CN113498050B - 一种能力获取、发送方法、定位服务器及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种能力获取、发送方法、定位服务器及设备，涉及通信技术领域。能力获取方法，应用于定位服务器，包括：获取第一设备发送的完好性能力信息；其中，所述完好性能力信息用于辅助所述定位服务器进行定位操作，所述第一设备为终端或接入网侧节点；其中，所述完好性能力信息，用于指示以下至少一项：支持完好性的能力；支持目标对象的完好性监测能力，所述完好性监测能力指示第一设备能够对目标对象的完好性进行监测；支持目标对象的基于第一设备的完好性应用能力。上述方案，通过获取终端或接入网侧节点的完好性能力信息，可以解决现有技术中在定位业务的精度满足QoS指标要求的情况下，进一步提供完好性，减少定位带来的误差。

Description

一种能力获取、发送方法、定位服务器及设备
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种能力获取、发送方法、定位服务器及设备。
背景技术
当目前技术下，当定位业务的精度满足服务质量(QoS)指标要求，但是某些时候位置估计产生非常大的误差，现有技术是无法解决此种情形的。在影响生命财产安全，会带来法律责任的定位业务场景下，如果一次定位误差过大，将可能带来严重影响、造成恶劣后果。因此需要对现有技术机制进行完善，限制极差点的产生，避免此类事件的发生。
发明内容
本发明实施例提供一种能力获取、发送方法、定位服务器及设备，以解决现有技术中在只提供定位业务的精度满足QoS指标要求的情况下，无法降低定位误差的问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种能力获取方法，应用于定位服务器，包括：
获取第一设备发送的完好性能力信息；
其中，所述完好性能力信息用于辅助所述定位服务器进行定位操作，所述第一设备为终端或接入网侧节点；
其中，所述完好性能力信息，用于指示以下至少一项：
支持完好性的能力；
支持目标对象的完好性监测能力，所述完好性监测能力指示第一设备能够对目标对象的完好性进行监测；
支持目标对象的基于第一设备的完好性应用能力；
其中，所述目标对象包括：第一定位方式和/或第一定位辅助数据。
具体地，所述支持完好性的能力，包括以下至少一项：
支持基于第二定位方式的完好性的能力；
支持基于第一定位导频的完好性的能力。
进一步地，所述第一定位方式、所述第二定位方式，均至少包括以下至少一项：
全球导航卫星系统GNSS定位方式；
蓝牙定位方式；
地面信标系统TBS定位方式；
传感器定位方式；
下行观测到达时间差DL-TDOA定位方式；
上行观测到达时间差UL-TDOA定位方式；
多回路时间Multi-RTT定位方式；
下行发送角度DL-AoD定位方式；
上行到达角度UL-AoA定位方式。
具体地，所述支持目标对象的基于第一设备的完好性应用能力，包括以下至少一项：
支持目标对象的完好性评估能力，所述完好性评估能力指示第一设备能够提供所述目标对象的完好性监测结果；
支持目标对象的完好性排除能力，所述完好性排除能力指示第一设备能够排除所述目标对象中不满足完好性要求的对象或者保留所述目标对象中满足完好性要求的对象；
支持目标对象的完好性修正能力，所述完好性修正能力指示第一设备能够提供目标对象的完好性修正。
可选地，所述获取第一设备发送的完好性能力信息，包括：
发送完好性能力请求信息给第一设备；
接收所述第一设备根据所述完好性能力请求信息，反馈的完好性能力信息。
可选地，所述获取第一设备发送的完好性能力信息，包括：
接收第一设备主动上报的完好性能力信息。
本发明实施例还提供一种能力发送方法，应用于第一设备，包括：
发送完好性能力信息给定位服务器，所述完好性能力信息用于辅助所述定位服务器进行定位操作；
其中，所述第一设备为终端或接入网侧节点；
其中，所述完好性能力信息，用于指示以下至少一项：
支持完好性的能力；
支持目标对象的完好性监测能力，所述完好性监测能力指示第一设备能够对目标对象的完好性进行监测；
支持目标对象的基于第一设备的完好性应用能力；
其中，所述目标对象包括：第一定位方式和/或第一定位辅助数据。
具体地，所述支持完好性的能力，包括以下至少一项：
支持基于第二定位方式的完好性的能力；
支持基于第一定位导频的完好性的能力。
进一步地，所述第一定位方式、所述第二定位方式，均至少包括以下至少一项：
全球导航卫星系统GNSS定位方式；
蓝牙定位方式；
地面信标系统TBS定位方式；
传感器定位方式；
下行观测到达时间差DL-TDOA定位方式；
上行观测到达时间差UL-TDOA定位方式；
多回路时间Multi-RTT定位方式；
下行发送角度DL-AoD定位方式；
上行到达角度UL-AoA定位方式。
具体地，所述支持目标对象的基于第一设备的完好性应用能力，包括以下至少一项：
支持目标对象的完好性评估能力，所述完好性评估能力指示第一设备能够提供所述目标对象的完好性监测结果；
支持目标对象的完好性排除能力，所述完好性排除能力指示第一设备能够排除所述目标对象中不满足完好性要求的对象或者保留所述目标对象中满足完好性要求的对象；
支持目标对象的完好性修正能力，所述完好性修正能力指示第一设备能够提供目标对象的完好性修正。
可选地，所述发送完好性能力信息给定位服务器，包括：
接收定位服务器发送的完好性能力请求信息；
根据所述完好性能力请求信息，发送完好性能力信息给定位服务器。
可选地，所述发送完好性能力信息给定位服务器，包括：
向定位服务器主动上报完好性能力信息。
本发明实施例还提供一种定位服务器，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
获取第一设备发送的完好性能力信息；
其中，所述完好性能力信息用于辅助所述定位服务器进行定位操作，所述第一设备为终端或接入网侧节点；
其中，所述完好性能力信息，用于指示以下至少一项：
支持完好性的能力；
支持目标对象的完好性监测能力，所述完好性监测能力指示第一设备能够对目标对象的完好性进行监测；
支持目标对象的基于第一设备的完好性应用能力；
其中，所述目标对象包括：第一定位方式和/或第一定位辅助数据。
具体地，所述支持完好性的能力，包括以下至少一项：
支持基于第二定位方式的完好性的能力；
支持基于第一定位导频的完好性的能力。
进一步地，所述第一定位方式、所述第二定位方式，均至少包括以下至少一项：
全球导航卫星系统GNSS定位方式；
蓝牙定位方式；
地面信标系统TBS定位方式；
传感器定位方式；
下行观测到达时间差DL-TDOA定位方式；
上行观测到达时间差UL-TDOA定位方式；
多回路时间Multi-RTT定位方式；
下行发送角度DL-AoD定位方式；
上行到达角度UL-AoA定位方式。
具体地，所述支持目标对象的基于第一设备的完好性应用能力，包括以下至少一项：
支持目标对象的完好性评估能力，所述完好性评估能力指示第一设备能够提供所述目标对象的完好性监测结果；
支持目标对象的完好性排除能力，所述完好性排除能力指示第一设备能够排除所述目标对象中不满足完好性要求的对象或者保留所述目标对象中满足完好性要求的对象；
支持目标对象的完好性修正能力，所述完好性修正能力指示第一设备能够提供目标对象的完好性修正。
可选地，所述处理器执行所述获取第一设备发送的完好性能力信息的程序时实现以下步骤：
发送完好性能力请求信息给第一设备；
