CN117714971A

CN117714971A - 一种用于无线通信的方法和装置

Info

Publication number: CN117714971A
Application number: CN202211100216.6A
Authority: CN
Inventors: 蒋琦; 张晓博
Original assignee: Shanghai Langbo Communication Technology Co Ltd
Current assignee: Shanghai Langbo Communication Technology Co Ltd
Priority date: 2022-09-08
Filing date: 2022-09-08
Publication date: 2024-03-15
Also published as: WO2024051623A1

Abstract

本申请公开了一种用于无线通信的方法和装置。节点首先接收第一信息块集合和第一参考信号，所述第一信息块集合被用于指示第一身份，所述第一身份被用于标识所述第一参考信号；随后发送第一位置信息；所述第一参考信号通过副链路传输，针对所述第一参考信号的接收被用于确定所述第一位置信息；所述第一身份被用于确定所述第一参考信号的同步参考、所述第一参考信号的定时提前值、所述第一参考信号的定时或所述第一参考信号对应的定时误差组中的至少之一。本申请针对副链路上的定位需求，改进副链路上的定位参考信号的配置以及传输方式，进而改进定位精度，提升系统整体性能。

Description

一种用于无线通信的方法和装置

技术领域

本发明涉及无线通信系统中的方法和装置，尤其涉及无线通信系统中的用于定位的方案和装置。

背景技术

定位是无线通信领域的一个重要应用；V2X(Vehicle to everything，车对外界)或者工业物联网等新应用的出现，对定位的精度或者延迟提出了更高的要求。在3GPP(3rdGeneration Partner Project，第三代合作伙伴项目)RAN(Radio Access Network，无线接入网)#94e会议中，关于定位增强的研究课题被立项。

发明内容

根据RP-213588中的工作计划，NR Rel-18需要支持副链路定位(SidelinkPositioning，SL Positioning)的增强定位技术，其中主流的副链路定位技术包括基于SLRTT(Round Trip Time，回程时间)技术、SL AOA(Angle of Arrival，到达角)、SL TDOA(Time Difference Of Arrival,到达时间差)和SL AOD(Angle of Departure，离开角)等，而这些技术的执行都需要依赖对SL PRS(Sidelink Positioning Reference Signal，副链路定位参考信号)的测量。由于未来SL PRS的发送者可以支持多个波束方向上的传输，这就使得传统的用于定位的流程或者位置信息反馈方案需要进一步增强，进而副链路上位置信息(Location Information)的测量及获取，也需要被重新考虑，并加以增强。

针对上述问题，本申请公开了一种解决方案。需要说明的是，在本申请的描述中，只是采用V2X场景作为一个典型应用场景或者例子；本申请也同样适用于面临相似问题的V2X之外的场景，例如公共安全(Public Safety)、工业物联网等等，并取得类似NR V2X场景中的技术效果。此外，虽然本申请的动机是针对用于定位测量的无线信号的发送者是移动的这一场景，本申请依然适用于用于定位测量的无线信号的发送者是固定的这一场景，例如RSU(Road Side Unit，路边单元)等。不同场景采用统一解决方案还有助于降低硬件复杂度和成本。在不冲突的情况下，本申请的任一节点中的实施例和实施例中的特征可以应用到任一其他节点中。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。特别的，对本申请中的术语(Terminology)、名词、函数、变量的解释(如果未加特别说明)可以参考3GPP的规范协议TS36系列、TS38系列、TS37系列中的定义。在需要的情况下，可以参考3GPP标准TS38.211，TS38.212，TS38.213，TS38.214，TS38.215，TS38.321，TS38.331，TS38.305，TS37.355以辅助对本申请的理解。

本申请公开了一种用于无线通信的第一节点中的方法，包括：

接收第一信息块集合和第一参考信号，所述第一信息块集合被用于指示第一身份，所述第一身份被用于标识所述第一参考信号；

发送第一位置信息；

其中，所述第一参考信号通过副链路传输，针对所述第一参考信号的接收被用于确定所述第一位置信息；所述第一身份被用于确定以下至少之一：

-所述第一参考信号的同步参考；

-所述第一参考信号的定时提前值；

-所述第一参考信号的定时；

-所述第一参考信号对应的定时误差组。

作为一个实施例，上述方法的特征在于：通过所述第一身份指示所述第一参考信号的特征以用于副链路定位。

根据本申请的一个方面，其特征在于，包括：

接收第二参考信号；

其中，所述第二参考信号通过副链路传输，第二身份被用于标识所述第二参考信号；所述第二身份是否与所述第一身份相同被用于确定针对所述第二参考信号的接收能否被用于确定所述第一位置信息。

作为一个实施例，上述方法的特征在于：和所述第一参考信号具有相同身份的参考信号能够与所述第一参考信号联合接收以获得位置信息，进而改进定位性能。

根据本申请的一个方面，其特征在于，当所述第二身份和所述第一身份相同时，所述第一参考信号和所述第二参考信号之间的关系满足以下至少之一：

-所述第一参考信号和所述第二参考信号采用相同的同步参考；

-所述第一参考信号和所述第二参考信号采用相同的定时提前值；

-所述第一参考信号的定时和所述第二参考信号的定时相同；

-所述第一参考信号和所述第二参考信号对应相同的TEG(Timing Error Group，定时误差组)。

作为一个实施例，上述方法的特征在于：具有上述相同特性的所述第一参考信号和所述第二参考信号能够联合估计位置信息。

根据本申请的一个方面，其特征在于，所述第一参考信号和所述第二参考信号分别占用第一参考信号资源和第二参考信号资源；当所述第一身份被用于标识所述第二参考信号时，所述第一参考信号资源和所述第二参考信号资源都属于第一参考信号资源集合，所述第一身份被用于标识所述第一参考信号资源集合。

根据本申请的一个方面，其特征在于，包括：

接收第三参考信号；

其中，所述第三参考信号通过下行链路传输，所述第一信息块集合被用于确定所述第三参考信号；针对所述第三参考信号的接收被用于确定所述第一位置信息。

作为一个实施例，上述方法的特征在于：副链路的PRS和蜂窝链路的PRS同时用于位置信息的获得，进一步提高定位精度。

根据本申请的一个方面，其特征在于，包括：

发送第四参考信号；

其中，所述第三参考信号的接收定时被用于确定所述第四参考信号的发送定时。

作为一个实施例，上述方法的特征在于：第一节点发送的PRS参考基站的下行定时，以保证不对基站的上行接收产生干扰。

根据本申请的一个方面，其特征在于，所述第一信息块集合被用于确定所述第一参考信号和所述第三参考信号是相关联的。

根据本申请的一个方面，其特征在于，所述第一身份与SSID、副链路MIB或副链路SIB中的至少之一相关联。

作为一个实施例，上述方法的特征在于：提高系统前向兼容性，避免对标准改动过大。

本申请公开了一种用于无线通信的第二节点中的方法，包括：

发送第一信息块集合和第一参考信号，所述第一信息块集合被用于指示第一身份，所述第一身份被用于标识所述第一参考信号；

其中，所述第一参考信号通过副链路传输，针对所述第一参考信号的接收被用于确定第一位置信息；所述第一身份被用于确定以下至少之一：

-所述第一参考信号的同步参考；

-所述第一参考信号的定时提前值；

-所述第一参考信号的定时；

-所述第一参考信号对应的定时误差组。

根据本申请的一个方面，其特征在于，包括：

接收第一位置信息。

根据本申请的一个方面，其特征在于，包括：

发送第二参考信号；

-所述第一参考信号的定时和所述第二参考信号的定时相同；

-所述第一参考信号和所述第二参考信号对应相同的TEG。

根据本申请的一个方面，其特征在于，包括：

接收第三参考信号；

根据本申请的一个方面，其特征在于，包括：

接收第四参考信号；

其中，所述第三参考信号的接收定时被第一节点用于确定所述第四参考信号的发送定时，所述第一节点发送所述第四参考信号。

根据本申请的一个方面，其特征在于，包括：

发送第二位置信息；

其中，所述第一参考信号和所述第四参考信号被共同用于确定所述第二位置信息。

本申请公开了一种用于无线通信的第三节点中的方法，包括：

接收第二信息块集合，以及接收第一位置信息；

其中，所述第二信息块集合包括第一信息块集合，所述第一信息块集合被用于指示第一身份，所述第一身份被用于标识第一参考信号；所述第二信息块集合的发送者包括第二节点，所述第二节点通过副链路发送所述第一参考信号，所述第一参考信号的接收者包括第一节点，所述第一节点发送所述第一位置信息；所述第一节点针对所述第一参考信号的接收被用于确定所述第一位置信息；所述第一身份被用于确定以下至少之一：

-所述第一参考信号的同步参考；

-所述第一参考信号的定时提前值；

-所述第一参考信号的定时；

-所述第一参考信号对应的定时误差组。

根据本申请的一个方面，其特征在于，所述第一节点接收第二参考信号，且所述第二节点发送所述第二参考信号；所述第二参考信号通过副链路传输，第二身份被用于标识所述第二参考信号；所述第二身份是否与所述第一身份相同被用于确定针对所述第二参考信号的接收能否被用于确定所述第一位置信息。

-所述第一参考信号的定时和所述第二参考信号的定时相同；

-所述第一参考信号和所述第二参考信号对应相同的TEG。

根据本申请的一个方面，其特征在于，包括：

发送第三参考信号；

其中，所述第三参考信号通过下行链路传输，所述第一信息块集合被用于确定所述第三参考信号；所述第一节点针对所述第三参考信号的接收被用于确定所述第一位置信息。

根据本申请的一个方面，其特征在于，所述第一节点发送第四参考信号，且所述第一节点接收第三参考信号，所述第三参考信号的接收定时被所述第一节点用于确定所述第四参考信号的发送定时。

根据本申请的一个方面，其特征在于，包括：

接收第二位置信息；

其中，所述第一参考信号和所述第四参考信号被所述第二节点共同用于确定所述第二位置信息。

本申请公开了一种用于无线通信的第一节点，包括：

第一接收机，接收第一信息块集合和第一参考信号，所述第一信息块集合被用于指示第一身份，所述第一身份被用于标识所述第一参考信号；

第一发射机，发送第一位置信息；

-所述第一参考信号的同步参考；

-所述第一参考信号的定时提前值；

-所述第一参考信号的定时；

-所述第一参考信号对应的定时误差组。

本申请公开了一种用于无线通信的第二节点，包括：

第二发射机，发送第一信息块集合和第一参考信号，所述第一信息块集合被用于指示第一身份，所述第一身份被用于标识所述第一参考信号；

-所述第一参考信号的同步参考；

-所述第一参考信号的定时提前值；

-所述第一参考信号的定时；

-所述第一参考信号对应的定时误差组。

本申请公开了一种用于无线通信的第三节点，包括：

第三接收机，接收第二信息块集合，以及接收第一位置信息；

-所述第一参考信号的同步参考；

-所述第一参考信号的定时提前值；

-所述第一参考信号的定时；

-所述第一参考信号对应的定时误差组。

作为一个实施例，本申请中的方案的好处在于：提高定位精度。

作为一个实施例，本申请中的方案的好处在于：提高系统中用于定位的参考信号的使用效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图中的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更加明显：

