CN111435910B - 在新无线电中执行定位的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本实施例涉及用于执行定位的方法和装置。实施例提供了一种由终端执行定位的方法，该方法包括：接收关于重复发送定位参考信号的配置信息；以及基于关于重复发送的所述配置信息，重复接收所述定位参考信号。

Description

在新无线电中执行定位的装置和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2019年1月11日和2019年12月16日提交的第10-2019-0004161号和第10-2019-0167455号韩国专利申请的优先权，其通过引用并入本文以用于所有目的，如同在此完全阐述一样。
技术领域
本公开提出用于在下一代无线接入网络(以下称为新无线电(NR))中测量终端的位置的方法和装置。
背景技术
最近，第三代合作伙伴项目(3GPP)已经批准了“对新无线接入技术的研究(Studyon New Radio Access Technology)”，这是用于研究下一代/5G无线接入技术(以下称为“新无线电”或“NR”)的研究项目。在对新无线接入技术的研究的基础上，无线接入网络工作组1(RAN WG1)对新无线电(NR)的帧结构、信道编码和调制、波形、多址方法等进行了讨论。需要将NR设计为不仅提供提高的数据传输速率(与长期演进(LTE)/LTE-Advanced的数据传输速率相比)，而且还要满足具体和特定使用场景中的各种需求。
提出增强型移动宽带(eMBB)、海量机器型通信(mMTC)和超可靠且低延迟通信(URLLC)作为NR的典型使用场景。为了满足各场景的要求，与LTE/LTE-Advanced相比，需要将NR设计为具有灵活的帧结构。
因为对数据速率、延迟、可靠性、覆盖范围等的要求彼此不同，所以需要一种用于基于与其他(例如，子载波间隔、子帧、传输时间间隔(TTI)等)不同的参数集(numerology)有效地多路复用无线资源单元的方法作为通过构成任何NR系统的频带有效地满足每种使用场景要求的方法。
特别地，需要定位参考信号(PRS)的特定设计以支持高分辨率和与NR中所需终端的位置测量相关联的各种使用情况。
发明内容
在这种背景下，本公开的一方面在于提供用于重复发送定位参考信号以便在下一代无线网络中执行定位的特定方法和装置。
根据本公开的一方面，提供一种由终端执行定位的方法，该方法包括：接收关于重复发送定位参考信号(PRS)的配置信息；和基于关于重复发送的所述配置信息，重复接收所述PRS。
根据本公开的另一方面，提供一种由基站执行定位的方法，该方法包括：发送关于重复发送PRS的配置信息；和基于关于重复发送的所述配置信息，重复发送所述PRS。
根据本公开的又一方面，提供一种用于执行定位的终端，该终端包括接收单元，该接收单元配置为接收关于重复发送PRS的配置信息并且基于关于重复发送的所述配置信息重复接收所述PRS。
根据本公开的又一方面，提供一种用于执行定位的基站，该基站包括发送单元，该发送单元配置为发送关于重复发送PRS的配置信息，并基于关于重复发送的配置信息重复发送PRS。
附图说明
从以下结合附图的详细描述中，本发明的上述和其他方面、特征和优点将变得更加显而易见，其中：
图1是示意性地示出可应用至少一个实施例的NR无线通信系统的视图；
图2是用于说明可应用至少一个实施例的NR系统的帧结构的视图；
图3是用于说明可应用至少一个实施例的无线接入技术所支持的资源网格的视图；
图4是用于说明可应用至少一个实施例的无线接入技术所支持的带宽部分的视图；
图5是示出可应用至少一个实施例的无线接入技术中的同步信号块的示例的视图；
图6是用于说明可应用至少一个实施例的无线接入技术中的随机接入过程的视图；
图7是用于说明CORESET的视图；
图8是示出可应用实施例的不同子载波间隔(SCS)的符号级对准的示例的视图；
图9是示出可应用实施例的LTE-A CSI-RS结构的视图；
图10是示出可应用实施例的NR分量CSI-RS RE模式的示图；
图11是示出可应用实施例的NR CDM模式的示图；
图12是示出可应用实施例的常规循环前缀的情况下的定位参考信号的映射的示图；
图13是可应用实施例的基于OTDOA的定位的概念图；
图14是示出根据实施例的终端进行定位的过程的示图；
图15是示出根据实施例的基站进行定位的过程的示图；
图16是示出根据实施例的基于FDM的PRS资源配置的示图；
图17是示出根据另一实施例的用户设备的配置的示图；以及
图18是示出根据另一实施例的基站的配置的示图。
具体实施方式
下文中，将参考附图详细描述本公开的一些实施例。在附图中，贯穿附图的相同附图标记用于表示相同的元件，即使它们在不同的附图中示出。此外，在本公开的以下描述中，当对本文中包括的已知功能和配置的详细描述可能使得本公开的主题不清楚时，将省略该描述。当使用如本文所述的表达“包括”、“具有”、“包含”等时，除非使用表达“仅”，否则可以添加任何其他部分。当元素以单数表示时，该元素可以覆盖复数形式，除非明确地特别提及该元素。
另外，当描述本公开的部件时，可以使用诸如第一、第二、A、B、(a)、(b)等词语。这些词语中的每一者都不用于定义相应部件的本质、顺序或序列，而仅用于将相应部件与其他部件区分开。
在描述部件之间的位置关系时，如果将两个以上部件描述为彼此“连接”、“组合”或“联接”，则应该理解，两个以上部件可以彼此直接“连接”、“组合”或“联接”，并且两个以上部件可以彼此与“置于”其间的另一部件“连接”、“组合”或“联接”。在这种情况下，另一部件可以包括在彼此“连接”、“组合”或“联接”的两个以上部件中的至少一者中。
在一系列操作方法或制造方法的描述中，例如，使用“之后”、“在...后”、“接下来”、“之前”等的表达也可以包括操作或过程不连续地执行的情况，除非在表达中使用“立即”或“直接”。
这里提到的部件或与其对应的信息的数值(例如，级别等)可以被解释为包括由各种因素(例如，过程因素、内部或外部冲击、噪声等)引起的误差范围，即使没有提供其明确的描述。
本说明书中的无线通信系统是指用于使用无线资源提供各种通信服务(诸如语音服务和数据服务)的系统。无线通信系统可以包括用户设备(UE)、基站、核心网络等。
以下公开的实施例可以应用于使用各种无线接入技术的无线通信系统。例如，实施例可以应用于各种无线接入技术，诸如码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波频分多址(SC-FDMA)、非正交多址(NOMA)等。另外，无线接入技术可以指由各种通信组织(诸如3GPP、3GPP2、WiFi、蓝牙、IEEE、ITU等)建立的各代通信技术以及特定的接入技术。例如，CDMA可以实现为诸如通用陆地无线接入(UTRA)或CDMA2000的无线技术。TDMA可以实现为诸如全球移动通信系统(GSM)/通用分组无线服务(GPRS)/用于GSM演进的增强数据速率(EDGE)的无线技术。OFDMA可以实现为诸如IEEE(电气和电子工程师协会)802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802-20、演进UTRA(E-UTRA)等的无线技术。IEEE 802.16m是IEEE 802.16e的演进，其提供与基于IEEE 802.16e的系统的后向兼容性。UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。3GPP(第三代合作伙伴计划)LTE(长期演进)是使用演进UMTS陆地无线接入(E-UTRA)的E-UMTS(演进UMTS)的一部分，其在下行链路中采用OFDMA而在上行链路中采用SC-FDMA。如上所述，实施例可以应用于已经发布或商业化的无线接入技术，并且可以应用于正在开发或将来开发的无线接入技术。
