CN117998577A

CN117998577A - 一种被用于定位的方法和装置

Info

Publication number: CN117998577A
Application number: CN202211379409.XA
Authority: CN
Inventors: 刘瑾; 张晓博
Original assignee: Shanghai Langbo Communication Technology Co Ltd
Current assignee: Shanghai Langbo Communication Technology Co Ltd
Priority date: 2022-11-04
Filing date: 2022-11-04
Publication date: 2024-05-07

Abstract

本申请公开了一种被用于定位的方法和装置。第一节点确定第一速度；在第一资源池内发送第一定位参考信号；所述第一速度与第一速度阈值的大小关系被用于确定所述第一定位参考信号的配置参数集合，所述第一定位参考信号的所述配置参数集合包括第一参数；当所述第一速度大于所述第一速度阈值时，所述第一参数的值属于第一候选参数值集合；当所述第一速度小于所述第一速度阈值时，所述第一参数的值属于第二候选参数值集合；所述第一速度阈值是更高层信令指示的。本申请解决了针对不同的移动速度，实现有效地自主效选择定位参考信号资源，从而提高定位准确度。

Description

一种被用于定位的方法和装置

技术领域

本申请涉及无线通信系统中的传输方法和装置，尤其涉及无线通信中的与定位相关的方案和装置。

背景技术

定位是无线通信领域的一个重要应用；V2X(Vehicle to everything，车对外界)或者工业物联网等新应用的出现，对定位的精度或者延迟提出了更高的要求。在3GPP(3rdGeneration Partner Project，第三代合作伙伴项目)RAN(Radio Access Network，无线接入网)#94e会议中，关于定位增强的研究课题被立项。

发明内容

根据NR Release-18(Rel-18)中的工作计划，NR Rel-18需要支持副链路定位(Sidelink Positioning，SL Positioning)的增强定位技术，其中主流的副链路定位技术包括基于SL RTT技术、SL AOA、SL TDOA和SL AOD等，而这些技术的执行都需要依赖对SLPRS(Sidelink Positioning Reference Signal，副链路定位参考信号)的测量。由于UE(User Equipment，用户设备)自主选择资源用于发送SL PRS，这就使得传统的用于定位的流程或者位置信息反馈方案需要进一步增强。

针对上述问题，本申请公开了一种定位解决方案。需要说明的是，在本申请的描述中，只是采用V2X场景作为一个典型应用场景或者例子；本申请也同样适用于面临相似问题的V2X之外的场景，例如公共安全(Public Safety)、工业物联网等等，并取得类似NR V2X场景中的技术效果。此外，虽然本申请的动机是针对用于定位测量的无线信号的发送者是移动的这一场景，本申请依然适用于用于定位测量的无线信号的发送者是固定的这一场景，例如RSU(Road Side Unit，路边单元)等。不同场景采用统一解决方案还有助于降低硬件复杂度和成本。在不冲突的情况下，本申请的任一节点中的实施例和实施例中的特征可以应用到任一其他节点中。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

在需要的情况下，可以参考3GPP标准TS38.211，TS38.212，TS38.213，TS38.214，TS38.215，TS38.321，TS38.331，TS38.305，TS37.355以辅助对本申请的理解。

本申请公开了一种被用于无线通信的第一节点中的方法，其特征在于，包括：

确定第一速度；

在第一资源池内发送第一定位参考信号；

其中，所述第一速度与第一速度阈值的大小关系被用于确定所述第一定位参考信号的配置参数集合，所述第一定位参考信号的所述配置参数集合包括第一参数；当所述第一速度大于所述第一速度阈值时，所述第一参数的值属于第一候选参数值集合；当所述第一速度小于所述第一速度阈值时，所述第一参数的值属于第二候选参数值集合；所述第一候选参数值集合和所述第二候选参数值集合分别包括至少一个候选参数值；至少存在一个候选参数值仅属于所述第一候选参数值集合和所述第二候选参数值集合二者中之一；所述第一速度阈值是更高层信令指示的。

作为一个实施例，本申请要解决的问题是：在UE自主选择SL PRS资源的模式下，当被用于发送SL PRS的资源池过于拥塞时，UE自主选择资源后直接发送SL PRS，对其他UEs造成严重的干扰。

作为一个实施例，本申请要解决的问题是：在UE自主选择SL PRS资源的模式下，UE的移动速度将影响位置信息获取的准确性。

作为一个实施例，本申请要解决的问题是：在UE自主选择SL PRS资源的模式下，UE的移动速度和资源池的拥塞情况都会影响位置信息测量的准确性。

作为一个实施例，本申请的方法是：将UE的移动速度与SL PRS资源的配置参数建立关系。

作为一个实施例，本申请的方法是：将UE的移动速度和资源池的拥塞控制与SLPRS资源的配置参数建立关系。

作为一个实施例，本申请的方法是：将SL PRS占用的资源与RSSI测量建立关系。

作为一个实施例，本申请的方法有利于准确地获得位置信息。

作为一个实施例，本申请的方法有利于SL PRS的有效发送。

作为一个实施例，本申请的方法解决了在UE自主选择SL PRS资源的模式下实现有效的SL PRS发送。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第一参数是资源图谱，梳状尺寸，符号数，频域资源块个数，资源重复因子，发送周期和最大发射功率值中的之一。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第一参数是最大梳状尺寸，最小梳状尺寸，最大符号数，最小符号数，最大频域资源块个数，最小频域资源块个数，最大资源重复因子，最小资源重复因子，最大发送周期，最小发送周期和最大发射功率值中的之一。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，包括：

在所述第一资源池内发送第一无线信号；

其中，所述第一速度与第二速度阈值的大小关系被用于确定所述第一无线信号的发送参数集合，所述第一无线信号的所述发送参数集合包括的多个发送参数分别是最小MCS(Modulation and Coding Scheme，调整编码方式)值，最大MCS值，最小子信道数，最大子信道数，最大发送次数和最大功率值；当所述第一速度大于所述第二速度阈值时，所述发送参数集合包括的所述多个发送参数的值属于第三候选参数值集合；当所述第一速度小于所述第二速度阈值时，所述发送参数集合包括的所述多个发送参数的值属于第四候选参数值集合；所述第二速度阈值是更高层信令指示的。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，包括：

在第一时间窗内的多个参考信号资源上测量第一信道繁忙比(Channel BusyRatio，CBR)；

其中，所述第一时间窗内的所述多个参考信号资源被配置给定位参考信号；所述第一信道繁忙比属于多个第一类信道繁忙比范围中的之一；所述第一信道繁忙比所属的第一类信道繁忙比范围和所述第一速度与所述第一速度阈值的大小关系共同被用于确定所述第一定位参考信号的所述配置参数集合。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，包括：

所述第一处理机，在所述第一资源池内选择第一定位参考信号资源；

其中，所述第一资源池包括多个参考信号资源，所述第一定位参考信号资源是所述第一资源池包括的所述多个参考信号资源中的之一；所述第一定位参考信号资源被用于发送所述第一定位参考信号。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第一节点是用户设备。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第一节点是中继节点。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第一节点是路边单元。

本申请公开了一种被用于无线通信的第二节点中的方法，其特征在于，包括：

在第一资源池内接收第一定位参考信号；

其中，所述第一定位参考信号的配置参数集合依赖于第一速度和第一速度阈值之间的大小关系，所述第一速度是所述第一定位参考信号的发送者的速度，所述第一速度阈值是更高层信令指示的；所述第一定位参考信号的所述配置参数集合包括第一参数；当所述第一速度大于所述第一速度阈值时，所述第一参数的值属于第一候选参数值集合；当所述第一速度小于所述第一速度阈值时，所述第一参数的值属于第二候选参数值集合；所述第一候选参数值集合和所述第二候选参数值集合分别包括至少一个候选参数值；至少存在一个候选参数值仅属于所述第一候选参数值集合和所述第二候选参数值集合二者中之一。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，包括：

在所述第一资源池接收第一无线信号；

其中，所述第一速度与第二速度阈值的大小关系被用于确定所述第一无线信号的发送参数集合，所述第一无线信号的所述发送参数集合包括的多个发送参数分别是最小MCS值，最大MCS值，最小子信道数，最大子信道数，最大发送次数和最大功率值；当所述第一速度大于所述第二速度阈值时，所述发送参数集合包括的所述多个发送参数的值属于第三候选参数值集合；当所述第一速度小于所述第二速度阈值时，所述发送参数集合包括的所述多个发送参数的值属于第四候选参数值集合；所述第二速度阈值是更高层信令指示的。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，第一信道繁忙比是所述第一定位参考信号的发送者测量得到的，所述第一信道繁忙比属于多个第一类信道繁忙比范围中的之一；所述第一定位参考信号的所述配置参数集合依赖于所述第一信道繁忙比所属的第一类信道繁忙比范围和所述第一速度与所述第一速度阈值之间的大小关系。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第一资源池包括多个参考信号资源，第一定位参考信号资源是所述第一资源池包括的所述多个参考信号资源中的之一，所述第一定位参考信号资源是从所述第一资源池中选择的，所述第一定位参考信号资源被用于发送所述第一定位参考信号。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第二节点是用户设备。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第二节点是中继节点。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第二节点是路边单元。

本申请公开了一种被用于无线通信的第一节点，其特征在于，包括：

第一处理机，确定第一速度；

第一发射机，在第一资源池内发送第一定位参考信号；

本申请公开了一种被用于无线通信的第二节点，其特征在于，包括：

第二接收机，在第一资源池内接收第一定位参考信号；

附图说明

通过阅读参照以下附图中的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更加明显：

图1示出了根据本申请的一个实施例的第一节点的处理流程图；

图2示出了根据本申请的一个实施例的网络架构的示意图；

图3示出了根据本申请的一个实施例的用户平面和控制平面的无线协议架构的示意图；

图4示出了根据本申请的一个实施例的第一通信设备和第二通信设备的示意图；

图5示出了根据本申请的一个实施例的UE定位的结构图；

图6示出了根据本申请的一个实施例的无线信号传输流程图；

图7示出了根据本申请的一个实施例的第一参数的值与第一候选参数值集合和第二候选参数值集合之间关系的示意图；

图8示出了根据本申请的一个实施例的第一定位参考信号的配置参数集合与第一候选参数值集合和第二候选参数值集合之间关系的示意图；

图9示出了根据本申请的一个实施例的第一时间窗与第一信道繁忙比之间关系的示意图；

图10示出了根据本申请的一个实施例的用于第一节点中的处理装置的结构框图；

图11示出了根据本申请的一个实施例的用于第二节点中的处理装置的结构框图。

具体实施方式

下文将结合附图对本申请的技术方案作进一步详细说明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

实施例1

实施例1示例了本申请的一个实施例的第一节点的处理流程图，如附图1所示。在附图1中，每个方框代表一个步骤。

在实施例1中，本申请中的第一节点先执行步骤101，确定第一速度；再执行步骤102，在第一资源池内发送第一定位参考信号；所述第一速度与第一速度阈值的大小关系被用于确定所述第一定位参考信号的配置参数集合，所述第一定位参考信号的所述配置参数集合包括第一参数；当所述第一速度大于所述第一速度阈值时，所述第一参数的值属于第一候选参数值集合；当所述第一速度小于所述第一速度阈值时，所述第一参数的值属于第二候选参数值集合；所述第一候选参数值集合和所述第二候选参数值集合分别包括至少一个候选参数值；至少存在一个候选参数值仅属于所述第一候选参数值集合和所述第二候选参数值集合二者中之一；所述第一速度阈值是更高层信令指示的。

作为一个实施例，所述第一资源池包括一个副链路资源池(Sidelink ResourcePool)。

作为一个实施例，所述第一资源池被用于副链路传输(Sidelink Transmission)。

作为一个实施例，所述第一资源池被用于副链路通信(SidelinkCommunication)。

作为一个实施例，所述第一资源池被用于副链路定位(Sidelink Positioning)。

作为一个实施例，所述第一资源池被用于副链路定位参考信号(SidelinkPositioning Reference Signal，SL PRS)传输。

作为一个实施例，所述第一资源池被专(Dedicated)用于SL PRS传输。

作为一个实施例，所述第一资源池被用于SL PRS和副链路控制信息(SidelinkControl Information，SCI)传输。

作为一个实施例，所述第一资源池包括多个资源粒子(Resource Elements，REs)。

作为一个实施例，所述第一资源池中的任一RE在时域占用一个多载波符号，在频域占用一个子载波(Subcarrier)。

作为一个实施例，所述第一资源池包括多个时频资源块。

作为一个实施例，所述第一资源池包括的所述多个时频资源块中的任一时频资源块包括多个REs。

作为一个实施例，所述第一资源池在时域包括多个时域资源块。

作为一个实施例，所述第一资源池在频域包括多个频域资源块。

作为一个实施例，所述第一资源池包括的所述多个时频资源块中的任一时频资源块在时域所占用的时域资源是所述第一资源池在时域包括的所述多个时域资源块中的之一。

作为一个实施例，所述第一资源池包括的所述多个时频资源块在时域所占用的时域资源分别是所述第一资源池在时域包括的所述多个时域资源块。

作为一个实施例，所述第一资源池包括的所述多个时频资源块中的任一时频资源块在频域所占用的频域资源是所述第一资源池在频域包括的所述多个频域资源块中的之一。

作为一个实施例，所述第一资源池包括的所述多个时频资源块在频域所占用的频域资源分别是所述第一资源池在频域包括的所述多个频域资源块。

作为一个实施例，所述第一资源池包括的所述多个时频资源块中的任一时频资源块在时域所占用的时域资源属于所述第一资源池中的一个时域资源块，所述第一资源池包括的所述多个时频资源块中的任一时频资源块在频域所占用的频域资源属于所述第一资源池中的一个频域资源块。

