CN117202354A - 一种被用于定位的方法和装置 - Google Patents

一种被用于定位的方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN117202354A
CN117202354A CN202210584437.9A CN202210584437A CN117202354A CN 117202354 A CN117202354 A CN 117202354A CN 202210584437 A CN202210584437 A CN 202210584437A CN 117202354 A CN117202354 A CN 117202354A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sci
reference signal
resource pool
node
physical layer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210584437.9A
Other languages
English (en)
Inventor
蒋琦
张晓博
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Langbo Communication Technology Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Langbo Communication Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Langbo Communication Technology Co Ltd filed Critical Shanghai Langbo Communication Technology Co Ltd
Priority to CN202210584437.9A priority Critical patent/CN117202354A/zh
Priority to PCT/CN2023/095492 priority patent/WO2023226926A1/zh
Publication of CN117202354A publication Critical patent/CN117202354A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation
    • H04W72/044—Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource
    • H04W72/0446—Resources in time domain, e.g. slots or frames
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation
    • H04W72/044—Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource
    • H04W72/0453—Resources in frequency domain, e.g. a carrier in FDMA
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/20—Control channels or signalling for resource management
    • H04W72/25—Control channels or signalling for resource management between terminals via a wireless link, e.g. sidelink

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本申请公开了一种被用于定位的方法和装置。节点首先在第一资源池中接收第一SCI，所述第一SCI被用于调度第一物理层信道；并在所述第一物理层信道中接收第二SCI；随后接收第一参考信号；所述第一物理层信道和所述第一参考信号二者中仅所述第一物理层信道在所述第一资源池中，所述第一资源池被配置给副链路通信；所述第一参考信号被用于定位；所述第一SCI和所述第二SCI二者中至少之一被用于确定所述第一参考信号。本申请基于车联网协议架构给出了基于车联网中各个终端之间交互的定位方法，在保证系统灵活性和效率的同时，实现车联网的定位功能，进而提升系统整体性能。

Description

一种被用于定位的方法和装置
技术领域
本申请涉及无线通信系统中的传输方法和装置，尤其涉及无线通信系统中的用于定位的方案和装置。
背景技术
定位是无线通信领域的一个重要应用；V2X(Vehicle to everything，车对外界)或者工业物联网等新应用的出现，对定位的精度或者延迟提出了更高的要求。在3GPP(3rdGeneration Partner Project，第三代合作伙伴项目)RAN(Radio Access Network，无线接入网)#94e会议中，关于定位增强的研究课题被立项。
发明内容
涉及副链路的定位中，用于定位测量的无线信号的发送者可能是移动的，且需要和其它V2X节点保持通信，并维持现在基于信道感知的V2X通信的机制，这就使得传统的用于定位的流程或者位置信息反馈方案需要进一步增强。
针对上述问题，本申请公开了一种解决方案。需要说明的是，在本申请的描述中，只是采用V2X场景作为一个典型应用场景或者例子；本申请也同样适用于面临相似问题的V2X之外的场景，例如公共安全(Public Safety)、工业物联网等等，并取得类似NR V2X场景中的技术效果。此外，虽然本申请的动机是针对用于定位测量的无线信号的发送者是移动的这一场景，本申请依然适用于用于定位测量的无线信号的发送者是固定的这一场景，例如RSU(Road Side Unit，路边单元)等。不同场景采用统一解决方案还有助于降低硬件复杂度和成本。在不冲突的情况下，本申请的任一节点中的实施例和实施例中的特征可以应用到任一其他节点中。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
在需要的情况下，可以参考3GPP标准TS38.211，TS38.212，TS38.213，TS38.214，TS38.215，TS38.321，TS38.331，TS38.305，TS37.355以辅助对本申请的理解。
本申请公开了一种用于无线通信的第一节点中的方法，包括：
在第一资源池中接收第一SCI(Sidelink Control Information，副链路控制信息)，所述第一SCI被用于调度第一物理层信道；
在所述第一物理层信道中接收第二SCI；
接收第一参考信号；
其中，所述第一物理层信道和所述第一参考信号二者中仅所述第一物理层信道在所述第一资源池中，所述第一资源池被配置给副链路通信；所述第一参考信号被用于定位；所述第一SCI和所述第二SCI二者中至少之一被用于确定所述第一参考信号。
作为一个实施例，上述方法的特征在于：传统的V2X系统中，传输均是在一个资源池中进行的，不同资源池之间不会相互调度；本方案将用于定位的参考信号和数据传输的一般信道配置在两个资源池上，且可以从数据传输的资源池中发送调度参考信号的调度信令，以提高灵活性。
根据本申请的一个方面，其特征在于，所述第二SCI包括第一层2身份中的至少部分比特，所述第一层2身份与所述第一节点的一个层2身份相同。
作为一个实施例，上述方法的特征在于：只有在V2X的发送终端和接收终端满足一定条件下，上述用于定位的过程才会被触发，进而降低终端的实现复杂度。
根据本申请的一个方面，其特征在于，包括：
接收第一消息；
其中，所述第一消息被用于配置第二资源池，所述第一参考信号在所述第二资源池中，所述第二资源池包括至少一个在频域上不属于所述第一资源池的资源块。
根据本申请的一个方面，其特征在于，所述第一SCI和所述第二SCI二者中的至少所述第一SCI的SCI格式是被传统UE识别的SCI格式；所述传统UE不识别所述第一参考信号。
作为一个实施例，上述方法的特征在于：定义一种新的SCI格式用于定位参考信号的触发，以提高传输效率。
根据本申请的一个方面，其特征在于，所述第一资源池被关联到第一参数组，所述第二资源池被关联到第二参数组；所述第一参数组和所述第二参数组中至少所述第二参数组被用于确定所述第一参考信号。
根据本申请的一个方面，其特征在于，所述第一资源池和所述第二资源池不同，所述第二资源池被关联到所述第一资源池，所述第二资源池被用于定位参考信号的传输。
根据本申请的一个方面，其特征在于，所述第一参数组和所述第二参数组中均包括能够被用于确定所述第一参考信号所占用的时域资源或频域资源的参数。
作为一个实施例，上述方法的特征在于：用于定位的所述第二资源池的配置同时关联到所述第一资源池的配置，以及自身的所述第二参数组，简化高层信令设计，降低信令开销。
根据本申请的一个方面，其特征在于，包括：
在第一条件集合被满足时发送所述第一位置信息；
其中，所述第二SCI包括第一层2身份中的至少部分比特；所述第一层2身份被用于确定是否生成第一位置信息；所述第一位置信息的测量基于所述第一参考信号；所述第一条件集合包括所述第一层2身份与所述第一节点的一个目的地层2身份相同。
根据本申请的一个方面，其特征在于，所述第一位置信息包括第一时间参数组，所述第一时间参数组被用于确定第一时间资源，所述第一位置信息的所述测量在所述第一时间资源中被执行。
根据本申请的一个方面，其特征在于，所述第一位置信息的测量基于所述第一参考信号，第一时间参数组与所述第一参考信号有关，所述第一时间参数组被用于确定第二时间资源，所述第一位置信息的所述测量基于在所述第二时间资源中的所述第一参考信号。
根据本申请的一个方面，其特征在于，所述第一层2身份被用于确定是否生成所述第一位置信息的意思包括：所述第一层2身份与所述第二SCI有关，所述第一节点生成所述第一位置信息；所述第一层2身份与所述第二SCI无关，所述第一节点不生成所述第一位置信息。
根据本申请的一个方面，其特征在于，所述第一层2身份被用于确定是否生成所述第一位置信息的意思包括：所述第一层2身份中的部分比特被所述第二SCI中的给定信息指示，所述第一节点生成所述第一位置信息；所述第一层2身份中的部分比特不被所述第二SCI中的给定信息指示，所述第一节点不生成所述第一位置信息。
本申请公开了一种用于无线通信的第二节点中的方法，包括：
