CN111465101A

CN111465101A - 在新无线电中执行定位的装置和方法

Info

Publication number: CN111465101A
Application number: CN202010053845.2A
Authority: CN
Inventors: 金起台
Original assignee: KT Corp
Current assignee: KT Corp
Priority date: 2019-01-18
Filing date: 2020-01-17
Publication date: 2020-07-28
Anticipated expiration: 2040-01-17
Also published as: KR20220116412A; US20200236506A1; KR102648846B1; US11076266B2; CN111465101B

Abstract

本公开涉及一种用于执行定位的方法和装置，并提供一种UE进行定位的方法，所述方法包括：从基站接收用于传输UL PRS的SPS配置信息；以及基于所述SPS配置信息传输所述UL PRS。

Description

在新无线电中执行定位的装置和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年1月18日和2019年12月19日在韩国知识产权局提交的第10-2019-0007084号和第10-2019-0170584号韩国专利申请的优先权，其公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及用于测量用户设备或终端的位置的方法和装置(以下称为用户设备或“UE”)。

背景技术

近来，第三代合作伙伴计划(3GPP)已经批准了“对新无线电接入技术的研究”，这是对下一代/5G无线电接入技术(在下文中，称为“新无线电”或“NR”)进行研究的研究项目。在对新无线电接入技术的研究的基础上，无线电接入网络工作组1(RAN WG1)一直在讨论新无线电(NR)的帧结构、信道编码和调制、波形、多路访问方法等。需要设计NR，以使其不仅提供与长期演进(LTE)/LTE技术升级版(LTE-Advanced)相比改进的数据传输速率，而且满足详细和特定使用场景中的各种要求。

提出了增强移动宽带(eMBB)、海量机器类通信(mMTC)以及超可靠低时延通信(URLLC)作为NR的代表性使用方案。为了满足各个场景的要求，与LTE/LTE技术升级版相比，需要将NR设计为具有灵活的帧结构。

由于数据速率、时延、可靠性、覆盖范围等方面的要求互不相同，因此需要一种用于基于彼此不同的参数集(例如，子载波间隔、子帧、传输时间间隔(TTI)等)有效地复用无线电资源单元的方法，作为用于通过构成任何NR系统的频带来有效地满足每种使用场景要求的方法。

特别地，需要设计上行链路定位参考信号(UL PRS)以支持各种使用情况以及与NR中所需的UE的位置测量相关联的高精度。

发明内容

根据本公开的实施例，提供用于通过半持续调度(SPS)来传输UL PRS以测量UE位置的方法和装置。

根据本公开的一个方面，提供一种用于UE执行定位的方法，该方法包括：从基站接收用于传输UL PRS的SPS配置信息，基于该SPS配置信息传输UL PRS。

根据本公开的另一方面，提供一种用于基站执行定位的方法，该方法包括：向UE传输用于传输UL PRS的SPS配置信息，基于该SPS配置信息接收所述UL PRS。

根据本公开的另一方面，提供一种用于执行定位的UE，该UE包括：接收机，其从基站接收用于传输UL PRS的SPS配置信息；以及发射机，其基于该SPS配置信息传输UL PRS。

根据本公开的又一方面，提供了一种用于执行定位的基站，该基站包括：发射机，其向UE传输用于传输UL PRS的SPS配置信息；以及接收机，其基于该SPS配置信息接收ULPRS。

根据本公开的实施例，可以提供用于通过SPS传输UL PRS以测量UE位置的方法和装置。

附图说明

通过以下结合附图的详细描述，本公开的上述和其他方面、特征和优点将变得更加明显，其中：

图1是示意性示出可应用至少一个实施例的NR无线通信系统的图；

图2是用于说明可应用至少一个实施例的NR系统中的帧结构的图；

图3是用于说明可应用至少一个实施例的无线电接入技术所支持的资源网格的图。

图4是用于说明可应用至少一个实施例的无线电接入技术所支持的带宽部分的图。

图5是示出在可应用至少一个实施例的无线电接入技术中的同步信号块的示例的图；

图6是用于说明在可应用至少一个实施例的无线电接入技术中的随机接入过程的图。

图7是用于说明CORESET的图。

图8是示出可应用至少一个实施例的不同子载波间隔(SCS)之间的符号级别对准的示例的图；

图9是示出可应用至少一个实施例的LTE-A CSI-RS结构的图；

图10是示出可应用至少一个实施例的NR组件CSI-RS RE模式的图。

图11是示出可应用至少一个实施例的NR CDM模式的图；

图12是示出可应用至少一个实施例的常规循环前缀的情况下的定位参考信号的映射的图。

图13是概念性地示出可应用至少一个实施例的基于OTDOA的定位的图；

图14是示出根据本公开的至少一个实施例的UE进行定位的过程的流程图；

图15是示出根据本公开的至少一个实施例的基站进行定位的过程的流程图；

图16是示出根据本公开的至少一个实施例的基于多个UE/组的用于UL PRS传输的UL资源分配的图；

图17是示出根据本公开的至少一个实施例的在传输UL PRS时使用的UL参考BWP的图；

图18是示出根据本公开的至少一个实施例的UL定位参考信号信息元素的图；

图19是示出根据本公开的至少一个实施例的采用UL DMRS结构的UL PRS设计的视图；

图20是示出根据本公开的至少一个实施例的用户设备的框图；以及

图21是示出根据本公开的至少一个实施例的基站的框图。

具体实施方式

在下文中，将参考所附说明性附图详细描述本公开的一些实施例。在附图中，相同的附图标记用于在整个附图中表示相同的元件，即使它们在不同的附图上示出。此外，在本公开的以下描述中，当本文中并入的已知功能和配置的详细描述可能使本公开的主题不清楚时，将省略其详细描述。当使用本文中提到的表述“包括”、“具有”、“包含”等时，除非使用表述“仅”，否则可以添加任何其他部件。当元件以单数形式表示时，除非明确指出该元件，否则该元件可以涵盖复数形式。

另外，当描述本公开的组件时，本文中可以使用诸如第一、第二、A、B，(A)、(B)之类的术语。这些术语中的每一个术语都不用于限定相应组件的本质、次序或顺序，而仅用于将相应组件与其他组件区分开。

在描述组件之间的位置关系时，如果将两个或更多个组件被描述为彼此“连接”、“组合”或“联接”，则应当理解，两个或更多个组件可以彼此直接“连接”、“组合”或“联接”，并且两个或更多个组件可以在另一组件“插入”在其间的情况下彼此“连接”、“组合”或“联接”。在这种情况下，彼此“连接”、“组合”或“联接”的两个或更多个组件中的至少一个组件可以包括另一组件。

在一系列操作方法或制造方法的描述中，例如，使用“之后”、“在……之后”、“接下来”、“之前”等的表述也可以包括不连续地执行操作或处理的情况，除非在表述中使用“立即”或“直接”。

即使没有提供明确描述，本文中提到的组件或与其对应的信息(例如，级别等)的数值也可以被解释为包括由各种因素(例如，过程因素、内部或外部冲击、噪声等)引起的误差范围。

本说明书中的无线通信系统是指用于使用无线电资源来提供诸如语音服务和数据服务的各种通信服务的系统。无线通信系统可以包括用户设备(UE)、基站、核心网等。

以下公开的实施例可以应用于使用各种无线电接入技术的无线通信系统。例如，实施例可以应用于各种无线电接入技术，诸如码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波频分多址(SC-FDMA)、非正交多址(NOMA)等。另外，无线电接入技术可以指由各种通信组织建立的各代通信技术(诸如3GPP、3GPP2、WiFi、蓝牙、IEEE、ITU等)以及特定的接入技术。例如，CDMA可以被实现为诸如通用陆地无线电接入(UTRA)或CDMA2000的无线技术。TDMA可以被实现为诸如全球移动通信系统(GSM)/通用分组无线业务(GPRS)/增强型数据速率GSM演进(EDGE)的无线技术。OFDMA可以被实现为诸如IEEE(电气和电子工程师协会)802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802-20、演进型UTRA(E-UTRA)等的无线技术。IEEE 802.16m是IEEE 802.16e的演进，其向后兼容基于IEEE802.16e的系统。UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。3GPP(第三代合作伙伴计划)LTE(长期演进)是使用演进型UMTS陆地无线电接入(E-UTRA)的E-UMTS(演进型UMTS)的一部分，其在下行链路中采用OFDMA且在上行链路中采用SC-FDMA。如上所述，实施例可以应用于已经启动或商业化的无线电接入技术，并且可以应用于正在开发或将要开发的无线电接入技术。

