CN113826414A - 对关于探测参考信号(srs)定时调整的信息的报告 - Google Patents
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Abstract
公开了用于无线通信的技术。在一方面中,UE在用于定位目的的测量窗口期间的第一时间处根据第一定时调整参数来发送第一上行链路参考信号,其中第一时间与基站的下行链路帧时间偏移了第一定时调整参数的量;确定是否要使用第二定时调整参数(810);响应于确定要使用第二定时调整参数(820)而在测量窗口期间的第二时间处根据第二定时调整参数来发送第二上行链路参考信号,其中第二时间与基站的下行链路帧时间偏移了第二定时调整参数的量(830);以及发送指示第二定时调整参数已被至少应用于第二上行链路参考信号的报告(840)。
Description
相关申请的交叉引用
本专利申请根据35U.S.C.§119要求于2019年5月21日提交的题为“REPORTING OFINFORMATION RELATED TO SOUNDING REFERENCE SIGNALS(SRS)TIMING ADJUSTMENTS(对关于探测参考信号(SRS)定时调整的信息的报告)”的希腊专利申请No.20190100223、以及于2020年5月12日提交的题为“REPORTING OF INFORMATION RELATED TO SOUNDINGREFERENCE SIGNALS(SRS)TIMING ADJUSTMENTS(对关于探测参考信号(SRS)定时调整的信息的报告)”的美国非临时专利申请No.16/872,599的优先权,上述两件申请均被转让给本申请的受让人,并由此通过引用的方式全部明确并入本文。
技术领域
概括地说,本公开内容的各方面涉及无线通信。
背景技术
无线通信系统已经经历了几个代系的发展,包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G网络)、第三代(3G)高速数据、具有互联网能力的无线服务以及第四代(4G)服务(例如,LTE或WiMax)。当前正在使用许多不同类型的无线通信系统,包括蜂窝和个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS),以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动通信系统(GSM)的数字蜂窝系统等等。
第五代(5G)无线标准(也被称为新无线(NR))实现更高的数据传输速度、更大的连接数量和更好的覆盖、以及其它改善。根据下一代移动网络联盟,5G标准被设计为向数以万计的用户中每个用户提供每秒数十兆比特的数据速率,向办公楼层中的数十名员工提供每秒1吉比特的数据速率。应该支持数十万个同时连接,以便支持大型无线部署。因此,与当前的4G标准相比,应该显著提高5G移动通信的频谱效率。此外,与当前标准相比,应该提高信令效率并且应该显著减少延时。
发明内容
下文给出了与本文所公开的一个或多个方面相关的简要概述。因此,以下概述不应该被视为与所有构想方面相关的广泛概述,以下概述也不应该被视为标识与所有构想方面相关的重要或关键要素或描绘与任何特定方面相关联的范围。相应地,以下概述的唯一目的是在以下呈现的详细描述之前以简要形式呈现与关于本文所公开的机制的一个或多个方面相关的某些概念。
在一方面中,一种由用户设备(UE)执行的无线通信的方法包括:在用于定位目的的测量窗口期间的第一时间处根据第一定时调整参数来发送第一上行链路参考信号,其中所述第一时间与基站的下行链路帧时间偏移了所述第一定时调整参数的量;确定是否要使用第二定时调整参数;响应于确定要使用所述第二定时调整参数而在所述测量窗口期间的第二时间处根据所述第二定时调整参数来发送第二上行链路参考信号,其中所述第二时间与所述基站的所述下行链路帧时间偏移了所述第二定时调整参数的量;以及发送指示所述第二定时调整参数已被至少应用于所述第二上行链路参考信号的报告。
在一方面中,一种由基站执行的无线通信的方法包括:在用于定位目的的测量窗口期间从UE接收第一上行链路参考信号;在所述测量窗口期间从所述UE接收第二上行链路参考信号;接收指示已至少针对所述第二上行链路参考信号调整了定时调整参数的报告;以及基于所述第一上行链路参考信号、所述第二上行链路参考信号、以及所述报告中与所述第二上行链路参考信号相关的信息来确定一个或多个定位测量。
在一方面中,一种UE包括存储器、至少一个收发机、以及通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发机的至少一个处理器,所述至少一个处理器被配置为:使得所述至少一个收发机在用于定位目的的测量窗口期间的第一时间处根据第一定时调整参数来发送第一上行链路参考信号,其中所述第一时间与基站的下行链路帧时间偏移了所述第一定时调整参数的量;确定是否要使用第二定时调整参数;响应于确定要使用所述第二定时调整参数,使得所述至少一个收发机在所述测量窗口期间的第二时间处根据所述第二定时调整参数来发送第二上行链路参考信号,其中所述第二时间与所述基站的所述下行链路帧时间偏移了所述第二定时调整参数的量;以及使得所述至少一个收发机发送指示所述第二定时调整参数已被至少应用于所述第二上行链路参考信号的报告。
在一方面中,一种基站包括存储器、至少一个收发机、以及通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发机的至少一个处理器,所述至少一个处理器被配置为:在用于定位目的的测量窗口期间从UE接收第一上行链路参考信号;在所述测量窗口期间从所述UE接收第二上行链路参考信号;经由所述至少一个收发机接收指示已至少针对所述第二上行链路参考信号调整了定时调整参数的报告;以及基于所述第一上行链路参考信号、所述第二上行链路参考信号、以及所述报告中与所述第二上行链路参考信号相关的信息来确定一个或多个定位测量。
在一方面中,一种UE包括:用于在用于定位目的的测量窗口期间的第一时间处根据第一定时调整参数来发送第一上行链路参考信号的单元,其中所述第一时间与基站的下行链路帧时间偏移了所述第一定时调整参数的量;用于确定是否要使用第二定时调整参数的单元;用于响应于确定要使用所述第二定时调整参数而在所述测量窗口期间的第二时间处根据所述第二定时调整参数来发送第二上行链路参考信号的单元,其中所述第二时间与所述基站的所述下行链路帧时间偏移了所述第二定时调整参数的量;以及用于发送指示所述第二定时调整参数已被至少应用于所述第二上行链路参考信号的报告的单元。
在一方面中,一种基站包括:用于在用于定位目的的测量窗口期间从UE接收第一上行链路参考信号的单元;用于在所述测量窗口期间从所述UE接收第二上行链路参考信号的单元;用于接收指示已至少针对所述第二上行链路参考信号调整了定时调整参数的报告的单元;以及用于基于所述第一上行链路参考信号、所述第二上行链路参考信号、以及所述报告中与所述第二上行链路参考信号相关的信息来确定一个或多个定位测量的单元。
在一方面中,一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质,包括计算机可执行指令,包括:指示UE在用于定位目的的测量窗口期间的第一时间处根据第一定时调整参数来发送第一上行链路参考信号的至少一条指令,其中所述第一时间与基站的下行链路帧时间偏移了所述第一定时调整参数的量;指示所述UE确定是否要使用第二定时调整参数的至少一条指令;用于响应于确定要使用所述第二定时调整参数而指示所述UE在所述测量窗口期间的第二时间处根据所述第二定时调整参数来发送第二上行链路参考信号的至少一条指令,其中所述第二时间与所述基站的所述下行链路帧时间偏移了所述第二定时调整参数的量;以及指示所述UE发送指示所述第二定时调整参数已被至少应用于所述第二上行链路参考信号的报告的至少一条指令。
在一方面中,一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质,包括计算机可执行指令,包括:指示基站在用于定位目的的测量窗口期间从UE接收第一上行链路参考信号的至少一条指令;指示所述基站在所述测量窗口期间从所述UE接收第二上行链路参考信号的至少一条指令;指示所述基站接收指示已至少针对所述第二上行链路参考信号调整了定时调整参数的报告的至少一条指令;以及指示所述基站基于所述第一上行链路参考信号、所述第二上行链路参考信号、以及所述报告中与所述第二上行链路参考信号相关的信息来确定一个或多个定位测量的至少一条指令。
基于附图和具体实施方式,与本文所公开的各方面相关联的其它目标和优点对于本领域技术人员将是显而易见的。
附图说明
给出附图以帮助对本公开内容的各个方面进行描述,且提供附图仅用于说明各方面而非对其进行限定。
图1示出了根据本公开内容的各方面的示例性无线通信系统。
图2A和图2B示出了根据本公开内容的各方面的示例性无线网络结构。
图3A至图3C是分别可以在UE、基站和网络实体中采用的组件的若干样本方面的简化框图。
图4A至图4D是示出了根据本公开内容的各方面的帧结构以及帧结构内的信道的示例的图。
图5是示出了用于使用从多个基站获得的信息来确定UE的定位的示例性技术的图。
图6是示出了根据本公开内容的各方面的在基站与UE之间交换的往返时间(RTT)测量信号的示例性时序的图。
图7是其中定位会话被定时调整命令中断的示例性场景的图。
图8和图9示出了根据本公开内容的各方面的无线通信的示例性方法。
具体实施方式
在以下描述和相关附图中提供了本公开内容的各方面,所述相关附图涉及为了说明目的而提供的各种示例。可以设计出替代方面而不会脱离本公开内容的范围。另外,本公开内容的众所周知的要素将不会详细描述或者将省略以免混淆本公开内容的相关细节。
词语“示例性”和/或“示例”在本文中用于表示“用作示例、实例或说明”。本文中描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不必被解释为优选或比其它方面有利。类似地,术语“本公开内容的方面”不要求本公开内容的所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。
本领域技术人员将意识到,以下描述的信息和信号可以使用各种不同技术和技艺中的任何一种来表示。例如,在以下整个说明书中可能引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和芯片可以由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子或其任何组合来表示,这部分地取决于特定的应用、部分地取决于期望的设计、部分地取决于对应的技术等等。
此外,许多方面以将由例如计算设备的元件执行的动作序列的形式来描述。将认识到,本文所描述的各种动作能由专用电路(例如,专用集成电路(ASIC))、由正被一个或多个处理器执行的程序指令、或由这两者的组合来执行。另外,本文所描述的动作序列可以被认为完全体现在其中存储有对应的计算机指令集的任何形式的非暂时性计算机可读存储介质内,该对应的计算机指令集在执行时将使得或指示设备的相关联处理器执行本文所描述的功能。因此,本公开内容的各个方面可以用多种不同的形式来体现,所有这些形式都已被构想落在所要求保护的主题内容的范围内。另外,对于本文所描述的每个方面,任何此类方面的对应形式可以在本文中被描述为例如“被配置为执行所描述的动作的逻辑”。
如本文所使用的,除非另外说明,否则术语“用户设备”(UE)和“基站”并非旨在是特定于或以其他方式限制于任何特定的无线接入技术(RAT)。通常,UE可以是由用户用于在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如,移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、跟踪设备、可穿戴设备(例如,智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)头戴式装置等等)、车辆(例如,汽车、摩托车、自行车等等)、物联网(IoT)设备等等)。UE可以是移动的或者可以(例如,在某些时间)是固定的,并且可以与无线接入网(RAN)进行通信。如本文所使用的,术语“UE”可以可互换地被称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动设备”、“移动终端”、“移动站”、或其变型。通常,UE可以经由RAN与核心网进行通信,并且通过核心网UE可以与外部网络(例如,互联网)并与其它UE连接。当然,连接到核心网和/或互联网的其它机制对于UE也是可能的,例如通过无线接入网、无线局域网(WLAN)网络(例如,基于IEEE 802.11等)、等等。