接收所述第一设备根据所述完好性能力请求信息，反馈的完好性能力信息。
可选地，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
接收第一设备主动上报的完好性能力信息。
本发明实施例还提供一种能力发送设备，所述能力发送设备为第一设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
通过收发机发送完好性能力信息给定位服务器，所述完好性能力信息用于辅助所述定位服务器进行定位操作；
其中，所述第一设备为终端或接入网侧节点；
其中，所述完好性能力信息，用于指示以下至少一项：
支持完好性的能力；
支持目标对象的完好性监测能力，所述完好性监测能力指示第一设备能够对目标对象的完好性进行监测；
支持目标对象的基于第一设备的完好性应用能力；
其中，所述目标对象包括：第一定位方式和/或第一定位辅助数据。
具体地，所述支持完好性的能力，包括以下至少一项：
支持基于第二定位方式的完好性的能力；
支持基于第一定位导频的完好性的能力。
进一步地，所述第一定位方式、所述第二定位方式，均至少包括以下至少一项：
全球导航卫星系统GNSS定位方式；
蓝牙定位方式；
地面信标系统TBS定位方式；
传感器定位方式；
下行观测到达时间差DL-TDOA定位方式；
上行观测到达时间差UL-TDOA定位方式；
多回路时间Multi-RTT定位方式；
下行发送角度DL-AoD定位方式；
上行到达角度UL-AoA定位方式。
具体地，所述支持目标对象的基于第一设备的完好性应用能力，包括以下至少一项：
支持目标对象的完好性评估能力，所述完好性评估能力指示第一设备能够提供所述目标对象的完好性监测结果；
支持目标对象的完好性排除能力，所述完好性排除能力指示第一设备能够排除所述目标对象中不满足完好性要求的对象或者保留所述目标对象中满足完好性要求的对象；
支持目标对象的完好性修正能力，所述完好性修正能力指示第一设备能够提供目标对象的完好性修正。
可选地，所述处理器执行所述通过收发机发送完好性能力信息给定位服务器的程序时实现以下步骤：
通过收发机接收定位服务器发送的完好性能力请求信息；
根据所述完好性能力请求信息，发送完好性能力信息给定位服务器。
可选地，所述处理器执行所述通过收发机发送完好性能力信息给定位服务器的程序时实现以下步骤：
通过收发机向定位服务器主动上报完好性能力信息。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的能力获取方法或上述的能力发送方法。
本发明实施例还提供一种定位服务器，包括：
获取模块，用于获取第一设备发送的完好性能力信息；
其中，所述完好性能力信息用于辅助所述定位服务器进行定位操作，所述第一设备为终端或接入网侧节点；
其中，所述完好性能力信息，用于指示以下至少一项：
支持完好性的能力；
支持目标对象的完好性监测能力，所述完好性监测能力指示第一设备能够对目标对象的完好性进行监测；
支持目标对象的基于第一设备的完好性应用能力；
其中，所述目标对象包括：第一定位方式和/或第一定位辅助数据。
本发明实施例还提供一种能力发送设备，所述能力发送设备为第一设备，包括：
发送模块，用于发送完好性能力信息给定位服务器，所述完好性能力信息用于辅助所述定位服务器进行定位操作；
其中，所述第一设备为终端或接入网侧节点；
其中，所述完好性能力信息，用于指示以下至少一项：
支持完好性的能力；
支持目标对象的完好性监测能力，所述完好性监测能力指示第一设备能够对目标对象的完好性进行监测；
支持目标对象的基于第一设备的完好性应用能力；
其中，所述目标对象包括：第一定位方式和/或第一定位辅助数据。
本发明的有益效果是：
上述方案，通过获取终端或接入网侧节点的完好性能力信息，可以解决现有技术中在定位业务的精度满足QoS指标要求的情况下，进一步提供完好性，减少定位带来的误差。
附图说明
图1表示适用于NG-RAN的定位架构示意图；
图2表示LPP能力传输过程示意图；
图3表示LPP能力指示过程示意图；
图4表示本发明实施例的能力获取方法的流程示意图；
图5表示本发明实施例的能力发送方法的流程示意图；
图6表示本发明实施例的定位服务器的模块示意图；
图7表示本发明实施例的定位服务器的结构图；
图8表示本发明实施例的第一设备的模块示意图；
图9表示本发明实施例的第一设备的结构图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。
首先对与本发明实施例相关的一些概念进行说明如下。
一、定位架构
如图1所示，为适用于5G无线接入网(NG-RAN)的定位架构，图1中，定位管理功能(Location Management Function，LMF)为定位服务器，负责选择定位方法及触发相应的定位测量，并可以计算定位最终结果和精度；
5g接入网(NG-RAN)：可以发送定位参考信号，或者基于辅助信息进行定位测量；
用户设备(User Equipment，UE，也称终端)：可以发送定位参考信号，或者基于辅助信息进行定位测量；也可以基于测量结果计算定位最终结果和精度。
二、定位能力传输
长期演进定位协议(Long Term Evolution Positioning Protocol，LPP)中的定位能力包括目标设备所支持的定位方法、对某一定位方法所支持的不同方面(如支持的辅助全球导航卫星系统(A-GNSS)辅助数据类型)以及并不限定于某一定位方法的一些定位的共同特性(如处理多个LPP事务的能力)。
LPP定位能力传递事务可能由服务器请求触发，或者由目标设备“主动上报”。
图2为LPP能力传输过程(请求/响应)，具体包括：
步骤S101、服务器发送LPP请求能力消息，请求目标设备的相关定位能力；
步骤S102、目标侧向服务器传输相关定位能力，能力中可能包含特定的定位方法以及一些定位方法的共性等。
另外，LPP能力指示过程用来主动传输能力信息，如图3所示。
进一步地，上述服务器指的是5G定位架构中的LMF。
三、完好性
完好性是整个系统所提供的信息，对其对定位准确性的可信度度量。位置估计的误差控制一定范围要求之内的指标为完好性指标要求，通常有如下几类参数
A11、完好性水平位置保护值HorizontalProtectionLevel；
指示水平位置估计误差，要求水平位置估计误差大于PL的概率应该低于风险要求Irisk值，P(ε>PL)<Irisk。
A12、完好性垂直位置保护值VerticalProtectionLevel；
指示垂直位置误差上限，要求垂直位置估计误差大于PL的概率应该低于风险要求Irisk值，P(ε>PL)<Irisk。
其中ε是实际的位置估计误差，Irisk定义见下：
A13、完好性风险要求Integrity risk(Irisk)；
完好性风险是指定位误差超过了容忍限度的概率。
A14、水平位置告警门限Horizontal Alert Limit(AL)；
A15、垂直位置告警门限Vertical Alert Limit(AL)；
系统能够正常工作时所允许的最大位置估计误差值(水平位置和垂直位置)。如果定位误差在任何维度或者等效维度下超过了ProtectionLevel门限，操作将会变得很危险。因此系统认为对该应用变得不可用时，就开始告警，以此来保护完好性的损失。
