CN117981257A - 用于侧链路位置估计规程的侧链路控制消息 - Google Patents

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Abstract

公开了用于无线通信的技术。在一个方面，第一UE确定用于一个或多个侧链路PRS的传输的资源集。该第一UE发射侧链路控制消息以预留用于该一个或多个侧链路PRS的该传输的该资源集。在另一方面，该第二UE可接收该侧链路控制消息，并且可根据该侧链路控制消息(例如，发射和/或接收/测量)该一个或多个PRS。在另一方面，第三UE可接收该侧链路控制消息，并且基于该侧链路控制消息来确定是否允许该第三UE在该资源集中的一些或全部资源上的传输。

Description

用于侧链路位置估计规程的侧链路控制消息
背景技术
1.技术领域
本公开的各方面整体涉及无线通信。
2.相关技术描述
无线通信系统已经发展了许多代，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)高速数据、具有互联网能力的无线服务和第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)。目前，存在许多不同类型的无线通信系统在使用，包括蜂窝和个人通信服务(PCS)系统。已知的蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动通信系统(GSM)等的数字蜂窝系统。
被称为新空口(NR)的第五代(5G)无线标准实现更高的数据传输速度、更多数量的连接和更好的覆盖以及其他改善。根据下一代移动网络联盟，与先前标准相比，5G标准被设计成提供更高的数据速率、更准确的定位(例如，基于用于定位的参考信号(RS-P)，诸如下行链路、上行链路、或侧链路定位参考信号(PRS))、以及其他技术增强。
尤其利用5G的增加的数据速率以及减少的时延，车联网(V2X)通信技术正在被实现以支持自主驾驶应用，诸如交通工具之间、交通工具与路侧基础设施之间、交通工具与行人之间等等的无线通信。
发明内容
以下呈现与本文所公开的一个或多个方面相关的简化发明内容。由此，以下发明内容既不应被认为是与所有构想的方面相关的详尽纵览，也不应被认为标识与所有构想的方面相关的关键性或决定性元素或描绘与任何特定方面相关联的范围。因此，以下发明内容的唯一目的是在以下呈现的具体实施方式之前以简要形式呈现与涉及本文所公开的机制的一个或多个方面有关的某些概念。
在一方面，一种操作第一用户装备(UE)的方法包括：确定用于一个或多个侧链路定位参考信号(PRS)的传输的资源集；以及发射侧链路控制消息以预留用于该一个或多个侧链路PRS的该传输的该资源集。
在一方面，一种操作第二用户装备(UE)的方法包括：从第一UE接收侧链路控制消息以预留用于一个或多个侧链路定位参考信号(PRS)的传输的资源集；以及根据该侧链路控制消息传送该一个或多个PRS。
在一方面，一种操作第三用户装备(UE)的方法包括：从第一UE接收侧链路控制消息以预留用于一个或多个侧链路定位参考信号(PRS)的传输的资源集，其中该一个或多个PRS与该第一UE和至少第二UE相关联；以及基于该侧链路控制消息来确定是否允许该第三UE在该资源集中的一些或全部资源上的传输。
在一方面，一种第一用户装备(UE)包括：存储器；至少一个收发器；和至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合到该存储器和该至少一个收发器，该至少一个处理器被配置为：确定用于一个或多个侧链路定位参考信号(PRS)的传输的资源集；以及经由该至少一个收发器发射侧链路控制消息以预留用于该一个或多个侧链路PRS的该传输的该资源集。
在一方面，一种第二用户装备(UE)包括：存储器；至少一个收发器；和至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合到该存储器和该至少一个收发器，该至少一个处理器被配置为：经由该至少一个收发器从第一UE接收侧链路控制消息以预留用于一个或多个侧链路定位参考信号(PRS)的传输的资源集；以及经由该至少一个收发器根据该侧链路控制消息传送该一个或多个PRS。
在一方面，一种第三用户装备(UE)包括：存储器；至少一个收发器；和至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合到该存储器和该至少一个收发器，该至少一个处理器被配置为经由该至少一个收发器从第一UE接收侧链路控制消息以预留用于一个或多个侧链路定位参考信号(PRS)的传输的资源集，其中该一个或多个PRS与该第一UE和至少第二UE相关联；以及基于该侧链路控制消息来确定是否允许该第三UE在该资源集中的一些或全部资源上的传输。
在一方面，一种第一用户装备(UE)包括：用于确定用于一个或多个侧链路定位参考信号(PRS)的传输的资源集的装置；和用于发射侧链路控制消息以预留用于该一个或多个侧链路PRS的该传输的该资源集的装置。
在一方面，一种第二用户装备(UE)包括：用于从第一UE接收侧链路控制消息以预留用于一个或多个侧链路定位参考信号(PRS)的传输的资源集的装置；和用于根据该侧链路控制消息传送该一个或多个PRS的装置。
在一方面，一种第三用户装备(UE)包括：用于从第一UE接收侧链路控制消息以预留用于一个或多个侧链路定位参考信号(PRS)的传输的资源集的装置，其中该一个或多个PRS与该第一UE和至少第二UE相关联；和用于基于该侧链路控制消息来确定是否允许该第三UE在该资源集中的一些或全部资源上的传输的装置。
在一方面，一种存储计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质，该计算机可执行指令当由第一用户装备(UE)执行时使该第一UE：确定用于一个或多个侧链路定位参考信号(PRS)的传输的资源集；以及发射侧链路控制消息以预留用于该一个或多个侧链路PRS的该传输的该资源集。
在一方面，一种存储计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质，该计算机可执行指令当由第二用户装备(UE)执行时使该第二UE：从第一UE接收侧链路控制消息以预留用于一个或多个侧链路定位参考信号(PRS)的传输的资源集；以及根据该侧链路控制消息传送该一个或多个PRS。
在一方面，一种存储计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质，该计算机可执行指令当由第三用户装备(UE)执行时使该第三UE：从第一UE接收侧链路控制消息以预留用于一个或多个侧链路定位参考信号(PRS)的传输的资源集，其中该一个或多个PRS与该第一UE和至少第二UE相关联；以及基于该侧链路控制消息来确定是否允许该第三UE在该资源集中的一些或全部资源上的传输。
基于附图和具体实施方式，与本文所公开的各方面相关联的其他目的和优点对于本领域技术人员将是显而易见的。
附图说明
呈现附图以帮助描述本公开的各个方面，并且提供附图仅用于例示而非限制各方面。
图1例示了根据本公开的各方面的示例无线通信系统。
图2A和图2B例示了根据本公开的各方面的示例无线网络结构。
图3A、图3B和图3C是可以分别在用户装备(UE)、基站和网络实体中采用的并且被配置为支持如本文所教导的通信的组件的若干示例方面的简化框图。
图4例示了根据本公开的各方面的支持单播侧链路建立的无线通信系统的示例。
图5例示了根据本公开的各方面的在新空口(NR)中支持的各种定位方法的示例。
图6例示了用于侧链路通信的时间和频率资源。
图7例示了根据本公开的各方面的示例无线通信系统，其中车辆用户装备(V-UE)正在与路侧单元(RSU)和另一V-UE交换测距信号。
图8例示了根据本公开的各方面的侧链路通信调度(或资源分配)方案。
图9例示了根据本公开的各方面的无线通信的示例性过程。
图10例示了根据本公开的各方面的无线通信的示例性过程。
图11例示了根据本公开的各方面的无线通信的示例性过程。
图12至图16例示了根据本公开的各方面的用于SL PRS的侧链路时隙配置。
具体实施方式
本公开的各方面在以下针对出于例示目的提供的各种示例的描述和相关附图中提供。在不脱离本公开的范围的情况下，可以设计替代方面。附加地，将不详细描述或将省略本公开的众所周知的元件，以免使本公开的相关细节难以理解。
词语″示例性″和/或″示例″在本文中用于表示″用作示例、实例或例示″。本文中描述为″示例性″和/或″示例″的任何方面不必被解释为优于或胜过其他方面。同样，术语″本公开的各方面″不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优势或操作模式。
本领域技术人员应当理解，可以使用各种不同的技术和方法中的任何一者来表示下面描述的信息和信号。例如，在遍及下文的描述中可能提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和芯片可以由电压、电流、电磁波、磁场或磁性粒子、光场或光学粒子、或者它们的任何组合来表示，这部分地取决于特定应用、部分地取决于期望的设计、部分地取决于对应的技术，等等。
此外，许多方面根据要由例如计算设备的元件执行的动作的序列进行描述。将认识到的是，本文描述的各种动作可以由特定电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由通过一个或多个处理器执行的程序指令、或者由两者的组合来执行。附加地，本文描述的动作序列可被视为完全体现在任何形式的非暂态计算机可读存储介质内，该非暂态计算机可读存储介质中存储有对应计算机指令集，该对应计算机指令集在执行时将使或指示设备的相关联处理器执行本文描述的功能性。因此，本公开的各个方面可以以多种不同的形式来体现，所有这些形式已经被预期在所要求保护的主题的范围内。另外，对于本文描述的各方面中的每个方面，任何此类方面的对应形式在本文中可以被描述为例如″被配置为执行所描述的动作的逻辑″。
如本文所使用的，术语″用户装备″(UE)、″交通工具UE″(V-UE)、″行人UE″(P-UE)和″基站″并非旨在专用于或以其他方式被限定于任何特定的无线电接入技术(RAT)，除非另有说明。一般而言，UE可以是用户用来通过无线通信网络进行通信的任何无线通信设备(例如，交通工具板载计算机、交通工具导航设备、移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、资产定位设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)头戴式设备等)、交通工具(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是驻定的，并且可以与无线电接入网络(RAN)进行通信。如本文所使用的，术语″UE″可以可互换地称为″移动设备″、″接入终端″或″AT″、″客户端设备″、″无线设备″、″订户设备″、″订户终端″、″订户站″、″用户终端″或UT、″移动终端″、″移动站″或者它们的变型形式。
V-UE是一种类型的UE，并且可以是任何车载无线通信设备，诸如导航系统、警告系统、平视显示器(HUD)、板载计算机、车载信息娱乐系统、自动驾驶系统(ADS)、高级驾驶员辅助系统(ADAS)等。另选地，V-UE可以是由交通工具的驾驶员或交通工具中的乘客携带的便携式无线通信设备(例如，蜂窝电话、平板计算机等)。术语″V-UE″可以指车载无线通信设备或该交通工具本身，这取决于上下文。P-UE是一种类型的UE，并且可以是由行人(即，没有驾驶或乘坐交通工具的用户)携带的便携式无线通信设备。总体而言，UE可以经由RAN与核心网络通信，并且通过核心网络，UE可以与诸如互联网的外部网络以及与其他UE连接。当然，对于UE而言，连接到核心网络和/或互联网的其他机制也是可能的，诸如通过有线接入网、无线局域网(WLAN)网络(例如，基于电气和电子工程师协会(IEEE)802.11等)等。
基站可依据该基站被部署在其中的网络而根据若干RAT之一进行操作来与UE通信，并且另选地可被称为接入点(AP)、网络节点、NodeB、演进型NodeB(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新空口(NR)节点B(也称为gNB或gNodeB)等。基站主要可用于支持UE的无线接入，包括支持所支持UE的数据、语音和/或信令连接。在一些系统中，基站可以仅仅提供边缘节点信令功能，而在其他系统中，其可以提供附加的控制和/或网络管理功能。UE可以借以向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可以借以向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文中所使用的，术语业务信道(TCH)可以指代UL/反向或DL/前向业务信道。
术语″基站″可以指单个物理传输接收点(TRP)或者可以共址或可以不共址的多个物理TRP。例如，在术语″基站″指单个物理TRP的情况下，物理TRP可以是与基站的小区(或若干小区扇区)相对应的基站的天线。在术语″基站″指多个共址的物理TRP的情况下，该物理TRP可以是基站的天线阵列(例如，如在多输入多输出(MIMO)系统中或在基站采用波束形成的情况下)。在术语″基站″指多个非共址的物理TRP的情况下，物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质连接到公共源的空间上分离的天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。另选地，非共址的物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站以及UE正在测量其参考射频(RF)信号的相邻基站。因为如本文所使用的，TRP是基站借以发射和接收无线信号的点，所以对从基站进行发射或在基站处进行接收的提及应当被理解为是指基站的特定TRP。
在支持UE定位的一些具体实施中，基站可能不支持UE的无线接入(例如，可能不支持UE的数据、语音和/或信令连接)，而是代替地，可向UE发射参考RF信号以便由UE进行测量，和/或可接收和测量由UE发射的信号。此类基站可被称为定位信标(例如，在向UE发射RF信号的情况下)和/或被称为定位测量单元(例如，在接收和测量来自UE的RF信号的情况下)。
″RF信号″包括通过发射器与接收器之间的空间来传送信息的给定频率的电磁波。如本文所使用的，发射器可以向接收器发射单个″RF信号″或多个″RF信号″。然而，由于RF信号通过多径信道的传播特性，接收器可接收对应于每个被发射RF信号的多个″RF信号″。在发射器与接收器之间的不同路径上的相同被发射RF信号可以被称为″多径″RF信号。如本文所使用的，在根据上下文清楚术语″信号″是指无线信号或RF信号的情况下，RF信号也可以被称为″无线信号″或简称为″信号″。
图1例示了根据本公开的各方面的示例无线通信系统100。无线通信系统100(其也可被称为无线广域网(WWAN))可包括各个基站102(被标记为″BS″)和各个UE 104。基站102可以包括宏小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小型小区基站(低功率蜂窝基站)。在一方面，宏小区基站102可包括eNB和/或ng-eNB(其中无线通信系统100对应于LTE网络)、或者gNB(其中无线通信系统100对应于NR网络)、或两者的组合，并且小型小区基站可包括毫微微小区、微微小区、微小区等等。
基站102可共同形成RAN，并且通过回程链路122与核心网络170(例如，演进分组核心(EPC)或5G核心(5GC))进行交互，并且通过核心网络170与一个或多个位置服务器172(例如，位置管理功能(LMF)或安全用户平面定位(SUPL)定位平台(SLP))进行交互。位置服务器172可以是核心网络170的一部分或可以在核心网络170外部。位置服务器172可以与基站102集成。UE 104可直接或间接地与位置服务器172通信。例如，UE 104可以经由当前服务于该UE 104的基站102与位置服务器172进行通信。UE 104还可以通过另一路径与位置服务器172通信，诸如经由应用服务器(未示出)，经由另一网络，诸如经由无线局域网(WLAN)接入点(AP)(例如，下面描述的AP 150)，等等。出于信令目的，UE 104与位置服务器172之间的通信可以表示为间接连接(例如，通过核心网络170等)或直接连接(例如，如经由直接连接128所示)，其中为清楚起见，从信令图中省略了中间节点(如果存在)。
除了其他功能之外，基站102可以执行与以下各项中的一项或多项相关的功能：传送用户数据、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，移交、双连接性)、小区间干扰协调、连接设立和释放、负载平衡、非接入层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和装备跟踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位、以及警告消息的递送。基站102可以在回程链路134上直接或间接(例如，通过EPC/5GC)彼此通信，该回程链路可以是有线的或无线的。
