TW202147889A - 減少定位狀態資訊中報告測量和傳送接收點識別符的負擔 - Google Patents

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Abstract

公開了用於減少低層定位報告的負擔的技術。在一方面,用戶設備(UE)在定位對話期間對從至少一個傳送接收點(TRP)接收到的至少一個下行鏈路定位參考信號(DL-PRS)執行至少一個定位測量;以及經由低層信令向定位實體報告相對於該至少一個定位測量的預期值的該至少一個定位測量的相對值,其中該至少一個定位測量的相對值是該至少一個定位測量的預期值與該至少一個定位測量的測得值之間的差。

Description

減少定位狀態資訊中報告測量和傳送接收點識別符的負擔
本專利申請請求於2020年5月15日提交的題為“REDUCING THE OVERHEAD OF REPORTING MEASUREMENTS AND TRANSMISSION-RECEPTION POINT (TRP) IDENTIFIERS IN POSITIONING STATE INFORMATION (PSI)(減少定位狀態資訊(PSI)中報告測量和傳送接收點(TRP)識別符的負擔)”的美國臨時申請No. 63/025,754的權益,該臨時申請已被轉讓給本申請受讓人並由此透過援引全部明確納入於此。
本公開內容的各方面一般涉及無線通信。
無線通信系統已經過了數代的發展,包括第一代類比無線電話服務(1G)、第二代(2G)數位無線電話服務(包括過渡的2.5G和2.75G網路)、第三代(3G)具有網際網路能力的高速資料無線服務和第四代(4G)服務(例如,長期演進(LTE)或WiMax)。目前在用的有許多不同類型的無線通信系統,包括蜂巢式以及個人通信服務(PCS)系統。已知蜂巢式系統的示例包括蜂巢式類比先進行動電話系統(AMPS),以及基於分碼多重存取(CDMA)、分頻多重存取(FDMA)、分時多重存取(TDMA)、全球行動通信系統(GSM)等的數位蜂巢式系統。
第五代(5G)無線標準(被稱為新無線電(NR))要求更高的資料傳輸速度、更大數目的連接和更好的覆蓋、以及其他改進。根據下一代行動網路聯盟,5G標準被設計成向成千上萬個用戶中的每一者提供每秒數十百萬位元的資料率,以及向辦公樓層裡的數十位員工提供每秒十億位元的資料率。應當支援幾十萬個同時連接以支援大型感測器部署。因此,相比於當前的4G標準,5G行動通信的頻譜效率應當顯著提高。此外,相比於當前標準,信令效率應當提高並且等待時間應當大幅減少。
以下給出了與本文所公開的一個或多個方面相關的簡化概述。由此,以下概述既不應被認為是與所有構想的方面相關的詳盡縱覽,以下概述也不應被認為識別與所有構想的方面相關的關鍵性或決定性要素或描繪與任何特定方面相關聯的範圍。相應地,以下概述的唯一目的是在以下給出的詳細描述之前以簡化形式呈現與關於本文所公開的機制的一個或多個方面相關的某些概念。
在一方面,一種由用戶設備(UE)執行的無線定位方法包括:在定位對話期間對從至少一個傳送接收點(TRP)接收到的至少一個下行鏈路定位參考信號(DL-PRS)執行至少一個定位測量;以及經由低層信令向定位實體報告相對於該至少一個定位測量的預期值的該至少一個定位測量的相對值,其中該至少一個定位測量的相對值是該至少一個定位測量的預期值與該至少一個定位測量的測得值之間的差。
在一方面,一種由用戶設備(UE)執行的無線定位方法包括:從定位實體接收包括多個傳送接收點(TRP)的定位輔助資訊;向該定位實體報告該多個TRP的子集;對從該多個TRP的子集中的至少一個TRP接收到的至少一個下行鏈路定位參考信號(DL-PRS)執行至少一個定位測量;以及經由低層信令向該定位實體報告該至少一個TRP相對於該多個TRP的子集的識別符。
在一方面,一種由用戶設備(UE)執行的無線定位方法包括:在定位對話期間對從至少一個傳送接收點(TRP)接收到的至少一個下行鏈路定位參考信號(DL-PRS)執行至少一個定位測量;經由低層信令向定位實體傳送包括該至少一個定位測量的值的定位報告;向該定位實體報告應用於該定位報告中所有定位測量的品質度量步長;以及經由該低層信令向該定位實體報告針對該至少一個定位測量的品質度量,其中該低層信令中表示該品質度量的欄位不包括針對該品質度量的品質度量步長。
在一方面,一種用戶設備(UE)包括:記憶體;至少一個收發機;以及通信地耦接至該記憶體和該至少一個收發機的至少一個處理器,該至少一個處理器被配置成:在定位對話期間對從至少一個傳送接收點(TRP)接收到的至少一個下行鏈路定位參考信號(DL-PRS)執行至少一個定位測量;以及經由該至少一個收發機經由低層信令向定位實體報告相對於該至少一個定位測量的預期值的該至少一個定位測量的相對值,其中該至少一個定位測量的相對值是該至少一個定位測量的預期值與該至少一個定位測量的測得值之間的差。
在一方面,一種用戶設備(UE)包括:記憶體;至少一個收發機;以及通信地耦接至該記憶體和該至少一個收發機的至少一個處理器,該至少一個處理器被配置成:經由該至少一個收發機從定位實體接收包括多個傳送接收點(TRP)的定位輔助資訊;經由該至少一個收發機向該定位實體報告該多個TRP的子集;對從該多個TRP的子集中的至少一個TRP接收到的至少一個下行鏈路定位參考信號(DL-PRS)執行至少一個定位測量;以及經由該至少一個收發機經由低層信令向該定位實體報告該至少一個TRP相對於該多個TRP的子集的識別符。
在一方面,一種用戶設備(UE)包括:記憶體;至少一個收發機;以及通信地耦接至該記憶體和該至少一個收發機的至少一個處理器,該至少一個處理器被配置成:在定位對話期間對從至少一個傳送接收點(TRP)接收到的至少一個下行鏈路定位參考信號(DL-PRS)執行至少一個定位測量;經由該至少一個收發機經由低層信令向定位實體傳送包括該至少一個定位測量的值的定位報告;經由該至少一個收發機向該定位實體報告應用於該定位報告中所有定位測量的品質度量步長;以及經由該至少一個收發機經由該低層信令向該定位實體報告針對該至少一個定位測量的品質度量,其中該低層信令中表示該品質度量的欄位不包括針對該品質度量的品質度量步長。
在一方面,一種用戶設備(UE)包括:用於在定位對話期間對從至少一個傳送接收點(TRP)接收到的至少一個下行鏈路定位參考信號(DL-PRS)執行至少一個定位測量的構件;以及用於經由低層信令向定位實體報告相對於該至少一個定位測量的預期值的該至少一個定位測量的相對值的構件,其中該至少一個定位測量的相對值是該至少一個定位測量的預期值與該至少一個定位測量的測得值之間的差。
在一方面,一種用戶設備(UE)包括:用於從定位實體接收包括多個傳送接收點(TRP)的定位輔助資訊的構件;用於向該定位實體報告該多個TRP的子集的構件;用於對從該多個TRP的子集中的至少一個TRP接收到的至少一個下行鏈路定位參考信號(DL-PRS)執行至少一個定位測量的構件;以及用於經由低層信令向該定位實體報告該至少一個TRP相對於該多個TRP的子集的識別符的構件。
在一方面,一種用戶設備(UE)包括:用於在定位對話期間對從至少一個傳送接收點(TRP)接收到的至少一個下行鏈路定位參考信號(DL-PRS)執行至少一個定位測量的構件;用於經由低層信令向定位實體傳送包括該至少一個定位測量的值的定位報告的構件;用於向該定位實體報告應用於該定位報告中所有定位測量的品質度量步長的構件;以及用於經由該低層信令向該定位實體報告針對該至少一個定位測量的品質度量的構件,其中該低層信令中表示該品質度量的欄位不包括針對該品質度量的品質度量步長。
在一方面,一種非暫時性計算機可讀媒體儲存計算機可執行指令,這些計算機可執行指令包括:指令用戶設備(UE)在定位對話期間對從至少一個傳送接收點(TRP)接收到的至少一個下行鏈路定位參考信號(DL-PRS)執行至少一個定位測量的至少一條指令;以及指令該UE經由低層信令向定位實體報告相對於該至少一個定位測量的預期值的該至少一個定位測量的相對值的至少一條指令,其中該至少一個定位測量的相對值是該至少一個定位測量的預期值與該至少一個定位測量的測得值之間的差。
在一方面,一種非暫時性計算機可讀媒體儲存計算機可執行指令,這些計算機可執行指令包括:指令用戶設備(UE)從定位實體接收包括多個傳送接收點(TRP)的定位輔助資訊的至少一條指令;指令該UE向該定位實體報告該多個TRP的子集的至少一條指令;指令該UE對從該多個TRP的子集中的至少一個TRP接收到的至少一個下行鏈路定位參考信號(DL-PRS)執行至少一個定位測量的至少一條指令;以及指令該UE經由低層信令向該定位實體報告該至少一個TRP相對於該多個TRP的子集的識別符的至少一條指令。
在一方面,一種非暫時性計算機可讀媒體儲存計算機可執行指令,這些計算機可執行指令包括:指令用戶設備(UE)在定位對話期間對從至少一個傳送接收點(TRP)接收到的至少一個下行鏈路定位參考信號(DL-PRS)執行至少一個定位測量的至少一條指令;指令該UE經由低層信令向定位實體傳送包括該至少一個定位測量的值的定位報告的至少一條指令;指令該UE向該定位實體報告應用於該定位報告中所有定位測量的品質度量步長的至少一條指令;以及指令該UE經由該低層信令向該定位實體報告針對該至少一個定位測量的品質度量的至少一條指令,其中該低層信令中表示該品質度量的欄位不包括針對該品質度量的品質度量步長。
基於圖式和詳細描述,與本文所公開的各方面相關聯的其他目標和優點對本領域技術人員而言將是顯而易見的。
本公開內容的各方面在以下針對出於解說目的提供的各種示例的描述和相關圖式中提供。可以設計替換方面而不脫離本公開內容的範圍。另外,本公開內容中眾所周知的元素將不被詳細描述或將被省去以免湮沒本公開內容的相關細節。
措辭“示例性”和/或“示例”在本文中用於意指“用作示例、實例、或解說”。本文中描述為“示例性”和/或“示例”的任何方面不必被解釋為優於或勝過其他方面。同樣地,術語“本公開內容的各方面”不要求本公開內容的所有方面都包括所討論的特徵、優點或操作模式。
本領域技術人員將領會,以下描述的資訊和信號可使用各種不同技術和技藝中的任何一種來表示。例如,貫穿以下描述可能被述及的資料、指令、命令、資訊、信號、位元、符號以及碼片可部分地取決於具體應用、部分地取決於所期望的設計、部分地取決於對應技術等而由電壓、電流、電磁波、磁場或磁粒子、光場或光粒子、或其任何組合表示。
此外,許多方面以由例如計算器件的元件執行的動作序列的形式來描述。將認識到,本文中描述的各種動作能由專用電路(例如,特殊應用積體電路(ASIC))、由正被一個或多個處理器執行的程式指令、或由這兩者的組合來執行。另外,本文中描述的動作序列可被認為是完全體現在任何形式的非暫時性計算機可讀儲存媒體內,該非暫時性計算機可讀儲存媒體中儲存有一經執行就將使得或指令器件的相關聯處理器執行本文中所描述的功能性的相應計算機指令集。由此,本公開內容的各個方面可以數種不同形式體現,所有這些形式都已被構想為落在所要求保護的標的內容的範圍內。另外,對於本文中描述的每一方面,任何此類方面的對應形式可在本文中被描述為例如“被配置成執行所描述的動作的邏輯”。
如本文中所使用的,術語“用戶設備”(UE)和“基地台”並非旨在專用於或以其他方式被限定於任何特定的無線電存取技術(RAT),除非另有說明。一般而言,UE可以是被用戶用來在無線通信網路上進行通信的任何無線通信器件(例如,行動電話、路由器、平板計算機、膝上型計算機、消費者資產定位器件、可穿戴器件(例如,智能手錶、眼鏡、擴增實境(AR)/虛擬實境(VR)頭戴式器件等)、交通工具(例如,汽車、摩托車、自行車等)、物聯網(IoT)器件等)。UE可以是移動的或者可以(例如,在某些時間)是靜止的,並且可以與無線電存取網(RAN)進行通信。如本文中所使用的,術語“UE”可以互換地被稱為“存取終端”或“AT”、“客戶端器件”、“無線器件”、“訂戶器件”、“訂戶終端”、“訂戶站”、“用戶終端”或“UT”、“行動器件”、“行動終端”、“行動站”、或其變型。一般而言,UE可以經由RAN與核心網路進行通信,並且透過核心網路,UE可以與外部網路(諸如網際網路)以及與其他UE連接。當然,連接到核心網路和/或網際網路的其他機制對於UE而言也是可能的,諸如透過有線存取網、無線區域網路(WLAN)網路(例如,基於電機與電子工程師協會(IEEE)802.11規範等)等等。
基地台可取決於該基地台被部署在其中的網路而根據若干RAT之一進行操作來與UE通信,並且可以替換地被稱為存取點(AP)、網路節點、B節點、演進型B節點(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新無線電(NR)B節點(也被稱為gNB或gNodeB)等等。基地台可主要被用於支援由UE進行的無線存取,包括支援關於所支援UE的資料、語音、和/或信令連接。在一些系統中,基地台可提供純邊緣節點信令功能,而在其他系統中,基地台可提供附加的控制和/或網路管理功能。UE可以籍以向基地台發送信號的通信鏈路被稱為上行鏈路(UL)信道(例如,反向流量信道、反向控制信道、存取信道等)。基地台可以籍以向UE發送信號的通信鏈路被稱為下行鏈路(DL)或前向鏈路信道(例如,傳呼信道、控制信道、廣播信道、前向流量信道等)。如本文所使用的,術語流量信道(TCH)可以指上行鏈路/反向流量信道或下行鏈路/前向流量信道。
術語“基地台”可以指單個實體傳送接收點(TRP)或者可以指可能或可能不共處的多個實體TRP。例如,在術語“基地台”指單個實體TRP的情況下,該實體TRP可以是與基地台的小區(或若干個小區扇區)相對應的基地台天線。在術語“基地台”指多個共處的實體TRP的情況下,該實體TRP可以是基地台的天線陣列(例如,如在多輸入多輸出(MIMO)系統中或在基地台採用波束成形的情況下)。在術語“基地台”指多個非共處的實體TRP的情況下,該實體TRP可以是分布式天線系統(DAS)(經由傳輸媒體來連接到共用來源的在空間上分離的天線的網路)或遠程無線電頭端(RRH)(連接到服務基地台的遠程基地台)。替換地,非共處的實體TRP可以是從UE接收測量報告的服務基地台和該UE正在測量其參考射頻(RF)信號的毗鄰基地台。由於TRP是基地台從其傳送和接收無線信號的點,如本文中所使用的,因此對來自基地台的傳輸或在基地台處的接收的引用應被理解為引用該基地台的特定TRP。
在支援UE定位的一些實現中,基地台可能不支援UE的無線存取(例如,可能不支援關於UE的資料、語音、和/或信令連接),但是可以替代地向UE傳送要被UE測量的參考信號、和/或可以接收和測量由UE傳送的信號。此類基地台可被稱為定位信標(例如,在向UE傳送信號的情況下)和/或被稱為位置測量單元(例如,在接收和測量來自UE的信號的情況下)。
“RF信號”包括透過傳送方與接收方之間的空間來傳輸資訊的給定頻率的電磁波。如本文所使用的,傳送方可以向接收方傳送單個“RF信號”或多個“RF信號”。然而,歸因於透過多徑信道的RF信號的傳播特性,接收方可接收到與每個所傳送RF信號相對應的多個“RF信號”。傳送方與接收方之間的不同路徑上所傳送的相同RF信號可被稱為“多徑”RF信號。如本文所使用的,RF信號還可被稱為“無線信號”或簡稱為“信號”,其中從上下文能清楚地看出術語“信號”指的是無線信號或RF信號。
圖1繪示根據本公開內容的各方面的示例無線通信系統100。無線通信系統100(其也可被稱為無線廣域網路(WWAN))可包括各個基地台102(被標記為“BS”)和各個UE 104。基地台102可包括宏小區基地台(高功率蜂巢式基地台)和/或小型小區基地台(低功率蜂巢式基地台)。在一方面,宏小區基地台可包括eNB和/或ng-eNB(其中無線通信系統100對應於LTE網路)、或者gNB(其中無線通信系統100對應於NR網路)、或兩者的組合,並且小型小區基地台可包括毫微微小區、微微小區、微小區等等。
各基地台102可共同地形成RAN並且透過回程鏈路122來與核心網路170(例如,演進型封包核心(EPC)或5G核心(5GC))對接,以及透過核心網路170去往一個或多個位置伺服器172(例如,位置管理功能(LMF)或安全用戶面定位(SUPL)位置平台(SLP))。位置伺服器172可以是核心網路170的一部分或者可以在核心網路170外部。除其他功能之外,基地台102還可以執行與傳遞用戶資料、無線電信道暗碼化和暗碼解譯、完整性保護、標頭壓縮、行動性控制功能(例如,交接、雙連通性)、小區間干擾協調、連接建立和釋放、負載平衡、非存取階層(NAS)訊息的分發、NAS節點選擇、同步、RAN共享、多媒體廣播多播服務(MBMS)、訂戶和設備追蹤、RAN資訊管理(RIM)、傳呼、定位、以及警報訊息的遞送中的一者或多者相關的功能。基地台102可在回程鏈路134(其可以是有線的或無線的)上直接或間接地(例如,透過EPC/5GC)彼此通信。
