CN115004724A - 经由l1或l2信令报告的定位测量数据 - Google Patents

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Abstract

公开了用于无线通信的技术。在一方面，第一通信节点(例如，UE、BS等)获得与一个或多个PRS(例如，上行链路PRS、下行链路PRS等)相关联的一个或多个测量。第一通信节点经由L1或L2信令向第二通信节点(例如，UE、BS等)传送基于该一个或多个测量的报告。第二通信节点接收该报告并基于该报告来执行位置计算功能。

Description

经由L1或L2信令报告的定位测量数据
相关申请的交叉引用
本专利申请要求于2020年1月27日提交的题为“POSITIONING MEASUREMENT DATAREPORTED VIA L1 OR L2 SIGNALING”(经由L1或L2信令报告的定位测量数据)的美国临时申请No.62/966,516、以及于2021年1月25日提交的题为“POSITIONING MEASUREMENT DATAREPORTED VIA L1 OR L2 SIGNALING”(经由L1或L2信令报告的定位测量数据)的美国非临时申请No.17/157,241的权益，这两件申请均被转让给本申请受让人并由此通过援引整体明确纳入于此。
公开背景
I.公开领域
本公开的各方面一般涉及无线通信。
II.相关技术描述
无线通信系统已经经过了数代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G网络)、第三代(3G)具有因特网能力的高速数据无线服务和第四代(4G)服务(例如，LTE或WiMax)。目前在用的有许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝以及个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动接入系统(GSM)TDMA变型等的数字蜂窝系统。
第五代(5G)无线标准(被称为新无线电(NR))实现了更高的数据传输速度、更大数目的连接和更好的覆盖、以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，5G标准被设计成向成千上万个用户中的每一者提供数十兆比特每秒的数据率，以及向办公楼层里的数十位员工提供1千兆比特每秒的数据率。应当支持数十万个同时连接以支持大型无线传感器部署。因此，相比于当前的4G标准，5G移动通信的频谱效率应当显著提高。此外，相比于当前标准，信令效率应当提高并且等待时间应当大幅减少。
概述
以下给出了与本文所公开的一个或多个方面相关的简化概述。由此，以下概述既不应被认为是与所有构想的方面相关的详尽纵览，以下概述也不应被认为标识与所有构想的方面相关的关键性或决定性要素或描绘与任何特定方面相关联的范围。相应地，以下概述的唯一目的是在以下给出的详细描述之前以简化形式呈现与关于本文所公开的机制的一个或多个方面相关的某些概念。
在一方面，第一通信节点获得与一个或多个定位参考信号(PRS)相关联的一个或多个测量；以及经由L1或L2信令向第二通信节点传送基于该一个或多个测量的报告。
在另一方面，第二通信节点经由L1或L2信令从第一通信节点接收基于与一个或多个定位参考信号(PRS)相关联的一个或多个测量的报告；以及基于该报告来执行位置计算功能。
在另一方面，一种第一通信节点包括：存储器，至少一个收发机，以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：获得与一个或多个定位参考信号(PRS)相关联的一个或多个测量；以及经由L1或L2信令向第二通信节点传送基于该一个或多个测量的报告。
在另一方面，一种第二通信节点包括：存储器，至少一个收发机，以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：经由L1或L2信令从第一通信节点接收基于与一个或多个定位参考信号(PRS)相关联的一个或多个测量的报告；以及基于该报告来执行位置计算功能。
在另一方面，一种第一通信节点，包括用于获得与一个或多个定位参考信号(PRS)相关联的一个或多个测量的装置；以及用于经由L1或L2信令向第二通信节点传送基于该一个或多个测量的报告的装置。
在另一方面，一种第二通信节点，包括用于经由L1或L2信令从第一通信节点接收基于与一个或多个定位参考信号(PRS)相关联的一个或多个测量的报告的装置；以及用于基于该报告来执行位置计算功能的装置。
在另一方面，一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，这些计算机可执行指令包括：指令第一通信节点获得与一个或多个定位参考信号(PRS)相关联的一个或多个测量的至少一条指令；以及指令第一通信节点经由L1或L2信令向第二通信节点传送基于该一个或多个测量的报告的至少一条指令。
在另一方面，一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，这些计算机可执行指令包括：指令第二通信节点经由L1或L2信令从第一通信节点接收基于与一个或多个定位参考信号(PRS)相关联的一个或多个测量的报告的至少一条指令：以及指令第二通信节点基于报告来执行位置计算功能的至少一条指令。
基于附图和详细描述，与本文所公开的各方面相关联的其他目标和优点对本领域技术人员而言将是显而易见的。
附图简述
呈现附图以帮助描述本公开的各个方面，并且提供这些附图仅仅是为了解说这些方面而非对其进行限制。
图1解说了根据各个方面的示例性无线通信系统。
图2A和图2B解说了根据各个方面的示例无线网络结构。
图3A至图3C是可在无线通信节点中采用并被配置成支持如本文中所教导的通信的组件的若干范例方面的简化框图。
图4A和图4B是解说根据本公开的各方面的帧结构和这些帧结构内的信道的示例的示图。
图5解说了由无线节点支持的蜂窝小区的示例性PRS配置。
图6和图7解说了根据本公开的各方面的无线通信方法。
详细描述
本公开的各方面在以下针对出于解说目的提供的各种示例的描述和相关附图中提供。可以设计替换方面而不脱离本公开的范围。另外，本公开中众所周知的元素将不被详细描述或将被省去以免湮没本公开的相关细节。
措辞“示例性”和/或“示例”在本文中用于意指“用作示例、实例或解说”。本文中描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不必被解释为优于或胜过其他方面。同样地，术语“本公开的各方面”不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。
本领域技术人员将领会，以下描述的信息和信号可使用各种不同技术和技艺中的任何一种来表示。例如，贯穿以下描述可能被述及的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元以及码片可部分地取决于具体应用、部分地取决于所期望的设计、部分地取决于对应技术等而由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或其任何组合表示。
此外，许多方面以由例如计算设备的元件执行的动作序列的形式来描述。将认识到，本文所描述的各种动作能由专用电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由正被一个或多个处理器执行的程序指令、或由这两者的组合来执行。另外，本文所描述的动作序列可被认为是完全体现在任何形式的非瞬态计算机可读存储介质内，该非瞬态计算机可读存储介质中存储有一经执行就将使得或指令设备的相关联处理器执行本文所描述的功能性的相应计算机指令集。由此，本公开的各个方面可以数种不同形式体现，所有这些形式都已被构想为落在所要求保护的主题内容的范围内。另外，对于本文所描述的每一方面，任何此类方面的对应形式可在本文中被描述为例如“被配置成执行所描述的动作的逻辑”。
如本文所使用的，术语“用户装备”(UE)和“基站”并非旨在专用于或以其他方式被限定于任何特定的无线电接入技术(RAT)，除非另有说明。一般而言，UE可以是被用户用来在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、跟踪设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)头戴式设备等)、交通工具(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是驻定的，并且可以与无线电接入网(RAN)进行通信。如本文中所使用的，术语“UE”可以互换地被称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动站”、或其变型。一般而言，UE可以经由RAN与核心网进行通信，并且通过核心网，UE可以与外部网络(诸如因特网)以及与其他UE连接。当然，连接到核心网和/或因特网的其他机制对于UE而言也是可能的，诸如通过有线接入网、无线局域网(WLAN)网络(例如，基于IEEE 802.11等)等。
基站可取决于其被部署在其中的网络而在与UE处于通信时根据若干种RAT之一进行操作，并且可替换地被称为接入点(AP)、网络节点、B节点、演进型B节点(eNB)、新无线电(NR)B节点(亦称为gNB或gNodeB)等。另外，在一些系统中，基站可提供纯边缘节点信令功能，而在其他系统中，基站可提供附加的控制和/或网络管理功能。UE可籍以向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如，反向话务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可籍以向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向话务信道等)。如本文所使用的，术语话务信道(TCH)可以指UL/反向或DL/前向话务信道。
术语“基站”可以指单个物理传送接收点(TRP)或者可以指可能或可能不共处一地的多个物理TRP。例如，在术语“基站”指单个物理TRP的情况下，该物理TRP可以是与基站的蜂窝小区相对应的基站天线。在术语“基站”指多个共处一地的物理TRP的情况下，该物理TRP可以是基站的天线阵列(例如，如在多输入多输出(MIMO)系统中或在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”指多个非共处一地的物理TRP的情况下，该物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质来连接到共用源的在空间上分离的天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。替换地，非共处一地的物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站和该UE正在测量其参考RF信号的邻居基站。由于TRP是基站从其传送和接收无线信号的点，如本文所使用的，因此对来自基站的传输或在基站处的接收的引用应被理解为引用该基站的特定TRP。