图1示出了根据本申请的一个实施例的第一节点的处理流程图；

图2示出了根据本申请的一个实施例的网络架构的示意图；

图3示出了根据本申请的一个实施例的用户平面和控制平面的无线协议架构的实施例的示意图；

图4示出了根据本申请的一个实施例的第一通信设备和第二通信设备的示意图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的UE定位的结构图；

图6示出了根据本申请的一个实施例的第一节点和第二节点之间的传输流程图；

图7示出了根据本申请的一个实施例的第一节点、第二节点和第三节点之间的传输流程图；

图8示出了根据本申请的一个实施例的第二节点和第三节点之间的传输流程图；

图9示出了根据本申请的第一节点、第二节点和第三节点之间的示意图；

图10示出了根据本申请的第一参考信号和第二参考信号的示意图；

图11示出了根据本申请的第一时间差的示意图；

图12示出了根据本申请的第二时间差和第三时间差的示意图；

图13示出了根据本申请的给定参考信号的发送定时的示意图；

图14示出了根据本发明的一个实施例的用于第一节点中的处理装置的结构框图；

图15示出了根据本发明的一个实施例的用于第二节点中的处理装置的结构框图；

图16示出了根据本发明的一个实施例的用于第三节点中的处理装置的结构框图。

具体实施方式

下文将结合附图对本申请的技术方案作进一步详细说明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

实施例1

实施例1示例了一个第一节点的处理流程图，如附图1所示。在附图1所示的100中，每个方框代表一个步骤。在实施例1中，本申请中的第一节点在步骤101中接收第一信息块集合和第一参考信号，所述第一信息块集合被用于指示第一身份，所述第一身份被用于标识所述第一参考信号；在步骤102中发送第一位置信息。

实施例1中，所述第一参考信号通过副链路传输，针对所述第一参考信号的接收被用于确定所述第一位置信息；所述第一身份被用于确定以下至少之一：

-所述第一参考信号的同步参考；

-所述第一参考信号的定时提前值；

-所述第一参考信号的定时；

-所述第一参考信号对应的定时误差组。

作为一个实施例，所述第一信息块集合包括RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)信令。

作为一个实施例，所述第一信息块集合通过RRC信令承载。

作为一个实施例，所述第一信息块集合通过LMF(Location ManagementFunction，位置管理功能)传输给所述第一节点。

作为一个实施例，承载所述第一信息块集合的IE(Information Elements，信息单元)的名字包括PRS。

作为一个实施例，承载所述第一信息块集合的IE的名字包括SL。

作为一个实施例，承载所述第一信息块集合的IE的名字包括Association。

作为一个实施例，承载所述第一信息块集合的IE的名字包括Info。

作为一个实施例，承载所述第一信息块集合的IE的名字包括V2X。

作为一个实施例，承载所述第一信息块集合的IE的名字包括R18。

作为一个实施例，承载所述第一信息块集合的IE的名字包括DL。

作为一个实施例，承载所述第一信息块集合的IE的名字包括Assistance。

作为一个实施例，所述第一信息块集合包括DL-PRS-ID-Info IE。

作为一个实施例，所述第一信息块集合包括NR-DL-PRS-Info IE。

作为一个实施例，所述第一信息块集合包括SL-PRS-ID-Info IE。

作为一个实施例，所述第一信息块集合包括NR-SL-PRS-Info IE。

作为一个实施例，所述第一信息块集合包括NR-DL-PRS-ResourceSet IE。

作为一个实施例，所述第一信息块集合包括NR-DL-PRS-Resource IE。

作为一个实施例，所述第一信息块集合包括NR-SL-PRS-ResourceSet IE。

作为一个实施例，所述第一信息块集合包括NR-SL-PRS-Resource IE。

作为一个实施例，所述副链路是终端和终端之间的无线链路。

作为一个实施例，所述副链路是Sidelink。

作为一个实施例，所述副链路针对V2X链路。

作为一个实施例，所述副链路针对PC5接口。

作为一个实施例，所述下行链路是Downlink链路。

作为一个实施例，所述下行链路是基站向终端发送的链路。

作为一个实施例，所述下行链路是gNB向终端发送的链路。

作为一个实施例，所述第一参考信号包括Sidelink PRS。

作为一个实施例，所述第一参考信号包括Sidelink SRS(Sounding ReferenceSignal，侦听参考信号)。

作为一个实施例，所述第一参考信号包括Sidelink CSI-RS(Channel StateInformation Reference Signal，信道状态信息参考信号)。

作为一个实施例，所述第一参考信号占用一个Sidelink PRS资源。

作为一个实施例，所述第一参考信号占用一个Sidelink SRS资源。

作为一个实施例，所述第一参考信号占用一个Sidelink CSI-RS资源。

作为一个实施例，所述第一参考信号对应一个Sidelink PRS资源。

作为一个实施例，所述第一参考信号对应一个Sidelink SRS资源。

作为一个实施例，所述第一参考信号对应一个Sidelink CSI-RS资源。

作为一个实施例，所述第一身份是一个Identity。

作为一个实施例，所述第一身份是个非负整数。

作为一个实施例，所述第一身份是正整数。

作为一个实施例，所述第一身份被关联到所述第一参考信号。

作为一个实施例，配置所述第一参考信号的信息被用于指示所述第一身份。

作为一个实施例，所述第一身份被用于定位。

作为一个实施例，所述第一身份被用于加扰所述第一参考信号。

作为一个实施例，所述第一身份被用于生成所述第一参考信号。

作为一个实施例，所述第一位置信息包括从所述第一节点向基站传输的位置信息。

作为一个实施例，所述第一位置信息包括从所述第一节点向LMF传输的位置信息。

作为一个实施例，所述第一位置信息包括第一信道质量。

作为该实施例的一个子实施例，所述第一信道质量包括针对所述第一参考信号测量获得的RSRP(Reference Signal Received Power，参考信号接收功率)。

作为该实施例的一个子实施例，所述第一信道质量包括针对所述第一参考信号测量获得的RSRPP(Reference Signal Received Path Power，参考信号接收路径功率)。

作为该实施例的一个子实施例，所述第一信道质量包括针对所述第一参考信号测量的质量(Quality)。

作为一个实施例，所述第一位置信息包括第一身份集合。

作为该实施例的一个子实施例，所述第一身份集合仅包括一个身份。

作为该实施例的一个子实施例，所述第一身份集合仅包括多个身份。

作为该实施例的一个子实施例，所述第一身份集合包括所述第一参考信号所对应的所述第一身份。

作为该实施例的一个子实施例，所述第一身份集合包括所述第一参考信号所对应的所述第一身份之外的身份。

作为该实施例的一个子实施例，所述第一身份集合包括所述第一参考信号占用的参考信号资源所对应的身份。

作为该实施例的一个子实施例，所述第一身份集合包括所述第一参考信号占用的参考信号资源所属于的参考信号资源集合所对应的身份。

作为一个实施例，所述第一位置信息包括第一时间值集合。

作为该实施例的一个子实施例，所述第一时间值集合仅包括一个时间值。

作为该实施例的一个子实施例，所述第一时间值集合仅包括多个时间值。

作为该实施例的一个子实施例，所述第一时间值集合包括针对所述第一参考信号的测量的时间戳(Time Stamp)。

作为该实施例的一个子实施例，所述第一时间值集合包括第一时间差，所述第一时间差是所述第一节点接收所述第一参考信号的时间和接收所述第三参考信号的时间的时间差。

作为该实施例的一个子实施例，所述第一时间值集合包括第二时间差，所述第二时间差是所述第一节点接收所述第一参考信号的时间和发送所述第四参考信号的时间的时间差。

作为一个实施例，所述第一位置信息包括针对所述第一参考信号测量获得的AoD。

作为一个实施例，所述第一身份被用于确定所述第一参考信号的同步参考(Synchronization Reference)。

作为该实施例的一个子实施例，所述第一身份被用于确定所述第一参考信号的所述同步参考在发送所述第一参考信号时所采用的空域传输滤波(Spatial DomainTransmission Filter)。

作为该实施例的一个子实施例，所述第一身份被用于确定所述第一参考信号所对应的QCL(Quasi Co-located，准共址)关系。

作为该实施例的一个子实施例，所述第一身份被用于确定所述第一参考信号所采用的TCI(Transmission Configuration Indication，传输配置指示)。

作为该实施例的一个子实施例，所述第一身份被用于确定所述第二节点在发送所述第一参考信号时所采用的同步参考。

作为一个实施例，所述第一身份被用于确定所述第一参考信号的定时提前值。

作为该实施例的一个子实施例，所述第一身份被用于确定所述第二节点获取用于发送所述第一参考信号时所采用的定时提前值时所参考的节点。

作为该实施例的一个子实施例，所述第一身份被用于确定所述第二节点获取用于发送所述第一参考信号时所采用的定时提前值时所参考的下行信号。

作为一个实施例，所述第一身份被用于确定所述第一参考信号的定时。

作为该实施例的一个子实施例，所述第一身份被用于确定所述第二节点发送所述第一参考信号的发送时刻。

作为该实施例的一个子实施例，所述第一身份被用于确定所述第一参考信号所占用的时隙的时隙边界。

作为该实施例的一个子实施例，所述第一身份被用于确定所述第一参考信号所占用的子帧的子帧边界。

作为该实施例的一个子实施例，所述第一身份被用于确定所述第一参考信号所占用的帧的帧边界。

作为该实施例的一个子实施例，所述第一身份被用于确定所述第二节点发送所述第一参考信号的发送定时所参考的节点。

作为该实施例的一个子实施例，所述第一身份被用于确定所述第二节点发送所述第一参考信号的发送定时所参考的下行信号。

作为一个实施例，所述第一身份被用于确定所述第一参考信号对应的所述TEG。

作为一个实施例，所述第一身份被用于确定所述第一参考信号对应的所述TEG所采用的TEG ID。

作为一个实施例，本申请中所述的空域传输滤波包括空间发送参数(组)。

作为一个实施例，本申请中所述的空域传输滤波包括空间接收参数(组)。

作为一个实施例，本申请中所述的空域传输滤波包括发送波束赋形向量。

作为一个实施例，本申请中所述的空域传输滤波包括接收波束赋形向量。

作为一个实施例，本申请中所述的空域传输滤波包括波束赋形向量。

实施例2

实施例2示例了根据本申请的一个实施例的网络架构的示意图，如附图2所示。附图2说明了5G NR(New Radio，新空口)，LTE(Long-Term Evolution，长期演进)及LTE-A(Long-Term Evolution Advanced，增强长期演进)系统架构下的V2X通信架构。5G NR或LTE网络架构可称为5GS(5GSystem)/EPS(Evolved Packet System，演进分组系统)某种其它合适术语。

