CN117651334A - 一种被用于定位的方法和装置 - Google Patents

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CN117651334A CN202210978886.1A CN202210978886A CN117651334A CN 117651334 A CN117651334 A CN 117651334A CN 202210978886 A CN202210978886 A CN 202210978886A CN 117651334 A CN117651334 A CN 117651334A
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Abstract

本申请公开了一种被用于定位的方法和装置。第一节点接收第一消息；在至少第一RS资源中执行第一测量以得到第一时间单元的接收定时；发送第一位置信息；所述第一消息指示第一时间长度，所述第一时间单元的所述接收定时以及所述第一时间长度共同被用于生成所述第一位置信息。本申请解决了定时调整对位置信息估计的影响。

Description

一种被用于定位的方法和装置
技术领域
本申请涉及无线通信系统中的传输方法和装置，尤其涉及无线通信中的与定位相关的方案和装置。
背景技术
定位是无线通信领域的一个重要应用；V2X(Vehicle to everything，车对外界)或者工业物联网等新应用的出现，对定位的精度或者延迟提出了更高的要求。在3GPP(3rdGeneration Partner Project，第三代合作伙伴项目)RAN(Radio Access Network，无线接入网)#94e会议中，关于定位增强的研究课题被立项。
发明内容
根据RP-213588中的工作计划，NRRel-18需要支持副链路定位(SidelinkPositioning，SL Positioning)的增强定位技术，其中主流的副链路定位技术包括基于SLRTT技术、SL AOA、SL TDOA和SLAOD等，而这些技术的执行都需要依赖对SL PRS(SidelinkPositioning Reference Signal，副链路定位参考信号)的测量。由于SLPRS的发送者可能是移动的，这就使得传统的用于定位的流程或者位置信息反馈方案需要进一步增强。
针对上述问题，本申请公开了一种定位解决方案。需要说明的是，在本申请的描述中，只是采用V2X场景作为一个典型应用场景或者例子；本申请也同样适用于面临相似问题的V2X之外的场景，例如公共安全(Public Safety)、工业物联网等等，并取得类似NR V2X场景中的技术效果。此外，虽然本申请的动机是针对用于定位测量的无线信号的发送者是移动的这一场景，本申请依然适用于用于定位测量的无线信号的发送者是固定的这一场景，例如RSU(Road Side Unit，路边单元)等。不同场景采用统一解决方案还有助于降低硬件复杂度和成本。在不冲突的情况下，本申请的任一节点中的实施例和实施例中的特征可以应用到任一其他节点中。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
在需要的情况下，可以参考3GPP标准TS38.211，TS38.212，TS38.213，TS38.214，TS38.215，TS38.321，TS38.331，TS38.305，TS37.355以辅助对本申请的理解。
本申请公开了一种被用于无线通信的第一节点中的方法，其特征在于，包括：
接收第一消息；
在至少第一RS(Reference Signal，参考信号)资源中执行第一测量以得到第一时间单元的接收定时；
发送第一位置信息；
其中，所述第一消息指示第一时间长度，所述第一时间单元的所述接收定时以及所述第一时间长度共同被用于生成所述第一位置信息。
作为一个实施例，本申请要解决的问题是：第一RS的发送UE发生定时调整导致第一位置信息的测量误差。
作为一个实施例，本申请的方法是：将第一位置信息的生成与第一时间长度建立关系。
作为一个实施例，本申请的方法是：将第一位置信息的生成与第一时间长度和第一时间单元的接收定时一起建立关系。
作为一个实施例，本申请的方法有利于第一RS资源的发送者灵活调整发送定时。
作为一个实施例，本申请的方法有利于节省第一位置信息的信令开销。
作为一个实施例，本申请的方法解决了定时调整对位置信息估计的影响。
根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第一位置信息包括第一收发时差，所述第一收发时差是所述第一时间单元的所述接收定时，所述第一时间长度和第二时间单元的发送定时三者线性相加的和。
根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述至少第一RS资源包括多个第一类RS资源，所述第一RS资源是所述多个第一类RS资源中的之一，所述多个第一类RS资源中的至少一个第一类RS资源被用于承载SLPRS(Sidelink Positioning ReferenceSignal，副链路定位参考信号)。
根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第一时间单元包括所述第一RS资源的时域资源，或者，所述第一时间单元包括所述多个第一类RS资源中的一个第一类RS资源的时域资源。
根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第二时间单元在时域离所述第一时间单元最近。
根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，第一资源池在时域包括多个第一类时间单元，所述第一时间单元是第一资源池在时域包括的所述多个第一类时间单元中的包括所述第一RS资源的时域资源的一个第一类时间单元。
根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，第一资源池在时域包括多个第一类时间单元，所述第一时间单元是所述第一资源池中的一个第一类时间单元，所述第二时间单元是所述第一资源池包括的所述多个第一类时间单元中的在时域离所述第一时间单元最近的一个第一类时间单元。
根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第二时间单元被所述第一节点用于发送无线信号。
根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第一消息是一个SCI，或者所述第一消息是一个SLMAC CE。
根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，第一资源池包括所述至少第一RS资源，所述第一消息所占用的时频资源属于第二资源池，所述第二资源池与所述第一资源池不同。
根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第一节点是用户设备(UE，User Equipment)。
根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第一节点是中继节点。
根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第一节点是路侧设备(RSU，Road Side Unit)。
本申请公开了一种被用于无线通信的第二节点中的方法，其特征在于，包括：
发送第一消息；
在至少第一RS资源上发送至少第一RS；
接收第一位置信息；
其中，所述第一消息指示第一时间长度，所述第一位置信息包括第一收发时差，所述第一收发时差与所述第一时间长度有关。
根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第一位置信息包括第一等效收发时差，所述第一等效收发时差是所述第一时间单元的所述接收定时，所述第一时间长度和第二时间单元的发送定时三者线性相加的和。
根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述至少第一RS资源包括多个第一类RS资源，所述第一RS资源是所述多个第一类RS资源中的之一，所述至少第一RS包括多个第一类RS，所述多个第一类RS中的至少一个第一类RS是SLPRS。
根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第一时间单元包括所述第一RS资源的时域资源，或者，所述第一时间单元包括所述多个第一类RS资源中的一个第一类RS资源的时域资源。
根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第二时间单元在时域离所述第一时间单元最近。
根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，第一资源池在时域包括多个第一类时间单元，所述第一时间单元是第一资源池在时域包括的所述多个第一类时间单元中的包括所述第一RS资源的时域资源的一个第一类时间单元。