在第一资源池中发送第一SCI，所述第一SCI被用于调度第一物理层信道；
在所述第一物理层信道中发送第二SCI；
发送第一参考信号；
其中，所述第一物理层信道和所述第一参考信号二者中仅所述第一物理层信道在所述第一资源池中，所述第一资源池被配置给副链路通信；所述第一参考信号被用于定位；所述第一SCI和所述第二SCI二者中至少之一被用于确定所述第一参考信号。
根据本申请的一个方面，其特征在于，所述第二SCI包括第一层2身份中的至少部分比特，所述第一层2身份与第一节点的一个层2身份相同，所述第一SCI的接收者包括所述第一节点。
根据本申请的一个方面，其特征在于，包括：
发送第一消息；
其中，所述第一消息被用于配置第二资源池，所述第一参考信号在所述第二资源池中，所述第二资源池包括至少一个在频域上不属于所述第一资源池的资源块。
根据本申请的一个方面，其特征在于，所述第一SCI和所述第二SCI二者中的至少所述第一SCI的SCI格式是被传统UE识别的SCI格式；所述传统UE不识别所述第一参考信号。
根据本申请的一个方面，其特征在于，所述第一资源池被关联到第一参数组，所述第二资源池被关联到第二参数组；所述第一参数组和所述第二参数组中至少所述第二参数组被用于确定所述第一参考信号。
根据本申请的一个方面，其特征在于，所述第一资源池和所述第二资源池不同，所述第二资源池被关联到所述第一资源池，所述第二资源池被用于定位参考信号的传输。
根据本申请的一个方面，其特征在于，所述第一参数组和所述第二参数组中均包括能够被用于确定所述第一参考信号所占用的时域资源或频域资源的参数。
根据本申请的一个方面，其特征在于，包括：
在第一条件集合被满足时接收所述第一位置信息；
其中，所述第二SCI包括第一层2身份中的至少部分比特；所述第一层2身份被用于确定是否生成第一位置信息；所述第一位置信息的测量基于所述第一参考信号；所述第一条件集合包括所述第一层2身份与第一节点的一个目的地层2身份相同，所述第一节点发送所述第一位置信息。
根据本申请的一个方面，其特征在于，所述第一位置信息包括第一时间参数组，所述第一时间参数组被用于确定第一时间资源，所述第一位置信息的所述测量在所述第一时间资源中被执行。
根据本申请的一个方面，其特征在于，所述第一位置信息的测量基于所述第一参考信号，第一时间参数组与所述第一参考信号有关，所述第一时间参数组被用于确定第二时间资源，所述第一位置信息的所述测量基于在所述第二时间资源中的所述第一参考信号。
根据本申请的一个方面，其特征在于，所述第一层2身份被用于确定是否生成所述第一位置信息的意思包括：所述第一层2身份与所述第二SCI有关，所述第一节点生成所述第一位置信息；所述第一层2身份与所述第二SCI无关，所述第一节点不生成所述第一位置信息。
根据本申请的一个方面，其特征在于，所述第一层2身份被用于确定是否生成所述第一位置信息的意思包括：所述第一层2身份中的部分比特被所述第二SCI中的给定信息指示，所述第一节点生成所述第一位置信息；所述第一层2身份中的部分比特不被所述第二SCI中的给定信息指示，所述第一节点不生成所述第一位置信息。
本申请公开了一种用于无线通信的第一节点，包括：
第一接收机，在第一资源池中接收第一SCI，所述第一SCI被用于调度第一物理层信道；在所述第一物理层信道中接收第二SCI；接收第一参考信号；
其中，所述第一物理层信道和所述第一参考信号二者中仅所述第一物理层信道在所述第一资源池中，所述第一资源池被配置给副链路通信；所述第一参考信号被用于定位；所述第一SCI和所述第二SCI二者中至少之一被用于确定所述第一参考信号。
本申请公开了一种用于无线通信的第二节点，包括：
第二发射机，在第一资源池中发送第一SCI，所述第一SCI被用于调度第一物理层信道；在所述第一物理层信道中发送第二SCI；发送第一参考信号；
其中，所述第一物理层信道和所述第一参考信号二者中仅所述第一物理层信道在所述第一资源池中，所述第一资源池被配置给副链路通信；所述第一参考信号被用于定位；所述第一SCI和所述第二SCI二者中至少之一被用于确定所述第一参考信号。
作为一个实施例，本申请中的方案的好处在于：在保证兼容性的基础上，将终端之间的定位引入到V2X系统中，进而提高V2X终端之间的定位精度，以提高整体性能。
附图说明
通过阅读参照以下附图中的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更加明显：
图1示出了根据本申请的一个实施例的第一节点的处理流程图；
图2示出了根据本申请的一个实施例的网络架构的示意图；
图3示出了根据本申请的一个实施例的用户平面和控制平面的无线协议架构的实施例的示意图；
图4示出了根据本申请的一个实施例的第一通信设备和第二通信设备的示意图；
图5示出了根据本申请的一个实施例的第一SCI的流程图；
图6示出了根据本申请的一个实施例的第一消息的流程图；
图7示出了根据本申请的一个实施例的第一位置信息的流程图；
图8示出了根据本申请的一个实施例的第一资源池和第二资源池的示意图；
图9示出了根据本申请的一个实施例的第一参考信号的示意图；
图10示出了根据本发明的一个实施例的第一时间位置信息的示意图；
图11示出了根据本申请的一个实施例的第一节点设备中的处理装置的结构框图；
图12示出了根据本申请的一个实施例的第二节点设备中的处理装置的结构框图。
具体实施方式
下文将结合附图对本申请的技术方案作进一步详细说明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
实施例1
实施例1示例了一个第一节点的处理流程图，如附图1所示。在附图1所示的100中，每个方框代表一个步骤。在实施例1中，本申请中的第一节点在步骤101中在第一资源池中接收第一SCI，所述第一SCI被用于调度第一物理层信道；在步骤102中在所述第一物理层信道中接收第二SCI；在步骤103中接收第一参考信号。
实施例1中，所述第一物理层信道和所述第一参考信号二者中仅所述第一物理层信道在所述第一资源池中，所述第一资源池被配置给副链路通信；所述第一参考信号被用于定位；所述第一SCI和所述第二SCI二者中至少之一被用于确定所述第一参考信号。
作为一个实施例，所述第一资源池占用大于1的正整数个REs(ResourceElements，资源单元)。
作为一个实施例，所述第一资源池被sl-RxPool域配置。
作为一个实施例，所述第一资源池被IE(Information Elements，信息单元)SL-ResourcePool配置。
作为一个实施例，所述第一资源池在时域是周期分布的。
作为一个实施例，所述第一资源池在时域占用正整数个时隙(Slot)。
作为一个实施例，所述第一资源池在时域占用大于1的正整数个OFDM(OrthogonalFrequency Division Multiplexing，正交频分复用)符号。
作为一个实施例，所述第一资源池在频域占用大于1的正整数个RBs(ResourceBlocks，资源块)所对应的频域资源。
作为一个实施例，所述第一资源池在频域占用正整数个子信道(Subchannel)。
作为一个实施例，所述第一资源池通过RRC信令配置。
作为一个实施例，所述第一SCI的SCI格式(Format)是SCI format 1-A。
作为一个实施例，所述第一SCI的SCI格式(Format)是SCI format 1-B。
作为一个实施例，所述第一SCI的SCI格式(Format)是SCI format 1-C。
作为一个实施例，所述第一SCI所占用的物理层信道包括PSCCH(PhysicalSidelink Control Channel，物理副链路控制信道)。
作为一个实施例，所述第一物理层信道包括PSSCH(Physical Sidelink SharedChannel，物理副链路共享信道)。
作为一个实施例，所述第一物理层信道包括第二阶SCI(2nd-stage-SCI)。
作为一个实施例，所述第一物理层信道对应第二阶SCI。
作为一个实施例，所述第一SCI被用于确定所述第一物理层信道所占用的时域资源。
作为一个实施例，所述第一SCI被用于确定所述第一物理层信道所占用的频域资源。
作为一个实施例，所述第一SCI被用于调度所述第一物理层信道。
作为一个实施例，所述第二SCI在所述第一物理层信道中所占用的时频资源的位置是预定义的。
作为该实施例的一个子实施例，所述预定义的意思包括：所述第二SCI在所述第一物理层信道中所占用的位于时域的起始OFDM(Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing，正交频分复用)符号与所述第一物理层信道的DMRS(DedicatedDemodulation Reference Signal，专属的解调参考信号)图样(Pattern)有关。
作为该实施例的一个子实施例，所述预定义的意思包括：所述第二SCI在所述第一物理层信道中所占用的位于时域的起始OFDM符号是所述第一物理层信道中第一个承载DMRS的OFDM符号。
作为该实施例的一个子实施例，所述预定义的意思包括：所述第二SCI在所述第一物理层信道优先于所述第一物理层信道所对应的第一传输块映射。
作为一个实施例，所述第二SCI的格式是SCI格式2-A。
作为一个实施例，所述第二SCI的格式是SCI格式2-B。
作为一个实施例，所述第一参考信号包括副链路(Sidelink)CSI-RS(ChannelState Information Reference Signal，信道状态信息参考信号)。
作为一个实施例，所述第一参考信号包括副链路(Sidelink)PRS(PositioningReference Signal，定位参考信号)。
作为一个实施例，所述第一参考信号包括参考信号。
作为一个实施例，所述第一参考信号被用于定位。
作为一个实施例，所述第一参考信号被用于副链路上的定位。
作为一个实施例，所述第一参考信号被用于终端与终端之间的定位。
作为一个实施例，所述第一参考信号被用于生成所述第一位置信息。
作为一个实施例，所述第一SCI被用于确定所述第一参考信号。
作为一个实施例，所述第二SCI被用于确定所述第一参考信号。
作为一个实施例，所述第一SCI和所述第二SCI被共同用于确定所述第一参考信号。
作为一个实施例，上述短语被用于确定所述第一参考信号的意思包括：被用于触发所述第一参考信号的发送。
作为一个实施例，上述短语被用于确定所述第一参考信号的意思包括：被用于指示所述第一参考信号所占用的频域资源。
作为一个实施例，上述短语被用于确定所述第一参考信号的意思包括：被用于指示所述第一参考信号所占用的时域资源。