说明书中使用的UE要被解释为指示包括在无线通信系统中与基站通信的无线通信模块的设备的宽泛含义。例如，UE包括WCDMA、LTE、NR、HSPA、IMT-2020(5G或新无线电)中的用户设备(UE)、GSM中的移动站、用户终端(UT)、订户站(SS)、无线设备等。另外，根据使用类型，在V2X通信系统中，UE可以是便携式用户设备，诸如智能电话，或者可以是车辆，包括车辆中的无线通信模块的设备等。在机器类型通信(MTC)系统的情况下，UE可以参考MTC终端、M2M终端或URLLC终端，其采用能够执行机器类型通信的通信模块。
本说明书中的基站或小区是指通过网络与UE通信的端，并且包括各种覆盖区域，诸如Node-B、演进Node-B(eNB)、gNode-B、低功率节点(LPN)、扇区、站点、各种类型的天线、基站收发机系统(BTS)、接入点、点(例如，发送点、接收点或发送/接收点)、中继节点、兆小区、宏小区、微小区、微微小区、毫微微小区、远程无线电头(RRH)、无线电单元(RU)、小小区等。另外，小区可以用作包括频域中的带宽部分(BWP)的含义。例如，服务小区可以指UE的活动BWP。
上面列出的各种小区具有控制一个或多个小区的基站，并且基站可以被解释为两种含义。基站可以是1)用于提供与无线区域相关的兆小区、宏小区、微小区、微微小区、毫微微小区或小小区的设备，或者基站可以是2)无线区域本身。在上述描述1)中，基站可以是由同一实体控制并且提供预定无线区域的设备或者彼此交互并协同配置无线区域的所有设备。例如，根据无线区域的配置方法，基站可以是点、发送/接收点、发送点、接收点等。在上述描述2)中，基站可以是用户设备能够向其他UE或相邻基站发送数据并从其他UE或相邻基站接收数据的无线区域。
在本说明书中，小区可以是指从发送/接收点发送的信号的覆盖范围、具有从发送/接收点(或发送点)发送的信号的覆盖范围的分量载波或发送/接收点本身。
上行链路(UL)是指从UE向基站发送数据的方案，下行链路(DL)是指从基站向UE发送数据的方案。下行链路可以指从多个发送/接收点到UE的通信或通信路径，并且上行链路可以指从UE到多个发送/接收点的通信或通信路径。在下行链路中，发射机可以是多个发送/接收点的一部分，并且接收机可以是UE的一部分。另外，在上行链路中，发射机可以是UE的一部分，并且接收机可以是多个发送/接收点的一部分。
上行链路和下行链路通过控制信道(诸如物理下行链路控制信道(PDCCH)和物理上行链路控制信道(PUCCH))发送和接收控制信息。上行链路和下行链路通过数据信道(诸如物理下行链路共享信道(PDSCH)和物理上行链路共享信道(PUSCH))发送和接收数据。在下文中，通过诸如PUCCH、PUSCH、PDCCH、PDSCH等的信道发送和接收信号可以表示为“发送和接收PUCCH、PUSCH、PDCCH、PDSCH等”。
为了清楚起见，以下描述将集中于3GPP LTE/LTE-A/NR(新无线电)通信系统，但是本公开的技术特征不限于对应的通信系统。
在研究4G(第4代)通信技术之后，3GPP已经开发了5G(第5代)通信技术以满足ITU-R的下一代无线接入技术的要求。具体而言，3GPP正在通过改进LTE-Advanced技术，作为5G通信技术开发LTE-A pro，以符合ITU-R和与4G通信技术完全不同的新NR通信技术的要求。LTE-A pro和NR都是指5G通信技术。在下文中，将基于NR描述5G通信技术，除非指定了特定的通信技术。
考虑到典型4G LTE场景中的卫星、汽车、新垂直(new vertical)等，在NR中定义了各种操作场景，以便在服务、海量机器型通信场景(其中UE以高UE密度扩展到广泛区域，从而需要低数据速率和异步连接)以及超可靠性和低延迟(URLLC)场景(需要高响应性和可靠性并且支持高速移动性)方面支持增强移动宽带(eMBB)场景。
为了满足这种场景，NR公开了一种采用新波形和帧结构技术、低延迟技术、超高频带(mmWave)支持技术和前向兼容提供技术的无线通信系统。特别地，NR系统在灵活性方面呈现各种技术变化以提供前向兼容性。下面将参考附图描述NR的主要技术特征。
<NR系统概述>
图1是示意性地示出可应用本实施例的NR系统的视图。
参考图1，NR系统分为5G核心网络(5GC)和NG-RAN部分，NG-RAN包括提供用户平面(SDAP/PDCP/RLC/MAC/PHY)的gNB和ng-eNB和用户设备(UE)控制平面(RRC)协议端。gNB或gNB和ng-eNB通过Xn接口彼此连接。gNB和ng-eNB分别通过NG接口连接到5GC。5GC可以被配置为包括：用于管理控制平面的接入和移动性管理功能(AMF)，诸如UE连接和移动性控制功能；以及控制用户数据的用户平面功能(UPF)。NR支持低于6GHz(频率范围1：FR1)的频带和等于或大于6GHz(频率范围2：FR2)的频带。
gNB表示向UE提供NR用户平面和控制平面协议端的基站，ng-eNB表示向UE提供E-UTRA用户平面和控制平面协议端的基站。本说明书中描述的基站应被理解为包括gNB和ng-eNB。然而，根据需要，基站也可以用于指代彼此分离的gNB或ng-eNB。
<NR波形、参数集和帧结构>
NR使用CP-OFDM波形(其使用循环前缀)进行下行链路传输，并且使用CP-OFDM或DFT-s-OFDM进行上行链路传输。OFDM技术易于与多输入多输出(MIMO)方案相结合，并允许低复杂度接收机以高频效率使用。
由于上述三种场景对NR中的数据速率、延迟率、覆盖范围等具有彼此不同的要求，因此必须通过构成NR系统的频带有效地满足每种场景的要求。为此，已经提出了一种用于基于多个不同参数集有效地多路复用无线资源的技术。
具体地，NR传输参数集是基于子载波间隔和循环前缀(CP)确定的，并且，如下面的表1所示，“μ”用作2的指数值，以便在15kHz的基础上以指数方式改变。
[表1]
Figure BDA0002362134890000081
如上表1中所示，NR可以根据子载波间隔具有五种类型的参数集。这不同于LTE，LTE是4G通信技术之一，其中子载波间隔固定为15kHz。具体地，在NR中，用于数据传输的子载波间隔是15、30、60或120kHz，并且用于同步信号传输的子载波间隔是15、30、12或240kHz。另外，扩展CP仅应用于60kHz的子载波间隔。在NR中的帧结构中定义包括10个子帧并且具有10ms的长度的帧，每个子帧具有相同的1ms的长度。一个帧可以被划分为5ms的半帧，并且每个半帧包括5个子帧。在子载波间隔为15kHz的情况下，一个子帧包括一个时隙，并且每个时隙包括14个OFDM符号。图2是用于说明可以应用本实施例的NR系统中的帧结构的视图。
参考图2，时隙包括14个OFDM符号，其在常规CP的情况下是固定的，但是时域中的时隙的长度可以根据子载波间隔而变化。例如，在具有15kHz的子载波间隔的参数集的情况下，该时隙配置为具有与子帧的长度相同的1ms的长度。另一方面，在具有30kHz的子载波间隔的参数集的情况下，时隙包括14个OFDM符号，但是一个子帧可以包括两个时隙，每个时隙具有0.5ms的长度。也就是说，可以使用固定时间长度来定义子帧和帧，并且可以将时隙定义为符号的数量，使得其时间长度根据子载波间隔而变化。
NR将调度的基本单元定义为时隙，并且还引入微时隙(或子时隙或基于非时隙的调度)以便减少无线电部分的传输延迟。如果使用宽子载波间隔，则一个时隙的长度与其成反比地缩短，从而减少无线电部分中的传输延迟。微时隙(或子时隙)旨在有效地支持URLLC场景，并且微时隙可以以2个、4个或7个符号单元进行调度。
另外，与LTE不同，NR将上行链路和下行链路资源分配定义为一个时隙中的符号级别。为了减少HARQ延迟，已经定义了能够在传输时隙中直接发送HARQ ACK/NACK的时隙结构。这种时隙结构被称为“自包含结构”，将对其进行描述。
