CN117480825A - 用户设备发起的侧链路定位资源配置的选择 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于无线通信的技术。在一方面，第一用户设备(UE)可标识一组定位对等UE，该组定位对等UE包括至少一个定位对等UE。该UE可执行UE发起的侧链路定位参考信号(SL‑PRS)配置过程，该过程包括：对于该组定位对等UE中的至少一个定位对等UE中的每个定位对等UE，选择要由相应定位对等UE使用的期望的SL‑PRS配置；以及向该相应定位对等UE指示该期望的SL‑PRS配置。

Description

用户设备发起的侧链路定位资源配置的选择

背景技术

1.公开领域

本公开的各方面一般涉及无线通信。

2.相关技术描述

无线通信系统已经发展了许多代，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)高速数据、具有互联网能力的无线服务和第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)。目前，存在许多不同类型的无线通信系统在使用，包括蜂窝和个人通信服务(PCS)系统。已知的蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动通信系统(GSM)等的数字蜂窝系统。

第五代(5G)无线标准，被称为新无线电(NR)，要求更高的数据传送速度、更多数量的连接和更好的覆盖范围，以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，将5G标准设计为向数万用户中的每个用户提供每秒数十兆比特的数据速率，其中向办公室楼层上的数十个工作人员提供每秒1吉比特的数据速率。为了支持大型传感器部署，应当支持数十万个同时连接。因此，与当前4G标准相比，5G移动通信的频谱效率应该显著提高。此外，与当前标准相比，应当提高信令效率，并且应当显著减少延迟。

除此之外，利用5G的增加的数据率以及减少的等待时间，车联网(V2X)通信技术正在被实现以支持自主驾驶应用，诸如交通工具之间、交通工具与路侧基础设施之间、交通工具与行人之间等等的无线通信。

发明内容

以下呈现与本文所公开的一个或多个方面相关的简化概述。由此，以下概述既不应被认为是与所有构想的方面相关的详尽纵览，也不应被认为标识与所有构想的方面相关的关键性或决定性要素或描绘与任何特定方面相关联的范围。因此，以下概述的唯一目的是在以下呈现的具体实施方式之前以简要形式呈现与涉及本文所公开的机制的一个或多个方面有关的某些概念。

在一方面，一种由第一用户设备(UE)执行的无线通信方法包括：标识一组定位对等UE，该组定位对等UE包括至少一个定位对等UE；以及执行UE发起的侧链路定位参考信号(SL-PRS)配置过程，该过程包括：对于一组定位对等UE中的至少一个定位对等UE中的每个定位对等UE，选择要由相应定位对等UE使用的期望的SL-PRS配置；以及向相应定位对等UE指示该期望的SL-PRS配置。

在一方面，一种第一用户设备(UE)包括：存储器；至少一个收发机；和至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机，该至少一个处理器被配置为：标识一组定位对等UE，该组定位对等UE包括至少一个定位对等UE；以及执行UE发起的侧链路定位参考信号(SL-PRS)配置过程，该过程包括：对于该组定位对等UE中的至少一个定位对等UE中的每个定位对等UE，选择要由相应定位对等UE使用的期望的SL-PRS配置；以及向该相应定位对等UE指示该期望的SL-PRS配置。

在一方面，第一用户设备(UE)包括：用于标识一组定位对等UE的部件，该组定位对等UE包括至少一个定位对等UE；和用于执行UE发起的侧链路定位参考信号(SL-PRS)配置过程的部件，该过程包括：对于该组定位对等UE中的至少一个定位对等UE中的每个定位对等UE，选择要由相应定位对等UE使用的期望的SL-PRS配置；以及向该相应定位对等UE指示该期望的SL-PRS配置。

在一方面，一种非暂态计算机可读介质，该非暂态计算机可读介质存储计算机可执行指令，该计算机可执行指令在由第一用户设备(UE)执行时使该UE：标识一组定位对等UE，该组定位对等UE包括至少一个定位对等UE；以及执行UE发起的侧链路定位参考信号(SL-PRS)配置过程，该过程包括：对于该组定位对等UE中的至少一个定位对等UE中的每个定位对等UE，选择要由相应定位对等UE使用的期望的SL-PRS配置；以及向该相应定位对等UE指示该期望的SL-PRS配置。

基于附图和具体实施方式，与本文所公开的各方面相关联的其他目的和优点对于本领域技术人员将是显而易见的。

附图说明

呈现附图以帮助描述本公开的各个方面，且提供附图仅用于说明而非限制各方面。

图1示出了根据本公开的各方面的示例无线通信系统。

图2A和图2B示出了根据本公开的各方面的示例无线网络结构。

图3A、图3B和图3C是可以分别在用户设备(UE)、基站和网络实体中采用的、并且被配置为支持如本文所教导的通信的组件的若干示例方面的简化框图。

图4A和图4B示出了用于单小区UE定位的两种方法，这两种方法可在小区包括参与侧链路(SL)通信的多个UE的情况下实现。

图5示出了常规资源池。

图6示出了用于定位的资源池(RPP)。

图7示出了用于管理侧链路中的RPP的方法。

图8示出了用于SL RPP的协调预留的方法800。

图9是示出定位对等(pos-peer)选择过程的信令和事件图。

图10是根据本公开的各方面的与UE发起的侧链路定位资源配置的选择相关联的示例过程的流程图。

图11A示出了可应用根据本公开的各方面的与UE发起的侧链路定位资源配置的选择相关联的过程的示例场景。

图11B示出了根据本公开的各方面的目标UE可能通过与UE发起的侧链路定位资源配置的选择相关联的过程向SL UE请求的示例配置。

图12A示出了可应用根据本公开的各方面的与UE发起的侧链路定位资源配置的选择相关联的过程的另一示例场景。

图12B示出了根据本公开的各方面的目标UE可通过与UE发起的侧链路定位资源配置的选择相关联的过程向SL UE请求的示例配置。

图13是示出根据本公开的各方面的与UE发起的侧链路定位资源配置的选择相关联的过程1300的信令和事件图。

具体实施方式

本公开的各方面在以下针对出于解说目的提供的各种示例的描述和相关附图中提供。在不脱离本公开的范围的情况下，可以设计出替代方面。另外，将不详细描述或将省略本公开的众所周知的元件，以免使本公开的相关细节难以理解。

词语“示例性”和/或“示例”在本文中用于表示“用作示例、示例或说明”。本文中描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不必被解释为优于或胜过其他方面。同样地，术语“本公开的各方面”不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。

本领域技术人员将理解，可以使用各种不同的技术和方法中的任何一种来表示下面描述的信息和信号。例如，在以下整个描述中可能提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、码元和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或磁性粒子、光场或光学粒子、或者它们的任何组合来表示，这部分地取决于特定应用、部分地取决于期望的设计、部分地取决于相应的技术，等等。

