CN116847274A - 位置服务开放方法、装置、通信设备及可读存储介质 - Google Patents

位置服务开放方法、装置、通信设备及可读存储介质 Download PDF

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CN116847274A CN202210302484.XA CN202210302484A CN116847274A CN 116847274 A CN116847274 A CN 116847274A CN 202210302484 A CN202210302484 A CN 202210302484A CN 116847274 A CN116847274 A CN 116847274A
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Abstract

本申请公开了一种位置服务开放方法、装置、通信设备及可读存储介质，该方法包括：第一终端发送第一信息，所述第一信息用于指示所述第一终端向第一通信设备提供位置相关服务；其中，所述第一通信设备包括以下任一项：第二终端，服务器或者网络设备。

Description

位置服务开放方法、装置、通信设备及可读存储介质
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种位置服务开放方法、装置、通信设备及可读存储介质。
背景技术
随着通信技术的发展，副链路(Side Link，SL)传输得到广泛应用。其中通过副链路技术执行终端之间的测距和/或定位被视为是一种很有前景的商业场景。
在第三方设备需要进行测距或定位时，有些设备具有提供测距和/或副链路定位服务的能力，然而，第三方设备却无法获知。
发明内容
本申请实施例提供一种位置服务开放方法、装置、通信设备及可读存储介质，解决第三方设备如何调用其他设备进行测距和/或定位服务的问题。
第一方面，提供一种位置服务开放方法，包括：
第一终端发送第一信息，所述第一信息用于指示所述第一终端向第一通信设备提供位置相关服务；
其中，所述第一通信设备包括以下任一项：第二终端，服务器或者网络设备。
第二方面，提供一种位置服务开放方法，包括：
第一通信设备从第一终端接收第一信息，所述第一信息用于指示所述第一终端向所述第一通信设备提供位置相关服务；
所述第一通信设备调用所述位置相关服务；
其中，所述第一通信设备包括以下任一项：第二终端，服务器或者网络设备。
第三方面，提供一种位置服务开放方法，包括：
第二通信设备从第一终端接收第二请求，所述第二请求用于请求网络侧鉴权第一通信设备是否能够调用第一终端的位置相关服务。
第四方面，提供一种位置服务开放方法，包括：
第三通信设备从第二通信设备接收第三请求，所述第三请求用于请求所述第三通信设备鉴权第一通信设备是否能够调用第一终端的位置相关服务；
其中，所述第一通信设备包括以下任一项：第二终端，服务器或者网络设备。
第五方面，提供一种位置服务开放装置，应用于通信设备，所述通信设备为第一通信设备，包括：
第三接收模块，用于从第一终端接收第一信息，所述第一信息用于指示所述第一终端向所述第一通信设备提供位置相关服务；
第一调用模块，用于调用所述位置相关服务。
第六方面，提供一种位置服务开放装置，应用于通信设备，所述通信设备为第二通信设备，包括：
第五接收模块，用于从第一终端接收第二请求，所述第二请求用于请求网络侧鉴权第一通信设备是否能够调用第一终端的位置相关服务；
其中，所述第一通信设备包括以下任一项：第二终端，服务器或者网络设备。
第七方面，提供一种位置服务开放装置，应用于通信设备，所述通信设备为第三通信设备，包括：
第七接收模块，用于从第二通信设备接收第三请求，所述第三请求用于请求所述第三通信设备鉴权第一通信设备是否能够调用第一终端的位置相关服务；
其中，所述第一通信设备包括以下任一项：第二终端，服务器或者网络设备。
第五方面，提供了一种通信设备，包括：处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。
第八方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面或第二方面或第三方面或第四方面所述的方法的步骤。
第九方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面或第二方面或第三方面或第四方面所述的法的步骤。
第十方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在非瞬态的存储介质中，所述程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面或第二方面或第三方面或第四方面所述的方法的步骤。
第十一方面，提供一种通信系统，所述通信系统包括第一终端、第一通信设备、第二通信设备、第三通信设备中的至少两者，所述第一终端用于执行如第一方面所述的方法的步骤，所述第二通信设备用于执行如第二方面所述的方法的步骤，所述第二通信设备用于执行如第三方面所述的方法的步骤，所述第三通信设备用于执行如第四方面所述的方法的步骤。
在本申请的实施例中，第一终端可以通过第一信息向第一通信设备(比如第二终端，服务器或者网络设备)指示该第一终端能够向第一通信设备提供位置相关服务，即第一终端可以向第一通信设备提供(或开放)位置相关服务，从而使得第一通信设备能够获取目标终端之间的测量信息和/或测量结果，更便捷地实现位置相关服务，提高通信系统的可靠性。
附图说明
图1是本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图；
图2是本申请实施例提供的位置服务开放方法的流程图之一；
图3是本申请实施例提供的位置服务开放方法的流程图之二；
图4是本申请实施例提供的位置服务开放方法的流程图之三；
图5是本申请实施例提供的位置服务开放方法的流程图之四；
图6是本申请实施例提供的位置服务开放方法的流程图之五；
图7是本申请实施例提供的位置服务开放方法的流程图之六；
图8是本申请实施例提供的位置服务开放方法的流程图之七；
图9是本申请实施例提供的位置服务开放装置的示意图之一；
图10是本申请实施例提供的位置服务开放装置的示意图之二；
图11是本申请实施例提供的位置服务开放装置的示意图之三；
图12是本申请实施例提供的位置服务开放装置的示意图之四；
图13是本申请实施例提供的终端的示意图；
图14是本申请实施例提供的网络设备的示意图；
图15是本申请实施例提供的通信设备的示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11、终端12、终端13和网络设备14。其中，终端11、终端12和终端13可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(Wearable Device)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personalcomputer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11、终端12和终端13的具体类型。网络设备13可以包括接入网设备或核心网设备，其中，网络设备13也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备13可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended ServiceSet，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。
本发明一种可选实施例中，获取可以理解为从配置获得、接收、通过请求后接收、通过自学习获取、根据未收到的信息推导获取或是根据接收的信息处理后获得，具体可根据实际需要确定，本发明实施例对此不作限定。
本发明一种可选实施例中，发送可以包含广播，系统消息中广播，响应请求后返回。
本发明一种可选实施例中，终端标识包括以下至少一项：用户信息(user info)，层2标识(L2 ID)，全球唯一临时UE标识(Globally Unique Temporary UE Identity，GUTI)，用户隐藏标识符(Subscription Concealed Identifier，SUCI)等。
