CN112994858B - 一种直通链路定位参考信号的发送、接收方法及终端 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种直通链路定位参考信号的发送、接收方法及终端，直通链路定位参考信号的发送方法包括：当直通链路定位参考信号S‑PRS占用的资源与第一信息集合中的至少一种信息占用的资源发生碰撞时，在碰撞资源上不发送所述S‑PRS信号，所述第一信息集合包括：直通链路物理信道、直通链路参考信号、直通链路同步信号、直通链路同步信号块S‑SSB、自动增益控制信息AGC和保护间隔信息GP中的至少一种。本发明的方案可以使得终端在发射定位参考信号S‑PRS完成定位功能的同时，降低了S‑PRS与其它直通链路物理信道、直通链路参考信号、直通链路同步信号、AGC或GP等信息之间的相互干扰，提升了直通链路的定位精度与频谱效率。

Description

一种直通链路定位参考信号的发送、接收方法及终端
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种直通链路定位参考信号的发送、接收方法及终端。
背景技术
为了能够支持无人驾驶功能，NR V2X系统也需要进行定位，以获得两辆车之间的相对位置。为了完成车车之间的相对定位，就需要终端车辆在Sidelink口上发送S-PRS(Sidelink Positioning Reference Signal，直通链路定位参考信号)，然后附近的其它终端车辆就可从根据S-PRS的测量与计算来获取车辆之间的相对位置。如图1所示，终端1发送多个S-PRS信号，终端1周围的其它终端，如终端2～终端5就可以根据终端1发送的S-PRS信号，来获得与终端1之间的相对位置。对于终端1而言，在发送S-PRS信号进行定位的同时，还需要发送其他信道或信号，来完成直通链路的通信功能，那么，这些其他信道和信号与S-PRS信号有可能会处于同一个RE(资源单元)、同一个符号或同一个RB(资源块)上，这样S-PRS信号就会和其他信道或信号之间产生干扰，当这种干扰或碰撞非常严重时，会导致定位性能或通信效率严重下降。
发明内容
本发明实施例提供了一种直通链路定位参考信号的发送、接收方法及终端。可以使得终端在发射定位参考信号S-PRS完成定位功能的同时，降低了S-PRS与其它直通链路物理信道、直通链路参考信号、直通链路同步信号、AGC或GP等信息之间的相互干扰，提升了直通链路的定位精度与频谱效率。
为解决上述技术问题，本发明的实施例提供如下技术方案：
一种直通链路定位参考信号的发送方法，应用于终端，所述方法包括：
当直通链路定位参考信号S-PRS占用的资源与第一信息集合中的至少一种信息占用的资源发生碰撞时，在碰撞资源上不发送所述S-PRS信号，所述第一信息集合包括：直通链路物理信道、直通链路参考信号、直通链路同步信号、直通链路同步信号块S-SSB、自动增益控制信息AGC和保护间隔信息GP中的至少一种。
可选的，所述S-PRS占用的资源与第一信息集合中的至少一种信息占用的资源发生碰撞包括：
所述S-PRS与所述第一信息集合中的至少一种信息占用至少一个相同的资源单元；或者，
所述S-PRS与所述第一信息集合中的至少一种信息占用至少一个相同的正交频分复用OFDM符号。
可选的，所述相同的资源单元是指被占用的两个资源单元位于相同的OFDM符号与相同的子载波。
可选的，所述资源包括：资源单元RE、OFDM符号、时隙和资源块RB中的至少一种。
可选的，在碰撞资源上不发送所述S-PRS信号，包括以下至少一项：
所述S-PRS不会在配置了第一信息集合中的至少一种信息占用的RE上传输；
所述S-PRS不会在配置了第一信息集合中的至少一种信息占用的OFDM符号或时隙上传输；
所述S-PRS不会在配置了第一信息集合中的至少一种信息占用的RB上传输。
可选的，在碰撞资源上不发送所述S-PRS信号，包括：
采用预配置的方式，或者，通过配置信令，确定是否在碰撞资源上发射所述S-PRS信号，以及确定在碰撞的RE、符号、时隙和RB中的至少一种上不发送所述S-PRS信号。
可选的，S-PRS不会在配置了第一信息集合中的至少一种信息占用的符号或时隙上传输，包括：对于相邻发射接收点TRP或者相邻小区，当相邻TPR或相邻小区的第一信息集合中的至少一种信息传输的第一时频位置确定之后，S-PRS不会在第一时频位置所占用的符号或时隙上传输。
可选的，所述直通链路物理信道包括：物理直通链路控制信道PSCCH、物理直通链路反馈信道PSFCH和物理直通链路广播信道PSBCH中的至少一种；当所述S-PRS占用的资源与所述PSCCH、PSFCH以及PSBCH中的至少一种物理信道占用的资源发生碰撞时，在碰撞资源上，不发送所述S-PRS信号。
可选的，所述直通链路参考信号包括：直通链路调制解调参考信号SL DMRS、直通链路信道状态信息参考信号SL CSI-RS和直通链路相位跟踪参考信号SL PT-RS中的至少一种；当所述S-PRS占用的资源与所述SL DMRS、SL CSI-RS以及SL PT-RS中至少一种信号占用的资源发生碰撞时，在碰撞资源上，不发送所述S-PRS信号。
可选的，所述直通链路同步信号包括：S-PSS和S-SSS中的至少一种；当所述S-PRS占用的资源与S-PSS和S-SSS中至少一种信号占用的资源发生碰撞时，发送所述S-PRS的资源中，在与所述S-PSS和S-SSS中的至少一种占用的资源发生碰撞的资源上，不发送所述S-PRS信号。
可选的，直通链路定位参考信号的发送方法还包括：在所述S-PRS占用的资源中，除所述碰撞资源外的剩余资源上发送所述S-PRS。
可选的，在所述S-PRS占用的资源中除所述碰撞的资源外的剩余资源上发送所述S-PRS时，还包括：若发送的S-PRS位于第一个符号时，S-PRS占用第一个符号中的至少部分频域资源进行传输；或者，不同终端所发射的S-PRS以梳状映射的方式复用在自动增益控制AGC符号上，来自于不同终端所发射的S-PRS占用不同的梳齿，所述梳齿是指交错排列的频域子载波；或者，一个时隙中第一个符号上的S-PRS图案与第二个符号上的PRS图案完全相同，第一个符号用作自动增益控制AGC。
本发明的实施例还提供一种直通链路定位参考信号的接收方法，应用于终端，所述方法包括：
当直通链路定位参考信号S-PRS占用的资源与第一信息集合中的至少一种信息占用的资源发生碰撞时，在碰撞资源上不接收所述S-PRS信号，所述第一信息集合包括：直通链路物理信道、直通链路参考信号、直通链路同步信号、直通链路同步信号块S-SSB、自动增益控制信息AGC和保护间隔信息GP中的至少一种。
可选的，所述S-PRS占用的资源与第一信息集合中的至少一种信息占用的资源发生碰撞包括：
所述S-PRS与所述第一信息集合中的至少一种信息占用至少一个相同的资源单元；或者，
所述S-PRS与所述第一信息集合中的至少一种信息占用至少一个相同的正交频分复用OFDM符号。
可选的，所述相同的资源单元是指被占用的两个资源单元位于相同的OFDM符号与相同的子载波。
可选的，所述资源包括：资源单元RE、OFDM符号、时隙和资源块RB中的至少一种。
可选的，在碰撞资源上不接收所述S-PRS信号，包括以下至少一项：
所述S-PRS不会在配置了第一信息集合中的至少一种信息占用的RE上传输；
所述S-PRS不会在配置了第一信息集合中的至少一种信息占用的OFDM符号或时隙上传输；
所述S-PRS不会在配置了第一信息集合中的至少一种信息占用的RB上传输。
可选的，在碰撞资源上不接收所述S-PRS信号，包括：
采用预配置的方式，或者，通过配置信令，确定是否在碰撞资源上接收所述S-PRS信号，以及确定在碰撞的RE、符号、时隙和RB中的至少一种上不接收所述S-PRS信号。
可选的，S-PRS不会在配置了第一信息集合中的至少一种信息占用的符号或时隙上传输，包括：
对于相邻发射接收点TRP或者相邻小区，当相邻TPR或相邻小区的第一信息集合中的至少一种信息传输的第一时频位置确定之后，S-PRS不会在第一时频位置所占用的符号或时隙上传输。
可选的，所述直通链路物理信道包括：物理直通链路控制信道PSCCH、物理直通链路反馈信道PSFCH和物理直通链路广播信道PSBCH中的至少一种；当所述S-PRS占用的资源与所述PSCCH、PSFCH以及PSBCH中的至少一种物理信道占用的资源发生碰撞时，在碰撞资源上，不接收所述S-PRS信号。