作为一个实施例，上述短语被用于确定所述第一参考信号的意思包括：被用于调度所述第一参考信号。
作为一个实施例，所述副链路是Sidelink。
作为一个实施例，所述副链路对应PC5接口。
作为一个实施例，所述副链路包括终端与终端之间的链路。
典型的，所述第二SCI包括第一层2身份中的至少部分比特，所述第一层2身份与所述第一节点的一个层2身份相同。
作为一个实施例，所述第一物理层信道中的传输块是组播的或者广播的。
作为一个实施例，所述第一(First)层2身份(Layer-2 ID)包括目的地层2身份(Destination Layer-2 ID)。
作为一个实施例，所述第一层2身份中的所述至少部分比特被所述第二SCI中的目的地身份(Destination ID)指示。
作为一个实施例，所述第一层2身份中的16位LSB(Least Significant Bit，最低有效位)被所述第二SCI中的目的地身份指示。
作为一个实施例，所述第一物理层信道中的传输块是单播的。
作为一个实施例，所述第一节点对应第二层2身份，所述第二层2身份包括源层2身份(Source Layer-2 ID)。
作为一个实施例，所述第二层2身份中的所述至少部分比特被所述第二SCI中的目的地(Source ID)指示。
作为一个实施例，所述第二层2身份中的16位LSB被所述第二SCI中的目的地身份指示。
作为一个实施例，所述第一物理层信道中的传输块是单播的。
作为一个实施例，所述第一层2身份包括目的地层2身份。
作为一个实施例，所述第一层2身份中的所述至少部分比特被所述第二SCI中的源身份指示。
作为一个实施例，所述第一层2身份中的8位LSB被所述第二SCI中的源身份指示。
实施例2
实施例2示例了网络架构的示意图，如附图2所示。
实施例2示例了根据本申请的一个实施例的网络架构的示意图，如附图2所示。附图2说明了5GNR(NewRadio，新空口)，LTE(Long-Term Evolution，长期演进)及LTE-A(Long-Term Evolution Advanced，增强长期演进)系统架构下的V2X通信架构。5G NR或LTE网络架构可称为5GS(5GSystem)/EPS(Evolved Packet System，演进分组系统)某种其它合适术语。
实施例2的V2X通信架构包括UE(User Equipment，用户设备)201，UE241，NG-RAN(下一代无线接入网络)202，5GC(5G Core Network,5G核心网)/EPC(Evolved PacketCore，演进分组核心)210，HSS(Home Subscriber Server，归属签约用户服务器)/UDM(Unified Data Management,统一数据管理)220，ProSe功能250和ProSe应用服务器230。所述V2X通信架构可与其它接入网络互连，但为了简单未展示这些实体/接口。如图所示，所述V2X通信架构提供包交换服务，然而所属领域的技术人员将容易了解，贯穿本申请呈现的各种概念可扩展到提供电路交换服务的网络或其它蜂窝网络。NG-RAN包括NR节点B(gNB)203和其它gNB204。gNB203提供朝向UE201的用户和控制平面协议终止。gNB203可经由Xn接口(例如，回程)连接到其它gNB204。gNB203也可称为基站、基站收发台、无线电基站、无线电收发器、收发器功能、基本服务集合(BSS)、扩展服务集合(ESS)、TRP(发送接收节点)或某种其它合适术语。gNB203为UE201提供对5GC/EPC210的接入点。UE201的实例包括蜂窝式电话、智能电话、会话起始协议(SIP)电话、膝上型计算机、个人数字助理(PDA)、卫星无线电、非地面基站通信、卫星移动通信、全球定位系统、多媒体装置、视频装置、数字音频播放器(例如，MP3播放器)、相机、游戏控制台、无人机、飞行器、窄带物联网设备、机器类型通信设备、陆地交通工具、汽车、可穿戴设备，或任何其它类似功能装置。所属领域的技术人员也可将UE201称为移动台、订户台、移动单元、订户单元、无线单元、远程单元、移动装置、无线装置、无线通信装置、远程装置、移动订户台、接入终端、移动终端、无线终端、远程终端、手持机、用户代理、移动客户端、客户端或某个其它合适术语。gNB203通过S1/NG接口连接到5GC/EPC210。5GC/EPC210包括MME(Mobility Management Entity,移动性管理实体)/AMF(Authentication Management Field,鉴权管理域)/SMF(Session Management Function，会话管理功能)211、其它MME/AMF/SMF214、S-GW(Service Gateway，服务网关)/UPF(UserPlaneFunction，用户面功能)212以及P-GW(Packet Date Network Gateway，分组数据网络网关)/UPF213。MME/AMF/SMF211是处理UE201与5GC/EPC210之间的信令的控制节点。大体上，MME/AMF/SMF211提供承载和连接管理。所有用户IP(Internet Protocal，因特网协议)包是通过S-GW/UPF212传送，S-GW/UPF212自身连接到P-GW/UPF213。P-GW提供UE IP地址分配以及其它功能。P-GW/UPF213连接到因特网服务230。因特网服务230包括运营商对应因特网协议服务，具体可包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子系统)和包交换串流服务。所述ProSe功能250是用于适地服务(ProSe，Proximity-basedService)所需的网络相关行为的逻辑功能；包括DPF(Direct Provisioning Function，直接供应功能)，直接发现名称管理功能(Direct Discovery Name Management Function)，EPC水平发现ProSe功能(EPC-level Discovery ProSe Function)等。所述ProSe应用服务器230具备存储EPC ProSe用户标识，在应用层用户标识和EPC ProSe用户标识之间映射，分配ProSe限制的码后缀池等功能。
作为一个实施例，所述UE201和所述UE241之间通过PC5参考点(Reference Point)连接。
作为一个实施例，所述ProSe功能250分别通过PC3参考点与所述UE201和所述UE241连接。
作为一个实施例，所述ProSe功能250通过PC2参考点与所述ProSe应用服务器230连接。
作为一个实施例，所述ProSe应用服务器230连接分别通过PC1参考点与所述UE201的ProSe应用和所述UE241的ProSe应用连接。
作为一个实施例，本申请中的所述第一节点是所述UE201，本申请中的所述第二节点是所述UE241。
作为一个实施例，本申请中的所述第一节点是所述UE241，本申请中的所述第二节点是所述UE201。
作为一个实施例，所述UE201和所述UE241之间的无线链路对应本申请中的副链路(Sidelink，SL)。
作为一个实施例，所述UE201对应本申请中的所述第一节点，所述UE241对应本申请中的所述第二节点。
作为一个实施例，所述UE201对应本申请中的所述第二节点，所述UE241对应本申请中的所述第一节点。
作为一个实施例，从所述UE201到NR节点B的无线链路是上行链路。
作为一个实施例，从NR节点B到UE201的无线链路是下行链路。
作为一个实施例，所述UE201支持V2X传输。
作为一个实施例，所述UE241支持V2X传输。
作为一个实施例，所述gNB203是宏蜂窝(MarcoCellular)基站。
作为一个实施例，所述gNB203是微小区(Micro Cell)基站。
作为一个实施例，所述gNB203是微微小区(PicoCell)基站。
作为一个实施例，所述gNB203是家庭基站(Femtocell)。
作为一个实施例，所述gNB203是支持大时延差的基站设备。
作为一个实施例，所述gNB203是一个RSU。
作为一个实施例，所述gNB203是卫星设备。
实施例3
实施例3示出了根据本申请的一个用户平面和控制平面的无线协议架构的实施例的示意图，如附图3所示。图3是说明用于用户平面350和控制平面300的无线电协议架构的实施例的示意图，图3用三个层展示用于第一通信节点设备(UE，gNB或V2X中的RSU)和第二通信节点设备(gNB，UE或V2X中的RSU)之间的控制平面300的无线电协议架构：层1、层2和层3。层1(L1层)是最低层且实施各种PHY(物理层)信号处理功能。L1层在本文将称为PHY301。层2(L2层)305在PHY301之上，且负责通过PHY301在第一通信节点设备与第二通信节点设备之间的链路。L2层305包括MAC(Medium Access Control，媒体接入控制)子层302、RLC(Radio Link Control，无线链路层控制协议)子层303和PDCP(Packet Data ConvergenceProtocol，分组数据汇聚协议)子层304，这些子层终止于第二通信节点设备处。PDCP子层304提供不同无线电承载与逻辑信道之间的多路复用。PDCP子层304还提供通过加密数据包而提供安全性，PDCP子层304还提供第一通信节点设备对第二通信节点设备的越区移动支持。RLC子层303提供上部层数据包的分段和重组装，丢失数据包的重新发射以及数据包的重排序以补偿由于HARQ造成的无序接收。MAC子层302提供逻辑与传输信道之间的多路复用。MAC子层302还负责在第一通信节点设备之间分配一个小区中的各种无线电资源(例如，资源块)。MAC子层302还负责HARQ操作。控制平面300中的层3(L3层)中的RRC(RadioResource Control，无线资源控制)子层306负责获得无线电资源(即，无线电承载)且使用第二通信节点设备与第一通信节点设备之间的RRC信令来配置下部层。用户平面350的无线电协议架构包括层1(L1层)和层2(L2层)，在用户平面350中用于第一通信节点设备和第二通信节点设备的无线电协议架构对于物理层351，L2层355中的PDCP子层354，L2层355中的RLC子层353和L2层355中的MAC子层352来说和控制平面300中的对应层和子层大体上相同，但PDCP子层354还提供用于上部层数据包的标头压缩以减少无线电发射开销。用户平面350中的L2层355中还包括SDAP(Service Data Adaptation Protocol，服务数据适配协议)子层356，SDAP子层356负责QoS流和数据无线承载(DRB，Data Radio Bearer)之间的映射，以支持业务的多样性。虽然未图示，但第一通信节点设备可具有在L2层355之上的若干上部层，包括终止于网络侧上的P-GW处的网络层(例如，IP层)和终止于连接的另一端(例如，远端UE、服务器等等)处的应用层。
