TW202137785A - 覆蓋外的側鏈路輔助式協同定位中的定位參考信號資源的決定 - Google Patents

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Abstract

本公開內容為用於無線通信的技術。在一方面，輔助用戶設備（UE）在該輔助UE與目標UE之間的側鏈路上從該目標UE接收執行定位程序的請求，其中該輔助UE和該目標UE兩者都在網路覆蓋之外，至少基於該請求來決定在其上傳送用於該定位程序的一個或多個定位參考信號的時間和/或頻率資源集，以及經由該時間和/或頻率資源集來向該目標UE傳送該一個或多個定位參考信號。

Description

覆蓋外的側鏈路輔助式協同定位中的定位參考信號資源的決定
本專利申請主張享有於2020年3月19日提交的題為「DETERMINATION OF POSITIONING REFERENCE SIGNAL RESOURCES IN OUT-OF-COVERAGE SIDELINK-ASSISTED COOPERATIVE POSITIONING（覆蓋外的側鏈路輔助式協同定位中的定位參考信號資源的決定）」的美國臨時申請No. 62/991,895的權益，該臨時申請之權益被轉讓給本申請受讓人並因此透過引用全部明確納入於此。
本公開內容的各方面一般涉及無線通信。
無線通信系統已經過了數代的發展，包括第一代類比無線電話服務（1G）、第二代（2G）數位無線電話服務（包括過渡的2.5G和2.75G網路）、第三代（3G）具有網際網路能力的高速資料無線服務和第四代（4G）服務（例如，長期演進（LTE）或WiMax）。目前在使用的有許多不同類型的無線通信系統，包括蜂巢式以及個人通信服務（PCS）系統。已知蜂巢式系統的示例包括蜂巢式類比進階行動電話系統（AMPS），以及基於分碼多重存取（CDMA）、分頻多重存取（FDMA）、分時多重存取（TDMA）、全球行動通信系統（GSM）等的數位蜂巢式系統。
第五代（5G）無線標準（被稱為新無線電（NR））要求更高的資料傳輸速度、更大數目的連接和更好的覆蓋以及其他改進。根據新世代行動網路聯盟，5G標準被設計成向成千上萬個用戶中的每一者提供每秒數十百萬位元的資料速率，以及向辦公樓層裡的數十位員工提供每秒十億位元的資料速率。應當支援幾十萬個同時連接以支援大型感測器部署。因此，相較於當前的4G標準，5G行動通信的頻譜效率應當顯著提高。此外，相較於當前標準，信令效率應當提高並且等待時間應當大幅減少。
利用5G的增加的資料速率以及減少的等待時間，許多技術尤其是車聯網（V2X）通信技術正在被實現以支援自動駕駛應用，諸如載具之間、載具與路邊基礎設施之間、載具與行人之間等等的無線通信。
以下給出了關於本公開內容的一個或多個方面的經簡化發明內容。因此，以下發明內容既不應被認為是與所有預期的方面相關的詳盡縱覽，以下發明內容也不應被認為識別與所有預期的方面相關的關鍵性或決定性要素或描繪與任何特定方面相關聯的範圍。從而，以下發明內容的唯一目的是在以下給出的詳細描述之前以簡化形式呈現與關於本文所公開的機制的一個或多個方面相關的某些概念。
在一方面，一種在輔助用戶設備（UE）處執行無線通信的方法包括：在該輔助UE與目標UE之間的側鏈路上從該目標UE接收執行定位程序的請求，其中該輔助UE和該目標UE兩者都在網路覆蓋之外；至少基於該請求來決定在其上傳送用於該定位程序的一個或多個定位參考信號的時間和/或頻率資源集；以及經由該時間和/或頻率資源集來向該目標UE傳送該一個或多個定位參考信號。
在一方面，一種用於在目標用戶設備（UE）處執行無線通信的方法包括：在至少一個輔助UE與該目標UE之間的側鏈路上向該至少一個輔助UE傳送執行定位程序的請求，其中該目標UE和該至少一個輔助UE兩者都在網路覆蓋之外；至少基於該請求來決定在其上從該至少一個輔助UE傳送用於該定位程序的一個或多個定位參考信號的時間和/或頻率資源集；以及經由該時間和/或頻率資源集來向該至少一個輔助UE傳送該一個或多個定位參考信號。
在一方面，一種輔助用戶設備（UE）包括：記憶體；至少一個收發機；以及通信地耦接至該記憶體和該至少一個收發機的至少一個處理器，該至少一個處理器被配置成：在該輔助UE與目標UE之間的側鏈路上從該目標UE接收執行定位程序的請求，其中該輔助UE和該目標UE兩者都在網路覆蓋之外；至少基於該請求來決定在其上傳送用於該定位程序的一個或多個定位參考信號的時間和/或頻率資源集；以及使該至少一個收發機經由該時間和/或頻率資源集來向該目標UE傳送該一個或多個定位參考信號。
在一方面，一種目標用戶設備（UE）包括：記憶體；至少一個收發機；以及通信地耦接至該記憶體和該至少一個收發機的至少一個處理器，該至少一個處理器被配置成：使該至少一個收發機在至少一個輔助UE與該目標UE之間的側鏈路上向該至少一個輔助UE傳送執行定位程序的請求，其中該目標UE和該至少一個輔助UE兩者都在網路覆蓋之外；至少基於該請求來決定在其上從該至少一個輔助UE傳送用於該定位程序的一個或多個定位參考信號的時間和/或頻率資源集；以及使該至少一個收發機經由該時間和/或頻率資源集來向該至少一個輔助UE傳送該一個或多個定位參考信號。
在一方面，一種輔助用戶設備（UE）包括：用於在該輔助UE與目標UE之間的側鏈路上從該目標UE接收執行定位程序的請求的構件，其中該輔助UE和該目標UE兩者都在網路覆蓋之外；用於至少基於該請求來決定在其上傳送用於該定位程序的一個或多個定位參考信號的時間和/或頻率資源集的構件；以及用於經由該時間和/或頻率資源集來向該目標UE傳送該一個或多個定位參考信號的構件。
在一方面，一種目標用戶設備（UE）包括：用於在至少一個輔助UE與該目標UE之間的側鏈路上向該至少一個輔助UE傳送執行定位程序的請求的構件，其中該目標UE和該至少一個輔助UE兩者都在網路覆蓋之外；用於至少基於該請求來決定在其上從該至少一個輔助UE傳送用於該定位程序的一個或多個定位參考信號的時間和/或頻率資源集的構件；以及用於經由該時間和/或頻率資源集來向該至少一個輔助UE傳送該一個或多個定位參考信號的構件。
在一方面，一種儲存指令集的非暫時性計算機可讀媒體。該指令集包括一條或多條指令，當該一條或多條指令被輔助用戶設備（UE）的一個或多個處理器執行時，使該輔助UE：在該輔助UE與目標UE之間的側鏈路上從該目標UE接收執行定位程序的請求，其中該輔助UE和該目標UE兩者都在網路覆蓋之外；至少基於該請求來決定在其上傳送用於該定位程序的一個或多個定位參考信號的時間和/或頻率資源集；以及經由該時間和/或頻率資源集來向該目標UE傳送該一個或多個定位參考信號。
一種儲存指令集的非暫時性計算機可讀媒體。該指令集包括一條或多條指令，當該一條或多條指令被目標用戶設備（UE）的一個或多個處理器執行時，使該目標UE：在至少一個輔助UE與該目標UE之間的側鏈路上向該至少一個輔助UE傳送執行定位程序的請求，其中該目標UE和該至少一個輔助UE兩者都在網路覆蓋之外；至少基於該請求來決定在其上從該至少一個輔助UE傳送用於該定位程序的一個或多個定位參考信號的時間和/或頻率資源集；以及經由該時間和/或頻率資源集來向該至少一個輔助UE傳送該一個或多個定位參考信號。
基於隨附圖式和詳細描述，與本文所公開的各方面相關聯的其他目的和優點對本領域技術人員而言將是顯而易見的。
本公開內容的各方面在以下以作為解說目的之各種示例的描述和相關圖式中提供。可以設計替換方面而不脫離本公開內容的範圍。另外，本公開內容中眾所周知的元素將不被詳細描述或將被省去以免模糊本公開的相關細節。
措辭「示例性」和/或「示例」在本文中用於意指「用作示例、實例、或解說」。本文中描述為「示例性」和/或「示例」的任何方面不必被解釋為優於或勝過其他方面。同樣地，用語「本公開內容的各方面」不要求本公開內容的所有方面都包括所討論的特徵、優點或操作模式。
本領域技術人員將領會，以下描述的資訊和信號可使用各種不同技術和技藝中的任何一種來表示。例如，貫穿以下描述可能被述及的資料、指令、命令、資訊、信號、位元、符號以及碼片可部分地取決於具體應用、部分地取決於所期望的設計、部分地取決於對應技術等而由電壓、電流、電磁波、磁場或磁粒子、光場或光粒子或其任何組合表示。
此外，許多方面以由例如計算設備的元件執行的動作序列的形式來描述。將認識到，本文中描述的各種動作能由專用電路（例如，特殊應用積體電路（ASIC））、由正被一個或多個處理器執行的程式指令、或由這兩者的組合來執行。另外，本文中描述的動作序列可被認為是完全實施在任何形式的非暫時性計算機可讀儲存媒體內，該非暫時性計算機可讀儲存媒體中儲存有一經執行就將使得或指使設備的相關聯處理器執行本文中所描述的功能性的相應計算機指令集。因此，本公開的各個方面可以數種不同形式實施，所有這些形式都已被預期為落在所要求保護之標的之範圍內。另外，對於本文中描述的每一方面，任何此類方面的對應形式可在本文中被描述為例如「邏輯被配置成」執行所描述的動作。
如本文所使用的，用語「用戶設備」（UE）、「載具UE」（V-UE）、「行人UE」（P-UE）和「基地台」並非旨在專用於或以其他方式被限定於任何特定的無線電存取技術（RAT），除非另有說明。一般而言，UE可以是被用戶用來在無線通信網路上進行通信的任何無線通信設備（例如，載具板載計算機、載具導航設備、行動電話、路由器、平板計算機、膝上型計算機、追蹤設備、可穿戴設備（例如，智慧手錶、眼鏡、擴增實境（AR）/虛擬實境（VR）頭戴式設備等）、載具（例如，汽車、摩托車、自行車等）、物聯網（IoT）設備等）。UE可以是移動的或者可以（例如，在某些時間）是靜止的，並且可以與無線電存取網路（RAN）進行通信。如本文所使用的，用語「UE」可以互換地被稱為「行動設備」、「存取終端」或「AT（access terminal）」、「客戶端設備」、「無線設備」、「訂戶設備」、「訂戶終端」、「訂戶站」、「用戶終端」或UT（user terminal）、「行動終端」、「行動站」或其變型。
V-UE是一種類型的UE，並且可以是任何載具中的無線通信設備，諸如導航系統、警報系統、抬頭顯示器（HUD）、板載計算機等。替換地，V-UE可以是由載具的駕駛員或載具中的乘客攜帶的可攜式無線通信設備（例如，行動電話、平板計算機等）。用語「V-UE」可以指載具中的無線通信設備或該載具本身，這取決於上下文。P-UE是一種類型的UE，並且可以是由行人（亦即沒有駕駛或乘坐載具的用戶）攜帶的可攜式無線通信設備。一般而言，UE可以經由RAN與核心網路進行通信，並且透過核心網路，UE可以與外部網路（諸如網際網路）以及與其他UE連接。當然，連接到核心網路和/或網際網路的其他機制對於UE而言也是可能的，諸如透過有線存取網路、無線區域網路（WLAN）網路（例如，基於電機與電子工程師協會（IEEE）802.11等）等等。
基地台可取決於該基地台被部署在其中的網路，而根據若干RAT之一進行操作來與UE通信，並且可以替換地被稱為存取點（AP）、網路節點、B節點、演進型B節點（eNB）、下一代eNB（ng-eNB）、新無線電（NR）B節點（也被稱為gNB或gB節點）等等。基地台可主要被用於支援由UE進行的無線存取，包括用於所支援UE的資料、語音和/或信令連接。在一些系統中，基地台可提供純邊緣節點信令功能，而在其他系統中，基地台可提供附加的控制和/或網路管理功能。UE可以藉以向基地台發送信號的通信鏈路被稱為上行鏈路（UL）信道（例如，反向流量信道、反向控制信道、存取信道等）。基地台可以藉以向UE發送信號的通信鏈路被稱為下行鏈路（DL）或前向鏈路信道（例如，傳呼信道、控制信道、廣播信道、前向流量信道等）。如本文中所使用的，用語流量信道（TCH）可以指UL/反向或DL/前向流量信道。
用語「基地台」可以指單個實體傳送接收點（TRP）或者可以指可能或可能不共置（co-llocated）的多個實體TRP。例如，在用語「基地台」指單個實體TRP的情況下，該實體TRP可以是與基地台的小區（或若干個小區扇形區）相對應的基地台天線。在用語「基地台」指多個共置的實體TRP的情況下，該實體TRP可以是基地台的天線陣列（例如，如在多輸入多輸出（MIMO）系統中或在基地台採用波束成形的情況下）。在用語「基地台」指多個非共置的實體TRP的情況下，該實體TRP可以是分散式天線系統（DAS）（經由傳輸媒體來連接到共用來源的在空間上分離的天線的網路）或遠程無線電頭端（RRH）（連接到服務基地台的遠程基地台）。替換地，非共置的實體TRP可以是從UE接收測量報告的服務基地台和該UE正在測量其參考射頻（RF）信號的鄰近基地台。如本文中所使用的，由於TRP是基地台從其傳送和接收無線信號的點，因此對來自基地台的傳輸或在基地台處的接收的引用應被理解為引用該基地台的特定TRP。
在支援UE定位的一些實現中，基地台可能不支援UE的無線存取（例如，可能不支援用於UE的資料、語音、和/或信令連接），但是可以取而代之向UE傳送要被UE測量的參考RF信號和/或可以接收和測量由UE傳送的信號。此類基地台可被稱為定位信標（例如，當向UE傳送RF信號時）和/或被稱為位置測量單元（例如，當接收和測量來自UE的RF信號時）。
「RF信號」包括經由傳送機與接收機之間的空間來傳輸資訊的給定頻率的電磁波。如本文所使用的，傳送機可以向接收機傳送單個「RF信號」或多個「RF信號」。然而，由於經由多路徑信道的各RF信號的傳播特性，接收機可接收到與每個所傳送之RF信號相對應的多個「RF信號」。在傳送機與接收機之間的不同路徑上所傳送的相同RF信號可被稱為「多路徑」RF信號。如本文所使用的，RF信號還可被稱為「無線信號」或簡稱為「信號」，其中從上下文能清楚地看出用語「信號」指的是無線信號或RF信號。
圖1示出示例無線通信系統100。無線通信系統100（其也可被稱為無線廣域網路（WWAN））可包括各個基地台102（被標記為「BS」）和各個UE 104。基地台102可包括宏小區基地台（高功率蜂巢式基地台）和/或小型小區基地台（低功率蜂巢式基地台）。在一方面，宏小區基地台102可包括eNB和/或ng-eNB（其中無線通信系統100對應於LTE網路）、或者gNB（其中無線通信系統100對應於NR網路）或兩者的組合，並且小型小區基地台可包括毫微微小區、微微小區、微小區等等。
各基地台102可共同地形成RAN並且經由回傳鏈路122來與核心網路174（例如，演進型封包核心（EPC）或5G核心（5GC））連接，以及經由核心網路174去往一個或多個位置伺服器172（其可以是核心網路174的一部分或者可以在核心網路174外部）。除其他功能之外，基地台102還可以執行與以下一者或多者相關的功能：傳遞用戶資料、無線電信道加密和解密、完整性保護、標頭壓縮、行動控制功能（例如，交接、雙重連線）、小區間干擾協調、連接建立和釋放、負載平衡、非存取階層（NAS）訊息的分發、NAS節點選擇、同步、RAN共享、多媒體廣播多播服務（MBMS）、訂戶和設備追蹤、RAN資訊管理（RIM）、傳呼、定位以及警報訊息的遞送。基地台102可在回傳鏈路134（其可以是有線的或無線的）上直接或間接地（例如，透過EPC/5GC）彼此通信。