NR被设计为支持总共256种时隙格式，并且其在3GPP Rel-15中使用其62种时隙格式。另外，NR通过各种时隙的组合支持构成FDD或TDD帧的公共帧结构。例如，NR支持i)时隙的所有符号配置为用于下行链路的时隙结构，ii)所有符号配置为用于上行链路的时隙结构，以及iii)下行链路符号和上行链路符号混合的时隙结构。另外，NR支持被调度为分布到一个或多个时隙的数据传输。因此，基站可以使用时隙格式指示符(SFI)向UE通知时隙是下行链路时隙、上行链路时隙还是灵活时隙。基站可以通过使用SFI指示通过UE特定的RRC信令配置的表的索引来通知时隙格式。此外，基站可以通过下行链路控制信息(DCI)动态地指示时隙格式，或者可以通过RRC信令来静态或准静态地指示时隙格式。
<NR的物理资源>
关于NR中的物理资源，考虑天线端口、资源网格、资源元素、资源块、带宽部分等。
天线端口被定义为从在同一天线端口上承载另一符号的另一信道推断在天线端口上承载符号的信道。如果可以从在另一天线端口上承载符号的另一信道推断在天线端口上承载符号的信道的大规模属性，则这两个天线端口可以具有准共址(QC/QCL)关系。大规模属性包括延迟扩展、多普勒扩展、频移、平均接收功率和接收定时中的至少一者。
图3是用于说明可应用本实施例的无线接入技术所支持的资源网格的视图。
参考图3，资源网格可以根据相应的参数集而存在，因为NR支持同一载波中的多个参数集。另外，资源网格可以根据天线端口、子载波间隔和传输方向而存在。
资源块包括12个子载波，并且仅在频域中定义。另外，资源元素包括一个OFDM符号和一个子载波。因此，如图3所示，可以根据子载波间隔改变一个资源块的大小。此外，在NR中定义充当资源块网格、公共资源块和虚拟资源块的公共参考点的“点A”。
图4是用于说明可应用本实施例的无线接入技术所支持的带宽部分的视图。
与载波带宽固定为20MHz的LTE不同，最大载波带宽根据NR中的子载波间隔配置为50MHz至400MHz。因此，不假设所有UE都使用整个载波带宽。因此，如图4所示，可以在NR中的载波带宽内指定带宽部分(BWP)，使得UE可以使用带宽部分。另外，带宽部分可以与一个参数集相关联，可以包括连续公共资源块的子集，并且可以随时间动态地激活。UE在上行链路和下行链路中的每一者中具有多达四个带宽部分，并且UE在给定时间期间使用激活的带宽部分来发送和接收数据。
在成对频谱的情况下，独立配置上行链路和下行链路带宽部分。在不成对频谱的情况下，为了防止下行链路操作和上行链路操作之间的不必要的频率重新调谐，下行链路带宽部分和上行链路带宽部分成对配置以便共享中心频率。
<NR中的初始接入>
在NR中，UE执行小区搜索和随机接入过程以便接入基站并与基站通信。
小区搜索是UE使用从基站发送的同步信号块(SSB)与对应基站的小区同步并获取物理层小区ID和系统信息的过程。
图5是示出可应用本实施例的无线接入技术中的同步信号块的示例的视图。
参考图5，SSB包括主同步信号(PSS)和辅同步信号(SSS)(其占用一个符号和127个子载波)以及跨三个OFDM符号和240个子载波的PBCH。
UE在时域和频域中监测SSB，从而接收SSB。
SSB最多可传输64次，持续5ms。在5ms的时间内通过不同传输波束发送多个SSB，并且UE基于用于传输的特定波束每20ms发送SSB的假设来执行检测。随着频带增加，可以在5ms内用于SSB传输的波束数量可以增加。例如，可以在3GHz或更低的频带下发送多达4个SSB波束，并且可以在3到6GHz的频带下发送多达8个SSB波束。另外，可以在6GHz或更高的频带下使用多达64个不同波束来发送SSB。
一个时隙包括两个SSB，并且根据子载波间隔确定时隙中的起始符号和重复次数，如下所述。
与典型LTE系统中的SS不同，SSB不以载波带宽的中心频率发送。也就是说，SSB也可以在除系统频带的中心之外的频率下发送，并且在支持宽带操作的情况下，可以在频域中发送多个SSB。因此，UE使用同步栅格监测SSB，同步栅格是用于监测SSB的候选频率位置。在NR中新定义了载波栅格和同步栅格，它们是用于初始连接的信道的中心频率位置信息，并且同步栅格可以支持UE的快速SSB搜索，因为其频率间隔配置为比载波栅格宽。
UE可以通过SSB的PBCH获取MIB。MIB(主信息块)包括用于UE接收网络广播的剩余最小系统信息(RMSI)的最小信息。另外，PBCH可以包括关于时域中第一DM-RS符号的位置的信息、用于UE监测SIB1的信息(例如，SIB1参数集信息、与SIB1 CORESET相关的信息、搜索空间信息、与PDCCH相关的参数信息等)、公共资源块和SSB之间的偏移信息(载波中的绝对SSB的位置经由SIB1发送)等。SIB1参数集信息还应用于在随机接入过程中用于UE在完成小区搜索过程之后接入基站的一些消息。例如，SIB1的参数集信息可以应用于用于随机接入过程的消息1至4中的至少一者。
上述RMSI可以表示SIB1(系统信息块1)，并且在小区中周期性地(例如，160ms)广播SIB1。SIB1包括UE执行初始随机接入过程所需的信息，并且SIB1通过PDSCH被周期性地发送。为了接收SIB1，UE必须接收用于SIB1传输的参数集信息和用于通过PBCH调度SIB1的CORESET(控制资源集)信息。UE在CORESET中使用SI-RNTI识别SIB1的调度信息，并根据调度信息在PDSCH上获取SIB1。可以周期性地发送除SIB1之外的剩余SIB，或者可以根据UE的请求发送剩余SIB。
图6是用于说明可应用本实施例的无线接入技术中的随机接入过程的视图。
参考图6，如果小区搜索完成，则UE向基站发送用于随机接入的随机接入前导码。随机接入前导码通过PRACH发送。具体地，随机接入前导码通过PRACH周期性地发送到基站，PRACH包括重复的特定时隙中的连续无线资源。通常，当UE对小区进行初始接入时执行基于竞争的随机接入过程，并且当UE执行用于波束故障恢复(BFR)的随机接入时，执行基于非竞争的随机接入过程。
UE接收对所发送的随机接入前导码的随机接入响应。随机接入响应可以包括随机接入前导码标识符(ID)、UL授权(上行链路无线资源)、临时C-RNTI(临时小区-无线网络临时标识符)和TAC(时间对齐命令)。由于一个随机接入响应可以包括用于一个或多个UE的随机接入响应信息，因此可以包括随机接入前导码标识符，以便指示所包括的UL授权、临时C-RNTI和TAC有效的UE。随机接入前导码标识符可以是基站接收的随机接入前导码的标识符。可以包括TAC作为UE调整上行链路同步的信息。随机接入响应可以由PDCCH上的随机接入标识符(即随机接入无线网络临时标识符(RA-RNTI))指示。
在接收到有效的随机接入响应时，UE处理随机接入响应中包括的信息，并执行到基站的调度传输。例如，UE应用TAC并存储临时C-RNTI。另外，UE使用UL授权向基站发送存储在UE的缓存区中的数据或新生成的数据。在这种情况下，用于识别UE的信息必须包括在数据中。
最后，UE接收下行链路消息以解决竞争。
<NR CORESET>
NR中的下行链路控制信道在长度为1到3个符号的CORESET(控制资源集)中发送，并且下行链路控制信道发送上行链路/下行链路调度信息、SFI(时隙格式索引)、TPC(发送功率控制)信息等。
如上所述，NR引入了CORESET的概念以确保系统的灵活性。CORESET(控制资源集)是指用于下行链路控制信号的时频资源。UE可以使用CORESET时频资源中的一个或多个搜索空间来解码控制信道候选。CORESET特定QCL(准共址)假设被配置并用于提供关于模拟波束方向以及延迟扩展、多普勒扩展、多普勒频移和平均延迟的特征的信息，这些是通过现有QCL假设的特征。
图7是用于说明CORESET的视图。
