JP2024515527A - 協調サイドリンク測位における測位ピア選択 - Google Patents

協調サイドリンク測位における測位ピア選択 Download PDF

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Abstract

一態様では、ターゲットユーザ機器UEが、ピアUEから発見メッセージを受信する(1602)。各発見メッセージは、サイドリンク測位セッションに参加するための、ピアUEに関連する能力のサブセットを示す。ターゲットUEは、ターゲットUEがピアUEをサイドリンク測位セッションに参加させることを意図していることを示す関心メッセージをピアUEに送り(1604)、ピアUEの各々に関連する追加の能力を示す能力メッセージをピアUEから受信する(1606)。ターゲットUEは、少なくとも1つのピアUEに関連する能力のサブセットおよび追加の能力に基づいて、サイドリンク測位セッションに参加することになる少なくとも1つのピアUEに選択メッセージを送る(1608)。選択メッセージは、ターゲットUEとのサイドリンク測位セッションに参加するよう、少なくとも1つのピアUEに要求する。

Description

関連出願の相互参照
[0001] 本特許出願は、2021年4月9日に出願された「POSITIONING PEER SELECTION IN COOPERATIVE SIDELINK POSITIONING」と題するギリシャ特許出願第20210100245号の利益を主張するものであり、この出願は本出願の譲受人に譲渡されており、その全体が参照により本明細書に明示的に組み込まれる。
[0002] 本開示の態様は、一般に、ワイヤレス通信に関する。
[0003] ワイヤレス通信システムは、第1世代アナログワイヤレス電話サービス(1G)と、(中間の2.5Gおよび2.75Gネットワークを含む)第2世代(2G)デジタルワイヤレス電話サービスと、第3世代(3G)高速データ、インターネット対応ワイヤレスサービスと、第4世代(4G)サービス(たとえば、ロングタームエボリューション(LTE(登録商標))またはWiMax(登録商標))とを含む、様々な世代を通して発展してきた。現在、セルラーおよびパーソナル通信サービス(PCS)システムを含む、使用されている多くの異なるタイプのワイヤレス通信システムがある。知られているセルラーシステムの例は、セルラーアナログ高度モバイルフォンシステム(AMPS)、および符号分割多元接続(CDMA)、周波数分割多元接続(FDMA)、時分割多元接続(TDMA)、モバイル通信用グローバルシステム(GSM(登録商標))に基づくデジタルセルラーシステムなどを含む。
[0004] 新無線(NR)と呼ばれる第5世代(5G)ワイヤレス規格は、改善の中でも、より高いデータ転送速度と、より多い数の接続と、より良いカバレージとを必要とする。次世代モバイルネットワークアライアンスによる5G規格は、数万人のユーザの各々に数十メガビット毎秒のデータレートを提供し、オフィスフロア上の数十人の労働者に1ギガビット毎秒のデータレートを提供するように設計されている。大きいセンサー展開をサポートするために、数十万の同時接続がサポートされるべきである。したがって、5Gモバイル通信のスペクトル効率は、現在の4G規格と比較して著しく拡張されるべきである。さらに、現在の規格と比較して、シグナリング効率が拡張されるべきであり、レイテンシが大幅に低減されるべきである。
[0005] 以下は、本明細書で開示される1つまたは複数の態様に関係する簡略化された概要を提示する。したがって、以下の概要は、すべての企図された態様に関係する広範な概観と見なされるべきではなく、また、以下の概要は、すべての企図された態様に関係する重要なまたは重大な要素を識別するか、あるいは特定の態様に関連する範囲を定めるものと見なされるべきではない。したがって、以下の概要は、以下で提示される発明を実施するための形態に先行して、簡略化された形で、本明細書で開示される機構に関係する1つまたは複数の態様に関係するいくつかの概念を提示する唯一の目的を有する。
[0006] 第1の態様では、測位ピア(positioning peer)を選択する方法は、ターゲットユーザ機器(target user equipment)によって実行される。この方法は、1つまたは複数の発見メッセージ(discovery message)を受信することを含む。1つまたは複数の発見メッセージの各発見メッセージは、1つまたは複数のピアユーザ機器(peer user equipment)のうちの対応するピアユーザ機器から受信される。1つまたは複数の発見メッセージの各発見メッセージは、対応するピアユーザ機器に関連付けられた、サイドリンク測位セッション(sidelink positioning session)に参加するための能力(capability)のサブセット(subset)を示す。この方法は、ターゲットユーザ機器が1つまたは複数のピアユーザ機器をサイドリンク測位セッションに参加させることを意図していることを示す関心メッセージ(interest message)を1つまたは複数のピアユーザ機器に送ることを含む。この方法は、1つまたは複数のピアユーザ機器から1つまたは複数の能力メッセージ(capability message)を受信することを含む。1つまたは複数の能力メッセージの各能力メッセージは、サイドリンク測位セッションに参加するための対応するピアユーザ機器に関連付けられた追加の能力(additional capability)を示す。この方法は、サイドリンク測位セッションに参加するための、少なくとも1つのピアユーザ機器に関連付けられた能力のサブセットおよび追加の能力に基づいて、1つまたは複数のピアユーザ機器のうちの少なくとも1つのピアユーザ機器に選択メッセージ(selection message)を送ることを含む。選択メッセージは、少なくとも1つのピアユーザ機器に、ターゲットユーザ機器とのサイドリンク測位セッションに参加するよう要求する。
[0007] 第2の態様では、ターゲットユーザ機器は、メモリ、少なくとも1つのトランシーバ、およびメモリおよび少なくとも1つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサを含む。少なくとも1つのプロセッサは、1つまたは複数の発見メッセージを受信するように構成される。1つまたは複数の発見メッセージの各発見メッセージは、1つまたは複数のピアユーザ機器のうちの対応するピアユーザ機器から受信される。1つまたは複数の発見メッセージの各発見メッセージは、対応するピアユーザ機器に関連付けられた、サイドリンク測位セッションに参加するための能力のサブセットを示す。少なくとも1つのプロセッサは、ターゲットユーザ機器が1つまたは複数のピアユーザ機器をサイドリンク測位セッションに参加させることを意図していることを示す関心メッセージを1つまたは複数のピアユーザ機器に送るように構成される。少なくとも1つのプロセッサは、1つまたは複数のピアユーザ機器から1つまたは複数の能力メッセージを受信するように構成される。1つまたは複数の能力メッセージの各能力メッセージは、サイドリンク測位セッションに参加するための対応するピアユーザ機器に関連付けられた追加の能力を示す。少なくとも1つのプロセッサは、サイドリンク測位セッションに参加するための、少なくとも1つのピアユーザ機器に関連付けられた能力のサブセットおよび追加の能力に基づいて、1つまたは複数のピアユーザ機器のうちの少なくとも1つのピアユーザ機器に選択メッセージを送るように構成されている。選択メッセージは、少なくとも1つのピアユーザ機器に、ターゲットユーザ機器とのサイドリンク測位セッションに参加するよう要求する。
[0008] 第3の態様では、装置は、1つまたは複数の発見メッセージを受信するための手段を含む。1つまたは複数の発見メッセージの各発見メッセージは、1つまたは複数のピアユーザ機器のうちの対応するピアユーザ機器から受信される。1つまたは複数の発見メッセージの各発見メッセージは、対応するピアユーザ機器に関連付けられた、サイドリンク測位セッションに参加するための能力のサブセットを示す。この装置は、ターゲットユーザ機器が1つまたは複数のピアユーザ機器をサイドリンク測位セッションに参加させることを意図していることを示す関心メッセージを1つまたは複数のピアユーザ機器に送るための手段を含む。この装置は、1つまたは複数のピアユーザ機器から1つまたは複数の能力メッセージを受信するための手段を含む。1つまたは複数の能力メッセージの各能力メッセージは、サイドリンク測位セッションに参加するための対応するピアユーザ機器に関連付けられた追加の能力を示す。この装置は、サイドリンク測位セッションに参加するための、少なくとも1つのピアユーザ機器に関連付けられた能力のサブセットおよび追加の能力に基づいて、1つまたは複数のピアユーザ機器のうちの少なくとも1つのピアユーザ機器に選択メッセージを送るための手段を含む。選択メッセージは、少なくとも1つのピアユーザ機器に、ターゲットユーザ機器とのサイドリンク測位セッションに参加するよう要求する。
[0009] 第4の態様では、非一時的コンピュータ可読記憶媒体は、1つまたは複数の発見メッセージを受信するために1つまたは複数のプロセッサによって実行可能な命令を記憶するように構成される。1つまたは複数の発見メッセージの各発見メッセージは、1つまたは複数のピアユーザ機器のうちの対応するピアユーザ機器から受信される。1つまたは複数の発見メッセージの各発見メッセージは、対応するピアユーザ機器に関連付けられた、サイドリンク測位セッションに参加するための能力のサブセットを示す。命令はさらに、ターゲットユーザ機器が1つまたは複数のピアユーザ機器をサイドリンク測位セッションに参加させることを意図していることを示す関心メッセージを1つまたは複数のピアユーザ機器に送るために、1つまたは複数のプロセッサによって実行可能である。命令はさらに、1つまたは複数のピアユーザ機器から1つまたは複数の能力メッセージを受信するために、1つまたは複数のプロセッサによって実行可能である。1つまたは複数の能力メッセージの各能力メッセージは、サイドリンク測位セッションに参加するための対応するピアユーザ機器に関連付けられた追加の能力を示す。命令はさらに、サイドリンク測位セッションに参加するための、少なくとも1つのピアユーザ機器に関連付けられた能力のサブセットおよび追加の能力に基づいて、1つまたは複数のピアユーザ機器のうちの少なくとも1つのピアユーザ機器に選択メッセージを送るために、1つまたは複数のプロセッサによって実行可能である。選択メッセージは、少なくとも1つのピアユーザ機器に、ターゲットユーザ機器とのサイドリンク測位セッションに参加するよう要求する。
[0010] 第5の態様では、測位ピアを選択する方法がターゲットユーザ機器によって実行される。この方法は、1つまたは複数のピアユーザ機器にサイドリンク測位セッションに参加することを要請するサイドリンク要請メッセージ(sidelink solicitation message)を送信することを含む。サイドリンク要請メッセージには、能力のサブセットが含まれている。この方法は、1つまたは複数の発見要請メッセージ(discovery solicitation message)を受信することを含む。1つまたは複数の発見要請メッセージの各発見要請メッセージは、1つまたは複数のピアユーザ機器の対応するピアユーザ機器から受信される。1つまたは複数の発見要請メッセージの各発見要請メッセージは、対応するピアユーザ機器が能力のサブセットのうちの少なくとも1つの能力を含むことを示す。この方法は、追加の能力を示す第2のメッセージを1つまたは複数のピアユーザ機器に送ることを含む。この方法は、1つまたは複数のピアユーザ機器のうちの少なくとも1つのピアユーザ機器から1つまたは複数の確認メッセージを受信することを含む。この方法は、サイドリンク測位セッションに参加するための、少なくとも1つのピアユーザ機器に関連付けられた少なくとも1つの能力および追加の能力に基づいて、選択メッセージを少なくとも1つのピアユーザ機器に送ることを含む。選択メッセージは、少なくとも1つのピアユーザ機器に、ターゲットユーザ機器とのサイドリンク測位セッションに参加するよう要求する。
[0011] 第6の態様では、ターゲットユーザ機器は、メモリ、少なくとも1つのトランシーバ、およびメモリおよび少なくとも1つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサを含む。少なくとも1つのプロセッサは、1つまたは複数のピアユーザ機器がサイドリンク測位セッションに参加することを要請するサイドリンク要請メッセージを送信するように構成される。サイドリンク要請メッセージには、能力のサブセットが含まれている。少なくとも1つのプロセッサは、1つまたは複数の発見要請メッセージを受信するように構成される。1つまたは複数の発見要請メッセージの各発見要請メッセージは、1つまたは複数のピアユーザ機器の対応するピアユーザ機器から受信される。1つまたは複数の発見要請メッセージの各発見要請メッセージは、対応するピアユーザ機器が能力のサブセットのうちの少なくとも1つの能力を含むことを示す。少なくとも1つのプロセッサは、第2のメッセージを1つまたは複数のピアユーザ機器に送るように構成される。第2のメッセージは追加の能力を示す。少なくとも1つのプロセッサは、1つまたは複数のピアユーザ機器のうちの少なくとも1つのピアユーザ機器から1つまたは複数の確認メッセージを受信するように構成される。少なくとも1つのプロセッサは、サイドリンク測位セッションに参加するための、少なくとも1つのピアユーザ機器に関連付けられた少なくとも1つの能力および追加の能力に基づいて、選択メッセージを少なくとも1つのピアユーザ機器に送るように構成される。選択メッセージは、少なくとも1つのピアユーザ機器に、ターゲットユーザ機器とのサイドリンク測位セッションに参加するよう要求する。
[0012] 第7の態様では、装置は、1つまたは複数のピアユーザ機器にサイドリンク測位セッションに参加することを要請するサイドリンク要請メッセージを送信するための手段を含む。サイドリンク要請メッセージには、能力のサブセットが含まれている。この装置は、1つまたは複数の発見要請メッセージを受信するための手段を含む。1つまたは複数の発見要請メッセージの各発見要請メッセージは、1つまたは複数のピアユーザ機器の対応するピアユーザ機器から受信される。1つまたは複数の発見要請メッセージの各発見要請メッセージは、対応するピアユーザ機器が能力のサブセットのうちの少なくとも1つの能力を含むことを示す。この装置は、追加の能力を示す第2のメッセージを1つまたは複数のピアユーザ機器に送るための手段を含む。この装置は、1つまたは複数のピアユーザ機器のうちの少なくとも1つのピアユーザ機器から1つまたは複数の確認メッセージを受信するための手段を含む。この装置は、サイドリンク測位セッションに参加するための、少なくとも1つのピアユーザ機器に関連付けられた少なくとも1つの能力および追加の能力に基づいて、選択メッセージを少なくとも1つのピアユーザ機器に送るための手段を含む。選択メッセージは、少なくとも1つのピアユーザ機器に、ターゲットユーザ機器とのサイドリンク測位セッションに参加するよう要求する。
[0013] 第8の態様では、非一時的コンピュータ可読記憶媒体は、1つまたは複数のピアユーザ機器にサイドリンク測位セッションへの参加を要請するサイドリンク要請メッセージを送信するために、1つまたは複数のプロセッサによって実行可能な命令を記憶するように構成される。サイドリンク要請メッセージには、能力のサブセットが含まれている。命令は、1つまたは複数の発見要請メッセージを受信するために、1つまたは複数のプロセッサによって実行可能である。1つまたは複数の発見要請メッセージの各発見要請メッセージは、1つまたは複数のピアユーザ機器の対応するピアユーザ機器から受信される。1つまたは複数の発見要請メッセージの各発見要請メッセージは、対応するピアユーザ機器が能力のサブセットのうちの少なくとも1つの能力を含むことを示す。命令は、1つまたは複数のピアユーザ機器に第2のメッセージを送るために、1つまたは複数のプロセッサによって実行可能である。第2のメッセージは追加の能力を示す。命令は、1つまたは複数のプロセッサによって実行可能であり、1つまたは複数のピアユーザ機器のうちの少なくとも1つのピアユーザ機器から1つまたは複数の確認メッセージを受信する。命令は、サイドリンク測位セッションに参加するための、少なくとも1つのピアユーザ機器に関連付けられた少なくとも1つの能力および追加の能力に基づいて、選択メッセージを少なくとも1つのピアユーザ機器に送るために、1つまたは複数のプロセッサによって実行可能である。選択メッセージは、少なくとも1つのピアユーザ機器に、ターゲットユーザ機器とのサイドリンク測位セッションに参加するよう要求する。
[0014] 第9の態様では、サイドリンク測位セッションに参加する方法がピアユーザ機器によって実行される。この方法は、サービングセル(serving cell)に関連付けられたネットワークエンティティ(network entity)から許可メッセージ(authorization message)を受信することを含む。許可メッセージは、ピアユーザ機器が少なくとも1つの役割(role)でサイドリンク測位セッションに参加することを許可する。この方法は、ピアユーザ機器によって、ピアユーザ機器に関連付けられた能力を含むメッセージを送ることを含む。能力は少なくとも1つの役割を示す。この方法は、ピアユーザ機器によって、ターゲットユーザ機器から測位メッセージ(positioning message)を受信することを含む。測位メッセージは、ピアユーザ機器に、ターゲットユーザ機器とのサイドリンク測位セッションに参加するように要求する。この方法は、ピアユーザ機器によってターゲットユーザ機器とのサイドリンク測位セッションに参加することを含む。
[0015] 第10の態様では、ピアユーザ機器は、メモリ、少なくとも1つのトランシーバ、およびメモリおよび少なくとも1つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサを含む。少なくとも1つのプロセッサは、サービングセルのネットワークエンティティから許可メッセージを受信するように構成される。許可メッセージは、ピアユーザ機器が少なくとも1つの役割でサイドリンク測位セッションに参加することを許可する。少なくとも1つのプロセッサは、ピアユーザ機器に関連付けられた能力を含むメッセージを送るように構成される。能力は少なくとも1つの役割を示す。少なくとも1つのプロセッサは、ターゲットユーザ機器から測位メッセージを受信するように構成される。測位メッセージは、ピアユーザ機器に、ターゲットユーザ機器とのサイドリンク測位セッションに参加するように要求する。少なくとも1つのプロセッサは、ターゲットユーザ機器とのサイドリンク測位セッションに参加するように構成される。
[0016] 第11の態様では、装置は、サービングセルに関連付けられたネットワークエンティティから許可メッセージを受信するための手段を含む。許可メッセージは、ピアユーザ機器が少なくとも1つの役割でサイドリンク測位セッションに参加することを許可する。この装置は、ピアユーザ機器に関連付けられた能力を含むメッセージをピアユーザ機器によって送るための手段を含む。能力は少なくとも1つの役割を示す。この装置は、ピアユーザ機器によってターゲットユーザ機器から測位メッセージを受信するための手段を含む。測位メッセージは、ピアユーザ機器に、ターゲットユーザ機器とのサイドリンク測位セッションに参加するように要求する。この装置は、ピアユーザ機器によってターゲットユーザ機器とのサイドリンク測位セッションに参加するための手段を含む。
[0017] 第12の態様では、非一時的コンピュータ可読記憶媒体は、サービングセルのネットワークエンティティから許可メッセージを受信するために1つまたは複数のプロセッサによって実行可能な命令を記憶するように構成される。許可メッセージは、ピアユーザ機器が少なくとも1つの役割でサイドリンク測位セッションに参加することを許可する。この命令は、ピアユーザ機器に関連付けられた能力を含むメッセージを送るために実行可能である。能力は少なくとも1つの役割を示す。この命令は、ターゲットユーザ機器から測位メッセージを受信するために実行可能である。測位メッセージは、ピアユーザ機器に、ターゲットユーザ機器とのサイドリンク測位セッションに参加するように要求する。この命令は、ターゲットユーザ機器とのサイドリンク測位セッションに参加するために実行可能である。
[0018] 第13の態様では、ピアユーザ機器を許可する方法がネットワークエンティティによって実行される。この方法には、ピアユーザ機器から許可要求(authorization request)を受信することが含まれる。許可要求は、測位セッションに参加する認可(permission)を要求する。許可要求は、ピアユーザ機器に関連するデータを備える。この方法は、ピアユーザ機器に関連付けられたデータに基づいて、ピアユーザ機器が測位セッションにおいて役割を実行することができないと決定することに基づいて、ピアユーザ機器が測位セッションに参加することを許可されていないことを示す応答メッセージ(response message)を送ることを含む。この方法は、ピアユーザ機器に関連付けられたデータに基づいて、ピアユーザ機器が測位セッションにおいて役割を実行することができると決定することに基づいて、ピアユーザ機器がその役割で測位セッションに参加することが許可されていることを示す許可メッセージを送ることを含む。
[0019] 第14の態様では、ネットワークエンティティは、メモリ、少なくとも1つのトランシーバ、およびメモリおよび少なくとも1つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサを含む。少なくとも1つのプロセッサは、ピアユーザ機器から許可要求を受信するように構成される。許可要求は、測位セッションに参加する認可を要求する。許可要求には、ピアユーザ機器に関連付けられたデータが含まれる。少なくとも1つのプロセッサは、ピアユーザ機器に関連付けられたデータに基づいて、およびピアユーザ機器が測位セッションにおいて役割を実行することができないという決定に基づいて、ピアユーザ機器が測位セッションに参加することを許可されていないことを示す応答メッセージを送るように構成される。少なくとも1つのプロセッサは、ピアユーザ機器に関連付けられたデータに基づいて、およびピアユーザ機器が測位セッションにおいて役割を実行できるという決定に基づいて、ピアユーザ機器がその役割で測位セッションに参加することが許可されていることを示す許可メッセージを送るように構成される。
[0020] 第15の態様では、装置は、ピアユーザ機器から許可要求を受信するための手段を含む。許可要求は、測位セッションに参加する認可を要求する。許可要求は、ピアユーザ機器に関連するデータを備える。この装置は、ピアユーザ機器に関連付けられたデータに基づいて、ピアユーザ機器が測位セッションにおいて役割を実行することができないとの決定に基づき、ピアユーザ機器が測位セッションに参加することを許可されていないことを示す応答メッセージを送るための手段を含む。この装置は、ピアユーザ機器に関連付けられたデータに基づいて、ピアユーザ機器が測位セッションにおいてその役割を実行できるとの決定に基づき、ピアユーザ機器がその役割で測位セッションに参加することが許可されていることを示す許可メッセージを送るための手段を含む。
[0021] 第16の態様では、非一時的コンピュータ可読記憶媒体は、ピアユーザ機器から許可要求を受信するために1つまたは複数のプロセッサによって実行可能な命令を記憶するように構成される。許可要求は、測位セッションに参加する認可を要求する。許可要求には、ピアユーザ機器に関連付けられたデータが含まれる。この命令は、ピアユーザ機器に関連付けられたデータに基づいて、およびピアユーザ機器が測位セッションにおいて役割を実行することができないという決定に基づいて、ピアユーザ機器が測位セッションに参加することを許可されていないことを示す応答メッセージを送るために実行可能である。この命令は、ピアユーザ機器に関連付けられたデータに基づいて、およびピアユーザ機器が測位セッションにおいて役割を実行できるという決定に基づいて、ピアユーザ機器がその役割で測位セッションに参加することが許可されていることを示す許可メッセージを送るために実行可能である。
[0022] 本明細書で開示される態様に関連する他の目的および利点は、添付の図面および発明を実施するための形態に基づいて当業者に明らかになるであろう。
[0023] 添付の図面は、本開示の様々な態様の説明を助けるために提示され、態様の限定ではなく、単に態様の例示のために提供される。
[0024] 本開示の態様による、例示的なワイヤレス通信システムを示す図。 [0025] 本開示の態様による、例示的なワイヤレスネットワーク構造を示す図。 本開示の態様による、例示的なワイヤレスネットワーク構造を示す図。 [0026] ユーザ機器(UE)において採用され、本明細書で教示される通信をサポートするように構成され得る構成要素のいくつかの例示的な態様の簡略ブロック図。 基地局において採用され、本明細書で教示される通信をサポートするように構成され得る構成要素のいくつかの例示的な態様の簡略ブロック図。 ネットワークエンティティにおいて採用され、本明細書で教示される通信をサポートするように構成され得る構成要素のいくつかの例示的な態様の簡略ブロック図。 [0027] 本開示の態様による、ユニキャストサイドリンク確立をサポートするワイヤレス通信システムの一例を示す図。 [0028] 本開示の態様による、例示的なフレーム構造およびフレーム構造内のチャネルを示す図。 本開示の態様による、例示的なフレーム構造およびフレーム構造内のチャネルを示す図。 本開示の態様による、例示的なフレーム構造およびフレーム構造内のチャネルを示す図。 本開示の態様による、例示的なフレーム構造およびフレーム構造内のチャネルを示す図。 [0029] 本開示の態様による、知られているロケーションをもつUEが、ターゲットUEのロケーション推定値を改善するために使用され得る、例示的なシナリオを示す図。 [0030] 本開示の態様による、セルラー接続性をもたないターゲットUEのロケーションが、セルラー接続性をもつ複数のUEの支援を受けて決定される、例示的なシナリオを示す図。 [0031] 本開示の態様による、リレーUEがリモートUEの測位を支援する、例示的なシナリオを示す図。 [0032] 本開示の態様による、フィードバックリソースをもたない例示的なスロット構造の図。 [0033] 本開示の態様による、リソースプールと測位のためのリソースプールとの間の例示的な重複を示す図。 [0034] 本開示の態様による、測位用のリソースプールを予約するワイヤレス通信システムの一例を示す図。 [0035] 本開示の態様による、デバイス間(D2D)リレーを含むワイヤレス通信システムの一例を示す図。 [0036] 本開示の態様による、ピアユーザ機器(UE)が測位を実行するための可用性を告知するワイヤレス通信システムの一例を示す図。 [0037] 本開示の態様による、ターゲットUEがピアUEに測位を実行するよう要請するワイヤレス通信システムの一例を示す図。 [0038] 本開示の態様による、接続を確立するための例示的な図を示す図。 [0039] 本開示の態様による、1つまたは複数の発見メッセージを受信することを含む例示的なプロセスを示す図。 [0040] 本開示の態様による、サイドリンク要請メッセージを送信することを含む例示的なプロセスを示す図。 [0041] 本開示の態様による、許可メッセージを受信することを含む例示的なプロセスを示す図。 [0042] 本開示の態様による、許可要求を受信することを含む例示的なプロセスを示す図。
[0043] 本開示の態様が、説明のために提供される様々な例を対象とする以下の説明および関連する図面において提供される。本開示の範囲から逸脱することなく、代替態様が考案され得る。さらに、本開示の関連する詳細を不明瞭にしないように、本開示のよく知られている要素については詳細に説明されないか、または省略される。
[0044] 「例示的」および/または「例」という単語は、本明細書では「例、事例、または例示の働きをすること」を意味するために使用される。本明細書で「例示的」および/または「例」として説明されるいかなる態様も、必ずしも他の態様よりも好ましいまたは有利であると解釈されるべきであるとは限らない。同様に、「本開示の態様」という用語は、本開示のすべての態様が、説明される特徴、利点または動作モードを含むことを必要としない。
[0045] 以下で説明される情報および信号は、様々な異なる技術および技法のいずれかを使用して表され得ることを当業者は諒解されよう。たとえば、以下の説明全体にわたって言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、およびチップは、部分的に特定の適用例、部分的に所望の設計、部分的に対応する技術などに応じて、電圧、電流、電磁波、磁界または磁性粒子、光場または光学粒子、あるいはそれらの任意の組合せによって表され得る。
[0046] さらに、多くの態様が、たとえば、コンピューティングデバイスの要素によって実施されるべき一連のアクションに関して説明される。本明細書で説明される様々なアクションは、特定の回路(たとえば、特定用途向け集積回路(ASIC))によって、1つまたは複数のプロセッサによって実行されるプログラム命令によって、または両方の組合せによって実施され得ることを認識されよう。さらに、本明細書で説明される一連のアクションは、実行時に、本明細書で説明される機能をデバイスの関連するプロセッサに実施させるかまたは実施するように命令するコンピュータ命令の対応するセットを記憶した任意の形態の非一時的コンピュータ可読記憶媒体内で全体として実施されるべきものと見なされ得る。したがって、本開示の様々な態様は、請求される主題の範囲内に入ることがすべて企図されているいくつかの異なる形態で実施され得る。さらに、本明細書で説明される態様の各々について、任意のそのような態様の対応する形態は、本明細書では、たとえば、説明されるアクションを実施する「ように構成された論理」として説明されることがある。
[0047] 本明細書で使用される「ユーザ機器」(UE)および「基地局」という用語は、別段に記載されていない限り、いずれかの特定の無線アクセス技術(RAT)に固有であるかまたは他の方法でそれに限定されることを意図されていない。概して、UEは、ワイヤレス通信ネットワークを介して通信するためにユーザによって使用される任意のワイヤレス通信デバイス(たとえば、モバイルフォン、ルータ、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ、消費者アセット位置特定デバイス、ウェアラブル(たとえば、スマートウォッチ、グラス、拡張現実(AR)/仮想現実(VR)ヘッドセットなど)、車両(たとえば、自動車、オートバイ、自転車など)、モノのインターネット(IoT)デバイスなど)であり得る。UEは、モバイルであり得るかまたは(たとえば、いくつかの時間において)固定であり得、無線アクセスネットワーク(RAN)と通信し得る。本明細書で使用される「UE」という用語は、「アクセス端末」または「AT」、「クライアントデバイス」、「ワイヤレスデバイス」、「加入者デバイス」、「加入者端末」、「加入者局」、「ユーザ端末」または「UT」、「モバイルデバイス」、「モバイル端末」、「移動局」、あるいはそれらの変形形態と互換的に呼ばれることがある。概して、UEは、RANを介してコアネットワークと通信することができ、コアネットワークを通して、UEは、インターネットなどの外部ネットワークおよび他のUEと接続され得る。もちろん、ワイヤードアクセスネットワーク、(たとえば、米国電気電子技術者協会(IEEE)802.11仕様などに基づく)ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)ネットワークなどを介したものなど、コアネットワークおよび/またはインターネットに接続する他の機構もUEに対して可能である。
[0048] 基地局は、それが展開されるネットワークに応じて、UEと通信しているいくつかのRATのうちの1つに従って動作し得、代替的に、アクセスポイント(AP)、ネットワークノード、ノードB、発展型ノードB(eNB)、次世代eNB(ng-eNB)、(gNBまたはgノードBとも呼ばれる)新無線(NR)ノードBなどと呼ばれることがある。基地局は、主に、サポートされるUEのためのデータ、音声、および/またはシグナリング接続をサポートすることを含む、UEによるワイヤレスアクセスをサポートするために使用され得る。いくつかのシステムでは、基地局は、純粋にエッジノードシグナリング機能を提供し得るが、他のシステムでは、それは、追加の制御および/またはネットワーク管理機能を提供し得る。UEがそれを通して基地局に信号を送ることができる通信リンクは、アップリンク(UL)チャネル(たとえば、逆方向トラフィックチャネル、逆方向制御チャネル、アクセスチャネルなど)と呼ばれる。基地局がそれを通してUEに信号を送ることができる通信リンクは、ダウンリンク(DL)または順方向リンクチャネル(たとえば、ページングチャネル、制御チャネル、ブロードキャストチャネル、順方向トラフィックチャネルなど)と呼ばれる。本明細書で使用されるトラフィックチャネル(TCH)という用語は、アップリンク/逆方向トラフィックチャネルまたはダウンリンク/順方向トラフィックチャネルのいずれかを指すことがある。
[0049] 「基地局」という用語は、単一の物理的送信受信ポイント(TRP)、またはコロケートされることもされないこともある複数の物理的TRPを指し得る。たとえば、「基地局」という用語が、単一の物理的TRPを指す場合、物理的TRPは、基地局のセル(またはいくつかのセルセクタ)に対応する基地局のアンテナであり得る。「基地局」という用語が、複数のコロケートされた物理的TRPを指す場合、物理的TRPは、基地局の(たとえば、多入力多出力(MIMO)システムにおけるような、または基地局がビームフォーミングを採用する場合における)アンテナのアレイであり得る。「基地局」という用語が、複数のコロケートされない物理的TRPを指す場合、物理的TRPは、分散アンテナシステム(DAS)(トランスポート媒体を介して共通ソースに接続された、空間的に分離されたアンテナのネットワーク)またはリモートラジオヘッド(RRH)(サービング基地局に接続されたリモート基地局)であり得る。代替的に、コロケートされない物理的TRPは、UEから測定報告を受信するサービング基地局と、UEがその基準無線周波数(RF)信号を測定しているネイバー基地局とであり得る。TRPは、基地局がワイヤレス信号をそれから送信および受信するポイントであるので、本明細書で使用される、基地局からの送信または基地局における受信への言及は、基地局の特定のTRPを指すものとして理解されたい。
[0050] UEの測位をサポートするいくつかの実装形態では、基地局は、UEによるワイヤレスアクセスをサポートしないことがある(たとえば、UEのためのデータ、音声、および/またはシグナリング接続をサポートしないことがある)が、代わりに、UEによって測定されるべき基準信号をUEに送信し得、および/またはUEによって送信された信号を受信し、測定し得る。そのような基地局は、(たとえば、信号をUEに送信するとき)測位ビーコンと呼ばれ、および/または(たとえば、信号をUEから受信し、測定するとき)ロケーション測定ユニットと呼ばれることがある。
[0051] 「RF信号」は、送信機と受信機との間の空間を通して情報をトランスポートする所与の周波数の電磁波を備える。本明細書で使用される送信機は、単一の「RF信号」または複数の「RF信号」を受信機に送信し得る。しかしながら、受信機は、マルチパスチャネルを通るRF信号の伝搬特性により、各送信されるRF信号に対応する複数の「RF信号」を受信し得る。送信機と受信機との間の異なる経路上の同じ送信されるRF信号は、「マルチパス」RF信号と呼ばれることがある。
[0052] 図1は、本開示の態様による、例示的なワイヤレス通信システム100を示す。(ワイヤレスワイドエリアネットワーク(WWAN)と呼ばれることもある)ワイヤレス通信システム100は、(「BS」と標示された)様々な基地局102と、様々なUE104とを含み得る。基地局102は、マクロセル基地局(高電力セルラー基地局)および/またはスモールセル基地局(低電力セルラー基地局)を含み得る。一態様では、マクロセル基地局102は、ワイヤレス通信システム100がLTEネットワークに対応するeNBおよび/もしくはng-eNB、またはワイヤレス通信システム100がNRネットワークに対応するgNB、あるいは両方の組合せを含み得、スモールセル基地局は、フェムトセル、ピコセル、マイクロセルなどを含み得る。
[0053] 基地局102は、集合的にRANを形成し、バックホールリンク122を通してコアネットワーク174(たとえば、発展型パケットコア(EPC)または5Gコア(5GC))とインターフェースし、コアネットワーク174を通して1つまたは複数のロケーションサーバ172(たとえば、ロケーション管理機能(LMF)またはセキュアユーザプレーンロケーション(SUPL)ロケーションプラットフォーム(SLP))へとインターフェースし得る。(1つまたは複数の)ロケーションサーバ172は、コアネットワーク174の一部であり得るか、またはコアネットワーク174の外部にあり得る。他の機能に加えて、基地局102は、ユーザデータを転送することと、無線チャネル暗号化および解読と、完全性保護と、ヘッダ圧縮と、モビリティ制御機能(たとえば、ハンドオーバ、デュアル接続性)と、セル間干渉協調と、接続セットアップおよび解放と、負荷分散と、非アクセス層(NAS)メッセージのための分配と、NASノード選択と、同期と、RAN共有と、マルチメディアブロードキャストマルチキャストサービス(MBMS)と、加入者および機器トレースと、RAN情報管理(RIM)と、ページングと、測位と、警告メッセージの配信とのうちの1つまたは複数に関係する機能を実施し得る。基地局102は、ワイヤードまたはワイヤレスであり得るバックホールリンク134を介して、直接または間接的に(たとえば、EPC/5GCを通して)互いに通信し得る。
[0054] 基地局102はUE104とワイヤレス通信し得る。基地局102の各々は、それぞれの地理的カバレージエリア110に通信カバレージを提供し得る。一態様では、1つまたは複数のセルは、各地理的カバレージエリア110中の基地局102によってサポートされ得る。「セル」は、(たとえば、キャリア周波数、コンポーネントキャリア、キャリア、帯域などと呼ばれる、何らかの周波数リソースを介した)基地局との通信のために使用される論理的通信エンティティであり、同じまたは異なるキャリア周波数を介して動作するセルを区別するための識別子(たとえば、物理セル識別子(PCI)、拡張セル識別子(ECI)、仮想セル識別子(VCI)、セルグローバル識別子(CGI)など)に関連し得る。いくつかの場合には、異なるセルは、異なるタイプのUEにアクセスを提供し得る異なるプロトコルタイプ(たとえば、マシンタイプ通信(MTC)、狭帯域IoT(NB-IoT)、拡張モバイルブロードバンド(eMBB)、またはその他)に従って構成され得る。セルは特定の基地局によってサポートされるので、「セル」という用語は、コンテキストに応じて、論理的通信エンティティと、それをサポートする基地局とのいずれかまたは両方を指し得る。いくつかの場合には、「セル」という用語はまた、キャリア周波数が検出され、地理的カバレージエリア110の何らかの部分内の通信のために使用され得る限り、基地局の地理的カバレージエリア(たとえば、セクタ)を指し得る。
[0055] ネイバリングマクロセル基地局102の地理的カバレージエリア110は、(たとえば、ハンドオーバ領域において)部分的に重複し得るが、地理的カバレージエリア110のうちのいくつかは、より大きい地理的カバレージエリア110によってかなり重複され得る。たとえば、(「スモールセル」のために「SC」と標示された)スモールセル基地局102’は、1つまたは複数のマクロセル基地局102の地理的カバレージエリア110とかなり重複する地理的カバレージエリア110’を有し得る。スモールセル基地局とマクロセル基地局の両方を含むネットワークは、異種ネットワークとして知られ得る。異種ネットワークはまた、限定加入者グループ(CSG)として知られる制限されたグループにサービスを提供し得るホームeNB(HeNB)を含み得る。
[0056] 基地局102とUE104との間の通信リンク120は、UE104から基地局102への(逆方向リンクとも呼ばれる)アップリンク送信、および/または基地局102からUE104への(順方向リンクとも呼ばれる)ダウンリンク(DL)送信を含み得る。通信リンク120は、空間多重化、ビームフォーミング、および/または送信ダイバーシティを含む、MIMOアンテナ技術を使用し得る。通信リンク120は、1つまたは複数のキャリア周波数を通したものであり得る。キャリアの割振りは、ダウンリンクとアップリンクとに関して非対称であり得る(たとえば、ダウンリンクの場合、アップリンクの場合よりも多いまたは少ないキャリアが割り振られ得る)。
[0057] ワイヤレス通信システム100は、無認可周波数スペクトル(たとえば、5GHz)中で通信リンク154を介してワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)局(STA)152と通信しているWLANアクセスポイント(AP)150をさらに含み得る。無認可周波数スペクトル中で通信するとき、WLAN STA152および/またはWLAN AP150は、チャネルが利用可能であるかどうかを決定するために、通信する前にクリアチャネルアセスメント(CCA)プロシージャまたはリッスンビフォアトーク(LBT)プロシージャを実施し得る。
[0058] スモールセル基地局102’は、認可および/または無認可周波数スペクトル中で動作し得る。無認可周波数スペクトル中で動作するとき、スモールセル基地局102’は、LTEまたはNR技術を採用し、WLAN AP150によって使用されるのと同じ5GHz無認可周波数スペクトルを使用し得る。無認可周波数スペクトル中でLTE/5Gを採用するスモールセル基地局102’は、アクセスネットワークへのカバレージをブーストし、および/またはアクセスネットワークの容量を増加させ得る。無認可スペクトルにおけるNRは、NR-Uと呼ばれることがある。無認可スペクトルにおけるLTEは、LTE-U、認可支援アクセス(LAA)、またはMulteFireと呼ばれることがある。
[0059] ワイヤレス通信システム100は、UE182と通信している、mmW周波数および/または近mmW周波数中で動作し得るmmW基地局180をさらに含み得る。極高周波(EHF)は、電磁スペクトル中のRFの一部である。EHFは、30GHz~300GHzの範囲と、1ミリメートルから10ミリメートルの間の波長とを有する。この帯域中の電波は、ミリメートル波と呼ばれることがある。近mmWは、100ミリメートルの波長をもつ3GHzの周波数まで下方に延在し得る。超高周波(SHF)帯域は、センチメートル波とも呼ばれる、3GHzから30GHzの間に延在する。mmW/近mmW無線周波数帯域を使用する通信は、高い経路損失と比較的短い範囲とを有する。mmW基地局180とUE182とは、極めて高い経路損失と短い範囲とを補償するために、mmW通信リンク184を介してビームフォーミング(送信および/または受信)を利用し得る。さらに、代替構成では、1つまたは複数の基地局102はまた、mmWまたは近mmWとビームフォーミングとを使用して送信し得ることが諒解されよう。したがって、上記の説明は、例にすぎず、本明細書で開示される様々な態様を限定すると解釈されるべきではないことが諒解されよう。
[0060] 送信ビームフォーミングは、RF信号を特定の方向に集束させるための技法である。旧来、ネットワークノード(たとえば、基地局)がRF信号をブロードキャストするとき、それは、信号をすべての方向に(全方向的に)ブロードキャストする。送信ビームフォーミングでは、ネットワークノードは、所与のターゲットデバイス(たとえば、UE)が(送信ネットワークノードに対して)どこに位置するかを決定し、より強いダウンリンクRF信号をその特定の方向に投射し、それにより、(データレートに関して)より高速でより強いRF信号を(1つまたは複数の)受信デバイスに提供する。送信するときにRF信号の方向性を変更するために、ネットワークノードは、RF信号をブロードキャストしている1つまたは複数の送信機の各々において、RF信号の位相と相対振幅とを制御することができる。たとえば、ネットワークノードは、アンテナを実際に移動させることなしに、異なる方向に向くように「ステアリング」され得るRF波のビームを作成する(「フェーズドアレイ」または「アンテナアレイ」と呼ばれる)アンテナのアレイを使用し得る。特に、送信機からのRF電流は、別個のアンテナからの電波が互いに加算されて所望の方向における放射が増加される一方で、望ましくない方向における放射を打ち消して抑制するように、適正な位相関係とともに個々のアンテナに供給される。
