CN117439720A - 一种定位参考信号发送方法、装置和终端设备 - Google Patents

一种定位参考信号发送方法、装置和终端设备 Download PDF

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CN117439720A CN202210836614.8A CN202210836614A CN117439720A CN 117439720 A CN117439720 A CN 117439720A CN 202210836614 A CN202210836614 A CN 202210836614A CN 117439720 A CN117439720 A CN 117439720A
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Abstract

本发明提供了一种定位参考信号发送方法、装置和终端设备，应用于通信技术领域，所述定位参考信号发送方法，包括：在第一资源池中向第二设备发送物理直通链路控制信道PSCCH和物理直通链路共享信道PSSCH；其中，在所述PSCCH或所述PSSCH上承载的直通链路控制信息SCI中携带有第一指示信息，所述第一指示信息用于指示直通链路定位参考信号SL‑PRS的相关信息。本发明方案，第一设备在第一资源池中向第二设备发送物理直通链路控制信道PSCCH和物理直通链路共享信道PSSCH，并在所述PSCCH或所述PSSCH上承载的直通链路控制信息SCI中增加用于指示直通链路定位参考信号SL‑PRS的相关信息的第一指示信息，可以实现在现有的sidelink通信中，引入直通链路定位参考信号SL‑PRS的相关信息。

Description

一种定位参考信号发送方法、装置和终端设备
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种定位参考信号发送方法、装置和终端设备。
背景技术
3GPP版本16(3GPP Release 16)开展了蜂窝网上下行链路定位(NR Positioning)的研究和标准化，在蜂窝网覆盖内，基站发送小区特定(cell-specific)的下行定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)，终端发送上行用于定位的上行探测信号(sounding reference signal，SRS)，相应的，终端可以测量参考信号时间差(Referencesignal time difference，RSTD)、测量下行(Downlink，DL)PRS的参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)或者测量终端接收到DL PRS和发送出SRS的时间差；基站可以测量上行的参考信号到达时间(Relative Time of Arrival，RTOA)、SRS的RSRP、基站(gNB)收到SRS和gNB发送DL PRS的时间差以及角度测量值等，通过对测量值进行处理，计算出终端(UE)的位置。
对于直通链路(sidelink，SL)定位(Positioning)的研究和标准化的相关工作正在积极展开，但sidelink不同于新空口(New Radio，NR)Downlink以及上行(Uplink)，主要应用场景包括室内、室外、隧道区域等，同时室外和隧道区域场景还需支持移动速度高达250km/h的定位服务等，因此需要根据自身资源和物理层结构特点等来重新设计UE间相应的定位测量流程和资源分配方法，以适应于sidelink Positioning技术。
现有的sidelink通信中，并未引入SL-PRS这一参考信号，也没有相关定位交互的流程设计。如果重用现有的一些参考信号作为SL-PRS，首先问题在于精度以及灵活性，并且位置敏感探测器(Position Sensitive Detector，PSD)也受到其他信号复用的影响。
发明内容
本发明实施例提供一种定位参考信号发送方法、装置和终端设备，用以解决现有的sidelink通信中，不存在直通链路定位参考信号SL-PRS的相关信息的问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供如下技术方案：
第一方面，本发明实施例提供一种定位参考信号发送方法，应用于第一设备，所述方法包括：
在第一资源池中向第二设备发送物理直通链路控制信道PSCCH和物理直通链路共享信道PSSCH；其中，在所述PSCCH或所述PSSCH上承载的直通链路控制信息SCI中携带有第一指示信息，所述第一指示信息用于指示直通链路定位参考信号SL-PRS的相关信息。
第二方面，本发明实施例还提供一种定位参考信号发送方法，应用于第二设备，所述方法包括：
在第一资源池中接收第一设备发送的物理直通链路控制信道PSCCH和物理直通链路共享信道PSSCH；其中，在所述PSCCH或所述PSSCH上承载的直通链路控制信息SCI中携带有第一指示信息，所述第一指示信息用于指示直通链路定位参考信号SL-PRS的相关信息。
第三方面，本发明实施例还提供一种定位参考信号发送装置，应用于第一设备，所述装置包括：
发送模块，用于在第一资源池中向第二设备发送物理直通链路控制信道PSCCH和物理直通链路共享信道PSSCH；其中，在所述PSCCH或所述PSSCH上承载的直通链路控制信息SCI中携带有第一指示信息，所述第一指示信息用于指示直通链路定位参考信号SL-PRS的相关信息。
第四方面，本发明实施例还提供一种定位参考信号发送装置，应用于第二设备，所述装置包括：
接收模块，用于在第一资源池中接收第一设备发送的物理直通链路控制信道PSCCH和物理直通链路共享信道PSSCH；其中，在所述PSCCH或所述PSSCH上承载的直通链路控制信息SCI中携带有第一指示信息，所述第一指示信息用于指示直通链路定位参考信号SL-PRS的相关信息。
第五方面，本发明实施例还提供一种终端设备，所述终端设备为第一设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如第一方面中任一项所述的定位参考信号发送方法的步骤。
第六方面，本发明实施例还提供一种终端设备，所述终端设备为第二设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如第二方面中任一项所述的定位参考信号发送方法的步骤。
第七方面，本发明实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现如第一方面中任一项所述的定位参考信号发送方法中的步骤，或，实现如第二方面中任一项所述的定位参考信号发送方法的步骤。
本发明的有益效果是：
本发明方案，第一设备在第一资源池中向第二设备发送物理直通链路控制信道PSCCH和物理直通链路共享信道PSSCH，并在所述PSCCH或所述PSSCH上承载的直通链路控制信息SCI中增加用于指示直通链路定位参考信号SL-PRS的相关信息的第一指示信息，可以实现在现有的sidelink通信中，引入直通链路定位参考信号SL-PRS的相关信息。
附图说明
图1表示本发明实施例提供的Rel-16sidelink信道的结构示意图；
图2表示本发明实施例提供的资源块的结构示意图之一；
图3表示本发明实施例提供的资源块的结构示意图之二；
图4表示本发明实施例提供的资源选择时序图；
图5表示本发明实施例提供的应用于第一设备的定位参考信号发送方法的流程图；
图6表示本发明实施例提供的资源块的结构示意图之三；
图7表示本发明实施例提供的实施例提供的SL-PRS的结构映射示意图；
图8表示本发明实施例提供的应用于第二设备的定位参考信号发送方法的流程图；
图9表示本发明实施例提供的应用于第一设备的定位参考信号发送装置的结构示意图；
图10表示本发明实施例提供的应用于第二设备的定位参考信号发送装置的结构示意图；
图11表示本发明实施例提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。
