CN115706627A - 直通链路定位参考信号的发送方法、接收方法及装置 - Google Patents

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CN115706627A CN202110882902.2A CN202110882902A CN115706627A CN 115706627 A CN115706627 A CN 115706627A CN 202110882902 A CN202110882902 A CN 202110882902A CN 115706627 A CN115706627 A CN 115706627A
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赵锐
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Abstract

本申请提供了直通链路定位参考信号的发送方法、接收方法及装置，其中应用于第一终端的发送方法包括：获取SL PRS的时频资源配置参数；确定第一资源，并根据时频资源配置参数在第一资源上发送SL PRS或者SL PRS和第一指示信息，第一指示信息用于指示第一资源上的传输参数信息。在本申请的实施例中，通过获取SL PRS的时频资源配置参数，并根据时频资源配置参数将SL PRS承载于第一资源上进行发送和接收，且可与第一指示信息配合，有利于在没有基站参与调度且物理层信道结构形态与现有上行链路和下行链路不同的情况下实现SL PRS的传输，并便于根据SL PRS对sidelink进行定位。

Description

直通链路定位参考信号的发送方法、接收方法及装置
技术领域
本申请涉及通信技术领域，特别涉及一种直通链路定位参考信号的发送方法、接收方法及装置。
背景技术
3GPP Release 16开展了NR Positioning的研究和标准化，在蜂窝网覆盖内，基站发送cell-specific的下行定位参考信号(Positioning Reference Signal，简称PRS)信号，终端发送上行用于定位的上行探测信号(sounding reference signal，简称SRS)，相应的，测量参考信号的时间差(Reference Signal Time Difference，RSTD)，或者测量下行定位参考信号(Downlink Positioning Reference Signal，DL PRS)的参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)，或者测量终端接收到DL PRS和发送出SRS的时间差；基站可以测量上行的相对到达时间，(Relative Time of Arrival，RTOA)，SRS的RSRP，5G基站(gNB)收到SRS和gNB发送DL PRS的时间差，以及角度测量值等。通过对测量值进行处理，计算出用户设备(User Equipment，UE)的位置。
对于sidelink Positioning直通链路定位的研究和标准化相关工作正在积极开展，但sidelink不同于Downlink以及Uplink，由于可能不存在gNB调度的场景，因此需要根据自身资源选择和物理层结构特点等来重新设计相应的sidelink-PRS，以适应于sidelinkPositioning技术。而Release-16/17 sidelink没有引入定位相关特性，且由于sidelink的物理层信道结构形态与Downlink和Uplink是截然不同，使得现有的DL PRS以及SRS forpositioning并不能直接适用于sidelink中。
发明内容
本申请实施例要达到的技术目的是提供一种直通链路定位参考信号的发送方法、接收方法及装置，用以解决当前由于没有基站参与调度，且物理层信道结构形态与已知信道不同，导致无法进行定位的问题。
为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种直通链路定位参考信号SL PRS的发送方法，应用于第一终端，包括：
获取直通链路定位参考信号(Sidelink Positioning Reference Signal，简称SLPRS)的时频资源配置参数；
确定第一资源，并根据时频资源配置参数在第一资源上发送SL PRS或者SL PRS和第一指示信息，第一指示信息用于指示第一资源上的传输参数信息。
优选地，如上所述的直通链路定位参考信号SL PRS的发送方法，第一资源，在以下至少一种资源集合中确定：
第一预设专用资源集合；
物理直通链路控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)资源集合。
具体地，如上所述的直通链路定位参考信号SL PRS的发送方法，时频资源配置参数包括下述中的至少一项：
SL PRS的时域符号个数配置信息；
SL PRS的时域符号位置配置信息；
SL PRS的频域图样配置信息；
SL PRS的第一频域起始物理资源块(Physical Resource Block，简称PRB)配置信息；
SL PRS的频域起始子信道配置信息；
SL PRS的第一频域带宽配置信息，其中第一频域带宽的粒度为子信道或PRB；
SL PRS的第一出现周期配置信息；
SL PRS的序列初始化ID配置信息。
进一步的，如上所述的直通链路定位参考信号SL PRS的发送方法，第一指示信息通过下述至少一项承载：
直通链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)；
直通链路定位信息(Sidelink Positioning Information，SPI)；
媒体接入控制层控制单元(Media Access Control Control Element，MAC CE)；
无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令；
直通链路数据包；
物理直通链路控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)；
物理直通链路共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)；
物理直通链路广播信道(Physical Sidelink Broadcast Channel，PSBCH)；
物理直通链路反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)；
物理直通链路发现信道(Physical Sidelink Discover Channel，PSDCH)；
物理直通链路定位信道(Physical Sidelink Positioning Channel，PSPCH)。
具体地，如上所述的直通链路定位参考信号SL PRS的发送方法，传输参数信息包括下述中的至少一项：
SL PRS的时域符号个数；
SL PRS的时域符号位置；
SL PRS的频域图样；
SL PRS的第一频域起始PRB；
SL PRS的频域起始子信道；
SL PRS的第一频域带宽；
SL PRS的第一出现周期；
SL PRS的序列初始化ID；
SL PRS标识信息。
优选地，如上所述的直通链路定位参考信号SL PRS的发送方法，当第一资源是在第一预设专用资源集合中确定，第一预设专用资源集合的配置参数，包括：
第一预设专用资源集合在每个时隙slot中占用的符号位置；
第一预设专用资源集合的第二频域起始PRB；
第一预设专用资源集合的第二频域带宽；
第一预设专用资源集合的第二出现周期；
每个周期中SL PRS的传输次数；
每个周期中相邻两个SL PRS之间间隔的时域资源个数；
其中，第二频域带宽占用方式，包括占满当前资源池、跨越多个资源池、占满整个部分带宽(Bandwidth Part，简称BWP)、占满整个载波和占用预设的PRB个数的至少一项。
优选地，如上所述的直通链路定位参考信号SL PRS的发送方法，当多个第一终端共用第一预设专用资源集合时，方法包括下述中的任一项：
将SL PRS的映射位置和/或所使用的码分复用方式与第一终端或第二终端的用户标识对应，码分复用方式为正交覆盖码(Orthogonal Cover Code，简称OCC)或循环移位(Cyclic shift，简称CS)；
或者，将SL PRS的映射位置和/或所使用的码分复用方式与第二终端发送的SLPRS请求信令的资源映射位置对应；
或者，在第一预设专用资源集合上发送SL PRS以及下述至少一项：PSCCH、PSSCH、PSPCH；
或者，在第一预设专用资源集合上发送SL PRS，且在SL PRS所在时隙slot的剩余资源集合上或与第一预设专用资源集合间隔预设时域资源个数的第一时隙slot上发送下述至少一项：PSCCH、PSSCH、PSPCH；
其中，PSCCH、PSSCH或PSPCH用于承载指示第一终端的用户信息以及SL PRS的时频资源信息，PSSCH或PSPCH还用于承载定位信息。
具体地，如上所述的直通链路定位参考信号SL PRS的发送方法，当第一资源是在直通链路共享信道PSSCH资源集合中确定，SL PRS的第一频域带宽满足下述条件中的至少一项：
第一频域带宽与PSSCH资源集合的第三频域带宽相同；
第一频域带宽占满当前资源池；
第一频域带宽跨越多个资源池；
第一频域带宽占满整个BWP；
第一频域带宽占满整个载波。
可选地，如上所述的直通链路定位参考信号SL PRS的发送方法，在第一资源仅传输SL PRS，或者，在第一资源传输SL PRS和下述中的至少一项：
物理直通链路控制信道的解调参考信号(demodulation reference signal ofphysical Sidelink control channel，简称PSSCH DMRS)；
