CN112351489B

CN112351489B - 用于执行定位的装置和方法

Info

Publication number: CN112351489B
Application number: CN202010776837.0A
Authority: CN
Inventors: 金起台
Original assignee: KT Corp
Current assignee: KT Corp
Priority date: 2019-08-09
Filing date: 2020-08-05
Publication date: 2023-07-14
Anticipated expiration: 2040-08-05
Also published as: US20210044932A1; CN112351489A; US11375340B2

Abstract

实施例涉及一种用于执行定位的方法和装置。一个实施例提供了一种用于通过用户设备(UE)执行定位的方法，该方法包括：接收有关定位参考信号(PRS)的配置信息，该配置信息包括当在每个小区中发送PRS时所应用的子载波间隔信息；基于子载波间隔信息从每个小区接收PRS；以及基于所接收的PRS测量参考信号时差(RSTD)。

Description

用于执行定位的装置和方法

相关申请的相互参考

本申请要求2019年8月9日以及2020年5月25日提交的韩国专利申请第10-2019-0097764和10-2020-0062303号的优先权，这两个申请犹如全部在此列出的一样，出于所有目的在此纳入作为参考。

技术领域

本公开涉及一种用于在下一代无线电接入网络(以下称为“新无线电(NR)”)中测量UE的位置的方法和装置。

背景技术

最近，第三代合作伙伴计划(3GPP)批准了“关于新无线电接入技术的研究”，这是一个研究下一代/5G无线电接入技术(以下称为“新无线电”或“NR”)的研究项目。基于对新无线电接入技术的研究，无线电接入网络工作组1(RAN WG1)一直在讨论新无线电(NR)的帧结构、信道编码和调制、波形、多种接入方法等。所设计的NR不仅需要提供与长期演进(LTE)/LTE-Advanced相比更高的数据传输速率，而且还需要满足详细和特定使用场景中的各种要求。

作为NR的代表性使用场景，提出了增强型移动宽带(eMBB)、大规模机器类型通信(mMTC)，以及超可靠和低延迟通信(URLLC)。为了满足各种场景的要求，所设计的NR需要与LTE/LTE-Advanced相比具有灵活的帧结构。

由于对数据速率、等待时间、可靠性、覆盖范围等的要求互不相同，因此需要一种有效地多路复用基于与其他参数集不同的参数集(例如，子载波间隔、子帧、传输时间间隔(TTI)等)的无线电资源单元的方法，作为通过构成任何NR系统的频带有效地满足每种使用场景要求的方法。

特别地，灵活的设计对于适用于涉及通过NR中支持的多个参数集(例如各种子载波配置)实现UE的定位的各种用例的基于多参数集的定位方法是必需的。

发明内容

本公开的一方面提供了一种用于在下一代无线网络中通过多个参数集执行UE的定位的特定方法。

根据上述方面，一个实施例可以提供一种用于通过用户设备(UE)执行定位的方法，所述方法包括：接收有关定位参考信号(PRS)的配置信息，所述配置信息包括当在每个小区中发送所述PRS时应用的子载波间隔信息；基于所述子载波间隔信息从每个小区接收所述PRS；以及基于所接收的PRS测量参考信号时差(RSTD)。

此外，一个实施例可以提供一种用于通过基站执行定位的方法，所述方法包括：发送有关定位参考信号(PRS)的配置信息，所述配置信息包括当在每个小区中发送所述PRS时应用的子载波间隔信息；接收有关UE根据基于所述子载波间隔信息发送的所述PRS测量的参考信号时差(RSTD)的信息；以及基于所接收的有关所述RSTD的信息估计所述UE的位置。

另外，一个实施例可以提供一种用于执行定位的用户设备(UE)，所述UE包括：接收机，其被配置为接收有关定位参考信号(PRS)的配置信息，所述配置信息包括当在每个小区中发送所述PRS时应用的子载波间隔信息，以及基于所述子载波间隔信息从每个小区接收所述PRS；控制器，其被配置为基于所接收的PRS测量参考信号时差(RSTD)；以及发送机，其被配置为发送有关所测量的RSTD的信息。

而且，一个实施例可以提供一种用于执行定位的基站，所述基站包括：发送机，其被配置为发送有关定位参考信号(PRS)的配置信息，所述配置信息包括当在每个小区中发送所述PRS时应用的子载波间隔信息；接收机，其被配置为接收有关UE根据基于所述子载波间隔信息发送的所述PRS测量的参考信号时差(RSTD)的信息；以及控制器，其被配置为基于所接收的有关所述RSTD的信息估计所述UE的位置。

根据本公开，可以提供一种用于在下一代无线网络中通过多个参数集执行UE的定位的特定方法。

附图说明

根据以下结合附图的详细描述，本公开的上述和其他方面、特征和优点将变得更加明显，其中：

图1是示意性地示出根据本公开的实施例的NR无线通信系统的视图；

图2是示意性地示出根据本公开的实施例的NR系统中的帧结构的视图；

图3是根据本公开的实施例的用于说明由无线电接入技术支持的资源网格的视图；

图4是根据本公开的实施例的用于说明由无线电接入技术支持的带宽部分的视图；

图5是示出根据本公开的实施例的无线电接入技术中的同步信号块的示例的视图；

图6是根据本公开的实施例的用于说明无线电接入技术中的随机接入过程的信号图；

图7是用于说明CORESET的视图；

图8是示出不同子载波间隔(SCS)之间的符号水平对准的示例的视图；

图9是示出LTE-A CSI-RS结构的视图；

图10是示出NR组件的CSI-RS RE模式的视图；

图11是示出NR CDM模式的视图；

图12是示出常规循环前缀的情况下的定位参考信号的映射的视图；

图13是概念性地示出基于OTDOA的定位的视图；

图14是示出提供有关可应用实施例的定位参考信号的配置的信息的信息元素的示例的视图；

图15是示出可应用实施例的定位参考信号静音的示例的视图；

图16是示出根据实施例的UE执行定位的过程的视图；

图17是示出根据实施例的基站执行定位的过程的视图；

图18是示出根据实施例的OTDOA-NeighbourCellInfoList的示例的视图；

图19是示出根据实施例的提供有关定位参考信号的配置的信息的信息元素的示例的视图；

图20是示出根据实施例的当在每个小区中配置OTDOA时的定位参考信号的配置的示例的视图；

图21是示出根据实施例的多个定位参考信号的配置的示例的视图；

图22是示出根据实施例的OTDOA-NeighbourCellInfoList的另一示例的视图；

图23是示出根据本公开的至少一个实施例的用户设备的框图；以及

图24是示出根据本公开的至少一个实施例的基站的框图。

具体实施方式

在下文中，将参考所附的说明性附图详细描述本公开的一些实施例。在附图中，相同的参考标记用于指示整个附图中的相同元件，即使它们在不同的附图中显示也是如此。此外，在本公开的以下描述中，当本文中并入的已知功能和配置的详细描述可能使本公开的主题不清楚时，将省略该详细描述。当使用本文提到的表达“包括”、“具有”、“包含”等时，可以添加任何其他部分，除非使用表达“仅”。当元件以单数表示时，该元件可以涵盖复数形式，除非明确提及该元件。

另外，当描述本公开的组件时，本文中可以使用诸如第一、第二、A、B、(A)、(B)之类的术语。这些术语中的每一个都不用于定义相应组件的本质、顺序或序列，而仅用于将相应组件与其他组件区分开。

在描述组件之间的位置关系时，如果将两个或更多个组件描述为彼此“连接”、“组合”或“耦合”，则应当理解，两个或更多个组件可以直接彼此“连接”、“组合”或“耦合”，并且两个或更多个组件可以在中间“插入”有另一组件的情况下彼此“连接”、“组合”或“耦合”。在这种情况下，另一组件可以包括在彼此“连接”、“组合”或“耦合”的两个或更多个组件中的至少一个中。

在描述一系列操作方法或制造方法时，例如，使用“之后”、“随后”、“下一”、“之前”等表达也可涵盖其中操作或处理不连续地执行的情况下，除非在该表达中使用“立即”或“直接”。