参考图7，CORESET可以在单个时隙中的载波带宽内以各种形式存在，并且CORESET可以在时域中包括最多3个OFDM符号。另外，CORESET被定义为多达频域中的载波带宽的六个资源块中的多个。
作为初始带宽部分的一部分的第一CORESET通过MIB来指定(例如，指示、分配)，以便从网络接收附加配置信息和系统信息。在与基站建立连接之后，UE可以通过RRC信令接收和配置一条或多条CORESET信息。
在本说明书中，频率、帧、子帧、资源、资源块、区域、频带、子带、控制信道、数据信道、同步信号、各种参考信号、各种信号或与NR(新无线电)相关的各种消息可以被解释为当前或过去使用的含义或将来使用的各种含义。
3GPP最近批准了一项研究项目“对新无线接入技术的研究(Study on New RadioAccess Technology)”，用于研究下一代/5G无线接入技术，并在该批准的基础上，开始了针对每个新无线电(NR)的帧结构、信道编码和调制、波形和多址方案等的讨论。与LTE相比，NR需要一种能够满足分段和指定使用场景所需的各种服务质量(QoS)需求以及提高的数据传输速率的设计。
特别地，作为NR的代表性使用场景，定义了增强移动宽带(eMBB)、海量机器型通信(mMTC)以及超可靠和低延迟通信(URLLC)。为了满足每种使用场景的要求，与LTE/LTE-Advanced相比，需要设计灵活的帧结构。
由于每个使用场景对数据速率、延迟、覆盖范围等提出不同要求，因此需要一种有效地多路复用彼此不同的基于参数集(例如，子载波间隔(SCS)、子帧、传输时间间隔(TTI)等)的无线资源单元的方法，作为通过提供给NR系统的频带根据使用场景有效地满足要求的解决方案。
为此，已经讨论了i)通过一个NR载波基于TDM、FDM或TDM/FDM来多路复用具有彼此不同的子载波间隔(SCS)值的参数集的方法，以及ii)当在时域中配置调度单元时支持一个或多个时间单元的方法。在这方面，在NR中，已经给出了子帧的定义作为时域结构的一种类型。另外，作为用于定义对应子帧持续时间的参考参数集，单个子帧持续时间被定义为具有基于15kHz子载波间隔(SCS)的常规CP开销的14个OFDM符号，如LTE。因此，NR的子帧具有1ms的持续时间。
与LTE不同，由于NR的子帧是绝对参考持续时间，所以可以将时隙和微时隙定义为用于实际UL/DL数据调度的时间单元。在这种情况下，无论参数集如何，构成时隙的OFDM符号的数量，y的值已被定义为y＝14。
因此，时隙可以由14个符号构成。根据对应时隙的传输方向，所有符号都可以用于DL传输或UL传输，或者可以以DL部分+间隙+UL部分的配置使用这些符号。
此外，在参数集(或SCS)中定义了由比时隙更少的符号构成的微时隙，因此，可以配置短时域调度间隔以用于基于微时隙的UL/DL数据发送或接收。而且，可以通过时隙聚合来为UL/DL数据发送或接收配置长时域调度间隔。
特别地，在发送或接收延迟关键数据(诸如URLLC)的情况下，当在基于1ms(14个符号)(在基于具有小SCS值(例如，15kHz)的参数集的帧结构中定义)的时隙基础上执行调度时，可能难以满足延迟要求。为此，可以定义由比时隙少的OFDM符号构成的微时隙，并且因此可以基于微时隙来执行对诸如URLLC的延迟关键数据的调度。
如上所述，还可以考虑通过以TDM和/或FDM方式多路复用不同SCS值，在一个NR载波中支持具有不同SCS值的参数集，基于由参数集定义的时隙(或微时隙)的长度，来根据延迟要求来调度数据。例如，如图8所示，当SCS为60kHz时，符号长度减小为SCS 15kHz的符号长度的约1/4。因此，当一个时隙由14个OFDM符号构成时，基于15kHz的时隙长度为1ms，而基于60kHz的时隙长度减小为约0.25ms。
因此，由于在NR中定义了彼此不同的SCS或彼此不同的TTI长度，所以已经开发了用于满足URLLC和eMBB中的每一者的要求的技术。
同时，信道状态信息(CSI)使用信道状态指示符为网络提供信道状态，而不是通过传统的小区特定RS(CRS)执行信道估计。CSI特定于小区，但是由终端UE的RRC信号配置。在LTE版本10中引入了信道状态信息参考信号(CSI-RS)。CSI-RS用于估计解调RS，以使终端获得信道状态信息。
在传统的LTE Rel-8/9中，小区最多支持四个CRS。然而，随着向LTE-A(Rel-10)的演进，需要扩展用于支持多达八层传输的小区参考信号的CSI。这里，如图9所示，将编号15至22分配给天线端口，并且通过RRC配置确定传输周期和用于资源分配的映射。表2定义了常规CP中通过CSI-RS配置进行的映射方法。
[表2]
对于常规循环从CSI参考信号配置到(k’,l’)的映射
Figure BDA0002362134890000161
在NR中，最终将X端口CSI-RS定义为分配给N个连续/非连续的OFDM符号。这里，作为CSI-RS端口的X端口的最大数量是32，并且将被分配CSI-RS的符号N具有至多为四的值。
基本上，CSI-RS具有总共三个分量资源元素(RE)模式，如图10所示。Y和Z分别表示每个CSI-RS RE模式的频率轴长度和时间轴长度。
-(Y,Z)∈{(2,1),(2,2),(4,1)
-而且，如图11所示，NR支持总共三种CDM模式。
--FD-CDM2,CDM4(FD2,TD2),CDM8(FD2,TD4)
在下面的表3至6中示出了实际上分配给每个CDM模式的扩展序列。
[表3]
CDM类型等于‘no CDM(无CDM)’的序列wf(k’)和wt(l’)
索引 wf(k′) wt(l′)
0 1 1
[表4]
CDM类型等于‘FD-CDM2’的序列wf(k’)和wt(l’)
索引 wf(k′) wt(l′)
0 [+1 +1] 1
1 [-1 -1] 1
[表5]
CDM类型等于‘CDM4’的序列wf(k’)和wt(l’)
索引 wf(k′) wt(l′)
0 [+1 +1] [+1 +1]
1 [+1 -1] [+1 +1]
2 [+1 +1] [+1 -1]
3 [+1 -1] [+1 -1]
[表6]
CDM类型等于‘CDM8’的序列wf(k’)和wt(l’)
索引 wf(k′) Wt(l′)
0 [+1 +1] [+1 +1 +1 +1]
1 [+1 -1] [+1 +1 +1 +1]
2 [+1 +1] [+1 -1 +1 -1]
3 [+1 -1] [+1 -1 +1 -1]
4 [+1 +1] [+1 +1 -1 -1]
5 [+1 -1] [+1 +1 -1 -1]
6 [+1 +1] [+1 -1 -1 +1]
7 [+1 -1] [+1 -1 -1 +1]
在传统的LTE中，如图12所示，可以通过天线端口6发送高层信令。通过使用高层信令，终端执行定位。基本上，定位参考信号PRS通过高层信令参数配置发送到预定区域。
-ΔPRS：子帧偏移
-TPRS：周期性160、320、640、1280个子帧
-NPRS：持续时间(连续子帧的数量)1、2、4、6个子帧
基本上，定位参考信号PRS使用伪随机序列，即准正交特征序列。即，可以使用该正交特性来分离在代码上重叠的定位参考信号(PRS)序列。在频域中，如图12所示，可以通过使用频域中的频率重用因子(＝6)来在频域中正交地分配包括五个相邻小区的总共六个小区。在这种情况下，基本上，PRS RE在频域中的位置使用物理小区ID(PCI)作为偏移值。
最后，当目标小区在时域中具有与PRS相同的传输间隔时，会发生冲突。因此，通过为每个小区配置静音间隔(muting interval)，可以进行调整使得PRS传输在特定小区或小区组之间的正交时间间隔中发生。
定位的基本原理代表性地包括观测到达时间差(OTDOA)，以估计接收信号时间差(RSTD)。基本原理是通过基于来自至少三个小区的时间差来估计交叉区域，从而估计终端的位置，如下面的图13所示。在PRS中，可以通过高层信令为终端配置多达24×3(3扇区)小区的PRS传输信息。