基地台102可與UE 104進行無線通信。每個基地台102可為各自相應的地理覆蓋區域110提供通信覆蓋。在一方面，一個或多個小區可由每個地理覆蓋區域110中的基地台102支援。「小區」是用於與基地台（例如，在某個頻率資源（被稱為載波頻率、組成載波、載波、頻帶等）上）進行通信的邏輯通信實體，並且可以與識別符（例如，實體小區識別符（PCI）、增強型小區識別符（ECI）、虛擬小區識別符（VCI）、小區全球識別符（CGI）等）相關聯以區分經由相同或不同載波頻率來操作的小區。在一些情形中，可根據可為不同類型的UE提供存取的不同協定類型（例如，機器類型通信（MTC）、窄頻IoT（NB-IoT）、增強型行動寬頻（eMBB）或其他）來配置不同小區。由於小區由特定的基地台支援，因此用語「小區」可以取決於上下文而指邏輯通信實體和/或支援該邏輯通信實體的基地台。在一些情形中，在載波頻率可被偵測到並且被用於地理覆蓋區域110的某個部分內的通信的意義上，用語「小區」還可以指基地台的地理覆蓋區域（例如，扇形區）。
雖然相鄰宏小區基地台102的各地理覆蓋區域110可部分地重疊（例如，在交接區域中），但是一些地理覆蓋區域110可能基本上被較大的地理覆蓋區域110重疊。例如，小型小區基地台102'（對應「小型小區（small cell）」標記為「SC」）可具有基本上與一個或多個宏小區基地台102的地理覆蓋區域110重疊的地理覆蓋區域110'。包括小型小區和宏小區基地台兩者的網路可被稱為異質網路。異質網路還可包括家用eNB（HeNB），該HeNB可向被稱為封閉訂戶群（CSG）的受限群組提供服務。
基地台102與UE 104之間的通信鏈路120可包括從UE 104到基地台102的上行鏈路（亦稱為反向鏈路）傳輸和/或從基地台102到UE 104的下行鏈路（DL）（亦稱為前向鏈路）傳輸。通信鏈路120可以使用MIMO天線技術，包括空間多工、波束成形和/或傳送分集。通信鏈路120可經由一個或多個載波頻率。關於下行鏈路和上行鏈路的載波的分配可以是非對稱的（例如，與上行鏈路相比可將更多或更少載波分配給下行鏈路）。
無線通信系統100可進一步包括在免執照頻譜（例如，5 GHz）中經由通信鏈路154與WLAN站（STA）152通信的無線區域網路（WLAN）存取點（AP）150。當在免執照頻譜中進行通信時，WLAN STA 152和/或WLAN AP 150可在進行通信之前執行暢通信道評估（CCA）或先聽後送（LBT）程序以決定該信道是否可用。
小型小區基地台102'可在有執照和/或免執照頻譜中操作。當在免執照頻譜中操作時，小型小區基地台102'可採用LTE或NR技術並且使用與由WLAN AP 150使用的頻譜相同的5 GHz免執照頻譜。在免執照頻譜中採用LTE/5G的小型小區基地台102'可推升對存取網路的覆蓋和/或增加存取網路的容量。免執照頻譜中的NR可被稱為NR-U。免執照頻譜中的LTE可被稱為LTE-U、有執照輔助式存取（LAA）或MulteFire。
無線通信系統100可進一步包括mmW基地台180，該mmW基地台180可在mmW頻率和/或近mmW頻率中操作以與UE 182通信。極高頻（EHF）是電磁頻譜中的RF的一部分。EHF具有30 GHz到300 GHz的範圍以及1毫米到10毫米之間的波長。該頻帶中的無線電波可被稱為毫米波。近mmW可向下擴展至具有100毫米波長的3 GHz頻率。超高頻（SHF）頻帶在3 GHz到30 GHz之間擴展，其亦被稱為釐米波。使用mmW/近mmW射頻頻帶的通信具有高路徑損耗和相對短的射程。mmW基地台180和UE 182可利用mmW通信鏈路184上的波束成形（傳送和/或接收）來補償極高路徑損耗和短射程。此外，將領會的是，在替換配置中，一個或多個基地台102還可使用mmW或近mmW以及波束成形來進行傳送。相應地，將領會的是，前述解說僅是示例，並且不應當被解讀成限制本文中所公開的各個方面。
傳送波束成形是一種用於將RF信號聚焦在特定方向上的技術。傳統上，當網路節點（例如，基地台）廣播RF信號時，該網路節點在所有方向上（全向地）廣播該信號。利用傳送波束成形，網路節點決定給定目標設備（例如，UE）傳送機位於哪裡（相對於傳送機網路節點），並在該特定方向上投射較強的下行鏈路RF信號，從而為接收機設備提供較快（就資料速率而言）且較強的RF信號。為了在傳送時改變RF信號的方向性，網路節點可以在正在廣播該RF信號的一個或多個傳送機中的每個傳送機處控制該RF信號的相位和相對振幅。例如，網路節點可使用產生RF波的波束的天線陣列（被稱為「相位陣列」或「天線陣列」），RF波的波束能夠被「引導」指向不同的方向，而無需實際地移動這些天線。具體而言，來自傳送機的RF電流以正確的相位關係被饋送到個體天線，以使得來自分開的天線的無線電波在期望方向上相加在一起以增大輻射，而同時在不期望方向上抵消以抑制輻射。
傳送波束可以是準共置的，這意味著它們在接收機（例如，UE）看來具有相同的參數，而不論該網路節點的傳送天線本身是否在實體上是共置的。在NR中，存在四種類型的準共置（QCL）關係。具體而言，給定類型的QCL關係意味著：關於第二波束上的第二參考RF信號的某些參數可以從關於來源波束上的來源參考RF信號的資訊推導出。因此，如果來源參考RF信號是QCL類型A，則接收機可以使用來源參考RF信號來估計在相同信道上傳送的第二參考RF信號的都卜勒頻移、都卜勒擴展、平均延遲以及延遲擴展。如果來源參考RF信號是QCL類型B，則接收機可以使用來源參考RF信號來估計在相同信道上傳送的第二參考RF信號的都卜勒頻移和都卜勒擴展。如果來源參考RF信號是QCL類型C，則接收機可以使用來源參考RF信號來估計在相同信道上傳送的第二參考RF信號的都卜勒頻移和平均延遲。如果來源參考RF信號是QCL類型D，則接收機可以使用來源參考RF信號來估計在相同信道上傳送的第二參考RF信號的空間接收參數。
在接收波束成形中，接收機使用接收波束來放大在給定信道上偵測到的RF信號。例如，接收機可在特定方向上增大天線陣列的增益設置和/或調整天線陣列的相位設置，以放大從該方向接收到的RF信號（例如，增大其增益位準）。因此，當接收機被稱為在某個方向上進行波束成形時，這意味著該方向上的波束增益相對於沿其他方向的波束增益而言是較高的，或者該方向上的波束增益相較於對該接收機可用的所有其他接收波束在該方向上的波束增益而言是最高的。這導致從該方向接收的RF信號有較強的接收信號強度（例如，參考信號接收功率（RSRP）、參考信號接收品質（RSRQ）、信號對干擾加雜訊比（SINR）等等）。
傳送波束和接收波束可以是空間相關的。空間關係意味著用於第二參考信號的第二波束（例如，傳送或接收波束）的參數可以從關於第一參考信號的接收波束（例如，接收波束或傳送波束）的資訊推導出。例如，UE可以使用特定的接收波束來從基地台接收參考下行鏈路參考信號（例如，同步信號區塊（SSB））。UE隨後可以基於接收波束的參數來形成傳送波束以用於向該基地台發送上行鏈路參考信號（例如，探測參考信號（SRS））。
注意，取決於形成「下行鏈路」波束的實體，該波束可以是傳送波束或接收波束。例如，如果基地台正形成下行鏈路波束以向UE傳送參考信號，則該下行鏈路波束是傳送波束。然而，如果UE正形成下行鏈路波束，則該下行鏈路波束是用於接收下行鏈路參考信號的接收波束。類似地，取決於形成「上行鏈路」波束的實體，該波束可以是傳送波束或接收波束。例如，如果基地台正形成上行鏈路波束，則該上行鏈路波束是上行鏈路接收波束，而如果UE正形成上行鏈路波束，則該上行鏈路波束是上行鏈路傳送波束。
在5G中，無線節點（例如，基地台102/180、UE 104/182）在其中操作的頻譜被劃分成多個頻率範圍：FR1（從450到6000 MHz）、FR2（從24250到52600 MHz）、FR3（高於52600 MHz）以及FR4（在FR1與FR2之間）。mmW頻帶一般包括FR2、FR3和FR4頻率範圍。如此，用語「mmW」和「FR2」或「FR3」或「FR4」一般可以互換地使用。
在多載波系統（諸如5G）中，載波頻率之一被稱為「主載波」或「錨載波」或「主服務小區」或「PCell」，並且其餘載波頻率被稱為「輔載波」或「副服務小區」或「SCell」。在載波聚合中，錨載波是在由UE 104/182利用的主頻率（例如，FR1）上並且在UE 104/182在其中執行初始無線電資源控制（RRC）連接建立程序或啟動RRC連接重建程序的小區上操作的載波。主載波攜帶所有共用控制信道以及因UE而異的控制信道，並且可以是有執照頻率中的載波（然而，並不總是這種情形）。輔載波是在第二頻率（例如，FR2）上操作的載波，一旦在UE 104與錨載波之間建立了RRC連接就可以配置該載波，並且該載波可被用於提供附加無線電資源。在一些情形中，輔載波可以是免執照頻率中的載波。輔載波可僅包含必要的信令資訊和信號，例如，因UE而異的信令資訊和信號可能不存在於輔載波中，因為主上行鏈路和下行鏈路載波兩者通常都是因UE而異的。這意味著小區中的不同UE 104/182可具有不同下行鏈路主載波。這對於上行鏈路主載波而言同樣成立。網路能夠在任何時間改變任何UE 104/182的主載波。例如，這樣做是為了平衡不同載波上的負載。由於「服務小區」（無論是PCell還是SCell）對應於某個基地台正用於進行通信的載波頻率/組成載波，因此用語「小區」、「服務小區」、「組成載波」、「載波頻率」等等可以被互換地使用。
例如，仍然參照圖1，由宏小區基地台102利用的頻率之一可以是錨載波（或「PCell」），並且由該宏小區基地台102和/或mmW基地台180利用的其他頻率可以是輔載波（「SCell」）。對多個載波的同時傳送和/或接收使得UE 104/182能夠顯著增大其資料傳輸和/或接收速率。例如，多載波系統中的兩個20 MHz聚合載波與由單個20 MHz載波獲得的資料速率相比較而言理論上將導致資料速率的兩倍增加（亦即，40 MHz）。
在圖1的示例中，一個或多個地球軌道衛星定位系統（SPS）太空載具（SV）112（例如，衛星）可被用作任何所示出之UE（為了簡單起見在圖1中示為單個UE 104）的位置資訊的獨立來源。UE 104可包括一個或多個專用SPS接收機，這些專用SPS接收機專門設計成從SV 112接收SPS信號124以推導地理位置資訊。SPS通常包括傳送機系統（例如，SV 112），其被定位成使得接收機（例如，UE 104）能夠至少部分地基於從傳送機接收到的信號（例如，SPS信號124）來決定這些接收機在地球上或地球上方的位置。此類傳送機通常傳送用所設定數目個碼片的重複虛擬隨機雜訊（PN）碼來標記的信號。雖然傳送機通常位於SV 112中，但是有時也可位於基於地面的控制站、基地台102和/或其他UE 104上。
SPS信號124的使用能透過各種基於衛星的擴增系統（SBAS）來擴增，該SBAS可與一個或多個全球性和/或區域性導航衛星系統相關聯或者以其他方式被啓用以與一個或多個全球性和/或區域性導航衛星系統共同使用。例如，SBAS可包括提供完整性資訊、差分校正等的擴增系統，諸如廣域擴增系統（WAAS）、歐洲對地靜止導航覆蓋服務（EGNOS）、多功能衛星擴增系統（MSAS）、全球定位系統（GPS）輔助地理擴增導航或GPS和地理擴增導航系統（GAGAN）等等。因此，如本文中所使用的，SPS可包括一個或多個全球性和/或區域性導航衛星系統和/或擴增系統的任何組合，並且SPS信號124可包括SPS、類SPS和/或與此類一個或多個SPS相關聯的其他信號。
尤其利用NR的增加的資料速率以及減少的等待時間，車聯網（V2X）通信技術正被實現以支援智慧交通系統（ITS）應用，諸如載具之間（載具對載具（V2V））、載具與路邊基礎設施之間（載具對基礎設施（V2I））以及載具與行人之間（載具對行人（V2P））的無線通信。目標是使載具能夠感測到其周圍的環境並將該資訊傳達給其他載具、基礎設施和個人行動設備。此類載具通信將實現當前技術無法提供的安全性、行動性和環境進步。一旦被完全實現，該技術預期能減少非故障造成之載具事故達80%。
仍請參照圖1，無線通信系統100可包括多個V-UE 160，其可在通信鏈路120上與基地台102通信（例如，使用Uu介面）。各V-UE 160還可在無線側鏈路162上彼此直接通信、在無線側鏈路166上與路邊存取點164（亦稱為「路邊單元」）通信或者在無線側鏈路168上與UE 104通信。無線側鏈路（或者只是「側鏈路」）是對核心蜂巢式（例如，LTE、NR）標準的適應，其允許兩個或更多個UE之間的直接通信，而無需使該通信透過基地台。側鏈路通信可以是單播或多播，並且可被用於設備對設備（D2D）媒體共享、V2V通信、V2X通信（例如，蜂巢式V2X（cV2X）通信、增強型V2X（eV2X）通信等）、緊急救援應用等。利用側鏈路通信的一群V-UE 160中的一個或多個V-UE 160可在基地台102的地理覆蓋區域110內。此群組中的其他V-UE 160可在基地台102的地理覆蓋區域110之外，或者因其他原因不能夠接收來自基地台102的傳輸。在一些情形中，經由側鏈路通信進行通信的多群V-UE 160可利用一對多（1:M）系統，其中每個V-UE 160向該群中的每一個其他V-UE 160進行傳送。在一些情形中，基地台102促成用於側鏈路通信的資源的排程。在其他情形中，側鏈路通信在V-UE 160之間執行而不涉及基地台102。
在一方面，側鏈路162、166、168可在感興趣的無線通信媒體上操作，該無線通信媒體可以與其他載具和/或基礎設施存取點以及其他RAT之間的其他無線通信共享。「媒體」可以包括與一個或多個成對之傳送機/接收機之間的無線通信相關聯的一個或多個時間、頻率和/或空間通信資源（例如，涵蓋跨越一個或多個載波的一個或多個信道）。
在一方面，側鏈路162、166、168可以是cV2X鏈路。第一代cV2X已經在LTE中標準化，並且預計下一代將在NR中定義。cV2X是亦能啓用設備到設備通信的蜂巢式技術。在美國和歐洲，預期cV2X在6GHz以下（sub-6GHz）中的有執照ITS頻帶中操作。在其他國家中可分配其他頻帶。因此，作為特定示例，側鏈路162、166、168所利用的感興趣的媒體可對應於6GHz以下的有執照ITS頻帶的至少一部分。然而，本公開內容不限於該頻帶或蜂巢式技術。
在一方面，側鏈路162、166、168可以是專用短程通信（DSRC）鏈路。DSRC是單向或雙向的短程到中程無線通信協定，其使用用於V2V、V2I和V2P通信的車用環境無線存取（WAVE）協定（亦稱為IEEE 802.11p）。IEEE 802.11p是對IEEE 802.11標準的經批准修正，並且在美國在5.9 GHz（5.85-5.925 GHz）的有執照ITS頻帶中操作。在歐洲，IEEE 802.11p在ITS G5A頻帶（5.875-5.905 MHz）中操作。在其他國家中可分配其他頻帶。以上簡述的V2V通信在安全信道上發生，該安全信道在美國通常是專用於安全性目的的10 MHz信道。DSRC頻帶（總頻寬是75 MHz）的其餘部分旨在用於駕駛員感興趣的其他服務，諸如道路規則、收費、停車自動化等。因此，作為特定示例，側鏈路162、166、168所利用的感興趣的媒體可對應於5.9 GHz的有執照ITS頻帶的至少一部分。
