CN117099382A - 合作侧行链路定位中的定位对等体选择 - Google Patents
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Abstract
在一个方面，目标用户设备UE从对等UE接收发现消息(1602)。每个发现消息指示与对等UE相关联的参与侧行链路定位会话的能力子集。目标UE向对等UE发送指示目标UE打算让对等UE参与侧行链路定位会话的兴趣消息(1604)并从对等UE接收指示与每个对等UE相关联的附加能力的能力消息(1606)。目标UE基于与至少一个对等UE相关联的能力子集和附加能力向至少一个对等UE发送选择消息(1608)以参与侧行链路定位会话。该选择消息请求至少一个对等UE参与与目标UE的侧行链路定位会话。
Description
相关申请的交叉引用
本专利申请要求2021年4月9日提交的标题为“POSITIONING PEER SELECTION INCOOPERATIVE SIDELINK POSITIONING”的GR申请No.20210100245的权益，该申请转让给本受让人，并且其全部内容通过引用明确并入本文。
技术领域
本公开的各方面总体上涉及无线通信。
背景技术
无线通信系统已经过不同代的发展，包括第一代模拟无线电话业务(1G)、第二代(2G)数字无线电话业务(包括临时2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)高速数据、支持互联网的无线业务和第四代(4G)业务(例如，长期演进(LTE)、WiMax)。目前，有许多不同类型的无线通信系统在使用，包括蜂窝和个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)和基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动通信系统(GSM)等的数字蜂窝系统。
第五代(5G)无线标准，称为新无线电(NR)，要求更高的数据传输速度、更多的连接数和更好的覆盖范围，以及其他改进。根据下一代移动网络联盟的5G标准旨在向数以万计的用户中的每一位提供每秒数十兆比特的数据速率，向办公室中的数十名员工提供每秒1吉比特的数据速率。为了支持大型传感器部署，应该支持数十万个同时连接。因此，与现行4G标准相比，应该显著提高5G移动通信的频谱效率。此外，与现行标准相比，应该提高信令效率，并且应该显著减少等待时间。
发明内容
以下呈现了与本文公开的一个或多个方面相关的简化概要。因此，以下概要不应被认为是与所有预期方面有关的广泛概述，也不应认为以下概要是确定与所有预期方面有关的关键或关键要素，或描绘与任何特定方面有关的范围。因此，以下概要的唯一目的是以简化的形式在以下呈现的详细描述之前呈现与本文公开的机制有关的一个或多个方面的某些概念。
在第一方面，由目标用户设备执行选择定位对等体的方法。该方法包括接收一个或多个发现消息。从一个或多个对等用户设备中的对应对等用户设备接收一个或多个发现消息中的每个发现消息。一个或多个发现消息中的每个发现消息指示与对应对等用户设备相关联的参与侧行链路定位会话的能力子集。该方法包括向一个或多个对等用户设备发送指示目标用户设备打算让一个或多个对等用户设备参与侧行链路定位会话的兴趣消息；该方法包括从一个或多个对等用户设备接收一个或多个能力消息。该一个或多个能力消息中的每个能力消息指示与对应对等用户设备相关联的参与侧行链路定位会话的附加能力。该方法包括基于与一个或多个对等用户设备中的至少一个对等用户设备相关联的参与侧行链路定位会话的能力子集和附加能力向至少一个对等用户设备发送选择消息。该选择消息请求至少一个对等用户设备参与与目标用户设备的侧行链路定位会话。
在第二方面，目标用户设备包括存储器、至少一个收发器、以及通信地耦合到存储器和至少一个收发器的至少一个处理器。该至少一个处理器被配置为接收一个或多个发现消息。从一个或多个对等用户设备中的对应对等用户设备接收一个或多个发现消息中的每个发现消息。一个或多个发现消息中的每个发现消息指示与对应对等用户设备相关联的参与侧行链路定位会话的能力子集。该至少一个处理器被配置为向一个或多个对等用户设备发送指示目标用户设备打算让一个或多个对等用户设备参与侧行链路定位会话的兴趣消息。该至少一个处理器被配置为从一个或多个对等用户设备接收一个或多个能力消息。该一个或多个能力消息中的每个能力消息指示与对应对等用户设备相关联的参与侧行链路定位会话的附加能力。该至少一个处理器被配置为基于与一个或多个对等用户设备中的至少一个对等用户设备相关联的参与侧行链路定位会话的能力子集和附加能力向至少一个对等用户设备发送选择消息。该选择消息请求至少一个对等用户设备参与与目标用户设备的侧行链路定位会话。
在第三方面，一种装置包括用于接收一个或多个发现消息的部件。从一个或多个对等用户设备中的对应对等用户设备接收一个或多个发现消息中的每个发现消息。一个或多个发现消息中的每个发现消息指示与对应对等用户设备相关联的参与侧行链路定位会话的能力子集。该装置包括用于向一个或多个对等用户设备发送指示目标用户设备打算让一个或多个对等用户设备参与侧行链路定位会话的兴趣消息的部件；该装置包括用于从一个或多个对等用户设备接收一个或多个能力消息的部件。该一个或多个能力消息中的每个能力消息指示与对应对等用户设备相关联的参与侧行链路定位会话的附加能力。该装置包括用于基于与一个或多个对等用户设备中的至少一个对等用户设备相关联的参与侧行链路定位会话的能力子集和附加能力向至少一个对等用户设备发送选择消息的部件。该选择消息请求至少一个对等用户设备参与与目标用户设备的侧行链路定位会话。
在第四方面，一种非暂时性计算机可读存储介质被配置为存储可由一个或多个处理器执行以接收一个或多个发现消息的指令。从一个或多个对等用户设备中的对应对等用户设备接收一个或多个发现消息中的每个发现消息。一个或多个发现消息中的每个发现消息指示与对应对等用户设备相关联的参与侧行链路定位会话的能力子集。该指令还可由一个或多个处理器执行以向一个或多个对等用户设备发送指示目标用户设备打算让一个或多个对等用户设备参与侧行链路定位会话的兴趣消息。该指令还可由一个或多个处理器执行以从一个或多个对等用户设备接收一个或多个能力消息。该一个或多个能力消息中的每个能力消息指示与对应对等用户设备相关联的参与侧行链路定位会话的附加能力。该指令还可由一个或多个处理器执行以基于与一个或多个对等用户设备中的至少一个对等用户设备相关联的参与侧行链路定位会话的能力子集和附加能力向至少一个对等用户设备发送选择消息。该选择消息请求至少一个对等用户设备参与与目标用户设备的侧行链路定位会话。
在第五方面，由目标用户设备执行选择定位对等体的方法。该方法包括发送侧行链路恳求消息，恳求一个或多个对等用户设备参与侧行链路定位会话。侧行链路恳求消息包括能力子集。该方法包括接收一个或多个发现恳求消息。一个或多个发现恳求消息中的每个发现恳求消息是从一个或多个对等用户设备中的对应对等用户设备接收的。一个或多个发现恳求消息中的每个发现恳求消息指示对应对等用户设备包括能力子集中的至少一个能力。该方法包括向一个或多个对等用户设备发送指示附加能力的第二消息。该方法包括从一个或多个对等用户设备中的至少一个对等用户设备接收一个或多个确认消息。该方法包括基于与至少一个对等用户设备相关联的参与侧行链路定位会话的至少一个能力和附加能力向至少一个对等用户设备发送选择消息。该选择消息请求至少一个对等用户设备参与与目标用户设备的侧行链路定位会话。
在第六方面，目标用户设备包括存储器、至少一个收发器、以及通信地耦合到存储器和至少一个收发器的至少一个处理器。该至少一个处理器被配置为发送侧行链路恳求消息，恳求一个或多个对等用户设备参与侧行链路定位会话。侧行链路恳求消息包括能力子集。该至少一个处理器被配置为接收一个或多个发现恳求消息。该一个或多个发现恳求消息中的每个发现恳求消息是从一个或多个对等用户设备中的对应对等用户设备接收的。一个或多个发现恳求消息中的每个发现恳求消息指示对应对等用户设备包括能力子集中的至少一个能力。该至少一个处理器被配置为向一个或多个对等用户设备发送第二消息。第二消息标识附加能力。该至少一个处理器被配置为从一个或多个对等用户设备中的至少一个对等用户设备接收一个或多个确认消息。该至少一个处理器被配置为基于与至少一个对等用户设备相关联的参与侧行链路定位会话的至少一个能力和附加能力向至少一个对等用户设备发送选择消息。该选择消息请求至少一个对等用户设备参与与目标用户设备的侧行链路定位会话。
在第七方面，一种装置包括用于发送侧行链路恳求消息的部件，该侧行链路恳求消息恳求一个或多个对等用户设备参与侧行链路定位会话。侧行链路恳求消息包括能力子集。该装置包括用于接收一个或多个发现恳求消息的部件。一个或多个发现恳求消息中的每个发现恳求消息是从一个或多个对等用户设备的对应对等用户设备接收的。一个或多个发现恳求消息中的每个发现恳求消息指示对应对等用户设备包括能力子集中的至少一个能力。该装置包括用于向一个或多个对等用户设备发送指示附加能力的第二消息的部件；该装置包括用于从一个或多个对等用户设备中的至少一个对等用户设备接收一个或多个确认消息的部件。该装置包括用于基于与至少一个对等用户设备相关联的参与侧行链路定位会话的至少一个能力和附加能力向至少一个对等用户设备发送选择消息的部件。该选择消息请求至少一个对等用户设备参与与目标用户设备的侧行链路定位会话。
在第八方面，一种非暂时性计算机可读存储介质被配置为存储可由一个或多个处理器执行的指令，以发送恳求一个或多个对等用户设备参与侧行链路定位会话的侧行链路恳求消息。侧行链路恳求消息包括能力子集。该指令可由一个或多个处理器执行以接收一个或多个发现恳求消息。一个或多个发现恳求消息中的每个发现恳求消息是从一个或多个对等用户设备中的对应对等用户设备接收的。一个或多个发现恳求消息的每个发现恳求消息指示对应对等用户设备包括能力子集中的至少一个能力。该指令可由一个或多个处理器执行以向一个或多个对等用户设备发送第二消息。第二消息标识附加能力。该指令可由一个或多个处理器执行以从一个或多个对等用户设备中的至少一个对等用户设备接收一个或多个确认消息。该指令可由一个或多个处理器执行以基于与至少一个对等用户设备相关联的参与侧行链路定位会话的至少一个能力和附加能力向至少一个对等用户设备发送选择消息。该选择消息请求至少一个对等用户设备参与与目标用户设备的侧行链路定位会话。
在第九方面，由对等用户设备执行一种参与侧行链路定位会话的方法。该方法包括从与服务小区相关联的网络实体接收授权消息。授权消息授权对等用户设备以至少一个角色参与侧行链路定位会话。该方法包括由对等用户设备发送包括与对等用户设备相关联的能力的消息。该能力指示至少一个角色。该方法包括由对等用户设备从目标用户设备接收定位消息。该定位消息请求对等用户设备参与与目标用户设备的侧行链路定位会话。该方法包括由对等用户设备参与与目标用户设备的侧行链路定位会话。
在第十方面，对等用户设备包括存储器、至少一个收发器、以及通信地耦合到存储器和至少一个收发器的至少一个处理器。该至少一个处理器被配置为从服务小区的网络实体接收授权消息。授权消息授权对等用户设备以至少一个角色参与侧行链路定位会话。该至少一个处理器被配置为发送包括与对等用户设备相关联的能力的消息。该能力指示至少一个角色。该至少一个处理器被配置为从目标用户设备接收定位消息。该定位消息请求对等用户设备参与与目标用户设备的侧行链路定位会话。该至少一个处理器被配置为参与与目标用户设备的侧行链路定位会话。
在第十一方面，一种装置包括用于从与服务小区相关联的网络实体接收授权消息的部件。授权消息授权对等用户设备以至少一个角色参与侧行链路定位会话。该装置包括用于由对等用户设备发送包括与对等用户设备相关联的能力的消息的部件。该能力指示至少一个角色。该装置包括用于由对等用户设备从目标用户设备接收定位消息的部件。该定位消息请求对等用户设备参与与目标用户设备的侧行链路定位会话。该装置包括用于由对等用户设备参与与目标用户设备的侧行链路定位会话的部件。
在第十二方面，一种非暂时性计算机可读存储介质被配置为存储可由一个或多个处理器执行的指令，以从服务小区的网络实体接收授权消息。授权消息授权对等用户设备以至少一个角色参与侧行链路定位会话。指令可执行以发送包括与对等用户设备相关联的能力的消息。该能力指示至少一个角色。该指令可执行以从目标用户设备接收定位消息。该定位消息请求对等用户设备参与与目标用户设备的侧行链路定位会话。该指令可执行以参与与目标用户设备的侧行链路定位会话。
在第十三方面，一种由网络实体执行的授权对等用户设备的方法。该方法包括从对等用户设备接收授权请求。授权请求请求允许参与定位会话。授权请求包括与对等用户设备相关联的数据。该方法包括基于与对等用户设备相关联的数据确定对等用户设备不能在定位会话中执行角色，发送指示对等用户设备未被授权参与定位会话的响应消息。该方法包括基于根据与对等用户设备相关联的数据确定对等用户设备能够在定位会话中执行角色，发送指示对等用户设备被授权以该角色参与定位会话的授权消息。
在第十四方面，网络实体包括存储器、至少一个收发器、以及通信地耦合到存储器和至少一个收发器的至少一个处理器。该至少一个处理器被配置为从对等用户设备接收授权请求。授权请求请求允许参与定位会话。授权请求包括与对等用户设备相关联的数据。该至少一个处理器被配置为基于与对等用户设备相关联的数据，并基于确定对等用户设备不能在定位会话中执行角色，发送指示对等用户设备未被授权参与定位会话的响应消息。该至少一个处理器被配置为基于与对等用户设备相关联的数据，并基于确定对等用户设备能够在定位会话中执行角色，发送指示对等用户设备被授权以该角色参与定位会话的授权消息。
在第十五方面，一种装置包括用于从对等用户设备接收授权请求的部件。授权请求请求允许参与定位会话。授权请求包括与对等用户设备相关联的数据。该装置包括用于基于根据与对等用户设备相关联的数据确定对等用户设备不能在定位会话中执行角色，发送指示对等用户设备未被授权参与定位会话的响应消息的部件。该装置包括用于基于根据与对等用户设备相关联的数据确定对等用户设备能够在定位会话中执行角色，发送指示对等用户设备被授权以该角色参与定位会话的授权消息的部件。
在第十六方面，一种非暂时性计算机可读存储介质被配置为存储可由一个或多个处理器执行的指令，以从对等用户设备接收授权请求。授权请求请求允许参与定位会话。授权请求包括与对等用户设备相关联的数据。该指令可执行以基于与对等用户设备相关联的数据，并基于确定对等用户设备不能在定位会话中执行角色，发送指示对等用户设备未被授权参与定位会话的响应消息。该指令可执行以基于与对等用户设备相关联的数据，并基于确定对等用户设备能够在定位会话中执行角色，发送指示对等用户设备被授权以该角色参与定位会话的授权消息。
基于附图和详细描述，与本文公开的方面相关联的其他目的和优点对于本领域技术人员将是显而易见的。
附图说明
呈现附图以帮助描述本公开的各个方面，并且提供附图仅仅是为了说明这些方面而不是限制这些方面。
图1示出了根据本公开的各方面的示例无线通信系统。
图2A和图2B示出了根据本公开的各方面的示例无线网络结构。
图3A至图3C是可分别在用户设备(UE)、基站和网络实体中采用的并被配置为支持如本文所教导的通信的组件的几个示例方面的简化框图。
图4示出了根据本公开的各方面的支持单播侧行链路建立的无线通信系统的示例。
图5A至图5D是示出了根据本公开的各方面的示例帧结构和帧结构内的信道的图。
图6示出了根据本公开的各方面的示例场景，其中具有已知位置的UE可用于改进目标UE的位置估计。
图7示出了根据本公开的各方面的示例场景，其中在具有蜂窝连接的多个UE的协助下确定没有蜂窝连接的目标UE的位置。
图8示出了根据本公开的各方面的示例场景，其中中继UE协助远程UE的定位。
图9是根据本公开的各方面的没有反馈资源的示例时隙结构的图。
图10是示出了根据本公开的各方面的资源池和用于定位的资源池之间的示例重叠的图。
图11示出了根据本公开的各方面的保留用于定位的资源池的无线通信系统的示例。
图12示出了根据本公开的各方面的包括设备到设备(D2D)中继的无线通信系统的示例。
图13示出了根据本公开的各方面的其中对等用户设备(UE)宣布可用于执行定位的无线通信系统的示例。
图14示出了根据本公开的各方面的其中目标UE请求对等UE执行定位的无线通信系统的示例。
图15示出了根据本公开的各方面的用于建立连接的示例图。
图16示出了根据本公开的各方面的包括接收一个或多个发现消息的示例过程。
图17示出了根据本公开的各方面的包括发送侧行链路恳求消息的示例过程。
图18示出了根据本公开的各方面的包括接收授权消息的示例过程。
图19示出了根据本公开的各方面的包括接收授权请求的示例过程。
具体实施方式
以下描述和相关附图中提供了本公开的各方面，所述描述和相关附图指向为说明目的而提供的各种示例。可以在不脱离本公开的范围的情况下设计替代方面。另外，将不详细描述本公开的众所周知的要素或将其省略，以免模糊本公开的相关细节。
词语“示范性”和/或“示例”在本文中用于表示“用作示例、实例或说明”本文中描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不一定被解释为优选于或优于其他方面。同样，术语“本公开的方面”并不要求本公开的所有方面包括所讨论的特征、优点或操作模式。
本领域技术人员将理解，可以使用各种不同技术和技艺中的任何一种来表示下面描述的信息和信号。例如，可在下面的整个描述中引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和芯片可由电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或其任何组合来表示，这部分取决于特定应用，部分取决于所需的设计，部分取决于相应的技术等。
此外，根据将由例如计算设备的元件执行的动作序列来描述许多方面。应当认识到，本文所描述的各种动作可以由特定电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由一个或多个处理器执行的程序指令或者由两者的组合来执行。此外，本文所描述的动作序列可被认为完全体现在其中存储有对应的计算机指令集合的非暂时性计算机可读存储介质的任何形式种，该计算机指令在执行时，将使得或指示设备的相关联的处理器执行本文所述的功能。因此，本公开的各个方面可以以多种不同的形式体现，所有这些形式被设想在所要求保护的主题的范围内。另外，对于本文描述的各方面的每个方面，任何此类方面的对应形式可在本文中描述为例如“逻辑配置为”执行所描述的动作。
如本文所使用的，除非另有说明，否则术语“用户设备”(UE)和“基站”不旨在特定于或以其他方式限于任何特定无线电接入技术(RAT)。一般来说，UE可以是用户用来在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、消费者资产定位设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)头盔等)、车辆(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时刻)是静止的，并且可以与无线接入网(RAN)通信。如本文所使用的，术语“UE”可互换地称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或“UT”、“移动设备”、“移动终端”、“移动站”或其变体。通常，UE可以经由RAN与核心网络通信，并且通过核心网络UE可以与诸如互联网的外部网络以及其他UE连接。当然，对于UE，连接到核心网络和/或互联网的其他机制也是可能的，例如通过有线接入网络、无线局域网(WLAN)网络(例如，基于电气和电子工程师协会(IEEE)802.11等)等等。
基站可以根据与UE通信的几个RAT中的一个来操作，这取决于它部署在其中的网络，并且可以替代地被称为接入点(AP)、网络节点、NodeB、演进NodeB(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新无线电(NR)NodeB(也被称为gNB或gNodeB)等。基站可主要用于支持UE的无线接入，包括支持所支持的UE的数据、语音和/或信令连接。在一些系统中，基站可以提供纯粹的边缘节点信令功能，而在其他系统中，基站可以提供附加的控制和/或网络管理功能。UE可以通过其向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可以通过其向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文所使用的，术语业务信道(TCH)可以指上行链路/反向或下行链路/前向业务信道。
术语“基站”可以指单个物理发送-接收点(TRP)或可位于或不位于同一位置的多个物理TRP。例如，在术语“基站”指的是单个物理TRP的情况下，物理TRP可以是对应于基站的小区(或几个小区扇区)的基站的天线。在术语“基站”是指多个位于同一位置的物理TRP的情况下，物理TRP可以是基站的天线阵列(例如，在多输入多输出(MIMO)系统中或在基站采用波束形成的情况下)。在术语“基站”是指多个不在同一位置的物理TRP的情况下，物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质连接到公共源的空间上分离的天线的网络)或远程无线电头(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。或者，不在同一位置的物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站和UE正在测量其参考射频(RF)信号的相邻基站。因为TRP是基站发送和接收无线信号的点，如本文所使用的，对来自基站的传输或在基站处的接收的引用应理解为是指基站的特定TRP。
在支持UE定位的一些实施方式中，基站可以不支持UE的无线接入(例如，可以不支持UE的数据、语音和/或信令连接)，而是可以向UE发送参考信号以由UE测量，和/或可以接收和测量UE发送的信号。这样的基站可以被称为定位信标(例如，当向UE发送信号时)和/或被称为位置测量单元(例如，当从UE接收和测量信号时)。
“RF信号”包括给定频率的电磁波，该电磁波通过发送器和接收器之间的空间传输信息。如本文所使用的，发送器可以向接收器发送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，由于RF信号通过多径信道的传播特性，接收器可以接收对应于每个发送的RF信号的多个“RF信号”。发送器和接收器之间的不同路径上的相同的发送的RF信号可被称为“多径”RF信号。
图1示出了根据本公开的各方面的示例无线通信系统100。无线通信系统100(其也可以被称为无线广域网(WWAN))可以包括各种基站102(标记为“BS”)和各种UE 104。基站102可以包括宏小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小小区基站(低功率蜂窝基站)。在一个方面，宏小区基站102可包括其中无线通信系统100对应于LTE网络的eNB和/或ng-eNB，或其中无线通信系统100对应于NR网络的gNB，或这两者的组合，并且小小区基站可包括毫微微小区、微微小区、微小区等。
基站102可以共同形成RAN并通过回程链路122与核心网174(例如，演进分组核心(EPC)或5G核心(5GC))接口，并且通过核心网174与一个或多个位置服务器172(例如，位置管理功能(LMF)或安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP))接口。位置服务器172可以是核心网络174的一部分，或者可以在核心网络174的外部。除了其他功能之外，基站102可以执行与以下中的一个或多个有关的功能：传送用户数据、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双重连接性)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和设备跟踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位和警告消息的传递。基站102可以通过回程链路134直接或间接地(例如，通过EPC/5GC)彼此通信，回程链路134可以是有线或无线的。
基站102可以与UE 104无线通信。基站102中的每一个可以为各自的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一个方面，一个或多个小区可由每个地理覆盖区域110中的基站102支持。“小区”是用于与基站通信的逻辑通信实体(例如，通过某些频率资源，称为载波频率、分量载波、载波、频带等)，并且可以与用于区分经由相同或不同载波频率操作的小区的标识符(例如，物理小区标识符(PCI)、增强小区标识符(ECI)、虚拟小区标识符(VCI)、小区全局标识符(CGI)等)相关联。在某些情况下，可根据可为不同类型的UE提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB-IoT)、增强移动宽带(eMBB)或其它)来配置不同的小区。因为小区由特定基站支持，所以根据上下文，术语“小区”可以指逻辑通信实体和支持它的基站之一或两者。在某些情况下，只要载波频率可被检测并用于地理覆盖区域110的某些部分内的通信，术语“小区”还可指基站的地理覆盖区域(例如，扇区)。
虽然相邻的宏小区基站102地理覆盖区域110可以部分重叠(例如，在切换区域中)，但是一些地理覆盖区域110可以被较大的地理覆盖区域110基本上重叠。例如，小小区基站102'(标记为“SC”用于“小小区”)可以具有与一个或多个宏小区基站102的地理覆盖区域110基本重叠的地理覆盖区域110'。包括小小区和宏小区基站二者的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭eNB(HeNB)，其可以向称为封闭订户组(CSG)的受限组提供服务。
基站102和UE 104之间的通信链路120可以包括从UE 104到基站102的上行链路(也称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(也称为前向链路)传输。通信链路120可以使用MIMO天线技术，包括空间复用、波束形成和/或发送分集。通信链路120可以通过一个或多个载波频率。载波的分配可以相对于下行链路和上行链路是不对称的(例如，可以为下行链路分配比为上行链路分配的更多或更少的载波)。
无线通信系统100还可以包括无线局域网(WLAN)接入点(AP)150，其在非许可的频谱(例如，5GHz)中经由通信链路154与WLAN站(STA)152通信。当在非许可的频谱中进行通信时，WLAN STA152和/或WLAN AP 150可以在通信之前执行空闲信道评估(CCA)或先听后说(LBT)过程，以确定信道是否可用。
小小区基站102'可以在许可和/或非许可的频谱中操作。当在非许可的频谱中操作时，小小区基站102'可采用LTE或NR技术并使用与WLAN AP 150所使用的相同的5GHz非许可的频谱。在非许可的频谱中采用LTE/5G的小小区基站102'可以增强对接入网络的覆盖和/或增加其容量。非许可频谱中的NR可称为NR-U。未许可频谱中的LTE可称为LTE-U、许可辅助接入(LAA)或MulteFire。
无线通信系统100还可以包括mmW基站180，其可在与UE 182通信时以毫米波频率和/或接近毫米波频率操作。极高频(EHF)是电磁频谱中射频的一部分。EHF的频率为30GHz到300GHz，波长在1毫米到10毫米之间。该频带中的无线电波可被称为毫米波。近毫米波可以向下延伸到3GHz的频率，波长为100毫米。超高频(SHF)频带在3GHz到30GHz之间延伸，也称为厘米波。使用毫米波/近毫米波无线电频带的通信具有较高的路径损耗和相对较短的距离。毫米波基站180和UE 182可以利用毫米波通信链路184上的波束形成(发送和/或接收)来补偿极高的路径损耗和短距离。此外，应当理解，在替代配置中，一个或多个基站102还可以使用毫米波或近毫米波和波束形成来发送。因此，应当理解，前述图示仅仅是示例，不应被解释为限制本文公开的各方面。
发送波束形成是一种用于将RF信号聚焦在特定方向上的技术。传统上，当网络节点(例如，基站)广播RF信号时，它在所有方向(全向)上广播该信号。利用发送波束形成，网络节点确定给定目标设备(例如UE)的位置(相对于发送网络节点)，并在该特定方向上投射更强的下行链路RF信号，从而为接收设备提供更快(就数据速率而言)和更强的RF信号。为了在发送时改变RF信号的方向性，网络节点可以在广播RF信号的一个或多个发送器中的每个发送器处控制RF信号的相位和相对幅度。例如，网络节点可使用天线阵列(称为“相控阵”或“天线阵列”)，该阵列产生RF波的波束，该波束可被“引导”以指向不同的方向，而不实际移动天线。具体地说，来自发送器的RF电流被馈送到具有正确相位关系的各个天线，使得来自各个天线的无线电波相加以增加期望方向上的辐射，同时抵消以抑制不期望方向上的辐射。