[0061] 送信ビームは擬似コロケートされ得、これは、ネットワークノードの送信アンテナ自体が物理的にコロケートされるか否かにかかわらず、送信ビームが受信機(たとえば、UE)には同じパラメータを有するように見えることを意味する。NRでは、4つのタイプの擬似コロケーション(QCL)関係がある。特に、所与のタイプのQCL関係は、第2のビーム上の第2の基準RF信号に関するいくつかのパラメータが、ソースビーム上のソース基準RF信号に関する情報から導出され得ることを意味する。したがって、ソース基準RF信号がQCLタイプAである場合、受信機は、同じチャネル上で送信される第2の基準RF信号のドップラーシフトと、ドップラー拡散と、平均遅延と、遅延拡散とを推定するために、ソース基準RF信号を使用することができる。ソース基準RF信号がQCLタイプBである場合、受信機は、同じチャネル上で送信される第2の基準RF信号のドップラーシフトとドップラー拡散とを推定するために、ソース基準RF信号を使用することができる。ソース基準RF信号がQCLタイプCである場合、受信機は、同じチャネル上で送信される第2の基準RF信号のドップラーシフトと平均遅延とを推定するために、ソース基準RF信号を使用することができる。ソース基準RF信号がQCLタイプDである場合、受信機は、同じチャネル上で送信される第2の基準RF信号の空間受信パラメータを推定するために、ソース基準RF信号を使用することができる。
[0062] 受信ビームフォーミングでは、受信機は、所与のチャネル上で検出されたRF信号を増幅するために受信ビームを使用する。たとえば、受信機は、特定の方向から受信されるRF信号を増幅する(たとえば、それの利得レベルを増加させる)ために、その方向においてアンテナのアレイの利得設定を増加させ、および/または位相設定を調整することができる。したがって、受信機が、ある方向にビームフォーミングすると言われるとき、それは、その方向におけるビーム利得が、他の方向に沿ったビーム利得に対して高いこと、またはその方向におけるビーム利得が、受信機にとって利用可能なすべての他の受信ビームのその方向におけるビーム利得と比較して最も高いことを意味する。これは、その方向から受信されるRF信号のより強い受信信号強度(たとえば、基準信号受信電力(RSRP)、基準信号受信品質(RSRQ)、信号対干渉プラス雑音比(SINR)など)を生じる。
[0063] 送信ビームと受信ビームとは、空間的に関係し得る。空間関係は、第2の基準信号のための第2のビーム(たとえば、送信ビームまたは受信ビーム)のためのパラメータが、第1の基準信号のための第1のビーム(たとえば、受信ビームまたは送信ビーム)に関する情報から導出され得ることを意味する。たとえば、UEは、基地局から基準ダウンリンク基準信号(たとえば、同期信号ブロック(SSB))を受信するために、特定の受信ビームを使用し得る。UEは、次いで、受信ビームのパラメータに基づいて、その基地局にアップリンク基準信号(たとえば、サウンディング基準信号(SRS))を送るための送信ビームを形成することができる。
[0064] 「ダウンリンク」ビームは、それを形成しているエンティティに応じて、送信ビームまたは受信ビームのいずれかであり得ることに留意されたい。たとえば、基地局が、UEに基準信号を送信するためにダウンリンクビームを形成している場合、ダウンリンクビームは送信ビームである。しかしながら、UEがダウンリンクビームを形成している場合、それは、ダウンリンク基準信号を受信するための受信ビームである。同様に、「アップリンク」ビームは、それを形成しているエンティティに応じて、送信ビームまたは受信ビームのいずれかであり得る。たとえば、基地局がアップリンクビームを形成している場合、それはアップリンク受信ビームであり、UEがアップリンクビームを形成している場合、それはアップリンク送信ビームである。
[0065] 5Gでは、ワイヤレスノード(たとえば、基地局102/180、UE104/182)が動作する周波数スペクトルは、複数の周波数範囲、FR1(450から6000MHzまで)と、FR2(24250から52600MHzまで)と、FR3(52600MHz超)と、FR4(FR1からFR2の間)とに分割される。mmW周波数帯域は、概して、FR2、FR3、およびFR4周波数範囲を含む。したがって、「mmW」および「FR2」または「FR3」または「FR4」という用語は、概して、互換的に使用され得る。
[0066] 5Gなど、マルチキャリアシステムでは、キャリア周波数のうちの1つは、「1次キャリア」または「アンカーキャリア」または「1次サービングセル」または「PCell」と呼ばれ、残りのキャリア周波数は、「2次キャリア」または「2次サービングセル」または「SCell」と呼ばれる。キャリアアグリゲーションにおいて、アンカーキャリアは、UE104/182と、UE104/182が初期無線リソース制御(RRC:radio resource control)接続確立プロシージャを実施するかまたはRRC接続再確立プロシージャを始動するかのいずれかであるセルとによって利用される1次周波数(たとえば、FR1)上で動作するキャリアである。1次キャリアは、すべての共通のおよびUE固有の制御チャネルを搬送し、認可周波数中のキャリアであり得る(ただし、これは常に当てはまるとは限らない)。2次キャリアは、RRC接続がUE104とアンカーキャリアとの間で確立されると構成され得、追加の無線リソースを提供するために使用され得る、第2の周波数(たとえば、FR2)上で動作するキャリアである。いくつかの場合には、2次キャリアは、無認可周波数中のキャリアであり得る。2次キャリアは、必要なシグナリング情報および信号のみを含んでいることがあり、たとえば、1次アップリンクキャリアと1次ダウンリンクキャリアの両方が典型的にはUE固有であるので、UE固有であるものは、2次キャリア中に存在しないことがある。これは、セル中の異なるUE104/182が、異なるダウンリンク1次キャリアを有し得ることを意味する。同じことが、アップリンク1次キャリアについて当てはまる。ネットワークは、任意の時間において任意のUE104/182の1次キャリアを変更することが可能である。これは、たとえば、異なるキャリアに対する負荷を分散させるために行われる。(PCellであるかSCellであるかにかかわらず)「サービングセル」は、何らかの基地局がそれを介して通信しているキャリア周波数/コンポーネントキャリアに対応するので、「セル」、「サービングセル」、「コンポーネントキャリア」、「キャリア周波数」などの用語は、互換的に使用され得る。
[0067] たとえば、まだ図1を参照すると、マクロセル基地局102によって利用される周波数のうちの1つは、アンカーキャリア(または「PCell」)であり得、マクロセル基地局102および/またはmmW基地局180によって利用される他の周波数は、2次キャリア(「SCell」)であり得る。複数のキャリアの同時送信および/または受信は、UE104/182がそれのデータ送信および/または受信レートを著しく増加させることを可能にする。たとえば、マルチキャリアシステムにおける2つの20MHzのアグリゲートされたキャリアは、理論的には、単一の20MHzキャリアによって達成されるものと比較して、データレートの倍増(すなわち、40MHz)につながるであろう。
[0068] 図1の例では、1つまたは複数の地球周回衛星測位システム(SPS)スペースビークル(SV)112(たとえば、衛星)が、(簡単のために単一のUE104として図1に示されている)図示されたUEのいずれかのためのロケーション情報の独立したソースとして使用され得る。UE104は、SV112からジオロケーション情報を導出するためのSPS信号124を受信するように特別に設計された1つまたは複数の専用SPS受信機を含み得る。SPSは、一般に、受信機(たとえば、UE104)が、送信機(たとえば、SV112)から受信された信号(たとえば、SPS信号124)に少なくとも部分的に基づいて地球上または地球上空で受信機のロケーションを決定することを可能にするように配置された、送信機のシステムを含む。そのような送信機は、一般に、設定された数のチップの反復擬似ランダム雑音(PN)コードでマークされた信号を送信する。一般にSV112中に位置するが、送信機は、時々、地上ベース制御局、基地局102、および/または他のUE104上に位置し得る。
[0069] SPS信号124の使用は、1つまたは複数の全地球および/または地域航法衛星システムに関連するかまたはさもなければそれとともに使用するために有効にされ得る、様々な衛星ベースオーグメンテーションシステム(SBAS:satellite-based augmentation system)によってオーグメントされ得る。たとえば、SBASは、ワイドエリアオーグメンテーションシステム(WAAS:Wide Area Augmentation System)、欧州静止ナビゲーションオーバーレイサービス(EGNOS:European Geostationary Navigation Overlay Service)、多機能衛星オーグメンテーションシステム(MSAS:Multi-functional Satellite Augmentation System)、全地球測位システム(GPS)支援ジオオーグメンテッドナビゲーションまたはGPSおよびジオオーグメンテッドナビゲーションシステム(GAGAN:GPS Aided Geo Augmented NavigationまたはGPS and Geo Augmented Navigation system)など、完全性情報、差分補正などを提供する(1つまたは複数の)オーグメンテーションシステムを含み得る。したがって、本明細書で使用されるSPSは、1つまたは複数の全地球および/または地域航法衛星システムならびに/あるいはオーグメンテーションシステムの任意の組合せを含み得、SPS信号124は、SPS信号、SPS様の信号、および/またはそのような1つまたは複数のSPSに関連する他の信号を含み得る。
[0070] 特に、NRの増加されたデータレートおよび減少されたレイテンシを活用して、車両対あらゆるモノ(V2X)通信技術が、車両間(車両間(V2V))、車両と路側インフラストラクチャとの間(車両対インフラストラクチャ(V2I))、および車両と歩行者との間(車歩間(V2P))のワイヤレス通信など、インテリジェントトランスポートシステム(ITS)アプリケーションをサポートするために実装されている。目標は、車両がそれらの周囲の環境を検知し、その情報を他の車両、インフラストラクチャ、およびパーソナルモバイルデバイスに通信することができることである。そのような車両通信は、現在の技術が提供することができない安全性、モビリティ、および環境の向上を可能にする。完全に実装されると、技術は、損傷を受けない(unimpaired)車両衝突を80%だけ低減することが予想される。
[0071] まだ図1を参照すると、ワイヤレス通信システム100は、(たとえば、Uuインターフェースを使用して)通信リンク120を介して基地局102と通信し得る複数のV-UE160を含み得る。V-UE160はまた、ワイヤレスサイドリンク162を介して互いに直接通信するか、ワイヤレスサイドリンク166を介して(「路側ユニット」とも呼ばれる)路側アクセスポイント164と通信するか、またはワイヤレスサイドリンク168を介してUE104と通信し得る。ワイヤレスサイドリンク(または単に「サイドリンク」)は、2つまたはそれ以上のUE間の直接通信を、その通信が基地局を通る必要なしに可能にするコアセルラー(たとえば、LTE、NR)規格の適応形態である。サイドリンク通信は、ユニキャストまたはマルチキャストであり得、デバイスツーデバイス(D2D)メディア共有、V2V通信、V2X通信(たとえば、セルラーV2X(cV2X)通信、拡張V2X(eV2X)通信など)、緊急救助アプリケーションなどのために使用され得る。サイドリンク通信を利用するV-UE160のグループのうちの1つまたは複数が、基地局102の地理的カバレージエリア110内にあり得る。そのようなグループ中の他のV-UE160は、基地局102の地理的カバレージエリア110外にあるか、またはさもなければ、基地局102からの送信を受信することができないことがある。いくつかの場合には、サイドリンク通信を介して通信するV-UE160のグループは、各V-UE160がグループ中のあらゆる他のV-UE160に送信する1対多(1:M)システムを利用し得る。いくつかの場合には、基地局102は、サイドリンク通信のためのリソースのスケジューリングを容易にする。他の場合には、サイドリンク通信は、基地局102の関与なしにV-UE160間で行われる。
[0072] 一態様では、サイドリンク162、166、168は、他の車両および/またはインフラストラクチャアクセスポイント、ならびに他のRAT間の他のワイヤレス通信と共有され得る、関心のワイヤレス通信媒体を介して動作し得る。「媒体」は、1つまたは複数の送信機/受信機ペア間のワイヤレス通信に関連する(たとえば、1つまたは複数のキャリアにわたる1つまたは複数のチャネルを包含する)1つまたは複数の時間、周波数、および/または空間通信リソースから構成され得る。
[0073] 一態様では、サイドリンク162、166、168は、cV2Xリンクであり得る。cV2Xの第1世代は、LTEにおいて規格化されており、次世代は、NRにおいて定義されることが予想される。cV2Xは、デバイスツーデバイス通信をも可能にするセルラー技術である。米国および欧州では、cV2Xは、サブ6GHzにおける認可ITS帯域中で動作することが予想される。他の国では、他の帯域が割り振られ得る。したがって、特定の例として、サイドリンク162、166、168によって利用される関心の媒体は、サブ6GHzの認可ITS周波数帯域の少なくとも一部分に対応し得る。しかしながら、本開示は、この周波数帯域またはセルラー技術に限定されない。
[0074] 一態様では、サイドリンク162、166、168は、専用短距離通信(DSRC:dedicated short-range communication)リンクであり得る。DSRCは、V2V、V2I、およびV2P通信のために、IEEE802.11pとしても知られている車両環境用ワイヤレスアクセス(WAVE:wireless access for vehicular environments)プロトコルを使用する、一方向または双方向の短距離から中距離のワイヤレス通信プロトコルである。IEEE802.11pは、IEEE802.11規格に対する承認された補正書であり、米国では5.9GHz(5.85~5.925GHz)の認可ITS帯域中で動作する。欧州では、IEEE802.11pは、ITS G5A帯域(5.875~5.905MHz)中で動作する。他の国では、他の帯域が割り振られ得る。上記で手短に説明されたV2V通信は、安全チャネル上で行われ、この安全チャネルは、米国では、典型的には、安全の目的に専用である10MHzチャネルである。DSRC帯域の残り(総帯域幅は75MHzである)は、道路規則、通行料徴収、駐車自動化など、運転者にとって関心の他のサービスを対象とする。したがって、特定の例として、サイドリンク162、166、168によって利用される関心の媒体は、5.9GHzの認可ITS周波数帯域の少なくとも一部分に対応し得る。
[0075] 代替的に、関心の媒体は、様々なRATの間で共有される無認可周波数帯域の少なくとも一部分に対応し得る。異なる認可周波数帯域が(たとえば、米国における連邦通信委員会(FCC)などの政府機関によって)いくつかの通信システムのために予約されているが、これらのシステム、特に、スモールセルアクセスポイントを採用するものは、最近、ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)技術、最も顕著には一般に「Wi-Fi(登録商標)」と呼ばれるIEEE802.11x WLAN技術によって使用される無認可国家情報インフラストラクチャ(U-NII)帯域など、無認可周波数帯域に動作を拡張した。このタイプの例示的なシステムは、CDMAシステム、TDMAシステム、FDMAシステム、直交FDMA(OFDMA)システム、シングルキャリアFDMA(SC-FDMA)システムなどの異なる変形態を含む。
[0076] V-UE160間の通信は、V2V通信と呼ばれ、V-UE160と1つまたは複数の路側アクセスポイント164との間の通信は、V2I通信と呼ばれ、V-UE160と1つまたは複数のUE104(ここで、UE104はP-UEである)との間の通信は、V2P通信と呼ばれる。V-UE160間のV2V通信は、たとえば、V-UE160の位置、速度、加速度、方位、および他の車両データに関する情報を含み得る。1つまたは複数の路側アクセスポイント164からのV-UE160において受信されたV2I情報は、たとえば、道路規則、駐車自動化情報などを含み得る。V-UE160とUE104との間のV2P通信は、たとえば、V-UE160の位置、速度、加速度、および方位、ならびに、UE104の位置、速度(たとえば、UE104が自転車上のユーザによって携帯される場合)、および方位に関する情報を含み得る。
[0077] 図1はUEのうちの2つのみをV-UE(V-UE160)として示しているが、図示されたUE(たとえば、UE104、152、182、190)のいずれもV-UEであり得ることに留意されたい。さらに、V-UE160および単一のUE104のみが、サイドリンクを介して接続されているものとして示されているが、図1に示されているUEのいずれも、V-UEかP-UEかなどにかかわらず、サイドリンク通信が可能であり得る。さらに、UE182のみが、ビームフォーミングすることが可能であるものとして説明されたが、V-UE160を含む、図示されたUEのいずれも、ビームフォーミングすることが可能であり得る。V-UE160がビームフォーミングすることが可能である場合、それらは、互いのほうへ(すなわち、他のV-UE160のほうへ)、路側アクセスポイント164のほうへ、他のUE(たとえば、UE104、152、182、190)のほうへなど、ビームフォーミングし得る。したがって、いくつかの場合には、V-UE160は、サイドリンク162、166、および168を介してビームフォーミングを利用し得る。
[0078] ワイヤレス通信システム100は、(「サイドリンク」と呼ばれる)1つまたは複数のデバイスツーデバイス(D2D)ピアツーピア(P2P)リンクを介して1つまたは複数の通信ネットワークに間接的に接続する、UE190などの1つまたは複数のUEをさらに含み得る。図1の例では、UE190は、(たとえば、UE190がそれを通してセルラー接続性を間接的に取得し得る)基地局102のうちの1つに接続されたUE104のうちの1つとのD2D P2Pリンク192と、(UE190がそれを通してWLANベースインターネット接続性を間接的に取得し得る)WLAN AP150に接続されたWLAN STA152とのD2D P2Pリンク194とを有する。一例では、D2D P2Pリンク192および194は、LTE Direct(LTE-D)、WiFi Direct(登録商標)(WiFi(登録商標)-D)、Bluetooth(登録商標)など、任意のよく知られているD2D RATを用いてサポートされ得る。別の例として、D2D P2Pリンク192および194は、サイドリンク162、166、および168に関して上記で説明されたような、サイドリンクであり得る。
[0079] 図2Aは、例示的なワイヤレスネットワーク構造200を示す。たとえば、(次世代コア(NGC)とも呼ばれる)5GC210は、機能的には、コアネットワークを形成するために協働的に動作する、制御プレーン機能(Cプレーン)214(たとえば、UE登録、認証、ネットワークアクセス、ゲートウェイ選択など)、およびユーザプレーン機能(Uプレーン)212(たとえば、UEゲートウェイ機能、データネットワークへのアクセス、IPルーティングなど)と見なされ得る。ユーザプレーンインターフェース(NG-U)213と制御プレーンインターフェース(NG-C)215とは、gNB222を5GC210に、特にそれぞれユーザプレーン機能212と制御プレーン機能214とに接続する。追加の構成では、ng-eNB224も、制御プレーン機能214へのNG-C215と、ユーザプレーン機能212へのNG-U213とを介して5GC210に接続され得る。さらに、ng-eNB224は、バックホール接続223を介してgNB222と直接通信し得る。いくつかの構成では、次世代RAN(NG-RAN)220は、1つまたは複数のgNB222のみを有し得るが、他の構成は、ng-eNB224とgNB222の両方のうちの1つまたは複数を含む。gNB222またはng-eNB224のいずれか(または両方)が、UE204(たとえば、本明細書で説明されるUEのいずれか)と通信し得る。一態様では、2つまたはそれ以上のUE204は、図1中のワイヤレスサイドリンク162に対応し得る、ワイヤレスサイドリンク242を介して互いに通信し得る。
[0080] 別の随意の態様は、UE204にロケーション支援を提供するために5GC210と通信していることがある、ロケーションサーバ230を含み得る。ロケーションサーバ230は、複数の別個のサーバ(たとえば、物理的に別個のサーバ、単一のサーバ上の異なるソフトウェアモジュール、複数の物理サーバにわたって拡散された異なるソフトウェアモジュールなど)として実装され得るか、または代替的に、各々単一のサーバに対応し得る。ロケーションサーバ230は、コアネットワーク、5GC210を介して、および/またはインターネット(示されず)を介してロケーションサーバ230に接続することができるUE204のための1つまたは複数のロケーションサービスをサポートするように構成され得る。さらに、ロケーションサーバ230は、コアネットワークの構成要素に統合され得るか、または代替的にコアネットワークの外部にあり得る。
[0081] 図2Bは、別の例示的なワイヤレスネットワーク構造250を示す。(図2A中の5GC210に対応し得る)5GC260は、機能的には、コアネットワーク(すなわち、5GC260)を形成するために協働的に動作する、アクセスおよびモビリティ管理機能(AMF)264によって提供される制御プレーン機能、ならびにユーザプレーン機能(UPF)262によって提供されるユーザプレーン機能と見なされ得る。ユーザプレーンインターフェース263と制御プレーンインターフェース265とは、ng-eNB224を5GC260に、特にそれぞれUPF262とAMF264とに接続する。追加の構成では、gNB222も、AMF264への制御プレーンインターフェース265と、UPF262へのユーザプレーンインターフェース263とを介して5GC260に接続され得る。さらに、ng-eNB224は、5GC260へのgNB直接接続性を用いてまたは用いずに、バックホール接続223を介してgNB222と直接通信し得る。いくつかの構成では、NG-RAN220は、1つまたは複数のgNB222のみを有し得、他の構成は、ng-eNB224とgNB222の両方のうちの1つまたは複数を含む。NG-RAN220の基地局は、N2インターフェースを介してAMF264と通信し、N3インターフェースを介してUPF262と通信する。gNB222またはng-eNB224のいずれか(または両方)が、UE204(たとえば、本明細書で説明されるUEのいずれか)と通信し得る。一態様では、2つまたはそれ以上のUE204は、図1中のサイドリンク162に対応し得る、サイドリンク242を介して互いに通信し得る。
[0082] AMF264の機能は、登録管理と、接続管理と、到達可能性管理と、モビリティ管理と、合法的傍受と、UE204とセッション管理機能(SMF)266との間のセッション管理(SM)メッセージのためのトランスポートと、SMメッセージをルーティングするための透過的プロキシサービスと、アクセス認証およびアクセス許可と、UE204とショートメッセージサービス機能(SMSF)(図示せず)との間のショートメッセージサービス(SMS)メッセージのためのトランスポートと、セキュリティアンカー機能(SEAF)とを含む。AMF264はまた、認証サーバ機能(AUSF)(図示せず)およびUE204と対話し、UE204認証プロセスの結果として確立された中間キーを受信する。UMTS(ユニバーサルモバイルテレコミュニケーションズシステム)加入者識別モジュール(USIM)に基づく認証の場合、AMF264は、AUSFからセキュリティ資料を取り出す。AMF264の機能はまた、セキュリティコンテキスト管理(SCM)を含む。SCMは、それがアクセスネットワーク固有のキーを導出するために使用するキーをSEAFから受信する。AMF264の機能はまた、規制サービスのためのロケーションサービス管理と、UE204と、ロケーションサーバ230として働くLMF270との間のロケーションサービスメッセージのためのトランスポートと、NG-RAN220とLMF270との間のロケーションサービスメッセージのためのトランスポートと、発展型パケットシステム(EPS)との相互動作のためのEPSベアラ識別子割振りと、UE204モビリティイベント通知とを含む。さらに、AMF264はまた、非3GPP(登録商標)(第3世代パートナーシッププロジェクト)アクセスネットワークのための機能をサポートする。
[0083] UPF262の機能は、(適用可能なとき)RAT内/間モビリティのためのアンカーポイントとして働くことと、データネットワーク(図示せず)への相互接続の外部プロトコルデータユニット(PDU)セッションポイントとして働くことと、パケットルーティングおよびフォワーディングを提供することと、パケット検査と、ユーザプレーンポリシールール執行(たとえば、ゲーティング、リダイレクション、トラフィックステアリング)と、合法的傍受(ユーザプレーン収集)と、トラフィック使用報告と、ユーザプレーンのためのサービス品質(QoS)ハンドリング(たとえば、アップリンク/ダウンリンクレート執行、ダウンリンクにおける反射性QoSマーキング)と、アップリンクトラフィック検証(サービスデータフロー(SDF)対QoSフローマッピング)と、アップリンクおよびダウンリンクにおけるトランスポートレベルパケットマーキングと、ダウンリンクパケットバッファリングおよびダウンリンクデータ通知トリガリングと、ソースRANノードに1つまたは複数の「終了マーカー」を送ることおよびフォワーディングすることとを含む。UPF262はまた、UE204と、SLP272などのロケーションサーバとの間のユーザプレーンを介したロケーションサービスメッセージの転送をサポートし得る。
[0084] SMF266の機能は、セッション管理と、UEインターネットプロトコル(IP)アドレス割振りおよび管理と、ユーザプレーン機能の選択および制御と、トラフィックを適切な宛先にルーティングするためのUPF262におけるトラフィックステアリングの構成と、ポリシー執行およびQoSの一部の制御と、ダウンリンクデータ通知とを含む。SMF266がそれを介してAMF264と通信するインターフェースは、N11インターフェースと呼ばれる。
[0085] 別の随意の態様は、UE204にロケーション支援を提供するために5GC260と通信していることがある、LMF270を含み得る。LMF270は、複数の別個のサーバ(たとえば、物理的に別個のサーバ、単一のサーバ上の異なるソフトウェアモジュール、複数の物理サーバにわたって拡散された異なるソフトウェアモジュールなど)として実装され得るか、または代替的に、各々単一のサーバに対応し得る。LMF270は、コアネットワーク、5GC260を介して、および/またはインターネット(示されず)を介してLMF270に接続することができるUE204のための1つまたは複数のロケーションサービスをサポートするように構成され得る。SLP272は、LMF270と同様の機能をサポートし得るが、LMF270は、(たとえば、音声またはデータでなくシグナリングメッセージを伝達することを意図されたインターフェースおよびプロトコルを使用して)制御プレーンを介してAMF264、NG-RAN220、およびUE204と通信し得、SLP272は、(たとえば、伝送制御プロトコル(TCP)および/またはIPのような音声および/またはデータを搬送することを意図されたプロトコルを使用して)ユーザプレーンを介してUE204および外部クライアント(図2Bに図示せず)と通信し得る。
[0086] 図3Aと、図3Bと、図3Cとは、本明細書で教示されるファイル送信動作をサポートするために、(本明細書で説明されるUEのいずれかに対応し得る)UE302と、(本明細書で説明される基地局のいずれかに対応し得る)基地局304と、(ロケーションサーバ230とLMF270とを含む、本明細書で説明されるネットワーク機能のいずれかに対応するかまたはそれを実施し得る)ネットワークエンティティ306とに組み込まれ得る、(対応するブロックによって表される)いくつかの例示的な構成要素を示す。これらの構成要素は、異なる実装形態では異なるタイプの装置において(たとえば、ASICにおいて、システムオンチップ(SoC)においてなど)実装され得ることが諒解されよう。図示された構成要素は、通信システム中の他の装置にも組み込まれ得る。たとえば、システム中の他の装置は、同様の機能を提供するために説明されるものと同様の構成要素を含み得る。また、所与の装置が、構成要素のうちの1つまたは複数を含んでいることがある。たとえば、装置は、装置が複数のキャリア上で動作し、および/または異なる技術によって通信することを可能にする、複数のトランシーバ構成要素を含み得る。
[0087] UE302と基地局304とは、各々、少なくとも1つのワイヤレスワイドエリアネットワーク(WWAN)トランシーバ310および350をそれぞれ含み、NRネットワーク、LTEネットワーク、GSMネットワークなど、1つまたは複数のワイヤレス通信ネットワーク(図示せず)を介して通信するための手段(たとえば、送信するための手段、受信するための手段、測定するための手段、調節するための手段、送信するのを控えるための手段など)を提供する。WWANトランシーバ310および350は、関心のワイヤレス通信媒体(たとえば、特定の周波数スペクトル中の時間/周波数リソースの何らかのセット)上で少なくとも1つの指定されたRAT(たとえば、NR、LTE、GSMなど)を介して、他のUE、アクセスポイント、基地局(たとえば、eNB、gNB)などの他のネットワークノードと通信するために、それぞれ、1つまたは複数のアンテナ316および356に接続され得る。WWANトランシーバ310および350は、指定されたRATに従って、それぞれ、信号318および358(たとえば、メッセージ、指示、情報など)を送信および符号化するために、ならびに逆に、それぞれ、信号318および358(たとえば、メッセージ、指示、情報、パイロットなど)を受信および復号するために、様々に構成され得る。特に、WWANトランシーバ310および350は、それぞれ、信号318および358を送信および符号化するために、1つまたは複数の送信機314および354をそれぞれ含み、それぞれ、信号318および358を受信および復号するために、1つまたは複数の受信機312および352をそれぞれ含む。
[0088] UE302と基地局304とはまた、各々、少なくともいくつかの場合には、それぞれ、少なくとも1つの短距離ワイヤレストランシーバ320および360を含む。短距離ワイヤレストランシーバ320および360は、それぞれ、1つまたは複数のアンテナ326および366に接続され、関心のワイヤレス通信媒体上で少なくとも1つの指定されたRAT(たとえば、WiFi、LTE-D、Bluetooth、Zigbee(登録商標)、Z-Wave(登録商標)、PC5、専用短距離通信(DSRC:dedicated short-range communications)、車両環境用ワイヤレスアクセス(WAVE:wireless access for vehicular environments)、ニアフィールド通信(NFC)など)を介して、他のUE、アクセスポイント、基地局などの他のネットワークノードと通信するための手段(たとえば、送信するための手段、受信するための手段、測定するための手段、調節するための手段、送信するのを控えるための手段など)を提供し得る。短距離ワイヤレストランシーバ320および360は、指定されたRATに従って、それぞれ、信号328および368(たとえば、メッセージ、指示、情報など)を送信および符号化するために、ならびに逆に、それぞれ、信号328および368(たとえば、メッセージ、指示、情報、パイロットなど)を受信および復号するために、様々に構成され得る。特に、短距離ワイヤレストランシーバ320および360は、それぞれ、信号328および368を送信および符号化するために、1つまたは複数の送信機324および364をそれぞれ含み、それぞれ、信号328および368を受信および復号するために、1つまたは複数の受信機322および362をそれぞれ含む。特定の例として、短距離ワイヤレストランシーバ320および360は、WiFiトランシーバ、Bluetoothトランシーバ、Zigbeeおよび/またはZ-Wave(登録商標)トランシーバ、NFCトランシーバ、あるいは車両間(V2V)および/または車両対あらゆるモノ(V2X)トランシーバであり得る。
[0089] 少なくとも1つの送信機と少なくとも1つの受信機とを含むトランシーバ回路は、いくつかの実装形態では、(たとえば、単一の通信デバイスの送信機回路および受信機回路として実施される)統合されたデバイスを備え得、いくつかの実装形態では、別個の送信機デバイスと別個の受信機デバイスとを備え得、または他の実装形態では、他の方法で実施され得る。一態様では、送信機は、本明細書で説明されるように、それぞれの装置が送信「ビームフォーミング」を実施することを可能にする、アンテナアレイなどの複数のアンテナ(たとえば、アンテナ316、326、356、366)を含むかまたはそれらに結合され得る。同様に、受信機は、本明細書で説明されるように、それぞれの装置が受信ビームフォーミングを実施することを可能にする、アンテナアレイなどの複数のアンテナ(たとえば、アンテナ316、326、356、366)を含むかまたはそれらに結合され得る。一態様では、送信機と受信機とは、それぞれの装置が、同時に受信と送信の両方を行うのではなく、所与の時間において受信または送信のみを行うことができるように、同じ複数のアンテナ(たとえば、アンテナ316、326、356、366)を共有し得る。UE302および/または基地局304のワイヤレス通信デバイス(たとえば、トランシーバ310および320ならびに/または350および360の一方または両方)はまた、様々な測定を実施するためのネットワークリッスンモジュール(NLM)などを備え得る。
[0090] UE302と基地局304とはまた、少なくともいくつかの場合には、衛星測位システム(SPS)受信機330および370を含む。SPS受信機330および370は、1つまたは複数のアンテナ336および376にそれぞれ接続され得、全地球測位システム(GPS)信号、グローバルナビゲーション衛星システム(GLONASS)信号、ガリレオ信号、北斗信号、インドの地域ナビゲーション衛星システム(NAVIC)、準天頂衛星システム(QZSS)など、それぞれ、SPS信号338および378を受信および/または測定するための手段を提供し得る。SPS受信機330および370は、それぞれ、SPS信号338および378を受信および処理するための、任意の好適なハードウェアおよび/またはソフトウェアを備え得る。SPS受信機330および370は、他のシステムに適宜に情報と動作とを要求し、任意の好適なSPSアルゴリズムによって取得された測定値を使用してUE302と基地局304との位置を決定するのに必要な計算を実施する。
[0091] 基地局304とネットワークエンティティ306とは、各々、少なくとも1つのネットワークインターフェース380および390をそれぞれ含み、他のネットワークエンティティと通信するための手段(たとえば、送信するための手段、受信するための手段など)を提供する。たとえば、ネットワークインターフェース380および390(たとえば、1つまたは複数のネットワークアクセスポート)は、ワイヤベースまたはワイヤレスバックホール接続を介して1つまたは複数のネットワークエンティティと通信するように構成され得る。いくつかの態様では、ネットワークインターフェース380および390は、ワイヤベースまたはワイヤレス信号通信をサポートするように構成されたトランシーバとして実装され得る。この通信は、たとえば、メッセージ、パラメータ、および/または他のタイプの情報を送ることおよび受信することを伴い得る。
[0092] 一態様では、少なくとも1つのWWANトランシーバ310および/または少なくとも1つの短距離ワイヤレストランシーバ320は、UE302の(ワイヤレス)通信インターフェースを形成し得る。同様に、少なくとも1つのWWANトランシーバ350、少なくとも1つの短距離ワイヤレストランシーバ360、および/または少なくとも1つのネットワークインターフェース380は、基地局304の(ワイヤレス)通信インターフェースを形成し得る。同様に、少なくとも1つのネットワークインターフェース390は、ネットワークエンティティ306の(ワイヤレス)通信インターフェースを形成し得る。様々なワイヤレストランシーバ(たとえば、トランシーバ310、320、350、および360)およびワイヤードトランシーバ(たとえば、ネットワークインターフェース380および390)は、概して、少なくとも1つのトランシーバとして、または代替的に、少なくとも1つの通信インターフェースとして特徴づけられ得る。したがって、特定のトランシーバまたは通信インターフェースが、それぞれ、ワイヤードまたはワイヤレストランシーバまたは通信インターフェースに関係するかどうかは、実施される通信のタイプから推論され得る(たとえば、ネットワークデバイスまたはサーバ間のバックホール通信が、概して、少なくとも1つのワイヤードトランシーバを介したシグナリングに関係する)。
[0093] UE302と、基地局304と、ネットワークエンティティ306とはまた、本明細書で開示される動作とともに使用され得る他の構成要素を含む。UE302と、基地局304と、ネットワークエンティティ306とは、それぞれ、たとえば、ワイヤレス測位に関係する機能を提供するために、および他の処理機能を提供するために、少なくとも1つのプロセッサ332、384および394を含む。プロセッサ332、384、および394は、したがって、決定するための手段、計算するための手段、受信するための手段、送信するための手段、示すための手段など、処理するための手段を提供し得る。一態様では、プロセッサ332、384、および394は、たとえば、少なくとも1つの汎用プロセッサ、マルチコアプロセッサ、中央処理ユニット(CPU)、ASIC、デジタル信号プロセッサ(DSP)、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)、他のプログラマブル論理デバイスまたは処理回路、あるいはそれらの様々な組合せを含み得る。
[0094] UE302と、基地局304と、ネットワークエンティティ306とは、情報(たとえば、予約済みリソース、しきい値、パラメータなどを示す情報)を維持するために、(たとえば、各々メモリデバイスを含む)メモリ構成要素340、386、および396をそれぞれ実装するメモリ回路を含む。メモリ構成要素340、386、および396は、したがって、記憶するための手段、取り出すための手段、維持するための手段などを提供し得る。いくつかの場合には、UE302と、基地局304と、ネットワークエンティティ306とは、それぞれ、測位構成要素342、388、および398を含み得る。測位構成要素342、388、および398は、実行されたとき、UE302と、基地局304と、ネットワークエンティティ306とに本明細書で説明される機能を実施させる、それぞれプロセッサ332、384、および394の一部であるかまたはそれらに結合されたハードウェア回路であり得る。他の態様では、測位構成要素342、388、および398は、プロセッサ332、384、および394の外部にあり得る(たとえば、モデム処理システムの一部である、別の処理システムと統合される、など)。代替的に、測位構成要素342、388、および398は、プロセッサ332、384、および394(またはモデム処理システム、別の処理システムなど)によって実行されたとき、UE302と、基地局304と、ネットワークエンティティ306とに本明細書で説明される機能を実施させる、それぞれメモリ構成要素340、386、および396に記憶されたメモリモジュールであり得る。図3Aは、少なくとも1つのWWANトランシーバ310、メモリ構成要素340、少なくとも1つのプロセッサ332、またはそれらの任意の組合せの一部であり得、あるいはスタンドアロン構成要素であり得る、測位構成要素342の可能なロケーションを示す。図3Bは、少なくとも1つのWWANトランシーバ350、メモリ構成要素386、少なくとも1つのプロセッサ384、またはそれらの任意の組合せの一部であり得、あるいはスタンドアロン構成要素であり得る、測位構成要素388の可能なロケーションを示す。図3Cは、少なくとも1つのネットワークインターフェース390、メモリ構成要素396、少なくとも1つのプロセッサ394、またはそれらの任意の組合せの一部であり得、あるいはスタンドアロン構成要素であり得る、測位構成要素398の可能なロケーションを示す。
[0095] UE302は、少なくとも1つのWWANトランシーバ310、少なくとも1つの短距離ワイヤレストランシーバ320、および/またはSPS受信機330によって受信された信号から導出される動きデータとは無関係である移動および/または配向情報を検知または検出するための手段を提供するために、少なくとも1つのプロセッサ332に結合された1つまたは複数のセンサー344を含み得る。例として、(1つまたは複数の)センサー344は、加速度計(たとえば、マイクロ電気機械システム(MEMS)デバイス)、ジャイロスコープ、地磁気センサー(たとえば、コンパス)、高度計(たとえば、気圧高度計)、および/または任意の他のタイプの移動検出センサーを含み得る。その上、(1つまたは複数の)センサー344は、複数の異なるタイプのデバイスを含み、動き情報を提供するためにそれらの出力を合成し得る。たとえば、(1つまたは複数の)センサー344は、2Dおよび/または3D座標系における位置を算出する能力を提供するために、多軸加速度計と配向センサーとの組合せを使用し得る。
[0096] さらに、UE302は、ユーザに指示(たとえば、可聴および/または視覚指示)を提供するための手段、および/または(たとえば、キーパッド、タッチスクリーン、マイクロフォンなどの検知デバイスのユーザ作動時に)ユーザ入力を受信するための手段を提供するユーザインターフェース346を含む。図示されていないが、基地局304およびネットワークエンティティ306もユーザインターフェースを含み得る。
[0097] より詳細に少なくとも1つのプロセッサ384を参照すると、ダウンリンクにおいて、ネットワークエンティティ306からのIPパケットが少なくとも1つのプロセッサ384に提供され得る。少なくとも1つのプロセッサ384は、RRCレイヤと、パケットデータコンバージェンスプロトコル(PDCP)レイヤと、無線リンク制御(RLC)レイヤと、媒体アクセス制御(MAC)レイヤとのための機能を実装し得る。少なくとも1つのプロセッサ384は、システム情報(たとえば、マスタ情報ブロック(MIB)、システム情報ブロック(SIB))のブロードキャスティングと、RRC接続制御(たとえば、RRC接続ページング、RRC接続確立、RRC接続修正、およびRRC接続解放)と、RAT間モビリティと、UE測定報告のための測定構成とに関連するRRCレイヤ機能、ヘッダ圧縮/復元と、セキュリティ(暗号化、解読、完全性保護、完全性検証)と、ハンドオーバサポート機能とに関連するPDCPレイヤ機能、上位レイヤPDUの転送と、自動再送要求(ARQ)を介した誤り訂正と、RLCサービスデータユニット(SDU)の連結、セグメンテーション、およびリアセンブリと、RLCデータPDUの再セグメンテーションと、RLCデータPDUの並べ替えとに関連するRLCレイヤ機能、ならびに論理チャネルとトランスポートチャネルとの間のマッピングと、スケジューリング情報報告と、誤り訂正と、優先度ハンドリングと、論理チャネル優先度付けとに関連するMACレイヤ機能を提供し得る。
[0098] 送信機354と受信機352とは、様々な信号処理機能に関連するレイヤ1(L1)機能を実装し得る。物理(PHY)レイヤを含むレイヤ1は、トランスポートチャネル上の誤り検出と、トランスポートチャネルの前方誤り訂正(FEC)コーディング/復号と、インターリービングと、レートマッチングと、物理チャネル上へのマッピングと、物理チャネルの変調/復調と、MIMOアンテナ処理とを含み得る。送信機354は、様々な変調方式(たとえば、2位相シフトキーイング(BPSK)、4位相シフトキーイング(QPSK)、M位相シフトキーイング(M-PSK)、多値直交振幅変調(M-QAM))に基づく信号コンスタレーションへのマッピングをハンドリングする。コーディングされ、変調されたシンボルは、次いで、並列ストリームにスプリットされ得る。各ストリームは、次いで、時間ドメインOFDMシンボルストリームを搬送する物理チャネルを生成するために、直交周波数分割多重(OFDM)サブキャリアにマッピングされ、時間および/または周波数ドメインにおいて基準信号(たとえば、パイロット)と多重化され、次いで、逆高速フーリエ変換(IFFT)を使用して互いに合成され得る。OFDMシンボルストリームは、複数の空間ストリームを生成するために空間的にプリコーディングされる。チャネル推定器からのチャネル推定値は、コーディングおよび変調方式を決定するために、ならびに空間処理のために使用され得る。チャネル推定値は、UE302によって送信される基準信号および/またはチャネル状態フィードバックから導出され得る。各空間ストリームは、次いで、1つまたは複数の異なるアンテナ356に提供され得る。送信機354は、送信のためにそれぞれの空間ストリームでRFキャリアを変調し得る。
