절한 코드의 실행에 의해 그리고/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수 있다. 단순함을 위해, 다양한 동작들, 행동들 및/또는 기능들은 "UE에 의해", "기지국에 의해", "네트워크 엔티티에 의해" 등으로 수행되는 것으로 본 명세서에서 설명된다. 그러나, 이해될 바와 같이, 그러한 동작들, 행동들 및/또는 기능들은 실제로 UE(302), 기지국(304), 네트워크 엔티티(306) 등의 특정 컴포넌트들 또는 컴포넌트들의 조합들, 예컨대 프로세서들(332, 384, 394), 트랜시버들(310, 320, 350, 360), 메모리들(340, 386, 396), SRS 컴포넌트들(342, 388, 398) 등에 의해 수행될 수 있다.
일부 설계들에서, 네트워크 엔티티(306)는 코어 네트워크 컴포넌트로서 구현될 수 있다. 다른 설계들에서, 네트워크 엔티티(306)는 네트워크 운영자 또는 셀룰러 네트워크 인프라구조(예컨대, NG RAN(220) 및/또는 5GC(210/260))의 동작과 구별될 수 있다. 예컨대, 네트워크 엔티티(306)는, 기지국(304)을 통해 또는 기지국(304)과 독립적으로(예컨대, WiFi와 같은 비-셀룰러 통신 링크를 통해) UE(302)와 통신하도록 구성될 수 있는 사설 네트워크의 컴포넌트일 수 있다.
도 4는 본 개시내용의 양태들에 따른, 예시적인 UE(400)의 다양한 컴포넌트들을 예시하는 블록도이다. 일 양태에서, UE(400)는 본 명세서에서 설명된 UE들 중 임의의 UE에 대응할 수 있다. 특정 예로서, UE(400)는 V-UE, 예컨대 도 1의 V-UE(160)일 수 있다. 단순화를 위해, 도 4의 블록도로 예시된 다양한 특징들 및 기능들은, 이런 다양한 특징들 및 기능들이 동작가능하게 서로 커플링되는 것을 나타내도록 의도되는 공통 데이터 버스를 사용하여 서로 접속된다. 그러나, 당업자들은, 다른 접속들, 메커니즘들, 특징들, 기능들 등이 실제 UE를 동작가능하게 커플링 및 구성하기 위해서 필요에 따라 제공되고 구성될 수 있다는 것을 인지할 것이다. 또한, 도 4의 예에 예시된 특징들 또는 기능들 중 하나 이상이 추가로 세분될 수 있거나 또는 도 4에 예시된 특징들 또는 기능들 중 하나 이상이 조합될 수 있다는 것이 인지된다.
UE(400)는 하나 이상의 안테나들(402)에 접속된 적어도 하나의 트랜시버(404)를 포함할 수 있고, 그 적어도 하나의 트랜시버(404)는 하나 이상의 통신 링크들(예컨대, 통신 링크들(120), 사이드링크들(162, 166, 168), 밀리미터파 통신 링크(184))을 통해서 적어도 하나의 지정된 RAT(예컨대, cV2X 또는 IEEE 802.11p)를 통해 다른 네트워크 노드들, 예컨대 V-UE들(예컨대, V-UE들(160)), 인프라구조 액세스 포인트들(예컨대, 노변 액세스 포인트(164)), P-UE들(예컨대, UE들(104)), 기지국들(예컨대, 기지국(102)) 등과 통신하기 위한 수단(예컨대, 송신하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 측정하기 위한 수단, 튜닝하기 위한 수단, 송신을 억제하기 위한 수단 등)을 제공한다. 적어도 하나의 트랜시버(404)는 지정된 RAT에 따라, 신호들(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보 등)을 송신 및 인코딩하기 위해, 그리고 역으로 신호들(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보, 파일롯들 등)을 수신 및 디코딩하기 위해 다양하게 구성될 수 있다. 일 양태에서, 적어도 하나의 트랜시버(404) 및 안테나(들)(402)는 UE(400)의 (무선) 통신 인터페이스를 형성할 수 있다.
본 명세서에 사용된 바와 같이, "트랜시버"는 일부 구현들에서 적어도 하나의 송신기 및 적어도 하나의 수신기를 통합형 디바이스(예컨대, 단일 통신 디바이스의 송신기 회로 및 수신기 회로로서 구현됨)로 포함할 수 있거나, 일부 구현들에서는 별개의 송신기 디바이스 및 별개의 수신기 디바이스를 포함할 수 있거나, 또는 다른 구현들에서는 다른 방식들로 구현될 수 있다. 일 양태에서, 송신기는 본 명세서에서 설명된 바와, UE(400)가 송신 "빔포밍"을 수행하도록 허용하는 복수의 안테나들(예컨대, 안테나(들)(402)), 예컨대 안테나 어레이를 포함하거나 또는 그들에 커플링될 수 있다. 유사하게, 수신기는 본 명세서에서 설명된 바와 같이, UE(400) 수신 빔포밍을 수행하도록 허용하는 복수의 안테나들(예컨대, 안테나(들)(402)), 예컨대 안테나 어레이를 포함하거나 또는 그것들에 커플링될 수 있다. 일 양태에서, 송신기(들) 및 수신기(들)가 동일한 복수의 안테나들(예컨대, 안테나들(들)(402))을 공유할 수 있어서, UE(400)는 단지 주어진 시간에 수신 또는 송신할 수 있고, 동시에 수신 및 송신을 할 수는 없다. 일부 경우들에서, 트랜시버는 송신 및 수신 기능들 모두를 제공하지는 않을 수 있다. 예컨대, 전체 통신을 제공하는 것이 필요하지 않을 때(예컨대, 수신기 칩 또는 유사한 회로가 단순히 저-레벨 스니핑(sniffing)을 제공할 때) 비용을 줄이기 위해 저 기능 수신기 회로가 일부 설계들에서 이용될 수 있다.
UE(400)는 또한 SPS(satellite positioning service) 수신기(406)를 포함할 수 있다. SPS 수신기(406)는 하나 이상의 안테나들(403)에 접속될 수 있고, 위성 신호들을 수신 및/또는 측정하기 위한 수단을 제공할 수 있다. SPS 수신기(406)는 SPS 신호들, 예컨대, GPS(global positioning system) 신호들을 수신 및 프로세싱하기 위한 임의의 적합한 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 포함할 수 있다. SPS 수신기(406)는 다른 시스템들로부터 적절한 정보 및 동작들을 요청하고, 임의의 적합한 SPS 알고리즘에 의해 획득된 측정치들을 사용하여 UE(400)의 포지션을 결정하는 데 필요한 계산들을 수행한다.
하나 이상의 센서들(408)은 적어도 하나의 프로세서(410)에 커플링될 수 있고, 속도, 헤딩(예컨대, 나침반 헤딩), 헤드라이트 상태, 연비 등과 같은 UE(400)의 상태 및/또는 환경과 관련된 정보를 감지하거나 또는 검출하기 위한 수단을 제공할 수 있다. 예시로서, 하나 이상의 센서들(408)은 속도계, 타코미터, 가속도계(예컨대, MEMS(microelectromechanical systems) 디바이스), 자이로스코프, 지자기 센서(예컨대, 나침반), 고도계(예컨대, 기압 고도계) 등을 포함할 수 있다.
적어도 하나의 프로세서(410)는 프로세싱 기능들뿐만 아니라 다른 계산 및 제어 기능을 제공하는 하나 이상의 중앙 프로세싱 유닛(CPU)들, 마이크로프로세서들, 마이크로제어기들, ASIC들, 프로세싱 코어들, 디지털 신호 프로세서(DSP)들, 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이(FPGA)들 등을 포함할 수 있다. 따라서, 적어도 하나의 프로세서(410)는, 결정하기 위한 수단, 계산하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 송신하기 위한 수단, 표시하기 위한 수단 등과 같은 프로세싱하기 위한 수단을 제공할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(410)는, 적어도 본 명세서에 설명된 기법들을 수행하기 위해, 또는 UE(400)의 컴포넌트들로 하여금 이를 수행하게 하기 위해 적합한 로직의 임의의 형태를 포함할 수 있다.
적어도 하나의 프로세서(410)는 또한, UE(400) 내에서 프로그래밍된 기능을 실행하기 위한 데이터 및 소프트웨어 명령들을 저장하기 위한 수단(취출하기 위한 수단, 유지하기 위한 수단 등을 포함함)을 제공하는 메모리(414)에 커플링될 수 있다. 메모리(414)는 (예컨대, 동일한 집적 회로(IC) 패키지 내에서) 적어도 하나의 프로세서(410)에 탑재될 수 있고, 그리고/또는 메모리(414)는 적어도 하나의 프로세서(410) 외부에 있고 데이터 버스를 통해 기능적으로 커플링될 수 있다.
UE(400)는 UE(400)와의 사용자 상호작용을 허용하는 임의의 적합한 인터페이스 시스템들, 예컨대 마이크로폰/스피커(452), 키패드(454), 및 디스플레이(456)를 제공하는 사용자 인터페이스(450)를 포함할 수 있다. 마이크로폰/스피커(452)는 UE(400)와의 음성 통신 서비스들을 제공할 수 있다. 키패드(454)는 UE(400)에 사용자 입력하기 위한 임의의 적합한 버튼들을 포함할 수 있다. 디스플레이(456)는 예컨대 후면 발광 LCD(liquid crystal display)와 같은 임의의 적합한 디스플레이를 포함할 수 있고, 그리고 추가적인 사용자 입력 모드들을 위한 터치 스크린 디스플레이를 더 포함할 수 있다. 그러므로, 사용자 인터페이스(450)는 표시들(예컨대, 청각적 및/또는 시각적 표시들)을 사용자에게 제공하기 위한 그리고/또는 (예컨대, 키패드, 터치 스크린, 마이크로폰 등과 같은 감지 디바이스의 사용자 작동을 통해) 사용자 입력을 수신하기 위한 수단일 수 있다.
일 양태에서, UE(400)는 적어도 하나의 프로세서(410)에 커플링된 사이드링크 관리자(470)를 포함할 수 있다. 사이드링크 관리자(470)는, 실행될 때 UE(400)로 하여금 본 명세서에서 설명된 동작들을 수행하게 하는 하드웨어, 소프트웨어, 또는 펌웨어 컴포넌트들일 수 있다. 예컨대, 사이드링크 관리자(470)는, 메모리(414)에 저장되고 적어도 하나의 프로세서(410)에 의해 실행가능한 소프트웨어 모듈일 수 있다. 다른 예로서, 사이드링크 관리자(470)는 UE(400) 내의 하드웨어 회로(예컨대, ASIC, 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이(FPGA) 등)일 수 있다.
도 5는 본 개시내용의 양태들에 따른, 무선 유니캐스트 사이드링크 확립을 지원하는 무선 통신 시스템(500)의 일례를 예시한다. 일부 예들에서, 무선 통신 시스템(500)은 무선 통신 시스템들(100, 200, 250)의 양태들을 구현할 수 있다. 무선 통신 시스템(500)은 본 명세서에 설명된 UE들 중 임의의 UE의 예들일 수 있는 제1 UE(502) 및 제2 UE(504)를 포함할 수 있다. 특정 예들로서, UE들(502, 504)은 도 1의 V-UE들(160), D2D P2P 링크(192)를 통해 접속된 도 1의 UE(190) 및 UE(104), 또는 도 2a 및 도 2b의 UE들(204)에 대응할 수 있다.
도 5의 예에서, UE(502)는 UE(502)와 UE(504) 사이의 V2X 사이드링크일 수 있는 UE(504)와의 사이드링크를 통해 유니캐스트 접속을 확립하려고 할 수 있다. 특정 예들로서, 확립된 사이드링크 접속은 도 1의 사이드링크들(162 및/또는 168)에 대응할 수 있다. 사이드링크 접속은 전방향 주파수 범위(예컨대, FR1) 및/또는 밀리미터파 주파수 범위(예컨대, FR2)에서 설정될 수 있다. 일부 경우들에서, UE(502)는 사이드링크 접속 절차를 개시하는 개시 UE로서 지칭될 수 있고, UE(504)는 개시 UE에 의한 사이드링크 접속 절차에 대해 타깃화되는 타깃 UE로 지칭될 수 있다.
유니캐스트 접속을 확립하기 위해, AS(access stratum)(무선 링크들을 통해 데이터를 전송하는 것 및 라디오 리소스들을 관리하는 것을 담당하며 계층 2의 일부인, RAN과 UE 사이의 UMTS 및 LTE 프로토콜 스택들에서의 기능 계층) 파라미터들이 UE(502)와 UE(504) 사이에서 구성 및 협상될 수 있다. 예컨대, UE(502)와 UE(504) 사이에 송신 및 수신 능력 매칭이 협상될 수 있다. 각각의 UE는 상이한 능력들(예컨대, 송신 및 수신, 64 QAM(quadrature amplitude modulation), 송신 다이버시티, CA(carrier aggregation), 지원되는 통신 주파수 대역(들) 등)을 가질 수 있다. 일부 경우들에서, UE(502) 및 UE(504)에 대한 대응하는 프로토콜 스택들의 상위 계층들에서 상이한 서비스들이 지원될 수 있다. 추가적으로, 유니캐스트 접속을 위해 UE(502)와 UE(504) 사이에 보안 연관성이 확립될 수 있다. 유니캐스트 트래픽은 링크 레벨에서 보안 보호(예컨대, 무결성 보호)로부터 이익을 얻을 수 있다. 보안 요건들은 상이한 무선 통신 시스템들에 대해 상이할 수 있다. 예컨대, V2X 및 Uu 시스템들은 상이한 보안 요건들을 가질 수 있다(예컨대, Uu 보안은 기밀 보호를 포함하지 않음). 추가적으로, IP 구성들(예컨대, IP 버전들, 어드레스들 등)이 UE(502)와 UE(504) 사이의 유니캐스트 접속을 위해 협상될 수 있다.
일부 경우들에서, UE(504)는 사이드링크 접속 확립을 보조하기 위해 셀룰러 네트워크(예컨대, cV2X)를 통해 송신할 서비스 공지(예컨대, 서비스 능력 메시지)를 생성할 수 있다. 종래에, UE(502)는 인근 UE들(예컨대, UE(504))에 의해 암호화되지 않고 브로드캐스팅된 기본 서비스 메시지(basic service message, BSM)에 기초하여 사이드링크 통신들을 위한 후보들을 식별하고 그 위치를 찾을 수 있다. BSM은 대응하는 UE에 대한 위치 정보, 보안 및 신원 정보, 및 차량 정보(예컨대, 속도, 기동, 크기 등)를 포함할 수 있다. 그러나, 상이한 무선 통신 시스템들(예컨대, D2D 또는 V2X 통신들)의 경우, UE(502)가 BSM(들)을 검출할 수 있도록 발견 채널이 구성되지 않을 수 있다. 따라서, UE(504) 및 다른 인근 UE들에 의해 송신된 서비스 공지(예컨대, 발견 신호)는 상위 계층 신호이고 (예컨대, NR 사이드링크 브로드캐스트에서) 브로드캐스팅될 수 있다. 일부 경우들에서, UE(504)는 자신이 소유한 접속 파라미터들 및/또는 능력들을 포함하여, 자신에 대한 하나 이상의 파라미터들을 서비스 공지에 포함할 수 있다. 이어서, UE(502)는 대응하는 사이드링크 접속들을 위한 잠재적인 UE들을 식별하기 위해 브로드캐스팅된 서비스 공지에 대해 모니터링하고 이를 수신할 수 있다. 일부 경우들에서, UE(502)는 각각의 UE가 그들 각자의 서비스 공지들에서 나타내는 능력들에 기초하여 잠재적인 UE들을 식별할 수 있다.
서비스 공지는 서비스 공지를 송신하는 UE(도 5의 예에서 UE(504))를 식별하도록 UE(502)(예컨대, 또는 임의의 개시 UE)를 보조하기 위한 정보를 포함할 수 있다. 예컨대, 서비스 공지는 직접 통신 요청들이 전송될 수 있는 채널 정보를 포함할 수 있다. 일부 경우들에서, 채널 정보는 RAT 특정적(예컨대, LTE 또는 NR에 특정적)일 수 있고, UE(502)가 통신 요청을 송신하는 리소스 풀을 포함할 수 있다. 추가적으로, 서비스 공지는 UE에 대한 특정 목적지 어드레스(예컨대, 계층 2 목적지 어드레스)가 현재 어드레스(예컨대, 서비스 공지를 송신하는 UE 또는 스트리밍 제공자의 어드레스)와 상이한 경우에 그 목적지 어드레스를 포함할 수 있다. 서비스 공지는 또한 UE(502)가 통신 요청을 송신하기 위한 네트워크 또는 전송 계층을 포함할 수 있다. 예를 들어, 네트워크 계층("L3" 또는 "L3"라고도 함) 또는 전송 계층("L4" 또는 "L4"라고도 함)은 서비스 공지를 송신하는 UE에 대한 애플리케이션의 포트 넘버를 나타낼 수 있다. 일부 경우들에서, 시그널링(예컨대, PC5 시그널링)이 프로토콜(예컨대, RTP(real-time transport protocol))을 직접 반송하거나 국부적으로 생성된 랜덤 프로토콜을 제공하는 경우에는 IP 어드레싱이 필요하지 않을 수 있다. 추가적으로, 서비스 공지는 자격 설정 및 QoS-관련 파라미터들에 대한 일 타입의 프로토콜을 포함할 수 있다.
잠재적인 사이드링크 접속 타깃(도 5의 예에서 UE(504))을 식별한 후에, 개시 UE(도 5의 예에서 UE(502))는 식별된 타깃 UE(504)에 접속 요청(515)을 송신할 수 있다. 일부 경우들에서, 접속 요청(515)은 UE(504)와의 유니캐스트 접속을 요청하기 위해 UE(502)에 의해 송신된 제1 RRC 메시지(예컨대, "RRCSetupRequest" 메시지)일 수 있다. 예컨대, 유니캐스트 접속은 사이드링크를 위한 PC5 인터페이스를 활용할 수 있고, 접속 요청(515)은 RRC 접속 셋업 요청 메시지일 수 있다. 추가적으로, UE(502)는 접속 요청(515)을 전송하기 위해 사이드링크 시그널링 라디오 베어러(505)를 사용할 수 있다.
접속 요청(515)을 수신한 후에, UE(504)는 접속 요청(515)을 수락할지 또는 거부할지 여부를 결정할 수 있다. UE(504)는 이러한 결정을, 송신/수신 능력, 사이드링크를 통한 유니캐스트 접속을 수용할 능력, 유니캐스트 접속을 위해 표시된 특정 서비스, 유니캐스트 접속을 통해 송신될 콘텐츠, 또는 이들의 조합에 기반할 수 있다. 예컨대, UE(502)가 데이터를 송신하거나 또는 수신하기 위해 제1 RAT를 사용하기를 원하지만 UE(504)가 제1 RAT를 지원하지 않으면, UE(504)는 접속 요청(515)을 거부할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, UE(504)는 제한된 라디오 리소스, 스케줄링 이슈 등으로 인해 사이드링크를 통한 유니캐스트 접속을 수용할 수 없는 것에 기초하여 접속 요청(515)을 거부할 수 있다. 따라서, UE(504)는 접속 응답(520)에서 요청이 수락되는지 또는 거부되는지 여부의 표시를 송신할 수 있다. UE(502) 및 접속 요청(515)과 유사하게, UE(504)는 접속 응답(520)을 전송하기 위해 사이드링크 시그널링 라디오 베어러(510)를 사용할 수 있다. 추가적으로, 접속 응답(520)은 접속 요청(515)에 응답하여 UE(504)에 의해 송신되는 제2 RRC 메시지(예컨대, "RRCResponse" 메시지)일 수 있다.