作为一个实施例，附图3中的无线协议架构适用于本申请中的所述第一节点。
作为一个实施例，附图3中的无线协议架构适用于本申请中的所述第二节点。
作为一个实施例，所述第二通信节点设备的PDCP304被用于生成所述第一通信节点设备的调度。
作为一个实施例，所述第二通信节点设备的PDCP354被用于生成所述第一通信节点设备的调度。
作为一个实施例，所述第一SCI生成于所述PHY301或者所述PHY351。
作为一个实施例，所述第一SCI生成于所述MAC302或者MAC352。
作为一个实施例，所述第二SCI生成于所述PHY301或者所述PHY351。
作为一个实施例，所述第二SCI生成于所述MAC302或者MAC352。
作为一个实施例，所述第二SCI生成于所述RRC306。
作为一个实施例，所述第一参考信号生成于所述PHY301或者所述PHY351。
作为一个实施例，所述第一参考信号生成于所述MAC302或者MAC352。
作为一个实施例，所述第一参考信号生成于所述RRC306。
作为一个实施例，所述第一参考信号生成于所述ProSe。
作为一个实施例，本申请中的针对所述第一参考信号的测量包括在所述RRC子层306执行的层3滤波。
作为一个实施例，本申请中的针对所述第一参考信号的测量是在所述PHY301被执行的。
作为一个实施例，本申请中的针对所述第一信号的测量包括在所述RRC子层306执行的层3滤波。
作为一个实施例，本申请中的针对所述第一信号的测量是在所述PHY301被执行的。
作为一个实施例，本申请中的所述第一位置信息的所述测量是在所述PHY301被执行的。
作为一个实施例，本申请中的所述第一位置信息的所述测量包括在所述RRC子层306执行的层3滤波。
作为一个实施例，所述第一节点是一个终端。
作为一个实施例，所述第一节点是一个中继。
作为一个实施例，所述第一节点是一个交通工具。
作为一个实施例，所述第一节点是一个车辆。
作为一个实施例，所述第二节点是一个终端。
作为一个实施例，所述第二节点是一个中继。
作为一个实施例，所述第二节点是一个交通工具。
作为一个实施例，所述第二节点是一个定位服务器。
作为一个实施例，所述第二节点是一个中继。
作为一个实施例，所述第二节点是一个基站。
作为一个实施例，所述第二节点是一个gNB。
作为一个实施例，所述第二节点是一个TRP(Transmitter Receiver Point，发送接收点)。
作为一个实施例，所述第二节点被用于管理多个TRP。
作为一个实施例，所述第二节点是用于管理多个小区的节点。
作为一个实施例，所述第二节点是用于管理多个服务小区的节点。
实施例4
实施例4示出了根据本申请的第一通信设备和第二通信设备的示意图，如附图4所示。图4是在接入网络中相互通信的第一通信设备450以及第二通信设备410的框图。
第一通信设备450包括控制器/处理器459，存储器460，数据源467，发射处理器468，接收处理器456，多天线发射处理器457，多天线接收处理器458，发射器/接收器454和天线452。
第二通信设备410包括控制器/处理器475，存储器476，接收处理器470，发射处理器416，多天线接收处理器472，多天线发射处理器471，发射器/接收器418和天线420。
在从所述第二通信设备410到所述第一通信设备450的传输中，在所述第二通信设备410处，来自核心网络的上层数据包被提供到控制器/处理器475。控制器/处理器475实施L2层的功能性。在从所述第二通信设备410到所述第一通信设备450的传输中，控制器/处理器475提供标头压缩、加密、包分段和重排序、逻辑与输送信道之间的多路复用，以及基于各种优先级量度对所述第一通信设备450的无线电资源分配。控制器/处理器475还负责丢失包的重新发射，和到所述第一通信设备450的信令。发射处理器416和多天线发射处理器471实施用于L1层(即，物理层)的各种信号处理功能。发射处理器416实施编码和交错以促进所述第二通信设备410处的前向错误校正(FEC)，以及基于各种调制方案(例如，二元相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交振幅调制(M-QAM))的信号群集的映射。多天线发射处理器471对经编码和调制后的符号进行数字空间预编码，包括基于码本的预编码和基于非码本的预编码，和波束赋型处理，生成一个或多个空间流。发射处理器416随后将每一空间流映射到子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)多路复用，且随后使用快速傅立叶逆变换(IFFT)以产生载运时域多载波符号流的物理信道。随后多天线发射处理器471对时域多载波符号流进行发送模拟预编码/波束赋型操作。每一发射器418把多天线发射处理器471提供的基带多载波符号流转化成射频流，随后提供到不同天线420。
在从所述第二通信设备410到所述第一通信设备450的传输中，在所述第一通信设备450处，每一接收器454通过其相应天线452接收信号。每一接收器454恢复调制到射频载波上的信息，且将射频流转化成基带多载波符号流提供到接收处理器456。接收处理器456和多天线接收处理器458实施L1层的各种信号处理功能。多天线接收处理器458对来自接收器454的基带多载波符号流进行接收模拟预编码/波束赋型操作。接收处理器456使用快速傅立叶变换(FFT)将接收模拟预编码/波束赋型操作后的基带多载波符号流从时域转换到频域。在频域，物理层数据信号和参考信号被接收处理器456解复用，其中参考信号将被用于信道估计，数据信号在多天线接收处理器458中经过多天线检测后恢复出以所述第一通信设备450为目的地的任何空间流。每一空间流上的符号在接收处理器456中被解调和恢复，并生成软决策。随后接收处理器456解码和解交错所述软决策以恢复在物理信道上由所述第二通信设备410发射的上层数据和控制信号。随后将上层数据和控制信号提供到控制器/处理器459。控制器/处理器459实施L2层的功能。控制器/处理器459可与存储程序代码和数据的存储器460相关联。存储器460可称为计算机可读媒体。在从所述第二通信设备410到所述第二通信设备450的传输中，控制器/处理器459提供输送与逻辑信道之间的多路分用、包重组装、解密、标头解压缩、控制信号处理以恢复来自核心网络的上层数据包。随后将上层数据包提供到L2层之上的所有协议层。也可将各种控制信号提供到L3以用于L3处理。
在从所述第一通信设备450到所述第二通信设备410的传输中，在所述第一通信设备450处，使用数据源467来将上层数据包提供到控制器/处理器459。数据源467表示L2层之上的所有协议层。类似于在从所述第二通信设备410到所述第一通信设备450的传输中所描述所述第二通信设备410处的发送功能，控制器/处理器459基于无线资源分配来实施标头压缩、加密、包分段和重排序以及逻辑与输送信道之间的多路复用，实施用于用户平面和控制平面的L2层功能。控制器/处理器459还负责丢失包的重新发射，和到所述第二通信设备410的信令。发射处理器468执行调制映射、信道编码处理，多天线发射处理器457进行数字多天线空间预编码，包括基于码本的预编码和基于非码本的预编码，和波束赋型处理，随后发射处理器468将产生的空间流调制成多载波/单载波符号流，在多天线发射处理器457中经过模拟预编码/波束赋型操作后再经由发射器454提供到不同天线452。每一发射器454首先把多天线发射处理器457提供的基带符号流转化成射频符号流，再提供到天线452。
在从所述第一通信设备450到所述第二通信设备410的传输中，所述第二通信设备410处的功能类似于在从所述第二通信设备410到所述第一通信设备450的传输中所描述的所述第一通信设备450处的接收功能。每一接收器418通过其相应天线420接收射频信号，把接收到的射频信号转化成基带信号，并把基带信号提供到多天线接收处理器472和接收处理器470。接收处理器470和多天线接收处理器472共同实施L1层的功能。控制器/处理器475实施L2层功能。控制器/处理器475可与存储程序代码和数据的存储器476相关联。存储器476可称为计算机可读媒体。在从所述第一通信设备450到所述第二通信设备410的传输中，控制器/处理器475提供输送与逻辑信道之间的多路分用、包重组装、解密、标头解压缩、控制信号处理以恢复来自UE450的上层数据包。来自控制器/处理器475的上层数据包可被提供到核心网络。
作为一个实施例，所述第一通信设备450装置包括：至少一个处理器以及至少一个存储器，所述至少一个存储器包括计算机程序代码；所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成与所述至少一个处理器一起使用，所述第一通信设备450装置至少：首先在第一资源池中接收第一SCI，所述第一SCI被用于调度第一物理层信道；并在所述第一物理层信道中接收第二SCI；随后接收第一参考信号；所述第一物理层信道和所述第一参考信号二者中仅所述第一物理层信道在所述第一资源池中，所述第一资源池被配置给副链路通信；所述第一参考信号被用于定位；所述第一SCI和所述第二SCI二者中至少之一被用于确定所述第一参考信号。
作为一个实施例，所述第一通信设备450包括：一种存储计算机可读指令程序的存储器，所述计算机可读指令程序在由至少一个处理器执行时产生动作，所述动作包括：首先在第一资源池中接收第一SCI，所述第一SCI被用于调度第一物理层信道；并在所述第一物理层信道中接收第二SCI；随后接收第一参考信号；所述第一物理层信道和所述第一参考信号二者中仅所述第一物理层信道在所述第一资源池中，所述第一资源池被配置给副链路通信；所述第一参考信号被用于定位；所述第一SCI和所述第二SCI二者中至少之一被用于确定所述第一参考信号。
作为一个实施例，所述第二通信设备410装置包括：至少一个处理器以及至少一个存储器，所述至少一个存储器包括计算机程序代码；所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成与所述至少一个处理器一起使用。所述第二通信设备410装置至少：首先在第一资源池中发送第一SCI，所述第一SCI被用于调度第一物理层信道；并在所述第一物理层信道中发送第二SCI；随后发送第一参考信号；所述第一物理层信道和所述第一参考信号二者中仅所述第一物理层信道在所述第一资源池中，所述第一资源池被配置给副链路通信；所述第一参考信号被用于定位；所述第一SCI和所述第二SCI二者中至少之一被用于确定所述第一参考信号。