“RF信号”包括通过传送方与接收方之间的空间来传输信息的给定频率的电磁波。如本文中所使用的，传送方可以向接收方传送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，归因于通过多径信道的RF信号的传播特性，接收方可接收到与每个所传送RF信号相对应的多个“RF信号”。传送方与接收方之间的不同路径上所传送的相同RF信号可被称为“多径”RF信号。
根据各个方面，图1解说了示例性无线通信系统100。无线通信系统100(其也可被称为无线广域网(WWAN))可包括各种基站102和各种UE 104。基站102可包括宏蜂窝小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小型蜂窝小区基站(低功率蜂窝基站)。在一方面，宏蜂窝小区基站可包括eNB(其中无线通信系统100对应于LTE网络)、或者gNB(其中无线通信系统100对应于NR网络)、或两者的组合，并且小型蜂窝小区基站可包括毫微微蜂窝小区、微微蜂窝小区、微蜂窝小区等。
各基站102可共同地形成RAN并且通过回程链路122来与核心网170(例如，演进型分组核心(EPC)或下一代核心(NGC))对接，以及通过核心网170对接到一个或多个位置服务器172。除了其他功能，基站102还可执行与传递用户数据、无线电信道暗码化和暗码解译、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(诸如，切换、双连通性)、蜂窝小区间干扰协调、连接设立和释放、负载平衡、非接入阶层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、演进型多媒体广播多播服务(eMBMS)、5G多播广播服务(MBS)订户和装备追踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位、以及警报消息的递送中的一者或多者相关的功能。基站102可在回程链路134上直接或间接地(例如，通过EPC/NGC)彼此通信，回程链路134可以是有线的或无线的。
基站102可与UE 104进行无线通信。每个基站102可为各自相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一方面，一个或多个蜂窝小区可由每个覆盖区域110中的基站102支持。“蜂窝小区”是被用于与基站(例如，在某个频率资源上，其被称为载波频率、分量载波、载波、频带等)进行通信的逻辑通信实体，并且可以与标识符(例如，物理蜂窝小区标识符(PCI)、虚拟蜂窝小区标识符(VCI))相关联以区分经由相同或不同载波频率操作的蜂窝小区。在一些情形中，可根据可为不同类型的UE提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他)来配置不同蜂窝小区。由于蜂窝小区由特定的基站支持，因此术语“蜂窝小区”可以取决于上下文而指代逻辑通信实体和支持该逻辑通信实体的基站中的任一者或两者。在一些情形中，在载波频率可被检测到并且被用于地理覆盖区域110的某个部分内的通信的意义上，术语“蜂窝小区”还可以指基站的地理覆盖区域(例如，扇区)。
虽然相邻宏蜂窝小区基站102的各地理覆盖区域110可部分地交叠(例如，在切换区域中)，但是一些地理覆盖区域110可能基本上被较大的地理覆盖区域110交叠。例如，小型蜂窝小区基站102'可具有基本上与一个或多个宏蜂窝小区基站102的覆盖区域110交叠的覆盖区域110'。包括小型蜂窝小区和宏蜂窝小区基站两者的网络可被称为异构网络。异构网络还可包括家用eNB(HeNB)，该HeNB可向被称为封闭订户群(CSG)的受限群提供服务。
基站102与UE 104之间的通信链路120可包括从UE 104到基站102的UL(亦称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(亦称为前向链路)传输。通信链路120可使用MIMO天线技术，包括空间复用、波束成形、和/或发射分集。通信链路120可通过一个或多个载波频率。载波的分配可以关于DL和UL是非对称的(例如，与UL相比可将更多或更少载波分配给DL)。
无线通信系统100可进一步包括在无执照频谱(例如，5GHz)中经由通信链路154与WLAN站(STA)152处于通信的无线局域网(WLAN)接入点(AP)150。当在无执照频谱中进行通信时，WLAN STA 152和/或WLAN AP 150可在进行通信之前执行畅通信道评估(CCA)或先听后讲(LBT)规程以确定信道是否可用。
小型蜂窝小区基站102'可在有执照和/或无执照频谱中操作。当在无执照频谱中操作时，小型蜂窝小区基站102'可采用LTE或NR技术并且使用与由WLAN AP 150使用的频谱相同的5GHz无执照频谱。在无执照频谱中采用LTE/5G的小型蜂窝小区基站102'可推升对接入网的覆盖和/或增加接入网的容量。无执照频谱中的NR可被称为NR-U。无执照频谱中的LTE可被称为LTE-U、有执照辅助式接入(LAA)或MulteFire。
无线通信系统100可进一步包括毫米波(mmW)基站180，该mmW基站180可在mmW频率和/或近mmW频率中操作以与UE 182处于通信。极高频(EHF)是电磁频谱中的RF的一部分。EHF具有30GHz到300GHz的范围以及1毫米到10毫米之间的波长。该频带中的无线电波可被称为毫米波。近mmW可向下扩展至具有100毫米波长的3GHz频率。超高频(SHF)频带在3GHz到30GHz之间扩展，其还被称为厘米波。使用mmW/近mmW射频频带的通信具有高路径损耗和相对短的射程。mmW基站180和UE 182可利用mmW通信链路184上的波束成形(发射和/或接收)来补偿极高路径损耗和短射程。此外，将领会，在替换配置中，一个或多个基站102还可使用mmW或近mmW以及波束成形来进行传送。相应地，将领会，前述解说仅仅是示例，并且不应当被解读成限定本文中所公开的各个方面。
发射波束成形是一种用于将RF信号聚焦在特定方向上的技术。常规地，当网络节点(例如，基站)广播RF信号时，该网络节点在所有方向上(全向地)广播该信号。利用发射波束成形，网络节点确定给定目标设备(例如，UE)(相对于传送方网络节点)位于哪里，并在该特定方向上投射较强下行链路RF信号，从而为接收方设备提供较快(就数据率而言)且较强的RF信号。为了在发射时改变RF信号的方向性，网络节点可以在正在广播该RF信号的一个或多个发射机中的每个发射机处控制该RF信号的相位和相对振幅。例如，网络节点可使用产生RF波的波束的天线阵列(被称为“相控阵”或“天线阵列”)，RF波的波束能够被引导摂指向不同的方向，而无需实际地移动这些天线。具体地，来自发射机的RF电流以正确的相位关系被馈送到个体天线，以使得来自分开的天线的无线电波在期望方向上相加在一起以增大辐射，而在非期望方向上抵消以抑制辐射。
发射波束可以是准共处的，这意味着它们在接收方(例如，UE)看来具有相同的参数，而不论网络节点的发射天线它们自己是否在物理上是共处的。在NR中，存在四种类型的准共处(QCL)关系。具体地，给定类型的QCL关系意味着：关于第二波束上的第二参考RF信号的某些参数可以从关于源波束上的源参考RF信号的信息推导出。因此，如果源参考RF信号是QCL类型A，则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟、以及延迟扩展。如果源参考RF信号是QCL类型B，则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。如果源参考RF信号是QCL类型C，则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考RF信号是QCL类型D，则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的空间接收参数。
在接收波束成形中，接收方使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如，接收机可在特定方向上增大天线阵列的增益设置和/或调整天线阵列的相位设置，以放大从该方向接收到的RF信号(例如，增大其增益水平)。由此，当接收方被指称为在某个方向上进行波束成形时，这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益而言是较高的，或者该方向上的波束增益相比于对该接收方可用的所有其他接收波束在该方向上的波束增益而言是最高的。这导致从该方向接收的RF信号有较强的收到信号强度(例如，参考信号收到功率(RSRP)、参考信号收到质量(RSRQ)、信号与干扰加噪声比(SINR)等等)。
接收波束可以是空间相关的。空间关系意味着用于第二参考信号的发射波束的参数可以从关于第一参考信号的接收波束的信息推导出。例如，UE可使用特定的接收波束来从基站接收参考下行链路参考信号(例如，同步信号块(SSB))。UE随后可以基于接收波束的参数来形成发射波束以用于向该基站发送上行链路参考信号(例如，探通参考信号(SRS))。
注意，取决于形成“下行链路”波束的实体，该波束可以是发射波束或接收波束。例如，如果基站正形成下行链路波束以向UE传送参考信号，则该下行链路波束是发射波束。然而，如果UE正形成下行链路波束，则该下行链路波束是用于接收下行链路参考信号的接收波束。类似地，取决于形成“上行链路”波束的实体，该波束可以是发射波束或接收波束。例如，如果基站正形成上行链路波束，则该上行链路波束是上行链路接收波束，而如果UE正形成上行链路波束，则该上行链路波束是上行链路发射波束。
在5G中，无线节点(例如，基站102/180、UE 104/182)在其中操作的频谱被划分成多个频率范围：FR1(从450到6000MHz)、FR2(从24250到52600MHz)、FR3(高于52600MHz)、以及FR4(在FR1与FR2之间)。在多载波系统(诸如5G)中，载波频率之一被称为“主载波”或“锚载波”或“主服务蜂窝小区”或“PCell”，并且其余载波频率被称为“副载波”或“副服务蜂窝小区”或“Scell”。在载波聚集中，锚载波是在由UE 104/182利用的主频率(例如，FR1)上并且在UE 104/182在其中执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立规程或发起RRC连接重建规程的蜂窝小区上操作的载波。主载波携带所有共用控制信道以及因UE而异的控制信道，并且可以是有执照频率中的载波(然而，并不总是这种情形)。副载波是在第二频率(例如，FR2)上操作的载波，一旦在UE 104与锚载波之间建立了RRC连接就可以配置该载波，并且该载波可被用于提供附加无线电资源。在一些情形中，副载波可以是无执照频率中的载波。副载波可仅包含必要的信令信息和信号，例如，因UE而异的信令信息和信号可能不存在于副载波中，因为主上行链路和下行链路载波两者通常都是因UE而异的。这意味着蜂窝小区中的不同UE 104/182可具有不同下行链路主载波。这对于上行链路主载波而言同样成立。网络能够在任何时间改变任何UE 104/182的主载波。例如，这样做是为了平衡不同载波上的负载。由于“服务蜂窝小区”(无论是PCell还是SCell)对应于某个基站正用于进行通信的载波频率/分量载波，因此术语“蜂窝小区”、“服务蜂窝小区”、“分量载波”、“载波频率”等等可以被可互换地使用。