本文提到的用于组件或其相应信息(例如，级别等)的数值可以解释为包括由各种因素(例如，过程因素、内部或外部影响、噪声等)引起的误差范围，即使未对此进行明确说明。

本说明书中的无线通信系统是指用于使用无线电资源来提供诸如语音服务和数据服务之类的各种通信服务的系统。无线通信系统可以包括用户设备(UE)、基站、核心网等。

以下公开的实施例可以应用于使用各种无线电接入技术的无线通信系统。例如，实施例可以应用于各种无线电接入技术，诸如码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波频分多址(SC-FDMA)、非正交多址(NOMA)等。另外，无线电接入技术可以指示由各种通信组织建立的各代通信技术(诸如3GPP、3GPP2、WiFi、Bluetooth、IEEE、ITU等)，以及特定的接入技术。例如，CDMA可被实现为诸如通用陆地无线电接入(UTRA)或CDMA2000之类的无线技术。TDMA可被实现为无线技术，例如全球移动通信系统(GSM)/通用分组无线业务(GPRS)/增强型数据速率GSM演进(EDGE)。OFDMA可被实现为无线技术，诸如IEEE(电气和电子工程师协会)802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE802-20、演进型UTRA(E-UTRA)等。IEEE 802.16m是IEEE 802.16e的发展，它向后兼容基于IEEE 802.16e的系统。UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。3GPP(第三代合作伙伴计划)LTE(长期演进)是使用演进型UMTS地面无线电接入(E-UTRA)的E-UMTS(演进型UMTS)的一部分，其在下行链路中采用OFDMA，在上行链路中采用SC-FDMA。如上所述，实施例可以应用于已经启动或商业化的无线电接入技术，并且可以应用于正在开发或将来将要开发的无线电接入技术。

本说明书中使用的UE必须被解释为广义的含义，其指示无线通信系统中与基站进行通信的包括无线通信模块的设备。例如，UE包括WCDMA、LTE、NR、HSPA、IMT-2020(5G或新无线电)等中的用户设备(UE)、GSM中的移动台、用户终端(UT)、用户站(SS)、无线设备等。另外，根据使用类型，UE可以是诸如智能电话之类的便携式用户设备，或者可以是V2X通信系统中的车辆、或者车辆中包括无线通信模块的设备等。在机器类型通信(MTC)系统的情况下，UE可以指示采用能够执行机器类型通信的通信模块的MTC终端、M2M终端或URLLC终端。

本说明书中的基站或小区是指通过网络与UE进行通信的一端，其包括各种覆盖区域，例如Node-B、演进型Node-B(eNB)、gNode-B、低功率节点(LPN)、扇区、站点、各种类型的天线、基站收发机系统(BTS)、接入点、点(例如，发送点、接收点或发送/接收点)、中继节点、巨型小区、宏小区、微小区、微微小区、毫微微小区、射频拉远头(RRH)、射频单元(RU)、小小区等。另外，小区可以用作在频域中包括带宽部分(BWP)的含义。例如，服务小区可以指示UE的活动BWP。

上面列出的各种小区都设有控制一个或多个小区的基站，并且该基站可以解释为两种含义。基站可以是1)用于提供与无线区域连接的巨型小区、宏小区、微小区、微微小区、毫微微小区或小小区的设备，或者基站可以是2)无线区域本身。在以上描述1)中，基站可以是由相同实体控制并提供预定无线区域的设备，或者可以是彼此交互并协作配置无线区域的所有设备。例如，根据无线区域的配置方法，基站可以是点、发送/接收点、发送点、接收点等。在以上描述2)中，基站可以是无线区域，在该无线区域中，可以使用户设备(UE)能够向另一UE或相邻基站发送数据和从另一UE或相邻基站接收数据。

在本说明书中，小区可以指示从发送/接收点传输的信号的覆盖范围，具有从发送/接收点(或发送点)发送的信号的覆盖范围的分量载波，或者发送/接收点本身。

上行链路(UL)是指从UE向基站发送数据的方案，下行链路(DL)是指从基站向UE发送数据的方案。下行链路可以表示从多个发送/接收点到UE的通信或通信路径，并且上行链路可以表示从UE到多个发送/接收点的通信或通信路径。在下行链路中，发送机可以是多个发送/接收点的一部分，而接收机可以是UE的一部分。另外，在上行链路中，发送机可以是UE的一部分，并且接收机可以是多个发送/接收点的一部分。

上行链路和下行链路在诸如物理下行链路控制信道(PDCCH)和物理上行链路控制信道(PUCCH)的控制信道上发送和接收控制信息。上行链路和下行链路在诸如物理下行链路共享信道(PDSCH)和物理上行链路共享信道(PUSCH)的数据信道上发送和接收数据。在下文中，可以将诸如PUCCH、PUSCH、PDCCH、PDSCH等的信道上的信号的发送和接收表示为“发送和接收PUCCH、PUSCH、PDCCH、PDSCH等”。

为了清楚起见，以下描述将集中于3GPP LTE/LTE-A/NR(新无线电)通信系统，但是本公开的技术特征不限于相应的通信系统。

在研究了4G(第四代)通信技术之后，为了满足ITU-R的下一代无线电接入技术的要求，3GPP已经开发了5G(第五代)通信技术。具体地，3GPP通过改进LTE-Advanced技术来开发LTE-A pro作为5G通信技术，以满足ITU-R的要求，并且开发与4G通信技术完全不同的新NR通信技术。LTE-A pro和NR均指5G通信技术。在下文中，除非指定了特定的通信技术，否则将基于NR描述5G通信技术。

考虑到典型4G LTE场景中的卫星、汽车、新垂直行业等因素，在NR中定义了各种操作场景，以便在服务、大规模机器类型通信(mMTC)方面支持增强型移动宽带(eMBB)场景，其中UE以高UE密度分布在广阔的区域，从而需要低数据速率和异步连接，同时支持超可靠性和低延迟(URLLC)场景，该场景需要高响应性和可靠性并支持高速度迁移。

为了满足这些场景，NR引入了一种无线通信系统，该无线通信系统采用新的波形和帧结构技术、低延迟技术、超高频带(mmWave)支持技术，以及前向兼容提供技术。特别地，NR系统在灵活性方面具有各种技术变化，以提供前向兼容性。NR的主要技术特征将在下面参考附图进行描述。

<NR系统概述>

图1是示意性地示出可应用本发明的实施例的NR系统的视图。

参考图1，NR系统被分为5G核心网(5GC)和NG-RAN部分。NG-RAN包括提供用户平面(SDAP/PDCP/RLC/MAC/PHY)和用户设备(UE)控制平面(RRC)协议端的gNB和ng-eNB。gNB或gNB和ng-eNB通过Xn接口彼此连接。gNB和ng-eNB分别通过NG接口连接到5GC。5GC可被配置为包括用于管理控制平面的接入和移动性管理功能(AMF)(例如，UE连接和移动性控制功能)，以及控制用户数据的用户平面功能(UPF)。NR支持低于6GHz的频带(频率范围1FR1FR1)和等于或大于6GHz的频带(频率范围2FR2 FR2)。

gNB表示向UE提供NR用户平面和控制平面协议端的基站。ng-eNB表示向UE提供E-UTRA用户平面和控制平面协议端的基站。本说明书中描述的基站应该被理解为涵盖了gNB和ng-eNB。然而，根据需要，基站也可用于彼此分开地指示gNB或ng-eNB。

<NR波形、参数集和帧结构>

NR使用带有循环前缀的CP-OFDM波形进行下行链路传输，并使用CP-OFDM或DFT-s-OFDM进行上行链路传输。OFDM技术易于与多输入多输出(MIMO)方案结合使用，并允许以高频率效率使用低复杂度的接收机。

由于上述三种方案在NR中对数据速率、延迟率、覆盖范围等具有彼此不同的要求，因此有必要在构成NR系统的频带上有效地满足每种方案的要求。为此，已经提出了用于基于多个不同的参数集有效地多路复用无线电资源的技术。

具体地，基于子载波间隔和循环前缀(CP)确定NR传输参数集。如下表1所示，“μ”用作指数值2，以基于15kHz呈指数地变化。

【表1】

μ	子载波间隔	循环前缀	支持数据	支持同步
					0	15	常规	是	是
1	30	常规	是	是
					2	60	常规,扩展	是	否
3	120	常规	是	是
					4	240	常规	否	是

如上面的表1所示，根据子载波间隔，NR可以具有五种类型的参数集。这与LTE不同，LTE是4G通信技术之一，其中子载波间隔固定为15kHz。具体地，在NR中，用于数据传输的子载波间隔是15、30、60或120kHz，并且用于同步信号传输的子载波间隔是15、30、120或240kHz。另外，扩展CP仅应用于60kHz的子载波间隔。在NR中的帧结构中定义了包括10个子帧的帧，每个子帧具有1ms的相同长度并且一个帧具有10ms的长度。一个帧可被分成5ms的半帧，并且每个半帧包括5个子帧。在子载波间隔为15kHz的情况下，一个子帧包括一个时隙，并且每个时隙包括14个OFDM符号。图2是用于说明可以应用本发明的实施例的NR系统中的帧结构的视图。