此外，按照要由例如计算设备的元件执行的动作的序列描述了许多方面。将认识到的是，本文描述的各种动作可以由特定电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由通过一个或多个处理器执行的程序指令、或者由两者的组合来执行。另外，本文描述的动作序列可被视为完全体现在任何形式的非暂态计算机可读存储介质内，该非暂态计算机可读存储介质中存储有对应计算机指令集，该对应计算机指令集在执行时将致使或指示设备的相关联处理器执行本文描述的功能。因此，本公开的各个方面可以以多种不同的形式来体现，所有这些形式已经被预期在所要求保护的主题的范围内。另外，对于本文描述的各方面中的每个方面，任何这样的方面的对应形式在本文中可以被描述为例如“被配置为执行所描述的动作的逻辑”。

如本文所使用的，术语“用户设备”(UE)、“交通工具UE”(V-UE)、“行人UE”(P-UE)和“基站”并非旨在专用于或以其他方式被限定于任何特定的无线电接入技术(RAT)，除非另有说明。一般而言，UE可以是用户用来通过无线通信网络进行通信的任何无线通信设备(例如，交通工具板载计算机、交通工具导航设备、移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、资产定位设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)头戴式设备等)、交通工具(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是固定的，并且可以与无线电接入网络(RAN)进行通信。如本文所使用的，术语“UE”可以可互换地称为“移动设备”、“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动站”或者它们的变体。

V-UE是一种类型的UE，并且可以是任何交通工具中无线通信设备，诸如导航系统、警告系统、平视显示器(HUD)、板载计算机、车载信息娱乐系统、自动驾驶系统(ADS)、高级驾驶员辅助系统(ADAS)等。另选地，V-UE可以是由交通工具的驾驶员或交通工具中的乘客携带的便携式无线通信设备(例如，蜂窝电话、平板计算机等)。术语“V-UE”可以指车载无线通信设备或该交通工具本身，这取决于上下文。P-UE是一种类型的UE，并且可以是由行人(即，没有驾驶或乘坐交通工具的用户)携带的便携式无线通信设备。总体而言，UE可以经由RAN与核心网通信，并且通过核心网，UE可以与诸如互联网的外部网络以及与其他UE连接。当然，对于UE而言，连接到核心网和/或互联网的其他机制也是可能的，诸如通过有线接入网、无线局域网(WLAN)网络(例如，基于电气和电子工程师协会(IEEE)802.11等)等。

基站可依据该基站被部署在其中的网络而根据若干RAT之一进行操作来与UE通信，并且另选地被称为接入点(AP)、网络节点、B节点、演进型B节点(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新无线电(NR)B节点(也称为gNB或gNodeB)等。基站主要可用于支持UE的无线接入，包括支持所支持UE的数据、语音和/或信令连接。在一些系统中，一个基站可以仅仅提供边缘节点信令功能，而在其他系统中，其可以提供附加的控制和/或网络管理功能。UE可以借以向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可以借以向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文中所使用的，术语业务信道(TCH)可以指代UL/反向或DL/前向业务信道。

术语“基站”可以指单个物理发送接收点(TRP)或者可以位于同一处或可以不位于同一处的多个物理TRP。例如，在术语“基站”指单个物理TRP的情况下，物理TRP可以是与基站的小区(或若干小区扇区)相对应的基站的天线。在术语“基站”指多个共置的物理TRP的情况下，该物理TRP可以是基站的天线阵列(例如，如在多输入多输出(MIMO)系统中或在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”指多个非位于同一处的物理TRP的情况下，物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质连接到公共源的空间上分离的天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。另选地，非位于同一处的物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站以及UE正在测量其参考射频(RF)信号的相邻基站。因为如本文所使用的，TRP是基站借以传输和接收无线信号的点，所以对从基站进行传输或在基站处进行接收的提及应当被理解为是指基站的特定TRP。

在支持UE定位的一些具体实施中，基站可能不支持UE的无线接入(例如，可能不支持UE的数据、语音和/或信令连接)，而是代替地，可向UE发射参考RF信号以由UE进行测量，和/或可接收和测量由UE传输的信号。此类基站可被称为定位信标(例如，在向UE传输RF信号的情况下)和/或被称为定位测量单元(例如，在接收和测量来自UE的RF信号的情况下)。

“RF信号”包括通过传送方与接收方之间的空间来传输信息的给定频率的电磁波。如本文所使用的，发射机可以向接收机传输单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，由于RF信号通过多径信道的传播特性，接收机可接收对应于每个被发送RF信号的多个“RF信号”。在发射机与接收机之间的不同路径上的相同被传输RF信号可以被称为“多径”RF信号。如本文所使用的，在根据上下文清楚术语“信号”是指无线信号或RF信号的情况下，RF信号也可以被称为“无线信号”或简称为“信号”。

图1示出了根据本公开的各方面的示例无线通信系统100。无线通信系统100(其也可被称为无线广域网(WWAN))可包括各种基站102(被标记为“BS”)和各种UE 104。基站102可以包括宏小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小型小区基站(低功率蜂窝基站)。在一方面，宏小区基站102可包括eNB和/或ng-eNB(其中无线通信系统100对应于LTE网络)、或者gNB(其中无线通信系统100对应于NR网络)、或两者的组合，并且小型小区基站可包括毫微微小区、微微小区、微小区等等。

基站102可共同形成RAN，并且通过回程链路122与核心网174(例如，演进分组核心(EPC)或5G核心(5GC))对接，并且通过核心网174与一个或多个位置服务器172(例如，位置管理功能(LMF)或安全用户平面定位(SUPL)定位平台(SLP))对接。位置服务器172可以是核心网174的一部分或可以在核心网174外部。除了其他功能之外，基站102可以执行与以下各项中的一项或多项相关的功能：传送用户数据、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连接性)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和设备跟踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位，以及警告消息的递送。基站102可以在回程链路134上直接或间接(例如，通过EPC/5GC)彼此通信，该回程链路可以是有线的或无线的。

基站102可以与UE 104进行无线地通信。基站102中的每个基站可以为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一方面，一个或多个小区可由每个地理覆盖区域110中的基站102支持。“小区”是用于与基站通信(例如，在某个频率资源上，该频率资源被称为载波频率、分量载波、载波、频带等)的逻辑通信实体，并且可以与用于区分经由相同或不同载波频率操作的小区的标识符(例如，物理小区标识符(PCI)、增强小区标识符(ECI)、虚拟小区标识符(VCI)、小区全局标识符(CGI)等)相关联。在一些情况下，可以根据可以为不同类型的UE提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他协议类型)来配置不同的小区。因为小区是由特定的基站支持的，所以根据上下文，术语“小区”可以指代逻辑通信实体和支持它的基站中的一者或两者。在一些情况下，术语“小区”还可以指基站(例如，扇区)的地理覆盖区域，只要可以检测到载波频率并且将其用于地理覆盖区域110的某个部分内的通信即可。