在说明书中使用的UE必须被解释为广义的含义，其指示包括与无线通信系统中的基站进行通信的无线通信模块的设备。例如，UE包括WCDMA、LTE、NR、HSPA、IMT-2020(5G或新无线电)等中的用户设备(UE)，GSM中的移动台、用户终端(UT)、用户站(SS)、无线设备等。另外，根据V2X通信系统的使用类型，UE可以是诸如智能电话之类的便携式用户设备，或者可以是车辆、包括车辆中的无线通信模块的设备等。在机器类通信(MTC)系统的情况下，UE可以指MTC终端、M2M终端或URLLC终端，其采用能够执行机器类型通信的通信模块。

本说明书中的基站或小区是指通过网络与UE通信并涵盖各种覆盖区域的一端，诸如节点B、演进型节点B(ENB)、gNode-B、低功率节点(LPN)、扇区、站点、各种类型的天线、基站收发系统(BTS)、接入点、点(例如，传输点、接收点或传输/接收点)、中继节点、巨型小区、宏小区、微小区、微微小区、毫微微小区、远程无线电头端(RRH)、无线电单元(RU)、小型小区等。另外，该小区可以用作在频域中包括带宽部分(BWP)的含义。例如，服务小区可以指UE的激活BWP。

上面列出的各种小区都设置有控制一个或多个小区的基站，并且该基站可以解释为两种含义。基站可以是1)用于提供与无线区域连接的巨型小区、宏小区、微小区、微微小区、毫微微小区或小型小区的设备，或者基站可以是2)无线区域本身。在以上描述1)中，基站可以是由相同实体控制并提供预定无线区域的设备，或者可以是彼此交互并协作配置无线区域的所有设备。例如，根据无线区域的配置方法，基站可以是点、传输/接收点、传输点、接收点等。在以上描述2)中，基站可以是无线区域，在该无线区域中，可以使用户设备(UE)能够向另一UE或相邻基站传输数据并从另一UE或相邻基站接收数据。

在本说明书中，小区可以指代从传输/接收点传输的信号的覆盖、具有从传输/接收点(或传输点)传输的信号的覆盖的分量载波、或传输/接收点本身。

上行链路(UL)是指从UE向基站传输数据的方案，而下行链路(DL)是指从基站向UE传输数据的方案。下行链路可以表示从多个传输/接收点到UE的通信或通信路径，并且上行链路可以表示从UE到多个传输/接收点的通信或通信路径。在下行链路中，发射机可以是多个传输/接收点的一部分，并且接收机可以是UE的一部分。另外，在上行链路中，发射机可以是UE的一部分，并且接收机可以是多个传输/接收点的一部分。

上行链路和下行链路在诸如物理下行链路控制信道(PDCCH)和物理上行链路控制信道(PUCCH)的控制信道上传输和接收控制信息。上行链路和下行链路在诸如物理下行链路共享信道(PDSCH)和物理上行链路共享信道(PUSCH)的数据信道上传输和接收数据。在下文中，可以将诸如PUCCH、PUSCH、PDCCH、PDSCH等的信道上的信号的传输和接收表示为“传输和接收PUCCH、PUSCH、PDCCH、PDSCH等”。

为了清楚起见，以下描述将集中在3GPP LTE/LTE-A/NR(新无线电)通信系统上，但是本公开的技术特征不限于相应的通信系统。

为了满足ITU-R的下一代无线电接入技术的要求，3GPP在研究了4G(第四代)通信技术后，一直在开发5G(第五代)通信技术。具体地，3GPP开发LTE-A pro以及与4G通信技术完全不同的新NR通信技术作为5G通信技术，LTE-A pro通过改进LTE-Advanced技术来开发以符合ITU-R的要求。LTE-A pro和NR均指5G通信技术。在下文中，除非指定了特定的通信技术，否则将基于NR描述5G通信技术。

考虑到典型的4G LTE场景中的卫星、汽车、新垂直市场等，在NR中定义了各种操作场景，以支持：在服务方面的增强移动宽带(eMBB)场景；海量机器类通信(mMTC)场景，其中UE以高UE密度分布在广阔的区域，因此需要低数据速率和异步连接；以及超可靠低时延(URLLC)场景，其要求高响应性和可靠性，并支持高速移动性。

为了满足这些场景，NR公开了一种采用新波形和帧结构技术、低时延技术、超高频带(mmWave)支持技术以及向前兼容提供技术的无线通信系统。特别地，NR系统在灵活性方面具有各种技术变化，以提供向前兼容性。NR的主要技术特征将在下面参考附图进行描述。

<NR系统概述>

图1是示意性示出可应用本实施例的NR系统的视图。

参考图1，NR系统被分为5G核心网(5GC)和NG-RAN部分，并且NG-RAN包括提供用户平面(SDAP/PDCP/RLC/MAC/PHY)以及用户设备(UE)控制平面(RRC)协议端的gNB和ng-eNB。一个或多个gNB与ng-eNB通过Xn接口彼此连接。gNB和ng-eNB分别通过NG接口连接到5GC。5GC可以被配置为包括用于管理控制平面的访问和移动性管理功能(AMF)(诸如，UE连接和移动性控制功能)以及控制用户数据的用户平面功能(UPF)。NR支持低于6GHz的频段(频率范围1：FR1)和等于或大于6GHz的频段(频率范围2：FR2)。

gNB表示向UE提供NR用户平面和控制平面协议端的基站，而ng-eNB表示向UE提供E-UTRA用户平面和控制平面协议端的基站。本说明书中描述的基站应被理解为涵盖了gNB和ng-eNB。然而，根据需要，基站也可以用于彼此分开地指代gNB或ng-eNB。

<NR波形、参数集和帧结构>

NR将使用循环前缀的CP-OFDM波形进行下行链路传输，并使用CP-OFDM或DFT-s-OFDM进行上行链路传输。OFDM技术易于与多进多出(MIMO)方案结合，并允许以高频率效率使用低复杂度的接收机。

由于上述三个场景在NR中对数据速率、延迟率、覆盖范围等具有彼此不同的要求，因此有必要在构成NR系统的频带上有效地满足每个场景的要求。为此，已经提出了用于基于多种不同的参数集(numerology)高效地复用无线电资源的技术。

具体地，基于子载波间隔和循环前缀(CP)来确定NR传输参数集，并且，如下面的表1中所示，“μ”被用作2的指数值，以在15kHz的基础上呈指数变化。

【表1】

μ	子载波间隔	循环前缀	支持数据	支持同步
					0	15	常规	是	是
1	30	常规	是	是
					2	60	常规，扩展	是	否
3	120	常规	是	是
					4	240	常规	否	是

如上面的表1所示，根据子载波间隔，NR可以具有五种类型的参数集。这与作为4G通信技术之一的LTE不同，在LTE中，子载波间隔固定为15kHz。具体地，在NR中，用于数据传输的子载波间隔是15、30、60或120kHz，并且用于同步信号传输的子载波间隔是15、30、120或240kHz。此外，扩展CP仅应用于60kHz的子载波间隔。在NR中的帧结构中定义了包括10个子帧并具有10ms的长度的帧，每个子帧具有相同的1ms的长度。一帧可以被分成5ms的半帧，并且每个半帧包括5个子帧。在子载波间隔为15kHz的情况下，一个子帧包括一个时隙，并且每个时隙包括14个OFDM符号。图2是用于说明可以应用本实施例的NR系统中的帧结构的视图。

参考图2，时隙包括14个OFDM符号，这在常规CP的情况下是固定的，但是时域中时隙的长度可以根据子载波间隔而变化。例如，在具有15kHz的子载波间隔的参数集的情况下，时隙被配置为具有与子帧的长度相同的1ms长度。另一方面，在具有30kHz的子载波间隔的参数集的情况下，时隙包括14个OFDM符号，但是一个子帧可以包括两个时隙，每个时隙的长度为0.5ms。即，可以使用固定的时间长度来定义子帧和帧，并且可以将时隙定义为符号的数量，使得其时间长度根据子载波间隔而变化。

