CN112788730B - 一种信号的发送、接收方法、装置及终端 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种信号的发送、接收方法、装置及终端，信号的发送方法包括：在一个同步周期内发送P个同步信号块SSB，所述P个SSB分为Q个组，任意一个组内包括至少一个SSB，P和Q均是大于或等于1的正整数，当一个同步周期内包括至少两个SSB时，至少有一个SSB的时域位置是预配置的或通过物理广播信道PBCH携带。本发明的方案使得终端能够在预先设定的时域位置检测同步信号块集合，提升了同步信号块的检测成功率，同时不连续发送的同步信号块集合又避免引入较高的业务时延，从而提升了直通通信链路的同步成功率，并降低了传输时延。

Description

一种信号的发送、接收方法、装置及终端
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种信号的发送、接收方法、装置及终端。
背景技术
在5G NR(NR Radio，新无线)V2X系统中,终端与终端之间使用PC5口(Sidelink)进行直接通信。在进行业务数据传输之前，首先需要进行通信的两个终端之间在PC5口(Sidelink)建立同步。建立同步的方法就是一个终端A发送同步与广播信号，另外一个终端B接收终端A发送的同步与广播信号，一旦终端B接收并解调成功，这两个终端就能够建立同步，为下一步直接通信做好了准备。
NR UU口的同步信号是通过SSB(Synchronization Signal Block，同步信号块)携带的。每个Slot(时隙)中携带2个SSB块，并且PSS(Primary Synchronization Signal，主同步信号)与SSS(Secondary Synchronization Signal，辅同步信号)信号没有时域重复机制。
为了完成波束测量与波束选择，NR UU口的SSB需要做波束扫描(Beam Sweeping)，波束扫描是指基站在一定的时间区间内(5ms)，将SSB在可能的各个波束方向上都发送一次，然后终端测量各个波束的SSB信号强度并将测量结果上报给基站，基站根据终端上报的测量结果，选择最合适的波束给终端发送数据。根据不同的载波频率与不同的子载波间隔，需要做波束扫描的方向的数量也是不同的。SSB波束扫描候选方向在不同的载频范围的最大值分别为：4/8/64个，实际配置的波束扫描方向的数量不能超过该最大值。
在现有的LTE V2X技术中，Sidelink直通链路上每160ms最多配置3个同步子帧，UE(User Equipment，用户设备或者终端)在这些同步子帧上进行Sidelink同步信号与广播信息的发送与接收，并且UE在这些同步子帧上发送与接收同步信号与广播信息时，并不会进行波束扫描。
随着5G NR的出现，促使车联网技术进一步发展，以满足新应用场景的需求。5G NR支持更大的带宽、灵活的子载波间隔的配置、同步信号与广播信息以SSB波束扫描或波束重复的形式发送。这就给NR V2X物理层结构的设计带来了新的挑战，原来UE在同步子帧上所进行的同步信号与广播信息的发送与接收，需要重新进行设计，需要引入SSB波束扫描或波束重复的机制，以满足NR V2X的需求。
而NR V2X中引入了SSB波束扫描或波束重复的机制之后，就会导致在一个同步周期中发送多个同步信号块，最多在一个同步周期内需要发送或接收64个同步信号块。如果配置连续的同步资源将这64个同步信号块连续发送出去，就会导致较高的时延，不利于实时V2X业务数据的传输。
发明内容
本发明实施例提供了一种信号的发送、接收方法、装置及终端。使得终端能够在预先设定的时域位置检测同步信号块集合，提升了同步信号块的检测成功率。
为解决上述技术问题，本发明的实施例提供如下技术方案：
一种信号的发送方法，应用于终端，所述方法包括：
在一个同步周期内发送P个同步信号块SSB，所述P个SSB分为Q个组，任意一个组内包括至少一个SSB，P和Q均是大于或等于1的正整数，当一个同步周期内包括至少两个SSB时，至少有一个SSB的时域位置是预配置的或通过物理广播信道PBCH携带。
可选的，当所述Q大于或者等于2时，相邻两个组之间的时间间隔是预配置的，所述相邻两个组之间的时间间隔的单位为时隙或毫秒，当时间间隔的单位为时隙时，时间间隔的数值为大于或等于1个时隙，当时间间隔的单位为毫秒时，时间间隔的数值为大于或等于0毫秒。
可选的，相邻两个组之间的时间间隔相同。
可选的，至少有一个SSB的时域位置是预配置时，所述时域位置的预配置信息包括以下参数中的至少一项：
同一个组内的相邻两个SSB之间的时间间隔；
同一个组内所有SSB相对于组内第一个SSB的时间间隔；
所有SSB相对于一个同步周期内第一个SSB的时间间隔；
其中，所述时间间隔为Ti个时隙或Ti毫秒，Ti大于或等于0。
可选的，同一个组内的相邻两个SSB的时间间隔相同。
可选的，所述时隙为以下一项：物理时隙；空口时隙；上行时隙；直通链路时隙。
可选的，以下参数中至少一项是预配置的：每个组内包含的SSB的数量；P的值；Q的值。
可选的，每个组内包含的SSB的数量相同。
可选的，以下至少一个参数是根据终端使用的子载波间隔SCS、频率范围和PBCH携带的信息中的至少一项确定的；SSB的时域位置；一个同步周期内发送的SSB的数量P；两个组之间的时间间隔；每个组内包含的SSB的数量；一个同步周期内包含的组的数量Q。
可选的，所述参数是根据子载波间隔SCS和/或频率范围通过预配置的方式确定；或者，
可选的，所述参数中的第一部分参数是根据子载波间隔SCS和/或频率范围通过预配置的方式确定，第二部分参数是根据PBCH携带的信息确定；或者，
可选的，所述参数中的第一部分参数是根据子载波间隔SCS和/或频率范围通过预配置的方式确定，第二部分参数是根据PBCH携带的信息确定，第三部分参数是根据子载波间隔SCS和/或频率范围以及PBCH携带的信息共同确定。
可选的，所述PBCH携带的信息包括PBCH对应的解调参考信号DMRS携带的信息或PBCH载荷携带的信息。
可选的，所述SSB是直通链路同步信号块S-SSB，所述PBCH是物理直通链路广播信道PSBCH，所述同步周期是直通链路同步周期。
本发明的实施例还提供一种信号的接收方法，应用于终端，所述方法包括：
在一个同步周期内接收P个同步信号块SSB，所述P个SSB分为Q个组，任意一个组内包括至少一个SSB，P和Q均是大于或等于1的正整数，当一个同步周期内包括至少两个SSB时，至少有一个SSB的时域位置是预配置的或通过物理广播信道PBCH携带。
可选的，当所述Q大于或者等于2时，相邻两个组之间的时间间隔是预配置的，所述相邻两个组之间的时间间隔的单位为时隙或毫秒，当时间间隔的单位为时隙时，时间间隔的数值为大于或等于1个时隙，当时间间隔的单位为毫秒时，时间间隔的数值为大于或等于0毫秒。
可选的，相邻两个组之间的时间间隔相同。
可选的，至少有一个SSB的时域位置是预配置时，所述时域位置的预配置信息包括以下参数中的至少一项：
同一个组内的相邻两个SSB之间的时间间隔；
同一个组内所有SSB相对于组内第一个SSB的时间间隔；
所有SSB相对于一个同步周期内第一个SSB的时间间隔；
其中，所述时间间隔为Ti个时隙或Ti毫秒，Ti大于或等于0。