虽然相邻宏小区基站102的地理覆盖区域110可以部分重叠(例如，在切换区域中)，但是地理覆盖区域110中的一些可以基本上被较大的地理覆盖区域110重叠。例如，小型小区基站102'(对于“小型小区”标记为“SC”)可具有与一个或多个宏小区基站102的地理覆盖区域110基本重叠的地理覆盖区域110'。包括小型小区基站和宏小区基站两者的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭eNB(HeNB)，该HeNB可以向被称为封闭用户组(CSG)的受限组提供服务。

基站102和UE 104之间的通信链路120可以包括从UE 104到基站102的上行链路(也称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(下行链路)(也称为前向链路)传输。通信链路120可以使用MIMO天线技术，包括空间复用、波束成形和/或传输分集。通信链路120可以通过一个或多个载波频率。载波的分配可以是关于下行链路和上行链路非对称的(例如，与上行链路相比可将更多载波或更少载波分配给下行链路)。

无线通信系统100还可包括在无许可频谱(例如，5GHz)中经由通信链路154与无线局域网(WLAN)站(STA)152进行通信的WLAN接入点(AP)150。当在无许可频谱中进行通信时，WLAN STA 152和/或WLAN AP 150可以在通信之前执行空闲信道评估(CCA)或通话前监听(LBT)过程，以便确定信道是否可用。

小型小区基站102'可以在已许可和/或无许可频谱中操作。当在无许可频谱中操作时，小型小区基站102'可以采用LTE或NR技术，并且使用与WLAN AP 150所使用的相同的5GHz无许可频谱。在无许可频谱中采用LTE/5G的小型小区基站102'可以提升接入网络的覆盖和/或增加接入网络的容量。无许可频谱中的NR可被称为NR-U。无许可频谱中的LTE可被称为LTE-U、许可辅助接入(LAA)或MulteFire。

无线通信系统100还可包括mmW基站180，该mmW基站可在毫米波(mmW)频率和/或近mmW频率中操作以与UE 182进行通信。极高频(EHF)是电磁频谱中RF的一部分。EHF具有30GHz到300GHz的范围，波长在1毫米和10毫米之间。该频带中的无线电波可被称为毫米波。近mmW可以向下扩展到3GHz的频率，波长为100毫米。超高频(SHF)频带扩展在3GHz到30GHz之间，其还被称为厘米波。使用mmW/近mmW射频频带的通信具有高路径损耗和相对短的距离。mmW基站180和UE 182可以在mmW通信链路184上利用波束成形(传输和/或接收)来补偿极高的路径损耗和短距离。此外，将理解，在可替换配置中，一个或多个基站102也可使用mmW或近mmW和波束成形来进行发送。相应地，将明白的是，前述例示仅是示例并且不应当被解释为限制本文所公开的各个方面。

传输波束成形是一种用于将RF信号聚焦在特定方向上的技术。传统上，当网络节点(例如，基站)广播RF信号时，它在所有方向上(全向地)广播信号。利用传输波束成形，网络节点确定给定目标设备(例如，UE)位于何处(相对于传输网络节点)，并且在该特定方向上投射更强的下行链路RF信号，从而为接收设备提供更快(在数据速率方面)和更强的RF信号。为了在传输时改变RF信号的方向性，网络节点可以控制广播RF信号的一个或多个发射机中的每个发射机处的RF信号的相位和相对幅度。例如，网络节点可以使用天线阵列(称为“相控阵列”或“天线阵列”)，其创建可以被“操纵”以指向不同方向的RF波束，而实际上不移动天线。具体而言，将来自发射机的RF电流以正确的相位关系馈送到各个天线，使得来自分离的天线的无线电波加在一起以增加期望方向上的辐射，同时抵消以抑制不期望方向上的辐射。

传输波束可以是准共址的，这意味着它们在接收机(例如，UE)看来具有相同的参数，而不管网络节点自身的传输天线是否在物理上共址。在NR中，存在四种类型的准共址(QCL)关系。具体而言，给定类型的QCL关系意味着可以根据关于源波束上的源参考RF信号的信息来导出关于第二波束上的第二参考RF信号的某些参数。因此，如果源参考RF信号是QCL类型A，则接收机可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上传输的第二参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟和延迟扩展。如果源参考RF信号是QCL类型B，则接收机可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上传输的第二参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。如果源参考RF信号是QCL类型C，则接收机可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上传输的第二参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考RF信号是QCL类型D，则接收机可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上传输的第二参考RF信号的空间接收参数。

在接收波束成形中，接收机使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如，接收机可以增加天线阵列在特定方向上的增益设置和/或调整天线阵列在特定方向上的相位设置，以放大从该方向接收的RF信号(例如，增加其增益水平)。因此，当接收机被说成在某个方向上波束成形时，这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益是高的，或者该方向上的波束增益与接收机可用的所有其他接收波束的在该方向的波束增益相比是最高的。这导致从该方向接收的RF信号的更强的接收信号强度(例如，参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、信号与干扰加噪声比(SINR)等)。

传输波束和接收波束可以是空间相关的。空间关系意味着可以根据关于第一参考信号的第一波束(例如，接收波束或传输波束)的信息来导出用于第二参考信号的第二波束(例如，传输波束或接收波束)的参数。例如，UE可以使用特定接收波束来从基站接收参考下行链路参考信号(例如，同步信号块(SSB))。然后，UE可以基于接收波束的参数来形成用于向该基站发送上行链路参考信号(例如，探测参考信号(SRS))的传输波束。

注意，取决于形成“下行链路”波束的实体，该波束可以是传输波束或接收波束。例如，如果基站正在形成下行链路波束以向UE传输参考信号，则下行链路波束是传输波束。然而，如果UE正在形成下行链路波束，则它是接收下行链路参考信号的接收波束。类似地，“上行链路”波束可以是传输波束或接收波束，这取决于形成它的实体。例如，如果基站正在形成上行链路波束，则它是上行链路接收波束，而如果UE正在形成上行链路波束，则它是上行链路传输波束。

在5G中，无线节点(例如，基站102/180、UE 104/182)在其中操作的频谱被划分成多个频率范围：FR1(从450MHz到6000MHz)、FR2(从24250MHz到52600MHz)、FR3(高于52600MHz)、以及FR4(在FR1与FR2之间)。mmW频带通常包括FR2、FR3和FR4频率范围。如此，术语“mmW”和“FR2”或“FR3”或“FR4”一般可以可互换地使用。