基站102可以与UE 104进行无线地通信。基站102中的每个基站可以为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一方面，一个或多个小区可由每个地理覆盖区域110中的基站102支持。″小区″是用于与基站通信(例如，在某个频率资源上，该频率资源被称为载波频率、分量载波、载波、频带等)的逻辑通信实体，并且可以与用于区分经由相同或不同载波频率操作的小区的标识符(例如，物理小区标识符(PCI)、增强型小区标识符(ECI)、虚拟小区标识符(VCI)、小区全局标识符(CGI)等)相关联。在一些情况下，可以根据可以为不同类型的UE提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他协议类型)来配置不同的小区。因为小区是由特定的基站支持的，所以根据上下文，术语″小区″可以指代逻辑通信实体和支持它的基站中的一者或两者。在一些情况下，术语″小区″还可以指基站(例如，扇区)的地理覆盖区域，只要可以检测到载波频率并且将其用于地理覆盖区域110的某个部分内的通信即可。
虽然相邻宏小区基站102的地理覆盖区域110可以部分重叠(例如，在移交区域中)，但是地理覆盖区域110中的一些区域可以基本上与较大的地理覆盖区域110重叠。例如，小型小区基站102′(对于″小型小区″标记为″SC″)可具有与一个或多个宏小区基站102的地理覆盖区域110基本重叠的地理覆盖区域110′。包括小型小区基站和宏小区基站两者的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭eNB(HeNB)，该HeNB可以向被称为封闭订户组(CSG)的受限组提供服务。
基站102和UE 104之间的通信链路120可以包括从UE 104到基站102的上行链路(也称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(也称为前向链路)传输。通信链路120可以使用MIMO天线技术，包括空间复用、波束形成和/或发射分集。通信链路120可以通过一个或多个载波频率。载波的分配可以关于下行链路和上行链路是非对称的(例如，与上行链路相比可将更多或更少载波分配给下行链路)。
无线通信系统100还可包括在未许可频谱(例如，5GHz)中经由通信链路154与无线局域网(WLAN)站(STA)152进行通信的WLAN接入点(AP)150。当在未许可频谱中进行通信时，WLAN STA 152和/或WLAN AP 150可以在通信之前执行空闲信道评估(CCA)或先听后说(LBT)过程，以便确定信道是否可用。
小型小区基站102′可以在已许可和/或未许可频谱中操作。当在未许可频谱中操作时，小型小区基站102′可以采用LTE或NR技术，并且使用与WLAN AP 150所使用的相同的5GHz未许可频谱。在未许可频谱中采用LTE/5G的小型小区基站102′可以提升接入网络的覆盖范围和/或增加接入网络的容量。未许可频谱中的NR可被称为NR-U。未许可频谱中的LTE可被称为LTE-U、许可辅助接入(LAA)或MulteFire。
无线通信系统100还可包括mmW基站180，该mmW基站可在毫米波(mmW)频率和/或近mmW频率中操作以与UE 182进行通信。极高频(EHF)是电磁频谱中RF的一部分。EHF具有30GHz至300GHz的范围，波长在1毫米和10毫米之间。该频带中的无线电波可被称为毫米波。近mmW可以向下扩展到3GHz的频率，波长为100毫米。超高频(SHF)频带扩展在3GHz至30GHz之间，其还被称为厘米波。使用mmW/近mmW射频频带的通信具有高路径损耗和相对短的距离。mmW基站180和UE 182可以在mmW通信链路184上利用波束形成(发射和/或接收)来补偿极高的路径损耗和短距离。此外，应当理解，在另选的配置中，一个或多个基站102也可使用mmW或近mmW和波束形成来进行发射。因此，应当理解，前述例示仅是示例并且不应当被解释为限制本文所公开的各个方面。
发射波束形成是一种用于将RF信号聚焦在特定方向上的技术。传统上，当网络节点(例如，基站)广播RF信号时，它在所有方向上(全向地)广播信号。利用发射波束形成，网络节点确定给定目标设备(例如，UE)位于何处(相对于发射网络节点)，并且在该特定方向上投射更强的下行链路RF信号，从而为接收设备提供更快(在数据速率方面)和更强的RF信号。为了在发射时改变RF信号的方向性，网络节点可以控制广播RF信号的一个或多个发射器中的每个发射器处的RF信号的相位和相对幅度。例如，网络节点可以使用天线的阵列(称为″相控阵列″或″天线阵列″)，其创建可以被″操纵″以指向不同方向的RF波束，而实际上不移动天线。具体而言，将来自发射器的RF电流以正确的相位关系馈送到各个天线，使得来自分离的天线的无线电波加在一起以增加期望方向上的辐射，同时抵消以抑制不期望方向上的辐射。
发射波束可以是准共址的，这意味着它们在接收器(例如，UE)看来具有相同的参数，而不管网络节点自身的发射天线是否在物理上共址。在NR中，存在四种类型的准共址(QCL)关系。具体而言，给定类型的QCL关系意味着可以根据关于源波束上的源参考RF信号的信息来导出关于第二波束上的第二参考RF信号的某些参数。因此，如果源参考RF信号是QCL类型A，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上发射的第二参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟和延迟扩展。如果源参考RF信号是QCL类型B，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上发射的第二参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。如果源参考RF信号是QCL类型C，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上发射的第二参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考RF信号是QCL类型D，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上发射的第二参考RF信号的空间接收参数。
在接收波束形成中，接收器使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如，接收器可以增加天线阵列在特定方向上的增益设置和/或调整天线阵列在特定方向上的相位设置，以放大从该方向接收的RF信号(例如，增加其增益水平)。因此，当接收器被表述为在某个方向上波束形成时，这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益是高的，或者该方向上的波束增益与接收器可用的所有其他接收波束的在该方向的波束增益相比是最高的。这导致从该方向接收的RF信号的更强的接收信号强度(例如，参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、信号与干扰加噪声比(SINR)等)。
发射波束和接收波束可以是空间相关的。空间关系意味着可以根据关于第一参考信号的第一波束(例如，接收波束或发射波束)的信息来导出用于第二参考信号的第二波束(例如，发射波束或接收波束)的参数。例如，UE可以使用特定接收波束来从基站接收参考下行链路参考信号(例如，同步信号块(SSB))。然后，UE可以基于接收波束的参数来形成用于向该基站发送上行链路参考信号(例如，探测参考信号(SRS))的发射波束。
需注意，取决于形成″下行链路″波束的实体，该波束可以是发射波束或接收波束。例如，如果基站正在形成下行链路波束以向UE发射参考信号，则下行链路波束是发射波束。然而，如果UE正在形成下行链路波束，则它是接收下行链路参考信号的接收波束。类似地，取决于形成″上行链路″波束的实体，该波束可以是发射波束或接收波束。例如，如果基站正在形成上行链路波束，则它是上行链路接收波束，而如果UE正在形成上行链路波束，则它是上行链路发射波束。
电磁频谱通常基于频率/波长被细分为各种类别、频带、信道等等。在5G NR中，两个初始操作频带已经被标识为频率范围名称FR1(410MHz-7.125GHz)和FR2(24.25GHz-52.6GHz)。应当理解的是，尽管FR1的一部分大于6GHz，但是在各种文档和文章中，FR1经常(可互换地)被称为″低于6GHz″频带。关于FR2，有时发生类似的命名问题，FR2在文档和文章中通常(可互换地)被称为″毫米波″频带，尽管不同于被国际电信联盟(ITU)标识为″毫米波″频带的极高频(EHF)频带(30GHz-300GHz)。
FR1与FR2之间的频率通常被称为中频带频率。最近的5G NR研究已将用于这些中频带频率的操作频带标识为频率范围名称FR3(7.125GHz-24.25GHz)。落在FR3内的频带可以继承FR1特性和/或FR2特性，因此可以有效地将FR1和/或FR2的特征扩展到中频带频率。此外，当前正在探索更高频带以将5G NR操作扩展到52.6GHz之外。例如，三个更高的操作频带已经被标识为频率范围名称FR4a或FR4-1(52.6GHz-71 GHz)、FR4(52.6GHz-114.25GHz)和FR5(114.25GHz-300 GHz)。这些较高频带中的每一者都落在EHF频带内。
考虑到以上各方面，除非另外特别说明，否则应理解，如果在本文中使用，术语″低于6GHz″等可广义地表示可小于6GHz、可在FR1内、或可包括中频带频率的频率。此外，除非另外特别说明，否则应当理解的是，如果在本文中使用术语″毫米波″等，则其可以广义地表示可以包括中频带频率、可以在FR2、FR4、FR4-a或FR4-1和/或FR5内、或可以在EHF频带内的频率。
在多载波系统(诸如5G)中，载波频率中的一者被称为″主载波″或″锚定载波″或″主服务小区″或″PCell″，并且剩余的载波频率被称为″辅载波″或″辅服务小区″或″SCell″。在载波聚合中，锚定载波是在由UE 104/182和小区所使用的主频率(例如，FR1)上操作的载波，其中，UE 104/182在该小区中执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立过程或者发起RRC连接重建过程。主载波承载所有公共和UE特定的控制信道，并且可以是已许可频率中的载波(然而，情况并不总是这样)。辅载波是在第二频率(例如，FR2)上操作的载波，其中，一旦在UE 104和锚定载波之间建立了RRC连接，该载波就可以被配置并且可以被用于提供附加的无线电资源。在一些情况下，辅载波可以是未许可频率中的载波。辅载波可以仅包含必要的信令信息和信号，例如，由于主上行链路和下行链路载波通常都是UE特定的，因此，UE特定的那些信令信息和信号可以不存在于辅载波中。这意味着小区中的不同UE 104/182可以具有不同的下行链路主载波。这对于上行链路主载波而言同样成立。网络能够在任何时间改变任何UE 104/182的主载波。这样做例如是为了平衡不同载波上的负载。因为″服务小区″(无论PCell还是SCell)对应于某一基站在该″服务小区″上通信的载波频率/分量载波，所以术语″小区″、″服务小区″、″分量载波″、″载波频率″等可以互换使用。
例如，仍然参考图1，宏小区基站102所使用的频率之一可以是锚定载波(或″PCell″)，并且宏小区基站102和/或mmW基站180所使用的其他频率可以是辅载波(″SCell″)。多个载波的同时传输和/或接收使得UE 104/182能够显著地增加其数据传输和/或接收速率。例如，与单个20MHz载波所获得的数据速率相比，多载波系统中的两个20MHz聚合载波理论上将导致数据速率增加一倍(即，40MHz)。
在图1的示例中，所例示的UE(为了简单起见，在图1中被示为单个UE 104)中的任何一个UE可以从一个或多个地球轨道空间飞行器(SV)112(例如，卫星)接收信号124。在一方面，SV 112可以是UE 104可用作位置信息的独立源的卫星定位系统的一部分。卫星定位系统通常包括发射器系统(例如，SV 112)，该发射器系统被定位成使得接收器(例如，UE104)能够至少部分地基于从发射器接收的定位信号(例如，信号124)来确定其在地球上或地球上方的位置。这种发射器通常发射被标记有设定数量芯片的重复伪随机噪声(PN)码的信号。虽然通常位于SV 112中，但是发射器有时可以位于基于地面的控制站、基站102和/或其他UE 104上。UE 104可以包括一个或多个专用接收器，这些专用接收器被专门设计用于接收信号124，以便从SV 112导出地理位置信息。
在卫星定位系统中，信号124的使用可以由各种基于卫星的增强系统(SBAS)来增强，该SBAS可以与一个或多个全球和/或区域导航卫星系统相关联或者以其他方式使其能够与一个或多个全球和/或区域导航卫星系统一起使用。例如，SBAS可以包括提供完整性信息、差分校正等的增强系统，诸如广域增强系统(WAAS)、欧洲地球静止导航重叠服务(EGNOS)、多功能卫星增强系统(MSAS)、全球定位系统(GPS)辅助的地理增强导航或GPS和地理增强的导航系统(GAGAN)等。因此，如本文所使用的，卫星定位系统可以包括与此类一个或多个卫星定位系统相关联的一个或多个全球和/或区域导航卫星的任何组合。
在一方面，SV 112可以附加地或另选地是一个或多个非地面网络(NTN)的一部分。在NTN中，SV 112连接到地球站(也称为地面站、NTN网关或网关)，该地球站继而连接到5G网络中的元件，诸如改进的基站102(没有地面天线)或5GC中的网络节点。该元件进而将提供对5G网络中其他元件的接入，并且最终提供对5G网络外部实体(诸如互联网web服务器和其他用户设备)的接入。这样，代替来自地面基站102的通信信号或除了来自地面基站的通信信号之外，UE 104可以从SV 112接收通信信号(例如，信号124)。
尤其利用NR的增加的数据速率以及减少的时延，车联网(V2X)通信技术正被实现以支持智能交通系统(ITS)应用，诸如交通工具之间(交通工具到交通工具(V2V))、交通工具与路侧基础设施之间(交通工具到基础设施(V2I))、以及交通工具与行人之间(交通工具到行人(V2P))的无线通信。目标是使交通工具能够感测到其周围的环境并将该信息传达给其他交通工具、基础设施和个人移动设备。此类交通工具通信将实现当前技术无法提供的安全性、移动性和环境进步。一旦被完全实现，就预期该技术减少无故障交通工具碰撞达80％。
仍然参考图1，无线通信系统100可包括多个V-UE 160，该多个V-UE可使用Uu接口(即，UE与基站之间的空中接口)在通信链路120上与基站102通信。V-UE 160还可在无线侧链路162上彼此直接通信，在无线侧链路166上与路侧单元(RSU)164(路侧接入点)通信，或使用PC5接口(即，具有侧链路能力的UE之间的空中接口)在无线侧链路168上与具有侧链路能力的UE 104通信。无线侧链路(或仅称为″侧链路″)是核心蜂窝网(例如，LTE、NR)标准的适配，其允许两个或更多个UE之间的直接通信，而无需通过基站进行通信。侧链路通信可以是单播或多播，并且可用于设备到设备(D2D)媒体共享、V2V通信、V2X通信(例如，蜂窝V2X(cV2X)通信、增强型V2X(eV2X)通信等)、紧急救援应用等。利用侧链路通信的一群V-UE 160中的一个或多个V-UE可在基站102的地理覆盖区域110内。此类群组中的其他V-UE 160可在基站102的地理覆盖区域110之外，或者因其他原因无法接收来自基站102的传输。在一些情况下，经由侧链路通信进行通信的V-UE 160群组可利用一对多(1：M)系统，其中每个V-UE160向该群组中的每个其他V-UE进行发射。在一些情况下，基站102促进对用于侧链路通信的资源的调度。在其他情况下，侧链路通信在V-UE 160之间执行而不涉及基站102。
在一方面，侧链路162、166、168可通过感兴趣的无线通信介质操作，该无线通信介质可与其他交通工具和/或基础设施接入点以及其他RAT之间的其他无线通信共享。″介质″可包括与一个或多个发射器/接收器对之间的无线通信相关联的一个或多个时间、频率和/或空间通信资源(例如，涵盖跨一个或多个载波的一个或多个信道)。
在一些方面，侧链路162、166、168可以是cV2X链路。第一代cV2X已经在LTE中标准化，并且下一代预计将在NR中定义。cV2X是还实现设备到设备通信的蜂窝技术。在美国和欧洲，预期cV2X在低于6GHz中的已许可ITS频带中操作。在其他国家中可分配其他频带。由此，作为特定示例，侧链路162、166、168所利用的感兴趣的介质可以对应于低于6GHz的已许可ITS频带的至少一部分。然而，本公开不限于该频带或蜂窝技术。
在一方面，侧链路162、166、168可以是专用短距离通信(DSRC)链路。DSRC是单向或双向的短距离到中距离无线通信协议，其使用用于V2V、V2I和V2P通信的车载环境无线接入(WAVE)协议(亦称为IEEE 802.11p)。IEEE 802.11p是对IEEE 802.11标准的经批准修改，并且在美国在5.9GHz(5.85GHz-5.925GHz)的已许可ITS频带中操作。在欧洲，IEEE 802.11p在ITS G5A频带(5.875MHz-5.905MHz)中操作。在其他国家中可分配其他频带。以上简述的V2V通信在安全信道上发生，该安全信道在美国通常是专用于安全性目的的10MHz信道。DSRC频带(总带宽是75MHz)的其余部分旨在用于驾驶员感兴趣的其他服务，诸如道路规则、收费、停车自动化等。因此，作为特定示例，侧链路162、166、168所利用的感兴趣的介质可对应于5.9GHz的已许可ITS频带的至少一部分。
另选地，感兴趣的介质可对应于在各种RAT之间共享的无许可频带的至少一部分。尽管已经为某些通信系统保留了不同的已许可频带(例如，由诸如美国联邦通信委员会(FCC)的政府实体)，但是这些系统(特别是采用小型小区接入点的那些系统)最近已经将操作扩展到诸如由无线局域网(WLAN)技术(最显著地是通常被称为″Wi-Fi″的IEEE 802.11xWLAN技术)使用的未许可国家信息基础设施(U-NII)频带的未许可频带中。这种类型的示例系统包括CDMA系统、TDMA系统、FDMA系统、正交FDMA(OFDMA)系统、单载波FDMA(SC-FDMA)系统等的不同变体。