可选的，同一个组内的相邻两个SSB的时间间隔相同。
可选的，所述时隙为以下一项：物理时隙；空口时隙；上行时隙；直通链路时隙。
可选的，以下参数中至少一项是预配置的：每个组内包含的SSB的数量；P的值；Q的值。
可选的，每个组内包含的SSB的数量相同。
可选的，以下至少一个参数是根据终端使用的子载波间隔SCS、频率范围和PBCH携带的信息中的至少一项确定的；SSB的时域位置；一个同步周期内发送的SSB的数量P；两个组之间的时间间隔；每个组内包含的SSB的数量；一个同步周期内包含的组的数量Q。
可选的，所述参数是根据子载波间隔SCS和/或频率范围通过预配置的方式确定；或者，
可选的，所述参数中的第一部分参数是根据子载波间隔SCS和/或频率范围通过预配置的方式确定，第二部分参数是根据PBCH携带的信息确定；或者，
可选的，所述参数中的第一部分参数是根据子载波间隔SCS和/或频率范围通过预配置的方式确定，第二部分参数是根据PBCH携带的信息确定，第三部分参数是根据子载波间隔SCS和/或频率范围以及PBCH携带的信息共同确定。
可选的，所述PBCH携带的信息包括PBCH对应的解调参考信号DMRS携带的信息或PBCH载荷携带的信息。
可选的，所述SSB是直通链路同步信号块S-SSB，所述PBCH是物理直通链路广播信道PSBCH，所述同步周期是直通链路同步周期。
本发明的实施例提供一种终端，包括：收发机，处理器，存储器，所述存储器上存有所述处理器可执行的程序；所述处理器执行所述程序时实现：在一个同步周期内发送P个同步信号块SSB，所述P个SSB分为Q个组，任意一个组内包括至少一个SSB，P和Q均是大于或等于1的正整数，当一个同步周期内包括至少两个SSB时，至少有一个SSB的时域位置是预配置的或通过物理广播信道PBCH携带。
可选的，当所述Q大于或者等于2时，相邻两个组之间的时间间隔是预配置的，所述相邻两个组之间的时间间隔的单位为时隙或毫秒，当时间间隔的单位为时隙时，时间间隔的数值为大于或等于1个时隙，当时间间隔的单位为毫秒时，时间间隔的数值为大于或等于0毫秒。
可选的，至少有一个SSB的时域位置是预配置时，所述时域位置的预配置信息包括以下参数中的至少一项：
同一个组内的相邻两个SSB之间的时间间隔；
同一个组内所有SSB相对于组内第一个SSB的时间间隔；
所有SSB相对于一个同步周期内第一个SSB的时间间隔；
其中，所述时间间隔为Ti个时隙或Ti毫秒，Ti大于或等于0。
可选的，以下至少一个参数是根据终端使用的子载波间隔SCS、频率范围和PBCH携带的信息中的至少一项确定的：
SSB的时域位置；
一个同步周期内发送的SSB的数量P；
两个组之间的时间间隔；
每个组内包含的SSB的数量；
一个同步周期内包含的组的数量Q。
本发明的实施例还提供一种信号的发送装置，包括：
收发模块，用于在一个同步周期内发送P个同步信号块SSB，所述P个SSB分为Q个组，任意一个组内包括至少一个SSB，P和Q均是大于或等于1的正整数，当一个同步周期内包括至少两个SSB时，至少有一个SSB的时域位置是预配置的或通过物理广播信道PBCH携带。
本发明的实施例还提供一种终端，包括：收发机，处理器，存储器，所述存储器上存有所述处理器可执行的程序；所述处理器执行所述程序时实现：在一个同步周期内接收P个同步信号块SSB，所述P个SSB分为Q个组，任意一个组内包括至少一个SSB，P和Q均是大于或等于1的正整数，当一个同步周期内包括至少两个SSB时，至少有一个SSB的时域位置是预配置的或通过物理广播信道PBCH携带。
可选的，当所述Q大于或者等于2时，相邻两个组之间的时间间隔是预配置的，所述相邻两个组之间的时间间隔的单位为时隙或毫秒，当时间间隔的单位为时隙时，时间间隔的数值为大于或等于1个时隙，当时间间隔的单位为毫秒时，时间间隔的数值为大于或等于0毫秒。
可选的，至少有一个SSB的时域位置是预配置时，所述时域位置的预配置信息包括以下参数中的至少一项：
同一个组内的相邻两个SSB之间的时间间隔；
同一个组内所有SSB相对于组内第一个SSB的时间间隔；
所有SSB相对于一个同步周期内第一个SSB的时间间隔；
其中，所述时间间隔为Ti个时隙或Ti毫秒，Ti大于或等于0。
可选的，以下至少一个参数是根据终端使用的子载波间隔SCS、频率范围和PBCH携带的信息中的至少一项确定的：
SSB的时域位置；
一个同步周期内发送的SSB的数量P；
两个组之间的时间间隔；
每个组内包含的SSB的数量；
一个同步周期内包含的组的数量Q。
本发明的实施例还提供一种信号的接收装置，包括：
收发模块，在一个同步周期内接收P个同步信号块SSB，所述P个SSB分为Q个组，任意一个组内包括至少一个SSB，P和Q均是大于或等于1的正整数，当一个同步周期内包括至少两个SSB时，至少有一个SSB的时域位置是预配置的或通过物理广播信道PBCH携带。
本发明的实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有处理器可执行指令，所述处理器可执行指令用于使所述处理器执行如上所述的方法。
本发明实施例的有益效果是：
本发明的上述实施例中，可以通过预配置的方法和/或通过物理广播信道携带的方法，将同步信号块SSB集合的时域位置配置信息通知给终端，以便终端在所述时域位置中接收同步信号块SSB集合并以软合并的方式获取同步信息。使用该方法，既使得终端能够在预先设定的时域位置检测同步信号块集合，提升了同步信号块的检测成功率，同时不连续发送的同步信号块集合又避免引入较高的业务时延，从而提升了直通通信链路的同步成功率，并降低了传输时延。
附图说明
图1为本发明的实施例信号的发送方法流程示意图；
图2为本发明的实施例第一种S-SSB集合发送时域位置示意图；
图3为本发明的实施例第二种S-SSB集合发送时域位置示意图；
图4为本发明的实施例信号的接收方法流程示意图；
图5为本发明的实施例发送侧终端的架构示意图；
图6为本发明的实施例发送侧终端的信号的发送装置的模块框图；
图7为本发明的实施例接收侧终端的架构示意图；
图8为本发明的实施例接收侧终端的信号的接收装置的模块框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图1所示，本发明的实施例提供一种信号的发送方法，应用于终端，所述方法包括：
步骤11，在一个同步周期内发送P个同步信号块SSB，所述P个SSB分为Q个组，任意一个组内包括至少一个SSB，P和Q均是大于或等于1的正整数，当一个同步周期内包括至少两个SSB时，至少有一个SSB的时域位置是预配置的或通过物理广播信道PBCH携带。
该实施例中，可选的，所述SSB可以是直通链路同步信号块S-SSB，所述PBCH是物理直通链路广播信道PSBCH，所述同步周期是直通链路同步周期。可选的，所述P可以是预配置的，所述Q可以是预配置的。这里的每个组是一个突发(burst)；一个同步周期内发送的所有S-SSB组成突发集(burst set)。
该实施例通过预配置的方法和/或通过物理广播信道携带的方法，将同步信号块SSB集合的时域位置配置信息通知给终端，以便终端在所述时域位置中接收同步信号块SSB集合并以软合并的方式获取同步信息。使用该方法，既使得终端能够在预先设定的时域位置检测同步信号块集合，提升了同步信号块的检测成功率，同时不连续发送的同步信号块集合又避免引入较高的业务时延，从而提升了直通通信链路的同步成功率，并降低了传输时延。