在多载波系统(例如5G)中，载波频率中的一者被称为“主载波”或“锚定载波”或“主服务小区”或“PCell”，并且剩余的载波频率被称为“辅载波”或“辅服务小区”或“SCell”。在载波聚合中，锚定载波是在由UE 104/182和小区所使用的主频率(例如，FR1)上操作的载波，其中，UE 104/182在该小区中执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立过程或者发起RRC连接重建过程。主载波承载所有公共和UE特定的控制信道，并且可以是已许可频率中的载波(然而，情况并不总是这样)。辅载波是在第二频率(例如，FR2)上操作的载波，其中，一旦在UE 104和锚定载波之间建立了RRC连接，该载波就可以被配置并且可以被用于提供额外的无线电资源。在一些情况下，辅载波可以是无许可频率中的载波。辅载波可以仅包含必要的信令信息和信号，例如，由于主上行链路和下行链路载波通常都是UE特定的，因此，UE特定的那些信令信息和信号可以不存在于辅载波中。这意味着小区中的不同UE 104/182可以具有不同的下行链路主载波。这对于上行链路主载波而言同样成立。网络能够在任何时间改变任何UE 104/182的主载波。这样做例如是为了平衡不同载波上的负载。因为“服务小区”(无论PCell还是SCell)对应于某一基站在该“服务小区”上通信的载波频率/分量载波，所以术语“小区”、“服务小区”、“分量载波”、“载波频率”等可以互换使用。

例如，仍然参考图1，宏小区基站102所使用的频率之一可以是锚定载波(或“PCell”)，并且宏小区基站102和/或mmW基站180所使用的其他频率可以是辅载波(“SCell”)。多个载波的同时传输和/或接收使得UE 104/182能够显著地增加其数据传输和/或接收速率。例如，与单个20MHz载波所获得的数据速率相比，多载波系统中的两个20MHz聚合载波理论上将导致数据速率增加一倍(即，40MHz)。

在图1的示例中，所示出的UE(为了简单起见，在图1中被示为单个UE 104)中的任何一个UE可以从一个或多个地球轨道空间飞行器(SV)112(例如，卫星)接收信号124。在一方面，SV 112可以是UE 104可用作位置信息的独立源的卫星定位系统的一部分。卫星定位系统通常包括发射机系统(例如SV 112)，该发射机系统被定位成使得接收机(例如UE 104)能够至少部分地基于从发射机接收的定位信号(例如信号124)来确定其在地球上或地球上方的位置。这种发射机通常传输被标记有设定数量码片的重复伪随机噪声(PN)码的信号。虽然通常位于SV 112中，但是发射机有时可以位于基于地面的控制站、基站102和/或其他UE 104上。UE 104可以包括一个或多个专用接收机，这些专用接收机被专门设计用于接收信号124，以便从SV 112导出地理位置信息。

在卫星定位系统中，信号124的使用可以由各种基于卫星的增强系统(SBAS)来增强，该SBAS可以与一个或多个全球和/或区域导航卫星系统相关联或者以其他方式使其能够与一个或多个全球和/或区域导航卫星系统一起使用。例如，SBAS可以包括提供完整性信息、差分校正等的增强系统，诸如广域增强系统(WAAS)、欧洲地球同步导航覆盖服务(EGNOS)、多功能卫星增强系统(MSAS)、全球定位系统(GPS)辅助的地理增强导航或GPS和地理增强的导航系统(GAGAN)等。因此，如本文所使用的，卫星定位系统可以包括与这样的一个或多个卫星定位系统相关联的一个或多个全球和/或区域导航卫星的任何组合。

在一方面，SV 112可以附加地或另选地是一个或多个非地面网络(NTN)的一部分。在NTN中，SV 112连接到地球站(也称为地面站、NTN网关或网关)，地球站继而连接到5G网络中的元件，诸如改进的基站102(没有地面天线)或5GC中的网络节点。该元件进而将提供对5G网络中其他元件的接入，并且最终提供对5G网络外部实体(诸如因特网web服务器和其他用户设备)的接入。这样，代替来自地面基站102的通信信号或除了来自地面基站102的通信信号之外，UE 104可以从SV 112接收通信信号(例如，信号124)。

除此之外，利用NR的增加的数据速率以及减少的等待时间，车联网(V2X)通信技术正被实现以支持智能交通系统(ITS)应用，诸如交通工具之间(交通工具到交通工具(V2V))、交通工具与路侧基础设施之间(交通工具到基础设施(V2I))、以及交通工具与行人之间(交通工具到行人(V2P))的无线通信。目标是使交通工具能够感测到其周围的环境并将该信息传达给其他交通工具、基础设施和个人移动设备。此类交通工具通信将实现当前技术无法提供的安全性、移动性和环境进步。一旦被完全实现，就预期该技术减少无故障交通工具碰撞达80％。

仍然参照图1，无线通信系统100可包括多个V-UE 160，这些V-UE可在通信链路120上与基站102通信(例如，使用Uu接口)。V-UE 160还可通过无线侧链路162彼此直接通信，通过无线侧链路166与路边接入点164(也称为“路边单元”)通信，或者通过无线侧链路168与UE 104通信。无线侧链路(或仅称为“侧链路”)是核心蜂窝网(例如，LTE、NR)标准的适配，其允许两个或更多个UE之间的直接通信，而无需该通信通过基站。侧链路通信可以是单播或多播，并且可用于设备到设备(D2D)媒体共享、V2V通信、V2X通信(例如，蜂窝V2X(cV2X)通信、增强型V2X(eV2X)通信等)、紧急救援应用等。利用侧链路通信的V-UE 160群组中的一个或多个V-UE可在基站102的地理覆盖区域110内。此类群中的其他V-UE 160可在基站102的地理覆盖区域110之外，或者因其他原因不能够接收来自基站102的传输。在一些情形中，经由侧链路通信进行通信的各群V-UE 160可利用一对多(1:M)系统，其中每个V-UE 160向该群中的每个其他V-UE进行传输。在一些情形中，基站102促成对用于侧链路通信的资源的调度。在其他情形中，侧链路通信在V-UE 160之间执行而不涉及基站102。

在一方面，侧链路162、166、168可通过感兴趣的无线通信介质操作，该无线通信介质可与其他交通工具和/或基础设施接入点以及其他RAT之间的其他无线通信共享。“介质”可包括与一个或多个传送方/接收方对之间的无线通信相关联的一个或多个时间、频率和/或空间通信资源(例如，涵盖跨一个或多个载波的一个或多个信道)。

在一些方面，侧链路162、166、168可以是cV2X链路。第一代cV2X已经在LTE中标准化，并且下一代预计将在NR中定义。cV2X是还实现设备对设备通信的蜂窝技术。在美国和欧洲，预期cV2X在亚6GHz中的已许可ITS频带中操作。在其他国家中可分配其他频带。由此，作为特定示例，侧链路162、166、168所利用的感兴趣的介质可以对应于亚6GHz的已许可ITS频带的至少一部分。然而，本公开不限于该频带或蜂窝技术。

