KR20240032066A - 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 송신 방법, 수신 방법 및 장치 - Google Patents

사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 송신 방법, 수신 방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20240032066A
KR20240032066A KR1020247003643A KR20247003643A KR20240032066A KR 20240032066 A KR20240032066 A KR 20240032066A KR 1020247003643 A KR1020247003643 A KR 1020247003643A KR 20247003643 A KR20247003643 A KR 20247003643A KR 20240032066 A KR20240032066 A KR 20240032066A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
prs
resource
information
frequency domain
sidelink
Prior art date
Application number
KR1020247003643A
Other languages
English (en)
Inventor
스레이 정
천신 리
진링 후
루이 자오
Original Assignee
씨아이씨티 커넥티드 앤드 인텔리전트 테크놀로지스 컴퍼니 리미티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 씨아이씨티 커넥티드 앤드 인텔리전트 테크놀로지스 컴퍼니 리미티드 filed Critical 씨아이씨티 커넥티드 앤드 인텔리전트 테크놀로지스 컴퍼니 리미티드
Publication of KR20240032066A publication Critical patent/KR20240032066A/ko

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0048—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver
    • H04L5/005—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver of common pilots, i.e. pilots destined for multiple users or terminals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0048—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/0001—Arrangements for dividing the transmission path
    • H04L5/0014—Three-dimensional division
    • H04L5/0016—Time-frequency-code
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0044—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path allocation of payload
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/0091—Signaling for the administration of the divided path
    • H04L5/0094—Indication of how sub-channels of the path are allocated
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation
    • H04W72/044—Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource
    • H04W72/0446—Resources in time domain, e.g. slots or frames
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation
    • H04W72/044—Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource
    • H04W72/0453—Resources in frequency domain, e.g. a carrier in FDMA
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/20—Control channels or signalling for resource management
    • H04W72/25—Control channels or signalling for resource management between terminals via a wireless link, e.g. sidelink
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

본 출원은 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 송신 방법, 수신 방법 및 장치를 제공하며, 제1 단말에 적용되는 송신 방법은, SL PRS의 시간-주파수 자원 설정 파라미터를 획득하는 것; 및 제1 자원을 결정하고, 시간-주파수 자원 설정 파라미터에 따라 제1 자원 상에서 SL PRS를, 또는 SL PRS와 제1 지시 정보를 송신하는 것을 포함하되, 제1 지시 정보는 제1 자원의 전송 파라미터 정보를 지시하도록 구성된다. 본 출원의 실시예에서는 SL PRS의 시간-주파수 자원 설정 파라미터를 획득하고, 시간-주파수 자원 설정 파라미터에 따라 SL PRS를 제1 자원 상에 베어링하여 송신하고 수신하며, 또한 제1 지시 정보를 함계 이용할 수 있으며, 이로써 기지국이 스케줄링에 관여하지 않고 물리 계층 채널 구조 형태가 기존의 업링크 및 다운링크와 상이한 상황에서 SL PRS의 전송을 실현하는 데 유리하며, 또한 SL PRS에 따라 sidelink에 대해 포지셔닝이 용이하게 수행되도록 한다.

Description

사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 송신 방법, 수신 방법 및 장치
<관련 출원에 대한 상호 참조>
본 개시는 2021년 8월 2일에 중국에 출원된 출원 번호가 202110882902.2인 중국 특허 출원의 우선권을 주장하며, 그 전체 내용은 인용되어 본 명세서에 포함된다.
본 출원은 통신 기술 분야에 관한 것으로, 특히 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 송신 방법, 수신 방법 및 장치에 관한 것이다.
3GPP Release 16(3rd Generation Partnership Project Release 16, 3세대 파트너십 프로젝트 릴리스 16)에서는 NR Positioning(셀룰러 네트워크의 업링크 및 다운링크)에 대한 연구 및 표준화가 진행되었다. 셀룰러 네트워크의 커버리지 내에서, 기지국은 셀 특정(cell-specific) 다운링크 포지셔닝 참조 신호(Positioning Reference Signal, PRS)를 송신하고, 단말은 업링크에서 포지셔닝을 위한 업링크 사운딩 참조 신호(Sounding Reference Signal, SRS)를 송신하며, 이에 따라 참조 신호 시간차(Reference Signal Time Difference, RSTD)를 측정하거나, 또는 다운링크 포지셔닝 참조 신호(Downlink Positioning Reference Signal, DL PRS)의 참조 신호 수신 전력(Reference Signal Received Power, RSRP)를 측정하거나, 또는 단말에 의한 DL PRS 수신 시점과 SRS 송신 시점 사이의 시간차를 측정한다. 기지국은 업링크의 상대적 도달시간(Relative Time of Arrival, RTOA), SRS의 RSRP, 5G 기지국(gNB)에 의한 SRS 수신 시점과 DL PRS 송신 시점 사이의 시간차, 및 각도 측정값 등을 측정할 수 있다. 측정값을 처리함으로써 사용자 기기(User Equipment, UE)의 위치가 산출된다.
Sidelink Positioning(사이드링크 포지셔닝)에 대한 연구 및 표준화 작업은 활발히 진행되고 있으나, sidelink는 Downlink 및 Uplink(업링크)와는 달리 gNB 스케줄링 시나리오가 없을 수 있으므로, 자체 자원 선택 및 물리 계층 구조 특성 등에 따라, Sidelink Positioning 기술에 적합한 상응한 sidelink-PRS를 다시 설계해야 한다. 그러나 Release-16/17 sidelink에서는 포지셔닝 관련 특성이 도입되지 않았고, sidelink의 물리 계층 채널 구조 형태가 Downlink 및 Uplink와 전혀 다르기 때문에, 기존의 DL PRS 및 SRS for positioning는 sidelink에 직접 적용될 수 없다.
본 출원의 실시예가 달성하고자 하는 기술적 목적은, 현재 기지국이 스케줄링에 관여하지 않고 물리 계층 채널 구조 형태가 알려진 채널과 상이하여 포지셔닝이 불가능한 문제를 해결하기 위한, 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 송신 방법, 수신 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 출원의 실시예에서는 제1 단말에 적용되는, 사이드링크 포지셔닝 참조 신호(SL PRS)를 송신하는 방법으로서,
사이드링크 포지셔닝 참조 신호(Sidelink Positioning Reference Signal, SL PRS로 약칭함)의 시간-주파수 자원 설정 파라미터를 획득하는 것; 및
제1 자원을 결정하고, 시간-주파수 자원 설정 파라미터에 따라 제1 자원 상에서 SL PRS를, 또는 SL PRS와 제1 지시 정보를 송신하는 것 - 제1 지시 정보는 제1 자원의 전송 파라미터 정보를 지시하도록 구성됨 - 을 포함하는, 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 송신 방법을 제공한다.
본 출원의 다른 선택적 실시예에서는 또한, 제2 단말에 적용되는, 사이드링크 포지셔닝 참조 신호(SL PRS)를 수신하는 방법으로서,
SL PRS의 시간-주파수 자원 설정 파라미터를 획득하는 것; 및
시간-주파수 자원 설정 파라미터에 따라 제1 자원 상에서 SL PRS를, 또는 SL PRS와 제1 지시 정보를 수신하는 것 - 제1 지시 정보는 제1 자원의 전송 파라미터 정보를 지시하도록 구성됨 - 을 포함하는, 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 수신 방법을 제공한다.
본 출원의 또 다른 선택적 실시예에서는 또한, 제1 단말에 적용되는, 사이드링크 포지셔닝 참조 신호(SL PRS)를 송신하기 위한 장치로서,
SL PRS의 시간-주파수 자원 설정 파라미터를 획득하도록 구성된 제1 처리 모듈; 및
제1 자원을 결정하고, 시간-주파수 자원 설정 파라미터에 따라 상기 제1 자원 상에서 SL PRS를, 또는 SL PRS와 제1 지시 정보를 송신하도록 구성된 제2 처리 모듈 - 제1 지시 정보는 제1 자원의 전송 파라미터 정보를 지시하도록 구성됨 - 을 포함하는, 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 송신 장치를 제공한다.
본 출원의 또 다른 선택적 실시예에서는 또한, 제2 단말에 적용되는, 사이드링크 포지셔닝 참조 신호(SL PRS)를 수신하기 위한 장치로서,
SL PRS의 시간-주파수 자원 설정 파라미터를 획득하도록 구성된 제3 처리 모듈; 및
제1 자원을 결정하고, 시간-주파수 자원 설정 파라미터에 따라 제1 자원 상에서 SL PRS를, 또는 SL PRS와 제1 지시 정보를 수신하도록 구성된 제4 처리 모듈 - 제1 지시 정보는 제1 자원의 전송 파라미터 정보를 지시하도록 구성됨 - 을 포함하는, 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 수신 장치를 제공한다.
본 출원의 다른 선택적 실시예에서는 또한, 컴퓨터 프로그램이 저장되어 있는　컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 제공한다. 컴퓨터 프로그램이 프로세서에 의해 실행될 때, 전술한 바와 같은 제1 단말에 적용되는 사이드링크 포지셔닝 참조 신호(SL PRS)의 송신 방법이 수행되거나, 또는 전술한 바와 같은 제2 단말에 적용되는 사이드링크 포지셔닝 참조 신호(SL PRS)의 수신 방법이 수행된다.
관련 기술에 비해, 본 출원의 실시예에서 제공되는 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 송신 방법, 수신 방법 및 장치는 적어도 하기와 같은 유익한 효과를 갖는다.
본 출원의 실시예에서는 SL PRS의 시간-주파수 자원 설정 파라미터를 획득하고, 시간-주파수 자원 설정 파라미터에 따라 SL PRS를 제1 자원 상에 베어링하여 송신 및 수신을 수행하며, 또한 제1 지시 정보를 같이 이용할 수 있다. 이로써, 스케줄링에 관여하는 기지국이 없고 물리 계층 채널 구조 형태가 기존의 업링크 및 다운링크와 상이한 상황에서 SL PRS의 전송을 실현하는 데 유리하며, SL PRS에 따라 sidelink에 대한 포지셔닝이 용이하게 수행되도록 한다.
도 1은 본 출원의 사이드링크 포지셔닝 참조 신호(SL PRS)의 송신 방법의 예시적인 흐름도이다.
도 2는 반복 매핑 시의 주파수 도메인 패턴의 예시도이다.
도 3은 제1 사전 설정 전용 자원 집합의 설정의 예시도이다.
도 4는 제1 사전 설정 전용 자원 집합 상에서 PSCCH, PSSCH 및 SL PRS가 송신되는 경우의 예시적인 구조도이다.
도 5는 복수의 사용자 단말이 동일한 제1 사전 설정 전용 자원 집합에 다중화되는 경우의 제1 예시도이다.
도 6은 복수의 사용자 단말이 동일한 제1 사전 설정 전용 자원 집합에 다중화되는 경우의 제2 예시도이다.
도 7은 복수의 자원 풀에 제1 주파수 도메인 대역폭이 걸쳐 있는 경우의 예시도이다.
도 8은 제1 사전 설정 전용 자원 집합 상에 SL PRS만 매핑된 경우의 예시도이다.
도 9는 SL PRS가, PSCCH, 데이터 정보(Data) 및 PSSCH DMRS 중 어느 하나와도 다중화되지 않은 경우의 예시도이다.
도 10은 SL PRS와 PSSCH DMRS가 다중화되는 경우의 예시도이다.
도 11은 제1 주파수 도메인 대역폭이 걸쳐 있는 복수의 자원 풀 각각에 PSCCH 및/또는 PSSCH가 할당되는 경우의 제1 예시도이다.
도 12는 제1 주파수 도메인 대역폭이 걸쳐 있는 복수의 자원 풀 각각에 PSCCH 및/또는 PSSCH가 할당되는 경우의 제2 예시도이다.
도 13은 본 출원의 사이드링크 포지셔닝 참조 신호(SL PRS)의 수신 방법의 예시적인 흐름도이다.
도 14는 본 출원의 사이드링크 위치 결정 참조 신호(SL PRS)의 송신 장치의 예시적인 구조도이다.
도 15는 본 출원의 사이드링크 포지셔닝 참조 신호(SL PRS)의 수신 장치의 예시적인 구조도이다.
본 출원이 해결하고자 하는 기술적 과제, 기술적 해결수단 및 장점을 보다 명확하게 하기 위해, 이하에서 첨부된 도면과 구체적인 실시예를 참조하여 상세히 설명할 것이다. 이하 설명에서, 특정 설정 및 구성 요소와 같은 특정 세부 사항은 단지 본 출원의 실시예에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위한 것이다. 따라서, 본 출원의 범위 및 구상을 벗어나지 않고 본 명세서에 설명된 실시예에 대한 다양한 변경 및 수정이 이루어질 수 있다는 점은 당업자에게 명백할 것이다. 또한, 명확성과 간결성을 위해 알려진 기능 및 구성에 대한 설명은 생략되었다.
본 명세서 전반에 걸쳐 "하나의 실시예" 또는 "일 실시예"에 대한 참조는 해당 실시예와 관련된 특정 특징, 구조 또는 특성이 본 출원의 적어도 하나의 실시예에 포함됨을 의미하는 것으로 이해될 것이다. 따라서, 본 명세서 전반에 걸쳐 여러 곳에서 나타나는 "하나의 실시예에서" 또는 "일 실시예에서"는 반드시 동일한 실시예를 지칭하는 것은 아니다. 또한, 특정 특징, 구조 또는 특성은 하나 이상의 실시예에서 임의의 적절한 방식으로 결합될 수 있다.