基站可以取决于部署在其中的网络而根据几种RAT中的一种RAT来操作以与UE相通信,并且可以替代地被称为接入点(AP)、网络节点、节点B、演进型节点B(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新无线(NR)节点B(也被称为gNB或g节点B)等等。基站可以主要用于支持UE的无线接入,包括支持针对所支持UE的数据、语音和/或信令连接。在一些系统中,基站可以提供纯粹的边缘节点信令功能,而在其它系统中,它可以提供另外的控制和/或网络管理功能。UE可以藉以向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如,反向业务信道、反向控制信道、接入信道等等)。基站可以藉以向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)信道或前向链路信道(例如,寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等等)。如本文所使用的,术语业务信道(TCH)可以指代上行链路/反向业务信道或下行链路/前向业务信道。
术语“基站”可以指单个物理传输接收点(TRP)或者指可以或可以不共置的多个物理TRP。例如,在术语“基站”指代单个物理TRP的情况下,物理TRP可以是与基站的小区(或几个小区扇区)相对应的基站天线。在术语“基站”指代多个共置的物理TRP的情况下,物理TRP可以是基站的天线阵列(例如,如在多输入多输出(MIMO)系统中或在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”指代多个非共置的物理TRP的情况下,物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质连接到共同源的空间上分离的天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。替代地,非共置的物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站以及UE测量其参考RF信号(或简单地“参考信号”)的相邻基站。由于TRP是基站发送和接收无线信号的点,因此如本文所使用的,对来自基站的传输或基站处的接收的引用应被理解为指代基站的特定TRP。
在支持UE的定位的一些实现方式中,基站可能不支持UE的无线接入(例如,可能不支持针对UE的数据、语音和/或信令连接),而是可以替代地向UE发送参考信号以供由UE测量,和/或可以接收并测量由UE发送的信号。这种基站可以被称为定位信标(例如,在向UE发送信号的情况下)和/或被称为位置测量单元(例如,在接收并测量来自UE的信号的情况下)。
“RF信号”包括通过发射机与接收机之间的空间传输信息的给定频率的电磁波。如本文所使用的,发射机可以向接收机发送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而,由于RF信号通过多径信道的传播特性,因此接收机可以接收与每个所发送RF信号相对应的多个“RF信号”。在发射机与接收机之间的不同路径上的相同所发送RF信号可以被称为“多径”RF信号。如本文所使用的,RF信号还可以被称为“无线信号”,或者在术语“信号”根据上下文明显是指无线信号或RF信号的情况下可以简称为“信号”。
根据各个方面,图1示出了示例性无线通信系统100。无线通信系统100(其还可以被称为无线广域网(WWAN))可以包括各个基站102和各个UE 104。基站102可以包括宏小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小型小区基站(低功率蜂窝基站)。在一方面中,宏小区基站可以包括eNB和/或ng-eNB(其中无线通信系统100对应于LTE网络)、或gNB(其中无线通信系统100对应于NR网络)、或两者的组合,并且小型小区基站可以包括毫微微小区、微微小区、微小区等等。
基站102可以共同形成RAN,并且通过回程链路122与核心网170(例如,演进型分组核心(EPC)或5G核心(5GC))对接并通过核心网170连接到一个或多个位置服务器172(其可以是核心网170的一部分或者可以在核心网170外部)。除了其他功能之外,基站102还可以执行与以下各项中的一项或多项相关的功能:用户数据的传输、无线信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如,切换、双连接)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、用户和设备跟踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位和警告消息的传递。基站102可以直接或间接地(例如,通过EPC/5GC)在回程链路134(其可以是有线的或无线的)上彼此通信。
基站102可以与UE 104进行无线通信。每个基站102可以为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一方面中,一个或多个小区可以由每个地理覆盖区域110中的基站102支持。“小区”是用于与基站通信(例如,通过某种频率资源,被称为载波频率、分量载波、载波、频带等等)的逻辑通信实体,并且可以与用于区分经由相同或不同载波频率来操作的小区的标识符(例如,物理小区标识符(PCID)、虚拟小区标识符(VCID))相关联。在一些情况下,可以根据可以为不同类型的UE提供接入的不同协议类型(例如,机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)、或其它)来配置不同小区。由于小区由特定的基站支持,因此取决于上下文,术语“小区”可以指代逻辑通信实体和支持该逻辑通信实体的基站中的任一者或两者。另外,由于TRP通常是小区的物理传输点,因此术语“小区”和“TRP”可以互换地使用。在一些情况下,术语“小区”还可以指代基站的地理覆盖区域(例如,扇区),只要可以检测到载波频率并将其用于地理覆盖区域110的某个部分内的通信即可。
虽然相邻宏小区基站102的地理覆盖区域110可以部分重叠(例如,在切换区域中),但一些地理覆盖区域110可以被较大的地理覆盖区域110基本上重叠。例如,小型小区基站102'可以具有与一个或多个宏小区基站102的地理覆盖区域110基本上重叠的覆盖区域110'。包括小型小区基站和宏小区基站两者的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括可以向被称为封闭用户组(CSG)的受限组提供服务的家庭eNB(HeNB)。
基站102与UE 104之间的通信链路120可以包括从UE 104到基站102的上行链路(也称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(也称为前向链路)传输。通信链路120可以使用MIMO天线技术,包括空间复用、波束成形和/或发射分集。通信链路120可以通过一个或多个载波频率。载波的分配对于下行链路和上行链路可以是不对称的(例如,可以为下行链路分配比上行链路更多或更少的载波)。
无线通信系统100还可以包括无线局域网(WLAN)接入点(AP)150,该WLAN AP 150在未经许可频谱(例如,5GHz)中经由通信链路154与WLAN站(STA)152相通信。当在未经许可频谱中进行通信时,WLAN STA 152/WLAN AP 150可以在通信之前执行空闲信道评估(CCA)或对话前监听(LBT)过程,以确定信道是否可用。
小型小区基站102'可以在经许可和/或未经许可频谱中操作。当在未经许可频谱中进行操作时,小型小区基站102'可以采用LTE或NR技术并且使用与WLAN AP 150所使用的相同的5GHz未经许可频谱。在未经许可频谱中采用LTE/5G的小型小区基站102'可以提高接入网的覆盖和/或增大接入网的容量。未经许可频谱中的NR可以被称为NR-U。未经许可频谱中的LTE可以被称为LTE-U、经许可辅助接入(LAA)或MulteFire。
无线通信系统100还可以包括毫米波(mmW)基站180,该mmW基站180可以在mmW频率和/或近mmW频率中操作以与UE 182通信。极高频(EHF)是电磁频谱中RF的一部分。EHF具有30GHz至300GHz的范围和1毫米至10毫米之间的波长。该频带中的无线电波可以被称为毫米波。近mmW可以向下延伸到波长为100毫米的3GHz的频率。超高频(SHF)频带在3GHz与30GHz之间延伸,也被称为厘米波。使用mmW/近mmW射频频带的通信具有高路径损耗和相对短的射程。mmW基站180和UE 182可以在mmW通信链路184上利用波束成形(发射和/或接收)以补偿极高的路径损耗和短射程。此外,将意识到,在替代的配置中,一个或多个基站102还可以使用mmW或近mmW和波束成形来进行发送。相应地,将意识到,前述说明仅仅是示例并且不应该被解释为限制本文所公开的各个方面。
发射波束成形是用于将RF信号集中在特定方向上的技术。通常,当网络节点(例如,基站)广播RF信号时,它在所有方向上(全向地)广播该信号。利用发射波束成形,网络节点确定给定目标设备(例如,UE)位于何处(相对于发送网络节点)并在该特定方向上投射较强的下行链路RF信号,从而为接收设备提供较快(在数据速率方面)和较强的RF信号。为了在发送时改变RF信号的方向性,网络节点可以在广播该RF信号的该一个或多个发射机中的每个发射机处控制RF信号的相位和相对振幅。例如,网络节点可以使用天线的阵列(被称为“相控阵列”或“天线阵列”),该阵列产生能够被“转向”以指向不同方向而无需实际移动天线的RF波束。具体而言,来自发射机的RF电流以正确的相位关系被馈送到各个天线,以使得来自单独天线的无线电波加在一起以增加期望方向上的辐射,同时消除以抑制不期望方向上的辐射。
发射波束可以是准共置的,这意味着它们对接收机(例如,UE)表现为具有相同参数,而不管网络节点的发射天线自身是否在物理上共置。在NR中,存在四种类型的准共置(QCL)关系。具体而言,给定类型的QCL关系意味着可以从关于源波束上的源参考RF信号的信息推导出关于第二波束上的第二参考RF信号的某些参数。因此,如果源参考RF信号是QCL类型A,则接收机可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟、以及延迟扩展。如果源参考RF信号是QCL类型B,则接收机可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。如果源参考RF信号是QCL类型C,则接收机可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考RF信号是QCL类型D,则接收机可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上发送的第二参考RF信号的空间接收参数。
在接收波束成形中,接收机使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如,接收机可以增大增益设置和/或调整天线阵列在特定方向上的相位设置以放大(例如,增加其增益水平)从该方向接收到的RF信号。因此,当接收机被称为在某个方向上进行波束成形时,这意味着该方向上的波束增益相对于沿其它方向的波束增益是高的,或者该方向上的波束增益与该方向上可用于该接收机的所有其它接收波束的波束增益相比最高。这得到从该方向接收到的RF信号的较强接收信号强度(例如,参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、信号与干扰加噪声比(SINR)等等)。
接收波束可以是在空间上相关的。空间相关意味着可以从关于第一参考信号的接收波束的信息推导出第二参考信号的发射波束的参数。例如,UE可以使用特定的接收波束从基站接收一个或多个参考下行链路参考信号(例如,定位参考信号(PRS)、导航参考信号(NRS)、跟踪参考信号(TRS)、相位跟踪参考信号(PTRS)、特定于小区的参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、主同步信号(PSS)、辅同步信号(SSS)、同步信号块(SSB)等等)。UE随后可以基于接收波束的参数来形成发射波束以用于向该基站发送一个或多个上行链路参考信号(例如,上行链路定位参考信号(UL-PRS)、探测参考信号(SRS)、解调参考信号(DMRS)、PTRS等等)。
注意,“下行链路”波束可以是发射波束或接收波束,这取决于形成该下行链路波束的实体。例如,如果基站形成用于向UE发送参考信号的下行链路波束,则该下行链路波束是发射波束。然而,如果UE形成下行链路波束,则该下行链路波束是用于接收下行链路参考信号的接收波束。类型,“上行链路”波束可以是发射波束或接收波束,这取决于形成该上行链路波束的实体。例如,如果基站形成上行链路波束,则该上行链路波束是上行链路接收波束,而如果UE形成上行链路波束,则该上行链路波束是上行链路发射波束。
在5G中,无线节点(例如,基站102/180、UE 104/182)在其中操作的频谱被分成多个频率范围,FR1(从450至6000MHz)、FR2(从24250至52600MHz)、FR3(高于52600MHz)、以及FR4(在FR1至FR2之间)。在多载波系统(例如5G)中,一个载波频率被称为“主载波”或“锚载波”或“主服务小区”或“PCell”,而其余载波频率被称为“辅载波”或“辅服务小区”或“SCell”。在载波聚合中,锚载波是在由UE 104/182以及UE 104/108在其中执行初始无线资源控制(RRC)连接建立过程或发起RRC连接重建过程的小区所使用的主频率(例如,FR1)上操作的载波。主载波携带所有共同的以及特定于UE的控制信道,并且可以是经许可频率中的载波(然而,并非总是这种情况)。辅载波是在第二频率(例如,FR2)上操作的载波,一旦在UE 104与锚载波之间建立RRC连接就可以配置该辅载波并且可以用于提供另外的无线资源。在一些情况下,辅载波可以是未经许可频率中的载波。辅载波可以仅包含必要的信令信息和信号,例如,特定于UE的那些信令信息和信号可以不存在于辅载波中,因为主上行链路和下行链路载波通常是特定于UE的。这意味着小区中的不同UE 104/182可以具有不同的下行链路主载波。这对于上行链路主载波同样成立。网络能够在任何时间改变任何UE 104/182的主载波。例如,这样做是为了平衡不同载波上的负载。由于“服务小区”(不管是PCell还是SCell)对应于某个基站在其上进行通信的载波频率/分量载波,因此术语“小区”、“服务小区”、“分量载波”、“载波频率”等等可以互换地使用。
例如,仍然参考图1,宏小区基站102所使用的一个频率可以是锚载波(或“PCell”),并且宏小区基站102和/或mmW基站180所使用的其它频率可以是辅载波(“SCell”)。多个载波的同时传输和/或接收使得UE 104/182能够显著增加其数据传输和/或接收速率。例如,多载波系统中的两个20MHz聚合载波与单个20MHz载波所获得的数据速率相比理论上将得到数据速率的两倍增加(即,40MHz)。
无线通信系统100还可以包括经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路间接地连接到一个或多个通信网络的一个或多个UE,例如UE 190。在图1的示例中,UE 190与连接到一个基站102的一个UE 104具有D2D P2P链路192(例如,通过该链路UE 190可以间接地获得蜂窝连接),并且与连接到WLAN AP 150的WLAN STA152具有D2D P2P链路194(通过该链路UE 190可以间接地获得基于WLAN的互联网连接)。在一示例中,可以利用任何公知的D2D RAT(例如,LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、蓝牙等等)来支持D2D P2P链路192和194。
无线通信系统100还可以包括UE 164,该UE 164可以在通信链路120上与宏小区基站102通信和/或在mmW通信链路184上与mmW基站180通信。例如,宏小区基站102可以支持用于UE 164的PCell和一个或多个SCell,并且mmW基站180可以支持用于UE 164的一个或多个SCell。
根据各个方面,图2A示出了示例性无线网络结构200。例如,5GC 210(也被称为下一代核心(NGC))可以在功能上被视为控制面功能214(例如,UE注册、认证、网络接入、网关选择等等)和用户面功能212(例如,UE网关功能、对数据网络的接入、IP路由等等),控制面功能和用户面功能协作地操作以形成核心网。用户面接口(NG-U)213和控制面接口(NG-C)215将gNB 222连接到5GC 210,并且具体而言连接到控制面功能214和用户面功能212。在另外的配置中,ng-eNB 224还可以经由NG-C 215连接到控制面功能214并经由NG-U 213连接到用户面功能212来连接到5GC 210。此外,ng-eNB 224可以经由回程连接223与gNB 222直接通信。在一些配置中,新RAN 220可以仅具有一个或多个gNB 222,而其它配置包括一个或多个ng-eNB 224和一个或多个gNB 222两者。gNB 222或ng-eNB 224可以与UE 204(例如,图1中所描绘的任何UE)通信。另一可选方面可以包括位置服务器230,该位置服务器230可以与5GC 210通信以便为UE204提供位置辅助。位置服务器230可以被实现为多个分离的服务器(例如,物理上分离的服务器,单个服务器上的不同软件模块,跨多个物理服务器扩展的不同软件模块等等),或者替代地可以均对应于单个服务器。位置服务器230可以被配置为:支持针对UE 204的一个或多个位置服务,该UE 204可以经由核心网5GC 210和/或经由互联网(未示出)连接到该位置服务器230。此外,位置服务器230可以被集成到核心网的组件中,或者替代地可以在核心网外部。
根据各个方面,图2B示出了另一示例性无线网络结构250。例如,5GC 260可以在功能上被视为由接入和移动管理功能(AMF)264提供的控制面功能、以及由用户面功能(UPF)262提供的用户面功能,控制面功能和用户面功能协作地操作以形成核心网(即,5GC 260)。用户面接口263和控制面接口265将ng-eNB 224连接到5GC 260,并且具体而言分别连接到UPF 262和AMF 264。在另外的配置中,gNB 222还可以经由控制面接口265连接到AMF 264并经由控制面接口263连接到UPF 262来连接到5GC 260。此外,ng-eNB 224可以在具有或没有gNB与5GC 260的直接连接的情况下,经由回程连接223与gNB 222直接通信。在一些配置中,新RAN 220可以仅具有一个或多个gNB 222,而其它配置包括一个或多个ng-eNB 224和一个或多个gNB 222两者。gNB 222或ng-eNB 224可以与UE 204(例如,图1中所描绘的任何UE)通信。新RAN 220的基站在N2接口上与AMF 264通信并且在N3接口上与UPF 262通信。
AMF 264的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法侦听、UE204与会话管理功能(SMF)266之间的会话管理(SM)消息的传输、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、UE 204与短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息的传输、以及安全性锚功能(SEAF)。AMF 264还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204交互,并接收由于UE 204认证过程而确立的中间密钥。在基于UMTS(通用移动电信系统)用户身份模块(USIM)来认证的情况下,AMF 264从AUSF取回安全性材料。AMF 264的功能还包括安全性上下文管理(SCM)。SCM从SEAF接收密钥,SCM使用该密钥来推导出特定于接入网的密钥。AMF 264的功能还包括:用于监管服务的位置服务管理、UE 204与位置管理功能(LMF)270(其充当位置服务器230)之间的位置服务消息的传输、新RAN 220与LMF270之间的位置服务消息的传输、用于与演进型分组系统(EPS)互连的EPS承载标识符分配、以及UE 204移动性事件通知。另外,AMF 264还支持针对非3GPP接入网的功能。
UPF 262的功能包括:充当用于RAT内/RAT间移动性的锚点(在适用的情况下),充当互连至数据网络(未示出)的外部协议数据单元(PDU)会话点,提供分组路由和转发、分组检查、用户面策略规则实施(例如,门控、重定向、业务引导)、合法侦听(用户面收集)、业务使用报告、针对用户面的服务质量(QoS)处理(例如,上行链路/下行链路速率实施、下行链路中的反射性QoS标记)、UL业务验证(服务数据流(SDF)到QoS流映射)、上行链路和下行链路中的传输层分组标记、下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发,以及将一个或多个“结束标记”发送和转发给源RAN节点。UPF 262还可以支持在UE 204与位置服务器之间通过用户面(例如安全用户面位置(SUPL)位置平台(SLP)272)传递位置服务消息。
SMF 266的功能包括会话管理、UE互联网协议(IP)地址分配和管理、对用户面功能的选择和控制、对在UPF 262处的业务引导的配置以将业务路由到适当的目的地、对策略实施和QoS的一部分的控制、以及下行链路数据通知。SMF 266在其上与AMF 264通信的接口被称为N11接口。
另一可选方面可以包括LMF 270,该LMF 270可以与5GC 260通信以便为UE 204提供位置辅助。LMF 270可以被实现为多个分离的服务器(例如,物理上分离的服务器,单个服务器上的不同软件模块,跨多个物理服务器扩展的不同软件模块等等),或者替代地可以均对应于单个服务器。LMF 270可以被配置为:支持针对UE 204的一个或多个位置服务,该UE204可以经由核心网5GC 260和/或经由互联网(未示出)连接到该LMF 270。SLP 272可以支持与LMF 270类似的功能,但LMF 270可以在控制面上(例如,使用旨在传达信令消息而非语音或数据的接口和协议)与AMF 264、新RAN 220和UE 204通信,SLP 272可以在用户面上(例如,使用旨在携带语音和/或数据的协议,如传输控制协议(TCP)和/或IP)与UE 204和外部客户端(图2B中未示出)通信。
图3A、图3B和图3C示出了可以被并入到UE 302(其可以对应于本文所描述的任何UE)、基站304(其可以对应于本文所描述的任何基站)和网络实体306(其可以对应于或体现本文所描述的任何网络功能,包括位置服务器230、LMF 270和SLP 272)中的几个示例性组件(由对应的块表示)以支持如本文所教导的文件传输操作。将意识到,在不同的实现方式中(例如,在ASIC中、在片上系统(SoC)中等等),这些组件可以在不同类型的装置中实现。所示出的组件还可以被并入通信系统中的其它装置中。例如,系统中的其它装置可以包括类似于所描述的那些组件以提供类似的功能。此外,给定装置可以包含一个或多个组件。例如,装置可以包括使得该装置能够在多个载波上操作和/或经由不同技术进行通信的多个收发机组件。
UE 302和基站304均包括无线广域网(WWAN)收发机310和350,WWAN收发机310和350分别被配置为:经由一个或多个无线通信网络(未示出)(例如NR网络、LTE网络、GSM网络等等)来进行通信。WWAN收发机310和350可以分别连接到一个或多个天线316和256以用于在感兴趣的无线通信介质(例如,特定频谱中的某个时间/频率资源集)上经由至少一个指定的RAT(例如,NR、LTE、GSM等等)与其它网络节点(例如其它UE、接入点、基站(例如,ng-eNB、gNB)等等)进行通信。WWAN收发机310和350可以按各种方式被配置用于分别发送和编码信号318和358(例如,消息、指示、信息等等)以及反之用于分别根据所指定的RAT来接收和解码信号318和358(例如,消息、指示、信息、导频等等)。具体而言,WWAN收发机310和350分别包括一个或多个发射机314和354以用于分别发送和编码信号318和358,并分别包括一个或多个接收机312和352以用于分别接收和解码信号318和358。
UE 302和基站304在至少一些情况下还分别包括无线局域网(WLAN)收发机320和360。WLAN收发机320和360可以分别连接到一个或多个天线326和366以用于在感兴趣的无线通信介质上经由至少一个指定的RAT(例如,WIFi、LTE-D、蓝牙等等)与其它网络节点(例如其它UE、接入点、基站等等)进行通信。WLAN收发机320和360可以按各种方式被配置用于分别发送和编码信号328和368(例如,消息、指示、信息等等)以及反之用于分别根据所指定的RAT来接收和解码信号328和368(例如,消息、指示、信息、导频等等)。具体而言,WLAN收发机320和360分别包括一个或多个发射机324和364以用于分别发送和编码信号328和368,并分别包括一个或多个接收机322和362以用于分别接收和解码信号328和368。
包括至少一个发射机和至少一个接收机的收发机电路在一些实现方式中可以包括集成设备(例如,被体现为单个通信设备的发射机电路和接收机电路),在一些实现方式中可以包括单独的发射机设备和单独的接收机设备,或者在其它实现方式中可以按其它方式体现。在一方面中,发射机可以包括或耦合到多个天线(例如,天线316、326、356、366)(例如天线阵列),该天线阵列允许相应装置执行如本文所描述的发射“波束成形”。类似地,接收机可以包括或耦合到多个天线(例如,天线316、326、356、366)(例如天线阵列),该天线阵列允许相应装置执行如本文所描述的接收波束成形。在一方面中,发射机和接收机可以共享相同的多个天线(例如,天线316、326、356、366),以使得相应装置在给定时间只能够接收或发送,而不能同时接收和发送。UE 302和/或基站304的无线通信设备(例如,发射机310和320和/或350和360中的一者或两者)还可以包括网络监听模块(NLM)或类似模块以用于执行各种测量。
UE 302和基站304至少在一些情况下还包括卫星定位系统(SPS)接收机330和370。SPS接收机330和370可以分别连接到一个或多个天线336和376以用于分别接收SPS信号338和378,例如全球定位系统(GPS)信号、全球导航卫星系统(GLONASS)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域性导航卫星系统(NAVIC)、准天顶卫星系统(QZSS)等等。SPS接收机330和370可以包括任何适当的硬件和/或软件以用于分别接收和处理SPS信号338和378。SPS接收机330和370视情况向其它系统请求信息和操作,并执行必要的计算以使用由任何适当的SPS算法获得的测量来确定UE 302和基站304的定位。
基站304和网络实体306均包括至少一个网络接口380和390以用于与其它网络实体进行通信。例如,网络接口380和390(例如,一个或多个网络接入端口)可以被配置为:经由基于有线的或无线回程连接来与一个或多个网络实体进行通信。在一些方面中,网络接口380和390可以实现为收发机,收发机被配置为支持基于有线的信号通信或无线信号通信。例如,该通信可以涉及发送和接收消息、参数和/或其它类型的信息。
UE 302、基站304和网络实体306还包括可以与本文所公开的操作相结合地使用的其它组件。UE 302包括实现处理系统332的处理器电路,该处理系统332用于提供例如与定位操作相关的功能并用于提供其它处理功能。基站304包括处理系统384以用于提供例如与如本文所公开的定位操作相关的功能并用于提供其它处理功能。网络实体306包括处理系统394以用于提供例如与如本文所公开的定位操作相关的功能并用于提供其它处理功能。在一方面中,例如,处理系统332、384和394可以包括一个或多个通用处理器、多核处理器、ASIC、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、或其它可编程逻辑器件或处理电路。
UE 302、基站304和网络实体306包括分别实现存储器组件340、386和396(例如,均包括存储器设备)的存储器电路,以用于维持信息(例如,指示保留资源、阈值、参数等等的信息)。在一些情况下,UE 302、基站304和网络实体306可以分别包括定位组件342、388和398。定位组件342、388和398可以是硬件电路,这些硬件电路分别是处理系统332、384和394的一部分或与其耦合,这些硬件电路在被执行时使得UE 302、基站304和网络实体306执行本文所描述的功能。在其它方面中,定位组件342、388和398可以在处理系统332、384和394的外部(例如,调制解调器处理系统的一部分、与另一处理系统集成等等)。替代地,定位组件342、388和398可以是分别存储在存储器组件340、386和396中的存储器模块(如图3A-图3C中所示),这些存储器模块在由处理系统332、384和394(或调制解调器处理系统、另一处理系统等等)执行时使得UE 302、基站304和网络实体306执行本文所描述的功能。
UE 302可以包括一个或多个传感器344,这些传感器344耦合到处理系统332以提供与从由WWAN收发机310、WLAN收发机320和/或SPS接收机330接收的信号推导出的运动数据相独立的移动和/或取向信息。举例而言,传感器344可以包括加速度计(例如,微机电系统(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如,罗盘)、高度计(例如,气压高度计)和/或任何其它类型的移动检测传感器。此外,传感器344可以包括多种不同类型的设备并将这些设备的输出进行组合以便提供运动信息。例如,传感器344可以使用多轴加速度计和取向传感器的组合来提供在2D和/或3D坐标系中计算定位的能力。
另外,UE 302包括用户接口346以用于向用户提供指示(例如,听觉和/或视觉指示)和/或用于接收用户输入(例如,在用户对感测设备(例如键盘、触摸屏、麦克风等等)的致动时)。虽然未示出,但基站304和网络实体306也可以包括用户接口。
更详细地参考处理系统384,在下行链路中,来自网络实体306的IP分组可以提供给处理系统384。处理系统384可以实现用于RRC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线链路控制(RLC)层、以及介质访问控制(MAC)层的功能。处理系统384可以提供与系统信息(例如,主信息块(MIB)、系统信息块(SIB))的广播、RRC连接控制(例如,RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改和RRC连接释放)、RAT间移动性和针对UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能;与报头压缩/解压缩、安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)和切换支持功能相关联的PDCP层功能;与上层分组数据单元(PDU)的传输、通过自动重复请(ARQ)的纠错、RLC服务数据单元(SDU)的级联、分段和重组装、RLC数据PDU的重分段以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能;以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处理和逻辑信道优先化相关联的MAC层功能。
发射机354和接收机352可以实现与各种信号处理功能相关联的层-1功能。包括物理(PHY)层的层-1可以包括传输信道上的检错、传输信道的前向纠错(FEC)编码/解码、交织、速率匹配、到物理信道的映射、物理信道的调制/解调以及MIMO天线处理。发射机354基于各种调制方案(例如,二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交幅度调制(M-QAM))处理到信号星座的映射。随后可以将经编码和经调制的符号拆分为并行流。随后可以将每个流映射到正交频分复用(OFDM)子载波,在时域和/或频域中与参考信号(例如,导频)复用,并且随后使用快速傅里叶逆变换(IFFT)组合在一起,以产生携带时域OFDM符号流的物理信道。对OFDM符号流进行空间预编码以产生多个空间流。可以使用来自信道估计器的信道估计来确定编码和调制方案以及用于空间处理。可以从由UE 302发送的参考信号和/或信道条件反馈来推导出信道估计。每个空间流随后可以提供给一个或多个不同的天线356。发射机354可以利用相应的空间流来调制RF载波以用于传输。
在UE 302处,接收机312通过其相应天线316来接收信号。接收机312恢复出调制到RF载波上的信息并将该信息提供给处理系统332。发射机314和接收机312实现与各种信号处理功能相关联的层-1功能。接收机312可以对信息执行空间处理以恢复去往UE 302的任何空间流。如果多个空间流去往UE 302,则它们可以由接收机312组合成单个OFDM符号流。接收机312随后使用快速傅里叶变换(FFT)将OFDM符号流从时域转换到频域。频域信号包括用于OFDM信号的每个子载波的单独的OFDM符号流。每个子载波上的符号和参考信号通过确定由基站304发送的最可能的信号星座点来恢复和解调。这些软判决可以基于由信道估计器计算的信道估计。随后将软判决解码和解交织以恢复由基站304在物理信道上原始发送的数据和控制信号。随后将数据和控制信号提供给实现层-3和层-2功能的处理系统332。
在上行链路中,处理系统332提供传输信道和逻辑信道之间的解复用、分组重组装、解密、报头解压缩和控制信号处理以恢复来自核心网的IP分组。处理系统332还负责检错。
与结合基站304进行的下行链路传输所描述的功能类似,处理系统332提供与系统信息(例如,MIB、SIB)获取、RRC连接和测量报告相关联的RRC层功能;与报头压缩/解压缩和安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能;与上层PDU的传输、通过ARQ的纠错、RLC SDU的级联、分段和重组装、RLC数据PDU的重分段以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能;以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、MAC SDU在传输块(TB)上的复用、MAC SDU与TB的解复用、调度信息报告、通过自动重复请求(HARQ)的纠错、优先级处理和逻辑信道优先化相关联的MAC层功能。
由信道估计器从由基站304发送的参考信号或反馈推导出的信道估计可以由发射机314用于选择适当的编码和调制方案,并促进空间处理。由发射机314生成的空间流可以提供给不同的天线316。发射机314可以利用相应的空间流来调制RF载波以用于传输。
在基站304处以类似于结合UE 302处的接收机功能所描述的方式来处理上行链路传输。接收机352通过其相应天线356来接收信号。接收机352恢复出调制到RF载波上的信息并将该信息提供给处理系统384。
在上行链路中,处理系统384提供传输信道和逻辑信道之间的解复用、分组重组装、解密、报头解压缩、控制信号处理以恢复来自UE 302的IP分组。来自处理系统384的IP分组可以提供给核心网。处理系统384还负责检错。
为了方便起见,UE 302、基站304和/或网络实体306在图3A-图3C中被示为包括可以根据本文所描述的各种示例来配置的各种组件。然而,将意识到,所示出的框在不同设计中可以具有不同的功能。
UE 302、基站304和网络实体306的各种组件可以分别通过数据总线334、382和392彼此通信。图3A-图3C的组件可以按各种方式来实现。在一些实现方式中,图3A-图3C的组件可以实现在一个或多个电路中,诸如举例而言一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(其可以包括一个或多个处理器)。此处,每个电路可以使用和/或并入至少一个存储器组件以用于存储由电路用于提供该功能的信息或可执行代码。例如,由框310至346表示的功能中的一些或全部功能可以由UE 302的处理器和存储器组件来实现(例如,通过执行适当的代码和/或通过对处理器组件的适当配置)。类似地,由框350至388表示的功能中的一些或全部功能可以由基站304的处理器和存储器组件来实现(例如,通过执行适当的代码和/或通过对处理器组件的适当配置)。此外,由框390至398表示的功能中的一些或全部功能可以由网络实体306的处理器和存储器组件来实现(例如,通过执行适当的代码和/或通过对处理器组件的适当配置)。为简单起见,各个操作、动作和/或功能在本文中被描述为“由UE”、“由基站”、“由定位实体”等等来执行。然而,如将意识到的,此类操作、动作和/或功能实际上可以由UE、基站、定位实体等等的特定组件或组件的组合来执行,例如处理器系统332、384、394,收发机310、320、350和360,存储器组件340、386和396,定位组件342、388和398等等。
可以使用各种帧结构来支持网络节点(例如,基站和UE)之间的下行链路和上行链路传输。图4A是示出了根据本公开内容的各方面的下行链路帧结构的示例的图500。图4B是示出了根据本公开内容的各方面的下行链路帧结构内的信道的示例的图530。图4C是示出了根据本公开内容的各方面的上行链路帧结构的示例的图550。图4D是示出了根据本公开内容的各方面的上行链路帧结构内的信道的示例的图580。其他无线通信技术可以具有不同的帧结构和/或不同的信道。
LTE以及在一些情况下NR在下行链路上利用OFDM并在上行链路上利用单载波频分复用(SC-FDM)。然而,不同于LTE,NR具有在上行链路上也使用OFDM的选项。OFDM和SC-FDM将系统带宽划分为多个(K)正交的子载波,其通常也被称为音调(tone)、频段等等。可以利用数据对每个子载波进行调制。通常,调制符号在频域中利用OFDM来发送,并且在时域中利用SC-FDM来发送。相邻子载波之间的间隔可以是固定的,并且子载波的总数量(K)可以取决于系统带宽。例如,子载波的间隔可以是15kHz,并且最小资源分配(资源块)可以是12个子载波(或180kHz)。因此,对于1.25、2.5、5、10或20兆赫兹(MHz)的系统带宽来说,额定FFT大小可以分别等于128、256、512、1024或2048。系统带宽还可以被划分成子带。例如,子带可以覆盖1.08MHz(即,6个资源块),并且对于1.25、2.5、5、10或20MHz的系统带宽来说,可以分别存在1、2、4、8或16个子带。
LTE支持单个数字方案(子载波间隔、符号长度等等)。相比之下,NR可以支持多种数字方案(μ),例如15kHz、30kHz、60kHz、120kHz和240kHz或更大的子载波间隔可以是可用的。下面提供的表1流出了不同NR数字方案的一些不同参数。
表1
在图4A至图4D的示例中,使用15kHz的数字方案。因此,在时域中,帧(例如,10ms)被划分为均为1ms的10个相等大小的子帧,并且每个子帧包括一个时隙。在图4A至图4D中,水平地(例如,在X轴上)表示时间,其中时间从左到右增加,并且垂直地(例如,在Y轴上)表示频率,其中频率从下到上增加(或减小)。
可以使用资源网络来表示时隙,每个时隙包括频域中的一个或多个时间并发的资源块(RB)(也被称为物理RB(PRB))。资源网格还被划分为多个资源元素(RE)。RE可以对应于时域中的一个符号长度和频域中的一个子载波。在图4A至图4D的数字方案中,对于常规循环前缀,RB可以包含频域中的12个连续子载波和时域中的7个连续符号,总共84个RE。对于扩展循环前缀,RB可以包含频域中的12个连续子载波和时域中的6个连续符号,总共72个RE。由每个RE携带的比特数取决于调制方案。
一些RE可以携带下行链路参考(导频)信号(DL-RS)。DL-RS可以包括LTE中的PRS、5G中的NRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB等等。图4A示出了携带PRS的RE(被标记为“R”)的示例性位置。
用于传输PRS的资源元素(RE)的集合被称为“PRS资源”。资源元素的集合可以跨越频域中的多个PRB和时域中的时隙内的‘N’个(例如,1个或多个)连续符号。在时域中的给定OFDM符号中,PRS资源占用频域中的连续PRB。
PRS资源在给定PRB内的传输具有特定的梳齿大小(也被称为“梳齿密度”)。梳齿大小‘N’表示PRS资源配置的每个符号内的子载波间隔(或频率/音调间隔)。具体而言,对于梳齿大小‘N’,在PRB的符号的每第N个子载波中发送PRS。例如,对于梳齿-4,对于PRS资源配置的四个符号中的每个符号,使用与每第四个子载波(例如,子载波0、4、8)相对应的RE来发送PRS资源的PRS。目前,对于DL-PRS支持梳齿-2、梳齿-4、梳齿-6和梳齿-12的梳齿大小。图4A示出了用于梳齿-6(其占用6个符号)的示例性PRS资源配置。即,阴影RE(被标记为“R”)的位置指示梳齿-6PRS资源配置。
“PRS资源集”是用于传输PRS信号的一组PRS资源,其中每个PRS资源具有PRS资源ID。另外,PRS资源集中的PRS资源与相同的TRP相关联。PRS资源集由PRS资源集ID标识并且与特定的TRP(由小区ID标识)相关联。另外,PRS资源集中的PRS资源具有相同的周期、共同的静默模式配置、以及相同的跨时隙重复因子。周期可以具有从2m·{4,5,8,10,16,20,32,40,64,80,160,320,640,1280,2560,5120,10240}个时隙中选择的长度,其中μ=0,1,2,3。重复因子可以具有从{1,2,4,6,8,16,32}个时隙中选择的长度。
PRS资源集中的PRS资源ID与从单个TRP(其中TRP可以发送一个或多个波束)发送的单个波束(和/或波束ID)相关联。即,PRS资源集中的每个PRS资源可以在不同的波束上发送,并且因此,“PRS资源”或简单地“资源”也可以被称为“波束”。注意,这对于UE是否知道TRP和在其上发送PRS的波束没有任何暗示。
“PRS实例”或“PRS时机”是其中预期发送PRS的周期性重复的时间窗口(例如,一组一个或多个连续时隙)的一个实例。PRS时机也可以被称为“PRS定位时机”、“PRS定位实例”、“定位时机”、“定位实例”、“定位重复”,或简称为“时机”、“实例”、或“重复”。
图4B示出了无线帧的下行链路时隙内的各种信道的示例。在NR中,信道带宽或系统带宽被划分为多个带宽部分(BWP)。对于给定载波上的给定数字方案,BWP是从共同RB的连续子集中选择的一组连续PRB。通常,可以在下行链路和上行链路中指定最大四个BWP。即,UE可以被配置有下行链路上的最多四个BWP、以及上行链路上的最多四个BWP。在给定时间仅有一个BWP(上行链路或下行链路)可以是活跃的,这意味着UE一次只可以在一个BWP上接收或发送。在下行链路上,每个BWP的带宽应该等于或大于SSB的带宽,但可以包含或者可以不包含SSB。
参考图4B,主同步信号(SSB)由UE用于确定子帧/符号定时和物理层身份。辅同步信号(SSS)由UE用于确定物理层小区身份组号和无线帧定时。基于物理层身份和物理层小区身份组号,UE可以确定PCI。基于PCI,UE可以确定前述DL-RS的位置。携带MIB的物理广播信道(PBCH)可以在逻辑上与PSS和SSS编组以形成SSB(也被称为SS/PBCH)。MIB提供下行链路系统带宽中的多个RB以及系统帧号(SFN)。物理下行链路共享信道(PDSCH)携带用户数据、不通过PBCH发送的广播系统信息,例如系统信息块(SIB)和寻呼消息。
物理下行链路控制信道(PDCCH)在一个或多个控制信道元素(CCE)内携带下行链路控制信息(DCI),每个CCE包括一个或多个RE组(REG)绑定束(其可以跨越时域中的多个符号),每个REG绑定束包括一个或多个REG,每个REG对应于频域中的12个资源元素(一个资源块)和时域中的1个OFDM符号。用于携带PDCCH/DCI的物理资源集在NR中被称为控制资源集(CORESET)。在NR中,PDCCH被限定为单个CORESET并且与其自己的DMRS一起发送。这实现对于PDCCH的特定于UE的波束成形。
在图4B的示例中,每个BWP有一个CORESET,并且CORESET跨越时域中的三个符号。不同于占用整个系统带宽的LTE控制信道,在NR中,PDCCH信道被集中到频域中的特定区域(即,CORESET)。因此,图4B中所示的PDCCH的频率分量被示为小于频域中的单个BWP。注意,尽管所示出的CORESET在频域中是连续的,但不需要是连续的。另外,CORESET可以跨越时域中小于三个符号。
PDCCH内的DCI携带关于上行链路资源分配的信息(持久和半持久)以及关于发送给UE的下行链路数据的描述。可以在PDCCH中配置多个(例如,最多八个)DCI,并且这些DCI可以具有多种格式之一。例如,存在用于上行链路调度、非MIMO下行链路调度、MIMO下行链路调度和上行链路功率控制的不同DCI格式。PDCCH可以由1、2、4、8或16个CCE传输以便适应不同的DCI有效载荷大小或编码速率。
如图4C中所示出的,一些RE携带用于在基站处的信道估计的DMRS。例如,UE可以另外在时隙的最后符号中发送SRS。SRS可以具有梳齿结构,并且UE可以在这些梳齿中的一个梳齿上发送SRS。梳齿结构(也被称为“梳齿大小”)指示携带参考信号(此处为SRS)的每个符号周期中的子载波数量。例如,梳齿-4的梳齿大小意味着给定符号的每第四个子载波携带参考信号,而梳齿-2的梳齿大小意味着给定符号的每第二个子载波携带参考信号。在图4C的示例中,所示出的SRS都是梳齿-2。SRS可以由基站用于获得针对每个UE的信道状态信息(CSI)。CSI描述RF信号如何从UE传播到基站,并表示散射、衰落和功率衰减随距离的组合影响。系统使用SRS来进行资源调度、链路适配、大规模MIMO、波束管理等等。
图4D示出了根据本公开内容的各方面的帧的上行链路时隙内的各种信道的示例。随机接入信道(RACH)(也被称为物理随机接入信道(PRACH))基于PRACH配置可以在帧内的一个或多个时隙内。PRACH可以包括时隙内的六个连续RB对。PRACH允许UE执行初始系统接入并实现上行链路同步。物理上行链路控制信道(PUCCH)可以位于上行链路系统带宽的边缘上。PUCCH携带上行链路控制信息(UCI),例如调度请求、CSI报告、信道质量指示符(CQI)、预编码矩阵指示符(PMI)、秩指示符(RI)和HARQ ACK/NACK反馈。物理上行链路共享信道(PUSCH)携带数据,并且另外可以用于携带缓冲器状态报告(BSR)、功率余量报告(PHR)和/或UCI。
用于传输SRS的资源元素的集合被称为“SRS资源”,并且可以由参数SRS-ResourceId来标识。资源元素的集合可以跨越频域中的多个PRB和时域中的时隙内的N个(例如,一个或多个)连续符号。在给定的OFDM符号中,SRS资源占用连续PRB。“SRS资源集”是用于传输SRS信号的一组SRS资源,并且由SRS资源集ID(SRS-ResourceSetId)来标识。
通常,UE发送SRS以使得接收基站(服务基站或相邻基站)能够测量UE与基站之间的信道质量。然而,SRS还可以用作用于上行链路定位规程(例如上行链路抵达时间差(UL-TDOA)、多往返时间(multi-RTT)、下行链路抵达角(DL-AoA)等等)的上行链路定位参考信号。
针对SRS的先前定义的一些增强已被提议用于供定位SRS(SRS-for-positioning,也被称为“UL-SRS”),例如SRS资源内的新交错模式(单个码元/梳齿-2除外)、用于SRS的新梳齿类型、用于SRS的新序列、每个分量载波较高数量的SRS资源集、以及每个分量载波较高数量的SRS资源。另外,参数SpatialRelationInfo和PathLossReference将基于来自相邻TRP的下行链路参考信号或SSB来配置。更进一步,一个SRS资源可以在活跃BWP之外发送,并且一个SRS资源可以跨多个分量载波。此外,SRS可以在RRC连接状态中配置并且仅在活跃BWP内发送。此外,可能不存在频率跳变、不存在重复因子,存在单个天线端口、以及用于SRS的新长度(例如,8和12个符号)。还可能存在开环功率控制而不存在闭环功率控制,并且可以使用梳齿-8(即,相同符号中的每第八个子载波发送SRS)。最后,UE可以通过来自用于UL-AoA的多个SRS资源的相同发射波束进行发送。所有这些都是当前SRS框架之外的特征,当前SRS框架通过RRC较高层信令来配置(并且潜在地通过MAC控制元素(CE)或DCI来触发或激活)。
注意,术语“定位参考信号”和“PRS”有时可以指代用于LTE系统中的定位的特定参考信号。然而,如本文所使用的,除非另外指示,否则术语“定位参考信号”和“PRS”指代可以用于定位的任何类型的参考信号,例如但不限于LTE中的PRS、5G中的NRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB、SRS、UL-PRS等等。另外,除非另外指示,否则术语“定位参考信号”和“PRS”指代下行链路或上行链路定位参考信号。下行链路定位参考信号可以被称为“DL-PRS”,并且上行链路定位参考信号(例如,供定位的SRS、PTRS)可以被称为“UL-PRS”。另外,对于可以在上行链路和下行链路二者中发送的信号(例如,DMRS、PTRS),信号可以加有“UL”或“DL”的前缀以区分方向。例如,“UL-DMRS”可以与“DL-DMRS”相区分。
在5G NR中,可能没有跨网络精确的定时同步。相反,具有跨gNB(例如,OFDM符号的循环前缀(CP)持续时间内)的粗略时间同步可能是足够的。基于RTT的方法通常仅需要粗略定时同步,并且因此,是NR中优选的定位方法。
在以网络为中心的RTT估计中,服务基站指示UE扫描/接收来自两个或更多个相邻基站(以及通常服务基站,因为需要至少三个基站)的RTT测量信号。该一个或多个基站在由网络(例如,位置服务器230、LMF 270、SLP 272)分配的低重用资源(即,由基站用于发送系统信息的资源)上发送RTT测量信号。UE记录每个RTT测量信号相对于该UE的当前下行链路定时(例如,如由UE根据从其服务基站接收的下行链路信号推导出的)的抵达时间(也被称为接收时间、收到时间、收到的时间、或抵达的时间),并向所涉及基站发送共同或单独RTT响应消息(例如,在由其服务基站指令时),并且可以在RTT响应消息的有效载荷中包括每个所测量的抵达时间。
以UE为中心的RTT估计类似于基于网络的方法,不同之处在于UE发送上行链路RTT测量信号(例如,在由服务基站或位置服务器指令的情况下),这些上行链路RTT测量信号由UE附近的多个基站接收。每个所涉及基站利用下行链路RTT响应消息来进行响应,该下行链路RTT响应消息可以在RTT响应消息有效载荷中包括RTT测量信号在基站处的抵达时间。
对于以网络为中心的过程和以UE为中心的过程两者,执行RTT计算的一侧(网络或UE)通常(但并非总是)发送第一消息或信号(例如,RTT测量信号),而另一侧利用一个或多个RTT响应消息或信号来进行响应,该一个或多个RTT响应消息或信号在RTT响应消息有效载荷中可以包括第一消息或信号的抵达(或接收)时间。
图5示出了根据本公开内容的各方面的示例性无线通信系统500。在图5的示例中,UE 504(其可以对应于本文所描述的任何UE)尝试计算对其位置的估计,或者辅助另一定位实体(例如,基站或核心网组件、另一UE、位置服务器、第三方应用等等)计算对其位置的估计。UE 504可以使用RF信号以及用于RF信号的调制和信息分组的交换的标准化协议来与多个基站(BS)502-1、502-2和502-3(统称为基站502,并且可以对应于本文所描述的任何基站)进行无线通信。通过从所交换的信号中提取不同类型的信息并利用无线通信系统500的布局(即,基站的位置、几何结构等等),UE 504可以在预先定义的参考坐标系中确定其位置或辅助确定其位置。在一方面中,UE 504可以使用二维坐标系来指定其位置;然而,本文所公开的各方面不限于此,并且在期望额外维度的情况下还可以适用于使用三维坐标系来确定位置。另外,虽然图5示出了一个UE 504和三个基站502,但是如将意识到的,可以存在更多UE 504和更多基站502。
为了支持位置估计,基站502可以被配置为向其覆盖区域中的UE 504广播参考RF信号(例如,PRS、NRS、CRS、TRS、CSI-RS、SSB、PSS、SSS等等)以使得UE 504能够测量此类参考信号的特性。例如,UE 504可以测量由至少三个不同基站502-1、502-2和502-3发送的特定参考信号(例如,PRS、NRS、CRS、CSI-RS等等)的抵达时间(ToA),并且可以使用RTT定位方法来将这些ToA(和另外的信息)报告回服务基站502或另一定位实体(例如,位置服务器230、LMF 270、SLP 272)。
在一方面中,尽管被描述为UE 504测量来自基站502的参考信号,但UE 504也可以测量来自基站502所支持的多个小区或TRP之一的参考信号。在UE 504测量由基站502所支持的小区/TRP发送的参考信号的情况下,由UE 504为了执行RTT过程而测量的至少两个其它参考信号将来自由不同于第一基站502的基站502所支持的小区/TRP并且可以在UE 504处具有良好或不良信号强度。
为了测量UE 504的位置(x,y),确定UE 504的位置的实体需要知道基站502的位置,在图5的示例中基站502的位置可以在参考坐标系中被表示为(xk,yk),其中k=1,2,3。在基站502(例如,服务基站)或UE 504中的一者确定UE 504的位置的情况下,所涉及基站502的位置可以由知道网络几何结构的位置服务器(例如,位置服务器230、LMF 270、SLP 272)提供给服务基站502或UE 504。替代地,位置服务器可以使用已知的网络几何结构来确定UE504的位置。
UE 504或相应基站502可以确定UE 504与相应基站502之间的距离510(dk,其中k=1,2,3)。具体而言,在图5的示例中,UE 504与基站502-1之间的距离510-1为d1,UE 504与基站502-2之间的距离510-2为d2,并且UE 504与基站502-3之间的距离510-3为d3。在一方面中,可以执行确定在UE 504与任何基站502之间交换的RF信号的RTT并将其转换为距离510(dk)。如下面参考图6进一步讨论的,RTT技术可以测量发送RTT测量信号与接收RTT响应信号之间的时间。这些方法可以利用校准来移除任何处理延迟。在一些环境中,可以假设处理延迟对于UE 504和基站502是相同的。然而,这种假设在实践中可能并不真实。
一旦确定了每个距离510,UE 504、基站502或位置服务器(例如,位置服务器230、LMF 270、SLP 272)就可以通过使用各种已知的几何技术(诸如举例而言,三边测量)来求解UE 504的位置(x,y)。从图5可以看出,UE 504的位置理想地位于三个半圆的共同交点处,每个半圆由半径dk和中心(xk,yk)定义,其中k=1,2,3。
位置估计(例如,针对UE 504)可以用其它名称来指代,例如定位估计、位置、定位、定位锁定、锁定等等。定位估计可以是大地式的并包括坐标(例如,纬度、经度和可能的高度),或者可以是市政式的并包括街道地址、邮政地址或对位置的某种其它口头描述。定位估计还可以相对于某种其它已知位置来定义或者以绝对项(例如,使用纬度、经度和可能的高度)来定义。定位估计可以包括预期误差或不确定性(例如,通过包括预期位置将以某种指定或默认置信度水平包括在其中的面积或体积)。
图6是示出了根据本公开内容的各方面的在基站602(例如,本文所描述的任何基站)与UE 604(例如,本文所描述的任何UE)之间交换的RTT测量信号的示例性时序的示例性图600。在图6A的示例中,基站602在时间T1处向UE 604发送RTT测量信号610(例如,PRS、NRS、CRS、CSI-RS等等)。RTT测量信号610在其从基站602行进至UE 604时具有某种传播延迟TProp。在时间T2(RTT测量信号610在UE 604处的ToA)处,UE 604接收/测量RTT测量信号610。在某个UE处理时间之后,UE 604在时间T3处发送RTT响应信号620(例如,SRS、UL-PRS、DMRS等等)。在传播延迟TProp之后,基站602在时间T4(RTT响应信号620在基站602处的ToA)处接收/测量来自UE 604的RTT响应信号620。
为了识别由给定网络节点发送的RF信号(例如,RTT测量信号610)的ToA(例如,T2),接收方(例如,UE 604)首先对发送方(例如,基站602)在其上发送RF信号的信道上的所有资源元素(RE)进行联合处理,并执行傅里叶逆变换以将接收到的RF信号转换到时域。接收到的RF信号至时域的转换被称为对信道能量响应(CER)的估计。CER示出了信道随时间的峰值,并且最早的“显著”峰值因此应该对应于RF信号的ToA。通常,接收方将使用噪声相关的质量阈值来滤除虚假的局部峰值,从而可能正确地识别信道上的显著峰值。例如,UE 604可以选择作为CER的最早局部最大值的ToA估计,该最早局部最大值比CER的中值要高至少X分贝(dB)并且比信道上的主峰值要低最多Y dB。接收方确定来自每个发送方的每个RF信号的CER,以便确定来自不同发射方的每个RF信号的ToA。
RTT响应信号620可以显式地包括时间T3与时间T2之差(即,TRx→Tx612),被称为“UERx-Tx”测量。替代地,该“UE Rx-Tx”测量可以从定时提前(TA)(即,相对UL/DL帧定时和上行链路参考信号的规范位置)推导。(注意,TA通常是基站602与UE 604之间的RTT,或者在一个方向上的传播时间的两倍。)使用该测量以及时间T4与时间T1之差(即,TRx→Tx612)(被称为“BS Tx-Rx”测量),基站602可以将与UE 604的距离计算为:
其中c是光速。
如图5中所示出的,UE 604可以与多个基站602执行RTT过程,被称为“多RTT”或“多小区RTT”。这种RTT过程不需要所涉及基站602之间的同步。如上面参考图5所讨论的,UE604和所涉及基站602向定位实体(例如,UE 604、服务基站602、位置服务器(例如位置服务器230、LMF 270、SLP 272))报告其相应测量,该定位实体基于这些测量来计算对UE 604的位置的估计。
TA是用于控制上行链路信号传输定时的MAC控制元素(MAC-CE)或随机接入响应(RAR)。基站(例如,基站602)周期性地测量从UE(例如,UE 604)接收到PUSCH(参见例如图4D)、PUCCH(参见例如图4D)和/或SRS(参见例如图4C)与该基站自己的帧定时之间的时间差。如果需要,基站可以向UE发送TA命令以指示UE改变PUSCH/PUCCH/SRS传输时间以便与基站的帧定时更好地对准。例如,如果PUSCH/PUCCH/SRS太早抵达基站,则基站可以向UE发送TA命令以指示UE比目前发送PUSCH/PUCCH/SRS晚某个时间段来发送PUSCH/PUCCH/SRS。替代地,如果PUSCH/PUCCH/SRS太晚抵达基站,则基站可以向UE发送TA命令以指示UE比目前发送PUSCH/PUCCH/SRS早某个时间段来发送PUSCH/PUCCH/SRS。
为了将TA命令的每个值解释为物理时间延迟或定时提前值,如果在MAC-CE中接收到TA命令,则UE执行以下计算:
其中NTA是新TA值,NTA_old是先前TA值,TA是来自MAC-CE的索引值(从0到63),并且μ指示子载波数字方案(参见表1)。
如果在RAR中接收到TA命令,则UE执行以下计算:
其中NTA是新TA值,TA是来自RAR的索引值(从0到3846),并且μ指示子载波数字方案(例如,从0到3)。
一旦UE计算了新TA值,该UE就执行以下计算来确定要应用于后续上行链路时隙开始处的实际上行链路传输时间偏移:
(NTA+NTAoffset)Tc (式3)
其中NTA是如式1或式2中所计算的新TA值,NTAoffset取决于用于上行链路传输的小区的频率范围和频带(如下表2中所示),并且Tc=0.509纳秒(ns)。
表2
对于在上行链路时隙n上接收到的TA命令,对上行链路传输定时的相应调整(如从式3计算的)从上行链路时隙n+k的开始处应用,其中NT,1是在配置了另外的PDSCH DMRS情况下与针对PDSCH处理能力1的PDSCH接收时间相对应的N1符号的持续时间,NT,2是与针对PUSCH处理能力1的PUSCH准备时间相对应的N2符号的持续时间,NTAmax是可以由TA命令字段提供的最大TA值,是每个子帧的时隙数量,并且Tsf是1ms的子帧持续时间。
TA命令可以具有如下粒度(即,延迟或提前的步长大小):对于15kHz子载波间隔的521ns,对于30kHz子载波间隔的260ns,对于60kHz子载波间隔的130ns,以及对于120kHz子载波间隔的65ns。即,对于15kHz子载波间隔,由TA命令指定的延迟将是521ns的某个倍数(例如,1、2、3等等)的延迟。
在一些情况下,UE可以被配置为在特定的无线帧内从一个基站接收多个参考信号(例如,PRS)。UE还可以被配置为在相同的帧内(例如,作为RTT过程的一部分)发送多个SRS(其可以是相同或不同分量载波或频带的一部分)。例如,在RTT定位会话期间,基站可以发送作为RTT测量信号(例如,RTT测量信号610)的多个PRS,并且UE可以利用作为RTT响应信号(例如,RTT响应信号620)的多个SRS来进行响应。在该情况下,UE利用所有PRS的CER来确定RTT测量信号的抵达时间(例如,图6中的T2)。类似地,基站利用所有SRS的CER来确定RTT响应信号的抵达时间(例如,图6中的T4)。对多个参考信号的这种利用改善了抵达时间估计的准确性,并且由此改善了位置估计的准确性。然而,如果UE接收到在无线帧中的各SRS传输之间改变TA的MAC-CE命令,则这会导致降低的定位性能。
图7是其中定位会话被TA命令中断的示例性场景的图700。在图7中,基站(被标记为“gNB1”)在无线帧710期间发送多个PRS(被标记为“PRS1”),并且UE在对应无线帧720期间从基站接收这些PRS。例如,基站在无线帧710的第一时隙702(被标记为“时隙X”)和第二时隙704(被标记为“时隙X+N”)中发送“PRS1”,并且UE分别在无线帧720的第一时隙722和第二时隙726中接收“PRS1”。由于UE作为定位会话的一部分接收“PRS1”,因此UE在后续时隙中发送SRS(被标记为“SRS1”)。因此,在图7的示例中,UE在时隙722中接收到“PRS1”之后发送“SRS1”724,并且在时隙726中接收到“PRS1”之后发送“SRS1”728。
如图7中所示,UE在时隙726中接收到“PRS1”之后且在发送“SRS1”728之前在MAC-CE 730中接收到TA命令。如将意识到的,“SRS1”724和728相对于基站的帧时间的抵达时间将彼此相差至少从MAC-CE 730推导出的新TA的量。然而,如显而易见的,抵达时间之差不基于UE与基站之间的位置之差、SRS的传播特性或任何其它相关因素,而是仅基于新TA。例如,如果TA命令是将另外的延迟添加到上行链路信号(例如,“SRS1”)的传输,则对于在应用TA命令之后发送的SRS(例如,“SRS1”728),将表现为如同UE与基站之间的距离大于实际距离一样。因此,对“SRS1”724和728的抵达时间或CER简单地取平均将导致不准确的位置估计。取决于延迟或提前的粒度/步长大小(例如,对于15kHz子载波间隔的521ns),定位准确性的降低会相当显著。例如,UE与基站之间的传播时间可以表现为比实际时间长或短521ns。
如果在定位会话期间接收到TA命令,则对于UE可以报告为UE Rx-Tx测量(例如,TRx→Tx 612)的内容存在各种选项。在LTE中,如果在定位会话期间接收到TA命令,则无法保证针对定位会话所指定/要求的定位准确性得到满足。作为第一选项,UE可以相对于参考小区(或服务小区)在时隙级对每个UE Rx-Tx测量加时间戳。作为第二选项,每个UE Rx-Tx测量的时间戳可以使得UE报告以下信息的元组:{其中接收到PRS的时隙ID,其中发送SRS的时隙ID}。作为第三选项,所报告的UE Rx-Tx测量可以指代所报告帧内的最晚或最早测量。作为第四选项,UE可以不将TA命令应用于仅用于定位的SRS,而是替代地可以将其应用于其余上行链路信道。在该情况下,毗邻OPFDM符号中的供定位的SRS与上行链路信道之间将有可能需要间隙。然而,如果TA足够小(例如,在CP的大小内)以经由频域中的相位斜坡(循环移位)执行,则可能不需要间隙。替代地,如果TA可以被现有的下行链路至上行链路切换间隙(在用于SRS的时隙一端)覆盖,则可以不需要间隙。这可能仅对于TA命令的某些值成立,并且间隙配置可以是TA命令的函数。如果SRS用于定位和通信两者,则可以预期UE如服务小区所指定地来应用TA命令。
所有这些选项使得基站或其它定位实体(例如,位置服务器230、LMF270、SLP 272)将在应用RA命令之后接收的SRS的CER排除在与在应用TA命令之前接收的CRS的CER取平均之外。虽然这可能比计算所有SRS的平均改善了定位性能,但在定位会话中可能不会发送很多SRS,并且因此,基站不能够对所有SRS的CER取平均仍然会导致不良定位性能。
前述选项具有另外的缺点。例如,这些选项将导致对于5G NR(特别是在移动(即,切换)情况下)可能无法接受的高操作限制。另外,对于UL-TDOA或多RTT定位方法所请求的定位准确性可能仅在定位会话期间未接收到TA命令的情况下才能保证。特别地关于上面的第二和第三选项,如果UE向其中SRS传输有效的时间段添加具有较大粒度的时间戳,则将意味着接收基站(特别是相邻基站)(1)将不能够对跨不同时隙接收到的SRS取平均,因为接收基站将不会知道新SRS的CER在时间上偏移了多少,并且(2)将仅能够执行一次性测量并且随后将测量转发给定位实体。
本公开内容提出了信令方面以确保服务基站和相邻基站两者都能够补偿SRS的不同上行链路定时、对SRS的CER取平均、并且随后推导出后续定位测量,例如接收抵达时间(RTOA)(例如,图6中的T4)或BS Tx-Rx测量(例如,图6中的TRx→Tx 622)。例如,本公开内容提供了用于使UE在测量窗口内报告所应用的SRS调整的技术。
在所配置的测量窗口期间,如果UE以不同的上行链路定时来发送SRS(由于接收到TA命令),则UE可以在上行链路信道(例如,PUSCH或PUCCH)中包括指示对测量窗口中的对应SRS的定时调整的报告。作为第一选项,该信息可由接收基站接收并且随后通过Xn接口分发给相邻基站。以此方式,所有所涉及基站可以调整其SRS接收时间并对经调整的SRS CER取平均以获得RTOA或BS Tx-Rx测量。作为第二选项,该信息可以由定位实体(例如,服务基站、位置服务器)接收,并且该位置实体可以将其分发给所涉及基站,所涉及基站可以使用该信息来调整SRS接收定时。随后,基站可以将SRS的RTOA转发给定位实体。
在一方面中,测量窗口可以对应于定位会话、无线帧、帧的集合、子帧、子帧的集合、时隙、时隙的集合、来自UE的连续SRS传输的集合(例如,10个SRS传输)等等。UE可以通过较高层信令(例如,LTE定位协议(LPP)、RRC)配置有该测量窗口。如果在测量窗口内未执行对SRS传输的定时调整,则UE可以报告“0”作为所需调整,或者可以不报告任何数字。
在一方面中,仅当所请求的定位准确性大于所指定的值(阈值)时才需要对SRS传输的定时调整。阈值可以取决于系统数字方案(参见表1)。替代地或另外地,阈值可以取决于报告UE Rx-Tx测量的粒度。例如,如果UE Rx-Tx测量是用‘X’ns的粒度来报告的,则如果利用使得改变远小于‘X’ns的RA来调整SRS,将不需要报告SRS定时调整。然而,如果SRS传输仅调整小的量(例如,远小于‘X’的某个‘Y’),但在几次这种调整之后,总调整与‘X’相当,则可以报告累加值,可能地具有对累加调整分布在其上的时间窗口的报告。
在一方面中,对定时调整的报告可以被离散化以匹配对应的TA命令。例如,NR中可以存在的TA步长大小。因此,所报告的对SRS传输的定时调整将匹配对应TA命令的值。在该情况下,报告可以包括‘Z’比特以覆盖情形{-2Z/2,…,2Z/2-1}。在一方面中,每个‘Z’比特可以指示当前SRS传输已相对于先前SRS传输进行了调整。替代地,每个‘Z’比特可以指示SRS传输已相对于测量窗口中的第一SRS传输进行调整。
在一方面中,可以利用单个比特来报告定时调整。在一方面中,对测量窗口的报告可以包括测量窗口内的每个SRS传输(或时隙/子帧/帧ID)一个比特。作为第一选项,该比特可以指示第‘X’SRS已相对于先前SRS进行调整。例如,给定测量窗口中的10个SRS传输以及在第六SRS传输之后应用的TA命令,报告可以包括针对前六个SRS传输的六个‘0’比特,之后是针对在应用新TA之后的发送的第一SRS传输的一个‘1’比特,之后是指示与先前(第七)SRS传输没有进一步TA变化的三个‘0’比特。作为第二选项,该比特可以指示第‘X’SRS已相对于测量窗口中的第一SRS进行调整。例如,给定测量窗口中的10个SRS传输以及在第六SRS传输之后应用的TA命令,报告可以包括针对前六个SRS传输的六个‘0’比特,之后是针对其余SRS传输的四个‘1’比特。
在替代方面中,报告可以包括针对测量窗口中的所有SRS传输的一比特,该一比特指示测量窗口中是否有至少一个SRS进行了调整。例如,给定测量窗口中的10个SRS传输以及在第六SRS传输之后应用的TA命令,报告可以是被设置为‘1’的单个比特。以此方式,指示已被应用于第二SRS的第二定时调整参数的报告指示与第二SRS相关联的第二定时调整不同于与第一SRS相关联的第一定时调整。
在一方面中,UE可以报告指示所报告的SRS传输定时何时改变的一组SRS索引。UE在测量窗口期间接收到大于某个数‘X’(例如,1、2、3等等)的TA命令的可能性是小的。因此,UE将仅需要报告与在应用定时调整之后发送的第一SRS相对应的最多‘X’个SRS索引值(或时隙/子帧/帧索引)。例如,给定测量窗口中的10个SRS传输以及在第三和第六SRS传输之后应用的TA命令,报告可以包括针对第四和第七SRS传输(即,在接收到TA命令之后的第一SRS传输)的索引值。
在一方面中,当UE未报告所应用的SRS定时调整的确切值时(并且UE仅报告SRS传输定时是否已调整),则基站可以假设应用了最多特定的定时调整。例如,最大定时调整可以是一个TA步长(例如,对于15kHz子载波间隔的521ns)或‘Z’(例如,2、3等等)个TA步长。‘Z’还可以由UE单独地或在相同报告中报告。
在一方面中,服务基站可以将TA命令转发给相邻基站。然而,UE可能不将TA命令应用于某个数量的后续SRS传输,因为UE可能错过了TA命令或者仅仅因为UE还未应用TA命令。为了解决该问题,相邻基站可以执行一些基于实现方式的解决方案,例如对是否应用了TA命令的盲检查,或者尝试对SRS测量正确地取平均。UE仍然可以报告关于是否/哪些SRS传输受影响的信息,如上所述。连同从服务基站接收的TA信息,相邻基站可以将这两种不同的信息源进行组合以获得SRS传输的确切定时。
在一方面中,可以由于接收到显式TA命令(如在前述内容中所描述的)而调整SRS传输定时,或者由于基于UE感测到下行链路定时的变化而进行的自动UE校正而调整SRS传输定时。上述报告解决方案在这两种情况中都适用。可以使用相同的解决方案,因为虽然TA命令对于发布该命令的基站是已知的,但对于UE将何时应用该TA命令未指定精确的动作时间。另外,UE可以将TA的应用扩展到几个时隙上,因此基站可能难以检测TA的应用。
图8示出了根据本公开内容的各方面的无线通信的示例性方法800。在一方面中,方法800可以由本文所描述的任何UE来执行。
在810处,UE在用于定位目的的测量窗口期间的第一时间处根据第一定时调整参数来发送第一上行链路参考信号,其中该第一时间与基站(例如,本文所描述的任何基站)的下行链路帧时间(例如,接收下行链路无线帧的开始)偏移了第一定时调整参数的量。在一方面中,操作810可以由WWAN收发机310、处理系统332、存储器组件340和/或定位组件342来执行,上述各项中的任何或全部可以被视为用于执行该操作的单元。
在820处,UE确定是否要使用第二定时调整参数。在一方面中,操作820可以由WWAN收发机310、处理系统332、存储器组件340和/或定位组件342来执行,上述各项中的任何或全部可以被视为用于执行该操作的单元。
在830处,UE响应于确定要使用第二定时调整参数而在测量窗口期间的第二时间处根据第二定时调整参数来发送第二上行链路参考信号,其中该第二时间与基站的下行链路帧时间偏移了第二定时调整参数的量。在一方面中,操作830可以由WWAN收发机310、处理系统332、存储器组件340和/或定位组件342来执行,上述各项中的任何或全部可以被视为用于执行该操作的单元。
在840处,UE发送指示第二定时调整参数已被至少应用于第二上行链路参考信号的报告。在一方面中,可能没有任何定时调整改变,并且报告可以指示没有改变。在一方面中,操作840可以由WWAN收发机310、处理系统332、存储器组件340和/或定位组件342来执行,上述各项中的任何或全部可以被视为用于执行该操作的单元。
图9示出了根据本公开内容的各方面的无线通信的示例性方法900。在一方面中,方法900可以由本文所描述的任何基站来执行。
在910处,基站在用于定位目的的测量窗口期间从UE(例如,本文所描述的任何UE)接收第一上行链路参考信号。在一方面中,操作910可以由WWAN收发机350、处理系统384、存储器组件386和/或定位组件388来执行,上述各项中的任何或全部可以被视为用于执行该操作的单元。
在920处,基站在测量窗口期间从UE接收第二上行链路参考信号。在一方面中,操作920可以由WWAN收发机350、处理系统384、存储器组件386和/或定位组件388来执行,上述各项中的任何或全部可以被视为用于执行该操作的单元。
在930处,基站接收指示已至少针对第二上行链路参考信号调整了定时调整参数的报告。在一方面中,操作930可以由WWAN收发机350、处理系统384、存储器组件386和/或定位组件388来执行,上述各项中的任何或全部可以被视为用于执行该操作的单元。
在940处,基站基于第一上行链路参考信号、第二上行链路参考信号、以及报告中与第二上行链路参考信号相关的信息来确定一个或多个定位测量。在一方面中,操作940可以由WWAN收发机350、处理系统384、存储器组件386和/或定位组件388来执行,上述各项中的任何或全部可以被视为用于执行该操作的单元。
本领域技术人员将意识到,信息和信号可使用各种不同技术和技艺中的任何一种来表示。例如,贯穿上面的描述可能被述及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、码元、和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或其任何组合来表示。
此外,本领域技术人员将意识到,结合本文所公开的各方面描述的各种说明性逻辑框、模块、电路和算法步骤可被实现为电子硬件、计算机软件、或两者的组合。为了清楚地说明硬件与软件的这一可互换性,各种说明性组件、框、模块、电路和步骤在上面已大体围绕其功能进行了描述。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员可针对每种特定应用以不同方式来实现所描述的功能,但此类实现决策不应被解读为致使脱离本公开内容的范围。
