KR20200026928A - 사용자 장치를 위한 위치 결정 방법 및 디바이스와 사용자 장치 - Google Patents

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Abstract

본 개시는 4G 시스템 이후 보다 높은 데이터 전송률을 지원하기 위한 5G 통신 시스템을 IoT 기술과 융합하는 통신 기법 및 그 시스템에 관한 것이다. 본 개시는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스 (예를 들어, 스마트 홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 헬스 케어, 디지털 교육, 소매업, 보안 및 안전 관련 서비스 등)에 적용될 수 있다. 본 개시는 사용자 장치(UE)에 대한 위치 결정 방법 및 디바이스, 및 UE를 제공하며, 위치 결정 방법은, 보조 위치 결정 엔티티가 위치 결정 관련 정보를 송신하는 조건이 현재 충족되는지를 검출하는 단계; 조건이 충족되면, 위치 결정 관련 정보를 송신하는 단계를 포함하는데; 위치 결정 관련 정보는, 보조 위치 결정 정보, 및 타겟 UE에 의해 송신된 위치 결정 요청 정보에 대해 피드백된 위치 계산 정보 중 어느 하나를 포함한다.

Description

사용자 장치를 위한 위치 결정 방법 및 디바이스와 사용자 장치
본 개시는 이동 통신의 기술 분야에 관한 것으로서, 특히 사용자 장치(user equipment, UE)를 위한 위치 결정(positioning) 방법 및 디바이스와 UE, 및 V2X 시스템이 위치 결정 동작을 지원할 때 위치 결정 자원을 할당하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
4G 통신 시스템 상용화 이후 증가 추세에 있는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위해, 개선된 5G 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템을 개발하기 위한 노력이 이루어지고 있다. 이러한 이유로, 5G 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템은 4G 네트워크 이후 (Beyond 4G Network) 통신 시스템 또는 LTE 시스템 이후 (Post LTE) 시스템이라 불리어지고 있다. 높은 데이터 전송률을 달성하기 위해, 5G 통신 시스템은 초고주파(mmWave) 대역 (예를 들어, 60기가(60GHz) 대역과 같은)에서의 구현이 고려되고 있다. 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO), 전차원 다중입출력(Full Dimensional MIMO: FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 및 대규모 안테나 (large scale antenna) 기술들이 논의되고 있다. 또한 시스템의 네트워크 개선을 위해, 5G 통신 시스템에서는 진화된 소형 셀, 개선된 소형 셀 (advanced small cell), 클라우드 무선 액세스 네트워크 (cloud radio access network: cloud RAN), 초고밀도 네트워크 (ultra-dense network), 기기 간 통신 (Device to Device communication: D2D), 무선 백홀 (wireless backhaul), 이동 네트워크 (moving network), 협력 통신 (cooperative communication), CoMP (Coordinated Multi-Points), 및 수신 간섭제거 (interference cancellation) 등의 기술 개발이 이루어지고 있다. 이 밖에도, 5G 시스템에서는 진보된 코딩 변조(Advanced Coding Modulation: ACM) 방식인 FQAM (Hybrid FSK and QAM Modulation) 및 SWSC (Sliding Window Superposition Coding)과, 진보된 접속 기술인 FBMC(Filter Bank Multi Carrier), NOMA(non orthogonal multiple access), 및SCMA(sparse code multiple access) 등이 개발되고 있다.
한편, 인터넷은 인간이 정보를 생성하고 소비하는 인간 중심의 연결 망에서, 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 주고 받아 처리하는 IoT(Internet of Things, 사물인터넷) 망으로 진화하고 있다. 클라우드 서버 등과의 연결을 통한 빅데이터(Big data) 처리 기술 등이 IoT 기술에 결합된 IoE (Internet of Everything) 기술도 대두되고 있다. IoT를 구현하기 위해서, 센싱 기술, 유무선 통신 및 네트워크 인프라, 서비스 인터페이스 기술, 및 보안 기술과 같은 기술 요소 들이 요구되어, 최근에는 사물간의 연결을 위한 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 연구되고 있다. IoT 환경에서는 연결된 사물들에서 생성된 데이터를 수집, 분석하여 인간의 삶에 새로운 가치를 창출하는 지능형 IT(Internet Technology) 서비스가 제공될 수 있다. IoT는 기존의 IT(information technology)기술과 다양한 산업 간의 융합 및 복합을 통하여 스마트홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 스마트 그리드, 헬스 케어, 스마트 가전, 첨단의료서비스 등의 분야에 응용될 수 있다.
이에, 5G 통신 시스템을 IoT 망에 적용하기 위한 다양한 시도들이 이루어지고 있다. 예를 들어, 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 5G 통신 기술인 빔 포밍, MIMO, 및 어레이 안테나 등의 기법에 의해 구현되고 있는 것이다. 앞서 설명한 빅데이터 처리 기술로써 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud RAN)가 적용되는 것도 5G 기술과 IoT 기술 융합의 일 예라고 할 수 있을 것이다.
3GPP 표준에서, UE 사이의 직접 통신 링크는 사이드링크라고 불린다. 업링크 및 다운링크와 유사하게, 사이드링크는 또한 제어 채널 및 데이터 채널을 가지며, 이 중 전자는 물리적 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)이고, 후자는 물리적 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)이라고 불린다. PSCCH는 시간-주파수 자원 위치, PSSCH 송신의 변조 코딩 방식, 및 PSSCH에서 반송되는 데이터의 우선 순위를 나타내는데 사용된다. PSSCH는 데이터를 반송하는데 사용된다.
PSCCH 자원 풀(resource pool)과 PSSCH 자원 풀은 동일한 서브프레임 세트를 점유한다. PSCCH는 스케줄링된 PSSCH 중 하나와 동일한 서브프레임에 위치될 수 있다. 하나의 PSCCH는 2개의 PRB에 고정적으로 매핑된다. 주파수 자원의 할당 세분성(allocation granularity)은 서브채널이고, 하나의 서브채널은 연속적인 물리적 자원 블록(Physical Resource Block, PRB)을 포함한다. PRB의 수는 상위 계층 시그널링에 의해 설정된다. 하나의 디바이스의 자원은 하나 이상의 연속적인 서브채널을 점유할 수 있다. PSCCH 및 PSSCH는 연속적인 PRB를 점유할 수 있다. 하나의 디바이스의 자원에 의해 점유된 하나 이상의 연속적인 서브채널 중 가장 낮은 주파수 PRB는 PSCCH를 반송하는데 사용되고, 다른 PRB는 PSSCH를 반송하는데 사용된다. PSCCH의 PRB 및 PSSCH의 PRB는 또한 연속적이지 않을 수 있다. 이 경우에, PSCCH 자원 풀 및 PSSCH 자원 풀의 시작 PRB 위치는 각각 설정될 수 있다. PSSCH 자원 풀은 여전히 서브채널의 세분성으로 자원을 할당한다. 디바이스에 대해, 점유된 PSCCH의 인덱스는 점유된 PSSCH의 가장 작은 서브채널 인덱스와 동일하다.
LTE 시스템은 UE에 대한 위치 결정을 지원한다. 위치 결정을 지원하기 위해, LTE 시스템은 위치 결정을 위한 기준 신호(PRS)를 도입한다. PRS는 기지국 또는 다른 네트워크 엔티티에 의해 송신될 수 있고, UE는 PRS를 측정함으로써, 예를 들어, 두 기지국 사이에서 PRS의 시간차를 측정함으로써 시간차에 기초하여 UE의 위치를 결정할 수 있다. 위치 결정 시스템에서, 기능에 따른 구분(division)은 보조 위치 결정 엔티티, 측정 기능 엔티티 및 위치 계산 기능 엔티티를 포함할 수 있다. 보조 위치 결정 엔티티는 보조 위치 결정을 위한 데이터 및 보조 위치 결정을 위한 신호를 송신한다. 예를 들어, 상술한 보조 위치 결정을 위한 데이터는 보조 위치 결정 엔티티의 위치 정보, 시간차 관련 정보 및 보조 위치 결정을 위한 신호의 설정 정보 등을 포함할 수 있고; 상술한 보조 위치 결정을 위한 신호는 위치 결정 동작에 대한 전용 기준 신호를 지칭할 수 있거나, 시스템에서 다른 기준 신호를 지칭할 수 있으며, 이러한 다른 기준 신호는 위치 결정을 위해 사용될 수 있으며, 보조 위치 결정을 위한 신호는 총칭하여 아래의 위치 결정 기준 신호(Positioning Reference Signal, PRS)로서 지칭된다. 보조 위치 결정 엔티티의 지리적 위치(geo-location) 정보는 알려지거나 측정되거나 알려지지 않을 수 있다. 측정 기능 엔티티는 보조 위치 결정을 위한 보조 위치 결정 엔티티로부터 데이터를 수신하고, 이에 따라 위치 결정을 위한 측정 량을 획득하기 위해 보조 위치 결정을 위한 연관된 PRS를 측정한다. 위치 계산 기능 엔티티는 측정 기능 엔티티의 측정 결과와 조합하여 보조 위치 결정 엔티티에 의해 제공된 데이터에 기초하여 타겟 디바이스의 위치를 계산하도록 구성된다. LTE 위치 결정 시스템에서, 보조 위치 결정 엔티티는 eNB이고, 측정 기능 엔티티는 보통 UE이며, 위치 계산 기능 엔티티는 일반적으로 위치 결정 서버이다. 따라서, LTE 위치 결정 시스템 프레임에서, UE는 LTE 위치 결정 메커니즘을 사용하여 위치 결정을 달성하기 위해 LTE 네트워크의 커버리지 내에 위치될 필요가 있다.
3GPP 표준 기구(organization)는 새로운 액세스 네트워크 기술(NR)을 표준화하고 있다. 이에 따라, V2X(Vehicle-To-Everything)의 성능은 NR 시스템에서 더욱 향상될 수 있다. 향상될 필요가 있는 한 방향은 UE에 대한 위치 결정 기능이다. V2X 통신 시나리오에서 V2X 통신에 참여하는 UE는, 예를 들어, UE가 셀룰러 네트워크의 커버리지 밖에 있을 때, 기지국에 의해 송신된 보조 위치 결정 정보를 항상 검출할 수 있는 것은 아닐 수 있다. 게다가, UE가 밀집된 도시 지역, 터널 또는 지하 주차장에 있을 때, UE는 글로벌 항법 위성 시스템(global navigation satellite system)의 신뢰할 수 있는 GNSS 신호를 검출할 수 없으므로, GNSS에 의해 위치 결정될 수 없다. 따라서, UE가 V2X 통신에서 위치 정보를 적시에 정확하게 획득할 수 있도록 하는 방법은 해결될 시급한 문제이다.
다른 양태에서, 도 14에 도시된 바와 같이, 3GPP 표준화 기구의 LTE(Long Term Evolution) 시스템에서, 각각의 무선 프레임의 길이는 10ms이고, 각각의 무선 프레임은 10개의 서브프레임으로 균등하게 분할된다. 각각의 다운링크 서브프레임은 2개의 슬롯을 포함하고, 정상적인 CP 길이에 대해, 각각의 슬롯은 7개의 OFDM 심볼을 포함한다. 자원 할당을 위한 세분성은 PRB(Physical Resource Block)이며, 하나의 PRB는 주파수 도메인에서의 12개의 연속적인 부반송파를 포함하며, 시간 도메인에서의 하나의 슬롯에 상응한다. 자원 요소(RE)는 가장 작은 시간-주파수 자원의 유닛이다. 다시 말하면, 각각의 RE는 주파수 도메인에서의 부반송파이고, 시간 도메인에서의 OFDM 심볼이다.
LTE 시스템은 사용자 장치(UE)에 대한 위치 결정을 지원한다. 위치 결정을 지원하기 위해, LTE 시스템은 PRS(Positioning Reference Signal)를 도입하였다. PRS는 기지국 또는 다른 네트워크 엔티티에 의해 송신될 수 있다. UE는 PRS를 측정함으로써, 예를 들어, 두 기지국으로부터의 PRS 사이의 시간차를 측정함으로써 시간차에 기초하여 UE의 위치를 결정할 수 있다. PRS는 주기
Figure pct00001
에 따라 할당되고, 서브프레임 오프셋
Figure pct00002
으로부터 시작하는
Figure pct00003
개의 연속적인 서브프레임은 한 주기 내에 점유된다.
Figure pct00004
개의 연속적인 서브프레임은 하나의 PRS 위치라고 불린다. 즉, 각각의 주기 내의 제1 서브프레임은
Figure pct00005
를 충족시키며, 여기서
Figure pct00006
는 프레임 수이고,
Figure pct00007
는 슬롯 수이다. 하나의 서브프레임 내에서, CRS(Common Reference Signal) 및 다운링크 제어 채널을 송신하는데 사용되지 않는 OFDM 심볼 상에서 PRS가 정의된다. 도 15는 하나의 서브프레임의 하나의 PRB 내의 PRS의 패턴이며, 여기서 R6으로 나타내어진 RE는 PRS에 대한 RE이다. 하나의 OFDM 심벌 내에서, PRS에 대한 부반송파 간격은 6이므로, 6개의 주파수 오프셋에 기초하여 6개의 직교 PRS 패턴이 지원된다. 게다가, LTE 시스템은 또한 PRS에 대한 뮤팅 패턴(muting pattern)을 설정하도록 지원한다. PRS에 대한 뮤팅 패턴은 길이가
Figure pct00008
인 비트맵으로 설정되며, 여기서 각각의 비트는 이에 따라 PRS가 하나의 PRS 위치에서 송신되는지를 나타낸다. 상이한 주파수 오프셋 및 뮤팅 패턴을 사용함으로써, 엔티티에 의해 송신된 PRS의 상호 간섭이 감소된다.
LTE 시스템은 또한 V2X(Vehicle to Vehicle/Perdestrian/Infrastructure/Network) 통신을 지원한다. V2X 시스템에서, UE는 데이터 채널에 의해 점유된 시간-주파수 자원 및 MCS(Modulation and Coding Scheme)와 같은 정보를 나타내는 스케줄링 할당(scheduling Assignment, SA)을 송신하고; UE는 SA에 의해 스케줄링된 데이터 채널 상에서 데이터를 송신한다. LTE D2D/V2X 시스템의 경우, SA는 또한 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)라고 불리며, 데이터 채널은 또한 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)라고 불린다. PSCCH 자원 세트는 PSCCH 자원 풀이라고 불리며, PSSCH 자원 세트는 PSSCH 자원 풀이라고 불린다.
V2X 시스템의 하나의 반송파 상에서, V2X 동기 채널이 점유하는 서브프레임은 제거되고, 일부 예약된 서브프레임은 제거됨으로써, 하나의 SFN(System Frame Number) 내의 나머지 서브프레임의 수가 설정된 자원 풀의 비트맵 길이
Figure pct00009
의 정수 배가 된다. TDD(Time Division Duplexing) 시스템에서는 모든 다운링크 서브프레임을 제거할 필요가 있다. 나머지 서브프레임의 세트는
Figure pct00010
,
Figure pct00011
에 의해 나타내어지며,
Figure pct00012
는 나머지 서브프레임의 논리 수이다. 세트
Figure pct00013
에서, 자원 풀은 길이가
Figure pct00014
인 비트맵
Figure pct00015
에 의해 정의된다.
Figure pct00016
및
Figure pct00017
일 때, 서브프레임
Figure pct00018
은 자원 풀에 속한다. 따라서, V2X 자원 풀은 논리 서브프레임을 기반으로 하여 정의된다.
PSCCH 자원 풀과 PSSCH 자원 풀은 동일한 서브프레임 세트를 점유한다. PSCCH에 의해 스케줄링된 PSCCH 및 하나의 PSSCH는 동일한 서브프레임 상에 위치될 수 있다. 하나의 PSCCH는 2개의 PRB에 고정적으로 매핑된다. 주파수 자원에 대한 할당 세분성은 서브채널이고, 하나의 서브채널은 연속적인 PRB를 포함하며, 여기서 PRB의 수는 상위 계층 시그널링에 의해 설정된다. 하나의 장치의 자원은 하나 이상의 연속적인 서브채널을 점유할 수 있다. PSCCH 및 PSSCH는 연속적인 PRB를 점유할 수 있다. 하나의 장치에 대한 자원에 의해 점유된 하나 이상의 연속적인 서브채널에서, 가장 낮은 주파수를 가진 2개의 PRB는 PSCCH를 반송하는데 사용되고, 다른 PRB는 PSSCH를 반송하는데 사용된다. PSCCH에 대한 PRB 및 PSSCH에 대한 PRB는 연속적이지 않을 수 있다. 이 경우에, PSCCH 자원 풀의 시작 PRB 및 PSSCH 자원 풀의 시작 PRB는 각각 설정될 수 있다. PSSCH 자원 풀은 여전히 세분성으로서 서브채널을 사용함으로써 자원을 할당한다. 하나의 장치에 대해, 점유된 PSCCH의 인덱스는 점유된 PSSCH의 최소 서브채널 인덱스와 동일하다.
UE의 데이터 송신을 위해, 각각의 데이터는 K번 반복적으로 송신될 수 있고, 이에 따라, K개의 자원이 예약될 필요가 있으며, 여기서 K는 1보다 크거나 같다. 이런 식으로, 이러한 데이터는 반이중 동작(half-duplex operation)의 제한으로 인해 일부 장치에 의해 수신될 수 없다는 것이 회피된다. UE는 특정 예약 간격에 따라 K개의 자원을 주기적으로 예약할 수 있으며, 따라서 다수의 데이터를 송신할 수 있다. 하나의 센싱 윈도우 내의 센싱 정보에 따라, UE는 UE에 의해 점유될 수 있는 K개의 자원을 선택하고, C 주기 동안 K개의 자원을 연속적으로 예약할 수 있다. 하나의 자원 센싱 방법은, 다른 UE의 PSCCH를 디코딩하는 것에 기초하여, PSCCH에 의해 스케줄링된 PSSCH를 획득하는 것이다. 이런 식으로, 상응하는 UE의 수신된 전력 PSSCH-RSRP가 측정될 수 있다. 따라서, 자원 점유 및/또는 예약은 PSCCH에서의 수신된 전력 및 예약 간격에 기초하여 결정된다. 다른 자원 센싱 방법은 수신된 에너지 S-RSSI에 기초하여 자원 점유 및/또는 예약을 결정하는 것이다. 이러한 두 가지 방법을 종합적으로 고려하면, 장치는 가능한 한 멀리 송신을 위해 다른 장치와 동일한 자원을 점유하는 것을 피할 수 있다.
NR(New Radio) 액세스 네트워크 기술은 3GPP 표준화 기구에 의해 표준화되고 있다. 따라서, NR 시스템에서 V2X의 성능이 더 향상될 수 있다. 향상될 일 양태는 UE에 대한 위치 결정 기능이다. V2X 시나리오에서, 하나의 UE의 위치가 결정될 때, UE는 다른 UE의 위치 결정을 지원할 수 있다. 위치 결정을 지원하는 기능을 제공하는 UE는 차량, 보행자, RSU(Road-Side Unit) 등을 포함할 수 있다. RSU의 위치는 고정될 수 있지만, 차량 및 보행자의 위치는 변한다. 그리고 차량의 위치는 빠르게 변할 수 있다. UE를 사용함으로써 V2X의 위치 결정 성능을 더 향상시키는 방법은 시급히 해결되어야 할 문제가 된다.
기술적 문제를 극복하거나 적어도 부분적으로 해결하기 위해, 다음과 같은 기술적 솔루션이 특히 제공된다.
본 개시의 일 실시예는 사용자 장치(UE)에 대한 위치 결정 방법을 제공하며, 이러한 방법은,
보조 위치 결정 엔티티가 위치 결정 관련 정보를 송신하는 조건이 현재 충족되는지를 검출하는 단계;
조건이 충족되면, 위치 결정 관련 정보를 송신하는 단계를 포함하는데;
위치 결정 관련 정보는,
보조 위치 결정 정보, 및 타겟 UE에 의해 송신된 위치 결정 요청 정보에 대해 피드백된 위치 계산 정보 중 어느 하나를 포함한다.
본 개시의 다른 실시예는 UE에 대한 위치 결정 방법을 더 제공하며, 이러한 방법은,
타겟 UE가 보조 위치 결정 엔티티에 의해 송신된 위치 결정 관련 정보를 수신하는 단계;
위치 결정 관련 정보에 기초하여 타겟 UE에 상응하는 위치 정보를 결정하는 단계를 포함하는데;
위치 결정 관련 정보는,
보조 위치 결정 정보, 및 타겟 UE에 의해 송신된 위치 결정 요청 정보에 대해 피드백된 위치 계산 정보 중 어느 하나를 포함한다.
본 개시의 다른 실시예는 검출 모듈 및 송신 모듈을 포함하는 위치 결정 디바이스를 더 제공하며;
검출 모듈은 위치 결정 관련 정보를 송신하는 조건이 보조 위치 결정 엔티티에 의해 충족되는지를 검출하도록 구성되고;
송신 모듈은 조건이 충족될 때 위치 결정 관련 정보를 송신하도록 구성되는데;
위치 결정 관련 정보는,
보조 위치 결정 정보, 및 타겟 UE에 의해 송신된 위치 결정 요청 정보에 대해 피드백된 위치 계산 정보 중 어느 하나를 포함한다.
본 개시의 또 다른 실시예는 수신 모듈 및 결정 모듈을 포함하는 위치 결정 디바이스를 더 제공하며;
수신 모듈은 타겟 UE가 보조 위치 결정 엔티티에 의해 송신된 위치 결정 관련 정보를 수신하도록 구성되고;
결정 모듈은 위치 결정 관련 정보에 기초하여 타겟 UE에 상응하는 위치 정보를 결정하도록 구성되는데;
위치 결정 관련 정보는,
보조 위치 결정 정보, 및 타겟 UE에 의해 송신된 위치 결정 요청 정보에 대해 피드백된 위치 계산 정보 중 어느 하나를 포함한다.
본 개시의 또 다른 실시예는 프로세서 및 메모리를 포함하는 UE를 더 제공하는데; 메모리는, 프로세서에 의해 실행될 때, 프로세서가 UE를 위치 결정하기 위한 상술한 방법을 수행하게 하는 컴퓨터 판독 가능 명령어를 저장하도록 구성된다.
본 개시의 일 실시예에 의해 제공되는 UE에 대한 위치 결정 방법에서, 보조 위치 결정 엔티티는 위치 결정 관련 정보를 송신하는 조건이 충족되는지를 검출하고, 이는 위치 결정 관련 정보를 송신할지에 대한 후속 전제 조건을 제공하고; 조건이 충족되면, 위치 결정 관련 정보가 송신되며; 위치 결정 관련 정보는, 후속 타겟 UE가 위치 결정 관련 정보에 기초하여 정확하게 위치 결정할 수 있도록 하기 위해, 보조 위치 결정 정보, 및 타겟 UE에 의해 송신된 위치 결정 요청 정보에 대해 피드백된 위치 계산 정보 중 어느 하나를 포함한다.
본 개시의 일 실시예에 의해 제공되는 UE에 대한 위치 결정 방법에서, 보조 위치 결정 엔티티에 의해 송신된 위치 결정 관련 정보를 수신하는 타겟 UE는 위치 결정 관련 정보에 기초하여 상응하는 지리적 위치의 후속 결정을 위한 전제 조건을 제공하고; 상응하는 지리적 위치는 위치 결정 관련 정보에 기초하여 결정된다. 위치 결정 관련 정보는 보조 위치 결정 정보, 및 타겟 UE에 의해 송신된 위치 결정 요청 정보에 대해 피드백된 위치 계산 정보 중 어느 하나를 포함한다. 이러한 방법은 타겟 UE가 위치 결정 관련 정보에 기초하여 자체를 정확하게 위치 결정할 수 있게 하고, 타겟 UE가 신뢰할 수 있는 GNSS 신호를 얻지 못할 때 정확한 지리적 위치를 획득할 수 있게 한다.
본 출원은 위치 결정 자원을 할당하는 방법 및 장치를 제공한다. 본 발명의 방법에 의해, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터 및 PRS를 할당하는 방법이 제공되고, 위치 결정 성능이 향상된다.
이를 위해, 본 출원은 다음과 같은 기술적 솔루션을 사용한다.