본 출원의 다양한 실시예에서, 하기 각 과정의 번호의 크기는 실행 순서의 선후를 의미하는 것은 아니며, 각 과정의 실행 순서는 해당 기능과 내부적 로직에 따라 결정되어야 하며, 본 출원의 실시 과정에 대해 어떠한 제한도 구성하지 않을 것이다.
본원에서 "및/또는"이라는 용어는 관련된 개체의 연관 관계를 설명할 뿐이며, 세 가지 관계가 있을 수 있음을 나타낸다. 예를 들어 A 및/또는 B는 A가 단독으로 존재하는 경우, A 및 B가 함께 존재하는 경우 및 B가 단독으로 존재하는 경우 등 3가지 경우를 나타낸다. 또한, 본원에서 부호 "/"는 일반적으로 전후 관련 개체가 "또는" 관계임을 나타낸다.
본 출원에서 제공된 실시예에서, "A에 대응되는 B"는 B가 A와 상호 관련되고 A에 따라 B가 결정될 수 있다는 것을 의미하는 것으로 이해되어야 한다. 그러나, A에 따라 B를 결정한다는 것은 단지 A에 따라 B를 결정하는 것을 의미하지 않으며 A 및/또는 다른 정보에 따라 B를 결정할 수도 있다는 것도 이해해야 한다.
도 1을 참조하면, 본 출원의 선택적 실시예는 제1 단말에 적용되는 사이드링크 포지셔닝 참조 신호(SL PRS)의 송신 방법을 제공하며, 하기 단계를 포함한다.
단계 S101: SL PRS의 시간-주파수 자원 설정 파라미터를 획득한다.
단계 S102: 제1 자원을 결정하고, 시간-주파수 자원 설정 파라미터에 따라 제1 자원 상에서 SL PRS를, 또는 SL PRS와 제1 지시 정보를 송신하되, 제1 지시 정보는 제1 자원의 전송 파라미터 정보를 지시하도록 구성된다.
본 출원의 선택적 실시예에서 제공되는, 제1 단말에 적용되는 SL PRS 송신 방법에 의하면, 구체적으로는 송신하기 전에 SL PRS의 자원 설정 파라미터를 획득하여 자원 설정 파라미터에 따라 해당 자원 상에서 설정을 수행함으로써, 해당 자원 상에 SL PRS를 베어링하여 자원 송신 시에 해당 SL PRS를 해당 제2 단말로 송신할 수 있다. 또한, SL PRS 송신을 위한 제1 자원을 결정하여 SL PRS가 제1 자원 상에 베어링되어 송신되도록 함으로써, SL PRS 송신의 실행 가능성을 보장한다. 여기서, 제1 자원 상에서 SL PRS를 송신할 때 SL PRS만 송신하거나, 또는 SL PRS와, 제1 자원의 전송 파라미터 정보을 지시하도록 구성된 제1 지시 정보를 함께 송신할 수 있다. 구체적인 실시예에서, 시간-주파수 자원 설정 정보가 모두 제1 단말과 제2 단말에 의해 공동으로 결정되는 경우, SL PRS만을 송신함으로써 sidelink에 대한 포지셔닝을 수행할 수 있다. SL PRS의 시간-주파수 자원 설정 정보 내에 제1 단말 만에 의해 결정된 정보가 존재하는 경우, sidelink에 대한 포지셔닝을 위해 제1 자원 상에서 SL PRS와 제1 지시 정보를 송신해야 하며, 이로써 제2 단말은 제1 지시 정보에 따라 SL PRS의 모든 시간-주파수 자원 설정 정보를 정확하게 파악할 수 있어, SL PRS의 정확한 전송을 보장한다.
요약하면, 본 출원의 실시예에서는 SL PRS의 시간-주파수 자원 설정 파라미터를 획득하고, 시간-주파수 자원 설정 파라미터에 따라 SL PRS를 미리 결정된 제1 자원 상에 베어링하여 송신하며, 또한　제1 지시 정보를　같이 이용할 수 있다. 이로써, 기지국이　스케줄링에 관여하지 않고 물리 계층 채널 구조 형태가 기존의 업링크 및 다운링크와 상이한 상황에서 SL PRS의 전송을 실현하는 데 유리하며, SL PRS에 따라 sidelink에 대한 포지셔닝이 용이하게 수행되도록 한다.
선택적으로, 전술한 바와 같은 사이드링크 포지셔닝 참조 신호(SL PRS)의 송신 방법에 있어서, 제1 자원은 제1 사전 설정 전용 자원 집합 및 물리적 사이드링크 공유 채널(PSSCH) 자원 집합 중 적어도 하나에서 결정된다.
본 출원의 선택적 실시예에서, 제1 자원은 단일 자원 집합에서 결정될 수도 있고 복수의 자원 집합에서 결정될 수도 있으며, 여기서 자원 집합은 제1 사전 설정 전용 자원 집합 및 PSSCH 자원 집합을 포함하지만 이에 제한되지 않는다. 구체적인 실시예에서, 제1 자원이 제1 사전 설정 전용 자원 집합과 PSSCH 자원 집합을 통해 공동으로 결정되는 경우, SL PRS는 제1 사전 설정 전용 자원 집합의 자원 상에 베어링되고, 제1 지시 정보는 PSSCH 자원 집합의 자원 상에 베어링되도록 할 수 있다.
선택적으로, 제1 사전 설정 전용 자원 집합을 설정함으로써 기존 단말에 대한 영향을 방지할 수 있고, 또한 SL PRS에 대한 다른 신호의 간섭을 줄일 수 있으며, 아울러 SL PRS를 위한 더 큰 주파수 도메인 대역폭을 할당할 수 있어, 포지셔닝 정확도를 보장하는 데 유리하다.
여기서, 자원 집합은 자원 풀 등으로 표현될 수도 있다는 점에 유의해야 한다.
구체적으로, 전술한 바와 같은 사이드링크 포지셔닝 참조 신호(SL PRS)의 송신 방법에 있어서, 시간-주파수 자원 설정 파라미터는, SL PRS의 시간 도메인 심볼 개수 설정 정보, SL PRS의 시간 도메인 심볼 위치 설정 정보, SL PRS의 주파수 도메인 패턴 설정 정보, SL PRS의 제1 주파수 도메인 시작 PRB 설정 정보, SL PRS의 주파수 도메인 시작 서브채널 설정 정보, SL PRS의 제1 주파수 도메인 대역폭 설정 정보, SL PRS의 제1 출현 주기 설정 정보, 및 SL PRS의 시퀀스 초기화 ID 설정 정보 중 적어도 하나를 포함한다. 여기서, 제1 주파수 도메인 대역폭의 입도는 서브채널 또는 PRB이다.
본 출원의 구체적인 실시예에서는 SL PRS의 시간-주파수 자원 설정 파라미터를 예시적으로 설명하였으며, 실제 설정 시에 시간-주파수 자원 설정 파라미터는 전술한 바들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 시간-주파수 자원 설정 파라미터들 각각은 RRC 시그널링을 통해 설정되거나 또는 미리 설정될 수 있거나, 또는 제1 단말 자체의 정보에 따라 결정될 수 있다. 제1 단말 자체의 정보에 따라 결정되는 경우에는, 제1 지시 정보를 통해 지시해야 하며, 이로써 수신단이SL PRS를 수신할 때 제1 지시 정보에 기반하여 SL PRS를 정확하게 파악할 수 있다.
또한, 본 출원의 구체적인 실시예에서, SL PRS의 주파수 도메인 패턴 설정 정보는 빗살 모양의 크기이며, 빗살 크기(comb size), 시작 심볼의 각 PRB의 자원 요소(Resource Element, RE로 약칭함), 및 각 심볼에서의 RE 입도의 매핑 오프셋을 포함하나 이에 제한되지 않는다. 어느 심볼에도 반복 매핑인 경우에는, 주파수 도메인에서의 각 PRB 내의 RE 매핑 위치만 필요하다. 도 2를 참조하면, 왼쪽 도면은 오른쪽 도면의 주파수 도메인 패턴에 오프셋이 발생한 경우를 예시한 도면이다. 사용자 단말(UE1)의 경우, 빗살 크기는 4이고, 시작 심볼(1st symbol)의 PRB(또는 RB(Resource Block, 자원 블록))에서의 시작 매핑 RE 위치(RE0)는 index=0이고, 4개 심볼에서의 RE 매핑 오프셋은 {0,2,1,3}이다.
SL PRS의 제1 주파수 도메인 대역폭 설정 정보에 있어서, 제1 주파수 도메인 대역폭의 입도는 서브채널 또는 PRB이다. 시간-주파수 자원 설정 파라미터는 SL PRS의 제1 주파수 도메인 시작 PRB 설정 정보를 포함하나, SL PRS의 주파수 도메인 시작 서브채널 설정 정보를 포함하지 않을 수도 있다. 또는, 시간-주파수 자원 설정 파라미터는 SL PRS의 주파수 도메인 시작 서브채널 설정 정보를 포함하나, SL PRS의 제1 주파수 도메인 시작 PRB 설정 정보를 포함하지 않을 수도 있다.
또한, 전술한 바와 같은 사이드링크 포지셔닝 참조 신호(SL PRS)의 송신 방법에 있어서, 제1 지시 정보는, 사이드링크 제어 정보(Sidelink Control Information, SCI), 사이드링크 포지셔닝 정보(Sidelink Positioning Information, SPI), 미디어 액세스 제어 계층 제어 유닛(Media Access Control Control Element, MAC CE), 무선 자원 제어(Radio Resource Control, RRC) 시그널링, 사이드링크 패킷, 물리적 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH), 물리적 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH), 물리적 사이드링크 브로드캐스트 채널(Physical Sidelink Broadcast Channel, PSBCH), 물리적 사이드링크 피드백 채널(Physical Sidelink Feedback Channel, PSFCH), 물리적 사이드링크 발견 채널(Physical Sidelink Discover Channel, PSDCH), 및 물리적 사이드링크 포지셔닝 채널(Physical Sidelink Positioning Channel, PSPCH) 중 적어도 하나에 베어링된다.
여기서, "SPI"는 사이드링크에서 포지셔닝 관련 정보를 지시하도록 구성된 지시 정보 유형을 의미하지만, 포지셔닝 관련 정보를 지시하는 지시 정보 유형의 명칭은 SPI에 한정되는 것은 아니라는 점에 유의해야 한다.
구체적으로, 전술한 바와 같은 사이드링크 포지셔닝 참조 신호(SL PRS)의 송신 방법에 있어서, 전송 파라미터 정보는, SL PRS의 시간 도메인 심볼 개수, SL PRS의 시간 도메인 심볼 위치, SL PRS의 주파수 도메인 패턴, SL PRS의 제1 주파수 도메인 시작 PRB, SL PRS의 주파수 도메인 시작 서브채널, SL PRS의 제1 주파수 도메인 대역폭, SL PRS의 제1 출현 주기, SL PRS의 시퀀스 초기화 ID, 및 SL PRS 식별 정보 중 적어도 하나를 포함한다.
제1 지시 정보는 제1 자원의 전송 파라미터 정보를 지시하도록 구성되므로, 전송 파라미터 정보의 유형은 자원 설정 파라미터의 유형과 서로 대응되며, 또한 실제 전송에서 전송 파라미터 정보의 유형의 수량은 제1 단말 자체의 정보에 따라 결정된 자원 설정 파라미터 유형의 수량과 대응된다. 이로써, 제1 지시 정보에 의한 지시의 무결성을 보장한다.
선택적으로, 전술한 바와 같은 사이드링크 포지셔닝 참조 신호(SL PRS)의 송신 방법에 있어서, 제1 자원이 제1 사전 설정 전용 자원 집합에서 결정되는 경우, 제1 사전 설정 전용 자원 집합의 설정 파라미터는, 제1 사전 설정 전용 자원 집합이 각 슬롯(slot)에서 점유하는 심볼 위치, 제1 사전 설정 전용 자원 집합의 제2 주파수 도메인 시작 PRB, 제1 사전 설정 전용 자원 집합의 제2 주파수 도메인 대역폭, 제1 사전 설정 전용 자원 집합의 제2 출현 주기, 각 주기 내 SL PRS의 전송 횟수, 및 각 주기 내 인접한 두 SL PRS 사이의 시간 도메인 자원 개수를 포함한다.
여기서, 제2 주파수 도메인 대역폭의 점유 방식은, 현재 자원 풀을 완전 점유하는 것, 복수의 자원 풀에 걸쳐 있는 것, 대역폭 파트(BWP)를 완전 점유하는 것, 반송파를 완전 점유하는 것, 및 미리 설정된 개수의 PRB를 점유하는 것 중 적어도 하나를 포함한다.
본 출원의 선택적 실시예에서, 제1 사전 설정 전용 자원 집합에서 제1 자원을 결정해야 하는 경우, 먼저 제1 사전 설정 전용 자원 집합에 대한 설정을 수행하는바, 즉 RRC 시그널링 설정 또는 사전 설정을 통해 당해 제1 사전 설정 전용 자원 집합에 대응하는, 슬롯 내 심볼 위치, 제2 주파수 도메인 시작 PRB, 제2 주파수 도메인 대역폭, 제2 출현 주기, 각 주기 내 SL PRS 전송 횟수, 각 주기 내 인접한 두 SL PRS 사이의 시간 도메인 자원 개수를 우선 획득한다. 도 3에 도시된 바와 같이, period는 제1 사전 설정 전용 자원 집합이 나타나는 주기이고, slot는 슬롯이고, PRS는 SL PRS이고, BW는 대역폭(Bandwidth)이다. 상기 설정 파라미터에 대한 설정 시에 슬롯의 구조에 변화가 발생하여, 전송 블록 크기(Transport block Size, TBS로 약칭함)의 계산이 어느 정도의 영향을 받게 된다. 그러므로, 제1 단계 SCI에서 새로운 정보 필드를 도입하여, 현재 슬롯에서의 TBS 계산 시에 SL PRS에 의해 점유되는 심볼 개수 또는 특정 오버헤드를 지시하도록 해야 한다.