일부 경우들에서, 사이드링크 시그널링 라디오 베어러들(505, 510)은 동일한 사이드링크 시그널링 라디오 베어러일 수 있거나, 또는 별개의 사이드링크 시그널링 라디오 베어러들일 수 있다. 따라서, 라디오 링크 제어(radio link control, RLC) 계층 확인응답 모드(acknowledged mode, AM)가 사이드링크 시그널링 라디오 베어러들(505, 510)을 위해 사용될 수 있다. 유니캐스트 접속을 지원하는 UE는 사이드링크 시그널링 라디오 베어러와 연관된 논리 채널 상에서 리스닝(listen)할 수 있다. 일부 경우들에서, AS 계층(즉, 계층 2)은 V2X 계층(예컨대, 데이터 평면) 대신에 RRC 시그널링(예컨대, 제어 평면)을 통해 직접 정보를 전달할 수 있다.
접속 응답(520)이, UE(504)가 접속 요청(515)을 수락했음을 나타내는 경우, UE(502)는 이어서, 유니캐스트 접속 셋업이 완료되었음을 나타내기 위해 사이드링크 시그널링 라디오 베어러(505) 상에서 접속 확립(525) 메시지를 송신할 수 있다. 일부 경우들에서, 접속 확립(525)은 제3 RRC 메시지(예컨대, "RRCSetupComplete" 메시지)일 수 있다. 접속 요청(515), 접속 응답(520), 및 접속 확립(525) 각각은, 하나의 UE로부터 다른 UE로 전송되고 있을 때, 각각의 UE가 대응하는 송신(예컨대, RRC 메시지)을 수신 및 디코딩할 수 있게 하는 기본 능력을 사용할 수 있다.
추가적으로, 접속 요청(515), 접속 응답(520), 및 접속 확립(525) 각각을 위한 식별자들이 사용될 수 있다. 예컨대, 식별자들은 어떤 UE(502/504)가 어떤 메시지를 송신하고 있는지 및/또는 어떤 UE(502/504)에 대해 메시지가 의도되는지를 나타낼 수 있다. 물리(PHY) 계층 채널들의 경우, RRC 시그널링 및 임의의 후속 데이터 송신들은 동일한 식별자(예컨대, 계층 2 ID들)를 사용할 수 있다. 그러나, 논리 채널들의 경우, 식별자들은 RRC 시그널링 및 데이터 송신들에 대해 분리될 수 있다. 예컨대, 논리 채널들 상에서, RRC 시그널링 및 데이터 송신들은 상이하게 취급되고 상이한 ACK(acknowledgement) 피드백 메시징을 가질 수 있다. 일부 경우들에서, RRC 메시징의 경우, 대응하는 메시지가 적절히 송신 및 수신되도록 보장하기 위해서 물리 계층 ACK가 사용될 수 있다.
유니캐스트 접속을 위한 대응하는 AS 계층 파라미터들의 협상을 가능하게 하기 위해, UE(502) 및/또는 UE(504)에 대한 접속 요청(515) 및/또는 접속 응답(520)에 하나 이상의 정보 엘리먼트들이 각각 포함될 수 있다. 예컨대, UE(502) 및/또는 UE(504)는 유니캐스트 접속을 위한 패킷 데이터 수렴 프로토콜(packet data convergence protocol, PDCP) 콘텍스트를 설정하기 위해 대응하는 유니캐스트 접속 셋업 메시지에 PDCP 파라미터들을 포함할 수 있다. 일부 경우들에서, PDCP 콘텍스트는 PDCP 복제가 유니캐스트 접속을 위해 활용되는지 여부를 표시할 수 있다. 추가적으로, UE(502) 및/또는 UE(504)는, 유니캐스트 접속을 위한 RLC 콘텍스트를 설정하기 위해 유니캐스트 접속을 확립할 때 RLC 파라미터들을 포함할 수 있다. 예컨대, RLC 콘텍스트는 AM(예컨대, 재정렬 타이머(t-재정렬)가 사용됨) 또는 UM(unacknowledged mode)이 유니캐스트 통신들의 RLC 계층에 대해 사용되는지 여부를 표시할 수 있다.
추가적으로, UE(502) 및/또는 UE(504)는 유니캐스트 접속을 위한 MAC 콘텍스트를 설정하기 위해 매체 액세스 제어(medium access control, MAC) 파라미터들을 포함할 수 있다. 일부 경우들에서, MAC 콘텍스트는 유니캐스트 접속을 위해 리소스 선택 알고리즘들, HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백 방식(예컨대, ACK 또는 NACK(negative ACK) 피드백), HARQ 피드백 방식에 대한 파라미터들, 캐리어 어그리게이션, 또는 이것들의 조합을 가능하게 할 수 있다. 추가적으로, UE(502) 및/또는 UE(504)는, 유니캐스트 접속을 위한 PHY 계층 콘텍스트를 설정하기 위해 유니캐스트 접속을 확립할 때 PHY 계층 파라미터들을 포함할 수 있다. 예컨대, PHY 계층 콘텍스트는 유니캐스트 접속을 위한 송신 포맷(각각의 UE(502/504)에 대한 송신 프로파일들이 포함되지 않는 한) 및 라디오 리소스 구성(예컨대, 대역폭부(bandwidth part, BWP), 뉴머롤로지 등)을 나타낼 수 있다. 이런 정보 엘리먼트들은 상이한 주파수 범위 구성들(예컨대, FR1 및 FR2)을 위해 지원될 수 있다.
일부 경우들에서, (예컨대, 접속 확립(525) 메시지가 송신된 후에) 유니캐스트 접속을 위한 보안 콘텍스트가 또한 설정될 수 있다. UE(502)와 UE(504) 사이에 보안 연관성(예컨대, 보안 콘텍스트)이 확립되기 전에는, 사이드링크 시그널링 라디오 베어러들(505, 510)이 보호되지 않을 수 있다. 보안 연관성이 확립된 후에는, 사이드링크 시그널링 라디오 베어러들(505, 510)이 보호될 수 있다. 따라서, 보안 콘텍스트는 유니캐스트 접속 및 사이드링크 시그널링 라디오 베어러들(505, 510)을 통한 안전한 데이터 송신들을 가능하게 할 수 있다. 추가적으로, IP 계층 파라미터들(예컨대, 링크- 로컬 IPv4 또는 IPv6 어드레스)이 또한 협상될 수 있다. 일부 경우들에서, IP 계층 파라미터들은 RRC 시그널링이 설정된 이후에(예컨대, 유니캐스트 접속이 설정된 이후에) 실행되는 상위 계층 제어 프로토콜에 의해 협상될 수 있다. 상기에서 언급된 바와 같이, UE(504)는 자신의 결정을, 유니캐스트 접속에 대해 표시된 특정 서비스 및/또는 유니캐스트 접속을 통해 송신될 콘텐츠(예컨대, 상위 계층 정보)에 대한 접속 요청(515)을 수락할지 또는 거부할지 여부에 기반할 수 있다. 특정 서비스 및/또는 콘텐츠는 또한 RRC 시그널링이 설정된 이후에 실행되는 상위 계층 제어 프로토콜에 의해 표시될 수 있다.
유니캐스트 접속이 확립된 후에, UE(502) 및 UE(504)는 사이드링크(530)를 통한 유니캐스트 접속을 사용하여 통신할 수 있고, 여기서 사이드링크 데이터(535)가 2개의 UE들(502, 504) 사이에서 송신된다. 사이드링크(530)는 도 1의 사이드링크들(162 및/또는 168)에 대응할 수 있다. 일부 경우들에서, 사이드링크 데이터(535)는 2개의 UE들(502, 504) 사이에 송신되는 RRC 메시지들을 포함할 수 있다. 사이드링크(530) 상에서 이러한 유니캐스트 접속을 유지하기 위해, UE(502) 및/또는 UE(504)는 킵 얼라이브 메시지(keep alive message)(예컨대, "RRCLinkAlive" 메시지, 제4 RRC 메시지 등)를 송신할 수 있다. 일부 경우들에서, 킵 얼라이브 메시지는 주기적으로 또는 주문 시(on-demand)(예컨대, 이벤트 트리거링될 때) 트리거링될 수 있다. 따라서, 킵 얼라이브 메시지의 트리거링 및 송신은 UE(502)에 의해, 또는 UE(502) 및 UE(504) 둘 모두에 의해 호출될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 사이드링크(530) 상의 유니캐스트 접속의 상태를 모니터링하고 그 연결을 유지하기 위해 MAC 제어 엘리먼트(control element, CE)(예컨대, 사이드링크(530)를 통해 정의됨)가 사용될 수 있다. 유니캐스트 접속이 더 이상 필요하지 않을 때(예컨대, UE(502)가 UE(504)로부터 충분히 멀리 이동할 때), UE(502) 및/또는 UE(504) 중 어느 하나는 사이드링크(530)를 통한 유니캐스트 접속을 드롭하기 위해 해제 절차를 시작할 수 있다. 따라서, 유니캐스트 접속 상에서 UE(502)와 UE(504) 사이에는 후속 RRC 메시지들이 송신되지 않을 수 있다.
네트워크 노드들(예컨대, 기지국들 및 UE들) 간의 다운링크 및 업링크 송신들을 지원하기 위해 다양한 프레임 구조들이 사용될 수 있다. 도 6은 본 개시내용의 양태들에 따른, 예시적인 프레임 구조를 예시하는 도면(600)이다. 프레임 구조는 다운링크 또는 업링크 프레임 구조일 수 있다. 다른 무선 통신 기술들은 상이한 프레임 구조들 및/또는 상이한 채널들을 가질 수 있다.
LTE, 및 일부 경우들에서 NR은 다운링크 상에서는 OFDM을 활용하고 업링크 상에서는 SC-FDM(single-carrier frequency division multiplexing)을 활용한다. 그러나, LTE와는 달리, NR은 업링크 상에서도 OFDM을 사용할 옵션을 갖는다. OFDM 및 SC-FDM은 시스템 대역폭을 다수(K개)의 직교 서브캐리어들로 분할하며, 이러한 서브캐리어들은 또한 일반적으로 톤들, 빈들 등으로 지칭된다. 각각의 서브캐리어는 데이터로 변조될 수 있다. 일반적으로, 변조 심볼들은 OFDM을 이용하여 주파수 도메인에서 전송되고, SC-FDM을 이용하여 시간 도메인에서 전송된다. 인접한 서브캐리어들 간의 간격은 고정될 수 있고, 서브캐리어들의 총 수(K)는 시스템 대역폭에 의존할 수 있다. 예를 들어, 서브캐리어들의 간격은 15 ㎑(kilohertz)일 수 있고, 최소 리소스 할당(리소스 블록)은 12개의 서브캐리어들(또는 180 ㎑)일 수 있다. 따라서, 공칭 FFT 크기는, 1.25, 2.5, 5, 10 또는 20 ㎒(megahertz)의 시스템 대역폭에 대해 각각 128, 256, 512, 1024 또는 2048과 동일할 수 있다. 또한, 시스템 대역폭은 서브대역들로 분할될 수 있다. 예를 들어, 서브대역은 1.08 ㎒(즉, 6개의 리소스 블록들)를 커버할 수 있고, 1.25, 2.5, 5, 10 또는 20 ㎒의 시스템 대역폭에 대해 각각 1, 2, 4, 8 또는 16개의 서브대역들이 존재할 수 있다.
LTE는 단일 뉴머롤로지(single numerology)(SCS(subcarrier spacing), 심볼 길이 등)를 지원한다. 대조적으로, NR은 다수의 뉴머롤로지(μ)들을 지원할 수 있고, 예를 들어, 15 ㎑(μ=0), 30 ㎑(μ=1), 60 ㎑(μ=2), 120 ㎑(μ=3), 및 240 ㎑(μ=4) 이상의 서브캐리어 간격들이 이용가능할 수 있다. 각각의 서브캐리어 간격에서, 슬롯마다 14개의 심볼들이 있다. 15 ㎑ SCS(μ=0)의 경우, 서브프레임마다 하나의 슬롯이 있고, 프레임마다 10개의 슬롯들이 있고, 슬롯 지속기간은 1 ms(millisecond)이고, 심볼 지속기간은 66.7 μs(microsecond)이며, 그리고 4K FFT 크기를 갖는 최대 공칭 시스템 대역폭(MHz 단위)은 50이다. 30 ㎑ SCS(μ=1)의 경우, 서브프레임마다 2개의 슬롯들이 있고, 프레임마다 20개의 슬롯들이 있고, 슬롯 지속기간은 0.5 ms이고, 심볼 지속기간은 33.3 μs이며, 그리고 4K FFT 크기를 갖는 최대 공칭 시스템 대역폭(MHz 단위)은 100이다. 60 ㎑ SCS(μ=2)의 경우, 서브프레임마다 4개의 슬롯들이 있고, 프레임마다 40개의 슬롯들이 있고, 슬롯 지속기간은 0.25 ms이고, 심볼 지속기간은 16.7 μs이며, 그리고 4K FFT 크기를 갖는 최대 공칭 시스템 대역폭(MHz 단위)은 200이다. 120 ㎑ SCS(μ=3)의 경우, 서브프레임마다 8개의 슬롯들이 있고, 프레임마다 80개의 슬롯들이 있고, 슬롯 지속기간은 0.125 ms이고, 심볼 지속기간은 8.33 μs이며, 그리고 4K FFT 크기를 갖는 최대 공칭 시스템 대역폭(MHz 단위)은 400이다. 240 ㎑ SCS(μ=4)의 경우, 서브프레임마다 16개의 슬롯들이 있고, 프레임마다 160개의 슬롯들이 있고, 슬롯 지속기간은 0.0625 ms이고, 심볼 지속기간은 4.17 μs이며, 4K FFT 크기를 갖는 최대 공칭 시스템 대역폭(MHz 단위)은 800이다.
도 6의 예에서, 15 ㎑의 뉴머롤로지가 사용된다. 따라서, 시간 도메인에서, 10 ms 프레임은 각각 1 ms의 10개의 동일하게 크기지정된 서브프레임들로 분할되고, 각각의 서브프레임은 하나의 시간 슬롯을 포함한다. 도 6에서, 시간은 시간이 좌측에서 우측으로 증가하는 방식으로 (X축 상에서) 수평으로 표현되는 한편, 주파수는 주파수가 하단에서 상단으로 증가하는(또는 감소하는) 방식으로 (Y축 상에서) 수직으로 표현된다.
시간 슬롯들을 표현하기 위해 리소스 격자가 사용될 수 있는데, 각각의 시간 슬롯은 주파수 도메인에서 하나 이상의 시간-동시 리소스 블록(RB)들(물리적 RB(physical RB)들로도 지칭됨)을 포함한다. 리소스 격자는 다수의 리소스 엘리먼트(RE)들로 더 분할된다. RE는 시간 도메인에서 하나의 심볼 길이에 대응하고 주파수 도메인에서 하나의 서브캐리어에 대응할 수 있다. 도 6의 뉴머롤로지에서, 정규 사이클릭 프리픽스의 경우, RB는 총 84개의 RE들에 대해, 주파수 도메인에서는 12개의 연속적인 서브캐리어들을 포함하고 시간 도메인에서는 7개의 연속적인 심볼들을 포함할 수 있다. 확장된 사이클릭 프리픽스의 경우, RB는 총 72개의 RE들에 대해, 주파수 도메인에서 12개의 연속적인 서브캐리어들 및 시간 도메인에서 6개의 연속적인 심볼들을 포함할 수 있다. 각각의 RE에 의해 반송된 비트들의 수는 변조 방식에 의존한다.
RE들 중 일부는 기준(파일롯) 신호들(RS)을 반송할 수 있다. 기준 신호들은 예시된 프레임 구조가 업링크 통신에 사용되는지 또는 다운링크 통신에 사용되는지에 따라, 포지셔닝 기준 신호(positioning reference signal, PRS)들, 추적 기준 신호(tracking reference signal, TRS)들, 위상 추적 기준 신호(phase tracking reference signal, PTRS)들, 셀-특정 기준 신호(cell-specific reference signal, CRS)들, 채널 상태 정보 기준 신호(channel state information reference signal, CSI-RS)들, 복조 기준 신호(demodulation reference signal, DMRS)들, 프라이머리 동기화 신호(primary synchronization signal, PSS)들, 세컨더리 동기화 신호(secondary synchronization signal, SSS)들, 동기화 신호 블록(SSB)들, 사운딩 기준 신호(sounding reference signal, SRS)들 등을 포함할 수 있다. 도 6은 기준 신호("R"로 라벨링됨)를 반송하는 RE들의 예시적인 위치들을 예시한다.
일 양태에서는, "R"로 라벨링된 RE들 상에서 반송된 기준 신호가 SRS일 수 있다. UE에 의해 송신된 SRS는 송신 UE에 대한 채널 상태 정보(CSI)를 획득하기 위해 기지국에 의해 사용될 수 있다. CSI는, RF 신호가 UE로부터 기지국으로 어떻게 전파되는지를 설명하고, 거리에 따른 산란, 페이딩, 및 전력 감쇠의 조합된 효과를 나타낸다. 시스템은 리소스 스케줄링, 링크 적응(link adaptation), 대용량 MIMO, 빔 관리 등을 위해 SRS를 사용한다.
SRS의 송신에 사용되는 RE들의 집합은 "SRS 리소스" 로 지칭되며, 파라미터 "SRS-ResourceId"에 의해 식별될 수 있다. 리소스 엘리먼트들의 집합은 주파수 도메인에서 다수의 PRB들 및 시간 도메인에서 슬롯 내의 'N'개(예컨대, 하나 이상)의 연속적인 심볼(들)에 걸쳐 있을 수 있다. 주어진 OFDM 심볼에서, SRS 리소스는 하나 이상의 연속적인 PRB들을 점유한다. "SRS 리소스 세트"는 SRS 신호들의 송신에 사용되는 SRS 리소스들의 세트이며, SRS 리소스 세트 ID("SRS-ResourceSetId")에 의해 식별된다.
주어진 PRB 내의 SRS 리소스들의 송신은 특정 콤(comb) 크기("콤 밀도"로도 지칭됨)를 갖는다. 콤 크기 'N'은 SRS 리소스 구성의 각각의 심볼 내의 서브캐리어 간격(또는 주파수/톤 간격)을 나타낸다. 구체적으로, 콤 크기 'N'에 대해, SRS는 PRB의 심볼의 매 N번째 서브캐리어에서 송신된다. 예를 들어, 콤-4의 경우, SRS 리소스 구성의 각각의 심볼에 대해, 매 4번째 서브캐리어(예컨대 서브캐리어들(0, 4, 8))에 대응하는 RE들이 SRS 리소스의 SRS를 송신하기 위해 사용된다. 도 6의 예에서, 예시된 SRS는 4개의 심볼들에 걸친 콤-4이다. 즉, 음영처리된 SRS RE들의 위치들은 콤-4 SRS 리소스 구성을 나타낸다.
현재, SRS 리소스는 콤-2, 콤-4 또는 콤-8의 콤 크기를 갖는 슬롯 내에서 1개, 2개, 4개, 8개 또는 12개의 연속적인 심볼들에 걸쳐 있을 수 있다. 다음은 현재 지원되는 SRS 콤 패턴들에 대해 심볼에서 심볼까지의 주파수 오프셋들이다. 1-심볼 콤-2: {0}; 2-심볼 콤-2: {0, 1}; 2-심볼 콤-4: {0, 2}; 4-심볼 콤-2: {0, 1, 0, 1}; 4-심볼 콤-4: {0, 2, 1, 3} (도 6의 예에서와 같음); 8-심볼 콤-4: {0, 2, 1, 3, 0, 2, 1, 3}; 12-심볼 콤-4: {0, 2, 1, 3, 0, 2, 1, 3, 0, 2, 1, 3}; 4-심볼 콤-8: {0, 4, 2, 6}; 8-심볼 콤-8: {0, 4, 2, 6, 1, 5, 3, 7}; 및 12-심볼 콤-8: {0, 4, 2, 6, 1, 5, 3, 7, 0, 4, 2, 6}.