本发明一种可选实施例中，通信设备可以包括以下至少一项：通信网元和终端。
本发明一种可选实施例中，通信网元可以包括以下至少一项：核心网网元和无线接入网网元。
本发明一种可选实施例中，网络设备可以是核心网网元(CN网元)，CN网元可以包含但不限于如下至少一项：核心网设备、核心网节点、核心网功能、移动管理实体(MobilityManagement Entity，MME)、接入移动管理功能(Access Management Function，AMF)、鉴权服务功能(Authentication Server Function，AUSF)、会话管理功能(Session ManagementFunction，SMF)、用户平面功能(User Plane Function，UPF)、服务网关(serving GW,SGW)、PDN网关(PDN Gate Way，PDN网关)、策略控制功能(Policy Control Function、PCF)、策略与计费规则功能单元(Policy and Charging Rules Function，PCRF)、GPRS服务支持节点(Serving GPRS Support Node，SGSN)、网关GPRS支持节点(Gateway GPRS Support Node，GGSN)、应用功能(Application Funcation)、数据采集协调功能(Data CollectionCoordination Function，DCCF)、信息收发框架适配功能(Messaging Framework AdaptorFunction，MFAF)，网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)。
本发明一种可选实施例中，网络设备可以是RAN网元，RAN网元可以包含但不限于至少以下之一：无线接入网设备、无线接入网节点、无线接入网功能、无线接入网单元、3GPP无线接入网、非3GPP无线接入网、集中单元(Centralized Unit，CU)、分布式单元(Distributed Unit，DU)、基站、演进型基站(evolved Node B，eNB)、5G基站(gNB)、无线网络控制器(Radio Network Controller，RNC)、基站(NodeB)、非3GPP互操作功能(Non-3GPPInter Working Function，N3IWF)、接入控制(Access Controller，AC)节点、接入点(Access Point，AP)设备或无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)节点。
基站，可以是GSM或CDMA中的基站(BTS，Base Transceiver Station)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB)，还可以是LTE中的演进型基站(eNB或e-NodeB，evolutional NodeB)及5G基站(gNB)，本发明实施例并不限定。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的位置服务开放方法、装置、通信设备及可读存储介质进行详细地说明。
参见图2，本申请实施例提供一种位置服务开放方法，具体步骤包括：步骤201。
步骤201：第一终端向第一通信设备发送第一信息，所述第一信息用于指示所述第一终端向第一通信设备提供位置相关服务；
其中，所述第一通信设备(或者称为第三方设备)包括以下任一项：第二终端，服务器或者网络设备。
本文中的第一终端(即第一UE)也可以称为提供测距和/或副链路定位服务开放的终端。
本文中的第二终端也可以称为第三方终端(即第三方UE)，该第二终端可以是指除了第一终端之外的其他终端。
本文中的第一信息也可以称为测距和/或副链路定位服务开放信息。
在本申请实施例中，第一终端通过第一信息向第一通信设备开放位置相关服务，使得第一通信设备可以调用第一通信设备的位置相关服务，第一通信设备在调用第一终端的位置相关服务后可以获取目标终端之间的测量信息和/或测量结果，第一通信设备可以根据目标终端之间的测量信息和/或测量结果判断其自身的行为。
在本申请的一种实施方式中，所述位置相关服务，包括：
通过测距和/或副链路定位服务获取以下至少一项：
(1)目标终端(即目标UE)的位置，可选地，目标终端的位置包括目标终端的相对位置和/目标终端的绝对位置；
(2)目标终端之间的测量信息；
(3)目标终端之间的测量结果。
可以理解，本文中的目标终端也可以描述为目标设备，目标设备包括但不限于目标终端，该目标终端中可以包括第一终端和/或第二终端。
需要说明的是，本申请中，测距(Ranging)和/或副链路(Sidelink)定位服务，可以理解为通过所述第一终端和/或第一通信设备的绝对位置对所述第一终端和/或第一通信设备进行测距(Ranging)和/或副链路(Sidelink)定位，即通过确定终端的绝对位置进行测距或者定位(得到绝对位置信息)；也可以理解为通过第一终端和第一通信设备之间的相对位置进行测距和/或副链路定位。在通过相对位置进行测距和/或副链路定位时，可以无需第一通信设备的绝对位置，只需确定第一终端和第一通信设备之间的相对位置关系。例如，通过第一终端确定第一终端、第一通信设备、第二通信设备、第三通信设备中任意二者的相对距离或相对位置。
在本申请的一种实施方式中，所述方法还包括：
所述第一终端从第一通信设备接收第一请求，所述第一请求用于请求获取以下至少一项：
(1)目标终端的位置的测量信息；
(2)目标终端之间的测距和/或副链路定位的测量信息；
(3)目标终端之间的测距和/或副链路定位的测量结果。
本文中的第一请求也可以称为第一测距和/或副链路定位请求。
在本申请的一种实施方式中，第一终端接收到第一请求，执行以下至少一项：
(1)所述第一终端确定所述第一通信设备是否具有调用所述第一终端的位置相关服务(即调用所述第一终端的测距和/或副链路定位服务)的能力。
即，第一终端鉴权第一通信设备是否可以请求第一终端的测距和/或副链路定位服务。
(2)所述第一终端根据所述第一请求进行测距和/或副链路定位服务。
即，第一请求可以触发第一终端进行目标终端之间的测距和/或副链路定位过程。
在本申请的一种实施方式中，所述第一终端确定所述第一通信设备是否具有调用所述第一终端的位置相关服务的能力，包括以下至少一项：
(1)所述第一终端根据配置信息(或者描述为配置策略)确定所述第一通信设备是否具有调用所述第一终端的位置相关服务的能力；
可选地，配置信息中包括第一通信设备的授权信息。
(2)所述第一终端根据网络侧指示(或者描述为网络侧鉴权指示)确定所述第一通信设备是否具有调用所述第一终端的位置相关服务的能力。
在本申请的一种实施方式中，所述第一终端根据网络侧指示确定所述第一通信设备是否能够调用所述第一终端的位置相关服务，包括：
所述第一终端向第二通信设备发送第二请求(或者描述为第一测距/副链路定位服务开放鉴权请求)，所述第二请求用于请求网络侧鉴权所述第一通信设备是否能够调用所述第一终端的位置相关服务；
所述第一终端从所述第二通信设备接收第二信息(或者描述为鉴权或授权信息)，所述第二信息用于指示所述网络侧对所述第一通信设备是否具有调用所述第一终端的位置相关服务的能力的鉴权信息，即第一终端可以基于第二信息确定第一通信设备是否可以请求第一终端的测距和/或副链路定位服务。
在本申请的一种实施方式中，所述方法还包括：
所述第一终端根据所述第二信息，确定所述第一通信设备是否具有调用所述第一终端的位置相关服务的能力；
在确定所述第一通信设备具有请求所述第一终端的测距和/或副链路定位服务的能力的情况下，所述第一终端发送第三信息(或者描述为第一测距/副链路定位请求接受)，所述第三信息用于指示所述第一终端接受所述第一请求；
在确定所述第一通信设备不具有请求所述第一终端的测距和/或副链路定位服务的能力的情况下，所述第一终端发送第四信息(或者描述为第一测距/副链路定位请求拒绝)，所述第四信息用于指示所述第一终端拒绝所述第一请求。
在本申请的一种实施方式中，所述第二信息包括以下至少一项：
(1)第五信息(或者描述为授权指示)，所述第五信息用于指示授权所述第一通信设备调用所述第一终端的位置相关服务，即第一通信设备可以调用(或者请求)第一终端的测距和/或副链路定位服务；