例如，仍然参照图1，由宏蜂窝小区基站102利用的频率之一可以是锚载波(或“PCell”)，并且由该宏蜂窝小区基站102和/或mmW基站180利用的其他频率可以是副载波(“Scell”)。对多个载波的同时传送和/或接收使得UE 104/182能够显著增大其数据传输和/或接收速率。例如，多载波系统中的两个20MHz聚集载波与由单个20MHz载波获得的数据率相比较而言理论上将导致数据率的两倍增加(即，40MHz)。
无线通信系统100可进一步包括一个或多个UE(诸如UE 190)，其经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路来间接地连接到一个或多个通信网络。在图1的示例中，UE190具有与连接到一个基站102的一个UE 104的D2D P2P链路192(例如，UE 190可由此间接地获得蜂窝连通性)，以及与连接到WLAN AP 150的WLAN STA 152的D2D P2P链路194(UE190可由此间接地获得基于WLAN的因特网连通性)。在一示例中，D2D P2P链路192和194可使用任何公知的D2D RAT(诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、
Figure BDA0003756014080000101
等)来支持。
无线通信系统100可进一步包括UE 164，其可通过通信链路120与宏蜂窝小区基站102进行通信和/或通过mmW通信链路184与mmW基站180进行通信。例如，宏蜂窝小区基站102可支持PCell和一个或多个SCell以用于UE 164，而mmW基站180可支持一个或多个SCell以用于UE 164。
根据各个方面，图2A解说了示例无线网络结构200。例如，NGC 210(也被称为“5GC”)可在功能上被视为控制面功能214(例如，UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户面功能212(例如，UE网关功能、对数据网的接入、IP路由等)，它们协同地操作以形成核心网。用户面接口(NG-U)213和控制面接口(NG-C)215将gNB 222连接到NGC 210，尤其连接到控制面功能214和用户面功能212。在附加配置中，eNB 224也可经由至控制面功能214的NG-C 215以及至用户面功能212的NG-U 213来连接到NGC 210。此外，eNB 224可经由回程连接223来直接与gNB 222进行通信。在一些配置中，新RAN 220可仅具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括一个或多个eNB 224以及一个或多个gNB 222两者。gNB 222或eNB 224可与UE204(例如，图1中所描绘的任何UE)进行通信。另一可任选方面可包括可与NGC 210处于通信以为UE 204提供位置辅助的位置服务器230。位置服务器230可被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器扩展的不同软件模块等等)，或者替换地可各自对应于单个服务器。位置服务器230可被配置成支持用于UE 204的一个或多个位置服务，UE 204能够经由核心网、NGC 210和/或经由因特网(未解说)来连接到位置服务器230。此外，位置服务器230可被集成到核心网的组件中，或者替换地可在核心网外部。
根据各个方面，图2B解说了另一示例无线网络结构250。例如，NGC 260(也被称为“5GC”)可在功能上被视为由接入和移动性管理功能(AMF)/用户面功能(UPF)264提供的控制面功能、以及由会话管理功能(SMF)262提供的用户面功能，它们协同地操作以形成核心网(即，NGC 260)。用户面接口263和控制面接口265将eNB 224连接到NGC 260，尤其分别连接到SMF 262和AMF/UPF 264。在附加配置中，gNB 222也可经由至AMF/UPF 264的控制面接口265以及至SMF 262的用户面接口263来连接到NGC 260。此外，eNB 224可经由回程连接223来直接与gNB 222进行通信，无论是否具有与NGC 260的gNB直接连通性。在一些配置中，新RAN 220可仅具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括一个或多个eNB 224以及一个或多个gNB 222两者。gNB 222或eNB 224可与UE 204(例如，图1中所描绘的任何UE)进行通信。新RAN 220的基站通过N2接口与AMF/UPF 264的AMF侧进行通信，并且通过N3接口与AMF/UPF264的UPF侧进行通信。
AMF的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法拦截、在UE204与SMF 262之间的会话管理(SM)消息传递、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、在UE 204与短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息传递、以及安全锚功能性(SEAF)。AMF还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204交互，并且接收作为UE 204认证过程的结果而确立的中间密钥。在基于UMTS(通用移动电信系统)订户身份模块(USIM)来认证的情形中，AMF从AUSF中检索安全性材料。AMF的功能还包括安全性上下文管理(SCM)。SCM从SEAF接收密钥，该密钥被SCM用来推导因接入网而异的密钥。AMF的功能性还包括用于监管服务的位置服务管理、在UE 204与位置管理功能(LMF)270之间以及新RAN 220与LMF 270之间的位置服务消息的传输、用于与演进分组系统(EPS)互通的EPS承载标识符分配、以及UE 204移动性事件通知。此外，AMF还支持非3GPP接入网的功能性。
UPF的功能包括：充当RAT内/RAT间移动性的锚点(在适用时)，充当至数据网(未示出)的互连的外部协议数据单元(PDU)会话点，提供分组路由和转发、分组检视、用户面策略规则实施(例如，选通、重定向、话务引导)、合法拦截(用户面收集)、话务使用报告、用户面的服务质量(QoS)处置(例如，UL/DL速率实施、DL中的反射性QoS标记)、UL话务验证(服务数据流(SDF)到QoS流的映射)、UL和DL中的传输级分组标记、DL分组缓冲和DL数据通知触发，以及向源RAN节点发送和转发一个或多个“结束标记”。
SMF 262的功能包括会话管理、UE网际协议(IP)地址分配和管理、用户面功能的选择和控制、在UPF处用于向正确目的地路由话务的话务引导的配置、对策略实施和QoS的部分的控制、以及下行链路数据通知。SMF 262通过其与AMF/UPF 264的AMF侧进行通信的接口被称为N11接口。
另一可任选方面可包括可与NGC 260处于通信以为UE 204提供位置辅助的LMF270。LMF 270可以被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器扩展的不同软件模块等等)，或者替换地可各自对应于单个服务器。LMF 270可以被配置成支持用于UE 204的一个或多个位置服务，UE 204能够经由核心网、NGC 260和/或经由因特网(未解说)来连接到LMF 270。
图3A、3B和3C解说了可被纳入UE 302(其可对应于本文所描述的任何UE)、基站304(其可对应于本文所描述的任何基站)、以及网络实体306(其可对应于或体现本文所描述的任何网络功能，包括位置服务器230和LMF 270)中的若干样本组件(由对应的框来表示)以支持如本文所教导的文件传输操作。将领会，这些组件在不同实现中可以在不同类型的装置中(例如，在ASIC中、在片上系统(SoC)中等)实现。所解说的组件也可被纳入到通信系统中的其他装置中。例如，系统中的其他装置可包括与所描述的那些组件类似的组件以提供类似的功能性。此外，给定装置可包含这些组件中的一个或多个组件。例如，装置可包括使得该装置能够在多个载波上操作和/或经由不同技术进行通信的多个收发机组件。
UE 302和基站304各自分别包括被配置成经由一个或多个无线通信网络(未示出)(诸如NR网络、LTE网络、GSM网络等)进行通信的无线广域网(WWAN)收发机310和350。WWAN收发机310和350可分别连接到一个或多个天线316和356，以用于经由至少一个指定RAT(例如，NR、LTE、GSM等)在感兴趣的无线通信介质(例如，特定频谱中的某个时间/频率资源集)上与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站(例如，eNB、gNB)等)进行通信。WWAN收发机310和350可根据指定RAT以各种方式分别被配置成用于传送和编码信号318和358(例如，消息、指示、信息等)，以及反之分别被配置成用于接收和解码信号318和358(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体而言，收发机310和350分别包括一个或多个发射机314和354以分别用于传送和编码信号318和358，并分别包括一个或多个接收机312和352以分别用于接收和解码信号318和358。
至少在一些情形中，UE 302和基站304还分别包括无线局域网(WLAN)收发机320和360。WLAN收发机320和360可分别连接到一个或多个天线326和366，以用于经由至少一个指定RAT(例如，WiFi、LTE-D、
Figure BDA0003756014080000131
等)在感兴趣的无线通信介质上与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站等)进行通信。WLAN收发机320和360可根据指定RAT以各种方式分别被配置成用于传送和编码信号328和368(例如，消息、指示、信息等)，以及反之分别被配置成用于接收和解码信号328和368(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体而言，收发机320和360分别包括一个或多个发射机324和364以分别用于传送和编码信号328和368，并分别包括一个或多个接收机322和362以分别用于接收和解码信号328和368。
包括发射机和接收机的收发机电路系统在一些实现中可包括集成设备(例如，实施为单个通信设备的发射机电路和接收机电路)，在一些实现中可包括分开的发射机设备和分开的接收机设备，或者在其他实现中可按其他方式来实施。在一方面，发射机可包括或耦合到诸如天线阵列之类的多个天线(例如，天线316、336和376)，该多个天线准许该相应装置执行发射“波束成形”，如本文中所描述的。类似地，接收机可包括或耦合到诸如天线阵列之类的多个天线(例如，天线316、336和376)，该多个天线准许该相应装置执行接收波束成形，如本文中所描述的。在一方面，发射机和接收机可共享相同的多个天线(例如，天线316、336和376)，以使得该相应装置在给定时间只能进行接收或传送，而不是同时进行两者。装置302和/或304的无线通信设备(例如，收发机310和320中的一者或两者和/或收发机350和360中的一者或两者)还可包括用于执行各种测量的网络监听模块(NLM)等。