该实施例的具体实现方法如下：在一个同步周期内发送P(P大于或等于1)个S-SSB，P个S-SSB分成Q(Q大于或等于1)个组，任意一个组内部包括有至少一个S-SSB。当一个同步周期内包括至少两个S-SSB时，至少有一个S-SSB的时域位置是预配置的，或者，根据PSBCH所携带的信息确定的。这里，至少有一个S-SSB的时域位置的配置信息可以包括：同一个组内的两个相邻的S-SSB的时间间隔Ti。所述时间间隔是指两个S-SSB之间间隔的时隙个数或绝对时长；并且同一个组内不同的S-SSB之间的时间间隔可以相同，也可以不同。可选的，所述时隙为以下一项：物理时隙；空口时隙；上行时隙；直通链路时隙。
如图2所示，为120KHz子载波间隔下的S-SSB集合发送时域位置示意图。由于是120KHz，一个子帧内包含有8个时隙，每一个小竖格代表一个时隙。空白的小竖格代表不包含S-SSB的时隙，有线条的小竖格代表包含S-SSB的时隙。1个S-SSB集合包括有16个S-SSB，分成4个组，每组4个S-SSB。这里预配置的方法是配置同一个组内的两个相邻的S-SSB的时间间隔Ti。
对于第一组S-SSB，由于有4个S-SSB，所以需要配置3个时间间隔T1,T2,T3。时间间隔的计算方法不同，会导致时间间隔的数值有所不同。从图2可以看出，如果时间间隔的计算方法是从第一个S-SSB的终点到第二个S-SSB的起点，那么T1为1个时隙；如果时间间隔的计算方法是从第一个S-SSB的起点到第二个S-SSB的起点，那么T1为2个时隙。同理，T2为2个时隙或3个时隙，T3为3个时隙或4个时隙。对于第二组S-SSB，由于有4个S-SSB，所以需要配置3个时间间隔T4,T5,T6。T4为3个时隙或4个时隙；T5为1个时隙或2个时隙；T6为3个时隙或4个时隙。对于第三组S-SSB和第四组S-SSB的时间间隔配置，也是类似的，此处不再赘述。该实施例配置直观，易于计算，并且每个S-SSB的时间间隔都是独立配置的，灵活可变。
本发明的一可选的实施例中，当所述Q大于或者等于2时，相邻两个组之间的时间间隔是预配置的，所述相邻两个组之间的时间间隔的单位为时隙或毫秒，当时间间隔的单位为时隙时，时间间隔的数值为大于或等于1个时隙，当时间间隔的单位为毫秒时，时间间隔的数值为大于或等于0毫秒。可选的，相邻两个组之间的时间间隔相同。可选的，所述时隙为以下一项：物理时隙；空口时隙；上行时隙；直通链路时隙。
该实施例的具体实现方法如下：在一个同步周期内发送P(P大于或等于1)个S-SSB，P个S-SSB分成Q(Q大于或等于1)个组，任意一个组内部包括有至少一个S-SSB。当一个同步周期内包括至少两个S-SSB时，至少有一个S-SSB的时域位置是预配置的，或者，根据PSBCH所携带的信息确定的。两个组之间的时间间隔Mi也是预配置的。
如图2所示，为120KHz子载波间隔下的S-SSB集合发送时域位置示意图。由于是120KHz，一个子帧内包含有8个时隙，当然，一个子帧也可以包括其它数量的时隙，每一个小竖格代表一个时隙。空白的小竖格代表不包含S-SSB的时隙，有线条的小竖格代表包含S-SSB的时隙。这里以1个S-SSB集合包括有16个S-SSB为例，S-SSB集合分成4个组，每组4个S-SSB。两个组之间的时间间隔Mi也是预配置的。
对于第一组S-SSB和第二组S-SSB之间的时间间隔M1，如果时间间隔的计算方法是从第一组最后一个S-SSB的终点到第二组第一个S-SSB的起点，那么M1为6个时隙；如果时间间隔的计算方法是从第一组第一个S-SSB的起点到第二组第一个S-SSB的起点，那么M1为16个时隙。对于第二组S-SSB和第二组S-SSB之间的时间间隔M2，按照两种不同的计算方法，M2为5个时隙或16个时隙。对于第三组S-SSB和第四组S-SSB的之间时间间隔配置M3，也是类似的，此处不再赘述。
特别的，相邻两个组之间的时间间隔可以是相同的，即M1、M2及M3相等。这样可以简化配置，降低配置的复杂度。当相邻两个组之间的时间间隔是相同的数值时，仅需要配置一个数值M0即可，即M1＝M2＝M3＝M0。
这种配置方法的优点是配置直观，易于计算，并且每两个S-SSB组之间的时间间隔可以是独立配置的，也可以配置成相同的数值，配置灵活可变。
本发明的一可选的实施例中，至少有一个SSB的时域位置是预配置时，所述时域位置的预配置信息包括以下参数中的至少一项：同一个组内的相邻两个SSB之间的时间间隔；同一个组内所有SSB相对于组内第一个SSB的时间间隔；所有SSB相对于一个同步周期内第一个SSB的时间间隔；其中，所述时间间隔为Ti个时隙或Ti毫秒，Ti大于或等于0。可选的，所述时隙为以下一项：物理时隙；空口时隙；上行时隙；直通链路时隙。
这里，同一个组内所有SSB相对于组内第一个SSB的时间间隔的实施例具体实现方法如下：在一个同步周期内发送P(P大于或等于1)个S-SSB，P个S-SSB分成Q(Q大于或等于1)个组，任意一个组内部包括有至少一个S-SSB。当一个同步周期内包括至少两个S-SSB时，至少有一个S-SSB的时域位置是预配置的，或根据PSBCH所携带的信息确定的。所述至少有一个S-SSB的时域位置是预配置的，预配置的方法是配置同一个组内所有S-SSB相对于组内第一个S-SSB的时间间隔Ti。
如图2所示，为120KHz子载波间隔下的S-SSB集合发送时域位置示意图。由于是120KHz，一个子帧内包含有8个时隙，当然，一个子帧也可以包括其它数量的时隙，每一个小竖格代表一个时隙。空白的小竖格代表不包含S-SSB的时隙，有线条的小竖格代表包含S-SSB的时隙。这里以1个S-SSB集合包括有16个S-SSB为例进行说明，S-SSB集合分成4个组，每组4个S-SSB。这里预配置的方法是配置同一个组内所有S-SSB相对于组内第一个S-SSB的时间间隔Ti。
对于第一组S-SSB，由于有4个S-SSB，所以需要配置3个时间间隔T1,T2,T3。时间间隔的计算方法不同，会导致时间间隔的数值有所不同。从图2可以看出，如果时间间隔的计算方法是从第一个S-SSB的终点到第二个S-SSB的起点，那么T1为1个时隙；如果时间间隔的计算方法是从第一个S-SSB的起点到第二个S-SSB的起点，那么T1为2个时隙。同理，T2为4个时隙或5个时隙，T3为8个时隙或9个时隙。对于第二组S-SSB，由于有4个S-SSB，所以需要配置3个时间间隔T4,T5,T6。T4为3个时隙或4个时隙；T5为5个时隙或6个时隙；T6为9个时隙或10个时隙。对于第三组S-SSB和第四组S-SSB的时间间隔配置，也是类似的，此处不再赘述。该实施例的配置方法的优点是配置直观，易于计算，并且每个S-SSB的时间间隔都是独立配置的，灵活可变。
这里，所有SSB相对于一个同步周期内第一个SSB的时间间隔的实施例具体实现方法如下：
在一个同步周期内发送P(P大于或等于1)个S-SSB，P个S-SSB分成Q(Q大于或等于1)个组，任意一个组内部包括有至少一个S-SSB。当一个同步周期内包括至少两个S-SSB时，至少有一个S-SSB的时域位置是预配置的，或根据PSBCH所携带的信息确定的。所述至少有一个S-SSB的时域位置是预配置的，预配置的方法是配置所有S-SSB相对于一个同步周期内第一个S-SSB的时间间隔Ti。