作为一个实施例，所述第一资源池在时域包括的所述多个时域资源块分别是多个时隙。

作为一个实施例，所述第一资源池在时域包括的所述多个时域资源块分别是多个多载波符号。

作为一个实施例，所述第一资源池在时域包括的所述多个时域资源块中的任一时域资源块属于一个时隙。

作为一个实施例，所述第一资源池在时域包括的所述多个时域资源块中的任一时域资源块包括至少一个多载波符号。

作为一个实施例，所述第一资源池在频域包括的所述多个频域资源块分别是多个子信道(Subchannel)。

作为一个实施例，所述第一资源池在频域包括的所述多个频域资源块分别是多个资源块(Resource Blocks，RBs)。

作为一个实施例，所述第一资源池在频域包括的所述多个频域资源块分别是多个物理资源块(Physical Resource Blocks，PRBs)。

作为一个实施例，所述第一资源池在频域包括的所述多个频域资源块中的任一频域资源块属于一个子信道。

作为一个实施例，所述第一资源池在频域包括的所述多个频域资源块中的任一频域资源块属于一个RB。

作为一个实施例，所述第一资源池在频域包括的所述多个频域资源块中的任一频域资源块属于一个PRB。

作为一个实施例，所述第一资源池在频域包括的所述多个频域资源块中的任一频域资源块包括至少一个子载波。

作为一个实施例，所述第一资源池在频域包括的所述多个频域资源块中的任一频域资源块包括至少一个RB。

作为一个实施例，所述第一资源池在频域包括的所述多个频域资源块中的任一频域资源块包括至少一个PRB。

作为一个实施例，所述第一资源池在时域包括的所述多个时域资源块分别是多个时隙，所述第一资源池在频域包括的所述多个频域资源块分别是多个PRBs。

作为一个实施例，所述多载波符号是OFDM(Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing，正交频分复用)符号。

作为一个实施例，所述多载波符号是SC-FDMA(Single-Carrier FrequencyDivision Multiple Access，单载波-频分多址)符号。

作为一个实施例，所述多载波符号是DFT-S-OFDM(Discrete Fourier TransformSpread Orthogonal Frequency Division Multiplexing，离散傅里叶变换扩频正交频分复用)符号。

作为一个实施例，所述多载波符号是IFDMA(Interleaved Frequency DivisionMultiple Access，交织频分多址)符号。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号被用于定位(Positioning)。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号被用于副链路定位(SidelinkPositioning)。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号被用于得到第一位置信息(LocationInformation)。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号被用于得到收发时差(Rx-Tx TimeDifference)。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号被用于得到副链路收发时差(SidelinkRx-Tx Time Difference)。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号被用于得到UE收发时差(UE Rx-Tx TimeDifference)。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号被用于得到所述第一定位参考信号的接收定时。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号被所述第一定位参考信号的接收者用于得到一个子帧的接收定时。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号被所述第一定位参考信号的接收者用于得到一个时隙的接收定时。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号被用于定位测量(Positioningmeasurement)。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号被用于副链路定位测量(Sidelinkpositioning measurement)。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号被用于得到AoA(Angle-of-Arrival，到达角)。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号被用于得到RSRP(Reference SignalReceived Power，参考信号接收功率)。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号被用于得到RSRPP(Reference SignalReceived Path Power，参考信号接收路径功率)。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号被用于得到RSTD(Reference SignalTime Difference，参考信号时差)。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号被用于得到RTOA(Relative Time ofArrival，相对到达时间)。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号被用于得到SL-RTOA。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号被用于RTT定位。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号被用于Single-sided(单边)RTT定位。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号被用于Double-sided(双边)RTT定位。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号是一个LMF(Location ManagementFunction，位置管理功能)配置的。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号是gNB(g-Node-B)配置的。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号是一个小区(Cell)配置的。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号是一个UE配置的。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号包括副链路参考信号(SidelinkReference Signal，SLRS)。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号包括副链路定位参考信号(SidelinkPositioning Reference Signal，SLPRS)。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号包括探测参考信号(SoundingReference Signal，SRS)。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号包括副链路主同步信号(SidelinkPrimary Synchronization Signal，S-PSS)。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号包括副链路辅同步信号(SidelinkSecondary Synchronization Signal，S-SSS)。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号包括物理副链路广播信道解调参考信号(Physical Sidelink Broadcast Channel Demodulation Reference Signal，PSBCHDMRS)。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号包括副链路信道状态信息-参考信号(Sidelink Channel State Information-Reference Signal，SL CSI-RS)。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号包括第一序列。

作为一个实施例，第一序列被用于生成所述第一定位参考信号。

作为一个实施例，所述第一序列是伪随机序列(Pseudo-Random Sequence)。

作为一个实施例，所述第一序列是低峰均比序列(Low-PAPR Sequence，Low-Peakto Average Power Ratio)。

作为一个实施例，所述第一序列是Gold序列。

作为一个实施例，所述第一序列是M序列。

作为一个实施例，所述第一序列是ZC(Zadeoff-Chu)序列。

作为一个实施例，所述第一序列依次经过序列生成(Sequence Generation)，离散傅里叶变换(Discrete Fourier Transform,DFT)，调制(Modulation)和资源单元映射(Resource Element Mapping)，宽带符号生成(Generation)之后得到所述第一定位参考信号。

作为一个实施例，所述第一序列依次经过序列生成，资源单元映射，宽带符号生成之后得到所述第一定位参考信号。

作为一个实施例，所述第一速度是所述第一节点的移动速度(moving speed)。

作为一个实施例，所述第一速度是所述第一节点的绝对速度(absolute speed)。

作为一个实施例，所述第一速度是所述第一节点的绝对移动速度(absolutemoving speed)。

作为一个实施例，所述第一速度阈值是所述第一节点的绝对速度阈值(absolutespeed threshold)。

作为一个实施例，所述第一速度的单位是米/秒(meter/second，m/s)。

作为一个实施例，所述第一速度的单位是公里/小时(kilometer/hour，km/h)。

作为一个实施例，所述第一速度阈值是更高层信令指示的。

作为一个实施例，所述第一速度阈值是被一个RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)层信令指示的。

作为一个实施例，所述第一速度阈值是被一个RRC-IE(Radio Resource Control-Information Element，无线资源控制-信息单元)指示的。

作为一个实施例，所述第一速度阈值是被一个MAC(Multimedia Access Control，多媒体接入控制)层信令指示的。

作为一个实施例，所述第一速度阈值是被一个MAC-CE(Multimedia AccessControl-Control Element，多媒体接入控制-控制单元)指示的。

作为一个实施例，所述第一速度阈值是被一个PHY(Physical Layer，物理层)信令指示的。

作为一个实施例，所述第一速度阈值是被一个下行信令指示的。

作为一个实施例，所述第一速度阈值是被一个副链路信令指示的。

作为一个实施例，所述第一速度阈值是被一个DCI(Downlink ControlInformation，下行控制信息)指示的。

作为一个实施例，所述第一速度阈值是被一个SCI(Sidelink ControlInformation，副链路控制信息)指示的。

作为一个实施例，所述第一速度阈值是被sl-ThresUE-Speed指示的。

作为一个实施例，所述sl-ThresUE-Speed的定义参见3GPP TS38.331的章节6.3.5。

作为一个实施例，所述第一速度阈值是被SL-PSSCH-TxConfigList指示的。

作为一个实施例，所述SL-PSSCH-TxConfigList的定义参见3GPP TS38.331的章节6.3.5。

作为一个实施例，所述第一速度阈值的单位是m/s。

作为一个实施例，所述第一速度阈值的单位是km/h。

作为一个实施例，所述第一速度阈值是{60km/h，80km/h，100km/h，120km/h，140km/h，160km/h，180km/h，200km/h}中的之一。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的配置参数集合包括至少一个配置参数。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的配置参数集合包括多个配置参数。

作为一个实施例，所述第一参数是所述第一定位参考信号的所述配置参数集合中的一个配置参数。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的配置参数集合包括至少一个配置参数，第一参数是所述第一定位参数信号的所述配置参数集合包括的所述至少一个配置参数中的之一。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的配置参数集合包括至少一个配置参数，第一参数是所述第一定位参数信号的所述配置参数集合中的一个配置参数。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的配置参数集合包括至少一个配置参数，第一参数是所述第一定位参数信号的所述配置参数集合中的任一配置参数。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的配置参数集合包括多个配置参数，第一参数是所述第一定位参数信号的所述配置参数集合包括的所述多个配置参数中的之一。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的配置参数集合包括多个配置参数，第一参数是所述第一定位参数信号的所述配置参数集合包括的所述多个配置参数中的任一配置参数。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的所述配置参数集合包括资源图谱，梳状尺寸，符号数，频域资源块个数，资源重复因子，发送周期和最大发射功率值中的至少之一。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的所述配置参数集合包括资源图谱。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的所述配置参数集合包括梳状尺寸。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的所述配置参数集合包括符号数。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的所述配置参数集合包括频域资源块个数。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的所述配置参数集合包括资源重复因子。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的所述配置参数集合包括发送周期。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的所述配置参数集合包括最大发射功率值。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的所述配置参数集合包括梳状尺寸，符号数和频域资源块个数。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的所述配置参数集合包括梳状尺寸，符号数，频域资源块个数和资源重复因子。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的所述配置参数集合包括资源图谱，梳状尺寸，符号数，频域资源块个数，资源重复因子，发送周期和最大发射功率值。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的所述配置参数集合包括最大梳状尺寸和最小梳状尺寸。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的所述配置参数集合包括最大梳状尺寸。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的所述配置参数集合包括最小梳状尺寸。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的所述配置参数集合包括最大符号数和最小符号数。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的所述配置参数集合包括最大符号数。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的所述配置参数集合包括最小符号数。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的所述配置参数集合包括最大频域资源块个数和最小频域资源块个数。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的所述配置参数集合包括最大频域资源块个数。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的所述配置参数集合包括最小频域资源块个数。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的所述配置参数集合包括最大资源重复因子。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的所述配置参数集合包括最小资源重复因子。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的所述配置参数集合包括最大发送周期。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的所述配置参数集合包括最小发送周期。

作为一个实施例，所述资源图谱是所述第一定位参考信号的所述配置参数集合中的一个配置参数。

作为一个实施例，所述梳状尺寸是所述第一定位参考信号的所述配置参数集合中的一个配置参数。

作为一个实施例，所述最大梳状尺寸是所述第一定位参考信号的所述配置参数集合中的一个配置参数。

作为一个实施例，所述最小梳状尺寸是所述第一定位参考信号的所述配置参数集合中的一个配置参数。

作为一个实施例，所述符号数是所述第一定位参考信号的所述配置参数集合中的一个配置参数。

作为一个实施例，所述最大符号数是所述第一定位参考信号的所述配置参数集合中的一个配置参数。

作为一个实施例，所述最小符号数是所述第一定位参考信号的所述配置参数集合中的一个配置参数。

作为一个实施例，所述频域资源块个数是所述第一定位参考信号的所述配置参数集合中的一个配置参数。

作为一个实施例，所述最大频域资源块个数是所述第一定位参考信号的所述配置参数集合中的一个配置参数。

作为一个实施例，所述最小频域资源块个数是所述第一定位参考信号的所述配置参数集合中的一个配置参数。

作为一个实施例，所述资源重复因子是所述第一定位参考信号的所述配置参数集合中的一个配置参数。

作为一个实施例，所述最大资源重复因子是所述第一定位参考信号的所述配置参数集合中的一个配置参数。

作为一个实施例，所述最小资源重复因子是所述第一定位参考信号的所述配置参数集合中的一个配置参数。

作为一个实施例，所述发送周期是所述第一定位参考信号的所述配置参数集合中的一个配置参数。

作为一个实施例，所述最大发送周期是所述第一定位参考信号的所述配置参数集合中的一个配置参数。

作为一个实施例，所述最小发送周期是所述第一定位参考信号的所述配置参数集合中的一个配置参数。

作为一个实施例，所述最大发射功率值是所述第一定位参考信号的所述配置参数集合中的一个配置参数。

作为一个实施例，所述第一参数是资源图谱，梳状尺寸，符号数，频域资源块个数，资源重复因子，发送周期和最大发射功率值中的之一。

作为一个实施例，所述第一参数是最大梳状尺寸，最小梳状尺寸，最大符号数，最小符号数，最大频域资源块个数，最小频域资源块个数，最大资源重复因子，最小资源重复因子，最大发送周期，最小发送周期和最大发射功率值中的之一。

作为一个实施例，所述第一参数是资源图谱。

作为一个实施例，所述第一参数是梳状尺寸。

作为一个实施例，所述第一参数是最大梳状尺寸。

作为一个实施例，所述第一参数是最小尺寸。

作为一个实施例，所述第一参数是符号数。

作为一个实施例，所述第一参数是最大符号数。

作为一个实施例，所述第一参数是最小符号数。

作为一个实施例，所述第一参数是频域资源块个数。

作为一个实施例，所述第一参数是最大频域资源块个数。

作为一个实施例，所述第一参数是最小频域资源块个数。

作为一个实施例，所述第一参数是资源重复因子。

作为一个实施例，所述第一参数是最大资源重复因子。

作为一个实施例，所述第一参数是最小资源重复因子。

作为一个实施例，所述第一参数是发送周期。

作为一个实施例，所述第一参数是最大发送周期。

作为一个实施例，所述第一参数是最小发送周期。

作为一个实施例，所述第一参数是最大发射功率值。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的所述配置参数集合被用于确定所述第一定位参考信号所占用的资源。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的所述配置参数集合被用于确定所述第一定位参考信号所占用的时频资源。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的所述配置参数集合被用于确定所述第一定位参考信号在时域所占用的时域资源。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的所述配置参数集合被用于确定所述第一定位参考信号在频域所占用的频域资源。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的所述配置参数集合被用于确定所述第一定位参考信号所占用的REs。