用于指示解码PSSCH的第一SCI；
用于指示SL PRS传输参数和/或定位信息的第二SCI；
用于指示SL PRS传输参数和/或定位信息的专用信息；
用于指示SL PRS传输参数和/或定位信息的MAC CE；
用于指示SL PRS传输参数和/或定位信息的RRC信令；
数据信息，数据信息可用于指示定位信息。
优选地，如上所述的直通链路定位参考信号SL PRS的发送方法，SL PRS的在第一资源上的映射规则包括以下至少一项：
承载SL PRS的正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，简称OFDM)符号，仅映射SL PRS；
SL PRS不映射在包含第一信号的OFDM符号上，第一信号包括第一SCI、PSSCHDMRS、信道状态信息参考信号CSI RS、相位追踪参考信号PTRS中部分或全部；
SL PRS在与第一信号中的部分或全部发生资源冲突时，对SL-PRS进行打孔处理，或者对第一信号进行打孔处理；
当SL PRS与数据信息发生资源冲突时，对数据信息进行打孔处理或速率匹配处理。
具体地，如上所述.的直通链路定位参考信号SL PRS的发送方法，当第一频域带宽跨越多个资源池时，每个对应的资源池内均设置有PSCCH和/或PSSCH。
优选地，如上所述的直通链路定位参考信号SL PRS的发送方法，当在第一资源上发送SL PRS和第一指示信息时，所跨越的多个资源池上均传输第一SCI；其中，多个第一SCI分别指示各自对应的资源池中PSSCH资源合集的传输配置参数。
优选地，如上所述的直通链路定位参考信号SL PRS的发送方法，当在第一资源上发送SL PRS和第一指示信息时，所跨越的多个资源池上，在至少一个资源池上传输第一指示信息；其中，当在多于一个资源池上传输第一指示信息时，多个第一指示信息指示的传输配置参数相同。
具体地，如上所述的直通链路定位参考信号SL PRS的发送方法，SL PRS序列初始化ID根据第一阶段SCI的循环冗余校验(Cyclic redundancy check，简称CRC)信息确定，或者根据第一终端的定位优先级确定。
可选地，如上所述的直通链路定位参考信号SL PRS的发送方法，第一频域起始PRB或频域起始子信道根据下述中的任一项确定：
资源池的起始PRB位置；
带宽部分BWP的第三频域起始PRB位置；
资源块网格公共参考点Point A的频域位置；
PSCCH或PSSCH的起始PRB位置；
载波的起始PRB位置。
在本申请的另一优选实施例中还提供了一种直通链路定位参考信号SL PRS的接收方法，应用于第二终端，包括：
获取SL PRS的时频资源配置参数；
根据时频资源配置参数在第一资源上接收SL PRS或者SL PRS和第一指示信息，第一指示信息用于指示第一资源上的传输参数信息。
优选地，如上所述的直通链路定位参考信号SL PRS的接收方法，第一资源，属于以下资源集合的至少一种：
第一预设专用资源集合；
物理直通链路共享信道PSSCH资源集合。
具体地，如上所述的直通链路定位参考信号SL PRS的接收方法，时频资源配置参数包括下述中的至少一项：
SL PRS的时域符号个数配置信息；
SL PRS的时域符号位置配置信息；
SL PRS的频域图样配置信息；
SL PRS的第一频域起始PRB配置信息；
SL PRS的频域起始子信道配置信息；
SL PRS的第一频域带宽配置信息，其中第一频域带宽的粒度为子信道或PRB；
SL PRS的第一出现周期配置信息；
SL PRS的序列初始化ID配置信息。
优选地，如上所述的直通链路定位参考信号SL PRS的接收方法，第一指示信息通过下述至少一项承载：
直通链路控制信息SCI；
直通链路定位信息SPI；
媒体接入控制控制单元MAC CE；
无线资源控制RRC信令；
直通链路数据包；
物理直通链路控制信道PSCCH；
物理直通链路共享信道PSSCH；
物理直通链路广播信道PSBCH；
物理直通链路反馈信道PSFCH；
物理直通链路发现信道PSDCH；
物理直通链路定位信道PSPCH。
具体地，如上所述的直通链路定位参考信号SL PRS的接收方法，传输参数信息包括下述中的至少一项：
SL PRS的时域符号个数；
SL PRS的时域符号位置；
SL PRS的频域图样；
SL PRS的第一频域起始PRB；
SL PRS的频域起始子信道；
SL PRS的第一频域带宽；
SL PRS的第一出现周期；
SL PRS的序列初始化ID；
SL PRS标识信息。
进一步的，如上所述的直通链路定位参考信号SL PRS的接收方法，当第一资源属于第一预设专用资源集合时，第一预设专用资源集合的配置参数包括：
第一预设专用资源集合在每个时隙slot中占用的符号位置；
第一预设专用资源集合的第二频域起始PRB；
第一预设专用资源集合的第二频域带宽；
第一预设专用资源集合的第二出现周期；
每个周期中SL PRS的传输次数；
每个周期中相邻两个SL PRS之间间隔的时域资源个数；
其中，第二频域带宽占用方式，包括占满当前资源池、跨越多个资源池、占满整个部分带宽BWP、占满整个载波和占用预设的PRB个数的至少一项。
具体地，如上所述的直通链路定位参考信号SL PRS的接收方法，当第一资源属于第一预设专用资源集合时，方法还包括下述中的任一项：
根据第一终端或第二终端的用户标识，确定SL PRS的映射位置和/或所使用的码分复用方式，码分复用方式为OCC或CS；
或者，根据第二终端所发送的SL PRS请求信令中的资源映射位置确定SL PRS的映射位置和/或所使用的码分复用方式；
或者，根据接收到的PSCCH、PSSCH或PSPCH确定第一终端的用户信息以及SL PRS的时频资源信息，和/或根据PSSCH或PSPCH确定定位信息，其中，PSCCH、PSSCH、PSPCH承载于第一预设专用资源集合、SL PRS所在时隙slot的剩余资源或与第一预设专用资源集合间隔预设时域资源个数的第一时隙slot上。
在本申请的再一优选实施例中还提供一种直通链路定位参考信号SL PRS的发送装置，应用于第一终端，包括：
第一处理模块，用于获取SL PRS的时频资源配置参数；
第二处理模块，用于确定第一资源，并根据时频资源配置参数在第一资源上发送SL PRS或者SL PRS和第一指示信息，第一指示信息用于指示第一资源上的传输参数信息。
优选地，如上所述的发送装置，第一资源，在以下至少一种资源集合中确定：
第一预设专用资源集合；
物理直通链路共享信道PSSCH资源集合。
具体地，如上所述的发送装置，时频资源配置参数包括下述中的至少一项：
SL PRS的时域符号个数配置信息；
SL PRS的时域符号位置配置信息；
SL PRS的频域图样配置信息；
SL PRS的第一频域起始PRB配置信息；
SL PRS的频域起始子信道配置信息；
SL PRS的第一频域带宽配置信息，其中第一频域带宽的粒度为子信道或PRB；
SL PRS的第一出现周期配置信息；
SL PRS的序列初始化ID配置信息。
进一步的，如上所述的发送装置，第一指示信息通过下述至少一项承载：
直通链路控制信息SCI；
直通链路定位信息SPI；
媒体接入控制控制单元MAC CE；
无线资源控制RRC信令；
直通链路数据包；
物理直通链路控制信道PSCCH；
物理直通链路共享信道PSSCH；
物理直通链路广播信道PSBCH；
物理直通链路反馈信道PSFCH；
物理直通链路发现信道PSDCH；
物理直通链路定位信道PSPCH。
具体地，如上所述的发送装置，传输参数信息包括下述中的至少一项：
SL PRS的时域符号个数；
SL PRS的时域符号位置；
SL PRS的频域图样；
SL PRS的第一频域起始PRB；
SL PRS的频域起始子信道；
SL PRS的第一频域带宽；
SL PRS的第一出现周期；
SL PRS的序列初始化ID；
SL PRS标识信息。
优选地，如上所述的发送装置，当第一资源是在第一预设专用资源集合中确定，第一预设专用资源集合的配置参数，包括：
第一预设专用资源集合在每个时隙slot中占用的符号位置；
第一预设专用资源集合的第二频域起始PRB；
第一预设专用资源集合的第二频域带宽；
第一预设专用资源集合的第二出现周期；
每个周期中SL PRS的传输次数；
每个周期中相邻两个SL PRS之间间隔的时域资源个数；
其中，第二频域带宽占用方式，包括占满当前资源池、跨越多个资源池、占满整个部分带宽BWP、占满整个载波和占用预设的PRB个数的至少一项。
优选地，如上所述的发送装置，当多个第一终端共用第一预设专用资源集合时，还包括第五处理模块用于：
将SL PRS的映射位置和/或所使用的码分复用方式与第一终端或第二终端的用户标识对应，码分复用方式为正交覆盖码OCC或循环移位CS；
或者，将SL PRS的映射位置和/或所使用的码分复用方式与第二终端发送的SLPRS请求信令的资源映射位置对应；
或者，在第一预设专用资源集合上发送SL PRS以及下述至少一项：PSCCH、PSSCH、PSPCH；
或者，在第一预设专用资源集合上发送SL PRS，且在SL PRS所在时隙slot的剩余资源集合上或与第一预设专用资源集合间隔预设时域资源个数的第一时隙slot上发送下述至少一项：PSCCH、PSSCH、PSPCH；
其中，PSCCH、PSSCH或PSPCH用于承载指示第一终端的用户信息以及SL PRS的时频资源信息，PSSCH或PSPCH还用于承载定位信息。
具体地，如上所述的发送装置，当第一资源是在直通链路共享信道PSSCH资源集合中确定，SL PRS的第一频域带宽满足下述条件中的至少一项：
第一频域带宽与PSSCH资源集合的第三频域带宽相同；
第一频域带宽占满当前资源池；
第一频域带宽跨越多个资源池；
第一频域带宽占满整个BWP；
第一频域带宽占满整个载波。
可选地，如上所述的发送装置，在第一资源仅传输SL PRS，或者，在第一资源传输SL PRS和下述中的至少一项：
物理直通链路控制信道的解调参考信号PSSCH DMRS；