根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，第一资源池在时域包括多个第一类时间单元，所述第一时间单元是所述第一资源池中的一个第一类时间单元，所述第二时间单元是所述第一资源池包括的所述多个第一类时间单元中的在时域离所述第一时间单元最近的一个第一类时间单元。
根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第二时间单元被所述第二节点用于接收来自所述第一节点的无线信号。
根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第一消息是一个SCI，或者所述第一消息是一个SLMAC CE。
根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，第一资源池包括所述至少第一RS资源，所述第一消息所占用的时频资源属于第二资源池，所述第二资源池与所述第一资源池不同。
根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第二节点是用户设备。
根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第二节点是中继节点。
根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第二节点是路侧设备。
本申请公开了一种被用于无线通信的第一节点，其特征在于，包括：
第一接收机，接收第一消息；在至少第一RS资源中执行第一测量以得到第一时间单元的接收定时；
第一发射机，发送第一位置信息；
其中，所述第一消息指示第一时间长度，所述第一时间单元的所述接收定时以及所述第一时间长度共同被用于生成所述第一位置信息。
本申请公开了一种被用于无线通信的第二节点，其特征在于，包括：
第二发射机，发送第一消息；在至少第一RS资源上发送至少第一RS；
第二接收机，接收第一位置信息；
其中，所述第一消息指示第一时间长度，所述第一位置信息包括第一收发时差，所述第一收发时差与所述第一时间长度有关。
附图说明
通过阅读参照以下附图中的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更加明显：
图1示出了根据本申请的一个实施例的第一节点的处理流程图；
图2示出了根据本申请的一个实施例的网络架构的示意图；
图3示出了根据本申请的一个实施例的用户平面和控制平面的无线协议架构的示意图；
图4示出了根据本申请的一个实施例的第一通信设备和第二通信设备的示意图；
图5示出了根据本申请的一个实施例的UE定位的结构图；
图6示出了根据本申请的一个实施例的无线信号传输流程图；
图7示出了根据本申请的一个实施例的第一收发时差与第一时间单元的接收定时、第一时间长度和第二时间单元的发送定时之间关系的示意图；
图8示出了根据本申请的一个实施例的第一时间单元与第二时间单元之间关系的示意图；
图9示出了根据本申请的一个实施例的用于第一节点中的处理装置的结构框图；
图10示出了根据本申请的一个实施例的用于第二节点中的处理装置的结构框图；
具体实施方式
下文将结合附图对本申请的技术方案作进一步详细说明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
实施例1
实施例1示例了本申请的一个实施例的第一节点的处理流程图，如附图1所示。在附图1中，每个方框代表一个步骤。
在实施例1中，本申请中的第一节点执行步骤101，接收第一消息；在执行步骤102，在至少第一RS(Reference Signal，参考信号)资源中执行第一测量以得到第一时间单元的接收定时；最后执行步骤103，发送第一位置信息；所述第一消息指示第一时间长度，所述第一时间单元的所述接收定时以及所述第一时间长度共同被用于生成所述第一位置信息(Location Information)。
作为一个实施例，所述第一RS被用于定位(Positioning)。
作为一个实施例，所述第一RS被用于得到收发时差(Rx-Tx Time Difference)。
作为一个实施例，所述第一RS被用于得到所述第一RS的接收定时。
作为一个实施例，所述第一RS被用于得到所述第一时间单元的接收定时。
作为一个实施例，所述第一RS包括SL RS(Sidelink Reference Signal，副链路参考信号)。
作为一个实施例，所述第一RS包括SL PRS(Sidelink Positioning ReferenceSignal，副链路定位参考信号)。
作为一个实施例，所述第一RS包括SRS(Sounding Reference Signal，探测参考信号)。
作为一个实施例，所述第一RS包括S-PSS(Sidelink Primary SynchronizationSignal，副链路主同步信号)，S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal，副链路辅同步信号)，PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel，物理副链路广播信道)三者中的至少之一。
作为一个实施例，至少第一RS仅包括所述第一RS。
作为一个实施例，至少第一RS包括多个第一类RS，所述第一RS是所述多个第一类RS中的之一。
作为一个实施例，所述多个第一类RS都被用于定位。
作为一个实施例，所述多个第一类RS都被用于得到收发时差。
作为一个实施例，所述多个第一类RS都被用于得到接收定时。
作为一个实施例，所述多个第一类RS都被用于得到所述第一时间单元的接收定时。
作为一个实施例，所述多个第一类RS中的至少一个第一类RS是SL PRS。
作为一个实施例，所述多个第一类RS中的至少一个第一类RS是SRS。
作为一个实施例，所述多个第一类RS中的至少一个第一类RS是SL PRS，所述多个第一类RS中的至少一个第一类RS是SRS。
作为一个实施例，所述至少第一RS资源包括多个REs(Resource Elements)。
作为一个实施例，所述至少第一RS资源被用于承载所述至少第一RS。
作为一个实施例，所述至少第一RS资源被预留给所述至少第一RS。
作为一个实施例，所述至少第一RS资源是所述至少第一RS所占用的时频资源。
作为一个实施例，所述至少第一RS资源仅包括所述第一RS资源。
作为一个实施例，所述至少第一RS资源包括多个第一类RS资源。
作为一个实施例，所述第一RS资源被用于承载所述第一RS。
作为一个实施例，所述第一RS资源被预留给所述第一RS。
作为一个实施例，所述第一RS资源是所述第一RS所占用的时频资源。
作为一个实施例，所述第一RS资源在时域占用至少一个多载波符号，所述第一RS资源在频域占用至少一个子载波。
作为一个实施例，所述第一RS资源所占用的时域资源属于一个时隙，所述第一RS资源所占用的频域资源横跨一个PRB(Physical Resource Block，物理资源块)。
作为一个实施例，所述第一RS资源所占用的时域资源属于一个时隙，所述第一RS资源所占用的频域资源属于一个Subchannel(子信道)。
作为一个实施例，所述第一RS资源包括全交错图谱(Full-staggered pattern)。
作为一个实施例，所述第一RS资源包括半交错图谱(Partial-staggeredpattern)。
作为一个实施例，所述第一RS资源包括非交错图谱(Unstaggered pattern)。
作为一个实施例，所述多个第一类RS资源中的任一第一类RS资源在时域占用至少一个多载波符号，所述多个第一类RS资源中的任一第一类RS资源在频域占用至少一个子载波。
作为一个实施例，所述多个第一类RS资源中的任一第一类RS资源所占用的时域资源属于一个时隙，所述多个第一类RS资源中的任一第一类RS资源所占用的频域资源横跨一个PRB。
作为一个实施例，所述多个第一类RS资源中的任一第一类RS资源所占用的时域资源属于一个时隙，所述多个第一类RS资源中的任一第一类RS资源所占用的频域资源属于一个Subchannel。
作为一个实施例，所述至少第一RS资源属于第一资源池。
作为一个实施例，所述第一资源池包括所述至少第一RS资源。
作为一个实施例，所述第一RS资源属于第一资源池。
作为一个实施例，所述第一资源池包括所述第一RS资源。
作为一个实施例，所述第一资源池在时域包括多个时隙，所述第一资源池在频域包括至少一个子信道。
作为一个实施例，所述第一资源池在时域包括多个时隙，所述第一资源池在频域包括多个PRBs。
作为一个实施例，所述第一RS资源的时域资源属于所述第一资源池中的一个时隙。
作为一个实施例，所述第一RS资源的频域资源包括所述第一资源池中的至少一个PRB。
作为一个实施例，所述第一RS资源的频域资源属于所述第一资源池中的一个子信道。
作为一个实施例，所述第一消息的发送者在所述第一时间单元的发送定时与所述第一时间长度有关。
作为一个实施例，所述第一时间长度被用于确定所述所述第一消息的发送者在所述第一时间单元的发送定时。
作为一个实施例，所述第一RS的发送定时与所述第一时间长度有关。
作为一个实施例，所述第一时间长度被用于确定所述第一RS的发送定时。
作为一个实施例，所述第一时间长度是一个定时提前(Timing Advance)。
作为一个实施例，所述第一时间长度是多个时间长度中的之一。