而且，终端应将在小区上估计的RSTD值报告给基站。下表示出用于报告终端估计的时间差值的值。
基本上，将-15391Ts和15391Ts之间的间隔定义为报告范围。在-4096Ts处，RSTD≤4096≤Ts的间隔的分辨率为1Ts，其余间隔的分辨率为5Ts。
[表7]
RSTD报告映射
报告值 测量数量值 单位
RSTD_0000 -15391＞RSTD TS
RSTD_0001 -15391≤RSTD＜-15386 TS
… … …
RSTD_2258 -4106≤RSTD＜-4101 TS
RSTD_2259 -4101≤RSTD＜-4096 TS
RSTD_2260 -4096≤RSTD＜-4095 TS
RSTD_2261 -4095≤RSTD＜-4094 TS
… … …
RSTD_6353 -3≤RSTD＜-2 TS
RSTD_6354 -2≤RSTD＜-1 TS
RSTD_6355 -1≤RSTD＜0 TS
RSTD_6356 0＜RSTD≤1 TS
RSTD_6357 1＜RSTD≤2 TS
RSTD_6358 2＜RSTD≤3 TS
… … …
RSTD_10450 4094＜RSTD≤4095 TS
RSTD_10451 4095＜RSTD≤4096 TS
RSTD_10452 4096＜RSTD≤4101 TS
RSTD_10453 4101＜RSTD≤4106 TS
… … …
RSTD_12709 15381＜RRSTD≤15386 TS
RSTD_12710 15386＜RSTD≤15391 TS
RSTD_12711 15391＜RSTD TS
附加地，该标准中还包含高分辨率的报告，并且对应的内容在下面的表8中示出。除了上述估计的RSTD之外，还可以发送该值，并且可以在-2260Ts≤RSTD≤10451Ts的间隔中使用RSTD_delta_0和RSTD_delta_1来执行报告，并且可以在0000Ts≤RSTD≤2259Ts和10452Ts≤RSTD≤12711Ts的间隔中使用除RSTD_delta_1之外的所有值来执行报告。作为参考，1Ts表示约9.8m。基于15kHz(其为LTE的子载波间隔)的计算如下。
-SCS＝15kHz，参考OFDM符号长度＝66.7us
-基于2048FFT在时间轴上生成2048个样本(不进行过采样的标准)
-每个样本在时间轴上的长度(＝1Ts)＝66.7us/时间上的2048个样本*(3*108m/s)＝9.8m
[表8]
高分辨率RSTD测量报告的相对数量映射
报告相对数量值 测量相对数量值，ΔRSTD 单位
RSTD_delta_0 0 TS
RSTD_delta_1 0.5 TS
RSTD_delta_2 1.0 TS
RSTD_delta_3 2.0 TS
RSTD_delta_4 3.0 TS
RSTD_delta_5 4.0 TS
传统的LTE定位不考虑在发送和接收的两端反馈基于波束的信息。本公开提出一种用于5G NR的基于方位角的定位信息反馈方法。下面将参考相关附图详细描述通过将基于NR波束的传输方案应用于发送侧和接收侧两者来执行定位的方法。
下面将参考相关附图描述重复发送定位参考信号以便在下一代无线网络中进行定位的方法。
图14是示出根据实施例的终端进行定位的过程的示图。
参考图14，终端可以接收关于重复发送PRS的配置信息(步骤S1400)。
为了支持NR所需的各种使用场景并提供比以前更高的分辨率，可以执行使用方向性信息(诸如在发送和接收端的波束的到达角度或离开角度)进行的定位，以及基于时间差进行的传统定位。假设执行基于波束的传输，则Tx波束索引信息或Rx波束索引信息可以包括在用于定位参考信号的反馈信息中。基于波束扫描操作，Tx波束索引信息可以指代发送端的方位角信息，而Rx波束索引信息可以指代接收端的方位角信息。
基本上，终端反馈给基站的波束信息是指与基站发送并由终端测量的Tx波束有关的信息。对于基于方位角信息的定位，当终端和基站处于视线(LOS)环境中时，关于Rx波束的信息不是必需的，而当终端和基站处于非LOS(NLOS)环境中时，则是必需的。
因此，终端可以从基站接收关于定位参考信号的配置信息，以便执行Rx波束成形。特别地，从基站发送的定位参考信号可以在特定时间间隔内相对于同一波束重复发送，以使终端执行波束扫描。因此，关于定位参考信号的配置信息可以包括关于重复发送定位参考信号的配置信息。
根据示例，可以通过高层信令来接收关于重复发送的配置信息。然而，这仅是一个示例，并且关于重复发送的配置信息可以通过基于NR定位协议的配置信号来管理或传递给终端。
关于重复发送定位参考信号的配置信息可以包括关于重复相同波束的间隔的信息。即，关于重复发送的配置信息可以包括关于其中重复发送定位参考信号的时间间隔单元的信息。而且，关于重复发送的配置信息可以包括关于在重复发送定位参考信号的时间间隔单元中重复发送定位参考信号的次数的信息。
根据示例，重复发送定位参考信号的时间间隔单元可以被设置为时隙单元、微时隙单元或符号单元。例如，重复发送的定位参考信号可以包括N个时隙单元(N是为大于或等于1的自然数)。在单个符号单元的情况下，时隙中的定位参考信号可以以符号为单位重复发送。
当接收到关于重复发送定位参考信号的时间间隔的配置信息时，终端可以对重复发送定位参考信号的间隔执行Rx波束扫描。终端可以通过Rx波束扫描从参考信号接收功率/信噪比(RSRP/SNR)为最大的时间间隔中得出接收角度或Rx波束索引。例如，在单个符号单元的情况下，终端可以从RSRP/SNR为最大的符号中得出接收角度或Rx波束索引。
根据示例，NR下行链路PRS资源可以被定义为用于NR下行链路PRS传输并且可以跨一个时隙中的N个连续符号内的多个物理资源块(PRB)的资源元素集合。
根据示例，可以为下行链路PRS资源集合配置参数DL-PRS-ResourceRepetitionFactor(DL-PRS-资源重复因子)，并且可以控制针对DL-PRS资源集合的单个实例重复每个DR-PRS资源的次数。在这种情况下，重复次数可以设置为1、2、4、6、8、16和32之一。
此外，根据实施例，可以为下行链路PRS资源集合配置参数DL-PRS-ResourceTimeGap(DL-PRS-资源时间间隙)。DL-PRS-ResourceTimeGap可以指示在下行链路PRS资源集合的单个实例中与同一下行链路PRS资源ID对应的下行链路PRS资源的两个重复实例之间的以时隙为单位的偏移。在这种情况下，仅当配置了DL-PRS-ResourceRepetitionFactor且其值大于1时，DL-PRS-ResourceTimeGap的值才能为1、2、4、8、16或32。
另外，可以将包括重复下行链路PRS资源的一个DL PRS资源集合的持续时间配置为超过DL-PRS-Periodicity(DL-PRS-周期)，其为下行链路PRS的传输周期。
此外，关于定位参考信号的配置信息还可以包括PRS资源中的定位参考信号的传输模式信息、关于发送定位参考信号的频带的SCS的配置信息等。
传输模式信息可以被灵活地配置为满足NR的各种使用场景。即，取决于终端的使用情况，可以以各种模式在无线资源上发送定位参考信号。
可以以多个不同的模式来配置时域分配信息、频域分配信息和用于发送定位参考信号的传输模式索引中的至少一者。也就是说，关于定位参考信号的传输模式的配置信息可以包括密度信息，该密度信息与频域中的定位参考信号的密度有关并且指示针对每个PRB为一个OFDM符号配置的RE的数量。另外，关于定位参考信号的传输模式的配置信息可以包括密度信息，该密度信息与频域中的定位参考信号的密度有关并且指示每个时隙发送定位参考信号所借助的OFDM符号的数量。
