WO2023204669A1 - Sl rtt 측위를 위한 sl prs 전송 자원 선택 방법 및 장치 - Google Patents

Sl rtt 측위를 위한 sl prs 전송 자원 선택 방법 및 장치 Download PDF

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WO2023204669A1
WO2023204669A1 PCT/KR2023/005466 KR2023005466W WO2023204669A1 WO 2023204669 A1 WO2023204669 A1 WO 2023204669A1 KR 2023005466 W KR2023005466 W KR 2023005466W WO 2023204669 A1 WO2023204669 A1 WO 2023204669A1
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WO
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resource
prs
terminal
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transmission
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PCT/KR2023/005466
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고우석
서한별
이승민
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엘지전자 주식회사
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    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices

Definitions

  • This disclosure relates to wireless communication systems.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and objects with built infrastructure through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through the PC5 interface and/or the Uu interface.
  • next-generation wireless access technology that takes these into consideration may be referred to as new radio access technology (RAT) or new radio (NR).
  • RAT new radio access technology
  • NR new radio
  • a method for a first device to perform wireless communication includes: receiving a first sidelink (SL) positioning reference signal (PRS) from a second device based on a first resource; Receiving information about at least one resource from the second device; And based on the at least one resource, a second SL PRS may be transmitted to the second device.
  • SL sidelink
  • PRS positioning reference signal
  • a first device that performs wireless communication may be provided.
  • the first device may include at least one transceiver; at least one processor; and at least one memory executable coupled to the at least one processor and recording instructions that cause the first device to perform operations based on execution by the at least one processor.
  • the operations include: receiving a first sidelink (SL) positioning reference signal (PRS) from a second device based on a first resource; Receiving information about at least one resource from the second device; And based on the at least one resource, a second SL PRS may be transmitted to the second device.
  • SL sidelink
  • PRS positioning reference signal
  • a device configured to control a first terminal.
  • the device may include at least one processor; and at least one memory executable connectable to the at least one processor and recording instructions that cause the first terminal to perform operations based on execution by the at least one processor.
  • the operations include: receiving a first sidelink (SL) positioning reference signal (PRS) from a second device based on a first resource; Receiving information about at least one resource from the second device; And based on the at least one resource, a second SL PRS may be transmitted to the second device.
  • SL sidelink
  • PRS positioning reference signal
  • a non-transitory computer readable storage medium recording instructions may be provided.
  • the instructions when executed, cause a first device to: receive a first sidelink (SL) positioning reference signal (PRS) from a second device based on a first resource; receive information about at least one resource from the second device; And based on the at least one resource, a second SL PRS may be transmitted to the second device.
  • SL sidelink
  • PRS positioning reference signal
  • a method for a second device to perform wireless communication includes: performing sensing; Based on the result of the sensing, performing resource reservation for a first resource and at least one resource; Transmitting a first sidelink (SL) positioning reference signal (PRS) to a first device based on the first resource; transmitting information about the at least one resource to the first device; Receiving a second SL PRS from the first device based on the at least one resource; And it may include performing positioning for the second device based on the first SL PRS and the second SL PRS.
  • SL sidelink
  • PRS positioning reference signal
  • a second device that performs wireless communication may be provided.
  • the second device may include at least one transceiver; at least one processor; and at least one memory executable coupled to the at least one processor and recording instructions that cause the second device to perform operations based on execution by the at least one processor. there is.
  • the operations may include: performing sensing; Based on the result of the sensing, performing resource reservation for a first resource and at least one resource; Transmitting a first sidelink (SL) positioning reference signal (PRS) to a first device based on the first resource; transmitting information about the at least one resource to the first device; Receiving a second SL PRS from the first device based on the at least one resource; And it may include performing positioning for the second device based on the first SL PRS and the second SL PRS.
  • SL sidelink
  • PRS positioning reference signal
  • Figure 1 shows a communication structure that can be provided in a 6G system according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 2 shows an electromagnetic spectrum, according to one embodiment of the present disclosure.
  • Figure 3 shows the structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 4 shows a radio protocol architecture, according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 5 shows the structure of a radio frame of NR, according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 6 shows the slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 7 shows an example of BWP, according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 8 shows a procedure in which a terminal performs V2X or SL communication depending on the transmission mode, according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 9 shows three cast types, according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 10 shows an example of an architecture in a 5G system capable of positioning a terminal connected to NG-RAN (Next Generation-Radio Access Network) or E-UTRAN, according to an embodiment of the present disclosure.
  • NG-RAN Next Generation-Radio Access Network
  • E-UTRAN E-UTRAN
  • Figure 11 shows an example of a network implementation for measuring the location of a terminal, according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 12 shows an example of a protocol layer used to support LPP (LTE Positioning Protocol) message transmission between an LMF and a terminal according to an embodiment of the present disclosure.
  • LPP Long Term Evolution Positioning Protocol
  • Figure 13 shows an example of a protocol layer used to support NR Positioning Protocol A (NRPositioning Protocol A) PDU transmission between LMF and NG-RAN nodes according to an embodiment of the present disclosure.
  • NR Positioning Protocol A NRPositioning Protocol A
  • FIG. 14 is a diagram for explaining an Observed Time Difference Of Arrival (OTDOA) positioning method according to an embodiment of the present disclosure.
  • OTDOA Observed Time Difference Of Arrival
  • Figure 15 shows a procedure for a first device to share resources for receiving a second SL PRS, according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 16 shows a procedure for a second device to transmit a second SL PRS, according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 17 shows a procedure in which a first device performs wireless communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 18 shows a procedure in which a second device performs wireless communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 19 shows a communication system 1, according to one embodiment of the present disclosure.
  • Figure 20 shows a wireless device, according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 21 shows a signal processing circuit for a transmission signal, according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 22 shows a wireless device, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 23 shows a portable device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 24 shows a vehicle or autonomous vehicle, according to an embodiment of the present disclosure.
  • a or B may mean “only A,” “only B,” or “both A and B.” In other words, as used herein, “A or B” may be interpreted as “A and/or B.”
  • A, B or C refers to “only A,” “only B,” “only C,” or “any and all combinations of A, B, and C ( It can mean “any combination of A, B and C)”.
  • the slash (/) or comma used in this specification may mean “and/or.”
  • A/B can mean “A and/or B.”
  • A/B can mean “only A,” “only B,” or “both A and B.”
  • A, B, C can mean “A, B, or C.”
  • At least one of A and B may mean “only A,” “only B,” or “both A and B.”
  • the expression “at least one of A or B” or “at least one of A and/or B” means “at least one It can be interpreted the same as "at least one of A and B”.
  • At least one of A, B and C means “only A”, “only B”, “only C”, or “A, B and C”. It can mean “any combination of A, B and C.” Also, “at least one of A, B or C” or “at least one of A, B and/or C” means It may mean “at least one of A, B and C.”
  • control information may be proposed as an example of “control information.”
  • control information in this specification is not limited to “PDCCH,” and “PDCCH” may be proposed as an example of “control information.”
  • PDCCH control information
  • a higher layer parameter may be a parameter set for the terminal, set in advance, or defined in advance.
  • a base station or network can transmit upper layer parameters to the terminal.
  • upper layer parameters may be transmitted through radio resource control (RRC) signaling or medium access control (MAC) signaling.
  • RRC radio resource control
  • MAC medium access control
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA can be implemented with wireless technologies such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with wireless technologies such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA can be implemented with wireless technologies such as Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, evolved UTRA (E-UTRA), etc.
  • IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers
  • Wi-Fi Wi-Fi
  • WiMAX IEEE 802.16
  • E-UTRA evolved UTRA
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e and provides backward compatibility with systems based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of the universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3GPP (3rd generation partnership project) LTE (long term evolution) is a part of E-UMTS (evolved UMTS) that uses E-UTRA (evolved-UMTS terrestrial radio access), employing OFDMA in the downlink and SC in the uplink.
  • -Adopt FDMA LTE-A (advanced) is the evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR is a successor technology to LTE-A and is a new clean-slate mobile communication system with characteristics such as high performance, low latency, and high availability.
  • 5G NR can utilize all available spectrum resources, including low-frequency bands below 1 GHz, mid-frequency bands between 1 GHz and 10 GHz, and high-frequency (millimeter wave) bands above 24 GHz.
  • 6G (wireless communications) systems require (i) very high data rates per device, (ii) very large number of connected devices, (iii) global connectivity, (iv) very low latency, (v) battery- The goal is to reduce the energy consumption of battery-free IoT devices, (vi) ultra-reliable connectivity, and (vii) connected intelligence with machine learning capabilities.
  • the vision of the 6G system can be four aspects such as intelligent connectivity, deep connectivity, holographic connectivity, and ubiquitous connectivity, and the 6G system can satisfy the requirements as shown in Table 1 below. That is, Table 1 is a table showing an example of the requirements of a 6G system.
  • the 6G system includes eMBB (Enhanced mobile broadband), URLLC (Ultra-reliable low latency communications), mMTC (massive machine-type communication), AI integrated communication, Tactile internet, High throughput, High network capacity, High energy efficiency, Low backhaul and It can have key factors such as access network congestion and enhanced data security.
  • eMBB Enhanced mobile broadband
  • URLLC Ultra-reliable low latency communications
  • mMTC massive machine-type communication
  • AI integrated communication Tactile internet, High throughput, High network capacity, High energy efficiency, Low backhaul and It can have key factors such as access network congestion and enhanced data security.
  • Figure 1 shows a communication structure that can be provided in a 6G system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 1 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the 6G system is expected to have simultaneous wireless communication connectivity that is 50 times higher than that of the 5G wireless communication system.
  • URLLC a key feature of 5G, will become an even more important technology in 6G communications by providing end-to-end delay of less than 1ms.
  • the 6G system will have much better volumetric spectral efficiency, unlike the frequently used area spectral efficiency.
  • 6G systems can provide ultra-long battery life and advanced battery technologies for energy harvesting, so mobile devices in 6G systems will not need to be separately charged.
  • New network characteristics in 6G may include:
  • 6G is expected to be integrated with satellites to serve the global mobile constellation. Integration of terrestrial, satellite and aerial networks into one wireless communication system is very important for 6G.
  • 6G wireless networks will deliver power to charge the batteries of devices such as smartphones and sensors. Therefore, wireless information and energy transfer (WIET) will be integrated.
  • WIET wireless information and energy transfer
  • Small cell networks The idea of small cell networks was introduced to improve received signal quality resulting in improved throughput, energy efficiency and spectral efficiency in cellular systems. As a result, small cell networks are an essential feature for 5G and Beyond 5G (5GB) communications systems. Therefore, the 6G communication system also adopts the characteristics of a small cell network.
  • Ultra-dense heterogeneous networks will be another important characteristic of the 6G communication system. Multi-tier networks comprised of heterogeneous networks improve overall QoS and reduce costs.
  • Backhaul connections are characterized by high-capacity backhaul networks to support high-capacity traffic.
  • High-speed fiber and free-space optics (FSO) systems may be possible solutions to this problem.
  • High-precision localization (or location-based services) through communication is one of the functions of the 6G wireless communication system. Therefore, radar systems will be integrated with 6G networks.
  • Softwarization and virtualization are two important features that form the basis of the design process in 5GB networks to ensure flexibility, reconfigurability, and programmability. Additionally, billions of devices may be shared on a shared physical infrastructure.
  • AI Artificial Intelligence
  • 5G systems will support partial or very limited AI.
  • 6G systems will be AI-enabled for full automation.
  • Advances in machine learning will create more intelligent networks for real-time communications in 6G.
  • Introducing AI in communications can simplify and improve real-time data transmission.
  • AI can use numerous analytics to determine how complex target tasks are performed. In other words, AI can increase efficiency and reduce processing delays. Time-consuming tasks such as handover, network selection, and resource scheduling can be performed instantly by using AI.
  • AI can also play an important role in M2M, machine-to-human and human-to-machine communications. Additionally, AI can enable rapid communication in BCI (Brain Computer Interface).
  • AI-based communication systems can be supported by metamaterials, intelligent structures, intelligent networks, intelligent devices, intelligent cognitive radios, self-sustaining wireless networks, and machine learning.
  • THz Communication Data transmission rate can be increased by increasing bandwidth. This can be accomplished by using sub-THz communications with wide bandwidth and applying advanced massive MIMO technology.
  • THz waves also known as submillimeter radiation, typically represent a frequency band between 0.1 THz and 10 THz with a corresponding wavelength in the range 0.03 mm-3 mm.
  • the 100GHz-300GHz band range (Sub THz band) is considered the main part of the THz band for cellular communications.
  • Adding the Sub-THz band to the mmWave band increases 6G cellular communication capacity.
  • 300GHz-3THz is in the far infrared (IR) frequency band.
  • the 300GHz-3THz band is part of the wideband, but it is at the border of the wideband and immediately behind the RF band. Therefore, this 300 GHz-3 THz band shows similarities to RF.
  • Figure 2 shows an electromagnetic spectrum, according to one embodiment of the present disclosure. The embodiment of FIG. 2 may be combined with various embodiments of the present disclosure. Key characteristics of THz communications include (i) widely available bandwidth to support very high data rates, (ii) high path loss occurring at high frequencies (highly directional antennas are indispensable). The narrow beamwidth produced by a highly directional antenna reduces interference. The small wavelength of THz signals allows a much larger number of antenna elements to be integrated into devices and BSs operating in this band. This enables the use of advanced adaptive array techniques that can overcome range limitations.
  • NTN Non-Terrestrial Networks
  • Unmanned Aerial Vehicle UAV
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • the BS entity is installed on the UAV to provide cellular connectivity.
  • UAVs have certain features not found in fixed BS infrastructure, such as easy deployment, strong line-of-sight links, and controlled degrees of freedom for mobility.
  • emergency situations such as natural disasters, the deployment of terrestrial communications infrastructure is not economically feasible and sometimes cannot provide services in volatile environments.
  • UAVs can easily handle these situations.
  • UAV will become a new paradigm in the wireless communication field. This technology facilitates three basic requirements of wireless networks: eMBB, URLLC, and mMTC.
  • UAVs can also support several purposes, such as improving network connectivity, fire detection, disaster emergency services, security and surveillance, pollution monitoring, parking monitoring, accident monitoring, etc. Therefore, UAV technology is recognized as one of the most important technologies for 6G communications.
  • V2X Vehicle to Everything
  • V2V Vehicle to Vehicle
  • V2I Vehicle to Infrastructure
  • 5G NR is mainly described, but the technical idea according to an embodiment of the present disclosure is not limited thereto. Various embodiments of the present disclosure can also be applied to 6G communication systems.
  • Figure 3 shows the structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 3 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • NG-RAN Next Generation - Radio Access Network
  • the base station 20 may include a next generation-Node B (gNB) and/or an evolved-NodeB (eNB).
  • the terminal 10 may be fixed or mobile, and may be referred to by other terms such as MS (Mobile Station), UT (User Terminal), SS (Subscriber Station), MT (Mobile Terminal), and wireless device. It can be called .
  • a base station may be a fixed station that communicates with the terminal 10, and may be called other terms such as BTS (Base Transceiver System) or Access Point.
  • BTS Base Transceiver System
  • the embodiment of FIG. 3 illustrates a case including only gNB.
  • the base stations 20 may be connected to each other through an Xn interface.
  • the base station 20 can be connected to the 5th generation core network (5G Core Network: 5GC) and the NG interface. More specifically, the base station 20 may be connected to an access and mobility management function (AMF) 30 through an NG-C interface, and may be connected to a user plane function (UPF) 30 through an NG-U interface.
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • the layers of the Radio Interface Protocol between the terminal and the network are L1 (layer 1, first layer) based on the lower three layers of the Open System Interconnection (OSI) standard model, which is widely known in communication systems. layer), L2 (layer 2, layer 2), and L3 (layer 3, layer 3).
  • OSI Open System Interconnection
  • layer 2 layer 2, layer 2
  • L3 layer 3, layer 3
  • the physical layer belonging to the first layer provides information transfer service using a physical channel
  • the RRC (Radio Resource Control) layer located in the third layer provides radio resources between the terminal and the network. plays a role in controlling.
  • the RRC layer exchanges RRC messages between the terminal and the base station.
  • Figure 4 shows a radio protocol architecture, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 4 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • Figure 4 (a) shows the wireless protocol stack of the user plane for Uu communication
  • Figure 4 (b) shows the wireless protocol of the control plane for Uu communication.
  • Figure 4(c) shows the wireless protocol stack of the user plane for SL communication
  • Figure 4(d) shows the wireless protocol stack of the control plane for SL communication.
  • the physical layer provides information transmission services to upper layers using a physical channel.
  • the physical layer is connected to the upper layer, the MAC (Medium Access Control) layer, through a transport channel.
  • Data moves between the MAC layer and the physical layer through a transport channel. Transmission channels are classified according to how and with what characteristics data is transmitted through the wireless interface.
  • the physical channel can be modulated using OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing), and time and frequency are used as radio resources.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • the MAC layer provides services to the radio link control (RLC) layer, an upper layer, through a logical channel.
  • the MAC layer provides a mapping function from multiple logical channels to multiple transport channels. Additionally, the MAC layer provides a logical channel multiplexing function by mapping multiple logical channels to a single transport channel.
  • the MAC sublayer provides data transmission services on logical channels.
  • the RLC layer performs concatenation, segmentation, and reassembly of RLC Service Data Units (SDUs).
  • SDUs RLC Service Data Units
  • TM Transparent Mode
  • UM Unacknowledged Mode
  • AM automatic repeat request
  • the Radio Resource Control (RRC) layer is defined only in the control plane.
  • the RRC layer is responsible for controlling logical channels, transport channels, and physical channels in relation to configuration, re-configuration, and release of radio bearers.
  • RB is used in the first layer (physical layer or PHY layer) and second layer (MAC layer, RLC layer, PDCP (Packet Data Convergence Protocol) layer, SDAP (Service Data Adaptation Protocol) layer) to transfer data between the terminal and the network. It refers to the logical path provided by .
  • the functions of the PDCP layer in the user plane include forwarding, header compression, and ciphering of user data.
  • the functions of the PDCP layer in the control plane include forwarding and encryption/integrity protection of control plane data.
  • the SDAP Service Data Adaptation Protocol
  • the SDAP layer performs mapping between QoS flows and data radio bearers, and marking QoS flow identifiers (IDs) in downlink and uplink packets.
  • Setting an RB means the process of defining the characteristics of the wireless protocol layer and channel and setting each specific parameter and operation method to provide a specific service.
  • RB can be further divided into SRB (Signaling Radio Bearer) and DRB (Data Radio Bearer).
  • SRB is used as a path to transmit RRC messages in the control plane
  • DRB is used as a path to transmit user data in the user plane.
  • the terminal If an RRC connection is established between the RRC layer of the terminal and the RRC layer of the base station, the terminal is in the RRC_CONNECTED state. Otherwise, it is in the RRC_IDLE state.
  • the RRC_INACTIVE state has been additionally defined, and a UE in the RRC_INACTIVE state can release the connection with the base station while maintaining the connection with the core network.
  • Downlink transmission channels that transmit data from the network to the terminal include a BCH (Broadcast Channel) that transmits system information and a downlink SCH (Shared Channel) that transmits user traffic or control messages.
  • BCH Broadcast Channel
  • SCH Shared Channel
  • uplink transmission channels that transmit data from the terminal to the network include RACH (Random Access Channel), which transmits initial control messages, and uplink SCH (Shared Channel), which transmits user traffic or control messages.
  • Logical channels located above the transmission channel and mapped to the transmission channel include BCCH (Broadcast Control Channel), PCCH (Paging Control Channel), CCCH (Common Control Channel), MCCH (Multicast Control Channel), and MTCH (Multicast Traffic). Channel), etc.
  • BCCH Broadcast Control Channel
  • PCCH Paging Control Channel
  • CCCH Common Control Channel
  • MCCH Multicast Control Channel
  • MTCH Multicast Traffic. Channel
  • Figure 5 shows the structure of a radio frame of NR, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 5 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • NR can use radio frames in uplink and downlink transmission.
  • a wireless frame has a length of 10ms and can be defined as two 5ms half-frames (HF).
  • a half-frame may include five 1ms subframes (Subframe, SF).
  • a subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots within a subframe may be determined according to subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot may contain 12 or 14 OFDM(A) symbols depending on the cyclic prefix (CP).
  • each slot may contain 14 symbols.
  • each slot can contain 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or CP-OFDM symbol), a single carrier-FDMA (SC-FDMA) symbol (or a Discrete Fourier Transform-spread-OFDM (DFT-s-OFDM) symbol).
  • OFDM symbol or CP-OFDM symbol
  • SC-FDMA single carrier-FDMA
  • DFT-s-OFDM Discrete Fourier Transform-spread-OFDM
  • Table 2 shows the number of symbols per slot (N slot symb ), the number of slots per frame (N frame,u slot ), and the number of slots per subframe according to the SCS setting (u) when normal CP or extended CP is used.
  • N slot symb the number of symbols per slot
  • N frame,u slot the number of slots per frame
  • u the number of slots per subframe according to the SCS setting (u) when normal CP or extended CP is used.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • the (absolute time) interval of time resources e.g., subframes, slots, or TTI
  • TU Time Unit
  • multiple numerologies or SCSs can be supported to support various 5G services. For example, if SCS is 15kHz, a wide area in traditional cellular bands can be supported, and if SCS is 30kHz/60kHz, dense-urban, lower latency latency) and wider carrier bandwidth may be supported. For SCS of 60 kHz or higher, bandwidths greater than 24.25 GHz can be supported to overcome phase noise.
  • the NR frequency band can be defined as two types of frequency ranges.
  • the two types of frequency ranges may be FR1 and FR2.
  • the values of the frequency range may be changed, for example, the frequency ranges of the two types may be as shown in Table 3 below.
  • FR1 may mean "sub 6GHz range”
  • FR2 may mean “above 6GHz range” and may be called millimeter wave (mmW).
  • mmW millimeter wave
  • FR1 may include a band of 410MHz to 7125MHz as shown in Table 4 below. That is, FR1 may include a frequency band of 6GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.). For example, the frequency band above 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) included within FR1 may include an unlicensed band. Unlicensed bands can be used for a variety of purposes, for example, for communications for vehicles (e.g., autonomous driving).
  • Figure 6 shows the slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 6 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain.
  • one slot may include 14 symbols, but in the case of extended CP, one slot may include 12 symbols.
  • one slot may include 7 symbols, but in the case of extended CP, one slot may include 6 symbols.
  • a carrier wave includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • a Resource Block (RB) may be defined as a plurality (eg, 12) consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • BWP (Bandwidth Part) can be defined as a plurality of consecutive (P)RB ((Physical) Resource Blocks) in the frequency domain and can correspond to one numerology (e.g. SCS, CP length, etc.) there is.
  • a carrier wave may include up to N (e.g., 5) BWPs. Data communication can be performed through an activated BWP.
  • Each element may be referred to as a Resource Element (RE) in the resource grid, and one complex symbol may be mapped.
  • RE Resource Element
  • BWP Bandwidth Part
  • a Bandwidth Part may be a contiguous set of physical resource blocks (PRBs) in a given numerology.
  • PRB physical resource blocks
  • a PRB may be selected from a contiguous subset of common resource blocks (CRBs) for a given numerology on a given carrier.
  • CRBs common resource blocks
  • the BWP may be at least one of an active BWP, an initial BWP, and/or a default BWP.
  • the terminal may not monitor downlink radio link quality in DL BWPs other than the active DL BWP on the primary cell (PCell).
  • the UE may not receive PDCCH, physical downlink shared channel (PDSCH), or reference signal (CSI-RS) (except RRM) outside of the active DL BWP.
  • the UE may not trigger Channel State Information (CSI) reporting for an inactive DL BWP.
  • the UE may not transmit a physical uplink control channel (PUCCH) or a physical uplink shared channel (PUSCH) outside the active UL BWP.
  • PUCCH physical uplink control channel
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • the initials BWP can be given as a set of contiguous RBs for the remaining minimum system information (RMSI) control resource set (CORESET) (established by the physical broadcast channel (PBCH)).
  • RMSI remaining minimum system information
  • CORESET control resource set
  • PBCH physical broadcast channel
  • SIB system information block
  • the default BWP may be set by a higher layer.
  • the initial value of the default BWP may be the initials DL BWP.
  • DCI downlink control information
  • BWP can be defined for SL.
  • the same SL BWP can be used for transmission and reception.
  • the transmitting terminal may transmit an SL channel or SL signal on a specific BWP, and the receiving terminal may receive the SL channel or SL signal on the specific BWP.
  • the SL BWP may be defined separately from the Uu BWP, and the SL BWP may have separate configuration signaling from the Uu BWP.
  • the terminal may receive settings for SL BWP from the base station/network.
  • the terminal may receive settings for Uu BWP from the base station/network.
  • SL BWP can be set (in advance) for out-of-coverage NR V2X terminals and RRC_IDLE terminals within the carrier. For a UE in RRC_CONNECTED mode, at least one SL BWP may be activated within the carrier.
  • FIG. 7 shows an example of BWP, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 7 may be combined with various embodiments of the present disclosure. In the embodiment of Figure 7, it is assumed that there are three BWPs.
  • a common resource block may be a carrier resource block numbered from one end of the carrier band to the other end.
  • the PRB may be a numbered resource block within each BWP.
  • Point A may indicate a common reference point for the resource block grid.
  • BWP can be set by point A, offset from point A (N start BWP ), and bandwidth (N size BWP ).
  • point A may be an external reference point of the carrier's PRB to which subcarriers 0 of all numerologies (e.g., all numerologies supported by the network on that carrier) are aligned.
  • the offset may be the PRB interval between point A and the lowest subcarrier in a given numerology.
  • bandwidth may be the number of PRBs in a given numerology.
  • SSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • the PSSS may be referred to as S-PSS (Sidelink Primary Synchronization Signal)
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • length-127 M-sequences can be used for S-PSS
  • length-127 Gold sequences can be used for S-SSS.
  • the terminal can detect the first signal and obtain synchronization using S-PSS.
  • the terminal can obtain detailed synchronization using S-PSS and S-SSS and detect the synchronization signal ID.
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the basic information includes information related to SLSS, duplex mode (DM), TDD UL/DL (Time Division Duplex Uplink/Downlink) configuration, resource pool related information, type of application related to SLSS, This may be subframe offset, broadcast information, etc.
  • the payload size of PSBCH may be 56 bits, including a 24-bit Cyclic Redundancy Check (CRC).
  • S-PSS, S-SSS, and PSBCH may be included in a block format that supports periodic transmission (e.g., SL Synchronization Signal (SL SS)/PSBCH block, hereinafter referred to as Sidelink-Synchronization Signal Block (S-SSB)).
  • the S-SSB may have the same numerology (i.e., SCS and CP length) as the PSCCH (Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) in the carrier, and the transmission bandwidth is (pre-set) SL BWP (Sidelink BWP).
  • the bandwidth of S-SSB may be 11 RB (Resource Block).
  • PSBCH may span 11 RB.