可选的，所述直通链路参考信号包括：直通链路调制解调参考信号SL DMRS、直通链路信道状态信息参考信号SL CSI-RS和直通链路相位跟踪参考信号SL PT-RS中的至少一种；当所述S-PRS占用的资源与所述SL DMRS、SL CSI-RS以及SL PT-RS中至少一种信号占用的资源发生碰撞时，在碰撞资源上，不接收所述S-PRS信号。
可选的，所述直通链路同步信号包括：S-PSS和S-SSS中的至少一种；当所述S-PRS占用的资源与S-PSS和S-SSS中至少一种信号占用的资源发生碰撞时，发送所述S-PRS的资源中，在与所述S-PSS和S-SSS中的至少一种占用的资源发生碰撞的资源上，不接收所述S-PRS信号。
可选的，直通链路定位参考信号的接收方法还包括：在所述S-PRS占用的资源中，除所述碰撞资源外的剩余资源上接收所述S-PRS。
可选的，在所述S-PRS占用的资源中除所述碰撞的资源外的剩余资源上接收所述S-PRS时，还包括：
若接收的S-PRS位于第一个符号时，S-PRS占用第一个符号中的至少部分频域资源进行传输；或者，
不同终端所发射的S-PRS以梳状映射的方式复用在自动增益控制AGC符号上，来自于不同终端所发射的S-PRS占用不同的梳齿，所述梳齿是指交错排列的频域子载波；或者，
一个时隙中第一个符号上的S-PRS图案与第二个符号上的PRS图案完全相同，第一个符号用作自动增益控制AGC。
本发明的实施例还提供一种终端，包括：收发机，处理器，存储器，所述存储器上存有所述处理器可执行的程序；所述处理器执行所述程序时实现：当直通链路定位参考信号S-PRS占用的资源与第一信息集合中的至少一种信息占用的资源发生碰撞时，在碰撞资源上不发送所述S-PRS信号，所述第一信息集合包括：直通链路物理信道、直通链路参考信号、直通链路同步信号、直通链路同步信号块S-SSB、自动增益控制信息AGC和保护间隔信息GP中的至少一种。
可选的，所述S-PRS占用的资源与第一信息集合中的至少一种信息占用的资源发生碰撞包括：
所述S-PRS与所述第一信息集合中的至少一种信息占用至少一个相同的资源单元；或者，
所述S-PRS与所述第一信息集合中的至少一种信息占用至少一个相同的正交频分复用OFDM符号。
可选的，所述资源包括：资源单元RE、OFDM符号、时隙和资源块RB中的至少一种。
可选的，在碰撞资源上不发送所述S-PRS信号，包括以下至少一项：
所述S-PRS不会在配置了第一信息集合中的至少一种信息占用的RE上传输；
所述S-PRS不会在配置了第一信息集合中的至少一种信息占用的OFDM符号或时隙上传输；
所述S-PRS不会在配置了第一信息集合中的至少一种信息占用的RB上传输。
可选的，在碰撞资源上不发送所述S-PRS信号，包括：
采用预配置的方式，或者，通过配置信令，确定是否在碰撞资源上发射所述S-PRS信号，以及确定在碰撞的RE、符号、时隙和RB中的至少一种上不发送所述S-PRS信号。
本发明的实施例还提供一种直通链路定位参考信号的发送装置，包括：
收发模块，用于当直通链路定位参考信号S-PRS占用的资源与第一信息集合中的至少一种信息占用的资源发生碰撞时，在碰撞资源上不发送所述S-PRS信号，所述第一信息集合包括：直通链路物理信道、直通链路参考信号、直通链路同步信号、直通链路同步信号块S-SSB、自动增益控制信息AGC和保护间隔信息GP中的至少一种。
本发明的实施例还提供一种终端，包括：收发机，处理器，存储器，所述存储器上存有所述处理器可执行的程序；所述处理器执行所述程序时实现：当直通链路定位参考信号S-PRS占用的资源与第一信息集合中的至少一种信息占用的资源发生碰撞时，在碰撞资源上不接收所述S-PRS信号，所述第一信息集合包括：直通链路物理信道、直通链路参考信号、直通链路同步信号、直通链路同步信号块S-SSB、自动增益控制信息AGC和保护间隔信息GP中的至少一种。
可选的，所述S-PRS占用的资源与第一信息集合中的至少一种信息占用的资源发生碰撞包括：
所述S-PRS与所述第一信息集合中的至少一种信息占用至少一个相同的资源单元；或者，
所述S-PRS与所述第一信息集合中的至少一种信息占用至少一个相同的正交频分复用OFDM符号。
可选的，所述资源包括：资源单元RE、OFDM符号、时隙和资源块RB中的至少一种。
可选的，在碰撞资源上不接收所述S-PRS信号，包括以下至少一项：
所述S-PRS不会在配置了第一信息集合中的至少一种信息占用的RE上传输；
所述S-PRS不会在配置了第一信息集合中的至少一种信息占用的OFDM符号或时隙上传输；
所述S-PRS不会在配置了第一信息集合中的至少一种信息占用的RB上传输。
可选的，在碰撞资源上不接收所述S-PRS信号，包括：
采用预配置的方式，或者，通过配置信令，确定是否在碰撞资源上接收所述S-PRS信号，以及确定在碰撞的RE、符号、时隙和RB中的至少一种上不接收所述S-PRS信号。
本发明的实施例还提供一种信号的接收装置，包括：
收发模块，用于当直通链路定位参考信号S-PRS占用的资源与第一信息集合中的至少一种信息占用的资源发生碰撞时，在碰撞资源上不接收所述S-PRS信号，所述第一信息集合包括：直通链路物理信道、直通链路参考信号、直通链路同步信号、直通链路同步信号块S-SSB、自动增益控制信息AGC和保护间隔信息GP中的至少一种。
本发明的实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有处理器可执行指令，所述处理器可执行指令用于使所述处理器执行如上所述的方法。
本发明实施例的有益效果是：
本发明的上述实施例中，当直通链路定位参考信号S-PRS占用的资源与第一信息集合中的至少一种信息占用的资源发生碰撞时，在碰撞资源上不发送所述S-PRS信号，所述第一信息集合包括：直通链路物理信道、直通链路参考信号、直通链路同步信号、直通链路同步信号块S-SSB、自动增益控制信息AGC和保护间隔信息GP中的至少一种。可以使得终端在发射定位参考信号S-PRS完成定位功能的同时，降低了S-PRS与其它直通链路物理信道、直通链路参考信号、直通链路同步信号、AGC或GP等信息之间的相互干扰，提升了直通链路的定位精度与频谱效率。
附图说明
图1为终端车辆在Sidelink口上发送S-PRS的示意图；
图2为本发明的实施例直通链路定位参考信号的发送方法的流程示意图；
图3为本发明的实施例中AGC/PSCCH/PSFCH/GP符号上的S-PRS资源单元不发送信号(打孔)示意图；
图4为本发明的实施例中S-PRS在共用的资源单元(RE)上不发送信号(打孔)示意图；
图5为本发明的实施例中S-PRS在共用的OFDM符号(Symbol)上不发送信号(打孔)示意图；
图6为本发明的实施例中S-PRS在共用的资源块(RB)上不发送信号(打孔)示意图；
图7为本发明的实施例直通链路定位参考信号的接收方法的流程示意图；
图8为本发明的实施例发送侧终端的架构示意图；
图9为本发明的实施例发送侧终端的直通链路定位参考信号发送装置的模块框图；
图10为本发明的实施例接收侧终端的架构示意图；
图11为本发明的实施例接收侧终端的直通链路定位参考信号接收装置的模块框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
在5G NR V2X系统中,终端与终端之间使用PC5口(Sidelink)进行直接通信。在进行业务数据传输之前，首先需要进行通信的两个终端之间在PC5口(Sidelink)建立同步。NRV2X系统的同步信号是通过S-SSB块(Sidelink Synchronization Signal Block，直通链路同步信号块)携带的。每个Slot(时隙)中携带1个S-SSB块，并且S-SSB由S-PSS(直通链路Primary Synchronization Signal，主同步信号)、S-SSS(直通链路SecondarySynchronization Signal，辅同步信号)以及PSBCH(Physical Sidelink BroadcastChannel,物理直通链路广播信道)组成。建立同步的方法就是一个终端A发送S-SSB，另外一个终端B接收终端A发送的S-SSB，一旦终端B接收并解调成功，这两个终端就能够建立同步，为下一步直接通信做好了准备。
