CN116193500A - 感知业务实现方法、装置、网络侧设备及终端 - Google Patents

感知业务实现方法、装置、网络侧设备及终端 Download PDF

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CN116193500A
CN116193500A CN202111434374.0A CN202111434374A CN116193500A CN 116193500 A CN116193500 A CN 116193500A CN 202111434374 A CN202111434374 A CN 202111434374A CN 116193500 A CN116193500 A CN 116193500A
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terminal
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sensing
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张宏平
鲍炜
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Vivo Mobile Communication Co Ltd
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Abstract

本申请公开了一种感知业务实现方法、装置、网络侧设备及终端，属于移动通信领域，本申请实施例的感知业务实现方法包括：第一网络设备确定第一条件，所述第一条件用于指示执行感知测量的目标终端需要满足的条件；所述第一网络设备向终端发送携带所述第一条件的第二消息；所述第一网络设备接收所述终端的第三消息，并根据所述第三消息确定所述目标终端；其中，所述终端是满足所述第一条件的终端，所述第三消息包括所述终端是否支持或是否有意愿执行所述感知测量的指示信息。

Description

感知业务实现方法、装置、网络侧设备及终端
技术领域
本申请属于移动通信技术领域，具体涉及一种感知业务实现方法、装置、网络侧设备及终端。
背景技术
无线感知可以广泛地指从接收到的无线电信号中检索信息，对于感知目标位置相关的无线感知，可以通过常用的信号处理方法，对目标信号反射时延、到达角(AoA)、离开角(AoD)、多普勒等动力学参数进行估计；对于感知目标物理特征，可以通过测量设备、对象、活的的固有模式信号来实现。随着通信网络和终端的发展，通信感知一体化(IntegratedSensing and Communication，ISAC)有潜力将无线感知集成到大规模移动网络中，实现感知移动网络(Perceptive Mobile Networks，PMNs)。PMN有望成为一个无处不在的无线传感网络，同时提供稳定高质量的移动通信服务。未来移动通信系统除了具备通信能力外，还将具备感知能力。感知能力，即具备感知能力的一个或多个设备，能够通过无线信号的发送和接收，来对目标物体、事件或环境等进行检测、跟踪、识别、成像等。
但是，对于某些感知业务场景，比如某个区域的天气感知，空气污染监控，人/车流量监控等，由于不知道终端(User Equipment,UE)的具体位置，通过网络直接选择UE时，可能存在选择到不合适UE的现象，影响了感知业务的成功率和感知测量结果的可靠性。
发明内容
本申请实施例提供一种感知业务实现方法、装置、网络侧设备及终端，能够解决通过网络直接选择UE时，可能存在选择到不合适UE的现象，影响了感知业务的成功率和感知测量结果的可靠性的问题。
第一方面，提供了一种感知业务实现方法，应用于第一网络设备，该方法包括：
第一网络设备确定第一条件，所述第一条件用于指示执行感知测量的目标终端需要满足的条件；
所述第一网络设备向终端发送携带所述第一条件的第二消息；
所述第一网络设备接收所述终端的第三消息，并根据所述第三消息确定所述目标终端；其中，所述终端是满足所述第一条件的终端，所述第三消息包括所述终端是否支持或是否有意愿执行所述感知测量的指示信息。
第二方面，提供了一种感知业务实现装置，包括：
条件确定模块，用于确定第一条件，所述第一条件用于指示执行感知测量的目标终端需要满足的条件；
条件发送模块，用于向终端发送携带所述第一条件的第二消息；
感知执行模块，用于接收所述终端的第三消息，并根据所述第三消息确定所述目标终端；其中，所述终端是满足所述第一条件的终端，所述第三消息包括所述终端是否支持或是否有意愿执行所述感知测量的指示信息。
第三方面，提供了一种感知业务实现方法，应用于第二网络设备，该方法包括：
第二网络设备根据获取到的第一消息确定第一条件；其中，所述第一消息用于请求执行感知测量，所述第一消息是非终端关联的消息，所述第一条件用于指示所述感知测量的目标终端需要满足的条件；
所述第二网络设备通过与所述感知测量对应的第一网络设备向终端发送携带所述第一条件的第二消息；
所述第二网络设备通过所述第一网络设备接收所述终端的第三消息，并根据所述第三消息确定所述目标终端；其中，所述终端是满足所述第一条件的终端，所述第三消息包括所述终端是否支持或是否有意愿执行所述感知测量的指示信息。
第四方面，提供了一种感知业务实现装置，包括：
条件确定模块，用于根据获取到的第一消息确定第一条件；其中，所述第一消息用于请求执行感知测量，所述第一消息是非终端关联的消息，所述第一条件用于指示所述感知测量的目标终端需要满足的条件；
条件发送模块，用于通过与所述感知测量对应的第一网络设备向终端发送携带所述第一条件的第二消息；
感知执行模块，用于通过所述第一网络设备接收所述终端的第三消息，并根据所述第三消息确定所述目标终端；其中，所述终端是满足所述第一条件的终端，所述第三消息包括所述终端是否支持或是否有意愿执行所述感知测量的指示信息。
第五方面，提供了一种感知业务实现方法，应用于终端，该方法包括：
终端接收网络设备发送的携带所述第一条件的第二消息，所述第一条件用于指示感知测量的目标终端需要满足的条件；
所述终端根据所述第一条件，确定向所述网络设备发送或不发送第三消息，所述第三消息包括所述终端是否支持或是否有意愿执行所述感知测量的指示信息。
第六方面，提供了一种感知业务实现装置，包括：
条件接收模块，用于接收网络设备发送的携带所述第一条件的第二消息，所述第一条件用于指示感知测量的目标终端需要满足的条件；
感知执行模块，用于根据所述第一条件，确定向所述网络设备发送或不发送第三消息，所述第三消息包括所述终端是否支持或是否有意愿执行所述感知测量的指示信息。
第七方面，提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第五方面所述的方法的步骤。
第八方面，提供了一种网络侧设备，该网络侧设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤。
第九方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于根据所述第一条件，确定向所述网络设备发送或不发送第三消息，所述第三消息包括所述终端是否支持或是否有意愿执行所述感知测量的指示信息，所述通信接口用于接收网络设备发送的携带所述第一条件的第二消息，所述第一条件用于指示感知测量的目标终端需要满足的条件。
第十方面，提供了一种感知业务实现系统，包括：终端及网络侧设备，所述终端可用于执行如第五方面所述的感知业务实现方法的步骤，所述网络侧设备可用于执行如第一方面所述的三方法的步骤。
第十一方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤，或者实现如第五方面所述的方法的步骤。
第十二方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或实现如第三方面所述的方法，或者实现如第五方面所述的方法的步骤。
第十三方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的感知业务实现方法的步骤，或者实现如第三方面所述的感知业务实现方法，或者实现如第五方面所述的感知业务实现方法的步骤。
在本申请实施例中，本申请实施例通过第一网络设备确定第一条件，所述第一条件用于指示执行感知测量的目标终端需要满足的条件；向终端发送携带所述第一条件的第二消息；所述第一网络设备接收所述终端的第三消息，并根据所述第三消息确定所述目标终端；其中，所述终端是满足所述第一条件的终端，所述第三消息包括所述终端是否支持或是否有意愿执行所述感知测量的指示信息。本申请实施例由终端来根据第一条件确定是否支持或有意愿执行所述感知测量，再从支持或有意愿执行所述感知测量的终端中选择目标终端执行感知测量，从而提高了感知业务的执行效率，保证了感知测量结果的可靠性。
附图说明
图1是本申请实施例可应用的一种无线通信系统的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种感知业务实现方法流程示意图；
图3是本申请实施例提供的另一种感知业务实现方法流程示意图；
图4是本申请实施例提供的另一种感知业务实现方法流程示意图；