在进行具体实施例的说明之前，首先进行说明如下：
Rel-16阶段的NR sidelink，物理直通链路控制信道(Physical sidelinkcontrol channel，PSCCH)与物理直通链路共享信道(Physical sidelink sharedchannel，PSSCH)采用时分复用(time division multiplexing，TDM)+频分复用(frequencydivision multiplexing，FDM)的方式，如图1所示，Rel-16sidelink还引入了第二阶段SCI(2nd-stage SCI)，其与数据(data)由PSSCH承载；第一阶段SCI(1st-stage SCI)由PSCCH承载，用于指示当前传输块(Transport Block，TB)占用的时频资源位置，优先级，周期以及对应的编码调制方案(Modulation and coding scheme，MCS)等信息，并没有引入相应的sidelink PRS。
对于PRS频域模式(pattern)的说明，所述频域pattern为PRS采用的梳齿状尺寸，以及在每个时域符号上的每个资源块(Resource Block，RB)中的起始位置等信息；具体可以包括但不限于梳齿尺寸(comb size)，起始符号的每个RB上的起始映射资源元素(Resource Element，RE)位置，每个符号上RE粒度的映射偏移(comb offset)。对于每个符号上均是重复映射的情况，则只需要频域中每个RB内的RE映射位置即可。如图2和图3所示，对于UE1来说，comb size＝4，起始符号的每个RB上起始映射RE位置为索引(index)＝0，每个符号上的RE comb offset＝{0,2,1,3}。
当多个UE共享相同的PRS专用资源，为了保证不同UE之间发送的PRS正交性，各个发送UE的PRS资源映射位置以及使用的OCC(或CS)可以与发送或者接收UE的用户标识信息(source ID等)或者与PRS请求信令的映射资源位置等相关联，或者由网络配置。
PRS序列可以采用Gold序列(对应正交覆盖码(Orthogonal Cover Code，OCC))或者ZC(ZadOff-Chu)序列(对应循环移位(cyclic shift，CS))。
对于Rel-16 NR positioning，主要引入两种用于定位的参考信号：下行定位参考信号PRS与用于定位的上行探测参考信号SRS for positioning。
下行定位参考信号PRS采用Gold序列，引入了PRS资源，PRS资源集，PRS定位频率层等设计。PRS资源频域可以采用梳齿结构，时域可以占用连续多个OFDM符号。采用单端口，最大带宽不能超过272PRBs，最小带宽不能低于24PRBs。
用于定位的上行探测参考信号SRS for positioning采用ZC序列，在时域上可以连续占用多个正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM)符号，频域上也是采用梳齿结构，便于支持多个上行定位参考信号(SRS for positioning，SRS-POS)在同一个OFDM符号上频分复用。采用单端口，相比两端口发送，单端口的优势在于可以提高SRS-POS信号在基站接收机侧的功率谱密度，从而可以提高SRS-POS信号的覆盖范围和质量。频域上支持的最大带宽为272RBs，最小带宽为4RBs。SRS-POS支持周期性、半持续、非周期三种资源类型配置。
Release 16NR定位支持“无线接入技术无关(RAT-independent)”的定位技术，包括全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)、大气压力传感器定位、无线局域网(Wireless Local Area Network，WLAN)定位、惯导定位、蓝牙定位、地面信标系统定位。
Release 16NR定位研究了“RAT-dependent”以及混合定位技术以提高定位精度。主要方案为：gNB周期性发送下行PRS，支持下行到达时间差(Downlink Time Differenceof Arrival，DL-TDOA)、下行深度角(Downlink Angle-of-Departure，DL-AoD)测量、增强的小区身份标识(Enhanced Cell Identification，E-CID)检测；终端发送用于定位的上行SRS，支持上行到达时间差(Uplink Time Difference of Arrival，UL-TDOA)、上行链路到达角(Uplink Angle of Arrival，UL-AoA)测量；支持上下行组合进行往返时间(RoundTrip Time，RTT)测量，可基于多个基站测得多基站往返时间(multi-Round-trip time，Multi-RTT)进行位置定位。
NR/LTE positioning的整体定位流程均受到基站和定位管理功能(LocationManagement Function，LMF)的管控和调度。
新空口车联网的信息交换(New Radio-Vehicle to everything，NR-V2X)采用了基于感知和参考信号接收功率(Reference signal receiving power，RSRP)的资源排除技术。如图4所示，在感知(sensing)窗口中，UE持续进行接收解码并测量RSRP。当业务包在n时刻到达后，高层信令触发UE资源选择过程如下：
(1)候选单时隙(slot)资源Rx,y为[n+T1，n+T2]时间内ty slot上的连续x+j个子信道，如图4所示。其中0≤T1≤Tproc,1，Tproc,1表示UE的发送处理时延(包括基于感知的资源选择时间、PSCCH的发送准备时间以及SL-PRS的发送准备时间)，取值可为{3，5，9，17}物理slots，分别对应子载波间隔(sub-carrier space，SCS){15，30，60，120}kHz，T2min≤T2≤remaining PDB，T2min为高层参数t2min_SelectionWindow配置的T2最小取值，remainingPDB为数据包剩余延迟预算。候选单slot资源总数为Mtotal。(2)UE持续监测感知窗口[n-T0,n-Tproc,0)内的slot，进行PSCCH、SL-PRS解码和SL-PRS或物理直通链路控制信道参考信号接收功率(PSCCH Reference Signal Received Power，PSCCH-RSRP)测量。T0为高层配置的感知窗口长度，Tproc,0为UE处理之前感知结果的时间，取值可为{1，1，2，4}物理slots，分别对应SCS{15，30，60，120}kHz。(3)Th(pi,pj)指示sl-ThresSL-PRS-RSRP-List-r16中的第i个RSRP域，i＝pi+(pj-1)*8，pi表示接收到SCI中指示的优先级，pj表示发送UE传输的优先级，pj＝prioTX。(4)初始化SA为所有候选单slot资源的集合。(5)排除跳转时隙(skip slots)对应的候选slots，skip slots为由于半双工影响而无法进行sensing的slots(如y)，对于系统配置的所有周期(如20ms，50ms，100ms)，排除后续相应位置的所有候选slots(即y，y+20*2μ，y+40*2μ，y+50*2μ，y+60*2μ，y+80*2μ，y+100*2μ…等中落在选择窗口内的slots)。(6)排除满足如下两个条件的候选单slot资源：a、接收到直通链路控制信息(Sidelink ControlInformation，SCI)指示的RSRP测量值高于Th(prioRX,prioTX)；b、接收到SCI指示的预留资源会与在候选资源y上发送的TB或与后续的y+x*Pstep*2μ上的候选资源发送的传输块(Transport Block，TB)部分重叠或全部重叠，Pstep是资源预约周期(转化为逻辑时隙)，x取整数，代表后续的周期数，μ是由资源池的子载波间隔(SCS)唯一确定的。(7)如果SA中剩余的资源小于X*Mtotal，则将Th(pi,pj)均提升3dB并返回step4)；对于给定的prioTX，X由高层参数sl-xPercentage(prioTX)配置。(8)UE上报SA给高层。(9)高层在满足满足混合自动重传请求(Hybrid automatic repeat request，HARQ)RTT的约束条件下，在SA中为当前TB随机选择初传和重传资源。