在一方面，侧链路162、166、168可以是专用短距离通信(DSRC)链路。DSRC是单向或双向的短距离到中程无线通信协议，其使用用于V2V、V2I和V2P通信的车载环境无线接入(WAVE)协议(亦称为IEEE 802.11p)。IEEE 802.11p是对IEEE 802.11标准的经批准修改，并且在美国在5.9GHz(5.85GHz-5.925GHz)的已许可ITS频带中操作。在欧洲，IEEE 802.11p在ITS G5A频带(5.875MHz-5.905MHz)中操作。在其他国家中可分配其他频带。以上简述的V2V通信在安全信道上发生，该安全信道在美国通常是专用于安全性目的的10MHz信道。DSRC频带(总带宽是75MHz)的其余部分旨在用于驾驶员感兴趣的其他服务，诸如道路规则、收费、停车自动化等。因此，作为特定示例，侧链路162、166、168所利用的感兴趣的介质可对应于5.9GHz的已许可ITS频带的至少一部分。

另选地，感兴趣的介质可对应于在各种RAT之间共享的无许可频带的至少一部分。尽管已经为某些通信系统保留了不同的已许可频带(例如，由诸如美国联邦通信委员会(FCC)的政府实体)，但是这些系统(特别是采用小型小区接入点的那些系统)最近已经将操作扩展到诸如由无线局域网(WLAN)技术(最显著地是通常被称为“Wi-Fi”的IEEE802.11xWLAN技术)使用的无许可国家信息基础设施(U-NII)频带的无许可频带中。这种类型的示例系统包括CDMA系统、TDMA系统、FDMA系统、正交FDMA(OFDMA)系统、单载波FDMA(SC-FDMA)系统等的不同变体。

V-UE 160之间的通信被称为V2V通信，V-UE 160与一个或多个路侧接入点164之间的通信被称为V2I通信，而V-UE 160与一个或多个UE 104(其中这些UE 104是P-UE)之间的通信被称为V2P通信。V-UE 160之间的V2V通信可包括例如关于这些V-UE 160的位置、速度、加速度、航向和其他交通工具数据的信息。在V-UE 160处从一个或多个路边接入点164接收的V2I信息可包括例如道路规则、停车自动化信息等。V-UE 160和UE 104之间的V2P通信可包括关于例如V-UE 160的位置、速度、加速度和航向以及UE 104的位置、速度(例如，在UE104由骑自行车的用户携带的情况下)和航向的信息。

注意，尽管图1仅将UE中的两个UE示出为V-UE(V-UE 160)，但任何所示出的UE(例如，UE 104、152、182、190)都可以是V-UE。另外，虽然仅这些V-UE 160和单个UE 104已经被示出为通过侧链路进行连接，但是图1所示的任何UE，无论是V-UE、P-UE等，都可能够进行侧链路通信。另外，尽管只有UE 182被描述为能够进行波束成形，但是所示出的UE(包括V-UE160)中的任一者都可以能够进行波束成形。在V-UE 160能够进行波束成形的情况下，它们可朝向彼此(即，朝向其他V-UE 160)、朝向路边接入点164、朝向其他UE(例如，UE 104、152、182、190)等进行波束成形。因此，在一些情形中，V-UE 160可在侧链路162、166和168上利用波束成形。

无线通信系统100还可以包括经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路间接地连接到一个或多个通信网络的一个或多个UE(例如，UE 190)。在图1的示例中，UE 190具有与连接到基站102中的一个基站的UE 104中的一个UE的D2D P2P链路192(例如，UE 190可以通过该D2D P2P链路间接获得蜂窝连接)，并且具有与连接到WLAN AP 150的WLAN STA152的D2D P2P链路194(UE 190可以通过该D2D P2P链路间接获得基于WLAN的互联网连接)。在一个示例中，D2D P2P链路192和194可以用任何公知的D2D RAT来支持，诸如LTEDirect(LTE-D)、WiFi Direct(WiFi-D)、等等。作为另一示例，D2D P2P链路192和194可以是侧链路，如以上参考侧链路162、166和168所描述的。

图2A示出了示例无线网络结构200。例如，5GC 210(也称为下一代核心(NGC))在功能上可以被视为控制平面(C-平面)功能214(例如，UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户平面(U-平面)功能212(例如，UE网关功能、对数据网络的接入、IP路由等)，它们协同操作以形成核心网。用户平面接口(NG-U)213和控制平面接口(NG-C)215将gNB 222连接到5GC210，并且具体地分别连接到用户平面功能212和控制平面功能214。在另外的配置中，ng-eNB 224还可以经由到控制平面功能214的NG-C 215和到用户平面功能212的NG-U 213连接到5GC 210。此外，ng-eNB 224可以经由回程连接223与gNB 222直接通信。在一些配置中，下一代RAN(NG-RAN)220可以具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222两者中的一者或多者。gNB 222或ng-eNB 224中的任一者(或这两者)可以与一个或多个UE204(例如，本文描述的UE中的任何一者)通信。

另一可选方面可以包括位置服务器230，该位置服务器可以与5GC 210进行通信以便为UE 204提供位置辅助。位置服务器230可以被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器分布的不同软件模块等)，或者作为另外一种选择可各自对应于单个服务器。位置服务器230可以被配置为支持针对可经由核心网5GC 210和/或经由互联网(未示出)连接到位置服务器230的UE 204的一个或多个位置服务。此外，位置服务器230可以集成到核心网的组件中，或另选地可以在核心网外部(例如，第三方服务器，诸如原始设备制造商(OEM)服务器或保养服务器)。

图2B示出了另一示例无线网络结构250。5GC 260(其可以对应于图2A中的5GC210)可以在功能上被视为由接入和移动性管理功能(AMF)264提供的控制平面功能，以及由用户平面功能(UPF)262提供的用户平面功能，它们协同操作以形成核心网(即，5GC 260)。AMF 264的功能包括：注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法侦听、一个或多个UE 204(例如，本文描述的任何UE)与会话管理功能(SMF)266之间的会话管理(SM)消息的传送、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、UE 204和短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息的传送、以及安全锚定功能(SEAF)。AMF 264还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204交互，并且接收作为UE 204认证过程的结果而建立的中间密钥。在基于UMTS(通用移动通信系统)用户识别模块(USIM)的认证的情况下，AMF 264从AUSF提取安全材料。AMF 264的功能还包括安全上下文管理(SCM)。SCM从SEAF接收密钥，其使用该密钥来导出接入网络特定的密钥。AMF 264的功能还包括用于监管服务的位置服务管理、用于UE 204与位置管理功能(LMF)270(其充当位置服务器230)之间的位置服务消息的传送、用于NG-RAN 220和LMF 270之间的位置服务消息的传送、用于与EPS互操作的演进分组系统(EPS)承载标识符分配、以及UE 204移动性事件通知。此外，AMF 264还支持用于非3GPP(第三代合作伙伴计划)接入网络的功能。