(2)第六信息(或者描述为不授权指示)，所述第六信息用于指示不授权所述第一通信设备调用所述第一终端的位置相关服务；
(3)第七信息(或者描述为授权目标终端标识)，所述第七信息用于指示所述第一通信设备能够获取授权目标终端对应的测距和/或副链路定位服务，其中，授权目标终端可以与第二通信设备给第三通信设备发送的第三请求(或者描述为第二测距/副链路定位服务开放鉴权请求)中的目标终端不同，授权目标终端可以是第三请求中目标终端的子集。
在本申请的一种实施方式中，所述方法还包括：
所述第一终端向所述第一通信设备发送以下至少一项：
(1)测距和/或副链路定位服务的测量信息；
(2)测距和/或副链路定位服务的测量结果；
(3)所述目标终端的位置。
在本申请的一种实施方式中，所述测量信息包括以下至少一项：
(1)所述目标终端之间的距离；
(2)所述目标终端之间的角度；
(3)所述目标终端的位置信息。
在本申请的一种实施方式中，所述第二请求包括以下至少一项：
(1)所述第一终端标识；
本文中的第一终端标识也可以描述为提供测距和/或副链路定位服务开放的终端的标识。
(2)所述第一通信设备标识；
本文中的第一通信设备标识也可以描述为第三方终端标识。
(3)所述目标终端标识；
(4)测距和/或副链路定位服务标识。
在本申请的一种实施方式中，所述第一请求包括以下至少一项：
(1)测距和/或副链路定位服务标识，比如业务类型，应用标识，应用码，业务的业务描述符；
(2)所述第一通信设备标识，比如，第一通信设备的user info，SUCI，GUTI或L2 ID等。
(3)测距和/或副链路定位的测量精度需求；
即，需要第一终端提供对应级别(高精度或低精度)的测量信息或者结果。
(4)所述目标终端的信息；
即，获取目标终端之间的距离，目标终端标识(比如，目标终端的user info，SUCI，GUTI或L2 ID等)，比如，目标终端的信息为UE#1和UE#2，即表示获取UE#1和UE#2之间的测量信息和/或测量结果。
在本申请的一种实施方式中，所述第一请求的请求类型包括以下至少一项：
(1)第一类型(即，立即测量请求)，所述第一类型用于指示所述第一终端在第一时间内发送测量信息和/或测量结果；
比如，第一类型用于指示第一终端在短时间内发送测量信息和/或测量结果。
(2)第二类型(即，延期测量请求)，所述第二类型用于指示所述第一终端在第二时间内，且满足特定事件的情况下，发送测量信息和/或测量结果。
比如，第二类型用于指示第一终端在未来某个时间内，满足触发事件时发送测量信息和/或测量结果。
在本申请的一种实施方式中，在所述请求类型包括第二类型的情况下，所述请求类型还包括：
第八信息(或者描述为目标终端可达性)，所述第八信息用于指示在所述第一终端测量到所述目标终端的情况下，发送所述测量信息和/或测量结果；
第九信息(或者描述为区域信息)，所述第九信息用于指示在所述目标终端进入到第一区域的情况下，发送所述测量信息和/或测量结果；
第十信息(或者描述为周期信息)，所述第九信息用于指示周期性发送所述测量信息和/或测量结果；
第十一信息(或者描述为移动信息)，所述第十信息用于指示在所述目标终端与所述第一终端之间的距离超出预定距离的情况下，发送所述测量信息和/或测量结果。
在本申请的一种实施方式中，所述第一信息包括以下至少一项：
(1)所述第一终端标识；
(2)所述第一终端的服务公共陆地移动网(Public Land Mobile Network，PLMN)标识；
(3)所述第一终端的能力信息；
(4)测距和/或副链路定位服务标识，比如业务类型，应用标识，应用码等；
(5)所述目标终端标识列表；
在本申请实施例中，第一终端可以提供目标终端标识列表中所有目标终端之间的测量信息和/或测量结果，第一通信设备基于该目标终端标识列表可以知道第一终端可以提供哪些目标终端之间的测量信息和/或测量结果。
需要说明的是，目标终端标识列表可以包含第一终端标识。
(6)所述第一终端提供测距和/或副链路定位服务的测量精度。
即，第一终端可以提供目标终端之间的测量信息和/或测量结果的精度。
在本申请的一种实施方式中，所述能力信息(或者描述为测距和/或辅链路定位服务终端的测距能力)包括以下至少一项：
(1)所述第一终端支持距离测量和/或计算；
(2)所述第一终端支持方向测量和/或计算；
(3)所述第一终端支持满足预设精度要求的距离测量和/或计算；
(4)所述第一终端支持满足预设精度要求的方向测量和/或计算。
在本申请的实施例中，第一终端可以通过第一信息向第一通信设备(比如第二终端，服务器或者网络设备)指示该第一终端能够向第一通信设备提供位置相关服务，即第一终端可以向第一通信设备提供(或开放)位置相关服务，用于第一通信设备获取目标终端之间的测量信息和/或测量结果，提高通信系统的可靠性。
参见图3，本申请实施例提供一种位置服务开放方法，具体步骤包括：步骤301和步骤302。
步骤301：第一通信设备从第一终端接收第一信息，所述第一信息用于指示所述第一终端向所述第一通信设备提供位置相关服务；
步骤302：所述第一通信设备调用所述位置相关服务；
其中，所述第一通信设备包括以下任一项：第二终端，服务器或者网络设备。
在本申请的一种实施方式中，位置相关服务包括：
通过测距和/或副链路定位服务获取以下至少一项：
(1)目标终端的位置，可选地，目标终端的位置包括目标终端的相对位置和/目标终端的绝对位置；
(2)目标终端之间的测量信息；
(3)目标终端之间的测量结果。
在本申请的一种实施方式中，在所述第一通信设备接收第一信息之后，所述方法还包括：
所述第一通信设备向第一终端发送第一请求，所述第一请求用于请求获取以下至少一项：
(1)目标终端的位置的测量信息；
(2)目标终端之间的测距和/或副链路定位的测量信息；
(3)目标终端之间的测距和/或副链路定位的测量结果。
在本申请的一种实施方式中，所述第一通信设备向第一终端发送第一请求，包括：
在所述第一通信设备根据所述第一信息确定向所述第一终端请求测距和/或副链路定位服务的情况下，所述第一通信设备向所述第一终端发送所述第一请求。
在本申请的一种实施方式中，所述方法还包括：
所述第一通信设备接收以下至少一项：
(1)目标终端的位置的测量信息；
(2)测距和/或副链路定位的测量信息；
(3)测距和/或副链路定位的测量结果。
可选地，上述(1)～(3)中的至少一项携带在第一测距和/或副链路定位服务回复中。
需要说明的是，第一通信设备的实施例中第一请求、第一信息、测量信息、测量结果等特征的介绍可以参考第一终端的实施例，在此不再赘述。
在本申请的实施例中，第一终端可以通过第一信息向第一通信设备(比如第二终端，服务器或者网络设备)指示该第一终端能够向第一通信设备提供位置相关服务，即第一终端可以向第一通信设备提供(或开放)位置相关服务，用于第一通信设备获取目标终端之间的测量信息和/或测量结果，提高通信系统的可靠性。
参见图4，本申请实施例提供一种位置服务开放方法，具体步骤包括：步骤401。
步骤401：第二通信设备从第一终端接收第二请求，所述第二请求用于请求网络侧鉴权第一通信设备是否能够调用第一终端的位置相关服务；
其中，所述第一通信设备包括以下任一项：第二终端，服务器或者网络设备。
本文中的第二通信设备包括但不限于AMF。
在本申请的一种实施方式中，位置相关服务包括：
通过测距和/或副链路定位服务获取以下至少一项：
(1)目标终端的位置，可选地，目标终端的位置包括目标终端的相对位置和/目标终端的绝对位置；
(2)目标终端之间的测量信息；
(3)目标终端之间的测量结果。
在本申请的一种实施方式中，所述方法还包括：
所述第二通信设备向所述第一终端发送第二信息(第一测距/副链路定位服务开放鉴权请求回复)，所述第二信息用于指示网络侧对所述第一通信设备是否具有调用所述第一终端的位置相关服务的能力的鉴权信息。
在本申请的一种实施方式中，所述方法还包括：
所述第二通信设备向第三通信设备发送第三请求(或者描述为第二测距/副链路定位服务开放鉴权请求)，所述第三请求用于请求所述第三通信设备鉴权所述第一通信设备是否能够调用所述第一终端的位置相关服务，即用于请求获取第一通信设备是否可以调用第一终端的测距和/或副链路定位服务的鉴权信息。
在本申请的一种实施方式中，所述方法还包括：