NR将调度的基本单元定义为时隙，并且还引入了微时隙(或基于子时隙或基于非时隙的调度)，以减少无线电部分的传输延迟。如果使用宽子载波间隔，则一个时隙的长度与之成反比地缩短，从而减少了无线电部分中的传输延迟。最小时隙(或子时隙)旨在有效地支持URLLC场景，并且可以2、4或7个符号单元调度该最小时隙。

另外，与LTE不同，NR在一个时隙中将上行链路和下行链路资源分配定义为符号级别。为了减少HARQ延迟，已经定义了能够在传输时隙中直接传输HARQ ACK/NACK的时隙结构。将对这种被称为“自包含结构”的时隙结构进行描述。

NR被设计为总共支持256个时隙格式，并且3GPP Rel-15中使用了62种时隙格式。另外，NR通过各种时隙的组合来支持构成FDD或TDD帧的公共帧结构。例如，NR支持：i)时隙的所有符号都被配置用于下行链路的时隙结构；ii)所有符号都被配置用于上行链路的时隙结构；以及iii)下行链路符号和上行链路符号被混合的时隙结构。此外，NR支持被调度为被分布到一个或多个时隙的数据传输。因此，基站可以使用时隙格式指示符(SFI)来通知UE时隙是下行链路时隙、上行链路时隙还是灵活时隙。基站可以通过使用SFI指示通过UE特定RRC信令配置的表的索引来通知时隙格式。此外，基站可以通过下行链路控制信息(DCI)动态地指示时隙格式，或者可以通过RRC信令来静态或准静态地指示时隙格式。

<NR的物理资源>

关于NR中的物理资源，考虑天线端口、资源网格、资源单元、资源块、带宽部分等。

天线端口被定义为从在同一天线端口上承载另一符号的另一信道推断出在天线端口上承载符号的信道。如果可以从在另一个天线端口上承载符号的另一信道推断出在天线端口上承载符号的信道的大规模特性，则两个天线端口可能具有准同定位或准共址(QC/QCL)关系。大规模特性包括延迟扩展、多普勒扩展、频移、平均接收功率和接收时序中的至少一项。

图3是用于说明由本实施例可应用的无线电接入技术支持的资源网格的图。

参考图3，因为NR在同一载波中支持多种参数集，所以资源网格可根据相应的参数集而存在。另外，资源网格可以根据天线端口、子载波间隔和传输方向而存在。

资源块包括12个子载波，并且仅在频域中定义。另外，资源单元包括一个OFDM符号和一个子载波。因此，如图3所示，一个资源块的大小可以根据子载波间隔而变化。此外，在NR中定义了用作资源块网格、公共资源块和虚拟资源块的公共参考点的“点A”。

图4是用于说明由可应用本实施例的无线电接入技术支持的带宽部分的图。

与载波带宽被固定为20MHz的LTE不同，在NR中，根据子载波间隔，最大载波带宽被配置为50MHz至400MHz。因此，不假定所有UE都使用整个载波带宽。因此，如图4所示，在NR中，可以在载波带宽内指定带宽部分(BWP)，使得UE可以使用该带宽部分(BWP)。另外，带宽部分可以与一个参数集相关联，可以包括连续公共资源块的子集，并且可以随时间被动态地激活。UE在上行链路和下行链路中的每个中具有多达四个带宽部分，并且UE在给定时间内使用被激活的带宽部分传输和接收数据。

在成对频谱的情况下，上行链路和下行链路带宽部分被独立地配置。在不成对频谱的情况下，为了防止在下行链路操作和上行链路操作之间不必要的频率重调谐，下行链路带宽部分和上行链路带宽部分被成对配置以共享中心频率。

<NR中的初始访问>

在NR中，UE执行小区搜索和随机接入过程以接入基站并与基站通信。

小区搜索是UE使用从基站传输的同步信号块(SSB)与对应基站的小区进行同步并获取物理层小区ID和系统信息的过程。

图5是示出可应用本实施例的无线电接入技术中的同步信号块的示例的图。

参考图5，SSB包括占用一个符号和127个子载波的主同步信号(PSS)和辅助同步信号(SSS)、以及跨越三个OFDM符号和240个子载波的PBCH。

UE在时域和频域中监视SSB，从而接收SSB。

SSB可以在5ms内被传输多达64次。在5ms的时间内通过不同的传输波束传输多个SSB，并且UE基于用于传输的特定波束在SSB在每20ms内进行传输的假设下执行检测。随着频带的增加，可能会增加5ms内用于SSB传输的波束数量。例如，可以在3GHz或更小的频带上最多传输4个SSB波束，可以在3GHz到6GHz的频带上最多传输8个SSB波束。另外，可以在6GHz或更高的频带上最多使用64个不同的波束来传输SSB。

一个时隙包括两个SSB，并且下面根据子载波间隔来确定开始符号和时隙中的重复次数。

与典型的LTE系统中的SS不同，SSB不是在载波带宽的中心频率上传输的。即，SSB也可以以系统频带的中心以外的频率传输，并且在支持宽带操作的情况下，可以在频域中传输多个SSB。因此，UE使用同步栅格来监视SSB，该同步栅格是用于监视SSB的候选频率位置。在NR中新定义了载波栅格和同步栅格，它们是用于初始连接的信道的中心频率位置信息，并且，由于同步栅格的频率间隔被配置为比载波栅格的频率间隔宽，因此同步栅格可以支持UE的快速SSB搜索。

UE可以在SSB的PBCH上获取MIB。MIB(主信息块)包括用于UE的最小信息，以接收由网络广播的剩余最小系统信息(RMSI)。另外，PBCH可以包括关于第一DM-RS符号在时域中的位置的信息、用于UE监视SIB1的信息(例如SIB1参数集信息、与SIB1 CORESET相关的信息、搜索空间信息、与PDCCH相关的参数信息等)，在公共资源块和SSB之间的偏移信息(载波中绝对SSB的位置经由SIB1传输)等。SIB1参数集信息还被应用于在完成小区搜索过程之后在UE接入基站的随机接入过程中使用的一些消息。例如，SIB1的参数集信息可以被应用于用于随机接入过程的消息1至消息4中的至少一个。

上述RMSI可以表示SIB1(系统信息块1)，并且SIB1在小区中被周期性地(例如160ms)广播。SIB1包括UE执行初始随机接入过程所需的信息，并且在PDSCH上周期性地传输SIB1。为了接收SIB1，UE必须在PBCH上接收用于SIB1传输的参数集和用于调度SIB1的CORESET(控制资源集)信息。UE使用CORESET中的SI-RNTI来识别用于SIB1的调度信息，并根据调度信息在PDSCH上获取SIB1。可以周期性地传输除SIB1之外的其余SIB，或者可以根据UE的请求来传输其余SIB。

图6是用于说明可应用本实施例的无线电接入技术中的随机接入过程的图。

参考图6，如果小区搜索完成，则UE向基站传输用于随机接入的随机接入前导。通过PRACH传输随机接入前导。具体地，随机接入前导通过PRACH被周期性地传输到基站，该PRACH包括在重复的特定时隙中的连续的无线电资源。通常，当UE对小区进行初始接入时，执行基于竞争的随机接入过程，并且当UE执行用于波束故障恢复(BFR)的随机接入时，执行基于非竞争的随机接入过程。

UE接收对所传输的随机接入前导的随机接入响应。随机接入响应可以包括随机接入前导标识符(ID)、UL授权(上行链路无线电资源)，临时C-RNTI(临时小区无线电网络临时标识符)和TAC(时间对准命令)。由于一个随机接入响应可以包括针对一个或多个UE的随机接入响应信息，因此可以包括随机接入前导标识符，以指示所包括的UL授权、临时C-RNTI和TAC对其有效的UE。随机接入前导标识符可以是由基站接收的随机接入前导的标识符。可以包括TAC作为UE调整上行链路同步的信息。可以通过PDCCH上的随机接入标识符，即，随机接入无线电网络临时标识符(RA-RNTI)来指示随机接入响应。

在接收到有效的随机接入响应之后，UE处理包括在随机接入响应中的信息，并且执行到基站的调度传输。例如，UE应用TAC并且存储临时C-RNTI。另外，UE使用UL授权向基站传输存储在UE的缓冲器中的数据或新生成的数据。在这种情况下，用于识别UE的信息必须被包括在数据中。