基地台102可與UE 104進行無線通信。每個基地台102可為相應的地理覆蓋區域110提供通信覆蓋。在一方面,一個或多個小區可由每個地理覆蓋區域110中的基地台102支援。“小區”是用於與基地台(例如,在某個頻率資源上,其被稱為載波頻率、分量載波、載波、頻帶等等)進行通信的邏輯通信實體,並且可以與識別符(例如,實體小區識別符(PCI)、增強型小區識別符(ECI)、虛擬小區識別符(VCI)、小區全域識別符(CGI)等)相關聯以區分經由相同或不同載波頻率來操作的小區。在一些情形中,可根據可為不同類型的UE提供存取的不同協定類型(例如,機器類型通信(MTC)、窄頻IoT(NB-IoT)、增強型行動頻寬頻(eMBB)或其他)來配置不同小區。由於小區由特定的基地台支援,因此術語“小區”可以取決於上下文而指代邏輯通信實體和支援該邏輯通信實體的基地台中的任一者或兩者。另外,因為TRP通常是小區的實體傳送點,所以術語“小區”和“TRP”可以互換地使用。在一些情形中,在載波頻率可被檢測到並且被用於地理覆蓋區域110的某個部分內的通信的意義上,術語“小區”還可以指基地台的地理覆蓋區域(例如,扇區)。
雖然相鄰宏小區基地台102的各地理覆蓋區域110可部分地交疊(例如,在切換區域中),但是一些地理覆蓋區域110可能基本上被較大的地理覆蓋區域110交疊。例如,小型小區基地台102'(被標記為“小型小區”的“SC”)可具有基本上與一個或多個宏小區基地台102的地理覆蓋區域110交疊的地理覆蓋區域110'。包括小型小區和宏小區基地台兩者的網路可被稱為異質網路。異質網路還可包括家用eNB(HeNB),該HeNB可向被稱為封閉訂戶群(CSG)的受限群提供服務。
基地台102與UE 104之間的通信鏈路120可包括從UE 104到基地台102的上行鏈路(亦稱為反向鏈路)傳輸和/或從基地台102到UE 104的下行鏈路(DL)(亦稱為前向鏈路)傳輸。通信鏈路120可以使用MIMO天線技術,包括空間多工、波束成形、和/或發射分集。通信鏈路120可透過一個或多個載波頻率。載波的分配可以關於下行鏈路和上行鏈路是非對稱的(例如,與上行鏈路相比可將更多或更少載波分配給下行鏈路)。
無線通信系統100可進一步包括在無執照頻譜(例如,5 GHz)中經由通信鏈路154與WLAN站(STA)152處於通信的無線區域網路(WLAN)存取點(AP)150。當在無執照頻譜中進行通信時,WLAN STA 152和/或WLAN AP 150可在進行通信之前執行暢通信道評估(CCA)或先聽後講(LBT)程序以決定信道是否可用。
小型小區基地台102'可在有執照和/或無執照頻譜中操作。當在無執照頻譜中操作時,小型小區基地台102'可採用LTE或NR技術並且使用與由WLAN AP 150使用的頻譜相同的5 GHz無執照頻譜。在無執照頻譜中採用LTE/5G的小型小區基地台102'可推升對存取網的覆蓋和/或增加存取網的容量。無執照頻譜中的NR可被稱為NR-U。無執照頻譜中的LTE可被稱為LTE-U、有執照輔助式存取(LAA)或MulteFire。
無線通信系統100可進一步包括毫米波(mmW)基地台180,該mmW基地台180可在mmW頻率和/或近mmW頻率中操作以與UE 182處於通信。極高頻(EHF)是電磁頻譜中的RF的一部分。EHF具有30 GHz到300 GHz的範圍以及1毫米到10毫米之間的波長。該頻帶中的無線電波可被稱為毫米波。近mmW可向下擴展至具有100毫米波長的3 GHz頻率。超高頻(SHF)頻帶在3 GHz到30 GHz之間擴展,其還被稱為釐米波。使用mmW/近mmW射頻頻帶的通信具有高路徑損耗和相對短的射程。mmW基地台180和UE 182可利用mmW通信鏈路184上的波束成形(發射和/或接收)來補償極高路徑損耗和短射程。此外,將領會,在替換配置中,一個或多個基地台102還可使用mmW或近mmW以及波束成形來進行傳送。相應地,將領會,前述解說僅僅是示例,並且不應當被解讀成限定本文中所公開的各個方面。
發射波束成形是一種用於將RF信號聚焦在特定方向上的技術。常規地,當網路節點(例如,基地台)廣播RF信號時,該網路節點在所有方向上(全向地)廣播該信號。利用發射波束成形,網路節點決定給定目標器件(例如,UE)(相對於傳送方網路節點)位於哪裡,並在該特定方向上投射較強下行鏈路RF信號,從而為接收方器件提供較快(就資料率而言)且較強的RF信號。為了在發射時改變RF信號的方向性,網路節點可以在正在廣播該RF信號的一個或多個發射機中的每個發射機處控制該RF信號的相位和相對振幅。例如,網路節點可使用產生RF波的波束的天線陣列(被稱為“相控陣”或“天線陣列”),RF波的波束能夠被“引導”指向不同的方向,而無需實際地移動這些天線。具體而言,來自發射機的RF電流以正確的相位關係被饋送到個體天線,以使得來自分開的天線的無線電波在期望方向上相加在一起以增大輻射,而在非期望方向上抵消以抑制輻射。
發射波束可以是準共處的,這意味著它們在接收方(例如,UE)看來具有相同的參數,而不論該網路節點的發射天線本身是否在實體上是共處的。在NR中,存在四種類型的準共處(QCL)關係。具體而言,給定類型的QCL關係意味著:關於第二波束上的第二參考RF信號的某些參數可以從關於來源波束上的來源參考RF信號的資訊推導出。因此,如果來源參考RF信號是QCL類型A,則接收方可以使用來源參考RF信號來估計在相同信道上傳送的第二參考RF信號的都卜勒頻移、都卜勒擴展、平均延遲、以及延遲擴展。如果來源參考RF信號是QCL類型B,則接收方可以使用來源參考RF信號來估計在相同信道上傳送的第二參考RF信號的都卜勒頻移和都卜勒擴展。如果來源參考RF信號是QCL類型C,則接收方可以使用來源參考RF信號來估計在相同信道上傳送的第二參考RF信號的都卜勒頻移和平均延遲。如果來源參考RF信號是QCL類型D,則接收方可以使用來源參考RF信號來估計在相同信道上傳送的第二參考RF信號的空間接收參數。
在接收波束成形中,接收方使用接收波束來放大在給定信道上檢測到的RF信號。例如,接收機可在特定方向上增大天線陣列的增益設置和/或調整天線陣列的相位設置,以放大從該方向接收到的RF信號(例如,增大其增益層級)。因而,當接收方被指稱為在某個方向上進行波束成形時,這意味著該方向上的波束增益相對於沿其他方向的波束增益而言是較高的,或者該方向上的波束增益相比於對該接收方可用的所有其他接收波束在該方向上的波束增益而言是最高的。這導致從該方向接收的RF信號有較強的收到信號強度(例如,參考信號收到功率(RSRP)、參考信號收到品質(RSRQ)、信號與干擾加雜訊比(SINR)等等)。
發射波束和接收波束可以是空間相關的。空間關係意味著用於第二參考信號的第二波束(例如,發射或接收波束)的參數可以從關於第一參考信號的第一波束(例如,接收波束或發射波束)的資訊推導出。例如,UE可以使用特定的接收波束來從基地台接收參考下行鏈路參考信號(例如,同步信號區塊(SSB))。UE隨後可以基於接收波束的參數來形成發射波束以用於向該基地台發送上行鏈路參考信號(例如,探測參考信號(SRS))。
注意,取決於形成“下行鏈路”波束的實體,該波束可以是發射波束或接收波束。例如,如果基地台正形成下行鏈路波束以向UE傳送參考信號,則該下行鏈路波束是發射波束。然而,如果UE正形成下行鏈路波束,則該下行鏈路波束是用於接收下行鏈路參考信號的接收波束。類似地,取決於形成“上行鏈路”波束的實體,該波束可以是發射波束或接收波束。例如,如果基地台正形成上行鏈路波束,則該上行鏈路波束是上行鏈路接收波束,而如果UE正形成上行鏈路波束,則該上行鏈路波束是上行鏈路發射波束。
在5G中,無線節點(例如,基地台102/180、UE 104/182)在其中操作的頻譜被劃分成多個頻率範圍:FR1(從450到6000 MHz)、FR2(從24250到52600 MHz)、FR3(高於52600 MHz)、以及FR4(在FR1與FR2之間)。mmW頻帶一般包括FR2、FR3和FR4頻率範圍。如此,術語“mmW”和“FR2”或“FR3”或“FR4”一般可以可互換地使用。
在多載波系統(諸如5G)中,載波頻率之一被稱為“主載波”或“錨載波”或“主服務小區”或“PCell”,並且其餘載波頻率被稱為“輔載波”或“副服務小區”或“SCell”。在載波聚集中,錨載波是在由UE 104/182利用的主頻率(例如,FR1)上並且在UE 104/182在其中執行初始無線電資源控制(RRC)連接建立程序或發起RRC連接重建程序的小區上操作的載波。主載波攜帶所有共用控制信道以及因UE而異的控制信道,並且可以是有執照頻率中的載波(然而,並不總是這種情形)。輔載波是在第二頻率(例如,FR2)上操作的載波,一旦在UE 104與錨載波之間建立了RRC連接就可以配置該載波,並且該載波可被用於提供附加無線電資源。在一些情形中,輔載波可以是無執照頻率中的載波。輔載波可僅包含必要的信令資訊和信號,例如,因UE而異的信令資訊和信號可能不存在於輔載波中,因為主上行鏈路和下行鏈路載波兩者通常都是因UE而異的。這意味著小區中的不同UE 104/182可具有不同下行鏈路主載波。這對於上行鏈路主載波而言同樣成立。網路能夠在任何時間改變任何UE 104/182的主載波。例如,這樣做是為了平衡不同載波上的負載。由於“服務小區”(無論是PCell還是SCell)對應於某個基地台正用於進行通信的載波頻率/分量載波,因此術語“小區”、“服務小區”、“分量載波”、“載波頻率”等等可以被可互換地使用。
例如,仍然參照圖1,由宏小區基地台102利用的頻率之一可以是錨載波(或“PCell”),並且由該宏小區基地台102和/或mmW基地台180利用的其他頻率可以是輔載波(“SCell”)。對多個載波的同時傳送和/或接收使得UE 104/182能夠顯著增大其資料傳輸和/或接收速率。例如,多載波系統中的兩個20 MHz聚集載波與由單個20 MHz載波獲得的資料率相比較而言理論上將導致資料率的兩倍增加(即,40 MHz)。
無線通信系統100可進一步包括UE 164,其可在通信鏈路120上與宏小區基地台102進行通信和/或在mmW通信鏈路184上與mmW基地台180進行通信。例如,宏小區基地台102可支援PCell和一個或多個SCell以用於UE 164,並且mmW基地台180可支援一個或多個SCell以用於UE 164。
在圖1的示例中,所解說UE中的任一者(為簡單起見在圖1中示為單個UE 104)可以從一個或多個地球軌道太空載具(SV)112(例如,衛星)接收信號124。在一方面,SV 112可以是UE 104可用作位置資訊的獨立來源的衛星定位系統的一部分。衛星定位系統通常包括發射機系統(例如,SV 112),這些發射機被定位成使得接收機(例如,UE 104)能夠至少部分地基於從這些發射機接收到的定位信號(例如,信號124)來決定接收機在地球上或上方的位置。此類發射機通常傳送用設定數目個碼片的重複偽隨機雜訊(PN)碼來標記的信號。雖然發射機通常位於SV 112中,但是有時也可位於基於地面的控制站、基地台102、和/或其他UE 104上。UE 104可包括一個或多個專用接收機,這些專用接收機專門設計成從SV 112接收信號124以推導地理位置資訊。
在衛星定位系統中,信號124的使用能透過各種基於衛星的擴增系統(SBAS)來擴增,該SBAS可與一個或多個全球性和/或區域性導航衛星系統相關聯或者以其他方式被啟用以與一個或多個全球性和/或區域性導航衛星系統聯用。例如,SBAS可包括提供完整性資訊、差分校正等的擴增系統,諸如廣域擴增系統(WAAS)、歐洲對地靜止導航覆蓋服務(EGNOS)、多功能衛星擴增系統(MSAS)、全球定位系統(GPS)輔助地理擴增導航或GPS和地理擴增導航系統(GAGAN)等等。因此,如本文所使用的,衛星定位系統可包括與此類一個或多個衛星定位系統相關聯的一個或多個全球性和/或區域性導航衛星的任何組合。
在一方面,SV 112可以附加地或替換地是一個或多個非地面網路(NTN)的一部分。在NTN中,SV 112被連接到地球站(也被稱為地面站、NTN閘道器、或閘道器),該地球站進而被連接到5G網路中的元件,諸如經修改的基地台102(無地面天線)或5GC中的網路節點。該元件進而將提供對5G網路中其他元件的存取,並且最終提供對5G網路外部實體(諸如網際網路web伺服器和其他用戶器件)的存取。以此方式,UE 104可以作為從地面基地台102接收通信信號的替換或補充而從SV 112接收通信信號(例如,信號124)。
無線通信系統100可進一步包括一個或多個UE(諸如UE 190),其經由一個或多個器件對器件(D2D)點對點(P2P)鏈路(被稱為“側鏈路”)間接地連接到一個或多個通信網路。在圖1的示例中,UE 190具有與連接到一個基地台102的一個UE 104的D2D P2P鏈路192(例如,UE 190可由此間接地獲得蜂巢式連通性),以及與連接到WLAN AP 150的WLAN STA 152的D2D P2P鏈路194(UE 190可由此間接地獲得基於WLAN的網際網路連通性)。在一示例中,D2D P2P鏈路192和194可以使用任何公知的D2D RAT(諸如LTE直連(LTE-D)、WiFi直連(WiFi-D)、藍牙®等)來支援。
圖2A繪示示例無線網路結構200。例如,5GC 210(亦稱為下一代核心(NGC))可以在功能上被視為控制面(C-plane)功能214(例如,UE註冊、認證、網路存取、閘道器選擇等)和用戶面(U-plane)功能212(例如,UE閘道器功能、對資料網路的存取、IP路由等),它們協同地操作以形成核心網路。用戶面介面(NG-U)213和控制面介面(NG-C)215將gNB 222連接到5GC 210,尤其分別連接到用戶面功能212和控制面功能214。在附加配置中,ng-eNB 224也可經由至控制面功能214的NG-C 215以及至用戶面功能212的NG-U 213來連接到5GC 210。此外,ng-eNB 224可經由回程連接223直接與gNB 222進行通信。在一些配置中,下一代RAN(NG-RAN)220可具有一個或多個gNB 222,而其他配置包括一個或多個ng-eNB 224和一個或多個gNB 222。gNB 222或ng-eNB 224(或這兩者)可與一個或多個UE 204(例如,本文中描述的任何UE)進行通信。
另一可任選方面可包括位置伺服器230,該位置伺服器230可與5GC 210處於通信以便為UE 204提供位置輔助。位置伺服器230可以被實現為多個分開的伺服器(例如,實體上分開的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、跨多個實體伺服器擴展的不同軟體模組等等),或者替換地可各自對應於單個伺服器。位置伺服器230可以被配置成支援用於UE 204的一個或多個位置服務,UE 204能夠經由核心網路、5GC 210和/或經由網際網路(未解說)連接到位置伺服器230。此外,位置伺服器230可被整合到核心網路的組件中,或者替換地可在核心網路的外部(例如,第三方伺服器,諸如原始設備製造商(OEM)伺服器或業務伺服器)。
圖2B繪示另一示例無線網路結構250。5GC 260(其可對應於圖2A中的5GC 210)可以在功能上被視為控制面功能(由存取和行動性管理功能(AMF)264提供)以及用戶面功能(由用戶面功能(UPF)262提供),它們協同地操作以形成核心網路(即,5GC 260)。AMF 264的功能包括註冊管理、連接管理、可達性管理、行動性管理、合法攔截、一個或多個UE 204(例如,本文中所描述的任何UE)與對話管理功能(SMF)266之間的對話管理(SM)訊息傳輸、用於路由SM訊息的透明代理服務、存取認證和存取授權、UE 204與短訊息服務功能(SMSF)(未示出)之間的短訊息服務(SMS)訊息傳輸、以及安全錨功能性(SEAF)。AMF 264還與認證伺服器功能(AUSF)(未示出)和UE 204交互,並接收作為UE 204認證過程的結果而確立的中間密鑰。在基於UMTS(通用行動電信系統)訂戶身份模組(USIM)來認證的情形中,AMF 264從AUSF中擷取安全材料。AMF 264的功能還包括安全上下文管理(SCM)。SCM從SEAF接收密鑰,該密鑰被SCM用來推導因存取網而異的密鑰。AMF 264的功能性還包括:用於監管服務的位置服務管理、UE 204與位置管理功能(LMF)270(其充當位置伺服器230)之間的位置服務訊息傳輸、NG-RAN 220與LMF 270之間的位置服務訊息傳輸、用於與演進封包系統(EPS)互通的EPS承載識別符分配、以及UE 204行動性事件通知。另外,AMF 264還支援非3GPP(第三代夥伴項目)存取網路的功能性。