所述第二通信设备从第三通信设备接收第十二信息(或者描述为第二测距/副链路定位服务开放鉴权请求回复)，所述第十二信息用于指示第三通信设备对所述第一通信设备是否具有调用所述第一终端的位置相关服务的能力的鉴权信息(或者描述为鉴权结果)。
在本申请的一种实施方式中，所述方法还包括：
所述第二通信设备向所述第一终端发送第十三信息(或者描述为第一测距/副链路定位服务开放鉴权请求回复)，所述第十三信息用于指示所述第三通信设备对所述第一通信设备是否具有调用所述第一终端的位置相关服务的能力的鉴权信息(或者描述为鉴权结果)。
在本申请的一种实施方式中，所述第二信息、第十二信息或第十三信息包括以下至少一项：
(1)第五信息，所述第五信息用于指示授权第一通信设备调用第一终端的测距和/或副链路定位服务；
(2)第六信息，所述第六信息用于指示不授权第一通信设备调用第一终端的测距和/或副链路定位服务；
(3)第七信息，所述第七信息用于指示所述第一通信设备能够获取授权目标终端对应的测距和/或副链路定位服务。
其中，授权目标终端可以是第二通信设备给第三通信设备发送的第三请求(或者描述为第二测距/副链路定位服务开放鉴权请求)中的目标终端的子集。
在本申请的一种实施方式中，所述第三请求包括以下至少一项：
(1)所述第一终端标识；
(1)所述目标终端标识
(2)测距和/或副链路定位服务标识。
需要说明的是，第二通信设备的实施例中第二请求等特征的介绍可以参考第一终端的实施例，在此不再赘述。
在本申请的实施例中，实现网络侧能够对第一通信设备是否能够调用第一终端的位置相关服务进行鉴权，提高通信系统的可靠性。
参见图5，本申请实施例提供一种位置服务开放方法，具体步骤包括：步骤501。
步骤501：第三通信设备从第二通信设备接收第三请求(或者描述为第二测距/副链路定位服务开放鉴权请求)，所述第三请求用于请求所述第三通信设备鉴权第一通信设备是否能够调用第一终端的位置相关服务；
其中，所述第一通信设备包括以下任一项：第二终端，服务器或者网络设备。
本文中的第三通信设备包括但不限于AUSF。
在本申请的一种实施方式中，位置相关服务包括：
通过测距和/或副链路定位服务获取以下至少一项：
(1)目标终端的位置，可选地，目标终端的位置包括目标终端的相对位置和/目标终端的绝对位置；
(2)目标终端之间的测量信息；
(3)目标终端之间的测量结果。
在本申请的一种实施方式中，所述方法还包括：
所述第三通信设备根据所述第一通信设备的签约信息、第一通信设备的授权信息、运营商策略、本地策略、目标终端的签约信息、目标终端的授权信息中的至少一项，确定所述第一通信设备是否能够调用第一终端的测距和/或副链路定位服务。
在本申请的一种实施方式中，所述方法还包括：
所述第三通信设备向第二通信设备发送第十二信息(或者描述为第二测距/副链路定位服务开放鉴权请求回复)，所述第十二信息用于指示所述第三通信设备对所述第一通信设备是否具有调用所述第一终端的位置相关服务的能力的鉴权信息。
在本申请的一种实施方式中，所述第三请求包括以下至少一项：
(1)所述第一终端标识；
(2)所述目标终端标识；
(3)测距和/或副链路定位服务标识。
在本申请的一种实施方式中，所述第十二信息包括以下至少一项：
(1)第五信息，所述第五信息用于指示授权第一通信设备调用第一终端的测距和/或副链路定位服务；
(2)第六信息，所述第六信息用于指示不授权第一通信设备调用第一终端的测距和/或副链路定位服务；
(3)第七信息，所述第七信息用于指示所述第一通信设备能够获取授权目标终端对应的测距和/或副链路定位服务。
在本申请的实施例中，实现网络侧能够对第一通信设备是否能够调用第一终端的位置相关服务进行鉴权，提高通信系统的可靠性。
下面结合实施例一、实施例二和实施例三介绍本申请的实施例方式。
实施例一
在发现阶段或者直接链路建立阶段第一终端发送第一信息，第一终端可以让第一通信设备调用第一终端的测距和/或副链路定位服务来获取目标终端之间的测量信息和/或测量结果。
参见图6，具体步骤包括：
步骤1：第一终端在发现阶段或者直接链路建立阶段，向第一通信设备#1、第一通信设备#2和/或第一通信设备#3发送第一信息，所述第一信息用于指示所述第一终端向第一通信设备提供位置相关服务，第一通信设备可以调用第一终端的测距和/或副链路定位服务获取目标终端之间的测量信息和/或测量结果。
可选地，第一信息可以包含在发现消息或者直接建立请求消息中。
第一通信设备#1、第一通信设备#2和/或第一通信设备#3监听/接收第一终端发送的第一信息，第一通信设备#1、第一通信设备#2和/或第一通信设备#3基于所第一信息的内容确定是否调用第一终端的测距和/或副链路定位服务。
可选地，第一通信设备#1、第一通信设备#2和/或第一通信设备#3根据以下至少一项确定是否调用第一终端的测距和/或副链路定位服务：
(1)第一信息中目标终端列表中是否包括第一通信设备#1、第一通信设备#2和/或第一通信设备#3想要获取测量信息/或测量结果的目标终端的标识。
比如，第一通信设备#2判定第一信息中目标终端列表中包括该第一通信设备#2想要获取测量信息/或测量结果的目标终端的标识。
(2)第一终端的能力信息是否满足第一通信设备#1、第一通信设备#2和/或第一通信设备#3的要求；
比如，第一通信设备#2判定第一终端的能力信息满足第一通信设备#2的要求。
(3)测量精度是否满足第一通信设备#1、第一通信设备#2和/或第一通信设备#3的要求。
比如，第一通信设备#2判定测量精度满足第一通信设备#2的要求。
步骤2：第一通信设备#2确定调用第一终端的测距和/或副链路定位服务，发送直接建立请求或者直接建立回复消息给第一终端。
可选地，所述直接建立请求或者直接建立回复消息中包含第一测距/副链路定位请求。
实施例二：第一通信设备调用第一终端的测距和/或副链路定位服务。
参见图7，具体步骤包括：
步骤1：第一通信设备发送第一请求(或者描述为第一测距和/或副链路定位请求)给第一终端，调用第一终端的测距和/或副链路定位服务获取目标终端的位置、目标终端之间的测量信息和/或目标终端之间的测量结果。
可选地，第一请求可以包含在已有的PC5-S信令中，比如第一请求可以包含在直接建立请求/直接链路更新请求消息中，或者使用专用的信令发送第一请求。
步骤2：第一终端接收第一通信设备发送的第一请求，执行对第一通信设备调用第一终端的测距和/或副链路定位服务的鉴权：
一种实施方式是，第一终端根据配置信息确定第一通信设备是否被授权调用第一终端的测距和/或副链路定位服务。
另一种实施方式，第一终端根据网络侧鉴权指示确定第一通信设备是否被授权调用第一终端的测距和/或副链路定位服务，如图7所示，第一终端向第二通信设备发送第二请求(或者描述为第一测距/副链路定位服务开放鉴权请求)。
步骤3：第二通信设备接收第二请求，第二通信设备发送向第三通信设备发送第三请求(或者描述为第二测距/副链路定位服务开放鉴权请求)。
步骤4：第三通信设备接收第三请求，对第一通信设备和/或目标终端执行测距/副链路定位服务鉴权过程(步骤4a和步骤4b)，比如根据第一通信设备的签约信息、第一通信设备的授权信息、运营商策略、本地策略、目标终端的签约信息、目标终端的授权信息等中的至少一项，确定第一通信设备是否能够调用第一终端的测距和/或副链路定位服务。
比如，第三通信设备鉴权第一通信设备是否被授权调用第一终端的测距和/或副链路定位服务，第三通信设备鉴权目标终端是否允许第一终端提供测距和/或副链路定位服务。
步骤5：第三通信设备发送第十二信息(或者描述为第二测距/副链路定位服务开放鉴权请求回复)给第二通信设备，第十二信息用于指示第三通信设备对所述第一通信设备是否具有调用所述第一终端的位置相关服务的能力的鉴权信息。
步骤6：第二通信设备接收第十二信息后，发送第十三信息(或者描述为第一测距/副链路定位服务开放鉴权请求回复)给第一终端，所述第十三信息用于指示所述第三通信设备对所述第一通信设备是否具有调用所述第一终端的位置相关服务的能力的鉴权信息。
步骤7：第一终端接收到第十三信息，且授权第一通信设备调用第一终端的测距和/或副链路定位服务。如果在步骤1中的第一请求的请求类型如果是第一类型(立即测量请求)，则第一终端进行目标终端之间的测距和/或副链路定位服务。
可选地，第一终端进行目标终端之间的测距和/或副链路定位服务包括以下至少一项：
(1)协商测量配置，测量配置可以包括以下至少一项：(a)位置测量参考信号的特征，比如，位置测量参考信号的周期、功率等；(b)终端的位置信息。