最后，UE接收下行链路消息以解决竞争。

NR中的下行链路控制信道在长度为1到3个符号的CORESET(控制资源集)中传输，且该下行链路控制信道传输上行链路/下行链路调度信息、SFI(时隙格式索引)、TPC(传输功率控制)信息等。

如上所述，NR已经引入了CORESET的概念，以确保系统的灵活性。CORESET(控制资源集)是指用于下行链路控制信号的时频资源。UE可以使用CORESET时频资源中的一个或多个搜索空间来对控制信道候选进行解码。CORESET特定QCL(准共址)假设被配置并用于提供关于模拟波束方向、以及作为由现有QCL假设的特性的延迟扩展、多普勒扩展、多普勒频移和平均延迟的信息的目的。

图7是用于解释CORESET的图。

参考图7，CORESET可以在单个时隙的载波带宽内以各种形式存在，并且CORESET在时域中最多可以包括3个OFDM符号。另外，CORESET被定义为六个资源块的倍数，最多为频域中的载波带宽。

作为初始带宽部分的一部分的第一CORESET通过MIB被指定(例如，指示、分配)，以从网络接收附加的配置信息和系统信息。在与基站建立连接之后，UE可以通过RRC信令来接收和配置一条或多条CORESET信息。

在本说明书中，与NR(新无线电)相关的频率、帧、子帧、资源、资源块、区域、频带、子带、控制信道、数据信道、同步信号、各种参考信号、各种信号或各种消息可以被解释为当前或过去使用的含义或将在将来使用的各种含义。

近来，3GPP已经批准了“关于新无线电接入技术的研究”，这是用于研究下一代/5G无线电接入技术的研究项目。基于对新无线电接入技术的研究，在RAN WG1中，对NR的帧结构，信道编码和调制，波形，多址方案等的讨论正在进行中。与LTE/LTE技术升级版相比，不仅需要将NR设计为提供更高的数据传输速率，而且还要满足每种详细和特定使用场景的各种QoS要求。

特别地，增强移动宽带(eMBB)、海量机器类通信(mMTC)以及超可靠和低时延通信(URLLC)被定义为NR的代表性使用场景。为了满足每种使用场景的要求，与LTE/LTE技术升级版相比，需要将NR设计为具有更灵活的帧结构。

由于每种使用情况对数据速率、时延、覆盖范围等都有不同的要求，因此需要一种有效地复用彼此不同的基于参数集(例如，子载波间隔(SCS)、子帧、传输时间间隔(TTI)等)的无线电资源单元的方法，作为用于在提供给NR系统的频带上根据使用场景有效地满足要求的解决方案。

为此，已经进行了对以下方面的讨论：i)在一个NR载波上基于TDM、FDM或TDM/FDM来复用具有彼此不同的子载波间隔(SCS)值的参数集的方法，ii)在时域中配置调度单元时支持一个或多个时间单元的方法。在这方面，在NR中，已经给出了子帧的定义，作为时域结构的一种类型。另外，作为定义相应子帧持续时间的参考参数集，像LTE一样，单个子帧持续时间被定义为具有基于15kHz子载波间隔(SCS)的常规CP开销的14个OFDM符号。因此，NR的子帧具有1ms的持续时间。

与LTE不同，由于NR的子帧是绝对参考持续时间，因此可以将时隙和微时隙定义为用于实际UL/DL数据调度的时间单位。在这种情况下，无论参数集如何，构成时隙的OFDM符号的数量y的值都被定义为y＝14。

因此，时隙可以由14个符号组成。根据对应时隙的传输方向，所有符号可以用于DL传输或UL传输，或者可以在DL部分+间隙+UL部分的配置中使用这些符号。

此外，微时隙已被定义为由比参数集(或SCS)中的时隙更少的符号组成，结果是，可以基于微时隙为UL/DL数据传输或接收配置短时域调度间隔。此外，可以通过时隙聚合来配置长时域调度间隔以用于UL/DL数据传输或接收。

特别地，在诸如URLLC的时延关键数据的传输或接收的情况下，当基于在基于具有小SCS值(例如，15kHz)的参数集的帧结构中定义的1ms(14个符号)的时隙基础上执行调度时，时延要求可能难以满足。为此，可以定义由比该时隙少的OFDM符号组成的微时隙，并且因此可以基于该微时隙来执行诸如URLLC的时延关键数据的调度。

如上所述，还可以设想以TDM和/或FDM的方式复用一个NR载波中的具有不同SCS值的参数集来支持具有该参数集，从而基于由参数集定义的时隙(或微时隙)的长度根据时延时间要求来调度数据。例如，如图8所示，当SCS为60kHz时，符号长度减小到SCS 15kHz的符号长度的约1/4。因此，当一个时隙由14个OFDM符号组成时，基于15kHz的时隙长度为1ms，而基于60kHz的时隙长度减小到约0.25ms。

因此，由于在NR中定义了彼此不同的SCS或彼此不同的TTI长度，因此已经开发了用于满足URLLC和eMBB中的每一个的要求的技术。

同时，代替使用典型的小区特定RE(参考信号)(CRS)的信道估计，信道状态信息(CSI)使用信道状态指示符为网络提供信道状态。它是特定于小区的，但是由UE的RRC信令配置。LTE版本10中引入了信道状态信息参考信号(CSI-RS)的定义。CSI-RS用于允许UE通过估计解调参考信号来获得信道状态信息。

在LTE Rel-8/9中，一个小区最多支持4个CRS。随着LTE从LTE Rel-8/9演进到LTE-A(Rel-10)，必须扩展CSI以使小区参考信号能够支持最大8层传输。此处，如图9所示分配了15-22个天线端口，通过RRC配置确定了传输周期性和用于资源分配的映射。表2定义了用于常规CP的通过CSI-RS配置的映射方法。

【表2】

用于常规循环前缀的从CSI参考信号配置到(k′，1′)的映射

在NR中，最终将X端口CSI-RS定义为分配给N个连续/非连续的OFDM符号。此处，X端口是CSI-RS端口，并且其中X最多为32。CSI-RS分配在N个符号上，其中N最多为4。

基本上，如图10所示，CSI-RS总共具有三个分量资源元素(RE)模式。Y和Z分别表示CSI-RS RE模式的时间轴和频率轴上的长度。

-(Y，Z)∈{(2，1)，(2，2)，(4，1)}

此外，如图11所示，NR中总共支持三个CDM模式。

-FD-CDM2，CDM4(FD2，TD2)，CDM8(FD2，TD4)

此处，下面的表3至6表示实际分配给每个CDM模式的扩展序列。

【表3】

用于CDM型的序列w_f(k′)和w_t(1′)等于“无CDM”

索引	w<sub>f</sub>(k′)	w<sub>t</sub>(I′)
			0	1	1

【表4】

用于CDM型的序列w_f(k′)和w_t(k′)等于“FD-CDM2”

索引	W<sub>f</sub>(k′)	w<sub>t</sub>(I′)
			0	[+1 +1]	1
1	[-1 -1]	1

【表5】

用于CDM型的序列w_f(k′)和w_t(k′)等于“CDM4”

索引	W<sub>f</sub>(k′)	w<sub>t</sub>(I′)
			0	[+1 +1]	[+1 +1]
1	[+1 -1]	[+1 +1]
			2	[+1 +1]	[+1 -1]
3	[+1 -1]	[+1 -1]

【表6】

用于CDM型的序列w_f(k′)和w_t(k′)等于“CDM8”

索引	W<sub>f</sub>(k′)	w<sub>t</sub>(I′)
			0	[+1 +1]	[+1 +1 +1 +1]
1	[+1 -1]	[+1 +1 +1 +1]
			2	[+1 +1]	[+1 -1 +1 -1]
S	[+1 -1]	[+1 -1 +1 -1]
			4	[+1 +1]	[+1 +1 -1 -1]
5	[+1 -1]	[+1 +1 -1 -1]
			6	[+1 +1]	[+1 -1 -1 +1]
7	[+1 -1]	[+1 -1 -1 +1]

在LTE中，如图12所示，可以经由天线端口6传输高层信令。UE通过该高层信令执行位置测量。基本上，通过高层信令参数配置将PRS传输到预定义区域。

-Δ_PRS：子帧偏移

-T_PRS：周期性，160、320、640、1280个子帧

-N_pRS：持续时间(＝连续子帧数)，1、2、4、6个子帧

基本上，PRS使用伪随机序列，即准正交特征序列。即，可以使用该正交特征来分离在代码上重叠的PRS序列。在频域中，如图12所示，可以使用频率复用因子＝6来正交分配包括5个相邻小区的6个小区。此处，物理小区ID(“PCI”)基本上用作PRS RE的频域位置的偏移值。