发送波束可以是准共址的，意味着它们在接收器(例如UE)处看起来具有相同的参数，而不管网络节点本身的发送天线是否在物理上共址。在NR中，有四种类型的准共址(QCL)关系。具体地，给定类型的QCL关系意味着关于第二波束上的第二参考RF信号的某些参数可以从关于源波束上的源参考RF信号的信息导出。因此，如果源参考RF信号是QCL类型A，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟和延迟扩展。如果源参考RF信号是QCL类型B，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。如果源参考RF信号是QCL类型C，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考RF信号是QCL类型D，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的空间接收参数。
在接收波束形成中，接收器使用接收波束放大在给定信道上检测到的RF信号。例如，接收器可以在特定方向上增加增益设置和/或调整天线阵列的相位设置，以放大(例如，增加RF信号的增益水平)从该方向接收的RF信号。因此，当说接收器在某个方向上波束形成时，意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益较高，或者与接收器可用的所有其他接收波束的该方向上的波束增益相比，该方向上的波束增益最高。这导致从该方向接收的RF信号的更强的接收信号强度(例如，参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、信号干扰加噪声比(SINR)等)。
发送和接收波束可以是空间相关的。空间关系意味着第二参考信号的第二波束(例如，发送或接收波束)的参数可以从关于第一参考信号的第一波束(例如，接收波束或发送波束)的信息中导出。例如，UE可以使用特定接收波束从基站接收参考下行链路参考信号(例如，同步信号块(SSB))。然后，UE可以形成用于基于接收波束的参数向该基站发送上行链路参考信号(例如，探测参考信号(SRS))的发送波束。
注意，“下行链路”波束可以是发送波束或接收波束，这取决于形成它的实体。例如，如果基站正在形成下行链路波束以向UE发送参考信号，则下行链路波束是发送波束。然而，如果UE正在形成下行链路波束，则它是接收下行链路参考信号的接收波束。类似地，“上行链路”波束可以是发送波束或接收波束，这取决于形成它的实体。例如，如果基站正在形成上行链路波束，则它是上行链路接收波束，并且如果UE正在形成上行链路波束，则它是上行链路发送波束。
在5G中，无线节点(例如，基站102/180、UE 104/182)在其中操作的频谱被划分为多个频率范围，FR1(从450到6000MHz)、FR2(从24250到52600MHz)、FR3(高于52600MHz)和FR4(在FR1和FR2之间)。mmW频带通常包括FR2、FR3和FR4频率范围。因此，术语“mmW”和“FR2”或“FR3”或“FR4”通常可互换使用。
在诸如5G的多载波系统中，载波频率中的一个被称为“主载波”或“锚载波”或“主服务小区”或“PCell”，并且剩余的载波频率被称为“辅载波”或“辅服务小区”或“SCell”。在载波聚合中，锚载波是在由UE 104/182和UE 104/182在其中执行初始无线资源控制(RRC)连接建立过程或发起RRC连接重建过程的小区使用的主频(例如，FR1)上操作的载波。主载波承载所有公共和UE特定的控制信道，并且可以是许可频率中的载波(然而，并不总是这样)。辅载波是在第二频率(例如，FR2)上操作的载波，一旦在UE 104和锚载波之间建立RRC连接，就可以配置该辅载波，并且该辅载波可以用于提供额外的无线电资源。在某些情况下，辅载波可以是非许可频率中的载波。辅载波可以仅包含必要的信令信息和信号，例如，由于主上行链路和下行链路载波通常都是UE特定的，因此，UE特定的信令信息和信号可能不存在于辅载波中。这意味着小区中的不同UE 104/182可以具有不同的下行链路主载波。对上行链路主载波也是如此。网络能够随时改变任何UE 104/182的主载波。例如，这样做是为了平衡不同载体上的负载。因为“服务小区”(无论是PCell还是SCell)对应于某个基站正在其上通信的载波频率/分量载波，所以术语“小区”、“服务小区”、“分量载波”、“载波频率”等可以互换地使用。
例如，仍然参考图1，由宏小区基站102使用的频率中的一个可以是锚载波(或“PCell”)，由宏小区基站102和/或毫米波基站180使用的其他频率可以是辅载波(“SCell”)。多个载波的同时发送和/或接收使得UE 104/182能够显著提高其数据发送和/或接收速率。例如，与单个20MHz载波所达到的速率相比，多载波系统中的两个20MHz聚合载波在理论上将导致数据速率的两倍增加(即40MHz)。
在图1的示例中，一个或多个地球轨道卫星定位系统(SPS)空间飞行器(SV)112(例如，卫星)可用作任何所示UE(为了简单起见，在图1中示为单个UE 104)的位置信息的独立源。UE 104可以包括一个或多个专用SPS接收器，该专用SPS接收器专门设计用于接收用于从SV 112导出地理位置信息的SPS信号124。SPS通常包括发送器系统(例如，SV 112)，其定位为使接收器(例如UE 104)能够至少部分地基于从发送器接收的信号(例如，SPS信号124)来确定它们在地球上或地球上方的位置。这种发送器通常发送标记有一组码片数量的重复伪随机噪声(PN)码的信号。虽然发送器通常位于SV 112中，但有时可以位于地面控制站、基站102和/或其他UE 104上。
SPS信号124的使用可以通过各种基于卫星的增强系统(SBAS)来增强，该增强系统可以与一个或多个全球和/或区域导航卫星系统相关联或以其他方式能够与一个或多个全球和/或区域导航卫星系统一起使用。例如，SBAS可以包括提供完整性信息、差分校正等的增强系统，例如广域增强系统(WAAS)、欧洲地球同步导航覆盖服务(EGNOS)、多功能卫星增强系统(MSAS)、全球定位系统(GPS)辅助地理增强导航或GPS和地理增强导航系统(GAGAN)等。因此，如本文所使用的，SPS可以包括一个或多个全球和/或区域导航卫星系统和/或增强系统的任何组合，并且SPS信号124可以包括SPS、SPS类和/或与此类一个或多个SPS相关联的其他信号。
利用NR增加的数据速率和减少的延迟等，正在实施车辆到一切(V2X)通信技术，以支持智能交通系统(ITS)应用，例如车辆之间(车辆到车辆(V2V))、车辆与路边基础设施之间(车辆到基础设施(V2I))以及车辆与行人之间(车辆到行人(V2P))的无线通信。目标是让车辆能够感知周围的环境，并将这些信息传达给其他车辆、基础设施和个人移动设备。这种车辆通信将实现当前技术无法提供的安全性、机动性和环境方面的进步。一旦全面实施，该技术有望将未受损车辆碰撞减少80％。
仍然参考图1，无线通信系统100可以包括多个V-UE 160，其可以通过通信链路120(例如，使用Uu接口)与基站102通信。V-UE 160还可以通过无线侧行链路162直接彼此通信，通过无线侧行链路166直接与路侧接入点164(也称为“路侧单元”)通信，或者通过无线侧行链路168直接与UE 104通信。无线侧行链路(或简称“侧行链路”)是核心蜂窝(例如，LTE，NR)标准的适配，其允许两个或更多UE之间的直接通信，而不需要通过基站进行通信。侧行链路通信可以是单播或多播，并且可以用于设备到设备(D2D)媒体共享、V2V通信、V2X通信(例如，蜂窝V2X(cV2X)通信、增强型V2X(eV2X)通信等)、紧急救援应用等。利用侧行链路通信的V-UE 160的组中的一个或多个可以在基站102的地理覆盖区域110内。这样的组中的其他V-UE 160可以在基站102的地理覆盖区域110之外或者不能从基站102接收发送。在一些情况下，经由侧行链路通信进行通信的V-UE 160的组可以利用一对多(1:M)系统，在该系统中每个V-UE 160向组中的每个其他V-UE 160发送。在一些情况下，基站102促进用于侧行链路通信的资源的调度。在其它情况下，在V-UE 160之间执行侧行链路通信而不涉及基站102。
在一个方面，侧行链路162、166、168可以在感兴趣的无线通信介质上操作，该无线通信介质可以与其他车辆和/或基础设施接入点之间的其他无线通信以及其他RAT共享。“介质”可以由与一个或多个发送器/接收器对之间的无线通信相关联的一个或多个时间、频率和/或空间通信资源(例如，涵盖跨一个或多个载波的一个或多个信道)组成。
在一个方面，侧行链路162、166、168可以是cV2X链路。第一代cV2X已经在LTE中标准化，下一代有望在NR中定义。cV2X是一种蜂窝技术，还支持设备到设备的通信。在美国和欧洲，cV2X预计将在低于6GHz的许可的ITS频带中运行。其他频带可以在其他国家分配。因此，作为特定示例，侧行链路162、166、168所使用的感兴趣介质可以对应于6GHz以下的许可的ITS频带的至少一部分。然而，本公开不限于该频带或蜂窝技术。
在一个方面，侧行链路162、166、168可以是专用短程通信(DSRC)链路。DSRC是一种单向或双向短程到中程无线通信协议，它使用车载环境无线接入(WAVE)协议，也称为IEEE802.11p，用于V2V、V2I和V2P通信。IEEE 802.11p是IEEE 802.11标准的批准修订，在美国的5.9GHz的ITS许可频带(5.85-5.925GHz)中运行。在欧洲，IEEE 802.11p在ITS G5A频带(5.875-5.905MHz)中工作。其他频带可以在其他国家分配。上面简要描述的V2V通信发生在安全信道上，在美国，安全信道通常是专用于安全目的的10MHz信道。DSRC频带的其余部分(总带宽为75Mhz)旨在用于司机感兴趣的其他服务，例如道路规则、收费、停车自动化等。因此，作为特定示例，侧行链路162、166、168所使用的感兴趣的介质可以对应于5.9GHz的许可ITS频带的至少一部分。
或者，感兴趣的介质可以对应于在各种RAT之间共享的未许可频带的至少一部分。尽管已经为某些通信系统保留了不同的许可频带(例如，由诸如美国联邦通信委员会(FCC)的政府实体)，但这些系统，特别是那些采用小小区接入点的系统，最近已经将操作扩展到诸如由无线局域网(WLAN)技术使用的未许可的国家信息基础设施(U-NII)频带，最显著的是通常被称为“Wi-Fi”的IEEE 802.11x WLAN技术。这种类型的示例系统包括CDMA系统、TDMA系统、FDMA系统、正交FDMA(OFDMA)系统、单载波FDMA(SC-FDMA)系统等的不同变体。
V-UE 160之间的通信被称为V2V通信，V-UE 160与一个或多个路侧接入点164之间的通信被称为V2I通信，V-UE 160与一个或多个UE 104(其中UE 104是P-UE)之间的通信被称为V2P通信。V-UE 160之间的V2V通信可以包括例如关于V-UE 160的位置、速度、加速度、航向和其他车辆数据的信息。在V-UE 160处从一个或多个路侧接入点164接收的V2I信息可以包括例如道路规则、停车自动化信息等。V-UE 160和UE 104之间的V2P通信可以包括关于例如V-UE 160的位置、速度、加速度和航向以及UE 104的位置、速度(例如，用户骑自行车携带UE 104)和航向的信息。
注意，尽管图1仅将UE中的两个示出为V-UE(V-UE 160)，但所示UE中的任何一个(例如，UE 104、152、182、190)都可以是V-UE。此外，虽然仅V-UE 160和单个UE 104已被示出为通过侧行链路连接，但图1中示出的任何UE，无论是V-UE、P-UE等，都可以能够进行侧行链路通信。此外，尽管仅UE 182被描述为能够进行波束形成，但是包括V-UE 160在内的任何所示UE都能够进行波束形成。在V-UE 160能够进行波束形成的情况下，它们可以朝向彼此(即，朝向其他V-UE 160)、朝向路侧接入点164、朝向其他UE(例如，UE 104、152、182、190)等进行波束形成。因此，在一些情况下，V-UE 160可以利用侧行链路162、166和168上的波束形成。
无线通信系统100还可以包括一个或多个UE，例如UE 190，其经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路(称为“侧行链路”)间接连接到一个或多个通信网络。在图1的示例中，UE 190具有D2D P2P链路192，其中UE 104中的一个连接到基站102中的一个(例如，UE 190可通过其间接获得蜂窝连接)，以及D2D P2P链路194，其中WLAN STA152连接到WLANAP 150(UE 190可通过其间接获得基于WLAN的互联网连接)。在一个示例中，D2D P2P链路192和194可以由任何众所周知的D2D RAT(例如LTE Direct(LTE-D)、WiFi Direct(WiFi-D)、等等)支持。作为另一示例，D2D P2P链路192和194可以是侧行链路，如上面参考侧行链路162、166和168所述。
图2A示出了示例无线网络结构200。例如，5GC 210(也称为下一代核心(NGC))可在功能上被视为控制平面功能(C-plane)214(例如，UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户平面功能(U-plane)212(例如，UE网关功能、数据网络接入、IP路由等)，它们协同操作以形成核心网络。用户平面接口(NG-U)213和控制平面接口(NG-C)215将gNB 222连接到5GC210，具体地，分别连接到用户平面功能212和控制平面功能214。在附加配置中，eNB 224还可以经由到控制平面功能214的NG-C 215和到用户平面功能212的NG-U 213连接到5GC210。此外，ng-eNB 224可经由回程连接223直接与gNB 222通信。在一些配置中，下一代RAN(NG-RAN)220可以仅具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222两者中的一个或多个。gNB 222或ng-eNB 224(或两者)可与UE 204(例如，本文描述的任何UE)通信。在一个方面中，两个或更多UE 204可以通过无线侧行链路242彼此通信，该无线侧行链路242可以对应于图1中的无线侧行链路162。
另一可选方面可包括位置服务器230，其可与5GC 210通信以向UE 204提供位置辅助。位置服务器230可以实现为多个单独的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等)，或者可替代地每个服务器对应于单个服务器。位置服务器230可被配置为支持UE 204的一个或多个位置服务，UE204可经由核心网络、5GC 210和/或经由互联网(未示出)连接到位置服务器230。此外，位置服务器230可以集成到核心网络的组件中，或者替代地可以在核心网络的外部。
图2B示出了另一示例无线网络结构250。5GC 260(其可对应于图2A中的5GC 210)可以在功能上被视为由接入和移动性管理功能(AMF)264提供的控制平面功能和由用户平面功能(UPF)262提供的用户平面功能，它们协同操作以形成核心网络(即，5GC 260)。用户平面接口263和控制平面接口265分别将ng-eNB 224连接到5GC 260并且具体地连接到UPF262和AMF 264。在附加配置中，gNB 222还可以经由到AMF 264的控制平面接口265和到UPF262的用户平面接口263连接到5GC 260。此外，eNB 224可经由回程连接223直接与gNB 222通信，具有或不具有到5GC 260的gNB直接连接。在一些配置中，NG-RAN 220可以仅具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222两者中的一个或多个。NG-RAN 220的基站通过N2接口与AMF 264通信，并且通过N3接口与UPF 262通信。gNB 222或ng-eNB 224(或两者)可与UE 204(例如，本文描述的任何UE)通信。在一个方面中，两个或更多个UE 204可以通过侧行链路242彼此通信，该侧行链路242可以对应于图1中的侧行链路162。
AMF 264的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法拦截、UE204和会话管理功能(SMF)之间的会话管理(SM)消息的传输、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权，UE 204与短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息的传输和安全锚功能(SEAF)。AMF 264还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE204交互，并且接收作为UE 204认证过程的结果而建立的中间密钥。在基于UMTS(通用移动电信系统)订户身份模块(USIM)的认证的情况下，AMF 264从AUSF检索安全材料。AMF 264的功能还包括安全上下文管理(SCM)。SCM从SEAF接收密钥，其用于导出接入网络特定的密钥。AMF 264的功能还包括用于监管服务的位置服务管理、UE 204与LMF 270(其充当位置服务器230)之间的位置服务消息的传输、NG-RAN 220与LMF 270之间的位置服务消息的传输、用于与EPS互通的演进分组系统(EPS)承载标识符分配以及UE 204移动性事件通知。此外，AMF264还支持非3GPP(第三代合作伙伴计划)接入网络的功能。
UPF 262的功能包括：充当用于RAT内/RAT间移动性(当适用时)的锚点、充当到数据网络(未示出)的互连的外部协议数据单元(PDU)会话点、提供分组路由和转发、分组检查、用户平面策略规则执行(例如，选通、重定向、流量控制)、合法拦截(用户平面收集)、流量使用情况报告、用户平面的服务质量(QoS)处理(例如，上行链路/下行链路速率执行、下行链路中的反射QoS标记)、上行链路流量验证(服务数据流(SDF)到QoS流映射)、上行链路和下行链路中的传输级分组标记，下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发，以及向源RAN节点发送和转发一个或多个“结束标记”。UPF262还可以支持在UE 204和位置服务器(例如，SLP 272)之间在用户平面上传送位置服务消息。
SMF 266的功能包括会话管理、UE互联网协议(IP)地址分配和管理、用户平面功能的选择和控制、UPF 262处的流量控制的配置以将流量路由到适当的目的地、部分策略执行和QoS的控制以及下行链路数据通知。SMF 266通过其与AMF 264通信的接口称为N11接口。
另一可选方面可包括LMF 270，LMF 270可与5GC 260通信以向UE 204提供位置辅助。LMF 270可以实现为多个单独的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等)，或者可替代地每个服务器对应于单个服务器。LMF 270可被配置为支持UE 204的一个或多个位置服务，UE 204可经由核心网络、5GC 260和/或经由互联网(未示出)连接到LMF 270。SLP 272可以支持类似于LMF 270的功能，但是，当LMF 270可以在控制平面上与AMF 264、NG-RAN 220和UE 204通信(例如，使用旨在传送信令消息而不是语音或数据的接口和协议)，SLP 272可以在用户平面上与UE204和外部客户端(图2B中未示出)通信(例如，使用旨在承载语音和/或数据的协议，如传输控制协议(TCP)和/或IP)。
图3A、图3B和图3C示出了可并入UE 302(其可对应于本文所述的任何UE)、基站304(其可对应于本文所述的任何基站)，以及网络实体306(其可对应于或体现本文所述的任何网络功能，包括位置服务器230和LMF 270)以支持本文所教导的文件传输操作的若干示例组件(由相应块表示)。应当理解，这些组件可以以不同的实施方式(例如，在ASIC中、在片上系统(SoC)中等)在不同类型的装置中实施。所示出的组件还可以并入通信系统中的其他装置中。例如，系统中的其他装置可以包括与所描述的那些组件类似的组件，以提供类似的功能。另外，给定的装置可以包含一个或多个组件。例如，装置可以包括使装置能够在多个载波上操作和/或经由不同技术进行通信的多个收发器组件。
UE 302和基站304各自分别包括至少一个无线广域网(WWAN)收发器310和350，提供用于经由一个或多个无线通信网络(未示出)(例如NR网络、LTE网络、GSM网络等)通信的装置(例如，用于发送的部件、用于接收的部件、用于测量的部件、用于调谐的部件、用于避免发送的部件等)。WWAN收发器310和350可以分别连接到一个或多个天线316和356，用于经由至少一个指定的RAT(例如，NR、LTE、GSM等)在感兴趣的无线通信介质上(例如，特定频谱中的某些时间/频率资源集)与诸如其他UE、接入点、基站(例如，eNB、gNB)等的其他网络节点通信。WWAN收发器310和350可以根据指定的RAT被不同地配置分别用于发送和编码信号318和358(例如，消息、指示、信息等)，以及相反地分别用于接收和解码信号318和358(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体地，WWAN收发器310和350包括分别用于发送和编码信号318和358的一个或多个发送器314和354，以及分别用于接收和解码信号318和358的一个或多个接收器312和352。
UE 302和基站304至少在某些情况下还各自分别包括至少一个短程无线收发器320和360。短程无线收发器320和360可以分别连接到一个或多个天线326和366，并提供用于在感兴趣的无线通信介质上经由至少一个指定的RAT(例如，WiFi、LTE-D、PC5、专用短程通信(DSRC)、车载环境无线接入(WAVE)、近场通信(NFC)等)与诸如其他UE、接入点、基站等的其他网络节点进行通信的部件(例如，用于发送的部件、用于接收的部件、用于测量的部件、用于调谐的部件、用于避免发送的部件等)。短程无线收发器320和360可以根据指定的RAT不同地被配置分别用于发送和编码信号328和368(例如，消息、指示、信息等)，以及相反地分别用于接收和解码信号328和368(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体地，短程无线收发器320和360包括分别用于发送和编码信号328和368的一个或多个发送器324和364，以及分别用于接收和解码信号328和368的一个或多个接收器322和362。作为具体示例，短程无线收发器320和360可以是WiFi收发器、收发器、/>和/或Z/>收发器、NFC收发器、或车辆到车辆(V2V)和/或车辆到一切(V2X)收发器。
包括至少一个发送器和至少一个接收器的收发器电路在一些实施方式中可以包括集成设备(例如，体现为单个通信设备的发送器电路和接收器电路)，在一些实施方式中可以包括单独的发送器设备和单独的接收器设备，或者可以在其他实施方式中以其他方式体现。在一个方面，发送器可以包括或者耦合到多个天线(例如天线316、326、356、366)，例如天线阵列，其允许相应的装置执行如本文所述的发送“波束成形”。类似地，接收器可以包括或者耦合到多个天线(例如天线316、326、356、366)，例如，天线阵列，其允许相应的装置执行如本文所述的接收波束成形。在一个方面，发送器和接收器可以共享相同的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，使得相应的装置只能在给定时间接收或发送，而不是同时接收或发送两者。UE 302和/或基站304的无线通信设备(例如，收发器310和320和/或350和360中的一个或两个)还可以包括用于执行各种测量的网络监听模块(NLM)等。
UE 302和基站304至少在某些情况下还包括卫星定位系统(SPS)接收器330和370。SPS接收器330和370可以分别连接到一个或多个天线336和376，并且可以分别提供用于接收和/或测量SPS信号338和378的部件，例如全球定位系统(GPS)信号、全球导航卫星系统(GLONASS)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域导航卫星系统(NAVIC)、准天顶卫星系统(QZSS)等。SPS接收器330和370可以包括分别用于接收和处理SPS信号338和378的任何合适的硬件和/或软件。SPS接收器330和370从其他系统请求适当的信息和操作，并使用通过任何适当的SPS算法获得的测量执行确定UE 302和基站304的位置所需的计算。
基站304和网络实体306各自分别包括至少一个网络接口380和390，提供用于与其他网络实体通信的部件(例如，用于发送的部件、用于接收的部件等)。例如，网络接口380和390(例如，一个或多个网络接入端口)可以被配置为经由基于有线或无线回程连接与一个或多个网络实体通信。在一些方面，网络接口380和390可以被实施为配置为支持基于有线或无线信号通信的收发器。例如，这种通信可能涉及发送和接收：消息、参数和/或其他类型的信息。
在一个方面中，至少一个WWAN收发器310和/或至少一个短程无线收发器320可以形成UE 302的(无线)通信接口。类似地，至少一个WWAN收发器350、至少一个短程无线收发器360和/或至少一个网络接口380可以形成基站304的(无线)通信接口。同样，至少一个网络接口390可以形成网络实体306的(无线)通信接口。各种无线收发器(例如，收发器310、320、350和360)和有线收发器(例如，网络接口380和390)通常可被表征为至少一个收发器，或者可替代地被表征为至少一个通信接口。因此，可以从所执行的通信类型推断特定收发器或通信接口是否分别涉及有线或无线收发器或通信接口(例如，网络设备或服务器之间的回程通信通常将涉及经由至少一个有线收发器的信令)。
UE 302、基站304和网络实体306还包括可与本文所公开的操作结合使用的其他组件。UE 302、基站304和网络实体306分别包括至少一个处理器332、384和394，用于提供例如与无线定位有关的功能和用于提供其他处理功能。处理器332、384和394因此可以提供用于处理的部件，例如用于确定的部件、用于计算的部件、用于接收的部件、用于发送的部件、用于指示的部件等。在一个方面，处理器332、384和394可以包括，例如，至少一个通用处理器、多核处理器、中央处理单元(CPU)、ASIC、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、其他可编程逻辑器件或处理电路，或其各种组合。
UE 302、基站304和网络实体306包括分别实施存储器组件340、386和396(例如，每个包括存储器设备)的存储器电路，用于维护信息(例如，指示保留资源、阈值、参数等的信息)。因此，存储器组件340、386和396可以提供用于存储的部件、用于检索的部件、用于维护的部件等。在一些情况下，UE 302、基站304和网络实体306可以分别包括定位组件342、388和398。定位组件342、388和398可以是分别是处理器332、384和394的一部分或耦合到处理器332、384和394的硬件电路，当执行这些硬件电路时，使得UE 302、基站304和网络实体306执行本文描述的功能。在其他方面，定位组件342、388和398可以分别位于处理器332、384和394的外部(例如，调制解调器处理系统的一部分，与另一处理系统集成等)。或者，定位组件342、388和398可以是分别存储在存储器组件340、386和396中的存储器模块，当这些存储器模块由处理器332、384和394(或调制解调器处理系统、另一处理系统等)执行时，使UE 302、基站304和网络实体306执行本文描述的功能。图3A示出了定位组件342的可能位置，定位组件342可以是至少一个WWAN收发器310、存储器组件340、至少一个处理器332或其任何组合的一部分，或者可以是独立组件。图3B示出了定位组件388的可能位置，定位组件388可以是至少一个WWAN收发器350、存储器组件386、至少一个处理器384或其任何组合的一部分，或者可以是独立组件。图3C示出了定位组件398的可能位置，定位组件398可以是至少一个网络接口390、存储器组件396、至少一个处理器394或其任何组合的一部分，或者可以是独立组件。