参考图2，在常规CP的情况下，时隙包括固定的14个OFDM符号，但是时域中时隙的长度可以根据子载波间隔而变化。例如，在子载波间隔为15kHz的参数集的情况下，时隙被配置为具有与子帧相同的1ms的长度。另一方面，在子载波间隔为30kHz的参数集的情况下，时隙包括14个OFDM符号，但是一个子帧可以包括两个时隙，每个时隙的长度为0.5ms。即，可以使用固定的时间长度来定义子帧和帧，并且可以将时隙定义为符号的数目，使得其时间长度根据子载波间隔而变化。

NR将调度的基本单位定义为时隙，并且还引入了微时隙(或基于子时隙或基于非时隙的调度)，以减少无线电部分的传输延迟。如果使用宽的子载波间隔，则一个时隙的长度与之成反比地缩短，从而减小了无线电部分中的传输延迟。微时隙(或子时隙)旨在有效地支持URLLC场景，并且可以以2、4或7个符号为单位调度该微时隙。

另外，与LTE不同，NR将上行链路和下行链路资源分配定义为一个时隙中的符号级别。为了减少HARQ延迟，已经定义了能够在传输时隙中直接发送HARQ ACK/NACK的时隙结构。这种将描述的时隙结构被称为“自包含结构”。

NR被设计为支持总共256个时隙格式，并且3GPP Rel-15中使用了62种时隙格式。另外，NR通过各种时隙的组合来支持构成FDD或TDD帧的公共帧结构。例如，NR支持：i)其中针对下行链路配置时隙的所有符号的时隙结构；ii)其中针对上行链路配置所有符号的时隙结构，以及iii)其中下行链路符号和上行链路符号混合在一起的时隙结构。另外，NR支持被调度为分配给一个或多个时隙的数据传输。因此，基站可以使用时隙格式指示符(SFI)来通知UE时隙是下行链路时隙、上行链路时隙还是灵活的时隙。基站可以通过使用SFI指示通过UE特定的RRC信令配置的表的索引来通知时隙格式。此外，基站可以通过下行链路控制信息(DCI)动态地指示时隙格式，或者可以通过RRC信令来静态或准静态地指示时隙格式。

<NR的物理资源>

关于NR中的物理资源，考虑天线端口、资源网格、资源元素、资源块、带宽部分等。

天线端口被定义为从在同一天线端口上承载另一符号的另一信道推断出在天线端口上承载符号的信道。如果可以从在另一天线端口上承载符号的另一信道推断出在天线端口上承载符号的信道的大规模特性，则两个天线端口可能具有准共位或准共置(QC/QCL)关系。大规模特性包括延迟扩展、多普勒扩展、频移、平均接收功率和接收时序中的至少一项。

图3示出根据本公开的实施例的由无线电接入技术支持的资源网格。

参考图3，由于NR在同一载波中支持多个参数集，因此资源网格可以根据相应的参数集存在。另外，资源网格可以根据于天线端口、子载波间隔和传输方向存在。

资源块包括12个子载波，并且仅在频域中定义。另外，资源元素包括一个OFDM符号和一个子载波。因此，如图3所示，一个资源块的大小可以根据子载波间隔而变化。此外，在NR中定义了用作资源块网格的公共参考点的点“A”、公共资源块和虚拟资源块。

图4示出根据本公开的实施例的由无线电接入技术支持的带宽部分。

与其中载波带宽固定为20MHz的LTE不同，最大载波带宽根据NR中的子载波间隔被配置为50MHz至400MHz。因此，不假设所有UE都使用整个载波带宽。因此，如图4所示，可以在NR中的载波带宽内指定带宽部分(BWP)，使得UE可以使用带宽部分(BWP)。另外，带宽部分可以与一个参数集相关联，可以包括连续公共资源块的子集，并且可以随着时间动态地激活。UE在上行链路和下行链路中的每个中具有多达四个带宽部分。UE在给定时间内使用激活的带宽部分发送和接收数据。

在成对频谱的情况下，上行链路和下行链路带宽部分是独立配置的。在不成对频谱的情况下，为了防止在下行链路操作和上行链路操作之间不必要地重新调谐频率，下行链路带宽部分和上行链路带宽部分被成对配置以共享中心频率。

<NR中的初始接入>

在NR中，UE执行小区搜索和随机接入过程以便接入基站并与基站通信。

小区搜索是UE使用从基站发送的同步信号块(SSB)与对应的基站的小区进行同步并获取物理层小区ID和系统信息的过程。

图5示出了根据本公开的实施例的无线电接入技术中的同步信号块的示例。

参考图5，SSB包括占据一个符号和127个子载波的主同步信号(PSS)和辅同步信号(SSS)；以及跨三个OFDM符号和240个子载波的PBCH。

UE在时域和频域中监视SSB，从而接收SSB。

SSB最多可以发送64次，持续5ms。在5ms的时间内通过不同的发送波束发送多个SSB，并且UE在基于用于发送的特定波束假设每20ms发送一次SSB的情况下执行检测。随着频带的增加，用于在5ms内发送SSB的波束数量可能增加。例如，最多4个SSB波束可以在3GHz或更低的频带上发送，并且最多8个SSB波束可以在3GHz至6GHz的频带上发送。另外，可以在6GHz或更高的频带上使用多达64个不同的波束来发送SSB。

一个时隙包括两个SSB，并且该时隙中的开始符号和重复次数根据子载波间隔进行如下确定。

与典型LTE系统中的SS不同，SSB不在载波带宽的中心频率上发送。即，也可以以系统频带的中心以外的频率来发送SSB，并且在支持宽带操作的情况下，可以在频域中发送多个SSB。因此，UE使用同步光栅来监视SSB，该同步光栅是用于监视SSB的候选频率位置。在NR中新定义了载波光栅和同步光栅，这两个光栅是用于初始连接的信道的中心频率位置信息，并且同步光栅可以支持UE的快速SSB搜索，因为其频率间隔被配置为比载波光栅更宽。

UE可以在SSB的PBCH上获取MIB。MIB(主信息块)包括供UE接收由网络广播的剩余最小系统信息(RMSI)的最小信息。另外，PBCH可以包括有关第一DM-RS符号在时域中的位置的信息，供UE监视SIB1的信息(例如，SIB1参数集信息、与SIB1CORESET相关的信息、搜索空间信息、PDCCH相关参数的信息等)、公共资源块和SSB之间的偏移信息(载波中的绝对SSB的位置经由SIB1发送)等。SIB1的参数集信息还被应用于在随机接入过程中使用的一些消息，以便UE在完成小区搜索过程之后接入基站。例如，SIB1的参数集信息可被应用于消息1至消息4中的至少一个，以实现随机接入过程。

上述RMSI可以表示SIB1(系统信息块1)，并且SIB1在小区中被定期(例如160ms)广播。SIB1包括UE执行初始随机接入过程所需的信息，并且通过PDSCH定期发送SIB1。为了接收SIB1，UE必须通过PBCH接收用于SIB1发送的参数集信息和用于调度SIB1的CORESET(控制资源集)信息。UE使用CORESET中的SI-RNTI识别SIB1的调度信息。UE根据调度信息在PDSCH上获取SIB1。可以定期发送SIB1以外的其余SIB，或者可以根据UE的请求发送其余SIB。

图6是用于说明可应用本公开的实施例的无线电接入技术中的随机接入过程的视图。

参考图6，如果小区搜索完成，则UE向基站发送用于随机接入的随机接入前导码。随机接入前导码通过PRACH发送。具体地，随机接入前导码通过包括重复的特定时隙中的连续无线电资源的PRACH定期地发送到基站。通常，当UE初始接入小区时，执行基于竞争的随机接入过程，当UE执行用于波束故障恢复(BFR)的随机接入时，执行基于非竞争的随机接入过程。

UE接收对所发送的随机接入前导码的随机接入响应。随机接入响应可以包括随机接入前导码标识符(ID)、UL Grant(上行链路无线电资源)、临时C-RNTI(临时小区无线网络临时标识符)和TAC(时间对准命令)。由于一个随机接入响应可以包括一个或多个UE的随机接入响应信息，因此可以包括随机接入前导码标识符以便指示所包括的UL Grant、临时C-RNTI和TAC有效的UE。随机接入前导码标识符可以是由基站接收的随机接入前导码的标识符。可以包括TAC作为供UE调整上行链路同步的信息。可以通过PDCCH上的随机接入标识符，即，随机接入无线网络临时标识符(RA-RNTI)来指示随机接入响应。