至少在一些情形中，装置302和304还包括卫星定位系统(SPS)接收机330和370。SPS接收机330和370可分别连接到一个或多个天线336和376以用于分别接收SPS信号338和378(诸如全球定位系统(GPS)信号、全球导航卫星系统(GLONASS)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域性导航卫星系统(NAVIC)、准天顶卫星系统(QZSS)等)。SPS接收机330和370可分别包括用于接收和处理SPS信号338和378的任何合适的硬件和/或软件。SPS接收机330和370在适当时从其他系统请求信息和操作，并执行必要的计算以使用由任何合适的SPS算法获得的测量来确定装置302和304的定位。
基站304和网络实体306各自分别包括(诸)网络接口380和390以用于与其他网络实体进行通信。例如，网络接口380和390(例如，一个或多个网络接入端口)可被配置成经由基于有线的回程连接或无线回程连接来与一个或多个网络实体通信。在一些方面，网络接口380和390可被实现为被配置成支持基于有线的信号通信或无线信号通信的收发机。该通信可涉及例如发送和接收：消息、参数、或其他类型的信息。
装置302、304和306还包括可结合如本文中公开的操作来使用的其他组件。UE 302包括处理器电路系统，其实现用于提供例如与如本文所公开的错误基站(FBS)检测有关的功能性、以及用于提供其他处理功能性的处理系统332。基站304包括用于提供例如与如本文中所公开的FBS检测有关的功能性、以及用于提供其他处理功能性的处理系统384。网络实体306包括用于提供例如与如本文中所公开的FBS检测有关的功能性、以及用于提供其他处理功能性的处理系统394。在一方面，处理系统332、384和394可包括例如一个或多个通用处理器、多核处理器、ASIC、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、或者其他可编程逻辑器件或处理电路系统。
装置302、304和306包括分别实现用于维护信息(例如，指示所保留资源、阈值、参数等等的信息)的存储器组件340、386和396(例如，每一者包括存储器设备)的存储器电路系统。在一些情形中，装置302、304和306可分别包括PRS测量组件342和388。PRS测量模块342和388分别可以是作为处理系统332、384和394的一部分或与其耦合的硬件电路，这些硬件电路在被执行时使得装置302、304和306执行本文所描述的功能性。替换地，PRS测量模块342和388分别可以是存储在存储器组件340、386和396中的存储器模块(如图3A-C中所示)，这些存储器模块在由处理系统332、384和394执行时使得装置302、304和306执行本文中所描述的功能性。
UE 302可包括耦合到处理系统332的一个或多个传感器344，以提供移动和/或取向信息，该移动和/或取向信息独立于从由WWAN收发机310、WLAN收发机320、和/或GPS接收机330接收到的信号推导出的运动数据。作为示例，传感器344可包括加速度计(例如，微机电系统(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，罗盘)、高度计(例如，气压高度计)和/或任何其他类型的移动检测传感器。此外，传感器344可包括多个不同类型的设备并将它们的输出进行组合以提供运动信息。例如，传感器344可使用多轴加速度计和取向传感器的组合来提供计算2D和/或3D坐标系中的定位的能力。
此外，UE 302包括用户接口346以用于向用户提供指示(例如，可听和/或视觉指示)和/或用于(例如，在用户致动感测设备(诸如按键板、触摸屏、话筒等)之际)接收用户输入。尽管未示出，但装置304和306也可包括用户接口。
更详细地参照处理系统384，在下行链路中，来自网络实体306的IP分组可被提供给处理系统384。处理系统384可实现用于RRC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和媒体接入控制(MAC)层的功能性。处理系统384可提供与广播系统信息(例如，主信息块(MIB)、系统信息块(SIB))、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改、以及RRC连接释放)、RAT间移动性、以及UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩、安全性(暗码化、暗码解译、完整性保护、完整性验证)、以及切换支持功能相关联的PDCP层功能性；与上层分组数据单元(PDU)的传输、通过ARQ的纠错、RLC服务数据单元(SDU)的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段、以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；以及与逻辑信道与传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处置、以及逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能性。
发射机354和接收机352可实现与各种信号处理功能相关联的层1功能性。包括物理(PHY)层的层1可包括传输信道上的检错、传输信道的前向纠错(FEC)编码/解码、交织、速率匹配、映射到物理信道上、物理信道的调制/解调、以及MIMO天线处理。发射机354基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交振幅调制(M-QAM))来处置至信号星座的映射。经译码和经调制的码元可随后被拆分成并行流。每个流随后可被映射到正交频分复用(OFDM)副载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)复用，并且随后使用快速傅里叶逆变换(IFFT)组合到一起以产生携带时域OFDM码元流的物理信道。该OFDM流被空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可被用来确定编码和调制方案以及用于空间处理。该信道估计可从由UE 302传送的参考信号和/或信道状况反馈推导出来。每个空间流随后可被提供给一个或多个不同的天线356。发射机354可用相应空间流来调制RF载波以供传输。
在UE 302，接收机312通过其相应的天线316来接收信号。接收机312恢复调制到RF载波上的信息并将该信息提供给处理系统332。发射机314和接收机312实现与各种信号处理功能相关联的层1功能性。接收机312可对该信息执行空间处理以恢复出以UE 302为目的地的任何空间流。如果有多个空间流以UE 302为目的地，则它们可由接收机312组合成单个OFDM码元流。接收机312随后使用快速傅里叶变换(FFT)将该OFDM码元流从时域转换到频域。该频域信号对该OFDM信号的每个副载波包括单独的OFDM码元流。通过确定最有可能由基站304传送的信号星座点来恢复和解调每个副载波上的码元、以及参考信号。这些软判决可基于由信道估计器计算出的信道估计。这些软判决随后被解码和解交织以恢复出原始由基站304在物理信道上传送的数据和控制信号。这些数据和控制信号随后被提供给实现层3和层2功能性的处理系统332。
在UL中，处理系统332提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、暗码解译、报头解压缩以及控制信号处理以恢复出来自核心网的IP分组。处理系统332还负责检错。
类似于结合由基站304进行的DL传输所描述的功能性，处理系统332提供与系统信息(例如，MIB、SIB)捕获、RRC连接、以及测量报告相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩和安全性(暗码化、暗码解译、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能性；与上层PDU的传输、通过ARQ的纠错、RLC SDU的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段、以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；以及与逻辑信道与传输信道之间的映射、将MACSDU复用到传输块(TB)上、从TB解复用MAC SDU、调度信息报告、通过HARQ的纠错、优先级处置、以及逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能性。
由信道估计器从由基站304传送的参考信号或反馈中推导出的信道估计可由发射机314用来选择恰适的编码和调制方案、以及促成空间处理。由发射机314生成的空间流可被提供给不同天线316。发射机314可用相应空间流来调制RF载波以供传输。
在基站304处以与结合UE 302处的接收机功能所描述的方式相类似的方式来处理UL传输。接收机352通过其相应的天线356来接收信号。接收机352恢复调制到RF载波上的信息并将该信息提供给处理系统384。
在UL中，处理系统384提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、暗码解译、报头解压缩、控制信号处理以恢复出来自UE 302的IP分组。来自处理系统384的IP分组可被提供给核心网。处理系统384还负责检错。
为方便起见，装置302、304和/或306在图3A-C中被示为包括可根据本文中描述的各种示例来配置的各种组件。然而将领会，所解说的框在不同设计中可具有不同功能性。
装置302、304和306的各种组件可分别通过数据总线334、382和392彼此通信。图3A-3C的各组件可按各种方式来实现。在一些实现中，图3A-3C的组件可以实现在一个或多个电路中，诸如举例而言一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(其可包括一个或多个处理器)。此处，每个电路可使用和/或纳入用于存储由该电路用来提供这一功能性的信息或可执行代码的至少一个存储器组件。例如，由框310至346表示的功能性中的一些或全部功能性可由UE 302的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行恰适的代码和/或通过恰适地配置处理器组件)。类似地，由框350至388表示的功能性中的一些或全部功能性可由基站304的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行恰适的代码和/或通过恰适地配置处理器组件)。此外，由框390至396表示的功能性中的一些或全部功能性可由网络实体306的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行恰适的代码和/或通过恰适地配置处理器组件)。为了简单起见，各种操作、动作、和/或功能在本文中被描述为“由UE”、“由基站”、“由定位实体”等来执行。然而，如将领会的，此类操作、动作、和/或功能实际上可由UE、基站、定位实体等的特定组件或组件组合来执行，这些组件诸如处理系统332、384、394、收发机310、320、350和360、存储器组件340、386和396、PRS测量组件342和388等。