일반적으로, 위에 언급된 바와 같이, UE는 SRS를 송신하여 수신 기지국(서빙 기지국 또는 이웃 기지국 중 어느 하나)이 UE와 기지국 사이의 채널 품질(즉, CSI)을 측정하는 것을 가능하게 한다. 그러나, SRS는 또한, 업링크 도착 시간 차이(uplink time difference of arrival, UL-TDOA), 왕복 시간(round-trip-time, RTT), 업링크 도착 각도(uplink angle-of-arrival, UL AoA) 등과 같은 업링크 기반 포지셔닝 절차들을 위한 업링크 포지셔닝 기준 신호들로서 구체적으로 구성될 수 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, "SRS"라는 용어는 채널 품질 측정들을 위해 구성된 SRS 또는 포지셔닝 목적들을 위해 구성된 SRS를 지칭할 수 있다. 2개의 타입들의 SRS를 구분해야 하는 경우, 전자는 본 명세서에서 "통신을 위한 SRS"로 지칭될 수 있고 그리고/또는 후자는 "포지셔닝을 위한 SRS" 또는 "포지셔닝 SRS"로 지칭될 수 있다.
SRS 리소스 내의 새로운 스태거형 패턴(단일-심볼/콤-2 제외), SRS를 위한 새로운 콤 타입, SRS를 위한 새로운 시퀀스들, 컴포넌트 캐리어당 더 많은 수의 SRS 리소스 세트들, 및 컴포넌트 캐리어당 더 많은 수의 SRS 리소스들과 같은, 포지셔닝을 위한 SRS("UL-PRS"로서 또한 지칭됨)에 대해 SRS의 이전 정의에 대한 수개의 향상들이 제안되었다. 또한, 파라미터들 "SpatialRelationInfo" 및 "PathLossReference"는 이웃 TRP로부터의 SSB 또는 다운링크 기준 신호에 기초하여 구성될 것이다. 또 추가로, 하나의 SRS 리소스는 활성 BWP 밖에서 송신될 수 있고, 하나의 SRS 리소스는 다수의 컴포넌트 캐리어들에 걸쳐 있을 수 있다. 또한, SRS는 RRC 접속 상태로 구성되고 단지 활성 BWP 내에서만 송신될 수 있다. 또한, 어떤 주파수 호핑도 존재하지 않을 수 있고, 어떤 반복 팩터도 존재하지 않을 수 있고, 단일 안테나 포트가 존재할 수 있으며, SRS에 대한 새로운 길이들(예컨대, 8 및 12개의 심볼들)이 존재할 수 있다. 폐쇄 루프 전력 제어가 아닌 개방 루프 전력 제어가 또한 존재할 수 있으며, 콤-8(즉, 동일한 심볼에서 8번째 서브캐리어마다 송신되는 SRS)이 사용될 수 있다. 마지막으로, UE는 UL-AoA에 대한 다수의 SRS 리소스들로부터 동일한 송신 빔을 통해 송신할 수 있다. 이들 모두는 현재 SRS 프레임워크에 추가적인 특징들이며, 이는 RRC 상위 계층 시그널링을 통해 구성된다(그리고 잠재적으로는, MAC 제어 엘리먼트(MAC control element, MAC-CE) 또는 DCI를 통해 트리거되거나 활성화됨).
도 7은 예시적인 업링크 슬롯 내의 다양한 업링크 채널들을 예시하는 도면(700)이다. 도 7에서, 시간은 시간이 좌측에서 우측으로 증가하는 방식으로 (X축 상에서) 수평으로 표현되는 한편, 주파수는 주파수가 하단에서 상단으로 증가하는(또는 감소하는) 방식으로 (Y축 상에서) 수직으로 표현된다. 도 7의 예에서, 15 ㎑의 뉴머롤로지가 사용된다. 따라서, 시간 도메인에서, 예시된 슬롯은 길이가 1 밀리초(ms)이고, 14개의 심볼들로 분할된다.
PRACH(physical random-access channel)로도 또한 지칭되는 RACH(random access channel)는 PRACH 구성을 기반으로 한 프레임 내의 하나 이상의 슬롯들 내에 있을 수 있다. PRACH는 슬롯 내에 6개의 연속한 RB 쌍들을 포함할 수 있다. PRACH는 UE가 초기 시스템 액세스를 수행하고 업링크 동기화를 달성할 수 있게 한다. PUCCH(physical uplink control channel)는 업링크 시스템 대역폭의 에지들 상에 위치될 수 있다. PUCCH는 UCI(uplink control information), 예컨대 스케줄링 요청들, CSI 보고들, CQI(channel quality indicator), PMI(precoding matrix indicator), RI(rank indicator) 및 HARQ ACK/NACK 피드백을 전달한다. PUSCH(physical uplink shared channel)는 데이터를 전달하며, 추가로 BSR(buffer status report), PHR(power headroom report) 및/또는 UCI를 전달하는데 사용될 수 있다.
NR은 다운링크 기반, 업링크 기반, 및 다운링크-및-업링크 기반 포지셔닝 방법들을 포함하여 다수의 셀룰러 네트워크 기반 포지셔닝 기술들을 지원한다. 다운링크 기반 포지셔닝 방법들은 LTE에서의 관찰된 도착 시간 차이(observed time difference of arrival, OTDOA), NR에서의 다운링크 도착 시간 차이(downlink time difference of arrival, DL-TDOA), 및 NR에서의 다운링크 출발 각도(downlink angle-of-departure, DL-AoD)를 포함한다. 도 8은 본 개시내용의 양태들에 따른, 다양한 포지셔닝 방법들의 예들을 예시한다. 시나리오(810)에 의해 예시된, OTDOA 또는 DL-TDOA 포지셔닝 절차에서, UE는 기준 신호 시간 차이(reference signal time difference, RSTD) 또는 도착 시간 차이(TDOA) 측정치들로 지칭되는, 기지국들의 쌍들로부터 수신된 기준 신호들(예컨대, 포지셔닝 기준 신호(PRS)들)의 도착 시간(ToA)들 사이의 차이들을 측정하고, 그들을 포지셔닝 엔티티에 보고한다. 보다 구체적으로, UE는 보조 데이터에서 기준 기지국(예컨대, 서빙 기지국) 및 다수의 비-기준 기지국들의 식별자(ID)들을 수신한다. 이어서, UE는 기준 기지국과 비-기준 기지국들 각각 사이의 RSTD를 측정한다. 수반된 기지국들의 알려진 위치들 및 RSTD 측정치들에 기초하여, 포지셔닝 엔티티는 UE의 위치를 추정할 수 있다.
시나리오(820)에 의해 예시된, DL-AoD 포지셔닝을 위해, 포지셔닝 엔티티는 UE와 송신 기지국(들) 사이의 각도(들)를 결정하기 위해 다수의 다운링크 송신 빔들의 수신 신호 강도 측정치들의 UE로부터의 빔 보고를 사용한다. 이어서, 포지셔닝 엔티티는 결정된 각도(들) 및 송신 기지국(들)의 알려진 위치(들)에 기초하여 UE의 위치를 추정할 수 있다.
업링크 기반 포지셔닝 방법들은 업링크 도착 시간 차이(UL-TDOA) 및 업링크 도착 각도(UL-AoA)를 포함한다. UL-TDOA는 DL-TDOA와 유사하지만, UE에 의해 송신된 업링크 기준 신호들(예컨대, 사운딩 기준 신호(SRS)들)에 기초한다. UL-AoA 포지셔닝을 위해, 하나 이상의 기지국들은 하나 이상의 업링크 수신 빔들 상에서 UE로부터 수신된 하나 이상의 업링크 기준 신호들(예컨대, SRS)의 수신 신호 강도를 측정한다. 포지셔닝 엔티티는 신호 강도 측정치들 및 수신 빔(들)의 각도(들)를 사용하여, UE와 기지국(들) 사이의 각도(들)를 결정한다. 이어서, 결정된 각도(들) 및 기지국(들)의 알려진 위치(들)에 기초하여, 포지셔닝 엔티티는 UE의 위치를 추정할 수 있다.
다운링크-및-업링크 기반 포지셔닝 방법들은 향상된 셀-ID(E-CID) 포지셔닝 및 멀티 왕복 시간(RTT) 포지셔닝(또한 "멀티 셀 RTT"로 지칭됨)을 포함한다. RTT 절차에서, 개시자(기지국 또는 UE)는 RTT 측정 신호(예컨대, PRS 또는 SRS)를 응답자(UE 또는 기지국)에게 송신하고, 응답자는 RTT 응답 신호(예컨대, SRS 또는 PRS)를 개시자에게 다시 송신한다. RTT 응답 신호는 RTT 측정 신호의 ToA와 RTT 응답 신호의 송신 시간 사이의 차이를 포함하며, 그 차이는 Rx-Tx(reception-to-transmission) 시간 차이로 지칭된다. 개시자는 RTT 측정 신호의 송신 시간과 RTT 응답 신호의 ToA 사이의 차이를 계산하며, 그 차이는 Tx-Rx(transmission-to-reception) 시간 차이로 지칭된다. 개시자와 응답자 사이의 전파 시간(또한 "비행 시간(time of flight)"으로 지칭됨)은 Tx-Rx 및 Rx-Tx 시간 차이들로부터 계산될 수 있다. 전파 시간 및 알려진 광속에 기초하여, 개시자와 응답자 사이의 거리가 결정될 수 있다. 시나리오(830)에 의해 예시된, 멀티 RTT 포지셔닝을 위해, UE는 다수의 기지국들과 함께 RTT 절차를 수행하여, 그의 위치가 기지국들의 알려진 위치들에 기초하여 (예컨대, 다변측량(multilateration)을 사용하여) 결정되는 것을 가능하게 한다. RTT 및 멀티 RTT 방법들은 시나리오(840)에 의해 예시된 UL-AoA 및 DL-AoD와 같은 다른 포지셔닝 기법들과 조합되어, 위치 정확도를 개선시킬 수 있다.
E-CID 포지셔닝 방법은 RRM(radio resource management) 측정들에 기초한다. E-CID에서, UE는 서빙 셀 ID, TA(timing advance), 및 검출된 이웃 기지국들의 식별자들, 추정된 타이밍 및 신호 강도를 보고한다. 이어서, UE의 위치가 이 정보 및 기지국(들)의 알려진 위치들에 기초하여 추정된다.
포지셔닝 동작들을 보조하기 위해, 위치 서버(예컨대, 위치 서버(230), LMF(270), SLP(272))는 보조 데이터를 UE에 제공할 수 있다. 예를 들어, 보조 데이터는 기준 신호들을 측정할 기지국들(또는 기지국들의 셀들/TRP들)의 식별자들, 기준 신호 구성 파라미터들(예컨대, 연속적인 포지셔닝 서브프레임들의 수, 포지셔닝 서브프레임들의 주기성, 뮤팅 시퀀스, 주파수 호핑 시퀀스, 기준 신호 식별자, 기준 신호 대역폭 등), 및/또는 특정 포지셔닝 방법에 적용가능한 다른 파라미터들을 포함할 수 있다. 대안적으로, 보조 데이터는 (예컨대, 주기적으로 브로드캐스팅되는 오버헤드 메시지들 등에서) 기지국들 자체로부터 직접 발신될 수 있다. 일부 경우들에서, UE는 보조 데이터를 사용하지 않으면서 이웃 네트워크 노드들 자체를 검출가능할 수 있다.
OTDOA 또는 DL-TDOA 포지셔닝 절차의 경우에, 보조 데이터는 예상된 RSTD 값, 및 예상된 RSTD 주변의 연관된 불확실성 또는 탐색 윈도우를 더 포함할 수 있다. 일부 경우들에서, 예상된 RSTD의 값 범위는 +/- 500 μs(microsecond)일 수 있다. 일부 경우들에서, 포지셔닝 측정을 위해 사용된 리소스들의 임의의 리소스가 FR1에 있을 때, 예상된 RSTD의 불확실성에 대한 값 범위는 +/- 32 μs일 수 있다. 다른 경우들에서, 포지셔닝 측정을 위해 사용된 리소스들 모두가 FR2에 있을 때, 예상된 RSTD의 불확실성에 대한 값 범위는 +/- 8 μs일 수 있다.
위치 추정치(location estimate)는 다른 이름들, 예컨대 포지션 추정치, 위치, 포지션, 포지션 픽스, 픽스 등으로 지칭될 수 있다. 위치 추정치는 측지적(geodetic)이고 좌표들(예컨대, 위도, 경도, 및 가능하게는 고도)을 포함할 수 있거나, 또는 시빅(civic)이고 거리 주소, 우편 주소 또는 위치의 일부 다른 구두 설명을 포함할 수 있다. 위치 추정치는 추가로 일부 다른 알려진 위치에 대해 정의되거나 절대적 용어들(예컨대, 위도, 경도, 및 가능하게는 고도를 사용함)로 정의될 수 있다. 위치 추정치는 (예컨대, 위치가 일부 특정된 또는 디폴트 레벨의 신뢰성으로 포함되는 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨을 포함함으로써) 예상된 에러 또는 불확실성을 포함할 수 있다.
도 9는 본 개시내용의 양태들에 따른, 사이드링크 통신 스케줄링(또는 리소스 할당) 스킴들(900)을 예시한다. 일부 설계들에서, V2X에서의 리소스 할당은 모드 1을 통해 구현될 수 있으며, 여기서 gNB는 DCI 3_0을 통한 사이드링크 통신들을 위한 Tx 리소스들을 배정한다. 다른 설계들에서, V2X에서의 리소스 할당은 모드 2를 통해 구현될 수 있으며, 여기서 송신 UE는 사이드링크 통신들을 위해 리소스들을 자율적으로 결정한다. 일부 설계들에서, 수신 UE 거동은 모드 1 및 모드 2 둘 모두에 대해 동일하다.
도 9를 참조하면, 모드 1은 동적 승인(dynamic grant, DG)들, 구성된 승인(configured grant, CG)들 유형 1, 및 CG 유형 2를 지원한다. 일부 설계들에서, CG 유형 1은 gNB로부터의 RRC 시그널링을 통해 활성화된다. DCI 3_0은 gNB에 의해 할당 시간 및 주파수 리소스들로 송신되고, 송신 타이밍을 나타낸다. 일부 설계들에서, 변조 및 코딩 스킴(modulation and coding scheme, MCS) MCS는 gNB에 의해 설정된 제한 내에서 UE에 달려있다. 모드 2에서, 송신 UE는 모든 물리적 사이드링크 제어 채널(PSCCH)들을 블라인드로 디코딩함으로써 채널 감지를 수행하고, 다른 사이드링크 송신들에 의해 예약된 리소스들을 찾아낸다. 송신 UE는 이용가능한 리소스들을 상위 계층에 보고하고, 상위 계층은 리소스 사용량을 결정한다.
일부 설계들에서, 산업 IoT(IIoT)에서, 사이드링크는 직접 프로그래밍가능 논리 제어기(programmable logical controller, PLC) 및 센서/액추에이터(sensor/actuator, SA)들 통신을 가능하게 할 수 있다. 무선 PLC는 유연한 그리고 간단한 배치를 위해 요구된다. 일부 설계들에서, 각각의 PLC는 20 내지 50개의 SA들을 제어한다. 일부 설계들에서, IIoT는 낮은 레이턴시, 즉 1 내지 2 ms 및 초신뢰성 요건, 즉 10-6 에러율을 갖는다. 일부 설계들에서, gNB를 통한 통신은, 레이턴시 및 신뢰성에 영향을 미치는 다수의 OTA들을 요구할 것이다.
IIoT 트래픽들은 전형적으로 결정적이고, 패킷 크기가 32 내지 256 바이트로 작다. 따라서, 요구되는 대역폭은 낮고, 예컨대 2개의 RB들이 일부 경우들에 대해 충분할 수 있다. SA들은 대역폭 및 프로세싱 전력의 관점에서 UE 능력에 대한 제약을 가질 수 있다. 전체 대역폭은 전용 주파수 대역들 및/또는 비면허 대역들을 갖는 IIoT에 대해 클 수 있다. 일부 설계들에서, SA들은 모든 송신들을 검출/모니터링할 필요가 없다. 일부 설계들에서, PSCCH는 엄격한 IIoT 요건을 충족시켜야 한다. IIoT 네트워크들은 또한 차단 및 간섭으로 인한 어려운 RF 환경들과 연관될 수 있다.
일부 설계들에서, 제1 스테이지 사이드링크 제어 정보(sidelink control information, SCI)가 PSCCH에 포함될 수 있다. 제1 스테이지 SCI는 대안적으로 SCI 1-A로 지칭될 수 있다. 일부 설계들에서, SCI 1-A는 (특히 모드 2에서) 의도된 RX들 및 다른 사이드링크 UE들에 의해 디코딩되어, 채널 감지를 허용하고 리소스 충돌을 회피할 것이다. 일부 설계들에서, SCI 1-A는 다음과 같이 구성될 수 있다:
주파수 리소스 배정, 슬롯 예약들의 수 및 서브채널들의 수에 따른 비트들
시간 리소스 배정, 2 또는 3개의 예약들에 대해 5 또는 9 비트
리소스 예약 기간, 허용된 기간들의 수에 따른 비트들
DM-RS 패턴, 구성된 패턴들의 수에 따른 비트들
SCI 2 포맷, 2 비트
SCI 2 레이트 매칭에 대한 베타 오프셋, 2 비트
DM-RS 포트, 1 비트는 하나 또는 2개의 데이터 계층들을 나타냄
MCS, 5 비트
추가적인 MCS 테이블, 0 내지 2 비트
PSFCH 오버헤드 표시자, 0 또는 1 비트
예약된 비트들, 상위 계층까지의 비트들
일부 설계들에서, 제2 스테이지 SCI는 물리적 사이드링크 공유 채널(PSSCH)에 포함될 수 있다. 제2 스테이지 SCI는 대안적으로 SCI 2로 지칭될 수 있다. 일부 설계들에서, SCI 2는, 수신 UE들이 PSSCH를 디코딩하는 것을 돕도록 의도된다. 일부 설계들에서, SCI 2는 다음과 같이 구성될 수 있다:
HARQ ID, HARQ 프로세스의 수에 따른 비트들
NDI, 1 비트
RV-ID, 2 비트
소스 ID, 8 비트
목적지 ID, 16 비트
HARQ 인에이블/디스에이블, 1 비트
SCI 2-A 전용 필드들: 캐스트 유형, 2 비트, 브로드캐스트, 그룹캐스트, 유니캐스트; CSI 요청, 1 비트
SCI 2-B 전용 필드들(NACK 전용 그룹캐스트): 구역 ID, 12 비트; 통신 범위, 4 비트
다운링크 기반, 업링크 기반, 및 다운링크-및-업링크 기반 포지셔닝 방법들에 더하여, NR은 다양한 사이드링크 포지셔닝 기법들을 지원한다. 예를 들어, 링크 레벨 레인징 신호들은 왕복 시간(RTT) 포지셔닝 절차와 유사하게, V-UE들의 쌍들 사이의 또는 V-UE와 노변 유닛(RSU) 사이의 거리를 추정하는 데 사용될 수 있다.
도 10은 본 개시내용의 양태들에 따른, V-UE(1004)가 RSU(1010) 및 다른 V-UE(1006)와 레인징 신호들을 교환하고 있는 예시적인 무선 통신 시스템(1000)을 예시한다. 도 10에 예시된 바와 같이, 광대역(예컨대, FR1) 레인징 신호(예컨대, 자도프 추(Zadoff Chu) 시퀀스)는 종점들(예컨대, V-UE(1004)와 RSU(1010) 및 V-UE(1004)와 V-UE(1006)) 둘 모두에 의해 송신된다. 일 양태에서, 레인징 신호들은 업링크 리소스들 상에서 수반된 V-UE들(1004, 1006)에 의해 송신된 사이드링크 포지셔닝 기준 신호(SL-PRS)들일 수 있다. 송신기(예컨대, V-UE(1004))로부터 레인징 신호를 수신할 시에, 수신기(예컨대, RSU(1010) 및/또는 V-UE(1006))는, 수신기의 수신-송신(Rx-Tx) 시간 차이 측정치로 지칭되는, 레인징 신호의 수신 시간과 응답 레인징 신호의 송신 시간 사이의 차이의 측정치를 포함하는 레인징 신호를 송신함으로써 응답한다.