作为一个实施例，所述第一时间长度与所述第一RS资源在频域的子载波间隔有关。
作为一个实施例，所述第一RS资源在频域的子载波间隔被用于从所述多个时间长度中确定所述第一时间长度。
作为一个实施例，所述第一时间长度的索引被用于指示所述第一时间长度在所述多个时间长度的位置。
作为一个实施例，所述第一时间长度的索引被用于从所述多个时间长度中指示所述第一时间长度。
作为一个实施例，所述第一时间长度的所述索引是从0开始连续T个非负整数中的之一，T是大于1的正整数。
作为一个实施例，所述第一时间长度的所述索引是从0到3846连续3847个非负整数中的之一。
作为一个实施例，所述第一时间长度的所述索引是{0,1,2，...，3846}中的之一。
作为一个实施例，所述第一时间长度的所述索引是从0到63连续64个非负整数中的之一。
作为一个实施例，所述第一时间长度的所述索引是{0,1,2，...，63}中的之一。
作为一个实施例，所述第一时间长度与所述第一时间长度的所述索引和所述第一RS资源在频域的子载波间隔都有关。
作为一个实施例，所述第一时间长度等于所述第一时间长度的所述索引分别与16和64的乘积再除以2μ的商，μ是一个非负整数且μ与所述第一RS资源在频域的所述子载波间隔有关。
作为一个实施例，所述第一时间长度的解析度是TC，TC为1/(480000×4096)秒。
作为一个实施例，所述第一时间长度的解析度是TC的正整数倍，TC为1/(480000×4096)秒。
作为一个实施例，所述第一时间长度等于(TA×16×64/2μ)×TC，μ是非负整数，TA是所述第一时间长度的所述索引，TC是1/(480000×4096)秒。
作为一个实施例，所述μ与所述至少第一RS资源在频域的子载波间隔有关。
作为一个实施例，所述μ是{0，1，2，3，4，5，6}中的之一。
作为一个实施例，所述第一时间长度与第二时间长度有关，所述第二时间长度是在收到所述第一消息之前的一个时间长度。
作为一个实施例，所述第二时间长度是所述多个时间长度中的之一。
作为一个实施例，所述第一时间长度与第二时间长度，所述第一时间长度的索引和所述第一RS资源在频域的子载波间隔都有关。
作为一个实施例，所述第二时间长度是所述第一消息被接收之前的定时提前。
作为一个实施例，所述第二时间长度是所述第一节点在所述第一消息被接收之前的定时提前。
作为一个实施例，所述第一时间长度等于所述第二时间长度+((TA-31)×16×64/2μ)×TC，μ是非负整数，TA是所述第一时间长度的所述索引，TC是1/(480000×4096)秒。
作为一个实施例，所述第一RS资源在频域的子载波间隔是2μ×15kHz。
作为一个实施例，所述第一时间长度的单位是s(秒)。
作为一个实施例，所述第一时间长度的单位是ms(毫秒)。
作为一个实施例，所述第一时间长度不大于2ms。
作为一个实施例，所述第一时间长度不大于1ms。
作为一个实施例，所述第一消息被用于指示所述第一时间长度。
作为一个实施例，所述第一消息指示所述第一时间长度在所述多个时间长度中的索引。
作为一个实施例，所述第一消息指示所述第一时间长度的所述索引。
作为一个实施例，所述第一消息包括定时提前命令(Timing Advance Command)。
作为一个实施例，所述第一消息指示所述至少第一RS资源。
作为一个实施例，所述第一消息被用于配置所述至少第一RS。
作为一个实施例，所述第一消息被用于配置所述第一RS。
作为一个实施例，所述第一消息被用于配置所述第一RS资源。
作为一个实施例，所述第一消息包括所述至少第一RS的配置信息。
作为一个实施例，所述第一消息包括所述第一RS的配置信息。
作为一个实施例，所述第一消息被用于配置所述第一位置信息的发送。
作为一个实施例，所述第一消息被用于配置所述第一位置信息的上报。
作为一个实施例，所述第一消息被用于触发所述第一位置信息的发送。
作为一个实施例，所述第一消息被用于触发所述第一位置信息的上报。
作为一个实施例，所述第一消息包括一个更高层(Higher layer)信令中的全部或部分。
作为一个实施例，所述第一消息包括一个或多个RRC IEs(Radio ResourceControl Information Elements，无线资源控制信息单元)。
作为一个实施例，所述第一消息包括一个或多个MAC CEs(Multimedia AccessControl Control Elements，多媒体接入控制控制单元)。
作为一个实施例，所述第一消息包括一个或多个PHY层(Physical Layer)信令。
作为一个实施例，所述第一消息包括一个SCI(Sidelink Control Information，副链路控制信息)。
作为一个实施例，所述第一消息包括一个SLMAC CE。
作为一个实施例，所述第一消息包括一个SCI和一个SLMAC CE。
作为一个实施例，所述第一消息包括第一比特块，所述第一比特块包括多个比特。
作为一个实施例，所述第一消息包括一个SCI和所述第一比特块。
作为一个实施例，所述第一比特块被用于生成所述SLMAC CE。
作为一个实施例，所述第一比特块包括一个CW(Codeword，码字)。
作为一个实施例，所述第一比特块包括一个CB(Code Block，编码块)。
作为一个实施例，所述第一比特块包括一个TB(Transport Block，传输块)。
作为一个实施例，所述第一消息被承载在PSCCH(Physical Sidelink ControlChannel，物理副链路控制信道)。
作为一个实施例，所述第一消息被承载在PSSCH(Physical Sidelink SharedChannel，物理副链路共享信道)。
作为一个实施例，所述第一消息被承载在PSCCH和PSSCH。
作为一个实施例，所述第一消息所占用的时频资源属于一个资源池(ResourcePool)。
作为一个实施例，所述第一消息所占用的时域资源属于一个SL(Sidelink，副链路)资源池。
作为一个实施例，所述第一测量包括接收定时测量(Receiving Timing/Reception Timing/Received Timing/Rx Timing)。
作为一个实施例，所述第一测量包括收发时差测量(Rx-Tx time differencemeasurement)。
作为一个实施例，所述第一测量包括UE收发时差测量(UE Rx-Tx timedifference measurement)。
作为一个实施例，所述第一测量包括SL收发时差测量(Sidelink Rx-Tx timedifference measurement)。
作为一个实施例，所述第一测量包括定位测量(Positioning measurement)。
作为一个实施例，所述第一测量包括位置有关的测量(Location relatedmeasurement)。
作为一个实施例，所述第一测量包括副链路定位测量(Sidelink positioningmeasurement)。
作为一个实施例，所述第一测量被用于获得所述第一位置信息。
作为一个实施例，所述第一测量被用于获得收发时差。
作为一个实施例，所述第一测量被用于获得第一收发时差。
作为一个实施例，所述第一测量被用于获得第一等效收发时差。
作为一个实施例，所述第一测量被用于获得所述第一时间单元的所述接收定时(RxTiming)。
作为一个实施例，执行所述第一测量的结果是所述第一时间单元的所述接收定时。
作为一个实施例，执行所述第一测量的结果是所述第一时间单元的所述接收定时。
作为一个实施例，执行所述第一测量的结果被用于生成所述第一收发时差。
作为一个实施例，执行所述第一测量的结果被用于生成所述第一等效收发时差。
作为一个实施例，执行所述第一测量的结果被用于生成所述第一位置信息。
作为一个实施例，执行所述第一测量的结果被上报给一个LMF(LocationManagement Function，位置管理功能)。
作为一个实施例，执行所述第一测量的结果被传输给本申请中的第二节点。
作为一个实施例，所述多载波符号是OFDM(Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing，正交频分复用)符号。
作为一个实施例，所述多载波符号是SC-FDMA(Single-Carrier FrequencyDivision Multiple Access，单载波-频分多址)符号。
作为一个实施例，所述多载波符号是DFT-S-OFDM(Discrete Fourier TransformSpread Orthogonal Frequency Division Multiplexing，离散傅里叶变换扩频正交频分复用)符号。
作为一个实施例，所述多载波符号是IFDMA(Interleaved Frequency DivisionMultiple Access，交织频分多址)符号。
作为一个实施例，所述第一时间单元包括所述第一RS资源的时域资源。
作为一个实施例，所述第一时间单元包括所述至少第一RS资源中的一个第一类RS资源的时域资源。
作为一个实施例，所述第一时间单元包括所述至少第一RS资源中的在时域最后一个第一类RS资源的时域资源。
作为一个实施例，所述第一RS资源在时域属于所述第一时间单元。
作为一个实施例，所述至少第一RS资源中的一个第一类RS资源在时域属于所述第一时间单元。