在此基础上，为了解决非周期性突发业务导致的资源碰撞以及为了保证高优先级业务的可靠性，分别增加了Re-evaluation(重评估)机制和Pre-emption(抢占)机制。其中，重评估机制主要针对未被预约的资源，在资源发送前，根据最新的sensing结果判断已选资源是否发生碰撞，如果发生碰撞，可以进行重选，从而降低资源碰撞概率；抢占机制主要针对已被预约的资源，如果发现已被预约的资源被高优先级UE抢占，触发低优先级UE进行资源重选，从而避免高低优先级之间发生碰撞，从而保证高优先级业务的性能。如图4所示，进行初传的时间为m1，进行重选的时间为m2，重评估的开始时间为n、终止时间为m1-T3，抢占的开始时间为m1、终止时间为m2-T3。
本发明针对现有的sidelink通信中，不存在直通链路定位参考信号SL-PRS的相关信息的问题，提供一种定位参考信号发送方法、装置和终端设备。
如图5所示，本发明实施例提供一种定位参考信号发送方法，应用于第一设备，所述方法包括：
步骤501：在第一资源池中向第二设备发送物理直通链路控制信道PSCCH和物理直通链路共享信道PSSCH；其中，在所述PSCCH或所述PSSCH上承载的直通链路控制信息SCI中携带有第一指示信息，所述第一指示信息用于指示直通链路定位参考信号SL-PRS的相关信息。
需要说明的是，所述第一设备为3GPP版本18(Release 18，R18)UE。
第一资源池为与3GPP版本16(Release 16，R16)、3GPP版本17(Release17，R17)UE共享的资源池(resource pool)。即为了实现SL-Positioning技术，在R16、R17 resourcepool中发送SL-PRS的相关信息是一种可实现的方法，可以节约sidelink资源，提升资源利用率。
可选地，所述SL-PRS的相关信息包括以下至少一项：
用于指示本次传输中是否包括所述SL-PRS的信息；
所述第一设备是否具备在所述第一资源池中进行直通链路定位的能力；
所述SL-PRS的资源配置信息。
在本实施例中，在所述PSCCH承载的第一阶段SCI(1st-stage SCI)的预留比特(reserved bits)中，携带所述第一指示信息；或，在所述PSSCH中引入新的第二阶段SCI格式(2nd-stage SCI format)，携带所述第一指示信息。
其中，用于指示本次传输中是否包括所述SL-PRS的信息可以为标识信息，该标识信息为“1”或“0”，“1”表示SL-PRS与PRS一起传输，“0”表示PRS不包括在当前slot内，优选地，标识信息用SCI-1A中的预留比特承载。
示例性地，在所述PSCCH承载的1st-stage SCI的reserved bits中，携带所述第一指示信息，可以为利用1st-stage SCI中的reserved bits中1bit信息指示本次传输块中是否携带了SL-PRS；还可以为利用1st-stage SCI中reserved bits中的2bit信息指示本次传输块中SL-PRS的时域pattern信息和/或频域pattern信息。具体可以指示当前传输块中SL-PRS对应的pattern index信息，可支持的pattern信息集合应该是由高层参数配置或预配置的。
再例如，在所述PSSCH中引入新的2nd-stage SCI format，携带所述第一指示信息，可以为引入新的2nd-stage SCI format用于指示SL-PRS的时频资源配置信息，如SCIformat 2-D：SCI format 2-D用于调度SL-PRS和/或PSSCH的译码。
还需要说明的是，本发明实施例中，可以使用解调参考信号DMRS或信道状态信息参考信号(Channel-State Information reference Signal，CSI-RS)作为SL-PRS用于定位测量。
在本实施例中，R18 UE在发送SL-PRS时，整体信道结构应与R16相同，并且不改变现有的1st-stage SCI以及2nd-stage SCI formats中的信息内容。
可选地，所述SCI中还携带有优先级信息，所述优先级信息包括以下至少一项：
第一优先级值和第二优先级值中的最小值；所述第一优先级值为所述PSSCH的优先级对应的值，所述第二优先级值为所述SL-PRS的优先级对应的值；
所述PSSCH的优先级；
所述SL-PRS的优先级。
SCI中携带的优先级信息的确定方法，包括以下至少一项：
由PSSCH的优先级和SL-PRS的优先级共同决定，取二者优先级值中的最小值，作为SCI中携带的优先级信息；
SCI中携带PSSCH的优先级；
SCI中携带SL-PRS的优先级。
其中，所述SL-PRS的优先级是根据以下至少一项确定的：
高层参数配置；
预配置；
定位发起信令携带的优先级信息；
对应的定位业务的优先级信息。
可选地，在所述第一设备需要同时处理携带所述SL-PRS的传输块和未携带所述SL-PRS的传输块的情况下，所述方法还包括以下至少一项：
根据第一优先级和第二优先级的比较结果，优先处理优先级高的传输块；
在第一优先级与第二优先级相同的情况下，随机选择传输块进行处理；
其中，所述第一优先级为携带所述SL-PRS的传输块对应的优先级；
所述第二优先级为未携带所述SL-PRS的传输块对应的优先级。
即在所述第一设备需要同时处理携带所述SL-PRS的传输块和未携带所述SL-PRS的传输块的情况下，比较携带SL-PRS的传输块的优先级与未携带SL-PRS的传输块的优先级，优先处理高优先级的传输块。如果二者的优先级相同，则第一设备随机处理携带SL-PRS的传输块和未携带SL-PRS的传输块的二者之一。
可选地，所述第一优先级和第二优先级的比较结果，包括以下之一：
预配置所述第一优先级高于所述第二优先级；
预配置所述第二优先级高于所述第一优先级。
具体地，第一设备需要同时处理携带所述SL-PRS的传输块和未携带所述SL-PRS的传输块，包括以下至少一项：
所述第一设备需要同时接收携带所述SL-PRS的传输块和接收未携带所述SL-PRS的传输块；
所述第一设备需要同时接收携带所述SL-PRS的传输块和发送未携带所述SL-PRS的传输块；
所述第一设备需要同时发送携带所述SL-PRS的传输块和发送接收未携带所述SL-PRS的传输块；
所述第一设备需要同时发送携带所述SL-PRS的传输块和接收未携带所述SL-PRS的传输块。
在第一设备需要同时处理携带所述SL-PRS的传输块和未携带所述SL-PRS的传输块，包括所述第一设备需要同时接收携带所述SL-PRS的传输块和接收未携带所述SL-PRS的传输块的情况下，所述方法还包括以下至少一项：
预配置第一优先级高于第二优先级，优先接收携带所述SL-PRS的传输块；
预配置第一优先级低于第二优先级，优先接收未携带所述SL-PRS的传输块；
若第一优先级与第二优先级相同，随机接收携带所述SL-PRS的传输块和未携带所述SL-PRS的传输块其中之一；
其中，所述第一优先级为携带所述SL-PRS的传输块对应的优先级；
所述第二优先级为未携带所述SL-PRS的传输块对应的优先级。
在第一设备需要同时处理携带所述SL-PRS的传输块和未携带所述SL-PRS的传输块，包括所述第一设备需要同时接收携带所述SL-PRS的传输块和发送未携带所述SL-PRS的传输块的情况下，所述方法还包括以下至少一项：
预配置第一优先级高于第二优先级，优先接收携带所述SL-PRS的传输块；
预配置第一优先级低于第二优先级，优先发送未携带所述SL-PRS的传输块；
若第一优先级与第二优先级相同，随机接收携带所述SL-PRS的传输块或随机发送未携带所述SL-PRS的传输块；