实施例2的V2X通信架构包括UE(User Equipment，用户设备)201，UE241，NG-RAN(下一代无线接入网络)202，5GC(5G Core Network,5G核心网)/EPC(Evolved PacketCore，演进分组核心)210，HSS(Home Subscriber Server，归属签约用户服务器)/UDM(Unified Data Management,统一数据管理)220，ProSe功能250和ProSe应用服务器230。所述V2X通信架构可与其它接入网络互连，但为了简单未展示这些实体/接口。如图所示，所述V2X通信架构提供包交换服务，然而所属领域的技术人员将容易了解，贯穿本申请呈现的各种概念可扩展到提供电路交换服务的网络或其它蜂窝网络。NG-RAN包括NR节点B(gNB)203和其它gNB204。gNB203提供朝向UE201的用户和控制平面协议终止。gNB203可经由Xn接口(例如，回程)连接到其它gNB204。gNB203也可称为基站、基站收发台、无线电基站、无线电收发器、收发器功能、基本服务集合(BSS)、扩展服务集合(ESS)、TRP(发送接收节点)或某种其它合适术语。gNB203为UE201提供对5GC/EPC210的接入点。UE201的实例包括蜂窝式电话、智能电话、会话起始协议(SIP)电话、膝上型计算机、个人数字助理(PDA)、卫星无线电、非地面基站通信、卫星移动通信、全球定位系统、多媒体装置、视频装置、数字音频播放器(例如，MP3播放器)、相机、游戏控制台、无人机、飞行器、窄带物联网设备、机器类型通信设备、陆地交通工具、汽车、可穿戴设备，或任何其它类似功能装置。所属领域的技术人员也可将UE201称为移动台、订户台、移动单元、订户单元、无线单元、远程单元、移动装置、无线装置、无线通信装置、远程装置、移动订户台、接入终端、移动终端、无线终端、远程终端、手持机、用户代理、移动客户端、客户端或某个其它合适术语。gNB203通过S1/NG接口连接到5GC/EPC210。5GC/EPC210包括MME(Mobility Management Entity,移动性管理实体)/AMF(Authentication Management Field,鉴权管理域)/SMF(Session Management Function，会话管理功能)211、其它MME/AMF/SMF214、S-GW(Service Gateway，服务网关)/UPF(UserPlaneFunction，用户面功能)212以及P-GW(Packet Date Network Gateway，分组数据网络网关)/UPF213。MME/AMF/SMF211是处理UE201与5GC/EPC210之间的信令的控制节点。大体上，MME/AMF/SMF211提供承载和连接管理。所有用户IP(Internet Protocal，因特网协议)包是通过S-GW/UPF212传送，S-GW/UPF212自身连接到P-GW/UPF213。P-GW提供UE IP地址分配以及其它功能。P-GW/UPF213连接到因特网服务230。因特网服务230包括运营商对应因特网协议服务，具体可包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子系统)和包交换串流服务。所述ProSe功能250是用于适地服务(ProSe，Proximity-basedService)所需的网络相关行为的逻辑功能；包括DPF(Direct Provisioning Function，直接供应功能)，直接发现名称管理功能(Direct Discovery Name Management Function)，EPC水平发现ProSe功能(EPC-level Discovery ProSe Function)等。所述ProSe应用服务器230具备存储EPC ProSe用户标识，在应用层用户标识和EPC ProSe用户标识之间映射，分配ProSe限制的码后缀池等功能。

作为一个实施例，所述UE201和所述UE241之间通过PC5参考点(Reference Point)连接。

作为一个实施例，所述ProSe功能250分别通过PC3参考点与所述UE201和所述UE241连接。

作为一个实施例，所述ProSe功能250通过PC2参考点与所述ProSe应用服务器230连接。

作为一个实施例，所述ProSe应用服务器230连接分别通过PC1参考点与所述UE201的ProSe应用和所述UE241的ProSe应用连接。

作为一个实施例，本申请中的所述第一节点是所述UE201，本申请中的所述第二节点是所述UE241。

作为一个实施例，本申请中的所述第一节点是所述UE241，本申请中的所述第二节点是所述UE201。

作为一个实施例，所述UE201和所述UE241之间的无线链路对应本申请中的副链路(Sidelink，SL)。

作为一个实施例，所述gNB203对应本申请中的所述第三节点。

作为一个实施例，所述ProSe功能250对应本申请中的所述第三节点。

作为一个实施例，所述ProSe应用服务器230对应本申请中的所述第三节点。

作为一个实施例，所述第三节点包括位置服务中心。

作为一个实施例，所述第三节点包括基站。

作为一个实施例里，所述位置服务中心是NAS(Non-Access-Stratum，非接入层)设备。

作为一个实施例，所述位置服务中心包括LMF。

作为一个实施例，从所述UE201到NR节点B的无线链路是上行链路。

作为一个实施例，从NR节点B到UE201的无线链路是下行链路。

作为一个实施例，所述UE201支持V2X传输。

作为一个实施例，所述UE241支持V2X传输。

作为一个实施例，所述NR节点B 203是宏蜂窝(MarcoCellular)基站。

作为一个实施例，所述NR节点B 203是微小区(Micro Cell)基站。

作为一个实施例，所述NR节点B 203是微微小区(PicoCell)基站。

作为一个实施例，所述NR节点B 203是家庭基站(Femtocell)。

作为一个实施例，所述NR节点B 203是支持大时延差的基站设备。

作为一个实施例，所述NR节点B 203是一个RSU(Road Side Unit，路边单元)。

作为一个实施例，所述NR节点B 203包括卫星设备。

实施例3

实施例3示出了根据本申请的一个用户平面和控制平面的无线协议架构的实施例的示意图，如附图3所示。图3是说明用于用户平面350和控制平面300的无线电协议架构的实施例的示意图，图3用三个层展示用于第一通信节点设备(UE，gNB或V2X中的RSU)和第二通信节点设备(gNB，UE或V2X中的RSU)之间的控制平面300的无线电协议架构：层1、层2和层3。层1(L1层)是最低层且实施各种PHY(物理层)信号处理功能。L1层在本文将称为PHY301。层2(L2层)305在PHY301之上，且负责通过PHY301在第一通信节点设备与第二通信节点设备之间的链路。L2层305包括MAC(Medium Access Control，媒体接入控制)子层302、RLC(Radio Link Control，无线链路层控制协议)子层303和PDCP(Packet Data ConvergenceProtocol，分组数据汇聚协议)子层304，这些子层终止于第二通信节点设备处。PDCP子层304提供不同无线电承载与逻辑信道之间的多路复用。PDCP子层304还提供通过加密数据包而提供安全性，PDCP子层304还提供第一通信节点设备对第二通信节点设备的越区移动支持。RLC子层303提供上部层数据包的分段和重组装，丢失数据包的重新发射以及数据包的重排序以补偿由于HARQ造成的无序接收。MAC子层302提供逻辑与传输信道之间的多路复用。MAC子层302还负责在第一通信节点设备之间分配一个小区中的各种无线电资源(例如，资源块)。MAC子层302还负责HARQ操作。控制平面300中的层3(L3层)中的RRC(RadioResource Control，无线资源控制)子层306负责获得无线电资源(即，无线电承载)且使用第二通信节点设备与第一通信节点设备之间的RRC信令来配置下部层。用户平面350的无线电协议架构包括层1(L1层)和层2(L2层)，在用户平面350中用于第一通信节点设备和第二通信节点设备的无线电协议架构对于物理层351，L2层355中的PDCP子层354，L2层355中的RLC子层353和L2层355中的MAC子层352来说和控制平面300中的对应层和子层大体上相同，但PDCP子层354还提供用于上部层数据包的标头压缩以减少无线电发射开销。用户平面350中的L2层355中还包括SDAP(Service Data Adaptation Protocol，服务数据适配协议)子层356，SDAP子层356负责QoS流和数据无线承载(DRB，Data Radio Bearer)之间的映射，以支持业务的多样性。虽然未图示，但第一通信节点设备可具有在L2层355之上的若干上部层，包括终止于网络侧上的P-GW处的网络层(例如，IP层)和终止于连接的另一端(例如，远端UE、服务器等等)处的应用层。