UPF 262的功能包括:充當RAT內/RAT間行動性的錨點(在適用時),充當互連至資料網路(未示出)的外部協定資料單元(PDU)對話點,提供封包路由和轉發、封包檢視、用戶面策略規則實施(例如,選通、重定向、流量引導)、合法攔截(用戶面收集)、流量使用報告、用於用戶面的服務品質(QoS)處置(例如,上行鏈路/下行鏈路速率實施、下行鏈路中的反射性QoS標記)、上行鏈路流量驗證(服務資料流(SDF)到QoS流映射)、上行鏈路和下行鏈路中的傳輸級封包標記、下行鏈路封包緩衝和下行鏈路資料通知觸發、以及向來源RAN節點發送和轉發一個或多個“結束標記”。UPF 262還可支援在用戶面上在UE 204與位置伺服器(諸如SLP 272)之間傳輸位置服務訊息。
SMF 266的功能包括對話管理、UE網際協定(IP)地址分配和管理、用戶面功能的選擇和控制、在UPF 262處用於將流量路由到正確目的地的流量引導配置、對策略實施和QoS的部分控制、以及下行鏈路資料通知。SMF 266用於與AMF 264進行通信的介面被稱為N11介面。
另一可任選方面可包括LMF 270,該LMF 270可與5GC 260處於通信以便為UE 204提供位置輔助。LMF 270可以被實現為多個分開的伺服器(例如,實體上分開的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、跨多個實體伺服器擴展的不同軟體模組等等),或者替換地可各自對應於單個伺服器。LMF 270可以被配置成支援用於UE 204的一個或多個位置服務,UE 204能夠經由核心網路、5GC 260和/或經由網際網路(未解說)連接到LMF 270。SLP 272可支援與LMF 270類似的功能,但是LMF 270可在控制面上(例如,使用旨在傳達信令訊息而不傳達語音或資料的介面和協定)與AMF 264、NG-RAN 220、以及UE 204通信,SLP 272可在用戶面上(例如,使用旨在攜帶語音和/或資料的協定,如傳輸控制協定(TCP)和/或IP)與UE 204和外部客戶端(圖2B中未示出)通信。
用戶面介面263和控制面介面265將5GC 260(並且尤其分別是UPF 262和AMF 264)連接到NG-RAN 220中的一個或多個gNB 222和/或ng-eNB 224。gNB 222和/或ng-eNB 224與AMF 264之間的介面被稱為“N2”介面,而gNB 222和/或ng-eNB 224與UPF 262之間的介面被稱為“N3”介面。NG-RAN 220的gNB 222和/或ng-eNB 224可經由回程連接223彼此直接通信,回程連接223被稱為“Xn-C”介面。gNB 222和/或ng-eNB 224中的一者或多者可在無線介面上與一個或多個UE 204通信,該無線介面被稱為“Uu”介面。
gNB 222的功能性在gNB中央單元(gNB-CU)226與一個或多個gNB分布式單元(gNB-DU)228之間劃分。gNB-CU 226與一個或多個gNB-DU 228之間的介面232被稱為“F1”介面。gNB-CU 226是邏輯節點,其包括傳遞用戶資料、行動性控制、無線電存取網共享、定位、對話管理等的基地台功能,除了那些專門分配給gNB-DU 228的功能。更具體地,gNB-CU 226主管gNB 222的無線電資源控制(RRC)、服務資料適配協定(SDAP)和封包資料彙聚協定(PDCP)協定。gNB-DU 228是主管gNB 222的無線電鏈路控制(RLC)、媒體存取控制 (MAC)和實體(PHY)層的邏輯節點。其操作由gNB-CU 226來控制。一個gNB-DU 228可以支援一個或多個小區,而一個小區僅由一個gNB-DU 228來支援。因此,UE 204經由RRC、SDAP和PDCP層與gNB-CU 226通信,並且經由RLC、MAC和PHY層與gNB-DU 228通信。
圖3A、3B和3C繪示可被納入UE 302(其可對應於本文所描述的任何UE)、基地台304(其可對應於本文所描述的任何基地台)、以及網路實體306(其可對應於或體現本文所描述的任何網路功能,包括位置伺服器230和LMF 270,或替換地可獨立於圖2A和2B中所描繪的NG-RAN 220和/或5GC 210/260基礎設施,諸如專用網路)中的若干示例組件(由對應的框來表示)以支援如本文所教示的文件傳輸操作。將領會,這些組件在不同實現中可以在不同類型的裝置中(例如,在ASIC中、在單晶片系統(SoC)中等)實現。所解說的組件也可被納入到通信系統中的其他裝置中。例如,系統中的其他裝置可包括與所描述的那些組件類似的組件以提供類似的功能性。此外,給定裝置可包含這些組件中的一個或多個組件。例如,一裝置可包括使得該裝置能夠在多個載波上操作和/或經由不同技術進行通信的多個收發機組件。
UE 302和基地台304各自分別包括一個或多個無線廣域網路(WWAN)收發機310和350,從而提供用於經由一個或多個無線通信網路(未示出)(諸如NR網路、LTE網路、GSM網路等)進行通信的構件(例如,用於傳送的構件、用於接收的構件、用於測量的構件、用於調諧的構件、用於抑制傳送的構件等)。WWAN收發機310和350可各自分別連接到一個或多個天線316和356,以用於經由至少一個指定RAT(例如,NR、LTE、GSM等)在感興趣的無線通信媒體(例如,特定頻譜中的某個時間/頻率資源集)上與其他網路節點(諸如其他UE、存取點、基地台(例如,eNB、gNB)等)進行通信。WWAN收發機310和350可根據指定RAT以各種方式分別被配置成用於傳送和編碼信號318和358(例如,訊息、指示、資訊等),以及反之分別被配置成用於接收和解碼信號318和358(例如,訊息、指示、資訊、導頻等)。具體而言,WWAN收發機310和350分別包括一個或多個發射機314和354以分別用於傳送和編碼信號318和358,並分別包括一個或多個接收機312和352以分別用於接收和解碼信號318和358。
至少在一些情形中,UE 302和基地台304各自還分別包括一個或多個短程無線收發機320和360。短程無線收發機320和360可分別連接到一個或多個天線326和366,並且提供用於經由至少一個指定RAT(例如,WiFi、LTE-D、藍牙®、ZigBee®,Z-Wave®、PC5、專用短程通信(DSRC)、車載環境無線存取(WAVE)、近場通信(NFC)等)在感興趣的無線通信媒體上與其他網路節點(諸如其他UE、存取點、基地台等)進行通信的構件(例如,用於傳送的構件、用於接收的構件、用於測量的構件、用於調諧的構件、用於抑制傳送的構件等)。短程無線收發機320和360可根據指定RAT以各種方式分別被配置成用於傳送和編碼信號328和368(例如,訊息、指示、資訊等),以及反之分別被配置成用於接收和解碼信號328和368(例如,訊息、指示、資訊、導頻等)。具體而言,短程無線收發機320和360分別包括一個或多個發射機324和364以分別用於傳送和編碼信號328和368,並分別包括一個或多個接收機322和362以分別用於接收和解碼信號328和368。作為特定示例,短程無線收發機320和360可以是WiFi收發機、藍牙®收發機、Zigbee®和/或Z-Wave®收發機、NFC收發機、或交通工具到交通工具(V2V)和/或車聯網(V2X)收發機。
至少在一些情形中,UE 302和基地台304還包括衛星信號接收機330和370。衛星信號接收機330和370可分別連接到一個或多個天線336和376,並且可分別提供用於接收和/或測量衛星定位/通信信號338和378的構件。在衛星信號接收機330和370是衛星定位系統接收機的情況下,衛星定位/通信信號338和378可以是全球定位系統(GPS)信號、全球導航衛星系統(GLONASS)信號、伽利略信號、北斗信號、印度區域性導航衛星系統(NAVIC)、準天頂衛星系統(QZSS)等。在衛星信號接收機330和370是非地面網路(NTN)接收機的情況下,衛星定位/通信信號338和378可以是源自5G網路的通信信號(例如,攜帶控制和/或用戶資料)。衛星信號接收機330和370可分別包括用於接收和處理衛星定位/通信信號338和378的任何合適的硬體和/或軟體。衛星信號接收機330和370在適當時向其他系統請求資訊和操作,並且至少在一些情形中執行計算以使用由任何合適的衛星定位系統算法獲得的測量來決定UE 302和基地台304各自的位置。
基地台304和網路實體306各自分別包括一個或多個網路收發機380和390,從而提供用於與其他網路實體(例如,其他基地台304、其他網路實體306)進行通信的構件(例如,用於傳送的構件、用於接收的構件等)。例如,基地台304可以採用一個或多個網路收發機380在一個或多個有線或無線回程鏈路上與其他基地台304或網路實體306通信。作為另一示例,網路實體306可以採用一個或多個網路收發機390在一個或多個有線或無線回程鏈路上與一個或多個基地台304通信,或者在一個或多個有線或無線核心網路介面上與其他網路實體306通信。
收發機可被配置成在有線或無線鏈路上進行通信。收發機(無論是有線收發機還是無線收發機)包括發射機電路系統(例如,發射機314、324、354、364)和接收機電路系統(例如,接收機312、322、352、362)。收發機在一些實現中可以是整合器件(例如,在單個器件中實施發射機電路系統和接收機電路系統),在一些實現中可以包括單獨的發射機電路系統和單獨的接收機電路系統,或者在其他實現中可以按其他方式來實施。有線收發機(例如,在一些實現中,網路收發機380和390)的發射機電路系統和接收機電路系統可被耦接至一個或多個有線網路介面埠。無線發射機電路系統(例如,發射機314、324、354、364)可包括或被耦接至多個天線(例如,天線316、326、356、366),諸如天線陣列,其准許該相應裝置(例如,UE 302、基地台304)執行發射“波束成形”,如本文中所描述的。類似地,無線接收機電路系統(例如,接收機312、322、352、362)可包括或被耦接至多個天線(例如,天線316、326、356、366),諸如天線陣列,其准許該相應裝置(例如,UE 302、基地台304)執行接收波束成形,如本文中所描述的。在一方面,發射機電路系統和接收機電路系統可共享相同的多個天線(例如,天線316、326、356、366),以使得該相應裝置在給定時間只能進行接收或傳送,而不是同時進行兩者。無線收發機(例如,WWAN收發機310和350、短程無線收發機320和360)還可包括用於執行各種測量的網路監聽模組(NLM)等。
如本文中所使用的,各種無線收發機(例如,收發機310、320、350和360,以及一些實現中的網路收發機380和390)和有線收發機(例如,一些實現中的網路收發機380和390)通常可被表徵為“收發機”、“至少一個收發機”或“一個或多個收發機”。如此,可以從所執行的通信類型推斷特定收發機是有線收發機還是無線收發機。例如,網路器件或伺服器之間的回程通信一般涉及經由有線收發機的信令,而UE(例如,UE 302)和基地台(例如,基地台304)之間的無線通信一般涉及經由無線收發機的信令。
UE 302、基地台304和網路實體306還包括可結合如本文中公開的操作來使用的其他組件。UE 302、基地台304和網路實體306分別包括一個或多個處理器332、384和394,以用於提供與例如無線通信相關的功能性以及用於提供其他處理功能性。處理器332、384和394因此可提供用於處理的構件,諸如用於決定的構件、用於計算的構件、用於接收的構件、用於傳送的構件、用於指示的構件等等。在一方面,處理器332、384和394可包括例如一個或多個通用處理器、多核心處理器、中央處理單元(CPU)、ASIC、數位信號處理器(DSP)、場效可程式化閘陣列(FPGA)、其他可程式化邏輯器件或處理電路系統、或其各種組合。
UE 302、基地台304和網路實體306包括記憶體電路系統,其分別實現用於維持資訊(例如,指示所保留資源、閾值、參數等等的資訊)的記憶體340、386和396(例如,各自包括記憶體器件)。記憶體340、386和396因此可提供用於儲存的構件、用於擷取的構件、用於維持的構件等。在一些情形中,UE 302、基地台304和網路實體306可分別包括定位組件342、388和398。定位組件342、388和398分別可以是作為處理器332、384和394的一部分或與其耦接的硬體電路,這些硬體電路在被執行時使得UE 302、基地台304和網路實體306執行本文所描述的功能性。在其他方面,定位組件342、388和398可以在處理器332、384和394的外部(例如,數據機處理系統的一部分、與另一處理系統整合等等)。替換地,定位組件342、388和398分別可以是儲存在記憶體340、386和396中的記憶體模組,這些記憶體模組在由處理器332、384和394(或數據機處理系統、另一處理系統等)執行時使得UE 302、基地台304和網路實體306執行本文所描述的功能性。圖3A繪示定位組件342的可能位置,該定位組件342可以是例如一個或多個WWAN收發機310、記憶體340、一個或多個處理器332、或其任何組合的一部分,或者可以是自立組件。圖3B繪示定位組件388的可能位置,該定位組件388可以是例如一個或多個WWAN收發機350、記憶體386、一個或多個處理器384、或其任何組合的一部分,或者可以是自立組件。圖3C繪示定位組件398的可能位置,該定位組件398可以是例如一個或多個網路收發機390、記憶體396、一個或多個處理器394、或其任何組合的一部分,或者可以是自立組件。
UE 302可包括耦接至一個或多個處理器332的一個或多個感測器344,以提供用於感測或檢測移動和/或取向資訊的構件,該移動和/或取向資訊獨立於從由一個或多個WWAN收發機310、一個或多個短程無線收發機320、和/或衛星信號接收機330所接收到的信號推導出的運動資料。作為示例,感測器344可包括加速度計(例如,微機電系統(MEMS)器件)、陀螺儀、地磁感測器(例如,羅盤)、高度計(例如,氣壓高度計)和/或任何其他類型的移動檢測感測器。此外,感測器344可包括多個不同類型的器件並將它們的輸出進行組合以提供運動資訊。例如,感測器344可使用多軸加速度計和取向感測器的組合來提供計算二維(2D)和/或三維(3D)坐標系中的位置的能力。
另外,UE 302包括用戶介面346,其提供用於向用戶提供指示(例如,可聽和/或視覺指示)和/或用於(例如,在用戶致動感測器件(諸如按鍵板、觸控螢幕、話筒等)之際)接收用戶輸入的構件。儘管未示出,但基地台304和網路實體306也可包括用戶介面。
更詳細地參照一個或多個處理器384,在下行鏈路中,來自網路實體306的IP封包可被提供給處理器384。一個或多個處理器384可以實現用於RRC層、封包資料彙聚協定(PDCP)層、無線電鏈路控制(RLC)層和媒體存取控制(MAC)層的功能性。一個或多個處理器384可提供與系統資訊(例如,主資訊區塊(MIB)、系統資訊區塊(SIB))廣播、RRC連接控制(例如,RRC連接傳呼、RRC連接建立、RRC連接修改、以及RRC連接釋放)、RAT間行動性、以及用於UE測量報告的測量配置相關聯的RRC層功能性;與標頭壓縮/解壓縮、安全性(暗碼化、暗碼解譯、完整性保護、完整性驗證)、以及切換支援功能相關聯的PDCP層功能性;與上層PDU的傳遞、透過自動重複請求(ARQ)的糾錯、RLC服務資料單元(SDU)的並列、分段和重組、RLC資料PDU的重新分段、以及RLC資料PDU的重新排序相關聯的RLC層功能性;以及與邏輯信道與傳輸信道之間的映射、排程資訊報告、糾錯、優先級處置、以及邏輯信道優先級排序相關聯的MAC層功能性。
發射機354和接收機352可實現與各種信號處理功能相關聯的層1(L1)功能性。包括實體(PHY)層的層1可包括傳輸信道上的檢錯、傳輸信道的前向糾錯(FEC)編碼/解碼、交織、速率匹配、映射到實體信道上、實體信道的調變/解調、以及MIMO天線處理。發射機354基於各種調變方案(例如,二進制相移鍵控(BPSK)、正交相移鍵控(QPSK)、M相移鍵控(M-PSK)、M正交振幅調變(M-QAM))來處置至信號星座的映射。經編碼和調變的符號隨後可被拆分成並行串流。每個串流隨後可被映射到正交分頻多工(OFDM)副載波,在時域和/或頻域中與參考信號(例如,導頻)多工,並且隨後使用快速傅立葉逆變換(IFFT)組合到一起以產生攜帶時域OFDM符號串流的實體信道。該OFDM符號串流被空間預編碼以產生多個空間串流。來自信道估計器的信道估計可被用來決定編碼和調變方案以及用於空間處理。該信道估計可從由UE 302傳送的參考信號和/或信道狀況反饋推導出。每個空間串流隨後可被提供給一個或多個不同的天線356。發射機354可用相應空間串流來調變RF載波以供傳輸。