V-UE 160之间的通信被称为V2V通信，V-UE 160与一个或多个RSU 164之间的通信被称为V2I通信，而V-UE 160与一个或多个UE 104(其中这些UE 104是P-UE)之间的通信被称为V2P通信。V-UE 160之间的V2V通信可包括例如关于这些V-UE 160的位置、速度、加速度、航向和其他交通工具数据的信息。在V-UE 160处从一个或多个RSU 164接收的V2I信息可包括例如道路规则、停车自动化信息等。V-UE 160和UE 104之间的V2P通信可包括关于例如V-UE 160的位置、速度、加速度和航向以及UE 104的位置、速度(例如，在UE 104由骑自行车的用户携带的情况下)和航向的信息。
注意，尽管图1仅将UE中的两个UE例示为V-UE(V-UE 160)，但任何所例示的UE(例如，UE 104、152、182、190)都可以是V-UE。另外，虽然仅这些V-UE 160和单个UE 104已经被例示为通过侧链路进行连接，但是图1所例示的任何UE，无论是V-UE、P-UE等，都可能够进行侧链路通信。另外，尽管只有UE 182被描述为能够进行波束形成，但是所例示出的UE(包括V-UE 160)中的任一者都可以能够进行波束形成。在V-UE 160能够进行波束形成的情况下，它们可朝向彼此(即，朝向其他V-UE 160)、朝向RSU 164、朝向其他UE(例如，UE 104、152、182、190)等进行波束形成。因此，在一些情况下，V-UE 160可在侧链路162、166和168上利用波束形成。
无线通信系统100还可以包括经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路，间接地连接到一个或多个通信网络的一个或多个UE(诸如，UE 190)。在图1的示例中，UE190具有与连接到基站102中的一个基站的UE 104中的一个UE的D2D P2P链路192(例如，UE190可以通过该D2D P2P链路间接获得蜂窝连接性)，并且具有与连接到WLAN AP 150的WLANSTA 152的D2D P2P链路194(UE 190可以通过该D2D P2P链路间接获得基于WLAN的互联网连接性)。在一个示例中，D2D P2P链路192和194可以用任何众所周知的D2D RAT来支持，诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、等等。作为另一示例，D2D P2P链路192和194可以是侧链路，如以上参考侧链路162、166和168所描述的。
图2A例示了示例无线网络结构200。例如，5GC 210(也称为下一代核心(NGC))在功能上可以被视为控制平面(C-平面)功能214(例如，UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户平面(U-平面)功能212(例如，UE网关功能、对数据网络的接入、IP路由等)，它们协同操作以形成核心网络。用户平面接口(NG-U)213和控制平面接口(NG-C)215将gNB 222连接到5GC 210，并且具体地分别连接到用户平面功能212和控制平面功能214。在附加的配置中，ng-eNB 224还可以经由到控制平面功能214的NG-C 215和到用户平面功能212的NG-U 213连接到5GC 210。此外，ng-eNB 224可以经由回程连接223与gNB 222直接通信。在一些配置中，下一代RAN(NG-RAN)220可以具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222两者中的一者或多者。gNB 222或ng-eNB 224中的任一者(或这两者)可以与一个或多个UE 204(例如，本文描述的UE中的任何一者)通信。
另一可选方面可以包括位置服务器230，该位置服务器可以与5GC 210进行通信以便为UE 204提供位置辅助。位置服务器230可以被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器分布的不同软件模块等)，或者另选地可各自对应于单个服务器。位置服务器230可以被配置为支持针对可经由核心网络5GC 210和/或经由互联网(未例示)连接到位置服务器230的UE 204的一个或多个位置服务。此外，位置服务器230可以集成到核心网络的组件中，或另选地可以在核心网络外部(例如，第三方服务器，诸如原始装备制造商(OEM)服务器或服务服务器)。
图2B例示了另一示例无线网络结构250。5GC 260(其可以对应于图2A中的5GC210)可以在功能上被视为由接入和移动性管理功能(AMF)264提供的控制平面功能，以及由用户平面功能(UPF)262提供的用户平面功能，它们协同操作以形成核心网络(即，5GC260)。AMF 264的功能包括：注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法侦听、一个或多个UE 204(例如，本文描述的任何UE)与会话管理功能(SMF)266之间的会话管理(SM)消息的传送、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、UE 204和短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息的传送、以及安全锚定功能性(SEAF)。AMF264还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204进行交互，并且接收作为UE 204认证过程的结果而建立的中间密钥。在基于UMTS(通用移动电信系统)订户身份模块(USIM)的认证的情况下，AMF 264从AUSF提取安全材料。AMF 264的功能还包括安全上下文管理(SCM)。SCM从SEAF接收密钥，其使用该密钥来导出接入网络特定的密钥。AMF 264的功能性还包括用于监管服务的位置服务管理、用于UE 204与位置管理功能(LMF)270(其充当位置服务器230)之间的位置服务消息的传送、用于NG-RAN 220和LMF 270之间的位置服务消息的传送、用于与演进分组系统(EPS)互操作的EPS承载标识符分配、以及UE 204移动性事件通知。此外，AMF 264还支持用于非3GPP(第三代合作伙伴计划)接入网络的功能性。
UPF 262的功能包括：充当用于RAT内/RAT间移动性的锚点(当适用时)，充当到数据网络(未示出)的互连的外部协议数据单元(PDU)会话点，提供分组路由和转发、分组检查、用户平面策略规则实施(例如，选通、重定向、业务导向)、合法侦听(用户平面收集)、业务使用报告、用户平面的服务质量(QoS)处理(例如，上行链路/下行链路速率实施、下行链路中的反射QoS标记)、上行链路业务验证(服务数据流(SDF)到QoS流映射)、上行链路和下行链路中的传输级分组标记、下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发，以及向源RAN节点发送和转发一个或多个″结束标记″。UPF 262还可以支持在用户平面上在UE 204与位置服务器(诸如SLP 272)之间传送位置服务消息。
SMF 266的功能包括会话管理、UE互联网协议(IP)地址分配和管理、用户平面功能的选择和控制、在UPF 262处用于将业务路由到正确目的地的业务导向配置、对策略实施和QoS的部分控制，以及下行链路数据通知。SMF 266与AMF 264进行通信所使用的接口被称为N11接口。
另一可选方面可包括LMF 270，该LMF可与5GC 260通信以为UE 204提供位置辅助。LMF 270可以被实现为多个单独的服务器(例如，物理上单独的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器分布的不同软件模块等)，或者另选地可以各自对应于单个服务器。LMF 270可以被配置为支持UE 204的一个或多个位置服务，该UE可以经由核心网络5GC 260和/或经由互联网(未例示)连接到LMF 270。SLP 272可支持与LMF 270类似的功能，但是LMF 270可在控制平面上(例如，使用旨在传达信令消息而非语音或数据的接口和协议)与AMF 264、NG-RAN 220、以及UE 204进行通信，SLP 272可在用户平面上(例如，使用旨在携带语音和/或数据的协议，如传输控制协议(TCP)和/或IP)与UE 204和外部客户端(例如，第三方服务器274)进行通信。
又一可选方面可包括第三方服务器274，其可与LMF 270、SLP 272、5GC 260(例如，经由AMF 264和/或UPF 262)、NG-RAN 220和/或UE 204通信以获得UE 204的位置信息(例如，位置估计)。如此，在一些情况下，第三方服务器274可被称为位置服务(LCS)客户端或外部客户端。第三方服务器274可被实现为多个单独的服务器(例如，物理上单独的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器分布的不同软件模块等等)，或者另选地可各自对应于单个服务器。
用户平面接口263和控制平面接口265将5GC 260，并且具体地将UPF 262和AMF264分别连接到NG-RAN 220中的一个或多个gNB 222和/或ng-eNB 224。gNB 222和/或ng-eNB 224与AMF 264之间的接口被称为″N2″接口，而gNB 222和/或ng-eNB 224与UPF 262之间的接口被称为″N3″接口。NG-RAN 220的gNB 222和/或ng-eNB 224可以经由被称为″Xn-C″接口的回程连接223彼此直接通信。gNB 222和/或ng-eNB 224中的一者或多者可以通过被称为″Uu″接口的无线接口与一个或多个UE 204进行通信。
gNB 222的功能性在gNB中央单元(gNB-CU)226、一个或多个gNB分布式单元(gNB-DU)228与一个或多个gNB无线电单元(gNB-RU)229之间划分。gNB-CU 226是逻辑节点，其包括除了专门分配给gNB-DU 228的那些功能以外的、传送用户数据、移动性控制、无线电接入网络共享、定位、会话管理等等的基站功能。更具体而言，gNB-CU 226一般托管gNB 222的无线电资源控制(RRC)、服务数据适配协议(SDAP)和分组数据汇聚协议(PDCP)协议。gNB-DU228是一般托管gNB 222的无线电链路控制(RLC)和介质访问控制(MAC)层的逻辑节点。其操作由gNB-CU 226控制。一个gNB-DU 228可以支持一个或多个小区，并且一个小区仅由一个gNB-DU 228支持。gNB-CU 226和一个或多个gNB-DU 228之间的接口232被称为″F1″接口。gNB 222的物理(PHY)层功能性通常由一个或多个独立gNB-RU 229托管，该一个或多个独立gNB-RU执行诸如功率放大和信号传输/接收之类的功能。gNB-DU 228和gNB-RU 229之间的接口称为″Fx″接口。由此，UE 204经由RRC、SDAP和PDCP层与gNB-CU 226通信，经由RLC和MAC层与gNB-DU 228通信，并经由PHY层与gNB-RU 229通信。
图3A、图3B和图3C例示了若干示例组件(由对应的框表示)，这些示例组件可以被包含到UE 302(其可以对应于本文描述的任何UE)、基站304(其可以对应于本文描述的任何基站)和网络实体306(其可以对应于或体现本文描述的任何网络功能，包括位置服务器230和LMF 270，或者另选地可以独立于图2A和图2B中所示的NG-RAN 220和/或5GC 210/260基础设施，诸如专用网络)中以支持如本文教导的文件传输操作。应当理解，这些组件可以在不同类型的装置中以不同的具体实施来实现(例如，在ASIC中、在片上系统(SoC)中等)。所例示的组件还可以被包含到通信系统中的其他装置中。例如，系统中的其他装置可以包括与被描述为提供类似功能性的那些组件类似的组件。此外，给定装置可包含这些组件中的一个或多个组件。例如，装置可以包括多个收发器组件，这些收发器组件使得装置能够在多个载波上操作和/或经由不同的技术进行通信。
UE 302和基站304各自分别包括一个或多个无线广域网(WWAN)收发器310和350，这些WWAN收发器提供用于经由诸如NR网络、LTE网络、GSM网络等的一个或多个无线通信网络(未示出)进行通信的装置(例如，用于发射的装置、用于接收的装置、用于测量的装置、用于调谐的装置、用于阻止发射的装置等)。WWAN收发器310和350可以各自分别连接到一个或多个天线316和356，以用于在感兴趣的无线通信介质(例如，特定频谱中的某组时间/频率资源)上经由至少一个指定的RAT(例如，NR、LTE、GSM等)与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站(例如，eNB、gNB)等)进行通信。WWAN收发器310和350可以以不同方式被配置用于根据指定的RAT来分别发射和编码信号318和358(例如，消息、指示、信息等)，以及相反地分别接收和解码信号318和358(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体而言，WWAN收发器310和350分别包括：分别用于发射和编码信号318和358的一个或多个发射器314和354，以及分别用于接收和解码信号318和358一个或多个接收器312和352。
至少在一些情况下，UE 302和基站304各自还分别包括一个或多个短距离无线收发器320和360。短距离无线收发器320和360可以分别连接到一个或多个天线326和366，并且提供用于在感兴趣的无线通信介质上经由至少一个指定的RAT(例如，WiFi、LTE-D、、Z-/>、PC5、专用短距离通信(DSRC)、用于车辆环境的无线接入(WAVE)、近场通信(NFC)等)与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站等)进行通信的装置(例如，用于发射的装置、用于接收的装置、用于测量的装置、用于调谐的装置、用于阻止发射的装置等)。短距离无线收发器320和360可以以不同方式被配置用于根据指定的RAT分别发射和编码信号328和368(例如，消息、指示、信息等)，以及相反地分别接收和解码信号328和368(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体而言，短距离无线收发器320和360分别包括：用于分别发射和编码信号328和368的一个或多个发射器324和364，以及分别用于接收和解码信号328和368的一个或多个接收器322和362。作为具体示例，短距离无线收发器320和360可以是WiFi收发器、/>收发器、/>和/或Z-/>收发器、NFC收发器或车辆到车辆(V2V)和/或车联网(V2X)收发器。/>
至少在一些情况下，UE 302和基站304还包括卫星信号接收器330和370。卫星信号接收器330和370可以分别连接到一个或多个天线336和376，并且可以提供用于分别接收和/或测量卫星定位/通信信号338和378的装置。在卫星信号接收器330和370是卫星定位系统接收器的情况下，卫星定位/通信信号338和378可以是全球定位系统(GPS)信号、全球导航卫星系统(GLONASS)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域导航卫星系统(NAVIC)、准天顶卫星系统(QZSS)等。在卫星信号接收器330和370是非地面网络(NTN)接收器的情况下，卫星定位/通信信号338和378可以是源自5G网络的通信信号(例如，携带控制和/或用户数据)。卫星信号接收器330和370可以包括分别用于接收和处理卫星定位/通信信号338和378的任何合适的硬件和/或软件。卫星信号接收器330和370可以向其他系统请求适当的信息和操作，并且至少在一些情况下，使用由任何适当的卫星定位系统算法获得的测量结果来执行计算以分别确定UE 302和基站304的位置。
基站304和网络实体306各自分别包括一个或多个网络收发器380和390，这些网络收发器提供用于与其他网络实体(例如，其他基站304、其他网络实体306)进行通信的装置(例如，用于发射的装置、用于接收的装置等)。例如，基站304可以采用一个或多个网络收发器380来通过一个或多个有线或无线回程链路与其他基站304或网络实体306进行通信。作为另一示例，网络实体306可以采用一个或多个网络收发器390来通过一个或多个有线或无线回程链路与一个或多个基站304进行通信，或者通过一个或多个有线或无线核心网络接口与其他网络实体306进行通信。
收发器可被配置为在有线或无线链路上进行通信。收发器(无论是有线收发器还是无线收发器)包括发射器电路(例如，发射器314、324、354、364)和接收器电路(例如，接收器312、322、352、362)。在一些具体实施中，收发器可以是集成设备(例如，在单个设备中实现发射器电路和接收器电路)，在一些具体实施中可以包括单独的发射器电路和单独的接收器电路，或者在其他具体实施中可以以其他方式实现。有线收发器(例如，在一些具体实施中的网络收发器380和390)的发射器电路和接收器电路可以耦合到一个或多个有线网络接口端口。无线发射器电路(例如，发射器314、324、354、364)可以包括或耦合到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，其允许相应的装置(例如，UE 302、基站304)执行发射″波束形成″，如本文所描述的。类似地，无线接收器电路(例如，接收器312、322、352、362)可以包括或耦合到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，其允许相应的装置(例如，UE 302、基站304)执行接收波束形成，如本文所描述的。在一方面，发射器电路和接收器电路可以共享相同的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，使得相应的装置可以在给定时间仅进行接收或仅进行发射，而不是在同一时间进行接收和发射二者。无线收发器(例如，WWAN收发器310和350、短距离无线收发器320和360)还可包括用于执行各种测量的网络监听模块(NLM)等。