응답 레인징 신호를 수신할 시에, 송신기(또는 다른 포지셔닝 엔티티)는 수신기의 Rx-Tx 시간 차이 측정치에 기초하여 송신기와 수신기 사이의 RTT를, 그리고 제1 레인징 신호의 송신 시간과 응답 레인징 신호의 수신 시간 차이의 측정치(송신기의 송신-수신(Tx-Rx) 시간 차이 측정치로 지칭됨)를 계산할 수 있다. 송신기(또는 다른 포지셔닝 엔티티)는 RTT 및 광의 속도를 사용하여, 송신기와 수신기 사이의 거리를 추정한다. 송신기 및 수신기 중 하나 또는 둘 모두가 빔포밍할 수 있는 경우, V-UE들(904, 906) 사이의 각도가 또한 결정될 수 있다. 추가로, 수신기가 응답 레인징 신호에서 그의 글로벌 포지셔닝 시스템(GPS) 위치를 제공하는 경우, 송신기(또는 다른 포지셔닝 엔티티)는, 수신기에 대한 송신기의 상대적 위치와는 대조적으로 송신기의 절대적 위치를 결정할 수 있다.
이해될 바와 같이, 레인징 정확도는 레인징 신호들의 대역폭으로 개선된다. 구체적으로, 더 높은 대역폭은 레인징 신호들의 상이한 다중경로들을 더 잘 분리할 수 있다.
이러한 포지셔닝 절차는, 수반된 V-UE들이 시간 동기화된다고(즉, 그들의 시스템 프레임 시간은 다른 V-UE(들)와 동일하거나, 또는 그에 대한 알려진 오프셋을 가짐) 가정한다는 것에 유의한다. 추가로, 도 10은 2개의 V-UE들을 예시하지만, 이해될 바와 같이, 그들은 V-UE들일 필요는 없고, 대신에 사이드링크 통신을 할 수 있는 임의의 다른 유형의 UE일 수 있다.
도 11은 본 개시내용의 양태들에 따른, 다른 사이드링크 포지셔닝 스킴들(1100)을 예시한다. 도 11에서, 각각의 포지셔닝 스킴은 타깃 UE(이러한 경우에, VR 헤드셋), 적어도 하나의 gNB, 및 적어도 하나의 기준 UE(예컨대, 최근 포지셔닝 픽스(positioning fix)로부터 알려진 위치를 갖는 UE, 여기서 그러한 위치는 대체적으로 UE 포지션에 대한 전형적인 에러 추정치보다 더 낮은 변동을 가짐)를 수반한다.
도 11을 참조하면, 시나리오(1110)는 여분의 앵커를 제공함으로써 Uu 포지셔닝(예컨대, RTT 기반 또는 TDOA 기반)을 개선하는 알려진 위치를 갖는 UE를 도시한다. 시나리오(1120)는 프리미엄 UE들(즉, SL 전용 기반 포지셔닝/레인징)로부터의 도움을 통한 저층(low-tier) UE(예컨대, VR 헤드셋)에 대한 포지셔닝을 도시한다. 시나리오(1130)는 Uu에서의 UL PRS 송신 없이 원격 UE(예컨대, VR 헤드셋)에 대한 포지션 추정에 참여하는 중계 또는 기준 UE(알려진 위치를 가짐)를 도시한다. 시나리오들(1110 내지 1130) 각각은 SL 보조 포지셔닝 스킴으로서 광범위하게 특징지어질 수 있다.
타깃 UE의 포지션 추정을 돕고 있는 SL UE들은 전력 소비 및/또는 포지션 추정 정확도와 같은, SL 보조 포지셔닝과 연관된 다양한 양태들에 영향을 미칠 수 있다.
도 12는 본 개시내용의 양태들에 따른, 사이드링크 포지셔닝을 위한 다른 UE 분포 시나리오들(1200)을 예시한다. UE 분포 시나리오(1210)에서, 높은 수의 UE들이 SL 보조 포지셔닝에 참여하며, 이는 포지션 추정 정확도에 대해 양호하지만 또한 전력 소비를 크게 증가시킨다. UE 분포 시나리오(1220)에서, 2개의 UE들만이 SL 보조 포지셔닝에 참여하고, 이는 전력 소비에 대해서는 양호하지만 또한 포지션 추정 정확도를 감소시킨다. UE 분포 시나리오(1230)에서, SL 보조 포지셔닝에 참여하는 합리적인 수(즉, 4개)의 UE들이 존재하므로, 전력 소비는 너무 높지 않고, UE들은 또한 양호한 포지션 추정 정확도를 위해 충분한 수로 잘 이격되어 있다.
NR에서, 대체적으로, 각각의 UE 포지션 추정치가 LMF에서 개별적으로 컴퓨팅된다고("UE 보조" 기법) 또는 각각의 UE가 그 자신의 포지션을 컴퓨팅한다고("UE 기반" 기법) 가정된다. 도 8과 관련하여 상기에서 언급된 바와 같이, NR RAT 기반 포지션 추정은 Uu 링크들을 통해 용이하게 될 수 있다. 도 9 내지 도 12와 관련하여 상기에서 언급된 바와 같은 다른 구현들에서, NR 포지션 추정은 SL (PC5) 링크들, 또는 Uu 및 SL 링크들의 조합을 통해 용이하게 될 수 있다. 예를 들어, SL 보조 포지션 추정은, 위치가 (절대적 포지션에서의 경우에) 알려져 있을 수 있거나 또는 알려져 있지 않은(상대적 포지셔닝에 여전히 유용함) 적어도 하나의 비-gNB 유형 송신기(예컨대, 다른 UE)에 기초할 수 있다.
일부 레거시 시스템들에서, SL 보조 포지션 추정은 (예컨대, DL-PRS에 기초하여) DL 기반 포지션 추정에 대해 주로 사용된다. 본 개시내용의 양태들은 (예컨대, UL SRS-P 및 SL SRS-P의 송신에 적어도 부분적으로 기초하여) 업링크 기반 사이드링크 보조 포지션 추정 절차에 관한 것이다. 일부 설계들에서, 그러한 양태들은 SRS-P 송신의 정도를 제한하도록, 또는 대안적으로 포지션 추정 정확도를 증가시키도록 레버리징될 수 있다. 전자의 경우에, 그러한 양태들은 전력 소비를 감소시키는 것, SRS 오염을 제한하는 것, 더 많은 사용자들을 동시에 서빙하는 것(예컨대, 제한된 SRS 시퀀스들 및 구성들로 인해 SRS 다중화 용량이 제한됨)과 같은 기술적 이점들을 제공할 수 있다. 그러한 양태들은, UE들이 제한된 계산 능력들 및/또는 전력을 가질 수 있는 다양한 기술적 환경들(예컨대, AGV들, 로봇 아암들 등과 같은 다수의 저층 센서들을 갖는 IIoT 공장 환경)에서 구현될 수 있다.
도 13은 본 개시내용의 양태들에 따른, 예시적인 무선 통신 프로세스(1300)를 예시한다. 일 양태에서, 프로세스(1300)는 포지션 추정 엔티티에 의해 수행될 수 있으며, 이는 UE(302)(예컨대, UE 기반 포지션 추정의 경우)에, 또는 BS(304)(예컨대, 위치 서버 또는 LMF가 RAN에 통합되는 경우) 또는 네트워크 엔티티(306)(예컨대, 코어 네트워크 컴포넌트 또는 외부 위치 서버 또는 LMF)와 같은 네트워크 컴포넌트에 대응할 수 있다.
도 13을 참조하면, 1310에서, 포지션 추정 엔티티(예컨대, 프로세서(들)(332 또는 384 또는 394), SRS 컴포넌트(342 또는 388 또는 398) 등)는 타깃 UE들의 세트의 사이드링크(SL) 보조 포지션 추정 절차에 대한 UE들의 풀을 식별한다. 일부 설계들에서, UE들의 풀은 타깃 UE들의 세트에 하나 이상의 추가적인 UE들(예컨대, 위치가 이미 알려져 있는 앵커 UE들 등)을 더한 것을 포함할 수 있다. 일부 설계들에서, 1310에서 식별을 수행하기 위한 수단은, 포지션 추정 엔티티가 UE(302)에서, BS(304)에서 또는 네트워크 엔티티(306)에서 구현되는지 여부에 따라, 프로세서(들)(332 또는 384 또는 394), SRS 컴포넌트(342 또는 388 또는 398) 등을 포함할 수 있다.
도 13을 참조하면, 1320에서, 포지션 추정 엔티티(예컨대, 프로세서(들)(332 또는 384 또는 394), SRS 컴포넌트(342 또는 388 또는 398) 등)는 SL 보조 포지션 추정 절차에 대한 제1 리소스 구성을 결정하고, 제1 리소스 구성은 UE들의 풀의 일부 또는 전부 사이의 적어도 하나의 SL 포지셔닝용 사운딩 기준 신호(SRS-P)의 통신과 연관된 리소스들의 제1 세트를 포함한다. 일부 설계들에서, 1320에서 결정을 수행하기 위한 수단은, 포지션 추정 엔티티가 UE(302)에서, BS(304)에서 또는 네트워크 엔티티(306)에서 구현되는지 여부에 따라, 프로세서(들)(332 또는 384 또는 394), SRS 컴포넌트(342 또는 388 또는 398) 등을 포함할 수 있다.
도 13을 참조하면, 1330에서, 포지션 추정 엔티티(예컨대, 프로세서(들)(332 또는 384 또는 394), SRS 컴포넌트(342 또는 388 또는 398) 등)는 SL 보조 포지션 추정 절차에 대한 제2 리소스 구성을 결정하고, 제2 리소스 구성은 UE들의 풀 내의 적어도 하나의 UE에 의한 업링크(UL) SRS-P의 송신과 연관된 리소스들의 제2 세트를 포함한다. 일부 설계들에서, 1330에서 결정을 수행하기 위한 수단은, 포지션 추정 엔티티가 UE(302)에서, BS(304)에서 또는 네트워크 엔티티(306)에서 구현되는지 여부에 따라, 프로세서(들)(332 또는 384 또는 394), SRS 컴포넌트(342 또는 388 또는 398) 등을 포함할 수 있다.
도 13을 참조하면, 1340에서, 포지션 추정 엔티티(예컨대, 송신기(314 또는 324 또는 354 또는 364), 네트워크 트랜시버(들)(380 또는 390) 등)는 제1 리소스 구성의 제1 표시를 UE들의 풀로 송신한다. 일부 설계들에서, 1340에서 송신을 수행하기 위한 수단은, 포지션 추정 엔티티가 UE(302)에서, BS(304)에서 또는 네트워크 엔티티(306)에서 구현되는지 여부에 따라, 송신기(314 또는 324 또는 354 또는 364), 네트워크 트랜시버(들)(380 또는 390) 등을 포함할 수 있다.
도 13을 참조하면, 1350에서, 포지션 추정 엔티티(예컨대, 송신기(314 또는 324 또는 354 또는 364), 네트워크 트랜시버(들)(380 또는 390) 등)는 제2 리소스 구성의 제2 표시를 적어도 하나의 UE로 송신한다. 일부 설계들에서, 제2 리소스 구성은 또한 하나 이상의 gNB들(또는 TRP들)로 전달될 수 있으며, gNB들은 이어서, 리소스들의 제2 세트 상에서 UL SRS-P(들)를 측정하고, 포지션 추정 엔티티에 다시 보고할 것이다. 일부 설계들에서, 1350에서 송신을 수행하기 위한 수단은, 포지션 추정 엔티티가 UE(302)에서, BS(304)에서 또는 네트워크 엔티티(306)에서 구현되는지 여부에 따라, 송신기(314 또는 324 또는 354 또는 364), 네트워크 트랜시버(들)(380 또는 390) 등을 포함할 수 있다.
도 13을 참조하면, 1360에서, 포지션 추정 엔티티(예컨대, 수신기(312 또는 322 또는 352 또는 362), 네트워크 트랜시버(들)(380 또는 390) 등)는 제1 리소스 구성에 따라 적어도 하나의 SL SRS-P의 측정들에 기초하여 제1 측정 정보를 수신한다. 일부 설계들에서, 제1 측정 데이터는 다수의 SL SRS-P들(예컨대, SL SRS-P 수신 시간 및 SL SRS-P 송신 시간으로부터의 지연에 대응하고, RTT 측정들에 사용될 수 있는 Rx-Tx 측정치들 등)에 기초할 수 있다. 대안적으로, 제1 측정 데이터는 측정된 UL TOA들 및/또는 UL TDOA 데이터를 포함할 수 있다. 일부 설계들에서, 1360에서 수신을 수행하기 위한 수단은, 포지션 추정 엔티티가 UE(302)에서, BS(304)에서 또는 네트워크 엔티티(306)에서 구현되는지 여부에 따라, 수신기(312 또는 322 또는 352 또는 362), 네트워크 트랜시버(들)(380 또는 390) 등을 포함할 수 있다.
도 13을 참조하면, 1370에서, 포지션 추정 엔티티(예컨대, 수신기(312 또는 322 또는 352 또는 362), 네트워크 트랜시버(들)(380 또는 390) 등)는 제2 리소스 구성에 따라 적어도 하나의 UL SRS-P의 측정들에 기초하여 제2 측정 정보를 수신한다. 일부 설계들에서, 제2 측정 데이터는 다수의 SRS-P들(예컨대, DL 또는 UL SRS-P 수신 시간 및 DL 또는 UL SRS-P 송신 시간으로부터의 지연에 대응하고, RTT 측정들에 사용될 수 있는 Rx-Tx 측정치들 등)에 기초할 수 있다. 대안적으로, 제2 측정 데이터는 측정된 UL TOA들 및/또는 UL TDOA 데이터를 포함할 수 있다. 일부 설계들에서, 1370에서 수신을 수행하기 위한 수단은, 포지션 추정 엔티티가 UE(302)에서, BS(304)에서 또는 네트워크 엔티티(306)에서 구현되는지 여부에 따라, 수신기(312 또는 322 또는 352 또는 362), 네트워크 트랜시버(들)(380 또는 390) 등을 포함할 수 있다.
도 13을 참조하면, 1370에서, 포지션 추정 엔티티(예컨대, 프로세서(들)(332 또는 384 또는 394), SRS 컴포넌트(342 또는 388 또는 398) 등)는 제1 측정 정보 및 제2 측정 정보에 기초하여 UE들의 세트 내의 각각의 UE에 대한 포지션 추정치를 결정한다. 일부 설계들에서, 1370에서 결정을 수행하기 위한 수단은, 포지션 추정 엔티티가 UE(302)에서, BS(304)에서 또는 네트워크 엔티티(306)에서 구현되는지 여부에 따라, 프로세서(들)(332 또는 384 또는 394), SRS 컴포넌트(342 또는 388 또는 398) 등을 포함할 수 있다.
도 14는 본 개시내용의 양태들에 따른, 예시적인 무선 통신 프로세스(1400)를 예시한다. 일 양태에서, 프로세스(1400)는 UE, 예컨대 UE(302)에 의해 수행될 수 있다.
도 14를 참조하면, 1410에서, UE(302)(예컨대, 수신기(312 또는 322) 등)는 타깃 UE들의 세트의 사이드링크(SL) 보조 포지션 추정 절차에 대한 제1 리소스 구성의 제1 표시를 수신하고, 제1 리소스 구성은 UE들의 풀의 일부 또는 전부 사이의 적어도 하나의 SL 포지셔닝용 사운딩 기준 신호(SRS-P)의 통신과 연관된 리소스들의 제1 세트를 포함한다. 일부 설계들에서, UE들의 풀은, 포지션 추정치가 요구되는 타깃 UE들의 세트에 하나 이상의 추가적인 UE들(예컨대, 위치가 이미 알려져 있는 앵커 UE들 등)을 더한 것을 포함할 수 있다. 일부 설계들에서, 1410에서 수신을 수행하기 위한 수단은 UE(302)의 수신기(312 또는 322)를 포함할 수 있다.
도 14를 참조하면, 1420에서, UE(302)(예컨대, 수신기(312 또는 322) 등)는 SL 보조 포지션 추정 절차에 대한 제2 리소스 구성의 제2 표시를 수신하고, 제2 리소스 구성은 UE에 의한 업링크(UL) SRS-P의 송신과 연관된 리소스들의 제2 세트를 포함한다. 일부 설계들에서, 1420에서 수신을 수행하기 위한 수단은 UE(302)의 수신기(312 또는 322)를 포함할 수 있다.
도 14를 참조하면, 1430에서, UE(302)(예컨대, 수신기(312 또는 322), 송신기(314 또는 324), SRS 컴포넌트(342) 등)는 제1 리소스 구성에 따라, 제1 SL SRS-P를 UE들의 풀 내의 하나 이상의 다른 UE들로 송신하거나, UE들의 풀 내의 다른 UE로부터의 제2 SL SRS-P를 측정하거나, 또는 둘 모두를 행한다. 일부 설계들에서, 1430에서 송신 및/또는 측정을 수행하기 위한 수단은 UE(302)의 수신기(312 또는 322) 또는 송신기(314 또는 324) 또는 SRS 컴포넌트(342)를 포함할 수 있다.
도 14를 참조하면, 1430에서, UE(302)(예컨대, 송신기(314 또는 324) 등)는 제2 리소스 구성에 따라 UL SRS-P를 송신한다. 일부 설계들에서, UE들의 풀 내의 UE들 전부보다 적은 UE가 (예컨대, 전력을 보존하고, SRS 오염을 제한하는 등을 하기 위해) UL SRS-P를 송신하도록 지정될 수 있다. 대안적으로, 높은 정확도가 요구되는 경우, UE들의 풀 내의 더 높은 수의 UE들(및 이론적으로 모든 그러한 UE들)이 제2 리소스 구성에 따라 UL SRS-P를 송신하도록 지정될 수 있다. 어느 UE(들)가 UL SRS-P를 송신할지를 선택하기 위해 평가될 수 있는 파라미터들이 하기에서 더 상세히 설명될 것이다. 일부 설계들에서, 1440에서 송신을 수행하기 위한 수단은 UE(302)의 송신기(314 또는 324)를 포함할 수 있다.
도 13 및 도 14를 참조하면, 일부 설계들에서, 제1 표시의 송신 이전에, UE들의 풀 내의 각각의 UE는, 각자의 SL SRS-P가 제1 리소스 구성에 따라 통신되어야 하는 UE들의 풀 내의 각각의 다른 UE에 대한 확립된 SL 접속을 갖는다. 예를 들어, 포지션 추정 엔티티는 (예컨대, 임의의 비-접속된 UE들을 핑하고 이어서 그러한 UE들이 SL 접속들을 형성할 것을 기다리기보다는) 포지션 추정 레이턴시를 감소시키도록 UE들의 풀에 SL 접속된 UE들만을 추가하기를 원할 수 있다. 대안적으로, 다른 설계들에서, UE들의 풀 내의 UE들 사이의 하나 이상의 SL 접속들이 SL 보조 포지션 추정 절차와 함께 셋업된다. 따라서, SL 접속들 중 일부 또는 전부는 일부 설계들(예컨대, 더 많은 포지션 추정 레이턴시, 그러나 또한 SL 보조 포지션 추정 절차에 참여하는 추가적인 UE들로 인한 더 많은 정확도)에서 SL 보조 포지션 추정 절차를 용이하게 하기 위해 구체적으로 주문 시에 셋업될 수 있다. 일부 설계들에서, SL 접속 셋업은 일회성 셋업 동작일 수 있다(예컨대, 초기 SL 보조 포지션 추정 절차에 대한 셋업에 대한 더 많은 레이턴시, 그러나 이어서 후속의 SL 보조 포지션 추정 절차들은 이러한 셋업 레이턴시 없이 수행될 수 있음).
도 13 및 도 14를 참조하면, 일부 설계들에서, UL SRS-P(들)의 통신은 SL SRS-P(들)의 통신 전이나 또는 그 후에 구현될 수 있다. 제1 예에서, 리소스들의 제1 세트는, 적어도 하나의 SL SRS-P가 적어도 하나의 UL SRS-P의 송신 전에 통신되도록 리소스들의 제2 세트에 선행한다고 가정한다.