(2)检测或接收目标终端的位置测量参考信号，根据位置测量参考信号获取/确定测量信息和/或测量结果。
步骤8：第一终端发送直接建立回复消息/直接链路更新回复消息，其中携带第一测距副链路定位服务回复消息给第一通信设备，可选地，直接建立回复消息/直接链路更新回复消息中携带第一测距副链路定位服务回复消息，第一测距副链路定位服务回复消息包含测量信息和/或测量结果。
可选地，测量信息包括以下至少一项：目标终端之间的距离，目标终端之间的角度、目标终端的位置信息；测量结果包括以下至少一项：目标终端之间的距离，目标终端之间的角度。
实施例三
第一终端根据事件触发进行目标终端之间的测距和/或副链路定位服务，获取测量信息和/或测量结果，反馈给第一通信设备。
参见图8，具体步骤如下：
步骤1：在第一请求的请求类型为第二类型(延期测量请求)，第二类型用于指示所述第一终端在第二时间内，且满足特定事件的情况下，发送测量信息和/或测量结果，即基于特定事件触发(event detected)第一终端进行目标终端之间的测距和/或副链路定位服务，获取测量信息和/或测量结果，反馈给第一通信设备。
步骤2：第一终端进行目标终端之间的测距和/或副链路定位服务。
可选地，第一终端进行目标终端之间的测距和/或副链路定位服务包括以下至少一项：
(1)协商测量配置，测量配置可以包括以下至少一项：(a)位置测量参考信号的特征，比如，位置测量参考信号的周期、功率等；(b)终端的位置信息。
(2)检测或接收目标终端的位置测量参考信号，根据位置测量参考信号获取/确定测量信息和/或测量结果。
步骤3：第一终端发送测量信息和/或测量结果给第一通信设备。
步骤4(可选步骤)：第一通信设备反馈确认信息，即确认收到测量信息和/或测量结果。
参见图9，本申请实施例提供一种位置服务开放装置，应用于终端，所述终端为第一终端，该装置900包括：
第一发送模块901，用于发送第一信息，所述第一信息用于指示所述第一终端向第一通信设备提供位置相关服务；
其中，所述第一通信设备包括以下任一项：第二终端，服务器或者网络设备。
在本申请的一种实施方式中，所述位置相关服务，包括：
通过测距和/或副链路定位服务获取以下至少一项：
(1)目标终端(即目标UE)的位置，可选地，目标终端的位置包括目标终端的相对位置和/目标终端的绝对位置；
(2)目标终端之间的测量信息；
(3)目标终端之间的测量结果。
在本申请的一种实施方式中，所述装置900还包括：
第一接收模块，用于从第一通信设备接收第一请求，所述第一请求用于请求获取以下至少一项：
(1)目标终端的位置的测量信息；
(2)目标终端之间的测距和/或副链路定位的测量信息；
(3)目标终端之间的测距和/或副链路定位的测量结果。
在本申请的一种实施方式中，所述装置900还包括：
第一处理模块，用于在接收到第一请求的情况下，执行以下至少一项：
(1)确定所述第一通信设备是否具有调用所述第一终端的位置相关服务的能力。
(2)根据所述第一请求进行测距和/或副链路定位服务。
在本申请的一种实施方式中，所述确定所述第一通信设备是否具有调用所述第一终端的位置相关服务的能力，包括以下至少一项：
(1)根据配置信息确定所述第一通信设备是否具有调用所述第一终端的位置相关服务的能力；
可选地，配置信息中包括第一通信设备的授权信息。
(2)根据网络侧指示确定所述第一通信设备是否具有调用所述第一终端的位置相关服务的能力。
在本申请的一种实施方式中，装置900还包括：
第二发送模块，用于向第二通信设备发送第二请求，所述第二请求用于请求网络侧鉴权所述第一通信设备是否能够调用所述第一终端的位置相关服务；
第二接收模块，用于从所述第二通信设备接收第二信息，所述第二信息用于指示所述网络侧对所述第一通信设备是否具有调用所述第一终端的位置相关服务的能力的鉴权信息。
在本申请的一种实施方式中，所述装置900还包括：
第二处理模块，用于根据所述第二信息，确定所述第一通信设备是否具有调用所述第一终端的位置相关服务的能力；
在确定所述第一通信设备具有请求所述第一终端的测距和/或副链路定位服务的能力的情况下，发送第三信息，所述第三信息用于指示所述第一终端接受所述第一请求；
在确定所述第一通信设备不具有请求所述第一终端的测距和/或副链路定位服务的能力的情况下，发送第四信息，所述第四信息用于指示所述第一终端拒绝所述第一请求。
在本申请的一种实施方式中，所述第二信息包括以下至少一项：
(1)第五信息，所述第五信息用于指示授权所述第一通信设备调用所述第一终端的位置相关服务；
(2)第六信息，所述第六信息用于指示不授权所述第一通信设备调用所述第一终端的位置相关服务；
(3)第七信息，所述第七信息用于指示所述第一通信设备能够获取授权目标终端对应的测距和/或副链路定位服务。
在本申请的一种实施方式中，所述装置900还包括：
第三发送模块，用于向所述第一通信设备发送以下至少一项：
(1)测距和/或副链路定位服务的测量信息；
(2)测距和/或副链路定位服务的测量结果；
(3)所述目标终端的位置。
在本申请的一种实施方式中，所述测量信息包括以下至少一项：
(1)所述目标终端之间的距离；
(2)所述目标终端之间的角度；
(3)所述目标终端的位置信息。
在本申请的一种实施方式中，所述第二请求包括以下至少一项：
(1)所述第一终端标识；
(2)所述第一通信设备标识；
(3)所述目标终端标识；
(4)测距和/或副链路定位服务标识。
在本申请的一种实施方式中，所述第一请求包括以下至少一项：
(1)测距和/或副链路定位服务标识，比如业务类型，应用标识，应用码，业务的业务描述符；
(2)所述第一通信设备标识，比如，第一通信设备的user info，SUCI，GUTI或L2 ID等。
(3)测距和/或副链路定位的测量精度需求；
即，需要第一终端提供对应级别(高精度或低精度)的测量信息或者结果。
(4)所述目标终端的信息；
即，获取目标终端之间的距离，目标终端标识(比如，目标终端的user info，SUCI，GUTI或L2 ID等)，比如，目标终端的信息为UE#1和UE#2，即表示获取UE#1和UE#2之间的测量信息和/或测量结果。
在本申请的一种实施方式中，所述第一请求的请求类型包括以下至少一项：
(1)第一类型，所述第一类型用于指示所述第一终端在第一时间内发送测量信息和/或测量结果；
(2)第二类型，所述第二类型用于指示所述第一终端在第二时间内，且满足特定事件的情况下，发送测量信息和/或测量结果。
在本申请的一种实施方式中，在所述请求类型包括第二类型的情况下，所述请求类型还包括：
第八信息，所述第八信息用于指示在所述第一终端测量到所述目标终端的情况下，发送所述测量信息和/或测量结果；
第九信息，所述第九信息用于指示在所述目标终端进入到第一区域的情况下，发送所述测量信息和/或测量结果；
第十信息，所述第九信息用于指示周期性发送所述测量信息和/或测量结果；
第十一信息，所述第十信息用于指示在所述目标终端与所述第一终端之间的距离超出预定距离的情况下，发送所述测量信息和/或测量结果。
在本申请的一种实施方式中，所述第一信息包括以下至少一项：
(1)所述第一终端标识；
(2)所述第一终端的服务公共陆地移动网标识；
(3)所述第一终端的能力信息；
(4)测距和/或副链路定位服务标识，比如业务类型，应用标识，应用码等；
(5)所述目标终端标识列表；
(6)所述第一终端提供测距和/或副链路定位服务的测量精度。
在本申请的一种实施方式中，所述能力信息包括以下至少一项：
(1)所述第一终端支持距离测量和/或计算；
(2)所述第一终端支持方向测量和/或计算；
(3)所述第一终端支持满足预设精度要求的距离测量和/或计算；
(4)所述第一终端支持满足预设精度要求的方向测量和/或计算。
本申请实施例提供的装置能够实现图2方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
参见图10，本申请实施例提供一种位置服务开放装置，应用于第一通信设备，该装置1000包括：
第三接收模块1001，用于从第一终端接收第一信息，所述第一信息用于指示所述第一终端向所述第一通信设备提供位置相关服务；
第一调用模块1002，用于调用所述位置相关服务。
在本申请的一种实施方式中，位置相关服务包括：
通过测距和/或副链路定位服务获取以下至少一项：
(1)目标终端的位置，可选地，目标终端的位置包括目标终端的相对位置和/目标终端的绝对位置；
(2)目标终端之间的测量信息；
(3)目标终端之间的测量结果。