作为一个实施例，所述第一时间单元的所述接收定时是所述第一节点在时域检测到的第一条路径的所述第一时间单元的定时。
作为一个实施例，所述第一时间单元的所述接收定时是从所述第二节点来的第一条到达路径(the first arrivalpath)的第一时间单元的起始。
作为一个实施例，所述第一时间单元的所述接收定时是所述第一节点检测到的从所述第二节点来的第一条到达路径(the firstarrivalpath)的第一时间单元的起始。
作为一个实施例，所述第一时间单元是一个子帧(Subframe)。
作为一个实施例，所述第一时间单元是一个副链路子帧(Sidelink Subframe)。
作为一个实施例，所述第一时间单元是一个上行子帧(Uplink Subframe)。
作为一个实施例，所述第一时间单元是一个子帧，所述子帧包括上行符号(UplinkSymbol)。
作为一个实施例，所述上行符号是所述多载波符号。
作为一个实施例，所述第一时间单元是一个子帧，所述子帧被用于SL传输。
作为一个实施例，所述第一时间单元是一个时隙(Slot)。
作为一个实施例，所述第一时间单元是一个副链路时隙(Sidelink Slot)。
作为一个实施例，所述第一时间单元是一个上行时隙(Uplink Slot)。
作为一个实施例，所述第一时间单元是一个时隙，所述时隙包括上行符号(UplinkSymbol)。
作为一个实施例，所述第一时间单元是一个时隙，所述时隙被用于SL传输。
作为一个实施例，所述第一位置信息被上报给一个LMF(Location ManagementFunction，位置管理功能)。
作为一个实施例，所述第一位置信息被传输给所述第一消息的发送者。
作为一个实施例，所述第一位置信息是经由所述第一消息的发送者上报给一个LMF。
作为一个实施例，所述第一位置信息被传输给本申请中的第二节点。
作为一个实施例，所述第一位置信息是经由本申请中的所述第二节点上报给一个LMF。
作为一个实施例，所述第一位置信息被用于确定RTT(RoundTrip Time，往返时间)。
作为一个实施例，所述第一位置信息被一个LMF用于确定RTT。
作为一个实施例，所述第一位置信息被用于定位(positioning)。
作为一个实施例，所述第一位置信息被用于位置有关的测量(Location relatedmeasurement)。
作为一个实施例，所述第一位置信息被用于副链路定位(Sidelinkpositioning)。
作为一个实施例，所述第一位置信息被用于确定传播延迟(Propagation Delay)。
作为一个实施例，所述第一位置信息被所述LMF用于确定传播延迟。
作为一个实施例，所述第一位置信息被用于RTT定位。
作为一个实施例，所述第一位置信息被用于Single-sided(单边)RTT定位。
作为一个实施例，所述第一位置信息被用于Double-sided(双边)RTT定位。
作为一个实施例，所述第一位置信息被用于Multi-RTT(Multiple-Round TripTime)定位。
作为一个实施例，所述第一位置信息(Location Information)包括第一收发时差。
作为一个实施例，所述第一收发时差被用于生成所述第一位置信息。
作为一个实施例，所述第一位置信息包括位置有关的测量(Location relatedmeasurements)。
作为一个实施例，所述第一位置信息包括位置估计(Location estimate)。
作为一个实施例，所述第一位置信息包括定位辅助数据(Assistance Data)。
作为一个实施例，所述第一位置信息包括时间质量(TimingQuality)。
作为一个实施例，所述第一位置信息包括接收波束索引(RxBeamIndex)。
作为一个实施例，所述第一位置信息包括第一接收功率信息。
作为一个实施例，所述第一位置信息被用于转让(Transfer)NAS(Non-Access-Stratum，非接入层)特定信息。
作为一个实施例，所述第一位置信息被用于转让时钟的定时信息。
作为一个实施例，所述第一接收功率信息包括所述第一RS的RSRP(ReferenceSignal Received Power，参考信号接收功率)。
作为一个实施例，所述第一接收功率信息包括所述第一RS的RSRPP(ReferenceSignal Received Path Power，参考信号接收路径功率)。
作为一个实施例，所述第一接收功率信息包括RSRP结果差(RSRP-ResultDiff)。
作为一个实施例，所述第一接收功率信息的单位是dBm(分贝毫)。
作为一个实施例，所述第一接收功率信息的单位是dB(分贝)。
作为一个实施例，所述第一收发时差的名字包括RSTD(Reference Signal TimeDifference，参考信号时间功率)。
作为一个实施例，所述第一收发时差的名字包括RxTxTimeDiff(接收发送时间差)。
作为一个实施例，所述第一收发时差的名字包括SL-RxTxTimeDiff(副链路接收发送时间差)。
作为一个实施例，所述第一收发时差的名字包括RTOA(Relative Time ofArrival，相对到达时间)。
作为一个实施例，所述第一收发时差的名字包括SL-RTOA。
作为一个实施例，所述第一时间单元的所述接收定时和所述第一时间长度共同被用于生成所述第一位置信息。
作为一个实施例，所述第一位置信息与所述第一时间单元的所述接收定时和所述第一时间长度都有关。
作为一个实施例，所述第一位置信息包括所述第一收发时差，所述第一收发时差与所述第一时间单元的所述接收定时和所述第一时间长度都有关。
作为一个实施例，所述第一位置信息包括所述第一收发时差，所述第一时间单元的所述接收定时和所述第一时间长度共同被用于生成所述第一收发时差。
作为一个实施例，所述第一收发时差与所述第一时间单元的所述接收定时和所述第一时间长度线性相关。
作为一个实施例，所述第一时间单元的所述接收定时与所述第一时间长度线性相加的和被用于生成所述第一收发时差。
作为一个实施例，所述第一时间单元的所述接收定时与所述第一时间长度的差被用于生成所述第一收发时差。
实施例2
实施例2示例了根据本申请的一个实施例的网络架构的示意图，如附图2所示。附图2说明了5G NR(New Radio，新空口)，LTE(Long-Term Evolution，长期演进)及LTE-A(Long-Term Evolution Advanced，增强长期演进)系统架构下的V2X通信架构。5G NR或LTE网络架构可称为5GS(5GSystem)/EPS(Evolved Packet System，演进分组系统)某种其它合适术语。
实施例2的V2X通信架构包括UE(User Equipment，用户设备)201，UE241，NG-RAN(下一代无线接入网络)202，5GC(5G Core Network,5G核心网)/EPC(Evolved PacketCore，演进分组核心)210，HSS(Home Subscriber Server，归属签约用户服务器)/UDM(Unified Data Management,统一数据管理)220，ProSe功能250和ProSe应用服务器230。所述V2X通信架构可与其它接入网络互连，但为了简单未展示这些实体/接口。如图所示，所述V2X通信架构提供包交换服务，然而所属领域的技术人员将容易了解，贯穿本申请呈现的各种概念可扩展到提供电路交换服务的网络或其它蜂窝网络。NG-RAN包括NR节点B(gNB)203和其它gNB204。gNB203提供朝向UE201的用户和控制平面协议终止。gNB203可经由Xn接口(例如，回程)连接到其它gNB204。gNB203也可称为基站、基站收发台、无线电基站、无线电收发器、收发器功能、基本服务集合(BSS)、扩展服务集合(ESS)、发送接收节点(TRP)或某种其它合适术语。gNB203为UE201提供对5GC/EPC210的接入点。UE201的实例包括蜂窝式电话、智能电话、会话起始协议(SIP)电话、膝上型计算机、个人数字助理(PDA)、卫星无线电、非地面基站通信、卫星移动通信、全球定位系统、多媒体装置、视频装置、数字音频播放器(例如，MP3播放器)、相机、游戏控制台、无人机、飞行器、窄带物联网设备、机器类型通信设备、陆地交通工具、汽车、可穿戴设备，或任何其它类似功能装置。所属领域的技术人员也可将UE201称为移动台、订户台、移动单元、订户单元、无线单元、远程单元、移动装置、无线装置、无线通信装置、远程装置、移动订户台、接入终端、移动终端、无线终端、远程终端、手持机、用户代理、移动客户端、客户端或某个其它合适术语。gNB203通过S1/NG接口连接到5GC/EPC210。5GC/EPC210包括MME(Mobility Management Entity,移动性管理实体)/AMF(Authentication Management Field,鉴权管理域)/SMF(Session Management Function，会话管理功能)211、其它MME/AMF/SMF214、S-GW(Service Gateway，服务网关)/UPF(UserPlaneFunction，用户面功能)212以及P-GW(Packet Date Network Gateway，分组数据网络网关)/UPF213。MME/AMF/SMF211是处理UE201与5GC/EPC210之间的信令的控制节点。大体上，MME/AMF/SMF211提供承载和连接管理。所有用户IP(Internet Protocal，因特网协议)包是通过S-GW/UPF212传送，S-GW/UPF212自身连接到P-GW/UPF213。P-GW提供UE IP地址分配以及其它功能。P-GW/UPF213连接到因特网服务230。因特网服务230包括运营商对应因特网协议服务，具体可包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子系统)和包交换串流服务。所述ProSe功能250是用于适地服务(ProSe，Proximity-basedService)所需的网络相关行为的逻辑功能；包括DPF(Direct Provisioning Function，直接供应功能)，直接发现名称管理功能(Direct Discovery Name Management Function)，EPC水平发现ProSe功能(EPC-level Discovery ProSe Function)等。所述ProSe应用服务器230具备存储EPC ProSe用户标识，在应用层用户标识和EPC ProSe用户标识之间映射，分配ProSe限制的码后缀池等功能。