UPF 262的功能包括：充当用于RAT内/RAT间移动性的锚点(当适用时)，充当到数据网络(未示出)的互连的外部协议数据单元(PDU)会话点，提供分组路由和转发、分组检查、用户平面策略规则实施(例如，选通、重定向、业务导向)、合法侦听(用户平面收集)、业务使用报告、用户平面的服务质量(QoS)处理(例如，上行链路/下行链路速率实施、下行链路中的反射QoS标记)、上行链路业务验证(服务数据流(SDF)到QoS流映射)、上行链路和下行链路中的传输级分组标记、下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发，以及向源RAN节点发送和转发一个或多个“结束标记”。UPF 262还可以支持在用户平面上在UE 204与位置服务器(诸如SLP 272)之间传送位置服务消息。

SMF 266的功能包括会话管理、UE网际协议(IP)地址分配和管理、用户平面功能的选择和控制、在UPF 262处用于将业务路由到正确目的地的业务引导配置、对策略实施和QoS的部分控制，以及下行链路数据通知。SMF 266与AMF 264进行通信所使用的接口被称为N11接口。

另一可选的方面可包括LMF 270，该LMF可与5GC 260处于通信以为UE 204提供位置辅助。LMF 270可以被实现为多个单独的服务器(例如，物理上单独的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器分布的不同软件模块等)，或者作为另外一种选择，可以各自对应于单个服务器。LMF 270可以被配置为支持UE 204的一个或多个位置服务，该UE可以经由核心网5GC 260和/或经由互联网(未示出)连接到LMF 270。SLP 272可以支持与LMF 270类似的功能，但是LMF 270可以在控制平面上与AMF 264、NG-RAN 220和UE 204通信(例如，使用旨在传递信令消息而不是语音或数据的接口和协议)，SLP 272可以在用户平面上与UE 204和外部客户端(图2B中未示出)通信(例如，使用旨在携带语音和/或数据的协议，如传输控制协议(TCP)和/或IP)。

用户平面接口263和控制平面接口265将5GC 260，并且具体地将UPF 262和AMF264分别连接到NG-RAN 220中的一个或多个gNB 222和/或ng-eNB 224。gNB 222和/或ng-eNB 224与AMF 264之间的接口被称为“N2”接口，而gNB222和/或ng-eNB 224与UPF 262之间的接口被称为“N3”接口。NG-RAN 220的gNB 222和/或ng-eNB 224可以经由被称为“Xn-C”接口的回程连接223彼此直接通信。gNB 222和/或ng-eNB 224中的一者或多者可以通过被称为“Uu”接口的无线接口与一个或多个UE 204进行通信。

在gNB中央单元(gNB-CU)226和一个或多个gNB分布式单元(gNB-DU)228之间划分gNB 222的功能。gNB-CU 226和一个或多个gNB-DU 228之间的接口232被称为“F1”接口。gNB-CU 226是逻辑节点，其包括除了专门分配给gNB-DU 228的那些功能以外的、传送用户数据、移动性控制、无线电接入网络共享、定位、会话管理等等的基站功能。具体而言，gNB-CU 226容纳gNB 222的无线电资源控制(RRC)、服务数据适配协议(SDAP)和分组数据会聚协议(PDCP)协议。gNB-DU 228是容纳gNB 222的无线电链路控制(RLC)、介质接入控制(MAC)和物理(PHY)层的逻辑节点。其操作由gNB-CU 226控制。一个gNB-DU 228可以支持一个或多个小区，并且一个小区仅由一个gNB-DU 228支持。因此，UE 204经由RRC、SDAP和PDCP层与gNB-CU 226通信，并且经由RLC、MAC和PHY层与gNB-DU 228通信。

图3A、图3B和图3C示出了若干示例组件(由对应的框表示)，这些示例组件可以被并入UE 302(其可以对应于本文描述的任何UE)、基站304(其可以对应于本文描述的任何基站)和网络实体306(其可以对应于或体现本文描述的任何网络功能，包括位置服务器230和LMF 270，或者另选地可以独立于图2A和图2B中所示的NG-RAN 220和/或5GC 210/260基础设施，诸如专用网络)中以支持如本文教导的文件传输操作。将理解，这些组件可以在不同类型的装置中以不同的具体实施来实现(例如，在ASIC中、在片上系统(SoC)中等)。所示的组件还可以被并入通信系统中的其他装置中。例如，系统中的其他装置可以包括与被描述为提供功能的那些组件类似的组件。此外，给定装置可包含这些组件中的一个或多个组件。例如，装置可以包括多个收发机组件，这些收发机组件使得装置能够在多个载波上操作和/或经由不同的技术进行通信。

UE 302和基站304各自分别包括一个或多个无线广域网(WWAN)收发机310和350，这些WWAN收发机提供用于经由诸如NR网络、LTE网络、GSM网络等的一个或多个无线通信网络(未示出)进行通信的部件(例如，用于发送的部件、用于接收的部件、用于测量的部件、用于调谐的部件、用于阻止传输的部件等等)。WWAN收发机310和350可以各自分别连接到一个或多个天线316和356，以用于在感兴趣的无线通信介质(例如，特定频谱中的某组时间/频率资源)上经由至少一个指定的RAT(例如，NR、LTE、GSM等)与其他网络节点(例如，其他UE、接入点、基站(例如，eNB、gNB)等)进行通信。WWAN收发机310和350可以以不同方式被配置用于根据指定的RAT来分别传输和编码信号318和358(例如，消息、指示、信息等)，以及相反地分别接收和解码信号318和358(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体而言，WWAN收发机310和350分别包括：分别用于传输和编码信号318和358的一个或多个发射机314和354，以及分别用于接收和解码信号318和358一个或多个接收机312和352。

至少在一些情况下，UE 302和基站304各自还分别包括一个或多个短距离无线收发机320和360。短距离无线收发机320和360可以分别连接到一个或多个天线326和366，并且提供用于在感兴趣的无线通信介质上经由至少一个指定的RAT(例如，WiFi、LTE-D、PC5、专用短距离通信(DSRC)、用于车辆环境的无线接入(WAVE)、近场通信(NFC)等)与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站等)进行通信的部件(例如，用于传输的部件、用于接收的部件、用于测量的部件、用于调谐的部件、用于阻止发送的部件等)。短距离无线收发机320和360可以以不同方式被配置用于根据指定的RAT分别传输和编码信号328和368(例如，消息、指示、信息等)，以及相反地分别接收和解码信号328和368(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体而言，短距离无线收发机320和360分别包括：用于分别传输和编码信号328和368的一个或多个发射机324和364，以及分别用于接收和解码信号328和368的一个或多个接收机322和362。作为具体示例，短距离无线收发机320和360可以是WiFi收发机、/>收发机、/>和/或/>收发机、NFC收发机或交通工具到交通工具(V2V)和/或车联网(V2X)收发机。