作为一个实施例，所述第一参数被用于确定所述第一定位参考信号所占用的资源。

作为一个实施例，所述第一参数被用于确定所述第一定位参考信号所占用的时频资源。

作为一个实施例，所述第一参数被用于确定所述第一定位参考信号在时域所占用的时域资源。

作为一个实施例，所述第一参数被用于确定所述第一定位参考信号在频域所占用的频域资源。

作为一个实施例，所述第一参数被用于确定所述第一定位参考信号所占用的REs。

作为一个实施例，所述资源图谱包括交错图谱(Full-staggered pattern)。

作为一个实施例，所述资源图谱包括半交错图谱(Partial-staggered pattern)。

作为一个实施例，所述资源图谱包括非交错图谱(Unstaggered pattern)。

作为一个实施例，所述第一参数是所述资源图谱是指所述第一定位参考信号在所述第一资源池中所占用的REs的分布是所述资源图谱。

作为一个实施例，所述第一参数是所述资源图谱是指所述第一定位参考信号在所述第一资源池中所占用的REs以所述资源图谱分布。

作为一个实施例，所述梳状尺寸是一个正整数。

作为一个实施例，所述梳状尺寸等于K，K是一个正整数。

作为一个实施例，所述K是{2,4,6,12}中的一个正整数。

作为一个实施例，所述最大梳状尺寸是{2,4,6,12}中的一个正整数。

作为一个实施例，所述最小梳状尺寸是{2,4,6,12}中的一个正整数。

作为一个实施例，所述第一参数是所述梳状尺寸是指所述第一定位参考信号在所述第一资源池中所占用的REs在频域的间隔。

作为一个实施例，所述第一参数是所述梳状尺寸是指所述第一定位参考信号在频域所占用的相邻的两个REs之间的所间隔的子载波个数。

作为一个实施例，所述符号数是一个正整数。

作为一个实施例，所述符号数等于L，L是一个正整数。

作为一个实施例，所述L是{2,4,6,12}中的一个正整数。

作为一个实施例，所述最大符号数是{2,4,6,12}中的一个正整数。

作为一个实施例，所述最小符号数是{2,4,6,12}中的一个正整数。

作为一个实施例，所述第一参数是所述符号数是指所述第一定位参考信号所占用的时频资源在时域的尺寸。

作为一个实施例，所述第一参数是所述符号数是指所述第一定位参考信号在时域所占用的时域尺寸。

作为一个实施例，所述第一参数是所述符号数是指所述第一定位参考信号所占用的时频资源在时域占用的多载波符号个数。

作为一个实施例，所述第一参数是所述符号数是指所述第一定位参考信号在时域所占用的多载波符号个数。

作为一个实施例，所述频域资源块个数是一个正整数。

作为一个实施例，所述最大频域资源块个数是一个正整数。

作为一个实施例，所述最小频域资源块个数是一个正整数。

作为一个实施例，所述频域资源块个数等于B，B是一个正整数。

作为一个实施例，所述B是PRB的个数。

作为一个实施例，所述B是4的倍数。

作为一个实施例，所述B不小于24。

作为一个实施例，所述B不大于272。

作为一个实施例，所述第一参数是所述频域资源块个数是指所述第一定位参考信号所占用的时频资源在频域包括的频域资源块的个数。

作为一个实施例，所述第一参数是所述频域资源块个数是指所述第一定位参考信号在频域所占用的频域资源块的个数。

作为一个实施例，所述第一参数是所述频域资源块个数是指被分配给所述第一定位参考信号的频域资源块的个数。

作为一个实施例，所述资源重复因子是一个正整数。

作为一个实施例，所述资源重复因子等于T，T是一个正整数。

作为一个实施例，所述T是{1,2,4,6,8,16,32}中的一个正整数。

作为一个实施例，所述最大资源重复因子是{1,2,4,6,8,16,32}中的一个正整数。

作为一个实施例，所述最小资源重复因子是{1,2,4,6,8,16,32}中的一个正整数。

作为一个实施例，所述T等于1，所述Q个参考信号资源集合中的任一参考信号资源不重复。

作为一个实施例，所述第一参数是所述资源重复因子是指所述第一定位参考信号所占用的时频资源被重复的次数。

作为一个实施例，所述第一参数是所述资源重复因子是指所述第一定位参考信号所占用的时频资源在时域被重复的次数。

作为一个实施例，所述第一参数是所述资源重复因子是指所述第一定位参考信号所占用的时频资源在所述第一资源池中的重复次数。

作为一个实施例，所述第一参数是所述资源重复因子是指所述第一定位参考信号所占用的时频资源在一个时域资源块中的重复次数。

作为一个实施例，所述第一参数是所述资源重复因子是指所述第一定位参考信号所占用的时频资源在一个时隙中的重复次数。

作为一个实施例，所述第一参数是所述资源重复因子是指所述第一定位参考信号所占用的时频资源在所述第一时间窗内的重复次数。

作为一个实施例，所述发送周期包括S个时域资源块，S是一个正整数。

作为一个实施例，所述发送周期包括S个时隙，S是一个正整数。

作为一个实施例，所述最大发送周期包括S1个时隙，S1是一个正整数。

作为一个实施例，所述最小发送周期包括S2个时隙，S2是一个正整数。

作为一个实施例，所述S是2^μ×{4,5,8,10,16,20,32,40,64,80,160,320,640,1280,2560,5120,10240}中的一个，μ是0,1,2,3中的之一。

作为一个实施例，所述S1是2^μ×{4,5,8,10,16,20,32,40,64,80,160,320,640,1280,2560,5120,10240}中的一个，μ是0,1,2,3中的之一。

作为一个实施例，所述S2是2^μ×{4,5,8,10,16,20,32,40,64,80,160,320,640,1280,2560,5120,10240}中的一个，μ是0,1,2,3中的之一。

作为一个实施例，所述发送周期与所述第一资源池中的子载波间隔有关。

作为一个实施例，所述发送周期与所述第一定位参考信号所占用的时频资源的子载波间隔有关。

作为一个实施例，μ依赖所述第一资源池中的任一时频资源的子载波间隔。

作为一个实施例，所述第一参数是所述发送周期是指所述第一定位参考信号所占用的时频资源的周期。

作为一个实施例，所述最大发射功率值的单位是dB(分贝)。

作为一个实施例，所述最大发射功率值的单位是dBm(毫分贝)。

作为一个实施例，所述最大发射功率值的单位是W(瓦)。

作为一个实施例，所述最大发射功率值的单位是mW(毫瓦)。

作为一个实施例，所述最大发射功率值是所述第一定位参考信号的最大发射功率值。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的发射功率值不大于所述最大发射功率值。

作为一个实施例，所述第一参数是所述发送周期是指是指所述第一定位参考信号的发射功率值不大于所述最大发射功率值。

作为一个实施例，所述第一速度与第一速度阈值的大小关系被用于确定所述第一定位参考信号的所述配置参数集合。

作为一个实施例，所述第一速度与第一速度阈值的大小关系被用于确定所述第一定位参考信号的所述配置参数集合包括的所述至少一个配置参数。

作为一个实施例，所述第一速度与第一速度阈值的大小关系被用于确定所述第一定位参考信号的所述配置参数集合包括的所述多个配置参数。

作为一个实施例，所述第一速度与第一速度阈值的大小关系被用于确定所述第一定位参考信号的所述配置参数集合中的任一配置参数。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号的所述配置参数集合包括第一参数，当所述第一速度大于所述第一速度阈值时所述第一参数的值不等于当所述第一速度小于所述第一速度阈值时所述第一参数的值。

作为一个实施例，所述第一速度与第一速度阈值的大小关系被用于确定所述第一参数。

作为一个实施例，所述第一速度大于所述第一速度阈值，所述第一参数的值属于第一候选参数值集合。

作为一个实施例，所述第一速度小于所述第一速度阈值，所述第一参数的值属于第二候选参数值集合。

作为一个实施例，所述第一速度等于所述第一速度阈值，所述第一参数的值属于第一候选参数值集合。

作为一个实施例，所述第一速度等于所述第一速度阈值，所述第一参数的值属于第二候选参数值集合。

作为一个实施例，所述第一速度大于所述第一速度阈值，所述第一参数的值属于第一候选参数值集合；或者，所述第一速度小于所述第一速度阈值，所述第一参数的值属于第二候选参数值集合。

作为一个实施例，所述第一速度不小于所述第一速度阈值，所述第一参数的值属于第一候选参数值集合；或者，所述第一速度小于所述第一速度阈值，所述第一参数的值属于第二候选参数值集合。

作为一个实施例，所述第一速度大于所述第一速度阈值，所述第一参数的值属于第一候选参数值集合；或者，所述第一速度不大于所述第一速度阈值，所述第一参数的值属于第二候选参数值集合。

作为一个实施例，当所述第一速度大于所述第一速度阈值时，所述第一参数的值属于第一候选参数值集合；当所述第一速度小于所述第一速度阈值时，所述第一参数的值属于第二候选参数值集合。

作为一个实施例，当所述第一速度不小于所述第一速度阈值时，所述第一参数的值属于第一候选参数值集合；当所述第一速度小于所述第一速度阈值时，所述第一参数的值属于第二候选参数值集合。

作为一个实施例，当所述第一速度大于所述第一速度阈值时，所述第一参数的值属于第一候选参数值集合；当所述第一速度不大于所述第一速度阈值时，所述第一参数的值属于第二候选参数值集合。

作为一个实施例，当所述第一速度等于所述第一速度阈值时，所述第一参数的值属于第一候选参数值集合。

作为一个实施例，当所述第一速度等于所述第一速度阈值时，所述第一参数的值属于第二候选参数值集合。

作为一个实施例，所述第一位置信息被上报给一个LMF(Location ManagementFunction，位置管理功能)。

作为一个实施例，所述第一位置信息被传输给所述第一定位参考信号的发送者。

作为一个实施例，所述第一位置信息是经由所述第一定位参考信号的发送者上报给一个LMF。

作为一个实施例，所述第一位置信息被传输给本申请中的第一节点。

作为一个实施例，所述第一位置信息是经由本申请中的所述第一节点上报给一个LMF。

作为一个实施例，所述第一位置信息被用于确定RTT(Round Trip Time，往返时间)。

作为一个实施例，所述第一位置信息被一个LMF用于确定RTT。

作为一个实施例，所述第一位置信息被用于定位(positioning)。

作为一个实施例，所述第一位置信息被用于位置有关的测量(Location relatedmeasurement)。

作为一个实施例，所述第一位置信息被用于副链路定位(Sidelinkpositioning)。

作为一个实施例，所述第一位置信息被用于确定传播延迟(Propagation Delay)。

作为一个实施例，所述第一位置信息被所述LMF用于确定传播延迟。

作为一个实施例，所述第一位置信息被用于RTT定位。

作为一个实施例，所述第一位置信息被用于Single-sided(单边)RTT定位。

作为一个实施例，所述第一位置信息被用于Double-sided(双边)RTT定位。

作为一个实施例，所述第一位置信息被用于Multi-RTT(Multiple-Round TripTime)定位。

作为一个实施例，所述第一位置信息包括第一收发时差。

作为一个实施例，测量所述第一定位参考信号得到所述第一收发时差。

作为一个实施例，测量所述第一定位参考信号得到所述第一位置信息。

作为一个实施例，所述第一收发时差被用于生成所述第一位置信息。

作为一个实施例，所述第一位置信息包括位置有关的测量(Location relatedmeasurements)。

作为一个实施例，所述第一位置信息包括位置估计(Location estimate)。

作为一个实施例，所述第一位置信息包括定位辅助数据(Assistance Data)。

作为一个实施例，所述第一位置信息包括时间质量(TimingQuality)。

作为一个实施例，所述第一位置信息包括接收波束索引(RxBeamIndex)。

作为一个实施例，所述第一位置信息包括接收功率信息。

作为一个实施例，所述第一位置信息被用于转让(Transfer)NAS(Non-Access-Stratum，非接入层)特定信息。

作为一个实施例，所述第一位置信息被用于转让时钟的定时信息。

作为一个实施例，所述接收功率信息包括所述第一定位参考信号的RSRP(Reference Signal Received Power，参考信号接收功率)。

作为一个实施例，所述接收功率信息包括所述第一定位参考信号的RSRPP(Reference Signal Received Path Power，参考信号接收路径功率)。

作为一个实施例，所述接收功率信息包括RSRP结果差(RSRP-ResultDiff)。

作为一个实施例，所述接收功率信息的单位是dBm(分贝毫)。

作为一个实施例，所述接收功率信息的单位是dB(分贝)。

作为一个实施例，所述第一收发时差包括RSTD(Reference Signal TimeDifference，参考信号时间功率)。

作为一个实施例，所述第一收发时差包括副链路收发时差。

作为一个实施例，所述第一收发时差包括UE收发时差。

作为一个实施例，所述第一收发时差包括RxTxTimeDiff(接收发送时间差)。

作为一个实施例，所述第一收发时差包括SL-RxTxTimeDiff(副链路接收发送时间差)。

作为一个实施例，所述第一收发时差包括RTOA(Relative Time of Arrival，相对到达时间)。

作为一个实施例，所述第一收发时差包括SL-RTOA。

实施例2

实施例2示例了根据本申请的一个实施例的网络架构的示意图，如附图2所示。附图2说明了5G NR(New Radio，新空口)，LTE(Long-Term Evolution，长期演进)及LTE-A(Long-Term Evolution Advanced，增强长期演进)系统架构下的V2X通信架构。5G NR或LTE网络架构可称为5GS(5GSystem)/EPS(Evolved Packet System，演进分组系统)某种其它合适术语。