위치 결정 자원을 할당하는 방법이 제공되며, 이러한 방법은,
UE가 위치 결정을 지원하기 위한 데이터를 수신하는 단계; 및
UE가 위치 결정을 지원하기 위한 데이터에 따라 위치 결정을 지원하기 위한 연관된 위치 결정 기준 신호(PRS)를 수신하는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터 및 위치 결정을 지원하기 위한 연관된 PRS는 고정된 타이밍 관계를 갖는다.
바람직하게는, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터는 위치 결정을 지원하기 위한 연관된 PRS 전에 1회용 윈도우(one time window) 내에서 송신되거나; 위치 결정을 지원하기 위한 데이터는 위치 결정을 지원하기 위한 연관된 PRS 후에 1회용 윈도우 내에서 송신되거나; 위치 결정을 지원하기 위한 데이터는 위치 결정을 지원하기 위한 연관된 PRS 전후에 각각 2회용 윈도우(two time window) 내에서 송신된다.
바람직하게는, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터 및 위치 결정을 지원하기 위한 연관된 PRS를 반송하는 자원은 TU(Time Unit)의 물리적 인덱스에 기초하여 설정되거나;
위치 결정을 지원하기 위한 데이터 및 위치 결정을 지원하기 위한 연관된 PRS를 반송하는 자원은 TU의 논리 인덱스에 기초하여 설정된다.
바람직하게는, 위치 결정을 지원하기 위한 PRS를 반송하는 자원은 TU의 물리적 인덱스에 기초하여 설정되고, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터를 반송하는 하나의 자원 풀은 TU의 물리적 인덱스 또는 논리 인덱스에 기초하여 설정되고;
위치 결정을 지원하기 위한 PRS를 반송하는 자원은 TU의 논리 인덱스에 기초하여 설정되고, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터를 반송하는 다른 자원 풀이 설정된다.
바람직하게는, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터를 반송하는 자원 풀은 V2X 통신을 위해 설정된다.
바람직하게는, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터는 연관된 PRS 시간-주파수 자원 및 PRS 시퀀스를 나타내거나;
연관된 PRS 시간-주파수 자원 및 PRS 시퀀스는 위치 결정을 지원하기 위한 데이터 자원에 따라 암시적으로 획득되거나;
연관된 PRS 시간-주파수 자원은 위치 결정을 지원하기 위한 데이터 자원에 따라 암시적으로 획득되고, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터는 연관된 PRS 시퀀스를 나타낸다.
바람직하게는, 다른 UE에 대한 위치 결정을 지원하기 위한 데이터 자원의 RSRP(Reference Signal Received Power) 및/또는 RSSI(Received Signal Strength Indicator)는 센싱 윈도우 내에서 측정되고, 이용 가능한 데이터 자원은 위치 결정을 지원하기 위한 데이터를 송신하기 위해 선택되고;
다른 UE에 대한 PRS의 RSRP 및/또는 RSSI는 센싱 윈도우 내에서 측정되고, 이용 가능한 PRS 자원이 선택되거나;
다른 UE에 대한 데이터 자원의 RSRP 및/또는 RSSI는 센싱 윈도우 내에서 측정되고, 다른 UE에 대한 PRS의 RSRP 및/또는 RSSI는 또한 센싱 윈도우 내에서 측정됨으로써, 이용 가능한 데이터 자원 및 PRS 자원이 이의 조합에 기초하여 선택된다.
바람직하게는, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터 자원은 위치 결정을 지원하기 위한 연관된 PRS가 예약되거나 연관된 PRS가 위치 결정을 지원하기 위한 데이터에 따라 획득되는 여러 주기 동안 예약된다.
바람직하게는, PRS 뮤팅 패턴이 설정되고, 이의 각각의 비트는 위치 결정을 지원하기 위한 데이터 및 위치 결정을 지원하기 위한 연관된 PRS가 한 주기 내에서 송신되는지를 나타내거나;
PRS 뮤팅 패턴이 설정되며, 이의 각각의 비트는 위치 결정을 지원하기 위한 PRS가 송신되는지, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터가 항상 한 주기 내에서 송신되는지를 나타내거나;
위치 결정을 지원하기 위한 데이터 및 위치 결정을 지원하기 위한 연관된 PRS가 한 주기 내에서 송신되는지가 랜덤하게 결정되거나;
위치 결정을 지원하기 위한 PRS가 송신되는지, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터가 항상 한 주기 내에서 송신되는지가 랜덤하게 결정된다.
바람직하게는, PRS 뮤팅 패턴이 설정되며, 이의 각각의 비트는 위치 결정을 지원하기 위한 PRS가 한 주기 내에서 하나의 TU로 송신되고, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터가 각각의 주기 내에서 항상 송신되는지를 나타내거나;
위치 결정을 지원하기 위한 PRS가 한 주기 내에서 하나의 TU로 송신되는지, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터가 항상 각각의 주기 내에서 송신되는지가 랜덤하게 결정된다.
위치 결정 자원을 할당하는 장치가 제공되며, 이러한 장치는 보조 위치 결정 데이터 모듈 및 보조 위치 결정 PRS 모듈을 포함하며,
보조 위치 결정 데이터 모듈은 위치 결정을 지원하기 위한 데이터를 수신하도록 구성되고;
보조 위치 결정 PRS 모듈은 위치 결정을 지원하기 위한 데이터에 따라 위치 결정을 지원하기 위한 연관된 PRS를 수신하도록 구성된다.
본 발명의 방법에 의해, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터 및 연관된 PRS 자원을 할당하는 방법이 제공된다. UE에 의한 블라인드 검출 동작(blind detection operation)이 감소되고, 위치 결정 측정의 정확도가 증가되며, 위치 결정 성능이 향상된다.
본 개시의 부가적인 양태 및 이점은 부분적으로 이해되고 아래의 설명으로부터 명백해지거나, 본 개시의 실시로부터 잘 알게 될 것이다.
본 출원에 의해 제공되는 방법에 의해, 타겟 UE가 신뢰할 수 있는 GNSS 신호를 얻지 못할 경우에 타겟 UE는 정확한 지리적 위치를 획득할 수 있고, 기지국의 위치 결정 기준 신호에 더 이상 완전히 의존하지 않는다는 것이 보장될 수 있으며, 이에 의해 UE 위치 결정 기능의 적응성 및 신뢰성이 효과적으로 향상된다.
본 개시의 상술한 및/또는 부가적인 양태 및 이점은 첨부된 도면을 참조하여 다음의 실시예의 설명으로부터 명백해지고 보다 쉽게 이해될 것이다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 UE에 대한 위치 결정 방법의 개략적인 흐름도이다.
도 2는 본 개시의 다른 실시예에 따른 UE에 대한 다른 위치 결정 방법의 개략적인 흐름도이다.
도 3은 본 개시의 구현 방식 1에 따라 타겟 UE를 위치시키는 방법의 개략적인 흐름도이다.
도 4는 본 개시의 구현 방식 1에 따라 보조 UE를 위치 결정하는 방법의 개략적인 흐름도이다.
도 5는 본 개시의 구현 방식 2에 따라 타겟 UE를 위치 결정하는 방법의 개략적인 흐름도이다.
도 6은 본 개시의 구현 방식 2에 따라 보조 UE를 위치 결정하는 방법의 개략적인 흐름도이다.
도 7은 본 개시의 구현 방식 1에 따른 타겟 UE 디바이스의 기본 구조의 개략도이다.
도 8은 본 개시의 구현 방식 1에 따른 보조 UE 디바이스의 기본 구조의 개략도이다.
도 9는 본 개시의 구현 방식 2에 따른 타겟 UE 디바이스의 기본 구조의 개략도이다.
도 10은 본 개시의 구현 방식 2에 따른 보조 UE 디바이스의 기본 구조의 개략도이다.
도 11은 본 개시의 또 다른 실시예에 따른 위치 결정 디바이스의 기본 구조의 개략도이다.
도 12는 본 개시의 또 다른 실시예에 따른 위치 결정 디바이스의 기본 구조의 개략도이다.
도 13은 본 개시의 실시예에 의해 개시된 기지국 및 UE를 구현하는 컴퓨팅 시스템의 블록도이다.
도 14는 LTE 시스템의 프레임 구조이다.
도 15는 LTE 시스템의 PRS 패턴이다.
도 16은 본 발명의 흐름도이다.
도 17은 본 발명의 위치 결정을 지원하기 위한 데이터 및 연관된 PRS의 개략도 1이다.
도 18은 본 발명의 위치 결정을 지원하기 위한 데이터 및 연관된 PRS의 개략도 2이다.
도 19는 본 발명의 장치의 다이어그램이다.
이하, 본 개시의 실시예는 상세히 설명될 것이며, 동일하거나 유사한 참조 번호는 동일하거나 유사한 기능을 갖는 동일하거나 유사한 요소를 지칭하는 첨부된 도면에 도시된다. 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 실시예는 예시적이고, 본 개시를 설명하기 위해서만 사용되며, 이에 대한 어떠한 제한으로서 간주되지 않아야 한다.
통상의 기술자는 단수 형태"a", "an", "the"및"said"가 달리 언급되지 않는 한 복수 형태도 포함하도록 의도될 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용된 "포함한다/포함하는(comprise/comprising)"라는 용어는 언급된 특징, 정수(integer), 단계, 동작, 요소 및/또는 구성 요소의 존재를 특정하지만, 하나 이상의 다른 특징, 정수, 단계, 동작, 요소, 구성 요소, 및/또는 이의 조합의 존재 또는 부가를 배제하지는 않는 것으로 이해되어야 한다. 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결(connected)"되거나 "결합(coupled)"된다고 할 때, 이는 다른 요소에 직접 연결되거나 결합될 수 있거나, 그 사이에 개재된 요소가 제공될 수 있다. 게다가, 본 명세서에 사용된 바와 같은 "연결됨" 또는 "결합됨"은 무선 연결 또는 무선 결합을 포함할 수 있다. 본 명세서에 사용된 바와 같이, "및/또는"이라는 용어는 열거된 하나 이상의 연관 항목의 모두 또는 임의의 것 및 이의 조합을 포함한다.
달리 정의되지 않는 한, 본 명세서에서 사용되는 (기술적 및 과학적 용어를 포함하는) 모든 용어가 본 개시가 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 일반적으로 사용된 사전에 정의된 용어와 같은 용어는 선행 기술의 맥락에서의 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하고, 본 명세서에서 구체적으로 정의되지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 갖는 것으로 해석되지 않을 것이다.
본 기술 분야의 통상의 기술자는 본 명세서에서 언급된 바와 같은 "단말기" 및 "단말 디바이스"가 송신 능력을 갖지 않는 무선 수신기만을 갖는 디바이스, 및 양방향 통신 링크를 통해 양방향 통신을 수행할 수 있는 송수신 하드웨어를 갖는 디바이스를 포함한다는 것을 이해해야 한다. 이러한 디바이스는 단일 라인 디스플레이 또는 다중 라인 디스플레이를 가지거나 다중 라인 디스플레이를 갖지 않는 셀룰러 또는 다른 통신 디바이스; 음성, 데이터 처리, 팩시밀리 및/또는 데이터 통신의 기능을 조합한 PCS(Personal Communications Service); RF 수신기, 페이저, 인터넷 네트워크/인트라넷 액세스, 웹 브라우저, 메모장, 캘린더 및/또는 GPS(global positioning system) 수신기를 포함할 수 있는 PDA(Personal Digital Assistant); 및/또는 통상의 랩톱 및/또는 팜톱 컴퓨터 또는 RF 수신기를 갖고/갖거나 포함하는 다른 디바이스를 포함할 수 있다. 본 명세서에 사용된 바와 같은 "단말기" 또는 "단말 장치"는 휴대 가능하고, 수송 가능하고, (공중, 바다 및/또는 육지로) 수송에서 설치 가능하거나, 지역적으로 실행되도록 적응하고/하거나 구성되고/되거나, 실행을 위한 지구 및/또는 공간의 다른 장소에서 분산될 수 있다. 본 명세서에서 언급된 바와 같은 "단말기" 또는 "단말 디바이스"는 또한 통신 단말기, 인터넷 단말기, 음악/비디오 플레이어 단말기일 수 있고, 예를 들어, PDA, MID(Mobile Internet Device) 및/또는 음악/비디오 재생 기능을 가진 휴대폰일 수 있거나, 스마트 TV, 셋톱 박스와 같은 장치일 수 있다.
NR 통신 시나리오에서, V2X 통신과 같은 일부 통신 서비스는 UE의 위치 정보에 의존할 필요가 있다. 그러나, 현재, LTE 시스템에서의 위치 결정 메커니즘 및 GNSS 기반 위치 결정 메커니즘은 둘 다 UE가 어떠한 상황에서도 정확한 위치 정보를 성공적으로 획득할 수 있음을 보장할 수는 없다. UE의 위치 결정 성능을 향상시키기 위해, 특히 다음과 같이 새로운 위치 결정 방법이 본 출원에 의해 제공된다:
본 개시의 일 실시예는 사용자 장치(UE)를 위치시키는 방법을 제공한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 방법은 다음과 같은 단계를 포함한다: 단계(110): 보조 위치 결정 엔티티는 위치 결정 관련 정보를 송신하는 조건이 현재 충족되는지를 검출한다. 단계(120): 조건이 충족되면, 위치 결정 관련 정보가 송신된다. 위치 결정 관련 정보는 보조 위치 결정 정보, 타겟 UE에 의해 송신된 위치 결정 요청 정보에 대해 피드백된 위치 계산 정보 중 어느 하나를 포함한다.
본 개시의 실시예에 의해 제공된 UE를 위치 결정하는 방법에 따르면, 보조 위치 결정 엔티티는 위치 결정 관련 정보를 송신하기 위한 조건이 현재 충족되는지를 검출하고, 위치 결정 관련 정보를 송신할지 여부에 대한 후속 전제 조건 보증을 제공한다. 조건이 충족되면, 위치 결정 관련 정보가 송신되고; 위치 결정 관련 정보는, 상응하는 조건이 충족될 때 위치 결정 관련 정보를 송신하여 후속 타겟 UE가 위치 결정 관련 정보에 기초하여 정확하게 위치 결정할 수 있도록 하기 위해, 보조 위치 결정 정보, 및 타겟 UE에 의해 송신된 위치 결정 요청 정보에 대해 피드백된 위치 계산 정보 중 어느 하나를 포함한다.
바람직하게는, 보조 위치 결정 엔티티는 기지국, UE, 기지국 타입 RSU(Road Side Unit) 및 UE 타입 RSU 중 어느 하나를 포함하고;
보조 위치 결정 정보는 제1 위치 결정 기준 신호, 보조 위치 결정 엔티티의 지리적 위치 정보 및 제1 위치 결정 기준 신호를 송신하는 보조 위치 결정 엔티티의 타이밍 정보 중 적어도 하나를 포함하고;
보조 위치 결정 엔티티는 위치 결정 관련 정보가 보조 위치 결정 정보를 포함할 때 자신의 지리적 위치 정보를 획득할 수 있고, 위치 결정 관련 정보를 송신하는 조건은 다음의 것 중 적어도 하나를 포함한다:
GNSS(Global Navigation Satellite System) 신호는 보조 위치 결정 엔티티에 의해 검출되고;
기지국의 인디케이션 정보는 보조 위치 결정 엔티티에 의해 수신되고;
보조 위치 결정 엔티티의 현재 이동 속도는 0이고;
보조 위치 결정 엔티티의 타입은 RSU이고;
보조 위치 결정 엔티티에 의해 현재 검출된 다른 보조 위치 결정 엔티티의 수는 제1 미리 설정된 임계 값보다 작고;
보조 위치 결정 엔티티와 현재 검출된 다른 보조 위치 결정 엔티티 사이의 거리는 제2 미리 설정된 임계 값보다 크다.
바람직하게는, 위치 결정 관련 정보를 송신하는 단계는,
UTC(Universal Time Coordinated)의 획득된 제1 미리 설정된 UTC 기준 시점에 기초하여 위치 결정 관련 정보를 송신하기 위한 시스템 프레임 수 및 슬롯 수를 결정하고, 시스템 프레임 수 및 슬롯 수에 의해 결정된 제1 슬롯 위치 상에서 위치 결정 관련 정보를 송신하는 단계;
기지국 또는 기지국 타입 RSU 또는 UE 타입 RSU의 수신된 타이밍 정보에 기초하여 위치 결정 관련 정보를 송신하기 위한 시스템 프레임 수 및 슬롯 수를 결정하고, 시스템 프레임 수 및 슬롯 수에 의해 결정된 제2 슬롯 위치 상에서 위치 결정 관련 정보를 송신하는 단계; 및
다음과 같은 항목, 즉 기지국의 수신된 타이밍 정보; 기지국 타입 RSU의 수신된 타이밍 정보; UE 타입 RSU의 수신된 타이밍 정보; 및 보조 위치 결정 정보의 타이밍 어드밴스(timing advance) 중 적어도 하나에 기초하여 위치 결정 관련 정보를 송신하기 위한 슬롯의 시작점을 결정하고, 슬롯의 시작점에 의해 결정된 제3 시간 슬롯 위치 상에서 위치 결정 관련 정보를 송신하는 단계 중 어느 하나를 포함한다.
바람직하게는, UTC의 획득된 제1 미리 설정된 UTC 기준 시점에 기초하여 위치 결정 관련 정보를 송신하기 위한 시스템 프레임 수 및 슬롯 수를 결정하는 단계는,
제1 미리 설정된 UTC 기준 시점에 기초하여 위치 결정 관련 정보에 포함된 제1 위치 결정 기준 신호의 시스템 프레임 수 및 슬롯 수를 결정하는 단계를 포함하고;
기지국 또는 기지국 타입 RSU 또는 UE 타입 RSU의 수신된 타이밍 정보에 기초하여 위치 결정 관련 정보를 송신하기 위한 시스템 프레임 수 및 슬롯 수를 결정하는 단계는,
기지국 또는 기지국 타입 RSU 또는 UE 타입 RSU의 수신된 타이밍 정보에 기초하여 위치 결정 관련 정보에 포함된 데이터 메시지의 시스템 프레임 수 및 시간 슬롯 수를 결정하는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 데이터 메시지는,
보조 위치 결정 엔티티의 지리적 위치 정보 및 인디케이션 양자화 세분성 편차;
보조 위치 결정 엔티티의 지리적 위치 정보 및 양자화 주기 편차;
보조 위치 결정 엔티티의 지리적 위치 정보, 인디케이션 양자화 세분성 편차 및 양자화 주기 편차 중 어느 하나를 포함하며;
여기서, 양자화 세분성 편차는 보조 위치 결정 엔티티가 제2 미리 설정된 UTC 기준 시점에 대해 제1 위치 결정 기준 신호를 송신하기 위한 타이밍 정보의 양자화 세분성 편차이고;
양자화 주기 편차는 보조 위치 결정 엔티티가 제2 미리 설정된 UTC 기준 시점에 대한 제1 위치 결정 기준 신호를 송신하기 위한 타이밍 정보의 양자화 주기 편차이다.
바람직하게는, 시스템 프레임 수 및 슬롯 수에 의해 결정된 제2 슬롯 위치 상에서 위치 결정 관련 정보를 송신하는 단계는,
제2 슬롯 위치의 시작점에 선행하는 미리 설정된 수의 슬롯 상에서 위치 결정 관련 정보를 송신하는 단계로서, 제1 미리 설정된 UTC 기준 시점에 따라 결정되는, 송신하는 단계;
제2 슬롯 위치의 시작점에 후속하는 미리 설정된 수의 슬롯 상에서 위치 결정 관련 정보를 송신하는 단계로서, 제1 미리 설정된 UTC 기준 시점에 따라 결정되는, 송신하는 단계;
제1 미리 설정된 UTC 기준 시점에 따라 결정된 슬롯 상에서 위치 결정 관련 정보를 송신하는 단계로서, 슬롯은 제2 슬롯 위치의 시작점과 미리 설정된 수의 슬롯을 이격하는, 송신하는 단계 중 어느 하나를 포함한다.
위치 결정 관련 정보를 송신하는 조건이 보조 위치 결정 엔티티에 의해 충족되는지를 검출하는 단계 전에, 위치 결정 관련 정보가 타겟 UE에 의해 송신된 위치 결정 요청 정보에 대해 보조 위치 결정 엔티티에 의해 피드백되는 위치 계산 정보를 포함할 때, 방법은,
타겟 UE에 의해 송신된 위치 결정 요청 정보를 수신하는 단계를 더 포함한다.
바람직하게는, 위치 계산 정보는,
타겟 UE에 의해 송신된 제2 위치 결정 기준 신호를 수신할 때 보조 위치 결정 엔티티의 시간;
타겟 UE에 의해 송신된 제2 위치 결정 기준 신호를 수신할 때 보조 위치 결정 엔티티의 지리적 위치 정보;
타겟 UE의 식별 정보;
타겟 UE의 식별 정보에 기초하여 생성된 관련 정보 중 적어도 하나를 포함한다.
바람직하게는, 위치 결정 관련 정보를 송신하는 단계는,
보조 위치 결정 엔티티가 타겟 UE에 의해 송신된 위치 결정 요청 정보에 대해 피드백된 위치 계산 정보를 타겟 UE로 송신하는 단계; 또는,
보조 위치 결정 엔티티가 위치 계산 기능 엔티티에 의한 위치 계산 정보에 기초하여 결정된 타겟 UE의 위치 정보를 송신하기 위해 타겟 UE에 의해 송신된 위치 결정 요청 정보에 대해 피드백된 위치 계산 정보를 위치 계산 기능 엔티티에 송신하는 단계를 포함한다.
본 개시의 다른 실시예는 도 2에 도시된 바와 같이 UE에 대한 위치 결정 방법을 제공하며, 이러한 방법은 다음과 같은 단계를 포함한다: 단계(210): 타겟 UE는 보조 위치 결정 엔티티에 의해 송신된 위치 결정 관련 정보를 수신하고; 단계(220): 상응하는 지리적 위치는 위치 결정 관련 정보에 기초하여 결정된다. 위치 결정 관련 정보는 보조 위치 결정 정보, 및 타겟 UE에 의해 송신된 위치 결정 요청 정보에 대해 피드백된 위치 계산 정보 중 어느 하나를 포함한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 UE의 위치 결정 방법에서, 타겟 UE는 보조 위치 결정 엔티티에 의해 송신된 위치 결정 관련 정보를 수신하며, 이는 위치 결정 관련 정보에 기초하여 상응하는 지리적 위치의 후속 결정을 위한 전제 조건을 제공하고, 위치 결정 관련 정보에 기초하여 상응하는 지리적 위치를 결정한다. 위치 결정 관련 정보는 보조 위치 결정 정보, 타겟 UE에 의해 송신된 위치 결정 요청 정보에 대해 피드백된 위치 계산 정보 중 어느 하나를 포함한다. 이러한 방법은 타겟 UE가 위치 결정 관련 정보에 기초하여 자체를 정확하게 위치 결정할 수 있게 하고, 타겟 UE가 신뢰할 수 있는 GNSS 신호를 얻지 못할 때 정확한 지리적 위치를 확실히 획득할 수 있게 한다.
바람직하게는, 보조 위치 결정 엔티티는 기지국, UE, 기지국 타입 RSU(Road Side Unit) 및 UE 타입 RSU 중 어느 하나를 포함하고;
보조 위치 결정 정보는 제1 위치 결정 기준 신호, 보조 위치 결정 엔티티의 지리적 위치 정보, 및 보조 위치 결정 엔티티에 의해 송신된 제1 위치 결정 기준 신호의 타이밍 정보 중 적어도 하나를 포함한다.