替換地，感興趣的媒體可對應於在各種RAT之間共享的免執照頻帶的至少一部分。儘管不同的有執照頻帶已經被保留用於某些通信系統（例如，由諸如美國的聯邦通信委員會（FCC）之類的政府實體保留），但是這些系統，特別是採用小型小區存取點的那些系統最近已經將操作擴展至免執照頻帶之內，諸如由無線區域網路（WLAN）技術、最值得注意的是一般稱為「Wi-Fi」的IEEE 802.11x WLAN技術使用的免執照國家資訊基礎設施（U-NII）頻帶。該類型的示例系統包括CDMA系統、TDMA系統、FDMA系統、正交FDMA（OFDMA）系統、單載波FDMA（SC-FDMA）系統等等的不同變體。
V-UE 160之間的通信被稱為V2V通信，V-UE 160與一個或多個路邊存取點164之間的通信被稱為V2I通信，而V-UE 160與一個或多個UE 104（其中這些UE 104是P-UE）之間的通信被稱為V2P通信。V-UE 160之間的V2V通信可包括例如關於這些V-UE 160的位置、速度、加速度、駛向和其他載具資料的資訊。在V-UE 160處從一個或多個路邊存取點164接收到的V2I資訊可包括例如道路規則、停車自動化資訊等。V-UE 160與UE 104之間的V2P通信可包括關於例如V-UE 160的位置、速度、加速度和駛向以及UE 104的位置、速度（例如，在UE 104係由自行車上的用戶攜帶的情況下）和駛向的資訊。
注意，儘管圖1僅將各UE中的兩個UE示出為V-UE（V-UE 160），但所示出的UE中的任一者（例如，UE 104、152、182、190）都可以是V-UE。另外，雖然只有V-UE 160和單個UE 104被示出為透過側鏈路連接，但圖1中示出的任何UE（無論是V-UE還是P-UE等）都可以進行側鏈路通信。此外，儘管只有UE 182被描述為能夠進行波束成形，但所示出的UE（包括V-UE 160）中的任一者都能夠進行波束成形。在V-UE 160能夠進行波束成形的情況下，它們可以朝向彼此（亦即朝向其他V-UE 160）、朝向路邊存取點164、朝向其他UE（例如，UE 104、152、182、190）等進行波束成形。因此，在一些情形中，V-UE 160可利用側鏈路162、166和168上的波束成形。
無線通信系統100可進一步包括一個或多個UE（諸如UE 190），其經由一個或多個設備對設備（D2D）點對點（P2P）鏈路來間接地連接到一個或多個通信網路。在圖1的示例中，UE 190具有使得UE 104中之一者連接至基地台102中之一者的D2D P2P鏈路192（例如，UE 190可因此間接地獲得蜂巢式連通性）以及使得WLAN AP 150連接至WLAN STA 152的D2D P2P鏈路194（UE 190可因此間接地獲得基於WLAN的網際網路連通性）。在一示例中，D2D P2P鏈路192和194可以使用任何公知的D2D RAT（諸如LTE直連（LTE-D）、WiFi直連（WiFi-D）、藍牙（Bluetooth®）等）來支援。作為另一示例，D2D P2P鏈路192和194可以是側鏈路，如參照前文之側鏈路162、166和168所描述的。
圖2A示出示例無線網路結構200。例如，5GC 210（亦稱為下一代核心（NGC））可以在功能上被視為控制平面功能（C-plane）214（例如，UE註冊、認證、網路存取、閘道選擇等）和用戶平面功能（U-plane）212（例如，UE閘道功能、對資料網路的存取、IP路由等），它們協同地操作以形成核心網路。用戶平面介面（NG-U）213和控制平面介面（NG-C）215將gNB 222連接到5GC 210，尤其分別連接到用戶平面功能212和控制平面功能214。在附加配置中，ng-eNB 224也可經由NG-C 215連接到5GC 210，以連接到控制平面功能214，並經由NG-U 213連接到5GC 210，以連接到用戶平面功能212。此外，ng-eNB 224可經由回傳連接223直接與gNB 222進行通信。在一些配置中，下一代RAN（NG-RAN）220可以僅具有一個或多個gNB 222，而其他配置包括一個或多個ng-eNB 224和一個或多個gNB 222。gNB 222或ng-eNB 224（或這兩者）可與UE 204（例如，本文中描述的任何UE）進行通信。在一方面，兩個或更多個UE 204可在無線側鏈路242上彼此通信，該無線側鏈路242可對應於圖1中的無線側鏈路162。
另一選擇性方面可包括位置伺服器230，位置伺服器230可與5GC 210處於通信以便為UE 204提供位置輔助。位置伺服器230可以被實現為多個分開的伺服器（例如，實體上分開的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、跨多個實體伺服器擴展的不同軟體模組等等），或者替換地可各自對應於單個伺服器。位置伺服器230可以被配置成支援用於UE 204的一個或多個位置服務，UE 204能夠經由核心網、5GC 210和/或經由網際網路（未示出）連接到位置伺服器230。此外，位置伺服器230可被整合到核心網的組件中，或者替換地可在核心網外部。
圖2B示出另一示例無線網路結構250。例如，5GC 260可以在功能上被視為控制平面功能（由存取和行動性管理功能（AMF）264提供）以及用戶平面功能（由用戶平面功能（UPF）262提供），它們協同地操作以形成核心網（即，5GC 260）。用戶平面介面263和控制平面介面265將ng-eNB 224連接到5GC 260，尤其分別連接到UPF 262和AMF 264。在附加配置中，gNB 222也可經由控制平面介面265連接到5GC 260，以連接到AMF 264，並經由用戶平面介面263連接到5GC 260，以連接到UPF 262。此外，ng-eNB 224可在具有或沒有gNB至5GC 260的直接連通性的情況下經由回傳連接223直接與gNB 222進行通信。在一些配置中，NG-RAN 220可以僅具有一個或多個gNB 222，而其他配置包括一個或多個ng-eNB 224和一個或多個gNB 222。NG-RAN 220的基地台經由N2介面與AMF 264進行通信，並且經由N3介面與UPF 262進行通信。gNB 222或ng-eNB 224（或這兩者）可與UE 204（例如，本文中描述的任何UE）進行通信。在一方面，兩個或更多個UE 204可在側鏈路242上彼此通信，該側鏈路242可對應於圖1中的側鏈路162。
AMF 264的功能包括註冊管理、連接管理、可達性管理、行動性管理、合法監聽、在UE 204與對話管理功能（SMF）266之間的對話管理（SM）訊息的傳輸、用於路由SM訊息的通透式代理服務、存取認證和存取授權、在UE 204與短訊息服務功能（SMSF）（未示出）之間的短訊息服務（SMS）訊息的傳輸、以及安全錨功能性（SEAF）。AMF 264還與認證伺服器功能（AUSF）（未示出）和UE 204互動，並接收作為UE 204認證程序的結果而建立的中間密鑰。在基於UMTS（通用行動電信系統）訂戶識別模組（USIM）來認證的情形中，AMF 264從AUSF中提取安全材料。AMF 264的功能還包括安全上下文管理（SCM）。SCM從SEAF接收密鑰，該密鑰被SCM用來推導因存取網路而異的密鑰。AMF 264的功能性還包括：用於監管服務的位置服務管理、在UE 204與位置管理功能（LMF）270（其充當位置伺服器230）之間的位置服務訊息的傳輸、在NG-RAN 220與LMF 270之間的位置服務訊息的傳輸、用於與演進封包系統（EPS）相互影響的EPS承載識別符分配以及UE 204行動性事件通知。另外，AMF 264還支援非3GPP（第三代合作夥伴計畫）存取網的功能性。
UPF 262的功能包括：充當RAT內/RAT間行動性的錨點（在適用時）、充當互連至資料網路（未示出）的外部協定資料單元（PDU）對話點、提供封包路由和轉發、封包檢視、用戶平面策略規則實施（例如，閘控、重定向、流量引導）、合法監聽（用戶平面收集）、流量使用報告、用於用戶平面的服務品質（QoS）處置（例如，上行鏈路/下行鏈路速率實施、下行鏈路中的反射性QoS標記）、上行鏈路流量驗證（服務資料流（SDF）到QoS流映射）、上行鏈路和下行鏈路中的傳輸級封包標記、下行鏈路封包緩衝和下行鏈路資料通知觸發、以及向來源RAN節點發送和轉發一個或多個「結束標記」。UPF 262還可支援位置服務訊息在用戶平面上在UE 204與位置伺服器（諸如安全用戶平面位置（SUPL）位置平台（SLP）272）之間的傳輸。
SMF 266的功能包括對話管理、UE網際網路協定（IP）位址分配和管理、用戶平面功能的選擇和控制、在UPF 262處用於將流量路由到正確目的地的流量引導配置、對部份策略實施和QoS的控制以及下行鏈路資料通知。SMF 266用於與AMF 264進行通信的介面被稱為N11介面。
另一選擇性方面可包括LMF 270，該LMF 270可與5GC 260處於通信以便為UE 204提供位置輔助。LMF 270可以被實現為多個分開的伺服器（例如，實體上分開的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、跨多個實體伺服器擴展的不同軟體模組等等），或者替換地可各自對應於單個伺服器。LMF 270可以被配置成支援用於UE 204的一個或多個位置服務，UE 204能夠經由核心網路、5GC 260和/或經由網際網路（未示出）連接到LMF 270。SLP 272可支援與LMF 270類似的功能，但是LMF 270可在控制平面上（例如，使用旨在傳達信令訊息而非語音或資料的介面和協定）與AMF 264、NG-RAN 220以及UE 204進行通信，SLP 272可在用戶平面上（例如，使用旨在攜帶語音和/或資料的協定，例如傳輸控制協定（TCP）和/或IP）與UE 204和外部客戶端（圖2B中未示出）進行通信。
圖3示出根據本公開內容的各方面的支援無線單播側鏈路建立的無線通信系統300的示例。在一些示例中，無線通信系統300可實現無線通信系統100、200和250的各方面。無線通信系統300可包括第一UE 302和第二UE 304，它們可以是本文中描述的任何UE的示例。作為特定示例，UE 302和304可對應於圖1中的V-UE 160、圖1中經由D2D P2P鏈路192連接的UE 190和UE 104或圖2A和2B中的UE 204。
在圖3的示例中，UE 302可嘗試經由側鏈路與UE 304建立單播連接，該側鏈路可以是UE 302與UE 304之間的V2X側鏈路。作為特定示例，所建立的側鏈路連接可對應於圖1中的側鏈路162和/或168或圖2A和2B中的側鏈路242。可在全向頻率範圍（例如，FR1）和/或mmW頻率範圍（例如，FR2）內建立側鏈路連接。在一些情形中，UE 302可被稱為啟動方UE，其啟動側鏈路連接程序；而UE 304可被稱為目標UE，其是由該啟動方UE進行的側鏈路連接程序的目標。
為了建立該單播連接，可在UE 302與UE 304之間配置和協商存取階層（AS）（RAN與UE之間的UMTS和LTE協定堆疊中的功能層，其負責經由無線鏈路傳輸資料以及管理無線電資源，並且該功能層是層2的一部分）參數。例如，可在UE 302與UE 304之間協商傳輸和接收能力之匹配。每個UE可具有不同的能力（例如傳輸和接收、64正交振幅調變（QAM）、傳送分集、載波聚合（CA）、所支援的通信頻帶等等）。在一些情形中，可在UE 302和UE 304的相應協定堆疊的上層支援不同服務。另外，可在UE 302與UE 304之間建立針對單播連接的安全關聯。單播流量可受益於鏈路級的安全保護（例如，完整性保護）。安全要求對於不同的無線通信系統可能不同。例如，V2X系統和Uu系統可具有不同的安全要求（例如，Uu系統不包括機密性保護）。另外，可協商用於UE 302與UE 304之間的單播連接的IP配置（例如，IP版本、位址等）。
在一些情形中，UE 304可創建在蜂巢式網路（例如，cV2X）上進行傳送以輔助側鏈路連接之建立的服務宣告（例如，服務能力訊息）。常規地，UE 302可基於由鄰近之UE（例如，UE 304）廣播的未加密的基本服務訊息（BSM）來識別和定位用於側鏈路通信的候選。BSM可包括關於相應UE的位置資訊、安全和身份資訊、以及載具資訊（例如速度、操縱、尺寸等）。然而，對於不同的無線通信系統（例如，D2D或V2X通信），可以不配置發現信道，以使得UE 302能夠偵測到BSM。相應地，由UE 304和其他鄰近之UE傳送的服務宣告（例如，發現信號）可以是上層信號，並且（例如在NR側鏈路廣播中）被廣播。在一些情形中，UE 304可將其自身的一個或多個參數包括在服務宣告中，包括其擁有的連接參數和/或能力。UE 302可隨後監視並接收所廣播的服務宣告，以識別用於相應之側鏈路連接的潛在UE。在一些情形中，UE 302可基於每個UE在其相應的服務宣告中指示的能力來識別潛在UE。
服務宣告可包括用於輔助UE 302（例如，或者任何啟動方UE）識別傳送該服務宣告的UE（圖3的示例中的UE 304）的資訊。例如，服務宣告可包括直接通信請求可在何處被發送的信道資訊。在一些情形中，信道資訊可以是因RAT而異的（例如，特定於LTE或NR），並且可包括UE 302在其內傳送通信請求的資源池。另外，如果目的地位址與當前位址（例如，傳送服務宣告的串流媒體供應商或UE的位址）不同，則該服務宣告可包括該UE的具體目的地位址（例如，層2目的地位址）。服務宣告還可包括供UE 302在其上傳送通信請求的網路層或傳輸層。例如，網路層（亦稱為「層3」或「L3」）或傳輸層（亦稱為「層4」或「L4」）可指示傳送服務宣告的UE的應用程式之埠號。在一些情形中，如果信令（例如PC5信令）直接攜帶協定（例如即時傳輸協定（RTP））或者給出本地生成的隨機協定，則可能不需要IP尋址。另外，服務宣告可包括用於憑證建立的協定類型以及QoS相關參數。
在識別潛在的側鏈路連接目標（圖3的示例中的UE 304）之後，啟動方UE（圖3的示例中的UE 302）可向所識別的目標UE 304傳送連接請求315。在一些情形中，連接請求315可以是由UE 302傳送以請求與UE 304單播連接的第一RRC訊息（例如，「RRCDirectConnectionSetupRequest（RRC直接連接設立請求）」訊息）。例如，單播連接可利用用於側鏈路的PC5介面，並且連接請求315可以是RRC連接設立請求訊息。另外，UE 302可使用側鏈路信令無線電載送305來傳輸連接請求315。
在接收到連接請求315之後，UE 304可決定要接受還是拒絕連接請求315。UE 304可將該決定基於傳輸/接收能力、在側鏈路上容納單播連接的能力、針對單播連接所指示的特定服務、要經由單播連接傳送的內容或以上之組合。例如，如果UE 302想要使用第一RAT來傳送或接收資料，但UE 304不支援第一RAT，則UE 304可拒絕連接請求315。附加地或替換地，UE 304可基於不能夠在側鏈路上容納單播連接（由於有限的無線電資源、排程問題等）而拒絕連接請求315。相應地，UE 304可在連接響應320中傳送接受還是拒絕該請求的指示。類似於UE 302和連接請求315，UE 304可使用側鏈路信令無線電載送310來傳輸連接響應320。另外，連接響應320可以是由UE 304響應於連接請求315而傳送的第二RRC訊息（例如，「RRCDirectConnectionResponse（RRC直接連接響應）」訊息）。