当接收到有效的随机接入响应时，UE处理包括在随机接入响应中的信息，并且执行到基站的预定传输。例如，UE应用TAC并存储临时C-RNTI。另外，UE使用UL Grant向基站发送存储在UE的缓冲器中的数据或新生成的数据。在这种情况下，用于识别UE的信息必须包括在数据中。

最后，UE接收下行链路消息以解决竞争。

NR中的下行链路控制信道在长度为1至3个符号的CORESET(控制资源集)中发送，并且下行链路控制信道发送上行链路/下行链路调度信息、SFI(时隙格式索引)、TPC(发送功率控制)信息等。

如上所述，NR已经引入了CORESET的概念，以确保系统的灵活性。CORESET(控制资源集)是指用于下行链路控制信号的时频资源。UE可以使用CORESET时频资源中的一个或多个搜索空间来对控制信道候选进行解码。配置了CORESET特定的QCL(准共置)假设，用于提供有关模拟波束方向，以及延迟扩展、多普勒扩展、多普勒频移和平均延迟等特性(现有QCL所具有的特性)的信息。

图7示出了CORESET。

参考图7，CORESET可以在单个时隙中的载波带宽内以各种形式存在，并且CORESET在时域中可以包括最多3个OFDM符号。另外，CORESET被定义为六个资源块的倍数，直到达到频域中的载波带宽为止。

通过MIB指定(例如，指示、分配)作为初始带宽部分的一部分的第一CORESET，以便从网络接收附加的配置信息和系统信息。在与基站建立连接之后，UE可以通过RRC信令来接收并配置一个或多个CORESET信息片段。

在本说明书中，与NR(新无线电)有关的频率、帧、子帧、资源、资源块、区域、频带、子带、控制信道、数据信道、同步信号、各种参考信号、各种信号或各种消息可以解释为当前或过去使用的含义，或解释为将来使用的各种含义。

最近，3GPP已经批准了“关于新无线电接入技术的研究”，这是用于研究下一代/5G无线电接入技术的研究项目。在RAN WG1中，基于关于新无线电接入技术的研究，有关NR的帧结构、信道编码和调制、波形、多址方案等的讨论正在进行。与LTE/LTE-Advanced相比，所设计的NR不仅需要提供更高的数据传输速率，而且还需要满足每个详细和特定使用场景的各种要求。

特别地，增强型移动宽带(eMBB)、大规模机器类型通信(mMTC)以及超可靠和低延迟通信(URLLC)被定义为NR的代表性使用场景。为了满足每种使用场景的要求，与LTE/LTE-Advanced相比，需要将NR设计为具有更灵活的帧结构。

由于每种使用场景对数据速率、等待时间、覆盖范围等都提出了不同的要求，因此需要一种有效地多路复用基于参数集(例如，子载波间隔(SCS)、子帧、传输时间间隔(TTI)等)的彼此不同的无线电资源单元的方法，作为在提供给NR系统的频带上有效地满足根据使用场景的要求的解决方案。

为此，已经讨论了以下方面：i)在一个NR载波上基于TDM、FDM或TDM/FDM多路复用具有彼此不同的子载波间隔(SCS)值的参数集方法，以及ii)在时域中配置调度单位时支持一种或多种时间单位的方法。就这一点而言，在NR中，子帧已经被定义为一种类型的时域结构。另外，作为定义相应子帧持续时间的参考参数集，像LTE一样，单个子帧持续时间被定义为基于15kHz子载波间隔(SCS)具有常规CP的14个OFDM符号的开销。因此，NR的子帧具有1ms的持续时间。

与LTE不同，由于NR的子帧是绝对参考持续时间，因此可以将时隙和微时隙定义为用于实际UL/DL数据调度的时间单位。在这种情况下，构成时隙的OFDM符号数量y的值已经被定义为y＝14，不考虑参数集。

因此，时隙可以由14个符号组成。根据相应时隙的传输方向，所有符号可用于DL传输或UL传输，或者可以在DL部分+间隙+UL部分的配置中使用这些符号。

此外，微时隙已被定义为由比参数集(或SCS)中的时隙少的符号组成。结果，可以基于微时隙为UL/DL数据发送或接收配置短的时域调度间隔。另外，可以通过时隙聚合为UL/DL数据发送或接收配置长的时域调度间隔。

特别地，在诸如URLLC之类的等待时间关键数据的发送或接收的情况下，当基于在基于具有小SCS值(例如15kHz)的参数集的帧结构中定义的1ms(14个符号)，以时隙为基础执行调度时，可能很难满足等待时间要求。为此，微时隙可被定义为由比时隙更少的OFDM符号组成。因此，可以基于微时隙执行对等待时间关键数据(诸如URLLC)的调度。

如上所述，还可以设想，通过以TDM和/或FDM方式多路复用具有不同SCS值的参数集，在一个NR载波中支持该参数集，从而根据基于由该参数集定义的时隙(或微时隙)的长度的等待时间要求来调度数据。例如，如图8所示，当SCS为60kHz时，符号长度减小为SCS15kHz的符号长度的1/4。因此，当一个时隙由14个OFDM符号组成时，基于15kHz的时隙长度为1ms，而基于60kHz的时隙长度减小为约0.25ms。

因此，由于在NR中定义了彼此不同的SCS或TTI长度，因此已经开发了用于满足URLLC和eMBB中的每一个的要求的技术。

同时，信道状态信息(CSI)代替使用典型的小区特定RE(参考信号)(CRS)的信道估计，使用信道状态指示符来提供网络的信道状态。它是特定于小区的，但是由UE的RRC信令配置。在LTE版本10中引入了信道状态信息参考信号(CSI-RS)的定义。CSI-RS用于允许UE通过估计解调参考信号来获得信道状态信息。

在LTE版本8/9中，小区被定义为最多支持4个CRS。随着LTE从LTE Rel-8/9演进到LTE-A(Rel-10)，必须扩展CSI以使小区参考信号能够支持最大的8层传输。这里，如图9所示，分配了15至22个天线端口，通过RRC配置确定用于资源分配的发送周期和映射。表2定义了通过常规CP的CSI-RS配置的映射方法。

【表2】

常规循环的从CSI参考信号配置到(k’，I’)的映射

在NR中，最终将X端口CSI-RS定义为分配给N个连续/非连续的OFDM符号。在此，X端口是CSI-RS端口，其中X最多为32。CSI-RS在N个符号上分配，其中N最大为4。

基本上，如图1所示，CSI-RS总共具有三个分量资源元素(RE)模式。10.Y和Z分别表示CSI-RS RE模式的时间轴和频率轴上的长度。

-(Y,Z)∈{(2,1),(2,2),(4,1)}

此外，如图11所示，NR中总共支持三个CDM模式。

-FD-CDM2，CDM4(FD2，TD2)，CDM8(FD2，TD4)

这里，下面的表3至表6表示实际分配给每个CDM模式的扩展序列。

【表3】

CDMType的序列w_f(k’)和w_t(l’)等于“无CDM”

索引	W_f(k′)	W_t(l′)
			0	1	1

【表4】

CDMType的序列w_f(k’)和w_t(l’)等于“FD-CDM2”

索引	W_f(k′)	w_t(l′)
			0	[+1 +1]	1
1	[+1 -1]	1

【表5】

CDMType的序列w_f(k’)和w_t(l’)等于“CDM4”

索引	W_f(k′)	W_t(l′)
			0	[+1 +1]	[+1 +1]
1	[+1 -1]	[+1 +1]
			2	[+1 +1]	[+1 -1]
3	[+1 -1]	[+1 -1]

【表6】

CDMType的序列w_f(k’)和w_t(l’)等于“CDM8”

索引	w_f(k′)	W_t(l′)
			0	[+1 +1]	[+1 +1 +1 +1]
1	[+1 -1]	[+1 +1 +1 +1]
			2	[+1 +1]	[+1 -1 +1 -1]
3	[+1 -1]	[+1 -1 +1 -1]
			4	[+1 +1]	[+1 +1 -1 -1]
5	[+1 -1]	[+1 +1 -1 -1]
			6	[+1 +1]	[+1 -1 -1 +1]
7	[+1 -1]	[+1 -1 -1 +1]

LTE PRS

在LTE中，如图12所示，可以经由天线端口6发送高层信令。由此，UE执行位置测量。基本上，PRS通过高层信令参数配置发送到预定义区域。

-ΔPRS：子帧偏移

-TPRS：周期性，160、320、640、1280个子帧

-NPRS：持续时间(＝连续子帧数)，1、2、4、6个子帧

基本上，PRS使用伪随机序列，即，准正交特征序列。即，可以使用该正交特性来分离在代码上重叠的PRS序列。如图12所示，在频域中，可以使用频率重用因子＝6正交地分配包括5个相邻小区的总共6个小区。这里，物理小区ID(“PCI”)基本上用作PRS RE的频域位置的偏移值。