如图2所示，为120KHz子载波间隔下的S-SSB集合发送时域位置示意图。由于是120KHz，一个子帧内包含有8个时隙，当然，一个子帧也可以包括其它数量的时隙，每一个小竖格代表一个时隙。空白的小竖格代表不包含S-SSB的时隙，有线条的小竖格代表包含S-SSB的时隙。这里以1个S-SSB集合包括有16个S-SSB为例进行说明，S-SSB集合分成4个组，每组4个S-SSB。这里预配置的方法是配置所有S-SSB相对于一个同步周期内第一个S-SSB的时间间隔Ti。
对于第一组S-SSB，由于有4个S-SSB，所以需要配置3个时间间隔T1,T2,T3。时间间隔的计算方法不同，会导致时间间隔的数值有所不同。从图2可以看出，如果时间间隔的计算方法是从第一个S-SSB的终点到第二个S-SSB的起点，那么T1为1个时隙；如果时间间隔的计算方法是从第一个S-SSB的起点到第二个S-SSB的起点，那么T1为2个时隙。同理，T2为4个时隙或5个时隙，T3为8个时隙或9个时隙。对于第二组S-SSB，由于有4个S-SSB，所以需要配置3个时间间隔T4,T5,T6。T4为15个时隙或16个时隙；T5为12个时隙或13个时隙；T6为16个时隙或17个时隙。对于第三组S-SSB和第四组S-SSB的时间间隔配置，也是类似的，此处不再赘述。该实施例的配置方法的优点是配置直观，易于计算，并且每个S-SSB的时间间隔都是独立配置的，灵活可变。
这里，同一个组内的相邻两个SSB的时间间隔相同的实施例具体实现方法如下：
在一个同步周期内发送P(P大于或等于1)个S-SSB，P个S-SSB分成Q(Q大于或等于1)个组，任意一个组内部包括有至少一个S-SSB。当一个同步周期内包括至少两个S-SSB时，至少有一个S-SSB的时域位置是预配置的，或根据PSBCH所携带的信息确定的。所述至少有一个S-SSB的时域位置是预配置的，预配置的方法是配置同一个组内的两个相邻的S-SSB的时间间隔，并且同一个组内的多个SSB的时间间隔都是相同的T0个时隙或T0毫秒。
如图3所示，为120KHz子载波间隔下的S-SSB集合发送时域位置示意图。由于是120KHz，一个子帧内包含有8个时隙，当然，一个子帧也可以包括其它数量的时隙，每一个小竖格代表一个时隙。空白的小竖格代表不包含S-SSB的时隙，有线条的小竖格代表包含S-SSB的时隙。这里以1个S-SSB集合包括有16个S-SSB为例进行说明，S-SSB集合分成4个组，每组4个S-SSB，。这里预配置的方法是配置同一个组内的两个相邻的S-SSB的时间间隔T0。
对于第一组S-SSB，由于有4个S-SSB并且组内的S-SSB的时间间隔相同，所以只需要配置1个时间间隔T0。时间间隔的计算方法不同，会导致时间间隔的数值有所不同。从图3可以看出，如果时间间隔的计算方法是从第一个S-SSB的终点到第二个S-SSB的起点，那么T0为1个时隙；如果时间间隔的计算方法是从第一个S-SSB的起点到第二个S-SSB的起点，那么T0为2个时隙。对于第二组S-SSB，T0同样也是1个时隙或2个时隙。对于第三组S-SSB和第四组S-SSB的时间间隔配置，也是类似的，此处不再赘述。该实施例的优点是配置直观，易于计算，并且由于同一个组内相邻S-SSB的时间间隔都是相同的，只需要配置少量的参数，配置比较简单。
本发明的一可选的实施例中，每个组内包含的SSB的数量是预配置的，可选的，每个组内包含的SSB的数量相同，具体实现方法如下：
在一个同步周期内发送P(P大于或等于1)个S-SSB，P个S-SSB分成Q(Q大于或等于1)个组，任意一个组内部包括有至少一个S-SSB。当一个同步周期内包括至少两个S-SSB时，至少有一个S-SSB的时域位置是预配置的，或根据PSBCH所携带的信息确定的。每个组内包含的S-SSB的数量Ni也是预配置的。
如图2所示，为120KHz子载波间隔下的S-SSB集合发送时域位置示意图。由于是120KHz，一个子帧内包含有8个时隙，当然，一个子帧也可以包括其它数量的时隙，每一个小竖格代表一个时隙。空白的小竖格代表不包含S-SSB的时隙，有线条的小竖格代表包含S-SSB的时隙。这里以1个S-SSB集合包括有16个S-SSB为例进行说明，S-SSB集合分成4个组，每组4个S-SSB。每个组内包含的S-SSB的数量Ni也是预配置的。
对于第一组S-SSB包含的S-SSB数量N1，从图2可以看出N1等于4。
对于第二组S-SSB包含的S-SSB数量N2，从图2可以看出N2等于4。
对于第三组S-SSB包含的S-SSB数量N3，从图2可以看出N3等于4。
对于第三组S-SSB包含的S-SSB数量N4，从图2可以看出N4等于4。
需要指出的是，图2中4个组所包含的S-SSB的数量都是相同的，即N1、N2、N3及N4相等。但在实际配置中，N1、N2、N3及N4可以配置成不同的数值，以提高灵活性。当每个组内所包含的S-SSB数量相同时，仅需要配置一个数值N0即可，即N1＝N2＝N3＝N4＝N0。
该实施例的配置方法的优点是配置直观，易于计算，并且每个S-SSB组内所包含的S-SSB的数量可以是独立配置的，也可以配置成相同的数值，配置灵活可变。
本发明的一可选的实施例中，以下至少一个参数是根据终端使用的子载波间隔SCS、频率范围和PBCH携带的信息中的至少一项确定的：
SSB的时域位置；一个同步周期内发送的SSB的数量P；两个组之间的时间间隔；每个组内包含的SSB的数量；一个同步周期内包含的组的数量Q。
该实施例中，可选的，所述参数是根据子载波间隔SCS和/或频率范围通过预配置的方式确定。具体实现方式如下：在一个同步周期内发送P(P大于或等于1)个S-SSB，P个S-SSB分成Q(Q大于或等于1)个组，任意一个组内部包括有至少一个S-SSB。当一个同步周期内包括至少两个S-SSB时，至少有一个S-SSB的时域位置是预配置的，或根据PSBCH所携带的信息确定的。
如下参数中，至少有一个参数是根据终端所使用的子载波间隔(SCS)和/或频率范围(FR1/FR2)进行设置的：S-SSB的时域位置Ti；一个同步周期内发送的S-SSB的数量P；两个组之间的时间间隔Mi；每个组内包含的S-SSB的数量Ni；一个同步周期内包含的组的数量Q。
例如：终端根据当前SCS和/或FR，确定N0、T0和P的数值。频率范围有两种选项，分别是FR1和FR2，FR1是指频率范围1，一般是指6GHz以下的低频段。FR2是指频率范围2，一般是指毫米波高频段。如下表1所示：
Figure BDA0002265645620000141
表1
该实施例的配置方法的优点是简单直接，不占用空口或Sidelink信令，开销小。
本发明的一可选的实施例中，所述参数中的第一部分参数是根据子载波间隔SCS和/或频率范围通过预配置的方式确定，第二部分参数是根据PBCH携带的信息确定。
本发明的一可选的实施例中，所述参数中的第一部分参数是根据子载波间隔SCS和/或频率范围通过预配置的方式确定，第二部分参数是根据PBCH携带的信息确定，第三部分参数是根据子载波间隔SCS和/或频率范围以及PBCH携带的信息共同确定。