在一些情形中，側鏈路信令無線電載送305和310可以是相同的側鏈路信令無線電載送，或者可以是分開的側鏈路信令無線電載送。相應地，可對側鏈路信令無線電載送305和310使用無線電鏈路控制（RLC）層確收模式（AM）。支援單播連接的UE可在與這些側鏈路信令無線電載送相關聯的邏輯信道上進行收聽。在一些情形中，AS層（亦即層2）可直接經由RRC信令（例如，控制平面）而不是V2X層（例如，資料平面）傳遞資訊。
如果連接響應320指示UE 304接受了連接請求315，則UE 302可隨後在側鏈路信令無線電載送305上傳送連接建立325訊息以指示單播連接設立完成。在一些情形中，連接建立325可以是第三RRC訊息（例如，「RRCDirectConnectionSetupComplete（RRC直接連接設立完成）」訊息）。連接請求315、連接響應320和連接建立325中的每一者可在從一個UE被傳輸給另一個UE時使用基本能力來使得每個UE都能夠接收和解碼對應的傳輸（例如RRC訊息）。
另外，可針對連接請求315、連接響應320和連接建立325中的每一者使用識別符。例如，這些識別符可指示哪個UE 302/304正在傳送哪個訊息、和/或訊息旨在給哪個UE 302/304。對於實體（PHY）層信道，RRC信令和任何後續資料傳輸可使用相同的識別符（例如層2 IDs）。然而，對於邏輯信道，這些識別符對於RRC信令和資料傳輸可以是單獨的。例如，在邏輯信道上，RRC信令和資料傳輸可被不同地處理，並且具有不同的確收（ACK）反饋訊息接發。在一些情形中，對於RRC訊息接發，可使用實體層ACK以確保相應訊息被正確地傳送和接收。
可分別在針對UE 302和/或UE 304的連接請求315和/或連接響應320中包括一個或多個資訊元素以使得能夠協商用於單播連接的相應AS層參數。例如，UE 302和/或UE 304可在相應的單播連接設立訊息中包括封包資料匯聚協定（PDCP）參數以設置關於單播連接的PDCP上下文。在一些情形中，PDCP上下文可指示PDCP重複（duplication）是否被用於單播連接。另外，UE 302和/或UE 304可在建立單播連接時包括RLC參數以設置關於單播連接的RLC上下文。例如，RLC上下文可指示對單播通信的RLC層使用了AM（例如，使用了重排序定時器（t-reordering））還是使用了未確收模式（UM）。
另外，UE 302和/或UE 304可包括媒體存取控制（MAC）參數以設置關於單播連接的MAC上下文。在一些情形中，MAC上下文可實現用於單播連接的資源選擇演算法、混合式自動重送請求（HARQ）反饋方案（例如，ACK或否定ACK（NACK）反饋）、HARQ反饋方案的參數、載波聚合或以上之組合。另外，UE 302和/或UE 304可在建立單播連接時包括PHY層參數以設置關於單播連接的PHY層上下文。例如，PHY層上下文可指示用於單播連接的傳輸格式（除非包括用於每個UE 302/304的傳輸設定檔）和無線電資源配置（例如，頻寬部分（BWP）、參數集（numerology）等）。這些資訊元素可支援用於不同的頻率範圍配置（例如，FR1和FR2）。
在一些情形中，還可設置針對單播連接的安全上下文（例如，在傳送連接建立325訊息之後）。在UE 302與UE 304之間建立安全關聯（例如，安全上下文）之前，側鏈路信令無線電載送305和310可能不受保護。在建立安全關聯之後，側鏈路信令無線電載送305和310可以受保護。相應地，安全上下文可實現單播連接以及側鏈路信令無線電載送305和310上的安全資料傳輸。另外，還可協商IP層參數（例如，鏈路本地IPv4或IPv6位址）。在一些情形中，可透過在建立RRC信令（例如，建立單播連接）之後運行的上層控制協定來協商IP層參數。如上文所提及的，UE 304可基於針對單播連接所指示的特定服務和/或要在單播連接上傳送的內容（例如上層資訊），來做出接收還是拒絕連接請求315決定。該特定服務和/或內容還可以透過在建立RRC信令之後運行的上層控制協定來指示。
在建立單播連接之後，UE 302和UE 304可在側鏈路330上使用單播連接進行通信，其中在這兩個UE 302與304之間傳送側鏈路資料335。側鏈路330可對應於圖1中的側鏈路162和/或168和/或圖2A和2B中的側鏈路242。在一些情形中，側鏈路資料335可包括在這兩個UE 302與304之間傳送的RRC訊息。為了維持側鏈路330上的該單播連接，UE 302和/或UE 304可傳送保活訊息（例如，「RRCDirectLinkAlive（RRC直接鏈路活躍）」訊息、第四RRC訊息等）。在一些情形中，保活訊息可以週期性地或按需求觸發（例如事件觸發）。相應地，保活訊息的觸發和傳輸可由UE 302或由UE 302和UE 304兩者調用。附加地或替換地，可使用MAC控制元素（CE）（例如，在側鏈路330上定義的MAC CE）來監視側鏈路330上的單播連接的狀態以及維持該連接。當不再需要單播連接（例如，UE 302行進到離UE 304足夠遠）時，UE 302和/或UE 304可開始釋放程序以放棄側鏈路330上的單播連接。相應地，可能無法在單播連接上在UE 302與UE 304之間傳送後續RRC訊息。
圖4是示出根據本公開內容的各方面的示例UE 400的各種組件的方塊圖。在一方面，UE 400可對應於本文中所描述的任何UE。作為特定示例，UE 400可以是V-UE，諸如圖1中的V-UE 160。為了簡明起見，圖4的方塊圖中所解說的各種特徵和功能使用共用資料匯流排來連接在一起，該共用資料匯流排旨在表示這些各種特徵和功能操作地耦合在一起。本領域技術人員將認識到，可以按需求提供和適配其他連接、機制、特徵、功能等，以操作地耦合和配置實際UE。此外，還認識到，在圖4的示例中所示出的一個或多個特徵或功能可被進一步細分，或者圖4中所示出的兩個或多個特徵或功能可被組合。
UE 400可包括至少一個收發機404，其連接到一個或多個天線402並且提供用於在一個或多個通信鏈路（例如通信鏈路120、側鏈路162、166、168、mmW通信鏈路184）上經由至少一種指定的RAT（例如cV2X或IEEE 802.11p）與其他網路節點諸如V-UE（例如V-UE 160）、基礎設施存取點（例如路邊存取點164）、P-UE（例如UE 104）、基地台（例如基地台102）等進行通信的構件（例如用於傳送的構件、用於接收的構件、用於測量的構件、用於調諧的構件、用於抑制傳送的構件等）。收發機404可以按各種方式被配置成用於根據指定的RAT來傳送和編碼信號（例如訊息、指示、資訊等）以及反之用於接收和解碼信號（例如訊息、指示、資訊、導頻等）。
如本文所使用的，「收發機」在一些實現中可包括整合設備中的至少一個傳送機和至少一個接收機（例如，實施為單個通信設備的傳送機電路和接收機電路），在一些實現中可包括分開的傳送機設備和分開的接收機設備，或者在其他實現中可按其他方式來實施。在一方面，傳送機可包括或耦接至多個天線（例如天線402）（諸如天線陣列），該多個天線准許UE 400執行傳送「波束成形」，如本文中所描述的。類似地，接收機可包括或耦接至多個天線（例如天線402）（諸如天線陣列），該多個天線准許UE 400執行接收波束成形，如本文中所描述的。在一方面，傳送機和接收機可共享相同的多個天線（例如天線402），以使得UE 400在給定時間只能進行接收或傳送，而不是同時進行兩者。在一些情形中，收發機可能無法同時提供傳送和接收功能性兩者。例如，在沒有必要提供完全通信時，在一些設計中可以採用低功能性接收機電路以降低成本（例如，簡單地提供低層級側錄（sniffing）的接收機晶片或類似電路系統）。
UE 400還可包括衛星定位服務（SPS）接收機406。SPS接收機406可連接到該一個或多個天線402，並且可提供用於接收和/或測量衛星信號的構件。SPS接收機406可包括用於接收並處理SPS信號（諸如全球定位系統（GPS）信號）的任何合適的硬體和/或軟體。SPS接收機406在適當時向其他系統請求資訊和操作，並且使用透過任何合適的SPS演算法獲得的測量，來執行決定UE 400的位置所必需的計算。
一個或多個感測器408可耦接至處理系統410，並且可提供用於感測或偵測與UE 400的狀態和/或環境相關的資訊（諸如速度、駛向（例如羅盤駛向）、頭燈狀態、里程油耗等）的構件。作為示例，該一個或多個感測器408可包括速度計、轉速計、加速度計（例如，微機電系統（MEMS）設備）、陀螺儀、地磁感測器（例如羅盤）、高度計（例如氣壓高度計）等。
處理系統410可包括一個或多個微處理器、微控制器、ASIC、處理核、數位信號處理器等等，其提供處理功能以及其他計算和控制功能性。處理系統410因此可提供用於處理的構件，諸如用於決定的構件、用於計算的構件、用於接收的構件、用於傳送的構件、用於指示的構件等。處理系統410可包括適合於執行或使得UE 400的各組件執行至少本文描述的技術的任何形式的邏輯。
處理系統410還可耦接至記憶體414，記憶體414提供用於儲存資料和用於執行UE 400內程式化的功能性的軟體指令的構件（包括用於檢索的構件、用於維持的構件等）。記憶體414可以板載在處理系統410上（例如，在同一積體電路（IC）封裝內），和/或記憶體414可以在處理系統410外部並且在功能上經由資料匯流排耦合。
UE 400可包括用戶介面450，該用戶介面450提供允許用戶與UE 400進行互動的任何合適的介面系統，諸如傳聲器/揚聲器452、按鍵板454和顯示器456。傳聲器/揚聲器452可提供與UE 400的語音通信服務。按鍵板454可包括用於供用戶對UE 400進行輸入的任何合適的按鈕。顯示器456可包括任何合適的顯示器，諸如背光式液晶顯示器（LCD），並且可進一步包括用於附加用戶輸入模式的觸控螢幕顯示器。用戶介面450因此可以是用於向用戶提供指示（例如，可聽和/或視覺指示）和/或用於（例如，經由用戶致動感測設備（諸如按鍵板、觸控螢幕、傳聲器等））接收用戶輸入的構件。
在一方面，UE 400可包括耦接至處理系統410的側鏈路管理器470。側鏈路管理器470可以是硬體、軟體或韌體組件，該組件在被執行時使得UE 400執行本文中所描述的操作。例如，側鏈路管理器470可以是儲存在記憶體414中並且可由處理系統410執行的軟體模組。作為另一示例，側鏈路管理器470可以是UE 400內的硬體電路（例如，ASIC、場域可程式化閘陣列（FPGA）等）。
側鏈路上的通信可使用與LTE和NR中所使用的幀結構和參數集類似的幀結構和參數集。圖5是示出根據本公開的各方面的供在側鏈路上使用的幀結構的示例的示圖500。其他無線通信技術可具有不同的幀結構和/或不同的信道。
在LTE和NR中，系統頻寬被劃分成多個（K個）正交副載波，這些副載波也常被稱為頻調（tone）、頻槽（bin）等。每個副載波可用資料來調變。一般而言，調變符號對於正交分頻多工（OFDM）是在頻域中發送的，而對於單載波分頻多工（SC-FDM）是在時域中發送的。鄰接副載波之間的間隔可以是固定的，且副載波的總數（K）可取決於系統頻寬。例如，副載波的間隔可以是15 kHz，而最小資源分配（資源區塊）可以是12個副載波（或180 kHz）。因此，對於1.25、2.5、5、10或20兆赫茲（MHz）的系統頻寬，標稱快速傅立葉轉換（FFT）大小可以分別等於128、256、512、1024或2048。系統頻寬還可被劃分成子頻帶。例如，子頻帶可覆蓋1.08 MHz（即6個資源區塊），並且對於1.25、2.5、5、10或20 MHz的系統頻寬，可分別有1、2、4、8或16個子頻帶。
LTE支援單個參數集（副載波間隔（SCS）、符號長度等）。相較之下，NR可支援多個參數集（µ），例如，為15 kHz（µ=0）、30 kHz（µ=1）、60 kHz（µ=2）、120 kHz（µ=3）、和240 kHz（µ=4）或更大的副載波間隔可以是可用的。在每個副載波間隔中，每時隙存在14個符號。對於15 kHz SCS（µ=0），每子幀存在一個時隙，每幀存在10個時隙，時隙歷時是1毫秒（ms），符號歷時是66.7微秒（µs），並且具有4K FFT大小的最大標稱系統頻寬（以MHz計）是50。對於30 kHz SCS（µ=1），每子幀存在兩個時隙，每幀存在20個時隙，時隙歷時是0.5 ms，符號歷時是33.3 µs，並且具有4K FFT大小的最大標稱系統頻寬（以MHz計）是100。對於60 kHz SCS（µ=2），每子幀存在四個時隙，每幀存在40個時隙，時隙歷時是0.25 ms，符號歷時是16.7 µs，並且具有4K FFT大小的最大標稱系統頻寬（以MHz計）是200。對於120 kHz SCS（µ=3），每子幀存在八個時隙，每幀存在80個時隙，時隙歷時是0.125 ms，符號歷時是8.33 µs，並且具有4K FFT大小的最大標稱系統頻寬（以MHz計）是400。對於240 kHz SCS（µ=4），每子幀存在16個時隙，每幀存在160個時隙，時隙歷時是0.0625 ms，符號歷時是4.17 µs，並且具有4K FFT大小的最大標稱系統頻寬（以MHz計）是800。
在圖5的示例中，使用15 kHz的參數集。因此，在時域中，10 ms幀被劃分成10個相等大小的子幀，每個子幀1 ms，並且每個子幀包括一個時隙。在圖5中，水平地（在X軸上）表示時間，其中時間從左至右增加，而垂直地（在Y軸上）表示頻率，其中頻率從下至上增大（或減少）。
資源網格可被用於表示時隙，每個時隙包括頻域中的一個或多個時間並行的資源區塊（RB）（亦稱為實體RB（PRB））。資源網格進一步被劃分成多個資源元素（RE）。RE在時域中可對應於一個符號長度並且在頻域中可對應於一個副載波。在圖5的參數集中，對於正常循環前綴，RB可包含頻域中的12個連續副載波以及時域中的7個連續符號，總共84個RE。對於擴展循環前綴，RB可包含頻域中的12個連續副載波以及時域中的6個連續符號，總共72個RE。由每個RE攜帶的位元數取決於調變方案。
可以在無線電幀的時隙的資源元素上傳送各種側鏈路實體信道。側鏈路實體信道對應於攜帶源自較高層的資訊的資源元素集。針對NR側鏈路定義了以下側鏈路實體信道：實體側鏈路共享信道（PSSCH）、實體側鏈路廣播信道（PSBCH）、實體側鏈路控制信道（PSCCH）以及實體側鏈路反饋信道（PSFCH）。在3GPP技術規範（TS）38.211中描述了這些信道，該規範是公眾可獲取的並且透過援引被整體納入於此。
如圖5中示出的，一些資源元素攜帶實體RF信號。側鏈路實體信號對應於實體層所使用的資源元素集，並且不攜帶源自較高層的資訊。針對NR側鏈路定義了以下側鏈路實體信號：解調參考信號（DMRS）、信道狀態資訊參考信號（CSI-RS）、相位追蹤參考信號（PT-RS）、側鏈路主同步信號（S-PSS）以及側鏈路副同步信號（S-SSS），這些信號的示例位置在圖5中被標記為「R」。在3GPP TS 38.211中描述了這些信號。另外，UE可出於定位目的傳送定位參考信號（PRS）、追蹤參考信號（TRS）等。