[0099] UE302において、受信機312は、それのそれぞれの(1つまたは複数の)アンテナ316を通して信号を受信する。受信機312は、RFキャリア上に変調された情報を復元し、その情報を少なくとも1つのプロセッサ332に提供する。送信機314と受信機312とは、様々な信号処理機能に関連するレイヤ1機能を実装する。受信機312は、UE302に宛てられた空間ストリームを復元するために、情報に対して空間処理を実施し得る。複数の空間ストリームがUE302に宛てられた場合、それらは、受信機312によって単一のOFDMシンボルストリームに合成され得る。受信機312は、次いで、高速フーリエ変換(FFT)を使用して、OFDMシンボルストリームを時間ドメインから周波数ドメインにコンバートする。周波数ドメイン信号は、OFDM信号の各サブキャリアについて別個のOFDMシンボルストリームを備える。各サブキャリア上のシンボルと、基準信号とは、基地局304によって送信される、可能性が最も高い信号コンスタレーションポイントを決定することによって復元され、復調される。これらの軟判定は、チャネル推定器によって算出されたチャネル推定値に基づき得る。軟判定は、次いで、物理チャネル上で基地局304によって最初に送信されたデータおよび制御信号を復元するために復号およびデインターリーブされる。データと制御信号とは、次いで、レイヤ3(L3)およびレイヤ2(L2)機能を実装する少なくとも1つのプロセッサ332に提供される。
[0100] アップリンクでは、少なくとも1つのプロセッサ332は、コアネットワークからのIPパケットを復元するために、トランスポートチャネルと論理チャネルとの間の逆多重化と、パケットリアセンブリと、解読と、ヘッダ復元と、制御信号処理とを提供する。少なくとも1つのプロセッサ332はまた、誤り検出を担当する。
[0101] 基地局304によるダウンリンク送信に関して説明される機能と同様に、少なくとも1つのプロセッサ332は、システム情報(たとえば、MIB、SIB)獲得と、RRC接続と、測定報告とに関連するRRCレイヤ機能、ヘッダ圧縮/復元と、セキュリティ(暗号化、解読、完全性保護、完全性検証)とに関連するPDCPレイヤ機能、上位レイヤPDUの転送と、ARQを介した誤り訂正と、RLC SDUの連結、セグメンテーション、およびリアセンブリと、RLCデータPDUの再セグメンテーションと、RLCデータPDUの並べ替えとに関連するRLCレイヤ機能、ならびに論理チャネルとトランスポートチャネルとの間のマッピングと、トランスポートブロック(TB)上へのMAC SDUの多重化と、TBからのMAC SDUの逆多重化と、スケジューリング情報報告と、ハイブリッド自動再送要求(HARQ)を介した誤り訂正と、優先度ハンドリングと、論理チャネル優先度付けとに関連するMACレイヤ機能を提供する。
[0102] 基地局304によって送信される基準信号またはフィードバックからの、チャネル推定器によって導出されるチャネル推定値は、適切なコーディングおよび変調方式を選択することと、空間処理を可能にすることとを行うために、送信機314によって使用され得る。送信機314によって生成された空間ストリームは、(1つまたは複数の)異なるアンテナ316に提供され得る。送信機314は、送信のためにそれぞれの空間ストリームでRFキャリアを変調し得る。
[0103] アップリンク送信は、UE302における受信機機能に関して説明される様式と同様の様式で基地局304において処理される。受信機352は、それのそれぞれの(1つまたは複数の)アンテナ356を通して信号を受信する。受信機352は、RFキャリア上に変調された情報を復元し、その情報を少なくとも1つのプロセッサ384に提供する。
[0104] アップリンクでは、少なくとも1つのプロセッサ384は、UE302からのIPパケットを復元するために、トランスポートチャネルと論理チャネルとの間の逆多重化と、パケットリアセンブリと、解読と、ヘッダ復元と、制御信号処理とを提供する。少なくとも1つのプロセッサ384からのIPパケットは、コアネットワークに提供され得る。少なくとも1つのプロセッサ384はまた、誤り検出を担当する。
[0105] 便宜上、UE302、基地局304、および/またはネットワークエンティティ306は、図3A~図3Cでは、本明細書で説明される様々な例に従って構成され得る様々な構成要素を含むものとして示されている。しかしながら、図示されたブロックは、異なる設計では異なる機能を有し得ることが諒解されよう。
[0106] UE302と、基地局304と、ネットワークエンティティ306との様々な構成要素は、それぞれ、データバス334、382、および392を介して互いに通信し得る。一態様では、データバス334、382、および392は、それぞれ、UE302、基地局304、およびネットワークエンティティ306の通信インターフェースを形成するか、またはそれらの一部であり得る。たとえば、異なる論理エンティティが同じデバイスにおいて実施される場合(たとえば、同じ基地局304に組み込まれたgNB機能およびロケーションサーバ機能)、データバス334、382、および392は、それらの間の通信を提供し得る。
[0107] 図3A~図3Cの構成要素は様々な方法で実装され得る。いくつかの実装形態では、図3A~図3Cの構成要素は、たとえば、1つまたは複数のプロセッサおよび/または(1つまたは複数のプロセッサを含み得る)1つまたは複数のASICなど、1つまたは複数の回路において実装され得る。ここで、各回路は、この機能を提供するために回路によって使用される情報または実行可能コードを記憶するための少なくとも1つのメモリ構成要素を使用し、および/または組み込み得る。たとえば、ブロック310~346によって表される機能の一部または全部は、UE302のプロセッサと(1つまたは複数の)メモリ構成要素とによって(たとえば、適切なコードの実行によっておよび/またはプロセッサ構成要素の適切な構成によって)実装され得る。同様に、ブロック350~388によって表される機能の一部または全部は、基地局304のプロセッサと(1つまたは複数の)メモリ構成要素とによって(たとえば、適切なコードの実行によっておよび/またはプロセッサ構成要素の適切な構成によって)実装され得る。また、ブロック390~398によって表される機能の一部または全部は、ネットワークエンティティ306のプロセッサと(1つまたは複数の)メモリ構成要素とによって(たとえば、適切なコードの実行によっておよび/またはプロセッサ構成要素の適切な構成によって)実装され得る。簡単のために、様々な動作、行為、および/または機能は、本明細書では、「UEによって」、「基地局によって」、「ネットワークエンティティによって」などで実施されるものとして説明される。しかしながら、諒解されるように、そのような動作、行為、および/または機能は、実際は、プロセッサ332、384、394、トランシーバ310、320、350、および360、メモリ構成要素340、386、および396、測位構成要素342、388、および398など、UE302、基地局304、ネットワークエンティティ306などの特定の構成要素または構成要素の組合せによって実施され得る。
[0108] 図4は、本開示の態様による、ワイヤレスユニキャストサイドリンク確立をサポートするワイヤレス通信システム400の一例を示す。いくつかの例では、ワイヤレス通信システム400は、ワイヤレス通信システム100、200、および250の態様を実装し得る。ワイヤレス通信システム400は、本明細書で説明されるUEのいずれかの例であり得る、第1のUE402と第2のUE404とを含み得る。特定の例として、UE402および404は、図1中のV-UE160、D2D P2Pリンク192を介して接続された図1中のUE190およびUE104、または図2Aおよび図2B中のUE204に対応し得る。
[0109] 図4の例では、UE402は、UE402とUE404との間のV2Xサイドリンクであり得る、UE404とのサイドリンクを介したユニキャスト接続を確立することを試み得る。特定の例として、確立されたサイドリンク接続は、図1中のサイドリンク162および/または168、あるいは図2Aおよび図2B中のサイドリンク242に対応し得る。サイドリンク接続は、全方向周波数範囲(たとえば、FR1)および/またはmmW周波数範囲(たとえば、FR2)において確立され得る。いくつかの場合には、UE402は、サイドリンク接続プロシージャを開始する開始UEと呼ばれることがあり、UE404は、開始UEによるサイドリンク接続プロシージャの対象にされるターゲットUEと呼ばれることがある。
[0110] ユニキャスト接続を確立するために、アクセス層(AS)(ワイヤレスリンクを介してデータをトランスポートすることと無線リソースを管理することとを担当し、レイヤ2の一部である、RANとUEとの間のUMTSおよびLTEプロトコルスタック中の機能的レイヤ)パラメータが、UE402とUE404との間で構成され、ネゴシエートされ得る。たとえば、送信および受信能力マッチングが、UE402とUE404との間でネゴシエートされ得る。各UEは異なる能力(たとえば、送信および受信、64直交振幅変調(QAM)、送信ダイバーシティ、キャリアアグリゲーション(CA)、(1つまたは複数の)サポートされる通信周波数帯域など)を有し得る。いくつかの場合には、異なるサービスが、UE402およびUE404のための対応するプロトコルスタックの上位レイヤにおいてサポートされ得る。さらに、セキュリティアソシエーションが、ユニキャスト接続のためにUE402とUE404との間で確立され得る。ユニキャストトラフィックは、リンクレベルにおけるセキュリティ保護(たとえば、完全性保護)から恩恵を受け得る。セキュリティ要件は、異なるワイヤレス通信システムについて異なり得る。たとえば、V2XシステムとUuシステムとは、異なるセキュリティ要件を有し得る(たとえば、Uuセキュリティは機密性保護を含まない)。さらに、IP構成(たとえば、IPバージョン、アドレスなど)が、UE402とUE404との間のユニキャスト接続についてネゴシエートされ得る。
[0111] いくつかの場合には、UE404は、サイドリンク接続確立を支援するためにセルラーネットワーク(たとえば、cV2X)を介して送信すべきサービス告知(たとえば、サービス能力メッセージ)を作成し得る。従来、UE402は、近くのUE(たとえば、UE404)によって暗号化解除されたブロードキャストされた基本サービスメッセージ(BSM)に基づいて、サイドリンク通信のための候補を識別し、その位置を特定し得る。BSMは、対応するUEのための、ロケーション情報と、セキュリティおよび識別情報と、車両情報(たとえば、速度、操作、サイズなど)とを含み得る。しかしながら、異なるワイヤレス通信システム(たとえば、D2DまたはV2X通信)について、UE402が(1つまたは複数の)BSMを検出することができるように、発見チャネルが構成されないことがある。したがって、UE404および他の近くのUEによって送信されるサービス告知(たとえば、発見信号)は、上位レイヤ信号であり、(たとえば、NRサイドリンクブロードキャストにおいて)ブロードキャストされ得る。いくつかの場合には、UE404は、それが所有する接続パラメータおよび/または能力を含む、それ自体についての1つまたは複数のパラメータをサービス告知中に含め得る。UE402は、次いで、対応するサイドリンク接続のための潜在的UEを識別するために、ブロードキャストされたサービス告知を監視し、受信し得る。いくつかの場合には、UE402は、各UEがそれらのそれぞれのサービス告知中で示す能力に基づいて、潜在的UEを識別し得る。
[0112] サービス告知は、サービス告知を送信するUE(図4の例ではUE404)を識別するためにUE402(たとえば、または任意の開始UE)を支援するための情報を含み得る。たとえば、サービス告知は、直接通信要求が送られ得る場合、チャネル情報を含み得る。いくつかの場合には、チャネル情報は、RAT固有(たとえば、LTEまたはNRに固有)であり得、UE402がその中で通信要求を送信するリソースプールを含み得る。さらに、サービス告知は、宛先アドレスが現在のアドレス(たとえば、ストリーミングプロバイダまたはサービス告知を送信するUEのアドレス)とは異なる場合、UEのための特定の宛先アドレス(たとえば、レイヤ2宛先アドレス)を含み得る。サービス告知は、UE402が通信要求を送信するためのネットワークまたはトランスポートレイヤをも含み得る。たとえば、(「レイヤ4」または「L3」とも呼ばれる)ネットワークレイヤまたは(「レイヤ4」または「L4」とも呼ばれる)トランスポートレイヤは、サービス告知を送信するUEのためのアプリケーションのポート番号を示し得る。いくつかの場合には、シグナリング(たとえば、PC5シグナリング)がプロトコル(たとえば、リアルタイムトランスポートプロトコル(RTP))を直接搬送するか、または局所的に生成されたランダムプロトコルを与える場合、IPアドレス指定が必要とされないことがある。さらに、サービス告知は、証明確立およびQoS関係パラメータのための、あるタイプのプロトコルを含み得る。
[0113] 潜在的サイドリンク接続ターゲット(図4の例ではUE404)を識別した後に、開始UE(図4の例ではUE402)は、識別されたターゲットUE404に接続要求415を送信し得る。いくつかの場合には、接続要求415は、UE404とのユニキャスト接続を要求するためにUE402によって送信される第1のRRCメッセージ(たとえば、「RRCDirectConnectionSetupRequest」メッセージ)であり得る。たとえば、ユニキャスト接続はサイドリンクのためにPC5インターフェースを利用し得、接続要求415はRRC接続セットアップ要求メッセージであり得る。さらに、UE402は、接続要求415をトランスポートするためにサイドリンクシグナリング無線ベアラ405を使用し得る。
[0114] 接続要求415を受信した後に、UE404は、接続要求415を受け付けるべきなのか拒否すべきなのかを決定し得る。UE404は、この決定を、送信/受信能力、サイドリンクを介したユニキャスト接続に適応する能力、ユニキャスト接続について示された特定のサービス、ユニキャスト接続を介して送信されるべきコンテンツ、またはそれらの組合せに基づかせ得る。たとえば、UE402がデータを送信または受信するために第1のRATを使用することを希望するが、UE404が第1のRATをサポートしない場合、UE404は接続要求415を拒否し得る。追加または代替として、UE404は、限られた無線リソース、スケジューリング問題などにより、サイドリンクを介したユニキャスト接続に適応することができないことに基づいて、接続要求415を拒否し得る。したがって、UE404は、要求が接続応答420において受け付けられるのか拒否されるのかの指示を送信し得る。UE402および接続要求415と同様に、UE404は、接続応答420をトランスポートするためにサイドリンクシグナリング無線ベアラ410を使用し得る。さらに、接続応答420は、接続要求415に応答してUE404によって送信される第2のRRCメッセージ(たとえば、「RRCDirectConnectionResponse」メッセージ)であり得る。
[0115] いくつかの場合には、サイドリンクシグナリング無線ベアラ405とサイドリンクシグナリング無線ベアラ410とは、同じサイドリンクシグナリング無線ベアラであり得るか、または別個のサイドリンクシグナリング無線ベアラであり得る。したがって、無線リンク制御(RLC)レイヤ確認応答モード(AM)が、サイドリンクシグナリング無線ベアラ405および410のために使用され得る。ユニキャスト接続をサポートするUEは、サイドリンクシグナリング無線ベアラに関連する論理チャネル上でリッスンし得る。いくつかの場合には、ASレイヤ(すなわち、レイヤ2)は、V2Xレイヤ(たとえば、データプレーン)の代わりにRRCシグナリング(たとえば、制御プレーン)を通して直接情報をパスし得る。
[0116] 接続応答420が、UE404が接続要求415を受け付けたことを示す場合、UE402は、ユニキャスト接続セットアップが完了したことを示すために、サイドリンクシグナリング無線ベアラ405上で接続確立425メッセージを送信し得る。いくつかの場合には、接続確立425は、第3のRRCメッセージ(たとえば、「RRCDirectConnectionSetupComplete」メッセージ)であり得る。接続要求415、接続応答420、および接続確立425の各々は、一方のUEから他方のUEにトランスポートされているとき、各UEが、対応する送信(たとえば、RRCメッセージ)を受信し、復号することができることを可能にするために、基本能力を使用し得る。
[0117] さらに、接続要求415、接続応答420、および接続確立425の各々について、識別子が使用され得る。たとえば、識別子は、どちらのUE402/304がどちらのメッセージを送信しているか、および/またはそのメッセージがどちらのUE402/304を対象とするかを示し得る。物理(PHY)レイヤチャネルでは、RRCシグナリングと後続のデータ送信とは、同じ識別子(たとえば、レイヤ2ID)を使用し得る。しかしながら、論理チャネルでは、識別子は、RRCシグナリングについて、およびデータ送信について別個であり得る。たとえば、論理チャネル上で、RRCシグナリングとデータ送信とは、別様に扱われ、異なる確認応答(ACK)フィードバックメッセージングを有し得る。いくつかの場合には、RRCメッセージングについて、対応するメッセージが適切に送信および受信されることを保証するために物理レイヤACKが使用され得る。
[0118] ユニキャスト接続について、対応するASレイヤパラメータのネゴシエーションを可能にするために、1つまたは複数の情報要素が、それぞれ、UE402および/またはUE404のための接続要求415および/または接続応答420中に含まれ得る。たとえば、UE402および/またはUE404は、ユニキャスト接続についてパケットデータコンバージェンスプロトコル(PDCP)コンテキストを設定するために、対応するユニキャスト接続セットアップメッセージ中にPDCPパラメータを含め得る。いくつかの場合には、PDCPコンテキストは、PDCP複製がユニキャスト接続のために利用されるか否かを示し得る。さらに、UE402および/またはUE404は、ユニキャスト接続についてRLCコンテキストを設定するために、ユニキャスト接続を確立するとき、RLCパラメータを含め得る。たとえば、RLCコンテキストは、ユニキャスト通信のRLCレイヤのために、AMが使用される(たとえば、並べ替えタイマー(t-reordering)が使用される)のか非確認応答モード(UM)が使用されるのかを示し得る。
[0119] さらに、UE402および/またはUE404は、ユニキャスト接続について媒体アクセス制御(MAC)コンテキストを設定するためにMACパラメータを含め得る。いくつかの場合には、MACコンテキストは、ユニキャスト接続について、リソース選択アルゴリズム、ハイブリッド自動再送要求(HARQ)フィードバック方式(たとえば、ACKまたは否定ACK(NACK)フィードバック)、HARQフィードバック方式のためのパラメータ、キャリアアグリゲーション、またはそれらの組合せを可能にし得る。さらに、UE402および/またはUE404は、ユニキャスト接続についてPHYレイヤコンテキストを設定するために、ユニキャスト接続を確立するとき、PHYレイヤパラメータを含め得る。たとえば、PHYレイヤコンテキストは、ユニキャスト接続について、(各UE402/304について送信プロファイルが含まれない限り)送信フォーマットと、無線リソース構成(たとえば、帯域幅部分(BWP)、ヌメロロジーなど)とを示し得る。これらの情報要素は、異なる周波数範囲構成(たとえば、FR1およびFR2)についてサポートされ得る。
[0120] いくつかの場合には、セキュリティコンテキストも、(たとえば、接続確立425メッセージが送信された後に)ユニキャスト接続について設定され得る。セキュリティアソシエーション(たとえば、セキュリティコンテキスト)がUE402とUE404との間で確立される前に、サイドリンクシグナリング無線ベアラ405および410は保護されないことがある。セキュリティアソシエーションが確立された後に、サイドリンクシグナリング無線ベアラ405および410は保護され得る。したがって、セキュリティコンテキストは、ユニキャスト接続ならびにサイドリンクシグナリング無線ベアラ405および410を介したセキュアデータ送信を可能にし得る。さらに、IPレイヤパラメータ(たとえば、リンクローカルIPv4またはIPv6アドレス)もネゴシエートされ得る。いくつかの場合には、IPレイヤパラメータは、RRCシグナリングが確立された(たとえば、ユニキャスト接続が確立された)後に動作する上位レイヤ制御プロトコルによってネゴシエートされ得る。上述のように、UE404は、接続要求415を受け付けるべきなのか拒否すべきなのかについてのそれの決定を、ユニキャスト接続について示された特定のサービスおよび/またはユニキャスト接続を介して送信されるべきコンテンツ(たとえば、上位レイヤ情報)に基づかせ得る。特定のサービスおよび/またはコンテンツはまた、RRCシグナリングが確立された後に動作する上位レイヤ制御プロトコルによって示され得る。
[0121] ユニキャスト接続が確立された後に、UE402およびUE404は、サイドリンク430を介したユニキャスト接続を使用して通信し得、ここで、サイドリンクデータ435が2つのUE402および404間で送信される。サイドリンク430は、図1中のサイドリンク162および/または168、ならびに/あるいは図2Aおよび図2B中のサイドリンク242に対応し得る。いくつかの場合には、サイドリンクデータ435は、2つのUE402および404間で送信されるRRCメッセージを含み得る。サイドリンク430上のこのユニキャスト接続を維持するために、UE402および/またはUE404は、キープアライブメッセージ(たとえば、「RRCDirectLinkAlive」メッセージ、第4のRRCメッセージなど)を送信し得る。いくつかの場合には、キープアライブメッセージは、周期的にまたはオンデマンドで(たとえば、イベントトリガ型)トリガされ得る。したがって、キープアライブメッセージのトリガリングおよび送信は、UE402によって、またはUE402とUE404の両方によって呼び出され得る。追加または代替として、(たとえば、サイドリンク430を介して定義された)MAC制御要素(MAC-CE)は、サイドリンク430上のユニキャスト接続のステータスを監視し、その接続を維持するために使用され得る。ユニキャスト接続がもはや必要とされない(たとえば、UE402がUE404から十分に遠く離れて進む)とき、UE402および/またはUE404のいずれかが、サイドリンク430を介したユニキャスト接続をドロップするために解放プロシージャを開始し得る。したがって、後続のRRCメッセージは、ユニキャスト接続上でUE402とUE404との間で送信されないことがある。
[0122] ネットワークノード(たとえば、基地局およびUE)間のダウンリンクおよびアップリンク送信をサポートするために、様々なフレーム構造が使用され得る。図5Aは、本開示の態様による、ダウンリンクフレーム構造の一例を示す図500である。図5Bは、本開示の態様による、ダウンリンクフレーム構造内のチャネルの一例を示す図530である。図5Cは、本開示の態様による、アップリンクフレーム構造の一例を示す図550である。図5Dは、本開示の態様による、アップリンクフレーム構造内のチャネルの一例を示す図580である。他のワイヤレス通信技術は、異なるフレーム構造および/または異なるチャネルを有し得る。
[0123] LTE、およびいくつかの場合には、NRは、ダウンリンク上ではOFDMを利用し、アップリンク上ではシングルキャリア周波数分割多重(SC-FDM)を利用する。しかしながら、LTEとは異なり、NRはアップリンク上でもOFDMを使用するためのオプションを有する。OFDMおよびSC-FDMは、システム帯域幅を、一般にトーン、ビンなどとも呼ばれる複数(K)個の直交サブキャリアに区分する。各サブキャリアはデータで変調され得る。概して、変調シンボルは、OFDMでは周波数ドメインで、SC-FDMでは時間ドメインで送られる。隣接するサブキャリア間の間隔は固定であり得、サブキャリアの総数(K)はシステム帯域幅に依存し得る。たとえば、サブキャリアの間隔は15キロヘルツ(kHz)であり得、最小リソース割振り(リソースブロック)は、12個のサブキャリア(または180kHz)であり得る。したがって、公称FFTサイズは、1.25、2.5、5、10、または20メガヘルツ(MHz)のシステム帯域幅に対して、それぞれ、128、256、512、1024、または2048に等しくなり得る。システム帯域幅はまた、サブバンドに区分され得る。たとえば、サブバンドは1.8MHz(すなわち、6つのリソースブロック)をカバーし得、1.25、2.5、5、10、または20MHzのシステム帯域幅に対して、それぞれ、1つ、2つ、4つ、8つ、または16個のサブバンドがあり得る。
[0124] LTEは、単一のヌメロロジー(サブキャリア間隔(SCS)、シンボル長など)をサポートする。対照的に、NRは複数のヌメロロジー(μ)をサポートし得、たとえば、15kHz(μ=0)、30kHz(μ=1)、60kHz(μ=2)、120kHz(μ=3)、および240kHz(μ=4)の、またはそれよりも大きいサブキャリア間隔が利用可能であり得る。各サブキャリア間隔では、スロットごとに14個のシンボルがある。15kHz SCS(μ=0)の場合、サブフレームごとに1つのスロット、フレームごとに10個のスロットがあり、スロット持続時間は1ミリ秒(ms)であり、シンボル持続時間は66.7マイクロ秒(μs)であり、4K FFTサイズをもつ最大公称システム帯域幅(MHz単位)は50である。30kHz SCS(μ=1)の場合、サブフレームごとに2つのスロット、フレームごとに20個のスロットがあり、スロット持続時間は0.5msであり、シンボル持続時間は33.3μsであり、4K FFTサイズをもつ最大公称システム帯域幅(MHz単位)は100である。60kHz SCS(μ=2)の場合、サブフレームごとに4つのスロット、フレームごとに40個のスロットがあり、スロット持続時間は0.25msであり、シンボル持続時間は16.7μsであり、4K FFTサイズをもつ最大公称システム帯域幅(MHz単位)は200である。120kHz SCS(μ=3)の場合、サブフレームごとに8つのスロット、フレームごとに80個のスロットがあり、スロット持続時間は0.125msであり、シンボル持続時間は8.33μsであり、4K FFTサイズをもつ最大公称システム帯域幅(MHz単位)は400である。240kHz SCS(μ=4)の場合、サブフレームごとに16個のスロット、フレームごとに160個のスロットがあり、スロット持続時間は0.0625msであり、シンボル持続時間は4.17μsであり、4K FFTサイズをもつ最大公称システム帯域幅(MHz単位)は800である。
[0125] 図5A~図5Dの例では、15kHzのヌメロロジーが使用される。したがって、時間ドメインでは、10msフレームが各々1msの10個の等しいサイズのサブフレームに分割され、各サブフレームは1つのタイムスロットを含む。図5A~図5Dでは、時間は水平方向に(X軸上で)表され、時間は左から右に増加し、周波数は垂直方向に(Y軸上で)表され、周波数は下から上に増加する(または減少する)。
[0126] タイムスロットを表すためにリソースグリッドが使用され得、各タイムスロットは、周波数ドメインにおける1つまたは複数の(物理RB(PRB)とも呼ばれる)時間並列リソースブロック(RB)を含む。リソースグリッドは、複数のリソース要素(RE)にさらに分割される。REは、時間ドメインにおける1つのシンボル長および周波数ドメインにおける1つのサブキャリアに対応し得る。図5A~図5Dのヌメロロジーでは、ノーマルサイクリックプレフィックスの場合、RBは、合計84個のREについて、周波数ドメインにおいて12個の連続するサブキャリアを含んでいることがあり、時間ドメインにおいて7つの連続するシンボルを含んでいることがある。拡張サイクリックプレフィックスの場合、RBは、合計72個のREについて、周波数ドメインにおいて12個の連続するサブキャリアを含んでいることがあり、時間ドメインにおいて6つの連続するシンボルを含んでいることがある。各REによって搬送されるビット数は変調方式に依存する。
[0127] REのうちのいくつかが、ダウンリンク基準(パイロット)信号(DL-RS)を搬送する。DL-RSは、PRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSBなどを含み得る。図5Aは、(「R」と標示された)PRSを搬送するREの例示的なロケーションを示す。
[0128] PRSの送信のために使用されるリソース要素(RE)の集合は、「PRSリソース」と呼ばれる。リソース要素の集合は、周波数ドメインにおいて複数のPRBにまたがることができ、時間ドメインにおいてスロット内の(1つまたは複数などの)「N」個の連続するシンボルにまたがることができる。時間ドメインにおける所与のOFDMシンボルにおいて、PRSリソースは、周波数ドメインにおける連続するPRBを占有する。
[0129] 所与のPRB内のPRSリソースの送信は、特定の(「コム密度」とも呼ばれる)コムサイズを有する。コムサイズ「N」は、PRSリソース構成の各シンボル内のサブキャリア間隔(または周波数/トーン間隔)を表す。詳細には、コムサイズ「N」の場合、PRSは、PRBのシンボルのN番目ごとのサブキャリア中で送信される。たとえば、コム4の場合、PRSリソース構成の各シンボルについて、(サブキャリア0、4、8などの)4番目ごとのサブキャリアに対応するREが、PRSリソースのPRSを送信するために使用される。現在、コム2、コム4、コム6、およびコム12のコムサイズが、DL-PRSのためにサポートされる。図5Aは、(6つのシンボルにまたがる)コム6のための例示的なPRSリソース構成を示す。すなわち、(「R」と標示された)影付きREのロケーションは、コム6PRSリソース構成を示す。
[0130] 現在、DL-PRSリソースが、完全周波数ドメインスタッガードパターン(fully frequency-domain staggered pattern)をもつスロット内の2つ、4つ、6つまたは12個の連続するシンボルにまたがり得る。DL-PRSリソースは、スロットの任意の上位レイヤ構成されたダウンリンクまたはフレキシブル(FL)シンボルにおいて構成され得る。所与のDL-PRSリソースのすべてのREについて一定のリソース要素単位エネルギー(EPRE)があり得る。以下は、2つ、4つ、6つおよび12個のシンボルにわたるコムサイズ2、4、6および12についてのシンボル間の周波数オフセットである。2シンボルのコム2:{0,1}、4シンボルのコム2:{0,1,0,1}、6シンボルのコム2:{0,1,0,1,0,1}、12シンボルのコム2:{0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1}、4シンボルのコム4:{0,2,1,3}、12シンボルのコム4:{0,2,1,3,0,2,1,3,0,2,1,3}、6シンボルのコム6:{0,3,1,4,2,5}、12シンボルのコム6:{0,3,1,4,2,5,0,3,1,4,2,5}、および12シンボルのコム12:{0,6,3,9,1,7,4,10,2,8,5,11}。
[0131] 「PRSリソースセット」は、PRS信号の送信のために使用されるPRSリソースのセットであり、ここで、各PRSリソースはPRSリソースIDを有する。さらに、PRSリソースセット中のPRSリソースは、同じTRPに関連付けられる。PRSリソースセットは、PRSリソースセットIDによって識別され、(TRP IDによって識別される)特定のTRPに関連付けられる。さらに、PRSリソースセット中のPRSリソースは、スロットにわたって、同じ周期性と、共通ミューティングパターン構成と、(「PRS-ResourceRepetitionFactor」などの)同じ反復係数とを有する。周期性は、第1のPRSインスタンスの最初のPRSリソースの最初の反復から、次のPRSインスタンスの同じ最初のPRSリソースの同じ最初の反復までの時間である。周期性は、2^μ*{4,5,8,10,16,20,32,40,64,80,160,320,640,1280,2560,5120,10240}スロットから選択された長さを有し得、μ=0、1、2、3である。反復係数は、{1,2,4,6,8,16,32}スロットから選択された長さを有し得る。
[0132] PRSリソースセット中のPRSリソースIDは、単一のTRPから送信される単一のビーム(またはビームID)に関連付けられる(ここで、TRPは1つまたは複数のビームを送信し得る)。すなわち、PRSリソースセットの各PRSリソースは、異なるビーム上で送信され得、したがって、「PRSリソース」または単に「リソース」は、「ビーム」と呼ばれることもある。これは、TRPと、PRSが送信されるビームとが、UEに知られているかどうかに関するいかなる暗示をも有しないことに留意されたい。
[0133] 「PRSインスタンス」または「PRSオケージョン」は、PRSが送信されることが予想される周期的に反復される(1つまたは複数の連続するスロットのグループなどの)時間ウィンドウの1つのインスタンスである。PRSオケージョンは、「PRS測位オケージョン」、「PRS測位インスタンス」、「測位オケージョン」、「測位インスタンス」、「測位反復」、あるいは単に「オケージョン」、「インスタンス」、または「反復」と呼ばれることもある。
[0134] (単に「周波数レイヤ」とも呼ばれる)「測位周波数レイヤ」は、いくつかのパラメータについて同じ値を有する1つまたは複数のTRPにわたる1つまたは複数のPRSリソースセットの集合である。詳細には、PRSリソースセットの集合は、同じサブキャリア間隔およびサイクリックプレフィックス(CP)タイプ(物理ダウンリンク共有チャネル(PDSCH)についてサポートされるすべてのヌメロロジーが、PRSについてもサポートされることを意味する)と、同じポイントAと、ダウンリンクPRS帯域幅の同じ値と、同じ開始PRB(および中心周波数)と、同じコムサイズとを有する。ポイントAパラメータは、パラメータ「ARFCN-ValueNR」(「ARFCN」は、「絶対無線周波数チャネル番号」を表す)の値をとり、送信および受信のために使用される物理無線チャネルのペアを指定する識別子/コードである。ダウンリンクPRS帯域幅は、4つのPRBのグラニュラリティを有し得、最小24個のPRBであり、最大272個のPRBである。現在、最高4つの周波数レイヤが定義されており、最高2つのPRSリソースセットが周波数レイヤごとのTRPごとに構成され得る。
[0135] 周波数レイヤの概念はやや、コンポーネントキャリアおよび帯域幅部分(BWP)の概念のようであるが、コンポーネントキャリアおよびBWPが1つの基地局(またはマクロセル基地局およびスモールセル基地局)によって、データチャネルを送信するために使用され、周波数レイヤが、いくつかの(通常3つ以上の)基地局によって、PRSを送信するために使用されることが異なる。UEは、LTE測位プロトコル(LPP)セッション中などに、それの測位能力をネットワークに送るとき、それがサポートすることができる周波数レイヤの数を示し得る。たとえば、UEは、それが1つまたは4つの測位周波数レイヤをサポートすることができるかどうかを示し得る。
[0136] 図5Bは、無線フレームのダウンリンクスロット内の様々なチャネルの一例を示す。NRでは、チャネル帯域幅またはシステム帯域幅は、複数のBWPに分割される。BWPは、所与のキャリア上の所与のヌメロロジーのための共通RBの連続サブセットから選択されたPRBの連続セットである。概して、ダウンリンクおよびアップリンクにおいて、最大4つのBWPが指定され得る。すなわち、UEは、ダウンリンク上の最高4つのBWP、およびアップリンク上の最高4つのBWPで構成され得る。所与の時間において、1つのBWP(アップリンクまたはダウンリンク)のみがアクティブであり得、これは、UEが、一度に1つのBWP上でのみ、受信または送信し得ることを意味する。ダウンリンク上では、各BWPの帯域幅は、SSBの帯域幅に等しいかまたはそれよりも大きくなるべきであるが、それは、SSBを含んでいることも含んでいないこともある。
[0137] 図5Bを参照すると、1次同期信号(PSS)が、サブフレーム/シンボルタイミングと物理レイヤ識別情報とを決定するためにUEによって使用される。2次同期信号(SSS)は、物理レイヤセル識別情報グループ番号と無線フレームタイミングとを決定するためにUEによって使用される。物理レイヤ識別情報および物理レイヤセル識別情報グループ番号に基づいて、UEはPCIを決定することができる。PCIに基づいて、UEは上述のDL-RSのロケーションを決定することができる。MIBを搬送する物理ブロードキャストチャネル(PBCH)は、(SS/PBCHとも呼ばれる)SSBを形成するためにPSSおよびSSSを用いて論理的にグループ化され得る。MIBは、ダウンリンクシステム帯域幅中のRBの数と、システムフレーム番号(SFN)とを提供する。PDSCHは、ユーザデータと、システム情報ブロック(SIB)などのPBCHを通して送信されないブロードキャストシステム情報と、ページングメッセージとを搬送する。
[0138] 物理ダウンリンク制御チャネル(PDCCH)は、1つまたは複数の制御チャネル要素(CCE)内でダウンリンク制御情報(DCI)を搬送し、各CCEは(時間ドメインにおいて複数のシンボルにまたがり得る)1つまたは複数のREグループ(REG)バンドルを含み、各REGバンドルは1つまたは複数のREGを含み、各REGは、周波数ドメインにおける12個のリソース要素(1つのリソースブロック)、および時間ドメインにおける1つのOFDMシンボルに対応する。PDCCH/DCIを搬送するために使用される物理リソースのセットは、NRでは制御リソースセット(CORESET)と呼ばれる。NRでは、PDCCHは単一のCORESETに限定され、それ自体のDMRSとともに送信される。これは、PDCCHのためのUE固有ビームフォーミングを可能にする。
[0139] 図5Bの例では、BWPごとに1つのCORESETがあり、CORESETは時間ドメインにおいて3つのシンボルにまたがる(ただし、それは1つまたは2つのシンボルのみであり得る)。システム帯域幅全体を占有するLTE制御チャネルとは異なり、NRでは、PDCCHチャネルは、周波数ドメインにおける固有の領域(すなわち、CORESET)に局在化される。したがって、図5Bに示されているPDCCHの周波数成分は、周波数ドメインにおける単一のBWPよりも小さいものとして示されている。図示されたCORESETは周波数ドメインにおいて連続しているが、それは連続している必要がないことに留意されたい。さらに、CORESETは、時間ドメインにおいて3つよりも少ないシンボルにまたがり得る。
[0140] PDCCH内のDCIは、それぞれ、アップリンク許可およびダウンリンク許可と呼ばれる、アップリンクリソース割振り(永続的および非永続的)に関する情報と、UEに送信されるダウンリンクデータに関する説明とを搬送する。より詳細には、DCIは、ダウンリンクデータチャネル(たとえば、PDSCH)とアップリンクデータチャネル(たとえば、PUSCH)とのためにスケジュールされたリソースを示す。複数の(たとえば、最高8つの)DCIが、PDCCHにおいて構成され得、これらのDCIは複数のフォーマットのうちの1つを有することができる。たとえば、アップリンクスケジューリングのために、ダウンリンクスケジューリングのために、アップリンク送信電力制御(TPC)のためになど、異なるDCIフォーマットがある。PDCCHは、異なるDCIペイロードサイズまたはコーディングレートに適応するために、1つ、2つ、4つ、8つ、または16個のCCEによってトランスポートされ得る。
[0141] 図5Cに示されているように、(「R」と標示された)REのうちのいくつかが、受信機(たとえば、基地局、別のUEなど)におけるチャネル推定のためのDMRSを搬送する。UEは、たとえば、スロットの最後のシンボル中でSRSをさらに送信し得る。SRSはコム構造を有し得、UEは、コムのうちの1つ上でSRSを送信し得る。図5Cの例では、図示されたSRSは、1つのシンボルにわたるコム2である。SRSは、各UEについてのチャネル状態情報(CSI)を取得するために基地局によって使用され得る。CSIは、RF信号がUEから基地局にどのように伝搬するかを記述し、距離による散乱、フェージング、および電力減衰の複合効果を表す。システムは、リソーススケジューリング、リンク適応、大規模MIMO、ビーム管理などのためにSRSを使用する。
[0142] 現在、SRSリソースは、コム2、コム4、またはコム8のコムサイズをもつスロット内の1つ、2つ、4つ、8つ、または12個の連続するシンボルにまたがり得る。以下は、現在サポートされているSRSコムパターンについてのシンボル間の周波数オフセットである。1シンボルのコム2:{0}、2シンボルのコム2:{0,1}、4シンボルのコム2:{0,1,0,1}、4シンボルのコム4:{0,2,1,3}、8シンボルのコム4:{0,2,1,3,0,2,1,3}、12シンボルのコム4:{0,2,1,3,0,2,1,3,0,2,1,3}、4シンボルのコム8:{0,4,2,6}、8シンボルのコム8:{0,4,2,6,1,5,3,7}、および12シンボルのコム8:{0,4,2,6,1,5,3,7,0,4,2,6}。
[0143] SRSの送信のために使用されるリソース要素の集合は、「SRSリソース」と呼ばれ、パラメータ「SRS-ResourceId」によって識別され得る。リソース要素の集合は、周波数ドメインにおいて複数のPRBにまたがることができ、時間ドメインにおけるスロット内でN個(たとえば、1つまたは複数)の連続するシンボルにまたがることができる。所与のOFDMシンボルにおいて、SRSリソースは、連続するPRBを占有する。「SRSリソースセット」は、SRS信号の送信のために使用されるSRSリソースのセットであり、SRSリソースセットID(「SRS-ResourceSetId」)によって識別される。
[0144] 概して、UEは、受信基地局(サービング基地局またはネイバリング基地局のいずれか)がUEと基地局との間のチャネル品質を測定することを可能にするために、SRSを送信する。しかしながら、SRSは、アップリンク到着時間差(UL-TDOA)、ラウンドトリップ時間(RTT)、アップリンク到着角度(UL-AoA)など、アップリンクベース測位プロシージャのためのアップリンク測位基準信号としても特に構成され得る。本明細書で使用される「SRS」という用語は、チャネル品質測定のために構成されたSRSまたは測位目的のために構成されたSRSを指し得る。SRSのその2つのタイプを区別することが必要とされるとき、前者は、本明細書では「通信のためのSRS(SRS-for-communication)」と呼ばれることがあり、および/または後者は「測位のためのSRS(SRS-for-positioning)」と呼ばれることがある。
[0145] (単一シンボル/コム2を除く)SRSリソース内の新しいスタッガードパターン、SRSのための新しいコムタイプ、SRSのための新しいシーケンス、コンポーネントキャリアごとのより高い数のSRSリソースセット、およびコンポーネントキャリアごとのより高い数のSRSリソースなど、SRSの以前の定義に勝るいくつかの拡張が、(「UL-PRS」とも呼ばれる)測位のためのSRSのために提案されている。さらに、パラメータ「SpatialRelationInfo」および「PathLossReference」は、ネイバリングTRPからのダウンリンク基準信号またはSSBに基づいて構成されるべきである。さらにまた、1つのSRSリソースが、アクティブBWPの外側で送信され得、1つのSRSリソースが、複数のコンポーネントキャリアにわたってまたがり得る。また、SRSは、RRC接続状態で構成され、アクティブBWP内でのみ送信され得る。さらに、周波数ホッピング、反復係数がなく、単一のアンテナポート、およびSRSのための新しい長さ(たとえば、8つおよび12個のシンボル)があり得る。また、開ループ電力制御があり、閉ループ電力制御がないことがあり、コム8(すなわち、同じシンボルにおける8番目ごとのサブキャリア中で送信されるSRS)が使用され得る。最後に、UEは、UL-AoAのための複数のSRSリソースから同じ送信ビームを通して送信し得る。これらのすべては、現在のSRSフレームワークに追加される特徴であり、それらは、RRC上位レイヤシグナリングを通して構成される(および、MAC制御要素(CE)またはDCIを通して潜在的にトリガまたはアクティブ化される)。
[0146] 図5Dは、本開示の態様による、フレームのアップリンクスロット内の様々なチャネルの一例を示す。物理ランダムアクセスチャネル(PRACH)とも呼ばれるランダムアクセスチャネル(RACH)は、PRACH構成に基づいてフレーム内の1つまたは複数のスロット内にあり得る。PRACHは、スロット内に6つの連続するRBペアを含み得る。PRACHは、UEが、初期システムアクセスを実施し、アップリンク同期を達成することを可能にする。物理アップリンク制御チャネル(PUCCH)が、アップリンクシステム帯域幅のエッジ上に位置し得る。PUCCHは、スケジューリング要求、CSI報告、チャネル品質インジケータ(CQI)、プリコーディング行列インジケータ(PMI)、ランクインジケータ(RI)、およびHARQ ACK/NACKフィードバックなど、アップリンク制御情報(UCI)を搬送する。物理アップリンク共有チャネル(PUSCH)は、データを搬送し、バッファステータス報告(BSR)、電力ヘッドルーム報告(PHR)、および/またはUCIを搬送するためにさらに使用され得る。
[0147] 「測位基準信号」および「PRS」という用語は、概して、NRおよびLTEシステムにおいて測位のために使用される固有の基準信号を指すことに留意されたい。しかしながら、本明細書で使用される「測位基準信号」および「PRS」という用語は、限定はしないが、LTEおよびNRにおいて定義されているPRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB、SRS、UL-PRSなど、測位のために使用され得る任意のタイプの基準信号をも指し得る。さらに、「測位基準信号」および「PRS」という用語は、コンテキストによって別段に示されていない限り、ダウンリンクまたはアップリンク測位基準信号を指し得る。PRSのタイプをさらに区別することが必要とされる場合、ダウンリンク測位基準信号は、「DL-PRS」と呼ばれることがあり、アップリンク測位基準信号(たとえば、測位のためのSRS、PTRS)は、「UL-PRS」と呼ばれることがあり、サイドリンク測位基準信号(sidelink positioning reference signal)は、「SL-PRS」と呼ばれることがある。さらに、アップリンク方向、ダウンリンク方向、およびサイドリンク方向において送信され得る信号(たとえば、DMRS、PT-RSなど)の場合、それらの信号は、方向を区別するために、それぞれ、「UL」、「DL」、または「SL」が前に付加され得る。たとえば、「UL-DMRS」は、「SL-DMRS」と弁別され得る。
[0148] NRは、ダウンリンクベース測位方法と、アップリンクベース測位方法と、ダウンリンクおよびアップリンクベース測位方法とを含む、いくつかのセルラーネットワークベース測位技術をサポートする。ダウンリンクベース測位方法は、LTEにおける観測到着時間差(OTDOA)と、NRにおけるダウンリンク到着時間差(DL-TDOA)と、NRにおけるダウンリンク離脱角度(DL-AoD)とを含む。OTDOAまたはDL-TDOAの測位プロシージャでは、UEは、基準信号時間差(RSTD)または到着時間差(TDOA)測定値と呼ばれる、基地局のペアから受信された基準信号(たとえば、PRS、TRS、CSI-RS、SSBなど)の到着時間(ToA:time of arrival)間の差を測定し、それらを測位エンティティに報告する。より詳細には、UEは、支援データ中で基準基地局(たとえば、サービング基地局)および複数の非基準基地局の識別子(ID)を受信する。UEは、次いで、基準基地局と非基準基地局の各々との間のRSTDを測定する。関与する基地局の知られているロケーションとRSTD測定値とに基づいて、測位エンティティはUEのロケーションを推定することができる。
[0149] DL-AoD測位の場合、測位エンティティは、UEと(1つまたは複数の)送信基地局との間の(1つまたは複数の)角度を決定するために、複数のダウンリンク送信ビームの受信信号強度測定の、UEからのビーム報告を使用する。測位エンティティは、次いで、(1つまたは複数の)決定された角度と、(1つまたは複数の)送信基地局の(1つまたは複数の)知られているロケーションとに基づいて、UEのロケーションを推定することができる。
[0150] アップリンクベース測位方法は、アップリンク到着時間差(UL-TDOA)とアップリンク到着角度(UL-AoA)とを含む。UL-TDOAは、DL-TDOAと同様であるが、UEによって送信されたアップリンク基準信号(たとえば、SRS)に基づく。UL-AoA測位の場合、1つまたは複数の基地局は、1つまたは複数のアップリンク受信ビーム上でUEから受信された1つまたは複数のアップリンク基準信号(たとえば、SRS)の受信信号強度を測定する。測位エンティティは、UEと(1つまたは複数の)基地局との間の(1つまたは複数の)角度を決定するために、信号強度測定と、(1つまたは複数の)受信ビームの(1つまたは複数の)角度とを使用する。(1つまたは複数の)決定された角度と、(1つまたは複数の)基地局の(1つまたは複数の)知られているロケーションとに基づいて、測位エンティティは、次いで、UEのロケーションを推定することができる。
[0151] ダウンリンクおよびアップリンクベース測位方法は、拡張セルID(E-CID)測位と(「マルチセルRTT」とも呼ばれる)マルチラウンドトリップ時間(RTT)測位とを含む。RTTプロシージャでは、イニシエータ(基地局またはUE)が、レスポンダ(UEまたは基地局)にRTT測定信号(たとえば、PRSまたはSRS)を送信し、レスポンダは、イニシエータにRTT応答信号(たとえば、SRSまたはPRS)を返送する。RTT応答信号は、受信-送信(Rx-Tx)時間差と呼ばれる、RTT測定信号のToAとRTT応答信号の送信時間との間の差を含む。イニシエータは、送信-受信(Tx-Rx)時間差と呼ばれる、RTT測定信号の送信時間とRTT応答信号のToAとの間の差を計算する。イニシエータとレスポンダとの間の(「飛行時間」とも呼ばれる)伝搬時間は、Tx-RxおよびRx-Tx時間差から計算され得る。伝搬時間および光の知られている速度に基づいて、イニシエータとレスポンダとの間の距離が決定され得る。マルチRTT測位の場合、UEは、基地局の知られているロケーションに基づいてそれのロケーションが(たとえば、マルチラテレーションを使用して)決定されることを可能にするために、複数の基地局とのRTTプロシージャを実施する。RTT方法およびマルチRTT方法は、ロケーション精度を改善するために、UL-AoAおよびDL-AoDなど、他の測位技法(positioning technique)と組み合わせられ得る。
[0152] E-CID測位方法は、無線リソース管理(RRM)測定に基づく。E-CIDでは、UEは、サービングセルID、タイミングアドバンス(TA)、ならびに検出されたネイバー基地局の識別子、推定されたタイミング、および信号強度を報告する。次いで、この情報および(1つまたは複数の)基地局の知られているロケーションに基づいて、UEのロケーションが推定される。
[0153] 測位動作を支援するために、ロケーションサーバ(たとえば、ロケーションサーバ230、LMF270、SLP272)は、UEに支援データを提供し得る。たとえば、支援データは、そこから基準信号を測定すべき基地局(または基地局のセル/TRP)の識別子、基準信号構成パラメータ(たとえば、連続する測位サブフレームの数、測位サブフレームの周期性、ミューティングシーケンス、周波数ホッピングシーケンス、基準信号識別子、基準信号帯域幅など)、および/または特定の測位方法に適用可能な他のパラメータを含み得る。代替的に、支援データは、(たとえば、周期的にブロードキャストされるオーバーヘッドメッセージ中でなど)基地局自体から直接発信し得る。いくつかの場合には、UEは、支援データを使用せずにそれ自体でネイバーネットワークノードを検出することが可能であり得る。
[0154] OTDOAまたはDL-TDOAの測位プロシージャの場合、支援データは、予想されるRSTD値および関連する不確かさ、または予想されるRSTDの周りの探索ウィンドウをさらに含み得る。いくつかの場合には、予想されるRSTDの値範囲は、+/-500マイクロ秒(μs)であり得る。いくつかの場合には、測位測定のために使用されるリソースのいずれかがFR1中にあるとき、予想されるRSTDの不確かさの値範囲は、+/-32μsであり得る。他の場合には、(1つまたは複数の)測位測定のために使用されるリソースのすべてがFR2中にあるとき、予想されるRSTDの不確かさの値範囲は、+/-8μsであり得る。
[0155] ロケーション推定値は、位置推定値、ロケーション、位置、位置フィックス、フィックスなど、他の名前で呼ばれることがある。ロケーション推定値は、測地であり、座標(たとえば、緯度、経度、および場合によっては高度)を備え得るか、あるいは、都市のものであり、所在地住所、郵便宛先、またはロケーションの何らかの他の言葉の記述を備え得る。ロケーション推定値はさらに、何らかの他の知られているロケーションに対して定義されるか、または絶対的な用語で(たとえば、緯度、経度、および場合によっては高度を使用して)定義され得る。ロケーション推定値は、(たとえば、何らかの指定されたまたはデフォルトの信頼性レベルでロケーションが含まれることが予想される面積または体積を含めることによって)予想される誤差または不確実性を含み得る。
[0156] ダウンリンクベース測位方法と、アップリンクベース測位方法と、ダウンリンクおよびアップリンクベース測位方法とに加えて、NRは、様々なサイドリンク測位技法をサポートする。たとえば、サイドリンクラウンドトリップ時間(SL-RTT)測位プロシージャが、UE間の使用のために導入され、SL-RTT測位プロシージャは、基地局とUEとの間のRTT測位プロシージャと同様である。SL-RTT測位プロシージャでは、イニシエータUE(たとえば、位置を特定されることになるターゲットUE)が、イニシエータUEのサービング基地局によって割り振られたか、または他のサイドリンク対応UEとネゴシエートされたサイドリンクリソース上で、サイドリンク基準信号(たとえば、SL-PRS)を送信する。サイドリンク基準信号を受信すると、レスポンダUE(たとえば、別のサイドリンク対応UE)が、(レスポンダの受信-送信(Rx-Tx)時間差測定値と呼ばれる)サイドリンク基準信号の受信時間と応答サイドリンク基準信号の送信時間との間の差の測定値を含む、応答サイドリンク基準信号(たとえば、SL-PRS)を送信する。
[0157] 応答サイドリンク基準信号を受信すると、イニシエータUE(または他の測位エンティティ)は、受信されたRx-Tx時間差測定値と、(イニシエータUEの送信-受信(Tx-Rx)時間差測定値と呼ばれる)第1のサイドリンク基準信号の送信時間と応答サイドリンク基準信号の受信時間との間の差の測定値とに基づいて、イニシエータUEとレスポンダUEとの間のRTTを計算することができる。イニシエータUE(または他の測位エンティティ)は、イニシエータUEとレスポンダUEとの間の距離を推定するために、RTTと光の速度とを使用する。イニシエータUEおよびレスポンダUEの一方または両方が、ビームフォーミングすることが可能である場合、UE間の角度も決定されることが可能であり、さらに、レスポンダUEに対するイニシエータUEの相対ロケーションを改良し得る。さらに、レスポンダUEが、応答サイドリンク基準信号においてそれの地理的ロケーションを提供する場合、イニシエータUE(または他の測位エンティティ)は、レスポンダUEに対するイニシエータUEの相対ロケーションとは対照的に、イニシエータUEの絶対地理的ロケーションを決定することが可能であり得る。
[0158] 図6~図8を参照しながら以下で示され、説明されるように、サイドリンク測位技法についての、関心および使用事例の様々なシナリオがある。図6は、本開示の態様による、知られているロケーションをもつUEが、ターゲットUE604のロケーション推定値を改善するために使用され得る、例示的なシナリオ600を示す。図6の例では、ターゲットUE604は、3つの基地局602とのマルチセルRTT測位プロシージャを実施しており、詳細には、(「gNB1」と標示された)第1の基地局602-1との(「RTT1」と標示された)第1のRTT測位プロシージャと、(「gNB2」と標示された)第2の基地局602-2との(「RTT2」と標示された)第2のRTT測位プロシージャと、(「gNB3」と標示された)第3の基地局602-3との(「RTT3」と標示された)第3のRTT測位プロシージャとを実施している。上述のように、UE(たとえば、ターゲットUE604)と基地局(たとえば、基地局602)との間のエアインターフェースは、「Uu」インターフェースと呼ばれる。したがって、サイドリンク測位のコンテキストでは、UEと基地局との間の測位プロシージャは、Uu測位プロシージャと呼ばれることがある。したがって、たとえば、図6に示されているマルチRTT測位プロシージャは、UuマルチRTT測位プロシージャと呼ばれることがある。
[0159] 図6の例では、ターゲットUE604は、(たとえば、GPS、セルラー測位技法などを介して)知られているロケーションを有する支援UE606との(「SL-RTT」と標示された)SL-RTT測位プロシージャをも実施することができる。支援UE606は知られているロケーションを有するので、支援UE606は、ターゲットUE604と基地局602との間のマルチRTT測位プロシージャのための追加のアンカーポイントとして働くことができる。すなわち、支援UE606は、知られている地理的ロケーションに関する追加のRTT推定値を提供し、それにより、最終ロケーション推定値を改善することができる。
[0160] 図6は、3つの基地局602と、1つの支援UE606とを示しているが、より多くのまたはより少ない基地局602、およびより多くの支援UE606があり得ることに留意されたい。
[0161] 図7は、本開示の態様による、セルラー接続性をもたないターゲットUE704のロケーションが、セルラー接続性をもつ複数のUEの支援を受けて決定される、例示的なシナリオ700を示す。図7の例では、ターゲットUE704は、3つの支援UE706の各々とのSL-RTT測位プロシージャを実施しており、詳細には、第1の支援UE706-1との(「RTT1」と標示された)第1のSL-RTT測位プロシージャと、第2の支援UE706-2との(「RTT2」と標示された)第2のSL-RTT測位プロシージャと、第3の支援UE706-3との(「RTT3」と標示された)第3のSL-RTT測位プロシージャとを実施している。支援UE706の各々は、(「gNB」と標示された)1つまたは複数の基地局702に接続され、知られているロケーションを有し得る。ターゲットUE704と支援UE706との間の決定されたRTTと、支援UE706の知られているロケーションとに基づいて、ターゲットUE704のロケーションが、知られているRTT技法を使用して推定され得る。
[0162] 図8は、本開示の態様による、リレーUE806がリモートUEの測位を支援する、例示的なシナリオ800を示す。図8の例では、リモートUE804は、(たとえば、リモートUEの送信電力が、基地局802によって聴取されるためにはあまりに低いことにより)UL-PRSを基地局802に送信することが可能でない。この場合、知られているロケーションを有するリレー806は、リモートUE804の測位推定に参加することができる。
[0163] サイドリンク通信は、リソースプールの送信または受信において行われる。周波数ドメインでは、最小リソース割振りユニットは、サブチャネル(たとえば、周波数ドメインにおける連続するPRBの集合)である。時間ドメインでは、リソース割振りは、1スロット間隔単位である。しかしながら、いくつかのスロットはサイドリンクのために利用可能ではなく、いくつかのスロットはフィードバックリソースを含んでいる。さらに、サイドリンクは、スロットの14個のシンボルよりも少数を占有するように(事前)構成され得る。
[0164] サイドリンクリソースは、RRCレイヤにおいて構成される。RRC構成は、(たとえば、UE上にプリロードされる)事前構成、または(たとえば、サービング基地局からの)構成によるものであり得る。
[0165] 図9は、本開示の態様による、フィードバックリソースをもたない例示的なスロット構造の図900である。図9の例では、時間が水平方向に表され、周波数が垂直方向に表される。時間ドメインでは、各ブロックの長さはOFDMシンボルであり、14個のシンボルがスロットを構成する。周波数ドメインでは、各ブロックの高さは、サブチャネルである。現在、(事前)構成されたサブチャネルサイズは、{10,15,20,25,50,75,100}個のPRBのセットから選択され得る。
[0166] サイドリンクスロットについて、第1のシンボルは、先行するシンボルの反復であり、自動利得制御(AGC)設定のために使用される。これは、垂直および水平ハッシングによって図9に示されている。図9に示されているように、サイドリンクについて、物理サイドリンク制御チャネル(PSCCH:physical sidelink control channel)と、物理サイドリンク共有チャネル(PSSCH)とは、同じスロット中で送信される。PDCCHと同様に、PSCCHは、サイドリンクリソース割振りに関する制御情報と、UEに送信されるサイドリンクデータに関する説明とを搬送する。同じく、PDSCHと同様に、PSSCHは、UEについてのユーザ日付を搬送する。図9の例では、PSCCHは、サブチャネルの帯域幅の半分、および3つのシンボルのみを占有する。最後に、PSSCHの後にギャップシンボルが存在する。
[0167] 測位の別の態様は、ダウンリンクおよび/またはサイドリンク測位目的のために使用され得る、測位のためのリソースプール(RP-P)の構成である。(AGCのための)第1のシンボルと最後のシンボル(ギャップ)との間の12個のシンボルは、送信および/または受信のためのリソースプールを形成する。RP-Pは、特に測位目的のためにリソースプール内に構成され得る。各RP-Pは、オフセット、周期性、スロット内の連続するシンボルの数(たとえば、わずか1つのシンボル)、および/またはコンポーネントキャリア内の帯域幅(または複数コンポーネントキャリアにわたる帯域幅)を含む。さらに、各RP-Pは、ゾーン、または基準ロケーションからの距離に関連付けられ得る。
[0168] 基地局(またはUE)は、別のUEに、RP-Pからの1つまたは複数のリソース構成を割り当てることができる。追加または代替として、UE(たとえば、リレーまたはリモートUE)は、1つまたは複数のRP-P構成を要求することができ、UEは、その要求中に、(1)それのロケーション情報(またはゾーンID)と、(2)周期性と、(3)帯域幅と、(4)オフセットと、(5)シンボルの数と、(6)(割り当てられたQoSまたは優先度を通して決定され得る)「低干渉」を伴う構成が必要とされるかどうかとのうちの1つまたは複数を含めることができる。
[0169] 基地局またはUEは、サイドリンクUEに、レートマッチングおよび/またはミューティングのためにレートマッチングリソースまたはRP-Pを構成する/割り当てることができ、したがって、割り当てられたリソースと、データ(PSSCH)および/または制御(PSCCH)を含んでいる別のリソースプールとの間に衝突が存在するとき、サイドリンクUEは、衝突するリソース内のデータ、DMRS、および/またはCSI-RSをレートマッチング、ミュート、および/またはパンクチャすることが予想される。これは、PRS信号の増加されたカバレージについて、測位とデータ送信との間の直交化を可能にすることになる。
[0170] 図10は、本開示の態様による、リソースプールと測位のためのリソースプールとの間の例示的な重複を示す図1000である。図10の例では、時間が水平方向に表され、周波数が垂直方向に表される。時間ドメインでは、各ブロックの長さはOFDMシンボルであり、14個のシンボルがスロットを構成する。周波数ドメインでは、各ブロックの高さは、サブチャネルである。
[0171] 図10の例では、(第1および最後のシンボルを除く)スロット全体は、送信および/または受信のためのリソースプールであり得る。すなわち、第1および最後のもの以外のシンボルのいずれかが、送信および/または受信のために割り振られ得る。しかしながら、サイドリンク送信/受信のためのRP-Pは、スロットの最後の4つのプリギャップシンボルにおいて割り振られる。したがって、ユーザデータ、CSI-RS、および制御情報などの非サイドリンクデータが、構成されたRP-Pとの衝突を防ぐために、最初の8つのポストAGCシンボルにおいてのみ送信され、最後の4つのプリギャップシンボルにおいて送信されない。さもなければ最後の4つのプリギャップシンボルにおいて送信されることになる非サイドリンクデータは、パンクチャまたはミュートされ得るか、あるいは、通常、8つ超のポストAGCシンボルにまたがることになる非サイドリンクデータは、8つのポストAGCシンボルに適合するようにレートマッチングされ得る。
[0172] 図11は、本開示の態様による、測位用のリソースプール(RP-P)を予約するためのワイヤレス通信システムの一例を示す。UE104(1)~104(6)などの2つ以上のUE(リレーUEまたはターゲットUE)は、測位に使用できる1つまたは複数のリソースプールで構成される。ターゲットUE(たとえば、UE104(1)、104(2))が構成されたRP-P内で送信するとき、ターゲットUE(または関連するリレーUE)は、ブロードキャスト方式(たとえば、ブロードキャスト/グループキャストPSCCH、またはPSCCHおよびPSSCH)で予約要求(reservation request)1202を送る。予約要求1202は、ターゲットUE(たとえば、UE104(1)もしくはUE104(2))、またはリレーに関連付けられたターゲットUEのうちの1つが、RP-P内でSL-PRSを送信することを計画していることの指示である。予約要求1202は、リソースプール全体を意図され得、またはいくつかの態様では、予約要求1202は、予約されたリソースプールの時間/周波数リソースのサブセットを意図され得る。予約要求1202を受信するリレーUE、ターゲットUE、またはその両方のいずれかは、予約されたリソースプール内でレートマッチ、パンクチャ、および/またはスケジューリングを回避することになる。
[0173] 図12は、本開示の態様による、デバイス間(D2D)リレーを含むワイヤレス通信システムの一例を示す。たとえば、D2Dリレーは、レイヤ3(L3)転送機能を使用することができる。ターゲットUE1204は、複数のリモートUE1206と通信することができる。たとえば、図12Bに示されるように、少なくとも1つのリモートUE1206はサービングセル1208内にあってもよく、少なくとも1つのリモートUE1206はサービングセル1208の外にあってもよい。サービングセル1208は、eNB1210に関連付けられ得る。ProSe UE-to-Network Relayがカバレッジ内にあり得る。ターゲットUEは、カバレッジ内(たとえば、サービス継続)またはカバレッジ外にあり得る。リレーの選択は、SD-RSRP(たとえば、リレー発見メッセージのRSRP)および上位レイヤの基準に基づくことができる。eNB1210は、送信リソースおよび受信リソースを提供することができる。eNB1210は、セルラーリンク1212の品質(たとえば、RSRP)に関する最小しきい値および最大しきい値をD2DリレーUEに提供(または強制)することができる。eNB1210は、ターゲットUEがリレー発見要請メッセージを送信できる前にターゲットUE1204が満たすべきセルラーリンク品質(たとえば、RSRP)に関する最大しきい値を提供(または強制)することができる。eNB1210は、再選択のためにD2Dリンク1214の品質にしきい値を提供(または強制)することができる。
[0174] 図13は、本開示の態様による、ピアユーザ機器(UE)が測位を実行するための可用性を告知するワイヤレス通信システム1300の一例を示す。システム1300は、ターゲットUE104(T)および1つまたは複数のピアUE104(1)~104(N)(N>0)(集合的にピアUE104)を含む。UE104のそれぞれは、各UEを一意に識別する識別子1302を有することができる。たとえば、図13において、ターゲットUE104(T)は識別子1302(T)を有し、ピアUE104(1)は識別子1302(1)を有し、ピアUE104(N)は識別子1302(N)を有する。システム1300は、ピアUE104が測位基準信号(PRS:positioning reference signal)を使用してピア測位セッションに参加する能力を自己識別できる(たとえば告知する)方法と、ターゲットUE104(T)がピア測位セッションに参加するピアUE104の少なくとも一部を選択する方法を示す。
[0175] 各ピアUE104は、1つまたは複数の役割(role)1306を含む、関連する能力(capability)1304を有し得る。能力1304は、たとえば、各ピアUE104がピア測位セッションに参加できる最大持続時間(maximum duration)、各ピアUE104がどれくらい早く測位測定値(positioning measurement)を提供できるかを示す応答時間(response time)、各ピアUE104がピア測位セッション中にどのくらいの頻度で位置基準信号(position reference signal)を送信できるかを示す周波数パラメータ、各ピアUE104がピア測位セッション中に実行できる1つまたは複数のタイプの測位技術を示す技術パラメータと、各ピアUE104が実行することを許可されている少なくとも1つの役割を示す役割パラメータ(role parameter)、各ピアUE104が経験している移動量を示すモビリティ状態(mobility state)を、またはそれらの任意の組合せを含むことができる。役割1306には、たとえば、アンカーUE、測定アグリゲータ(measurement aggregator)、測位エンジン(positioning engine)、サイドリンクリレープロバイダ(sidelink relay provider)、PRSの送信機、またはそれらの任意の組合せが含まれ得る。
[0176] ネットワークエンティティ(たとえば、基地局)1350は、各ピアUE104がピア測位セッションにおいて実行することができる役割1306を許可することができる。たとえば、各ピアUE104は、許可要求(authorization request)1308をネットワークエンティティ1350に送ることができる。許可要求1308は、許可要求1308を送ったピアUE104に関連付けられたデータ1309を含むことができ、たとえば、ピアUE104の信号強度に関連する1つまたは複数の測定値、ピアUE104のメモリ容量(memory capacity)(たとえば、ランダムアクセスメモリ(RAM)容量)、ピアUE104の処理能力(processing capability)(たとえば、プロセッサのタイプ、コアの数、クロック速度など)、ピアUE104が経験している移動量を示すモビリティ状態、またはそれらの任意の組合せなどである。データ1309に基づいて、ネットワークエンティティ1350は、ピアUE104がどの役割1306を実行できるかを決定し、ピアUE1304を許可する許可応答(authorization response)1310を(たとえば、許可要求1308を送ったピアUE104に)送ることができ、ピア測位セッション中にゼロ以上の役割1306を実行する。
[0177] ピアUE104のうちの1つまたは複数は、告知メッセージ(announcement message)1312をブロードキャストすることによって、ピア測位セッションに参加する能力を自己識別することができる。ピアUE104は、告知メッセージ1312を定期的に(たとえば、一定の時間間隔で)ブロードキャストすることができる。いくつかの態様では、告知メッセージ1312は、フラグ1314を有するサイドリンク(SL)発見メッセージであってもよい。フラグ1314は、ピアUE104が測位ピア、SLリレー、またはその両方として使用できることを示す。ピアUE104は、告知メッセージ1312に、能力1304の少なくともサブセットを示す測位関連のサービス品質(QoS)情報を含めることができ、ピアUE104が測位ピアとしてピア測位セッションに留まることができる持続時間など、ピアUE104が提供できる測位サービスのタイプを示し、ピアUE104がどの測位技術を実行できるか、ピアUE104がSL-PRSを送信できるか、SL-PRSを受信できるか、またはその両方ができるかどうか、ピアUE104がどのSL測位能力を有するか、ピアUE104が測定アグリゲータ、測位エンジン、送信SL-PRSしてピア測位セッションに参加できるかどうか、またはそれらの任意の組合せを示す。告知メッセージ1312は、告知メッセージ1312をブロードキャストするピアUE104に関連付けられた識別子1302を含むことができる。
[0178] いくつかの態様では、ターゲットUE104(T)は、ピアUE104のうちの個々のものに送られた関心メッセージ(interest message)1316で告知メッセージ1312に応答してもよく、これは、ターゲットUE104(T)が個々のピアUE104をピア測位セッションに参加させることに関心があることを示す。個々のピアUE104は、ピアUE104がサポートできる追加の能力(または能力に関する追加の詳細)および追加の構成を示す追加の能力(additional capability)1318を送ることによって、関心メッセージ1316に応答することができる。
[0179] ターゲットUE104(T)は、告知メッセージ1312を送った各ピアUE104に関連付けられた品質(quality)1320とともに、告知メッセージ1312を送った各ピアUE104に関連付けられた識別子1302を記憶することができる。品質1320には、たとえば、能力1304および追加の能力1318が含まれてもよい。さらに、品質1320は、告知メッセージ1312に関してターゲットUE104(T)によって実行される測定値を含むことができる。たとえば、測定値は、告知メッセージ1312を送信するために使用される信号の信号強度、到着時間(ToA)、および他の測定値を含むことができる。ターゲットUE104(T)は、品質1320および基準(criteria)1322を使用して、ピア測位セッション中に1つまたは複数の役割を実行するピアUE104を選択することができる。基準1322は、ターゲットUE104(T)がピア測位セッションに参加するピアUE104をランク付けし、選択するために使用する様々な基準を含むことができる。ターゲットUE104(T)は、各ピアUE104が特定の測位サービスを提供できるかどうかを決定することができる。ターゲットUE104(T)は、各ピアUE104のロケーションの知識の品質を決定することができる(たとえば、ピアUE104をアンカーUEとして使用するかどうかを決定するために)。ターゲットUE104(T)は、候補ピアUE104がどれくらい早く測定値または測位推定値を送り返すことができるかを決定することができる(たとえば、ターゲットUE104(T)は、ピアUE104が応答時間基準を満たすかどうかを決定する)。ターゲットUE104(T)は、ピアUE104のサイドリンク無線品質を決定することができる(たとえば、ターゲットUE104(T)は、ピアUE104がチャネル品質基準を満たすかどうかを決定する)。ターゲットUE104(T)は、チャネル強度(たとえば、RSRP)測定値がチャネル強度しきい値より大きいかどうかを決定することができる。ターゲットUE104(T)は、告知メッセージ1312を使用して測定されたToAに基づいて信号品質メトリックを決定することができる。たとえば、ターゲットUE104(T)がメッセージ(たとえば、関心メッセージ1316)を送った後、候補ピアUE104は、ToA、および多くのマルチパスが存在するかどうかを決定し、品質メトリック(quality metric)を導出することができる。候補ピアUE104は、追加の能力1318を使用して品質メトリックをターゲットUE104(T)に送り返す。ターゲットUE104(T)は、ピア測位セッションに参加するピアUE104を選択するときに、信号強度(たとえば、RSRP)とToA品質の両方などの複数のメトリックを使用することができる。候補ピアUE104が車両ベースで高速に移動している場合、ターゲットUE104(T)は高速移動候補ピアUE104を選択しない可能性がある(たとえば、ターゲットUE104(T)は、ピアUE104がモビリティ状態基準を満たすかどうかを決定する)。
[0180] たとえば、ターゲットUE104(T)は、品質1320および基準1322を使用することができ、アンカーUEとして機能する第1のピアUE104、測定アグリゲータとして機能する第2のピアUE104、測位エンジンとして機能する第3のピアUE、サイドリンクリレープロバイダとして機能する第4のピアUE、PRSの送信機として機能する第5のピアUE104などを選択する。
[0181] ピア測位セッションにおいて1つまたは複数の役割を実行するピアUE104を選択した後、ターゲットUE104(T)は、選択されたピアUE104にセットアップメッセージ1324を送り、選択されたピアUE104にターゲットUE104(T)とのPRSピア測位セッションに参加するよう要求する。セットアップメッセージ1324は、選択された各ピアUE104がピア測位セッションにおいて実行すべき役割を指定することができる。ターゲットUE104(T)および選択されたピアUE104は、ピア測位セッション中に測位基準信号(positioning reference signal)1326を送信する。
[0182] ピアUE104のうちの1つが、ネットワーク1328への測定値の転送を含むピア測位セッションにおける役割を実行するように選択された場合、たとえば、ピアUE104は、測位目的でリレーとして機能し、ピア測位セッションに参加するように選択される場合、選択されたピアUE104は、ピア測位セッションに参加することを事前に許可されており、サービングセル1330へのチャネル品質(たとえば、基準信号受信電力(RSRP)によって測定される)が信号品質しきい値より良好である。いくつかの態様では、信号品質しきい値は、(たとえば、リレー選択プロセスで一般的に使用され得るRSRPしきい値とは対照的に)ピア測位セッションに固有のものであり得る。いくつかの態様では、最小信号品質しきい値は、ピアUE104がピア測位セッションに参加できることを自己決定するためにピアUE104によって使用され得る。
[0183] いくつかの態様では、ターゲットUE104(T)とピアUE104との間のメッセージングは4つのメッセージを含むことができ、一方、他の態様では、ターゲットUE104(T)とピアUE104との間のメッセージングは2つのメッセージを含むことができる。たとえば、4つのメッセージを使用する場合、ピアUE104は告知メッセージ1312(たとえば「発見メッセージA」)を送信し、ターゲットUE104(T)は関心メッセージ1316(たとえば「発見応答A」)を送信し、ピアUE104は、追加の能力1318(たとえば、「発見メッセージB」)を送信し、ターゲットUE104(T)は、セットアップメッセージ1324(たとえば、「発見応答B」)を送信して、SL測位セットアップを完了する。2つのメッセージを使用する場合、ピアUE104は告知メッセージ1312(たとえば「発見メッセージA」)を送信し、ターゲットUE104(T)はセットアップメッセージ1324(たとえば「発見応答A」)を送信する。4つのメッセージは、たとえば、ターゲットUE104(T)がピア測位セッションの参加者に関する基準を有し、その基準が追加の能力1318を分析するために使用される場合に使用され得る。2つのメッセージは、たとえば、ターゲットUE104(T)がピア測位セッションの参加者に対する基準がより少ない場合、または(たとえば、4つのメッセージを使用する場合と比較して)ピア測位セッションをより迅速にセットアップするために使用され得る。
[0184] したがって、ピアUEは、ピア測位セッションに参加できることを自己識別するために、告知メッセージを定期的にブロードキャストすることができる。告知メッセージは、ピア測位セッションに参加するためのピアUEの様々な能力を示す1つまたは複数のフラグを備えたSL発見メッセージであってもよい。たとえば、フラグは、ピアUEが測位ピアとして、SLリレーとして、またはその両方として使用できることを示し得る。告知メッセージは、測位関連のQoS情報、ピアUEが測位ピアUEとして提供できる測位サービスの種類、ピアUEが測位ピアUEであり得る持続時間、ピアUEがどの測位方法を実行できるか(たとえば、ピアUEがSL-PRSを送信できるか、SL-PRSを受信できるか、またはその両方ができるかどうか)、ピアUEがどのSL測位能力を備えているか、ピアUEが測定アグリゲータとして機能できるかどうか(たとえば、測定値を収集し、測定値をネットワークに転送する)、ピアUEが測位エンジンとして機能できるかどうか(たとえば、測定値を収集し、その測定値を処理して測位を決定するため)、またはそれらの任意の組合せを含み得る。
[0185] 技術的な利点には、ターゲットUEが、ターゲットUEの位置を決定するためにネットワーク要素を使用しないピア測位セッションに参加するピアUEを識別および選択できることが含まれる。したがって、別の技術的利点は、ネットワークにアクセスできないターゲットUEがピアUEを使用して正確な測位情報を取得できることである。ピアUEのうちの少なくとも1つは、ネットワークにアクセスすることができ、ネットワークとの間で情報をリレーすることができる。さらなる技術的利点は、ターゲットUEが特定の基準を有する場合には4メッセージ技術を使用し、ターゲットUEがピア測位セッションを迅速にセットアップしたい場合には2メッセージ技術を使用できることである。
[0186] 図14は、本開示の態様による、ターゲットユーザ機器(UE)がピアUEに測位を実行するよう要請する要請メッセージを送るワイヤレス通信システム1400の一例を示す。システム1400は、ターゲットUE104(T)およびピアUE104(1)~104(N)(N>0)(集合的にピアUE104)を含む。システム1400は、ターゲットUE104(T)がPRSを使用してピア測位セッションに参加するようにピアUE104を要請できる方法を示す。ピアUE104は、ピア測位セッションに参加する能力を示すことによって要請メッセージに応答することができる。ターゲットUE104(T)は、要請メッセージに応答するピアUE104の少なくとも一部を選択することができる。
[0187] ピア測位セッションに参加できるピアUE104を発見するために、ターゲットUE104(T)は要請メッセージ(solicitation message)1402を送る。たとえば、要請メッセージ1402は、ピア測位セッションに関連する詳細を提供するフィールド1404を有するSL発見要請メッセージであってもよい。ターゲットUE104(T)は、要請メッセージ1402をブロードキャストまたはユニキャストすることができる。ユニキャストの場合、ピアUE104からの応答1406は、応答するピアUE104に関連付けられた識別子(identifier)1302を含むことができる。フィールド1404は、たとえば、ターゲットUE104(T)がピアUEに測位ピアとして機能するよう要求する持続時間、測位ピアが測位基準信号1326を送る頻度、測位基準信号1326を送るときにどの周波数帯域を使用するか、使用する帯域幅、使用する特定の測位方法、ターゲットUE104(T)が測位計算(positioning calculation)を実行できる測位ピアUEを要求しているかどうか、ピア測位セッション中にアンカーの役割を実行するピアUEの能力をターゲットUE104(T)が決定できるようにするために、ピアUEが自分自身の位置をどの程度よく知っているかに関連する品質メトリック、またはそれらの任意の組合せを含み得る。
[0188] 要請メッセージ1402は、ターゲットUE104(T)がピアUEにサイドリンク(SL)協調測位を実行する(たとえば、ピア測位セッションに参加する)よう要求していることを示し得る。フィールド1404は、ターゲットUE104(T)がどの測位方法を実行することに関心があるかに関連付けられた能力のセット、ターゲットUE104(T)が要求している1つまたは複数のサービス品質(QoS)メトリクス、ターゲットUE104(T)が要求している最小測位能力、またはそれらの任意の組合せを示し得る。たとえば、QoSメトリクスは、到着時間(TOA)(たとえば、要請メッセージ1402の)、信号強度(たとえば、基準信号受信電力(RSRP))、またはその両方に関連する品質メトリックを含み得る。
[0189] 要請メッセージ1402(たとえば、SL測位ピア発見要請メッセージ)の受信に応答して、ピアUE104のうちの1つまたは複数は、応答する各ピアUE104の能力1304のサブセット1407を含む応答1406を送ることができる。いくつかの態様では、応答1406を受信した後、ターゲットUE104(T)は、応答するピアUE104のそれぞれに詳細メッセージ1414を送ることができる。詳細メッセージ1414は、ターゲットUE104(T)がセットアップしているピア測位セッションに関連する詳細(たとえば、能力、構成、測位技術など)を含むことができる。これに応じて、詳細メッセージ1414で提供された詳細を満たす能力を有する個々のピアUE104は、個々のピアUE104が測位基準信号1326を送信することによってピア測位セッションに関心があり、ピア測位セッションに参加することができることを示す確認1410を送ることができる。
[0190] いくつかの態様では、ターゲットUE104(T)は、ピアUE104のうちの1つを選択するために詳細メッセージ1414を送ることができる。たとえば、ターゲットUE104(T)は、品質1320(たとえば、応答するピアUE104に関連する)および基準1322を使用して、ピアUE104のうちの個々のものを選択することができる。例示すると、ターゲットUE104(T)は、品質1320および基準1322を使用して、アンカーUEとして機能する第1のピアUE104、測定アグリゲータとして機能する第2のピアUE104、測位エンジンとして機能する第3のピアUE、サイドリンクリレープロバイダとして機能する第4のUE、PRSの送信機として機能する第5のピアUE104などを選択できる。ターゲットUE104(T)は、詳細メッセージ1308において、どのピアUE104がピア測位セッションに参加するために選択されたか、各ピアUE104がピア測位セッション中にどのような役割を実行しなければならないか、ピア測位セッション中に使用する測位方法、ピア測位セッションの持続時間、ピア測位セッションの開始時間、測位基準信号1326を送信する頻度、ピア測位セッションに関連する別の詳細、またはそれらの任意の組合せを示すことができる。
[0191] いくつかの態様では、ターゲットUE104(T)とピアUE104との間のメッセージングは4つのメッセージを含むことができ、一方、他の態様では、ターゲットUE104(T)とピアUE104との間のメッセージングは2つのメッセージを含むことができる。たとえば、4つのメッセージを使用する場合、ターゲットUE104(T)は、要請メッセージ1402(たとえば、「要請メッセージA」)を送信し、ピアUE104は、応答メッセージ1406(たとえば、「要請応答A」)を送信し、ターゲットUE104(T)は、詳細メッセージ1414(たとえば、「要請メッセージB」)を送信し、ピアUE104は、確認メッセージ1410(たとえば、「要請応答B」)を送信して、SL測位セットアップを完了する。2つのメッセージを使用する場合、ターゲットUE104(T)は要請メッセージ1402(たとえば「要請メッセージA」)を送信し、ピアUE104は応答メッセージ1406(たとえば「要請応答A」)を送信する。4つのメッセージは、たとえば、ターゲットUE104(T)がピア測位セッションの参加者に関する基準を有し、その基準が能力1304を分析するために使用される場合に使用され得る。2つのメッセージは、たとえば、ターゲットUE104(T)がピア測位セッションの参加者に対する基準がより少ない場合、またはピア測位セッションをより迅速にセットアップするために使用され得る。
[0192] 技術的な利点には、ターゲットUEが、ターゲットUEの位置を決定するためにネットワーク要素を使用しないピア測位セッションに参加するピアUEを要請および選択できることが含まれる。したがって、別の技術的利点は、ネットワークにアクセスできないターゲットUEがピアUEを使用して正確な測位情報を取得できることである。ピアUEのうちの少なくとも1つは、ネットワークにアクセスすることができ、ネットワークとの間で情報をリレーすることができる。さらなる技術的利点は、ターゲットUEが特定の基準を有する場合には4メッセージ技術を使用し、ターゲットUEがピア測位セッションを迅速にセットアップしたい場合には2メッセージ技術を使用できることである。
[0193] 図15は、本開示の態様による、選択を実行するための例示的な図1500を示す。プロセス図1500は、リレーUE1502(たとえば、図13および図14のターゲットUE104(T)などのターゲットUE)、進化型ノードB(eNB)1504、モビリティ管理エンティティ(MME)1506、およびパケット/サービングゲートウェイ(P/SGW)1508を含む。
[0194] 1510で、リレーUE1502はネットワークにアタッチ(attach)し、ネットワークリレー動作を実行することが(たとえば、eNB1504、MME1506、またはその両方によって)許可およびプロビジョニングされる。1512で、リレーUE1502は、要求1514をeNB1504に送り、eNB1504から応答1516を受信し、1518でRRCを確立することによって、無線リソース制御(RRC:radio resource control)接続(connection)を確立する。
[0195] リモートUE1520(たとえば、図13および図14のターゲットUE104(T)などのターゲットUE)は、リレーUE1502は、eNB1504を介してネットワークに接続されているが、リモートUE1520は接続されていないため、リレーUE1502に、リモートUE1520のためのリレーとして機能するように求める要求1522を送る。リモートUE1520は、リレーUE1502から応答1524を受信する。応答1524が、リレーUE1502がリモートUE1520のためのリレーとして機能する要求に同意することを示す場合、1526で、リモートUE1520とリレーUE1502との間に直接接続が確立される。
[0196] リモートUE1520とリレーUE1502との間の直接接続1527を使用して、リモートUE1520は、メッセージ1528およびメッセージ1530を介して、MME1506を仲介として使用してP/SGW1508と通信することができる。リモートUE1520は、メッセージ1532およびメッセージ1534を介して、仲介としてMME1506を使用して、P/SGW1508から応答を受信することができる。したがって、リモートUE1520は、メッセージ1540、1542を介して、eNB1504、MME1506、およびP/SGW1508と通信することができる。
[0197] ターゲットUE(たとえば、リモートUE1520)は、その近傍でリレーサービスを要求するために、少なくとも1つの適切なリレーUE(たとえば、リレーUE1502)の存在を識別する。識別を可能にするために、(1)リレーUE1502は、SL発見メッセージを定期的に送信することによってその存在を告知してもよい、または(2)リモートUE1520は、近くのリレーUE1502が応答することを期待して、SL発見要請メッセージを送信してもよい。リレー発見中に、リモートUE1520は、リレーされるトラフィックのSL送受信に使用されるリレーUE1502のUE識別子(たとえば、図13および図14のターゲットUE104(T)の識別子1302(T))を取得する。
[0198] 図16、図17、図18、および図19の流れ図において、各ブロックは、ハードウェア、ソフトウェア、またはそれらの組合せで実装できる1つまたは複数の動作を表す。ソフトウェアのコンテキストでは、ブロックは、1つまたは複数のプロセッサによって実行されると、プロセッサに記載された動作を実行させるコンピュータ実行可能命令を表す。一般に、コンピュータ実行可能命令には、特定の機能を実行する、または特定の抽象データ型を実装するルーチン、プログラム、オブジェクト、モジュール、コンポーネント、データ構造などが含まれる。ブロックが記述される順序は制限として解釈されることを意図されたものではなく、記述された動作を任意の数で任意の順序で組み合わせたり、および/または並列して組み合わせたりしてプロセスを実装できる。説明の目的で、プロセス1600、1700、1800、および1900を、上記の図1、図2、図3、図4、図5、図6、図7、図8、図9、図10、図11、図12、図13、図14、および図15を参照して説明するが、これらのプロセスの実装には他のモデル、フレームワーク、システム、および環境を使用することもできる。
[0199] 図16は、本開示の態様による、1つまたは複数の発見メッセージを受信することを含む例示的なプロセス1600を示す。一態様では、プロセス1600は、図13のターゲットUE104(T)などのUEによって実行され得る。
[0200] 1602で、ターゲットUEは、1つまたは複数の発見メッセージを受信する。1つまたは複数の発見メッセージの各発見メッセージは、1つまたは複数のピアUEのうちの対応するピアUEから受信される。1つまたは複数の発見メッセージの各発見メッセージは、サイドリンク測位セッションに参加するための対応するピアUEに関連付けられた能力のサブセットを示す。たとえば、図13では、ターゲットUE104(T)は、ターゲットUE104(T)に測位支援を提供するためにピアUE104の個々のものに関連付けられた能力1304のサブセットを含む告知メッセージ1312を受信することができる。一態様では、1602は、トランシーバ604、処理システム610、メモリ614、および/またはサイドリンクマネージャ670によって実行され得、それらのいずれかまたはすべては、この動作を実行するための手段と見なされ得る。
[0201] 1604で、ターゲットUEは、1つまたは複数のピアUEのうちの少なくとも1つのピアUEに関心メッセージを送る。関心メッセージは、ターゲットUEが、1つまたは複数のピアUEをサイドライン測位セッションに参加させることを意図していることを示す。たとえば、図13では、ターゲットUE104(T)は、ピアUE104(1)~104(N)のうちの少なくとも1つに関心メッセージ1316を送ることができる。一態様では、1604は、トランシーバ604、処理システム610、メモリ614、および/またはサイドリンクマネージャ670によって実行され得、それらのいずれかまたはすべては、この動作を実行するための手段と見なされ得る。
[0202] 1606で、ターゲットUEは、1つまたは複数のピアUEから1つまたは複数の能力メッセージを受信する。各能力メッセージは、サイドリンク測位セッションに参加するための対応するピアUEに関連付けられた追加の能力(たとえば、能力のサブセットに関連付けられたさらなる詳細、能力のサブセットに加えて追加の能力、またはその両方)を示す。たとえば、図13では、ターゲットUE104(T)はピアUE104から追加の能力1318を受信し、追加の能力1318(1)は、ピアUE104(1)の能力1304(1)に関連するさらなる詳細、追加の能力、またはその両方を含み、追加の能力1318(N)は、ピアUE104(N)の能力1304(N)に関連するさらなる詳細、追加の能力、またはその両方を含む。一態様では、1606は、トランシーバ604、処理システム610、メモリ614、および/またはサイドリンクマネージャ670によって実行され得、それらのいずれかまたはすべては、この動作を実行するための手段と見なされ得る。
[0203] 1608で、ターゲットUEは、能力のサブセットおよび(少なくとも1つのピアユーザ機器に関連付けられた)追加の能力に基づいて、1つまたは複数のピアUEのうちの少なくとも1つのピアユーザ機器に選択メッセージを送り、サイドリンク測位セッションに参加する。選択メッセージは、少なくとも1つのピアUEに、ターゲットUEとの測位セッションに参加するよう要求する。たとえば、図13では、ターゲットUE104(T)は、基準1322を使用して、それぞれの品質1320に基づいてピアUE104を選択し、選択されたピアUE104にセットアップメッセージ1324を送ることができる。一態様では、1608は、トランシーバ604、処理システム610、メモリ614、および/またはサイドリンクマネージャ670によって実行され得、それらのいずれかまたはすべては、この動作を実行するための手段と見なされ得る。
[0204] したがって、ターゲットUEは1つまたは複数のメッセージを受信し得る。1つまたは複数のメッセージの各メッセージは、1つまたは複数のピアUEのうちの対応するピアUEから受信され得る。1つまたは複数のメッセージの各メッセージは、測位セッションに参加するための対応するピアユーザ機器に関連付けられた能力のサブセットを示す。ターゲットUEは、能力のサブセット、追加の能力、またはその両方に関する追加の詳細を要求し、ピアUEから追加の能力メッセージを受信することができる。ターゲットUEは、測位支援を提供するために、少なくとも1つのピアUEに関連付けられた能力のサブセット、追加の能力、またはその両方に基づいて、1つまたは複数のピアUEのうちの少なくとも1つのピアUEに選択メッセージを送ることができる。選択メッセージは、少なくとも1つのピアUEに、ターゲットUEとの測位セッションに参加するよう要求することができる。1つまたは複数のメッセージの各メッセージは、対応するピアUEが測位セッションに参加することを許可されているかどうかを示す測位フィールド(positioning field)を含むサイドリンク発見メッセージ(sidelink discovery message)であってもよい。1つまたは複数のメッセージのうちの少なくとも1つのメッセージは、対応するピアUEがサイドリンクリレー機能を実行することを許可されていることを示し得る。ターゲットUEは、1つまたは複数のピアUEに測位セッションへの参加を要請するサイドリンク要請メッセージをブロードキャストすることができる。少なくとも1つのピアUEに関連付けられた能力は、少なくとも1つのピアユーザ機器がピア測位セッションに参加できる最大持続期間、少なくとも1つのピアユーザ機器が位置基準信号を送信できる頻度、少なくとも1つのピアユーザ機器が実行できる1つまたは複数のタイプの測位技術、少なくとも1つのピアユーザ機器が測位計算を実行することを許可されているかどうか、少なくとも1つのピアユーザ機器が測位データ(positioning data)を集約する(aggregate)ことを許可されているかどうか、少なくとも1つのピアユーザ機器の現在ロケーション(current location)の精度(accuracy)に関連付けられた品質メトリック(たとえば、1つまたは複数のメッセージの各メッセージの信号強度に関連付けられた1つまたは複数の測定値)、少なくとも1つのピアユーザ機器がしきい値量(threshold amount)未満の移動量を経験しているかどうかを示すモビリティ状態、少なくとも1つのピアユーザ機器が測位測定値をどれくらい早く提供できるかを示す応答時間、少なくとも1つのピアユーザ機器が実行することを許可されている少なくとも1つの役割を示す役割パラメータ、またはそれらの任意の組合せを示し得る。たとえば、測位データを集約することは、他のデバイスからの測位測定値、または他のデバイスの能力、または他のデバイスからの測位測定値および基準信号の使用量/要求に関連する統計に対応する測位データを集約することを含んでもよい。ターゲットUEは、ターゲットUE、少なくとも1つのピアUE、またはその両方が測位セッションに参加することになることを示す予約要求をブロードキャストすることができる。いくつかの態様では、予約要求は、物理サイドリンク制御チャネルを介してブロードキャストされる。
[0205] 理解されるように、プロセス1600の技術的利点には、ターゲットUEの位置を決定するためにネットワーク要素を使用することなく、ターゲットUEがピア測位セッションに参加するピアUEを選択できることが含まれる。したがって、ターゲットUEはピアUEを使用して正確な測位情報を取得できる。いくつかの態様では、ターゲットUEは、ピア測位セッションに参加する各ピアUEの能力を自己識別するピアUEから告知メッセージを受信することができる。他の態様では、ターゲットUEが、UEにピア測位セッションに参加することを求める要請メッセージを送った後、ターゲットUEは、ピア測位セッションに参加する各ピアUEの能力を示す応答メッセージをピアUEから受信することができる。
[0206] 図17は、本開示の態様による、サイドリンク要請メッセージを送信することを含む例示的なプロセス1700を示す。一態様では、プロセス1700は、図14のターゲットUE104(T)などのUEによって実行され得る。
[0207] 1702で、ターゲットUEは、1つまたは複数のピアUEにサイドリンク測位セッションに参加することを要請するサイドリンク要請メッセージを送信する。要請メッセージは、能力のサブセット(たとえば、ターゲットUEがピアUE内で探しているもの)を含む。たとえば、図14では、ターゲットUE104(T)は、1つまたは複数のピアUE104にサイドリンク測位セッションに参加するよう要求する要請メッセージ1402を送信することができる。一態様では、1702は、トランシーバ604、処理システム610、メモリ614、および/またはサイドリンクマネージャ670によって実行され得、それらのいずれかまたはすべては、この動作を実行するための手段と見なされ得る。
[0208] 1704で、UEは、1つまたは複数の発見要請メッセージを受信する。1つまたは複数の発見要請メッセージの各発見要請メッセージは、1つまたは複数のピアUEのうちの対応するピアUEから受信される。1つまたは複数の発見要請メッセージの各発見要請メッセージは、対応するピアUEが能力のサブセットのうちの少なくとも1つの能力を含むことを示す。たとえば、図14では、ターゲットUE104(T)は、応答1406(たとえば、発見要請メッセージ)を受信することができ、ターゲットUE104(T)に測位支援を提供するために、ピアUE104の個々のものに関連付けられた能力1304の少なくともサブセットを含む。一態様では、1704は、トランシーバ604、処理システム610、メモリ614、および/またはサイドリンクマネージャ670によって実行され得、それらのいずれかまたはすべては、この動作を実行するための手段と見なされ得る。
[0209] 1706で、ターゲットUEは、1つまたは複数のピアUEのうちの少なくとも1つのピアUEに第2のメッセージを送る。関心メッセージは、ターゲットユーザ機器がサイドリンク測位セッションへの参加を要求している追加の能力を示す。たとえば、図14では、ターゲットUE104(T)は、ピアUE104(1)~104(N)のうちの少なくとも1つに詳細メッセージ1414を送ることができる。詳細メッセージ1414は、ターゲットユーザ機器がサイドリンク測位セッションへの参加を要求している追加の能力を示す。一態様では、1706は、トランシーバ604、処理システム610、メモリ614、および/またはサイドリンクマネージャ670によって実行され得、それらのいずれかまたはすべてが、この動作を実行するための手段と見なされ得る。
[0210] 1708で、ターゲットUEは、1つまたは複数のピアUEから1つまたは複数の確認メッセージを受信する。たとえば、図14では、ターゲットUE104(T)は、追加の能力1318を含む確認1410をピアUE104から受信する。追加の能力1318(1)は、ピアUE104(1)の能力1304(1)に関連するさらなる詳細、追加の能力、またはその両方を含み、追加の能力1318(N)は、ピアUE104(N)の能力1304(N)に関連するさらなる詳細、追加の能力、またはその両方を含む。一態様では、1708は、トランシーバ604、処理システム610、メモリ614、および/またはサイドリンクマネージャ670によって実行され得、それらのいずれかまたはすべては、この動作を実行するための手段と見なされ得る。
[0211] 1710で、UEは、サイドリンク測位セッションに参加するための、少なくとも1つのピアユーザ機器に関連付けられた能力のサブセットおよび追加の能力に基づいて、1つまたは複数のピアUEのうちの少なくとも1つのピアユーザ機器に選択メッセージを送る。選択メッセージは、少なくとも1つのピアユーザ機器に、ターゲットユーザ機器とのサイドリンク測位セッションに参加するよう要求する。たとえば、図14では、ターゲットUE104(T)は、基準1322を使用して、それぞれの品質1320に基づいてピアUE104を選択し、選択されたピアUE104にセットアップメッセージ1324を送ることができる。一態様では、1710は、トランシーバ604、処理システム610、メモリ614、および/またはサイドリンクマネージャ670によって実行され得、それらのいずれかまたはすべては、この動作を実行するための手段と見なされ得る。
[0212] したがって、ターゲットUEはピアUEにサイドリンク測位セッションに参加するよう要請し得る。これに応答して、ターゲットUEは、参加に関心のあるピアUEから応答メッセージを受信することができる。1つまたは複数の応答メッセージの各応答メッセージは、1つまたは複数のピアUEのうちの対応するピアUEから受信され得る。各応答メッセージは、サイドリンク測位セッションに参加するための、対応するピアユーザ機器に関連付けられた能力のサブセットを示す。ターゲットUEは、能力のサブセット、追加の能力、またはその両方に関する追加の詳細を要求し、ピアUEから追加の能力メッセージを受信することができる。ターゲットUEは、測位支援を提供するために、少なくとも1つのピアUEに関連付けられた能力のサブセット、追加の能力、またはその両方に基づいて、1つまたは複数のピアUEのうちの少なくとも1つのピアUEに選択メッセージを送ることができる。選択メッセージは、少なくとも1つのピアUEに、ターゲットUEとの測位セッションに参加するよう要求することができる。1つまたは複数のメッセージの各メッセージは、対応するピアUEが測位セッションに参加することを許可されているかどうかを示す測位フィールドを含むサイドリンク発見メッセージであってもよい。1つまたは複数のメッセージのうちの少なくとも1つのメッセージは、対応するピアUEがサイドリンクリレー機能を実行することを許可されていることを示し得る。ターゲットUEは、1つまたは複数のピアUEに測位セッションへの参加を要請するサイドリンク要請メッセージをブロードキャストすることができる。少なくとも1つのピアUEに関連付けられた能力は、少なくとも1つのピアユーザ機器がピア測位セッションに参加できる最大持続期間、少なくとも1つのピアユーザ機器が位置基準信号を送信できる頻度、少なくとも1つのピアユーザ機器が実行できる1つまたは複数のタイプの測位技術、少なくとも1つのピアユーザ機器が測位計算を実行することを許可されているかどうか、少なくとも1つのピアユーザ機器が測位データを集約することを許可されているかどうか、少なくとも1つのピアユーザ機器の現在ロケーションの精度に関連付けられた品質メトリック(たとえば、1つまたは複数のメッセージの各メッセージの信号強度に関連付けられた1つまたは複数の測定値)、少なくとも1つのピアユーザ機器がしきい値量未満の移動量を経験しているかどうかを示すモビリティ状態、少なくとも1つのピアユーザ機器が測位測定値をどれくらい早く提供できるかを示す応答時間、少なくとも1つのピアユーザ機器が実行することを許可されている少なくとも1つの役割を示す役割パラメータ、またはそれらの任意の組合せを示し得る。たとえば、測位データを集約することは、他のデバイスからの測位測定値、または他のデバイスの能力、または他のデバイスからの測位測定値および基準信号の使用量/要求に関連する統計に対応する測位データを集約することを含んでもよい。ターゲットUEは、ターゲットUE、少なくとも1つのピアUE、またはその両方が測位セッションに参加することになることを示す予約要求をブロードキャストすることができる。いくつかの態様では、予約要求は、物理サイドリンク制御チャネルを介してブロードキャストされる。
[0213] 理解されるように、プロセス1700の技術的利点には、ターゲットUEの位置を決定するためにネットワーク要素を使用することなく、ターゲットUEがピア測位セッションに参加するピアUEを選択できることが含まれる。したがって、ターゲットUEはピアUEを使用して正確な測位情報を取得できる。いくつかの態様では、ターゲットUEは、ピア測位セッションに参加する各ピアUEの能力を自己識別するピアUEから告知メッセージを受信することができる。他の態様では、ターゲットUEが、UEにピア測位セッションに参加することを求める要請メッセージを送った後、ターゲットUEは、ピア測位セッションに参加する各ピアUEの能力を示す応答メッセージをピアUEから受信することができる。
[0214] 図18は、本開示の態様による、ネットワークエンティティから許可メッセージを受信することを含む例示的なプロセス1800を示す。一態様では、プロセス1600は、図13および図14のピアUE104(1)~104(N)のうちの1つまたは複数などのピアUEによって実行され得る。
[0215] 1802で、ピアUEは、サービングセルに関連付けられたネットワークエンティティから許可メッセージを受信する。許可メッセージは、ピアユーザ機器が少なくとも1つの役割でサイドリンク測位セッションに参加することを許可する。たとえば、図13および図14において、ピアUE104のうちの1つまたは複数は、ピア測位セッション中に役割1306のうちの1つまたは複数を実行するための許可を(たとえば許可応答1310で)要求および受信することができる。一態様では、1802は、トランシーバ604、処理システム610、メモリ614、および/またはサイドリンクマネージャ670によって実行され得、それらのいずれかまたはすべては、この動作を実行するための手段と見なされ得る。
[0216] 1804で、ピアUEは、ピアユーザ機器に関連付けられた能力を含むメッセージを送る。能力は少なくとも1つの役割を示す。たとえば、図13では、ピアUE104は、ピア測位セッション中に各ピアUE104が実行できる役割1306を含む能力1304を含む自己識別告知メッセージ1312を送ることができる。別の例として、図14では、ターゲットUE104(T)からの要請メッセージ1402の受信に応答して、1つまたは複数のピアUE104は、各ピアUE104がピア測位セッション中に実行できる役割1306を含む、能力1304を含む応答1406を送ることができる。一態様では、1804は、トランシーバ604、処理システム610、メモリ614、および/またはサイドリンクマネージャ670によって実行され得、それらのいずれかまたはすべては、この動作を実行するための手段と見なされ得る。
[0217] 1806で、ピアUEは、ターゲットユーザ機器から選択メッセージ(たとえば、測位メッセージとしても知られる)を受信する。選択メッセージは、ピアユーザ機器に、ターゲットユーザ機器との測位セッションに参加するよう要求する。たとえば、図13および図14において、ピアUE104のうちの1つまたは複数は、ピアUE104のうちの個々のもの(たとえば、ターゲット104(T)が選択した)にピア測位セッションに参加するよう求めるセットアップメッセージ1324を受信することができる。一態様では、1806は、トランシーバ604、処理システム610、メモリ614、および/またはサイドリンクマネージャ670によって実行され得、それらのいずれかまたはすべては、この動作を実行するための手段と見なされ得る。
[0218] 1808で、ピアUEはターゲットユーザ機器との測位セッションに参加する。たとえば、図13および図14において、1つまたは複数のピアUE104およびターゲットUE104(T)はそれぞれ、サイドリンク測位セッション中に測位基準信号726を送信することができる。一態様では、1608は、トランシーバ604、処理システム610、メモリ614、および/またはサイドリンクマネージャ670によって実行され得、それらのいずれかまたはすべては、この動作を実行するための手段と見なされ得る。
[0219] したがって、ピアUEは、サービングセルのネットワークエンティティ(たとえば、基地局)に許可要求を送ることができる。許可要求は、ピアUEが少なくとも1つの役割で測位セッションに参加することを許可するようにネットワークエンティティに要求することができる。それに応じて、ピアUEは、サービングセルのネットワークエンティティから許可メッセージを受信することができる。許可要求には、信号強度、ピアUEのメモリ容量、ピアUEの処理能力、またはそれらの任意の組合せに関連する1つまたは複数の測定値が含まれてもよい。許可メッセージは、ピアUEが少なくとも1つの役割で測位セッションに参加することを許可することができる。ピアUEは、ピアUEに関連付けられた能力を含むメッセージを送ることができる。いくつかの態様では、メッセージは、ピアUEが測位セッションに参加することが許可されていることを示す測位フィールドを含むサイドリンク(SL)発見メッセージであってもよい。いくつかの態様では、ピアUEは、ターゲットUEからSL要請メッセージを受信することができる。SL要請メッセージは、サイドリンク要請メッセージがUEに測位セッションへの参加を要請していることを示す測位フィールドを含むことができる。たとえば、メッセージは個々のピアUEを自己識別し、その能力を示すことができる。別の例として、メッセージ(たとえば、ターゲットUEからの要請要求に応答して送信されるメッセージ)は、応答する各ピアUEに関連付けられた能力を示し得る。ピアUEに関連付けられた能力には、ピアUEが測位セッションに参加できる最大持続時間、ピアUEがどれくらい早く測位測定値を提供できるかを示す応答時間、ピアUEが測位セッション中に位置基準信号を送信できる頻度を示す周波数パラメータ、ピアUEが測位セッション中に実行できる1つまたは複数のタイプの測位技術を示す技術パラメータ、ピアUEが実行することを許可されている少なくとも1つの役割を示す役割パラメータ、ピアUEに関連付けられた品質メトリック(たとえば、品質メトリックには、信号強度、ターゲットUEからのメッセージの到着時間、またはその両方に関連する1つまたは複数の測定値が含まれてもよい)、ピアUEが経験している移動量を示すモビリティ状態またはそれらの任意の組合せの少なくとも1つを含み得る。能力は、各ピアUEがピア測位セッションにおいて実行することを許可されている役割を示し得る。少なくとも1つの役割には、アンカーUE、測定アグリゲータ、測位エンジン、サイドリンクリレープロバイダ、位置基準信号の送信機、またはそれらの任意の組合せが含まれ得る。ピアUEは、ターゲットUEとのピア測位セッションに参加することをピアUEに要求する測位メッセージ(たとえばセットアップメッセージ)をターゲットUEから受信することができる。それに応じて、1つまたは複数のピアUEが、ターゲットUEとの測位セッションに参加することができる。
[0220] 理解されるように、プロセス1800の技術的利点には、ターゲットUEがピア(たとえば、SL)測位セッションにおいてピアUEを使用して(たとえば、ネットワーク要素を使用せずに)ターゲットUEの位置を決定できることが含まれる。したがって、ターゲットUEは、ネットワークに直接アクセスすることなく、ピアUEを使用して正確な測位情報を取得できる。
[0221] 図19は、本開示の態様による、ピアユーザ機器から許可要求を受信することを含む例示的なプロセス1900を示す。一態様では、プロセス1900は、図1の基地局102などのネットワークエンティティまたは図13および図14のネットワークエンティティ1350などのネットワークエンティティによって実行され得る。
[0222] 1902で、ネットワークエンティティはピアユーザ機器から許可要求を受信する。許可要求は、測位セッションに参加する認可を要求する。許可要求は、ピアユーザ機器に関連付けられたデータ(たとえば、1つまたは複数の能力)を備える。たとえば、図13および図14において、ネットワークエンティティ1350は、ピアUE104の個々のものから許可要求1308を受信する。一態様では、1902は、受信機312、322、352、362、プロセッサ332、384、394、および/またはメモリ340、386、396によって実行され得、それらのいずれかまたはすべては、この動作を実行するための手段と見なされ得る。
[0223] 1904において、ネットワークエンティティは、ピアユーザ機器に関連付けられたデータに基づいて、ピアユーザ機器が測位セッションにおいて役割を実行することができないとの決定に基づいて、ピアユーザ機器がピア(たとえば、SL)測位セッションに参加することを許可されていないことを示す許可応答1310を送る。たとえば、図13および図14において、ピアUE104の個々のものから許可要求1308を受信することに応答して、ネットワークエンティティ1350は許可応答1310を送る。データ1309に基づいて、ネットワークエンティティ1350が、ピアUEが測位セッションにおいて役割を実行することができないと決定した場合、次に、ネットワークエンティティ1350は、ピアユーザ機器がピア(たとえば、SL)測位セッションに参加することを許可されていないことを示す許可応答1310を送る。一態様では、1904は、受信機312、322、352、362、プロセッサ332、384、394、および/またはメモリ340、386、396によって実行され得、それらのいずれかまたはすべては、この動作を実行するための手段と見なされ得る。
[0224] 1906で、ネットワークエンティティは、ピアユーザ機器に関連付けられたデータに基づいて、ピアユーザ機器が測位セッションにおいて役割を実行できるとの決定に基づいて、ピアユーザ機器がその役割で測位セッションに参加することが許可されていることを示す許可メッセージを送る。たとえば、図13および図14において、ピアUE104の個々のものから許可要求1308を受信することに応答して、ネットワークエンティティ1350は許可応答1310を送る。ネットワークエンティティ1350が、データ1309に基づいて、ピアUEが測位セッションにおいて1つまたは複数の役割を実行できると決定した場合、次に、ネットワークエンティティ1350は、ピア(たとえば、SL)測位セッション中にピアユーザ機器が許可応答1310で指定された役割を実行することが許可されていることを示す許可応答1310を送る。一態様では、1702は、受信機312、322、352、362、プロセッサ332、384、394、および/またはメモリ340、386、396によって実行され得、それらのいずれかまたはすべては、この動作を実行するための手段と見なされ得る。役割706には、アンカーユーザ機器(anchor user equipment)、測定アグリゲータ、測位エンジン、サイドリンクリレープロバイダ、位置基準信号の送信機、またはそれらの任意の組合せのうちの少なくとも1つが含まれる。許可要求内のデータは、ピアユーザ機器の信号強度に関連する1つまたは複数の測定値、ピアユーザ機器のメモリ容量、ピアユーザ機器の処理能力、ピアユーザ機器が経験している移動量を示すモビリティ状態、またはそれらの任意の組合せを含む。
[0225] 理解されるように、プロセス1900の技術的利点には、ピアUEに関連するデータに基づいて、ピア測位セッション中にピアUEがどの役割を実行できるかをBSに決定させることが含まれる。したがって、ピアUEは、各ピアUEがどの役割を実行できるかについて事前に許可されており、ターゲットUEが適切な役割を持つピアUEを含むピア測位セッションを迅速にセットアップできるようになる。たとえば、ターゲットUE104(T)は、アンカーUEの役割を実行することを許可された第1のピアUE104、測定アグリゲータの役割を実行することを許可された第2のピアUE104~104、測位エンジンの役割を実行することを許可された第3のピアUEと104、サイドリンクリレープロバイダの役割を実行することを許可された第4のUEと104、PRSの送信機の役割を実行することを許可された第5のピアUE104~104などを選択することができる。
[0226] 上記の詳細な説明では、異なる特徴が例にまとめられていることがわかる。開示のこの様式は、例示的な条項が、各条項において明示的に述べられるものよりも多くの特徴を有するという意図として理解されるべきではない。むしろ、本開示の様々な態様は、開示される個々の例示的な条項のすべての特徴よりも少数を含み得る。したがって、以下の条項は、本明細書に組み込まれると見なされるべきであり、各条項はそれ自体によって別個の例として存在することができる。各従属条項は、条項において、他の条項のうちの1つとの特定の組合せを指すことができるが、その従属条項の(1つまたは複数の)態様は、特定の組合せに限定されない。他の例示的な条項が、任意の他の従属条項または独立条項の主題との(1つまたは複数の)従属条項態様の組合せ、あるいは他の従属および独立条項との任意の特徴の組合せをも含むことができることが諒解されよう。本明細書で開示される様々な態様は、特定の組合せ(たとえば、要素を絶縁体と導体の両方として定義することなど、矛盾する態様)が意図されないことが明示的に表されるかまたは容易に推論され得ない限り、これらの組合せを明確に含む。さらに、条項の態様が任意の他の独立条項に含まれ得ることが、その条項がその独立条項に直接従属していない場合でも、同じく意図される。実装例が、以下の番号付けされた条項において説明される。
[0227] 条項1.測位ピアを選択するためにターゲットユーザ機器によって実施される方法であって、
1つまたは複数の発見メッセージを受信することと、前記1つまたは複数の発見メッセージの各発見メッセージが1つまたは複数のピアユーザ機器のうちの対応するピアユーザ機器から受信され、ここにおいて、前記1つまたは複数の発見メッセージの各発見メッセージが、サイドリンク測位セッションに参加するための、前記対応するピアユーザ機器に関連する能力のサブセットを示す、
前記ターゲットユーザ機器が前記1つまた複数のピアユーザ機器を前記サイドリンク測位セッションに参加させることを意図していることを示す関心メッセージを、前記1つまたは複数のピアユーザ機器に送ることと、
前記1つまたは複数のピアユーザ機器から1つまたは複数の能力メッセージを受信することと、ここにおいて、前記1つまたは複数の能力メッセージの各能力メッセージが、前記サイドリンク測位セッションに参加するための、前記対応するピアユーザ機器に関連する追加の能力を示す、
前記サイドリンク測位セッションに参加するための、前記1つまたは複数のピアユーザ機器のうちの少なくとも1つのピアユーザ機器に関連する能力の前記サブセットおよび前記追加の能力に基づいて、前記少なくとも1つのピアユーザ機器に選択メッセージを送ることと、前記選択メッセージが、前記ターゲットユーザ機器との前記サイドリンク測位セッションに参加するよう前記少なくとも1つのピアユーザ機器に要求する、
を備える方法。
[0228] 条項2.能力の前記サブセットおよび前記追加の能力が、
サイドリンク測位をサポートするための各ピアユーザ機器の能力と、
各ピアユーザ機器が前記サイドリンク測位セッションに参加できる最大持続時間と、
サイドリンク通信リレー機能(sidelink communication relay function)を実施する許可と、
各ピアユーザ機器がどれくらい頻繁にサイドリンク測位基準信号を送信できるかと、
各ピアユーザ機器が実施できる測位技法の1つまたは複数のタイプと、
測位計算を実施することが各ピアユーザ機器に許可されているかどうかと、
測位データを集約することが各ピアユーザ機器に許可されているかどうかと、
各ピアユーザ機器の現在ロケーションの精度に関連する品質メトリックと、
各ピアユーザ機器がしきい値量未満の移動(movement)を経験しているかどうかを示すモビリティ状態と、
各ピアユーザ機器がどれくらい早く測位測定値を提供できるかを示す応答時間と、
各ピアユーザ機器に実施が許可されている少なくとも1つの役割を示す役割パラメータと、
これらの任意の組合せと
のうちの1つまたは複数を示す、条項1に記載の方法。
[0229] 条項3.前記品質メトリックが、前記1つまたは複数の能力メッセージの各能力メッセージの信号強度(signal strength)に関連する1つまたは複数の測定値(measurement)を備える、条項2に記載の方法。
[0230] 条項4.前記ターゲットユーザ機器、前記1つもしくは複数のピアユーザ機器、または両方が前記サイドリンク測位セッションに参加することになることを示す予約要求をブロードキャストすることをさらに備える、条項1から3のいずれかに記載の方法。
[0231] 条項5.前記予約要求が物理サイドリンク制御チャネルを介してブロードキャストされる、条項4に記載の方法。
[0232] 条項6.測位ピアを選択するためにターゲットユーザ機器によって実施される方法であって、
サイドリンク測位セッションに参加するよう1つまたは複数のピアユーザ機器に要請するサイドリンク要請メッセージを送信することと、前記サイドリンク要請メッセージが能力のサブセットを備える、
1つまたは複数の発見要請メッセージを受信することと、前記1つまたは複数の発見要請メッセージの各発見要請メッセージが1つまたは複数のピアユーザ機器のうちの対応するピアユーザ機器から受信され、ここにおいて、前記1つまたは複数の発見要請メッセージの各発見要請メッセージが、前記対応するピアユーザ機器が能力の前記サブセットのうちの少なくとも1つの能力を含むことを示す、
追加の能力を示す第2のメッセージを前記1つまたは複数のピアユーザ機器に送ることと、
前記1つまたは複数のピアユーザ機器のうちの少なくとも1つのピアユーザ機器から1つまたは複数の肯定応答メッセージ(acknowledgement message)を受信することと、
前記サイドリンク測位セッションに参加するための、前記少なくとも1つのピアユーザ機器に関連する前記少なくとも1つの能力および前記追加の能力に基づいて、前記少なくとも1つのピアユーザ機器に選択メッセージを送ることと、前記選択メッセージが、前記ターゲットユーザ機器との前記サイドリンク測位セッションに参加するよう前記少なくとも1つのピアユーザ機器に要求する、
を備える方法。
[0233] 条項7.前記サイドリンク要請メッセージを送信することが、
前記サイドリンク要請メッセージをブロードキャストすることと、
前記サイドリンク要請メッセージをグループキャストすることと、
前記サイドリンク要請メッセージをユニキャストすることと
のうちの1つを備える、条項6に記載の方法。
[0234] 条項8.能力の前記サブセットおよび前記追加の能力が、
サイドリンク測位をサポートするための各ピアユーザ機器の能力と、
各ピアユーザ機器が前記サイドリンク測位セッションに参加できる最大持続時間と、
サイドリンク通信リレー機能を実施する許可と、
各ピアユーザ機器がどれくらい頻繁にサイドリンク測位基準信号を送信できるかと、
各ピアユーザ機器が実施できる測位技法の1つまたは複数のタイプと、
測位計算を実施することが各ピアユーザ機器に許可されているかどうかと、
測位データを集約することが各ピアユーザ機器に許可されているかどうかと、
各ピアユーザ機器の現在ロケーションの精度に関連する品質メトリックと、
各ピアユーザ機器がしきい値量未満の移動を経験しているかどうかを示すモビリティ状態と、
各ピアユーザ機器がどれくらい早く測位測定値を提供できるかを示す応答時間と、
各ピアユーザ機器に実施が許可されている少なくとも1つの役割を示す役割パラメータと、
これらの任意の組合せと
のうちの1つまたは複数を示す、条項6または7に記載の方法。
[0235] 条項9.前記品質メトリックが、前記1つまたは複数の発見要請メッセージの各発見要請メッセージの信号強度に関連する1つまたは複数の測定値を備える、条項8に記載の方法。
[0236] 条項10.サイドリンク測位セッションに参加するための方法であって、
ピアユーザ機器によって、サービングセルに関連するネットワークエンティティから許可メッセージを受信することと、前記許可メッセージが、少なくとも1つの役割でサイドリンク測位セッションに参加することを前記ピアユーザ機器に許可する、
前記ピアユーザ機器によって、前記ピアユーザ機器に関連する能力を備えるメッセージを送ることと、前記能力が前記少なくとも1つの役割を示す、
前記ピアユーザ機器によってターゲットユーザ機器から測位メッセージを受信することと、前記測位メッセージが、前記ターゲットユーザ機器との前記サイドリンク測位セッションに参加するよう前記ピアユーザ機器に要求する、
前記ピアユーザ機器によって前記ターゲットユーザ機器との前記サイドリンク測位セッションに参加することと
を備える方法。
[0237] 条項11.前記少なくとも1つの役割が、
アンカーユーザ機器と、
測定アグリゲータと、
測位エンジンと、
サイドリンクリレープロバイダと、
位置基準信号の送信機と、
これらの任意の組合せと
のうちの少なくとも1つを備える、条項10に記載の方法。
[0238] 条項12.前記メッセージが、前記サイドリンク測位セッションに参加することが前記ピアユーザ機器に許可されていることを示す測位フィールドを含むサイドリンク発見メッセージを備える、条項10または11に記載の方法。
[0239] 条項13.前記ターゲットユーザ機器からサイドリンク要請メッセージを受信することをさらに備え、前記サイドリンク要請メッセージが、前記サイドリンク測位セッションに参加するよう前記サイドリンク要請メッセージがユーザ機器に要請していることを示す測位フィールドを含む、条項10から12のいずれかに記載の方法。
[0240] 条項14.前記サービングセルの前記ネットワークエンティティに許可要求を送ることをさらに備え、前記許可要求が、前記少なくとも1つの役割で前記サイドリンク測位セッションに参加することを前記ピアユーザ機器に許可するよう前記ネットワークエンティティに要求する、条項10から13のいずれかに記載の方法。
[0241] 条項15.前記許可要求が、
信号強度に関連する1つもしくは複数の測定値、
前記ピアユーザ機器のメモリ容量、
前記ピアユーザ機器の処理能力、または
これらの任意の組合せ
を備える、条項14に記載の方法。
[0242] 条項16.前記ピアユーザ機器に関連する前記能力が、
前記ピアユーザ機器が前記サイドリンク測位セッションに参加できる最大持続時間と、
前記ピアユーザ機器がどれくらい早く測位測定値を提供できるかを示す応答時間と、
前記ピアユーザ機器が前記サイドリンク測位セッション中にどれくらい頻繁に位置基準信号を送信できるかを示す頻度パラメータ(frequency parameter)と、
前記ピアユーザ機器が前記サイドリンク測位セッション中に実施できる測位技法の1つまたは複数のタイプを示す技法パラメータと、
前記ピアユーザ機器に実施が許可されている前記少なくとも1つの役割を示す役割パラメータと、
前記ピアユーザ機器に関連する品質メトリックと、前記品質メトリックが、信号強度に関連する1つもしくは複数の測定値、前記メッセージの到着時間、または両方を備える、
前記ピアユーザ機器が経験している移動の量を示すモビリティ状態と、
これらの任意の組合せと
のうちの少なくとも1つを備える、条項10から15のいずれかに記載の方法。
[0243] 条項17.ピアユーザ機器を許可するための方法であって、
ネットワークエンティティによって前記ピアユーザ機器から許可要求を受信することと、前記許可要求が、測位セッションに参加する認可を要求し、前記許可要求が、前記ピアユーザ機器に関連するデータを備える、
前記ピアユーザ機器に関連する前記データに基づいて前記ピアユーザ機器が前記測位セッションで役割を実施できないと前記ネットワークエンティティによって決定することに基づいて、前記測位セッションに参加することが前記ピアユーザ機器に許可されないことを示す応答メッセージを送ることと、
前記ピアユーザ機器に関連する前記データに基づいて前記ピアユーザ機器が前記測位セッションで前記役割を実施できると前記ネットワークエンティティによって決定することに基づいて、前記役割で前記測位セッションに参加することが前記ピアユーザ機器に許可されることを示す許可メッセージを送ることと
を備える方法。
[0244] 条項18.前記役割が、
アンカーユーザ機器と、
測定アグリゲータと、
測位エンジンと、
サイドリンクリレープロバイダと、
位置基準信号の送信機と、
これらの任意の組合せと
のうちの少なくとも1つを備える、条項17に記載の方法。
[0245] 条項19.前記許可要求が、
前記ピアユーザ機器の信号強度に関連する1つもしくは複数の測定値、
前記ピアユーザ機器のメモリ容量、
前記ピアユーザ機器の処理能力、
前記ピアユーザ機器が経験している移動の量を示すモビリティ状態、または
これらの任意の組合せ
を備える、条項17または18に記載の方法。
[0246] 条項20.メモリと、
少なくとも1つのトランシーバと、
前記メモリと前記少なくとも1つのトランシーバとに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサと
を備えるターゲットユーザ機器であって、前記少なくとも1つのプロセッサが、
1つまたは複数の発見メッセージを受信することと、前記1つまたは複数の発見メッセージの各発見メッセージが1つまたは複数のピアユーザ機器のうちの対応するピアユーザ機器から受信され、ここにおいて、前記1つまたは複数の発見メッセージの各発見メッセージが、サイドリンク測位セッションに参加するための、前記対応するピアユーザ機器に関連する能力のサブセットを示す、
前記ターゲットユーザ機器が前記1つまた複数のピアユーザ機器を前記サイドリンク測位セッションに参加させることを意図していることを示す関心メッセージを、前記1つまたは複数のピアユーザ機器に送ることと、
前記1つまたは複数のピアユーザ機器から1つまたは複数の能力メッセージを受信することと、ここにおいて、前記1つまたは複数の能力メッセージの各能力メッセージが、前記サイドリンク測位セッションに参加するための、前記対応するピアユーザ機器に関連する追加の能力を示す、
前記サイドリンク測位セッションに参加するための、前記1つまたは複数のピアユーザ機器のうちの少なくとも1つのピアユーザ機器に関連する能力の前記サブセットおよび前記追加の能力に基づいて、前記少なくとも1つのピアユーザ機器に選択メッセージを送ることと、前記選択メッセージが、前記ターゲットユーザ機器との前記サイドリンク測位セッションに参加するよう前記少なくとも1つのピアユーザ機器に要求する、
を行うように構成された、ターゲットユーザ機器。
[0247] 条項21.能力の前記サブセットおよび前記追加の能力が、
サイドリンク測位をサポートするための各ピアユーザ機器の能力と、
各ピアユーザ機器が前記サイドリンク測位セッションに参加できる最大持続時間と、
サイドリンク通信リレー機能を実施する許可と、
各ピアユーザ機器がどれくらい頻繁にサイドリンク測位基準信号を送信できるかと、
各ピアユーザ機器が実施できる測位技法の1つまたは複数のタイプと、
測位計算を実施することが各ピアユーザ機器に許可されているかどうかと、
測位データを集約することが各ピアユーザ機器に許可されているかどうかと、
各ピアユーザ機器の現在ロケーションの精度に関連する品質メトリックと、
各ピアユーザ機器がしきい値量未満の移動を経験しているかどうかを示すモビリティ状態と、
各ピアユーザ機器がどれくらい早く測位測定値を提供できるかを示す応答時間と、
各ピアユーザ機器に実施が許可されている少なくとも1つの役割を示す役割パラメータと、
これらの任意の組合せと
のうちの1つまたは複数を示す、条項20に記載のターゲットユーザ機器。
[0248] 条項22.前記品質メトリックが、前記1つまたは複数の能力メッセージの各能力メッセージの信号強度に関連する1つまたは複数の測定値を備える、条項21に記載のターゲットユーザ機器。
[0249] 条項23.前記プロセッサが、
前記ターゲットユーザ機器、前記1つもしくは複数のピアユーザ機器、または両方が前記サイドリンク測位セッションに参加することになることを示す予約要求をブロードキャストするようにさらに構成された、条項20から22のいずれかに記載のターゲットユーザ機器。
[0250] 条項24.前記予約要求が物理サイドリンク制御チャネルを介してブロードキャストされる、条項23に記載のターゲットユーザ機器。
[0251] 条項25.メモリと、
少なくとも1つのトランシーバと、
前記メモリと前記少なくとも1つのトランシーバとに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサと
を備えるターゲットユーザ機器であって、前記少なくとも1つのプロセッサが、
サイドリンク測位セッションに参加するよう1つまたは複数のピアユーザ機器に要請するサイドリンク要請メッセージを送信することと、前記サイドリンク要請メッセージが能力のサブセットを備える、
1つまたは複数の発見要請メッセージを受信することと、前記1つまたは複数の発見要請メッセージの各発見要請メッセージが1つまたは複数のピアユーザ機器のうちの対応するピアユーザ機器から受信され、ここにおいて、前記1つまたは複数の発見要請メッセージの各発見要請メッセージが、前記対応するピアユーザ機器が能力の前記サブセットのうちの少なくとも1つの能力を含むことを示す、
前記1つまたは複数のピアユーザ機器に第2のメッセージを送ることと、前記第2のメッセージが追加の能力を識別する、
前記1つまたは複数のピアユーザ機器のうちの少なくとも1つのピアユーザ機器から1つまたは複数の肯定応答メッセージを受信することと、
前記サイドリンク測位セッションに参加するための、前記少なくとも1つのピアユーザ機器に関連する前記少なくとも1つの能力および前記追加の能力に基づいて、前記少なくとも1つのピアユーザ機器に選択メッセージを送ることと、前記選択メッセージが、前記ターゲットユーザ機器との前記サイドリンク測位セッションに参加するよう前記少なくとも1つのピアユーザ機器に要求する、
を行うように構成された、ターゲットユーザ機器。
[0252] 条項26.前記サイドリンク要請メッセージを送信することが、
前記サイドリンク要請メッセージをブロードキャストすることと、
前記サイドリンク要請メッセージをグループキャストすることと、
前記サイドリンク要請メッセージをユニキャストすることと
のうちの1つを備える、条項25に記載のターゲットユーザ機器。
[0253] 条項27.能力の前記サブセットおよび前記追加の能力が、
サイドリンク測位をサポートするための各ピアユーザ機器の能力と、
各ピアユーザ機器が前記サイドリンク測位セッションに参加できる最大持続時間と、
サイドリンク通信リレー機能を実施する許可と、
各ピアユーザ機器がどれくらい頻繁にサイドリンク測位基準信号を送信できるかと、
各ピアユーザ機器が実施できる測位技法の1つまたは複数のタイプと、
測位計算を実施することが各ピアユーザ機器に許可されているかどうかと、
測位データを集約することが各ピアユーザ機器に許可されているかどうかと、
各ピアユーザ機器の現在ロケーションの精度に関連する品質メトリックと、
各ピアユーザ機器がしきい値量未満の移動を経験しているかどうかを示すモビリティ状態と、
各ピアユーザ機器がどれくらい早く測位測定値を提供できるかを示す応答時間と、
各ピアユーザ機器に実施が許可されている少なくとも1つの役割を示す役割パラメータと、
これらの任意の組合せと
のうちの1つまたは複数を示す、条項25または26に記載のターゲットユーザ機器。
[0254] 条項28.前記品質メトリックが、前記1つまたは複数の発見要請メッセージの各発見要請メッセージの信号強度に関連する1つまたは複数の測定値を備える、条項27に記載のターゲットユーザ機器。
[0255] 条項29.メモリと、
少なくとも1つのトランシーバと、
前記メモリと前記少なくとも1つのトランシーバとに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサと
を備えるピアユーザ機器であって、前記少なくとも1つのプロセッサが、
サービングセルのネットワークエンティティから許可メッセージを受信することと、前記許可メッセージが、少なくとも1つの役割でサイドリンク測位セッションに参加することを前記ピアユーザ機器に許可する、
前記ピアユーザ機器に関連する能力を備えるメッセージを送ることと、前記能力が前記少なくとも1つの役割を示す、
ターゲットユーザ機器から測位メッセージを受信することと、前記測位メッセージが、前記ターゲットユーザ機器との前記サイドリンク測位セッションに参加するよう前記ピアユーザ機器に要求する、
前記ターゲットユーザ機器との前記サイドリンク測位セッションに参加することと
を行うように構成された、ピアユーザ機器。
[0256] 条項30.前記少なくとも1つの役割が、
アンカーユーザ機器と、
測定アグリゲータと、
測位エンジンと、
サイドリンクリレープロバイダと、
位置基準信号の送信機と、
これらの任意の組合せと
のうちの少なくとも1つを備える、条項29に記載のピアユーザ機器。
[0257] 条項31.前記メッセージが、前記サイドリンク測位セッションに参加することが前記ピアユーザ機器に許可されていることを示す測位フィールドを含むサイドリンク発見メッセージを備える、条項29または30に記載のピアユーザ機器。
[0258] 条項32.前記プロセッサが、
前記ターゲットユーザ機器からサイドリンク要請メッセージを受信するようにさらに構成され、前記サイドリンク要請メッセージが、前記サイドリンク測位セッションに参加するよう前記サイドリンク要請メッセージがユーザ機器に要請していることを示す測位フィールドを含む、条項29から31のいずれかに記載のピアユーザ機器。
[0259] 条項33.前記プロセッサが、
前記サービングセルの前記ネットワークエンティティに許可要求を送るようにさらに構成され、前記許可要求が、前記少なくとも1つの役割で前記サイドリンク測位セッションに参加することを前記ピアユーザ機器に許可するよう前記ネットワークエンティティに要求し、前記許可要求が、
信号強度に関連する1つもしくは複数の測定値、
前記ピアユーザ機器のメモリ容量、
前記ピアユーザ機器の処理能力、または
これらの任意の組合せ
を備える、条項29から32のいずれかに記載のピアユーザ機器。
[0260] 条項34.前記許可要求が、
信号強度に関連する1つもしくは複数の測定値、
前記ピアユーザ機器のメモリ容量、
前記ピアユーザ機器の処理能力、または
これらの任意の組合せ
を備える、条項33に記載のピアユーザ機器。
[0261] 条項35.前記ピアユーザ機器に関連する前記能力が、
前記ピアユーザ機器が前記サイドリンク測位セッションに参加できる最大持続時間と、
前記ピアユーザ機器がどれくらい早く測位測定値を提供できるかを示す応答時間と、
前記ピアユーザ機器が前記サイドリンク測位セッション中にどれくらい頻繁に位置基準信号を送信できるかを示す頻度パラメータと、
前記ピアユーザ機器が前記サイドリンク測位セッション中に実施できる測位技法の1つまたは複数のタイプを示す技法パラメータと、
前記ピアユーザ機器に実施が許可されている前記少なくとも1つの役割を示す役割パラメータと、
前記ピアユーザ機器に関連する品質メトリックと、前記品質メトリックが、信号強度に関連する1つもしくは複数の測定値、前記メッセージの到着時間、または両方を備える、
前記ピアユーザ機器が経験している移動の量を示すモビリティ状態と、
これらの任意の組合せと
のうちの少なくとも1つを備える、条項29から34のいずれかに記載のピアユーザ機器。
[0262] 条項36.メモリと、
少なくとも1つのトランシーバと、
前記メモリと前記少なくとも1つのトランシーバとに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサと
を備えるネットワークエンティティであって、前記少なくとも1つのプロセッサが、
ピアユーザ機器から許可要求を受信することと、前記許可要求が、測位セッションに参加する認可を要求し、前記許可要求が、前記ピアユーザ機器に関連するデータを備える、
前記ピアユーザ機器に関連する前記データに基づいて、また、前記ピアユーザ機器が前記測位セッションで役割を実施できないと決定することに基づいて、前記測位セッションに参加することが前記ピアユーザ機器に許可されないことを示す応答メッセージを送ることと、
前記ピアユーザ機器に関連する前記データに基づいて、また、前記ピアユーザ機器が前記測位セッションで前記役割を実施できると決定することに基づいて、前記役割で前記測位セッションに参加することが前記ピアユーザ機器に許可されることを示す許可メッセージを送ることと
を行うように構成された、ネットワークエンティティ。
[0263] 条項37.前記役割が、
アンカーユーザ機器と、
測定アグリゲータと、
測位エンジンと、
サイドリンクリレープロバイダと、
位置基準信号の送信機と、
これらの任意の組合せと
のうちの少なくとも1つを備える、条項36に記載のネットワークエンティティ。
[0264] 条項38.前記許可要求が、
前記ピアユーザ機器の信号強度に関連する1つもしくは複数の測定値、
前記ピアユーザ機器のメモリ容量、
前記ピアユーザ機器の処理能力、
前記ピアユーザ機器が経験している移動の量を示すモビリティ状態、または
これらの任意の組合せ
を備える、条項36または37に記載のネットワークエンティティ。
[0265] 条項39.測位ピアを選択するための装置であって、
1つまたは複数の発見メッセージを受信するための手段と、前記1つまたは複数の発見メッセージの各発見メッセージが1つまたは複数のピアユーザ機器のうちの対応するピアユーザ機器から受信され、ここにおいて、前記1つまたは複数の発見メッセージの各発見メッセージが、サイドリンク測位セッションに参加するための、前記対応するピアユーザ機器に関連する能力のサブセットを示す、
ターゲットユーザ機器が前記1つまた複数のピアユーザ機器を前記サイドリンク測位セッションに参加させることを意図していることを示す関心メッセージを、前記1つまたは複数のピアユーザ機器に送るための手段と、
前記1つまたは複数のピアユーザ機器から1つまたは複数の能力メッセージを受信するための手段と、ここにおいて、前記1つまたは複数の能力メッセージの各能力メッセージが、前記サイドリンク測位セッションに参加するための、前記対応するピアユーザ機器に関連する追加の能力を示す、
前記サイドリンク測位セッションに参加するための、前記1つまたは複数のピアユーザ機器のうちの少なくとも1つのピアユーザ機器に関連する能力の前記サブセットおよび前記追加の能力に基づいて、前記少なくとも1つのピアユーザ機器に選択メッセージを送るための手段と、前記選択メッセージが、前記ターゲットユーザ機器との前記サイドリンク測位セッションに参加するよう前記少なくとも1つのピアユーザ機器に要求する、
を備える装置。
[0266] 条項40.能力の前記サブセットおよび前記追加の能力が、
サイドリンク測位をサポートするための各ピアユーザ機器の能力と、
各ピアユーザ機器が前記サイドリンク測位セッションに参加できる最大持続時間と、
サイドリンク通信リレー機能を実施する許可と、
各ピアユーザ機器がどれくらい頻繁にサイドリンク測位基準信号を送信できるかと、
各ピアユーザ機器が実施できる測位技法の1つまたは複数のタイプと、
測位計算を実施することが各ピアユーザ機器に許可されているかどうかと、
測位データを集約することが各ピアユーザ機器に許可されているかどうかと、
各ピアユーザ機器の現在ロケーションの精度に関連する品質メトリックと、
各ピアユーザ機器がしきい値量未満の移動を経験しているかどうかを示すモビリティ状態と、
各ピアユーザ機器がどれくらい早く測位測定値を提供できるかを示す応答時間と、
各ピアユーザ機器に実施が許可されている少なくとも1つの役割を示す役割パラメータと、
これらの任意の組合せと
のうちの1つまたは複数を示す、条項39に記載の装置。
[0267] 条項41.前記品質メトリックが、前記1つまたは複数の能力メッセージの各能力メッセージの信号強度に関連する1つまたは複数の測定値を備える、条項40に記載の装置。
[0268] 条項42.前記ターゲットユーザ機器、前記1つもしくは複数のピアユーザ機器、または両方が前記サイドリンク測位セッションに参加することになることを示す予約要求をブロードキャストするための手段をさらに備える、条項39から41のいずれかに記載の装置。
[0269] 条項43.前記予約要求が物理サイドリンク制御チャネルを介してブロードキャストされる、条項41または42に記載の装置。
[0270] 条項44.測位ピアを選択するための装置であって、
サイドリンク測位セッションに参加するよう1つまたは複数のピアユーザ機器に要請するサイドリンク要請メッセージを送信するための手段と、前記サイドリンク要請メッセージが能力のサブセットを備える、
1つまたは複数の発見要請メッセージを受信するための手段と、前記1つまたは複数の発見要請メッセージの各発見要請メッセージが1つまたは複数のピアユーザ機器のうちの対応するピアユーザ機器から受信され、ここにおいて、前記1つまたは複数の発見要請メッセージの各発見要請メッセージが、前記対応するピアユーザ機器が能力の前記サブセットのうちの少なくとも1つの能力を含むことを示す、
追加の能力を示す第2のメッセージを前記1つまたは複数のピアユーザ機器に送るための手段と、
前記1つまたは複数のピアユーザ機器のうちの少なくとも1つのピアユーザ機器から1つまたは複数の肯定応答メッセージを受信するための手段と、
前記サイドリンク測位セッションに参加するための、前記少なくとも1つのピアユーザ機器に関連する前記少なくとも1つの能力および前記追加の能力に基づいて、前記少なくとも1つのピアユーザ機器に選択メッセージを送るための手段と、前記選択メッセージが、前記ターゲットユーザ機器との前記サイドリンク測位セッションに参加するよう前記少なくとも1つのピアユーザ機器に要求する、
を備える装置。
[0271] 条項45.前記サイドリンク要請メッセージを送信するための前記手段が、
前記サイドリンク要請メッセージをブロードキャストするための手段と、
前記サイドリンク要請メッセージをグループキャストするための手段と、
前記サイドリンク要請メッセージをユニキャストするための手段と
のうちの1つを備える、条項44に記載の装置。
[0272] 条項46.能力の前記サブセットおよび前記追加の能力が、
サイドリンク測位をサポートするための各ピアユーザ機器の能力と、
各ピアユーザ機器が前記サイドリンク測位セッションに参加できる最大持続時間と、
サイドリンク通信リレー機能を実施する許可と、
各ピアユーザ機器がどれくらい頻繁にサイドリンク測位基準信号を送信できるかと、
各ピアユーザ機器が実施できる測位技法の1つまたは複数のタイプと、
測位計算を実施することが各ピアユーザ機器に許可されているかどうかと、
測位データを集約することが各ピアユーザ機器に許可されているかどうかと、
各ピアユーザ機器の現在ロケーションの精度に関連する品質メトリックと、
各ピアユーザ機器がしきい値量未満の移動を経験しているかどうかを示すモビリティ状態と、
各ピアユーザ機器がどれくらい早く測位測定値を提供できるかを示す応答時間と、
各ピアユーザ機器に実施が許可されている少なくとも1つの役割を示す役割パラメータと、
これらの任意の組合せと
のうちの1つまたは複数を示す、条項44または45に記載の装置。
[0273] 条項47.前記品質メトリックが、前記1つまたは複数の発見要請メッセージの各発見要請メッセージの信号強度に関連する1つまたは複数の測定値を備える、条項46に記載の装置。
[0274] 条項48.サイドリンク測位セッションに参加するための装置であって、
ピアユーザ機器によって、サービングセルに関連するネットワークエンティティから許可メッセージを受信するための手段と、前記許可メッセージが、少なくとも1つの役割でサイドリンク測位セッションに参加することを前記ピアユーザ機器に許可する、
前記ピアユーザ機器によって、前記ピアユーザ機器に関連する能力を備えるメッセージを送るための手段と、前記能力が前記少なくとも1つの役割を示す、
前記ピアユーザ機器によってターゲットユーザ機器から測位メッセージを受信するための手段と、前記測位メッセージが、前記ターゲットユーザ機器との前記サイドリンク測位セッションに参加するよう前記ピアユーザ機器に要求する、
前記ピアユーザ機器によって前記ターゲットユーザ機器との前記サイドリンク測位セッションに参加するための手段と
を備える装置。
[0275] 条項49.前記少なくとも1つの役割が、
アンカーユーザ機器と、
測定アグリゲータと、
測位エンジンと、
サイドリンクリレープロバイダと、
位置基準信号の送信機と、
これらの任意の組合せと
のうちの少なくとも1つを備える、条項48に記載の装置。
[0276] 条項50.前記メッセージが、前記サイドリンク測位セッションに参加することが前記ピアユーザ機器に許可されていることを示す測位フィールドを含むサイドリンク発見メッセージを備える、条項48または49に記載の装置。
[0277] 条項51.前記ターゲットユーザ機器からサイドリンク要請メッセージを受信するための手段をさらに備え、前記サイドリンク要請メッセージが、前記サイドリンク測位セッションに参加するよう前記サイドリンク要請メッセージがユーザ機器に要請していることを示す測位フィールドを含む、条項48から50のいずれかに記載の装置。
[0278] 条項52.前記サービングセルの前記ネットワークエンティティに許可要求を送るための手段をさらに備え、前記許可要求が、前記少なくとも1つの役割で前記サイドリンク測位セッションに参加することを前記ピアユーザ機器に許可するよう前記ネットワークエンティティに要求する、条項48から51のいずれかに記載の装置。
[0279] 条項53.前記許可要求が、
信号強度に関連する1つもしくは複数の測定値、
前記ピアユーザ機器のメモリ容量、
前記ピアユーザ機器の処理能力、または
これらの任意の組合せ
を備える、条項52に記載の装置。
[0280] 条項54.前記ピアユーザ機器に関連する前記能力が、
前記ピアユーザ機器が前記サイドリンク測位セッションに参加できる最大持続時間と、
前記ピアユーザ機器がどれくらい早く測位測定値を提供できるかを示す応答時間と、
前記ピアユーザ機器が前記サイドリンク測位セッション中にどれくらい頻繁に位置基準信号を送信できるかを示す頻度パラメータと、
前記ピアユーザ機器が前記サイドリンク測位セッション中に実施できる測位技法の1つまたは複数のタイプを示す技法パラメータと、
前記ピアユーザ機器に実施が許可されている前記少なくとも1つの役割を示す役割パラメータと、
前記ピアユーザ機器に関連する品質メトリックと、前記品質メトリックが、信号強度に関連する1つもしくは複数の測定値、前記メッセージの到着時間、または両方を備える、
前記ピアユーザ機器が経験している移動の量を示すモビリティ状態と、
これらの任意の組合せと
のうちの少なくとも1つを備える、条項48から53のいずれかに記載の装置。
[0281] 条項55.ピアユーザ機器を許可するための装置であって、
ネットワークエンティティによって前記ピアユーザ機器から許可要求を受信することと、前記許可要求が、測位セッションに参加する認可を要求し、前記許可要求が、前記ピアユーザ機器に関連するデータを備える、
前記ピアユーザ機器に関連する前記データに基づいて前記ピアユーザ機器が前記測位セッションで役割を実施できないと前記ネットワークエンティティによって決定することに基づいて、前記測位セッションに参加することが前記ピアユーザ機器に許可されないことを示す応答メッセージを送ることと、
前記ピアユーザ機器に関連する前記データに基づいて前記ピアユーザ機器が前記測位セッションで前記役割を実施できると前記ネットワークエンティティによって決定することに基づいて、前記役割で前記測位セッションに参加することが前記ピアユーザ機器に許可されることを示す許可メッセージを送ることと
を備える装置。
[0282] 条項56.前記役割が、
アンカーユーザ機器と、
測定アグリゲータと、
測位エンジンと、
サイドリンクリレープロバイダと、
位置基準信号の送信機と、
これらの任意の組合せと
のうちの少なくとも1つを備える、条項55に記載の装置。
[0283] 条項57.前記許可要求が、
前記ピアユーザ機器の信号強度に関連する1つもしくは複数の測定値、
前記ピアユーザ機器のメモリ容量、
前記ピアユーザ機器の処理能力、
前記ピアユーザ機器が経験している移動の量を示すモビリティ状態、または
これらの任意の組合せ
を備える、条項55または56に記載の装置。
[0284] 条項58.1つまたは複数の発見メッセージを受信することと、前記1つまたは複数の発見メッセージの各発見メッセージが1つまたは複数のピアユーザ機器のうちの対応するピアユーザ機器から受信され、ここにおいて、前記1つまたは複数の発見メッセージの各発見メッセージが、サイドリンク測位セッションに参加するための、前記対応するピアユーザ機器に関連する能力のサブセットを示す、
ターゲットユーザ機器が前記1つまた複数のピアユーザ機器を前記サイドリンク測位セッションに参加させることを意図していることを示す関心メッセージを、前記1つまたは複数のピアユーザ機器に送ることと、
前記1つまたは複数のピアユーザ機器から1つまたは複数の能力メッセージを受信することと、ここにおいて、前記1つまたは複数の能力メッセージの各能力メッセージが、前記サイドリンク測位セッションに参加するための、前記対応するピアユーザ機器に関連する追加の能力を示す、
前記サイドリンク測位セッションに参加するための、前記1つまたは複数のピアユーザ機器のうちの少なくとも1つのピアユーザ機器に関連する能力の前記サブセットおよび前記追加の能力に基づいて、前記少なくとも1つのピアユーザ機器に選択メッセージを送ることと、前記選択メッセージが、前記ターゲットユーザ機器との前記サイドリンク測位セッションに参加するよう前記少なくとも1つのピアユーザ機器に要求する、
を行うために1つまたは複数のプロセッサによって実行可能な命令を記憶するように構成された非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
[0285] 条項59.能力の前記サブセットおよび前記追加の能力が、
サイドリンク測位をサポートするための各ピアユーザ機器の能力と、
各ピアユーザ機器が前記サイドリンク測位セッションに参加できる最大持続時間と、
サイドリンク通信リレー機能を実施する許可と、
各ピアユーザ機器がどれくらい頻繁にサイドリンク測位基準信号を送信できるかと、
各ピアユーザ機器が実施できる測位技法の1つまたは複数のタイプと、
測位計算を実施することが各ピアユーザ機器に許可されているかどうかと、
測位データを集約することが各ピアユーザ機器に許可されているかどうかと、
各ピアユーザ機器の現在ロケーションの精度に関連する品質メトリックと、
各ピアユーザ機器がしきい値量未満の移動を経験しているかどうかを示すモビリティ状態と、
各ピアユーザ機器がどれくらい早く測位測定値を提供できるかを示す応答時間と、
各ピアユーザ機器に実施が許可されている少なくとも1つの役割を示す役割パラメータと、
これらの任意の組合せと
のうちの1つまたは複数を示す、条項58に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
[0286] 条項60.前記品質メトリックが、前記1つまたは複数の能力メッセージの各能力メッセージの信号強度に関連する1つまたは複数の測定値を備える、条項59に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
[0287] 条項61.前記命令が、
前記ターゲットユーザ機器、前記1つもしくは複数のピアユーザ機器、または両方が前記サイドリンク測位セッションに参加することになることを示す予約要求をブロードキャストするためにさらに実行可能である、条項58から60のいずれかに記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
[0288] 条項62.前記予約要求が物理サイドリンク制御チャネルを介してブロードキャストされる、条項61に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
[0289] 条項63.サイドリンク測位セッションに参加するよう1つまたは複数のピアユーザ機器に要請するサイドリンク要請メッセージを送信することと、前記サイドリンク要請メッセージが能力のサブセットを備える、
1つまたは複数の発見要請メッセージを受信することと、前記1つまたは複数の発見要請メッセージの各発見要請メッセージが1つまたは複数のピアユーザ機器のうちの対応するピアユーザ機器から受信され、ここにおいて、前記1つまたは複数の発見要請メッセージの各発見要請メッセージが、前記対応するピアユーザ機器が能力の前記サブセットのうちの少なくとも1つの能力を含むことを示す、
前記1つまたは複数のピアユーザ機器に第2のメッセージを送ることと、前記第2のメッセージが追加の能力を識別する、
前記1つまたは複数のピアユーザ機器のうちの少なくとも1つのピアユーザ機器から1つまたは複数の肯定応答メッセージを受信することと、
前記サイドリンク測位セッションに参加するための、前記少なくとも1つのピアユーザ機器に関連する前記少なくとも1つの能力および前記追加の能力に基づいて、前記少なくとも1つのピアユーザ機器に選択メッセージを送ることと、前記選択メッセージが、前記ターゲットユーザ機器との前記サイドリンク測位セッションに参加するよう前記少なくとも1つのピアユーザ機器に要求する、
を行うために1つまたは複数のプロセッサによって実行可能な命令を記憶するように構成された非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
[0290] 条項64.前記サイドリンク要請メッセージを送信することが、
前記サイドリンク要請メッセージをブロードキャストすることと、
前記サイドリンク要請メッセージをグループキャストすることと、
前記サイドリンク要請メッセージをユニキャストすることと
のうちの1つを備える、条項63に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
[0291] 条項65.能力の前記サブセットおよび前記追加の能力が、
サイドリンク測位をサポートするための各ピアユーザ機器の能力と、
各ピアユーザ機器が前記サイドリンク測位セッションに参加できる最大持続時間と、
サイドリンク通信リレー機能を実施する許可と、
各ピアユーザ機器がどれくらい頻繁にサイドリンク測位基準信号を送信できるかと、
各ピアユーザ機器が実施できる測位技法の1つまたは複数のタイプと、
測位計算を実施することが各ピアユーザ機器に許可されているかどうかと、
測位データを集約することが各ピアユーザ機器に許可されているかどうかと、
各ピアユーザ機器の現在ロケーションの精度に関連する品質メトリックと、
各ピアユーザ機器がしきい値量未満の移動を経験しているかどうかを示すモビリティ状態と、
各ピアユーザ機器がどれくらい早く測位測定値を提供できるかを示す応答時間と、
各ピアユーザ機器に実施が許可されている少なくとも1つの役割を示す役割パラメータと、
これらの任意の組合せと
のうちの1つまたは複数を示す、条項64に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
[0292] 条項66.前記品質メトリックが、前記1つまたは複数の発見要請メッセージの各発見要請メッセージの信号強度に関連する1つまたは複数の測定値を備える、条項65に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
[0293] 条項67.メモリと、
少なくとも1つのトランシーバと、
前記メモリと前記少なくとも1つのトランシーバとに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサと、前記1つまたは複数のプロセッサが、
サービングセルのネットワークエンティティから許可メッセージを受信することと、前記許可メッセージが、少なくとも1つの役割でサイドリンク測位セッションに参加することをピアユーザ機器に許可する、
前記ピアユーザ機器に関連する能力を備えるメッセージを送ることと、前記能力が前記少なくとも1つの役割を示す、
ターゲットユーザ機器から測位メッセージを受信することと、前記測位メッセージが、前記ターゲットユーザ機器との前記サイドリンク測位セッションに参加するよう前記ピアユーザ機器に要求する、
前記ターゲットユーザ機器との前記サイドリンク測位セッションに参加することと
を行うように構成され、ために1つまたは複数のプロセッサによって実行可能な命令を記憶するように構成された非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
[0294] 条項68.前記少なくとも1つの役割が、
アンカーユーザ機器と、
測定アグリゲータと、
測位エンジンと、
サイドリンクリレープロバイダと、
位置基準信号の送信機と、
これらの任意の組合せと
のうちの少なくとも1つを備える、条項67に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
[0295] 条項69.前記メッセージが、前記サイドリンク測位セッションに参加することが前記ピアユーザ機器に許可されていることを示す測位フィールドを含むサイドリンク発見メッセージを備える、条項68に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
[0296] 条項70.前記命令が、
前記ターゲットユーザ機器からサイドリンク要請メッセージを受信するためにさらに実行可能であり、前記サイドリンク要請メッセージが、前記サイドリンク測位セッションに参加するよう前記サイドリンク要請メッセージがユーザ機器に要請していることを示す測位フィールドを含む、条項67から69のいずれかに記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
[0297] 条項71.前記命令が、
前記サービングセルの前記ネットワークエンティティに許可要求を送るためにさらに実行可能であり、前記許可要求が、前記少なくとも1つの役割で前記サイドリンク測位セッションに参加することを前記ピアユーザ機器に許可するよう前記ネットワークエンティティに要求し、前記許可要求が、
信号強度に関連する1つもしくは複数の測定値、
前記ピアユーザ機器のメモリ容量、
前記ピアユーザ機器の処理能力、または
これらの任意の組合せ
を備える、条項67から70のいずれかに記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
[0298] 条項72.前記許可要求が、
信号強度に関連する1つもしくは複数の測定値、
前記ピアユーザ機器のメモリ容量、
前記ピアユーザ機器の処理能力、または
これらの任意の組合せ
を備える、条項71に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
[0299] 条項73.前記ピアユーザ機器に関連する前記能力が、
前記ピアユーザ機器が前記サイドリンク測位セッションに参加できる最大持続時間と、
前記ピアユーザ機器がどれくらい早く測位測定値を提供できるかを示す応答時間と、
前記ピアユーザ機器が前記サイドリンク測位セッション中にどれくらい頻繁に位置基準信号を送信できるかを示す頻度パラメータと、
前記ピアユーザ機器が前記サイドリンク測位セッション中に実施できる測位技法の1つまたは複数のタイプを示す技法パラメータと、
前記ピアユーザ機器に実施が許可されている前記少なくとも1つの役割を示す役割パラメータと、
前記ピアユーザ機器に関連する品質メトリックと、前記品質メトリックが、信号強度に関連する1つもしくは複数の測定値、前記メッセージの到着時間、または両方を備える、
前記ピアユーザ機器が経験している移動の量を示すモビリティ状態と、
これらの任意の組合せと
のうちの少なくとも1つを備える、条項67から72のいずれかに記載のピアユーザ機器。
[0300] 条項74.ピアユーザ機器から許可要求を受信することと、前記許可要求が、測位セッションに参加する認可を要求し、前記許可要求が、前記ピアユーザ機器に関連するデータを備える、
前記ピアユーザ機器に関連する前記データに基づいて、また、前記ピアユーザ機器が前記測位セッションで役割を実施できないと決定することに基づいて、前記測位セッションに参加することが前記ピアユーザ機器に許可されないことを示す応答メッセージを送ることと、
前記ピアユーザ機器に関連する前記データに基づいて、また、前記ピアユーザ機器が前記測位セッションで前記役割を実施できると決定することに基づいて、前記役割で前記測位セッションに参加することが前記ピアユーザ機器に許可されることを示す許可メッセージを送ることと
を行うために1つまたは複数のプロセッサによって実行可能な命令を記憶するように構成された非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
[0301] 条項75.前記役割が、
アンカーユーザ機器と、
測定アグリゲータと、
測位エンジンと、
サイドリンクリレープロバイダと、
位置基準信号の送信機と、
これらの任意の組合せと
のうちの少なくとも1つを備える、条項74に記載のネットワークエンティティ。
[0302] 条項76.前記許可要求が、
前記ピアユーザ機器の信号強度に関連する1つもしくは複数の測定値、
前記ピアユーザ機器のメモリ容量、
前記ピアユーザ機器の処理能力、
前記ピアユーザ機器が経験している移動の量を示すモビリティ状態、または
これらの任意の組合せ
を備える、条項74または75に記載のネットワークエンティティ。
[0303] 情報および信号は、様々な異なる技術および技法のいずれかを使用して表され得ることを当業者は諒解されよう。たとえば、上記の説明全体にわたって言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、およびチップは、電圧、電流、電磁波、磁界または磁性粒子、光場または光学粒子、あるいはそれらの任意の組合せによって表され得る。
[0304] さらに、本明細書で開示される態様に関して説明された様々な例示的な論理ブロック、モジュール、回路、およびアルゴリズムステップは、電子ハードウェア、コンピュータソフトウェア、または両方の組合せとして実装され得ることを、当業者は諒解されよう。ハードウェアとソフトウェアとのこの互換性を明確に示すために、様々な例示的な構成要素、ブロック、モジュール、回路、およびステップが、概してそれらの機能に関して上記で説明された。そのような機能がハードウェアとして実装されるのかソフトウェアとして実装されるのかは、特定の適用例および全体的なシステムに課される設計制約に依存する。当業者は、説明された機能を特定の適用例ごとに様々な方法で実装し得るが、そのような実装の決定は、本開示の範囲からの逸脱を生じるものと解釈されるべきではない。
[0305] 本明細書で開示される態様に関して説明された様々な例示的な論理ブロック、モジュール、および回路は、汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ(DSP)、ASIC、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)、または他のプログラマブル論理デバイス、個別ゲートまたはトランジスタ論理、個別ハードウェア構成要素、あるいは本明細書で説明される機能を実施するように設計されたそれらの任意の組合せを用いて実装または実施され得る。汎用プロセッサは、マイクロプロセッサであり得るが、代替として、プロセッサは、任意の従来のプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、または状態機械であり得る。プロセッサはまた、コンピューティングデバイスの組合せ、たとえば、DSPとマイクロプロセッサとの組合せ、複数のマイクロプロセッサ、DSPコアと連携する1つまたは複数のマイクロプロセッサ、または任意の他のそのような構成として実装され得る。
[0306] 本明細書で開示される態様に関して説明された方法、シーケンスおよび/またはアルゴリズムは、ハードウェアで直接実施されるか、プロセッサによって実行されるソフトウェアモジュールで実施されるか、またはその2つの組合せで実施され得る。ソフトウェアモジュールは、ランダムアクセスメモリ(RAM)、フラッシュメモリ、読取り専用メモリ(ROM)、消去可能プログラマブルROM(EPROM)、電気的消去可能プログラマブルROM(EEPROM(登録商標))、レジスタ、ハードディスク、リムーバブルディスク、CD-ROM、または当技術分野で知られている任意の他の形態の記憶媒体中に常駐し得る。例示的な記憶媒体は、プロセッサが記憶媒体から情報を読み取り、記憶媒体に情報を書き込むことができるように、プロセッサに結合される。代替として、記憶媒体はプロセッサに一体化され得る。プロセッサおよび記憶媒体はASIC中に存在し得る。ASICはユーザ端末(たとえば、UE)中に存在し得る。代替として、プロセッサおよび記憶媒体は、ユーザ端末中に個別構成要素として存在し得る。
[0307] 1つまたは複数の例示的な態様では、説明された機能は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはそれらの任意の組合せで実装され得る。ソフトウェアで実装される場合、機能は、1つまたは複数の命令またはコードとして、コンピュータ可読媒体上に記憶されるか、あるいはコンピュータ可読媒体を介して送信され得る。コンピュータ可読媒体は、ある場所から別の場所へのコンピュータプログラムの転送を可能にする任意の媒体を含む、コンピュータ記憶媒体とコンピュータ通信媒体の両方を含む。記憶媒体は、コンピュータによってアクセスされ得る任意の利用可能な媒体であり得る。限定ではなく例として、そのようなコンピュータ可読媒体は、RAM、ROM、EEPROM、CD-ROMまたは他の光ディスクストレージ、磁気ディスクストレージまたは他の磁気ストレージデバイス、あるいは命令またはデータ構造の形態の所望のプログラムコードを搬送または記憶するために使用され得、コンピュータによってアクセスされ得る任意の他の媒体を備えることができる。また、いかなる接続もコンピュータ可読媒体と適切に呼ばれる。たとえば、ソフトウェアが、同軸ケーブル、光ファイバーケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線(DSL)、または赤外線、無線、およびマイクロ波などのワイヤレス技術を使用して、ウェブサイト、サーバ、または他のリモートソースから送信される場合、同軸ケーブル、光ファイバーケーブル、ツイストペア、DSL、または赤外線、無線、およびマイクロ波などのワイヤレス技術は媒体の定義に含まれる。本明細書で使用されるディスク(disk)およびディスク(disc)は、コンパクトディスク(disc)(CD)、レーザーディスク(登録商標)(disc)、光ディスク(disc)、デジタル多用途ディスク(disc)(DVD)、フロッピー(登録商標)ディスク(disk)およびBlu-ray(登録商標)ディスク(disc)を含み、ここで、ディスク(disk)は、通常、データを磁気的に再生し、ディスク(disc)は、データをレーザーで光学的に再生する。上記の組合せもコンピュータ可読媒体の範囲内に含まれるべきである。
[0308] 上記の開示は本開示の例示的な態様を示しているが、添付の特許請求の範囲によって定義された本開示の範囲から逸脱することなく、本明細書において様々な変更および修正が行われ得ることに留意されたい。本明細書で説明された本開示の態様による方法クレームの機能、ステップおよび/またはアクションは、特定の順序で実施される必要がない。さらに、本開示の要素は、単数形で説明または請求されていることがあるが、単数形に限定することが明示的に述べられていない限り、複数形が企図される。
[0308] 上記の開示は本開示の例示的な態様を示しているが、添付の特許請求の範囲によって定義された本開示の範囲から逸脱することなく、本明細書において様々な変更および修正が行われ得ることに留意されたい。本明細書で説明された本開示の態様による方法クレームの機能、ステップおよび/またはアクションは、特定の順序で実施される必要がない。さらに、本開示の要素は、単数形で説明または請求されていることがあるが、単数形に限定することが明示的に述べられていない限り、複数形が企図される。
以下に本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[C1]
測位ピアを選択するためにターゲットユーザ機器によって実施される方法であって、
1つまたは複数の発見メッセージを受信することと、前記1つまたは複数の発見メッセージの各発見メッセージが1つまたは複数のピアユーザ機器のうちの対応するピアユーザ機器から受信され、ここにおいて、前記1つまたは複数の発見メッセージの各発見メッセージが、サイドリンク測位セッションに参加するための、前記対応するピアユーザ機器に関連する能力のサブセットを示す、
前記ターゲットユーザ機器が前記1つまたは複数のピアユーザ機器を前記サイドリンク測位セッションに参加させることを意図していることを示す関心メッセージを、前記1つまたは複数のピアユーザ機器に送ることと、
前記1つまたは複数のピアユーザ機器から1つまたは複数の能力メッセージを受信することと、ここにおいて、前記1つまたは複数の能力メッセージの各能力メッセージが、前記サイドリンク測位セッションに参加するための、前記対応するピアユーザ機器に関連する追加の能力を示す、
前記サイドリンク測位セッションに参加するための、前記1つまたは複数のピアユーザ機器のうちの少なくとも1つのピアユーザ機器に関連する能力の前記サブセットおよび前記追加の能力に基づいて、前記少なくとも1つのピアユーザ機器に選択メッセージを送ることと、前記選択メッセージが、前記ターゲットユーザ機器との前記サイドリンク測位セッションに参加するよう前記少なくとも1つのピアユーザ機器に要求する、
を備える方法。
[C2]
能力の前記サブセットおよび前記追加の能力が、
サイドリンク測位をサポートするための各ピアユーザ機器の能力、
各ピアユーザ機器が前記サイドリンク測位セッションに参加できる最大持続時間、
サイドリンク通信リレー機能を実施する許可、
各ピアユーザ機器がどれくらい頻繁にサイドリンク測位基準信号を送信できるか、
各ピアユーザ機器が実施できる測位技法の1つまたは複数のタイプ、
測位計算を実施することが各ピアユーザ機器に許可されているかどうか、
測位データを集約することが各ピアユーザ機器に許可されているかどうか、
各ピアユーザ機器の現在ロケーションの精度に関連する品質メトリック、
各ピアユーザ機器がしきい値量未満の移動を経験しているかどうかを示すモビリティ状態、
各ピアユーザ機器がどれくらい早く測位測定値を提供できるかを示す応答時間、
各ピアユーザ機器に実施が許可されている少なくとも1つの役割を示す役割パラメータ、または
これらの任意の組合せ
のうちの1つまたは複数を示す、C1に記載の方法。
[C3]
前記品質メトリックが、前記1つまたは複数の能力メッセージの各能力メッセージの信号強度に関連する1つまたは複数の測定値を備える、C2に記載の方法。
[C4]
前記ターゲットユーザ機器、前記1つもしくは複数のピアユーザ機器、または両方が前記サイドリンク測位セッションに参加することになることを示す予約要求をブロードキャストすることをさらに備える、C1に記載の方法。
[C5]
前記予約要求が物理サイドリンク制御チャネルを介してブロードキャストされる、C4に記載の方法。
[C6]
測位ピアを選択するためにターゲットユーザ機器によって実施される方法であって、
サイドリンク測位セッションに参加するよう1つまたは複数のピアユーザ機器に要請するサイドリンク要請メッセージを送信することと、前記サイドリンク要請メッセージが能力のサブセットを備える、
1つまたは複数の発見要請メッセージを受信することと、前記1つまたは複数の発見要請メッセージの各発見要請メッセージが1つまたは複数のピアユーザ機器のうちの対応するピアユーザ機器から受信され、ここにおいて、前記1つまたは複数の発見要請メッセージの各発見要請メッセージが、前記対応するピアユーザ機器が能力の前記サブセットのうちの少なくとも1つの能力を含むことを示す、
追加の能力を示す第2のメッセージを前記1つまたは複数のピアユーザ機器に送ることと、
前記1つまたは複数のピアユーザ機器のうちの少なくとも1つのピアユーザ機器から1つまたは複数の肯定応答メッセージを受信することと、
前記サイドリンク測位セッションに参加するための、前記少なくとも1つのピアユーザ機器に関連する前記少なくとも1つの能力および前記追加の能力に基づいて、前記少なくとも1つのピアユーザ機器に選択メッセージを送ることと、前記選択メッセージが、前記ターゲットユーザ機器との前記サイドリンク測位セッションに参加するよう前記少なくとも1つのピアユーザ機器に要求する、
を備える方法。
[C7]
前記サイドリンク要請メッセージを送信することが、
前記サイドリンク要請メッセージをブロードキャストすること、
前記サイドリンク要請メッセージをグループキャストすること、または
前記サイドリンク要請メッセージをユニキャストすること
のうちの1つを備える、C6に記載の方法。
[C8]
能力の前記サブセットおよび前記追加の能力が、
サイドリンク測位をサポートするための各ピアユーザ機器の能力、
各ピアユーザ機器が前記サイドリンク測位セッションに参加できる最大持続時間、
サイドリンク通信リレー機能を実施する許可、
各ピアユーザ機器がどれくらい頻繁にサイドリンク測位基準信号を送信できるか、
各ピアユーザ機器が実施できる測位技法の1つまたは複数のタイプ、
測位計算を実施することが各ピアユーザ機器に許可されているかどうか、
測位データを集約することが各ピアユーザ機器に許可されているかどうか、
各ピアユーザ機器の現在ロケーションの精度に関連する品質メトリック、
各ピアユーザ機器がしきい値量未満の移動を経験しているかどうかを示すモビリティ状態、
各ピアユーザ機器がどれくらい早く測位測定値を提供できるかを示す応答時間、
各ピアユーザ機器に実施が許可されている少なくとも1つの役割を示す役割パラメータ、または
これらの任意の組合せ
のうちの1つまたは複数を示す、C6に記載の方法。
[C9]
前記品質メトリックが、前記1つまたは複数の発見要請メッセージの各発見要請メッセージの信号強度に関連する1つまたは複数の測定値を備える、C8に記載の方法。
[C10]
サイドリンク測位セッションに参加するための方法であって、
ピアユーザ機器によって、サービングセルに関連するネットワークエンティティから許可メッセージを受信することと、前記許可メッセージが、少なくとも1つの役割でサイドリンク測位セッションに参加することを前記ピアユーザ機器に許可する、
前記ピアユーザ機器によって、前記ピアユーザ機器に関連する能力を備えるメッセージを送ることと、前記能力が前記少なくとも1つの役割を示す、
前記ピアユーザ機器によってターゲットユーザ機器から測位メッセージを受信することと、前記測位メッセージが、前記ターゲットユーザ機器との前記サイドリンク測位セッションに参加するよう前記ピアユーザ機器に要求する、
前記ピアユーザ機器によって前記ターゲットユーザ機器との前記サイドリンク測位セッションに参加することと
を備える方法。
[C11]
前記少なくとも1つの役割が、
アンカーユーザ機器、
測定アグリゲータ、
測位エンジン、
サイドリンクリレープロバイダ、
位置基準信号の送信機、または
これらの任意の組合せ
のうちの少なくとも1つを備える、C10に記載の方法。
[C12]
前記メッセージが、前記サイドリンク測位セッションに参加することが前記ピアユーザ機器に許可されていることを示す測位フィールドを含むサイドリンク発見メッセージを備える、C10に記載の方法。
[C13]
前記ターゲットユーザ機器からサイドリンク要請メッセージを受信することをさらに備え、前記サイドリンク要請メッセージが、前記サイドリンク測位セッションに参加するよう前記サイドリンク要請メッセージがユーザ機器に要請していることを示す測位フィールドを含む、C10に記載の方法。
[C14]
前記サービングセルの前記ネットワークエンティティに許可要求を送ることをさらに備え、前記許可要求が、前記少なくとも1つの役割で前記サイドリンク測位セッションに参加することを前記ピアユーザ機器に許可するよう前記ネットワークエンティティに要求する、C10に記載の方法。
[C15]
前記許可要求が、
信号強度に関連する1つもしくは複数の測定値、
前記ピアユーザ機器のメモリ容量、
前記ピアユーザ機器の処理能力、または
これらの任意の組合せ
を備える、C14に記載の方法。
[C16]
前記ピアユーザ機器に関連する前記能力が、
前記ピアユーザ機器が前記サイドリンク測位セッションに参加できる最大持続時間、
前記ピアユーザ機器がどれくらい早く測位測定値を提供できるかを示す応答時間、
前記ピアユーザ機器が前記サイドリンク測位セッション中にどれくらい頻繁に位置基準信号を送信できるかを示す頻度パラメータ、
前記ピアユーザ機器が前記サイドリンク測位セッション中に実施できる測位技法の1つまたは複数のタイプを示す技法パラメータ、
前記ピアユーザ機器に実施が許可されている前記少なくとも1つの役割を示す役割パラメータ、
前記ピアユーザ機器に関連する品質メトリック、前記品質メトリックが、信号強度に関連する1つもしくは複数の測定値、前記メッセージの到着時間、または両方を備える、
前記ピアユーザ機器が経験している移動の量を示すモビリティ状態、または
これらの任意の組合せ
のうちの少なくとも1つを備える、C10に記載の方法。
[C17]
ピアユーザ機器を許可するための方法であって、
ネットワークエンティティによって前記ピアユーザ機器から許可要求を受信することと、前記許可要求が、測位セッションに参加する認可を要求し、前記許可要求が、前記ピアユーザ機器に関連するデータを備える、
前記ピアユーザ機器に関連する前記データに基づいて前記ピアユーザ機器が前記測位セッションで役割を実施できないと前記ネットワークエンティティによって決定することに基づいて、前記測位セッションに参加することが前記ピアユーザ機器に許可されないことを示す応答メッセージを送ることと、
前記ピアユーザ機器に関連する前記データに基づいて前記ピアユーザ機器が前記測位セッションで前記役割を実施できると前記ネットワークエンティティによって決定することに基づいて、前記役割で前記測位セッションに参加することが前記ピアユーザ機器に許可されることを示す許可メッセージを送ることと
を備える方法。
[C18]
前記役割が、
アンカーユーザ機器、
測定アグリゲータ、
測位エンジン、
サイドリンクリレープロバイダ、
位置基準信号の送信機、または
これらの任意の組合せ
のうちの少なくとも1つを備える、C17に記載の方法。
[C19]
前記許可要求が、
前記ピアユーザ機器の信号強度に関連する1つもしくは複数の測定値、
前記ピアユーザ機器のメモリ容量、
前記ピアユーザ機器の処理能力、
前記ピアユーザ機器が経験している移動の量を示すモビリティ状態、または
これらの任意の組合せ
を備える、C17に記載の方法。
[C20]
メモリと、
少なくとも1つのトランシーバと、
前記メモリと前記少なくとも1つのトランシーバとに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサと
を備えるターゲットユーザ機器であって、前記少なくとも1つのプロセッサが、
1つまたは複数の発見メッセージを受信することと、前記1つまたは複数の発見メッセージの各発見メッセージが1つまたは複数のピアユーザ機器のうちの対応するピアユーザ機器から受信され、ここにおいて、前記1つまたは複数の発見メッセージの各発見メッセージが、サイドリンク測位セッションに参加するための、前記対応するピアユーザ機器に関連する能力のサブセットを示す、
前記ターゲットユーザ機器が前記1つまたは複数のピアユーザ機器を前記サイドリンク測位セッションに参加させることを意図していることを示す関心メッセージを、前記1つまたは複数のピアユーザ機器に送ることと、
前記1つまたは複数のピアユーザ機器から1つまたは複数の能力メッセージを受信することと、ここにおいて、前記1つまたは複数の能力メッセージの各能力メッセージが、前記サイドリンク測位セッションに参加するための、前記対応するピアユーザ機器に関連する追加の能力を示す、
前記サイドリンク測位セッションに参加するための、前記1つまたは複数のピアユーザ機器のうちの少なくとも1つのピアユーザ機器に関連する能力の前記サブセットおよび前記追加の能力に基づいて、前記少なくとも1つのピアユーザ機器に選択メッセージを送ることと、前記選択メッセージが、前記ターゲットユーザ機器との前記サイドリンク測位セッションに参加するよう前記少なくとも1つのピアユーザ機器に要求する、
を行うように構成された、ターゲットユーザ機器。
[C21]
能力の前記サブセットおよび前記追加の能力が、
サイドリンク測位をサポートするための各ピアユーザ機器の能力、
各ピアユーザ機器が前記サイドリンク測位セッションに参加できる最大持続時間、
サイドリンク通信リレー機能を実施する許可、
各ピアユーザ機器がどれくらい頻繁にサイドリンク測位基準信号を送信できるか、
各ピアユーザ機器が実施できる測位技法の1つまたは複数のタイプ、
測位計算を実施することが各ピアユーザ機器に許可されているかどうか、
測位データを集約することが各ピアユーザ機器に許可されているかどうか、
各ピアユーザ機器の現在ロケーションの精度に関連する品質メトリック、
各ピアユーザ機器がしきい値量未満の移動を経験しているかどうかを示すモビリティ状態、
各ピアユーザ機器がどれくらい早く測位測定値を提供できるかを示す応答時間、
各ピアユーザ機器に実施が許可されている少なくとも1つの役割を示す役割パラメータ、または
これらの任意の組合せ
のうちの1つまたは複数を示す、C20に記載のターゲットユーザ機器。
[C22]
前記品質メトリックが、前記1つまたは複数の能力メッセージの各能力メッセージの信号強度に関連する1つまたは複数の測定値を備える、C21に記載のターゲットユーザ機器。
[C23]
前記プロセッサが、
前記ターゲットユーザ機器、前記1つもしくは複数のピアユーザ機器、または両方が前記サイドリンク測位セッションに参加することになることを示す予約要求をブロードキャストするようにさらに構成された、C20に記載のターゲットユーザ機器。
[C24]
前記予約要求が物理サイドリンク制御チャネルを介してブロードキャストされる、C23に記載のターゲットユーザ機器。
[C25]
メモリと、
少なくとも1つのトランシーバと、
前記メモリと前記少なくとも1つのトランシーバとに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサと
を備えるターゲットユーザ機器であって、前記少なくとも1つのプロセッサが、
サイドリンク測位セッションに参加するよう1つまたは複数のピアユーザ機器に要請するサイドリンク要請メッセージを送信することと、前記サイドリンク要請メッセージが能力のサブセットを備える、
1つまたは複数の発見要請メッセージを受信することと、前記1つまたは複数の発見要請メッセージの各発見要請メッセージが1つまたは複数のピアユーザ機器のうちの対応するピアユーザ機器から受信され、ここにおいて、前記1つまたは複数の発見要請メッセージの各発見要請メッセージが、前記対応するピアユーザ機器が能力の前記サブセットのうちの少なくとも1つの能力を含むことを示す、
前記1つまたは複数のピアユーザ機器に第2のメッセージを送ることと、前記第2のメッセージが追加の能力を識別する、
前記1つまたは複数のピアユーザ機器のうちの少なくとも1つのピアユーザ機器から1つまたは複数の肯定応答メッセージを受信することと、
前記サイドリンク測位セッションに参加するための、前記少なくとも1つのピアユーザ機器に関連する前記少なくとも1つの能力および前記追加の能力に基づいて、前記少なくとも1つのピアユーザ機器に選択メッセージを送ることと、前記選択メッセージが、前記ターゲットユーザ機器との前記サイドリンク測位セッションに参加するよう前記少なくとも1つのピアユーザ機器に要求する、
を行うように構成された、ターゲットユーザ機器。
[C26]
前記サイドリンク要請メッセージを送信することが、
前記サイドリンク要請メッセージをブロードキャストすること、
前記サイドリンク要請メッセージをグループキャストすること、または
前記サイドリンク要請メッセージをユニキャストすること
のうちの1つを備える、C25に記載のターゲットユーザ機器。
[C27]
能力の前記サブセットおよび前記追加の能力が、
サイドリンク測位をサポートするための各ピアユーザ機器の能力、
各ピアユーザ機器が前記サイドリンク測位セッションに参加できる最大持続時間、
サイドリンク通信リレー機能を実施する許可、
各ピアユーザ機器がどれくらい頻繁にサイドリンク測位基準信号を送信できるか、
各ピアユーザ機器が実施できる測位技法の1つまたは複数のタイプ、
測位計算を実施することが各ピアユーザ機器に許可されているかどうか、
測位データを集約することが各ピアユーザ機器に許可されているかどうか、
各ピアユーザ機器の現在ロケーションの精度に関連する品質メトリック、
各ピアユーザ機器がしきい値量未満の移動を経験しているかどうかを示すモビリティ状態、
各ピアユーザ機器がどれくらい早く測位測定値を提供できるかを示す応答時間、
各ピアユーザ機器に実施が許可されている少なくとも1つの役割を示す役割パラメータ、または
これらの任意の組合せ
のうちの1つまたは複数を示す、C25に記載のターゲットユーザ機器。
[C28]
前記品質メトリックが、前記1つまたは複数の発見要請メッセージの各発見要請メッセージの信号強度に関連する1つまたは複数の測定値を備える、C27に記載のターゲットユーザ機器。
[C29]
メモリと、
少なくとも1つのトランシーバと、
前記メモリと前記少なくとも1つのトランシーバとに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサと
を備えるピアユーザ機器であって、前記少なくとも1つのプロセッサが、
サービングセルのネットワークエンティティから許可メッセージを受信することと、前記許可メッセージが、少なくとも1つの役割でサイドリンク測位セッションに参加することを前記ピアユーザ機器に許可する、
前記ピアユーザ機器に関連する能力を備えるメッセージを送ることと、前記能力が前記少なくとも1つの役割を示す、
ターゲットユーザ機器から測位メッセージを受信することと、前記測位メッセージが、前記ターゲットユーザ機器との前記サイドリンク測位セッションに参加するよう前記ピアユーザ機器に要求する、
前記ターゲットユーザ機器との前記サイドリンク測位セッションに参加することと
を行うように構成された、ピアユーザ機器。
[C30]
前記少なくとも1つの役割が、
アンカーユーザ機器、
測定アグリゲータ、
測位エンジン、
サイドリンクリレープロバイダ、
位置基準信号の送信機、または
これらの任意の組合せ
のうちの少なくとも1つを備える、C29に記載のピアユーザ機器。
[C31]
前記メッセージが、前記サイドリンク測位セッションに参加することが前記ピアユーザ機器に許可されていることを示す測位フィールドを含むサイドリンク発見メッセージを備える、C29に記載のピアユーザ機器。
[C32]
前記プロセッサが、
前記ターゲットユーザ機器からサイドリンク要請メッセージを受信するようにさらに構成され、前記サイドリンク要請メッセージが、前記サイドリンク測位セッションに参加するよう前記サイドリンク要請メッセージがユーザ機器に要請していることを示す測位フィールドを含む、C29に記載のピアユーザ機器。
[C33]
前記プロセッサが、
前記サービングセルの前記ネットワークエンティティに許可要求を送るようにさらに構成され、前記許可要求が、前記少なくとも1つの役割で前記サイドリンク測位セッションに参加することを前記ピアユーザ機器に許可するよう前記ネットワークエンティティに要求し、前記許可要求が、
信号強度に関連する1つもしくは複数の測定値、
前記ピアユーザ機器のメモリ容量、
前記ピアユーザ機器の処理能力、または
これらの任意の組合せ
を備える、C29に記載のピアユーザ機器。
[C34]
前記許可要求が、
信号強度に関連する1つもしくは複数の測定値、
前記ピアユーザ機器のメモリ容量、
前記ピアユーザ機器の処理能力、または
これらの任意の組合せ
を備える、C33に記載のピアユーザ機器。
[C35]
前記ピアユーザ機器に関連する前記能力が、
前記ピアユーザ機器が前記サイドリンク測位セッションに参加できる最大持続時間、
前記ピアユーザ機器がどれくらい早く測位測定値を提供できるかを示す応答時間、
前記ピアユーザ機器が前記サイドリンク測位セッション中にどれくらい頻繁に位置基準信号を送信できるかを示す頻度パラメータ、
前記ピアユーザ機器が前記サイドリンク測位セッション中に実施できる測位技法の1つまたは複数のタイプを示す技法パラメータ、
前記ピアユーザ機器に実施が許可されている前記少なくとも1つの役割を示す役割パラメータ、
前記ピアユーザ機器に関連する品質メトリック、前記品質メトリックが、信号強度に関連する1つもしくは複数の測定値、前記メッセージの到着時間、または両方を備える、
前記ピアユーザ機器が経験している移動の量を示すモビリティ状態、または
これらの任意の組合せ
のうちの少なくとも1つを備える、C29に記載のピアユーザ機器。
[C36]
メモリと、
少なくとも1つのトランシーバと、
前記メモリと前記少なくとも1つのトランシーバとに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサと
を備えるネットワークエンティティであって、前記少なくとも1つのプロセッサが、
ピアユーザ機器から許可要求を受信することと、前記許可要求が、測位セッションに参加する認可を要求し、前記許可要求が、前記ピアユーザ機器に関連するデータを備える、
前記ピアユーザ機器に関連する前記データに基づいて、また、前記ピアユーザ機器が前記測位セッションで役割を実施できないと決定することに基づいて、前記測位セッションに参加することが前記ピアユーザ機器に許可されないことを示す応答メッセージを送ることと、
前記ピアユーザ機器に関連する前記データに基づいて、また、前記ピアユーザ機器が前記測位セッションで前記役割を実施できると決定することに基づいて、前記役割で前記測位セッションに参加することが前記ピアユーザ機器に許可されることを示す許可メッセージを送ることと
を行うように構成された、ネットワークエンティティ。
[C37]
前記役割が、
アンカーユーザ機器、
測定アグリゲータ、
測位エンジン、
サイドリンクリレープロバイダ、
位置基準信号の送信機、または
これらの任意の組合せ
のうちの少なくとも1つを備える、C36に記載のネットワークエンティティ。
[C38]
前記許可要求が、
前記ピアユーザ機器の信号強度に関連する1つもしくは複数の測定値、
前記ピアユーザ機器のメモリ容量、
前記ピアユーザ機器の処理能力、
前記ピアユーザ機器が経験している移動の量を示すモビリティ状態、または
これらの任意の組合せ
を備える、C36に記載のネットワークエンティティ。

[C39]
測位ピアを選択するための装置であって、
1つまたは複数の発見メッセージを受信するための手段と、前記1つまたは複数の発見メッセージの各発見メッセージが1つまたは複数のピアユーザ機器のうちの対応するピアユーザ機器から受信され、ここにおいて、前記1つまたは複数の発見メッセージの各発見メッセージが、サイドリンク測位セッションに参加するための、前記対応するピアユーザ機器に関連する能力のサブセットを示す、
ターゲットユーザ機器が前記1つまたは複数のピアユーザ機器を前記サイドリンク測位セッションに参加させることを意図していることを示す関心メッセージを、前記1つまたは複数のピアユーザ機器に送るための手段と、
前記1つまたは複数のピアユーザ機器から1つまたは複数の能力メッセージを受信するための手段と、ここにおいて、前記1つまたは複数の能力メッセージの各能力メッセージが、前記サイドリンク測位セッションに参加するための、前記対応するピアユーザ機器に関連する追加の能力を示す、
前記サイドリンク測位セッションに参加するための、前記1つまたは複数のピアユーザ機器のうちの少なくとも1つのピアユーザ機器に関連する能力の前記サブセットおよび前記追加の能力に基づいて、前記少なくとも1つのピアユーザ機器に選択メッセージを送るための手段と、前記選択メッセージが、前記ターゲットユーザ機器との前記サイドリンク測位セッションに参加するよう前記少なくとも1つのピアユーザ機器に要求する、
を備える装置。
[C40]
能力の前記サブセットおよび前記追加の能力が、
サイドリンク測位をサポートするための各ピアユーザ機器の能力、
各ピアユーザ機器が前記サイドリンク測位セッションに参加できる最大持続時間、
サイドリンク通信リレー機能を実施する許可、
各ピアユーザ機器がどれくらい頻繁にサイドリンク測位基準信号を送信できるか、
各ピアユーザ機器が実施できる測位技法の1つまたは複数のタイプ、
測位計算を実施することが各ピアユーザ機器に許可されているかどうか、
測位データを集約することが各ピアユーザ機器に許可されているかどうか、
各ピアユーザ機器の現在ロケーションの精度に関連する品質メトリック、
各ピアユーザ機器がしきい値量未満の移動を経験しているかどうかを示すモビリティ状態、
各ピアユーザ機器がどれくらい早く測位測定値を提供できるかを示す応答時間、
各ピアユーザ機器に実施が許可されている少なくとも1つの役割を示す役割パラメータ、または
これらの任意の組合せ
のうちの1つまたは複数を示す、C39に記載の装置。
[C41]
前記品質メトリックが、前記1つまたは複数の能力メッセージの各能力メッセージの信号強度に関連する1つまたは複数の測定値を備える、C40に記載の装置。
[C42]
前記ターゲットユーザ機器、前記1つもしくは複数のピアユーザ機器、または両方が前記サイドリンク測位セッションに参加することになることを示す予約要求をブロードキャストするための手段をさらに備える、C39に記載の装置。
[C43]
前記予約要求が物理サイドリンク制御チャネルを介してブロードキャストされる、C41に記載の装置。
[C44]
測位ピアを選択するための装置であって、
サイドリンク測位セッションに参加するよう1つまたは複数のピアユーザ機器に要請するサイドリンク要請メッセージを送信するための手段と、前記サイドリンク要請メッセージが能力のサブセットを備える、
1つまたは複数の発見要請メッセージを受信するための手段と、前記1つまたは複数の発見要請メッセージの各発見要請メッセージが1つまたは複数のピアユーザ機器のうちの対応するピアユーザ機器から受信され、ここにおいて、前記1つまたは複数の発見要請メッセージの各発見要請メッセージが、前記対応するピアユーザ機器が能力の前記サブセットのうちの少なくとも1つの能力を含むことを示す、
追加の能力を示す第2のメッセージを前記1つまたは複数のピアユーザ機器に送るための手段と、
前記1つまたは複数のピアユーザ機器のうちの少なくとも1つのピアユーザ機器から1つまたは複数の肯定応答メッセージを受信するための手段と、
前記サイドリンク測位セッションに参加するための、前記少なくとも1つのピアユーザ機器に関連する前記少なくとも1つの能力および前記追加の能力に基づいて、前記少なくとも1つのピアユーザ機器に選択メッセージを送るための手段と、前記選択メッセージが、前記ターゲットユーザ機器との前記サイドリンク測位セッションに参加するよう前記少なくとも1つのピアユーザ機器に要求する、
を備える装置。
[C45]
前記サイドリンク要請メッセージを送信するための前記手段が、
前記サイドリンク要請メッセージをブロードキャストするための手段、
前記サイドリンク要請メッセージをグループキャストするための手段、または
前記サイドリンク要請メッセージをユニキャストするための手段
のうちの1つを備える、C44に記載の装置。
[C46]
能力の前記サブセットおよび前記追加の能力が、
サイドリンク測位をサポートするための各ピアユーザ機器の能力、
各ピアユーザ機器が前記サイドリンク測位セッションに参加できる最大持続時間、
サイドリンク通信リレー機能を実施する許可、
各ピアユーザ機器がどれくらい頻繁にサイドリンク測位基準信号を送信できるか、
各ピアユーザ機器が実施できる測位技法の1つまたは複数のタイプ、
測位計算を実施することが各ピアユーザ機器に許可されているかどうか、
測位データを集約することが各ピアユーザ機器に許可されているかどうか、
各ピアユーザ機器の現在ロケーションの精度に関連する品質メトリック、
各ピアユーザ機器がしきい値量未満の移動を経験しているかどうかを示すモビリティ状態、
各ピアユーザ機器がどれくらい早く測位測定値を提供できるかを示す応答時間、
各ピアユーザ機器に実施が許可されている少なくとも1つの役割を示す役割パラメータ、または
これらの任意の組合せと
のうちの1つまたは複数を示す、C44に記載の装置。
[C47]
前記品質メトリックが、前記1つまたは複数の発見要請メッセージの各発見要請メッセージの信号強度に関連する1つまたは複数の測定値を備える、C46に記載の装置。
[C48]
サイドリンク測位セッションに参加するための装置であって、
ピアユーザ機器によって、サービングセルに関連するネットワークエンティティから許可メッセージを受信するための手段と、前記許可メッセージが、少なくとも1つの役割でサイドリンク測位セッションに参加することを前記ピアユーザ機器に許可する、
前記ピアユーザ機器によって、前記ピアユーザ機器に関連する能力を備えるメッセージを送るための手段と、前記能力が前記少なくとも1つの役割を示す、
前記ピアユーザ機器によってターゲットユーザ機器から測位メッセージを受信するための手段と、前記測位メッセージが、前記ターゲットユーザ機器との前記サイドリンク測位セッションに参加するよう前記ピアユーザ機器に要求する、
前記ピアユーザ機器によって前記ターゲットユーザ機器との前記サイドリンク測位セッションに参加するための手段と
を備える装置。
[C49]
前記少なくとも1つの役割が、
アンカーユーザ機器、
測定アグリゲータ、
測位エンジン、
サイドリンクリレープロバイダ、
位置基準信号の送信機、または
これらの任意の組合せ
のうちの少なくとも1つを備える、C48に記載の装置。
[C50]
前記メッセージが、前記サイドリンク測位セッションに参加することが前記ピアユーザ機器に許可されていることを示す測位フィールドを含むサイドリンク発見メッセージを備える、C48に記載の装置。
[C51]
前記ターゲットユーザ機器からサイドリンク要請メッセージを受信するための手段をさらに備え、前記サイドリンク要請メッセージが、前記サイドリンク測位セッションに参加するよう前記サイドリンク要請メッセージがユーザ機器に要請していることを示す測位フィールドを含む、C48に記載の装置。
[C52]
前記サービングセルの前記ネットワークエンティティに許可要求を送るための手段をさらに備え、前記許可要求が、前記少なくとも1つの役割で前記サイドリンク測位セッションに参加することを前記ピアユーザ機器に許可するよう前記ネットワークエンティティに要求する、C48に記載の装置。
[C53]
前記許可要求が、
信号強度に関連する1つもしくは複数の測定値、
前記ピアユーザ機器のメモリ容量、
前記ピアユーザ機器の処理能力、または
これらの任意の組合せ
を備える、C52に記載の装置。
[C54]
前記ピアユーザ機器に関連する前記能力が、
前記ピアユーザ機器が前記サイドリンク測位セッションに参加できる最大持続時間、
前記ピアユーザ機器がどれくらい早く測位測定値を提供できるかを示す応答時間、
前記ピアユーザ機器が前記サイドリンク測位セッション中にどれくらい頻繁に位置基準信号を送信できるかを示す頻度パラメータ、
前記ピアユーザ機器が前記サイドリンク測位セッション中に実施できる測位技法の1つまたは複数のタイプを示す技法パラメータ、
前記ピアユーザ機器に実施が許可されている前記少なくとも1つの役割を示す役割パラメータ、
前記ピアユーザ機器に関連する品質メトリック、前記品質メトリックが、信号強度に関連する1つもしくは複数の測定値、前記メッセージの到着時間、または両方を備える、
前記ピアユーザ機器が経験している移動の量を示すモビリティ状態、または
これらの任意の組合せ
のうちの少なくとも1つを備える、C48に記載の装置。
[C55]
ピアユーザ機器を許可するための装置であって、
ネットワークエンティティによって前記ピアユーザ機器から許可要求を受信することと、前記許可要求が、測位セッションに参加する認可を要求し、前記許可要求が、前記ピアユーザ機器に関連するデータを備える、
前記ピアユーザ機器に関連する前記データに基づいて前記ピアユーザ機器が前記測位セッションで役割を実施できないと前記ネットワークエンティティによって決定することに基づいて、前記測位セッションに参加することが前記ピアユーザ機器に許可されないことを示す応答メッセージを送ることと、
前記ピアユーザ機器に関連する前記データに基づいて前記ピアユーザ機器が前記測位セッションで前記役割を実施できると前記ネットワークエンティティによって決定することに基づいて、前記役割で前記測位セッションに参加することが前記ピアユーザ機器に許可されることを示す許可メッセージを送ることと
を備える装置。
[C56]
前記役割が、
アンカーユーザ機器、
測定アグリゲータ、
測位エンジン、
サイドリンクリレープロバイダ、
位置基準信号の送信機、または
これらの任意の組合せ
のうちの少なくとも1つを備える、C55に記載の装置。
[C57]
前記許可要求が、
前記ピアユーザ機器の信号強度に関連する1つもしくは複数の測定値、
前記ピアユーザ機器のメモリ容量、
前記ピアユーザ機器の処理能力、
前記ピアユーザ機器が経験している移動の量を示すモビリティ状態、または
これらの任意の組合せ
を備える、C55に記載の装置。
[C58]
1つまたは複数の発見メッセージを受信することと、前記1つまたは複数の発見メッセージの各発見メッセージが1つまたは複数のピアユーザ機器のうちの対応するピアユーザ機器から受信され、ここにおいて、前記1つまたは複数の発見メッセージの各発見メッセージが、サイドリンク測位セッションに参加するための、前記対応するピアユーザ機器に関連する能力のサブセットを示す、
ターゲットユーザ機器が前記1つまたは複数のピアユーザ機器を前記サイドリンク測位セッションに参加させることを意図していることを示す関心メッセージを、前記1つまたは複数のピアユーザ機器に送ることと、
前記1つまたは複数のピアユーザ機器から1つまたは複数の能力メッセージを受信することと、ここにおいて、前記1つまたは複数の能力メッセージの各能力メッセージが、前記サイドリンク測位セッションに参加するための、前記対応するピアユーザ機器に関連する追加の能力を示す、
前記サイドリンク測位セッションに参加するための、前記1つまたは複数のピアユーザ機器のうちの少なくとも1つのピアユーザ機器に関連する能力の前記サブセットおよび前記追加の能力に基づいて、前記少なくとも1つのピアユーザ機器に選択メッセージを送ることと、前記選択メッセージが、前記ターゲットユーザ機器との前記サイドリンク測位セッションに参加するよう前記少なくとも1つのピアユーザ機器に要求する、
を行うために1つまたは複数のプロセッサによって実行可能な命令を記憶するように構成された非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
[C59]
能力の前記サブセットおよび前記追加の能力が、
サイドリンク測位をサポートするための各ピアユーザ機器の能力、
各ピアユーザ機器が前記サイドリンク測位セッションに参加できる最大持続時間、
サイドリンク通信リレー機能を実施する許可、
各ピアユーザ機器がどれくらい頻繁にサイドリンク測位基準信号を送信できるか、
各ピアユーザ機器が実施できる測位技法の1つまたは複数のタイプ、
測位計算を実施することが各ピアユーザ機器に許可されているかどうか、
測位データを集約することが各ピアユーザ機器に許可されているかどうか、
各ピアユーザ機器の現在ロケーションの精度に関連する品質メトリック、
各ピアユーザ機器がしきい値量未満の移動を経験しているかどうかを示すモビリティ状態、
各ピアユーザ機器がどれくらい早く測位測定値を提供できるかを示す応答時間、
各ピアユーザ機器に実施が許可されている少なくとも1つの役割を示す役割パラメータ、または
これらの任意の組合せ
のうちの1つまたは複数を示す、C58に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
[C60]
前記品質メトリックが、前記1つまたは複数の能力メッセージの各能力メッセージの信号強度に関連する1つまたは複数の測定値を備える、C59に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
[C61]
前記命令が、
前記ターゲットユーザ機器、前記1つもしくは複数のピアユーザ機器、または両方が前記サイドリンク測位セッションに参加することになることを示す予約要求をブロードキャストするためにさらに実行可能である、C58に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
[C62]
前記予約要求が物理サイドリンク制御チャネルを介してブロードキャストされる、C61に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
[C63]
サイドリンク測位セッションに参加するよう1つまたは複数のピアユーザ機器に要請するサイドリンク要請メッセージを送信することと、前記サイドリンク要請メッセージが能力のサブセットを備える、
1つまたは複数の発見要請メッセージを受信することと、前記1つまたは複数の発見要請メッセージの各発見要請メッセージが1つまたは複数のピアユーザ機器のうちの対応するピアユーザ機器から受信され、ここにおいて、前記1つまたは複数の発見要請メッセージの各発見要請メッセージが、前記対応するピアユーザ機器が能力の前記サブセットのうちの少なくとも1つの能力を含むことを示す、
前記1つまたは複数のピアユーザ機器に第2のメッセージを送ることと、前記第2のメッセージが追加の能力を識別する、
前記1つまたは複数のピアユーザ機器のうちの少なくとも1つのピアユーザ機器から1つまたは複数の肯定応答メッセージを受信することと、
前記サイドリンク測位セッションに参加するための、前記少なくとも1つのピアユーザ機器に関連する前記少なくとも1つの能力および前記追加の能力に基づいて、前記少なくとも1つのピアユーザ機器に選択メッセージを送ることと、前記選択メッセージが、前記ターゲットユーザ機器との前記サイドリンク測位セッションに参加するよう前記少なくとも1つのピアユーザ機器に要求する、
を行うために1つまたは複数のプロセッサによって実行可能な命令を記憶するように構成された非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
[C64]
前記サイドリンク要請メッセージを送信することが、
前記サイドリンク要請メッセージをブロードキャストすること、
前記サイドリンク要請メッセージをグループキャストすること、または
前記サイドリンク要請メッセージをユニキャストすること
のうちの1つを備える、C63に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
[C65]
能力の前記サブセットおよび前記追加の能力が、
サイドリンク測位をサポートするための各ピアユーザ機器の能力、
各ピアユーザ機器が前記サイドリンク測位セッションに参加できる最大持続時間、
サイドリンク通信リレー機能を実施する許可、
各ピアユーザ機器がどれくらい頻繁にサイドリンク測位基準信号を送信できるか、
各ピアユーザ機器が実施できる測位技法の1つまたは複数のタイプ、
測位計算を実施することが各ピアユーザ機器に許可されているかどうか、
測位データを集約することが各ピアユーザ機器に許可されているかどうか、
各ピアユーザ機器の現在ロケーションの精度に関連する品質メトリック、
各ピアユーザ機器がしきい値量未満の移動を経験しているかどうかを示すモビリティ状態、
各ピアユーザ機器がどれくらい早く測位測定値を提供できるかを示す応答時間、
各ピアユーザ機器に実施が許可されている少なくとも1つの役割を示す役割パラメータ、または
これらの任意の組合せ
のうちの1つまたは複数を示す、C64に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
[C66]
前記品質メトリックが、前記1つまたは複数の発見要請メッセージの各発見要請メッセージの信号強度に関連する1つまたは複数の測定値を備える、C65に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
[C67]
メモリと、
少なくとも1つのトランシーバと、
前記メモリと前記少なくとも1つのトランシーバとに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサと、前記1つまたは複数のプロセッサが、
サービングセルのネットワークエンティティから許可メッセージを受信することと、前記許可メッセージが、少なくとも1つの役割でサイドリンク測位セッションに参加することをピアユーザ機器に許可する、
前記ピアユーザ機器に関連する能力を備えるメッセージを送ることと、前記能力が前記少なくとも1つの役割を示す、
ターゲットユーザ機器から測位メッセージを受信することと、前記測位メッセージが、前記ターゲットユーザ機器との前記サイドリンク測位セッションに参加するよう前記ピアユーザ機器に要求する、
前記ターゲットユーザ機器との前記サイドリンク測位セッションに参加することと
を行うように構成され、ために1つまたは複数のプロセッサによって実行可能な命令を記憶するように構成された非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
[C68]
前記少なくとも1つの役割が、
アンカーユーザ機器、
測定アグリゲータ、
測位エンジン、
サイドリンクリレープロバイダ、
位置基準信号の送信機、または
これらの任意の組合せ
のうちの少なくとも1つを備える、C67に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
[C69]
前記メッセージが、前記サイドリンク測位セッションに参加することが前記ピアユーザ機器に許可されていることを示す測位フィールドを含むサイドリンク発見メッセージを備える、C68に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
[C70]
前記命令が、
前記ターゲットユーザ機器からサイドリンク要請メッセージを受信するためにさらに実行可能であり、前記サイドリンク要請メッセージが、前記サイドリンク測位セッションに参加するよう前記サイドリンク要請メッセージがユーザ機器に要請していることを示す測位フィールドを含む、C67に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
[C71]
前記命令が、
前記サービングセルの前記ネットワークエンティティに許可要求を送るためにさらに実行可能であり、前記許可要求が、前記少なくとも1つの役割で前記サイドリンク測位セッションに参加することを前記ピアユーザ機器に許可するよう前記ネットワークエンティティに要求し、前記許可要求が、
信号強度に関連する1つもしくは複数の測定値、
前記ピアユーザ機器のメモリ容量、
前記ピアユーザ機器の処理能力、または
これらの任意の組合せ
を備える、C67に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
[C72]
前記許可要求が、
信号強度に関連する1つもしくは複数の測定値、
前記ピアユーザ機器のメモリ容量、
前記ピアユーザ機器の処理能力、または
これらの任意の組合せ
を備える、C71に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
[C73]
前記ピアユーザ機器に関連する前記能力が、
前記ピアユーザ機器が前記サイドリンク測位セッションに参加できる最大持続時間、
前記ピアユーザ機器がどれくらい早く測位測定値を提供できるかを示す応答時間、
前記ピアユーザ機器が前記サイドリンク測位セッション中にどれくらい頻繁に位置基準信号を送信できるかを示す頻度パラメータ、
前記ピアユーザ機器が前記サイドリンク測位セッション中に実施できる測位技法の1つまたは複数のタイプを示す技法パラメータ、
前記ピアユーザ機器に実施が許可されている前記少なくとも1つの役割を示す役割パラメータ、
前記ピアユーザ機器に関連する品質メトリック、前記品質メトリックが、信号強度に関連する1つもしくは複数の測定値、前記メッセージの到着時間、または両方を備える、
前記ピアユーザ機器が経験している移動の量を示すモビリティ状態、または
これらの任意の組合せ
のうちの少なくとも1つを備える、C67に記載のピアユーザ機器。
[C74]
ピアユーザ機器から許可要求を受信することと、前記許可要求が、測位セッションに参加する認可を要求し、前記許可要求が、前記ピアユーザ機器に関連するデータを備える、
前記ピアユーザ機器に関連する前記データに基づいて、また、前記ピアユーザ機器が前記測位セッションで役割を実施できないと決定することに基づいて、前記測位セッションに参加することが前記ピアユーザ機器に許可されないことを示す応答メッセージを送ることと、
前記ピアユーザ機器に関連する前記データに基づいて、また、前記ピアユーザ機器が前記測位セッションで前記役割を実施できると決定することに基づいて、前記役割で前記測位セッションに参加することが前記ピアユーザ機器に許可されることを示す許可メッセージを送ることと
を行うために1つまたは複数のプロセッサによって実行可能な命令を記憶するように構成された非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
[C75]
前記役割が、
アンカーユーザ機器、
測定アグリゲータ、
測位エンジン、
サイドリンクリレープロバイダ、
位置基準信号の送信機、または
これらの任意の組合せ
のうちの少なくとも1つを備える、C74に記載のネットワークエンティティ。
[C76]
前記許可要求が、
前記ピアユーザ機器の信号強度に関連する1つもしくは複数の測定値、
前記ピアユーザ機器のメモリ容量、
前記ピアユーザ機器の処理能力、
前記ピアユーザ機器が経験している移動の量を示すモビリティ状態、または
これらの任意の組合せ
を備える、C74に記載のネットワークエンティティ。

Claims (76)

  1. 測位ピアを選択するためにターゲットユーザ機器によって実施される方法であって、
    1つまたは複数の発見メッセージを受信することと、前記1つまたは複数の発見メッセージの各発見メッセージが1つまたは複数のピアユーザ機器のうちの対応するピアユーザ機器から受信され、ここにおいて、前記1つまたは複数の発見メッセージの各発見メッセージが、サイドリンク測位セッションに参加するための、前記対応するピアユーザ機器に関連する能力のサブセットを示す、
    前記ターゲットユーザ機器が前記1つまたは複数のピアユーザ機器を前記サイドリンク測位セッションに参加させることを意図していることを示す関心メッセージを、前記1つまたは複数のピアユーザ機器に送ることと、
    前記1つまたは複数のピアユーザ機器から1つまたは複数の能力メッセージを受信することと、ここにおいて、前記1つまたは複数の能力メッセージの各能力メッセージが、前記サイドリンク測位セッションに参加するための、前記対応するピアユーザ機器に関連する追加の能力を示す、
    前記サイドリンク測位セッションに参加するための、前記1つまたは複数のピアユーザ機器のうちの少なくとも1つのピアユーザ機器に関連する能力の前記サブセットおよび前記追加の能力に基づいて、前記少なくとも1つのピアユーザ機器に選択メッセージを送ることと、前記選択メッセージが、前記ターゲットユーザ機器との前記サイドリンク測位セッションに参加するよう前記少なくとも1つのピアユーザ機器に要求する、
    を備える方法。
  2. 能力の前記サブセットおよび前記追加の能力が、
    サイドリンク測位をサポートするための各ピアユーザ機器の能力、
    各ピアユーザ機器が前記サイドリンク測位セッションに参加できる最大持続時間、
    サイドリンク通信リレー機能を実施する許可、
    各ピアユーザ機器がどれくらい頻繁にサイドリンク測位基準信号を送信できるか、
    各ピアユーザ機器が実施できる測位技法の1つまたは複数のタイプ、
    測位計算を実施することが各ピアユーザ機器に許可されているかどうか、
    測位データを集約することが各ピアユーザ機器に許可されているかどうか、
    各ピアユーザ機器の現在ロケーションの精度に関連する品質メトリック、
    各ピアユーザ機器がしきい値量未満の移動を経験しているかどうかを示すモビリティ状態、
    各ピアユーザ機器がどれくらい早く測位測定値を提供できるかを示す応答時間、
    各ピアユーザ機器に実施が許可されている少なくとも1つの役割を示す役割パラメータ、または
    これらの任意の組合せ
    のうちの1つまたは複数を示す、請求項1に記載の方法。
  3. 前記品質メトリックが、前記1つまたは複数の能力メッセージの各能力メッセージの信号強度に関連する1つまたは複数の測定値を備える、請求項2に記載の方法。
  4. 前記ターゲットユーザ機器、前記1つもしくは複数のピアユーザ機器、または両方が前記サイドリンク測位セッションに参加することになることを示す予約要求をブロードキャストすることをさらに備える、請求項1に記載の方法。
  5. 前記予約要求が物理サイドリンク制御チャネルを介してブロードキャストされる、請求項4に記載の方法。
  6. 測位ピアを選択するためにターゲットユーザ機器によって実施される方法であって、
    サイドリンク測位セッションに参加するよう1つまたは複数のピアユーザ機器に要請するサイドリンク要請メッセージを送信することと、前記サイドリンク要請メッセージが能力のサブセットを備える、
    1つまたは複数の発見要請メッセージを受信することと、前記1つまたは複数の発見要請メッセージの各発見要請メッセージが1つまたは複数のピアユーザ機器のうちの対応するピアユーザ機器から受信され、ここにおいて、前記1つまたは複数の発見要請メッセージの各発見要請メッセージが、前記対応するピアユーザ機器が能力の前記サブセットのうちの少なくとも1つの能力を含むことを示す、
    追加の能力を示す第2のメッセージを前記1つまたは複数のピアユーザ機器に送ることと、
    前記1つまたは複数のピアユーザ機器のうちの少なくとも1つのピアユーザ機器から1つまたは複数の肯定応答メッセージを受信することと、
    前記サイドリンク測位セッションに参加するための、前記少なくとも1つのピアユーザ機器に関連する前記少なくとも1つの能力および前記追加の能力に基づいて、前記少なくとも1つのピアユーザ機器に選択メッセージを送ることと、前記選択メッセージが、前記ターゲットユーザ機器との前記サイドリンク測位セッションに参加するよう前記少なくとも1つのピアユーザ機器に要求する、
    を備える方法。
  7. 前記サイドリンク要請メッセージを送信することが、
    前記サイドリンク要請メッセージをブロードキャストすること、
    前記サイドリンク要請メッセージをグループキャストすること、または
    前記サイドリンク要請メッセージをユニキャストすること
    のうちの1つを備える、請求項6に記載の方法。
  8. 能力の前記サブセットおよび前記追加の能力が、
    サイドリンク測位をサポートするための各ピアユーザ機器の能力、
    各ピアユーザ機器が前記サイドリンク測位セッションに参加できる最大持続時間、
    サイドリンク通信リレー機能を実施する許可、
    各ピアユーザ機器がどれくらい頻繁にサイドリンク測位基準信号を送信できるか、
    各ピアユーザ機器が実施できる測位技法の1つまたは複数のタイプ、
    測位計算を実施することが各ピアユーザ機器に許可されているかどうか、
    測位データを集約することが各ピアユーザ機器に許可されているかどうか、
    各ピアユーザ機器の現在ロケーションの精度に関連する品質メトリック、
    各ピアユーザ機器がしきい値量未満の移動を経験しているかどうかを示すモビリティ状態、
    各ピアユーザ機器がどれくらい早く測位測定値を提供できるかを示す応答時間、
    各ピアユーザ機器に実施が許可されている少なくとも1つの役割を示す役割パラメータ、または
    これらの任意の組合せ
    のうちの1つまたは複数を示す、請求項6に記載の方法。
  9. 前記品質メトリックが、前記1つまたは複数の発見要請メッセージの各発見要請メッセージの信号強度に関連する1つまたは複数の測定値を備える、請求項8に記載の方法。
  10. サイドリンク測位セッションに参加するための方法であって、
    ピアユーザ機器によって、サービングセルに関連するネットワークエンティティから許可メッセージを受信することと、前記許可メッセージが、少なくとも1つの役割でサイドリンク測位セッションに参加することを前記ピアユーザ機器に許可する、
    前記ピアユーザ機器によって、前記ピアユーザ機器に関連する能力を備えるメッセージを送ることと、前記能力が前記少なくとも1つの役割を示す、
    前記ピアユーザ機器によってターゲットユーザ機器から測位メッセージを受信することと、前記測位メッセージが、前記ターゲットユーザ機器との前記サイドリンク測位セッションに参加するよう前記ピアユーザ機器に要求する、
    前記ピアユーザ機器によって前記ターゲットユーザ機器との前記サイドリンク測位セッションに参加することと
    を備える方法。
  11. 前記少なくとも1つの役割が、
    アンカーユーザ機器、
    測定アグリゲータ、
    測位エンジン、
    サイドリンクリレープロバイダ、
    位置基準信号の送信機、または
    これらの任意の組合せ
    のうちの少なくとも1つを備える、請求項10に記載の方法。
  12. 前記メッセージが、前記サイドリンク測位セッションに参加することが前記ピアユーザ機器に許可されていることを示す測位フィールドを含むサイドリンク発見メッセージを備える、請求項10に記載の方法。
  13. 前記ターゲットユーザ機器からサイドリンク要請メッセージを受信することをさらに備え、前記サイドリンク要請メッセージが、前記サイドリンク測位セッションに参加するよう前記サイドリンク要請メッセージがユーザ機器に要請していることを示す測位フィールドを含む、請求項10に記載の方法。
  14. 前記サービングセルの前記ネットワークエンティティに許可要求を送ることをさらに備え、前記許可要求が、前記少なくとも1つの役割で前記サイドリンク測位セッションに参加することを前記ピアユーザ機器に許可するよう前記ネットワークエンティティに要求する、請求項10に記載の方法。
  15. 前記許可要求が、
    信号強度に関連する1つもしくは複数の測定値、
    前記ピアユーザ機器のメモリ容量、
    前記ピアユーザ機器の処理能力、または
    これらの任意の組合せ
    を備える、請求項14に記載の方法。
  16. 前記ピアユーザ機器に関連する前記能力が、
    前記ピアユーザ機器が前記サイドリンク測位セッションに参加できる最大持続時間、
    前記ピアユーザ機器がどれくらい早く測位測定値を提供できるかを示す応答時間、
    前記ピアユーザ機器が前記サイドリンク測位セッション中にどれくらい頻繁に位置基準信号を送信できるかを示す頻度パラメータ、
    前記ピアユーザ機器が前記サイドリンク測位セッション中に実施できる測位技法の1つまたは複数のタイプを示す技法パラメータ、
    前記ピアユーザ機器に実施が許可されている前記少なくとも1つの役割を示す役割パラメータ、
    前記ピアユーザ機器に関連する品質メトリック、前記品質メトリックが、信号強度に関連する1つもしくは複数の測定値、前記メッセージの到着時間、または両方を備える、
    前記ピアユーザ機器が経験している移動の量を示すモビリティ状態、または
    これらの任意の組合せ
    のうちの少なくとも1つを備える、請求項10に記載の方法。
  17. ピアユーザ機器を許可するための方法であって、
    ネットワークエンティティによって前記ピアユーザ機器から許可要求を受信することと、前記許可要求が、測位セッションに参加する認可を要求し、前記許可要求が、前記ピアユーザ機器に関連するデータを備える、
    前記ピアユーザ機器に関連する前記データに基づいて前記ピアユーザ機器が前記測位セッションで役割を実施できないと前記ネットワークエンティティによって決定することに基づいて、前記測位セッションに参加することが前記ピアユーザ機器に許可されないことを示す応答メッセージを送ることと、
    前記ピアユーザ機器に関連する前記データに基づいて前記ピアユーザ機器が前記測位セッションで前記役割を実施できると前記ネットワークエンティティによって決定することに基づいて、前記役割で前記測位セッションに参加することが前記ピアユーザ機器に許可されることを示す許可メッセージを送ることと
    を備える方法。
  18. 前記役割が、
    アンカーユーザ機器、
    測定アグリゲータ、
    測位エンジン、
    サイドリンクリレープロバイダ、
    位置基準信号の送信機、または
    これらの任意の組合せ
    のうちの少なくとも1つを備える、請求項17に記載の方法。
  19. 前記許可要求が、
    前記ピアユーザ機器の信号強度に関連する1つもしくは複数の測定値、
    前記ピアユーザ機器のメモリ容量、
    前記ピアユーザ機器の処理能力、
    前記ピアユーザ機器が経験している移動の量を示すモビリティ状態、または
    これらの任意の組合せ
    を備える、請求項17に記載の方法。
  20. メモリと、
    少なくとも1つのトランシーバと、
    前記メモリと前記少なくとも1つのトランシーバとに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサと
    を備えるターゲットユーザ機器であって、前記少なくとも1つのプロセッサが、
    1つまたは複数の発見メッセージを受信することと、前記1つまたは複数の発見メッセージの各発見メッセージが1つまたは複数のピアユーザ機器のうちの対応するピアユーザ機器から受信され、ここにおいて、前記1つまたは複数の発見メッセージの各発見メッセージが、サイドリンク測位セッションに参加するための、前記対応するピアユーザ機器に関連する能力のサブセットを示す、
    前記ターゲットユーザ機器が前記1つまたは複数のピアユーザ機器を前記サイドリンク測位セッションに参加させることを意図していることを示す関心メッセージを、前記1つまたは複数のピアユーザ機器に送ることと、
    前記1つまたは複数のピアユーザ機器から1つまたは複数の能力メッセージを受信することと、ここにおいて、前記1つまたは複数の能力メッセージの各能力メッセージが、前記サイドリンク測位セッションに参加するための、前記対応するピアユーザ機器に関連する追加の能力を示す、
    前記サイドリンク測位セッションに参加するための、前記1つまたは複数のピアユーザ機器のうちの少なくとも1つのピアユーザ機器に関連する能力の前記サブセットおよび前記追加の能力に基づいて、前記少なくとも1つのピアユーザ機器に選択メッセージを送ることと、前記選択メッセージが、前記ターゲットユーザ機器との前記サイドリンク測位セッションに参加するよう前記少なくとも1つのピアユーザ機器に要求する、
    を行うように構成された、ターゲットユーザ機器。
  21. 能力の前記サブセットおよび前記追加の能力が、
    サイドリンク測位をサポートするための各ピアユーザ機器の能力、
    各ピアユーザ機器が前記サイドリンク測位セッションに参加できる最大持続時間、
    サイドリンク通信リレー機能を実施する許可、
    各ピアユーザ機器がどれくらい頻繁にサイドリンク測位基準信号を送信できるか、
    各ピアユーザ機器が実施できる測位技法の1つまたは複数のタイプ、
    測位計算を実施することが各ピアユーザ機器に許可されているかどうか、
    測位データを集約することが各ピアユーザ機器に許可されているかどうか、
    各ピアユーザ機器の現在ロケーションの精度に関連する品質メトリック、
    各ピアユーザ機器がしきい値量未満の移動を経験しているかどうかを示すモビリティ状態、
    各ピアユーザ機器がどれくらい早く測位測定値を提供できるかを示す応答時間、
    各ピアユーザ機器に実施が許可されている少なくとも1つの役割を示す役割パラメータ、または
    これらの任意の組合せ
    のうちの1つまたは複数を示す、請求項20に記載のターゲットユーザ機器。
  22. 前記品質メトリックが、前記1つまたは複数の能力メッセージの各能力メッセージの信号強度に関連する1つまたは複数の測定値を備える、請求項21に記載のターゲットユーザ機器。
  23. 前記プロセッサが、
    前記ターゲットユーザ機器、前記1つもしくは複数のピアユーザ機器、または両方が前記サイドリンク測位セッションに参加することになることを示す予約要求をブロードキャストするようにさらに構成された、請求項20に記載のターゲットユーザ機器。
  24. 前記予約要求が物理サイドリンク制御チャネルを介してブロードキャストされる、請求項23に記載のターゲットユーザ機器。
  25. メモリと、
    少なくとも1つのトランシーバと、
    前記メモリと前記少なくとも1つのトランシーバとに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサと
    を備えるターゲットユーザ機器であって、前記少なくとも1つのプロセッサが、
    サイドリンク測位セッションに参加するよう1つまたは複数のピアユーザ機器に要請するサイドリンク要請メッセージを送信することと、前記サイドリンク要請メッセージが能力のサブセットを備える、
    1つまたは複数の発見要請メッセージを受信することと、前記1つまたは複数の発見要請メッセージの各発見要請メッセージが1つまたは複数のピアユーザ機器のうちの対応するピアユーザ機器から受信され、ここにおいて、前記1つまたは複数の発見要請メッセージの各発見要請メッセージが、前記対応するピアユーザ機器が能力の前記サブセットのうちの少なくとも1つの能力を含むことを示す、
    前記1つまたは複数のピアユーザ機器に第2のメッセージを送ることと、前記第2のメッセージが追加の能力を識別する、
    前記1つまたは複数のピアユーザ機器のうちの少なくとも1つのピアユーザ機器から1つまたは複数の肯定応答メッセージを受信することと、
    前記サイドリンク測位セッションに参加するための、前記少なくとも1つのピアユーザ機器に関連する前記少なくとも1つの能力および前記追加の能力に基づいて、前記少なくとも1つのピアユーザ機器に選択メッセージを送ることと、前記選択メッセージが、前記ターゲットユーザ機器との前記サイドリンク測位セッションに参加するよう前記少なくとも1つのピアユーザ機器に要求する、
    を行うように構成された、ターゲットユーザ機器。
  26. 前記サイドリンク要請メッセージを送信することが、
    前記サイドリンク要請メッセージをブロードキャストすること、
    前記サイドリンク要請メッセージをグループキャストすること、または
    前記サイドリンク要請メッセージをユニキャストすること
    のうちの1つを備える、請求項25に記載のターゲットユーザ機器。
  27. 能力の前記サブセットおよび前記追加の能力が、
    サイドリンク測位をサポートするための各ピアユーザ機器の能力、
    各ピアユーザ機器が前記サイドリンク測位セッションに参加できる最大持続時間、
    サイドリンク通信リレー機能を実施する許可、
    各ピアユーザ機器がどれくらい頻繁にサイドリンク測位基準信号を送信できるか、
    各ピアユーザ機器が実施できる測位技法の1つまたは複数のタイプ、
    測位計算を実施することが各ピアユーザ機器に許可されているかどうか、
    測位データを集約することが各ピアユーザ機器に許可されているかどうか、
    各ピアユーザ機器の現在ロケーションの精度に関連する品質メトリック、
    各ピアユーザ機器がしきい値量未満の移動を経験しているかどうかを示すモビリティ状態、
    各ピアユーザ機器がどれくらい早く測位測定値を提供できるかを示す応答時間、
    各ピアユーザ機器に実施が許可されている少なくとも1つの役割を示す役割パラメータ、または
    これらの任意の組合せ
    のうちの1つまたは複数を示す、請求項25に記載のターゲットユーザ機器。
  28. 前記品質メトリックが、前記1つまたは複数の発見要請メッセージの各発見要請メッセージの信号強度に関連する1つまたは複数の測定値を備える、請求項27に記載のターゲットユーザ機器。
  29. メモリと、
    少なくとも1つのトランシーバと、
    前記メモリと前記少なくとも1つのトランシーバとに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサと
    を備えるピアユーザ機器であって、前記少なくとも1つのプロセッサが、
    サービングセルのネットワークエンティティから許可メッセージを受信することと、前記許可メッセージが、少なくとも1つの役割でサイドリンク測位セッションに参加することを前記ピアユーザ機器に許可する、
    前記ピアユーザ機器に関連する能力を備えるメッセージを送ることと、前記能力が前記少なくとも1つの役割を示す、
    ターゲットユーザ機器から測位メッセージを受信することと、前記測位メッセージが、前記ターゲットユーザ機器との前記サイドリンク測位セッションに参加するよう前記ピアユーザ機器に要求する、
    前記ターゲットユーザ機器との前記サイドリンク測位セッションに参加することと
    を行うように構成された、ピアユーザ機器。
  30. 前記少なくとも1つの役割が、
    アンカーユーザ機器、
    測定アグリゲータ、
    測位エンジン、
    サイドリンクリレープロバイダ、
    位置基準信号の送信機、または
    これらの任意の組合せ
    のうちの少なくとも1つを備える、請求項29に記載のピアユーザ機器。
  31. 前記メッセージが、前記サイドリンク測位セッションに参加することが前記ピアユーザ機器に許可されていることを示す測位フィールドを含むサイドリンク発見メッセージを備える、請求項29に記載のピアユーザ機器。
  32. 前記プロセッサが、
    前記ターゲットユーザ機器からサイドリンク要請メッセージを受信するようにさらに構成され、前記サイドリンク要請メッセージが、前記サイドリンク測位セッションに参加するよう前記サイドリンク要請メッセージがユーザ機器に要請していることを示す測位フィールドを含む、請求項29に記載のピアユーザ機器。
  33. 前記プロセッサが、
    前記サービングセルの前記ネットワークエンティティに許可要求を送るようにさらに構成され、前記許可要求が、前記少なくとも1つの役割で前記サイドリンク測位セッションに参加することを前記ピアユーザ機器に許可するよう前記ネットワークエンティティに要求し、前記許可要求が、
    信号強度に関連する1つもしくは複数の測定値、
    前記ピアユーザ機器のメモリ容量、
    前記ピアユーザ機器の処理能力、または
    これらの任意の組合せ
    を備える、請求項29に記載のピアユーザ機器。
  34. 前記許可要求が、
    信号強度に関連する1つもしくは複数の測定値、
    前記ピアユーザ機器のメモリ容量、
    前記ピアユーザ機器の処理能力、または
    これらの任意の組合せ
    を備える、請求項33に記載のピアユーザ機器。
  35. 前記ピアユーザ機器に関連する前記能力が、
    前記ピアユーザ機器が前記サイドリンク測位セッションに参加できる最大持続時間、
    前記ピアユーザ機器がどれくらい早く測位測定値を提供できるかを示す応答時間、
    前記ピアユーザ機器が前記サイドリンク測位セッション中にどれくらい頻繁に位置基準信号を送信できるかを示す頻度パラメータ、
    前記ピアユーザ機器が前記サイドリンク測位セッション中に実施できる測位技法の1つまたは複数のタイプを示す技法パラメータ、
    前記ピアユーザ機器に実施が許可されている前記少なくとも1つの役割を示す役割パラメータ、
    前記ピアユーザ機器に関連する品質メトリック、前記品質メトリックが、信号強度に関連する1つもしくは複数の測定値、前記メッセージの到着時間、または両方を備える、
    前記ピアユーザ機器が経験している移動の量を示すモビリティ状態、または
    これらの任意の組合せ
    のうちの少なくとも1つを備える、請求項29に記載のピアユーザ機器。
  36. メモリと、
    少なくとも1つのトランシーバと、
    前記メモリと前記少なくとも1つのトランシーバとに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサと
    を備えるネットワークエンティティであって、前記少なくとも1つのプロセッサが、
    ピアユーザ機器から許可要求を受信することと、前記許可要求が、測位セッションに参加する認可を要求し、前記許可要求が、前記ピアユーザ機器に関連するデータを備える、
    前記ピアユーザ機器に関連する前記データに基づいて、また、前記ピアユーザ機器が前記測位セッションで役割を実施できないと決定することに基づいて、前記測位セッションに参加することが前記ピアユーザ機器に許可されないことを示す応答メッセージを送ることと、
    前記ピアユーザ機器に関連する前記データに基づいて、また、前記ピアユーザ機器が前記測位セッションで前記役割を実施できると決定することに基づいて、前記役割で前記測位セッションに参加することが前記ピアユーザ機器に許可されることを示す許可メッセージを送ることと
    を行うように構成された、ネットワークエンティティ。
  37. 前記役割が、
    アンカーユーザ機器、
    測定アグリゲータ、
    測位エンジン、
    サイドリンクリレープロバイダ、
    位置基準信号の送信機、または
    これらの任意の組合せ
    のうちの少なくとも1つを備える、請求項36に記載のネットワークエンティティ。
  38. 前記許可要求が、
    前記ピアユーザ機器の信号強度に関連する1つもしくは複数の測定値、
    前記ピアユーザ機器のメモリ容量、
    前記ピアユーザ機器の処理能力、
    前記ピアユーザ機器が経験している移動の量を示すモビリティ状態、または
    これらの任意の組合せ
    を備える、請求項36に記載のネットワークエンティティ。
  39. 測位ピアを選択するための装置であって、
    1つまたは複数の発見メッセージを受信するための手段と、前記1つまたは複数の発見メッセージの各発見メッセージが1つまたは複数のピアユーザ機器のうちの対応するピアユーザ機器から受信され、ここにおいて、前記1つまたは複数の発見メッセージの各発見メッセージが、サイドリンク測位セッションに参加するための、前記対応するピアユーザ機器に関連する能力のサブセットを示す、
    ターゲットユーザ機器が前記1つまたは複数のピアユーザ機器を前記サイドリンク測位セッションに参加させることを意図していることを示す関心メッセージを、前記1つまたは複数のピアユーザ機器に送るための手段と、
    前記1つまたは複数のピアユーザ機器から1つまたは複数の能力メッセージを受信するための手段と、ここにおいて、前記1つまたは複数の能力メッセージの各能力メッセージが、前記サイドリンク測位セッションに参加するための、前記対応するピアユーザ機器に関連する追加の能力を示す、
    前記サイドリンク測位セッションに参加するための、前記1つまたは複数のピアユーザ機器のうちの少なくとも1つのピアユーザ機器に関連する能力の前記サブセットおよび前記追加の能力に基づいて、前記少なくとも1つのピアユーザ機器に選択メッセージを送るための手段と、前記選択メッセージが、前記ターゲットユーザ機器との前記サイドリンク測位セッションに参加するよう前記少なくとも1つのピアユーザ機器に要求する、
    を備える装置。
  40. 能力の前記サブセットおよび前記追加の能力が、
    サイドリンク測位をサポートするための各ピアユーザ機器の能力、
    各ピアユーザ機器が前記サイドリンク測位セッションに参加できる最大持続時間、
    サイドリンク通信リレー機能を実施する許可、
    各ピアユーザ機器がどれくらい頻繁にサイドリンク測位基準信号を送信できるか、
    各ピアユーザ機器が実施できる測位技法の1つまたは複数のタイプ、
    測位計算を実施することが各ピアユーザ機器に許可されているかどうか、
    測位データを集約することが各ピアユーザ機器に許可されているかどうか、
    各ピアユーザ機器の現在ロケーションの精度に関連する品質メトリック、
    各ピアユーザ機器がしきい値量未満の移動を経験しているかどうかを示すモビリティ状態、
    各ピアユーザ機器がどれくらい早く測位測定値を提供できるかを示す応答時間、
    各ピアユーザ機器に実施が許可されている少なくとも1つの役割を示す役割パラメータ、または
    これらの任意の組合せ
    のうちの1つまたは複数を示す、請求項39に記載の装置。
  41. 前記品質メトリックが、前記1つまたは複数の能力メッセージの各能力メッセージの信号強度に関連する1つまたは複数の測定値を備える、請求項40に記載の装置。
  42. 前記ターゲットユーザ機器、前記1つもしくは複数のピアユーザ機器、または両方が前記サイドリンク測位セッションに参加することになることを示す予約要求をブロードキャストするための手段をさらに備える、請求項39に記載の装置。
  43. 前記予約要求が物理サイドリンク制御チャネルを介してブロードキャストされる、請求項41に記載の装置。
  44. 測位ピアを選択するための装置であって、
    サイドリンク測位セッションに参加するよう1つまたは複数のピアユーザ機器に要請するサイドリンク要請メッセージを送信するための手段と、前記サイドリンク要請メッセージが能力のサブセットを備える、
    1つまたは複数の発見要請メッセージを受信するための手段と、前記1つまたは複数の発見要請メッセージの各発見要請メッセージが1つまたは複数のピアユーザ機器のうちの対応するピアユーザ機器から受信され、ここにおいて、前記1つまたは複数の発見要請メッセージの各発見要請メッセージが、前記対応するピアユーザ機器が能力の前記サブセットのうちの少なくとも1つの能力を含むことを示す、
    追加の能力を示す第2のメッセージを前記1つまたは複数のピアユーザ機器に送るための手段と、
    前記1つまたは複数のピアユーザ機器のうちの少なくとも1つのピアユーザ機器から1つまたは複数の肯定応答メッセージを受信するための手段と、
    前記サイドリンク測位セッションに参加するための、前記少なくとも1つのピアユーザ機器に関連する前記少なくとも1つの能力および前記追加の能力に基づいて、前記少なくとも1つのピアユーザ機器に選択メッセージを送るための手段と、前記選択メッセージが、前記ターゲットユーザ機器との前記サイドリンク測位セッションに参加するよう前記少なくとも1つのピアユーザ機器に要求する、
    を備える装置。
  45. 前記サイドリンク要請メッセージを送信するための前記手段が、
    前記サイドリンク要請メッセージをブロードキャストするための手段、
    前記サイドリンク要請メッセージをグループキャストするための手段、または
    前記サイドリンク要請メッセージをユニキャストするための手段
    のうちの1つを備える、請求項44に記載の装置。
  46. 能力の前記サブセットおよび前記追加の能力が、
    サイドリンク測位をサポートするための各ピアユーザ機器の能力、
    各ピアユーザ機器が前記サイドリンク測位セッションに参加できる最大持続時間、
    サイドリンク通信リレー機能を実施する許可、
    各ピアユーザ機器がどれくらい頻繁にサイドリンク測位基準信号を送信できるか、
    各ピアユーザ機器が実施できる測位技法の1つまたは複数のタイプ、
    測位計算を実施することが各ピアユーザ機器に許可されているかどうか、
    測位データを集約することが各ピアユーザ機器に許可されているかどうか、
    各ピアユーザ機器の現在ロケーションの精度に関連する品質メトリック、
    各ピアユーザ機器がしきい値量未満の移動を経験しているかどうかを示すモビリティ状態、
    各ピアユーザ機器がどれくらい早く測位測定値を提供できるかを示す応答時間、
    各ピアユーザ機器に実施が許可されている少なくとも1つの役割を示す役割パラメータ、または
    これらの任意の組合せと
    のうちの1つまたは複数を示す、請求項44に記載の装置。
  47. 前記品質メトリックが、前記1つまたは複数の発見要請メッセージの各発見要請メッセージの信号強度に関連する1つまたは複数の測定値を備える、請求項46に記載の装置。
  48. サイドリンク測位セッションに参加するための装置であって、
    ピアユーザ機器によって、サービングセルに関連するネットワークエンティティから許可メッセージを受信するための手段と、前記許可メッセージが、少なくとも1つの役割でサイドリンク測位セッションに参加することを前記ピアユーザ機器に許可する、
    前記ピアユーザ機器によって、前記ピアユーザ機器に関連する能力を備えるメッセージを送るための手段と、前記能力が前記少なくとも1つの役割を示す、
    前記ピアユーザ機器によってターゲットユーザ機器から測位メッセージを受信するための手段と、前記測位メッセージが、前記ターゲットユーザ機器との前記サイドリンク測位セッションに参加するよう前記ピアユーザ機器に要求する、
    前記ピアユーザ機器によって前記ターゲットユーザ機器との前記サイドリンク測位セッションに参加するための手段と
    を備える装置。
  49. 前記少なくとも1つの役割が、
    アンカーユーザ機器、
    測定アグリゲータ、
    測位エンジン、
    サイドリンクリレープロバイダ、
    位置基準信号の送信機、または
    これらの任意の組合せ
    のうちの少なくとも1つを備える、請求項48に記載の装置。
  50. 前記メッセージが、前記サイドリンク測位セッションに参加することが前記ピアユーザ機器に許可されていることを示す測位フィールドを含むサイドリンク発見メッセージを備える、請求項48に記載の装置。
  51. 前記ターゲットユーザ機器からサイドリンク要請メッセージを受信するための手段をさらに備え、前記サイドリンク要請メッセージが、前記サイドリンク測位セッションに参加するよう前記サイドリンク要請メッセージがユーザ機器に要請していることを示す測位フィールドを含む、請求項48に記載の装置。
  52. 前記サービングセルの前記ネットワークエンティティに許可要求を送るための手段をさらに備え、前記許可要求が、前記少なくとも1つの役割で前記サイドリンク測位セッションに参加することを前記ピアユーザ機器に許可するよう前記ネットワークエンティティに要求する、請求項48に記載の装置。
  53. 前記許可要求が、
    信号強度に関連する1つもしくは複数の測定値、
    前記ピアユーザ機器のメモリ容量、
    前記ピアユーザ機器の処理能力、または
    これらの任意の組合せ
    を備える、請求項52に記載の装置。
  54. 前記ピアユーザ機器に関連する前記能力が、
    前記ピアユーザ機器が前記サイドリンク測位セッションに参加できる最大持続時間、
    前記ピアユーザ機器がどれくらい早く測位測定値を提供できるかを示す応答時間、
    前記ピアユーザ機器が前記サイドリンク測位セッション中にどれくらい頻繁に位置基準信号を送信できるかを示す頻度パラメータ、
    前記ピアユーザ機器が前記サイドリンク測位セッション中に実施できる測位技法の1つまたは複数のタイプを示す技法パラメータ、
    前記ピアユーザ機器に実施が許可されている前記少なくとも1つの役割を示す役割パラメータ、
    前記ピアユーザ機器に関連する品質メトリック、前記品質メトリックが、信号強度に関連する1つもしくは複数の測定値、前記メッセージの到着時間、または両方を備える、
    前記ピアユーザ機器が経験している移動の量を示すモビリティ状態、または
    これらの任意の組合せ
    のうちの少なくとも1つを備える、請求項48に記載の装置。
  55. ピアユーザ機器を許可するための装置であって、
    ネットワークエンティティによって前記ピアユーザ機器から許可要求を受信することと、前記許可要求が、測位セッションに参加する認可を要求し、前記許可要求が、前記ピアユーザ機器に関連するデータを備える、
    前記ピアユーザ機器に関連する前記データに基づいて前記ピアユーザ機器が前記測位セッションで役割を実施できないと前記ネットワークエンティティによって決定することに基づいて、前記測位セッションに参加することが前記ピアユーザ機器に許可されないことを示す応答メッセージを送ることと、
    前記ピアユーザ機器に関連する前記データに基づいて前記ピアユーザ機器が前記測位セッションで前記役割を実施できると前記ネットワークエンティティによって決定することに基づいて、前記役割で前記測位セッションに参加することが前記ピアユーザ機器に許可されることを示す許可メッセージを送ることと
    を備える装置。
  56. 前記役割が、
    アンカーユーザ機器、
    測定アグリゲータ、
    測位エンジン、
    サイドリンクリレープロバイダ、
    位置基準信号の送信機、または
    これらの任意の組合せ
    のうちの少なくとも1つを備える、請求項55に記載の装置。
  57. 前記許可要求が、
    前記ピアユーザ機器の信号強度に関連する1つもしくは複数の測定値、
    前記ピアユーザ機器のメモリ容量、
    前記ピアユーザ機器の処理能力、
    前記ピアユーザ機器が経験している移動の量を示すモビリティ状態、または
    これらの任意の組合せ
    を備える、請求項55に記載の装置。
  58. 1つまたは複数の発見メッセージを受信することと、前記1つまたは複数の発見メッセージの各発見メッセージが1つまたは複数のピアユーザ機器のうちの対応するピアユーザ機器から受信され、ここにおいて、前記1つまたは複数の発見メッセージの各発見メッセージが、サイドリンク測位セッションに参加するための、前記対応するピアユーザ機器に関連する能力のサブセットを示す、
    ターゲットユーザ機器が前記1つまたは複数のピアユーザ機器を前記サイドリンク測位セッションに参加させることを意図していることを示す関心メッセージを、前記1つまたは複数のピアユーザ機器に送ることと、
    前記1つまたは複数のピアユーザ機器から1つまたは複数の能力メッセージを受信することと、ここにおいて、前記1つまたは複数の能力メッセージの各能力メッセージが、前記サイドリンク測位セッションに参加するための、前記対応するピアユーザ機器に関連する追加の能力を示す、
    前記サイドリンク測位セッションに参加するための、前記1つまたは複数のピアユーザ機器のうちの少なくとも1つのピアユーザ機器に関連する能力の前記サブセットおよび前記追加の能力に基づいて、前記少なくとも1つのピアユーザ機器に選択メッセージを送ることと、前記選択メッセージが、前記ターゲットユーザ機器との前記サイドリンク測位セッションに参加するよう前記少なくとも1つのピアユーザ機器に要求する、
    を行うために1つまたは複数のプロセッサによって実行可能な命令を記憶するように構成された非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
  59. 能力の前記サブセットおよび前記追加の能力が、
    サイドリンク測位をサポートするための各ピアユーザ機器の能力、
    各ピアユーザ機器が前記サイドリンク測位セッションに参加できる最大持続時間、
    サイドリンク通信リレー機能を実施する許可、
    各ピアユーザ機器がどれくらい頻繁にサイドリンク測位基準信号を送信できるか、
    各ピアユーザ機器が実施できる測位技法の1つまたは複数のタイプ、
    測位計算を実施することが各ピアユーザ機器に許可されているかどうか、
    測位データを集約することが各ピアユーザ機器に許可されているかどうか、
    各ピアユーザ機器の現在ロケーションの精度に関連する品質メトリック、
    各ピアユーザ機器がしきい値量未満の移動を経験しているかどうかを示すモビリティ状態、
    各ピアユーザ機器がどれくらい早く測位測定値を提供できるかを示す応答時間、
    各ピアユーザ機器に実施が許可されている少なくとも1つの役割を示す役割パラメータ、または
    これらの任意の組合せ
    のうちの1つまたは複数を示す、請求項58に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
  60. 前記品質メトリックが、前記1つまたは複数の能力メッセージの各能力メッセージの信号強度に関連する1つまたは複数の測定値を備える、請求項59に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
  61. 前記命令が、
    前記ターゲットユーザ機器、前記1つもしくは複数のピアユーザ機器、または両方が前記サイドリンク測位セッションに参加することになることを示す予約要求をブロードキャストするためにさらに実行可能である、請求項58に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
  62. 前記予約要求が物理サイドリンク制御チャネルを介してブロードキャストされる、請求項61に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
  63. サイドリンク測位セッションに参加するよう1つまたは複数のピアユーザ機器に要請するサイドリンク要請メッセージを送信することと、前記サイドリンク要請メッセージが能力のサブセットを備える、
    1つまたは複数の発見要請メッセージを受信することと、前記1つまたは複数の発見要請メッセージの各発見要請メッセージが1つまたは複数のピアユーザ機器のうちの対応するピアユーザ機器から受信され、ここにおいて、前記1つまたは複数の発見要請メッセージの各発見要請メッセージが、前記対応するピアユーザ機器が能力の前記サブセットのうちの少なくとも1つの能力を含むことを示す、
    前記1つまたは複数のピアユーザ機器に第2のメッセージを送ることと、前記第2のメッセージが追加の能力を識別する、
    前記1つまたは複数のピアユーザ機器のうちの少なくとも1つのピアユーザ機器から1つまたは複数の肯定応答メッセージを受信することと、
    前記サイドリンク測位セッションに参加するための、前記少なくとも1つのピアユーザ機器に関連する前記少なくとも1つの能力および前記追加の能力に基づいて、前記少なくとも1つのピアユーザ機器に選択メッセージを送ることと、前記選択メッセージが、前記ターゲットユーザ機器との前記サイドリンク測位セッションに参加するよう前記少なくとも1つのピアユーザ機器に要求する、
    を行うために1つまたは複数のプロセッサによって実行可能な命令を記憶するように構成された非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
  64. 前記サイドリンク要請メッセージを送信することが、
    前記サイドリンク要請メッセージをブロードキャストすること、
    前記サイドリンク要請メッセージをグループキャストすること、または
    前記サイドリンク要請メッセージをユニキャストすること
    のうちの1つを備える、請求項63に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
  65. 能力の前記サブセットおよび前記追加の能力が、
    サイドリンク測位をサポートするための各ピアユーザ機器の能力、
    各ピアユーザ機器が前記サイドリンク測位セッションに参加できる最大持続時間、
    サイドリンク通信リレー機能を実施する許可、
    各ピアユーザ機器がどれくらい頻繁にサイドリンク測位基準信号を送信できるか、
    各ピアユーザ機器が実施できる測位技法の1つまたは複数のタイプ、
    測位計算を実施することが各ピアユーザ機器に許可されているかどうか、
    測位データを集約することが各ピアユーザ機器に許可されているかどうか、
    各ピアユーザ機器の現在ロケーションの精度に関連する品質メトリック、
    各ピアユーザ機器がしきい値量未満の移動を経験しているかどうかを示すモビリティ状態、
    各ピアユーザ機器がどれくらい早く測位測定値を提供できるかを示す応答時間、
    各ピアユーザ機器に実施が許可されている少なくとも1つの役割を示す役割パラメータ、または
    これらの任意の組合せ
    のうちの1つまたは複数を示す、請求項64に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
  66. 前記品質メトリックが、前記1つまたは複数の発見要請メッセージの各発見要請メッセージの信号強度に関連する1つまたは複数の測定値を備える、請求項65に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
  67. メモリと、
    少なくとも1つのトランシーバと、
    前記メモリと前記少なくとも1つのトランシーバとに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサと、前記1つまたは複数のプロセッサが、
    サービングセルのネットワークエンティティから許可メッセージを受信することと、前記許可メッセージが、少なくとも1つの役割でサイドリンク測位セッションに参加することをピアユーザ機器に許可する、
    前記ピアユーザ機器に関連する能力を備えるメッセージを送ることと、前記能力が前記少なくとも1つの役割を示す、
    ターゲットユーザ機器から測位メッセージを受信することと、前記測位メッセージが、前記ターゲットユーザ機器との前記サイドリンク測位セッションに参加するよう前記ピアユーザ機器に要求する、
    前記ターゲットユーザ機器との前記サイドリンク測位セッションに参加することと
    を行うように構成され、ために1つまたは複数のプロセッサによって実行可能な命令を記憶するように構成された非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
  68. 前記少なくとも1つの役割が、
    アンカーユーザ機器、
    測定アグリゲータ、
    測位エンジン、
    サイドリンクリレープロバイダ、
    位置基準信号の送信機、または
    これらの任意の組合せ
    のうちの少なくとも1つを備える、請求項67に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
  69. 前記メッセージが、前記サイドリンク測位セッションに参加することが前記ピアユーザ機器に許可されていることを示す測位フィールドを含むサイドリンク発見メッセージを備える、請求項68に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
  70. 前記命令が、
    前記ターゲットユーザ機器からサイドリンク要請メッセージを受信するためにさらに実行可能であり、前記サイドリンク要請メッセージが、前記サイドリンク測位セッションに参加するよう前記サイドリンク要請メッセージがユーザ機器に要請していることを示す測位フィールドを含む、請求項67に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
  71. 前記命令が、
    前記サービングセルの前記ネットワークエンティティに許可要求を送るためにさらに実行可能であり、前記許可要求が、前記少なくとも1つの役割で前記サイドリンク測位セッションに参加することを前記ピアユーザ機器に許可するよう前記ネットワークエンティティに要求し、前記許可要求が、
    信号強度に関連する1つもしくは複数の測定値、
    前記ピアユーザ機器のメモリ容量、
    前記ピアユーザ機器の処理能力、または
    これらの任意の組合せ
    を備える、請求項67に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
  72. 前記許可要求が、
    信号強度に関連する1つもしくは複数の測定値、
    前記ピアユーザ機器のメモリ容量、
    前記ピアユーザ機器の処理能力、または
    これらの任意の組合せ
    を備える、請求項71に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
  73. 前記ピアユーザ機器に関連する前記能力が、
    前記ピアユーザ機器が前記サイドリンク測位セッションに参加できる最大持続時間、
    前記ピアユーザ機器がどれくらい早く測位測定値を提供できるかを示す応答時間、
    前記ピアユーザ機器が前記サイドリンク測位セッション中にどれくらい頻繁に位置基準信号を送信できるかを示す頻度パラメータ、
    前記ピアユーザ機器が前記サイドリンク測位セッション中に実施できる測位技法の1つまたは複数のタイプを示す技法パラメータ、
    前記ピアユーザ機器に実施が許可されている前記少なくとも1つの役割を示す役割パラメータ、
    前記ピアユーザ機器に関連する品質メトリック、前記品質メトリックが、信号強度に関連する1つもしくは複数の測定値、前記メッセージの到着時間、または両方を備える、
    前記ピアユーザ機器が経験している移動の量を示すモビリティ状態、または
    これらの任意の組合せ
    のうちの少なくとも1つを備える、請求項67に記載のピアユーザ機器。
  74. ピアユーザ機器から許可要求を受信することと、前記許可要求が、測位セッションに参加する認可を要求し、前記許可要求が、前記ピアユーザ機器に関連するデータを備える、
    前記ピアユーザ機器に関連する前記データに基づいて、また、前記ピアユーザ機器が前記測位セッションで役割を実施できないと決定することに基づいて、前記測位セッションに参加することが前記ピアユーザ機器に許可されないことを示す応答メッセージを送ることと、
    前記ピアユーザ機器に関連する前記データに基づいて、また、前記ピアユーザ機器が前記測位セッションで前記役割を実施できると決定することに基づいて、前記役割で前記測位セッションに参加することが前記ピアユーザ機器に許可されることを示す許可メッセージを送ることと
    を行うために1つまたは複数のプロセッサによって実行可能な命令を記憶するように構成された非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
  75. 前記役割が、
    アンカーユーザ機器、
    測定アグリゲータ、
    測位エンジン、
    サイドリンクリレープロバイダ、
    位置基準信号の送信機、または
    これらの任意の組合せ
    のうちの少なくとも1つを備える、請求項74に記載のネットワークエンティティ。
  76. 前記許可要求が、
    前記ピアユーザ機器の信号強度に関連する1つもしくは複数の測定値、
    前記ピアユーザ機器のメモリ容量、
    前記ピアユーザ機器の処理能力、
    前記ピアユーザ機器が経験している移動の量を示すモビリティ状態、または
    これらの任意の組合せ
    を備える、請求項74に記載のネットワークエンティティ。
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