实施例2的V2X通信架构包括UE(User Equipment，用户设备)201，UE241，NG-RAN(下一代无线接入网络)202，5GC(5G Core Network,5G核心网)/EPC(Evolved PacketCore，演进分组核心)210，HSS(Home Subscriber Server，归属签约用户服务器)/UDM(Unified Data Management,统一数据管理)220，ProSe功能250和ProSe应用服务器230。所述V2X通信架构可与其它接入网络互连，但为了简单未展示这些实体/接口。如图所示，所述V2X通信架构提供包交换服务，然而所属领域的技术人员将容易了解，贯穿本申请呈现的各种概念可扩展到提供电路交换服务的网络或其它蜂窝网络。NG-RAN包括NR节点B(gNB)203和其它gNB204。gNB203提供朝向UE201的用户和控制平面协议终止。gNB203可经由Xn接口(例如，回程)连接到其它gNB204。gNB203也可称为基站、基站收发台、无线电基站、无线电收发器、收发器功能、基本服务集合(BSS)、扩展服务集合(ESS)、发送接收节点(TRP)或某种其它合适术语。gNB203为UE201提供对5GC/EPC210的接入点。UE201的实例包括蜂窝式电话、智能电话、会话起始协议(SIP)电话、膝上型计算机、个人数字助理(PDA)、卫星无线电、非地面基站通信、卫星移动通信、全球定位系统、多媒体装置、视频装置、数字音频播放器(例如，MP3播放器)、相机、游戏控制台、无人机、飞行器、窄带物联网设备、机器类型通信设备、陆地交通工具、汽车、可穿戴设备，或任何其它类似功能装置。所属领域的技术人员也可将UE201称为移动台、订户台、移动单元、订户单元、无线单元、远程单元、移动装置、无线装置、无线通信装置、远程装置、移动订户台、接入终端、移动终端、无线终端、远程终端、手持机、用户代理、移动客户端、客户端或某个其它合适术语。gNB203通过S1/NG接口连接到5GC/EPC210。5GC/EPC210包括MME(Mobility Management Entity,移动性管理实体)/AMF(Authentication Management Field,鉴权管理域)/SMF(Session Management Function，会话管理功能)211、其它MME/AMF/SMF214、S-GW(Service Gateway，服务网关)/UPF(UserPlaneFunction，用户面功能)212以及P-GW(Packet Date Network Gateway，分组数据网络网关)/UPF213。MME/AMF/SMF211是处理UE201与5GC/EPC210之间的信令的控制节点。大体上，MME/AMF/SMF211提供承载和连接管理。所有用户IP(Internet Protocal，因特网协议)包是通过S-GW/UPF212传送，S-GW/UPF212自身连接到P-GW/UPF213。P-GW提供UEIP地址分配以及其它功能。P-GW/UPF213连接到因特网服务230。因特网服务230包括运营商对应因特网协议服务，具体可包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子系统)和包交换串流服务。所述ProSe功能250是用于适地服务(ProSe，Proximity-basedService)所需的网络相关行为的逻辑功能；包括DPF(Direct Provisioning Function，直接供应功能)，直接发现名称管理功能(Direct Discovery Name Management Function)，EPC水平发现ProSe功能(EPC-level Discovery ProSe Function)等。所述ProSe应用服务器230具备存储EPC ProSe用户标识，在应用层用户标识和EPC ProSe用户标识之间映射，分配ProSe限制的码后缀池等功能。

作为一个实施例，所述UE201和所述UE241之间通过PC5参考点(Reference Point)连接。

作为一个实施例，所述ProSe功能250分别通过PC3参考点与所述UE201和所述UE241连接。

作为一个实施例，所述ProSe功能250通过PC2参考点与所述ProSe应用服务器230连接。

作为一个实施例，所述ProSe应用服务器230连接分别通过PC1参考点与所述UE201的ProSe应用和所述UE241的ProSe应用连接。

作为一个实施例，本申请中的所述第一节点是所述UE201，本申请中的所述第二节点是所述UE241。

作为一个实施例，本申请中的所述第一节点是所述UE241，本申请中的所述第二节点是所述UE201。

作为一个实施例，所述UE201和所述UE241之间的无线链路对应本申请中的副链路(Sidelink，SL)。

作为一个实施例，从所述UE201到NR节点B的无线链路是上行链路。

作为一个实施例，从NR节点B到UE201的无线链路是下行链路。

作为一个实施例，所述UE201支持SL传输。

作为一个实施例，所述UE241支持SL传输。

作为一个实施例，所述gNB203是宏蜂窝(MarcoCellular)基站。

作为一个实施例，所述gNB203是微小区(Micro Cell)基站。

作为一个实施例，所述gNB203是微微小区(PicoCell)基站。

作为一个实施例，所述gNB203是家庭基站(Femtocell)。

作为一个实施例，所述gNB203是支持大时延差的基站设备。

作为一个实施例，所述gNB203是一个RSU(Road Side Unit，路边单元)。

作为一个实施例，所述gNB203包括卫星设备。

实施例3

实施例3示出了根据本申请的一个用户平面和控制平面的无线协议架构的实施例的示意图，如附图3所示。图3是说明用于用户平面350和控制平面300的无线电协议架构的实施例的示意图，图3用三个层展示用于第一节点设备(UE或V2X中的RSU，车载设备或车载通信模块)和第二节点设备(gNB，UE或V2X中的RSU，车载设备或车载通信模块)，或者两个UE之间的控制平面300的无线电协议架构：层1、层2和层3。层1(L1层)是最低层且实施各种PHY(物理层)信号处理功能。L1层在本文将称为PHY301。层2(L2层)305在PHY301之上，通过PHY301负责在第一节点设备与第二节点设备以及两个UE之间的链路。L2层305包括MAC(Medium Access Control，媒体接入控制)子层302、RLC(Radio Link Control，无线链路层控制协议)子层303和PDCP(Packet Data Convergence Protocol，分组数据汇聚协议)子层304，这些子层终止于第二节点设备处。PDCP子层304提供数据加密和完整性保护，PDCP子层304还提供第一节点设备对第二节点设备的越区移动支持。RLC子层303提供数据包的分段和重组，通过ARQ实现丢失数据包的重传，RLC子层303还提供重复数据包检测和协议错误检测。MAC子层302提供逻辑与传输信道之间的映射和逻辑信道的复用。MAC子层302还负责在第一节点设备之间分配一个小区中的各种无线电资源(例如，资源块)。MAC子层302还负责HARQ操作。控制平面300中的层3(L3层)中的RRC(Radio Resource Control，无线电资源控制)子层306负责获得无线电资源(即，无线电承载)且使用第二节点设备与第一节点设备之间的RRC信令来配置下部层。用户平面350的无线电协议架构包括层1(L1层)和层2(L2层)，在用户平面350中用于第一节点设备和第二节点设备的无线电协议架构对于物理层351，L2层355中的PDCP子层354，L2层355中的RLC子层353和L2层355中的MAC子层352来说和控制平面300中的对应层和子层大体上相同，但PDCP子层354还提供用于上部层数据包的包头压缩以减少无线发送开销。用户平面350中的L2层355中还包括SDAP(Service Data AdaptationProtocol，服务数据适配协议)子层356，SDAP子层356负责QoS流和数据无线承载(DRB，DataRadio Bearer)之间的映射，以支持业务的多样性。虽然未图示，但第一节点设备可具有在L2层355之上的若干上部层，包括终止于网络侧上的P-GW处的网络层(例如，IP层)和终止于连接的另一端(例如，远端UE、服务器等等)处的应用层。

作为一个实施例，附图3中的无线协议架构适用于本申请中的所述第一节点。

作为一个实施例，附图3中的无线协议架构适用于本申请中的所述第二节点。

作为一个实施例，本申请中的所述第一定位参考信号生成于所述PHY301。

实施例4

实施例4示出了根据本申请的第一通信设备和第二通信设备的示意图，如附图4所示。图4是在接入网络中相互通信的第一通信设备410以及第二通信设备450的框图。

第一通信设备410包括控制器/处理器475，存储器476，接收处理器470，发射处理器416，多天线接收处理器472，多天线发射处理器471，发射器/接收器418和天线420。

第二通信设备450包括控制器/处理器459，存储器460，数据源467，发射处理器468，接收处理器456，多天线发射处理器457，多天线接收处理器458，发射器/接收器454和天线452。

在从所述第一通信设备410到所述第二通信设备450的传输中，在所述第一通信设备410处，来自核心网络的上层数据包被提供到控制器/处理器475。控制器/处理器475实施L2层的功能性。在从所述第一通信设备410到所述第一通信设备450的传输中，控制器/处理器475提供标头压缩、加密、包分段和重排序、逻辑与输送信道之间的多路复用，以及基于各种优先级量度对所述第二通信设备450的无线电资源分配。控制器/处理器475还负责丢失包的重新发射，和到所述第二通信设备450的信令。发射处理器416和多天线发射处理器471实施用于L1层(即，物理层)的各种信号处理功能。发射处理器416实施编码和交错以促进所述第二通信设备450处的前向错误校正(FEC)，以及基于各种调制方案(例如，二元相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交振幅调制(M-QAM))的信号群集的映射。多天线发射处理器471对经编码和调制后的符号进行数字空间预编码，包括基于码本的预编码和基于非码本的预编码，和波束赋型处理，生成一个或多个空间流。发射处理器416随后将每一空间流映射到子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)多路复用，且随后使用快速傅立叶逆变换(IFFT)以产生载运时域多载波符号流的物理信道。随后多天线发射处理器471对时域多载波符号流进行发送模拟预编码/波束赋型操作。每一发射器418把多天线发射处理器471提供的基带多载波符号流转化成射频流，随后提供到不同天线420。

在从所述第一通信设备410到所述第二通信设备450的传输中，在所述第二通信设备450处，每一接收器454通过其相应天线452接收信号。每一接收器454恢复调制到射频载波上的信息，且将射频流转化成基带多载波符号流提供到接收处理器456。接收处理器456和多天线接收处理器458实施L1层的各种信号处理功能。多天线接收处理器458对来自接收器454的基带多载波符号流进行接收模拟预编码/波束赋型操作。接收处理器456使用快速傅立叶变换(FFT)将接收模拟预编码/波束赋型操作后的基带多载波符号流从时域转换到频域。在频域，物理层数据信号和参考信号被接收处理器456解复用，其中参考信号将被用于信道估计，数据信号在多天线接收处理器458中经过多天线检测后恢复出以所述第二通信设备450为目的地的任何空间流。每一空间流上的符号在接收处理器456中被解调和恢复，并生成软决策。随后接收处理器456解码和解交错所述软决策以恢复在物理信道上由所述第一通信设备410发射的上层数据和控制信号。随后将上层数据和控制信号提供到控制器/处理器459。控制器/处理器459实施L2层的功能。控制器/处理器459可与存储程序代码和数据的存储器460相关联。存储器460可称为计算机可读媒体。在从所述第一通信设备410到所述第二通信设备450的传输中，控制器/处理器459提供输送与逻辑信道之间的多路分用、包重组装、解密、标头解压缩、控制信号处理以恢复来自核心网络的上层数据包。随后将上层数据包提供到L2层之上的所有协议层。也可将各种控制信号提供到L3以用于L3处理。

在从所述第二通信设备450到所述第一通信设备410的传输中，在所述第二通信设备450处，使用数据源467来将上层数据包提供到控制器/处理器459。数据源467表示L2层之上的所有协议层。类似于在从所述第一通信设备410到所述第二通信设备450的传输中所描述所述第一通信设备410处的发送功能，控制器/处理器459基于无线资源分配来实施标头压缩、加密、包分段和重排序以及逻辑与输送信道之间的多路复用，实施用于用户平面和控制平面的L2层功能。控制器/处理器459还负责丢失包的重新发射，和到所述第一通信设备410的信令。发射处理器468执行调制映射、信道编码处理，多天线发射处理器457进行数字多天线空间预编码，包括基于码本的预编码和基于非码本的预编码，和波束赋型处理，随后发射处理器468将产生的空间流调制成多载波/单载波符号流，在多天线发射处理器457中经过模拟预编码/波束赋型操作后再经由发射器454提供到不同天线452。每一发射器454首先把多天线发射处理器457提供的基带符号流转化成射频符号流，再提供到天线452。

在从所述第二通信设备450到所述第一通信设备410的传输中，所述第一通信设备410处的功能类似于在从所述第一通信设备410到所述第二通信设备450的传输中所描述的所述第二通信设备450处的接收功能。每一接收器418通过其相应天线420接收射频信号，把接收到的射频信号转化成基带信号，并把基带信号提供到多天线接收处理器472和接收处理器470。接收处理器470和多天线接收处理器472共同实施L1层的功能。控制器/处理器475实施L2层功能。控制器/处理器475可与存储程序代码和数据的存储器476相关联。存储器476可称为计算机可读媒体。在从所述第二通信设备450到所述第一通信设备410的传输中，控制器/处理器475提供输送与逻辑信道之间的多路分用、包重组装、解密、标头解压缩、控制信号处理以恢复来自UE450的上层数据包。来自控制器/处理器475的上层数据包可被提供到核心网络。