图4A是解说根据本公开的各方面的DL帧结构的示例的示图400。图4B是解说根据本公开的各方面的DL帧结构内的信道的示例的示图430。其他无线通信技术可具有不同的帧结构和/或不同的信道。
LTE以及在一些情形中NR在下行链路上利用OFDM并且在上行链路上利用单载波频分复用(SC-FDM)。然而，不同于LTE，NR还具有在上行链路上使用OFDM的选项。OFDM和SC-FDM将系统带宽划分成多个(K个)正交副载波，这些副载波也常被称为频调、频槽等。每个副载波可用数据来调制。一般而言，调制码元对于OFDM是在频域中发送的，而对于SC-FDM是在时域中发送的。毗邻副载波之间的间隔可以是固定的，且副载波的总数(K)可取决于系统带宽。例如，副载波的间隔可以是15kHz，而最小资源分配(资源块)可以是12个副载波(或即180kHz)。结果，对于1.25、2.5、5、10或20兆赫兹(MHz)的系统带宽，标称FFT大小可以分别等于128、256、512、1024或2048。系统带宽还可被划分成子带。例如，子带可覆盖1.08MHz(即，6个资源块)，并且对于1.25、2.5、5、10或20MHz的系统带宽，可分别有1、2、4、8或16个子带。
LTE支持单个参数集(副载波间隔、码元长度等)。相比之下，NR可支持多个参数设计，例如，为15kHz、30kHz、60kHz、120kHz、和204kHz或更大的副载波间隔可以是可用的。以下提供的表1列出了用于不同NR参数集的一些各种参数。
Figure BDA0003756014080000181
Figure BDA0003756014080000191
表1
在图4A和4B的示例中，使用15kHz的参数设计。因此，在时域中，帧(例如，10ms)被划分成10个相等大小的子帧，每个子帧1ms，并且每个子帧包括一个时隙。在图4A和4B中，水平地(例如，在X轴上)表示时间，其中时间从左至右增加，而垂直地(例如，在Y轴上)表示频率，其中频率从下至上增加(或减小)。
资源网格可被用于表示时隙，每个时隙包括频域中的一个或多个时间并发的资源块(RB)(亦称为物理RB(PRB))。资源网格进一步被划分成多个资源元素(RE)。RE在时域中可对应于一个码元长度并且在频域中可对应于一个副载波。在图4A和4B的参数设计中，对于正常循环前缀，RB可包含频域中的12个连贯副载波和时域中的7个连贯码元(对于DL，为OFDM码元；对于UL，为SC-FDMA码元)，达总共84个RE。对于扩展循环前缀，RB可包含频域中的12个连贯副载波以及时域中的6个连贯码元，达总共72个RE。由每个RE携带的比特数取决于调制方案。
如图4A中解说的，一些RE承载用于UE处的信道估计的DL参考(导频)信号(DL-RS)。DL-RS可包括解调参考信号(DMRS)和信道状态信息参考信号(CSI-RS)，其示例性位置在图4A中被标记为“R”。
图4B解说帧的DL子帧内的各种信道的示例。物理下行链路控制信道(PDCCH)在一个或多个控制信道元素(CCE)内携带DL控制信息(DCI)，每个CCE包括9个RE群(REG)，每个REG包括OFDM码元中的4个连贯RE。DCI携带关于UL资源分配(持久和非持久)的信息以及关于传送到UE的DL数据的描述。可在PDCCH中配置多个(例如，至多达8个)DCI，并且这些DCI可具有多种格式之一。例如，存在不同的DCI格式以用于UL调度、用于非MIMO DL调度、用于MIMO DL调度、以及用于UL功率控制。
主同步信号(PSS)被UE用来确定子帧/码元定时和物理层身份。副同步信号(SSS)被UE用来确定物理层蜂窝小区身份群号和无线电帧定时。基于物理层身份和物理层蜂窝小区身份群号，UE可以确定PCI。基于PCI，UE可确定上述DL-RS的位置。携带MIB的物理广播信道(PBCH)可以在逻辑上与PSS和SSS编群在一起以形成SSB(也被称为SS/PBCH)。MIB提供DL系统带宽中的RB的数目、以及系统帧号(SFN)。物理下行链路共享信道(PDSCH)携带用户数据、不通过PBCH传送的广播系统信息(诸如系统信息块(SIB))、以及寻呼消息。
在一些情形中，在图4A中解说的DL RS可以是定位参考信号(PRS)。图5解说了由无线节点(诸如基站102)支持的蜂窝小区的示例性PRS配置500。图5示出了PRS定位时机如何由系统帧号(SFN)、因蜂窝小区而异的子帧偏移(ΔPRS)552和PRS周期性(TPRS)520来确定。通常，因蜂窝小区而异的PRS子帧配置由在观察到的抵达时间差(OTDOA)辅助数据中包括的“PRS配置索引”IPRS来定义。PRS周期性(TPRS)520和因蜂窝小区而异的子帧偏移(ΔPRS)是基于PRS配置索引IPRS来定义的，如下表2所解说。
Figure BDA0003756014080000201
表2
PRS配置是参考传送PRS的蜂窝小区的SFN来定义的。针对NPRS个下行链路子帧中包括第一PRS定位时机的第一子帧，PRS实例可以满足：
Figure BDA0003756014080000211
其中nf是SFN，其中0≤nf≤1023，ns是由nf定义的无线电帧内的时隙数，其中0≤ns≤19，TRPS是PRS周期性520，并且ΔPRS是因蜂窝小区而异的子帧偏移552。
如图5所示，因蜂窝小区而异的子帧偏移ΔPRS 552可以按从系统帧号0(时隙“编号0”，标记为时隙550)开始到第一(后续)PRS定位时机的开始传送的子帧数的形式来定义。在图5的示例中，在每个连贯PRS定位时机518a、518b和518c中的连贯定位子帧数(NPRS)等于4。即，表示PRS定位时机518a、518b和518c的每个阴影块表示四个子帧。
在一些方面，当UE在针对特定蜂窝小区的OTDOA辅助数据中接收到PRS配置索引IPRS时，UE可以使用表2来确定PRS周期性TPRS 520和PRS子帧偏移ΔPRS。UE可以随后确定PRS在蜂窝小区中被调度时的无线电帧、子帧和时隙(例如，使用等式(1))。OTDOA辅助数据可以由例如位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270)来确定，并且包括针对参考蜂窝小区以及由各个基站支持的数个邻居蜂窝小区的辅助数据。
通常，来自网络中使用相同频率的所有蜂窝小区的PRS时机在时间上对准，并且相对于网络中使用不同频率的其他蜂窝小区可具有固定的已知时间偏移(例如，因蜂窝小区而异的子帧偏移552)。在SFN同步网络中，所有无线节点(例如，基站102)都可以在帧边界和系统帧号两者上对准。因此，在SFN同步网络中，各个无线节点所支持的所有蜂窝小区都可以针对PRS传输的任何特定频率使用相同的PRS配置索引。另一方面，在SFN异步网络中，各个无线节点可以在帧边界上对准，但不在系统帧号上对准。由此，在SFN异步网络中，针对每个蜂窝小区的PRS配置索引可以由网络单独配置，以使得PRS时机在时间上对准。
如果UE可以获得至少一个蜂窝小区(例如，参考蜂窝小区或服务蜂窝小区)的蜂窝小区定时(例如，SFN)，则UE可以确定用于OTDOA定位的参考蜂窝小区和邻居蜂窝小区的PRS时机的定时。随后可以由UE例如基于关于来自不同蜂窝小区的PRS时机交叠的假定来推导出其他蜂窝小区的定时。
3GPP版本16引入的各种NR定位方面涉及提高定位方案的位置准确性，这些方案涉及与一个或多个UL或DL PRS相关联的(诸)测量(例如，更高带宽(BW)、FR2波束扫掠、基于角度的测量(诸如抵达角(AoA)和出发角(AoD)测量)、多蜂窝小区往返时间(RTT)测量等)。如果等待时间减少是优先事项，则通常使用基于UE的定位技术(例如，在没有UL位置测量报告的情况下的仅DL技术)。然而，如果等待时间较为无关紧要，则可以使用UE辅助式定位技术，由此经UE测量的数据被报告给网络实体(例如，位置服务器230、LMF 270等)。通过在RAN中实现LMF，可以在一定程度上减少与UE辅助式定位技术相关联的等待时间。
层3(L3)信令(例如，RRC或位置定位协议(LPP))通常被用于传送包括与UE辅助式定位技术相关联的基于位置的数据的报告。与层1(L1或PHY层)信令或层2(L2或MAC层)信令相比，L3信令与相对较高的等待时间(例如，100ms以上)相关联。在一些情形中，可期望UE与RAN之间用于基于位置的报告的较低等待时间(例如，小于100ms，小于10ms等)。在此类情形中，L3信令可能无法达到这些较低的等待时间水平。
图6解说了根据本公开的各方面的无线通信的示例性过程600。在一方面，过程600可由第一通信节点来执行。在一些实现中，第一通信可对应于UE(例如，在UE正测量DL PRS并向基站报告的场景中)或BS(例如，在BS正测量UL PRS并向UE报告的场景中)。
在610处，第一通信节点获得与一个或多个PRS(例如，一个或多个UL PRS、一个或多个DL PRS等)相关联的一个或多个测量。如下文将更详细地讨论的，可直接地(例如，经由第一通信节点处的直接测量)或间接地(例如，经由执行测量并且随后将测量数据中继到第一通信节点的外部实体)获得一个或多个测量。在一方面，操作610可以由(诸)接收机312、WWAN收发机310、处理系统332、存储器340、PRS测量模块342、(诸)传感器344、(诸)接收机352、WWAN收发机350、处理系统384、存储器386、PRS测量模块388等执行。
在620处，第一通信节点经由L1或L2信令向第二通信节点传送基于该一个或多个测量的报告。例如，可用于传输报告的L1信令的示例是L1上行链路控制信息(UCI)通信或L1下行链路控制信息(DCI)通信，并且可用于传输报告的L2信令的示例是L2 MAC命令元素(CE)。在一方面，操作620可以由(诸)发射机314、WWAN收发机310、处理系统332、存储器340、PRS测量模块342、(诸)发射机354、WWAN收发机350、处理系统384、存储器386、PRS测量模块388等执行。
图7解说了根据本公开的各方面的无线通信的示例性过程700。在一方面，过程700可由第二通信节点来执行。在一些实现中，第二通信可以对应于UE(例如，在BS正测量ULPRS并向UE报告的场景中，或在UE正测量DL PRS并向代表UE执行位置计算功能的侧链路(SL)UE报告的场景中)或BS(例如，在UE正测量DL PRS并向BS报告的场景中)。
在710处，第二通信节点经由L1或L2信令从第一通信节点接收基于与一个或多个PRS相关联的一个或多个测量的报告。例如，操作710可以对应于接收在操作620传送的报告，如上文关于图6所描述的。在一方面，操作710可以由(诸)接收机312、WWAN收发机310、处理系统332、存储器340、PRS测量模块342、(诸)接收机352、WWAN收发机350、处理系统384、存储器386、PRS测量模块388等执行。