作为一个实施例，所述第二通信设备410装置包括：一种存储计算机可读指令程序的存储器，所述计算机可读指令程序在由至少一个处理器执行时产生动作，所述动作包括：首先在第一资源池中发送第一SCI，所述第一SCI被用于调度第一物理层信道；并在所述第一物理层信道中发送第二SCI；随后发送第一参考信号；所述第一物理层信道和所述第一参考信号二者中仅所述第一物理层信道在所述第一资源池中，所述第一资源池被配置给副链路通信；所述第一参考信号被用于定位；所述第一SCI和所述第二SCI二者中至少之一被用于确定所述第一参考信号。
作为一个实施例，所述第一通信设备450对应本申请中的第一节点。
作为一个实施例，所述第二通信设备410对应本申请中的第二节点。
作为一个实施例，所述第一通信设备450是一个UE。
作为一个实施例，所述第一通信设备450是一个终端。
作为一个实施例，所述第一通信设备450是一个中继。
作为一个实施例，所述第一通信设备450是一个交通工具。
作为一个实施例，所述第一通信设备450是一个车辆。
作为一个实施例，所述第二通信设备410是一个UE。
作为一个实施例，所述第二通信设备410是一个终端。
作为一个实施例，所述第二通信设备410是一个中继。
作为一个实施例，所述第二通信设备410是一个交通工具。
作为一个实施例，所述第二通信设备410是一个车辆。
作为一个实施例，所述第二通信设备410是一个RSU。
作为一个实施例，所述第二通信设备410是一个基站。
作为一个实施例，所述第二通信设备410是一个中继。
作为一个实施例，所述第二通信设备410是一个网络设备。
作为一个实施例，所述第二通信设备410是一个服务小区。
作为一个实施例，所述第二通信设备410是一个TRP。
作为一个实施例，所述天线452，所述接收器454，所述多天线接收处理器458，所述接收处理器456，所述控制器/处理器459中的至少前四者被用于在第一资源池中接收第一SCI；所述天线420，所述发射器418，所述多天线发射处理器471，所述发射处理器416，所述控制器/处理器475中的至少前四者被用于在第一资源池中发送第一SCI。
作为一个实施例，所述天线452，所述接收器454，所述多天线接收处理器458，所述接收处理器456，所述控制器/处理器459中的至少前四者被用于在所述第一物理层信道中接收第二SCI；所述天线420，所述发射器418，所述多天线发射处理器471，所述发射处理器416，所述控制器/处理器475中的至少前四者被用于在所述第一物理层信道中发送第二SCI。
作为一个实施例，所述天线452，所述接收器454，所述多天线接收处理器458，所述接收处理器456，所述控制器/处理器459中的至少前四者被用于接收第一参考信号；所述天线420，所述发射器418，所述多天线发射处理器471，所述发射处理器416，所述控制器/处理器475中的至少前四者被用于发送第一参考信号。
作为一个实施，所述天线452，所述发射器454，所述多天线发射处理器457，所述发射处理器468，所述控制器/处理器459中的至少前四者被用于在第一条件集合被满足时发送第一位置信息；所述天线420，所述接收器418，所述多天线接收处理器472，所述接收处理器470，所述控制器/处理器475中的至少前四者被用于在第一条件集合被满足时接收第一位置信息。
实施例5
实施例5示例了一个第一SCI的流程图，如附图5所示。在附图5中，第一节点U1与第二节点N2之间通过无线链路进行通信。特别说明的是本实施例中的顺序并不限制本申请中的信号传输顺序和实施的顺序。在不冲突的情况下，实施例5中的实施例、子实施例和附属实施例能够被应用到实施例6或7中的任一实施例中；反之，在不冲突的情况下，实施例6或7中的任一实施例、子实施例和附属实施例能够被应用到实施例5中。
对于第一节点U1，在步骤S10中在第一资源池中接收第一SCI；在步骤S11中在第一资源池中接收第二SCI；在步骤S12中接收第一参考信号。
对于第二节点N2，在步骤S20中在第一资源池中发送第一SCI；在步骤S21中在第一资源池中发送第二SCI；在步骤S22中发送第一参考信号。
实施例5中，所述第一SCI被用于调度所述第一物理层信道；所述第一物理层信道和所述第一参考信号二者中仅所述第一物理层信道在所述第一资源池中，所述第一资源池被配置给副链路通信；所述第一参考信号被用于定位；所述第一SCI和所述第二SCI二者中至少之一被用于确定所述第一参考信号。
典型的，所述第一SCI和所述第二SCI二者中的至少所述第一SCI的SCI格式是被传统UE识别的SCI格式；所述传统UE不识别所述第一参考信号。
作为一个实施例，所述第一SCI的所述SCI格式是SCI格式1-A。
作为一个实施例，所述第一SCI的SCI格式是被传统UE识别的SCI格式。
作为一个实施例，所述第一参考信号是在所述传统UE支持的所有3GPP标准之后被发布的3GPP标准中被规定(specify)的。
作为一个实施例，所述第一消息是在所述传统UE支持的所有3GPP标准之后被发布的3GPP标准中被规定的。
作为一个实施例，所述第一参考信号的配置信令是在所述传统UE支持的所有3GPP标准之后被发布的3GPP标准中被规定(specify)的。
典型的，所述第一资源池被关联到第一参数组，所述第二资源池被关联到第二参数组；所述第一参数组和所述第二参数组中至少所述第二参数组被用于确定所述第一参考信号。
作为一个实施例，所述第一参数组包括IE SL-ResourcePool中的一个或多个域。
作为一个实施例，所述第一参数组包括IE SL-BWP-PoolConfig中的一个或多个域。
作为一个实施例，所述第一参数组包括IE SL-PSSCH-TxConfigList中的一个或多个域。
作为一个实施例，所述第一参数组包括IE SL-PSSCH-RxConfigList中的一个或多个域。
作为一个实施例，所述第一参数组包括sl-PSSCH-Config域中的一个或多个参数。
作为一个实施例，所述第二参数组包括IE SL-ResourcePool中的一个或多个域。
作为一个实施例，所述第二参数组包括IE SL-BWP-PoolConfig中的一个或多个域。
作为一个实施例，所述第二参数组包括IE SL-PRS-TxConfigList中的一个或多个域。
作为一个实施例，所述第二参数组包括IE SL-PRS-RxConfigList中的一个或多个域。
作为一个实施例，所述第二参数组包括sl-PRS-Config域中的一个或多个参数。
作为一个实施例，上述短语被用于确定所述第一参考信号的意思包括：被用于指示所述第一参考信号所占用的频域资源。
作为一个实施例，上述短语被用于确定所述第一参考信号的意思包括：被用于指示所述第一参考信号所占用的时域资源。
作为一个实施例，上述短语被用于确定所述第一参考信号的意思包括：被用于指示所述第一参考信号的传输周期。
作为一个实施例，上述短语被用于确定所述第一参考信号的意思包括：被用于指示所述第一参考信号的频域密度。
作为一个实施例，上述短语被用于确定所述第一参考信号的意思包括：被用于指示所述第一参考信号的时域密度。
作为一个实施例，上述短语被用于确定所述第一参考信号的意思包括：被用于指示所述第一参考信号的图样。
典型的，所述第一资源池和所述第二资源池不同，所述第二资源池被关联到所述第一资源池，所述第二资源池被用于定位参考信号的传输。
作为一个实施例，所述第一资源池所占用的时频资源和所述第二资源池所占用的时频资源是正交的。
作为一个实施例，至少存在一个RB不同时属于所述第一资源池和所述第二资源池。
作为一个实施例，至少存在一个RE不同时属于所述第一资源池和所述第二资源池。
作为一个实施例，所述第一资源池和所述第二资源池分别对应两个不同的身份。
作为一个实施例，所述第一资源池被配置用于数据传输。
作为一个实施例，所述第二资源池被配置用于定位参考信号的传输。
作为一个实施例，所述第二资源池被关联到所述第一资源池的意思包括：所述第一消息被用于指示所述第二资源池被关联到所述第一资源池。
作为一个实施例，所述第二资源池被关联到所述第一资源池的意思包括：所述第一资源池所关联的配置信息能够被用于确定所述第二资源池中所述第一参考信号所占用的时域资源或频域资源中的至少之一。
作为一个实施例，所述第二资源池被关联到所述第一资源池的意思包括：所述第一资源池中传输的SCI能够被用于确定所述第二资源池中的所述第一参考信号。
作为一个实施例，所述第二资源池被关联到所述第一资源池的意思包括：所述第一资源池中传输的SCI能够被用于指示所述第二资源池中的所述第一参考信号。
典型的，所述第一参数组和所述第二参数组中均包括能够被用于确定所述第一参考信号所占用的时域资源或频域资源的参数。
作为一个实施例，所述第一参数组包括sl-PSCCH-Config域中的一个或多个参数。
作为一个实施例，所述第一参数组包括sl-PRS-Config域中的一个或多个参数。
作为一个实施例，所述第一参数组被用于确定所述第一参考信号所占用的子信道。
作为一个实施例，所述第一参数组被用于确定所述第一参考信号所占用的RBs。
作为一个实施例，所述第一参数组被用于确定所述第一参考信号所占用的时隙。
作为一个实施例，所述第二参数组被用于确定所述第一参考信号的频域密度。
作为一个实施例，所述第二参数组被用于确定所述第一参考信号的时域密度。
作为一个实施例，所述第二参数组被用于确定所述第一参考信号的图样。
作为一个实施例，所述步骤S20和步骤S21同时进行。
作为一个实施例，所述步骤S10和步骤S11同时进行。
作为一个实施例，所述步骤S20和步骤S21在同一个时隙中进行。
作为一个实施例，所述步骤S10和步骤S11在同一个时隙中进行。
作为一个实施例，所述步骤S20、步骤S21和步骤S22同时进行。
作为一个实施例，所述步骤S10、步骤S11和步骤S12同时进行。
作为一个实施例，所述步骤S20、步骤S21和步骤S22在同一个时隙中进行。
作为一个实施例，所述步骤S10、步骤S11和步骤S12在同一个时隙中进行。
作为一个实施例，所述步骤S20、步骤S21和步骤S22在时域的先后顺序可以任意调整。
作为一个实施例，所述步骤S10、步骤S11和步骤S12在时域的先后顺序可以任意调整。
实施例6
实施例6示例了一个第一消息的流程图，如附图6所示。在附图6中，第一节点U3与第二节点N4之间通过无线链路进行通信。特别说明的是本实施例中的顺序并不限制本申请中的信号传输顺序和实施的顺序。在不冲突的情况下，实施例6中的实施例、子实施例和附属实施例能够被应用到实施例5或7中的任一实施例中；反之，在不冲突的情况下，实施例5或7中的任一实施例、子实施例和附属实施例能够被应用到实施例6中。