일례에서, SL 보조 포지션 추정 절차의 SL SRS-P 부분을 용이하게 하기 위해, 네트워크(예컨대, 포지션 추정 엔티티)는 풀 내의 일부 또는 모든 UE들에 대한 보조 데이터를 풀 내의 다른 UE들에 제공할 수 있다. 일부 설계들에서, 보조 데이터는 풀로부터의 다른 UE와 관련되는 범위 및/또는 각도를 포함할 수 있다. 일부 설계들에서, 보조 데이터는 풀 내의 UE들의 다른 세트와 관련하여 UE의 RSTD 값들을 포함할 수 있다(예컨대, 일부 UE들은, 예컨대 케이블들을 통해 설계에 의해 동기화될 수 있거나, 또는 그들의 클록들이 매우 높은 주파수로, 특히 실내 공장 환경들에서 재동기화될 수 있음). 이러한 경우에, RSTD는 의미있는 것일 것이다(예컨대, RSTD는 대체적으로 수신 노드들 사이의 공통 동기화(또는 알려진 동기화 오프셋)를 요구함).
도 13 및 도 14를 참조하면, 일부 설계들에서, 제1 측정 데이터는 적어도 하나의 SL SRS-P를 측정하는 UE들의 풀 내의 복수의 UE들로부터의 개별 보고들을 통해 포지션 추정 엔티티에서 수신될 수 있거나, 또는 복수의 UE들에 의해 측정된 바와 같은 제1 측정 데이터의 일부 또는 전부가 (예컨대, 더 콤팩트한 보고, 더 적은 측정 보고들 등을 위해) UE들의 풀의 리드 UE를 통해 수신된다. 예를 들어, 리드 UE는 SL 시그널링을 통해 다양한 UE들로부터 제1 측정 데이터를 수집하고, 이어서 (예컨대, 적어도, 포지션 추정 엔티티가 네트워크 컴포넌트에 대응하는 시나리오에서) Uu 시그널링을 통해 제1 측정 데이터를 포지션 추정 엔티티에 보고할 수 있다.
도 13 및 도 14를 참조하면, 일부 설계들에서, 포지션 추정 엔티티는 제1 측정 정보에 부분적으로 기초하여 적어도 하나의 UL SRS-P의 송신을 위해 UE들의 풀 내의 적어도 하나의 UE를 선택할 수 있다. 특정 예에서, 선택은 오버헤드 파라미터, 정확도 파라미터, UE 능력 파라미터, 전력 파라미터, 품질 파라미터, 지리적 파라미터, 또는 이들의 조합에 기초한다. 예를 들어, 선택 기준들은, 다음을 하도록 구성될 수 있다:
UL SRS-P 송신들의 수를 최소화함: 이러한 경우에, 선택된 세트는 이용가능한 제1 측정 정보를 사용하여 풀 내의 모든 타깃 UE들의 포지션 추정치들을 도출하는 데 필요한 UL SRS-P 송신들의 최소 세트이다(예컨대, 하나의 UE는 UL SRS-p를 송신하고, 풀 내의 모든 다른 UE들은 송신 UE에 관한 그들의 상대적 포지션을 알고 있다. 모든 포지션들은 단지 하나의 UL SRS-P 송신으로 도출될 수 있다.)
정확도를 최대화함: 이러한 경우에, 송신 UE들의 세트는, 포지셔닝의 추정된 정확도가 최대화되도록 선택된다(예컨대, UE들의 풀 내의 모든 UE들이 UL SRS-P를 송신하도록 요청될 수 있다. 이러한 경우에, 어떠한 UL SRS-P 송신도 저장되지 않지만, 제1 측정 데이터는 포지션 추정의 정확도를 개선하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 포지셔닝 엔진에 대한 더 많은 수식 입력은 불확실성 마진들을 감소시키고 솔루션들의 허용가능 세트를 제한하는 데 도움을 줄 수 있다).
정확도와 네트워크 부하 사이의 트레이드오프: 이러한 경우에, 네트워크는 UE들의 풀로부터 UE들의 서브세트를 선택하여, 전체 SRS 송신들을 저장하는 동안 소정 레벨의 정확도가 제공되게 한다.
UE 능력/전력 고려사항들: 이러한 경우에, 네트워크는 더 많은 능력들(예컨대, 소정의 저층 UE들에 대해 20 ㎒ 또는 심지어 5 ㎒와는 대조적으로 프리미엄 UE들에 대해 100 ㎒와 같은 더 많은 대역폭) 및/또는 더 많은 전력(예컨대, 더 많은 송신 전력을 갖는 UE가 선택될 수 있거나, 또는 더 많은 배터리 전력을 갖는 UE가 선택될 수 있는 등), 위치와 같은 지리적 파라미터(예컨대, UE의 풀 중에서 중심에 위치된 UE들이 송신할 수 있는 한편, SL UE 그룹 내의 외부(outlier) 또는 에지에 위치된 UE들은 UL SRS-P의 송신을 스킵하고, UE들의 풀 내의 UE들의 클리크(clique)당 1+ UE들을 지정하는 등을 할 수 있음) 등을 갖는 UE들로부터의 UL SRS-P 송신들을 우선순위화한다.
송신들의 품질: 일례에서, 네트워크는 LOS의 더 높은 가능성을 갖는 UE들로부터의 송신들을 선호한다.
도 13 및 도 14를 참조하면, 일부 설계들에서, 리소스들의 제2 세트는, 적어도 하나의 SL SRS-P가 통신되기 전에 UL SRS-P의 적어도 하나의 송신이 발생하도록 리소스들의 제1 세트에 선행한다. 따라서, UL SRS-P 통신(들) 및 SL SRS-P 통신(들)은 임의의 순서로 발생할 수 있다.
도 13 및 도 14를 참조하면, 일부 설계들에서, UL SRS-P 송신(들)에 대해 지정된 UE들은 SL 보조 포지션 추정 절차들 사이에서 포지션 추정 엔티티에 의해 수정될 수 있다. 다시 말하면, 포지션 추정 엔티티가 UE들의 풀의 일부 또는 전부를 포함하는 다른 SL 보조 포지션 추정 절차를 수행할 것을 결정하는 경우, 적어도 하나의 UL SRS-P를 송신하도록 지정된 적어도 하나의 UE는 선택적으로, SL 보조 포지션 추정 절차와 연관되어 획득된 정보에 기초하여 다른 SL 보조 포지션 추정 절차를 위해 업데이트될 수 있다. 예를 들어, 포지션 추정 엔티티는, UL SRS-P를 송신하는 2개의 UE들이 서로 너무 가깝다고 결정할 수 있고, UL SRS-P를 송신하는 UE들을 더 지리적으로 스태거링하도록 선택할 수 있다. 다른 예에서, 포지션 추정 엔티티는 더 많은 정확도가 필요하다고 결정할 수 있고, 다음 SL 보조 포지션 추정 절차 등에 대해 UL SRS-P를 송신하기 위해 더 많은 UE들을 선택할 수 있다.
도 13 및 도 14를 참조하면, 일부 설계들에서, 포지션 추정 엔티티는 결정된 포지션 추정치들의 표시들을 송신할 수 있다. 일부 설계들에서, 결정된 포지션 추정치들의 표시들은 (예컨대, 포지션 추정 엔티티의 네트워크 구현의 경우에 별개의 Uu 통신들을 통해, 또는 포지션 추정 엔티티의 UE 구현의 경우에 별개의 SL 통신들을 통해) 타깃 UE들의 세트 각각으로 개별적으로 송신될 수 있다. 대안적으로, 결정된 포지션 추정치들의 표시들 중 적어도 하나는 각자의 타깃 UE로 포워딩(예컨대, SL 기반 포워딩)하기 위해 리드 UE로 송신된다(예컨대, 모든 결정된 포지션 추정치들을 Uu 시그널링을 통해 리드 UE로 전달하고, 이어서 리드 UE는 결정된 포지션 추정치들을 SL 시그널링을 통해 타깃 UE(들)로 전파함).
도 13 및 도 14를 참조하면, 상기에서 언급된 바와 같은 일부 설계들에서, UE들의 풀 내의 하나 이상의 UE들이 타깃 UE들의 세트의 일부가 아니다. 예를 들어, 하나 이상의 UE들은 하나 이상의 알려진 포지션 추정치들과 연관된 앵커 UE들에 대응할 수 있다. 대안적으로, 하나 이상의 UE들은 앵커 UE들일 필요가 없다(예컨대, 타깃 UE들이 아니지만 동시에 앵커 UE들도 아닌 UE들이 풀에 추가될 수 있고, 상대적 포지션 추정을 위해 또는 SL 보조 포지션 추정 절차와 연관된 다른 포지셔닝 측정들을 입증하거나 또는 검증하기 위해 사용됨).
도 15는 본 개시내용의 양태에 따른, 도 13 및 도 14의 프로세스들(1300, 1400)의 예시적인 구현(1500)을 각각 예시한다. 도 15를 참조하면, SL SRS-P들이 통신되는 UE들의 풀 사이의 SL 접속들은 점선들을 통해 표시된다. 도 15에 도시된 바와 같이, UE들의 풀은 UE 1 내지 UE 8로 구성되고, 2개의 "클리크"(이는, 대안적으로, UE들의 풀의 서브세트들의 서브그룹들로서 특징지어질 수 있음)를 포함하며, 그에 의해 클리크 내의 각각의 UE는 동일한 클리크 내의 각각의 다른 UE에 대한 확립된 SL 접속을 갖는다. 이러한 경우에, UE 1 내지 UE 4가 제1 클리크를 형성하고, UE 5 내지 UE 8은 제2 클리크를 형성한다. 제1 및 제2 클리크들은 UE 1과 UE 5 사이의 SL 접속을 위해 접속된다. 따라서, 일부 설계들에서, UE들의 풀은 2개 이상의 클리크들을 포함하고, 각각의 클리크 내의 각각의 UE는 동일한 클리크 내의 각각의 다른 UE에 대한 확립된 SL 접속을 갖고, 각각의 각자의 클리크 내의 적어도 하나의 UE는 적어도 하나의 다른 각자의 클리크 내의 적어도 하나의 다른 UE에 대한 확립된 SL 접속을 갖는다.
도 16은 본 개시내용의 양태에 따른, 도 13 및 도 14의 프로세스들(1300, 1400)의 예시적인 구현(1600)을 각각 예시한다. 도 16을 참조하면, UL SRS-P들이 통신되는 선택된 UE(들)로부터 TRP 1, TRP 2, TRP 3 및 TRP 4에 도달할 UL 또는 Uu 접속들이 표시되어 있다. 도 16에 도시된 바와 같이, UE들의 풀은 UE 1 내지 UE 8로 구성되고, UE 1, UE 5 및 UE 6만이 UL SRS-P 송신을 위해 지정된다. 상기에서 언급된 바와 같이, UE들의 풀 내의 UE들 전부보다 적은 UE가 SRS 오염을 감소시키는 등을 하기 위해 UL SRS-P 송신에 대해 지정될 수 있다. 일부 설계들에서, 클리크당 적어도 하나의 UE가 UL SRS-P 송신을 위해 선택될 수 있다.
도 15 내지 도 16을 참조하면, 제1 클리크(또는 UE 1 내지 UE 4)는 그들의 쌍별 거리들을 알고 있고, 제2 클리크(또는 UE 5 내지 UE 8)는 또한 그들의 쌍별 거리들을 알고 있다. UE 1은 또한 UE 5에 대한 범위를 알고 있다. 이러한 정보에 의해, 네트워크는 다음과 같은 다양한 옵션들을 갖는 UE들의 풀 내의 UE들을 구성할 수 있다:
옵션 1: UE 1, UE 2, UE 3은 UL SRS-P를 송신한다. 이들 UE들의 위치를 알고 있는 것은 (예컨대, 상대적 SL SRS-P 레인징으로부터) UE 4 포지션의 지식을 추론하는 데 사용될 수 있다. UE 5, UE 6 및 UE 7은 UL SRS-P를 송신한다. 그들의 위치들은 (예컨대, 상대적 SL SRS-P 레인징으로부터) UE 8의 위치를 추론한다. UE 1 내지 UE 5의 범위에 대한 지식은 위치 추정치들에 대한 교차 검증으로서 역할을 할 수 있거나, 또는 포지셔닝 문제 공식화에서 여분의 제약으로서 역할을 할 수 있다. 이러한 옵션에서, 6개의 UL SRS-P 송신들이 존재한다.
옵션 2: 네트워크는 UL SRS-P 송신들을 감소시키기 위해 채널 상관을 레버리징할 수 있다. 예를 들어, UE 1로부터 UE 5까지의 거리는 동작 정확도 요건들과 관련하여 인지될 유의한 차이들에 대해 충분히 작은 것으로 간주될 수 있고, 네트워크는 UE 1로부터의 하나의 UL SRS-P 송신을 사용할 수 있으며, 이는 또한 UE 5로부터의 UL SRS-P 신호에 대한 '프록시'로서 역할을 할 것이다.
도 15 및 도 16을 참조하면, 일부 설계들에서, N > 3개의 노드들의 클리크가 존재하는 경우(예컨대, 모든 쌍별 범위 거리들이 클리크마다 이용가능함), 각자의 클리크 내의 모든 노드들의 위치는 (2D 포지셔닝에서) 3개의 노드들만의 포지션으로부터 추론될 수 있다.
위의 상세한 설명에서, 상이한 특징들이 예들에서 함께 그룹화된다는 것이 확인될 수 있다. 본 개시내용의 이 방식은, 예시적 조항들이 각각의 조항에 명시적으로 언급된 것보다 더 많은 특징들을 갖는다는 의도로서 이해되지는 않아야 한다. 오히려, 본 개시내용의 다양한 양태들은 개시된 개별적인 예시적 조항의 모든 특징들보다 더 적은 수를 포함할 수 있다. 그러므로, 아래의 조항들은 이로써 설명에 통합되는 것으로 간주되어야 하고, 여기서 각각의 조항은 그 자체로 별도의 예가 될 수 있다. 각각의 종속 조항이 조항들에서 다른 조항들 중 하나와의 특정 조합을 인용할 수 있지만, 해당 종속 조항의 양태(들)는 특정 조합으로 제한되지 않는다. 다른 예시적 조항들이 또한 종속 조항 양태(들)와 임의의 다른 종속 조항 또는 독립 조항의 청구대상의 조합 또는 임의의 특징과 다른 종속 및 독립 조항들의 조합을 포함할 수 있음을 이해할 것이다. 본 명세서에 개시된 다양한 양태들은, 특정 조합(예컨대, 엘리먼트를 절연체 및 전도체 둘 모두로서 정의하는 것과 같은 모순되는 양태들)이 의도되지 않는다는 것이 명시적으로 표현되지 않거나 쉽게 추론될 수 없다면, 이러한 조합들을 명확히 포함한다. 게다가, 조항이 독립 조항을 직접 인용하지 않더라도, 조항의 양태들이 임의의 다른 독립 조항에 포함될 수 있다는 것이 또한 의도된다.
구현 예들은 아래의 번호가 매겨진 조항들에서 설명된다:
조항 1. 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법으로서, 타깃 UE들의 세트의 사이드링크(SL) 보조 포지션 추정 절차에 대한 사용자 장비(UE)들의 풀을 식별하는 단계; SL 보조 포지션 추정 절차에 대한 제1 리소스 구성을 결정하는 단계 - 제1 리소스 구성은 UE들의 풀의 일부 또는 전부 사이의 적어도 하나의 SL 포지셔닝용 사운딩 기준 신호(SRS-P)의 통신과 연관된 리소스들의 제1 세트를 포함함 -; SL 보조 포지션 추정 절차에 대한 제2 리소스 구성을 결정하는 단계 - 제2 리소스 구성은 상기 UE들의 풀 내의 적어도 하나의 UE에 의한 업링크(UL) SRS-P의 송신과 연관된 리소스들의 제2 세트를 포함함 -; 제1 리소스 구성의 제1 표시를 UE들의 풀로 송신하는 단계; 제2 리소스 구성의 제2 표시를 적어도 하나의 UE로 송신하는 단계; 제1 리소스 구성에 따른 적어도 하나의 SL SRS-P의 측정들에 기초하여 제1 측정 정보를 수신하는 단계; 제2 리소스 구성에 따른 적어도 하나의 UL SRS-P의 측정들에 기초하여 제2 측정 정보를 수신하는 단계; 및 제1 측정 정보 및 제2 측정 정보에 기초하여, UE들의 세트 내의 각각의 UE에 대한 포지션 추정치를 결정하는 단계를 포함한다.
조항 2. 조항 1의 방법에 있어서, UE들의 풀 내의 각각의 UE는, 각자의 SL SRS-P가 제1 표시의 송신 이전에 제1 리소스 구성에 따라 통신되어야 하는 UE들의 풀 내의 각각의 다른 UE에 대한 확립된 SL 접속을 갖는다.
조항 3. 조항 1 또는 조항 2의 방법에 있어서, UE들의 풀 내의 UE들 사이의 하나 이상의 SL 접속들이 SL 보조 포지션 추정 절차와 함께 셋업된다.
조항 4. 조항 1 내지 조항 3 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, 리소스들의 제1 세트는, 적어도 하나의 SL SRS-P가 적어도 하나의 UL SRS-P의 송신 전에 통신되도록 리소스들의 제2 세트에 선행한다.
조항 5. 조항 4의 방법에 있어서, 제1 측정 정보에 부분적으로 기초하여, 적어도 하나의 UL SRS-P의 송신을 위한 UE들의 풀 내의 적어도 하나의 UE를 선택하는 단계를 추가로 포함한다.
조항 6. 조항 5의 방법에 있어서, 선택은 오버헤드 파라미터, 정확도 파라미터, UE 능력 파라미터, 전력 파라미터, 품질 파라미터, 지리적 파라미터, 또는 이들의 조합에 기초한다.
조항 7. 조항 1 내지 조항 6 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, 리소스들의 제2 세트는, 적어도 하나의 SL SRS-P가 통신되기 전에 UL SRS-P의 적어도 하나의 송신이 발생하도록 리소스들의 제1 세트에 선행한다.
조항 8. 조항 1 내지 조항 7 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, UE들의 풀의 일부 또는 전부를 포함하는 다른 SL 보조 포지션 추정 절차를 수행할 것을 결정하는 단계를 추가로 포함하고, 적어도 하나의 UL SRS-P를 송신하도록 지정된 적어도 하나의 UE는 SL 보조 포지션 추정 절차와 연관되어 획득된 정보에 기초하여 다른 SL 보조 포지션 추정 절차를 위해 업데이트된다.
조항 9. 조항 1 내지 조항 8 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, 결정된 포지션 추정치들의 표시들을 송신하는 단계를 추가로 포함한다.
조항 10. 조항 9의 방법에 있어서, 결정된 포지션 추정치들의 표시들은 타깃 UE들의 세트 각각으로 개별적으로 송신되거나, 또는 결정된 포지션 추정치들의 표시들 중 적어도 하나는 각자의 타깃 UE로 포워딩하기 위해 리드 UE로 송신된다.
조항 11. 조항 1 내지 조항 10 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, UE들의 풀 내의 하나 이상의 UE들이 타깃 UE들의 세트의 일부가 아니다.
조항 12. 조항 11의 방법에 있어서, 하나 이상의 UE들은 하나 이상의 알려진 포지션 추정치들과 연관된 앵커 UE들에 대응한다.
조항 13. 조항 1 내지 조항 12 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, UE들의 풀은 UE들의 2개 이상의 서브세트들을 포함하고, UE들의 각자의 서브세트 내의 각각의 UE는 UE들의 동일한 서브세트 내의 각각의 다른 UE에 대한 확립된 SL 접속을 갖고, UE들의 각각의 각자의 서브세트 내의 적어도 하나의 UE는 UE들의 적어도 하나의 다른 각자의 서브세트 내의 적어도 하나의 다른 UE에 대한 확립된 SL 접속을 갖는다.