而NR V2X系统中的终端在通信过程中，会发送多种业务信道和信号完成车车之间的直接通信流程，如PSCCH(Physical Sidelink Control Channel,物理直通链路控制信道)、PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel,物理直通链路共享信道)、直通链路反馈信道PSFCH(Physical Sidelink FeedbackChannel,物理直通链路反馈信道)，以及各种直通链路参考信号“SL DMRS(Sidelink Demodulation Reference Signal,直通链路解调参考信号)、SL CSI-RS(Sidelink Channel State Information Reference Signal，直通链路信道状态参考信号)、SL PT-RS(Sidelink Phase-tracking Reference Signal，直通链路相位追踪参考信号)”等。
另外，在直通链路的时隙中，每个时隙的第一个符号用来做AGC(Automatic GainControl，自动增益控制)，来调整功率放大器并适应接收信号强度的快速变化，每个时隙的最后一个符号用来做GP(Guard Period，保护间隔)，用来预留时间给收发转换或克服定时偏差导致的符号间干扰。
如图2所示，本发明的实施例提供一种直通链路定位参考信号的发送方法，应用于终端，所述方法包括：
步骤21，当直通链路定位参考信号S-PRS占用的资源与第一信息集合中的至少一种信息占用的资源发生碰撞时，在碰撞资源上不发送所述S-PRS信号，所述第一信息集合包括：直通链路物理信道、直通链路参考信号、直通链路同步信号、直通链路同步信号块S-SSB、自动增益控制信息AGC和保护间隔信息GP中的至少一种。
该实施例可以使得终端在发射定位参考信号S-PRS完成定位功能的同时，降低了S-PRS与其它直通链路物理信道、直通链路参考信号、直通链路同步信号、AGC或GP等信息之间的相互干扰，提升了直通链路的定位精度与频谱效率。
本发明的一可选的实施例中，所述直通链路物理信道包括：物理直通链路控制信道PSCCH、物理直通链路反馈信道PSFCH和物理直通链路广播信道PSBCH中的至少一种；当所述S-PRS占用的资源与所述PSCCH、PSFCH以及PSBCH中的至少一种物理信道占用的资源发生碰撞时，在碰撞资源上，不发送所述S-PRS信号。
本发明的一可选的实施例中，所述直通链路参考信号包括：直通链路调制解调参考信号SL DMRS、直通链路信道状态信息参考信号SL CSI-RS和直通链路相位跟踪参考信号SL PT-RS中的至少一种；当所述S-PRS占用的资源与所述SL DMRS、SL CSI-RS以及SL PT-RS中至少一种信号占用的资源发生碰撞时，在碰撞资源上，不发送所述S-PRS信号。
本发明的一可选的实施例中，所述直通链路同步信号包括：S-PSS和S-SSS中的至少一种；当所述S-PRS占用的资源与S-PSS和S-SSS中至少一种信号占用的资源发生碰撞时，发送所述S-PRS的资源中，在与所述S-PSS和S-SSS中的至少一种占用的资源发生碰撞的资源上，不发送所述S-PRS信号。
具体实施例如下：当直通链路定位参考信号S-PRS所占用的至少一个资源单元位于“自动增益控制信号AGC”所占用的符号上时，所述位于“自动增益控制信号AGC”所占用的符号上的S-PRS资源单元不发送信号。
当直通链路定位参考信号S-PRS所占用的至少一个资源单元位于“保护间隔GP”所占用的符号上时，所述位于“保护间隔GP”所占用的符号上的S-PRS资源单元不发送信号。
当直通链路定位参考信号S-PRS所占用的至少一个资源单元位于PSCCH、PSFCH以及PSBCH等三种物理信道中至少一种物理信道所占用的符号上时，所述位于PSCCH、PSFCH以及PSBCH等物理信道所占用的符号上的S-PRS资源单元不发送信号。
当直通链路定位参考信号S-PRS所占用的至少一个资源单元位于S-PSS、S-SSS、SLDMRS、SL CSI-RS、SL PT-RS等五种信号中至少一种信号所占用的符号上时，所述位于S-PSS、S-SSS、SL DMRS、SL CSI-RS、SL PT-RS等信号所占用的符号上的S-PRS资源单元不发送信号。
如图3所示，S-PRS在一个资源块上的传输图案为Staggered交错传输，即：在每个符号上的传输子载波的位置是不同的，成为一种交错传输的图案。但当S-PRS所占用的RE(即：资源单元)位于AGC符号或PSCCH符号或GP符号上时，会与这些符号上本来要发的AGC信号、PSCCH信道或GP相冲突，由于AGC信号、PSCCH信道或GP的发送优先级比较高，所以当发生冲突时，S-PRS信号将不发送，而是优先发送AGC信号、PSCCH信道或GP。这样，可以保证AGC信号、PSCCH信道或GP的可靠传输。而S-PRS的信号占用的RE比较多，少数一些位置上的S-PRSRE不发送不会导致S-PRS的性能的显著下降。
该实施例中，当直通链路定位参考信号S-PRS与第一信息集合中的至少一种信息同时占用至少一个资源单元(RE)时，直通链路定位参考信号S-PRS在与第一信息集合共同占用的资源单元或OFDM符号或资源块上不发送信号。从而可以提升AGC自动增益控制的功率调整效果；可以提升PSCCH/PSFCH的解码成功率；可以提升GP的保护效果。
该实施例中，S-PRS资源集与S-SSB资源错开是指，在配置时，S-PRS资源集所占用的时频资源与S-SSB所占用的时频资源没有重叠，即双方的所占用的资源位置互斥。或者，在配置时，S-PRS资源集所占用的时频资源与S-SSB所占用的时频资源可能有重叠，当S-PRS资源集所占用的时频资源与S-SSB所占用的时频资源部分重叠时，S-PRS资源集与S-SSB资源重叠的部分时频资源上不发送S-PRS信号，即S-PRS做打孔处理。
特别的，UE假定S-PRS不会映射在任何包含有S-SSB的符号或Slot上，S-PRS与S-SSB不在同一个符号或Slot里面传输，即：如果一个符号或Slot中传输了S-SSB，那么这个符号或Slot不会映射S-PRS。
对于相邻TRP或者相邻小区，当相邻TPR或相邻小区的S-SSB传输的时频位置确定之后，终端假定相邻TPR或相邻小区用来传输S-SSB的时隙，不会映射S-PRS。
该实施例中，S-PRS资源集与S-SSB资源错开，可以避免S-PRS信号对S-SSB检测的干扰，提高S-SSB同步信号块的检测成功率。
本发明的一可选的实施例中，所述S-PRS占用的资源与第一信息集合中的至少一种信息占用的资源发生碰撞包括：
所述S-PRS与所述第一信息集合中的至少一种信息占用至少一个相同的资源单元；或者，
所述S-PRS与所述第一信息集合中的至少一种信息占用至少一个相同的正交频分复用OFDM符号。
所述相同的资源单元是指被占用的两个资源单元位于相同的OFDM符号与相同的子载波。
本发明的一可选的实施例中，所述资源包括：资源单元RE、OFDM符号、时隙和资源块RB中的至少一种。
可选的，在碰撞资源上不发送所述S-PRS信号，包括以下至少一项：
所述S-PRS不会在配置了第一信息集合中的至少一种信息占用的RE上传输；
所述S-PRS不会在配置了第一信息集合中的至少一种信息占用的OFDM符号或时隙上传输；
所述S-PRS不会在配置了第一信息集合中的至少一种信息占用的RB上传输。
本发明的一可选的实施例中，S-PRS不会在配置了第一信息集合中的至少一种信息占用的OFDM符号或时隙上传输，包括：
对于相邻发射接收点TRP或者相邻小区，当相邻TPR或相邻小区的第一信息集合中的至少一种信息传输的第一时频位置确定之后，S-PRS不会在第一时频位置所占用的OFDM符号或时隙上传输。
该实施例中，所述在与其它信道或信号共同占用的资源单元RE上不发送信号是指：当S-PRS与第一信息集合中的至少一种信息在资源映射时，S-PRS与第一信息集合中的至少一种信息至少占用同一个资源单元(RE)时，S-PRS将不会在配置了第一信息集合中的至少一种信息的资源单元RE上传输；
如图4所示，由于S-PRS在资源块2与AGC、PSCCH、PSFCH、GP等都有共用的RE，所以S-PRS不在资源块2这些共用的RE上发射信号，但在其它S-PRS与AGC、PSCCH、PSFCH、GP非共用的RE上，S-PRS正常传输。
当S-PRS与某种SL物理信道或信号在资源映射时，S-PRS与其它信道或信号至少占用同一个资源单元(RE)时，S-PRS将不会在配置了某种SL物理信道或信号的资源单元RE上传输。从而可以提升AGC自动增益控制的功率调整效果；可以提升PSCCH/PSFCH的解码成功率；可以提升GP的保护效果。同时又不会打掉很多的S-PRS RE，不会对S-PRS的定位性能造成影响。缺点是在其他位置传输的S-PRS RE可能会干扰到其他用户发送的PSCCH/PSFCH/PSSCH的传输。
