CN114268530B - 一种信号的发送、接收方法、终端及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种信号的发送、接收方法、终端及装置、存储介质包括：在时隙中，发送端发送同步信号块，其中，所述同步信号块包括主同步信号、辅同步信号与物理广播信道，所述主同步信号占用两个正交频分复用符号传输，所述辅同步信号占用两个正交频分复用符号传输，所述同步信号块所在时隙在配置了常规循环前缀情况下所使用的同步信号块的图案为第一同步信号块图案，所述同步信号块所在时隙在配置了扩展循环前缀情况下所使用的同步信号块的图案为第二同步信号块图案，所述第一同步信号块图案与第二同步信号块图案不同。接收端对同步信号块进行解调。采用本发明，保证了NR V2X的覆盖半径要求。

Description

一种信号的发送、接收方法、终端及装置
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域，特别涉及一种信号的发送、接收方法、终端及装置、存储介质。
背景技术
当用户设备(User Equipment，UE)准备在Sidelink(直通链路)上进行业务传输之前，首先需要在Sidelink上取得同步，为了扩大同步信号的覆盖范围，需要进行PSSS/SSSS(主直通链路同步信号/辅直通链路同步信号，Primary Sidelink SynchronizationSignal/Secondary Sidelink Synchronization Signal)信号的时域重复，以增强同步信号的检测性能。
图1为R14 V2X Sidelink同步广播信息的结构示意图，如图所示，R14(版本14)同步广播信息中，横坐标是时域，每列代表一个OFDM(正交频分复用，Orthogonal FrequencyDivision Multiplexing)符号。纵坐标是频域，该图中是6RB(资源单元，ResourceElement)。一个Slot(时隙)里容纳了一个同步广播块SSB(同步信号与广播信道块，Synchronization Signal and PBCH Block)，一个同步广播块包括有PSSS(主直通链路同步信号，Primary Sidelink Synchronization Signal)信号、SSSS(辅直通链路同步信号，Secondary Sidelink Synchronization Signal)信号、PSBCH(物理直通链路广播信道，Physical Sidelink Broadcast Channel)信号，以及必要的DMRS(解调导频，DemodulationReference Signal)信号。
在LTE(长期演进，Long Term Evolution)V2X(智能网联汽车技术，Vehicle toEverything)系统中，由于PC5(近距离通信端口5，Proximity Communication Port 5)口要求的覆盖半径仅为300米，而LTE的子载波间隔为15KHz，其对应的常规CP(循环前缀，CyclicPrefix)长度为4.7微秒，因此支持LTE常规CP长度即可满足系统覆盖要求。
现有技术的不足在于：在NR(新无线接入技术，NR Radio Access)V2X中，LTE的常规CP长度所能支持的覆盖半径达不到要求。
发明内容
本发明提供了一种信号的发送、接收方法、终端及装置、存储介质，用以在NR V2X中，LTE的常规CP长度所能支持的覆盖半径达不到要求的问题。
本发明实施例中提供了一种信号的发送方法，所述方法包括：
在时隙中，发送SSB，其中，所述SSB包括PSS、SSS与PBCH，所述PSS占用两个OFDM符号传输，所述SSS占用两个OFDM符号传输，所述SSB所在时隙在配置了常规CP情况下所使用的SSB的图案为第一SSB图案，所述SSB所在时隙在配置了扩展CP情况下所使用的SSB的图案为第二SSB图案，所述第一SSB图案与第二SSB图案不同。
实施中，所述第一SSB图案与第二SSB图案不同是指，在发送所述SSB时：
当以扩展CP发送SSB时，所述SSB中包括占用M个OFDM符号的PBCH；或，
当以常规CP发送SSB时，所述SSB中包括占用N个OFDM符号的PBCH；
其中，所述M不等于N。
实施中，所述M为6或7；或，N为8或9。
实施中，所述SSB中用于传输SSS信号的两个OFDM符号在时域上是不连续的OFDM符号。
实施中，所述SSB进一步包括：占用大于等于5个OFDM符号的PBCH。
实施中，所述SSB所在时隙的第一个OFDM符号用于放置PBCH，并且该符号用以完成AGC功能。
实施中，在以CP-OFDM波形发送所述SSB时，使用PBCH中嵌入的DMRS做信道估计，并使用该信道估计值做PBCH的解码；或，
在以CP-OFDM波形发送所述SSB时，使用SSS信号做信道估计，并使用该信道估计值做PBCH的解码；或，
在以DFT-s-OFDM波形发送所述SSB时，使用SSS信号做信道估计，并使用该信道估计值做PBCH的解码；或，
在以DFT-s-OFDM波形发送所述SSB时，使用DMRS用以做信道估计，并使用该信道估计值做PBCH的解码。
实施中，所述SSB为S-SSB，所述PSS为S-PSS，所述SSS为S-SSS，所述PBCH为PSBCH。
本发明实施例中提供了一种信号的接收方法，所述方法包括：
接收SSB，其中，所述SSB包括PSS、SSS与PBCH，所述PSS占用两个OFDM符号传输，所述SSS占用两个OFDM符号传输，所述SSB所在时隙在配置了常规CP情况下所使用的SSB的图案为第一SSB图案，所述SSB所在时隙在配置了扩展CP情况下所使用的SSB的图案为第二SSB图案，所述第一SSB图案与第二SSB图案不同；
对SSB进行解调。
实施中，所述第一SSB图案与第二SSB图案不同是指，在发送所述SSB时：
当以扩展CP发送SSB时，所述SSB中包括占用M个OFDM符号的PBCH；或，
当以常规CP发送SSB时，所述SSB中包括占用N个OFDM符号的PBCH；
其中，所述M不等于N。
实施中，所述M为6或7；或，N为8或9。
实施中，所述SSB中用于传输SSS信号的两个OFDM符号在时域上是不连续的OFDM符号。
实施中，所述SSB进一步包括：占用大于等于5个OFDM符号的PBCH。
实施中，所述SSB所在时隙的第一个OFDM符号用于放置PBCH，并且该符号用以完成AGC功能。
实施中，在以CP-OFDM波形发送所述SSB时，使用PBCH中嵌入的DMRS做信道估计，并使用该信道估计值做PBCH的解码；或，
在以CP-OFDM波形发送所述SSB时，使用SSS信号做信道估计，并使用该信道估计值做PBCH的解码；或，
在以DFT-s-OFDM波形发送所述SSB时，使用SSS信号做信道估计，并使用该信道估计值做PBCH的解码；或，
在以DFT-s-OFDM波形发送所述SSB时，使用DMRS用以做信道估计，并使用该信道估计值做PBCH的解码。
实施中，所述SSB为S-SSB，所述PSS为S-PSS，所述SSS为S-SSS，所述PBCH为PSBCH。
本发明实施例中提供了一种终端，包括：
处理器，用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
在时隙中，发送SSB，其中，所述SSB包括PSS、SSS与PBCH，所述PSS占用两个OFDM符号传输，所述SSS占用两个OFDM符号传输，所述SSB所在时隙在配置了常规CP情况下所使用的SSB的图案为第一SSB图案，所述SSB所在时隙在配置了扩展CP情况下所使用的SSB的图案为第二SSB图案，所述第一SSB图案与第二SSB图案不同；
收发机，用于在处理器的控制下接收和发送数据。
实施中，所述第一SSB图案与第二SSB图案不同是指，在发送所述SSB时：
当以扩展CP发送SSB时，所述SSB中包括占用M个OFDM符号的PBCH；或，
当以常规CP发送SSB时，所述SSB中包括占用N个OFDM符号的PBCH；
其中，所述M不等于N。
实施中，所述M为6或7；或，N为8或9。
实施中，所述SSB中用于传输SSS信号的两个OFDM符号在时域上是不连续的OFDM符号。