最后，由于在所有目标小区在时域中配置相同的PRS发送间隔的情况下发生冲突，因此可以通过配置每个小区的静默间隔，在特定小区或小区组之间以正交时间间隔执行PRS发送。

观测到达时间差(OTDOA)是一种估计接收信号时间差(RSTD)的代表性技术，该时间差是作为位置测量基本原理的接收信号之间的时间差。其基本原理是，可以通过基于来自至少3个小区的时间差估计重叠区域来估计UE的位置，如图13所示。对于PRS，可以通过高层信令为UE配置最多24×3(3个扇区)个小区的PRS发送信息。

此外，要求UE向对应的基站报告针对每个小区估计的RSTD值。下表7表示用于报告由UE估计的时间差值的值。

基本上，从-15391Ts到15391Ts的间隔被定义为报告范围。最高-4096Ts RSTD≤4096≤Ts的分辨率为1Ts，其余间隔的分辨率为5Ts。

【表7】

RSTD报告映射

报告值	测量的数量值	单位
			RSTD_0000	-15391＞RSTD	T_S
RSTD_0001	-15391≤RSTD＜-15386	T_S
			…	…	…
RSTD_2258	-4106≤RSTD＜-4101	T_S
			RSTD_2259	-4101≤RSTD＜-4096	T_S
RSTD_2260	-4096≤RSTD＜-4095	T_S
			RSTD_2261	-4095≤RSTD＜-4094	T_S
…	…	…
			RSTD_6353	-3≤RSTD＜-2	T_S
RSTD_6354	-2≤RSTD＜-1	T_S
			RSTD_6355	-1≤RSTD≤0	T_S
RSTD_6356	0＜RSTD≤1	T_S
			RSTD_6357	1＜RSTD≤2	T_S
RSTD_6358	2＜RSTD≤3	T_S
			…	…	…
RSTD_10450	4094＜RSTD≤4095	T_S
			RSTD_10451	4095＜RSTD≤4096	T_S
RSTD_10452	4096＜RSTD≤4101	T_S
			RSTD_10453	4101＜RSTD≤4106	T_S
…	…	…
			RSTD_12709	15381＜RSTD≤15386	T_S
RSTD_12710	15386＜RSTD≤15391	T_S
			RSTD_12711	15391＜RSTD	T_S

此外，针对高分辨率的报告也包括在表7中的相应标准中，这些值可以与先前估计的RSTD一起发送，使用RSTD_delta_0、RSTD_delta_1的报告在-2260Ts≤RSTD≤10451Ts中可用，而使用RSTD_delta_1以外的所有值的报告在0000Ts≤RSTD≤2259Ts和10452Ts≤RSTD≤12711Ts的间隔之间可用。在这里，1Ts约为9.8m。以下是基于15kHz的计算方法，该15kHz是LTE的子载波间隔。

-SCS＝15kHz，参考OFDM符号长度＝66.7us

-基于2048FFT在时间轴上生成2048个采样(不应用过采样)

-时间轴上每个样本的长度(＝1Ts)＝66.7us/2048个时间样本*(3*108m/s)＝9.8m

【表8】

高分辨率RSTD测量报告的相对数量映射

报告的相对数量值	测量的相对数量值，Δ_RSTD	单位
			RSTD_delta_0	0	T_S
RSTD_delta_1	0.5	T_S
			RSTD_delta_2	1.0	T_S
RSTD_delta_3	2.0	T_S
			RSTD_delta_4	3.0	T_S
RSTD_delta_5	4.0	T_S

LTE PRS静音

在各种定位情况下，以恒定功率设置发送PRS。然而，可以将在发送PRS时的特定时间的发送功率设置为零功率，这被定义为PRS静音。例如，当服务gNB被静音并且UE接收PRS时，从相邻gNB发送的PRS更可能被UE准确地检测到。

PRS静音配置由周期性静音序列定义，并且在定位情况下，周期T_REP的值可以为2、4、8、16、.......或1024。如图14所示，PRS静音具有2、4、8、16、.......或1024位的长度，并且该序列包括0和1。当PRS静音信息被设置为“0”时，在相应的PRS定位情况下将PRS静音。在参考小区的系统帧号(SFN)为0的时间点之后，从第一PRS定位情况开始应用PRS静音序列的第一位。

基本上，可以在T_REP×T_PRS＞10240个子帧的周期内应用静音模式。在此，T_PRS表示PRS的发送周期。当周期超过10240个子帧时，仅应用前n位。

图15示出了具有四种定位情况的T_REP的PRS静音模式的示例。这里，所应用的PRS静音位串(即静音序列)是“1100”，并且x图案部分指示PRS静音区域，即，不发送PRS的间隔。

当前，尚无基于NR PRS的多个参数集配置PRS观测到达时间差(OTDOA)的方法。本公开提出了一种用于基于参数集为5G NR配置下行链路PRS OTDOA的方法。当前，NR支持多个参数集，这些参数集支持各种子载波配置。NR PRS随后很可能会继承NR的多个参数集，因此需要一种考虑此特征来配置ODTOA的方法。本公开还提出了基于多个参数集的OTDOA反馈方法以及用于使参考小区和相邻小区同步的方法。

在下文中，将参考相关附图描述用于通过多个参数集在UE上执行定位的特定方法。

图16是示出根据实施例的UE执行定位的过程的图。

参考图16，UE可以接收有关PRS的配置信息，该配置信息包括当在每个小区中发送PRS时所应用的子载波间隔信息(S1600)。

UE可以检测用于基于OTDOA的位置估计的PRS。为此，UE可以从基站或位置服务器接收有关PRS的配置信息。

根据示例，有关PRS的配置信息可以包括有关用于接收PRS的PRS资源的配置信息。PRS资源是用于发送PRS来实现UE的定位的无线电资源，可被灵活地配置为满足NR的各种使用场景。

根据示例，可以通过高层信令从基站接收有关PRS资源的配置信息。即，可以将用于配置PRS资源的参数设置为高层参数。有关PRS资源的配置信息可以包括有关至少一个PRS资源的PRS标识符、PRS序列、频域分配信息、时域分配信息以及梳状尺寸信息。

至少一个PRS资源可被配置为由基站用于发送PRS。根据示例，至少一个PRS资源可被配置为PRS资源集。此外，可以将至少一个PRS资源集配置为用于发送PRS。在这种情况下，为了识别每个PRS资源和PRS资源集，可以将标识符(ID)分配给每个PRS资源和PRS资源集。另外，每个PRS资源集中包括的PRS资源的数量可以包括在有关PRS资源的配置信息中。PRS资源集可被配置为通过多路复用而分别与每个波束匹配。

PRS序列信息可以是用于将PRS映射到PRS资源的信息。根据示例，PRS序列可以是伪随机序列，即准正交序列。即，可以使用正交性来分离在代码上重叠的PRS序列。另外，有关PRS资源的配置信息可以包括PRS序列ID，以标识用于PRS的映射的PRS序列。

有关PRS资源的配置信息可以包括有关PRS资源的时域分配信息。时域分配信息可以包括有关PRS在PRS资源中开始的符号索引以及其中配置PRS的N个连续符号的大小的信息。

为此，配置信息可以包括有关其中PRS资源开始的时隙相对于子帧号为0(SFN0)的初始子帧(包括在为UE的服务小区配置的无线电帧的一个周期中)的偏移信息。另外，配置信息可以包括有关起始符号的信息，在起始符号中，PRS资源开始在其中PRS资源开始的时隙中发送。根据示例，在常规CP的情况下，起始符号可被设置为包括在一个时隙中的14个符号中的任一个。即，可以将符号0至13中的任一个设置为起始符号。

PRS可被映射到包括在PRS资源中的一个时隙中的N个连续符号。根据示例，可以将连续符号的数量N设置为2、4、6和12中的任一个。例如，当起始符号是符号2并且N被设置为2时，PRS可以在时隙中的符号2和3上发送。

有关PRS资源的配置信息可以包括有关PRS资源的频域分配信息。频域分配信息可以包括有关物理资源块(PRB)(PRS资源通过该物理资源块在为UE配置的系统带宽中开始)的索引以及为PRS资源分配的资源块的数量的信息

为此，配置信息可以包括有关其中PRS资源开始的子载波相对于被配置为在为UE的服务小区配置的系统带宽中接收PRS的频带中包括的子载波当中具有最低索引的子载波的偏移信息。