对于第一节点U3，在步骤S30中接收第一消息。
对于第二节点N4，在步骤S40中发送第一消息。
实施例6中，所述第一消息被用于配置第二资源池，所述第一参考信号在所述第二资源池中，所述第二资源池包括至少一个在频域上不属于所述第一资源池的资源块。
作为一个实施例，所述第一消息通过RRC信令传输。
作为一个实施例，所述第一消息对应RRC信令。
作为一个实施例，所述第二资源池被sl-RxPool域配置。
作为一个实施例，所述第一消息包括IE(Information Elements，信息单元)SL-ResourcePool中的一个或多个域。
作为一个实施例，所述第一消息包括IE SL-ResourcePool。
作为一个实施例，所述第一SCI和所述第二SCI二者中所述至少之一被用于确定所述第一参考信号在所述第二资源池中占用的REs。
作为一个实施例，所述第一消息是一个IE或者一个IE中的域，所述第一消息的名字包括sl-RxPool。
作为一个实施例，所述第一消息是一个IE或者一个IE中的域，所述第一消息的名字包括SL-ResourcePool。
作为一个实施例，所述第一消息是一个IE或者一个IE中的域，所述第一消息的名字包括SL。
作为一个实施例，所述第一消息是一个IE或者一个IE中的域，所述第一消息的名字包括Resource。
作为一个实施例，所述第一消息是一个IE或者一个IE中的域，所述第一消息的名字包括Pool。
作为一个实施例，所述第二资源池在时域是周期分布的。
作为一个实施例，所述第二资源池在时域占用正整数个时隙。
作为一个实施例，所述第二资源池在时域占用大于1的正整数个OFDM符号。
作为一个实施例，所述第二资源池在频域占用大于1的正整数个RBs所对应的频域资源。
作为一个实施例，所述第二资源池在频域占用正整数个子信道。
作为一个实施例，所述第二资源池通过RRC信令配置。
作为一个实施例，所述第二资源池中的部分资源被用于所述第一参考信号的传输。
作为一个实施例，所述步骤S30位于实施例5中步骤S10之前。
作为一个实施例，所述步骤S40位于实施例5中步骤S20之前。
实施例7
实施例7示例了一个第一位置信息的流程图，如附图7所示。在附图7中，第一节点U5与第二节点N6之间通过无线链路进行通信。特别说明的是本实施例中的顺序并不限制本申请中的信号传输顺序和实施的顺序。在不冲突的情况下，实施例7中的实施例、子实施例和附属实施例能够被应用到实施例5或6中的任一实施例中；反之，在不冲突的情况下，实施例5或6中的任一实施例、子实施例和附属实施例能够被应用到实施例7中。
对于第一节点U5，在步骤S50中在第一条件集合被满足时发送第一位置信息。
对于第二节点N6，在步骤S60中在第一条件集合被满足时接收第一位置信息。
实施例7中，所述第二SCI包括第一层2身份中的至少部分比特；所述第一层2身份被用于确定是否生成第一位置信息；所述第一位置信息的测量基于所述第一参考信号；所述第一条件集合包括所述第一层2身份与所述第一节点的一个目的地层2身份相同。
作为一个实施例，所述第二SCI包括第二层2身份中的至少部分比特；所述第一条件集合包括：所述第二层2身份是所述第一节点的一个源层2身份(Source Layer-2 ID)。
作为一个实施例，所述第一条件集合包括：所述第一节点在所述第一物理层信道所属的时间资源上没有被调度进行无线发送。
作为一个实施例，所述第一条件集合包括：所述第一节点接收到来自所述第二节点的请求(Request)，被指示发送所述第一位置信息。
作为一个实施例，所述第一条件集合包括：所述第一SCI和所述第二SCI二者中至少之一被用于触发所述第一参考信号的发送。
作为一个实施例，所述第一位置信息所占用的物理层信道通过所述第一参数组配置。
作为一个实施例，所述第一位置信息所占用的物理层信道包括PSSCH。
作为一个实施例，所述第一位置信息所占用的物理层信道包括PSFCH(PhysicalSidelink Feedback Channel，物理副链路反馈信道)。
作为一个实施例，所述第一位置信息通过MAC(Medium Access Control，媒体接入控制)CE(Control Element，控制单元)传输。
典型的，所述第一位置信息包括第一时间参数组，所述第一时间参数组被用于确定第一时间资源，所述第一位置信息的所述测量在所述第一时间资源中被执行。
作为一个实施例，所述第一时间参数组包括第一时间戳(Timestamp)，所述第一时间资源被所述第一时间戳指示。
作为一个实施例，所述第一时间戳是NR-TimeStamp IE(Information Element，信息单元)。
作为一个实施例，所述第一时间参数组是nr-TimeStamp-r16。
典型的，所述第一位置信息的测量基于所述第一参考信号，第一时间参数组与所述第一参考信号有关，所述第一时间参数组被用于确定第二时间资源，所述第一位置信息的所述测量基于在所述第二时间资源中的所述第一参考信号。
作为一个实施例，所述第一时间参数组指示所述第二时间资源的起始时隙。
作为一个实施例，所述第一时间参数组指示所述第二时间资源的截止时隙。
作为一个实施例，所述第一时间参数组指示所述第二时间资源的持续时间。
作为一个实施例，所述第一时间参数组指示所述第二时间资源所占用的每个时隙。
典型的，所述第一层2身份被用于确定是否生成所述第一位置信息的意思包括：所述第一层2身份与所述第二SCI有关，所述第一节点生成所述第一位置信息；所述第一层2身份与所述第二SCI无关，所述第一节点不生成所述第一位置信息。
典型的，所述第一层2身份被用于确定是否生成所述第一位置信息的意思包括：所述第一层2身份中的部分比特被所述第二SCI中的给定信息指示，所述第一节点生成所述第一位置信息；所述第一层2身份中的部分比特不被所述第二SCI中的给定信息指示，所述第一节点不生成所述第一位置信息。
作为一个实施例，所述第一层2身份中的部分比特包括所述第一层2身份中16位LSB。
作为一个实施例，所述第一层2身份中的部分比特包括所述第一层2身份中8位LSB。
作为一个实施例，所述第二SCI中的给定信息包括所述第二阶SCI中的Source ID。
作为一个实施例，所述第二SCI中的给定信息包括所述第二阶SCI中的Destination ID。
作为一个实施例，所述第一位置信息包括时间质量(TimingQuality)。
作为一个实施例，所述第一位置信息包括接收波束索引(RxBeamIndex)。
作为一个实施例，所述第一位置信息包括RSRP结果差(RSRP-ResultDiff)。
作为一个实施例，所述第一位置信息包括RSRP(Reference Signal ReceivedPower，参考信号接收功率)。
作为一个实施例，所述第一位置信息包括所述第一节点的位置信息。
作为一个实施例，所述第一位置信息包括第一时间位值信息和第一接收功率信息二者中的至少之一。
作为该实施例的一个子实施例，所述第一时间位置信息的解析度(resolution)是Ts，其中Ts为1/(15000*2048)秒。
作为该实施例的一个子实施例，所述第一时间位置信息的解析度(resolution)是4Ts，其中Ts为1/(15000*2048)秒。
作为该实施例的一个子实施例，所述第一接收功率信息的单位是dBm(分贝毫)。
作为该实施例的一个子实施例，所述第一接收功率信息的单位是dB(分贝)。
作为该实施例的一个子实施例，所述第一时间位置信息的名字包括RSTD(Reference Signal Time Difference，参考信号时间功率)。
作为该实施例的一个子实施例，所述第一时间位置信息的名字包括RxTxTimeDiff(接收发送时间差)。
作为该实施例的一个子实施例，所述第一时间位置信息的名字包括RTOA(Relative Time of Arrival，相对到达时间)。
作为该实施例的一个子实施例，所述第一时间位置信息的名字包括SL-RTOA。
作为该实施例的一个子实施例，所述第一接收功率信息包括所述第一信号的RSRP。
作为该实施例的一个子实施例，所述第一接收功率信息包括所述第一信号的RSRPP(Reference Signal Received Path Power，参考信号接收路径功率)。
作为一个实施例，所述步骤S50位于实施例5中步骤S12之后。
作为一个实施例，所述步骤S60位于实施例5中步骤S22之后。
实施例8
实施例8示例了一个第一资源池和第二资源池的示意图，如附图8所示。在附图8中，所述第一资源池和所述第二资源池是正交的。
作为一个实施例，所述第一资源池和所述第二资源池分别位于两个不同的子信道。
作为一个实施例，所述第一资源池和所述第二资源池分别位于两个不同的BWP(Bandwidth Part，带宽部分)。
作为一个实施例，所述第一资源池和所述第二资源池分别位于两个不同的载波(Carrier)。
作为一个实施例，所述第一资源池和所述第二资源池均是周期分布的。
作为一个实施例，所述第一资源池和所述第二资源池分别是独立配置的。
作为一个实施例，所述第二资源池的存在依赖于所述第一资源池的配置。
实施例9
实施例9示例了一个第一参考信号的示意图，如附图9所示。在附图9中，所述第一参考信号在所述第二资源池中被发送。
作为一个实施例，所述第一参考信号伴随着所述第一物理层信道被发送。
作为一个实施例，所述第一参考信号在所述第一物理层信道中的位置是固定的。
作为一个实施例，所述第一参考信号在所述第一物理层信道中的位置是预定义的。
作为一个实施例，所述第一参考信号在所述第一物理层信道中的位置是通过高层信令配置的。
作为一个实施例，所述第一参考信号在所述第一物理层信道中的位置是通过显性信令配置的。
作为一个实施例，所述第一SCI被用于指示所述第一参考信号所占用的时域资源或频域资源中的至少之一。
作为一个实施例，所述第二SCI被用于指示所述第一参考信号所占用的时域资源或频域资源中的至少之一。
作为一个实施例，所述第一SCI被用于指示所述第一参考信号的图样。
作为一个实施例，所述第二SCI被用于指示所述第一参考信号的图样。
实施例10
实施例10示例了根据本申请的一个实施例的第一时间位置信息的示意图，如附图10所示。附图10中粗线框标识的时间单元I和时间单元I+1是网络设备的下行发送的时间单元。
实施例10中，第一无线链路是副链路，第一信号在第一无线链路上的传播延迟为t1；下行无线信号从网络设备到第一节点的传播延迟为t3；由于发送定时提前或者发送定时调整，第一节点的副链路发送的时间单元(被Q填充的方格或者被Q+1填充的方格)相比对应的下行链路接收的时间单元(被J填充的方格或者被J+1填充的方格)提前了t2(如t2标识的双向箭头所示)。