该实施例的具体实现方法如下：在一个同步周期内发送P(P大于或等于1)个S-SSB，P个S-SSB分成Q(Q大于或等于1)个组，任意一个组内部包括有至少一个S-SSB。当一个同步周期内包括至少两个S-SSB时，至少有一个S-SSB的时域位置是预配置的，或根据PSBCH所携带的信息确定的。
如下参数中，至少有一个参数是根据终端所使用的子载波间隔(SCS)和/或频率范围(FR1/FR2)，以及根据PSBCH所携带的信息进行设置的：S-SSB的时域位置Ti；一个同步周期内发送的S-SSB的数量P；两个组之间的时间间隔Mi；每个组内包含的S-SSB的数量Ni；一个同步周期内包含的组的数量Q。
例如：终端根据当前SCS和/或FR，确定N0和T0的数值。频率范围有两种选项，分别是FR1和FR2，FR1是指频率范围1，一般是指6GHz以下的低频段。FR2是指频率范围2，一般是指毫米波高频段。然后，终端根据PSBCH DMRS所携带的2比特信息，确定P的数值。预配置的N0和T0如下表2所示：
Figure BDA0002265645620000151
表2
通过PSBCH中的2个比特来指示的P如下表格组所示：
Figure BDA0002265645620000152
Figure BDA0002265645620000161
该实施例的配置方法的优点是P是通过PSBCH通知的，P的数值灵活可配置。并且在通知N0和T0时简单直接，不占用空口或Sidelink信令。
本发明的以上实施例上，所述PBCH携带的信息包括PBCH对应的解调参考信号DMRS携带的信息或PBCH载荷携带的信息。
本发明的上述实施例通过预配置的方法和/或通过物理直通链路广播信道(PSBCH)携带的方法，将同步信号块S-SSB集合的时域位置配置信息通知给终端，以便终端在所述时域位置中接收同步信号块S-SSB集合并以软合并的方式获取同步信息。使用该方法，既使得终端能够在预先设定的时域位置检测同步信号块集合，提升了同步信号块的检测成功率，同时不连续发送的同步信号块集合又避免引入较高的业务时延，从而提升了直通通信链路的同步成功率，并降低了传输时延。
如图4所示，本发明的实施例还提供一种信号的接收方法，应用于终端，所述方法包括：
步骤41，在一个同步周期内接收P个同步信号块SSB，所述P个SSB分为Q个组，任意一个组内包括至少一个SSB，P和Q均是大于或等于1的正整数，当一个同步周期内包括至少两个SSB时，至少有一个SSB的时域位置是预配置的或通过物理广播信道PBCH携带。
可选的，所述P是预配置的。所述Q是预配置的。
可选的，当所述Q大于或者等于2时，相邻两个组之间的时间间隔是预配置的，所述相邻两个组之间的时间间隔的单位为时隙或毫秒，当时间间隔的单位为时隙时，时间间隔的数值为大于或等于1个时隙，当时间间隔的单位为毫秒时，时间间隔的数值为大于或等于0毫秒。
可选的，相邻两个组之间的时间间隔相同。
可选的，至少有一个SSB的时域位置是预配置时，所述时域位置的预配置信息包括以下参数中的至少一项：同一个组内的相邻两个SSB之间的时间间隔；同一个组内所有SSB相对于组内第一个SSB的时间间隔；所有SSB相对于一个同步周期内第一个SSB的时间间隔；
其中，所述时间间隔为Ti个时隙或Ti毫秒，Ti大于或等于0。
可选的，同一个组内的相邻两个SSB的时间间隔相同。
可选的，所述时隙为以下一项：物理时隙；空口时隙；上行时隙；直通链路时隙。
可选的，每个组内包含的SSB的数量是预配置的。
可选的，每个组内包含的SSB的数量相同。
可选的，以下至少一个参数是根据终端使用的子载波间隔SCS、频率范围和PBCH携带的信息中的至少一项确定的；SSB的时域位置；一个同步周期内发送的SSB的数量P；两个组之间的时间间隔；每个组内包含的SSB的数量；一个同步周期内包含的组的数量Q。
可选的，所述参数是根据子载波间隔SCS和/或频率范围通过预配置的方式确定。
可选的，所述参数中的第一部分参数是根据子载波间隔SCS和/或频率范围通过预配置的方式确定，第二部分参数是根据PBCH携带的信息确定。
可选的，所述参数中的第一部分参数是根据子载波间隔SCS和/或频率范围通过预配置的方式确定，第二部分参数是根据PBCH携带的信息确定，第三部分参数是根据子载波间隔SCS和/或频率范围以及PBCH携带的信息共同确定。
可选的，所述PBCH携带的信息包括PBCH对应的解调参考信号DMRS携带的信息或PBCH载荷携带的信息。
可选的，所述SSB是直通链路同步信号块S-SSB，所述PBCH是物理直通链路广播信道PSBCH，所述同步周期是直通链路同步周期。
需要说明的是，上述实施例的所有实现方式均适用于该实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明的该实施例通过在一个同步周期内接收P个同步信号块SSB，所述P个SSB分为Q个组，任意一个组内包括至少一个SSB，P和Q均是大于或等于1的正整数，当一个同步周期内包括至少两个SSB时，至少有一个SSB的时域位置是预配置的或通过物理广播信道PBCH携带。使用该方法，既使得终端能够在预先设定的时域位置检测同步信号块集合，提升了同步信号块的检测成功率，同时不连续发送的同步信号块集合又避免引入较高的业务时延，从而提升了直通通信链路的同步成功率，并降低了传输时延。
如图5所示，本发明的实施例提供一种终端50，包括：收发机51，处理器52，存储器53，所述存储器53上存有所述处理器52可执行的程序；所述处理器52执行所述程序时实现：在一个同步周期内发送P个同步信号块SSB，所述P个SSB分为Q个组，任意一个组内包括至少一个SSB，P和Q均是大于或等于1的正整数，当一个同步周期内包括至少两个SSB时，至少有一个SSB的时域位置是预配置的或通过物理广播信道PBCH携带。
可选的，所述P是预配置的。所述Q是预配置的。
可选的，当所述Q大于或者等于2时，相邻两个组之间的时间间隔是预配置的，所述相邻两个组之间的时间间隔的单位为时隙或毫秒，当时间间隔的单位为时隙时，时间间隔的数值为大于或等于1个时隙，当时间间隔的单位为毫秒时，时间间隔的数值为大于或等于0毫秒。
可选的，相邻两个组之间的时间间隔相同。
可选的，至少有一个SSB的时域位置是预配置时，所述时域位置的预配置信息包括以下参数中的至少一项：同一个组内的相邻两个SSB之间的时间间隔；同一个组内所有SSB相对于组内第一个SSB的时间间隔；所有SSB相对于一个同步周期内第一个SSB的时间间隔；其中，所述时间间隔为Ti个时隙或Ti毫秒，Ti大于或等于0。
可选的，同一个组内的相邻两个SSB的时间间隔相同。
可选的，所述时隙为以下一项：物理时隙；空口时隙；上行时隙；直通链路时隙。
可选的，每个组内包含的SSB的数量是预配置的。
可选的，每个组内包含的SSB的数量相同。
可选的，以下至少一个参数是根据终端使用的子载波间隔SCS、频率范围和PBCH携带的信息中的至少一项确定的；SSB的时域位置；一个同步周期内发送的SSB的数量P；两个组之间的时间间隔；每个组内包含的SSB的数量；一个同步周期内包含的组的数量Q。
可选的，所述参数是根据子载波间隔SCS和/或频率范围通过预配置的方式确定。
可选的，所述参数中的第一部分参数是根据子载波间隔SCS和/或频率范围通过预配置的方式确定，第二部分参数是根据PBCH携带的信息确定。