作为一个实施例，附图3中的无线协议架构适用于本申请中的所述第一节点。

作为一个实施例，附图3中的无线协议架构适用于本申请中的所述第二节点。

作为一个实施例，所述第二通信节点设备的PDCP304被用于生成所述第一通信节点设备的调度。

作为一个实施例，所述第二通信节点设备的PDCP354被用于生成所述第一通信节点设备的调度。

作为一个实施例，所述第一信息块集合生成于所述RRC306。

作为一个实施例，所述第一信息块集合生成于所述RRC306之上。

作为一个实施例，所述第一信息块集合生成于NAS层。

作为一个实施例，所述第二信息块集合生成于所述RRC306。

作为一个实施例，所述第二信息块集合生成于所述RRC306之上。

作为一个实施例，所述第二信息块集合生成于NAS层。

作为一个实施例，所述第一参考信号生成于所述PHY301或者所述PHY351。

作为一个实施例，所述第二参考信号生成于所述PHY301或者所述PHY351。

作为一个实施例，所述第三参考信号生成于所述PHY301或者所述PHY351。

作为一个实施例，所述第四参考信号生成于所述PHY301或者所述PHY351。

作为一个实施例，本申请中的针对所述第一参考信号的测量包括在所述RRC子层306执行的层3滤波。

作为一个实施例，本申请中的针对所述第一参考信号的测量是在所述PHY301或者所述PHY351被执行的。

作为一个实施例，本申请中的针对所述第二参考信号的测量包括在所述RRC子层306执行的层3滤波。

作为一个实施例，本申请中的针对所述第二参考信号的测量是在所述PHY301或者所述PHY351被执行的。

作为一个实施例，本申请中的针对所述第三参考信号的测量包括在所述RRC子层306执行的层3滤波。

作为一个实施例，本申请中的针对所述第三参考信号的测量是在所述PHY301或者所述PHY351被执行的。

作为一个实施例，本申请中的针对所述第四参考信号的测量包括在所述RRC子层306执行的层3滤波。

作为一个实施例，本申请中的针对所述第四参考信号的测量是在所述PHY301或者所述PHY351被执行的。

作为一个实施例，所述第一位置信息生成于所述RRC306。

作为一个实施例，所述第一位置信息生成于NAS层。

作为一个实施例，所述第二位置信息生成于所述RRC306。

作为一个实施例，所述第二位置信息生成于NAS层。

作为一个实施例，所述第一节点是一个终端。

作为一个实施例，所述第一节点是一个中继。

作为一个实施例，所述第一节点是一个交通工具。

作为一个实施例，所述第二节点是一个终端。

作为一个实施例，所述第二节点是一个中继。

作为一个实施例，所述第二节点是一个交通工具。

作为一个实施例，所述第二节点是一个RSU。

作为一个实施例，所述第三节点是一个gNB。

作为一个实施例，所述第三节点包括一个TRP(Transmitter Receiver Point，发送接收点)。

作为一个实施例，所述第三节点被用于管理多个TRP。

作为一个实施例，所述第三节点包括用于管理多个小区的节点。

作为一个实施例，所述第三节点包括用于管理多个服务小区的节点。

作为一个实施例，所述第三节点包括LMF。

作为一个实施例，所述第三节点包括位置服务中心。

作为一个实施例，所述第三节点对应本申请中的所述网络设备。

作为一个实施例，所述第三节点同时包括一个gNB和LMF。

实施例4

实施例4示出了根据本申请的第一通信设备和第二通信设备的示意图，如附图4所示。图4是在接入网络中相互通信的第一通信设备450以及第二通信设备410的框图。

第一通信设备450包括控制器/处理器459，存储器460，数据源467，发射处理器468，接收处理器456，多天线发射处理器457，多天线接收处理器458，发射器/接收器454和天线452。

第二通信设备410包括控制器/处理器475，存储器476，接收处理器470，发射处理器416，多天线接收处理器472，多天线发射处理器471，发射器/接收器418和天线420。

在从所述第二通信设备410到所述第一通信设备450的传输中，在所述第二通信设备410处，来自核心网络的上层数据包被提供到控制器/处理器475。控制器/处理器475实施L2层的功能性。在从所述第二通信设备410到所述第一通信设备450的传输中，控制器/处理器475提供标头压缩、加密、包分段和重排序、逻辑与输送信道之间的多路复用，以及基于各种优先级量度对所述第一通信设备450的无线电资源分配。控制器/处理器475还负责丢失包的重新发射，和到所述第一通信设备450的信令。发射处理器416和多天线发射处理器471实施用于L1层(即，物理层)的各种信号处理功能。发射处理器416实施编码和交错以促进所述第二通信设备410处的前向错误校正(FEC)，以及基于各种调制方案(例如，二元相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交振幅调制(M-QAM))的信号群集的映射。多天线发射处理器471对经编码和调制后的符号进行数字空间预编码，包括基于码本的预编码和基于非码本的预编码，和波束赋型处理，生成一个或多个空间流。发射处理器416随后将每一空间流映射到子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)多路复用，且随后使用快速傅立叶逆变换(IFFT)以产生载运时域多载波符号流的物理信道。随后多天线发射处理器471对时域多载波符号流进行发送模拟预编码/波束赋型操作。每一发射器418把多天线发射处理器471提供的基带多载波符号流转化成射频流，随后提供到不同天线420。

在从所述第二通信设备410到所述第一通信设备450的传输中，在所述第一通信设备450处，每一接收器454通过其相应天线452接收信号。每一接收器454恢复调制到射频载波上的信息，且将射频流转化成基带多载波符号流提供到接收处理器456。接收处理器456和多天线接收处理器458实施L1层的各种信号处理功能。多天线接收处理器458对来自接收器454的基带多载波符号流进行接收模拟预编码/波束赋型操作。接收处理器456使用快速傅立叶变换(FFT)将接收模拟预编码/波束赋型操作后的基带多载波符号流从时域转换到频域。在频域，物理层数据信号和参考信号被接收处理器456解复用，其中参考信号将被用于信道估计，数据信号在多天线接收处理器458中经过多天线检测后恢复出以所述第一通信设备450为目的地的任何空间流。每一空间流上的符号在接收处理器456中被解调和恢复，并生成软决策。随后接收处理器456解码和解交错所述软决策以恢复在物理信道上由所述第二通信设备410发射的上层数据和控制信号。随后将上层数据和控制信号提供到控制器/处理器459。控制器/处理器459实施L2层的功能。控制器/处理器459可与存储程序代码和数据的存储器460相关联。存储器460可称为计算机可读媒体。在从所述第二通信设备410到所述第二通信设备450的传输中，控制器/处理器459提供输送与逻辑信道之间的多路分用、包重组装、解密、标头解压缩、控制信号处理以恢复来自核心网络的上层数据包。随后将上层数据包提供到L2层之上的所有协议层。也可将各种控制信号提供到L3以用于L3处理。

在从所述第一通信设备450到所述第二通信设备410的传输中，在所述第一通信设备450处，使用数据源467来将上层数据包提供到控制器/处理器459。数据源467表示L2层之上的所有协议层。类似于在从所述第二通信设备410到所述第一通信设备450的传输中所描述所述第二通信设备410处的发送功能，控制器/处理器459基于无线资源分配来实施标头压缩、加密、包分段和重排序以及逻辑与输送信道之间的多路复用，实施用于用户平面和控制平面的L2层功能。控制器/处理器459还负责丢失包的重新发射，和到所述第二通信设备410的信令。发射处理器468执行调制映射、信道编码处理，多天线发射处理器457进行数字多天线空间预编码，包括基于码本的预编码和基于非码本的预编码，和波束赋型处理，随后发射处理器468将产生的空间流调制成多载波/单载波符号流，在多天线发射处理器457中经过模拟预编码/波束赋型操作后再经由发射器454提供到不同天线452。每一发射器454首先把多天线发射处理器457提供的基带符号流转化成射频符号流，再提供到天线452。

在从所述第一通信设备450到所述第二通信设备410的传输中，所述第二通信设备410处的功能类似于在从所述第二通信设备410到所述第一通信设备450的传输中所描述的所述第一通信设备450处的接收功能。每一接收器418通过其相应天线420接收射频信号，把接收到的射频信号转化成基带信号，并把基带信号提供到多天线接收处理器472和接收处理器470。接收处理器470和多天线接收处理器472共同实施L1层的功能。控制器/处理器475实施L2层功能。控制器/处理器475可与存储程序代码和数据的存储器476相关联。存储器476可称为计算机可读媒体。在从所述第一通信设备450到所述第二通信设备410的传输中，控制器/处理器475提供输送与逻辑信道之间的多路分用、包重组装、解密、标头解压缩、控制信号处理以恢复来自UE450的上层数据包。来自控制器/处理器475的上层数据包可被提供到核心网络。

作为一个实施例，所述第一通信设备450装置包括：至少一个处理器以及至少一个存储器，所述至少一个存储器包括计算机程序代码；所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成与所述至少一个处理器一起使用，所述第一通信设备450装置至少：首先接收第一信息块集合和第一参考信号，所述第一信息块集合被用于指示第一身份，所述第一身份被用于标识所述第一参考信号；随后发送第一位置信息；所述第一参考信号通过副链路传输，针对所述第一参考信号的接收被用于确定所述第一位置信息；所述第一身份被用于确定以下至少之一：

-所述第一参考信号的同步参考；

-所述第一参考信号的定时提前值；

-所述第一参考信号的定时；

-所述第一参考信号对应的定时误差组。

作为一个实施例，所述第一通信设备450包括：一种存储计算机可读指令程序的存储器，所述计算机可读指令程序在由至少一个处理器执行时产生动作，所述动作包括：首先接收第一信息块集合和第一参考信号，所述第一信息块集合被用于指示第一身份，所述第一身份被用于标识所述第一参考信号；随后发送第一位置信息；所述第一参考信号通过副链路传输，针对所述第一参考信号的接收被用于确定所述第一位置信息；所述第一身份被用于确定以下至少之一：

-所述第一参考信号的同步参考；

-所述第一参考信号的定时提前值；

-所述第一参考信号的定时；

-所述第一参考信号对应的定时误差组。

作为一个实施例，所述第二通信设备410装置包括：至少一个处理器以及至少一个存储器，所述至少一个存储器包括计算机程序代码；所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成与所述至少一个处理器一起使用。所述第二通信设备410装置至少：发送第一信息块集合和第一参考信号，所述第一信息块集合被用于指示第一身份，所述第一身份被用于标识所述第一参考信号；所述第一参考信号通过副链路传输，针对所述第一参考信号的接收被用于确定第一位置信息；所述第一身份被用于确定以下至少之一：

-所述第一参考信号的同步参考；

-所述第一参考信号的定时提前值；

-所述第一参考信号的定时；

-所述第一参考信号对应的定时误差组。

作为一个实施例，所述第二通信设备410装置包括：一种存储计算机可读指令程序的存储器，所述计算机可读指令程序在由至少一个处理器执行时产生动作，所述动作包括：发送第一信息块集合和第一参考信号，所述第一信息块集合被用于指示第一身份，所述第一身份被用于标识所述第一参考信号；所述第一参考信号通过副链路传输，针对所述第一参考信号的接收被用于确定第一位置信息；所述第一身份被用于确定以下至少之一：

-所述第一参考信号的同步参考；

-所述第一参考信号的定时提前值；

-所述第一参考信号的定时；

-所述第一参考信号对应的定时误差组。

作为一个实施例，所述第二通信设备410装置包括：至少一个处理器以及至少一个存储器，所述至少一个存储器包括计算机程序代码；所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成与所述至少一个处理器一起使用。所述第二通信设备410装置至少：接收第二信息块集合，以及接收第一位置信息；所述第二信息块集合包括第一信息块集合，所述第一信息块集合被用于指示第一身份，所述第一身份被用于标识第一参考信号；所述第二信息块集合的发送者包括第二节点，所述第二节点通过副链路发送所述第一参考信号，所述第一参考信号的接收者包括第一节点，所述第一节点发送所述第一位置信息；所述第一节点针对所述第一参考信号的接收被用于确定所述第一位置信息；所述第一身份被用于确定以下至少之一：