作为一个实施例，所述第二通信设备450包括：至少一个处理器以及至少一个存储器，所述至少一个存储器包括计算机程序代码；所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成与所述至少一个处理器一起使用。所述第二通信设备450装置至少：确定第一速度；在第一资源池内发送第一定位参考信号；所述第一速度与第一速度阈值的大小关系被用于确定所述第一定位参考信号的配置参数集合，所述第一定位参考信号的所述配置参数集合包括第一参数；当所述第一速度大于所述第一速度阈值时，所述第一参数的值属于第一候选参数值集合；当所述第一速度小于所述第一速度阈值时，所述第一参数的值属于第二候选参数值集合；所述第一候选参数值集合和所述第二候选参数值集合分别包括至少一个候选参数值；至少存在一个候选参数值仅属于所述第一候选参数值集合和所述第二候选参数值集合二者中之一；所述第一速度阈值是更高层信令指示的。

作为一个实施例，所述第二通信设备450包括：一种存储计算机可读指令程序的存储器，所述计算机可读指令程序在由至少一个处理器执行时产生动作，所述动作包括：确定第一速度；在第一资源池内发送第一定位参考信号；所述第一速度与第一速度阈值的大小关系被用于确定所述第一定位参考信号的配置参数集合，所述第一定位参考信号的所述配置参数集合包括第一参数；当所述第一速度大于所述第一速度阈值时，所述第一参数的值属于第一候选参数值集合；当所述第一速度小于所述第一速度阈值时，所述第一参数的值属于第二候选参数值集合；所述第一候选参数值集合和所述第二候选参数值集合分别包括至少一个候选参数值；至少存在一个候选参数值仅属于所述第一候选参数值集合和所述第二候选参数值集合二者中之一；所述第一速度阈值是更高层信令指示的。

作为一个实施例，所述第一通信设备410包括：至少一个处理器以及至少一个存储器，所述至少一个存储器包括计算机程序代码；所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成与所述至少一个处理器一起使用。所述第一通信设备410装置至少：在第一资源池内接收第一定位参考信号；所述第一定位参考信号的配置参数集合依赖于第一速度和第一速度阈值之间的大小关系，所述第一速度是所述第一定位参考信号的发送者的速度，所述第一速度阈值是更高层信令指示的；所述第一定位参考信号的所述配置参数集合包括第一参数；当所述第一速度大于所述第一速度阈值时，所述第一参数的值属于第一候选参数值集合；当所述第一速度小于所述第一速度阈值时，所述第一参数的值属于第二候选参数值集合；所述第一候选参数值集合和所述第二候选参数值集合分别包括至少一个候选参数值；至少存在一个候选参数值仅属于所述第一候选参数值集合和所述第二候选参数值集合二者中之一。

作为一个实施例，所述第一通信设备410包括：一种存储计算机可读指令程序的存储器，所述计算机可读指令程序在由至少一个处理器执行时产生动作，所述动作包括：在第一资源池内接收第一定位参考信号；所述第一定位参考信号的配置参数集合依赖于第一速度和第一速度阈值之间的大小关系，所述第一速度是所述第一定位参考信号的发送者的速度，所述第一速度阈值是更高层信令指示的；所述第一定位参考信号的所述配置参数集合包括第一参数；当所述第一速度大于所述第一速度阈值时，所述第一参数的值属于第一候选参数值集合；当所述第一速度小于所述第一速度阈值时，所述第一参数的值属于第二候选参数值集合；所述第一候选参数值集合和所述第二候选参数值集合分别包括至少一个候选参数值；至少存在一个候选参数值仅属于所述第一候选参数值集合和所述第二候选参数值集合二者中之一。

作为一个实施例，所述第二通信设备450对应本申请中的所述第一节点。

作为一个实施例，所述第一通信设备410对应本申请中的所述第二节点。

作为一个实施例，所述第二通信设备450是一个UE。

作为一个实施例，所述第一通信设备410是一个UE。

作为一个实施例，所述第二通信设备450是一个RSU。

作为一个实施例，所述第一通信设备410是一个RSU。

作为一个实施例，{所述天线452，所述接收器454，所述多天线接收处理器458，所述接收处理器456，所述控制器/处理器459，所述存储器460}中的至少之一被用于本申请中的确定第一速度。

作为一个实施例，{所述天线452，所述发射器454，所述多天线发射处理器457，所述发射处理器468，所述控制器/处理器459，所述存储器460，所述数据源467}中的至少之一被用于本申请中的在第一资源池内发送第一定位参考信号。

作为一个实施例，{所述天线452，所述发射器454，所述多天线发射处理器457，所述发射处理器468，所述控制器/处理器459，所述存储器460，所述数据源467}中的至少之一被用于本申请中的在第一资源池内发送第一无线信号。

作为一个实施例，{所述天线452，所述接收器454，所述多天线接收处理器458，所述接收处理器456，所述控制器/处理器459，所述存储器460}中的至少之一被用于本申请中的在第一时间窗内的多个参考信号资源上测量第一信道繁忙比。

作为一个实施例，{所述天线452，所述接收器454，所述多天线接收处理器458，所述接收处理器456，所述控制器/处理器459，所述存储器460}中的至少之一被用于本申请中的在第一资源池内选择第一定位参考信号资源。

作为一个实施例，{所述天线420，所述接收器418，所述多天线接收处理器472，所述接收处理器470，所述控制器/处理器475，所述存储器476}中的至少之一被用于本申请中的在第一资源池内接收第一定位参考信号。

作为一个实施例，{所述天线420，所述接收器418，所述多天线接收处理器472，所述接收处理器470，所述控制器/处理器475，所述存储器476}中的至少之一被用于本申请中的在第一资源池内接收第一无线信号。

实施例5

实施例5示例了根据本申请的一个实施例的UE定位的结构图，如附图5所示。

UE501通过PC5接口与UE502通信；UE502通过LTE(Long Term Evolution，长期演进)-Uu接口或NR(New Radio)-Uu新无线接口与ng-eNB503或gNB504通信；ng-eNB503和gNB504有时被称为基站，ng-eNB503和gNB 504也被称为NG(Next Generation，下一代)-RAN(Radio Access Network，无线接入网)。ng-eNB503和gNB 504分别通过NG(NextGeneration，下一代)-C(Control plane，控制面)与AMF(Authentication ManagementField，鉴权管理域)505连接；AMF505通过NL1接口与LMF(Location Management Function，位置管理功能)506连接。

所述AMF505从另外一个实体，例如GMLC(Gateway Mobile Location Centre，网关移动位置中心)或者UE，接收到与特定UE关联的位置服务请求，或者所述AMF505自己决定启动被关联到特定UE的位置服务；然后所述AMF505发送位置服务请求到一个LMF，例如所述LMF506；然后这个LMF处理所述位置服务请求，包括发送辅助数据到所述特定UE以辅助基于UE(UE-based)的或者UE辅助的(UE-assisted)定位，以及包括接收来自UE上报的位置信息(Location information)；接着这个LMF将位置服务的结果返回给所述AMF505；如果所述位置服务是另外一个实体请求的，所述AMF505将所述位置服务的结果返回给那个实体。

作为一个实施例，本申请的网络设备包括LMF。

作为一个实施例，本申请的网络设备包括NG-RAN和LMF。

作为一个实施例，本申请的网络设备包括NG-RAN、AMF和LMF。

实施例6

实施例6示例了根据本申请的一个实施例的无线信号传输流程图，如附图6所示。在附图6中，第一节点U1与第二节点U2之间是通过空中接口进行通信。在附图6中，虚线方框F0中的步骤是可选的。

对于第一节点U1，在步骤S11中确定第一速度；在步骤S12中在第一时间窗内的多个参考信号资源上测量第一信道繁忙比；在步骤S13中在第一资源池内选择第一定位参考信号资源；在步骤S14中在第一资源池内发送第一定位参考信号；在步骤S15中在第一资源池内发送第一无线信号。

对于第二节点U2，在步骤S21中在第一资源池内接收第一定位参考信号；在步骤S22中在第一资源池内接收第一无线信号。

在实施例6中，第一速度阈值是更高层信令指示的；所述第一速度与所述第一速度阈值的大小关系被所述第一节点U1用于确定所述第一定位参考信号的配置参数集合，所述第一定位参考信号的所述配置参数集合包括第一参数；当所述第一速度大于所述第一速度阈值时，所述第一参数的值属于第一候选参数值集合；当所述第一速度小于所述第一速度阈值时，所述第一参数的值属于第二候选参数值集合；所述第一候选参数值集合和所述第二候选参数值集合分别包括至少一个候选参数值；至少存在一个候选参数值仅属于所述第一候选参数值集合和所述第二候选参数值集合二者中之一；所述第一参数是资源图谱，梳状尺寸，符号数，频域资源块个数，资源重复因子，发送周期和最大发射功率值中的之一；所述第一资源池包括多个参考信号资源，所述第一定位参考信号资源是所述第一资源池包括的所述多个参考信号资源中的之一；所述第一定位参考信号资源被所述第一节点U1用于发送所述第一定位参考信号，所述第一定位参考信号被所述第二节点U2用于得到第一位置信息；所述第一时间窗内的所述多个参考信号资源被配置给定位参考信号；所述第一信道繁忙比属于多个第一类信道繁忙比范围中的之一；所述第一信道繁忙比所属的第一类信道繁忙比范围和所述第一速度与所述第一速度阈值的大小关系共同被所述第一节点U1用于确定所述第一定位参考信号的所述配置参数集合；第二速度阈值是更高层信令指示的；所述第一速度与所述第二速度阈值的大小关系被用于确定所述第一无线信号的发送参数集合，所述第一无线信号的所述发送参数集合包括的多个发送参数分别是最小MCS值，最大MCS值，最小子信道数，最大子信道数，最大发送次数和最大功率值；当所述第一速度大于所述第二速度阈值时，所述发送参数集合包括的所述多个发送参数的值属于第三候选参数值集合；当所述第一速度小于所述第二速度阈值时，所述发送参数集合包括的所述多个发送参数的值属于第四候选参数值集合。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号被用于SL定位，所述第一无线信号被用于SL通信。

作为一个实施例，所述第一节点U1和所述第二节点U2之间是通过PC5接口进行通信。

作为一个实施例，附图6中的方框F0中的步骤存在。

作为一个实施例，附图6中的方框F0中的步骤不存在。

作为一个实施例，当所述第一节点U1确定在所述第一资源池内发送所述第一无线信号时，附图6中的方框F0中的步骤存在。

作为一个实施例，当所述第一节点U1确定不在所述第一资源池内发送所述第一无线信号时，附图6中的方框F0中的步骤不存在。

作为一个实施例，当SL定位与SL通信被分配公共资源池时，附图6中的方框F0中的步骤存在。

作为一个实施例，当SL定位被分配专有资源池时，附图6中的方框F0中的步骤不存在。

作为一个实施例，所述第二节点U2向所述第一节点U1发送所述第一位置信息。

作为一个实施例，所述第二节点U2向所述第一节点U1发送所述第一位置信息，所述第一节点U1向LMF上报所述第一位置信息。

作为一个实施例，所述第二节点U2向LMF上报所述第一位置信息。

作为一个实施例，所述第一无线信号是基带信号。

作为一个实施例，所述第一无线信号是射频信号。

作为一个实施例，所述第一无线信号包括一个数据包(Packet)。

作为一个实施例，所述第一无线信号包括副链路数据(SL data)。

作为一个实施例，所述第一无线信号包括一个或多个逻辑信道中的可用SLdata。

作为一个实施例，所述第一无线信号包括一个或多个MAC PDUs(Protocol DataUnits，协议数据单元)。

作为一个实施例，所述第一无线信号包括一个或多个MAC SDUs(Service DataUnits，服务数据单元)。

作为一个实施例，所述第一无线信号包括一个或多个TBs(Transport Blocks，传输块)。

作为一个实施例，所述第一无线信号包括一个更高层(Higher layer)信令中的全部或部分。

作为一个实施例，所述第一无线信号包括一个RRC-IE(Radio Resource Control-Information Element，无线资源控制-信息单元)。

作为一个实施例，所述第一无线信号包括一个MAC-CE(Multimedia AccessControl-Control Element，多媒体接入控制-控制单元)。

作为一个实施例，所述第一无线信号被承载在PSSCH(Physical Sidelink SharedChannel，物理副链路共享信道)上。

作为一个实施例，所述第一无线信号被承载在PSCCH(Physical SidelinkControl Channel，物理副链路控制信道)上。

作为一个实施例，所述第一无线信号包括PSSCH。

作为一个实施例，所述第一无线信号包括PSCCH和PSSCH。

作为一个实施例，所述第一无线信号是PSSCH。

作为一个实施例，所述第一资源池包括PSSCH和PSCCH。

作为一个实施例，所述第一无线信号的传播类型是单播(Unicast)，组播(Groupcast)或广播(Broadcast)中的之一。

作为一个实施例，所述第一无线信号包括第一比特块，所述第一比特块包括至少一个比特。

作为一个实施例，所述第一比特块被用于生成所述第一无线信号。

作为一个实施例，所述第一比特块来自SL-SCH(Sidelink Shared Channel，副链路共享信道)。

作为一个实施例，所述第一比特块包括1个CW(Codeword，码字)。

作为一个实施例，所述第一比特块包括1个CB(Code Block，编码块)。

作为一个实施例，所述第一比特块包括1个CBG(Code Block Group，编码块组)。

作为一个实施例，所述第一比特块包括1个TB(Transport Block，传输块)。

作为一个实施例，所述第一比特块中的所有或部分比特依次经过传输块级CRC(Cyclic Redundancy Check，循环冗余校验)附着(Attachment)，编码块分段(Code BlockSegmentation)，编码块级CRC附着，信道编码(Channel Coding)，速率匹配(RateMatching)，编码块串联(Code Block Concatenation)，加扰(scrambling)，调制(Modulation)，层映射(Layer Mapping)，天线端口映射(Antenna Port Mapping)，映射到物理资源块(Mapping to Physical Resource Blocks)，基带信号发生(Baseband SignalGeneration)，调制和上变频(Modulation and Upconversion)之后得到所述第一无线信号。

作为一个实施例，所述第一无线信号是所述第一比特块依次经过调制映射器(Modulation Mapper)，层映射器(Layer Mapper)，预编码(Precoding)，资源粒子映射器(Resource Element Mapper)，多载波符号发生(Generation)之后的输出。

作为一个实施例，所述信道编码基于极化(polar)码。

作为一个实施例，所述信道编码基于LDPC(Low-density Parity-Check，低密度奇偶校验)码。

作为一个实施例，所述第二速度阈值是更高层信令指示的。

作为一个实施例，所述第二速度阈值是被一个RRC层信令指示的。

作为一个实施例，所述第二速度阈值是被一个RRC-IE指示的。

作为一个实施例，所述第二速度阈值是被一个MAC层信令指示的。

作为一个实施例，所述第二速度阈值是被一个MAC-CE指示的。

作为一个实施例，所述第二速度阈值是被一个PHY信令指示的。

作为一个实施例，所述第二速度阈值是被一个下行信令指示的。

作为一个实施例，所述第二速度阈值是被一个副链路信令指示的。

作为一个实施例，所述第二速度阈值是被一个DCI指示的。

作为一个实施例，所述第二速度阈值是被一个SCI指示的。

作为一个实施例，所述第二速度阈值是被sl-ThresUE-Speed指示的。

作为一个实施例，所述第二速度阈值是被SL-PSSCH-TxConfigList指示的。

作为一个实施例，所述第二速度阈值的单位是m/s。

作为一个实施例，所述第二速度阈值的单位是km/h。

作为一个实施例，所述第二速度阈值是{60km/h，80km/h，100km/h，120km/h，140km/h，160km/h，180km/h，200km/h}中的之一。

作为一个实施例，所述第二速度阈值等于所述第一速度阈值。

作为一个实施例，所述第二速度阈值不等于所述第一速度阈值。

作为一个实施例，所述第二速度阈值大于所述第一速度阈值。

作为一个实施例，所述第二速度阈值小于所述第一速度阈值。

作为一个实施例，所述第一无线信号的所述发送参数集合是被一个RRCIE指示的。

作为一个实施例，所述第一无线信号的所述发送参数集合是被SL-PSSCH-TxConfigList指示的。

作为一个实施例，所述第三候选参数值集合和所述第四候选参数值集合都是一个RRCIE指示的。

作为一个实施例，所述第三候选参数值集合和所述第四候选参数值集合都是SL-PSSCH-TxConfigList指示的。

作为一个实施例，所述第三候选参数值集合是sl-ParametersAboveThres指示的。

作为一个实施例，所述第四候选参数值集合是sl-ParametersBelowThres指示的。

作为一个实施例，第二参数是所述发送参数集合包括的所述多个发送参数中的任一发送参数。

作为一个实施例，所述第二参数的值是所述最小MCS值，所述最大MCS值，最小子信道数，最大子信道数，最大发送次数和最大功率值中的之一。

作为一个实施例，所述最小MCS值是{0，......，27}中的一个整数。

作为一个实施例，所述最小MCS值是sl-MinMCS-PSSCH指示的。

作为一个实施例，所述最大MCS值是{0，......，31}中的一个整数。

作为一个实施例，所述最大MCS值是sl-MaxMCS-PSSCH指示的。

作为一个实施例，所述最小子信道数是{1，......，27}中的一个整数。

作为一个实施例，所述最小子信道数是sl-MinSubChannelNumPSSCH指示的。

作为一个实施例，所述最大子信道数是{1，......，27}中的一个整数。

作为一个实施例，所述最大子信道数是sl-MaxSubChannelNumPSSCH指示的。

作为一个实施例，所述最大发送次数是{1，......，32}中的一个整数。

作为一个实施例，所述最大发送次数是sl-MaxTxTransNumPSSCH指示的。

作为一个实施例，所述最大功率值的单位是dBm。

作为一个实施例，所述最大功率值的单位是dB。

作为一个实施例，所述最大功率值的单位是mW。

作为一个实施例，所述最大功率值的单位是W。

作为一个实施例，所述最大功率值是sl-MaxTxPower指示的。

作为一个实施例，所述第三候选参数值集合包括第一最小MCS值，第一最大MCS值，第一最小子信道个数，第一最大子信道数，第一最大发送次数和第一最大功率值。

作为一个实施例，所述第四候选参数值集合包括第二最小MCS值，第二最大MCS值，第二最小子信道个数，第二最大子信道数，第二最大发送次数和第二最大功率值。

作为一个实施例，当所述第一速度大于所述第二速度阈值时，所述第二参数的值是所述第一最小MCS值，所述第一最大MCS值，所述第一最小子信道个数，所述第一最大子信道数，所述第一最大发送次数和所述第一最大功率值中的之一。

作为一个实施例，当所述第一速度小于所述第二速度阈值时，所述第二参数的值是所述第二最小MCS值，所述第二最大MCS值，所述第二最小子信道个数，所述第二最大子信道数，所述第二最大发送次数和所述第二最大功率值中的之一。

实施例7

实施例7示例了根据本申请的一个实施例的第一参数的值与第一候选参数值集合和第二候选参数值集合之间关系的示意图，如附图7所示。在附图7中，“x”代表所述第一候选参数值集合中的任一候选参数值；“y”代表所述第二候选参数值集合中的任一候选参数值。

在实施例7中，所述第一候选参数值集合包括至少一个候选参数值，所述第二候选参数值集合包括至少一个候选参数值；所述第一参数的值是所述第一候选参数值集合中的一个候选参数值，或者，所述第一参数的值是所述第二候选参数值集合中的一个候选参数；所述第一速度与所述第一速度阈值的大小关系被用于确定所述第一参数的所述值。

作为一个实施例，所述第一候选参数值集合和所述第二候选参数值集合分别包括至少一个候选参数值。

作为一个实施例，所述第一候选参数值集合和所述第二候选参数值集合分别包括多个候选参数值。

作为一个实施例，所述第一候选参数值集合包括至少一个候选参数值。

作为一个实施例，所述第二候选参数值集合包括至少一个候选参数值。

作为一个实施例，所述第一候选参数值集合包括多个候选参数值。

作为一个实施例，所述第二候选参数值集合包括多个候选参数值。

作为一个实施例，所述第一候选参数值集合包括一个候选参数值，所述第二候选参数值集合包括一个候选参数值。

作为一个实施例，所述第一候选参数值集合包括一个候选参数值，所述第二候选参数值集合包括多个候选参数值。

作为一个实施例，所述第一候选参数值集合包括多个候选参数值，所述第二候选参数值集合包括一个候选参数值。

作为一个实施例，所述第一候选参数值集合中的至少一个候选参数值与所述第二候选参数值集合中的任一候选参数值不等。

作为一个实施例，所述第一候选参数值集合中的任一候选参数值与所述第二候选参数值集合中的任一候选参数值不等。

作为一个实施例，所述第一候选参数值集合中的所有候选参数值与所述第二候选参数值集合中的所有候选参数值不等。

作为一个实施例，至少存在一个候选参数值仅属于所述第一候选参数值集合和所述第二候选参数值二者中的之一。

作为一个实施例，至少存在一个候选参数值仅属于所述第一候选参数值集合或所述第二候选参数值二者中的之一。

作为一个实施例，至少存在一个候选参数值仅是所述第一候选参数值集合中的一个候选参数值和所述第二候选参数值集合中的一个候选参数值二者中的之一。

作为一个实施例，至少存在一个候选参数值仅是所述第一候选参数值集合中的一个候选参数值或所述第二候选参数值集合中的一个候选参数值二者中的之一。

作为一个实施例，第一候选参数值属于所述第一候选参数值集合，所述第一候选参数值不属于所述第二候选参数值集合。

作为一个实施例，所述第一候选参数值是所述第一候选参数值集合中的一个候选参数值，所述第一候选参数值与所述第二候选参数值中的任一候选参数值不等。

作为一个实施例，所述第一候选参数值是所述第一候选参数值集合中的任一候选参数值，所述第一候选参数值与所述第二候选参数值集合中的任一候选参数值不等。

作为一个实施例，第二候选参数值属于所述第二候选参数值集合，所述第二候选参数值不属于所述第一候选参数值集合。

作为一个实施例，所述第二候选参数值是所述第二候选参数值集合中的一个候选参数值，所述第二候选参数值与所述第一候选参数值集合中的任一候选参数值不等。

作为一个实施例，所述第二候选参数值是所述第二候选参数值集合中的任一候选参数值，所述第二候选参数值与所述第一候选参数值集合中的任一候选参数值不等。

作为一个实施例，所述第一参数的值属于所述第一候选参数值集合，或者，所述第一参数的值属于所述第二候选参数值集合。

作为一个实施例，所述第一参数的值属于所述第一候选参数值集合。

作为一个实施例，所述第一参数的值属于所述第二候选参数值集合。

作为一个实施例，所述第一参数的值是所述第一候选参数值集合中的一个候选参数值，或者，所述第一参数的值是所述第二候选参数值集合中的一个候选参数值。

作为一个实施例，所述第一参数的值是所述第一候选参数值集合中的一个候选参数值。

作为一个实施例，所述第一参数的值是所述第二候选参数值集合中的一个候选参数值。

作为一个实施例，所述第一参数的值是所述第一候选参数值和所述第二候选参数值二者中的之一。

作为一个实施例，所述第一参数的值是所述第一候选参数值或所述第二候选参数值二者中的之一。

作为一个实施例，所述第一参数的值是所述第一候选参数值。

作为一个实施例，所述第一参数的值是所述第二候选参数值。

作为一个实施例，所述第一速度与所述第一速度阈值的所述大小关系被用于确定所述第一参数的值属于所述第一候选参数值集合或者所述第二候选参数值集合二者中的之一。

作为一个实施例，所述第一速度与所述第一速度阈值的所述大小关系被用于确定所述第一参数的值是所述第一候选参数值集合中的一个候选参数值，还是第二候选参数值集合中的一个候选参数值。

作为一个实施例，所述第一速度与所述第一速度阈值的所述大小关系被用于确定所述第一参数的值是所述第一候选参数值或者所述第二候选参数值二者中的之一。

作为一个实施例，所述第一参数的值属于所述第一候选参数值集合是指所述第一参数的值是所述第一候选参数值集合中的一个候选参数值。

作为一个实施例，所述第一参数的值属于所述第二候选参数值集合是指所述第一参数的值是所述第二候选参数值集合中的一个候选参数值。

作为一个实施例，所述第一参数的值属于所述第一候选参数值集合包括所述第一参数的值是所述第一候选参数值。

作为一个实施例，所述第一参数的值属于所述第二候选参数值集合包括所述第一参数的值是所述第二候选参数值。

作为一个实施例，所述第一参数的值属于所述第一候选参数值集合是指所述第一参数的值是所述第一候选参数值。

作为一个实施例，所述第一参数的值属于所述第二候选参数值集合是指所述第一参数的值是所述第二候选参数值。

作为一个实施例，当所述第一速度大于所述第一速度阈值时，所述第一参数的值是所述第一候选参数值集合中的一个候选参数值；当所述第一速度小于所述第一速度阈值时，所述第一参数的值是所述第二候选参数值集合中的一个候选参数值。

作为一个实施例，当所述第一速度大于所述第一速度阈值时，所述第一参数的值是所述第一候选参数值；当所述第一速度小于所述第一速度阈值时，所述第一参数的值是所述第二候选参数值。

作为一个实施例，所述第一候选参数值集合和所述第二候选参数值集合都是一个更高层信令指示的。

作为一个实施例，所述第一候选参数值集合和所述第二候选参数值集合都是一个RRC层信令指示的。

作为一个实施例，所述第一候选参数值集合和所述第二候选参数值集合都是一个RRC-IE指示的。

作为一个实施例，所述第一候选参数值集合和所述第二候选参数值集合都是一个MAC-CE指示的。

作为一个实施例，所述第一参数是所述资源图谱，所述第一参数值集合包括交错图谱，所述第二参数值集合包括非交错图谱。

作为一个实施例，所述第一参数是所述梳状尺寸，所述第一参数值集合包括K＝2，所述第二参数值集合包括K＝12。

作为一个实施例，所述第一参数是所述梳状尺寸，所述第一参数值集合包括K＝{2，4}，所述第二参数值集合包括K＝{6，12}。

作为一个实施例，所述第一参数是所述梳状尺寸，所述第一参数值集合包括K＝{2}，所述第二参数值集合包括K＝{4，6，12}。

作为一个实施例，所述第一参数是所述梳状尺寸，所述第一参数值集合包括K＝{2，4}，所述第二参数值集合包括K＝{4，6，12}。

作为一个实施例，所述第一参数是所述梳状尺寸，所述第一参数值集合包括K＝{2，4，6}，所述第二参数值集合包括K＝{12}。

作为一个实施例，所述第一参数是所述符号数，所述第一参数值集合包括L＝12，所述第二参数值集合包括L＝2。

作为一个实施例，所述第一参数是所述符号数，所述第一参数值集合包括L＝{6，12}，所述第二参数值集合包括L＝{2，4}。

作为一个实施例，所述第一参数是所述符号数，所述第一参数值集合包括L＝{4，6，12}，所述第二参数值集合包括L＝{2，4}。

作为一个实施例，所述第一参数是所述符号数，所述第一参数值集合包括L＝{4，6，12}，所述第二参数值集合包括L＝{2}。

作为一个实施例，所述第一参数是所述频域资源块个数，所述第一参数值集合包括B＝272，所述第二参数值集合包括B＝24。

作为一个实施例，所述第一参数是所述频域资源块个数，所述第一参数值集合包括B＝{272，268}，所述第二参数值集合包括B＝{24，28}。

作为一个实施例，所述第一参数是所述资源重复因子，所述第一参数值集合包括T＝{32}，所述第二参数值集合包括T＝{1}。

作为一个实施例，所述第一参数是所述发送周期，所述第一参数值集合包括S＝2^μ×{4，5}，所述第二参数值集合包括S＝2^μ×{5120，10240}。

作为一个实施例，所述第一参数是所述最大发射功率值，所述第一参数值集合包括23dBm，所述第二参数值集合包括16dBm。

实施例8

实施例8示例了根据本申请的一个实施例的第一定位参考信号的配置参数集合与第一候选参数值集合和第二候选参数值集合之间关系的示意图，如附图8所示。在附图8中，“x”代表所述第一候选参数值集合中的任一候选参数值；“y”代表所述第二候选参数值集合中的任一候选参数值。