可选的，所述参数中的第一部分参数是根据子载波间隔SCS和/或频率范围通过预配置的方式确定，第二部分参数是根据PBCH携带的信息确定，第三部分参数是根据子载波间隔SCS和/或频率范围以及PBCH携带的信息共同确定。
可选的，所述PBCH携带的信息包括PBCH对应的解调参考信号DMRS携带的信息或PBCH载荷携带的信息。
可选的，所述SSB是直通链路同步信号块S-SSB，所述PBCH是物理直通链路广播信道PSBCH，所述同步周期是直通链路同步周期。
需要说明的是，该实施例中的终端是与上述图1所示的方法对应的终端，上述各实施例中的实现方式均适用于该终端的实施例中，也能达到相同的技术效果。该终端中，收发机51与存储器53，以及收发机51与处理器52均可以通过总线接口通讯连接，处理器52的功能也可以由收发机51实现，收发机51的功能也可以由处理器52实现。在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述终端，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
如图6所示，本发明的实施例还提供一种信号的发送装置60，包括：
收发模块61，用于在一个同步周期内发送P个同步信号块SSB，所述P个SSB分为Q个组，任意一个组内包括至少一个SSB，P和Q均是大于或等于1的正整数，当一个同步周期内包括至少两个SSB时，至少有一个SSB的时域位置是预配置的或通过物理广播信道PBCH携带。
可选的，所述P是预配置的。所述Q是预配置的。
可选的，当所述Q大于或者等于2时，相邻两个组之间的时间间隔是预配置的，所述相邻两个组之间的时间间隔的单位为时隙或毫秒，当时间间隔的单位为时隙时，时间间隔的数值为大于或等于1个时隙，当时间间隔的单位为毫秒时，时间间隔的数值为大于或等于0毫秒。
可选的，相邻两个组之间的时间间隔相同。
可选的，至少有一个SSB的时域位置是预配置时，所述时域位置的预配置信息包括以下参数中的至少一项：同一个组内的相邻两个SSB之间的时间间隔；同一个组内所有SSB相对于组内第一个SSB的时间间隔；所有SSB相对于一个同步周期内第一个SSB的时间间隔；其中，所述时间间隔为Ti个时隙或Ti毫秒，Ti大于或等于0。
可选的，同一个组内的相邻两个SSB的时间间隔相同。
可选的，所述时隙为以下一项：物理时隙；空口时隙；上行时隙；直通链路时隙。
可选的，每个组内包含的SSB的数量是预配置的。
可选的，每个组内包含的SSB的数量相同。
可选的，以下至少一个参数是根据终端使用的子载波间隔SCS、频率范围和PBCH携带的信息中的至少一项确定的；SSB的时域位置；一个同步周期内发送的SSB的数量P；两个组之间的时间间隔；每个组内包含的SSB的数量；一个同步周期内包含的组的数量Q。
可选的，所述参数是根据子载波间隔SCS和/或频率范围通过预配置的方式确定。
可选的，所述参数中的第一部分参数是根据子载波间隔SCS和/或频率范围通过预配置的方式确定，第二部分参数是根据PBCH携带的信息确定。
可选的，所述参数中的第一部分参数是根据子载波间隔SCS和/或频率范围通过预配置的方式确定，第二部分参数是根据PBCH携带的信息确定，第三部分参数是根据子载波间隔SCS和/或频率范围以及PBCH携带的信息共同确定。
可选的，所述PBCH携带的信息包括PBCH对应的解调参考信号DMRS携带的信息或PBCH载荷携带的信息。
可选的，所述SSB是直通链路同步信号块S-SSB，所述PBCH是物理直通链路广播信道PSBCH，所述同步周期是直通链路同步周期。
需要说明的是，该实施例中的装置是与上述图1所示的方法对应的装置，上述各实施例中的实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。该装置还可以包括处理模块62，该处理模块62用于对所述收发模块61发送的信息进行处理等。在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
如图7所示，本发明的实施例还提供一种终端70，包括：收发机71，处理器72，存储器73，所述存储器73上存有所述处理器72可执行的程序；所述处理器72执行所述程序时实现：在一个同步周期内接收P个同步信号块SSB，所述P个SSB分为Q个组，任意一个组内包括至少一个SSB，P和Q均是大于或等于1的正整数，当一个同步周期内包括至少两个SSB时，至少有一个SSB的时域位置是预配置的或通过物理广播信道PBCH携带。
可选的，所述P是预配置的。所述Q是预配置的。
可选的，当所述Q大于或者等于2时，相邻两个组之间的时间间隔是预配置的，所述相邻两个组之间的时间间隔的单位为时隙或毫秒，当时间间隔的单位为时隙时，时间间隔的数值为大于或等于1个时隙，当时间间隔的单位为毫秒时，时间间隔的数值为大于或等于0毫秒。
可选的，相邻两个组之间的时间间隔相同。
可选的，至少有一个SSB的时域位置是预配置时，所述时域位置的预配置信息包括以下参数中的至少一项：同一个组内的相邻两个SSB之间的时间间隔；同一个组内所有SSB相对于组内第一个SSB的时间间隔；所有SSB相对于一个同步周期内第一个SSB的时间间隔；其中，所述时间间隔为Ti个时隙或Ti毫秒，Ti大于或等于0。
可选的，同一个组内的相邻两个SSB的时间间隔相同。
可选的，所述时隙为以下一项：物理时隙；空口时隙；上行时隙；直通链路时隙。
可选的，每个组内包含的SSB的数量是预配置的。
可选的，每个组内包含的SSB的数量相同。
可选的，以下至少一个参数是根据终端使用的子载波间隔SCS、频率范围和PBCH携带的信息中的至少一项确定的：SSB的时域位置；一个同步周期内发送的SSB的数量P；两个组之间的时间间隔；每个组内包含的SSB的数量；一个同步周期内包含的组的数量Q。
可选的，所述参数是根据子载波间隔SCS和/或频率范围通过预配置的方式确定。
可选的，所述参数中的第一部分参数是根据子载波间隔SCS和/或频率范围通过预配置的方式确定，第二部分参数是根据PBCH携带的信息确定。
可选的，所述参数中的第一部分参数是根据子载波间隔SCS和/或频率范围通过预配置的方式确定，第二部分参数是根据PBCH携带的信息确定，第三部分参数是根据子载波间隔SCS和/或频率范围以及PBCH携带的信息共同确定。
可选的，所述PBCH携带的信息包括PBCH对应的解调参考信号DMRS携带的信息或PBCH载荷携带的信息。
可选的，所述SSB是直通链路同步信号块S-SSB，所述PBCH是物理直通链路广播信道PSBCH，所述同步周期是直通链路同步周期。
需要说明的是，该实施例中的终端是与上述图4所示的方法对应的终端，上述各实施例中的实现方式均适用于该终端的实施例中，也能达到相同的技术效果。该终端中，收发机71与存储器73，以及收发机71与处理器72均可以通过总线接口通讯连接，处理器72的功能也可以由收发机71实现，收发机71的功能也可以由处理器72实现。在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述终端，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