其中，所述第一优先级为携带所述SL-PRS的传输块对应的优先级；
所述第二优先级为未携带所述SL-PRS的传输块对应的优先级。
在第一设备需要同时处理携带所述SL-PRS的传输块和未携带所述SL-PRS的传输块，包括所述第一设备需要同时发送携带所述SL-PRS的传输块和发送接收未携带所述SL-PRS的传输块的情况下，所述方法还包括以下至少一项：
预配置第一优先级高于第二优先级，优先发送携带所述SL-PRS的传输块；
预配置第一优先级低于第二优先级，优先发送未携带所述SL-PRS的传输块；
若第一优先级与第二优先级相同，随机发送携带所述SL-PRS的传输块和未携带所述SL-PRS的传输块其中之一；
其中，所述第一优先级为携带所述SL-PRS的传输块对应的优先级；
所述第二优先级为未携带所述SL-PRS的传输块对应的优先级。
在第一设备需要同时处理携带所述SL-PRS的传输块和未携带所述SL-PRS的传输块，包括所述第一设备需要同时发送携带所述SL-PRS的传输块和接收未携带所述SL-PRS的传输块的情况下，所述方法还包括以下至少一项：
预配置第一优先级高于第二优先级，优先发送携带所述SL-PRS的传输块；
预配置第一优先级低于第二优先级，优先接收未携带所述SL-PRS的传输块；
若第一优先级与第二优先级相同，随机发送携带所述SL-PRS的传输块或接收未携带所述SL-PRS的传输块；
其中，所述第一优先级为携带所述SL-PRS的传输块对应的优先级；
所述第二优先级为未携带所述SL-PRS的传输块对应的优先级。
可选地，所述SL-PRS的资源配置信息是由高层参数配置的或预配置的；
其中，所述SL-PRS的资源配置信息的配置方法包括以下至少一项：
在所述第一设备和所述第二设备为单播通信的情况下，所述SL-PRS的资源配置信息是通过PC5-RRC信令交互配置或预配置的；
所述SL-PRS的资源配置信息是基于资源池配置或预配置的。
具体地，SL-PRS的资源配置信息是由高层参数配置或预配置的，SL-PRS的资源配置信息的配置方法包括以下至少一项：
当第一设备与第二设备之间为单播通信时，并且二者需要进行定位相关交互流程时，第一设备与第二设备之间可以进行PC5-RRC信令交互，通过PC5-RRC交互，完成SL-PRS相关的无线电资源控制(Radio Resource Control，RRC)重配或配置，确定第一设备与第二设备之间链接(link)的SL-PRS资源配置情况，此时SL-PRS的资源配置信息仅在第一设备与第二设备间有效，不会影响该link以外的其他设备；
SL-PRS的资源配置信息是基于资源池配置的，此时，SL-PRS的资源配置信息对在整个资源池中收发的设备均有效。
可选地，所述SL-PRS的资源配置信息，包括以下至少一项：
所述SL-PRS的优先级信息；
所述SL-PRS的频域资源配置信息；
所述SL-PRS的时域资源配置信息；
所述SL-PRS的码域配置信息；
所述SL-PRS占用时域符号位置的模式信息；
所述SL-PRS的资源预约周期；
所述SL-PRS的资源预约周期个数；
所述SL-PRS的端口数；
偏移时隙数量。
其中，所述SL-PRS的频域资源配置信息包括以下至少一项：
所述SL-PRS的起始物理资源块PRB；
所述SL-PRS的起始子信道位置；
所述SL-PRS的带宽；
所述SL-PRS的梳齿尺寸；
所述SL-PRS的起始资源单元RE位置；
所述SL-PRS的梳齿偏移；
所述SL-PRS的频域模式信息。
所述SL-PRS的时域资源配置信息包括以下至少一项：
所述SL-PRS占用的时隙位置；
所述SL-PRS在时隙中的起始符号位置；
所述SL-PRS在时隙中占用符号的个数。
所述SL-PRS的码域配置信息包括以下至少一项：
所述SL-PRS的循环移位；
所述SL-PRS的正交覆盖码OCC。
也就是，SL-PRS的时频资源配置信息包括以下至少一项：
HARQ进程号；
新数据指示；
冗余版本；
源身份标识(Source ID)；
目的身份标识(Destination ID)；
混合自动重传回复(HARQ feedback)开关指示；
区身份标识(Zone ID)；
通信范围要求；
SL-PRS的优先级信息；
SL-PRS的频域资源配置信息；
SL-PRS的时域资源配置信息；
如果第一资源池支持时域上SL-PRS非连续映射，则还需要包括该第一资源池支持的SL-PRS占用时域符号位置的pattern信息；
SL-PRS的资源预约周期；
SL-PRS的资源预约周期个数；
SL-PRS的端口数；
偏移时隙数量(Offset slot number)。
其中，SL-PRS的频域资源配置信息包括以下至少一项：SL-PRS起始PRB；SL-PRS起始子信道位置；SL-PRS带宽(PRB个数或子信道个数)；SL-PRS的梳齿尺寸(comb-size)；SL-PRS的起始资源元素(Resource element，RE)位置；SL-PRS的梳齿偏移(comb offset)；SL-PRS的循环位移(Cyclic shift)；SL-PRS的正交覆盖码(Orthogonal Cover Code，OCC)；SL-PRS的频域模式指示(pattern index)。
SL-PRS时域资源配置信息包括以下至少一项：SL-PRS占用的时隙(slot)位置(子帧数(subframe Num)+时隙数(slot Num))；SL-PRS在slot中的起始符号位置；SL-PRS在slot中占用符号的个数。
定位调度信息与其关联的定位信道的时域间隔信息，仅支持跨slot调度时，才需要Offset slot number这一参数。
下面对于SL-PRS时域pattern和SL-PRS频域pattern进行说明；
对于SL-PRS时域pattern信息，比较类似于PSSCH DMRS pattern信息，由高层参数配置或预配置好，SL-PRS的时域符号个数，以及每个符号的位置，如下表1所示：
表1SL-PRS时域pattern表
时域pattern index SL-PRS时域符号个数 SL-PRS时域符号位置
1 1 3
2 1 4
3 2 3,4
……
N X X个符号各自的时域位置
对于SL-PRS频域pattern信息：
对于PRS频域pattern的说明，所述PRS频域pattern为PRS采用的梳齿状尺寸，以及在每个时域符号上的每个RB中的起始位置等信息。
PRS频域pattern具体可以包括但不限于：comb size，起始符号的每个RB上的起始映射RE位置，每个符号上RE粒度的映射偏移comb offset。对于每个符号上均是重复映射的情况，则只需要频域中每个RB内的RE映射位置即可。请参阅图3和图6，如图6中的UE2所示，对于如图3中的UE1来说，comb size＝4，起始符号的每个RB上起始映射RE位置为index＝0，每个符号上的RE offset＝{0,2,1,3}。
可选地，请参阅图7，所述SL-PRS的映射规则包括以下至少一项：
不可以映射到包含第一阶段SCI的符号上；
不可以映射到包含第二阶段SCI的符号上；
不可以映射到包含解调参考信号DMRS的符号上；
不可以映射到自动增益控制AGC符号上；
不可以映射到保护时隙GP符号上；
不可以映射到直通链路反馈信道PSFCH符号上；
可以映射到任意符号上。
可选地，所述方法还包括：
当所述PSSCH的资源元素RE被所述SL-PRS占用时，按照以下至少一项方式进行映射：
通过对所述PSSCH中被所述SL-PRS占用的RE或被所述SL-PRS占用的整个符号进行打孔，将所述PSSCH映射在相应的RE上；
在所述SL-PRS为解调参考信号DMRS或信道状态信息参考信号CSI-RS的情况下，所述PSSCH通过速率匹配的映射方式绕开所述SL-PRS占用的RE或被所述SL-PRS占用的整个符号，映射在相应的RE上；
在第一优先级值大于第二优先级值的情况下，将所述SL-PRS映射在所述PSSCH上；所述第一优先级值为PSSCH的优先级对应的值，所述第二优先级值为SL-PRS的优先级对应的值；