如本文所使用的，各种无线收发器(例如，在一些具体实施中的收发器310、320、350和360，以及网络收发器380和390)和有线收发器(例如，在一些具体实施中的网络收发器380和390)通常可被表征为″收发器″、″至少一个收发器″或″一个或多个收发器″。这样，可以从所执行的通信类型推断出特定收发器是有线收发器还是无线收发器。例如，网络设备或服务器之间的回程通信通常涉及经由有线收发器的信令，而UE(例如，UE 302)和基站(例如，基站304)之间的无线通信通常涉及经由无线收发器的信令。
UE 302、基站304和网络实体306还包括可结合本文所公开的操作使用的其他组件。UE 302、基站304和网络实体306分别包括一个或多个处理器332、384和394，用于提供与例如无线通信有关的功能性，以及用于提供其他处理功能性。因此，处理器332、384和394可提供用于处理的装置，诸如用于确定的装置、用于计算的装置、用于接收的装置、用于发射的装置、用于指示的装置等。在一方面，处理器332、384和394可包括例如一个或多个通用处理器、多核处理器、中央处理单元(CPU)、ASIC、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、其他可编程逻辑器件或处理电路，或它们的各种组合。
UE 302、基站304和网络实体306包括分别实现存储器340、386和396(例如，各自包括存储器设备)的存储器电路，用于维护信息(例如，指示保留资源、阈值、参数等的信息)。因此，存储器340、386和396可提供用于存储的装置、用于检索的装置、用于维护的装置等。在一些情况下，UE 302、基站304和网络实体306可分别包括侧链路资源组件342、388和398。侧链路资源组件342、388和398可以是分别作为处理器332、384和394的一部分或与其耦合的硬件电路，这些硬件电路在被执行时使UE 302、基站304和网络实体306执行本文描述的功能性。在其他方面，侧链路资源组件342、388和398可在处理器332、384和394的外部(例如，作为调制解调器处理系统的一部分，与另一处理系统集成，等等)。另选地，侧链路资源组件342、388和398可以是分别存储在存储器340、386和396中的存储器模块，这些存储器模块在由处理器332、384和394(或调制解调器处理系统、另一处理系统等)执行时使UE 302、基站304和网络实体306执行本文描述的功能性。图3A例示了侧链路资源组件342的可能位置，其可以是例如一个或多个WWAN收发器310、存储器340、一个或多个处理器332或它们的任何组合的一部分，或者可以是独立组件。图3B例示了侧链路资源组件388的可能位置，其可以是例如一个或多个WWAN收发器350、存储器386、一个或多个处理器384或它们的任何组合的一部分，或者可以是独立组件。图3C例示了侧链路资源组件398的可能位置，其可以是例如一个或多个网络收发器390、存储器396、一个或多个处理器394或它们的任何组合的一部分，或者可以是独立组件。
UE 302可以包括耦合到一个或多个处理器332的一个或多个传感器344，以提供用于感测或检测与从由一个或多个WWAN收发器310、一个或多个短距离无线收发器320和/或卫星信号接收器330接收的信号导出的运动数据无关的移动和/或取向信息的装置。作为示例，传感器344可以包括加速度计(例如，微机电系统(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，罗盘)、高度计(例如，气压高度计)和/或任何其他类型的移动检测传感器。此外，传感器344可以包括多个不同类型的设备并且对它们的输出进行组合以便提供运动信息。例如，传感器344可以使用多轴加速度计和取向传感器的组合，来提供计算二维(2D)和/或三维(3D)坐标系中的位置的能力。
另外，UE 302包括用户接口346，该用户接口提供用于向用户提供指示(例如，可听和/或可视指示)和/或用于接收用户输入(例如，在用户对感测设备(诸如小键盘、触摸屏、麦克风等)进行致动时)的装置。尽管未示出，但是基站304和网络实体306还可以包括用户接口。
更详细地参考一个或多个处理器384，在下行链路中，可以将来自网络实体306的IP分组提供给处理器384。一个或多个处理器384可以实现用于RRC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和介质访问控制(MAC)层的功能性。一个或多个处理器384可提供：与系统信息(例如，主信息块(MIB)、系统信息块(SIB))的广播、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改和RRC连接释放)、RAT间移动性以及用于UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩、安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)和移交支持功能相关联的PDCP层功能性；与上层PDU的传送、通过自动重传请求(ARQ)的纠错、RLC服务数据单元(SDU)的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段和RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；与逻辑信道和传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处理和逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能性。
发射器354和接收器352可以实现与各种信号处理功能相关联的层1(L1)功能性。包括物理(PHY)层的层1可以包括：传输信道上的错误检测、传输信道的前向纠错(FEC)译码/解码、交织、速率匹配、到物理信道的映射、物理信道的调制/解调以及MIMO天线处理。发射器354基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交幅度调制(M-QAM))来处理到信号星座的映射。然后可以将译码和调制的符号分成并行流。然后，可以将每个流映射到正交频分复用(OFDM)子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)进行复用，然后使用快速傅里叶逆变换(IFFT)将其组合在一起，以产生携带时域OFDM符号流的物理信道。对OFDM符号流进行空间预译码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可被用来确定译码和调制方案以及用于空间处理。可根据由UE 302发射的参考信号和/或信道状况反馈推导信道估计。然后，可以将每个空间流提供给一个或多个不同的天线356。发射器354可以用相应的空间流来调制RF载波以用于传输。
在UE 302处，接收器312通过其相应的天线316接收信号。接收器312恢复被调制到RF载波上的信息，并将该信息提供给一个或多个处理器332。发射器314和接收器312实现与各种信号处理功能相关联的层1功能性。接收器312可以对该信息执行空间处理，以恢复目的地是UE 302的任何空间流。如果多个空间流的目的地是UE 302，则它们可以由接收器312组合成单个OFDM符号流。然后，接收器312使用快速傅里叶变换(FFT)将OFDM符号流从时域转换到频域。频域信号包括针对该OFDM信号的每一个子载波的单独的OFDM符号流。通过确定最有可能由基站304发射的信号星座点来恢复和解调每个子载波上的符号以及参考信号。这些软决策可以基于由信道估计器计算的信道估计。然后，对软决策进行解码和解交织，以恢复基站304最初在物理信道上发射的数据和控制信号。然后，将数据和控制信号提供给一个或多个处理器332，这些处理器实现层3(L3)和层2(L2)功能性。
在上行链路中，一个或多个处理器332提供传输信道和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理以恢复来自核心网络的IP分组。一个或多个处理器332还负责错误检测。
类似于结合由基站304进行的下行链路传输所描述的功能性，一个或多个处理器332提供：与系统信息(例如，MIB、SIB)获取、RRC连接和测量报告相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩和安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能性；与上层PDU的传输、通过ARQ的纠错、RLC SDU的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段和RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、MAC SDU到传输块(TB)上的复用、MAC SDU从TB的解复用、调度信息报告、通过混合自动重传请求(HARQ)的纠错、优先级处理和逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能性。
由信道估计器从由基站304发射的参考信号或反馈中导出的信道估计可以被发射器314用来选择适当的译码和调制方案，并且有助于空间处理。可以将发射器314所生成的空间流提供给不同的天线316。发射器314可以用相应的空间流来调制RF载波以用于传输。
在基站304处以与结合UE 302处的接收器功能所描述的方式相类似的方式来处理上行链路传输。接收器352通过其相应的天线356接收信号。接收器352恢复被调制到RF载波上的信息，并将该信息提供给一个或多个处理器384。
在上行链路中，一个或多个处理器384提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理以恢复来自UE 302的IP分组。可以将来自一个或多个处理器384的IP分组提供给核心网络。一个或多个处理器384还负责错误检测。
为了方便，UE 302、基站304和/或网络实体306在图3A、图3B和图3C中被示为包括可根据本文描述的各种示例来配置的各种组件。然而，应当理解，所例示的组件在不同设计中可具有不同功能性。特别地，图3A至图3C中的各种组件在另选的配置中是可选的，并且各个方面包括可以由于设计选择、成本、设备的使用或其他考虑而变化的配置。例如，在图3A的情况下，UE 302的特定具体实施可以省略WWAN收发器310(例如，可穿戴设备或平板计算机或PC或膝上型计算机可以具有Wi-Fi和/或蓝牙能力而没有蜂窝能力)，或者可以省略短距离无线收发器320(例如，仅蜂窝等)，或者可以省略卫星信号接收器330，或者可以省略传感器344等等。在另一示例中，在图3B的情况下，基站304的特定具体实施可以省略WWAN收发器350(例如，不具有蜂窝能力的Wi-Fi″热点″接入点)，或者可以省略短距离无线收发器360(例如，仅蜂窝等)，或者可以省略卫星接收器370、等等。为简洁起见，各种另选配置的例示未在本文中提供，但对于本领域技术人员而言将是容易理解的。
UE 302、基站304和网络实体306的各个组件可以分别通过数据总线334、382和392彼此通信地耦合。在一方面，数据总线334、382和392可以分别形成UE 302、基站304和网络实体306的通信接口或作为其一部分。例如，在不同的逻辑实体被体现在同一设备(例如，被包含到同一基站304中的gNB和位置服务器功能性)中的情况下，数据总线334、382和392可以提供它们之间的通信。
图3A、图3B和图3C的组件可以以各种方式实现。在一些具体实施中，图3A、图3B和图3C的组件可以在一个或多个电路中实现，诸如例如一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(其可以包括一个或多个处理器)。此处，每个电路可以使用和/或包含至少一个存储器组件，用于存储由电路用于提供该功能性的信息或可执行代码。例如，由框310至框346表示的功能性中的一些或全部功能性可以由UE 302的处理器和存储器组件(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)来实现。类似地，由框350至框388表示的功能性中的一些或全部功能性可以由基站304的处理器和存储器组件(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)来实现。此外，由框390至框398表示的功能性中的一些或全部功能性可以由网络实体306的处理器和存储器组件(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)来实现。为了简单起见，本文将各种操作、动作和/或功能描述为″由UE″、″由基站″、″由网络实体″等执行。然而，应当理解，此类操作、动作、和/或功能实际上可由UE 302、基站304、网络实体306等等的特定组件或组件组合(诸如处理器332、384、394、收发器310、320、350和360、存储器340、386和396、侧链路资源组件342、388和398等)来执行。
在一些设计中，可以将网络实体306实现为核心网络组件。在其他设计中，网络实体306可以与网络运营商或蜂窝网络基础设施(例如，NG RAN 220和/或5GC 210/260)的操作不同。例如，网络实体306可以是专用网络的组件，其可以被配置为经由基站304或独立于基站304(例如，通过诸如WiFi的非蜂窝通信链路)与UE 302进行通信。
图4例示了根据本公开的各方面的支持无线单播侧链路建立的无线通信系统400的示例。在一些示例中，无线通信系统400可实现无线通信系统100、200和250的各方面。无线通信系统400可包括第一UE 402和第二UE 404，它们可以是本文描述的任何UE的示例。作为特定示例，UE 402和404可对应于图1中的V-UE 160。
在图4的示例中，UE 402可尝试通过侧链路与UE 404建立单播连接，该侧链路可以是UE 402和UE 404之间的V2X侧链路。作为具体示例，所建立的侧链路连接可对应于图1中的侧链路162和/或168。侧链路连接可在全向频率范围(例如，FR1)和/或mmW频率范围(例如，FR2)内建立。在一些情况下，UE 402可被称为发起方UE，其发起侧链路连接过程，而UE404可被称为目标UE，其是由该发起方UE进行的侧链路连接过程的目标。
为了建立该单播连接，可在UE 402和UE 404之间配置和协商接入层(AS)(RAN和UE之间的UMTS和LTE协议栈中的功能层，其负责通过无线链路传输数据以及管理无线电资源，并且是层2的一部分)参数。例如，可在UE 402和UE 404之间协商传输和接收能力匹配。每个UE可具有不同的能力(例如，传输和接收能力、64正交振幅调制(QAM)、传输分集、载波聚合(CA)能力、所支持的通信频带等)。在一些情况下，可在UE 402和UE 404的对应协议栈的上层支持不同服务。附加地，可在UE 402和UE 404之间建立用于单播连接的安全关联。单播业务可受益于链路级的安全保护(例如，完整性保护)。安全性要求对于不同的无线通信系统可能不同。例如，V2X系统和Uu系统可具有不同的安全性要求(例如，Uu系统不包括机密性保护)。附加地，可在UE 402和UE 404之间协商用于单播连接的IP配置(例如，IP版本、地址等)。
在一些情况下，UE 404可创建通过蜂窝网络(例如，cV2X)进行发射以辅助侧链路连接建立的服务宣告(例如，服务能力消息)。常规地，UE 402可基于由近旁UE(例如，UE404)广播的未加密的基本服务消息(BSM)来标识和定位用于侧链路通信的候选。BSM可包括针对对应UE的位置信息、安全和身份信息、以及交通工具信息(例如，速度、操纵、大小等)。然而，对于不同的无线通信系统(例如，D2D或V2X通信)，可不配置发现信道，使得UE 402能够检测BSM。因此，由UE 404和其他相近UE发射的服务宣告(例如，发现信号)可以是上层信号，并且(例如，在NR侧链路广播中)广播。在一些情况下，UE 404可将其自身的一个或多个参数包括在服务宣告中，包括其拥有的连接参数和/或能力。UE 402可随后监测并接收所广播的服务宣告，以标识用于对应侧链路连接的潜在UE。在一些情况下，UE 402可基于每个UE在其相应的服务宣告中指示的能力来标识潜在UE。
服务宣告可包括用于辅助UE 402(例如，或者任何发起方UE)标识发射该服务宣告的UE(图4的示例中的UE 404)的信息。例如，服务宣告可包括直接通信请求可在何处被发送的信道信息。在一些情况下，信道信息可以是RAT特定的(例如，特定于LTE或NR)，并且可包括UE 402在其内发射该通信请求的资源池。附加地，如果目的地地址与当前地址(例如，发射服务宣告的流媒体供应商或UE的地址)不同，则该服务宣告可包括该UE的具体目的地地址(例如，层2目的地地址)。服务宣告还可包括供UE 402在其上发射通信请求的网络层或传输层。例如，网络层(亦称为″层3″或″L3″)或传输层(亦称为″层4″或″L4″)可指示供UE发射服务宣告的应用的端口号。在一些情况下，如果信令(例如，PC5信令)直接携带协议(例如，实时传输协议(RTP))或者给出本地生成的随机协议，则可能不需要IP寻址。附加地，服务宣告可包括用于凭证建立的协议类型以及QoS相关参数。