如图8所示，本发明的实施例还提供一种信号的接收装置80，包括：
收发模块81，在一个同步周期内接收P个同步信号块SSB，所述P个SSB分为Q个组，任意一个组内包括至少一个SSB，P和Q均是大于或等于1的正整数，当一个同步周期内包括至少两个SSB时，至少有一个SSB的时域位置是预配置的或通过物理广播信道PBCH携带。
可选的，所述P是预配置的。所述Q是预配置的。
可选的，当所述Q大于或者等于2时，相邻两个组之间的时间间隔是预配置的，所述相邻两个组之间的时间间隔的单位为时隙或毫秒，当时间间隔的单位为时隙时，时间间隔的数值为大于或等于1个时隙，当时间间隔的单位为毫秒时，时间间隔的数值为大于或等于0毫秒。
可选的，相邻两个组之间的时间间隔相同。
可选的，至少有一个SSB的时域位置是预配置时，所述时域位置的预配置信息包括以下参数中的至少一项：同一个组内的相邻两个SSB之间的时间间隔；同一个组内所有SSB相对于组内第一个SSB的时间间隔；所有SSB相对于一个同步周期内第一个SSB的时间间隔；其中，所述时间间隔为Ti个时隙或Ti毫秒，Ti大于或等于0。
可选的，同一个组内的相邻两个SSB的时间间隔相同。
可选的，所述时隙为以下一项：物理时隙；空口时隙；上行时隙；直通链路时隙。
可选的，每个组内包含的SSB的数量是预配置的。
可选的，每个组内包含的SSB的数量相同。
可选的，以下至少一个参数是根据终端使用的子载波间隔SCS、频率范围和PBCH携带的信息中的至少一项确定的：SSB的时域位置；一个同步周期内发送的SSB的数量P；两个组之间的时间间隔；每个组内包含的SSB的数量；一个同步周期内包含的组的数量Q。
可选的，所述参数是根据子载波间隔SCS和/或频率范围通过预配置的方式确定。
可选的，所述参数中的第一部分参数是根据子载波间隔SCS和/或频率范围通过预配置的方式确定，第二部分参数是根据PBCH携带的信息确定。
可选的，所述参数中的第一部分参数是根据子载波间隔SCS和/或频率范围通过预配置的方式确定，第二部分参数是根据PBCH携带的信息确定，第三部分参数是根据子载波间隔SCS和/或频率范围以及PBCH携带的信息共同确定。
可选的，所述PBCH携带的信息包括PBCH对应的解调参考信号DMRS携带的信息或PBCH载荷携带的信息。
可选的，所述SSB是直通链路同步信号块S-SSB，所述PBCH是物理直通链路广播信道PSBCH，所述同步周期是直通链路同步周期。
需要说明的是，该实施例中的装置是与上述图4所示的方法对应的装置，上述各实施例中的实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。该装置还可以包括处理模块82等，用于对所述收发模块81接收的信息进行处理等。在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本发明的实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有处理器可执行指令，所述处理器可执行指令用于使所述处理器执行如上所述的图1或者图4的方法上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该实施例中，也能达到相同的技术效果。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置(包括处理器、存储介质等)或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。
因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本发明的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。还需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (31)

1.一种信号的发送方法，其特征在于，应用于终端，所述方法包括：
在一个同步周期内发送P个同步信号块SSB，所述P个SSB分为Q个组，任意一个组内包括至少一个SSB，P和Q均是大于或等于1的正整数，当一个同步周期内包括至少两个SSB时，至少一个SSB的时域位置信息是预配置给所述终端的；
当至少有一个SSB的时域位置是预配置时，所述时域位置的预配置信息包括以下参数中的至少一项：
同一个组内的相邻两个SSB之间的时间间隔；
同一个组内所有SSB相对于组内第一个SSB的时间间隔；
所有SSB相对于一个同步周期内第一个SSB的时间间隔；
其中，所述时间间隔为Ti个时隙或Ti毫秒，Ti大于0。
2.根据权利要求1所述的信号的发送方法，其特征在于，当所述Q大于或者等于2时，相邻两个组之间的时间间隔是预配置的，所述相邻两个组之间的时间间隔的单位为时隙或毫秒，当时间间隔的单位为时隙时，时间间隔的数值为大于或等于1个时隙，当时间间隔的单位为毫秒时，时间间隔的数值为大于或等于0毫秒。
3.根据权利要求2所述的信号的发送方法，其特征在于，相邻两个组之间的时间间隔相同。
4.根据权利要求1所述的信号的发送方法，其特征在于，同一个组内的相邻两个SSB的时间间隔相同。
5.根据权利要求2至4任一项所述的信号的发送方法，其特征在于，所述时隙为以下一项：
物理时隙；
空口时隙；
上行时隙；
直通链路时隙。
6.根据权利要求1所述的信号的发送方法，其特征在于，以下参数中至少一项是预配置的：每个组内包含的SSB的数量；P的值；Q的值。
7.根据权利要求5所述的信号的发送方法，其特征在于，每个组内包含的SSB的数量相同。
8.根据权利要求1所述的信号的发送方法，其特征在于，以下至少一个参数是根据终端使用的子载波间隔SCS、频率范围和物理广播信道PBCH携带的信息中的至少一项确定的：
SSB的时域位置；
一个同步周期内发送的SSB的数量P；
两个组之间的时间间隔；
每个组内包含的SSB的数量；
一个同步周期内包含的组的数量Q。
9.根据权利要求8所述的信号的发送方法，其特征在于，所述参数是根据子载波间隔SCS和/或频率范围通过预配置的方式确定；或者，所述参数中的第一部分参数是根据子载波间隔SCS和/或频率范围通过预配置的方式确定，第二部分参数是根据PBCH携带的信息确定；或者，所述参数中的第一部分参数是根据子载波间隔SCS和/或频率范围通过预配置的方式确定，第二部分参数是根据PBCH携带的信息确定，第三部分参数是根据子载波间隔SCS和/或频率范围以及PBCH携带的信息共同确定。
10.根据权利要求9所述的信号的发送方法，其特征在于，所述PBCH携带的信息包括PBCH对应的解调参考信号DMRS携带的信息或PBCH载荷携带的信息。
11.根据权利要求8所述的信号的发送方法，其特征在于，所述SSB是直通链路同步信号块S-SSB，所述PBCH是物理直通链路广播信道PSBCH，所述同步周期是直通链路同步周期。
12.一种信号的接收方法，其特征在于，应用于终端，所述方法包括：
在一个同步周期内接收P个同步信号块SSB，所述P个SSB分为Q个组，任意一个组内包括至少一个SSB，P和Q均是大于或等于1的正整数，当一个同步周期内包括至少两个SSB时，至少一个SSB的时域位置信息是预配置给所述终端的；