在这种情况下，关于定位参考信号的传输模式的配置信息可以包括与时域中的定位参考信号的位置有关并且指示在其上发送定位参考信号的OFDM符号的位置的位置信息。而且，关于定位参考信号的传输模式的配置信息可以包括：指示在时域中的定位参考信号RE的起点的起点信息；以及指示在其上在时域中开始发送定位参考信号的OFDM符号的起点信息。
另外，关于子载波间隔的配置信息可以包括关于发送定位参考信号的频带的参数集的信息。随着参数集的子载波间隔值增加，定位参考信号PRS的一次采样所提供的分辨率值可以减小，因此定位分辨率可以增加。因此，可以基于每种使用情况所需的定位参考信号的分辨率来配置发送定位参考信号的频带的参数集。
再次参考图14，终端可以基于关于重复发送的配置信息来重复接收定位参考信号(步骤S1410)。
终端可以基于关于定位参考信号的配置信息使用分配用于发送定位参考信号的无线资源来接收定位参考信号。终端可以基于与发送定位参考信号的频带的子载波间隔有关的配置信息、定位参考信号的传输模式信息或关于定位参考信号的配置信息中包括的关于重复发送定位参考信号的配置信息来接收定位参考信号。
特别地，终端可以在重复发送定位参考信号的时间间隔中基于重复发送定位参考信号的次数来重复接收定位参考信号。当接收到关于重复发送定位参考信号的时间间隔的配置信息时，终端可以对重复发送定位参考信号的间隔执行Rx波束扫描。终端可以通过Rx波束扫描从RSRP/SNR为最大的时间间隔中得出接收角度或Rx波束索引。
终端可以向基站发送关于定位参考信号的Rx波束索引信息。基站可以基于对应的Rx波束索引信息来测量终端的位置。
上面的描述涉及水平定位。然而，根据实施例，只要不与技术精神矛盾，也可以将与上述基本相同的内容应用于测量终端的竖直位置的情况。即，当使用垂直波束发送定位参考信号时，终端可以接收关于向基站的重复发送的配置信息。终端可以基于对应的配置信息在重复发送定位参考信号的间隔上执行垂直Rx波束扫描。
因此，能够提供用于重复发送定位参考信号以便在下一代无线网络中执行定位的特定方法和装置。特别地，通过对在特定时间间隔期间使用同一波束重复发送的定位参考信号执行Rx波束扫描，能够执行更准确和有效的定位。
图15是示出根据实施例的基站进行定位的过程的示图。
参考图15，基站可以发送关于重复发送定位参考信号的配置信息(S1500)。
基站可以向终端发送与定位参考信号有关并且是发送定位参考信号所必需的配置信息。基站可以在预定的时间间隔期间使用同一波束重复发送定位参考信号。因此，关于定位参考信号的配置信息可以包括关于重复发送定位参考信号的配置信息。
根据示例，可以通过高层信令来发送关于重复发送的配置信息。然而，这仅是一个示例，并且关于重复发送的配置信息可以通过基于NR定位协议的配置信号来管理或发送给终端。
关于重复发送定位参考信号的配置信息可以包括关于重复相同波束的间隔的信息。即，关于重复发送的配置信息可以包括关于其中重复发送定位参考信号的时间间隔单元的信息。而且，关于重复发送的配置信息可以包括关于在重复发送定位参考信号的时间间隔单元中重复发送定位参考信号的次数的信息。
根据示例，重复发送定位参考信号的时间间隔单元可以被设置为时隙单元、微时隙单元或符号单元。例如，重复发送的定位参考信号可以包括N个时隙单元(N是为大于或等于1的自然数)。在单个符号单元的情况下，时隙中的定位参考信号可以以符号为单位重复发送。
此外，关于定位参考信号的配置信息还可以包括PRS资源中的定位参考信号的传输模式信息、关于发送定位参考信号的频带的子载波间隔的配置信息等。
传输模式信息可以被灵活地配置为满足NR的各种使用场景。即，取决于终端的使用情况，可以以各种模式在无线资源上发送定位参考信号。
可以以多个不同的模式来配置时域分配信息、频域分配信息和用于发送定位参考信号的传输模式索引中的至少一者。也就是说，关于定位参考信号的传输模式的配置信息可以包括密度信息，该密度信息与频域中的定位参考信号的密度有关并且指示针对每个PRB为一个OFDM符号配置的RE的数量。另外，关于定位参考信号的传输模式的配置信息可以包括密度信息，该密度信息与频域中的定位参考信号的密度有关并且指示每个时隙发送定位参考信号所借助的OFDM符号的数量。
在这种情况下，关于定位参考信号的传输模式的配置信息可以包括与时域中的定位参考信号的位置有关并且指示在其上发送定位参考信号的OFDM符号的位置的位置信息。而且，关于定位参考信号的传输模式的配置信息可以包括：指示在时域中的定位参考信号RE的起点的起点信息；以及指示在其上在时域中开始发送定位参考信号的OFDM符号的起点信息。
另外，关于子载波间隔的配置信息可以包括关于发送定位参考信号的频带的参数集的信息。随着参数集的子载波间隔值增加，定位参考信号的一次采样所提供的分辨率值可以减小，因此定位分辨率可以增加。因此，可以基于每种使用情况所需的定位参考信号的分辨率来配置发送定位参考信号的频带的参数集。
再次参考图15，基站可以基于关于重复发送的配置信息来重复发送定位参考信号(步骤S1510)。
基站可以基于关于定位参考信号的配置信息使用分配用于发送定位参考信号的无线资源来发送定位参考信号。基站可以基于与发送定位参考信号的频带的子载波间隔有关的配置信息、定位参考信号的传输模式信息或关于定位参考信号的配置信息中包括的关于重复发送定位参考信号的配置信息来发送定位参考信号。
特别地，基站可以在重复发送定位参考信号的时间间隔中基于重复发送定位参考信号的次数来重复发送定位参考信号。当接收到关于重复发送定位参考信号的时间间隔的配置信息时，终端可以对重复发送定位参考信号的间隔执行Rx波束扫描。终端可以通过Rx波束扫描从RSRP/SNR为最大的时间间隔中得出接收角度或Rx波束索引。
终端可以向基站发送关于定位参考信号的Rx波束索引信息。基站可以基于对应的Rx波束索引信息来测量终端的位置。
因此，能够提供用于重复发送定位参考信号以便在下一代无线网络中执行定位的特定方法和装置。
下面将详细描述与用于定位的定位参考信号的重复发送有关并且与在发送和接收端两者处基于波束的信息的反馈有关的实施例。
主要与NR定位相关联提出的用例基本上是指TR 22.862中的定位用例和准确度。总结在下面的表9中。
[表9]
更智能的用例和潜在的定位要求
Figure BDA0002362134890000261
总结NR要求，可以看出，应提供比LTE更高的分辨率，并且还应支持各种用例。另外，一些场景需要三维定位。
因此，除了传统的基于OTDOA的时差之外，还应当提供关于竖直或水平方向的信息。同时，还需要基于波束信息和与信号强度有关的值来提供基于单小区的定位信息。
另外，作为候选技术新近讨论的到达相位差(PDOA)是传统OTDOA(时间差)的相对概念，并且可以通过估计相位差来估计基站(gNB)和UE之间的距离。这里，PDOA应该在宽带上发送以得出整个相位差，从而可以进行精确的距离估计。
将基于上述各种候选技术和NR PRS的用例来提出方向性定位方法。方向性定位是指一种基于诸如到达角度(AOA)或离开角度(AOD)的方位角的定位方法。由于NR基本上假设基于波束的操作，所以可以根据基于波束的信息来替换这种基于方位角的信息。
实施例1：终端将其自身的定位信息中的Rx波束信息反馈给基站。
在传统LTE的定位反馈中，终端基于OTDOA将小区ID和RSTD反馈给基站。由于NR基本上假设所有传输均基于波束，所以终端需要包括对应波束接收信息的新的定位反馈格式。因此，如表10所示，与以前不同，可以在PRS反馈信息中新包括Tx/Rx波束索引信息。这里，结果，Tx/Rx波束索引分别是表示Tx/Rx方位角的信息。可以发送直接方位角值而不是波束索引。在这种情况下，当终端直接反馈方位角时，反馈表可以被定义为与确定的分辨率(量化水平)等对应的表。
[表10]
Figure BDA0002362134890000271
通常，基于方位角的信息在单个小区环境中具有更高的利用率。例如，当5G基站处于隔离环境中或相邻区域中没有基站时，基于方位角的定位的利用率就会提高。