바람직하게는, 위치 결정 관련 정보가 보조 위치 결정 엔티티에 의해 송신된 보조 위치 결정 정보를 포함할 때, 위치 결정 관련 정보에 기초하여 타겟 UE에 상응하는 위치 정보를 결정하는 단계는,
복수의 보조 위치 결정 엔티티에 의해 각각 송신된 제1 위치 결정 기준 신호를 수신하는 시간에 따라 OTDOA(Observed Time Difference of Arrival)를 결정하는 단계;
OTDOA 및 복수의 보조 위치 결정 엔티티의 지리적 위치 정보에 따라 타겟 UE에 상응하는 위치 정보를 결정하는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 복수의 보조 위치 결정 엔티티에 의해 각각 송신된 제1 위치 결정 기준 신호를 수신하는 시간에 따라 OTDOA를 결정하는 단계는,
복수의 보조 위치 결정 정보가 각각 양자화 세분성 편차 및 양자화 주기 편차를 포함하지 않을 때, 복수의 제1 위치 결정 기준 신호를 수신하는 시간 및 현재 반송파 슬롯의 길이에 따라 OTDOA를 결정하는 단계로서, 양자화 세분성 편차는 제2 미리 설정된 1UTC 기준 시점에 대한 제1 위치 결정 기준 신호를 송신하는 보조 위치 결정 엔티티의 타이밍 정보의 양자화 세분성 편차이고, 양자화 주기 편차는 제2 미리 설정된 1UTC 기준 시점에 대한 제1 위치 결정 기준 신호를 송신하는 보조 위치 결정 엔티티의 타이밍 정보의 양자화 주기 편차인, 결정하는 단계;
복수의 보조 위치 결정 정보가 각각 양자화 세분성 편차를 포함하거나, 각각 양자화 세분성 편차 및 양자화 주기 편차를 포함하며, 각각의 양자화 주기 편차가 서로 동일할 때, 복수의 제1 위치 결정 기준 신호를 수신하는 시간, 현재 반송파 슬롯의 길이 및 복수의 양자화 세분성 편차에 따라 OTDOA를 결정하는 단계;
복수의 보조 위치 결정 정보가 각각 양자화 세분성 편차 및 양자화 주기 편차를 포함하고, 각각의 양자화 주기 편차가 같지 않을 때, 가장 작은 양자화 세분성을 갖는 보조 위치 결정 엔티티의 제1 위치 결정 기준 신호를 수신하는 시간, 가장 큰 양자화 세분성을 갖는 보조 위치 결정 엔티티의 제1 위치 결정 기준 신호를 수신하는 시간, 현재 반송파 슬롯의 길이, 및 복수의 양자화 세분성 편차의 최소 및 최대에 따라 OTDOA의 결정하는 단계;
다음과 같은 조건 중 어느 하나가 충족될 때, 복수의 제1 위치 결정 기준 신호를 수신하는 시간, 현재 반송파 슬롯의 길이 및 양자화 세분성 편차에 따라 OTDOA를 결정하는 단계 중 어느 하나를 포함한다:
복수의 보조 위치 결정 정보 중 적어도 하나는 양자화 세분성 편차 및 양자화 주기 편차를 포함하고, 다른 보조 위치 결정 정보는 양자화 세분성 편차 및 양자화 주기 편차를 포함하지 않으며;
복수의 보조 위치 결정 정보 중 적어도 하나는 양자화 세분성 편차를 포함하지만 양자화 주기 편차를 포함하지 않고, 다른 보조 위치 결정 정보는 양자화 세분성 편차 및 양자화 주기 편차를 포함하지 않는다.
바람직하게는, 복수의 보조 위치 결정 엔티티 및 OTDOA의 지리적 위치 정보에 따라 타겟 UE에 상응하는 위치 정보를 결정하는 단계는,
복수의 보조 위치 결정 엔티티 및 OTDOA의 식별 정보를 위치 계산 기능 엔티티에 보고하고, 위치 계산 기능 엔티티의 피드백 정보를 수신하는 단계;
수신된 피드백 정보에 따라 타겟 UE에 상응하는 위치 정보를 결정하는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 복수의 보조 위치 결정 엔티티 및 OTDOA의 식별 정보를 위치 계산 기능 엔티티에 보고하는 단계는 구체적으로,
복수의 보조 위치 결정 엔티티가 UE 및 UE 타입 RSU를 포함하고, UE 또는 UE 타입 RSU의 타이밍 정보의 양자화 세분성 편차 및/또는 양자화 주기 편차가 제2 미리 설정된 UTC 기준 시점에 대해 제1 위치 결정 기준 신호를 송신하는 경우, OTDOA, 복수의 보조 위치 결정 엔티티의 식별 정보, 복수의 보조 위치 결정 엔티티의 지리적 위치 정보, 양자화 세분성 편차 및/또는 양자화 주기 편차를 위치 계산 기능 엔티티에 보고하는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 타겟 UE가 보조 위치 결정 엔티티에 의해 송신된 위치 결정 관련 정보를 수신하는 단계 전에 타겟 UE에 의해 송신된 위치 결정 요청 정보에 대한 보조 위치 결정 엔티티에 의해 피드백된 위치 계산 정보를 포함할 때,
타겟 UE가 위치 결정 요청 정보를 송신하는 조건이 충족되는지를 검출하는 단계;
조건이 충족되면, 위치 결정 요청 정보를 보조 위치 결정 엔티티로 송신하는 단계를 더 포함한다.
바람직하게는, 위치 결정 요청 정보를 송신하기 위한 조건은,
GNSS 신호가 검출되지 않거나, 제1 위치 결정 기준 신호가 수신되지 않는 것 중 어느 하나를 포함하며;
여기서, 위치 결정 요청 정보는,
타겟 UE에 의해 송신된 제2 위치 결정 기준 신호, 및 제2 위치 결정 기준 신호에 상응하는 타겟 UE의 식별 정보 중 적어도 하나를 포함하며; 제2 위치 결정 기준 신호는 타겟 UE에 대한 보조 위치 결정 엔티티의 상대 위치를 계산하기 위해 사용된다.
바람직하게는, 타겟 UE가 보조 위치 결정 엔티티에 의해 송신된 위치 결정 관련 정보를 수신하는 단계는,
제2 위치 결정 기준 신호에 상응하고, 복수의 보조 엔티티에 의해 각각 피드백된 위치 계산 정보를 수신하는 단계; 또는,
제2 위치 결정 기준 신호에 상응하고, 위치 계산 기능 엔티티를 통해 복수의 보조 엔티티에 의해 각각 피드백된 위치 정보를 수신하는 단계를 포함하며;
여기서, 위치 계산 정보는,
복수의 보조 위치 결정 엔티티가 각각 타겟 UE에 의해 송신된 제2 위치 결정 기준 신호를 수신하는 시간;
복수의 보조 위치 결정 엔티티가 각각 타겟 UE에 의해 송신된 제2 위치 결정 기준 신호를 수신할 때 자신의 지리적 위치 정보;
타겟 UE의 식별 정보;
타겟 UE의 식별 정보에 기초하여 생성된 관련 정보 중 적어도 하나를 포함한다.
바람직하게는, 복수의 보조 위치 결정 엔티티는 각각 동일한 시간 표준에 기초하여 타겟 UE에 의해 송신된 제2 위치 결정 기준 신호를 수신하는 시간을 결정한다.
제1 위치 결정 기준 신호는 보조 위치 결정 엔티티에 의해 송신된 위치 결정 기준 신호를 지칭하고, 제2 위치 결정 기준 신호는 타겟 UE에 의해 송신된 위치 결정 기준 신호를 지칭한다는 것이 주목되어야 한다.
게다가, 다음에서 달리 명시되지 않는 한, 타겟 UE는 본 출원에서 제공되는 위치 결정 방법에 기초하여 위치 결정 정보를 획득하는 UE를 지칭한다. 한편, 보조 위치 결정 엔티티에 포함된 UE 또는 UE 타입 RSU는 총칭하여 보조 UE로서 지칭되며, 즉, 보조 UE는 타겟 UE에 보조 위치 결정 정보를 제공하는 UE 또는 UE 타입 RSU를 지칭한다.
특히, 본 출원에 의해 제공되는 기술적 솔루션에서, 보조 UE 및 다른 보조 위치 결정 기능 엔티티는 특정 조건이 충족된 후에 보조 위치 결정 정보를 송신하고, 타겟 UE는 보조 UE 및 다른 보조 위치 결정 기능 엔티티의 보조 위치 결정 신호를 수신함으로써 자신의 지리적 위치를 결정하며; 대안적으로, 타겟 UE는 특정 조건이 충족된 후에 위치 결정 요청 정보를 보조 위치 결정 엔티티로 송신하고, 보조 UE 또는 다른 보조 위치 결정 기능 엔티티는 타겟 UE의 위치 결정 요청을 수신한 후 위치 계산 정보를 계산하여, 위치 계산 정보를 위치 계산 기능 엔티티로 피드백하거나, 위치 계산 정보를 타겟 UE로 직접 피드백함으로써, 타겟 UE가 위치 계산 기능 엔티티의 정보를 수신하거나 위치 계산 정보를 자체적으로 처리함으로써 자신의 지리적 위치를 결정한다. 본 출원에 의해 제공된 방법에 의해, 타겟 UE가 신뢰할 수 있는 GNSS 신호를 얻지 못할 때 정확한 지리적 위치를 획득할 수 있다는 것이 보장될 수 있다. 셀룰러 네트워크에 기초한 위치 결정 프로세스에서, UE 타입 위치 결정 기준 신호(즉, 보조 위치 결정 기준 신호)의 도입으로 인해, 이는 기지국의 위치 결정 기준 신호에만 더 이상 의존하지 않으므로, 효과적으로 UE 위치 결정 기능의 적응성 및 신뢰성을 효과적으로 향상시킨다.
이하에서, 본 출원에 의해 제공되는 위치 결정 방법은 다음과 같은 구현 방식에 의해 간략하게 소개된다:
구현 방식 1:
UE의 위치 결정 성능을 향상시키기 위해, 본 출원은 새로운 위치 결정 방법을 제공한다. 방법의 구현 방식 1은 도 3에 도시된 바와 같다. 타겟 UE는 다음과 같은 단계를 포함한다:
단계(S301): 타겟 UE는 보조 위치 결정 엔티티에 의해 송신된 보조 위치 결정 정보를 검출한다.
보조 위치 결정 엔티티는 기지국, UE, 또는 RSU(Road Side Unit)일 수 있으며, 여기서 RSU는 기지국 타입 RSU 및 UE 타입 RSU를 포함한다. 보조 위치 결정 정보는 적어도 다음과 같은 정보: 타겟 UE와 보조 위치 결정 엔티티 사이의 상대 위치를 계산하기 위해 사용되는 위치 결정 기준 신호(즉, 제1 위치 결정 기준 신호), 보조 위치 결정 엔티티의 지리적 위치, 및 위치 결정 기준 신호를 송신하는 보조 위치 결정 엔티티의 타이밍 정보 등 중 하나를 포함해야 한다.
단계(S302): 타겟 UE는 보조 위치 결정 정보에 따라 자신의 지리적 위치를 결정한다.
한편, UE 타입의 보조 위치 결정 엔티티(즉, 보조 UE)를 일례로서 취하면, 방법의 구현 방식 1에 상응하는 보조 위치 결정 엔티티 측 상에서의 동작 단계는 도 4에 도시된 바와 같이 간략하게 소개되고, 보조 UE는 구체적으로 다음과 같은 단계를 포함한다:
단계(S401): 보조 UE는 보조 위치 결정 정보를 송신하는 조건이 현재 충족되는지를 결정한다.
보조 UE에 의해 보조 위치 결정 정보를 송신하기 위한 조건은 다음의 것 중 적어도 하나를 포함할 수 있다: 보조 UE는 현재 신뢰할 수 있는 GNSS 신호를 검출할 수 있고, 보조 UE는 기지국의 인디케이션 정보를 수신하고, 보조 UE의 현재 이동 속도는 0이며, UE의 타입은 RSU이고, 보조 UE에 의해 현재 검출된 보조 위치 결정 엔티티의 수는 특정 임계 값 1보다 작고, 보조 UE와 현재 검출 가능한 보조 위치 결정 엔티티 사이의 거리는 특정 임계 값 2보다 크다.
단계(S402): 보조 UE는 보조 위치 결정 정보를 송신하는 조건이 충족될 때 보조 위치 결정 정보를 송신한다.
특히, 보조 UE에 의해 송신되는 보조 위치 결정 정보는 위치 결정 기준 신호(즉, 제1 위치 결정 기준 신호), 위치 결정 기준 신호를 송신하는 보조 위치 결정 엔티티의 타이밍 정보, 자신의 지리적 위치 중 적어도 하나를 포함해야 한다.
구현 방식 2:
방법의 구현 방식 2는 도 5에 도시되며, 여기서 타겟 UE는 다음과 같은 단계를 포함한다:
단계(S501): 타겟 UE는 위치 결정 요청 정보를 송신하는 조건이 충족되는지를 결정한다.
타겟 UE는 신뢰할 수 있는 GNSS 신호를 검출할 수 없거나 LTE 시스템에서 충분한 PRS를 수신할 수 없는 경우에 위치 결정 요청 정보를 송신할 수 있다. 위치 결정 요청 정보는 적어도 보조 UE에 의해 타겟 UE에 대한 보조 UE의 상대 위치를 계산하기 위해 사용되는 위치 결정 기준 신호(즉, 제2 위치 결정 기준 신호)를 포함해야 한다.
단계(S502): 위치 결정 요청 정보를 송신하는 조건이 충족된 후에 타겟 UE는 위치 결정 요청 정보를 송신한다.
단계(S503): 타겟 UE는 자신의 위치를 결정한다.
타겟 UE는 보조 UE에 의해 피드백된 위치 계산 정보를 수신함으로써 자신의 위치 정보를 결정하거나, 위치 계산 기능 엔티티에 의해 피드백된 위치 계산 정보를 수신함으로써 자신의 위치 정보를 결정할 수 있다.
동시에, 보조 UE를 일례로서 취하면, 이러한 방법의 구현 방식 2에 상응하는 보조 위치 결정 엔티티 측 상에서의 동작 단계는 간략하게 소개되고, 도 6에 도시된 바와 같이, 보조 UE는 구체적으로 다음과 같은 단계를 포함한다:
단계(S601): 보조 UE는 타겟 UE의 위치 결정 요청 정보를 검출한다.
보조 UE가 특정 조건이 충족될 때 상술한 동작을 수행할 수 있으며, 예를 들어, 보조 UE가 신뢰할 수 있는 GNSS 신호를 검출할 수 있을 때, 보조 UE는 정확한 위치 정보 및 타이밍 정보를 획득할 수 있거나, 보조 UE는 기지국의 인디케이션 또는 기지국 타입 RSU를 수신할 수 있다.
단계(S602): 보조 UE는 위치 계산 정보를 위치 계산 기능 엔티티로 포워딩(forwarding)한다.
특히, 위치 계산 정보는 적어도 보조 UE가 타겟 UE의 위치 결정 요청 정보를 수신할 때의 시간, 보조 UE가 타겟 UE의 위치 결정 요청 정보를 수신할 때의 지리적 위치 정보, 및 타겟 UE의 ID 정보 등을 포함해야 한다. 타겟 UE의 ID는 위치 계산 기능 엔티티가 타겟 UE를 고유하게 식별하는 식별을 지칭한다.
게다가, 위치 계산 기능 엔티티는 보조 UE에 의해 수신된 위치 결정 요청 정보를 송신하는 송신 UE(즉, 타겟 UE), 기지국 또는 다른 독립적인 물리적 엔티티일 수 있다.
본 출원의 이해를 용이하게 하기 위해, 본 출원의 상술한 기술적 솔루션은 다음과 같이 특정 애플리케이션 시나리오와 조합하여 디바이스 사이의 상호 작용 모드의 관점에서 더 설명된다.
실시예 1
본 실시예는 구현 방식 1에서의 UE 타입 보조 위치 결정 엔티티에 대한 것이다. UE 타입 보조 위치 결정 엔티티는 컨벤션(convention) UE 또는 UE 타입 RSU를 포함하며, 이는 이하 총칭하여 보조 UE로서 지칭된다. 보조 UE에 의해 송신되는 보조 위치 결정 정보는 적어도 위치 결정 기준 신호(즉, 제1 위치 결정 기준 신호)를 포함해야 하며, 게다가, 이는 보조 UE의 지리적 위치 정보의 위치 결정 기준 신호 또는 데이터 메시지를 송신하도록 보조 UE에 나타내기 위한 타이밍 정보를 포함할 수 있다. 실시예 1에서, 보조 UE는 기지국의 설정 및 미리 설정, 표준 정의 등을 수신함으로써 보조 위치 결정 정보를 송신하기 위한 시스템 프레임 수 및 슬롯 수를 결정할 수 있다.
특히 보조 UE는 자신의 위치 정보를 정확하게 획득할 수 있는 UE이어야 한다. 보조 UE는 다음과 같은 조건 중 적어도 하나가 충족될 때 보조 위치 결정 정보를 송신할 수 있다: 보조 UE는 현재 신뢰할 수 있는 GNSS 신호를 검출할 수 있고, 보조 UE는 기지국의 인디케이션 정보를 수신하고, 보조 위치 결정 엔티티의 현재 이동 속도는 0이며, 보조 UE의 타입은 RSU이고, 보조 UE에 의해 현재 검출된 보조 위치 결정 엔티티의 수는 특정 임계 값 1보다 작고, 보조 UE와 현재 검출 가능한 보조 위치 결정 엔티티 사이의 거리는 특정 임계 값 2보다 크다. 특정 임계 값 1 및 특정 임계 값 2는 모두 기지국에 의해 설정되거나, 미리 설정되거나 표준 정의될 수 있다. 즉, 위치 결정 관련 정보가 보조 위치 결정 정보를 포함할 때, 보조 위치 결정 엔티티는 자신의 지리적 위치 정보를 획득하고, 위치 결정 관련 정보를 송신하는 조건은 다음의 것 중 적어도 하나를 포함한다: 보조 위치 결정 엔티티는 GNSS 신호를 검출하고; 보조 위치 결정 엔티티는 기지국의 인디케이션 정보를 수신하고; 보조 위치 결정 엔티티의 현재 이동 속도는 0이고; 보조 위치 결정 엔티티의 타입은 RSU이고; 보조 위치 결정 엔티티에 의해 현재 검출된 다른 보조 위치 결정 엔티티의 수는 제1 미리 설정된 임계 값보다 작고; 보조 위치 결정 엔티티와 현재 검출된 다른 보조 위치 결정 엔티티 사이의 거리는 제2 미리 설정된 임계 값보다 크다.
게다가, 위치 결정 관련 정보를 송신하는 단계는 다음과 같은 시나리오: UTC의 획득된 제1 미리 설정된 UTC 기준 시점에 기초하여, 위치 결정 관련 정보를 송신하기 위한 시스템 프레임 수 및 슬롯 수를 결정하고, 시스템 프레임 수 및 슬롯 수에 의해 결정된 제1 슬롯 위치 상에서 위치 결정 관련 정보를 송신하는 단계; 기지국 또는 기지국 타입 RSU 또는 UE 타입 RSU의 수신된 타이밍 정보에 기초하여, 위치 결정 관련 정보를 송신하기 위한 시스템 프레임 수 및 시간 슬롯 수를 결정하고, 시스템 프레임 수 및 시간 슬롯 수에 의해 결정된 제2 슬롯 위치 상에서 위치 결정 관련 정보를 송신하는 단계; 다음과 같은 항목, 즉 기지국의 수신된 타이밍 정보; 기지국 타입 RSU의 수신된 타이밍 정보; UE 타입 RSU의 수신된 타이밍 정보; 및 보조 위치 결정 정보의 타이밍 어드밴스 중 적어도 하나에 기초하여 위치 결정 관련 정보를 송신하기 위한 슬롯의 시작점을 결정하고, 슬롯의 시작점에 의해 결정된 제3 슬롯 위치 상에서 위치 결정 관련 정보를 송신하는 단계 중 어느 하나를 포함한다. 이는 구체적으로 다음과 같은 세 가지 시나리오로 나뉘어진다.
제1 시나리오에서, 보조 UE가 보조 위치 결정 정보를 송신하는 조건을 충족하는 경우, 보조 UE는 UTC 타이밍을 정확히 획득할 수 있으며, 보조 UE는 특정 공통 UTC 기준 시점 Tref110(즉, 제1 미리 설정된 UTC 기준 시점)을 사용하여 시스템 프레임 수(DFN) 및 슬롯 수(S)를 결정하고, 시스템 프레임 및 슬롯의 시작점을 더 결정한 후, 상응하는 슬롯 위치에 보조 위치 결정 정보를 송신하며, 즉, 보조 UE는 상술한 제1 슬롯 위치 상에서 보조 위치 결정 정보를 송신한다. 일반성(generality)을 잃지 않으면서, 모든 보조 UE는 1900년 1월 1일 00:00:00 그리니치 표준시(Greenwich mean time)를 제1 미리 설정된 UTC 기준 시점 Tref110으로서 사용한 후, 공식 DFN=Floor((Turrent110-Tref110-offsetDFN)/s/D)mod P에 의해 현재 DFN 수를 결정할 수 있다고 가정하며, 여기서, Floor는 반올림 연산을 나타내고, s는 현재 반송파 슬롯의 길이를 나타내고, Tcurrent110은 현재 시간을 나타내고, offsetDFN은 현재 반송파에 의해 설정되거나 미리 설정된 DFN 오프셋을 나타내고, P는 시스템 프레임 주기에 포함된 시스템 프레임의 수를 나타내고, D는 시스템 프레임에 포함된 슬롯의 수를 나타내며; 그 후 현재 슬롯 수는 S=Floor((Tcurrent110-Tref110-offsetDFN)/s)mod D에 의해 결정되며, 여기서 Tcurrent110, Tref110, offsetDFN 및 s는 밀리초에 있다. 게다가, 파라미터 offsetDFN의 값은 항상 0이거나, 기지국에 의해 설정되거나 미리 설정된 특정 값일 수 있다. 파라미터 offsetDFN의 값이 기지국에 의해 설정되거나 미리 설정된 특정 값이면, 보조 UE는 offsetDFN의 값을 나타내기 위해 데이터 메시지를 더 송신해야 한다. 즉, UTC가 획득될 수 있을 때, 보조 위치 결정 정보를 송신하기 위한 시스템 프레임 수 및 슬롯 수는 제1 미리 설정된 UTC 기준 시점에 기초하여 결정되고, 보조 위치 결정 정보는 총칭하여 시스템 프레임 수 및 슬롯 수에 의해 결정된 제1 슬롯 위치 상에서 송신된다.
제2 시나리오에서, 보조 UE가 보조 위치 결정 정보를 송신하는 조건을 충족하는 경우, 보조 UE는 UTC 타이밍을 정확하게 획득할 수 있고, 보조 UE는 기지국, 기지국 타입 RSU, 또는 UE 타입 RSU에 의해 제공되는 타이밍에 따라 시스템 프레임 수(DFN) 및 슬롯 수(S)를 결정하고, 시스템 프레임 및 슬롯의 시작점을 더 결정하며, 즉 보조 UE는 상술한 제2 슬롯 위치 상에서 보조 위치 결정 정보를 송신한다. 이 경우에, 보조 UE는 다음과 같은 세 가지 구현 방식으로 보조 위치 결정 정보를 송신할 수 있다:
제1 구현 방식에서, 보조 UE에 의해 송신된 보조 위치 결정 정보는 특정 공통 UTC 기준 시점 Tref120(즉, 제2 미리 설정된 UTC 기준 시점)에 대한 위치 결정 기준 신호를 송신하는 보조 UE의 타이밍 정보의 양자화 세분성 편차 Δg120 및/또는 양자화 주기 편차 Δp120을 나타내는 데이터 메시지를 포함해야 한다. Tref120은 Tref110과 동일할 수 있거나, Tref120은 서브프레임 Floor((Tcurrent120-Tref110-offsetDFN)/s)mod D의 시작점이거나, Tref120은 기지국, 기지국 타입 RSU 또는 UE 타입 RSU에 의해 설정된 UTC 타이밍이거나, Tref120은 미리 설정된 특정 UTC 타이밍이다. 이 경우에, Δ120=Floor((Tcurrent120-Tref120)/g120)modP120, Δp120=Floor ((Tcurrent120-Tref100)/g120/P120) mod 2이고, 여기서 g120은 밀리 초 단위의 Δg120의 양자화 세분성이고; P120은 양의 정수인 Δg120의 양자화 주기이며; g120 및 P120은 기지국에 의해 설정되거나 미리 설정될 수 있거나 표준 정의될 수 있는 특정 값이다. 바람직하게는, P120*g120의 값은 상이한 보조 UE의 서브프레임 타이밍의 최대 편차보다 훨씬 커야 하며, 예를 들어 g120=0.001 밀리초이고, P120은 1000과 같고; Tcurrent120은 현재 기지국 타이밍에 따라 위치 결정 기준 신호를 송신하는 보조 UE의 슬롯의 시작점에 상응하는 UTC 시간 또는 GPS 시간을 밀리초 단위로 나타낸다. 보조 UE는 슬롯의 시작점 SP120이 Tref120+Floor((Tcurrent120-Tref120)/g120)*g120이도록 위치 결정 기준 신호를 송신하기 위한 슬롯 위치를 조정해야 한다. 게다가, 보조 UE에 의해 송신된 Δg120 및 Δp120을 반송하는 데이터 메시지는 시간 슬롯 SP120에서의 위치 결정 기준 신호에 고유하게 상응하고, 둘 사이의 일대일 상응 관계(one-to-one correspondence)는 데이터 메시지에 명시적으로 나타내어질 수 있다. 이러한 상응 관계는 기지국에 의해 설정되거나 표준에 의해 정의된다.