在UE 302,接收機312透過其相應的天線316來接收信號。接收機312恢復調變到RF載波上的資訊並將該資訊提供給一個或多個處理器332。發射機314和接收機312實現與各種信號處理功能相關聯的層1功能性。接收機312可對該資訊執行空間處理以恢復出以UE 302為目的地的任何空間串流。如果有多個空間串流以UE 302為目的地,則它們可由接收機312組合成單個OFDM符號串流。接收機312隨後使用快速傅立葉變換(FFT)將該OFDM符號串流從時域轉換到頻域。該頻域信號對該OFDM信號的每個副載波包括單獨的OFDM符號串流。透過決定最有可能由基地台304傳送的信號星座點來恢復和解調每個副載波上的符號、以及參考信號。這些軟判決可基於由信道估計器計算出的信道估計。這些軟判決隨後被解碼和解交織以恢復出原始由基地台304在實體信道上傳送的資料和控制信號。這些資料和控制信號隨後被提供給實現層3(L3)和層2(L2)功能性的一個或多個處理器332。
在上行鏈路中,一個或多個處理器332提供傳輸信道與邏輯信道之間的解多工、封包重組、暗碼解譯、標頭解壓縮以及控制信號處理以恢復出來自核心網路的IP封包。一個或多個處理器332還負責檢錯。
類似於結合由基地台304進行的下行鏈路傳輸所描述的功能性,一個或多個處理器332提供與系統資訊(例如,MIB、SIB)捕獲、RRC連接、以及測量報告相關聯的RRC層功能性;與標頭壓縮/解壓縮和安全性(暗碼化、暗碼解譯、完整性保護、完整性驗證)相關聯的PDCP層功能性;與上層PDU的傳遞、透過ARQ的糾錯、RLC SDU的並列、分段和重組、RLC資料PDU的重新分段、以及RLC資料PDU的重新排序相關聯的RLC層功能性;以及與邏輯信道與傳輸信道之間的映射、將MAC SDU多工到傳輸塊(TB)上、從TB解多工MAC SDU、排程資訊報告、透過混合自動重複請求(HARQ)的糾錯、優先級處置、以及邏輯信道優先級排序相關聯的MAC層功能性。
由信道估計器從由基地台304傳送的參考信號或反饋中推導出的信道估計可由發射機314用來選擇適當的編碼和調變方案、以及促成空間處理。由發射機314生成的空間流可被提供給不同天線316。發射機314可用相應空間流來調變RF載波以供傳輸。
在基地台304處以與結合UE 302處的接收機功能所描述的方式相類似的方式來處理上行鏈路傳輸。接收機352透過其相應的天線356來接收信號。接收機352恢復調變到RF載波上的資訊並將該資訊提供給一個或多個處理器384。
在上行鏈路中,一個或多個處理器384提供傳輸信道與邏輯信道之間的解多工、封包重組、暗碼解譯、標頭解壓縮、控制信號處理以恢復出來自UE 302的IP封包。來自一個或多個處理器384的IP封包可被提供給核心網路。一個或多個處理器384還負責檢錯。
為方便起見,UE 302、基地台304和/或網路實體306在圖3A、3B和3C中被示為包括可根據本文中描述的各種示例來配置的各種組件。然而將領會,所解說的組件在不同設計中可具有不同功能性。具體而言,圖3A至3C中的各個組件在替換配置中是可任選的,並且各個方面包括可由於設計選擇、成本、器件的使用、或其他考慮而變化的配置。例如,在圖3A的情形中,UE 302的特定實現可以省略WWAN收發機310(例如,可穿戴器件或平板計算機或PC或膝上型器件可以具有Wi-Fi和/或藍牙能力而沒有蜂巢式能力)、或者可以省略短程無線收發機320(例如,僅蜂巢式等)、或者可以省略衛星信號接收機330、或者可以省略感測器344等等。在另一示例中,在圖3B的情形中,基地台304的特定實現可以省略WWAN收發機350(例如,沒有蜂巢式能力的Wi-Fi“熱點”存取點)、或者可以省略短程無線收發機360(例如,僅蜂巢式等)、或者可以省略衛星接收機370等等。為簡潔起見,各種替換配置的解說未在本文中提供,但對於本領域技術人員而言將是容易理解的。
UE 302、基地台304和網路實體306的各種組件可分別在資料匯流排334、382和392上彼此通信地耦接。在一方面,資料匯流排334、382和392可以分別形成UE 302、基地台304和網路實體306的通信介面或作為其一部分。例如,在不同的邏輯實體被實施在同一器件中的情況下(例如,gNB和位置伺服器功能性被納入到同一基地台304中),資料匯流排334、382和392可以提供它們之間的通信。
圖3A、3B和3C的各組件可按各種方式來實現。在一些實現中,圖3A、3B和3C的各組件可以實現在一個或多個電路中,諸如舉例而言一個或多個處理器和/或一個或多個ASIC(其可包括一個或多個處理器)。此處,每個電路可使用和/或納入用於儲存由該電路用來提供這一功能性的資訊或可執行代碼的至少一個記憶體組件。例如,由框310至346表示的功能性中的一些或全部功能性可由UE 302的處理器和記憶體組件來實現(例如,透過執行適當的碼和/或透過適當地配置處理器組件)。類似地,由方塊350至388表示的功能性中的一些或全部功能性可由基地台304的處理器和記憶體組件來實現(例如,透過執行適當的碼和/或透過適當地配置處理器組件)。此外,由框390至398表示的功能性中的一些或全部功能性可由網路實體306的處理器和記憶體組件來實現(例如,透過執行適當的碼和/或透過適當地配置處理器組件)。為了簡單起見,各種操作、動作、和/或功能在本文被描述為“由UE”、“由基地台”、“由網路實體”等來執行。然而,如將領會的,此類操作、動作、和/或功能實際上可由UE 302、基地台304、網路實體306等等的特定組件或組件組合來執行,這些組件諸如處理器332、384、394、收發機310、320、350和360、記憶體340、386和396、定位組件342、388和398等。
在一些設計中,網路實體306可被實現為核心網路組件。在其他設計中,網路實體306可以不同於蜂巢式網路基礎設施(例如,NG RAN 220和/或5GC 210/260)的網路運營商或操作。例如,網路實體306可以是私有網路的組件,其可被配置成經由基地台304或獨立於基地台304(例如,在非蜂巢式通信鏈路上,諸如WiFi)與UE 302進行通信。
各種幀結構可被用於支援網路節點(例如,基地台和UE)之間的下行鏈路和上行鏈路傳輸。 4A繪示根據本公開內容的各方面的下行鏈路幀結構的示例的示意圖400。 4B繪示根據本公開內容的各方面的下行鏈路幀結構內的信道的示例的示意圖430。 4C繪示根據本公開內容的各方面的上行鏈路幀結構的示例的示意圖450。 4D繪示根據本公開內容的各方面的上行鏈路幀結構內的信道的示例的示意圖480。其他無線通信技術可具有不同的幀結構和/或不同的信道。
LTE以及在一些情形中NR在下行鏈路上利用OFDM並且在上行鏈路上利用單載波分頻多工(SC-FDM)。然而,不同於LTE,NR還具有在上行鏈路上使用OFDM的選項。OFDM和SC-FDM將系統頻寬劃分成多個(K個)正交副載波,這些副載波也常被稱為頻調、頻槽等。每個副載波可用資料來調變。一般而言,調變符號對於OFDM是在頻域中發送的,而對於SC-FDM是在時域中發送的。毗鄰副載波之間的間隔可以是固定的,且副載波的總數(K)可取決於系統頻寬。例如,副載波的間隔可以是15千赫茲(kHz),而最小資源分配(資源區塊)可以是12個副載波(或即180 kHz)。因此,對於1.25、2.5、5、10或20兆赫茲(MHz)的系統頻寬,標稱FFT大小可以分別等於128、256、512、1024或2048。系統頻寬還可被劃分成子帶。例如,子帶可覆蓋1.08 MHz(即,6個資源區塊),並且對於1.25、2.5、5、10或20 MHz的系統頻寬,可分別有1、2、4、8或16個子帶。
LTE支援單個參數設計(副載波間隔(SCS)、符號長度等)。相比之下,NR可支援多個參數設計(µ),例如,15 kHz(µ=0)、30 kHz(µ=1)、60 kHz(µ=2)、120 kHz(µ=3)、和240 kHz(µ=4)或更大的副載波間隔可以是可用的。在每個副載波間隔中,每時隙存在14個符號。對於15 kHz SCS(µ=0),每子幀存在一個時隙,每幀存在10個時隙,時隙歷時是1毫秒(ms),符號歷時是66.7微秒(µs),並且具有4K FFT大小的最大標稱系統頻寬(以MHz計)是50。對於30 kHz SCS(µ=1),每子幀存在兩個時隙,每幀存在20個時隙,時隙歷時是0.5 ms,符號歷時是33.3 µs,並且具有4K FFT大小的最大標稱系統頻寬(以MHz計)是100。對於60 kHz SCS(µ=2),每子幀存在四個時隙,每幀存在40個時隙,時隙歷時是0.25 ms,符號歷時是16.7 µs,並且具有4K FFT大小的最大標稱系統頻寬(以MHz計)是200。對於120 kHz SCS(µ=3),每子幀存在八個時隙,每幀存在80個時隙,時隙歷時是0.125 ms,符號歷時是8.33 µs,並且具有4K FFT大小的最大標稱系統頻寬(以MHz計)是400。對於240 kHz SCS(µ=4),每子幀存在16個時隙,每幀存在160個時隙,時隙歷時是0.0625 ms,符號歷時是4.17 µs,並且具有4K FFT大小的最大標稱系統頻寬(以MHz計)是800。
在圖4A到4D的示例中,使用15 kHz的參數設計。由此,在時域中,10 ms幀被劃分成10個相等大小的子幀,每個子幀1 ms,並且每個子幀包括一個時隙。在圖4A至4D中,層級地(在X軸上)表示時間,其中時間從左至右增加,而垂直地(在Y軸上)表示頻率,其中頻率從下至上增大(或減小)。
資源網格可被用於表示時隙,每個時隙包括頻域中的一個或多個時間併發的資源區塊(RB)(亦稱為實體RB(PRB))。資源網格進一步被劃分成多個資源元素(RE)。RE在時域中可對應於一個符號長度並且在頻域中可對應於一個副載波。在圖4A至4D的參數設計中,對於正常循環前綴,RB可包含頻域中的12個連貫副載波以及時域中的7個連貫符號,總共84個RE。對於擴展循環前綴,RB可包含頻域中的12個連貫副載波以及時域中的6個連貫符號,總共72個RE。由每個RE攜帶的位元數取決於調變方案。
一些RE攜帶下行鏈路參考(導頻)信號(DL-RS)。DL-RS可以包括定位參考信號(PRS)、跟蹤參考信號(TRS)、相位跟蹤參考信號(PTRS)、因小區而異的參考信號(CRS)、信道狀態資訊參考信號(CSI-RS)、解調參考信號(DMRS)、主同步信號(PSS)、副同步信號(SSS)、同步信號塊(SSB)等等。圖4A繪示攜帶PRS的RE的示例位置(標記為“R”)。
被用於PRS的傳輸的資源元素(RE)集合被稱為“PRS資源”。資源元素集合可以在頻域中跨越多個PRB並在時域中跨越一時隙內的‘N’個(諸如1個或更多個)連貫符號。在時域中的給定OFDM符號中,PRS資源佔用頻域中的連貫PRB。
給定PRB內的PRS資源的傳輸具有特定的梳齒大小(亦被稱為“梳齒密度”)。梳齒大小‘N’表示PRS資源配置的每個符號內的副載波間隔(或頻率/頻調間隔)。具體而言,對於梳齒大小‘N’,PRS在PRB的一符號的每第N個副載波中傳送。例如,對於梳齒-4,對於PRS資源配置的每個符號,對應於每第四副載波(諸如副載波0、4、8)的RE被用於傳送PRS資源的PRS。當前,為梳齒-2、梳齒-4、梳齒-6和梳齒-12的梳齒大小得到DL-PRS的支援。圖4A繪示用於梳齒6(其跨越6個符號)的示例PRS資源配置。即,帶陰影RE的位置(標記為“R”)指示梳齒-6的PRS資源配置。
當前,DL-PRS資源使用全頻域交錯模式可跨越一時隙內的2、4、6、或12個連貫符號。可以在時隙的任何由高層配置的下行鏈路或靈活(FL)符號中配置DL-PRS資源。對於給定DL-PRS資源的所有RE,可能存在恆定的每資源元素能量(EPRE)。以下是針對2、4、6和12個符號上的梳齒大小2、4、6和12的逐符號頻率偏移。2符號梳齒-2:{0, 1};4符號梳齒-2:{0, 1, 0, 1};6符號梳齒-2:{0, 1, 0, 1, 0, 1};12符號梳齒-2:{0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1};4符號梳齒-4:{0, 2, 1, 3};12符號梳齒-4:{0, 2, 1, 3, 0, 2, 1, 3, 0, 2, 1, 3};6符號梳齒-6:{0, 3, 1, 4, 2, 5};12符號梳齒-6:{0, 3, 1, 4, 2, 5, 0, 3, 1, 4, 2, 5};以及12符號梳齒-12:{0, 6, 3, 9, 1, 7, 4, 10, 2, 8, 5, 11}。
“PRS資源集”是被用於PRS信號的傳輸的一組PRS資源,其中每個PRS資源具有一PRS資源ID。另外,PRS資源集中的PRS資源與相同的TRP相關聯。PRS資源集由PRS資源集ID來識別並且與(由TRP ID識別的)特定TRP相關聯。另外,PRS資源集中的PRS資源跨各時隙具有相同的週期性、共用靜默模式配置、以及相同的重複因子(諸如“PRS-ResourceRepetitionFactor(PRS資源重複因子)”)。週期性是從第一PRS實例的第一PRS資源的第一重複到下一PRS實例的相同第一PRS資源的相同第一重複的時間。週期性可具有從以下各項選擇的長度:2^µ*{4, 5, 8, 10, 16, 20, 32, 40, 64, 80, 160, 320, 640, 1280, 2560, 5120, 10240}個時隙,其中µ = 0, 1, 2, 3。重複因子可具有從{1, 2, 4, 6, 8, 16, 32}個時隙選擇的長度。
PRS資源集中的PRS資源ID與從單個TRP傳送的單個波束(或波束ID)相關聯(其中,一TRP可傳送一個或多個波束)。即,PRS資源集中的每個PRS資源可以在不同的波束上傳送,並且如此,“PRS資源”(或簡稱“資源”)還可被稱為“波束”。注意,這不具有對UE是否已知傳送PRS的TRP和波束的任何暗示。
“PRS實例”或“PRS時機”是預期在其中傳送PRS的週期性地重複的時間窗口(諸如一群一個或多個連貫時隙)的一個實例。PRS時機還可被稱為“PRS定位時機”、“PRS定位實例”、“定位時機”、“定位實例”、“定位重複”,或簡稱為“時機”、“實例”、或“重複”。
“定位頻率層”(還被簡稱為“頻率層”)是跨一個或多個TRP的針對某些參數具有相同值的一個或多個PRS資源集的集合。具體而言,PRS資源集的集合具有相同的副載波間隔和循環前綴(CP)類型(意味著得到PDSCH支援的所有參數設計也得到PRS的支援)、相同的點A、下行鏈路PRS頻寬的相同值、相同的起始PRB(和中心頻率)、以及相同的梳齒大小。點A參數採用參數“ARFCN-值NR(ARFCN-ValueNR)”的值(其中“ARFCN”代表“絕對射頻信道號”)並且是指定被用於傳輸和接收的一對實體無線電信道的識別符/代碼。下行鏈路PRS頻寬可具有為4 PRB的粒度,並且最小值是24 PRB而最大值是272 PRB。當前,已定義了至多4個頻率層,並且每TRP每頻率層可配置至多2個PRS資源集。
頻率層的概念在一定程度上類似分量載波和頻寬部分(BWP)的概念,但是不同之處在於分量載波和BWP由一個基地台(或宏小區基地台和小型小區基地台)用來傳送資料信道,而頻率層由若干(往往三個或更多個)基地台用來傳送PRS。UE可在該UE向網路發送其定位能力時(諸如在LTE定位協定(LPP)對話期間)指示該UE能支援的頻率層數目。例如,UE可以指示該UE能支援一個還是四個定位頻率層。
圖4B繪示無線電幀的下行鏈路時隙內的各種信道的示例。在NR中,信道頻寬或系統頻寬被劃分成多個BWP。BWP是從針對給定載波的給定參數設計的共用RB的毗連子集中選擇的一組毗連PRB。一般而言,可以在下行鏈路和上行鏈路中指定為4個BWP的最大值。即,UE可被配置成在下行鏈路上有至多4個BWP,並且在上行鏈路上有至多4個BWP。在給定時間僅一個BWP(上行鏈路或下行鏈路)可以是活躍的,這意味著UE一次僅可在一個BWP上進行接收或傳送。在下行鏈路上,每個BWP的頻寬應當等於或大於SSB的頻寬,但是其可以或可以不包含SSB。
參照圖4B,主同步信號(PSS)被UE用來決定子幀/符號定時和實體層身份。副同步信號(SSS)被UE用來決定實體層小區身份群號和無線電幀定時。基於實體層身份和實體層小區身份群號,UE可以決定PCI。基於該PCI,UE可以決定前述DL-RS的位置。攜帶MIB的實體廣播信道(PBCH)可以在邏輯上與PSS和SSS編群在一起以形成SSB(亦被稱為SS/PBCH)。MIB提供下行鏈路系統頻寬中的RB數目、以及系統幀號(SFN)。實體下行鏈路共享信道(PDSCH)攜帶用戶資料、不透過PBCH傳送的廣播系統資訊(諸如系統資訊塊(SIB))、以及傳呼訊息。