在标识潜在的侧链路连接目标(图4的示例中的UE 404)之后，发起方UE(图4的示例中的UE 402)可向所标识的目标UE 404发射连接请求415。在一些情况下，连接请求415可以是由UE 402发射以请求与UE 404的单播连接的第一RRC消息(例如，″RRCSetupRequest″消息)。例如，单播连接可利用用于侧链路的PC5接口，并且连接请求415可以是RRC连接设立请求消息。附加地，UE 402可使用侧链路信令无线电承载405来传输连接请求415。
在接收到连接请求415之后，UE 404可确定要接受还是拒绝连接请求415。UE 404可将该确定基于传输/接收能力、适应通过侧链路进行的单播连接的能力、针对单播连接所指示的特定服务、要通过单播连接发射的内容、或者它们的组合。例如，如果UE 402想要使用第一RAT来发射或接收数据，但UE 404不支持第一RAT，则UE 404可拒绝连接请求415。附加地地或另选地，UE 404可基于由于有限的无线电资源、调度问题等而不能适应通过侧链路进行的单播连接而拒绝连接请求415。因此，UE 404可在连接响应420中发射接受还是拒绝该请求的指示。类似于UE 402和连接请求415，UE 404可使用侧链路信令无线电承载410来传输连接响应420。附加地，连接响应420可以是由UE 404响应于连接请求415而发射的第二RRC消息(例如，″RRCResponse″消息)。
在一些情况下，侧链路信令无线电承载405和410可以是相同的侧链路信令无线电承载，或者可以是分开的侧链路信令无线电承载。因此，可针对侧链路信令无线电承载405和410使用无线电链路控制(RLC)层确收模式(AM)。支持单播连接的UE可在与这些侧链路信令无线电承载相关联的逻辑信道上进行监听。在一些情况下，AS层(即，层2)可直接通过RRC信令(例如，控制平面)而不是V2X层(例如，数据平面)传递信息。
如果连接响应420指示UE 404接受了连接请求415，则UE 402可随后在侧链路信令无线电承载405上发射连接建立425消息以指示单播连接设立完成。在一些情况下，连接建立425可以是第三RRC消息(例如，″RRCSetupComplete″消息)。连接请求415、连接响应420和连接建立425中的每一者可在从一个UE传输到另一个UE时使用基本能力来使得每个UE能够接收和解码对应的传输(例如，RRC消息)。
附加地，可针对连接请求415、连接响应420和连接建立425中的每一者使用标识符。例如，这些标识符可指示哪个UE 402/404正在发射哪个消息、和/或该消息旨在给哪个UE 402/404。对于物理(PHY)层信道，RRC信令和任何后续数据传输可使用相同的标识符(例如，层2ID)。然而，对于逻辑信道，这些标识符对于RRC信令和数据传输可以是分开的。例如，在逻辑信道上，RRC信令和数据传输可被不同地处理，并且具有不同的确收(ACK)反馈消息接发。在一些情况下，对于RRC消息接发，可使用物理层ACK以确保对应消息被正确地发射和接收。
可分别在UE 402和/或UE 404的连接请求415和/或连接响应420中包括一个或多个信息元素以使得能够协商用于单播连接的对应AS层参数。例如，UE 402和/或UE 404可在对应的单播连接设立消息中包括分组数据汇聚协议(PDCP)参数以设置用于单播连接的PDCP上下文。在一些情况下，PDCP上下文可指示PDCP复制是否被用于单播连接。附加地，UE402和/或UE 404可在建立单播连接时包括RLC参数以设置用于单播连接的RLC上下文。例如，RLC上下文可指示针对单播通信的RLC层使用AM(例如，使用重排序定时器(t-reordering))还是使用非确收模式(UM)。
附加地，UE 402和/或UE 404可包括介质访问控制(MAC)参数以设置用于单播连接的MAC上下文。在一些情况下，MAC上下文可使得能够实现针对单播连接的资源选择算法、混合自动重复请求(HARQ)反馈方案(例如，ACK或否定ACK(NACK)反馈)、HARQ反馈方案的参数、载波聚合、或者它们的组合。附加地，UE 402和/或UE 404可在建立单播连接时包括PHY层参数以设置用于单播连接的PHY层上下文。例如，PHY层上下文可指示用于单播连接的传输格式(除非针对每个UE 402/404包括了传输配置文件)和无线电资源配置(例如，带宽部分(BWP)、参数集等)。可针对不同的频率范围配置(例如，FR1和FR2)支持这些信息元素。
在一些情况下，还可针对单播连接设置安全性上下文(例如，在发射连接建立425消息之后)。在UE 402和UE 404之间建立安全关联(例如，安全上下文)之前，侧链路信令无线电承载405和410可不受保护。在建立安全关联之后，侧链路信令无线电承载405和410可受保护。因此，安全上下文可实现通过单播连接以及侧链路信令无线电承载405和410进行的安全数据传输。附加地，还可协商IP层参数(例如，本地链路IPv4或IPv6地址)。在一些情况下，可通过在建立RRC信令(例如，建立单播连接)之后运行的上层控制协议来协商IP层参数。如上文所提及的，UE 404可将其关于接受还是拒绝连接请求415的决策基于针对单播连接所指示的特定服务和/或要通过单播连接发射的内容(例如，上层信息)。该特定服务和/或内容还可以通过在建立RRC信令之后运行的上层控制协议来指示。
在建立单播连接之后，UE 402和UE 404可通过侧链路430使用单播连接进行通信，其中在这两个UE 402和404之间发射侧链路数据435。侧链路430可对应于图1中的侧链路162和/或168。在一些情况下，侧链路数据435可包括在这两个UE 402与404之间发射的RRC消息。为了在侧链路430上维持该单播连接，UE 402和/或UE 404可发射保持活动消息(例如，″RRCLinkAlive″消息、第四RRC消息等)。在一些情况下，保持活动消息可以周期性地或按需触发(例如，事件触发的)。因此，保持活动消息的触发和传输可由UE 402或由UE 402和UE 404两者调用。附加地地或另选地，可使用MAC控制元素(CE)(例如，在侧链路430上定义)来监测通过侧链路430进行的单播连接的状态以及维持该连接。当不再需要单播连接(例如，UE 402行进到离UE 404足够远)时，UE 402和/或UE 404可开始释放过程以丢弃通过侧链路430进行的单播连接。因此，无法在单播连接上在UE 402和UE 404之间发射后续RRC消息。
NR支持数个基于蜂窝网络的定位技术，包括基于下行链路的定位方法、基于上行链路的定位方法、以及基于下行链路和上行链路的定位方法。基于下行链路的定位方法包括：LTE中的观察到达时间差(OTDOA)、NR中的下行链路到达时间差(DL-TDOA)、以及NR中的下行链路出发角(DL-AoD)。图5例示了根据本公开的各方面的各种定位方法的示例。在OTDOA或DL-TDOA定位过程中，如场景510所例示，UE测量从成对基站接收到的参考信号(例如，定位参考信号(PRS))的到达时间(ToA)之间的差值(被称为参考信号时间差(RSTD)或到达时间差(TDOA)测量)，并且将这些差值报告给定位实体。更具体而言，UE在辅助数据中接收参考基站(例如，服务基站)和多个非参考基站的标识符(ID)。UE随后测量参考基站与每个非参考基站之间的RSTD。基于所涉及的基站的已知位置和RSTD测量结果，定位实体(例如，用于基于UE的定位的UE或用于UE辅助式定位的位置服务器)可估计UE的位置。
对于DL-AoD定位，如场景520所例示，定位实体使用来自UE的关于多个下行链路发射波束的所接收的信号强度测量的波束报告来确定该UE与发射基站之间的角度。定位实体随后可基于所确定的角度和发射基站的已知位置来估计UE的位置。
基于上行链路的定位方法包括上行链路到达时间差(UL-TDOA)和上行链路到达角(UL-AoA)。UL-TDOA类似于DL-TDOA，但是该UL-TDOA基于由UE发射的上行链路参考信号(例如，探测参考信号(SRS))。对于UL-AoA定位，一个或多个基站测量在一个或多个上行链路接收波束上从UE接收到的一个或多个上行链路参考信号(例如，SRS)的接收信号强度。定位实体使用信号强度测量结果和接收波束的角度来确定UE与基站之间的角度。基于所确定的角度和基站的已知位置，定位实体可以随后估计UE的位置。
基于下行链路和上行链路的定位方法包括：增强型小区ID(E-CID)定位和多往返时间(RTT)定位(也被称为″多小区RTT″和″多RTT″)。在RTT过程中，第一实体(例如，基站或UE)向第二实体(例如，UE或基站)发射第一RTT相关信号(例如，PRS或SRS)，第二实体将第二RTT相关信号(例如，SRS或PRS)发射回到第一实体。每个实体测量所接收的RTT相关信号的到达时间(ToA)与所发射的RTT相关信号的传输时间之间的时间差。该时间差被称为接收到传输(Rx-Tx)时间差。可进行或可调整Rx-Tx时间差测量以仅包括所接收的信号与所发射的信号的最近子帧边界之间的时间差。两个实体随后可将其Rx-Tx时间差测量结果发送给位置服务器(例如，LMF 270)，该位置服务器根据这两个Rx-Tx时间差测量结果来计算这两个实体之间的往返传播时间(即，RTT)(例如，计算为这两个Rx-Tx时间差测量结果的总和)。另选地，一个实体可将其Rx-Tx时间差测量结果发送给另一实体，该另一实体随后计算RTT。可根据RTT和已知信号速度(例如，光速)来确定这两个实体之间的距离。对于多RTT定位，如场景530所例示，第一实体(例如，UE或基站)与多个第二实体(例如，多个基站或UE)执行RTT定位过程，以使得能够基于到第二实体的距离和第二实体的已知位置来确定(例如，使用多边测量)第一实体的位置。RTT和多RTT方法可与其他定位技术(诸如，UL-AoA和DL-AoD)组合以提高位置准确性，如场景540所例示。
E-CID定位方法基于无线电资源管理(RRM)测量结果。在E-CID中，UE报告服务小区ID、定时提前(TA)、以及所检测到的相邻基站的标识符、估计定时和信号强度。随后，基于该信息和基站的已知位置来估计UE的位置。
为了辅助定位操作，位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270、SLP 272)可向UE提供辅助数据。例如，辅助数据可包括：测量来自其的参考信号的基站(或基站的小[X/TRP)的标识符、参考信号配置参数(例如，连续定位子帧的数目、定位子帧的周期性、静默序列、跳频序列、参考信号标识符、参考信号带宽等)和/或适用于特定定位方法的其他参数。另选地，辅助数据可直接源自基站自身(例如，在周期性地广播的开销消息中等等)。在一些情况下，UE自身能够检测相邻网络节点而无需使用辅助数据。
在OTDOA或DL-TDOA定位过程的情况下，辅助数据还可以包括预期RSTD值和相关联的不确定性、或围绕预期RSTD的搜索窗口。在一些情况下，预期RSTD的值范围可以是+/-500微秒(μs)。在一些情况下，当被用于定位测量的任何资源处于FR1中时，预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-32μs。在其他情况下，当被用于定位测量的所有资源处于FR2中时，预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-8μs。
位置估计可通过其他名称来称呼，诸如定位估计、位置、定位、定位锁定、锁定等等。位置估计可以是大地式的并且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的海拔)，或者可以是市政式的并且包括街道地址、邮政地址、或某个其他口头上的位置描述。位置估计可进一步相对于某个其他已知位置来定义或以绝对项来定义(例如，使用纬度、经度和可能的海拔)。位置估计可包括预期误差或不确定性(例如，通过包括位置预期将以某个指定或默认的置信度被包含在其内的面积或体积)。
图6例示了用于侧链路通信的时间和频率资源。时间频率网格600在频域中被划分为子信道并且在时域中被划分为时隙。每个子信道包括多个(例如，10、15、20、25、50、75或100个)物理资源块(PRB)，并且每个时隙包含多个(例如，14个)OFDM符号。侧链路通信可被(预)配置为占用时隙中少于14个符号。时隙的第一符号在前一符号上重复以用于自动增益控制(AGC)稳定。图4中所示的示例时隙包含物理侧链路控制信道(PSCCH)部分和物理侧链路共享信道(PSSCH)部分，间隙符号跟随在PSCCH之后。PSCCH和PSSCH在同一时隙中传输。
侧链路通信发生在传输或接收资源池中。侧链路通信占用一个时隙和一个或多个子信道。一些时隙不可用于侧链路，并且一些时隙包含反馈资源。侧链路通信可被预配置(例如，预加载在UE上)或配置(例如，由基站通过RRC配置)。图6的配置是侧链路时隙配置的一个示例，但其他配置也是可能的(例如，一些侧链路时隙配置可包括两个或更多个迷你时隙，一些侧链路时隙配置可与UL或DL通信复用，一些侧链路时隙配置可包括到先前时隙的ACK和/或NACK PS SCH的物理侧链路反馈信道(PSFCH)等)。
除了基于下行链路、基于上行链路以及基于下行链路和上行链路的定位方法之外，NR还支持各种侧链路定位技术。例如，链路级测距信号可用于估计V-UE对之间或V-UE与路侧单元(RSU)之间的距离，类似于往返时间(RTT)定位过程。
图7例示了根据本公开的各方面的示例无线通信系统700，其中V-UE 704正与RSU710和另一V-UE 706交换测距信号。如图7所例示，宽带(例如，FR1)测距信号(例如，ZadoffChu序列)由两个端点(例如，V-UE 704与RSU 710、V-UE 704与V-UE 706)发射。在一方面，该测距信号可以是由所涉及的V-UE 704和V-UE 706在上行链路资源上发射的侧链路定位参考信号(SL-PRS)。在从发射器(例如，V-UE 704)接收到测距信号后，接收器(例如，RSU 710和/或V-UE 706)通过发送测距信号来作出响应，该测距信号包含测距信号的接收时间与响应测距信号的传输时间之间的差的测量(被称为接收器的接收到传输(Rx-Tx)时间差测量)。
在接收到该响应测距信号后，该发射器(或其他定位实体)可基于该接收器的Rx-Tx时间差测量以及该第一测距信号的传输时间与该响应测距信号的接收时间之间的差的测量(被称为该发射器的传输到接收(Tx-Rx)时间差测量)来计算该发射器与该接收器之间的RTT。该发射器(或其他定位实体)使用该RTT和光速来估计该发射器与该接收器之间的距离。如果该发射器和该接收器中的一者或两者能够进行波束形成，则还能够确定V-UE 704和V-UE 706之间的角度。另外，如果该接收器在该响应测距信号中提供其全球定位系统(GPS)位置，那么该发射器(或其他定位实体)可以能够确定该发射器的绝对位置，而不是该发射器相对于该接收器的相对位置。
如将理解，测距准确度随着该测距信号的带宽而提高。具体而言，更高的带宽可以更好地分离该测距信号的不同多径。
注意，该定位过程假定所涉及的V-UE是时间同步的(即，其系统帧时间和其他V-UE相同，或者相对于其他V-UE具有已知偏移)。另外，尽管图7例示了两个V-UE，但如将理解，它们不必是V-UE，而是可以为能够进行侧链路通信的任何其他类型的UE。
图8例示了根据本公开的各方面的侧链路通信调度(或资源分配)方案800。在一些设计中，V2X中的资源分配可经由模式1来实现，其中gNB通过DCI 30将Tx资源分配给侧链路通信。在其他设计中，V2X中的资源分配可经由模式2来实现，其中发射方UE自主地决定用于侧链路通信的资源。在一些设计中，接收方UE行为对于模式1和模式2两者是相同的。
参照图8，模式1支持动态授权(DG)、配置授权(CG)类型1和CG类型2。在一些设计中，经由来自gNB的RRC信令来激活CG类型1。DCI 30由gNB发射以分配时间和频率资源，并且指示传输定时。在一些设计中，调制和译码方案(MCS)MCS取决于gNB所设置的限制内的UE。在模式2中，发射方UE可通过盲解码所有PSCCH信道来执行信道感测并且发现被其他侧链路传输预留的资源。该发射方UE向上层报告可用资源，并且上层决定资源使用。
3GPP Rel-16/17中已引入5G NR V2X/侧链路通信。对于Rel-16/17V2X/侧链路通信，已指定数个侧链路信号/物理信道用于在蜂窝频谱(即，SL共享许可蜂窝频带中的频谱)中或在专用智能交通系统(ITS)频谱中传输。3GPP Rel-18中将引入侧链路定位。在一些设计中，重点之一是针对V2X、公共安全和商业用例的基于侧链路的高准确度定位。
侧链路定位可支持相对定位和绝对定位两者。相对定位(例如，测距)涉及对两个UE之间的距离的确定。绝对定位涉及对UE的地理坐标的确定。可基于对在侧链路上发射的侧链路定位参考信号(PRS)的测量来执行侧链路定位。位置估计可基于SL-PRS的ToA、TDoA、AoA、RTT等的测量。位置估计准确度在很大程度上由SL-PRS带宽确定。
一些侧链路/V2X应用具有非常高的准确度要求。例如，可能需要亚米级准确度来支持车辆操纵协调。因此，可使用非常大的带宽(例如，约100MHz或更高)PRS传输。V2X的当前ITS频谱可能不具有这么宽的可用带宽。例如，取决于区域，V2X可能只有20MHz至30MHz的ITS带宽可用。在一些设计中，在20MHz至30MHz带宽上发射侧链路PRS可能无法提供所需的定位准确度。