在本申请的一种实施方式中，在所述第一通信设备接收第一信息之后，所述装置1000还包括：
第四发送模块，用于向第一终端发送第一请求，所述第一请求用于请求获取以下至少一项：
(1)目标终端的位置的测量信息；
(2)目标终端之间的测距和/或副链路定位的测量信息；
(3)目标终端之间的测距和/或副链路定位的测量结果。
在本申请的一种实施方式中，所述第四发送模块进一步用于：
在所述第一通信设备根据所述第一信息确定向所述第一终端请求测距和/或副链路定位服务的情况下，向所述第一终端发送所述第一请求。
在本申请的一种实施方式中，所述装置1000还包括：
第四接收模块，用于接收以下至少一项：
(1)目标终端的位置的测量信息；
(2)测距和/或副链路定位的测量信息；
(3)测距和/或副链路定位的测量结果。
本申请实施例提供的装置能够实现图3方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
参见图11，本申请实施例提供一种位置服务开放装置，应用于第二通信设备，该装置1100包括：
第五接收模块1101，用于从第一终端接收第二请求，所述第二请求用于请求网络侧鉴权第一通信设备是否能够调用第一终端的位置相关服务。
在本申请的一种实施方式中，位置相关服务，包括：
通过测距和/或副链路定位服务获取以下至少一项：
(1)目标终端的位置，可选地，目标终端的位置包括目标终端的相对位置和/目标终端的绝对位置；
(2)目标终端之间的测量信息；
(3)目标终端之间的测量结果。
在本申请的一种实施方式中，所述装置1100还包括：
第五发送模块，用于向所述第一终端发送第二信息(第一测距/副链路定位服务开放鉴权请求回复)，所述第二信息用于指示网络侧对所述第一通信设备是否具有调用所述第一终端的位置相关服务的能力的鉴权信息。
在本申请的一种实施方式中，所述装置1100还包括：
第六发送模块，用于向第三通信设备发送第三请求(或者描述为第二测距/副链路定位服务开放鉴权请求)，所述第三请求用于请求所述第三通信设备鉴权所述第一通信设备是否能够调用所述第一终端的位置相关服务，即用于请求获取第一通信设备是否可以调用第一终端的测距和/或副链路定位服务的鉴权信息。
在本申请的一种实施方式中，所述装置1100还包括：
第六接收模块，用于从第三通信设备接收第十二信息(或者描述为第二测距/副链路定位服务开放鉴权请求回复)，所述第十二信息用于指示第三通信设备对所述第一通信设备是否具有调用所述第一终端的位置相关服务的能力的鉴权信息(或者描述为鉴权结果)。
在本申请的一种实施方式中，所述装置1100还包括：
第七发送模块，用于向所述第一终端发送第十三信息(或者描述为第一测距/副链路定位服务开放鉴权请求回复)，所述第十三信息用于指示所述第三通信设备对所述第一通信设备是否具有调用所述第一终端的位置相关服务的能力的鉴权信息(或者描述为鉴权结果)。
在本申请的一种实施方式中，所述第二信息、第十二信息或第十三信息包括以下至少一项：
(1)第五信息，所述第五信息用于指示授权第一通信设备调用第一终端的测距和/或副链路定位服务；
(2)第六信息，所述第六信息用于指示不授权第一通信设备调用第一终端的测距和/或副链路定位服务；
(3)第七信息，所述第七信息用于指示所述第一通信设备能够获取授权目标终端对应的测距和/或副链路定位服务。
其中，授权目标终端可以是第二通信设备给第三通信设备发送的第三请求(或者描述为第二测距/副链路定位服务开放鉴权请求)中的目标终端的子集。
在本申请的一种实施方式中，所述第三请求包括以下至少一项：
(1)所述第一终端标识；
(1)所述目标终端标识
(2)测距和/或副链路定位服务标识。
本申请实施例提供的装置能够实现图4方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
参见图12，本申请实施例提供一种位置服务开放装置，应用于第三通信设备，装置1200包括：
第七接收模块1201，用于从第二通信设备接收第三请求(或者描述为第二测距/副链路定位服务开放鉴权请求)，所述第三请求用于请求所述第三通信设备鉴权第一通信设备是否能够调用第一终端的位置相关服务。
在本申请的一种实施方式中，通过测距和/或副链路定位服务获取以下至少一项：
(1)目标终端的位置，可选地，目标终端的位置包括目标终端的相对位置和/目标终端的绝对位置；
(2)目标终端之间的测量信息；
(3)目标终端之间的测量结果。
在本申请的一种实施方式中，所述装置1200还包括：
第三处理模块，用于根据所述第一通信设备的签约信息、第一通信设备的授权信息、运营商策略、本地策略、目标终端的签约信息、目标终端的授权信息中的至少一项，确定所述第一通信设备是否能够调用第一终端的测距和/或副链路定位服务。
在本申请的一种实施方式中，所述装置1200还包括：
第八发送模块，用于向第二通信设备发送第十二信息(或者描述为第二测距/副链路定位服务开放鉴权请求回复)，所述第十二信息用于指示所述第三通信设备对所述第一通信设备是否具有调用所述第一终端的位置相关服务的能力的鉴权信息。
在本申请的一种实施方式中，所述第三请求包括以下至少一项：
(1)所述第一终端标识；
(2)所述目标终端标识；
(3)测距和/或副链路定位服务标识。
在本申请的一种实施方式中，所述第十二信息包括以下至少一项：
(1)第五信息，所述第五信息用于指示授权第一通信设备调用第一终端的测距和/或副链路定位服务；
(2)第六信息，所述第六信息用于指示不授权第一通信设备调用第一终端的测距和/或副链路定位服务；
(3)第七信息，所述第七信息用于指示所述第一通信设备能够获取授权目标终端对应的测距和/或副链路定位服务。
本申请实施例提供的装置能够实现图5方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种终端，具体地，图13为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端1300包括但不限于：射频单元1301、网络模块1302、音频输出单元1303、输入单元1304、传感器1305、显示单元1306、用户输入单元1307、接口单元1308、存储器1309以及处理器1310等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端1300还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1310逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图13中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元1304可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)13041和麦克风13042，图形处理器13041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1306可包括显示面板13061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板13061。用户输入单元1307包括触控面板13071以及其他输入设备13072中的至少一种。触控面板13071，也称为触摸屏。触控面板13071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备13072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元1301接收来自网络设备的下行数据后，可以传输给处理器1310进行处理；另外，射频单元1301可以向网络设备发送上行数据。通常，射频单元1301包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器1309可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1309可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1309可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器1309可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器1309包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器1310可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1310集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1310中。