實體下行鏈路控制信道(PDCCH)在一個或多個控制信道元素(CCE)內攜帶下行鏈路控制資訊(DCI),每個CCE包括一個或多個RE群(REG)集束(其可以跨越時域中的多個符號),每個REG集束包括一個或多個REG,每個REG對應於頻域中的12個資源元素(一個資源塊)和時域中的一個OFDM符號。用於攜帶PDCCH/DCI的實體資源集在NR中被稱為控制資源集(CORESET)。在NR中,PDCCH被限定於單個CORESET並且與其自身的DMRS一起傳送。這實現了針對PDCCH的因UE而異的波束成形。
在圖4B的示例中,每BWP存在一個CORESET,並且該CORESET跨越時域中的三個符號(儘管其可以是僅一個符號或兩個符號)。與佔用整個系統頻寬的LTE控制信道不同,在NR中,PDCCH信道被局部化於頻域中的特定區域(即,CORESET)。由此,圖4B中示出的PDCCH的頻率分量在頻域中被解說為少於單個BWP。注意,儘管所解說的CORESET在頻域中是毗連的,但CORESET不需要是毗連的。另外,CORESET可以在時域中跨越少於三個符號。
PDCCH內的DCI攜帶關於上行鏈路資源分配(持久和非持久)的資訊和關於傳送給UE的下行鏈路資料的描述(分別被稱為上行鏈路和下行鏈路准予)。更具體而言,DCI指示被排程用於下行鏈路資料信道(例如,PDSCH)和上行鏈路資料信道(例如,PUSCH)的資源。可在PDCCH中配置多個(例如,至多8個)DCI,並且這些DCI可具有多種格式之一。例如,存在不同的DCI格式以用於上行鏈路排程、用於下行鏈路排程、用於上行鏈路發射功率控制(TPC)等。PDCCH可由1、2、4、8、或16個CCE傳輸以便容適不同的DCI有效載荷大小或編碼率。
如圖4C中所解說的,一些RE(標記為“R”)攜帶用於接收方(例如,基地台、另一UE等)處的信道估計的DMRS。UE可例如在時隙的最後符號中附加地傳送SRS。SRS可具有梳齒結構,並且UE可在各梳齒之一上傳送SRS。在圖4C的示例中,所解說的SRS是一個符號上的梳齒-2。SRS可被基地台用來獲得每個UE的信道狀態資訊(CSI)。CSI描述了RF信號如何從UE傳播到基地台,並且表示隨距離的散射、衰落和功率衰減的組合效應。系統將SRS用於資源排程、鏈路適配、大規模MIMO、波束管理等。
當前,具有為梳齒-2、梳齒-4、或梳齒-8的梳齒大小的SRS資源可跨越一時隙內的1、2、4、8、或12個連貫符號。以下是針對當前得到支援的SRS梳齒模式的逐符號頻率偏移。1符號梳齒-2:{0};2符號梳齒-2:{0, 1};4符號梳齒-2:{0, 1, 0, 1};4符號梳齒-4:{0, 2, 1, 3};8符號梳齒-4:{0, 2, 1, 3, 0, 2, 1, 3};12符號梳齒-4:{0, 2, 1, 3, 0, 2, 1, 3, 0, 2, 1, 3};4符號梳齒-8:{0, 4, 2, 6};8符號梳齒-8:{0, 4, 2, 6, 1, 5, 3, 7};以及12符號梳齒-8:{0, 4, 2, 6, 1, 5, 3, 7, 0, 4, 2, 6}。
被用於SRS的傳輸的資源元素的集合被稱為“SRS資源”並且可由參數“SRS-ResourceId(SRS資源Id)”來識別。資源元素集合可以在頻域中跨越多個PRB並在時域中跨越一時隙內的N個(例如,一個或多個)連貫符號。在給定OFDM符號中,SRS資源佔用連貫的PRB。“SRS資源集”是被用於SRS信號的傳輸的一組SRS資源並且由SRS資源集ID(“SRS-ResourceSetId”)來識別。
一般而言,UE傳送SRS以使得接收方基地台(服務基地台或相鄰基地台)能夠測量UE與基地台之間的信道品質。但是,SRS也可被專門配置為上行鏈路定位參考信號以用於基於上行鏈路的定位程序,諸如上行鏈路抵達時間差(UL-TDOA)、往返時間(RTT)、上行鏈路抵達角(UL-AoA)等。如本文中所使用的,術語“SRS”可以指被配置用於信道品質測量的SRS或配置用於定位目的的SRS。當需要區分兩種類型的SRS時,前者在本文中可被稱為“SRS-for-communication(通信SRS)”和/或後者可被稱為“SRS-for-positioning(定位SRS)”。
針對SRS的先前定義的若干增強已被提議用於定位SRS(亦被稱為“UL-PRS”),諸如SRS資源內的新交錯模式(除了單個符號/梳齒-2之外)、SRS的新梳齒類型、SRS的新序列、每分量載波較大數目的SRS資源集、以及每分量載波較大數目的SRS資源。此外,參數“SpatialRelationInfo(空間關係資訊)”和“PathLossReference(路徑損耗參考)”要基於來自相鄰TRP的下行鏈路參考信號或SSB來配置。又進一步,一個SRS資源可在活躍BWP之外被傳送,並且一個SRS資源可跨越多個分量載波。同樣,SRS可在RRC連通狀態中被配置並且僅在活躍BWP內被傳送。進一步地,可能存在無跳頻、無重複因子、單個天線埠、以及SRS的新長度(例如,8和12個符號)。還可存在開環功率控制且不存在閉環功率控制,並且可使用梳齒-8(即,相同符號中每第八副載波所傳送的SRS)。最後,UE可透過來自多個SRS資源的相同發射波束進行傳送以用於UL-AoA。所有這些都是當前SRS框架之外的特徵,該當前SRS框架透過RRC較高層信令來配置(並且潛在地透過MAC控制元素(CE)或DCI來觸發或激活)。
圖4D繪示根據本公開內容的各方面的幀的上行鏈路時隙內的各種信道的示例。隨機存取信道(RACH)(亦被稱為實體隨機存取信道(PRACH))可基於PRACH配置而在幀內的一個或多個時隙內。PRACH可包括時隙內的6個連貫RB對。PRACH允許UE執行初始系統存取並且達成上行鏈路同步。實體上行鏈路控制信道(PUCCH)可位於上行鏈路系統頻寬的邊緣。PUCCH攜帶上行鏈路控制資訊(UCI),諸如排程請求、CSI報告、信道品質指示符(CQI)、預編碼矩陣指示符(PMI)、秩指示符(RI)、以及HARQ ACK/NACK反饋。實體上行鏈路共享信道(PUSCH)攜帶資料,並且可以附加地用於攜帶緩衝器狀態報告(BSR)、功率淨空報告(PHR)、和/或UCI。
注意,術語“定位參考信號”和“PRS”一般指NR和LTE系統中用於定位的特定參考信號。然而,如本文中所使用的,術語“定位參考信號”和“PRS”還可以指能被用於定位的任何類型的參考信號,諸如但不限於:如LTE和NR中所定義的PRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB、SRS、UL-PRS等。另外,術語“定位參考信號”和“PRS”可以指下行鏈路或上行鏈路定位參考信號,除非由上下文另外指示。如果需要進一步區分PRS的類型,則下行鏈路定位參考信號可被稱為“DL-PRS”,而上行鏈路定位參考信號(例如,定位SRS、PTRS)可被稱為“UL-PRS”。此外,對於可在上行鏈路和下行鏈路兩者中傳送的信號(例如,DMRS、PTRS),這些信號可前置有“UL”或“DL”以區分方向。例如,“UL-DMRS”可以與“DL-DMRS”區分開。
NR支援數個基於蜂巢式網路的定位技術,包括基於下行鏈路的定位方法、基於上行鏈路的定位方法、以及基於下行鏈路和上行鏈路的定位方法。基於下行鏈路的定位方法包括:LTE中的觀察抵達時間差(OTDOA)、NR中的下行鏈路抵達時間差(DL-TDOA)、以及NR中的下行鏈路出發角(DL-AoD)。在OTDOA或DL-TDOA定位程序中,UE測量從成對基地台接收到的參考信號(例如,定位參考信號(PRS))的抵達時間(ToA)之間的差值(被稱為參考信號時間差(RSTD)或抵達時間差(TDOA)測量),並且將這些差值報告給定位實體。更具體地,UE在輔助資料中接收參考基地台(例如,服務基地台)和多個非參考基地台的識別符(ID)。UE隨後測量參考基地台與每個非參考基地台之間的RSTD。基於所涉及基地台的已知位置和RSTD測量,定位實體可以估計UE的位置。
對於DL-AoD定位,定位實體使用來自UE的關於多個下行鏈路發射波束的收到信號強度測量的波束報告來決定該UE和(諸)傳送方基地台之間的角度。然後,定位實體可以基於所決定的角度和傳送方基地台的已知位置來估計UE的位置。
基於上行鏈路的定位方法包括上行鏈路抵達時間差(UL-TDOA)和上行鏈路抵達角(UL-AoA)。UL-TDOA類似於DL-TDOA,但是該UL-TDOA基於由UE傳送的上行鏈路參考信號(例如,探測參考信號(SRS))。對於UL-AoA定位,一個或多個基地台測量在一個或多個上行鏈路接收波束上從UE接收到的一個或多個上行鏈路參考信號(例如,SRS)的收到信號強度。定位實體使用信號強度測量和接收波束的角度來決定UE和(諸)基地台之間的角度。基於所決定的角度和基地台的已知位置,定位實體可以隨後估計UE的位置。
基於下行鏈路和上行鏈路的定位方法包括:增強型小區ID(E-CID)定位和多往返時間(RTT)定位(也被稱為“多小區RTT”)。在RTT程序中,發起方(基地台或UE)將RTT測量信號(例如,PRS或SRS)傳送給響應方(UE或基地台),該響應方將RTT響應信號(例如,SRS或PRS)傳送回發起方。RTT響應信號包括RTT測量信號的ToA與RTT響應信號的傳送時間之間的差(被稱為接收-傳送(Rx-Tx)時間差)。發起方計算RTT測量信號的傳送時間與RTT響應信號的ToA之間的差(被稱為傳送-接收(Tx-Rx)時間差)。發起方與響應方之間的傳播時間(亦被稱為“飛行時間”)可以從Tx-Rx和Rx-Tx時間差來計算。基於傳播時間和已知的光速,可以決定發起方與響應方之間的距離。對於多RTT定位,UE執行與多個基地台的RTT程序以使得該UE的位置能夠基於各基地台的已知位置來決定(例如,使用多邊定位)。RTT和多RTT方法可以與其他定位技術(諸如,UL-AoA和DL-AoD)組合以提高位置準確度。
E-CID定位方法基於無線電資源管理(RRM)測量。在E-CID中,UE報告服務小區ID、定時提前(TA)、以及所檢測到的毗鄰基地台的識別符、估計定時和信號強度。隨後,基於該資訊和基地台的已知位置來估計UE的位置。
為了輔助定位操作,位置伺服器(例如,位置伺服器230、LMF 270、SLP 272)可向UE提供輔助資料。例如,輔助資料可包括:測量來自其的參考信號的基地台(或基地台的小區/TRP)的識別符、參考信號配置參數(例如,連貫定位子幀的數目、定位子幀的週期性、靜默序列、跳頻序列、參考信號識別符、參考信號頻寬等)和/或適用於特定定位方法的其他參數。替換地,輔助資料可直接源自基地台自身(例如,在週期性地廣播的負擔訊息中,等等)。在一些情形中,UE自身可以能夠檢測毗鄰網路節點而無需使用輔助資料。
在OTDOA或DL-TDOA定位程序的情形中,輔助資料可進一步包括預期RSTD值和相關聯的不確定性、或圍繞預期RSTD的搜索窗口。在一些情形中,預期RSTD的值範圍可以是+/- 500微秒(µs)。在一些情形中,當被用於定位測量的任何資源處於FR1中時,預期RSTD的不確定性的值範圍可以是+/- 32 µs。在其他情形中,當被用於定位測量的所有資源處於FR2中時,預期RSTD的不確定性的值範圍可以是+/- 8 µs。
位置估計可以用其他名稱來稱呼,諸如定位估計、位置、定位、定位鎖定、鎖定等等。位置估計可以是大地式的並且包括坐標(例如,緯度、經度和可能的海拔),或者可以是市政式的並且包括街道地址、郵政地址、或某個其他口頭上的位置描述。位置估計可進一步相對於某個其他已知位置來定義或以絕對項來定義(例如,使用緯度、經度和可能的海拔)。位置估計可包括預期誤差或不確定性(例如,透過包括位置預期將以某個指定或預設的置信度被包含在其內的面積或體積)。
定位測量當前透過較高層信令來報告,具體而言是LTE定位協定(LPP)信令和/或RRC信令。此類報告被稱為“測量報告”、“定位報告”等。LPP在位置伺服器(例如,位置伺服器230、LMF 270、SLP 272)與UE之間點對點地使用,以便使用從一個或多個參考源(例如,用於GPS定位的衛星、用於DL-TDOA定位的基地台、用於WLAN定位的WLAN AP等)獲得的位置相關測量來定位UE。然而,為了減少等待時間,NR中已引入用於使用較低層(例如,層1(L1)/層2(L2))信令來報告定位狀態資訊(PSI)的技術。PSI報告是較低層定位報告,並且可包括取決於RAT的測量(即,基於NR參考信號(例如,DL-PRS、TRS、SSB等等)的測量)或獨立於RAT的測量(即,從除了NR參考源之外的參考源(例如,藍牙、氣壓感測器、運動感測器、GPS、基於LTE PHY信號的OTDOA、基於LTE PHY信號的E-CID等)推導出的測量或其他資訊)。
圖5繪示示出用於低等待時間定位的高層架構增強的示例無線網路結構500。無線網路結構500是各種網路實體的參考點表示,類似於圖2B中的無線網路結構250。圖5中與圖2B中的網路實體具有相同的圖式標記的網路實體對應於圖2B中所解說的以及參照圖2B所描述的網路實體。為簡潔起見,這些網路實體在此不再贅述。除了圖2B中所解說的網路實體之外,無線網路結構500還包括閘道器行動定位中心(GMLC)268和外部客戶端/應用功能(AF)570。GMLC 268是外部客戶端/AF 570在蜂巢式(例如,LTE、NR)網路中存取的第一節點,並且向AMF 264發送定位請求。此外,在圖5的示例中,NG-RAN 220包括服務(S)gNB 222和多個相鄰(N)gNB 222,其中每個gNB可以包括位置管理組件(LMC)274。
圖5繪示外部客戶端/AF 570和UE 204之間的控制面路徑510,其被用於建立與UE 204的位置對話。具體而言,外部客戶端/AF 570向GMLC 268發送位置請求,GMLC 268將該請求轉發給AMF 264。AMF 264向NG-RAN 220中的服務(S)gNB 222發送位置請求,服務gNB 222在服務gNB 222和UE 204之間的空中介面(被稱為“Uu”介面)上向UE 204傳送該請求。更具體地,服務gNB 222處的LMC 274處置位置請求的接收和傳輸。位置請求可以指導UE 204執行特定測量(例如,RSTD測量、Rx-Tx時間差測量等)或報告由UE 204所計算的位置估計(例如,基於GPS、WLAN等)。
在執行所請求的測量或計算位置估計之後,UE 204透過在L1/L2路徑520上向服務gNB 222發送一個或多個低層定位報告(例如,PSI報告)來響應該位置請求。更具體地,UE 204在L1/L2路徑520上向LMC 274發送低層定位報告。UE 204可以經由L1在上行鏈路控制資訊(UCI)中和/或經由L2在MAC控制元素(MAC-CE)中發送低層定位報告。低層定位報告包括所請求的測量或位置估計。
LMC 274將來自UE 204的低層定位報告打包,並在用戶面路徑530上將它們傳送到外部客戶端/AF 570。具體而言,LMC 274向UPF 262發送低層定位報告,UPF 262將報告轉發到外部客戶端/AF 570。由於在gNB 222處具有LMC 274,因此無需經由LMF 270將低層定位報告發送到外部客戶端/AF 570。
如以上所提及的,測量報告(也被稱為“定位報告”)當前經由LPP信令(層3)來報告。LPP中存在不同的資訊元素(IE),其可被用於報告當前所支援的三種取決於RAT的定位方法(即,DL-TDOA、DL-AoD、多RTT)中的每一者。具體而言,TDOA測量(即,RSTD測量)在“NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation(NR-DL-TDOA-信號測量資訊)”IE中報告,DL-AoD測量在“NR-DL-AoD-SignalMeasurementInformation(NR-DL-AoD-信號測量資訊)”IE中報告,而多RTT測量(例如,UE Rx-Tx時間差測量)在“NR-Multi-RTT-SignalMeasurementInformation(NR-多-RTT-信號測量資訊)”IE中報告。
為了減少等待時間,在低層(L1/L2)信令(例如,PSI報告)上報告這些IE中所包含的資訊將是有益的。然而,因為低層容器(例如,UCI和MAC-CE容器)不能攜帶與較高層報告(例如,LPP IE)一樣多的資訊,所以需要減少低層報告的負擔的技術。如此,決定這些較高層測量報告的典型大小將是有益的。