UE 302可以包括耦合到至少一个处理器332的一个或多个传感器344，以提供用于感测或检测与从由至少一个WWAN收发器310、至少一个短程无线收发器320和/或SPS接收器330接收的信号导出的运动数据无关的运动和/或方位信息的部件。作为示例，传感器(多个)344可以包括加速度计(例如，微机电系统(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，罗盘)、高度计(例如，气压高度计)和/或任何其他类型的运动检测传感器。此外，传感器344可以包括多个不同类型的设备并组合它们的输出以便提供运动信息。例如，传感器(多个)344可以使用多轴加速度计和方位传感器的组合来提供计算2D和/或3D坐标系中的位置的能力。
此外，UE 302包括用户接口346，用户接口346提供用于向用户提供指示(例如，听觉和/或视觉指示)和/或用于接收用户输入(例如，在用户致动诸如键盘、触摸屏、麦克风等的感测设备时)的部件。尽管未示出，基站304和网络实体306还可以包括用户接口。
更详细地参考至少一个处理器384，在下行链路中，可以将来自网络实体306的IP分组提供给至少一个处理器384。至少一个处理器384可以实施用于RRC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线链路控制(RLC)层和介质访问控制(MAC)层的功能。至少一个处理器384可提供与系统信息(例如，主信息块(MIB)、系统信息块(SIB))的广播、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改和RRC连接释放)、RAT间移动性和用于UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能；与报头压缩/解压、安全(加密、解密、完整性保护、完整性验证)和切换支持功能相关联的PDCP层功能；与上层PDU的传输、通过自动重传请求(ARQ)纠错、RLC服务数据单元(SDU)的串联、分段和重新组装、RLC数据PDU的重新分段和RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处理和逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能。
发送器354和接收器352可以实施与各种信号处理功能相关联的层1(L1)功能。包括物理(PHY)层的层1可以包括传输信道上的纠错、传输信道的前向纠错(FEC)编码/解码、交织、速率匹配、映射到物理信道、物理信道的调制/解调以及MIMO天线处理。发送器354基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交幅度调制(M-QAM))处理到信号星座的映射。然后，经编解码的符号和调制的符号可以被分成并行流。然后，可以将每个流映射到正交频分复用(OFDM)子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)复用，然后使用快速傅立叶逆变换(IFFT)组合在一起，以产生承载时域OFDM符号流的物理信道。对OFDM符号流进行空间预编解码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可用于确定编解码和调制方案，以及用于空间处理。信道估计可以从UE 302发送的参考信号和/或信道条件反馈导出。然后，每个空间流可以被提供给一个或多个不同的天线356。发送器354可以用各自的空间流调制RF载波以进行发送。
在UE 302处，接收器312通过其各自的天线(多个)316接收信号。接收器312恢复调制到RF载波上的信息，并将该信息提供给至少一个处理器332。发送器314和接收器312实施与各种信号处理功能相关联的层1功能。接收器312可对信息执行空间处理以恢复目的地为UE 302的任何空间流。如果多个空间流目的地是UE 302，则可以由接收器312将它们组合成单个OFDM符号流。接收器312然后使用快速傅立叶变换(FFT)将OFDM符号流从时域转换到频域。频域信号包括用于OFDM信号的每个子载波的单独OFDM符号流。通过确定由基站304发送的最可能的信号星座点，恢复和解调每个子载波上的符号和参考信号。这些软决定可以基于由信道估计器计算的信道估计。然后对软决定进行解码和解交织以恢复最初由基站304在物理信道上发送的数据和控制信号。然后将数据和控制信号提供给至少一个处理器332，该处理器实施层3(L3)和层2(L2)功能。
在上行链路中，至少一个处理器332提供传输和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理，以恢复来自核心网络的IP分组。至少一个处理器332还负责进行错误检测。
与结合由基站304的下行链路传输描述的功能类似，至少一个处理器332提供与系统信息(例如，MIB、SIB)获取、RRC连接和测量报告相关联的RRC层功能；与报头压缩/解压和安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能；与上层PDU的传输、通过ARQ的纠错、RLC SDU的串联、分段和重新组装、RLC数据PDU的重新分段和RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、MAC SDU在传输块(TB)上的复用、MAC SDU从TB的解复用、调度信息报告、通过混合自动重传请求(HARQ)的纠错、优先级处理和逻辑信道优先级相关联的MAC层功能。
由信道估计器从由基站304发送的参考信号或反馈导出的信道估计可由发送器314用于选择适当的编解码和调制方案，并促进空间处理。由发送器314生成的空间流可以提供给不同的天线(多个)316。发送器314可以用各自的空间流调制RF载波以进行发送。
在基站304处以类似于结合UE 302处的接收器功能所描述的方式来处理上行链路传输。接收器352通过其各自的天线(多个)356接收信号。接收器352恢复调制到RF载波上的信息，并将该信息提供给至少一个处理器384。
在上行链路中，至少一个处理器384提供传输和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理以恢复来自UE 302的IP分组。可以将来自至少一个处理器384的IP分组提供给核心网络。至少一个处理器384还负责进行错误检测。
为了方便起见，在图3A-图3C中，UE 302、基站304和/或网络实体306被示出为包括可根据本文描述的各种示例配置的各种组件。然而，应当理解，所示的框在不同的设计中可以具有不同的功能。
UE 302、基站304和网络实体306的各种组件可以分别通过数据总线334、382和392彼此通信。在一个方面，数据总线334、382和392可以分别形成UE 302、基站304和网络实体306的通信接口或是其一部分。例如，当不同的逻辑实体体现在相同的设备中(例如，将gNB和位置服务器功能合并到相同的基站304中)时，数据总线334、382和392可以提供它们之间的通信。
图3A-图3C的组件可以以各种方式实施。在一些实施方式中，图3A-图3C的组件可以在一个或多个电路(例如，一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(其可以包括一个或多个处理器))中实施。这里，每个电路可以使用和/或并入至少一个存储器组件，用于存储由电路使用以提供该功能的信息或可执行代码。例如，由框310到346表示的部分或全部功能可以由UE 302的处理器和存储器组件实施(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)。类似地，由框350到388表示的部分或全部功能可以由基站304的处理器和存储器组件实施(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)。此外，由框390到398表示的部分或全部功能可以由网络实体306的处理器和存储器组件实施(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)。为简单起见，本文将各种操作、动作和/或功能描述为“由UE”、“由基站”、“由网络实体”等执行。然而，如将理解的，此类操作、动作和/或功能实际上可以由UE 302、基站304、网络实体306等的特定组件或组件的组合(例如处理器332、384、394、收发器310、320、350和360、存储器组件340、386和396、定位组件342、388和398等)来执行。
图4是示出了根据本公开的各方面的支持无线单播侧行链路建立的无线通信系统400的示例。在一些示例中，无线通信系统400可以实施无线通信系统100、200和250的各方面。无线通信系统400可以包括第一UE 402和第二UE 404，其可以是本文描述的任何UE的示例。作为具体示例，UE 402和404可以对应于图1中的V-UE 160、通过D2D P2P链路192连接的图1中的UE 190和UE 104，或者图2A和图2B中的UE 204。
在图4的示例中，UE 402可以尝试通过与UE 404的侧行链路建立单播连接，该侧行链路可以是UE 402和UE 404之间的V2X侧行链路。作为具体的示例，所建立的侧行链路连接可对应于图1中的侧行链路162和/或168或图2A和2B中的侧行链路242。侧行链路连接可以在全向频率范围(例如，FR1)和/或mmW频率范围(例如，FR2)中建立。在一些情况下，UE 402可被称为发起侧行链路连接过程的发起UE，并且UE 404可被称为被发起UE作为侧行链路连接过程的目标的目标UE。
为了建立单播连接，可以在UE 402和UE 404之间配置和协商接入层(AS)(RAN和UE之间的UMTS和LTE协议栈中的功能层，其负责通过无线链路传输数据和管理无线资源，并且是层2的一部分)参数。例如，可以在UE 402和UE 404之间协商传输和接收能力匹配。每个UE可以具有不同的能力(例如，传输和接收、64正交幅度调制(QAM)、传输分集、载波聚合(CA)、支持的通信频带(多个)等)。在一些情况下，可以在用于UE 402和UE 404的对应协议栈的上层支持不同的服务。另外，可以在UE 402和UE 404之间为单播连接建立安全关联。单播业务可受益于链路级别的安全保护(例如，完整性保护)。对于不同的无线通信系统，安全要求可能不同。例如，V2X和Uu系统可能有不同的安全要求(例如，Uu安全不包括机密性保护)。此外，可以为UE 402和UE 404之间的单播连接协商IP配置(例如，IP版本、地址等)。
在一些情况下，UE 404可以创建服务公告(例如，服务能力消息)以在蜂窝网络(例如，CV2X)上发送，以协助侧行链路连接建立。通常，UE 402可以基于由附近UE(例如，UE404)未经加密广播的基本服务消息(BSM)来识别和定位用于侧行链路通信的候选。BSM可以包括对应的UE的位置信息、安全和身份信息以及车辆信息(例如，速度、机动、大小等)。然而，对于不同的无线通信系统(例如，D2D或V2X通信)，可以不将发现信道配置为使得UE 402能够检测BSM(多个)。因此，由UE 404和其他附近UE发送的服务公告(例如，发现信号)可以是上层信号并被广播(例如，在NR侧行链路广播中)。在一些情况下，UE 404可以在服务公告中包括用于自身的一个或多个参数，包括其拥有的连接参数和/或能力。然后，UE 402可以监视并接收广播的服务公告，以识别用于对应的侧行链路连接的潜在UE。在一些情况下，UE402可以基于每个UE在其各自的服务公告中指示的能力来识别潜在UE。
服务公告可以包括帮助UE 402(例如，或任何发起UE)识别发送服务公告的UE(图4的示例中的UE 404)的信息。例如，服务公告可以包括可以发送直接通信请求的信道信息。在一些情况下，信道信息可以是RAT特定的(例如，特定于LTE或NR)，并且可以包括资源池，UE 402在资源池中发送通信请求。另外，如果目的地地址不同于当前地址(例如，发送服务公告的流提供商或UE的地址)，则服务公告可以包括UE的特定目的地地址(例如，层2目的地地址)。服务公告还可以包括用于UE 402在其上发送通信请求的网络或传输层。例如，网络层(也称为“层4”或“L3”)或传输层(也称为“层4”或“L4”)可以指示用于发送服务公告的UE的应用的端口号。在某些情况下，如果信令(例如，PC5信令)直接携带协议(例如，实时传输协议(RTP))或给出本地生成的随机协议，则可能不需要IP寻址。另外，服务公告可以包括用于证书建立的协议类型和与QoS相关的参数。
在识别出潜在的侧行链路连接目标(图4的示例中的UE 404)之后，发起UE(图4的示例中的UE 402)可以向识别出的目标UE 404发送连接请求415。在一些情况下，连接请求415可以是由UE 402发送以请求与UE 404的单播连接的第一RRC消息(例如，“RRCDirectConnectionSetupRequest”消息)。例如，单播连接可以利用用于侧行链路的PC5接口，并且连接请求415可以是RRC连接建立请求消息。另外，UE 402可以使用侧行链路信令无线电承载405来传输连接请求415。
在接收到连接请求415之后，UE 404可以确定是接受还是拒绝连接请求415。UE404可以将该确定基于传输/接收能力、在侧行链路上容纳单播连接的能力、为单播连接指示的特定服务、要在单播连接上发送的内容或其组合。例如，如果UE 402希望使用第一RAT来发送或接收数据，但是UE 404不支持第一RAT，那么UE 404可以拒绝连接请求415。附加地或替代地，UE 404可以基于由于有限的无线电资源、调度问题等而无法在侧行链路上容纳单播连接而拒绝连接请求415。因此，UE 404可以在连接响应420中发送请求是被接受还是被拒绝的指示。类似于UE 402和连接请求415，UE 404可以使用侧行链路信令无线电承载410来传输连接响应420。此外，连接响应420可以是由UE 404响应于连接请求415而发送的第二RRC消息(例如，“RRCDirectConnectionResponse”消息)。
在一些情况下，侧行链路信令无线电承载405和410可以是相同的侧行链路信令无线电承载，或者可以是单独的侧行链路信令无线电承载。因此，无线电链路控制(RLC)层确认模式(AM)可用于侧行链路信令无线电承载405和410。支持单播连接的UE可以在与侧行链路信令无线电承载相关联的逻辑信道上监听。在一些情况下，AS层(即，层2)可以直接通过RRC信令(例如，控制平面)而不是V2X层(例如，数据平面)传递信息。
如果连接响应420指示UE 404接受了连接请求415，则UE 402随后可在侧行链路信令无线电承载405上发送连接建立425消息，以指示单播连接建立完成。在一些情况下，连接建立425可以是第三RRC消息(例如，“RRCDirectConnectionSetupComplete”消息)。连接请求415、连接响应420和连接建立425中的每一个在从一个UE传送到另一个UE时可以使用基本能力，以使每一个UE能够接收和解码对应的传输(例如，RRC消息)。
另外，标识符可用于连接请求415、连接响应420和连接建立425中的每一个。例如，标识符可以指示哪个UE 402/304正在发送哪个消息和/或该消息打算用于哪个UE 402/304。对于物理(PHY)层信道，RRC信令和任何后续数据传输可以使用相同的标识符(例如，层2ID)。然而，对于逻辑信道，对于RRC信令和数据传输，标识符可以是分开的。例如，在逻辑信道上，RRC信令和数据传输可以被不同地处理，并且具有不同的确认(ACK)反馈消息。在某些情况下，对于RRC消息传送，物理层ACK可用于确保正确地发送和接收对应的消息。
一个或多个信息元素可以分别包括在用于UE 402和/或UE 404的连接请求415和/或连接响应420中，以使得能够协商用于单播连接的对应AS层参数。例如，UE 402和/或UE404可以在对应的单播连接建立消息中包括分组数据汇聚协议(PDCP)参数，以设置单播连接的PDCP上下文。在某些情况下，PDCP上下文可以指示是否将PDCP复制用于单播连接。此外，UE 402和/或UE 404可以在建立单播连接时包括RLC参数，以设置单播连接的RLC上下文。例如，RLC上下文可以指示AM(例如，使用重排序定时器(t-reordering))或未确认模式(UM)是否用于单播通信的RLC层。
另外，UE 402和/或UE 404可以包括媒体访问控制(MAC)参数，以设置单播连接的MAC上下文。在一些情况下，MAC上下文可以启用用于单播连接的资源选择算法、混合自动重复请求(HARQ)反馈方案(例如，ACK或否定ACK(NACK)反馈)、HARQ反馈方案的参数、载波聚合或其组合。此外，UE 402和/或UE 404可以在建立单播连接时包括PHY层参数，以设置单播连接的PHY层上下文。例如，PHY层上下文可以指示用于单播连接的传输格式(除非针对每个UE402/304包括传输配置文件)和无线电资源配置(例如，带宽部分(BWP)、数字等)。对于不同的频率范围配置(例如，FR1和FR2)可以支持这些信息元素。
在一些情况下，还可以为单播连接设置安全上下文(例如，在发送连接建立425消息之后)。在UE 402和UE 404之间建立安全关联(例如，安全上下文)之前，可以不保护侧行链路信令无线电承载405和410。在建立安全关联之后，可以保护侧行链路信令无线电承载405和410。因此，安全上下文可允许在单播连接和侧行链路信令无线电承载405和410上进行安全数据传输。另外，还可以协商IP层参数(例如，链路本地IPV4或IPV6地址)。在某些情况下，IP层参数可由在RRC信令建立(例如，单播连接建立)之后运行的上层控制协议协商。如上所述，UE 404可以根据为单播连接指示的特定服务和/或要通过单播连接发送的内容(例如，上层信息)来决定是接受还是拒绝连接请求415。特定服务和/或内容还可以由在RRC信令建立之后运行的上层控制协议来指示。
在建立单播连接之后，UE 402和UE 404可以通过侧行链路430使用单播连接进行通信，其中侧行链路数据435在两个UE 402和404之间发送。侧行链路430可以对应于图1中的侧行链路162和/或168和/或图2A和图2B中的侧行链路242。在一些情况下，侧行链路数据435可以包括在两个UE 402和404之间发送的RRC消息。为了在侧行链路430上维持该单播连接，UE 402和/或UE 404可以发送保活消息(例如，“RRCDirectLinkAlive”消息、第四RRC消息等)。在某些情况下，可以周期性地或按需地触发保活消息(例如，事件触发)。因此，可以由UE 402或由UE 402和UE 404两者调用保活消息的触发和传输。附加地或替代地，MAC控制元件(CE)(例如，在侧行链路430上定义)可用于监视侧行链路430上的单播连接的状态并维持该连接。当不再需要单播连接时(例如，UE 402移动到离UE 404足够远的地方)，UE 402和/或UE 404可以启动释放过程以在侧行链路430上断开单播连接。因此，在单播连接上，后续RRC消息可能不在UE 402和UE 404之间发送。
各种帧结构可用于支持网络节点(例如，基站和UE)之间的下行链路和上行链路传输。图5A是示出根据本公开的各方面的下行链路帧结构的示例的图500。图5B是示出根据本公开的各方面的下行链路帧结构内的信道的示例的图530。图5C是示出根据本公开的各方面的上行链路帧结构的示例的图550。图5D是示出根据本公开的各方面的上行链路帧结构内的信道的示例的图580。其他无线通信技术可以具有不同的帧结构和/或不同的信道。
LTE，在某些情况下是NR，在下行链路上利用OFDM，在上行链路上利用单载波频分复用(SC-FDM)。然而，与LTE不同的是，NR也可以选择在上行链路上使用OFDM。OFDM和SC-FDM将系统带宽划分为多个(K)正交子载波，这些子载波通常也称为音调、区间等。每个子载波可以用数据进行调制。通常，调制符号在频域中使用OFDM发送，在时域中使用SC-FDM发送。相邻子载波之间的间隔可以是固定的，并且子载波的总数(K)可以取决于系统带宽。例如，子载波的间隔可以是15千赫兹(kHz)，最小资源分配(资源块)可以是12个子载波(或180KHz)。因此，对于1.25、2.5、5、10或20兆赫(MHz)的系统带宽，标称FFT大小可分别等于128、256、512、1024或2048。系统带宽也可以被划分成子带。例如，子带可以覆盖1.8MHz(即，6个资源块)，并且对于1.25、2.5、5、10或20MHz的系统带宽，可以分别具有1、2、4、8或16个子带。
LTE支持单个参数集(子载波间隔(SCS)、符号长度等)。相反，NR可以支持多个参数集(μ)，例如，可以使用15kHz(μ＝0)、30kHz(μ＝1)、60kHz(μ＝2)、120kHz(μ＝3)和240kHz(μ＝4)或更大的子载波间隔。在每个子载波间隔中，每个时隙有14个符号。对于15kHz SCS(μ＝0)，每个子帧有1个时隙，每帧有10个时隙，时隙持续时间为1毫秒(ms)，符号持续时间为66.7微秒(μs)，最大标称系统带宽(以MHz为单位)的4K FFT大小为50。对于30kHz SCS(μ＝1)，每个子帧有2个时隙，每帧有20个时隙，时隙持续时间为0.5ms，符号持续时间为33.3μs，最大标称系统带宽(以MHz为单位)的4K FFT大小为100。对于60kHz SCS(μ＝2)，每个子帧有4个时隙，每帧有40个时隙，时隙持续时间为0.25ms，符号持续时间为16.7μs，最大标称系统带宽(以MHz为单位)的4K FFT大小为200。对于120kHz SCS(μ＝3)，每个子帧有8个时隙，每帧有80个时隙，时隙持续时间为0.125ms，符号持续时间为8.33μs，最大标称系统带宽(以MHz为单位)的4K FFT大小为400。对于240kHz SCS(μ＝4)，每个子帧有16个时隙，每帧有160个时隙，时隙持续时间为0.0625ms，符号持续时间为4.17μs，最大标称系统带宽(以MHz为单位)的4K FFT大小为800。
在图5A至图5D的示例中，使用15kHz的参数集。因此，在时域中，10ms的帧被划分为10个大小相等的子帧，每个子帧为1ms，并且每个子帧包括一个时隙。在图5A至图5D中，时间以时间从左到右增加水平地(在X轴上)表示，而频率以频率从下到上增加(或减少)垂直地(在Y轴上)表示。
资源网格可用于表示时隙，每个时隙在频域中包括一个或多个时间并发资源块(RB)(也称为物理RB(PRB))。资源网格进一步划分为多个资源元素(RE)。RE可以对应于时域中的一个符号长度和频域中的一个子载波。在图5A至图5D的数值中，对于正常循环前缀，RB可以在频域中包含12个连续的子载波，在时域中包含7个连续的符号，总共84个RE。对于扩展循环前缀，RB可以在频域中包含12个连续的子载波，在时域中包含6个连续的符号，总共72个RE。每个RE携带的比特数取决于调制方案。
一些RE携带下行链路参考(导频)信号(DL-RS)。DL-RS可包括PRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB等。图5A示出携带PRS(标记为“R”)的RE的示例位置。
用于传输PRS的资源元素(RE)的集合被称为“PRS资源”。资源元素的集合可以跨越频域中的多个PRB和时域中的时隙内的N个(例如，1个或多个)连续符号(多个)。在时域中的给定OFDM符号中，PRS资源占用频域中的连续PRB。
在给定PRB内PRS资源的传输具有特定的梳大小(也称为“梳密度”)。梳大小'N'表示PRS资源配置的每个符号内的子载波间隔(或频率/音调间隔)。具体地说，对于梳大小'N'，在PRB的符号的每N个子载波中发送PRS。例如，对于comb-4，对于PRS资源配置的每个符号，使用与每第四个子载波(例如子载波0、4、8)对应的RE来发送PRS资源的PRS。目前，DL-PRS支持comb-2、comb-4、comb-6和comb-12的梳大小。图5A示出了用于comb-6(其跨越六个符号)的示例PRS资源配置。也就是说，阴影的RE(标记为“R”)的位置指示comb-6PRS资源配置。
目前，DL-PRS资源可以在具有完全频域交错样式的时隙内跨越2、4、6或12个连续符号。DL-PRS资源可以配置在任何更高层配置的下行链路或时隙的灵活(FL)符号中。对于给定DL-PRS资源的所有RE可以存在每个资源元素的恒定能量(EPRE)。以下是梳大小2、4、6和12在2、4、6和12个符号上的符号间频率偏移。2-符号梳-2：{0,1}；4-符号comb-2：{0,1,0,1}；6-符号comb-2：{0,1,0,1,0,1}；12-符号comb-2：{0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1}；4-符号comb-4：{0,2,1,3}；12-符号comb-4：{0,2,1,3,0,2,1,3,0,2,1,3}；6-符号comb-6:{0,3,1,4,2,5}；12-符号梳-6：{0,3,1,4,2,5,0,3,1,4,2,5}；和12符号comb-12：{0,6,3,9,1,7,4,10,2,8,5,11}。
“PRS资源集合”是用于传输PRS信号的PRS资源的集合，其中每个PRS资源具有PRS资源ID。另外，PRS资源集中的PRS资源与同一TRP相关联。PRS资源集由PRS资源集ID标识，并与特定的TRP(由TRP ID标识)相关联。另外，PRS资源集中的PRS资源具有相同的周期、共同的静音模式配置以及跨时隙相同的重复因子(例如“PRS-ResourceRepetitionFactor”)。周期是从第一PRS实例的第一PRS资源的第一重复到下一PRS实例的相同第一PRS资源的相同第一重复的时间。周期可以具有选自2^μ*{4,5,8,10,16,20,32,40,64,80,160,320,640,1280,2560,5120,10240}个时隙的长度，其中μ＝0、1、2、3。重复因子可以具有选自{1,2,4,6,8,16,32}个时隙的长度。
PRS资源集中的PRS资源ID与从单个TRP发送的单个波束(或波束ID)相关联(其中，TRP可以发送一个或多个波束)。也就是说，PRS资源集的每个PRS资源可以在不同的波束上发送，因此，“PRS资源”或简称“资源”也可以被称为“波束”。注意，这对UE是否知道TRP和发送PRS的波束没有任何影响。
“PRS实例”或“PRS时机”是预期将发送PRS的周期性重复的时间窗口(例如，一个或多个连续时隙的组)的一个实例。PRS时机也可以称为“PRS定位时机”、“PRS定位实例”、“定位时机”、“定位实例”、“定位重复”，或者简单地称为“时机”、“实例”或“重复”。
“定位频率层”(也简称为“频率层”)是跨一个或多个TRP的一个或多个PRS资源集的集合，这些资源集对于某些参数具有相同的值。具体地说，PRS资源集的集合具有相同的子载波间隔和循环前缀(CP)类型(意味着物理下行链路共享信道(PDSCH)支持的所有数字也被PRS支持)、相同的A点、相同的下行链路PRS带宽值、相同的起始PRB(和中心频率)以及相同的梳大小。A点参数取参数“ARFCN-ValueNR”(其中“ARFCN”代表“绝对射频信道号”)的值，并且是指定用于传输和接收的物理无线电信道对的标识符/代码。下行链路PRS带宽可以具有四个PRB的粒度，最少为24个PRB，最大为272个PRB。目前，已经定义了多达四个频率层，并且每个频率层每个TRP可以配置多达两个PRS资源集。
频率层的概念有点像分量载波和带宽部分(BWP)的概念，但不同之处在于分量载波和BWP被一个基站(或宏小区基站和小小区基站)用来发送数据信道，而频率层被几个(通常是三个或更多个)基站用来发送PRS。UE可以指示当其向网络发送其定位能力时，例如在LTE定位协议(LPP)会话期间，其可支持的频率层的数量。例如，UE可以指示其是否可以支持一个或四个定位频率层。
图5B示出了无线电帧的下行链路时隙内的各种信道的示例。在NR中，信道带宽或系统带宽被划分为多个BWP。BWP是针对从给定载波上给定参数集的公共RB的连续子集中选择的PRB的连续集合。通常，在下行链路和上行链路中最多可以指定四个BWP。也就是说，UE可以在下行链路上配置有多达四个BWP，在上行链路上配置有多达四个BWP。在给定时间，只有一个BWP(上行链路或下行链路)可以是活动的，这意味着UE一次只能通过一个BWP进行接收或发送。在下行链路上，每个BWP的带宽应等于或大于SSB的带宽，但它可以包含或可以不包含SSB。