제2 구현 방식에서, 보조 UE는 특정 공통 UTC 기준 시점 Tref110(즉, 제1 미리 설정된 UTC 기준 시점)을 사용하여 보조 시스템을 송신하기 위한 프레임 수(DFN) 및 슬롯 수(S)를 결정하고, 시스템 프레임 및 슬롯의 시작점을 더 결정한 후, 보조 위치 결정 정보를 송신하는 슬롯 상에서 보조 위치 결정 정보를 송신한다. 보조 위치 결정 정보가 데이터 메시지 및 위치 결정 기준 신호를 포함하는 경우, 보조 UE는 기지국, 기지국 타입 RSU 또는 UE 타입 RSU의 타이밍 정보에 따라 데이터 메시지의 송신 슬롯을 결정하고, UTC 기준 시간 Tref110(즉, 제1 미리 설정된 UTC 기준 시점)에 따라 위치 결정 기준 신호의 송신 슬롯을 결정할 수 있으며, 여기서, 데이터 메시지는 적어도 보조 UE의 지리적 위치 정보를 포함하고, 때로는 위치 결정 기준 신호를 송신하는 타이밍 정보를 포함한다. 여기서, 데이터 메시지의 콘텐츠는 제한되지 않으며, 처리 방식은 모두 동일하다. 보조 UE가 기지국과 상이한 타이밍 정보 또는 RSU 타이밍 정보를 사용하여 위치 결정 기준 신호를 송신할 때와 보조 UE가 기지국 또는 RSU 타이밍 정보를 사용하여 데이터 정보를 동시에 송신할 때 사이에 충돌이 있는 경우, 보조 UE는 먼저 우선 순위가 높은 송신을 수행해야 한다. 우선 순위 순서는 표준에 의해 정의되거나 기지국에 의해 설정된다.
제3 구현 방식에서, 보조 UE는 기지국, 기지국 타입 RSU 또는 UE 타입 RSU의 타이밍 정보를 사용하여 보조 위치 결정 정보의 송신 슬롯 수에 상응하는 슬롯 위치를 결정한 다음, 전체 슬롯, 즉 UTC 기준 시점 Tref110(즉, 제1 미리 설정된 UTC 기준 시점)에 따라 결정되는 슬롯의 시작점 이전의 미리 설정된 슬롯 수(예를 들어, 제1 슬롯), 또는 전체 슬롯, 즉 UTC 기준 시점 Tref110(즉, 제1 미리 설정된 UTC 기준 시점)에 따라 결정되는 슬롯의 시작점에 후속하는 미리 설정된 슬롯 수(예를 들어, 제1 슬롯), 또는 전체 슬롯, 즉 UTC 기준 시점 Tref110에 따라 가장 가까운 슬롯 상에서 보조 위치 결정 정보를 송신하며, 즉, 보조 위치 결정 정보는 제2 슬롯 위치의 시작점과 미리 설정된 슬롯 수를 이격시키는 슬롯 상에서 송신되며, 이는 UTC 기준 시점 Tref110에 따라 결정된다. 보조 위치 결정 정보가 데이터 메시지 및 위치 결정 기준 신호를 포함하는 경우, 보조 UE는 기지국, 기지국 타입 RSU 또는 UE 타입 RSU의 타이밍 정보에 따라 데이터 메시지의 송신 슬롯을 결정할 수 있고, UTC 기준 시간 Tref110(즉, 제1 미리 설정된 UTC 기준 시점)에 따라 위치 결정 기준 신호의 송신 슬롯을 결정한다. 보조 UE가 기지국과 상이한 타이밍 정보 또는 RSU 타이밍 정보를 사용하여 위치 결정 기준 신호를 송신할 때와 보조 UE가 기지국 또는 RSU 타이밍 정보를 사용하여 데이터 정보를 동시에 송신할 때 사이에 충돌이 있는 경우, 보조 UE는 먼저 우선 순위가 높은 송신을 수행해야 한다. 우선 순위 순서는 표준 또는 기지국에 의해 정의된다.
상술한 제1 구현 방식, 제2 구현 방식 및 제3 구현 방식은 다음과 같이 요약될 수 있다: 위치 결정 관련 정보를 송신하기 위한 시스템 프레임 수 및 슬롯 수는 UTC의 획득된 제1 미리 설정된 UTC 기준 시점에 기초하여 결정되며, 여기에는, 위치 결정 관련 정보에 포함된 제1 위치 결정 기준 신호의 시스템 프레임 수 및 슬롯 수가 제1 미리 설정된 UTC 기준 시점에 기초하여 결정되며; 위치 결정 관련 정보를 송신하기 위한 시스템 프레임 수 및 슬롯 수가 기지국 또는 기지국 타입 RSU 또는 UE 타입 RSU의 수신된 타이밍 정보에 기초하여 결정된다는 것이 포함되며, 여기에는, 위치 결정 관련 정보에 포함된 데이터 메시지의 시스템 프레임 수 및 슬롯 수가 기지국 또는 기지국 타입 RSU 또는 UE 타입 RSU의 수신된 타이밍 정보에 기초하여 결정된다는 것이 포함된다. 데이터 메시지는 보조 위치 결정 엔티티의 지리적 위치 정보 및 인디케이션 양자화 세분성 편차; 보조 위치 결정 엔티티의 지리적 위치 정보 및 양자화 주기 편차; 보조 위치 결정 엔티티의 지리적 위치 정보, 인디케이션 양자화 세분성 편차 및 양자화 주기 편차 중 어느 하나를 포함하며; 양자화 세분성 편차는 보조 위치 결정 엔티티가 제2 미리 설정된 UTC 기준 시점에 대해 제1 위치 결정 기준 신호를 송신하기 위한 타이밍 정보의 양자화 세분성 편차이고; 양자화 주기 편차는 보조 위치 결정 엔티티가 제2 미리 설정된 UTC 기준 시점에 대한 제1 위치 결정 기준 신호를 송신하기 위한 타이밍 정보의 양자화 주기 편차이다.
게다가, 상술한 제3 구현 방식은 다음과 같이 요약될 수 있다: 위치 결정 관련 정보는 다음 시나리오 중 임의의 시나리오를 포함하여 시스템 프레임 수 및 슬롯 수에 의해 결정된 제2 슬롯 위치 상에서 송신된다: 위치 결정 관련 정보는, 슬롯, 즉 제1 미리 설정된 UTC 기준 시점에 따라 결정되는 제2 슬롯 위치의 시작점 이전의 미리 설정된 슬롯 수 상에서 송신되고; 위치 결정 관련 정보는, 슬롯, 즉 제1 미리 설정된 UTC 기준 시점에 따라 결정되는 제2 슬롯 위치의 시작점에 후속하는 미리 설정된 슬롯 수 상에서 송신되며; 위치 결정 관련 정보는 제1 미리 설정된 UTC 기준 시점에 따라 결정된 슬롯 상에서 송신되며, 이는 미리 설정된 슬롯 수를 제2 슬롯 위치의 시작점과 이격시킨다.
시나리오 3: 보조 UE가 보조 위치 결정 정보를 송신하기 위한 조건이 충족될 때 정확한 UTC 타이밍을 획득할 수 없는 경우, 보조 UE는 기지국, 기지국 타입 RSU, 또는 UE 타입 RSU에 의해 제공된 타이밍 정보 및/또는 보조 위치 결정 정보의 송신 타이밍 어드밴스 시그널링에 따라 보조 위치 결정 정보를 송신한다. 즉, UTC가 획득될 수 없을 때, 보조 위치 결정 정보를 송신하기 위한 슬롯의 시작점은 기지국, 기지국 타입 RSU, 또는 UE 타입 RSU의 수신된 타이밍 정보 및/또는 보조 위치 결정 정보의 송신 타이밍 어드밴스에 기초하여 결정되며, 보조 위치 결정 정보는 슬롯 시작점에 의해 결정된 제3 슬롯 위치 상에서 송신된다. 구체적으로, 기지국, 기지국 타입 RSU 또는 UE 타입 RSU가 보조 위치 결정 정보의 송신 타이밍 어드밴스를 제공하지 않으면, 보조 UE는 기지국, 기지국 타입 RSU 또는 UE 타입 RSU에 의해 제공된 타이밍 정보에 따라 보조 위치 결정 정보를 송신하기 위한 슬롯의 시작점을 결정한다. 그러나, 기지국, 기지국 타입 RSU 또는 UE 타입 RSU가 보조 위치 결정 정보의 송신 타이밍 어드밴스 TA130을 제공하는 경우, 보조 UE가 보조 위치 결정 정보에서 위치 결정 기준 신호를 송신하기 위한 슬롯의 시작점은 S130+TA130이어야 하며, 여기서 S130은 기지국, 기지국 타입 RSU 또는 UE 타입 RSU에 의해 제공된 타이밍 정보에 따라 보조 UE에 의해 결정된 위치 결정 기준 신호의 송신 서브프레임의 시작점이다.
보조 위치 결정 정보의 송신 어드밴스는 보조 UE에 의해 현재 업링크 신호를 송신하는 송신 어드밴스, 및 기지국으로부터의 보조 위치 결정 정보의 송신 타이밍 어드밴스의 설정 시그널링과 상이할 수 있고, 기지국 타입 RSU 또는 UE 타입 RSU는 업링크 송신 어드밴스의 설정 시그널링과 상이해야 한다는 특별한 설명이 필요하다. 기지국, 기지국 타입 RSU 또는 UE 타입 RSU는 후속하여 위치 결정 기준 신호를 송신하기 위한 슬롯 수, 및 물리적 다운링크 제어 채널(PDCCH)을 통해 보조 UE의 보조 위치 결정 기준 정보의 송신 타이밍 어드밴스의 값을 나타낼 수 있다.
실시예 2:
본 실시예는 구현 방식 1에서의 타겟 UE에 관한 것이다. 실시예에서, 타겟 UE는 자신의 위치를 결정하기 위해 보조 위치 결정 엔티티의 보조 위치 결정 정보를 수신하며, 여기서 보조 위치 결정 엔티티는 UE, 기지국, 기지국 타입 RSU 또는 UE 타입 RSU일 수 있다. 본 실시예에서, 상이한 보조 위치 결정 엔티티는 동일한 타이밍을 사용하여 위치 결정 기준 신호(즉, 제1 위치 결정 기준 신호)를 송신하는 송신 시간을 결정하며, 즉 제1 위치 결정 기준 신호를 관련 보조 위치 결정 엔티티에 대한 슬롯의 시작점은 모두 동일하거나 서로의 슬롯 사이의 간격은 일체형 복수의 슬롯 길이이다.
이하에서, 타겟 UE가 2개의 상이한 보조 위치 결정 엔티티로부터 위치 결정 기준 신호를 수신하는 것을 일례로서 취하면, 타겟 UE가 자신의 위치를 결정하는 방법이 간단히 설명될 것이다. 본 실시예의 구현 방식에 따르면, 타겟 UE는 2개의 상이한 보조 위치 결정 엔티티로부터의 위치 결정 기준 신호 수신 시간을 비교함으로써 OTDOA를 결정하고, 각각의 보조 위치 결정 엔티티의 지리적 위치 정보 및 복수의 OTDOA에 의해 자신의 위치를 결정하며, 즉, 위치 결정 관련 정보가 보조 위치 결정 엔티티에 의해 송신된 보조 위치 결정 정보를 포함할 때, 타겟 UE에 상응하는 위치 결정 정보는 다음의 것을 포함하는 위치 결정 관련 정보에 기초하여 결정된다: OTDOA는 복수의 보조 위치 결정 엔티티에 의해 각각 송신된 제1 위치 결정 기준 신호를 수신하는 시간에 따라 결정되고; 타겟 UE에 상응하는 위치 정보는 복수의 보조 위치 결정 엔티티 및 OTDOA의 지리적 위치 정보에 따라 결정된다. 타겟 UE에 대한 상이한 보조 위치 결정 엔티티의 위치 결정 기준 신호의 수신 시간의 정의는 동일해야 한다. 예를 들어, 위치 결정 기준 신호의 수신 시간은 위치 결정 기준 신호 송신 슬롯의 시작점, 또는 위치 결정 기준 신호 송신 슬롯에서의 제1 위치 결정 기준 신호의 시작점일 수 있다. 타겟 UE에 의해 수신된 임의의 2개의 보조 위치 결정 엔티티 E211 및 E212에 대해, 타겟 UE는 위치 결정 기준 신호를 송신할 때 사용된 시스템 프레임 및 슬롯 타이밍이 동일하다고 간주하며, 즉, 둘 다 공통 UTC 기준 시점 Tref110(제1 미리 설정된 UTC 기준 시점)에 의해 결정된 시스템 프레임 및 슬롯 수, 또는 동일한 기지국 또는 기지국 타입 RSU에 의해 제공되는 타이밍에 의해 결정된 시스템 프레임 및 슬롯 수를 사용한다. 즉, 복수의 보조 위치 결정 엔티티는 동일한 시간 표준에 기초하여 타겟 UE에 의해 송신된 제2 위치 결정 기준 신호를 수신하는 시간을 각각 결정한다.
E211 및 E212의 위치 결정 기준 신호가 타겟 UE에 의해 수신될 때의 수신 시간이 각각 Tr211 및 Tr212라고 가정하고, OTDOA는 복수의 보조 위치 결정 엔티티에 의해 각각 송신된 제1 위치 결정 기준 신호를 수신하는 시간에 따라 결정되며, 이러한 엔티티는 다음과 같은 시나리오 중 어느 하나를 포함한다: (1) E211 및 E212에 의해 송신된 보조 위치 결정 정보가 각각 데이터 메시지를 포함하지 않거나, 송신된 데이터 메시지가 양자화 세분성 편차 및 양자화 주기 편차를 포함하지 않는 경우, 타겟 UE는 E211과 E212 사이의 OTDOA가 (Tr211%s)-(Tr212%s)임을 결정할 수 있고, 여기서 s는 현재 반송파 슬롯의 길이를 나타내고, %는 이전 변수 MOD를 나타내고, 후자의 변수, 즉 복수의 보조 위치 결정 정보가 각각 양자화 세분성 편차 및 양자화 주기 편차를 포함하지 않을 때, OTDOA는 복수의 제1 위치 결정 기준 신호를 수신하는 시간 및 전류 반송파 슬롯의 길이에 따라 결정되고; (2) E211 및 E212 둘 다에 의해 송신된 보조 위치 결정 정보가 양자화 세분성 편차 Δg211 및 Δg212를 포함하지만 양자화 주기 편차를 포함하지 않는 경우, 타겟 UE는 E211과 E212 사이의 OTDOA가 (Tr211%s)-(Tr212%s)+Δg212-Δg211라고 결정할 수 있으며, 즉, 복수의 보조 위치 결정 정보가 각각 양자화 세분성 편차를 포함하지만 양자화 주기 편차를 포함하지 않을 때, OTDOA는 복수의 제1 위치 결정 기준 신호, 현재 반송파 슬롯의 길이 및 복수의 양자화 세분성 편차를 수신하는 복수의 시간에 따라 결정되고; (3) E211 및 E212 둘 다에 의해 송신된 보조 위치 결정 정보가 양자화 세분성 편차 Δg211 및 Δg212를 포함하고, 둘 다 양자화 주기 편차 Δp211 및 Δp212를 포함하고, Δp211 및 Δp212가 동일한 경우, 타겟 UE는 E211과 E212 사이의 OTDOA가 (Tr211%s)-(Tr212%s)+Δg212-Δg211 라고 결정할 수 있으며, 즉, 복수의 보조 위치 결정 정보가 각각 양자화 세분성 편차 및 양자화 주기 편차를 포함하고, 양자화 주기 편차가 동일할 때, OTDOA는 복수의 제1 위치 결정 기준 신호를 수신하는 시간, 현재 반송파 슬롯의 길이 및 복수의 양자화 세분성 편차에 따라 결정되며; (4) E211 및 E212에 의해 송신된 보조 위치 결정 정보가 각각 양자화 세분성 편차 Δg211 및 Δg212를 포함하고, 각각 양자화 주기 편차 Δp211 및 Δp212를 포함하고, Δp211 및 Δp212가 동일하지 않은 경우, 타겟 UE는 E211과 E212 사이의 OTDOA가 (Tm%s)-(Tx%s)+Δgm-Δgx+P210라고 결정할 수 있으며, 여기서 Tm은 양자화 세분성 편차가 작은 보조 위치 결정 엔티티의 위치 결정 기준 신호 수신 시간이고, Tx는 양자화 세분성 편차가 큰 보조 위치 결정 엔티티의 위치 결정 기준 신호 수신 시간이고, Δgm은 Δg211과 Δg212 사이의 최소값을 나타내고, Δgx는 Δg211과 Δg212 사이의 최대 값을 나타내며, P210은 Δg211과 Δg212의 양자화 주기를 나타낸다. 즉, 복수의 보조 위치 결정 정보가 각각 양자화 세분성 편차 및 양자화 주기 편차를 포함하고, 양자화 주기 편차가 동일하지 않을 때, OTDOA는 양자화 세분성이 가장 작은 보조 위치 결정 엔티티의 제1 위치 결정 기준 신호를 수신하는 시간, 양자화 세분성이 가장 큰 보조 위치 결정 엔티티의 제1 위치 결정 기준 신호를 수신하는 시간, 현재 반송파 슬롯의 길이, 복수의 양자화 세분성 편차 중에서 최소 값, 및 복수의 양자화 세분성 편차 중에서 최대 값에 따라 결정되며; (5) E211에 의해 송신된 보조 위치 결정 정보가 양자화 세분성 편차 Δg211 및/또는 양자화 주기 편차Δp211를 포함하지만, E212에 의해 송신된 보조 위치 결정 정보가 상술한 정보를 포함하지 않는 경우, 타겟 UE는 E211과 E212 사이의 OTDOA가 (Tr211%s)-(Tr212%s)-Δg211라고 결정할 수 있다. 즉, OTDOA는 복수의 제1 위치 결정 기준 신호, 현재 반송파 슬롯의 길이 및 양자화 세분성 편차를 수신하는 시간에 따라 결정되고, 다음과 같은 조건 중 어느 하나가 충족될 때: 복수의 보조 위치 결정 정보 중 적어도 하나는 양자화 세분성 편차 및 양자화 주기 편차를 포함하고, 다른 보조 위치 결정 정보는 양자화 세분성 편차 및 양자화 주기 편차를 포함하지 않으며; 복수의 보조 위치 결정 정보 중 적어도 하나는 양자화 세분성 편차를 포함하지만 양자화 주기 편차를 포함하지 않으며, 다른 보조 위치 결정 정보는 양자화 세분성 편차 및 양자화 주기 편차를 포함하지 않는다.
본 실시예의 다른 구현 방식에 따르면, 타겟 UE는 2개의 상이한 보조 위치 결정 엔티티로부터의 위치 결정 기준 신호 수신 시간을 비교함으로써 OTDOA를 결정한 후, 수신된 OTDOA 및 각각의 보조 위치 결정 엔티티의 식별 정보(예를 들어 네트워크 내의 위치 결정 보조 엔티티의 고유 ID)를 위치 계산 기능 엔티티(예를 들어, 위치 결정 서버)에 보고한 후, (위치 결정 서버와 같은) 위치 계산 기능 엔티티의 피드백 정보를 수신함으로써 자신의 위치 정보를 결정한다. 즉, 타겟 UE에 상응하는 위치 정보는 복수의 보조 위치 결정 엔티티 및 OTDOA의 지리적 위치 정보에 따라 결정되며, 이러한 정보는 다음과 같은 정보를 포함한다: 복수의 보조 위치 결정 엔티티 및 OTDOA의 식별 정보는 위치 계산 기능 엔티티에 보고되고, 위치 계산 기능 엔티티의 피드백 정보는 수신되며; 타겟 UE에 상응하는 위치 정보는 수신된 피드백 정보에 따라 결정된다. 이 경우, 타겟 UE에 의해 수신된 보조 위치 결정 엔티티에 보조 UE가 있을 경우, 보조 UE에 의해 송신된 보조 위치 결정 정보는 공통 UTC 기준 시점(즉, 제2 미리 설정된 UTC 기준 시점)에 대한 위치 결정 기준 신호를 송신하는 보조 UE의 타이밍 정보의 양자화 세분성 편차 Δg220 및/또는 양자화 주기 편차 Δp220을 포함한다. 타겟 UE는 보조 UE, Δg220 및/또는 Δp220의 지리적 위치 정보를 위치 계산 기능 엔티티(예를 들어, 위치 결정 서버)에 더 보고할 수 있으며, 즉 복수의 보조 위치 결정 엔티티 및 OTDOA의 식별 정보는 위치 계산 기능 엔티티에 보고되며, 이는 다음과 같은 것을 포함한다: OTDOA, 복수의 보조 위치 결정 엔티티의 식별 정보, 복수의 보조 위치 결정 엔티티의 지리적 위치 정보, 양자화 세분성 편차 및/또는 양자화 주기 편차는, 복수의 보조 위치 결정 엔티티가 UE 또는 UE 타입 RSU를 포함하고, 수신된 보조 위치 결정 정보가 제2 미리 설정된 UTC 기준 시점에 대한 제1 위치 결정 기준 신호를 송신하는 UE 또는 UE 타입 RSU의 타이밍 정보의 양자화 세분성 편차 및/또는 양자화 주기 편차를 포함하는 경우, 위치 계산 기능 엔티티에 보고된다.
실시예 3:
본 실시예는 구현 방식 2의 타겟 UE에 관한 것이다. 이러한 제3 실시예에서, 타겟 UE가 정확한 위치 정보를 획득할 수 없을 때, 타겟 UE는 위치 결정 요청 정보를 보조 위치 결정 엔티티에 송신하며, 즉 타겟 UE가 보조 위치 결정 엔티티에 의해 송신된 위치 결정 관련 정보를 수신하기 전에, 방법은, 타겟 UE가 위치 결정 요청 정보를 송신하는 조건이 충족되는지를 검출하고; 충족된다면, 위치 결정 요청 정보는 보조 위치 결정 엔티티로 송신된다. 여기서, 위치 결정 요청 정보를 송신하는 조건은, GNSS 신호가 검출되지 않거나, 제1 위치 결정 기준 신호가 수신되지 않는 것 중 어느 하나를 포함한다. 위치 결정 요청 정보는 적어도 제2 위치 결정 기준 신호(즉, 타겟 UE에 의해 송신된 위치 결정 기준 신호)를 포함해야 하며, 또한 타겟 UE의 식별 정보를 반송하기 위해 일대일 상응 관계로 제2 위치 결정 기준 신호에 상응하는 데이터 정보를 포함할 수 있다. 즉, 위치 결정 요청 정보는 타겟 UE에 의해 송신된 제2 위치 결정 기준 신호 및 제2 위치 결정 기준 신호에 상응하는 타겟 UE의 식별 정보 중 적어도 하나를 포함하며; 제2 위치 결정 기준 신호는 보조 위치 결정 엔티티에 의해 보조 위치 결정 엔티티와 타겟 UE 사이의 상대 위치를 계산하는데 사용된다. 타겟 UE는 업링크 반송파 또는 업링크 자원 상에서 위치 결정 요청 정보를 송신하거나, 바이패스 반송파 또는 바이패스 자원 상에서 위치 결정 요청 정보를 송신할 수 있다. 위치 결정 요청 정보가 업링크 반송파 또는 업링크 자원 상에서 송신되는 경우, 타겟 UE가 위치 결정 요청 정보를 송신하기 위한 시간-주파수 위치는 기지국에 의해 설정되고; 위치 결정 요청 정보가 바이패스 반송파 또는 바이패스 자원 상에서 송신되는 경우, 위치 결정 요청 정보를 송신하기 위해 사용되는 시간-주파수 자원은 기지국에 의해 설정되거나, 미리 설정되거나, 표준 정의될 수 있다.