一种可能性是在未许可频谱中发射SL-PRS。例如，UN-II 3或UN-II 5具有大的可用带宽。然而，未许可频谱可由其他技术(例如，Wi-Fi)共享，并且对未许可频谱的接入可受制于监管要求。例如，未许可频谱中的一个要求可能是基于竞争的协议，诸如先听后说(LBT)，其中设备必须执行感测(听)以清除信道，然后才能进行发射(说)。
可针对较新版本UE启用侧链路PRS和定位特征。例如，从Rel-18开始，侧链路UE可支持侧链路定位特征。当Rel-18侧链路定位特征可用时，Rel-16和17侧链路UE可能已被部署。SL PRS部署的一个可能解决方案是为SL PRS传输配置专用资源池(网络配置该资源池，或者在ITS频带中预留用于定位的一些资源)。以这种方式，可最小化SL PRS传输对传统UE的影响。
然而，可能出现关于SL PRS传输的资源分配的问题。例如，对于SL定位，在测距(确定UE之间的距离)或V2X相关定位应用(相对于RSU的定位)中可能需要RTT测量。为了执行侧链路RTT测量，两个UE可能需要以某种确定性方式发送SL PRS，因此可最小化由每个UE的定时漂移造成的定位误差。在Rel-16自主资源分配中，每个UE执行用于资源分配的侧链路感测规程，考虑到对SL PRS的潜在不同要求，这可能不再适用或者可能不是最佳的。对于侧链路PRS传输，信令规程也可能不同
本公开的各方面涉及用于预留用于一个或多个侧链路PRS的传输的资源集的侧链路控制消息。在一些方面，侧链路PRS信令中涉及的UE可接收侧链路控制消息并传送(例如，接收和/或发射)侧链路PRS。在其他方面，侧链路PRS信令中未涉及的UE可接收控制消息并且可基于侧链路控制消息来确定是否允许相应UE在资源集中的一些或全部资源上的传输。此类方面可提供各种技术优点，诸如促进经由资源预留对SL PRS的调度，这可改进位置估计准确度和/或可减少位置估计延迟等。
图9例示了根据本公开的各方面的无线通信的示例性过程900。在一方面，过程900可由第一UE(诸如UE 302)来执行。
参考图9，在910处，第一UE(例如，处理器332、侧链路资源组件342等)确定用于一个或多个侧链路定位参考信号(PRS)的传输的资源集。用于执行910处的确定的装置可包括UE 302的处理器332、侧链路资源组件342等。
参考图9，在920处，第一UE(例如，发射器314或324等)发射侧链路控制消息以预留用于一个或多个侧链路PRS的传输的资源集。用于执行920处的传输的装置可包括UE 302的发射器314或324等。
图10例示了根据本公开的各方面的无线通信的示例性过程1000。在一方面，过程1000可由第二UE(诸如UE 302)来执行。
参考图10，在1010处，第二UE(例如，接收器312或322等)从第一UE接收侧链路控制消息以预留用于一个或多个侧链路定位参考信号(PRS)的传输的资源集。用于执行1010处的接收的装置可包括UE 302的接收器312或322等。
参考图10，在1020处，第二UE(例如，接收器312或322、发射器314或324等)根据侧链路控制消息传送一个或多个PRS。如下文将更详细描述地，PRS的″传送″可涉及第二UE处对PRS的接收(即，测量)、第二UE对PRS的传输、或者它们的组合(例如，对于涉及双向PRS交换的RTT测量)。用于执行1020处的传送的装置可包括UE 302的接收器312或322、发射器314或324等。
图11例示了根据本公开的各方面的无线通信的示例性过程1100。在一方面，过程1100可由第三UE(诸如UE 302)来执行。
参考图11，在1110处，第三UE(例如，接收器312或322等)从第一UE接收侧链路控制消息以预留用于一个或多个侧链路定位参考信号(PRS)的传输的资源集，其中该一个或多个PRS与第一UE和至少第二UE相关联。用于执行1110处的接收的装置可包括UE 302的接收器312或322等。
参考图11，在1120处，第三UE(例如，处理器332、侧链路资源组件342等)基于侧链路控制消息来确定是否允许第三UE在资源集中的一些或全部资源上的传输。用于执行1120处的确定的装置可包括UE 302的处理器332、侧链路资源组件342等。
参考图9至图11，在一些设计中，侧链路控制消息可由第一UE发送以至少指示SLPRS传输。在一种情况下，SL控制消息和SL PRS由同一UE发送(例如，第一UE可发送侧链路控制消息并且还在预留的资源上发送SL PRS)。在另一种情况下，SL控制和SL PRS由不同的UE发送(例如，第一UE可发送侧链路控制消息来为来自另一UE的SL PRS预留资源)。在一些设计中，控制消息可指示SL PRS是由同一UE发送还是由不同UE发送(这基本上使一个UE能够为另一UE预留PRS资源)。在一些设计中，至少基于侧链路感测来发送SL控制消息和/或SLPRS。例如，作为图9的910处的确定的一部分，第一UE可执行PRS感测(例如，解码和/或测量SL控制消息和/或SL PRS)以确定未来资源是否可用。然后，基于解码和/或测量，第一UE可确定用于其SL PRS传输的可用资源，并且相应地在920处配置侧链路控制消息。在一些设计中，至少基于SL控制和SL PRS是否已由同一UE发送/将由同一UE发送来执行PRS感测(UE用来确定资源可用性的规则可能不同)。在一些设计中，SL控制消息和SL PRS可在同一时隙中复用或单独发送。下面更详细地描述上述方面。
参考图9至图11，在一些设计中，SL控制消息至少携带与SL PRS相关的参数，诸如为SL PRS分配(或预留)的时间/频率资源。在一些设计中，SL PRS资源可包括用于一个或多个PRS传输的资源(例如，多个PRS传输可来自不同的Tx UE)。在一些设计中，SL控制消息还指示(或预留)SL PRS传输中的每个SL PRS传输(或每个PRS传输时机的资源)是用于来自其自身的SL传输还是来自不同UE的SL传输(例如，其可与信道接入相关，如下文更详细地描述)。在一些设计中，用于SL控制消息和SL PRS传输的资源基于PRS感测进行选择(例如，以避免与已由其他侧链路控制消息预留的其他资源的冲突等)。
参考图9至图11，在一些设计中，910处的资源集的确定基于来自一个或多个其他UE的一个或多个侧链路控制消息、一个或多个PRS测量、或者它们的组合。例如，第一UE可以执行PRS感测(例如，第一UE至少解码指示用于SL PRS传输的资源的SL控制消息)。对于由解码的SL控制预留的未来SL PRS资源，在920处，第一UE可从其自身的SL PRS资源选择中排除该资源(即，将其标识为不可用)，以便不在其自身的侧链路控制消息中预留该资源。
参考图9至图11，在一些设计中，一个或多个侧链路PRS包括用于供第一UE传输的第一PRS，或一个或多个侧链路PRS包括用于供至少第二UE传输的至少一个PRS，或者它们的组合(例如，对于RTT，第一侧链路PRS之后可以是第二侧链路PRS)。在一些设计中，侧链路控制消息包括与至少第二UE相关联的至少一个标识符，或者侧链路控制消息包括与至少部分地基于一个或多个PRS的位置估计规程相关联的标识符。例如，如果侧链路控制消息为另一UE(例如，第二UE)预留PRS资源，则指示预留的侧链路控制消息指示另一UE的ID(例如，另一UE的源ID)，或侧链路控制消息可指示用于标识侧链路位置估计会话的ID的一些或全部(例如，N个LSB)(例如，如果两个UE正在参与侧链路定位会话，则存在会话ID)。
参考图9至图11，在一些设计中，侧链路控制消息在与资源集中的一些或全部资源相同的时隙中发射(例如，以下相对于图12至图14更详细地讨论)。在其他设计中，侧链路控制消息在与资源集不同的时隙中发射(例如，以下相对于图15至图16更详细地讨论)。在这种情况下，在一个示例中，资源集是与侧链路PRS传输相关联的资源池的一部分，并且侧链路控制消息可在与资源池分离的控制资源上发射。
参考图9至图11，在一些设计中，一个或多个侧链路PRS包括第一侧链路PRS和第二侧链路PRS。在一些设计中，第一侧链路PRS和第二侧链路PRS在资源集上进行频分复用(FDM)，或者第一侧链路PRS和第二侧链路PRS在资源集上进行时分复用(TDM)，或者它们的组合。例如，SL控制消息和SL PRS可紧接着发送(例如，在同一时隙中进行TDM)。另选地，SL控制可在专用SL控制资源中发送。一些资源(例如，时隙)可被(预)配置为SL控制资源，其可用于SL控制消息传输。在一些设计中，SL PRS在SL PRS资源(例如，配置用于SL PRS传输的不同时隙)中发送。
参考图9至图11，在一些设计中，1120处的确定可包括不允许第三UE在与至少第二UE的侧链路PRS传输相关联的第一资源上的传输的第一确定，或者1120处的确定可包括基于一个或多个标准允许第三UE在与第一UE的侧链路PRS传输相关联的第二资源上的传输的第二确定，或者1120处的确定可包括基于一个或多个标准不允许第三UE在第二资源上的传输的第三确定，或者它们的组合。在一些设计中，一个或多个标准包括参考信号接收功率(RSRP)参数。在一些设计中，1120处的确定包括与第二资源相关联的测量的RSRP是否小于RSRP阈值的第二确定，并且1120处的确定包括与第二资源相关联的测量的RSRP是否不小于RSRP阈值的第三确定。
例如，如果来自侧链路控制消息的测量的RSRP高于RSRP阈值，则第三UE可排除SLPRS资源(即，不在SL PRS资源上进行发射)。在一些设计中，如果与该SL PRS相关联的优先级(例如，在解码的SL控制消息中所指示的)高于与UE的SL PRS相关联的优先级，那么第三UE可排除SL PRS资源(即，不在SL PRS资源上进行发射)。在一些设计中，如果来自SL控制消息的测量的RSRP高于RSRP阈值，并且与该SL PRS相关联的优先级(例如，在解码的SL控制消息中所指示的)高于与UE的SL PRS相关联的优先级，则第三UE可排除SL PRS资源(即，不在SL PRS资源上进行发射)。在一些设计中，如果未来的SL PRS资源被预留用于来自不同UE(与UE正在发送SL控制消息不同)的SL PRS传输，则第三UE可排除SL PRS资源(即，不在SLPRS资源上进行发射)，而不管测量的RSRP和/或优先级如何(如果SL PRS资源将由不同的UE使用，则来自SL控制消息的测量的RSRP将不适用于SL PRS并且不能用于机会排除)。例如，如果来自第一UE的解码的SL控制消息为第一UE自身的SL PRS传输预留SL PRS资源，则如果来自SL控制的测量的RSRP高于RSRP阈值，则第三UE可从其候选SL PRS资源集中排除该SLPRS资源；如果解码的SL控制消息为不同的UE预留SL PRS资源，则第三UE可排除该SL PRS资源，而不管RSRP测量如何(例如，因为第三UE不知道第二UE并且不能冒干扰第二UE的传输的风险)。
参考图9至图11，在一些设计中，第一UE可在910处执行PRS感测并且选择用于其自身的SL PRS传输的资源。在一些设计中，第一UE还可选择数个未来PRS资源并预留用于未来PRS传输的PRS资源。在其他设计中，第一UE可执行PRS感测并选择用于其自身的SL PRS传输以及其对等方(例如，第二UE)的SL PRS传输中的一个或多个SL PRS传输两者的资源。例如，第一UE可选择至少两个PRS资源，例如用于其自身的PRS传输的第一PRS资源。在一些设计中，在发射PRS时，第一UE还可发射SL控制消息，该SL控制消息指示至少第二PRS资源被预留用于第二UE的SL PRS传输。在一些设计中，第二UE在由第一UE预留的资源中发射另一SLPRS。在一些设计中，可存在另一SL控制消息传输伴随第二UE的SL PRS传输(例如，该另一个SL控制消息可由第二UE发射，或者另选地，尽管SL PRS由第二UE发射，但该另一个SL控制消息仍可由第一UE发射)。
参考图9至图11，在一些设计中，第一UE可预留用于多个UE的SL PRS传输的资源。在一些设计中，这些多个UE可以仅是其他UE，或者另选地，多个UE包括第一UE和一个或多个其他UE。在一些设计中，预留的资源可伴随有补充SL控制消息，由此补充SL控制消息可由第一UE发送，或者由其他多个UE中的一个UE发送。在一些设计中，来自多个UE的SL PRS传输可在资源中进行TDM(不同的UE在不同的时间进行发射)。例如，第一UE和一个或多个其他UE在资源中的不同OFDM符号中发射SL PRS。另选地，来自多个UE的SL PRS传输可在资源中进行FDM(不同的UE在不同的频率资源中进行发射)。例如，第一UE为多个其他UE预留资源，并且这些UE的SL PRS被映射到不同的频率梳(梳型PRS，不同UE的偏移不同)(这种情况的一个示例是RSU-UE定位，RSU为多个UE的SL PRS预留资源)。另选地，来自多个UE的SL PRS传输可在资源中进行TDM+FDM复用。例如，第一UE和其他UE的SL PRS进行TDM，并且其他UE的SL PRS进行FDM(例如，在不同的OFDM符号中)。在一些设计中，来自第一UE的SL控制消息可至少指示PRS资源是否用于来自第一UE的传输，如上所述。附加地，在一些设计中，侧链路控制消息还可指示如何/是否将资源分配给不同的其他UE。如上所述，对于参与侧链路定位会话的两个UE，存在会话ID，该会话ID可(至少部分地)在侧链路控制消息中传送。
图12例示了根据本公开的各方面的用于SL PRS的侧链路时隙配置1200。在图12中，侧链路控制消息被包括在PSCCH(例如，SCI-1或SCI-2)中并且在同一时隙中为单个SLPRS预留资源。
图13例示了根据本公开的各方面的用于SL PRS的侧链路时隙配置1300。类似于图12，在图13中，侧链路控制消息被包括在PSCCH(例如，SCI-1或SCI-2)中，并且在同一时隙中为单个SL PRS预留资源。
图14例示了根据本公开的各方面的用于SL PRS的侧链路时隙配置1400。类似于图12至图13，在图14中，侧链路控制消息被包括在PSCCH(例如，SCI-1或SCI-2)中，并且在同一时隙中为单个SL PRS预留资源。在图15中，SL PRS资源进一步与用于DMRS的OFDM符号复用。
图15例示了根据本公开的各方面的用于SL PRS的侧链路时隙配置1500。在图15中，在1510处，侧链路控制消息被包括在第一时隙的PSCCH(例如，SCI-1或SCI-2)中，并且在不同时隙中为多个SL PRS预留资源。具体地，1510处的侧链路控制消息在第一时隙中为SLPRS#1预留资源并且在第二时隙中为SL PRS#2预留资源。在一些设计中，SL PRS#1可被配置用于供第一UE(其发射具有侧链路控制消息的PUCCH)传输，而SL PRS#2用于供第二UE传输。
图16例示了根据本公开的各方面的用于SL PRS的侧链路时隙配置1600。在图16中，侧链路控制消息被包括在PSCCH(例如，SCI-1或SCI-2)中并且在同一时隙中为多个SLPRS预留资源。具体地，侧链路控制消息在同一时隙中为SL PRS#1和SL PRS#2预留资源。在一些设计中，SL PRS#1可被配置用于供第一UE(其发射具有侧链路控制消息的PUCCH)传输，而SL PRS#2用于供第二UE传输。在一些设计中，虽然在图16中未明确示出，但如果需要，可在用于SL PRS#1的符号与用于SL PRS#2的符号之间定义间隙。
在上文的详细描述中，可以看出，不同的特征在各示例中被分组在一起。这种公开方式不应被理解为示例条款具有比每个条款中明确提及的特征更多的特征的意图。相反，本公开的各个方面可以包括少于所公开的单独示例条款的所有特征。因此，以下条款应当据此被视为包含在说明书中，其中，每个条款可以单独地作为分开的示例。尽管每个从属条款可以在条款中指代与其他条款中的一个条款的特定组合，但是该从属条款的方面不限于该特定组合。应当理解，其他示例条款还可以包括从属条款方面与任何其他从属条款或独立条款的主题的组合、或者任何特征与其他从属和独立条款的组合。本文所公开的各个方面明确地包括这些组合，除非明确地表达或可以容易地推断出不预期特定组合(例如，矛盾的方面，诸如将元件定义为绝缘体和导体两者)。此外，还预期条款的各方面可以被包括在任何其他独立条款中，即使该条款不直接依赖于独立条款。
在以下经编号条款中描述了具体实施示例：
条款1.一种操作第一用户装备(UE)的方法，该方法包括：确定用于一个或多个侧链路定位参考信号(PRS)的传输的资源集；以及发射侧链路控制消息以预留用于该一个或多个侧链路PRS的该传输的该资源集。
条款2.根据条款1所述的方法，其中该一个或多个侧链路PRS包括用于供该第一UE传输的第一PRS，或者其中该一个或多个侧链路PRS包括用于供至少第二UE传输的至少一个PRS，或者它们的组合。
条款3.根据条款2所述的方法，其中该一个或多个侧链路PRS包括用于供至少该第二UE传输的该至少一个PRS。
条款4.根据条款3所述的方法，其中该侧链路控制消息包括与至少该第二UE相关联的至少一个标识符，或者其中该侧链路控制消息包括与至少部分地基于该一个或多个PRS的位置估计规程相关联的标识符。
条款5.根据条款1至4中任一项所述的方法，其中该资源集的该确定基于来自一个或多个其他UE的一个或多个侧链路控制消息、一个或多个PRS测量、或者它们的组合。
条款6.根据条款1至5中任一项所述的方法，其中该侧链路控制消息指示该一个或多个侧链路PRS要由该第一UE发射、由至少第二UE发射还是由它们的组合发射。
条款7.根据条款1至6中任一项所述的方法，其中该侧链路控制消息在与该资源集中的一些或全部资源相同的时隙中发射。
条款8.根据条款1至7中任一项所述的方法，其中该侧链路控制消息在与该资源集不同的时隙中发射。
条款9.根据条款8所述的方法，其中该资源集是与侧链路PRS传输相关联的资源池的一部分，并且其中该侧链路控制消息在与该资源池分离的控制资源上发射。
条款10.根据条款1至9中任一项所述的方法，其中该一个或多个侧链路PRS包括第一侧链路PRS和第二侧链路PRS。
条款11.根据条款10中任一项所述的方法，其中该第一侧链路PRS和该第二侧链路PRS在该资源集上进行频分复用(FDM)，或者其中该第一侧链路PRS和该第二侧链路PRS在该资源集上进行时分复用(TDM)，或者它们的组合。