图5是本申请实施例提供的一种感知业务实现装置的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的另一种感知业务实现方法流程示意图；
图7是本申请实施例提供的另一种感知业务实现方法流程示意图；
图8是本申请实施例提供的另一种感知业务实现装置的结构示意图；
图9是本申请实施例提供的另一种感知业务实现方法流程示意图；
图10是本申请实施例提供的另一种感知业务实现装置的结构示意图；
图11是本申请实施例提供的一种通信设备结构示意图；
图12为实现本申请实施例的一种网络侧设备的结构示意图；
图13为实现本申请实施例的另一种网络侧设备的结构示意图
图14为实现本申请实施例的一种终端的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution， LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access， TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11 和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant， PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实 (virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备12也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备12可以包括基站、 WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(BasicService Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。核心网设备可以包含但不限于如下至少一项：核心网节点、核心网功能、移动管理实体(Mobility ManagementEntity， MME)、接入移动管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)、用户平面功能(User Plane Function，UPF)、策略控制功能(Policy Control Function，PCF)、策略与计费规则功能单元(Policyand Charging Rules Function，PCRF)、边缘应用服务发现功能(Edge ApplicationServer Discovery Function， EASDF)、统一数据管理(Unified Data Management，UDM)，统一数据仓储(Unified Data Repository，UDR)、归属用户服务器(Home SubscriberServer，HSS)、集中式网络配置 (Centralized network configuration，CNC)、网络存储功能(Network Repository Function， NRF)，网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)、本地NEF(Local NEF，或L-NEF)、绑定支持功能(Binding Support Function，BSF)、应用功能(Application Function，AF)等。需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的核心网设备为例进行介绍，并不限定核心网设备的具体类型。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供感知业务实现方法、装置和电子设备进行详细地说明。
如图2所示，本申请实施例提供了一种感知业务实现方法，该方法的执行主体可以为第一网络设备，所述第一网络设备可以是无线接入网设备，例如基站，换言之，该方法可以由安装在所述第一网络设备的软件或硬件来执行。该方法可以包括以下步骤。
步骤210、第一网络设备确定第一条件，所述第一条件用于指示执行感知测量的目标终端需要满足的条件。
所述第一网络设备确定第一条件的方式可以多种多样，所述第一条件中全部或部分可以源于其它网络设备，例如核心网设备或感知服务器，或者由第一网络设备根据接收到的其它网络设备的消息来确定用于执行感知测量的目标终端所需要满足的第一条件等。
进一步地，所述第一条件可以根据感知测量的类型和需求等因素来确定，所述第一条件包括以下至少一项：
终端支持指定的感知能力，比如支持天气感知或空气质量监控，支持某个测量量，即可以得到某一测量参数的数值，支持发送感知信号等；第一网络设备或其它网络设备可以根据感知测量的需求来确定目标终端需要支持哪些感知能力，从而确定该条件；
终端处于指定的连接状态，所述指定的连接状态可以为任一种或多种无线资源控制 (Radio Resource Control，RRC)连接状态，包括：RRC连接态、RRC去激活态或RRC空闲态等；其中，由于RRC连接态和RRC去激活态的终端相比RRC空闲态的终端能更快得发送感知数据，可以减少了感知业务的时延，因此，对于时延敏感的感知业务可以要求终端处于RRC连接态和/或RRC去激活态。
终端处于指定的移动状态，所述指定的移动状态可以是对终端位置或者移动速度等的标注，例如可以要求终端是位置固定的终端，尤其，对于某些感知业务，位置固定的终端有利于提高感知结果的精度；
终端是感知测量单元，所述感知测量单元是专门用于执行某些感知业务的终端设备，有利于提高感知结果的可靠度和精度；
终端在感知区域内，所述感知区域可以表示为，一个指定的地理位置点以及距离该地理位置点小于或小于等于指定半径的区域。当执行的感知业务是针对某个区域的感知业务时，需要限定执行该感知业务的终端在所述某个区域的范围内；
终端的服务小区的信号满足指定的条件，所述满足指定的条件可以包括该服务小区的参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)、参考信号接收质量(Reference Signal Receiving Quality，RSRQ)、信号强度等高于指定的阈值，这是为了使终端在与第一网络设备进行信息交互时，保证信息传输的效率，有利于感知业务的可靠性。
步骤220、所述第一网络设备向终端发送携带所述第一条件的第二消息；
所述第一网络设备可以在该第一网络设备下的全部或部分小区发送所述第二消息，例如，第一网络设备可以根据感知区域的覆盖范围，向与该感知区域有重叠的小区中终端发送携带所述第一条件的第二消息。
所述第一网络设备可以向所有RRC连接状态的终端发送所述第二消息，也可以只向 RRC去激活态和/或RRC空闲态的终端发送所述第二消息。
在一种实施方式中，所述步骤220可以包括：在确定处于无线资源控制RRC连接态的终端中满足第一条件的终端少于目标数量的情况下，所述第一网络设备向RRC去激活态的终端和/或RRC空闲态的终端发送包含所述第一条件的第二消息。其中，所述目标数量为执行所述感知测量所需要的终端的数量或者所需要的终端的最少数量。
第一网络设备在确定第一条件后，可以先判断所述第一网络设备下的全部或者部分小区中满足所述第一条件的处于RRC连接态的终端数量，若处于RRC连接态的终端数量大于等于所述目标数量，则所述第一网络设备可以直接将处于RRC连接态的终端作为目标终端来执行感知测量或者进行上报，或者从处于RRC连接态的终端中选择目标终端来执行感知测量或者进行上报，或者向处于RRC连接态的终端发送携带所述第一条件的第二消息；若处于RRC连接态的终端数量小于所述目标数量，则所述第一网络设备向全部或部分小区广播所述第二消息，所述第二消息可以为向所有RRC连接状态的终端发送的，也可以只向 RRC去激活态和/或RRC空闲态的终端发送的。
进一步地，所述第一网络设备发送第二消息的形式可以根据实际的需要进行设定，还可以根据各终端的RRC连接状态进行设定，在一种实施方式中所述第二消息的形式可以包括以下至少一种：
系统消息，例如RRC消息；
寻呼消息(paging)。
其中，对于处于RRC去激活态和RRC空闲态的终端，可以通过监听系统消息和寻呼消息接收到携带所述第一条件的第二消息；对于处于RRC连接态的终端，所述第一网络设备可以采用以下两种方式之一发送第二消息：
方法1：第一条件可以被携带在专用RRC消息中发送给终端；
方法2：寻呼消息使用一个专用的无线网络临时标识(Radio Network TemporaryIdentifier，RNTI)发送给终端，RRC连接态的UE通过监听专用的RNTI，从而接收到第二消息。
步骤230、所述第一网络设备接收所述终端的第三消息，并根据所述第三消息确定所述目标终端；其中，所述终端是满足所述第一条件的终端，所述第三消息包括所述终端是否支持或是否有意愿执行所述感知测量的指示信息。
终端在接收第一网络设备发送的携带所述第一条件的第二消息后，所述终端根据所述第一条件，确定向所述第一网络设备发送或不发送第三消息，所述第三消息包括所述终端是否支持或是否有意愿执行所述感知测量的指示信息。
在一种实施方式中，终端首先确定自身是否满足所述第一条件，如果满足，再确定是否支持或者是否有意愿执行所述感知测量，进而决定向所述第一网络设备发送或不发送第三消息。