  • the frequency position of the S-SSB can be set (in advance). Therefore, the UE does not need to perform hypothesis detection at the frequency to discover the S-SSB in the carrier.
  • Figure 8 shows a procedure in which a terminal performs V2X or SL communication depending on the transmission mode, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 8 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the transmission mode may be referred to as a mode or resource allocation mode.
  • the transmission mode in LTE may be referred to as the LTE transmission mode
  • the transmission mode in NR may be referred to as the NR resource allocation mode.
  • Figure 8(a) shows terminal operations related to LTE transmission mode 1 or LTE transmission mode 3.
  • Figure 8(a) shows UE operations related to NR resource allocation mode 1.
  • LTE transmission mode 1 can be applied to general SL communication
  • LTE transmission mode 3 can be applied to V2X communication.
  • Figure 8(b) shows terminal operations related to LTE transmission mode 2 or LTE transmission mode 4.
  • Figure 8(b) shows UE operations related to NR resource allocation mode 2.
  • the base station may schedule SL resources to be used by the terminal for SL transmission.
  • the base station may transmit information related to SL resources and/or information related to UL resources to the first terminal.
  • the UL resources may include PUCCH resources and/or PUSCH resources.
  • the UL resource may be a resource for reporting SL HARQ feedback to the base station.
  • the first terminal may receive information related to dynamic grant (DG) resources and/or information related to configured grant (CG) resources from the base station.
  • CG resources may include CG Type 1 resources or CG Type 2 resources.
  • the DG resource may be a resource that the base station configures/allocates to the first terminal through downlink control information (DCI).
  • the CG resource may be a (periodic) resource that the base station configures/allocates to the first terminal through a DCI and/or RRC message.
  • the base station may transmit an RRC message containing information related to the CG resource to the first terminal.
  • the base station may transmit an RRC message containing information related to the CG resource to the first terminal, and the base station may send a DCI related to activation or release of the CG resource. It can be transmitted to the first terminal.
  • the first terminal may transmit a PSCCH (eg, Sidelink Control Information (SCI) or 1st-stage SCI) to the second terminal based on the resource scheduling.
  • a PSCCH eg., Sidelink Control Information (SCI) or 1st-stage SCI
  • the first terminal may transmit a PSSCH (e.g., 2nd-stage SCI, MAC PDU, data, etc.) related to the PSCCH to the second terminal.
  • the first terminal may receive the PSFCH related to the PSCCH/PSSCH from the second terminal.
  • HARQ feedback information eg, NACK information or ACK information
  • the first terminal may transmit/report HARQ feedback information to the base station through PUCCH or PUSCH.
  • the HARQ feedback information reported to the base station may be information that the first terminal generates based on HARQ feedback information received from the second terminal.
  • the HARQ feedback information reported to the base station may be information that the first terminal generates based on preset rules.
  • the DCI may be a DCI for scheduling of SL.
  • the format of the DCI may be DCI format 3_0 or DCI format 3_1.
  • the terminal can determine the SL transmission resource within the SL resource set by the base station/network or within the preset SL resource.
  • the set SL resource or preset SL resource may be a resource pool.
  • the terminal can autonomously select or schedule resources for SL transmission.
  • the terminal can self-select a resource from a set resource pool and perform SL communication.
  • the terminal may perform sensing and resource (re)selection procedures to select resources on its own within the selection window.
  • the sensing may be performed on a subchannel basis.
  • the first terminal that has selected a resource within the resource pool may transmit a PSCCH (e.g., Sidelink Control Information (SCI) or 1 st -stage SCI) to the second terminal using the resource.
  • a PSCCH e.g., Sidelink Control Information (SCI) or 1 st -stage SCI
  • the first terminal may transmit a PSSCH (e.g., 2 nd -stage SCI, MAC PDU, data, etc.) related to the PSCCH to the second terminal.
  • the first terminal may receive the PSFCH related to the PSCCH/PSSCH from the second terminal.
  • the first terminal may transmit an SCI to the second terminal on the PSCCH.
  • the first terminal may transmit two consecutive SCIs (eg, 2-stage SCI) on the PSCCH and/or PSSCH to the second terminal.
  • the second terminal can decode two consecutive SCIs (eg, 2-stage SCI) to receive the PSSCH from the first terminal.
  • the SCI transmitted on the PSCCH may be referred to as 1 st SCI, 1st SCI, 1 st -stage SCI, or 1 st -stage SCI format
  • the SCI transmitted on the PSSCH may be referred to as 2 nd SCI, 2nd SCI, 2 It can be referred to as nd -stage SCI or 2 nd -stage SCI format.
  • the 1 st -stage SCI format may include SCI format 1-A
  • the 2 nd -stage SCI format may include SCI format 2-A and/or SCI format 2-B.
  • the first terminal can receive the PSFCH.
  • the first terminal and the second terminal may determine PSFCH resources, and the second terminal may transmit HARQ feedback to the first terminal using the PSFCH resource.
  • the first terminal may transmit SL HARQ feedback to the base station through PUCCH and/or PUSCH.
  • Figure 9 shows three cast types, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 9 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • Figure 9(a) shows broadcast type SL communication
  • Figure 9(b) shows unicast type SL communication
  • Figure 9(c) shows groupcast type SL communication.
  • a terminal can perform one-to-one communication with another terminal.
  • the terminal can perform SL communication with one or more terminals within the group to which it belongs.
  • SL groupcast communication may be replaced with SL multicast communication, SL one-to-many communication, etc.
  • the higher layer may request the terminal to determine a subset of resources from which the upper layer will select resources for PSSCH/PSCCH transmission.
  • the upper layer provides the following parameters for the PSSCH/PSCCH transmission.
  • PDB packet delay budget
  • the upper layer If the upper layer requests the UE to determine a subset of resources to select for PSSCH/PSCCH transmission as part of a re-evaluation or pre-emption procedure, the upper layer is subject to re-evaluation Provides a set of resources that can be (r 0 , r 1 , r 2 , ...) and a set of resources (r' 0 , r' 1 , r' 2 , ...) that can be subject to preemption. .
  • T SL proc,1 is defined as the slots in Table X1, where ⁇ SL is the SCS configuration of SL BWP.
  • the internal parameter T 2min is set to the corresponding value from the upper layer parameter sl-SelectionWindowList for the given prio TX value.
  • This upper layer parameter provides the RSRP threshold for each (p i , p j ) combination.
  • - sl-RS-ForSensing selects whether the UE uses PSSCH-RSRP or PSCCH-RSRP measurement.
  • the internal parameter T 0 is defined as the number of slots corresponding to sl-SensingWindow msec.
  • sl-TxPercentageList The internal parameter X for a given prio TX is defined as sl-TxPercentageList(prio TX ) converted from percentage to ratio.
  • sl-PreemptionEnable If sl-PreemptionEnable is provided and is not equal to 'enabled', the internal parameter prio pre is set to the parameter sl-PreemptionEnable provided by the upper layer.
  • the resource reservation interval is converted from msec units to logical slot units P' rsvp_TX .
  • (t' SL 0 , t' SL 1 , t' SL 2 , ...) represents the set of slots belonging to the sidelink resource pool.
  • the terminal may select a set of candidate resources (S A ) based on Table 5. For example, when resource (re)selection is triggered, the terminal can select a set of candidate resources (S A ) based on Table 5. For example, when re-evaluation or pre-emption is triggered, the terminal can select a set of candidate resources (S A ) based on Table 5.
  • partial sensing may be supported for power saving of the terminal.
  • the terminal can perform partial sensing based on Table 6 and Table 7.
  • Figure 10 shows an example of an architecture in a 5G system capable of positioning a terminal connected to NG-RAN (Next Generation-Radio Access Network) or E-UTRAN, according to an embodiment of the present disclosure.
  • NG-RAN Next Generation-Radio Access Network
  • E-UTRAN E-UTRAN
  • the AMF receives a request for location services related to a specific target terminal from another entity such as a Gateway Mobile Location Center (GMLC), or the AMF itself initiates location services on behalf of the specific target terminal. You can decide to do it. Then, the AMF can transmit a location service request to the Location Management Function (LMF).
  • the LMF that has received the location service request may process the location service request and return a processing result including the estimated location of the terminal to the AMF. Meanwhile, when a location service request is received from another entity other than the AMF, such as the GMLC, the AMF may transfer the processing results received from the LMF to the other entity.
  • GMLC Gateway Mobile Location Center
  • ng-eNB new generation evolved-NB
  • gNB are network elements of NG-RAN that can provide measurement results for location estimation, and can measure radio signals for the target terminal and transmit the results to the LMF.
  • ng-eNB can control several Transmission Points (TPs) such as remote radio heads or PRS-only TPs that support a Positioning Reference Signal (PRS)-based beacon system for E-UTRA.
  • TPs Transmission Points
  • PRS Positioning Reference Signal
  • the LMF is connected to an Enhanced Serving Mobile Location Center (E-SMLC), and the E-SMLC can enable the LMF to access E-UTRAN.
  • E-SMLC uses OTDOA, one of the positioning methods of E-UTRAN, by LMF using downlink measurements acquired by the target UE through signals transmitted from eNB and/or PRS-only TPs in E-UTRAN. (Observed Time Difference Of Arrival) can be supported.
  • LMF can be connected to SLP (SUPL Location Platform).
  • LMF can support and manage different location determination services for target terminals.
  • the LMF may interact with the serving ng-eNB or serving gNB for the target UE to obtain location measurements of the UE.
  • LMF uses a positioning method based on LCS (Location Service) client type, required QoS (Quality of Service), UE positioning capabilities, gNB positioning capabilities, and ng-eNB positioning capabilities. This positioning method may be determined and applied to the serving gNB and/or serving ng-eNB.
  • the LMF can determine the location estimate for the target terminal and additional information such as accuracy of location estimate and speed.
  • SLP is a Secure User Plane Location (SUPL) entity responsible for location through the user plane.
  • SUPL Secure User Plane Location
  • the terminal receives downward information through sources such as NG-RAN and E-UTRAN, different GNSS (Global Navigation Satellite System), TBS (Terrestrial Beacon System), WLAN (Wireless Local Access Network) access points, Bluetooth beacons, and terminal barometric pressure sensors.
  • Link signals can be measured.
  • the terminal may include an LCS application, and may access the LCS application through communication with a network to which the terminal is connected or through another application included in the terminal.
  • the LCS application may include measurement and calculation functions necessary to determine the location of the terminal.
  • the terminal may include an independent positioning function such as GPS (Global Positioning System) and may report the location of the terminal independently of NG-RAN transmission. This independently acquired positioning information may be used as auxiliary information to the positioning information obtained from the network.
  • GPS Global Positioning System
  • Figure 11 shows an example of a network implementation for measuring the location of a terminal, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 11 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • CM-IDLE Connection Management - IDLE
  • the AMF When the terminal is in the CM-IDLE (Connection Management - IDLE) state, when the AMF receives a location service request, the AMF establishes a signaling connection with the terminal and uses a network trigger service to assign a specific serving gNB or ng-eNB. You can request.
  • This operation process is omitted in FIG. 11. That is, in Figure 11, it can be assumed that the terminal is in connected mode. However, the signaling connection may be released by the NG-RAN while the positioning process is in progress due to signaling and data inactivity.
  • a 5GC entity such as GMLC may request a location service for measuring the location of the target terminal from the serving AMF.
  • the serving AMF may determine that location service is needed to measure the location of the target terminal. For example, in order to measure the location of a terminal for an emergency call, the serving AMF may decide to directly perform location services.
  • step S1120 the AMF transmits a location service request to the LMF, and in step S1130, the LMF performs location procedures to obtain location measurement data or location assistance data. You can start with a serving gNB.
  • step S1135 the LMF may initiate location procedures for downlink positioning together with the terminal. For example, the LMF may transmit location assistance data (Assistance data defined in 3GPP TS 36.355) to the terminal or obtain a location estimate or location measurement. Meanwhile, step S1135 may be performed additionally after step S1130, but may also be performed instead of step S1130.
  • location assistance data Asssistance data defined in 3GPP TS 36.355
  • the LMF may provide a location service response to the AMF. Additionally, the location service response may include information on whether the location estimation of the terminal was successful and an estimate of the location of the terminal. Thereafter, if the procedure of FIG. 11 was initiated by step S1110, in step S1150, the AMF may forward a location service response to a 5GC entity such as GMLC, and if the procedure of FIG. 11 was initiated by step S1115, in step S1155 AMF can use location service responses to provide location services related to emergency calls, etc.
  • a 5GC entity such as GMLC
  • Figure 12 shows an example of a protocol layer used to support LPP (LTE Positioning Protocol) message transmission between an LMF and a terminal according to an embodiment of the present disclosure.
  • LPP Long Term Evolution Positioning Protocol
  • the embodiment of FIG. 12 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the LPP PDU can be transmitted through the NAS PDU between the AMF and the terminal.
  • the LPP is a target device (e.g., a terminal in the control plane or a SUPL Enabled Terminal (SET) in the user plane) and a location server (e.g., LMF in the control plane or SLP in the user plane) ) can be terminated.
  • LPP messages are transmitted transparently over intermediate network interfaces using appropriate protocols, such as NG Application Protocol (NGAP) over the NG-Control Plane (NG-C) interface, LTE-Uu, and NAS/RRC over the NR-Uu interface. It can be delivered in (Transparent) PDU form.
  • NGAP NG Application Protocol
  • NG-C NG-Control Plane
  • LTE-Uu LTE-Uu
  • NAS/RRC NAS/RRC over the NR-Uu interface
  • the LPP protocol uses various positioning methods to enable positioning for NR and LTE.
  • the target device and the location server can exchange capability information, auxiliary data for positioning, and/or location information. Additionally, error information may be exchanged and/or an instruction to stop the LPP procedure may be performed through the LPP message.
  • Figure 13 shows an example of a protocol layer used to support NR Positioning Protocol A (NRPositioning Protocol A) PDU transmission between LMF and NG-RAN nodes according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 13 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • NRPPa can be used for information exchange between NG-RAN nodes and LMF.
  • NRPPa includes E-CID (Enhanced-Cell ID) for measurement transmitted from ng-eNB to LMF, data to support OTDOA positioning method, Cell-ID and Cell location ID for NR Cell ID positioning method, etc. It can be exchanged. Even if the AMF does not have information about the associated NRPPa transaction, it can route NRPPa PDUs based on the routing ID of the associated LMF through the NG-C interface.
  • E-CID Enhanced-Cell ID
  • the procedures of the NRPPa protocol for location and data collection can be divided into two types.
  • the first type is a UE associated procedure for delivering information about a specific UE (e.g., location measurement information, etc.)
  • the second type is a UE associated procedure applicable to NG-RAN nodes and related TPs. It is a non-UE associated procedure for delivering information (e.g., gNB/ng-eNB/TP timing information, etc.).
  • the above two types of procedures may be supported independently or simultaneously.
  • positioning methods supported by NG-RAN include GNSS, OTDOA, E-CID (enhanced cell ID), barometric pressure sensor positioning, WLAN positioning, Bluetooth positioning, TBS (terrestrial beacon system), and UTDOA (Uplink Time Difference of Arrival). There may be etc.
  • the position of the terminal may be measured using any one positioning method, but the position of the terminal may also be measured using two or more positioning methods.
  • FIG. 14 is a diagram for explaining an Observed Time Difference Of Arrival (OTDOA) positioning method according to an embodiment of the present disclosure.
  • OTDOA Observed Time Difference Of Arrival
  • the OTDOA positioning method uses the measurement timing of downlink signals received by the UE from multiple TPs including eNB, ng-eNB, and PRS-only TP.
  • the terminal measures the timing of received downlink signals using location assistance data received from the location server. And the location of the terminal can be determined based on these measurement results and the geographical coordinates of neighboring TPs.
  • the terminal connected to the gNB can request a measurement gap for OTDOA measurement from the TP. If the terminal does not recognize the Single Frequency Network (SFN) for at least one TP in the OTDOA auxiliary data, the terminal refers to the OTDOA before requesting a measurement gap to perform Reference Signal Time Difference (RSTD) measurement.
  • SFN Single Frequency Network
  • RSTD Reference Signal Time Difference
  • An autonomous gap can be used to obtain the SFN of a reference cell.
  • RSTD can be defined based on the smallest relative time difference between the boundaries of two subframes each received from a reference cell and a measurement cell.
  • RSTD is the relative value between the start time of the subframe of the reference cell closest to the start time of the subframe received from the measurement cell and the start time of the subframe of the reference cell closest to the start time of the subframe received from the measurement cell. It can be calculated based on the time difference.
  • the reference cell may be selected by the terminal.
  • TOA time of arrival
  • TOA time of arrival
  • RSTD for two TPs can be calculated based on Equation 1.
  • ⁇ xt, yt ⁇ are the (unknown) coordinates of the target terminal
  • ⁇ xi, yi ⁇ are the coordinates of the (known) TP
  • ⁇ x1, y1 ⁇ are the reference TP (or other TP) may be the coordinates.
  • (Ti-T1) is the transmission time offset between two TPs and may be called “Real Time Differences” (RTDs)
  • ni, n1 may represent values related to the UE TOA measurement error.
  • the location of the terminal may be measured through geographic information of the terminal's serving ng-eNB, serving gNB, and/or serving cell.
  • geographic information of the serving ng-eNB, serving gNB, and/or serving cell may be obtained through paging, registration, etc.
  • the E-CID positioning method can use additional UE measurements and/or NG-RAN radio resources to improve the UE location estimate in addition to the CID positioning method.
  • some of the same measurement methods as the measurement control system of the RRC protocol can be used, but generally no additional measurement is performed solely to measure the location of the terminal.
  • a separate measurement configuration or measurement control message may not be provided to measure the location of the terminal, and the terminal also does not expect to request additional measurement operations just for location measurement.
  • the terminal can report measurement values obtained through commonly measurable measurement methods.
  • the serving gNB can implement the E-CID positioning method using E-UTRA measurements provided from the terminal.
  • measurement elements that can be used for E-CID positioning may be as follows.
  • E-UTRA RSRP Reference Signal Received Power
  • E-UTRA RSRQ Reference Signal Received Quality
  • Terminal E-UTRA reception-transmission time difference Rx-Tx Time difference
  • GERAN GSM EDGE Random Access Network
  • WLAN RSSI Reference Signal Strength Indication
  • UTRAN CPICH Common Pilot Channel
  • RSCP Receiveived Signal Code Power
  • ng-eNB reception-transmission time difference Rx-Tx Time difference
  • Timing Advance TADV
  • Angle of Arrival AoA
  • TADV can be divided into Type 1 and Type 2 as follows.
  • TADV Type 1 (ng-eNB reception-transmission time difference)+(UE E-UTRA reception-transmission time difference)
  • TADV Type 2 ng-eNB reception-transmission time difference
  • AoA can be used to measure the direction of the terminal.
  • AoA can be defined as the estimated angle of the UE's position in a counterclockwise direction from the base station/TP.
  • the geographical reference direction may be north.
  • the base station/TP may use uplink signals such as SRS (Sounding Reference Signal) and/or DMRS (Demodulation Reference Signal) for AoA measurement.
  • SRS Sounding Reference Signal
  • DMRS Demodulation Reference Signal
  • the larger the array of antenna arrays the higher the AoA measurement accuracy, and when antenna arrays are arranged at equal intervals, signals received from adjacent antenna elements may have a constant phase-rotation.
  • UTDOA is a method of determining the location of a terminal by estimating the arrival time of the SRS.
  • the serving cell can be used as a reference cell to estimate the location of the terminal through the difference in arrival time with other cells (or base stations/TPs).
  • the E-SMLC may indicate the serving cell of the target UE in order to instruct the target UE to transmit SRS. Additionally, E-SMLC can provide configurations such as whether the SRS is periodic/aperiodic, bandwidth, and frequency/group/sequence hopping.
  • a method of selecting two SL PRS transmission resources when performing SL RTT positioning and a device supporting the same are proposed.
  • service type and/or (LCH or service) priority and/or QOS requirements (e.g. latency, reliability, minimum communication range) and/or PQI parameters) (and/or HARQ feedback enabled (and/or disabled)) LCH/MAC PDU (transmission) and/or CBR measurements of the resource pool and/or SL cast type (e.g.
  • unicast, groupcast, broadcast) and/or SL groupcast HARQ feedback options e.g., NACK only feedback, ACK/NACK feedback, transmit-receive NACK only feedback based on distance
  • SL mode 1 CG type e.g., SL CG type 1/2
  • SL mode type e.g., mode 1/2
  • resource Whether the pool and/or PSFCH resource is an established resource pool and/or source (L2) ID (and/or destination (L2) ID) and/or PC5 RRC connection/link and /or SL link and/or connection state (with the base station) (e.g., RRC connected state, IDLE state, inactive state) and/or SL HARQ processor (ID) and/or (transmitting terminal or receiving terminal of) whether to perform SL DRX operation and/or power saving (transmission or reception) terminal and/or (from the perspective of a specific terminal) PSFCH transmission and PSFCH reception (and/or (exc
  • the "setting" (or “designation") wording refers to the information that the base station informs the terminal through a predefined (physical layer or upper layer) channel/signal (e.g., SIB, RRC, MAC CE). format (and/or provided through pre-configuration) and/or via a channel/signal (e.g., SL MAC CE, PC5 RRC) in which the terminal is predefined (physical layer or higher layer) It can be expanded and interpreted as a form of informing other terminals.
  • a predefined (physical layer or upper layer) channel/signal e.g., SIB, RRC, MAC CE
  • format and/or provided through pre-configuration
  • a channel/signal e.g., SL MAC CE, PC5 RRC
  • the “PSFCH” wording means “(NR or LTE) PSSCH (and/or (NR or LTE) PSCCH) (and/or (NR or LTE) SL SSB (and/or UL channel/signal))” It can be interpreted as extended.
  • the methods proposed in the present disclosure can be extended and used (in a new form) by combining them with each other.
  • the term “specific threshold” hereinafter may refer to a threshold value that is defined in advance or set (in advance) by a network or a higher layer (including the application layer) of a base station or terminal.
  • “specific setting value” may be defined in advance or may mean a value set (in advance) by the upper layer (including the application layer) of the network or base station or terminal.
  • “set by the network/base station” refers to the operation of the base station configuring (in advance) to the UE through higher layer RRC signaling, configuring/signaling to the UE through MAC CE, or signaling to the UE through DCI. can do.
  • gNB/LS location server
  • SL PRS transmission resources may be composed of a SL PRS resource set consisting of the following information.
  • information related to SL PRS transmission resources may include some or all of the information below.
  • SL PRS resource ID list SL PRS resource ID list in the SL PRS resource set
  • SL PRS resource type Can be set as periodic, aperiodic, semi-persistent, or on-demand.
  • SL SSB synchronization signal block
  • DL (downlink) PRS DL (downlink) PRS
  • UL (uplink) SRS sounding reference signal
  • SL SRS for positioning It can be set to PSCCH DMRS, PSSCH DMRS, PSFCH, or SL CSI RS.
  • the SL PRS resource set may be composed of SL PRS resources composed of the following information.
  • information related to SL PRS transmission resources may include some or all of the information below.
  • SL PRS comb size Interval between REs where SL PRS within a symbol is transmitted
  • SL PRS comb offset Index of the RE where the SL PRS is first transmitted in the first SL PRS symbol.
  • SL PRS comb cyclic shift Cyclic shift used to generate the sequences that make up the SL PRS
  • SL PRS start position Index of the first symbol where SL PRS is transmitted within one slot
  • SL PRS #Symbol Number of symbols that make up SL PRS in one slot
  • Frequency domain shift Location (index) of the lowest frequency in the frequency domain where the SL PRS is transmitted.
  • SL PRS BW Frequency bandwidth used for SL PRS transmission (Bandwidth)
  • SL PRS resource type Can be set as periodic, aperiodic, semi-persistent, or on-demand.
  • SL PRS period (periodicity): This is the period in the time domain between SL PRS resources and has physical or logical slot units of the resource pool through which SL PRS is transmitted.
  • SL PRS Offset Based on reference timing, it is an offset in the time domain up to the start of the first SL PRS resource, and has a physical or logical slot unit of the resource pool through which the SL PRS is transmitted.
  • SL PRS spatial relationship Can be set to SL SSB, DL PRS, UL SRS, UL SRS for positioning, PSCCH DMRS, PSSCH DMRS, PSFCH, or SL CSI RS.
  • SL PRS CCH SL PRS control channel.
  • SL PRS resource configuration information and resource location may be signaled through the SL PRS CCH.
  • terminal #1 when performing SL RTT positioning, transmits SL PRS #1 to terminal #2, and after terminal #2 receives the SL PRS #1, the terminal #2 may need to transmit SL PRS #2 to the terminal #1.
  • UE #1 when SL RTT is performed as described above, when resource selection for UE #1 to transmit the SL PRS #1 is triggered, UE #1 is based on sensing. Both transmission resources for transmission of the SL PRS#1 and SL PRS#2 can be selected. Or, for example, the terminal #1 may be allocated both transmission resources for transmission of the SL PRS #1 and the SL PRS #2 from the base station.
  • information about the SL PRS#2 transmission resource may be indicated through SL PRS CCH#1 associated with the SL PRS#1 transmitted by terminal #1.
  • the SL RRS#2 transmission resource information may include associated SL PRS resource configuration information and/or the SL PRS#2 transmission resource location information.
  • the SL PRS CCH#1 may indicate an offset from the SL slot or symbol through which the SL PRS#1 is transmitted to the SL slot or symbol through which SL PRS#2 is transmitted.
  • the offset may be in SL logical slot or symbol units, or in absolute time units (e.g. ms).
  • the SL PRS CCH#1 may include the resource pool index through which the SL PRS#2 is transmitted.
  • the offset may be determined based on numerology (SCS) set in the resource pool through which the SL PRS#2 is transmitted.
  • the offset value may be set (in advance) in a resource pool, or may be set to terminal #1 and/or terminal #2 by the network.
  • the offset value may be set/determined by considering the following matters.
  • CBR Congestion rate
  • the configuration information of the SL PRS#2 resource is stored in the SL PRS#1 resource. It can always be determined to be the same as the configuration information of .
  • the SL PRS#2 resource configuration information is determined independently of the SL PRS#1 resource configuration information. And, the decision may be made based on the conditions of the transmission channel.
  • the SL PRS#2 resource is located after a minimum time gap from the SL PRS#1 resource, considering the terminal processing time associated with the SL PRS#1 resource. It can be set/decided to do so.
  • the terminal can perform the following operations.
  • the terminal may also reselect the previously selected SL PRS#2 resource, and as a result, the time interval with the reselected SL PRS#1 resource may be greater than or equal to the minimum time gap.
  • the terminal selects the SL PRS#1 resource among transmission resources whose time interval with the previously selected SL PRS#2 resource is greater than or equal to the minimum time gap. You can reselect.
  • Figure 15 shows a procedure for a first device to share resources for receiving a second SL PRS, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 15 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a first device and a second device appear.
  • the first device and the second device may be devices belonging to a positioning group for positioning the first device.
  • the first device may transmit a positioning group join message to the second device for a reason to join the positioning group for positioning of the first device.