-所述第一参考信号的同步参考；

-所述第一参考信号的定时提前值；

-所述第一参考信号的定时；

-所述第一参考信号对应的定时误差组。

作为一个实施例，所述第二通信设备410装置包括：一种存储计算机可读指令程序的存储器，所述计算机可读指令程序在由至少一个处理器执行时产生动作，所述动作包括：接收第二信息块集合，以及接收第一位置信息；所述第二信息块集合包括第一信息块集合，所述第一信息块集合被用于指示第一身份，所述第一身份被用于标识第一参考信号；所述第二信息块集合的发送者包括第二节点，所述第二节点通过副链路发送所述第一参考信号，所述第一参考信号的接收者包括第一节点，所述第一节点发送所述第一位置信息；所述第一节点针对所述第一参考信号的接收被用于确定所述第一位置信息；所述第一身份被用于确定以下至少之一：

-所述第一参考信号的同步参考；

-所述第一参考信号的定时提前值；

-所述第一参考信号的定时；

-所述第一参考信号对应的定时误差组。

作为一个实施例，所述第一通信设备450对应本申请中的第一节点。

作为一个实施例，所述第二通信设备410对应本申请中的第一节点。

作为一个实施例，所述第一通信设备450对应本申请中的第二节点。

作为一个实施例，所述第二通信设备410对应本申请中的第二节点。

作为一个实施例，所述第二通信设备410对应本申请中的第三节点。

作为一个实施例，所述第一通信设备450是一个UE。

作为一个实施例，所述第一通信设备450是一个终端。

作为一个实施例，所述第一通信设备450是一个中继。

作为一个实施例，所述第一通信设备450是一个具有定位能力的终端。

作为一个实施例，所述第一通信设备450是一个RSU。

作为一个实施例，所述第二通信设备410是一个UE。

作为一个实施例，所述第二通信设备410是一个终端。

作为一个实施例，所述第二通信设备410是一个中继。

作为一个实施例，所述第二通信设备410是一个具有定位能力的终端。

作为一个实施例，所述第二通信设备410是一个基站。

作为一个实施例，所述第二通信设备410是一个中继。

作为一个实施例，所述第二通信设备410是一个网络设备。

作为一个实施例，所述第二通信设备410是一个服务小区。

作为一个实施例，所述第二通信设备410是一个TRP。

作为一个实施例，所述第二通信设备410是一个具有定位能力的基站。

作为一个实施例，所述第二通信设备410是LMF。

作为一个实施例，所述第二通信设备410是位置服务中心。

作为一个实施例，所述第二通信设备410是一个RSU。

作为一个实施例，所述天线452，所述接收器454，所述多天线接收处理器458，所述接收处理器456，所述控制器/处理器459中的至少前四者被用于接收第一信息块集合；所述天线420，所述发射器418，所述多天线发射处理器471，所述发射处理器416，所述控制器/处理器475中的至少前四者被用于发送第一信息块集合。

作为一个实施例，所述天线452，所述接收器454，所述多天线接收处理器458，所述接收处理器456，所述控制器/处理器459中的至少前四者被用于接收第一参考信号；所述天线420，所述发射器418，所述多天线发射处理器471，所述发射处理器416，所述控制器/处理器475中的至少前四者被用于发送第一参考信号。

作为一个实施，所述天线452，所述发射器454，所述多天线发射处理器457，所述发射处理器468，所述控制器/处理器459中的至少前四者被用于发送第一位置信息；所述天线420，所述接收器418，所述多天线接收处理器472，所述接收处理器470，所述控制器/处理器475中的至少前四者被用于接收第一位置信息。

作为一个实施例，所述天线452，所述接收器454，所述多天线接收处理器458，所述接收处理器456，所述控制器/处理器459中的至少前四者被用于接收第二参考信号；所述天线420，所述发射器418，所述多天线发射处理器471，所述发射处理器416，所述控制器/处理器475中的至少前四者被用于发送第二参考信号。

作为一个实施例，所述天线452，所述接收器454，所述多天线接收处理器458，所述接收处理器456，所述控制器/处理器459中的至少前四者被用于接收第三参考信号；所述天线420，所述发射器418，所述多天线发射处理器471，所述发射处理器416，所述控制器/处理器475中的至少前四者被用于发送第三参考信号。

作为一个实施，所述天线452，所述发射器454，所述多天线发射处理器457，所述发射处理器468，所述控制器/处理器459中的至少前四者被用于发送第四参考信号；所述天线420，所述接收器418，所述多天线接收处理器472，所述接收处理器470，所述控制器/处理器475中的至少前四者被用于接收第四参考信号。

作为一个实施，所述天线452，所述发射器454，所述多天线发射处理器457，所述发射处理器468，所述控制器/处理器459中的至少前四者被用于发送第二位置信息；所述天线420，所述接收器418，所述多天线接收处理器472，所述接收处理器470，所述控制器/处理器475中的至少前四者被用于接收第二位置信息。

作为一个实施，所述天线452，所述发射器454，所述多天线发射处理器457，所述发射处理器468，所述控制器/处理器459中的至少前四者被用于发送第二信息块集合；所述天线420，所述接收器418，所述多天线接收处理器472，所述接收处理器470，所述控制器/处理器475中的至少前四者被用于接收第二信息块集合。

实施例5

实施例5示例了根据本申请的一个实施例的UE定位的结构图，如附图5所示。

UE501通过LTE(Long Term Evolution，长期演进)-Uu接口或NR(New Radio)-Uu新无线接口与ng-eNB502或gNB503通信；ng-eNB502和gNB 503有时被称为基站，ng-eNB502和gNB 503也被称为NG(Next Generation，下一代)-RAN(Radio Access Network，无线接入网)。ng-eNB502和gNB 503分别通过NG(Next Generation，下一代)-C(Control plane，控制面)与AMF(Authentication Management Field，鉴权管理域)504连接；AMF504通过NL1接口与LMF(Location Management Function，位置管理功能)505连接。

所述AMF504从另外一个实体，例如GMLC(Gateway Mobile Location Centre，网关移动位置中心)或者UE，接收到与特定UE关联的位置服务请求，或者所述AMF504自己决定启动被关联到特定UE的位置服务；然后所述AMF504发送位置服务请求到一个LMF，例如所述LMF505；然后这个LMF处理所述位置服务请求，包括发送辅助数据到所述特定UE以辅助基于UE(UE-based)的或者UE辅助的(UE-assisted)定位，以及包括接收来自UE上报的位置信息(Location information)；接着这个LMF将位置服务的结果返回给所述AMF504；如果所述位置服务是另外一个实体请求的，所述AMF504将所述位置服务的结果返回给那个实体。

作为一个实施例，本申请的网络设备包括LMF。

作为一个实施例，本申请的网络设备包括NG-RAN和LMF。

作为一个实施例，本申请的网络设备包括NG-RAN、AMF和LMF。

实施例6

实施例6示例了一个实施例的第一节点和第二节点之间的传输流程图，如附图6所示。在附图6中，第一节点U1和第二节点U2之间通过无线链路进行通信。特别说明的是本实施例中的顺序并不限制本申请中的信号传输顺序和实施的顺序。在不冲突的情况下，实施例6中的实施例、子实施例和附属实施例能够被应用到本申请中的实施例7、8中的实施例、子实施例和附属实施例中；反之，在不冲突的情况下，本申请中的实施例7、8中的实施例、子实施例和附属实施例能够被应用到实施例6中。

对于第一节点U1，在步骤S10中接收第一信息块集合；在步骤S11中接收第一参考信号；在步骤S12中接收第二参考信号；在步骤S13中发送第一位置信息。

对于第二节点U2，在步骤S20中发送第一信息块集合；在步骤S21中发送第一参考信号；在步骤S22中发送第二参考信号；在步骤S23中接收第一位置信息。

实施例6中，所述第一信息块集合被用于指示第一身份，所述第一身份被用于标识所述第一参考信号；所述第一参考信号通过副链路传输，针对所述第一参考信号的接收被用于确定所述第一位置信息；所述第一身份被用于确定所述第一参考信号的同步参考、所述第一参考信号的定时提前值、所述第一参考信号的定时、或所述第一参考信号对应的定时误差组中的至少之一；所述第二参考信号通过副链路传输，第二身份被用于标识所述第二参考信号；所述第二身份是否与所述第一身份相同被用于确定针对所述第二参考信号的接收能否被用于确定所述第一位置信息。

作为一个实施例，所述第二参考信号包括Sidelink PRS。

作为一个实施例，所述第二参考信号包括Sidelink SRS。

作为一个实施例，所述第二参考信号包括Sidelink CSI-RS。

作为一个实施例，所述第二参考信号占用一个Sidelink PRS资源。

作为一个实施例，所述第二参考信号占用一个Sidelink SRS资源。

作为一个实施例，所述第二参考信号占用一个Sidelink CSI-RS资源。

作为一个实施例，所述第二参考信号对应一个Sidelink PRS资源。

作为一个实施例，所述第二参考信号对应一个Sidelink SRS资源。

作为一个实施例，所述第二参考信号对应一个Sidelink CSI-RS资源。

作为一个实施例，所述第二身份是一个Identity。

作为一个实施例，所述第二身份是个非负整数。

作为一个实施例，所述第二身份是正整数。

作为一个实施例，所述第二身份被关联到所述第二参考信号。

作为一个实施例，配置所述第二参考信号的信息被用于指示所述第二身份。

作为一个实施例，所述第二身份被用于定位。

作为一个实施例，所述第二身份被用于加扰所述第二参考信号。

作为一个实施例，所述第二身份被用于生成所述第二参考信号。

作为一个实施例，所述第二身份与所述第一身份相同，针对所述第二参考信号的接收被用于确定所述第一位置信息。

作为该实施例的一个子实施例，针对所述第一参考信号的接收和针对所述第二参考信号的接收被联合用于确定所述第一位置信息。

作为该实施例的一个子实施例，针对所述第一参考信号的接收和针对所述第二参考信号的接收被共同用于确定所述第一位置信息。

作为该实施例的一个子实施例，所述第一信道质量包括针对所述第二参考信号测量获得的RSRP。

作为该实施例的一个子实施例，所述第一信道质量包括针对所述第二参考信号测量获得的RSRPP。

作为该实施例的一个子实施例，所述第一信道质量包括针对所述第二参考信号测量的质量(Quality)。

作为该实施例的一个子实施例，所述第一时间值集合包括针对所述第二参考信号的测量的时间戳(Time Stamp)。

作为该实施例的一个子实施例，所述第一位置信息包括针对所述第二参考信号测量获得的AoD。

作为该实施例的一个子实施例，所述第一信道质量包括针对所述第一参考信号测量和针对所述第二参考信号测量获得的平均的RSRP。

作为该实施例的一个子实施例，所述第一信道质量包括针对所述第一参考信号测量和针对所述第二参考信号测量获得的平均的RSRPP。

作为该实施例的一个子实施例，所述第一信道质量包括针对所述第一参考信号测量和针对所述第二参考信号测量获得的平均的质量。

作为一个实施例，所述第二身份与所述第一身份不同，针对所述第二参考信号的接收不被用于确定所述第一位置信息。

典型的，当所述第二身份与所述第一身份相同时，所述第一参考信号和所述第二参考信号之间的关系满足以下至少之一：

-所述第一参考信号的定时和所述第二参考信号的定时相同；

-所述第一参考信号和所述第二参考信号对应相同的TEG。

作为一个实施例，当所述第一身份被用于标识所述第二参考信号时，所述第一参考信号和所述第二参考信号之间的关系满足所述第一参考信号和所述第二参考信号采用相同的同步参考。