当至少有一个SSB的时域位置是预配置时，所述时域位置的预配置信息包括以下参数中的至少一项：
同一个组内的相邻两个SSB之间的时间间隔；
同一个组内所有SSB相对于组内第一个SSB的时间间隔；
所有SSB相对于一个同步周期内第一个SSB的时间间隔；
其中，所述时间间隔为Ti个时隙或Ti毫秒，Ti大于0。
13.根据权利要求12所述的信号的接收方法，其特征在于，当所述Q大于或者等于2时，相邻两个组之间的时间间隔是预配置的，所述相邻两个组之间的时间间隔的单位为时隙或毫秒，当时间间隔的单位为时隙时，时间间隔的数值为大于或等于1个时隙，当时间间隔的单位为毫秒时，时间间隔的数值为大于或等于0毫秒。
14.根据权利要求13所述的信号的接收方法，其特征在于，相邻两个组之间的时间间隔相同。
15.根据权利要求13所述的信号的接收方法，其特征在于，同一个组内的相邻两个SSB的时间间隔相同。
16.根据权利要求13至15任一项所述的信号的接收方法，其特征在于，所述时隙为以下一项：
物理时隙；
空口时隙；
上行时隙；
直通链路时隙。
17.根据权利要求12所述的信号的接收方法，其特征在于，以下参数中至少一项是预配置的：每个组内包含的SSB的数量；P的值；Q的值。
18.根据权利要求17所述的信号的接收方法，其特征在于，每个组内包含的SSB的数量相同。
19.根据权利要求12所述的信号的接收方法，其特征在于，以下至少一个参数是根据终端使用的子载波间隔SCS、频率范围和PBCH携带的信息中的至少一项确定的：
SSB的时域位置；
一个同步周期内发送的SSB的数量P；
两个组之间的时间间隔；
每个组内包含的SSB的数量；
一个同步周期内包含的组的数量Q。
20.根据权利要求19所述的信号的接收方法，其特征在于，所述参数是根据子载波间隔SCS和/或频率范围通过预配置的方式确定；或者，
所述参数中的第一部分参数是根据子载波间隔SCS和/或频率范围通过预配置的方式确定，第二部分参数是根据PBCH携带的信息确定；或者，
所述参数中的第一部分参数是根据子载波间隔SCS和/或频率范围通过预配置的方式确定，第二部分参数是根据PBCH携带的信息确定，第三部分参数是根据子载波间隔SCS和/或频率范围以及PBCH携带的信息共同确定。
21.根据权利要求20所述的信号的接收方法，其特征在于，所述PBCH携带的信息包括PBCH对应的解调参考信号DMRS携带的信息或PBCH载荷携带的信息。
22.根据权利要求19所述的信号的接收方法，其特征在于，所述SSB是直通链路同步信号块S-SSB，所述PBCH是物理直通链路广播信道PSBCH，所述同步周期是直通链路同步周期。
23.一种终端，其特征在于，包括：收发机，处理器，存储器，所述存储器上存有所述处理器可执行的程序；所述处理器执行所述程序时实现：在一个同步周期内发送P个同步信号块SSB，所述P个SSB分为Q个组，任意一个组内包括至少一个SSB，P和Q均是大于或等于1的正整数，当一个同步周期内包括至少两个SSB时，至少一个SSB的时域位置信息是预配置给所述终端的；
当至少有一个SSB的时域位置是预配置时，所述时域位置的预配置信息包括以下参数中的至少一项：
同一个组内的相邻两个SSB之间的时间间隔；
同一个组内所有SSB相对于组内第一个SSB的时间间隔；
所有SSB相对于一个同步周期内第一个SSB的时间间隔；
其中，所述时间间隔为Ti个时隙或Ti毫秒，Ti大于0。
24.根据权利要求23所述的终端，其特征在于，当所述Q大于或者等于2时，相邻两个组之间的时间间隔是预配置的，所述相邻两个组之间的时间间隔的单位为时隙或毫秒，当时间间隔的单位为时隙时，时间间隔的数值为大于或等于1个时隙，当时间间隔的单位为毫秒时，时间间隔的数值为大于或等于0毫秒。
25.根据权利要求23所述的终端，其特征在于，以下至少一个参数是根据终端使用的子载波间隔SCS、频率范围和PBCH携带的信息中的至少一项确定的：
SSB的时域位置；
一个同步周期内发送的SSB的数量P；
两个组之间的时间间隔；
每个组内包含的SSB的数量；
一个同步周期内包含的组的数量Q。
26.一种信号的发送装置，其特征在于，包括：
收发模块，用于在一个同步周期内发送P个同步信号块SSB，所述P个SSB分为Q个组，任意一个组内包括至少一个SSB，P和Q是均大于或等于1的正整数，当一个同步周期内包括至少两个SSB时，至少一个SSB的时域位置信息是预配置发送终端的；
当至少有一个SSB的时域位置是预配置时，所述时域位置的预配置信息包括以下参数中的至少一项：
同一个组内的相邻两个SSB之间的时间间隔；
同一个组内所有SSB相对于组内第一个SSB的时间间隔；
所有SSB相对于一个同步周期内第一个SSB的时间间隔；
其中，所述时间间隔为Ti个时隙或Ti毫秒，Ti大于0。
27.一种终端，其特征在于，包括：收发机，处理器，存储器，所述存储器上存有所述处理器可执行的程序；所述处理器执行所述程序时实现：在一个同步周期内接收P个同步信号块SSB，所述P个SSB分为Q个组，任意一个组内包括至少一个SSB，P和Q均是大于或等于1的正整数，当一个同步周期内包括至少两个SSB时，至少一个SSB的时域位置信息是预配置给所述终端；
当至少有一个SSB的时域位置是预配置时，所述时域位置的预配置信息包括以下参数中的至少一项：
同一个组内的相邻两个SSB之间的时间间隔；
同一个组内所有SSB相对于组内第一个SSB的时间间隔；
所有SSB相对于一个同步周期内第一个SSB的时间间隔；
其中，所述时间间隔为Ti个时隙或Ti毫秒，Ti大于0。
28.根据权利要求27所述的终端，其特征在于，当所述Q大于或者等于2时，相邻两个组之间的时间间隔是预配置的，所述相邻两个组之间的时间间隔的单位为时隙或毫秒，当时间间隔的单位为时隙时，时间间隔的数值为大于或等于1个时隙，当时间间隔的单位为毫秒时，时间间隔的数值为大于或等于0毫秒。
29.根据权利要求27所述的终端，其特征在于，以下至少一个参数是根据终端使用的子载波间隔SCS、频率范围和PBCH携带的信息中的至少一项确定的：
SSB的时域位置；
一个同步周期内发送的SSB的数量P；
两个组之间的时间间隔；
每个组内包含的SSB的数量；
一个同步周期内包含的组的数量Q。
30.一种信号的接收装置，其特征在于，包括：
收发模块，在一个同步周期内接收P个同步信号块SSB，所述P个SSB分为Q个组，任意一个组内包括至少一个SSB，P和Q均是大于或等于1的正整数，当一个同步周期内包括至少两个SSB时，至少一个SSB的时域位置信息是预配置给接收终端；
当至少有一个SSB的时域位置是预配置时，所述时域位置的预配置信息包括以下参数中的至少一项：
同一个组内的相邻两个SSB之间的时间间隔；
同一个组内所有SSB相对于组内第一个SSB的时间间隔；
所有SSB相对于一个同步周期内第一个SSB的时间间隔；
其中，所述时间间隔为Ti个时隙或Ti毫秒，Ti大于0。
31.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有处理器可执行指令，所述处理器可执行指令用于使所述处理器执行权利要求1至11任一项所述的方法或者权利要求12至22任一项所述的方法。
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