圖6A至6C繪示UE可以用來向位置伺服器(例如,位置伺服器230、LMF 270、SLP 272)報告DL-TDOA測量的各種LPP IE。具體而言,圖6A繪示“NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation(NR-DL-TDOA-信號測量資訊)”IE 600和“NR-DL-TDOA-MeasElement(NR-DL-TDOA測量元素)”IE 620。圖6B繪示“NR-DL-TDOA-AdditionalMeasurementElement(NR-DL-TDOA附加測量元素)”IE 640,其被用於報告不容納在“NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation(NR-DL-TDOA-信號測量資訊)”IE 600中的附加DL-TDOA測量。圖6C繪示“NR-TimeStamp(NR時間戳)”IE 660和“NR-TimingMeasQuality(NR定時測量品質)”IE 680。“NR-TimeStamp”IE 660被用於報告在“NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation(NR-DL-TDOA-信號測量資訊)”IE 600和任何“NR-DL-TDOA-AdditionalMeasurementElement(NR-DL-TDOA附加測量元素)”IE 620中所報告的DL-TDOA測量的時間戳。
下表1說明DL-TDOA測量報告中的各個欄位及其用途和大小。
欄位 用途 長度(位元) 可選的( OPTIONAL
DL-PRS-IdInfo-r16 用於 RSTD 的參考 TRP/ 資源 / 集合 可由 UE 挑選 <= 8 + 64 x 6 = 392
參考 ToA 的品質度量 參考 ToA 的品質 7
TRP-ID-r16 目標小區的 TRP PRS ID 8
nr-DL-PRS-ResourceId-r16 目標小區的 PRS 資源集 6
NR-DL-PRS-ResourceSetId-r16 目標小區的資源 3
nr-RSTD-r16 RSTD [16-22],其中
Figure 02_image001
,其中步長為
Figure 02_image003
nr-TimeStamp-r16 時間戳 <= 17: 用於 SFN 10 個加上用於不同 SCS {4, 5, 6, 7} 個位元
RSTD 的品質度量 品質度量 7
1
如表1所示,對於每個RSTD測量可存在45到63個位元,加上另外7位元用於參考ToA(即,來自參考TRP的參考信號的ToA)的品質度量。每定位頻率層可存在至多達64個RSTD測量,因為每定位頻率層可存在至多達64個TRP。如果UE選擇不同的參考ToA,則需要另外8到392位元來識別新的參考TRP。例如,報告10個RSTD及對每個RSTD測量的僅TRP的指示(其中步長為1納秒(ns)和30 kHz的SCS,而不改變參考TRP),將需要497位元(即,49 x 10 + 7 = 497)。如果UE選擇了新的參考TRP,將存在至少另外8個位元的額外負擔。
圖7繪示UE可以用來向位置伺服器(例如,位置伺服器230、LMF 270、SLP 272)報告多RTT測量的示例“NR-Multi-RTT-SignalMeasurementInformation(NR-多-RTT-信號測量資訊)”IE 700。測量作為TRP列表來提供,其中該列表中的第一TRP被用作參考TRP。
下表2說明多RTT測量報告中的各個欄位及其用途和大小。
欄位 用途 長度(位元) 可選的
TRP-ID-r16 目標小區的 TRP PRS ID 8
nr-DL-PRS-ResourceId-r16 目標小區的 PRS 資源集 6
NR-DL-PRS-ResourceSetId-r16 目標小區的資源 3
nr-UE-RxTxTimeDiff-r16 Rx-Tx [16-22],其中
Figure 02_image001
,其中步長為
Figure 02_image003
nr-TimeStamp-r16 時間戳 <= 17: 用於 SFN 10 個加上用於不同 SCS {4, 5, 6, 7} 個位元
Rx-Tx 的品質度量 品質度量 7
2
如表2所示,對於每個Rx-Tx時間差測量,可存在45到63個位元。如同RSTD測量,每定位頻率層可存在至多達64個Rx-Tx時間差測量,因為每定位頻率層可存在至多達64個TRP。例如,報告10個Rx-Tx時間差測量及對每個RTT測量的僅TRP的指示(其中步長為1 ns和30 kHz SCS,不改變來自UE的參考),將需要490位元(即,49 x 10 = 490)。每49位元包括用於TRP ID的8位元、用於RTT測量的19位元、用於時間戳的15位元、和用於品質度量的7位元。
如表2所示,當前步長(其是可配置的)由變量T來表示,其中
Figure 02_image005
,Tc = 0.5 ns,並且k是從集合{-1, 0, 1, 2, 3, 4, 5}中選擇的。對於絕對RSTD範圍[-0.5, 0.5] ms,不同的k值導致以下在表3中示出的步長(T)和負擔(即,位元數)。
k 步長(ns) 針對範圍[-0.5, 0.5] ms的負擔
-1 0.25 22
0 0.5 21
1 1 20
2 2 19
3 4 18
4 8 17
5 16 16
3
在一方面,為了減少報告RSTD測量的負擔,本公開內容提出了一種根據所配置的“expectedRSTD(預期RSTD)”和“expectedRSTD-Uncertainty(預期RSTD-不確定性)”參數的每TRP對(即,用於計算RSTD測量的一對TRP)的可配置RSTD映射。UE從網路(例如,位置伺服器、服務基地台、服務基地台的LMC)接收針對該UE預期要測量的每對TRP的“expectedRSTD(預期RSTD)”和“expectedRSTD-Uncertainty(預期RSTD-不確定性)”參數。“expectedRSTD(預期RSTD)”參數指示相應的一對TRP之間的預期RSTD測量。“expectedRSTD-Uncertainty(預期RSTD-不確定性)”參數指示其中可能報告該對TRP之間的實際RSTD的圍繞預期RSTD的窗口。“expectedRSTD-Uncertainty(預期RSTD-不確定性)”參數的值對於FR1為32 µs,而對於FR2為8 µs。因此,對於FR1,所報告的RSTD測量預期落在從預期RSTD之前32 µs到預期RSTD之後32 µs的時間窗口內,而對於FR2,所報告的RSTD測量預期落在從預期RSTD之前8 µs到預期RSTD之後8 µs的時間窗口內。
常規情況下,UE將RSTD測量作為絕對值進行報告,即,作為預期RSTD值加上或減去從預期RSTD值到實際RSTD測量的時間量。例如,在FR1中,如果預期RSTD值為200 µs,並且UE測得實際RSTD在215 µs處(在32 µs RSTD不確定性窗口內),則UE報告215 µs作為RSTD測量。在本公開內容中,由於預期RSTD值是已知的並且實際RSTD測量是相對於該值的,UE可以報告相對於預期RSTD值的RSTD測量而不是報告RSTD測量的絕對值。因此,在以上示例中,UE將報告值15 µs而不是值215 µs。這導致FR1中每RSTD測量至少4位元的減少以及FR2中每RSTD測量至少6位元的減少。更具體地,由於UE僅需報告針對FR1的從-32 µs到+32 µs(64 µs)的值以及針對FR2的從-8 µs到+8 µs(16 µs)的值,因此UE僅需6個位元來報告FR1中的值以及4個位元來報告FR2中的值。例如,對於常規範圍[-500, +500] µs,需要10個位元來表示一測量。然而,如果範圍變為[-32, +32] µs,則表示一測量所需的位元數減少到6個位元,從而節省了4個位元。類似地,如果範圍變為[-8, 8] µs,則表示一測量所需的位元數減少到4個位元,從而節省了6個位元。
在一方面,為了減少報告Rx-Tx測量的負擔,本公開內容提出了一種根據所配置的“expectedTOA(預期TOA)”和“expectedTOA-Uncertainty(預期TOA-不確定性)”參數的每TRP對的可配置Rx-Tx映射。類似於“expectedRSTD(預期RSTD)”和“expectedRSTD-Uncertainty(預期RSTD-不確定性)”,UE從網路(例如,位置伺服器、服務基地台、服務基地台的LMC)接收針對該UE預期要測量的多RTT定位程序中的每個TRP的“expectedTOA(預期TOA)”和“expectedTOA-Uncertainty(預期TOA-不確定性)”參數。“expectedTOA(預期TOA)”參數指示來自對應TRP的參考信號的預期ToA。“expectedTOA-Uncertainty(預期TOA-不確定性)”參數指示其中可能實際測得參考信號的圍繞預期ToA的窗口。如同“expectedRSTD-Uncertainty(預期RSTD-不確定性)”,“expectedTOA-Uncertainty(預期TOA-不確定性)”參數的值對於FR1為32 µs,而對於FR2為8 µs。因此,對於FR1,Rx-Tx測量預期落在從預期Rx-Tx之前32 µs到預期Rx-Tx之後32 µs的時間窗口內,而對於FR2,所報告的Rx-Tx測量預期落在從預期Rx-Tx之前8 µs到預期Rx-Tx之後8 µs的時間窗口內。
如同RSTD一樣,常規情況下,UE將Rx-Tx測量作為絕對值進行報告,即,作為預期Rx-Tx值加上或減去從預期Rx-Tx值到實際Rx-Tx測量的時間量。例如,在FR1中,如果預期Rx-Tx值為180 µs,並且UE測得實際Rx-Tx在205 µs處(在32 µs Rx-Tx不確定性窗口內),則UE報告205 µs作為Rx-Tx測量。在本公開內容中,由於預期Rx-Tx值是已知的並且實際Rx-Tx測量是相對於該值的,UE可以報告相對於預期Rx-Tx值的Rx-Tx測量而不是報告Rx-Tx測量的絕對值。因此,在以上示例中,UE將報告值25 µs而不是值205 µs。這導致FR1中每Rx-Tx測量至少4位元的減少以及FR2中每Rx-Tx測量至少6位元的減少。
在一方面,在UE正在執行多RTT定位程序和DL-TDOA定位程序兩者的情況下,可以向UE提供針對參考TRP的“預期TOA”和針對每TRP對的“預期RSTD”。UE可以隨後導出目標TRP的“預期TOA”(即,TRP對中的非參考TRP)。
在UE正在執行多RTT定位程序和DL-TDOA定位程序的另一方面,為了減少報告RSTD和Rx-Tx測量的負擔,本公開內容提出了一種根據所配置“expectedRSTD(預期RSTD)”、“expectedTOA(預期TOA)”、“expectedRSTD-Uncertainty(預期RSTD-不確定性)”、和“expectedTOA-Uncertainty(預期TOA-不確定性)”參數的每TRP對的可配置RSTD/Rx-Tx映射。在該情形中,如上所述,UE可以報告針對每一對TRP的相對於那些TRP的預期RSTD和Rx-Tx值的實際RSTD和Rx-Tx測量,而不是絕對RSTD和Rx-Tx測量。如將領會的,這顯著減少了報告針對每一對TRP的實際測量所需的位元數。
減少報告每個所涉及的(即,被測量的)TRP的TRP ID的負擔也將是有益的。如上表1和表2所示,報告每個TRP ID的當前負擔為8個位元。這是因為可存在至多達256個TRP(即,28 = 256),並且UE報告每個TRP識別符的絕對值。本公開內容提供了透過使用相對TRP ID來減少報告所涉及TRP的識別符所需的位元數的技術。在一方面,UE可以(在輔助資料中)被配置有其可測量的‘X’個TRP。UE隨後在較高層(例如,LPP)中報告其潛在地觀察到(即,可潛在地測量)的TRP的子集‘Y’,其中‘Y’小於或等於‘X’。較高層報告將包括‘Y’個TRP與‘X’個TRP之間的映射。在低層報告中,UE僅報告來自該子集‘Y’的TRP ID,從而僅使用報告‘Y’的值所需的位元數。例如,如果UE被配置有‘X’ = 64個TRP,並且其報告‘Y’ = 32個TRP,則UE將僅需5個位元來報告每個TRP識別符(即,25 = 32)。知曉‘Y’個TRP與‘X’個TRP的映射的定位實體(例如,位置伺服器230、LMF 270、SLP 272、服務基地台等)可隨後從所報告的TRP ID決定哪‘Y’個TRP被測量。
減少報告針對每個所報告測量的品質度量的負擔也將是有益的。如上表1和表2所示,報告品質度量的當前負擔為7個位元。對於每個測量(例如,RSTD、Rx-Tx),品質度量具有兩個欄位,針對品質值的5個位元以及針對步長的2個位元。可以假設每個TRP或甚至整個測量報告將具有相同的步長。如此,UE可以針對整個測量報告(即,整個低層定位報告)僅報告一次品質度量步長(例如,經由LPP),而不是針對每個定位測量報告一次品質度量步長。這可以每測量節省兩個位元。
在一方面,網路(例如,位置伺服器230、LMF 270、SLP 272、服務TRP等)可以將UE配置成報告上述相對測量值、TRP ID和品質度量。替換地,UE可以(例如,透過較高層信令,諸如LPP)指示其將如上所述地報告測量。作為又一替換,可以在適用標準中指定UE是否預期如上所述地報告測量。
在一方面,UE從其接收DL-PRS的網路節點可以是整合存取和回程(IAB)節點而不是TRP。IAB節點包括對UE表現為類似於gNB的分布式單元(DU)功能、以及對該IAB節點的父節點(其可以是另一IAB節點或透過有線連接到中央單元(CU)(其被稱為IAB施主)的DU)表現為類似於UE的行動終端(MT)功能。CU功能類似於基地台。具體而言,CU和DU是基地台功能性的兩個部分,這兩個部分先前被視為單個單元並且在NR中可以分開(其間具有F1-AP介面)。
關於本公開內容的技術,如果UE從其接收DL-PRS的IAB節點不具有與之連接的位置伺服器(例如,LMF 270、LMC 226)(例如,如在圖5中每個gNB 222包括LMC 226),則該IAB節點需要將來自UE的定位測量轉發給位置伺服器。為了保持由所公開的技術提供的低等待時間,IAB節點應經由實體/MAC層來傳送定位測量(與UE對IAB節點所做的相同)。以此方式,IAB節點透過向UE傳送DL-PRS來充當對UE的gNB,並且透過經由與UE向IAB節點傳送定位測量相同的低層信令將來自UE的定位測量傳送給服務TRP來充當對服務TRP的UE。
圖8繪示根據本公開內容的各方面的無線定位的示例方法800。在一方面,方法800可由UE(例如,本文所描述的任何UE)執行。
在810,UE在定位對話(例如,RSTD定位對話、多RTT定位對話等)期間對從至少一個TRP(例如,本文所描述的任何基地台的TRP)接收到的至少一個DL-PRS執行至少一個定位測量(例如,RSTD、ToA、Rx-Tx等)。在一方面,操作810可由一個或多個WWAN收發機310、一個或多個處理器332、記憶體340、和/或定位組件342執行,其中任何或全部組件可被認為是用於執行該操作的構件。
在820,UE經由低層信令(例如,MAC-CE、UCI)向定位實體(例如,位置伺服器230、LMF 270、SLP 272、LMC 226等)報告相對於該至少一個定位測量的預期值的該至少一個定位測量的相對值。該至少一個定位測量的相對值是該至少一個定位測量的預期值與該至少一個定位測量的測得值之間的差(例如,時間量)。在一方面,操作820可由一個或多個WWAN收發機310、一個或多個處理器332、記憶體340、和/或定位組件342執行,其中任何或全部組件可被認為是用於執行該操作的構件。
圖9繪示根據本公開內容的各方面的無線定位的示例方法900。在一方面,方法900可由UE(例如,本文所描述的任何UE)執行。
在910,UE從定位實體(例如,位置伺服器230、LMF 270、SLP 272、LMC 226等)接收包括多個TRP(例如,本文所描述的任何基地台的TRP)的定位輔助資訊。在一方面,操作910可由一個或多個WWAN收發機310、一個或多個處理器332、記憶體340、和/或定位組件342執行,其中任何或全部組件可被認為是用於執行該操作的構件。
在920,UE向該定位實體報告該多個TRP的子集。在一方面,操作920可由一個或多個WWAN收發機310、一個或多個處理器332、記憶體340、和/或定位組件342執行,其中任何或全部組件可被認為是用於執行該操作的構件。
在930,UE對從該多個TRP的子集中的至少一個TRP接收到的至少一個DL-PRS執行至少一個定位測量(例如,RSTD、ToA、Rx-Tx等)。在一方面,操作930可由一個或多個WWAN收發機310、一個或多個處理器332、記憶體340、和/或定位組件342執行,其中任何或全部組件可被認為是用於執行該操作的構件。