此外，有关PRS资源的配置信息可以包括梳状尺寸信息。梳状尺寸信息是有关其中针对PRS资源中的符号配置PRS的频域中的模式的信息。根据示例，当为一个时隙分配12个资源元素(RE)用于PRS的发送时，梳状尺寸可被设置为2、4、6和12中的任一个。例如，当梳状尺寸被设置为2时，可以针对每个符号在两个子载波上分别配置PRS。

根据示例，可以定期地并且重复地发送PRS。在这种情况下，有关PRS资源的配置信息可以包括有关PRS资源集的周期信息。可以基于子载波间隔值设置周期信息。例如，周期信息可被设置为2μ*{4、8、16、32、64、5、10、20、40、80、160、320、640、1280、2560、5120、10240，20480}个时隙中的任一值。

有关PRS资源的配置信息还可以包括有关一个PRS资源集中的PRS资源的重复次数的信息。在这种情况下，重复的PRS资源之间的偏移值也可以包括在配置信息中。

在NR中，可以支持多个参数集，因此可以不同地设置子载波间隔(SCS)，诸如15、30和60kHz。在这种情况下，UE可以仅在具有相同SCS值的小区上执行OTDOA，并且还可以在具有与服务小区的SCS值不同的相邻小区上执行OTDOA。

为此，UE可以从基站或位置服务器接收有关PRS的配置信息，该配置信息包括接收PRS的每个小区的子载波间隔信息。在此，每个小区可以包括服务小区、相邻小区和参考小区。例如，在每个小区的子载波间隔信息中，每个小区的子载波间隔可被设置为15、30、60或120kHz中的任一值。

返回参考图16，UE可以基于子载波间隔信息从每个小区接收PRS(S1610)，并且可以基于接收到的PRS测量参考信号时间差(RSTD)(S1620)。

UE可以通过根据有关PRS资源的配置信息监视为每个小区配置的PRS资源来接收PRS。根据示例，为了测量UE的位置，UE可以从服务小区和至少两个相邻小区中的每一个接收PRS。

当不同的子载波间隔值被应用于接收PRS的每个小区时，一个时隙的时间根据每个子载波间隔值而改变，因此有必要确定RSTD测量标准。即，需要根据该标准来设置各个小区的PRS的发送时序。为此，UE可以从基站接收参考信息作为RSTD测量标准。

根据示例，参考信息可以包括有关PRS的发送的,子载波间隔信息和系统帧号(SFN)信息。在参考信息中包括的子载波间隔信息中，子载波间隔可被设置为15、30、60或120kHz中的任一值，并且可以设置每个子载波间隔值的时隙偏移信息。

即，UE可以接收应用于参考小区中的PRS的发送的子载波间隔信息和有关开始发送PRS的SFN的信息。另外，UE可以从接收PRS的每个不同的小区接收应用于PRS的发送的子载波间隔信息以及有关开始发送PRS的SFN的信息。

UE可以基于参考信息中包括的有关PRS的发送的子载波间隔信息、子载波间隔值的时隙偏移信息以及SFN信息，测量从每个小区接收的PRS的RSTD。即，当参考小区和服务小区具有不同的参数集时，基于参考小区解释的偏移值和基于服务小区解释的偏移值是不同的，因此可以配置为基于参考小区解释偏移值。

UE可以将测量的RSTD信息报告给基站。在这种情况下，UE还可以报告PRS资源的PRS资源ID(此ID用于接收用来测量所报告的信息的PRS)以及包括该PRS资源的PRS资源集的ID。

基站或位置服务器可以基于接收到的RSTD信息估计相交区域。因此，可以估计UE的位置。

尽管上面已经描述了UE的水平定位，但是根据实施例，还可以根据实施例配置用于UE的垂直定位的PRS的发送模式，以便测量UE的垂直位置。可以基于波束成形设置PRS的发送模式。在基于波束成形的UE的定位中，可以分别应用水平波束和垂直波束。UE可将被配置为接收PRS的水平波束信息或垂直波束信息中的至少一个连同RSTD信息一起报告给基站。

根据示例，水平波束信息可以包括水平波束索引、水平到达角(AoA)和到达时间信息。垂直波束信息可以包括垂直波束索引、垂直AoA和到达时间信息。基站可以基于对应于波束索引的波束的AoA和到达时间信息确定UE的位置。

根据示例，垂直波束成形可以应用于通过高层信令设置的PRS的发送模式。即，可以将不同的垂直波束应用于为PRS的发送分配的时隙中的各个符号。为此，有关通过高层信令的PRS的配置信息可以进一步包括有关是否配置了垂直波束的信息。

UE可以将应用于PRS的接收的垂直波束的波束索引连同RSTD信息一起报告给基站。根据示例，UE可被配置为报告针对垂直波束预设的波束索引当中的应用于PRS的接收的垂直波束的波束索引。

根据另一示例，UE可被配置为报告具有最高PRS接收质量的符号的索引。如上所述，由于为每个符号配置了不同的垂直波束，因此基站可以基于符号的索引识别对应的垂直波束，并且可以隐式地估计UE的垂直方向。

根据实施例，可以与上述用于水平定位的水平PRS的发送周期分开地配置基于用于垂直定位的波束形成的垂直PRS(波束成形的PRS)的发送周期。根据示例，可以针对相同时隙中的一些符号来设置垂直PRS的发送模式。根据另一示例，可以在不同的时隙中设置水平PRS和垂直PRS。

因此，指示有关PRS的配置信息的高层信令可以包括提供指示时隙中的水平PRS和垂直PRS的位置的位图的高层参数。

以此方式，可以提供用于在下一代无线电网络中通过多个参数集执行UE的定位的下行链路PRS OTDOA配置方法。

图17是示出根据实施例的基站执行定位的过程的视图。

参考图17，基站可以发送有关PRS的配置信息，该配置信息包括当在每个小区中发送PRS时所应用的子载波间隔信息(S1700)。

UE可以检测用于基于OTDOA的位置估计的PRS。为此，基站可以向UE发送有关PRS的配置信息。

因此，基站可以向UE发送有关PRS的配置信息，该配置信息包括接收PRS的每个小区的子载波间隔信息。在此，每个小区可以包括服务小区、相邻小区和参考小区。例如，在每个小区的子载波间隔信息中，每个小区的子载波间隔可被设置为15、30、60或120kHz中的任一值。

返回参考图17，基站可以接收有关UE根据基于子载波间隔信息发送的PRS测量的RSTD的信息(S1710)，并且可以基于所接收的有关RSTD的信息估计UE的位置(S1720)。

基站可以根据有关PRS资源的配置信息，使用为每个小区配置的PRS资源来发送PRS。根据示例，为了测量UE的位置，基站可以从服务小区和至少两个相邻小区中的每一个向UE发送PRS。

当不同的子载波间隔值被应用于接收PRS的每个小区时，一个时隙的时间根据每个子载波间隔值而改变，因此有必要确定RSTD测量标准。即，需要根据该标准来设置各个小区的PRS的发送时序。为此，基站可以将参考信息发送到UE作为RSTD测量标准。

根据示例，参考信息可以包括有关PRS的发送的,子载波间隔信息和SFN信息。在参考信息中包括的子载波间隔信息中，子载波间隔可被设置为15、30、60或120kHz中的任一值，并且可以设置每个子载波间隔值的时隙偏移信息。

即，基站可以发送应用于参考小区中的PRS的发送的子载波间隔信息和有关开始发送PRS的SFN的信息。另外，基站可以从接收PRS的每个不同的小区发送应用于PRS的发送的子载波间隔信息以及有关开始发送PRS的SFN的信息。

基站可以从UE接收测量的RSTD信息。在这种情况下，UE还可以报告PRS资源的PRS资源ID(此ID用于接收用来测量所报告的信息的PRS)以及包括该PRS资源的PRS资源集的ID。

基站可以基于RSTD信息估计相交区域。因此，可以估计UE的位置。

在下文中，将参考相关附图描述用于通过多个参数集在UE上执行定位的单独实施例。

有关NR定位，针对主要建议的用例提及了TR 22.862中的定位用例和精度，这些用例和精度在下面的表9中进行了简要总结。

【表9】

MSARTER用例和潜在的定位要求

根据简要总结的NR要求，需要提供比LTE中更高的分辨率，并且需要支持各种用例。此外，在某些场景中需要3D定位。因此，除了现有的基于OTDOA的时差之外，还需要进一步提供有关垂直或水平方向的信息。而且，有必要基于信号强度值和波束信息来提供基于单个小区的定位信息。