作为一个实施例，所述UE201和所述UE241之间通过PC5参考点(Reference Point)连接。
作为一个实施例，所述ProSe功能250分别通过PC3参考点与所述UE201和所述UE241连接。
作为一个实施例，所述ProSe功能250通过PC2参考点与所述ProSe应用服务器230连接。
作为一个实施例，所述ProSe应用服务器230连接分别通过PC1参考点与所述UE201的ProSe应用和所述UE241的ProSe应用连接。
作为一个实施例，本申请中的所述第一节点是所述UE201，本申请中的所述第二节点是所述UE241。
作为一个实施例，本申请中的所述第一节点是所述UE241，本申请中的所述第二节点是所述UE201。
作为一个实施例，所述UE201和所述UE241之间的无线链路对应本申请中的副链路(Sidelink，SL)。
作为一个实施例，从所述UE201到NR节点B的无线链路是上行链路。
作为一个实施例，从NR节点B到UE201的无线链路是下行链路。
作为一个实施例，所述UE201支持SL传输。
作为一个实施例，所述UE241支持SL传输。
作为一个实施例，所述gNB203是宏蜂窝(MarcoCellular)基站。
作为一个实施例，所述gNB203是微小区(Micro Cell)基站。
作为一个实施例，所述gNB203是微微小区(PicoCell)基站。
作为一个实施例，所述gNB203是家庭基站(Femtocell)。
作为一个实施例，所述gNB203是支持大时延差的基站设备。
作为一个实施例，所述gNB203是一个RSU(Road Side Unit，路边单元)。
作为一个实施例，所述gNB203包括卫星设备。
实施例3
实施例3示出了根据本申请的一个用户平面和控制平面的无线协议架构的实施例的示意图，如附图3所示。图3是说明用于用户平面350和控制平面300的无线电协议架构的实施例的示意图，图3用三个层展示用于第一节点设备(UE或V2X中的RSU，车载设备或车载通信模块)和第二节点设备(gNB，UE或V2X中的RSU，车载设备或车载通信模块)，或者两个UE之间的控制平面300的无线电协议架构：层1、层2和层3。层1(L1层)是最低层且实施各种PHY(物理层)信号处理功能。L1层在本文将称为PHY301。层2(L2层)305在PHY301之上，通过PHY301负责在第一节点设备与第二节点设备以及两个UE之间的链路。L2层305包括MAC(Medium Access Control，媒体接入控制)子层302、RLC(Radio Link Control，无线链路层控制协议)子层303和PDCP(Packet Data Convergence Protocol，分组数据汇聚协议)子层304，这些子层终止于第二节点设备处。PDCP子层304提供数据加密和完整性保护，PDCP子层304还提供第一节点设备对第二节点设备的越区移动支持。RLC子层303提供数据包的分段和重组，通过ARQ实现丢失数据包的重传，RLC子层303还提供重复数据包检测和协议错误检测。MAC子层302提供逻辑与传输信道之间的映射和逻辑信道的复用。MAC子层302还负责在第一节点设备之间分配一个小区中的各种无线电资源(例如，资源块)。MAC子层302还负责HARQ操作。控制平面300中的层3(L3层)中的RRC(Radio Resource Control，无线电资源控制)子层306负责获得无线电资源(即，无线电承载)且使用第二节点设备与第一节点设备之间的RRC信令来配置下部层。用户平面350的无线电协议架构包括层1(L1层)和层2(L2层)，在用户平面350中用于第一节点设备和第二节点设备的无线电协议架构对于物理层351，L2层355中的PDCP子层354，L2层355中的RLC子层353和L2层355中的MAC子层352来说和控制平面300中的对应层和子层大体上相同，但PDCP子层354还提供用于上部层数据包的包头压缩以减少无线发送开销。用户平面350中的L2层355中还包括SDAP(Service Data AdaptationProtocol，服务数据适配协议)子层356，SDAP子层356负责QoS流和数据无线承载(DRB，DataRadio Bearer)之间的映射，以支持业务的多样性。虽然未图示，但第一节点设备可具有在L2层355之上的若干上部层，包括终止于网络侧上的P-GW处的网络层(例如，IP层)和终止于连接的另一端(例如，远端UE、服务器等等)处的应用层。
作为一个实施例，附图3中的无线协议架构适用于本申请中的所述第一节点。
作为一个实施例，附图3中的无线协议架构适用于本申请中的所述第二节点。
作为一个实施例，本申请中的所述第一消息生成于所述PHY301。
作为一个实施例，本申请中的所述第一消息生成于所述MAC子层302。
作为一个实施例，本申请中的所述第一RS生成于所述PHY301。
作为一个实施例，本申请中的所述第一测量是在所述被PHY301执行的。
作为一个实施例，本申请中的所述第一位置信息生成于所述RRC子层306。
实施例4
实施例4示出了根据本申请的第一通信设备和第二通信设备的示意图，如附图4所示。图4是在接入网络中相互通信的第一通信设备410以及第二通信设备450的框图。
第一通信设备410包括控制器/处理器475，存储器476，接收处理器470，发射处理器416，多天线接收处理器472，多天线发射处理器471，发射器/接收器418和天线420。
第二通信设备450包括控制器/处理器459，存储器460，数据源467，发射处理器468，接收处理器456，多天线发射处理器457，多天线接收处理器458，发射器/接收器454和天线452。
在从所述第一通信设备410到所述第二通信设备450的传输中，在所述第一通信设备410处，来自核心网络的上层数据包被提供到控制器/处理器475。控制器/处理器475实施L2层的功能性。在从所述第一通信设备410到所述第一通信设备450的传输中，控制器/处理器475提供标头压缩、加密、包分段和重排序、逻辑与输送信道之间的多路复用，以及基于各种优先级量度对所述第二通信设备450的无线电资源分配。控制器/处理器475还负责丢失包的重新发射，和到所述第二通信设备450的信令。发射处理器416和多天线发射处理器471实施用于L1层(即，物理层)的各种信号处理功能。发射处理器416实施编码和交错以促进所述第二通信设备450处的前向错误校正(FEC)，以及基于各种调制方案(例如，二元相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交振幅调制(M-QAM))的信号群集的映射。多天线发射处理器471对经编码和调制后的符号进行数字空间预编码，包括基于码本的预编码和基于非码本的预编码，和波束赋型处理，生成一个或多个空间流。发射处理器416随后将每一空间流映射到子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)多路复用，且随后使用快速傅立叶逆变换(IFFT)以产生载运时域多载波符号流的物理信道。随后多天线发射处理器471对时域多载波符号流进行发送模拟预编码/波束赋型操作。每一发射器418把多天线发射处理器471提供的基带多载波符号流转化成射频流，随后提供到不同天线420。