最后，由于在所有目标小区在时域中配置相同的PRS传输间隔的情况下发生冲突，因此可以通过配置每个小区的静音间隔来在特定小区或小区组之间以正交时间间隔执行PRS传输。

观察到达时间差(OTDOA)是一种估计接收信号时间差(RSTD)的代表性技术，该时间差是作为位置测量的基本原理的接收信号之间的时间差。它的基本原理是，如图13所示，可以基于来自至少3个小区的时间差来估计重叠区域，从而估计UE的位置。对于PRS，可以通过高层信令为UE配置针对最多24x 3个(3个扇区)小区的PRS传输信息。

此外，要求UE将针对每个小区估计的RSTD值报告给对应的基站。下面的表7表示用于报告由UE估计的时间差值的值。

基本上，从-15391Ts到15391Ts的间隔被定义为报告范围。多达-4096Ts≤RSTD≤4096Ts的精度(resolution)为1Ts，其余间隔的精度为5Ts。

【表7】

RSTD报告映射

报告值	测得的相对数量值	单位
			RSTD_0000	-15391＞RSTD	T<sub>S</sub>
RSTD_0001	-15391≤RSTD＜-15386	T<sub>S</sub>
			…	…	…
RSTD_2258	-4106≤RSTD＜-4101	T<sub>S</sub>
			RSTD_2259	-4101≤RSTD＜-4096	T<sub>S</sub>
RSTC_2260	-4096≤RSTD＜-4095	T<sub>S</sub>
			RSTD_2261	-4095≤RSTD＜-4094	T<sub>S</sub>
…	…	…
			RSTD_6353	-3≤RSTD＜-2	T<sub>S</sub>
RSTD_6354	-2≤RSTD＜-1	T<sub>S</sub>
			RSTD_6355	-1≤RSTD＜0	T<sub>S</sub>
RSTD_6356	0＜RSTD≤1	T<sub>S</sub>
			RSTD_6357	1＜RSTD≤2	T<sub>S</sub>
RSTD_6358	2＜RSTD≤3	T<sub>S</sub>
			…	…	…
RSTD_10450	4094＜RSTD≤4095	T<sub>S</sub>
			RSTD_10451	4095＜RSTD≤4096	T<sub>S</sub>
RSTD_10452	4096＜RSTD≤4101	T<sub>S</sub>
			RSTD_10453	4101＜RSTD≤4106	T<sub>S</sub>
…	…	…
			RSTD_12709	15381＜RSTD≤15386	T<sub>S</sub>
RSTD_12710	15386＜RSTD≤15391	T<sub>S</sub>
			RSTD_12711	15391＜RSTD	T<sub>S</sub>

另外，针对高精度的报告也包括在表7中的相应标准中。这些值可以与先前估计的RSTD一起传输，并且使用RSTD_delta_0、RSTD_delta_1的报告在-2260Ts≤RSTD≤10451Ts中可用，而使用除了RSTD_delta_1之外的所有值的报告在0000Ts≤RSTD≤2259Ts和Ts≤RSTD≤12711Ts的间隔中可用。此处，1Ts约为9.8m。以下是基于15kHz的计算方法，该15kHz是LTE的子载波间隔。

-SCS＝15kHz，参考OFDM符号长度＝66.7us

-基于2048FFT在时间轴上生成2048个样本(不应用过采样)

-每个样本在时间轴上的长度(＝1Ts)＝66.7us/2048个样本(以时间为单位)

×(3×108m/s)＝9.8m

【表8】

用于更高精度的RSTD测量报告的相对数量映射

报告的相对数量值	测量的相对数量值，Δ<sub>RSTD</sub>	单位
			RSTD_delta_0	0	T<sub>S</sub>
RSTD_delta_1	0.5	T<sub>S</sub>
			RSTD_delta_2	1.0	T<sub>S</sub>
RSTD_delta_3	2.0	T<sub>S</sub>
			RSTD_delta_4	3.0	T<sub>S</sub>
RSTD_delta_5	4.0	T<sub>S</sub>

直到现在，还没有引入用于NR中的UL PRS的设计方案。因此，本文中提出了一种配置用于5G NR的UL PRS的方法。

在下文中，为了在NR中执行定位，将参考附图对基于半持续调度的传输UL PRS的方法进行讨论。

图14是示出根据本公开的至少一个实施例的UE执行定位的过程的流程图；

参考图14，在步骤S1400，UE可以从基站接收用于传输上行链路定位参考信号(ULPRS)的半持续调度(SPS)配置信息。

与从基站向UE传输PRS以测量UE的位置的DL定位不同，对于UL定位，要求每个UE向基站传输UL PRS。基站通过检测从多个UE接收的UL PRS来执行定位。

在这种情况下，在一个实施例中，信道探测参考信号(SRS)的配置可以用于ULPRS。在另一个实施例中，作为UL信道的物理随机接入信道(PRACH)、作为参考信号的解调参考信号(DMRS)或相位跟踪参考信号(PTRS)等的配置可以用于UL PRS，或可以为UL PRS配置新的UL PRS。

因此，由于使用从多个UE传输的UL PRS来执行定位，所以为了确保更高的定位准确性，可以在为UL PRS的传输而分配的无线电资源上仅传输UL PRS，在该UL PRS上不传输除UL PRS之外的数据。

为此，在一个实施例中，基站可以通过空数据调度来配置UL PRS的传输区域。即，基站可以为UE配置具有SPS特性的频带，并且实际上不在相应区域上执行PUSCH传输。在对应的PUSCH区域中，诸如SRS等的参考信号可以被分配，然后以UL PRS的形式被传输。

在一个实施例中，UE可以通过高层信令从基站接收用于根据UL PRS的半持续调度进行传输的SPS配置信息。SPS配置信息可以包括：关于在其上传输UL PRS的带宽部分(BWP)索引的信息、包括UL PRS的传输间隔和传输周期性的UL SPS资源分配信息、关于UL PRS模式或UL PRS传输功率值的信息等。

UL PRS BWP索引可以是分配给UE的BWP之中的用于传输UL PRS的BWP。即，与被激活以使UE能够用于出于单独目的而传输PUCCH或PUSCH的BWP不同，用于指示在传输UL PRS时被激活的BWP的BWP索引信息可以被包括在SPS配置信息中。

UL SPS资源分配信息是时隙周期性/配置信息，并且可以包括关于SPSPUSCH的传输间隔和重复周期性的信息。即，关于基于半持续调度的用于传输UL PRS的传输间隔和传输周期的信息可以被包括在UL SPS资源分配信息中。

UL PRS模式可以包括用于指示用于UL PRS的配置的SRS等信息。在仅将SRS用作ULPRS的情况下，用于指示UL PRS模式的信息可以不包括在SPS配置信息中。UL PRS模式可以包括：ⅰ)UL PRS的传输模式，其用于在分配用于UL PRS传输的无线资源中使用的符号位置或梳状尺寸等，这是UL PRS的模式信息ⅱ)复用/正交化信息，其根据UE ID或小区ID等。

可以使用功率余量报告(PHR)信息来指示UL PRS传输功率值，或者可以使用新的参数配置值来定义UL PRS传输功率值。在UL中，由于需要为基站布置来自UE的各个接收功率，因此关于UL PRS传输功率值的信息可以被包括在SPS配置信息中。

返回参考图14，在步骤S1410中，UE可以基于SPS配置信息来传输UL PRS。

UE可以基于包含在接收到的SPS配置信息中的关于UL PRS BWP索引的信息、ULSPS资源分配信息、关于UL PRS模式或UL PRS传输功率值的信息等，来向基站传输UL PRS。即，UE可以执行到基站的基于SPS的UL PRS传输。

为此，在一个实施例中，UE可以在传输UL PRS之前从基站接收关于UL PRS的配置信息。在一个实施例中，SRS的配置可以用于UL PRS。在这种情况下，应当注意，单独的信息元素(IE)可以被配置为通过用于UL PRS的RRC信令等来指示。例如，即使在将典型SRS的配置用于UL PRS的情况下，在将SRS用于定位的情况下，也可以与用于SRS的典型IE分开配置新的IE。即，可以在单独的新IE中定义与UL PRS的传输有关的各种参数。