본 실시예의 구현 방식에 따르면, 타겟 UE가 위치 결정 요청 정보를 송신한 후, 위치 계산 기능 엔티티(예를 들어, 위치 결정 서버)로부터 정보를 수신하고, 정보의 콘텐츠에 따라 자신의 지리적 위치 정보를 결정하며, 즉, 타겟 UE는 보조 위치 결정 엔티티에 의해 송신된 위치 결정 관련 정보를 수신하며, 이는 다음의 것을 포함한다: 복수의 보조 위치 결정 엔티티에 의해 피드백된 제2 위치 결정 기준 신호에 상응하는 위치 계산 정보가 수신된다.
본 출원의 다른 구현 방식에 따르면, 타겟 UE가 위치 결정 요청을 송신한 후, 복수의 보조 위치 결정 엔티티에 의해 피드백된 위치 계산 정보를 수신한 다음, 복수의 보조 위치 결정 엔티티에 의해 피드백된 위치 계산 정보에 따라 자신의 위치 정보를 결정하며, 즉 타겟 UE는 보조 위치 결정 엔티티에 의해 송신된 위치 결정 관련 정보를 수신하며, 이는 다음과 같은 것을 포함한다: 복수의 보조 위치 결정 엔티티에 의해 피드백된 제2 위치 결정 기준 신호에 상응하는 위치 정보는 위치 계산 기능 엔티티를 통해 수신되며, 여기서 위치 계산 정보는, 복수의 보조 위치 결정 엔티티가 각각 타겟 UE에 의해 송신된 제2 위치 결정 기준 신호를 수신할 때의 시간; 복수의 보조 위치 결정 엔티티가 각각 타겟 UE에 의해 송신된 제2 위치 결정 기준 신호를 수신할 때의 각각의 위치 정보; 및 타겟 UE의 식별 정보; 타겟 UE의 식별 정보에 기초하여 생성된 관련 정보 중 적어도 하나를 포함한다.
보조 위치 결정 엔티티는 기지국, 보조 UE 또는 기지국 타입 RSU 또는 UE 타입 RSU일 수 있고, 피드백된 위치 계산 정보는 타겟 UE에 의해 송신된 위치 결정 기준 신호를 수신할 때의 보조 위치 결정 엔티티의 시간, 및 타겟 UE에 의해 송신된 위치 결정 기준 신호를 수신할 때의 보조 위치 결정 엔티티의 지리적 위치 정보를 적어도 포함해야 한다. 보조 위치 결정 엔티티가 기지국 또는 기지국 타입 RSU인 경우, 피드백된 상술한 위치 계산 정보는 다운링크 반송파 또는 다운링크 자원을 통해 송신될 수 있고, 타겟 UE는 기지국 스케줄링 시그널링에 의해 다운링크 반송파 또는 다운링크 자원의 위치를 획득한다. 보조 위치 결정 엔티티가 보조 UE인 경우, 피드백된 상술한 위치 계산 정보는 바이패스 반송파 또는 바이패스 자원으로 송신되고, 타겟 UE는 기지국의 설정 및 미리 설정, 또는 표준 정의에 의해 바이패스 반송파 및 바이패스 자원을 결정한다.
피드백된 임의의 위치 계산 정보는 네트워크에서 유일한 타겟 UE에 의해 송신된 유일한 하나의 위치 결정 기준 신호에 상응한다. 피드백된 위치 계산 정보가 바이패스 반송파 또는 바이패스 자원을 통해 송신될 때, 피드백된 위치 계산 정보가 브로드캐스트 포맷으로 송신되는 경우, 피드백된 위치 계산 정보는 타겟 UE의 아이덴티티 정보를 포함해야 한다. 바람직하게는, 타겟 UE에 대해 피드백된 위치 계산 정보 중 어느 하나는 타겟 UE가 피드백된 위치 계산 정보를 수신하기 전에 가장 최근에 송신된 위치 결정 기준 신호에 상응한다.
모든 보조 위치 결정 엔티티에 의해 피드백된 위치 계산 정보에서 위치 결정 기준 신호의 수신 시간의 정의는 동일해야 한다. 예를 들어, 이는 위치 결정 기준 신호 송신 슬롯의 시작점에 상응하는 UTC 시간 또는 GPS 시간, 또는 위치 결정 기준 신호 슬롯에서 제1 위치 결정 기준 신호의 시작점에 상응하는 UTC 시간 또는 GPS 시간으로서 표현될 수 있다.
실시예 4:
본 실시예는 구현 방식 2에서의 UE 타입의 보조 위치 결정 엔티티에 대한 것이다. UE 타입 보조 위치 결정 엔티티는 정규 UE 또는 UE 타입 RSU를 포함하며, 이는 이하 총칭하여 보조 UE로서 지칭된다. 보조 UE는 자신의 지리적 위치 정보를 정확하게 획득할 수 있는 UE이어야 한다. 보조 UE는 다음과 같은 조건 중 적어도 하나가 충족될 때 위치 결정 요청 정보를 수신하고 파싱(parsing)할 수 있다: UE는 현재 신뢰할 수 있는 GNSS 신호를 검출할 수 있고, UE는 기지국의 인디케이션 정보를 수신하고, UE의 이동 속도는 현재 0이며, UE의 타입은 RSU이다. 임의의 타겟 UE에 의해 송신되고 보조 UE에 의해 수신된 위치 결정 기준 신호에 대해, 보조 UE는 위치 결정 기준 신호의 수신 시간을 결정해야 하며, 즉, 보조 UE가 위치 계산 정보를 피드백하기 전에, 이는 타겟 UE에 의해 송신된 위치 결정 요청 정보를 사전에 수신하여 위치 결정 기준 신호의 수신 시간을 결정해야 한다. 위치 결정 기준 신호의 수신 시간은 위치 결정 기준 신호 송신 슬롯의 시작점에 상응하는 UTC 시간 또는 GPS 시간, 또는 위치 결정 기준 신호 송신 슬롯의 제1 위치 결정 기준 신호의 시작점에 상응하는 UTC 시간 또는 GPS 시간으로서 정의될 수 있다.
보조 UE는 타겟 UE에 의해 송신된 위치 결정 기준 신호를 수신하는 시간을 피드백된 위치 계산 정보를 통해 위치 계산 기능 엔티티로 송신해야 하며, 피드백된 위치 계산 정보는 보조 UE가 위치 결정 기준 신호를 수신할 때 지리적 위치 정보를 더 포함해야 한다. 위치 계산 기능 엔티티는 타겟 UE, 또는 기지국, 또는 위치 결정 기준 신호를 송신하는 코어 네트워크 디바이스일 수 있다.
위치 계산 기능 엔티티가 제2 위치 결정 기준 신호를 송신하는 타겟 UE인 경우, 보조 UE는 바이패스 반송파 또는 바이패스 자원을 통해 피드백된 위치 계산 정보를 송신할 수 있다. 이때, 피드백된 위치 계산 정보는 타겟 UE의 식별 정보를 더 포함해야 하거나; 피드백된 위치 계산 정보는 특정 바이패스 반송파 또는 바이패스 자원 상에서 송신되고, 특정 바이패스 반송파 또는 바이패스 자원은 타겟 UE와 직접적으로 결정된 일대일 상응 관계를 갖거나; 피드백된 위치 계산 정보를 돌보는(caring) 물리적 채널은 타겟 UE의 ID에 의해 스크램블링되고, 피드백된 스크램블된 위치 계산 정보는 타겟 UE만이 이를 성공적으로 수신할 수 있음을 보장할 수 있거나; 피드백된 위치 계산 정보를 반송하는 물리적 채널의 순환 중복 검사 코드(cyclic redundancy check code)는 타겟 UE의 ID에 의해 스크램블링되고, 스크램블링 후에, 타겟 UE만이 디코딩될 때 CRC 검사를 통과할 수 있다.
위치 계산 기능 엔티티가 기지국 또는 코어 네트워크 디바이스인 경우, 보조 UE는 업링크 반송파 또는 업링크 자원을 통해 위치 계산 기능 엔티티로 피드백된 위치 계산 정보를 송신해야 한다.
이는 상술한 제4 실시예의 논의로부터 알 수 있다: (1) 위치 계산 정보는, 위치 계산 정보가 타겟 UE에 의해 송신된 제2 위치 결정 기준 신호를 수신할 때의 보조 위치 결정 엔티티의 시간; 타겟 UE에 의해 송신된 제2 위치 결정 기준 신호를 수신할 때의 보조 위치 결정 엔티티의 지리적 위치 정보; 타겟 UE의 식별 정보; 및 타겟 UE의 식별 정보에 기초하여 생성된 관련 정보 중 적어도 하나를 포함한다. (2) 위치 결정 관련 정보를 송신하는 단계는, 보조 위치 결정 엔티티가 타겟 UE에 의해 송신된 위치 결정 요청 정보에 대해 피드백된 위치 계산 정보를 타겟 UE로 송신하는 단계; 또는, 위치 계산 기능 엔티티에 의해 위치 계산 정보에 의해 결정된 타겟 UE의 위치 정보를 송신하도록 보조 위치 결정 엔티티가 타겟 UE에 의해 송신된 위치 결정 요청 정보에 대해 피드백된 위치 계산 정보를 위치 계산 기능 엔티티로 송신하는 단계를 포함한다.
게다가, 본 출원에 제공된 위치 결정 방법의 구현 방식 1에 대해, 본 출원은 또한 상응하는 위치 결정 디바이스를 제공한다. 구현 방식 1에 관련된 타겟 UE에 대해, 도 7에 도시된 바와 같이, 이는 보조 정보 수신 모듈 및 지리적 위치 결정 모듈을 포함하며, 여기서:
보조 정보 수신 모듈은 보조 위치 결정 엔티티에 의해 송신된 보조 위치 결정 정보를 수신하도록 구성되고;
지리적 위치 결정 모듈은 수신된 보조 위치 결정 정보에 따라 자신의 지리적 위치를 결정하도록 구성된다.
이에 상응하여, 이러한 구현 방식에 관련된 보조 UE에 대해, 도 8에 도시된 바와 같이, 이는 트리거 조건 결정 모듈 및 보조 위치 결정 정보 송신 모듈을 포함하며, 여기서:
트리거 조건 결정 모듈은 보조 위치 결정 정보를 송신하기 위한 조건이 현재 충족되는지를 결정하도록 구성되고;
보조 위치 결정 정보 송신 모듈은 트리거 조건이 충족될 때 보조 위치 결정 정보를 송신하도록 구성된다.
게다가, 본 출원에서 제공되는 위치 결정 방법의 구현 방식 2를 위해, 본 출원은 또한 상응하는 위치 결정 디바이스를 제공한다. 구현 방식 2에 관련된 타겟 UE에 대해, 도 9에 도시된 바와 같이, 이는 트리거 조건 결정 모듈 및 위치 결정 요청 정보 송신 모듈을 포함하며, 여기서:
트리거 조건 결정 모듈은 위치 결정 요청 정보를 송신하기 위한 조건이 현재 충족되는지를 결정하도록 구성되고;
위치 결정 요청 정보 송신 모듈은 트리거 조건이 충족되면 위치 결정 요청 정보를 송신하도록 구성된다.
이러한 구현 방식에 관련된 보조 UE에 대해, 도 10에 도시된 바와 같이, 이는 위치 결정 요청 정보 수신 모듈 및 정보 피드백 모듈을 포함하며, 여기서:
위치 결정 요청 정보 수신 모듈은 타겟 UE로부터 위치 결정 요청 정보를 수신하고 파싱하도록 구성되고;
정보 피드백 모듈은 타겟 UE의 위치 결정 기준 신호 수신 타이밍 상의 정보, 보조 UE의 지리적 위치 정보 및 다른 정보를 위치 계산 기능 엔티티로 피드백하도록 구성된다.
본 개시의 다른 실시예는 도 11에 도시된 바와 같이 검출 모듈(111) 및 송신 모듈(112)을 포함하는 위치 결정 디바이스를 제공한다.
여기서, 검출 모듈(111)은 위치 결정 관련 정보를 송신하는 현재 조건이 보조 위치 결정 엔티티에 의해 충족되는지를 검출하기 위해 구성되고; 송신 모듈(112)은 조건이 충족될 때 위치 결정 관련 정보를 송신하도록 구성된다. 위치 결정 관련 정보는 보조 위치 결정 정보, 타겟 UE에 의해 송신된 위치 결정 요청 정보에 대해 피드백된 위치 계산 정보 중 어느 하나를 포함한다.
본 개시의 다른 실시예는 도 12에 도시된 바와 같이 수신 모듈(121) 및 결정 모듈(122)을 포함하는 위치 결정 디바이스를 제공한다.
수신 모듈(121)은 타겟 UE가 보조 위치 결정 엔티티에 의해 송신된 위치 결정 관련 정보를 수신하도록 구성된다. 결정 모듈(122)은 위치 결정 관련 정보에 기초하여 타겟 UE에 상응하는 위치 정보를 결정하도록 구성된다. 위치 결정 관련 정보는 보조 위치 결정 정보, 타겟 UE에 의해 송신된 위치 결정 요청 정보에 대해 피드백된 위치 계산 정보 중 어느 하나를 포함한다.
본 개시의 다른 실시예는 사용자 장치를 제공하며, 이러한 사용자 장치는, 프로세서; 및 프로세서에 의해 실행될 때, 프로세서가 UE의 상술한 위치 결정 방법을 수행하게 하는 기계 판독 가능 명령어를 저장하도록 구성된 메모리를 포함한다. 여기서, 사용자 장치는 차량, 이동 전화, 컴퓨터 및 차량 장착 디바이스와 같은 스마트 단말 디바이스를 포함하지만 이에 제한되지는 않는다.
도 13은 본 개시의 실시예에 따라 본 개시의 기지국 또는 사용자 장치를 구현하는데 사용될 수 있는 컴퓨팅 시스템의 블록도를 개략적으로 도시한다.
도 13에 도시된 바와 같이, 컴퓨팅 시스템(1300)은 프로세서(1310), 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(1320), 출력 인터페이스(1330) 및 입력 인터페이스(1340)를 포함한다. 컴퓨팅 시스템(1300)은 기준 신호를 설정하고 기준 신호에 기초하여 데이터 송신을 수행하기 위해 도 1 또는 도 4를 참조하여 상술한 방법을 수행할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(1310)는 예를 들어, 범용 마이크로 프로세서, 명령어 세트 프로세서 및/또는 관련 칩 세트 및/또는 특수 목적 마이크로 프로세서(예를 들어, ASIC(application specific integrated circuit)) 등을 포함할 수 있다. 프로세서(1310)는 또한 캐시(cache) 사용을 위한 온보드(onboard) 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서(1310)는 도 1 또는 도 2를 참조하여 설명된 방법 흐름의 상이한 동작을 수행하기 위한 단일 처리 유닛 또는 복수의 처리 유닛일 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 저장 매체(1320)는 예를 들어 명령어를 포함하고, 저장하고, 전달하고, 전파하거나 전송할 수 있는 임의의 매체일 수 있다. 예를 들어, 판독 가능한 저장 매체는 전자, 자기, 광학, 전자기, 적외선 또는 반도체 시스템, 장치, 디바이스 또는 전파 매체를 포함할 수 있지만, 이에 제한되지는 않는다. 판독 가능한 저장 매체의 특정 예는 자기 테이프 또는 하드 디스크(HDD)와 같은 자기 저장 디바이스; 콤팩트 디스크(CD-ROM)와 같은 광학 저장 디바이스; 랜덤 액세스 메모리(RAM) 또는 플래시 메모리와 같은 메모리; 및/또는 유선 컴퓨터/무선 통신 링크를 포함한다.
컴퓨터 판독 가능 저장 매체(1320)는, 프로세서(1310)에 의해 실행될 때, 예를 들어, 도 1 또는 도 2 및 이의 임의의 변형과 관련하여 상술한 방법 흐름을 수행하게 하는 코드/컴퓨터 실행 가능 명령어를 포함할 수 있는 컴퓨터 프로그램을 포함할 수 있다.
컴퓨터 프로그램은 예를 들어 컴퓨터 프로그램 모듈을 포함하는 컴퓨터 프로그램 코드로 구성될 수 있다. 예를 들어, 예시적인 실시예에서, 컴퓨터 프로그램의 코드는 예를 들어 모듈 1, 모듈 2, ... ...를 포함하는 하나 이상의 프로그램 모듈을 포함할 수 있다. 분할 방식 및 모듈의 수는 고정되지 않고, 본 기술 분야의 통상의 기술자는 실제 시나리오에 따라 적절한 프로그램 모듈 또는 프로그램 모듈 조합을 사용할 수 있고, 이러한 프로그램 모듈 조합이 프로세서(1310)에 의해 실행될 때, 프로세서(1310)는 도 1 또는 도 2 및 이의 임의의 변형과 관련하여 상술한 바와 같은 방법 흐름을 수행할 수 있다는 것이 주목되어야 한다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 프로세서(1310)는 출력 인터페이스(1330) 및 입력 인터페이스(1340)를 사용하여 도 1 또는 도 2 및 이의 임의의 변형과 관련하여 상술한 방법 흐름을 수행할 수 있다.
본 발명의 목적, 기술적 솔루션 및 장점을 보다 명확하게 하기 위해, 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 실시예에 의해 아래에서 더 상세히 설명될 것이다.
기능적으로, 위치 결정 시스템은 보조 위치 결정 기능 엔티티, 측정 기능 엔티티 및 위치 계산 기능 엔티티를 포함할 수 있다. 보조 위치 결정 기능 엔티티는 위치 결정을 지원하기 위한 데이터 및 신호를 송신한다. 예를 들어, 데이터는 보조 위치 결정 기능 엔티티의 위치 정보, 시간차에 관한 정보 및 위치 결정을 지원하기 위한 신호의 설정 정보 등을 포함할 수 있고; 위치 결정을 지원하기 위한 신호는 위치 결정 동작 전용의 기준 신호를 지칭할 수 있거나 시스템의 다른 기준 신호를 지칭할 수 있다. 이러한 다른 기준 신호는 위치 결정을 위해 사용될 수 있다. 위치 결정을 지원하기 위한 신호는 총칭하여 위치 결정 기준 신호(PRS)라고 불린다. 보조 위치 결정 기능 엔티티의 위치 정보는 알려지거나 측정되거나 알려지지 않을 수 있다. 측정 기능 엔티티는 보조 위치 결정 기능 엔티티로부터 위치 결정을 지원하기 위한 데이터를 수신하고, 이에 따라 위치 결정을 위한 측정치를 획득하기 위해 위치 결정을 지원하기 위한 연관된 PRS를 측정한다. 위치 계산 기능 엔티티는 측정 기능 엔티티로부터의 측정치와 조합하여 보조 위치 결정 기능 엔티티에 의해 제공된 데이터에 따라 타겟 장치의 위치를 계산하는데 사용된다.
V2X 시스템에서 하나의 장치(기지국 또는 다른 네트워크 장치, 또는 UE)는 상술한 기능 엔티티의 일부만을 포함할 수 있거나, 하나의 장치는 또한 상술한 모든 기능 엔티티를 포함할 수 있다. 반이중 동작의 제한이 있는 경우, 하나의 장치의 보조 위치 결정 엔티티 및 측정 엔티티는 동시에 작업할 수 없다. 보조 위치 결정 엔티티는 기지국 또는 다른 네트워크 장치에 위치될 수 있고, 이의 위치는 일반적으로 고정됨으로써, 위치 좌표가 정확하게 획득될 수 있다. 보조 위치 결정 엔티티는 고정된 UE, 예를 들어 위치 좌표가 또한 정확하게 획득될 수 있는 RSU에 위치될 수 있다. 보조 위치 결정 엔티티는 이동하는 UE, 예를 들어 차량 또는 보행자에 위치될 수 있다. 이 경우, 보조 위치 결정 기능 엔티티를 구현하는 UE의 위치는 다른 위치 결정 방법에 의해서만 획득될 수 있고, 위치 결정 정확도, 예를 들어 GNSS에 기초한 위치 결정이 제한된다. UE의 이동으로 인해, 이의 위치 정보는 변경된다. 따라서, 보조 위치 결정 엔티티는 위치 결정 정확도를 높이기 위해 자주 위치 결정을 지원하기 위한 데이터를 송신할 필요가 있다. 예를 들어, 보조 위치 결정 UE는 보조 위치 결정 기능 엔티티를 포함하고, 타겟 UE는 측정 기능 엔티티 및 위치 계산 기능 엔티티를 포함한다. UE는 보조 위치 결정 UE 및 타겟 UE 둘 다의 역할을 할 수 있다. 또한, 상이한 위치 결정 방법에 의해 제공된 정확도 범위는 상이하다. 본 특허는 주로 UE 측 상의 보조 위치 결정 엔티티와 관련된 신호 구조 및 자원 할당 방식을 제공한다.
도 16은 다음과 같은 단계를 포함하는 본 발명의 위치 결정 자원을 할당하는 방법의 흐름도이다.
단계(701): 위치 결정을 지원하기 위한 데이터는 UE에 의해 수신된다.
보조 위치 결정 기능 엔티티의 경우, 보조 위치 결정 기능 엔티티에 의해 송신되는 위치 결정을 지원하기 위한 데이터는 엔티티의 보조 위치 결정 정보만을 포함할 수 있거나, 또한 하나 이상의 보조 위치 결정 기능 엔티티의 보조 위치 결정 정보를 포함할 수 있다. 위치 결정을 지원하기 위한 데이터는 랜덤하게 선택된 자원 상에서 송신된다. 또는, 센싱은 RSRP 및/또는 RSSI를 측정하기 위해 센싱 윈도우 내에서 수행될 수 있고, 이용 가능한 자원은 RSRP 및/또는 RSSI에 따라 위치 결정을 지원하기 위한 데이터를 송신하기 위해 선택된다. RSRP를 측정하기 위한 기준은 데이터 자원의 DMRS 및/또는 PRS일 수 있다.
단계(702): 위치 결정을 지원하기 위한 연관된 PRS는 위치 결정을 지원하기 위한 데이터에 따라 UE에 의해 수신된다.
UE가 위치 결정을 지원하기 위한 데이터를 수신한 후, 시간-주파수 자원 및 시퀀스 등을 포함하여 위치 결정을 지원하기 위한 연관된 PRS 자원은 UE에 의해 PRS에 대한 블라인드 검출을 피하기 위해 위치 결정을 지원하기 위한 데이터에 따라 획득될 수 있다. 하나의 PRS에 대한 시간-주파수 자원은 하나의 PRS 패턴으로서 정의될 수 있고, 따라서 연관된 PRS 패턴의 인덱스는 위치 결정을 지원하기 위한 데이터에 따라 획득된다. 센싱 윈도우 내의 센싱에 기초하여, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터를 반송하는 자원 사이의 충돌은 가능한 한 방지될 수 있다. 위치 결정을 지원하기 위한 데이터에 따라 연관된 PRS 자원이 획득될 때, PRS 자원 사이의 충돌은 가능한 한 방지될 수 있다. 특히, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터는 연관된 PRS 자원과 일대일 상응 관계를 갖는다.
위치 결정을 지원하기 위한 데이터의 자원 예약 정보에 따라, 연관된 PRS의 자원 예약이 획득될 수 있다. 예를 들어, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터 자원이 C 주기 동안 예약되어 있다고 가정하면, 위치 결정을 지원하기 위한 연관된 PRS은 또한 이에 따라 C 주기 동안 예약되며, 여기서 C는 1 이상이다. 위치 결정을 지원하기 위한 데이터가 위치 결정을 지원하기 위한 데이터 자원이 예약되어 있음을 나타낼 때, 연관된 PRS 자원은 또한 이에 따라 예약된다. 또는, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터 자원이 C 주기 동안 예약되어 있다고 가정하면, UE는 각각의 주기 내에서 연관된 PRS 자원이 있고, 위치 결정을 지원하기 위한 연관된 PRS 자원이 각각의 주기 내에서 위치 결정을 지원하기 위한 데이터에 따라 결정된다는 것을 알 수 있다. 상이한 주기 내에서 결정된 위치 결정을 지원하기 위한 연관된 PRS 자원은 PRS 사이의 간섭을 랜덤화하기 위해 상이할 수 있다.