在从所述第一通信设备410到所述第二通信设备450的传输中，在所述第二通信设备450处，每一接收器454通过其相应天线452接收信号。每一接收器454恢复调制到射频载波上的信息，且将射频流转化成基带多载波符号流提供到接收处理器456。接收处理器456和多天线接收处理器458实施L1层的各种信号处理功能。多天线接收处理器458对来自接收器454的基带多载波符号流进行接收模拟预编码/波束赋型操作。接收处理器456使用快速傅立叶变换(FFT)将接收模拟预编码/波束赋型操作后的基带多载波符号流从时域转换到频域。在频域，物理层数据信号和参考信号被接收处理器456解复用，其中参考信号将被用于信道估计，数据信号在多天线接收处理器458中经过多天线检测后恢复出以所述第二通信设备450为目的地的任何空间流。每一空间流上的符号在接收处理器456中被解调和恢复，并生成软决策。随后接收处理器456解码和解交错所述软决策以恢复在物理信道上由所述第一通信设备410发射的上层数据和控制信号。随后将上层数据和控制信号提供到控制器/处理器459。控制器/处理器459实施L2层的功能。控制器/处理器459可与存储程序代码和数据的存储器460相关联。存储器460可称为计算机可读媒体。在从所述第一通信设备410到所述第二通信设备450的传输中，控制器/处理器459提供输送与逻辑信道之间的多路分用、包重组装、解密、标头解压缩、控制信号处理以恢复来自核心网络的上层数据包。随后将上层数据包提供到L2层之上的所有协议层。也可将各种控制信号提供到L3以用于L3处理。
在从所述第二通信设备450到所述第一通信设备410的传输中，在所述第二通信设备450处，使用数据源467来将上层数据包提供到控制器/处理器459。数据源467表示L2层之上的所有协议层。类似于在从所述第一通信设备410到所述第二通信设备450的传输中所描述所述第一通信设备410处的发送功能，控制器/处理器459基于无线资源分配来实施标头压缩、加密、包分段和重排序以及逻辑与输送信道之间的多路复用，实施用于用户平面和控制平面的L2层功能。控制器/处理器459还负责丢失包的重新发射，和到所述第一通信设备410的信令。发射处理器468执行调制映射、信道编码处理，多天线发射处理器457进行数字多天线空间预编码，包括基于码本的预编码和基于非码本的预编码，和波束赋型处理，随后发射处理器468将产生的空间流调制成多载波/单载波符号流，在多天线发射处理器457中经过模拟预编码/波束赋型操作后再经由发射器454提供到不同天线452。每一发射器454首先把多天线发射处理器457提供的基带符号流转化成射频符号流，再提供到天线452。
在从所述第二通信设备450到所述第一通信设备410的传输中，所述第一通信设备410处的功能类似于在从所述第一通信设备410到所述第二通信设备450的传输中所描述的所述第二通信设备450处的接收功能。每一接收器418通过其相应天线420接收射频信号，把接收到的射频信号转化成基带信号，并把基带信号提供到多天线接收处理器472和接收处理器470。接收处理器470和多天线接收处理器472共同实施L1层的功能。控制器/处理器475实施L2层功能。控制器/处理器475可与存储程序代码和数据的存储器476相关联。存储器476可称为计算机可读媒体。在从所述第二通信设备450到所述第一通信设备410的传输中，控制器/处理器475提供输送与逻辑信道之间的多路分用、包重组装、解密、标头解压缩、控制信号处理以恢复来自UE450的上层数据包。来自控制器/处理器475的上层数据包可被提供到核心网络。
作为一个实施例，所述第二通信设备450包括：至少一个处理器以及至少一个存储器，所述至少一个存储器包括计算机程序代码；所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成与所述至少一个处理器一起使用。所述第二通信设备450装置至少：接收第一消息；在至少第一RS资源中执行第一测量以得到第一时间单元的接收定时；发送第一位置信息；所述第一消息指示第一时间长度，所述第一时间单元的所述接收定时以及所述第一时间长度共同被用于生成所述第一位置信息。
作为一个实施例，所述第二通信设备450包括：一种存储计算机可读指令程序的存储器，所述计算机可读指令程序在由至少一个处理器执行时产生动作，所述动作包括：接收第一消息；在至少第一RS资源中执行第一测量以得到第一时间单元的接收定时；发送第一位置信息；所述第一消息指示第一时间长度，所述第一时间单元的所述接收定时以及所述第一时间长度共同被用于生成所述第一位置信息。
作为一个实施例，所述第一通信设备410包括：至少一个处理器以及至少一个存储器，所述至少一个存储器包括计算机程序代码；所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成与所述至少一个处理器一起使用。所述第一通信设备410装置至少：发送第一消息；在至少第一RS资源上发送至少第一RS；接收第一位置信息；其中，所述第一消息指示第一时间长度，所述第一位置信息包括第一收发时差，所述第一收发时差与所述第一时间长度有关。
作为一个实施例，所述第一通信设备410包括：一种存储计算机可读指令程序的存储器，所述计算机可读指令程序在由至少一个处理器执行时产生动作，所述动作包括：发送第一消息；在至少第一RS资源上发送至少第一RS；接收第一位置信息；其中，所述第一消息指示第一时间长度，所述第一位置信息包括第一收发时差，所述第一收发时差与所述第一时间长度有关。
作为一个实施例，所述第二通信设备450对应本申请中的所述第一节点。
作为一个实施例，所述第一通信设备410对应本申请中的所述第二节点。
作为一个实施例，所述第二通信设备450是一个UE。
作为一个实施例，所述第一通信设备410是一个UE。
作为一个实施例，{所述天线452，所述接收器454，所述多天线接收处理器458，所述接收处理器456，所述控制器/处理器459，所述存储器460}中的至少之一被用于本申请中的接收第一消息。
作为一个实施例，{所述天线452，所述接收器454，所述多天线接收处理器458，所述接收处理器456，所述控制器/处理器459，所述存储器460}中的至少之一被用于本申请中的在至少第一RS资源上执行第一测量以得到第一时间单元的接收定时。
作为一个实施例，{所述天线452，所述发射器454，所述多天线发射处理器457，所述发射处理器468，所述控制器/处理器459，所述存储器460，所述数据源467}中的至少之一被用于本申请中的发送第一位置信息。
作为一个实施例，{所述天线420，所述发射器418，所述多天线发射处理器471，所述发射处理器416，所述控制器/处理器475，所述存储器476}中的至少之一被用于本申请中的发送第一消息。
作为一个实施例，{所述天线420，所述发射器418，所述多天线发射处理器471，所述发射处理器416，所述控制器/处理器475，所述存储器476}中的至少之一被用于本申请中的在至少第一RS资源上发送至少第一RS。
作为一个实施例，{所述天线420，所述接收器418，所述多天线接收处理器472，所述接收处理器470，所述控制器/处理器475，所述存储器476}中的至少之一被用于本申请中的接收第一位置信息。
实施例5
实施例5示例了根据本申请的一个实施例的UE定位的结构图，如附图5所示。
UE501通过PC5接口与UE502通信；UE502通过LTE(Long Term Evolution，长期演进)-Uu接口或NR(New Radio)-Uu新无线接口与ng-eNB503或gNB504通信；ng-eNB503和gNB504有时被称为基站，ng-eNB503和gNB 504也被称为NG(Next Generation，下一代)-RAN(Radio Access Network，无线接入网)。ng-eNB503和gNB 504分别通过NG(NextGeneration，下一代)-C(Control plane，控制面)与AMF(Authentication ManagementField，鉴权管理域)505连接；AMF505通过NL1接口与LMF(Location Management Function，位置管理功能)506连接。
所述AMF505从另外一个实体，例如GMLC(Gateway Mobile Location Centre，网关移动位置中心)或者UE，接收到与特定UE关联的位置服务请求，或者所述AMF505自己决定启动被关联到特定UE的位置服务；然后所述AMF505发送位置服务请求到一个LMF，例如所述LMF506；然后这个LMF处理所述位置服务请求，包括发送辅助数据到所述特定UE以辅助基于UE(UE-based)的或者UE辅助的(UE-assisted)定位，以及包括接收来自UE上报的位置信息(Location information)；接着这个LMF将位置服务的结果返回给所述AMF505；如果所述位置服务是另外一个实体请求的，所述AMF505将所述位置服务的结果返回给那个实体。
作为一个实施例，本申请的网络设备包括LMF。
作为一个实施例，本申请的网络设备包括NG-RAN和LMF。
作为一个实施例，本申请的网络设备包括NG-RAN、AMF和LMF。
实施例6
实施例6示例了根据本申请的一个实施例的无线信号传输流程图，如附图6所示。在附图6中，第一节点U1与第二节点U2之间是通过空中接口进行通信。在附图5中，虚线方框F0中的步骤是可选的。
对于第一节点U1，在步骤S11中接收第一消息；在步骤S12中在至少第一RS资源上执行第一测量以得到第一时间单元的接收定时；在步骤S13中发送第一位置信息。
对于第二节点U2，在步骤S21中发送第一消息；在步骤S22中在至少第一RS资源上发送至少第一RS；在步骤S23中接收第一位置信息。
在实施例6中，所述第一消息指示第一时间长度，所述第一时间单元的所述接收定时以及所述第一时间长度共同被用于生成所述第一位置信息；所述第一位置信息包括第一收发时差，所述第一收发时差是所述第一时间单元的所述接收定时，所述第一时间长度和第二时间单元的发送定时三者线性相加的和；所述至少第一RS资源包括多个第一类RS资源，所述第一RS资源是所述多个第一类RS资源中的之一，所述多个第一类RS资源中的至少一个第一类RS资源被用于承载SLPRS；所述第一时间单元包括所述第一RS资源的时域资源，或者，所述第一时间单元包括所述多个第一类RS资源中的一个第一类RS资源的时域资源，或者，所述第一时间单元与所述至少第一RS资源关联；第一资源池在时域包括多个第一类时间单元，所述第一时间单元是所述第一资源池中的一个第一类时间单元，所述第二时间单元是所述第一资源池包括的所述多个第一类时间单元中的在时域离所述第一时间单元最近的一个第一类时间单元；所述第二时间单元被所述第一节点U1用于发送无线信号；所述第一消息是一个SCI，或者，所述第一消息是一个SL MAC CE；所述第一消息所占用的时频资源属于第二资源池，所述第二资源池与所述第一资源池不同。
作为一个实施例，上述步骤有利于第二节点U2灵活调整发送定时。
作为一个实施例，上述步骤有利于节省第一位置信息的信令开销。
作为一个实施例，所述第一节点U1和所述第二节点U2之间是通过PC5接口进行通信。
作为一个实施例，附图5中的方框F0中的步骤存在。
作为一个实施例，附图5中的方框F0中的步骤不存在。
作为一个实施例，所述第一节点U1向所述第二节点U2发送所述第一位置信息。
作为一个实施例，所述第一节点U1向所述第二节点U2发送所述第一位置信息，所述第二节点U2向LMF上报所述第一位置信息。
作为一个实施例，所述第一节点U1向LMF上报所述第一位置信息。
作为一个实施例，当所述第一节点U1向所述第二节点U2发送所述第一位置信息时，附图5中的方框F0中的步骤存在。
作为一个实施例，当所述第一节点U1向LMF上报所述第一位置信息时，附图5中的方框F0中的步骤不存在。
实施例7
实施例7示例了根据本申请的一个实施例的第一收发时差与第一时间单元的接收定时、第一时间长度和第二时间单元的发送定时之间关系的示意图，如附图7所示。
在实施例7中，所述第一位置信息包括第一收发时差，所述第一收发时差与所述第一时间长度，第一时间单元的接收定时与第二时间单元的发送定时线性相关。
作为一个实施例，所述第一收发时差是一个等效的接收发送时间差(Rx-Tx TimeDifference)。
作为一个实施例，所述第一时间长度，所述第一时间单元的所述接收定时和所述第二时间单元的所述发送定时三者共同被用于确定所述第一收发时差。
作为一个实施例，所述第一时间长度，所述第一时间单元的所述接收定时和所述第二时间单元的所述发送定时三者共同被用于生成所述第一收发时差。
作为一个实施例，所述第一收发时差是所述第一时间长度，所述第一时间单元的所述接收定时和所述第二时间单元的所述发送定时三者线性相加的和。
作为一个实施例，所述第一收发时差是所述第一时间单元的所述接收定时减去所述第一时间长度再减去所述第二时间单元的所述发送定时的差。
作为一个实施例，所述第一收发时差＝(所述第一时间单元的所述接收定时-所述第一时间长度-所述第二时间单元的所述发送定时)。
作为一个实施例，所述第一收发时差是所述第一时间单元的所述接收定时和所述第二时间单元的所述发送定时的差与所述第一时间长度线性相加的和。
作为一个实施例，所述第一收发时差是所述第一时间单元的所述接收定时和所述第一时间长度的差与所述第二时间单元的所述发送定时线性相加的和。
作为一个实施例，所述第一收发时差是所述第一时间单元的所述接收定时和所述第二时间单元的所述发送定时的差与所述第一时间长度线性相减的差。
作为一个实施例，所述第一收发时差是所述第一时间单元的所述接收定时和所述第一时间长度的差与所述第二时间单元的所述发送定时线性相减的差。
作为一个实施例，所述第一收发时差是第一收发时差与所述第一时间长度的差，所述第一收发时差是所述第一时间单元的接收定时与第二时间单元的发送定时之间的差值。
作为一个实施例，所述第一收发时差是第一时间单元的等效接收定时与第二时间单元的发送定时的差，所述第一时间单元的所述等效接收定时是所述第一时间单元的所述接收定时与所述第一时间长度的差。
作为一个实施例，所述第一收发时差的解析度(resolution)是Ts，其中Ts为1/(15000×2048)秒。
作为一个实施例，所述第一收发时差的解析度是Ts的正整数倍，其中Ts为1/(15000×2048)秒。
作为一个实施例，所述第一收发时差不大于1ms。
作为一个实施例，所述第一收发时差不大于一个CP(循环前缀)。
实施例8
实施例8示例了根据本申请的一个实施例的第一时间单元与第二时间单元之间关系的示意图，如附图8所示。
在实施例8中，第一资源池在时域包括多个第一类时间单元，所述第二时间单元在时域离所述第一时间单元最近，所述第二时间单元被所述第一节点用于发送无线信号。
作为一个实施例，所述第二时间单元在时域与所述第一时间单元相邻。
作为一个实施例，所述第二时间单元在时域离所述第一时间单元最近。
作为一个实施例，所述第一时间单元和所述第二时间单元分别是多个第一类时间单元中的两个第一类时间单元，所述第二时间单元是所述多个第一类时间单元中在时域离所述第一时间单元最近的一个第一类时间单元。
作为一个实施例，所述多个第一类时间单元被用于SL传输。
作为一个实施例，所述多个第一类时间单元中的任一第一类时间单元包括至少一个上行符号。
作为一个实施例，所述第二时间单元被所述第一节点用于发送无线信号。
作为一个实施例，所述第一时间单元被所述第一节点用于接收无线信号，所述第二时间单元被所述第一节点用于发送无线信号。
作为一个实施例，所述第一时间单元被所述第一节点用于SL接收，所述第二时间单元被所述第一节点用于SL发送。
作为一个实施例，所述第二时间单元在时域离所述第一时间单元最近，所述第二时间单元被所述第一节点用于发送无线信号。
作为一个实施例，所述第二时间单元的所述发送定时是所述第二时间单元的起始。
作为一个实施例，所述第二时间单元的所述发送定时是所述第一节点在所述第一时间单元接收后发送SL信号的起始。
作为一个实施例，所述第二时间单元的所述发送定时是离所述第一时间单元的所述接收定时最近的发送时刻。
作为一个实施例，所述第二时间单元是一个子帧。
作为一个实施例，所述第二时间单元是一个副链路子帧。
作为一个实施例，所述第二时间单元是一个上行子帧。
作为一个实施例，所述第二时间单元是一个子帧，所述子帧包括上行符号。
作为一个实施例，所述第二时间单元是一个子帧，所述子帧被用于SL传输。
作为一个实施例，所述第二时间单元是一个时隙。
作为一个实施例，所述第二时间单元是一个副链路时隙。
作为一个实施例，所述第二时间单元是一个上行时隙。
作为一个实施例，所述第二时间单元是一个时隙，所述时隙包括上行符号。
作为一个实施例，所述第二时间单元是一个时隙，所述时隙被用于SL传输。
作为一个实施例，所述第一资源池包括一个副链路资源池。
作为一个实施例，所述第一资源池被用于SL传输。
作为一个实施例，所述第一资源池被用于传输SL PRS。
作为一个实施例，所述第一资源池在时域包括所述多个第一类时间单元。
作为一个实施例，所述第一资源池在时域所占用的时域资源包括所述多个第一类时间单元。
作为一个实施例，所述第一资源池在时域包括的所述多个第一类时间单元中的至少两个相邻的第一类时间单元在时间上是不连续的。
作为一个实施例，所述第一资源池包括的所述多个第一类时间单元分别是多个时隙。
作为一个实施例，所述第一资源池包括的所述多个第一类时间单元分别是多个子帧。
作为一个实施例，所述第一时间单元是第一资源池在时域包括的所述多个第一类时间单元中的包括所述第一RS资源的时域资源的一个第一类时间单元。
作为一个实施例，所述第一时间单元是第一资源池在时域包括的所述多个第一类时间单元中的之一，所述第一时间单元包括所述第一RS资源的时域资源。
作为一个实施例，所述第一时间单元是第一资源池在时域包括的所述多个第一类时间单元中的之一，所述第一时间单元包括所述至少第一RS资源中的一个第一类RS资源的时域资源。
作为一个实施例，所述第一时间单元是所述第一资源池在时域包括的所述多个第一类时间单元的之一，所述第二时间单元是所述第一资源池包括的所述多个第一类时间单元中的在时域离所述第一时间单元最近的一个第一类时间单元。
实施例9
实施例9示例了一个用于第一节点中的处理装置的结构框图，如附图9所示。在实施例9中，第一节点设备处理装置900主要由第一接收机901和第一发射机902组成。
作为一个实施例，第一接收机901包括本申请附图4中的天线452，发射器/接收器454，多天线接收处理器458，接收处理器456，控制器/处理器459，存储器460中的至少之一。
作为一个实施例，第一发射机902包括本申请附图4中的天线452，发射器/接收器454，多天线发射器处理器457，发射处理器468，控制器/处理器459，存储器460和数据源467中的至少之一。
在实施例9中，所述第一接收机901接收第一消息；所述第一接收机901在至少第一RS资源中执行第一测量以得到第一时间单元的接收定时；所述第一发射机902发送第一位置信息；所述第一消息指示第一时间长度，所述第一时间单元的所述接收定时以及所述第一时间长度共同被用于生成所述第一位置信息。
作为一个实施例，所述第一位置信息包括第一收发时差，所述第一收发时差是所述第一时间单元的所述接收定时，所述第一时间长度和第二时间单元的发送定时三者线性相加的和。