被用於PRS的傳輸的資源元素（RE）集合被稱為「PRS資源」。資源元素集合可以在頻域中跨越多個PRB並在時域中跨越一時隙內的‘N’個（諸如1個或更多個）連續符號。在時域中的給定OFDM符號中，PRS資源佔用頻域中的連續PRB。
注意，用語「定位參考信號」和「PRS」一般指NR和LTE系統中用於定位的特定參考信號。然而，如本文所使用的，用語「定位參考信號」和「PRS」指可被用於定位的任何類型的參考信號，諸如但不限於如LTE和NR中定義的PRS、追蹤參考信號（TRS）、相位追蹤參考信號（PT-RS）、因小區而異的參考信號（CRS）、信道狀態資訊參考信號（CSI-RS）、解調參考信號（DMRS）、主同步信號（PSS）、副同步信號（SSS）、同步信號塊（SSB）、探測參考信號（SRS）、上行鏈路定位參考信號（UL-PRS）等。另外，用語「定位參考信號」和「PRS」可以指下行鏈路、上行鏈路或側鏈路定位參考信號，除非由上下文另外指示。如果需要進一步區分PRS的類型，則下行鏈路定位參考信號可被稱為「DL-PRS」，上行鏈路定位參考信號（例如SRS-for-positioning（用於定位的SRS）、PT-RS）可被稱為「UL-PRS」，並且側鏈路定位參考信號可被稱為「SL-PRS」。另外，對於可在上行鏈路、下行鏈路和側鏈路方向上傳送的信號（例如DMRS、PT-RS等），這些信號可分別前置有「UL」、「DL」或「SL」以區分方向。例如，「UL-DMRS」可以與「SL-DMRS」區分開。
可使用鏈路級測距信號來估計多對V-UE之間或V-UE與路邊單元（RSU）之間的距離。圖6示出根據本公開內容的各方面的示例無線通信系統600，其中V-UE 604正在與RSU 610和另一V-UE 606交換測距信號。如圖6中示出的，由兩個端點（例如，V-UE 604和RSU 610以及V-UE 604和V-UE 606）傳送寬頻（例如，FR1）測距信號（例如Zadoff Chu序列）。在一方面，測距信號可以是定位參考信號（例如，SL-PRS）。在從傳送機（例如V-UE 604）接收到測距信號之際，接收機（例如RSU 610和/或V-UE 606）使用信道估計來估計該測距信號的第一多路徑的抵達時間（ToA）。接收機隨後透過向傳送機發送包括計算出的ToA的測距信號來作出響應。傳送機計算該響應信號的ToA，並使用這兩個所估計的ToA來估計傳送機與接收機之間的距離。注意，該定位程序假設所涉及V-UE是時間同步的（即，其系統幀時間與其他V-UE相同，或者是相對於其他V-UE的已知偏移）。另外，儘管圖6示出了兩個V-UE，但是如將領會的，它們不需要是V-UE，並且取而代之可以是能夠進行側鏈路通信的任何其他類型的UE。
如將領會的，測距精確度隨測距信號的頻寬而提高。具體地，更高的頻寬可以更好地分離測距信號的不同多路徑。
可使用三階段協定來傳送用於定位的測距信號（例如，SL-PRS）。圖7是解說根據本公開的各方面的三階段協定的時間軸700。如圖7中示出的，該三階段協定週期性地發生（諸如每一秒發生一次）。在第一階段710，傳送機（例如V-UE 604、RSU 610）廣播其天線的相對位置（相較於傳送機的中心位置）、要透過該天線在第二階段720傳送的各序列的識別符（ID）以及這些序列將在第二階段720在其上被傳送的時間/頻率資源。
在第二階段720，傳送機在所決定的時間/頻率資源上傳送具有所決定的序列ID的寬頻序列（例如SL-PRS）。在第三階段730，傳送機廣播它自己的GPS位置、至一個或多個衛星的虛擬距離和/或它在第二階段期間所具有的取向。它還廣播來自第二階段720的ToA。亦即它廣播在第二階段720期間接收到的任何SL-PRS的ToA。注意，對於V2I定位，僅RSU需要執行第三階段730。
在一方面，所有V-UE和RSU都可（例如，按照適用標準）被配置成遵循該三階段協定。因此，在每個階段期間，傳送機還可從其他V-UE/RSU接收包含與傳送機傳送的資訊相同類型的資訊的信號。以該方式，傳送機和接收機兩者都可以估計其自身與其他V-UE/RSU之間的距離。
圖8示出根據本公開內容的各方面的用於NR側鏈路上的傳輸的兩種資源分配模式。在第一模式810（被標記為「模式1」）中，基地台802（例如gNB）分配用於所涉及之V-UE之間的側鏈路通信的時間/頻率資源。因此，在圖8的示例中，基地台802分配用於V-UE 804與806之間的側鏈路的時間/頻率資源。傳送機（例如V-UE 804）根據上文參照圖7所描述的三階段協定使用所分配的資源來傳送測距信號（例如SL-PRS）。亦即，傳送機在由基地台802分配的資源上傳送第一、第二和第三階段信號。在第二模式820（被標記為「模式2」）中，所涉及之UE 804和806自主地選擇要用於傳送三階段測距信號的側鏈路資源。V-UE僅在它具有蜂巢式覆蓋的情況下才能使用第一模式，並且不管它是否具有蜂巢式覆蓋均可使用第二模式。注意，儘管圖8示出了兩個V-UE，但是如將領會的，它們不需要是V-UE，並且取而代之可以是能夠進行側鏈路通信的任何其他類型的UE。
側鏈路上的信令在這兩種資源分配模式之間是相同的。從接收機（例如V-UE 806）的觀點而言，這些模式之間不存在差異。亦即，對於接收機而言，用於測距信號的資源是由基地台802分配還是由傳送機UE分配無關緊要。
另外，如上文參照圖3所描述的，NR側鏈路支援HARQ重傳。在第一模式中，基地台（例如基地台802）提供針對HARQ反饋的動態准予或者啟動所配置的側鏈路准予。側鏈路反饋可由傳送機UE（例如V-UE 804）報告回基地台。
每個所建立的側鏈路包括攜帶側鏈路控制資訊（SCI）的PSCCH。第一階段控制（被稱為「SCI-1」）在PSCCH上被傳送，並且包含用於資源分配和解碼第二階段控制（被稱為「SCI-2」）的資訊。第二階段控制在PSSCH上被傳送，並且包含用於解碼將在側鏈路的共享信道（SCH）上被傳送的資料的資訊。第一階段控制資訊可由所有UE解碼，而第二階段控制資訊可包括僅可由某些UE解碼的格式。這確保了在第二階段控制中可以引入新特徵，同時在第一階段控制中維持資源保留後向兼容性。
第一和第二階段控制兩者都使用圖9中示出的實體下行鏈路控制信道（PDCCH）極化碼鏈。圖9是示出根據本公開內容的各方面的如何在兩個或更多個UE之間的側鏈路上建立SCH的圖900。具體地，SCI-1 902中的資訊被用於針對SCI-2 906和SCH 908的（由網路或所涉及之UE進行的）資源分配904。另外，SCI-1 902中的資訊被用於決定/解碼在所分配的資源上傳送的SCI-2 906的內容。因此，接收機UE需要資源分配904和SCI-1 902兩者以解碼SCI-2 906。SCI-2 906中的資訊隨後被用於決定/解碼SCH 908。
UE可使用與多個其他UE或RSU的往返時間（RTT）定位技術，以基於去往/來自其他所涉及之UE/RSU的測距信號以及這些所知涉及UE/RSU的已知位置來決定該UE的位置。圖10是示出根據本公開的各方面的目標UE 1004（被標記為「UE2」）與兩個輔助UE 1002（被標記為「UE1」）和1006（被標記為「UE3」）之間的RTT信號的示例時序的圖1000。UE 1002到1006可對應於本文中所描述的任何UE，尤其可以是V-UE。在圖10中，目標UE 1004正在嘗試估計其位置，而輔助UE 1002和1006具有已知位置（例如，來自GPS）。
在圖10的示例中，目標UE 1004從輔助UE 1002接收到測距信號（例如SL-PRS），並用它自己的測距信號（例如，SL-PRS）進行響應。這些測距信號可在由網路（例如基地台或位置伺服器）或所涉及UE中之一者分配的時間/頻率資源上被傳送，如上文參照圖8所描述的。這使得接收機UE能夠知曉要在什麼頻率上以及在什麼時間對這些測距信號進行測量。在圖10的示例中，接收到的測距信號在輔助UE 1002與目標UE 1004之間有某個傳播時間，該傳播時間被稱為Tprop,UE1-UE2 。接收到來自輔助UE 1002的測距信號與由目標UE 1004進行的響應測距信號傳輸之間的時間長度被稱為「TUE2,Rx-Tx 」或「UE2 Rx-Tx」，其中「Rx-Tx」表示「接收至傳輸（reception-to-transmission）」。該響應測距信號可包括包含TUE2,Rx-Tx 值的測量報告，並且在目標UE 1004與輔助UE 1002之間有某個傳播時間，該傳播時間被稱為Tprop,UE2-UE1 （假定其等於Tprop,UE1-UE2 ）。
來自目標UE 1004的響應測距信號還可在某個傳播時間之後由第二輔助UE 1006接收，該傳播時間被稱為Tprop,UE2-UE3 。替換地，這可以是由目標UE 1004在與去往輔助UE 1002的響應測距信號大約同一時間（在圖10的示例中）傳送的不同測距信號。在第二輔助UE 1006處的某個延遲（其被稱為「TUE3,Rx-Tx 」或「UE3 Rx-Tx」）之後，第二輔助UE 1006向目標UE 1004傳送響應測距信號。該響應測距信號可包括包含TUE3,Rx-Tx 值的測量報告，並且在輔助UE 1006與目標UE 1004之間有某個傳播時間，該傳播時間被稱為Tprop,UE3-UE2 （假定其等於Tprop,UE2-UE3 ）。
基於這些測距信號的傳輸和接收時間以及TUE2,Rx-Tx 和TUE3,Rx-Tx 值，定位實體（例如目標UE 1004）可計算目標UE 1004與輔助UE 1002和1006之間的飛行時間（亦即圖10的示例中的Tprop,UE1-UE2 和/或Tprop,UE2-UE1 以及Tprop,UE2-UE3 和/或Tprop,UE3-UE2 ）。基於該飛行時間和光速，該定位實體可計算目標UE 1004與輔助UE 1002和1006之間的距離。基於這些距離，該定位實體可估計目標UE 1004相對於輔助UE 1002和1006的相對位置。如果輔助UE 1002和1006具有已知位置（例如，接收自UE 1002和1006的GPS坐標），則該定位實體可基於目標UE 1004與輔助UE 1002和1006之間的這些距離以及輔助UE 1002和1006的這些已知位置來估計目標UE 1004的絕對位置。在輔助UE 1002和1006提供其位置的情況下，其還可提供與該位置相關聯的不確定性或精確度位準。
圖11是示出根據本公開內容的各方面的在目標UE 1104（被標記為「UE2」）與兩個輔助UE 1102（被標記為「UE1」）和1106（被標記為「UE3」）之間交換的RTT信號的示例時序的圖1100。UE 1102到1106可對應於本文中所描述的任何UE，尤其可以是V-UE。在圖11中，目標UE 1104正在嘗試估計其位置，而輔助UE 1102和1106具有已知位置（例如，來自GPS）。
在圖11的示例中，第一輔助UE 1102傳送測距信號（例如SL-PRS），該測距信號在某個傳播時間Tprop,UE1-UE2 之後在目標UE 1104處被接收到。該測距信號還在某個傳播時間Tprop,UE1-UE3 之後在第二輔助UE 1106處被接收/測量。在圖11的示例中，這是已知或者可以推導出的傳播時間，因為輔助UE 1102和1106的位置是已知的。
在目標UE 1104處的某個UE處理時間（被稱為TUE2,Rx-Tx ）之後，目標UE 1104傳送響應測距信號，該響應測距信號在傳播延遲時間Tprop,UE2-UE1 之後在第一輔助UE 1102處被接收/測量。第二輔助UE 1106同樣在某個傳輸延遲時間Tprop,UE2-UE3 之後接收/測量該響應測距信號。如上所述，該響應測距信號可包括包含目標UE 1104處的UE處理時間TUE2,Rx-Tx 的測量報告。
第二輔助UE 1106決定由第一輔助UE 1102傳送的測距信號的ToA與由目標UE 1104傳送的響應測距信號的ToA之間的時間差，該時間差被稱為TUE-Rx-UE-Rx 或更簡單地被稱為TRx -Rx 。第二輔助UE 1106向定位實體（例如目標UE 1104）發送報告該TUE-Rx-UE-Rx 測量的測量報告。
然後，可基於以下觀察來計算第二輔助UE 1106到目標UE 1104之間的距離：
Figure 02_image001
基於這些距離，該定位實體可估計目標UE 1104相對於輔助UE 1102和1106的相對位置。如果輔助UE 1102和1106具有已知位置（例如，接收自UE 1102和1106的GPS坐標），則該定位實體可基於目標UE 1104與輔助UE 1102和1106之間的這些距離以及輔助UE 1102和1106的這些已知位置來估計目標UE 1104的絕對位置。在輔助UE 1102和1106提供其位置的情況下，其還可提供與關於該位置的不確定性或精確度位準。
注意，儘管圖10和11示出了目標UE與兩個輔助UE之間的RTT時間，但是如將領會的，可存在多於或少於兩個輔助UE。
本公開內容提供了用於側鏈路輔助式定位的技術。在用於側鏈路輔助式定位的第一場景中，各輔助UE（例如輔助UE 1102和1106）可具有蜂巢式覆蓋（亦即，至基地台的蜂巢式連通性），而目標UE（例如目標UE 1104）可能不具有覆蓋（亦即，不具有至基地台的蜂巢式連通性）。替換地，目標UE可具有覆蓋，但其可能非常差，使得該UE仍然不能從基地台接收傳輸。
在該場景中，目標UE可經由在與任何鄰近之（輔助）UE建立的側鏈路上向那些UE中的每一者傳送請求來啟動位置請求。這些側鏈路可以在位置請求時建立，或者可能先前已出於其他原因被建立。該輔助UE接收位置請求，並將其轉發給網路（例如服務基地台或位置伺服器）。作為響應，網路經由Uu介面向每個輔助UE分配用於要被用於相應的定位程序的測距信號（例如SL-PRS）的時間/頻率資源（例如資源分配904）。然而，目標UE並未接收到該Uu鏈路和資源分配資訊。替代地，各輔助UE在所選子信道中向目標UE發送包括測距信號配置的側鏈路傳輸。具體地，各輔助UE傳送包括從網路接收到的測距信號配置的SCI-2。然而，各輔助UE首先傳送使得目標UE能夠解碼後續SCI-2的SCI-1，如上文參照圖9所討論的。一旦目標UE具有所分配的要用於與每個輔助UE的定位程序的測距信號配置，它就可以在那些資源上傳送和接收測距信號，如上文參照圖10和11所討論的。
在用於側鏈路輔助式定位的第二場景中，目標UE和各輔助UE中沒有任何一者可具有蜂巢式覆蓋。在該情形中，目標UE在與各輔助UE建立的側鏈路上將位置請求傳送給相應的輔助UE，並且這些輔助UE可以在不與網路協調的情況下選擇測距信號（例如SL-PRS）時間/頻率資源。各輔助UE隨後在所選子信道中向目標UE發送包括所選擇的測距信號配置的側鏈路傳輸。具體地，與第一選項不同，各輔助UE傳送包括在沒有網路參與的情況下選擇的測距信號配置的SCI-2。另外，各輔助UE首先傳送使得目標UE能夠解碼後續SCI-2的SCI-1，如上文參照圖9所討論的。一旦目標UE具有所分配的要用於與每個輔助UE的定位程序的測距信號配置，它就可以在那些資源上傳送和接收測距信號，如上文參照圖10和11所討論的。