在实施例8中，所述第一定位参考信号的所述配置参数集合包括P个配置参数，P是大于1的正整数；所述P个配置参数分别是配置参数#1，配置参数#2，......，配置参数#P；所述第一参数是所述P个配置参数中的一个配置参数；所述第一候选参数值集合包括P个候选参数值组，所述第一候选参数值集合包括的所述P个候选参数值组中的任一候选参数值组包括至少一个候选参数值；所述第二候选参数值集合包括P个候选参数值组，所述第二候选参数值集合包括的所述P个候选参数值组中的任一候选参数值组包括至少一个候选参数值；第一候选参数值是所述第一候选参数值集合包括的一个候选参数组中的一个候选参数值，第二候选参数值是所述第二候选参数值集合包括的一个候选参数组中的一个候选参数值，所述第一候选参数值与所述第二候选参数值不等；所述第一定位参考信号的所述配置参数集合包括的所述P个配置参数的P个值分别是所述第一候选参数值集合中的P个候选参数值，或者，所述第一定位参考信号的所述配置参数集合包括的所述P个配置参数的P个值分别是所述第二候选参数值集合中的P个候选参数值；所述第一参数的值是所述第一候选参数值，或者，所述第一参数的值是所述第二候选参数值。

作为一个实施例，所述第一候选参数值集合包括第一候选参数值组，所述第二候选参数值集合包括第二候选参数值组，所述第一候选参数值组包括至少一个候选参数值，所述第二候选参数值组包括至少一个候选参数值；所述第一候选参数值属于所述第一候选参数值组，所述第二候选参数值属于所述第二候选参数值组。

作为一个实施例，所述第一参数的值属于所述第一候选参数值组，或者，所述第一参数的值属于所述第二候选参数值组。

作为一个实施例，所述第一参数的值属于所述第一候选参数值组。

作为一个实施例，所述第一参数的值属于所述第二候选参数值组。

作为一个实施例，所述第一参数的值是所述第一候选参数值组中的一个候选参数值，或者，所述第一参数的值是所述第二候选参数值组中的一个候选参数值。

作为一个实施例，所述第一参数的值是所述第一候选参数值组中的一个候选参数值。

作为一个实施例，所述第一参数的值是所述第二候选参数值组中的一个候选参数值。

作为一个实施例，所述第一速度与所述第一速度阈值的所述大小关系被用于确定所述第一参数的值属于所述第一候选参数值组或者所述第二候选参数值组二者中的之一。

作为一个实施例，所述第一速度与所述第一速度阈值的所述大小关系被用于确定所述第一参数的值是所述第一候选参数值组中的一个候选参数值，还是第二候选参数值组中的一个候选参数值。

作为一个实施例，当所述第一速度大于所述第一速度阈值时，所述第一参数的值是所述第一候选参数值组中的一个候选参数值；当所述第一速度小于所述第一速度阈值时，所述第一参数的值是所述第二候选参数值组中的一个候选参数值。

实施例9

实施例9示例了根据本申请的一个实施例的第一时间窗与第一信道繁忙比之间关系的示意图，如附图9所示。在附图9中，实线大方框代表第一资源池；每个长矩形代表所述第一资源池内的多个参考信号资源；本申请中的Q个参考信号资源集合包括参考信号资源集合#1，参考信号资源集合#2，......，参考信号资源集合#Q；斜方格填充的矩形代表所述参考信号资源集合#1中的一个参考信号资源，斜纹填充的矩形代表所述参考信号资源集合#2中的一个参考信号资源，波点填充的矩形代表所述参考信号资源集合#Q中的一个参考信号资源。

在实施例9中，所述第一资源池包括Q个参考信号资源集合，所述Q个参考信号资源集合中的任一参考信号资源集合包括至少一个参考信号资源，Q是大于1的正整数；所述Q个参考信号资源集合中的任意两个参考信号资源集合中的参考信号资源的配置参数集合不同；所述第一信道繁忙比是在第一时间窗内的多个参考信号资源上测量得到的；所述第一时间窗内包括的所述多个参考信号资源属于所述Q个参数信号资源集合；所述第一信道繁忙比属于多个第一类信道繁忙比范围中的之一；所述第一信道繁忙比所属的第一类信道繁忙比范围被用于确定所述第一定位参考信号的所述配置参数集合。

作为一个实施例，所述Q个参考信号资源集合被配置给PRS。

作为一个实施例，所述Q个参考信号资源集合被配置给SLPRS。

作为一个实施例，所述Q个参考信号资源集合被用于传输SLPRS。

作为一个实施例，所述Q个参考信号资源集合中的任一参考信号资源集合中的参考信号资源被配置给SLPRS。

作为一个实施例，所述Q个参考信号资源集合中的任一参考信号资源集合中的参考信号资源被用于传输SLPRS。

作为一个实施例，所述Q个参考信号资源集合中的任一参考信号资源集合中的参考信号资源包括SL PRS所占用的时频资源。

作为一个实施例，所述Q个参考信号资源集合中的任一参考信号资源集合中的参考信号资源包括SL PRS所占用的时频资源和生成SLPRS的序列。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号资源是所述Q个参考信号资源集合中的一个参考信号资源。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号资源是所述Q个参考信号资源集合中的一个参考信号资源集合中的一个参考信号资源。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号资源被用于传输所述第一定位参考信号。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号资源包括所述第一定位参考信号所占用的时频资源。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号资源是所述第一定位参考信号所占用的时频资源。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号资源包括所述第一定位参考信号所占用的时频资源和所述第一序列。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号资源是更高层信令指示的。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号资源是下行信令指示的。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号资源是SCI指示的。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号资源是从所述第一资源池包括的所述Q个参考信号资源集合中选择的。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号资源是从所述第一资源池包括的所述Q个参考信号资源集合中的一个参考信号资源集合中选择的。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号资源是所述第一节点从所述第一资源池包括的所述Q个参考信号资源集合中自行选择的。

作为一个实施例，所述第一定位参考信号资源是所述第一节点从所述第一资源池包括的所述Q个参考信号资源集合中的一个参考信号资源集合中自行选择的。

作为一个实施例，所述Q个参考信号资源集合中的任一个参考信号资源集合中的参考信号资源的配置参数集合包括至少一个配置参数。

作为一个实施例，所述Q个参考信号资源集合中的任一个参考信号资源集合中的参考信号资源的配置参数集合包括的所述至少一个配置参数是资源图谱，梳状尺寸，符号数，频域资源块个数，资源重复因子，发送周期和最大发射功率中的之一。

作为一个实施例，所述Q个参考信号资源集合中的任一个参考信号资源集合中的参考信号资源的配置参数集合包括的多个配置参数分别是资源图谱，梳状尺寸，符号数，频域资源块个数，资源重复因子，发送周期和最大发射功率。

作为一个实施例，所述Q个参考信号资源集合中的任一个参考信号资源集合中的参考信号资源的配置参数集合包括的多个配置参数分别是梳状尺寸，符号数和频域资源块个数。

作为一个实施例，所述Q个参考信号资源集合中的任一个参考信号资源集合中的参考信号资源的配置参数集合包括的多个配置参数分别是梳状尺寸，符号数，频域资源块个数和最大发射功率。

作为一个实施例，所述Q个参考信号资源集合中的任意两个参考信号资源集合中的参考信号资源的配置参数集合不同是指第一参考信号资源集合和第二参考信号资源集合是所述Q个参考信号资源集合中的任意两个参考信号资源集合，所述第一参考信号资源集合中的一个参考信号资源的一个配置参数的值与所述第二参考信号资源集合中的一个参考信号资源的一个配置参数的值不等。

作为一个实施例，所述Q个参考信号资源集合中的任意两个参考信号资源集合中的参考信号资源的配置参数集合不同是指第一参考信号资源集合和第二参考信号资源集合是所述Q个参考信号资源集合中的任意两个参考信号资源集合，所述第一参考信号资源集合中的任一参考信号资源的一个配置参数的值与所述第二参考信号资源集合中的任一参考信号资源的一个配置参数的值不等。

作为一个实施例，所述第一时间窗包括多个时域资源块。

作为一个实施例，所述第一时间窗包括所述第一资源池在时域中的多个时域资源块。

作为一个实施例，所述第一时间窗包括的所述多个时域资源块属于所述第一资源池。

作为一个实施例，所述第一时间窗中的任一时域资源块是所述第一资源池在时域包括的所述多个时域资源块中的之一。

作为一个实施例，所述第一时间窗包括的所述多个时域资源块分别是多个时隙。

作为一个实施例，所述第一时间窗包括多个时隙。

作为一个实施例，所述第一时间窗的长度是一个更高层信令配置的。

作为一个实施例，所述第一时间窗的长度是预配置的。

作为一个实施例，所述第一时间窗的长度与所述第一资源池中的子载波间隔有关。

作为一个实施例，所述第一时间窗的长度与所述第一资源池中的时频资源块所采用的子载波间隔有关。

作为一个实施例，所述第一时间窗是一个信道繁忙比(ChannelBusyRatio，CBR)测量窗。

作为一个实施例，所述第一时间窗是第一信道繁忙比的测量窗。

作为一个实施例，所述第一时间窗是一个SLCBR测量窗。

作为一个实施例，所述第一时间窗是SLPRS的CBR测量窗。

作为一个实施例，所述第一时间窗是执行所述第一信道繁忙比测量的时间窗。

作为一个实施例，所述第一时间窗是执行CBR测量的时间窗。

作为一个实施例，所述第一时间窗是执行SLCBR测量的时间窗。

作为一个实施例，所述第一时间窗是执行SLPRS的CBR测量的时间窗。

作为一个实施例，所述多个第一类信道繁忙比范围与多个配置参数集合一一对应。

作为一个实施例，所述多个配置参数集合中的任一配置参数集合包括至少一个配置参数。

作为一个实施例，所述多个配置参数集合中的任一配置参数集合包括多个配置参数。

作为一个实施例，所述多个配置参数集合中的任一配置参数集合包括的所述至少一个配置参数是资源图谱，梳状尺寸，符号数，频域资源块个数，资源重复因子，发送周期和最大发射功率中的之一。

作为一个实施例，所述多个配置参数集合中的任一配置参数集合包括的多个配置参数分别是资源图谱，梳状尺寸，符号数，频域资源块个数，资源重复因子，发送周期和最大发射功率。

作为一个实施例，所述多个配置参数集合中的任一配置参数集合包括的多个配置参数分别是梳状尺寸，符号数和频域资源块个数。

作为一个实施例，所述多个配置参数集合中的任一配置参数集合包括的多个配置参数分别是梳状尺寸，符号数，频域资源块个数和最大发射功率。

作为一个实施例，所述多个配置参数集合中的任意两个配置参数集合不同。

作为一个实施例，所述多个配置参数集合中的任意两个配置参数集合不同是指第一配置参数集合和第二配置参数集合是所述多个配置参数集合中的任意两个配置参数集合，所述第一配置参数集合中的一个配置参数的值与所述第二配置参数集合中的一个配置参数的值不等。

作为一个实施例，所述多个配置参数集合中的任意两个配置参数集合不同是指第一配置参数集合和第二配置参数集合是所述多个配置参数集合中的任意两个配置参数集合，所述第一配置参数集合中的至少一个配置参数的值与所述第二配置参数集合中的至少一个配置参数的值不等。

作为一个实施例，所述多个配置参数集合中的任意两个配置参数集合不同是指第一配置参数集合和第二配置参数集合是所述多个配置参数集合中的任意两个配置参数集合，所述第一配置参数集合中的任一配置参数的值与所述第二配置参数集合中的任一配置参数的值不等。

作为一个实施例，所述第一繁忙比所属的一个第一类信道繁忙比范围被用于从所述多个配置参数集合中确定所述第一定位参考信号的所述配置参数集合。

作为一个实施例，所述第一繁忙比所属的一个第一类信道繁忙比范围在所述多个第一类信道繁忙比范围中的索引被用于指示所述第一定位参考信号的所述配置参数集合。

作为一个实施例，所述第一繁忙比所属的一个第一类信道繁忙比范围在所述多个第一类信道繁忙比范围中的索引被用于指示所述第一定位参考信号的所述配置参数集合在所述多个参考信号资源的所述多个配置参数集合的索引。

作为一个实施例，所述第一信道繁忙比所属的第一类信道繁忙比范围和所述第一速度与所述第一速度阈值的大小关系共同被用于确定所述第一定位参考信号的所述配置参数集合。

作为一个实施例，所述第一速度与所述第一速度阈值的大小关系被用于确定所述多个第一类信道繁忙比范围与所述多个配置参数集合的对应关系，所述第一繁忙比所属的一个第一类信道繁忙比范围被用于从所述多个配置参数集合中确定所述第一定位参考信号的所述配置参数集合。

作为一个实施例，所述第一繁忙比所属的一个第一类信道繁忙比范围被用于确定所述第一候选参数值集合和所述第二候选参数值集合，所述第一速度与所述第一速度阈值的大小关系被用于确定所述第一参数的值属于所述第一候选参数值集合或所述第二候选参数值集合二者中的之一。

作为一个实施例，所述第一信道繁忙比是一个SLCBR。

作为一个实施例，所述第一信道繁忙比是一个SL-PRSCBR。

作为一个实施例，所述第一信道繁忙比是在所述第一参考信号资源组包括的所述多个参考信号资源上分别被测量到的多个RSSIs(Received Signal Strength Indicator，接收信号强度指示)中超过第一阈值的比例。

作为一个实施例，所述第一信道繁忙比的定义参见3GPP TS38.215的章节5.1.27。

作为一个实施例，在所述第一参考信号资源组中的任一参考信号资源上被测量到的RSSI是在所述参考信号资源包括的所有REs上观察到的所有接收功率的线性平均值。

作为一个实施例，所述多个RSSIs中的任一RSSI包括SL RSSI。

作为一个实施例，所述多个RSSIs中的任一RSSI的单位是dBm(毫分贝)。

作为一个实施例，所述多个RSSIs中的任一RSSI的定义参见3GPP TS38.215的章节5.1.25。

作为一个实施例，所述第一阈值是配置的。

作为一个实施例，所述第一阈值是预配置的。

作为一个实施例，所述第一阈值的单位是mW(毫瓦)。

作为一个实施例，所述第一阈值的单位是W(瓦)。

作为一个实施例，所述第一阈值的单位是dBm(毫分贝)。

作为一个实施例，所述第一阈值的单位是dB(分贝)。

作为一个实施例，所述第一参考信号资源组包括的所述多个参考信号资源分别是M个参考信号资源，在所述第一参考信号资源组中的所述M个参考信号资源上分别测量到M个RSSIs，所述M个RSSIs中的任一RSSI是所述多个RSSIs中的一个RSSI，M是大于1的正整数。

作为一个实施例，所述M个RSSIs包括的M1个RSSIs中的任一RSSI大于所述第一阈值，M1是非负整数。

作为一个实施例，所述M个RSSIs包括的M1个RSSIs中的任一RSSI超过所述第一阈值，M1是非负整数。

作为一个实施例，所述M个RSSIs包括的只有M1个RSSIs中的任一RSSI超过所述第一阈值。

作为一个实施例，所述M个RSSIs中的M1个RSSIs中的任一RSSI超过所述第一阈值，所述M个RSSIs中除所述M1个RSSIs之外的任一RSSI未超过所述第一阈值，M1是非负整数。

作为一个实施例，所述M个RSSIs中的M1个RSSIs中的任一RSSI大于所述第一阈值，所述M个RSSIs中除所述M1个RSSIs之外的任一RSSI小于或者等于所述第一阈值，M1是非负整数。

作为一个实施例，所述第一信道繁忙比等于所述M1与所述M的比值。

作为一个实施例，所述第一信道繁忙比是所述M1除以所述M的商。

作为一个实施例，所述第一信道繁忙比是所述M个RSSIs中超过所述第一阈值的比例。

作为一个实施例，所述第一信道繁忙比是所述M个RSSIs中超过所述第一阈值的RSSI的比例。

作为一个实施例，所述第一信道繁忙比是在所述第一时间窗内被测量到的所述M个RSSIs中超过所述第一阈值的比例。

作为一个实施例，所述第一信道繁忙比是在所述M个参考信号资源上测量到的RSSI超过所述第一阈值的参考信号资源的比例。

作为一个实施例，在所述M个参考信号资源中的M1个参考信号资源上分别测量到的所述M1个RSSIs中的任一RSSI超过所述第一阈值。

作为一个实施例，在所述M个参考信号资源中的M1个参考信号资源上分别测量到的所述M1个RSSIs中的任一RSSI超过所述第一阈值，在所述M个参考信号资源中的除所述M1个参考信号资源之外的任一参考信号资源上测量到的RSSI未超过所述第一阈值。

作为一个实施例，所述第一信道繁忙比是所述M1个RSSIs占所述M个RSSIs的比例。

作为一个实施例，所述第一信道繁忙比是所述M1个参考信号资源占所述M个参考信号资源的比例。

作为一个实施例，所述第一信道繁忙比是一个小数。

作为一个实施例，所述第一信道繁忙比是一个百分数。

实施例10

实施例10示例了一个用于第一节点中的处理装置的结构框图，如附图10所示。在实施例10中，第一节点设备处理装置1000主要由第一接收机1001、第一处理机1002和第一发射机1003组成。

作为一个实施例，第一接收机1001包括本申请附图4中的天线452，发射器/接收器454，多天线接收处理器458，接收处理器456，控制器/处理器459，存储器460中的至少之一。

作为一个实施例，第一处理机1002包括本申请附图4中的多天线接收处理器458，接收处理器456，控制器/处理器459，存储器460中的至少之一。

作为一个实施例，第一发射机1003包括本申请附图4中的天线452，发射器/接收器454，多天线发射器处理器457，发射处理器468，控制器/处理器459，存储器460和数据源467中的至少之一。

在实施例10中，所述第一处理机1002确定第一速度；所述第一发射机1003在第一资源池内发送第一定位参考信号；所述第一速度与第一速度阈值的大小关系被用于确定所述第一定位参考信号的配置参数集合，所述第一定位参考信号的所述配置参数集合包括第一参数；当所述第一速度大于所述第一速度阈值时，所述第一参数的值属于第一候选参数值集合；当所述第一速度小于所述第一速度阈值时，所述第一参数的值属于第二候选参数值集合；所述第一候选参数值集合和所述第二候选参数值集合分别包括至少一个候选参数值；至少存在一个候选参数值仅属于所述第一候选参数值集合和所述第二候选参数值集合二者中之一；所述第一速度阈值是更高层信令指示的。

作为一个实施例，所述第一发射机1003在所述第一资源池内发送第一无线信号；所述第一速度与第二速度阈值的大小关系被用于确定所述第一无线信号的发送参数集合，所述第一无线信号的所述发送参数集合包括的多个发送参数分别是最小MCS值，最大MCS值，最小子信道数，最大子信道数，最大发送次数和最大功率值；当所述第一速度大于所述第二速度阈值时，所述发送参数集合包括的所述多个发送参数的值属于第三候选参数值集合；当所述第一速度小于所述第二速度阈值时，所述发送参数集合包括的所述多个发送参数的值属于第四候选参数值集合；所述第二速度阈值是更高层信令指示的。

作为一个实施例，所述第一接收机1001在第一时间窗内的多个参考信号资源上测量第一信道繁忙比；所述第一时间窗内的所述多个参考信号资源被配置给定位参考信号；所述第一信道繁忙比属于多个第一类信道繁忙比范围中的之一；所述第一信道繁忙比所属的第一类信道繁忙比范围和所述第一速度与所述第一速度阈值的大小关系共同被用于确定所述第一定位参考信号的所述配置参数集合。

作为一个实施例，所述第一处理机1002在所述第一资源池内选择第一定位参考信号资源；所述第一资源池包括多个参考信号资源，所述第一定位参考信号资源是所述第一资源池包括的所述多个参考信号资源中的之一；所述第一定位参考信号资源被用于发送所述第一定位参考信号。

作为一个实施例，所述第一节点1000是用户设备。

作为一个实施例，所述第一节点1000是中继节点。

作为一个实施例，所述第一节点1000是路侧设备。

实施例11

实施例11示例了一个用于第二节点中的处理装置的一个结构框图，如附图11所示。在实施例11中，第二节点设备处理装置1100主要由第二接收机1101组成。

作为一个实施例，第二接收机1101包括本申请附图4中的天线420，发射器/接收器418，多天线接收处理器472，接收处理器470，控制器/处理器475，存储器476中的至少之一。

在实施例11中，所述第二接收机1101在第一资源池内接收第一定位参考信号；所述第一定位参考信号的配置参数集合依赖于第一速度和第一速度阈值之间的大小关系，所述第一速度是所述第一定位参考信号的发送者的速度，所述第一速度阈值是更高层信令指示的；所述第一定位参考信号的所述配置参数集合包括第一参数；当所述第一速度大于所述第一速度阈值时，所述第一参数的值属于第一候选参数值集合；当所述第一速度小于所述第一速度阈值时，所述第一参数的值属于第二候选参数值集合；所述第一候选参数值集合和所述第二候选参数值集合分别包括至少一个候选参数值；至少存在一个候选参数值仅属于所述第一候选参数值集合和所述第二候选参数值集合二者中之一。

作为一个实施例，所述第二接收机1101在所述第一资源池接收第一无线信号；所述第一速度与第二速度阈值的大小关系被用于确定所述第一无线信号的发送参数集合，所述第一无线信号的所述发送参数集合包括的多个发送参数分别是最小MCS值，最大MCS值，最小子信道数，最大子信道数，最大发送次数和最大功率值；当所述第一速度大于所述第二速度阈值时，所述发送参数集合包括的所述多个发送参数的值属于第三候选参数值集合；当所述第一速度小于所述第二速度阈值时，所述发送参数集合包括的所述多个发送参数的值属于第四候选参数值集合；所述第二速度阈值是更高层信令指示的。

作为一个实施例，第一信道繁忙比是所述第一定位参考信号的发送者测得的，所述第一信道繁忙比属于多个第一类信道繁忙比范围中的之一；所述第一定位参考信号的所述配置参数集合依赖于所述第一信道繁忙比所属的第一类信道繁忙比范围和所述第一速度与所述第一速度阈值之间的大小关系。

作为一个实施例，所述第一资源池包括多个参考信号资源，第一定位参考信号资源是所述第一资源池包括的所述多个参考信号资源中的之一，所述第一定位参考信号资源是从所述第一资源池中选择的，所述第一定位参考信号资源被用于发送所述第一定位参考信号。

作为一个实施例，所述第二节点1100是用户设备。

作为一个实施例，所述第二节点1100是中继节点。

作为一个实施例，所述第二节点1100是路侧设备。

本领域普通技术人员可以理解上述方法中的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关硬件完成，所述程序可以存储于计算机可读存储介质中，如只读存储器，硬盘或者光盘等。可选的，上述实施例的全部或部分步骤也可以使用一个或者多个集成电路来实现。相应的，上述实施例中的各模块单元，可以采用硬件形式实现，也可以由软件功能模块的形式实现，本申请不限于任何特定形式的软件和硬件的结合。本申请中的第一节点设备包括但不限于手机，平板电脑，笔记本，上网卡，低功耗设备，eMTC设备，NB-IoT设备，车载通信设备，飞行器，飞机，无人机，遥控飞机等无线通信设备。本申请中的第二节点设备包括但不限于手机，平板电脑，笔记本，上网卡，低功耗设备，eMTC设备，NB-IoT设备，车载通信设备，飞行器，飞机，无人机，遥控飞机等无线通信设备。本申请中的用户设备或者UE或者终端包括但不限于手机，平板电脑，笔记本，上网卡，低功耗设备，eMTC设备，NB-IoT设备，车载通信设备，飞行器，飞机，无人机，遥控飞机等无线通信设备。本申请中的基站设备或者基站或者网络侧设备包括但不限于宏蜂窝基站，微蜂窝基站，家庭基站，中继基站，eNB，gNB，传输接收节点TRP，GNSS，中继卫星，卫星基站，空中基站等无线通信设备。

以上所述，仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改，等同替换，改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种被用于无线通信的第一节点，其特征在于，包括：

第一处理机，确定第一速度；

第一发射机，在第一资源池内发送第一定位参考信号；

2.根据权利要求1所述的第一节点，其特征在于，所述第一参数是资源图谱，梳状尺寸，符号数，频域资源块个数，资源重复因子，发送周期和最大发射功率值中的之一。

3.根据权利要求1或2所述的第一节点，其特征在于，包括：

所述第一发射机，在所述第一资源池内发送第一无线信号；

其中，所述第一速度与第二速度阈值的大小关系被用于确定所述第一无线信号的发送参数集合，所述第一无线信号的所述发送参数集合包括的多个发送参数分别是最小MCS值，最大MCS值，最小子信道数，最大子信道数，最大发送次数和最大发射功率；当所述第一速度大于所述第二速度阈值时，所述发送参数集合包括的所述多个发送参数的值属于第三候选参数值集合；当所述第一速度小于所述第二速度阈值时，所述发送参数集合包括的所述多个发送参数的值属于第四候选参数值集合；所述第二速度阈值是更高层信令指示的。

4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的第一节点，其特征在于，包括：

第一接收机，在第一时间窗内的多个参考信号资源上测量第一信道繁忙比(ChannelBusyRatio，CBR)；

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的第一节点，其特征在于，包括：

6.一种被用于无线通信的第二节点，其特征在于，包括：

第二接收机，在第一资源池内接收第一定位参考信号；

7.根据权利要求6所述的第二节点，其特征在于，所述第一参数是最大梳状尺寸，最小梳状尺寸，最大符号数，最小符号数，最大频域资源块个数，最小频域资源块个数，最大资源重复因子，最小资源重复因子，最大发送周期，最小发送周期和最大发射功率值中的之一。

8.根据权利要求6或7所述的第二节点，其特征在于，包括：

所述第二接收机，在所述第一资源池接收第一无线信号；

9.一种被用于无线通信的第一节点中的方法，其特征在于，包括：

确定第一速度；

在第一资源池内发送第一定位参考信号；

10.一种被用于无线通信的第二节点中的方法，其特征在于，包括：

在第一资源池内接收第一定位参考信号；