参考图5B，UE使用主同步信号(PSS)来确定子帧/符号定时和物理层标识。UE使用辅同步信号(SSS)来确定物理层小区标识组号和无线电帧定时。基于物理层标识和物理层小区标识组号，UE可以确定PCI。基于PCI，UE可以确定上述DL-RS的位置。携带MIB的物理广播信道(PBCH)可以与PSS和SSS逻辑地分组以形成SSB(也称为SS/PBCH)。MIB提供下行链路系统带宽中的多个RB和系统帧号(SFN)。PDSCH承载用户数据、未通过PBCH发送的广播系统信息(例如系统信息块(SIB)和寻呼消息)。
物理下行链路控制信道(PDCCH)在一个或多个控制信道元素(CCE)内承载下行链路控制信息(DCI)，每个CCE包括一个或多个RE组(REG)束(其可以跨越时域中的多个符号)，每个REG束包括一个或多个REG，每个REG对应于频域中的12个资源元素(一个资源块)和时域中的一个OFDM符号。用于承载PDCCH/DCI的物理资源集在NR中称为控制资源集(CORESET)。在NR中，PDCCH被限制在单个CORESET中，并与它自己的DMRS一起发送。这使得能够对PDCCH进行UE特定的波束成形。
在图5B的示例中，每个BWP有一个CORESET，并且CORESET跨越时域中的三个符号(尽管它可以仅是一个或两个符号)。与占据整个系统带宽的LTE控制信道不同，在NR中，PDCCH信道被局部化到频域中的特定区域(即，CORESET)。因此，图5B中所示的PDCCH的频率分量在频域中被示为小于单个BWP。注意，尽管所示的CORESET在频域中是连续的，但它不必是连续的。此外，CORESET在时域中可以跨越小于三个符号。
PDCCH内的DCI携带关于上行链路资源分配(持久和非持久)的信息和关于发送到UE的下行链路数据的描述，分别称为上行链路授权和下行链路授权。更具体地说，DCI指示为下行链路数据信道(例如，PDSCH)和上行链路数据信道(例如，PUSCH)调度的资源。在PDCCH中可以配置多个(例如，最多8个)DCI，并且这些DCI可以具有多种格式中的一种。例如，存在用于上行链路调度、用于下行链路调度、用于上行链路发送功率控制(TPC)等的不同DCI格式。PDCCH可以由1、2、4、8或16个CCE传输，以便适应不同的DCI有效载荷大小或编解码速率。
如图5C所示，一些RE(标记为“R”)在接收器(例如，基站、另一UE等)处携带用于信道估计的DMRS。UE可以附加地在例如时隙的最后符号中发送SRS。SRS可以具有梳结构，并且UE可以在梳结构之一上发送SRS。在图5C的示例中，所示的SRS是一个符号上的comb-2。基站可以使用SRS来获得每个UE的信道状态信息(CSI)。CSI描述RF信号如何从UE传播到基站，并表示散射、衰落和功率随距离衰减的综合效应。该系统利用SRS进行资源调度、链路自适应、大规模MIMO、波束管理等。
目前，SRS资源可以在梳大小为comb-2、comb-4或comb-8的时隙内跨越1、2、4、8或12个连续符号。以下是当前支持的SRS梳样式的符号与符号之间的频率偏移。1-符号梳-2：{0}；2-符号comb-2：{0,1}；4-符号comb-2：{0,1,0,1}；4-符号comb-4：{0,2,1,3}；8-符号comb-4：{0,2,1,3,0,2,1,3}；12-符号comb-4：{0,2,1,3,0,2,1,3,0,2,1,3}；4-符号comb-8:{0,4,2,6}；8-符号comb-8:{0,4,2,6,1,5,3,7}；和12符号comb-8：{0,4,2,6,1,5,3,7,0,4,2,6}。
用于传输SRS的资源元素的集合称为“SRS资源”，并且可以通过参数“SRS-ResourceId”来识别。资源元素的集合可以跨越频域中的多个PRB和时域中的时隙内的N个(例如，一个或多个)连续符号(多个)。在给定的OFDM符号中，SRS资源占用连续的PRB。“SRS资源集”是用于传输SRS信号的SRS资源集，由SRS资源集ID(“SRS-ResourceSetId”)识别。
通常，UE发送SRS以使接收基站(服务基站或相邻基站)能够测量UE和基站之间的信道质量。然而，SRS也可以专门配置为用于基于上行链路的定位过程的上行链路定位参考信号，例如上行链路到达时间差(UL-TDOA)、往返时间(RTT)、上行链路到达角(UL-AoA)等。如本文所用，术语“SRS”可指被配置用于信道质量测量的SRS或配置用于定位目的的SRS。前者在本文中可被称为“用于通信的SRS”和/或当需要区分两种类型的SRS时，后者可被称为“用于定位的SRS”。
对于用于定位的SRS(也称为“UL-PRS”)，已经提出了对SRS的先前定义的几个增强，例如SRS资源内的新的交错样式(除了单符号/comb-2)、用于SRS的新的梳类型、用于SRS的新序列、每个分量载波的更多的SRS资源集数量以及每个分量载波的更多的SRS资源数量。此外，参数“SpatialRelationInfo”和“PathLossReference”将基于来自相邻TRP的下行链路参考信号或SSB来配置。此外，一个SRS资源可以在活动BWP之外发送，并且一个SRS资源可以跨越多个分量载波。而且，SRS可以配置为RRC连接状态，并且仅在活动BWP内发送。此外，可以不存在跳频、不存在重复因子、单个天线端口以及用于SRS的新长度(例如，8和12个符号)。还可以有开环功率控制而不是闭环功率控制，并且可以使用comb-8(即，在相同符号中每八个子载波发送一个SRS)。最后，UE可以通过相同的发送波束从多个SRS资源针对UL-AoA进行发送。所有这些都是当前SRS框架的附加特性，该框架通过RRC更高层信令配置(并可能通过MAC控制元件(CE)或DCI触发或激活)。
图5D示出了根据本公开的各方面的帧的上行链路时隙内的各种信道的示例。随机接入信道(RACH)，也称为物理随机接入信道(PRACH)，可以基于PRACH配置在帧内的一个或多个时隙内。PRACH可以在一个时隙内包括六个连续RB对。PRACH允许UE执行初始系统接入并实现上行链路同步。物理上行链路控制信道(PUCCH)可以位于上行链路系统带宽的边缘上。PUCCH携带上行链路控制信息(UCI)，例如调度请求、CSI报告、信道质量指示符(CQI)、预编码矩阵指示符(PMI)、秩指示符(RI)和HARQ ACK/NACK反馈。物理上行链路共享信道(PUSCH)承载数据，并且可以另外用于承载缓冲器状态报告(BSR)、功率余量报告(PHR)和/或UCI。
注意，术语“定位参考信号”和“PRS”通常指用于在NR和LTE系统中定位的特定参考信号。然而，如本文所使用的，术语“定位参考信号”和“PRS”也可指可用于定位的任何类型的参考信号，例如但不限于LTE和NR、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB、SRS、UL-PRS等中定义的PRS。此外，术语“定位参考信号”和“PRS”可以指下行链路或上行链路定位参考信号，除非上下文另有指示。如果需要进一步区分PRS的类型，下行链路定位参考信号可以被称为“DL-PRS”，上行链路定位参考信号(例如，用于定位的SRS，PTRS)可以被称为“UL-PRS”，而侧行链路定位参考信号可以被称为“SL-PRS”。此外，对于可以在上行链路、下行链路和侧行链路方向(例如，DMRS、PT-RS等)上发送的信号，可以分别在信号前面加上“UL”、“DL”或“SL”，以区分方向。例如，“UL-DMRS”可以与“SL-DMRS”区分开来。
NR支持多种基于蜂窝网络的定位技术，包括基于下行链路、基于上行链路以及基于下行链路和上行链路的定位方法。基于下行链路的定位方法包括LTE中的观测到达时间差(OTDOA)、NR中的下行到达时间差(DL-TDOA)和NR中的下行离开角(DL-AoD)。在OTDOA或DL-TDOA定位过程中，UE测量从基站对接收的参考信号(例如，PRS、TRS、CSI-RS、SSB等)的到达时间(ToA)之间的差，称为参考信号时间差(RSTD)或到达时间差(TDOA)测量，并将它们报告给定位实体。更具体地，UE在辅助数据中接收参考基站(例如，服务基站)和多个非参考基站的标识符(ID)。然后，UE测量参考基站和每个非参考基站之间的RSTD。根据所涉及的基站的已知位置和RSTD测量，定位实体可以估计UE的位置。
对于DL-AoD定位，定位实体使用来自UE的多个下行链路发送波束的接收信号强度测量的波束报告来确定UE和发送基站(多个)之间的角度(多个)。然后，定位实体可以基于所确定的角度(多个)和发送基站(多个)的已知位置(多个)来估计UE的位置。
基于上行链路的定位方法包括上行链路到达时间差(UL-TDOA)和上行链路到达角(UL-AoA)。UL-TDOA类似于DL-TDOA，但是基于由UE发送的上行链路参考信号(例如SRS)。对于UL-AoA定位，一个或多个基站测量在一个或多个上行链路接收波束上从UE接收的一个或多个上行链路参考信号(例如，SRS)的接收信号强度。定位实体使用信号强度测量和接收波束(多个)的角度(多个)来确定UE和基站(多个)之间的角度(多个)。基于所确定的角度(多个)和基站(多个)的已知位置(多个)，定位实体然后可以估计UE的位置。
基于下行链路和上行链路的定位方法包括增强的小区ID(E-CID)定位和多往返时间(RTT)定位(也称为“多小区RTT”)。在RTT过程中，发起方(基站或UE)向响应方(UE或基站)发送RTT测量信号(例如，PRS或SRS)，响应方将RTT响应信号(例如，SRS或PRS)发送回发起方。RTT响应信号包括RTT测量信号的ToA和RTT响应信号的传输时间之间的差，称为接收到发送(Rx-Tx)时间差。发起方计算RTT测量信号的传输时间和RTT响应信号的TOA之间的差，称为发送到接收(Tx-Rx)时间差。从Tx-Rx和Rx-Tx时间差可以计算出发起方和响应方之间的传播时间(也称为“飞行时间”)。基于传播时间和已知的光速，可以确定发起方和响应方之间的距离。对于多RTT定位，UE执行与多个基站的RTT过程，以使得能够基于基站的已知位置来确定其位置(例如，使用多点定位)。RTT和多RTT方法可以与诸如UL-AoA和DL-AoD的其他定位技术相结合，以提高位置精度。
E-CID定位方法基于无线资源管理(RRM)测量。在E-CID中，UE报告服务小区ID、定时提前(TA)、以及检测到的相邻基站的标识符、估计定时和信号强度。然后基于该信息和基站(多个)的已知位置来估计UE的位置。
为了辅助定位操作，位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270、SLP 272)可以向UE提供辅助数据。例如，辅助数据可以包括从其测量参考信号的基站(或基站的小区/TRP)的标识符、参考信号配置参数(例如，连续定位子帧数、定位子帧的周期、静音序列、跳频序列、参考信号标识符、参考信号带宽等)和/或适用于特定定位方法的其他参数。或者，辅助数据可以直接来自基站本身(例如，在周期性广播的开销消息中等)。在一些情况下，UE可以能够在不使用辅助数据的情况下检测相邻网络节点本身。
在OTDOA或DL-TDOA定位过程的情况下，辅助数据还可以包括预期RSTD值和围绕预期RSTD的相关联的不确定性或搜索窗口。在某些情况下，预期RSTD的值范围可能为+/-500微秒(μs)。在某些情况下，当用于定位测量的任何资源在FR1时，预期RSTD的不确定性值范围可能为+/-32μs。在其他情况下，当用于定位测量(多个)的所有资源都在FR2时，预期RSTD的不确定性值范围可能为+/-8μs。
位置估计可以用其他名称来指代，例如定位估计、位置、方位、位置固定、固定等。位置估计可以是大地测量的，并且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的高度)，或者可以是民用的，并且包括街道地址、邮政地址或位置的一些其他口头描述。位置估计还可以相对于某一其它已知位置来定义或以绝对术语(例如，使用纬度、经度和可能的高度)来定义。位置估计可能包括预期的误差或不确定性(例如，通过包括区域或体积，在该区域或体积内，该位置预计被包括在某个指定的或默认的置信水平内)。
除了基于下行链路、基于上行链路和基于下行链路和上行链路的定位方法之外，NR还支持各种侧行链路定位技术。例如，已经引入了用于UE之间的侧行链路往返时间(SL-RTT)定位过程，其类似于基站和UE之间的RTT定位过程。在SL-RTT定位过程中，发起方UE(例如，待定位的目标UE)在由发起方UE的服务基站分配的或与其他具有侧行链路能力的UE协商的侧行链路资源上发送侧行链路参考信号(例如，SL-PRS)。在接收到侧行链路参考信号时，响应方UE(例如，另一具有侧行链路能力的UE)发送响应侧行链路参考信号(例如，SL-PRS)，该响应侧行链路参考信号包括对侧行链路参考信号的接收时间和响应侧行链路参考信号的发送时间之间的差的测量(称为响应方的接收到发送(Rx-Tx)时间差测量)。
当接收到响应侧行链路参考信号时，发起方UE(或其他定位实体)可以基于接收到的Rx-Tx时间差测量和第一侧行链路参考信号的发送时间与响应侧行链路参考信号的接收时间之间的差的测量(称为发起方UE的发送到接收(Tx-Rx)时间差测量)来计算发起方UE和响应方UE之间的RTT。发起方UE(或其他定位实体)使用RTT和光速来估计发起方UE和响应方UE之间的距离。如果发起方UE和响应方UE中的一个或两者能够波束形成，则还可以能够确定UE之间的角度，从而进一步细化发起方UE相对于响应方UE的相对位置。此外，如果响应方UE在响应侧行链路参考信号中提供其地理位置，则发起方UE(或其他定位实体)可以能够确定发起方UE的绝对地理位置，而不是发起方UE相对于响应方UE的相对位置。
如下文参考图6至图8所示和描述的，存在用于侧行链路定位技术的各种感兴趣的场景和用例。图6示出了根据本公开的各方面的示例场景600，其中具有已知位置的UE可用于改进目标UE 604的位置估计。在图6的示例中，目标UE 604正在执行具有三个基站602的多小区RTT定位过程，具体而言，具有第一基站602-1(标记为“gNB1”)的第一RTT定位过程(标记为“RTT1”)、具有第二基站602-2(标记为“gNB2”)的第二RTT定位过程(标记为“RTT2”)以及具有第三基站602-3(标记为“gNB3”)的第三RTT定位过程(标记为“RTT3”)。如上所述，UE(例如，目标UE 604)和基站(例如，基站602)之间的空中接口被称为“Uu”接口。因此，在侧行链路定位的上下文中，UE和基站之间的定位过程可称为Uu定位过程。因此，例如，图6中示出的多RTT定位过程可以被称为Uu多RTT定位过程。
在图6的示例中，目标UE 604还可以利用具有已知位置的辅助UE 606(例如，经由GPS、蜂窝定位技术等)执行SL-RTT定位过程(标记为“SL-RTT”)。因为辅助UE 606具有已知的位置，所以它可以作为目标UE 604和基站602之间的多RTT定位过程的附加锚点。即，辅助UE 606可以提供关于已知地理位置的附加RTT估计，从而改进最终位置估计。
注意，虽然图6示出了三个基站602和一个辅助UE 606，但可以存在更多或更少的基站602和更多的辅助UE 606。
图7示出了根据本公开的各方面的示例场景700，其中在具有蜂窝连接的多个UE的协助下确定没有蜂窝连接的目标UE 704的位置。在图7的示例中，目标UE 704正与三个辅助UE 706中的每一个执行SL-RTT定位过程，具体地，与第一辅助UE 706-1的第一SL-RTT定位过程(标记为“RTT1”)、与第二辅助UE 706-2的第二SL-RTT定位过程(标记为“RTT2”)以及与第三辅助UE 706-3的第三SL-RTT定位过程(标记为“RTT3”)。每个辅助UE 706可以连接到一个或多个基站702(标记为“gNB”)并且具有已知的位置。基于确定的目标UE 704和辅助UE706之间的RTT和辅助UE 706的已知位置，可以使用已知RTT技术来估计目标UE 704的位置。
图8示出了根据本公开的各方面的示例场景800，其中中继UE 806辅助远程UE的定位。在图8的示例中，远程UE 804不能向基站802发送UL-PRS(例如，由于远程UE的发送功率太低而不能被基站802听到)。在这种情况下，具有已知位置的中继806可以参与远程UE 804的定位估计。
侧行链路通信发生在资源池的传输或接收中。在频域中，最小资源分配单元是子信道(例如，频域中连续PRB的集合)。在时域中，资源分配以一个时隙为间隔。但是，有些时隙不能用于侧行链路，有些时隙包含反馈资源。此外，侧行链路可以被(预)配置为占用少于14个时隙的符号。
侧行链路资源在RRC层配置。RRC配置可以通过预配置(例如，预加载在UE上)或配置(例如，来自服务基站)来进行。
图9是根据本公开的各方面的没有反馈资源的示例时隙结构的图900。在图9的示例中，时间被水平地表示，频率被垂直地表示。在时域中，每个块的长度是一个OFDM符号，14个符号组成一个时隙。在频域中，每个块的高度是一个子信道。目前，(预)配置的子信道大小可以从{10,15,20,25,50,75,100}个PRB的集合中选择。
对于侧行链路时隙，第一符号是前面符号的重复，并用于自动增益控制(AGC)设置。这在图9中通过垂直和水平散列进行了说明。如图9所示，对于侧行链路，物理侧行链路控制信道(PSCCH)和物理侧行链路共享信道(PSSCH)在同一时隙中发送。与PDCCH类似，PSCCH携带关于侧行链路资源分配的控制信息和关于发送到UE的侧行链路数据的描述。同样，与PDSCH类似，PSSCH携带用于UE的用户数据。在图9的示例中，PSCCH占用子信道带宽的一半并且仅占用三个符号。最后，在PSSCH之后会出现一个间隙符号。
定位的另一方面是可用于下行链路和/或侧行链路定位目的的用于定位的资源池(RP-P)的配置。在第一个符号(用于AGC)和最后一个符号(间隙)之间的12个符号形成用于发送和/或接收的资源池。RP-P可以在资源池中配置，专门用于定位目的。每个RP-P包括偏移、周期性、时隙内连续符号的数量(例如，少至一个符号)和/或分量载波内的带宽(或跨多个分量载波的带宽)。此外，每个RP-P可以与一个区域或距参考位置的距离相关联。
基站(或UE)可以将来自RP-P的一个或多个资源配置分配给另一UE。附加地或替代地，UE(例如，中继或远程UE)可以请求一个或多个RP-P配置，并且它可以在请求中包括以下中的一个或多个：(1)其位置信息(或区域ID)，(2)周期性，(3)带宽，(4)偏移，(5)符号数，以及(6)是否需要具有“低干扰”的配置(这可以通过分配的QoS或优先级来确定)。
基站或UE可以将速率匹配资源或RP-P配置/分配给到侧行链路UE的速率匹配和/或静音，使得当所分配的资源与包含数据(PSSCH)和/或控制(PSCCH)的另一资源池之间存在冲突时，期望侧行链路UE对冲突资源内的数据、DMRS和/或CSI-RS进行速率匹配、静音和/或穿孔。这将实现定位和数据传输之间的正交化，以增加PRS信号的覆盖范围。
图10是示出根据本公开的各方面的资源池和用于定位的资源池之间的示例重叠的图1000。在图10的示例中，时间被水平地表示，频率被垂直地表示。在时域中，每个块的长度是一个OFDM符号，14个符号组成一个时隙。在频域中，每个块的高度是一个子信道。
在图10的示例中，整个时隙(除了第一个和最后一个符号)可以是用于发送和/或接收的资源池。也就是说，除了第一个和最后一个符号之外的任何符号都可以被分配用于发送和/或接收。然而，在时隙的最后四个预间隙符号中分配用于侧行链路发送/接收的RP-P。因此，非侧行链路数据，例如用户数据、CSI-RS和控制信息，只能在前八个后AGC符号中发送，而不能在最后四个预间隙符号中发送，以防止与配置的RP-P冲突。否则将在最后四个预间隙符号中发送的非侧行链路数据可以被打孔或静音，或者通常将跨越超过八个后AGC符号的非侧行链路数据可以被速率匹配以适合于八个后AGC符号。
图11示出根据本公开的各方面的保留用于定位的资源池(RP-P)的无线通信系统的示例。两个或多个UE(中继UE或目标UE)，例如UE 104(1)至104(6)配置有可用于定位的一个或多个资源池。当目标UE(例如，UE 104(1)、104(2))要在配置的RP-P内发送时，目标UE(或相关联的中继UE)以广播方式(例如，广播/群播PSCCH或PSCCH和PSSSH)发送预留请求1202。预留请求1202是目标UE(例如，UE 104(1)或UE 104(2))或与中继相关联的目标UE之一计划在RP-P内发送SL-PRS的指示。预留请求1202可以旨在用于整个资源池，或者在一些方面，预留请求1202可以旨在用于预留资源池的时间/频率资源的子集。接收预留请求1202的中继UE、目标UE中的任何一个或两者都将在预留资源池内进行速率匹配、穿孔和/或避免调度。
图12示出根据本公开的各方面的包括设备到设备(D2D)中继的无线通信系统的示例。例如，D2D中继可以使用层3(L3)转发功能。目标UE 1204可以与多个远程UE 1206通信。例如，如图12B所示，至少一个远程UE 1206可以在服务小区1208内，并且至少一个远程UE1206可以在服务小区1208外。服务小区1208可以与eNB 1210相关联。ProSe UE到网络中继可能在覆盖范围内。目标UE可能在覆盖范围内(例如，服务连续性)或不在覆盖范围外。中继选择可以基于SD-RSRP(例如，中继发现消息的RSRP)以及上层标准。eNB 1210可以提供传发送资源和接收资源。eNB 1210可以向D2D中继UE提供(或强制执行)关于蜂窝链路1212的质量(例如，RSRP)的最小阈值和最大阈值。eNB 1210可以提供(或强制执行)关于蜂窝链路质量(例如，RSRP)的最大阈值，目标UE 1204在目标UE可以发送中继发现恳求消息之前要满足该最大阈值。eNB 1210可以提供(或强制执行)关于D2D链路1214的质量的阈值以用于重选。
图13示出了根据本公开的各方面的其中对等用户设备(UE)宣布可用于执行定位的无线通信系统1300的示例。系统1300包括目标UE 104(T)和一个或多个对等UE 104(1)至104(N>0)(统称为对等UE 104)。每个UE 104可以具有唯一标识每个UE的标识符1302。例如，在图13中，目标UE 104(T)具有标识符1302(T)，对等UE 104(1)具有标识符1302(1)，对等UE104(N)具有标识符1302(N)。系统1300示出了对等UE 104可以如何使用定位参考信号(PRS)以及目标UE 104(T)选择对等UE 104的至少一部分以参与对等定位会话的方式来自识别(例如，宣布)它们参与对等定位会话的能力。
每个对等UE 104可以具有相关联的能力1304，包括一个或多个角色1306。能力1304可以包括，例如，每个对等UE 104能够参与对等定位会话的最大持续时间、指示每个对等UE 104能够多快地提供定位测量的响应时间、指示每个对等UE 104在对等定位会话期间能够多久发送一次定位参考信号的频率参数、指示每个对等UE 104能够在对等定位会话期间执行的一种或多种类型的定位技术的技术参数、指示每个对等UE 104被授权执行的至少一个角色的角色参数、指示每个对等UE 104正在经历的移动量的移动性状态或其任何组合。角色1306可以包括例如锚定UE、测量聚合器、定位引擎、侧行链路中继提供者、PRS的发送器或其任何组合。
网络实体(例如，基站)1350可以授权每个对等UE 104可以在对等定位会话中执行的角色1306。例如，每个对等UE 104可以向网络实体1350发送授权请求1308。授权请求1308可以包括与发送授权请求1308的对等UE 104相关联的数据1309，例如，与对等UE 104的信号强度相关联的一个或多个测量、对等UE 104的存储器容量(例如，随机存取存储器(RAM)容量)、对等UE 104的处理能力(例如，处理器的类型、核的数量、时钟速度等)、指示对等UE104正在经历的移动量的移动性状态或其任何组合。基于数据1309，网络实体1350可以确定对等UE 104能够执行哪些角色1306，并发送授权响应1310(例如，向发送授权请求1308的对等UE 104)，授权对等UE 1304在对等定位会话期间执行零个或更多个角色1306。
一个或多个对等UE 104可以通过广播公告消息1312来自我识别参与对等定位会话的能力。对等UE 104可以周期性地(例如，以固定的时间间隔)广播公告消息1312。在一些方面，公告消息1312可以是具有标志1314的侧行链路(SL)发现消息。标志1314指示对等UE104可用作定位对等体、SL中继或两者。对等UE 104可以在公告消息1312中包括定位相关的服务质量(QoS)信息，该信息指示能力1304的至少子集，该能力1304指示对等UE 104可以提供的定位服务(多个)的类型，例如，对等UE 104作为定位对等体可以保持在对等定位会话中的持续时间，对等UE 104能够执行哪个定位技术(多个)，对等UE 104是否能够发送SL-PRS、接收SL-PRS或两者，对等UE 104具有哪些SL-定位能力，对等UE 104是否可以作为测量聚合器、定位引擎、发送SL-PRS或其任何组合参与对等定位会话。公告消息1312可以包括与广播公告消息1312的对等UE 104相关联的标识符1302。
在一些方面中，目标UE 104(T)可以用兴趣消息1316响应公告消息1312，该兴趣消息1316被发送到各个对等UE 104，该兴趣消息1316指示目标UE 104(T)对使单个对等UE104参与对等定位会话感兴趣。单个对等UE 104可以通过发送指示对等UE 104能够支持的附加能力(或关于能力的附加细节)和附加配置的附加能力1318来响应兴趣消息1316。
目标UE 104(T)可以存储与发送公告消息1312的每个对等UE 104相关联的标识符1302以及与发送公告消息1312的每个对等UE 104相关联的质量1320。质量1320可以包括例如能力1304和附加能力1318。此外，质量1320可以包括目标UE 104(T)对公告消息1312执行的测量。例如，测量可以包括用于发送公告消息1312的信号的信号强度、到达时间(ToA)和其他测量。目标UE 104(T)可以使用质量1320和标准1322来选择对等UE 104以在对等定位会话期间执行一个或多个角色。标准1322可以包括目标UE 104(T)用于对对等UE 104进行排序和选择以参与对等定位会话的各种标准。目标UE 104(T)可以确定每个对等UE 104是否可以提供特定定位服务。目标UE 104(T)可以确定每个对等UE 104的位置的已知的质量(例如，确定是否使用对等UE 104作为锚定UE)。目标UE 104(T)可以确定候选对等UE 104可以多快地发回测量或定位估计(例如，目标UE 104(T)确定对等UE 104是否满足响应时间标准)。目标UE 104(T)可以确定对等UE 104的侧行链路无线电质量(例如，目标UE 104(T)确定对等UE 104是否满足信道质量标准)。目标UE 104(T)可以确定信道强度(例如，RSRP)测量是否大于信道强度阈值。目标UE 104(T)可以基于使用公告消息1312测量的ToA来确定信号质量度量。例如，在目标UE 104(T)发送消息(例如，兴趣消息1316)之后，候选对等UE 104可以确定ToA，以及是否存在大量多径，并导出质量度量。候选对等UE 104使用附加能力1318将质量度量发送回目标UE 104(T)。当选择对等UE 104参与对等定位会话时，目标UE104(T)可以使用诸如信号强度(例如，RSRP)和ToA质量的多个度量。如果候选对等UE 104基于车辆的并且快速移动，则目标UE 104(T)可以不选择快速移动的候选对等UE 104(例如，目标UE 104(T)确定对等UE 104是否满足移动性状态标准)。
例如，目标UE 104(T)可以使用质量1320和标准1322来选择第一对等UE 104作为锚定UE、第二对等UE 104作为测量聚合器、第三对等UE作为定位引擎、第四UE作为侧行链路中继提供者、第五对等UE 104作为PRS的发送器，等等。
在选择对等UE 104以在对等定位会话中执行一个或多个角色之后，目标UE 104(T)向所选择的对等UE 104发送设置消息1324，请求所选择的对等UE 104加入与目标UE104(T)的PRS对等定位会话。设置消息1324可以指定每个选择的对等UE 104要在对等定位会话中执行的角色。目标UE 104(T)和选择的对等UE 104在对等定位会话期间发送定位参考信号1326。
如果选择对等UE 104中的一个在对等定位会话中执行包括向网络1328转发测量的角色，例如，选择对等UE 104作为用于定位目的的中继，则为了参与对等定位会话，所选择的对等UE 104先前已被授权参与对等定位会话，并且朝向服务小区1330的信道质量(例如，通过参考信号接收功率(RSRP)测量)优于信号质量阈值。在一些方面，信号质量阈值可以特定于对等定位会话(例如，与通常可在中继选择过程中使用的RSRP阈值相反)。在一些方面中，最小信号质量阈值可由对等UE 104用于自确定对等UE 104可以参与对等定位会话。
在一些方面，目标UE 104(T)和对等UE 104之间的消息传递可以包括四个消息，而在其他方面，目标UE 104(T)和对等UE 104之间的消息传递可以包括两个消息。例如，当使用四个消息时，对等UE 104发送公告消息1312(例如，“发现消息A”)，目标UE 104(T)发送兴趣消息1316(例如，“发现响应A”)，对等UE 104发送附加能力1318(例如，“发现消息B”)，并且目标UE 104(T)发送设置消息1324(例如，“发现响应B”)以完成SL定位设置。当使用两个消息时，对等UE 104发送公告消息1312(例如，“发现消息A”)，并且目标UE 104(T)发送设置消息1324(例如，“发现响应A”)。例如，当目标UE 104(T)具有对等定位会话中的参与者的标准并且该标准被用于分析附加能力1318时，可以使用这四个消息。例如，当目标UE 104(T)对于对等定位会话中的参与者具有较少的标准时，或者为了更快地建立对等定位会话(例如，与使用四个消息相比)，可以使用这两个消息。
因此，对等UE可以周期性地广播公告消息以自识别对等UE能够参与对等定位会话。该公告消息可以是具有一个或多个标志的SL发现消息，以指示对等UE参与对等定位会话的各种能力。例如，标志可以指示对等UE可以用作定位对等体、用作SL中继或两者。公告消息可以包括与定位相关的QoS信息、对等UE可以作为定位对等UE提供的定位服务的类型、对等UE可以作为定位对等UE的持续时间、对等UE可以执行哪些定位方法(例如，对等UE是否可以发送SL-PRS、接收SL-PRS、或者两者)、对等UE具有哪些SL定位能力、对等UE是否可以充当测量聚合器(例如，收集测量并将测量转发到网络)，对等UE是否可以充当定位引擎(例如，收集测量并处理测量以确定定位)，或其任何组合。
该技术优势包括使目标UE能够识别和选择对等UE以参与不使用网络元件来确定目标UE的位置的对等定位会话。因此，另一个技术优势是，没有网络接入的目标UE可以使用对等UE来获得准确的定位信息。对等UE中的至少一个可以访问网络，并且可以将信息中继到网络和从网络中继信息。进一步的技术优势可以是当目标UE具有特定标准时使用四个消息技术，而当目标UE希望快速建立对等定位会话时使用两个消息技术。
图14示出根据本公开的各方面的其中目标用户设备(UE)发送恳求消息以恳求对等UE执行定位的无线通信系统1400的示例。系统1400包括目标UE 104(T)和对等UE 104(1)至104(N>0)(统称为对等UE 104)。系统1400示出了目标UE 104(T)可以如何使用PRS来恳求对等UE 104参与对等定位会话。对等UE 104可以通过指示它们参与对等定位会话的能力来响应恳求消息。目标UE 104(T)可以选择响应于恳求消息的对等UE 104的至少一部分。
为了发现可用于参与对等定位会话的对等UE 104，目标UE 104(T)发送恳求消息1402。例如，恳求消息1402可以是具有提供与对等定位会话相关联的细节的字段1404的SL发现恳求消息。目标UE 104(T)可以广播或单播恳求消息1402。如果单播，则来自对等UE104的响应1406可以包括与响应的对等UE 104相关联的标识符1302。字段1404可以包括，例如：目标UE 104(T)请求对等UE充当定位对等体的持续时间，定位对等体发送定位参考信号1326的频率、当发送定位参考信号1326时使用哪个频带、使用的带宽、使用的特定定位方法、目标UE 104(T)是否正在请求可以执行定位计算的定位对等UE、与对等UE知道它们自己的位置的程度相关联的质量度量以使目标UE 104(T)能够确定对等UE在对等定位会话期间扮演锚点角色的能力、或其任何组合。
恳求消息1402可以指示目标UE 104(T)正在请求对等UE执行侧行链路(SL)协作定位(例如，参与对等定位会话)。字段1404可以指示与目标UE 104(T)感兴趣执行的定位方法、目标UE 104(T)正在请求的一个或多个服务质量(QoS)度量、目标UE 104(T)正在请求的最小定位能力或其任何组合相关联的能力集。例如，QoS度量可以包括与(例如，恳求消息1402的)到达时间(TOA)、信号强度(例如，参考信号接收功率(RSRP))或两者中的任何一个相关联的质量度量。
响应于接收到恳求消息1402(例如，SL定位对等发现恳求消息)，对等UE 104中的一个或多个可以发送响应1406，响应1406包括每个响应的对等UE 104的能力1304的子集1407。在一些方面中，在接收到响应1406之后，目标UE 104(T)可以向响应的对等UE 104中的每一个发送细节消息1414。细节消息1414可以包括与目标UE 104(T)正在建立的对等定位会话相关联的细节(例如，能力、配置、定位技术等)。作为响应，具有满足细节消息1414中提供的细节的能力的各个对等UE 104可以通过发送定位参考信号1326来发送确认1410，该确认1410指示各个对等UE 104感兴趣并能够参与对等定位会话。
在一些方面中，目标UE 104(T)可以发送细节消息1414以选择对等UE 104中的一个。例如，目标UE 104(T)可以使用质量1320(例如，与响应的对等UE 104相关联)和标准1322来选择对等UE 104中的各个对等UE 104。为了说明，目标UE 104(T)可以使用质量1320和标准1322来选择第一对等UE 104作为锚定UE、第二对等UE 104作为测量聚合器、第三对等UE作为定位引擎、第四UE作为侧行链路中继提供者、第五对等UE 104作为PRS的发送器，等等。目标UE 104(T)可以在细节消息1308中指示哪些对等UE 104已被选择参与对等定位会话、每个对等UE 104在对等定位会话期间要执行什么角色(多个)、在对等定位会话期间使用什么定位方法、对等定位会话的持续时间、对等定位会话的开始时间、多久发送一次定位参考信号1326、与对等定位会话相关联的另一细节或其任何组合。
在一些方面，目标UE 104(T)和对等UE 104之间的消息传递可以包括四个消息，而在其他方面，目标UE 104(T)和对等UE 104之间的消息传递可以包括两个消息。例如，当使用四个消息时，目标UE 104(T)发送请求消息1402(例如，“请求消息A”)，对等UE 104发送响应消息1406(例如，“请求响应A”)，目标UE 104(T)发送细节消息1414(例如，“恳求消息B”)，以及对等UE 104发送确认消息1410(例如，“恳求响应B”)以完成SL定位设置。当使用两个消息时，目标UE 104(T)发送恳求消息1402(例如，“恳求消息A”)，并且对等UE 104发送响应消息1406(例如，“恳求响应A”)。例如，当目标UE 104(T)具有对等定位会话中的参与者的标准并且该标准被用于分析能力1304时，可以使用这四个消息。例如，当目标UE 104(T)对于对等定位会话中的参与者具有较少的标准时，或者为了更快地建立对等定位会话，可以使用这两个消息。
该技术优势包括使目标UE能够恳求和选择对等UE以参与不使用网络元件来确定目标UE的位置的对等定位会话。因此，另一个技术优势是，没有网络接入的目标UE可以使用对等UE来获得准确的定位信息。对等UE中的至少一个可以访问网络，并且可以将信息中继到网络和从网络中继信息。进一步的技术优势可以是当目标UE具有特定标准时使用四个消息的技术，而当目标UE希望快速建立对等定位会话时使用两个消息的技术。
图15示出了根据本公开的各方面的用于执行选择的示例图1500。过程图1500包括中继UE 1502(例如，目标UE，例如图13和图14的目标UE 104(T))、演进节点B(eNB)1504、移动性管理实体(MME)1506和分组/服务网关(P/S GW)1508。
在1510，中继UE 1502附接到网络，并被授权和供应(例如，由eNB 1504、MME 1506或两者)以执行网络中继操作。在1512，中继UE 1502通过向eNB 1504发送请求1514、从eNB1504接收响应1516、以及在1518建立RRC来建立无线资源控制(RRC)连接。
远程UE 1520(例如，目标UE，例如图13和图14的目标UE 104(T))向中继UE 1502发送请求1522，请求中继UE 1502充当远程UE 1520的中继，因为中继UE 1502经由eNB 1504连接到网络，而远程UE 1520没有连接。远程UE 1520从中继UE 1502接收响应1524。如果响应1524指示中继UE 1502同意充当远程UE 1520的中继的请求，则在1526，在远程UE 1520和中继UE 1502之间建立直接连接。
使用远程UE 1520和中继UE 1502之间的直接连接1527，远程UE 1520能够使用MME1506作为中介，经由消息1528和消息1530与P/S GW 1508通信。远程UE 1520能够使用MME1506作为中介，经由消息1532和消息1534从P/S GW 1508接收响应。因此，远程UE 1520能够经由消息1540、1542与eNB 1504、MME 1506和P/S GW 1508通信。
目标UE(例如，远程UE 1520)识别至少一个合适的中继UE(例如，中继UE 1502)的存在以在其附近请求中继服务。为了实现识别，(1)中继UE 1502可以通过周期性地发送SL发现消息来宣布其存在，或者(2)远程UE 1520可以发送SL发现恳求消息，期望附近的中继UE 1502响应。在中继发现期间，远程UE 1520获得中继UE 1502的UE标识符(例如，图13和14的目标UE 104(T)的标识符1302(T))以用于被中继业务的SL传输和接收。
在图16、图17、图18和图19的流程图中，每个框表示可以以硬件、软件或其组合实施的一个或多个操作。在软件的上下文中，框表示计算机可执行指令，当由一个或多个处理器执行时，该指令使处理器执行所述操作。通常，计算机可执行指令包括执行特定功能或实施特定抽象数据类型的例程、程序、对象、模块、组件、数据结构等。描述框的顺序不旨在被解释为限制，并且可以以任何顺序和/或并行地组合任何数量的所描述的操作以实施该过程。为了讨论的目的，参照如上所述的图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14和图15来描述过程1600、1700、1800和1900，尽管可以使用其他模型、框架、系统和环境来实施这些过程。
图16示出了根据本公开的各方面的包括接收一个或多个发现消息的示例过程1600。在一个方面，过程1600可以由UE(例如图13的目标UE 104(T))来执行。
在1602，目标UE接收一个或多个发现消息。一个或多个发现消息中的每个发现消息是从一个或多个对等UE中的对应对等UE接收的。一个或多个发现消息中的每个发现消息指示与对应对等UE相关联的参与侧行链路定位会话的能力子集。例如，在图13中，目标UE104(T)可以接收公告消息1312，包括与对等UE 104中的单个对等UE 104相关联的向目标UE104(T)提供定位辅助的能力1304的子集。在一个方面，1602可以由收发器604、处理系统610、存储器614和/或侧行链路管理器670执行，其中任一个或全部可以被视为用于执行该操作的部件。
在1604，目标UE向一个或多个对等UE中的至少一个对等UE发送兴趣消息。兴趣消息指示目标UE打算让每个UE中的一个或多个参与侧行链路定位会话。例如，在图13中，目标UE 104(T)可以向对等UE 104(1)至104(N)中的至少一个发送兴趣消息1316。在一个方面，1604可以由收发器604、处理系统610、存储器614和/或侧行链路管理器670执行，其中任一个或全部可以被视为用于执行该操作的部件。
在1606，目标UE从一个或多个对等UE接收一个或多个能力消息。每个能力消息指示与对应对等UE相关联的参与侧行链路定位会话的附加能力(例如，与能力子集相关联的更多细节、除了能力子集之外的更多能力、或这两者)。例如，在图13中，目标UE 104(T)从对等UE 104接收附加能力1318，附加能力1318(1)包括与对等UE 104(1)的能力1304(1)相关联的更多细节、附加能力或这两者，附加能力1318(N)包括与对等UE 104(N)的能力1304(N)相关联的更多细节、附加能力或这两者。在一个方面，1606可以由收发器604、处理系统610、存储器614和/或侧行链路管理器670执行，其中任一个或全部可以被视为用于执行该操作的部件。
在1608，目标UE基于参与侧行链路定位会话的能力子集和附加能力(与至少一个对等用户设备相关联)向一个或多个对等UE中的至少一个对等用户设备发送选择消息。该选择消息请求至少一个对等UE参与与目标UE的定位会话。例如，在图13中，目标UE 104(T)可以使用标准1322来基于对等UE 104各自的质量1320选择对等UE 104，并将设置消息1324发送到所选择的对等UE 104。在一个方面，1608可以由收发器604、处理系统610、存储器614和/或侧行链路管理器670执行，其中任一个或全部可以被视为用于执行该操作的部件。
因此，目标UE可以接收一个或多个消息。该一个或多个消息中的每个消息可以从一个或多个对等UE中的对应对等UE接收。该一个或多个消息中的每个消息指示与对应对等用户设备相关联的参与定位会话的能力子集。目标UE可以请求关于能力子集、附加能力或这两者的附加细节，并从对等UE接收附加能力消息。目标UE可以基于与至少一个对等UE相关联的能力子集、附加能力或两者向一个或多个对等UE中的至少一个对等UE发送选择消息，以提供定位辅助。该选择消息可以请求至少一个对等UE参与与目标UE的定位会话。该一个或多个消息中的每个消息可以是包括指示对应对等UE是否被授权参与定位会话的定位字段的侧行链路发现消息。该一个或多个消息中的至少一个消息可以指示对应对等UE被授权执行侧行链路中继功能。目标UE可以广播侧行链路恳求消息，恳求一个或多个对等UE参与定位会话。与至少一个对等UE相关联的能力可以指示：至少一个对等用户设备能够参与对等定位会话的最大持续时间、至少一个对等用户设备能够多久发送一次定位参考信号、至少一个对等用户设备能够执行的一种或多种类型的定位技术、至少一个对等用户设备是否被授权执行定位计算、至少一个对等用户设备是否被授权聚合定位数据、与至少一个对等用户设备的当前位置的精度相关联的质量度量(例如，与一个或多个消息中的每个消息的信号强度相关联的一个或多个测量)、指示至少一个对等用户设备是否正在经历小于阈值移动量的移动性状态、指示至少一个对等用户设备能够多快地提供定位测量的响应时间、指示至少一个对等用户设备被授权执行的至少一个角色的角色参数或其任意组合。例如，聚合定位数据可以包括聚合与以下各项相对应的定位数据：来自其他设备的定位测量、或其他设备的能力、或与来自其他设备的定位测量和参考信号的使用/请求相关的统计数据。目标UE可以广播指示目标UE、至少一个对等UE或两者将参与定位会话的预留请求。在一些方面，通过物理侧行链路控制信道广播预留请求。
如将理解的，过程1600的技术优势包括使得目标UE能够选择对等UE参与对等定位会话，而不使用网络元件来确定目标UE的位置。因此，目标UE可以使用对等UE获得准确的定位信息。在一些方面，目标UE可以从对等UE接收公告消息，这些消息自识别每个对等UE参与对等定位会话的能力。在其他方面，在目标UE发送请求UE参与对等定位会话的恳求消息之后，目标UE可以从对等UE接收指示每个对等UE参与对等定位会话的能力的响应消息。
图17示出了根据本公开的各方面的包括发送侧行链路恳求消息的示例过程1700。在一个方面，过程1700可以由UE(例如图14的目标UE 104(T))来执行。
在1702，目标UE发送侧行链路恳求消息，恳求一个或多个对等UE参与侧行链路定位会话。该恳求消息包括能力子集(例如，目标UE在对等UE中寻找的能力)。例如，在图14中，目标UE 104(T)可以发送请求对等UE 104中的一个或多个参与侧行链路定位会话的请求消息1402。在一个方面，1702可以由收发器604、处理系统610、存储器614和/或侧行链路管理器670执行，其中任一个或全部可以被视为用于执行该操作的部件。
在1704，UE接收一个或多个发现恳求消息。一个或多个发现恳求消息中的每个发现恳求消息从一个或多个对等UE中的对应对等UE接收。一个或多个发现恳求消息中的每个发现恳求消息指示对应对等UE包括能力子集中的至少一个能力。例如，在图14中，目标UE104(T)可以接收响应1406(例如，发现恳求消息)，包括与对等UE 104中的单个对等UE 104相关联的向目标UE 104(T)提供定位辅助的能力1304的至少子集。在一个方面，1704可以由收发器604、处理系统610、存储器614和/或侧行链路管理器670执行，其中任一个或全部可以被视为用于执行该操作的部件。
在1706，目标UE向一个或多个对等UE中的至少一个对等UE发送第二消息。兴趣消息指示目标用户设备正在请求参与侧行链路定位会话的附加能力。例如，在图14中，目标UE104(T)可以向对等UE 104(1)至104(N)中的至少一个发送细节消息1414。细节消息1414指示目标用户设备正在请求参与侧行链路定位会话的附加能力。在一个方面，可由收发器604、处理系统610、存储器614和/或侧行链路管理器670执行1706，其中任一个或全部可被视为用于执行该操作的部件。
在1708，目标UE从一个或多个对等UE接收一个或多个确认消息。例如，在图14中，目标UE 104(T)从对等UE 104接收包括附加能力1318的确认1410。附加能力1318(1)包括与对等UE 104(1)的能力1304(1)相关联的更多细节、附加能力或这两者，附加能力1318(N)包括与对等UE 104(N)的能力1304(N)相关联的更多细节、附加能力或这两者。在一个方面，1708可以由收发器604、处理系统610、存储器614和/或侧行链路管理器670执行，其中任一个或全部可以被视为用于执行该操作的部件。
在1710，UE基于与至少一个对等用户设备相关联的参与侧行链路定位会话的能力子集和附加能力向一个或多个对等UE中的至少一个对等用户设备发送选择消息。该选择消息请求至少一个对等用户设备参与与目标用户设备的侧行链路定位会话。例如，在图14中，目标UE 104(T)可以使用标准1322来基于对等UE 104各自的质量1320选择对等UE 104，并将设置消息1324发送到所选择的对等UE 104。在一个方面，1710可以由收发器604、处理系统610、存储器614和/或侧行链路管理器670执行，其中任一个或全部可以被视为用于执行该操作的部件。
因此，目标UE可以恳求对等UE参与侧行链路定位会话。作为响应，目标UE可以从感兴趣参与的对等UE接收响应消息。该一个或多个响应消息中的每个响应消息可以从一个或多个对等UE中的对应对等UE接收。每个响应消息指示与对应对等用户设备相关联的参与侧行链路定位会话的能力子集。目标UE可以请求关于能力子集、附加能力或这两者的附加细节，并从对等UE接收附加能力消息。目标UE可以基于与至少一个对等UE相关联的能力子集、附加能力或这两者向一个或多个对等UE中的至少一个对等UE发送选择消息，以提供定位辅助。该选择消息可以请求至少一个对等UE参与与目标UE的定位会话。该一个或多个消息中的每个消息可以是包括指示对应对等UE是否被授权参与定位会话的定位字段的侧行链路发现消息。该一个或多个消息中的至少一个消息可以指示对应对等UE被授权执行侧行链路中继功能。目标UE可以广播侧行链路恳求消息，恳求请求一个或多个对等UE参与定位会话。与至少一个对等UE相关联的能力可以指示：至少一个对等用户设备能够参与对等定位会话的最大持续时间、至少一个对等用户设备能够多久发送一次定位参考信号、至少一个对等用户设备能够执行的一种或多种类型的定位技术、至少一个对等用户设备是否被授权执行定位计算、至少一个对等用户设备是否被授权聚合定位数据、与至少一个对等用户设备的当前位置的精度相关联的质量度量(例如，与一个或多个消息中的每个消息的信号强度相关联的一个或多个测量)、指示至少一个对等用户设备是否正在经历小于阈值移动量的移动性状态、指示至少一个对等用户设备能够多快地提供定位测量的响应时间、指示至少一个对等用户设备被授权执行的至少一个角色的角色参数或其任意组合。例如，聚合定位数据可以包括聚合与来自其他设备的定位测量、或其他设备的能力、或与来自其他设备的定位测量和参考信号的使用/请求相关的统计数据相对应的定位数据。目标UE可以广播指示目标UE、至少一个对等UE或这两者将参与定位会话的预留请求。在一些方面，通过物理侧行链路控制信道广播预留请求。
如将理解的，过程1700的技术优势包括使得目标UE能够选择对等UE参与对等定位会话，而不使用网络元件来确定目标UE的位置。因此，目标UE可以使用对等UE获得准确的定位信息。在一些方面，目标UE可以从对等UE接收公告消息，这些消息自识别每个对等UE参与对等定位会话的能力。在其他方面，在目标UE发送恳求UE参与对等定位会话的恳求消息之后，目标UE可以从对等UE接收指示每个对等UE参与对等定位会话的能力的响应消息。
图18示出了根据本公开的各方面的包括从网络实体接收授权消息的示例过程1800。在一个方面，过程1600可以由对等UE(例如图13和图14的对等UE 104(1)-104(N)中的一个或多个)来执行。
在1802，对等UE从与服务小区相关联的网络实体接收授权消息。授权消息授权对等用户设备以至少一个角色参与侧行链路定位会话。例如，在图13和图14中，一个或多个对等UE 104可以请求并接收授权(例如，在授权响应1310中)以在对等定位会话期间执行角色1306中的一个或多个。在一个方面，1802可以由收发器604、处理系统610、存储器614和/或侧行链路管理器670执行，其中任一个或全部可以被视为用于执行该操作的部件。
在1804，对等UE发送包括与对等用户设备相关联的能力的消息。该能力指示至少一个角色。例如，在图13中，对等UE 104可以发送包括能力1304的自识别公告消息1312，该能力1304包括每个对等UE 104在对等定位会话期间可以执行的角色1306。作为另一示例，在图14中，响应于从目标UE 104(T)接收到请求消息1402，一个或多个对等UE 104可以发送包括能力1304的响应1406，该能力1304包括每个对等UE 104在对等定位会话期间可以执行的角色1306。在一个方面，1804可以由收发器604、处理系统610、存储器614和/或侧行链路管理器670执行，其中任一个或全部可以被视为用于执行该操作的部件。
在1806，对等UE从目标用户设备接收选择消息(例如，也称为定位消息)。该选择消息请求对等用户设备参与与目标用户设备的定位会话。例如，在图13和图14中，一个或多个对等UE 104可以接收请求对等UE 104中的单个对等UE 104(例如，已选择目标104(T)的对等UE 104)参与对等定位会话的设置消息1324。在一个方面，1806可以由收发器604、处理系统610、存储器614和/或侧行链路管理器670执行，其中任一个或全部可以被视为用于执行该操作的部件。
在1808，对等UE参与与目标用户设备的定位会话。例如，在图13和图14中，对等UE104和目标UE 104(T)中的一个或多个可以在侧行链路定位会话期间各自发送定位参考信号726。在一个方面，1608可以由收发器604、处理系统610、存储器614和/或侧行链路管理器670执行，其中任一个或全部可以被视为用于执行该操作的部件。
因此，对等UE可以向服务小区的网络实体(例如，基站)发送授权请求。授权请求可以请求网络实体授权对等UE以至少一个角色参与定位会话。作为响应，对等UE可以从服务小区的网络实体接收授权消息。授权请求可以包括：与信号强度相关联的一个或多个测量、对等UE的存储器容量、对等UE的处理能力或其任何组合。授权消息可以授权对等UE以至少一个角色参与定位会话。对等UE可以发送包括与对等UE相关联的能力的消息。在一些方面，该消息可以是包括指示对等UE被授权参与定位会话的定位字段的侧行链路(SL)发现消息。在一些方面，对等UE可以从目标UE接收SL恳求消息。SL恳求消息可以包括指示侧行链路恳求消息正在恳求UE参与定位会话的定位字段。例如，该消息可以自识别各个对等UE并指示它们的能力。作为另一示例，该消息(例如，响应于来自目标UE的恳求请求而发送的消息)可以指示与每个响应的对等UE相关联的能力。与对等UE相关联的能力可以包括以下中的至少一个：对等UE能够参与定位会话的最大持续时间、指示对等UE可以多快地提供定位测量的响应时间、指示对等UE在定位会话期间能够多久发送一次定位参考信号的频率参数、指示对等UE能够在定位会话期间执行的一种或多种类型的定位技术的技术参数、指示对等UE被授权执行的至少一个角色的角色参数、与对等UE相关联的质量度量(例如，质量度量可以包括与信号强度、来自目标UE的消息到达时间或这两者相关联的一种或多种度量)、指示对等UE正在经历的移动量的移动状态、或其任何组合。该能力可以指示每个对等UE被授权在对等定位会话中执行的角色(多个)。该至少一个角色可以包括：锚定UE、测量聚合器、定位引擎、侧行链路中继提供商、定位参考信号的发送器或其任何组合。对等UE可以从目标UE接收请求对等UE参与与目标UE的对等定位会话的定位消息(例如，建立消息)。作为响应，一个或多个对等UE可以参与与目标UE的定位会话。
如将理解的，过程1800的技术优势包括使目标UE能够在对等(例如，SL)定位会话中使用对等UE(例如，不使用网络元件)来确定目标UE的位置。因此，目标UE可以使用对等UE来获得准确的定位信息，而无需直接接入网络。
图19示出了根据本公开的各方面的包括从对等用户设备接收授权请求的示例过程1900。在一个方面，过程1900可以由网络实体执行，例如图1的基站102或图13和图14的网络实体1350。
在1902，网络实体从对等用户设备接收授权请求。授权请求请求允许参与定位会话。授权请求包括与对等用户设备相关联的数据(例如，一个或多个能力)。例如，在图13和图14中，网络实体1350从对等UE 104中的各个对等UE 104接收授权请求1308。在一个方面中，1902可以由接收器312、322、352、362、处理器332、384、394和/或存储器340、386、396执行，其中任一个或全部可以被视为用于执行该操作的部件。
在1904，网络实体基于根据与对等用户设备相关联的数据确定对等用户设备不能在定位会话中执行角色，发送指示对等用户设备未被授权参与对等(例如，SL)定位会话的授权响应1310。例如，在图13和图14中，响应于从对等UE 104中的各个对等UE 104接收授权请求1308，网络实体1350发送授权响应1310。如果网络实体1350基于数据1309确定对等UE不能在定位会话中执行角色，则网络实体1350发送指示对等用户设备未被授权参与对等(例如，SL)定位会话的授权响应1310。在一个方面中，1904可由接收器312、322、352、362、处理器332、384、394和/或存储器340、386、396执行，其中任一个或全部可被视为用于执行该操作的部件。
在1906，网络实体基于根据与对等用户设备相关联的数据确定对等用户设备能够在定位会话中执行角色，发送指示对等用户设备被授权以该角色参与定位会话的授权消息。例如，在图13和图14中，响应于从对等UE 104中的各个对等UE 104接收授权请求1308，网络实体1350发送授权响应1310。如果网络实体1350基于数据1309确定对等UE能够在定位会话中执行一个或多个角色，则网络实体1350发送授权响应1310，该授权响应1310指示对等用户设备被授权在对等(例如，SL)定位会话期间执行该授权响应1310中指定的角色。在一个方面，1702可以由接收器312、322、352、362、处理器332、384、394和/或存储器340、386、396执行，其中任一个或全部可以被视为用于执行该操作的部件。角色706包括锚定用户设备、测量聚合器、定位引擎、侧行链路中继提供商、定位参考信号的发送器或其任何组合中的至少一个。授权请求中的数据包括：与对等用户设备的信号强度相关联的一个或多个测量、对等用户设备的存储器容量、对等用户设备的处理能力、指示对等用户设备正在经历的移动量的移动状态或其任意组合。
如将理解的，过程1900的技术优势包括使BS基于与对等UE相关联的数据来确定对等UE在对等定位会话期间可以执行哪些角色(多个)。因此，对等UE被预先授权每个对等UE可以执行哪些角色，使得目标UE能够快速建立包括具有适当角色的对等UE的对等定位会话。例如，目标UE 104(T)可以选择被授权执行锚定UE的角色的第一对等UE 104、被授权执行测量聚合器的角色的第二对等UE 104至104、被授权执行定位引擎的角色的第三对等UE至104、被授权执行侧行链路中继提供商的角色的第四UE至104、被授权执行PRS的发送器的角色的第五对等UE 104至104等。
在上面的详细描述中可以看出，不同的特征在示例中被分组在一起。这种公开的方式不应被理解为示例条款具有比每个条款中明确提及的更多特征的意图。相反，本公开的各个方面可以包括少于所公开的单个示例条款的所有特征。因此，以下条款应被视为包含在说明书中，其中每个条款本身可以作为单独的示例。尽管每个从属条款在条款中可以指与其他条款之一的特定组合，但该从属条款的方面不限于特定组合。应当理解，其他示例条款还可以包括从属条款方面与任何其他从属条款或独立条款的主题的组合，或者任何特征与其他从属和独立条款的组合。本文公开的各个方面明确地包括这些组合，除非明确地表示或可以容易地推断特定组合不是预期的(例如，矛盾的方面，例如将元件定义为绝缘体和导体两者)。此外，还打算在任何其他独立条款中包括条款的各个方面，即使该条款不直接依赖于独立条款。在以下编号条款中描述了实施方式示例：
第1条款。一种由目标用户设备执行的用于选择定位对等体的方法，该方法包括：接收一个或多个发现消息，该一个或多个发现消息中的每个发现消息是从一个或多个对等用户设备中的对应对等用户设备接收的，其中一个或多个发现消息中的每个发现消息指示与对应对等用户设备相关联的参与侧行链路定位会话的能力子集；向一个或多个对等用户设备发送指示目标用户设备打算让一个或多个对等用户设备参与侧行链路定位会话的兴趣消息；从一个或多个对等用户设备接收一个或多个能力消息，其中该一个或多个能力消息中的每个能力消息指示与对应对等用户设备相关联的参与侧行链路定位会话的附加能力；以及基于与至少一个对等用户设备相关联的参与侧行链路定位会话的能力子集和附加能力向一个或多个对等用户设备中的至少一个对等用户设备发送选择消息，该选择消息请求至少一个对等用户设备参与与目标用户设备的侧行链路定位会话。
第2条款。根据条款1的方法，其中能力子集和附加能力指示以下中的一个或多个：每个对等用户设备支持侧行链路定位的能力；每个对等用户设备能够参与侧行链路定位会话的最大持续时间；执行侧行链路通信中继功能的授权；每个对等用户设备能够多久发送一次侧行链路定位参考信号；每个对等用户设备能够执行的一种或多种类型的定位技术；每个对等用户设备是否被授权执行定位计算；每个对等用户设备是否被授权聚合定位数据；与每个对等用户设备的当前位置的精度相关联的质量度量；指示每个对等用户设备是否正在经历小于阈值的移动量的移动状态；指示每个对等用户设备能够多快地提供定位测量的响应时间；指示每个对等用户设备被授权执行的至少一个角色的角色参数；或其任何组合。
第3条款。根据条款2的方法，其中质量度量包括与一个或多个能力消息中的每个能力消息的信号强度相关联的一个或多个测量。
第4条款。根据条款1至3中任一条款的方法，其中该方法还包括：广播指示目标用户设备、一个或多个对等用户设备或这两者将参与侧行链路定位会话的预留请求。
第5条款。根据条款4的方法，其中：预留请求经由物理侧行链路控制信道来广播。
第6条款。一种由目标用户设备执行的用于选择定位对等体的方法，该方法包括：发送恳求一个或多个对等用户设备参与侧行链路定位会话的侧行链路恳求消息，该侧行链路恳求消息包括能力子集；接收一个或多个发现恳求消息，该一个或多个发现恳求消息中的每个发现恳求消息是从一个或多个对等用户设备中的对应对等用户设备接收的，其中一个或多个发现恳求消息的中每个发现恳求消息指示对应对等用户设备包括能力子集的至少一个能力；向一个或多个对等用户设备发送指示附加能力的第二消息；从一个或多个对等用户设备中的至少一个对等用户设备接收一个或多个确认消息；以及基于与至少一个对等用户设备相关联的参与侧行链路定位会话的至少一个能力和附加能力向至少一个对等用户设备发送选择消息，该选择消息请求至少一个对等用户设备参与与目标用户设备的侧行链路定位会话。
第7条款。根据条款6的方法，其中，发送侧行链路恳求消息包括以下之一：广播侧行链路恳求消息；组播侧行链路恳求消息；或单播侧行链路恳求消息。
第8条款。根据条款6至7中任一条款的方法，其中能力子集和附加能力指示以下中的一个或多个：每个对等用户设备支持侧行链路定位的能力；每个对等用户设备能够参与侧行链路定位会话的最大持续时间；执行侧行链路通信中继功能的授权；每个对等用户设备能够多久发送一次侧行链路定位参考信号；每个对等用户设备能够执行的一种或多种类型的定位技术；每个对等用户设备是否被授权执行定位计算；每个对等用户设备是否被授权聚合定位数据；与每个对等用户设备的当前位置的精度相关联的质量度量；指示每个对等用户设备是否正在经历小于阈值的移动量的移动状态；指示每个对等用户设备能够多快地提供定位测量的响应时间；指示每个对等用户设备被授权执行的至少一个角色的角色参数；或其任何组合。
第9条款。根据条款8的方法，其中质量度量包括与一个或多个发现恳求消息中的每个发现恳求消息的信号强度相关联的一个或多个测量。
第10条款。一种参与侧行链路定位会话的方法，该方法包括：由对等用户设备从与服务小区相关联的网络实体接收授权消息，该授权消息授权对等用户设备以至少一个角色参与侧行链路定位会话；由对等用户设备发送包括与对等用户设备相关联的能力的消息，该能力指示至少一个角色；由对等用户设备从目标用户设备接收定位消息，该定位消息请求对等用户设备参与与目标用户设备的侧行链路定位会话；以及由对等用户设备参与与目标用户设备的侧行链路定位会话。
第11条款。根据条款10的方法，其中至少一个角色包括以下中的至少一个：锚定用户设备；测量聚合器；定位引擎；侧行链路中继提供商；定位参考信号的发送器或其任何组合。
第12条款。根据条款10至11中任一条款的方法，其中：消息包括侧行链路发现消息，侧行链路发现消息包括指示对等用户设备被授权参与侧行链路定位会话的定位字段。
第13条款。根据条款10至12中任一条款的方法，还包括：从目标用户设备接收侧行链路恳求消息，该侧行链路恳求消息包括定位字段，该定位字段指示侧行链路恳求消息正在恳求用户设备参与侧行链路定位会话。
第14条款。根据条款10至13中任一条款的方法，还包括：向服务小区的网络实体发送授权请求，该授权请求请求网络实体授权对等用户设备以至少一个角色参与侧行链路定位会话。
第15条款。根据条款14的方法，其中授权请求包括：与信号强度相关联的一个或多个测量；对等用户设备的存储器容量；对等用户设备的处理能力；或其任何组合。
第16条款。根据条款10至15中任一条款的方法，其中与对等用户设备相关联的能力包括以下中的至少一个：对等用户设备能够参与侧行链路定位会话的最大持续时间；指示对等用户设备可以多快地提供定位测量的响应时间；指示对等用户设备能够在侧行链路定位会话期间多久发送一次定位参考信号的频率参数；指示对等用户设备能够在侧行链路定位会话期间执行的一种或多种类型的定位技术的技术参数；指示对等用户设备被授权执行的至少一个角色的角色参数；与对等用户设备相关联的质量度量，该质量度量包括与信号强度、消息到达时间或这两者相关联的一个或多个测量；指示对等用户设备正在经历的移动量的移动状态；或其任何组合。
第17条款。一种用于授权对等用户设备的方法，该方法包括：由网络实体接收来自对等用户设备的授权请求，该授权请求请求允许参与定位会话，该授权请求包括与对等用户设备相关联的数据；基于由网络实体并根据与对等用户设备相关联的数据确定对等用户设备不能在定位会话中执行角色，发送指示对等用户设备未被授权参与定位会话的响应消息；以及基于由网络实体并根据与对等用户设备相关联的数据确定对等用户设备能够在定位会话中执行角色，发送指示对等用户设备被授权以该角色参与定位会话的授权消息。
第18条款。根据条款17的方法，其中角色包括以下中的至少一个：锚定用户设备；测量聚合器；定位引擎；侧行链路中继提供商；定位参考信号的发送器或其任何组合。
第19条款。根据条款17至18中任一条款的方法，其中授权请求包括：与对等用户设备的信号强度相关联的一个或多个测量；对等用户设备的存储器容量；对等用户设备的处理能力；指示对等用户设备正在经历的移动量的移动状态；或其任意组合。
第20条款。一种目标用户设备，包括：存储器；至少一个收发器；以及通信地耦合到存储器和至少一个收发器的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为：接收一个或多个发现消息，该一个或多个发现消息中的每个发现消息是从一个或多个对等用户设备中的对应对等用户设备接收的，其中一个或多个发现消息中的每个发现消息指示与对应对等用户设备相关联的参与侧行链路定位会话的能力子集；向一个或多个对等用户设备发送指示目标用户设备打算让一个或多个对等用户设备参与侧行链路定位会话的兴趣消息；从一个或多个对等用户设备接收一个或多个能力消息，其中该一个或多个能力消息中的每个能力消息指示与对应对等用户设备相关联的参与侧行链路定位会话的附加能力；以及基于与至少一个对等用户设备相关联的参与侧行链路定位会话的能力子集和附加能力向一个或多个对等用户设备中的至少一个对等用户设备发送选择消息，该选择消息请求至少一个对等用户设备参与与目标用户设备的侧行链路定位会话。
第21条款。根据条款20的目标用户设备，其中能力子集和附加能力指示以下中的一个或多个：每个对等用户设备支持侧行链路定位的能力；每个对等用户设备能够参与侧行链路定位会话的最大持续时间；执行侧行链路通信中继功能的授权；每个对等用户设备能够多久发送一次侧行链路定位参考信号；每个对等用户设备能够执行的一种或多种类型的定位技术；每个对等用户设备是否被授权执行定位计算；每个对等用户设备是否被授权聚合定位数据；与每个对等用户设备的当前位置的精度相关联的质量度量；指示每个对等用户设备是否正在经历小于阈值的移动量的移动状态；指示每个对等用户设备能够多快地提供定位测量的响应时间；指示每个对等用户设备被授权执行的至少一个角色的角色参数；或其任何组合。
第22条款。根据条款21的目标用户设备，其中质量度量包括与一个或多个能力消息中的每个能力消息的信号强度相关联的一个或多个测量。
第23条款。根据条款20至22中任一条款的目标用户设备，其中处理器还被配置为：广播指示目标用户设备、一个或多个对等用户设备或这两者将参与侧行链路定位会话的预留请求。
第24条款。根据条款23的目标用户设备，其中预留请求经由物理侧行链路控制信道来广播。
第25条款。一种目标用户设备，包括：存储器；至少一个收发器；以及通信地耦合到存储器和至少一个收发器的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为：发送恳求一个或多个对等用户设备参与侧行链路定位会话的侧行链路恳求消息，该侧行链路恳求消息包括能力子集；接收一个或多个发现恳求消息，该一个或多个发现恳求消息中的每个发现恳求消息是从一个或多个对等用户设备中的对应对等用户设备接收的，其中一个或多个发现恳求消息的中每个发现恳求消息指示对应对等用户设备包括能力子集中的至少一个能力；向一个或多个对等用户设备发送第二消息，该第二消息标识附加能力；从一个或多个对等用户设备中的至少一个对等用户设备接收一个或多个确认消息；以及基于与至少一个对等用户设备相关联的参与侧行链路定位会话的至少一个能力和附加能力向至少一个对等用户设备发送选择消息，该选择消息请求至少一个对等用户设备参与与目标用户设备的侧行链路定位会话。
第26条款。根据条款25的目标用户设备，其中，发送侧行链路恳求消息包括以下之一：广播侧行链路恳求消息；组播侧行链路恳求消息；或单播侧行链路恳求消息。
第27条款。根据条款25至26中任一条款的目标用户设备，其中能力子集和附加能力指示以下中的一个或多个：每个对等用户设备支持侧行链路定位的能力；每个对等用户设备能够参与侧行链路定位会话的最大持续时间；执行侧行链路通信中继功能的授权；每个对等用户设备能够多久发送一次侧行链路定位参考信号；每个对等用户设备能够执行的一种或多种类型的定位技术；每个对等用户设备是否被授权执行定位计算；每个对等用户设备是否被授权聚合定位数据；与每个对等用户设备的当前位置的精度相关联的质量度量；指示每个对等用户设备是否正在经历小于阈值的移动量的移动状态；指示每个对等用户设备能够多快地提供定位测量的响应时间；指示每个对等用户设备被授权执行的至少一个角色的角色参数；或其任何组合。
第28条款。根据条款27的目标用户设备，其中质量度量包括与一个或多个发现恳求消息中的每个发现恳求消息的信号强度相关联的一个或多个测量。
第29条款。一种对等用户设备，包括：存储器；至少一个收发器；以及通信地耦合到存储器和至少一个收发器的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为：从服务小区的网络实体接收授权消息，该授权消息授权对等用户设备以至少一个角色参与侧行链路定位会话；发送包括与对等用户设备相关联的能力的消息，该能力指示至少一个角色；从目标用户设备接收定位消息，该定位消息请求对等用户设备参与与目标用户设备的侧行链路定位会话；以及参与与目标用户设备的侧行链路定位会话。
第30条款。根据条款29的对等用户设备，其中至少一个角色包括以下中的至少一个：锚定用户设备；测量聚合器；定位引擎；侧行链路中继提供商；定位参考信号的发送器或其任何组合。
第31条款。根据条款29至30中任一条款的对等用户设备，其中：消息包括侧行链路发现消息，该侧行链路发现消息包括指示对等用户设备被授权参与侧行链路定位会话的定位字段。
第32条款。根据第29至31条中任一条款的对等用户设备，处理器还被配置为：从目标用户设备接收侧行链路恳求消息，该侧行链路恳求消息包括定位字段，该定位字段指示侧行链路恳求消息正在恳求用户设备参与侧行链路定位会话。
第33条款。根据第29至32中任一条款的对等用户设备，处理器还被配置为：向服务小区的网络实体发送授权请求，该授权请求请求网络实体授权对等用户设备以至少一个角色参与侧行链路定位会话，其中授权请求包括：与信号强度相关联的一个或多个测量；对等用户设备的存储器容量；对等用户设备的处理能力；或其任何组合。
第34条款。根据条款33的对等用户设备，其中授权请求包括：与信号强度相关联的一个或多个测量；对等用户设备的存储器容量；对等用户设备的处理能力；或其任何组合。
第35条款。根据条款29至34中任一条款的对等用户设备，其中与对等用户设备相关联的能力包括以下中的至少一个：对等用户设备能够参与侧行链路定位会话的最大持续时间；指示对等用户设备可以多快地提供定位测量的响应时间；指示对等用户设备在侧行链路定位会话期间能够多久发送一次定位参考信号的频率参数；指示对等用户设备能够在侧行链路定位会话期间执行的一种或多种类型的定位技术的技术参数；指示对等用户设备被授权执行的至少一个角色的角色参数；与对等用户设备相关联的质量度量，该质量度量包括与信号强度、消息到达时间或这两者相关联的一个或多个测量；指示对等用户设备正在经历的移动量的移动状态；或其任何组合。
第36条款。一种网络实体，包括：存储器；至少一个收发器；以及通信地耦合到存储器和至少一个收发器的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为：从对等用户设备接收授权请求，该授权请求请求允许参与定位会话，该授权请求包括与对等用户设备相关联的数据；基于与对等用户设备相关联的数据，并基于确定对等用户设备不能在定位会话中执行角色，发送指示对等用户设备未被授权参与定位会话的响应消息；以及基于与对等用户设备相关联的数据，并基于确定对等用户设备能够在定位会话中执行角色，发送指示对等用户设备被授权以该角色参与定位会话的授权消息。
第37条款。根据条款36的网络实体，其中角色包括以下中的至少一个：锚定用户设备；测量聚合器；定位引擎；侧行链路中继提供商；定位参考信号的发送器或其任何组合。
第38条款。根据条款36至37中任一条款的网络实体，其中授权请求包括：与对等用户设备的信号强度相关联的一个或多个测量；对等用户设备的存储器容量；对等用户设备的处理能力；指示对等用户设备正在经历的移动量的移动状态；或其任意组合。
第39条款。一种用于选择定位对等体的装置，该装置包括：用于接收一个或多个发现消息的部件，该一个或多个发现消息中的每个发现消息是从一个或多个对等用户设备中的对应对等用户设备接收的，其中一个或多个发现消息中的每个发现消息指示与对应对等用户设备相关联的参与侧行链路定位会话的能力子集；用于向一个或多个对等用户设备发送指示目标用户设备打算让一个或多个对等用户设备参与侧行链路定位会话的兴趣消息的部件；用于从一个或多个对等用户设备接收一个或多个能力消息的部件，其中该一个或多个能力消息中的每个能力消息指示与对应对等用户设备相关联的参与侧行链路定位会话的附加能力；以及用于基于与至少一个对等用户设备相关联的参与侧行链路定位会话的能力子集和附加能力向一个或多个对等用户设备中的至少一个对等用户设备发送选择消息的部件，该选择消息请求至少一个对等用户设备参与与目标用户设备的侧行链路定位会话。
第40条款。根据条款39的装置，其中能力子集和附加能力指示以下中的一个或多个：每个对等用户设备支持侧行链路定位的能力；每个对等用户设备能够参与侧行链路定位会话的最大持续时间；执行侧行链路通信中继功能的授权；每个对等用户设备能够多久发送一次侧行链路定位参考信号；每个对等用户设备能够执行的一种或多种类型的定位技术；每个对等用户设备是否被授权执行定位计算；每个对等用户设备是否被授权聚合定位数据；与每个对等用户设备的当前位置的精度相关联的质量度量；指示每个对等用户设备是否正在经历小于阈值的移动量的移动状态；指示每个对等用户设备能够多快地提供定位测量的响应时间；指示每个对等用户设备被授权执行的至少一个角色的角色参数；或其任何组合。
第41条款。根据条款40的装置，其中质量度量包括与一个或多个能力消息中的每个能力消息的信号强度相关联的一个或多个测量。
第42条款。根据条款39至41中任一条款的装置，其中该装置还包括：用于广播指示目标用户设备、一个或多个对等用户设备或这两者将参与侧行链路定位会话的预留请求的部件。
第43条款。根据条款41至42条中任一条款的装置，其中：预留请求经由物理侧行链路控制信道来广播。
第44条款。一种用于选择定位对等体的装置，该装置包括：用于发送恳求一个或多个对等用户设备参与侧行链路定位会话的侧行链路恳求消息的部件，该侧行链路恳求消息包括能力子集；用于接收一个或多个发现恳求消息的部件，该一个或多个发现恳求消息中的每个发现恳求消息是从一个或多个对等用户设备中的对应对等用户设备接收的，其中一个或多个发现恳求消息的中每个发现恳求消息指示对应对等用户设备包括能力子集中的至少一个能力；用于向一个或多个对等用户设备发送指示附加能力的第二消息的部件；用于从一个或多个对等用户设备中的至少一个对等用户设备接收一个或多个确认消息的部件；以及用于基于与至少一个对等用户设备相关联的参与侧行链路定位会话的至少一个能力和附加能力向至少一个对等用户设备发送选择消息的部件，该选择消息请求至少一个对等用户设备参与与目标用户设备的侧行链路定位会话。
第45条款。根据条款44的装置，其中，用于发送侧行链路恳求消息的部件包括以下之一：用于广播侧行链路恳求消息的部件；用于组播侧行链路恳求消息的部件；或用于单播侧行链路恳求消息的部件。
第46条款。根据条款44至45中任一条款的装置，其中能力子集和附加能力指示以下中的一个或多个：每个对等用户设备支持侧行链路定位的能力；每个对等用户设备能够参与侧行链路定位会话的最大持续时间；执行侧行链路通信中继功能的授权；每个对等用户设备能够多久发送一次侧行链路定位参考信号；每个对等用户设备能够执行的一种或多种类型的定位技术；每个对等用户设备是否被授权执行定位计算；每个对等用户设备是否被授权聚合定位数据；与每个对等用户设备的当前位置的精度相关联的质量度量；指示每个对等用户设备是否正在经历小于阈值的移动量的移动状态；指示每个对等用户设备能够多快地提供定位测量的响应时间；指示每个对等用户设备被授权执行的至少一个角色的角色参数；或其任何组合。
第47条款。根据条款46的装置，其中质量度量包括与一个或多个发现恳求消息中的每个发现恳求消息的信号强度相关联的一个或多个测量。
第48条款。一种参与侧行链路定位会话的装置，该装置包括：用于由对等用户设备从与服务小区相关联的网络实体接收授权消息的部件，该授权消息授权对等用户设备以至少一个角色参与侧行链路定位会话；用于由对等用户设备发送包括与对等用户设备相关联的能力的消息的部件，该能力指示至少一个角色；用于由对等用户设备从目标用户设备接收定位消息的部件，该定位消息请求对等用户设备参与与目标用户设备的侧行链路定位会话；以及用于由对等用户设备参与与目标用户设备的侧行链路定位会话的部件。
第49条款。根据条款48的装置，其中至少一个角色包括以下中的至少一个：锚定用户设备；测量聚合器；定位引擎；侧行链路中继提供商；定位参考信号的发送器或其任何组合。
第50条款。根据条款48至49中任一条款的装置，其中：消息包括侧行链路发现消息，该侧行链路发现消息包括指示对等用户设备被授权参与侧行链路定位会话的定位字段。
第51条款。根据条款48至50中任一条款的装置，还包括：用于从目标用户设备接收侧行链路恳求消息的部件，该侧行链路恳求消息包括定位字段，该定位字段指示侧行链路恳求消息正在恳求用户设备参与侧行链路定位会话。
第52条款。根据条款48至51中任一条款的装置，还包括：用于向服务小区的网络实体发送授权请求的部件，该授权请求请求网络实体授权对等用户设备以至少一个角色参与侧行链路定位会话。
第53条款。根据条款52的装置，其中授权请求包括：与信号强度相关联的一个或多个测量；对等用户设备的存储器容量；对等用户设备的处理能力；或其任何组合。
第54条款。根据条款48至53中任一条款的装置，其中与对等用户设备相关联的能力包括以下中的至少一个：对等用户设备能够参与侧行链路定位会话的最大持续时间；指示对等用户设备可以多快地提供定位测量的响应时间；指示对等用户设备在侧行链路定位会话期间能够多久发送一次定位参考信号的频率参数；指示对等用户设备能够在侧行链路定位会话期间执行的一种或多种类型的定位技术的技术参数；指示对等用户设备被授权执行的至少一个角色的角色参数；与对等用户设备相关联的质量度量，该质量度量包括与信号强度、消息到达时间或这两者相关联的一个或多个测量；指示对等用户设备正在经历的移动量的移动状态；或其任何组合。
第55条款。一种用于授权对等用户设备的装置，该装置包括：由网络实体接收来自对等用户设备的授权请求，该授权请求请求允许参与定位会话，该授权请求包括与对等用户设备相关联的数据；基于由网络实体并根据与对等用户设备相关联的数据确定对等用户设备不能在定位会话中执行角色，发送指示对等用户设备未被授权参与定位会话的响应消息；以及基于由网络实体并根据与对等用户设备相关联的数据确定对等用户设备能够在定位会话中执行角色，发送指示对等用户设备被授权以该角色参与定位会话的授权消息。
第56条款。根据条款55的装置，其中角色包括以下中的至少一个：锚定用户设备；测量聚合器；定位引擎；侧行链路中继提供商；定位参考信号的发送器或其任何组合。
第57条款。根据条款55至56中任一条款的装置，其中授权请求包括：与对等用户设备的信号强度相关联的一个或多个测量；对等用户设备的存储器容量；对等用户设备的处理能力；指示对等用户设备正在经历的移动量的移动状态；或其任意组合。
第58条款。一种非暂时性计算机可读存储介质，被配置为存储可由一个或多个处理器执行的指令，以：接收一个或多个发现消息，该一个或多个发现消息中的每个发现消息是从一个或多个对等用户设备中的对应对等用户设备接收的，其中一个或多个发现消息中的每个发现消息指示与对应对等用户设备相关联的参与侧行链路定位会话的能力子集；向一个或多个对等用户设备发送指示目标用户设备打算让一个或多个对等用户设备参与侧行链路定位会话的兴趣消息；从一个或多个对等用户设备接收一个或多个能力消息，其中该一个或多个能力消息中的每个能力消息指示与对应对等用户设备相关联的参与侧行链路定位会话的附加能力；以及基于与至少一个对等用户设备相关联的参与侧行链路定位会话的能力子集和附加能力向一个或多个对等用户设备中的至少一个对等用户设备发送选择消息，该选择消息请求至少一个对等用户设备参与与目标用户设备的侧行链路定位会话。
第59条款。根据条款58的非暂时性计算机可读存储介质，其中能力子集和附加能力指示以下中的一个或多个：每个对等用户设备支持侧行链路定位的能力；每个对等用户设备能够参与侧行链路定位会话的最大持续时间；执行侧行链路通信中继功能的授权；每个对等用户设备能够多久发送一次侧行链路定位参考信号；每个对等用户设备能够执行的一种或多种类型的定位技术；每个对等用户设备是否被授权执行定位计算；每个对等用户设备是否被授权聚合定位数据；与每个对等用户设备的当前位置的精度相关联的质量度量；指示每个对等用户设备是否正在经历小于阈值的移动量的移动状态；指示每个对等用户设备能够多快地提供定位测量的响应时间；指示每个对等用户设备被授权执行的至少一个角色的角色参数；或其任何组合。
第60条款。根据条款59的非暂时性计算机可读存储介质，其中质量度量包括与一个或多个能力消息中的每个能力消息的信号强度相关联的一个或多个测量。
第61条款。根据条款58至60中任一条款的非暂时性计算机可读存储介质，其中指令还可执行以：广播指示目标用户设备、一个或多个对等用户设备或这两者将参与侧行链路定位会话的预留请求。
第62条款。根据条款61的非暂时计算机可读存储介质，其中预留请求经由物理侧行链路控制信道来广播。
第63条款。一种非暂时性计算机可读存储介质，被配置为存储可由一个或多个处理器执行的指令，以：发送恳求一个或多个对等用户设备参与侧行链路定位会话的侧行链路恳求消息，该侧行链路恳求消息包括能力子集；接收一个或多个发现恳求消息，该一个或多个发现恳求消息中的每个发现恳求消息是从一个或多个对等用户设备的对应对等用户设备接收的，其中一个或多个发现恳求消息的中每个发现恳求消息指示对应对等用户设备包括能力子集中的至少一个能力；向一个或多个对等用户设备发送第二消息，该第二消息标识附加能力；从一个或多个对等用户设备中的至少一个对等用户设备接收一个或多个确认消息；以及基于与至少一个对等用户设备相关联的参与侧行链路定位会话的至少一个能力和附加能力向至少一个对等用户设备发送选择消息，该选择消息请求至少一个对等用户设备参与与目标用户设备的侧行链路定位会话。
第64条款。根据条款63的非暂时性计算机可读存储介质，其中，发送侧行链路恳求消息包括以下之一：广播侧行链路恳求消息；组播侧行链路恳求消息；或单播侧行链路恳求消息。
第65条款。根据条款64的非暂时性计算机可读存储介质，其中能力子集和附加能力指示以下中的一个或多个：每个对等用户设备支持侧行链路定位的能力；每个对等用户设备能够参与侧行链路定位会话的最大持续时间；执行侧行链路通信中继功能的授权；每个对等用户设备能够多久发送一次侧行链路定位参考信号；每个对等用户设备能够执行的一种或多种类型的定位技术；每个对等用户设备是否被授权执行定位计算；每个对等用户设备是否被授权聚合定位数据；与每个对等用户设备的当前位置的精度相关联的质量度量；指示每个对等用户设备是否正在经历小于阈值的移动量的移动状态；指示每个对等用户设备能够多快地提供定位测量的响应时间；指示每个对等用户设备被授权执行的至少一个角色的角色参数；或其任何组合。
第66条款。根据条款65的非暂时性计算机可读存储介质，其中质量度量包括与一个或多个发现恳求消息中的每个发现恳求消息的信号强度相关联的一个或多个测量。
第67条款。一种非暂时性计算机可读存储介质，其被配置为存储可由一个或多个处理器执行的指令，以：存储器；至少一个收发器；以及通信地耦合到存储器和至少一个收发器的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为：从服务小区的网络实体接收授权消息，该授权消息授权对等用户设备以至少一个角色参与侧行链路定位会话；发送包括与对等用户设备相关联的能力的消息，该能力指示至少一个角色；从目标用户设备接收定位消息，该定位消息请求对等用户设备参与与目标用户设备的侧行链路定位会话；以及参与与目标用户设备的侧行链路定位会话。
第68条款。根据条款67的非暂时性计算机可读存储介质，其中至少一个角色包括以下中的至少一个：锚定用户设备；测量聚合器；定位引擎；侧行链路中继提供商；定位参考信号的发送器或其任何组合。
第69条款。根据条款68的非暂时性计算机可读存储介质，其中：消息包括侧行链路发现消息，该侧行链路发现消息包括指示对等用户设备被授权参与侧行链路定位会话的定位字段。
第70条款。根据条款67至69中任一条款的非暂时性计算机可读存储介质，其中指令还可执行以：从目标用户设备接收侧行链路恳求消息，该侧行链路恳求消息包括定位字段，该定位字段指示侧行链路恳求消息正在恳求用户设备参与侧行链路定位会话。
第71条款。根据条款67至70中任一条款的非暂时性计算机可读存储介质，其中指令还可执行以：向服务小区的网络实体发送授权请求，该授权请求请求网络实体授权对等用户设备以至少一个角色参与侧行链路定位会话，其中授权请求包括：与信号强度相关联的一个或多个测量；对等用户设备的存储器容量；对等用户设备的处理能力；或其任何组合。
第72条款。根据条款71的非暂时性计算机可读存储介质，其中授权请求包括：与信号强度相关联的一个或多个测量；对等用户设备的存储器容量；对等用户设备的处理能力；或其任何组合。
第73条。根据条款67至72中任一条款的对等用户设备，其中与对等用户设备相关联的能力包括以下中的至少一个：对等用户设备能够参与侧行链路定位会话的最大持续时间；指示对等用户设备可以多快地提供定位测量的响应时间；指示对等用户设备在侧行链路定位会话期间能够多久发送一次定位参考信号的频率参数；指示对等用户设备能够在侧行链路定位会话期间执行的一种或多种类型的定位技术的技术参数；指示对等用户设备被授权执行的至少一个角色的角色参数；与对等用户设备相关联的质量度量，该质量度量包括与信号强度、消息到达时间或这两者相关联的一个或多个测量；指示对等用户设备正在经历的移动量的移动状态；或其任何组合。
第74条款。一种非暂时性计算机可读存储介质，被配置为存储可由一个或多个处理器执行的指令，以：从对等用户设备接收授权请求，该授权请求请求允许参与定位会话，该授权请求包括与对等用户设备相关联的数据；基于与对等用户设备相关联的数据，并基于确定对等用户设备不能在定位会话中执行角色，发送指示对等用户设备未被授权参与定位会话的响应消息；以及基于与对等用户设备相关联的数据，并基于确定对等用户设备能够在定位会话中执行角色，发送指示对等用户设备被授权以该角色参与定位会话的授权消息。
第75条款。根据条款74的网络实体，其中角色包括以下中的至少一个：锚定用户设备；测量聚合器；定位引擎；侧行链路中继提供商；定位参考信号的发送器或其任何组合。
第76条款。根据条款74至75中任一条款的网络实体，其中授权请求包括：与对等用户设备的信号强度相关联的一个或多个测量；对等用户设备的存储器容量；对等用户设备的处理能力；指示对等用户设备正在经历的移动量的移动状态；或其任意组合。
本领域技术人员将理解，可以使用各种不同技术和技艺中的任何一种来表示信息和信号。例如，可在整个以上描述中引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和芯片可由电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或其任何组合来表示。
此外，本领域技术人员将理解，结合本文公开的方面描述的各种说明性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，上面已经大体上就其功能性描述了各种说明性组件、块、模块、电路和步骤。这些功能是实现为硬件还是软件取决于施加在整个系统上的特定应用和设计约束。技术人员可以针对每个特定应用以不同的方式实施所描述的功能，但是这种实施方式决定不应被解释为导致偏离本公开的范围。
可使用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、ASIC、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑设备、离散门或晶体管逻辑、离散硬件组件或设计用于执行本文所述功能的其任何组合来实现或执行结合本文所公开的方面描述的各种说明性逻辑块、模块和电路。通用处理器可以是微处理器，但是在替代方案中，处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可以实施为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器、多个微处理器、与DSP核结合的一个或多个微处理器的组合、或任何其他此类配置。
结合本文所公开的方面描述的方法、序列和/或算法可以直接体现在硬件、由处理器执行的软件模块或两者的组合中。软件模块可驻留在随机存取存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域已知的任何其它形式的存储介质中。示例存储介质耦合到处理器，使得处理器可以从存储介质读取信息和向存储介质写入信息。在替代方案中，存储介质可以集成到处理器。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端(例如UE)中。在替代方案中，处理器和存储介质可以作为离散组件驻留在用户终端中。
在一个或多个示例方面中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实施。如果在软件中实施，则这些功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或在计算机可读介质上传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质二者，通信介质包括有助于将计算机程序从一个地方传输到另一个地方的任何介质。存储介质可以是计算机可以存取的任何可用介质。作为示例而非限制，这种计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储或其他磁存储设备，或可用于以指令或数据结构的形式携带或存储并且可以由计算机进行访问的所需的程序代码的任何其它介质。此外，任何连接都被适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)或无线技术(诸如红外线、无线电和微波)从网站、服务器或其它远程源来发送软件，则同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或无线技术(诸如红外线、无线电和微波)被包括在介质的定义中。本文所使用的磁盘和光盘包括压缩光盘(CD)、激光光盘、光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘则以激光光学方式再现数据。上述的组合也应包括在计算机可读介质的范围内。
虽然前述公开示出了本公开的说明性方面，但是应当注意，在不脱离由所附权利要求所定义的公开的范围的情况下，可以在此作出各种改变和修改。根据本文所描述的公开的方面的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需要以任何特定顺序执行。此外，尽管可以单数形式描述或要求保护本公开的元素，但是除非明确说明对单数的限制，否则可以考虑复数形式。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种由目标用户设备执行的用于选择定位对等体的方法，所述方法包括：
接收一个或多个发现消息，所述一个或多个发现消息中的每个发现消息是从一个或多个对等用户设备中的对应对等用户设备接收的，其中所述一个或多个发现消息中的每个发现消息指示与所述对应对等用户设备相关联的参与侧行链路定位会话的能力子集；
向所述一个或多个对等用户设备发送指示所述目标用户设备打算让所述一个或多个对等用户设备参与所述侧行链路定位会话的兴趣消息；
从所述一个或多个对等用户设备接收一个或多个能力消息，其中所述一个或多个能力消息中的每个能力消息指示与所述对应对等用户设备相关联的参与所述侧行链路定位会话的附加能力；以及
基于与所述一个或多个对等用户设备中的至少一个对等用户设备相关联的参与所述侧行链路定位会话的所述能力子集和所述附加能力，向所述至少一个对等用户设备发送选择消息，所述选择消息请求所述至少一个对等用户设备参与与所述目标用户设备的所述侧行链路定位会话。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述能力子集和所述附加能力指示以下各项中的一个或多个：
每个对等用户设备支持侧行链路定位的能力；
每个对等用户设备能够参与侧行链路定位会话的最大持续时间；
执行侧行链路通信中继功能的授权；
每个对等用户设备能够多久发送一次侧行链路定位参考信号；
每个对等用户设备能够执行的一种或多种类型的定位技术；
每个对等用户设备是否被授权执行定位计算；
每个对等用户设备是否被授权聚合定位数据；
与每个对等用户设备的当前位置的精度相关联的质量度量；
指示每个对等用户设备是否正在经历小于阈值移动量的移动状态；
指示每个对等用户设备能够多快地提供定位测量的响应时间；
指示每个对等用户设备被授权执行的至少一个角色的角色参数；或
其任何组合。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述质量度量包括与所述一个或多个能力消息中的每个能力消息的信号强度相关联的一个或多个测量。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
广播指示所述目标用户设备、所述一个或多个对等用户设备或这两者将参与侧行链路定位会话的预留请求。
5.根据权利要求4所述的方法，其中：
所述预留请求经由物理侧行链路控制信道来广播。
6.一种由目标用户设备执行的用于选择定位对等体的方法，所述方法包括：
发送恳求一个或多个对等用户设备参与侧行链路定位会话的侧行链路恳求消息，所述侧行链路恳求消息包括能力子集；
接收一个或多个发现恳求消息，所述一个或多个发现恳求消息中的每个发现恳求消息是从一个或多个对等用户设备的对应对等用户设备接收的，其中，所述一个或多个发现恳求消息中的每个发现恳求消息指示所述对应对等用户设备包括所述能力子集中的至少一个能力；
向所述一个或多个对等用户设备发送指示附加能力的第二消息；
从所述一个或多个对等用户设备中的至少一个对等用户设备接收一个或多个确认消息；以及
基于与所述至少一个对等用户设备相关联的参与所述侧行链路定位会话的所述至少一个能力和所述附加能力向所述至少一个对等用户设备发送选择消息，所述选择消息请求所述至少一个对等用户设备参与与所述目标用户设备的所述侧行链路定位会话。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，发送所述侧行链路恳求消息包括以下之一：
广播所述侧行链路恳求消息；
组播所述侧行链路恳求消息；或
单播所述侧行链路恳求消息。
8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述能力子集和所述附加能力指示以下各项中的一个或多个：
每个对等用户设备支持侧行链路定位的能力；
每个对等用户设备能够参与所述侧行链路定位会话的最大持续时间；
执行侧行链路通信中继功能的授权；
每个对等用户设备能够多久发送一次侧行链路定位参考信号；
每个对等用户设备能够执行的一种或多种类型的定位技术；
每个对等用户设备是否被授权执行定位计算；
每个对等用户设备是否被授权聚合定位数据；
与每个对等用户设备的当前位置的精度相关联的质量度量；
指示每个对等用户设备是否正在经历小于阈值移动量的移动状态；
指示每个对等用户设备能够多快地提供定位测量的响应时间；
指示每个对等用户设备被授权执行的至少一个角色的角色参数；或
其任何组合。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述质量度量包括与所述一个或多个发现恳求消息中的每个发现恳求消息的信号强度相关联的一个或多个测量。
10.一种参与侧行链路定位会话的方法，所述方法包括：
由对等用户设备从与服务小区相关联的网络实体接收授权消息，所述授权消息授权所述对等用户设备以至少一个角色参与侧行链路定位会话；
由所述对等用户设备发送包括与所述对等用户设备相关联的能力的消息，所述能力指示所述至少一个角色；
由所述对等用户设备接收来自目标用户设备的定位消息，所述定位消息请求所述对等用户设备参与与所述目标用户设备的侧行链路定位会话；以及
由所述对等用户设备参与与所述目标用户设备的侧行链路定位会话。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述至少一个角色包括以下中的至少一个：
锚定用户设备；
测量聚合器；
定位引擎；
侧行链路中继提供商；
定位参考信号的发送器；或
其任何组合。
12.根据权利要求10所述的方法，其中：
所述消息包括侧行链路发现消息，所述侧行链路发现消息包括定位字段，所述定位字段指示所述对等用户设备被授权参与所述侧行链路定位会话。
13.根据权利要求10所述的方法，还包括：
从所述目标用户设备接收侧行链路恳求消息，所述侧行链路恳求消息包括定位字段，所述定位字段指示所述侧行链路恳求消息正在恳求用户设备参与所述侧行链路定位会话。
14.根据权利要求10所述的方法，还包括：
向所述服务小区的所述网络实体发送授权请求，所述授权请求请求所述网络实体授权所述对等用户设备以所述至少一个角色参与所述侧行链路定位会话。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述授权请求包括：
与信号强度相关联的一个或多个测量；
所述对等用户设备的存储器容量；
所述对等用户设备的处理能力；或
其任何组合。
16.根据权利要求10所述的方法，其中，与所述对等用户设备相关联的所述能力包括以下各项中的至少一个：
所述对等用户设备能够参与所述侧行链路定位会话的最大持续时间；
指示所述对等用户设备能够多快地提供定位测量的响应时间；
指示所述对等用户设备在所述侧行链路定位会话期间能够多久发送一次定位参考信号的频率参数；
指示所述对等用户设备在所述侧行链路定位会话期间能够执行的一种或多种类型的定位技术的技术参数；
指示所述对等用户设备被授权执行的所述至少一个角色的角色参数；
与所述对等用户设备相关联的质量度量，所述质量度量包括与信号强度、消息到达时间或这两者相关联的一个或多个测量；
指示所述对等用户设备正在经历的移动量的移动状态；或
其任何组合。
17.一种用于授权对等用户设备的方法，所述方法包括：
由网络实体从所述对等用户设备接收授权请求，所述授权请求请求允许参与定位会话，所述授权请求包括与所述对等用户设备相关联的数据；
基于由所述网络实体并根据与所述对等用户设备相关联的所述数据确定所述对等用户设备不能在所述定位会话中执行角色，发送指示所述对等用户设备未被授权参与所述定位会话的响应消息；以及
基于由所述网络实体并根据与所述对等用户设备相关联的所述数据确定所述对等用户设备在所述定位会话中能够执行所述角色，发送指示所述对等用户设备被授权以所述角色参与所述定位会话的授权消息。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述角色包括以下各项中的至少一个：
锚定用户设备；
测量聚合器；
定位引擎；
侧行链路中继提供商；
定位参考信号的发送器；或
其任何组合。
19.根据权利要求17所述的方法，其中，所述授权请求包括：
与所述对等用户设备的信号强度相关联的一个或多个测量；
所述对等用户设备的存储器容量；
所述对等用户设备的处理能力；
指示所述对等用户设备正在经历的移动量的移动状态；
或其任何组合。
20.一种目标用户设备，包括：
存储器；
至少一个收发器；以及
至少一个处理器，其通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：
接收一个或多个发现消息，所述一个或多个发现消息中的每个发现消息是从一个或多个对等用户设备中的对应对等用户设备接收的，其中，所述一个或多个发现消息中的每个发现消息指示与所述对应对等用户设备相关联的参与侧行链路定位会话的能力子集；
向所述一个或多个对等用户设备发送指示所述目标用户设备打算让所述一个或多个对等用户设备参与所述侧行链路定位会话的兴趣消息；
从所述一个或多个对等用户设备接收一个或多个能力消息，其中，所述一个或多个能力消息中的每个能力消息指示与所述对应对等用户设备相关联的参与所述侧行链路定位会话的附加能力；以及
基于与所述一个或多个对等用户设备中的至少一个对等用户设备相关联的参与所述侧行链路定位会话的所述能力子集和所述附加能力，向所述至少一个对等用户设备发送选择消息，所述选择消息请求所述至少一个对等用户设备参与与所述目标用户设备的所述侧行链路定位会话。
21.根据权利要求20所述的目标用户设备，其中，所述能力子集和所述附加能力指示以下各项中的一个或多个：
每个对等用户设备支持侧行链路定位的能力；
每个对等用户设备能够参与所述侧行链路定位会话的最大持续时间；
执行侧行链路通信中继功能的授权；
每个对等用户设备能够多久发送一次侧行链路定位参考信号；
每个对等用户设备能够执行的一种或多种类型的定位技术；
每个对等用户设备是否被授权执行定位计算；
每个对等用户设备是否被授权聚合定位数据；
与每个对等用户设备的当前位置的精度相关联的质量度量；
指示每个对等用户设备是否正在经历小于阈值移动量的移动状态；
指示每个对等用户设备能够多快地提供定位测量的响应时间；
指示每个对等用户设备被授权执行的至少一个角色的角色参数；或
其任何组合。
22.根据权利要求21所述的目标用户设备，其中，所述质量度量包括与所述一个或多个能力消息中的每个能力消息的信号强度相关联的一个或多个测量。
23.根据权利要求20所述的目标用户设备，其中，所述处理器还被配置为：
广播指示所述目标用户设备、所述一个或多个对等用户设备或这两者将参与所述侧行链路定位会话的预留请求。
24.根据权利要求23所述的目标用户设备，其中，所述预留请求经由物理侧行链路控制信道来广播。
25.一种目标用户设备，包括：
存储器；
至少一个收发器；以及
至少一个处理器，其通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：
发送恳求一个或多个对等用户设备参与侧行链路定位会话的侧行链路恳求消息，所述侧行链路恳求消息包括能力子集；
接收一个或多个发现恳求消息，所述一个或多个发现恳求消息中的每个发现恳求消息是从一个或多个对等用户设备中的对应对等用户设备接收的，其中，所述一个或多个发现恳求消息中的每个发现恳求消息指示所述对应对等用户设备包括所述能力子集中的至少一个能力；
向所述一个或多个对等用户设备发送第二消息，所述第二消息标识附加能力；
从所述一个或多个对等用户设备中的至少一个对等用户设备接收一个或多个确认消息；以及
基于与所述至少一个对等用户设备相关联的参与所述侧行链路定位会话的所述至少一个能力和所述附加能力向所述至少一个对等用户设备发送选择消息，所述选择消息请求所述至少一个对等用户设备参与与所述目标用户设备的所述侧行链路定位会话。
26.根据权利要求25所述的目标用户设备，其中，发送所述侧行链路恳求消息包括以下之一：
广播所述侧行链路恳求消息；
组播所述侧行链路恳求消息；或
单播所述侧行链路恳求消息。
27.根据权利要求25所述的目标用户设备，其中，所述能力子集和所述附加能力指示以下各项中的一个或多个：
每个对等用户设备支持侧行链路定位的能力；
每个对等用户设备能够参与所述侧行链路定位会话的最大持续时间；
执行侧行链路通信中继功能的授权；
每个对等用户设备能够多久发送一次侧行链路定位参考信号；
每个对等用户设备能够执行的一种或多种类型的定位技术；
每个对等用户设备是否被授权执行定位计算；
每个对等用户设备是否被授权聚合定位数据；
与每个对等用户设备的当前位置的精度相关联的质量度量；
指示每个对等用户设备是否正在经历小于阈值移动量的移动状态；
指示每个对等用户设备可以多快地提供定位测量的响应时间；
指示每个对等用户设备被授权执行的至少一个角色的角色参数；或
其任何组合。
28.根据权利要求27所述的目标用户设备，其中，所述质量度量包括与所述一个或多个发现恳求消息中的每个发现恳求消息的信号强度相关联的一个或多个测量。
29.一种对等用户设备，包括：
存储器；
至少一个收发器；以及
至少一个处理器，其通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：
从服务小区的网络实体接收授权消息，所述授权消息授权所述对等用户设备以至少一个角色参与侧行链路定位会话；
发送包括与所述对等用户设备相关联的能力的消息，所述能力指示所述至少一个角色；
从目标用户设备接收定位消息，所述定位消息请求所述对等用户设备参与与所述目标用户设备的所述侧行链路定位会话；以及
参与与所述目标用户设备的所述侧行链路定位会话。
30.根据权利要求29所述的对等用户设备，其中，所述至少一个角色包括以下各项中的至少一个：
锚定用户设备；
测量聚合器；
定位引擎；
侧行链路中继提供商；
定位参考信号的发送器；或
其任何组合。
31.根据权利要求29所述的对等用户设备，其中：
所述消息包括侧行链路发现消息，所述侧行链路发现消息包括定位字段，所述定位字段指示所述对等用户设备被授权参与所述侧行链路定位会话。
32.根据权利要求29所述的对等用户设备，所述处理器还被配置为：
从所述目标用户设备接收侧行链路恳求消息，所述侧行链路恳求消息包括定位字段，所述定位字段指示所述侧行链路恳求消息正在恳求用户设备参与所述侧行链路定位会话。
33.根据权利要求29所述的对等用户设备，所述处理器还被配置为：
向所述服务小区的所述网络实体发送授权请求，所述授权请求请求所述网络实体授权所述对等用户设备以所述至少一个角色参与所述侧行链路定位会话，其中所述授权请求包括：
与信号强度相关联的一个或多个测量；
所述对等用户设备的存储器容量；
所述对等用户设备的处理能力；或
其任何组合。
34.根据权利要求33所述的对等用户设备，其中，所述授权请求包括：
与信号强度相关联的一个或多个测量；
所述对等用户设备的存储器容量；
所述对等用户设备的处理能力；或
其任何组合。
35.根据权利要求29所述的对等用户设备，其中，与所述对等用户设备相关联的所述能力包括以下各项中的至少一个：
所述对等用户设备能够参与所述侧行链路定位会话的最大持续时间；
指示所述对等用户设备能够多快地提供定位测量的响应时间；
指示所述对等用户设备在所述侧行链路定位会话期间能够多久发送一次定位参考信号的频率参数；
指示所述对等用户设备在所述侧行链路定位会话期间能够执行的一种或多种类型的定位技术的技术参数；
指示所述对等用户设备被授权执行的所述至少一个角色的角色参数；
与所述对等用户设备相关联的质量度量，所述质量度量包括与信号强度、消息到达时间或这两者相关联的一个或多个测量；
指示所述对等用户设备正在经历的移动量的移动状态；或
其任何组合。
36.一种网络实体，包括：
存储器；
至少一个收发器；以及
至少一个处理器，其通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：
从对等用户设备接收授权请求，所述授权请求请求允许参与定位会话，所述授权请求包括与所述对等用户设备相关联的数据；
基于与所述对等用户设备相关联的所述数据，并基于确定所述对等用户设备不能在所述定位会话中执行角色，发送指示所述对等用户设备未被授权参与所述定位会话的响应消息；以及
基于与所述对等用户设备相关联的所述数据，并基于确定所述对等用户设备能够在所述定位会话中执行所述角色，发送指示所述对等用户设备被授权以所述角色参与所述定位会话的授权消息。
37.根据权利要求36所述的网络实体，其中，所述角色包括以下各项中的至少一个：
锚定用户设备；
测量聚合器；
定位引擎；
侧行链路中继提供商；
定位参考信号的发送器；或
其任何组合。
38.根据权利要求36所述的网络实体，其中，所述授权请求包括：
与所述对等用户设备的信号强度相关联的一个或多个测量；
所述对等用户设备的存储器容量；
所述对等用户设备的处理能力；
指示所述对等用户设备正在经历的移动量的移动状态；
或其任何组合。
Claims (76)
1.一种由目标用户设备执行的用于选择定位对等体的方法，所述方法包括：
接收一个或多个发现消息，所述一个或多个发现消息中的每个发现消息是从一个或多个对等用户设备中的对应对等用户设备接收的，其中所述一个或多个发现消息中的每个发现消息指示与所述对应对等用户设备相关联的参与侧行链路定位会话的能力子集；
向所述一个或多个对等用户设备发送指示所述目标用户设备打算让所述一个或多个对等用户设备参与所述侧行链路定位会话的兴趣消息；
从所述一个或多个对等用户设备接收一个或多个能力消息，其中所述一个或多个能力消息中的每个能力消息指示与所述对应对等用户设备相关联的参与所述侧行链路定位会话的附加能力；以及
基于与所述一个或多个对等用户设备中的至少一个对等用户设备相关联的参与所述侧行链路定位会话的所述能力子集和所述附加能力，向所述至少一个对等用户设备发送选择消息，所述选择消息请求所述至少一个对等用户设备参与与所述目标用户设备的所述侧行链路定位会话。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述能力子集和所述附加能力指示以下各项中的一个或多个：
每个对等用户设备支持侧行链路定位的能力；
每个对等用户设备能够参与侧行链路定位会话的最大持续时间；
执行侧行链路通信中继功能的授权；
每个对等用户设备能够多久发送一次侧行链路定位参考信号；
每个对等用户设备能够执行的一种或多种类型的定位技术；
每个对等用户设备是否被授权执行定位计算；
每个对等用户设备是否被授权聚合定位数据；
与每个对等用户设备的当前位置的精度相关联的质量度量；
指示每个对等用户设备是否正在经历小于阈值移动量的移动状态；
指示每个对等用户设备能够多快地提供定位测量的响应时间；
指示每个对等用户设备被授权执行的至少一个角色的角色参数；或
其任何组合。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述质量度量包括与所述一个或多个能力消息中的每个能力消息的信号强度相关联的一个或多个测量。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
广播指示所述目标用户设备、所述一个或多个对等用户设备或这两者将参与侧行链路定位会话的预留请求。
5.根据权利要求4所述的方法，其中：
所述预留请求经由物理侧行链路控制信道来广播。
6.一种由目标用户设备执行的用于选择定位对等体的方法，所述方法包括：
发送恳求一个或多个对等用户设备参与侧行链路定位会话的侧行链路恳求消息，所述侧行链路恳求消息包括能力子集；
接收一个或多个发现恳求消息，所述一个或多个发现恳求消息中的每个发现恳求消息是从一个或多个对等用户设备的对应对等用户设备接收的，其中，所述一个或多个发现恳求消息中的每个发现恳求消息指示所述对应对等用户设备包括所述能力子集中的至少一个能力；
向所述一个或多个对等用户设备发送指示附加能力的第二消息；
从所述一个或多个对等用户设备中的至少一个对等用户设备接收一个或多个确认消息；以及
基于与所述至少一个对等用户设备相关联的参与所述侧行链路定位会话的所述至少一个能力和所述附加能力向所述至少一个对等用户设备发送选择消息，所述选择消息请求所述至少一个对等用户设备参与与所述目标用户设备的所述侧行链路定位会话。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，发送所述侧行链路恳求消息包括以下之一：
广播所述侧行链路恳求消息；
组播所述侧行链路恳求消息；或
单播所述侧行链路恳求消息。
8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述能力子集和所述附加能力指示以下各项中的一个或多个：
每个对等用户设备支持侧行链路定位的能力；
每个对等用户设备能够参与所述侧行链路定位会话的最大持续时间；
执行侧行链路通信中继功能的授权；
每个对等用户设备能够多久发送一次侧行链路定位参考信号；
每个对等用户设备能够执行的一种或多种类型的定位技术；
每个对等用户设备是否被授权执行定位计算；
每个对等用户设备是否被授权聚合定位数据；
与每个对等用户设备的当前位置的精度相关联的质量度量；
指示每个对等用户设备是否正在经历小于阈值移动量的移动状态；
指示每个对等用户设备能够多快地提供定位测量的响应时间；
指示每个对等用户设备被授权执行的至少一个角色的角色参数；或
其任何组合。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述质量度量包括与所述一个或多个发现恳求消息中的每个发现恳求消息的信号强度相关联的一个或多个测量。
10.一种参与侧行链路定位会话的方法，所述方法包括：
由对等用户设备从与服务小区相关联的网络实体接收授权消息，所述授权消息授权所述对等用户设备以至少一个角色参与侧行链路定位会话；
由所述对等用户设备发送包括与所述对等用户设备相关联的能力的消息，所述能力指示所述至少一个角色；
由所述对等用户设备接收来自目标用户设备的定位消息，所述定位消息请求所述对等用户设备参与与所述目标用户设备的侧行链路定位会话；以及
由所述对等用户设备参与与所述目标用户设备的侧行链路定位会话。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述至少一个角色包括以下中的至少一个：
锚定用户设备；
测量聚合器；
定位引擎；
侧行链路中继提供商；
定位参考信号的发送器；或
其任何组合。
12.根据权利要求10所述的方法，其中：
所述消息包括侧行链路发现消息，所述侧行链路发现消息包括定位字段，所述定位字段指示所述对等用户设备被授权参与所述侧行链路定位会话。
13.根据权利要求10所述的方法，还包括：
从所述目标用户设备接收侧行链路恳求消息，所述侧行链路恳求消息包括定位字段，所述定位字段指示所述侧行链路恳求消息正在恳求用户设备参与所述侧行链路定位会话。
14.根据权利要求10所述的方法，还包括：
向所述服务小区的所述网络实体发送授权请求，所述授权请求请求所述网络实体授权所述对等用户设备以所述至少一个角色参与所述侧行链路定位会话。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述授权请求包括：
与信号强度相关联的一个或多个测量；
所述对等用户设备的存储器容量；
所述对等用户设备的处理能力；或
其任何组合。
16.根据权利要求10所述的方法，其中，与所述对等用户设备相关联的所述能力包括以下各项中的至少一个：
所述对等用户设备能够参与所述侧行链路定位会话的最大持续时间；
指示所述对等用户设备能够多快地提供定位测量的响应时间；
指示所述对等用户设备在所述侧行链路定位会话期间能够多久发送一次定位参考信号的频率参数；
指示所述对等用户设备在所述侧行链路定位会话期间能够执行的一种或多种类型的定位技术的技术参数；
指示所述对等用户设备被授权执行的所述至少一个角色的角色参数；
与所述对等用户设备相关联的质量度量，所述质量度量包括与信号强度、消息到达时间或这两者相关联的一个或多个测量；
指示所述对等用户设备正在经历的移动量的移动状态；或
其任何组合。
17.一种用于授权对等用户设备的方法，所述方法包括：
由网络实体从所述对等用户设备接收授权请求，所述授权请求请求允许参与定位会话，所述授权请求包括与所述对等用户设备相关联的数据；
基于由所述网络实体并根据与所述对等用户设备相关联的所述数据确定所述对等用户设备不能在所述定位会话中执行角色，发送指示所述对等用户设备未被授权参与所述定位会话的响应消息；以及
基于由所述网络实体并根据与所述对等用户设备相关联的所述数据确定所述对等用户设备在所述定位会话中能够执行所述角色，发送指示所述对等用户设备被授权以所述角色参与所述定位会话的授权消息。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述角色包括以下各项中的至少一个：
锚定用户设备；
测量聚合器；
定位引擎；
侧行链路中继提供商；
定位参考信号的发送器；或
其任何组合。
19.根据权利要求17所述的方法，其中，所述授权请求包括：
与所述对等用户设备的信号强度相关联的一个或多个测量；
所述对等用户设备的存储器容量；
所述对等用户设备的处理能力；
指示所述对等用户设备正在经历的移动量的移动状态；
或其任何组合。
20.一种目标用户设备，包括：
存储器；
至少一个收发器；以及
至少一个处理器，其通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：
接收一个或多个发现消息，所述一个或多个发现消息中的每个发现消息是从一个或多个对等用户设备中的对应对等用户设备接收的，其中，所述一个或多个发现消息中的每个发现消息指示与所述对应对等用户设备相关联的参与侧行链路定位会话的能力子集；
向所述一个或多个对等用户设备发送指示所述目标用户设备打算让所述一个或多个对等用户设备参与所述侧行链路定位会话的兴趣消息；
从所述一个或多个对等用户设备接收一个或多个能力消息，其中，所述一个或多个能力消息中的每个能力消息指示与所述对应对等用户设备相关联的参与所述侧行链路定位会话的附加能力；以及
基于与所述一个或多个对等用户设备中的至少一个对等用户设备相关联的参与所述侧行链路定位会话的所述能力子集和所述附加能力，向所述至少一个对等用户设备发送选择消息，所述选择消息请求所述至少一个对等用户设备参与与所述目标用户设备的所述侧行链路定位会话。
21.根据权利要求20所述的目标用户设备，其中，所述能力子集和所述附加能力指示以下各项中的一个或多个：
每个对等用户设备支持侧行链路定位的能力；
每个对等用户设备能够参与所述侧行链路定位会话的最大持续时间；
执行侧行链路通信中继功能的授权；
每个对等用户设备能够多久发送一次侧行链路定位参考信号；
每个对等用户设备能够执行的一种或多种类型的定位技术；
每个对等用户设备是否被授权执行定位计算；
每个对等用户设备是否被授权聚合定位数据；
与每个对等用户设备的当前位置的精度相关联的质量度量；
指示每个对等用户设备是否正在经历小于阈值移动量的移动状态；
指示每个对等用户设备能够多快地提供定位测量的响应时间；
指示每个对等用户设备被授权执行的至少一个角色的角色参数；或
其任何组合。
22.根据权利要求21所述的目标用户设备，其中，所述质量度量包括与所述一个或多个能力消息中的每个能力消息的信号强度相关联的一个或多个测量。
23.根据权利要求20所述的目标用户设备，其中，所述处理器还被配置为：
广播指示所述目标用户设备、所述一个或多个对等用户设备或这两者将参与所述侧行链路定位会话的预留请求。
24.根据权利要求23所述的目标用户设备，其中，所述预留请求经由物理侧行链路控制信道来广播。
25.一种目标用户设备，包括：
存储器；
至少一个收发器；以及
至少一个处理器，其通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：
发送恳求一个或多个对等用户设备参与侧行链路定位会话的侧行链路恳求消息，所述侧行链路恳求消息包括能力子集；
接收一个或多个发现恳求消息，所述一个或多个发现恳求消息中的每个发现恳求消息是从一个或多个对等用户设备中的对应对等用户设备接收的，其中，所述一个或多个发现恳求消息中的每个发现恳求消息指示所述对应对等用户设备包括所述能力子集中的至少一个能力；
向所述一个或多个对等用户设备发送第二消息，所述第二消息标识附加能力；
从所述一个或多个对等用户设备中的至少一个对等用户设备接收一个或多个确认消息；以及
基于与所述至少一个对等用户设备相关联的参与所述侧行链路定位会话的所述至少一个能力和所述附加能力向所述至少一个对等用户设备发送选择消息，所述选择消息请求所述至少一个对等用户设备参与与所述目标用户设备的所述侧行链路定位会话。
26.根据权利要求25所述的目标用户设备，其中，发送所述侧行链路恳求消息包括以下之一：
广播所述侧行链路恳求消息；
组播所述侧行链路恳求消息；或
单播所述侧行链路恳求消息。
27.根据权利要求25所述的目标用户设备，其中，所述能力子集和所述附加能力指示以下各项中的一个或多个：
每个对等用户设备支持侧行链路定位的能力；
每个对等用户设备能够参与所述侧行链路定位会话的最大持续时间；
执行侧行链路通信中继功能的授权；
每个对等用户设备能够多久发送一次侧行链路定位参考信号；
每个对等用户设备能够执行的一种或多种类型的定位技术；
每个对等用户设备是否被授权执行定位计算；
每个对等用户设备是否被授权聚合定位数据；
与每个对等用户设备的当前位置的精度相关联的质量度量；
指示每个对等用户设备是否正在经历小于阈值移动量的移动状态；
指示每个对等用户设备可以多快地提供定位测量的响应时间；
指示每个对等用户设备被授权执行的至少一个角色的角色参数；或
其任何组合。
28.根据权利要求27所述的目标用户设备，其中，所述质量度量包括与所述一个或多个发现恳求消息中的每个发现恳求消息的信号强度相关联的一个或多个测量。
29.一种对等用户设备，包括：
存储器；
至少一个收发器；以及
至少一个处理器，其通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：
从服务小区的网络实体接收授权消息，所述授权消息授权所述对等用户设备以至少一个角色参与侧行链路定位会话；
发送包括与所述对等用户设备相关联的能力的消息，所述能力指示所述至少一个角色；
从目标用户设备接收定位消息，所述定位消息请求所述对等用户设备参与与所述目标用户设备的所述侧行链路定位会话；以及
参与与所述目标用户设备的所述侧行链路定位会话。
30.根据权利要求29所述的对等用户设备，其中，所述至少一个角色包括以下各项中的至少一个：
锚定用户设备；
测量聚合器；
定位引擎；
侧行链路中继提供商；
定位参考信号的发送器；或
其任何组合。
31.根据权利要求29所述的对等用户设备，其中：
所述消息包括侧行链路发现消息，所述侧行链路发现消息包括定位字段，所述定位字段指示所述对等用户设备被授权参与所述侧行链路定位会话。
32.根据权利要求29所述的对等用户设备，所述处理器还被配置为：
从所述目标用户设备接收侧行链路恳求消息，所述侧行链路恳求消息包括定位字段，所述定位字段指示所述侧行链路恳求消息正在恳求用户设备参与所述侧行链路定位会话。
33.根据权利要求29所述的对等用户设备，所述处理器还被配置为：
向所述服务小区的所述网络实体发送授权请求，所述授权请求请求所述网络实体授权所述对等用户设备以所述至少一个角色参与所述侧行链路定位会话，其中所述授权请求包括：
与信号强度相关联的一个或多个测量；
所述对等用户设备的存储器容量；
所述对等用户设备的处理能力；或
其任何组合。
34.根据权利要求33所述的对等用户设备，其中，所述授权请求包括：
与信号强度相关联的一个或多个测量；
所述对等用户设备的存储器容量；
所述对等用户设备的处理能力；或
其任何组合。
35.根据权利要求29所述的对等用户设备，其中，与所述对等用户设备相关联的所述能力包括以下各项中的至少一个：
所述对等用户设备能够参与所述侧行链路定位会话的最大持续时间；
指示所述对等用户设备能够多快地提供定位测量的响应时间；
指示所述对等用户设备在所述侧行链路定位会话期间能够多久发送一次定位参考信号的频率参数；
指示所述对等用户设备在所述侧行链路定位会话期间能够执行的一种或多种类型的定位技术的技术参数；
指示所述对等用户设备被授权执行的所述至少一个角色的角色参数；
与所述对等用户设备相关联的质量度量，所述质量度量包括与信号强度、消息到达时间或这两者相关联的一个或多个测量；
指示所述对等用户设备正在经历的移动量的移动状态；或
其任何组合。
36.一种网络实体，包括：
存储器；
至少一个收发器；以及
至少一个处理器，其通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：
从对等用户设备接收授权请求，所述授权请求请求允许参与定位会话，所述授权请求包括与所述对等用户设备相关联的数据；
基于与所述对等用户设备相关联的所述数据，并基于确定所述对等用户设备不能在所述定位会话中执行角色，发送指示所述对等用户设备未被授权参与所述定位会话的响应消息；以及
基于与所述对等用户设备相关联的所述数据，并基于确定所述对等用户设备能够在所述定位会话中执行所述角色，发送指示所述对等用户设备被授权以所述角色参与所述定位会话的授权消息。
37.根据权利要求36所述的网络实体，其中，所述角色包括以下各项中的至少一个：
锚定用户设备；
测量聚合器；
定位引擎；
侧行链路中继提供商；
定位参考信号的发送器；或
其任何组合。
38.根据权利要求36所述的网络实体，其中，所述授权请求包括：
与所述对等用户设备的信号强度相关联的一个或多个测量；
所述对等用户设备的存储器容量；
所述对等用户设备的处理能力；
指示所述对等用户设备正在经历的移动量的移动状态；
或其任何组合。
39.一种用于选择定位对等体的装置，所述装置包括：
用于接收一个或多个发现消息的部件，所述一个或多个发现消息中的每个发现消息是从一个或多个对等用户设备中的对应对等用户设备接收的，其中，所述一个或多个发现消息中的每个发现消息指示与所述对应对等用户设备相关联的参与侧行链路定位会话的能力子集；
用于向所述一个或多个对等用户设备发送指示所述目标用户设备打算让所述一个或多个对等用户设备参与所述侧行链路定位会话的兴趣消息的部件；
用于从所述一个或多个对等用户设备接收一个或多个能力消息的部件，其中，所述一个或多个能力消息中的每个能力消息指示与所述对应对等用户设备相关联的参与所述侧行链路定位会话的附加能力；以及
用于基于与所述一个或多个对等用户设备中的至少一个对等用户设备相关联的参与所述侧行链路定位会话的所述能力子集和所述附加能力，向所述至少一个对等用户设备发送选择消息的部件，所述选择消息请求所述至少一个对等用户设备参与与所述目标用户设备的所述侧行链路定位会话。
40.根据权利要求39所述的装置，其中，所述能力子集和所述附加能力指示以下各项中的一个或多个：
每个对等用户设备支持侧行链路定位的能力；
每个对等用户设备能够参与所述侧行链路定位会话的最大持续时间；
执行侧行链路通信中继功能的授权；
每个对等用户设备能够多久发送一次侧行链路定位参考信号；
每个对等用户设备能够执行的一种或多种类型的定位技术；
每个对等用户设备是否被授权执行定位计算；
每个对等用户设备是否被授权聚合定位数据；
与每个对等用户设备的当前位置的精度相关联的质量度量；
指示每个对等用户设备是否正在经历小于阈值移动量的移动状态；
指示每个对等用户设备能够多快地提供定位测量的响应时间；
指示每个对等用户设备被授权执行的至少一个角色的角色参数；或
其任何组合。
41.根据权利要求40所述的装置，其中，所述质量度量包括与所述一个或多个能力消息中的每个能力消息的信号强度相关联的一个或多个测量。
42.根据权利要求39所述的装置，其中，所述装置还包括：
用于广播指示所述目标用户设备、所述一个或多个对等用户设备或这两者将参与所述侧行链路定位会话的预留请求的部件。
43.根据权利要求41所述的装置，其中：
所述预留请求经由物理侧行链路控制信道来广播。
44.一种用于选择定位对等体的装置，所述装置包括：
用于发送恳求一个或多个对等用户设备参与侧行链路定位会话的侧行链路恳求消息的部件，所述侧行链路恳求消息包括能力子集；
用于接收一个或多个发现恳求消息的部件，所述一个或多个发现恳求消息中的每个发现恳求消息是从一个或多个对等用户设备中的对应对等用户设备接收的，其中，所述一个或多个发现恳求消息中的每个发现恳求消息指示所述对应对等用户设备包括所述能力子集中的至少一个能力；
用于向所述一个或多个对等用户设备发送指示附加能力的第二消息的部件；
用于从所述一个或多个对等用户设备的至少一个对等用户设备接收一个或多个确认消息的部件；以及
用于基于与所述至少一个对等用户设备相关联的参与所述侧行链路定位会话的所述至少一个能力和所述附加能力向所述至少一个对等用户设备发送选择消息的部件，所述选择消息请求所述至少一个对等用户设备参与与所述目标用户设备的所述侧行链路定位会话。
45.根据权利要求44所述的装置，其中，所述用于发送所述侧行链路恳求消息的部件包括以下之一：
用于广播所述侧行链路恳求消息的部件；
用于组播所述侧行链路恳求消息的部件；或
用于单播所述侧行链路恳求消息的部件。
46.根据权利要求44所述的装置，其中，所述能力子集和所述附加能力指示以下各项中的一个或多个：
每个对等用户设备支持侧行链路定位的能力；
每个对等用户设备能够参与所述侧行链路定位会话的最大持续时间；
执行侧行链路通信中继功能的授权；
每个对等用户设备能够多久发送一次侧行链路定位参考信号；
每个对等用户设备能够执行的一种或多种类型的定位技术；
每个对等用户设备是否被授权执行定位计算；
每个对等用户设备是否被授权聚合定位数据；
与每个对等用户设备的当前位置的精度相关联的质量度量；
指示每个对等用户设备是否正在经历小于阈值移动量的移动状态；
指示每个对等用户设备能够多快地提供定位测量的响应时间；
指示每个对等用户设备被授权执行的至少一个角色的角色参数；或
其任何组合。
47.根据权利要求46所述的装置，其中，所述质量度量包括与所述一个或多个发现恳求消息中的每个发现恳求消息的信号强度相关联的一个或多个测量。
48.一种参与侧行链路定位会话的装置，所述装置包括：
用于由对等用户设备从与服务小区相关联的网络实体接收授权消息的部件，所述授权消息授权所述对等用户设备以至少一个角色参与侧行链路定位会话；
用于由所述对等用户设备发送包括与所述对等用户设备相关联的能力的消息的部件，所述能力指示所述至少一个角色；
用于由所述对等用户设备接收来自目标用户设备的定位消息的部件，所述定位消息请求所述对等用户设备参与与所述目标用户设备的所述侧行链路定位会话；以及
用于由所述对等用户设备参与与所述目标用户设备的所述侧行链路定位会话的部件。
49.根据权利要求48所述的装置，其中，所述至少一个角色包括以下各项中的至少一个：
锚定用户设备；
测量聚合器；
定位引擎；
侧行链路中继提供商；
定位参考信号的发送器；或
其任何组合。
50.根据权利要求48所述的装置，其中：
所述消息包括侧行链路发现消息，所述侧行链路发现消息包括定位字段，所述定位字段指示所述对等用户设备被授权参与所述侧行链路定位会话。
51.根据权利要求48所述的装置，还包括：
用于从所述目标用户设备接收侧行链路恳求消息的部件，所述侧行链路恳求消息包括定位字段，所述定位字段指示所述侧行链路恳求消息正在恳求用户设备参与所述侧行链路定位会话。
52.根据权利要求48所述的装置，还包括：
用于向所述服务小区的所述网络实体发送授权请求的部件，所述授权请求请求所述网络实体授权所述对等用户设备以所述至少一个角色参与所述侧行链路定位会话。
53.根据权利要求52所述的装置，其中，所述授权请求包括：
与信号强度相关联的一个或多个测量；
所述对等用户设备的存储器容量；
所述对等用户设备的处理能力；或
其任何组合。
54.根据权利要求48所述的装置，其中，与所述对等用户设备相关联的所述能力包括以下中的至少一个：
所述对等用户设备能够参与所述侧行链路定位会话的最大持续时间；
指示所述对等用户设备能够多快地提供定位测量的响应时间；
指示所述对等用户设备在所述侧行链路定位会话期间能够多久发送一次定位参考信号的频率参数；
指示所述对等用户设备在所述侧行链路定位会话期间能够执行的一种或多种类型的定位技术的技术参数；
指示所述对等用户设备被授权执行的所述至少一个角色的角色参数；
与所述对等用户设备相关联的质量度量，所述质量度量包括与信号强度、消息到达时间或这两者相关联的一个或多个测量；
指示所述对等用户设备正在经历的移动量的移动状态；或
其任何组合。
55.一种用于授权对等用户设备的装置，所述装置包括：
由网络实体从所述对等用户设备接收授权请求，所述授权请求请求允许参与定位会话，所述授权请求包括与所述对等用户设备相关联的数据；
基于由所述网络实体并根据与所述对等用户设备相关联的所述数据确定所述用户设备不能在所述定位会话中执行角色，发送指示所述对等用户设备未被授权参与所述定位会话的响应消息；以及
基于由所述网络实体并根据与所述对等用户设备相关联的所述数据确定所述对等用户设备能够在所述定位会话中执行所述角色，发送指示所述对等用户设备被授权以所述角色参与所述定位会话的授权消息。
56.根据权利要求55所述的装置，其中，所述角色包括以下各项中的至少一个：
锚定用户设备；
测量聚合器；
定位引擎；
侧行链路中继提供商；
定位参考信号的发送器；或
其任何组合。
57.根据权利要求55所述的装置，其中，所述授权请求包括：
与所述对等用户设备的信号强度相关联的一个或多个测量；
所述对等用户设备的存储器容量；
所述对等用户设备的处理能力；
指示所述对等用户设备正在经历的移动量的移动状态；
或其任何组合。
58.一种非暂时性计算机可读存储介质，被配置为存储可由一个或多个处理器执行的指令，以：
接收一个或多个发现消息，所述一个或多个发现消息中的每个发现消息是从一个或多个对等用户设备中的对应对等用户设备接收的，其中，所述一个或多个发现消息中的每个发现消息指示与所述对应对等用户设备相关联的参与侧行链路定位会话的能力子集；
向所述一个或多个对等用户设备发送指示所述目标用户设备打算让所述一个或多个对等用户设备参与所述侧行链路定位会话的兴趣消息；
从所述一个或多个对等用户设备接收一个或多个能力消息，其中，所述一个或多个能力消息中的每个能力消息指示与所述对应对等用户设备相关联的参与所述侧行链路定位会话的附加能力；以及
基于与所述一个或多个对等用户设备中的至少一个对等用户设备相关联的参与所述侧行链路定位会话的所述能力子集和所述附加能力，向所述至少一个对等用户设备发送选择消息，所述选择消息请求所述至少一个对等用户设备参与与所述目标用户设备的所述侧行链路定位会话。
59.根据权利要求58所述的非暂时计算机可读存储介质，其中所述能力子集和所述附加能力指示以下各项中的一个或多个：
每个对等用户设备支持侧行链路定位的能力；
每个对等用户设备能够参与所述侧行链路定位会话的最大持续时间；
执行侧行链路通信中继功能的授权；
每个对等用户设备能够多久发送一次侧行链路定位参考信号；
每个对等用户设备能够执行的一种或多种类型的定位技术；
每个对等用户设备是否被授权执行定位计算；
每个对等用户设备是否被授权聚合定位数据；
与每个对等用户设备的当前位置的精度相关联的质量度量；
指示每个对等用户设备是否正在经历小于阈值移动量的移动状态；
指示每个对等用户设备能够多快地提供定位测量的响应时间；
指示每个对等用户设备被授权执行的至少一个角色的角色参数；或
其任何组合。
60.根据权利要求59所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中，所述质量度量包括与所述一个或多个能力消息中的每个能力消息的信号强度相关联的一个或多个测量。
61.根据权利要求58所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中，所述指令还可执行以：
广播指示所述目标用户设备、所述一个或多个对等用户设备或这两者将参与所述侧行链路定位会话的预留请求。
62.根据权利要求61所述的非暂时计算机可读存储介质，其中，所述预留请求经由物理侧行链路控制信道来广播。
63.一种非暂时性计算机可读存储介质，被配置为存储可由一个或多个处理器执行的指令，以：
发送恳求一个或多个对等用户设备参与侧行链路定位会话的侧行链路恳求消息，所述侧行链路恳求消息包括能力子集；
接收一个或多个发现恳求消息，所述一个或多个发现恳求消息中的每个发现恳求消息是从一个或多个对等用户设备中的对应对等用户设备接收的，其中，所述一个或多个发现恳求消息中的每个发现恳求消息指示所述对应对等用户设备包括所述能力子集中的至少一个能力；
向所述一个或多个对等用户设备发送第二消息，所述第二消息标识附加能力；
从所述一个或多个对等用户设备的至少一个对等用户设备接收一个或多个确认消息；以及
基于与所述至少一个对等用户设备相关联的参与所述侧行链路定位会话的所述至少一个能力和所述附加能力向所述至少一个对等用户设备发送选择消息，所述选择消息请求所述至少一个对等用户设备参与与所述目标用户设备的所述侧行链路定位会话。
64.根据权利要求63所述的非暂时计算机可读存储介质，其中，发送所述侧行链路恳求消息包括以下之一：
广播所述侧行链路恳求消息；
组播所述侧行链路恳求消息；或
单播所述侧行链路恳求消息。
65.根据权利要求64所述的非暂时计算机可读存储介质，其中，所述能力子集和所述附加能力指示以下中的一个或多个：
每个对等用户设备支持侧行链路定位的能力；
每个对等用户设备能够参与所述侧行链路定位会话的最大持续时间；
执行侧行链路通信中继功能的授权；
每个对等用户设备能够多久发送一次侧行链路定位参考信号；
每个对等用户设备能够执行的一种或多种类型的定位技术；
每个对等用户设备是否被授权执行定位计算；
每个对等用户设备是否被授权聚合定位数据；
与每个对等用户设备的当前位置的精度相关联的质量度量；
指示每个对等用户设备是否正在经历小于阈值移动量的移动状态；
指示每个对等用户设备能够多快地提供定位测量的响应时间；
指示每个对等用户设备被授权执行的至少一个角色的角色参数；或
其任何组合。
66.根据权利要求65所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中，所述质量度量包括与所述一个或多个发现恳求消息中的每个发现恳求消息的信号强度相关联的一个或多个测量。
67.一种非暂时性计算机可读存储介质，被配置为存储可由一个或多个处理器执行的指令，以：
存储器；
至少一个收发器；以及
至少一个处理器，其通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：
从服务小区的网络实体接收授权消息，所述授权消息授权所述对等用户设备以至少一个角色参与侧行链路定位会话；
发送包括与所述对等用户设备相关联的能力的消息，所述能力指示所述至少一个角色；
从目标用户设备接收定位消息，所述定位消息请求所述对等用户设备参与与所述目标用户设备的所述侧行链路定位会话；以及
参与与所述目标用户设备的所述侧行链路定位会话。
68.根据权利要求67所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中，所述至少一个角色包括以下中的至少一个：
锚定用户设备；
测量聚合器；
定位引擎；
侧行链路中继提供商；
定位参考信号的发送器；或
其任何组合。
69.根据权利要求68所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中：
所述消息包括侧行链路发现消息，所述侧行链路发现消息包括定位字段，所述定位字段指示所述对等用户设备被授权参与所述侧行链路定位会话。
70.根据权利要求67所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中，所述指令还可执行以：
从所述目标用户设备接收侧行链路恳求消息，所述侧行链路恳求消息包括定位字段，所述定位字段指示所述侧行链路恳求消息正在恳求用户设备参与所述侧行链路定位会话。
71.根据权利要求67所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中，所述指令还可执行以：
向所述服务小区的所述网络实体发送授权请求，所述授权请求请求所述网络实体授权所述对等用户设备以所述至少一个角色参与所述侧行链路定位会话，其中所述授权请求包括：
与信号强度相关联的一个或多个测量；
所述对等用户设备的存储器容量；
所述对等用户设备的处理能力；或
其任何组合。
72.根据权利要求71所述的非暂时计算机可读存储介质，其中，所述授权请求包括：
与信号强度相关联的一个或多个测量；
所述对等用户设备的存储器容量；
所述对等用户设备的处理能力；或
其任何组合。
73.根据权利要求67所述的非暂时计算机可读存储介质，其中，与所述对等用户设备相关联的所述能力包括以下各项中的至少一个：
所述对等用户设备能够参与所述侧行链路定位会话的最大持续时间；
指示所述对等用户设备能够多快地提供定位测量的响应时间；
指示所述对等用户设备在所述侧行链路定位会话期间能够多久发送一次定位参考信号的频率参数；
指示所述对等用户设备在所述侧行链路定位会话期间能够执行的一种或多种类型的定位技术的技术参数；
指示所述对等用户设备被授权执行的所述至少一个角色的角色参数；
与所述对等用户设备相关联的质量度量，所述质量度量包括与信号强度、消息到达时间或这两者相关联的一个或多个测量；
指示所述对等用户设备正在经历的移动量的移动状态；或
其任何组合。
74.一种非暂时性计算机可读存储介质，被配置为存储可由一个或多个处理器执行的指令，以：
从对等用户设备接收授权请求，所述授权请求请求允许参与定位会话，所述授权请求包括与所述对等用户设备相关联的数据；
基于与所述对等用户设备相关联的所述数据，并基于确定所述对等用户设备不能在所述定位会话中执行角色，发送指示所述对等用户设备未被授权参与所述定位会话的响应消息；以及
基于与所述对等用户设备相关联的所述数据，并基于确定所述对等用户设备能够在所述定位会话中执行所述角色，发送指示所述对等用户设备被授权以所述角色参与所述定位会话的授权消息。
75.根据权利要求74所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中，所述角色包括以下各项中的至少一个：
锚定用户设备；
测量聚合器；
定位引擎；
侧行链路中继提供商；
定位参考信号的发送器；或
其任何组合。
76.根据权利要求74所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中，所述授权请求包括：
与所述对等用户设备的信号强度相关联的一个或多个测量；
所述对等用户设备的存储器容量；
所述对等用户设备的处理能力；
指示所述对等用户设备正在经历的移动量的移动状态；
或其任何组合。
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