用于指示解码PSSCH的第一SCI；
用于指示SL PRS传输参数和/或定位信息的第二SCI；
用于指示SL PRS传输参数和/或定位信息的专用信息；
用于指示SL PRS传输参数和/或定位信息的MAC CE；
用于指示SL PRS传输参数和/或定位信息的RRC信令；
数据信息，数据信息可用于指示定位信息。
优选地，如上所述的发送装置，SL PRS的在第一资源上的映射规则包括以下至少一项：
承载SL PRS的OFDM符号，仅映射SL PRS；
SL PRS不映射在包含第一信号的OFDM符号上，第一信号包括第一SCI、PSSCHDMRS、信道状态信息参考信号CSI RS、相位追踪参考信号PTRS中部分或全部；
SL PRS在与第一信号中的部分或全部发生资源冲突时，对SL-PRS进行打孔处理，或者对第一信号进行打孔处理；
当SL PRS与数据信息发生资源冲突时，对数据信息进行打孔处理或速率匹配处理。
具体地，如上所述.的发送装置，当第一频域带宽跨越多个资源池时，每个对应的资源池内均设置有PSCCH和/或PSSCH。
优选地，如上所述的发送装置，当在第一资源上发送SL PRS和第一指示信息时，所跨越的多个资源池上均传输第一SCI；其中，多个第一SCI分别指示各自对应的资源池中PSSCH资源合集的传输配置参数。
优选地，如上所述的发送装置，当在第一资源上发送SL PRS和第一指示信息时，所跨越的多个资源池上，在至少一个资源池上传输第一指示信息；其中，当在多于一个资源池上传输第一指示信息时，多个第一指示信息指示的传输配置参数相同。
具体地，如上所述的发送装置，SL PRS序列初始化ID根据第一阶段SCI的循环冗余校验CRC信息确定，或者根据第一终端的定位优先级确定。
可选地，如上所述的发送装置，第一频域起始PRB或频域起始子信道根据下述中的任一项确定：
资源池的起始PRB位置；
带宽部分BWP的第三频域起始PRB位置；
资源块网格公共参考点Point A的频域位置；
PSCCH或PSSCH的起始PRB位置；
载波的起始PRB位置。
在本申请的又一优选实施例中还提供一种直通链路定位参考信号SL PRS的接收装置，应用于第二终端，包括：
第三处理模块，用于获取SL PRS的时频资源配置参数；
第四处理模块，用于确定第一资源，并根据时频资源配置参数在第一资源上接收SL PRS或者SL PRS和第一指示信息，第一指示信息用于指示第一资源上的传输参数信息。
优选地，如上所述的接收装置，第一资源属于以下资源集合的至少一种：
第一预设专用资源集合；
物理直通链路共享信道PSSCH资源集合。
具体地，如上所述的接收装置，时频资源配置参数包括下述中的至少一项：
SL PRS的时域符号个数配置信息；
SL PRS的时域符号位置配置信息；
SL PRS的频域图样配置信息；
SL PRS的第一频域起始PRB配置信息；
SL PRS的频域起始子信道配置信息；
SL PRS的第一频域带宽配置信息，其中第一频域带宽的粒度为子信道或PRB；
SL PRS的第一出现周期配置信息；
SL PRS的序列初始化ID配置信息。
优选地，如上所述的接收装置，第一指示信息通过下述至少一项承载：
直通链路控制信息SCI；
直通链路定位信息SPI；
媒体接入控制控制单元MAC CE；
无线资源控制RRC信令；
直通链路数据包；
物理直通链路控制信道PSCCH；
物理直通链路共享信道PSSCH；
物理直通链路广播信道PSBCH；
物理直通链路反馈信道PSFCH；
物理直通链路发现信道PSDCH；
物理直通链路定位信道PSPCH。
具体地，如上所述的接收装置，传输参数信息包括下述中的至少一项：
SL PRS的时域符号个数；
SL PRS的时域符号位置；
SL PRS的频域图样；
SL PRS的第一频域起始PRB；
SL PRS的频域起始子信道；
SL PRS的第一频域带宽；
SL PRS的第一出现周期；
SL PRS的序列初始化ID；
SL PRS标识信息。
进一步的，如上所述的接收装置，当第一资源属于第一预设专用资源集合时，第一预设专用资源集合的配置参数包括：
第一预设专用资源集合在每个时隙slot中占用的符号位置；
第一预设专用资源集合的第二频域起始PRB；
第一预设专用资源集合的第二频域带宽；
第一预设专用资源集合的第二出现周期；
每个周期中SL PRS的传输次数；
每个周期中相邻两个SL PRS之间间隔的时域资源个数；
其中，第二频域带宽占用方式，包括占满当前资源池、跨越多个资源池、占满整个部分带宽BWP、占满整个载波和占用预设的PRB个数的至少一项。
具体地，如上所述的接收装置，当第一资源属于第一预设专用资源集合时，方还包括第六处理模块，用于：
根据第一终端或第二终端的用户标识，确定SL PRS的映射位置和/或所使用的码分复用方式，码分复用方式为OCC或CS；
或者，根据第二终端所发送的SL PRS请求信令中的资源映射位置确定SL PRS的映射位置和/或所使用的码分复用方式；
或者，根据接收到的PSCCH、PSSCH或PSPCH确定第一终端的用户信息以及SL PRS的时频资源信息，和/或根据PSSCH或PSPCH确定定位信息，其中，PSCCH、PSSCH、PSPCH承载于第一预设专用资源集合、SL PRS所在时隙slot的剩余资源或与第一预设专用资源集合间隔预设时域资源个数的第一时隙slot上。
在本申请的另一优选实施例中还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所述的应用于第一终端的直通链路定位参考信号SL PRS的发送方法，或者，如上所述的应用于第二终端的直通链路定位参考信号SLPRS的接收方法。
与现有技术相比，本申请实施例提供的一种直通链路定位参考信号的发送方法、接收方法及装置，至少具有以下有益效果：
在本申请的实施例中，通过获取SL PRS的时频资源配置参数，并根据时频资源配置参数将SL PRS承载于第一资源上进行发送和接收，且可与第一指示信息配合，有利于在没有基站参与调度且物理层信道结构形态与现有上行链路和下行链路不同的情况下实现SL PRS的传输，并便于根据SL PRS对sidelink进行定位。
附图说明
图1为本申请的直通链路定位参考信号SL PRS的发送方法的流程示意图；
图2为重复映射时的频域图样示意图；
图3为第一预设专用资源集合的配置示意图；
图4为在第一预设专用资源集合上发送PSCCH、PSSCH和SL PRS的结构示意图；
图5为多个用户终端复用同一第一预设专用资源集合的示意图之一；
图6为多个用户终端复用同一第一预设专用资源集合的示意图之二；
图7为第一频域带宽跨越多个资源池的示意图；
图8为第一预设专用资源集合上仅映射SL PRS的示意图；图9为SL PRS与PSCCH、数据信息Data以及PSSCH DMRS均不复用时的示意图；
图10为SL PRS与PSSCH DMRS复用时的示意图；
图11为在第一频域带宽所跨越的多个资源池内均设置有PSCCH和/或PSSCH的示意图之一；
图12为在第一频域带宽所跨越的多个资源池内均设置有PSCCH和/或PSSCH的示意图之二；
图13为本申请的直通链路定位参考信号SL PRS的接收方法的流程示意图；
图14为本申请的直通链路定位参考信号SL PRS的发送装置的结构示意图；
图15为本申请的直通链路定位参考信号SL PRS的接收装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本申请的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本申请的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
在本申请的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
参见图1，本申请的一优选实施例提供了一种直通链路定位参考信号SL PRS的发送方法，应用于第一终端，包括：
步骤S101，获取SL PRS的时频资源配置参数；
步骤S102，确定第一资源，并根据时频资源配置参数在第一资源上发送SL PRS或者SL PRS和第一指示信息，第一指示信息用于指示第一资源上的传输参数信息。
在本申请的一优选实施例中提供了一种应用于第一终端用于SL PRS的发送方法，其中具体包括：在发送之前获取SL PRS的资源配置参数便于根据资源配置参数在对应的资源上进行配置，以将SL PRS承载于对应的资源上，在发送资源时将SL PRS发送至对应的第二终端，进一步的，还会确定用于发送SL PRS的第一资源，使得SL PRS承载于第一资源上进行发送，保证发送SL PRS的可行性，其中，在第一资源上发送SL PRS时，可仅发送SL PRS，或者发送SL PRS以及用于指示第一资源上的传输参数信息的第一指示信息。在一具体实施例中，当时频资源配置信息均为第一终端和第二终端共同确定时，可仅发送SL PRS以对sidelink进行定位；当SL PRS的时频资源配置信息中存在仅由第一终端确定的信息时，需要在第一资源上发送SL PRS和第一指示信息对sidelink进行定位，便于第二终端根据该第一指示信息准确的获知SL PRS的全部时频资源配置信息，保证SL PRS的准确传输。
综上所述，在本申请的实施例中，通过获取SL PRS的时频资源配置参数，并根据时频资源配置参数将SL PRS承载于预先确定的第一资源上进行发送，且可与第一指示信息配合，有利于在没有基站参与调度且物理层信道结构形态与现有上行链路和下行链路不同的情况下实现SL PRS的传输，并便于根据SL PRS对sidelink进行定位。
优选地，如上所述的直通链路定位参考信号SL PRS的发送方法，第一资源，在以下至少一种资源集合中确定：
第一预设专用资源集合；
物理直通链路共享信道PSSCH资源集合。