实施中，所述SSB进一步包括：占用大于等于5个OFDM符号的PBCH。
实施中，所述SSB所在时隙的第一个OFDM符号用于放置PBCH，并且该符号用以完成AGC功能。
实施中，在以CP-OFDM波形发送所述SSB时，使用PBCH中嵌入的DMRS做信道估计，并使用该信道估计值做PBCH的解码；或，
在以CP-OFDM波形发送所述SSB时，使用SSS信号做信道估计，并使用该信道估计值做PBCH的解码；或，
在以DFT-s-OFDM波形发送所述SSB时，使用SSS信号做信道估计，并使用该信道估计值做PBCH的解码；或，
在以DFT-s-OFDM波形发送所述SSB时，使用DMRS用以做信道估计，并使用该信道估计值做PBCH的解码。
实施中，所述SSB为S-SSB，所述PSS为S-PSS，所述SSS为S-SSS，所述PBCH为PSBCH。
本发明实施例中提供了一种终端，包括：
处理器，用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
对SSB进行解调；
收发机，用于在处理器的控制下接收和发送数据，执行下列过程：
接收SSB，其中，所述SSB包括PSS、SSS与PBCH，所述PSS占用两个OFDM符号传输，所述SSS占用两个OFDM符号传输，所述SSB所在时隙在配置了常规CP情况下所使用的SSB的图案为第一SSB图案，所述SSB所在时隙在配置了扩展CP情况下所使用的SSB的图案为第二SSB图案，所述第一SSB图案与第二SSB图案不同。
实施中，所述第一SSB图案与第二SSB图案不同是指，在发送所述SSB时：
当以扩展CP发送SSB时，所述SSB中包括占用M个OFDM符号的PBCH；或，
当以常规CP发送SSB时，所述SSB中包括占用N个OFDM符号的PBCH；
其中，所述M不等于N。
实施中，所述M为6或7；或，N为8或9。
实施中，所述SSB中用于传输SSS信号的两个OFDM符号在时域上是不连续的OFDM符号。
实施中，所述SSB进一步包括：占用大于等于5个OFDM符号的PBCH。
实施中，所述SSB所在时隙的第一个OFDM符号用于放置PBCH，并且该符号用以完成AGC功能。
实施中，在以CP-OFDM波形发送所述SSB时，使用PBCH中嵌入的DMRS做信道估计，并使用该信道估计值做PBCH的解码；或，
在以CP-OFDM波形发送所述SSB时，使用SSS信号做信道估计，并使用该信道估计值做PBCH的解码；或，
在以DFT-s-OFDM波形发送所述SSB时，使用SSS信号做信道估计，并使用该信道估计值做PBCH的解码；或，
在以DFT-s-OFDM波形发送所述SSB时，使用DMRS用以做信道估计，并使用该信道估计值做PBCH的解码。
实施中，所述SSB为S-SSB，所述PSS为S-PSS，所述SSS为S-SSS，所述PBCH为PSBCH。
本发明实施例中提供了一种信号的发送装置，包括：
发送模块，用于在时隙中，发送SSB，其中，所述SSB包括PSS、SSS与PBCH，所述PSS占用两个OFDM符号传输，所述SSS占用两个OFDM符号传输，所述SSB所在时隙在配置了常规CP情况下所使用的SSB的图案为第一SSB图案，所述SSB所在时隙在配置了扩展CP情况下所使用的SSB的图案为第二SSB图案，所述第一SSB图案与第二SSB图案不同。
本发明实施例中提供了一种信号的接收装置，包括：
接收模块，用于接收SSB，其中，所述SSB包括PSS、SSS与PBCH，所述PSS占用两个OFDM符号传输，所述SSS占用两个OFDM符号传输，所述SSB所在时隙在配置了常规CP情况下所使用的SSB的图案为第一SSB图案，所述SSB所在时隙在配置了扩展CP情况下所使用的SSB的图案为第二SSB图案，所述第一SSB图案与第二SSB图案不同；
解调模块，用于对SSB进行解调。
本发明实施例中提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述信号的发送和/或接收方法的计算机程序。
本发明有益效果如下：
采用本发明实施例提供的技术方案，在Sidelink通信子载波间隔较大时，可以通过使用扩展CP下的SSB图案，避免了多径时延导致的符号间串扰，从而提高了PSS和SSS序列的检测成功率，也提高了广播信道PBCH的解码成功率性能，保证NR V2X的覆盖半径要求。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为背景技术中R14 V2X Sidelink同步广播信息的结构示意图；
图2为本发明实施例中发送端的信号的发送方法实施流程示意图；
图3为本发明实施例中接收端的信号的接收方法实施流程示意图；
图4为本发明实施例中一种S-SSB结构示意图；
图5为本发明实施例1中S-SSB结构示意图；
图6为本发明实施例2中S-SSB结构示意图；
图7为本发明实施例3中S-SSB结构示意图；
图8为本发明实施例4中S-SSB结构示意图；
图9为本发明实施例5中S-SSB结构示意图；
图10为本发明实施例6中S-SSB结构示意图；
图11为本发明实施例7中S-SSB结构示意图；
图12为本发明实施例8中S-SSB结构示意图；
图13为本发明实施例9中S-SSB结构示意图；
图14为本发明实施例10中S-SSB结构示意图；
图15为本发明实施例11中S-SSB结构示意图；
图16为本发明实施例12中S-SSB结构示意图；
图17为本发明实施例13中S-SSB结构示意图；
图18为本发明实施例14中S-SSB结构示意图；
图19为本发明实施例15中S-SSB结构示意图；
图20为本发明实施例16中S-SSB结构示意图；
图21为本发明实施例17中S-SSB结构示意图；
图22为本发明实施例18中S-SSB结构示意图；
图23为本发明实施例中作为发送端的终端结构示意图；
图24为本发明实施例中作为接收端的终端结构示意图。
具体实施方式
发明人在发明过程中注意到：
在5G(第五代移动通信，the fifth generation)NR V2X系统中,终端与终端之间使用PC5口进行直接通信。在进行业务数据传输之前，首先需要进行通信的两个终端之间在PC5口建立同步。建立同步的方法就是一个终端A发送同步与广播信号，另外一个终端B接收终端A发送的同步与广播信号，一旦终端B接收并解调成功，这两个终端就能够建立同步，为下一步直接通信做好了准备。
LTE V2X的同步信号与广播信息在频域占用6RB，是在一个时隙(Slot)中使用12个符号完成发送的，其中PSSS和SSSS各占用2个符号，PSBCH占用5个符号，并使用3个符号的DMRS做信道估计与PSBCH的解码。
NR UU口的同步信号是通过SSB携带的。每个Slot中携带2个SSB并且PSS(主同步信号，Primary Synchronisation Signal，)与SSS(辅同步信号，Secondary SynchronisationSignal)信号没有时域重复机制。
为了完成波束测量与波束选择，NR UU口的SSB需要做波束扫描(Beam Sweeping)，波束扫描是指基站在一定的时间区间内(5ms)，将SSB在可能的各个波束方向上都发送一次，然后终端测量各个波束的SSB信号强度并将测量结果上报给基站，基站根据终端上报的测量结果，选择最合适的波束给终端发送数据。根据不同的载波频率与不同的子载波间隔，需要做波束扫描的方向的数量也是不同的。SSB波束扫描候选方向在不同的载频范围的最大值分别为：4/8/64个，实际配置的波束扫描方向的数量不能超过该最大值。
NR V2X Sidelink做同步信息发送时，也需要采用SSB的方式，Sidelink链路上的SSB被称为S-SSB(直通链路-同步信号与广播信道块，Sidelink Synchronization Signaland PBCH Block)。SSB图案中包括有Sidelink主同步信号直通链路-主同步信号(SidelinkPrimary Synchronization Signal，S-PSS)，Sidelink辅同步信号直通链路-辅同步信号(Sidelink Secondary Synchronization Signal，S-SSS)，以及Sidelink广播信道PSBCH。为了降低复杂度，S-SSB的发送可能不会采取波束扫描的方式，而是发送一次全向波束或者重复发送多次相同的波束。