该实施例中，所述在与其它信道或信号共同占用的资源单元RE上不发送信号是指：当S-PRS与第一信息集合中的至少一种信息在资源映射时，S-PRS与第一信息集合中的至少一种信息映射在同一OFDM符号(Symbol)上时，S-PRS将不会在配置了第一信息集合中的至少一种信息的符号上传输；
如图5所示，由于S-PRS与AGC、PSCCH、PSFCH、GP等都有共用的RE，所以S-PRS不在这些共用的RE所占用的符号上(即：OFDM符号#0、#1、#2、#3、#12以及#13)发射信号，但在其它S-PRS与AGC、PSCCH、PSFCH、GP非共用的RE所占用的符号上(即：OFDM符号#4、#5、#6、#7、#8、#9、#10以及#11)，S-PRS正常传输。
该实施例中，当S-PRS与某种SL物理信道或信号在资源映射时，S-PRS与其它信道或信号至少占用同一个资源单元(RE)时，S-PRS将不会在配置了某种SL物理信道或信号的OFDM符号(Symbol)上传输。从而可以提升AGC自动增益控制的功率调整效果；可以提升PSCCH/PSFCH的解码成功率；可以提升GP的保护效果。同时由于整个符号上的S-PRS都不会传输，从而可以降低了S-PRS RE对其他用户发送的PSCCH/PSFCH/PSSCH的传输的干扰。缺点是由于整个符号上的S-PRS都不发送数据，会导致S-PRS的定位性能会有一定的下降。
该实施例中，所述在与其它信道或信号共同占用的资源单元RE上不发送信号是指：当S-PRS与第一信息集合中的至少一种信息在资源映射时，S-PRS与第一信息集合中的至少一种信息映射在同一资源块RB上时，S-PRS将不会在配置了第一信息集合中的至少一种信息的资源块RB上传输。
如图6所示，由于S-PRS在资源块2上与PSCCH和PSFCH等都有共用的RE，所以S-PRS不在这些共用的RE所占用的资源块上(即：资源块2)发射信号，但在其它S-PRS与PSCCH和PSFCH非共用的RE所占用的资源块上(即：资源块1和资源块2)，S-PRS正常传输。
该实施例中，当S-PRS与某种SL物理信道或信号在资源映射时，S-PRS与其它信道或信号至少占用同一个资源单元(RE)时，S-PRS将不会在配置了某种SL物理信道或信号的资源块(RB)上传输。从而可以提升AGC自动增益控制的功率调整效果；可以提升PSCCH/PSFCH的解码成功率；可以提升GP的保护效果。同时由于整个RB上的S-PRS都不会传输，从而可以降低了S-PRS RE对其他用户发送的PSCCH/PSFCH/PSSCH的传输的干扰。缺点是由于整个RB上的S-PRS都不发送数据，会导致S-PRS的定位性能会有一定的下降。
本发明的一可选的实施例中，在碰撞资源上不发送所述S-PRS信号，包括：采用预配置的方式，或者，通过配置信令，确定是否在碰撞资源上发射所述S-PRS信号，以及确定在碰撞的RE、符号、时隙和RB中的至少一种上不发送所述S-PRS信号。
在与第一信息集合中的至少一种信息共同占用的资源单元RE上不发送信号是可配置的，即：终端接收其它终端或基站发送的配置信令，确定是否在与第一信息集合中的至少一种信息共同占用的资源单元RE上发射信号；以及确定采用何种方式不发送数据，包括有以下三种方案：
S-PRS将不会在配置了第一信息集合中的至少一种信息的RE上传输；
S-PRS将不会在配置了第一信息集合中的至少一种信息的符号上传输；
S-PRS将不会在配置了第一信息集合中的至少一种信息的RB上传输。
并且，可以根据与S-PRS共同占用资源单元RE的第一信息集合中的信息类型的不同，而选择不同的不发送数据的方案。
该实施例采用可配置的方式来决定共用资源单元上是否不发送信号以及具体的不发送数据的方案，提升了不发送信号配置的灵活性，可以根据不同的信道，不同的信号，AGC或GP，采用不同的处理方案。
本发明的一可选的实施例中，直通链路定位参考信号的发送方法还可以包括：步骤22，在所述S-PRS占用的资源中，除所述碰撞资源外的剩余资源上发送所述S-PRS。
可选的，在所述S-PRS占用的资源中除所述碰撞的资源外的剩余资源上发送所述S-PRS时，还包括：
若发送的S-PRS位于第一个符号时，S-PRS占用第一个符号中的至少部分频域资源进行传输；或者，
不同终端所发射的S-PRS以梳状映射的方式复用在自动增益控制AGC符号上，来自于不同终端所发射的S-PRS占用不同的梳齿，所述梳齿是指交错排列的频域子载波；或者，
一个时隙中第一个符号上的S-PRS图案与第二个符号上的PRS图案完全相同，第一个符号用作自动增益控制AGC。
该实施例中，使用S-PRS做“自动增益控制信号”AGC，即：S-PRS至少占用Sidelink的首符号中的全部频域资源或部分频域资源进行传输。不同用户所发射的S-PRS以梳状映射的方式复用在AGC符号上，来自于不同用户所发射的S-PRS占用不同的梳齿，所述梳齿是指交错排列的频域子载波。一个Slot上第一个符号上的PRS图案与第二个符号上的PRS图案完全相同，第一个符号用来做AGC。
该实施例使用S-PRS信号做AGC，既能完成AGC功能，又能获得多余的一个符号的PRS信号，从而提高了定位精度。
本发明的上述实施例中，当直通链路定位参考信号S-PRS与第一信息集合中的至少一种信息同时占用至少一个资源单元(RE)时，直通链路定位参考信号S-PRS在与第一信息集合共同占用的资源单元或OFDM符号或资源块上不发送信号。使用该方法，可以使得终端在发射定位参考信号S-PRS完成定位功能的同时，降低了S-PRS与其它直通链路物理信道、直通链路参考信号、直通链路同步信号、AGC或GP等信息之间的相互干扰，提升了直通链路的定位精度与频谱效率。
如图7所示，本发明的实施例还提供一种直通链路定位参考信号的接收方法，应用于终端，所述方法包括：
步骤71，当直通链路定位参考信号S-PRS占用的资源与第一信息集合中的至少一种信息占用的资源发生碰撞时，在碰撞资源上不接收所述S-PRS信号，所述第一信息集合包括：直通链路物理信道、直通链路参考信号、直通链路同步信号、直通链路同步信号块S-SSB、自动增益控制信息AGC和保护间隔信息GP中的至少一种。
可选的，所述S-PRS占用的资源与第一信息集合中的至少一种信息占用的资源发生碰撞包括：
所述S-PRS与所述第一信息集合中的至少一种信息占用至少一个相同的资源单元；或者，
所述S-PRS与所述第一信息集合中的至少一种信息占用至少一个相同的正交频分复用OFDM符号。
可选的，所述相同的资源单元是指被占用的两个资源单元位于相同的OFDM符号与相同的子载波。
可选的，所述资源包括：资源单元RE、OFDM符号、时隙和资源块RB中的至少一种。
可选的，在碰撞资源上不接收所述S-PRS信号，包括以下至少一项：
所述S-PRS不会在配置了第一信息集合中的至少一种信息占用的RE上传输；
所述S-PRS不会在配置了第一信息集合中的至少一种信息占用的OFDM符号或时隙上传输；
所述S-PRS不会在配置了第一信息集合中的至少一种信息占用的RB上传输。
可选的，在碰撞资源上不接收所述S-PRS信号，包括：采用预配置的方式，或者，通过配置信令，确定是否在碰撞资源上接收所述S-PRS信号，以及确定在碰撞的RE、符号、时隙和RB中的至少一种上不接收所述S-PRS信号。
可选的，S-PRS不会在配置了第一信息集合中的至少一种信息占用的符号或时隙上传输，包括：
对于相邻发射接收点TRP或者相邻小区，当相邻TPR或相邻小区的第一信息集合中的至少一种信息传输的第一时频位置确定之后，S-PRS不会在第一时频位置所占用的符号或时隙上传输。
可选的，所述直通链路物理信道包括：物理直通链路控制信道PSCCH、物理直通链路反馈信道PSFCH和物理直通链路广播信道PSBCH中的至少一种；当所述S-PRS占用的资源与所述PSCCH、PSFCH以及PSBCH中的至少一种物理信道占用的资源发生碰撞时，在碰撞资源上，不接收所述S-PRS信号。
可选的，所述直通链路参考信号包括：直通链路调制解调参考信号SL DMRS、直通链路信道状态信息参考信号SL CSI-RS和直通链路相位跟踪参考信号SL PT-RS中的至少一种；当所述S-PRS占用的资源与所述SL DMRS、SL CSI-RS以及SL PT-RS中至少一种信号占用的资源发生碰撞时，在碰撞资源上，不接收所述S-PRS信号。
可选的，所述直通链路同步信号包括：S-PSS和S-SSS中的至少一种；当所述S-PRS占用的资源与S-PSS和S-SSS中至少一种信号占用的资源发生碰撞时，发送所述S-PRS的资源中，在与所述S-PSS和S-SSS中的至少一种占用的资源发生碰撞的资源上，不接收所述S-PRS信号。
可选的，直通链路定位参考信号的接收方法还包括：在所述S-PRS占用的资源中，除所述碰撞资源外的剩余资源上接收所述S-PRS。