在940,UE經由低層信令(例如,MAC-CE、UCI)向該定位實體報告該至少一個TRP相對於該多個TRP的子集的識別符。在一方面,操作940可由一個或多個WWAN收發機310、一個或多個處理器332、記憶體340、和/或定位組件342執行,其中任何或全部組件可被認為是用於執行該操作的構件。
圖10繪示根據本公開內容的各方面的無線定位的示例方法1000。在一方面,方法1000可由UE(例如,本文所描述的任何UE)執行。
在1010,UE在定位對話(例如,RSTD定位對話、多RTT定位對話等)期間對從至少一個TRP(例如,本文所描述的任何基地台的TRP)接收到的至少一個DL-PRS執行至少一個定位測量(例如,RSTD、ToA、Rx-Tx等)。在一方面,操作1010可由一個或多個WWAN收發機310、一個或多個處理器332、記憶體340、和/或定位組件342執行,其中任何或全部組件可被認為是用於執行該操作的構件。
在1020,UE經由低層信令(例如,MAC-CE、UCI)向定位實體(例如,位置伺服器230、LMF 270、SLP 272、LMC 226等)傳送包括該至少一個定位測量的值的定位報告。在一方面,操作1020可由一個或多個WWAN收發機310、一個或多個處理器332、記憶體340、和/或定位組件342執行,其中任何或全部組件可被認為是用於執行該操作的構件。
在1030,UE向該定位實體報告應用於該定位報告中所有定位測量的品質度量步長。在一方面,操作1030可由一個或多個WWAN收發機310、一個或多個處理器332、記憶體340、和/或定位組件342執行,其中任何或全部組件可被認為是用於執行該操作的構件。
在1040,UE經由該低層信令向該定位實體報告針對該至少一個定位測量的品質度量,其中該低層信令中表示該品質度量的欄位不包括針對該品質度量的品質度量步長。在一方面,操作1040可由一個或多個WWAN收發機310、一個或多個處理器332、記憶體340、和/或定位組件342執行,其中任何或全部組件可被認為是用於執行該操作的構件。
如將領會的,方法800到1000的技術優點是降低了報告定位狀態資訊的負擔。
在以上詳細描述中,可以看到不同特徵在示例中被編群在一起。這種公開方式不應被理解為示例條款具有比每一條款中所明確提及的特徵更多的特徵的意圖。相反,本公開內容的各個方面可以包括少於所公開的個體示例條款的所有特徵。因此,所附條款由此應該被認為是被納入到本描述中,其中每一條款自身可為單獨的示例。儘管每個附屬條款可以在各條款中引用與其他條款之一的特定組合,但該附屬條款的方面不限於該特定組合。將領會,其他示例條款還可以包括附屬條款方面與任何其它附屬條款或獨立條款的標的內容的組合或者任何特徵與其他附屬和獨立條款的組合。本文所公開的各個方面明確包括這些組合,除非顯式地表達或可以容易地推斷出並不想要特定的組合(例如矛盾的方面,諸如將元件定義為絕緣體和導體兩者)。此外,還旨在使條款的各方面可以被包括在任何其他獨立條款中,即使該條款不直接附屬於該獨立條款。
在以下經編號條款中描述了各實現示例。
條款1. 一種由用戶設備(UE)執行的無線定位方法,包括:在定位對話期間對從至少一個傳送接收點(TRP)接收到的至少一個下行鏈路定位參考信號(DL-PRS)執行至少一個定位測量;以及經由低層信令向定位實體報告相對於該至少一個定位測量的預期值的該至少一個定位測量的相對值,其中該至少一個定位測量的相對值是該至少一個定位測量的預期值與該至少一個定位測量的測得值之間的差。
條款2. 如條款1的方法,其中:該至少一個定位測量包括抵達時間(ToA)測量,該至少一個定位測量的預期值包括該至少一個DL-PRS的預期ToA值。
條款3. 如條款2的方法,其中該至少一個定位測量的絕對值落在ToA不確定性窗口內。
條款4. 如條款1至3中任一項的方法,其中:該至少一個TRP包括第一TRP和第二TRP,並且該至少一個DL-PRS包括從第一TRP接收到的第一DL-PRS以及從第二TRP接收到的第二DL-PRS。
條款5. 如條款4的方法,其中:該至少一個定位測量包括第一DL-PRS與第二DL-PRS之間的參考信號時間差(RSTD)測量,並且該至少一個定位測量的預期值包括針對第一DL-PRS和第二DL-PRS的預期RSTD值。
條款6. 如條款5的方法,其中該至少一個定位測量的絕對值落在RSTD不確定性窗口內。
條款7. 如條款4至6中任一項的方法,其中:該至少一個定位測量包括第一DL-PRS的第一ToA測量和第二DL-PRS的第二ToA測量,並且該至少一個定位測量的預期值包括針對第一DL-PRS的第一預期ToA值以及針對第二DL-PRS的第二預期ToA值。
條款8. 如條款7的方法,其中第一ToA測量的絕對值落在第一ToA不確定性窗口內,並且第二ToA測量的絕對值落在第二ToA不確定性窗口內。
條款9. 如條款4至8中任一項的方法,其中: 第一TRP是用於定位對話的參考TRP,該至少一個定位測量的預期值包括針對第一DL-PRS的預期ToA值以及針對第一DL-PRS和第二DL-PRS的預期RSTD值。
條款10. 如條款9的方法,進一步包括:基於針對第一DL-PRS的預期ToA值以及針對第一DL-PRS和第二DL-PRS的預期RSTD值來決定針對第二DL-PRS的預期ToA值。
條款11. 如條款1至10中任一項的方法,其中低層信令包括一個或多個媒體存取控制-控制元素(MAC-CE)或上行鏈路控制資訊(UCI)。
條款12. 如條款1到11中任一項的方法,其中:該定位實體包括與該至少一個TRP相關聯的位置管理組件(LMC),並且該至少一個TRP是服務TRP。
條款13. 一種由用戶設備(UE)執行的無線定位方法,包括:從定位實體接收包括多個傳送接收點(TRP)的定位輔助資訊;向該定位實體報告該多個TRP的子集;對從該多個TRP的子集中的至少一個TRP接收到的至少一個下行鏈路定位參考信號(DL-PRS)執行至少一個定位測量;以及經由低層信令向該定位實體報告該至少一個TRP相對於該多個TRP的子集的識別符。
條款14. 如條款13的方法,其中該多個TRP的子集是經由較高層信令來報告的。
條款15. 如條款14的方法,其中該較高層信令包括長期演進(LTE)定位協定(LPP)信令。
條款16. 如條款13至15中任一項的方法,進一步包括:向該定位實體報告該多個TRP的子集與該多個TRP之間的映射。
條款17. 如條款16的方法,其中該映射是經由較高層信令來報告的。
條款18. 如條款13至17中任一項的方法,其中該多個TRP的子集的TRP數目小於或等於該多個TRP的數目。
條款19. 如條款13至18中任一項的方法,其中該多個TRP的子集包括該多個TRP中UE能從其接收DL-PRS的TRP。
條款20. 如條款13至19中任一項的方法,其中:該多個TRP的子集中的每個TRP被指派從‘0’到比該多個TRP的子集的TRP數目小1的整數,並且該至少一個TRP的識別符被報告為指派給該多個TRP的子集的整數之一。
條款21. 如條款13至20中任一項的方法,其中低層信令包括一個或多個媒體存取控制-控制元素(MAC-CE)或上行鏈路控制資訊(UCI)。
條款22. 如條款13至21中任一項的方法,其中:該定位實體包括與該至少一個TRP相關聯的位置管理組件(LMC),並且該至少一個TRP是服務TRP。
條款23. 一種由用戶設備(UE)執行的無線定位方法,包括:在定位對話期間對從至少一個傳送接收點(TRP)接收到的至少一個下行鏈路定位參考信號(DL-PRS)執行至少一個定位測量;經由低層信令向定位實體傳送包括該至少一個定位測量的值的定位報告;向該定位實體報告應用於該定位報告中所有定位測量的品質度量步長;以及經由該低層信令向該定位實體報告針對該至少一個定位測量的品質度量,其中該低層信令中表示該品質度量的欄位不包括針對該品質度量的品質度量步長。
條款24. 如條款23的方法,其中應用於該定位報告中所有定位測量的品質度量步長是經由較高層信令來報告的。
條款25. 如條款24的方法,其中該較高層信令包括長期演進(LTE)定位協定(LPP)信令。
條款26. 如條款23至25中任一項的方法,其中應用於該定位報告中所有定位測量的品質度量步長針對該定位對話僅報告一次。
條款27. 如條款23至26中任一項的方法,其中低層信令包括一個或多個媒體存取控制-控制元素(MAC-CE)或上行鏈路控制資訊(UCI)。
條款28. 如條款23至27中任一項的方法,其中:該定位實體包括與該至少一個TRP相關聯的位置管理組件(LMC),並且該至少一個TRP是服務TRP。
條款29. 一種裝置,其包括:記憶體、至少一個收發機和通信地耦接至該記憶體和該至少一個收發機的至少一個處理器,該記憶體、該至少一個收發機和該至少一個處理器被配置成執行根據條款1至28中任一項的方法。
條款30. 一種器件,其包括用於執行根據條款1至28中任一項的方法的構件。
條款31. 一種儲存計算機可執行指令的非暫時性計算機可讀媒體,該計算機可執行指令包括用於使計算機或處理器執行根據條款1至28中任一項的方法的至少一條指令。
本領域技術人員將領會,資訊和信號可使用各種不同技術和技藝中的任何一種來表示。例如,貫穿上面說明始終可能被述及的資料、指令、命令、資訊、信號、位元、符號和碼片可由電壓、電流、電磁波、磁場或磁粒子、光場或光粒子、或其任何組合來表示。
此外,本領域技術人員將領會,結合本文中所公開的方面描述的各種解說性邏輯區塊、模組、電路、和演算法步驟可被實現為電子硬體、計算機軟體、或兩者的組合。為清楚地解說硬體與軟體的這一可互換性,各種解說性組件、區塊、模組、電路、以及步驟在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此類功能性是被實現為硬體還是軟體取決於具體應用和施加於整體系統的設計約束。技術人員可針對每種特定應用以不同方式來實現所描述的功能性,但此類實現決策不應被解讀為致使脫離本公開內容的範圍。
結合本文所公開的各方面描述的各種解說性邏輯區塊、模組、以及電路可用設計成執行本文所描述的功能的通用處理器、數位信號處理器(DSP)、ASIC、場效可程式化閘陣列(FPGA)或其他可程式化邏輯器件、離散的閘或電晶體邏輯、離散的硬體組件、或其任何組合來實現或執行。通用處理器可以是微處理器,但在替換方案中,處理器可以是任何常規的處理器、控制器、微控制器、或狀態機。處理器還可以被實現為計算器件的組合,例如DSP與微處理器的組合、多個微處理器、與DSP核心協作的一個或多個微處理器、或任何其他此類配置。
結合本文所公開的各方面描述的方法、序列和/或演算法可直接在硬體中、在由處理器執行的軟體模組中、或在這兩者的組合中體現。軟體模組可駐留在隨機存取記憶體(RAM)、快閃記憶體記憶體、唯讀記憶體(ROM)、可擦除可程式化ROM(EPROM)、電可擦除可程式化ROM(EEPROM)、暫存器、硬碟、可移動硬碟、CD-ROM或者本領域中所知的任何其他形式的儲存媒體中。示例儲存媒體耦接至處理器以使得該處理器能從/向該儲存媒體讀寫資訊。在替換方案中,儲存媒體可被整合到處理器。處理器和儲存媒體可駐留在ASIC中。ASIC可駐留在用戶終端(例如,UE)中。在替換方案中,處理器和儲存媒體可作為離散組件駐留在用戶終端中。
在一個或多個示例方面,所描述的功能可在硬體、軟體、韌體或其任何組合中實現。如果在軟體中實現,則各功能可以作為一條或多條指令或碼儲存在計算機可讀媒體上或藉其進行傳送。計算機可讀媒體包括計算機儲存媒體和通信媒體兩者,包括促成計算機程式從一地向另一地轉移的任何媒體。儲存媒體可以是能被計算機存取的任何可用媒體。作為示例而非限定,此類計算機可讀媒體可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟儲存、磁碟儲存或其他磁儲存器件、或能用於攜帶或儲存指令或資料結構形式的期望程式碼且能被計算機存取的任何其他媒體。任何連接也被正當地稱為計算機可讀媒體。例如,如果軟體是使用同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、數位訂戶線(DSL)、或諸如紅外、無線電、以及微波之類的無線技術從網站、伺服器、或其他遠程來源傳送的,則該同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、DSL、或諸如紅外、無線電、以及微波之類的無線技術就被包括在媒體的定義之中。如本文中所使用的碟(disk)和碟(disc)包括壓縮光碟(CD)、雷射光碟、光碟、數位多用途光碟(DVD)、軟碟和藍光光碟,其中碟(disk)往往以磁的方式再現資料,而碟(disc)用雷射以光學方式再現資料。以上的組合應當也被包括在計算機可讀媒體的範圍內。
儘管前面的公開示出了本公開內容的解說性方面,但是應當注意,在其中可作出各種變更和修改而不會脫離如所附申請專利範圍定義的本公開內容的範圍。根據本文所描述的本公開內容的各方面的方法申請專利範圍中的功能、步驟和/或動作不必按任何特定次序來執行。此外,儘管本公開內容的要素可能是以單數來描述或主張權利的,但是複數也是已料想了的,除非顯式地聲明了限定於單數。
100:無線通信系統 102:基地台(BS) 102’:BS 104:用戶設備(UE) 110:地理覆蓋區域 110’:地理覆蓋區域 112:太空載具(SV) 120:通信鏈路 122:回程鏈路 124:信號 134:回程鏈路 150:存取點(AP) 152:無線區域網路(WLAN)站(STA) 154:通信鏈路 164:UE 170:核心網路 172:位置伺服器 180:毫米波(mmW)基地台 182:UE 184:mmW通信鏈路 190:UE 192:器件對器件(D2D)點對點(P2P)鏈路 194:D2D P2P鏈路 200:無線網路結構 204:UE 210:5G核心(5GC) 212:用戶面功能(UPF) 213:用戶面介面(NG-U) 214:控制面功能 215:控制面介面(NG-C) 220:下一代RAN(NG-RAN) 222:新無線電(NR)B節點(gNB) 223:回程連接 224:下一代eNB(ng-eNB) 226:gNB中央單元(gNB-CU) 228:gNB分布式單元(gNB-DU) 230:位置伺服器 232:F1介面 250:無線網路結構 260:5GC 262:UPF 263:用戶面介面(N3) 264:存取和行動性管理功能(AMF) 265:控制面介面(N2) 266:對話管理功能(SMF) 268:閘道器行動定位中心(GMLC) 270:位置管理功能(LMF) 272:安全用戶面定位位置平台(SLP) 274:LMC 302:UE 304:BS 306:網路實體 310:WWAN收發機 312:接收機 314:發射機 316:天線 318:信號 320:短程無線收發機 322:接收機 324:發射機 326:天線 328:信號 330:衛星信號接收機 332:處理器 334:資料匯流排 336:天線 338:衛星定位/通信信號 340:記憶體 342:定位組件 344:感測器 346:用戶介面 350:無線廣域網路(WWAN)收發機 352:接收機 354:發射機 356:天線 358:信號 360:短程無線收發機 362:接收機 364:發射機 366:天線 368:信號 370:天線 376:天線 378:衛星定位/通信信號 380:網路收發機 382:資料匯流排 384:處理器 386:記憶體 388:定位組件 390:網路收發機 392:資料匯流排 394:處理器 396:記憶體 398:定位組件 400:示意圖 430:示意圖 450:示意圖 480:示意圖 RB:資源區塊 PRS:定位參考信號 R:攜帶PRS的資源元素的示例位置 PDCCH:實體下行鏈路控制信道 SSS:副同步信號 PSS:主同步信號 PDSCH:實體下行鏈路共享信道 PBCH:實體廣播信道 CORESET:控制資源集 SSB:同步信號區塊 DL BWP:下行鏈路頻寬部分 SRS:探測參考信號 DMRS:解調參考信號 PUCCH:實體上行鏈路控制信道 PUSCH:上行鏈路資料信道 RACH:隨機存取信道 500:無線網路結構 510:控制面路徑 520:L1/L2路徑 530:用戶面路徑 600:資訊元素(IE) 620:IE 640:IE 660:IE 680:IE 700:IE 800:方法 810:操作 820:操作 900:方法 910:操作 920:操作 930:操作 1000:方法 1010:操作 1020:操作 1030:操作 1040:操作
呈現圖式以幫助描述本公開內容的各個方面,並且提供這些圖式僅僅是為了解說這些方面而非對其進行限制。
圖1繪示根據本公開內容的各方面的示例無線通信系統。
圖2A和2B繪示根據本公開內容的各方面的示例無線網路結構。