구체적으로, 본 실시예에서는 또한 제2 주파수 도메인 대역폭의 점유 방식에 대해 예를 들어 설명하였으며, 그 중, 제2 주파수 도메인 대역폭은 현재 자원 풀을 완전 점유하는 것, 복수의 자원 풀에 걸쳐 있는 것, 대역폭 파트(BWP)를 완전 점유하는 것, 반송파를 완전 점유하는 것 및/또는 미리 설정된 개수의 PRB를 점유하는 것으로 구현될 수 있다. 실제 적용 시, SL PRS의 실제 점유 대역폭에 따라 제2 주파수 도메인 대역폭을 결정할 수 있다.
선택적으로, 전술한 바와 같은 사이드링크 포지셔닝 참조 신호(SL PRS)의 송신 방법에 있어서, 복수의 제1 단말이 제1 사전 설정 전용 자원 집합을 공유하는 경우,
SL PRS의 매핑 위치 및/또는 사용되는 코드 분할 다중화 방식을 제1 단말 또는 제2 단말의 사용자 식별자와 대응시키는 것 - 코드 분할 다중화 방식은 직교 커버 코드(OCC) 또는 순환 쉬프트(CS)임 - ; 또는
SL PRS의 매핑 위치 및/또는 사용된 코드 분할 다중화 방식을 제2 단말에 의해 송신된 SL PRS 요청 시그널링의 자원 매핑 위치와 대응시키는 것; 또는
제1 사전 설정 전용 자원 집합 상에서 SL PRS와, PSCCH, PSSCH 및 PSPCH 중 적어도 하나와를 송신하는 것; 또는
제1 사전 설정 전용 자원 집합 상에서 SL PRS를 송신하고, SL PRS가 위치하는 슬롯(slot)의 나머지 자원 집합 상에서, 또는 제1 사전 설정 전용 자원 집합과 미리 설정된 시간 도메인 자원 개수만큼 떨어진 제1 슬롯(slot) 상에서, PSCCH, PSSCH 및 PSPCH 중 하나를 송신하는 것을 더 포함한다.
여기서, PSCCH, PSSCH 또는 PSPCH는 제1 단말을 지시하는 사용자 정보 및 SL PRS의 시간-주파수 자원 정보를 베어링하도록 구성되고, PSSCH 또는 PSPCH는 또한 포지셔닝 정보를 베어링하도록 구성된다.
본 출원의 다른 선택적 실시예에서, 복수의 제1 단말은 제1 사전 설정 전용 자원 집합(PRS Dedicated Resource Pool)에서 동일한 전용 자원을 다중화할 수 있으며, 이때 포지셔닝의 정확성을 보장하기 위해 서로 다른 제1 단말에 해당하는 자원을 직교화시킬 수 있다. 예를 들어, SL PRS의 매핑 위치 및/또는 사용된 코드 분할 다중화 방식과, 단말 또는 SL PRS 요청 시그널링의 자원 매핑 위치 사이의 대응 관계를 설정한다. 또는, 같은 슬롯에서의 나머지 자원 집합 또는 미리 설정된 시간 도메인 자원 개수만큼 떨어진 제1 슬롯 상에서, 사용자 정보 및 시간-주파수 자원 정보를 베어링하기 위한 PSCCH, PSSCH 및/또는 PSPCH를 송신한다. 여기서 PSSCH 또는 PSPCH는 또한 포지셔닝 정보를 베어링하도록 구성된다(도 4 참조). 상기 동작을 통해 복수의 사용자 단말이 점유하는 자원을 직교화할 수 있다(도 5 참조). 여기서, 사용자 정보는 사용자 단말의 소스 ID를 포함하지만 이에 제한되지 않는다.
상기 코드 분할 다중화 방식이 직교 커버 코드(OCC)일지 아니면 순환 쉬프트(CS)일지는 SL PRS에 사용되는 시퀀스 유형과 관련되되, Gold 시퀀스가 사용되는 경우 코드 분할 다중화 방식은 OCC이고 ZC 시퀀스가 사용되는 경우 코드 분할 다중화 방식은 CS라는 점에 유의해야 한다.
구체적으로, 도 6에 도시된 바와 같이, PSCCH, PSSCH, PSPCH는 제1 사전 설정 전용 자원 집합, SL PRS가 위치하는 슬롯(slot)에서의 나머지 자원, 또는 제1 사전 설정 전용 자원 집합과 미리 설정된 시간 도메인 자원 개수만큼 떨어진 제1 슬롯(slot) 상에 베어링될 수 있다.
구체적으로, 전술한 바와 같은 사이드링크 포지셔닝 참조 신호(SL PRS)의 송신 방법에 있어서, 제1 자원이 사이드링크 공유 채널(PSSCH) 자원 집합에서 결정되는 경우, SL PRS의 제1 주파수 도메인 대역폭은, 제1 주파수 도메인 대역폭이 PSSCH 자원 집합의 제3 주파수 도메인 대역폭과 동일한 것, 제1 주파수 도메인 대역폭이 현재 자원 풀을 완전 점유하는 것, 제1 주파수 도메인 대역폭이 복수의 자원 풀에 걸쳐 있는 것, 제1 주파수 도메인 대역폭이 BWP를 완전 점유하는 것, 및 제1 주파수 도메인 대역폭이 반송파를 완전 점유하는 것 중 적어도 하나의 조건을 만족한다.
본 출원의 다른 선택적 실시예에서, 제1 자원이 PSSCH 자원 집합에서 결정되는 경우, SL PRS의 제1 주파수 도메인 대역폭이 한정된다. 해당 제1 주파수 도메인 대역폭은 수요에 따라, PSSCH 자원 집합의 제3 주파수 도메인 대역폭과 동일한 것, 현재 자원 풀을 완전 점유하는 것, 복수의 자원 풀에 걸쳐 있는 것, BWP를 완전 점유하는 것 또는 반송파를 완전 점유하는 것 중에서 선택될 수 있고, 이에 따라 전송 수요를 보장하면서 자원 낭비를 줄이는 데 유리하다. 제1 주파수 도메인 대역폭이 현재 자원 풀을 완전 점유하거나, 복수의 자원 풀에 걸쳐 있거나, BWP를 완전 점유하거나, 또는 반송파를 완전 점유하는 경우(도 7에 도시된 바와 같음, 도 7에서 제1 주파수 도메인 대역폭은 복수의 자원 풀(Resource pool)에 걸쳐 있고, GP는 guard period(보호 구간)을 나타내고 AGC는 automatic gain control(자동 게인 제어)를 나타냄), SL-PRS에 의해 점유되는 대역폭은 제한되지 않아, 포지셔닝 정확도가 어느 정도로 보장될 수 있다.
선택적으로, 전술한 바와 같은 사이드링크 포지셔닝 참조 신호(SL PRS)의 송신 방법에 있어서, SL PRS만 제1 자원에서 전송되거나, 또는 SL PRS와 함께, 물리적 사이드링크 제어 채널의 복조 참조 신호(PSSCH DMRS), PSSCH 디코딩을 지시하도록 구성된 제1 SCI, SL PRS 전송 파라미터 및/또는 포지셔닝 정보를 지시하도록 구성된 제2 SCI, SL PRS 전송 파라미터 및/또는 포지셔닝 정보를 지시하도록 구성된 전용 정보, SL PRS 전송 파라미터 및/또는 포지셔닝 정보를 지시하도록 구성된 MAC CE, SL PRS 전송 파라미터 및/또는 포지셔닝 정보를 지시하도록 구성된 RRC 시그널링, 및 포지셔닝 정보를 지시하도록 구성될 수 있는 데이터 정보 중 적어도 하나가 제1 자원에서 전송된다.
선택적으로, PSSCH 자원 집합에서 제1 자원이 결정되는 경우, 제1 자원은 SL PRS의 전송을 수행함과 함께, 이와 관련된 다른 정보도 전송한다. 예를 들어 PSSCH DMRS, PSSCH 디코딩을 지시하도록 구성된 제1 SCI, SL PRS 전송 파라미터 및/또는 포지셔닝 정보를 지시하도록 구성된 제2 SCI, 전용 정보, MAC CE 및/또는 RRC 시그널링, 포지셔닝 정보를 지시하도록 구성될 수 있는 데이터 정보 등 중 적어도 하나일 수 있다. 이로써, 당해 제1 자원을 수신하는 제2 단말은 당해 SL PRS의 위치 및 포지셔닝 정보를 정확하게 파악할 수 있다.
전술한 제1 SCI, 제2 SCI 및 전용 정보는 제1 단계 SCI, 제2 단계 SCI, 또는 전송 파라미터 및/또는 포지셔닝 정보를 지시하기 위해 전용되는 제3 단계 SCI 중 적어도 하나일 수 있음에 유의해야 한다.
선택적으로, 전술한 바와 같은 사이드링크 포지셔닝 참조 신호(SL PRS)의 송신 방법에 있어서, 제1 자원 상에서의 SL PRS의 매핑 규칙은, SL PRS를 베어링하는 OFDM 심볼에 SL PRS만 매핑시키는 것, 제1 신호를 포함하는 OFDM 심볼에 SL PRS를 매핑시키지 않는 것 - 제1 신호는 제1 SCI, PSSCH DMRS, 채널 상태 정보 참조 신호(CSI RS) 및 위상 추적 참조 신호(PTRS) 중 일부 또는 전부를 포함함 - , SL PRS와 제1 신호 중 일부 또는 전부 사이에 자원 충돌이 발생하면 SL-PRS에 대해 펑처링 처리를 수행하거나 또는 제1 신호에 대해 펑처링 처리를 수행하는 것, 및 SL PRS와 데이터 정보 사이에 자원 충돌이 발생하면 데이터 정보에 대해 펑처링 처리를 수행하거나 또는 레이트 매칭 처리를 수행하는 것 중 적어도 하나를 포함한다.
본 출원의 구체적인 실시예에서, PSSCH 자원 집합에서 제1 자원이 결정되는 경우, 제1 자원에서의 SL PRS의 매핑은 사전 설정된 매핑 규칙에 따라야 하되, 상기 매핑 규칙은 하기와 같은 규칙들을 포함한다.
SL PRS와 다른 정보 사이의 자원 충돌을 방지하고 SL PRS의 전력 스펙트럼 밀도(Power Spectral Density, PSD로 약칭함)를 줄이지 않기 위해, SL PRS를 베어링하는 OFDM 심볼에는 SL PRS만 매핑시키고 다른 정보를 매핑시키지 않는다. 도 8에 도시된 바는 제1 사전 설정 전용 자원 집합에 SL PRS만 매핑시키는 경우의 예시도이다.
또한, SL PRS는 제1 신호와 자원 충돌이 발생하기 쉽기 때문에, 제1 신호가 포함된 OFDM 심볼에 SL PRS를 매핑시키는 것을 최대한 회피해야 한다. 여기서, 제1 신호는 제1 SCI, PSSCH DMRS, 채널 상태 정보 참조 신호(Channel state information reference signal, CSI RS로 약칭함) 및 위상 추적 참조 신호(Phase tracking reference signal, PTRS로 약칭함) 중 일부 또는 전부를 포함하지만 이에 제한되지는 않다.
자원 제한 등의 요인으로 인해, SL PRS를 베어링하는 OFDM 심볼에 불가피하게 다른 정보를 매핑시켜야 하는 경우, 만약 SL PRS와 다른 정보 사이에 자원 충돌이 발생하면, 다른 정보의 구체적 유형에 따라 SL PRS 또는 다른 정보를 처리한다. 구체적으로, SL PRS와 제1 신호의 일부 또는 전부 사이에 자원 충돌이 발생하는 경우, SL-PRS에 대해 펑처링 처리를 수행하거나 또는 제1 신호에 대해 펑처링 처리를 수행할 수 있고, SL PRS와 데이터 정보 사이에 자원 충돌이 발생하는 경우, 데이터 정보에 대해 펑처링 처리 또는 레이트 매칭 처리를 수행한다.
본 출원의 구체적인 실시예에서, SL PRS가 PSSCH에 베어링되고 SL PRS와 PSSCH가 동일한 대역폭을 점유하는 경우의 송신 방법을 예로 설명한다. 여기서, 도 9는 SL PRS가, PSCCH, 데이터 정보(Data) 및 PSSCH DMRS 중 어느 하나와도 다중화되지 않은 경우의 예시도이고, 도 10은 SL PRS와 PSSCH DMRS가 다중화되는 경우의 예시도이다. 구체적으로, PSSCH DMRS와 SL PRS가 다중화되는 경우에는 당해 PSSCH DMRS를 그대로 사용하거나 또는 PSSCH DMRS와 SL PRS를 함께 사용하여 포지셔닝을 수행할 수 있다. 또한, PSSCH DMRS와 SL PRS가 동일한 OFDM 심볼에 매핑되는 경우, PSSCH DMRS를 당해 심볼 상에서의 SL PRS로 사용할 수 있다.