在本申请的一优选实施例中，第一资源可以在单一资源集合中确定，也可在多种资源集合中确定，其中资源集合包括但不限于第一预设专用资源集合和PSSCH资源集合等。在一具体实施例中，在通过第一预设专用资源集合和PSSCH资源集合共同确定第一资源时，可使SL PRS承载于第一预设专用资源集合的资源上，第一指示信息承载在于PSSCH资源集合的资源上。
优选地，通过配置第一预设专用资源集合可以避免对于传统终端的影响，也可与减少其他信号对SL PRS的干扰，同时可为SL PRS分配较大的频域带宽，有利于保证定位精度。
需要说明的是，此处的资源集合还可用资源池等表示。
具体地，如上所述的直通链路定位参考信号SL PRS的发送方法，时频资源配置参数包括下述中的至少一项：
SL PRS的时域符号个数配置信息；
SL PRS的时域符号位置配置信息；
SL PRS的频域图样配置信息；
SL PRS的第一频域起始PRB配置信息；
SL PRS的频域起始子信道配置信息；
SL PRS的第一频域带宽配置信息，其中第一频域带宽的粒度为子信道或PRB；
SL PRS的第一出现周期配置信息；
SL PRS的序列初始化ID配置信息。
在本申请的一具体实施例中，对SL PRS的时频资源配置参数进行了举例说明，在实际配置时，时频资源配置参数可包括上述中的至少一项。
需要说明的是，上述时频资源配置参数中的每一项均可通过RRC信令配置或预配置，或者根据第一终端的自身信息确定，当通过第一终端的自身信确定时，需要通过第一指示信息进行指示，以便接收端接收SL PRS可根据第一指示信息准确的获知SL PRS。
还需要说明的是在本申请的一具体实施例中，SL PRS的频域图样配置信息为梳齿状尺寸，包括但不限于梳齿尺寸(comb size)、起始符号的每个PRB的资源要素(ResourceElement，简称RE)、每个符号上RE粒度的映射偏移，对于每个符号上的均是重复映射的情况，则只需要频域中每个PRB内的RE映射位置即可，参见图2，其中左侧为右侧的频域图样偏移后的示意，对于用户终端来说，梳齿尺寸为4，起始符号的每个PRB上启示映射RE位置为index＝0，每个符号上的映射偏移为{0,2,1,3}。
需要说明的是，SL PRS的第一频域带宽配置信息中第一频域带宽的粒度为子信道或PRB，时频资源配置参数包括SL PRS的第一频域起始PRB配置信息，可不包括SL PRS的频域起始子信道配置信息；或者，时频资源配置参数包括SL PRS的频域起始子信道配置信息，可不包括SL PRS的第一频域起始PRB配置信息。
进一步的，如上所述的直通链路定位参考信号SL PRS的发送方法，第一指示信息通过下述至少一项承载：
直通链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)；
直通链路定位信息(Sidelink Positioning Information，SPI)；
媒体接入控制层控制单元(Media Access Control Control Element，MAC CE)；
无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令；
直通链路数据包；
物理直通链路控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)；
物理直通链路共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)；
物理直通链路广播信道(Physical Sidelink Broadcast Channel，PSBCH)；
物理直通链路反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)；
物理直通链路发现信道(Physical Sidelink Discover Channel，PSDCH)；
物理直通链路定位信道(Physical Sidelink Positioning Channel，PSPCH)。
这里，需要说明的是，“SPI”是指直通链路上用于指示定位相关信息的指示信息类型，但是指示定位相关信息的指示信息类型的名称并不限于SPI。
具体地，如上所述的直通链路定位参考信号SL PRS的发送方法，传输参数信息包括下述中的至少一项：
SL PRS的时域符号个数；
SL PRS的时域符号位置；
SL PRS的频域图样；
SL PRS的第一频域起始PRB；
SL PRS的频域起始子信道；
SL PRS的第一频域带宽；
SL PRS的第一出现周期；
SL PRS的序列初始化ID；
SL PRS标识信息。
需要说明的是，由于第一指示信息用于指示第一资源上的传输参数信息，因此传输参数信息的类型与资源配置参数的类型相对应，且在实际传输中传输参数信息的类型的数量与根据第一终端的自身信息确定的资源配置参数的类型的数量对应，保证第一指示信息进行指示时的完整性。
优选地，如上所述的直通链路定位参考信号SL PRS的发送方法，当第一资源是在第一预设专用资源集合中确定，第一预设专用资源集合的配置参数，包括：
第一预设专用资源集合在每个时隙slot中占用的符号位置；
第一预设专用资源集合的第二频域起始PRB；
第一预设专用资源集合的第二频域带宽；
第一预设专用资源集合的第二出现周期；
每个周期中SL PRS的传输次数；
每个周期中相邻两个SL PRS之间间隔的时域资源个数；
其中，第二频域带宽占用方式，包括占满当前资源池、跨越多个资源池、占满整个部分带宽BWP、占满整个载波和占用预设的PRB个数的至少一项。
在本申请的一优选实施中，当第一资源需要在第一预设专用资源集合中确定时，会首先对第一预设专用资源集合进行配置，即通过RRC信令配置或预配置先获得该第一预设专用资源集合对应的时隙中的符号位置、第二频域起始PRB、第二频域带宽、第二出现周期、每个周期中SL PRS的传输次数以及每个周期中相邻两个SL PRS之间间隔的时域资源个数，如图3所示，其中，period为第一预设专用资源出现的周期，slot为时隙，PRS为SL PRS。由于配置上述配置参数时会对时隙的结构的发生变化，对于传输块尺寸(Transport blockSize，简称TBS)的计算存在一定影响，因此需要在第一阶段SCI中引入新的信息域用于指示当前时隙计算TBS时SL PRS占用的符号数或具体的开销。
具体地，在本实施例中还对第二频域带宽占用方式进行了举例说明，其中第二频域带宽可以占满当前资源池、跨越多个资源池、占满整个部分带宽BWP、占满整个载波和/或占用预设的PRB个数。在实际使用时可根据SL PRS的实际占用带宽确定该第二频域带宽。
优选地，如上所述的直通链路定位参考信号SL PRS的发送方法，当多个第一终端共用第一预设专用资源集合时，方法包括下述中的任一项：
将SL PRS的映射位置和/或所使用的码分复用方式与第一终端或第二终端的用户标识对应，码分复用方式为正交覆盖码OCC或循环移位CS；
或者，将SL PRS的映射位置和/或所使用的码分复用方式与第二终端发送的SLPRS请求信令的资源映射位置对应；
或者，在第一预设专用资源集合上发送SL PRS以及下述至少一项：PSCCH、PSSCH、PSPCH；
或者，在第一预设专用资源集合上发送SL PRS，且在SL PRS所在时隙slot的剩余资源集合上或与第一预设专用资源集合间隔预设时域资源个数的第一时隙slot上发送下述至少一项：PSCCH、PSSCH、PSPCH；
其中，PSCCH、PSSCH或PSPCH用于承载指示第一终端的用户信息以及SL PRS的时频资源信息，PSSCH或PSPCH还用于承载定位信息。
在本申请的另一优选实施例中多个第一终端可在第一预设专用资源集合中复用相同的专用资源，此时，为保证定位的精度会使不同第一终端所对应的资源进行正交，例如通过建立SL PRS的映射位置和/或所使用的码分复用方式与终端或SL PRS请求信令中的资源映射位置的对应关系；或者在同一时隙的剩余资源集合或间隔预设时域资源个数的第一时隙的发送用于指示用户信息时频资源信息PSCCH、PSSCH和/或PSPCH，其中，PSSCH或PSPCH还用于承载定位信息(如图4所示)。通过上述操作可使得多个用户终端所占用的资源正交(如图5所示)。其中，用户信息包括但不限于用户终端的源ID。
需要说明的是，上述的码分复用方式为正交覆盖码OCC或循环移位CS与SL PRS所采用的序列类型相关，其中，当采用Gold序列式时码分复用方式为OCC，当采用ZC序列式码分复用方式为CS。
具体地，PSCCH、PSSCH、PSPCH可承载于第一预设专用资源集合、SL PRS所在时隙slot的剩余资源或与第一预设专用资源集合间隔预设时域资源个数的第一时隙slot上，参见如图6所示。
具体地，如上所述的直通链路定位参考信号SL PRS的发送方法，当第一资源是在直通链路共享信道PSSCH资源集合中确定，SL PRS的第一频域带宽满足下述条件中的至少一项：
第一频域带宽与PSSCH资源集合的第三频域带宽相同；
第一频域带宽占满当前资源池；
第一频域带宽跨越多个资源池；
第一频域带宽占满整个BWP；
第一频域带宽占满整个载波。
在本申请的另一优选实施例中当第一资源是在PSSCH资源集合中确定时，对SLPRS的第一频域带宽进行了限定，其中，该第一频域带宽根据需要可在与PSSCH资源集合的第三频域带宽相同、占满当前资源池、跨越多个资源池、占满整个BWP或者占满整个载波中选择，在保证传输需求的同时有利于减少资源浪费。当第一频域带宽占满当前资源池、跨越多个资源池、占满整个BWP或者占满整个载波时(如图7所示，其中，图7中的第一频域带宽跨越多个资源池)，使得SL-PRS占用的带宽不会受到限制，可以保证一定的定位精度。
可选地，如上所述的直通链路定位参考信号SL PRS的发送方法，在第一资源仅传输SL PRS，或者，在第一资源传输SL PRS和下述中的至少一项：
物理直通链路控制信道的解调参考信号PSSCH DMRS；
用于指示解码PSSCH的第一SCI；