关于UL PRS的配置信息可以包括关于符号的信息，在用于UL PRS传输的无线电资源中包括的一个或多个UL时隙中，在该符号上发起UL PRS传输。在一个实施例中，UL PRS可以被配置为在对应的UL时隙中的所有符号中传输。即，UL时隙中的UL PRS传输的起点可以对应于对应时隙中的所有符号中的一个。

此外，关于UL PRS的配置信息可以包括：关于用于在UL时隙中配置UL PRS的符号数量和梳状尺寸的信息，该UL时隙被分配用于传输该UL PRS。例如，该UL PRS可以在配置无线电资源的UL时隙中的与1、2、4、8或12中的任一个相对应的符号上进行传输，该UL时隙被分配用于传输该UL PRS。可替代地，UL PRS可以针对UL时隙中的每个符号被配置为具有2、4或8中的任一个的梳状尺寸。

在一个实施例中，除了SPS配置信息之外，UE还可以通过DCI来接收基于SPS的ULPRS传输的触发信息。即，当DCI从基站接收到基于SPS的UL PRS传输的触发信息时，UE可以基于SPS执行后续的UL PRS传输。同样，UE可以通过DCI接收基于SPS的UL PRS传输的释放信息。即，在执行基于SPS的UL PRS传输的同时，当从基站接收到对应的释放信息时，UE可以在不基于SPS的情况下执行后续的UL PRS传输。

然而，本公开的实施例不限于此。UE可以根据UE的情况触发SPS激活和释放。例如，当需要减少用于UL PRS传输的开销时，UE可以向基站请求SPS激活。此后，当用于UL PRS传输的信道状态变得更好时，UE可以向基站请求SPS释放。

当UE将UL PRS传输到基站时，基站可以检测到UL PRS。可以通过已知的方法来执行使用检测到的UL PRS来测量UE的位置的方法。因此，本公开的实施例不限于特定方法。

如上所述，通过传输根据用于测量UE的位置的SPS的UL PRS，可以提供用于使用ULPRS执行定位的方法和装置。

图15是示出根据本公开的至少一个实施例的基站执行定位的过程的流程图；

参考图15，在步骤S1500，基站可以向UE传输用于UL PRS传输的SPS配置信息。

为了测量UE的位置，基站通过检测从多个UE接收的UL PRS来执行定位。在一个实施例中，SRS的配置可以用于UL PRS。

因此，由于使用从多个UE传输的UL PRS来执行定位，因此为了确保更高的定位准确性，在分配用于UL PRS传输的无线电资源上只可以传输UL PRS，在该无线电资源上不传输除UL PRS之外的数据。

为此，在一个实施例中，基站可以通过空数据调度来配置UL PRS的传输区域。即，基站可以为UE配置具有SPS特性的频带，并且实际上不在对应区域上执行PUSCH传输。在对应的PUSCH区域中，诸如SRS等的参考信号可以被分配并且然后以UL PRS的形式被传输。

在一个实施例中，基站可以通过更高层信令将用于根据UL PRS的半持续调度进行传输的SPS配置信息传输给UE。SPS配置信息可以包括：关于在其上传输UL PRS的带宽部分(BWP)索引的信息、包括UL PRS的传输间隔和传输周期性的UL SPS资源分配信息、关于ULPRS模式或UL PRS传输功率值的信息等。

返回参考图15，在步骤S1510，基站可以基于SPS配置信息来接收UL PRS。

基站可以基于包含在SPS配置信息中的关于UL PRS BWP索引的信息、UL SPS资源分配信息、关于UL PRS模式或UL PRS传输功率值的信息等，来从UE接收UL PRS。即，基站可以从UE执行基于SPS的UL PRS接收。

为此，在一个实施例中，基站可以在接收到UL PRS之前向UE传输关于UL PRS的配置信息。在一个实施例中，SRS的配置可以用于UL PRS。

关于UL PRS的配置信息可以包括关于符号的信息，在用于UL PRS传输的无线电资源中包括的一个或多个UL时隙中，在该符号上发起UL PRS传输。在一个实施例中，UL PRS可以被配置为在对应的UL时隙中的所有符号中传输。即，UL时隙中的UL PRS的传输的起点可以对应于对应时隙中的所有符号中的一个。

此外，关于UL PRS的配置信息可以包括：关于用于在UL时隙中配置UL PRS的符号数量和梳状尺寸的信息，该UL时隙被分配用于传输该UL PRS。

在一个实施例中，基站可以使用DCI传输除SPS配置信息之外的基于SPS的UL PRS传输的触发信息。即，当使用DCI向UE传输基于SPS的UL PRS传输的触发信息时，基站可以基于SPS执行后续的UL PRS接收。同样，基站可以使用DCI来传输基于SPS的UL PRS传输的释放信息。即，在执行基于SPS的UL PRS接收的同时，当将相应的释放信息传输到UE时，基站可以在不基于SPS的情况下执行后续的UL PRS接收。

然而，本公开的实施例不限于此。UE可以根据UE的情况触发SPS激活和释放。例如，当需要减少用于UL PRS传输的开销时，基站可以从UE接收SPS激活请求。此后，当用于ULPRS传输的信道状态变得更好时，基站可以从UE接收SPS释放请求。

当UE将UL PRS传输到基站时，基站可以检测UL PRS。可以通过已知的方法来执行使用检测到的UL PRS来测量UE的位置的方法。因此，本公开的实施例不限于特定方法。

在下文中，将参考相关附图，对与用于定位的基于半持续调度(SPS)的UL PRS的传输有关的实施例进行讨论。

主要针对NR定位提出的用例基本上是指TR 22.862的“定位用例和准确性”。将其总结在下面的表9中。

【表9】

更智能的用例和潜在的定位要求

根据NR要求，要求提供比LTE更高的精度，并支持各种用例。另外，某些方案需要三维定位。

因此，除了典型的基于OTDOA的时间差之外，还必须提供关于垂直或水平方向的信息。此外，有必要基于信号强度值和波束信息来提供基于单个小区的位置测量信息。

在下文中，将基于与上述NR PRS有关的各种用例和候选技术，对用于UL定位的ULPRS配置方法进行讨论。

实施例1，UE可以通过空数据调度来传输UL PRS。

与DL PRS不同，对于UL定位，基站需要为每个UE传输PRS，并且检测来自多个UE的PRS。在LTE中，UL PRS尚未被单独设计，而是通过典型的UL信号被视为实现问题。本文中，在一个实施例中，可以将SRS用作用于NR定位的UL PRS。在另一个实施例中，作为UL信道的物理随机接入信道(PRACH)、作为参考信号的解调参考信号(DMRS)或相位跟踪参考信号(PTRS)等、或者新设计的NR PRS可以用作NR定位的UL PRS。

即使当此类UL信号的任何信道或信号被选择并被用作UL PRS，为了定位的准确性，仅需传输UL PRS，而无需进行数据传输。即，在LTE PRS中，当在DL中传输PRS时，基站不在PRS传输间隔中执行PDSCH分配。因此，在UL中的UL PRS传输间隔中，还必须具有仅传输ULPRS的特性。

在本公开的一个实施例中，可以通过空数据调度来获得这种UL PRS传输区域。即，基站可以为UE配置具有SPS特性的频带，并且实际上不在对应区域上执行PUSCH传输。在对应的PUSCH区域中，诸如SRS等的参考信号可以被分配并且然后以UL PRS的形式传输。例如，如图19所示，可以使用UL解调参考信号(DMRS)来执行UL PRS传输。在这种情况下，只能在用于传输UL PUSCH的区域上传输DMRS，并且实际数据RE变为空。

基本上，可能需要预配置的更高层配置以将类似SPS的资源用作UL PRS。在一个实施例中，该更高层配置可以包括UL PRS BWP索引、UL SPS资源分配信息、UL PRS模式、ULPRS传输功率值等。

UL PRS BWP索引可以是用于在分配给UE的BWP中传输UL PRS的BWP。

UL SPS资源分配信息是时隙周期性/配置信息，并且可以包括关于SPS PUSCH的传输间隔和重复周期性的信息。例如，UL SPS资源分配信息可以被配置有总共4个时隙，即时隙#