圖3A、3B和3C是可分別在用戶設備(UE)、基地台、以及網路實體中採用並且被配置成支援如本文所教示的通信的組件的若干範例方面的簡化方塊圖。
圖4A到4D是解說根據本公開內容的各方面的示例幀結構和這些幀結構內的信道的示意圖。
圖5繪示用於低等待時間定位的高層架構增強的示例無線網路結構。
圖6A到6C繪示UE可以用來向位置伺服器報告定位測量的各種LTE定位協定(LPP)資訊元素(IE)。
圖7繪示UE可以用來向位置伺服器報告定位測量的另一IE。
圖8到10繪示根據本公開內容的各方面的無線定位的示例方法。
800:方法
810:操作
820:操作

Claims (62)

  1. 一種由用戶設備(UE)執行的無線定位方法,包括: 在定位對話期間對從至少一個傳送接收點(TRP)接收到的至少一個下行鏈路定位參考信號(DL-PRS)執行至少一個定位測量;以及 經由低層信令向定位實體報告相對於所述至少一個定位測量的預期值的所述至少一個定位測量的相對值,其中所述至少一個定位測量的所述相對值是所述至少一個定位測量的所述預期值與所述至少一個定位測量的測得值之間的差。
  2. 如請求項1所述的方法,其中: 所述至少一個定位測量包括抵達時間(ToA)測量, 所述至少一個定位測量的所述預期值包括所述至少一個DL-PRS的預期ToA值。
  3. 如請求項2所述的方法,其中所述至少一個定位測量的絕對值落在ToA不確定性窗口內。
  4. 如請求項1所述的方法,其中: 所述至少一個TRP包括第一TRP和第二TRP,並且 所述至少一個DL-PRS包括從所述第一TRP接收到的第一DL-PRS以及從所述第二TRP接收到的第二DL-PRS。
  5. 如請求項4所述的方法,其中: 所述至少一個定位測量包括所述第一DL-PRS與所述第二DL-PRS之間的參考信號時間差(RSTD)測量,並且 所述至少一個定位測量的所述預期值包括針對所述第一DL-PRS和所述第二DL-PRS的預期RSTD值。
  6. 如請求項5所述的方法,其中所述至少一個定位測量的絕對值落在RSTD不確定性窗口內。
  7. 如請求項4所述的方法,其中: 所述至少一個定位測量包括所述第一DL-PRS的第一ToA測量和所述第二DL-PRS的第二ToA測量,並且 所述至少一個定位測量的所述預期值包括針對所述第一DL-PRS的第一預期ToA值以及針對所述第二DL-PRS的第二預期ToA值。
  8. 如請求項7所述的方法,其中所述第一ToA測量的絕對值落在第一ToA不確定性窗口內,並且所述第二ToA測量的絕對值落在第二ToA不確定性窗口內。
  9. 如請求項4所述的方法,其中: 所述第一TRP是用於所述定位對話的參考TRP, 所述至少一個定位測量的所述預期值包括針對所述第一DL-PRS的預期ToA值以及針對所述第一DL-PRS和所述第二DL-PRS的預期RSTD值。
  10. 如請求項9所述的方法,進一步包括: 基於針對所述第一DL-PRS的所述預期ToA值以及針對所述第一DL-PRS和所述第二DL-PRS的所述預期RSTD值來決定針對所述第二DL-PRS的預期ToA值。
  11. 如請求項1所述的方法,其中所述低層信令包括一個或多個媒體存取控制-控制元素(MAC-CE)或上行鏈路控制資訊(UCI)。
  12. 如請求項1所述的方法,其中: 所述定位實體包括與所述至少一個TRP相關聯的位置管理組件(LMC),並且 所述至少一個TRP是服務TRP。
  13. 一種由用戶設備(UE)執行的無線定位方法,包括: 從定位實體接收包括多個傳送接收點(TRP)的定位輔助資訊; 向所述定位實體報告所述多個TRP的子集; 對從所述多個TRP的所述子集中的至少一個TRP接收到的至少一個下行鏈路定位參考信號(DL-PRS)執行至少一個定位測量;以及 經由低層信令向所述定位實體報告所述至少一個TRP相對於所述多個TRP的所述子集的識別符。
  14. 如請求項13所述的方法,其中所述多個TRP的所述子集是經由較高層信令來報告的。
  15. 如請求項14所述的方法,其中所述較高層信令包括長期演進(LTE)定位協定(LPP)信令。
  16. 如請求項13所述的方法,進一步包括: 向所述定位實體報告所述多個TRP的所述子集與所述多個TRP之間的映射。
  17. 如請求項16所述的方法,其中所述映射是經由較高層信令來報告的。
  18. 如請求項13所述的方法,其中所述多個TRP的所述子集的TRP數目小於或等於所述多個TRP的數目。
  19. 如請求項13所述的方法,其中所述多個TRP的所述子集包括所述多個TRP中所述UE能從其接收DL-PRS的TRP。
  20. 如請求項13所述的方法,其中: 所述多個TRP的所述子集中的每個TRP被指派從‘0’到比所述多個TRP的所述子集的TRP數目小1的整數,並且 所述至少一個TRP的識別符被報告為指派給所述多個TRP的所述子集的整數之一。
  21. 如請求項13所述的方法,其中所述低層信令包括一個或多個媒體存取控制-控制元素(MAC-CE)或上行鏈路控制資訊(UCI)。
  22. 如請求項13所述的方法,其中: 所述定位實體包括與所述至少一個TRP相關聯的位置管理組件(LMC),並且 所述至少一個TRP是服務TRP。
  23. 一種由用戶設備(UE)執行的無線定位方法,包括: 在定位對話期間對從至少一個傳送接收點(TRP)接收到的至少一個下行鏈路定位參考信號(DL-PRS)執行至少一個定位測量; 經由低層信令向定位實體傳送包括所述至少一個定位測量的值的定位報告; 向所述定位實體報告應用於所述定位報告中所有定位測量的品質度量步長;以及 經由所述低層信令向所述定位實體報告針對所述至少一個定位測量的品質度量,其中所述低層信令中表示所述品質度量的欄位不包括針對所述品質度量的品質度量步長。
  24. 如請求項23所述的方法,其中應用於所述定位報告中所有定位測量的所述品質度量步長是經由較高層信令來報告的。
  25. 如請求項24所述的方法,其中所述較高層信令包括長期演進(LTE)定位協定(LPP)信令。
  26. 如請求項23所述的方法,其中應用於所述定位報告中所有定位測量的所述品質度量步長針對所述定位對話僅報告一次。
  27. 如請求項23所述的方法,其中所述低層信令包括一個或多個媒體存取控制-控制元素(MAC-CE)或上行鏈路控制資訊(UCI)。
  28. 如請求項23所述的方法,其中: 所述定位實體包括與所述至少一個TRP相關聯的位置管理組件(LMC),並且 所述至少一個TRP是服務TRP。
  29. 一種用戶設備(UE),包括: 記憶體; 至少一個收發機;以及 通信地耦接至所述記憶體和所述至少一個收發機的至少一個處理器,所述至少一個處理器被配置成: 在定位對話期間對從至少一個傳送接收點(TRP)接收到的至少一個下行鏈路定位參考信號(DL-PRS)執行至少一個定位測量;以及 經由所述至少一個收發機經由低層信令向定位實體報告相對於所述至少一個定位測量的預期值的所述至少一個定位測量的相對值,其中所述至少一個定位測量的所述相對值是所述至少一個定位測量的所述預期值與所述至少一個定位測量的測得值之間的差。
  30. 如請求項29所述的UE,其中: 所述至少一個定位測量包括抵達時間(ToA)測量, 所述至少一個定位測量的所述預期值包括所述至少一個DL-PRS的預期ToA值。
  31. 如請求項30所述的UE,其中所述至少一個定位測量的絕對值落在ToA不確定性窗口內。
  32. 如請求項29所述的UE,其中: 所述至少一個TRP包括第一TRP和第二TRP,並且 所述至少一個DL-PRS包括從所述第一TRP接收到的第一DL-PRS以及從所述第二TRP接收到的第二DL-PRS。
  33. 如請求項32所述的UE,其中: 所述至少一個定位測量包括所述第一DL-PRS與所述第二DL-PRS之間的參考信號時間差(RSTD)測量,並且 所述至少一個定位測量的所述預期值包括針對所述第一DL-PRS和所述第二DL-PRS的預期RSTD值。
  34. 如請求項33所述的UE,其中所述至少一個定位測量的絕對值落在RSTD不確定性窗口內。
  35. 如請求項32所述的UE,其中: 所述至少一個定位測量包括所述第一DL-PRS的第一ToA測量和所述第二DL-PRS的第二ToA測量,並且 所述至少一個定位測量的所述預期值包括針對所述第一DL-PRS的第一預期ToA值以及針對所述第二DL-PRS的第二預期ToA值。
  36. 如請求項35所述的UE,其中所述第一ToA測量的絕對值落在第一ToA不確定性窗口內,並且所述第二ToA測量的絕對值落在第二ToA不確定性窗口內。
  37. 如請求項32所述的UE,其中: 所述第一TRP是用於所述定位對話的參考TRP, 所述至少一個定位測量的所述預期值包括針對所述第一DL-PRS的預期ToA值以及針對所述第一DL-PRS和所述第二DL-PRS的預期RSTD值。
  38. 如請求項37所述的UE,其中所述至少一個處理器被進一步配置成: 基於針對所述第一DL-PRS的所述預期ToA值以及針對所述第一DL-PRS和所述第二DL-PRS的所述預期RSTD值來決定針對所述第二DL-PRS的預期ToA值。
  39. 如請求項29所述的UE,其中所述低層信令包括一個或多個媒體存取控制-控制元素(MAC-CE)或上行鏈路控制資訊(UCI)。
  40. 如請求項29所述的UE,其中: 所述定位實體包括與所述至少一個TRP相關聯的位置管理組件(LMC),並且 所述至少一個TRP是服務TRP。
  41. 一種用戶設備(UE),包括: 記憶體; 至少一個收發機;以及 通信地耦接至所述記憶體和所述至少一個收發機的至少一個處理器,所述至少一個處理器被配置成: 經由所述至少一個收發機從定位實體接收包括多個傳送接收點(TRP)的定位輔助資訊; 經由所述至少一個收發機向所述定位實體報告所述多個TRP的子集; 對從所述多個TRP的所述子集中的至少一個TRP接收到的至少一個下行鏈路定位參考信號(DL-PRS)執行至少一個定位測量;以及 經由所述至少一個收發機經由低層信令向所述定位實體報告所述至少一個TRP相對於所述多個TRP的所述子集的識別符。
  42. 如請求項41所述的UE,其中所述至少一個處理器被配置成經由所述至少一個收發機經由較高層信令報告所述多個TRP的所述子集。
  43. 如請求項42所述的UE,其中所述較高層信令包括長期演進(LTE)定位協定(LPP)信令。
  44. 如請求項41所述的UE,其中所述至少一個處理器被進一步配置成: 經由所述至少一個收發機向所述定位實體報告所述多個TRP的所述子集與所述多個TRP之間的映射。
  45. 如請求項44所述的UE,其中所述至少一個處理器使得所述至少一個收發機經由較高層信令來報告所述映射。
  46. 如請求項41所述的UE,其中所述多個TRP的所述子集的TRP數目小於或等於所述多個TRP的數目。
  47. 如請求項41所述的UE,其中所述多個TRP的所述子集包括所述多個TRP中所述UE能從其接收DL-PRS的TRP。
  48. 如請求項41所述的UE,其中: 所述多個TRP的所述子集中的每個TRP被指派從‘0’到比所述多個TRP的所述子集的TRP數目小1的整數,並且 所述至少一個TRP的識別符被報告為指派給所述多個TRP的所述子集的整數之一。
  49. 如請求項41所述的UE,其中所述低層信令包括一個或多個媒體存取控制-控制元素(MAC-CE)或上行鏈路控制資訊(UCI)。
  50. 如請求項41所述的UE,其中: 所述定位實體包括與所述至少一個TRP相關聯的位置管理組件(LMC),並且 所述至少一個TRP是服務TRP。
  51. 一種用戶設備(UE),包括: 記憶體; 至少一個收發機;以及 通信地耦接至所述記憶體和所述至少一個收發機的至少一個處理器,所述至少一個處理器被配置成: 在定位對話期間對從至少一個傳送接收點(TRP)接收到的至少一個下行鏈路定位參考信號(DL-PRS)執行至少一個定位測量; 經由所述至少一個收發機經由低層信令向定位實體傳送包括所述至少一個定位測量的值的定位報告; 經由所述至少一個收發機向所述定位實體報告應用於所述定位報告中所有定位測量的品質度量步長;以及 經由所述至少一個收發機經由所述低層信令向所述定位實體報告針對所述至少一個定位測量的品質度量,其中所述低層信令中表示所述品質度量的欄位不包括針對所述品質度量的品質度量步長。
  52. 如請求項51所述的UE,其中所述至少一個處理器被配置成經由所述至少一個收發機經由較高層信令報告應用於所述定位報告中所有定位測量的所述品質度量步長。
  53. 如請求項52所述的UE,其中所述較高層信令包括長期演進(LTE)定位協定(LPP)信令。
  54. 如請求項51所述的UE,其中所述至少一個處理器被進一步配置成經由所述至少一個收發機針對所述定位對話僅報告一次應用於所述定位報告中所有定位測量的所述品質度量步長。
  55. 如請求項51所述的UE,其中所述低層信令包括一個或多個媒體存取控制-控制元素(MAC-CE)或上行鏈路控制資訊(UCI)。
  56. 如請求項51所述的UE,其中: 所述定位實體包括與所述至少一個TRP相關聯的位置管理組件(LMC),並且 所述至少一個TRP是服務TRP。
  57. 一種用戶設備(UE),包括: 用於在定位對話期間對從至少一個傳送接收點(TRP)接收到的至少一個下行鏈路定位參考信號(DL-PRS)執行至少一個定位測量的構件;以及 用於經由低層信令向定位實體報告相對於所述至少一個定位測量的預期值的所述至少一個定位測量的相對值的構件,其中所述至少一個定位測量的所述相對值是所述至少一個定位測量的所述預期值與所述至少一個定位測量的測得值之間的差。
  58. 一種用戶設備(UE),包括: 用於從定位實體接收包括多個傳送接收點(TRP)的定位輔助資訊的構件; 用於向所述定位實體報告所述多個TRP的子集的構件; 用於對從所述多個TRP的所述子集中的至少一個TRP接收到的至少一個下行鏈路定位參考信號(DL-PRS)執行至少一個定位測量的構件;以及 用於經由低層信令向所述定位實體報告所述至少一個TRP相對於所述多個TRP的所述子集的識別符的構件。
  59. 一種用戶設備(UE),包括: 用於在定位對話期間對從至少一個傳送接收點(TRP)接收到的至少一個下行鏈路定位參考信號(DL-PRS)執行至少一個定位測量的構件; 用於經由低層信令向定位實體傳送包括所述至少一個定位測量的值的定位報告的構件; 用於向所述定位實體報告應用於所述定位報告中所有定位測量的品質度量步長的構件;以及 用於經由所述低層信令向所述定位實體報告針對所述至少一個定位測量的品質度量的構件,其中所述低層信令中表示所述品質度量的欄位不包括針對所述品質度量的品質度量步長。
  60. 一種儲存計算機可執行指令的非暫時性計算機可讀媒體,所述計算機可執行指令包括: 指令用戶設備(UE)在定位對話期間對從至少一個傳送接收點(TRP)接收到的至少一個下行鏈路定位參考信號(DL-PRS)執行至少一個定位測量的至少一條指令;以及 指令所述UE經由低層信令向定位實體報告相對於所述至少一個定位測量的預期值的所述至少一個定位測量的相對值的至少一條指令,其中所述至少一個定位測量的所述相對值是所述至少一個定位測量的所述預期值與所述至少一個定位測量的測得值之間的差。
  61. 一種儲存計算機可執行指令的非暫時性計算機可讀媒體,所述計算機可執行指令包括: 指令用戶設備(UE)從定位實體接收包括多個傳送接收點(TRP)的定位輔助資訊的至少一條指令; 指令所述UE向所述定位實體報告所述多個TRP的子集的至少一條指令; 指令所述UE對從所述多個TRP的所述子集中的至少一個TRP接收到的至少一個下行鏈路定位參考信號(DL-PRS)執行至少一個定位測量的至少一條指令;以及 指令所述UE經由低層信令向所述定位實體報告所述至少一個TRP相對於所述多個TRP的所述子集的識別符的至少一條指令。
  62. 一種儲存計算機可執行指令的非暫時性計算機可讀媒體,所述計算機可執行指令包括: 指令用戶設備(UE)在定位對話期間對從至少一個傳送接收點(TRP)接收到的至少一個下行鏈路定位參考信號(DL-PRS)執行至少一個定位測量的至少一條指令; 指令所述UE經由低層信令向定位實體傳送包括所述至少一個定位測量的值的定位報告的至少一條指令; 指令所述UE向所述定位實體報告應用於所述定位報告中所有定位測量的品質度量步長的至少一條指令;以及 指令所述UE經由所述低層信令向所述定位實體報告針對所述至少一個定位測量的品質度量的至少一條指令,其中所述低層信令中表示所述品質度量的欄位不包括針對所述品質度量的品質度量步長。
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