作为该实施例的一个子实施例，所述第二节点采用相同的空域传输滤波发送所述第一参考信号和所述第二参考信号。

作为该实施例的一个子实施例，所述第一参考信号和所述第二参考信号是QCL的。

作为该实施例的一个子实施例，所述第一参考信号和所述第二参考信号采用相同的TCI。

作为一个实施例，当所述第一身份被用于标识所述第二参考信号时，所述第一参考信号和所述第二参考信号之间的关系满足采用相同的定时提前值。

作为该实施例的一个子实施例，发送所述第一参考信号时所采用的定时提前值所参考的节点和发送所述第二参考信号时所采用的定时提前值所参考的节点相同。

作为该实施例的一个子实施例，发送所述第一参考信号时所采用的定时提前值所参考的下行信号和发送所述第二参考信号时所采用的定时提前值所参考的下行信号相同。

作为一个实施例，当所述第一身份被用于标识所述第二参考信号时，所述第一参考信号和所述第二参考信号之间的关系满足所述第一参考信号的定时和所述第二参考信号的定时相同。

作为该实施例的一个子实施例，所述第一参考信号所占用的时隙的时隙边界和所述第二参考信号所占用的时隙的时隙边界在所述第二节点是对齐的。

作为该实施例的一个子实施例，所述第一参考信号所占用的子帧的子帧边界和所述第二参考信号所占用的子帧的子帧边界在所述第二节点是对齐的。

作为该实施例的一个子实施例，所述第一参考信号所占用的帧的帧边界和所述第二参考信号所占用的帧的帧边界在所述第二节点是对齐的。

作为一个实施例，当所述第一身份被用于标识所述第二参考信号时，所述第一参考信号和所述第二参考信号之间的关系满足所述第一参考信号和所述第二参考信号对应相同的TEG。

作为一个实施例，当所述第一身份被用于标识所述第二参考信号时，所述第一参考信号和所述第二参考信号之间的关系满足所述第一参考信号所对应的TEG的TEG ID和所述第二参考信号所对应的TEG的TEG ID相同。

典型的，所述第一参考信号和所述第二参考信号分别占用第一参考信号资源和第二参考信号资源；当所述第一身份被用于标识所述第二参考信号时，所述第一参考信号资源和所述第二参考信号资源都属于第一参考信号资源集合，所述第一身份被用于标识所述第一参考信号资源集合。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合对应一个SL PRS Resource Set。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合对应一个SL PRS Resource Group。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合对应一个SL PRS Resource Pool。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合对应一个SL CSI-RS ResourceSet。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合对应一个SL CSI-RS ResourceGroup。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合对应一个SL CSI-RS ResourcePool。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合对应一个SL SRS Resource Set。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合对应一个SL SRS Resource Group。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合对应一个SL SRS Resource Pool。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源对应SL PRS Resource。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源对应SL CSI-RS Resource。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源对应SL SRS Resource。

作为一个实施例，所述第二参考信号资源对应SL PRS Resource。

作为一个实施例，所述第二参考信号资源对应SL CSI-RS Resource。

作为一个实施例，所述第二参考信号资源对应SL SRS Resource。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源集合包括K1个参考信号资源，所述K1个参考信号资源都被所述第一身份标识。

典型的，所述第一身份与SSID(Synchronization Signal Identity，同步信号身份)、副链路MIB(Master Information Block，主信息块)或副链路SIB(SystemInformation Block，系统信息块)中的至少之一相关联。

作为一个实施例，所述SSID被用于生成所述第一身份。

作为一个实施例，所述第一身份与所述SSID相关联。

作为一个实施例，所述SSID是SLSSID(Sidelink Synchronization SignalIdentity，副链路同步信号身份)。

作为一个实施例，所述SSID是所述第二节点对应的SSID。

作为一个实施例，所述SSID是所述第二节点对应的SLSSID。

作为一个实施例，所述SSID是所述第一节点对应的SSID。

作为一个实施例，所述SSID是所述第一节点对应的SLSSID。

作为一个实施例，所述第一身份与所述副链路MIB相关联。

作为一个实施例，所述副链路MIB所占用的时域资源被用于确定所述第一身份。

作为一个实施例，所述副链路MIB所占用的频域资源被用于确定所述第一身份。

作为一个实施例，所述副链路MIB被用于指示所述第一身份。

作为一个实施例，所述第一身份与所述副链路SIB相关联。

作为一个实施例，所述副链路SIB所占用的时域资源被用于确定所述第一身份。

作为一个实施例，所述副链路SIB所占用的频域资源被用于确定所述第一身份。

作为一个实施例，所述副链路SIB被用于指示所述第一身份。

作为一个实施例，所述第一位置信息的接收者包括本申请中的所述第三节点。

实施例7

实施例7示例了一个实施例的第一节点、第二节点和第三节点的传输流程图，如附图7所示。在附图7中，第一节点U3、第二节点U4和第三节点N5两两之间通过无线链路进行通信。特别说明的是本实施例中的顺序并不限制本申请中的信号传输顺序和实施的顺序。在不冲突的情况下，实施例7中的实施例、子实施例和附属实施例能够被应用到本申请中的实施例6、8中的实施例、子实施例和附属实施例中；反之，在不冲突的情况下，本申请中的实施例6、8中的实施例、子实施例和附属实施例能够被应用到实施例7中。

对于第一节点U3，在步骤S30中接收第三参考信号；在步骤S31中发送第四参考信号。

对于第二节点U4，在步骤S40中接收第三参考信号；在步骤S41中接收第四参考信号。

对于第三节点N5，在步骤S50中发送第三参考信号。

实施例7中，所述第三参考信号通过下行链路传输，所述第一信息块集合被用于确定所述第三参考信号；针对所述第三参考信号的接收被用于确定所述第一位置信息；所述第三参考信号的接收定时被用于确定所述第四参考信号的发送定时。

作为一个实施例，所述第三参考信号包括PRS。

作为一个实施例，所述第三参考信号包括CSI-RS。

作为一个实施例，所述第三参考信号包括SSB。

作为一个实施例，所述第三参考信号占用一个DL PRS资源。

作为一个实施例，所述第三参考信号占用一个CSI-RS资源。

作为一个实施例，所述第三参考信号占用一个SSB。

作为一个实施例，所述第三参考信号对应一个DL PRS资源。

作为一个实施例，所述第三参考信号对应一个CSI-RS资源。

作为一个实施例，所述第三参考信号对应一个SSB。

作为一个实施例，所述第一信息块集合被用于指示所述第三参考信号。

作为一个实施例，所述第一信息块集合被用于确定所述第三参考信号所占用的参考信号资源。

作为一个实施例，所述第一信息块集合被用于指示所述第三参考信号所占用的参考信号资源。

作为一个实施例，所述第一信息块集合被用于指示一个PRS资源，所述PRS资源包括所述第三参考信号所占用的参考信号资源。

作为一个实施例，所述第一信息块集合被用于指示一个PRS资源集合，所述PRS资源集合包括所述第三参考信号所占用的参考信号资源。

作为一个实施例，所述第一位置信息包括第二信道质量。

作为该实施例的一个子实施例，所述第二信道质量包括针对所述第三参考信号测量获得的RSRP。

作为该实施例的一个子实施例，所述第二信道质量包括针对所述第三参考信号测量获得的RSRPP。

作为该实施例的一个子实施例，所述第二信道质量包括针对所述第三参考信号测量的质量。

作为一个实施例，所述第一位置信息包括针对所述第三参考信号测量获得的AoD。

作为一个实施例，所述第四参考信号包括Sidelink PRS。

作为一个实施例，所述第四参考信号包括Sidelink SRS。

作为一个实施例，所述第四参考信号包括Sidelink CSI-RS。

作为一个实施例，所述第四参考信号占用一个Sidelink PRS资源。

作为一个实施例，所述第四参考信号占用一个Sidelink SRS资源。

作为一个实施例，所述第四参考信号占用一个Sidelink CSI-RS资源。

作为一个实施例，所述第四参考信号对应一个Sidelink PRS资源。

作为一个实施例，所述第四参考信号对应一个Sidelink SRS资源。

作为一个实施例，所述第四参考信号对应一个Sidelink CSI-RS资源。

作为一个实施例，上述短语所述第三参考信号的接收定时被用于确定所述第四参考信号的发送定时的意思包括：所述第三参考信号的接收定时对应所述第一节点的下行定时，所述第四参考信号的发送定时对应所述第一节点的上行定时。

作为一个实施例，上述短语所述第三参考信号的接收定时被用于确定所述第四参考信号的发送定时的意思包括：所述第三参考信号的接收定时被用于确定所述第一节点的下行定时，所述第一节点的下行定时被用于确定所述第四参考信号的发送定时。

作为一个实施例，所述第四参考信号位于的所述第一节点的上行第i帧，所述上行第i帧的起始(Start)相较所述第一节点的下行第i帧的起始提前了T_TA，所述T_TA对应所述第一节点在向本申请中的所述第四节点发送时的定时提前。