게다가, UE는 또한 PRS에 기초하여 측정을 수행한 후 위치 결정을 지원하기 위한 데이터를 송신할 수 있다. 예를 들어, 위치 결정에 관한 측정치를 측정한 후, UE는 이러한 측정치를 다른 UE와 공유할 수 있다. 따라서, 하나의 UE는 다수의 UE의 측정치를 조합할 수 있고, 위치 결정 정확도는 증가될 수 있다. 또는, 위치 결정을 지원하기 위한 하나의 데이터는 위치 결정을 지원하기 위한 정보(예를 들어, PRS 설정 정보 등)를 포함할 수 있고, 또한 마지막으로 PRS를 측정한 후에 획득된 위치 결정에 관한 측정치를 포함할 수 있다.
위치 결정을 지원하기 위한 데이터 및 위치 결정을 지원하기 위한 연관된 PRS는 고정된 타이밍 관계를 가질 수 있다. UE는 위치 결정을 지원하기 위한 데이터에 따라 연관된 PRS 자원을 결정할 수 있으며, 예를 들어, 연관된 PRS가 위치되는 TU는 위치 결정을 지원하기 위한 데이터가 위치되는 TU(Time Unit)에 따라 획득된다. TU는 서브프레임, 슬롯, 미니 슬롯, 또는 다수의 캐스케이드 슬롯(cascaded slot) 등일 수 있다. 슬롯은 특정 수의 OFDM 심볼을 포함한다. 미니 슬롯은 하나의 슬롯보다 짧으며, 하나 이상의 OFDM 심볼을 포함할 수 있다. 예를 들어, LTE V2X 시스템의 TU는 서브프레임이다. 위치 결정을 지원하기 위한 데이터 자원은 연관된 PRS 자원 전에 위치될 수 있고, 또한 연관된 PRS 후에 위치될 수 있거나, 연관된 PRS 전후에 위치 결정을 지원하기 위한 데이터를 반송하는 자원이 있다.
위치 결정을 지원하기 위한 데이터는 위치 결정을 지원하기 위해 연관된 PRS 전에 1회용 윈도우 내에서 송신될 수 있다. 하나의 UE는 PRS에 대한 블라인드 검출을 피하기 위해 위치 결정을 지원하기 위한 데이터에 따라 연관된 PRS 자원을 결정할 수 있다. 이러한 방법은 위치 결정을 지원하기 위한 데이터를 송신하는 유연성을 향상시킨다. 위치 결정을 지원하기 위한 데이터는 또한 위치 결정을 지원하기 위해 연관된 PRS 후에 1회용 윈도우 내에서 송신될 수 있다. 위치 결정을 지원하기 위한 데이터는 또한 위치 결정을 지원하기 위해 연관된 PRS 전의 1회용 윈도우 내 및 또한 위치 결정을 지원하기 위한 연관된 PRS 후의 1회용 윈도우 내에서 송신될 수 있다. 예를 들어, 연관된 PRS 전에 송신된 데이터는 연관된 PRS 자원을 나타내며, 연관된 PRS 후에 송신된 데이터는 마지막 시간에 측정된 위치 결정에 관한 측정치를 포함할 수 있다.
위치 결정을 지원하기 위한 데이터와 위치 결정을 지원하기 위한 PRS는 또한 독립적일 수 있다. 예를 들어, RSU의 위치 정보는 고정되어 있다. 위치 결정을 지원하기 위한 데이터는 RSU의 위치만을 포함한다고 가정하면, RSU의 위치 정보는 자주 송신될 필요가 없다.
UE는 위치 결정을 지원하기 위한 데이터 및 위치 결정을 지원하기 위한 PRS에 기초하여 위치 결정에 관한 측정치를 측정한다. 측정 동작을 수행하는 UE는 타겟 UE, 즉 이의 위치를 결정할 필요가 있는 UE일 수 있거나; UE는 타겟 UE가 아닐 수 있고, 대신에 단지 다른 UE를 위치 결정하기 위한 일부 보조 측정 정보를 제공한다. 위치 결정에 관한 특정 측정 및 타겟 UE의 위치를 계산하는 방법은 본 발명에서 제한되지 않을 것이다.
본 발명은 위치 결정을 위한 신호의 구조 및 본 발명에 따라 자원을 할당하는 방법의 프로세스를 상세히 설명하기 위해 다음과 같은 5가지 특정 실시예를 제공한다.
실시예 5
위치 결정을 지원하기 위한 데이터 자원 및 위치 결정을 지원하기 위한 연관된 PRS 자원은 주기적으로 할당될 수 있다. 한 주기 내에서, 보조 위치 결정 기능 엔티티는 M TU 내에서 위치 결정을 지원하기 위한 데이터를 송신할 수 있고, N TU 내에서 위치 결정을 지원하기 위한 PRS를 송신할 수 있으며, 여기서 M은 1 이상이고, N은 1 이상이며; 위치 결정을 지원하기 위한 데이터 및 위치 결정을 지원하기 위한 연관된 PRS에 의해 점유된 TU는 고정된 타이밍 관계를 가질 수 있다. 타이밍 관계는 미리 정의되거나, 상위 계층 시그널링에 의해 설정되거나 미리 설정될 수 있다. 예를 들어, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터가 TU n에 위치된다고 가정하면, PRS의 제1 TU는 n+k에 위치되며, 여기서 파라미터 k는 미리 정의되거나, 설정되거나 미리 설정된다. 도 17에 도시된 바와 같이, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터는 한 주기 내에서 두 번 송신되므로, UE에 의해 조합하여 수신될 수 있으며; 연관된 PRS는 3개의 TU에 매핑되고, PRS의 유효 송신 전력을 증가시키기 위해 송신되며, 이는 위치 결정 측정에 대한 정확성을 보장하는데 유리하다. 특히, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터 및 위치 결정을 지원하기 위한 연관된 PRS는 동일한 TU에 위치될 수 있다. 이는 동일한 TU, 즉 TDM(Time Division Multiplexing)에서 상이한 OFDM 심볼 상에 위치될 수 있거나; 이는 하나의 OFDM 심볼, 즉 FDM(Frequency Division Multiplexing) 상에서 상이한 부반송파를 점유할 수 있다. 일반적으로, 하나의 TU 내에서, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터의 송신은 PRS를 제외한 다른 RE를 점유한다. 게다가, UE는 PRS에 기초한 측정 후 위치 결정을 지원하기 위한 데이터를 송신할 필요가 있다고 가정한다. 이 경우, 위치 결정을 지원하기 위한 PRS의 마지막 TU가 m에 위치된다고 가정하면, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터의 제1 TU는 m+j에 위치되며, 여기서 파라미터 j는 미리 정의되거나, 설정되거나 미리 설정된다.
위치 결정을 지원하기 위한 데이터 및 위치 결정을 지원하기 위한 연관된 PRS를 반송하는 자원은 설정되거나 미리 설정될 수 있다.
제1 방법은 TU의 물리적 인덱스에 기초하여 위치 결정을 지원하기 위한 데이터 및 위치 결정을 지원하기 위한 연관된 PRS를 반송하는 자원을 설정하는 것이다. 예를 들어, 자원의 설정 정보는 주기, 한 주기 내의 시작 TU의 오프셋 및 점유된 TU를 포함할 수 있다. 점유된 TU는 연속적이거나 연속적이지 않을 수 있다. 이러한 방법에 의해, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터 및 위치 결정을 지원하기 위한 연관된 PRS를 반송하는 자원은 엄격히 주기적이다. 이러한 방법은 TU의 물리적 인덱스에 기초하여 위치 결정을 지원하기 위한 데이터 및 위치 결정을 지원하기 위한 연관된 PRS를 반송하는 자원에 대한 자원 풀을 설정하는 것과 동등하다. 따라서, TU의 물리적 인덱스에 기초하여, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터 및 위치 결정을 지원하기 위한 연관된 PRS를 반송하는 자원은 또한 자원 풀을 설정하는 방법을 사용함으로써 설정될 수 있다. 다른 V2X 자원 풀은 또한 TU의 물리적 인덱스에 기초하여 정의될 수 있다. 위치 결정을 위한 자원 풀 및 다른 V2X 자원 풀은 중첩되지 않거나, 부분적으로 중첩되거나 완전히 중첩될 수 있다. LTE V2X 시스템에서, V2X 자원 풀은 논리적 서브프레임에 기초하여 정의된다. 유사한 메커니즘이 즉, 하나의 반송파 상에서 유지되는 경우, TU의 일부를 제거한 후 논리 TU 인덱스가 정의된 다음, 논리 TU 인덱스를 기초하여 자원 풀이 설정된다. LTE V2X와 유사하게, 제거된 TU는 동기 채널 및 다운링크 TU 등에 대한 TU를 포함할 수 있다. V2X 자원 풀을 설정하기 위해, 제거된 TU는 또한 위치 결정을 지원하기 위한 데이터 및 위치 결정을 지원하기 위한 연관된 PRS를 반송하는 TU를 포함할 수 있다.
제2 방법은 TU의 논리적 인덱스에 기초하여 위치 결정을 지원하기 위한 데이터 및 위치 결정을 지원하기 위한 연관된 PRS를 반송하는 자원을 설정하는 것이다. 예를 들어, 자원의 설정 정보는 주기, 한 주기 내의 시작 TU의 오프셋 및 점유된 TU를 포함할 수 있다. 점유된 TU는 연속적이거나 연속적이지 않을 수 있다. LTE V2X 시스템에서 논리적 서브프레임에 기초하여 자원 풀이 정의되는 메커니즘이 유지되는 것으로 가정된다. 하나의 반송파 상에서, TU의 일부를 제거한 후에 논리 TU 인덱스가 정의되고, 그 후, 논리 TU 인덱스에 기초하여 자원 풀이 정의된다. LTE V2X와 유사하게, 제거된 TU는 동기 채널 및 다운링크 TU 등에 대한 TU를 포함할 수 있다. 이러한 방법은 실제로 TU의 논리 인덱스에 기초하여 위치 결정을 지원하기 위한 데이터 및 위치 결정을 지원하기 위한 연관된 PRS를 반송하는 자원에 대한 자원 풀을 설정하는 것이다. 따라서, TU의 논리 인덱스에 기초하여, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터 및 위치 결정을 지원하기 위한 연관된 PRS를 반송하는 자원은 또한 자원 풀을 설정하는 방법을 사용함으로써 설정될 수 있다. 위치 결정을 위한 자원 풀 및 다른 V2X 자원 풀은 중첩되지 않거나, 부분적으로 중첩되거나 완전히 중첩될 수 있다. 제1 방법과 비교하여, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터 및 위치 결정을 지원하기 위한 연관된 PRS를 반송하는 자원은, 제2 방법에 의해 할당되어, 제거된 TU의 영향으로 인해 엄격하게 주기적이지 않을 수 있다.
위치 결정을 지원하기 위한 데이터 및 위치 결정을 지원하기 위한 연관된 PRS를 반송하는 자원은 각각 설정되거나 미리 설정될 수 있다. 또는, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터 및 위치 결정을 지원하기 위한 연관된 PRS를 반송하는 자원은 동일한 주기 및 오프셋 파라미터를 공유할 수 있고, 한 주기에서의 데이터 자원 및 연관된 PRS 자원은 다른 방법 또는 파라미터를 사용함으로써 더 구별된다.
UE에 대해, PRS 시간-주파수 자원 및 PRS 시퀀스를 포함하는 연관된 PRS 자원은 위치 결정을 지원하기 위한 데이터에 의해 나타내어질 수 있다. 예를 들어, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터는 연관된 PRS 자원을 결정하기 위한 정보 필드를 포함하거나, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터의 정보 필드의 일부는 연관된 PRS 자원을 결정하기 위해 재사용된다. 특히, 연관된 PRS 자원은 위치 결정을 지원하기 위한 데이터의 순환 중복 검사(CRC)에 의해 결정될 수 있다. 또는, 연관된 PRS 자원 및 PRS 시퀀스는 또한 위치 결정을 지원하기 위한 데이터를 반송하는 자원에 따라 암시적으로 획득될 수 있다. 예를 들어, PRS 시간-주파수 자원 및 PRS 시퀀스는 PRB 인덱스, 서브채널 인덱스 및/또는 TU 인덱스 등을 포함하여 위치 결정을 지원하기 위한 데이터를 반송하는 자원의 위치에 따라 결정된다. 이러한 방법에 의해, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터를 반송하는 상이한 시간-주파수 자원은 가능한 한 상이한 PRS 시간-주파수 자원 및 PRS 시퀀스에 매핑될 수 있음으로써, PRS 사이의 간섭을 감소시키는데 유리하다. 또는, 연관된 PRS 시간-주파수 자원은 위치 결정을 지원하기 위한 데이터를 반송하는 자원에 따라 암시적으로 획득되고, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터는 연관된 PRS 시퀀스를 나타낸다. 이러한 방법에 의해, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터를 반송하는 상이한 시간-주파수 자원은 가능한 한 상이한 PRS 시간-주파수 자원에 매핑될 수 있음으로써, PRS 사이의 간섭을 감소시키는데 유리하다. 또한, PRS 시간-주파수 자원이 충돌할 때, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터에 의해 나타내어진 PRS 시퀀스에 따라 랜덤화된 간섭이 더 수행될 수 있다. 이러한 방법에 의해, UE에 의한 PRS에 대한 블라인드 검출을 피하기 위해 위치 결정을 지원하기 위한 데이터에 따라 위치 결정을 지원하기 위한 연관된 PRS 자원이 획득된다.
위치 결정을 지원하기 위한 데이터 및 위치 결정을 지원하기 위한 연관된 PRS가 송신될 필요가 있을 때, UE는 위치 결정을 지원하기 위한 데이터를 반송하는 자원으로부터 데이터 자원을 랜덤하게 선택할 수 있다. PRS 자원은 또한 데이터 자원에 따라 랜덤하게 선택되거나 암시적으로 결정될 수 있다. 랜덤하게 선택된 자원은 한 주기 내에서만 사용될 수 있거나, 또한 여러 주기 동안 연속적으로 사용될 수 있다. 또는, UE는 또한 위치 결정을 지원하기 위한 데이터 및 PRS를 반송하는 자원 상에서 다른 UE로부터의 신호를 감지하여, 다른 UE에 의해 점유되지 않은 자원을 선택하고 다른 UE로부터 위치 결정을 지원하기 위한 데이터 및 PRS와의 충돌을 피할 수 있다. 예를 들어, LTE V2X와 유사하게, 다른 UE의 위치 결정을 지원하기 위한 데이터를 반송하는 자원의 RSRP 및/또는 RSSI는 하나의 센싱 윈도우 내에서 측정되고, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터를 송신하기 위해 이용 가능한 데이터 자원이 선택된다. PRS 자원은 데이터 자원에 따라 랜덤하게 선택되거나 암시적으로 결정될 수 있다. 또는, 하나의 센싱 윈도우 내에서, UE는 다른 UE가 이용 가능한 PRS 자원을 선택하기 위해 PRS의 RSRP 및/또는 RSSI를 측정할 수 있다. PRS 자원이 센싱 윈도우 내의 PRS 자원의 센싱 결과에 기초하여 선택적으로 획득될 때, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터 자원은 랜덤하게 선택되거나, PRS 자원에 따라 암시적으로 결정되거나 센싱 윈도우 내의 데이터 자원의 센싱 결과에 기초하여 선택적으로 획득될 수 있다. 또는, 하나의 센싱 윈도우 내에서, UE는 다른 UE에 대한 데이터 자원의 RSRP 및/또는 RSSI를 측정하고, 다른 UE에 대한 PRS의 RSRP 및/또는 RSSI를 측정할 수 있음으로써, 이용 가능한 데이터 자원 및 연관된 PRS 자원은 이의 조합에 기초하여 선택된다. 위치 결정을 지원하기 위한 데이터 자원이 여러 주기 동안 예약된다고 가정하면, 연관된 PRS 자원은 또한 위치 결정을 지원하기 위한 데이터 자원이 예약되는 각각의 주기 내에서 예약된다. 또는, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터 자원이 여러 주기 동안 예약된다고 가정하면, UE는 각각의 주기 내에서 연관된 PRS 자원이 있다는 것을 알 수 있지만, 실제 PRS 자원은 각각의 주기 내에서 위치 결정을 지원하기 위한 데이터에 따라 결정될 필요가 있다. 위치 결정을 지원하기 위한 데이터 및/또는 연관된 PRS가 실제로 한 주기 내에서 송신되는지는 또한 PRS의 뮤팅 패턴에 의존한다.
실시예 6
위치 결정을 지원하기 위한 PRS 자원은 주기 내에서 할당될 수 있다. 한 주기 내에서, 보조 위치 결정 기능 엔티티는 연관된 PRS 자원 전에 하나의 윈도우 내에서 위치 결정을 지원하기 위한 데이터를 송신한다. 윈도우의 TU의 수는 미리 정의되거나, 설정되거나 미리 설정될 수 있다. 도 18에 도시된 바와 같이, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터는 연관된 PRS 자원 전에 위치 결정을 지원하기 위한 데이터의 윈도우 내에서 두 번 송신되므로, UE에 의해 조합하여 수신될 수 있으며; PRS는 3개의 TU에 매핑되고, PRS의 유효 송신 전력을 증가시키기 위해 송신되며, 이는 위치 결정 측정에 대한 정확성을 보장하는데 유리하다. 또는, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터는 또한 위치 결정을 지원하기 위한 연관된 PRS 후에 1회용 윈도우 내에 송신될 수 있다. 또는, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터는 또한 위치 결정을 지원하기 위한 연관된 PRS 전의 1회용 윈도우 A 내에서와 또한 위치 결정을 지원하기 위한 연관된 PRS 후의 1회용 윈도우 B 내에서 송신될 수 있다.
위치 결정을 지원하기 위한 PRS를 반송하는 자원은 설정되거나 미리 설정될 수 있다. 위치 결정을 지원하기 위한 데이터를 반송하는 자원은 다른 V2X 송신과 동일한 자원 풀을 공유할 수 있거나, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터를 반송하는 자원에 대한 자원 풀이 설정되거나 미리 설정된다.
제1 방법은 TU의 물리적 인덱스에 기초하여 위치 결정을 지원하기 위한 PRS를 반송하는 자원을 설정하는 것이다. 예를 들어, 자원의 설정 정보는 주기, 한 주기 내의 시작 TU의 오프셋 및 점유된 TU를 포함할 수 있다. 점유된 TU는 연속적이거나 연속적이지 않을 수 있다. 이러한 방법에 의해, 위치 결정을 지원하기 위한 PRS를 반송하는 자원은 엄격히 주기적이다. 이러한 방법은 TU의 물리적 인덱스에 기초하여 위치 결정을 지원하기 위한 PRS를 반송하는 자원에 대한 자원 풀을 설정하는 것과 동등하다. 따라서, TU의 물리적 인덱스에 기초하여, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터 및 위치 결정을 지원하기 위한 연관된 PRS를 반송하는 자원은 또한 자원 풀을 설정하는 방법에 의해 설정될 수 있다. 한편, TU의 물리적 인덱스에 기초하여, 다른 V2X 자원 풀은 위치 결정을 지원하기 위한 데이터를 반송하도록 설정될 수 있고, 동일한 V2X 자원 풀은 또한 V2X 통신을 위해 사용된다. 위치 결정을 지원하기 위한 자원 풀 및 다른 V2X 자원 풀은 중첩되지 않거나, 부분적으로 중첩되거나 완전히 중첩될 수 있다. 이러한 방법에 의해, 데이터 및 연관된 PRS 둘 다를 반송하는 자원이 TU의 물리적 인덱스에 기초하여 설정되기 때문에, 연관된 PRS 자원 전에 한 윈도우 내에 위치 결정을 지원하기 위한 데이터를 송신하는데 이용 가능한 자원이 있다는 것을 더 쉽게 보장한다.
LTE V2X 시스템에서, V2X 자원 풀은 논리적 서브프레임에 기초하여 정의된다. 유사한 메커니즘이 즉, 하나의 반송파 상에서 유지되는 경우, TU의 일부를 제거한 후 논리 TU 인덱스가 정의된 다음, 논리 TU 인덱스를 기초하여 자원 풀이 설정되며, 이러한 자원 풀은 위치 결정을 지원하기 위한 데이터를 반송하는데 사용되고, 동일한 V2X 자원은 또한 V2X 통신을 위해 사용된다. 위치 결정을 지원하기 위한 데이터를 반송하는 자원 풀 및 다른 V2X 자원 풀은 중첩되지 않거나, 부분적으로 중첩되거나 완전히 중첩될 수 있다. 여기서, 합리적인 설정에 의해, V2X 자원 풀은 TU의 논리 인덱스를 기반으로 하고, PRS 자원은 TU의 물리적 인덱스를 기반으로 하지만, PRS 자원 전에 한 윈도우 내에서 위치 결정을 지원하기 위한 데이터를 송신하는데 이용 가능한 자원이 있다는 것을 여전히 보장할 수 있다. LTE V2X와 유사하게, 제거된 TU는 동기 채널 및 다운링크 TU 등에 대한 TU를 포함할 수 있다. V2X 자원 풀을 설정하기 위해, 제거된 TU는 또한 위치 결정을 지원하기 위한 데이터 및 위치 결정을 지원하기 위한 연관된 PRS를 반송하는 TU를 포함할 수 있다.
제2 방법은 TU의 논리 인덱스에 기초하여 위치 결정을 지원하기 위한 PRS를 반송하는 자원을 설정하는 것이다. 예를 들어, 자원의 설정 정보는 주기, 한 주기 내의 시작 TU의 오프셋 및 점유된 TU를 포함할 수 있다. 점유된 TU는 연속적이거나 연속적이지 않을 수 있다. LTE V2X 시스템에서 논리적 서브프레임에 기초하여 자원 풀이 정의되는 메커니즘이 유지되는 것으로 가정된다. 하나의 반송파 상에서, TU의 일부를 제거한 후에 논리 TU 인덱스가 정의되고, 그 후, 논리 TU 인덱스에 기초하여 자원 풀이 정의된다. LTE V2X와 유사하게, 제거된 TU는 동기 채널 및 다운링크 TU 등에 대한 TU를 포함할 수 있다. 이러한 방법은 실제로 TU의 논리 인덱스에 기초하여 위치 결정을 지원하기 위한 PRS를 반송하는 자원에 대한 자원 풀을 설정하는 것이다. 따라서, TU의 논리 인덱스에 기초하여, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터 및 위치 결정을 지원하기 위한 연관된 PRS를 반송하는 자원은 또한 자원 풀을 설정하는 방법에 의해 설정될 수 있다. 한편, TU의 논리 인덱스에 기초하여, 다른 V2X 자원 풀은 위치 결정을 지원하기 위한 데이터를 반송하도록 설정될 수 있고, 동일한 V2X 자원은 또한 V2X 통신을 위해 사용된다. 위치 결정을 지원하기 위한 자원 풀 및 다른 V2X 자원 풀은 중첩되지 않거나, 부분적으로 중첩되거나 완전히 중첩될 수 있다. 제1 방법과 비교하여, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터 및 PRS를 반송하는 자원은, 제2 방법에 의해 할당되어, 제거된 TU의 영향으로 인해 엄격하게 주기적이지 않을 수 있다.
UE에 대해, PRS 시간-주파수 자원 및 PRS 시퀀스를 포함하는 연관된 PRS 자원은 위치 결정을 지원하기 위한 데이터에 의해 나타내어질 수 있다. 예를 들어, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터는 연관된 PRS 자원을 결정하기 위한 정보 필드를 포함하거나, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터의 정보 필드의 일부는 연관된 PRS 자원을 결정하기 위해 재사용된다. 특히, 연관된 PRS 자원은 위치 결정을 지원하기 위한 데이터의 CRC에 의해 결정될 수 있다. 또는, 연관된 PRS 자원 및 PRS 시퀀스는 또한 위치 결정을 지원하기 위한 데이터를 반송하는 자원에 따라 암시적으로 획득될 수 있다. 예를 들어, PRS 시간-주파수 자원 및 PRS 시퀀스는 PRB 인덱스, 서브채널 인덱스 및/또는 TU 인덱스 등을 포함하여 위치 결정을 지원하기 위한 데이터를 반송하는 자원의 위치에 따라 결정된다. 이러한 방법에 의해, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터를 반송하는 상이한 시간-주파수 자원은 가능한 한 상이한 PRS 시간-주파수 자원 및 PRS 시퀀스에 매핑될 수 있음으로써, PRS 사이의 간섭을 감소시키는데 유리하다. 또는, 연관된 PRS 시간-주파수 자원은 위치 결정을 지원하기 위한 데이터를 반송하는 자원에 따라 암시적으로 획득되고, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터는 연관된 PRS 시퀀스를 나타낸다. 이러한 방법에 의해, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터를 반송하는 상이한 시간-주파수 자원은 가능한 한 상이한 PRS 시간-주파수 자원에 매핑될 수 있음으로써, PRS 사이의 간섭을 감소시키는데 유리하다. 또한, PRS 시간-주파수 자원이 충돌할 때, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터에 의해 나타내어진 PRS 시퀀스에 따라 랜덤화된 간섭이 더 수행될 수 있다. 이러한 방법에 의해, UE에 의한 PRS에 대한 블라인드 검출을 피하기 위해 위치 결정을 지원하기 위한 데이터에 따라 위치 결정을 지원하기 위한 연관된 PRS 자원이 획득된다.