在LTE V2X系统中，由于PC5口要求的覆盖半径仅为300米，而LTE的子载波间隔为15KHz，其对应的常规CP长度为4.7微秒，因此支持LTE常规CP长度即可满足系统覆盖要求。从而在LTE Rel-14的PC5 V2X中不支持扩展CP。
但是，对于NR V2X，由于要求支持多种SCS(SubCarrier Spacing，子载波间隔)，包括有15KHz、30KHz与60KHz等，对于60KHz子载波间隔，其常规CP长度变成了15KHz的1/4，这时常规CP长度仅有1.2微秒，考虑到时延扩展等因素，此时，常规CP所能支持的覆盖半径达不到要求。
因此，这时就需要引入扩展CP，来支持NR V2X中足够远的覆盖半径需求。扩展CP长度在子载波间隔为15KHz时为16.67微秒，在子载波间隔为60KHz时为4.2微秒，可以满足NRV2X的覆盖要求。
基于此，本发明提供了一种SSB的发送与接收方案，在Sidelink通信子载波间隔较大时，采用该方案可以通过使用扩展CP下的SSB图案，避免了多径时延导致的符号间串扰，从而提高了PSS和SSS序列的检测成功率，也提高了广播信道PBCH的解码成功率性能，进而保证了NR V2X的覆盖半径要求。
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行说明。
在说明过程中，将分别从使用PC5口进行直接通信的发送终端与接收终端之间的实施进行说明。这样的说明方式并不意味着二者必须配合实施、或者必须单独实施，实际上，当发送端与接收端分开实施时，其也各自解决自身一侧的问题，而二者结合使用时，会获得更好的技术效果。
图2为发送端的信号的发送方法实施流程示意图，如图所示，包括：
步骤201、在时隙中，发送SSB，其中，所述SSB包括PSS、SSS与PBCH，所述PSS占用两个OFDM符号传输，所述SSS占用两个OFDM符号传输，所述SSB所在时隙在配置了常规CP情况下所使用的SSB的图案为第一SSB图案，所述SSB所在时隙在配置了扩展CP情况下所使用的SSB的图案为第二SSB图案，所述第一SSB图案与第二SSB图案不同。
在一种可能的实施方式中，第一SSB图案与第二SSB图案不同是指，在发送SSB时：
当以扩展CP发送SSB时，SSB占用11个OFDM符号，SSB包括PSS、SSS以及PBCH，其中PSS位于SSB所在时隙的第2个符号和第3个符号，SSS位于SSB所在时隙的第4个符号和第5个符号，PBCH位于SSB所在时隙的第1个符号，以及第6个符号至第11的符号；或，
当以常规CP发送SSB时，SSB占用13个OFDM符号，SSB包括PSS、SSS以及PBCH，其中PSS位于SSB所在时隙的第2个符号和第3个符号，SSS位于SSB所在时隙的第4个符号和第5个符号，PBCH位于SSB所在时隙的第1个符号，以及第6个符号至第13的符号。
图3为接收端的信号的接收方法实施流程示意图，如图所示，包括：
步骤301、接收SSB，其中，所述SSB包括PSS、SSS与PBCH，所述PSS占用两个OFDM符号传输，所述SSS占用两个OFDM符号传输，所述SSB所在时隙在配置了常规CP情况下所使用的SSB的图案为第一SSB图案，所述SSB所在时隙在配置了扩展CP情况下所使用的SSB的图案为第二SSB图案，所述第一SSB图案与第二SSB图案不同；
在一种可能的实施方式中，第一SSB图案与第二SSB图案不同是指，在发送SSB时：
当以扩展CP发送SSB时，SSB占用11个OFDM符号，SSB包括PSS、SSS以及PBCH，其中PSS位于SSB所在时隙的第2个符号和第3个符号，SSS位于SSB所在时隙的第4个符号和第5个符号，PBCH位于SSB所在时隙的第1个符号，以及第6个符号至第11的符号；或，
当以常规CP发送SSB时，SSB占用13个OFDM符号，SSB包括PSS、SSS以及PBCH，其中PSS位于SSB所在时隙的第2个符号和第3个符号，SSS位于SSB所在时隙的第4个符号和第5个符号，PBCH位于SSB所在时隙的第1个符号，以及第6个符号至第13的符号。
步骤301、对SSB进行解调。
具体的，对于SSB，在常规CP和扩展CP两种情况下SSB的图案不同，在SSB中使用两个OFDM符号传输PSS，同时使用两个OFDM符号传输SSS。该方案可以使用在NR V2X的Sidelink通信中。
由于信号在空间传播会导致多径时延，而CP是为了克服多径时延而设置的，CP越长，就可以克服更长的多径时延。这样，扩展CP长度比常规CP长，扩展CP下就可以支持更长的多径时延，这样扩展CP下就可以支持更大的信号覆盖半径。
常规CP由于比较短，只能克服比较小的多径时延，所以支持的覆盖半径比较小；而扩展CP比较长，可以克服比较大的多径时延，可以支持比较大的覆盖半径。常规CP与扩展CP是信号发射之前的配置参数，系统可以选择将CP配置成常规CP，也可以选择将CP配置成扩展CP，一般两种CP不能同时存在。
实施中，在发送端：
在以CP-OFDM波形发送所述SSB时，使用PBCH中嵌入的DMRS做信道估计，并使用该信道估计值做PBCH的解码；或，
在以CP-OFDM波形发送所述SSB时，使用SSS信号做信道估计，并使用该信道估计值做PBCH的解码；或，
在以DFT-s-OFDM波形发送所述SSB时，使用SSS信号做信道估计，并使用该信道估计值做PBCH的解码；或，
在以DFT-s-OFDM波形发送所述SSB时，使用DMRS用以做信道估计，并使用该信道估计值做PBCH的解码。
相应的，在接收端：
在以CP-OFDM波形发送所述SSB时，使用PBCH中嵌入的DMRS做信道估计，并使用该信道估计值做PBCH的解码；或，
在以CP-OFDM波形发送所述SSB时，使用SSS信号做信道估计，并使用该信道估计值做PBCH的解码；或，
在以DFT-s-OFDM波形发送所述SSB时，使用SSS信号做信道估计，并使用该信道估计值做PBCH的解码；或，
在以DFT-s-OFDM波形发送所述SSB时，使用DMRS用以做信道估计，并使用该信道估计值做PBCH的解码。
具体的，在CP-OFDM(循环前缀的正交频分复用，Cyclic Prefix-OrthogonalFrequency Division Multiplexing)波形下：不包括单独的DMRS(解调导频，DemodulationReference Signal)列，而是使用PSBCH中嵌入的DMRS做信道估计，并使用该信道估计值做PSBCH的解码。
在CP-OFDM或DFT-s-OFDM(离散傅里叶变换扩频的正交频分复用，DiscreteFourier Transform-Spread-Orthogonal Frequency Division Multiplexing)波形下：PSBCH所在符号上不包括嵌入式的DMRS，而是使用SSS做信道估计，并使用该信道估计值做PSBCH的解码，这时两种波形可以共用一种SSB图案。
在DFT-s-OFDM波形下：使用单独的DMRS列做信道估计，并使用该信道估计值做PSBCH的解码。
实施中，所述第一SSB图案与第二SSB图案不同是指，在发送所述SSB时：
当以扩展CP发送SSB时，所述SSB中包括占用M个OFDM符号的PBCH；或，
当以常规CP发送SSB时，所述SSB中包括占用N个OFDM符号的PBCH；
其中，所述M不等于N。
实施中，所述M为6或7；或，N为8或9。
具体的，常规CP和扩展CP两种情况下SSB的图案不同体现在：PBCH所占用的符号数不同；常规CP下PBCH占用8个符号或9个符号；扩展CP下PBCH占用6个符号或7个符号。
具体实施中，常规CP一般用于较近通信距离的场景，比如收发双方相距1km以下，扩展CP一般用于较远通信距离的场景，比如收发双方相距1km以上。
实施中，所述SSB中用于传输SSS信号的两个OFDM符号在时域上是不连续的OFDM符号。
具体的，SSB图案中使用两个不连续的OFDM符号传输SSS。
实施中，所述SSB进一步包括：占用大于等于5个OFDM符号的PBCH。