전술한 바와 같이 SL PRS를 설정함으로써, R16 및 R17의 사용자 단말에 대한 호환성이 비교적 양호하고, 기존의 자원 감지 메커니즘을 파괴하지 않고, 제1 단계 SCI를 수정하지 않을 수 있으며, R16 및 R17의 자원 감지 참조 신호를 특별히 PSSCH DMRS으로 설정해야 할 필요도 없다.
SL PRS는 시간 도메인에서 연속적일 수도 있고 불연속적일 수도 있다는 점에 유의해야 한다. 또한, SL PRS는 포지셔닝 외에 보조 채널 추정에도 사용될 수 있다. 구체적으로, 전술한 바와 같은 사이드링크 포지셔닝 참조 신호(SL PRS)의 송신 방법에 있어서, 제1 주파수 도메인 대역폭이 복수의 자원 풀에 걸쳐 있는 경우, 해당되는 자원 풀 각각에는 PSCCH 및/또는 PSSCH가 설정되어 있다.
여기서, PSSCH 자원 집합에서 제1 자원이 결정되는 경우, 제1 주파수 도메인 대역폭이 걸쳐 있는 복수의 자원 풀 각각에 PSCCH 및/또는 PSSCH가 설정(도 11 또는 도 12 참조)되어 있으므로, 완전한 SL PRS가 정확하게 파악될 수 있다.
선택적으로, 전술한 바와 같은 사이드링크 포지셔닝 참조 신호(SL PRS)의 송신 방법에 있어서, 제1 자원 상에서 SL PRS와 제1 지시 정보를 송신하는 경우, 걸친 복수의 자원 풀 각각 상에서 제1 SCI가 송신된다. 여기서, 복수의 제1 SCI는 각각 해당하는 자원 풀 내 PSSCH 자원 집합의 전송 설정 파라미터를 지시한다.
여기서, 제1 주파수 도메인 대역폭이 복수의 자원 풀에 걸쳐 있고 또한 제1 자원이 제1 지시 정보를 송신하는 데 더 사용되는 경우, 제1 SCI가　각각의 자원 풀 내에서 전송되되, 복수의 제1 SCI는 각각 해당하는 자원 풀 내 PSSCH 자원 집합의 전송 설정 파라미터를 지시함으로써, PSSCH에 대한 디코딩을 통해 완전한 SL PRS를 정확하게 파악할 수 있다.
선택적으로, 전술한 바와 같은 사이드링크 포지셔닝 참조 신호(SL PRS)의 송신 방법에 있어서, 제1 자원 상에서 SL PRS 및 제1 지시 정보를 송신하는 경우, 걸친 복수의 자원 풀 중 적어도 하나의 자원 풀 상에서 제1 지시 정보를 전송하되, 2개 이상의 자원 풀 상에서 제1 지시 정보가 전송되는 경우, 복수의 제1 지시 정보에 의해 지시되는 전송 설정 파라미터는 동일하다.
여기서, 제1 주파수 도메인 대역폭이 복수의 자원 풀에 걸쳐 있고 또한 제1 자원이 제1 지시 정보를 더 송신하는 경우, 걸친 복수의 자원 풀 각각 상에서 당해 제1 지시 정보를 전송한다. 여기서, 복수의 제1 지시 정보에 의해 지시되는 전송 설정 파라미터가 서로 동일하도록 함으로써, 완전한 SL PRS를 정확하게 파악할 수 있다.
구체적으로, 전술한 바와 같은 사이드링크 포지셔닝 참조 신호(SL PRS)의 송신 방법에 있어서, SL PRS 시퀀스 초기화 ID는 제1 단계 SCI의 순환 중복 검사(CRC) 정보에 따라 결정되거나, 또는 제1 단말의 포지셔닝 우선순위에 따라 결정된다.
본 출원의 구체적인 실시예에서는 시간-주파수 자원 설정 파라미터 내 SL PRS 시퀀스 초기화 ID의 획득 방식을 한정한다. 여기서, SL PRS 시퀀스 초기화 ID는 순환 중복 검사(CRC) 정보에 따라 결정되고 그에 대응되는 정보 비트에 의해 생성되거나, 또는 제1 단말의 포지셔닝 우선 순위에 따라 결정될 수 있다.
선택적으로, 전술한 바와 같은 사이드링크 포지셔닝 참조 신호(SL PRS)의 송신 방법에 있어서, 제1 주파수 도메인 시작 PRB 또는 주파수 도메인 시작 서브채널은, 자원 풀의 시작 PRB 위치, 대역폭 파트(BWP)의 제3 주파수 도메인 시작 PRB 위치, 자원 블록 그리드 공통 참조 포인트 (Point A)의 주파수 도메인 위치, PSCCH 또는 PSSCH의 시작 PRB 위치, 반송파의 시작 PRB 위치 중 어느 하나에 따라 결정된다.
본 출원의 또 다른 선택적 실시예에서는, SL PRS의 시간-주파수 자원 설정 파라미터 중 제1 주파수 도메인 시작 PRB 또는 주파수 도메인 시작 서브채널의 획득 방법을 한정한다. 여기서 자원 풀의 시작 PRB 위치, 대역폭 파트(BWP)의 제3 주파수 도메인 시작 PRB 위치, 자원 블록 그리드 공통 참조 포인트(Point A)의 주파수 도메인 위치, PSCCH 또는 PSSCH의 시작 PRB 위치, 및 반송파의 시작 PRB 위치는 모두 제1 주파수 도메인 시작 PRB 또는 주파수 도메인 시작 서브채널의 참조 정보로 사용될 수 있으며, 제1 주파수 도메인 시작 PRB 또는 주파수 도메인 시작 서브채널을 결정할 때 상기 참조 정보를 제1 주파수 도메인 시작 PRB 또는 주파수 도메인 시작 서브채널로 직접 사용하거나, 또는 상기 참조 정보를 기반으로 미리 설정된 오프셋을 가하여 획득할 수 있다.
도 13을 참조하면, 본 출원의 다른 선택적 실시예에서는 또한, 제2 단말에 적용되는 사이드링크 포지셔닝 참조 신호(SL PRS)의 수신 방법을 제공하며, 다음 단계들을 포함한다.
단계 S1301: SL PRS의 시간-주파수 자원 설정 파라미터를 획득한다.
단계 S1302: 제1 자원을 결정하고, 시간-주파수 자원 설정 파라미터에 따라 제1 자원 상에서 SL PRS를, 또는 SL PRS와 제1 지시 정보를 수신하되, 제1 지시 정보는 제1 자원의 전송 파라미터 정보를 지시하도록 구성된다.
본 출원의 선택적 실시예에서 제공되는, 제2 단말에 적용되는 SL PRS 수신 방법에 의하면, 구체적으로, SL PRS를 수신함에 있어서, 우선 SL PRS의 자원 설정 파라미터를 획득하며, SL PRS 송신에 사용되는 제1 자원을 결정한 후, 자원 설정 파라미터에 따라 해당 제1 자원 상에서 SL PRS를 수신할 수 있다. 제1 자원 상에서 SL PRS를 수신할 때에는, 송신 자원의 유형에 따라, SL PRS만 수신하거나, 또는 SL PRS와, 제1 자원의 전송 파라미터 정보를 지시하도록 구성된 제1 지시 정보를 함께 수신할 수 있다. 구체적인 실시예에서, 시간-주파수 자원 설정 정보가 제1 단말과 제2 단말에 의해 공동으로 결정되는 경우, sidelink에 대한 포지셔닝을 위해 SL PRS만 수신할 수 있고, SL PRS의 시간-주파수 자원 설정 정보 내에 제1 단말 만에 의해 결정된 정보가 존재하는 경우, sidelink에 대한 포지셔닝을 위해 제1 자원 상에서 SL PRS와 제1 지시 정보를 수신해야 하며, 이로써 제2 단말이 제1 지시 정보에 따라 SL PRS의 모든 시간-주파수 자원 설정 정보를 정확하게 파악할 수 있으며, SL PRS의 정확한 전송이 보장된다.
요약하면, 본 출원의 실시예에서는, SL PRS의 시간-주파수 자원 설정 파라미터를 획득하고, 시간-주파수 자원 설정 파라미터에 따라 제1 자원 상에서 SL PRS를 수신하며, 또한 제1 지시 정보가 동반될 수 있다. 이로써, 기지국이 스케줄링에 관여하지 않고 물리 계층 채널 구조 형태가 기존의 업링크 및 다운링크와 상이한 상황에서 SL PRS의 전송을 실현하는 데 유리하며, 또한 SL PRS에 따라 sidelink에 대해 포지셔닝이 용이하게 수행되도록 한다.
선택적으로, 전술한 바와 같은 사이드링크 포지셔닝 참조 신호(SL PRS)의 수신 방법에 있어서, 제1 자원은 제1 사전 설정 전용 자원 집합 및 물리적 사이드링크 공유 채널(PSSCH) 자원 집합 중 적어도 하나에 속한다.
본 출원의 선택적 실시예에서, 제1 자원은 단일 자원 집합에서 결정될 수도 있고 복수의 자원 집합에서 결정될 수도 있으며, 여기서 자원 집합은 제1 사전 설정 전용 자원 집합 및 PSSCH 자원 집합 등을 포함하지만 이에 제한되지 않는다. 구체적인 실시예에서, 제1 자원이 제1 사전 설정 전용 자원 집합과 PSSCH 자원 집합을 통해 공동으로 결정되는 경우, SL PRS는 제1 사전 설정 전용 자원 집합의 자원 상에 베어링되고, 제1 지시 정보는 PSSCH 자원 집합의 자원 상에 베어링되도록 할 수 있다.
선택적으로, 제1 사전 설정 전용 자원 집합을 설정함으로써, 기존 단말에 대한 영향을 방지할 수 있고, 또한 SL PRS에 대한 다른 신호의 간섭을 줄일 수 있으며, 아울러 SL PRS를 위한 더 큰 주파수 도메인 대역폭을 할당할 수 있어, 포지셔닝 정확도를 보장하는 데 유리하다.
여기서 자원 집합은 자원 풀 등으로 표현될 수도 있다는 점에 유의해야 한다.
구체적으로, 전술한 바와 같은 사이드링크 포지셔닝 참조 신호(SL PRS)의 수신 방법에 있어서, 시간-주파수 자원 설정 파라미터는, SL PRS의 시간 도메인 심볼 개수 설정 정보, SL PRS의 시간 도메인 심볼 위치 설정 정보, SL PRS의 주파수 도메인 패턴 설정 정보, SL PRS의 제1 주파수 도메인 시작 PRB 설정 정보, SL PRS의 주파수 도메인 시작 서브채널 설정 정보, SL PRS의 제1 주파수 도메인 대역폭 설정 정보, SL PRS의 제1 출현 주기 설정 정보, 및 SL PRS의 시퀀스 초기화 ID 설정 정보 중 적어도 하나를 포함한다. 여기서, 제1 주파수 도메인 대역폭의 입도는 서브채널 또는 PRB이다.
본 출원의 구체적인 실시예에서는 SL PRS의 시간-주파수 자원 설정 파라미터를 예시적으로 설명하였으며, 실제 설정 시에 시간-주파수 자원 설정 파라미터는 전술한 바들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 시간-주파수 자원 설정 파라미터들 각각은 RRC 시그널링을 통해 설정되거나 또는 미리 설정될 수 있고, 또는 제1 지시 정보의 지시된 바에 따라 결정될 수 있다. 제1 지시 정보에 의해 지시된 바에 따라 결정되는 경우, 당해 부분의 정보는 제1 단말 자체의 정보에 따라 결정된 것으로 판단될 수 있다.
또한, 본 출원의 특정 실시예에서 SL PRS의 주파수 도메인 패턴 설정 정보는 빗살 모양의 크기이며, 빗살 크기(comb size), 시작 심볼의 각 PRB의 자원 요소(Resource Element, RE로 약칭함), 및 각 심볼 상의 RE 입도의 매핑 오프셋을 포함하나 이에 제한되지 않는다. 각 심볼 상에 모두 반복 매핑인 경우에는 주파수 도메인에서의 각 PRB 내의 RE 매핑 위치만 필요하다. 도 2를 참조하면, 사용자 단말의 경우 빗살 크기는 4이고, 시작 심볼의 각 PRB 상의 시작 매핑 RE 위치는 index=0이고, 각 심볼 상의 RE 매핑 오프셋은 {0,2,1,3}이다.
SL PRS의 제1 주파수 도메인 대역폭 설정 정보 중 제1 주파수 도메인 대역폭의 입도는 서브채널 또는 PRB이며, 시간-주파수 자원 설정 파라미터는 SL PRS의 제1 주파수 도메인 시작 PRB 설정 정보를 포함하나, SL PRS의 주파수 도메인 시작 서브채널 설정 정보를 포함하지 않을 수도 있다. 또는, 시간-주파수 자원 설정 파라미터는 SL PRS의 주파수 도메인 시작 서브채널 설정 정보를 포함하나, SL PRS의 제1 주파수 도메인 시작 PRB 설정 정보를 포함하지 않을 수도 있다.
선택적으로, 전술한 바와 같은 사이드링크 포지셔닝 참조 신호(SL PRS)의 수신 방법에 있어서, 제1 지시 정보는, 사이드링크 제어 정보(SCI), 사이드링크 포지셔닝 정보(SPI), 미디어 액세스 제어 계층 제어 요소(MAC CE), 무선 자원 제어(RRC) 시그널링, 사이드링크 패킷, 물리적 사이드링크 제어 채널(PSCCH), 물리적 사이드링크 공유 채널(PSSCH), 물리적 사이드링크 브로드캐스트 채널(PSBCH), 물리적 사이드링크 피드백 채널(PSFCH), 물리적 사이드링크 발견 채널(PSDCH), 및 물리적 사이드링크 포지셔닝 채널(PSPCH) 중 적어도 하나에 베어링된다.