在720处，第二通信节点基于该报告来执行位置计算功能(例如，LMF)。在一方面，操作720可以由处理系统332、存储器340、处理系统384、存储器386等执行。
如上所提及的，L1和L2信令当前未与基于PRS的报告相关联地使用。然而，L1和L2信令当前在一些系统中被用于传输CSI报告(例如，信道质量指示(CQI)、预编码矩阵指示符(PMI)、层指示符(Li)、L1-RSRP等的报告)。CSI报告可包括按预定义次序(例如，由相关标准定义)的字段集合。单个UL传输(例如，在PUSCH或PUCCH上)可包括多个报告，在本文中被称为‘子报告’，其根据(例如，由相关标准定义的)预定义优先级来布置。在一些设计中，预定义次序可基于相关联的子报告周期性(例如，PUSCH/PUCCH上的非周期性/半持久/周期性(A/SP/P))、测量类型(例如，L1-RSRP或非L1-RSRP)、服务蜂窝小区索引(例如，在载波聚集(CA)情形中)、以及报告配置ID(reportconfigID)。对于2部分CSI报告，所有报告的部分1被编群在一起，并且部分2被分开编群，并且每个群被分开编码(例如，部分1有效载荷大小基于配置参数是固定的，而部分2大小是可变的并且取决于配置参数以及还取决于相关联的部分1内容)。在编码和速率匹配之后要输出的经编码比特/码元的数目是基于输入比特的数目和β因子按相关标准来计算的。在RS的实例被测量与对应报告之间定义了链接(例如，时间偏移)。
参照图6-7，620和710处的L1/L2报告可以利用用于CSI报告的链接(或时间偏移)，以便传递报告传输和相关联PRS之间的时间差，而无需在报告中嵌入时间戳。换言之，620和710处的L1/L2报告基于与该一个或多个测量相关联的至少一种测量类型来与关联于一个或多个PRS的一个或多个定时相联系地被传送。
在一个示例中，假设至少一种测量类型与基于下行链路的定位技术相关联。在该情形中，620和710处的L1/L2报告可与下行链路PRS相联系地被传送。该联系可进一步取决于下行链路PRS的周期性，例如，它是非周期性、半持久还是周期性的，并且在后两种情形中，取决于PRS资源的特定出现周期。注意，定位通常需要基于来自/去往多个蜂窝小区或TRP的多个PRS传输的测量，因此定时联系可取决于多个此类PRS(例如，根据报告所基于的所有PRS中在时间上最新的PRS)。在一些设计中，该至少一种测量类型包括以下一者或多者：抵达差(TDOA)测量、参考信号接收功率(RSRP)测量、抵达角(AoA)测量、出发角(AoD)测量、运动状态测量、轨迹测量、报告质量指示或其任何组合。
在另一示例中，假设该至少一种测量类型与基于下行链路的定位技术和基于上行链路的定位技术的组合相关联。在该情形中，620和710处的L1/L2报告可与下行链路PRS和上行链路PRS的定时相联系地被传送。例如，报告定时可与两个PRS(下行链路和上行链路)中的较晚者的定时有关。在另一示例中，在基于下行链路的定位的情形中，报告定时可在下行链路PRS之后的指定或配置延迟处，以及在基于下行链路和上行链路的定位的情形中，报告定时可以在两个延迟中的较晚者处，第一延迟是在下行链路PRS之后的配置或指定延迟，而第二延迟是在上行链路PRS之后的第二配置或指定延迟。在这些示例中，可以按照绝对时间单位(诸如，毫秒)或按照OFDM码元、时隙、子帧、帧等来指定延迟。例如，可指定规则来确定计算这些单位(诸如，时隙)所基于的参数设计(即，副载波间隔(SCS)和循环前缀历时)，使用DL PRS或UL PRS的参数设计、或DL PRS和UL PRS的SCS的最大值或最小值。在一些设计中，该至少一种测量类型可包括往返时间(RTT)测量，而报告可包括与RTT测量相关联的接收-传送(Rx-Tx)值。
在一些设计中，620和710处的L1/L2报告除了PRS相关测量数据外，还可包括至少一些CSI相关报告数据。在此实现中，可定义定时规则(例如，基于报告周期性要求等)，并且并非所有报告都需要为此‘混合’(即，CSI加PRS)报告。因此，与非混合的报告相比，可针对混合报告指定分开的定时规则。例如，混合报告定时可与PRS和CSI相关RS(诸如，CSI-RS或SSB)两者的定时有关。
参照图6-7，在一些设计中，620和710处的L1/L2报告可以根据至少一个子报告级联规则被生成为来自多个子报告的测量信息的级联。在一示例中，该至少一个子报告级联规则包括以下各项中的一者或多者：
·在每蜂窝小区(或每TRP)基础上级联来自多个子报告的测量信息(例如，RSRP测量信息)，
·级联来自该多个子报告的跨与相同传送接收点(TRP)相关联的多个蜂窝小区共用的测量信息(例如，跨通过载波聚集被聚集的各蜂窝小区使用‘PRS拼接’的单个TOA测量，其中来自每个分量载波的PRS被有效地组合以形成跨越较大带宽的单个PRS)，
·级联来自该多个子报告的与多个PRS相关联(例如，来自相同蜂窝小区或TRP、来自不同蜂窝小区或TRP等)的测量信息，
·级联来自该多个子报告的与不同测量类型(例如，TDOA、AoA等)相关联的测量信息，
·级联来自该多个子报告的与不同TRP相关联的测量信息，
·级联来自该多个子报告的与不同报告传输触发(例如，不同周期性，诸如非周期性(A)子报告、半持久(SP)报告、周期性(P)报告等)相关联的测量信息，
·级联UE本地测量信息(例如，运动状态、轨迹、移动性信息等)，
·根据基于一个或多个准则的级联次序来级联来自该多个子报告的测量信息(例如，报告中较高优先级测量信息相对于较低优先级测量信息被较早布置，其中优先级是基于本文所描述的子报告的一个或多个属性(诸如，测量类型、测量是基于单个蜂窝小区还是基于多个蜂窝小区等))来确定的，
·基于测量类型来级联来自该多个子报告的测量信息，使得仅来自一种测量类型的测量信息被级联到报告中(例如，仅RSRP、仅AoA等)，
·基于测量类型编群来级联来自该多个子报告的测量信息，使得仅来自一个测量类型群的测量信息被级联到报告中(例如，仅RSRP和AoA，除RSRP以外的任何测量类型等)，
·其任何组合。
参照图6-7，在一些设计中，620和710处的L1/L2报告，对级联到该报告中的测量信息有贡献的多个子报告可包括与单个蜂窝小区相关联的测量信息、与多个蜂窝小区相关联的测量信息、与至少一个侧链路相关联的测量信息或其任何组合。
参照图6-7，在一些设计中，620和710处的L1/L2报告可包括与两种或更多种测量类型(例如，RSRP和AoA等)相关联的测量信息。在一些设计中，来自一个或多个测量的测量信息的某一部分与至少一个蜂窝小区相关联地从报告中省略(例如，与报告中的其他测量数据冗余的测量信息和/或与低置信度水平或低准确度相关联的测量信息等)。
参照图6-7，在一些设计中，620和710处的L1/L2报告可具有固定大小。在其他设计中，620和710处的L1/L2报告可具有取决于被级联到报告中的测量信息量(例如，使用被级联到报告中的测量信息量被缩放)的可变大小。在一些设计中，特定不同的子报告类型集合可彼此分开地级联，使得每个子报告类型集合被不同地编码(例如，类似于如上所提及的CSI部分1和2)。例如，第一子报告类型级联群可包括TDOA子报告，而第二子报告类型级联群可包括RSRP子报告。在一示例中，被级联在一起以用于共用编码的子报告类型的特定编群可以基于以上提及的一个或多个子报告级联规则。在一示例中，第一子报告类型级联群可具有预配置大小(例如，类似于CSI部分1)，而第二子报告类型级联群可具有可变或动态大小(例如，类似于CSI部分2)。
参照图6-7，在一些设计中，L1/L2报告的编码和级联可以按任何次序执行。在一示例中，编码可在所有级联之后进行。在特定于L1的示例中，子报告可被编群并且随后被级联，被发送到单独的编码器，并且经编码输出可随后被复用到L1信道上。
参照图6-7，在一些设计中，620和710处的L1/L2报告可与报告格式指示相关联地被传送，该报告格式指示指出在该报告中被填充的第一测量字段集合、在该报告中未被填充的第二测量字段集合(例如，这些字段可被消隐或从报告中完全省略)或其组合。
参照图6-7，在一些设计中，620和710处的L1/L2报告可包括针对至少一个特定测量的自立测量值。如本文所用的，自立测量值是与另一测量值无关的绝对值或独立值。在一些设计中，对于至少一个特定测量，620和710处的L1/L2报告可包括相对于被包括在该报告中或被包括在不同报告中的自立测量值的差分测量值。例如，可关于多个蜂窝小区做出特定测量类型。在该情形中，作为示例，针对该多个蜂窝小区中的一者的一个自立测量值可与相同报告中该多个蜂窝小区中的一个或多个其他蜂窝小区的差分测量值相配对。在另一示例中，可随时间跟踪特定测量类型(例如，轨迹)。在该情形中，作为示例，差分测量值可以相对于时间上较早获得的自立测量值(例如，直接相对于、或经由一个或多个“居间”差分测量值间接相对于)。即使自立测量值相对于差分测量值在时间上较早，但较早的自立测量值可以是较早报告的一部分、或者甚至是620和710处的相同L1/L2报告的一部分。
参照图6-7，在一些设计中，在差分报告方案的上下文中，与一个或多个差分测量值相关联的自立测量值可以对应于最大值或最小值(例如，最早延迟、最强路径等)。此外，当针对相同测量类型报告多个测量值时，可在一些设计中根据所定义的排序次序在报告中对多个测量值进行排序。例如，如果多个差分测量值在报告中一起排序，则该多个差分测量值可隐式地与相同参考自立测量值相关联。替换地，自立测量值可由报告的结构隐式地指示。替换地，与差分测量值相关联的自立测量值可在报告中被明确地指示。
虽然参照特定于L1的各方面提供了620和710处的L1/L2报告的一些示例，但620和710处的L1/L2报告也可经由L2信令(例如，MAC-CE)来实现。在L2(MAC-CE)中，不存在类似于L1情形的单独编码(例如，CSI部分1-2)。然而，仍存在码块(CB)/码块群(CBG)划分，其可被视为单独编码的形式(例如，该划分与相关联分组的信息内容解耦)。在该情形中，指定哪些CBG携带哪些特定MAC-CE的指示可用于传输620和710处的L1/L2报告。
虽然在620和710处提供了L1/L2报告的一些示例，其中第一通信节点对应于UE而第二通信节点对应于BS，但在其他设计中，通信节点可以对应于BS而第二通信节点可以对应于UE。例如，可以扩增基于UE的定位方案，其中BS(或RAN)经由620和710处的L1/L2报告向UE传递测量信息(例如，eNB向UE报告Rx-Tx，以允许UE计算基于RTT的位置)。此类报告还可包括与多个蜂窝小区和/或侧链路UE相关联的测量信息(例如，服务蜂窝小区从这些外部设备收集测量和/或计算出的位置，并且随后经由620和710处的L1/L2报告将该信息中继到UE)。在一些设计中，可定义新DCI格式以在620和710传输L1/L2报告，以使得该报告可经由现有RNTI或新的因定位而异的RNTI(例如，其可在标准中定义)来监视。在其中BS是第一通信节点的场景中，‘单独编码’方面(例如，不同的级联子报告群被不同地编码)不需要应用，或者可以按经修改的形式应用(例如，对于MAC-CE，CBG可用于类似于如上所提及的UL MAC-CE的DL MAC-CE，并且对于DCI，可以使用多级DCI办法)。
参照图6，在一些设计中，第二通信节点可以对应于充当基站的中继的SL UE。
参照图6-7，在一些设计中，第一通信节点可以是试图确定其位置的UE，而第二通信节点可以对应于代表UE执行位置计算功能的SL UE(例如，使得BS或WWAN不需要是位置定位的一部分)。在该场景中，在一示例中，MAC-CE或DL L1侧链路控制信息(SCI)(而不是DCI)可用于620和710处的L1/L2报告(而不是上述UL L1办法)。例如，此办法可以帮助避免在SLUE处针对‘PUSCH/PUCCH上的UCI’传输类型的新解码器实现。对于3GPP版本16V2X，SL中的CSI报告也遵循类似的办法(使用MAC-CE)。
图6的过程600可包括附加实现，诸如下文和/或结合在本文别处描述的一个或多个其他过程所描述的任何单个实现或各实现的任何组合。
在第一实现中，该传送基于与一个或多个测量相关联的至少一种测量类型来与关联于一个或多个PRS的一个或多个定时相联系地传送该报告。
在第二实现中，单独地或与第一实现结合地，至少一种测量类型与基于下行链路的定位技术相关联，并且其中该传送与下行链路PRS相联系地传送报告。
在第三实现中，单独地或与第一和第二实现中的一者或多者结合地，至少一种测量类型包括以下一者或多者：抵达差(TDOA)测量、参考信号接收功率(RSRP)测量、抵达角(AoA)测量、出发角(AoD)测量、运动状态测量、轨迹测量、报告质量指示或其任何组合。
在第四实现中，单独地或与第一到第三实现中的一者或多者结合地，至少一种测量类型与基于下行链路的定位技术和基于上行链路的定位技术的组合相关联，并且其中该传送与下行链路PRS和上行链路PRS的定时相联系地传送报告。
在第五实现中，单独地或与第一到第四实现中的一者或多者结合地，至少一种测量类型是往返时间(RTT)测量，并且其中报告包括与RTT测量相关联的接收-传送(Rx-Tx)值。
在第六实现中，单独地或与第一到第五实现中的一者或多者结合地，报告包括以下一者或多者：抵达差(TDOA)测量、参考信号接收功率(RSRP)测量、抵达角(AoA)测量、出发角(AoD)测量、运动状态测量、轨迹测量、报告质量指示、接收-传送(Rx-Tx)值或其任何组合。
在第七实现中，单独地或与第一到第六实现中的一者或多者结合地，过程600包括通过根据至少一个子报告级联规则级联来自多个子报告的测量信息来生成报告。
在第八实现中，单独地或与第一到第七实现中的一者或多者结合地，至少一个子报告级联规则包括以下各项中的一者或多者：在每蜂窝小区基础上级联来自多个子报告的测量信息，级联来自该多个子报告的跨与相同传送接收点(TRP)相关联的多个蜂窝小区共用的测量信息，级联来自该多个子报告的与多个PRS相关联的测量信息，级联来自该多个子报告的与不同测量类型相关联的测量信息，级联来自该多个子报告的与不同TRP相关联的测量信息，级联来自该多个子报告的与不同报告传输触发相关联的测量信息，级联UE本地测量信息，根据基于一个或多个准则的级联次序来级联来自该多个子报告的测量信息，基于测量类型来级联来自该多个子报告的测量信息，使得仅来自一种测量类型的测量信息被级联到该报告中，基于测量类型编群来级联来自该多个子报告的测量信息，使得仅来自一个测量类型群的测量信息被级联到报告中，或其任何组合。
在第九实现中，单独地或与第一到第八实现中的一者或多者结合地，该多个子报告包括与单个蜂窝小区相关联的测量信息，或者其中该多个子报告包括与多个蜂窝小区相关联的测量信息，或者其中该多个子报告包括与至少一个侧链路相关联的测量信息，或其任何组合。
在第十实现中，单独地或与第一到第九实现中的一者或多者结合地，该报告包括与单个蜂窝小区相关联的测量信息，或者其中该报告包括与多个蜂窝小区相关联的测量信息，或者其中该报告包括与至少一个侧链路相关联的测量信息，或其任何组合。
在第十一实现中，单独地或与第一到第十实现中的一者或多者结合地，该报告包括与两种或更多种测量类型相关联的测量信息。
在第十二实现中，单独地或与第一到第十一实现中的一者或多者结合地，来自该一个或多个测量的测量信息的某一部分与至少一个蜂窝小区相关联地从该报告中省略。
在第十三实现中，单独地或与第一到第十二实现中的一者或多者结合地，该报告与固定大小相关联，或者其中该报告与取决于被级联到报告中的测量信息量的可变大小相关联。
在第十四实现中，单独地或与第一到第十三实现中的一者或多者结合地，该传送与报告格式指示相关联地传送该报告，该报告格式指示指出在该报告中被填充的第一测量字段集合、在该报告中未被填充的第二测量字段集合或其组合。
在第十五实现中，单独地或与第一到第十四实现中的一者或多者结合地，该传送经由L1上行链路控制信息(UCI)通信或L1下行链路控制信息(DCI)通信传送该报告，或者其中该传送经由L2媒体接入控制命令元素(MAC-CE)通信传送该报告。
在第十六实现中，单独地或与第一到第十五实现中的一者或多者结合地，该获得经由在UE处的直接测量获得该一个或多个测量中的至少一个测量，或者其中该获得基于从执行相应测量的至少一个外部实体接收报告来获得该一个或多个测量中的至少一个测量。
在第十七实现中，单独地或与第一到第十六实现中的一者或多者结合地，第一通信节点对应于用户装备(UE)，或者第一通信节点对应于基站。
在第十八实现中，单独地或与第一到第十六实现中的一者或多者结合地，第二通信节点对应于用户装备(UE)，或者其中第二通信节点对应于基站。
在第十九实现中，单独地或与第一到第十八实现中的一者或多者结合地，对于该一个或多个测量中的特定测量，该报告包括自立测量值。
在第十九实现中，单独地或与第一到第十八实现中的一者或多者结合地，该报告包括相对于被包括在该报告中或被包括在不同报告中的自立测量值的差分测量值。
尽管图6示出了过程600的示例框，但在一些实现中，过程600可包括与图6中所描绘的框相比附加的框、更少的框、不同的框或不同地布置的框。附加地或替换地，过程600的两个或更多个框可以并行执行。
图7的过程700可包括附加实现，诸如下文和/或结合在本文别处描述的一个或多个其他过程所描述的任何单个实现或各实现的任何组合。
在第一实现中，该接收基于与该一个或多个测量相关联的至少一种测量类型与关联于该一个或多个PRS的一个或多个定时相关联地接收该报告。
在第二实现中，单独地或与第一实现结合地，该报告包括以下一者或多者：抵达差(TDOA)测量、参考信号接收功率(RSRP)测量、抵达角(AoA)测量、出发角(AoD)测量、运动状态测量、轨迹测量、报告质量指示、接收-传送(Rx-Tx)值或其任何组合。
在第三实现中，单独地或与第一和第二实现中的一者或多者结合地，该报告包括根据该至少一个子报告级联规则从多个子报告级联的测量信息。
在第四实现中，单独地或与第一到第三实现中的一者或多者结合地，该报告包括与两种或更多种测量类型相关联的测量信息。
在第五实现中，单独地或与第一到第四实现中的一者或多者结合地，该报告与固定大小相关联，或者其中该报告与取决于被级联到报告中的测量信息量的可变大小相关联。
在第六实现中，单独地或与第一到第五实现中的一者或多者结合地，该接收与报告格式指示相关联地接收该报告，该报告格式指示指出在该报告中被填充的第一测量字段集合、在该报告中未被填充的第二测量字段集合或其组合。
在第七实现中，单独地或与第一到第六实现中的一者或多者结合地，该接收经由L1上行链路控制信息(UCI)通信或L1下行链路控制信息(DCI)通信接收该报告，或者其中该接收经由L2媒体接入控制命令元素(MAC-CE)通信接收报告。
在第八实现中，单独地或与第一到第七实现中的一者或多者结合地，第一通信节点对应于用户装备(UE)，或者其中第一通信节点对应于基站。
在第九实现中，单独地或与第一到第八实现中的一者或多者结合地，第二通信节点对应于用户装备(UE)，或者其中第二通信节点对应于基站。
在第十实现中，单独地或与第一到第九实现中的一者或多者结合地，对于该一个或多个测量中的特定测量，该报告包括自立测量值。
在第十一实现中，单独地或与第一到第九实现中的一者或多者结合地，对于该一个或多个测量中的特定测量，该报告包括相对于被包括在该报告中或被包括在不同报告中的自立测量值的差分测量值。
尽管图7示出了过程700的示例框，但在一些实现中，过程700可包括与图7中所描绘的框相比附加的框、更少的框、不同的框或不同地布置的框。附加地或替换地，过程700的两个或更多个框可以并行执行。
此外，本领域技术人员将领会，结合本文中所公开的方面描述的各种解说性逻辑块、模块、电路、和算法步骤可被实现为电子硬件、计算机软件、或两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、块、模块、电路、以及步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员可针对每种特定应用以不同方式来实现所描述的功能性，但此类实现决策不应被解读为致使脱离本公开的范围。
结合本文中公开的各方面所描述的各种解说性逻辑块、模块、以及电路可以用设计成执行本文所描述的功能的通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或其他可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协同的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。
结合本文所公开的各方面描述的方法、序列和/或算法可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在随机存取存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM或者本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读写信息。在替换方案中，存储介质可被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端(例如，UE)中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。
在一个或多个示例性方面，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现，则各功能可以作为一条或多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，此类计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储或其他磁存储设备、或能用于携带或存储指令或数据结构形式的期望程序代码且能被计算机访问的任何其他介质。同样，任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从网站、服务器、或其他远程源传送的，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。以上的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。