可选的，在所述S-PRS占用的资源中除所述碰撞的资源外的剩余资源上接收所述S-PRS时，还包括：
若接收的S-PRS位于第一个符号时，S-PRS占用第一个符号中的至少部分频域资源进行传输；或者，
不同终端所发射的S-PRS以梳状映射的方式复用在自动增益控制AGC符号上，来自于不同终端所发射的S-PRS占用不同的梳齿，所述梳齿是指交错排列的频域子载波；或者，
一个时隙中第一个符号上的S-PRS图案与第二个符号上的PRS图案完全相同，第一个符号用作自动增益控制AGC。
需要说明的是，该方法实施例是与上述图2所示方法对应的接收侧终端的实施例，上述图2所示实施例中的所有实现方式均适用于该方法的实施例中，也能达到相同的技术效果。
如图8所示，本发明的实施例还提供一种终端80，包括：收发机81，处理器82，存储器83，所述存储器83上存有所述处理器82可执行的程序；所述处理器82执行所述程序时实现：当直通链路定位参考信号S-PRS占用的资源与第一信息集合中的至少一种信息占用的资源发生碰撞时，在碰撞资源上不发送所述S-PRS信号，所述第一信息集合包括：直通链路物理信道、直通链路参考信号、直通链路同步信号、直通链路同步信号块S-SSB、自动增益控制信息AGC和保护间隔信息GP中的至少一种。
可选的，所述S-PRS占用的资源与第一信息集合中的至少一种信息占用的资源发生碰撞包括：
所述S-PRS与所述第一信息集合中的至少一种信息占用至少一个相同的资源单元；或者，
所述S-PRS与所述第一信息集合中的至少一种信息占用至少一个相同的正交频分复用OFDM符号。
可选的，所述相同的资源单元是指被占用的两个资源单元位于相同的OFDM符号与相同的子载波。
可选的，所述资源包括：资源单元RE、OFDM符号、时隙和资源块RB中的至少一种。
可选的，在碰撞资源上不发送所述S-PRS信号，包括以下至少一项：
所述S-PRS不会在配置了第一信息集合中的至少一种信息占用的RE上传输；
所述S-PRS不会在配置了第一信息集合中的至少一种信息占用的OFDM符号或时隙上传输；
所述S-PRS不会在配置了第一信息集合中的至少一种信息占用的RB上传输。
可选的，在碰撞资源上不发送所述S-PRS信号，包括：采用预配置的方式，或者，通过配置信令，确定是否在碰撞资源上发射所述S-PRS信号，以及确定在碰撞的RE、符号、时隙和RB中的至少一种上不发送所述S-PRS信号。
可选的，S-PRS不会在配置了第一信息集合中的至少一种信息占用的符号或时隙上传输，包括：对于相邻发射接收点TRP或者相邻小区，当相邻TPR或相邻小区的第一信息集合中的至少一种信息传输的第一时频位置确定之后，S-PRS不会在第一时频位置所占用的符号或时隙上传输。
可选的，所述直通链路物理信道包括：物理直通链路控制信道PSCCH、物理直通链路反馈信道PSFCH和物理直通链路广播信道PSBCH中的至少一种；当所述S-PRS占用的资源与所述PSCCH、PSFCH以及PSBCH中的至少一种物理信道占用的资源发生碰撞时，在碰撞资源上，不发送所述S-PRS信号。
可选的，所述直通链路参考信号包括：直通链路调制解调参考信号SL DMRS、直通链路信道状态信息参考信号SL CSI-RS和直通链路相位跟踪参考信号SL PT-RS中的至少一种；当所述S-PRS占用的资源与所述SL DMRS、SL CSI-RS以及SL PT-RS中至少一种信号占用的资源发生碰撞时，在碰撞资源上，不发送所述S-PRS信号。
可选的，所述直通链路同步信号包括：S-PSS和S-SSS中的至少一种；当所述S-PRS占用的资源与S-PSS和S-SSS中至少一种信号占用的资源发生碰撞时，发送所述S-PRS的资源中，在与所述S-PSS和S-SSS中的至少一种占用的资源发生碰撞的资源上，不发送所述S-PRS信号。
可选的，直通链路定位参考信号的发送方法还包括：在所述S-PRS占用的资源中，除所述碰撞资源外的剩余资源上发送所述S-PRS。
可选的，在所述S-PRS占用的资源中除所述碰撞的资源外的剩余资源上发送所述S-PRS时，还包括：
若发送的S-PRS位于第一个符号时，S-PRS占用第一个符号中的至少部分频域资源进行传输；或者，
不同终端所发射的S-PRS以梳状映射的方式复用在自动增益控制AGC符号上，来自于不同终端所发射的S-PRS占用不同的梳齿，所述梳齿是指交错排列的频域子载波；或者，
一个时隙中第一个符号上的S-PRS图案与第二个符号上的PRS图案完全相同，第一个符号用作自动增益控制AGC。
需要说明的是，该实施例中的终端是与上述图2所示的方法对应的终端，上述各实施例中的实现方式均适用于该终端的实施例中，也能达到相同的技术效果。该终端中，收发机81与存储器83，以及收发机81与处理器82均可以通过总线接口通讯连接，处理器82的功能也可以由收发机81实现，收发机81的功能也可以由处理器82实现。在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述终端，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
如图9所示，本发明的实施例还提供一种直通链路定位参考信号的发送装置90，包括：
收发模块91，用于当直通链路定位参考信号S-PRS占用的资源与第一信息集合中的至少一种信息占用的资源发生碰撞时，在碰撞资源上不发送所述S-PRS信号，所述第一信息集合包括：直通链路物理信道、直通链路参考信号、直通链路同步信号、直通链路同步信号块S-SSB、自动增益控制信息AGC和保护间隔信息GP中的至少一种。
可选的，所述S-PRS占用的资源与第一信息集合中的至少一种信息占用的资源发生碰撞包括：所述S-PRS与所述第一信息集合中的至少一种信息占用至少一个相同的资源单元；或者，
所述S-PRS与所述第一信息集合中的至少一种信息占用至少一个相同的正交频分复用OFDM符号。
可选的，所述相同的资源单元是指被占用的两个资源单元位于相同的OFDM符号与相同的子载波。
可选的，所述资源包括：资源单元RE、OFDM符号、时隙和资源块RB中的至少一种。
可选的，在碰撞资源上不发送所述S-PRS信号，包括以下至少一项：所述S-PRS不会在配置了第一信息集合中的至少一种信息占用的RE上传输；所述S-PRS不会在配置了第一信息集合中的至少一种信息占用的OFDM符号或时隙上传输；所述S-PRS不会在配置了第一信息集合中的至少一种信息占用的RB上传输。
可选的，在碰撞资源上不发送所述S-PRS信号，包括：采用预配置的方式，或者，通过配置信令，确定是否在碰撞资源上发射所述S-PRS信号，以及确定在碰撞的RE、符号、时隙和RB中的至少一种上不发送所述S-PRS信号。
可选的，S-PRS不会在配置了第一信息集合中的至少一种信息占用的符号或时隙上传输，包括：对于相邻发射接收点TRP或者相邻小区，当相邻TPR或相邻小区的第一信息集合中的至少一种信息传输的第一时频位置确定之后，S-PRS不会在第一时频位置所占用的符号或时隙上传输。
可选的，所述直通链路物理信道包括：物理直通链路控制信道PSCCH、物理直通链路反馈信道PSFCH和物理直通链路广播信道PSBCH中的至少一种；当所述S-PRS占用的资源与所述PSCCH、PSFCH以及PSBCH中的至少一种物理信道占用的资源发生碰撞时，在碰撞资源上，不发送所述S-PRS信号。
可选的，所述直通链路参考信号包括：直通链路调制解调参考信号SL DMRS、直通链路信道状态信息参考信号SL CSI-RS和直通链路相位跟踪参考信号SL PT-RS中的至少一种；当所述S-PRS占用的资源与所述SL DMRS、SL CSI-RS以及SL PT-RS中至少一种信号占用的资源发生碰撞时，在碰撞资源上，不发送所述S-PRS信号。
可选的，所述直通链路同步信号包括：S-PSS和S-SSS中的至少一种；当所述S-PRS占用的资源与S-PSS和S-SSS中至少一种信号占用的资源发生碰撞时，发送所述S-PRS的资源中，在与所述S-PSS和S-SSS中的至少一种占用的资源发生碰撞的资源上，不发送所述S-PRS信号。
可选的，直通链路定位参考信号的发送方法还包括：在所述S-PRS占用的资源中，除所述碰撞资源外的剩余资源上发送所述S-PRS。
可选的，在所述S-PRS占用的资源中除所述碰撞的资源外的剩余资源上发送所述S-PRS时，还包括：
若发送的S-PRS位于第一个符号时，S-PRS占用第一个符号中的至少部分频域资源进行传输；或者，
不同终端所发射的S-PRS以梳状映射的方式复用在自动增益控制AGC符号上，来自于不同终端所发射的S-PRS占用不同的梳齿，所述梳齿是指交错排列的频域子载波；或者，