在一种实施方式中，所述终端在确定支持或有意愿执行所述感知测量时，向所述第一网络设备发送第三消息，所述第三消息包括支持或有意愿执行所述感知测量的指示信息；所述终端在确定不支持或没有意愿执行所述感知测量时，所述终端可选择不向所述第一网络设备发送所述第三消息，或者向所述终端发送的第三消息中包括不支持或没有意愿执行所述感知测量的指示信息。但为了简便起见，在下面的实施例中，仅以终端不发送所述第三消息为例进行举例说明。
终端确定是否支持或者是否意愿执行所述感知测量的方式可以根据实际的需要进行设定，本申请实施例仅给出了其中的几种具体实施方式。
在一种实施方式中，所述终端在满足第一条件的情况下，向所述第一网络设备发送包含支持或有意愿执行所述感知测量的指示信息的第三消息，即终端在确定自身满足所述第一条件时，确定支持或者有意愿执行所述感知测量，进而向所述第一网络设备发送第三消息；所述终端在确定自身不满足第一条件时，确定不支持或者没有意愿执行所述感知测量，进而不发送所述第三消息。
在另一种实施方式中，在所述终端满足第一条件的情况下，根据所述第二消息确定所述终端是否支持或有意愿执行所述感知测量，即所述终端在确定自身满足第一条件时，还需要进一步确定所述终端是否支持或者意愿执行所述感知测量，具体地可以根据自身的情况来判定，例如，可以根据终端的电量情况、网络环境等因素来判定。例如，若所述终端的电量较低，此时，即使所述终端满足第一条件，终端也可以确定不支持或没有意愿执行所述感知测量。
在一种实施方式中，所述第二消息除第一条件外，还包括所述感知测量的感知任务信息，所述感知任务信息包括以下至少一项：
感知类型，例如，感知天气、感知交通流量等；
感知持续时长，所述感知持续时长可以为预估的感知持续时长；
预估的上报数据量。
在所述终端确定支持或有意愿执行所述感知测量的情况下，所述终端向所述网络设备发送包含支持或有意愿执行所述感知测量的指示信息的第三消息。
在另一种实施方式中，由于可能满足第一条件的终端很多，或者支持或有意愿执行所述感知测量的终端很多，但过多的终端执行所述感知测量可以会造成网络资源的浪费，甚至可能造成网络拥塞。因此，第一网络设备可以预先确定一个用于选择的第一比例，用于对终端进行筛选，例如，将第一比例设置为20％，所述第一比例可以为选出比例，例如，可以从满足第一条件的终端中，或者从支持或有意愿执行所述感知测量的终端中，选出第一比例的终端作为目标终端；所述第一比例还可以为淘汰比例，例如，可以从满足第一条件的终端中，或者从支持或有意愿执行所述感知测量的终端中，淘汰第一比例的终端不作为目标终端。为了简便起见，在下面的实施例中均以所述第一比例为选出比例为例进行举例说明。
在一种实施方式中，所述第一网络设备可以将所述第一比例的信息发送给终端，所述第二消息还包括第一比例信息，所述第一比例信息用于指示满足所述第一条件的终端发送或不发送所述第三消息的比例或概率。
所述终端在接收携带所述第一比例的信息的第二消息后，所述终端可以根据所述第一比例确定是否判断自身满足第一条件；或者，所述终端可以在确定满足第一条件的情况下，根据所述第一比例确定是否支持或有意愿执行所述感知测量；或者，所述终端可以在确定支持或有意愿执行所述感知测量的情况下，根据所述第一比例确定是否向发送所述第三消息。
其中，根据所述第一比例判断的方式可以根据实际的需要进行设定，例如，若所述第一比例为20％，则该终端可以随机产生一个1～100之间的数值，当该数值小于等于20时，则判定成功，若所述数值大于20，则判定失败。
进一步地，终端发送的第三消息的形式可以根据实际的需要进行设定，在一种实施方式中，所述第三消息可以是一个RRC消息，比如终端辅助信息消息。
进一步地，若所述终端还处于RRC去激活态或RRC空闲态，则在所述终端在发送第三消息之前，所述终端还需要发起无线资源控制连接恢复或建立过程。
其中，所述无线资源控制连接恢复或建立过程的原因为响应所述感知测量或发送所述第三消息。
第一网络设备在接收到各个终端回复的第三消息后，可以根据所述第三消息确定目标终端。在一种实施方式中，所述第一网络设备可以将接收到第三消息的终端确定为目标终端，也可以在接收到第三消息的终端数量过多的情况下，从接收到第三消息的终端中选出目标终端。
在一种实施方式中，终端为了能够辅助第一网络设备进一步得确定目标终端，还可以在所述第三消息中携带以下至少一项：
终端的地理位置；
终端对应的服务小区的信号测量结果；
终端的电量；
终端支持的感知能力。
第一网络设备在根据所述第三消息确定目标终端时，可以根据所述目标消息中额外携带的信息来确定，例如，可以选择终端的地理位置与感知区域更加匹配的终端，选择服务小区的信号更好的终端，选择感知能力更强的终端等。
在确定用于执行所述感知业务的目标终端后，第一网络设备和目标终端执行感知测量过程。所述感知测量过程可以是由第一网络发射感知信号，终端进行感知测量，然后将感知测量结果发送给第一网络设备；也可以是终端发射感知信号，第一网络设备进行感知测量得到感知测量结果。
由上述实施例的技术方案可知，本申请实施例通过第一网络设备确定第一条件，所述第一条件用于指示执行感知测量的目标终端需要满足的条件；向终端发送携带所述第一条件的第二消息；所述第一网络设备接收所述终端的第三消息，并根据所述第三消息确定所述目标终端；其中，所述终端是满足所述第一条件的终端，所述第三消息包括所述终端是否支持或是否有意愿执行所述感知测量的指示信息。本申请实施例由终端来根据第一条件确定是否支持或有意愿执行所述感知测量，再从支持或有意愿执行所述感知测量的终端中选择目标终端执行感知测量，从而提高了感知业务的执行效率，保证了感知测量结果的可靠性。
基于上述实施例，如图3所示，所述步骤110执行方式可以多种多样，本申请实施例仅给出了其中的一种实施方式，所述步骤210包括：
步骤211、所述第一网络设备接收感知服务器发送的第一消息，所述第一消息用于请求感知测量，所述第一消息是非终端关联的消息。
感知服务器可以从第三方服务器或者第二网络设备接收感知测量请求，该感知测量请求不与某个终端关联，也就是第三方服务器或第二网络设备并没有选定执行感知测量目标终端，该感知测量请求可以用于请求，比如感知某个区域的天气情况、监测空气污染、人流、交通拥塞等。其中，所述第二网络设备可以为核心网设备。
在一种实施方式中，所述感知测量请求可以携带以下至少一项信息：
所述感知测量的类型，比如，感知天气，感知空气等；
感知区域；
感知服务质量(Quality of Service，QoS)等。
所述感知服务器根据接收到的感知测量请求确定第一网络设备，例如根据感知区域，确定一个或多个第一网络设备，向第一网络设备发送第一消息，例如向第一网络设备发送感知测量请求消息用于请求第一网络设备进行感知测量。
在一种实施方式中，所述第一消息包括以下至少一项：
所述感知测量的方法；
所述感知测量的测量量；
所述感知测量的感知区域，此处的感知区域可以为执行感知测量的区域，或者为目标终端所在的区域；
所述感知测量所需终端的目标数量；
所述感知测量的上报次数，或者数据量；
所述感知测量的报告类型，例如测量量、或感知结果等；
所述第一条件的全部或部分。
应理解的是，所述第一消息是一个非UE关联(non-UE associated)的消息，或者说是一个全局(global)的消息。
第一消息的发送形式可以多种多样，在一种实施方式中，所述第一消息可以是基于第一网络设备与感知服务器之间的协议栈的消息，比如，SP2消息。
在另一种实施方式中，所述第一消息可以经由第二网络设备发送给第一网络设备，由基于核心网与接入网设备之间的下一代应用协议(NG Application Protocol，NGAP)消息承载所述第一消息，该NGAP消息是非UE关联的消息，即不携带第一网络设备分配的终端的会话标识：RAN UE NGAP ID。
步骤212、所述第一网络设备根据所述第一消息确定所述第一条件。
所述步骤212可以实现如图2所示的步骤210的方法实施例，并得到相同的技术效果，重复部分此处不再赘述。
图4给出了本申请实施例的感知业务实现方法的举例说明，执行步骤如下所示：
步骤A1.感知服务器从第三方服务器或核心网接收到感知测量请求；
步骤A2.感知服务器根据所述感知测量请求，确定第一网络设备，并向第一网络设备发送第一消息；
步骤A3.第一网络设备根据所述第一消息，确定第一条件；
步骤A4.第一网络设备向终端发送携带所述第一条件的第二消息；
步骤A5.终端确定是否自身满足第一条件，且所述终端是否支持或有意愿执行所述感知测量；
步骤A6.在所述终端确定支持或有意愿执行所述感知测量的情况下，向所述第一网络设备发送第三消息；
步骤A7.第一网络设备根据接收到的第三消息，确定目标终端；
步骤A8.第一网络设备与目标终端执行感知测量，得到感知测量结果；
步骤A9.第一网络设备向感知服务器上报所述感知测量结果；
步骤A10.感知服务器在收到感知测量结果后，可以基于感知测量结果进行计算得出感知结果。感知服务器可以确定是否触发向第三方服务器或核心网设备发送感知响应，比如，当感知结果不理想时，可以继续接收更多的感知测量结果，当感知结果满足需求时，触发向第三方服务器或核心网设备发送感知响应，该感知响应携带感知结果。