尽管前面的公开示出了本公开的解说性方面，但是应当注意，在其中可作出各种变更和修改而不会脱离如所附权利要求定义的本公开的范围。根据本文所描述的本公开的各方面的方法权利要求中的功能、步骤和/或动作不必按任何特定次序来执行。此外，尽管本公开的要素可能是以单数来描述或主张权利的，但是复数也是已料想了的，除非显式地声明了限定于单数。

Claims (51)

1.一种操作第一通信节点的方法，包括：
获得与一个或多个定位参考信号(PRS)相关联的一个或多个测量；以及
经由L1或L2信令向第二通信节点传送基于所述一个或多个测量的报告。
2.如权利要求1所述的方法，其中所述传送基于与所述一个或多个测量相关联的至少一种测量类型来与关联于所述一个或多个PRS的一个或多个定时相联系地传送所述报告。
3.如权利要求2所述的方法，
其中所述至少一种测量类型与基于下行链路的定位技术相关联，并且
其中所述传送包括与下行链路PRS相联系地传送所述报告。
4.如权利要求3所述的方法，其中所述至少一种测量类型包括以下各项中的一者或多者：
抵达差(TDOA)测量、参考信号接收功率(RSRP)测量、抵达角(AoA)测量、出发角(AoD)测量、运动状态测量、轨迹测量、报告质量指示或其任何组合。
5.如权利要求2所述的方法，
其中所述至少一种测量类型与基于下行链路的定位技术和基于上行链路的定位技术的组合相关联，并且
其中所述传送包括与下行链路PRS和上行链路PRS的定时相联系地传送所述报告。
6.如权利要求5所述的方法，
其中所述至少一种测量类型是往返时间(RTT)测量，并且
其中所述报告包括与所述RTT测量相关联的接收-传送(Rx-Tx)值。
7.如权利要求1所述的方法，其中所述报告包括以下各项中的一者或多者：
抵达差(TDOA)测量、参考信号接收功率(RSRP)测量、抵达角(AoA)测量、出发角(AoD)测量、运动状态测量、轨迹测量、报告质量指示、接收-传送(Rx-Tx)值、或其任何组合。
8.如权利要求1所述的方法，进一步包括：
通过根据至少一个子报告级联规则级联来自多个子报告的测量信息来生成所述报告。
9.如权利要求8所述的方法，其中所述至少一个子报告级联规则包括以下各项中的一者或多者：
在每蜂窝小区基础上级联来自所述多个子报告的测量信息，
级联来自所述多个子报告的跨与相同传送接收点(TRP)相关联的多个蜂窝小区共用的测量信息，
级联来自所述多个子报告的与多个PRS相关联的测量信息，
级联来自所述多个子报告的与不同测量类型相关联的测量信息，
级联来自所述多个子报告的与不同TRP相关联的测量信息，
级联来自所述多个子报告的与不同报告传输触发相关联的测量信息，
级联UE本地测量信息，
根据基于一个或多个准则的级联次序来级联来自所述多个子报告的测量信息，
基于测量类型来级联来自所述多个子报告的测量信息，使得仅来自一种测量类型的测量信息被级联到所述报告中，
基于测量类型编群来级联来自所述多个子报告的测量信息，使得仅来自一个测量类型群的测量信息被级联到所述报告中，或
其任何组合。
10.如权利要求8所述的方法，
其中所述多个子报告包括与单个蜂窝小区相关联的测量信息，或
其中所述多个子报告包括与多个蜂窝小区相关联的测量信息，或
其中所述多个子报告包括与至少一个侧链路相关联的测量信息，或
其任何组合。
11.如权利要求1所述的方法，
其中所述报告包括与单个蜂窝小区相关联的测量信息，或
其中所述报告包括与多个蜂窝小区相关联的测量信息，或
其中所述报告包括与至少一个侧链路相关联的测量信息，或
其任何组合。
12.如权利要求1所述的方法，其中所述报告包括与两种或更多种测量类型相关联的测量信息。
13.如权利要求1所述的方法，其中来自所述一个或多个测量的测量信息的某一部分与至少一个蜂窝小区相关联地从所述报告中省略。
14.如权利要求1所述的方法，
其中所述报告与固定大小相关联，或
其中所述报告与取决于被级联到所述报告中的测量信息量的可变大小相关联。
15.如权利要求1所述的方法，其中所述传送包括与报告格式指示相关联地传送所述报告，所述报告格式指示指出在所述报告中被填充的第一测量字段集合、在所述报告中未被填充的第二测量字段集合或其组合。
16.如权利要求1所述的方法，其中对于所述一个或多个测量中的特定测量，所述报告包括自立测量值。
17.如权利要求1所述的方法，其中对于所述一个或多个测量中的特定测量，所述报告包括相对于被包括在所述报告中或被包括在不同报告中的自立测量值的差分测量值。
18.如权利要求1所述的方法，
其中所述传送包括经由L1上行链路控制信息(UCI)通信或L1下行链路控制信息(DCI)通信传送所述报告，或
其中所述传送包括经由L2媒体接入控制命令元素(MAC-CE)通信传送所述报告。
19.如权利要求1所述的方法，
其中所述获得包括经由在UE处的直接测量获得所述一个或多个测量中的至少一个测量，或
其中所述获得包括基于从执行相应测量的至少一个外部实体接收报告来获得所述一个或多个测量中的至少一个测量。
20.如权利要求1所述的方法，
其中所述第一通信节点对应于用户装备(UE)，或
第一通信节点对应于基站。
21.如权利要求1所述的方法，
其中所述第二通信节点对应于用户装备(UE)，或
其中所述第二通信节点对应于基站。
22.一种操作第二通信节点的方法，包括：
经由L1或L2信令从第一通信节点接收基于与一个或多个定位参考信号(PRS)相关联的一个或多个测量的报告；以及
基于所述报告来执行位置计算功能。
23.如权利要求22所述的方法，其中所述接收基于与所述一个或多个测量相关联的至少一种测量类型来与关联于所述一个或多个PRS的一个或多个定时相联系地接收所述报告。
24.如权利要求22所述的方法，其中所述报告包括以下各项中的一者或多者：
抵达差(TDOA)测量、参考信号接收功率(RSRP)测量、抵达角(AoA)测量、出发角(AoD)测量、运动状态测量、轨迹测量、报告质量指示、接收-传送(Rx-Tx)值、或其任何组合。
25.如权利要求22所述的方法，其中所述报告包括根据至少一个子报告级联规则从多个子报告级联的测量信息。
26.如权利要求22所述的方法，其中所述报告包括与两种或更多种测量类型相关联的测量信息。
27.如权利要求22所述的方法，
其中所述报告与固定大小相关联，或
其中所述报告与取决于被级联到所述报告中的测量信息量的可变大小相关联。
28.如权利要求22所述的方法，其中所述接收包括与报告格式指示相关联地接收所述报告，所述报告格式指示指出在所述报告中被填充的第一测量字段集合、在所述报告中未被填充的第二测量字段集合或其组合。
29.如权利要求22所述的方法，其中对于所述一个或多个测量中的特定测量，所述报告包括自立测量值。
30.如权利要求22所述的方法，其中对于所述一个或多个测量中的特定测量，所述报告包括相对于被包括在所述报告中或被包括在不同报告中的自立测量值的差分测量值。
31.如权利要求22所述的方法，
其中所述接收包括经由L1上行链路控制信息(UCI)通信或L1下行链路控制信息(DCI)通信接收所述报告，或
其中所述接收包括经由L2媒体接入控制命令元素(MAC-CE)通信接收所述报告。
32.如权利要求22所述的方法，
其中所述第一通信节点对应于用户装备(UE)，或
其中所述第一通信节点对应于基站。
33.如权利要求22所述的方法，
其中所述第二通信节点对应于用户装备(UE)，或
其中所述第二通信节点对应于基站。
34.一种第一通信节点，包括：
存储器；
至少一个收发机；以及
通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发机的至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成：
获得与一个或多个定位参考信号(PRS)相关联的一个或多个测量；以及
经由L1或L2信令向第二通信节点传送基于所述一个或多个测量的报告。
35.如权利要求34所述的第一通信节点，
其中所述第一通信节点对应于用户装备(UE)，或
其中所述第一通信节点对应于基站。
36.如权利要求34所述的第一通信节点，
其中所述第二通信节点对应于用户装备(UE)，或
其中所述第二通信节点对应于基站。
37.一种第二通信节点，包括：
存储器；
至少一个收发机；以及
通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发机的至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成：
经由L1或L2信令从第一通信节点接收基于与一个或多个定位参考信号(PRS)相关联的一个或多个测量的报告；以及
基于所述报告来执行位置计算功能。
38.如权利要求37所述的第二通信节点，
其中所述第一通信节点对应于用户装备(UE)，或
第一通信节点对应于基站。
39.如权利要求37所述的第二通信节点，
其中所述第二通信节点对应于用户装备(UE)，或
其中所述第二通信节点对应于基站。
40.一种第一通信节点，包括：
用于获得与一个或多个定位参考信号(PRS)相关联的一个或多个测量的装置；以及
用于经由L1或L2信令向第二通信节点传送基于所述一个或多个测量的报告的装置。
41.如权利要求40所述的第一通信节点，
其中所述第一通信节点对应于用户装备(UE)，或
第一通信节点对应于基站。
42.如权利要求40所述的第一通信节点，
其中所述第二通信节点对应于用户装备(UE)，或
其中所述第二通信节点对应于基站。
43.一种第二通信节点，包括：
用于经由L1或L2信令从第一通信节点接收基于与一个或多个定位参考信号(PRS)相关联的一个或多个测量的报告的装置；以及
用于基于所述报告来执行位置计算功能的装置。
44.如权利要求43所述的第二通信节点，
其中所述第一通信节点对应于用户装备(UE)，或
第一通信节点对应于基站。
45.如权利要求43所述的第二通信节点，
其中所述第二通信节点对应于用户装备(UE)，或
其中所述第二通信节点对应于基站。
46.一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，所述计算机可执行指令包括：
指令第一通信节点获得与一个或多个定位参考信号(PRS)相关联的一个或多个测量的至少一条指令；以及
指令所述第一通信节点经由L1或L2信令向第二通信节点传送基于所述一个或多个测量的报告的至少一条指令。
47.如权利要求46所述的非瞬态计算机可读介质，
其中所述第一通信节点对应于用户装备(UE)，或
第一通信节点对应于基站。
48.如权利要求46所述的非瞬态计算机可读介质，
其中所述第二通信节点对应于用户装备(UE)，或
其中所述第二通信节点对应于基站。
49.一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，所述计算机可执行指令包括：
指令第二通信节点经由L1或L2信令从第一通信节点接收基于与一个或多个定位参考信号(PRS)相关联的一个或多个测量的报告的至少一条指令：以及
指令所述第二通信节点基于所述报告来执行位置计算功能的至少一条指令。
50.如权利要求49所述的非瞬态计算机可读介质，
其中所述第一通信节点对应于用户装备(UE)，或
第一通信节点对应于基站。
51.如权利要求49所述的非瞬态计算机可读介质，
其中所述第二通信节点对应于用户装备(UE)，或
其中所述第二通信节点对应于基站。
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