本公开提出了一种基于上述各种用例准确地执行NR PRS的OTDOA检测的配置方法。

实施例1：当产生OTDOA配置信息时，有关每个小区的参数集信息可以包括在OTDOA 配置信息中。

根本上，在下行链路中，执行基于OTDOA的PRS的检测。在现有LTE PRS中，由于子载波间隔(SCS)总是相等地为15kHz，因此不必向UE发送有关为每个小区设置的SCS值的信息。

但是，由于NR配置为支持多个参数集，因此在FR1(＜7GHz)的频带中，SCS可被设置为15、30或60kHz。在本公开中，假设UE可以仅对始终具有相同SCS值的小区执行OTDOA，但是具有与服务小区不同的SCS值的相邻小区也可以估计OTDOA。

因此，由位置服务器发送到UE的信息元素可以包括有关每个小区的SCS信息。在此，每个小区可以是服务小区、相邻小区或参考小区。例如，如图18所示的根据基于LTE的OTDOA小区信息所述，添加了参数集信息。即，可以添加诸如prs-SCS之类的指示PRS子载波间隔信息的信息字段。根据示例，尽管示出了SCS包括15、30、60、120和240kHz，但是可以不同地配置包括在相应类别中的SCS集。

根据示例，PRS子载波间隔信息可以直接包括在基本上包括PRS子载波间隔信息的每个小区的prsInfo信息字段中。参考TS 36.355中的LTE定位协议的现有规范，每个小区的基本PRS配置信息遵循图19所示的格式。假设NR照原样继承类似的信息字段，则参数集信息可以包括在PRS-Info信息元素中，如图19所示。

实施例2：当反馈OTDOA估计值时，UE可以另外包括参数集或表索引信息。

根据本公开，可以在现有的基于OTDOA的反馈方法中添加新指示字段。即，如表10所示，可以将添加的字段与现有的小区ID和RSTD一起反馈回作为所测量的基于OTDOA的测量值。

【表10】

小区ID	报告值	指示
			0	RSTD_0000	00
1	RSTD_0001	00
			2	RSTD_2258	01
3	RSTD_2259	01
			4	RSTD_2259	10
...	...	...

可以出于各种目的定义添加的指示字段。如上所述，指示字段可以表示有关其中测量RSTD的小区的参数集信息。当发送初始下行链路(DL)PRS的小区的SCS只有15和30kHz两个候选时，指示字段可被定义为一位。但是，当支持15、30、60和120kHz时，指示字段可被定义为两位，如表10所示。

另外，添加的指示字段可用于多个表指示。例如，当通过位置服务器为UE定义多个报告表时，RSTD的步长等可被不同地定义，并且取决于每个小区的参数集，可以使用不同的报告表。因此，根据本公开，可以在反馈中指示由UE使用的报告表索引，从而向gNB提供准确的RSTD反馈。

实施例3：当发送NR PRS时，可以配置基于多个参数集的时域发送周期。

在本公开中，可以基于多个参数集配置PRS发送周期。可以为每个小区配置多个PRS发送，并且每个PRS配置周期可以具有不同的参数集。

例如，假设可以同时设置PRS配置1和PRS配置2。在此，在每个PRS配置中定义的信息字段可被不同地配置，如图20所示。例如，如图20所示，假设在每个小区OTDOA配置中提供两个PRS配置。

在这种情况下，负责每个PRS配置的prsInfo1信息元素和prsInfo2信息元素可以具有不同地设置的特定PRS配置信息，如表11所示。

【表11】

即，当为单个UE设置多个PRS配置时，UE可以选择用于测量RSTD的PRS配置并且可以反馈RSTD。这里，在反馈字段中，可以添加实施例2中示出的附加指示字段用于反馈，在这种情况下，可以包括指示由UE选择的PRS配置的值。例如，当PRS配置1被用于小区1、2、......、10中的RSTD测量时，将指示“0”，而当PRS配置2被用于小区11、12、......、20中的RSTD测量时，将指示“1”。

此外，在本公开中，可以将PRS配置设置为具有相同的SCS值，即参数集，在这种情况下，具有不同周期的PRS配置是可能的。另外，也可以不同地设置所分配的PRS发送频带和映射到NR PRS的连续时隙的数量N_PRS。例如，如图21所示，可以设置具有不同周期的PRS配置1和PRS配置2。在此，可以通过PRS偏移调整来重叠PRS发送频带。此外，还可以不同地设置用于发送PRS的连续时隙的数量N_PRS。因此，UE可以鉴于其能力来选择性地设置PRS配置。

例如，具有低UE类别的UE可以使用图21的PRS配置1来检测在窄带中发送的PRS，并且具有高UE类别的UE可以使用PRS配置2。根据示例，要使用的PRS配置可以由基站定期地用信号发送到UE。另外，当UE选择PRS配置并执行OTDOA时，有关用于反馈RSTD值和小区ID列表的PRS配置的信息可以包括在报告格式中。具体地，可以通过实施例2中所示的指示字段来包括有关所使用的PRS配置的信息。即，可以在新字段中包括所使用的PRS配置，并且可以根据多个PRS配置的数量N确定指示字段的位大小(例如，上限[log2N])。图21示出了在两种PRS配置中设置了不同的PRS发送周期T_PRS。

实施例4：当为OTDOA配置参考小区信息时，可以另外包括SFN索引、时隙索引和参数集信息。

图22所示的信息元素示出了相邻小区用于相对于LTE PRS中定义的OTDOA参考小区进行同步调整的基本信息格式。该信息元素是由服务小区发送到UE的信息，并且用于校正参考小区和服务小区/相邻小区的SFN。即，对于OTDOA，需要根据标准设置到各个小区的PRS发送时序。为此，基站基于参考小区而不是服务小区来执行PRS发送。在本公开中，除了用于在参考小区和服务小区/相邻小区之间发送SFN差的现有SFN索引以及以0.5ms为单位精细偏移信息之外，还可以添加参数集信息。

在现有LTE中，使用固定为15kHz的SCS，而不是使用多个参数集。因此，有可能仅使用现有的SFN偏移和以0.5ms为单位的偏移信息来同步PRS发送时序。然而，当参考小区和服务小区具有不同的参数集时，基于参考小区解释的偏移值和基于服务小区解释的偏移值可以是不同的。因此，如图22所示，在现有LTE PRS中提供了参考小区的偏移信息和时隙中的偏移信息。即，可以校正1个SFN(＝10个子帧＝10ms)中的同步偏移差。

因此，可以提供用于在下一代无线电网络中通过多个参数集执行UE的定位的下行链路PRS OTDOA配置方法。另外，可以提供基于多个参数集的OTDOA反馈方法以及用于使参考小区和相邻小区同步的方法。

在下文中，将参考附图描述能够执行参考图1至图22描述的部分或全部实施例的UE和基站的配置。

图23是示出根据实施例的UE 2300的配置的视图。

参考图23，根据实施例的UE 2300包括控制器2310、发送机2320和接收机2330。

控制器2310根据用于执行实施本公开的前述实施例所需的定位的方法来控制UE2300的整体操作。发送机2320通过相应的信道向基站发送上行链路控制信息、数据和消息，并且通过相应的信道向另一UE发送侧链路控制信息、数据和消息。接收机2330通过相应的信道从基站接收下行链路控制信息、数据和消息，并且通过相应的信道从另一UE接收侧链路控制信息、数据和消息。

接收机2330可以接收有关PRS的配置信息，该配置信息包括当在每个小区中发送PRS时所应用的子载波间隔信息。

接收机2330可以检测用于基于OTDOA的位置估计的PRS。为此，接收机2330可以从基站或位置服务器接收有关PRS的配置信息。

为此，接收机2330可以从基站或位置服务器接收有关PRS的配置信息，该配置信息包括每个接收PRS的小区的子载波间隔信息。在此，每个小区可以包括服务小区、相邻小区和参考小区。例如，在每个小区的子载波间隔信息中，每个小区的子载波间隔可被设置为15、30、60或120kHz中的任一值。

接收机2330可以基于子载波间隔信息从每个小区接收PRS。控制器2310可以基于所接收的PRS测量RSTD。

接收机2330可以通过根据有关PRS资源的配置信息监视为每个小区配置的PRS资源来接收PRS。根据示例，为了测量UE的位置，接收机2330可以从服务小区和至少两个相邻小区中的每一个接收PRS。

当不同的子载波间隔值被应用于接收PRS的每个小区时，一个时隙的时间根据每个子载波间隔值而改变，因此有必要确定RSTD测量标准。即，需要根据该标准来设置各个小区的PRS的发送时序。为此，接收机2330可以从基站接收参考信息作为RSTD测量标准。