至少在一些情况下，UE 302和基站304还包括卫星信号接收机330和370。卫星信号接收机330和370可以分别连接到一个或多个天线336和376，并且可以提供用于分别接收和/或测量卫星定位/通信信号338和378的部件。在卫星信号接收器330和370是卫星定位系统接收器的情况下，卫星定位/通信信号338和378可以是全球定位系统(GPS)信号、全球导航卫星系统(GLONASS)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域导航卫星系统(NAVC)、准天顶卫星系统(QZSS)等。在卫星信号接收器330和370是非地面网络(NTN)接收器的情况下，卫星定位/通信信号338和378可以是源自5G网络的通信信号(例如，携带控制和/或用户数据)。卫星信号接收机330和370可以包括分别用于接收和处理卫星定位/通信信号338和378的任何合适的硬件和/或软件。卫星信号接收机330和370可以向其他系统请求适当的信息和操作，并且至少在一些情况下，使用由任何适当的卫星定位系统算法获得的测量结果来执行计算以分别确定UE 302和基站304的位置。

基站304和网络实体306各自分别包括一个或多个网络收发机380和390，其这些网络收发机提供用于与其他网络实体(例如，其他基站304、其他网络实体306)进行通信的部件(例如，用于传输的部件、用于接收的部件等)。例如，基站304可以使用一个或多个网络收发机380来通过一个或多个有线或无线回程链路与其他基站304或网络实体306进行通信。作为另一示例，网络实体306可以使用一个或多个网络收发机390来通过一个或多个有线或无线回程链路与一个或多个基站304进行通信，或者通过一个或多个有线或无线核心网接口与其他网络实体306进行通信。

收发机可被配置成在有线或无线链路上进行通信。收发机(无论是有线收发机还是无线收发机)包括发射机电路(例如，发射机314、324、354、364)和接收机电路(例如，接收机312、322、352、362)。在一些具体实施中，收发机可以是集成设备(例如，在单个设备中实现发射机电路和接收机电路)，在一些具体实施中可以包括单独的发射机电路和单独的接收机电路，或者在其他具体实施中可以以其他方式实现。有线收发机(例如，在一些具体实施中的网络收发机380和390)的发射机电路和接收机电路可以耦合到一个或多个有线网络接口端口。无线发射机电路(例如，发射机314、324、354、364)可以包括或耦合到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，其允许相应的装置(例如，UE 302、基站304)执行发射“波束成形”，如本文所描述的。类似地，无线接收机电路(例如，接收机312、322、352、362)可以包括或耦合到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，其允许相应的装置(例如，UE 302、基站304)执行接收波束成形，如本文所描述的。在一方面，发射机电路和接收机电路可以共享相同的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，使得相应的装置可以在给定时间仅进行接收或仅进行传输，而不是在同一时间进行接收和传输二者。无线收发机(例如，WWAN收发机310和350、短距离无线收发机320和360)还可包括用于执行各种测量的网络监听模块(NLM)等。

如本文所使用的，各种无线收发机(例如，在一些具体实施中的收发机310、320、350和360，以及网络收发机380和390)和有线收发机(例如，在一些具体实施中的网络收发机380和390)通常可被表征为“收发机”、“至少一个收发机”或“一个或多个收发机”。这样，可以从所执行的通信类型推断出特定收发机是有线收发机还是无线收发机。例如，网络设备或服务器之间的回程通信通常涉及经由有线收发机的信令，而UE(例如，UE 302)和基站(例如，基站304)之间的无线通信通常涉及经由无线收发机的信令。

UE 302、基站304和网络实体306还包括可结合本文所公开的操作使用的其他组件。UE 302、基站304和网络实体306分别包括一个或多个处理器332、384和394，用于提供与例如无线通信有关的功能，以及用于提供其他处理功能。因此，处理器332、384和394可提供用于处理的部件，诸如用于确定的部件、用于计算的部件、用于接收的部件、用于传输的部件、用于指示的部件等。在一方面，处理器332、384和394可包括例如一个或多个通用处理器、多核处理器、中央处理单元(CPU)、ASIC、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、其他可编程逻辑器件或处理电路系统，或他们的各种组合。

UE 302、基站304和网络实体306包括分别实现存储器340、386和396(例如，各自包括存储器设备)的存储器电路，用于维护信息(例如，指示保留资源、阈值、参数等的信息)。因此，存储器340、386和396可提供用于存储的部件、用于检索的部件、用于维护的部件等。在一些情形中，UE 302、基站304和网络实体306可分别包括侧链路定位配置模块342、388和398。侧链路定位配置模块342、388和398可以是分别作为处理器332、384和394的一部分或与其耦合的硬件电路，这些硬件电路在被执行时使UE 302、基站304和网络实体306执行本文所述的功能。在其他方面，侧链路定位配置模块342、388和398可在处理器332、384和394的外部(例如，作为调制解调器处理系统的一部分，与另一处理系统集成，等等)。另选地，侧链路定位配置模块342、388和398可以是分别存储在存储器340、386和396中的存储器模块，这些存储器模块在由处理器332、384和394(或调制解调器处理系统、另一处理系统等)执行时使UE 302、基站304和网络实体306执行本文所述的功能。图3A示出了侧链路定位配置模块342的可能位置，该侧链路定位配置模块可以是例如一个或多个WWAN收发机310、存储器340、一个或多个处理器332或它们的任何组合的一部分，或者可以是独立组件。图3B示出了侧链路定位配置模块388的可能位置，该侧链路定位配置模块可以是例如一个或多个WWAN收发机350、存储器386、一个或多个处理器384或它们的任何组合的一部分，或者可以是独立组件。图3C示出了侧链路定位配置模块398的可能位置，该侧链路定位配置模块可以是例如一个或多个网络收发机390、存储器396、一个或多个处理器394或它们的任何组合的一部分，或者可以是独立组件。

UE 302可包括耦合到一个或多个处理器332的一个或多个传感器344，以提供用于感测或检测移动和/或取向信息的部件，该移动和/或取向信息独立于从由一个或多个WWAN收发机310、一个或多个短距离无线收发机320和/或卫星接收机330所接收到的信号推导出的运动数据。作为示例，传感器344可以包括加速度计(例如，微机电系统(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，罗盘)、高度计(例如，气压高度计)和/或任何其他类型的移动检测传感器。此外，传感器344可以包括多个不同类型的设备并且对它们的输出进行组合以便提供运动信息。例如，传感器344可以使用多轴加速度计和定向传感器的组合，来提供计算二维(2D)和/或三维(3D)坐标系中的位置的能力。

另外，UE 302包括用户接口346，该用户接口提供用于向用户提供指示(例如，可听和/或可视指示)和/或用于接收用户输入(例如，在用户对感测设备(诸如小键盘、触摸屏、麦克风等等)进行致动时)的部件。尽管未示出，但是基站304和网络实体306还可以包括用户接口。