条款12.一种操作第二用户装备(UE)的方法，该方法包括：从第一UE接收侧链路控制消息以预留用于一个或多个侧链路定位参考信号(PRS)的传输的资源集；以及根据该侧链路控制消息传送该一个或多个PRS。
条款13.根据条款12所述的方法，其中该一个或多个侧链路PRS包括用于供该第一UE传输的第一PRS，其中该一个或多个侧链路PRS包括用于供该第二UE传输的第二PRS，或者它们的组合。
条款14.根据条款13所述的方法，其中该一个或多个侧链路PRS包括用于供该第二UE传输的该第二PRS。
条款15.根据条款14所述的方法，其中该侧链路控制消息包括与至少该第二UE相关联的至少一个标识符，或者其中该侧链路控制消息包括与至少部分地基于该一个或多个PRS的位置估计规程相关联的标识符。
条款16.根据条款12至15中任一项所述的方法，其中该侧链路控制消息指示该一个或多个侧链路PRS要由该第一UE发射、由至少第二UE发射还是由它们的组合发射。
条款17.根据条款12至16中任一项所述的方法，其中该侧链路控制消息在与该资源集中的一些或全部资源相同的时隙中接收。
条款18.根据条款12至17中任一项所述的方法，其中该侧链路控制消息在与该资源集不同的时隙中接收。
条款19.根据条款18所述的方法，其中该资源集是与侧链路PRS传输相关联的资源池的一部分，并且其中该侧链路控制消息在与该资源池分离的控制资源上接收。
条款20.根据条款12至19中任一项所述的方法，其中该一个或多个侧链路PRS包括第一侧链路PRS和第二侧链路PRS。
条款21.根据条款20所述的方法，其中该第一侧链路PRS和该第二侧链路PRS在该资源集上进行频分复用(FDM)，或者其中该第一侧链路PRS和该第二侧链路PRS在该资源集上进行时分复用(TDM)，或者它们的组合。
条款22.一种操作第三用户装备(UE)的方法，该方法包括：从第一UE接收侧链路控制消息以预留用于一个或多个侧链路定位参考信号(PRS)的传输的资源集，其中该一个或多个PRS与该第一UE和至少第二UE相关联；以及基于该侧链路控制消息来确定是否允许该第三UE在该资源集中的一些或全部资源上的传输。
条款23.根据条款22所述的方法，其中该确定包括不允许该第三UE在与至少该第二UE的侧链路PRS传输相关联的第一资源上的传输的第一确定，或者其中该确定包括基于一个或多个标准允许该第三UE在与该第一UE的侧链路PRS传输相关联的第二资源上的传输的第二确定，或者其中该确定包括基于该一个或多个标准不允许该第三UE在该第二资源上的传输的第三确定，或者它们的组合。
条款24.根据条款23所述的方法，其中该一个或多个标准包括参考信号接收功率(RSRP)参数。
条款25.根据条款24所述的方法，其中该第二确定基于与该第二资源相关联的测量的RSRP小于RSRP阈值，并且其中该第三确定基于与该第二资源相关联的测量的RSRP不小于该RSRP阈值。
条款26.一种第一用户装备(UE)，该第一UE包括：存储器；至少一个收发器；和至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合到该存储器和该至少一个收发器，该至少一个处理器被配置为：确定用于一个或多个侧链路定位参考信号(PRS)的传输的资源集；以及经由该至少一个收发器发射侧链路控制消息以预留用于该一个或多个侧链路PRS的该传输的该资源集。
条款27.根据条款26所述的第一UE，其中该一个或多个侧链路PRS包括用于供该第一UE传输的第一PRS，或者其中该一个或多个侧链路PRS包括用于供至少第二UE传输的至少一个PRS，或者它们的组合。
条款28.根据条款27所述的第一UE，其中该一个或多个侧链路PRS包括用于供至少该第二UE传输的该至少一个PRS。
条款29.根据条款28所述的第一UE，其中该侧链路控制消息包括与至少该第二UE相关联的至少一个标识符，或者其中该侧链路控制消息包括与至少部分地基于该一个或多个PRS的位置估计规程相关联的标识符。
条款30.根据条款26至29中任一项所述的第一UE，其中该资源集的该确定基于来自一个或多个其他UE的一个或多个侧链路控制消息、一个或多个PRS测量、或者它们的组合。
条款31.根据条款26至30中任一项所述的第一UE，其中该侧链路控制消息指示该一个或多个侧链路PRS要由该第一UE发射、由至少第二UE发射还是由它们的组合发射。
条款32.根据条款26至31中任一项所述的第一UE，其中该侧链路控制消息在与该资源集中的一些或全部资源相同的时隙中发射。
条款33.根据条款26至32中任一项所述的第一UE，其中该侧链路控制消息在与该资源集不同的时隙中发射。
条款34.根据条款33所述的第一UE，其中该资源集是与侧链路PRS传输相关联的资源池的一部分，并且其中该侧链路控制消息在与该资源池分离的控制资源上发射。
条款35.根据条款26至34中任一项所述的第一UE，其中该一个或多个侧链路PRS包括第一侧链路PRS和第二侧链路PRS。
条款36.一种第二用户装备(UE)，该第二UE包括：存储器；至少一个收发器；和至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合到该存储器和该至少一个收发器，该至少一个处理器被配置为：经由该至少一个收发器从第一UE接收侧链路控制消息以预留用于一个或多个侧链路定位参考信号(PRS)的传输的资源集；以及经由该至少一个收发器根据该侧链路控制消息传送该一个或多个PRS。
条款37.根据条款36所述的第二UE，其中该第一侧链路PRS和该第二侧链路PRS在该资源集上进行频分复用(FDM)，或者其中该第一侧链路PRS和该第二侧链路PRS在该资源集上进行时分复用(TDM)，或者它们的组合。
条款38.根据条款37所述的第二UE，其中该一个或多个侧链路PRS包括用于供该第一UE传输的第一PRS，其中该一个或多个侧链路PRS包括用于供该第二UE传输的第二PRS，或者它们的组合。
条款39.根据条款38所述的第二UE，其中该一个或多个侧链路PRS包括用于供该第二UE传输的该PRS。
条款40.根据条款39所述的第二UE，其中该侧链路控制消息包括与至少该第二UE相关联的至少一个标识符，或者其中该侧链路控制消息包括与至少部分地基于该一个或多个PRS的位置估计规程相关联的标识符。
条款41.根据条款37至40中任一项所述的第二UE，其中该侧链路控制消息指示该一个或多个侧链路PRS要由该第一UE发射、由至少第二UE发射还是由它们的组合发射。
条款42.根据条款37至41中任一项所述的第二UE，其中该侧链路控制消息在与该资源集中的一些或全部资源相同的时隙中接收。
条款43.根据条款37至42中任一项所述的第二UE，其中该侧链路控制消息在与该资源集不同的时隙中接收。
条款44.根据条款43所述的第二UE，其中该资源集是与侧链路PRS传输相关联的资源池的一部分，并且其中该侧链路控制消息在与该资源池分离的控制资源上接收。
条款45.根据条款37至44中任一项所述的第二UE，其中该一个或多个侧链路PRS包括第一侧链路PRS和第二侧链路PRS。
条款46.根据条款45所述的第二UE，其中该第一侧链路PRS和该第二侧链路PRS在该资源集上进行频分复用(FDM)，或者其中该第一侧链路PRS和该第二侧链路PRS在该资源集上进行时分复用(TDM)，或者它们的组合。
条款47.一种第三用户装备(UE)，该第三UE包括：存储器；至少一个收发器；和至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合到该存储器和该至少一个收发器，该至少一个处理器被配置为经由该至少一个收发器从第一UE接收侧链路控制消息以预留用于一个或多个侧链路定位参考信号(PRS)的传输的资源集，其中该一个或多个PRS与该第一UE和至少第二UE相关联；以及基于该侧链路控制消息来确定是否允许该第三UE在该资源集中的一些或全部资源上的传输。
条款48.根据条款47所述的第三UE，其中该确定包括不允许该第三UE在与至少该第二UE的侧链路PRS传输相关联的第一资源上的传输的第一确定，或者其中该确定包括基于一个或多个标准允许该第三UE在与该第一UE的侧链路PRS传输相关联的第二资源上的传输的第二确定，或者其中该确定包括基于该一个或多个标准不允许该第三UE在该第二资源上的传输的第三确定，或者它们的组合。
条款49.根据条款48所述的第三UE，其中该一个或多个标准包括参考信号接收功率(RSRP)参数。
条款50.根据条款49所述的第三UE，其中该第二确定基于与该第二资源相关联的测量的RSRP小于RSRP阈值，并且其中该第三确定基于与该第二资源相关联的测量的RSRP不小于该RSRP阈值。
条款51.一种第一用户装备(UE)，该第一UE包括：用于确定用于一个或多个侧链路定位参考信号(PRS)的传输的资源集的装置；和用于发射侧链路控制消息以预留用于该一个或多个侧链路PRS的该传输的该资源集的装置。
条款52.根据条款51所述的第一UE，其中该一个或多个侧链路PRS包括用于供该第一UE传输的第一PRS，或者其中该一个或多个侧链路PRS包括用于供至少第二UE传输的至少一个PRS，或者它们的组合。
条款53.根据条款52所述的第一UE，其中该一个或多个侧链路PRS包括用于供至少该第二UE传输的该至少一个PRS。
条款54.根据条款53所述的第一UE，其中该侧链路控制消息包括与至少该第二UE相关联的至少一个标识符，或者其中该侧链路控制消息包括与至少部分地基于该一个或多个PRS的位置估计规程相关联的标识符。
条款55.根据条款51至54中任一项所述的第一UE，其中该资源集的该确定基于来自一个或多个其他UE的一个或多个侧链路控制消息、一个或多个PRS测量、或者它们的组合。
条款56.根据条款51至55中任一项所述的第一UE，其中该侧链路控制消息指示该一个或多个侧链路PRS要由该第一UE发射、由至少第二UE发射还是由它们的组合发射。
条款57.根据条款51至56中任一项所述的第一UE，其中该侧链路控制消息在与该资源集中的一些或全部资源相同的时隙中发射。
条款58.根据条款51至57中任一项所述的第一UE，其中该侧链路控制消息在与该资源集不同的时隙中发射。
条款59.根据条款58所述的第一UE，其中该资源集是与侧链路PRS传输相关联的资源池的一部分，并且其中该侧链路控制消息在与该资源池分离的控制资源上发射。
条款60.根据条款51至59中任一项所述的第一UE，其中该一个或多个侧链路PRS包括第一侧链路PRS和第二侧链路PRS。
条款61.一种第二用户装备(UE)，该第二UE包括：用于从第一UE接收侧链路控制消息以预留用于一个或多个侧链路定位参考信号(PRS)的传输的资源集的装置；和用于根据该侧链路控制消息传送该一个或多个PRS的装置。
条款62.根据条款61所述的第二UE，其中该第一侧链路PRS和该第二侧链路PRS在该资源集上进行频分复用(FDM)，或者其中该第一侧链路PRS和该第二侧链路PRS在该资源集上进行时分复用(TDM)，或者它们的组合。
条款63.根据条款62所述的第二UE，其中该一个或多个侧链路PRS包括用于供该第一UE传输的第一PRS，其中该一个或多个侧链路PRS包括用于供该第二UE传输的第二PRS，或者它们的组合。
条款64.根据条款63所述的第二UE，其中该一个或多个侧链路PRS包括用于供该第二UE传输的该第二PRS。
条款65.根据条款64所述的第二UE，其中该侧链路控制消息包括与至少该第二UE相关联的至少一个标识符，或者其中该侧链路控制消息包括与至少部分地基于该一个或多个PRS的位置估计规程相关联的标识符。
条款66.根据条款62至65中任一项所述的第二UE，其中该侧链路控制消息指示该一个或多个侧链路PRS要由该第一UE发射、由至少第二UE发射还是由它们的组合发射。
条款67.根据条款62至66中任一项所述的第二UE，其中该侧链路控制消息在与该资源集中的一些或全部资源相同的时隙中接收。
条款68.根据条款62至67中任一项所述的第二UE，其中该侧链路控制消息在与该资源集不同的时隙中接收。
条款69.根据条款68所述的第二UE，其中该资源集是与侧链路PRS传输相关联的资源池的一部分，并且其中该侧链路控制消息在与该资源池分离的控制资源上接收。
条款70.根据条款62至69中任一项所述的第二UE，其中该一个或多个侧链路PRS包括第一侧链路PRS和第二侧链路PRS。
条款71.根据条款70所述的第二UE，其中该第一侧链路PRS和该第二侧链路PRS在该资源集上进行频分复用(FDM)，或者其中该第一侧链路PRS和该第二侧链路PRS在该资源集上进行时分复用(TDM)，或者它们的组合。
条款72.一种第三用户装备(UE)，该第三UE包括：用于从第一UE接收侧链路控制消息以预留用于一个或多个侧链路定位参考信号(PRS)的传输的资源集的装置，其中该一个或多个PRS与该第一UE和至少第二UE相关联；和用于基于该侧链路控制消息来确定是否允许该第三UE在该资源集中的一些或全部资源上的传输的装置。
条款73.根据条款72所述的第三UE，其中该确定包括不允许该第三UE在与至少该第二UE的侧链路PRS传输相关联的第一资源上的传输的第一确定，或者其中该确定包括基于一个或多个标准允许该第三UE在与该第一UE的侧链路PRS传输相关联的第二资源上的传输的第二确定，或者其中该确定包括基于该一个或多个标准不允许该第三UE在该第二资源上的传输的第三确定，或者它们的组合。
条款74.根据条款73所述的第三UE，其中该一个或多个标准包括参考信号接收功率(RSRP)参数。
条款75.根据条款74所述的第三UE，其中该第二确定基于与该第二资源相关联的测量的RSRP小于RSRP阈值，并且其中该第三确定基于与该第二资源相关联的测量的RSRP不小于该RSRP阈值。
条款76.一种存储计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质，该计算机可执行指令当由第一用户装备(UE)执行时使该第一UE：确定用于一个或多个侧链路定位参考信号(PRS)的传输的资源集；以及发射侧链路控制消息以预留用于该一个或多个侧链路PRS的该传输的该资源集。
条款77.根据条款76所述的非暂态计算机可读介质，其中该一个或多个侧链路PRS包括用于供该第一UE传输的第一PRS，或者其中该一个或多个侧链路PRS包括用于供至少第二UE传输的至少一个PRS，或者它们的组合。
条款78.根据条款77所述的非暂态计算机可读介质，其中该一个或多个侧链路PRS包括用于供至少该第二UE传输的该至少一个PRS。
条款79.根据条款78所述的非暂态计算机可读介质，其中该侧链路控制消息包括与至少该第二UE相关联的至少一个标识符，或者其中该侧链路控制消息包括与至少部分地基于该一个或多个PRS的位置估计规程相关联的标识符。
条款80.根据条款76至79中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中该资源集的该确定基于来自一个或多个其他UE的一个或多个侧链路控制消息、一个或多个PRS测量、或者它们的组合。
条款81.根据条款76至80中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中该侧链路控制消息指示该一个或多个侧链路PRS要由该第一UE发射、由至少第二UE发射还是由它们的组合发射。
条款82.根据条款76至81中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中该侧链路控制消息在与该资源集中的一些或全部资源相同的时隙中发射。
条款83.根据条款76至82中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中该侧链路控制消息在与该资源集不同的时隙中发射。
条款84.根据条款83所述的非暂态计算机可读介质，其中该资源集是与侧链路PRS传输相关联的资源池的一部分，并且其中该侧链路控制消息在与该资源池分离的控制资源上发射。
条款85.根据条款76至84中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中该一个或多个侧链路PRS包括第一侧链路PRS和第二侧链路PRS。
条款86.一种存储计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质，该计算机可执行指令当由第二用户装备(UE)执行时使该第二UE：从第一UE接收侧链路控制消息以预留用于一个或多个侧链路定位参考信号(PRS)的传输的资源集；以及根据该侧链路控制消息传送该一个或多个PRS。
条款87.根据条款86所述的非暂态计算机可读介质，其中该第一侧链路PRS和该第二侧链路PRS在该资源集上进行频分复用(FDM)，或者其中该第一侧链路PRS和该第二侧链路PRS在该资源集上进行时分复用(TDM)，或者它们的组合。
条款88.根据条款87所述的非暂态计算机可读介质，其中该一个或多个侧链路PRS包括用于供该第一UE传输的第一PRS，其中该一个或多个侧链路PRS包括用于供该第二UE传输的第二PRS，或者它们的组合。
条款89.根据条款88所述的非暂态计算机可读介质，其中该一个或多个侧链路PRS包括用于供该第二UE传输的该第二PRS。
条款90.根据条款89所述的非暂态计算机可读介质，其中该侧链路控制消息包括与至少该第二UE相关联的至少一个标识符，或者其中该侧链路控制消息包括与至少部分地基于该一个或多个PRS的位置估计规程相关联的标识符。
条款91.根据条款87至90中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中该侧链路控制消息指示该一个或多个侧链路PRS要由该第一UE发射、由至少第二UE发射还是由它们的组合发射。
条款92.根据条款87至91中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中该侧链路控制消息在与该资源集中的一些或全部资源相同的时隙中接收。