基本上，终端(UE)反馈给基站(gNB)的波束信息是指与gNB发送并由终端测量的Tx波束有关的信息。然而，基于方向性信息的定位需要更多关于Rx波束的方位角信息。终端和基站在LOS环境中不需要关于Rx波束的方位角信息，但不能在非LOS(NLOS)环境中仅使用gNB的Tx波束信息来估计终端的准确位置。因此，需要用于UE的Rx波束估计的gNB的活动配置。
基本上，此方法是单个小区定位的最必要特征。在6GHz或更高频段(即NR的FR2区域)中，可能不会部署许多小区。在这种情况下，在LOS中，在UE和gNB之间执行定位没有问题。然而，在NLOS中，仅当已知Tx/Rx波束的交叉信息时才可以执行精确定位。因此，终端应以任何形式反馈Rx波束的反馈信息。
作为Rx波束反馈方法，可以应用以下方法。
根据实施例，可以使用探测参考信号(SRS)资源索引来执行Rx波束的反馈。
基本上，UE的Rx天线比gNB小得多。即，终端的Rx波束比Tx波束粗。因此，基本上，可以将N个NR PRS索引和M个SRS资源索引配对(N>M)。通常，多个(N个)PRS索引可以与信号SRS资源索引配对。例如，PRS索引#0、#1和#2可以与SRS索引#0配对。
根据另一示例，PRACH、DMRS和UL PRS可以具有与SRS相同的波束配对特征。即，可以使用PRACH资源索引、UL DMRS索引或UL PRS波束/资源索引来执行Rx波束的反馈，或者可以使用QCL链接/波束对应来执行隐式反馈。
在NR中，每个资源的链接是基于波束之间的相似性和配对而形成的。这里，基本上，UL Rx波束信息可以用DL Tx波束链接信息替换。例如，当选择与SRS资源索引#0对应的Rx波束作为最佳Rx波束时，可以反馈相对于波束的与终端的SRS索引#0配对的SSB索引#0或CSR-RS资源索引#0。
实施例1-1：NR PRS支持肯定包括重复相同波束的间隔的配置。
为了终端的Rx波束成形，从gNB发送的NR定位信号应具有以下特征。
需要配置用于PRS的连续发送的间隔，并且终端可以在对应的间隔中执行Rx波束扫描。可以通过基于NR定位协议的配置信号或通过高层PRS配置来管理或将对应的间隔配置传递给终端。
可以将重复PRS的发送的单元设置为时隙单元、微时隙单元或符号单元，并且这意味着重复发送PRS。
例如，假设以单个符号为单位重复发送时隙中的NR PRS。在这种情况下，关于对应间隔的配置信息可以通过Rx波束扫描从RSRP/SNR为最大的符号中得出接收角度或Rx波束索引。
实施例1-2：应该将关于NR PRS的Rx波束的信息作为关于相对于特定参考点对准 的方位角的信息进行反馈。
关于Rx波束的信息是指关于从终端的角度完全接收到的最佳接收角度的信息。然而，由于gNB无法知道用于终端位置变换的接收角度参考点，所以可能需要用于终端的Rx波束的全局参考点。详细地，绝对位置可以具体地允许gNB确定使用UE能力的可能性。
当终端将Rx波束信息馈送到gNB时，终端可以配置以下信息。
根据示例，是否对准Rx波束的方位角的参考可以确定向gNB分配选项，以确定对应信息是否可用，然后使用对应信息。
根据另一示例，可以包括当前波束的时间差。当特定值的反馈很困难时，可以反馈时间差而不是短时间。
根据另一示例，Tx波束可以用于对准和传输。
实施例1-3：还发送基于NR PRS接收的Tx/Rx波束的接收信号质量，或者基于优先 级配置发送内容。
当为每个波束选择具有最佳接收信号质量的Tx/Rx波束时，例如，当诸如RSRP的值也配置为被反馈或多个Tx/Rx波束被反馈时，还可以包括每个Tx/Rx波束的反馈波束的数量和每个波束的质量信息。这里，质量信息可以代替与优先级对准的信息，或者可以直接包括RSRP值。而且，取决于所测量的Rx信号质量，可以用诸如级别/等级的间隔信息代替质量信息。当计算实际定位信息时，对应的信息可以用作加权信息。如上所述，当前尚未确定NRPRS，并且现有CSI-RS、SSB和DMRS以及新设计的NR PRS可以是候选。
实施例2：执行基于FDM的PRS资源分配，以便通过相位差估计来计算方位角。
在实施例中，如上所述，提出一种不用于基于RSRP(信号强度、信号质量)的定位而是用于方位角估计的NR PRS资源分配方法。基本上，基于窄带的信道估计对于估计每个波束的相位差是必要的。这类似于用于估计宽带信道质量指示符(CQI)和窄带CQI的CSI-RS配置。这里，为了使终端估计相位差，基本上，必须假设每个波束基于特定参考而对准。终端基于该假设来估计相位差，然后从参考点估计相位角的变化。为此，必须进行基于FDM的PRS部署。
为此，如图16所示，可以考虑包括窄带“X”PRB的PRS资源分配。这里，可以在FDM 1频带、FDM 2频带、FDM 3频带和FDM 4频带中发送包括不同Tx波束的PRS信号。当终端发送ULPRS信号时，可以应用与上述相同的方位角估计。
结果，NR PRS配置可以参考高层信令中的特定信息，并且可以包括关于NR PRS的模式数量的信息、每种模式的资源分配信息、传输周期以及诸如传输时隙索引的传输间隔。
因此，能够提供用于重复发送定位参考信号以便在下一代无线网络中执行定位的特定方法和装置。特别地，本公开可以提供一种用于5G NR的基于方位角的定位信息反馈方法。详细地，基于NR波束的传输方法可以通过在发送侧和接收侧应用而应用于定位。
已经参考图1至图16描述了可以实现一些或全部实施例的终端和基站的配置。
图17是示出根据又一实施例的用户设备1700的配置的示图。
参考图17，根据又一实施例的用户设备1700包括控制单元1710、发送单元1720和接收单元1730。
控制单元1710根据实现上述本发明所需的方法并且使用户设备能够执行定位来控制用户设备1700的整体操作。发送单元1720通过对应的信道向基站发送上行链路控制信息、数据和消息。接收单元1730通过对应的信道从基站接收下行链路控制信息、数据、消息等。
接收单元1730可以接收关于重复发送定位参考信号的配置信息。接收单元1730可以从基站接收关于定位参考信号的配置信息以执行Rx波束成形。特别地，从基站发送的定位参考信号可以在特定时间间隔内相对于同一波束重复发送，以使终端执行波束扫描。因此，关于定位参考信号的配置信息可以包括关于重复发送定位参考信号的配置信息。
根据示例，可以通过高层信令来接收关于重复发送的配置信息。然而，这仅是一个示例，并且关于重复发送的配置信息可以通过基于NR定位协议的配置信号来管理或传递给终端。
关于重复发送定位参考信号的配置信息可以包括关于重复相同波束的间隔的信息。即，关于重复发送的配置信息可以包括关于其中重复发送定位参考信号的时间间隔单元的信息。而且，关于重复发送的配置信息可以包括关于在重复发送定位参考信号的时间间隔单元中重复发送定位参考信号的次数的信息。
根据示例，重复发送定位参考信号的时间间隔单元可以被设置为时隙单元、微时隙单元或符号单元。例如，重复发送的定位参考信号可以包括N个时隙单元(N是为大于或等于1的自然数)。在单个符号单元的情况下，时隙中的定位参考信号可以以符号为单位重复发送。
接收单元1730可以基于关于重复发送的配置信息来重复接收定位参考信号。接收单元1730可以基于关于定位参考信号的配置信息使用分配用于发送定位参考信号的无线资源来接收定位参考信号。接收单元1730可以基于与发送定位参考信号的频带的子载波间隔有关的配置信息、定位参考信号的传输模式信息以及关于定位参考信号的配置信息中包括的关于重复发送定位参考信号的配置信息来接收定位参考信号。
特别地，接收单元1730可以在重复发送定位参考信号的时间间隔中基于重复发送定位参考信号的次数来重复接收定位参考信号。基于关于重复发送定位参考信号的时间间隔的配置信息，发送单元1720可以对重复发送定位参考信号的间隔执行Rx波束扫描。控制单元1710可以通过Rx波束扫描从RSRP/SNR为最大的时间间隔中得出接收角度或Rx波束索引。