第三代合作计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)新空口(NewRadio，NR)R17定位增强功能将实现完好性。在现有机制下，R16版本只满足了定位精度的要求，即定位业务只支持在一定置信区间下，满足所要求的定位精度。并没有引入完好性的服务质量要求。“完好性”是定位增强系统的一种能力，适用于影响生命财产安全，会带来法律责任的各类场景。由于5G系统面向垂直行业，基于移动通信网络的定位业务将在诸如自动驾驶、工业物联网、远程医疗等场景下使用时。在这些场景下，不仅对定位精度有要求，而且对定位误差的范围也有了更进一步的要求。
目前第三代合作计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)架构下并没有定位业务完好性的概念。
本发明针对现有技术中在只提供定位业务的精度满足QoS指标要求的情况下，无法降低定位误差的问题，提供一种能力获取、发送方法、定位服务器及设备。
如图4所示，本发明实施例的能力获取方法，应用于定位服务器，包括：
步骤41，获取第一设备发送的完好性能力信息；
其中，所述完好性能力信息用于辅助所述定位服务器进行定位操作；
这里需要说明的是，该第一设备为终端或接入网侧节点(例如，该接入网侧节点为基站)，该定位服务器可以是LMF。
需要说明的是，此处完好性能力信息的获取主要包括定位服务器主动请求以及第一设备主动上报，针对不同的实现方式，对步骤41进行具体说明如下。
一、定位服务器主动请求
具体地，在此种情况下，步骤41的具体实现方式为：
发送完好性能力请求信息给第一设备；
接收所述第一设备根据所述完好性能力请求信息，反馈的完好性能力信息。
此种情况下，定位服务器在需要获取终端或接入网侧节点的完好性能力信息时，便会向终端或接入网侧节点发送完好性能力请求信息，终端或接入网侧节点接收到定位服务器的请求信息后，便会根据该完好性能力请求信息，进行完好性能力信息的反馈，定位服务器接收到该完好性能力信息后，进行相关的定位操作。
二、第一设备主动上报
具体地，在此种情况下，步骤41的具体实现方式为：
接收第一设备主动上报的完好性能力信息。
此种情况下，是第一设备可能由于某些原因(比如发起定位辅助信息请求时)，主动进行完好性能力信息，定位服务器直接接收该完好性能力信息后，进行相关的定位操作。
下面对完好性能力信息进行详细说明如下。
具体地，该完好性能力信息，用于指示以下至少一项：
A11、支持完好性的能力；
需要说明的是，此处所说的完好性指的是第一设备的一种特性，该支持完好性的能力指的是：支持完好性特性的能力，或者支持完好特性的能力。
进一步需要说明的是，该支持完好性特性的能力指的是第一设备支持当前所引入的完好性特性，可以提供完好性相关服务，比如，根据该支持完好性特性的能力的指示，定位服务器知道第一设备能识别完好性标识，或者能识别完好性相关参数等。
可选地，在此种情况下，支持完好性特性的能力还可以进一步包括以下至少一项：
A111、支持基于第二定位方式的完好性特性的能力；
需要说明的是，此处的第二定位方式至少包括(包括但不限于)以下至少一项：
A121、全球导航卫星系统(GNSS)定位方式；
具体地，此种定位方式可以包括以下至少一项：全球定位系统(GlobalPositioning System，GPS)定位方式、现代化(Modernized)GPS定位方式、伽利略(Galileo)定位方式、格洛纳斯(GLONASS)定位方式、天基增强系统(Space Based AugmentationSystems，SBAS)定位方式、准天顶卫星系统(Quasi Zenith Satellite System，QZSS)定位方式和北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System，BDS)定位方式。
A122、蓝牙定位方式；
A123、地面信标系统(Terrestrial Beacon System，TBS)定位方式；
A124、传感器定位方式；
A125、下行观测到达时间差(Downlink Time Difference of Arrival，DL-TDOA)定位方式；
A126、上行观测到达时间差(Uplink Time Difference of Arrival，UL-TDOA)定位方式；
A127、多回路时间(Multi-Round Trip Time Positioning，Multi-RTT)定位方式；
A128、下行发送角度(Downlink Angle-of-Departure，DL-AoD)定位方式；
A129、上行到达角度(Uplink Angle of Arrival，UL-AoA)定位方式。
具体需要说明的是，该第二定位方式指的是某种(某一种或某几种)定位方式，例如，该第二定位方式可以为：DL TDOA定位方式和BDS定位方式，也就是说，此时，第一设置支持基于DL TDOA定位方式和BDS定位方式的完好性特性的能力。
此种情况指的是，第一设备支持针对某一定位方式的完好性特性，可以针对该定位方式提供完好性相关服务，比如，根据支持DL TDOA的完好性特性的能力的指示，定位服务器知道第一设备能识别DL TDOA的完好性标识，或者能识别DL TDOA的完好性相关参数等。
A112、支持基于第一定位导频的完好性特性的能力；
具体地，第一定位导频指的是某种(某一种或某几种)定位导频，例如，可以为上行定位导频(UL positioning SRS)，也可以为下行定位导频等。
此种情况指的是，第一设备支持针对某一定位导频的完好性特性，可以针对该定位导频提供完好性相关服务，比如，根据支持上行定位导频的完好性特性的能力的指示，定位服务器知道第一设备能识别上行定位导频的定位辅助信息中的完好性标识，或者能识别上行定位导频的定位辅助信息中的完好性相关参数等。
A12、支持目标对象的完好性监测能力；
需要说明的是，所述完好性监测能力指示第一设备能够对目标对象的完好性进行监测；
这里需要说明的是，该目标对象包括：第一定位方式和/或第一定位辅助数据。
需要说明的是，此处的第一定位方式与上述的第二定位方式类似，也包括但不限于是A121-A129中的至少一项。
具体需要说明的是，该第一定位方式指的是某种(某一种或某几种)定位方式，例如，该第一定位方式可以为：DL TDOA定位方式，也就是说，此时，第一设备支持DL TDOA定位方式的完好性监测能力。
具体地，该第一定位辅助数据指的是某种(某一种或某几种)定位辅助数据，进一步地，定位辅助数据例如可以为：全球导航卫星系统(GNSS)星历辅助数据、下行定位参考信号(Downlink Positioning Reference Signal，DL PRS)定位辅助数据等。
也就是说，此种情况下，指的是第一设备支持某种定位方式的完好性监测能力和/或支持某种定位辅助数据的完好性监测能力。
A13、支持目标对象的基于第一设备的完好性应用能力；
这里需要说明的是，该目标对象包括：第一定位方式和/或第一定位辅助数据。
具体地，此处的第一定位方式与第一定位辅助数据与上述A12中的限定情况相同。
具体地，此种情况下，该完好性应用能力，包括以下至少一项：
A131、支持目标对象的完好性评估能力；
需要说明的是，所述完好性评估能力指示第一设备能够提供所述目标对象的完好性监测结果；
也就是说，此种情况下，指的是第一设备支持某种定位方式的完好性评估能力和/或支持某种定位辅助数据的完好性评估能力。
A132、支持目标对象的完好性排除能力；
需要说明的是，所述完好性排除能力指示第一设备能够排除所述目标对象中不满足完好性要求的对象或者保留所述目标对象中满足完好性要求的对象；
具体地，当目标对象为第一定位方式时，所述完好性排除能力指示第一设备能够排除的第一定位方式中不满足完好性要求的定位导频信号发射点，或者是第一设备保留的第一定位方式中满足完好性要求的定位导频信号发射点。
当目标对象为第一定位辅助数据，所述完好性排除能力指示第一设备能够排除的不满足完好性要求的定位辅助数据，或者是保留的满足完好性要求的定位辅助数据。
也就是说，此种情况下，指的是第一设备支持某种定位方式的完好性排除能力和/或支持某种定位辅助数据的完好性排除能力。
A133、支持目标对象的完好性修正能力；
需要说明的是，所述完好性修正能力指示第一设备能够提供目标对象的完好性修正；
也就是说，此种情况下，指的是第一设备支持某种定位方式的完好性修正能力和/或支持某种定位辅助数据的完好性修正能力。
下面从具体实际应用对本发明实施例进行说明如下。
情况一、定位服务器获得终端的完好性能力
步骤S11、基于定位服务器请求，终端上报终端的完好性能力信息；或者终端可能由于某些原因(比如发起定位辅助信息请求时)，主动向定位服务器上报终端的完好性能力信息。
终端的完好性能力可以包括以下一种或多种：
B11、支持完好性特性的能力；
基于该能力的指示信息，定位服务器可以知道该终端支持当前所引入的完好性特性，可以提供完好性相关服务，比如，根据该能力的指示信息，定位服务器知道该终端能识别完好性标识，或者能识别完好性相关参数等。
B12、支持某种定位方式的完好性特性的能力；
基于该能力的指示信息，定位服务器可以知道该终端支持针对特定定位方式所引入的完好性特性，可以提供完好性相关服务，比如，根据该能力的指示信息，定位服务器知道该终端能识别DL TDOA定位方式中的完好性标识，或者能识别DL TDOA定位方式中的完好性相关参数等。
B13、支持某种定位导频的完好性特性的能力；
基于该能力的指示信息，定位服务器可以知道该终端支持针对特定定位导频所引入的完好性特性，可以提供完好性相关服务，比如，根据该能力的指示信息，定位服务器知道该终端能识别下行定位导频的定位辅助信息中的完好性标识，或者能识别下行定位导频的定位辅助信息中的完好性相关参数等。
B14、支持某种定位方式的完好性监测能力；
基于该能力的指示信息，定位服务器可以知道该终端能对某特定定位方式的完好性进行监测(即终端只能进行完好性监测，但评估当前定位方式是否满足完好性，需要由定位服务器或者单独的完好性评估服务器评估完好性结果)。比如，终端上报支持DL TDOA的完好性监测能力，定位服务器基于此能力的指示信息，知道终端可以提供DL TDOA定位相关的测量结果，供定位服务器或者单独的完好性评估服务器评估当前DL TDOA定位的完好性结果；
B15、支持某种定位方式的完好性评估能力；
基于该能力的指示信息，定位服务器可以知道该终端能提供某特定定位方式的完好性监测结果。比如，终端上报支持DL TDOA、下行链路出射角(Downlink Angle-of-Departure，DL AoD)的完好性评估能力，定位服务器基于此能力的指示信息，知道终端可以提供DL TDOA、DL AoD的完好性监测结果(即是否满足完好性要求)；
B16、支持某种定位方式的完好性排除能力；
基于该能力的指示信息，定位服务器可以知道该终端能排除某特定定位方式中不满足完好性要求的哪些定位导频信号发射点，或者是，保留某特定定位方式中满足完好性要求的哪些定位导频信号发射点。比如，终端上报支持DL TDOA的完好性排除能力，定位服务器基于此能力的指示信息，知道终端可以提供基于哪些发送接收点(TRP)发送的PRS进行DL TDOA定位时满足完好性要求。
B17、支持某种定位方式的完好性修正能力；
基于该能力的指示信息，定位服务器可以知道该终端能提供某特定定位方式的完好性修正。比如，终端上报DL TDOA的完好性修正能力，定位服务器基于此能力的指示信息，知道终端可以提供DL TDOA的误差修正值，从而辅助定位服务器对DL TDOA定位方式进行误差修正；
B18、支持某种定位辅助数据的完好性监测能力；
基于该能力的指示信息，定位服务器可以知道该终端能对某特定定位辅助数据的完好性进行监测(即终端只能进行完好性监测，但评估当前定位辅助数据是否满足完好性，需要由定位服务器或者单独的完好性评估服务器评估完好性结果)。比如，终端上报支持DLPRS定位辅助数据的完好性监测能力，定位服务其基于此能力，知道终端可以提供DL PRS的测量结果，供定位服务器或者单独的完好性评估服务器评估所监测的DL PRS的完好性结果(是否完好，是否可用等)；
B19、支持某种定位辅助数据的完好性评估能力；
基于该能力的指示信息，定位服务器可以知道该终端能提供某特定定位辅助数据的完好性监测结果。比如，终端上报支持GNSS星历辅助数据的完好性评估能力，定位服务器基于此能力的指示信息，知道终端可以提供GNSS星历辅助数据的完好性监测结果(即是否满足完好性要求)；
B20、支持某种定位辅助数据的完好性排除能力；
基于该能力的指示信息，定位服务器可以知道该终端能排除哪些不满足完好性要求的定位辅助数据，或者是保留哪些满足完好性要求的定位辅助数据。比如，终端上报支持GNSS星历辅助数据、DL PRS定位辅助数据的完好性排除能力。定位服务器基于上述能力的指示信息，知道终端可以辨别所获得的GNSS星历辅助数据中哪些GNSS星历辅助数据满足完好性要求或者不满足完好性要求；终端还可以辨别所获得的DL PRS定位辅助数据中哪些DLPRS定位辅助数据不满足完好性要求或者满足完好性要求；
B21、支持某种定位辅助数据的完好性修正能力；
基于该能力的指示信息，定位服务器可以知道该终端能提供某特定定位辅助数据的完好性修正。比如，终端上报支持DL PRS定位辅助数据的完好性修正能力。定位服务器基于上述能力的指示信息，知道终端可以提供所监测的DL PRS定位辅助数据的完好性修正值，从而辅助定位服务器对该DL PRS定位辅助数据所引起的误差进行修正。
步骤S12、定位服务器获得终端的完好性能力信息，并基于所获得的完好性能力信息，进行定位相关操作，包括触发定位完好性监测过程、触发定位完好性评估过程、触发定位完好性排除过程、触发定位完好性修正过程、基于完好性要求为该终端选择合适的定位方式、将完好性要求作为定位QoS或者定位辅助数据的要求发送给该终端等操作。
比如，基于终端上报的支持定位完好性监测能力，定位服务器触发该终端对某种定位方式或者某种定位辅助数据进行完好性监测；
比如，基于终端上报的支持定位完好性评估能力，定位服务器触发该终端对某种定位方式或者某种定位辅助数据进行完好性监测，并提供完好性监测结果；
比如，基于终端上报的支持完好性排除能力，定位服务器触发该终端对某种定位方式或者某种定位辅助数据进行完好性排除；
比如，基于终端上报的支持完好性修正能力，定位服务器触发该终端对某种定位方式或者某种定位辅助数据进行完好性修正过程；
比如，基于终端上报支持完好性特性的能力，定位服务器选择可以提供完好性的定位方式用于当前定位；
比如，基于终端上报支持完好性特性的能力，定位服务器可以将包括完好性要求的定位QoS发送给该终端，终端基于完好性要求，选择合适的定位方式；
比如，基于终端上报支持完好性特性的能力，定位服务器可以将包括完好性要求的定位辅助数据发送给该终端，终端基于完好性要求，选择合适的定位辅助数据。
情况二、定位服务器获得接入网(RAN)侧节点的完好性能力
步骤S21、基于定位服务器请求，RAN侧节点上报其完好性能力信息；或者RAN侧节点可能由于某些原因(比如与定位服务器建立连接或者与定位服务器更新RAN侧节点配置时)，主动向定位服务器上报RAN侧节点的完好性能力信息。
RAN侧节点的完好性能力可以包括以下一种或多种：
C11、支持完好性特性的能力；
基于该能力的指示信息，定位服务器可以知道该RAN侧节点支持当前所引入的完好性特性，可以提供完好性相关服务，比如，根据该能力的指示信息，定位服务器知道该RAN侧节点能识别完好性标识，或者能识别完好性相关参数等。
C12、支持某种定位方式的完好性特性的能力；
基于该能力的指示信息，定位服务器可以知道该RAN侧节点支持针对特定定位方式所引入的完好性特性，可以提供完好性相关服务，比如，根据该能力的指示信息，定位服务器知道该RAN侧节点能识别BDS定位方式中的完好性标识，或者能识别BDS定位方式中的完好性相关参数等。
C13、支持某种定位导频的完好性特性的能力；
基于该能力的指示信息，定位服务器可以知道该RAN侧节点支持针对特定定位导频所引入的完好性特性，可以提供完好性相关服务，比如，根据该能力的指示信息，定位服务器知道该RAN侧节点能识别上行定位导频的定位辅助信息中的完好性标识，或者能识别上行定位导频的定位辅助信息中的完好性相关参数等。
C14、支持某种定位方式的完好性监测能力；
基于该能力的指示信息，定位服务器可以知道该RAN侧节点能对某特定定位方式的完好性进行监测(即RAN侧节点只能进行完好性监测，但评估当前定位方式是否满足完好性，需要由定位服务器或者单独的完好性评估服务器评估完好性结果)。比如RAN侧节点上报支持BDS的完好性监测能力，定位服务器基于此能力的指示信息，知道RAN侧节点可以提供BDS定位相关的测量结果，供定位服务器或者单独的完好性评估服务器评估当前BDS定位的完好性结果；
C15、支持某种定位方式的完好性评估能力；
基于该能力的指示信息，定位服务器可以知道该RAN侧节点能提供某特定定位方式的完好性监测结果。比如，RAN侧节点上报支持BDS的完好性评估能力，定位服务器基于此能力的指示信息，知道RAN侧节点可以提供BDS的完好性监测结果(即是否满足完好性要求)；
C16、支持某种定位方式的完好性排除能力；
基于该能力的指示信息，定位服务器可以知道该RAN侧节点能排除某特定定位方式中不满足完好性要求的哪些定位导频信号发射点，或者是，保留某特定定位方式中满足完好性要求的哪些定位导频信号发射点。比如，RAN侧节点上报支持BDS的完好性排除能力，定位服务器基于此能力的指示信息，知道RAN侧节点可以提供基于哪些TRP发送的PRS进行BDS定位方式时满足完好性要求。
C17、支持某种定位方式的完好性修正能力；
基于该能力的指示信息，定位服务器可以知道该RAN侧节点能提供某特定定位方式的完好性修正。比如，RAN侧节点上报UL TDOA的完好性修正能力，定位服务器基于此能力的指示信息，知道RAN侧节点可以提供UL TDOA的误差修正值，从而辅助定位服务器对ULTDOA定位方式进行误差修正；
C18、支持某种定位辅助数据的完好性监测能力；
基于该能力的指示信息，定位服务器可以知道该RAN侧节点能对某特定定位辅助数据的完好性进行监测(即RAN侧节点只能进行完好性监测，但评估当前定位辅助数据是否满足完好性，需要由定位服务器或者单独的完好性评估服务器评估完好性结果)。比如RAN侧节点上报支持GNSS星历辅助数据的完好性监测能力，定位服务其基于此能力，知道RAN侧节点可以提供GNSS星历的监测结果，供定位服务器或者单独的完好性评估服务器评估所监测的GNSS星历的完好性结果(是否完好，是否可用等)；
C19、支持某种定位辅助数据的完好性评估能力；
基于该能力的指示信息，定位服务器可以知道该RAN侧节点能提供某特定定位辅助数据的完好性监测结果。比如，RAN侧节点上报支持GNSS星历辅助数据的完好性评估能力，定位服务器基于此能力的指示信息，知道RAN侧节点可以提供GNSS星历辅助数据的完好性监测结果(即是否满足完好性要求)。
C20、支持某种定位辅助数据的完好性排除能力；
基于该能力的指示信息，定位服务器可以知道该RAN侧节点能排除哪些不满足完好性要求的定位辅助数据，或者是保留哪些满足完好性要求的定位辅助数据。比如，RAN侧节点上报支持GNSS星历辅助数据排除能力。定位服务器基于上述能力的指示信息，知道RAN侧节点可以辨别所获得的GNSS星历辅助数据中哪些GNSS星历辅助数据满足完好性要求或者不满足完好性要求。
C21、支持某种定位辅助数据的完好性修正能力；
基于该能力的指示信息，定位服务器可以知道该RAN侧节点能提供某特定定位辅助数据的完好性修正。比如，RAN侧节点上报支持UL定位导频信号定位辅助数据的完好性修正能力。定位服务器基于上述能力的指示信息，知道终端可以提供所监测的上行定位导频信号定位辅助数据的完好性修正值，从而辅助定位服务器对所述上行定位导频信号的定位辅助数据所引起的误差进行修正。
步骤S22、定位服务器获得RAN侧节点的完好性能力信息，并基于所获得的完好性能力信息，进行定位相关操作，包括触发定位完好性评估过程、触发定位完好性排除过程、触发定位完好性修正过程、基于完好性要求为该RAN侧节点选择合适的定位方式、将完好性要求作为定位QoS或者定位辅助数据的要求发送给该RAN侧节点等操作。
需要说明的是，本发明实施例能够保证定位服务器能及时获得完好性的相关能力，从而辅助定位，避免位置估计偏差较大的情况出现，提高了定位服务器的定位准确性。
如图5所示，本发明实施例的能力发送方法，应用于第一设备，包括：
步骤51，发送完好性能力信息给定位服务器，所述完好性能力信息用于辅助所述定位服务器进行定位操作；
其中，所述第一设备为终端或接入网侧节点；
其中，所述完好性能力信息，用于指示以下至少一项：
支持完好性的能力；
支持目标对象的完好性监测能力，所述完好性监测能力指示第一设备能够对目标对象的完好性进行监测；
支持目标对象的基于第一设备的完好性应用能力；
其中，所述目标对象包括：第一定位方式和/或第一定位辅助数据。
具体地，所述支持完好性的能力，包括以下至少一项：
支持基于第二定位方式的完好性的能力；
支持基于第一定位导频的完好性的能力。
进一步地，所述第一定位方式、所述第二定位方式，均至少包括以下至少一项：
全球导航卫星系统GNSS定位方式；
蓝牙定位方式；
地面信标系统TBS定位方式；
传感器定位方式；
下行观测到达时间差DL-TDOA定位方式；
上行观测到达时间差UL-TDOA定位方式；
多回路时间Multi-RTT定位方式；
下行发送角度DL-AoD定位方式；
上行到达角度UL-AoA定位方式。
具体地，所述支持目标对象的基于第一设备的完好性应用能力，包括以下至少一项：
支持目标对象的完好性评估能力，所述完好性评估能力指示第一设备能够提供所述目标对象的完好性监测结果；
支持目标对象的完好性排除能力，所述完好性排除能力指示第一设备能够排除所述目标对象中不满足完好性要求的对象或者保留所述目标对象中满足完好性要求的对象；
支持目标对象的完好性修正能力，所述完好性修正能力指示第一设备能够提供目标对象的完好性修正。
可选地，所述步骤51的一种实现方式为：
接收定位服务器发送的完好性能力请求信息；
根据所述完好性能力请求信息，发送完好性能力信息给定位服务器。
可选地，所述步骤51的另一种实现方式为：
向定位服务器主动上报完好性能力信息。
需要说明的是，上述实施例中所有关于第一设备的描述均适用于该能力发送方法的实施例中，也能达到与之相同的技术效果。
如图6所示，本发明实施例提供一种定位服务器60，包括：
获取模块61，用于获取第一设备发送的完好性能力信息；
其中，所述完好性能力信息用于辅助所述定位服务器进行定位操作，所述第一设备为终端或接入网侧节点；
其中，所述完好性能力信息，用于指示以下至少一项：
支持完好性的能力；
支持目标对象的完好性监测能力，所述完好性监测能力指示第一设备能够对目标对象的完好性进行监测；
支持目标对象的基于第一设备的完好性应用能力；
其中，所述目标对象包括：第一定位方式和/或第一定位辅助数据。
具体地，所述支持完好性的能力，包括以下至少一项：
支持基于第二定位方式的完好性的能力；
支持基于第一定位导频的完好性的能力。
进一步地，所述第一定位方式、所述第二定位方式，均至少包括以下至少一项：
全球导航卫星系统GNSS定位方式；
蓝牙定位方式；
地面信标系统TBS定位方式；
传感器定位方式；
下行观测到达时间差DL-TDOA定位方式；
上行观测到达时间差UL-TDOA定位方式；
多回路时间Multi-RTT定位方式；
下行发送角度DL-AoD定位方式；
上行到达角度UL-AoA定位方式。
具体地，所述支持目标对象的基于第一设备的完好性应用能力，包括以下至少一项：
支持目标对象的完好性评估能力，所述完好性评估能力指示第一设备能够提供所述目标对象的完好性监测结果；
支持目标对象的完好性排除能力，所述完好性排除能力指示第一设备能够排除所述目标对象中不满足完好性要求的对象或者保留所述目标对象中满足完好性要求的对象；
支持目标对象的完好性修正能力，所述完好性修正能力指示第一设备能够提供目标对象的完好性修正。
可选地，所述获取模块61，包括：
第一发送单元，用于发送完好性能力请求信息给第一设备；
第一接收单元，用于接收所述第一设备根据所述完好性能力请求信息，反馈的完好性能力信息。
可选地，所述获取模块61，包括：
第二接收单元，用于接收第一设备主动上报的完好性能力信息。
需要说明的是，该定位服务器实施例是与上述方法实施例一一对应的定位服务器，上述方法实施例中所有实现方式均适用于该定位服务器的实施例中，也能达到相同的技术效果。
如图7所示，本发明实施例还提供一种定位服务器70，包括处理器71、收发机72、存储器73及存储在所述存储器73上并可在所述处理器71上运行的程序；其中，收发机72通过总线接口与处理器71和存储器73连接，其中，所述处理器71用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
获取第一设备发送的完好性能力信息；
其中，所述完好性能力信息用于辅助所述定位服务器进行定位操作，所述第一设备为终端或接入网侧节点；
其中，所述完好性能力信息，用于指示以下至少一项：
支持完好性的能力；
支持目标对象的完好性监测能力，所述完好性监测能力指示第一设备能够对目标对象的完好性进行监测；
支持目标对象的基于第一设备的完好性应用能力；
其中，所述目标对象包括：第一定位方式和/或第一定位辅助数据。
需要说明的是，在图7中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器71代表的一个或多个处理器和存储器73代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机72可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器71负责管理总线架构和通常的处理，存储器73可以存储处理器71在执行操作时所使用的数据。
具体地，所述支持完好性的能力，包括以下至少一项：
支持基于第二定位方式的完好性的能力；
支持基于第一定位导频的完好性的能力。
进一步地，所述第一定位方式、所述第二定位方式，均至少包括以下至少一项：
全球导航卫星系统GNSS定位方式；
蓝牙定位方式；
地面信标系统TBS定位方式；
传感器定位方式；
下行观测到达时间差DL-TDOA定位方式；
上行观测到达时间差UL-TDOA定位方式；
多回路时间Multi-RTT定位方式；
下行发送角度DL-AoD定位方式；
上行到达角度UL-AoA定位方式。
具体地，所述支持目标对象的基于第一设备的完好性应用能力，包括以下至少一项：
支持目标对象的完好性评估能力，所述完好性评估能力指示第一设备能够提供所述目标对象的完好性监测结果；
支持目标对象的完好性排除能力，所述完好性排除能力指示第一设备能够排除所述目标对象中不满足完好性要求的对象或者保留所述目标对象中满足完好性要求的对象；
支持目标对象的完好性修正能力，所述完好性修正能力指示第一设备能够提供目标对象的完好性修正。
可选地，所述处理器执行所述获取第一设备发送的完好性能力信息的程序时实现以下步骤：
通过收发机72发送完好性能力请求信息给第一设备；
接收所述第一设备根据所述完好性能力请求信息，反馈的完好性能力信息。
可选地，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
通过收发机72接收第一设备主动上报的完好性能力信息。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现应用于定位服务器的能力获取方法的步骤。
如图8所示，本发明实施例提供一种能力发送设备，所述能力发送设备为第一设备80，包括：
发送模块81，用于发送完好性能力信息给定位服务器，所述完好性能力信息用于辅助所述定位服务器进行定位操作；
其中，所述第一设备为终端或接入网侧节点；
其中，所述完好性能力信息，用于指示以下至少一项：
支持完好性的能力；
支持目标对象的完好性监测能力，所述完好性监测能力指示第一设备能够对目标对象的完好性进行监测；
支持目标对象的基于第一设备的完好性应用能力；
其中，所述目标对象包括：第一定位方式和/或第一定位辅助数据。
具体地，所述支持完好性的能力，包括以下至少一项：
支持基于第二定位方式的完好性的能力；
支持基于第一定位导频的完好性的能力。
进一步地，所述第一定位方式、所述第二定位方式，均至少包括以下至少一项：
全球导航卫星系统GNSS定位方式；
蓝牙定位方式；
地面信标系统TBS定位方式；
传感器定位方式；
下行观测到达时间差DL-TDOA定位方式；
上行观测到达时间差UL-TDOA定位方式；
多回路时间Multi-RTT定位方式；
下行发送角度DL-AoD定位方式；
上行到达角度UL-AoA定位方式。
具体地，所述支持目标对象的基于第一设备的完好性应用能力，包括以下至少一项：
支持目标对象的完好性评估能力，所述完好性评估能力指示第一设备能够提供所述目标对象的完好性监测结果；
支持目标对象的完好性排除能力，所述完好性排除能力指示第一设备能够排除所述目标对象中不满足完好性要求的对象或者保留所述目标对象中满足完好性要求的对象；
支持目标对象的完好性修正能力，所述完好性修正能力指示第一设备能够提供目标对象的完好性修正。
可选地，所述发送模块81，包括：
第三接收单元，用于接收定位服务器发送的完好性能力请求信息；
第二发送单元，用于根据所述完好性能力请求信息，发送完好性能力信息给定位服务器。
可选地，所述发送模块81，包括：
上报单元，用于向定位服务器主动上报完好性能力信息。
需要说明的是，该能力发送设备实施例是与上述方法实施例一一对应的设备，上述方法实施例中所有实现方式均适用于该能力发送设备的实施例中，也能达到相同的技术效果。
如图9所示，本发明实施例还提供一种能力发送设备，所述能力发送设备为第一设备90，包括处理器91、收发机92、存储器93及存储在所述存储器93上并可在所述处理器91上运行的程序；其中，收发机92通过总线接口与处理器91和存储器93连接，其中，所述处理器91用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
通过收发机92发送完好性能力信息给定位服务器，所述完好性能力信息用于辅助所述定位服务器进行定位操作；
其中，所述第一设备为终端或接入网侧节点；
其中，所述完好性能力信息，用于指示以下至少一项：
支持完好性的能力；
支持目标对象的完好性监测能力，所述完好性监测能力指示第一设备能够对目标对象的完好性进行监测；
支持目标对象的基于第一设备的完好性应用能力；
其中，所述目标对象包括：第一定位方式和/或第一定位辅助数据。
需要说明的是，在图9中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器91代表的一个或多个处理器和存储器93代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机92可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器91负责管理总线架构和通常的处理，存储器93可以存储处理器91在执行操作时所使用的数据。
具体地，所述支持完好性的能力，包括以下至少一项：
支持基于第二定位方式的完好性的能力；
支持基于第一定位导频的完好性的能力。
进一步地，所述第一定位方式、所述第二定位方式，均至少包括以下至少一项：
全球导航卫星系统GNSS定位方式；
蓝牙定位方式；
地面信标系统TBS定位方式；
传感器定位方式；
下行观测到达时间差DL-TDOA定位方式；
上行观测到达时间差UL-TDOA定位方式；
多回路时间Multi-RTT定位方式；
下行发送角度DL-AoD定位方式；
上行到达角度UL-AoA定位方式。
具体地，所述支持目标对象的基于第一设备的完好性应用能力，包括以下至少一项：
支持目标对象的完好性评估能力，所述完好性评估能力指示第一设备能够提供所述目标对象的完好性监测结果；
支持目标对象的完好性排除能力，所述完好性排除能力指示第一设备能够排除所述目标对象中不满足完好性要求的对象或者保留所述目标对象中满足完好性要求的对象；
支持目标对象的完好性修正能力，所述完好性修正能力指示第一设备能够提供目标对象的完好性修正。
可选地，所述处理器执行所述通过收发机发送完好性能力信息给定位服务器的程序时实现以下步骤：
通过收发机92接收定位服务器发送的完好性能力请求信息；
根据所述完好性能力请求信息，发送完好性能力信息给定位服务器。
可选地，所述处理器执行所述通过收发机发送完好性能力信息给定位服务器的程序时实现以下步骤：
通过收发机92向定位服务器主动上报完好性能力信息。
需要说明的是，该第一设备可以为终端，也可以为接入网侧设备，具体地，该接入网侧设备可以是全球移动通讯(Global System of Mobile communication，简称GSM)或码分多址(Code Division Multiple Access，简称CDMA)中的基站(Base TransceiverStation，简称BTS)，也可以是宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，简称WCDMA)中的基站(NodeB，简称NB)，还可以是LTE中的演进型基站(Evolutional NodeB，简称eNB或eNodeB)，或者中继站或接入点，或者未来5G网络中的基站ng-NB(NextGeneration Node B)或者集中控制单元(Central Unit，CU)或者分布式控制单元(Distribute Unit，DU)等，在此并不限定。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现应用于第一设备的能力发送方法的步骤。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (27)

1.一种能力获取方法，应用于定位服务器，其特征在于，包括：
获取第一设备发送的完好性能力信息；
其中，所述完好性能力信息用于辅助所述定位服务器进行定位操作，所述第一设备为终端或接入网侧节点；
其中，所述完好性能力信息，用于指示以下至少一项：
支持完好性的能力；
支持目标对象的完好性监测能力，所述完好性监测能力指示第一设备能够对目标对象的完好性进行监测；
支持目标对象的基于第一设备的完好性应用能力；
其中，所述目标对象包括：第一定位方式和/或第一定位辅助数据。
2.根据权利要求1所述的能力获取方法，其特征在于，所述支持完好性的能力，包括以下至少一项：
支持基于第二定位方式的完好性的能力；
支持基于第一定位导频的完好性的能力。
3.根据权利要求2所述的能力获取方法，其特征在于，所述第一定位方式、所述第二定位方式，均至少包括以下至少一项：
全球导航卫星系统GNSS定位方式；
蓝牙定位方式；
地面信标系统TBS定位方式；
传感器定位方式；
下行观测到达时间差DL-TDOA定位方式；
上行观测到达时间差UL-TDOA定位方式；
多回路时间Multi-RTT定位方式；
下行发送角度DL-AoD定位方式；
上行到达角度UL-AoA定位方式。
4.根据权利要求1所述的能力获取方法，其特征在于，所述支持目标对象的基于第一设备的完好性应用能力，包括以下至少一项：
支持目标对象的完好性评估能力，所述完好性评估能力指示第一设备能够提供所述目标对象的完好性监测结果；
支持目标对象的完好性排除能力，所述完好性排除能力指示第一设备能够排除所述目标对象中不满足完好性要求的对象或者保留所述目标对象中满足完好性要求的对象；
支持目标对象的完好性修正能力，所述完好性修正能力指示第一设备能够提供目标对象的完好性修正。
5.根据权利要求1所述的能力获取方法，其特征在于，所述获取第一设备发送的完好性能力信息，包括：
发送完好性能力请求信息给第一设备；
接收所述第一设备根据所述完好性能力请求信息，反馈的完好性能力信息。
6.根据权利要求1所述的能力获取方法，其特征在于，所述获取第一设备发送的完好性能力信息，包括：
接收第一设备主动上报的完好性能力信息。
7.一种能力发送方法，应用于第一设备，其特征在于，包括：
发送完好性能力信息给定位服务器，所述完好性能力信息用于辅助所述定位服务器进行定位操作；
其中，所述第一设备为终端或接入网侧节点；
其中，所述完好性能力信息，用于指示以下至少一项：
支持完好性的能力；
支持目标对象的完好性监测能力，所述完好性监测能力指示第一设备能够对目标对象的完好性进行监测；
支持目标对象的基于第一设备的完好性应用能力；
其中，所述目标对象包括：第一定位方式和/或第一定位辅助数据。
8.根据权利要求7所述的能力发送方法，其特征在于，所述支持完好性的能力，包括以下至少一项：
支持基于第二定位方式的完好性的能力；
支持基于第一定位导频的完好性的能力。
9.根据权利要求8所述的能力发送方法，其特征在于，所述第一定位方式、所述第二定位方式，均至少包括以下至少一项：
全球导航卫星系统GNSS定位方式；
蓝牙定位方式；
地面信标系统TBS定位方式；
传感器定位方式；