条款93.根据条款87至92中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中该侧链路控制消息在与该资源集不同的时隙中接收。
条款94.根据条款93所述的非暂态计算机可读介质，其中该资源集是与侧链路PRS传输相关联的资源池的一部分，并且其中该侧链路控制消息在与该资源池分离的控制资源上接收。
条款95.根据条款87至94中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中该一个或多个侧链路PRS包括第一侧链路PRS和第二侧链路PRS。
条款96.根据条款95所述的非暂态计算机可读介质，其中该第一侧链路PRS和该第二侧链路PRS在该资源集上进行频分复用(FDM)，或者其中该第一侧链路PRS和该第二侧链路PRS在该资源集上进行时分复用(TDM)，或者它们的组合。
条款97.一种存储计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质，该计算机可执行指令当由第三用户装备(UE)执行时使该第三UE：从第一UE接收侧链路控制消息以预留用于一个或多个侧链路定位参考信号(PRS)的传输的资源集，其中该一个或多个PRS与该第一UE和至少第二UE相关联；以及基于该侧链路控制消息来确定是否允许该第三UE在该资源集中的一些或全部资源上的传输。
条款98.根据条款97所述的非暂态计算机可读介质，其中该确定包括不允许该第三UE在与至少该第二UE的侧链路PRS传输相关联的第一资源上的传输的第一确定，或者其中该确定包括基于一个或多个标准允许该第三UE在与该第一UE的侧链路PRS传输相关联的第二资源上的传输的第二确定，或者其中该确定包括基于该一个或多个标准不允许该第三UE在该第二资源上的传输的第三确定，或者它们的组合。
条款99.根据条款98所述的非暂态计算机可读介质，其中该一个或多个标准包括参考信号接收功率(RSRP)参数。
条款100.根据条款99所述的非暂态计算机可读介质，其中该第二确定基于与该第二资源相关联的测量的RSRP小于RSRP阈值，并且其中该第三确定基于与该第二资源相关联的测量的RSRP不小于该RSRP阈值。
本领域技术人员应当理解，信息和信号可以使用多种不同的技术和方法中的任何技术和方法来表示。例如，在遍及上文的描述中可能提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和芯片可以通过电压、电流、电磁波、磁场或磁性粒子、光场或光学粒子或者它们的任何组合来表示。
此外，本领域技术人员应当理解，结合本文所公开的各方面描述的各种例示性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或二者的组合。为了清楚地例示硬件和软件的这种可互换性，已经在其功能性方面大致描述了各种例示性组件、块、模块、电路和步骤。将这种功能性实现为硬件还是软件取决于特定应用和对整个系统提出的设计约束条件。本领域技术人员可以针对每个特定应用以不同的方式实现所描述的功能性，但是此类具体实施决策不应被解释为导致背离本公开的范围。
结合本文所公开的各方面描述的各种例示性逻辑块、模块和电路可以用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、ASIC、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑组件、分立硬件组件或它们的被设计为执行本文所描述的功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在另选方案中，处理器可以是任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以实现为计算设备的组合，例如DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器与DSP核心的结合、或者任何其他此类配置。
结合本文公开的各方面描述的方法、序列和/或算法可以直接地体现在硬件中、由处理器执行的软件模块中、或者二者的组合中。软件模块可驻留在随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域已知的任何其他形式的存储介质中。示例存储介质耦合到处理器，使得处理器可以从存储介质读取信息，并且向存储介质写入信息。在另选方案中，存储介质可与处理器集成在一起。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端(例如，UE)中。在另选方案中，处理器和存储介质可以作为分立组件驻留在用户终端中。
在一个或多个示例方面，所述功能可以以硬件、软件、固件或它们的任何组合来实现。如果以软件实现，则功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或者通过计算机可读介质传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，该通信介质包括促进计算机程序从一个地方到另一个地方的传送的任何介质。存储介质可以是可由计算机访问的任何可用介质。示例性地而非限制性地，此类计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储设备、磁盘存储设备或其他磁存储设备、或者可以用于以指令或数据结构的形式承载或存储期望程序代码并且可由计算机访问的任何其他介质。而且，任何连接被适当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤光缆、双绞线、数字订户线(DSL)或诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术来从网站、服务器或其他远程源发射的，则同轴电缆、光纤光缆、双绞线、DSL或诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术被包括在介质的定义内。本文使用的磁盘和光盘包括：压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘利用激光以光学方式来再现数据。上述的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。
虽然前面的公开示出本公开的例示性方面，但是应当注意的是，在不脱离如由所附的权利要求所定义的本公开的范围的情况下，可以在本文中进行各种改变和修改。此外，根据本文描述的本公开的各方面的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需要以任何特定次序来执行。此外，尽管本公开的元素可能是以单数来描述或主张权利的，但是也设想了复数形式，除非明确声明了限定于单数。

Claims (42)

1.一种操作第一用户装备(UE)的方法，所述方法包括：
确定用于一个或多个侧链路定位参考信号(PRS)的传输的资源集；以及
发射侧链路控制消息以预留用于所述一个或多个侧链路PRS的所述传输的所述资源集。
2.根据权利要求1所述的方法，
其中所述一个或多个侧链路PRS包括用于供所述第一UE传输的第一PRS，或者
其中所述一个或多个侧链路PRS包括用于供至少第二UE传输的至少一个PRS，或者
它们的组合。
3.根据权利要求2所述的方法，
其中所述一个或多个侧链路PRS包括用于供至少所述第二UE传输的所述至少一个PRS，
其中所述侧链路控制消息包括与至少所述第二UE相关联的至少一个标识符，或者
其中所述侧链路控制消息包括与至少部分地基于所述一个或多个PRS的位置估计规程相关联的标识符。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述资源集的所述确定基于来自一个或多个其他UE的一个或多个侧链路控制消息、一个或多个PRS测量、或者它们的组合。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述侧链路控制消息指示所述一个或多个侧链路PRS要由所述第一UE发射、由至少第二UE发射还是由它们的组合发射。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述侧链路控制消息在与所述资源集中的一些或全部资源相同的时隙中发射。
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述侧链路控制消息在与所述资源集不同的时隙中发射。
8.根据权利要求7所述的方法，
其中所述资源集是与侧链路PRS传输相关联的资源池的一部分，并且
其中所述侧链路控制消息在与所述资源池分离的控制资源上发射。
9.根据权利要求1所述的方法，
其中所述一个或多个侧链路PRS包括第一侧链路PRS和第二侧链路PRS，
其中所述第一侧链路PRS和所述第二侧链路PRS在所述资源集上进行频分复用(FDM)，或者
其中所述第一侧链路PRS和所述第二侧链路PRS在所述资源集上进行时分复用(TDM)，或者
它们的任何组合。
10.一种操作第二用户装备(UE)的方法，所述方法包括：
从第一UE接收侧链路控制消息以预留用于一个或多个侧链路定位参考信号(PRS)的传输的资源集；以及
根据所述侧链路控制消息传送所述一个或多个PRS。
11.根据权利要求10所述的方法，
其中所述一个或多个侧链路PRS包括用于供所述第一UE传输的第一PRS，
其中所述一个或多个侧链路PRS包括用于供所述第二UE传输的第二PRS，或者
它们的组合。
12.根据权利要求11所述的方法，
其中所述一个或多个侧链路PRS包括用于供所述第二UE传输的所述第二PRS，或者
其中所述侧链路控制消息包括与至少所述第二UE相关联的至少一个标识符，或者
其中所述侧链路控制消息包括与至少部分地基于所述一个或多个PRS的位置估计规程相关联的标识符，或者
它们的任何组合。
13.根据权利要求10所述的方法，其中所述侧链路控制消息指示所述一个或多个侧链路PRS要由所述第一UE发射、由至少第二UE发射还是由它们的组合发射。
14.根据权利要求10所述的方法，其中所述侧链路控制消息在与所述资源集中的一些或全部资源相同的时隙中接收。
15.根据权利要求10所述的方法，其中所述侧链路控制消息在与所述资源集不同的时隙中接收。
16.根据权利要求15所述的方法，
其中所述资源集是与侧链路PRS传输相关联的资源池的一部分，并且
其中所述侧链路控制消息在与所述资源池分离的控制资源上接收。
17.根据权利要求10所述的方法，
其中所述一个或多个侧链路PRS包括第一侧链路PRS和第二侧链路PRS，或者
其中所述第一侧链路PRS和所述第二侧链路PRS在所述资源集上进行频分复用(FDM)，或者
其中所述第一侧链路PRS和所述第二侧链路PRS在所述资源集上进行时分复用(TDM)，或者
它们的任何组合。
18.一种操作第三用户装备(UE)的方法，所述方法包括：
从第一UE接收侧链路控制消息以预留用于一个或多个侧链路定位参考信号(PRS)的传输的资源集，其中所述一个或多个PRS与所述第一UE和至少第二UE相关联；以及
基于所述侧链路控制消息来确定是否允许所述第三UE在所述资源集中的一些或全部资源上的传输。
19.根据权利要求18所述的方法，
其中所述确定包括不允许所述第三UE在与至少所述第二UE的侧链路PRS传输相关联的第一资源上的传输的第一确定，或者
其中所述确定包括基于一个或多个标准允许所述第三UE在与所述第一UE的侧链路PRS传输相关联的第二资源上的传输的第二确定，或者
其中所述确定包括基于所述一个或多个标准不允许所述第三UE在所述第二资源上的传输的第三确定，或者
它们的组合。
20.根据权利要求19所述的方法，其中所述一个或多个标准包括参考信号接收功率(RSRP)参数。
21.根据权利要求19所述的方法，
其中所述第二确定基于与所述第二资源相关联的测量的RSRP小于RSRP阈值，并且
其中所述第三确定基于与所述第二资源相关联的所测量的RSRP不小于所述RSRP阈值。
22.一种第一用户装备(UE)，所述第一UE包括：
存储器；
至少一个收发器；和
至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：
确定用于一个或多个侧链路定位参考信号(PRS)的传输的资源集；以及
经由所述至少一个收发器发射侧链路控制消息以预留用于所述一个或多个侧链路PRS的所述传输的所述资源集。
23.根据权利要求22所述的第一UE，
其中所述一个或多个侧链路PRS包括用于供所述第一UE传输的第一PRS，或者
其中所述一个或多个侧链路PRS包括用于供至少第二UE传输的至少一个PRS，或者
它们的组合。
24.根据权利要求23所述的第一UE，
其中所述一个或多个侧链路PRS包括用于供至少所述第二UE传输的所述至少一个PRS，
其中所述侧链路控制消息包括与至少所述第二UE相关联的至少一个标识符，或者
其中所述侧链路控制消息包括与至少部分地基于所述一个或多个PRS的位置估计规程相关联的标识符。
25.根据权利要求22所述的第一UE，其中所述资源集的所述确定基于来自一个或多个其他UE的一个或多个侧链路控制消息、一个或多个PRS测量、或者它们的组合。
26.根据权利要求22所述的第一UE，其中所述侧链路控制消息指示所述一个或多个侧链路PRS要由所述第一UE发射、由至少第二UE发射还是由它们的组合发射。
27.根据权利要求22所述的第一UE，其中所述侧链路控制消息在与所述资源集中的一些或全部资源相同的时隙中发射。
28.根据权利要求22所述的第一UE，其中所述侧链路控制消息在与所述资源集不同的时隙中发射。
29.根据权利要求28所述的第一UE，
其中所述资源集是与侧链路PRS传输相关联的资源池的一部分，并且
其中所述侧链路控制消息在与所述资源池分离的控制资源上发射。
30.根据权利要求22所述的第一UE，
其中所述一个或多个侧链路PRS包括第一侧链路PRS和第二侧链路PRS，
其中所述第一侧链路PRS和所述第二侧链路PRS在所述资源集上进行频分复用(FDM)，或者
其中所述第一侧链路PRS和所述第二侧链路PRS在所述资源集上进行时分复用(TDM)，或者
它们的任何组合。
31.一种第二用户装备(UE)，所述第二UE包括：
存储器；
至少一个收发器；和
至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：
经由所述至少一个收发器从第一UE接收侧链路控制消息以预留用于一个或多个侧链路定位参考信号(PRS)的传输的资源集；以及
经由所述至少一个收发器根据所述侧链路控制消息传送所述一个或多个PRS。
32.根据权利要求31所述的第二UE，
其中所述一个或多个侧链路PRS包括用于供所述第一UE传输的第一PRS，
其中所述一个或多个侧链路PRS包括用于供所述第二UE传输的第二PRS，或者
它们的组合。
33.根据权利要求32所述的第二UE，
其中所述一个或多个侧链路PRS包括用于供所述第二UE传输的所述第二PRS，或者
其中所述侧链路控制消息包括与至少所述第二UE相关联的至少一个标识符，或者
其中所述侧链路控制消息包括与至少部分地基于所述一个或多个PRS的位置估计规程相关联的标识符，或者
它们的任何组合。
34.根据权利要求31所述的第二UE，其中所述侧链路控制消息指示所述一个或多个侧链路PRS要由所述第一UE发射、由至少第二UE发射还是由它们的组合发射。
35.根据权利要求31所述的第二UE，其中所述侧链路控制消息在与所述资源集中的一些或全部资源相同的时隙中接收。
36.根据权利要求31所述的第二UE，其中所述侧链路控制消息在与所述资源集不同的时隙中接收。
37.根据权利要求36所述的第二UE，
其中所述资源集是与侧链路PRS传输相关联的资源池的一部分，并目
其中所述侧链路控制消息在与所述资源池分离的控制资源上接收。
38.根据权利要求31所述的第二UE，
其中所述一个或多个侧链路PRS包括第一侧链路PRS和第二侧链路PRS，或者
其中所述第一侧链路PRS和所述第二侧链路PRS在所述资源集上进行频分复用(FDM)，或者
其中所述第一侧链路PRS和所述第二侧链路PRS在所述资源集上进行时分复用(TDM)，或者
它们的任何组合。
39.一种第三用户装备(UE)，所述第三UE包括：
存储器；
至少一个收发器；和
至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：
经由所述至少一个收发器从第一UE接收侧链路控制消息以预留用于一个或多个侧链路定位参考信号(PRS)的传输的资源集，其中所述一个或多个PRS与所述第一UE和至少第二UE相关联；以及
基于所述侧链路控制消息来确定是否允许所述第三UE在所述资源集中的一些或全部资源上的传输。
40.根据权利要求39所述的第三UE，
其中所述确定包括不允许所述第三UE在与至少所述第二UE的侧链路PRS传输相关联的第一资源上的传输的第一确定，或者
其中所述确定包括基于一个或多个标准允许所述第三UE在与所述第一UE的侧链路PRS传输相关联的第二资源上的传输的第二确定，或者
其中所述确定包括基于所述一个或多个标准不允许所述第三UE在所述第二资源上的传输的第三确定，或者
它们的组合。
41.根据权利要求40所述的第三UE，其中所述一个或多个标准包括参考信号接收功率(RSRP)参数。
42.根据权利要求40所述的第三UE，
其中所述第二确定基于与所述第二资源相关联的测量的RSRP小于RSRP阈值，并且
其中所述第三确定基于与所述第二资源相关联的所测量的RSRP不小于所述RSRP阈值。
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