更詳細地參考第二場景，當不具有覆蓋的輔助UE響應來自目標UE的位置請求時，該輔助UE必須選擇要在其上向該目標UE回傳SL-PRS的時間/頻率資源（例如，RE）。由於輔助與目標UE進行定位對話的多個UE可能不具有覆蓋，因此由一個輔助UE選擇的SL-PRS資源可能與由另一輔助UE選擇的SL-PRS資源衝突。
相應地，本公開提供了用於避免「PRS衝突」的技術。在一方面，輔助UE基於相對於攜帶包含該輔助UE對位置請求的響應的SCI-1/SCI-2的時間/頻率資源或包括該位置請求的PSCCH和/或PSSCH的時間/頻率資源所導出的各種參數的確定性函數（在下文描述）來選擇SL-PRS資源。
在時域中，分配給SL-PRS傳輸的時間資源（例如符號、時隙、子幀、重複（repetitions）等）可基於共用/確定性函數來導出。作為第一選項，可基於與位置請求相關聯的PSCCH或PSSCH的子信道的確定性函數來導出用於SL-PRS傳輸的時域資源。一個PSCCH可排程多個PSSCH。因此，在一方面，如果PSCCH與多個PSSCH相關聯，則輔助UE可選擇例如具有最小或最大索引值的PSSCH的索引以導出用於SL-PRS的時域資源。
作為第二選項，可基於傳送了位置請求的目標UE的來源ID的確定性函數來導出用於SL-PRS傳輸的時域資源。該選項在以下示例場景中將是有益的。具體地，響應方UE可能需要傳送為特定目標UE訂製的SL-PRS資源。例如，傳送波束和/或路徑損耗可因目標UE而異，並且因此，對於不同的目標UE，將需要傳送不同的SL-PRS資源。然而，如果兩個不同UE恰好在同一時隙/子信道中發送位置請求，並且來源ID不是用來決定用於SL-PRS的時域資源的決定程序的一部分，則響應方UE將不能夠傳送為不同UE訂製的兩個SL-PRS資源。替代地，響應方UE將基於與位置請求相關聯的時隙/子信道來選擇用於兩個目標UE的SL-PRS資源（第一選項），但由於在該場景中該時隙/子信道對於這兩個UE而言是相同的，因此所選擇的PRS資源對於這兩個目標UE而言將是相同的。如此，基於時隙/子信道和來源ID兩者來導出PRS資源將是有益的。
作為第三選項，可基於與位置請求相關聯的PSCCH的目的地ID的確定性函數來導出用於PRS傳輸的時域資源。該目的地ID可指示該位置請求是單播（亦即以特定的輔助UE為目標）、群播（亦即以特定UE群為目標）或是廣播（亦即以任何收聽UE為目標）。使用於SL-PRS的時域資源成為目的地ID的函數將允許響應方UE（甚至向參與多個群組的同一目標UE）發送多個SL-PRS。如此，該因素將使得SL-PRS傳輸因群組而異。
作為第四選項，可基於虛擬隨機變數和/或加擾種子的確定性函數來導出用於SL-PRS傳輸的時域資源。在該情形中，可使用經配置的加擾種子，該經配置之加擾種子被配置在來自較高層（例如層2、層3或應用層）之目標UE和輔助UE兩者中。這可提供用於SL-PRS傳輸的時域資源的附加隨機化。
作為第五選項，可基於以上的組合的確定性函數來導出用於SL-PRS傳輸的時域資源。在該情形中，可由較高層（例如層2、層3或應用層）來配置上述因素中的哪些因素被使用以及確定性函數。替換地，其可以是頻帶或頻率範圍（例如，FR1對FR2）相關的。例如，來源ID（第二選項）對於FR2是重要的，因為其使得響應方UE能夠正確地形成針對目標UE的傳送波束。
關於選擇用於SL-PRS傳輸的頻率資源，存在若干選項。作為第一選項，SCI-2可包含專用於信令用於SL-PRS的頻域資源的附加頻域分配字段（例如子頻帶ID、開始/結束PRB等）。作為第二選項，SCI-2的頻域分配字段（其通常被用於排程PSSCH）可替代地被用於僅排程SL-PRS。在該情形中，沒有PSSCH可被排程。作為第三選項，可在SCI-2中添加附加頻域分配字段，這些頻域分配字段以相對於PSSCH的頻域分配字段的差分/相對方式提供PRS分配。例如，如果PSSCH在一組子頻帶中，則SL-PRS可在如下子頻帶中傳送：PSSCH的相同子頻帶、加上PSSCH之下的再一個子頻帶和/或PSSCH之上的再一個子帶，如圖12中所示。
圖12是示出根據本公開內容的各方面的示例PSSCH資源1220與示例PRS資源1210之間的相對時間和頻率關係的圖1200。PRS資源1210可以是SL-PRS資源。如可以看得到的，PRS資源1210是在如下子頻帶中傳送的：與PSSCH資源1220相同的子頻帶、加上PSSCH資源1220之下的至少一個子頻帶和PSSCH資源1220之上的至少一個子頻帶。
圖13示出根據本公開內容的各方面的用於無線通信的示例方法1300。在一方面，方法1300可由輔助UE（例如本文所描述的任何UE）執行。作為特定示例，輔助UE可對應於UE 1102、UE 1106、UE 1202或UE 1206。
在1310，輔助UE在輔助UE與目標UE之間的側鏈路上從目標UE（例如本文所描述的任何UE）接收執行定位程序（例如RTT）的請求。作為特定示例，目標UE可對應於UE 1104或UE 1204。在一方面，輔助UE和目標UE兩者都在網路覆蓋之外（亦即，不具有蜂巢式/網路覆蓋，如在例如圖8的模式2中）。在一方面，操作1310可由收發機404、處理系統410、記憶體414和/或側鏈路管理器470執行，其中任何或全部組件可被認為是用於執行該操作的構件。
在1320，輔助UE至少基於該請求來決定在其上傳送用於定位程序的一個或多個定位參考信號的時間和/或頻率資源集。在一方面，操作1320可由收發機404、處理系統410、記憶體414和/或側鏈路管理器470執行，其中任何或全部組件可被認為是用於執行該操作的構件。
在1330，輔助UE經由時間和/或頻率資源集來向目標UE傳送該一個或多個定位參考信號。在一方面，操作1330可由收發機404、處理系統410、記憶體414和/或側鏈路管理器470執行，其中任何或全部組件可被認為是用於執行該操作的構件。
圖14示出根據本公開內容的各方面的用於無線通信的示例方法1400。在一方面，方法1400可由目標UE（例如本文所描述的任何UE）執行。作為特定示例，目標UE可對應於UE 1104或UE 1204。
在1410，目標UE在至少一個輔助UE與目標UE之間的側鏈路上向該至少一個輔助UE（例如本文所描述的任何UE）傳送執行定位程序（例如RTT）的請求。作為特定示例，該至少一個輔助UE可對應於UE 1102、UE 1106、UE 1202或UE 1206。在一方面，目標UE和該至少一個輔助UE兩者都在網路覆蓋之外（即，不具有蜂巢式/網路覆蓋，如在例如圖8的模式2中）。在一方面，操作1410可由收發機404、處理系統410、記憶體414和/或側鏈路管理器470執行，其中任何或全部組件可被認為是用於執行該操作的構件。
在1420，目標UE至少基於該請求來決定在其上從該至少一個輔助UE傳送用於定位程序的一個或多個定位參考信號的時間和/或頻率資源集。在一方面，操作1420可由收發機404、處理系統410、記憶體414和/或側鏈路管理器470執行，其中任何或全部組件可被認為是用於執行該操作的構件。
在1430，目標UE經由時間和/或頻率資源集來向該至少一個輔助UE傳送該一個或多個定位參考信號。在一方面，操作1430可由收發機404、處理系統410、記憶體414和/或側鏈路管理器470執行，其中任何或全部組件可被認為是用於執行該操作的構件。
如將領會的，方法1300和1400的技術優點是以減少甚至消除在側鏈路上傳送的定位參考信號間之衝突來協調此類定位參考信號。
在以上詳細描述中，可以看到不同特徵在示例中被組合在一起。這種公開方式不應被理解為示例條款具有比每一條款中所明確提及的特徵更多的特徵的意圖。相反，本公開內容的各個方面可以包括少於所公開的單個示例條款的所有特徵。因此，所附條款應該被認為是被納入到該描述中，其中每一條款自身可為單獨的示例。儘管每個從屬條款在各條款中可以被當作與其他條款之一的特定組合，但該從屬條款的方面不限於該特定組合。將領會的是，其他示例條款還可以包括從屬條款方面與任何其它從屬條款或獨立條款的標的內容的組合或者任何特徵與其他從屬和獨立條款的組合。本文所公開的各個方面明確包括這些組合，除非明確地表達或可以容易地推斷出並不旨在特定的組合（例如，矛盾的方面，諸如將元件同時定義為絕緣體和導體）。此外，還旨在使條款的各方面可以被包括在任何其他獨立條款中，即使該條款不直接從屬於該獨立條款。
在以下經編號條款中描述了各實現示例。
條款1：一種用於在輔助用戶設備（UE）處執行無線通信的方法，包括：在該輔助UE與目標UE之間的側鏈路上從該目標UE接收執行定位程序的請求；決定在其上傳送用於該定位程序的一個或多個定位參考信號的時間和/或頻率資源集；在該側鏈路上向該目標UE傳送該時間和/或頻率資源集的指示；以及在該時間和/或頻率資源集上傳送該一個或多個定位參考信號。
條款2：如條款1的方法，其中該輔助UE基於一個或多個參數的確定性函數來決定該時間和/或頻率資源集。
條款3：如條款2的方法，其中該一個或多個參數是相對於時間和/或頻率資源被導出的，該時間和/或頻率資源集的該指示在該時間和/或頻率資源上被傳送至該目標UE。
條款4：如條款3的方法，其中在第一側鏈路控制資訊（SCI-1）訊息和/或第二側鏈路控制資訊（SCI-2）訊息中向該目標UE傳送該時間和/或頻率資源集的該指示。
條款5：如條款2的方法，其中該一個或多個參數是相對於時間和/或頻率資源被導出的，執行該定位程序的該請求在該時間和/或頻率資源上被接收到。
條款6：如條款5的方法，其中執行該定位程序的該請求是 在該側鏈路的實體側鏈路控制信道（PSCCH）和/或實體側鏈路共享信道（PSSCH）上被接收的。
條款7：如條款2到6中的任一者的方法，其中該一個或多個參數被用來決定該時間和/或頻率資源集之中的時域資源。
條款8：如條款7的方法，其中該一個或多個參數中之一者包括執行該定位程序的該請求在其上被接收到的PSCCH或PSSCH的子信道。
條款9：如條款7到8中的任一者的方法，其中該一個或多個參數中之一者包括該目標UE的來源識別符。
條款10：如條款7到9中的任一者的方法，其中該一個或多個參數中之一者包括執行該定位程序的該請求在其上被接收到的PSCCH的目的地識別符。
條款11：如條款10的方法，其中該目的地識別符與單播、群播或廣播相關聯。
條款12：如條款7到11中的任一者的方法，其中該一個或多個參數中之一者包括虛擬隨機變數或加擾種子。
條款13：如條款12的方法，其中該虛擬隨機變數或該加擾種子是由該輔助UE的較高層配置的。
條款14：如條款7到13中的任一者的方法，其中該一個或多個參數中之該一者的選擇是由該輔助UE的較高層配置的。
條款15：如條款1到14中的任一者的方法，其中執行該定位程序的該請求包括專用於信令該時間和/或頻率資源集之中的頻域資源的一個或多個頻域分配字段。
條款16：如條款15的方法，其中執行該定位程序的該請求是在SCI-2中經由該側鏈路接收的。
條款17：如條款1到16中的任一者的方法，其中執行該定位程序的該請求中的頻域分配字段僅被用來排程用於該一個或多個定位參考信號的該時間和/或頻率資源集之中的頻域資源。
條款18：如條款1到16中的任一者的方法，其中執行該定位程序的該請求中的附加頻域分配字段被用來排程用於該一個或多個定位參考信號的該時間和/或頻率資源集之中的頻域資源。
條款19：如條款1到18中的任一者的方法，其中該定位程序包括往返時間（RTT）定位程序。
條款20：一種裝置，其包括：記憶體和通信地耦接至該記憶體的至少一個處理器，該記憶體和該至少一個處理器被配置成執行根據條款1到19中的任一者的方法。
條款21：一種裝置，其包括用於執行根據條款1到19中的任一者的方法的構件。
條款22：一種儲存計算機可執行指令的非暫時性計算機可讀媒體，該計算機可執行指令包括用於使計算機或處理器執行根據條款1到19中的任一者的方法的至少一條指令。
在以下經編號條款中描述了各附加實現示例。
條款1：一種用於在輔助用戶設備（UE）處執行無線通信的方法，包括：在該輔助UE與目標UE之間的側鏈路上從該目標UE接收執行定位程序的請求，其中該輔助UE和該目標UE兩者都在網路覆蓋之外；至少基於該請求來決定在其上傳送用於該定位程序的一個或多個定位參考信號的時間和/或頻率資源集；以及經由該時間和/或頻率資源集來向該目標UE傳送該一個或多個定位參考信號。
條款2：如條款1的方法，其中該輔助UE基於一個或多個參數的確定性函數來決定該時間和/或頻率資源集。
條款3：如條款2的方法，進一步包括：經由該側鏈路來向該目標UE傳送該時間和/或頻率資源集的指示。
條款4：如條款3的方法，進一步包括：導出相對於時間和/或頻率資源的該一個或多個參數，該時間和/或頻率資源集的該指示在該時間和/或頻率資源上被傳送至該目標UE。
條款5：如條款4的方法，進一步包括：在第一側鏈路控制資訊（SCI-1）訊息和/或第二側鏈路控制資訊（SCI-2）訊息中向該目標UE傳送該時間和/或頻率資源集的該指示。
條款6：如條款2到5中的任一者的方法，進一步包括：導出相對於時間和/或頻率資源的該一個或多個參數，執行該定位程序的該請求在該時間和/或頻率資源上被接收到。
條款7：如條款2到6中的任一者的方法，進一步包括：基於該一個或多個參數來決定該時間和/或頻率資源集之中的時域資源。
條款8：如條款2到7中的任一者的方法，其中該一個或多個參數中之一者包括執行該定位程序的該請求在其上被接收到的PSCCH或PSSCH的子信道。
條款9：如條款2到8中的任一者的方法，其中該一個或多個參數中之一者包括該目標UE的來源識別符。
條款10：如條款2到9中的任一者的方法，其中該一個或多個參數中之一者包括執行該定位程序的該請求在其上被接收到的PSCCH的目的地識別符。
條款11：如條款10的方法，其中該目的地識別符與單播、群播或廣播相關聯。
條款12：如條款2到11中的任一者的方法，其中該一個或多個參數中之一者包括虛擬隨機變數或加擾種子。
條款13：如條款12的方法，其中該虛擬隨機變數或該加擾種子是由該輔助UE的較高層配置的。
條款14：如條款2到13中的任一者的方法，其中該一個或多個參數中之該一者的選擇是由該輔助UE的較高層配置的。
條款15：如條款1到14中的任一者的方法，其中執行該定位程序的該請求包括專用於信令該時間和/或頻率資源集之中的頻域資源的一個或多個頻域分配字段。
條款16：如條款15的方法，其中執行該定位程序的該請求是經由在SCI-2中的該側鏈路接收。
條款17：如條款1到16中的任一者的方法，其中與執行該定位程序的該請求相關聯的側鏈路控制資訊（SCI）信道的頻域分配字段僅被用來排程用於該一個或多個定位參考信號的該時間和/或頻率資源集之中的頻域資源。
條款18：如條款1到17中的任一者的方法，其中：與執行該定位程序的該請求相關聯的SCI信道的第一頻域分配字段集被用來排程資料，並且與執行該定位程序的該請求相關聯的該SCI信道的第二頻域分配字段集被用來排程用於該一個或多個定位參考信號的該時間和/或頻率資源集之中的頻域資源。
條款19：如條款18的方法，其中該第二頻域分配字段集以相對於由該第一頻域分配字段集排程該資料的差分方式提供用於該一個或多個定位參考信號的排程。
條款20：如條款1到19中的任一者的方法，其中執行該定位程序的該請求是在該側鏈路的實體側鏈路控制信道（PSCCH）和/或實體側鏈路共享信道（PSSCH）上接收到的。
條款21：如條款1到20中的任一者的方法，其中該定位程序包括往返時間（RTT）定位程序。
條款22：一種用於在目標用戶設備（UE）處執行無線通信的方法，包括：在至少一個輔助UE與該目標UE之間的側鏈路上向該至少一個輔助UE傳送執行定位程序的請求，其中該目標UE和該至少一個輔助UE兩者都在網路覆蓋之外；至少基於該請求來在其上從該至少一個輔助UE傳送用於該定位程序的一個或多個定位參考信號的時間和/或頻率資源集；以及經由該時間和/或頻率資源集來向該至少一個輔助UE傳送該一個或多個定位參考信號。
條款23：如條款22的方法，其中該目標UE基於一個或多個參數的確定性函數來決定該時間和/或頻率資源集。
條款24：如條款23的方法，進一步包括：經由該側鏈路來向該至少一個輔助UE傳送該時間和/或頻率資源集的指示。
條款25：如條款24的方法，進一步包括：導出相對於時間和/或頻率資源的該一個或多個參數，該時間和/或頻率資源集的該指示在該時間和/或頻率資源上被傳送至該至少一個輔助UE。
條款26：如條款25的方法，進一步包括：在第一側鏈路控制資訊（SCI-1）訊息和/或第二側鏈路控制資訊（SCI-2）訊息中向該至少一個輔助UE傳送對該時間和/或頻率資源集的該指示。
條款27：如條款23到26中的任一者的方法，進一步包括：導出相對於時間和/或頻率資源的該一個或多個參數，執行該定位程序的該請求在該時間和/或頻率資源上被傳送。
條款28：如條款23到27中的任一者的方法，進一步包括：基於該一個或多個參數來決定該時間和/或頻率資源集之中的時域資源。
條款29：如條款23到28中的任一者的方法，其中該一個或多個參數中之一者包括PSCCH或PSSCH的子信道，執行該定位程序的該請求在該PSCCH或PSSCH的該子信道上被傳送。
條款30：如條款23到29中的任一者的方法，其中該一個或多個參數中之一者包括該目標UE的來源識別符。
條款31：如條款23到30中的任一者的方法，其中該一個或多個參數中之一者包括執行該定位程序的該請求在其上被傳送的PSCCH的目的地識別符。
條款32：如條款31的方法，其中該目的地識別符與單播、群播或廣播相關聯。
條款33：如條款23到32中的任一者的方法，其中該一個或多個參數中之一者包括虛擬隨機變數或加擾種子。
條款34：如條款33的方法，其中該虛擬隨機變數或該亂序種子是由該目標UE的較高層配置的。
條款35：如條款23到34中的任一者的方法，其中該一個或多個參數中之該一者的選擇是由該目標UE的較高層配置的。
條款36：如條款22到35中的任一者的方法，其中執行該定位程序的該請求包括專用於信令該時間和/或頻率資源集之中的頻域資源的一個或多個頻域分配字段。
條款37：如條款36的方法，其中執行該定位程序的該請求是經由在SCI-2中的該側鏈路傳送。
條款38：如條款22到37中的任一者的方法，其中與執行該定位程序的該請求相關聯的側鏈路控制資訊（SCI）信道的頻域分配字段僅被用來排程用於該一個或多個定位參考信號的該時間和/或頻率資源集的頻域資源。
條款39：如條款22到38中的任一者的方法，其中：與執行該定位程序的該請求相關聯的SCI信道的第一頻域分配字段集被用來排程資料，並且與執行該定位程序的該請求相關聯的該SCI信道的第二頻域分配字段集被用來排程用於該一個或多個定位參考信號的該時間和/或頻率資源集之中的頻域資源。
條款40：如條款39的方法，其中該第二頻域分配字段集以相對於由該第一頻域分配字段集排程該資料的差分方式提供用於該一個或多個定位參考信號的排程。
條款41：如條款22到40中的任一者的方法，進一步包括：在該側鏈路的實體側鏈路控制信道（PSCCH）和/或實體側鏈路共享信道（PSSCH）上傳送執行該定位程序的該請求。
條款42：如條款22到41中的任一者的方法，其中該定位程序包括往返時間（RTT）定位程序。
條款43：一種裝置，其包括：記憶體和通信地耦接至該記憶體的至少一個處理器，該記憶體和該至少一個處理器被配置成執行根據條款1到42中的任一者的方法。
條款44：一種裝置，其包括用於執行根據條款1到42中的任一者的方法的構件。
條款45：一種儲存計算機可執行指令的非暫時性計算機可讀媒體，該計算機可執行指令包括用於使計算機或處理器執行根據條款1到42中的任一者的方法的至少一條指令。
本領域技術人員將領會，資訊和信號可使用各種不同技術和技藝中的任何一種來表示。例如，貫穿上面說明始終可能被述及的資料、指令、命令、資訊、信號、位元、符號和碼片可由電壓、電流、電磁波、磁場或磁粒子、光場或光粒子或其任何組合來表示。
此外，本領域技術人員將領會，結合本文中所公開的方面描述的各種示例性邏輯區塊、模組、電路、和演算法步驟可被實現為電子硬體、計算機軟體或兩者的組合。為清楚地解說硬體與軟體的這一可互換性，各種示例性組件、區塊、模組、電路以及步驟在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此類功能性是被實現為硬體還是軟體取決於具體應用和施加於整體系統的設計約束。技術人員可針對每種特定應用以不同方式來實現所描述的功能性，但此類實現決策不應被解讀為致使脫離本公開的範圍。
結合本文所公開的各方面描述的各種示例性邏輯區塊、模組以及電路可用設計成執行本文所描述的功能的通用處理器、數位信號處理器（DSP）、ASIC、FPGA或其他可程式化邏輯設備、離散的閘或電晶體邏輯、離散的硬體組件或其任何組合來實現或執行。通用處理器可以是微處理器，但在替換方案中，該處理器可以是任何常規的處理器、控制器、微控制器或狀態機。處理器還可以被實現為計算設備的組合，例如，DSP與微處理器的組合、多個微處理器、與DSP核心一起的一個或多個微處理器或任何其他此類配置。
結合本文所公開的各方面描述的方法、序列和/或演算法可直接在硬體中、在由處理器執行的軟體模組中或在這兩者的組合中體現。軟體模組可駐留在隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、唯讀記憶體（ROM）、可抹除可程式化ROM、電子可抹除可程式化ROM（EEPROM）、寄存器、硬碟、可移動磁碟、CD-ROM或者本領域中所知的任何其他形式的儲存媒體中。示例儲存媒體耦接至處理器以使得該處理器能從/向該儲存媒體讀寫資訊。在替換方案中，儲存媒體可被整合到處理器。處理器和儲存媒體可駐留在ASIC中。ASIC可駐留在用戶終端（例如UE）中。在替換方案中，處理器和儲存媒體可作為離散組件駐留在用戶終端中。
在一個或多個示例方面，所描述的功能可在硬體、軟體、韌體或其任何組合中實現。如果在軟體中實現，則各功能可以作為一條或多條指令或碼儲存在計算機可讀媒體上或藉其進行傳送。計算機可讀媒體包括計算機儲存媒體和通信媒體兩者，包括促成計算機程序從一地向另一地轉移的任何媒體。儲存媒體可以是能被計算機存取的任何可用媒體。作為示例而非限定，此類計算機可讀媒體可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟儲存、磁碟儲存或其他磁儲存設備或能用於攜帶或儲存指令或資料結構形式的期望程式碼且能被計算機存取的任何其他媒體。任何連接也被適當地稱為計算機可讀媒體。例如，如果軟體是使用同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、數位訂戶線（DSL）、或諸如紅外線、無線電以及微波之類的無線技術從網站、伺服器、或其他遠程來源傳送的，則該同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、DSL、或諸如紅外線、無線電以及微波之類的無線技術就被包括在媒體的定義之中。如本文中所使用的磁碟（disk）和碟片（disc）包括壓縮光碟（CD）、雷射光碟、光碟、數位多功能光碟（DVD）、軟碟和藍光光碟，其中磁碟（disk）往往以磁的方式再現資料，而碟片（disc）用雷射以光學方式再現資料。以上的組合應當也被包括在計算機可讀媒體的範圍內。
儘管前面的公開示出了本公開的示例性方面，但是應當注意，在其中可作出各種變更和修改而不會脫離如所附專利申請範圍定義的本發明的範圍。根據本文所描述的本公開的各方面的方法請求項中的功能、步驟和/或動作不必按任何特定次序來執行。此外，儘管本公開的要素可能是以單數來描述或主張權利的，但是複數也在預期中，除非明確地聲明限定於單數。
100:無線通信系統 102:基地台 102':小型小區基地台 104:用戶設備（UE） 110:地理覆蓋區域 110':重疊的地理覆蓋區域 112:太空載具（SV） 120:通信鏈路 122:回傳鏈路 124:衛星定位服務（SPS）信號 134:回傳鏈路 150:無線區域網路（WLAN）存取點（AP） 152:WLAN站（STA） 154:通信鏈路 160:載具用戶設備（V-UE） 162:無線側鏈路 164:路邊存取點 166:無線側鏈路 168:無線側鏈路 172:位置伺服器 174:核心網路 180:mmW基地台 182:用戶設備（UE） 184:mmW通信鏈路 190:用戶設備（UE） 192:設備對設備（D2D）點對點（P2P）鏈路 194:D2D P2P鏈路 200:無線網路結構 204:用戶設備（UE） 210:5G核心（5GC） 212:用戶平面功能（U-plane） 213:用戶平面介面（NG-U） 214:控制平面功能 215:控制平面介面（NG-C） 220:下一代無線電存取網路（NG-RAN） 222:新無線（NR）B節點（gNB） 223:回傳連接 224:下一代演進型B節點（ng-eNB） 230:位置伺服器 242:側鏈路 250:無線通信系統 260:5G核心（5GC） 262:用戶平面功能（UPF） 263:用戶平面功能（UPF） 264:存取和行動性管理功能（AMF） 265:控制平面介面 266:對話管理功能（SMF） 270:位置管理功能（LMF） 272:安全用戶平面位置（SUPL）位置平台（SLP） 300:無線通信系統 302:用戶設備（UE） 304:用戶設備（UE） 305:側鏈路信令無線電載送 310:側鏈路信令無線電載送 315:連接請求 320:連接響應 325:連接建立 330:側鏈路 335:側鏈路資料 400:用戶設備（UE） 402:天線 404:收發機 406:SPS接收機 408:感測器 410:處理系統 414:記憶體 450:用戶介面 452:傳聲器/揚聲器 454:按鍵板 456:顯示器 470:側鏈路管理器 500:圖 600:無線通信系統 604:載具用戶設備（V-UE） 606:載具用戶設備（V-UE） 610:路邊單元（RSU） 700:時間軸 710:第一階段 720:第二階段 730:第三階段 802:基地台 804:載具用戶設備（V-UE） 806:載具用戶設備（V-UE） 810:第一模式 820:第二模式 900:圖 902:第一階段控制（SCI-1） 904:資源分配 906:第二階段控制（SCI-2） 908:共享信道（SCH） 1000:圖 1002:輔助UE 1004:目標UE 1006:第二輔助UE 1100:圖 1102:第一輔助UE 1104:目標UE 1106:第二輔助UE 1200:圖 1210:定位參考信號（PRS）資源 1220:實體側鏈路共享信道（PSSCH）資源 1310:步驟 1320:步驟 1330:步驟 1410:步驟 1420:步驟 1430:步驟
呈現隨附圖式以幫助描述本公開內容的各個方面，並且提供這些圖式僅是為說明這些方面而非對其進行限制。
圖1示出根據本公開內容的各方面的示例無線通信系統。
圖2A和2B示出根據本公開內容的各方面的示例無線網路結構。
圖3示出根據本公開內容的各方面的支援單播側鏈路建立的無線通信系統的示例。
圖4是示出根據本公開內容的各方面的示例用戶設備（UE）的各種組件的方塊圖。
圖5是示出根據本公開內容的各方面的供在無線電信系統中使用的示例幀結構的圖。
圖6示出根據本公開內容的各方面的示例無線通信系統，其中載具用戶設備（V-UE）正在與路邊單元（RSU）和另一個V-UE交換測距信號。
圖7是示出根據本公開內容的各方面的三階段通信協定的時間軸。
圖8示出根據本公開內容的各方面的用於側鏈路上的傳輸的兩種資源分配模式。
圖9是示出根據本公開內容的各方面的如何在兩個或更多個UE之間的側鏈路上建立共享信道（SCH）的圖。
圖10和圖11是示出根據本公開內容的各方面的在目標UE與兩個輔助UE之間交換的往返時間（RTT）信號的示例時序的圖。
圖12是示出根據本公開內容的各方面的示例實體側鏈路共享信道（PSSCH）資源與示例定位參考信號（PRS）資源之間的相對時間和頻率關係的圖。
圖13和圖14示出根據本公開內容的各方面的用於無線通信的示例方法。
1310:步驟
1320:步驟
1330:步驟

Claims (88)

  1. 一種用於在輔助用戶設備（UE）處執行無線通信的方法，包括： 在該輔助UE與目標UE之間的側鏈路上從該目標UE接收執行定位程序的請求，其中該輔助UE和該目標UE兩者都在網路覆蓋之外； 至少基於該請求來決定在其上傳送用於該定位程序的一個或多個定位參考信號的時間和/或頻率資源集；以及 經由該時間和/或頻率資源集來向該目標UE傳送該一個或多個定位參考信號。
  2. 如請求項1所述的方法，其中該輔助UE基於一個或多個參數的確定性函數來決定該時間和/或頻率資源集。
  3. 如請求項2所述的方法，進一步包括： 經由該側鏈路來向該目標UE傳送該時間和/或頻率資源集的指示。
  4. 如請求項3所述的方法，進一步包括： 導出相對於時間和/或頻率資源的該一個或多個參數，該時間和/或頻率資源集的該指示在該時間和/或頻率資源上被傳送至該目標UE。
  5. 如請求項4所述的方法，進一步包括： 在第一側鏈路控制資訊（SCI-1）訊息和/或第二側鏈路控制資訊（SCI-2）訊息中向該目標UE傳送該時間和/或頻率資源集的該指示。
  6. 如請求項2所述的方法，進一步包括： 相對於執行該定位程序的該請求在其上被接收的時間和/或頻率資源來導出該一個或多個參數。
  7. 如請求項2所述的方法，進一步包括： 基於該一個或多個參數來決定該時間和/或頻率資源集的時域資源。
  8. 如請求項2所述的方法，其中該一個或多個參數中之一者包括執行該定位程序的該請求在其上被接收到的PSCCH或PSSCH的子信道。
  9. 如請求項2所述的方法，其中該一個或多個參數中之一者包括該目標UE的來源識別符。
  10. 如請求項2所述的方法，其中該一個或多個參數中之一者包括執行該定位程序的該請求在其上被接收到的PSCCH的目的地識別符。
  11. 如請求項10所述的方法，其中該目的地識別符與單播、群播或廣播相關聯。
  12. 如請求項2所述的方法，其中該一個或多個參數中之一者包括虛擬隨機變數或加擾種子。
  13. 如請求項12所述的方法，其中該虛擬隨機變數或該加擾種子是由該輔助UE的較高層配置的。
  14. 如請求項2所述的方法，其中該一個或多個參數中之該一者的選擇是由該輔助UE的較高層配置的。