由上述实施例的技术方案可知，本申请实施例通过所述第一网络设备接收感知服务器发送的第一消息，所述第一消息用于请求感知测量，所述第一消息是非终端关联的消息；所述第一网络设备根据所述第一消息确定所述第一条件。本申请实施例通过感知测量服务器发送非终端关联的第一消息，不由网络设备来确定目标终端，而是交由终端来确定是否支持或有意愿执行所述感知测量，再从支持或有意愿执行所述感知测量的终端中选择目标终端执行感知测量，从而提高了感知业务的执行效率，保证了感知测量结果的可靠性。
本申请实施例提供感知测量方法，执行主体可以为感知业务实现装置。本申请实施例中以感知业务实现装置执行感知业务实现方法为例，说明本申请实施例提供的感知业务实现装置。
如图5所述，所述感知业务实现装置包括：条件确定模块501、条件发送模块502和感知执行模块503，其中，
条件确定模块，用于确定第一条件，所述第一条件用于指示执行感知测量的目标终端需要满足的条件；
条件发送模块，用于向终端发送携带所述第一条件的第二消息；
感知执行模块，用于接收所述终端的第三消息，并根据所述第三消息确定所述目标终端；其中，所述终端是满足所述第一条件的终端，所述第三消息包括所述终端是否支持或是否有意愿执行所述感知测量的指示信息。
进一步地，所述第一条件包括以下至少一项：
终端支持指定的感知能力；
终端处于指定的连接状态；
终端处于指定的移动状态；；
终端是感知测量单元；
终端在感知区域内；
终端的服务小区的信号满足指定的条件。
进一步地，所述第二消息还包括第一比例的信息，所述第一比例的信息用于指示满足所述第一条件的终端发送或不发送所述第三消息的比例。
进一步地，条件发送模块502用于：在确定处于无线资源控制RRC连接态的终端中满足第一条件的终端少于目标数量的情况下，所述第一网络设备向RRC去激活态的终端和/或RRC空闲态的终端发送包含所述第一条件的第二消息。
进一步地，所述第二消息的形式包括以下至少一种：
系统消息；
寻呼消息。
进一步地，所述第二消息还包括所述感知测量的感知任务信息，所述感知任务信息包括以下至少一项：
感知类型；
感知持续时长；
预估的上报数据量。
进一步地，所述第三消息还包括以下至少一项：
终端的地理位置；
终端对应的服务小区的信号测量结果；
终端的电量；
终端支持的感知能力。
进一步地，所述感知业务实现装置是无线接入网设备。
由上述实施例的技术方案可知，本申请实施例通过条件确定模块确定第一条件，所述第一条件用于指示执行感知测量的目标终端需要满足的条件；条件发送模块向终端发送携带所述第一条件的第二消息；感知执行模块接收所述终端的第三消息，并根据所述第三消息确定所述目标终端；其中，所述终端是满足所述第一条件的终端，所述第三消息包括所述终端是否支持或是否有意愿执行所述感知测量的指示信息。本申请实施例由终端来根据第一条件确定是否支持或有意愿执行所述感知测量，再从支持或有意愿执行所述感知测量的终端中选择目标终端执行感知测量，从而提高了感知业务的执行效率，保证了感知测量结果的可靠性。
基于上述实施例，进一步地，所述条件确定模块用于：
所述第一网络设备接收感知服务器发送的第一消息，所述第一消息用于请求感知测量，所述第一消息是非终端关联的消息；
所述第一网络设备根据所述第一消息确定所述第一条件。
进一步地，所述第一消息包括以下至少一项：
所述感知测量的方法；
所述感知测量的测量量；
所述感知测量的感知区域；
所述感知测量所需终端的目标数量；
所述感知测量的上报次数；
所述感知测量的报告类型；
所述第一条件的全部或部分。
由上述实施例的技术方案可知，本申请实施例通过接收感知服务器发送的第一消息，所述第一消息用于请求感知测量，所述第一消息是非终端关联的消息；根据所述第一消息确定所述第一条件。本申请实施例通过感知测量服务器发送非终端关联的第一消息，不由网络设备来确定目标终端，而是交由终端来确定是否支持或有意愿执行所述感知测量，再从支持或有意愿执行所述感知测量的终端中选择目标终端执行感知测量，从而提高了感知业务的执行效率，保证了感知测量结果的可靠性。
本申请实施例中的感知业务实现装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的感知业务实现装置能够实现图2至图4的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
如图6所示，本申请实施例提供了另一种感知业务实现方法，该方法的执行主体可以为第二网络设备，所述第二网络设备可以是核心网设备，例如接入和移动管理功能AMF，换言之，该方法可以由安装在所述第二网络设备的软件或硬件来执行。该方法可以包括以下步骤。
步骤610、第二网络设备根据获取到的第一消息确定第一条件；其中，所述第一消息用于请求执行感知测量，所述第一消息是非终端关联的消息，所述第一条件用于指示所述感知测量的目标终端需要满足的条件。
应理解的是，所述第一消息可以为由第三方服务器或其它的网络设备发送的感知测量请求。
进一步地，所述第一消息包括以下至少一项：
所述感知测量的方法或者感知测量的类型；
所述感知测量的测量量；
所述感知测量的感知区域；
所述感知测量所需终端的目标数量；
所述感知测量的上报次数；
所述感知测量的报告类型；
所述第一条件的全部或部分。
所述第二网络设备确定第一条件的方式可以多种多样，所述第一条件中全部或部分可以源于其它网络设备，例如核心网设备或感知服务器，或者由第二网络设备根据接收到的第一消息来确定用于执行感知测量的目标终端所需要满足的第一条件等。
进一步地，所述第一条件包括以下至少一项：
终端支持指定的感知能力；
终端处于指定的连接状态；
终端处于指定的移动状态；
终端是感知测量单元；
终端在感知区域内；
终端的服务小区的信号满足指定的条件。
步骤620、所述第二网络设备通过与所述感知测量对应的第一网络设备向终端发送携带所述第一条件的第二消息；
进一步地，所述步骤620的实现方式可以多种多样，在一种实施方式中：
所述第二网络设备根据所述第一消息，确定与所述感知测量对应的第一网络设备，例如根据感知区域，确定一个或多个第一网络设备，向第一网络设备发送第一消息，例如向第一网络设备发送感知测量请求消息用于请求第一网络设备进行感知测量；
向所述第一网络设备发送携带所述第一条件的第二消息，用于在所述第一网络设备下寻找可以执行感知测量的终端。
在一种实施方式中，所述第二消息可以为携带第一条件的寻呼消息或一个新引入的其它信息，用于指示所述第一网络设备采用寻呼或广播的方式发送所述第二消息给终端。
进一步地，所述第二消息还包括与所述感知测量对应的小区列表，其中，所述小区列表中的小区可以为与感知区域存在重叠的小区。通过向第一网络设备发送所述小区列表，用于指示第一网络设备在所述小区列表的范围内向终端发送所述第二消息，从而节省网络资源。
终端在接收第二网络设备发送的携带所述第一条件的第二消息后，所述终端根据所述第一条件，确定向所述第二网络设备发送或不发送第三消息，所述第三消息包括所述终端是否支持或是否有意愿执行所述感知测量的指示信息。
在一种实施方式中，终端首先确定自身是否满足所述第一条件，如果满足，再确定是否支持或者是否有意愿执行所述感知测量，进而决定向所述第二网络设备发送或不发送第三消息。
在一种实施方式中，所述终端在确定支持或有意愿执行所述感知测量时，向所述第二网络设备发送第三消息，所述第三消息包括支持或有意愿执行所述感知测量的指示信息；所述终端在确定不支持或没有意愿执行所述感知测量时，所述终端可选择不向所述第一网络设备发送所述第三消息。
终端确定是否支持或者是否意愿执行所述感知测量的方式可以根据实际的需要进行设定，本申请实施例仅给出了其中的几种具体实施方式。
在一种实施方式中，所述终端在满足第一条件的情况下，向所述第一网络设备发送包含支持或有意愿执行所述感知测量的指示信息的第三消息，即终端在确定自身满足所述第一条件时，确定支持或者有意愿执行所述感知测量，进而向所述第一网络设备发送第三消息；所述终端在确定自身不满足第一条件时，确定不支持或者没有意愿执行所述感知测量，进而不发送所述第三消息。
在另一种实施方式中，在所述终端满足第一条件的情况下，根据所述第二消息确定所述终端是否支持或有意愿执行所述感知测量，即所述终端在确定自身满足第一条件时，还需要进一步确定所述终端是否支持或者意愿执行所述感知测量，具体地可以根据自身的情况来判定，例如，可以根据终端的电量情况、网络环境等因素来判定。例如，若所述终端的电量较低，此时，即使所述终端满足第一条件，终端也可以确定不支持或没有意愿执行所述感知测量。
进一步地，所述第二消息还包括所述感知测量的感知任务信息，所述感知任务信息包括以下至少一项：
感知类型；
感知持续时长；
预估的上报数据量。
终端可根据所述感知任务信息来确定是否支持或者有意愿执行所述感知测量。
在所述终端确定支持或有意愿执行所述感知测量的情况下，所述终端向所述网络设备发送包含支持或有意愿执行所述感知测量的指示信息的第三消息。
在另一种实施方式中，由于可能满足第一条件的终端很多，或者支持或有意愿执行所述感知测量的终端很多，因此，第二网络设备可以预先确定一个用于选择的第一比例，用于对终端进行筛选。所述第二消息还包括：所述第一比例的信息，所述第一比例的信息用于指示满足所述第一条件的终端发送或不发送所述第三消息的比例。
在一种实施方式中，所述第一比例可以用于所述第二网络设备在接收到终端的第三消息后，从支持或有意愿执行所述感知测量的终端中，选出第一比例的终端作为目标终端。