重复周期为10ms，整个传输间隔为1200ms等。

UL PRS模式是UL RS类型，并且可以包括关于PRACH、SRS、DMRS、PTRS、新UL PRS等的信息。如果存在这些类型中的一种UL RS，则可能不需要相应的信息。UL PRS模式可以包括：ⅰ)每个RS的预定义模式，其是用于实际分配UL PRS的模式信息；以及ⅱ)根据UE ID或小区ID等的复用/正交化信息。

可以使用功率余量报告(PHR)信息来指示UL PRS传输功率值，或者可以使用新的参数配置值来定义UL PRS传输功率值。在UL中，由于需要将来自UE的各个接收功率布置给基站，因此对于UL PRS也需要针对UL PRS传输功率值的配置。可以基本上将UL PRS功率值指示为用于每个UE的PRS配置值。该值可以具有相对于特定值的dB标度(scale)增加/减少形式，或者可以将参考功率值指示为该值。

此外，可使用DCI发起传输以用于SPS形成的PRS触发。

实施例1-1在TDM和/或FDM区域中复用为多个UE或多个UE组传输ULPRS的空数据间隔。

如上所述，为了配置空数据调度，可以为每个UE或UE组在给定的资源区域中执行复用。此时，要求用于对应UE组或UE的各个资源分配彼此正交。因此，如图16所示，当4个UE同时传输UL PRS时，在总共4个TDM/FDM区域中的每一个中分别分配空数据传输间隔。当在单个时隙中定义这样的结构时，可以通过符号或物理资源块(PRB)的分配区域来具体地指示。

实施例2 UL PRS配置区域可以通过被划分为特定带宽部分(BWP)或频带而被分配。

根据实施例2，提供了一种用于配置实施例1的UL PRS传输资源(UL PRB)频带的方法。由于BWP是以UE特定的方式定义的，因此在物理区域中实际为UE分配的各个UL带宽可能彼此不同。在本文中，提出了一种单独定义用于允许UE传输UL PRS的参考BWP(UL_PRS_BWP)的方法。在本文中，可以定义UL_PRS_BWP，使得所有UE被分配给包括相等频带的BWP，或者可以根据一个或多个UE组来定义多个UL_PRS_BWP。在所定义的UL_PRS_BWP中，基本上可以通过UE之间的正交资源分配或复用来传输UL PRS。

特别地，如果引入新的UL PRS以确保基站中的位置测量的准确性，则另一个UE需要仅传输PRS而不在传输对应的PRS时执行PUSCH数据传输。因此，需要一种定义UL_PRS_BWP的过程。UL_PRS_BWP可以基本上被称为用于传输UL PRS的参考BWP，并且在对应区域中传输PRS的UE基本上不执行PUSCH传输。此外，当基本上在诸如n-4次的一些时隙之前调度UL授权并且在相同的时隙上传输对应的PUSCH时，存在与UL PRS重叠的可能性。在这种情况下，ULPRS可以具有传输优先级；因此，可以丢弃重叠的PUSCH。可替代地，相反，PUSCH可以具有传输优先级；但是，还需要为这种情况设置优先级。

对于UL，由于需要考虑UE的传输功率，因此期望灵活地配置而不是总是考虑所有BWP的配置。此外，如果可能，由于期望不在所有UL小区的相应区域中执行PUSCH数据传输，因此需要对此进行布置。

因此，在本公开中，当在每个小区中或小区之间配置BWP时，提供了一种方法，该方法用于在可能的情况下，通过在传输UL PRS时将特定BWP定义为“UL PRS参考BWP”或“PRS传输BWP”，使得基站能够通过相等的BWP接收所有UE的PRS。此处，基本上希望在其上传输PRS的参考BWP具有彼此相等的大小；然而，参考BWP可以不同地配置。如图17中所示，在UL BWP中，当通过激活实际使用的频带不同时，可以通过将所有BWP改变为相等的参考BWP来执行UL PRS传输。

在这种情况下，需要基于典型的LTE PRS配置信息在NR中配置高层信令的方法。特别地，由于在当前标准下尚未定义UL信令，因此可以类似地采用典型的DL PRS配置方法，并且在这种情况下，需要在其中包括用于PRS传输的BWP信息。参考图18，示出了用于在一个小区中提供与PRS的配置有关的信息的UL PRS信息元素(IE)的示例。在此示例中，使用术语“ulprs-BWPIndex”；但是，可以应用其他信息字段形式。

也就是说，在一个实施例中，可以为UL PRS IE定义一个单独的不同信息字段，然后通过RRC信令来指示该字段。例如，即使在将典型SRS的配置用于UL PRS时，在将SRS用于定位的情况下，也可以与用于SRS的典型IE分开配置新的IE。即，可以在单独的新IE中定义与UL PRS的传输有关的各种参数。

实施例3UL PRS模式可以具有重用SRS结构或DMRS结构的特性。

如上所述，UL PRS可以被配置为使用一个或多个典型信号和/或信道，或者可以设计新的UL PRS。基本上，考虑到UE的峰值平均功率比(PAPR)特性，UL信令在频率轴上具有连续结构是有利的。因此，可以将其设计为具有类似于UL PRS结构或UL DMRS结构的特性。

例如，当基于UL DMRS结构假设以下配置时，需要定义配置信息，诸如占用符号索引、梳状图案索引、时域起始偏移、频域指示偏移等。

占用符号索引可以被配置为例如“#0、2、4、6、8、10、12”等。梳状图案索引可以被配置为例如“UE#0＝0，UE#1＝1'(O：偶数RE索引，1：奇数RE索引)。时域起始偏移可以通过时域起始偏移值、UE RNTI、天线端口、小区ID等被隐式配置为例如"1"，或者可以被配置为经由较高层直接配置的值。频域起始偏移可以通过频域起始偏移值、UE RNTI、天线端口、小区ID等被隐式配置为例如"0"，或者可以被配置为经由较高层直接配置的值。

此处，时域起始偏移和频域起始偏移可以被配置为对于与小区ID一致的每个小区正交。例如，当基于配置信息示出具有UE#0、1的UL PRS模式的UL PRS时，所得到的配置可以如图19所示。

在下文中，将参考附图讨论能够执行参考图1至图19描述的实施例的一部分或全部的UE和基站的配置。

图20是示出根据本公开的实施例的UE 2000的框图。

参考图20，UE 2000包括控制器2010、发射机2020和接收机2030。

控制器2010控制根据上述本公开的实施例的执行定位方法所需的UE 2000的整体操作。发射机2020通过相应的信道向基站传输UL控制信息和数据、消息。接收机2030通过相应的信道从基站接收DL控制信息和数据、消息。

接收机2030可以从基站接收用于UL PRS传输的SPS配置信息。在一个实施例中，SRS的配置可以用于UL PRS。

因此，由于使用从多个UE传输的UL PRS来进行定位，所以为了确保更高的定位准确性，可以在分配用于UL PRS传输的无线电资源上只传输UL PRS，在该无线电资源上不传输除UL PRS之外的数据。

在一个实施例中，接收机2030可以通过高层信令从基站接收用于根据ULPRS的半持续调度的传输的SPS配置信息。SPS配置信息可以包括：关于在其上传输UL PRS的带宽部分(BWP)索引的信息、包括UL PRS的传输间隔和传输周期性的UL SPS资源分配信息、关于ULPRS模式或UL PRS传输功率值的信息等。

发射机2020可以基于SPS配置信息来传输UL PRS。发射机2020可以基于包括在接收到的SPS配置信息中的关于UL PRS BWP索引的信息、UL SPS资源分配信息、关于UL PRS模式或UL PRS传输功率值的信息等，来向基站传输UL PRS。即，发射机2020可以执行到基站的基于SPS的UL PRS传输。

为此，在一个实施例中，接收机2030可以在传输UL PRS之前从基站接收关于ULPRS的配置信息。在一个实施例中，SRS的配置可以用于UL PRS。

关于UL PRS的配置信息可以包括关于符号的信息，在用于传输UL PRS的无线电资源中包括的一个或多个UL时隙中，在该符号上发起UL PRS的传输。在一个实施例中，UL PRS可以被配置为在对应的UL时隙中的所有符号中传输。即，UL时隙中的UL PRS的传输起点可以对应于对应时隙中的所有符号中的一个。