조항 14. 조항 1 내지 조항 13 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, 포지션 추정 엔티티는 UE들의 풀 중 일정 UE 또는 네트워크 컴포넌트에 대응한다.
조항 15. 조항 1 내지 조항 14 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, 제1 측정 데이터는 적어도 하나의 SL SRS-P를 측정하는 UE들의 풀 내의 복수의 UE들로부터 개별 보고들을 통해 수신되거나, 또는 복수의 UE들에 의해 측정된 바와 같은 제1 측정 데이터의 일부 또는 전부는 UE들의 풀의 리드 UE를 통해 수신된다.
조항 16. 사용자 장비(UE)를 동작시키는 방법으로서, 타깃 UE들의 세트의 사이드링크(SL) 보조 포지션 추정 절차에 대한 제1 리소스 구성의 제1 표시를 수신하는 단계 - 제1 리소스 구성은 UE들의 풀의 일부 또는 전부 사이의 적어도 하나의 SL 포지셔닝용 사운딩 기준 신호(SRS-P)의 통신과 연관된 리소스들의 제1 세트를 포함함 -; SL 보조 포지션 추정 절차에 대한 제2 리소스 구성의 제2 표시를 수신하는 단계 - 제2 리소스 구성은 UE에 의한 업링크(UL) SRS-P의 송신과 연관된 리소스들의 제2 세트를 포함함 -; 제1 리소스 구성에 따라, 제1 SL SRS-P를 UE들의 풀 내의 하나 이상의 다른 UE들로 송신하거나, UE들의 풀 내의 다른 UE로부터의 제2 SL SRS-P를 측정하거나, 또는 둘 모두를 행하는 단계; 및 제2 리소스 구성에 따라 UL SRS-P를 송신하는 단계를 포함한다.
조항 17. 조항 16의 방법에 있어서, UE는 타깃 UE들의 세트 중에 있고, 방법은, SL 보조 포지션 추정 절차와 연관된 UE의 포지션 추정치를 수신하는 단계를 추가로 포함한다.
조항 18. 조항 17의 방법에 있어서, 포지션 추정치는 포지션 추정 엔티티로부터 또는 UE들의 풀 중 다른 UE로부터 수신된다.
조항 19. 조항 16 내지 조항 18 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, UE는, 제1 표시의 수신 이전에 UE들의 풀 내의 하나 이상의 다른 UE들 각각에 대한 확립된 SL 접속을 갖는다.
조항 20. 조항 16 내지 조항 19 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, UE들의 풀 내의 하나 이상의 다른 UE들과 UE 사이의 하나 이상의 SL 접속들이 SL 보조 포지션 추정 절차와 함께 셋업된다.
조항 21. 조항 16 내지 조항 20 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, 리소스들의 제1 세트는, 적어도 하나의 SL SRS-P가 UL SRS-P의 송신 전에 통신되도록 리소스들의 제2 세트에 선행한다.
조항 22. 조항 16 내지 조항 21 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, 리소스들의 제2 세트는, 적어도 하나의 SL SRS-P가 통신되기 전에 UL SRS-P의 송신이 발생하도록 리소스들의 제1 세트에 선행한다.
조항 23. 조항 16 내지 조항 22 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, UE들의 풀 내의 UE는 타깃 UE들의 세트의 일부가 아니다.
조항 24. 조항 23의 방법에 있어서, UE는 알려진 포지션 추정치와 연관된 앵커 UE들에 대응한다.
조항 25. 조항 16 내지 조항 24 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, UE 및 하나 이상의 다른 UE들은 UE들의 풀 내의 UE들의 서브세트를 형성하고, UE들의 서브세트 내의 각각의 UE는 UE들의 동일한 서브세트 내의 각각의 다른 UE에 대한 확립된 SL 접속을 갖고, UE들의 서브세트 내의 적어도 하나의 UE는 UE들의 적어도 하나의 다른 서브세트 내의 적어도 하나의 다른 UE에 대한 확립된 SL 접속을 갖는다.
조항 26. 조항 16 내지 조항 25 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, UE는 다른 UE로부터의 제2 SL SRS-P를 측정하고, 방법은, 제2 SL SRS-P의 측정에 기초한 측정 데이터를 포지션 추정 엔티티로 또는 UE들의 풀의 리드 UE로 직접 송신하는 단계를 추가로 포함한다.
조항 27. 포지션 추정 엔티티로서, 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 타깃 UE들의 세트의 사이드링크(SL) 보조 포지션 추정 절차에 대한 사용자 장비(UE)들의 풀을 식별하도록; SL 보조 포지션 추정 절차에 대한 제1 리소스 구성을 결정하도록 - 제1 리소스 구성은 UE들의 풀의 일부 또는 전부 사이의 적어도 하나의 SL 포지셔닝용 사운딩 기준 신호(SRS-P)의 통신과 연관된 리소스들의 제1 세트를 포함함 -; SL 보조 포지션 추정 절차에 대한 제2 리소스 구성을 결정하도록 - 제2 리소스 구성은 UE들의 풀 내의 적어도 하나의 UE에 의한 업링크(UL) SRS-P의 송신과 연관된 리소스들의 제2 세트를 포함함 -; 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 제1 리소스 구성의 제1 표시를 UE들의 풀로 송신하도록; 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 제2 리소스 구성의 제2 표시를 적어도 하나의 UE로 송신하도록; 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 제1 리소스 구성에 따른 적어도 하나의 SL SRS-P의 측정들에 기초하여 제1 측정 정보를 수신하도록; 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 제2 리소스 구성에 따른 적어도 하나의 UL SRS-P의 측정들에 기초하여 제2 측정 정보를 수신하도록; 그리고 제1 측정 정보 및 제2 측정 정보에 기초하여, UE들의 세트 내의 각각의 UE에 대한 포지션 추정치를 결정하도록 구성된다.
조항 28. 조항 27의 포지션 추정 엔티티에 있어서, UE들의 풀 내의 각각의 UE는, 각자의 SL SRS-P가 제1 표시의 송신 이전에 제1 리소스 구성에 따라 통신되어야 하는 UE들의 풀 내의 각각의 다른 UE에 대한 확립된 SL 접속을 갖는다.
조항 29. 조항 27 또는 조항 28의 포지션 추정 엔티티에 있어서, UE들의 풀 내의 UE들 사이의 하나 이상의 SL 접속들이 SL 보조 포지션 추정 절차와 함께 셋업된다.
조항 30. 조항 27 내지 조항 29 중 어느 한 조항의 포지션 추정 엔티티에 있어서, 리소스들의 제1 세트는, 적어도 하나의 SL SRS-P가 적어도 하나의 UL SRS-P의 송신 전에 통신되도록 리소스들의 제2 세트에 선행한다.
조항 31. 조항 30의 포지션 추정 엔티티에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는, 제1 측정 정보에 부분적으로 기초하여, 적어도 하나의 UL SRS-P의 송신을 위한 UE들의 풀 내의 적어도 하나의 UE를 선택하도록 추가로 구성된다.
조항 32. 조항 31의 포지션 추정 엔티티에 있어서, 선택은 오버헤드 파라미터, 정확도 파라미터, UE 능력 파라미터, 전력 파라미터, 품질 파라미터, 지리적 파라미터, 또는 이들의 조합에 기초한다.
조항 33. 조항 27 내지 조항 32 중 어느 한 조항의 포지션 추정 엔티티에 있어서, 리소스들의 제2 세트는, 적어도 하나의 SL SRS-P가 통신되기 전에 UL SRS-P의 적어도 하나의 송신이 발생하도록 리소스들의 제1 세트에 선행한다.
조항 34. 조항 27 내지 조항 33 중 어느 한 조항의 포지션 추정 엔티티에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는, UE들의 풀의 일부 또는 전부를 포함하는 다른 SL 보조 포지션 추정 절차를 수행할 것을 결정하도록 추가로 구성되고, 적어도 하나의 UL SRS-P를 송신하도록 지정된 적어도 하나의 UE는 SL 보조 포지션 추정 절차와 연관되어 획득된 정보에 기초하여 다른 SL 보조 포지션 추정 절차를 위해 업데이트된다.
조항 35. 조항 27 내지 조항 34 중 어느 한 조항의 포지션 추정 엔티티에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는, 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 결정된 포지션 추정치들의 표시들을 송신하도록 추가로 구성된다.
조항 36. 조항 35의 포지션 추정 엔티티에 있어서, 결정된 포지션 추정치들의 표시들은 타깃 UE들의 세트 각각으로 개별적으로 송신되거나, 또는 결정된 포지션 추정치들의 표시들 중 적어도 하나는 각자의 타깃 UE로 포워딩하기 위해 리드 UE로 송신된다.
조항 37. 조항 27 내지 조항 36 중 어느 한 조항의 포지션 추정 엔티티에 있어서, UE들의 풀 내의 하나 이상의 UE들이 타깃 UE들의 세트의 일부가 아니다.
조항 38. 조항 37의 포지션 추정 엔티티에 있어서, 하나 이상의 UE들은 하나 이상의 알려진 포지션 추정치들과 연관된 앵커 UE들에 대응한다.
조항 39. 조항 27 내지 조항 38 중 어느 한 조항의 포지션 추정 엔티티에 있어서, UE들의 풀은 UE들의 2개 이상의 서브세트들을 포함하고, UE들의 각자의 서브세트 내의 각각의 UE는 UE들의 동일한 서브세트 내의 각각의 다른 UE에 대한 확립된 SL 접속을 갖고, UE들의 각각의 각자의 서브세트 내의 적어도 하나의 UE는 UE들의 적어도 하나의 다른 각자의 서브세트 내의 적어도 하나의 다른 UE에 대한 확립된 SL 접속을 갖는다.
조항 40. 조항 27 내지 조항 39 중 어느 한 조항의 포지션 추정 엔티티에 있어서, 포지션 추정 엔티티는 UE들의 풀 중 일정 UE 또는 네트워크 컴포넌트에 대응한다.
조항 41. 조항 27 내지 조항 40 중 어느 한 조항의 포지션 추정 엔티티에 있어서, 제1 측정 데이터는 적어도 하나의 SL SRS-P를 측정하는 UE들의 풀 내의 복수의 UE들로부터 개별 보고들을 통해 수신되거나, 또는 복수의 UE들에 의해 측정된 바와 같은 제1 측정 데이터의 일부 또는 전부는 UE들의 풀의 리드 UE를 통해 수신된다.
조항 42. 사용자 장비(UE)로서, 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 타깃 UE들의 세트의 사이드링크(SL) 보조 포지션 추정 절차에 대한 제1 리소스 구성의 제1 표시를 수신하도록 - 제1 리소스 구성은 UE들의 풀의 일부 또는 전부 사이의 적어도 하나의 SL 포지셔닝용 사운딩 기준 신호(SRS-P)의 통신과 연관된 리소스들의 제1 세트를 포함함 -; 적어도 하나의 트랜시버를 통해, SL 보조 포지션 추정 절차에 대한 제2 리소스 구성의 제2 표시를 수신하도록 - 제2 리소스 구성은 UE에 의한 업링크(UL) SRS-P의 송신과 연관된 리소스들의 제2 세트를 포함함 -; 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 제1 리소스 구성에 따라, 제1 SL SRS-P를 UE들의 풀 내의 하나 이상의 다른 UE들로 송신하거나, UE들의 풀 내의 다른 UE로부터의 제2 SL SRS-P를 측정하거나, 또는 둘 모두를 행하도록; 그리고 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 제2 리소스 구성에 따라 UL SRS-P를 송신하도록 구성된다.
조항 43. 조항 42의 UE에 있어서, UE는 타깃 UE들의 세트 중에 있고, 적어도 하나의 프로세서는, 적어도 하나의 트랜시버를 통해, SL 보조 포지션 추정 절차와 연관된 UE의 포지션 추정치를 수신하도록 추가로 구성된다.
조항 44. 조항 43의 UE에 있어서, 포지션 추정치는 포지션 추정 엔티티로부터 또는 UE들의 풀 중 다른 UE로부터 수신된다.
조항 45. 조항 42 내지 조항 44 중 어느 한 조항의 UE에 있어서, UE는, 제1 표시의 수신 이전에 UE들의 풀 내의 하나 이상의 다른 UE들 각각에 대한 확립된 SL 접속을 갖는다.
조항 46. 조항 42 내지 조항 45 중 어느 한 조항의 UE에 있어서, UE들의 풀 내의 하나 이상의 다른 UE들과 UE 사이의 하나 이상의 SL 접속들이 SL 보조 포지션 추정 절차와 함께 셋업된다.
조항 47. 조항 42 내지 조항 46 중 어느 한 조항의 UE에 있어서, 리소스들의 제1 세트는, 적어도 하나의 SL SRS-P가 UL SRS-P의 송신 전에 통신되도록 리소스들의 제2 세트에 선행한다.
조항 48. 조항 42 내지 조항 47 중 어느 한 조항의 UE에 있어서, 리소스들의 제2 세트는, 적어도 하나의 SL SRS-P가 통신되기 전에 UL SRS-P의 송신이 발생하도록 리소스들의 제1 세트에 선행한다.
조항 49. 조항 42 내지 조항 48 중 어느 한 조항의 UE에 있어서, UE들의 풀 내의 UE는 타깃 UE들의 세트의 일부가 아니다.
조항 50. 조항 49의 UE에 있어서, UE는 알려진 포지션 추정치와 연관된 앵커 UE들에 대응한다.
조항 51. 조항 42 내지 조항 50 중 어느 한 조항의 UE에 있어서, UE 및 하나 이상의 다른 UE들은 UE들의 풀 내의 UE들의 서브세트를 형성하고, UE들의 서브세트 내의 각각의 UE는 UE들의 동일한 서브세트 내의 각각의 다른 UE에 대한 확립된 SL 접속을 갖고, UE들의 서브세트 내의 적어도 하나의 UE는 UE들의 적어도 하나의 다른 서브세트 내의 적어도 하나의 다른 UE에 대한 확립된 SL 접속을 갖는다.
조항 52. 조항 42 내지 조항 51 중 어느 한 조항의 UE에 있어서, UE는 다른 UE로부터의 제2 SL SRS-P를 측정하고, 적어도 하나의 프로세서는, 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 제2 SL SRS-P의 측정에 기초한 측정 데이터를 포지션 추정 엔티티로 또는 UE들의 풀의 리드 UE로 직접 송신하도록 추가로 구성된다.
조항 53. 포지션 추정 엔티티로서, 타깃 UE들의 세트의 사이드링크(SL) 보조 포지션 추정 절차에 대한 사용자 장비(UE)들의 풀을 식별하기 위한 수단; SL 보조 포지션 추정 절차에 대한 제1 리소스 구성을 결정하기 위한 수단 - 제1 리소스 구성은 UE들의 풀의 일부 또는 전부 사이의 적어도 하나의 SL 포지셔닝용 사운딩 기준 신호(SRS-P)의 통신과 연관된 리소스들의 제1 세트를 포함함 -; SL 보조 포지션 추정 절차에 대한 제2 리소스 구성을 결정하기 위한 수단 - 제2 리소스 구성은 UE들의 풀 내의 적어도 하나의 UE에 의한 업링크(UL) SRS-P의 송신과 연관된 리소스들의 제2 세트를 포함함 -; 제1 리소스 구성의 제1 표시를 UE들의 풀로 송신하기 위한 수단; 제2 리소스 구성의 제2 표시를 적어도 하나의 UE로 송신하기 위한 수단; 제1 리소스 구성에 따른 적어도 하나의 SL SRS-P의 측정들에 기초하여 제1 측정 정보를 수신하기 위한 수단; 제2 리소스 구성에 따른 적어도 하나의 UL SRS-P의 측정들에 기초하여 제2 측정 정보를 수신하기 위한 수단; 및 제1 측정 정보 및 제2 측정 정보에 기초하여, UE들의 세트 내의 각각의 UE에 대한 포지션 추정치를 결정하기 위한 수단을 포함한다.
조항 54. 조항 53의 포지션 추정 엔티티에 있어서, UE들의 풀 내의 각각의 UE는, 각자의 SL SRS-P가 제1 표시의 송신 이전에 제1 리소스 구성에 따라 통신되어야 하는 UE들의 풀 내의 각각의 다른 UE에 대한 확립된 SL 접속을 갖는다.
조항 55. 조항 53 또는 조항 54의 포지션 추정 엔티티에 있어서, UE들의 풀 내의 UE들 사이의 하나 이상의 SL 접속들이 SL 보조 포지션 추정 절차와 함께 셋업된다.
조항 56. 조항 53 내지 조항 55 중 어느 한 조항의 포지션 추정 엔티티에 있어서, 리소스들의 제1 세트는, 적어도 하나의 SL SRS-P가 적어도 하나의 UL SRS-P의 송신 전에 통신되도록 리소스들의 제2 세트에 선행한다.
조항 57. 조항 56의 포지션 추정 엔티티에 있어서, 제1 측정 정보에 부분적으로 기초하여, 적어도 하나의 UL SRS-P의 송신을 위한 UE들의 풀 내의 적어도 하나의 UE를 선택하기 위한 수단을 추가로 포함한다.
조항 58. 조항 57의 포지션 추정 엔티티에 있어서, 선택은 오버헤드 파라미터, 정확도 파라미터, UE 능력 파라미터, 전력 파라미터, 품질 파라미터, 지리적 파라미터, 또는 이들의 조합에 기초한다.
조항 59. 조항 53 내지 조항 58 중 어느 한 조항의 포지션 추정 엔티티에 있어서, 리소스들의 제2 세트는, 적어도 하나의 SL SRS-P가 통신되기 전에 UL SRS-P의 적어도 하나의 송신이 발생하도록 리소스들의 제1 세트에 선행한다.
조항 60. 조항 53 내지 조항 59 중 어느 한 조항의 포지션 추정 엔티티에 있어서, UE들의 풀의 일부 또는 전부를 포함하는 다른 SL 보조 포지션 추정 절차를 수행할 것을 결정하기 위한 수단을 추가로 포함하고, 적어도 하나의 UL SRS-P를 송신하도록 지정된 적어도 하나의 UE는 SL 보조 포지션 추정 절차와 연관되어 획득된 정보에 기초하여 다른 SL 보조 포지션 추정 절차를 위해 업데이트된다.
조항 61. 조항 53 내지 조항 60 중 어느 한 조항의 포지션 추정 엔티티에 있어서, 결정된 포지션 추정치들의 표시들을 송신하기 위한 수단을 추가로 포함한다.
조항 62. 조항 61의 포지션 추정 엔티티에 있어서, 결정된 포지션 추정치들의 표시들은 타깃 UE들의 세트 각각으로 개별적으로 송신되거나, 또는 결정된 포지션 추정치들의 표시들 중 적어도 하나는 각자의 타깃 UE로 포워딩하기 위해 리드 UE로 송신된다.
조항 63. 조항 53 내지 조항 62 중 어느 한 조항의 포지션 추정 엔티티에 있어서, UE들의 풀 내의 하나 이상의 UE들이 타깃 UE들의 세트의 일부가 아니다.
조항 64. 조항 63의 포지션 추정 엔티티에 있어서, 하나 이상의 UE들은 하나 이상의 알려진 포지션 추정치들과 연관된 앵커 UE들에 대응한다.
조항 65. 조항 53 내지 조항 64 중 어느 한 조항의 포지션 추정 엔티티에 있어서, UE들의 풀은 UE들의 2개 이상의 서브세트들을 포함하고, UE들의 각자의 서브세트 내의 각각의 UE는 UE들의 동일한 서브세트 내의 각각의 다른 UE에 대한 확립된 SL 접속을 갖고, UE들의 각각의 각자의 서브세트 내의 적어도 하나의 UE는 UE들의 적어도 하나의 다른 각자의 서브세트 내의 적어도 하나의 다른 UE에 대한 확립된 SL 접속을 갖는다.