典型的，所述第一信息块集合被用于确定所述第一参考信号和所述第三参考信号是相关联的。

作为一个实施例，所述第一信息块集合被用于指示所述第一参考信号和所述第三参考信号是相关联的。

作为一个实施例，所述第一信息块集合包括所述第一参考信号的配置信息，所述第一参考信号的所述配置信息包括所述第三参考信号的身份。

作为一个实施例，所述第一信息块集合包括所述第三参考信号的配置信息，所述第三参考信号的所述配置信息包括所述第一参考信号的身份。

作为一个实施例，所述第一信息块集合被用于指示所述第一参考信号和所述第三参考信号被关联到同一个身份。

作为一个实施例，所述第一信息块集合被用于指示所述第一参考信号和所述第三参考信号被关联到同一个QCL关系。

作为该实施例的一个子实施例，所述QCL关系包括TCI-StateId。

作为一个实施例，本申请中的信号的接收定时包括接收所述信号时确定的所述信号所占用的时隙的边界。

作为一个实施例，本申请中的信号的接收定时包括接收所述信号时确定的所述信号所占用的子帧的边界。

作为一个实施例，本申请中的信号的接收定时包括接收所述信号时确定的所述信号所占用的帧的边界。

作为一个实施例，本申请中的信号的接收定时包括接收所述信号的时隙定时。

作为一个实施例，本申请中的信号的接收定时包括接收所述信号的子帧定时。

作为一个实施例，本申请中的信号的接收定时包括接收所述信号的帧定时。

作为一个实施例，本申请中的信号的发送定时包括发送所述信号时确定的所述信号所占用的时隙的边界。

作为一个实施例，本申请中的信号的发送定时包括发送所述信号时确定的所述信号所占用的子帧的边界。

作为一个实施例，本申请中的信号的发送定时包括发送所述信号时确定的所述信号所占用的帧的边界。

作为一个实施例，本申请中的信号的发送定时包括发送所述信号的时隙定时。

作为一个实施例，本申请中的信号的发送定时包括发送所述信号的子帧定时。

作为一个实施例，本申请中的信号的发送定时包括发送所述信号的帧定时。

作为一个实施例，所述步骤S30位于实施例5中的步骤S10之后且步骤S11之前。

作为一个实施例，所述步骤S30位于实施例5中的步骤S11之后且步骤S12之前。

作为一个实施例，所述步骤S31位于实施例5中的步骤S11之后且步骤S12之前。

作为一个实施例，所述步骤S31位于实施例5中的步骤S12之后且步骤S13之前。

作为一个实施例，所述步骤S40位于实施例5中的步骤S20之后且步骤S21之前。

作为一个实施例，所述步骤S40位于实施例5中的步骤S21之后且步骤S22之前。

作为一个实施例，所述步骤S41位于实施例5中的步骤S21之后且步骤S22之前。

作为一个实施例，所述步骤S41位于实施例5中的步骤S22之后且步骤S23之前。

实施例8

实施例8示例了一个实施例的第二节点和第三节点的传输流程图，如附图8所示。在附图8中，第二节点U6与第三节点N7之间通过无线链路进行通信。特别说明的是本实施例中的顺序并不限制本申请中的信号传输顺序和实施的顺序。在不冲突的情况下，实施例8中的实施例、子实施例和附属实施例能够被应用到本申请中的实施例6、7中的实施例、子实施例和附属实施例中；反之，在不冲突的情况下，本申请中的实施例6、7中的实施例、子实施例和附属实施例能够被应用到实施例8中。

对于第二节点U6，在步骤S60中发送第二信息块集合；在步骤S61中发送第二位置信息。

对于第三节点N7，在步骤S70中接收第二信息块集合；在步骤S71中接收第二位置信息。

实施例8中，所述第二信息块集合包括本申请中的所述第一信息块集合，所述第二位置信息包括本申请中的所述第一位置信息。

作为一个实施例，所述第二信息块集合包括RRC信令。

作为一个实施例，所述第二信息块集合通过RRC信令承载。

作为一个实施例，所述第二信息块集合通过LMF传输给所述第一节点。

作为一个实施例，承载所述第二信息块集合的IE(Information Elements，信息单元)的名字包括PRS。

作为一个实施例，承载所述第二信息块集合的IE的名字包括SL。

作为一个实施例，承载所述第二信息块集合的IE的名字包括Association。

作为一个实施例，承载所述第二信息块集合的IE的名字包括Info。

作为一个实施例，承载所述第二信息块集合的IE的名字包括V2X。

作为一个实施例，承载所述第二信息块集合的IE的名字包括R18。

作为一个实施例，承载所述第二信息块集合的IE的名字包括DL。

作为一个实施例，承载所述第二信息块集合的IE的名字包括Assistance。

作为一个实施例，所述第二信息块集合包括SL-PRS-ID-Info IE。

作为一个实施例，所述第二信息块集合包括NR-SL-PRS-Info IE。

作为一个实施例，所述第二信息块集合包括NR-SL-PRS-ResourceSet IE。

作为一个实施例，所述第二信息块集合包括NR-SL-PRS-Resource IE。

作为一个实施例，所述步骤S60位于实施例5中的步骤S20之后且步骤S21之前。

作为一个实施例，所述步骤S60位于实施例5中的步骤S20之前。

作为一个实施例，所述步骤S61位于实施例6中的步骤S40之后。

作为一个实施例，所述步骤S61位于实施例6中的步骤S41之后。

作为一个实施例，所述步骤S70与实施例6中的步骤S50之前。

作为一个实施例，所述步骤S71与实施例6中的步骤S50之后。

实施例9

实施例9示例了根据本申请的一个实施例的第一节点、第二节点和第三节点之间的示意图，如附图9所示。附图9中，所述第三节点和所述第二节点均参与确定所述第一节点的定位；所述第三节点发送第三参考信号，所述第一节点和所述第二节点均接收所述第三参考信号；所述第二节点发送第一参考信号和第二参考信号，且所述第一节点接收所述第一参考信号和所述第二参考信号；所述第一节点发送第四参考信号且所述第二节点接收所述第四参考信号。

作为一个实施例，所述第一信息块集合被用于配置所述第一参考信号和所述第二参考信号。

作为一个实施例，所述第二信息块集合被用于通知所述第三节点关于所述第一参考信号和所述第二参考信号的配置。

作为一个实施例，所述第二节点发送K1个参考信号，所述第一参考信号是所述K1个参考信号中的之一。

作为一个实施例，所述第二节点发送K1个参考信号，所述第二参考信号是所述K1个参考信号中的之一。

作为一个实施例，所述第三节点发送K2个参考信号，所述第三参考信号是所述K2个参考信号中的之一。

实施例10

实施例10示例了根据本申请的一个实施例的第一参考信号和第二参考信号的示意图，如附图10所示。附图10中，所述第一参考信号和所述第二参考信号均被本申请中的第二节点发送，当所述第二身份和所述第一身份相同时，所述第一参考信号和所述第二参考信号的关系满足{所述第一参考信号和所述第二参考信号采用相同的同步参考、所述第一参考信号和所述第二参考信号采用相同的定时提前值、所述第一参考信号的定时和所述第二参考信号的定时相同或所述第一参考信号和所述第二参考信号对应相同的TEG}中的至少之一。

作为一个实施例，所述第一参考信号和所述第二参考信号是QCL的。

作为一个实施例，所述第一参考信号和所述第二参考信号对应相同的TCI状态。

作为一个实施例，所述第一参考信号和所述第二参考信号对应相同的TCI状态ID。

作为一个实施例，所述第一参考信号和所述第二参考信号均和同一个SSB QCL。

作为一个实施例，所述第一参考信号和所述第二参考信号均和同一个CSI-RSQCL。

作为一个实施例，所述第一参考信号和所述第二参考信号占用正交的时域资源。

作为一个实施例，所述第一参考信号和所述第二参考信号占用正交的频域资源。

实施例11

实施例11示例了根据本申请的一个实施例的第一时间差的示意图，如附图11所示。附图11中，所述第一时间差是所述第一节点接收所述第一参考信号的时间和接收所述第三参考信号的时间的时间差，图中所示的第一时间单元对应接收到的所述第一参考信号所位于的时间单元，图中所示的第二时间单元对应接收到的所述第三参考信号所位于的时间单元；所述第一时间单元的起始时刻到所述第二时间单元的起始时刻之间的时间差是所述第一时间差。

作为一个实施例，所述第一时间单元和所述第二时间单元都是一个子帧。

作为一个实施例，所述第一时间单元和所述第二时间单元都是一个时隙。

作为一个实施例，所述第一时间单元和所述第二时间单元都是一个帧。

作为一个实施例，所述第一时间单元是一个或多个连续的OFDM符号。

作为一个实施例，所述第二时间单元是一个或多个连续的OFDM符号。

作为一个实施例，所述第一时间差的单位是秒。

作为一个实施例，所述第一时间差的单位是毫秒。

作为一个实施例，所述第一时间差的单位是微秒。

实施例12

实施例12示例了根据本申请的一个实施例的第二时间差和第三时间差的示意图，如附图12所示。附图12中，所述第二时间差是所述第一节点接收所述第一参考信号的时间和发送所述第四参考信号的时间的时间差；图12中还包括第三时间差，所述第三时间差是所述第二节点接收所述第四参考信号的时间和发送所述第一参考信号的时间的时间差；图中T1对应所述第二节点发送所述第一参考信号的时刻，图中T2对应所述第一节点接收所述第一参考信号的时刻，图中T3对应所述第一节点发送所述第四参考信号的时刻，图中T4对应所述第二节点接收所述第四参考信号的时刻；由图中可以看到，所述第一节点和所述第二节点之间的RTT(Round Trip Time，回程时间)等于(T4-T1)减去(T3-T2)，所述RTT值的一半即对应所述第二节点到所述第一节点的传输延迟，进而RTT/2的值可以得出所述第二节点到所述第一节点的距离；图中T4减去T1的差对应所述第四时间差，图中T3减去T2的差对应所述第二时间差。

作为一个实施例，T1对应发送所述第一参考信号所占用的时隙的起始时刻。

作为一个实施例，T1对应发送所述第一参考信号所占用的子帧的起始时刻。

作为一个实施例，T1对应发送所述第一参考信号所占用的帧的起始时刻。

作为一个实施例，T1对应发送所述第一参考信号所占用的一个或多个OFDM符号的起始时刻。

作为一个实施例，T2对应接收到的所述第一参考信号所占用的时隙的起始时刻。

作为一个实施例，T2对应接收到的所述第一参考信号所占用的子帧的起始时刻。

作为一个实施例，T2对应接收到的所述第一参考信号所占用的帧的起始时刻。

作为一个实施例，T2对应接收到的所述第一参考信号所占用的一个或多个OFDM符号的起始时刻。

作为一个实施例，T3对应发送所述第四参考信号所占用的时隙的起始时刻。

作为一个实施例，T3对应发送所述第四参考信号所占用的子帧的起始时刻。

作为一个实施例，T3对应发送所述第四参考信号所占用的帧的起始时刻。

作为一个实施例，T3对应发送所述第四参考信号所占用的一个或多个OFDM符号的起始时刻。

作为一个实施例，T4对应接收到的所述第四参考信号所占用的时隙的起始时刻。

作为一个实施例，T4对应接收到的所述第四参考信号所占用的子帧的起始时刻。

作为一个实施例，T4对应接收到的所述第四参考信号所占用的帧的起始时刻。

作为一个实施例，T4对应接收到的所述第四参考信号所占用的一个或多个OFDM符号的起始时刻。

作为一个实施例，所述第二时间差的单位是秒。

作为一个实施例，所述第二时间差的单位是毫秒。

作为一个实施例，所述第二时间差的单位是微秒。

作为一个实施例，所述第三时间差的单位是秒。

作为一个实施例，所述第三时间差的单位是毫秒。

作为一个实施例，所述第三时间差的单位是微秒。

作为一个实施例，本申请中的所述第二位置信息包括所述第三时间差。

实施例13

实施例13示例了根据本申请的一个实施例的给定参考信号的发送定时的示意图，如附图13所示。在附图13中，所述给定参考信号的发送定时由给定节点的服务小区对应的基站的上行定时确定，即所述给定参考信号在发送时提前一个TA以保证不会对基站的上行产生干扰。