即，接收机2330可以接收应用于参考小区中的PRS的发送的子载波间隔信息和有关开始发送PRS的SFN的信息。另外，接收机2330可以从接收PRS的每个不同的小区接收应用于PRS的发送的子载波间隔信息以及有关开始发送PRS的SFN的信息。

控制器2310可以基于参考信息中包括的有关PRS的发送的子载波间隔信息、子载波间隔值的时隙偏移信息以及SFN信息，测量从每个小区接收的PRS的RSTD。即，当参考小区和服务小区具有不同的参数集时，基于参考小区解释的偏移值和基于服务小区解释的偏移值是不同的，因此可以配置为基于参考小区解释偏移值。

发送机2320可以将测量的RSTD信息报告给基站。在这种情况下，发送机2320还可以报告PRS资源的PRS资源ID(此ID用于接收用来测量所报告的信息的PRS)以及包括该PRS资源的PRS资源集的ID

基站可以基于接收到的RSTD信息估计相交区域。因此，可以估计UE的位置。

图24是示出根据实施例的基站2400的配置的视图。

参考图24，根据实施例的基站2400包括控制器2410、发射机2420和接收机2430。

控制器2410根据用于执行实施本公开的前述实施例所需的定位的方法来控制基站2400的整体操作。控制器2410可以识别有关PRS的发送模式的配置信息。

发射机2420可以发送有关PRS的配置信息，该配置信息包括当在每个小区中发送PRS时所应用的子载波间隔信息。

UE可以检测用于基于OTDOA的位置估计的PRS。为此，发送机2420可以将有关PRS的配置信息发送到UE。

发射机2420可以向UE发送有关PRS的配置信息，该配置信息包括接收PRS的每个小区的子载波间隔信息。在此，每个小区可以包括服务小区、相邻小区和参考小区。例如，在每个小区的子载波间隔信息中，每个小区的子载波间隔可被设置为15、30、60或120kHz中的任一值。

接收机2430可以接收有关UE根据基于子载波间隔信息发送的PRS测量的RSTD的信息。控制器2410可以基于所接收的有关RSTD的信息估计UE的位置。

发射机2420可以根据有关PRS资源的配置信息，使用为每个小区配置的PRS资源来发送PRS。根据示例，为了测量UE的位置，发射机2420可以从服务小区和至少两个相邻小区中的每一个向UE发送PRS。

当不同的子载波间隔值被应用于接收PRS的每个小区时，一个时隙的时间根据每个子载波间隔值而改变，因此有必要确定RSTD测量标准。即，需要根据该标准来设置各个小区的PRS的发送时序。为此，发送机2420可以将参考信息发送到UE作为RSTD测量标准。

即，发送机2420可以发送应用于参考小区中的PRS的发送的子载波间隔信息和有关开始发送PRS的SFN的信息。另外，发送机2420可以从接收PRS的每个不同的小区发送应用于PRS的发送的子载波间隔信息以及有关开始发送PRS的SFN的信息。

UE可以基于参考信息中包括的有关PRS的发送的子载波间隔信息、子载波间隔值的时隙偏移信息以及SFN信息，测量从每个小区接收的PRS的RSTD。即，当参考小区和服务小区具有不同的参数集时，基于参考小区解释的偏移值和基于服务小区解释的偏移值是不同的，因此可以将其配置为基于在参考单元上。

接收机2430可以从UE接收测量的RSTD信息。在这种情况下，UE还可以报告PRS资源的PRS资源ID(此ID用于接收用来测量所报告的信息的PRS)以及包括该PRS资源的PRS资源集的ID

控制器2410可以基于RSTD信息估计相交区域。因此，可以估计UE的位置。

上述实施例受到在诸如IEEE 802、3GPP和3GPP2之类的至少一个无线电接入系统中公开的标准文献支持。即，在本发明的实施例中未描述的步骤、配置和部分受到上述标准文献支持，以阐明本公开的技术概念。另外，本文所公开的所有术语可以由上述标准文献描述。

可以通过任何多样的方式来实现上述实施例。例如，本发明的实施例可被实现为硬件、固件、软件或其组合。

在通过硬件实现的情况下，可以将根据本发明的实施例的方法实现为专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器或微处理器中的至少一个。

在通过固件或软件实现的情况下，可以以用于执行上述功能或操作的装置、过程或功能的形式来实现根据本发明的实施例的方法。软件代码可以存储在存储单元中，并且可以由处理器驱动。存储单元可以设置在处理器内部或外部，并且可以通过各种公知的方式中的任何一种与处理器交换数据。

另外，术语“系统”、“处理器”、“控制器”、“组件”、“模块”、“接口”、“模型”、“单元”等通常可以指与计算机有关的实体硬件、硬件和软件的组合、软件或正在运行的软件。例如，上述组件可以是但不限于由处理器驱动的进程、处理器、控制器、控制处理器、实体、执行线程、程序和/或计算机。例如，在控制器或处理器中运行的应用以及该控制器或处理器都可以是组件。可以在进程和/或执行线程中提供一个或多个组件，并且这些组件可以在单个设备(例如，系统、计算设备等)中提供，或者可以分布在两个或更多个设备上。

仅出于说明的目的描述了本公开的以上实施例，并且本领域技术人员将理解，可以在不脱离本公开的范围和精神的情况下对其进行各种修改和改变。此外，本公开的实施例不旨在限制，而是旨在说明本公开的技术理念，因此，本公开的技术理念的范围不受这些实施例的限制。本公开的范围应该以使得包括在等同于权利要求的范围内的所有技术理念均属于本公开的方式基于所附权利要求解释。

Claims

1.一种用于通过用户设备UE执行定位的方法，所述方法包括：

接收有关定位参考信号PRS的配置信息，所述配置信息包括当在每个小区中发送所述PRS时应用的第一子载波间隔信息；

基于所述配置信息从每个小区接收所述PRS；

接收参考信息作为测量参考信号时差RSTD的标准；以及

基于i)所接收的PRS和ii)包括第二子载波间隔信息和系统帧号SFN信息的所接收的参考信息来测量RSTD，

其中在所述参考信息中与所述第二子载波间隔信息相关联地设置时隙号信息，

其中通过包括0至19的整数值中的一个来表示所述时隙号信息，以及

其中包括0至19的整数值用于时隙长度为0.5ms的第二子载波间隔信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中在所述子载波间隔信息中，将每个小区的子载波间隔设置为值15kHz、30kHz、60kHz或120kHz之一。

3.根据权利要求1所述的方法，其中在包括在所述参考信息中的所述子载波间隔信息中，将子载波间隔设置为值15kHz、30kHz、60kHz或120kHz之一，并且设置每个子载波间隔值的时隙偏移信息。

4.一种用于通过基站执行定位的方法，所述方法包括：

发送有关定位参考信号PRS的配置信息，所述配置信息包括当在每个小区中发送所述PRS时应用的第一子载波间隔信息；

基于所述配置信息通过小区向用户设备UE发送PRS；

向所述UE发送参考信息作为测量参考信号时差RSTD的标准；

接收有关UE根据i)基于所述PRS配置信息发送的所述PRS和ii)所述参考信号来测量的RSTD的信息；以及

基于所接收的有关所述RSTD的信息估计所述UE的位置，

其中所述参考信息包括第二子载波间隔信息和系统帧号SFN信息，

5.根据权利要求4所述的方法，其中在所述子载波间隔信息中，将每个小区的子载波间隔设置为值15kHz、30kHz、60kHz或120kHz之一。

6.根据权利要求4所述的方法，其中在包括在所述参考信息中的所述子载波间隔信息中，将子载波间隔设置为值15kHz、30kHz、60kHz或120kHz之一，并且设置每个子载波间隔值的时隙偏移信息。

7.一种用于执行定位的用户设备UE，所述UE包括：

接收机，其被配置为接收有关定位参考信号PRS的配置信息，所述配置信息包括当在每个小区中发送所述PRS时应用的第一子载波间隔信息，以及基于所述配置信息从每个小区接收所述PRS，和接收参考信息作为用于测量测量参考信号时差RSTD的标准；

控制器，其被配置为基于i)所接收的PRS和ii)所接收的参考信息来测量RSTD；以及

发送机，其被配置为发送有关所测量的RSTD的信息，

8.根据权利要求7所述的UE，其中在所述子载波间隔信息中，将每个小区的子载波间隔被设置为值15kHz、30kHz、60kHz或120kHz之一。

9.根据权利要求7所述的UE，其中在包括在所述参考信息中的所述子载波间隔信息中，将子载波间隔设置为值15kHz、30kHz、60kHz或120kHz之一，并且设置每个子载波间隔值的时隙偏移信息。