  • the second device may transmit a location group accept message to the first device in response to the location group participation message.
  • the first device and the second device may be included in a positioning group.
  • the first device may transmit the first SL PRS to the second device based on the first resource. And, in step S1520, the first device may transmit information about at least one resource to the second device through a control channel related to the first SL PRS.
  • the first resource and the at least one resource may be resources reserved by the first device.
  • the first resource and the at least one resource may be resources selected by the first device based on sensing.
  • the second device may transmit a second SL PRS to the first device based on at least one received resource.
  • the first device may perform positioning for the first device based on the first SL PRS and the second SL PRS.
  • Figure 16 shows a procedure for a second device to transmit a second SL PRS, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 16 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a first device and a second device appear.
  • the first device and the second device may be devices belonging to a positioning group for positioning the first device.
  • the first device may transmit a location group participation message to the second device requesting participation in a location group for location of the first device.
  • the second device may transmit a location group acceptance message to the first device in response to the location group participation message.
  • the first device and the second device may be included in a positioning group.
  • the first device may transmit the first SL PRS to the second device based on the first resource. And, in step S1620, the first device may transmit information about at least one resource to the second device through a control channel related to the first SL PRS.
  • the first resource and the at least one resource may be resources reserved by the first device.
  • the first resource and the at least one resource may be resources selected by the first device based on sensing.
  • the second device may attempt to transmit the second SL PRS based on the at least one resource. If the attempt fails on all of the at least one resource due to priority comparison (prioritization) or the like, the second device may trigger resource selection.
  • the second device may perform sensing and select a second resource based on the result of the sensing.
  • the second device may transmit a second SL PRS to the first device based on the second resource.
  • the first device may perform positioning for the first device based on the first SL PRS and the second SL PRS.
  • UE #1 when performing SL RTT as described above, when resource selection for UE #1 to transmit the SL PRS #1 is triggered, UE #1 is based on sensing. Only transmission resources for the SL PRS#1 transmission can be selected. For example, the terminal #1 may be allocated only transmission resources for transmitting the SL PRS #1 from the base station.
  • transmission resources for SL PRS#2 can be determined according to rules set (in advance) based on the SL PRS#1 transmission resources.
  • the transmission resource for the SL PRS #2 may be determined based on the same configuration information as the SL PRS resource configuration information applied to the transmission resource for the SL PRS #1.
  • the transmission resource for SL PRS#2 is the fastest after the offset set in the resource pool (in advance) from the transmission resource for SL PRS#1 and expressed in units of logical slots included in the resource pool. It may be determined based on the logical slots included in the resource pool.
  • terminal #1 may select one or more candidate resources for transmitting the SL PRS #2 and signal it to terminal #2.
  • one or more candidate resources for the SL PRS#2 transmission may all be determined based on the same SL PRS resource configuration information (eg, comb size or number of symbols).
  • the SL PRS resource configuration information that is all the same may be the SL PRS#1 resource configuration information.
  • one or more candidate resources for the SL PRS #2 transmission will be determined based on each independent SL PRS resource configuration information (e.g., comb size or number of symbols) optimized for transmission for each candidate resource. You can.
  • at least one configuration information may be the SL PRS#1 resource configuration information.
  • the terminal #2 may finally select a resource for SL PRS#2 transmission among the candidate SL PRS#2 transmission resources signaled by the terminal #1.
  • Terminal #2 may select a resource for final SL PRS#2 transmission by considering both the candidate SL PRS#2 transmission resource information signaled by Terminal #1 and its own sensing information.
  • the terminal #2 may report the candidate SL PRS#2 transmission resource information signaled by the terminal #1 to the base station, and allow the base station to allocate the final SL PRS#2 transmission resources in consideration of the information. there is.
  • the terminal #1 may select one or more candidate resources for the SL PRS #2 transmission within the SL DRX active time of the terminal #2.
  • the terminal #1 when performing SL RTT-based positioning, the terminal #1 selects the SL PRS#1 resource based on sensing or receives it from a base station, and the terminal #2 uses the SL PRS#1 resource.
  • 2 Resources can be selected based on sensing or set from the base station. For example, when terminal #2 receives the SL PRS #1 from terminal #1, terminal #2 may request transmission resources for transmitting SL PRS #2 from the base station. For example, the terminal #2's request to the base station may be performed within a certain threshold time after receiving the SL PRS #1. For example, Terminal #2 selects a transmission resource based on sensing among resources located after the minimum time gap between SL PRS #1 and SL PRS #2 from the time of receiving SL PRS #1, or Transmission resources can be allocated from the base station.
  • the minimum time gap may be indicated by SL PRS CCH#1 transmitted by the terminal #1, and the terminal #2 receiving this reports the minimum time gap to the base station,
  • the SL PRS#2 transmission resource located later can be allocated.
  • the other terminal-B when terminal-A selects the first SL PRS transmission resource based on sensing and transmits the SL PRS, the other terminal-B receives the first SL PRS and sends the second A method of reserving transmission resources for transmitting SL PRS and signaling to the UE-B and a device supporting the same are proposed.
  • terminal-A transmits a SL PRS
  • terminal-B receives the SL PRS, and transmits a measurement result based on this to terminal-A
  • terminal-A transmits the SL PRS to terminal-B.
  • the same can be applied to the operation of reserving transmission resources for transmitting measurement results and transmitting the reservation information to the terminal-B.
  • the terminal-An operation can be performed to transmit the second SL PRS to A.
  • the terminal-B is given the delay requirement associated with the SL RTT-based positioning service within a time that is satisfied. There may not be enough time to select a second SL PRS transmission resource (for example, time may be needed for sensing).
  • SL PRS transmission resources can also be determined based on sensing, and reservation information for the second SL PRS transmission resource can be transmitted to the UE-B.
  • the terminal-A when the terminal-B repeatedly transmits the second SL PRS more than a (pre)set specific threshold number of times, the terminal-A transmits the two repeatedly transmitted Among the SL PRSs, resources may be reserved only for the first and second SL PRS transmission resources and the resource reservation information may be notified to the UE-B.
  • the UE-B selects the remaining second SL PRS repeated transmission resources, excluding the first transmission, based on its own sensing, or selects the remaining resources from the base station or LMF. Repeated transmission resources can be allocated by requesting them.
  • the terminal-A reserves one or more SL PRS candidate resources associated with the second SL PRS to be transmitted by the terminal-B and provides the reserved candidate to the terminal-B.
  • Resource information can be transmitted.
  • the number of the one or more second SL PRS candidate resources may be set (in advance) in the resource pool.
  • the number of one or more second SL PRS candidate resources may be determined by the UE-A based on the following factors.
  • CBR Congestion Rate
  • Terminal-A when Terminal-A operates in a mode that selects SL PRS transmission resources based on sensing, Terminal-A can perform the following operations.
  • the terminal-A may reserve the one or more SL PRS candidate resources for the second SL PRS to be transmitted by the terminal-B based on its own sensing, and transmit the reserved candidate resource information to the terminal-B. there is.
  • the UE-A transmits the SL PRS resource reserved by the first SL PRS CCH to the first SL PRS of UE-A through the first SL PRS CCH associated with the first SL PRS transmission. It can be signaled whether it is a resource associated with transmission or a resource associated with the second SL PRS transmission of the UE-B.
  • the UE-A may reserve a number of SL PRS candidate resources greater than or equal to a specific threshold within the SL DRX on-duration or active period of the UE-B.
  • the specific threshold may be set/selected to be less than or equal to the number of the one or more second SL PRS candidate resources.
  • UE-A when UE-A operates in a mode in which SL PRS transmission resources are allocated from the base station or LMF, UE-A can perform the following operations.
  • UE-A When UE-A is allocated SL PRS transmission resources from a base station or LMF, UE-A reports the first SL PRS configuration information and the second SL PRS configuration information to the base station or LMF, and the one By requesting the above second SL PRS candidate resource, the resource can be allocated, and the allocated candidate resource information can be transmitted to UE-B.
  • the UE-A may report the number of second SL PRS candidate resources to the base station or LMF. For example, the UE-A may expect that the base station or LMF will be allocated a number of SL PRS candidate resources greater than or equal to the number of reported resources.
  • the terminal-A may report SL DRX information including the SL DRX on-duration or active period information of the terminal-B to the base station or LMF.
  • the UE-A may expect to be allocated SL PRS candidate resources in the SL DRX on-duration or active period reported by the base station or LMF.
  • the UE-B when the UE-B operates in a mode that selects SL PRS transmission resources based on sensing, the UE-B can perform the following operations.
  • the UE-B receives a candidate resource that conflicts with another transmission point of the UE-B itself from among the one or more reserved second SL PRS candidate resource sets transmitted from the UE-A. (excluding resources causing half-duplex problems), report the remaining candidate resources to the MAC layer as final candidate resources, and randomly select the second SL PRS transmission resource from among the final candidate resources. You can choose.
  • the UE-B receives the priority value #1 associated with the second SL PRS resource and other transmissions of the UE-B. Based on the associated priority value #2, among the reserved set of one or more second SL PRS candidate resources transmitted from the terminal-A, report the final candidate resource for the second SL PRS transmission to the MAC layer; , transmission resources can be selected from among the final candidate resources. For example, if the priority value #1 is less than the priority value #2, the conflicting candidate resources are reported to the MAC layer as final candidate resources, and the second candidate resource is randomly selected among the final candidate resources. SL PRS transmission resources can be selected.
  • the terminal-B is transmitted to the terminal-B from another terminal among the reserved one or more second SL PRS candidate resource sets transmitted from the terminal-A, the terminal- B excludes resources indicated as unsuitable for transmission (non-preferred resources) and reports the remaining resources to the MAC layer as final candidate resources, and randomly selects the second SL PRS transmission resource from among the final candidate resources. You can choose.
  • the final candidate resource is selected from among the reserved set of one or more second SL PRS candidate resources transmitted from Terminal-A.
  • the second SL PRS transmission resource can be selected from among the final candidate resources. For example, if the priority value #1 is less than the priority value #3, the conflicting candidate resources are reported to the MAC layer as final candidate resources, and the second candidate resource is randomly selected among the final candidate resources.
  • SL PRS transmission resources can be selected.
  • the terminal-B receives the reserved second SL PRS candidate resource set received from the terminal-A, and the second SL selected by the terminal-B based on its sensing. -SL PRS candidate resources belonging to the intersection with the PRS candidate resource set are reported to the MAC layer as final candidate resources, and from among the final candidate resources, the second SL PRS transmission resource is selected and transmitted.
  • the UE-B may randomly select the second SL PRS transmission resource from the intersection.
  • the UE-B may select the second SL PRS transmission resource from the intersection in a UE implementation manner.
  • the UE-B increases the last RSRP threshold used to select the second SL PRS transmission resource based on its sensing by a specific setting value
  • the intersection can be created by increasing the number of candidate resources belonging to the second SL-PRS candidate resource set selected by the UE-B based on its sensing.
  • the terminal-B reports the reserved one or more second SL PRS candidate resource sets received from the terminal-A as the final candidate resources to the MAC layer.
  • the second SL PRS transmission resource can be randomly selected from among the final candidate resources.
  • the terminal-B reports one or more second SL PRS candidate resource sets reserved by the terminal-A as final candidate resources to the MAC layer, and among the final candidate resources, the SL PRS transmission resources can be selected.
  • the above operation may be limited to cases where terminal-A does not have a sensing capability.
  • the UE-A when the UE-B is operating in SL DRX mode, the UE-A receives from UE-A the reserved one or more second SL PRS candidate resource sets, the UE- Resources belonging to B's SL DRX on-duration or active period can be reported to the MAC layer as final candidate resources, and the second SL PRS transmission resource can be selected from among the final candidate resources. For example, the selection may be made randomly.
  • UE-B when UE-B operates in a mode in which SL PRS transmission resources are allocated from the base station or LMF, UE-B can perform the following operations.
  • UE-B reports the first SL PRS configuration information and the second SL PRS configuration information to the base station or LMF, requests and is allocated the second SL PRS transmission resource, If the allocated transmission resource is included in the reserved set of one or more second SL PRS candidate resources transmitted from the terminal-A, the second SL PRS can be transmitted using the allocated transmission resource.
  • the terminal-B is connected to the base station or the LMF.
  • the second SL PRS transmission resource can be re-requested.
  • UE-B reports the first SL PRS configuration information and the second SL PRS configuration information to the base station or LMF, and requests and allocates the one or more second SL PRS candidate resources. receives the assigned resource set and reports the intersection of the reserved second SL PRS candidate resource set received from UE-A to the MAC layer as a final candidate resource, and randomly selects the two from among the final candidate resources.
  • the SL PRS transmission resource can be selected.
  • the UE-B selects the second SL PRS candidate resource based on its sensing, and the UE-B transmits the SL PRS based on sensing as described above.
  • the second SL PRS transmission resource can be selected as in the operation of “when operating in resource selection mode.”
  • UE-B reports the first SL PRS configuration information and the second SL PRS configuration information to the base station or LMF, and the one or more reserved After reporting the first SL PRS candidate resource set to the base station or LMF, the base station or LMF may transmit the second SL PRS using the transmission resources allocated to the UE-B in consideration of the information.
  • the reserved second SL PRS candidate resource set received from UE-A that reported to the base station or LMF may replace the resource request for the base station or LMF.
  • the other terminal-B when terminal-A selects the first SL PRS transmission resource based on sensing and transmits the SL PRS, the other terminal-B receives the first SL PRS and sends the second SL PRS.
  • a method has been proposed to increase the probability that UE-B can transmit the second SL PRS by reserving transmission resources for transmitting the SL PRS.
  • SL RTT after UE-A transmits the first SL PRS to UE-B, a method for selecting a resource for UE-B to transmit the second SL PRS to UE-A needs to be defined.
  • SL RTT positioning in the case of SL RTT positioning, a method of efficiently selecting a second SL PRS resource based on the first SL PRS transmission and a device supporting the same are proposed.
  • SL RTT positioning when SL RTT positioning is performed, when UE-A transmits the first SL PRS to UE-B, after UE-B receives the first SL PRS, UE-A sends a second SL PRS.
  • the operation of transmitting SL PRS can be performed.
  • the second SL PRS resource configuration information transmitted by the terminal-B may be determined to be the same as the first SL PRS resource configuration information transmitted by the terminal-A. .
  • the UE-B may determine the second SL PRS resource configuration information based on (taking into account) the following items.
  • CBR Congestion rate
  • the terminal-A when the terminal-A reserves the second SL PRS transmission resource to be transmitted by the terminal-B and indicates the resource reservation information to the terminal-B, the terminal-B When transmitting the second SL PRS, the SL PRS CCH associated with the second SL PRS may not be transmitted.
  • any terminal in the resource pool transmits the SL PRS
  • the arbitrary terminal may directly perform sensing on the SL PRS candidate resource in the resource pool.
  • the terminal when the terminal transmits the SL PRS without transmitting the associated SL PRS CCH, sensing for selection of the SL PRS transmission resource or detection of the SL PRS that the terminal should receive ), the following operations can be performed.
  • the terminal may perform the sensing or blind detection based on the SL PRS resource configuration information or SL PRS sequence set for the SL positioning group in which the terminal participates in the resource pool. .
  • the terminal performs the sensing or blind detection based on the SL positioning operation performed by the terminal, based on the SL PRS resource configuration information or SL PRS sequence set for the SL positioning operation. You can.
  • the SL positioning operation may be SL TDOA or SL RTT or SL terminal ID or SL AoA/ZoA or SL AoD/ZoD based positioning.
  • the terminal may perform the sensing or blind detection based on SL PRS resource configuration information or SL PRS sequence set for the zone ID of the zone to which the terminal belongs.
  • the terminal may perform the sensing or blind detection based on the SL PRS resource configuration information or SL PRS sequence set for the zone ID of the zone to which the other terminal belongs.
  • the terminal transmits SL PRS without an associated SL PRS CCH and performs direct sensing or blind detection on SL PRS transmission resources without detection of SL PRS CCH.
  • the operation may be limited to a case where the SL PRS resource in the resource pool is set to be repeatedly transmitted a (preliminarily) set number of times.
  • the above-described operation may be limited to cases where periodic SL PRS transmission or semi-persistent SL PRS transmission is allowed in the resource pool.
  • the above-described operation may be limited to a case where the SL PRS is set to be retransmitted a (preliminarily) set number of times.
  • a terminal that selects a SL PRS resource based on sensing from a resource pool for SL PRS transmission transmits only a portion of the SL PRS resource in the initial transmission of the SL PRS, and transmits the SL PRS resource The remaining part of can be transmitted in retransmission of the SL PRS.
  • the RE resources constituting the SL PRS resources may be divided into groups with N retransmission numbers and transmitted separately for the initial transmission and retransmission.
  • the N value may be set (in advance) in the resource pool.
  • the N value may be selected by the terminal based on the following conditions.
  • CBR Congestion rate
  • the N value may be selected based on the above-described “items that UE-B considers to determine the second SL PRS resource configuration information in SL RTT positioning.”
  • the terminal when SL PRS resources are divided into N groups and transmitted, and the terminal selects one group among the N groups for initial and retransmission, the terminal You can select groups that have not yet been transmitted preferentially over groups that have already been transmitted.
  • the terminal when the terminal selects one group among the N groups for initial and retransmission, the terminal may send RSRP for each N group or an SL PRS sequence constituting the SL PRS resource. Based on the correlation value of , you can select the group to transmit.
  • the terminal only transmits the already transmitted group if the RSRP measurement value of the group that has already been transmitted is less than or equal to the RSRP measurement value of the group that has not yet been transmitted and is less than or equal to a certain (pre)set threshold value. You can retransmit the group.
  • a device requiring positioning directly reserves transmission resources for the first SL PRS and the second SL PRS at the same time, thereby reducing the time required for the device to transmit the second SL PRS to perform resource selection. This has the effect of enabling faster positioning operations.
  • Figure 17 shows a procedure in which a first device performs wireless communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 17 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the first device may receive a first sidelink (SL) positioning reference signal (PRS) from the second device based on the first resource.
  • the first device may receive information about at least one resource from the second device.
  • the first device may transmit a second SL PRS to the second device based on the at least one resource.
  • SL sidelink
  • PRS positioning reference signal
  • the first resource and the at least one resource may be selected by the second device based on sensing.
  • the first resource and the at least one resource may be resources allocated by a base station.
  • the information about the at least one resource may include a resource pool index related to the at least one resource or an offset value of the at least one resource from the first resource.
  • information about the at least one resource may be received through a control channel related to the first SL PRS.
  • the information about the at least one resource may include SL PRS resource settings or information about the location of the at least one resource.
  • the information about the at least one resource includes information about the resource pool associated with the at least one resource. can do.
  • the offset value of the at least one resource from the first resource is the resource associated with the at least one resource. It can be determined based on the numerology of the pool.
  • the offset value may be determined based on priority or delay requirements associated with the SL PRS.
  • the time distance between the at least one resource and the first resource may be greater than or equal to a minimum gap.
  • the first device may select at least one second resource based on sensing based on all failures in transmission for the second SL PRS based on the at least one resource.
  • the second SL PRS may be transmitted based on the at least one second resource.
  • the first resource is a resource from which the second resource is reselected by the second device, and the at least one resource is based on an interval between the first resource and the third resource being less than a threshold
  • the third resource is a resource that is reselected by the second device, and the second resource and the third resource may be reserved by the second device.
  • the first resource is a resource from which the second resource is reselected by the second device
  • the second resource is a resource where the interval between the second resource and the at least one resource is greater than or equal to a threshold value. may be reselected as the first resource.
  • the processor 102 of the first device 100 controls the transceiver 106 to receive a first sidelink (SL) positioning reference signal (PRS) from the second device 200 based on the first resource. You can. Additionally, the processor 102 of the first device 100 may control the transceiver 106 to receive information about at least one resource from the second device 200. Additionally, the processor 102 of the first device 100 may control the transceiver 106 to transmit a second SL PRS to the second device 200 based on the at least one resource.
  • SL sidelink
  • PRS positioning reference signal
  • a first device that performs wireless communication may be provided.
  • the first device may include at least one transceiver; at least one processor; and at least one memory executable coupled to the at least one processor and recording instructions that cause the first device to perform operations based on execution by the at least one processor.
  • the operations include: receiving a first sidelink (SL) positioning reference signal (PRS) from a second device based on a first resource; Receiving information about at least one resource from the second device; And based on the at least one resource, a second SL PRS may be transmitted to the second device.
  • SL sidelink
  • PRS positioning reference signal
  • the first resource and the at least one resource may be selected by the second device based on sensing.
  • the first resource and the at least one resource may be resources allocated by a base station.
  • the information about the at least one resource may include a resource pool index related to the at least one resource or an offset value of the at least one resource from the first resource.
  • information about the at least one resource may be received through a control channel related to the first SL PRS.
  • the information about the at least one resource may include SL PRS resource settings or information about the location of the at least one resource.
  • the information about the at least one resource includes information about the resource pool associated with the at least one resource. can do.
  • the offset value of the at least one resource from the first resource is the resource associated with the at least one resource. It can be determined based on the numerology of the pool.
  • the offset value may be determined based on priority or delay requirements associated with the SL PRS.
  • the time distance between the at least one resource and the first resource may be greater than or equal to a minimum gap.
  • the operations include: selecting at least one second resource based on sensing, based on all failures of transmission for the second SL PRS based on the at least one resource. It can be included.
  • the second SL PRS may be transmitted based on the at least one second resource.
  • the first resource is a resource from which the second resource is reselected by the second device, and the at least one resource is based on an interval between the first resource and the third resource being less than a threshold
  • the third resource is a resource that is reselected by the second device, and the second resource and the third resource may be reserved by the second device.
  • the first resource is a resource from which the second resource is reselected by the second device
  • the second resource is a resource where the interval between the second resource and the at least one resource is greater than or equal to a threshold value. may be reselected as the first resource.
  • a device configured to control a first terminal.
  • the device may include at least one processor; and at least one memory executable connectable to the at least one processor and recording instructions that cause the first terminal to perform operations based on execution by the at least one processor.
  • the operations include: receiving a first sidelink (SL) positioning reference signal (PRS) from a second device based on a first resource; Receiving information about at least one resource from the second device; And based on the at least one resource, a second SL PRS may be transmitted to the second device.
  • SL sidelink
  • PRS positioning reference signal
  • a non-transitory computer readable storage medium recording instructions may be provided.
  • the instructions when executed, cause a first device to: receive a first sidelink (SL) positioning reference signal (PRS) from a second device based on a first resource; receive information about at least one resource from the second device; And based on the at least one resource, a second SL PRS may be transmitted to the second device.
  • SL sidelink
  • PRS positioning reference signal
  • Figure 18 shows a procedure in which a second device performs wireless communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 18 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the second device can perform sensing.
  • the second device may perform resource reservation for the first resource and at least one resource based on the result of the sensing.
  • the second device may transmit a first sidelink (SL) positioning reference signal (PRS) to the first device based on the first resource.
  • the second device may transmit information about the at least one resource to the first device.
  • the second device may receive a second SL PRS from the first device based on the at least one resource.
  • the second device may perform positioning for the second device based on the first SL PRS and the second SL PRS.
  • the information about the at least one resource may include a resource pool index related to the at least one resource or an offset value of the at least one resource from the first resource.
  • the processor 202 of the second device 200 can perform sensing. Additionally, the processor 202 of the second device 200 may perform resource reservation for the first resource and at least one resource based on the sensing result. And, the processor 202 of the second device 200 uses the transceiver 206 to transmit a first sidelink (SL) positioning reference signal (PRS) to the first device 100 based on the first resource. You can control it. Additionally, the processor 202 of the second device 200 may control the transceiver 206 to transmit information about the at least one resource to the first device 100.
  • SL sidelink
  • PRS positioning reference signal
  • the processor 202 of the second device 200 may control the transceiver 206 to receive a second SL PRS from the first device 100 based on the at least one resource. Additionally, the processor 202 of the second device 200 may perform positioning for the second device 200 based on the first SL PRS and the second SL PRS.
  • a second device that performs wireless communication may be provided.
  • the second device may include at least one transceiver; at least one processor; and at least one memory executable coupled to the at least one processor and recording instructions that cause the second device to perform operations based on execution by the at least one processor. there is.
  • the operations may include: performing sensing; Based on the result of the sensing, performing resource reservation for a first resource and at least one resource; Transmitting a first sidelink (SL) positioning reference signal (PRS) to a first device based on the first resource; transmitting information about the at least one resource to the first device; Receiving a second SL PRS from the first device based on the at least one resource; And it may include performing positioning for the second device based on the first SL PRS and the second SL PRS.
  • SL sidelink
  • PRS positioning reference signal
  • the information about the at least one resource may include a resource pool index related to the at least one resource or an offset value of the at least one resource from the first resource.
  • FIG. 19 shows a communication system 1, according to one embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 19 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a communication system 1 to which various embodiments of the present disclosure are applied includes a wireless device, a base station, and a network.
  • a wireless device refers to a device that performs communication using wireless access technology (e.g., 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)) and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • wireless devices include robots (100a), vehicles (100b-1, 100b-2), XR (eXtended Reality) devices (100c), hand-held devices (100d), and home appliances (100e). ), IoT (Internet of Thing) device (100f), and AI device/server (400).
  • vehicles may include vehicles equipped with wireless communication functions, autonomous vehicles, vehicles capable of inter-vehicle communication, etc.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include AR (Augmented Reality)/VR (Virtual Reality)/MR (Mixed Reality) devices, HMD (Head-Mounted Device), HUD (Head-Up Display) installed in vehicles, televisions, smartphones, It can be implemented in the form of computers, wearable devices, home appliances, digital signage, vehicles, robots, etc.
  • Portable devices may include smartphones, smart pads, wearable devices (e.g., smartwatches, smart glasses), and computers (e.g., laptops, etc.).
  • Home appliances may include TVs, refrigerators, washing machines, etc.
  • IoT devices may include sensors, smart meters, etc.
  • a base station and network may also be implemented as wireless devices, and a specific wireless device 200a may operate as a base station/network node for other wireless devices.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of this specification may include Narrowband Internet of Things for low-power communication as well as LTE, NR, and 6G.
  • NB-IoT technology may be an example of LPWAN (Low Power Wide Area Network) technology and may be implemented in standards such as LTE Cat NB1 and/or LTE Cat NB2, and is limited to the above-mentioned names. no.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification may perform communication based on LTE-M technology.
  • LTE-M technology may be an example of LPWAN technology, and may be called various names such as enhanced Machine Type Communication (eMTC).
  • eMTC enhanced Machine Type Communication
  • LTE-M technologies include 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL (non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine. It can be implemented in at least one of various standards such as Type Communication, and/or 7) LTE M, and is not limited to the above-mentioned names.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification may include at least ZigBee, Bluetooth, and Low Power Wide Area Network (LPWAN) considering low power communication. It may include any one, and is not limited to the above-mentioned names.
  • ZigBee technology can create personal area networks (PAN) related to small/low-power digital communications based on various standards such as IEEE 802.15.4, and can be called by various names.
  • PAN personal area networks
  • Wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200.