위치 결정을 지원하기 위한 데이터 및 위치 결정을 지원하기 위한 연관된 PRS가 송신될 필요가 있을 때, UE는 위치 결정을 지원하기 위한 데이터를 반송하는 자원으로부터 데이터 자원을 랜덤하게 선택할 수 있다. PRS 자원은 데이터 자원에 따라 랜덤하게 선택되거나 암시적으로 결정될 수 있다. 랜덤하게 선택된 자원은 하나의 PRS 주기 내에서만 사용될 수 있거나, 또한 여러 주기 동안 연속적으로 사용될 수 있다. 또는, UE는 또한 위치 결정을 지원하기 위한 데이터 및 PRS를 반송하는 자원 풀 상에서 다른 UE로부터의 신호를 감지하여, 다른 UE에 의해 점유되지 않은 자원을 선택하고 다른 UE로부터 위치 결정을 지원하기 위한 데이터 및 PRS와의 충돌을 피할 수 있다. 예를 들어, LTE V2X와 유사하게, 다른 UE로부터 위치 결정을 지원하기 위한 데이터를 반송하는 자원의 RSRP 및/또는 RSSI는 하나의 센싱 윈도우 내에서 측정되고, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터를 송신하기 위해 이용 가능한 데이터 자원이 선택된다. PRS 자원은 데이터 자원에 따라 랜덤하게 선택되거나 암시적으로 결정될 수 있다. 또는, 하나의 센싱 윈도우 내에서, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터를 반송하는 자원 풀에 의해 감지된 다른 UE로부터 위치 결정을 지원하기 위한 데이터에 기초하여, UE는 다른 UE가 이용 가능한 PRS 자원을 선택하기 위해 PRS의 RSRP 및/또는 RSSI를 측정할 수 있다. 위치 결정을 지원하기 위한 데이터 자원이 여러 주기 동안 예약된다고 가정하면, 연관된 PRS 자원은 또한 위치 결정을 지원하기 위한 데이터 자원이 예약되는 각각의 주기 내에서 예약된다. 또는, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터 자원이 여러 주기 동안 예약된다고 가정하면, UE는 각각의 주기 내에서 연관된 PRS 자원이 있다는 것을 알 수 있지만, 실제 PRS 자원은 각각의 주기 내에서 위치 결정을 지원하기 위한 데이터에 따라 결정될 필요가 있다. 위치 결정을 지원하기 위한 데이터 및/또는 연관된 PRS가 실제로 한 주기 내에서 송신되는지는 또한 PRS의 뮤팅 패턴에 의존한다.
실시예 7
위치 결정을 지원하기 위한 데이터 및 위치 결정을 지원하기 위한 연관된 PRS를 반송하는 자원은 설정되거나 미리 설정될 수 있으며, 다른 V2X 송신과 동일한 자원 풀을 공유할 수 있다. 위치 결정을 지원하기 위한 데이터는 또한 위치 결정을 지원하기 위한 연관된 PRS 전에 1회용 윈도우 내에서 송신될 수 있다. 또는, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터는 또한 위치 결정을 지원하기 위한 연관된 PRS 후에 1회용 윈도우 내에서 송신될 수 있다. 또는, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터는 또한 위치 결정을 지원하기 위한 연관된 PRS 전의 1회용 윈도우 내 및 또한 위치 결정을 지원하기 위한 PRS 후의 1회용 윈도우 내에서 송신될 수 있다. 특히, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터 및 위치 결정을 지원하기 위한 연관된 PRS는 동일한 TU에 위치될 수 있고, 동일한 TU에서 상이한 OFDM 심볼, 즉 TDM(Time Division Multiplexing) 상에 위치될 수 있거나; 하나의 OFDM 심볼, 즉 FDM(Frequency Division Multiplexing) 상에서 상이한 부반송파를 점유할 수 있다. 일반적으로, 하나의 TU 내에서, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터의 송신은 PRS를 제외한 다른 RE를 점유한다.
제1 방법은 TU의 물리적 인덱스에 기초하여 위치 결정을 지원하기 위한 데이터 및 위치 결정을 지원하기 위한 연관된 PRS를 반송하는 자원 풀을 설정하는 것이다. 동일한 자원 풀은 또한 V2X 통신을 위해 사용될 수 있다. 이러한 방법에 의해, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터 및 위치 결정을 지원하기 위한 연관된 PRS를 반송하는 자원은 엄격히 주기적이다. 위치 결정을 위한 자원 풀 및 다른 V2X 자원 풀은 중첩되지 않거나, 부분적으로 중첩되거나 완전히 중첩될 수 있다.
제2 방법은 TU의 논리 인덱스에 기초하여 위치 결정을 지원하기 위한 데이터 및 위치 결정을 지원하기 위한 연관된 PRS를 반송하는 자원 풀을 설정하는 것이다. 동일한 자원 풀은 또한 V2X 통신을 위해 사용될 수 있다. LTE V2X 시스템에서 논리적 서브프레임에 기초하여 자원 풀이 정의되는 메커니즘이 유지되는 것으로 가정된다. 하나의 반송파 상에서, TU의 일부를 제거한 후에 논리 TU 인덱스가 정의되고, 그 후, 논리 TU 인덱스에 기초하여 자원 풀이 정의된다. LTE V2X와 유사하게, 제거된 TU는 동기 채널 및 다운링크 TU 등에 대한 TU를 포함할 수 있다. 위치 결정을 위한 자원 풀 및 다른 V2X 자원 풀은 중첩되지 않거나, 부분적으로 중첩되거나 완전히 중첩될 수 있다. 제1 방법과 비교하여, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터 및 위치 결정을 지원하기 위한 연관된 PRS를 반송하는 자원은, 제2 방법에 의해 할당되어, 제거된 TU의 영향으로 인해 엄격하게 주기적이지 않을 수 있다.
UE에 대해, PRS 시간-주파수 자원 및 PRS 시퀀스를 포함하는 연관된 PRS 자원은 위치 결정을 지원하기 위한 데이터에 의해 나타내어질 수 있다. 예를 들어, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터는 연관된 PRS 자원을 결정하기 위한 정보 필드를 포함하거나, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터의 정보 필드의 일부는 연관된 PRS 자원을 결정하기 위해 재사용된다. 특히, 연관된 PRS 자원은 위치 결정을 지원하기 위한 데이터의 CRC에 의해 결정될 수 있다. 또는, 연관된 PRS 자원 및 PRS 시퀀스는 또한 위치 결정을 지원하기 위한 데이터를 반송하는 자원에 따라 암시적으로 획득될 수 있다. 예를 들어, 연관된 PRS 시간-주파수 자원 및 PRS 시퀀스는 PRB 인덱스, 서브채널 인덱스 및/또는 TU 인덱스 등을 포함하여 위치 결정을 지원하기 위한 데이터를 반송하는 자원의 위치에 따라 결정된다. 이러한 방법에 의해, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터를 반송하는 상이한 시간-주파수 자원은 가능한 한 상이한 PRS 시간-주파수 자원 및 PRS 시퀀스에 매핑될 수 있음으로써, PRS 사이의 간섭을 감소시키는데 유리하다. 또는, 연관된 PRS 시간-주파수 자원은 위치 결정을 지원하기 위한 데이터를 반송하는 자원에 따라 암시적으로 획득되고, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터는 연관된 PRS 시퀀스를 나타낸다. 이러한 방법에 의해, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터를 반송하는 상이한 시간-주파수 자원은 가능한 한 상이한 PRS 시간-주파수 자원에 매핑될 수 있음으로써, PRS 사이의 간섭을 감소시키는데 유리하다. 또한, PRS 시간-주파수 자원이 충돌할 때, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터에 의해 나타내어진 PRS 시퀀스에 따라 랜덤화된 간섭이 더 수행될 수 있다. 이러한 방법에 의해, UE에 의한 PRS에 대한 블라인드 검출을 피하기 위해 위치 결정을 지원하기 위한 데이터에 따라 위치 결정을 지원하기 위한 연관된 PRS 자원이 획득된다.
위치 결정을 지원하기 위한 데이터 및 위치 결정을 지원하기 위한 연관된 PRS가 송신될 필요가 있을 때, UE는 위치 결정을 지원하기 위한 데이터를 반송하는 자원으로부터 데이터 자원을 랜덤하게 선택할 수 있다. PRS 자원은 데이터 자원에 따라 랜덤하게 선택되거나 암시적으로 결정될 수 있다. 랜덤하게 선택된 자원은 하나의 PRS 주기 내에서만 사용될 수 있거나, 또한 여러 주기 동안 연속적으로 사용될 수 있다. 또는, UE는 또한 위치 결정을 지원하기 위한 데이터 및 PRS를 반송하는 자원 풀 상에서 다른 UE로부터의 신호를 감지하여, 다른 UE에 의해 점유되지 않은 자원을 선택하고 다른 UE로부터 위치 결정을 지원하기 위한 데이터 및 PRS와의 충돌을 피할 수 있다. 예를 들어, LTE V2X와 유사하게, 다른 UE로부터 위치 결정을 지원하기 위한 데이터를 반송하는 자원의 RSRP 및/또는 RSSI는 하나의 센싱 윈도우 내에서 측정되고, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터를 송신하기 위해 이용 가능한 데이터 자원이 선택된다. PRS 자원은 데이터 자원에 따라 랜덤하게 선택되거나 암시적으로 결정될 수 있다. 또는, 하나의 센싱 윈도우 내에서, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터를 반송하는 자원 풀 상에서 감지된 다른 UE로부터 위치 결정을 지원하기 위한 데이터에 기초하여, UE는 다른 UE가 이용 가능한 PRS 자원을 선택하기 위해 PRS의 RSRP 및/또는 RSSI를 측정할 수 있다.
이러한 방법에서, 고려될 문제는 PRS와 다른 UE로부터의 데이터 송신 사이의 충돌을 피하는 것이다. 하나의 TU 내에서, 데이터 및 PRS는 시분할될 수 있다. 예를 들어, PRS는 TU의 마지막 OFDM 심볼을 점유하고, 다른 OFDM 심볼은 데이터를 송신하기 위해 사용된다. V2X 통신을 수행하는 UE의 경우, 자원의 선택 중에 PRS에 대한 영향을 우선적으로 회피될 수 있다. UE가 위치 결정을 지원하기 위한 데이터를 검출하면, UE는 위치 결정을 지원하기 위한 데이터에 의해 나타내어진 PRS가 위치되는 TU에서의 모든 후보 자원을 제거한다. 또는, UE가 위치 결정을 지원하기 위한 데이터를 검출하고, 데이터 채널의 RSRP가 특정 임계 값을 초과하면, UE는 위치 결정을 지원하기 위한 데이터에 의해 나타내어진 PRS가 위치되는 TU에서의 모든 후보 자원을 제거한다. 또는, UE가 위치 결정을 지원하기 위한 데이터를 검출하고, 데이터에 의해 나타내어진 PRS의 RSRP가 특정 임계 값을 초과하면, UE는 위치 결정을 지원하기 위한 데이터에 의해 나타내어진 PRS가 위치되는 TU에서의 모든 후보 자원을 제거한다. UE가 위치 결정을 지원하기 위한 데이터를 검출하면, UE는 위치 결정을 지원하기 위한 데이터에 의해 나타내어진 PRS가 위치되는 TU에서 PRS와 충돌되는 모든 후보 자원을 제거한다. 또는, UE가 위치 결정을 지원하기 위한 데이터를 검출하고, 데이터 채널의 RSRP가 특정 임계 값을 초과하면, UE는 위치 결정을 지원하기 위한 데이터에 의해 나타내어진 PRS가 위치되는 TU에서 PRS와 충돌되는 모든 후보 자원을 제거한다. 또는, UE가 위치 결정을 지원하기 위한 데이터를 검출하고, 데이터에 의해 나타내어진 PRS의 RSRP가 특정 임계 값을 초과하면, UE는 위치 결정을 지원하기 위한 데이터에 의해 나타내어진 PRS가 위치되는 TU에서 PRS와 충돌되는 모든 후보 자원을 제거한다. 위치 결정을 지원하기 위한 데이터 자원이 여러 주기 동안 예약된다고 가정하면, 연관된 PRS 자원은 또한 위치 결정을 지원하기 위한 데이터 자원이 예약되는 각각의 주기 내에서 예약된다. 또는, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터 자원이 여러 주기 동안 예약된다고 가정하면, UE는 각각의 주기 내에서 연관된 PRS 자원이 있다는 것을 알 수 있지만, 실제 PRS 자원은 각각의 주기 내에서 위치 결정을 지원하기 위한 데이터에 따라 결정될 필요가 있다. 위치 결정을 지원하기 위한 데이터 및/또는 연관된 PRS가 실제로 한 주기 내에서 송신되는지는 또한 PRS의 뮤팅 패턴에 의존한다.
실시예 8
위치가 고정되는 UE는 실시예 5, 실시예 6 및/또는 실시예 7의 방법에 의해 위치 결정을 지원하기 위한 데이터 및 위치 결정을 지원하기 위한 연관된 PRS를 처리할 수 있다. 또는, 고정된 UE의 경우, 예를 들어 RSU의 위치 정보는 변경되지 않으므로, 위치 결정을 지원하기 위한 관련된 데이터가 위치 결정을 지원하기 위한 PRS와 함께 송신되지 않을 수 있다. 고정된 UE는 이의 보조 위치 결정 정보만을 송신할 수 있거나, 또한 하나 이상의 고정된 UE의 보조 위치 결정 정보를 송신할 수 있다. 위치 결정을 지원하기 위한 PRS 자원은 주기 내에서 할당될 수 있다. 위치 결정을 지원하기 위한 PRS를 반송하는 자원은 설정되거나 미리 설정될 수 있다. 고정된 UE의 경우, PRS에 대한 자원은 UE에 의한 PRS에 대한 블라인드 검출을 감소시키기 위해 UE ID 및/또는 다른 파라미터에 따라 획득될 수 있다. 또는, 고정된 UE의 경우, PRS에 대한 자원은 미리 정의되거나, 설정되거나 미리 설정될 수 있다. 고정된 UE에 대한 PRS 자원(시간-주파수 자원 및/또는 PRS 시퀀스를 포함함)에 대한 공간 및 다른 이동하는 UE에 대한 PRS 자원에 대한 공간은 각각 설정되거나 미리 설정될 수 있다. 일반적으로, 네트워크를 합리적으로 분산함으로써, 고정된 UE는 간섭을 줄이기 위해 가능한 한 직교 PRS 자원을 사용할 수 있지만; 이동하는 UE의 경우, 이의 위치의 변경으로 인해 UE에 대한 PRS 사이의 간섭을 피하는 것이 더 어렵다. PRS 자원에 대한 공간이 상이할 때, 이동하는 UE에 대한 PRS 자원과 고정된 UE에 대한 PRS 자원 사이의 충돌은 간섭의 두려움을 피할 수 있다.
제1 방법은 TU의 물리적 인덱스에 기초하여 위치 결정을 지원하기 위해 PRS를 반송하는 자원을 설정하는 것이다. 예를 들어, 자원의 설정 정보는 주기, 한 주기 내의 시작 TU의 오프셋 및 점유된 TU를 포함할 수 있다. 점유된 TU는 연속적이거나 연속적이지 않을 수 있다. 이러한 방법에 의해, 위치 결정을 지원하기 위한 PRS를 반송하는 자원은 엄격히 주기적이다. 이러한 방법은 TU의 물리적 인덱스에 기초하여 위치 결정을 지원하기 위한 PRS를 반송하는 자원에 대한 자원 풀을 설정하는 것과 동등하다. 따라서, TU의 물리적 인덱스에 기초하여, 위치 결정을 지원하기 위한 PRS를 반송하는 자원은 또한 자원 풀을 설정하는 방법에 의해 설정될 수 있다.
제2 방법은 TU의 논리 인덱스에 기초하여 위치 결정을 지원하기 위한 PRS를 반송하는 자원을 설정하는 것이다. 예를 들어, 자원의 설정 정보는 주기, 한 주기 내의 시작 TU의 오프셋 및 점유된 TU를 포함할 수 있다. 점유된 TU는 연속적이거나 연속적이지 않을 수 있다. LTE V2X 시스템에서 논리적 서브프레임에 기초하여 자원 풀이 정의되는 메커니즘이 유지되는 것으로 가정된다. 하나의 반송파 상에서, TU의 일부를 제거한 후에 논리 TU 인덱스가 정의되고, 그 후, 논리 TU 인덱스에 기초하여 자원 풀이 정의된다. LTE V2X와 유사하게, 제거된 TU는 동기 채널 및 다운링크 TU 등에 대한 TU를 포함할 수 있다. 이러한 방법은 실제로 TU의 논리 인덱스에 기초하여 위치 결정을 지원하기 위한 PRS를 반송하는 자원에 대한 자원 풀을 설정하는 것이다. 따라서, TU의 논리 인덱스에 기초하여, 위치 결정을 지원하기 위한 PRS를 반송하는 자원은 또한 자원 풀을 설정하는 방법에 의해 설정될 수 있다.
실시예 9
PRS에 기초한 측정치의 정확성을 향상시키기 위해, 여러 PRS 패턴이 하나의 TU 내에 정의될 수 있다. 여러 PRS 패턴은 TDM 및/또는 FDM에 의해 구별될 수 있으며, 따라서 자원은 직교한다. 예를 들어, LTE 시스템에서, 6개의 PRS 패턴은 하나의 서브프레임 내에서 6개의 주파수 오프셋에 기초하여 정의된다. 그러나, 하나의 TU 내에서 지원될 수 있는 PRS 직교 패턴은 제한적이다.
보조 위치 결정 기능 엔티티가 위치 결정을 지원하기 위한 데이터를 선택한 후, 데이터는 C 주기 동안 연속적으로 예약될 수 있으며, 여기서 C는 양의 정수이다. 연관된 PRS 자원은 C 주기 동안 예약될 수 있거나, 각각의 주기 내의 연관된 PRS 자원은 이러한 주기 내에서 위치 결정을 지원하기 위한 데이터에 따라 결정될 필요가 있다. 한 주기 내에서, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터는 하나 이상의 TU를 점유할 수 있고, 위치 결정을 지원하기 위한 연관된 PRS는 또한 하나 이상의 TU를 점유할 수 있다. 위치 결정을 지원하기 위한 데이터 및 연관된 PRS는 동일한 TU 또는 상이한 TU에 위치될 수 있다. C 주기가 연속적으로 점유된 후, 보조 위치 결정 기능 엔티티는 위치 결정을 지원하기 위한 데이터를 재선택하고, 이에 따라 연관된 PRS 자원을 결정한다. PRS 사이의 간섭을 더 감소시키기 위해, 보조 위치 결정 기능 엔티티의 일부는 일부 주기 내에서 위치 결정을 지원하기 위한 데이터 및/또는 연관된 PRS의 송신을 중지할 수 있지만, 다른 보조 위치 결정 엔티티는 여전히 위치 결정을 지원하기 위한 데이터 및 위치 결정을 지원하기 위한 연관된 PRS를 송신한다. 이러한 방식으로, PRS 패턴의 수는 증가되고, PRS에 대한 검출 성능은 향상된다.
제1 방법은 시간 도메인에서 뮤팅 패턴을 정의하여 PRS 패턴의 수를 더 증가시키는 것이다. 뮤팅 패턴의 각각의 비트는 위치 결정을 지원하기 위한 데이터 및 위치 결정을 지원하기 위한 연관된 PRS가 한 주기 내에서 송신될 필요가 있는지를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 뮤팅 패턴의 비트맵은
Figure pct00019
로서 표시되며, 여기서
Figure pct00020
는 비트맵의 길이이다.
Figure pct00021
및
Figure pct00022
일 때, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터 및 위치 결정을 지원하기 위한 연관된 PRS의 송신은 제k 주기 내에서 중지된다. 또는, 뮤팅 패턴의 각각의 비트는 위치 결정을 지원하기 위한 PRS가 한 주기 내에서 송신될 필요가 있는지를 나타낼 수 있지만, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터는 항상 송신된다. 예를 들어,
Figure pct00023
및
Figure pct00024
일 때, 위치 결정을 지원하기 위한 PRS의 송신은 제k 주기 내에서 중지되지만, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터는 여전히 송신된다. 그렇게 하면서, PRS 검출 성능이 개선되는 동안 데이터는 각각의 주기 내에서 송신됨으로써, 데이터 자원이 더 잘 점유될 수 있고, 충돌의 두려움에 대해 다른 UE에 의해 자원이 점유되는 것이 방지된다.
제2 방법은 보조 위치 결정 기능 엔티티가 위치 결정을 지원하기 위한 데이터 및 위치 결정을 지원하기 위한 연관된 PRS가 한 주기 내에서 송신될 필요가 있는지를 랜덤하게 결정하는 것이다. 위치 결정을 지원하기 위한 데이터 및 위치 결정을 지원하기 위한 연관된 PRS의 송신이 랜덤하게 중지되는 주기의 비율은 미리 정의되거나, 설정되거나 미리 설정될 수 있다. 송신이 랜덤하게 중지되는 위치 결정을 지원하기 위한 데이터는 데이터 자원의 재선택을 트리거링하지 않아야 한다. 또는, 보조 위치 결정 기능 엔티티는 위치 결정을 지원하기 위한 PRS가 한 주기 내에서 송신될 필요가 있는지를 랜덤하게 결정하지만, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터는 항상 송신된다. 위치 결정을 지원하기 위한 PRS의 송신이 랜덤하게 중지되는 주기의 비율은 미리 정의되거나, 설정되거나 미리 설정될 수 있다. 그렇게 하면서, PRS 검출 성능이 개선되는 동안 데이터는 각각의 주기 내에서 송신됨으로써, 데이터 자원이 더 잘 점유될 수 있고, 충돌의 두려움에 대해 다른 UE에 의해 자원이 점유되는 것이 방지된다.
실제로, 한 주기 내에서, 위치 결정을 지원하기 위한 PRS는 송신을 위해 더 많은 TU를 점유할 수 있다. PRS 사이의 간섭을 더 감소시키기 위해, 보조 위치 결정 기능 엔티티의 일부는 한 주기 내에서 PRS에 사용된 TU의 일부 상에서 PRS의 송신을 중지할 수 있지만, 다른 보조 위치 결정 엔티티는 여전히 PRS 패턴의 수를 증가시키기 위해 위치 결정을 지원하기 위한 PRS를 송신하며. PRS의 검출 성능은 향상된다.
제3 방법은 PRS 패턴의 수를 증가시키기 위해 한 주기 내에서 PRS가 송신될 수 있는 다수의 TU 상에 뮤팅 패턴을 적용하는 것이다. 각각의 주기 내에서, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터는 항상 송신되고, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터를 반송하는 자원은 동일하다. 그렇게 하면서, 데이터는 각각의 주기 내에서 송신됨으로써, 데이터 자원이 더 잘 점유될 수 있고, 충돌의 두려움에 대해 다른 UE에 의해 자원이 점유되는 것이 방지된다. 그러나, 하나의 PRS 패턴에 상응하여, 각각의 주기 내의 PRS 뮤팅 패턴은 상이할 수 있다. PRS가 송신될 수 있는 TU에 적용된 뮤팅 패턴의 비트맵은 한 주기 내에서
Figure pct00025
로서 표시되며, 여기서 L은 비트맵의 길이이다.