发送单元1720可以向基站发送关于定位参考信号的Rx波束索引信息。基站可以基于对应的Rx波束索引信息来测量终端的位置。
因此，能够提供用于重复发送定位参考信号以便在下一代无线网络中执行定位的特定方法和装置。特别地，通过对在特定时间间隔期间使用同一波束重复发送的定位参考信号执行Rx波束扫描，能够执行更准确和有效的定位。
图18是示出根据又一实施例的基站1800的配置的示图。
参考图18，根据又一实施例的基站1800包括控制单元1810、发送单元1820和接收单元1830。
控制单元1810根据实现上述本发明所需的方法并且使用户设备能够执行定位来控制基站1800的整体操作。发送单元1820和接收单元1830用于向终端发送或从终端接收实现上述本发明所需的信号、消息或数据。
发送单元1820可以发送关于重复发送定位参考信号的配置信息。发送单元1820可以向终端发送与定位参考信号有关并且是发送定位参考信号所必需的配置信息。发送单元1820可以在预定的时间间隔期间使用同一波束重复发送定位参考信号。因此，关于定位参考信号的配置信息可以包括关于重复发送定位参考信号的配置信息。
根据示例，可以通过高层信令来发送关于重复发送的配置信息。然而，这仅是一个示例，并且关于重复发送的配置信息可以通过基于NR定位协议的配置信号来管理或发送给终端。
关于重复发送定位参考信号的配置信息可以包括关于重复相同波束的间隔的信息。即，关于重复发送的配置信息可以包括关于其中重复发送定位参考信号的时间间隔单元的信息。而且，关于重复发送的配置信息可以包括关于在重复发送定位参考信号的时间间隔单元中重复发送定位参考信号的次数的信息。
根据示例，重复发送定位参考信号的时间间隔单元可以被设置为时隙单元、微时隙单元或符号单元。例如，重复发送的定位参考信号可以包括N个时隙单元(N是为大于或等于1的自然数)。在单个符号单元的情况下，时隙中的定位参考信号可以以符号为单位重复发送。
发送单元1820可以基于关于重复发送的配置信息来重复发送定位参考信号。发送单元1820可以基于关于定位参考信号的配置信息使用分配用于发送定位参考信号的无线资源来发送定位参考信号。发送单元1820可以基于与发送定位参考信号的频带的子载波间隔有关的配置信息、定位参考信号的传输模式信息以及关于定位参考信号的配置信息中包括的关于重复发送定位参考信号的配置信息来发送定位参考信号。
特别地，发送单元1820可以在重复发送定位参考信号的时间间隔中基于重复发送定位参考信号的次数来重复发送定位参考信号。当接收到关于重复发送定位参考信号的时间间隔的配置信息时，终端可以对重复发送定位参考信号的间隔执行Rx波束扫描。终端可以通过Rx波束扫描从RSRP/SNR为最大的时间间隔中得出接收角度或Rx波束索引。
接收单元1830可以从基站接收关于定位参考信号的Rx波束索引信息。控制单元1810可以基于对应的Rx波束索引信息来测量终端的位置。
因此，能够提供用于重复发送定位参考信号以便在下一代无线网络中执行定位的特定方法和装置。
根据实施例，能够提供用于重复发送定位参考信号以便在下一代无线网络中执行定位的特定方法和装置。
上述实施例可以由诸如IEEE 802、3GPP和3GPP2的至少一个无线接入系统中公开的标准文档支持。也就是说，为了阐明本公开的技术构思，可以通过上述标准文档来支持在本实施例中未描述的步骤、配置和部分。另外，本文公开的所有术语可以通过上述标准文件来描述。
可以通过各种手段中的任何一种来实现上述实施例。例如，本实施例可以实现为硬件、固件、软件或其组合。
在通过硬件实现的情况下，根据本实施例的方法可以实现为专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器或微处理器中的至少一者。
在通过固件或软件实现的情况下，根据本实施例的方法可以以用于执行上述功能或操作的装置、过程或功能的形式实现。软件代码可以存储在存储器单元中，并且可以由处理器驱动。存储器单元可以设置在处理器的内部或外部，并且可以通过各种公知的手段与处理器交换数据。
另外，术语“系统”、“处理器”、“控制器”、“部件”、“模块”、“接口”、“模型”、“单元”等通常可以指代与计算机相关的实体硬件、硬件和软件的组合、软件或运行软件。例如，上述部件可以是但不限于由处理器驱动的处理、处理器、控制器、控制处理器、实体、执行线程、程序和/或计算机。例如，在控制器或处理器中运行的应用和控制器或处理器都可以是部件。可以在过程和/或执行线程中提供一个或多个部件，并且可以在单个设备(例如，系统、计算设备等)中提供部件，或者可以在两个以上设备上分布部件。
已经仅为了说明的目的描述了本公开的以上实施例，并且本领域技术人员将认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下可以对其进行各种修改和改变。此外，本公开的实施例并不旨在限制本公开的技术思想，而是为了说明本公开的技术思想，因此本公开的技术思想的范围并不受这些实施例的限制。本公开的范围应以所附权利要求为基础以使得包括在与权利要求等同的范围内的所有技术构思属于本公开的方式来解释。

Claims (8)

1.一种由用户设备执行定位的方法，所述方法包括：
接收关于重复发送定位参考信号PRS的配置信息；和
基于关于重复发送的所述配置信息，重复接收所述PRS，
其中，所述PRS通过包括在PRS资源集合内的多个PRS资源中的一者来接收，并且其中，所述配置信息包括：关于在所述PRS资源集合内具有相同PRS资源ID的给定PRS资源的重复次数的信息，并且
其中，所述重复次数设置为1、2、4、6、8、16和32中的一者。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，关于重复发送的所述配置信息是通过高层信令接收的。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，重复接收所述PRS包括：对重复发送的所述PRS执行Rx波束扫描操作。
4.一种由基站执行定位的方法，所述方法包括：
发送关于重复发送定位参考信号PRS的配置信息；和
基于关于重复发送的所述配置信息，重复发送所述PRS，
其中，所述PRS通过包括在PRS资源集合内的多个PRS资源中的一者来接收，并且其中，所述配置信息包括：关于在所述PRS资源集合内具有相同PRS资源ID的给定PRS资源的重复次数的信息，并且
其中，所述重复次数设置为1、2、4、6、8、16和32中的一者。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，关于重复发送的所述配置信息是通过高层信令发送的。
6.一种用于执行定位的用户设备，所述用户设备包括：
处理器，其配置为控制所述用户设备的组成元件以执行用于执行定位的操作；
发射机，其配置为响应于所述处理器、通过相关联的信道向基站发送上行链路控制信息、数据和消息；以及
接收机，其配置为响应于所述处理器、从所述基站接收控制信息、数据和消息；
其中，所述接收机接收关于重复发送定位参考信号PRS的配置信息并且基于关于重复发送的所述配置信息重复接收所述PRS，
其中，所述PRS通过包括在PRS资源集合内的多个PRS资源中的一者来接收，并且其中，所述配置信息包括：关于在所述PRS资源集合内具有相同PRS资源ID的给定PRS资源的重复次数的信息，并且
其中，所述重复次数设置为1、2、4、6、8、16和32中的一者。
7.根据权利要求6所述的用户设备，其中，关于重复发送的所述配置信息是通过高层信令接收的。
8.根据权利要求6所述的用户设备，其中，接收单元对重复发送的所述PRS执行Rx波束扫描操作。
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