조항 66. 조항 53 내지 조항 65 중 어느 한 조항의 포지션 추정 엔티티에 있어서, 포지션 추정 엔티티는 UE들의 풀 중 일정 UE 또는 네트워크 컴포넌트에 대응한다.
조항 67. 조항 53 내지 조항 66 중 어느 한 조항의 포지션 추정 엔티티에 있어서, 제1 측정 데이터는 적어도 하나의 SL SRS-P를 측정하는 UE들의 풀 내의 복수의 UE들로부터 개별 보고들을 통해 수신되거나, 또는 복수의 UE들에 의해 측정된 바와 같은 제1 측정 데이터의 일부 또는 전부는 UE들의 풀의 리드 UE를 통해 수신된다.
조항 68. 사용자 장비(UE)로서, 타깃 UE들의 세트의 사이드링크(SL) 보조 포지션 추정 절차에 대한 제1 리소스 구성의 제1 표시를 수신하기 위한 수단 - 제1 리소스 구성은 UE들의 풀의 일부 또는 전부 사이의 적어도 하나의 SL 포지셔닝용 사운딩 기준 신호(SRS-P)의 통신과 연관된 리소스들의 제1 세트를 포함함 -; SL 보조 포지션 추정 절차에 대한 제2 리소스 구성의 제2 표시를 수신하기 위한 수단 - 제2 리소스 구성은 UE에 의한 업링크(UL) SRS-P의 송신과 연관된 리소스들의 제2 세트를 포함함 -; 제1 리소스 구성에 따라, 제1 SL SRS-P를 UE들의 풀 내의 하나 이상의 다른 UE들로 송신하거나, UE들의 풀 내의 다른 UE로부터의 제2 SL SRS-P를 측정하거나, 또는 둘 모두를 행하기 위한 수단; 및 제2 리소스 구성에 따라 UL SRS-P를 송신하기 위한 수단을 포함한다.
조항 69. 조항 68의 UE에 있어서, UE는 타깃 UE들의 세트 중에 있고, SL 보조 포지션 추정 절차와 연관된 UE의 포지션 추정치를 수신하기 위한 수단을 추가로 포함한다.
조항 70. 조항 69의 UE에 있어서, 포지션 추정치는 포지션 추정 엔티티로부터 또는 UE들의 풀 중 다른 UE로부터 수신된다.
조항 71. 조항 68 내지 조항 70 중 어느 한 조항의 UE에 있어서, UE는, 제1 표시의 수신 이전에 UE들의 풀 내의 하나 이상의 다른 UE들 각각에 대한 확립된 SL 접속을 갖는다.
조항 72. 조항 68 내지 조항 71 중 어느 한 조항의 UE에 있어서, UE들의 풀 내의 하나 이상의 다른 UE들과 UE 사이의 하나 이상의 SL 접속들이 SL 보조 포지션 추정 절차와 함께 셋업된다.
조항 73. 조항 68 내지 조항 72 중 어느 한 조항의 UE에 있어서, 리소스들의 제1 세트는, 적어도 하나의 SL SRS-P가 UL SRS-P의 송신 전에 통신되도록 리소스들의 제2 세트에 선행한다.
조항 74. 조항 68 내지 조항 73 중 어느 한 조항의 UE에 있어서, 리소스들의 제2 세트는, 적어도 하나의 SL SRS-P가 통신되기 전에 UL SRS-P의 송신이 발생하도록 리소스들의 제1 세트에 선행한다.
조항 75. 조항 68 내지 조항 74 중 어느 한 조항의 UE에 있어서, UE들의 풀 내의 UE는 타깃 UE들의 세트의 일부가 아니다.
조항 76. 조항 75의 UE에 있어서, UE는 알려진 포지션 추정치와 연관된 앵커 UE들에 대응한다.
조항 77. 조항 68 내지 조항 76 중 어느 한 조항의 UE에 있어서, UE 및 하나 이상의 다른 UE들은 UE들의 풀 내의 UE들의 서브세트를 형성하고, UE들의 서브세트 내의 각각의 UE는 UE들의 동일한 서브세트 내의 각각의 다른 UE에 대한 확립된 SL 접속을 갖고, UE들의 서브세트 내의 적어도 하나의 UE는 UE들의 적어도 하나의 다른 서브세트 내의 적어도 하나의 다른 UE에 대한 확립된 SL 접속을 갖는다.
조항 78. 조항 68 내지 조항 77 중 어느 한 조항의 UE에 있어서, UE는 다른 UE로부터의 제2 SL SRS-P를 측정하고, 제2 SL SRS-P의 측정에 기초한 측정 데이터를 포지션 추정 엔티티로 또는 UE들의 풀의 리드 UE로 직접 송신하기 위한 수단을 추가로 포함한다.
조항 79. 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서, 컴퓨터 실행가능 명령들은, 포지션 추정 엔티티에 의해 실행될 때, 포지션 추정 엔티티로 하여금, 타깃 UE들의 세트의 사이드링크(SL) 보조 포지션 추정 절차에 대한 사용자 장비(UE)들의 풀을 식별하게 하고; SL 보조 포지션 추정 절차에 대한 제1 리소스 구성을 결정하게 하고 - 제1 리소스 구성은 UE들의 풀의 일부 또는 전부 사이의 적어도 하나의 SL 포지셔닝용 사운딩 기준 신호(SRS-P)의 통신과 연관된 리소스들의 제1 세트를 포함함 -; SL 보조 포지션 추정 절차에 대한 제2 리소스 구성을 결정하게 하고 - 제2 리소스 구성은 UE들의 풀 내의 적어도 하나의 UE에 의한 업링크(UL) SRS-P의 송신과 연관된 리소스들의 제2 세트를 포함함 -; 제1 리소스 구성의 제1 표시를 UE들의 풀로 송신하게 하고; 제2 리소스 구성의 제2 표시를 적어도 하나의 UE로 송신하게 하고; 제1 리소스 구성에 따른 적어도 하나의 SL SRS-P의 측정들에 기초하여 제1 측정 정보를 수신하게 하고; 제2 리소스 구성에 따른 적어도 하나의 UL SRS-P의 측정들에 기초하여 제2 측정 정보를 수신하게 하고; 제1 측정 정보 및 제2 측정 정보에 기초하여, UE들의 세트 내의 각각의 UE에 대한 포지션 추정치를 결정하게 한다.
조항 80. 조항 79의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, UE들의 풀 내의 각각의 UE는, 각자의 SL SRS-P가 제1 표시의 송신 이전에 제1 리소스 구성에 따라 통신되어야 하는 UE들의 풀 내의 각각의 다른 UE에 대한 확립된 SL 접속을 갖는다.
조항 81. 조항 79 또는 조항 80의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, UE들의 풀 내의 UE들 사이의 하나 이상의 SL 접속들이 SL 보조 포지션 추정 절차와 함께 셋업된다.
조항 82. 조항 79 내지 조항 81 중 어느 한 조항의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 리소스들의 제1 세트는, 적어도 하나의 SL SRS-P가 적어도 하나의 UL SRS-P의 송신 전에 통신되도록 리소스들의 제2 세트에 선행한다.
조항 83. 조항 82의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 포지션 추정 엔티티에 의해 실행될 때, 포지션 추정 엔티티로 하여금 추가로, 제1 측정 정보에 부분적으로 기초하여, 적어도 하나의 UL SRS-P의 송신을 위한 UE들의 풀 내의 적어도 하나의 UE를 선택하게 하는 명령들을 추가로 포함한다.
조항 84. 조항 83의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 선택은 오버헤드 파라미터, 정확도 파라미터, UE 능력 파라미터, 전력 파라미터, 품질 파라미터, 지리적 파라미터, 또는 이들의 조합에 기초한다.
조항 85. 조항 79 내지 조항 84 중 어느 한 조항의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 리소스들의 제2 세트는, 적어도 하나의 SL SRS-P가 통신되기 전에 UL SRS-P의 적어도 하나의 송신이 발생하도록 리소스들의 제1 세트에 선행한다.
조항 86. 조항 79 내지 조항 85 중 어느 한 조항의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 포지션 추정 엔티티에 의해 실행될 때, 포지션 추정 엔티티로 하여금 추가로, UE들의 풀의 일부 또는 전부를 포함하는 다른 SL 보조 포지션 추정 절차를 수행할 것을 결정하게 하는 명령들을 추가로 포함하고, 적어도 하나의 UL SRS-P를 송신하도록 지정된 적어도 하나의 UE는 SL 보조 포지션 추정 절차와 연관되어 획득된 정보에 기초하여 다른 SL 보조 포지션 추정 절차를 위해 업데이트된다.
조항 87. 조항 79 내지 조항 86 중 어느 한 조항의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 포지션 추정 엔티티에 의해 실행될 때, 포지션 추정 엔티티로 하여금 추가로, 결정된 포지션 추정치들의 표시들을 송신하게 하는 명령들을 추가로 포함한다.
조항 88. 조항 87의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 결정된 포지션 추정치들의 표시들은 타깃 UE들의 세트 각각으로 개별적으로 송신되거나, 또는 결정된 포지션 추정치들의 표시들 중 적어도 하나는 각자의 타깃 UE로 포워딩하기 위해 리드 UE로 송신된다.
조항 89. 조항 79 내지 조항 88 중 어느 한 조항의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, UE들의 풀 내의 하나 이상의 UE들이 타깃 UE들의 세트의 일부가 아니다.
조항 90. 조항 89의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 하나 이상의 UE들은 하나 이상의 알려진 포지션 추정치들과 연관된 앵커 UE들에 대응한다.
조항 91. 조항 79 내지 조항 90 중 어느 한 조항의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, UE들의 풀은 UE들의 2개 이상의 서브세트들을 포함하고, UE들의 각자의 서브세트 내의 각각의 UE는 UE들의 동일한 서브세트 내의 각각의 다른 UE에 대한 확립된 SL 접속을 갖고, UE들의 각각의 각자의 서브세트 내의 적어도 하나의 UE는 UE들의 적어도 하나의 다른 각자의 서브세트 내의 적어도 하나의 다른 UE에 대한 확립된 SL 접속을 갖는다.
조항 92. 조항 79 내지 조항 91 중 어느 한 조항의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 포지션 추정 엔티티는 UE들의 풀 중 일정 UE 또는 네트워크 컴포넌트에 대응한다.
조항 93. 조항 79 내지 조항 92 중 어느 한 조항의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 제1 측정 데이터는 적어도 하나의 SL SRS-P를 측정하는 UE들의 풀 내의 복수의 UE들로부터 개별 보고들을 통해 수신되거나, 또는 복수의 UE들에 의해 측정된 바와 같은 제1 측정 데이터의 일부 또는 전부는 UE들의 풀의 리드 UE를 통해 수신된다.
조항 94. 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서, 컴퓨터 실행가능 명령들은, 사용자 장비(UE)에 의해 실행될 때, UE로 하여금: 타깃 UE들의 세트의 사이드링크(SL) 보조 포지션 추정 절차에 대한 제1 리소스 구성의 제1 표시를 수신하게 하고 - 제1 리소스 구성은 UE들의 풀의 일부 또는 전부 사이의 적어도 하나의 SL 포지셔닝용 사운딩 기준 신호(SRS-P)의 통신과 연관된 리소스들의 제1 세트를 포함함 -; SL 보조 포지션 추정 절차에 대한 제2 리소스 구성의 제2 표시를 수신하게 하고 - 제2 리소스 구성은 UE에 의한 업링크(UL) SRS-P의 송신과 연관된 리소스들의 제2 세트를 포함함 -; 제1 리소스 구성에 따라, 제1 SL SRS-P를 UE들의 풀 내의 하나 이상의 다른 UE들로 송신하거나, UE들의 풀 내의 다른 UE로부터의 제2 SL SRS-P를 측정하거나, 또는 둘 모두를 행하게 하고; 제2 리소스 구성에 따라 UL SRS-P를 송신하게 한다.
조항 95. 조항 94의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, UE는 타깃 UE들의 세트 중에 있고, 명령들은, UE로 하여금 추가로, SL 보조 포지션 추정 절차와 연관된 UE의 포지션 추정치를 수신하게 한다.
조항 96. 조항 95의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 포지션 추정치는 포지션 추정 엔티티로부터 또는 UE들의 풀 중 다른 UE로부터 수신된다.
조항 97. 조항 94 내지 조항 96 중 어느 한 조항의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, UE는, 제1 표시의 수신 이전에 UE들의 풀 내의 하나 이상의 다른 UE들 각각에 대한 확립된 SL 접속을 갖는다.
조항 98. 조항 94 내지 조항 97 중 어느 한 조항의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, UE들의 풀 내의 하나 이상의 다른 UE들과 UE 사이의 하나 이상의 SL 접속들이 SL 보조 포지션 추정 절차와 함께 셋업된다.
조항 99. 조항 94 내지 조항 98 중 어느 한 조항의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 리소스들의 제1 세트는, 적어도 하나의 SL SRS-P가 UL SRS-P의 송신 전에 통신되도록 리소스들의 제2 세트에 선행한다.
조항 100. 조항 94 내지 조항 99 중 어느 한 조항의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 리소스들의 제2 세트는, 적어도 하나의 SL SRS-P가 통신되기 전에 UL SRS-P의 송신이 발생하도록 리소스들의 제1 세트에 선행한다.
조항 101. 조항 94 내지 조항 100 중 어느 한 조항의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, UE들의 풀 내의 UE는 타깃 UE들의 세트의 일부가 아니다.
조항 102. 조항 101의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, UE는 알려진 포지션 추정치와 연관된 앵커 UE들에 대응한다.
조항 103. 조항 94 내지 조항 102 중 어느 한 조항의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, UE 및 하나 이상의 다른 UE들은 UE들의 풀 내의 UE들의 서브세트를 형성하고, UE들의 서브세트 내의 각각의 UE는 UE들의 동일한 서브세트 내의 각각의 다른 UE에 대한 확립된 SL 접속을 갖고, UE들의 서브세트 내의 적어도 하나의 UE는 UE들의 적어도 하나의 다른 서브세트 내의 적어도 하나의 다른 UE에 대한 확립된 SL 접속을 갖는다.
조항 104. 조항 94 내지 조항 103 중 어느 한 조항의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, UE는 다른 UE로부터의 제2 SL SRS-P를 측정하고, 명령들은, UE로 하여금 추가로, 제2 SL SRS-P의 측정에 기초한 측정 데이터를 포지션 추정 엔티티로 또는 UE들의 풀의 리드 UE로 직접 송신하게 한다.
당업자는, 정보 및 신호들이 다양한 상이한 기술들 및 기법들 중 임의의 것을 사용하여 표현될 수 있음을 이해할 것이다. 예컨대, 위의 설명 전반에 걸쳐 참조될 수 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들, 및 칩들은 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기장들 또는 자기 입자들, 광학 필드들 또는 광학 입자들, 또는 이것들의 임의의 조합에 의해 표현될 수 있다.
또한, 당업자는, 본 명세서에 개시된 양태들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 회로들, 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 이 둘의 조합들로서 구현될 수 있음을 이해할 것이다. 하드웨어와 소프트웨어의 이러한 상호교환가능성을 명확히 예시하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들, 및 단계들은 그것들의 기능의 관점에서 대체적으로 위에서 설명되었다. 그러한 기능이 하드웨어로 구현되는지, 또는 소프트웨어로 구현되는지 여부는 특정 애플리케이션 및 전체 시스템에 대해 부과된 설계 제한들에 의존한다. 당업자는 설명된 기능을 각각의 특정 애플리케이션에 대해 다양한 방식들로 구현할 수 있지만, 그러한 구현 결정들이 본 개시내용의 범주로부터 벗어나게 하는 것으로 해석되지는 않아야 한다.
본 명세서에 개시된 양태들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 및 회로들은 범용 프로세서, 디지털 신호 프로세서(DSP), ASIC, 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이(FPGA), 또는 다른 프로그래밍가능 로직 디바이스, 이산 게이트 또는 트랜지스터 로직, 이산 하드웨어 컴포넌트들, 또는 본 명세서에서 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 이들의 임의의 조합으로 구현 또는 수행될 수 있다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서일 수 있지만, 대안적으로, 프로세서는 임의의 종래 프로세서, 제어기, 마이크로제어기, 또는 상태 머신일 수 있다. 프로세서는 또한 컴퓨팅 디바이스들의 조합, 예컨대, DSP와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들, DSP 코어와 결합된 하나 이상의 마이크로프로세서들, 또는 임의의 다른 그러한 구성으로서 구현될 수 있다.
본 명세서에 개시된 양태들과 관련하여 설명된 방법들, 시퀀스들 및/또는 알고리즘들은 직접 하드웨어로, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로, 또는 이 둘의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은, RAM(random access memory), 플래시 메모리, ROM(read-only memory), EPROM(erasable programmable ROM), EEPROM(electrically erasable programmable ROM), 레지스터들, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM, 또는 당업계에 알려진 임의의 다른 형태의 저장 매체에 상주할 수 있다. 예시적인 저장 매체는, 프로세서가 저장 매체로부터 정보를 판독하고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있도록 프로세서에 커플링된다. 대안적으로, 저장 매체는 프로세서에 통합될 수 있다. 프로세서 및 저장 매체는 ASIC에 상주할 수 있다. ASIC은 사용자 단말기(예컨대, UE)에 상주할 수 있다. 대안적으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기에서 이산 컴포넌트들로서 상주할 수 있다.
하나 이상의 예시적인 양태들에서, 설명된 기능들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어로 구현되는 경우, 기능들은 컴퓨터 판독가능 매체 상에 하나 이상의 명령들 또는 코드로서 저장되거나 이를 통해 송신될 수 있다. 컴퓨터 판독가능 매체들은, 일 장소에서 다른 장소로의 컴퓨터 프로그램의 전송을 가능하게 하는 임의의 매체를 포함한 통신 매체들 및 컴퓨터 저장 매체들 둘 모두를 포함한다. 저장 매체들은 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 이용가능한 매체들일 수 있다. 제한이 아닌 예로서, 그러한 컴퓨터 판독가능 매체들은 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광 디스크 저장부, 자기 디스크 저장부 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 원하는 프로그램 코드를 반송 또는 저장하는 데 사용될 수 있고 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 또한, 임의의 접속부가 컴퓨터 판독가능 매체로 적절히 지칭된다. 예를 들어, 소프트웨어가 동축 케이블, 광섬유 케이블, 연선(twisted pair), DSL(digital subscriber line), 또는 적외선, 라디오, 및 마이크로파와 같은 무선 기술들을 사용하여 웹사이트, 서버, 또는 다른 원격 소스로부터 송신되면, 동축 케이블, 광섬유 케이블, 연선, DSL, 또는 적외선, 라디오, 및 마이크로파와 같은 무선 기술들이 매체의 정의에 포함된다. 본 명세서에서 사용된 디스크(disk) 및 디스크(disc)는 컴팩트 디스크(disc)(CD), 레이저 디스크(disc), 광학 디스크(disc), 디지털 다기능 디스크(digital versatile disc)(DVD), 플로피 디스크(disk) 및 블루-레이 디스크(disc)를 포함하며, 여기서 디스크(disk)들은 대체적으로 데이터를 자기적으로 재생하지만, 디스크(disc)들은 레이저들을 이용하여 광학적으로 데이터를 재생한다. 상기의 것들의 조합들이 또한 컴퓨터 판독가능 매체들의 범위 내에 포함되어야 한다.
전술한 개시내용이 본 개시내용의 예시적인 양태들을 나타내지만, 다양한 변화들 및 수정들이 첨부된 청구항들에 의해 정의된 바와 같은 본 개시내용의 범주를 벗어나지 않으면서 본 명세서에서 행해질 수 있음에 유의하여야 한다. 본 명세서에서 설명된 본 개시내용의 양태들에 따른 방법 청구항들의 기능들, 단계들 및/또는 액션들은 임의의 특정 순서로 수행될 필요가 없다. 게다가, 본 개시내용의 엘리먼트들이 단수인 것으로 설명 또는 청구될 수 있지만, 단수로의 제한이 명시적으로 언급되지 않으면, 복수인 것이 고려된다.