用于指示SL PRS传输参数和/或定位信息的第二SCI；
用于指示SL PRS传输参数和/或定位信息的专用信息；
用于指示SL PRS传输参数和/或定位信息的MAC CE；
用于指示SL PRS传输参数和/或定位信息的RRC信令；
数据信息，数据信息可用于指示定位信息。
可选地，在第一资源是在PSSCH资源集合中确定时，第一资源在传输SL PRS的同时还会传输与之想关的其他信息，例如：PSSCH DMRS；指示解码PSSCH的第一SCI；指示SL PRS传输参数和/或定位信息的第二SCI、专用信息、MAC CE和/或RRC信令；指示定位信息的数据信息等中的至少一项，从而使得用于接收该第一资源的第二终端可以准确的获知该SL PRS的位置以及定位信息。
需要说明是，上述的第一SCI、第二SCI和专用信息可以为第一阶段SCI、第二阶段SCI或专用于指示传输参数和/或定位信息的第三阶段SCI中的至少一项。
优选地，如上所述的直通链路定位参考信号SL PRS的发送方法，SL PRS在第一资源上的映射规则包括以下至少一项：
承载SL PRS的OFDM符号，仅映射SL PRS；
SL PRS不映射在包含第一信号的OFDM符号上，第一信号包括第一SCI、PSSCHDMRS、信道状态信息参考信号CSI RS、相位追踪参考信号PTRS中部分或全部；
SL PRS在与第一信号中的部分或全部发生资源冲突时，对SL-PRS进行打孔处理，或者对第一信号进行打孔处理；
当SL PRS与数据信息发生资源冲突时，对数据信息进行打孔处理或速率匹配处理。
在本申请的一具体实施例中，当第一资源是在PSSCH资源集合中确定时，SL PRS在第一资源上的映射应根据预设的映射规则进行映射，其中，所述映射规则包括：
为避免SL PRS与其他信息产生资源冲突，且不降低SL PRS的功率谱密度(PowerSpectral Density，简称PSD)，因此在承载SL PRS的OFDM符号，仅映射SL PRS，而不映射其他信息，如图8所示，为第一预设专用资源集合上仅映射SL PRS的示意图；
同时，由于SL PRS易于第一信号产生资源冲突，因此应尽量避免将SL PRS映射在包含第一信号的OFDM符号上，其中第一信号包括但不限于第一SCI、PSSCH DMRS、信道状态信息参考信号(Channel state information reference signal，简称CSI RS)、相位追踪参考信号(Phase tracking reference signal，简称PTRS)中部分或全部；
当基于资源限制等因素，使得承载SL PRS的OFDM符号不可避免的需要映射其他信息时，若SL PRS与其他信息产生资源冲突，则根据其他信息的具体类型对SL PRS或其他信息进行处理，具体可以为：SL PRS在与第一信号中的部分或全部发生资源冲突时，对SL-PRS进行打孔处理，或者对第一信号进行打孔处理；当SL PRS与数据信息发生资源冲突时，对数据信息进行打孔处理或速率匹配处理。
在本申请的一具体实施例中，以由PSSCH承载SL PRS，且SL PRS与PSSCH占用带宽相同时的发送方法进行举例说明，其中，图9为SL PRS与PSCCH、数据信息Data以及PSSCHDMRS均不复用时的示意图；图10为SL PRS与PSSCH DMRS复用时的示意图；具体地，当PSSCHDMRS与SL PRS复用时，可以直接利用该PSSCH DMRS或者利用PSSCH DMRS和SL PRS进行定位；进一步的，当PSSCH DMRS与SL PRS映射到同一OFDM符号时，可将PSSCH DMRS作为该符号上的SL PRS。
通过上述的对SL PRS的设置，使得对R16、R17的用户终端的兼容性比较好，没有破坏原来的资源感知机制，且可以不对第一阶段SCI进行修改，也不需要特定设置R16、R17的资源感知参考信号必须为PSSCH DMRS。
需要说明的是，SL PRS在时域上可以为连续的，也可以为非连续的。且SL PRS除用于定位之外还可以用于辅助信道估计。具体地，如上所述.的直通链路定位参考信号SL PRS的发送方法，当第一频域带宽跨越多个资源池时，每个对应的资源池内均设置有PSCCH和/或PSSCH。
这里，需要说明的是，当第一资源是在PSSCH资源集合中确定时，在第一频域带宽所跨越的多个资源池内均设置有PSCCH和/或PSSCH(如图11或图12所示)，以便于准确获知完整的SL PRS。
优选地，如上所述的直通链路定位参考信号SL PRS的发送方法，当在第一资源上发送SL PRS和第一指示信息时，所跨越的多个资源池上均传输第一SCI；其中，多个第一SCI分别指示各自对应的资源池中PSSCH资源合集的传输配置参数。
这里，需要说明的是，第一频域带宽跨越多个资源池，且第一资源还用于发送第一指示信息时，在每一内均传输第一SCI；其中，且多个第一SCI分别指示各自对应的资源池中PSSCH资源合集的传输配置参数，以便通过对PSSCH解码准确获知完整的SL PRS。
优选地，如上所述的直通链路定位参考信号SL PRS的发送方法，当在第一资源上发送SL PRS和第一指示信息时，所跨越的多个资源池上，在至少一个资源池上传输第一指示信息；其中，当在多于一个资源池上传输第一指示信息时，多个第一指示信息指示的传输配置参数相同。
这里，需要说明的是，第一频域带宽跨越多个资源池，且第一资源还发送第一指示信息时，在所跨越的多个资源池上均传输该第一指示信息；其中，多个第一指示信息所指示的传输配置参数相同，以便准确获知完整的SL PRS。
具体地，如上所述的直通链路定位参考信号SL PRS的发送方法，SL PRS序列初始化ID根据第一阶段SCI的循环冗余校验CRC信息确定，或者根据第一终端的定位优先级确定。
在本申请的一具体实施例中对时频资源配置参数中的SL PRS序列初始化ID的获取方式进行限定，其中SL PRS序列初始化ID可根据第一阶段SCI的循环冗余校验CRC信息确定，并由其对应的信息比特生成，或者根据第一终端的定位优先级确定。
可选地，如上所述的直通链路定位参考信号SL PRS的发送方法，第一频域起始PRB或频域起始子信道根据下述中的任一项确定：
资源池的起始PRB位置；
带宽部分BWP的第三频域起始PRB位置；
资源块网格公共参考点Point A的频域位置；
PSCCH或PSSCH的起始PRB位置；
载波的起始PRB位置。
在本申请的另一优选实施例中，对SL PRS的时频资源配置参数中第一频域起始PRB或频域起始子信道的获取方式进行限定，其中资源池的起始PRB位置、带宽部分BWP的第三频域起始PRB位置、资源块网格公共参考点Point A的频域位置、PSCCH或PSSCH的起始PRB位置、载波的起始PRB位置均可作为第一频域起始PRB或频域起始子信道的参考信息，在确定第一频域起始PRB或频域起始子信道时，可直接以上述参考信息为第一频域起始PRB或频域起始子信道，或者，在上述参考信息的基础上进行预设偏移得到。
参见图13，在本申请的另一优选实施例中还提供了一种直通链路定位参考信号SLPRS的接收方法，应用于第二终端，包括：
步骤S1301，获取SL PRS的时频资源配置参数；
步骤S1302，确定第一资源，并根据时频资源配置参数在第一资源上接收SL PRS或者SL PRS和第一指示信息，第一指示信息用于指示第一资源上的传输参数信息。
在本申请的一优选实施例中提供了一种应用于第二终端用于SL PRS的接收方法，其中具体包括：在接收SL PRS时，会先获取SL PRS的资源配置参数，在确定用于发送SL PRS的第一资源后，便可根据资源配置参数在对应的第一资源上接收SL PRS，在第一资源上接收SL PRS时，可根据发送资源的类型仅接收SL PRS，或者接收SL PRS以及用于指示第一资源上的传输参数信息的第一指示信息。在一具体实施例中，当时频资源配置信息均为第一终端和第二终端共同确定时，可仅接收SL PRS以对sidelink进行定位；当SL PRS的时频资源配置信息中存在仅由第一终端确定的信息时，需要在第一资源上接收SL PRS和第一指示信息对sidelink进行定位，便于第二终端根据该第一指示信息准确的获知SL PRS的全部时频资源配置信息，保证SL PRS的准确传输。
综上所述，在本申请的实施例中，通过获取SL PRS的时频资源配置参数，并根据时频资源配置参数从第一资源上接收SL PRS，且可与第一指示信息配合，有利于在没有基站参与调度且物理层信道结构形态与现有上行链路和下行链路不同的情况下实现SL PRS的传输，并便于根据SL PRS对sidelink进行定位。
优选地，如上所述的直通链路定位参考信号SL PRS的接收方法，第一资源，属于以下资源集合的至少一种：
第一预设专用资源集合；
物理直通链路共享信道PSSCH资源集合。
在本申请的一优选实施例中，第一资源可以在单一资源集合中确定，也可在多种资源集合中确定，其中资源集合包括但不限于第一预设专用资源集合和PSSCH资源集合等。在一具体实施例中，在通过第一预设专用资源集合和PSSCH资源集合共同确定第一资源时，可使SL PRS承载于第一预设专用资源集合的资源上，第一指示信息承载在于PSSCH资源集合的资源上。
优选地，通过配置第一预设专用资源集合可以避免对于传统终端的影响，也可与减少其他信号对SL PRS的干扰，同时可为SL PRS分配较大的频域带宽，有利于保证定位精度。
需要说明的是，此处的资源集合还可用资源池等表示。
具体地，如上所述的直通链路定位参考信号SL PRS的接收方法，时频资源配置参数包括下述中的至少一项：
SL PRS的时域符号个数配置信息；
SL PRS的时域符号位置配置信息；
SL PRS的频域图样配置信息；
SL PRS的第一频域起始PRB配置信息；
SL PRS的频域起始子信道配置信息；
SL PRS的第一频域带宽配置信息，其中第一频域带宽的粒度为子信道或PRB；
SL PRS的第一出现周期配置信息；
SL PRS的序列初始化ID配置信息。