在另一种实施方式中，所述第二网络设备可以将所述第一比例的信息发送给终端，所述终端在接收携带所述第一比例的信息的第二消息后，所述终端可以根据所述第一比例确定是否判断自身满足第一条件；或者，所述终端可以在确定满足第一条件的情况下，根据所述第一比例确定是否支持或有意愿执行所述感知测量；或者，所述终端可以在确定支持或有意愿执行所述感知测量的情况下，根据所述第一比例确定是否向发送所述第三消息。
进一步地，终端发送的第三消息的形式可以根据实际的需要进行设定，在一种实施方式中，所述第三消息可以为非接入层(Non Access Stratum，NAS)消息。
进一步地，若所述终端还处于RRC去激活态或RRC空闲态，则在所述终端在发送第三消息之前，所述终端还需要发起无线资源控制连接恢复或建立过程。
其中，所述无线资源控制连接恢复或建立过程的原因为响应所述感知测量或发送所述第三消息。
步骤630、所述第二网络设备通过所述第一网络设备接收所述终端的第三消息，并根据所述第三消息确定所述目标终端；其中，所述终端是满足所述第一条件的终端，所述第三消息包括所述终端是否支持或是否有意愿执行所述感知测量的指示信息。
第二网络设备在接收到各个终端回复的第三消息后，可以根据所述第三消息确定目标终端。在一种实施方式中，所述第一网络设备可以将接收到第三消息的终端确定为目标终端，也可以在接收到第三消息的终端数量过多的情况下，从接收到第三消息的终端中选出目标终端。
进一步地，为了能够辅助第二网络设备进一步得确定目标终端，所述第三消息还包括以下至少一项：
终端的地理位置；
终端对应的服务小区的信号测量结果；
终端的电量；
终端支持的感知能力。
第二网络设备在根据所述第三消息确定目标终端时，可以根据所述目标消息中额外携带的信息来确定。
在确定用于执行所述感知业务的目标终端后，第二网络设备针对每个目标终端向感知服务器发送感知测量请求，用于请求感知服务器与目标终端之间执行行感知测量过程。所述感知测量过程可以是由第一网络发射感知信号，终端进行感知测量，然后将感知测量结果发送给第一网络设备；也可以是终端发射感知信号，第一网络设备进行感知测量得到感知测量结果。
本申请实施例的技术方案与图2-图4所示的技术方案的区别在于，图2-图4所示的技术方案由第一网络设备确定第一条件发送给终端，并根据终端上报的支持或有意愿执行感知测量的第三消息，确定执行感知测量的目标终端。而本申请实施例，基于相同的技术构思，由第二网络设备确定第一条件并发送给终端，在第二网络设备确定第一条件发送给终端，并根据终端上报的支持或有意愿执行感知测量的第三消息，确定执行感知测量的目标终端。本申请实施例的技术方案可以得与图2-图4所示的技术方案相同的技术效果，重复部分此处不再赘述。
图7给出了本申请实施例的一种具体举例说明。
步骤B1.第二网络设备从第三方服务器或核心网接收到第一消息，其中，所述第一消息是非终端关联消息；
步骤B2.第二网络设备根据所述第一消息确定第一条件；
步骤B3.第二网络设备根据第一消息确定第一网络设备，并向第一网络设备发送携带第一伯的第二消息；
步骤B4.第一网络设备向终端发送携带所述第一条件的第二消息；
步骤B5.终端确定是否自身满足第一条件，且所述终端是否支持或有意愿执行所述感知测量；
步骤B6.在所述终端确定支持或有意愿执行所述感知测量的情况下，向所述第二网络设备发送第三消息；
步骤B7.第二网络设备根据接收到的第三消息，确定目标终端；
步骤B8.第二网络设备与向感知服务器发送感知测量请求，用于请求感知服务器与终端执行感知测量过程；
步骤B9.感知服务器与目标终端执行感知测量，得到感知测量结果；
步骤B10.感知服务器在收到感知测量结果后，向第二网络设备发送感知测量结果。
步骤B11.第二网络设备将所述感知测量结果发送第三方服务器或其它网络设备。
由上述实施例的技术方案可知，本申请实施例通过第二网络设备根据获取到的第一消息确定第一条件；其中，所述第一消息用于请求执行感知测量，所述第一消息是非终端关联的消息，所述第一条件用于指示所述感知测量的目标终端需要满足的条件；所述第二网络设备通过与所述感知测量对应的第一网络设备向终端发送携带所述第一条件的第二消息；所述第二网络设备通过所述第一网络设备接收所述终端的第三消息，并根据所述第三消息确定所述目标终端；其中，所述终端是满足所述第一条件的终端，所述第三消息包括所述终端是否支持或是否有意愿执行所述感知测量的指示信息。本申请实施例由终端来根据第一条件确定是否支持或有意愿执行所述感知测量，再从支持或有意愿执行所述感知测量的终端中选择目标终端执行感知测量，从而提高了感知业务的执行效率，保证了感知测量结果的可靠性。
本申请实施例提供感知测量方法，执行主体可以为感知业务实现装置。本申请实施例中以感知业务实现装置执行感知业务实现方法为例，说明本申请实施例提供的感知业务实现装置。
如图8所示，所述感知业务装置包括：条件确定模块801、条件发送模块802和感知执行模块803。其中，
所述条件确定模块801用于根据获取到的第一消息确定第一条件；其中，所述第一消息用于请求执行感知测量，所述第一消息是非终端关联的消息，所述第一条件用于指示所述感知测量的目标终端需要满足的条件；所述条件发送模块802用于通过与所述感知测量对应的第一网络设备向终端发送携带所述第一条件的第二消息；所述感知执行模块803用于通过所述第一网络设备接收所述终端的第三消息，并根据所述第三消息确定所述目标终端；其中，所述终端是满足所述第一条件的终端，所述第三消息包括所述终端是否支持或是否有意愿执行所述感知测量的指示信息。
进一步地，所述第一消息包括以下至少一项：
所述感知测量的方法；
所述感知测量的测量量；
所述感知测量的感知区域；
所述感知测量所需终端的目标数量；
所述感知测量的上报次数；
所述感知测量的报告类型；
所述第一条件的全部或部分。
进一步地，所述第一条件包括以下至少一项：
终端支持指定的感知能力；
终端处于指定的连接状态；
终端处于指定的移动状态；
终端是感知测量单元；
终端在感知区域内；
终端的服务小区的信号满足指定的条件。
进一步地，条件发送模块802用于：
根据所述第一消息，确定与所述感知测量对应的第一网络设备；
向所述第一网络设备发送携带所述第一条件的第二消息。
进一步地，所述第二消息还包括与所述感知测量对应的小区列表。
进一步地，所述第二消息还包括：所述第一比例的信息，所述第一比例的信息用于指示满足所述第一条件的终端发送或不发送所述第三消息的比例。
进一步地，所述第二消息还包括所述感知测量的感知任务信息，所述感知任务信息包括以下至少一项：
感知类型；
感知持续时长；
预估的上报数据量。
进一步地，所述第三消息还包括以下至少一项：
终端的地理位置；
终端对应的服务小区的信号测量结果；
终端的电量；
终端支持的感知能力。
进一步地，所述感知业务实现装置是核心网设备。
由上述实施例的技术方案可知，本申请实施例通过接收感知服务器发送的第一消息，所述第一消息用于请求感知测量，所述第一消息是非终端关联的消息；根据所述第一消息确定所述第一条件。本申请实施例通过感知测量服务器发送非终端关联的第一消息，不由网络设备来确定目标终端，而是交由终端来确定是否支持或有意愿执行所述感知测量，再从支持或有意愿执行所述感知测量的终端中选择目标终端执行感知测量，从而提高了感知业务的执行效率，保证了感知测量结果的可靠性。
本申请实施例中的感知业务实现装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的感知业务实现装置能够实现图6的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
由上述实施例的技术方案可知，本申请实施例根据获取到的第一消息确定第一条件；其中，所述第一消息用于请求执行感知测量，所述第一消息是非终端关联的消息，所述第一条件用于指示所述感知测量的目标终端需要满足的条件；通过与所述感知测量对应的第一网络设备向终端发送携带所述第一条件的第二消息；通过所述第一网络设备接收所述终端的第三消息，并根据所述第三消息确定所述目标终端；其中，所述终端是满足所述第一条件的终端，所述第三消息包括所述终端是否支持或是否有意愿执行所述感知测量的指示信息。本申请实施例由终端来根据第一条件确定是否支持或有意愿执行所述感知测量，再从支持或有意愿执行所述感知测量的终端中选择目标终端执行感知测量，从而提高了感知业务的执行效率，保证了感知测量结果的可靠性。
本申请实施例中的感知业务实现装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的感知业务实现装置能够实现图7的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
如图9所示，本申请实施例还提供了一种感知业务实现方法，该方法的执行主体可以为终端，换言之，该方法可以由安装在所述终端的软件或硬件来执行。该方法可以包括以下步骤。
步骤910、终端接收网络设备发送的携带所述第一条件的第二消息，所述第一条件用于指示感知测量的目标终端需要满足的条件；
步骤920、所述终端根据所述第一条件，确定向所述网络设备发送或不发送第三消息，所述第三消息包括所述终端是否支持或是否有意愿执行所述感知测量的指示信息。
进一步地，所述步骤920包括：
在所述终端满足第一条件的情况下，向所述网络设备发送包含支持或有意愿执行所述感知测量的指示信息的第三消息。
进一步地，所述步骤920包括：
在所述终端满足第一条件的情况下，根据所述第二消息确定所述终端是否支持或有意愿执行所述感知测量；
在所述终端支持或有意愿执行所述感知测量的情况下，向所述网络设备发送包含支持或有意愿执行所述感知测量的指示信息的第三消息。
进一步地，所述第一条件包括以下至少一项：
终端支持指定的感知能力；
终端处于指定的连接状态；
终端处于指定的移动状态；
终端是感知测量单元；
终端在感知区域内；
终端的服务小区的信号满足指定的条件。
进一步地，所述第二消息的形式包括以下至少一种：
系统消息；
寻呼消息。
进一步地，所述第二消息还包括：第一比例的信息，所述第一比例的信息用于指示满足所述第一条件的终端发送或不发送所述第三消息的比例，相应地，所述步骤920，包括：
在所述终端满足第一条件的情况下，根据所述第一比例的信息确定向所述网络设备发送或不发送第三消息。
进一步，所述第二消息还包括所述感知测量的感知任务信息，相应地，所述步骤920，包括：
在所述终端满足第一条件的情况下，根据所述感知任务信息确定向所述网络设备发送或不发送第三消息；
其中，所述感知任务信息包括以下至少一项：
感知类型；
感知持续时长；
预估的上报数据量。
进一步地，所述第三消息还包括以下至少一项：
终端的地理位置；
终端对应的服务小区的信号测量结果；
终端的电量；
终端支持的感知能力。
进一步地，在所述终端为无线资源控制去激活态或无线资源控制空闲态的情况下，在向所述网络设备发送第三消息之前，所述方法还包括：
所述终端发起无线资源控制连接恢复或建立过程。
进一步地，所述无线资源控制连接恢复或建立过程的原因为响应所述感知测量或发送所述第三消息。
进一步地，所述网络设备为无线接入网设备和/或核心网设备。
所述步骤910-920可以实现如图2-图4和图6所示的方法实施例，并得到相同的技术效果，重复部分此处不再赘述。
由上述实施例的技术方案可知，本申请实施例通过终端接收网络设备发送的携带所述第一条件的第二消息，所述第一条件用于指示感知测量的目标终端需要满足的条件；所述终端根据所述第一条件，确定向所述网络设备发送或不发送第三消息，所述第三消息包括所述终端是否支持或是否有意愿执行所述感知测量的指示信息。本申请实施例由终端来根据第一条件确定是否支持或有意愿执行所述感知测量，再从支持或有意愿执行所述感知测量的终端中选择目标终端执行感知测量，从而提高了感知业务的执行效率，保证了感知测量结果的可靠性。
本申请实施例提供感知测量方法，执行主体可以为感知业务实现装置。本申请实施例中以感知业务实现装置执行感知业务实现方法为例，说明本申请实施例提供的感知业务实现装置。
如图10所示，所述感知业务实现装置包括：条件接收模块1001和感知执行模块1002，其中，
所述条件接收模块1001用于接收网络设备发送的携带所述第一条件的第二消息，所述第一条件用于指示感知测量的目标终端需要满足的条件；所述感知执行模块1002用于根据所述第一条件，确定向所述网络设备发送或不发送第三消息，所述第三消息包括是否支持或是否有意愿执行所述感知测量的指示信息。
进一步地，所述感知执行模块1002用于：
在所述终端满足第一条件的情况下，向所述网络设备发送包含支持或有意愿执行所述感知测量的指示信息的第三消息。
进一步地，所述感知执行模块1002用于：
在所述终端满足第一条件的情况下，根据所述第二消息确定所述终端是否支持或有意愿执行所述感知测量；
在所述终端支持或有意愿执行所述感知测量的情况下，向所述网络设备发送包含支持或有意愿执行所述感知测量的指示信息的第三消息。
进一步地，所述第一条件包括以下至少一项：
终端支持指定的感知能力；
终端处于指定的连接状态；
终端处于指定的移动状态；
终端是感知测量单元；
终端在感知区域内；
终端的服务小区的信号满足指定的条件。
进一步地，所述第二消息的形式包括以下至少一种：
系统消息；
寻呼消息。
进一步地，所述第二消息还包括：第一比例的信息，所述第一比例的信息用于指示满足所述第一条件的终端发送或不发送所述第三消息的比例，相应地，所述感知执行模块1002 用于：
在所述终端满足第一条件的情况下，根据所述第一比例的信息确定向所述网络设备发送或不发送第三消息。
进一步地，所述第二消息还包括所述感知测量的感知任务信息，相应地，所述感知执行模块1002用于：
在所述终端满足第一条件的情况下，根据所述感知任务信息确定向所述网络设备发送或不发送第三消息；
其中，所述感知任务信息包括以下至少一项：
感知类型；
感知持续时长；
预估的上报数据量。
进一步地，所述第三消息还包括以下至少一项：
终端的地理位置；
终端对应的服务小区的信号测量结果；
终端的电量；
终端支持的感知能力。
进一步地，在所述终端为无线资源控制去激活态或无线资源控制空闲态的情况下，所述感知执行模块1002还用于：
所述终端发起无线资源控制连接恢复或建立过程。
进一步地，所述无线资源控制连接恢复或建立过程的原因为响应所述感知测量或发送所述第三消息。
进一步地，所述网络设备为无线接入网设备和/或核心网设备。
由上述实施例的技术方案可知，本申请实施例通过接收网络设备发送的携带所述第一条件的第二消息，所述第一条件用于指示感知测量的目标终端需要满足的条件；根据所述第一条件，确定向所述网络设备发送或不发送第三消息，所述第三消息包括是否支持或是否有意愿执行所述感知测量的指示信息。本申请实施例由终端来根据第一条件确定是否支持或有意愿执行所述感知测量，再从支持或有意愿执行所述感知测量的终端中选择目标终端执行感知测量，从而提高了感知业务的执行效率，保证了感知测量结果的可靠性。
本申请实施例中的感知业务实现装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的感知业务实现装置能够实现图9的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器和通信接口，处理器用于确定第一条件，所述第一条件用于指示执行感知测量的目标终端需要满足的条件，通信接口用于向终端发送携带所述第一条件的第二消息，所述处理器还用于接收所述终端的第三消息，并根据所述第三消息确定所述目标终端。该网络侧设备实施例与上述网络侧设备方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图12所示，该网络侧设备1200包括：天线121、射频装置122、基带装置123、处理器124和存储器125。天线121与射频装置122连接。在上行方向上，射频装置122通过天线121接收信息，将接收的信息发送给基带装置123进行处理。在下行方向上，基带装置123对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置122，射频装置122对收到的信息进行处理后经过天线121发送出去。
以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置123中实现，该基带装置123包括基带处理器。
基带装置123例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图12所示，其中一个芯片例如为基带处理器，通过总线接口与存储器125连接，以调用存储器125中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。
该网络侧设备还可以包括网络接口126，该接口例如为通用公共无线接口(commonpublic radio interface，CPRI)。
具体地，本发明实施例的网络侧设备1200还包括：存储在存储器125上并可在处理器 124上运行的指令或程序，处理器124调用存储器125中的指令或程序执行图5所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图13所示，该网络侧设备1300包括：处理器1301、网络接口1302和存储器1303。其中，网络接口1302例如为通用公共无线接口(common public radio interface，CPRI)。
具体地，本发明实施例的网络侧设备1300还包括：存储在存储器1303上并可在处理器1301上运行的指令或程序，处理器1301调用存储器1303中的指令或程序执行图8所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
可选的，如图14所示，本申请实施例还提供一种通信设备1400，包括处理器1401和存储器1402，存储器1402上存储有可在所述处理器1401上运行的程序或指令，例如，该通信设备1400为终端时，该程序或指令被处理器1401执行时实现上述感知业务实现方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备1400为网络侧设备时，该程序或指令被处理器1401执行时实现上述感知业务实现方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，处理器用于所述终端根据所述第一条件，确定向所述网络设备发送或不发送第三消息，通信接口用于接收网络设备发送的携带所述第一条件的第二消息，所述第一条件用于指示感知测量的目标终端需要满足的条件。该终端实施例与上述终端侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图14为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端1400包括但不限于：射频单元1401、网络模块1402、音频输出单元1403、输入单元1404、传感器1405、显示单元1406、用户输入单元1407、接口单元1408、存储器 1409以及处理器1410等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端1400还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器14 10逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图14中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元14 04可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)14 041和麦克风14 042，图形处理器14 041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元14 06可包括显示面板14 061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板14 061。用户输入单元14 07包括触控面板14 071以及其他输入设备14 072中的至少一种。触控面板14 071，也称为触摸屏。触控面板14 071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备14 072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元14 01接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器1410进行处理；另外，射频单元1401可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元1401包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器1409可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1409可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1409可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器1409可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory， ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器 (StaticRAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM， ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器1409包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器1410可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1410集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1410中。
其中，射频单元1401，用于接收网络设备发送的携带所述第一条件的第二消息，所述第一条件用于指示感知测量的目标终端需要满足的条件。
处理器1410，用于根据所述第一条件，确定向所述网络设备发送或不发送第三消息，所述第三消息包括是否支持或是否有意愿执行所述感知测量的指示信息。
进一步地，所述处理器1410用于：
在所述终端满足第一条件的情况下，向所述网络设备发送包含支持或有意愿执行所述感知测量的指示信息的第三消息。
进一步地，所述处理器1410用于：
在所述终端满足第一条件的情况下，根据所述第二消息确定所述终端是否支持或有意愿执行所述感知测量；
在所述终端支持或有意愿执行所述感知测量的情况下，向所述网络设备发送包含支持或有意愿执行所述感知测量的指示信息的第三消息。
进一步地，所述第一条件包括以下至少一项：
终端支持指定的感知能力；
终端处于指定的连接状态；
终端处于指定的移动状态；
终端是感知测量单元；
终端在感知区域内；
终端的服务小区的信号满足指定的条件。
进一步地，所述第二消息的形式包括以下至少一种：
系统消息；
寻呼消息。
进一步地，所述第二消息还包括：第一比例的信息，所述第一比例的信息用于指示满足所述第一条件的终端发送或不发送所述第三消息的比例，相应地，所述处理器1410用于：
在所述终端满足第一条件的情况下，根据所述第一比例的信息确定向所述网络设备发送或不发送第三消息。
进一步，所述第二消息还包括所述感知测量的感知任务信息，相应地，所述处理器1410 用于：
在所述终端满足第一条件的情况下，根据所述感知任务信息确定向所述网络设备发送或不发送第三消息；
其中，所述感知任务信息包括以下至少一项：
感知类型；
感知持续时长；
预估的上报数据量。
进一步地，所述第三消息还包括以下至少一项：
终端的地理位置；
终端对应的服务小区的信号测量结果；
终端的电量；
终端支持的感知能力。
进一步地，在所述终端为无线资源控制去激活态或无线资源控制空闲态的情况下，在向所述网络设备发送第三消息之前，所述方法还包括：
所述终端发起无线资源控制连接恢复或建立过程。
进一步地，所述无线资源控制连接恢复或建立过程的原因为响应所述感知测量或发送所述第三消息。
进一步地，所述网络设备为无线接入网设备和/或核心网设备。
本申请实施例由终端来根据第一条件确定是否支持或有意愿执行所述感知测量，再从支持或有意愿执行所述感知测量的终端中选择目标终端执行感知测量，从而提高了感知业务的执行效率，保证了感知测量结果的可靠性。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述感知业务实现方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述感知业务实现方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述感知业务实现方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种感知业务实现系统，包括：终端及网络侧设备，所述终端可用于执行如上所述的感知业务实现方法的步骤，所述网络侧设备可用于执行如上所述的感知业务实现方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质 (如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (36)

1.一种感知业务实现方法，其特征在于，包括：
第一网络设备确定第一条件，所述第一条件用于指示执行感知测量的目标终端需要满足的条件；
所述第一网络设备向终端发送携带所述第一条件的第二消息；
所述第一网络设备接收所述终端的第三消息，并根据所述第三消息确定所述目标终端；其中，所述终端是满足所述第一条件的终端，所述第三消息包括所述终端是否支持或是否有意愿执行所述感知测量的指示信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一网络设备确定第一条件，包括：
所述第一网络设备接收感知服务器发送的第一消息，所述第一消息用于请求感知测量，所述第一消息是非终端关联的消息；
所述第一网络设备根据所述第一消息确定所述第一条件。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一消息包括以下至少一项：
所述感知测量的方法；
所述感知测量的测量量；
所述感知测量的感知区域；
所述感知测量所需终端的目标数量；
所述感知测量的上报次数；
所述感知测量的报告类型；
所述第一条件的全部或部分。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一条件包括以下至少一项：
终端支持指定的感知能力；
终端处于指定的连接状态；
终端处于指定的移动状态；
终端是感知测量单元；
终端在感知区域内；
终端的服务小区的信号满足指定的条件。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二消息还包括第一比例的信息，所述第一比例的信息用于指示满足所述第一条件的终端发送或不发送所述第三消息的比例。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一网络设备向终端发送携带所述第一条件的第二消息，包括：
在确定处于无线资源控制RRC连接态的终端中满足第一条件的终端少于目标数量的情况下，所述第一网络设备向RRC去激活态的终端和/或RRC空闲态的终端发送包含所述第一条件的第二消息。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二消息的形式包括以下至少一种：
系统消息；
寻呼消息。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二消息还包括所述感知测量的感知任务信息，所述感知任务信息包括以下至少一项：
感知类型；
感知持续时长；
预估的上报数据量。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三消息还包括以下至少一项：
终端的地理位置；
终端对应的服务小区的信号测量结果；
终端的电量；
终端支持的感知能力。
10.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一网络设备是无线接入网设备。
11.一种感知业务实现装置，其特征在于，包括：
条件确定模块，用于确定第一条件，所述第一条件用于指示执行感知测量的目标终端需要满足的条件；
条件发送模块，用于向终端发送携带所述第一条件的第二消息；
感知执行模块，用于接收所述终端的第三消息，并根据所述第三消息确定所述目标终端；其中，所述终端是满足所述第一条件的终端，所述第三消息包括所述终端是否支持或是否有意愿执行所述感知测量的指示信息。
12.一种感知业务实现方法，其特征在于，包括：
第二网络设备根据获取到的第一消息确定第一条件；其中，所述第一消息用于请求执行感知测量，所述第一消息是非终端关联的消息，所述第一条件用于指示所述感知测量的目标终端需要满足的条件；
所述第二网络设备通过与所述感知测量对应的第一网络设备向终端发送携带所述第一条件的第二消息；
所述第二网络设备通过所述第一网络设备接收所述终端的第三消息，并根据所述第三消息确定所述目标终端；其中，所述终端是满足所述第一条件的终端，所述第三消息包括所述终端是否支持或是否有意愿执行所述感知测量的指示信息。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一消息包括以下至少一项：
所述感知测量的方法；
所述感知测量的测量量；
所述感知测量的感知区域；
所述感知测量所需终端的目标数量；
所述感知测量的上报次数；
所述感知测量的报告类型；
所述第一条件的全部或部分。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一条件包括以下至少一项：
终端支持指定的感知能力；
终端处于指定的连接状态；
终端处于指定的移动状态；
终端是感知测量单元；
终端在感知区域内；
终端的服务小区的信号满足指定的条件。
15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二网络设备通过与所述感知测量对应的第一网络设备向终端发送携带所述第一条件的第二消息包括：
所述第二网络设备根据所述第一消息，确定与所述感知测量对应的第一网络设备；
向所述第一网络设备发送携带所述第一条件的第二消息。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第二消息还包括与所述感知测量对应的小区列表。
17.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二消息还包括：第一比例的信息，所述第一比例的信息用于指示满足所述第一条件的终端发送或不发送所述第三消息的比例。
18.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二消息还包括所述感知测量的感知任务信息，所述感知任务信息包括以下至少一项：
感知类型；
感知持续时长；
预估的上报数据量。
19.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第三消息还包括以下至少一项：
终端的地理位置；
终端对应的服务小区的信号测量结果；
终端的电量；
终端支持的感知能力。
20.根据权利要求12-18任一所述的方法，其特征在于，所述第二网络设备是核心网设备。
21.一种感知业务实现装置，其特征在于，包括：
条件确定模块，用于根据获取到的第一消息确定第一条件；其中，所述第一消息用于请求执行感知测量，所述第一消息是非终端关联的消息，所述第一条件用于指示所述感知测量的目标终端需要满足的条件；
条件发送模块，用于通过与所述感知测量对应的第一网络设备向终端发送携带所述第一条件的第二消息；
感知执行模块，用于通过所述第一网络设备接收所述终端的第三消息，并根据所述第三消息确定所述目标终端；其中，所述终端是满足所述第一条件的终端，所述第三消息包括所述终端是否支持或是否有意愿执行所述感知测量的指示信息。
22.一种感知业务实现方法，其特征在于，包括：
终端接收网络设备发送的携带第一条件的第二消息，所述第一条件用于指示感知测量的目标终端需要满足的条件；
所述终端根据所述第一条件，确定向所述网络设备发送或不发送第三消息，所述第三消息包括所述终端是否支持或是否有意愿执行所述感知测量的指示信息。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述终端根据所述第一条件，确定向所述网络设备发送或不发送第三消息，包括：
在所述终端满足第一条件的情况下，向所述网络设备发送包含支持或有意愿执行所述感知测量的指示信息的第三消息。
24.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述终端根据所述第一条件，确定是否向所述网络设备发送第三消息，包括：
在所述终端满足第一条件的情况下，根据所述第二消息确定所述终端是否支持或有意愿执行所述感知测量；
在所述终端支持或有意愿执行所述感知测量的情况下，向所述网络设备发送包含支持或有意愿执行所述感知测量的指示信息的第三消息。
25.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第一条件包括以下至少一项：
终端支持指定的感知能力；
终端处于指定的连接状态；
终端处于指定的移动状态；
终端是感知测量单元；
终端在感知区域内；
终端的服务小区的信号满足指定的条件。
26.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第二消息的形式包括以下至少一种：
系统消息；
寻呼消息。
27.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第二消息还包括：第一比例的信息，所述第一比例的信息用于指示满足所述第一条件的终端发送或不发送所述第三消息的比例，相应地，所述终端根据所述第一条件，确定向所述网络设备发送或不发送第三消息，包括：
在所述终端满足第一条件的情况下，根据所述第一比例的信息确定向所述网络设备发送或不发送第三消息。
28.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第二消息还包括所述感知测量的感知任务信息，相应地，所述终端根据所述第一条件，确定向所述网络设备发送或不发送第三消息，包括：
在所述终端满足第一条件的情况下，根据所述感知任务信息确定向所述网络设备发送或不发送第三消息；
其中，所述感知任务信息包括以下至少一项：
感知类型；
感知持续时长；
预估的上报数据量。
29.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第三消息还包括以下至少一项：
终端的地理位置；
终端对应的服务小区的信号测量结果；
终端的电量；
终端支持的感知能力。
30.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，在所述终端为无线资源控制去激活态或无线资源控制空闲态的情况下，在向所述网络设备发送第三消息之前，所述方法还包括：
所述终端发起无线资源控制连接恢复或建立过程。
31.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述无线资源控制连接恢复或建立过程的原因为响应所述感知测量或发送所述第三消息。
32.根据权利要求22至29任一所述的方法，其特征在于，所述网络设备为无线接入网设备和/或核心网设备。
33.一种感知业务实现装置，其特征在于，包括：
条件接收模块，用于接收网络设备发送的携带第一条件的第二消息，所述第一条件用于指示感知测量的目标终端需要满足的条件；
感知执行模块，用于根据所述第一条件，确定向所述网络设备发送或不发送第三消息，所述第三消息包括所述终端是否支持或是否有意愿执行所述感知测量的指示信息。
34.一种网络侧设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至10任一项所述的感知业务实现方法的步骤，或者实现如权利要求12至20任一项所述的感知业务实现方法的步骤。
35.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求22至32任一项所述的感知业务实现方法的步骤。
36.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-10任一项所述的感知业务实现方法，或者实现如权利要求12至20任一项所述的感知业务实现方法的步骤，或者实现如权利要求22至32任一项所述的感知业务实现方法的步骤。
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