一个时隙中第一个符号上的S-PRS图案与第二个符号上的PRS图案完全相同，第一个符号用作自动增益控制AGC。
需要说明的是，该实施例中的装置是与上述图2所示的方法对应的装置，上述各实施例中的实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。该装置还可以包括处理模块92，该处理模块92用于对所述收发模块91发送的信息进行处理等。在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
如图10所示，本发明的实施例还提供一种终端100，包括：收发机101，处理器102，存储器103，所述存储器103上存有所述处理器102可执行的程序；所述处理器102执行所述程序时实现：当直通链路定位参考信号S-PRS占用的资源与第一信息集合中的至少一种信息占用的资源发生碰撞时，在碰撞资源上不接收所述S-PRS信号，所述第一信息集合包括：直通链路物理信道、直通链路参考信号、直通链路同步信号、直通链路同步信号块S-SSB、自动增益控制信息AGC和保护间隔信息GP中的至少一种。
可选的，所述S-PRS占用的资源与第一信息集合中的至少一种信息占用的资源发生碰撞包括：所述S-PRS与所述第一信息集合中的至少一种信息占用至少一个相同的资源单元；或者，所述S-PRS与所述第一信息集合中的至少一种信息占用至少一个相同的正交频分复用OFDM符号。
可选的，所述相同的资源单元是指被占用的两个资源单元位于相同的OFDM符号与相同的子载波。
可选的，所述资源包括：资源单元RE、OFDM符号、时隙和资源块RB中的至少一种。
可选的，在碰撞资源上不接收所述S-PRS信号，包括以下至少一项：
所述S-PRS不会在配置了第一信息集合中的至少一种信息占用的RE上传输；
所述S-PRS不会在配置了第一信息集合中的至少一种信息占用的OFDM符号或时隙上传输；
所述S-PRS不会在配置了第一信息集合中的至少一种信息占用的RB上传输。
可选的，在碰撞资源上不接收所述S-PRS信号，包括：采用预配置的方式，或者，通过配置信令，确定是否在碰撞资源上接收所述S-PRS信号，以及确定在碰撞的RE、符号、时隙和RB中的至少一种上不接收所述S-PRS信号。
可选的，S-PRS不会在配置了第一信息集合中的至少一种信息占用的符号或时隙上传输，包括：对于相邻发射接收点TRP或者相邻小区，当相邻TPR或相邻小区的第一信息集合中的至少一种信息传输的第一时频位置确定之后，S-PRS不会在第一时频位置所占用的符号或时隙上传输。
可选的，所述直通链路物理信道包括：物理直通链路控制信道PSCCH、物理直通链路反馈信道PSFCH和物理直通链路广播信道PSBCH中的至少一种；当所述S-PRS占用的资源与所述PSCCH、PSFCH以及PSBCH中的至少一种物理信道占用的资源发生碰撞时，在碰撞资源上，不接收所述S-PRS信号。
可选的，所述直通链路参考信号包括：直通链路调制解调参考信号SL DMRS、直通链路信道状态信息参考信号SL CSI-RS和直通链路相位跟踪参考信号SL PT-RS中的至少一种；当所述S-PRS占用的资源与所述SL DMRS、SL CSI-RS以及SL PT-RS中至少一种信号占用的资源发生碰撞时，在碰撞资源上，不接收所述S-PRS信号。
可选的，所述直通链路同步信号包括：S-PSS和S-SSS中的至少一种；当所述S-PRS占用的资源与S-PSS和S-SSS中至少一种信号占用的资源发生碰撞时，发送所述S-PRS的资源中，在与所述S-PSS和S-SSS中的至少一种占用的资源发生碰撞的资源上，不接收所述S-PRS信号。
可选的，直通链路定位参考信号的接收方法，还包括：在所述S-PRS占用的资源中，除所述碰撞资源外的剩余资源上接收所述S-PRS。
可选的，在所述S-PRS占用的资源中除所述碰撞的资源外的剩余资源上接收所述S-PRS时，还包括：
若接收的S-PRS位于第一个符号时，S-PRS占用第一个符号中的至少部分频域资源进行传输；或者，
不同终端所发射的S-PRS以梳状映射的方式复用在自动增益控制AGC符号上，来自于不同终端所发射的S-PRS占用不同的梳齿，所述梳齿是指交错排列的频域子载波；或者，
一个时隙中第一个符号上的S-PRS图案与第二个符号上的PRS图案完全相同，第一个符号用作自动增益控制AGC。
需要说明的是，该实施例中的终端是与上述图7所示的方法对应的终端，上述各实施例中的实现方式均适用于该终端的实施例中，也能达到相同的技术效果。该终端中，收发机101与存储器103，以及收发机101与处理器102均可以通过总线接口通讯连接，处理器102的功能也可以由收发机101实现，收发机101的功能也可以由处理器102实现。在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述终端，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
如图11所示，本发明的实施例还提供一种信号的接收装置110，包括：
收发模块111，用于当直通链路定位参考信号S-PRS占用的资源与第一信息集合中的至少一种信息占用的资源发生碰撞时，在碰撞资源上不接收所述S-PRS信号，所述第一信息集合包括：直通链路物理信道、直通链路参考信号、直通链路同步信号、直通链路同步信号块S-SSB、自动增益控制信息AGC和保护间隔信息GP中的至少一种。
可选的，所述S-PRS占用的资源与第一信息集合中的至少一种信息占用的资源发生碰撞包括：所述S-PRS与所述第一信息集合中的至少一种信息占用至少一个相同的资源单元；或者，所述S-PRS与所述第一信息集合中的至少一种信息占用至少一个相同的正交频分复用OFDM符号。
可选的，所述相同的资源单元是指被占用的两个资源单元位于相同的OFDM符号与相同的子载波。
可选的，所述资源包括：资源单元RE、OFDM符号、时隙和资源块RB中的至少一种。
可选的，在碰撞资源上不接收所述S-PRS信号，包括以下至少一项：所述S-PRS不会在配置了第一信息集合中的至少一种信息占用的RE上传输；
所述S-PRS不会在配置了第一信息集合中的至少一种信息占用的OFDM符号或时隙上传输；
所述S-PRS不会在配置了第一信息集合中的至少一种信息占用的RB上传输。
可选的，在碰撞资源上不接收所述S-PRS信号，包括：采用预配置的方式，或者，通过配置信令，确定是否在碰撞资源上接收所述S-PRS信号，以及确定在碰撞的RE、符号、时隙和RB中的至少一种上不接收所述S-PRS信号。
可选的，S-PRS不会在配置了第一信息集合中的至少一种信息占用的符号或时隙上传输，包括：对于相邻发射接收点TRP或者相邻小区，当相邻TPR或相邻小区的第一信息集合中的至少一种信息传输的第一时频位置确定之后，S-PRS不会在第一时频位置所占用的符号或时隙上传输。
可选的，所述直通链路物理信道包括：物理直通链路控制信道PSCCH、物理直通链路反馈信道PSFCH和物理直通链路广播信道PSBCH中的至少一种；当所述S-PRS占用的资源与所述PSCCH、PSFCH以及PSBCH中的至少一种物理信道占用的资源发生碰撞时，在碰撞资源上，不接收所述S-PRS信号。
可选的，所述直通链路参考信号包括：直通链路调制解调参考信号SLDMRS、直通链路信道状态信息参考信号SL CSI-RS和直通链路相位跟踪参考信号SL PT-RS中的至少一种；当所述S-PRS占用的资源与所述SL DMRS、SL CSI-RS以及SL PT-RS中至少一种信号占用的资源发生碰撞时，在碰撞资源上，不接收所述S-PRS信号。
可选的，所述直通链路同步信号包括：S-PSS和S-SSS中的至少一种；当所述S-PRS占用的资源与S-PSS和S-SSS中至少一种信号占用的资源发生碰撞时，发送所述S-PRS的资源中，在与所述S-PSS和S-SSS中的至少一种占用的资源发生碰撞的资源上，不接收所述S-PRS信号。
可选的，直通链路定位参考信号的接收方法，还包括：在所述S-PRS占用的资源中，除所述碰撞资源外的剩余资源上接收所述S-PRS。
可选的，在所述S-PRS占用的资源中除所述碰撞的资源外的剩余资源上接收所述S-PRS时，还包括：
若接收的S-PRS位于第一个符号时，S-PRS占用第一个符号中的至少部分频域资源进行传输；或者，
不同终端所发射的S-PRS以梳状映射的方式复用在自动增益控制AGC符号上，来自于不同终端所发射的S-PRS占用不同的梳齿，所述梳齿是指交错排列的频域子载波；或者，
一个时隙中第一个符号上的S-PRS图案与第二个符号上的PRS图案完全相同，第一个符号用作自动增益控制AGC。
需要说明的是，该实施例中的装置是与上述图7所示的方法对应的装置，上述各实施例中的实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。该装置还可以包括处理模块112，该处理模块112用于对所述收发模块111发送的信息进行处理等。在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本发明的实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有处理器可执行指令，所述处理器可执行指令用于使所述处理器执行如上图2或者图7的方法上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明的上述实施例中，当直通链路定位参考信号S-PRS与第一信息集合中的至少一种信息同时占用至少一个资源单元(RE)时，直通链路定位参考信号S-PRS在与第一信息集合共同占用的资源单元或OFDM符号或资源块上不发送信号。使用该方法，可以使得终端在发射定位参考信号S-PRS完成定位功能的同时，降低了S-PRS与其它直通链路物理信道、直通链路参考信号、直通链路同步信号、AGC或GP等信息之间的相互干扰，提升了直通链路的定位精度与频谱效率。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置(包括处理器、存储介质等)或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。
因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本发明的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。还需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (33)

1.一种直通链路定位参考信号的发送方法，其特征在于，应用于终端，所述方法包括：
当直通链路定位参考信号S-PRS占用的资源与第一信息集合中的至少一种信息占用的资源发生碰撞时，在碰撞资源上不发送所述S-PRS信号，所述第一信息集合包括：直通链路物理信道、直通链路参考信号、直通链路同步信号、直通链路同步信号块S-SSB、自动增益控制信息AGC和保护间隔信息GP中的至少一种；
在所述S-PRS占用的资源中，除所述碰撞资源外的剩余资源上发送所述S-PRS；
在所述S-PRS占用的资源中除所述碰撞的资源外的剩余资源上发送所述S-PRS时，还包括：
不同终端所发射的S-PRS以梳状映射的方式复用在自动增益控制AGC符号上，来自于不同终端所发射的S-PRS占用不同的梳齿，所述梳齿是指交错排列的频域子载波；
或者，
一个时隙中第一个符号上的S-PRS图案与第二个符号上的PRS图案完全相同，第一个符号用作自动增益控制AGC。
2.根据权利要求1所述的直通链路定位参考信号的发送方法，其特征在于，所述S-PRS占用的资源与第一信息集合中的至少一种信息占用的资源发生碰撞包括：
所述S-PRS与所述第一信息集合中的至少一种信息占用至少一个相同的资源单元；或者，
所述S-PRS与所述第一信息集合中的至少一种信息占用至少一个相同的正交频分复用OFDM符号。
3.根据权利要求2所述的直通链路定位参考信号的发送方法，其特征在于，所述相同的资源单元是指被占用的两个资源单元位于相同的OFDM符号与相同的子载波。
4.根据权利要求1所述的直通链路定位参考信号的发送方法，其特征在于，所述资源包括：资源单元RE、OFDM符号、时隙和资源块RB中的至少一种。
5.根据权利要求4所述的直通链路定位参考信号的发送方法，其特征在于，在碰撞资源上不发送所述S-PRS信号，包括以下至少一项：
所述S-PRS不会在配置了第一信息集合中的至少一种信息所占用的RE上传输；
所述S-PRS不会在配置了第一信息集合中的至少一种信息所占用的OFDM符号或时隙上传输；
所述S-PRS不会在配置了第一信息集合中的至少一种信息所占用的RB上传输。
6.根据权利要求4所述的直通链路定位参考信号的发送方法，其特征在于，在碰撞资源上不发送所述S-PRS信号，包括：
采用预配置的方式，或者，通过配置信令，确定是否在碰撞资源上发射所述S-PRS信号，以及确定在碰撞的RE、符号、时隙和RB中的至少一种资源上不发送所述S-PRS信号。
7.根据权利要求5所述的直通链路定位参考信号的发送方法，其特征在于，S-PRS不会在配置了第一信息集合中的至少一种信息所占用的符号或时隙上传输，包括：
对于相邻发射接收点TRP或者相邻小区，当相邻TPR或相邻小区的第一信息集合中的至少一种信息传输的第一时频位置确定之后，S-PRS不会在第一时频位置所占用的符号或时隙上传输。
8.根据权利要求1所述的直通链路定位参考信号的发送方法，其特征在于，所述直通链路物理信道包括：物理直通链路控制信道PSCCH、物理直通链路反馈信道PSFCH和物理直通链路广播信道PSBCH中的至少一种；
当所述S-PRS占用的资源与所述PSCCH、PSFCH以及PSBCH中的至少一种物理信道占用的资源发生碰撞时，在碰撞资源上，不发送所述S-PRS信号。
9.根据权利要求1所述的直通链路定位参考信号的发送方法，其特征在于，所述直通链路参考信号包括：直通链路调制解调参考信号SL DMRS、直通链路信道状态信息参考信号SLCSI-RS和直通链路相位跟踪参考信号SL PT-RS中的至少一种；
当所述S-PRS占用的资源与所述SL DMRS、SL CSI-RS以及SL PT-RS中至少一种信号占用的资源发生碰撞时，在碰撞资源上，不发送所述S-PRS信号。
10.根据权利要求1所述的直通链路定位参考信号的发送方法，其特征在于，所述直通链路同步信号包括：S-PSS和S-SSS中的至少一种；
当所述S-PRS占用的资源与S-PSS和S-SSS中至少一种信号占用的资源发生碰撞时，发送所述S-PRS的资源中，在与所述S-PSS和S-SSS中的至少一种占用的资源发生碰撞的资源上，不发送所述S-PRS信号。
11.一种直通链路定位参考信号的接收方法，其特征在于，应用于终端，所述方法包括：
当直通链路定位参考信号S-PRS占用的资源与第一信息集合中的至少一种信息占用的资源发生碰撞时，在碰撞资源上不接收所述S-PRS信号，所述第一信息集合包括：直通链路物理信道、直通链路参考信号、直通链路同步信号、直通链路同步信号块S-SSB、自动增益控制信息AGC和保护间隔信息GP中的至少一种；
在所述S-PRS占用的资源中，除所述碰撞资源外的剩余资源上接收所述S-PRS；
在所述S-PRS占用的资源中除所述碰撞的资源外的剩余资源上接收所述S-PRS时，还包括：
不同终端所发射的S-PRS以梳状映射的方式复用在自动增益控制AGC符号上，来自于不同终端所发射的S-PRS占用不同的梳齿，所述梳齿是指交错排列的频域子载波；
或者，
一个时隙中第一个符号上的S-PRS图案与第二个符号上的PRS图案完全相同，第一个符号用作自动增益控制AGC。
12.根据权利要求11所述的直通链路定位参考信号的接收方法，其特征在于，所述S-PRS占用的资源与第一信息集合中的至少一种信息占用的资源发生碰撞包括：
所述S-PRS与所述第一信息集合中的至少一种信息占用至少一个相同的资源单元；或者，
所述S-PRS与所述第一信息集合中的至少一种信息占用至少一个相同的正交频分复用OFDM符号。
13.根据权利要求12所述的直通链路定位参考信号的接收方法，其特征在于，所述相同的资源单元是指被占用的两个资源单元位于相同的OFDM符号与相同的子载波。
14.根据权利要求11所述的直通链路定位参考信号的接收方法，其特征在于，所述资源包括：资源单元RE、OFDM符号、时隙和资源块RB中的至少一种。
15.根据权利要求14所述的直通链路定位参考信号的接收方法，其特征在于，在碰撞资源上不接收所述S-PRS信号，包括以下至少一项：
所述S-PRS不会在配置了第一信息集合中的至少一种信息占用的RE上传输；
所述S-PRS不会在配置了第一信息集合中的至少一种信息占用的OFDM符号或时隙上传输；
所述S-PRS不会在配置了第一信息集合中的至少一种信息占用的RB上传输。
16.根据权利要求14所述的直通链路定位参考信号的接收方法，其特征在于，在碰撞资源上不接收所述S-PRS信号，包括：
采用预配置的方式，或者，通过配置信令，确定是否在碰撞资源上接收所述S-PRS信号，以及确定在碰撞的RE、符号、时隙和RB中的至少一种上不接收所述S-PRS信号。
17.根据权利要求15所述的直通链路定位参考信号的接收方法，其特征在于，S-PRS不会在配置了第一信息集合中的至少一种信息占用的符号或时隙上传输，包括：
对于相邻发射接收点TRP或者相邻小区，当相邻TPR或相邻小区的第一信息集合中的至少一种信息传输的第一时频位置确定之后，S-PRS不会在第一时频位置所占用的符号或时隙上传输。
18.根据权利要求11所述的直通链路定位参考信号的接收方法，其特征在于，所述直通链路物理信道包括：物理直通链路控制信道PSCCH、物理直通链路反馈信道PSFCH和物理直通链路广播信道PSBCH中的至少一种；
当所述S-PRS占用的资源与所述PSCCH、PSFCH以及PSBCH中的至少一种物理信道占用的资源发生碰撞时，在碰撞资源上，不接收所述S-PRS信号。
19.根据权利要求11所述的直通链路定位参考信号的接收方法，其特征在于，所述直通链路参考信号包括：直通链路调制解调参考信号SL DMRS、直通链路信道状态信息参考信号SL CSI-RS和直通链路相位跟踪参考信号SL PT-RS中的至少一种；
当所述S-PRS占用的资源与所述SL DMRS、SL CSI-RS以及SL PT-RS中至少一种信号占用的资源发生碰撞时，在碰撞资源上，不接收所述S-PRS信号。
20.根据权利要求11所述的直通链路定位参考信号的接收方法，其特征在于，所述直通链路同步信号包括：S-PSS和S-SSS中的至少一种；
当所述S-PRS占用的资源与S-PSS和S-SSS中至少一种信号占用的资源发生碰撞时，发送所述S-PRS的资源中，在与所述S-PSS和S-SSS中的至少一种占用的资源发生碰撞的资源上，不接收所述S-PRS信号。
21.一种终端，其特征在于，包括：收发机，处理器，存储器，所述存储器上存有所述处理器可执行的程序；所述处理器执行所述程序时实现：当直通链路定位参考信号S-PRS占用的资源与第一信息集合中的至少一种信息占用的资源发生碰撞时，在碰撞资源上不发送所述S-PRS信号，所述第一信息集合包括：直通链路物理信道、直通链路参考信号、直通链路同步信号、直通链路同步信号块S-SSB、自动增益控制信息AGC和保护间隔信息GP中的至少一种；
在所述S-PRS占用的资源中，除所述碰撞资源外的剩余资源上发送所述S-PRS；
在所述S-PRS占用的资源中除所述碰撞的资源外的剩余资源上发送所述S-PRS时，还包括：
不同终端所发射的S-PRS以梳状映射的方式复用在自动增益控制AGC符号上，来自于不同终端所发射的S-PRS占用不同的梳齿，所述梳齿是指交错排列的频域子载波；
或者，
一个时隙中第一个符号上的S-PRS图案与第二个符号上的PRS图案完全相同，第一个符号用作自动增益控制AGC。
22.根据权利要求21所述的终端，其特征在于，所述S-PRS占用的资源与第一信息集合中的至少一种信息占用的资源发生碰撞包括：
所述S-PRS与所述第一信息集合中的至少一种信息占用至少一个相同的资源单元；或者，
所述S-PRS与所述第一信息集合中的至少一种信息占用至少一个相同的正交频分复用OFDM符号。
23.根据权利要求21所述的终端，其特征在于，所述资源包括：资源单元RE、OFDM符号、时隙和资源块RB中的至少一种。
24.根据权利要求23所述的终端，其特征在于，在碰撞资源上不发送所述S-PRS信号，包括以下至少一项：
所述S-PRS不会在配置了第一信息集合中的至少一种信息占用的RE上传输；
所述S-PRS不会在配置了第一信息集合中的至少一种信息占用的OFDM符号或时隙上传输；
所述S-PRS不会在配置了第一信息集合中的至少一种信息占用的RB上传输。
25.根据权利要求23所述的终端，其特征在于，在碰撞资源上不发送所述S-PRS信号，包括：
采用预配置的方式，或者，通过配置信令，确定是否在碰撞资源上发射所述S-PRS信号，以及确定在碰撞的RE、符号、时隙和RB中的至少一种上不发送所述S-PRS信号。
26.一种直通链路定位参考信号的发送装置，其特征在于，包括：
收发模块，用于当直通链路定位参考信号S-PRS占用的资源与第一信息集合中的至少一种信息占用的资源发生碰撞时，在碰撞资源上不发送所述S-PRS信号，所述第一信息集合包括：直通链路物理信道、直通链路参考信号、直通链路同步信号、直通链路同步信号块S-SSB、自动增益控制信息AGC和保护间隔信息GP中的至少一种；
所述收发模块还用于：在所述S-PRS占用的资源中，除所述碰撞资源外的剩余资源上发送所述S-PRS；
在所述S-PRS占用的资源中除所述碰撞的资源外的剩余资源上发送所述S-PRS时，还包括：
不同终端所发射的S-PRS以梳状映射的方式复用在自动增益控制AGC符号上，来自于不同终端所发射的S-PRS占用不同的梳齿，所述梳齿是指交错排列的频域子载波；
或者，
一个时隙中第一个符号上的S-PRS图案与第二个符号上的PRS图案完全相同，第一个符号用作自动增益控制AGC。
27.一种终端，其特征在于，包括：收发机，处理器，存储器，所述存储器上存有所述处理器可执行的程序；所述处理器执行所述程序时实现：当直通链路定位参考信号S-PRS占用的资源与第一信息集合中的至少一种信息占用的资源发生碰撞时，在碰撞资源上不接收所述S-PRS信号，所述第一信息集合包括：直通链路物理信道、直通链路参考信号、直通链路同步信号、直通链路同步信号块S-SSB、自动增益控制信息AGC和保护间隔信息GP中的至少一种；
在所述S-PRS占用的资源中，除所述碰撞资源外的剩余资源上接收所述S-PRS；
在所述S-PRS占用的资源中除所述碰撞的资源外的剩余资源上接收所述S-PRS时，还包括：
不同终端所发射的S-PRS以梳状映射的方式复用在自动增益控制AGC符号上，来自于不同终端所发射的S-PRS占用不同的梳齿，所述梳齿是指交错排列的频域子载波；
或者，
一个时隙中第一个符号上的S-PRS图案与第二个符号上的PRS图案完全相同，第一个符号用作自动增益控制AGC。
28.根据权利要求27所述的终端，其特征在于，所述S-PRS占用的资源与第一信息集合中的至少一种信息占用的资源发生碰撞包括：
所述S-PRS与所述第一信息集合中的至少一种信息占用至少一个相同的资源单元；或者，
所述S-PRS与所述第一信息集合中的至少一种信息占用至少一个相同的正交频分复用OFDM符号。
29.根据权利要求28所述的终端，其特征在于，所述资源包括：资源单元RE、OFDM符号、时隙和资源块RB中的至少一种。
30.根据权利要求29所述的终端，其特征在于，在碰撞资源上不接收所述S-PRS信号，包括以下至少一项：
所述S-PRS不会在配置了第一信息集合中的至少一种信息占用的RE上传输；
所述S-PRS不会在配置了第一信息集合中的至少一种信息占用的OFDM符号或时隙上传输；
所述S-PRS不会在配置了第一信息集合中的至少一种信息占用的RB上传输。
31.根据权利要求29所述的终端，其特征在于，在碰撞资源上不接收所述S-PRS信号，包括：
采用预配置的方式，或者，通过配置信令，确定是否在碰撞资源上接收所述S-PRS信号，以及确定在碰撞的RE、符号、时隙和RB中的至少一种上不接收所述S-PRS信号。
32.一种信号的接收装置，其特征在于，包括：
收发模块，用于当直通链路定位参考信号S-PRS占用的资源与第一信息集合中的至少一种信息占用的资源发生碰撞时，在碰撞资源上不接收所述S-PRS信号，所述第一信息集合包括：直通链路物理信道、直通链路参考信号、直通链路同步信号、直通链路同步信号块S-SSB、自动增益控制信息AGC和保护间隔信息GP中的至少一种；
所述收发模块用于：在所述S-PRS占用的资源中，除所述碰撞资源外的剩余资源上接收所述S-PRS；
在所述S-PRS占用的资源中除所述碰撞的资源外的剩余资源上接收所述S-PRS时，还包括：
不同终端所发射的S-PRS以梳状映射的方式复用在自动增益控制AGC符号上，来自于不同终端所发射的S-PRS占用不同的梳齿，所述梳齿是指交错排列的频域子载波；
或者，
一个时隙中第一个符号上的S-PRS图案与第二个符号上的PRS图案完全相同，第一个符号用作自动增益控制AGC。
33.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有处理器可执行指令，所述处理器可执行指令用于使所述处理器执行权利要求1至10任一项所述的方法或者权利要求11至20任一项所述的方法。
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