Claims (52)
- 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법으로서,
타깃 UE들의 세트의 사이드링크(sidelink, SL) 보조 포지션 추정 절차에 대한 사용자 장비(user equipment, UE)들의 풀(pool)을 식별하는 단계;
상기 SL 보조 포지션 추정 절차에 대한 제1 리소스 구성을 결정하는 단계로서, 상기 제1 리소스 구성은 상기 UE들의 풀의 일부 또는 전부 사이의 적어도 하나의 SL 포지셔닝용 사운딩 기준 신호(sounding reference signal for positioning, SRS-P)의 통신과 연관된 리소스들의 제1 세트를 포함하는, 상기 제1 리소스 구성을 결정하는 단계;
상기 SL 보조 포지션 추정 절차에 대한 제2 리소스 구성을 결정하는 단계로서, 상기 제2 리소스 구성은 상기 UE들의 풀 내의 적어도 하나의 UE에 의한 업링크(uplink, UL) SRS-P의 송신과 연관된 리소스들의 제2 세트를 포함하는, 상기 제2 리소스 구성을 결정하는 단계;
상기 제1 리소스 구성의 제1 표시를 상기 UE들의 풀로 송신하는 단계;
상기 제2 리소스 구성의 제2 표시를 상기 적어도 하나의 UE로 송신하는 단계;
상기 제1 리소스 구성에 따른 상기 적어도 하나의 SL SRS-P의 측정들에 기초하여 제1 측정 정보를 수신하는 단계;
상기 제2 리소스 구성에 따른 상기 적어도 하나의 UL SRS-P의 측정들에 기초하여 제2 측정 정보를 수신하는 단계; 및
상기 제1 측정 정보 및 상기 제2 측정 정보에 기초하여, 상기 UE들의 세트 내의 각각의 UE에 대한 포지션 추정치를 결정하는 단계를 포함하는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법. - 제1항에 있어서, 상기 UE들의 풀 내의 각각의 UE는, 각자의 SL SRS-P가 상기 제1 표시의 송신 이전에 상기 제1 리소스 구성에 따라 통신되어야 하는 상기 UE들의 풀 내의 각각의 다른 UE에 대한 확립된 SL 접속을 갖는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 UE들의 풀 내의 UE들 사이의 하나 이상의 SL 접속들이 상기 SL 보조 포지션 추정 절차와 함께 셋업되는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 리소스들의 제1 세트는, 상기 적어도 하나의 SL SRS-P가 상기 적어도 하나의 UL SRS-P의 송신 전에 통신되도록 상기 리소스들의 제2 세트에 선행하는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법.
- 제4항에 있어서,
상기 제1 측정 정보에 부분적으로 기초하여, 상기 적어도 하나의 UL SRS-P의 송신을 위한 상기 UE들의 풀 내의 상기 적어도 하나의 UE를 선택하는 단계를 추가로 포함하는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법. - 제5항에 있어서, 상기 선택은 오버헤드 파라미터, 정확도 파라미터, UE 능력 파라미터, 전력 파라미터, 품질 파라미터, 지리적 파라미터, 또는 이들의 조합에 기초하는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 리소스들의 제2 세트는, 상기 적어도 하나의 SL SRS-P가 통신되기 전에 상기 UL SRS-P의 적어도 하나의 송신이 발생하도록 상기 리소스들의 제1 세트에 선행하는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법.
- 제1항에 있어서,
상기 UE들의 풀의 일부 또는 전부를 포함하는 다른 SL 보조 포지션 추정 절차를 수행할 것을 결정하는 단계를 추가로 포함하고,
상기 적어도 하나의 UL SRS-P를 송신하도록 지정된 상기 적어도 하나의 UE는 상기 SL 보조 포지션 추정 절차와 연관되어 획득된 정보에 기초하여 상기 다른 SL 보조 포지션 추정 절차를 위해 업데이트되는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법. - 제1항에 있어서,
결정된 상기 포지션 추정치들의 표시들을 송신하는 단계를 추가로 포함하는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법. - 제9항에 있어서,
상기 결정된 포지션 추정치들의 표시들은 상기 타깃 UE들의 세트의 각각으로 개별적으로 송신되거나, 또는
상기 결정된 포지션 추정치들의 표시들 중 적어도 하나가 각자의 타깃 UE로 포워딩하기 위해 리드(lead) UE로 송신되는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법. - 제1항에 있어서, 상기 UE들의 풀 내의 하나 이상의 UE들이 상기 타깃 UE들의 세트의 일부가 아닌, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법.
- 제11항에 있어서, 상기 하나 이상의 UE들은 하나 이상의 알려진 포지션 추정치들과 연관된 앵커 UE들에 대응하는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법.
- 제1항에 있어서,
상기 UE들의 풀은 UE들의 2개 이상의 서브세트들을 포함하고,
UE들의 각자의 서브세트 내의 각각의 UE는 UE들의 동일한 서브세트 내의 각각의 다른 UE에 대한 확립된 SL 접속을 갖고,
UE들의 각각의 각자의 서브세트 내의 적어도 하나의 UE는 UE들의 적어도 하나의 다른 각자의 서브세트 내의 적어도 하나의 다른 UE에 대한 확립된 SL 접속을 갖는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법. - 제1항에 있어서, 상기 포지션 추정 엔티티는 상기 UE들의 풀 중 일정 UE 또는 네트워크 컴포넌트에 대응하는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법.
- 제1항에 있어서,
제1 측정 데이터는 상기 적어도 하나의 SL SRS-P를 측정하는 상기 UE들의 풀 내의 복수의 UE들로부터 개별 보고들을 통해 수신되거나, 또는
상기 복수의 UE들에 의해 측정된 바와 같은 상기 제1 측정 데이터의 일부 또는 전부는 상기 UE들의 풀의 리드 UE를 통해 수신되는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법. - 사용자 장비(UE)를 동작시키는 방법으로서,
타깃 UE들의 세트의 사이드링크(SL) 보조 포지션 추정 절차에 대한 제1 리소스 구성의 제1 표시를 수신하는 단계로서, 상기 제1 리소스 구성은 UE들의 풀의 일부 또는 전부 사이의 적어도 하나의 SL 포지셔닝용 사운딩 기준 신호(SRS-P)의 통신과 연관된 리소스들의 제1 세트를 포함하는, 상기 제1 리소스 구성의 제1 표시를 수신하는 단계;
상기 SL 보조 포지션 추정 절차에 대한 제2 리소스 구성의 제2 표시를 수신하는 단계로서, 상기 제2 리소스 구성은 상기 UE에 의한 업링크(UL) SRS-P의 송신과 연관된 리소스들의 제2 세트를 포함하는, 상기 제2 리소스 구성의 제2 표시를 수신하는 단계;
상기 제1 리소스 구성에 따라, 제1 SL SRS-P를 상기 UE들의 풀 내의 하나 이상의 다른 UE들로 송신하거나, 상기 UE들의 풀 내의 다른 UE로부터의 제2 SL SRS-P를 측정하거나, 또는 둘 모두를 행하는 단계; 및
상기 제2 리소스 구성에 따라 상기 UL SRS-P를 송신하는 단계를 포함하는, 사용자 장비를 동작시키는 방법. - 제16항에 있어서, 상기 UE는 상기 타깃 UE들의 세트 중에 있고, 상기 방법은,
상기 SL 보조 포지션 추정 절차와 연관된 상기 UE의 포지션 추정치를 수신하는 단계를 추가로 포함하는, 사용자 장비를 동작시키는 방법. - 제17항에 있어서, 상기 포지션 추정치는 포지션 추정 엔티티로부터 또는 상기 UE들의 풀 중 다른 UE로부터 수신되는, 사용자 장비를 동작시키는 방법.
- 제16항에 있어서, 상기 UE는, 상기 제1 표시의 수신 이전에 상기 UE들의 풀 내의 상기 하나 이상의 다른 UE들 각각에 대한 확립된 SL 접속을 갖는, 사용자 장비를 동작시키는 방법.
- 제16항에 있어서, 상기 UE들의 풀 내의 상기 하나 이상의 다른 UE들과 상기 UE 사이의 하나 이상의 SL 접속들이 상기 SL 보조 포지션 추정 절차와 함께 셋업되는, 사용자 장비를 동작시키는 방법.
- 제16항에 있어서, 상기 리소스들의 제1 세트는, 상기 적어도 하나의 SL SRS-P가 상기 UL SRS-P의 송신 전에 통신되도록 상기 리소스들의 제2 세트에 선행하는, 사용자 장비를 동작시키는 방법.
- 제16항에 있어서, 상기 리소스들의 제2 세트는, 상기 적어도 하나의 SL SRS-P가 통신되기 전에 상기 UL SRS-P의 송신이 발생하도록 상기 리소스들의 제1 세트에 선행하는, 사용자 장비를 동작시키는 방법.
- 제16항에 있어서, 상기 UE들의 풀 내의 상기 UE는 상기 타깃 UE들의 세트의 일부가 아닌, 사용자 장비를 동작시키는 방법.
- 제23항에 있어서, 상기 UE는 알려진 포지션 추정치와 연관된 앵커 UE들에 대응하는, 사용자 장비를 동작시키는 방법.
- 제16항에 있어서,
상기 UE 및 상기 하나 이상의 다른 UE들은 상기 UE들의 풀 내의 UE들의 서브세트를 형성하고,
상기 UE들의 서브세트 내의 각각의 UE는 UE들의 동일한 서브세트 내의 각각의 다른 UE에 대한 확립된 SL 접속을 갖고,
상기 UE들의 서브세트 내의 적어도 하나의 UE는 UE들의 적어도 하나의 다른 서브세트 내의 적어도 하나의 다른 UE에 대한 확립된 SL 접속을 갖는, 사용자 장비를 동작시키는 방법. - 제16항에 있어서, 상기 UE는 상기 다른 UE로부터의 상기 제2 SL SRS-P를 측정하고, 상기 방법은,
상기 제2 SL SRS-P의 측정에 기초한 측정 데이터를 포지션 추정 엔티티로 또는 상기 UE들의 풀의 리드 UE로 직접 송신하는 단계를 추가로 포함하는, 사용자 장비를 동작시키는 방법. - 포지션 추정 엔티티로서,
메모리;
적어도 하나의 트랜시버; 및
상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
타깃 UE들의 세트의 사이드링크(SL) 보조 포지션 추정 절차에 대한 사용자 장비(UE)들의 풀을 식별하고;
상기 SL 보조 포지션 추정 절차에 대한 제1 리소스 구성을 결정하는 것으로서, 상기 제1 리소스 구성은 상기 UE들의 풀의 일부 또는 전부 사이의 적어도 하나의 SL 포지셔닝용 사운딩 기준 신호(SRS-P)의 통신과 연관된 리소스들의 제1 세트를 포함하는, 상기 제1 리소스 구성을 결정하고;
상기 SL 보조 포지션 추정 절차에 대한 제2 리소스 구성을 결정하는 것으로서, 상기 제2 리소스 구성은 상기 UE들의 풀 내의 적어도 하나의 UE에 의한 업링크(UL) SRS-P의 송신과 연관된 리소스들의 제2 세트를 포함하는, 상기 제2 리소스 구성을 결정하고;
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 제1 리소스 구성의 제1 표시를 상기 UE들의 풀로 송신하고;
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 제2 리소스 구성의 제2 표시를 상기 적어도 하나의 UE로 송신하고;
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 제1 리소스 구성에 따른 상기 적어도 하나의 SL SRS-P의 측정들에 기초하여 제1 측정 정보를 수신하고;
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 제2 리소스 구성에 따른 상기 적어도 하나의 UL SRS-P의 측정들에 기초하여 제2 측정 정보를 수신하고; 그리고
상기 제1 측정 정보 및 상기 제2 측정 정보에 기초하여, 상기 UE들의 세트 내의 각각의 UE에 대한 포지션 추정치를 결정하도록 구성되는, 포지션 추정 엔티티. - 제27항에 있어서, 상기 UE들의 풀 내의 각각의 UE는, 각자의 SL SRS-P가 상기 제1 표시의 송신 이전에 상기 제1 리소스 구성에 따라 통신되어야 하는 상기 UE들의 풀 내의 각각의 다른 UE에 대한 확립된 SL 접속을 갖는, 포지션 추정 엔티티.
- 제27항에 있어서, 상기 UE들의 풀 내의 UE들 사이의 하나 이상의 SL 접속들이 상기 SL 보조 포지션 추정 절차와 함께 셋업되는, 포지션 추정 엔티티.
- 제27항에 있어서, 상기 리소스들의 제1 세트는, 상기 적어도 하나의 SL SRS-P가 상기 적어도 하나의 UL SRS-P의 송신 전에 통신되도록 상기 리소스들의 제2 세트에 선행하는, 포지션 추정 엔티티.
- 제30항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 제1 측정 정보에 부분적으로 기초하여, 상기 적어도 하나의 UL SRS-P의 송신을 위한 상기 UE들의 풀 내의 상기 적어도 하나의 UE를 선택하도록 추가로 구성되는, 포지션 추정 엔티티. - 제31항에 있어서, 상기 선택은 오버헤드 파라미터, 정확도 파라미터, UE 능력 파라미터, 전력 파라미터, 품질 파라미터, 지리적 파라미터, 또는 이들의 조합에 기초하는, 포지션 추정 엔티티.
- 제27항에 있어서, 상기 리소스들의 제2 세트는, 상기 적어도 하나의 SL SRS-P가 통신되기 전에 상기 UL SRS-P의 적어도 하나의 송신이 발생하도록 상기 리소스들의 제1 세트에 선행하는, 포지션 추정 엔티티.
- 제27항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 UE들의 풀의 일부 또는 전부를 포함하는 다른 SL 보조 포지션 추정 절차를 수행할 것을 결정하도록 추가로 구성되고,
상기 적어도 하나의 UL SRS-P를 송신하도록 지정된 상기 적어도 하나의 UE는 상기 SL 보조 포지션 추정 절차와 연관되어 획득된 정보에 기초하여 상기 다른 SL 보조 포지션 추정 절차를 위해 업데이트되는, 포지션 추정 엔티티. - 제27항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 결정된 상기 포지션 추정치들의 표시들을 송신하도록 추가로 구성되는, 포지션 추정 엔티티. - 제35항에 있어서,
상기 결정된 포지션 추정치들의 표시들은 상기 타깃 UE들의 세트의 각각으로 개별적으로 송신되거나, 또는
상기 결정된 포지션 추정치들의 표시들 중 적어도 하나가 각자의 타깃 UE로 포워딩하기 위해 리드 UE로 송신되는, 포지션 추정 엔티티. - 제27항에 있어서, 상기 UE들의 풀 내의 하나 이상의 UE들이 상기 타깃 UE들의 세트의 일부가 아닌, 포지션 추정 엔티티.
- 제37항에 있어서, 상기 하나 이상의 UE들은 하나 이상의 알려진 포지션 추정치들과 연관된 앵커 UE들에 대응하는, 포지션 추정 엔티티.
- 제27항에 있어서,
상기 UE들의 풀은 UE들의 2개 이상의 서브세트들을 포함하고,
UE들의 각자의 서브세트 내의 각각의 UE는 UE들의 동일한 서브세트 내의 각각의 다른 UE에 대한 확립된 SL 접속을 갖고,
UE들의 각각의 각자의 서브세트 내의 적어도 하나의 UE는 UE들의 적어도 하나의 다른 각자의 서브세트 내의 적어도 하나의 다른 UE에 대한 확립된 SL 접속을 갖는, 포지션 추정 엔티티. - 제27항에 있어서, 상기 포지션 추정 엔티티는 상기 UE들의 풀 중 일정 UE 또는 네트워크 컴포넌트에 대응하는, 포지션 추정 엔티티.
- 제27항에 있어서,
제1 측정 데이터는 상기 적어도 하나의 SL SRS-P를 측정하는 상기 UE들의 풀 내의 복수의 UE들로부터 개별 보고들을 통해 수신되거나, 또는
상기 복수의 UE들에 의해 측정된 바와 같은 상기 제1 측정 데이터의 일부 또는 전부는 상기 UE들의 풀의 리드 UE를 통해 수신되는, 포지션 추정 엔티티. - 사용자 장비(UE)로서,
메모리;
적어도 하나의 트랜시버; 및
상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 타깃 UE들의 세트의 사이드링크(SL) 보조 포지션 추정 절차에 대한 제1 리소스 구성의 제1 표시를 수신하는 것으로서, 상기 제1 리소스 구성은 UE들의 풀의 일부 또는 전부 사이의 적어도 하나의 SL 포지셔닝용 사운딩 기준 신호(SRS-P)의 통신과 연관된 리소스들의 제1 세트를 포함하는, 상기 제1 리소스 구성의 제1 표시를 수신하고;
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 SL 보조 포지션 추정 절차에 대한 제2 리소스 구성의 제2 표시를 수신하는 것으로서, 상기 제2 리소스 구성은 상기 UE에 의한 업링크(UL) SRS-P의 송신과 연관된 리소스들의 제2 세트를 포함하는, 상기 제2 리소스 구성의 제2 표시를 수신하고;
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 제1 리소스 구성에 따라, 제1 SL SRS-P를 상기 UE들의 풀 내의 하나 이상의 다른 UE들로 송신하거나, 상기 UE들의 풀 내의 다른 UE로부터의 제2 SL SRS-P를 측정하거나, 또는 둘 모두를 행하고; 그리고
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 제2 리소스 구성에 따라 상기 UL SRS-P를 송신하도록 구성되는, UE. - 제42항에 있어서,
상기 UE는 상기 타깃 UE들의 세트 중에 있고,
상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 SL 보조 포지션 추정 절차와 연관된 상기 UE의 포지션 추정치를 수신하도록 추가로 구성되는, UE. - 제43항에 있어서, 상기 포지션 추정치는 포지션 추정 엔티티로부터 또는 상기 UE들의 풀 중 다른 UE로부터 수신되는, UE.
- 제42항에 있어서, 상기 UE는, 상기 제1 표시의 수신 이전에 상기 UE들의 풀 내의 상기 하나 이상의 다른 UE들 각각에 대한 확립된 SL 접속을 갖는, UE.
- 제42항에 있어서, 상기 UE들의 풀 내의 상기 하나 이상의 다른 UE들과 상기 UE 사이의 하나 이상의 SL 접속들이 상기 SL 보조 포지션 추정 절차와 함께 셋업되는, UE.
- 제42항에 있어서, 상기 리소스들의 제1 세트는, 상기 적어도 하나의 SL SRS-P가 상기 UL SRS-P의 송신 전에 통신되도록 상기 리소스들의 제2 세트에 선행하는, UE.
- 제42항에 있어서, 상기 리소스들의 제2 세트는, 상기 적어도 하나의 SL SRS-P가 통신되기 전에 상기 UL SRS-P의 송신이 발생하도록 상기 리소스들의 제1 세트에 선행하는, UE.
- 제42항에 있어서, 상기 UE들의 풀 내의 상기 UE는 상기 타깃 UE들의 세트의 일부가 아닌, UE.
- 제49항에 있어서, 상기 UE는 알려진 포지션 추정치와 연관된 앵커 UE들에 대응하는, UE.
- 제42항에 있어서,
상기 UE 및 상기 하나 이상의 다른 UE들은 상기 UE들의 풀 내의 UE들의 서브세트를 형성하고,
상기 UE들의 서브세트 내의 각각의 UE는 UE들의 동일한 서브세트 내의 각각의 다른 UE에 대한 확립된 SL 접속을 갖고,
상기 UE들의 서브세트 내의 적어도 하나의 UE는 UE들의 적어도 하나의 다른 서브세트 내의 적어도 하나의 다른 UE에 대한 확립된 SL 접속을 갖는, UE. - 제42항에 있어서,
상기 UE는 상기 다른 UE로부터 상기 제2 SL SRS-P를 측정하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 제2 SL SRS-P의 측정에 기초한 측정 데이터를 포지션 추정 엔티티로 또는 상기 UE들의 풀의 리드 UE로 직접 송신하도록 추가로 구성되는, UE.
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