在一个实施例中，接收机2030可以通过DCI接收除SPS配置信息之外的基于SPS的UL PRS传输的触发信息。即，当DCI从基站接收基于SPS的UL PRS传输的触发信息时，发射机2020可以基于SPS传输后续的UL PRS。同样，接收机2030可以通过DCI接收基于SPS的UL PRS传输的释放信息。即，在执行基于SPS的UL PRS传输的同时，当从基站接收到对应的释放信息时，发射机2020可以在不基于SPS的情况下执行后续的UL PRS传输。

当发射机2020将UL PRS传输到基站时，基站可以检测到UL PRS。可以通过已知的方法来执行使用检测到的UL PRS来测量UE的位置的方法。因此，本公开的实施例不限于特定方法。

图21是示出根据本公开的实施例的基站的框图。

参考图21，基站2100包括控制器2110、发射机2120和接收机2130。

控制器2110控制根据上述本公开的实施例的执行定位方法所需要的基站2100的整体操作。发射机2120用于向UE传输执行上述实施例所需的信号、消息和数据。接收机2130用于从UE接收用于执行如上所述的实施例所需的信号、消息和数据。

发射机2120可以传输用于将UL PRS传输到UE的SPS配置信息。为了测量UE的位置，控制器2110通过检测从多个UE接收的UL PRS来执行定位。在一个实施例中，SRS的配置可以用于UL PRS。

因此，由于使用从多个UE传输的UL PRS来执行定位，所以为了确保更高的定位准确性，可以在分配用于传输UL PRS的无线电资源上只传输UL PRS，在该无线电资源上不传输除UL PRS之外的数据。

为此，在一个实施例中，控制器2110可以通过空数据调度来配置UL PRS的传输区域。即，控制器2110可以为UE配置具有SPS特性的频带，并且实际上不在相应区域上执行PUSCH传输。在对应的PUSCH区域中，诸如SRS等的参考信号可以被分配，然后以UL PRS的形式被传输。

在一个实施例中，发射机2120可以通过高层信令将用于根据UL PRS的半持续调度的传输的SPS配置信息传输到UE。SPS配置信息可以包括：关于在其上传输UL PRS的带宽部分(BWP)索引的信息、包括UL PRS的传输间隔和传输周期性的UL SPS资源分配信息、关于ULPRS模式或UL PRS传输功率值的信息等。

接收机2130可以基于SPS配置信息来接收UL PRS。接收机2130可以基于包括在接收到的SPS配置信息中的关于UL PRS BWP索引的信息、UL SPS资源分配信息、关于UL PRS模式或UL PRS传输功率值的信息等，来从UE接收UL PRS。即，接收机2130可以执行来自UE的基于SPS的UL PRS接收。

为此，在一个实施例中，发射机2120可以在接收UL PRS之前向UE传输关于UL PRS的配置信息。在一个实施例中，SRS的配置可以用于UL PRS。

在一个实施例中，发射机2120可以使用DCI传输除SPS配置信息之外的基于SPS的UL PRS传输的触发信息。即，当发射机2120已经使用DCI向UE传输了基于SPS的UL PRS传输的触发信息时，接收机2130可以基于SPS接收后续的UL PRS。同样，发射机2120可以使用DCI来传输基于SPS的UL PRS传输的释放信息。即，在执行基于SPS的UL PRS接收的同时，当将相应的释放信息传输到UE时，接收机2130可以在不基于SPS的情况下执行后续的UL PRS接收。

当UE将UL PRS传输到基站时，控制器2110可以检测UL PRS。可以通过已知的方法来执行使用检测到的UL PRS来测量UE位置的方法。因此，本公开的实施例不限于特定方法。

上述实施例可以由在诸如IEEE 802、3GPP和3GPP2的无线电接入系统中的至少一个中所公开的标准文档来支持。即，在本实施例中未描述的步骤、配置和部件均可以由上述标准文档来支持，以阐明本公开的技术构思。另外，本文所公开的所有术语均可以由上述标准文档来描述。

上述实施例可以通过各种方式中的任何一种来实现。例如，本实施例可以被实现为硬件、固件、软件或其组合。

在通过硬件实现的情况下，根据本发明实施例的方法可以被实现为专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑设备(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器或微处理器中的至少一个。

在通过固件或软件实现的情况下，可以以用于执行上述功能或操作的装置、过程或功能的形式来实现根据本实施例的方法。软件代码可以存储在存储单元中，并且可以由处理器驱动。存储器单元可以设置在处理器内部或外部，并且可以通过各种众所周知的方式中的任何一种与处理器交换数据。

另外，术语“系统”、“处理器”、“控制器”、“组件”、“模块”、“接口”、“模型”、“单元”等通常可以指与计算机相关的实体硬件、硬件与软件的组合、软件或运行中的软件。例如，上述组件可以是但不限于由处理器、处理器、控制器、控制处理器、实体、执行线程、程序和/或计算机驱动的过程。例如，在控制器或处理器中运行的应用程序以及该控制器或处理器都可以是组件。可以在进程和/或执行线程中提供一个或多个组件，并且这些组件可以被设置在单个设备(例如，系统、计算设备等)中，或者可以被分布在两个或更多设备上。

仅出于说明性目的描述了本公开的以上实施例，并且本领域技术人员将理解，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，可以对其进行各种修改和改变。此外，本公开的实施例不旨在限制，而是旨在说明本公开的技术思想，因此，本公开的技术思想的范围不受这些实施例的限制。本公开的范围应以所附权利要求为基础来解释，以使得包括在与权利要求等同的范围内的所有技术思想都属于本公开。

Claims

1.一种用于用户设备执行定位的方法，所述方法包括：

从基站接收用于上行链路定位参考信号的传输的半持续调度配置信息；以及

基于所述半持续调度配置信息传输所述上行链路定位参考信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述上行链路定位参考信号被配置为在包括在用于所述上行链路定位参考信号的所述传输的无线电资源中的上行链路时隙中的所有符号中进行传输。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述半持续调度配置信息包括关于所述上行链路定位参考信号的传输间隔和传输周期性的信息，并且由高层信令接收。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：在传输所述上行链路定位参考信号之前，从所述基站接收关于所述上行链路定位参考信号的配置信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，关于所述上行链路定位参考信号的配置信息包括：关于用于在上行链路时隙中配置所述上行链路定位参考信号的符号数量和梳状尺寸的信息，所述上行链路时隙被分配用于所述上行链路定位参考信号的所述传输。

6.一种用于基站执行定位的方法，所述方法包括：

向用户设备传输用于上行链路定位参考信号的传输的半持续调度配置信息；以及

基于所述半持续调度配置信息接收所述上行链路定位参考信号。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述上行链路定位参考信号被配置为在包括在用于所述上行链路定位参考信号的所述传输的无线电资源中的上行链路时隙中的所有符号中进行传输。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述半持续调度配置信息包括关于所述上行链路定位参考信号的传输间隔和传输周期性的信息，并且由高层信令接收。

9.根据权利要求6所述的方法，还包括：在接收到所述上行链路定位参考信号之前，将关于所述上行链路定位参考信号的配置信息传输给所述用户设备。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，关于所述上行链路定位参考信号的所述配置信息包括：关于用于在上行链路时隙中配置所述上行链路定位参考信号的符号数量和梳状尺寸的信息，所述上行链路时隙被分配用于所述上行链路定位参考信号的所述传输。

11.一种用于执行定位的用户设备，所述用户设备包括：

接收机，所述接收机从基站接收用于上行链路定位参考信号的传输的半持续调度配置信息；以及

发射机，所述发射机基于所述半持续调度配置信息传输上行链路定位参考信号。

12.根据权利要求11所述的用户设备，其中，所述上行链路定位参考信号被配置为在包括在用于所述上行链路定位参考信号的所述传输的无线电资源中的上行链路时隙中的所有符号中进行传输。

13.根据权利要求11所述的用户设备，其中，所述半持续调度配置信息包括关于所述上行链路定位参考信号的传输间隔和传输周期性的信息，并且由高层信令来接收。

14.根据权利要求11所述的用户设备，其中，在传输所述上行链路定位参考信号之前，接收机从所述基站接收关于所述上行链路定位参考信号的配置信息。

15.根据权利要求14所述的用户设备，其中，关于所述上行链路定位参考信号的所述配置信息包括：关于用于在上行链路时隙中配置所述上行链路定位参考信号的符号数量和梳状尺寸的信息，所述上行链路时隙被分配用于所述上行链路定位参考信号的所述传输。