具体的，SSB图案中PBCH占用至少5个OFDM符号。
实施中，所述SSB所在时隙的第一个OFDM符号用于放置PBCH，并且该符号用以完成AGC功能。
具体的，SSB图案中第一个符号放置PBCH，用来做AGC(自动增益控制，AutomaticGain Control)功能。
下面以一种可能的SSB图案为例进行说明，另外，在本申请的附图中，如有以粗黑实线框出现，则该粗黑实线框代表1个SSB。
具体实施中，所述SSB为S-SSB，所述PSS为S-PSS，所述SSS为S-SSS，所述PBCH为PSBCH。下面在举例时将主要以S-PSS、S-SSS、PSBCH为例进行说明。
图4为一种S-SSB结构示意图，如图所示，图4给出一种Sidelink子载波间隔为60KHz下，扩展CP和常规CP情况下的S-SSB图案，在该S-SSB图案中，扩展CP情况下每个S-SSB中S-PSS和S-SSS分别占用2个符号，PSBCH占用6个符号。使用所示扩展CP下的S-SSB图案，避免了多径时延导致的符号间串扰，从而提高了PSS和SSS序列的检测成功率，也提高了直通链路广播信道PSBCH的解码成功率性能，进而保证NR V2X的覆盖半径要求。
下面将以实例进行说明。
实施例1：
图5为实施例1中S-SSB结构示意图，如图所示，在CP-OFDM波形下，一个扩展CP的时隙中包括有一个S-SSB，S-PSS位于符号#1和#2，S-SSS位于符号#3和#4，PSBCH位于符号#5至#10，PSBCH所在符号上包括有梳状嵌入的DMRS，使用DMRS及S-SSS做信道估计，并使用该信道估计值做PSBCH的解码。常规CP的时隙中的S-SSB图案与扩展CP不同，PSBCH多占用了两个符号。
这种配置下，采用了扩展CP来发射S-SSB，并且S-PSS和S-SSS都使用了两个符号发送，使得扩展CP可以保证NR V2X的覆盖要求。
实施例2：
图6为实施例2中S-SSB结构示意图，如图所示，在CP-OFDM波形下，一个扩展CP的时隙中包括有一个S-SSB，S-PSS位于符号#1和#2，S-SSS位于符号#3和#10，PSBCH位于符号#4至#9，PSBCH所在符号上包括有梳状嵌入的DMRS，使用DMRS及S-SSS做信道估计，并使用该信道估计值做PSBCH的解码。常规CP的时隙中的S-SSB图案与扩展CP不同，PSBCH多占用了两个符号。
这种配置下，采用了扩展CP来发射S-SSB，并且S-PSS和S-SSS都使用了两个符号发送。扩展CP的使用可以保证NR V2X的覆盖要求，并且两个S-SSS符号中间间隔了6个符号，频偏估计的性能比较好。
实施例3：
图7为实施例3中S-SSB结构示意图，如图所示，在CP-OFDM波形下，一个扩展CP的时隙中包括有一个S-SSB，S-PSS位于符号#2和#3，S-SSS位于符号#1和#4，PSBCH位于符号#5至#10，PSBCH所在符号上包括有梳状嵌入的DMRS，使用DMRS及S-SSS做信道估计，并使用该信道估计值做PSBCH的解码。常规CP的时隙中的S-SSB图案与扩展CP不同，PSBCH多占用了两个符号。
这种配置下，采用了扩展CP来发射S-SSB，并且S-PSS和S-SSS都使用了两个符号发送。扩展CP的使用可以保证NR V2X的覆盖要求，并且两个S-SSS符号中间间隔了2个符号，频偏估计的性能比较好。
实施例4：
图8为实施例4中S-SSB结构示意图，如图所示，在CP-OFDM波形下，一个扩展CP的时隙中包括有一个S-SSB，S-PSS位于符号#1和#2，S-SSS位于符号#4和#5，PSBCH位于符号#3、#6至#10，PSBCH所在符号上包括有梳状嵌入的DMRS，使用DMRS及S-SSS做信道估计，并使用该信道估计值做PSBCH的解码。常规CP的时隙中的S-SSB图案与扩展CP不同，PSBCH多占用了两个符号。
这种配置下，采用了扩展CP来发射S-SSB，并且S-PSS和S-SSS都使用了两个符号发送，扩展CP的使用可以保证NR V2X的覆盖要求，并且两个S-PSS符号后面是PSBCH，避免了转换时间对S-SSS检测的影响。
实施例5：
图9为实施例5中S-SSB结构示意图，如图所示，在CP-OFDM波形下，一个扩展CP的时隙中包括有一个S-SSB，S-PSS位于符号#1和#2，S-SSS位于符号#3和#4，PSBCH位于符号0，以及符号#5至#10，PSBCH所在符号上包括有梳状嵌入的DMRS，使用DMRS及S-SSS做信道估计，并使用该信道估计值做PSBCH的解码。常规CP的时隙中的S-SSB图案与扩展CP不同，PSBCH多占用了两个符号。
这种配置下，采用了扩展CP来发射S-SSB，并且S-PSS和S-SSS都使用了两个符号发送。扩展CP的使用可以保证NR V2X的覆盖要求，并且符号#0采用PSBCH作为AGC，降低了PSBCH的码率，提升了PSBCH的解码性能。
实施例6：
图10为实施例6中S-SSB结构示意图，如图所示，在CP-OFDM波形下，一个扩展CP的时隙中包括有一个S-SSB，S-PSS位于符号#1和#2，S-SSS位于符号#3和#10，PSBCH位于符号0，以及符号#4至#9，PSBCH所在符号上包括有梳状嵌入的DMRS，使用DMRS及S-SSS做信道估计，并使用该信道估计值做PSBCH的解码。常规CP的时隙中的S-SSB图案与扩展CP不同，PSBCH多占用了两个符号。
这种配置下，采用了扩展CP来发射S-SSB，并且S-PSS和S-SSS都使用了两个符号发送，扩展CP的使用可以保证NR V2X的覆盖要求，并且符号#0采用PSBCH作为AGC，降低了PSBCH的码率，提升了PSBCH的解码性能。并且两个S-SSS符号中间间隔了6个符号，频偏估计的性能比较好。
实施例7：
图11为实施例7中S-SSB结构示意图，如图所示，在CP-OFDM波形下，一个扩展CP的时隙中包括有一个S-SSB，S-PSS位于符号#2和#3，S-SSS位于符号#1和#4，PSBCH位于符号0，以及符号#5至#10，PSBCH所在符号上包括有梳状嵌入的DMRS，使用DMRS及S-SSS做信道估计，并使用该信道估计值做PSBCH的解码。常规CP的时隙中的S-SSB图案与扩展CP不同，PSBCH多占用了两个符号。
这种配置下，采用了扩展CP来发射S-SSB，并且S-PSS和S-SSS都使用了两个符号发送。扩展CP的使用可以保证NR V2X的覆盖要求，并且符号#0采用PSBCH作为AGC，降低了PSBCH的码率，提升了PSBCH的解码性能，并且两个S-SSS符号中间间隔了2个符号，频偏估计的性能比较好。
实施例8：
图12为实施例8中S-SSB结构示意图，如图所示，在CP-OFDM波形下，一个扩展CP的时隙中包括有一个S-SSB，S-PSS位于符号#1和#2，S-SSS位于符号#4和#5，PSBCH位于符号#0，#3，以及符号#6至#10，PSBCH所在符号上包括有梳状嵌入的DMRS，使用DMRS及S-SSS做信道估计，并使用该信道估计值做PSBCH的解码。常规CP的时隙中的S-SSB图案与扩展CP不同，PSBCH多占用了两个符号。
这种配置下，采用了扩展CP来发射S-SSB，并且S-PSS和S-SSS都使用了两个符号发送，扩展CP的使用可以保证NR V2X的覆盖要求，并且符号#0采用PSBCH作为AGC，降低了PSBCH的码率，提升了PSBCH的解码性能。并且两个S-PSS符号后面是PSBCH，避免了转换时间对S-SSS检测性能的影响。
实施例9：
图13为实施例9中S-SSB结构示意图，如图所示，在CP-OFDM波形或DFT-s-OFDM波形下，一个扩展CP的时隙中包括有一个S-SSB，S-PSS位于符号#1和#2，S-SSS位于符号#3和#10，PSBCH位于符号#4至#9，PSBCH所在符号上不包括DMRS，使用S-SSS做信道估计，并使用该信道估计值做PSBCH的解码。并且重复发送的两个符号上的S-SSS在时域上间隔6个符号。常规CP的时隙中的S-SSB图案与扩展CP不同，PSBCH多占用了两个符号。
这种配置下，S-PSS和S-SSS都使用了两个符号发送，并且这两个传输S-SSS的符号在时域上间隔6个符号，在两个在时域上间隔了6个符号的S-SSS可以带来频偏估计性能的上升，进而提升了PSBCH的解码BLER的下降。另外，由于该S-SSB图案中不包括任何DMRS，所以可以同时应用于CP-OFDM波形和DFT-s-OFDM波形。
实施例10：
图14为实施例10中S-SSB结构示意图，如图所示，在CP-OFDM波形或DFT-s-OFDM波形下，一个扩展CP的时隙中包括有一个S-SSB，S-PSS位于符号#1和#2，S-SSS位于符号#3和#7，PSBCH位于符号#4至#6，以及符号#8和#10。PSBCH所在符号上不包括DMRS，使用S-SSS做信道估计，并使用该信道估计值做PSBCH的解码。并且重复发送的两个符号上的S-SSS在时域上间隔3个符号。常规CP的时隙中的S-SSB图案与扩展CP不同，PSBCH多占用了两个符号。
这种配置下，S-PSS和S-SSS都使用了两个符号发送，并且这两个传输S-SSS的符号在时域上间隔3个符号，在两个在时域上间隔了3个符号的S-SSS可以带来频偏估计性能的上升，进而提升了PSBCH的解码BLER的下降。另外，由于该S-SSB图案中不包括任何DMRS，所以可以同时应用于CP-OFDM波形和DFT-s-OFDM波形。
实施例11：
图15为实施例11中S-SSB结构示意图，如图所示，在DFT-s-OFDM波形下，一个扩展CP的时隙中包括有一个S-SSB，S-PSS位于符号#1和#2，S-SSS位于符号#3和#10，PSBCH位于符号#4和#6，以及符号#8和#10。DMRS位于符号#5和#7，使用DMRS以及S-SSS做信道估计，并使用该信道估计值做PSBCH的解码。并且重复发送的两个符号上的S-SSS在时域上间隔6个符号。常规CP的时隙中的S-SSB图案与扩展CP不同，PSBCH多占用了两个符号。
这种配置下，S-PSS和S-SSS都使用了两个符号发送，并且这两个传输S-SSS的符号在时域上间隔6个符号，在两个在时域上间隔了6个符号的S-SSS可以带来频偏估计性能的上升，进而提升了PSBCH的解码BLER的下降。
实施例12：
图16为实施例12中S-SSB结构示意图，如图所示，在DFT-s-OFDM波形下，一个扩展CP的时隙中包括有一个S-SSB，S-PSS位于符号#1和#2，S-SSS位于符号#3和#7，PSBCH位于符号#4和#6，以及符号#8和#10。DMRS位于符号#5和#9，使用DMRS以及S-SSS做信道估计，并使用该信道估计值做PSBCH的解码。并且重复发送的两个符号上的S-SSS在时域上间隔3个符号。常规CP的时隙中的S-SSB图案与扩展CP不同，PSBCH多占用了两个符号。
这种配置下，S-PSS和S-SSS都使用了两个符号发送，并且这两个传输S-SSS的符号在时域上间隔3个符号，在两个在时域上间隔了3个符号的S-SSS可以带来频偏估计性能的上升，进而提升了PSBCH的解码BLER的下降。
实施例13：
图17为实施例13中S-SSB结构示意图，如图所示，在CP-OFDM波形下，一个扩展CP的时隙中包括有一个S-SSB，S-PSS位于符号#1和#2，S-SSS位于符号#9和#10，PSBCH位于符号#3至#10，PSBCH所在符号上包括有梳状嵌入的DMRS，使用DMRS及S-SSS做信道估计，并使用该信道估计值做PSBCH的解码。常规CP的时隙中的S-SSB图案与扩展CP不同，PSBCH多占用了两个符号。
这种配置下，采用了扩展CP来发射S-SSB，并且S-PSS和S-SSS都使用了两个符号发送。扩展CP的使用可以保证NR V2X的覆盖要求。并且两个S-PSS符号后面是PSBCH，避免了转换时间对S-SSS检测的影响。
实施例14：
图18为实施例14中S-SSB结构示意图，如图所示，在CP-OFDM波形下，一个扩展CP的时隙中包括有一个S-SSB，S-PSS位于符号#1和#2，S-SSS位于符号#9和#10，PSBCH位于符号#0，以及符号#3至#8，PSBCH所在符号上包括有梳状嵌入的DMRS，使用DMRS及S-SSS做信道估计，并使用该信道估计值做PSBCH的解码。常规CP的时隙中的S-SSB图案与扩展CP不同，PSBCH多占用了两个符号。
这种配置下，采用了扩展CP来发射S-SSB，并且S-PSS和S-SSS都使用了两个符号发送。扩展CP的使用可以保证NR V2X的覆盖要求。并且符号#0采用PSBCH作为AGC，降低了PSBCH的码率，提升了PSBCH的解码性能。并且两个S-PSS符号后面是PSBCH，避免了转换时间对S-SSS检测性能的影响。
实施例15：
图19为实施例15中S-SSB结构示意图，如图所示，在CP-OFDM波形下，一个扩展CP的时隙中包括有一个S-SSB，S-PSS位于符号#1和#2，S-SSS位于符号#5和#8，PSBCH位于符号#3、#4、#6、#7、#9和#10，PSBCH所在符号上包括有梳状嵌入的DMRS，使用DMRS及S-SSS做信道估计，并使用该信道估计值做PSBCH的解码。常规CP的时隙中的S-SSB图案与扩展CP不同，PSBCH多占用了两个符号。
这种配置下，采用了扩展CP来发射S-SSB，并且S-PSS和S-SSS都使用了两个符号发送。扩展CP的使用可以保证NR V2X的覆盖要求。并且两个S-PSS符号后面是PSBCH，避免了转换时间对S-SSS检测的影响。
实施例16：
图20为实施例16中S-SSB结构示意图，如图所示，在CP-OFDM波形下，一个扩展CP的时隙中包括有一个S-SSB，S-PSS位于符号#1和#2，S-SSS位于符号#5和#8，PSBCH位于符号#0，#3、#4、#6、#7、#9、#10，PSBCH所在符号上包括有梳状嵌入的DMRS，使用DMRS及S-SSS做信道估计，并使用该信道估计值做PSBCH的解码。常规CP的时隙中的S-SSB图案与扩展CP不同，PSBCH多占用了两个符号。
这种配置下，采用了扩展CP来发射S-SSB，并且S-PSS和S-SSS都使用了两个符号发送。扩展CP的使用可以保证NR V2X的覆盖要求。并且符号#0采用PSBCH作为AGC，降低了PSBCH的码率，提升了PSBCH的解码性能。并且两个S-PSS符号后面是PSBCH，避免了转换时间对S-SSS检测性能的影响。缺点是S-PSS以及S-SSS占用了两个符号，资源开销比较大。
实施例17：
图21为实施例17中S-SSB结构示意图，如图所示，在CP-OFDM波形或DFT-s-OFDM波形下，一个扩展CP的时隙中包括有一个S-SSB，S-PSS位于符号#1和#2，S-SSS位于符号#5和#8，PSBCH位于符号#3、#4、#6、#7、#9、#10。PSBCH所在符号上不包括DMRS，使用S-SSS做信道估计，并使用该信道估计值做PSBCH的解码。并且重复发送的两个符号上的S-SSS在时域上间隔2个符号。常规CP的时隙中的S-SSB图案与扩展CP不同，PSBCH多占用了两个符号。
这种配置下，S-PSS和S-SSS都使用了两个符号发送，并且这两个传输S-SSS的符号在时域上间隔2个符号，在两个在时域上间隔了2个符号的S-SSS可以带来频偏估计性能的上升，进而提升了PSBCH的解码BLER的下降。另外，由于该S-SSB图案中不包括任何DMRS，所以可以同时应用于CP-OFDM波形和DFT-s-OFDM波形。并且两个S-PSS符号后面是PSBCH，避免了转换时间对S-SSS检测性能的影响。
实施例18：
图22为实施例18中S-SSB结构示意图，如图所示，在CP-OFDM波形或DFT-s-OFDM波形下，一个扩展CP的时隙中包括有一个S-SSB，S-PSS位于符号#1和#2，S-SSS位于符号#5和#8，PSBCH位于符号#0、#3、#4、#6、#7、#9、#10。PSBCH所在符号上不包括DMRS，使用S-SSS做信道估计，并使用该信道估计值做PSBCH的解码。并且重复发送的两个符号上的S-SSS在时域上间隔2个符号。常规CP的时隙中的S-SSB图案与扩展CP不同，PSBCH多占用了两个符号。
这种配置下，S-PSS和S-SSS都使用了两个符号发送，并且这两个传输S-SSS的符号在时域上间隔2个符号，在两个在时域上间隔了2个符号的S-SSS可以带来频偏估计性能的上升，进而提升了PSBCH的解码BLER的下降。并且符号#0采用PSBCH作为AGC，降低了PSBCH的码率，提升了PSBCH的解码性能。另外，由于该S-SSB图案中不包括任何DMRS，所以可以同时应用于CP-OFDM波形和DFT-s-OFDM波形。并且两个S-PSS符号后面是PSBCH，避免了转换时间对S-SSS检测性能的影响。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种作为发送端的终端、作为接收端的终端、发送装置、接收装置、存储介质，由于这些设备解决问题的原理与信号的发送方法、信号的接收方法相似，因此这些设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
在实施本发明实施例提供的技术方案时，可以按如下方式实施。
图23为作为发送端的终端结构示意图，如图所示，包括：
处理器2300，用于读取存储器2320中的程序，执行下列过程：
在时隙中，发送SSB，其中，所述SSB包括PSS、SSS与PBCH，所述PSS占用两个OFDM符号传输，所述SSS占用两个OFDM符号传输，所述SSB所在时隙在配置了常规CP情况下所使用的SSB的图案为第一SSB图案，所述SSB所在时隙在配置了扩展CP情况下所使用的SSB的图案为第二SSB图案，所述第一SSB图案与第二SSB图案不同；
收发机2310，用于在处理器2300的控制下接收和发送数据。
在一种可能的实施方式中，第一SSB图案与第二SSB图案不同是指，在发送SSB时：
当以扩展CP发送SSB时，SSB占用11个OFDM符号，SSB包括PSS、SSS以及PBCH，其中PSS位于SSB所在时隙的第2个符号和第3个符号，SSS位于SSB所在时隙的第4个符号和第5个符号，PBCH位于SSB所在时隙的第1个符号，以及第6个符号至第11的符号；或，
当以常规CP发送SSB时，SSB占用13个OFDM符号，SSB包括PSS、SSS以及PBCH，其中PSS位于SSB所在时隙的第2个符号和第3个符号，SSS位于SSB所在时隙的第4个符号和第5个符号，PBCH位于SSB所在时隙的第1个符号，以及第6个符号至第13的符号。
实施中，所述第一SSB图案与第二SSB图案不同是指，在发送所述SSB时：
当以扩展CP发送SSB时，所述SSB中包括占用M个OFDM符号的PBCH；或，
当以常规CP发送SSB时，所述SSB中包括占用N个OFDM符号的PBCH；
其中，所述M不等于N。
实施中，所述M为6或7；或，N为8或9。
实施中，所述SSB中用于传输SSS信号的两个OFDM符号在时域上是不连续的OFDM符号。
实施中，所述SSB进一步包括：占用大于等于5个OFDM符号的PBCH。
实施中，所述SSB所在时隙的第一个OFDM符号用于放置PBCH，并且该符号用以完成AGC功能。
实施中，在以CP-OFDM波形发送所述SSB时，使用PBCH中嵌入的DMRS做信道估计，并使用该信道估计值做PBCH的解码；或，
在以CP-OFDM波形发送所述SSB时，使用SSS信号做信道估计，并使用该信道估计值做PBCH的解码；或，
在以DFT-s-OFDM波形发送所述SSB时，使用SSS信号做信道估计，并使用该信道估计值做PBCH的解码；或，
在以DFT-s-OFDM波形发送所述SSB时，使用DMRS用以做信道估计，并使用该信道估计值做PBCH的解码。
实施中，所述SSB为S-SSB，所述PSS为S-PSS，所述SSS为S-SSS，所述PBCH为PSBCH。
其中，在图23中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器2300代表的一个或多个处理器和存储器2320代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机2310可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口2330还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器2300负责管理总线架构和通常的处理，存储器2320可以存储处理器2300在执行操作时所使用的数据。
图24为作为接收端的终端结构示意图，如图所示，包括：
处理器2400，用于读取存储器2420中的程序，执行下列过程：
对SSB进行解调；
收发机2410，用于在处理器2400的控制下接收和发送数据，执行下列过程：
接收SSB，其中，所述SSB包括PSS、SSS与PBCH，所述PSS占用两个OFDM符号传输，所述SSS占用两个OFDM符号传输，所述SSB所在时隙在配置了常规CP情况下所使用的SSB的图案为第一SSB图案，所述SSB所在时隙在配置了扩展CP情况下所使用的SSB的图案为第二SSB图案，所述第一SSB图案与第二SSB图案不同。
在一种可能的实施方式中，第一SSB图案与第二SSB图案不同是指，在发送SSB时：
当以扩展CP发送SSB时，SSB占用11个OFDM符号，SSB包括PSS、SSS以及PBCH，其中PSS位于SSB所在时隙的第2个符号和第3个符号，SSS位于SSB所在时隙的第4个符号和第5个符号，PBCH位于SSB所在时隙的第1个符号，以及第6个符号至第11的符号；或，
当以常规CP发送SSB时，SSB占用13个OFDM符号，SSB包括PSS、SSS以及PBCH，其中PSS位于SSB所在时隙的第2个符号和第3个符号，SSS位于SSB所在时隙的第4个符号和第5个符号，PBCH位于SSB所在时隙的第1个符号，以及第6个符号至第13的符号。
实施中，所述第一SSB图案与第二SSB图案不同是指，在发送所述SSB时：
当以扩展CP发送SSB时，所述SSB中包括占用M个OFDM符号的PBCH；或，
当以常规CP发送SSB时，所述SSB中包括占用N个OFDM符号的PBCH；
其中，所述M不等于N。
实施中，所述M为6或7；或，N为8或9。
实施中，所述SSB中用于传输SSS信号的两个OFDM符号在时域上是不连续的OFDM符号。
实施中，所述SSB进一步包括：占用大于等于5个OFDM符号的PBCH。
实施中，所述SSB所在时隙的第一个OFDM符号用于放置PBCH，并且该符号用以完成AGC功能。
实施中，在以CP-OFDM波形发送所述SSB时，使用PBCH中嵌入的DMRS做信道估计，并使用该信道估计值做PBCH的解码；或，
在以CP-OFDM波形发送所述SSB时，使用SSS信号做信道估计，并使用该信道估计值做PBCH的解码；或，
在以DFT-s-OFDM波形发送所述SSB时，使用SSS信号做信道估计，并使用该信道估计值做PBCH的解码；或，
在以DFT-s-OFDM波形发送所述SSB时，使用DMRS用以做信道估计，并使用该信道估计值做PBCH的解码。
实施中，所述SSB为S-SSB，所述PSS为S-PSS，所述SSS为S-SSS，所述PBCH为PSBCH。
其中，在图24中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器2400代表的一个或多个处理器和存储器2420代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机2410可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口2430还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器2400负责管理总线架构和通常的处理，存储器2420可以存储处理器2400在执行操作时所使用的数据。
本发明实施例中提供了一种信号的发送装置，包括：
发送模块，用于在时隙中，发送SSB，其中，所述SSB包括PSS、SSS与PBCH，所述PSS占用两个OFDM符号传输，所述SSS占用两个OFDM符号传输，所述SSB所在时隙在配置了常规CP情况下所使用的SSB的图案为第一SSB图案，所述SSB所在时隙在配置了扩展CP情况下所使用的SSB的图案为第二SSB图案，所述第一SSB图案与第二SSB图案不同。
在一种可能的实施方式中，第一SSB图案与第二SSB图案不同是指，在发送SSB时：
当以扩展CP发送SSB时，SSB占用11个OFDM符号，SSB包括PSS、SSS以及PBCH，其中PSS位于SSB所在时隙的第2个符号和第3个符号，SSS位于SSB所在时隙的第4个符号和第5个符号，PBCH位于SSB所在时隙的第1个符号，以及第6个符号至第11的符号；或，
当以常规CP发送SSB时，SSB占用13个OFDM符号，SSB包括PSS、SSS以及PBCH，其中PSS位于SSB所在时隙的第2个符号和第3个符号，SSS位于SSB所在时隙的第4个符号和第5个符号，PBCH位于SSB所在时隙的第1个符号，以及第6个符号至第13的符号。
具体实施可以参见信号发送的方法的实施，不再赘述。
本发明实施例中提供了一种信号的接收装置，包括：
接收模块，用于接收SSB，其中，所述SSB包括PSS、SSS与PBCH，所述PSS占用两个OFDM符号传输，所述SSS占用两个OFDM符号传输，所述SSB所在时隙在配置了常规CP情况下所使用的SSB的图案为第一SSB图案，所述SSB所在时隙在配置了扩展CP情况下所使用的SSB的图案为第二SSB图案，所述第一SSB图案与第二SSB图案不同；
解调模块，用于对SSB进行解调。
在一种可能的实施方式中，第一SSB图案与第二SSB图案不同是指，在发送SSB时：
当以扩展CP发送SSB时，SSB占用11个OFDM符号，SSB包括PSS、SSS以及PBCH，其中PSS位于SSB所在时隙的第2个符号和第3个符号，SSS位于SSB所在时隙的第4个符号和第5个符号，PBCH位于SSB所在时隙的第1个符号，以及第6个符号至第11的符号；或，
当以常规CP发送SSB时，SSB占用13个OFDM符号，SSB包括PSS、SSS以及PBCH，其中PSS位于SSB所在时隙的第2个符号和第3个符号，SSS位于SSB所在时隙的第4个符号和第5个符号，PBCH位于SSB所在时隙的第1个符号，以及第6个符号至第13的符号。
具体实施可以参见信号接收的方法的实施，不再赘述。
为了描述的方便，以上所述装置的各部分以功能分为各种模块或单元分别描述。当然，在实施本发明时可以把各模块或单元的功能在同一个或多个软件或硬件中实现。
本发明实施例中提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述信号的发送和/或接收方法的计算机程序。
具体实施可以参见信号发送和/或接收的方法的实施，不再赘述。
综上所述，本发明实施例中提供了SSB的发送与接收方案，该技术方案可以使用在NR V2X的Sidelink通信中。方案中，在常规CP和扩展CP两种情况下SSB的图案不同，并且SSB中使用两个OFDM符号传输PSS，同时使用两个OFDM符号传输SSS。
具体的还提供了：
常规CP和扩展CP两种情况下SSB的图案不同体现在：PBCH所占用的符号数不同；特别的，常规CP下PBCH占用8个符号或9个符号；扩展CP下PBCH占用6个符号或7个符号。
SSB图案中使用两个不连续的OFDM符号传输SSS。
SSB图案中PBCH占用至少5个OFDM符号。
SSB图案中第一个符号放置PBCH，用来做AGC功能。
在CP-OFDM波形下：不包括单独的DMRS列，而是使用PBCH中嵌入的DMRS做信道估计，并使用该信道估计值做PBCH的解码。
在CP-OFDM或DFT-s-OFDM波形下：PBCH所在符号上不包括嵌入式的DMRS，而是使用SSS做信道估计，并使用该信道估计值做PBCH的解码，这时两种波形可以共用一种SSB图案。
在DFT-s-OFDM波形下：使用单独的DMRS列做信道估计，并使用该信道估计值做PBCH的解码。
采用本发明实施例提供的技术方案，在Sidelink通信子载波间隔较大时，采用该技术可以通过使用扩展CP下的SSB图案，避免了多径时延导致的符号间串扰，从而提高了PSS和SSS序列的检测成功率，也提高了广播信道PBCH的解码成功率性能，保证NR V2X的覆盖半径要求。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (19)

1.一种信号的发送方法，其特征在于，所述方法包括：
在时隙中，发送同步信号块SSB，其中，所述SSB包括主同步信号PSS、辅同步信号SSS与物理广播信道PBCH，所述PSS占用两个正交频分复用OFDM符号传输，所述SSS占用两个OFDM符号传输，所述SSB所在时隙在配置了常规循环前缀CP情况下所使用的SSB的图案为第一SSB图案，所述SSB所在时隙在配置了扩展CP情况下所使用的SSB的图案为第二SSB图案，所述第一SSB图案与第二SSB图案不同；
所述第一SSB图案与第二SSB图案不同是指，在发送同步信号块SSB时：
当以扩展CP发送SSB时，所述SSB占用11个OFDM符号，所述SSB包括PSS、SSS以及PBCH，其中所述PSS位于所述SSB所在时隙的第2个符号和第3个符号，所述SSS位于所述SSB所在时隙的第4个符号和第5个符号，所述PBCH位于所述SSB所在时隙的第1个符号，以及第6个符号至第11的符号；或，
当以常规CP发送SSB时，所述SSB占用13个OFDM符号，所述SSB包括PSS、SSS以及PBCH，其中所述PSS位于所述SSB所在时隙的第2个符号和第3个符号，所述SSS位于所述SSB所在时隙的第4个符号和第5个符号，所述PBCH位于所述SSB所在时隙的第1个符号，以及第6个符号至第13的符号。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述SSB所在时隙的第1个符号用于完成自动增益控制AGC功能。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
在以循环前缀的正交频分复用CP-OFDM波形发送所述SSB时，使用PBCH中嵌入的解调参考信号DMRS做信道估计，并使用该信道估计值做PBCH的解码；或，
在以CP-OFDM波形发送所述SSB时，使用SSS信号做信道估计，并使用该信道估计值做PBCH的解码；或，
在以离散傅里叶变换扩频的正交频分复用DFT-s-OFDM波形发送所述SSB时，使用SSS信号做信道估计，并使用该信道估计值做PBCH的解码；或，
在以DFT-s-OFDM波形发送所述SSB时，使用DMRS用以做信道估计，并使用该信道估计值做PBCH的解码。
4.根据权利要求1至3任一所述方法，其特征在于，所述SSB为直通链路同步信号块S-SSB，所述PSS为直通链路主同步信号S-PSS，所述SSS为直通链路辅同步信号S-SSS，所述PBCH为直通链路物理广播信道PSBCH。
5.一种信号的接收方法，其特征在于，所述方法包括：
接收SSB，其中，所述SSB包括PSS、SSS与PBCH，所述PSS占用两个OFDM符号传输，所述SSS占用两个OFDM符号传输，所述SSB所在时隙在配置了常规CP情况下所使用的SSB的图案为第一SSB图案，所述SSB所在时隙在配置了扩展CP情况下所使用的SSB的图案为第二SSB图案，所述第一SSB图案与第二SSB图案不同；
对SSB进行解调；
所述第一SSB图案与第二SSB图案不同是指，在发送所述SSB时：
当以扩展CP发送SSB时，所述SSB占用11个OFDM符号，所述SSB包括PSS、SSS以及PBCH，其中所述PSS位于所述SSB所在时隙的第2个符号和第3个符号，所述SSS位于所述SSB所在时隙的第4个符号和第5个符号，所述PBCH位于所述SSB所在时隙的第1个符号，以及第6个符号至第11的符号；或，
当以常规CP发送SSB时，所述SSB占用13个OFDM符号，所述SSB包括PSS、SSS以及PBCH，其中所述PSS位于所述SSB所在时隙的第2个符号和第3个符号，所述SSS位于所述SSB所在时隙的第4个符号和第5个符号，所述PBCH位于所述SSB所在时隙的第1个符号，以及第6个符号至第13的符号。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述SSB所在时隙的第1个符号用于完成自动增益控制AGC功能。
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，
在以CP-OFDM波形发送所述SSB时，使用PBCH中嵌入的DMRS做信道估计，并使用该信道估计值做PBCH的解码；或，
在以CP-OFDM波形发送所述SSB时，使用SSS信号做信道估计，并使用该信道估计值做PBCH的解码；或，
在以DFT-s-OFDM波形发送所述SSB时，使用SSS信号做信道估计，并使用该信道估计值做PBCH的解码；或，
在以DFT-s-OFDM波形发送所述SSB时，使用DMRS用以做信道估计，并使用该信道估计值做PBCH的解码。
8.根据权利要求5至7任一所述的方法，其特征在于，所述SSB为S-SSB，所述PSS为S-PSS，所述SSS为S-SSS，所述PBCH为PSBCH。
9.一种终端，其特征在于，包括：
处理器，用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
在时隙中，发送SSB，其中，所述SSB包括PSS、SSS与PBCH，所述PSS占用两个OFDM符号传输，所述SSS占用两个OFDM符号传输，所述SSB所在时隙在配置了常规CP情况下所使用的SSB的图案为第一SSB图案，所述SSB所在时隙在配置了扩展CP情况下所使用的SSB的图案为第二SSB图案，所述第一SSB图案与第二SSB图案不同；
收发机，用于在处理器的控制下接收和发送数据；
所述第一SSB图案与第二SSB图案不同是指，在发送所述SSB时：
当以扩展CP发送SSB时，所述SSB占用11个OFDM符号，所述SSB包括PSS、SSS以及PBCH，其中所述PSS位于所述SSB所在时隙的第2个符号和第3个符号，所述SSS位于所述SSB所在时隙的第4个符号和第5个符号，所述PBCH位于所述SSB所在时隙的第1个符号，以及第6个符号至第11的符号；或，
当以常规CP发送SSB时，所述SSB占用13个OFDM符号，所述SSB包括PSS、SSS以及PBCH，其中所述PSS位于所述SSB所在时隙的第2个符号和第3个符号，所述SSS位于所述SSB所在时隙的第4个符号和第5个符号，所述PBCH位于所述SSB所在时隙的第1个符号，以及第6个符号至第13的符号。
10.如权利要求9所述的终端，其特征在于，所述SSB所在时隙的第1个符号用于完成自动增益控制AGC功能。
11.如权利要求9所述的终端，其特征在于，
在以CP-OFDM波形发送所述SSB时，使用PBCH中嵌入的DMRS做信道估计，并使用该信道估计值做PBCH的解码；或，
在以CP-OFDM波形发送所述SSB时，使用SSS信号做信道估计，并使用该信道估计值做PBCH的解码；或，
在以DFT-s-OFDM波形发送所述SSB时，使用SSS信号做信道估计，并使用该信道估计值做PBCH的解码；或，
在以DFT-s-OFDM波形发送所述SSB时，使用DMRS用以做信道估计，并使用该信道估计值做PBCH的解码。
12.根据权利要求9至11任一所述的终端，其特征在于，所述SSB为S-SSB，所述PSS为S-PSS，所述SSS为S-SSS，所述PBCH为PSBCH。
13.一种终端，其特征在于，包括：
处理器，用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
对SSB进行解调；
收发机，用于在处理器的控制下接收和发送数据，执行下列过程：
接收SSB，其中，所述SSB包括PSS、SSS与PBCH，所述PSS占用两个OFDM符号传输，所述SSS占用两个OFDM符号传输，所述SSB所在时隙在配置了常规CP情况下所使用的SSB的图案为第一SSB图案，所述SSB所在时隙在配置了扩展CP情况下所使用的SSB的图案为第二SSB图案，所述第一SSB图案与第二SSB图案不同；
所述第一SSB图案与第二SSB图案不同是指，在发送所述SSB时：
当以扩展CP发送SSB时，所述SSB占用11个OFDM符号，所述SSB包括PSS、SSS以及PBCH，其中所述PSS位于所述SSB所在时隙的第2个符号和第3个符号，所述SSS位于所述SSB所在时隙的第4个符号和第5个符号，所述PBCH位于所述SSB所在时隙的第1个符号，以及第6个符号至第11的符号；或，
当以常规CP发送SSB时，所述SSB占用13个OFDM符号，所述SSB包括PSS、SSS以及PBCH，其中所述PSS位于所述SSB所在时隙的第2个符号和第3个符号，所述SSS位于所述SSB所在时隙的第4个符号和第5个符号，所述PBCH位于所述SSB所在时隙的第1个符号，以及第6个符号至第13的符号。
14.如权利要求13所述的终端，其特征在于，所述SSB所在时隙的第1个符号用于完成自动增益控制AGC功能。
15.如权利要求13所述的终端，其特征在于，
在以CP-OFDM波形发送所述SSB时，使用PBCH中嵌入的DMRS做信道估计，并使用该信道估计值做PBCH的解码；或，
在以CP-OFDM波形发送所述SSB时，使用SSS信号做信道估计，并使用该信道估计值做PBCH的解码；或，
在以DFT-s-OFDM波形发送所述SSB时，使用SSS信号做信道估计，并使用该信道估计值做PBCH的解码；或，
在以DFT-s-OFDM波形发送所述SSB时，使用DMRS用以做信道估计，并使用该信道估计值做PBCH的解码。
16.根据权利要求13至15任一所述的终端，其特征在于，所述SSB为S-SSB，所述PSS为S-PSS，所述SSS为S-SSS，所述PBCH为PSBCH。
17.一种信号的发送装置，其特征在于，包括：
发送模块，用于在时隙中，发送SSB，其中，所述SSB包括PSS、SSS与PBCH，所述PSS占用两个OFDM符号传输，所述SSS占用两个OFDM符号传输，所述SSB所在时隙在配置了常规CP情况下所使用的SSB的图案为第一SSB图案，所述SSB所在时隙在配置了扩展CP情况下所使用的SSB的图案为第二SSB图案，所述第一SSB图案与第二SSB图案不同；
所述第一SSB图案与第二SSB图案不同是指，在发送同步信号块SSB时：
当以扩展CP发送SSB时，所述SSB占用11个OFDM符号，所述SSB包括PSS、SSS以及PBCH，其中所述PSS位于所述SSB所在时隙的第2个符号和第3个符号，所述SSS位于所述SSB所在时隙的第4个符号和第5个符号，所述PBCH位于所述SSB所在时隙的第1个符号，以及第6个符号至第11的符号；或，
当以常规CP发送SSB时，所述SSB占用13个OFDM符号，所述SSB包括PSS、SSS以及PBCH，其中所述PSS位于所述SSB所在时隙的第2个符号和第3个符号，所述SSS位于所述SSB所在时隙的第4个符号和第5个符号，所述PBCH位于所述SSB所在时隙的第1个符号，以及第6个符号至第13的符号。
18.一种信号的接收装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收SSB，其中，所述SSB包括PSS、SSS与PBCH，所述PSS占用两个OFDM符号传输，所述SSS占用两个OFDM符号传输，所述SSB所在时隙在配置了常规CP情况下所使用的SSB的图案为第一SSB图案，所述SSB所在时隙在配置了扩展CP情况下所使用的SSB的图案为第二SSB图案，所述第一SSB图案与第二SSB图案不同；
解调模块，用于对SSB进行解调；
所述第一SSB图案与第二SSB图案不同是指，在发送所述SSB时：
当以扩展CP发送SSB时，所述SSB占用11个OFDM符号，所述SSB包括PSS、SSS以及PBCH，其中所述PSS位于所述SSB所在时隙的第2个符号和第3个符号，所述SSS位于所述SSB所在时隙的第4个符号和第5个符号，所述PBCH位于所述SSB所在时隙的第1个符号，以及第6个符号至第11的符号；或，
当以常规CP发送SSB时，所述SSB占用13个OFDM符号，所述SSB包括PSS、SSS以及PBCH，其中所述PSS位于所述SSB所在时隙的第2个符号和第3个符号，所述SSS位于所述SSB所在时隙的第4个符号和第5个符号，所述PBCH位于所述SSB所在时隙的第1个符号，以及第6个符号至第13的符号。
19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求1至8任一所述方法的计算机程序。
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