在本申请的一具体实施例中，对SL PRS的时频资源配置参数进行了举例说明，在实际配置时，时频资源配置参数可包括上述中的至少一项。
需要说明的是，上述时频资源配置参数中的每一项均可通过RRC信令配置或预配置，或者根据第一指示信息指示确定，当根据第一指示信息指示确定时，说明该部分信息是根据第一终端的自身信息确定的。
还需要说明的是在本申请的一具体实施例中，SL PRS的频域图样配置信息为梳齿状尺寸，包括但不限于梳齿尺寸(comb size)、起始符号的每个PRB的资源要素(ResourceElement，简称RE)、每个符号上RE粒度的映射偏移，对于每个符号上的均是重复映射的情况，则只需要频域中每个PRB内的RE映射位置即可，参见图2，对于用户终端来说，梳齿尺寸为4，起始符号的每个PRB上启示映射RE位置为index＝0，每个符号上的映射偏移为{0,2,1,3}。
需要说明的是，SL PRS的第一频域带宽配置信息中第一频域带宽的粒度为子信道或PRB，时频资源配置参数包括SL PRS的第一频域起始PRB配置信息，可不包括SL PRS的频域起始子信道配置信息，或者，时频资源配置参数包括SL PRS的频域起始子信道配置信息，可不包括SL PRS的第一频域起始PRB配置信息。
优选地，如上所述的直通链路定位参考信号SL PRS的接收方法，第一指示信息通过下述至少一项承载：
直通链路控制信息SCI；
直通链路定位信息SPI；
媒体接入控制控制单元MAC CE；
无线资源控制RRC信令；
直通链路数据包；
物理直通链路控制信道PSCCH；
物理直通链路共享信道PSSCH；
物理直通链路广播信道PSBCH；
物理直通链路反馈信道PSFCH；
物理直通链路发现信道PSDCH；
物理直通链路定位信道PSPCH。
这里，需要说明的是，“SPI”是指直通链路上用于指示定位相关信息的指示信息类型，但是指示定位相关信息的指示信息类型的名称并不限于SPI。
具体地，如上所述的直通链路定位参考信号SL PRS的接收方法，传输参数信息包括下述中的至少一项：
SL PRS的时域符号个数；
SL PRS的时域符号位置；
SL PRS的频域图样；
SL PRS的第一频域起始PRB；
SL PRS的频域起始子信道；
SL PRS的第一频域带宽；
SL PRS的第一出现周期；
SL PRS的序列初始化ID；
SL PRS标识信息。
需要说明的是，由于第一指示信息用于指示第一资源上的传输参数信息，因此传输参数信息的类型与资源配置参数的类型相对应，且在实际传输中传输参数信息的类型的数量与根据第一终端的自身信息确定的资源配置参数的类型的数量对应，保证第一指示信息进行指示时的完整性。
进一步的，如上所述的直通链路定位参考信号SL PRS的接收方法，当第一资源属于第一预设专用资源集合时，第一预设专用资源集合的配置参数包括：
第一预设专用资源集合在每个时隙slot中占用的符号位置；
第一预设专用资源集合的第二频域起始PRB；
第一预设专用资源集合的第二频域带宽；
第一预设专用资源集合的第二出现周期；
每个周期中SL PRS的传输次数；
每个周期中相邻两个SL PRS之间间隔的时域资源个数；
其中，第二频域带宽占用方式，包括占满当前资源池、跨越多个资源池、占满整个部分带宽BWP、占满整个载波和占用预设的PRB个数的至少一项。
在本申请的一优选实施中，当第一资源需要在第一预设专用资源集合中确定时，会首先对第一预设专用资源集合进行配置，即通过RRC信令配置或预配置先获得该第一预设专用资源集合对应的时隙中的符号位置、第二频域起始PRB、第二频域带宽、第二出现周期、每个周期中SL PRS的传输次数以及每个周期中相邻两个SL PRS之间间隔的时域资源个数，如图3所示。由于配置上述配置参数时会对时隙的结构的发生变化，对于TBS的计算存在一定影响，因此需要在第一阶段SCI中引入新的信息域用于指示当前时隙计算TBS时SL PRS占用的符号数或具体的开销。
具体地，在本实施例中还对第二频域带宽占用方式进行了举例说明，其中第二频域带宽可以占满当前资源池、跨越多个资源池、占满整个部分带宽BWP、占满整个载波和/或占用预设的PRB个数。在实际使用时可根据SL PRS的实际占用带宽确定该第二频域带宽。
具体地，如上所述的直通链路定位参考信号SL PRS的接收方法，当第一资源属于第一预设专用资源集合时，方法还包括下述中的任一项：
根据第一终端或第二终端的用户标识，确定SL PRS的映射位置和/或所使用的码分复用方式，码分复用方式为OCC或CS；
或者，根据第二终端所发送的SL PRS请求信令中的资源映射位置确定SL PRS的映射位置和/或所使用的码分复用方式；
或者，根据接收到的PSCCH、PSSCH或PSPCH确定第一终端的用户信息以及SL PRS的时频资源信息，和/或根据PSSCH或PSPCH确定定位信息，其中，PSCCH、PSSCH、PSPCH承载于第一预设专用资源集合、SL PRS所在时隙slot的剩余资源或与第一预设专用资源集合间隔预设时域资源个数的第一时隙slot上。
在本申请的另一优选实施例中多个第一终端可在第一预设专用资源集合中复用相同的专用资源，此时，为保证定位的精度会使不同第一终端所对应的资源进行正交，因此在发送时会根据预设的规则将多个资源进行正交，因此在接收时，需要再次根据预设规则确定对应的第一资源，其中资源接收的方式与资源发送的方式对应，例如通过用户标识进行映射时(如图4所示)，通过根据第一终端或第二终端的用户标识确定SL PRS的映射位置和/或所使用的码分复用方式，进而确定对应的SL PRS；当通过PSCCH、PSSCH和PSPCH中的至少一项进行指示时(如图5所示)，在预设位置获取该PSCCH、PSSCH和/或PSPCH，并根据PSCCH、PSSCH或PSPCH确定第一终端的用户信息以及SL PRS的时频资源信息，和/或根据PSSCH或PSPCH确定定位信息。其中，用户信息包括但不限于用户终端的源ID。
具体地，PSCCH、PSSCH、PSPCH可承载于第一预设专用资源集合、SL PRS所在时隙slot的剩余资源或与第一预设专用资源集合间隔预设时域资源个数的第一时隙slot上，参见如图6所示。
需要说明的是，上述的码分复用方式为正交覆盖码OCC或循环移位CS与SL PRS所采用的序列类型相关，其中，当采用Gold序列式时码分复用方式为OCC，当采用ZC序列式码分复用方式为CS。
参见图14，在本申请的再一优选实施例中还提供一种直通链路定位参考信号SLPRS的发送装置，应用于第一终端，包括：
第一处理模块1401，用于获取SL PRS的时频资源配置参数；
第二处理模块1402，用于确定第一资源，并根据时频资源配置参数在第一资源上发送SL PRS或者SL PRS和第一指示信息，第一指示信息用于指示第一资源上的传输参数信息。
优选地，如上所述的发送装置，第一资源，在以下至少一种资源集合中确定：
第一预设专用资源集合；
物理直通链路共享信道PSSCH资源集合。
具体地，如上所述的发送装置，时频资源配置参数包括下述中的至少一项：
SL PRS的时域符号个数配置信息；
SL PRS的时域符号位置配置信息；
SL PRS的频域图样配置信息；
SL PRS的第一频域起始PRB配置信息；
SL PRS的频域起始子信道配置信息；
SL PRS的第一频域带宽配置信息，其中第一频域带宽的粒度为子信道或PRB；
SL PRS的第一出现周期配置信息；
SL PRS的序列初始化ID配置信息。
进一步的，如上所述的发送装置，第一指示信息通过下述至少一项承载：
直通链路控制信息SCI；
直通链路定位信息SPI；
媒体接入控制控制单元MAC CE；
无线资源控制RRC信令；
直通链路数据包；
物理直通链路控制信道PSCCH；
物理直通链路共享信道PSSCH；
物理直通链路广播信道PSBCH；
物理直通链路反馈信道PSFCH；
物理直通链路发现信道PSDCH；
物理直通链路定位信道PSPCH。
具体地，如上所述的发送装置，传输参数信息包括下述中的至少一项：
SL PRS的时域符号个数；
SL PRS的时域符号位置；
SL PRS的频域图样；
SL PRS的第一频域起始PRB；
SL PRS的频域起始子信道；
SL PRS的第一频域带宽；
SL PRS的第一出现周期；
SL PRS的序列初始化ID；
SL PRS标识信息。
优选地，如上所述的发送装置，当第一资源是在第一预设专用资源集合中确定，第一预设专用资源集合的配置参数，包括：
第一预设专用资源集合在每个时隙slot中占用的符号位置；
第一预设专用资源集合的第二频域起始PRB；
第一预设专用资源集合的第二频域带宽；
第一预设专用资源集合的第二出现周期；
每个周期中SL PRS的传输次数；
每个周期中相邻两个SL PRS之间间隔的时域资源个数；
其中，第二频域带宽占用方式，包括占满当前资源池、跨越多个资源池、占满整个部分带宽BWP、占满整个载波和占用预设的PRB个数的至少一项。
优选地，如上所述的发送装置，当多个第一终端共用第一预设专用资源集合时，还包括第五处理模块用于：
将SL PRS的映射位置和/或所使用的码分复用方式与第一终端或第二终端的用户标识对应，码分复用方式为正交覆盖码OCC或循环移位CS；
或者，将SL PRS的映射位置和/或所使用的码分复用方式与第二终端发送的SLPRS请求信令的资源映射位置对应；
或者，在第一预设专用资源集合上发送SL PRS以及下述至少一项：PSCCH、PSSCH、PSPCH；
或者，在第一预设专用资源集合上发送SL PRS，且在SL PRS所在时隙slot的剩余资源集合上或与第一预设专用资源集合间隔预设时域资源个数的第一时隙slot上发送下述至少一项：PSCCH、PSSCH、PSPCH；
其中，PSCCH、PSSCH或PSPCH用于承载指示第一终端的用户信息以及SL PRS的时频资源信息，PSSCH或PSPCH还用于承载定位信息。
具体地，如上所述的发送装置，当第一资源是在直通链路共享信道PSSCH资源集合中确定，SL PRS的第一频域带宽满足下述条件中的至少一项：