作为一个实施例，所述至少第一RS资源包括多个第一类RS资源，所述第一RS资源是所述多个第一类RS资源中的之一，所述多个第一类RS资源中的至少一个第一类RS资源被用于承载SLPRS(Sidelink Positioning Reference Signal，副链路定位参考信号)。
作为一个实施例，所述第一时间单元包括所述第一RS资源的时域资源，或者，所述第一时间单元包括所述多个第一类RS资源中的一个第一类RS资源的时域资源。
作为一个实施例，所述第二时间单元在时域离所述第一时间单元最近。
作为一个实施例，第一资源池在时域包括多个第一类时间单元，所述第一时间单元是第一资源池在时域包括的所述多个第一类时间单元中的包括所述第一RS资源的时域资源的一个第一类时间单元。
作为一个实施例，第一资源池在时域包括多个第一类时间单元，所述第一时间单元是所述第一资源池中的一个第一类时间单元，所述第二时间单元是所述第一资源池包括的所述多个第一类时间单元中的在时域离所述第一时间单元最近的一个第一类时间单元。
作为一个实施例，所述第二时间单元被所述第一节点用于发送无线信号。
作为一个实施例，所述第一消息是一个SCI，或者所述第一消息是一个SLMAC CE。
作为一个实施例，第一资源池包括所述至少第一RS资源，所述第一消息所占用的时频资源属于第二资源池，所述第二资源池与所述第一资源池不同。
作为一个实施例，所述第一节点900是用户设备。
作为一个实施例，所述第一节点900是中继节点。
作为一个实施例，所述第一节点900是路侧设备。
实施例10
实施例10示例了一个用于第二节点中的处理装置的一个结构框图，如附图10所示。在实施例10中，第二节点设备处理装置1000主要由第二发射机1001和第二接收机1002组成。
作为一个实施例，第二发射机1001包括本申请附图4中的天线420，发射器/接收器418，多天线发射处理器471，发射处理器416，控制器/处理器475，存储器476中的至少之一。
作为一个实施例，第二接收机1002包括本申请附图4中的天线420，发射器/接收器418，多天线接收处理器472，接收处理器470，控制器/处理器475，存储器476中的至少之一。
在实施例10中，所述第二发射机1001发送第一消息；所述第二发射机1001在至少第一RS资源上发送至少第一RS；所述第二接收机1002接收第一位置信息；所述第一消息指示第一时间长度，所述第一位置信息包括第一收发时差，所述第一收发时差与所述第一时间长度有关。
作为一个实施例，所述第一位置信息包括第一等效收发时差，所述第一等效收发时差是所述第一时间单元的所述接收定时，所述第一时间长度和第二时间单元的发送定时三者线性相加的和。
作为一个实施例，所述至少第一RS资源包括多个第一类RS资源，所述第一RS资源是所述多个第一类RS资源中的之一，所述至少第一RS包括多个第一类RS，所述多个第一类RS中的至少一个第一类RS是SL PRS。
作为一个实施例，所述第一时间单元包括所述第一RS资源的时域资源，或者，所述第一时间单元包括所述多个第一类RS资源中的一个第一类RS资源的时域资源。
作为一个实施例，所述第二时间单元在时域离所述第一时间单元最近。
作为一个实施例，第一资源池在时域包括多个第一类时间单元，所述第一时间单元是第一资源池在时域包括的所述多个第一类时间单元中的包括所述第一RS资源的时域资源的一个第一类时间单元。
作为一个实施例，第一资源池在时域包括多个第一类时间单元，所述第一时间单元是所述第一资源池中的一个第一类时间单元，所述第二时间单元是所述第一资源池包括的所述多个第一类时间单元中的在时域离所述第一时间单元最近的一个第一类时间单元。
作为一个实施例，所述第二时间单元被所述第二节点用于接收来自所述第一节点的无线信号。
作为一个实施例，所述第一消息是一个SCI，或者所述第一消息是一个SL MAC CE。
作为一个实施例，第一资源池包括所述至少第一RS资源，所述第一消息所占用的时频资源属于第二资源池，所述第二资源池与所述第一资源池不同。
作为一个实施例，所述第二节点1000是用户设备。
作为一个实施例，所述第二节点1000是中继节点。
作为一个实施例，所述第二节点1000是路侧设备。
本领域普通技术人员可以理解上述方法中的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关硬件完成，所述程序可以存储于计算机可读存储介质中，如只读存储器，硬盘或者光盘等。可选的，上述实施例的全部或部分步骤也可以使用一个或者多个集成电路来实现。相应的，上述实施例中的各模块单元，可以采用硬件形式实现，也可以由软件功能模块的形式实现，本申请不限于任何特定形式的软件和硬件的结合。本申请中的第一节点设备包括但不限于手机，平板电脑，笔记本，上网卡，低功耗设备，eMTC设备，NB-IoT设备，车载通信设备，飞行器，飞机，无人机，遥控飞机等无线通信设备。本申请中的第二节点设备包括但不限于手机，平板电脑，笔记本，上网卡，低功耗设备，eMTC设备，NB-IoT设备，车载通信设备，飞行器，飞机，无人机，遥控飞机等无线通信设备。本申请中的用户设备或者UE或者终端包括但不限于手机，平板电脑，笔记本，上网卡，低功耗设备，eMTC设备，NB-IoT设备，车载通信设备，飞行器，飞机，无人机，遥控飞机等无线通信设备。本申请中的基站设备或者基站或者网络侧设备包括但不限于宏蜂窝基站，微蜂窝基站，家庭基站，中继基站，eNB，gNB，传输接收节点TRP，GNSS，中继卫星，卫星基站，空中基站等无线通信设备。
以上所述，仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改，等同替换，改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种被用于无线通信的第一节点，其特征在于，包括：
第一接收机，接收第一消息；在至少第一RS资源中执行第一测量以得到第一时间单元的接收定时；
第一发射机，发送第一位置信息；
其中，所述第一消息指示第一时间长度，所述第一时间单元的所述接收定时以及所述第一时间长度共同被用于生成所述第一位置信息。
2.根据权利要求1所述的第一节点，其特征在于，所述第一位置信息包括第一收发时差，所述第一收发时差是所述第一时间单元的所述接收定时，所述第一时间长度和第二时间单元的发送定时三者线性相加的和。
3.根据权利要求1或2所述的第一节点，其特征在于，所述至少第一RS资源包括多个第一类RS资源，所述第一RS资源是所述多个第一类RS资源中的之一，所述多个第一类RS资源中的至少一个第一类RS资源被用于承载SL PRS。
4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的第一节点，其特征在于，所述第一时间单元包括所述第一RS资源的时域资源，或者，所述第一时间单元包括所述多个第一类RS资源中的一个第一类RS资源的时域资源。
5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的第一节点，其特征在于，所述第二时间单元在时域离所述第一时间单元最近。
6.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的第一节点，其特征在于，第一资源池在时域包括多个第一类时间单元，所述第一时间单元是第一资源池在时域包括的所述多个第一类时间单元中的包括所述第一RS资源的时域资源的一个第一类时间单元。
7.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的第一节点，其特征在于，第一资源池在时域包括多个第一类时间单元，所述第一时间单元是所述第一资源池中的一个第一类时间单元，所述第二时间单元是所述第一资源池包括的所述多个第一类时间单元中的在时域离所述第一时间单元最近的一个第一类时间单元。
8.根据权利要求1至7中任一权利要求所述的第一节点，其特征在于，所述第二时间单元被所述第一节点用于发送无线信号。
9.根据权利要求1至8中任一权利要求所述的第一节点，其特征在于，所述第一消息是一个SCI，或者所述第一消息是一个SL MAC CE。
10.根据权利要求1至9中任一权利要求所述的第一节点，其特征在于，第一资源池包括所述至少第一RS资源，所述第一消息所占用的时频资源属于第二资源池，所述第二资源池与所述第一资源池不同。
11.一种被用于无线通信的第二节点，其特征在于，包括：
第二发射机，发送第一消息；在至少第一RS资源中发送至少第一RS；
第一发射机，发送第一位置信息；
其中，所述第一消息指示第一时间长度，所述第一位置信息包括第一收发时差，所述第一收发时差与所述第一时间长度有关。
12.一种被用于无线通信的第一节点中的方法，其特征在于，包括：
接收第一消息；
在至少第一RS资源中执行第一测量以得到第一时间单元的接收定时；
接收第一位置信息；
其中，所述第一消息指示第一时间长度，所述第一时间单元的所述接收定时以及所述第一时间长度共同被用于生成所述第一位置信息。
13.一种被用于无线通信的第二节点中的方法，其特征在于，包括：
发送第一消息；在至少第一RS资源中发送至少第一RS；
发送第一位置信息；
其中，所述第一消息指示第一时间长度，所述第一位置信息包括第一收发时差，所述第一收发时差与所述第一时间长度有关。
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