  15. 如請求項1所述的方法，其中執行該定位程序的該請求包括專用於信令該時間和/或頻率資源集的頻域資源的一個或多個頻域分配字段。
  16. 如請求項15所述的方法，其中執行該定位程序的該請求是經由在SCI-2中的該側鏈路接收。
  17. 如請求項1所述的方法，其中與執行該定位程序的該請求相關聯的側鏈路控制資訊（SCI）信道的頻域分配字段僅被用來排程用於該一個或多個定位參考信號的該時間和/或頻率資源集的頻域資源。
  18. 如請求項1所述的方法，其中： 與執行該定位程序的該請求相關聯的SCI信道的第一頻域分配字段集被用來排程資料，並且 與執行該定位程序的該請求相關聯的該SCI信道的第二頻域分配字段集被用來排程用於該一個或多個定位參考信號的該時間和/或頻率資源集的頻域資源。
  19. 如請求項18所述的方法，其中該第二頻域分配字段集以相對於由該第一頻域分配字段集排程該資料的差分方式提供用於該一個或多個定位參考信號的排程。
  20. 如請求項1所述的方法，其中執行該定位程序的該請求是在該側鏈路的實體側鏈路控制信道（PSCCH）和/或實體側鏈路共享信道（PSSCH）上被接收。
  21. 如請求項1所述的方法，其中該定位程序包括往返時間（RTT）定位程序。
  22. 一種用於在目標用戶設備（UE）處執行無線通信的方法，包括： 在至少一個輔助UE與該目標UE之間的側鏈路上向該至少一個輔助UE傳送執行定位程序的請求，其中該目標UE和該至少一個輔助UE兩者都在網路覆蓋之外； 至少基於該請求來決定在其上從該至少一個輔助UE傳送用於該定位程序的一個或多個定位參考信號的時間和/或頻率資源集；以及 經由該時間和/或頻率資源集來向該至少一個輔助UE傳送該一個或多個定位參考信號。
  23. 如請求項22所述的方法，其中該目標UE基於一個或多個參數的確定性函數來決定該時間和/或頻率資源集。
  24. 如請求項23所述的方法，進一步包括： 經由該側鏈路來向該至少一個輔助UE傳送該時間和/或頻率資源集的指示。
  25. 如請求項24所述的方法，進一步包括： 導出相對於時間和/或頻率資源的該一個或多個參數，該時間和/或頻率資源集的該指示在該時間和/或頻率資源上被傳送至該至少一個輔助UE。
  26. 如請求項25所述的方法，進一步包括： 在第一側鏈路控制資訊（SCI-1）訊息和/或第二側鏈路控制資訊（SCI-2）訊息中向該至少一個輔助UE傳送該時間和/或頻率資源集的該指示。
  27. 如請求項23所述的方法，進一步包括：
  28. 相對於執行該定位程序的該請求在其上被傳送的時間和/或頻率資源來導出該一個或多個參數。如請求項23所述的方法，進一步包括： 基於該一個或多個參數來決定該時間和/或頻率資源集的時域資源。
  29. 如請求項23所述的方法，其中該一個或多個參數中之一者包括執行該定位程序的該請求在其上被傳送的PSCCH或PSSCH的子信道。
  30. 如請求項23所述的方法，其中該一個或多個參數中之一者包括該目標UE的來源識別符。
  31. 如請求項23所述的方法，其中該一個或多個參數中之一者包括執行該定位程序的該請求在其上被傳送的PSCCH的目的地識別符。
  32. 如請求項31所述的方法，其中該目的地識別符與單播、群播或廣播相關聯。
  33. 如請求項23所述的方法，其中該一個或多個參數中之一者包括虛擬隨機變數或加擾種子。
  34. 如請求項33所述的方法，其中該虛擬隨機變數或該加擾種子是由該目標UE的較高層配置的。
  35. 如請求項23所述的方法，其中該一個或多個參數中之該一者的選擇是由該目標UE的較高層配置的。
  36. 如請求項22所述的方法，其中執行該定位程序的該請求包括專用於信令該時間和/或頻率資源集的頻域資源的一個或多個頻域分配字段。
  37. 如請求項36所述的方法，其中執行該定位程序的該請求是在SCI-2中經由該側鏈路傳送。
  38. 如請求項22所述的方法，其中與執行該定位程序的該請求相關聯的側鏈路控制資訊（SCI）信道的頻域分配字段僅被用來排程用於該一個或多個定位參考信號的該時間和/或頻率資源集的頻域資源。
  39. 如請求項22所述的方法，其中： 與執行該定位程序的該請求相關聯的SCI信道的第一頻域分配字段集被用來排程資料，並且 與執行該定位程序的該請求相關聯的該SCI信道的第二頻域分配字段集被用來排程用於該一個或多個定位參考信號的該時間和/或頻率資源集之中的頻域資源。
  40. 如請求項39所述的方法，其中該第二頻域分配字段集以相對於由該第一頻域分配字段集排程該資料的差分方式提供用於該一個或多個定位參考信號的排程。
  41. 如請求項22所述的方法，進一步包括： 在該側鏈路的實體側鏈路控制信道（PSCCH）和/或實體側鏈路共享信道（PSSCH）上傳送執行該定位程序的該請求。
  42. 如請求項22所述的方法，其中該定位程序包括往返時間（RTT）定位程序。
  43. 一種輔助用戶設備（UE），包括： 記憶體； 至少一個收發機；以及 通信地耦接至該記憶體和該至少一個收發機的至少一個處理器，該至少一個處理器被配置成： 在該輔助UE與目標UE之間的側鏈路上從該目標UE接收執行定位程序的請求，其中該輔助UE和該目標UE兩者都在網路覆蓋之外； 至少基於該請求來決定在其上傳送用於該定位程序的一個或多個定位參考信號的時間和/或頻率資源集；以及 使該至少一個收發機經由該時間和/或頻率資源集來向該目標UE傳送該一個或多個定位參考信號。
  44. 如請求項43所述的輔助UE，其中該至少一個處理器基於一個或多個參數的確定性函數來決定該時間和/或頻率資源集。
  45. 如請求項44所述的輔助UE，其中該至少一個處理器被進一步配置成： 使該至少一個收發機經由該側鏈路來向該目標UE傳送該時間和/或頻率資源集的指示。
  46. 如請求項45所述的輔助UE，其中該至少一個處理器被進一步配置成：
  47. 導出相對於時間和/或頻率資源的該一個或多個參數，該時間和/或頻率資源集的該指示在該時間和/或頻率資源上被傳送至該目標UE。如請求項46所述的輔助UE，其中該至少一個處理器被進一步配置成： 使該至少一個收發機在第一側鏈路控制資訊（SCI-1）訊息和/或第二側鏈路控制資訊（SCI-2）訊息中向該目標UE傳送該時間和/或頻率資源集的該指示。
  48. 如請求項44所述的輔助UE，其中該至少一個處理器被進一步配置成：
  49. 導出相對於時間和/或頻率資源的該一個或多個參數，執行該定位程序的該請求在該時間和/或頻率資源上被接收。如請求項44所述的輔助UE，其中該至少一個處理器被進一步配置成： 基於該一個或多個參數來決定該時間和/或頻率資源集的時域資源。
  50. 如請求項44所述的輔助UE，其中該一個或多個參數中之一者包括執行該定位程序的該請求在其上被接收到的PSCCH或PSSCH的子信道。
  51. 如請求項44所述的輔助UE，其中該一個或多個參數中之一者包括該目標UE的來源識別符。
  52. 如請求項44所述的輔助UE，其中該一個或多個參數中之一者包括執行該定位程序的該請求在其上被接收到的PSCCH的目的地識別符。
  53. 如請求項52所述的輔助UE，其中該目的地識別符與單播、群播或廣播相關聯。
  54. 如請求項44所述的輔助UE，其中該一個或多個參數中之一者包括虛擬隨機變數或加擾種子。
  55. 如請求項54所述的輔助UE，其中該虛擬隨機變數或該加擾種子是由該輔助UE的較高層配置的。
  56. 如請求項44所述的輔助UE，其中該一個或多個參數中之該一者的選擇是由該輔助UE的較高層配置的。
  57. 如請求項43所述的輔助UE，其中執行該定位程序的該請求包括專用於信令該時間和/或頻率資源集的頻域資源的一個或多個頻域分配字段。
  58. 如請求項57所述的輔助UE，其中執行該定位程序的該請求是經由在SCI-2中的該側鏈路接收。
  59. 如請求項43所述的輔助UE，其中與執行該定位程序的該請求相關聯的側鏈路控制資訊（SCI）信道的頻域分配字段僅被用來排程用於該一個或多個定位參考信號的該時間和/或頻率資源集的頻域資源。
  60. 如請求項43所述的輔助UE，其中： 與執行該定位程序的該請求相關聯的SCI信道的第一頻域分配字段集被用來排程資料，並且 與執行該定位程序的該請求相關聯的該SCI信道的第二頻域分配字段集被用來排程用於該一個或多個定位參考信號的該時間和/或頻率資源集的頻域資源。
  61. 如請求項60所述的輔助UE，其中該第二頻域分配字段集以相對於由該第一頻域分配字段集排程該資料的差分方式提供用於該一個或多個定位參考信號的排程。
  62. 如請求項43所述的輔助UE，其中執行該定位程序的該請求是在該側鏈路的實體側鏈路控制信道（PSCCH）和/或實體側鏈路共享信道（PSSCH）上接收的。
  63. 如請求項43所述的輔助UE，其中該定位程序包括往返時間（RTT）定位程序。
  64. 一種目標用戶設備（UE），包括： 記憶體； 至少一個收發機；以及 通信地耦接至該記憶體和該至少一個收發機的至少一個處理器，該至少一個處理器被配置成： 使該至少一個收發機在至少一個輔助UE與該目標UE之間的側鏈路上向該至少一個輔助UE傳送執行定位程序的請求，其中該目標UE和該至少一個輔助UE兩者都在網路覆蓋之外； 至少基於該請求來決定在其上從該至少一個輔助UE傳送用於該定位程序的一個或多個定位參考信號的時間和/或頻率資源集；以及 使該至少一個收發機經由該時間和/或頻率資源集來向該至少一個輔助UE傳送該一個或多個定位參考信號。
  65. 如請求項64所述的目標UE，其中該至少一個處理器基於一個或多個參數的確定性函數來決定該時間和/或頻率資源集。
  66. 如請求項65所述的目標UE，其中該至少一個處理器被進一步配置成： 使該至少一個收發機經由該側鏈路來向該至少一個輔助UE傳送該時間和/或頻率資源集的指示。
  67. 如請求項66所述的目標UE，其中該至少一個處理器被進一步配置成： 導出相對於時間和/或頻率資源的該一個或多個參數，該時間和/或頻率資源集的該指示在該時間和/或頻率資源上被傳送至該至少一個輔助UE。
  68. 如請求項67所述的目標UE，其中該至少一個處理器被進一步配置成： 使該至少一個收發機在第一側鏈路控制資訊（SCI-1）訊息和/或第二側鏈路控制資訊（SCI-2）訊息中向該至少一個輔助UE傳送該時間和/或頻率資源集的該指示。
  69. 如請求項65所述的目標UE，其中該至少一個處理器被進一步配置成： 導出相對於時間和/或頻率資源的該一個或多個參數，執行該定位程序的該請求在該時間和/或頻率資源上被傳送。
  70. 如請求項65所述的目標UE，其中該至少一個處理器被進一步配置成： 基於該一個或多個參數來決定該時間和/或頻率資源集的時域資源。
  71. 如請求項65所述的目標UE，其中該一個或多個參數中之一者包括執行該定位程序的該請求在其上被傳送的PSCCH或PSSCH的子信道。
  72. 如請求項65所述的目標UE，其中該一個或多個參數中之一者包括該目標UE的來源識別符。
  73. 如請求項65所述的目標UE，其中該一個或多個參數中之一者包括執行該定位程序的該請求在其上被傳送的PSCCH的目的地識別符。
  74. 如請求項73所述的目標UE，其中該目的地識別符與單播、群播或廣播相關聯。
  75. 如請求項65所述的目標UE，其中該一個或多個參數中之一者包括虛擬隨機變數或加擾種子。
  76. 如請求項75所述的目標UE，其中該虛擬隨機變數或該加擾種子是由該目標UE的較高層配置的。
  77. 如請求項65所述的目標UE，其中該一個或多個參數中之該一者的選擇是由該目標UE的較高層配置的。
  78. 如請求項64所述的目標UE，其中執行該定位程序的該請求包括專用於信令該時間和/或頻率資源集的頻域資源的一個或多個頻域分配字段。
  79. 如請求項78所述的目標UE，其中執行該定位程序的該請求是經由在SCI-2中的該側鏈路傳送。
  80. 如請求項64所述的目標UE，其中與執行該定位程序的該請求相關聯的側鏈路控制資訊（SCI）信道的頻域分配字段僅被用來排程用於該一個或多個定位參考信號的該時間和/或頻率資源集的頻域資源。
  81. 如請求項64所述的目標UE，其中： 與執行該定位程序的該請求相關聯的SCI信道的第一頻域分配字段集被用來排程資料，並且 與執行該定位程序的該請求相關聯的該SCI信道的第二頻域分配字段集被用來排程用於該一個或多個定位參考信號的該時間和/或頻率資源集的頻域資源。
  82. 如請求項81所述的目標UE，其中該第二頻域分配字段集以相對於由該第一頻域分配字段集排程該資料的差分方式提供用於該一個或多個定位參考信號的排程。
  83. 如請求項64所述的目標UE，其中執行該定位程序的該請求是在該側鏈路的實體側鏈路控制信道（PSCCH）和/或實體側鏈路共享信道（PSSCH）上接收的。
  84. 如請求項64所述的目標UE，其中該定位程序包括往返時間（RTT）定位程序。
  85. 一種輔助用戶設備（UE），包括： 用於在該輔助UE與目標UE之間的側鏈路上從該目標UE接收執行定位程序的請求的構件，其中該輔助UE和該目標UE兩者都在網路覆蓋之外； 用於至少基於該請求來決定在其上傳送用於該定位程序的一個或多個定位參考信號的時間和/或頻率資源集的構件；以及 用於經由該時間和/或頻率資源集來向該目標UE傳送該一個或多個定位參考信號的構件。
  86. 一種目標用戶設備（UE），包括： 用於在至少一個輔助UE與該目標UE之間的側鏈路上向該至少一個輔助UE傳送執行定位程序的請求的構件，其中該目標UE和該至少一個輔助UE兩者都在網路覆蓋之外； 用於至少基於該請求來決定在其上從該至少一個輔助UE傳送用於該定位程序的一個或多個定位參考信號的時間和/或頻率資源集的構件；以及 用於經由該時間和/或頻率資源集來向該至少一個輔助UE傳送該一個或多個定位參考信號的構件。
  87. 一種儲存指令集的非暫時性計算機可讀媒體，該指令集包括一條或多條指令，當該一條或多條指令被輔助用戶設備（UE）的一個或多個處理器執行時，使該輔助UE： 在該輔助UE與目標UE之間的側鏈路上從該目標UE接收執行定位程序的請求，其中該輔助UE和該目標UE兩者都在網路覆蓋之外； 至少基於該請求來決定在其上傳送用於該定位程序的一個或多個定位參考信號的時間和/或頻率資源集；以及 經由該時間和/或頻率資源集來向該目標UE傳送該一個或多個定位參考信號。
  88. 一種儲存指令集的非暫時性計算機可讀媒體，該指令集包括一條或多條指令，當該一條或多條指令被目標用戶設備（UE）的一個或多個處理器執行時，使該目標UE： 在至少一個輔助UE與該目標UE之間的側鏈路上向該至少一個輔助UE傳送執行定位程序的請求，其中該目標UE和該至少一個輔助UE兩者都在網路覆蓋之外； 至少基於該請求來決定在其上從該至少一個輔助UE傳送用於該定位程序的一個或多個定位參考信號的時間和/或頻率資源集；以及 經由該時間和/或頻率資源集來向該至少一個輔助UE傳送該一個或多個定位參考信號。
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