作为一个实施例，所述给定参考信号对应本申请中的所述第一参考信号。

作为一个实施例，所述给定参考信号对应本申请中的所述第二参考信号。

作为一个实施例，所述给定参考信号对应本申请中的所述第四参考信号。

作为一个实施例，所述给定节点对应本申请中的所述第一节点。

作为一个实施例，所述给定节点对应本申请中的所述第二节点。

作为一个实施例，所述服务小区的下行定时被用于确定所述给定参考信号的发送定时。

作为一个实施例，图中所示的TA等于所述给定节点到基站之间的RTT/2。

实施例14

实施例14示例了一个第一节点中的结构框图，如附图14所示。附图14中，第一节点1400包括第一接收机1401和第一发射机1402。

第一接收机1401，接收第一信息块集合和第一参考信号，所述第一信息块集合被用于指示第一身份，所述第一身份被用于标识所述第一参考信号；

第一发射机1402，发送第一位置信息；

实施例14中，所述第一参考信号通过副链路传输，针对所述第一参考信号的接收被用于确定所述第一位置信息；所述第一身份被用于确定以下至少之一：

-所述第一参考信号的同步参考；

-所述第一参考信号的定时提前值；

-所述第一参考信号的定时；

-所述第一参考信号对应的定时误差组。

作为一个实施例，包括：

所述第一接收机1401，接收第二参考信号；

作为一个实施例，当所述第二身份和所述第一身份相同时，所述第一参考信号和所述第二参考信号之间的关系满足以下至少之一：

-所述第一参考信号的定时和所述第二参考信号的定时相同；

-所述第一参考信号和所述第二参考信号对应相同的TEG。

作为一个实施例，所述第一参考信号和所述第二参考信号分别占用第一参考信号资源和第二参考信号资源；当所述第一身份被用于标识所述第二参考信号时，所述第一参考信号资源和所述第二参考信号资源都属于第一参考信号资源集合，所述第一身份被用于标识所述第一参考信号资源集合。

作为一个实施例，包括：

所述第一接收机1401，接收第三参考信号；

作为一个实施例，包括：

所述第一发射机1402，发送第四参考信号；

作为一个实施例，所述第一信息块集合被用于确定所述第一参考信号和所述第三参考信号是相关联的。

作为一个实施例，所述第一身份与SSID、副链路MIB或副链路SIB中的至少之一相关联。

作为一个实施例，所述第一接收机1401包括实施例4中的天线452、接收器454、多天线接收处理器458、收处理器456、控制器/处理器459中的至少前4者。

作为一个实施例，所述第一发射机1402包括实施例4中的天线452、发射器454、多天线发射处理器457、发射处理器468、控制器/处理器459中的至少前4者。

实施例15

实施例15示例了一个第二节点中的结构框图，如附图15所示。附图15中，第二节点1500包括第二发射机1501。

第二发射机1501，发送第一信息块集合和第一参考信号，所述第一信息块集合被用于指示第一身份，所述第一身份被用于标识所述第一参考信号；

-所述第一参考信号的同步参考；

-所述第一参考信号的定时提前值；

-所述第一参考信号的定时；

-所述第一参考信号对应的定时误差组。

作为一个实施例，包括：

第二接收机1502，接收第一位置信息。

作为一个实施例，包括：

所述第二发射机1501，发送第二参考信号；

-所述第一参考信号的定时和所述第二参考信号的定时相同；

-所述第一参考信号和所述第二参考信号对应相同的TEG。

作为一个实施例，包括：

所述第二接收机1502，接收第三参考信号；

作为一个实施例，包括：

所述第二接收机1502，接收第四参考信号；

作为一个实施例，包括：

所述第二发射机1501，发送第二位置信息；

作为一个实施例，所述第二发射机1501包括实施例4中的天线420、发射器418、多天线发射处理器471、发射处理器416、控制器/处理器475中的至少前4者。

作为一个实施例，所述第二接收机1502包括实施例4中的天线420、接收器418、多天线接收处理器472、接收处理器470、控制器/处理器475中的至少前4者。

实施例16

实施例16示例了一个第三节点中的结构框图，如附图16所示。附图16中，第三节点1600包括第三接收机1602。

第三接收机1602，接收第二信息块集合，以及接收第一位置信息；

实施例16中，所述第二信息块集合包括第一信息块集合，所述第一信息块集合被用于指示第一身份，所述第一身份被用于标识第一参考信号；所述第二信息块集合的发送者包括第二节点，所述第二节点通过副链路发送所述第一参考信号，所述第一参考信号的接收者包括第一节点，所述第一节点发送所述第一位置信息；所述第一节点针对所述第一参考信号的接收被用于确定所述第一位置信息；所述第一身份被用于确定以下至少之一：

-所述第一参考信号的同步参考；

-所述第一参考信号的定时提前值；

-所述第一参考信号的定时；

-所述第一参考信号对应的定时误差组。

作为一个实施例，所述第一节点接收第二参考信号，且所述第二节点发送所述第二参考信号；所述第二参考信号通过副链路传输，第二身份被用于标识所述第二参考信号；所述第二身份是否与所述第一身份相同被用于确定针对所述第二参考信号的接收能否被用于确定所述第一位置信息。

-所述第一参考信号的定时和所述第二参考信号的定时相同；

-所述第一参考信号和所述第二参考信号对应相同的TEG。

作为一个实施例，包括：

第三发射机1601，发送第三参考信号；

作为一个实施例，所述第一节点发送第四参考信号，且所述第一节点接收第三参考信号，所述第三参考信号的接收定时被所述第一节点用于确定所述第四参考信号的发送定时。

作为一个实施例，包括：

所述第三接收机1602，接收第二位置信息；

作为一个实施例，所述第三发射机1601包括实施例4中的天线420、发射器418、多天线发射处理器471、发射处理器416、控制器/处理器475中的至少前4者。

作为一个实施例，所述第三接收机1602包括实施例4中的天线420、接收器418、多天线接收处理器472、接收处理器470、控制器/处理器475中的至少前4者。

本领域普通技术人员可以理解上述方法中的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关硬件完成，所述程序可以存储于计算机可读存储介质中，如只读存储器，硬盘或者光盘等。可选的，上述实施例的全部或部分步骤也可以使用一个或者多个集成电路来实现。相应的，上述实施例中的各模块单元，可以采用硬件形式实现，也可以由软件功能模块的形式实现，本申请不限于任何特定形式的软件和硬件的结合。本申请中的第一节点包括但不限于手机，平板电脑，笔记本，上网卡，低功耗设备，eMTC设备，NB-IoT设备，车载通信设备，交通工具，车辆，RSU，飞行器，飞机，无人机，遥控飞机等无线通信设备。本申请中的第二节点包括但不限于宏蜂窝基站，微蜂窝基站，小蜂窝基站，家庭基站，中继基站，eNB，gNB，传输接收节点TRP，GNSS，中继卫星，卫星基站，空中基站，RSU，无人机，测试设备、例如模拟基站部分功能的收发装置或信令测试仪，等无线通信设备。

本领域的技术人员应当理解，本发明可以通过不脱离其核心或基本特点的其它指定形式来实施。因此，目前公开的实施例无论如何都应被视为描述性而不是限制性的。发明的范围由所附的权利要求而不是前面的描述确定，在其等效意义和区域之内的所有改动都被认为已包含在其中。

Claims

1.一种用于无线通信中的第一节点，其特征在于，包括：

第一发射机，发送第一位置信息；

-所述第一参考信号的同步参考；

-所述第一参考信号的定时提前值；

-所述第一参考信号的定时；

-所述第一参考信号对应的定时误差组。

2.根据权利要求1所述的第一节点，其特征在于包括：

所述第一接收机，接收第二参考信号；

3.根据权利要求2所述的第一节点，其特征在于，当所述第二身份和所述第一身份相同时，所述第一参考信号和所述第二参考信号之间的关系满足以下至少之一：

-所述第一参考信号的定时和所述第二参考信号的定时相同；

-所述第一参考信号和所述第二参考信号对应相同的TEG。

4.根据权利要求2或3所述的第一节点，其特征在于，所述第一参考信号和所述第二参考信号分别占用第一参考信号资源和第二参考信号资源；当所述第一身份被用于标识所述第二参考信号时，所述第一参考信号资源和所述第二参考信号资源都属于第一参考信号资源集合，所述第一身份被用于标识所述第一参考信号资源集合。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的第一节点，其特征在于包括：

所述第一接收机，接收第三参考信号；

6.根据权利要求5所述的第一节点，其特征在于包括：

所述第一发射机，发送第四参考信号；

7.根据权利要求5或6所述的第一节点，其特征在于，所述第一信息块集合被用于确定所述第一参考信号和所述第三参考信号是相关联的。

8.根据权利要求1至7中任一权利要求所述的第一节点，其特征在于，所述第一身份与SSID、副链路MIB或副链路SIB中的至少之一相关联。

9.一种用于无线通信中的第二节点，其特征在于，包括：

-所述第一参考信号的同步参考；

-所述第一参考信号的定时提前值；

-所述第一参考信号的定时；

-所述第一参考信号对应的定时误差组。

10.一种用于无线通信中的第一节点中的方法，其特征在于，包括：

发送第一位置信息；

-所述第一参考信号的同步参考；

-所述第一参考信号的定时提前值；

-所述第一参考信号的定时；

-所述第一参考信号对应的定时误差组。

11.一种用于无线通信中的第二节点中的方法，其特征在于，包括：

-所述第一参考信号的同步参考；

-所述第一参考信号的定时提前值；

-所述第一参考信号的定时；

-所述第一参考信号对应的定时误差组。