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, 4G (eg, LTE) network, or 5G (eg, NR) network.
  • Wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200/network 300, but may also communicate directly (e.g. sidelink communication) without going through the base station/network.
  • vehicles 100b-1 and 100b-2 may communicate directly (e.g.
  • V2V Vehicle to Vehicle
  • V2X Vehicle to everything
  • an IoT device eg, sensor
  • another IoT device eg, sensor
  • another wireless device 100a to 100f
  • Wireless communication/connection may be established between the wireless devices (100a to 100f)/base station (200) and the base station (200)/base station (200).
  • wireless communication/connection includes various wireless connections such as uplink/downlink communication (150a), sidelink communication (150b) (or D2D communication), and inter-base station communication (150c) (e.g. relay, IAB (Integrated Access Backhaul)).
  • uplink/downlink communication 150a
  • sidelink communication 150b
  • inter-base station communication 150c
  • This can be achieved through technology (e.g., 5G NR).
  • a wireless device and a base station/wireless device, and a base station and a base station can transmit/receive wireless signals to each other.
  • wireless communication/connection (150a, 150b, 150c) can transmit/receive signals through various physical channels.
  • various signal processing processes e.g., channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.
  • resource allocation processes etc.
  • Figure 20 shows a wireless device, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 20 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 can transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE, NR).
  • ⁇ first wireless device 100, second wireless device 200 ⁇ refers to ⁇ wireless device 100x, base station 200 ⁇ of FIG. 19 and/or ⁇ wireless device 100x, wireless device 100x) ⁇ can be responded to.
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104, and may further include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108.
  • Processor 102 controls memory 104 and/or transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate first information/signal and then transmit a wireless signal including the first information/signal through the transceiver 106.
  • the processor 102 may receive a wireless signal including the second information/signal through the transceiver 106 and then store information obtained from signal processing of the second information/signal in the memory 104.
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102. For example, memory 104 may perform some or all of the processes controlled by processor 102 or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein. Software code containing them can be stored.
  • the processor 102 and memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • Transceiver 106 may be coupled to processor 102 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 108. Transceiver 106 may include a transmitter and/or receiver. The transceiver 106 can be used interchangeably with an RF (Radio Frequency) unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202, one or more memories 204, and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208.
  • Processor 202 controls memory 204 and/or transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 202 may process the information in the memory 204 to generate third information/signal and then transmit a wireless signal including the third information/signal through the transceiver 206.
  • the processor 202 may receive a wireless signal including the fourth information/signal through the transceiver 206 and then store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 204.
  • the memory 204 may be connected to the processor 202 and may store various information related to the operation of the processor 202. For example, memory 204 may perform some or all of the processes controlled by processor 202 or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein. Software code containing them can be stored.
  • the processor 202 and memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • Transceiver 206 may be coupled to processor 202 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 208. Transceiver 206 may include a transmitter and/or receiver. Transceiver 206 may be used interchangeably with an RF unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102, 202.
  • one or more processors 102, 202 may implement one or more layers (e.g., functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • One or more processors 102, 202 may generate one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flow charts disclosed herein. can be created.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors 102, 202 may generate messages, control information, data or information according to the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • One or more processors 102, 202 generate signals (e.g., baseband signals) containing PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed herein. , can be provided to one or more transceivers (106, 206).
  • One or more processors 102, 202 may receive signals (e.g., baseband signals) from one or more transceivers 106, 206, and the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • PDU, SDU, message, control information, data or information can be obtained.
  • One or more processors 102, 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • One or more processors 102, 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software, and the firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, etc.
  • Firmware or software configured to perform the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document may be included in one or more processors (102, 202) or stored in one or more memories (104, 204). It may be driven by the above processors 102 and 202.
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software in the form of codes, instructions and/or sets of instructions.
  • One or more memories 104, 204 may be connected to one or more processors 102, 202 and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions, and/or instructions.
  • One or more memories 104, 204 may consist of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drives, registers, cache memory, computer readable storage media, and/or combinations thereof.
  • One or more memories 104, 204 may be located internal to and/or external to one or more processors 102, 202. Additionally, one or more memories 104, 204 may be connected to one or more processors 102, 202 through various technologies, such as wired or wireless connections.
  • One or more transceivers 106, 206 may transmit user data, control information, wireless signals/channels, etc. mentioned in the methods and/or operation flowcharts of this document to one or more other devices.
  • One or more transceivers 106, 206 may receive user data, control information, wireless signals/channels, etc. referred to in the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein, etc. from one or more other devices. there is.
  • one or more transceivers 106 and 206 may be connected to one or more processors 102 and 202 and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to transmit user data, control information, or wireless signals to one or more other devices. Additionally, one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to receive user data, control information, or wireless signals from one or more other devices. In addition, one or more transceivers (106, 206) may be connected to one or more antennas (108, 208), and one or more transceivers (106, 206) may be connected to the description and functions disclosed in this document through one or more antennas (108, 208). , may be set to transmit and receive user data, control information, wireless signals/channels, etc.
  • one or more antennas may be multiple physical antennas or multiple logical antennas (eg, antenna ports).
  • One or more transceivers (106, 206) process the received user data, control information, wireless signals/channels, etc. using one or more processors (102, 202), and convert the received wireless signals/channels, etc. from the RF band signal. It can be converted to a baseband signal.
  • One or more transceivers (106, 206) may convert user data, control information, wireless signals/channels, etc. processed using one or more processors (102, 202) from baseband signals to RF band signals.
  • one or more transceivers 106, 206 may comprise (analog) oscillators and/or filters.
  • Figure 21 shows a signal processing circuit for a transmission signal, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 21 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the signal processing circuit 1000 may include a scrambler 1010, a modulator 1020, a layer mapper 1030, a precoder 1040, a resource mapper 1050, and a signal generator 1060.
  • the operations/functions of Figure 21 may be performed in the processors 102, 202 and/or transceivers 106, 206 of Figure 20.
  • the hardware elements of FIG. 21 may be implemented in the processors 102, 202 and/or transceivers 106, 206 of FIG. 20.
  • blocks 1010 to 1060 may be implemented in processors 102 and 202 of FIG. 20.
  • blocks 1010 to 1050 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 20, and block 1060 may be implemented in the transceivers 106 and 206 of FIG. 20.
  • the codeword can be converted into a wireless signal through the signal processing circuit 1000 of FIG. 21.
  • a codeword is an encoded bit sequence of an information block.
  • the information block may include a transport block (eg, UL-SCH transport block, DL-SCH transport block).
  • Wireless signals may be transmitted through various physical channels (eg, PUSCH, PDSCH).
  • the codeword may be converted into a scrambled bit sequence by the scrambler 1010.
  • the scramble sequence used for scrambling is generated based on an initialization value, and the initialization value may include ID information of the wireless device.
  • the scrambled bit sequence may be modulated into a modulation symbol sequence by the modulator 1020.
  • Modulation methods may include pi/2-BPSK (pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK (m-Phase Shift Keying), m-QAM (m-Quadrature Amplitude Modulation), etc.
  • the complex modulation symbol sequence may be mapped to one or more transport layers by the layer mapper 1030.
  • the modulation symbols of each transport layer may be mapped to corresponding antenna port(s) by the precoder 1040 (precoding).
  • the output z of the precoder 1040 can be obtained by multiplying the output y of the layer mapper 1030 with the precoding matrix W of N*M.
  • N is the number of antenna ports and M is the number of transport layers.
  • the precoder 1040 may perform precoding after performing transform precoding (eg, DFT transformation) on complex modulation symbols. Additionally, the precoder 1040 may perform precoding without performing transform precoding.
  • the resource mapper 1050 can map the modulation symbols of each antenna port to time-frequency resources.
  • a time-frequency resource may include a plurality of symbols (eg, CP-OFDMA symbol, DFT-s-OFDMA symbol) in the time domain and a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • the signal generator 1060 generates a wireless signal from the mapped modulation symbols, and the generated wireless signal can be transmitted to another device through each antenna.
  • the signal generator 1060 may include an Inverse Fast Fourier Transform (IFFT) module, a Cyclic Prefix (CP) inserter, a Digital-to-Analog Converter (DAC), a frequency uplink converter, etc. .
  • IFFT Inverse Fast Fourier Transform
  • CP Cyclic Prefix
  • DAC Digital-to-Analog Converter
  • the signal processing process for the received signal in the wireless device may be configured as the reverse of the signal processing process (1010 to 1060) of FIG. 21.
  • a wireless device eg, 100 and 200 in FIG. 20
  • the received wireless signal can be converted into a baseband signal through a signal restorer.
  • the signal restorer may include a frequency downlink converter, an analog-to-digital converter (ADC), a CP remover, and a Fast Fourier Transform (FFT) module.
  • ADC analog-to-digital converter
  • FFT Fast Fourier Transform
  • the baseband signal can be restored to a codeword through a resource de-mapper process, postcoding process, demodulation process, and de-scramble process.
  • a signal processing circuit for a received signal may include a signal restorer, resource de-mapper, postcoder, demodulator, de-scrambler, and decoder.
  • FIG. 22 shows a wireless device, according to an embodiment of the present disclosure.
  • Wireless devices can be implemented in various forms depending on usage-examples/services (see FIG. 19).
  • the embodiment of FIG. 22 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the wireless devices 100 and 200 correspond to the wireless devices 100 and 200 of FIG. 20 and include various elements, components, units/units, and/or modules. ) can be composed of.
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, and an additional element 140.
  • the communication unit may include communication circuitry 112 and transceiver(s) 114.
  • communication circuitry 112 may include one or more processors 102, 202 and/or one or more memories 104, 204 of FIG. 20.
  • transceiver(s) 114 may include one or more transceivers 106, 206 and/or one or more antennas 108, 208 of FIG. 20.
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110, the memory unit 130, and the additional element 140 and controls overall operations of the wireless device. For example, the control unit 120 may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory unit 130. In addition, the control unit 120 transmits the information stored in the memory unit 130 to the outside (e.g., another communication device) through the communication unit 110 through a wireless/wired interface, or to the outside (e.g., to another communication device) through the communication unit 110. Information received through a wireless/wired interface from another communication device may be stored in the memory unit 130.
  • the outside e.g., another communication device
  • Information received through a wireless/wired interface from another communication device may be stored in the memory unit 130.
  • the additional element 140 may be configured in various ways depending on the type of wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit/battery, an input/output unit (I/O unit), a driving unit, and a computing unit.
  • wireless devices include robots (FIG. 19, 100a), vehicles (FIG. 19, 100b-1, 100b-2), XR devices (FIG. 19, 100c), portable devices (FIG. 19, 100d), and home appliances. (FIG. 19, 100e), IoT device (FIG.
  • digital broadcasting terminal digital broadcasting terminal
  • hologram device public safety device
  • MTC device medical device
  • fintech device or financial device
  • security device climate/environment device
  • It can be implemented in the form of an AI server/device (FIG. 19, 400), a base station (FIG. 19, 200), a network node, etc.
  • Wireless devices can be mobile or used in fixed locations depending on the usage/service.
  • various elements, components, units/parts, and/or modules within the wireless devices 100 and 200 may be entirely interconnected through a wired interface, or at least a portion may be wirelessly connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first unit (e.g., 130 and 140) are connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the first unit e.g., 130 and 140
  • each element, component, unit/part, and/or module within the wireless devices 100 and 200 may further include one or more elements.
  • the control unit 120 may be comprised of one or more processor sets.
  • control unit 120 may be comprised of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphics processing processor, and a memory control processor.
  • memory unit 130 includes random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and/or a combination thereof.
  • Portable devices may include smartphones, smartpads, wearable devices (e.g., smartwatches, smartglasses), and portable computers (e.g., laptops, etc.).
  • a mobile device may be referred to as a Mobile Station (MS), user terminal (UT), Mobile Subscriber Station (MSS), Subscriber Station (SS), Advanced Mobile Station (AMS), or Wireless terminal (WT).
  • MS Mobile Station
  • UT user terminal
  • MSS Mobile Subscriber Station
  • SS Subscriber Station
  • AMS Advanced Mobile Station
  • WT Wireless terminal
  • the portable device 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, a power supply unit 140a, an interface unit 140b, and an input/output unit 140c. ) may include.
  • the antenna unit 108 may be configured as part of the communication unit 110.
  • Blocks 110 to 130/140a to 140c correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 22, respectively.
  • the communication unit 110 can transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the control unit 120 can control the components of the portable device 100 to perform various operations.
  • the control unit 120 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands necessary for driving the portable device 100. Additionally, the memory unit 130 can store input/output data/information, etc.
  • the power supply unit 140a supplies power to the portable device 100 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, etc.
  • the interface unit 140b may support connection between the mobile device 100 and other external devices.
  • the interface unit 140b may include various ports (eg, audio input/output ports, video input/output ports) for connection to external devices.
  • the input/output unit 140c may input or output video information/signals, audio information/signals, data, and/or information input from the user.
  • the input/output unit 140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 140d, a speaker, and/or a haptic module.
  • the input/output unit 140c acquires information/signals (e.g., touch, text, voice, image, video) input from the user, and the obtained information/signals are stored in the memory unit 130. It can be saved.
  • the communication unit 110 may convert the information/signal stored in the memory into a wireless signal and transmit the converted wireless signal directly to another wireless device or to a base station. Additionally, the communication unit 110 may receive a wireless signal from another wireless device or a base station and then restore the received wireless signal to the original information/signal.
  • the restored information/signal may be stored in the memory unit 130 and then output in various forms (eg, text, voice, image, video, haptics) through the input/output unit 140c.
  • a vehicle or autonomous vehicle can be implemented as a mobile robot, vehicle, train, manned/unmanned aerial vehicle (AV), ship, etc.
  • AV unmanned aerial vehicle
  • the embodiment of FIG. 24 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the vehicle or autonomous vehicle 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a drive unit 140a, a power supply unit 140b, a sensor unit 140c, and an autonomous driving unit. It may include a portion 140d.
  • the antenna unit 108 may be configured as part of the communication unit 110. Blocks 110/130/140a to 140d respectively correspond to blocks 110/130/140 in FIG. 22.
  • the communication unit 110 can transmit and receive signals (e.g., data, control signals, etc.) with external devices such as other vehicles, base stations (e.g. base stations, road side units, etc.), and servers.
  • the control unit 120 may control elements of the vehicle or autonomous vehicle 100 to perform various operations.
  • the control unit 120 may include an Electronic Control Unit (ECU).
  • the driving unit 140a can drive the vehicle or autonomous vehicle 100 on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, motor, power train, wheels, brakes, steering device, etc.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or autonomous vehicle 100 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, etc.
  • the sensor unit 140c can obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, etc.
  • the sensor unit 140c includes an inertial measurement unit (IMU) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle forward sensor. / May include a reverse sensor, battery sensor, fuel sensor, tire sensor, steering sensor, temperature sensor, humidity sensor, ultrasonic sensor, illuminance sensor, pedal position sensor, etc.
  • the autonomous driving unit 140d provides technology for maintaining the driving lane, technology for automatically adjusting speed such as adaptive cruise control, technology for automatically driving along a set route, and technology for automatically setting and driving when a destination is set. Technology, etc. can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data, traffic information data, etc. from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d can create an autonomous driving route and driving plan based on the acquired data.
  • the control unit 120 may control the driving unit 140a so that the vehicle or autonomous vehicle 100 moves along the autonomous driving path according to the driving plan (e.g., speed/direction control).
  • the communication unit 110 may acquire the latest traffic information data from an external server irregularly/periodically and obtain surrounding traffic information data from surrounding vehicles.
  • the sensor unit 140c can obtain vehicle status and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update the autonomous driving route and driving plan based on newly acquired data/information.
  • the communication unit 110 may transmit information about vehicle location, autonomous driving route, driving plan, etc. to an external server.
  • An external server can predict traffic information data in advance using AI technology, etc., based on information collected from vehicles or self-driving vehicles, and provide the predicted traffic information data to the vehicles or self-driving vehicles.

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Abstract

무선 통신 시스템에서 제 1 장치(100)의 동작 방법이 제안된다. 상기 방법은, 제 2 장치(200)로부터 제 1 자원을 기반으로, 제 1 SL(sidelink) PRS(positioning reference signal)를 수신하는 단계; 상기 제 2 장치(200)로부터 적어도 하나의 자원에 대한 정보를 수신하는 단계; 및 상기 적어도 하나의 자원을 기반으로, 상기 제 2 장치(200)에게 제 2 SL PRS를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

SL RTT 측위를 위한 SL PRS 전송 자원 선택 방법 및 장치
본 개시는 무선 통신 시스템에 관한 것이다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다. V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법이 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 방법은: 제 2 장치로부터 제 1 자원을 기반으로, 제 1 SL(sidelink) PRS(positioning reference signal)를 수신하는 단계; 상기 제 2 장치로부터 적어도 하나의 자원에 대한 정보를 수신하는 단계; 및 상기 적어도 하나의 자원을 기반으로, 상기 제 2 장치에게 제 2 SL PRS를 전송할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치는 적어도 하나의 송수신기; 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 실행 가능하게 연결되고, 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 1 장치로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령들을 기록하고 있는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 동작들은: 제 2 장치로부터 제 1 자원을 기반으로, 제 1 SL(sidelink) PRS(positioning reference signal)를 수신하는 단계; 상기 제 2 장치로부터 적어도 하나의 자원에 대한 정보를 수신하는 단계; 및 상기 적어도 하나의 자원을 기반으로, 상기 제 2 장치에게 제 2 SL PRS를 전송할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 장치는 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 실행 가능하게 연결될 수 있고, 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 1 단말로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령들을 기록하고 있는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 동작들은: 제 2 장치로부터 제 1 자원을 기반으로, 제 1 SL(sidelink) PRS(positioning reference signal)를 수신하는 단계; 상기 제 2 장치로부터 적어도 하나의 자원에 대한 정보를 수신하는 단계; 및 상기 적어도 하나의 자원을 기반으로, 상기 제 2 장치에게 제 2 SL PRS를 전송할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령들을 기록하고 있는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금: 제 2 장치로부터 제 1 자원을 기반으로, 제 1 SL(sidelink) PRS(positioning reference signal)를 수신하게 하고; 상기 제 2 장치로부터 적어도 하나의 자원에 대한 정보를 수신하게 하고; 및 상기 적어도 하나의 자원을 기반으로, 상기 제 2 장치에게 제 2 SL PRS를 전송하게 할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법이 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 방법은: 센싱을 수행하는 단계; 상기 센싱의 결과를 기반으로, 제 1 자원 및 적어도 하나의 자원에 대한 자원 예약을 수행하는 단계; 제 1 장치에게 상기 제 1 자원을 기반으로, 제 1 SL(sidelink) PRS(positioning reference signal)를 전송하는 단계; 상기 제 1 장치에게 상기 적어도 하나의 자원에 대한 정보를 전송하는 단계; 상기 적어도 하나의 자원을 기반으로, 상기 제 1 장치로부터 제 2 SL PRS를 수신하는 단계; 및 상기 제 1 SL PRS 및 상기 제 2 SL PRS를 기반으로 상기 제 2 장치에 대한 측위를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면 무선 통신을 수행하는 제 2 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 장치는 적어도 하나의 송수신기; 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 실행 가능하게 연결되고, 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 2 장치로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령들을 기록하고 있는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 동작들은: 센싱을 수행하는 단계; 상기 센싱의 결과를 기반으로, 제 1 자원 및 적어도 하나의 자원에 대한 자원 예약을 수행하는 단계; 제 1 장치에게 상기 제 1 자원을 기반으로, 제 1 SL(sidelink) PRS(positioning reference signal)를 전송하는 단계; 상기 제 1 장치에게 상기 적어도 하나의 자원에 대한 정보를 전송하는 단계; 상기 적어도 하나의 자원을 기반으로, 상기 제 1 장치로부터 제 2 SL PRS를 수신하는 단계; 및 상기 제 1 SL PRS 및 상기 제 2 SL PRS를 기반으로 상기 제 2 장치에 대한 측위를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 6G 시스템에서 제공 가능한 통신 구조를 나타낸다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전자기 스펙트럼을 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN (Next Generation-Radio Access Network) 또는 E-UTRAN에 접속되는 단말에 대한 측위가 가능한, 5G 시스템에서의 아키텍처의 일 예를 나타낸다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 단말의 위치를 측정하기 위한 네트워크의 구현 예를 나타낸다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따라 LMF와 단말 간의 LPP(LTE Positioning Protocol) 메시지 전송을 지원하기 위해 사용되는 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따라 LMF와 NG-RAN 노드 간의 NRPPa(NR Positioning Protocol A) PDU 전송을 지원하는데 사용되는 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따른, OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival) 측위 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 1 장치가 제 2 SL PRS를 수신하기 위한 자원을 공유하는 절차가 나타난다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 2 장치가 제 2 SL PRS를 전송하는 절차를 나타낸다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.
본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라 "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)"나 "적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다. 또한, "적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)"나 "적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)"는 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 "예를 들어(for example)"를 의미할 수 있다. 구체적으로, "제어 정보(PDCCH)"로 표시된 경우, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 "제어 정보"는 "PDCCH"로 제한(limit)되지 않고, "PDCCH"가 "제어 정보"의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, "제어 정보(즉, PDCCH)"로 표시된 경우에도, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다.
이하의 설명에서 '~일 때, ~ 경우(when, if, in case of)'는 '~에 기초하여/기반하여(based on)'로 대체될 수 있다.
본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
본 명세서에서, 상위 계층 파라미터(higher layer parameter)는 단말에 대하여 설정되거나, 사전에 설정되거나, 사전에 정의된 파라미터일 수 있다. 예를 들어, 기지국 또는 네트워크는 상위 계층 파라미터를 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상위 계층 파라미터는 RRC(radio resource control) 시그널링 또는 MAC(medium access control) 시그널링을 통해서 전송될 수 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
6G (무선통신) 시스템은 (i) 디바이스 당 매우 높은 데이터 속도, (ii) 매우 많은 수의 연결된 디바이스들, (iii) 글로벌 연결성(global connectivity), (iv) 매우 낮은 지연, (v) 배터리-프리(battery-free) IoT 디바이스들의 에너지 소비를 낮추고, (vi) 초고신뢰성 연결, (vii) 머신 러닝 능력을 가지는 연결된 지능 등에 목적이 있다. 6G 시스템의 비전은 intelligent connectivity, deep connectivity, holographic connectivity, ubiquitous connectivity와 같은 4가지 측면일 수 있으며, 6G 시스템은 아래 표 1과 같은 요구 사항을 만족시킬 수 있다. 즉, 표 1은 6G 시스템의 요구 사항의 일례를 나타낸 표이다.
Per device peak data rate 1 Tbps
E2E latency 1 ms
Maximum spectral efficiency 100bps/Hz
Mobility support Up to 1000km/hr
Satellite integration Fully
AI Fully
Autonomous vehicle Fully
XR Fully
Haptic Communication Fully
6G 시스템은 eMBB(Enhanced mobile broadband), URLLC(Ultra-reliable low latency communications), mMTC(massive machine-type communication), AI integrated communication, Tactile internet, High throughput, High network capacity, High energy efficiency, Low backhaul and access network congestion, Enhanced data security와 같은 핵심 요소(key factor)들을 가질 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 6G 시스템에서 제공 가능한 통신 구조를 나타낸다. 도 1의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
6G 시스템은 5G 무선통신 시스템보다 50배 더 높은 동시 무선통신 연결성을 가질 것으로 예상된다. 5G의 key feature인 URLLC는 6G 통신에서 1ms보다 적은 단-대-단(end-to-end) 지연을 제공함으로써 보다 더 주요한 기술이 될 것이다. 6G 시스템은 자주 사용되는 영역 스펙트럼 효율과 달리 체적 스펙트럼 효율이 훨씬 우수할 것이다. 6G 시스템은 매우 긴 배터리 수명과 에너지 수확을 위한 고급 배터리 기술을 제공할 수 있어, 6G 시스템에서 모바일 디바이스들은 별도로 충전될 필요가 없을 것이다. 6G에서 새로운 네트워크 특성들은 다음과 같을 수 있다.
- 위성 통합 네트워크(Satellites integrated network): 글로벌 모바일 집단을 제공하기 위해 6G는 위성과 통합될 것으로 예상된다. 지상파, 위성 및 공중 네트워크를 하나의 무선통신 시스템으로 통합은 6G에 매우 중요하다.
- 연결된 인텔리전스(Connected intelligence): 이전 세대의 무선 통신 시스템과 달리 6G는 혁신적이며, "연결된 사물"에서 "연결된 지능"으로 무선 진화가 업데이트될 것이다. AI는 통신 절차의 각 단계(또는 후술할 신호 처리의 각 절차)에서 적용될 수 있다.
- 무선 정보 및 에너지 전달의 완벽한 통합(Seamless integration wireless information and energy transfer): 6G 무선 네트워크는 스마트폰들과 센서들과 같이 디바이스들의 배터리를 충전하기 위해 전력을 전달할 것이다. 그러므로, 무선 정보 및 에너지 전송 (WIET)은 통합될 것이다.
- 유비쿼터스 슈퍼 3D 연결(Ubiquitous super 3D connectivity): 드론 및 매우 낮은 지구 궤도 위성의 네트워크 및 핵심 네트워크 기능에 접속은 6G 유비쿼터스에서 슈퍼 3D 연결을 만들 것이다.
위와 같은 6G의 새로운 네트워크 특성들에서 몇 가지 일반적인 요구 사항은 다음과 같을 수 있다.
- 스몰 셀 네트워크(small cell networks): 스몰 셀 네트워크의 아이디어는 셀룰러 시스템에서 처리량, 에너지 효율 및 스펙트럼 효율 향상의 결과로 수신 신호 품질을 향상시키기 위해 도입되었다. 결과적으로, 스몰 셀 네트워크는 5G 및 비욘드 5G (5GB) 이상의 통신 시스템에 필수적인 특성이다. 따라서, 6G 통신 시스템 역시 스몰 셀 네트워크의 특성을 채택한다.
- 초 고밀도 이기종 네트워크(Ultra-dense heterogeneous network): 초 고밀도 이기종 네트워크들은 6G 통신 시스템의 또 다른 중요한 특성이 될 것이다. 이기종 네트워크로 구성된 멀티-티어 네트워크는 전체 QoS를 개선하고 비용을 줄인다.
- 대용량 백홀(High-capacity backhaul): 백홀 연결은 대용량 트래픽을 지원하기 위해 대용량 백홀 네트워크로 특징 지어진다. 고속 광섬유 및 자유 공간 광학 (FSO) 시스템이 이 문제에 대한 가능한 솔루션일 수 있다.
- 모바일 기술과 통합된 레이더 기술: 통신을 통한 고정밀 지역화(또는 위치 기반 서비스)는 6G 무선통신 시스템의 기능 중 하나이다. 따라서, 레이더 시스템은 6G 네트워크와 통합될 것이다.
- 소프트화 및 가상화(Softwarization and virtualization): 소프트화 및 가상화는 유연성, 재구성성 및 프로그래밍 가능성을 보장하기 위해 5GB 네트워크에서 설계 프로세스의 기초가 되는 두 가지 중요한 기능이다. 또한, 공유 물리적 인프라에서 수십억 개의 장치가 공유될 수 있다.