作为一个实施例，第一节点的上行链路发送的时间单元与所述第一节点在副联路发送的时间单元是同步的；t2有时也被称为定时提前(timing advance)。
实施例10中，包括至少部分第一信号的时间单元为第一时间单元；所述第一节点在下行链路接收的所述第一时间单元的起始时刻的值如箭头O1所示；
作为一个实施例，第一位置信息包括第一时间位置信息，所述第一节点在下行链路接收的所述第一时间单元起始时刻被用于生成所述第一时间位置信息。
作为上述实施例的一个子实施例，所述第一消息的接收者包括LMF；考虑到LMF可以通过NG-RAN或者基站获得所述第一节点的定时提前，LMF能够将所述第一节点在下行链路接收的所述第一时间单元起始时刻转换成网络设备在下行链路发送的所述第一时间单元起始时刻。
为了将所述第一节点在副链路的接收定时转换成网络设备的定时，所述第一节点可以自行将在下行链路接收的所述第一时间单元的起始时刻提前第一时间偏移量。
作为一个实施例，第一位置信息包括第一时间位置信息，网络设备的下行发送的第一时间单元的起始时刻被用于生成所述第一时间位置信息。
结合附图10，所述第一时间偏移量在上述实施例中是t3，即将所述箭头O1所指示的值调整为网络设备的下行发送的所述第一时间单元(被I填充的方格或者被I+1填充的方格)的起始时刻的值，如箭头O2所示。
上述实施例的好处在于，所述第一信号的任一接收者所计算出的到达时间采用统一的网络设备的下行发送定时，避免了不同接收者之间的定时不同步带来的定时失败；同时可以降低所述第一消息的接收者的处理复杂度；此外，考虑到网络设备之间的时间同步精度远高于用户设备之间的时间同步精度，网络设备的定时同步作为参考时间能取得较好的定位精度。
典型的，所述t3为t2/2。
作为上述实施例的一个子实施例，所述第一消息的接收者包括所述第一信号的发送者。
作为一个实施例，所述第一时间偏移量是t2–即将所述箭头O1所指示的值调整为所述第一节点在副链路发送的所述第一时间单元(被Q填充的方格或者被Q+1填充的方格)的起始时刻的值，如箭头O3所示。
上述方法的一个优点在于避免了所述第一节点计算t3。
作为一个实施例，所述第一时间位置信息包括RSTD(Reference Signal TimeDifference，参考信号时间功率)。
作为一个实施例，所述第一时间位置信息包括RxTxTimeDiff(接收发送时间差)。
作为一个实施例，所述第一时间位置信息包括RTOA(Relative Time of Arrival，相对到达时间)。
作为上述实施例的一个子实施例，所述RTOA是SL-RTOA。
下面以所述第一时间偏移量是t3为例并且所述第一时间位置信息是RTOA为例介绍所述第一时间位置信息的生成方法：
所述第一时间位置信息是相比于第一参考时间，在接收点(Reception Point)接收到的第一时间单元的起始；所述第一时间单元包括至少部分所述第一信号，所述第一参考时间是第一分量集合中所有分量的和减去所述第一时间偏移量所得到的差值，所述第一分量集合包括第一分量与第二分量，所述第一分量是可配置的，所述第二分量是所述第一时间单元的索引。
所述接收点是接收天线连接器(Rx antenna connector)，或者接收天线(Rxantenna)，或者Rx收发机阵列边界连接器(Transceiver Array Boundary connector)。
作为一个实施例，所述第一分量是SFN 0的名义开始时间(nominal beginningtime)，所述SFN0的名义开始时间被SFN初始化时间(SFN Initialisation Time)提供。
作为一个实施例，所述第一时间单元的索引是不大于10239的非负整数。
作为一个实施例，所述第一时间单元的索引为10m+n；其中m是所述第一时间单元的SFN，n是所述第一时间单元的子帧号。
作为一个实施例，所述第一时间单元的索引为10k+p；其中k是所述第一时间单元的DFN
(Direct Frame Number，直接帧号)，p是所述第一时间单元的子帧号。
作为一个实施例，所述第一时间单元是一个子帧。
作为一个实施例，所述第一时间单元是一个帧。
实施例11
实施例11示例了一个第一节点中的结构框图，如附图11所示。附图11中，第一节点1100包括第一接收机1101和第一发射机1102。
第一接收机1101，在第一资源池中接收第一SCI，所述第一SCI被用于调度第一物理层信道；在所述第一物理层信道中接收第二SCI；接收第一参考信号；
第一发射机1102，在第一条件集合被满足时发送所述第一位置信息；
实施例11中，所述第一物理层信道和所述第一参考信号二者中仅所述第一物理层信道在所述第一资源池中，所述第一资源池被配置给副链路通信；所述第一参考信号被用于定位；所述第一SCI和所述第二SCI二者中至少之一被用于确定所述第一参考信号；所述第二SCI包括第一层2身份中的至少部分比特；所述第一层2身份被用于确定是否生成第一位置信息；所述第一位置信息的测量基于所述第一参考信号；所述第一条件集合包括所述第一层2身份与所述第一节点的一个目的地层2身份相同。
作为一个实施例，所述第二SCI包括第一层2身份中的至少部分比特，所述第一层2身份与所述第一节点的一个层2身份相同。
作为一个实施例，包括：
所述第一接收机1101，接收第一消息；
其中，所述第一消息被用于配置第二资源池，所述第一参考信号在所述第二资源池中，所述第二资源池包括至少一个在频域上不属于所述第一资源池的资源块。
作为一个实施例，所述第一SCI和所述第二SCI二者中的至少所述第一SCI的SCI格式是被传统UE识别的SCI格式；所述传统UE不识别所述第一参考信号。
作为一个实施例，所述第一资源池被关联到第一参数组，所述第二资源池被关联到第二参数组；所述第一参数组和所述第二参数组中至少所述第二参数组被用于确定所述第一参考信号。
作为一个实施例，所述第一资源池和所述第二资源池不同，所述第二资源池被关联到所述第一资源池，所述第二资源池被用于定位参考信号的传输。
作为一个实施例，所述第一参数组和所述第二参数组中均包括能够被用于确定所述第一参考信号所占用的时域资源或频域资源的参数。
作为一个实施例，所述第一位置信息包括第一时间参数组，所述第一时间参数组被用于确定第一时间资源，所述第一位置信息的所述测量在所述第一时间资源中被执行。
作为一个实施例，所述第一位置信息的测量基于所述第一参考信号，第一时间参数组与所述第一参考信号有关，所述第一时间参数组被用于确定第二时间资源，所述第一位置信息的所述测量基于在所述第二时间资源中的所述第一参考信号。
作为一个实施例，所述第一层2身份被用于确定是否生成所述第一位置信息的意思包括：所述第一层2身份与所述第二SCI有关，所述第一节点生成所述第一位置信息；所述第一层2身份与所述第二SCI无关，所述第一节点不生成所述第一位置信息。
作为一个实施例，所述第一层2身份被用于确定是否生成所述第一位置信息的意思包括：所述第一层2身份中的部分比特被所述第二SCI中的给定信息指示，所述第一节点生成所述第一位置信息；所述第一层2身份中的部分比特不被所述第二SCI中的给定信息指示，所述第一节点不生成所述第一位置信息。
作为一个实施例，所述第一接收机1101包括实施例4中的天线452、接收器454、多天线接收处理器458、接收处理器456、控制器/处理器459中的至少前4者。
作为一个实施例，所述第一发射机1102包括实施例4中的天线452、发射器454、多天线发射处理器457、发射处理器468、控制器/处理器459中的至少前4者。
实施例12
实施例12示例了一个第二节点中的结构框图，如附图12所示。附图12中，第二节点1200包括第二发射机1201和第二接收机1202。
第二发射机1201，在第一资源池中发送第一SCI，所述第一SCI被用于调度第一物理层信道；在所述第一物理层信道中发送第二SCI；发送第一参考信号；
第二接收机1202，在第一条件集合被满足时接收所述第一位置信息；
实施例12中，所述第一物理层信道和所述第一参考信号二者中仅所述第一物理层信道在所述第一资源池中，所述第一资源池被配置给副链路通信；所述第一参考信号被用于定位；所述第一SCI和所述第二SCI二者中至少之一被用于确定所述第一参考信号；所述第二SCI包括第一层2身份中的至少部分比特；所述第一层2身份被用于确定是否生成第一位置信息；所述第一位置信息的测量基于所述第一参考信号；所述第一条件集合包括所述第一层2身份与第一节点的一个目的地层2身份相同；所述第一节点发送所述第一位置信息。
作为一个实施例，所述第二SCI包括第一层2身份中的至少部分比特，所述第一层2身份与第一节点的一个层2身份相同，所述第一SCI的接收者包括所述第一节点。
作为一个实施例，包括：
所述第二发射机1201，发送第一消息；
其中，所述第一消息被用于配置第二资源池，所述第一参考信号在所述第二资源池中，所述第二资源池包括至少一个在频域上不属于所述第一资源池的资源块。
作为一个实施例，所述第一SCI和所述第二SCI二者中的至少所述第一SCI的SCI格式是被传统UE识别的SCI格式；所述传统UE不识别所述第一参考信号。
作为一个实施例，所述第一资源池被关联到第一参数组，所述第二资源池被关联到第二参数组；所述第一参数组和所述第二参数组中至少所述第二参数组被用于确定所述第一参考信号。
作为一个实施例，所述第一资源池和所述第二资源池不同，所述第二资源池被关联到所述第一资源池，所述第二资源池被用于定位参考信号的传输。
作为一个实施例，所述第一参数组和所述第二参数组中均包括能够被用于确定所述第一参考信号所占用的时域资源或频域资源的参数。
作为一个实施例，所述第一位置信息包括第一时间参数组，所述第一时间参数组被用于确定第一时间资源，所述第一位置信息的所述测量在所述第一时间资源中被执行。
作为一个实施例，所述第一位置信息的测量基于所述第一参考信号，第一时间参数组与所述第一参考信号有关，所述第一时间参数组被用于确定第二时间资源，所述第一位置信息的所述测量基于在所述第二时间资源中的所述第一参考信号。
作为一个实施例，所述第一层2身份被用于确定是否生成所述第一位置信息的意思包括：所述第一层2身份与所述第二SCI有关，所述第一节点生成所述第一位置信息；所述第一层2身份与所述第二SCI无关，所述第一节点不生成所述第一位置信息。
作为一个实施例，所述第一层2身份被用于确定是否生成所述第一位置信息的意思包括：所述第一层2身份中的部分比特被所述第二SCI中的给定信息指示，所述第一节点生成所述第一位置信息；所述第一层2身份中的部分比特不被所述第二SCI中的给定信息指示，所述第一节点不生成所述第一位置信息。