在第一优先级值大于预设门限值，且所述第一优先级值大于所述第二优先级值的情况下，将所述SL-PRS映射在所述PSSCH上；所述第一优先级值为PSSCH的优先级对应的值，所述第二优先级值为SL-PRS的优先级对应的值。
具体地，通过对所述PSSCH中被所述SL-PRS占用的RE或被所述SL-PRS占用的整个符号进行打孔，将所述PSSCH映射在相应的RE上的映射方式与R16、R17的兼容性更好；
在重用解调参考信号DMRS或信道状态信息参考信号CSI-RS作为SL-PRS用于定位测量的情况下，需要限制此时DMRS或CSI-RS符号上不再映射数据，PSSCH通过速率匹配的映射方式绕开所述SL-PRS占用的RE或被所述SL-PRS占用的整个符号，映射在相应的RE上，这样的映射方式不会影响R18UE的解调性能；
当SL-PRS的优先级值小于PSSCH的优先级值时，则SL-PRS可以映射到PSSCH上；
由高层参数配置或预配置一个优先级门限P(预设门限值)，当PSSCH的优先级值大于P，并且SL-PRS的优先级值小于PSSCH的优先级值时，SL-PRS才可以映射到所述PSSCH上。
可选地，所述方法还包括：
根据SL-PRS的开销信息，确定所述PSSCH的传输块尺寸；
其中，所述SL-PRS的开销信息是根据以下至少一项确定的：
高层参数配置；
预配置；
所述SCI中的SL-PRS开销指示信息。
即在确定PSSCH的传输块尺寸(Transport block size)时，SL-PRS的开销(overhead)信息可以根据以下至少一项确定：
SL-PRS的overhead由高层参数配置；
SL-PRS的overhead由预配置；
SL-PRS的overhead由SCI指示(通过SCI中的SL-PRS开销指示信息指示)。
可选地，所述方法还包括：
根据以下至少一项，生成所述SL-PRS的初始化序列：
第一阶段SCI(1st-stage SCI)的循环冗余校验比特(CRC bits)；
第二阶段SCI中的源ID(source ID)；
第二阶段SCI中的目标ID(destination ID)；
所述SL-PRS所在时隙(slot)的编号(number)；
高层参数配置的所述SL-PRS的序列ID(SL-PRS ID)。
可选地，所述方法还包括：
接收所述第二设备发送的第二指示信息；
基于所述第二指示信息，在向所述PSSCH或所述PSCCH上承载的SCI中增加所述第一指示信息；
其中，所述第二指示信息用于指示所述第二设备是否具备在所述第一资源池中进行直通链路定位的能力。
作为另一优选实施例，在第一设备(R18 UE)在向第二设备发送PSCCH和PSSCH之前，第一设备先接收到了第二设备发送的第二指示信息，该第二指示信息用于指示第二设备是否具备在shared resource pool(第一资源池)中进行SL-positioning的能力，第一设备基于该第二指示信息再反馈第一指示信息。
本发明实施例提供的定位参考信号发送方法，充分考虑向前兼容性，R18sidelinkpositioning UE不影响R16、R17 UE的sensing过程以及解码PSSCH的过程，且无需改变R16、R17资源分配机制，保证R18能够正常工作。
如图8所示，本发明实施例还提供一种定位参考信号发送方法，应用于第二设备，所述方法包括：
步骤801：在第一资源池中接收第一设备发送的物理直通链路控制信道PSCCH和物理直通链路共享信道PSSCH；其中，在所述PSCCH或所述PSSCH上承载的直通链路控制信息SCI中携带有第一指示信息，所述第一指示信息用于指示直通链路定位参考信号SL-PRS的相关信息。
本发明实施例，第一设备在第一资源池中向第二设备发送物理直通链路控制信道PSCCH和物理直通链路共享信道PSSCH，并在所述PSCCH或所述PSSCH上承载的直通链路控制信息SCI中增加用于指示直通链路定位参考信号SL-PRS的相关信息的第一指示信息，可以实现在现有的sidelink通信中，引入直通链路定位参考信号SL-PRS的相关信息。
第一资源池为与3GPP版本16(Release 16，R16)、3GPP版本17(Release17，R17)UE共享的资源池(resource pool)。即为了实现SL-Positioning技术，在R16、R17 resourcepool中发送SL-PRS的相关信息是一种可实现的方法，可以节约sidelink资源，提升资源利用率。
可选地，所述SL-PRS的相关信息包括以下至少一项：
用于指示本次传输中是否包括所述SL-PRS的信息；
所述第一设备是否具备在共享资源池中进行直通链路定位的能力；
所述SL-PRS的资源配置信息。
可选地，在所述SL-PRS的相关信息指示本次传输包括所述SL-PRS的情况下，所述方法还包括以下至少一项：
根据所述SCI，确定所述SL-PRS的资源配置信息；
根据高层参数，确定所述SL-PRS的资源配置信息；
根据预配置参数，确定所述SL-PRS的资源配置信息。
即在SCI中携带了SL-PRS，则确定SL-PRS的资源配置信息的方法包括以下至少一项：
根据SCI，确定SL-PRS的资源配置信息；
根据高层参数，确定SL-PRS的资源配置信息；
根据预配置参数，确定SL-PRS的资源配置信息。
可选地，所述在第一资源池中接收第一设备发送的物理直通链路控制信道PSCCH和物理直通链路共享信道PSSCH之前，所述方法还包括：
向所述第一设备发送第二指示信息，以使所述第一设备基于所述第二指示信息在所述PSCCH或所述PSSCH上承载的SCI中增加所述第一指示信息；
其中，所述第二指示信息用于指示所述第二设备是否具备在第一资源池中进行直通链路定位的能力。
作为另一优选实施例，在第一设备(R18 UE)在向第二设备发送PSCCH和PSSCH之前，第一设备先接收到了第二设备发送的第二指示信息，该第二指示信息用于指示第二设备是否具备在shared resource pool(第一资源池)中进行SL-positioning的能力，第一设备基于该第二指示信息再反馈第一指示信息。
如图9所示，本发明实施例还提供一种定位参考信号发送装置，应用于第一设备，所述装置包括：
发送模块901，用于在第一资源池中向第二设备发送物理直通链路控制信道PSCCH和物理直通链路共享信道PSSCH；其中，在所述PSCCH或所述PSSCH上承载的直通链路控制信息SCI中携带有第一指示信息，所述第一指示信息用于指示直通链路定位参考信号SL-PRS的相关信息。
可选地，所述SL-PRS的相关信息包括以下至少一项：
用于指示本次传输中是否包括所述SL-PRS的信息；
所述第一设备是否具备在所述第一资源池中进行直通链路定位的能力；
所述SL-PRS的资源配置信息。
可选地，所述SCI中还携带有优先级信息，所述优先级信息包括以下至少一项：
第一优先级值和第二优先级值中的最小值；所述第一优先级值为所述PSSCH的优先级对应的值，所述第二优先级值为所述SL-PRS的优先级对应的值；
所述PSSCH的优先级；
所述SL-PRS的优先级。
可选地，所述SL-PRS的优先级是根据以下至少一项确定的：
高层参数配置；
预配置；
定位发起信令携带的优先级信息；
对应的定位业务的优先级信息。
可选地，在所述第一设备需要同时处理携带所述SL-PRS的传输块和未携带所述SL-PRS的传输块的情况下，所述装置还包括：第一处理模块；
所述第一处理模块，用于以下至少一项：
根据第一优先级和第二优先级的比较结果，优先处理优先级高的传输块；
在第一优先级与第二优先级相同的情况下，随机选择传输块进行处理；
其中，所述第一优先级为携带所述SL-PRS的传输块对应的优先级；
所述第二优先级为未携带所述SL-PRS的传输块对应的优先级。
可选地，所述第一优先级和第二优先级的比较结果，包括以下之一：
预配置所述第一优先级高于所述第二优先级；
预配置所述第二优先级高于所述第一优先级。
可选地，所述SL-PRS的资源配置信息是由高层参数配置的或预配置的；
其中，所述SL-PRS的资源配置信息的配置方法包括以下至少一项：
在所述第一设备和所述第二设备为单播通信的情况下，所述SL-PRS的资源配置信息是通过PC5-RRC信令交互配置或预配置的；
所述SL-PRS的资源配置信息是基于资源池配置或预配置的。
可选地，所述SL-PRS的资源配置信息，包括以下至少一项：
所述SL-PRS的优先级信息；
所述SL-PRS的频域资源配置信息；
所述SL-PRS的时域资源配置信息；
所述SL-PRS的码域配置信息；
所述SL-PRS占用时域符号位置的模式信息；
所述SL-PRS的资源预约周期；
所述SL-PRS的资源预约周期个数；
所述SL-PRS的端口数；
偏移时隙数量。
可选地，所述SL-PRS的频域资源配置信息包括以下至少一项：
所述SL-PRS的起始物理资源块PRB；
所述SL-PRS的起始子信道位置；
所述SL-PRS的带宽；
所述SL-PRS的梳齿尺寸；
所述SL-PRS的起始资源单元RE位置；
所述SL-PRS的梳齿偏移；
所述SL-PRS的频域模式信息。
可选地，所述SL-PRS的时域资源配置信息包括以下至少一项：
所述SL-PRS占用的时隙位置；
所述SL-PRS在时隙中的起始符号位置；
所述SL-PRS在时隙中占用符号的个数。
可选地，所述SL-PRS的码域配置信息包括以下至少一项：
所述SL-PRS的循环移位；
所述SL-PRS的正交覆盖码OCC。
可选地，所述SL-PRS的映射规则包括以下至少一项：
不可以映射到包含第一阶段SCI的符号上；
不可以映射到包含第二阶段SCI的符号上；
不可以映射到包含解调参考信号DMRS的符号上；
不可以映射到自动增益控制AGC符号上；
不可以映射到保护时隙GP符号上；
不可以映射到直通链路反馈信道PSFCH符号上；
可以映射到任意符号上。
可选地，所述装置还包括：
映射模块，用于当所述PSSCH的资源元素RE被所述SL-PRS占用时，按照以下至少一项方式进行映射：
通过对所述PSSCH中被所述SL-PRS占用的RE或被所述SL-PRS占用的整个符号进行打孔，将所述PSSCH映射在相应的RE上；
在所述SL-PRS为解调参考信号DMRS或信道状态信息参考信号CSI-RS的情况下，所述PSSCH通过速率匹配的映射方式绕开所述SL-PRS占用的RE或被所述SL-PRS占用的整个符号，映射在相应的RE上；
在第一优先级值大于第二优先级值的情况下，将所述SL-PRS映射在所述PSSCH上；所述第一优先级值为PSSCH的优先级对应的值，所述第二优先级值为SL-PRS的优先级对应的值；
在第一优先级值大于预设门限值，且所述第一优先级值大于所述第二优先级值的情况下，将所述SL-PRS映射在所述PSSCH上；所述第一优先级值为PSSCH的优先级对应的值，所述第二优先级值为SL-PRS的优先级对应的值。
可选地，所述装置还包括：
第一确定模块，用于根据SL-PRS的开销信息，确定所述PSSCH的传输块尺寸；
其中，所述SL-PRS的开销信息是根据以下至少一项确定的：
高层参数配置；
预配置；
所述SCI中的SL-PRS开销指示信息。
可选地，所述装置还包括：
第二处理模块，用于根据以下至少一项，生成所述SL-PRS的初始化序列：
第一阶段SCI的循环冗余校验比特；
第二阶段SCI中的源ID；
第二阶段SCI中的目标ID；
所述SL-PRS所在时隙的编号；
高层参数配置的所述SL-PRS的序列ID。
可选地，所述装置还包括：
信息接收模块，用于接收所述第二设备发送的第二指示信息；
第三处理模块，用于基于所述第二指示信息，在向所述PSSCH或所述PSCCH上承载的SCI中增加所述第一指示信息；
其中，所述第二指示信息用于指示所述第二设备是否具备在所述第一资源池中进行直通链路定位的能力。
需要说明的是，本发明实施例提供的应用于第一设备的定位参考信号发送装置是能够执行上述的应用于第一设备的定位参考信号发送方法的装置，则上述的应用于第一设备的定位参考信号发送方法的所有实施例均适用于该装置，且能够达到相同或者相似的技术效果。
如图10所示，本发明实施例还提供一种定位参考信号发送装置，应用于第二设备，所述装置包括：
接收模块1001，用于在第一资源池中接收第一设备发送的物理直通链路控制信道PSCCH和物理直通链路共享信道PSSCH；其中，在所述PSCCH或所述PSSCH上承载的直通链路控制信息SCI中携带有第一指示信息，所述第一指示信息用于指示直通链路定位参考信号SL-PRS的相关信息。
可选地，所述SL-PRS的相关信息包括以下至少一项：
用于指示本次传输中是否包括所述SL-PRS的信息；
所述第一设备是否具备在共享资源池中进行直通链路定位的能力；
所述SL-PRS的资源配置信息。
可选地，在所述SL-PRS的相关信息指示本次传输包括所述SL-PRS的情况下，所述装置还包括：第二确定模块；
所述第二确定模块，用于以下至少一项：
根据所述SCI，确定所述SL-PRS的资源配置信息；
根据高层参数，确定所述SL-PRS的资源配置信息；
根据预配置参数，确定所述SL-PRS的资源配置信息。
可选地，所述装置还包括：
信息发送模块，用于向所述第一设备发送第二指示信息，以使所述第一设备基于所述第二指示信息在所述PSCCH或所述PSSCH上承载的SCI中增加所述第一指示信息；
其中，所述第二指示信息用于指示所述第二设备是否具备在第一资源池中进行直通链路定位的能力。
需要说明的是，本发明实施例提供的应用于第二设备的定位参考信号发送装置是能够执行上述的应用于第二设备的定位参考信号发送方法的装置，则上述的应用于第二设备的定位参考信号发送方法的所有实施例均适用于该装置，且能够达到相同或者相似的技术效果。
如图11所示，本发明实施例还提供一种终端设备，所述终端设备为第一设备，包括：处理器1100；以及通过总线接口与所述处理器1100相连接的存储器1110，所述存储器1110用于存储所述处理器1100在执行操作时所使用的程序和数据，所述处理器1100调用并执行所述存储器1110中所存储的程序和数据。
其中，所述终端设备还包括收发机1120，所述收发机1120与总线接口连接，用于在所述处理器1100的控制下接收和发送数据；
具体地，所述收发机1120执行下列过程：
在第一资源池中向第二设备发送物理直通链路控制信道PSCCH和物理直通链路共享信道PSSCH；其中，在所述PSCCH或所述PSSCH上承载的直通链路控制信息SCI中携带有第一指示信息，所述第一指示信息用于指示直通链路定位参考信号SL-PRS的相关信息。
可选地，所述SL-PRS的相关信息包括以下至少一项：
用于指示本次传输中是否包括所述SL-PRS的信息；
所述第一设备是否具备在所述第一资源池中进行直通链路定位的能力；
所述SL-PRS的资源配置信息。
可选地，所述SCI中还携带有优先级信息，所述优先级信息包括以下至少一项：
第一优先级值和第二优先级值中的最小值；所述第一优先级值为所述PSSCH的优先级对应的值，所述第二优先级值为所述SL-PRS的优先级对应的值；
所述PSSCH的优先级；
所述SL-PRS的优先级。
可选地，所述SL-PRS的优先级是根据以下至少一项确定的：
高层参数配置；
预配置；
定位发起信令携带的优先级信息；
对应的定位业务的优先级信息。
可选地，在所述第一设备需要同时处理携带所述SL-PRS的传输块和未携带所述SL-PRS的传输块的情况下，所述处理器1100，用于以下至少一项：
根据第一优先级和第二优先级的比较结果，优先处理优先级高的传输块；
在第一优先级与第二优先级相同的情况下，随机选择传输块进行处理；
其中，所述第一优先级为携带所述SL-PRS的传输块对应的优先级；
所述第二优先级为未携带所述SL-PRS的传输块对应的优先级。
可选地，所述第一优先级和第二优先级的比较结果，包括以下之一：
预配置所述第一优先级高于所述第二优先级；
预配置所述第二优先级高于所述第一优先级。
可选地，所述SL-PRS的资源配置信息是由高层参数配置的或预配置的；
其中，所述SL-PRS的资源配置信息的配置方法包括以下至少一项：
在所述第一设备和所述第二设备为单播通信的情况下，所述SL-PRS的资源配置信息是通过PC5-RRC信令交互配置或预配置的；
所述SL-PRS的资源配置信息是基于资源池配置或预配置的。
可选地，所述SL-PRS的资源配置信息，包括以下至少一项：
所述SL-PRS的优先级信息；
所述SL-PRS的频域资源配置信息；
所述SL-PRS的时域资源配置信息；
所述SL-PRS的码域配置信息；
所述SL-PRS占用时域符号位置的模式信息；
所述SL-PRS的资源预约周期；
所述SL-PRS的资源预约周期个数；
所述SL-PRS的端口数；
偏移时隙数量。
可选地，所述SL-PRS的频域资源配置信息包括以下至少一项：
所述SL-PRS的起始物理资源块PRB；
所述SL-PRS的起始子信道位置；
所述SL-PRS的带宽；
所述SL-PRS的梳齿尺寸；
所述SL-PRS的起始资源单元RE位置；
所述SL-PRS的梳齿偏移；
所述SL-PRS的频域模式信息。
可选地，所述SL-PRS的时域资源配置信息包括以下至少一项：
所述SL-PRS占用的时隙位置；
所述SL-PRS在时隙中的起始符号位置；
所述SL-PRS在时隙中占用符号的个数。
可选地，所述SL-PRS的码域配置信息包括以下至少一项：
所述SL-PRS的循环移位；
所述SL-PRS的正交覆盖码OCC。
可选地，所述SL-PRS的映射规则包括以下至少一项：
不可以映射到包含第一阶段SCI的符号上；
不可以映射到包含第二阶段SCI的符号上；
不可以映射到包含解调参考信号DMRS的符号上；
不可以映射到自动增益控制AGC符号上；
不可以映射到保护时隙GP符号上；
不可以映射到直通链路反馈信道PSFCH符号上；
可以映射到任意符号上。
可选地，所述处理器1100，还用于：
当所述PSSCH的资源元素RE被所述SL-PRS占用时，按照以下至少一项方式进行映射：
通过对所述PSSCH中被所述SL-PRS占用的RE或被所述SL-PRS占用的整个符号进行打孔，将所述PSSCH映射在相应的RE上；
在所述SL-PRS为解调参考信号DMRS或信道状态信息参考信号CSI-RS的情况下，所述PSSCH通过速率匹配的映射方式绕开所述SL-PRS占用的RE或被所述SL-PRS占用的整个符号，映射在相应的RE上；
在第一优先级值大于第二优先级值的情况下，将所述SL-PRS映射在所述PSSCH上；所述第一优先级值为PSSCH的优先级对应的值，所述第二优先级值为SL-PRS的优先级对应的值；
在第一优先级值大于预设门限值，且所述第一优先级值大于所述第二优先级值的情况下，将所述SL-PRS映射在所述PSSCH上；所述第一优先级值为PSSCH的优先级对应的值，所述第二优先级值为SL-PRS的优先级对应的值。
可选地，所述处理器1100，还用于：
根据SL-PRS的开销信息，确定所述PSSCH的传输块尺寸；
其中，所述SL-PRS的开销信息是根据以下至少一项确定的：
高层参数配置；
预配置；
所述SCI中的SL-PRS开销指示信息。
可选地，所述处理器1100，还用于：
根据以下至少一项，生成所述SL-PRS的初始化序列：
第一阶段SCI的循环冗余校验比特；
第二阶段SCI中的源ID；
第二阶段SCI中的目标ID；
所述SL-PRS所在时隙的编号；
高层参数配置的所述SL-PRS的序列ID。
可选地，所述收发机1120，还用于：
接收所述第二设备发送的第二指示信息；
所述处理器1100，还用于：
基于所述第二指示信息，在向所述PSSCH或所述PSCCH上承载的SCI中增加所述第一指示信息；
其中，所述第二指示信息用于指示所述第二设备是否具备在所述第一资源池中进行直通链路定位的能力。
其中，在图11中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1100代表的一个或多个处理器和存储器1110代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供用户接口1130。收发机1120可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器1100负责管理总线架构和通常的处理，存储器1110可以存储处理器1100在执行操作时所使用的数据。
本发明实施例还提供一种终端设备，所述终端设备为第二设备，包括：处理器；以及通过总线接口与所述处理器相连接的存储器，所述存储器用于存储所述处理器在执行操作时所使用的程序和数据，所述处理器调用并执行所述存储器中所存储的程序和数据。
其中，所述终端设备还包括收发机，所述收发机与总线接口连接，用于在所述处理器的控制下接收和发送数据；
需要说明的是，本发明提供的终端设备(第二设备)的结构与图11所示的终端设备(第一设备)的结构类似。
具体地，所述收发机执行下列过程：
在第一资源池中接收第一设备发送的物理直通链路控制信道PSCCH和物理直通链路共享信道PSSCH；其中，在所述PSCCH或所述PSSCH上承载的直通链路控制信息SCI中携带有第一指示信息，所述第一指示信息用于指示直通链路定位参考信号SL-PRS的相关信息。
可选地，所述SL-PRS的相关信息包括以下至少一项：
用于指示本次传输中是否包括所述SL-PRS的信息；
所述第一设备是否具备在共享资源池中进行直通链路定位的能力；
所述SL-PRS的资源配置信息。
可选地，在所述SL-PRS的相关信息指示本次传输包括所述SL-PRS的情况下，所述处理器还用于以下至少一项：
根据所述SCI，确定所述SL-PRS的资源配置信息；
根据高层参数，确定所述SL-PRS的资源配置信息；
根据预配置参数，确定所述SL-PRS的资源配置信息。
可选地，所述在第一资源池中接收第一设备发送的物理直通链路控制信道PSCCH和物理直通链路共享信道PSSCH之前，所述收发机还用于：
向所述第一设备发送第二指示信息，以使所述第一设备基于所述第二指示信息在所述PSCCH或所述PSSCH上承载的SCI中增加所述第一指示信息；
其中，所述第二指示信息用于指示所述第二设备是否具备在第一资源池中进行直通链路定位的能力。
另外，本发明具体实施例还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如上中任一项所述的应用于第一设备的定位参考信号发送方法中的步骤，或，实现如上中任一项所述的应用于第二设备的定位参考信号发送方法中的步骤。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述收发方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (25)

1.一种定位参考信号发送方法，其特征在于，应用于第一设备，所述方法包括：
在第一资源池中向第二设备发送物理直通链路控制信道PSCCH和物理直通链路共享信道PSSCH；其中，在所述PSCCH或所述PSSCH上承载的直通链路控制信息SCI中携带有第一指示信息，所述第一指示信息用于指示直通链路定位参考信号SL-PRS的相关信息。
2.根据权利要求1所述的定位参考信号发送方法，其特征在于，所述SL-PRS的相关信息包括以下至少一项：
用于指示本次传输中是否包括所述SL-PRS的信息；
所述第一设备是否具备在所述第一资源池中进行直通链路定位的能力；
所述SL-PRS的资源配置信息。
3.根据权利要求1所述的定位参考信号发送方法，其特征在于，所述SCI中还携带有优先级信息，所述优先级信息包括以下至少一项：
第一优先级值和第二优先级值中的最小值；所述第一优先级值为所述PSSCH的优先级对应的值，所述第二优先级值为所述SL-PRS的优先级对应的值；
所述PSSCH的优先级；
所述SL-PRS的优先级。
4.根据权利要求3所述的定位参考信号发送方法，其特征在于，所述SL-PRS的优先级是根据以下至少一项确定的：
高层参数配置；
预配置；
定位发起信令携带的优先级信息；
对应的定位业务的优先级信息。
5.根据权利要求1所述的定位参考信号发送方法，其特征在于，在所述第一设备需要同时处理携带所述SL-PRS的传输块和未携带所述SL-PRS的传输块的情况下，所述方法还包括以下至少一项：
根据第一优先级和第二优先级的比较结果，优先处理优先级高的传输块；
在第一优先级与第二优先级相同的情况下，随机选择传输块进行处理；
其中，所述第一优先级为携带所述SL-PRS的传输块对应的优先级；
所述第二优先级为未携带所述SL-PRS的传输块对应的优先级。
6.根据权利要求5所述的定位参考信号发送方法，其特征在于，所述第一优先级和第二优先级的比较结果，包括以下之一：
预配置所述第一优先级高于所述第二优先级；
预配置所述第二优先级高于所述第一优先级。
7.根据权利要求2所述的定位参考信号发送方法，其特征在于，所述SL-PRS的资源配置信息是由高层参数配置的或预配置的；
其中，所述SL-PRS的资源配置信息的配置方法包括以下至少一项：
在所述第一设备和所述第二设备为单播通信的情况下，所述SL-PRS的资源配置信息是通过PC5-RRC信令交互配置或预配置的；
所述SL-PRS的资源配置信息是基于资源池配置或预配置的。
8.根据权利要求2所述的定位参考信号发送方法，其特征在于，所述SL-PRS的资源配置信息，包括以下至少一项：
所述SL-PRS的优先级信息；
所述SL-PRS的频域资源配置信息；
所述SL-PRS的时域资源配置信息；
所述SL-PRS的码域配置信息；
所述SL-PRS占用时域符号位置的模式信息；
所述SL-PRS的资源预约周期；
所述SL-PRS的资源预约周期个数；
所述SL-PRS的端口数；
偏移时隙数量。
9.根据权利要求8所述的定位参考信号发送方法，其特征在于，所述SL-PRS的频域资源配置信息包括以下至少一项：
所述SL-PRS的起始物理资源块PRB；
所述SL-PRS的起始子信道位置；
所述SL-PRS的带宽；
所述SL-PRS的梳齿尺寸；
所述SL-PRS的起始资源单元RE位置；
所述SL-PRS的梳齿偏移；
所述SL-PRS的频域模式信息。
10.根据权利要求8所述的定位参考信号发送方法，其特征在于，所述SL-PRS的时域资源配置信息包括以下至少一项：
所述SL-PRS占用的时隙位置；
所述SL-PRS在时隙中的起始符号位置；
所述SL-PRS在时隙中占用符号的个数。
11.根据权利要求8所述的定位参考信号发送方法，其特征在于，所述SL-PRS的码域配置信息包括以下至少一项：
所述SL-PRS的循环移位；
所述SL-PRS的正交覆盖码OCC。
12.根据权利要求8所述的定位参考信号发送方法，其特征在于，所述SL-PRS的映射规则包括以下至少一项：
不可以映射到包含第一阶段SCI的符号上；
不可以映射到包含第二阶段SCI的符号上；
不可以映射到包含解调参考信号DMRS的符号上；
不可以映射到自动增益控制AGC符号上；
不可以映射到保护时隙GP符号上；
不可以映射到直通链路反馈信道PSFCH符号上；
可以映射到任意符号上。
13.根据权利要求1所述的定位参考信号发送方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述PSSCH的资源元素RE被所述SL-PRS占用时，按照以下至少一项方式进行映射：
通过对所述PSSCH中被所述SL-PRS占用的RE或被所述SL-PRS占用的整个符号进行打孔，将所述PSSCH映射在相应的RE上；
在所述SL-PRS为解调参考信号DMRS或信道状态信息参考信号CSI-RS的情况下，所述PSSCH通过速率匹配的映射方式绕开所述SL-PRS占用的RE或被所述SL-PRS占用的整个符号，映射在相应的RE上；
在第一优先级值大于第二优先级值的情况下，将所述SL-PRS映射在所述PSSCH上；所述第一优先级值为PSSCH的优先级对应的值，所述第二优先级值为SL-PRS的优先级对应的值；
在第一优先级值大于预设门限值，且所述第一优先级值大于所述第二优先级值的情况下，将所述SL-PRS映射在所述PSSCH上；所述第一优先级值为PSSCH的优先级对应的值，所述第二优先级值为SL-PRS的优先级对应的值。
14.根据权利要求1所述的定位参考信号发送方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据SL-PRS的开销信息，确定所述PSSCH的传输块尺寸；
其中，所述SL-PRS的开销信息是根据以下至少一项确定的：
高层参数配置；
预配置；
所述SCI中的SL-PRS开销指示信息。
15.根据权利要求1所述的定位参考信号发送方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据以下至少一项，生成所述SL-PRS的初始化序列：
第一阶段SCI的循环冗余校验比特；
第二阶段SCI中的源ID；
第二阶段SCI中的目标ID；
所述SL-PRS所在时隙的编号；
高层参数配置的所述SL-PRS的序列ID。
16.根据权利要求1所述的定位参考信号发送方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述第二设备发送的第二指示信息；
基于所述第二指示信息，在向所述PSSCH或所述PSCCH上承载的SCI中增加所述第一指示信息；
其中，所述第二指示信息用于指示所述第二设备是否具备在所述第一资源池中进行直通链路定位的能力。
17.一种定位参考信号发送方法，其特征在于，应用于第二设备，所述方法包括：
在第一资源池中接收第一设备发送的物理直通链路控制信道PSCCH和物理直通链路共享信道PSSCH；其中，在所述PSCCH或所述PSSCH上承载的直通链路控制信息SCI中携带有第一指示信息，所述第一指示信息用于指示直通链路定位参考信号SL-PRS的相关信息。
18.根据权利要求17所述的定位参考信号发送方法，其特征在于，所述SL-PRS的相关信息包括以下至少一项：
用于指示本次传输中是否包括所述SL-PRS的信息；
所述第一设备是否具备在共享资源池中进行直通链路定位的能力；
所述SL-PRS的资源配置信息。
19.根据权利要求17所述的定位参考信号发送方法，其特征在于，在所述SL-PRS的相关信息指示本次传输包括所述SL-PRS的情况下，所述方法还包括以下至少一项：
根据所述SCI，确定所述SL-PRS的资源配置信息；
根据高层参数，确定所述SL-PRS的资源配置信息；
根据预配置参数，确定所述SL-PRS的资源配置信息。
20.根据权利要求17所述的定位参考信号发送方法，其特征在于，所述在第一资源池中接收第一设备发送的物理直通链路控制信道PSCCH和物理直通链路共享信道PSSCH之前，所述方法还包括：
向所述第一设备发送第二指示信息，以使所述第一设备基于所述第二指示信息在所述PSCCH或所述PSSCH上承载的SCI中增加所述第一指示信息；
其中，所述第二指示信息用于指示所述第二设备是否具备在第一资源池中进行直通链路定位的能力。
21.一种定位参考信号发送装置，其特征在于，应用于第一设备，所述装置包括：
发送模块，用于在第一资源池中向第二设备发送物理直通链路控制信道PSCCH和物理直通链路共享信道PSSCH；其中，在所述PSCCH或所述PSSCH上承载的直通链路控制信息SCI中携带有第一指示信息，所述第一指示信息用于指示直通链路定位参考信号SL-PRS的相关信息。
22.一种定位参考信号发送装置，其特征在于，应用于第二设备，所述装置包括：
接收模块，用于在第一资源池中接收第一设备发送的物理直通链路控制信道PSCCH和物理直通链路共享信道PSSCH；其中，在所述PSCCH或所述PSSCH上承载的直通链路控制信息SCI中携带有第一指示信息，所述第一指示信息用于指示直通链路定位参考信号SL-PRS的相关信息。
23.一种终端设备，所述终端设备为第一设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至16中任一项所述的定位参考信号发送方法的步骤。
24.一种终端设备，所述终端设备为第二设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求17至20中任一项所述的定位参考信号发送方法的步骤。
25.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至16中任一项所述的定位参考信号发送方法中的步骤，或，实现如权利要求17至20中任一项所述的定位参考信号发送方法的步骤。
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