下行观测到达时间差DL-TDOA定位方式；
上行观测到达时间差UL-TDOA定位方式；
多回路时间Multi-RTT定位方式；
下行发送角度DL-AoD定位方式；
上行到达角度UL-AoA定位方式。
10.根据权利要求7所述的能力发送方法，其特征在于，所述支持目标对象的基于第一设备的完好性应用能力，包括以下至少一项：
支持目标对象的完好性评估能力，所述完好性评估能力指示第一设备能够提供所述目标对象的完好性监测结果；
支持目标对象的完好性排除能力，所述完好性排除能力指示第一设备能够排除所述目标对象中不满足完好性要求的对象或者保留所述目标对象中满足完好性要求的对象；
支持目标对象的完好性修正能力，所述完好性修正能力指示第一设备能够提供目标对象的完好性修正。
11.根据权利要求7所述的能力发送方法，其特征在于，所述发送完好性能力信息给定位服务器，包括：
接收定位服务器发送的完好性能力请求信息；
根据所述完好性能力请求信息，发送完好性能力信息给定位服务器。
12.根据权利要求7所述的能力发送方法，其特征在于，所述发送完好性能力信息给定位服务器，包括：
向定位服务器主动上报完好性能力信息。
13.一种定位服务器，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
获取第一设备发送的完好性能力信息；
其中，所述完好性能力信息用于辅助所述定位服务器进行定位操作，所述第一设备为终端或接入网侧节点；
其中，所述完好性能力信息，用于指示以下至少一项：
支持完好性的能力；
支持目标对象的完好性监测能力，所述完好性监测能力指示第一设备能够对目标对象的完好性进行监测；
支持目标对象的基于第一设备的完好性应用能力；
其中，所述目标对象包括：第一定位方式和/或第一定位辅助数据。
14.根据权利要求13所述的定位服务器，其特征在于，所述支持完好性的能力，包括以下至少一项：
支持基于第二定位方式的完好性的能力；
支持基于第一定位导频的完好性的能力。
15.根据权利要求14所述的定位服务器，其特征在于，所述第一定位方式、所述第二定位方式，均至少包括以下至少一项：
全球导航卫星系统GNSS定位方式；
蓝牙定位方式；
地面信标系统TBS定位方式；
传感器定位方式；
下行观测到达时间差DL-TDOA定位方式；
上行观测到达时间差UL-TDOA定位方式；
多回路时间Multi-RTT定位方式；
下行发送角度DL-AoD定位方式；
上行到达角度UL-AoA定位方式。
16.根据权利要求13所述的定位服务器，其特征在于，所述支持目标对象的基于第一设备的完好性应用能力，包括以下至少一项：
支持目标对象的完好性评估能力，所述完好性评估能力指示第一设备能够提供所述目标对象的完好性监测结果；
支持目标对象的完好性排除能力，所述完好性排除能力指示第一设备能够排除所述目标对象中不满足完好性要求的对象或者保留所述目标对象中满足完好性要求的对象；
支持目标对象的完好性修正能力，所述完好性修正能力指示第一设备能够提供目标对象的完好性修正。
17.根据权利要求13所述的定位服务器，其特征在于，所述处理器执行所述获取第一设备发送的完好性能力信息的程序时实现以下步骤：
发送完好性能力请求信息给第一设备；
接收所述第一设备根据所述完好性能力请求信息，反馈的完好性能力信息。
18.根据权利要求13所述的定位服务器，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
接收第一设备主动上报的完好性能力信息。
19.一种能力发送设备，所述能力发送设备为第一设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
通过收发机发送完好性能力信息给定位服务器，所述完好性能力信息用于辅助所述定位服务器进行定位操作；
其中，所述第一设备为终端或接入网侧节点；
其中，所述完好性能力信息，用于指示以下至少一项：
支持完好性的能力；
支持目标对象的完好性监测能力，所述完好性监测能力指示第一设备能够对目标对象的完好性进行监测；
支持目标对象的基于第一设备的完好性应用能力；
其中，所述目标对象包括：第一定位方式和/或第一定位辅助数据。
20.根据权利要求19所述的能力发送设备，其特征在于，所述支持完好性的能力，包括以下至少一项：
支持基于第二定位方式的完好性的能力；
支持基于第一定位导频的完好性的能力。
21.根据权利要求20所述的能力发送设备，其特征在于，所述第一定位方式、所述第二定位方式，均至少包括以下至少一项：
全球导航卫星系统GNSS定位方式；
蓝牙定位方式；
地面信标系统TBS定位方式；
传感器定位方式；
下行观测到达时间差DL-TDOA定位方式；
上行观测到达时间差UL-TDOA定位方式；
多回路时间Multi-RTT定位方式；
下行发送角度DL-AoD定位方式；
上行到达角度UL-AoA定位方式。
22.根据权利要求19所述的能力发送设备，其特征在于，所述支持目标对象的基于第一设备的完好性应用能力，包括以下至少一项：
支持目标对象的完好性评估能力，所述完好性评估能力指示第一设备能够提供所述目标对象的完好性监测结果；
支持目标对象的完好性排除能力，所述完好性排除能力指示第一设备能够排除所述目标对象中不满足完好性要求的对象或者保留所述目标对象中满足完好性要求的对象；
支持目标对象的完好性修正能力，所述完好性修正能力指示第一设备能够提供目标对象的完好性修正。
23.根据权利要求19所述的能力发送设备，其特征在于，所述处理器执行所述通过收发机发送完好性能力信息给定位服务器的程序时实现以下步骤：
通过收发机接收定位服务器发送的完好性能力请求信息；
根据所述完好性能力请求信息，发送完好性能力信息给定位服务器。
24.根据权利要求19所述的能力发送设备，其特征在于，所述处理器执行所述通过收发机发送完好性能力信息给定位服务器的程序时实现以下步骤：
通过收发机向定位服务器主动上报完好性能力信息。
25.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的能力获取方法或如权利要求7至12任一项所述的能力发送方法。
26.一种定位服务器，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取第一设备发送的完好性能力信息；
其中，所述完好性能力信息用于辅助所述定位服务器进行定位操作，所述第一设备为终端或接入网侧节点；
其中，所述完好性能力信息，用于指示以下至少一项：
支持完好性的能力；
支持目标对象的完好性监测能力，所述完好性监测能力指示第一设备能够对目标对象的完好性进行监测；
支持目标对象的基于第一设备的完好性应用能力；
其中，所述目标对象包括：第一定位方式和/或第一定位辅助数据。
27.一种能力发送设备，所述能力发送设备为第一设备，其特征在于，包括：
发送模块，用于发送完好性能力信息给定位服务器，所述完好性能力信息用于辅助所述定位服务器进行定位操作；
其中，所述第一设备为终端或接入网侧节点；
其中，所述完好性能力信息，用于指示以下至少一项：
支持完好性的能力；
支持目标对象的完好性监测能力，所述完好性监测能力指示第一设备能够对目标对象的完好性进行监测；
支持目标对象的基于第一设备的完好性应用能力；
其中，所述目标对象包括：第一定位方式和/或第一定位辅助数据。
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