Figure pct00026
및
Figure pct00027
일 때, PRS의 송신은 한 주기 내에서 PRS가 반송될 수 있는 제k TU에서 중지된다. 제3 방법은 더 많은 PRS 패턴을 획득하기 위해 제1 방법 또는 제2 방법과 조합하여 사용될 수 있다.
제4 방법은 보조 위치 결정 기능 엔티티가 PRS가 한 주기 내에서 반송될 수 있는 하나의 TU로 송신될 필요가 있는지를 랜덤하게 결정하는 것이다. PRS의 송신이 랜덤하게 중지되는 TU의 비율은 미리 정의되거나, 설정되거나 미리 설정될 수 있다. 각각의 주기 내에서, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터는 항상 송신되고, 위치 결정을 지원하기 위한 데이터를 반송하는 자원은 동일하다. 그렇게 하면서, 데이터는 각각의 주기 내에서 송신됨으로써, 데이터 자원이 더 잘 점유될 수 있고, 충돌의 두려움에 대해 다른 UE에 의해 자원이 점유되는 것이 방지된다. 제4 방법은 더 많은 PRS 패턴을 획득하기 위해 제1 방법 또는 제2 방법과 조합하여 사용될 수 있다.
상술한 방법에 상응하여, 본 출원은 또한, 도 19에 도시된 바와 같이, 보조 위치 결정 데이터 모듈 및 보조 위치 결정 PRS 모듈을 포함하는 상술한 방법을 구현하기 위해 사용될 수 있는 장치를 개시한다:
보조 위치 결정 데이터 모듈은 위치 결정을 지원하기 위한 데이터를 수신하도록 구성되고;
보조 위치 결정 PRS 모듈은 위치 결정을 지원하기 위한 데이터에 따라 위치 결정을 지원하기 위한 연관된 PRS를 수신하도록 구성된다.
통상의 기술자는 실시예 방법의 단계의 전부 또는 일부가 프로그램에 의해 관련된 하드웨어에 지시함으로써 구현될 수 있음을 이해할 수 있다. 프로그램은 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장될 수 있고, 실행될 때, 방법 실시예의 단계 중 하나 또는 조합을 포함한다.
게다가, 본 출원의 각각의 실시예에서의 각각의 기능 유닛은 처리 모듈에 통합될 수 있거나; 각각의 유닛은 물리적으로 단독으로 존재할 수 있거나; 둘 이상의 유닛은 하나의 모듈에 통합될 수 있다. 통합된 모듈은 하드웨어의 형태로 구현될 수 있거나, 소프트웨어 기능 모듈의 형태로 구현될 수 있다. 통합된 모듈이 소프트웨어 기능 모듈의 형태로 구현되고, 독립적인 제품으로서 판매되거나 사용되는 경우, 통합된 모듈은 또한 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장될 수 있다.
상술한 저장 매체는 판독 전용 메모리, 자기 디스크, 광 디스크 등일 수 있다.
상술한 설명은 단지 본 출원의 바람직한 실시예를 도시하고, 본 출원을 제한하려는 것이 아니다. 본 출원의 사상 및 원리 내에서 이루어진 임의의 수정, 동등한 대체 또는 개선은 본 출원의 보호 범위에 속해야 한다.
달리 정의되지 않는 한, 본 명세서에서 사용된 (기술적 및 과학적 용어를 포함하는) 모든 용어는 본 개시가 속하는 기술 분야의 통상의 기술자가 일반적으로 이해하는 것과 동일한 의미를 가지고 있다는 것을 통상의 기술자는 이해해야 한다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의된 용어와 같은 용어는 선행 기술의 맥락에서 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명시적으로 정의되지 않는 한 이상적이지 않거나 지나치게 공식적인 의미로 해석되지 않는다는 것을 이해해야 한다.
본 개시는 본 출원에서 설명된 바와 같이 하나 이상의 동작을 실행하기 위한 장치를 포함한다는 것을 통상의 기술자는 이해해야 한다. 이러한 장치는 의도한대로 특별히 설계되고 제조될 수 있거나 범용 컴퓨터에서의 잘 알려진 장치를 포함할 수 있다. 이러한 장치는 선택적으로 활성화되거나 재구성되는 컴퓨터 프로그램을 저장한다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 (컴퓨터와 같은) 디바이스 판독 가능 매체 또는 전자 명령어를 저장하기에 적합한 임의의 타입의 매체에 저장될 수 있고, 버스에 각각 결합될 수 있으며, 컴퓨터 판독 가능 매체는 임의의 타입의 디스크(플로피 디스크, 하드 디스크, 광학 디스크, CD-ROM 및 광자기 디스크를 포함함), ROM(Read-Only Memory), RAM(Random Access Memory), EPROM(Erasable Programmable Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), 플래시 메모리, 자기 카드 또는 광학 라인 카드를 포함하지만, 이에 제한되지 않는다. 즉, 판독 가능 매체는 디바이스(예를 들어, 컴퓨터) 판독 가능 형태로 정보를 저장하거나 송신하는 임의의 매체를 포함한다.
통상의 기술자는 컴퓨터 프로그램 명령어가 구조도 및/또는 블록도 및/또는 흐름도뿐만 아니라 구조도 및/또는 블록도 및/또는 흐름도의 블록의 조합에서의 각각의 블록을 실현하는데 사용될 수 있다는 것을 이해해야 한다. 통상의 기술자는 이러한 컴퓨터 프로그램 명령어가 구현될 범용 컴퓨터, 특수 목적 컴퓨터 또는 프로그램 가능한 데이터 처리 수단의 다른 프로세서에 제공될 수 있음으로써, 구조도 및/또는 블록도 및/또는 흐름도의 블록의 명시된 솔루션이 컴퓨터 또는 프로그램 가능한 데이터 처리 수단의 다른 프로세서에 의해 실행된다.
통상의 기술자는 본 개시에서 이미 논의된 동작, 방법 및 흐름에서의 단계, 측정(measure) 및 솔루션이 교대, 변경, 조합 또는 삭제될 수 있다는 것을 이해할 수 있다. 더욱이, 본 개시에서 이미 논의된 동작, 방법 및 흐름에서의 다른 단계, 측정 및 솔루션은 또한 교대, 변경, 재배치, 분해, 조합 또는 삭제될 수 있다. 더욱이, 본 개시에 개시된 동작, 방법 및 동작에서의 종래 기술의 단계, 측정 및 솔루션은 또한 교대, 변경, 재배치, 분해, 조합 또는 삭제될 수 있다.
상술한 설명은 단지 본 개시의 일부 구현일 뿐이다. 통상의 기술자에게는 본 개시의 원리를 벗어나지 않고 다양한 개선 및 수정이 이루어질 수 있으며, 이러한 개선 및 수정은 본 개시의 보호 범위에 속하는 것으로 간주되어야 한다.

Claims (15)

  1. 사용자 장치(UE)의 위치 결정 방법에 있어서,
    보조 위치 결정 엔티티가 위치 결정 관련 정보를 송신하는 조건이 현재 충족되는지를 검출하는 단계; 및
    상기 조건이 충족되면, 상기 위치 결정 관련 정보를 송신하는 단계를 포함하고,
    상기 위치 결정 관련 정보는,
    보조 위치 결정 정보, 및 타겟 UE에 의해 송신된 위치 결정 요청 정보에 대해 피드백된 위치 계산 정보 중 어느 하나를 포함하는, 사용자 장치(UE)의 위치 결정 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 보조 위치 결정 엔티티는 기지국, UE, 기지국 타입 RSU(Road Side Unit) 및 UE 타입 RSU 중 어느 하나를 포함하고;
    상기 보조 위치 결정 정보는,
    제1 위치 결정 기준 신호, 상기 보조 위치 결정 엔티티의 지리적 위치 정보, 및 상기 제1 위치 결정 기준 신호를 송신하는 상기 보조 위치 결정 엔티티의 타이밍 정보 중 적어도 하나를 포함하고;
    상기 보조 위치 결정 엔티티는 상기 위치 결정 관련 정보가 상기 보조 위치 결정 정보를 포함할 때 자신의 지리적 위치 정보를 획득하고, 상기 위치 결정 관련 정보를 송신하는 조건은,
    상기 보조 위치 결정 엔티티에 의해 검출되는 GNSS(Global Navigation Satellite System) 신호;
    상기 보조 위치 결정 엔티티에 의해 수신되는 상기 기지국의 인디케이션 정보;
    0인 상기 보조 위치 결정 엔티티의 현재 이동 속도;
    RSU인 상기 보조 위치 결정 엔티티의 타입;
    제1 미리 설정된 임계 값보다 작은, 상기 보조 위치 결정 엔티티에 의해 현재 검출된 다른 보조 위치 결정 엔티티의 수; 및
    제2 미리 설정된 임계 값보다 큰, 상기 보조 위치 결정 엔티티와 현재 검출된 다른 보조 위치 결정 엔티티 사이의 거리 중 적어도 하나를 포함하는, 사용자 장치(UE)의 위치 결정 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 위치 결정 관련 정보를 송신하는 단계는,
    획득된 제1 미리 설정된 UTC(Universal Time Coordinated) 기준 시점에 기초하여 위치 결정 관련 정보를 송신하기 위한 시스템 프레임 수 및 슬롯 수를 결정하고, 상기 시스템 프레임 수 및 상기 슬롯 수에 의해 결정된 제1 슬롯 위치 상에서 상기 위치 결정 관련 정보를 송신하는 단계;
    상기 기지국 또는 상기 기지국 타입 RSU 또는 상기 UE 타입 RSU의 수신된 타이밍 정보에 기초하여 상기 위치 결정 관련 정보를 송신하기 위한 상기 시스템 프레임 수 및 상기 슬롯 수를 결정하고, 상기 시스템 프레임 수 및 상기 슬롯 수에 의해 결정된 제2 슬롯 위치 상에서 상기 위치 결정 관련 정보를 송신하는 단계; 및
    상기 기지국의 상기 수신된 타이밍 정보;
    상기 기지국 타입 RSU의 상기 수신된 타이밍 정보;
    상기 UE 타입 RSU의 상기 수신된 타이밍 정보; 및
    상기 보조 위치 결정 정보의 타이밍 어드밴스 중 적어도 하나에 기초하여 상기 위치 결정 관련 정보를 송신하기 위한 상기 슬롯의 시작점을 결정하고, 상기 슬롯의 시작점에 의해 결정된 제3 시간 슬롯 위치 상에서 상기 위치 결정 관련 정보를 송신하는 단계 중 어느 하나를 포함하는, 사용자 장치(UE)의 위치 결정 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 UTC의 획득된 제1 미리 설정된 UTC 기준 시점에 기초하여 위치 결정 관련 정보를 송신하기 위한 상기 시스템 프레임 수 및 상기 슬롯 수를 결정하는 단계는,
    상기 제1 미리 설정된 UTC 기준 시점에 기초하여 상기 위치 결정 관련 정보에 포함된 상기 제1 위치 결정 기준 신호의 상기 시스템 프레임 수 및 상기 슬롯 수를 결정하는 단계를 포함하고;
    상기 기지국 또는 상기 기지국 타입 RSU 또는 상기 UE 타입 RSU의 상기 수신된 타이밍 정보에 기초하여 위치 결정 관련 정보를 송신하기 위한 상기 시스템 프레임 수 및 상기 슬롯 수를 결정하는 단계는,
    상기 기지국 또는 상기 기지국 타입 RSU 또는 상기 UE 타입 RSU의 상기 수신된 타이밍 정보에 기초하여 상기 위치 결정 관련 정보에 포함된 데이터 메시지의 상기 시스템 프레임 수 및 상기 시간 슬롯 수를 결정하는 단계를 포함하는, 사용자 장치(UE)의 위치 결정 방법.
  5. 사용자 장치(UE)의 위치 결정 방법에 있어서,
    타겟 UE가 보조 위치 결정 엔티티에 의해 송신된 위치 결정 관련 정보를 수신하는 단계;
    상기 위치 결정 관련 정보에 기초하여 상기 타겟 UE에 상응하는 위치 정보를 결정하는 단계를 포함하고,
    상기 위치 결정 관련 정보는,
    보조 위치 결정 정보, 및 상기 타겟 UE에 의해 송신된 위치 결정 요청 정보에 대해 피드백된 위치 계산 정보 중 어느 하나를 포함하는, 사용자 장치(UE)의 위치 결정 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 보조 위치 결정 엔티티는 기지국, UE, 기지국 타입 RSU(Road Side Unit) 및 UE 타입 RSU 중 어느 하나를 포함하고;
    상기 보조 위치 결정 정보는,
    제1 위치 결정 기준 신호, 상기 보조 위치 결정 엔티티의 지리적 위치 정보, 및 상기 보조 위치 결정 엔티티에 의해 송신된 상기 제1 위치 결정 기준 신호의 타이밍 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 사용자 장치(UE)의 위치 결정 방법.
  7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
    상기 위치 결정 관련 정보가 상기 보조 위치 결정 엔티티에 의해 송신된 상기 보조 위치 결정 정보를 포함할 때, 상기 위치 결정 관련 정보에 기초하여 상기 타겟 UE에 상응하는 상기 위치 정보를 결정하는 단계는,
    상기 복수의 보조 위치 결정 엔티티에 의해 각각 송신된 상기 제1 위치 결정 기준 신호를 수신하는 시간에 따라 OTDOA(Observed Time Difference of Arrival)를 결정하는 단계;
    상기 OTDOA 및 상기 복수의 보조 위치 결정 엔티티의 지리적 위치 정보에 따라 상기 타겟 UE에 상응하는 상기 위치 정보를 결정하는 단계를 포함하는, 사용자 장치(UE)의 위치 결정 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 복수의 보조 위치 결정 엔티티에 의해 각각 송신된 상기 제1 위치 결정 기준 신호를 수신하는 시간에 따라 상기 OTDOA를 결정하는 단계는,
    상기 복수의 보조 위치 결정 정보가 각각 양자화 세분성 편차 및 양자화 주기 편차를 포함하지 않을 때, 상기 복수의 제1 위치 결정 기준 신호를 수신하는 시간 및 상기 현재 반송파 슬롯의 길이에 따라 상기 OTDOA를 결정하는 단계로서, 상기 양자화 세분성 편차는 상기 제2 미리 설정된 1UTC 기준 시점에 대한 상기 제1 위치 결정 기준 신호를 송신하는 상기 보조 위치 결정 엔티티의 상기 타이밍 정보의 양자화 세분성 편차이고, 상기 양자화 주기 편차는 상기 제2 미리 설정된 1UTC 기준 시점에 대한 상기 제1 위치 결정 기준 신호를 송신하는 상기 보조 위치 결정 엔티티의 상기 타이밍 정보의 양자화 주기 편차인, 상기 결정하는 단계;
    상기 복수의 보조 위치 결정 정보가 각각 상기 양자화 세분성 편차를 포함하거나, 각각 상기 양자화 세분성 편차 및 상기 양자화 주기 편차를 포함하며, 각각의 양자화 주기 편차가 서로 동일할 때, 상기 복수의 제1 위치 결정 기준 신호를 수신하는 시간, 상기 현재 반송파 슬롯의 길이 및 복수의 양자화 세분성 편차에 따라 상기 OTDOA를 결정하는 단계;
    상기 복수의 보조 위치 결정 정보가 각각 상기 양자화 세분성 편차 및 상기 양자화 주기 편차를 포함하고, 각각의 양자화 주기 편차가 같지 않을 때, 가장 작은 양자화 세분성을 갖는 상기 보조 위치 결정 엔티티의 상기 제1 위치 결정 기준 신호를 수신하는 시간, 가장 큰 양자화 세분성을 갖는 상기 보조 위치 결정 엔티티의 상기 제1 위치 결정 기준 신호를 수신하는 시간, 현재 반송파 슬롯의 길이, 및 상기 복수의 양자화 세분성 편차의 최소 및 최대에 따라 상기 OTDOA의 결정하는 단계; 및
    다음과 같은 조건,
    즉 상기 복수의 보조 위치 결정 정보 중 적어도 하나는 상기 양자화 세분성 편차 및 상기 양자화 주기 편차를 포함하고, 다른 보조 위치 결정 정보는 상기 양자화 세분성 편차 및 상기 양자화 주기 편차를 포함하지 않으며;
    상기 복수의 보조 위치 결정 정보 중 적어도 하나는 상기 양자화 세분성 편차를 포함하지만 상기 양자화 주기 편차를 포함하지 않고, 다른 보조 위치 결정 정보는 상기 양자화 세분성 편차 및 상기 양자화 주기 편차를 포함하지 않는다는 조건 중 어느 하나가 충족될 때, 상기 복수의 제1 위치 결정 기준 신호를 수신하는 시간, 상기 현재 반송파 슬롯의 길이 및 상기 양자화 세분성 편차에 따라 상기 OTDOA를 결정하는 단계 중 어느 하나를 포함하며,
    상기 복수의 보조 위치 결정 엔티티 및 상기 OTDOA의 지리적 위치 정보에 따라 상기 타겟 UE에 상응하는 상기 위치 정보를 결정하는 단계는,
    상기 복수의 보조 위치 결정 엔티티 및 상기 OTDOA의 식별 정보를 상기 위치 계산 기능 엔티티에 보고하고, 상기 위치 계산 기능 엔티티의 피드백 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 수신된 피드백 정보에 따라 상기 타겟 UE에 상응하는 상기 위치 정보를 결정하는 단계를 포함하는, 사용자 장치(UE)의 위치 결정 방법.
  9. 검출 모듈 및 송신 모듈을 포함하는 위치 결정 디바이스에 있어서,
    상기 검출 모듈은 위치 결정 관련 정보를 송신하는 조건이 보조 위치 결정 엔티티에 의해 충족되는지를 검출하도록 구성되고;
    상기 송신 모듈은 조건이 충족될 때 상기 위치 결정 관련 정보를 송신하도록 구성되고, 상기 위치 결정 관련 정보는,
    보조 위치 결정 정보, 및 타겟 UE에 의해 송신된 위치 결정 요청 정보에 대해 피드백된 위치 계산 정보 중 어느 하나를 포함하는, 위치 결정 디바이스.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 보조 위치 결정 엔티티는 기지국, UE, 기지국 타입 RSU(Road Side Unit) 및 UE 타입 RSU 중 어느 하나를 포함하고;
    상기 보조 위치 결정 정보는,
    제1 위치 결정 기준 신호, 상기 보조 위치 결정 엔티티의 지리적 위치 정보, 및 상기 제1 위치 결정 기준 신호를 송신하는 상기 보조 위치 결정 엔티티의 타이밍 정보 중 적어도 하나를 포함하고;
    상기 보조 위치 결정 엔티티는 상기 위치 결정 관련 정보가 상기 보조 위치 결정 정보를 포함할 때 자신의 지리적 위치 정보를 획득하고, 상기 위치 결정 관련 정보를 송신하는 조건은,
    상기 보조 위치 결정 엔티티에 의해 검출되는 GNSS(Global Navigation Satellite System) 신호;
    상기 보조 위치 결정 엔티티에 의해 수신되는 상기 기지국의 인디케이션 정보;
    0인 상기 보조 위치 결정 엔티티의 현재 이동 속도;
    RSU인 상기 보조 위치 결정 엔티티의 타입;
    제1 미리 설정된 임계 값보다 작은, 상기 보조 위치 결정 엔티티에 의해 현재 검출된 다른 보조 위치 결정 엔티티의 수; 및
    제2 미리 설정된 임계 값보다 큰, 상기 보조 위치 결정 엔티티와 현재 검출된 다른 보조 위치 결정 엔티티 사이의 거리 중 적어도 하나를 포함하는, 위치 결정 디바이스.
  11. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,
    상기 송신 모듈은,
    상기 송신 모듈이 획득된 제1 미리 설정된 UTC(Universal Time Coordinated) 기준 시점에 기초하여 위치 결정 관련 정보를 송신하기 위한 시스템 프레임 수 및 슬롯 수를 결정하고, 상기 시스템 프레임 수 및 상기 슬롯 수에 의해 결정된 제1 슬롯 위치 상에서 상기 위치 결정 관련 정보를 송신하는데 사용되는 것;
    상기 송신 모듈이 기지국 또는 상기 기지국 타입 RSU 또는 상기 UE 타입 RSU의 수신된 타이밍 정보에 기초하여 상기 위치 결정 관련 정보를 송신하기 위한 상기 시스템 프레임 수 및 상기 슬롯 수를 결정하고, 상기 시스템 프레임 수 및 상기 슬롯 수에 의해 결정된 제2 슬롯 위치 상에서 상기 위치 결정 관련 정보를 송신하는데 사용되는 것; 및
    상기 송신 모듈이,
    상기 기지국의 상기 수신된 타이밍 정보;
    상기 기지국 타입 RSU의 상기 수신된 타이밍 정보;
    상기 UE 타입 RSU의 상기 수신된 타이밍 정보; 및
    상기 보조 위치 결정 정보의 타이밍 어드밴스 중 적어도 하나에 기초하여 상기 위치 결정 관련 정보를 송신하기 위한 상기 슬롯의 시작점을 결정하고, 상기 슬롯의 시작점에 의해 결정된 제3 시간 슬롯 위치 상에서 상기 위치 결정 관련 정보를 송신하는데 사용되는 것 중 어느 하나를 수행하도록 구성되는, 위치 결정 디바이스.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 송신 모듈은,
    상기 송신 모듈이 상기 UTC의 획득된 제1 미리 설정된 UTC 기준 시점에 기초하여 위치 결정 관련 정보를 송신하기 위한 상기 시스템 프레임 수 및 상기 슬롯 수를 결정하는데 사용될 때, 상기 제1 미리 설정된 UTC 기준 시점에 기초하여 상기 위치 결정 관련 정보에 포함된 상기 제1 위치 결정 기준 신호의 상기 시스템 프레임 수 및 상기 슬롯 수를 결정하고;
    상기 송신 모듈이 상기 기지국 또는 상기 기지국 타입 RSU 또는 상기 UE 타입 RSU의 상기 수신된 타이밍 정보에 기초하여 위치 결정 관련 정보를 송신하기 위한 상기 시스템 프레임 수 및 상기 슬롯 수를 결정하는데 사용될 때, 상기 기지국 또는 상기 기지국 타입 RSU 또는 상기 UE 타입 RSU의 상기 수신된 타이밍 정보에 기초하여 상기 위치 결정 관련 정보에 포함된 데이터 메시지의 상기 시스템 프레임 수 및 상기 시간 슬롯 수를 결정하도록 구성되는, 위치 결정 디바이스.
  13. 수신 모듈 및 결정 모듈을 포함하는 위치 결정 디바이스에 있어서,
    상기 수신 모듈은 타겟 UE가 보조 위치 결정 엔티티에 의해 송신된 위치 결정 관련 정보를 수신하기 위해 사용되고;
    상기 결정 모듈은 상기 위치 결정 관련 정보에 기초하여 상기 타겟 UE에 상응하는 위치 정보를 결정하는데 사용되며;
    상기 위치 결정 관련 정보는,
    보조 위치 결정 정보, 및 상기 타겟 UE에 의해 송신된 위치 결정 요청 정보에 대해 피드백된 위치 계산 정보 중 어느 하나를 포함하는, 위치 결정 디바이스.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 보조 위치 결정 엔티티는 기지국, UE, 기지국 타입 RSU(Road Side Unit) 및 UE 타입 RSU 중 어느 하나를 포함하고;
    상기 보조 위치 결정 정보는,
    제1 위치 결정 기준 신호, 상기 보조 위치 결정 엔티티의 지리적 위치 정보, 및 상기 보조 위치 결정 엔티티에 의해 송신된 상기 제1 위치 결정 기준 신호의 타이밍 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 위치 결정 디바이스.
  15. 제 13 항 또는 제 14 항에 있어서,
    상기 위치 결정 관련 정보가 상기 보조 위치 결정 엔티티에 의해 송신된 상기 보조 위치 결정 정보를 포함할 때, 상기 결정 모듈은,
    상기 복수의 보조 위치 결정 엔티티에 의해 각각 송신된 상기 제1 위치 결정 기준 신호를 수신하는 시간에 따라 OTDOA(Observed Time Difference of Arrival)를 결정하고;
    상기 OTDOA 및 상기 복수의 보조 위치 결정 엔티티의 지리적 위치 정보에 따라 상기 타겟 UE에 상응하는 상기 위치 정보를 결정하도록 구성되는, 위치 결정 디바이스.
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