이하, 6G 시스템의 핵심 구현 기술에 대하여 설명한다.
- 인공 지능(Artificial Intelligence): 6G 시스템에 가장 중요하며, 새로 도입될 기술은 AI이다. 4G 시스템에는 AI가 관여하지 않았다. 5G 시스템은 부분 또는 매우 제한된 AI를 지원할 것이다. 그러나, 6G 시스템은 완전히 자동화를 위해 AI가 지원될 것이다. 머신 러닝의 발전은 6G에서 실시간 통신을 위해 보다 지능적인 네트워크를 만들 것이다. 통신에 AI를 도입하면 실시간 데이터 전송이 간소화되고 향상될 수 있다. AI는 수많은 분석을 사용하여 복잡한 대상 작업이 수행되는 방식을 결정할 수 있다. 즉, AI는 효율성을 높이고 처리 지연을 줄일 수 있다. 핸드 오버, 네트워크 선택, 자원 스케쥴링과 같은 시간 소모적인 작업은 AI를 사용함으로써 즉시 수행될 수 있다. AI는 M2M, 기계-대-인간 및 인간-대-기계 통신에서도 중요한 역할을 할 수 있다. 또한, AI는 BCI(Brain Computer Interface)에서 신속한 통신이 될 수 있다. AI 기반 통신 시스템은 메타 물질, 지능형 구조, 지능형 네트워크, 지능형 장치, 지능형 인지 라디오(radio), 자체 유지 무선 네트워크 및 머신 러닝에 의해 지원될 수 있다.
- THz 통신 (Terahertz Communication): 데이터 전송률은 대역폭을 늘려 높일 수 있다. 이것은 넓은 대역폭으로 sub-THz 통신을 사용하고, 진보된 대규모 MIMO 기술을 적용하여 수행될 수 있다. 밀리미터 이하의 방사선으로도 알려진 THz파는 일반적으로 0.03mm-3mm 범위의 해당 파장을 가진 0.1THz와 10THz 사이의 주파수 대역을 나타낸다. 100GHz-300GHz 대역 범위(Sub THz 대역)는 셀룰러 통신을 위한 THz 대역의 주요 부분으로 간주된다. Sub-THz 대역 mmWave 대역에 추가하면 6G 셀룰러 통신 용량은 늘어난다. 정의된 THz 대역 중 300GHz-3THz는 원적외선 (IR) 주파수 대역에 있다. 300GHz-3THz 대역은 광 대역의 일부이지만 광 대역의 경계에 있으며, RF 대역 바로 뒤에 있다. 따라서, 이 300 GHz-3 THz 대역은 RF와 유사성을 나타낸다. 도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전자기 스펙트럼을 나타낸다. 도 2의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. THz 통신의 주요 특성은 (i) 매우 높은 데이터 전송률을 지원하기 위해 광범위하게 사용 가능한 대역폭, (ii) 고주파에서 발생하는 높은 경로 손실 (고 지향성 안테나는 필수 불가결)을 포함한다. 높은 지향성 안테나에서 생성된 좁은 빔 폭은 간섭을 줄인다. THz 신호의 작은 파장은 훨씬 더 많은 수의 안테나 소자가 이 대역에서 동작하는 장치 및 BS에 통합될 수 있게 한다. 이를 통해 범위 제한을 극복할 수 있는 고급 적응형 배열 기술을 사용할 수 있다.
- 대규모 MIMO 기술 (Large-scale MIMO)
- 홀로그램 빔 포밍 (HBF, Hologram Bmeaforming)
- 광 무선 기술 (Optical wireless technology)
- 자유공간 광전송 백홀 네트워크 (FSO Backhaul Network)
- 비지상 네트워크 (Non-Terrestrial Networks, NTN)
- 양자 통신 (Quantum Communication)
- 셀-프리 통신 (Cell-free Communication)
- 무선 정보 및 에너지 전송 통합 (Integration of Wireless Information and Power Transmission)
- 센싱과 커뮤니케이션의 통합 (Integration of Wireless Communication and Sensing)
- 액세스 백홀 네트워크의 통합 (Integrated Access and Backhaul Network)
- 빅 데이터 분석 (Big data Analysis)
- 재구성 가능한 지능형 메타표면 (Reconfigurable Intelligent Surface)
- 메타버스 (Metaverse)
- 블록 체인 (Block-chain)
- 무인 항공기 (UAV, Unmanned Aerial Vehicle): UAV(Unmanned Aerial Vehicle) 또는 드론은 6G 무선 통신에서 중요한 요소가 될 것이다. 대부분의 경우, UAV 기술을 사용하여 고속 데이터 무선 연결이 제공된다. BS 엔티티는 셀룰러 연결을 제공하기 위해 UAV에 설치된다. UAV는 쉬운 배치, 강력한 가시선 링크 및 이동성이 제어되는 자유도와 같은 고정 BS 인프라에서 볼 수 없는 특정 기능을 가지고 있다. 천재 지변 등의 긴급 상황 동안, 지상 통신 인프라의 배치는 경제적으로 실현 가능하지 않으며, 때로는 휘발성 환경에서 서비스를 제공할 수 없다. UAV는 이러한 상황을 쉽게 처리할 수 있다. UAV는 무선 통신 분야의 새로운 패러다임이 될 것이다. 이 기술은 eMBB, URLLC 및 mMTC 인 무선 네트워크의 세 가지 기본 요구 사항을 용이하게 한다. UAV는 또한, 네트워크 연결성 향상, 화재 감지, 재난 응급 서비스, 보안 및 감시, 오염 모니터링, 주차 모니터링, 사고 모니터링 등과 같은 여러 가지 목적을 지원할 수 있다. 따라서, UAV 기술은 6G 통신에 가장 중요한 기술 중 하나로 인식되고 있다.
- 자율주행 (Autonomous Driving, Self-driving): 완벽한 자율 주행을 위해서는 차량과 차량 간의 통신으로 서로의 위험 상황을 알려주거나, 주차장/신호등과 같은 인프라와 차량 간 통신으로 주차 정보 위치, 신호 변경 시간 등의 정보를 확인하여야 한다. 자율 주행 인프라 구축의 핵심 요소인 V2X(Vehicle to Everything)는 차량과 차량 간 무선 통신(V2V, Vehicle to vehicle), 차량과 인프라 간 무선 통신(V2I, Vehicle to Infrastructure) 등 자동차가 자율 주행을 하기 위해 도로에 있는 다양한 요소와 소통하고 공유하는 기술이다. 자율 주행의 성능을 극대화하고 높은 안전성을 확보하기 위해서는 빠른 전송속도와 저지연 기술이 반드시 필요하다. 더하여, 앞으로 자율주행은 운전자에게 경고나 안내 메시지를 전달하는 수준을 넘어 적극적으로 차량 운행에 개입하고 위험 상황에서 직접 차량을 제어하기 위해서는 송수신해야 할 정보의 양이 방대해지면서, 6G에서는 5G보다 빠른 전송 속도와 저지연으로 자율주행을 극대화 시킬 수 있을 것으로 예상된다.
설명을 명확하게 하기 위해, 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. 본 개시의 다양한 실시 예는 6G 통신 시스템에도 적용될 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다. 도 3의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 3을 참조하면, NG-RAN(Next Generation - Radio Access Network)은 단말(10)에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 기지국(20)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국(20)은 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB(evolved-NodeB)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)일 수 있고, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
도 3의 실시 예는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. 기지국(20)은 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 기지국(20)은 NG-C 인터페이스를 통해 AMF(access and mobility management function)(30)와 연결될 수 있고, NG-U 인터페이스를 통해 UPF(user plane function)(30)와 연결될 수 있다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1(layer 1, 제 1 계층), L2(layer 2, 제 2 계층), L3(layer 3, 제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보 전송 서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 4의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 4의 (a)는 Uu 통신을 위한 사용자 평면(user plane)의 무선 프로토콜 스택(stack)을 나타내고, 도 4의 (b)는 Uu 통신을 위한 제어 평면(control plane)의 무선 프로토콜 스택을 나타낸다. 도 4의 (c)는 SL 통신을 위한 사용자 평면의 무선 프로토콜 스택을 나타내고, 도 4의 (d)는 SL 통신을 위한 제어 평면의 무선 프로토콜 스택을 나타낸다.
도 4를 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리 계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU(Service Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(physical 계층 또는 PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층, SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.
SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층은 사용자 평면에서만 정의된다. SDAP 계층은 QoS 플로우(flow)와 데이터 무선 베어러 간의 매핑, 하향링크 및 상향링크 패킷 내 QoS 플로우 식별자(ID) 마킹 등을 수행한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 기지국의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다. 도 5의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 5를 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 2는 노멀 CP 또는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,u slot)를 예시한다.
CP 타입 SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
노멀 CP 15kHz (u=0) 14 10 1
30kHz (u=1) 14 20 2
60kHz (u=2) 14 40 4
120kHz (u=3) 14 80 8
240kHz (u=4) 14 160 16
확장 CP 60kHz (u=2) 12 40 4
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 450MHz - 6000MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 410MHz - 7125MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다. 도 6의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 6을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
이하, BWP(Bandwidth Part) 및 캐리어에 대하여 설명한다.
BWP(Bandwidth Part)는 주어진 뉴머놀로지에서 PRB(physical resource block)의 연속적인 집합일 수 있다. PRB는 주어진 캐리어 상에서 주어진 뉴머놀로지에 대한 CRB(common resource block)의 연속적인 부분 집합으로부터 선택될 수 있다.
예를 들어, BWP는 활성(active) BWP, 이니셜(initial) BWP 및/또는 디폴트(default) BWP 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PCell(primary cell) 상의 활성(active) DL BWP 이외의 DL BWP에서 다운 링크 무선 링크 품질(downlink radio link quality)을 모니터링하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 DL BWP의 외부에서 PDCCH, PDSCH(physical downlink shared channel) 또는 CSI-RS(reference signal)(단, RRM 제외)를 수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 비활성 DL BWP에 대한 CSI(Channel State Information) 보고를 트리거하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 UL BWP 외부에서 PUCCH(physical uplink control channel) 또는 PUSCH(physical uplink shared channel)를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하향링크의 경우, 이니셜 BWP는 (PBCH(physical broadcast channel)에 의해 설정된) RMSI(remaining minimum system information) CORESET(control resource set)에 대한 연속적인 RB 세트로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우, 이니셜 BWP는 랜덤 액세스 절차를 위해 SIB(system information block)에 의해 주어질 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP의 초기 값은 이니셜 DL BWP일 수 있다. 에너지 세이빙을 위해, 단말이 일정 기간 동안 DCI(downlink control information)를 검출하지 못하면, 단말은 상기 단말의 활성 BWP를 디폴트 BWP로 스위칭할 수 있다.
한편, BWP는 SL에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 SL BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, SL BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, SL BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 단말은 Uu BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. SL BWP는 캐리어 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 SL BWP가 캐리어 내에서 활성화될 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다. 도 7의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 도 7의 실시 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 7을 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(Nstart BWP) 및 대역폭(Nsize BWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
이하, V2X 또는 SL 통신에 대하여 설명한다.
SLSS(Sidelink Synchronization Signal)는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC(Cyclic Redundancy Check)를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 8의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 8의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 8의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 8의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 8의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 8의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단계 S800에서, 기지국은 제 1 단말에게 SL 자원과 관련된 정보 및/또는 UL 자원과 관련된 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 PUCCH 자원 및/또는 PUSCH 자원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 SL HARQ 피드백을 기지국에게 보고하기 위한 자원일 수 있다.
예를 들어, 제 1 단말은 DG(dynamic grant) 자원과 관련된 정보 및/또는 CG(configured grant) 자원과 관련된 정보를 기지국으로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, CG 자원은 CG 타입 1 자원 또는 CG 타입 2 자원을 포함할 수 있다. 본 명세서에서, DG 자원은, 기지국이 DCI(downlink control information)를 통해서 제 1 단말에게 설정/할당하는 자원일 수 있다. 본 명세서에서, CG 자원은, 기지국이 DCI 및/또는 RRC 메시지를 통해서 제 1 단말에게 설정/할당하는 (주기적인) 자원일 수 있다. 예를 들어, CG 타입 1 자원의 경우, 기지국은 CG 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제 1 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, CG 타입 2 자원의 경우, 기지국은 CG 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제 1 단말에게 전송할 수 있고, 기지국은 CG 자원의 활성화(activation) 또는 해제(release)와 관련된 DCI를 제 1 단말에게 전송할 수 있다.
단계 S810에서, 제 1 단말은 상기 자원 스케줄링을 기반으로 PSCCH(예, SCI(Sidelink Control Information) 또는 1st-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S820에서, 제 1 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(예, 2nd-stage SCI, MAC PDU, 데이터 등)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S830에서, 제 1 단말은 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 제 2 단말로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, HARQ 피드백 정보(예, NACK 정보 또는 ACK 정보)가 상기 PSFCH를 통해서 상기 제 2 단말로부터 수신될 수 있다. 단계 S840에서, 제 1 단말은 HARQ 피드백 정보를 PUCCH 또는 PUSCH를 통해서 기지국에게 전송/보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에게 보고되는 HARQ 피드백 정보는, 상기 제 1 단말이 상기 제 2 단말로부터 수신한 HARQ 피드백 정보를 기반으로 생성(generate)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에게 보고되는 HARQ 피드백 정보는, 상기 제 1 단말이 사전에 설정된 규칙을 기반으로 생성(generate)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI는 SL의 스케줄링을 위한 DCI일 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI의 포맷은 DCI 포맷 3_0 또는 DCI 포맷 3_1일 수 있다.
도 8의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 예를 들어, 단계 S810에서, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 제 1 단말은 상기 자원을 사용하여 PSCCH(예, SCI(Sidelink Control Information) 또는 1st-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S820에서, 제 1 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(예, 2nd-stage SCI, MAC PDU, 데이터 등)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S830에서, 제 1 단말은 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 제 2 단말로부터 수신할 수 있다.
도 8의 (a) 또는 (b)를 참조하면, 예를 들어, 제 1 단말은 PSCCH 상에서 SCI를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 또는, 예를 들어, 제 1 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 두 개의 연속적인 SCI(예, 2-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 이 경우, 제 2 단말은 PSSCH를 제 1 단말로부터 수신하기 위해 두 개의 연속적인 SCI(예, 2-stage SCI)를 디코딩할 수 있다. 본 명세서에서, PSCCH 상에서 전송되는 SCI는 1st SCI, 제 1 SCI, 1st-stage SCI 또는 1st-stage SCI 포맷이라고 칭할 수 있고, PSSCH 상에서 전송되는 SCI는 2nd SCI, 제 2 SCI, 2nd-stage SCI 또는 2nd-stage SCI 포맷이라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 1st-stage SCI 포맷은 SCI 포맷 1-A를 포함할 수 있고, 2nd-stage SCI 포맷은 SCI 포맷 2-A 및/또는 SCI 포맷 2-B를 포함할 수 있다.
도 8의 (a) 또는 (b)를 참조하면, 단계 S830에서, 제 1 단말은 PSFCH를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제 1 단말 및 제 2 단말은 PSFCH 자원을 결정할 수 있고, 제 2 단말은 PSFCH 자원을 사용하여 HARQ 피드백을 제 1 단말에게 전송할 수 있다.
도 8의 (a)를 참조하면, 단계 S840에서, 제 1 단말은 PUCCH 및/또는 PUSCH를 통해서 SL HARQ 피드백을 기지국에게 전송할 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다. 도 9의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 9의 (a)는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을 나타내고, 도 9의 (b)는 유니캐스트 타입의 SL 통신을 나타내며, 도 9의 (c)는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 나타낸다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신이 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, SL 그룹캐스트 통신은 SL 멀티캐스트(multicast) 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.
이하, 사이드링크 자원 할당 모드 2에서 PSSCH 자원 선택에서 상위 계층에게 보고될 자원들의 서브세트를 결정하기 위한 단말 절차에 대하여 설명한다.
자원 할당 모드 2에서, 상위 계층은 상위 계층이 PSSCH/PSCCH 전송을 위한 자원을 선택할, 자원들의 서브세트를 결정하도록 단말에 요청할 수 있다. 이 절차를 트리거하기 위해, 슬롯 n에서, 상위 계층은 상기 PSSCH/PSCCH 전송을 위한 다음 파라미터를 제공한다.
- 자원이 보고될 자원 풀;
- L1 우선 순위, prioTX;
- 남아있는(remaining) PDB(packet delay budget);
- 슬롯 내에서 PSSCH/PSCCH 전송을 위해 사용될 서브채널의 개수 LsubCH;
- 선택적으로, msec 단위의 자원 예약 간격 PrsvpTX
- 만약 상위 계층이 재평가(re-evaluation) 또는 프리엠션(pre-emption) 절차의 일부로서 PSSCH/PSCCH 전송을 위해 선택할 자원들의 서브세트 결정하도록 상위 계층이 단말에게 요청하면, 상기 상위 계층은 재평가 대상이 될 수 있는 자원세트(r0, r1, r2, ...) 및 프리엠션 대상이 될 수 있는 자원 세트(r'0, r'1, r'2, ...)를 제공한다.
- 슬롯 ri'' - T3 이전 또는 이후에 상위 계층에 의해 요청된 자원들의 서브세트를 결정하는 것은 단말 구현(implementation)에 달려 있다. 여기서 ri''은 (r0, r1, r2, ...) 및 (r'0, r'1, r'2, ...) 중에서 가장 작은 슬롯 인덱스를 가지는 슬롯이고, T3는 TSL proc,1과 같다. 여기서 TSL proc,1은 표 X1의 슬롯들로 정의되고, 여기서 μSL은 SL BWP의 SCS 설정(configuration)이다.
이하의 상위 계층 파라미터가 이 절차에 영향을 준다:
- sl-SelectionWindowList: 내부 파라미터 T2min은 주어진 prioTX 값에 대해 상위 계층 파라미터 sl-SelectionWindowList로부터 대응되는 값으로 설정된다.
- sl-Thres-RSRP-List: 이 상위 계층 파라미터는 각 (pi, pj) 조합에 대한 RSRP 임계값(threshold)을 제공한다. 여기서 pi는 수신된 SCI 포맷 1-A에 포함된 우선 순위 필드 값이고 pj는 단말이 선택하는 자원 상에서 전송의 우선 순위이고; 이 절차에서, pj = prioTX이다.
- sl-RS-ForSensing은 단말이 PSSCH-RSRP 또는 PSCCH-RSRP 측정을 사용하는지 여부를 선택한다.
- sl-ResourceReservePeriodList
- sl-SensingWindow: 내부 파라미터 T0은 sl-SensingWindow msec에 대응되는 슬롯 개수로 정의된다.
- sl-TxPercentageList: 주어진 prioTX에 대한 내부 파라미터 X는 백분율에서 비율(ratio)로 변환된 sl-TxPercentageList(prioTX)로 정의된다.
- sl-PreemptionEnable: 만약 sl-PreemptionEnable이 제공되고 '활성화'(enabled)와 같지 않은 경우, 내부 파라미터 priopre는 상위 계층에 의해 제공되는 파라미터 sl-PreemptionEnable로 설정된다.
만약 자원 예약 간격 Prsvp_TX가 제공되면, 자원 예약 간격은 msec 단위에서 논리적 슬롯 단위 P'rsvp_TX로 변환된다.
표기(notation):
(t'SL 0, t' SL 1, t' SL 2, ...)은 사이드링크 자원 풀에 속하는 슬롯의 세트를 나타낸다.
예를 들어, 단말은 표 5를 기반으로 후보 자원의 집합(SA)를 선택할 수 있다. 예를 들어, 자원 (재)선택이 트리거되는 경우, 단말은 표 5를 기반으로 후보 자원의 집합(SA)를 선택할 수 있다. 예를 들어, 재평가(re-evaluation) 또는 프리엠션(pre-emption)이 트리거되는 경우, 단말은 표 5를 기반으로 후보 자원의 집합(SA)를 선택할 수 있다.
Figure PCTKR2023005466-appb-img-000001
한편, 단말의 파워 세이빙을 위해 부분 센싱(partial sensing)이 지원될 수 있다. 예를 들어, LTE SL 또는 LTE V2X에서, 단말은 표 6 및 표 7을 기반으로 부분 센싱을 수행할 수 있다.
Figure PCTKR2023005466-appb-img-000002
Figure PCTKR2023005466-appb-img-000003
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN (Next Generation-Radio Access Network) 또는 E-UTRAN에 접속되는 단말에 대한 측위가 가능한, 5G 시스템에서의 아키텍처의 일 예를 나타낸다. 도 10의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 10을 참조하면, AMF는 특정 타겟 단말과 관련된 위치 서비스에 대한 요청을 GMLC(Gateway Mobile Location Center)와 같은 다른 엔티티(entity)로부터 수신하거나, AMF 자체에서 특정 타겟 단말을 대신하여 위치 서비스를 시작하기로 결정할 수 있다. 그러면, AMF는 LMF(Location Management Function)에게 위치 서비스 요청을 전송할 수 있다. 상기 위치 서비스 요청을 수신한 LMF는 상기 위치 서비스 요청을 처리하여 단말의 추정된 위치 등을 포함하는 처리 결과를 AMF에 반환할 수 있다. 한편, 위치 서비스 요청이 AMF이 이외에 GMLC와 같은 다른 엔티티로부터 수신된 경우에, AMF는 LMF로부터 수신한 처리 결과를 다른 엔티티로 전달할 수 있다.
ng-eNB(new generation evolved-NB) 및 gNB는 위치 추정을 위한 측정 결과를 제공할 수 있는 NG-RAN의 네트워크 요소이며, 타겟 단말에 대한 무선 신호를 측정하고 그 결과값을 LMF에 전달할 수 있다. 또한, ng-eNB는 원격 무선 헤드(remote radio heads)와 같은 몇몇 TP (Transmission Point)들 또는 E-UTRA를 위한 PRS(Positioning Reference Signal) 기반 비콘 시스템을 지원하는 PRS 전용 TP들을 제어할 수 있다.
LMF는 E-SMLC(Enhanced Serving Mobile Location Centre)와 연결되고, E-SMLC는 LMF가 E-UTRAN에 접속 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, E-SMLC는 LMF가 eNB 및/또는 E-UTRAN 내의 PRS 전용 TP들로부터 전송된 신호를 통해 타겟 단말이 획득한 하향링크 측정을 이용하여 E-UTRAN의 측위 방법들 중 하나인 OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival)을 지원하도록 할 수 있다.
한편, LMF는 SLP(SUPL Location Platform)에 연결될 수 있다. LMF는 타겟 단말들에 대한 서로 상이한 위치 결정 서비스들을 지원하고 관리할 수 있다. LMF는 단말의 위치 측정을 획득하기 위하여, 타겟 단말을 위한 서빙 ng-eNB 또는 서빙 gNB와 상호 작용할 수 있다. 타겟 단말의 측위를 위하여, LMF는 LCS(Location Service) 클라이언트 유형, 요구되는 QoS(Quality of Service), 단말 측위 능력(UE positioning capabilities), gNB 측위 능력 및 ng-eNB 측위 능력 등에 기반하여 측위 방법을 결정하고, 이러한 측위 방법을 서빙 gNB 및/또는 서빙 ng-eNB에게 적용할 수 있다. 그리고, LMF는 타겟 단말에 대한 위치 추정치와 위치 추정 및 속도의 정확도와 같은 추가 정보를 결정할 수 있다. SLP는 사용자 평면(user plane)을 통해 측위를 담당하는 SUPL (Secure User Plane Location) 엔티티이다.
단말은 NG-RAN 및 E-UTRAN, 서로 상이한 GNSS(Global Navigation Satellite System), TBS(Terrestrial Beacon System), WLAN(Wireless Local Access Network) 접속 포인트, 블루투스 비콘 및 단말 기압 센서 등과 같은 소스 등을 통해 하향링크 신호를 측정할 수 있다. 단말은 LCS 어플리케이션을 포함할 수도 있고, 단말이 접속된 네트워크와의 통신 또는 단말에 포함된 다른 어플리케이션을 통해 LCS 어플리케이션에 접속할 수 있다. LCS 어플리케이션은 단말의 위치를 결정하는 데 필요한 측정 및 계산 기능을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 GPS (Global Positioning System) 과 같은 독립적인 측위 기능을 포함할 수 있고, NG-RAN 전송과는 독립적으로 단말의 위치를 보고할 수 있다. 이러한 독립적으로 획득한 측위 정보는 네트워크로부터 획득한 측위 정보의 보조 정보로서 활용될 수도 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 단말의 위치를 측정하기 위한 네트워크의 구현 예를 나타낸다. 도 11의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
단말이 CM-IDLE(Connection Management - IDLE) 상태에 있을 때, AMF가 위치 서비스 요청을 수신하면, AMF는 단말과의 시그널링 연결을 수립하고, 특정 서빙 gNB 또는 ng-eNB를 할당하기 위해 네트워크 트리거 서비스를 요청할 수 있다. 이러한 동작 과정은 도 11에서는 생략되어 있다. 즉, 도 11에서는 단말이 연결 모드(connected mode)에 있는 것으로 가정할 수 있다. 하지만, 시그널링 및 데이터 비활성 등의 이유로 NG-RAN에 의해 시그널링 연결이 측위 과정이 진행되는 도중에 해제될 수도 있다.
도 11을 참조하여 구체적으로 단말의 위치를 측정하기 위한 네트워크의 동작 과정을 살펴보면, 단계 S1110에서, GMLC와 같은 5GC 엔티티는 서빙 AMF로 타겟 단말의 위치를 측정하기 위한 위치 서비스를 요청할 수 있다. 다만, GMLC가 위치 서비스를 요청하지 않더라도, 단계 S1115에 따라, 서빙 AMF가 타겟 단말의 위치를 측정하기 위한 위치 서비스가 필요하다고 결정할 수도 있다. 예를 들어, 긴급 호출(emergency call)을 위한 단말의 위치를 측정하기 위하여, 서빙 AMF가 직접 위치 서비스를 수행할 것을 결정할 수도 있다.
그 후, AMF는 단계 S1120에 따라, LMF로 위치 서비스 요청을 전송하고, 단계 S1130에 따라, LMF는 위치 측정 데이터 또는 위치 측정 보조 데이터를 획득하기 위한 위치 절차(location procedures)를 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB와 함께 시작할 수 있다. 추가적으로, 단계 S1135에 따라, LMF는 단말과 함께 하향링크 측위를 위한 위치 절차(location procedures) 시작할 수 있다. 예를 들어, LMF는 단말에게 위치 보조 데이터(Assistance data defined in 3GPP TS 36.355)를 전송하거나, 위치 추정치 또는 위치 측정치를 획득할 수 있다. 한편, 단계 S1135는 단계 S1130가 수행된 이후 추가적으로 수행될 수도 있으나, 단계 S1130에 대신하여 수행될 수도 있다.
단계 S1140에서 LMF는 AMF에 위치 서비스 응답을 제공할 수 있다. 또한, 위치 서비스 응답에는 단말의 위치 추정이 성공했는지 여부에 대한 정보 및 단말의 위치 추정치가 포함될 수 있다. 그 후, 단계 S1110에 의해 도 11의 절차가 개시되었다면, 단계 S1150에서, AMF는 GMLC와 같은 5GC 엔티티에 위치 서비스 응답을 전달할 수 있으며, 단계 S1115에 의해 도 11의 절차가 개시되었다면, 단계 S1155에서 AMF는 긴급 호출 등에 관련된 위치 서비스 제공을 위하여, 위치 서비스 응답을 이용할 수 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따라 LMF와 단말 간의 LPP(LTE Positioning Protocol) 메시지 전송을 지원하기 위해 사용되는 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸다. 도 12의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
LPP PDU는 AMF와 단말 간의 NAS PDU를 통해 전송될 수 있다. 도 12를 참조하면, LPP는 타겟 장치(예들 들어, 제어 평면에서의 단말 또는 사용자 평면에서의 SET(SUPL Enabled Terminal))와 위치 서버(예를 들어, 제어 평면에서의 LMF 또는 사용자 평면에서의 SLP) 사이를 연결(terminated)할 수 있다. LPP 메시지는 NG-C(NG-Control Plane) 인터페이스를 통한 NGAP(NG Application Protocol), LTE-Uu 및 NR-Uu 인터페이스를 통한 NAS/RRC 등의 적절한 프로토콜을 사용하여 중간 네트워크 인터페이스를 통해 트랜스패런트(Transparent) PDU 형태로 전달될 수 있다. LPP 프로토콜은 다양항 측위 방법을 사용하여 NR 및 LTE를 위한 측위가 가능하도록 한다.
예를 들어, LPP 프로토콜을 통하여 타겟 장치 및 위치 서버는 상호 간의 성능(capability) 정보 교환, 측위를 위한 보조 데이터 교환 및/또는 위치 정보를 교환할 수 있다. 또한, LPP 메시지를 통해 에러 정보 교환 및/또는 LPP 절차의 중단 지시 등을 수행할 수도 있다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따라 LMF와 NG-RAN 노드 간의 NRPPa(NR Positioning Protocol A) PDU 전송을 지원하는데 사용되는 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸다. 도 13의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
NRPPa는 NG-RAN 노드와 LMF 간의 정보 교환에 사용될 수 있다. 구체적으로 NRPPa는 ng-eNB에서 LMF로 전송되는 측정을 위한 E-CID(Enhanced-Cell ID), OTDOA 측위 방법을 지원하기 위한 데이터, NR Cell ID 측위 방법을 위한 Cell-ID 및 Cell 위치 ID 등을 교환할 수 있다. AMF는 연관된 NRPPa 트랜잭션(transaction)에 대한 정보가 없더라도, NG-C 인터페이스를 통해 연관된 LMF의 라우팅 ID를 기반으로 NRPPa PDU들을 라우팅할 수 있다.
위치 및 데이터 수집을 위한 NRPPa 프로토콜의 절차는 2가지 유형으로 구분될 수 있다. 첫 번째 유형은, 특정 단말에 대한 정보 (예를 들어, 위치 측정 정보 등)를 전달하기 위한 단말 관련 절차(UE associated procedure)이고, 두 번째 유형은, NG-RAN 노드 및 관련된 TP들에 적용 가능한 정보 (예를 들어, gNB/ng-eNB/TP 타이밍 정보 등)을 전달하기 위한 비 단말 관련 절차 (non UE associated procedure)이다. 상기 2가지 유형의 절차는 독립적으로 지원될 수도 있고, 동시에 지원될 수도 있다.
한편, NG-RAN에서 지원하는 측위 방법들에는 GNSS, OTDOA, E-CID(enhanced cell ID), 기압 센서 측위, WLAN 측위, 블루투스 측위 및 TBS (terrestrial beacon system), UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival) 등이 있을 수 있다. 상기 측위 방법들 중, 어느 하나의 측위 방법을 이용하여 단말의 위치를 측정할 수도 있지만, 둘 이상의 측위 방법을 이용하여 단말의 위치를 측정할 수도 있다.
(1) OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival)
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따른, OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival) 측위 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 14의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
OTDOA 측위 방법은 단말이 eNB, ng-eNB 및 PRS 전용 TP를 포함하는 다수의 TP들로부터 수신된 하향링크 신호들의 측정 타이밍을 이용한다. 단말은 위치 서버로부터 수신된 위치 보조 데이터를 이용하여 수신된 하향링크 신호들의 타이밍을 측정한다. 그리고 이러한 측정 결과 및 이웃 TP들의 지리적 좌표들을 기반으로 단말의 위치를 결정할 수 있다.
gNB에 연결된 단말은 TP로부터 OTDOA 측정을 위한 측정 갭(gap)을 요청할 수 있다. 만약, 단말이 OTDOA 보조 데이터 내의 적어도 하나의 TP를 위한 SFN(Single Frequency Network)을 인지하지 못하면, 단말은 RSTD(Reference Signal Time Difference) 측정(Measurement)을 수행하기 위한 측정 갭을 요청하기 전에 OTDOA 참조 셀(reference cell)의 SFN을 획득하기 위해 자율적인 갭(autonomous gap)을 사용할 수 있다.
여기서, RSTD는 참조 셀과 측정 셀로부터 각각 수신된 2개의 서브프레임들의 경계 간의 가장 작은 상대적인 시간 차를 기반으로 정의될 수 있다. 즉, RSTD는 측정 셀로부터 수신된 서브 프레임의 시작 시간에 가장 가까운 참조 셀의 서브프레임의 시작 시간 및 측정 셀로부터 수신된 서브 프레임의 시작 시간에 가장 가까운 참조 셀의 서브프레임의 시작 시간 사이의 상대적인 시간 차이를 기반으로 계산될 수 있다. 한편, 참조 셀은 단말에 의해 선택될 수 있다.
정확한 OTDOA 측정을 위해서는 지리적으로 분산된 3개 이상의 TP들 또는 기지국들로부터 수신된 신호의 TOA(time of arrival)을 측정하는 것이 필요하다. 예를 들어, TP 1, TP 2 및 TP 3 각각에 대한 TOA를 측정하고, 3개의 TOA를 기반으로 TP 1-TP 2에 대한 RSTD, TP 2-TP 3에 대한 RSTD 및 TP 3-TP 1에 대한 RSTD를 계산하여, 이를 기반으로 기하학적 쌍곡선을 결정하고, 이러한 쌍곡선이 교차하는 지점을 단말의 위치로 추정할 수 있다. 이 때, 각 TOA 측정에 대한 정확도 및/또는 불확실성이 생길 수 있는 바, 추정된 단말의 위치는 측정 불확실성에 따른 특정 범위로 알려질 수도 있다.
예를 들어, 두 TP에 대한 RSTD는 수학식 1을 기반으로 산출될 수 있다.
[수학식 1]
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여기서, c는 빛의 속도이고, {xt, yt}는 타겟 단말의 (알려지지 않은) 좌표이고, {xi, yi}는 (알려진) TP의 좌표이며, {x1, y1}은 참조 TP (또는 다른 TP)의 좌표일 수 있다. 여기서, (Ti-T1)은 두 TP 간의 전송 시간 오프셋으로서, "Real Time Differences" (RTDs)로 명칭될 수 있으며, ni, n1은 단말 TOA 측정 에러에 관한 값을 나타낼 수 있다.
(2) E-CID (Enhanced Cell ID)
셀 ID (CID) 측위 방법에서, 단말의 위치는 단말의 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보를 통해 측정될 수 있다. 예를 들어, 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보는 페이징(paging), 등록(registration) 등을 통해 획득될 수 있다.
한편, E-CID 측위 방법은 CID 측위 방법에 더하여 단말 위치 추정치를 향상시키기 위한 추가적인 단말 측정 및/또는 NG-RAN 무선 자원 등을 이용할 수 있다. E-CID 측위 방법에서, RRC 프로토콜의 측정 제어 시스템과 동일한 측정 방법들 중 일부를 사용할 수 있지만, 일반적으로 단말의 위치 측정만을 위하여 추가적인 측정을 하지 않는다. 다시 말해, 단말의 위치를 측정하기 위하여 별도의 측정 설정 (measurement configuration) 또는 측정 제어 메시지(measurement control message)는 제공되지 않을 수 있으며, 단말 또한 위치 측정만을 위한 추가적인 측정 동작이 요청될 것을 기대하지 않고, 단말이 일반적으로 측정 가능한 측정 방법들을 통해 획득된 측정값을 보고할 수 있다.
예를 들어, 서빙 gNB는 단말로부터 제공되는 E-UTRA 측정치를 사용하여 E-CID 측위 방법을 구현할 수 있다.
E-CID 측위를 위해 사용할 수 있는 측정 요소의 예를 들면 다음과 같을 수 있다.
- 단말 측정: E-UTRA RSRP (Reference Signal Received Power), E-UTRA RSRQ (Reference Signal Received Quality), 단말 E-UTRA 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), GERAN(GSM EDGE Random Access Network)/WLAN RSSI (Reference Signal Strength Indication), UTRAN CPICH (Common Pilot Channel) RSCP (Received Signal Code Power), UTRAN CPICH Ec/Io
- E-UTRAN 측정: ng-eNB 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), 타이밍 어드밴스 (Timing Advance, TADV), Angle of Arrival (AoA)
여기서, TADV는 아래와 같이 Type 1과 Type 2로 구분될 수 있다.
TADV Type 1 = (ng-eNB 수신-송신 시간차)+(단말 E-UTRA 수신-송신 시간차)
TADV Type 2 = ng-eNB 수신-송신 시간차
한편, AoA는 단말의 방향을 측정하는데 사용될 수 있다. AoA는 기지국/TP로부터 반 시계 방향으로 단말의 위치에 대한 추정 각도로 정의될 수 있다. 이 때, 지리적 기준 방향은 북쪽일 수 있다. 기지국/TP는 AoA 측정을 위해 SRS (Sounding Reference Signal) 및/또는 DMRS (Demodulation Reference Signal)과 같은 상향링크 신호를 이용할 수 있다. 또한, 안테나 어레이의 배열이 클수록 AoA의 측정 정확도가 높아지며, 동일한 간격으로 안테나 어레이들이 배열된 경우, 인접한 안테나 소자들에서 수신된 신호들은 일정한 위상 변화(Phase-Rotate)를 가질 수 있다.
(3) UTDOA (Uplink Time Difference of Arrival)
UTDOA는 SRS의 도달 시간을 추정하여 단말의 위치를 결정하는 방법이다. 추정된 SRS 도달 시간을 산출할 때, 서빙 셀이 참조 셀로 사용하여, 다른 셀 (혹은 기지국/TP)와의 도달 시간 차이를 통해 단말의 위치를 추정할 수 있다. UTDOA를 구현하기 위해 E-SMLC는 타겟 단말에게 SRS 전송을 지시하기 위해, 타겟 단말의 서빙 셀을 지시할 수 있다. 또한, E-SMLC는 SRS의 주기적/비주기적 여부, 대역폭 및 주파수/그룹/시퀀스 호핑 등과 같은 설정(configuration)을 제공할 수 있다.
표준 문서를 참조하면, 본 개시와 관련된 일부 절차(some procedures) 및 기술 사양(technical specifications)은 다음과 같다.
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한편, SL RTT 측위에서 두 번의 SL PRS 전송을 위한 전송 자원을 선택하는 방식이 정의될 필요가 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, SL RTT 측위를 수행하는 경우 두 개의 SL PRS 전송 자원을 선택하는 방법 및 이를 지원하는 장치를 제안된다.
예를 들어, 서비스 타입 (및/또는 (LCH 또는 서비스) 우선 순위 및/또는 QOS 요구 사항 (예를 들어, 지연(latency), 신뢰도(reliability), 최소 통신 범위(minimum communication range)) 및/또는 PQI 파라미터) (및/또는 HARQ 피드백 허용(enabled) (및/또는 불허(disabled)) LCH/MAC PDU (전송) 및/또는 자원 풀의 CBR 측정 값 및/또는 SL 캐스트 타입(cast 타입) (예를 들어, 유니캐스트(unicast), 그룹캐스트(groupcast), 브로드캐스트(broadcast)) 및/또는 SL 그룹캐스트 HARQ 피드백 옵션(option) (예를 들어, NACK only 피드백, ACK/NACK 피드백, 전송-수신 거리 기반의 NACK only 피드백) 및/또는 SL 모드(mode) 1 CG 타입 (예를 들어, SL CG 타입 1/2) 및/또는 SL 모드 타입 (예를 들어, 모드 1/2) 및/또는 자원 풀 및/또는 PSFCH 자원이 설정된 자원 풀 여부 및/또는 소스(source) (L2) ID (및/또는 데스티네이션(destination) (L2) ID) 및/또는 PC5 RRC 연결/링크(connection/link) 및/또는 SL 링크 및/또는 (기지국과의) 연결 상태 (예를 들어, RRC connected 상태, IDLE 상태, inactive 상태) 및/또는 SL HARQ 프로세서(process) (ID) 및/또는 (전송 단말 또는 수신 단말의) SL DRX 동작 수행 여부 및/또는 파워 세이빙 (전송 또는 수신) 단말 여부 및/또는 (특정 단말 관점에서) PSFCH 전송과 PSFCH 수신이 (및/또는 (단말 능력(capability)을 초과한) 복수 개의 PSFCH 전송이) 겹치는 경우 (및/또는 PSFCH 전송 (및/또는 PSFCH 수신)가 생략되는 경우) 및/또는 전송 단말로부터 수신 단말이 PSCCH (및/또는 PSSCH) (재)전송을 실제로 (성공적으로) 수신한 경우) 등의 요소/파라미터 중에 (또는 별로), 최소한 하나에 대해, 상기 규칙 적용 여부 (및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값)이 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 도 있다. 또한, 본 개시에서 "설정" (또는 "지정") 워딩은 기지국이 사전에 정의된 (물리 계층 또는 상위 계층) 채널/시그널 (예를 들어, SIB, RRC, MAC CE)을 통해서 단말에게 알려주는 형태 (및/또는 사전 설정(pre-configuration)을 통해서 제공되는 형태 및/또는 단말이 사전에 정의된 (물리 계층 또는 상위 계층) 채널/시그널 (예를 들어, SL MAC CE, PC5 RRC)을 통해서 다른 단말에게 알려주는 형태) 등으로 확장 해석될 수 있다. 또한, 본 개시에서 "PSFCH" 워딩은 "(NR 또는 LTE) PSSCH (및/또는 (NR 또는 LTE) PSCCH) (및/또는 (NR 또는 LTE) SL SSB (및/또는 UL 채널/시그널))"로 확장 해석될 수 있다. 또한, 본 개시 상의 제안 방식은 상호 조합되어 (새로운 형태의 방식으로) 확장 사용될 수 있다.
예를 들어, 이하 "특정 임계 값"이라 함은 사전에 정의되거나, 네트워크 또는 기지국 또는 단말의 상위 계층 (어플리케이션 레이어 포함)에 의해서 (사전에) 설정된 임계 값을 의미할 수 있다. 이하 "특정 설정 값"이라 함은 사전에 정의되거나, 네트워크 또는 기지국 또는 단말의 상위 계층 (어플리케이션 레이어 포함)에 의해서 (사전에) 설정된 값을 의미할 수 있다. 이하 "네트워크/기지국에 의해서 설정된다" 함은 기지국이 상위 계층 RRC 시그널링에 의해서 단말에게 (사전에) 설정하거나, MAC CE를 통해서 단말에게 설정/시그널링하거나, DCI를 통해서 단말에게 시그널링하는 동작을 의미할 수 있다.
이하 개시의 내용에서 아래와 같은 용어가 사용된다.
단말 트리거드(triggered) SL(sidelink) 측위(positioning) - 절차가 단말에 의해 트리거링되는 SL 측위
gNB/LS(location server)-트리거드 SL 측위 - 절차가 gNB/LS에 의해 트리거링되는 SL 측위
단말-제어 SL 측위 - SL 측위 그룹이 단말에 의해 만들어지는 SL 측위
gNB-제어 SL 측위 - SL 측위 그룹이 gNB에 의해 만들어지는 SL 측위
단말-기반 SL 측위 - 단말의 위치가 단말에 의해 계산되는 SL 측위
단말-도움 SL 측위 - 단말의 위치가 gNB/LS에 의해 계산되는 SL 측위
SL 측위 그룹 - SL 측위에 참여하는 단말들
T-단말(target UE) - 그 위치가 계산되는 단말
S-단말(server UE) - T-US의 측위를 돕는 단말
MG - SL PRS 전송만이 허용되는 측정 갭(measurement gap)
MW - SL 데이터와 SL PRS 모두가 멀티플렉싱되는 방법으로 전송될 수 있는 측정 윈도우
본 개시의 일 실시 예에 따르면, SL PRS 전송 자원은 다음과 같은 정보로 구성된 SL PRS 자원 집합으로 구성될 수 있다. 또는, 예를 들어, SL PRS 전송 자원과 관련된 정보는 아래 정보 중 일부 또는 전부를 포함할 수 있다.
1. SL PRS 자원 집합 ID
2. SL PRS 자원 ID 리스트(list): SL PRS 자원 집합 내 SL PRS 자원 ID 리스트
3. SL PRS 자원 타입(type): 주기적(periodic), 비주기적(aperiodic), 반영구적(semi-persistent), 또는 온-디맨드(on-demand)로 설정될 수 있다.
4. SL PRS 전력 제어에 대한 Alpha 값
5. SL PRS 전력 제어에 대한 P0 값
6. SL PRS 전력 제어에 대한 패스로스(Path loss) 기준(reference): SL SSB(synchronization signal block), DL(downlink) PRS, UL(uplink) SRS(sounding reference signal), 측위를 위한 SL SRS, PSCCH DMRS, PSSCH DMRS, PSFCH, 또는 SL CSI RS 등으로 설정될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상기 SL PRS 자원 집합은 다음과 같은 정보로 구성된 SL PRS 자원으로 구성될 수 있다. 또는, 예를 들어, SL PRS 전송 자원과 관련된 정보는 아래 정보 중 일부 또는 전부를 포함할 수 있다.
1. SL PRS 자원 ID
2. SL PRS 콤(comb) 사이즈: 심볼 내 SL PRS가 전송되는 RE 간 간격
3. SL PRS 콤 오프셋(offset): 첫 번째 SL PRS 심볼 내 SL PRS가 처음 전송되는 RE의 인덱스(index)
4. SL PRS 콤 순환 쉬프트(cyclic shift): SL PRS를 구성하는 시퀀스의 생성에 사용되는 순환 쉬프트
5. SL PRS 시작 위치(start position): 하나의 슬롯 내에서 SL PRS가 전송되는 첫 번째 심볼의 인덱스
6. SL PRS #심볼: 하나의 슬롯 내에서 SL PRS를 구성하는 심볼의 개수
7. 주파수 도메인 쉬프트: 주파수 영역에서 SL PRS가 전송되는 가장 낮은 주파수의 위치(인덱스)
8. SL PRS BW: SL PRS 전송에 사용되는 주파수 대역폭(Bandwidth)
9. SL PRS 자원 타입: 주기적(periodic), 비주기적(aperiodic), 반영구적(semi-persistent), 또는 온-디맨드(on-demand)로 설정될 수 있다.
10. SL PRS 주기(periodicity): SL PRS 자원 간 시간 영역에서의 주기이며, 물리적(physical) 또는 SL PRS가 전송되는 자원 풀의 논리적(logical) 슬롯 단위를 갖는다.
11. SL PRS 오프셋: 기준 타이밍(reference timing) 기준, 첫 번째 SL PRS 자원의 시작 시점까지의 시간 영역에서의 오프셋이며, 물리 또는 SL PRS가 전송되는 자원 풀의 논리적 슬롯 단위를 갖는다. 예를 들어, 상기 기준 타이밍은 SFN = 0, DFN = 0, 또는 상기 SL PRS 자원과 연계된 RRC/MAC CE/DCI/SCI의 수신 또는 디코딩 성공 시점일 수 있다.
12. SL PRS 시퀀스 ID
13. SL PRS 공간적 관계(spatial relation): SL SSB, DL PRS, UL SRS, 측위를 위한 UL SRS, PSCCH DMRS, PSSCH DMRS, PSFCH, 또는 SL CSI RS 등으로 설정될 수 있다.
14. SL PRS CCH: SL PRS 제어 채널(control channel). 예를 들어, SL PRS CCH를 통해 SL PRS 자원 구성 정보와 자원 위치 등이 시그널링될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, SL RTT 측위를 수행하는 경우, 단말#1이 SL PRS#1을 단말#2에게 전송하고, 단말 #2가 상기 SL PRS#1을 수신한 이후에, 상기 단말#2가 SL PRS#2를 상기 단말#1에게 전송하는 동작이 필요할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상술한 바와 같이 SL RTT가 수행되는 경우, 상기 단말#1이 상기 SL PRS#1을 송신하기 위한 자원 선택이 트리거링된 경우에, 상기 단말#1은 센싱 기반으로 상기 SL PRS#1과 상기 SL PRS#2 전송을 위한 전송 자원을 모두 선택할 수 있다. 또는, 예를 들어, 상기 단말#1은 기지국으로부터 상기 SL PRS#1과 상기 SL PRS#2 전송을 위한 전송 자원을 모두 할당 받을 수 있다.
예를 들어, 상술한 경우에 단말#1이 전송하는 상기 SL PRS#1과 연계된 SL PRS CCH#1를 통해 상기 SL PRS#2 전송 자원에 대한 정보가 지시될 수 있다. 예를 들어, 상기 SL RRS#2 전송 자원 정보는 연계된 SL PRS 자원 구성 정보 및/또는 상기 SL PRS#2 전송 자원 위치 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 SL PRS CCH#1은 상기 SL PRS#1이 전송되는 SL 슬롯 또는 심볼로부터 SL PRS#2가 전송되는 SL 슬롯 또는 심볼까지의 오프셋을 지시할 수 있다. 예를 들어, 상기 오프셋은 SL 논리적 슬롯 또는 심볼 단위이거나, 절대 시간 단위(예: ms)일 수 있다.
예를 들어, 상기 두 개의 PRS가 전송되는 자원 풀이 다른 경우, 상기 SL PRS CCH#1은 상기 SL PRS#2가 전송되는 자원 풀 인덱스를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상술한 경우 상기 오프셋은 상기 SL PRS#2가 전송되는 자원 풀에 설정된 뉴머롤로지(SCS)에 기반하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 오프셋 값은 자원 풀에 (사전에) 설정되거나, 또는 네트워크에 의해서 상기 단말#1 및/또는 상기 단말#2에게 설정될 수 있다.
예를 들어, 상술한 경우에 상기 오프셋 값은 다음과 같은 사항을 고려하여 설정/결정될 수 있다.
1. 목표하는 측위 정확도 또는 목표 측위 오차(error)
2. 상기 SL RTT와 연계된 지연 요구 사항
3. 상기 SL RTT와 연계된 우선 순위
4. 상기 SL RTT에 사용될 자원 풀과 연계된 BW, 논리적 슬롯 및/또는 심볼의 개수
5. 상기 단말#1 및/또는 상기 단말#2의 속도 또는 연계된 도플러 분산(Doppler spread)
6. 상기 SL PRS#1 및 SL PRS#2를 전송할 전송채널의 채널 지연 분산(channel delay spread)
7. 상기 SL PRS#1 및 SL PRS#2를 전송할 전송채널의 혼잡도 (CBR)
8. 상기 SL PRS#1 및 SL PRS#2를 전송할 전송채널/자원 풀 내에 SL 측위를 수행하는 단말의 개수
9. 상기 단말#1과 단말#2 간의 거리 (예를 들어, 존(Zone) ID 기반)
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 자원 선택을 위한 센싱 동작의 복잡도 감소와 SL PRS 자원 구성 정보에 대한 추가적인 시그널링 오버헤드 감소를 위해서, 상기 SL PRS#2 자원의 구성 정보는 상기 SL PRS#1 자원의 구성 정보와 항상 동일하게 결정될 수 있다. 예를 들어, 자원 풀 내 간섭 및 잡음 수준이 낮은 자원을 기반으로 SL PRS를 전송함으로써 SL 측위 성능을 높이기 위해서, 상기 SL PRS#2 자원 구성 정보는 상기 SL PRS#1 자원 구성 정보와 독립적으로 결정되고, 상기 결정은 전송 채널의 상황에 기반하여 결정될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상기 SL PRS#2 자원은 상기 SL PRS#1 자원으로부터, 상기 SL PRS#1 자원과 연계된 단말 처리 시간을 고려하여 최소 시간 갭(minimum time gap) 이후에 위치하도록 설정/결정될 수 있다.
예를 들어, 자원 재평가(re-evaluation) 또는 프리앰션(pre-emption) 등으로 인해서 기존에 선택한 상기 SL PRS#1 자원이 재선택되는 경우, 만약 기존에 선택한 상기 SL PRS#2 자원과의 시간 간격이 상기 최소 시간 갭보다 작게 되면, 단말은 다음과 같은 동작을 수행할 수 있다.
1. 단말은 기존에 선택한 상기 SL PRS#2 자원도 재선택하여, 결과적으로 상기 재선택한 SL PRS#1 자원과의 시간 간격이 상기 최소 시간 갭보다 크거나 같도록 할 수 있다.
2. 단말은 기존에 선택한 상기 SL PRS#1 자원을 재선택하는 경우, 상기 기존에 선택한 SL PRS#2 자원과의 시간 간격이 상기 최소 시간 갭보다 크거나 같은 전송 자원 중에서 상기 SL PRS#1 자원을 재선택할 수 있다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 1 장치가 제 2 SL PRS를 수신하기 위한 자원을 공유하는 절차가 나타난다. 도 15의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 15를 참조하면, 제 1 장치와 제 2 장치가 나타난다. 예를 들어, 상기 제 1 장치와 제 2 장치는 상기 제 1 장치의 측위를 위한 측위 그룹에 속한 장치일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치는 상기 제 2 장치에게, 상기 제 1 장치의 측위를 위한 측위 그룹에 참여하라는 사유(cause)의 측위 그룹 참여(join) 메시지를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 장치는 상기 측위 그룹 참여 메시지에 대한 응답으로, 측위 그룹 수락(accept) 메시지를 상기 제 1 장치에게 전송할 수 있다. 그렇게, 본 실시 예에서, 상기 제 1 장치와 상기 제 2 장치는 측위 그룹에 포함된 상태일 수 있다.
단계 S1510에서, 상기 제 1 장치는 제 1 자원을 기반으로, 상기 제 2 장치에게 제 1 SL PRS를 전송할 수 있다. 그리고, 단계 S1520에서, 상기 제 1 장치는 상기 제 1 SL PRS와 관련된 제어 채널을 통해, 적어도 하나의 자원에 대한 정보를 제 2 장치에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 자원과 적어도 하나의 자원은 상기 제 1 장치에 의해 예약된 자원일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 자원과 상기 적어도 하나의 자원은 상기 제 1 장치가 센싱을 기반으로 선택한 자원일 수 있다.
단계 S1530에서, 상기 제 2 장치는 수신된 적어도 하나의 자원을 기반으로, 제 2 SL PRS를 상기 제 1 장치에게 전송할 수 있다. 단계 S1540에서, 상기 제 1 장치는 상기 제 1 SL PRS 및 상기 제 2 SL PRS를 기반으로 상기 제 1 장치에 대한 측위를 수행할 수 있다. 본 실시 예를 통해, 제 1 SL PRS와 제 2 SL PRS가 전송될 수 있는 자원의 선택 동작에 따른 지연이 감소할 수 있고, 따라서 더욱 빠른 측위 동작이 수행될 수 있다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 2 장치가 제 2 SL PRS를 전송하는 절차를 나타낸다. 도 16의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 16을 참조하면, 제 1 장치와 제 2 장치가 나타난다. 예를 들어, 상기 제 1 장치와 제 2 장치는 상기 제 1 장치의 측위를 위한 측위 그룹에 속한 장치일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치는 상기 제 2 장치에게, 상기 제 1 장치의 측위를 위한 측위 그룹에 참여하라는 사유의 측위 그룹 참여 메시지를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 장치는 상기 측위 그룹 참여 메시지에 대한 응답으로, 측위 그룹 수락 메시지를 상기 제 1 장치에게 전송할 수 있다. 그렇게, 본 실시 예에서, 상기 제 1 장치와 상기 제 2 장치는 측위 그룹에 포함된 상태일 수 있다.
단계 S1610에서, 상기 제 1 장치는 제 1 자원을 기반으로, 상기 제 2 장치에게 제 1 SL PRS를 전송할 수 있다. 그리고, 단계 S1620에서, 상기 제 1 장치는 상기 제 1 SL PRS와 관련된 제어 채널을 통해, 적어도 하나의 자원에 대한 정보를 제 2 장치에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 자원과 적어도 하나의 자원은 상기 제 1 장치에 의해 예약된 자원일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 자원과 상기 적어도 하나의 자원은 상기 제 1 장치가 센싱을 기반으로 선택한 자원일 수 있다.
단계 S1630에서, 상기 제 2 장치는 상기 적어도 하나의 자원을 기반으로 제 2 SL PRS의 전송을 시도할 수 있다. 상기 시도가 우선 순위 비교(prioritization) 등의 이유로, 상기 적어도 하나의 자원 모두에서 실패하는 경우, 상기 제 2 장치는 자원 선택을 트리거링할 수 있다.
단계 S1640에서, 상기 제 2 장치는 센싱을 수행하고, 상기 센싱의 결과를 기반으로 제 2 자원을 선택할 수 있다. 단계 S1650에서, 상기 제 2 장치는 상기 제 2 자원을 기반으로 제 2 SL PRS를 상기 제 1 장치에게 전송할 수 있다. 단계 S1660에서, 상기 제 1 장치는 상기 제 1 SL PRS 및 상기 제 2 SL PRS를 기반으로 상기 제 1 장치에 대한 측위를 수행할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상술한 바와 같이 SL RTT를 수행하는 경우, 상기 단말#1이 상기 SL PRS#1을 송신하기 위한 자원 선택이 트리거링된 경우에, 상기 단말#1은 센싱 기반으로 상기 SL PRS#1 전송을 위한 전송 자원만을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 단말#1은 기지국으로부터 상기 SL PRS#1 전송을 위한 전송 자원만을 할당 받을 수 있다.
상술한 경우와 같이 SL PRS#1 전송을 위한 전송 자원이 결정된 이후에, 상기 SL PRS#2를 위한 전송 자원은 상기 SL PRS#1 전송 자원 기반으로 (사전에) 설정된 규칙에 의해서 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 SL PRS#2를 위한 전송 자원은 상기 SL PRS#1을 위한 전송 자원에 적용된 SL PRS 자원 구성 정보와 동일한 구성 정보에 기반하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 SL PRS#2를 위한 전송 자원은 상기 SL PRS#1을 위한 전송 자원으로부터, 자원 풀에 (사전에) 설정되고 자원 풀에 포함되는 논리적 슬롯 단위로 표현되는 오프셋 이후에 가장 빠른 자원 풀에 포함되는 논리적 슬롯을 기반으로 결정될 수 있다.
예를 들어, SL RTT 기반 측위를 수행하는 경우에 단말#1은 상기 SL PRS#2 전송을 위한 하나 이상이 후보 자원을 선택해서 단말#2에게 시그널링할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL PRS#2 전송을 위한 하나 이상의 후보 자원들은 모두 동일한 SL PRS 자원 구성 정보(예를 들어, 콤 사이즈 또는 심볼 개수) 에 기반하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 모두 동일한 SL PRS 자원 구성 정보는 상기 SL PRS#1 자원 구성 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 SL PRS#2 전송을 위한 하나 이상의 후보 자원들은 각각의 후보 자원에 대한 전송에 최적화된 각각 독립적인 SL PRS 자원 구성 정보(예를 들어, 콤 사이즈 또는 심볼 개수)에 기반하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 독립적인 SL PRS 자원 구성 정보들 중에서 적어도 하나의 구성 정보는 상기 SL PRS#1 자원 구성 정보일 수 있다.
예를 들어, 상술한 경우에, 상기 단말#2는 상기 단말#1이 시그널링한 후보 SL PRS#2 전송 자원 중에서 최종적으로 SL PRS#2 전송을 위한 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 단말#2는 상기 단말#1이 시그널링한 후보 SL PRS#2 전송 자원 정보와 자신의 센싱 정보를 모두 고려하여 최종적인 SL PRS#2 전송을 위한 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 단말#2는 상기 단말#1이 시그널링한 후보 SL PRS#2 전송 자원 정보를 기지국에 보고하여, 기지국이 상기 정보를 고려하여 최종적인 SL PRS#2 전송 자원을 할당하도록 할 수 있다.
예를 들어, 상술한 경우에, 상기 단말#1은 상기 SL PRS#2 전송을 위한 하나 이상이 후보 자원을 상기 단말#2의 SL DRX 활성 시간(active time) 내에서 선택할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, SL RTT 기반 측위를 수행하는 경우에, 상기 단말#1은 상기 SL PRS#1 자원을 센싱 기반으로 선택하거나 기지국으로부터 설정 받고, 상기 단말#2는 상기 SL PRS#2 자원을 센싱 기반으로 선택하거나 기지국으로부터 설정 받을 수 있다. 예를 들어, 상기 단말#2이 상기 단말#1으로부터 상기 SL PRS#1을 수신한 경우, 상기 단말#2는 기지국에 SL PRS#2 전송을 위한 전송 자원을 요청할 수 있다. 예를 들어, 상기 단말#2의 기지국에 대한 요청은 상기 SL PRS#1을 수신한 시점 이후 특정 임계 값 이내의 시간에서 수행될 수 있다. 예를 들어, 단말#2는 상기 SL PRS#1을 수신한 시점으로부터, 상기 SL PRS#1과 상기 SL PRS#2간 최소 시간 갭 이후에 위치한 자원 중에서, 센싱을 기반으로 전송 자원을 선택하거나 또는 기지국으로부터 전송 자원을 할당 받을 수 있다.
예를 들어, 상기 최소 시간 갭은 상기 단말#1이 전송한 SL PRS CCH#1에 의해서 지시될 수 있고, 이를 수신한 상기 단말#2는 상기 최소 시간 갭을 기지국에 보고하여, 상기 최소 시간 갭 이후에 위치하는 상기 SL PRS#2 전송 자원을 할당 받을 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, SL RTT 측위에서 두 개의 SL PRS 전송 자원을 효율적으로 선택하는 방법에 대해서 제안되었다.
한편, SL RTT측위에서 단말-A가 센싱 기반으로 첫 번째 SL PRS 전송 자원을 선택하여 SL PRS를 전송할 때, 상대방 단말-B가 상기 첫 번째 SL PRS를 수신하고 두 번째 SL PRS를 송신하려고 할 때, 상기 두 번째 SL PRS 전송 자원이 확보되지 않을 수 있는 문제점이 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, SL RTT 측위에서 단말-A가 센싱 기반으로 첫 번째 SL PRS 전송 자원을 선택하여 SL PRS를 전송할 때, 상대방 단말-B가 상기 첫 번째 SL PRS를 수신하고 두 번째 SL PRS를 송신하기 위한 전송 자원을 예약해서 상기 단말-B에게 시그널링하는 방법 및 이를 지원하는 장치가 제안된다.
본 개시의 모든 동작은 단말-A가 SL PRS를 전송하고, 단말-B가 상기 SL PRS를 수신하고 이를 기반으로 측정한 결과를 단말-A에게 전송하는 경우, 단말-A가 상기 단말-B가 측정 결과를 전송할 전송 자원을 예약하여, 상기 단말-B에게 상기 예약정보를 전송하는 동작에도 동일하게 적용될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, SL RTT 측위가 수행되는 경우, 단말-A가 단말-B에게 첫 번째 SL PRS를 전송하면, 상기 단말-B가 상기 첫 번째 SL PRS를 수신한 후에, 상기 단말-A에게 두 번째 SL PRS를 송신하는 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상술한 경우, 즉, 상기 단말-B가 상기 첫 번째 SL PRS를 수신한 이후에, 상기 단말-B에게 상기 SL RTT 기반 측위 서비스와 연계된 지연 요구 사항을 만족하는 시간 내에서 상기 두 번째 SL PRS 전송 자원을 선택하기 위한 시간이 충분하지 못할 수도 있다(예를 들어, 센싱을 위한 시간이 필요할 수 있음).
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상술한 문제점을 해결하기 위해서, 상기 단말-A는 상기 첫 번째 SL PRS를 전송할 때, 상기 첫 번째 SL PRS 전송 자원 뿐만 아니라, 상기 단말-B가 전송할 상기 두 번째 SL PRS 전송 자원도 센싱 기반으로 결정해서, 상기 단말-B에게 상기 두 번째 SL PRS 전송 자원에 대한 예약 정보를 전송할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상술한 경우에 상기 단말-B가 상기 두 번째 SL PRS를 (사전에)설정된 특정 임계 값 회수 이상으로 반복 전송하는 경우, 상기 단말-A는 상기 반복 전송된 두 번째 SL PRS 중에서 최초의 상기 두 번째 SL PRS 전송 자원에 대해서만 자원을 예약하고 상기 단말-B에게 상기 자원 예약 정보를 알려줄 수 있다. 예를 들어, 상술한 경우에 상기 단말-B는 상기 최초의 전송을 제외한 나머지 두 번째 SL PRS 반복 전송 자원은, 상기 단말-B가 자신의 센싱 기반으로 선택하거나, 또는 상기 기지국 또는 LMF로부터 상기 나머지 반복 전송 자원들을 요청하여 할당 받을 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상술한 경우에, 상기 단말-A는 상기 단말-B가 전송할 두 번째 SL PRS와 연계된 하나 이상의 SL PRS 후보 자원을 예약하여 상기 단말-B에게 상기 예약한 후보 자원 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 두 번째 SL PRS 후보 자원의 개수는 자원 풀에 (사전에)설정될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상기 하나 이상의 두 번째 SL PRS 후보 자원의 개수는, 상기 단말-A가 다음과 같은 사항에 기반하여 결정할 수 있다.
1. 목표하는 측위 정확도 또는 목표 측위 오차
2. 상기 SL RTT 측위와 연계된 지연 요구 사항
3. 상기 첫 번째 및/또는 두 번째 SL PRS와 연계된 우선 순위
4. 상기 첫 번째 및/또는 두 번째 SL PRS를 전송할 자원 풀과 연계된 BW, 논리적 슬롯 및/또는 심볼의 개수
5. 상기 첫 번째 및/또는 두 번째 SL PRS 전송 자원을 선택하려는 단말의 속도 또는 연계된 도플러 분산
6. 상기 첫 번째 및/또는 두 번째 SL PRS를 전송할 채널/자원 풀과 연계된 채널 지연 분산
7. 상기 첫 번째 및/또는 두 번째 SL PRS를 전송할 채널/자원 풀과 연계된 혼잡도 (CBR)
8. 상기 첫 번째 및/또는 두 번째 SL PRS를 전송할 채널/자원 풀 내에서 SL 측위를 수행하는 단말의 개수
9. 상기 첫 번째 및/또는 두 번째 SL PRS를 전송하여 측위를 수행할 단말들 간의 거리(예를 들어, 존 ID 기반)
예를 들어, 상술한 경우에 상기 단말-A가 센싱 기반으로 SL PRS 전송 자원을 선택하는 모드로 동작하는 경우, 상기 단말-A는 다음과 같은 동작을 수행할 수 있다.
1. 상기 단말-A는 자신의 센싱 기반으로 상기 단말-B가 전송할 상기 두 번째 SL PRS에 대한 상기 하나 이상의 SL PRS 후보 자원을 예약하고, 상기 예약한 후보 자원 정보를 상기 단말-B에게 전송할 수 있다.
2. 상술한 경우에 상기 단말-A는 상기 첫 번째 SL PRS 전송과 연계된 첫 번째 SL PRS CCH를 통해서, 상기 첫 번째 SL PRS CCH가 예약한 SL PRS 자원이 상기 단말-A의 첫 번째 SL PRS 전송과 연계된 자원인지, 아니면 상기 단말-B의 두 번째 SL PRS 전송과 연계된 자원인지를 시그널링할 수 있다.
3. 상술한 경우에 상기 단말-A는 상기 단말-B의 SL DRX 온-듀레이션 또는 활성 구간 내에서 특정 임계 값보다 크거나 같은 개수의 SL PRS 후보 자원을 예약할 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 임계 값은 상기 하나 이상의 두 번째 SL PRS 후보 자원의 개수보다 작거나 같게 설정/선택될 수 있다.
상술한 경우에 상기 단말-A가 상기 기지국 또는 LMF로부터 SL PRS 전송 자원을 할당 받는 모드로 동작하는 경우, 상기 단말-A는 다음과 같은 동작을 수행할 수 있다.
1. 상기 단말-A가 기지국 또는 LMF로부터 SL PRS 전송 자원을 할당 받는 경우, 단말-A는 상기 첫 번째 SL PRS 구성 정보와 상기 두 번째 SL PRS 구성 정보를 상기 기지국 또는 LMF에 보고하고, 상기 하나 이상의 두 번째 SL PRS 후보 자원을 요청하여 자원을 할당 받고, 상기 할당 받은 후보 자원 정보를 단말-B에게 전송할 수 있다.
2. 상술한 경우에, 상기 단말-A는 상기 두 번째 SL PRS 후보 자원의 개수를 상기 기지국 또는 LMF에 보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 단말-A는 상기 기지국 또는 LMF가 상기 보고받은 자원의 개수보다 크거나 같은 개수의 SL PRS 후보 자원을 할당 받을 것을 기대할 수 있다.
3. 상술한 경우에, 상기 단말-A는 상기 단말-B의 SL DRX 온-듀레이션 또는 활성 구간 정보를 포함한 SL DRX 정보를 상기 기지국 또는 LMF에 보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 단말-A는 상기 기지국 또는 LMF가 상기 보고받은 SL DRX 온-듀레이션 또는 활성 구간에서, SL PRS 후보 자원을 할당 받을 것을 기대할 수 있다.
예를 들어, 상술한 경우에 상기 단말-B가 센싱 기반으로 SL PRS 전송 자원을 선택하는 모드로 동작하는 경우, 상기 단말-B는 다음과 같은 동작을 수행할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상기 단말-B는 상기 단말-A로부터 전송 받은, 예약된 상기 하나 이상의 두 번째 SL PRS 후보 자원 집합 중에서, 상기 단말-B 자신의 다른 전송 시점과 충돌되는 후보 자원을 배제하고(하프-듀플렉스 문제가 되는 자원 배제) 남은 후보 자원들을 최종적인 후보 자원으로 MAC 계층(layer)에게 보고하고, 상기 최종 후보 자원들 중에서 랜덤(random)하게 상기 두 번째 SL PRS 전송 자원을 선택할 수 있다.
예를 들어, 상술한 경우에, 만약 상기 자원들을 배제하고 남은 자원이 없는 경우, 상기 단말-B는 상기 두 번째 SL PRS 자원과 연계된 우선 순위 값 #1와, 상기 단말-B의 다른 전송과 연계된 우선 순위 값 #2에 기반하여, 상기 단말-A로부터 전송 받은 예약된 상기 하나 이상의 두 번째 SL PRS 후보 자원 집합 중에서, 상기 두 번째 SL PRS 전송을 위한 최종적인 후보 자원을 MAC 계층에게 보고하고, 상기 최종 후보 자원들 중에서 전송 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 우선 순위 값 #1이 상기 우선 순위 값 #2보다 작은 경우, 상기 충돌되는 후보 자원들을 최종적인 후보 자원으로 MAC 계층에게 보고하고, 상기 최종 후보 자원들 가운에 랜덤하게 상기 두 번째 SL PRS 전송 자원을 선택할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상기 단말-B는 상기 단말-A로부터 전송 받은, 예약된 상기 하나 이상의 두 번째 SL PRS 후보 자원 집합 중에서, 다른 단말로부터 상기 단말-B에게 전송된, 상기 단말-B가 전송하기에 적합하지 않다고 지시된 자원 (non-preferred resource)을 배제하고 남은 자원들을 최종적인 후보 자원으로 MAC 계층에게 보고하고, 상기 최종 후보 자원들 중에서 랜덤하게 상기 두 번째 SL PRS 전송 자원을 선택할 수 있다.
예를 들어, 상술한 경우에, 만약 상기 자원들을 배제하고 남은 자원이 없는 경우, 상기 두 번째 SL PRS 자원과 연계된 우선 순위 값 #1와, 상기 다른 단말로부터 상기 단말-B에게 전송된, 상기 단말-B가 전송하기에 적합하지 않다고 지시된 자원과 연계된 우선 순위 값 #3에 기반하여, 상기 단말-A로부터 전송 받은 예약된 상기 하나 이상의 두 번째 SL PRS 후보 자원 집합 중에서 최종적인 후보 자원을 MAC 계층에게 보고하고, 상기 최종 후보 자원들 중에서, 상기 두 번째 SL PRS 전송 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 우선 순위 값 #1이 상기 우선 순위 값 #3보다 작은 경우, 상기 충돌되는 후보 자원들을 최종적인 후보 자원으로 MAC 계층에게 보고하고, 상기 최종 후보 자원들 가운에 랜덤하게 상기 두 번째 SL PRS 전송 자원을 선택할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상기 단말-B는 상기 단말-A로부터 전송 받은, 예약된 상기 하나 이상의 두 번째 SL PRS 후보 자원 집합과, 상기 단말-B가 자신의 센싱 기반으로 선택한 상기 두 번째 SL-PRS 후보 자원 집합과의 교집합에 속하는 SL PRS 후보 자원들을 최종적인 후보 자원으로 MAC 계층에게 보고하고, 상기 최종 후보 자원들 중에서, 상기 두 번째 SL PRS 전송 자원을 선택하여 전송한다.
예를 들어, 상술한 경우에, 상기 단말-B는 상기 교집합에서 랜덤하게 상기 두 번째 SL PRS 전송 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 단말-B는 상기 교집합에서 단말 구현적으로 상기 두 번째 SL PRS 전송 자원을 선택할 수 있다.
예를 들어, 상술한 경우에, 상기 교집합이 존재하지 않으면, 상기 단말-B는 자신의 센싱 기반으로 상기 두 번째 SL PRS 전송 자원을 선택하는데 사용했던 마지막 RSRP 임계 값을 특정 설정 값만큼 증가시켜서, 상기 단말-B가 자신의 센싱 기반으로 선택한 상기 두 번째 SL-PRS 후보 자원 집합에 속하는 후보 자원의 개수를 늘려서 상기 교집합을 생성할 수 있다.
예를 들어, 상술한 경우에, 상기 교집합이 존재하지 않으면, 상기 단말-B는 상기 단말-A로부터 전송 받은 예약된 상기 하나 이상의 두 번째 SL PRS 후보 자원 집합들을 최종적인 후보 자원으로 MAC 계층에게 보고하고, 상기 최종 후보 자원들 중에서 랜덤하게 상기 두 번째 SL PRS 전송 자원을 선택할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상기 단말-B는 상기 단말-A가 예약한 하나 이상의 두 번째 SL PRS 후보 자원 집합들을 최종적인 후보 자원으로 MAC 계층에게 보고하고, 상기 최종 후보 자원들 중에서 상기 SL PRS 전송 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 동작은 단말-A가 센싱 기능(capability)가 없는 경우에 한정될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상기 단말-B가 SL DRX 모드로 동작하고 있으면, 상기 단말-A는 단말-A로부터 전송 받은 예약된 상기 하나 이상의 두 번째 SL PRS 후보 자원 집합에서, 상기 단말-B의 SL DRX 온-듀레이션 또는 활성 구간에 속하는 자원들을 최종적인 후보 자원으로 MAC 계층에게 보고하고, 상기 최종 후보 자원들 중에서, 상기 두 번째 SL PRS 전송 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 선택은 랜덤하게 이루어질 수 있다.
예를 들어, 상술한 경우에 단말-B가 상기 기지국 또는 LMF로부터 SL PRS 전송 자원을 할당 받는 모드로 동작하는 경우, 상기 단말-B는 다음과 같은 동작을 수행할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 단말-B는 상기 첫 번째 SL PRS 구성 정보와 상기 두 번째 SL PRS 구성 정보를 상기 기지국 또는 LMF에 보고하고, 상기 두 번째 SL PRS 전송 자원을 요청하여 할당 받고, 상기 할당 받은 전송 자원이 상기 단말-A로부터 전송 받은 예약된 상기 하나 이상의 두 번째 SL PRS 후보 자원 집합에 포함되는 경우, 상기 할당 받은 전송 자원을 이용하여 상기 두 번째 SL PRS를 전송할 수 있다.
예를 들어, 상술한 경우에, 만약 상기 할당 받은 전송 자원이 상기 단말-A로부터 전송 받은 예약된 상기 하나 이상의 두 번째 SL PRS 후보 자원 집합에 포함되지 않는 경우, 상기 단말-B는 상기 기지국 또는 LMF에 상기 두 번째 SL PRS 전송 자원을 재요청할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 단말-B는 상기 첫 번째 SL PRS 구성 정보와 상기 두 번째 SL PRS 구성 정보를 상기 기지국 또는 LMF에 보고하고, 상기 하나 이상의 두 번째 SL PRS 후보 자원을 요청하여 할당 받고, 상기 할당 받은 자원 집합과 상기 단말-A로부터 전송 받은 예약된 상기 하나 이상의 두 번째 SL PRS 후보 자원 집합과의 교집합을 최종적인 후보 자원으로 MAC 계층에게 보고하고, 상기 최종 후보 자원들 중에서 랜덤하게 상기 두 번째 SL PRS 전송 자원을 선택할 수 있다.
예를 들어, 상술한 경우에 상기 교집합이 존재하지 않으면, 상기 단말-B는 자신의 센싱 기반으로 상기 두 번째 SL PRS 후보 자원을 선택하고, 상술한 "상기 단말-B가 센싱 기반으로 SL PRS 전송 자원을 선택하는 모드로 동작하는 경우"의 동작과 같이 상기 두 번째 SL PRS 전송 자원을 선택할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 단말-B는 상기 첫 번째 SL PRS 구성 정보와 상기 두 번째 SL PRS 구성 정보를 상기 기지국 또는 LMF에 보고하고, 상기 단말-A로부터 전송 받은 예약된 상기 하나 이상의 두 번째 SL PRS 후보 자원 집합을 상기 기지국 또는 LMF에 보고한 후에, 상기 기지국 또는 LMF이 상기 정보들을 고려하여 상기 단말-B에게 할당한 전송 자원을 이용하여 상기 두 번째 SL PRS를 전송할 수 있다.
예를 들어, 상술한 경우에 상기 기지국 또는 LMF에 보고한 상기 단말-A로부터 전송 받은 예약된 상기 하나 이상의 두 번째 SL PRS 후보 자원 집합이, 상기 기지국 또는 LMF에 대한 자원 요청을 대체할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, SL RTT측위에서 단말-A가 센싱 기반으로 첫 번째 SL PRS 전송 자원을 선택하여 SL PRS를 전송할 때, 상대방 단말-B가 상기 첫 번째 SL PRS를 수신하고 두 번째 SL PRS를 송신할 수 있는 전송 자원을 예약하여, 상기 단말-B가 상기 두 번째 SL PRS를 전송할 수 있는 확률을 높이는 방법에 대해서 제안되었다.
한편, SL RTT에서 단말-A가 단말-B에게 첫 번째 SL PRS 전송을 수행한 후에, 단말-B가 단말-A에 두 번째 SL PRS를 전송할 자원을 선택하는 방법이 정의될 필요가 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, SL RTT 측위의 경우 첫 번째 SL PRS 전송에 기반하여 두 번째 SL PRS 자원을 효율적으로 선택하는 방법 및 이를 지원하는 장치를 제안된다.
예를 들어, SL RTT 측위가 수행되는 경우, 단말-A가 단말-B에게 첫 번째 SL PRS를 전송하면, 상기 단말-B가 상기 첫 번째 SL PRS를 수신한 후에, 상기 단말-A에게 두 번째 SL PRS를 송신하는 동작을 수행할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상술한 경우에 상기 단말-B가 전송하는 상기 두 번째 SL PRS 자원 구성 정보는 상기 단말-A가 전송하는 상기 첫 번째 SL PRS 자원 구성 정보와 동일하게 결정할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상기 단말-B는 다음과 같은 항목을 기반으로(고려하여) 상기 두 번째 SL PRS 자원 구성 정보를 결정할 수 있다.
1. 상기 두 번째 SL PRS를 전송할 전송채널의 혼잡도 (CBR)
2. 상기 SL RTT 측위 또는 상기 두 번째 SL PRS와 연계된 우선 순위
3. 상기 두 번째 SL PRS를 전송한 BWP 또는 자원 풀의 BW
4. 상기 첫 번째 SL PRS의 수신 품질
4.1. 예를 들어, 상기 수신한 첫 번째 SL PRS와 이미 약속된 상기 첫 번째 SL PRS 시퀀스와의 상관 관계(correlation) 값
4.2. 예를 들어, 상기 첫 번째 SL PRS를 기반으로 측정한 값의 정확도/신뢰도/오차 범위
5. 상기 SL RTT 측위와 연계된, 상기 단말-A로부터 수신한 SL RTT 측위 요청 신호 또는 채널의 수신 품질
5.1. 예를 들어, 상기 채널 또는 수신 품질의 RSRP
6. 상기 SL RTT 측위 또는 상기 두 번째 SL PRS와 연계된 지연 요구 사항
7. 상기 단말-B가 상기 두 번째 SL PRS 전송 자원을 선택하기 위해서 수행한 센싱 결과
7.1. 자원 풀 내 상기 두 번째 SL PRS 전송을 위해 유효한 후보 자원의 개수
7.2. 상기 두 번째 SL PRS 전송 자원을 선택하기 위해서 수행한 센싱 기반의 자원 선택 과정에 사용된 (최종) RSRP 임계 값
8. 상기 단말-A와 상기 단말-B간 상대적 거리
8.1. 상기 단말-A가 전송한 상기 첫 번째 SL PRS와 연계된 SL PRS CCH가 지시하는, 상기 단말-A가 속하는 존 ID를 기반으로 상기 단말-B가 추정한 상대 거리
9. 상기 단말-A가 전송한 상기 첫 번째 SL PRS와 연계된 SL PRS CCH가 지시하는, 상기 두 번째 SL PRS 자원 에 대한 구성 정보
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상기 단말-A가 상기 단말-B가 전송할 상기 두 번째 SL PRS 전송 자원을 예약하여 상기 단말-B에게 상기 자원 예약 정보를 지시한 경우, 상기 단말-B는 상기 두 번째 SL PRS를 전송할 때 상기 두 번째 SL PRS와 연계된 SL PRS CCH를 전송하지 않을 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 자원 풀에서 SL 측위를 수행하는 단말이 SL PRS를 전송할 때, 상기 SL PRS와 연계된 SL PRS CCH를 전송하지 않을 경우, 상기 자원 풀에서 임의의 단말이 SL PRS 전송을 위한 센싱을 수행할 때, 상기 임의의 단말은 상기 자원 풀 내 SL PRS 후보 자원에 대해서 직접 센싱을 수행할 수 있다.
예를 들어, 상술한 경우와 같이 단말이 연계된 SL PRS CCH를 전송하지 않고 SL PRS를 전송하는 경우에, 상기 SL PRS 전송 자원 선택을 위한 센싱 또는 상기 단말이 수신해야 하는 SL PRS를 검출(detect)하기 위한 블라인드 검출(blind detection) 동작 수행시에, 다음과 같은 동작을 수행할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 단말은 상기 자원 풀에서 상기 단말이 참여한 SL 측위 그룹(positioning group)에 대해서 설정된 SL PRS 자원 구성 정보 또는 SL PRS 시퀀스를 기반으로 상기 센싱 또는 블라인드 검출 수행할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상기 단말은 상기 단말이 수행하는 SL 측위 동작에 기반하여, 상기 SL 측위 동작에 대해서 설정된 SL PRS 자원 구성 정보 또는 SL PRS 시퀀스를 기반으로 상기 센싱 또는 블라인드 검출 수행할 수 있다.
예를 들어, 상기 SL 측위 동작은 SL TDOA 또는 SL RTT 또는 SL 단말 ID 또는 SL AoA/ZoA 또는 SL AoD/ZoD 기반 측위일 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 단말은 상기 단말이 속하는 존의 존 ID에 대해서 설정된 SL PRS 자원 구성 정보 또는 SL PRS 시퀀스를 기반으로 상기 센싱 또는 블라인드 검출 수행할 수 있다.
예를 들어, SL RTT 측위의 경우, 단말은 상대방 단말이 속하는 존의 존 ID에 대해서 설정된 SL PRS 자원 구성 정보 또는 SL PRS 시퀀스를 기반으로 상기 센싱 또는 블라인드 검출 수행할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상술한 경우와 같이, 단말이 연계된 SL PRS CCH 없이 SL PRS를 전송하고, SL PRS CCH에 대한 검출 없이 SL PRS 전송 자원에 대해서 직접 센싱 또는 블라인드 검출을 수행하는 동작은, 상기 자원 풀에 상기 SL PRS 자원이 (사전에) 설정된 회수만큼 반복되어 전송하도록 설정된 경우에 한정될 수 있다. 예를 들어, 상술한 동작은 자원 풀에 주기적(periodic) SL PRS 전송 또는 반주기적(semi-persistent) SL PRS 전송이 허용되어 있는 경우에 한정될 수 있다. 예를 들어, 상술한 동작은 상기 SL PRS가 (사전에) 설정된 회수만큼 재전송되도록 설정된 경우에 한정할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, SL PRS 전송을 위해 자원 풀에서 센싱 기반으로 SL PRS 자원을 선택하는 단말은, 상기 SL PRS 자원의 일부만을 상기 SL PRS의 초기 전송에서 송신하고, 상기 SL PRS 자원의 나머지 부분을 상기 SL PRS의 재전송에서 송신할 수 있다. 예를 들어, 상술한 경우에 상기 SL PRS 자원을 이루는 RE 자원들은 재전송 회수 N개의 그룹으로 분할되어 상기 초기 전송 및 재전송에 나뉘어서 전송될 수 있다. 예를 들어, 상기 N 값은 자원 풀에 (사전에)설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 N 값은 상기 단말에 의해서 다음과 같은 조건을 기반으로 선택될 수 있다.
1. 목표하는 측위 정확도 또는 목표 측위 오차
2. 상기 SL 측위와 연계된 지연 요구 사항
3. 상기 SL PRS와 연계된 우선 순위
4. 상기 SL PRS를 전송할 자원 풀과 연계된 BW, 논리적 슬롯 및/또는 심볼의 개수
5. 상기 SL PRS 전송 자원을 선택하려는 단말의 속도 또는 연계된 도플러 분산
6. 상기 SL PRS를 전송할 채널/자원 풀과 연계된 채널 지연 분산
7. 상기 SL PRS를 전송할 채널/자원 풀과 연계된 혼잡도 (CBR)
8. 상기 SL PRS를 전송할 채널/자원 풀 내에서 SL 측위를 수행하는 단말의 개수
9. 상기 SL PRS를 전송하여 측위를 수행할 단말들 간의 거리 (예를 들어, 존 ID 기반)
예를 들어, 상기 N 값은 상술한 "SL RTT 측위에서 단말-B가 두 번째 SL PRS 자원 구성 정보를 결정하기 위해 고려하는 항목"을 기반으로 선택될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상술한 경우와 같이 SL PRS 자원이 N개의 그룹으로 분할되어 전송되고, 단말이 초기 및 재전송을 위해 상기 N개의 그룹 중 하나의 그룹을 선택하는 경우에, 단말은 이미 전송된 그룹보다 아직 전송되지 않은 그룹을 우선적으로 선택할 수 있다.
예를 들어, 상술한 경우에 단말이 초기 및 재전송을 위해 상기 N개의 그룹 중 하나의 그룹을 선택하는 경우에, 단말은 각 N개의 그룹에 대한 RSRP 또는 상기 SL PRS 자원을 구성하는 SL PRS 시퀀스와의 상관 관계 값을 기반으로, 전송할 그룹을 선택할 수 있다.
예를 들어, 상술한 경우에, 단말은 이미 전송된 그룹의 RSRP 측정값이, 아직 전송되지 않은 그룹의 RSRP 측정 값보다, 그리고 (사전에)설정된 특정 임계 값보다 작거나 같은 경우에만 이미 전송된 그룹을 재전송할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, SL RTT 동작에서 SL PRS CCH에 의한 오버헤드(overhead) 없이 SL PRS를 전송하는 방법 및 SL PRS CCH에 대한 센싱 없이 두 번째 SL PRS 자원을 효율적으로 선택하는 방법에 대해서 제안되었다.
측위 동작에서 빠른 측위 속도를 위해 SL PRS 자원의 선택 동작이 정의될 필요가 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 측위가 필요한 장치가 직접 제 1 SL PRS와 제 2 SL PRS의 전송 자원을 동시에 예약함으로써, 제 2 SL PRS를 전송할 장치가 자원 선택을 수행하는데 소요되는 시간을 감소시킬 수 있고, 따라서 더욱 빠른 측위 동작이 가능해지는 효과가 있다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 17의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 17을 참조하면, 단계 S1710에서, 제 1 장치는 제 2 장치로부터 제 1 자원을 기반으로, 제 1 SL(sidelink) PRS(positioning reference signal)를 수신할 수 있다. 단계 S1720에서, 상기 제 1 장치는 상기 제 2 장치로부터 적어도 하나의 자원에 대한 정보를 수신할 수 있다. 단계 S1730에서, 상기 제 1 장치는 상기 적어도 하나의 자원을 기반으로, 상기 제 2 장치에게 제 2 SL PRS를 전송할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 자원 및 상기 적어도 하나의 자원은 상기 제 2 장치에 의해 센싱을 기반으로 선택될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 자원 및 상기 적어도 하나의 자원은 기지국에 의해 할당되는 자원일 수 있다.
예를 들어, 상기 적어도 하나의 자원에 대한 정보는 상기 적어도 하나의 자원과 관련된 자원 풀 인덱스 또는 상기 적어도 하나의 자원의 상기 제 1 자원으로부터의 오프셋 값을 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 적어도 하나의 자원에 대한 정보는 상기 제 1 SL PRS와 관련된 제어 채널을 통해서 수신될 수 있다.
예를 들어, 상기 적어도 하나의 자원에 대한 정보는 SL PRS 자원 설정 또는 상기 적어도 하나의 자원의 위치에 대한 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 자원과 관련된 자원 풀과 상기 적어도 하나의 자원과 관련된 자원 풀이 상이한 것을 기반으로, 상기 적어도 하나의 자원에 대한 정보는 상기 적어도 하나의 자원과 관련된 자원 풀에 대한 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 자원과 관련된 자원 풀과 상기 적어도 하나의 자원과 관련된 자원 풀이 상이한 것을 기반으로, 상기 적어도 하나의 자원의 상기 제 1 자원으로부터의 오프셋 값은 상기 적어도 하나의 자원과 관련된 자원 풀의 뉴머롤로지를 기반으로 결정될 수 있다.
예를 들어, 상기 오프셋 값은 SL PRS와 관련된 우선 순위(priority) 또는 지연 요구 사항을 기반으로 결정될 수 있다.
예를 들어, 상기 적어도 하나의 자원 및 상기 제 1 자원 간 시간 거리는 최소 갭(minimum gap) 이상일 수 있다.
예를 들어, 부가적으로, 상기 제 1 장치는 상기 적어도 하나의 자원을 기반으로 상기 제 2 SL PRS에 대한 전송이 모두 실패하는 것을 기반으로, 센싱 기반으로 적어도 하나의 제 2 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 SL PRS는 상기 적어도 하나의 제 2 자원을 기반으로 전송될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 자원은 제 2 자원이 상기 제 2 장치에 의해 재선택되는 자원이고, 상기 적어도 하나의 자원은 상기 제 1 자원 및 제 3 자원 간 간격이 임계 값보다 작은 것을 기반으로, 상기 제 3 자원이 상기 제 2 장치에 의해 재선택되는 자원이고, 및 상기 제 2 자원 및 상기 제 3 자원은 상기 제 2 장치에 의해 예약될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 자원은 제 2 자원이 상기 제 2 장치에 의해 재선택되는 자원이고, 및 상기 제 2 자원은 상기 제 2 자원 및 상기 적어도 하나의 자원 간 간격이 임계 값보다 크거나 같도록 상기 제 1 자원으로 재선택될 수 있다.
상술한 실시 예는 이하 설명되는 다양한 장치에 대하여 적용될 수 있다. 먼저, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 제 2 장치(200)로부터 제 1 자원을 기반으로, 제 1 SL(sidelink) PRS(positioning reference signal)를 수신하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 그리고, 상기 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 제 2 장치(200)로부터 적어도 하나의 자원에 대한 정보를 수신하도록 상기 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 그리고, 상기 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 적어도 하나의 자원을 기반으로, 상기 제 2 장치(200)에게 제 2 SL PRS를 전송하도록 상기 송수신기(106)를 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치는 적어도 하나의 송수신기; 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 실행 가능하게 연결되고, 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 1 장치로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령들을 기록하고 있는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 동작들은: 제 2 장치로부터 제 1 자원을 기반으로, 제 1 SL(sidelink) PRS(positioning reference signal)를 수신하는 단계; 상기 제 2 장치로부터 적어도 하나의 자원에 대한 정보를 수신하는 단계; 및 상기 적어도 하나의 자원을 기반으로, 상기 제 2 장치에게 제 2 SL PRS를 전송할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 자원 및 상기 적어도 하나의 자원은 상기 제 2 장치에 의해 센싱을 기반으로 선택될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 자원 및 상기 적어도 하나의 자원은 기지국에 의해 할당되는 자원일 수 있다.
예를 들어, 상기 적어도 하나의 자원에 대한 정보는 상기 적어도 하나의 자원과 관련된 자원 풀 인덱스 또는 상기 적어도 하나의 자원의 상기 제 1 자원으로부터의 오프셋 값을 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 적어도 하나의 자원에 대한 정보는 상기 제 1 SL PRS와 관련된 제어 채널을 통해서 수신될 수 있다.
예를 들어, 상기 적어도 하나의 자원에 대한 정보는 SL PRS 자원 설정 또는 상기 적어도 하나의 자원의 위치에 대한 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 자원과 관련된 자원 풀과 상기 적어도 하나의 자원과 관련된 자원 풀이 상이한 것을 기반으로, 상기 적어도 하나의 자원에 대한 정보는 상기 적어도 하나의 자원과 관련된 자원 풀에 대한 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 자원과 관련된 자원 풀과 상기 적어도 하나의 자원과 관련된 자원 풀이 상이한 것을 기반으로, 상기 적어도 하나의 자원의 상기 제 1 자원으로부터의 오프셋 값은 상기 적어도 하나의 자원과 관련된 자원 풀의 뉴머롤로지를 기반으로 결정될 수 있다.
예를 들어, 상기 오프셋 값은 SL PRS와 관련된 우선 순위(priority) 또는 지연 요구 사항을 기반으로 결정될 수 있다.
예를 들어, 상기 적어도 하나의 자원 및 상기 제 1 자원 간 시간 거리는 최소 갭(minimum gap) 이상일 수 있다.
예를 들어, 부가적으로, 상기 동작들은: 상기 적어도 하나의 자원을 기반으로 상기 제 2 SL PRS에 대한 전송이 모두 실패하는 것을 기반으로, 센싱 기반으로 적어도 하나의 제 2 자원을 선택하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 SL PRS는 상기 적어도 하나의 제 2 자원을 기반으로 전송될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 자원은 제 2 자원이 상기 제 2 장치에 의해 재선택되는 자원이고, 상기 적어도 하나의 자원은 상기 제 1 자원 및 제 3 자원 간 간격이 임계 값보다 작은 것을 기반으로, 상기 제 3 자원이 상기 제 2 장치에 의해 재선택되는 자원이고, 및 상기 제 2 자원 및 상기 제 3 자원은 상기 제 2 장치에 의해 예약될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 자원은 제 2 자원이 상기 제 2 장치에 의해 재선택되는 자원이고, 및 상기 제 2 자원은 상기 제 2 자원 및 상기 적어도 하나의 자원 간 간격이 임계 값보다 크거나 같도록 상기 제 1 자원으로 재선택될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 장치는 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 실행 가능하게 연결될 수 있고, 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 1 단말로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령들을 기록하고 있는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 동작들은: 제 2 장치로부터 제 1 자원을 기반으로, 제 1 SL(sidelink) PRS(positioning reference signal)를 수신하는 단계; 상기 제 2 장치로부터 적어도 하나의 자원에 대한 정보를 수신하는 단계; 및 상기 적어도 하나의 자원을 기반으로, 상기 제 2 장치에게 제 2 SL PRS를 전송할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령들을 기록하고 있는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금: 제 2 장치로부터 제 1 자원을 기반으로, 제 1 SL(sidelink) PRS(positioning reference signal)를 수신하게 하고; 상기 제 2 장치로부터 적어도 하나의 자원에 대한 정보를 수신하게 하고; 및 상기 적어도 하나의 자원을 기반으로, 상기 제 2 장치에게 제 2 SL PRS를 전송하게 할 수 있다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 18의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 18을 참조하면, 단계 S1810에서, 제 2 장치는 센싱을 수행할 수 있다. 단계 S1820에서, 상기 제 2 장치는 상기 센싱의 결과를 기반으로, 제 1 자원 및 적어도 하나의 자원에 대한 자원 예약을 수행할 수 있다. 단계 S1830에서, 상기 제 2 장치는 제 1 장치에게 상기 제 1 자원을 기반으로, 제 1 SL(sidelink) PRS(positioning reference signal)를 전송할 수 있다. 단계 S1840에서, 상기 제 2 장치는 상기 제 1 장치에게 상기 적어도 하나의 자원에 대한 정보를 전송할 수 있다. 단계 S1850에서, 상기 제 2 장치는 상기 적어도 하나의 자원을 기반으로, 상기 제 1 장치로부터 제 2 SL PRS를 수신할 수 있다. 단계 S1860에서, 상기 제 2 장치는 상기 제 1 SL PRS 및 상기 제 2 SL PRS를 기반으로 상기 제 2 장치에 대한 측위를 수행할 수 있다.
예를 들어, 상기 적어도 하나의 자원에 대한 정보는 상기 적어도 하나의 자원과 관련된 자원 풀 인덱스 또는 상기 적어도 하나의 자원의 상기 제 1 자원으로부터의 오프셋 값을 포함할 수 있다.
상술한 실시 예는 이하 설명되는 다양한 장치에 대하여 적용될 수 있다. 먼저, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 센싱을 수행할 수 있다. 그리고, 상기 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 상기 센싱의 결과를 기반으로, 제 1 자원 및 적어도 하나의 자원에 대한 자원 예약을 수행할 수 있다. 그리고, 상기 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 제 1 장치(100)에게 상기 제 1 자원을 기반으로, 제 1 SL(sidelink) PRS(positioning reference signal)를 전송하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다. 그리고, 상기 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 상기 제 1 장치(100)에게 상기 적어도 하나의 자원에 대한 정보를 전송하도록 상기 송수신기(206)를 제어할 수 있다. 그리고, 상기 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 상기 적어도 하나의 자원을 기반으로, 상기 제 1 장치(100)로부터 제 2 SL PRS를 수신하도록 상기 송수신기(206)를 제어할 수 있다. 그리고, 상기 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 상기 제 1 SL PRS 및 상기 제 2 SL PRS를 기반으로 상기 제 2 장치(200)에 대한 측위를 수행할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면 무선 통신을 수행하는 제 2 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 장치는 적어도 하나의 송수신기; 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 실행 가능하게 연결되고, 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 2 장치로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령들을 기록하고 있는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 동작들은: 센싱을 수행하는 단계; 상기 센싱의 결과를 기반으로, 제 1 자원 및 적어도 하나의 자원에 대한 자원 예약을 수행하는 단계; 제 1 장치에게 상기 제 1 자원을 기반으로, 제 1 SL(sidelink) PRS(positioning reference signal)를 전송하는 단계; 상기 제 1 장치에게 상기 적어도 하나의 자원에 대한 정보를 전송하는 단계; 상기 적어도 하나의 자원을 기반으로, 상기 제 1 장치로부터 제 2 SL PRS를 수신하는 단계; 및 상기 제 1 SL PRS 및 상기 제 2 SL PRS를 기반으로 상기 제 2 장치에 대한 측위를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 적어도 하나의 자원에 대한 정보는 상기 적어도 하나의 자원과 관련된 자원 풀 인덱스 또는 상기 적어도 하나의 자원의 상기 제 1 자원으로부터의 오프셋 값을 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예는 상호 결합될 수 있다.
이하 본 개시의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다. 도 19의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 19를 참조하면, 본 개시의 다양한 실시 예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
여기서, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 도 20의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 20을 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 19의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다. 도 21의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 21을 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 21의 동작/기능은 도 20의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 21의 하드웨어 요소는 도 20의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 20의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 20의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 20의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 21의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 21의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 20의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 19 참조). 도 22의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 22를 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 20의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 20의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 20의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 19, 100a), 차량(도 19, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 19, 100c), 휴대 기기(도 19, 100d), 가전(도 19, 100e), IoT 기기(도 19, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 19, 400), 기지국(도 19, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 22에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 22의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다. 도 23의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 23을 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 22의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다. 도 24의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 24를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 22의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.

Claims (20)

  1. 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    제 2 장치로부터 제 1 자원을 기반으로, 제 1 SL(sidelink) PRS(positioning reference signal)를 수신하는 단계;
    상기 제 2 장치로부터 적어도 하나의 자원에 대한 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 적어도 하나의 자원을 기반으로, 상기 제 2 장치에게 제 2 SL PRS를 전송하는 단계를 포함하는, 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 자원 및 상기 적어도 하나의 자원은 상기 제 2 장치에 의해 센싱을 기반으로 선택되는, 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 자원 및 상기 적어도 하나의 자원은 기지국에 의해 할당되는 자원인, 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 자원에 대한 정보는 상기 적어도 하나의 자원와 관련된 자원 풀 인덱스 또는 상기 적어도 하나의 자원의 상기 제 1 자원으로부터의 오프셋 값을 포함하는, 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 자원에 대한 정보는 상기 제 1 SL PRS와 관련된 제어 채널을 통해서 수신되는, 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 자원에 대한 정보는 SL PRS 자원 설정 또는 상기 적어도 하나의 자원의 위치에 대한 정보를 포함하는, 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 자원과 관련된 자원 풀과 상기 적어도 하나의 자원과 관련된 자원 풀이 상이한 것을 기반으로, 상기 적어도 하나의 자원에 대한 정보는 상기 적어도 하나의 자원과 관련된 자원 풀에 대한 정보를 포함하는, 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 1 자원과 관련된 자원 풀과 상기 적어도 하나의 자원과 관련된 자원 풀이 상이한 것을 기반으로, 상기 적어도 하나의 자원의 상기 제 1 자원으로부터의 오프셋 값은 상기 적어도 하나의 자원과 관련된 자원 풀의 뉴머롤로지를 기반으로 결정되는, 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 오프셋 값은 SL PRS와 관련된 우선 순위(priority) 또는 지연 요구 사항을 기반으로 결정되는, 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 자원 및 상기 제 1 자원 간 시간 거리는 최소 갭(minimum gap) 이상인, 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 자원을 기반으로 상기 제 2 SL PRS에 대한 전송이 모두 실패하는 것을 기반으로, 센싱 기반으로 적어도 하나의 제 2 자원을 선택하는 단계를 더 포함하되,
    상기 제 2 SL PRS는 상기 적어도 하나의 제 2 자원을 기반으로 전송되는, 방법.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 자원은 제 2 자원이 상기 제 2 장치에 의해 재선택되는 자원이고,
    상기 적어도 하나의 자원은 상기 제 1 자원 및 제 3 자원 간 간격이 임계 값보다 작은 것을 기반으로, 상기 제 3 자원이 상기 제 2 장치에 의해 재선택되는 자원이고, 및
    상기 제 2 자원 및 상기 제 3 자원은 상기 제 2 장치에 의해 예약되는, 방법.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 자원은 제 2 자원이 상기 제 2 장치에 의해 재선택되는 자원이고, 및
    상기 제 2 자원은 상기 제 2 자원 및 상기 적어도 하나의 자원 간 간격이 임계 값보다 크거나 같도록 상기 제 1 자원으로 재선택되는, 방법.
  14. 무선 통신을 수행하는 제 1 장치에 있어서,
    적어도 하나의 송수신기;
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 실행 가능하게 연결되고, 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 1 장치로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령들을 기록하고 있는 적어도 하나의 메모리를 포함하되, 상기 동작들은:
    제 2 장치로부터 제 1 자원을 기반으로, 제 1 SL(sidelink) PRS(positioning reference signal)를 수신하는 단계;
    상기 제 2 장치로부터 적어도 하나의 자원에 대한 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 적어도 하나의 자원을 기반으로, 상기 제 2 장치에게 제 2 SL PRS를 전송하는 단계를 포함하는, 제 1 장치.
  15. 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치에 있어서,
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 실행 가능하게 연결될 수 있고, 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 1 단말로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령들을 기록하고 있는 적어도 하나의 메모리를 포함하되, 상기 동작들은:
    제 2 장치로부터 제 1 자원을 기반으로, 제 1 SL(sidelink) PRS(positioning reference signal)를 수신하는 단계;
    상기 제 2 장치로부터 적어도 하나의 자원에 대한 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 적어도 하나의 자원을 기반으로, 상기 제 2 장치에게 제 2 SL PRS를 전송하는 단계를 포함하는, 장치.
  16. 명령들을 기록하고 있는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금:
    제 2 장치로부터 제 1 자원을 기반으로, 제 1 SL(sidelink) PRS(positioning reference signal)를 수신하게 하고;
    상기 제 2 장치로부터 적어도 하나의 자원에 대한 정보를 수신하게 하고; 및
    상기 적어도 하나의 자원을 기반으로, 상기 제 2 장치에게 제 2 SL PRS를 전송하게 하는, 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  17. 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    센싱을 수행하는 단계;
    상기 센싱의 결과를 기반으로, 제 1 자원 및 적어도 하나의 자원에 대한 자원 예약을 수행하는 단계;
    제 1 장치에게 상기 제 1 자원을 기반으로, 제 1 SL(sidelink) PRS(positioning reference signal)를 전송하는 단계;
    상기 제 1 장치에게 상기 적어도 하나의 자원에 대한 정보를 전송하는 단계;
    상기 적어도 하나의 자원을 기반으로, 상기 제 1 장치로부터 제 2 SL PRS를 수신하는 단계; 및
    상기 제 1 SL PRS 및 상기 제 2 SL PRS를 기반으로 상기 제 2 장치에 대한 측위를 수행하는 단계를 포함하는, 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 자원에 대한 정보는 상기 적어도 하나의 자원과 관련된 자원 풀 인덱스 또는 상기 적어도 하나의 자원의 상기 제 1 자원으로부터의 오프셋 값을 포함하는, 방법.
  19. 무선 통신을 수행하는 제 2 장치에 있어서,
    적어도 하나의 송수신기;
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 실행 가능하게 연결되고, 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 2 장치로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령들을 기록하고 있는 적어도 하나의 메모리를 포함하되, 상기 동작들은:
    센싱을 수행하는 단계;
    상기 센싱의 결과를 기반으로, 제 1 자원 및 적어도 하나의 자원에 대한 자원 예약을 수행하는 단계;
    제 1 장치에게 상기 제 1 자원을 기반으로, 제 1 SL(sidelink) PRS(positioning reference signal)를 전송하는 단계;
    상기 제 1 장치에게 상기 적어도 하나의 자원에 대한 정보를 전송하는 단계;
    상기 적어도 하나의 자원을 기반으로, 상기 제 1 장치로부터 제 2 SL PRS를 수신하는 단계; 및
    상기 제 1 SL PRS 및 상기 제 2 SL PRS를 기반으로 상기 제 2 장치에 대한 측위를 수행하는 단계를 포함하는, 제 2 장치.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 자원에 대한 정보는 상기 적어도 하나의 자원과 관련된 자원 풀 인덱스 또는 상기 적어도 하나의 자원의 상기 제 1 자원으로부터의 오프셋 값을 포함하는, 제 2 장치.
PCT/KR2023/005466 2022-04-22 2023-04-21 Sl rtt 측위를 위한 sl prs 전송 자원 선택 방법 및 장치 WO2023204669A1 (ko)

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PCT/KR2023/005466 WO2023204669A1 (ko) 2022-04-22 2023-04-21 Sl rtt 측위를 위한 sl prs 전송 자원 선택 방법 및 장치

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