第一频域带宽与PSSCH资源集合的第三频域带宽相同；
第一频域带宽占满当前资源池；
第一频域带宽跨越多个资源池；
第一频域带宽占满整个BWP；
第一频域带宽占满整个载波。
可选地，如上所述的发送装置，在第一资源仅传输SL PRS，或者，在第一资源传输SL PRS和下述中的至少一项：
物理直通链路控制信道的解调参考信号PSSCH DMRS；
用于指示解码PSSCH的第一SCI；
用于指示SL PRS传输参数和/或定位信息的第二SCI；
用于指示SL PRS传输参数和/或定位信息的专用信息；
用于指示SL PRS传输参数和/或定位信息的MAC CE；
用于指示SL PRS传输参数和/或定位信息的RRC信令；
数据信息，数据信息可用于指示定位信息。
优选地，如上所述的发送装置，SL PRS的在第一资源上的映射规则包括以下至少一项：
承载SL PRS的OFDM符号，仅映射SL PRS；
SL PRS不映射在包含第一信号的OFDM符号上，第一信号包括第一SCI、PSSCHDMRS、信道状态信息参考信号CSI RS、相位追踪参考信号PTRS中部分或全部；
SL PRS在与第一信号中的部分或全部发生资源冲突时，对SL-PRS进行打孔处理，或者对第一信号进行打孔处理；
当SL PRS与数据信息发生资源冲突时，对数据信息进行打孔处理或速率匹配处理。
具体地，如上所述.的发送装置，当第一频域带宽跨越多个资源池时，每个对应的资源池内均设置有PSCCH和/或PSSCH。
优选地，如上所述的发送装置，当在第一资源上发送SL PRS和第一指示信息时，所跨越的多个资源池上均传输第一SCI；其中，多个第一SCI分别指示各自对应的资源池中PSSCH资源合集的传输配置参数。
优选地，如上所述的发送装置，当在第一资源上发送SL PRS和第一指示信息时，所跨越的多个资源池上，在至少一个资源池上传输第一指示信息；其中，当在多于一个资源池上传输第一指示信息时，多个第一指示信息指示的传输配置参数相同。
具体地，如上所述的发送装置，SL PRS序列初始化ID根据第一阶段SCI的循环冗余校验CRC信息确定，或者根据第一终端的定位优先级确定。
可选地，如上所述的发送装置，第一频域起始PRB或频域起始子信道根据下述中的任一项确定：
资源池的起始PRB位置；
带宽部分BWP的第三频域起始PRB位置；
资源块网格公共参考点Point A的频域位置；
PSCCH或PSSCH的起始PRB位置；
载波的起始PRB位置。
本申请的发送装置的实施例是与上述应用于第二终端的直通链路定位参考信号SL PRS的发送方法的实施例对应的发送装置，上述应用于第二终端的直通链路定位参考信号SL PRS的发送方法实施例中的所有实现手段均适用于该发送装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
参见图15，在本申请的又一优选实施例中还提供一种直通链路定位参考信号SLPRS的接收装置，应用于第二终端，包括：
第三处理模块1501，用于获取SL PRS的时频资源配置参数；
第四处理模块1502，用于确定第一资源，并根据时频资源配置参数在第一资源上接收SL PRS或者SL PRS和第一指示信息，第一指示信息用于指示第一资源上的传输参数信息。
优选地，如上所述的接收装置，第一资源属于以下资源集合的至少一种：
第一预设专用资源集合；
物理直通链路共享信道PSSCH资源集合。
具体地，如上所述的接收装置，时频资源配置参数包括下述中的至少一项：
SL PRS的时域符号个数配置信息；
SL PRS的时域符号位置配置信息；
SL PRS的频域图样配置信息；
SL PRS的第一频域起始PRB配置信息；
SL PRS的频域起始子信道配置信息；
SL PRS的第一频域带宽配置信息，其中第一频域带宽的粒度为子信道或PRB；
SL PRS的第一出现周期配置信息；
SL PRS的序列初始化ID配置信息。
优选地，如上所述的接收装置，第一指示信息通过下述至少一项承载：
直通链路控制信息SCI；
直通链路定位信息SPI；
媒体接入控制控制单元MAC CE；
无线资源控制RRC信令；
直通链路数据包；
物理直通链路控制信道PSCCH；
物理直通链路共享信道PSSCH；
物理直通链路广播信道PSBCH；
物理直通链路反馈信道PSFCH；
物理直通链路发现信道PSDCH；
物理直通链路定位信道PSPCH。
具体地，如上所述的接收装置，传输参数信息包括下述中的至少一项：
SL PRS的时域符号个数；
SL PRS的时域符号位置；
SL PRS的频域图样；
SL PRS的第一频域起始PRB；
SL PRS的频域起始子信道；
SL PRS的第一频域带宽；
SL PRS的第一出现周期；
SL PRS的序列初始化ID；
SL PRS标识信息。
进一步的，如上所述的接收装置，当第一资源属于第一预设专用资源集合时，第一预设专用资源集合的配置参数包括：
第一预设专用资源集合在每个时隙slot中占用的符号位置；
第一预设专用资源集合的第二频域起始PRB；
第一预设专用资源集合的第二频域带宽；
第一预设专用资源集合的第二出现周期；
每个周期中SL PRS的传输次数；
每个周期中相邻两个SL PRS之间间隔的时域资源个数；
其中，第二频域带宽占用方式，包括占满当前资源池、跨越多个资源池、占满整个部分带宽BWP、占满整个载波和占用预设的PRB个数的至少一项。
具体地，如上所述的接收装置，当第一资源属于第一预设专用资源集合时，方还包括第六处理模块，用于：
根据第一终端或第二终端的用户标识，确定SL PRS的映射位置和/或所使用的码分复用方式，码分复用方式为OCC或CS；
或者，根据第二终端所发送的SL PRS请求信令中的资源映射位置确定SL PRS的映射位置和/或所使用的码分复用方式；
或者，根据接收到的PSCCH、PSSCH或PSPCH确定第一终端的用户信息以及SL PRS的时频资源信息，和/或根据PSSCH或PSPCH确定定位信息，其中，PSCCH、PSSCH、PSPCH承载于第一预设专用资源集合、SL PRS所在时隙slot的剩余资源或与第一预设专用资源集合间隔预设时域资源个数的第一时隙slot上。
本申请的接收装置的实施例是与上述应用于第二终端的直通链路定位参考信号SL PRS的接收方法的实施例对应的接收装置，上述应用于第二终端的直通链路定位参考信号SL PRS的接收方法实施例中的所有实现手段均适用于该接收装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
在本申请的另一优选实施例中还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所述的应用于第一终端的直通链路定位参考信号SL PRS的发送方法，或者，如上所述的应用于第二终端的直通链路定位参考信号SLPRS的接收方法。
此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。
以上所述是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (25)

1.一种直通链路定位参考信号SL PRS的发送方法，应用于第一终端，其特征在于，包括：
获取SL PRS的时频资源配置参数；
确定第一资源，并根据所述时频资源配置参数在第一资源上发送所述SL PRS或者SLPRS和第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一资源上的传输参数信息。
2.根据权利要求1所述的直通链路定位参考信号SL PRS的发送方法，其特征在于，所述第一资源，在以下至少一种资源集合中确定：
第一预设专用资源集合；
物理直通链路共享信道PSSCH资源集合。
3.根据权利要求1所述的直通链路定位参考信号SL PRS的发送方法，其特征在于，所述时频资源配置参数包括下述中的至少一项：
所述SL PRS的时域符号个数配置信息；
所述SL PRS的时域符号位置配置信息；
所述SL PRS的频域图样配置信息；
所述SL PRS的第一频域起始PRB配置信息；
所述SL PRS的频域起始子信道配置信息；
所述SL PRS的第一频域带宽配置信息，其中第一频域带宽的粒度为子信道或PRB；
所述SL PRS的第一出现周期配置信息；
所述SL PRS的序列初始化ID配置信息。
4.根据权利要求1所述的直通链路定位参考信号SL PRS的发送方法，其特征在于，所述第一指示信息通过下述至少一项承载：
直通链路控制信息SCI；
直通链路定位信息SPI；
媒体接入控制控制单元MAC CE；
无线资源控制RRC信令；
直通链路数据包；
物理直通链路控制信道PSCCH；
物理直通链路共享信道PSSCH；
物理直通链路广播信道PSBCH；
物理直通链路反馈信道PSFCH；
物理直通链路发现信道PSDCH；
物理直通链路定位信道PSPCH。
5.根据权利要求1所述的直通链路定位参考信号SL PRS的发送方法，其特征在于，所述传输参数信息包括下述中的至少一项：
所述SL PRS的时域符号个数；
所述SL PRS的时域符号位置；
所述SL PRS的频域图样；
所述SL PRS的第一频域起始PRB；
所述SL PRS的频域起始子信道；
所述SL PRS的第一频域带宽；
所述SL PRS的第一出现周期；
所述SL PRS的序列初始化ID；
所述SL PRS标识信息。
6.根据权利要求2所述的直通链路定位参考信号SL PRS的发送方法，其特征在于，当所述第一资源是在所述第一预设专用资源集合中确定，所述第一预设专用资源集合的配置参数，包括：
所述第一预设专用资源集合在每个时隙slot中占用的符号位置；
所述第一预设专用资源集合的第二频域起始PRB；
所述第一预设专用资源集合的第二频域带宽；
所述第一预设专用资源集合的第二出现周期；
每个周期中所述SL PRS的传输次数；
每个周期中相邻两个所述SL PRS之间间隔的时域资源个数；