여기서, "SPI"는 사이드링크에서 포지셔닝 관련 정보를 지시하도록 구성된 지시 정보 유형을 의미한다. 그러나, 포지셔닝 관련 정보를 지시하는 지시 정보 유형의 명칭은 SPI에 한정되는 것은 아니라는 점에 유의해야 한다.
구체적으로, 전술한 바와 같은 사이드링크 포지셔닝 참조 신호(SL PRS)의 수신 방법에 있어서, 전송 파라미터 정보는, SL PRS의 시간 도메인 심볼 개수, SL PRS의 시간 도메인 심볼 위치, SL PRS의 주파수 도메인 패턴, SL PRS의 제1 주파수 도메인 시작 PRB, SL PRS의 주파수 도메인 시작 서브채널, SL PRS의 제1 주파수 도메인 대역폭, SL PRS의 제1 출현 주기, SL PRS의 시퀀스 초기화 ID, 및 SL PRS 식별 정보 중 적어도 하나를 포함한다.
제1 지시 정보는 제1 자원의 전송 파라미터 정보를 지시하도록 구성되므로, 전송 파라미터 정보의 유형은 자원 설정 파라미터의 유형과 서로 대응되며, 실제 전송에서 전송 파라미터 정보의 유형의 수량은 제1 단말 자체의 정보에 따라 결정된 자원 설정 파라미터 유형의 수량과 대응된다. 이로써, 제1 지시 정보에 의한 지시의 무결성을 보장한다.
또한, 전술한 바와 같은 사이드링크 포지셔닝 참조 신호(SL PRS)의 수신 방법에 있어서, 제1 자원이 제1 사전 설정 전용 자원 집합에 속하는 경우, 제1 사전 설정 전용 자원 집합의 설정 파라미터는, 제1 사전 설정 전용 자원 집합이 각 슬롯에서 점유하는 심볼 위치, 제1 사전 설정 전용 자원 집합의 제2 주파수 도메인 시작 PRB, 제1 사전 설정 전용 자원 집합의 제2 주파수 도메인 대역폭, 제1 사전 설정 전용 자원 집합의 제2 출현 주기, 각 주기 내 SL PRS의 전송 횟수, 및 각 주기 내 인접한 두 SL PRS 사이의 시간 도메인 자원 개수를 포함한다.
여기서, 제2 주파수 도메인 대역폭의 점유 방식은, 현재 자원 풀을 완전 점유하는 것, 복수의 자원 풀에 걸쳐 있는 것, 대역폭 파트(BWP)를 완전 점유하는 것, 반송파를 완전 점유하는 것, 및 미리 설정된 개수의 PRB를 점유하는 것 중 적어도 하나를 포함한다.
본 출원의 선택적 실시예에서, 제1 사전 설정 전용 자원 집합에서 제1 자원을 결정해야 하는 경우, 먼저 제1 사전 설정 전용 자원 집합에 대한 설정을 수행하는바, 즉 RRC 시그널링의 설정 또는 사전 설정에 근거하여 해당 제1 사전 설정 전용 자원 집합에 해당하는, 슬롯 내의 심볼 위치, 제2 주파수 도메인 시작 PRB, 제2 주파수 도메인 대역폭, 제2 출현 주기, 각 주기 내 SL PRS의 전송 횟수, 및 각 주기 내 인접한 두 SL PRS 사이의 시간 도메인 자원 개수를 우선 획득하며, 도 3에 도시된 바와 같다. 상기 설정 파라미터에 대한 설정 시에 슬롯의 구조에 변화가 발생하여, TBS의 계산이 어느 정도의 영향을 받게 된다. 그러므로, 제1 단계 SCI에서 새로운 정보 필드를 도입하여, 현재 슬롯에서의 TBS 계산 시에 SL PRS에 의해 점유되는 심볼 개수 또는 특정 오버헤드를 지시하도록 해야 한다.
구체적으로, 본 실시예에서는 또한, 제2 주파수 도메인 대역폭의 점유 방식에 대해 예를 들어 설명하였으며, 그 중, 제2 주파수 도메인 대역폭은 현재 자원 풀을 완전 점유하는 것, 복수의 자원 풀에 걸쳐 있는 것, 대역폭 파트(BWP)를 완전 점유하는 것, 반송파를 완전 점유하는 것 및/또는 미리 설정된 개수의 PRB를 점유하는 것으로 구현될 수 있다. 실제 적용 시, SL PRS의 실제 점유 대역폭에 따라 제2 주파수 도메인 대역폭을 결정할 수 있다.
구체적으로, 전술한 바와 같은 사이드링크 포지셔닝 참조 신호(SL PRS)의 수신 방법에 있어서, 제1 자원이 제1 사전 설정 전용 자원 집합에 속하는 경우,
제1 단말 또는 제2 단말의 사용자 식별자에 따라 SL PRS의 매핑 위치 및/또는 사용되는 코드 분할 다중화 방식을 결정하는 것 - 코드 분할 다중화 방식은 OCC 또는 CS임 - ; 또는
제2 단말에 의해 송신된 SL PRS 요청 시그널링의 자원 매핑 위치에 따라 SL PRS의 매핑 위치 및/또는 사용된 코드 분할 다중화 방식을 결정하는 것; 또는
수신된 PSCCH, PSSCH 또는 PSPCH에 따라 제1 단말의 사용자 정보 및 SL PRS의 시간-주파수 자원 정보를 결정하며, 또한/또는, PSSCH 또는 PSPCH에 따라 포지셔닝 정보를 결정하는 것을 더 포함한다.
여기서, PSCCH, PSSCH 및 PSPCH는 제1 사전 설정 전용 자원 집합, SL PRS가 위치하는 슬롯(slot)에서의 나머지 자원 집합, 또는 제1 사전 설정 전용 자원 집합과 미리 설정된 시간 도메인 자원 개수만큼 떨어진 제1 슬롯(slot) 상에 베어링된다.
본 출원의 다른 선택적 실시예에서, 복수의 제1 단말은 제1 사전 설정 전용 자원 집합에서 동일한 전용 자원을 다중화할 수 있으며, 이때 포지셔닝의 정확성을 보장하기 위해 서로 다른 제1 단말에 대응되는 자원을 직교화시킬 수 있는바, 송신 시에 미리 설정된 규칙에 따라 복수의 자원이 직교화되므로, 수신 시에 다시 미리 설정된 규칙에 따라 해당 제1 자원을 결정해야 한다. 여기서, 자원을 수신하는 방식은 자원을 송신하는 방식과 대응된다. 예를 들어, 사용자 식별자를 통해 매핑을 수행하는 경우(도 4 참조), 제1 단말 또는 제2 단말의 사용자 식별자에 따라 SL PRS의 매핑 위치 및/또는 사용된 코드 분할 다중화 방식을 결정함으로써, 해당되는 SL PRS를 결정한다. PSCCH, PSSCH 및 PSPCH 중 적어도 하나를 통해 지시하는 경우(도 5 참조), 미리 설정된 위치에서 당해 PSCCH, PSSCH 및/또는 PSPCH를 획득하고, 나아가 PSCCH, PSSCH 또는 PSPCH에 따라 제1 단말의 사용자 정보 및 SL PRS의 시간-주파수 자원 정보를 결정하며, 또한/또는, PSSCH 또는 PSPCH에 따라 포지셔닝 정보를 결정한다. 여기서, 사용자 정보는 사용자 단말의 소스 ID를 포함하지만 이에 제한되지 않는다.
구체적으로, PSCCH, PSSCH, PSPCH는 제1 사전 설정 전용 자원 집합, SL PRS가 위치하는 슬롯(slot)에서의 나머지 자원(Nomal Resource Pool과 대응되는 자원), 또는 제1 사전 설정 전용 자원 집합과 미리 설정된 시간 도메인 자원 개수만큼 떨어진 제1 슬롯(slot) 상에 베어링될 수 있으며, 도 6에 도시된 바를 참조할 수 있다.
상기 코드 분할 다중화 방식이 직교 커버 코드(OCC)일지 아니면 순환 쉬프트(CS)일지는 SL PRS에 사용되는 시퀀스 유형과 관련되되, Gold 시퀀스가 사용되는 경우 코드 분할 다중화 방식은 OCC이고 ZC 시퀀스가 사용되는 경우 코드 분할 다중화 방식은 CS라는 점에 유의해야 한다.
도 14를 참조하면, 본 출원의 또 다른 선택적 실시예에서는 또한, 제1 단말에 적용되는 사이드링크 포지셔닝 참조 신호(SL PRS)의 송신 장치를 제공하되,
SL PRS의 시간-주파수 자원 설정 파라미터를 획득하도록 구성된 제1 처리 모듈(1401); 및
제1 자원을 결정하고, 시간-주파수 자원 설정 파라미터에 따라 제1 자원 상에서 SL PRS를, 또는 SL PRS와 제1 지시 정보를 송신하도록 구성된 제2처리 모듈(1402)를 포함하되, 여기서, 제1 지시 정보는 제1 자원의 전송 파라미터 정보를 지시하도록 구성된다.
선택적으로, 전술한 바와 같은 송신 장치에 있어서, 제1 자원은 제1 사전 설정 전용 자원 집합 및 물리적 사이드링크 공유 채널(PSSCH) 자원 집합 중 적어도 하나에서 결정된다.
구체적으로, 전술한 바와 같은 송신 장치에 있어서, 시간-주파수 자원 설정 파라미터는, SL PRS의 시간 도메인 심볼 개수 설정 정보, SL PRS의 시간 도메인 심볼 위치 설정 정보, SL PRS의 주파수 도메인 패턴 설정 정보, SL PRS의 제1 주파수 도메인 시작 PRB 설정 정보, SL PRS의 주파수 도메인 시작 서브채널 설정 정보, SL PRS의 제1 주파수 도메인 대역폭 설정 정보, SL PRS의 제1 출현 주기 설정 정보, 및 SL PRS의 시퀀스 초기화 ID 설정 정보 중 적어도 하나를 포함한다. 여기서, 제1 주파수 도메인 대역폭의 입도는 서브채널 또는 PRB이다.
또한, 전술한 바와 같은 송신 장치에 있어서, 제1 지시 정보는, 사이드링크 제어 정보(SCI), 사이드링크 포지셔닝 정보(SPI), 미디어 액세스 제어 계층 제어 요소(MAC CE), 무선 자원 제어(RRC) 시그널링, 사이드링크 패킷, 물리적 사이드링크 제어 채널(PSCCH), 물리적 사이드링크 공유 채널(PSSCH), 물리적 사이드링크 브로드캐스트 채널(PSBCH), 물리적 사이드링크 피드백 채널(PSFCH), 물리적 사이드링크 발견 채널(PSDCH), 및　물리적 사이드링크 포지셔닝 채널(PSPCH) 중 적어도 하나에 베어링된다.
구체적으로, 전술한 바와 같은 송신 장치에 있어서, 전송 파라미터 정보는, SL PRS의 시간 도메인 심볼 개수, SL PRS의 시간 도메인 심볼 위치, SL PRS의 주파수 도메인 패턴, SL PRS의 제1 주파수 도메인 시작 PRB, SL PRS의 주파수 도메인 시작 서브채널, SL PRS의 제1 주파수 도메인 대역폭, SL PRS의 제1 출현 주기, SL PRS의 시퀀스 초기화 ID, 및 SL PRS 식별 정보 중 적어도 하나를 포함한다.
선택적으로, 전술한 바와 같은 송신 장치에 있어서, 제1 자원이 제1 사전 설정 전용 자원 집합에서 결정되는 경우, 제1 사전 설정 전용 자원 집합의 설정 파라미터는, 제1 사전 설정 전용 자원 집합이 각 슬롯에서 점유하는 심볼 위치, 제1 사전 설정 전용 자원 집합의 제2 주파수 도메인 시작 PRB, 제1 사전 설정 전용 자원 집합의 제2 주파수 도메인 대역폭, 제1 사전 설정 전용 자원 집합의 제2 출현 주기, 각 주기 내 SL PRS의 전송 횟수, 및 각 주기 내 인접한 두 SL PRS 사이의 시간 도메인 자원 개수를 포함한다. 여기서, 제2 주파수 도메인 대역폭의 점유 방식은, 현재 자원 풀을 완전 점유하는 것, 복수의 자원 풀에 걸쳐 있는 것, 대역폭 파트(BWP)를 완전 점유하는 것, 반송파를 완전 점유하는 것, 및 미리 설정된 개수의 PRB를 점유하는 것 중 적어도 하나를 포함한다.
선택적으로, 전술한 바와 같은 송신 장치에 있어서, 복수의 제1 단말이 제1 사전 설정 전용 자원 집합을 공유하는 경우, 제5 처리 모듈을 포함한다.
제5 처리 모듈은, SL PRS의 매핑 위치 및/또는 사용되는 코드 분할 다중화 방식을 제1 단말 또는 제2 단말의 사용자 식별자와 대응시키는 동작 - 코드 분할 다중화 방식은 직교 커버 코드(OCC) 또는 순환 쉬프트(CS)임 - ; 또는
SL PRS의 매핑 위치 및/또는 사용된 코드 분할 다중화 방식을 제2 단말에 의해 송신된 SL PRS 요청 시그널링의 자원 매핑 위치와 대응시키는 동작; 또는
제1 사전 설정 전용 자원 집합 상에서 SL PRS와, PSCCH, PSSCH 및 PSPCH 중 적어도 하나와를 송신하는 동작; 또는
제1 사전 설정 전용 자원 집합 상에서 SL PRS를 송신하고, SL PRS가 위치하는 슬롯(slot)의 나머지 자원 집합 상에서 또는 제1 사전 설정 전용 자원 집합과 미리 설정된 시간 도메인 자원 개수만큼 떨어진 제1 슬롯(slot) 상에서 PSCCH, PSSCH, PSPCH 중 적어도 하나를 송신하는 동작을 수행하도록 구성된다.
여기서, PSCCH, PSSCH 또는 PSPCH는 제1 단말을 시지하는 사용자 정보 및 SL PRS의 시간-주파수 자원 정보를 베어링하도록 구성되고, PSSCH 또는 PSPCH는 또한 포지셔닝 정보를 베어링하도록 구성된다.
구체적으로, 전술한 바와 같은 송신 장치에 있어서, 제1 자원이 사이드링크 공유 채널(PSSCH) 자원 집합에서 결정되는 경우, SL PRS의 제1 주파수 도메인 대역폭은, 제1 주파수 도메인 대역폭이 PSSCH 자원 집합의 제3 주파수 도메인 대역폭과 동일한 것, 제1 주파수 도메인 대역폭이 현재 자원 풀을 완전 점유하는 것, 제1 주파수 도메인 대역폭이 복수의 자원 풀에 걸쳐 있는 것, 제1 주파수 도메인 대역폭이 BWP를 완전 점유하는 것, 제1 주파수 도메인 대역폭이 반송파를 완전 점유하는 것 중 적어도 하나의 조건을 만족한다.
선택적으로, 전술한 바와 같은 송신 장치에 있어서, SL PRS만 제1 자원에서 전송되거나, 또는 SL PRS와 함께, 물리적 사이드링크 제어 채널의 복조 참조 신호(PSSCH DMRS), PSSCH 디코딩을 지시하도록 구성된 제1 SCI, SL PRS 전송 파라미터 및/또는 포지셔닝 정보를 지시하도록 구성된 제2 SCI, SL PRS 전송 파라미터 및/또는 포지셔닝 정보를 지시하도록 구성된 전용 정보, SL PRS 전송 파라미터 및/또는 포지셔닝 정보를 지시하도록 구성된 MAC CE, SL PRS 전송 파라미터 및/또는 포지셔닝 정보를 지시하도록 구성된 RRC 시그널링, 및 포지셔닝 정보를 지시하도록 구성될 수 있는 데이터 정보 중 적어도 하나가 제1 자원에서 전송된다.
선택적으로, 전술한 바와 같은 송신 장치에 있어서, 제1 자원 상에서의 SL PRS의 매핑 규칙은, SL PRS를 베어링하는 OFDM 심볼에 대해 SL PRS만 매핑시키는 것, 제1 신호를 포함하는 OFDM 심볼에 SL PRS를 매핑시키지 않는 것, SL PRS와 제1 신호 중 일부 또는 전부 사이에 자원 충돌이 발생하면 SL-PRS에 대해 펑처링 처리를 수행하거나 또는 제1 신호에 대해 펑처링 처리를 수행하는 것, 및 SL PRS와 데이터 정보 사이에 자원 충돌이 발생하면 해당 데이터 정보에 대해 펑처링 처리를 수행하거나 또는 레이트 매칭 처리를 수행하는 것 중 적어도 하나를 포함한다. 여기서, 제1 신호는 제1 SCI, PSSCH DMRS, 채널 상태 정보 참조 신호(CSI RS) 및 위상 추적 참조 신호(PTRS) 중 일부 또는 전부를 포함한다.
구체적으로, 전술한 바와 같은 송신 장치에 있어서, 제1 주파수 도메인 대역폭이 복수의 자원 풀에 걸쳐 있는 경우, 해당되는 자원 풀 각각에는 PSCCH 및/또는 PSSCH가 설정되어 있다.
선택적으로, 전술한 바와 같은 송신 장치에 있어서, 제1 자원 상에서 SL PRS와 제1 지시 정보를 송신하는 경우, 걸친 복수의 자원 풀 각각 상에서 제1 SCI를 송신하되, 복수의 제1 SCI는 각각 대응하는 자원 풀 내 PSSCH 자원 집합의 전송 설정 파라미터를 지시한다.
선택적으로, 전술한 바와 같은 송신 장치에 있어서, 제1 자원 상에서 SL PRS 및 제1 지시 정보를 송신하는 경우, 걸친 복수의 자원 풀 중 적어도 하나의 자원 풀 상에서 제1 지시 정보를 전송하되, 2개 이상의 자원 풀 상에서 제1 지시 정보가 전송되는 경우, 복수의 제1 지시 정보에 의해 지시되는 전송 설정 파라미터는 동일하다.
구체적으로, 전술한 바와 같은 송신 장치에 있어서, SL PRS 시퀀스 초기화 ID는 제1 단계 SCI의 순환 중복 검사(CRC) 정보에 따라 결정되거나, 또는 제1 단말의 포지셔닝 우선순위에 따라 결정된다.
선택적으로, 전술한 바와 같은 송신 장치에 있어서, 제1 주파수 도메인 시작 PRB 또는 주파수 도메인 시작 서브채널은, 자원 풀의 시작 PRB 위치, 대역폭 파트(BWP)의 제3 주파수 도메인 시작 PRB 위치, 자원 블록 그리드 공통 참조 포인트 (Point A)의 주파수 도메인 위치, PSCCH 또는 PSSCH의 시작 PRB 위치, 반송파의 시작 PRB 위치 중 어느 하나에 따라 결정된다.
본 출원의 송신 장치 실시예는 제2 단말에 적용되는 사이드링크 포지셔닝 참조 신호(SL PRS)의 송신 방법의 실시예와 대응되는 송신 장치로서, 전술한 제2 단말에 적용되는 사이드링크 포지셔닝 참조 신호(SL PRS)의 송신 방법 실시예 중의 모든 실시 수단은 당해 송신 장치의 실시예에 적용 가능하고 동일한 기술적 효과를 얻을 수 있다.
도 15를 참조하면, 본 출원의 또 다른 선택적 실시예에서는 또한, 제2 단말에 적용되는 사이드링크 포지셔닝 참조 신호(SL PRS)의 수신 장치를 제공하되,
SL PRS의 시간-주파수 자원 설정 파라미터를 획득하도록 구성된 제3 처리 모듈(1501); 및
제1 자원을 결정하고, 시간-주파수 자원 설정 파라미터에 따라 제1 자원 상에서 SL PRS를, 또는 SL PRS와 제1 지시 정보를 수신하도록 구성된 제4 처리 모듈(1502)을 포함하되, 여기서 제1 지시 정보는 제1 자원의 전송 파라미터 정보를 지시하도록 구성된다.
선택적으로, 전술한 바와 같은 수신 장치에 있어서, 제1 자원은 제1 사전 설정 전용 자원 집합 및 물리적 사이드링크 공유 채널(PSSCH) 자원 집합 중 적어도 하나에서 결정된다.
구체적으로, 전술한 바와 같은 수신 장치에 있어서, 시간-주파수 자원 설정 파라미터는, SL PRS의 시간 도메인 심볼 개수 설정 정보, SL PRS의 시간 도메인 심볼 위치 설정 정보, SL PRS의 주파수 도메인 패턴 설정 정보, SL PRS의 제1 주파수 도메인 시작 PRB 설정 정보, SL PRS의 주파수 도메인 시작 서브채널 설정 정보, SL PRS의 제1 주파수 도메인 대역폭 설정 정보, SL PRS의 제1 출현 주기 설정 정보, 및 SL PRS의 시퀀스 초기화 ID 설정 정보 중 적어도 하나를 포함한다. 여기서, 제1 주파수 도메인 대역폭의 입도는 서브채널 또는 PRB이다.
선택적으로, 전술한 바와 같은 수신 장치에 있어서, 제1 지시 정보는, 사이드링크 제어 정보(SCI), 사이드링크 포지셔닝 정보(SPI), 미디어 액세스 제어 계층 제어 요소(MAC CE), 무선 자원 제어(RRC) 시그널링, 사이드링크 패킷, 물리적 사이드링크 제어 채널(PSCCH), 물리적 사이드링크 공유 채널(PSSCH), 물리적 사이드링크 브로드캐스트 채널(PSBCH), 물리적 사이드링크 피드백 채널(PSFCH), 물리적 사이드링크 발견 채널(PSDCH), 및 물리적 사이드링크 포지셔닝 채널(PSPCH) 중 적어도 하나에 베어링된다.
구체적으로, 전술한 바와 같은 수신 장치에 있어서, 전송 파라미터 정보는, SL PRS의 시간 도메인 심볼 개수, SL PRS의 시간 도메인 심볼 위치, SL PRS의 주파수 도메인 패턴, SL PRS의 제1 주파수 도메인 시작 PRB, SL PRS의 주파수 도메인 시작 서브채널, SL PRS의 제1 주파수 도메인 대역폭, SL PRS의 제1 출현 주기, SL PRS의 시퀀스 초기화 ID, 및 SL PRS 식별 정보 중 적어도 하나를 포함한다.
또한, 전술한 바와 같은 수신 장치에 있어서, 제1 자원이 제1 사전 설정 전용 자원 집합에 속하는 경우, 제1 사전 설정 전용 자원 집합의 설정 파라미터는, 제1 사전 설정 전용 자원 집합이 각 슬롯(slot)에서 점유하는 심볼 위치, 제1 사전 설정 전용 자원 집합의 제2 주파수 도메인 시작 PRB, 제1 사전 설정 전용 자원 집합의 제2 주파수 도메인 대역폭, 제1 사전 설정 전용 자원 집합의 제2 출현 주기, 각 주기 내 SL PRS의 전송 횟수, 및 각 주기 내 인접한 두 SL PRS 사이의 시간 도메인 자원 개수를 포함한다. 여기서, 제2 주파수 도메인 대역폭의 점유 방식은, 현재 자원 풀을 완전 점유하는 것, 복수의 자원 풀에 걸쳐 있는 것, 대역폭 파트(BWP)를 완전 점유하는 것, 반송파를 완전 점유하는 것, 미리 설정된 개수의 PRB를 점유하는 것 중 적어도 하나를 포함한다.
구체적으로, 전술한 바와 같은 수신 장치에 있어서, 제1 자원이 제1 사전 설정 전용 자원 집합에 속하는 경우, 제6 처리 모듈을 더 포함한다.
제6 처리 모듈은, 제1 단말 또는 제2 단말의 사용자 식별자에 따라 SL PRS의 매핑 위치 및/또는 사용되는 코드 분할 다중화 방식을 결정하는 동작 - 코드 분할 다중화 방식은 OCC 또는 CS임 - ; 또는
제2 단말에 의해 송신된 SL PRS 요청 시그널링의 자원 매핑 위치에 따라 SL PRS의 매핑 위치 및/또는 사용된 코드 분할 다중화 방식을 결정하는 동작; 또는
수신된 PSCCH, PSSCH 또는 PSPCH에 따라 제1 단말의 사용자 정보 및 SL PRS의 시간-주파수 자원 정보를 결정하며, 또한/또는, PSSCH 또는 PSPCH에 따라 포지셔닝 정보를 결정하는 동작을 수행하도록 구성된다.
여기서, PSCCH, PSSCH 및 PSPCH는 제1 사전 설정 전용 자원 집합, SL PRS가 위치하는 슬롯(slot)에서의 나머지 자원, 또는 제1 사전 설정 전용 자원 집합과 미리 설정된 시간 도메인 자원 개수만큼 떨어진 제1 슬롯(slot) 상에 베어링된다.
본 출원의 수신 장치 실시예는, 전술한 제2 단말에 적용되는 사이드링크 포지셔닝 참조 신호(SL PRS)의 수신 방법의 실시예와 대응되는 수신 장치로서, 전술한 제2 단말에 적용되는 사이드링크 포지셔닝 참조 신호(SL PRS)의 수신 방법 실시예에 따른 모든 실시 수단은 당해 수신 장치의 실시예에 적용 가능하고 동일한 기술적 효과를 얻을 수 있다.
본 출원의 다른 선택적 실시예에서는 또한 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 더 제공한다. 당해 저장 매체에는 컴퓨터 프로그램이 저장되어 있되, 당해 컴퓨터 프로그램은 프로세서에 의해 실행될 때, 전술한 바와 같은 제1 단말에 적용되는 사이드링크 포지셔닝 참조 신호(SL PRS)의 송신 방법이 수행되거나, 또는 전술한 바와 같은 제2 단말에 적용되는 사이드링크 포지셔닝 참조 신호(SL PRS)의 수신 방법이 수행된다.
또한, 본 출원은 상이한 예시에서 참조 번호 및/또는 문자가 반복 사용될 수 있다. 이러한 반복은 단순성과 명확성을 목적으로 하며 그 자체는 논의된 다양한 실시예 및/또는 구성 사이의 관계를 지시하지는 않는다.
또한, 본원에서 제1 및 제2와 같은 관계형 용어는 단지 하나의 개체 또는 동작을 다른 개체 또는 동작과 구별하기 위한 것으로, 반드시 이러한 개체들 또는 동작들 사이에 실제로 그 어떤 관계 또는 순서가 존재하는 것을 요구하거나 암시하는 것은 아니다. 또한, "포함", "포괄"과 같은 용어 또는 이들의 어느 다른 변형은 비배타적 포함을 내재하는 것으로 의도된다.
상기 각 모듈의 구분은 단지 논리적 기능의 구분에 불과하고, 실제 구현 시 하나의 물리적 실체에 완전히 또는 부분적으로 집적되거나 물리적으로 분리될 수 있다는 점에 유의해야 한다. 그리고 이들 모듈은 모두 프로세싱 소자를 통해 소프트웨어가 호출되는 형태로 구현될 수도 있고, 모두 하드웨어 형태로 구현될 수도 있으며, 또는 일부 모듈이 프로세싱 소자를 통해 소프트웨어가 호출되는 형태로 구현되고 일부 모듈이 하드웨어 형태로 구현될 수도 있다. 예를 들어, 결정 모듈은 별도로 구성된 프로세싱 소자일 수도 있고, 전술한 장치의 하나의 특정 칩에 내장될 수도 있으며, 또한 프로그램 코드의 형태로 전술한 장치의 메모리에 저장되어 전술한 장치의 특정 프로세싱 소자에 의해 호출되어 전술한 결정 모듈의 기능을 수행할 수도 있다. 다른 모듈의 구현은 이와 유사하다. 또한, 이러한 모듈의 전부 또는 일부를 함께 집적화할 수도 있고 독립적으로 구현할 수도 있다. 여기서 언급된 프로세싱 소자는 신호 처리 기능을 갖춘 집적 회로일 수 있다. 구현 과정에서 전술한 방법의 각 단계 또는 전술한 각 모듈은 프로세서 소자 내의 하드웨어 집적 논리 회로 또는 소프트웨어 형태의 명령에 의해 수행될 수 있다.
예를 들어, 각각의 모듈, 유닛, 서브유닛 또는 서브모듈은 상기 방법을 구현하도록 구성된 적어도 하나의 집적 회로, 예를 들어 적어도 하나의 특정 집적 회로(Application Specific Integrated Circuit, ASIC), 또는 적어도 하나의 마이크로프로세서(digital signal processor, DSP) 또는 적어도 하나의 필드 프로그래밍 가능 게이트 어레이(Field Programmable Gate Array, FPGA) 등으로 설정될 수 있다. 다른 예로, 전술한 특정 모듈이 프로세싱 소자에 의해 호출되는 프로그램 코드의 형태로 구현될 때, 당해 프로세싱 소자는 예를 들어 중앙 처리 장치(Central Processing Unit, CPU), 또는 프로그램 코드를 호출할 수 있는 다른 프로세서를 비롯한 범용 프로세서일 수 있다. 또 다른 예로, 이러한 모듈들은 함께 집적화되어 시스템 온 칩(system-on-a-chip, SOC)의 형태로 구현될 수 있다.
본 개시의 명세서 및 특허청구범위에서 "제1", "제2" 등 용어는 유사한 대상을 구별하기 위해 사용된 것으로, 반드시 특정한 순서나 선후 순서를 설명하기 위해 사용된 것은 아니다. 이렇게 사용된 데이터는 여기서 설명된 본 개시의 실시예가 예를 들어 여기서 도시되거나 설명된 바를 제외한 다른 순서로 실행되도록, 적절한 경우에 호환될 수 있음을 이해해야 한다. 또한, 용어 "포함(하는)" 및 "갖(는)" 및 이들의 임의의 변형은 비배타적 포함을 내재하도록, 예를 들어 일련의 단계 또는 요소를 포함하는 프로세스, 방법, 시스템, 제품 또는 기기가 명시적으로 나열된 단계 또는 유닛에 반드시 제한되지 않고, 명시적으로 나열되지 않았거나 이러한 프로세스, 방법, 제품 또는 기기에 고유하지 않은 다른 단계 또는 유닛도 포함할 수 있도록 의도된다. 또한, 명세서 및 특허청구범위에서 사용된 "및/또는"은 연결된 대상 중 적어도 하나를 의미하며, 예를 들어 A 및/또는 B 및/또는 C의 경우, 단독 A, 단독 B, 단독 C, 및 A와 B가 모두 존재함, B와 C가 모두 존재함, A와 C가 모두 존재함, 및 A, B, C가 모두 존재함 등 7가지 경우를 포함함을 의미한다. 유사하게, 본 명세서 및 특허청구범위에서 사용된 "A 및 B 중 적어도 하나"는 "단독 A, 단독 B, 또는 A 및 B 모두가 존재함"으로 이해되어야 한다.
이상 설명한 바는 본 출원의 바람직한 실시 형태로서, 당 분야의 통상적인 기술자라면 본 출원에 기재된 원리를 벗어나지 않는 범위 내에서 일부 개선 및 수정을 할 수 있으며, 이러한 개선 및 수정도 본 출원의 보호 범위 내에 있다는 점에 유의해야 한다.

Claims (25)

  1. 제1 단말에 적용되는, 사이드링크 포지셔닝 참조 신호(SL PRS)를 송신하는 방법으로서,
    SL PRS의 시간-주파수 자원 설정 파라미터를 획득하는 것; 및
    제1 자원을 결정하고, 상기 시간-주파수 자원 설정 파라미터에 따라 상기 제1 자원 상에서 상기 SL PRS를, 또는 상기 SL PRS와 제1 지시 정보를 송신하는 것 - 상기 제1 지시 정보는 상기 제1 자원의 전송 파라미터 정보를 지시하도록 구성됨 - 을 포함하는 것을 특징으로 하는 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 송신 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 자원은,
    제1 사전 설정 전용 자원 집합 및 물리적 사이드링크 공유 채널(PSSCH) 자원 집합 중 적어도 하나에서 결정되는 것을 특징으로 하는 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 송신 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 시간-주파수 자원 설정 파라미터는,
    상기 SL PRS의 시간 도메인 심볼 개수 설정 정보,
    상기 SL PRS의 시간 도메인 심볼 위치 설정 정보,
    상기 SL PRS의 주파수 도메인 패턴 설정 정보,
    상기 SL PRS의 제1 주파수 도메인 시작 PRB 설정 정보,
    상기 SL PRS의 주파수 도메인 시작 서브채널 설정 정보,
    상기 SL PRS의 제1 주파수 도메인 대역폭 설정 정보 - 상기 제1 주파수 도메인 대역폭의 입도는 서브채널 또는 PRB임 - ,
    상기 SL PRS의 제1 출현 주기 설정 정보, 및
    상기 SL PRS의 시퀀스 초기화 ID 설정 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 송신 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 지시 정보는,
    사이드링크 제어 정보(SCI),
    사이드링크 포지셔닝 정보(SPI),
    미디어 액세스 제어 계층 제어 요소(MAC CE),
    무선 자원 제어(RRC) 시그널링,
    사이드링크 패킷,
    물리적 사이드링크 제어 채널(PSCCH),
    물리적 사이드링크 공유 채널(PSSCH),
    물리적 사이드링크 브로드캐스트 채널(PSBCH),
    물리적 사이드링크 피드백 채널(PSFCH),
    물리적 사이드링크 발견 채널(PSDCH), 및
    물리적 사이드링크 포지셔닝 채널(PSPCH) 중 적어도 하나에 베어링되는 것을 특징으로 하는 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 송신 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 전송 파라미터 정보는,
    상기 SL PRS의 시간 도메인 심볼 개수,
    상기 SL PRS의 시간 도메인 심볼 위치,
    상기 SL PRS의 주파수 도메인 패턴,
    상기 SL PRS의 제1 주파수 도메인 시작 PRB,
    상기 SL PRS의 주파수 도메인 시작 서브채널,
    상기 SL PRS의 제1 주파수 도메인 대역폭,
    상기 SL PRS의 제1 출현 주기,
    상기 SL PRS의 시퀀스 초기화 ID, 및
    상기 SL PRS의 식별 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 송신 방법.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 제1 자원이 상기 제1 사전 설정 전용 자원 집합에서 결정되는 경우, 상기 제1 사전 설정 전용 자원 집합의 설정 파라미터는,
    상기 제1 사전 설정 전용 자원 집합이 각 슬롯(slot)에서 점유하는 심볼 위치,
    상기 제1 사전 설정 전용 자원 집합의 제2 주파수 도메인 시작 PRB,
    상기 제1 사전 설정 전용 자원 집합의 제2 주파수 도메인 대역폭,
    상기 제1 사전 설정 전용 자원 집합의 제2 출현 주기,
    각 주기 내 상기 SL PRS의 전송 횟수, 및
    각 주기 내 인접한 두 상기 SL PRS 사이의 시간 도메인 자원 개수를 포함하되,
    상기 제2 주파수 도메인 대역폭의 점유 방식은, 현재 자원 풀을 완전 점유하는 것, 복수의 자원 풀에 걸쳐 있는 것, 대역폭 파트(BWP)를 완전 점유하는 것, 반송파를 완전 점유하는 것, 및 미리 설정된 개수의 PRB를 점유하는 것 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 송신 방법.
  7. 제6 항에 있어서,
    복수의 제1 단말이 상기 제1 사전 설정 전용 자원 집합을 공유하는 경우, 상기 송신 방법은,
    상기 SL PRS의 매핑 위치 및/또는 사용되는 코드 분할 다중화 방식을 제1 단말 또는 제2 단말의 사용자 식별자와 대응시키는 것 - 상기 코드 분할 다중화 방식은 직교 커버 코드(OCC) 또는 순환 쉬프트(CS)임 - ; 또는
    상기 SL PRS의 매핑 위치 및/또는 사용된 상기 코드 분할 다중화 방식을 상기 제2 단말에 의해 송신된 SL PRS 요청 시그널링의 자원 매핑 위치와 대응시키는 것; 또는
    상기 제1 사전 설정 전용 자원 집합 상에서 상기 SL PRS와, PSCCH, PSSCH 및 PSPCH 중 적어도 하나와를 송신하는 것; 또는
    상기 제1 사전 설정 전용 자원 집합 상에서 상기 SL PRS를 송신하고, 상기 SL PRS가 위치하는 슬롯(slot)에서의 나머지 자원 집합 상에서 또는 상기 제1 사전 설정 전용 자원 집합과 미리 설정된 시간 도메인 자원 개수만큼 떨어진 제1 슬롯(slot) 상에서 PSCCH, PSSCH, 및 PSPCH 중 적어도 하나를 송신하는 것을 더 포함하되,
    상기 PSCCH, PSSCH 또는 PSPCH는 상기 제1 단말을 지시하는 사용자 정보 및 상기 SL PRS의 시간-주파수 자원 정보를 베어링하도록 구성되고, 상기 PSSCH 또는 PSPCH는 또한 포지셔닝 정보를 베어링하도록 구성된 것을 특징으로 하는 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 송신 방법.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 제1 자원이 상기 물리적 사이드링크 공유 채널(PSSCH) 자원 집합에서 결정되는 경우, 상기 SL PRS의 제1 주파수 도메인 대역폭은,
    상기 제1 주파수 도메인 대역폭이 상기 PSSCH 자원 집합의 제3 주파수 도메인 대역폭과 동일한 것,
    상기 제1 주파수 도메인 대역폭이 현재 자원 풀을 완전 점유하는 것,
    상기 제1 주파수 도메인 대역폭이 복수의 자원 풀에 걸쳐 있는 것,
    상기 제1 주파수 도메인 대역폭이 BWP를 완전 점유하는 것, 및
    상기 제1 주파수 도메인 대역폭이 반송파를 점유하는 것 중 적어도 하나의 조건을 만족하는 것을 특징으로 하는 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 송신 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 SL PRS만 상기 제1 자원에서 전송되거나, 또는
    상기 SL PRS와 함께, 물리적 사이드링크 제어 채널의 복조 참조 신호(PSSCH DMRS), 상기 PSSCH에 대한 디코딩을 지시하도록 구성된 제1 SCI, 상기 SL PRS의 전송 파라미터 및/또는 포지셔닝 정보를 지시하도록 구성된 제2 SCI, 상기 SL PRS의 전송 파라미터 및/또는 포지셔닝 정보를 지시하도록 구성된 전용 정보, 상기 SL PRS의 전송 파라미터 및/또는 포지셔닝 정보를 지시하도록 구성된 MAC CE, 상기 SL PRS의 전송 파라미터 및/또는 포지셔닝 정보를 지시하도록 구성된 RRC 시그널링, 및 포지셔닝 정보를 지시 가능한 데이터 정보 중 적어도 하나가 상기 제1 자원에서 전송되는 것을 특징으로 하는 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 송신 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제1 자원 상에서의 상기 SL PRS의 매핑 규칙은,
    상기 SL PRS를 베어링하는 OFDM 심볼에 대해 상기 SL PRS만 매핑시키는 것,
    제1 신호를 포함하는 OFDM 심볼 상에 상기 SL PRS를 매핑시키지 않는 것 - 상기 제1 신호는 상기 제1 SCI, 상기 PSSCH DMRS, 채널 상태 정보 참조 신호(CSI RS) 및 위상 추적 참조 신호(PTRS) 중 일부 또는 전부를 포함함 - ,
    상기 SL PRS와 상기 제1 신호 중 일부 또는 전부 사이에 자원 충돌이 발생하면, 상기 SL-PRS에 대해 펑처링 처리를 수행하거나 또는 상기 제1 신호에 대해 펑처링 처리를 수행하는 것, 및
    상기 SL PRS와 상기 데이터 정보 사이에 자원 충돌이 발생하면, 상기 데이터 정보에 대해 펑처링 처리 또는 레이트 매칭 처리를 수행하는 것 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 송신 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 제1 주파수 도메인 대역폭이 복수의 자원 풀에 걸쳐 있는 경우, 해당되는 자원 풀 각각에는 PSCCH 및/또는 PSSCH가 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 송신 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제1 자원 상에서 상기 SL PRS와 상기 제1 지시 정보를 송신하는 경우, 걸친 복수의 자원 풀 각각 상에서 상기 제1 SCI를 송신하되,
    복수의 상기 제1 SCI는 각각 대응하는 자원 풀 내 상기 PSSCH 자원 집합의 전송 설정 파라미터를 지시하는 것을 특징으로 하는 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 송신 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 제1 자원 상에서 상기 SL PRS 및 상기 제1 지시 정보를 송신하는 경우, 걸친 복수의 자원 풀 중 적어도 하나의 자원 풀 상에서 상기 제1 지시 정보를 전송하되,
    2개 이상의 자원 풀 상에서 상기 제1 지시 정보가 전송되는 경우, 복수의 상기 제1 지시 정보에 의해 지시되는 전송 설정 파라미터는 서로 동일한 것을 특징으로 하는 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 송신 방법.
  14. 제3항에 있어서,
    상기 SL PRS 시퀀스 초기화 ID는 제1 단계 SCI의 순환 중복 검사(CRC) 정보에 따라 결정되거나, 또는 상기 제1 단말의 포지셔닝 우선순위에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 송신 방법.
  15. 제3항 또는 제5항에 있어서,
    상기 제1 주파수 도메인 시작 PRB 또는 상기 주파수 도메인 시작 서브채널은,
    자원 풀의 시작 PRB 위치,
    대역폭 파트(BWP)의 제3 주파수 도메인 시작 PRB 위치,
    자원 블록 그리드 공통 참조 포인트 (Point A)의 주파수 도메인 위치,
    PSCCH 또는 PSSCH의 시작 PRB 위치, 및
    반송파의 시작 PRB 위치 중 어느 하나에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 송신 방법.
  16. 제2 단말에 적용되는, 사이드링크 포지셔닝 참조 신호(SL PRS)를 수신하는 방법으로서,
    SL PRS의 시간-주파수 자원 설정 파라미터를 획득하는 것; 및
    제1 자원을 결정하고, 상기 시간-주파수 자원 설정 파라미터에 따라 상기 제1 자원 상에서 상기 SL PRS를, 또는 상기 SL PRS와 제1 지시 정보를 수신하는 것 - 상기 제1 지시 정보는 상기 제1 자원의 전송 파라미터 정보를 지시하도록 구성됨 - 을 포함하는 것을 특징으로 하는 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 수신 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 제1 자원은,
    제1 사전 설정 전용 자원 집합 및 물리적 사이드링크 공유 채널(PSSCH) 자원 집합 중 적어도 하나에 속하는 것을 특징으로 하는 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 수신 방법.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 시간-주파수 자원 설정 파라미터는,
    상기 SL PRS의 시간 도메인 심볼 개수 설정 정보,
    상기 SL PRS의 시간 도메인 심볼 위치 설정 정보,
    상기 SL PRS의 주파수 도메인 패턴 설정 정보,
    상기 SL PRS의 제1 주파수 도메인 시작 PRB 설정 정보,
    상기 SL PRS의 주파수 도메인 시작 서브채널 설정 정보,
    상기 SL PRS의 제1 주파수 도메인 대역폭 설정 정보 - 상기 제1 주파수 도메인 대역폭의 입도는 서브채널 또는 PRB임 - ,
    상기 SL PRS의 제1 출현 주기 설정 정보, 및
    상기 SL PRS의 시퀀스 초기화 ID 설정 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 수신 방법.
  19. 제16항에 있어서,
    상기 제1 지시 정보는,
    사이드링크 제어 정보(SCI),
    사이드링크 포지셔닝 정보(SPI),
    미디어 액세스 제어 계층 제어 요소(MAC CE),
    무선 자원 제어(RRC) 시그널링,
    사이드링크 패킷,
    물리적 사이드링크 제어 채널(PSCCH),
    물리적 사이드링크 공유 채널(PSSCH),
    물리적 사이드링크 브로드캐스트 채널(PSBCH),
    물리적 사이드링크 피드백 채널(PSFCH),
    물리적 사이드링크 발견 채널(PSDCH), 및
    물리적 사이드링크 포지셔닝 채널(PSPCH) 중 적어도 하나에 베어링되는 것을 특징으로 하는 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 수신 방법.
  20. 제16항에 있어서,
    상기 전송 파라미터 정보는,
    상기 SL PRS의 시간 도메인 심볼 개수,
    상기 SL PRS의 시간 도메인 심볼 위치,
    상기 SL PRS의 주파수 도메인 패턴,
    상기 SL PRS의 제1 주파수 도메인 시작 PRB,
    상기 SL PRS의 주파수 도메인 시작 서브채널,
    상기 SL PRS의 제1 주파수 도메인 대역폭,
    상기 SL PRS의 제1 출현 주기,
    상기 SL PRS의 시퀀스 초기화 ID, 및
    상기 SL PRS의 식별 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 수신 방법.
  21. 제17항에 있어서,
    상기 제1 자원이 상기 제1 사전 설정 전용 자원 집합에 속하는 경우, 상기 제1 사전 설정 전용 자원 집합의 설정 파라미터는,
    상기 제1 사전 설정 전용 자원 집합이 각 슬롯(slot)에서 점유하는 심볼 위치,
    상기 제1 사전 설정 전용 자원 집합의 제2 주파수 도메인 시작 PRB,
    상기 제1 사전 설정 전용 자원 집합의 제2 주파수 도메인 대역폭,
    상기 제1 사전 설정 전용 자원 집합의 제2 출현 주기,
    각 주기 내 상기 SL PRS의 전송 횟수, 및
    각 주기 내 인접한 두 상기 SL PRS 사이의 시간 도메인 자원 개수를 포함하되,
    상기 제2 주파수 도메인 대역폭의 점유 방식은, 현재 자원 풀을 완전 점유하는 것, 복수의 자원 풀에 걸쳐 있는 것, 대역폭 파트(BWP)를 완전 점유하는 것, 반송파를 완전 점유하는 것, 및 미리 설정된 개수의 PRB를 점유하는 것 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 수신 방법.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 제1 자원이 상기 제1 사전 설정 전용 자원 집합에 속하는 경우, 상기 수신 방법은,
    제1 단말 또는 제2 단말의 사용자 식별자에 따라 상기 SL PRS의 매핑 위치 및/또는 사용되는 코드 분할 다중화 방식을 결정하는 것 - 상기 코드 분할 다중화 방식은 OCC 또는 CS임 - ; 또는
    상기 제2 단말에 의해 송신된 SL PRS 요청 시그널링의 자원 매핑 위치에 따라 상기 SL PRS의 매핑 위치 및/또는 사용된 상기 코드 분할 다중화 방식을 결정하는 것; 또는
    수신된 PSCCH, PSSCH 또는 PSPCH에 따라 상기 제1 단말의 사용자 정보 및 상기 SL PRS의 시간-주파수 자원 정보를 결정하며, 또한/또는, 상기 PSSCH 또는 PSPCH에 따라 포지셔닝 정보를 결정하는 것을 더 포함하되,
    상기 PSCCH, 상기 PSSCH, 상기 PSPCH는 상기 제1 사전 설정 전용 자원 집합, 상기 SL PRS가 위치하는 슬롯(slot)에서의 나머지 자원 집합, 또는 상기 제1 사전 설정 전용 자원 집합과 미리 설정된 시간 도메인 자원 개수만큼 떨어진 제1 슬롯(slot) 상에 베어링되는 것을 특징으로 하는 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 수신 방법.
  23. 제1 단말에 적용되는, 사이드링크 포지셔닝 참조 신호(SL PRS)를 송신하기 위한 장치로서,
    SL PRS의 시간-주파수 자원 설정 파라미터를 획득하도록 구성된 제1 처리 모듈; 및
    제1 자원을 결정하고, 상기 시간-주파수 자원 설정 파라미터에 따라 상기 제1 자원 상에서 SL PRS를, 또는 상기 SL PRS와 제1 지시 정보를 송신하도록 구성된 제2 처리 모듈 - 상기 제1 지시 정보는 상기 제1 자원의 전송 파라미터 정보를 지시하도록 구성됨 - 을 포함하는 것을 특징으로 하는 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 송신 장치.
  24. 제2 단말에 적용되는, 사이드링크 포지셔닝 참조 신호(SL PRS)를 수신하기 위한 장치로서,
    SL PRS의 시간-주파수 자원 설정 파라미터를 획득하도록 구성된 제3 처리 모듈; 및
    제1 자원을 결정하고, 상기 시간-주파수 자원 설정 파라미터에 따라 상기 제1 자원 상에서 상기 SL PRS를, 또는 상기 SL PRS와 제1 지시 정보를 수신하도록 구성된 제4 처리 모듈 - 상기 제1 지시 정보는 상기 제1 자원의 전송 파라미터 정보를 지시하도록 구성됨 - 을 포함하는 것을 특징으로 하는 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 수신 장치.
  25. 컴퓨터 프로그램이 저장되어 있되, 상기 컴퓨터 프로그램은 프로세서에 의해 실행될 때, 청구항 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 따른, 제1 단말에 적용되는 사이드링크 포지셔닝 참조 신호(SL PRS)의 송신 방법이 수행되거나, 또는 청구항 제16항 내지 제22항 중 어느 한 항에 따른, 제2 단말에 적용되는 사이드링크 포지셔닝 참조 신호(SL PRS)의 수신 방법이 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
KR1020247003643A 2021-08-02 2022-07-29 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 송신 방법, 수신 방법 및 장치 KR20240032066A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110882902.2A CN115706627A (zh) 2021-08-02 2021-08-02 直通链路定位参考信号的发送方法、接收方法及装置
CN202110882902.2 2021-08-02
PCT/CN2022/108949 WO2023011347A1 (zh) 2021-08-02 2022-07-29 直通链路定位参考信号的发送方法、接收方法及装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20240032066A true KR20240032066A (ko) 2024-03-08

Family

ID=85154269

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020247003643A KR20240032066A (ko) 2021-08-02 2022-07-29 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 송신 방법, 수신 방법 및 장치

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP4358455A1 (ko)
KR (1) KR20240032066A (ko)
CN (1) CN115706627A (ko)
WO (1) WO2023011347A1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116939536A (zh) * 2022-03-31 2023-10-24 维沃移动通信有限公司 资源确定方法、装置、终端及存储介质

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200116950A (ko) * 2018-02-06 2020-10-13 광동 오포 모바일 텔레커뮤니케이션즈 코포레이션 리미티드 사용자 디바이스 및 사용자 디바이스 사이의 측위 신호의 송수신 방법
CN111669779B (zh) * 2019-03-07 2021-12-28 华为技术有限公司 设备到设备d2d中链路检测的方法和装置
CN112583553B (zh) * 2019-09-29 2022-02-08 大唐移动通信设备有限公司 信号传输方法及装置
US20220353035A1 (en) * 2019-10-02 2022-11-03 Lg Electronics Inc. Method and device for transmitting psfch and prs in nr v2x
CN115276941A (zh) * 2019-12-26 2022-11-01 大唐移动通信设备有限公司 一种定位参考信号的传输资源的配置、接收方法及终端

Also Published As

Publication number Publication date
CN115706627A (zh) 2023-02-17
WO2023011347A1 (zh) 2023-02-09
EP4358455A1 (en) 2024-04-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20210243841A1 (en) Terminal, base station, system, and feedback method
US20170353279A1 (en) Methods and Apparatus in a Wireless Communication System
US9277414B2 (en) Wireless communication system, base station, and mobile station
BR112020006388A2 (pt) método de comunicação e dispositivo de comunicações
US20220123879A1 (en) System and method to allocate positioning reference signals in a communication system
US20210212037A1 (en) Method for transmitting information, network device and terminal device
CN109392122B (zh) 数据传输方法、终端和基站
KR20160074619A (ko) 데이터 스케줄링 방법 및 장치, 기지국, 그리고 단말기
KR20240032066A (ko) 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 송신 방법, 수신 방법 및 장치
WO2018059460A1 (zh) 一种终端设备到终端设备的干扰测量方法及装置
EP3142438A1 (en) Method for inter-device communications, base station, and user equipment
WO2023052197A1 (en) Positioning measurement and interruption events
CN111656745B (zh) 一种数据传输方法及设备
WO2024012201A1 (zh) 一种定位参考信号发送方法、装置和终端设备
CN114503703A (zh) 基于前导码的定位方法和设备
WO2023207470A1 (zh) 一种直通链路的资源配置方法、装置及设备
WO2022236703A1 (en) Aperiodic and semi-persistent positioning reference signal and measurement gaps
WO2024032232A1 (zh) 通信方法及装置
WO2024031308A1 (zh) 传输方法、定位参考信号的配置方法、装置、设备及介质
WO2016191965A1 (zh) 一种终端、基站，以及资源分配方法
CN117998606A (zh) 一种资源分配方法、装置和终端设备
JP2024065090A (ja) サイドリンクポジショニング参照信号のためのパターン設計の方法及びデバイス
CN117460061A (zh) 一种资源处理方法、装置及设备
CN117063429A (zh) 配置上行定位参考信号资源的方法及装置
CN114501597A (zh) 数据处理方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination