CN117280647A - 侧链路中的定位资源池的管理 - Google Patents

Abstract

公开了用于无线通信的技术。在一方面中，中继用户设备(UE)从基站接收一个或多个定位资源池(RPP)配置的集合，每个RPP配置定义用于由中继UE所服务的远程UE使用的一个或多个RPP，每个RPP包括用于定位的资源，其可以包括用于侧链路定位。中继UE根据RPP配置向一个或多个远程UE中的每个分配RPP或其一部分。在一些方面中，该分配在时间、频率或两者上正交，以减少在侧链路定位期间远程UE之间的干扰。在一些方面中，中继UE响应于向基站发送对(多个)RPP配置的请求而接收(多个)RPP配置，中继UE可以响应于从远程UE中的一个或多个接收对定位资源的请求而发送对(多个)RPP配置的该请求。

Description

侧链路中的定位资源池的管理

相关申请的交叉参考

本专利申请要求于2021年3月11日提交的题为“侧链路中的定位资源池的管理(MANAGEMENT OF RESOURCE POOLS FOR POSITIONING IN SIDELINK)”的希腊申请No.20210100149的优先权，该申请被转让给其受让人且整体内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开的方面总体上涉及无线通信。

背景技术

无线通信系统已发展了多代，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡2.5G网络和2.75G网络)及第三代(3G)高速数据、具有因特网功能的无线服务，以及第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)。目前在用的有许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝以及个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动通信系统(GSM)的数字蜂窝系统等等。

被称为新无线电(NR)的第五代(5G)无线标准要求更高的数据传输速度、更多的连接数目和更好的覆盖范围，以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，5G标准被设计为为数万用户中的每个提供每秒数十兆比特的数据速率，其中为办公室楼层的数十名员工提供每秒1千兆比特的数据速率。应当支持数十万个同时连接以便支持大规模传感器部署。因此，与当前的4G标准相比，5G移动通信的频谱效率应该得到显著提高。此外，与当前的标准相比，应当增强信令效率，并且应当大幅度地降低时延。

利用5G的提高的数据速率和降低的时延，车辆到万物(V2X)通信技术正被实现用于支持自动驾驶应用，诸如交通工具之间、交通工具与路边基础设施之间、交通工具与行人之间等的无线通信。

发明内容

提供了用于侧链路定位的资源池(在本文被称为“定位资源池”(RPP))以及将RPP的全部或部分分配给UE的方法，包括减少去往和来自基站的业务的层级方案。

以下呈现了与本文公开的一个或多个方面相关的简化概述。因此，以下概述既不应被视为与所有构想的方面相关的详尽概览，以下概述也不应被认为标识与所有构想的方面相关的关键性或决定性要素或描绘与任何特定方面相关联的范围。相应地，以下概述仅具有在以下呈现的详细描述之前以简化形式呈现与本文公开的机制相关的一个或多个方面相关的某些概念的目的。

在一方面中，由中继用户设备(UE)执行的无线通信的方法包括：从基站接收一个或多个定位资源池(RPP)配置的第一集合，该一个或多个RPP配置中的每个RPP配置定义包括用于定位的资源的一个或多个RPP；以及根据RPP配置向一个或多个远程UE中的每个分配一个或多个RPP中的RPP或其一部分。

在一方面中，由中继用户设备(UE)执行的无线通信的方法包括：从第一远程UE接收对定位资源的第一请求；以及根据RPP配置从一个或多个定位资源池(RPP)配置的集合将一个或多个RPP中的第一RPP或其一部分分配给第一远程UE，其中一个或多个RPP配置中的每个RPP配置定义包括用于定位的资源的一个或多个RPP。

在一方面中，由基站执行的无线通信的方法包括：向第一中继用户设备(UE)发送用于由第一中继UE所服务的一个或多个远程UE使用的一个或多个定位资源池(RPP)配置的第一集合，该一个或多个RPP配置中的每个RPP配置定义包括用于定位的资源的一个或多个RPP；以及向第二中继用户设备(UE)发送用于由第二中继UE所服务的一个或多个远程UE使用的一个或多个RPP配置的第二集合。

在一方面中，由基站执行的无线通信的方法包括：从第一中继用户设备(UE)接收对用于由第一中继UE所服务的一个或多个远程UE使用的一个或多个定位资源池(RPP)配置的第一请求，该一个或多个RPP配置中的每个RPP配置定义包括用于定位的资源的一个或多个RPP；以及向第一中继UE发送用于由第一中继UE所服务的一个或多个远程UE使用的一个或多个RPP配置的第一集合。

在一方面中，中继用户设备(UE)包括：存储器；至少一个收发器；以及至少一个处理器，其通信地耦接到存储器和至少一个收发器，该至少一个处理器被配置为：从基站接收一个或多个定位资源池(RPP)配置的第一集合，该一个或多个RPP配置中的每个RPP配置定义包括用于定位的资源的一个或多个RPP；以及使至少一个收发器向至少一个远程UE中的每个发送根据RPP配置的一个或多个RPP中的RPP或其一部分的分配。

在一方面中，中继用户设备(UE)包括：存储器；至少一个收发器；以及至少一个处理器，其通信地耦接到存储器和至少一个收发器，该至少一个处理器被配置为：从第一远程UE接收对定位资源的第一请求；以及使至少一个收发器向第一远程UE发送根据RPP配置从一个或多个RPP配置的集合中对第一定位资源池(RPP)或其一部分的分配，其中一个或多个RPP配置中的每个RPP配置定义一个或多个RPP或其一部分。

在一方面中，基站包括：存储器；至少一个收发器；以及至少一个处理器，其通信地耦接到存储器和至少一个收发器，至少一个处理器被配置为：使至少一个收发器向第一中继用户设备(UE)发送用于由第一中继UE所服务的一个或多个远程UE使用的一个或多个定位资源池(RPP)配置的第一集合，该一个或多个RPP配置中的每个RPP配置定义包括用于定位的资源的一个或多个RPP；以及使至少一个收发器向第二中继用户设备(UE)发送用于由第二中继UE所服务的一个或多个远程UE使用的一个或多个RPP配置的第二集合。

在一方面中，基站包括：存储器；至少一个收发器；以及至少一个处理器，其通信地耦接到存储器和至少一个收发器，至少一个处理器被配置为：从第一中继用户设备(UE)接收对用于由第一中继UE所服务的一个或多个远程UE使用的一个或多个定位资源池(RPP)配置的第一请求，该一个或多个RPP配置中的每个RPP配置定义包括用于定位的资源的一个或多个RPP；以及使至少一个收发器向第一中继UE发送用于由第一中继UE所服务的一个或多个远程UE使用的一个或多个RPP配置的第一集合。

基于附图和详细描述，与本文公开的方面相关联的其他目的和优点对于本领域技术人员来说将是显而易见的。

附图说明

附图被提供用于帮助描述本公开的各个方面，并且仅用于说明这些方面而不是对其进行限制。

图1示出了根据本公开的方面的示例无线通信系统。

图2A和图2B示出了根据本公开的方面的示例无线网络结构。

图3A至图3C是可以分别在用户设备(UE)、基站和网络实体中采用并且被配置为支持如本文教导的通信的组件的若干示例方面的简化框图。

图4示出了根据本公开的方面的支持单播侧链路建立的无线通信系统的示例。

图5示出了常规资源池。

图6出了用于侧链路通信的常规资源池。

图7A和图7B示出了用于当小区包括参与SL通信的多个UE时可实现的单小区UE定位的两种方法。

图8示出了根据本公开的方面的定位资源池(RPP)。

图9示出了根据本公开的方面的另一个RPP。

图10示出了根据本公开的方面的RPP配置的集合。

图11示出了根据本公开的方面的在RPP内的SL-PRS资源的多个集合。

图12和图13示出了根据本公开的方面的管理侧链路通信中的RPP的方法。

图14至图17示出了根据本公开的方面的无线通信的示例方法。

具体实施方式

本公开的方面被提供在以下描述以及针对被提供用于说明目的的各个示例的相关图中。可在不脱离本公开的范围的情况下设计替代方面。此外，将不详细描述或将省略本公开的熟知元件以免混淆本公开的相关细节。

词“示例性”和/或“示例”在本文中用于意指“充当示例、实例或说明”。本文中被描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不一定被解释为相比其它方面更优或有利。同样地，术语“本公开的方面”并不要求本公开的所有方面包括所讨论的特征、优点或操作模式。

本领域技术人员将理解，可以使用多种不同技术和技艺中的任一种来表示下面描述的信息和信号。例如，在整个下面的说明书中可能引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和芯片可以由电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或其任意组合来表示，这部分地取决于特定应用程序、部分地取决于所需设计、部分地取决于相应技术等。

此外，就将由(例如)计算设备的元件执行的动作的序列而言描述了许多方面。将理解的示，可以由特定电路(例如，专用集成电路(ASIC))，由一个或多个处理器所执行的程序指令或由两者的组合执行本文描述的各种动作。此外，可以认为本文描述的动作的(多个)序列完全实施在任何形式的计算机可读存储介质内，该计算机可读存储介质存储有在执行时将使或指示设备的关联处理器执行本文所描述的功能性的计算机指令的对应集合。因此，本公开的各种方面可以以许多不同形式实施，其全部已被预期在所要求保护的主题的范围内。另外，对于本文描述的方面中的每个，任何此些方面的对应形式可以在本文中被描述为(例如)“被配置为执行所描述动作的逻辑”。

如本文所使用，除非另外说明，否则术语“用户设备”(UE)、“交通工具UE”(V-UE)、“行人UE”(P-UE)和“基站”不旨在是特定的或以其他方式限于任何特定的无线电接入技术(RAT)。通常，UE可以是由用户用于经由无线通信网络进行通信的任何无线通信设备(例如，车载计算机、交通工具导航设备、移动电话、路由器、平板电脑、便携式计算机、跟踪设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)耳机等)、交通工具(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是静止的，并且可以与无线电接入网络(RAN)进行通信。如本文所使用，术语“UE”可以被互换地称为“移动设备”、“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或“UT”、“移动终端”、“移动站”或其变型。

V-UE是一种类型的UE，并且可以是任何车载无线通信设备，诸如导航系统、警告系统、抬头显示器(HUD)、车载计算机等。替代地，V-UE可以是由交通工具的驾驶员或交通工具中的乘客携带的便携式无线通信设备(例如，手机、平板电脑等)。取决于上下文，术语“V-UE”可以指车载无线通信设备或交通工具本身。P-UE是一种类型的UE，并且可以是由行人(即，没有驾驶或乘坐交通工具的用户)携带的便携式无线通信设备。通常，UE可以经由RAN与核心网络进行通信，并且通过核心网络，UE可以与外部网络(诸如因特网)以及与其他UE进行连接。当然，对于UE来说，连接到核心网络和/或因特网的其他机制也是可能的，诸如经由有线接入网络、无线局域网(WLAN)网络(例如，基于IEEE 802.11等)等。

基站可以依据部署在其中的网络而根据与UE进行通信的若干RAT中的一个进行操作，并且可以替代地被称为接入点(AP)、网络节点、NodeB、演进NodeB(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新无线电(NR)节点B(也被称为gNB或gNodeB)等。基站可以主要用于支持UE的无线接入，包括支持所支持的UE的数据、语音和/或信令连接。在一些系统中，基站可以提供纯边缘节点信令功能，而在其他系统中，它可以提供附加的控制和/或网络管理功能。UE可以通过其向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可以通过其向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文所使用，术语业务信道(TCH)可以指UL/反向或DL/前向业务信道。

术语“基站”可以指单个物理传输-接收点(TRP)或多个物理TRP，该物理TRP可以或可以不共位。例如，在术语“基站”是指单个物理TRP的情况下，物理TRP可以是基站的天线，其对应于基站的小区(或若干小区扇区)。在术语“基站”是指多个共位的物理TRP的情况下，物理TRP可以是基站的天线阵列(例如，如在多输入多输出(MIMO)系统中或其中基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”是指多个非共位的物理TRP的情况下，物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(空间分离的天线网络，其经由传输介质连接到公共源)或远程无线电头(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。替代地，非共位的物理TRP可以是从UE以及UE正在测量其参考RF信号的相邻基站接收测量报告的服务基站。由于TRP是基站从其发送和接收无线信号的点，如本文所使用，对从基站的发送或在基站处的接收的引用将被理解为是指基站的特定TRP。

在支持UE的定位的一些实现方式中，基站可能不支持UE的无线接入(例如，可能不支持UE的数据、语音和/或信令连接)，而是可以向UE发送将由UE测量的参考RF信号，以及/或者可以接收和测量由UE发送的信号。这种基站可以被称为定位信标(例如，当向UE发送RF信号时)和/或被称为位置测量单元(例如，当从UE接收和测量RF信号时)。

“RF信号”包括给定频率的电磁波，其通过发送器与接收器之间的空间传输信息。如本文所使用，发送器可以向接收器发送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，由于RF信号通过多路径信道的传播特性，接收器可以接收与每个发送的RF信号对应的多个“RF信号”。发送器与接收器之间的不同路径上的相同的发送RF信号可以被称为“多路径”RF信号。如本文所使用，RF信号也可以被称为“无线信号”或简称为“信号”，其中从上下文中清楚的是，术语“信号”是指无线信号或RF信号。

图1示出了根据本公开的方面的示例无线通信系统100。无线通信系统100(也被称为无线广域网(WWAN))可以包括各种基站102(标记为“BS”)和各种UE 104。基站102可以包括宏小区(高功率蜂窝基站)和/或小型小区(低功率蜂窝基站)。在一方面中，宏小区基站102可以包括其中无线通信系统100对应于LTE网络的eNB和/或ng-eNB，或者其中无线通信系统100对应于NR网络的gNB，或两者的组合，并且小小区基站可以包括毫微微小区、微微小区、微小区等。

基站102可以共同地形成RAN，并且通过回程链路122与核心网络174(例如，演进分组核心(EPC)或5G核心(5GC))进行接口，并通过核心网络174到达一个或多个位置服务器172(例如，位置管理功能(LMF)或安全用户平面位置(SUPL)位置平面(SLP))。(多个)位置服务器172可以是核心网络174的一部分，或者可以在核心网络174外部。除了其他功能之外，基站102可以执行与以下项中的一个或多个相关的功能：传输用户数据、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连接)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载均衡、非接入层(NAS)消息分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播组播服务(MBMS)、订户和设备跟踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位和传递警告消息。基站102可以经由回程链路134直接地或间接地(例如，通过EPC/5GC)彼此通信，该回程链路134可以是有线的或无线的。

基站102可以与UE 104进行无线通信。基站102中的每个可以为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一方面中，一个或多个小区可以由每个地理覆盖区域110中的基站102支持。“小区”是用于与基站(例如，在某一频率资源(被称为载波频率、分量载波、载波、频带等)上)进行通信的逻辑通信实体，并且可以与标识符(例如，物理小区标识符(PCI)、增强型小区标识符(ECI)、虚拟小区标识符(VCI)、小区全局标识符(CGI)等)相关联，以区分经由相同或不同载波频率操作的小区。在一些情况下，可以根据可为不同类型的UE提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)等)来配置不同的小区。因为小区由特定基站支持，所以术语“小区”可以指逻辑通信实体和支持它的基站中的一个或两者，这取决于上下文。在一些情况下，术语“小区”还可以指基站的地理覆盖区域(例如，扇区)，只要载波频率可以被检测到并且用于地理覆盖区域110的某个部分内的通信。

尽管相邻的宏小区基站102地理覆盖区域110可以部分重叠(例如，在切换区域中)，但地理覆盖区域110中的一些可以与更大的地理覆盖区域110基本上重叠。例如，小小区基站102'(针对“小小区”标记为“SC”)可以具有与一个或多个宏小区基站102的地理覆盖区域110基本上重叠的地理覆盖区域110'。包括小小区和宏小区基站的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭eNB(HeNB)，其可以向被称为封闭订户组(CSG)的受限组提供服务。

基站102与UE 104之间的通信链路120可以包括从UE 104到基站102的上行链路(也被称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(也被称为前向链路)传输。通信链路120可以使用MIMO天线技术，包括空间复用、波束成形和/或发射分集。通信链路120可以通过一个或多个载波频率。载波的分配相对于下行链路和上行链路可以是不对称的(例如，可以为下行链路分配比为上行链路更多或更少的载波)。

无线通信系统100还可以包括无线局域网(WLAN)接入点(AP)150，其经由非许可频谱(例如，5GHz)中的通信链路154与WLAN站(STA)152进行通信。当在非许可频谱中通信时，WLAN STA 152和/或WLAN AP 150可以在通信之前执行畅通信道评估(CCA)或先听后说(LBT)过程以确定信道是否可用。

小小区基站102'可以在许可和/或非许可频谱中操作。当在非许可频谱中操作时，小小区基站102'可以采用LTE或NR技术，并且使用与WLAN AP 150所使用的相同的5GHz非许可频谱。在非许可频谱中采用LTE/5G的小小区基站102'可以增强对接入网络的覆盖和/或增加接入网络的容量。非许可频谱中的NR可以被称为NR-U。非许可频谱中的LTE可以被称为LTE-U、许可辅助接入(LAA)或MulteFire。

无线通信系统100还可以包括mmW基站180，其可以在mmW频率和/或近mmW频率下操作以与UE 182进行通信。极高频(EHF)是电磁频谱中的RF的一部分。EHF的范围为30GHz至300GHz，并且波长在1毫米与10毫米之间。该频带中的无线电波可以被称为毫米波。近毫米波可以向下扩展到3GHz的频率，其中波长为100毫米。超高频(SHF)频带在3GHz与30GHz之间延伸，也被称为厘米波。使用mmW/近mmW无线电频带的通信具有高路径损耗和相对较短距离。mmW基站180和UE 182可以利用mmW通信链路184上的波束成形(发送和/或接收)来补偿极高的路径损耗和短距离。此外，应当理解，在替代配置中，一个或多个基站102也可以使用mmW或近mmW和波束成形进行发送。因此，应当理解，前述说明仅仅是示例并且不应被解释为限制本文公开的各个方面。

发送波束成形是用于在特定方向上聚焦RF信号的技术。传统上，当网络节点(例如，基站)广播RF信号时，它会向所有方向(全向)广播信号。在发送波束成形的情况下，网络节点确定给定目标设备(例如，UE)的位置(相对于发送网络节点)，并且在该特定方向上投射更强的下行链路RF信号，从而为(多个)接收设备提供更快的(在数据速率方面)和更强的RF信号。为了在发送时改变RF信号的方向性，网络节点可以在广播RF信号的一个或多个发送器中的每个处控制RF信号的相位和相对幅度。例如，网络节点可以使用创建RF波束的天线阵列(被称为“相控阵”或“天线阵列”)，该波束可以被“转向”以指向不同方向，而无需实际移动天线。具体地，来自发送器的RF电流以正确的相位关系被馈送到各个天线，以便来自各个天线的无线电波叠加在一起以增加所需方向的辐射，同时抵消以抑制不期望方向上的辐射。

发送波束可以是准共位的，这意味着它们对于接收器(例如，UE)而言表现为具有相同的参数，而不管网络节点的发送天线本身是否在物理上共位。在NR中，有四种类型的准共位(QCL)关系。具体地，给定类型的QCL关系意味着可以从关于源波束上的源参考RF信号的信息中推导出关于第二波束上的第二参考RF信号的某些参数。因此，如果源参考RF信号是QCL Type A，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟和延迟扩展。如果源参考RF信号是QCL Type B，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。如果源参考RF信号是QCL Type C，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考RF信号是QCLType D，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的空间接收参数。

在接收波束成形中，接收器使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如，接收器可以在特定方向上增加增益设置和/或调整天线阵列的相位设置以放大从该方向接收的RF信号(例如，增加其增益水平)。因此，当接收器在某个方向上进行波束成形时，这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益较高，或者该方向上的波束增益相比于对于接收器可用的所有其他接收波束的该方向上的波束增益最高。这导致从该方向接收的RF信号的更强的接收信号强度(例如，参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、信号干扰加噪声比(SINR)等)。

发送和接收波束可以是空间上相关的。空间关系意味着用于第二参考信号的第二波束(例如，发送或接收波束)的参数可以从关于第一参考信号的第一波束(例如，接收波束或发送波束)的信息中导出。例如，UE可以使用特定的接收波束来从基站接收参考下行链路参考信号(例如，同步信号块(SSB))。UE然后可以形成发送波束，以用于基于接收波束的参数而向该基站发送上行链路参考信号(例如，探测参考信号(SRS))。

注意，“下行链路”波束可以是发送波束或接收波束，这取决于形成它的实体。例如，如果基站正在形成下行链路波束以向UE发送参考信号，则下行链路波束是发送波束。然而，如果UE正在形成下行链路波束，则其是接收波束以用于接收下行链路参考信号。类似地，“上行链路”波束可以是发送波束或接收波束，这取决于形成它的实体。例如，如果基站正在形成上行链路波束，则它是上行链路接收波束，并且如果UE正在形成上行链路波束，则它是上行链路发送波束。

在5G中，无线节点(例如，基站102/180、UE 104/182)在其中操作的频谱被划分为多个频率范围，FR1(从450至6000MHz)、FR2(从24250至52600MHz)、FR3(高于52600MHz)和FR4(在FR1与FR2之间)。mmW频带通常包括FR2、FR3和FR4频率范围。因此，术语“mmW”以及“FR2”或“FR3”或“FR4”通常可以互换地使用。

在多载波系统(诸如5G)中，载波频率中的一个被称为“主载波”或“锚定载波”或“主服务小区”或“PCell”，并且其余载波频率被称为“辅载波”或“辅服务小区”或“SCell”。在载波聚合中，锚定载波是在由UE 104/182以及其中UE 104/182执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立过程或发起RRC连接重建过程的小区所使用的主频率(例如，FR1)上操作的载波。主载波承载所有公共和UE特定的控制信道，并且可以是许可频率中的载波(然而，情况并非总是如此)。辅载波是在第二频率(例如，FR2)上操作的载波，一旦在UE 104与锚定载波之间建立RRC连接，其就可以被配置并且可以用于提供额外的无线电资源。在一些情况下，辅载波可以是非许可频率中的载波。辅载波可以仅包含必要的信令信息和信号，例如，UE特定的那些可能不存在于辅载波中，这是因为主上行链路和下行链路载波通常都是UE特定的。这意味着小区中的不同UE 104/182可以具有不同的下行链路主载波。对于上行链路主载波也是如此。网络能够随时更改任何UE 104/182的主载波。例如，这样做是为了平衡不同载波上的负载。因为“服务小区”(无论是PCell还是SCell)对应于某个基站正在通信的载波频率/分量载波，术语“小区”、“服务小区”、“分量载波”、“载波频率”等可以互换地使用。

例如，仍参考图1，宏小区基站102使用的频率中的一个可以是锚定载波(或“PCell”)，并且宏小区基站102和/或mmW基站180使用的其他频率可以是辅载波(“SCell”)。多个载波的同时传输和/或接收使UE 104/182能够显著增加其数据传输和/或接收速率。例如，与单个20MHz载波相比，多载波系统中的两个20MHz聚合载波理论上会导致数据速率增加两倍(即40MHz)。

在图1的示例中，一个或多个地球轨道卫星定位系统(SPS)航天器(SV)112(例如，卫星)可以用作所示UE(为简单起见，在图1中被示为单个UE 104)中的任一个的独立位置信息源。UE 104可以包括被专门设计用于接收SPS信号124以从SV 112导出地理位置信息的一个或多个专用SPS接收器。SPS通常包括发送器的系统(例如，SV 112)，其被定位为使接收器(例如，UE)104)能够至少部分地基于从发送器接收的信号(例如，SPS信号124)来确定它们在地球上面或上方的位置。这种发送器通常发送标有一组芯片的重复伪随机噪声(PN)码的信号。虽然通常位于SV 112中，但发送器有时可能位于基于地面的控制站、基站102和/或其他UE 104上。

通过可以与一个或多个全球和/或区域导航卫星系统相关联或以其他方式被启用以与一个或多个全球和/或区域导航卫星系统一起使用的各种基于卫星的增强系统(SBAS)，可以增强SPS信号124的使用。例如，SBAS可以包括提供完整性信息、差分校正等的(多个)增强系统，诸如广域增强系统(WAAS)、欧洲地球同步导航覆盖服务(EGNOS)、多功能卫星增强系统(MSAS)、全球定位系统(GPS)辅助地理增强导航或GPS和地理增强导航系统(GAGAN)等。因此，如本文所使用，SPS可以包括一个或多个全球和/或区域导航卫星系统和/或增强系统的任何组合，并且SPS信号124可以包括SPS、类SPS和/或与此类一个或多个SPS相关联的其他信号。

其中利用NR的提高的数据速率和降低的时延，车辆到万物(V2X)通信技术正被实现用于支持智能交通系统(ITS)应用，诸如交通工具之间(车对车(V2V))、交通工具与路边基础设施之间(车对基础设施(V2I)以及交通工具与行人之间(车对行人(V2P))的无线通信。目标是让交通工具能够感测其周围环境并将该信息传送给其他交通工具、基础设施和个人移动设备。这种交通工具通信将实现当前技术无法提供的安全性、机动性和环境进步。一旦全面实现，该技术有望将未受损的交通工具碰撞减少80％。

仍参考图1，无线通信系统100可以包括多个V-UE 160，其可以经由通信链路120(例如，使用Uu接口)与基站102进行通信。V-UE 160还可以经由无线侧链路162彼此直接通信，经由无线侧链路166与路边接入点164(也被称为“路边单元”)进行通信，或者经由无线侧链路168与UE 104进行通信。无线侧链路(或简称为“侧链路”)是对核心蜂窝(例如，LTE、NR)标准的改编，其允许两个或更多个UE之间的直接通信，而无需通过基站进行该通信。侧链路通信可以是单播或多播，并且可以用于D2D媒体共享、V2V通信、V2X通信(例如，蜂窝V2X(cV2X)通信、增强型V2X(eV2X)通信等)、紧急救援应用等。利用侧链路通信的一组V-UE 160中的一个或多个可以在基站102的地理覆盖区域110内。此组中的其他V-UE 160可能在基站102的地理覆盖区域110之外，或者因其他原因不能够接收来自基站102的传输。在一些情况下，经由侧链路通信进行通信的V-UE 160组可以利用一对多(1：M)系统，其中每个V-UE 160向该组中的每个其他V-UE 160进行发送。在一些情况下，基站102促进对用于侧链路通信的资源的调度。在其他情况下，在V-UE 160之间执行侧链路通信而无需基站102的参与。

在一方面中，侧链路162、166、168可以在感兴趣的无线通信介质上操作，该无线通信介质可以与其他交通工具和/或基础设施接入点以及其他RAT之间的其他无线通信共享。“介质”可以由与一个或多个发送器/接收器对之间的无线通信相关联的一个或多个时间、频率和/或空间通信资源(例如，涵盖一个或多个载波上的一个或多个信道)组成。

在一方面中，侧链路162、166、168可以是cV2X链接。第一代cV2X已在LTE中标准化，并且下一代有望在NR中定义。cV2X是一种还支持设备到设备通信的蜂窝技术。在美国和欧洲，cV2X有望将在亚6GHz的许可ITS频带中运行。其他频带可以在其他国家进行分配。因此，作为特定示例，由侧链路162、166、168使用的感兴趣的介质可以对应于低于6GHz的许可ITS频带的至少一部分。然而，本公开不限于该频带或蜂窝技术。

在一方面中，侧链路162、166、168可以是专用短程通信(DSRC)链路。DSRC是单向或双向短程到中程无线通信协议，其使用车载环境无线接入(WAVE)协议(也被称为IEEE802.11p)以用于V2V、V2I和V2P通信。IEEE 802.11p是对IEEE 802.11标准的批准修订，并且在美国的许可ITS频带5.9GHz(5.85至5.925GHz)中运行。在欧洲，IEEE 802.11p在ITS G5A频带(5.875至5.905MHz)中运行。其他频带可以在其他国家进行分配。上面简要描述的V2V通信发生在安全信道上，该安全信道在美国通常是专用于安全目的的10MHz信道。DSRC频带的其余部分(总带宽为75Mhz)旨在用于驾驶员感兴趣的其他服务，诸如道路规则、收费、停车自动化等。因此，作为特定示例，侧链路162、166、168所使用的感兴趣的介质可以对应于5.9GHz的许可ITS频带的至少一部分。

替代地，感兴趣的介质可以对应于在各种RAT之间共享的非许可频带的至少一部分。虽然(例如，由诸如美国的联邦通信委员会(FCC)的政府机构)已经为某些通信系统预留了不同的许可频带，但是这些系统(特别是使用小小区接入点的那些系统)最近已经将操作扩展到非许可频带，诸如由无线局域网(WLAN)技术(最显著的是通常被称为“Wi-Fi”的IEEE802.11xWLAN技术)使用的非许可国家信息基础设施(U-NII)频带。这种类型的示例系统包括CDMA系统、TDMA系统、FDMA系统、正交FDMA(OFDMA)系统、单载波FDMA(SC-FDMA)系统等的不同变型。

V-UE 160之间的通信被称为V2V通信，V-UE 160与一个或多个路边接入点164之间的通信被称为V2I通信，并且V-UE 160与一个或多个UE之间的通信104(其中UE 104是P-UE)被称为V2P通信。V-UE 160之间的V2V通信可以包括例如关于V-UE 160的位置、速度、加速度、航向和其他交通工具数据的信息。在V-UE 160处从一个或多个路边接入点164接收的V2I信息可以包括例如道路规则、停车自动化信息等。V-UE 160与UE 104之间的V2P通信可以包括例如关于V-UE 160的位置、速度、加速度和航向以及UE 104的位置、速度(例如，其中用户骑自行车携带UE 104的速度)和航向的信息。

请注意，虽然图1仅将UE中的两个示为V-UE(V-UE 160)，但所示UE(例如，UE 104、152、182、190)中的任一个都可以是V-UE。另外，虽然仅将V-UE 160和单个UE 104示为经由侧链路连接，但图1中所示的UE中的任一个(无论是V-UE还是P-UE等)都可以能够进行侧链路通信。此外，虽然仅UE 182被描述为能够进行波束成形，但是所示UE中的任一个(包括V-UE 160)都可以能够进行波束成形。在V-UE 160能够进行波束成形的情况下，它们可以朝向彼此(即，朝向其他V-UE 160)、朝向路边接入点164、朝向其他UE(例如，UE 104、152、182、190)等进行波束成形。因此，在一些情况下，V-UE 160可以利用侧链路162、166和168上的波束成形。

无线通信系统100还可以包括一个或多个UE(诸如UE 190)，其经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路间接地连接到一个或多个通信网络。在图1的示例中，UE 190具有D2D P2P链路192和D2D P2P链路194，其中UE 104中的一个通过该D2D P2P链路192连接到基站102中的一个(例如，UE 190可以通过它间接地获得蜂窝连接性)，并且WLAN STA 152通过该D2D P2P链路194连接到WLAN AP 150(UE 190可以通过它间接地获得基于WLAN的因特网连接性)。在示例中，D2D P2P链路192和194可以由任何众所周知的D2D RAT支持，诸如LTE Direct(LTE-D)、WiFi Direct(WiFi-D)、等等。作为另一个示例，D2D P2P链路192和194可以是侧链路，如以上参考侧链路162、166和168所描述的。

图2A示出了示例无线网络结构200。例如，5GC 210(也被称为下一代核心(NGC))在功能上可以被视为控制平面功能(C-plane)214(例如，UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户平面功能(U-plane)212(例如，UE网关功能、对数据网络的接入、IP路由等)，其协同操作以形成核心网络。用户平面接口(NG-U)213和控制平面接口(NG-C)215将gNB 222连接到5GC 210，并且特别地分别连接到用户平面功能212和控制平面功能214。在附加配置中，ng-eNB 224还可以经由去往控制平面功能214的NG-C215以及去往用户平面功能212的NG-U 213而连接到5GC 210。此外，ng-eNB 224可以经由回程连接223直接与gNB 222进行通信。在一些配置中，下一代RAN(NG-RAN)220可以仅具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222中的一个或多个。gNB 222或ng-eNB 224中的任一个或两者都可以与UE 204(例如，本文描述的UE中的任一个)进行通信。在一方面中，两个或更多个UE 204可以经由无线侧链路242彼此通信，该无线侧链路242可以对应于图1中的无线侧链路162。

另一个可选方面可以包括位置服务器230，其可以与5GC 210进行通信以便为UE204提供位置辅助。位置服务器230可以被实现为多个分开的服务器(例如，物理上单独的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等)，或者每个都可以对应于单个服务器。位置服务器230可以被配置为支持UE 204的一个或多个位置服务，UE 204可以经由核心网络、5GC 210和/或经由因特网(未示出)连接到位置服务器230。此外，位置服务器230可以被集成到核心网络的组件中，或者替代地可以在核心网络的外部。

图2B示出了另一个示例无线网络结构250。5GC 260(其可以对应于图2A中的5GC210)在功能上可以被视为由接入和移动性管理功能(AMF)264提供的控制平面功能以及由用户平面功能(UPF)262提供的用户平面功能，其协同操作以形成核心网络(即5GC 260)。用户平面接口263和控制平面接口265将ng-eNB 224连接到5GC 260并且具体地分别连接到UPF 262和AMF 264。在附加配置中，gNB 222还可以经由去往AMF 264的控制平面接口265以及去往UPF 262的用户平面接口263连接到5GC 260。此外，在具有或不具有与5GC 260的gNB直接连接的情况下，ng-eNB 224可以经由回程连接223直接与gNB 222进行通信。在一些配置中，NG-RAN 220可以仅具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括一个或多个的ng-eNB224和gNB 222两者。NG-RAN 220的基站经由N2接口与AMF 264进行通信并且经由N3接口与UPF 262进行通信。gNB 222或ng-eNB 224中的任一个或两者都可以与UE 204(例如，本文描述的UE中的任一个)进行通信。在一方面中，两个或更多个UE 204可以经由侧链路242彼此通信，侧链路242可以对应于图1中的侧链路162。

AMF 264的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法拦截、在UE 204与会话管理功能(SMF)266之间的会话管理(SM)消息的传输、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、在UE 204与短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息的传输，以及安全锚定功能(SEAF)。AMF 264还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204交互，并且接收作为UE 204认证过程的结果而建立的中间密钥。在基于UMTS(通用移动电信系统)订户身份模块(USIM)的认证的情况下，AMF 264从AUSF取回安全性材料。AMF 264的功能还包括安全性上下文管理(SCM)。SCM接收来自SEAF的密钥，其用于导出接入网络特定密钥。AMF 264的功能还包括用于监管服务的位置服务管理、在UE 204与LMF 270(其充当位置服务器230)之间的位置服务消息的传输、用于NG-RAN 220与LMF 270之间的位置服务消息的传输、用于与演进分组系统(EPS)互通的EPS承载标识符分配，以及UE 204移动性事件通知。另外，AMF 264还支持非3GPP接入网络的功能。

UPF 262的功能包括充当RAT内/RAT间移动性的锚点(当适用时)，充当与数据网络(未示出)互连的外部协议数据单元(PDU)会话点，提供分组路由和转发、分组检查、用户平面策略规则执行(例如，门控、重定向、业务导向)、合法拦截(用户平面收集)、业务使用报告、用户平面的服务质量(QoS)处理(例如、上行链路/下行链路速率执行、下行链路中的反射QoS标记)、上行链路业务验证(服务数据流(SDF)到QoS流映射)、上行链路和下行链路中的传输级分组标记、下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发，以及向源RAN节点发送和转发一个或多个“结束标记”。UPF 262还可以支持在UE 204与位置服务器(诸如SLP 272)之间经由用户平面来传送位置服务消息。

SMF 266的功能包括会话管理、UE因特网协议(IP)地址分配和管理、用户平面功能的选择和控制、用于将业务路由到适当目的地的UPF 262处的业务导向配置、对策略执行和QoS的部分的控制，以及下行链路数据通知。SMF 266经由其与AMF 264进行通信的接口被称为N11接口。

另一个可选方面可以包括LMF 270，其可以与5GC 260进行通信以为UE 204提供位置辅助。LMF 270可以被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等)，或者每个都可以对应于单个服务器。LMF 270可以被配置为支持UE 204的一个或多个定位服务，UE 204可以经由核心网络、5GC 260和/或经由因特网(未示出)连接到LMF 270。SLP 272可以支持与LMF 270类似的功能，但是LMF 270可以经由控制平面与AMF 264、NG-RAN 220和UE 204进行通信(例如，使用旨在传送信令消息而不是语音或数据的接口和协议)，SLP 272可以经由用户平面与UE 204和外部客户端(图2B中未示出)进行通信(例如，使用旨在承载语音和/或数据的协议，如传输控制协议(TCP)和/或IP)。

图3A、图3B和图3C示出了若干示例组件(由相应框表示)，其可以并入UE 302(其可以对应于本文描述的UE中的任一个，包括图1中的V-UE 160)、基站304(其可以对应于本文描述的基站中的任一个)和网络实体306(其可以对应于或实施本文描述的网络功能中的任一个，包括位置服务器230和LMF 270)，以支持如在本文教导的文件传输操作。应当理解，这些组件可以在不同实现方式中的不同类型的装置中实现(例如，在ASIC中、在片上系统(SoC)中等)。所示组件也可以并入通信系统中的其他装置中。例如，系统中的其他装置可以包括与所描述的那些组件类似的组件，以提供类似的功能。此外，给定装置可以包含组件中的一个或多个。例如，装置可以包括多个收发器组件，该收发器组件使装置能够在多个载波上操作和/或经由不同技术进行通信。

UE 302和基站304各自分别包括无线广域网(WWAN)收发器310和350，以用于经由一个或多个无线通信网络(未示出)(诸如NR网络、LTE网络、GSM网络等等)提供用于通信的部件(例如，用于发送的部件、用于接收的部件、用于测量的部件、用于调谐的部件、用于避免发送的部件等)。WWAN收发器310和350可以分别连接到一个或多个天线316和356，以用于经由感兴趣的无线通信介质(例如，特定频谱中的某一时间/频率资源集)上的至少一个指定的RAT(例如，NR、LTE、GSM等)与其他网络节点进行通信，诸如其他UE、接入点、基站(例如eNB、gNB)等。WWAN收发器310和350可以被不同地配置以用于分别发送和编码信号318和358(例如，消息、指示、信息等)，并且相反地，根据指定的RAT分别用于接收和解码信号318和358(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体地，WWAN收发器310和350包括分别用于发送和编码信号318和358的一个或多个发送器314和354，以及分别用于接收和解码信号318和358的一个或多个接收器312和352。

UE 302和基站304至少在一些情况下还分别包括一个或多个短程无线收发器320和360。短程无线收发器320和360可以分别连接到一个或多个天线326和366，并且提供用于经由感兴趣的无线通信介质上的至少一个指定的RAT(例如，WiFi、LTE-D、PC5、专用短程通信(DSRC)、车载环境无线接入(WAVE)、近场通信(NFC)等)与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站等)进行通信的部件(例如，用于发送的部件、用于接收的部件、用于测量的部件、用于调谐的部件、用于避免发送的部件等)。短程无线收发器320和360可以被不同地配置用于分别发送和编码信号328和368(例如，消息、指示、信息等)，并且相反地，根据指定的RAT分别用于接收和解码信号328和368(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体地，短程无线收发器320和360包括分别用于发送和编码信号328和368的一个或多个发送器324和364，以及分别用于接收和解码信号328和368的一个或多个接收器322和362。作为特定示例，短程无线收发器320和360可以是WiFi收发器、/>收发器、/>和/或/>收发器、NFC收发器、或车对车(V2V)和/或车对万物(V2X)收发器。

在一些实现方式中，包括至少一个发送器和至少一个接收器的收发器电路可以包括集成设备(例如，实施为单个通信设备的发送器电路和接收器电路)，可以包括单独的发送器设备以及在一些实现方式中的单独地接收器设备，或者可以在其他实现方式中以其他方式实施。在一方面中，发送器可以包括或耦接到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，其允许相应装置执行发送“波束成形”，如本文所述。类似地，接收器可以包括或耦接到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，其允许相应装置执行接收波束成形，如本文所述。在一方面中，发送器和接收器可以共享相同的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，使得相应装置可以仅在给定时间进行接收或发送，而不是同时进行接收或发送。UE 302和/或基站304的无线通信设备(例如，收发器310和320和/或350和360中的一个或两者)还可以包括网络监听模块(NLM)等，以用于执行各种测量。

UE 302和基站304至少在一些情况下还包括卫星定位系统(SPS)接收器330和370。SPS接收器330和370可以分别连接到一个或多个天线336和376，并且可以提供分别用于接收和/或测量SPS信号338和378的部件，诸如全球定位系统(GPS)信号、全球导航卫星系统(GLONASS)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域导航卫星系统(NAVIC)、准天顶卫星系统(QZSS)等。SPS接收器330和370可以包括分别用于接收和处理SPS信号338和378的任何合适的硬件和/或软件。SPS接收器330和370适当地从其他系统请求信息和操作，并且使用通过任何合适的SPS算法获得的测量来执行用于确定UE 302和基站304的位置所需的计算。

基站304和网络实体306各自分别包括至少一个网络接口380和390，以提供用于与其他网络实体进行通信的部件(例如，用于发送的部件、用于接收的部件等)。例如，网络接口380和390(例如，一个或多个网络接入端口)可以被配置为经由基于有线或无线回程连接与一个或多个网络实体进行通信。在一些方面中，网络接口380和390可以被实现为收发器，该收发器被配置为支持基于有线或无线信号通信。该通信可以涉及例如发送和接收消息、参数和/或其他类型的信息。

在一方面中，WWAN收发器310和/或短程无线收发器320可以形成UE 302的(无线)通信接口。类似地，WWAN收发器350、短程无线收发器360和/或(多个)网络接口380可以形成基站304的(无线)通信接口。同样地，(多个)网络接口390可以形成网络实体306的(无线)通信接口。

UE 302、基站304和网络实体306还包括可以与本文公开的操作结合使用的其他组件。UE 302包括处理器电路，该处理器电路实现处理系统332以用于提供与例如无线定位相关的功能以及用于提供其他处理功能。基站304包括处理系统384，以用于提供与例如本文公开的无线定位相关的功能，以及用于提供其他处理功能。网络实体306包括处理系统394，以用于提供与例如本文公开的无线定位相关的功能，以及用于提供其他处理功能。处理系统332、384和394因此可以提供用于处理的部件，诸如用于确定的部件、用于计算的部件、用于接收的部件、用于发送的部件、用于指示的部件等。在一方面中，处理系统332、384和394可以包括例如一个或多个处理器，诸如一个或多个通用处理器、多核处理器、ASIC、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、其他可编程逻辑器件或处理电路，或其各种组合。

UE 302、基站304和网络实体306包括分别实现存储器组件340、386和396(例如，每个都包括存储器设备)的存储器电路，以用于维护信息(例如，指示预留资源、阈值、参数等的信息)。存储器组件340、386和396因此可以提供用于存储的部件、用于取回的部件、用于维护的部件等。在一些情况下，UE 302、基站304和网络实体306可以分别包括侧链路管理器342、388和398。侧链路管理器342、388和398可以是硬件电路，硬件电路分别是处理系统332、384和394的一部分或耦接到处理系统332、384和394，其在被执行时使UE 302、基站304和网络实体306执行本文描述的功能。在其他方面中，侧链路管理器342、388和398可以在处理系统332、384和394的外部(例如，调制解调器处理系统的一部分、与另一个处理系统集成等)。替代地，侧链路管理器342、388和398可以是分别存储在存储器组件340、386和396中的存储器模块，该存储器模块在由处理系统332、384和394(或调制解调器处理系统、另一个处理系统等)时使UE 302、基站304和网络实体306执行本文描述的功能。图3A示出了侧链路管理器342的可能位置，其可以是WWAN收发器310、存储器组件340、处理系统332或其任何组合的一部分，或者可以是独立组件。图3B示出了侧链路管理器388的可能位置，其可以是WWAN收发器350、存储器组件386、处理系统384或其任何组合的一部分，或者可以是独立组件。图3C示出了侧链路管理器398的可能位置，其可以是(多个)网络接口390、存储器组件396、处理系统394或其任何组合的一部分，或者可以是独立组件。

UE 302可以包括耦接到处理系统332的一个或多个传感器344，以提供用于感测或检测移动和/或取向信息的部件，该移动和/或取向信息独立于从由WWAN收发器310、短程无线收发器320和/或SPS接收器330接收的信号导出的运动数据。例如，(多个)传感器344可以包括加速度计(例如，微机电系统(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，指南针)、高度计(例如，气压高度计)和/或任何其他类型的移动检测传感器。此外，(多个)传感器344可以包括多种不同类型的设备并且组合它们的输出以便提供运动信息。例如，(多个)传感器344可以使用多轴加速度计和取向传感器的组合来提供计算2D和/或3D坐标系中的位置的能力。

另外，UE 302包括用户接口346，从而提供用于向用户提供指示(例如，听觉和/或视觉指示)和/或用于接收用户输入(例如，在感测设备(诸如键盘、触摸屏、麦克风等)的用户致动之后)的部件。尽管未示出，但基站304和网络实体306还可以包括用户接口。

更详细地参考处理系统384，在下行链路中，来自网络实体306的IP分组可以被提供给处理系统384。处理系统384可以实现针对RRC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和介质访问控制(MAC)层的功能。处理系统384可以提供与系统信息(例如，主信息块(MIB)、系统信息块(SIB))的广播、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改和RRC连接释放)、RAT间移动性以及UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能；与报头压缩/解压缩、安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)和切换支持功能相关联的PDCP层功能；与上层PDU的传输、通过自动重复请求(ARQ)进行的纠错、RLC服务数据单元(SDU)的串联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能；以及与逻辑信道与传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处理和逻辑信道优先级相关联的MAC层功能。

发送器354和接收器352可以实现与各种信号处理功能相关联的层1(L1)功能。层1(其包括物理(PHY)层)可以包括传输信道上的错误检测、传输信道的前向纠错(FEC)译码/解码、交织、速率匹配、到物理信道的映射、物理信道的调制/解调以及MIMO天线处理。发送器354基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交幅度调制(M-QAM))来处理到信号星座的映射。然后可以将经译码和调制的符号划分为并行流。每个流然后可以被映射到正交频分复用(OFDM)子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)复用，并且然后使用快速傅立叶逆变换(IFFT)被组合在一起以产生携带时域OFDM符号流的物理信道。OFDM符号流在空间上被预译码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可以用于确定译码和调制方案，以及用于空间处理。信道估计可以从由UE 302发送的参考信号和/或信道条件反馈导出。然后可以将每个空间流提供给一个或多个不同的天线356。发送器354可以用相应的空间流调制RF载波以进行传输。

在UE 302处，接收器312通过其相应的(多个)天线316接收信号。接收器312恢复被调制到RF载波上的信息并将该信息提供给处理系统332。发送器314和接收器312实现与各种信号处理功能相关联的层1功能。接收器312可以对该信息执行空间处理，以恢复以UE302为目的地的任何空间流。如果多个空间流以UE 302为目的地，则它们可以由接收器312组合成单个OFDM符号流。接收器312然后使用快速傅立叶变换(FFT)将OFDM符号流从时域转换为频域。频域信号包括用于OFDM信号的每个子载波的单独的OFDM符号流。通过确定基站304发送的最可能的信号星座点来恢复和解调每个子载波上的符号以及参考信号。这些软决策可以基于信道估计器所计算的信道估计。软决策然后被解码和解交织以恢复最初由基站304在物理信道上发送的数据和控制信号。数据和控制信号然后被提供给实现层3(L3)和层2(L2)功能的处理系统332。

在上行链路中，处理系统332提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理，以从核心网络恢复IP分组。处理系统332还负责错误检测。

类似于结合由基站304进行的下行链路传输描述的功能，处理系统332提供与系统信息(例如，MIB、SIB)获取、RRC连接和测量报告相关联的RRC层功能；与报头压缩/解压缩和安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能；与上层PDU的传输、通过ARQ进行的纠错、RLC SDU的串联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能；以及与逻辑信道与传输信道之间的映射、MAC SDU到传输块(TB)的复用、从TB解复用MAC SDU、调度信息报告、通过混合自动重复请求(HARQ)进行的纠错、优先级处理和逻辑信道优先级相关联的MAC层功能。

通过信道估计器从由基站304发送的参考信号或反馈导出的信道估计可以由发送器314使用，以选择适当的译码和调制方案，并且促进空间处理。由发送器314产生的空间流可以被提供给(多个)不同的天线316。发送器314可以用相应的空间流调制RF载波以进行传输。

上行链路传输在基站304处以与结合UE 302处的接收器功能描述的类似方式被处理。接收器352通过其相应的(多个)天线356接收信号。接收器352恢复被调制到RF载波上的信息并将该信息提供给处理系统384。

在上行链路中，处理系统384提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理，以恢复来自UE 302的IP分组。来自处理系统384的IP分组可以被提供给核心网络。处理系统384还负责错误检测。

为方便起见，UE 302、基站304和/或网络实体306在图3A至图3C中被示为包括可根据本文描述的各种示例而配置的各种组件。然而，应当理解，所示框在不同的设计中可以具有不同的功能。

UE 302、基站304和网络实体306的各种组件可以分别经由数据总线334、382和392而彼此通信。在一方面中，数据总线334、382和392可以分别形成UE 302、基站304和网络实体306的通信接口或者是其一部分。例如，在不同的逻辑实体实施于同一设备中的情况下(例如，gNB和位置服务器功能并入同一基站304)，数据总线334、382和392可以提供它们之间的通信。

图3A至图3C的组件可以以各种方式实现。在一些实现方式中，图3A至图3C的组件可以在一个或多个电路中实现，诸如例如一个或多个处理器以及/或者一个或多个ASIC(其可以包括一个或多个处理器)。这里，每个电路可以使用和/或合并至少一个存储器组件，以用于存储信息或由电路使用的可执行代码以提供该功能。例如，由框310至346表示的功能中的一些或全部可以由UE 302的处理器和(多个)存储器组件来实现(例如，通过适当代码的执行和/或通过处理器组件的适当配置)。类似地，由框350至388表示的功能中的一些或全部可以由基站304的处理器和(多个)存储器组件来实现(例如，通过适当代码的执行和/或通过处理器组件的适当配置)。此外，由框390至398表示的功能中的一些或全部可以由网络实体306的处理器和(多个)存储器组件来实现(例如，通过适当代码的执行和/或通过处理器组件的适当配置)。为简单起见，各种操作、动作和/或功能在本文被描述为“由UE”、“由基站”、“由网络实体”等执行。然而，如将理解的，此类操作、动作和/或功能实际上可以由UE302、基站304、网络实体306等的特定组件或组件的组合来执行，诸如处理系统332、384、394、收发器310、320、350和360、存储器组件340、386和396、侧链路管理器342、388和398等。

图4示出了根据本公开的方面的支持无线单播侧链路建立的无线通信系统400的示例。在一些示例中，无线通信系统400可以实现无线通信系统100、200和250的方面。无线通信系统400可以包括第一UE 402和第二UE 404，它们可以是本文描述的UE中的任一个的示例。作为具体示例，UE 402和404可以对应于图1中的V-UE 160、图1中经由侧链路192连接的UE 190和UE 104，或者图2A和图2B中的UE 204。

在图4的示例中，UE 402可以尝试通过与UE 404的侧链路建立单播连接，该侧链路可以是UE 402与UE 404之间的V2X侧链路。作为具体示例，所建立的侧链路连接可以对应于图1中的侧链路162和/或168或者图2A和图2B中的侧链路242。可以在全向频率范围(例如，FR1)和/或mmW频率范围(例如，FR2)中建立侧链路连接。在一些情况下，UE 402可以被称为发起侧链路连接过程的发起UE，并且UE 404可以被称为以发起UE所进行的侧链路连接过程为目标的目标UE。

为了建立单播连接，接入层(AS)(在RAN与UE之间的UMTS和LTE协议栈中的功能层，其负责通过无线链路来传送数据以及管理无线电资源，并且其是层2的一部分)参数可以在UE 402与UE 404之间进行配置和协商。例如，可以在UE 402与UE 404之间协商发送和接收能力匹配。每个UE可以具有不同的能力(例如，发送和接收、64正交幅度调制(QAM)、发送分集、载波聚合(CA)、所支持的通信频带等)。在一些情况下，可以在UE 402和UE 404的对应协议栈的上层支持不同的服务。此外，可以在UE 402与UE 404之间建立用于单播连接的安全性关联。单播业务可能受益于链路级别的安全性保护(例如，完整性保护)。不同无线通信系统的安全性要求可能不同。例如，V2X和Uu系统可以具有不同的安全性要求(例如，Uu安全性不包括机密性保护)。此外，可以为UE 402与UE 404之间的单播连接协商IP配置(例如，IP版本、地址等)。

在一些情况下，UE 404可以创建服务公告(例如，服务能力消息)以经由蜂窝网络(例如，cV2X)进行发送，从而辅助侧链路连接建立。常规地，UE 402可以基于由附近UE(例如，UE 404)未加密广播的基本服务消息(BSM)来识别和定位用于侧链路通信的候选。BSM可以包括相应UE的位置信息、安全性和身份信息以及交通工具信息(例如，速度、机动、尺寸等)。然而，对于不同的无线通信系统(例如，D2D或V2X通信)，发现信道可能不被配置为使得UE 402能够检测(多个)BSM。因此，由UE 404和其他附近UE发送的服务公告(例如，发现信号)可以是上层信号并且被广播(例如，在NR侧链路广播中)。在一些情况下，UE 404可以在服务公告中包括其自身的一个或多个参数，包括其拥有的连接参数和/或能力。UE 402然后可以监测并接收广播的服务公告以识别用于相应侧链路连接的潜在UE。在一些情况下，UE402可以基于每个UE在它们各自的服务公告中指示的能力来识别潜在UE。

服务公告可以包括用于辅助UE 402(例如，或任何发起UE)识别发送服务公告的UE(图4的示例中的UE 404)的信息。例如，服务公告可以包括其中可以发送直接通信请求的信道信息。在一些情况下，信道信息可以是RAT特定的(例如，特定于LTE或NR)，并且可以包括UE 402在其中发送通信请求的资源池。此外，如果目的地地址不同于当前地址(例如，流媒体提供商的地址或发送服务公告的UE的地址)，则服务公告可以包括UE的特定目的地地址(例如，层2目的地地址)。服务公告还可以包括用于使UE 402在其上发送通信请求的网络或传输层。例如，网络层(也被称为“层3”或“L3”)或传输层(也被称为“层4”或“L4”)可以指示用于UE发送服务公告的应用程序的端口号。在一些情况下，如果信令(例如，PC5信令)直接承载协议(例如，实时传输协议(RTP))或给出本地生成的随机协议，则可能不需要IP寻址。此外，服务公告可以包括用于证书建立的一种类型的协议以及QoS相关参数。

在识别潜在的侧链路连接目标(图4的示例中的UE 404)之后，发起UE(图4的示例中的UE 402)可以向所识别的目标UE 404发送连接请求415。在一些情况下，连接请求415可以是由UE 402发送以请求与UE 404的单播连接的第一RRC消息(例如，“RRCDirectConnectionSetupRequest”消息)。例如，单播连接可以将PC5接口用于侧链路，并且连接请求415可以是RRC连接建立请求消息。此外，UE 402可以使用侧链路信令无线电承载405来传送连接请求415。

在接收连接请求415之后，UE 404可以确定是接受还是拒绝连接请求415。UE 404可以基于传输/接收能力、通过侧链路适应单播连接的能力、针对单播连接指示的特定服务、将通过单播连接发送的内容或其组合来进行该确定。例如，如果UE 402想要使用第一RAT来发送或接收数据，但是UE 404不支持第一RAT，则UE 404可以拒绝连接请求415。附加地或替代地，UE 404可以基于由于有限的无线电资源、调度问题等而无法适应侧链路上的单播连接来拒绝连接请求415。因此，UE 404可以在连接响应420中发送该请求是被接受还是被拒绝的指示。与UE 402和连接请求415类似，UE 404可以使用侧链路信令无线电承载410来传送连接响应420。此外，连接响应420可以是通过UE 404响应于连接请求415发送的第二RRC消息(例如，“RRCDirectConnectionResponse”消息)。

在一些情况下，侧链路信令无线电承载405和410可以是相同的侧链路信令无线电承载或者可以是单独的侧链路信令无线电承载。因此，无线电链路控制(RLC)层确认模式(AM)可以用于侧链路信令无线电承载405和410。支持单播连接的UE可以监听与侧链路信令无线电承载相关联的逻辑信道。在一些情况下，AS层(即层2)可以直接通过RRC信令(例如，控制平面)而非V2X层(例如，数据平面)传递信息。

如果连接响应420指示UE 404接受连接请求415，则UE 402然后可以在侧链路信令无线电承载405上发送连接建立425消息以指示单播连接建立完成。在一些情况下，连接建立425可以是第三RRC消息(例如，“RRCDirectConnectionSetupComplete”消息)。连接请求415、连接响应420和连接建立425中的每个可以在从一个UE传送到另一个UE时使用基本能力以使每个UE能够接收和解码相应的传输(例如，RRC消息)。

此外，标识符可以用于连接请求415、连接响应420和连接建立425中的每个。例如，标识符可以指示哪个UE 402/304正在发送哪个消息和/或消息是旨在针对哪个UE 402/304的。对于物理(PHY)层信道，RRC信令和任何后续数据传输可以使用相同的标识符(例如，层2ID)。然而，对于逻辑信道，对于RRC信令和对于数据传输而言，标识符可以是独立的。例如，在逻辑信道上，RRC信令和数据传输可以被不同地对待并且具有不同的确认(ACK)反馈消息。在一些情况下，对于RRC消息，物理层ACK可以用于确保相应的消息被正确地发送和接收。

一个或多个信息元素可以被分别包括在用于UE 402和/或UE 404的连接请求415和/或连接响应420中，以使得能够协商用于单播连接的相应AS层参数。例如，UE 402和/或UE 404可以在相应的单播连接建立消息中包括分组数据汇聚协议(PDCP)参数，以设置用于单播连接的PDCP上下文。在一些情况下，PDCP上下文可以指示PDCP复制是否用于单播连接。此外，UE 402和/或UE 404可以在建立单播连接时包括RLC参数，以设置用于单播连接的RLC上下文。例如，RLC上下文可以指示AM(例如，使用重排序定时器(t-reordering))还是未确认模式(UM)被用于单播通信的RLC层。

此外，UE 402和/或UE 404可以包括介质访问控制(MAC)参数以设置用于单播连接的MAC上下文。在一些情况下，MAC上下文可以启用资源选择算法、混合自动重复请求(HARQ)反馈方案(例如，ACK或否定ACK(NACK)反馈)、HARQ反馈方案的参数、载波聚合或其组合，以用于单播连接。此外，UE 402和/或UE 404可以在建立单播连接时包括PHY层参数，以设置用于单播连接的PHY层上下文。例如，PHY层上下文可以指示用于单播连接的传输格式(除非针对每个UE 402/304包括传输配置文件)和无线电资源配置(例如，带宽部分(BWP)、参数等)。这些信息元素可以支持不同的频率范围配置(例如，FR1和FR2)。

在一些情况下，还可以为单播连接设置安全性上下文(例如，在发送连接建立425消息之后)。在UE 402与UE 404之间建立安全性关联(例如，安全性上下文)之前，侧链路信令无线电承载405和410可能不受保护。在建立安全性关联之后，可以保护侧链路信令无线电承载405和410。因此，安全性上下文可以实现通过单播连接和侧链路信令无线电承载405和410的安全数据传输。此外，还可以协商IP层参数(例如，链路本地IPv4或IPv6地址)。在一些情况下，IP层参数可以由在RRC信令建立后运行的上层控制协议来协商(例如，单播连接建立)。如上所指出，UE 404可以基于针对单播连接指示的特定服务和/或将通过单播连接发送的内容(例如，上层信息)来决定是接受还是拒绝连接请求415。特定服务和/或内容也可以由在RRC信令建立之后运行的上层控制协议来指示。

在单播连接建立之后，UE 402和UE 404可以使用单播连接在侧链路430上进行通信，其中侧链路数据435在两个UE 402与404之间发送。侧链路430可以对应于图1中侧链路162和/或168以及图2A和图2B中的侧链路242。在一些情况下，侧链路数据435可以包括在两个UE 402与404之间发送的RRC消息。为了在侧链路430上维持该单播连接，UE 402和/或UE404可以发送保持活动消息(例如，“RRCDirectLinkAlive”消息、第四RRC消息等)。在一些情况下，可以定期或按需触发保持活动消息(例如，事件触发)。因此，可以由UE 402或由UE402和UE 404两者来调用保持活动消息的触发和传输。附加地或替代地，MAC控制元素(CE)(例如，在侧链路430上定义的)可以用于监测侧链路430上单播连接的状态并维持连接。当不再需要单播连接时(例如，UE 402行进至离UE 404足够远)，UE 402和/或UE 404可以开始释放过程以丢弃侧链路430上的单播连接。因此，后续RRC消息可能不在单播连接上的UE402与UE 404之间发送。

图5示出了常规资源池500。频域中资源池的最小资源分配是子信道。每个子信道包括多个(例如，10、15、20、25、50、75或100)个物理资源块(PRB)。时域中资源池的资源分配是在整个时隙中进行的。每个时隙包含多个(例如，14个)正交频域复用(OFDM)符号。

图6示出了用于侧链路通信的常规资源池600。侧链路通信占用一个时隙以及一个或多个子信道。一些时隙不可用于侧链路，并且一些时隙包含反馈资源。侧链路通信可以被预先配置(例如，预加载在UE上)或被配置(例如，由基站经由RRC)。侧链路通信可以被(预先)配置为在时隙中占用少于14个符号。时隙的第一符号在先前符号上重复，以用于自动增益控制(AGC)稳定。图6中示出的示例时隙包含物理侧链路控制信道(PSCCH)部分和物理侧链路共享信道(PSSCH)部分，其中间隙符号跟随在PSCCH之后。PSCCH和PSSCH是在同一时隙中发送的。

图7A和图7B示出了用于当小区包括参与SL通信的多个UE时可实现的单小区UE定位的两种方法。在图7A和图7B中，发送侧链路定位参考信号(SL-PRS)的UE可以被称为“TxUE”，并且接收SL-PRS的UE可以被称为“RxUE”。图7A和图7B中所示方法的技术优势在于它们不需要任何上行链路传输，这可以节省功率。

在图7A中，中继UE 700(具有已知位置)参与远程UE 702的定位估计，而无需执行到基站704(例如，gNB)的任何UL PRS传输。如图7A所示，远程UE 702从BS 704接收DL-PRS，并将SL-PRS发送到中继UE 700。该SL-PRS传输可以是低功率的，这是因为来自远程UE 702的SL-PRS传输不需要到达BS 704，而只需要到达附近的中继UE 700。

在图7B中，多个中继UE(包括充当第一中继UE的中继UE 700和充当第二中继UE的中继UE 706)向远程UE 702发送SL-PRS信号(分别为SL-PRS1和SL-PRS2)。与图7A所示的方法(其中远程UE 702是TxUE，并且中继UE 700是RxUE)不同，在图7B中，所述角色是相反的，其中中继UE 700和中继UE 706是TxUE并且远程UE 702是RxUE。在这种情况下，由TxUE发送的SL-PRS信号可以是低功率的，并且不需要UL通信。

将常规资源池用于侧链路通信存在技术缺点。例如，同一侧链路资源池用于数据传输和定位操作，并且可以被多个UE使用。这意味着从一个UE发送的定位信号(诸如SL-PRS)可能会受到来自另一个UE的干扰。

为了解决上述技术缺点，提出了用于管理侧链路的资源池的技术。提供了用于侧链路或其他定位的资源池(在本文被称为“定位资源池”(RPP))以及将RPP的全部或部分分配给UE的方法，包括减少去往和来自基站的业务的层级方案。在一方面中，中继用户设备(UE)从基站接收至少一个定位资源池(RPP)配置，每个RPP配置定义包括用于定位(包括用于侧链路定位)的资源的RPP。中继UE向至少一个远程UE中的每个分配RPP或其一部分。在一些方面中，该分配在时间、频率或两者上正交，以减少在侧链路定位期间远程UE之间的干扰。在一些方面中，中继UE响应于向基站发送对(多个)RPP配置的请求而接收(多个)RPP配置。在一些方面中，中继UE响应于从远程UE中的一个或多个接收对定位资源的请求来发送对RPP配置的请求。

图8示出了根据本公开的一些方面的RPP 800。在图8中，RPP 800占用频域中的一个或多个子信道和时域中的一个时隙，并且包含可以被分配用于侧链路传输的资源。在图8中，每个时隙包括十四个OFDM符号，其中OFDM符号1被保留用于AGC并且OFDM符号14被保留作为间隙符号。在图8中，RPP占用所有剩余的符号2至13。

在一些方面中，RPP的尺寸和形状由RPP配置定义。RPP配置可以指定RPP的属性，包括但不限于：RPP在时域中的位置，例如，时隙、时隙中的符号偏移、RPP在时隙内占用的连续符号的数量、周期性等；RPP在频域中的位置，例如，起始频率(例如，起始分量载波)、多个分量载波内或跨多个分量载波的带宽等。在一些方面中，每个RPP可以与地理区域或者距参考位置的距离相关联。

gNB或其他基站可以直接或经由作为中继器或转发器操作的另一个UE将一个或多个RPP配置分配给UE。在一些方面中，UE可以将一个或多个RPP配置分配给另一个UE。例如，中继UE可以将一个或多个RPP配置分配给中继UE正在服务的远程UE。

图9示出了根据本公开的一些方面的另一个RPP 900。在图9中，OFDM符号2至13被分为两个部分：被保留用于定位的RPP 900，其占用OFDM符号10至13；可以包含传输数据、CSI-RS和控制数据的非RPP部分902，其占用OFDM符号2至9。以这种方式，基站或UE可以配置用于速率匹配/静默的速率匹配资源或RPP/将其分配给侧链路设备，使得当分配的资源与包含数据和/或控制信号的另一个RP之间存在冲突时，预期侧链路设备以冲突资源对数据和/或控制信号进行速率匹配、静默或穿孔。这将实现定位与数据传输之间的正交化，以用于增加PRS信号的覆盖范围。

图10示出了根据本公开的一些方面的RPP配置的集合。在图10中，在同一时隙内配置三个RPP配置：RPP1 1000，其占用OFDM符号2至5；RPP21002，其占用OFDM符号6至10；RPP31004，其占用OFDM符号11至13。该图说明了RPP可以被配置为不同尺寸的点，该尺寸可以根据需要而变化。例如，没有被许多其他UE包围的UE可能被分配有RPP3，而需要更多定位资源的UE可能被分配有RPP2。

图11示出了根据本公开的一些方面的RPP内的SL-PRS资源的多个集合。图9中的示例RPP 900图9用作说明，但相同的原理也适用于图8中的RPP 800。在图11中，RPP 900占用四个连续的OFDM符号，OFDM符号10至13。在RPP 900内定义了三个SL-PRS资源：SL-PRS1，其占用OFDM符号10和11；SL-PRS2占用OFDM符号12，以及SL-PRS3占用OFDM符号13。在一些方面中，可以将整个RPP及其内所有SL-PRS资源集分配给UE以用于定位使用，但替代地，UE可以分配RPP，但仅允许RPP内的SL-PRS资源集的子集。例如，在一种场景下，RPP 900可以仅被分配给一个UE；在另一种场景下，一个UE可能仅被分配RPP 900、SL-PRS1，而另一个UE也可以仅被分配RPP 900、SL-PRS2和SL-PRS3。这些示例是说明性的而非限制性的，并且示出了可以为RPP资源分配不同粒度级别的点，包括在RPP级别、在SL-PRS级别或以上的组合。例如，一个UE可以被分配RPP级别的RPP资源，而另一个UE可以被分配RPP+SL-PRS级别的RPP资源。同样地，UE可以被分配有多个RPP。在一些方面中，可以允许UE使用多个RPP内的所有SL-PRS资源。在一些方面中，可以允许UE仅使用所分配的每个RPP内的SL-PRS资源的子集。在图11中所示的示例中，SL-PRS占用RPP的整个带宽，但在替代方面中，SL-PRS可以占用小于RPP的整个带宽。同样地，多个SL-PRS可以占用相同的OFDM符号，但使用整个带宽或RPP的不同子集。

图12示出了根据本公开的方面的用于侧链路中的定位资源池的管理的方法1200。图12示出了可以被称为“自上而下”的方案。在图12中，gNB 704服务于两个中继UE，中继UE700A和中继UE 700B。中继UE 700A服务于远程UE 702A和远程UE 702B，而中继UE 700B服务于远程UE 702C和远程UE 702D。中继UE的数量以及每个中继UE服务的远程UE的数量可以变化；这些数字是说明性的而非限制性的。在一些方面中，对于包括定位的侧链路通信，UE是中继UE或远程UE，但并非两者。UE中的每个被配置有预定义的RPP的集合。多个预定义RPP可以预加载在UE上或者由服务基站(例如，经由RCC)来配置。

在自上而下的方法中，gNB将正交的RPP配置的集合分配给中继UE的集合中的每个，并且每个中继UE决定应该将所分配的RPP内的哪些资源分配给其所服务的远程UE中的每个。在图12所示的示例中，gNB 704将RPP配置的第一集合分配给中继UE 700A(步骤1202)并且将RPP配置的第二集合分配给中继UE 700B(步骤1204)。为了避免、减少或减轻一个中继UE的远程UE与另一个中继UE的远程UE之间的干扰，被提供给两个中继UE的RPP配置的集合应彼此不同(例如，在时间、频率或两者上正交)，但并不强制必须如此。

在图12中，中继UE 700A将来自通过gNB 704分配给中继UE 700A的RPP配置的RPP资源的第一子集(即，一个或多个RPP配置的集合)分配给远程UE 702A(步骤1206)，以及将来自通过gNB 704分配给中继UE 700A的RPP配置的RPP资源的第二子集分配给远程UE 702B(步骤1208)。为了避免、减少或减轻远程UE 702A与远程UE 702B之间的干扰，通过中继UE提供给两个远程UE的(多个)RPP配置在时间、频率或两者上应是正交的，但并不强制必须如此。在图12中，中继UE 700B将来自通过gNB 704分配给中继UE 700B的RPP配置的RPP资源的第一子集分配给远程UE 702C(步骤1210)，以及将来自通过gNB 704分配给中继UE 700B的RPP配置的RPP资源的第二子集分配给远程UE 702D(步骤1212)。为了避免、减少或减轻远程UE 702C与远程UE 702D之间的干扰，通过中继UE提供给两个远程UE的(多个)RPP配置在时间、频率或两者上应是正交的，但并不强制必须如此。

图13示出了根据本公开的方面的用于侧链路中的定位资源池的管理的方法1300。图13示出了可以被称为“自下而上”的方案。在图13中，gNB 704服务于两个中继UE，中继UE700A和中继UE 700B。中继UE 700A服务于远程UE 702A和远程UE 702B，而中继UE 700B服务于远程UE 702C和远程UE 702D。中继UE的数量以及每个中继UE服务的远程UE的数量可以变化；这些数字是说明性的而非限制性的。在一些方面中，对于包括定位的侧链路通信，UE是中继UE或远程UE，但并非两者。UE中的每个被配置有预定义的RPP的集合。多个预定义RPP可以预加载在UE上或者由服务基站(例如，经由RCC)来配置。

在自下而上的方法中，远程UE通常向中继UE请求侧链路定位资源或者特别是RPP。如果中继UE具有可分配给请求远程UE的RPP配置，则其将进行分配。否则，中继UE可以向gNB请求RPP配置的集合，然后由gNB提供该RPP配置的集合。在图13中所示的示例中，远程UE702A向中继UE 700A发送对侧链路定位资源的请求(步骤1302)。UE 700A向gNB 704发送对RPP资源的请求(步骤1304)，该gNB 704以RPP配置的集合进行响应(步骤1306)，以及可选地以RPP配置内的SL-PRS配置的集合进行响应。中继UE 700A然后将RPP配置的集合中的一个或多个分配给远程UE 702A(步骤1308)，以及可选地分配其中的特定SL-PRS配置。

在图13中所示的示例中，远程UE 702B还向中继UE 700A发送对定位资源的请求(步骤1310)。在该示例中，中继UE 700A已经具有RPP配置的集合，因此其不必再次查询gNB704。相比之下，中继UE 700A向远程UE 702B分配一个或多个RPP配置(以及可选地，其中的特定SL-PRS配置)(步骤1312)。替代地，中继UE 700A可以向gNB 704发出另一个请求并从gNB 704接收附加的RPP配置。为了避免、减少或减轻远程UE 702A与远程UE 702B之间的干扰，通过中继UE提供给两个远程UE的(多个)RPP配置应彼此不同，但并不强制必须如此。

在图13中所示的示例中，另一个中继UE(即，中继UE 700B)从远程UE 702C接收对定位资源的请求(步骤1314)，并且从远程UE 702D接收对定位资源的另一个请求(步骤1316)。中继UE 700B然后向gNB 704发出对资源的组合请求(步骤1318)。gNB 704然后向中继UE 700B提供RPP配置的集合(步骤1320)，并且中继UE 700B向远程UE 702C(步骤1322)和远程UE 702D(步骤1324)中的每个提供至少一个RPP配置。为了避免、减少或减轻远程UE702C与远程UE 702D之间的干扰，通过中继UE提供给两个远程UE的(多个)RPP配置应彼此不同，但并不强制必须如此。同样地，为了避免、减少或减轻远程UE之间的干扰，被提供给两个中继UE的RPP配置的集合应彼此不同，但并不强制必须如此。

在一些方面中，当远程UE请求RPP配置时，该请求可以包括诸如但不限于以下信息：请求UE的位置信息或区域IE；RPP的期望或所需带宽、周期性、偏移、符号数量、或周期性，或其组合；其他要求或约束，包括但不限于要求RPP是“低干扰”或其他特性，诸如分配的QoS或优先级。

在一些方面中，可以是中继UE 700或远程UE 702的UE可以请求一个或多个RPP配置。在一些方面中，该请求可以指定：请求UE的位置信息或区域ID；RPP配置的优选带宽、偏移、符号数量和/或周期性；RPP的其他期望特性，诸如低干扰；及其组合。例如，远程UE 702可以向中继UE 700作出这样的请求。同样地，中继UE 700可以向gNB 704或向多跳配置中的另一个中继UE 700作出这样的请求(或转发接收到的请求)。

在一些方面中，接收这种请求的中继UE 700可以通过直接或在多跳配置中经由中间中继UE 700向发出请求的远程UE 702提供一个或多个RPP配置来进行响应。

RPP提供了优于用于发送和接收的常规资源池的若干技术优势。例如，因为RPP是分开的且独立于数据传输，所以RPP可以是宽带传输，例如，比数据传输占用更多数量的子信道。在时域上，RPP可以占用全部或仅部分的时隙，并且UE可以分配全部或仅部分的RPP。这为跨多个UE的SL-PRS发送和接收提供了宽带和周期机会，而与PSSCH或CSIRS分配无关。在图13中所示的方法中，在gNB、中继UE和远程UE的层级关系中，中继UE可以管理多个RPP配置，这允许中继UE自行作出分配决策，而不必每次都与gNB进行通信，并且减少NB上的业务和负载。同样地，gNB可以以减少或避免定位期间的冲突的方式而在整个网络中分配RPP配置，这提高了定位质量并降低了定位测量可能因干扰而失败的可能性。

图14是与用于侧链路中的定位资源池的管理相关联的示例过程1400的流程图。在一些实现方式中，图14的一个或多个过程框可以由UE(例如，中继UE 700执行)。在一些实现方式中，图14的一个或多个过程框可以由与中继UE分离或包括中继UE的另一个设备或一组设备执行。附加地或替代地，图14的一个或多个处理框可以由设备302的一个或多个组件执行，诸如处理系统332、WWAN收发器310、短程无线收发器320、SPS接收器330、(多个)侧链路管理器342和用户接口346，其中的任一个或全部可以被认为是执行该操作的部件。

如图14中所示，过程1400可以包括从基站接收一个或多个RPP配置的第一集合，该一个或多个RPP配置中的每个RPP配置定义包括用于定位的资源的RPP(框1410)。用于在框1410处执行操作的部件可以包括UE 302的WWAN收发器310和处理系统332。例如，如上所述，UE 302可以经由(多个)接收器312接收至少一个RPP配置。

如图14中进一步所示，过程1400可以包括根据RPP配置向一个或多个远程UE中的每个分配一个或多个RPP中的RPP或其一部分。用于在框1420处执行操作的部件可以包括UE302的处理系统332。例如，UE 302的侧链路管理器342可以向至少一个远程UE中的每个分配RPP或其一部分，如上所述。

过程1400可以包括附加方面，诸如下面描述的或结合本文他处描述的一个或多个其他过程的任何单个方面和/或各方面的任何组合。

在一些方面中，每个RPP包括仅用于定位而不用于数据传输或控制传输的资源。在一些方面中，每个RPP占用时域中的一个时隙以及频域中的至少一个子信道。在一些方面中，RPP配置定义RPP的带宽、RPP在频域中的位置、RPP的持续时间、RPP在时域中的位置、RPP的周期性，或其组合。在一些方面中，RPP在时域中的位置包括一个或多个OFDM符号的集合。在一些方面中，RPP配置定义RPP内的至少一个SL-PRS的集合。在一些方面中，每个SL-PRS占用至少一个OFDM符号。在一些方面中，分配RPP包括分配至少一个SL-PRS的集合内的所有SL-PRS。在一些方面中，分配RPP的一部分包括分配至少一个SL-PRS的集合内的少于所有SL-PRS。

尽管图14示出了过程1400的示例框，但是在一些方面中，过程1400可以包括比图14中描绘的那些更多的框、更少的框、不同的框或不同布置的框。附加地或替代地，过程1400的框中的两个或更多个可以并行地执行。

图15是与用于侧链路中的定位资源池的管理相关联的示例过程1500的流程图。在一些方面中，图15的一个或多个过程框可以由UE(例如，中继UE 700执行)。在一些方面中，图15的一个或多个过程框可以由与中继UE分离或包括中继UE的另一个设备或一组设备执行。附加地或替代地，图15的一个或多个处理框可以由设备302的一个或多个组件执行，诸如处理系统332、WWAN收发器310、短程无线收发器320、SPS接收器330、(多个)侧链路管理器342和用户接口346，其中的任一个或全部可以被认为是执行该操作的部件。

如图15中所示，过程1500可以包括从第一远程UE接收对定位资源的第一请求(框1510)。用于在框1510处执行操作的部件可以包括UE 302的WWAN收发器310和处理系统332。例如，如上所述，UE 302可以经由(多个)接收器312接收对定位资源的第一请求。

如图15中进一步所示，过程可选地包括从第二UE接收对定位资源的第二请求(框1520)。用于在框1520处执行操作的部件可以包括UE 302的WWAN收发器310和处理系统332。例如，如上所述，UE 302可以经由(多个)接收器312接收对定位资源的第二请求。

如图15中进一步所示，过程可选地包括向服务基站发送与对定位资源的第一请求(以及附加请求，如果接收到的话)相关联的对RPP配置的请求(框1530)，以及从服务基站接收一个或多个RPP配置的集合(框1540)。用于在框1530处执行操作的部件可以包括UE 302的WWAN收发器310和处理系统332。例如，UE 302可以经由(多个)发送器314发送对RPP配置的请求，并且可以经由(多个)接收器312接收一个或多个RPP配置的集合，如上所述。

如图15中进一步所示，过程1500可以包括根据RPP配置从一个或多个RPP配置的集合将一个或多个RPP中的第一RPP或其一部分分配给第一远程UE，其中一个或多个RPP配置中的每个RPP配置定义包括用于定位的资源的一个或多个RPP(框1550)。用于在框1550处执行操作的部件可以包括UE 302的处理系统332。例如，UE 302的侧链路管理器342可以将第一RPP或其一部分分配给第一远程UE，如以上所描述。

如图15中进一步所示，过程1500可选地包括从一个或多个RPP配置的集合将第二RPP或其一部分分配给第二UE(框1560)。用于在框1560处执行操作的部件可以包括UE 302的处理系统332。例如，UE 302的侧链路管理器342可以将第二RPP或其一部分分配给第二远程UE，如以上所描述。

过程1500可以包括附加方面，诸如下面描述的或结合本文他处描述的一个或多个其他过程的任何单个方面和/或各方面的任何组合。

在一些方面中，每个RPP包括仅用于定位而不用于数据传输或控制传输的资源。在一些方面中，每个RPP占用时域中的一个时隙以及频域中的至少一个子信道。在一些方面中，RPP配置定义RPP的带宽、RPP在频域中的位置、RPP的持续时间、RPP在时域中的位置、RPP的周期性，或其组合。在一些方面中，RPP在时域中的位置包括一个或多个OFDM符号的集合。在一些方面中，RPP配置包括一个或多个SL-PRS配置的集合，每个SL-PRS配置定义SL-PRS。在一些方面中，每个SL-PRS配置指示在相应的至少一个RPP配置内的将被使用的SL-PRS符号的子集、SL-PRS的带宽、SL-PRS的梳尺寸、与SL-PRS相关联的序列标识符、与SL-PRS相关联的若干端口、或其组合。在一些方面中，每个SL-PRS占用至少一个OFDM符号。在一些方面中，分配RPP包括分配至少一个SL-PRS的集合内的所有SL-PRS。在一些方面中，分配RPP的一部分包括分配至少一个SL-PRS的集合内的少于所有SL-PRS。

在一些方面中，对定位资源的第一请求包括对RPP配置、SL-PRS配置或其组合的请求。在一些方面中，对定位资源的第一请求指定RPP的期望带宽、RPP在频域中的期望位置、RPP的期望持续时间、RPP在时域中的期望位置、RPP的期望周期、期望的SL-PRS、SL-PRS的期望数量，或其组合。

在一些方面中，第一RPP或其一部分与第二RPP或其一部分在时间、频率或两者上正交。在一些方面中，第一RPP或其一部分和第二RPP或其一部分包括不同的RPP。在一些方面中，第一RPP或其一部分和第二RPP或其一部分包括相同RPP内的不同SL-PRS资源的集合。

在一些方面中，过程1500包括向服务基站发送与对定位资源的第一请求和对定位资源的第二请求相关联的对RPP配置的请求，以及从服务基站接收一个或多个RPP配置的集合。

尽管图15示出了过程1500的示例框，但是在一些方面中，过程1500可以包括比图15中描绘的那些更多的框、更少的框、不同的框或不同布置的框。附加地或替代地，过程1500的框中的两个或更多个可以并行地执行。

图16是与用于侧链路中的定位的资源池的管理相关联的示例过程1600的流程图。在一些方面中，图16的一个或多个过程框可以由基站(例如，gNB 704)执行。在一些方面中，图16的一个或多个过程框可以由与基站分离或包括基站的另一个设备或一组设备执行。附加地或替代地，图16的一个或多个过程框可以由设备304的一个或多个组件执行，诸如处理系统384、WWAN收发器350、短程无线收发器360、(多个)网络接口380或(多个)侧链路管理器388，其中的任一个或全部可以被认为是执行该操作的部件。

如图16中所示，过程1600可以包括向第一中继UE发送用于由第一中继UE所服务的一个或多个远程UE使用的一个或多个RPP配置的第一集合，该一个或多个RPP配置中的每个RPP配置定义包括用于定位的资源的一个或多个RPP(框1610)。用于在框1610处执行操作的部件可以包括基站304的WWAN收发器350和处理系统384。例如，基站304可以经由(多个)发送器354发送一个或多个RPP配置的第一集合，如以上所描述。

如图16中进一步所示，过程1600可以向第二中继UE发送用于由第二中继UE所服务的一个或多个远程UE使用的一个或多个RPP配置的第二集合(框1620)。用于在框1620处执行操作的部件可以包括基站304的WWAN收发器350。例如，基站304可以经由(多个)发送器354发送一个或多个RPP配置的第二集合，如以上所描述。

过程1600可以包括附加方面，诸如下面描述的或结合本文他处描述的一个或多个其他过程的任何单个方面和/或各方面的任何组合。

在一些方面中，RPP配置的第一集合以及RPP配置的第二集合在时间、频率或两者上正交。在一些方面中，每个RPP包括仅用于定位而不用于数据传输或控制传输的资源。在一些方面中，每个RPP占用时域中的一个时隙以及频域中的至少一个子信道。在一些方面中，每个RPP配置定义RPP的带宽、RPP在频域中的位置、RPP的持续时间、RPP在时域中的位置、RPP的周期性，或其组合。在一些方面中，RPP在时域中的位置包括一个或多个OFDM符号的集合。

在一些方面中，每个RPP配置包括一个或多个SL-PRS配置的集合，每个SL-PRS配置定义SL-PRS。在一些方面中，每个SL-PRS配置指示在相应的至少一个RPP配置内的将被使用的SL-PRS符号的子集、SL-PRS的带宽、SL-PRS的梳尺寸、与SL-PRS相关联的序列标识符、与SL-PRS相关联的若干端口、或其组合。在一些方面中，每个SL-PRS占用至少一个OFDM符号。

在一些方面中，分配RPP包括分配至少一个SL-PRS的集合内的所有SL-PRS。在一些方面中，分配RPP的一部分包括分配至少一个SL-PRS的集合内的少于所有SL-PRS。

在一些方面中，对定位资源的第一请求包括对RPP配置、SL-PRS配置或其组合的请求。

尽管图16示出了过程1600的示例框，但是在一些方面中，过程1600可以包括比图16中描绘的那些更多的框、更少的框、不同的框或不同布置的框。附加地或替代地，过程1600的框中的两个或更多个可以并行地执行。

图17是与用于侧链路中的定位资源池的管理相关联的示例过程1700的流程图。在一些方面中，图17的一个或多个过程框可以由基站(例如，gNB 704)执行。在一些方面中，图17的一个或多个过程框可以由与基站分离或包括基站的另一个设备或一组设备执行。附加地或替代地，图17的一个或多个过程框可以由设备304的一个或多个组件执行，诸如处理系统384、WWAN收发器350、短程无线收发器360、(多个)网络接口380或(多个)侧链路管理器388，其中的任一个或全部可以被认为是执行该操作的部件。

如图17中所示，过程1700可以包括从第一中继UE接收对用于由中继UE所服务的一个或多个远程UE使用的一个或多个RPP配置的第一请求，每个RPP配置定义包括用于定位的资源的一个或多个RPP(框1710)。用于在框1710处执行操作的部件可以包括基站304的WWAN收发器350和处理系统384。例如，基站304可以经由(多个)接收器352接收对RPP配置的第一请求，如上所述。

如图17中进一步所示，过程1700可以包括向第一中继UE发送用于由第一中继UE所服务的一个或多个远程UE使用的一个或多个RPP配置的第一集合(框1720)。用于在框1720处执行操作的部件可以包括基站304的WWAN收发器和处理系统384。例如，基站304可以经由(多个)发送器354发送一个或多个RPP配置的第一集合，如以上所描述。

如图17中进一步所示，过程1700可以可选地包括从第二中继UE接收对RPP配置的第二请求(框1730)，以及向第二中继UE发送用于由第二中继UE所服务的一个或多个远程UE使用的一个或多个RPP配置的第二集合(框1740)。用于在框1730处执行操作的部件可以包括基站304的WWAN收发器350和处理系统384。例如，基站304可以经由(多个)接收器352接收对RPP配置的第二请求，并且可以经由(多个)发送器354发送一个或多个RPP配置的第二集合，如上所述。

过程1700可以包括附加方面，诸如下面描述的或结合本文他处描述的一个或多个其他过程的任何单个方面和/或各方面的任何组合。

在一些方面中，每个RPP占用时域中的一个时隙以及频域中的至少一个子信道。在一些方面中，每个RPP配置定义RPP的带宽、RPP在频域中的位置、RPP的持续时间、RPP在时域中的位置、RPP的周期性，或其组合。在一些方面中，RPP在时域中的位置包括一个或多个OFDM符号的集合。

在一些方面中，每个RPP配置包括一个或多个SL-PRS配置的集合，每个SL-PRS配置定义SL-PRS。在一些方面中，每个SL-PRS配置指示在相应的至少一个RPP配置内的将被使用的SL-PRS符号的子集、SL-PRS的带宽、SL-PRS的梳尺寸、与SL-PRS相关联的序列标识符、与SL-PRS相关联的若干端口、或其组合。在一些方面中，每个SL-PRS占用至少一个OFDM符号。

在一些方面中，分配RPP包括分配至少一个SL-PRS的集合内的所有SL-PRS。在一些方面中，分配RPP的一部分包括分配至少一个SL-PRS的集合内的少于所有SL-PRS。

在一些方面中，对定位资源的第一请求包括对RPP配置、SL-PRS配置或其组合的请求。在一些方面中，RPP配置的第一集合以及RPP配置的第二集合在时间、频率或两者上正交。在一些方面中，对定位资源的第一请求指定RPP的期望带宽、RPP在频域中的期望位置、RPP的期望持续时间、RPP在时域中的期望位置、RPP的期望周期、期望的SL-PRS、SL-PRS的期望数量，或其组合。

尽管图17示出了过程1700的示例框，但是在一些方面中，过程1700可以包括比图17中描绘的那些更多的框、更少的框、不同的框或不同布置的框。附加地或替代地，过程1700的框中的两个或更多个可以并行地执行。

在上面的详细描述中可以看出，不同的特征在示例中被组合在一起。这种公开方式不应被理解为示例条款具有比每个条款中明确提及的特征更多的意图。相比之下，本公开的各个方面可以包括少于所公开的单个示例条款的所有特征。因此，以下条款应被视为包含在说明书中，其中每个条款本身可以作为单独的示例。尽管每个从属条款可以在条款中引用与其他条款中的一个的特定组合，但该从属条款的(多个)方面不限于该特定组合。应当理解，其他示例条款还可以包括(多个)从属条款方面与任何其他从属条款或独立条款的主题的组合，或者任何特征与其他从属和独立条款的组合。本文公开的各个方面明确地包括这些组合，除非其被明确地表达或者可以容易地推断出并非意旨特定组合(例如，矛盾的方面，诸如将元件定义为绝缘体和导体)。此外，即使条款不直接从属于独立条款，也可以将条款的方面包括在任何其他独立条款中。

在以下编号条款中描述了方面示例：

条款1.一种由中继用户设备(UE)执行的无线通信的方法，该方法包括：从基站接收一个或多个定位资源池(RPP)配置的第一集合，该一个或多个RPP配置中的每个RPP配置定义包括用于定位的资源的一个或多个RPP；以及根据RPP配置向一个或多个远程UE中的每个分配一个或多个RPP中的RPP或其一部分。

条款2.根据条款1所述的方法，其中每个RPP包括仅用于定位而不用于数据传输或控制传输的资源。

条款3.根据条款1至2中任一项所述的方法，其中每个RPP占用时域中的一个时隙以及频域中的至少一个子信道。

条款4.根据条款1至2中任一项所述的方法，其中每个RPP配置包括指示以下项的信息：RPP的带宽、RPP在频域中的位置、RPP的持续时间、RPP在时域中的位置、RPP的周期性，或其组合。

条款5.根据条款4所述的方法，其中RPP在时域中的位置包括一个或多个正交频域复用(OFDM)符号的集合。

条款6.根据条款1至5中任一项所述的方法，其中每个RPP配置定义RPP内的至少一个侧链路定位参考信号(SL-PRS)的集合。

条款7.根据条款6所述的方法，其中每个SL-PRS占用至少一个正交频域复用(OFDM)符号。

条款8.根据条款6至7中任一项所述的方法，其中分配RPP包括分配至少一个SL-PRS的集合内的所有SL-PRS。

条款9.根据条款6至8中任一项所述的方法，其中分配RPP的一部分包括分配至少一个SL-PRS的集合内的少于所有SL-PRS。

条款10.一种由中继用户设备(UE)执行的无线通信的方法，该方法包括：从第一远程UE接收对定位资源的第一请求；以及根据RPP配置从一个或多个定位资源池(RPP)配置的集合将一个或多个RPP中的第一RPP或其一部分分配给第一远程UE，其中一个或多个RPP配置中的每个RPP配置定义包括用于定位的资源的一个或多个RPP。

条款11.根据条款10所述的方法，还包括在将第一RPP或其一部分分配给第一远程UE之前：向服务基站发送与对定位资源的第一请求相关联的对RPP配置的请求；以及从服务基站接收一个或多个RPP配置的集合。

条款12.根据条款10至11中任一项所述的方法，其中每个RPP包括仅用于定位而不用于数据传输或控制传输的资源。

条款13.根据条款10至12中任一项所述的方法，其中每个RPP占用时域中的一个时隙以及频域中的至少一个子信道。

条款14.根据条款10至13中任一项所述的方法，其中每个RPP配置包括指示以下项的信息：RPP的带宽、RPP在频域中的位置、RPP的持续时间、RPP在时域中的位置、RPP的周期性，或其组合。

条款15.根据条款14所述的方法，其中RPP在时域中的位置包括一个或多个正交频域复用(OFDM)符号的集合。

条款16.根据条款10至15中任一项所述的方法，其中RPP配置包括至少一个侧链路定位参考信号(SL-PRS)配置的集合，每个SL-PRS配置定义SL-PRS。

条款17.根据条款16所述的方法，其中每个SL-PRS配置指示在RPP配置内的将被使用的SL-PRS符号的子集、SL-PRS的带宽、SL-PRS的梳尺寸、与SL-PRS相关联的序列标识符、与SL-PRS相关联的若干端口、或其组合。

条款18.根据条款16至17中任一项所述的方法，其中每个SL-PRS占用至少一个正交频域复用(OFDM)符号。

条款19.根据条款16至18中任一项所述的方法，其中分配RPP包括分配至少一个SL-PRS的集合内的所有SL-PRS。

条款20.根据条款16至19中任一项所述的方法，其中分配RPP的一部分包括分配至少一个SL-PRS的集合内的少于所有SL-PRS。

条款21.根据条款10至20中任一项所述的方法，其中对定位资源的第一请求包括对RPP配置、侧链路定位参考信号(SL-PRS)配置或其组合的请求。

条款22.根据条款10至21中任一项所述的方法，其中对定位资源的第一请求指定：RPP的期望带宽、RPP在频域中的期望位置、RPP的期望持续时间、RPP在时域中的期望位置、RPP的期望周期、期望的侧链路定位参考信号(SL-PRS)、SL-PRS的期望数量，或其组合。

条款23.根据条款10至22中任一项所述的方法，还包括从第二UE接收对定位资源的第二请求；以及从一个或多个RPP配置的集合将第二RPP或其一部分分配给第二UE。

条款24.根据条款23所述的方法，其中第一RPP或其一部分与第二RPP或其一部分在时间、频率或两者上正交。

条款25.根据条款23至24中任一项所述的方法，其中第一RPP或其一部分和第二RPP或其一部分包括不同的RPP。

条款26.根据条款23至25中任一项所述的方法，其中第一RPP或其一部分和第二RPP或其一部分包括相同RPP内的SL-PRS资源的不同集合。

条款27.根据条款23至26中任一项所述的方法，还包括在将第二RPP或其一部分分配给第二UE之前：向服务基站发送与对定位资源的第一请求和对定位资源的第二请求相关联的对RPP配置的请求；以及从服务基站接收一个或多个RPP配置的集合。

条款28.一种由基站执行的无线通信的方法，该方法包括：向第一中继用户设备(UE)发送用于由第一中继UE所服务的一个或多个远程UE使用的一个或多个定位资源池(RPP)配置的第一集合，该一个或多个RPP配置中的每个RPP配置定义包括用于定位的资源的一个或多个RPP；以及向第二中继用户设备(UE)发送用于由第二中继UE所服务的一个或多个远程UE使用的一个或多个RPP配置的第二集合。

条款29.根据条款28所述的方法，其中一个或多个RPP配置的第一集合以及一个或多个RPP配置的第二集合在时间、频率或两者上正交。

条款30.根据条款28至29中任一项所述的方法，其中每个RPP包括仅用于定位而不用于数据传输或控制传输的资源。

条款31.根据条款28至30中任一项所述的方法，其中每个RPP占用时域中的一个时隙以及频域中的至少一个子信道。

条款32.根据条款28至31中任一项所述的方法，其中每个RPP配置包括指示以下项的信息：RPP的带宽、RPP在频域中的位置、RPP的持续时间、RPP在时域中的位置、RPP的周期性，或其组合。

条款33.根据条款32所述的方法，其中RPP在时域中的位置包括一个或多个正交频域复用(OFDM)符号的集合。

条款34.根据条款28至33中任一项所述的方法，其中每个RPP配置包括至少一个侧链路定位参考信号(SL-PRS)配置的集合，每个SL-PRS配置定义SL-PRS。

条款35.根据条款34所述的方法，其中每个SL-PRS配置指示在RPP配置内的将被使用的SL-PRS符号的子集、SL-PRS的带宽、SL-PRS的梳尺寸、与SL-PRS相关联的序列标识符、与SL-PRS相关联的若干端口、或其组合。

条款36.根据条款34至35中任一项所述的方法，其中每个SL-PRS占用至少一个正交频域复用(OFDM)符号。

条款37.根据条款34至36中任一项所述的方法，其中分配RPP包括分配至少一个SL-PRS的集合内的所有SL-PRS。

条款38.根据条款34至37中任一项所述的方法，其中分配RPP的一部分包括分配至少一个SL-PRS的集合内的少于所有SL-PRS。

条款39.根据条款28至38中任一项所述的方法，其中对定位资源的第一请求包括对RPP配置、侧链路定位参考信号(SL-PRS)配置或其组合的请求。

条款40.一种由基站执行的无线通信的方法，该方法包括：从第一中继用户设备(UE)接收对用于由第一中继UE所服务的一个或多个远程UE使用的一个或多个定位资源池(RPP)配置的第一请求，该一个或多个RPP配置中的每个RPP配置定义包括用于定位的资源的一个或多个RPP；以及向第一中继UE发送用于由第一中继UE所服务的一个或多个远程UE使用的一个或多个RPP配置的第一集合。

条款41.根据条款40所述的方法，其中每个RPP占用时域中的一个时隙以及频域中的至少一个子信道。

条款42.根据条款40至41中任一项所述的方法，其中每个RPP配置包括指示以下项的信息：RPP的带宽、RPP在频域中的位置、RPP的持续时间、RPP在时域中的位置、RPP的周期性，或其组合。

条款43.根据条款42所述的方法，其中RPP在时域中的位置包括一个或多个正交频域复用(OFDM)符号的集合。

条款44.根据条款40至43中任一项所述的方法，其中每个RPP配置包括至少一个侧链路定位参考信号(SL-PRS)配置的集合，每个SL-PRS配置定义SL-PRS。

条款45.根据条款44所述的方法，其中每个SL-PRS配置指示在RPP配置内的将被使用的SL-PRS符号的子集、SL-PRS的带宽、SL-PRS的梳尺寸、与SL-PRS相关联的序列标识符、与SL-PRS相关联的若干端口、或其组合。

条款46.根据条款44至45中任一项所述的方法，其中每个SL-PRS占用至少一个正交频域复用(OFDM)符号。

条款47.根据条款44至46中任一项所述的方法，其中分配RPP包括分配至少一个SL-PRS的集合内的所有SL-PRS。

条款48.根据条款44至47中任一项所述的方法，其中分配RPP的一部分包括分配至少一个SL-PRS的集合内的少于所有SL-PRS。

条款49.根据条款40至48中任一项所述的方法，其中对定位资源的第一请求包括对RPP配置、侧链路定位参考信号(SL-PRS)配置或其组合的请求。

条款50.根据条款40至49中任一项所述的方法，还包括：从第二中继UE接收对用于由第二中继UE所服务的一个或多个远程UE使用的一个或多个RPP配置的第二请求；以及向第二中继UE发送用于由第二中继UE所服务的一个或多个远程UE使用的一个或多个RPP配置的第二集合。

条款51.根据条款40至50中的任一项所述的方法，其中一个或多个RPP配置的第一集合以及一个或多个RPP配置的第二集合在时间、频率或两者上正交。

条款52.根据条款40至51中任一项所述的方法，其中对定位资源的第一请求指定：RPP的期望带宽、RPP在频域中的期望位置、RPP的期望持续时间、RPP在时域中的期望位置、RPP的期望周期、期望的侧链路定位参考信号(SL-PRS)、SL-PRS的期望数量，或其组合。

条款53.一种中继用户设备(UE)，包括：存储器；至少一个收发器；以及至少一个处理器，其通信地耦接到存储器和至少一个收发器，该至少一个处理器被配置为：从基站接收一个或多个定位资源池(RPP)配置的第一集合，该一个或多个RPP配置中的每个RPP配置定义包括用于定位的资源的一个或多个RPP；以及使至少一个收发器向至少一个远程UE中的每个发送根据RPP配置的一个或多个RPP中的RPP或其一部分的分配。

条款54.根据条款53所述的中继UE，其中每个RPP包括仅用于定位而不用于数据传输或控制传输的资源。

条款55.根据条款53至54中任一项所述的中继UE，其中每个RPP占用时域中的一个时隙以及频域中的至少一个子信道。

条款56.根据条款53至55中任一项所述的中继UE，其中RPP配置包括指示以下项的信息：RPP的带宽、RPP在频域中的位置、RPP的持续时间、RPP在时域中的位置、RPP的周期性，或其组合。

条款57.根据条款56所述的中继UE，其中RPP在时域中的位置包括一个或多个正交频域复用(OFDM)符号的集合。

条款58.根据条款53至57中任一项所述的中继UE，其中每个RPP配置定义RPP内的至少一个侧链路定位参考信号(SL-PRS)的集合。

条款59.根据条款58所述的中继UE，其中每个SL-PRS占用至少一个正交频域复用(OFDM)符号。

条款60.根据条款58至59中任一项所述的中继UE，其中被配置为分配RPP的至少一个处理器包括被配置为分配至少一个SL-PRS的集合内的所有SL-PRS的至少一个处理器。

条款61.根据条款58至60中任一项所述的中继UE，其中至少一个处理器被配置为分配RPP的一部分包括至少一个处理器被配置为分配至少一个SL-PRS的集合内的少于所有SL-PRS。

条款62.一种中继用户设备(UE)，包括：存储器；至少一个收发器；以及至少一个处理器，其通信地耦接到存储器和至少一个收发器，该至少一个处理器被配置为从第一远程UE接收对定位资源的第一请求；以及使至少一个收发器向第一远程UE发送根据RPP配置从一个或多个RPP配置的集合中对第一定位资源池(RPP)或其一部分的分配，其中一个或多个RPP配置中的每个RPP配置定义一个或多个RPP或其一部分。

条款63.根据条款62所述的中继UE，其中至少一个处理器还被配置为在将第二RPP或其一部分分配给第二UE之前：使至少一个收发器向服务基站发送与对定位资源的第一请求和对定位资源的第二请求相关联的对RPP配置的请求；以及从服务基站接收一个或多个RPP配置的集合。

条款64.根据条款62至63中任一项所述的中继UE，其中每个RPP包括仅用于定位而不用于数据传输或控制传输的资源。

条款65.根据条款62至64中任一项所述的中继UE，其中每个RPP占用时域中的一个时隙以及频域中的至少一个子信道。

条款66.根据条款62至65中任一项所述的中继UE，其中RPP配置包括指示以下项的信息：RPP的带宽、RPP在频域中的位置、RPP的持续时间、RPP在时域中的位置、RPP的周期性，或其组合。

条款67.根据条款66所述的中继UE，其中RPP在时域中的位置包括一个或多个正交频域复用(OFDM)符号的集合。

条款68.根据条款62至67中任一项所述的中继UE，其中RPP配置包括至少一个侧链路定位参考信号(SL-PRS)配置的集合，其中每个SL-PRS配置定义SL-PRS。

条款69.根据条款68所述的中继UE，其中每个SL-PRS配置指示在RPP配置内的将被使用的SL-PRS符号的子集、SL-PRS的带宽、SL-PRS的梳尺寸、与SL-PRS相关联的序列标识符、与SL-PRS相关联的若干端口、或其组合。

条款70.根据条款68至69中任一项所述的中继UE，其中每个SL-PRS占用至少一个正交频域复用(OFDM)符号。

条款71.根据条款68至70中任一项所述的中继UE，其中被配置为分配RPP的至少一个处理器包括被配置为分配至少一个SL-PRS的集合内的所有SL-PRS的至少一个处理器。

条款72.根据条款68至71中任一项所述的中继UE，其中至少一个处理器被配置为分配RPP的一部分包括至少一个处理器被配置为分配至少一个SL-PRS的集合内的少于所有SL-PRS。

条款73.根据条款62至72中任一项所述的中继UE，其中对定位资源的第一请求包括对RPP配置、侧链路定位参考信号(SL-PRS)配置或其组合的请求。

条款74.根据条款62至73中任一项所述的中继UE，其中对定位资源的第一请求指定：RPP的期望带宽、RPP在频域中的期望位置、RPP的期望持续时间、RPP在时域中的期望位置、RPP的期望周期、期望的侧链路定位参考信号(SL-PRS)、SL-PRS的期望数量，或其组合。

条款75.根据条款62至74中任一项所述的中继UE，其中至少一个处理器还被配置为：从第二UE接收对定位资源的第二请求；以及使至少一个收发器向第二UE发送从一个或多个RPP配置的集合对第二RPP或其一部分的分配。

条款76.根据条款75所述的中继UE，其中第一RPP或其一部分与第二RPP或其一部分在时间、频率或两者上正交。

条款77.根据条款75至76中任一项所述的中继UE，其中第一RPP或其一部分和第二RPP或其一部分包括不同的RPP。

条款78.根据条款75至77中任一项所述的中继UE，其中第一RPP或其一部分和第二RPP或其一部分包括相同RPP内的不同SL-PRS资源的集合。

条款79.根据条款75至78中任一项所述的方法，其中至少一个处理器还被配置为在将第二RPP或其一部分分配给第二UE之前：使至少一个收发器向服务基站发送与对定位资源的第一请求和对定位资源的第二请求相关联的对RPP配置的请求；以及从服务基站接收一个或多个RPP配置的集合。

条款80.一种基站，包括：存储器；至少一个收发器；以及至少一个处理器，其通信地耦接到存储器和至少一个收发器，至少一个处理器被配置为使至少一个收发器向第一中继用户设备(UE)发送用于由第一中继UE所服务的一个或多个远程UE使用的一个或多个定位资源池(RPP)配置的第一集合，该一个或多个RPP配置中的每个RPP配置定义包括用于定位的资源的一个或多个RPP；以及使至少一个收发器向第二中继用户设备(UE)发送用于由第二中继UE所服务的一个或多个远程UE使用的一个或多个RPP配置的第二集合。

条款81.根据条款80所述的基站，其中一个或多个RPP配置的第一集合以及一个或多个RPP配置的第二集合在时间、频率或两者上正交。

条款82.根据条款80至81中任一项所述的基站，其中每个RPP包括仅用于定位而不用于数据传输或控制传输的资源。

条款83.根据条款80至82中任一项所述的基站，其中每个RPP占用时域中的一个时隙以及频域中的至少一个子信道。

条款84.根据条款80至83中任一项所述的基站，其中每个RPP配置包括指示以下项的信息：RPP的带宽、RPP在频域中的位置、RPP的持续时间、RPP在时域中的位置、RPP的周期性，或其组合。

条款85.根据条款84所述的基站，其中RPP在时域中的位置包括一个或多个正交频域复用(OFDM)符号的集合。

条款86.根据条款80至85中任一项所述的基站，其中每个RPP配置包括至少一个侧链路定位参考信号(SL-PRS)配置的集合，每个SL-PRS配置定义SL-PRS。

条款87.根据条款86所述的基站，其中每个SL-PRS配置指示在RPP配置内的将被使用的SL-PRS符号的子集、SL-PRS的带宽、SL-PRS的梳尺寸、与SL-PRS相关联的序列标识符、与SL-PRS相关联的若干端口、或其组合。

条款88.根据条款86至87中任一项所述的基站，其中每个SL-PRS占用至少一个正交频域复用(OFDM)符号。

条款89.根据条款86至88中任一项所述的基站，其中被配置为分配RPP的至少一个处理器包括被配置为分配至少一个SL-PRS的集合内的所有SL-PRS的至少一个处理器。

条款90.根据条款86至89中任一项所述的基站，其中至少一个处理器被配置为分配RPP的一部分包括至少一个处理器被配置为分配至少一个SL-PRS的集合内的少于所有SL-PRS。

条款91.根据条款80至90中任一项所述的基站，其中对定位资源的第一请求包括对RPP配置、侧链路定位参考信号(SL-PRS)配置或其组合的请求。

条款92.一种基站，包括：存储器；至少一个收发器；以及至少一个处理器，其通信地耦接到存储器和至少一个收发器，至少一个处理器被配置为从第一中继用户设备(UE)接收对用于由第一中继UE所服务的一个或多个远程UE使用的一个或多个定位资源池(RPP)配置的第一请求，该一个或多个RPP配置中的每个RPP配置定义包括用于定位的资源的一个或多个RPP；以及使至少一个收发器向第一中继UE发送用于由第一中继UE所服务的一个或多个远程UE使用的一个或多个RPP配置的第一集合。

条款93.根据条款92所述的基站，其中每个RPP占用时域中的一个时隙以及频域中的至少一个子信道。

条款94.根据条款92至93中任一项所述的基站，其中每个RPP配置包括指示以下项的信息：RPP的带宽、RPP在频域中的位置、RPP的持续时间、RPP在时域中的位置、RPP的周期性，或其组合。

条款95.根据条款94所述的基站，其中RPP在时域中的位置包括一个或多个正交频域复用(OFDM)符号的集合。

条款96.根据条款92至95中任一项所述的基站，其中每个RPP配置包括至少一个侧链路定位参考信号(SL-PRS)配置的集合，每个SL-PRS配置定义SL-PRS。

条款97.根据条款96所述的基站，其中每个SL-PRS配置指示在RPP配置内的将被使用的SL-PRS符号的子集、SL-PRS的带宽、SL-PRS的梳尺寸、与SL-PRS相关联的序列标识符、与SL-PRS相关联的若干端口、或其组合。

条款98.根据条款96至97中任一项所述的基站，其中每个SL-PRS占用至少一个正交频域复用(OFDM)符号。

条款99.根据条款96至98中任一项所述的基站，其中被配置为分配RPP的至少一个处理器包括被配置为分配至少一个SL-PRS的集合内的所有SL-PRS的至少一个处理器。

条款100.根据条款96至99中任一项所述的基站，其中至少一个处理器被配置为分配RPP的一部分包括至少一个处理器被配置为分配至少一个SL-PRS的集合内的少于所有SL-PRS。

条款101.根据条款92至100中任一项所述的基站，其中对定位资源的第一请求包括对RPP配置、侧链路定位参考信号(SL-PRS)配置或其组合的请求。

条款102.根据条款92至101中任一项所述的基站，其中至少一个处理器还被配置为从第二中继UE接收对用于由第二中继UE所服务的一个或多个远程UE使用的一个或多个RPP配置的第二请求；以及使至少一个收发器向第二中继UE发送用于由第二中继UE所服务的一个或多个远程UE使用的一个或多个RPP配置的第二集合。

条款103.根据条款92至102中的任一项所述的基站，其中一个或多个RPP配置的第一集合以及一个或多个RPP配置的第二集合在时间、频率或两者上正交。

条款104.根据条款92至103中任一项所述的基站，其中对定位资源的第一请求指定：RPP的期望带宽、RPP在频域中的期望位置、RPP的期望持续时间、RPP在时域中的期望位置、RPP的期望周期、期望的侧链路定位参考信号(SL-PRS)、SL-PRS的期望数量，或其组合。

条款105.一种装置，其包括存储器和通信地耦接到存储器的至少一个存储器，该存储器和至少一个处理器被配置为执行根据条款1至104中任一项所述的方法。

条款106.一种装置，其包括用于执行根据条款1至104中任一项所述的方法的部件。

条款107.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，该计算机可执行指令包括用于使计算机或处理器执行根据条款1至104中任一项所述的方法的至少一个指令。

本领域技术人员将理解，可以使用多种不同技术和技艺中的任一种来表示信息和信号。例如，在以上整个说明书中可能引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和芯片可以由电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或其任意组合来表示。

此外，本领域技术人员将理解，结合本文公开的方面描述的各种说明性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，各种说明性组件、框、模块、电路和步骤已经大体上根据它们的功能在上文进行了描述。这种功能被实现为硬件还是软件取决于特定应用和施加在整个系统上的设计约束。技术人员可以针对每个特定应用以不同方式实现所描述的功能，但是这样的方面决定不应被解释为导致偏离本公开的范围。

结合本文公开的方面描述的各种说明性逻辑块、模块和电路可以用通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或其他可编程逻辑设备、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或被设计为执行本文描述的功能的其任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替代方案中，处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心结合的一个或多个微处理器，或任何其他此配置。

结合本文公开的方面描述的方法、序列和/或算法可以直接实施在硬件中、由处理器执行的软件模块中、或两者的组合中。软件模块可以驻留在随机存取存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM，或本领域已知的任何其他形式的存储介质。示例存储介质耦接到处理器，使得处理器可以从存储介质读取信息以及向存储介质写入信息。在替代方案中，存储介质可以与处理器集成在一起。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端(例如，UE)中。在替代方案中，处理器和存储介质可以作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例方面中，所描述的功能可以以硬件、软件、固件或其任何组合实现。如果以软件实现，则功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或者在其上发送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，该通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是可由计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限制，这种计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储设备、磁盘存储设备或其他磁性存储设备，或者可以用于以指令或数据结构形式携带或存储所需程序代码以及可由计算机访问的任何其他介质。此外，任何连接都适当地被称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)或诸如红外、无线电和微波的无线技术从网站、服务器或其他远程源传输软件，则同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或诸如红外、无线电和微波的无线技术被包括在介质的定义中。如本文使用的磁盘和光盘包括压缩盘(CD)、激光光盘、光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，其中磁盘通常磁性地复制数据，而光盘用激光光学地复制数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。

虽然前述公开内容示出了本公开的说明性方面，但应当注意，在不脱离由所附权利要求限定的本公开范围的情况下，可以在本文进行各种改变和修改。根据本文描述的公开的方面的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需要以任何特定顺序执行。此外，尽管可以以单数形式描述或要求保护本公开的元素，但除非明确声明限制为单数，否则预期复数形式。

Claims (104)

1.一种由中继用户设备(UE)执行的无线通信的方法，所述方法包括：

从基站接收一个或多个定位资源池(RPP)配置的第一集合，所述一个或多个RPP配置中的每个RPP配置定义包括用于定位的资源的一个或多个RPP；以及

根据所述RPP配置向一个或多个远程UE中的每个分配所述一个或多个RPP中的RPP或其一部分。

2.根据权利要求1所述的方法，其中每个RPP包括仅用于定位而不用于数据传输或控制传输的资源。

3.根据权利要求1所述的方法，其中每个RPP占用所述时域中的一个时隙以及所述频域中的至少一个子信道。

4.根据权利要求1所述的方法，其中每个RPP配置包括指示以下项的信息：

所述RPP的带宽，

所述RPP在所述频域中的位置，

所述RPP的持续时间，

所述RPP在所述时域中的位置，

所述RPP的周期性，

或其组合。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述RPP在所述时域中的所述位置包括一个或多个正交频域复用(OFDM)符号的集合。

6.根据权利要求1所述的方法，其中每个RPP配置定义所述RPP内的至少一个侧链路定位参考信号(SL-PRS)的集合。

7.根据权利要求6所述的方法，其中每个SL-PRS占用至少一个正交频域复用(OFDM)符号。

8.根据权利要求6所述的方法，其中分配RPP包括分配至少一个SL-PRS的所述集合内的所有所述SL-PRS。

9.根据权利要求6所述的方法，其中分配RPP的一部分包括分配至少一个SL-PRS的所述集合内的少于所有所述SL-PRS。

10.一种由中继用户设备(UE)执行的无线通信的方法，所述方法包括：

从第一远程UE接收对定位资源的第一请求；以及

根据所述RPP配置从一个或多个定位资源池(RPP)配置的集合将所述一个或多个RPP中的第一RPP或其一部分分配给所述第一远程UE，所述一个或多个RPP配置中的每个RPP配置定义包括用于定位的资源的一个或多个RPP。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括，在将所述第一RPP或其一部分分配给所述第一远程UE之前：

向服务基站发送与对定位资源的所述第一请求相关联的对RPP配置的请求；以及

从所述服务基站接收所述一个或多个RPP配置的集合。

12.根据权利要求10所述的方法，其中每个RPP包括仅用于定位而不用于数据传输或控制传输的资源。

13.根据权利要求10所述的方法，其中每个RPP占用所述时域中的一个时隙以及所述频域中的至少一个子信道。

14.根据权利要求10所述的方法，其中每个RPP配置包括指示以下项的信息：

所述RPP的带宽，

所述RPP在所述频域中的位置，

所述RPP的持续时间，

所述RPP在所述时域中的位置，

所述RPP的周期性，

或其组合。

15.根据权利要求14所述的方法，其中所述RPP在所述时域中的所述位置包括一个或多个正交频域复用(OFDM)符号的集合。

16.根据权利要求10所述的方法，其中RPP配置包括至少一个侧链路定位参考信号(SL-PRS)配置的集合，每个SL-PRS配置定义SL-PRS。

17.根据权利要求16所述的方法，其中每个SL-PRS配置指示在所述RPP配置内的将被使用的SL-PRS符号的子集、所述SL-PRS的带宽、所述SL-PRS的梳尺寸、与所述SL-PRS相关联的序列标识符、与所述SL-PRS相关联的若干端口、或其组合。

18.根据权利要求16所述的方法，其中每个SL-PRS占用至少一个正交频域复用(OFDM)符号。

19.根据权利要求16所述的方法，其中分配RPP包括分配至少一个SL-PRS的所述集合内的所有所述SL-PRS。

20.根据权利要求16所述的方法，其中分配RPP的一部分包括分配至少一个SL-PRS的所述集合内的少于所有所述SL-PRS。

21.根据权利要求10所述的方法，其中对定位资源的所述第一请求包括对RPP配置、侧链路定位参考信号(SL-PRS)配置或其组合的请求。

22.根据权利要求10所述的方法，其中对定位资源的所述第一请求指定：

所述RPP的期望带宽，

所述RPP在所述频域中的期望位置，

所述RPP的期望持续时间，

所述RPP在所述时域中的期望位置，

所述RPP的期望周期性，

期望的侧链路定位参考信号(SL-PRS)，

SL-PRS的期望数量，

或其组合。

23.根据权利要求10所述的方法，还包括：

从第二UE接收对定位资源的第二请求；以及

从一个或多个RPP配置的所述集合将第二RPP或其一部分分配给所述第二UE。

24.根据权利要求23所述的方法，其中所述第一RPP或其一部分与所述第二RPP或其一部分在时间、频率或两者上正交。

25.根据权利要求23所述的方法，其中所述第一RPP或其一部分和所述第二RPP或其一部分包括不同的RPP。

26.根据权利要求23所述的方法，其中所述第一RPP或其一部分和所述第二RPP或其一部分包括相同RPP内的SL-PRS资源的不同集合。

27.根据权利要求23所述的方法，还包括，在将所述第二RPP或其一部分分配给所述第二UE之前：

向服务基站发送与对定位资源的所述第一请求和对定位资源的所述第二请求相关联的对RPP配置的请求；以及

从所述服务基站接收所述一个或多个RPP配置的集合。

28.一种由基站执行的无线通信的方法，所述方法包括：

向第一中继用户设备(UE)发送用于由所述第一中继UE所服务的一个或多个远程UE使用的一个或多个定位资源池(RPP)配置的第一集合，所述一个或多个RPP配置中的每个RPP配置定义包括用于定位的资源的一个或多个RPP；以及

向第二中继用户设备(UE)发送用于由所述第二中继UE所服务的一个或多个远程UE使用的一个或多个RPP配置的第二集合。

29.根据权利要求28所述的方法，其中所述一个或多个RPP配置的第一集合以及所述一个或多个RPP配置的第二集合在时间、频率或两者上正交。

30.根据权利要求28所述的方法，其中每个RPP包括仅用于定位而不用于数据传输或控制传输的资源。

31.根据权利要求28所述的方法，其中每个RPP占用所述时域中的一个时隙以及所述频域中的至少一个子信道。

32.根据权利要求28所述的方法，其中每个RPP配置包括指示以下项的信息：

所述RPP的带宽，

所述RPP在所述频域中的位置，

所述RPP的持续时间，

所述RPP在所述时域中的位置，

所述RPP的周期性，

或其组合。

33.根据权利要求32所述的方法，其中所述RPP在所述时域中的所述位置包括一个或多个正交频域复用(OFDM)符号的集合。

34.根据权利要求28所述的方法，其中每个RPP配置包括至少一个侧链路定位参考信号(SL-PRS)配置的集合，每个SL-PRS配置定义SL-PRS。

35.根据权利要求34所述的方法，其中每个SL-PRS配置指示在所述RPP配置内的将被使用的SL-PRS符号的子集、所述SL-PRS的带宽、所述SL-PRS的梳尺寸、与所述SL-PRS相关联的序列标识符、与所述SL-PRS相关联的若干端口、或其组合。

36.根据权利要求34所述的方法，其中每个SL-PRS占用至少一个正交频域复用(OFDM)符号。

37.根据权利要求34所述的方法，其中分配RPP包括分配至少一个SL-PRS的所述集合内的所有所述SL-PRS。

38.根据权利要求34所述的方法，其中分配RPP的一部分包括分配至少一个SL-PRS的所述集合内的少于所有所述SL-PRS。

39.根据权利要求28所述的方法，其中对定位资源的所述第一请求包括对RPP配置、侧链路定位参考信号(SL-PRS)配置或其组合的请求。

40.一种由基站执行的无线通信的方法，所述方法包括：

从第一中继用户设备(UE)接收对用于由所述第一中继UE所服务的一个或多个远程UE使用的一个或多个定位资源池(RPP)配置的第一请求，所述一个或多个RPP配置中的每个RPP配置定义包括用于定位的资源的一个或多个RPP；以及

向所述第一中继UE发送用于由所述第一中继UE所服务的一个或多个远程UE使用的一个或多个RPP配置的第一集合。

41.根据权利要求40所述的方法，其中每个RPP占用所述时域中的一个时隙以及所述频域中的至少一个子信道。

42.根据权利要求40所述的方法，其中每个RPP配置包括指示以下项的信息：

所述RPP的带宽，

所述RPP在所述频域中的位置，

所述RPP的持续时间，

所述RPP在所述时域中的位置，

所述RPP的周期性，

或其组合。

43.根据权利要求42所述的方法，其中所述RPP在所述时域中的所述位置包括一个或多个正交频域复用(OFDM)符号的集合。

44.根据权利要求40所述的方法，其中每个RPP配置包括至少一个侧链路定位参考信号(SL-PRS)配置的集合，每个SL-PRS配置定义SL-PRS。

45.根据权利要求44所述的方法，其中每个SL-PRS配置指示在所述RPP配置内的将被使用的SL-PRS符号的子集、所述SL-PRS的带宽、所述SL-PRS的梳尺寸、与所述SL-PRS相关联的序列标识符、与所述SL-PRS相关联的若干端口、或其组合。

46.根据权利要求44所述的方法，其中每个SL-PRS占用至少一个正交频域复用(OFDM)符号。

47.根据权利要求44所述的方法，其中分配RPP包括分配至少一个SL-PRS的所述集合内的所有所述SL-PRS。

48.根据权利要求44所述的方法，其中分配RPP的一部分包括分配至少一个SL-PRS的所述集合内的少于所有所述SL-PRS。

49.根据权利要求40所述的方法，其中对定位资源的所述第一请求包括对RPP配置、侧链路定位参考信号(SL-PRS)配置或其组合的请求。

50.根据权利要求40所述的方法，还包括：

从第二中继UE接收对用于由所述第二中继UE所服务的一个或多个远程UE使用的一个或多个RPP配置的第二请求；以及

向所述第二中继UE发送用于由所述第二中继UE所服务的一个或多个远程UE使用的一个或多个RPP配置的第二集合。

51.根据权利要求40所述的方法，其中所述一个或多个RPP配置的第一集合以及所述一个或多个RPP配置的第二集合在时间、频率或两者上正交。

52.根据权利要求40所述的方法，其中对定位资源的所述第一请求指定：

所述RPP的期望带宽，

所述RPP在所述频域中的期望位置，

所述RPP的期望持续时间，

所述RPP在所述时域中的期望位置，

所述RPP的期望周期性，

期望的侧链路定位参考信号(SL-PRS)，

SL-PRS的期望数量，

或其组合。

53.一种中继用户设备(UE)，包括：

存储器；

至少一个收发器；以及

至少一个处理器，通信地耦接到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：

从基站接收一个或多个定位资源池(RPP)配置的第一集合，所述一个或多个RPP配置中的每个RPP配置定义包括用于定位的资源的一个或多个RPP；以及

使所述至少一个收发器向至少一个远程UE中的每个发送根据所述RPP配置的所述一个或多个RPP中的RPP或其一部分的分配。

54.根据权利要求53所述的中继UE，其中每个RPP包括仅用于定位而不用于数据传输或控制传输的资源。

55.根据权利要求53所述的中继UE，其中每个RPP占用所述时域中的一个时隙以及所述频域中的至少一个子信道。

56.根据权利要求53所述的中继UE，其中RPP配置包括指示以下项的信息：

所述RPP的带宽，

所述RPP在所述频域中的位置，

所述RPP的持续时间，

所述RPP在所述时域中的位置，

所述RPP的周期性，

或其组合。

57.根据权利要求56所述的中继UE，其中所述RPP在所述时域中的所述位置包括一个或多个正交频域复用(OFDM)符号的集合。

58.根据权利要求53所述的中继UE，其中每个RPP配置定义所述RPP内的至少一个侧链路定位参考信号(SL-PRS)的集合。

59.根据权利要求58所述的中继UE，其中每个SL-PRS占用至少一个正交频域复用(OFDM)符号。

60.根据权利要求58所述的中继UE，其中所述至少一个处理器被配置为分配RPP包括所述至少一个处理器被配置为分配至少一个SL-PRS的所述集合内的所有所述SL-PRS。

61.根据权利要求58所述的中继UE，其中所述至少一个处理器被配置为分配RPP的一部分包括所述至少一个处理器被配置为分配至少一个SL-PRS的所述集合内的少于所有所述SL-PRS。

62.一种中继用户设备(UE)，包括：

存储器；

至少一个收发器；以及

至少一个处理器，其通信地耦接到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：

从第一远程UE接收对定位资源的第一请求；以及

使所述至少一个收发器向所述第一远程UE发送根据所述RPP配置从一个或多个RPP配置的集合对第一定位资源池(RPP)或其一部分的分配，其中所述一个或多个RPP配置中的每个RPP配置定义一个或多个RPP或其一部分。

63.根据权利要求62所述的中继UE，其中所述至少一个处理器还被配置为，在将所述第一RPP或其一部分分配给所述第一远程UE之前：

使所述至少一个收发器向服务基站发送与对定位资源的所述第一请求相关联的对RPP配置的请求；以及

从所述服务基站接收所述一个或多个RPP配置的集合。

64.根据权利要求62所述的中继UE，其中每个RPP包括仅用于定位而不用于数据传输或控制传输的资源。

65.根据权利要求62所述的中继UE，其中每个RPP占用所述时域中的一个时隙以及所述频域中的至少一个子信道。

66.根据权利要求62所述的中继UE，其中RPP配置包括指示以下项的信息：

所述RPP的带宽，

所述RPP在所述频域中的位置，

所述RPP的持续时间，

所述RPP在所述时域中的位置，

所述RPP的周期性，

或其组合。

67.根据权利要求66所述的中继UE，其中所述RPP在所述时域中的所述位置包括一个或多个正交频域复用(OFDM)符号的集合。

68.根据权利要求62所述的中继UE，其中RPP配置包括至少一个侧链路定位参考信号(SL-PRS)配置的集合，其中每个SL-PRS配置定义SL-PRS。

69.根据权利要求68所述的中继UE，其中每个SL-PRS配置指示在所述RPP配置内的将被使用的SL-PRS符号的子集、所述SL-PRS的带宽、所述SL-PRS的梳尺寸、与所述SL-PRS相关联的序列标识符、与所述SL-PRS相关联的若干端口、或其组合。

70.根据权利要求68所述的中继UE，其中每个SL-PRS占用至少一个正交频域复用(OFDM)符号。

71.根据权利要求68所述的中继UE，其中所述至少一个处理器被配置为分配RPP包括所述至少一个处理器被配置为分配至少一个SL-PRS的所述集合内的所有所述SL-PRS。

72.根据权利要求68所述的中继UE，其中所述至少一个处理器被配置为分配RPP的一部分包括所述至少一个处理器被配置为分配至少一个SL-PRS的所述集合内的少于所有所述SL-PRS。

73.根据权利要求62所述的中继UE，其中对定位资源的所述第一请求包括对RPP配置、侧链路定位参考信号(SL-PRS)配置或其组合的请求。

74.根据权利要求62所述的中继UE，其中对定位资源的所述第一请求指定：

所述RPP的期望带宽，

所述RPP在所述频域中的期望位置，

所述RPP的期望持续时间，

所述RPP在所述时域中的期望位置，

所述RPP的期望周期性，

期望的侧链路定位参考信号(SL-PRS)，

SL-PRS的期望数量，

或其组合。

75.根据权利要求62所述的中继UE，其中所述至少一个处理器还被配置为：

从第二UE接收对定位资源的第二请求；以及

使所述至少一个收发器向所述第二UE发送从所述一个或多个RPP配置的集合对第二RPP或其一部分的分配。

76.根据权利要求75所述的中继UE，其中所述第一RPP或其一部分与所述第二RPP或其一部分在时间、频率或两者上正交。

77.根据权利要求75所述的中继UE，其中所述第一RPP或其一部分和所述第二RPP或其一部分包括不同的RPP。

78.根据权利要求75所述的中继UE，其中所述第一RPP或其一部分和所述第二RPP或其一部分包括相同RPP内的SL-PRS资源的不同集合。

79.根据权利要求75所述的中继UE，其中所述至少一个处理器还被配置为，在将所述第二RPP或其一部分分配给所述第二UE之前：

使所述至少一个收发器向服务基站发送与对定位资源的所述第一请求和对定位资源的所述第二请求相关联的对RPP配置的请求；以及

从所述服务基站接收所述一个或多个RPP配置的集合。

80.一种基站，包括：

存储器；

至少一个收发器；以及

至少一个处理器，其通信地耦接到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：

使所述至少一个收发器向第一中继用户设备(UE)发送用于由所述第一中继UE所服务的一个或多个远程UE使用的一个或多个定位资源池(RPP)配置的第一集合，所述一个或多个RPP配置中的每个RPP配置定义包括用于定位的资源的一个或多个RPP；以及

使所述至少一个收发器向第二中继用户设备(UE)发送用于由所述第二中继UE所服务的一个或多个远程UE使用的一个或多个RPP配置的第二集合。

81.根据权利要求80所述的基站，其中所述一个或多个RPP配置的第一集合以及所述一个或多个RPP配置的第二集合在时间、频率或两者上正交。

82.根据权利要求80所述的基站，其中每个RPP包括仅用于定位而不用于数据传输或控制传输的资源。

83.根据权利要求80所述的基站，其中每个RPP占用所述时域中的一个时隙以及所述频域中的至少一个子信道。

84.根据权利要求80所述的基站，其中每个RPP配置包括指示以下项的信息：

所述RPP的带宽，

所述RPP在所述频域中的位置，

所述RPP的持续时间，

所述RPP在所述时域中的位置，

所述RPP的周期性，

或其组合。

85.根据权利要求84所述的基站，其中所述RPP在所述时域中的所述位置包括一个或多个正交频域复用(OFDM)符号的集合。

86.根据权利要求80所述的基站，其中每个RPP配置包括至少一个侧链路定位参考信号(SL-PRS)配置的集合，每个SL-PRS配置定义SL-PRS。

87.根据权利要求86所述的基站，其中每个SL-PRS配置指示在所述RPP配置内的将被使用的SL-PRS符号的子集、所述SL-PRS的带宽、所述SL-PRS的梳尺寸、与所述SL-PRS相关联的序列标识符、与所述SL-PRS相关联的若干端口、或其组合。

88.根据权利要求86所述的基站，其中每个SL-PRS占用至少一个正交频域复用(OFDM)符号。

89.根据权利要求86所述的基站，其中所述至少一个处理器被配置为分配RPP包括所述至少一个处理器被配置为分配至少一个SL-PRS的所述集合内的所有所述SL-PRS。

90.根据权利要求86所述的基站，其中所述至少一个处理器被配置为分配RPP的一部分包括所述至少一个处理器被配置为分配至少一个SL-PRS的所述集合内的少于所有所述SL-PRS。

91.根据权利要求80所述的方法，其中对定位资源的所述第一请求包括对RPP配置、侧链路定位参考信号(SL-PRS)配置或其组合的请求。

92.一种基站，包括：

存储器；

至少一个收发器；以及

至少一个处理器，其通信地耦接到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：

从第一中继用户设备(UE)接收对用于由所述第一中继UE所服务的一个或多个远程UE使用的一个或多个定位资源池(RPP)配置的第一请求，所述一个或多个RPP配置中的每个RPP配置定义包括用于定位的资源的一个或多个RPP；以及

使所述至少一个收发器向所述第一中继UE发送用于由所述第一中继UE所服务的一个或多个远程UE使用的一个或多个RPP配置的第一集合。

93.根据权利要求92所述的基站，其中每个RPP占用所述时域中的一个时隙以及所述频域中的至少一个子信道。

94.根据权利要求92所述的基站，其中每个RPP配置包括指示以下项的信息：

所述RPP的带宽，

所述RPP在所述频域中的位置，

所述RPP的持续时间，

所述RPP在所述时域中的位置，

所述RPP的周期性，

或其组合。

95.根据权利要求94所述的基站，其中所述RPP在所述时域中的所述位置包括一个或多个正交频域复用(OFDM)符号的集合。

96.根据权利要求92所述的基站，其中每个RPP配置包括至少一个侧链路定位参考信号(SL-PRS)配置的集合，每个SL-PRS配置定义SL-PRS。

97.根据权利要求96所述的基站，其中每个SL-PRS配置指示在所述RPP配置内的将被使用的SL-PRS符号的子集、所述SL-PRS的带宽、所述SL-PRS的梳尺寸、与所述SL-PRS相关联的序列标识符、与所述SL-PRS相关联的若干端口、或其组合。

98.根据权利要求96所述的基站，其中每个SL-PRS占用至少一个正交频域复用(OFDM)符号。

99.根据权利要求96所述的基站，其中所述至少一个处理器被配置为分配RPP包括所述至少一个处理器被配置为分配至少一个SL-PRS的所述集合内的所有所述SL-PRS。

100.根据权利要求96所述的基站，其中所述至少一个处理器被配置为分配RPP的一部分包括所述至少一个处理器被配置为分配至少一个SL-PRS的所述集合内的少于所有所述SL-PRS。

101.根据权利要求92所述的方法，其中对定位资源的所述第一请求包括对RPP配置、侧链路定位参考信号(SL-PRS)配置或其组合的请求。

102.根据权利要求92所述的基站，其中所述至少一个处理器还被配置为：

从第二中继UE接收对用于由所述第二中继UE所服务的一个或多个远程UE使用的一个或多个RPP配置的第二请求；以及

使所述至少一个收发器向所述第二中继UE发送用于由所述第二中继UE所服务的一个或多个远程UE使用的一个或多个RPP配置的第二集合。

103.根据权利要求92所述的基站，其中所述一个或多个RPP配置的第一集合以及所述一个或多个RPP配置的第二集合在时间、频率或两者上正交。

104.根据权利要求92所述的基站，其中对定位资源的所述第一请求指定：

所述RPP的期望带宽，

所述RPP在所述频域中的期望位置，

所述RPP的期望持续时间，

所述RPP在所述时域中的期望位置，

所述RPP的期望周期性，

期望的侧链路定位参考信号(SL-PRS)，

SL-PRS的期望数量，

或其组合。