本申请实施例提供的终端能够实现图2或图3的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络设备。如图14所示，该网络设备1400包括：处理器1401、网络接口1402和存储器1403。其中，网络接口1402例如为通用公共无线接口(common public radio interface，CPRI)。
具体地，本发明实施例的网络设备1400还包括：存储在存储器1403上并可在处理器1401上运行的指令或程序，处理器1401调用存储器1403中的指令或程序执行图4或图5所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
可选的，如图15所示，本申请实施例还提供一种通信设备1540，包括处理器1501和存储器1502，存储器1502上存储有可在所述处理器1501上运行的程序或指令，例如，该通信设备1540为终端时，该程序或指令被处理器1501执行时实现上述图2或图3方法实施例的各个步骤，例如，该通信设备1540为网络设备时，该程序或指令被处理器1501执行时实现上述图4或图5方法实施例的各个步骤且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现图2或图3或图4或图5方法及上述各个实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现图2或图3或图4或图5所示及上述各个方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现图2或图3或图4或图5所示及上述各个方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例另提供一种通信系统，所述通信系统包括第一终端、第一通信设备、第二通信设备、第三通信设备中的至少两者，所述第一终端用于执行如图2、图6至图8及上述各个方法实施例的各个过程，所述第一通信设备、所述第二通信设备、所述第三通信设备用于执行如图3至图8及上述各个方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (42)

1.一种位置服务开放方法，其特征在于，包括：
第一终端发送第一信息，所述第一信息用于指示所述第一终端向第一通信设备提供位置相关服务；
其中，所述第一通信设备包括以下任一项：第二终端，服务器或者网络设备。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置相关服务，包括：
通过测距和/或副链路定位服务获取以下至少一项：
目标终端的位置；
目标终端之间的测量信息；
目标终端之间的测量结果。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端从第一通信设备接收第一请求，所述第一请求用于请求获取以下至少一项：
目标终端的位置的测量信息；
目标终端之间的测距和/或副链路定位的测量信息；
目标终端之间的测距和/或副链路定位的测量结果。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端确定所述第一通信设备是否具有调用所述第一终端的位置相关服务的能力。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一终端确定所述第一通信设备是否具有调用所述第一终端的位置相关服务的能力，包括：
所述第一终端根据配置信息确定所述第一通信设备是否具有调用所述第一终端的位置相关服务的能力；
或者，
所述第一终端根据网络侧指示确定所述第一通信设备是否具有调用所述第一终端的位置相关服务的能力。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据网络侧指示确定所述第一通信设备是否能够调用所述第一终端的位置相关服务，包括：
所述第一终端向第二通信设备发送第二请求，所述第二请求用于请求网络侧鉴权所述第一通信设备是否能够调用所述第一终端的位置相关服务；
所述第一终端从所述第二通信设备接收第二信息，所述第二信息用于指示所述网络侧对所述第一通信设备是否具有调用所述第一终端的位置相关服务的能力的鉴权信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端根据所述第二信息，确定所述第一通信设备是否具有调用所述第一终端的位置相关服务的能力；
在确定所述第一通信设备具有请求所述第一终端的测距和/或副链路定位服务的能力的情况下，所述第一终端发送第三信息，所述第三信息用于指示所述第一终端接受所述第一请求；
在确定所述第一通信设备不具有请求所述第一终端的测距和/或副链路定位服务的能力的情况下，所述第一终端发送第四信息，所述第四信息用于指示所述第一终端拒绝所述第一请求。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二信息包括以下至少一项：
第五信息，所述第五信息用于指示授权所述第一通信设备调用所述第一终端的位置相关服务；
第六信息，所述第六信息用于指示不授权所述第一通信设备调用所述第一终端的位置相关服务；
第七信息，所述第七信息用于指示所述第一通信设备能够获取授权目标终端对应的测距和/或副链路定位服务。
9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端根据所述第一请求进行测距和/或副链路定位服务。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端向所述第一通信设备发送以下至少一项：
测距和/或副链路定位服务的测量信息；
测距和/或副链路定位服务的测量结果；
目标终端的位置。
11.根据权利要求3或10所述的方法，其特征在于，所述测量信息包括以下至少一项：
所述目标终端之间的距离；
所述目标终端之间的角度；
所述目标终端的位置信息。
12.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二请求包括以下至少一项：
所述第一终端标识；
所述第一通信设备标识；
所述目标终端标识；
测距和/或副链路定位服务标识。
13.根据权利要求3或7或9所述的方法，其特征在于，所述第一请求包括以下至少一项：
测距和/或副链路定位服务标识；
所述第一通信设备标识；
测距和/或副链路定位的测量精度需求；
所述目标终端的信息。
14.根据权利要求3或7或9所述的方法，其特征在于，所述第一请求的请求类型包括以下至少一项：
第一类型，所述第一类型用于指示所述第一终端在第一时间内发送测量信息和/或测量结果；
第二类型，所述第二类型用于指示所述第一终端在第二时间内，且满足特定事件的情况下，发送测量信息和/或测量结果。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在所述请求类型包括第二类型的情况下，所述请求类型还包括：
第八信息，所述第八信息用于指示在所述第一终端测量到所述目标终端的情况下，发送所述测量信息和/或测量结果；
第九信息，所述第九信息用于指示在所述目标终端进入到第一区域的情况下，发送所述测量信息和/或测量结果；
第十信息，所述第九信息用于指示周期性发送所述测量信息和/或测量结果；
第十一信息，所述第十信息用于指示在所述目标终端与所述第一终端之间的距离超出预定距离的情况下，发送所述测量信息和/或测量结果。
16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括以下至少一项：
所述第一终端标识；
所述第一终端的服务公共陆地移动网标识；
所述第一终端的能力信息；
测距和/或副链路定位服务标识；