其中，所述第二频域带宽占用方式，包括占满当前资源池、跨越多个资源池、占满整个部分带宽BWP、占满整个载波和占用预设的PRB个数的至少一项。
7.根据权利要求6所述的直通链路定位参考信号SL PRS的发送方法，其特征在于，当多个第一终端共用所述第一预设专用资源集合时，所述方法包括下述中的任一项：
将所述SL PRS的映射位置和/或所使用的码分复用方式与第一终端或第二终端的用户标识对应，所述码分复用方式为正交覆盖码OCC或循环移位CS；
或者，将所述SL PRS的映射位置和/或所使用的所述码分复用方式与所述第二终端发送的SL PRS请求信令的资源映射位置对应；
或者，在所述第一预设专用资源集合上发送所述SL PRS以及下述至少一项：PSCCH、PSSCH、PSPCH；
或者，在所述第一预设专用资源集合上发送所述SL PRS，且在所述SL PRS所在时隙slot的剩余资源集合上或与所述第一预设专用资源集合间隔预设时域资源个数的第一时隙slot上发送下述至少一项：PSCCH、PSSCH、PSPCH；
其中，所述PSCCH、PSSCH或PSPCH用于承载指示所述第一终端的用户信息以及所述SLPRS的时频资源信息，所述PSSCH或PSPCH还用于承载定位信息。
8.根据权利要求2所述的直通链路定位参考信号SL PRS的发送方法，其特征在于，当所述第一资源是在所述直通链路共享信道PSSCH资源集合中确定，所述SL PRS的第一频域带宽满足下述条件中的至少一项：
所述第一频域带宽与所述PSSCH资源集合的第三频域带宽相同；
所述第一频域带宽占满当前资源池；
所述第一频域带宽跨越多个资源池；
所述第一频域带宽占满整个BWP；
所述第一频域带宽占满整个载波。
9.根据权利要求8所述的直通链路定位参考信号SL PRS的发送方法，其特征在于，在所述第一资源仅传输SL PRS，或者，在所述第一资源传输SL PRS和下述中的至少一项：
物理直通链路控制信道的解调参考信号PSSCH DMRS；
用于指示解码所述PSSCH的第一SCI；
用于指示所述SL PRS传输参数和/或定位信息的第二SCI；
用于指示所述SL PRS传输参数和/或定位信息的专用信息；
用于指示所述SL PRS传输参数和/或定位信息的MAC CE；
用于指示所述SL PRS传输参数和/或定位信息的RRC信令；
数据信息，所述数据信息可用于指示定位信息。
10.根据权利要求9所述的直通链路定位参考信号SL PRS的发送方法，其特征在于，所述SL PRS的在所述第一资源上的映射规则包括以下至少一项：
承载所述SL PRS的正交频分复用OFDM符号，仅映射所述SL PRS；
所述SL PRS不映射在包含第一信号的OFDM符号上，所述第一信号包括所述第一SCI、所述PSSCH DMRS、信道状态信息参考信号CSI RS、相位追踪参考信号PTRS中部分或全部；
所述SL PRS在与所述第一信号中的部分或全部发生资源冲突时，对所述SL PRS进行打孔处理，或者对所述第一信号进行打孔处理；
当所述SL PRS与所述数据信息发生资源冲突时，对所述数据信息进行打孔处理或速率匹配处理。
11.根据权利要求9所述的直通链路定位参考信号SL PRS的发送方法，其特征在于，当所述第一频域带宽跨越多个资源池时，每个对应的资源池内均设置有PSCCH和/或PSSCH。
12.根据权利要求11所述的直通链路定位参考信号SL PRS的发送方法，其特征在于，当在所述第一资源上发送所述SL PRS和所述第一指示信息时，所跨越的多个资源池上均传输所述第一SCI；其中，多个所述第一SCI分别指示各自对应的资源池中所述PSSCH资源合集的传输配置参数。
13.根据权利要求11所述的直通链路定位参考信号SL PRS的发送方法，其特征在于，当在所述第一资源上发送所述SL PRS和所述第一指示信息时，所跨越的多个资源池上，在至少一个资源池上传输所述第一指示信息；其中，当在多于一个资源池上传输所述第一指示信息时，多个所述第一指示信息指示的传输配置参数相同。
14.根据权利要求3所述的直通链路定位参考信号SL PRS的发送方法，其特征在于，所述SL PRS序列初始化ID根据第一阶段SCI的循环冗余校验CRC信息确定，或者根据所述第一终端的定位优先级确定。
15.根据权利要求3或5所述的直通链路定位参考信号SL PRS的发送方法，其特征在于，所述第一频域起始PRB或所述频域起始子信道根据下述中的任一项确定：
资源池的起始PRB位置；
带宽部分BWP的第三频域起始PRB位置；
资源块网格公共参考点Point A的频域位置；
PSCCH或PSSCH的起始PRB位置；
载波的起始PRB位置。
16.一种直通链路定位参考信号SL PRS的接收方法，应用于第二终端，其特征在于，包括：
获取SL PRS的时频资源配置参数；
确定第一资源，并根据所述时频资源配置参数在第一资源上接收所述SL PRS或者SLPRS和第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一资源上的传输参数信息。
17.根据权利要求16所述的直通链路定位参考信号SL PRS的接收方法，其特征在于，所述第一资源，属于以下资源集合的至少一种：
第一预设专用资源集合；
物理直通链路共享信道PSSCH资源集合。
18.根据权利要求16所述的直通链路定位参考信号SL PRS的接收方法，其特征在于，所述时频资源配置参数包括下述中的至少一项：
所述SL PRS的时域符号个数配置信息；
所述SL PRS的时域符号位置配置信息；
所述SL PRS的频域图样配置信息；
所述SL PRS的第一频域起始PRB配置信息；
所述SL PRS的频域起始子信道配置信息；
所述SL PRS的第一频域带宽配置信息，其中第一频域带宽的粒度为子信道或PRB；
所述SL PRS的第一出现周期配置信息；
所述SL PRS的序列初始化ID配置信息。
19.根据权利要求16所述的直通链路定位参考信号SL PRS的接收方法，其特征在于，所述第一指示信息通过下述至少一项承载：
直通链路控制信息SCI；
直通链路定位信息SPI；
媒体接入控制控制单元MAC CE；
无线资源控制RRC信令；
直通链路数据包；
物理直通链路控制信道PSCCH；
物理直通链路共享信道PSSCH；
物理直通链路广播信道PSBCH；
物理直通链路反馈信道PSFCH；
物理直通链路发现信道PSDCH；
物理直通链路定位信道PSPCH。
20.根据权利要求16所述的直通链路定位参考信号SL PRS的接收方法，其特征在于，所述传输参数信息包括下述中的至少一项：
所述SL PRS的时域符号个数；
所述SL PRS的时域符号位置；
所述SL PRS的频域图样；
所述SL PRS的第一频域起始PRB；
所述SL PRS的频域起始子信道；
所述SL PRS的第一频域带宽；
所述SL PRS的第一出现周期；
所述SL PRS的序列初始化ID；
所述SL PRS标识信息。
21.根据权利要求17所述的直通链路定位参考信号SL PRS的接收方法，其特征在于，当所述第一资源属于第一预设专用资源集合时，所述第一预设专用资源集合的配置参数包括：
所述第一预设专用资源集合在每个时隙slot中占用的符号位置；
所述第一预设专用资源集合的第二频域起始PRB；
所述第一预设专用资源集合的第二频域带宽；
所述第一预设专用资源集合的第二出现周期；
每个周期中所述SL PRS的传输次数；
每个周期中相邻两个所述SL PRS之间间隔的时域资源个数；
其中，所述第二频域带宽占用方式，包括占满当前资源池、跨越多个资源池、占满整个部分带宽BWP、占满整个载波和占用预设的PRB个数的至少一项。
22.根据权利要求21所述的直通链路定位参考信号SL PRS的接收方法，其特征在于，当所述第一资源属于第一预设专用资源集合时，所述方法还包括下述中的任一项：
根据第一终端或第二终端的用户标识，确定所述SL PRS的映射位置和/或所使用的码分复用方式，所述码分复用方式为OCC或CS；
或者，根据所述第二终端所发送的SL PRS请求信令中的资源映射位置确定所述SL PRS的映射位置和/或所使用的所述码分复用方式；
或者，根据接收到的PSCCH、PSSCH或PSPCH确定所述第一终端的用户信息以及所述SLPRS的时频资源信息，和/或根据所述PSSCH或PSPCH确定定位信息，其中，所述PSCCH、所述PSSCH、所述PSPCH承载于所述第一预设专用资源集合、所述SL PRS所在时隙slot的剩余资源或与所述第一预设专用资源集合间隔预设时域资源个数的第一时隙slot上。
23.一种直通链路定位参考信号SL PRS的发送装置，应用于第一终端，其特征在于，包括：
第一处理模块，用于获取SL PRS的时频资源配置参数；
第二处理模块，用于确定第一资源，并根据所述时频资源配置参数在第一资源上发送所述SL PRS或者SL PRS和第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一资源上的传输参数信息。
24.一种直通链路定位参考信号SL PRS的接收装置，应用于第二终端，其特征在于，包括：
第三处理模块，用于获取SL PRS的时频资源配置参数；
第四处理模块，用于确定第一资源，并根据所述时频资源配置参数在第一资源上接收所述SL PRS或者SL PRS和第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一资源上的传输参数信息。
25.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至15中任一项所述的应用于第一终端的直通链路定位参考信号SL PRS的发送方法，或者，如权利要求16至22中任一项所述的应用于第二终端的直通链路定位参考信号SL PRS的接收方法。
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