结合本文所公开的各方面描述的各个说明性框、模块和电路可以利用被设计为执行本文所描述的功能的通用处理器、DSP、ASIC、FPGA、或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑器件、分立硬件组件、或其任意组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器,但在替代方案中,该处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以实现为计算设备的组合,例如,DSP和微处理器的组合、多个微处理器、与DSP内核结合的一个或多个微处理器,或者任何其它此种配置。
结合本文所公开的各方面描述的方法、序列和/或算法可以直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可以驻留在随机存取存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM或者本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从该存储介质读取信息并向该存储介质写入信息。示例性存储介质耦合到处理器,使得处理器能够从存储介质读取信息并向存储介质写入信息。在替代方案中,存储介质可以整合到处理器。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端(例如,UE)中。在替代方案中,处理器和存储介质可以作为分立组件驻留在用户终端中。
在一个或多个示例性方面中,可以在硬件、软件、固件、或者其任何组合中实现所描述的功能。如果在软件中实现,则各功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或者通过计算机可读介质发送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质,其中通信介质包括有助于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是能由计算机访问的任何可用介质。举例而言而非限制,这种计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或可以用于携带或存储具有指令或数据结构形式并且可以由计算机访问的期望程序代码的任何其它介质。此外,任何连接适当地称为计算机可读介质。例如,如果使用同轴电缆、光纤光缆、双绞线、数字用户线(DSL)或诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术从网站、服务器或者其它远程源传输软件,则同轴电缆、光纤光缆、双绞线、DSL或诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术包括在介质的定义中。如本文所使用的,磁盘(disk)和光盘(disc)包括压缩光盘(CD)、激光光盘、光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘,其中磁盘通常磁性地复制数据,而光盘利用激光来光学地复制数据。上面各项的组合也应该包括在计算机可读介质的范围内。
尽管上述公开内容示出了本公开内容的说明性方面,但是应该注意,在其中可作出各种变更和修改而不会脱离如所附权利要求定义的本公开内容的范围。根据本文所描述的本公开内容的各方面的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不必按任何特定顺序来执行。此外,尽管本公开内容的要素可能是以单数来描述或主张权利的,但是复数也是已料想了的,除非显式地声明了限定于单数。
Claims (30)
1.一种用户设备(UE),包括:
存储器;
至少一个收发机;以及
通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发机的至少一个处理器,所述至少一个处理器被配置为:
使得所述至少一个收发机在用于定位目的的测量窗口期间的第一时间处根据第一定时调整参数来发送第一上行链路参考信号,其中,所述第一时间与基站的下行链路帧时间偏移了所述第一定时调整参数的量;
确定是否要使用第二定时调整参数;
响应于确定要使用所述第二定时调整参数,使得所述至少一个收发机在所述测量窗口期间的第二时间处根据所述第二定时调整参数来发送第二上行链路参考信号,其中,所述第二时间与所述基站的所述下行链路帧时间偏移了所述第二定时调整参数的量;以及
使得所述至少一个收发机发送指示所述第二定时调整参数已被至少应用于所述第二上行链路参考信号的报告。
2.根据权利要求1所述的UE,其中:
所述至少一个处理器被配置为确定包括所述至少一个处理器被配置为:在所述测量窗口期间经由所述至少一个收发机接收包括所述第二定时调整参数的定时调整命令,并且
所述至少一个处理器被配置为:使得所述至少一个收发机响应于接收到所述定时调整命令而根据所述第二定时调整参数来发送所述第二上行链路参考信号。
3.根据权利要求1所述的UE,其中:
所述至少一个处理器被配置为确定包括所述至少一个处理器被配置为:在所述测量窗口期间检测下行链路定时的改变,
其中,所述UE响应于检测到所述下行链路定时的改变而根据所述第二定时调整参数来发送所述第二上行链路参考信号。
4.根据权利要求1所述的UE,其中,所述至少一个处理器还被配置为:
经由所述至少一个收发机从所述基站接收第一下行链路参考信号,其中,所述第一上行链路参考信号与接收到所述第一下行链路参考信号相关联;
经由所述至少一个收发机从所述基站接收第二下行链路参考信号,其中,所述第二上行链路参考信号与接收到所述第二下行链路参考信号相关联;以及
向所述基站报告接收到所述第二下行链路参考信号的时间与所述第二时间之差。
5.根据权利要求4所述的UE,其中,基于确定所述第二定时调整参数的量小于与接收到所述第二下行链路参考信号的时间与所述第二时间之差相关的阈值,所述至少一个处理器避免使得所述至少一个收发机发送指示定时调整参数已被应用于上行链路参考信号的报告。
6.根据权利要求1所述的UE,其中,所述至少一个处理器使得所述至少一个收发机在与发送所述第一上行链路参考信号和所述第二上行链路参考信号的信道不同的上行链路信道上发送所述报告。
7.根据权利要求1所述的UE,其中,所述报告包括所述第二定时调整参数的量。
8.根据权利要求1所述的UE,其中,所述第一上行链路参考信号和所述第二上行链路参考信号是在不同的分量载波和/或不同的频带上发送的。
9.根据权利要求1所述的UE,其中,所述报告包括在所述测量窗口期间发送的每个上行链路参考信号一比特,以指示在所述测量窗口期间发送的哪些上行链路参考信号具有被改变的传输时间。
10.根据权利要求9所述的UE,其中,所述报告的每个比特指示在所述测量窗口期间发送的上行链路参考信号的传输定时是否从在所述测量窗口期间发送的前一上行链路参考信号的传输定时改变多达阈值。
11.根据权利要求10所述的UE,其中,所述阈值包括所述第一定时调整参数的粒度。
12.根据权利要求11所述的UE,其中:
所述阈值包括所述第一定时调整参数的粒度的倍数,并且
所述至少一个处理器还被配置为使得所述至少一个收发机在所述报告中发送所述倍数。
13.根据权利要求9所述的UE,其中,所述报告的每个比特指示在所述测量窗口期间发送的上行链路参考信号的传输定时是否从在所述测量窗口期间发送的首次出现的上行链路参考信号的传输定时改变多达阈值。
14.根据权利要求1所述的UE,其中,所述报告包括指示是否有任何在所述测量窗口期间发送的上行链路参考信号的传输定时从在所述测量窗口期间发送的首次出现的上行链路参考信号的传输定时改变多达阈值的一比特。
15.根据权利要求1所述的UE,其中,所述报告包括标识在所述测量窗口期间发送的哪些上行链路参考信号具有与在所述测量窗口期间发送的先前上行链路参考信号不同的传输定时的一个或多个索引值。
16.根据权利要求1所述的UE,其中:
所述报告包括基于所述第一上行链路参考信号、所述第二上行链路参考信号或二者推导出的一个或多个定位测量,并且
指示所述第二定时调整参数已被应用于至少所述第二上行链路参考信号的报告包括:指示所述第二定时调整已被应用于少于使用至少所述第二上行链路参考信号推导出的所述一个或多个定位测量中的全部定位测量。
17.一种基站,包括:
存储器;
至少一个收发机;以及
通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发机的至少一个处理器,所述至少一个处理器被配置为:
在用于定位目的的测量窗口期间从用户设备(UE)接收第一上行链路参考信号;
在所述测量窗口期间从所述UE接收第二上行链路参考信号;
经由所述至少一个收发机接收指示已至少针对所述第二上行链路参考信号调整了定时调整参数的报告;以及
基于所述第一上行链路参考信号、所述第二上行链路参考信号、以及所述报告中与所述第二上行链路参考信号相关的信息来确定一个或多个定位测量。
18.根据权利要求17所述的基站,其中,所述至少一个处理器被配置为确定包括所述至少一个处理器被配置为:通过基于所述报告中与所述第二上行链路参考信号相关的所述信息对所述第一上行链路参考信号和所述第二上行链路参考信号进行联合处理来确定所述一个或多个定位测量。
19.根据权利要求18所述的基站,其中,所述至少一个处理器被配置为联合处理包括所述至少一个处理器被配置为:
基于所述报告中的所述信息来调整所述第二上行链路参考信号的抵达时间;以及
将所述第二上行链路参考信号的经调整抵达时间和所述第一上行链路参考信号的抵达时间进行组合以执行定位测量。
20.根据权利要求17所述的基站,其中,所述至少一个处理器还被配置为:
使得所述至少一个收发机向所述UE发送第一下行链路参考信号,其中所述第一上行链路参考信号与所述第一下行链路参考信号的传输相关联;以及
使得所述至少一个收发机向所述UE发送第二下行链路参考信号,其中所述第二上行链路参考信号与所述第二下行链路参考信号的传输相关联。
21.根据权利要求17所述的基站,其中:
所述基站是所述UE的服务基站,
所述基站从所述UE接收所述报告,并且
所述基站在与接收所述第一上行链路参考信号和所述第二上行链路参考信号的信道不同的上行链路信道上接收所述报告。
22.根据权利要求17所述的基站,其中:
所述基站是所述UE的相邻基站,并且
所述基站从所述UE的服务基站接收所述报告。
23.根据权利要求17所述的基站,其中,所述基站从参与和所述UE的定位会话的位置服务器接收所述报告。
24.根据权利要求17所述的基站,其中,所述报告中的所述信息包括第二定时调整参数的量或者在所述测量窗口期间发送的每个上行链路参考信号一比特。
25.根据权利要求17所述的基站,其中,所述报告的每个比特指示在所述测量窗口期间发送的上行链路参考信号的传输定时是否从在所述测量窗口期间发送的前一上行链路参考信号的传输定时改变多达阈值。
26.根据权利要求17所述的基站,其中,所述报告的每个比特指示在所述测量窗口期间发送的上行链路参考信号的传输定时是否从在所述测量窗口期间发送的第一上行链路参考信号的传输定时改变多达阈值。
27.根据权利要求17所述的基站,其中,所述报告中的所述信息包括指示是否有任何在所述测量窗口期间发送的上行链路参考信号的传输定时从在所述测量窗口期间发送的第一上行链路参考信号的传输定时改变多达阈值的一比特。
28.根据权利要求17所述的基站,其中,所述报告中的所述信息包括标识在所述测量窗口期间发送的哪些上行链路参考信号的传输定时与在所述测量窗口期间发送的先前上行链路参考信号相差多达阈值的一个或多个索引值。
29.一种由用户设备(UE)执行的无线通信的方法,包括:
在用于定位目的的测量窗口期间的第一时间处根据第一定时调整参数来发送第一上行链路参考信号,其中,所述第一时间与基站的下行链路帧时间偏移了所述第一定时调整参数的量;
确定是否要使用第二定时调整参数;
响应于确定要使用所述第二定时调整参数而在所述测量窗口期间的第二时间处根据所述第二定时调整参数来发送第二上行链路参考信号,其中,所述第二时间与所述基站的所述下行链路帧时间偏移了所述第二定时调整参数的量;以及
发送指示所述第二定时调整参数已被至少应用于所述第二上行链路参考信号的报告。
30.一种由基站执行的无线通信的方法,包括:
在用于定位目的的测量窗口期间从用户设备(UE)接收第一上行链路参考信号;
在所述测量窗口期间从所述UE接收第二上行链路参考信号;
接收指示已至少针对所述第二上行链路参考信号调整了定时调整参数的报告;以及
基于所述第一上行链路参考信号、所述第二上行链路参考信号、以及所述报告中与所述第二上行链路参考信号相关的信息来确定一个或多个定位测量。
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