目标终端标识列表；
所述第一终端提供测距和/或副链路定位服务的测量精度。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述能力信息包括以下至少一项：
所述第一终端支持距离测量和/或计算；
所述第一终端支持方向测量和/或计算；
所述第一终端支持满足预设精度要求的距离测量和/或计算；
所述第一终端支持满足预设精度要求的方向测量和/或计算。
18.一种位置服务开放方法，其特征在于，包括：
第一通信设备从第一终端接收第一信息，所述第一信息用于指示所述第一终端向所述第一通信设备提供位置相关服务；
所述第一通信设备调用所述位置相关服务；
其中，所述第一通信设备包括以下任一项：第二终端，服务器或者网络设备。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，通过测距和/或副链路定位服务获取以下至少一项：
目标终端的位置，包括目标终端的相对位置和/目标终端的绝对位置；
目标终端之间的测量信息；
目标终端之间的测量结果。
20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，在所述第一通信设备接收第一信息之后，所述方法还包括：
所述第一通信设备向第一终端发送第一请求，所述第一请求用于请求获取以下至少一项：
目标终端的位置的测量信息；
目标终端之间的测距和/或副链路定位的测量信息；
目标终端之间的测距和/或副链路定位的测量结果。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备向第一终端发送第一请求，包括：
在所述第一通信设备根据所述第一信息确定向所述第一终端请求测距和/或副链路定位服务的情况下，所述第一通信设备向所述第一终端发送所述第一请求。
22.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一通信设备接收以下至少一项：
目标终端的位置的测量信息；
测距和/或副链路定位的测量信息；
测距和/或副链路定位的测量结果。
23.一种位置服务开放方法，其特征在于，包括：
第二通信设备从第一终端接收第二请求，所述第二请求用于请求网络侧鉴权第一通信设备是否能够调用第一终端的位置相关服务；
其中，所述第一通信设备包括以下任一项：第二终端，服务器或者网络设备。
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述位置相关服务，包括：
通过测距和/或副链路定位服务获取以下至少一项：
目标终端的位置，包括目标终端的相对位置和/目标终端的绝对位置；
目标终端之间的测量信息；
目标终端之间的测量结果。
25.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二通信设备向所述第一终端发送第二信息，所述第二信息用于指示网络侧对所述第一通信设备是否具有调用所述第一终端的位置相关服务的能力的鉴权信息。
26.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二通信设备向第三通信设备发送第三请求，所述第三请求用于请求所述第三通信设备鉴权所述第一通信设备是否能够调用所述第一终端的位置相关服务。
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二通信设备从第三通信设备接收第十二信息，所述第十二信息用于指示第三通信设备对所述第一通信设备是否具有调用所述第一终端的位置相关服务的能力的鉴权信息。
28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二通信设备向所述第一终端发送第十三信息，所述第十三信息用于指示所述第三通信设备对所述第一通信设备是否具有调用所述第一终端的位置相关服务的能力的鉴权信息。
29.根据权利要求25或27或28所述的方法，其特征在于，所述第二信息、第十二信息或第十三信息包括以下至少一项：
第五信息，所述第五信息用于指示授权第一通信设备调用第一终端的测距和/或副链路定位服务；
第六信息，所述第六信息用于指示不授权第一通信设备调用第一终端的测距和/或副链路定位服务；
第七信息，所述第七信息用于指示所述第一通信设备能够获取授权目标终端对应的测距和/或副链路定位服务。
30.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第三请求包括以下至少一项：
所述第一终端标识；
目标终端标识
测距和/或副链路定位服务标识。
31.一种位置服务开放方法，其特征在于，包括：
第三通信设备从第二通信设备接收第三请求，所述第三请求用于请求所述第三通信设备鉴权第一通信设备是否能够调用第一终端的位置相关服务；
其中，所述第一通信设备包括以下任一项：第二终端，服务器或者网络设备。
32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述位置相关服务，包括：
通过测距和/或副链路定位服务获取以下至少一项：
目标终端的位置，包括目标终端的相对位置和/目标终端的绝对位置；
目标终端之间的测量信息；
目标终端之间的测量结果。
33.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第三通信设备根据所述第一通信设备的签约信息、运营商策略、目标终端的签约信息、目标终端的授权信息中的至少一项，确定所述第一通信设备是否能够调用所述第一终端的位置相关服务。
34.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第三通信设备向第二通信设备发送第十二信息，所述第十二信息用于指示所述第三通信设备对所述第一通信设备是否具有调用所述第一终端的位置相关服务的能力的鉴权信息。
35.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述第三请求包括以下至少一项：
所述第一终端标识；
目标终端标识；
测距和/或副链路定位服务标识。
36.根据权利要求34所述的方法，其特征在于，所述第十二信息包括以下至少一项：
第五信息，所述第五信息用于指示授权第一通信设备调用第一终端的测距和/或副链路定位服务；
第六信息，所述第六信息用于指示不授权第一通信设备调用第一终端的测距和/或副链路定位服务；
第七信息，所述第七信息用于指示所述第一通信设备能够获取授权目标终端对应的测距和/或副链路定位服务。
37.一种位置服务开放装置，应用于终端，所述终端为第一终端，其特征在于，包括：
第一发送模块，用于发送第一信息，所述第一信息用于指示所述第一终端向第一通信设备提供位置相关服务；
其中，所述第一通信设备包括以下任一项：第二终端，服务器或者网络设备。
38.一种位置服务开放装置，应用于通信设备，所述通信设备为第一通信设备，其特征在于，包括：
第三接收模块，用于从第一终端接收第一信息，所述第一信息用于指示所述第一终端向所述第一通信设备提供位置相关服务；
第一调用模块，用于调用所述位置相关服务；
其中，所述第一通信设备包括以下任一项：第二终端，服务器或者网络设备。
39.一种位置服务开放装置，应用于通信设备，所述通信设备为第二通信设备，其特征在于，包括：
第五接收模块，用于从第一终端接收第二请求，所述第二请求用于请求网络侧鉴权第一通信设备是否能够调用第一终端的位置相关服务；
其中，所述第一通信设备包括以下任一项：第二终端，服务器或者网络设备。
40.一种位置服务开放装置，应用于通信设备，所述通信设备为第三通信设备，其特征在于，包括：
第七接收模块，用于从第二通信设备接收第三请求，所述第三请求用于请求所述第三通信设备鉴权第一通信设备是否能够调用第一终端的位置相关服务；
其中，所述第一通信设备包括以下任一项：第二终端，服务器或者网络设备。
41.一种通信设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至35中任一项所述的方法的步骤。
42.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至35中任一项所述的方法的步骤。
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