作为一个实施例，所述第二发射机1201包括实施例4中的天线420、发射器418、多天线发射处理器471、发射处理器414、控制器/处理器475中的至少前4者。
作为一个实施例，所述第二接收机1202包括实施例4中的天线420、接收器418、多天线接收处理器472、接收处理器470、控制器/处理器475中的至少前4者。
本领域普通技术人员可以理解上述方法中的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关硬件完成，所述程序可以存储于计算机可读存储介质中，如只读存储器，硬盘或者光盘等。可选的，上述实施例的全部或部分步骤也可以使用一个或者多个集成电路来实现。相应的，上述实施例中的各模块单元，可以采用硬件形式实现，也可以由软件功能模块的形式实现，本申请不限于任何特定形式的软件和硬件的结合。本申请中的第一节点包括但不限于手机，平板电脑，笔记本，上网卡，低功耗设备，eMTC设备，NB-IoT设备，车载通信设备，交通工具，车辆，RSU，飞行器，飞机，无人机，遥控飞机等无线通信设备。本申请中的第二节点包括但不限于宏蜂窝基站，微蜂窝基站，小蜂窝基站，家庭基站，中继基站，eNB，gNB，传输接收节点TRP，GNSS，中继卫星，卫星基站，空中基站，RSU，无人机，测试设备、例如模拟基站部分功能的收发装置或信令测试仪，等无线通信设备。
本领域的技术人员应当理解，本发明可以通过不脱离其核心或基本特点的其它指定形式来实施。因此，目前公开的实施例无论如何都应被视为描述性而不是限制性的。发明的范围由所附的权利要求而不是前面的描述确定，在其等效意义和区域之内的所有改动都被认为已包含在其中。

Claims (10)

1.一种被用于无线通信的第一节点，其特征在于，包括：
第一接收机，在第一资源池中接收第一SCI，所述第一SCI被用于调度第一物理层信道；在所述第一物理层信道中接收第二SCI；接收第一参考信号；
其中，所述第一物理层信道和所述第一参考信号二者中仅所述第一物理层信道在所述第一资源池中，所述第一资源池被配置给副链路通信；所述第一参考信号被用于定位；所述第一SCI和所述第二SCI二者中至少之一被用于确定所述第一参考信号。
2.根据权利要求1所述的第一节点，其特征在于，包括：
所述第一接收机，接收第一消息；
其中，所述第一消息被用于配置第二资源池，所述第一参考信号在所述第二资源池中，所述第二资源池包括至少一个在频域上不属于所述第一资源池的资源块。
3.根据权利要求1或2所述的第一节点，其特征在于，所述第一SCI和所述第二SCI二者中的至少所述第一SCI的SCI格式是被传统UE识别的SCI格式；所述传统UE不识别所述第一参考信号。
4.根据权利要求2或3所述的第一节点，其特征在于，所述第一资源池被关联到第一参数组，所述第二资源池被关联到第二参数组；所述第一参数组和所述第二参数组中至少所述第二参数组被用于确定所述第一参考信号。
5.根据权利要求2至4中任一权利要求所述的第一节点，其特征在于，所述第一资源池和所述第二资源池不同，所述第二资源池被关联到所述第一资源池，所述第二资源池被用于定位参考信号的传输。
6.根据权利要求4或5所述的第一节点，其特征在于，所述第一参数组和所述第二参数组中均包括能够被用于确定所述第一参考信号所占用的时域资源或频域资源的参数。
7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的第一节点，其特征在于，包括：
第一发射机，在第一条件集合被满足时发送第一位置信息；
其中，所述第二SCI包括第一层2身份中的至少部分比特；所述第一层2身份被用于确定是否生成所述第一位置信息；所述第一位置信息的测量基于所述第一参考信号；所述第一条件集合包括所述第一层2身份与所述第一节点的一个目的地层2身份相同。
8.一种被用于无线通信的第二节点，其特征在于，包括：
第二发射机，在第一资源池中发送第一SCI，所述第一SCI被用于调度第一物理层信道；在所述第一物理层信道中发送第二SCI；发送第一参考信号；
其中，所述第一物理层信道和所述第一参考信号二者中仅所述第一物理层信道在所述第一资源池中，所述第一资源池被配置给副链路通信；所述第一参考信号被用于定位；所述第一SCI和所述第二SCI二者中至少之一被用于确定所述第一参考信号。
9.一种被用于无线通信的第一节点中的方法，其特征在于，包括：
在第一资源池中接收第一SCI，所述第一SCI被用于调度第一物理层信道；
在所述第一物理层信道中接收第二SCI；
接收第一参考信号；
其中，所述第一物理层信道和所述第一参考信号二者中仅所述第一物理层信道在所述第一资源池中，所述第一资源池被配置给副链路通信；所述第一参考信号被用于定位；所述第一SCI和所述第二SCI二者中至少之一被用于确定所述第一参考信号。
10.一种被用于无线通信的第二节点中的方法，其特征在于，包括：
在第一资源池中发送第一SCI，所述第一SCI被用于调度第一物理层信道；
在所述第一物理层信道中发送第二SCI；
发送第一参考信号；
其中，所述第一物理层信道和所述第一参考信号二者中仅所述第一物理层信道在所述第一资源池中，所述第一资源池被配置给副链路通信；所述第一参考信号被用于定位；所述第一SCI和所述第二SCI二者中至少之一被用于确定所述第一参考信号。
CN202210584437.9A 2022-05-26 2022-05-26 一种被用于定位的方法和装置 Pending CN117202354A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210584437.9A CN117202354A (zh) 2022-05-26 2022-05-26 一种被用于定位的方法和装置
PCT/CN2023/095492 WO2023226926A1 (zh) 2022-05-26 2023-05-22 一种被用于定位的方法和装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210584437.9A CN117202354A (zh) 2022-05-26 2022-05-26 一种被用于定位的方法和装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117202354A true CN117202354A (zh) 2023-12-08

Family

ID=88918479

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210584437.9A Pending CN117202354A (zh) 2022-05-26 2022-05-26 一种被用于定位的方法和装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN117202354A (zh)
WO (1) WO2023226926A1 (zh)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112994858B (zh) * 2019-12-17 2022-11-08 大唐移动通信设备有限公司 一种直通链路定位参考信号的发送、接收方法及终端
CN115276941A (zh) * 2019-12-26 2022-11-01 大唐移动通信设备有限公司 一种定位参考信号的传输资源的配置、接收方法及终端
US11601235B2 (en) * 2020-03-19 2023-03-07 Qualcomm Incorporated Determination of positioning reference signal resources in out-of-coverage sidelink-assisted cooperative positioning
CN115699663A (zh) * 2020-05-29 2023-02-03 联想（新加坡）私人有限公司 侧链路资源池配置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2023226926A1 (zh) 2023-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN116017360A (zh) 一种被用于无线通信的节点中的方法和装置
CN116437315A (zh) 一种被用于无线通信的节点中的方法和装置
US20230413294A1 (en) Method and device in nodes used for wireless communication
CN114006681B (zh) 一种被用于无线通信的节点中的方法和装置
CN115348664A (zh) 一种被用于无线通信的节点中的方法和装置
CN114979966B (zh) 一种被用于无线通信的通信节点中的方法和装置
CN112910608B (zh) 一种被用于无线通信的节点中的方法和装置
WO2023226926A1 (zh) 一种被用于定位的方法和装置
CN113645588A (zh) 一种副链路无线通信的方法和装置
WO2023221902A1 (zh) 一种用于定位的方法和装置
CN115396822B (zh) 一种被用于无线通信的节点中的方法和装置
CN113573249B (zh) 一种被用于无线通信的节点中的方法和装置
CN113965960B (zh) 一种副链路中继无线通信的方法和装置
CN112787782B (zh) 一种被用于无线通信的节点中的方法和装置
CN117714971A (zh) 一种用于无线通信的方法和装置
CN117676456A (zh) 一种用于无线通信的方法和装置
CN118055485A (zh) 一种被用于定位的方法和装置
CN117098222A (zh) 用于定位的方法和装置
CN116133132A (zh) 一种被用于无线通信的节点中的方法和装置
CN117651334A (zh) 一种被用于定位的方法和装置
CN117812528A (zh) 一种被用于定位的方法和装置
CN118075865A (zh) 一种被用于定位的方法和装置
CN117693050A (zh) 一种被用于定位的方法和装置
CN118055486A (zh) 一种被用于定位的方法和装置
CN117835141A (zh) 一种被用于定位的方法和装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination