CN117676852A - 信息传输方法、装置、终端及可读存储介质 - Google Patents

信息传输方法、装置、终端及可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种信息传输方法、装置、终端及可读存储介质，属于通信技术领域，本申请实施例的信息传输方法包括：终端传输旁链路控制信息，所述旁链路控制信息用于调度第一定位信息，所述旁链路控制信息在旁链路信道上承载。

Description

信息传输方法、装置、终端及可读存储介质
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种信息传输方法、装置、终端及可读存储介质。
背景技术
现有通信系统中，可以支持旁链路(sidelink，SL)传输，用于终端比如用户设备(User Equipment，UE)之间不通过网络设备进行直接数据传输。在SL定位中，可以采用SL定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)进行定位，定位信息为根据控制信息的调度来传输。然而在SL定位中，目前尚未确定如何传输调度定位信息的旁链路控制信息。
发明内容
本申请实施例提供一种信息传输方法、装置、终端及可读存储介质，能够解决如何传输调度定位信息的旁链路控制信息的问题。
第一方面，提供了一种信息传输方法，该方法包括：
终端传输旁链路控制信息，所述旁链路控制信息用于调度第一定位信息，所述旁链路控制信息在旁链路信道上承载。
第二方面，提供了一种信息传输装置，包括：
传输模块，用于传输旁链路控制信息，所述旁链路控制信息用于调度第一定位信息，所述旁链路控制信息在旁链路信道上承载。
第三方面，提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第四方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于传输旁链路控制信息，所述旁链路控制信息用于调度第一定位信息，所述旁链路控制信息在旁链路信道上承载。
第五方面，提供了一种通信系统，包括：终端及网络侧设备，所述终端可用于执行如第一方面所述的信息传输方法的步骤，所述网络侧设备可用于为终端调度资源。
第六方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第七方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法的步骤。
第八方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法的步骤。
在本申请实施例中，终端可以传输旁链路控制信息，所述旁链路控制信息用于调度第一定位信息，所述旁链路控制信息在旁链路信道上承载。由此可以实现旁链路控制信息的传输。
附图说明
图1是本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图；
图2是本申请实施例提供的一种信息传输方法的流程图；
图3A、图3B、图3C、图3D、图3E、图3F、图3G、图3H和图3I是本申请实施例中的资源占用方式示意图之一；
图4A、图4B、图4C、图4D、图4E、图4F、图4G、图4H和图4I是本申请实施例中的资源占用方式示意图之二；
图5A、图5B、图5C和图5D是本申请实施例中的资源映射方式的示意图；
图6A、图6B和图6C是本申请实施例中的资源复用方式的示意图；
图7是本申请实施例提供的一种信息传输装置的结构示意图；
图8是本申请实施例提供的一种终端的结构示意图；
图9是本申请实施例提供的另一种终端的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第一级”、“第二级”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备12也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备12可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(BasicService Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。
为了便于理解本申请实施例，首先说明以下内容。
本申请实施例中，旁链路(sidelink，SL)也可以称为副链路、侧链路、边链路等，对此不作限定。
可选的，SL资源分配模式(mode)可包括两种mode，一种是mode1，为基站调度资源；另一种是mode2，终端自己决定使用什么资源进行传输，此时资源信息可能来自基站的广播消息或者预配置的信息等。终端如果工作在基站范围内并且与基站有无线资源控制(RadioResource Control，RRC)连接，可以工作在mode1和/或mode2；终端如果工作在基站范围内，但与基站没有RRC连接，只能工作在mode2。如果终端在基站范围外，那么只能工作在mode2，根据预配置的信息来进行V2X传输。
在SL定位中，可以引入SL PRS，SL PRS可以是位于专有资源池，或者是位于共享资源池。SL PRS与其他信号可以时分复用(Time division multiplexing，TDM)，和/或频分复用(Frequency Division Multiplex，FDM)。
本申请实施例中，SL PRS是指用于SL定位的参考信号，可以是现有的SL参考信号(Reference Signal，RS)以及增强，或者是新定义的SL PRS，或者是SL探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)等，对此不作限定。
可选的，旁链路中的信道可以包括：物理旁链路控制信道(Physical SidelinkControl Channel，PSCCH)、物理旁链路共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)、物理旁链路广播信道(Physical Sidelink Broadcast Channel，PSBCH)、物理旁链路反馈信道(Physical Sidelink Discovery Feedback Channel，PSFCH)等。其中，PSSCH以子信道为单位进行资源分配，频域上采用连续的资源分配方式。PSCCH的时域资源为高层配置的符号数，频域大小为高层配置的参数，且PSCCH的频域资源限制为小于或等于一个子信道的大小，且PSCCH位于PSSCH的最低子信道的范围内。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的信息传输方法、装置、终端及可读存储介质进行详细地说明。
请参见图2，图2是本申请实施例提供的一种信息传输方法的流程图，该方法应用于终端，如图2所示，该方法包括如下步骤：
步骤21：终端传输旁链路控制信息。
本实施例中，所述旁链路控制信息用于调度第一定位信息，所述旁链路控制信息在旁链路信道上承载。终端可以传输旁链路控制信息，也可以说是终端可以发送和/或接收旁链路控制信息。由此可以实现旁链路控制信息的传输。
可选的，上述的第一定位信息可以包括但不限于包括以下至少一项：
旁链路定位参考信号SL PRS；
定位测量报告(measurement report)；
定位配置信息。
此外，所述旁链路控制信息可调度的信息还包括但不限于SL信道状态信息参考信号(Channel State Information Reference Signal，CSI-RS)、SL CSI report、SL相位跟踪参考信号(Phase-tracking reference signal，PTRS)、SL PSSCH、SL PSFCH、SL协调信息(coordination information)、SL coordination information request等。
本申请实施例中，上述旁链路控制信息可以采用一级控制信息，也可以采用两级控制信息。当采用两级控制信息时，上述旁链路控制信息可以包括第一级控制信息和第二级控制信息，所述第一级控制信息在第一旁链路信道上承载，所述第二级控制信息在第二旁链路信道上承载。可选的，所述第一级控制信息可用于调度第二级控制信息，以有利于第二级控制信息的扩展，或者所述第一级控制信息可用于第一定位信息的调度；可选的，所述第二级控制信息可用于第一定位信息的调度。当采用一级控制信息时，所述控制信息承载在PSCCH上，或者承载在PSSCH上，所述控制信息用于第一定位信息的调度。
一些实施例中，所述第一旁链路信道为第一PSCCH，所述第二旁链路信道为第二PSCCH，即，所述第一旁链路信道和第二旁链路信道为不同的PSCCH。这样，不需要引入PSSCH，解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)可以不用重新设计/扩展，并且，由于第二PSCCH不需要盲检，所以终端的盲检开销不会增加。
一些实施例中，所述第一旁链路信道为PSCCH，所述第二旁链路信道为PSSCH。这样，借助PSSCH来承载第二级控制信息，基于PSSCH的映射规则，可以有更多的资源给定位信息如SL PRS，提高SL PRS的频谱效率和系统传输成功率。
一些实施例中，第一级控制信息可以等效于第一级SCI(Sidelink ControlInformation，旁链路控制信息)，可以承载在PSCCH(比如第一PSCCH)上，携带的内容包括但不限于：优先级、频域资源分配、时域资源分配、资源预留周期、DMRS样式、第二级SCI格式、beta偏移值指示、DMRS端口数目、调制编码方案(modulation and coding scheme，MCS)、MCS表格指示、PSFCH开销指示、预留信息、冲突信息接收标志等。第二级控制信息可以等效于第二级SCI，可以承载在PSCCH(比如第二PSCCH)或PSSCH上，可以由第一级SCI来调度。
需指出的，在本申请实施例中，下述对第一旁链路信道(比如PSCCH或第一PSCCH)的说明，可以替换为对第一级控制信息的说明；下述对第二旁链路信道(比如PSSCH或第二PSCCH)的说明，可以替换为对第二级控制信息的说明。
本申请实施例中，上述的第二旁链路信道，比如第二PSCCH或PSSCH，可以满足以下至少一项：
(1)第二旁链路信道不在第一旁链路信道所在的时域资源单元上映射，或者，第二旁链路信道从第一时域资源单元开始映射；其中，所述第一时域资源单元满足以下任一项：在第一旁链路信道的最后一个时域资源单元之后，且与所述最后一个时域资源单元间隔N1个时域资源单元；在第一旁链路信道的第一个时域资源单元之后，且与所述第一个时域资源单元间隔N2个时域资源单元；在第一旁链路信道的最后一个时域资源单元之前，且与所述最后一个时域资源单元间隔N3个时域资源单元；在第一旁链路信道的第一个时域资源单元之前，且与所述第一个时域资源单元间隔N4个时域资源单元；所述N1大于或等于1，所述N2大于或等于1，所述N3大于或等于1，所述N4大于或等于1。这样可以保证第一旁链路信道与第二旁链路信道不在相同时域资源单元上开始映射，实现时分复用。
比如，当第一旁链路信道为第一PSCCH，第二旁链路信道为第二PSCCH时，所述第二PSCCH不在所述第一PSCCH所在的时域资源单元上映射，或者，所述第二PSCCH从第一时域资源单元开始映射；其中，所述第一时域资源单元满足以下任一项：在所述第一PSCCH的最后一个时域资源单元之后，且与所述最后一个时域资源单元间隔N1个时域资源单元；在所述第一PSCCH的第一个时域资源单元之后，且与所述第一个时域资源单元间隔N2个时域资源单元；在所述第一PSCCH的最后一个时域资源单元之前，且与所述最后一个时域资源单元间隔N3个时域资源单元；在所述第一PSCCH的第一个时域资源单元之前，且与所述第一个时域资源单元间隔N4个时域资源单元。
又比如，当第一旁链路信道为PSCCH，第二旁链路信道为PSSCH时，所述PSSCH不在所述PSCCH所在的时域资源单元上映射，或者，所述PSSCH从第一时域资源单元开始映射；其中，所述第一时域资源单元满足以下任一项：在所述PSCCH的最后一个时域资源单元之后，且与所述最后一个时域资源单元间隔N1个时域资源单元；在所述PSCCH的第一个时域资源单元之后，且与所述第一个时域资源单元间隔N2个时域资源单元；在所述PSCCH的最后一个时域资源单元之前，且与所述最后一个时域资源单元间隔N3个时域资源单元；在所述PSCCH的第一个时域资源单元之前，且与所述第一个时域资源单元间隔N4个时域资源单元。
一些实施例中，N1等于1时，第二旁链路信道从第一旁链路信道的最后一个时域资源单元之后的，且该最后一个时域资源单元间隔1个时域资源单元的时域资源单元开始映射。
此(1)下，第一旁链路信道与第二旁链路信道可选为时分复用TDM，如图3A和图4A所示。比如，当第一旁链路信道为第一PSCCH，第二旁链路信道为第二PSCCH时，所述第一PSCCH与所述第二PSCCH为TDM；当第一旁链路信道为PSCCH，第二旁链路信道为PSSCH时，所述PSCCH与所述PSSCH为TDM。
可选的，所述时域资源单元包括以下至少一项：符号(symbol(s))、微时隙(mini-slot(s))、时隙(slot(s))、毫秒(ms(s))、秒(s(s))、子帧(subframe(s))、帧(frame(s))等。优先的，所述时域资源单元为符号。
可选的，所述第二旁链路信道的频域资源与所述第一旁链路信道的频域资源相同，从而实现不同终端发送第一级/第二级控制信息时，频域资源上比较好对齐。其中，此频域资源相同可以是频域资源的大小和/或位置相同。
可选的，所述第二旁链路信道的频域资源和/或时域资源可以为基于以下至少一项确定的资源：预定义、预配置、配置、指示。具体的，可以预定义/预配置/配置/指示频域资源的大小和/或位置，和/或，可以预定义/预配置/配置/指示时域资源的大小和/或位置。比如，预定义/配置时域资源为1symbol。又比如，预定义/配置时域位置为符号2。
(2)第二旁链路信道在第一旁链路信道的时域资源范围内映射。
比如，当第一旁链路信道为第一PSCCH，第二旁链路信道为第二PSCCH时，所述第二PSCCH在所述第一PSCCH的时域资源范围内映射。
又比如，当第一旁链路信道为PSCCH，第二旁链路信道为PSSCH时，所述PSSCH在所述PSCCH的时域资源范围内映射。
此(2)下，第一旁链路信道与第二旁链路信道可选为频分复用FDM，如图3B和图4B所示。比如，当第一旁链路信道为第一PSCCH，第二旁链路信道为第二PSCCH时，所述第一PSCCH与所述第二PSCCH为FDM；当第一旁链路信道为PSCCH，第二旁链路信道为PSSCH时，所述PSCCH与所述PSSCH为FDM。
可选的，所述时域资源单元包括以下至少一项：符号、微时隙、时隙、毫秒、秒、子帧、帧等。优先的，所述时域资源单元为符号。
可选的，当第二旁链路信道在第一旁链路信道的时域资源范围内映射时，所述第二旁链路信道的时域资源可满足以下至少一项：
①第二旁链路信道的时域资源的大小和/或位置基于以下至少一项确定：预定义、预配置、配置、指示；比如，可以预定义第二旁链路信道的时域资源在SL资源/SL PSSCH/SLPRS资源的第二个符号开始映射；
②第二旁链路信道的时域资源位置与第一旁链路信道的时域资源位置相同；
③第二旁链路信道的时域资源单元的数目等于第一旁链路信道的时域资源单元的数目；
④第二旁链路信道的时域资源单元的数目小于第一旁链路信道的时域资源单元的数目。
可选的，此④下，第二旁链路信道的时域资源单元可以从第一旁链路信道的起始位置或者预设位置开始映射；或者，第二旁链路信道的时域资源单元的结束位置可以映射到第一旁链路信道的结束位置或者预设位置。
可选的，当第二旁链路信道在第一旁链路信道的时域资源范围内映射时，所述第二旁链路信道的频域资源可满足以下至少一项：
1)第二旁链路信道的频域资源的大小和/或位置基于以下至少一项确定：预定义、预配置、配置、指示；比如，第二旁链路信道的频域资源的大小大于或等于第一旁链路信道的频域资源的大小。
2)第二旁链路信道的频域资源单元的数目等于第一旁链路信道的频域资源单元的数目；
比如，此频域资源单元可选为子信道subchannel，此subchannel可以为预设/预配置的频域资源调度/分配单元；可以基于第一旁链路信道的频域资源单元数目指示确定第二旁链路信道。
3)第二旁链路信道在M1个频域资源单元的资源范围内映射，所述M1大于0。
可选的，当第二旁链路信道在M1个频域资源单元的资源范围内映射时，第二旁链路信道可以满足以下至少一项：
①第二旁链路信道从所述M1个频域资源单元中的最低频域资源单元(如subchannel)开始映射，或者，所述第二旁链路信道从所述M1个频域资源单元中的最低频域资源单元(如subchannel)的最低物理资源块(Physical Resource Block，PRB)开始映射；此时M1个频域资源单元不包括第一旁链路信道(如PSCCH/第一PSCCH)的资源；比如图5B和图5D所示，第二旁链路信道(如PSSCH/第二PSCCH)总是从subchannel的起始位置开始映射，从而保证不会与第一旁链路信道重叠；
②第二旁链路信道不映射在第一旁链路信道的资源内；或者，在映射第二旁链路信道时，对第一旁链路信道进行速率匹配或者打孔；此时M1个频域资源单元包括第一旁链路信道(如第一PSCCH)的资源；比如图5A和图5C所示，第二旁链路信道(如PSSCH/第二PSCCH)不映射在第一旁链路信道(如PSCCH/第一PSCCH)的资源内。
可理解的，速率匹配(rate matching)是不损失第二旁链路信道的信息，避开第一旁链路信道的资源，然后将待映射信息继续映射在可用的资源上。例如：在符号1上，如果第二旁链路信道需要4个频域资源单元，第一旁链路需要2个频域资源单元，第二旁链路信道会避开该2个频域资源单元进行映射。打孔(puncturing)是损失部分第二旁链路信道的信息，把应该映射在第一旁链路信道的资源不映射，后续的信息按照假设没有第一旁链路信道传输时一样映射。
③第二旁链路信道从第一频域资源单元开始映射；其中，所述第一频域资源单元满足以下任一项：在第一旁链路信道的最后一个频域资源单元之后，且与最后一个频域资源单元间隔M2个频域资源单元；在第一旁链路信道的第一个频域资源单元之后，且与第一个频域资源单元间隔M3个频域资源单元；在第一旁链路信道的最后一个频域资源单元之前，且与最后一个频域资源单元间隔M4个频域资源单元；在第一旁链路信道的第一个频域资源单元之前，且与第一个频域资源单元间隔M5个频域资源单元；M2大于或等于1，M3大于或等于1，M4大于或等于1，M5大于或等于1。
比如，当所述第一PSCCH为第一PSCCH，所述第二PSCCH为第二PSCCH时，所述第二PSCCH从第一频域资源单元开始映射；其中，所述第一频域资源单元满足以下任一项：在所述第一PSCCH的最后一个频域资源单元之后，且与最后一个频域资源单元间隔M2个频域资源单元；在所述第一PSCCH的第一个频域资源单元之后，且与第一个频域资源单元间隔M3个频域资源单元；在所述第一PSCCH的最后一个频域资源单元之前，且与最后一个频域资源单元间隔M4个频域资源单元；在所述第一PSCCH的第一个频域资源单元之前，且与第一个频域资源单元间隔M5个频域资源单元。
又比如，当所述PSCCH为PSCCH，所述PSSCH为PSSCH时，所述PSSCH从第一频域资源单元开始映射；其中，所述第一频域资源单元满足以下任一项：在所述PSCCH的最后一个频域资源单元之后，且与最后一个频域资源单元间隔M2个频域资源单元；在所述PSCCH的第一个频域资源单元之后，且与第一个频域资源单元间隔M3个频域资源单元；在所述PSCCH的最后一个频域资源单元之前，且与最后一个频域资源单元间隔M4个频域资源单元；在所述PSCCH的第一个频域资源单元之前，且与第一个频域资源单元间隔M5个频域资源单元。
(3)第一部分信道不在第一旁链路信道所在的时域资源单元上映射，或者，第一部分信道从第二时域资源单元开始映射；第二部分信道与第一旁链路信道在相同的时域资源单元上映射；其中，所述第一部分信道为所述第二旁链路信道的部分信道，所述第二部分信道为所述第二旁链路信道中除所述第一部分信道外的其他部分信道；所述第二时域资源单元满足以下任一项：在第一旁链路信道的最后一个时域资源单元之后，且与最后一个时域资源单元间隔N5个时域资源单元；在第一旁链路信道的第一个时域资源单元之后，且与第一个时域资源单元间隔N6个时域资源单元；在第一旁链路信道的最后一个时域资源单元之前，且与最后一个时域资源单元间隔N7个时域资源单元；在第一旁链路信道的第一个时域资源单元之前，且与第一个时域资源单元间隔N8个时域资源单元；所述N5大于或等于1，所述N6大于或等于1，所述N7大于或等于1，所述N8大于或等于1。
比如，当第一旁链路信道为第一PSCCH，第二旁链路信道为第二PSCCH时，所述第二PSCCH的部分信道不在所述第一PSCCH所在的时域资源单元上映射，或者，所述PSSCH的部分信道从第二时域资源单元开始映射；所述第二PSCCH的其他部分信道与所述第一PSCCH在相同的时域资源单元上映射。
又比如，当第一旁链路信道为PSCCH，第二旁链路信道为PSSCH时，所述PSSCH的部分信道不在所述PSCCH所在的时域资源单元上映射，或者，所述PSSCH的部分信道从第二时域资源单元开始映射；所述PSSCH的其他部分信道与所述PSCCH在相同的时域资源单元上映射。
此(3)下，第一旁链路信道与第二旁链路信道可采用时分复用TDM和频分复用FDM的方式，如图3C和图4C所示。比如，当第一旁链路信道为第一PSCCH，第二旁链路信道为第二PSCCH时，所述第一PSCCH与所述第二PSCCH为TDM和FDM；当第一旁链路信道为PSCCH，第二旁链路信道为PSSCH时，所述PSCCH与所述PSSCH为TDM和FDM。
比如，若配置第一旁链路信道和第二部分旁链路信道的时频域资源为N(比如2)个频域资源单元和M(比如2)个时域资源单元，则第一旁链路信道可以从第一个时域单元的最低PRB开始，以频域优先的方式开始映射，也就是先频域后时域的映射方式；或者时域优先，即先时域后频域的映射方式；第二旁链路信道可以从第一旁链路的下一个频域资源开始映射，以频域优先的方式开始映射，也就是先频域后时域的映射方式；或者时域优先，即先时域后频域的映射方式。
需指出的，对于图3A至图3C以及图4A至图4C，为两级控制信息的一种实施方式，在定位信息(如SL PRS资源)中，可以包括自动增益控制AGC符号(也就是图中第一个符号)，AGC符号可以为下一个/前一个/第N个时间单元/时频资源内容的重复。考虑到AGC的设置方式，图3D至图3F以及图4D至图4F为两级控制信息的另一种可选实施方式，其中，在图3D和图4D以及图3F和图4F中，第一个符号和第四个符号为AGC符号，分别为下一符号中内容的重复，在图3E和图4E中，第一个符号和第三个符号为AGC符号，分别为下一符号中内容的重复。图3G至图3I以及图4G至图4I为两级控制信息的另一种可选实施方式，其中，第一个符号、第四个符号和第N个符号为AGC符号，分别为下一符号中内容的重复。图3A至图3I与图4A至图4I为一一对应的附图，表征内容相同。
可选的，在图3A至图3I以及图4A至图4I中，第一旁链路信道为第一PSCCH，第二旁链路信道为第二PSCCH；或者，第一旁链路信道为PSCCH，第二旁链路信道为PSSCH。可选的，在每个SL定位信息资源的最后一个符号，可以存在一个GP。
这样，借助上述对第二旁链路信道(如PSSCH/第二PSCCH)的频域资源和/或时域资源的限定，可以提升可用资源的数目，从而提升系统传输效率。
本申请实施例中，当第一旁链路信道为第一PSCCH，第二旁链路信道为第二PSCCH时，所述第二PSCCH的加扰可满足以下至少一项：
与所述第一PSCCH的加扰相同；
根据预定义或配置的参数确定；比如可以与所述第一PSCCH的加扰不同；
根据所述第一PSCCH的循环冗余校验(Cyclic redundancy check，CRC)信息确定；比如CRC最低为16。
可选的，当第一旁链路信道为第一PSCCH，第二旁链路信道为第二PSCCH时，所述第二PSCCH的调制可满足以下至少一项：
与所述第一PSCCH的调制相同；
基于预定义、预配置、配置或指示的调制确定；比如可以为正交相移键控(Quadrature Phase Shift Keying，QPSK)等。
需指出的，本实施例中的配置可以包括以下至少一项：基站配置、终端配置、无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令(如PC5-RRC信令，RRC信令)配置。此终端配置可以为本实施例中执行主体终端或其他终端配置，即所有终端都可以配置。本实施例中的指示可以包括以下至少一项：基站指示、终端指示、第一旁链路信道(如第一级控制信息)指示、媒体接入控制控制单元(Medium Access Control Control Element，MAC CE)指示、下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)指示、不同于所述终端的其他终端的第二旁链路信道指示。此终端指示可以为本实施例中执行主体终端或其他终端指示，即所有终端都可以指示。
可选的，当第一旁链路信道为第一PSCCH，第二旁链路信道为第二PSCCH时，所述第二PSCCH的解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)资源可满足以下至少一项：
与所述第一PSCCH的DMRS资源的样式相同；
每P个资源单元(Resource Element，RE)映射一个DMRS资源；所述P大于0，比如P等于3等，起始映射的DMRS资源的位置为预设或预配置的资源位置。
可选的，当第一旁链路信道为第一PSCCH，第二旁链路信道为第二PSCCH时，所述第二PSCCH的DMRS序列(sequence)可满足以下至少一项：
与所述第一PSCCH的DMRS序列相同，即类似PSCCH的设计；
根据预定义或配置的参数确定；
根据所述第一PSCCH的CRC信息确定，即类似PSSCH中第二级SCI的设计；比如CRC最低为16。
可选的，当第一旁链路信道为PSCCH，第二旁链路信道为PSSCH时，所述PSSCH可满足以下至少一项：
ⅰ)所述PSSCH的DMRS的时域资源满足以下至少一项：为预定义、预配置、配置或者指示的资源(包括大小和/或位置)、与所述PSCCH的时域资源相同；
ⅱ)当所述PSSCH的资源数目为1个符号(symbol)时，可额外定义1symbol的PSSCH的DMRS pattern，所述PSSCH的DMRS的符号数目为1，和/或，所述PSSCH的DMRS的符号位置为第一个符号，也就是从PSSCH的第二个符号开始映射，第一个符号是AGC symbol；
ⅲ)当所述PSCCH的资源数目为1个符号时，如下表2，所述PSSCH的DMRS的符号数目为1，和/或，所述PSSCH的DMRS的符号位置为第一个符号，此与上述ⅱ)的区别在于是否把PSCCH的符号数目作为查找DMRS pattern的索引条件；
ⅳ)当所述PSSCH的资源数目为2个符号时，所述PSSCH的DMRS的符号数目为1，和/或，所述PSSCH的DMRS的符号位置为第二个符号，其中第一个符号为AGC符号，即第一个符号为第二符号的重复；
ⅴ)当所述PSCCH的资源数目为2个符号时，如下表1，所述PSSCH的DMRS的符号数目为1，和/或，所述PSSCH的DMRS的符号位置为第二个符号，其中第一个符号为AGC符号，即第一个符号为第二符号的重复。
比如，定义SL资源的符号数目为2，情况1：PSSCH为1个符号，SL资源中第一个符号为第二个符号的重复，或SL资源中第一个符号为PSSCH的第一个符号的信息的重复；情况2：PSSCH为2个符号，PSSCH的第一个符号为PSSCH的第二个符号的信息的重复。
比如，所述PSSCH的DMRS的时域资源位置可根据以下表1和/或表2确定，根据PSCCH和PSSCH的符号数目确定：
表1
表2
可选的，当第一旁链路信道为PSCCH，第二旁链路信道为PSSCH时，所述PSSCH只承载第二级控制信息以及相关的DMRS信息，或者，所述PSSCH不承载数据(data)信息。
可选的，当第一旁链路信道为PSCCH，第二旁链路信道为PSSCH时，所述PSSCH的传输块大小根据所述第二级控制信息的负载(payload)确定。
可选的，当第一旁链路信道为PSCCH，第二旁链路信道为PSSCH时，所述PSSCH与频域资源单元的大小和/或数目相关。此频域资源单元可选为子信道subchannel，为预设/预配置的频域资源调度/分配单元。
一些实施例中，在满足第一条件的情况下，所述PSSCH从配置或指示的频域资源单元(如subchannel)开始映射，比如从配置或指示的subchannel的最低PRB开始映射；所述第一条件包括以下至少一项：
所述频域资源单元的大小小于第一值；其中，频域资源单元的大小越小，那么一个频域资源单元内损失的PRB数是比较少的，这时，考虑减少终端解调DMRS的开销，终端只需要按照频域资源单元大小获取DMRS资源解调即可；
所述频域资源单元的数目大于第二值。
上述的第一值和/或第二值可选为预定义、预配置、配置或者指示的值。
一些实施例中，在满足第二条件的情况下，所述PSSCH可满足以下至少一项：从配置或指示的频域资源单元(如subchannel)内的非PSCCH的资源上开始映射、从所述PSCCH所在的频域资源单元(如subchannel)开始映射、从所述PSCCH所在的最后一个频域资源单元开始映射、从所述PSCCH的下一个资源单元开始映射；所述第二条件可以包括以下至少一项：
所述频域资源单元的大小大于或等于第三值；这时，所述频域资源单元的大小为频域资源粒度大小；
所述频域资源单元的数目大于或等于第四值。
上述的第三值和/或第四值可选为预定义、预配置、配置或者指示的值。
比如，在满足第二条件的情况下，所述PSSCH从PSCCH所在的subchannel开始映射。
又比如，在满足第二条件的情况下，所述PSSCH从PSCCH所在的subchannel上的PSCCH的最后一个PRB/RE的下一个PRB开始映射，即精确到PRB进行映射。
可选的，所述第一旁链路信道(如PSCCH或第一PSCCH)的时域资源可以为基于以下至少一项确定的资源：预定义、预配置、配置、指示。比如，可预定义/配置第一旁链路信道(如PSCCH或第一PSCCH)的时域资源为1symbol或者2symbols。
本申请实施例中，所述旁链路信道(如PSXCH)的功率和/或参考功率可以根据以下至少一项确定：
下行路径损耗(DL pathloss)；
旁链路路径损耗(SL pathloss)；
上行路径损耗(UL pathloss)；
所述旁链路信道的RB数目；
最大发送功率；其中，所述最大发送功率根据以下至少之一确定：预定义、预配置、配置、信道忙率CBR；
第一参考信号的功率；比如，第一参考信号为SL PRS；第一参考信号可以是Uu的信号，或者SL的信号；
第一参考信号的功率谱密度；
第一参考信号的等效全向辐射功率(Effective Isotropic Radiated Power，EIRP)；
第三旁链路信道的功率；比如，第三旁链路信道为PSSCH；
第三旁链路信道的功率谱密度；
第三旁链路信道的等效全向辐射功率EIRP；
其中，所述第一参考信号可以包括以下至少一项：旁链路定位参考信号SL PRS、DMRS、信道状态信息参考信号CSI-RS、相位跟踪参考信号PTRS等。所述第三旁链路信道包括以下至少一项：PSSCH、物理旁链路反馈信道PSFCH等。
一些实施例中，所述旁链路信道的功率和/或参考功率可满足以下至少之一：
所述旁链路信道的功率和/或参考功率根据下行路径损耗和旁链路路径损耗中的最小值确定；
所述旁链路信道的功率和/或参考功率等于所述最大发送功率；
所述旁链路信道的功率和/或参考功率等于所述第一参考信号的功率。
需指出的，对于功率控制，所述旁链路信道承载的控制信息可以仅为一级控制信息，如在PSCCH上承载所述一级控制信息，所述一级控制信息/PSCCH的功率和/或参考功率可根据DL pathloss、SL pathloss、UL pathloss和/或RB数目确定。此外，所述旁链路信道承载的控制信息也可以为两级控制信息，如在第一旁链路信道上承载第一级控制信息和在第二旁链路信道上承载第二级控制信息，相应功率控制如下所述。
可选的，所述第一旁链路信道(即第一级控制信息)和第二旁链路信道(即第二级控制信息)中的至少一者的功率和/或参考功率可以根据以下至少一项确定：
下行路径损耗(DL pathloss)；
旁链路路径损耗(SL pathloss)；
上行路径损耗(UL pathloss)；
RB数目；
最大发送功率；其中，所述最大发送功率根据以下至少之一确定：预定义、预配置、配置、信道忙率CBR；
第一参考信号的功率；比如，第一参考信号为SL PRS；第一参考信号可以是Uu的信号，或者SL的信号；
第一参考信号的功率谱密度；
第一参考信号的等效全向辐射功率(Effective Isotropic Radiated Power，EIRP)；
第三旁链路信道的功率；比如，第三旁链路信道为PSSCH；
第三旁链路信道的功率谱密度；
第三旁链路信道的等效全向辐射功率EIRP；
其中，所述第一参考信号可以包括以下至少一项：旁链路定位参考信号SL PRS、DMRS、信道状态信息参考信号CSI-RS、相位跟踪参考信号PTRS等。所述第三旁链路信道包括以下至少一项：PSSCH、物理旁链路反馈信道PSFCH等。
可选的，所述第一旁链路信道(即第一级控制信息)和第二旁链路信道(即第二级控制信息)中的至少一者的功率和/或参考功率可以根据下行路径损耗和旁链路路径损耗中的最小值确定。
可选的，所述RB数目包括以下至少一项：
第一旁链路信道的RB数目；
第二旁链路信道的RB数目；
在第一旁链路信道和第二旁链路信道的重叠符号上，第一旁链路信道的RB数目；
在第一旁链路信道和第二旁链路信道的重叠符号上，第二旁链路信道的RB数目。
一些实施例中，当第一旁链路信道为第一PSCCH，第二旁链路信道为第二PSCCH时，所述第一PSCCH和/或第二PSCCH的功率/参考功率可以根据DL pathloss和/或SL pathloss确定。可选的，可以根据DL pathloss和SL pathloss中的最小的值确定。
比如，所述第一PSCCH/第二PSCCH的功率PPSCCH(i)为：PPSCCH(i)＝min(PCMAX,min(PPSCCH,D(i),PPSCCH,SL(i)))；此时可能只有一个专用资源池(dedicated resource pool)，SLPRS上没有基于承载比(California Bearing Ratio，CBR)的选择；或者，PPSCCH(i)＝min(PCMAX,PMAX,CBR,min(PPSCCH,D(i),PPSCCH,SL(i)))。其中，PCMAX表示最大发送功率；PMAX,CBR表示根据CBR确定的最大发送功率；PPSCCH,D(i)表示根据下行路损DL pathloss确定的功率；PPSCCH,SL(i)表示根据旁链路路损SL pathloss确定的功率；i表示时间单元编号。
一些实施例中，当第一旁链路信道为第一PSCCH，第二旁链路信道为第二PSCCH时，所述第一PSCCH和/或第二PSCCH的功率/参考功率可以根据RB数目确定，所述RB数目为以下至少之一：
所述第一PSCCH的RB数目；
所述第二PSCCH的RB数目；
在所述第一PSCCH和所述第二PSCCH的重叠符号上，所述第一PSCCH的RB数目；
在所述第一PSCCH和所述第二PSCCH的重叠符号上，所述第二PSCCH的RB数目。
一些实施例中，当第一旁链路信道为PSCCH，第二旁链路信道为PSSCH时，所述PSCCH和/或PSSCH的功率/参考功率可以根据DL pathloss和/或SL pathloss确定。可选的，可以根据DL pathloss和SL pathloss中的最小的值确定。
一些实施例中，当第一旁链路信道为PSCCH，第二旁链路信道为PSSCH时，所述PSCCH和/或PSSCH的功率/参考功率可以根据RB数目确定，所述RB数目为以下至少之一：
所述PSCCH的RB数目；
所述PSSCH的RB数目；
在所述PSCCH和所述PSSCH的重叠符号上，所述PSCCH的RB数目；
在所述PSCCH和所述PSSCH的重叠符号上，所述PSSCH的RB数目。
可选的，考虑到第一旁链路信道与第二旁链路信道可能为FDM的方式，所述第一旁链路信道的功率可以根据第一参考功率、所述第一旁链路信道的RB数目以及第一RB数目确定，和/或，所述第二旁链路信道的功率可以根据第一参考功率、所述第二旁链路信道的RB数目以及第一RB数目确定；其中，所述第一参考功率根据下行路径损耗和/或旁链路路径损耗确定；所述第一RB数目为参考RB数目，或者，所述第一RB数目为所述第一旁链路信道和所述第二旁链路信道的RB数目之和。此情况下，可以认为第一旁链路信道/第二旁链路信道的功率基于下行路径损耗和/或旁链路路径损耗以及RB数目确定。
比如，当第一旁链路信道为第一PSCCH(如1st PSCCH)，第二旁链路信道为第二PSCCH(如2nd PSCCH)时，第一PSCCH的功率/>和/或，第二PSCCH的功率/> 其中，Preference(i)为第一参考功率，可根据下行路径损耗和/或旁链路路径损耗确定，和/或最大发送功率确定；/>为第一PSCCH的RB数目；/>为第二PSCCH的RB数目；/>为参考RB数目，或者为/>i表示时间单元编号。所述Preference(i)也可以表示PSCCH的功率PPSCCH，或者说第一旁链路信道和第二旁链路信道的总功率。
又比如，当第一旁链路信道为PSCCH，第二旁链路信道为PSSCH时，所述PSCCH的功率和/或，所述PSSCH的功率其中，Preference(i)为第一参考功率，可根据下行路径损耗和/或旁链路路径损耗确定；/>为所述PSCCH的RB数目；/>为所述PSSCH的RB数目；/>为参考RB数目，或者为/>i表示时间单元编号。所述Preference(i)也可以表示PSCCH的功率PPSCCH，或者说第一旁链路信道和第二旁链路信道的总功率。
可选的，考虑到第一旁链路信道与第二旁链路信道可能为TDM和FDM的方式，对于第一符号上的第二旁链路信道，所述第二旁链路信道的第一功率根据下行路径损耗和/或旁链路路径损耗确定；对于第二符号上的第一旁链路信道和第二旁链路信道，所述第二旁链路信道的第二功率根据所述第一功率、第二RB数目以及第三RB数目确定，或者，所述第二旁链路信道的第二功率根据所述第一功率、第四RB数目以及第二RB数目确定；所述第一旁链路信道的功率根据所述第一功率、第三RB数目以及第二RB数目确定，或者，所述第一旁链路信道的功率根据所述第一功率、第四RB数目以及第二RB数目确定。其中，所述第一符号上不包括所述第一旁链路信道的符号，或者，所述第一符号为所述第二旁链路信道的符号；所述第二符号为所述第一旁链路信道和所述第二旁链路信道复用的符号；所述第二RB数目为所述第一符号上的第二旁链路信道的RB数目，或者，所述第二RB数目为所述第二符号上的第一旁链路信道和第二旁链路信道的RB数目之和；所述第三RB数目为所述第二符号上的第一旁链路信道的RB数目；所述第四RB数目为所述第二符号上的第二旁链路信道的RB数目。此情况下，可以认为第一旁链路信道/第二旁链路信道的功率基于下行路径损耗和/或旁链路路径损耗以及RB数目确定。
可选的，所述第二旁链路信道的第二功率满足以下之一：
所述第一旁链路信道的功率P1st PSXCH(i)满足以下之一：
其中，P2nd PSXCH(i)表示所述第一功率，表示所述第二RB数目，表示所述第三RB数目，/>表示所述第四RB数目。
一些实施例中，以第一旁链路信道为第一PSCCH(如1st PSCCH)，第二旁链路信道为第二PSCCH(如2nd PSCCH)为例：
1.对于1st PSCCH与2nd PSCCH为TDM的情况，如图6A所示，1st PSCCH和/或2ndPSCCH的功率可根据下行路径损耗和/或旁链路路径损耗确定，或者，1st PSCCH的功率等于2nd PSCCH的功率，或者，2nd PSCCH的功率等于1st PSCCH的功率；
2.对于1st PSCCH与2nd PSCCH为FDM的情况，如图6B所示，第一参考功率(或者说1st PSCCH和2nd PSCCH的功率和，比如，Preference)可根据下行路径损耗和/或旁链路路径损耗确定，1st PSCCH和2nd PSCCH的功率分别如下：
其中，为参考RB数目，或者为/>或者说1st PSCCH与2nd PSCCH的资源数目之和，或者说为PSCCH的资源数目。/>为第一PSCCH的RB数目；/>为第二PSCCH的RB数目；i表示时间单元编号。
3.对于1st PSCCH与2nd PSCCH为TDM和FDM的情况，如图6C所示，对于第一符号上的2nd PSCCH(与1st PSCCH为TDM的2nd PSCCH)的第一功率P2nd PSCCH根据下行路径损耗和/或旁链路路径损耗确定；对于第二符号上的2nd PSCCH的第二功率可根据P2nd PSCCH确定，满足以下之一：
对于第二符号上的1st PSCCH的功率，可根据P2nd PSCCH确定，满足以下之一：
/>
其中，为第一符号上的2nd PSCCH的RB数目，或者为第二符号上的1stPSCCH和2nd PSCCH的RB数目之和；/>为第二符号上的1st PSCCH的RB数目；为第二符号上的2nd PSCCH的RB数目；i表示时间单元编号。
需指出的，在图6A至图6C中，第一旁链路信道为第一PSCCH，第二旁链路信道为第二PSCCH；或者，第一旁链路信道为PSCCH，第二旁链路信道为PSSCH。上述实施例以第一旁链路信道为1st PSCCH，第二旁链路信道为2nd PSCCH为例进行了说明，但是第一旁链路信道和第二旁链路信道也可分别为PSCCH和PSSCH，此时上述描述内容中可将1st PSCCH替换为PSCCH，将2nd PSCCH替换为PSSCH，其他内容一致，在此不再赘述。
本申请实施例提供的信息传输方法，执行主体可以为信息传输装置。本申请实施例中以信息传输装置执行信息传输方法为例，说明本申请实施例提供的信息传输装置。
请参见图7，图7是本申请实施例提供的一种信息传输装置的结构示意图，该装置应用于终端，如图7所示，信息传输装置60包括：
传输模块61，用于传输旁链路控制信息，所述旁链路控制信息用于调度第一定位信息，所述旁链路控制信息在旁链路信道上承载。
可选的，所述旁链路控制信息包括第一级控制信息和第二级控制信息；所述第一级控制信息在第一旁链路信道上承载，所述第二级控制信息在第二旁链路信道上承载。
可选的，所述第一旁链路信道为第一PSCCH，所述第二旁链路信道为第二PSCCH；
或者，所述第一旁链路信道为PSCCH，所述第二旁链路信道为PSSCH。
可选的，所述第一定位信息包括以下至少一项：
旁链路定位参考信号；
定位测量报告；
定位配置信息。
可选的，所述第二旁链路信道满足以下至少一项：
所述第二旁链路信道不在所述第一旁链路信道所在的时域资源单元上映射，或者，所述第二旁链路信道从第一时域资源单元开始映射；其中，所述第一时域资源单元满足以下任一项：在所述第一旁链路信道的最后一个时域资源单元之后，且与所述最后一个时域资源单元间隔N1个时域资源单元；在所述第一旁链路信道的第一个时域资源单元之后，且与所述第一个时域资源单元间隔N2个时域资源单元；在所述第一旁链路信道的最后一个时域资源单元之前，且与所述最后一个时域资源单元间隔N3个时域资源单元；在所述第一旁链路信道的第一个时域资源单元之前，且与所述第一个时域资源单元间隔N4个时域资源单元；所述N1大于或等于1，所述N2大于或等于1，所述N3大于或等于1，所述N4大于或等于1；
所述第二旁链路信道在所述第一旁链路信道的时域资源范围内映射；
第一部分信道不在所述第一旁链路信道所在的时域资源单元上映射，或者，第一部分信道从第二时域资源单元开始映射；第二部分信道与所述第一旁链路信道在相同的时域资源单元上映射；其中，所述第一部分信道为所述第二旁链路信道的部分信道，所述第二部分信道为所述第二旁链路信道中除所述第一部分信道外的其他部分信道；所述第二时域资源单元满足以下任一项：在所述第一旁链路信道的最后一个时域资源单元之后，且与所述最后一个时域资源单元间隔N5个时域资源单元；在所述第一旁链路信道的第一个时域资源单元之后，且与所述第一个时域资源单元间隔N6个时域资源单元；在所述第一旁链路信道的最后一个时域资源单元之前，且与所述最后一个时域资源单元间隔N7个时域资源单元；在所述第一旁链路信道的第一个时域资源单元之前，且与所述第一个时域资源单元间隔N8个时域资源单元；所述N5大于或等于1，所述N6大于或等于1，所述N7大于或等于1，所述N8大于或等于1。
可选的，所述时域资源单元包括以下至少一项：
符号、微时隙、时隙、毫秒、秒、子帧、帧。
可选的，所述第二旁链路信道的频域资源与所述第一旁链路信道的频域资源相同。
可选的，所述第二旁链路信道的频域资源和/或时域资源为基于以下至少一项确定的资源：
预定义、预配置、配置、指示。
可选的，当所述第二旁链路信道在所述第一旁链路信道的时域资源范围内映射时，所述第二旁链路信道的时域资源满足以下至少一项：
所述第二旁链路信道的时域资源的大小和/或位置基于以下至少一项确定：预定义、预配置、配置、指示；
所述第二旁链路信道的时域资源位置与所述第一旁链路信道的时域资源位置相同；
所述第二旁链路信道的时域资源单元的数目等于所述第一旁链路信道的时域资源单元的数目；
所述第二旁链路信道的时域资源单元的数目小于所述第一旁链路信道的时域资源单元的数目。
可选的，当所述第二旁链路信道的时域资源单元的数目小于所述第一旁链路信道的时域资源单元的数目时，所述第二旁链路信道的时域资源单元从所述第一旁链路信道的起始位置或者预设位置开始映射；
或者，所述第二旁链路信道的时域资源单元的结束位置映射到所述第一旁链路信道的结束位置或者预设位置。
可选的，当所述第二旁链路信道在所述第一旁链路信道的时域资源范围内映射时，所述第二旁链路信道的频域资源满足以下至少一项：
所述第二旁链路信道的频域资源的大小和/或位置基于以下至少一项确定：预定义、预配置、配置、指示；
所述第二旁链路信道的频域资源单元的数目等于所述第一旁链路信道的频域资源单元的数目；
所述第二旁链路信道在M1个频域资源单元的资源范围内映射，所述M1大于0。
可选的，当所述第二旁链路信道在M1个频域资源单元的资源范围内映射时，所述第二旁链路信道满足以下至少一项：
所述第二旁链路信道从所述M1个频域资源单元中的最低频域资源单元开始映射，或者，所述第二旁链路信道从所述M1个频域资源单元中的最低频域资源单元的最低物理资源块PRB开始映射；
所述第二旁链路信道不映射在所述第一旁链路信道的资源内；或者，在映射所述第二旁链路信道时，对所述第一旁链路信道进行速率匹配或者打孔；
所述第二旁链路信道从第一频域资源单元开始映射；其中，所述第一频域资源单元满足以下任一项：在所述第一旁链路信道的最后一个频域资源单元之后，且与所述最后一个频域资源单元间隔M2个频域资源单元；在所述第一旁链路信道的第一个频域资源单元之后，且与所述第一个频域资源单元间隔M3个频域资源单元；在所述第一旁链路信道的最后一个频域资源单元之前，且与所述最后一个频域资源单元间隔M4个频域资源单元；在所述第一旁链路信道的第一个频域资源单元之前，且与所述第一个频域资源单元间隔M5个频域资源单元；所述M2大于或等于1，所述M3大于或等于1，所述M4大于或等于1，所述M5大于或等于1。
可选的，当所述第一旁链路信道为第一PSCCH，所述第二旁链路信道为第二PSCCH时，所述第二PSCCH的加扰满足以下至少一项：与所述第一PSCCH的加扰相同，根据预定义或配置的参数确定、根据所述第一PSCCH的循环冗余校验CRC信息确定；
和/或，所述第二PSCCH的调制满足以下至少一项：与所述第一PSCCH的调制相同、基于预定义、预配置、配置或指示的调制确定。
可选的，所述配置包括以下至少一项：基站配置、终端配置、无线资源控制RRC信令配置；所述指示包括以下至少一项：基站指示、终端指示、所述第一旁链路信道指示、媒体接入控制控制单元MAC CE指示、下行控制信息DCI指示、不同于所述终端的其他终端的第二旁链路信道指示。
可选的，当所述第一旁链路信道为第一PSCCH，所述第二旁链路信道为第二PSCCH时，所述第二PSCCH的DMRS资源满足以下至少一项：与所述第一PSCCH的DMRS资源的样式相同、每P个资源单元RE映射一个DMRS资源；所述P大于0，起始映射的DMRS资源的位置为预设或预配置的资源位置；
或者，所述第二PSCCH的DMRS序列满足以下至少一项：与所述第一PSCCH的DMRS序列相同、根据预定义或配置的参数确定、根据所述第一PSCCH的CRC信息确定。
可选的，当所述第一旁链路信道为PSCCH，所述第二旁链路信道为PSSCH时，所述PSSCH满足以下至少一项：
所述PSSCH的DMRS的时域资源满足以下至少一项：为预定义、预配置、配置或者指示的资源、与所述PSCCH的时域资源相同；
当所述PSSCH的资源数目为1个符号时，所述PSSCH的DMRS的符号数目为1，和/或，所述PSSCH的DMRS的符号位置为第一个符号；
当所述PSCCH的资源数目为1个符号时，所述PSSCH的DMRS的符号数目为1，和/或，所述PSSCH的DMRS的符号位置为第一个符号；
当所述PSSCH的资源数目为2个符号时，所述PSSCH的DMRS的符号数目为1，和/或，所述PSSCH的DMRS的符号位置为第二个符号；
当所述PSCCH的资源数目为2个符号时，所述PSSCH的DMRS的符号数目为1，和/或，所述PSSCH的DMRS的符号位置为第二个符号。
可选的，当所述第一旁链路信道为PSCCH，所述第二旁链路信道为PSSCH时，所述PSSCH满足以下至少一项：
所述PSSCH只承载所述第二级控制信息以及相关的DMRS信息，或者，所述PSSCH不承载数据信息；
所述PSSCH的传输块大小根据所述第二级控制信息的负载确定。
可选的，当所述第一旁链路信道为PSCCH，所述第二旁链路信道为PSSCH时，所述PSSCH与频域资源单元的大小和/或数目相关。
可选的，在满足第一条件的情况下，所述PSSCH从配置或指示的频域资源单元开始映射，所述第一条件包括以下至少一项：
所述频域资源单元的大小小于第一值；
所述频域资源单元的数目大于第二值；
或者，在满足第二条件的情况下，所述PSSCH满足以下至少一项：从配置或指示的频域资源单元内的非PSCCH的资源上开始映射、从所述PSCCH所在的频域资源单元开始映射、从所述PSCCH所在的最后一个频域资源单元开始映射、从所述PSCCH的下一个资源单元开始映射；所述第二条件包括以下至少一项：
所述频域资源单元的大小大于或等于第三值；
所述频域资源单元的数目大于或等于第四值。
可选的，所述第一值、所述第二值、所述第三值和所述第四值中的至少一者为：预定义、预配置、配置或者指示的值。
可选的，所述第一旁链路信道的时域资源为基于以下至少一项确定的资源：
预定义、预配置、配置、指示。
可选的，所述旁链路信道的功率和/或参考功率根据以下至少一项确定：
下行路径损耗；
旁链路路径损耗；
上行路径损耗；
所述旁链路信道的RB数目；
最大发送功率；其中，所述最大发送功率根据以下至少之一确定：预定义、预配置、配置、信道忙率CBR；
第一参考信号的功率；
第一参考信号的功率谱密度；
第一参考信号的等效全向辐射功率EIRP；
第三旁链路信道的功率；
第三旁链路信道的功率谱密度；
第三旁链路信道的等效全向辐射功率EIRP；
其中，所述第一参考信号包括以下至少一项：旁链路定位参考信号SL PRS、DMRS、信道状态信息参考信号CSI-RS、相位跟踪参考信号PTRS；所述第三旁链路信道包括以下至少一项：PSSCH、物理旁链路反馈信道PSFCH。
可选的，所述旁链路信道的功率和/或参考功率满足以下至少之一：
所述旁链路信道的功率和/或参考功率根据所述下行路径损耗和所述旁链路路径损耗中的最小值确定；
所述旁链路信道的功率和/或参考功率等于所述最大发送功率；
所述旁链路信道的功率和/或参考功率等于所述第一参考信号的功率。
可选的，所述第一旁链路信道和所述第二旁链路信道中的至少一者的功率和/或参考功率，根据以下至少一项确定：
下行路径损耗；
旁链路路径损耗；
上行路径损耗；
RB数目；
最大发送功率；其中，所述最大发送功率根据以下至少之一确定：预定义、预配置、配置、信道忙率CBR；
第一参考信号的功率；
第一参考信号的功率谱密度；
第一参考信号的等效全向辐射功率EIRP；
第三旁链路信道的功率；
第三旁链路信道的功率谱密度；
第三旁链路信道的等效全向辐射功率EIRP；
其中，所述第一参考信号包括以下至少一项：旁链路定位参考信号SL PRS、DMRS、信道状态信息参考信号CSI-RS、相位跟踪参考信号PTRS；所述第三旁链路信道包括以下至少一项：PSSCH、物理旁链路反馈信道PSFCH。
可选的，所述第一旁链路信道和所述第二旁链路信道中的至少一者的功率和/或参考功率，根据所述下行路径损耗和所述旁链路路径损耗中的最小值确定。
可选的，所述RB数目包括以下至少一项：
所述第一旁链路信道的RB数目；
所述第二旁链路信道的RB数目；
在所述第一旁链路信道和所述第二旁链路信道的重叠符号上，所述第一旁链路信道的RB数目；
在所述第一旁链路信道和所述第二旁链路信道的重叠符号上，所述第二旁链路信道的RB数目。
可选的，所述第一旁链路信道的功率根据第一参考功率、所述第一旁链路信道的RB数目以及第一RB数目确定，和/或，所述第二旁链路信道的功率根据第一参考功率、所述第二旁链路信道的RB数目以及第一RB数目确定；
其中，所述第一参考功率根据下行路径损耗和/或旁链路路径损耗确定；所述第一RB数目为参考RB数目，或者，所述第一RB数目为所述第一旁链路信道和所述第二旁链路信道的RB数目之和。
可选的，对于第一符号上的第二旁链路信道，所述第二旁链路信道的第一功率根据下行路径损耗和/或旁链路路径损耗确定；
对于第二符号上的第一旁链路信道和第二旁链路信道，所述第二旁链路信道的第二功率根据所述第一功率、第二RB数目以及第三RB数目确定，或者，所述第二旁链路信道的第二功率根据所述第一功率、第四RB数目以及第二RB数目确定；所述第一旁链路信道的功率根据所述第一功率、第三RB数目以及第二RB数目确定，或者，所述第一旁链路信道的功率根据所述第一功率、第四RB数目以及第二RB数目确定；
其中，所述第一符号上不包括所述第一旁链路信道的符号，或者，所述第一符号为所述第二旁链路信道的符号；所述第二符号为所述第一旁链路信道和所述第二旁链路信道复用的符号；所述第二RB数目为所述第一符号上的第二旁链路信道的RB数目，或者，所述第二RB数目为所述第二符号上的第一旁链路信道和第二旁链路信道的RB数目之和；所述第三RB数目为所述第二符号上的第一旁链路信道的RB数目；所述第四RB数目为所述第二符号上的第二旁链路信道的RB数目。
可选的，所述第二旁链路信道的第二功率P2nd PSXCH2(i)满足以下之一：
所述第一旁链路信道的功率P1st PSXCH(i)满足以下之一：
其中，P2nd PSXCH(i)表示所述第一功率，表示所述第二RB数目，表示所述第三RB数目，/>表示所述第四RB数目；i表示时间单元编号。
本申请实施例中的信息传输装置60可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的信息传输装置60能够实现图2的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，如图8所示，本申请实施例还提供一种终端70，包括处理器71和存储器72，存储器72上存储有可在所述处理器71上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器71执行时实现上述信息传输方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，通信接口用于传输旁链路控制信息，所述旁链路控制信息用于调度第一定位信息，所述旁链路控制信息在旁链路信道上承载。该终端实施例与上述终端侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。
具体地，图9为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端800包括但不限于：射频单元801、网络模块802、音频输出单元803、输入单元804、传感器805、显示单元806、用户输入单元807、接口单元808、存储器809以及处理器810等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端800还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器810逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图9中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元804可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)8041和麦克风8042，图形处理器8041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元806可包括显示面板8061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板8061。用户输入单元807包括触控面板8071以及其他输入设备8072中的至少一种。触控面板8071，也称为触摸屏。触控面板8071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备8072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元801接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器810进行处理；另外，射频单元801可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元801包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器809可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器809可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器809可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器809可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器809包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器810可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器810集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器810中。
其中，射频单元801，用于传输旁链路控制信息，所述旁链路控制信息用于调度第一定位信息，所述旁链路控制信息在旁链路信道上承载。
本申请实施例提供的终端800能够实现图2的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述信息传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，该处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。该可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述信息传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述信息传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种通信系统，包括：终端及网络侧设备，所述终端可用于执行如上所述信息传输方法的步骤，所述网络侧设备可用于为终端调度资源。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (32)

1.一种信息传输方法，其特征在于，包括：
终端传输旁链路控制信息，所述旁链路控制信息用于调度第一定位信息，所述旁链路控制信息在旁链路信道上承载。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述旁链路控制信息包括第一级控制信息和第二级控制信息；所述第一级控制信息在第一旁链路信道上承载，所述第二级控制信息在第二旁链路信道上承载。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一旁链路信道为第一物理旁链路控制信道PSCCH，所述第二旁链路信道为第二PSCCH；
或者，
所述第一旁链路信道为PSCCH，所述第二旁链路信道为物理旁链路共享信道PSSCH。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一定位信息包括以下至少一项：
旁链路定位参考信号；
定位测量报告；
定位配置信息。
5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第二旁链路信道满足以下至少一项：
所述第二旁链路信道不在所述第一旁链路信道所在的时域资源单元上映射，或者，所述第二旁链路信道从第一时域资源单元开始映射；其中，所述第一时域资源单元满足以下任一项：在所述第一旁链路信道的最后一个时域资源单元之后，且与所述最后一个时域资源单元间隔N1个时域资源单元；在所述第一旁链路信道的第一个时域资源单元之后，且与所述第一个时域资源单元间隔N2个时域资源单元；在所述第一旁链路信道的最后一个时域资源单元之前，且与所述最后一个时域资源单元间隔N3个时域资源单元；在所述第一旁链路信道的第一个时域资源单元之前，且与所述第一个时域资源单元间隔N4个时域资源单元；所述N1大于或等于1，所述N2大于或等于1，所述N3大于或等于1，所述N4大于或等于1；
所述第二旁链路信道在所述第一旁链路信道的时域资源范围内映射；
第一部分信道不在所述第一旁链路信道所在的时域资源单元上映射，或者，第一部分信道从第二时域资源单元开始映射；第二部分信道与所述第一旁链路信道在相同的时域资源单元上映射；其中，所述第一部分信道为所述第二旁链路信道的部分信道，所述第二部分信道为所述第二旁链路信道中除所述第一部分信道外的其他部分信道；所述第二时域资源单元满足以下任一项：在所述第一旁链路信道的最后一个时域资源单元之后，且与所述最后一个时域资源单元间隔N5个时域资源单元；在所述第一旁链路信道的第一个时域资源单元之后，且与所述第一个时域资源单元间隔N6个时域资源单元；在所述第一旁链路信道的最后一个时域资源单元之前，且与所述最后一个时域资源单元间隔N7个时域资源单元；在所述第一旁链路信道的第一个时域资源单元之前，且与所述第一个时域资源单元间隔N8个时域资源单元；所述N5大于或等于1，所述N6大于或等于1，所述N7大于或等于1，所述N8大于或等于1。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述时域资源单元包括以下至少一项：
符号、微时隙、时隙、毫秒、秒、子帧、帧。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二旁链路信道的频域资源与所述第一旁链路信道的频域资源相同。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二旁链路信道的频域资源和/或时域资源为基于以下至少一项确定的资源：
预定义、预配置、配置、指示。
9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述第二旁链路信道在所述第一旁链路信道的时域资源范围内映射时，所述第二旁链路信道的时域资源满足以下至少一项：
所述第二旁链路信道的时域资源的大小和/或位置基于以下至少一项确定：预定义、预配置、配置、指示；
所述第二旁链路信道的时域资源位置与所述第一旁链路信道的时域资源位置相同；
所述第二旁链路信道的时域资源单元的数目等于所述第一旁链路信道的时域资源单元的数目；
所述第二旁链路信道的时域资源单元的数目小于所述第一旁链路信道的时域资源单元的数目。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，当所述第二旁链路信道的时域资源单元的数目小于所述第一旁链路信道的时域资源单元的数目时，所述第二旁链路信道的时域资源单元从所述第一旁链路信道的起始位置或者预设位置开始映射；
或者，
所述第二旁链路信道的时域资源单元的结束位置映射到所述第一旁链路信道的结束位置或者预设位置。
11.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述第二旁链路信道在所述第一旁链路信道的时域资源范围内映射时，所述第二旁链路信道的频域资源满足以下至少一项：
所述第二旁链路信道的频域资源的大小和/或位置基于以下至少一项确定：预定义、预配置、配置、指示；
所述第二旁链路信道的频域资源单元的数目等于所述第一旁链路信道的频域资源单元的数目；
所述第二旁链路信道在M1个频域资源单元的资源范围内映射，所述M1大于0。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，当所述第二旁链路信道在M1个频域资源单元的资源范围内映射时，所述第二旁链路信道满足以下至少一项：
所述第二旁链路信道从所述M1个频域资源单元中的最低频域资源单元开始映射，或者，所述第二旁链路信道从所述M1个频域资源单元中的最低频域资源单元的最低物理资源块PRB开始映射；
所述第二旁链路信道不映射在所述第一旁链路信道的资源内；或者，在映射所述第二旁链路信道时，对所述第一旁链路信道进行速率匹配或者打孔；
所述第二旁链路信道从第一频域资源单元开始映射；其中，所述第一频域资源单元满足以下任一项：在所述第一旁链路信道的最后一个频域资源单元之后，且与所述最后一个频域资源单元间隔M2个频域资源单元；在所述第一旁链路信道的第一个频域资源单元之后，且与所述第一个频域资源单元间隔M3个频域资源单元；在所述第一旁链路信道的最后一个频域资源单元之前，且与所述最后一个频域资源单元间隔M4个频域资源单元；在所述第一旁链路信道的第一个频域资源单元之前，且与所述第一个频域资源单元间隔M5个频域资源单元；所述M2大于或等于1，所述M3大于或等于1，所述M4大于或等于1，所述M5大于或等于1。
13.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述第一旁链路信道为第一PSCCH，所述第二旁链路信道为第二PSCCH时，
所述第二PSCCH的加扰满足以下至少一项：与所述第一PSCCH的加扰相同，根据预定义或配置的参数确定、根据所述第一PSCCH的循环冗余校验CRC信息确定；
和/或，
所述第二PSCCH的调制满足以下至少一项：与所述第一PSCCH的调制相同、基于预定义、预配置、配置或指示的调制确定。
14.根据权利要求8至13任一项所述的方法，其特征在于，所述配置包括以下至少一项：基站配置、终端配置、无线资源控制RRC信令配置；
所述指示包括以下至少一项：基站指示、终端指示、所述第一旁链路信道指示、媒体接入控制控制单元MAC CE指示、下行控制信息DCI指示、不同于所述终端的其他终端的第二旁链路信道指示。
15.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述第一旁链路信道为第一PSCCH，所述第二旁链路信道为第二PSCCH时，
所述第二PSCCH的解调参考信号DMRS资源满足以下至少一项：与所述第一PSCCH的DMRS资源的样式相同、每P个资源单元RE映射一个DMRS资源；所述P大于0，起始映射的DMRS资源的位置为预设或预配置的资源位置；
或者，
所述第二PSCCH的DMRS序列满足以下至少一项：与所述第一PSCCH的DMRS序列相同、根据预定义或配置的参数确定、根据所述第一PSCCH的CRC信息确定。
16.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述第一旁链路信道为PSCCH，所述第二旁链路信道为PSSCH时，所述PSSCH满足以下至少一项：
所述PSSCH的DMRS的时域资源满足以下至少一项：为预定义、预配置、配置或者指示的资源、与所述PSCCH的时域资源相同；
当所述PSSCH的资源数目为1个符号时，所述PSSCH的DMRS的符号数目为1，和/或，所述PSSCH的DMRS的符号位置为第一个符号；
当所述PSCCH的资源数目为1个符号时，所述PSSCH的DMRS的符号数目为1，和/或，所述PSSCH的DMRS的符号位置为第一个符号；
当所述PSSCH的资源数目为2个符号时，所述PSSCH的DMRS的符号数目为1，和/或，所述PSSCH的DMRS的符号位置为第二个符号；
当所述PSCCH的资源数目为2个符号时，所述PSSCH的DMRS的符号数目为1，和/或，所述PSSCH的DMRS的符号位置为第二个符号。
17.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述第一旁链路信道为PSCCH，所述第二旁链路信道为PSSCH时，所述PSSCH满足以下至少一项：
所述PSSCH只承载所述第二级控制信息以及相关的DMRS信息，或者，所述PSSCH不承载数据信息；
所述PSSCH的传输块大小根据所述第二级控制信息的负载确定。
18.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述第一旁链路信道为PSCCH，所述第二旁链路信道为PSSCH时，所述PSSCH与频域资源单元的大小和/或数目相关。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，在满足第一条件的情况下，所述PSSCH从配置或指示的频域资源单元开始映射，所述第一条件包括以下至少一项：
所述频域资源单元的大小小于第一值；
所述频域资源单元的数目大于第二值；
或者，
在满足第二条件的情况下，所述PSSCH满足以下至少一项：从配置或指示的频域资源单元内的非PSCCH的资源上开始映射、从所述PSCCH所在的频域资源单元开始映射、从所述PSCCH所在的最后一个频域资源单元开始映射、从所述PSCCH的下一个资源单元开始映射；所述第二条件包括以下至少一项：
所述频域资源单元的大小大于或等于第三值；
所述频域资源单元的数目大于或等于第四值。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一值、所述第二值、所述第三值和所述第四值中的至少一者为：预定义、预配置、配置或者指示的值。
21.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一旁链路信道的时域资源为基于以下至少一项确定的资源：
预定义、预配置、配置、指示。
22.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述旁链路信道的功率和/或参考功率根据以下至少一项确定：
下行路径损耗；
旁链路路径损耗；
上行路径损耗；
所述旁链路信道的RB数目；
最大发送功率；其中，所述最大发送功率根据以下至少之一确定：预定义、预配置、配置、信道忙率CBR；
第一参考信号的功率；
第一参考信号的功率谱密度；
第一参考信号的等效全向辐射功率EIRP；
第三旁链路信道的功率；
第三旁链路信道的功率谱密度；
第三旁链路信道的等效全向辐射功率EIRP；
其中，所述第一参考信号包括以下至少一项：旁链路定位参考信号SL PRS、DMRS、信道状态信息参考信号CSI-RS、相位跟踪参考信号PTRS；所述第三旁链路信道包括以下至少一项：PSSCH、物理旁链路反馈信道PSFCH。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述旁链路信道的功率和/或参考功率满足以下至少之一：
所述旁链路信道的功率和/或参考功率根据所述下行路径损耗和所述旁链路路径损耗中的最小值确定；
所述旁链路信道的功率和/或参考功率等于所述最大发送功率；
所述旁链路信道的功率和/或参考功率等于所述第一参考信号的功率。
24.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一旁链路信道和所述第二旁链路信道中的至少一者的功率和/或参考功率，根据以下至少一项确定：
下行路径损耗；
旁链路路径损耗；
上行路径损耗；
RB数目；
最大发送功率；其中，所述最大发送功率根据以下至少之一确定：预定义、预配置、配置、信道忙率CBR；
第一参考信号的功率；
第一参考信号的功率谱密度；
第一参考信号的等效全向辐射功率EIRP；
第三旁链路信道的功率；
第三旁链路信道的功率谱密度；
第三旁链路信道的等效全向辐射功率EIRP；
其中，所述第一参考信号包括以下至少一项：SL PRS、DMRS、CSI-RS、PTRS；所述第三旁链路信道包括以下至少一项：PSSCH、PSFCH。
25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述第一旁链路信道和所述第二旁链路信道中的至少一者的功率和/或参考功率，根据所述下行路径损耗和所述旁链路路径损耗中的最小值确定。
26.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述RB数目包括以下至少一项：
所述第一旁链路信道的RB数目；
所述第二旁链路信道的RB数目；
在所述第一旁链路信道和所述第二旁链路信道的重叠符号上，所述第一旁链路信道的RB数目；
在所述第一旁链路信道和所述第二旁链路信道的重叠符号上，所述第二旁链路信道的RB数目。
27.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一旁链路信道的功率根据第一参考功率、所述第一旁链路信道的RB数目以及第一RB数目确定，和/或，所述第二旁链路信道的功率根据第一参考功率、所述第二旁链路信道的RB数目以及第一RB数目确定；
其中，所述第一参考功率根据下行路径损耗和/或旁链路路径损耗确定；所述第一RB数目为参考RB数目，或者，所述第一RB数目为所述第一旁链路信道和所述第二旁链路信道的RB数目之和。
28.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，对于第一符号上的第二旁链路信道，所述第二旁链路信道的第一功率根据下行路径损耗和/或旁链路路径损耗确定；
对于第二符号上的第一旁链路信道和第二旁链路信道，所述第二旁链路信道的第二功率根据所述第一功率、第二RB数目以及第三RB数目确定，或者，所述第二旁链路信道的第二功率根据所述第一功率、第四RB数目以及第二RB数目确定；所述第一旁链路信道的功率根据所述第一功率、第三RB数目以及第二RB数目确定，或者，所述第一旁链路信道的功率根据所述第一功率、第四RB数目以及第二RB数目确定；
其中，所述第一符号上不包括所述第一旁链路信道的符号，或者，所述第一符号为所述第二旁链路信道的符号；所述第二符号为所述第一旁链路信道和所述第二旁链路信道复用的符号；
其中，所述第二RB数目为所述第一符号上的第二旁链路信道的RB数目，或者，所述第二RB数目为所述第二符号上的第一旁链路信道和第二旁链路信道的RB数目之和；所述第三RB数目为所述第二符号上的第一旁链路信道的RB数目；所述第四RB数目为所述第二符号上的第二旁链路信道的RB数目。
29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述第二旁链路信道的第二功率P2ndPSXCH2(i)满足以下之一：
所述第一旁链路信道的功率P1stPSXCH(i)满足以下之一：
其中，P2ndPSXCH(i)表示所述第一功率，表示所述第二RB数目，表示所述第三RB数目，/>表示所述第四RB数目；i表示时间单元编号。
30.一种信息传输装置，其特征在于，包括：
发送模块，用于发送旁链路控制信息，所述旁链路控制信息用于调度第一定位信息，所述旁链路控制信息在旁链路信道上承载。
31.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至29任一项所述的信息传输方法的步骤。
32.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至29任一项所述的信息传输方法。
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