更详细地参考一个或多个处理器384，在下行链路中，可以将来自网络实体306的IP分组提供给处理器384。一个或多个处理器384可以实现用于RRC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和介质接入控制(MAC)层的功能。一个或多个处理器384可提供：与系统信息(例如，主信息块(MIB)、系统信息块(SIB))的广播、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改和RRC连接释放)、RAT间移动性以及用于UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能；与报头压缩/解压缩、安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)和切换支持功能相关联的PDCP层功能；与上层PDU的传送，通过自动重传请求(ARQ)的纠错，RLC服务数据单元(SDU)的级联、分段和重组，RLC数据PDU的重新分段和RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能；与逻辑信道和传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处置和逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能。

发射机354和接收机352可以实现与各种信号处理功能相关联的层1(L1)功能。包括物理(PHY)层的层1可以包括：传输信道上的错误检测、传输信道的前向纠错(FEC)译码/解码、交织、速率匹配、到物理信道的映射、物理信道的调制/解调以及MIMO天线处理。发射机354基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交幅度调制(M-QAM))来处理到信号星座的映射。然后可以将译码和调制的码元分成并行流。然后，可以将每个流映射到正交频分复用(OFDM)子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)进行复用，然后使用快速傅里叶逆变换(IFFT)将其组合在一起，以产生携带时域OFDM码元流的物理信道。对OFDM码元流进行空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可被用来确定译码和调制方案以及用于空间处理。可根据由UE 302传输的参考信号和/或信道状况反馈推导信道估计。然后，可以将每个空间流提供给一个或多个不同的天线356。发射机354可用相应的空间流来调制RF载波以供传输。

在UE 302处，接收机312通过其相应的天线316接收信号。接收机312恢复被调制到RF载波上的信息，并将该信息提供给一个或多个处理器332。发射机314和接收机312实现与各种信号处理功能相关联的层1功能。接收机312可以对该信息执行空间处理，以恢复目的地是UE 302的任何空间流。如果多个空间流的目的地是UE 302，则它们可以由接收机312组合成单个OFDM码元流。然后，接收机312使用快速傅立叶变换(FFT)将OFDM码元流从时域转换到频域。频域信号包括针对该OFDM信号的每个子载波的单独的OFDM码元流。通过确定最有可能由基站304传传输的信号星座点来恢复和解调每个副载波上的码元、以及参考信号。这些软判决可以基于由信道估计器计算的信道估计。然后，对软判决进行解码和去交织，以恢复基站304最初在物理信道上传输的数据和控制信号。然后，将数据和控制信号提供给一个或多个处理器332，这些处理器实现层3(L3)和层(L2)2功能。

在上行链路中，一个或多个处理器332提供传输信道和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理以恢复来自核心网的IP分组。一个或多个处理器332还负责错误检测。

类似于结合由基站304进行的下行链路传输所描述的功能，一个或多个处理器332提供：与系统信息(例如，MIB、SIB)获取、RRC连接和测量报告相关联的RRC层功能；与报头压缩/解压缩和安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能；与上层PDU的传送，通过ARQ的纠错，RLC SDU的级联、分段和重组，RLC数据PDU的重新分段和RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、MAC SDU到传输块(TB)上的复用、MAC SDU从TB的解复用、调度信息报告、通过混合自动重传请求(HARQ)的纠错、优先级处置和逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能。

由信道估计器从由基站304传输的参考信号或反馈中导出的信道估计可以被发射机314用来选择适当的译码和调制方案，并且有助于空间处理。可以将发射机314所生成的空间流提供给不同的天线316。发射机314可以用相应的空间流来调制RF载波以用于传输。

在基站304处以与结合UE 302处的接收机功能所描述的方式相类似的方式来处理上行链路传输。接收机352通过其相应的天线356接收信号。接收机352恢复被调制到RF载波上的信息，并将所述信息提供给一个或多个处理器384。

在上行链路中，一个或多个处理器384提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理以恢复来自UE 302的IP分组。可以将来自一个或多个处理器384的IP分组提供给核心网。一个或多个处理器384还负责错误检测。

为了方便，UE 302、基站304和/或网络实体306在图3A、图3B和图3C中被示为包括可根据本文描述的各种示例来配置的各种组件。然而，将理解，所示的组件在不同设计中可具有不同功能。特别地，图3A至图3C中的各种组件在另选的配置中是可选的，并且各个方面包括可以由于设计选择、成本、设备的使用或其他考虑而变化的配置。例如，在图3A的情况下，UE 302的特定具体实施可省略WWAN收发机310(例如，可穿戴设备或平板计算机或PC或膝上型计算机可具有Wi-Fi和/或蓝牙能力而没有蜂窝能力)，或者可省略短距离无线收发机320(例如，仅蜂窝等)，或者可省略卫星接收机330，或者可省略传感器344，等等。在另一示例中，在图3B的情况下，基站304的特定具体实施可以省略WWAN收发机350(例如，不具有蜂窝能力的Wi-Fi“热点”接入点)，或者可以省略短距离无线收发机360(例如，仅蜂窝等)，或者可以省略卫星接收机370、等等。为简洁起见，各种另选的配置的解说未在本文中提供，但对于本领域技术人员而言将是容易理解的。

UE 302、基站304和网络实体306的各个组件可以分别通过数据总线334、382和392彼此可通信地耦合。在一方面，数据总线334、382和392可以分别形成UE 302、基站304和网络实体306的通信接口或作为其一部分。例如，在不同的逻辑实体被包含在同一设备(例如，被结合到同一基站304中的gNB和位置服务器功能)中的情况下，数据总线334、382和392可以提供它们之间的通信。

图3A、图3B和图3C的组件可以以各种方式实现。在一些具体实施中，图3A、图3B和图3C的组件可以在一个或多个电路中实现，诸如例如一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(其可以包括一个或多个处理器)。此处，每个电路可以使用和/或结合至少一个存储器组件，用于存储由电路用于提供该功能的信息或可执行代码。例如，由框310至346表示的功能中的一些或全部功能可以由UE 302的处理器和存储器组件(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)来实现。类似地，由框350至388表示的功能中的一些或全部功能可以由基站304的处理器和存储器组件(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)来实现。此外，由框390至398表示的功能中的一些或全部功能可以由网络实体306的处理器和存储器组件(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)来实现。为了简单起见，在本文中将各种操作、动作和/或功能描述为“由UE”、“由基站”、“由网络实体”等执行。然而，如将理解的，此类操作、动作和/或功能实际上可由UE302、基站304、网络实体306等的特定组件或组件组合来执行，诸如处理器332、384、394、收发机310、320、350和360、存储器340、386和396、侧链路定位配置模块342、388和398等。

在一些设计中，可以将网络实体306实现为核心网组件。在其他设计中，网络实体306可以与网络运营商或蜂窝网络基础设施(例如，NG RAN 220和/或5GC 210/260)的操作不同。例如，网络实体306可以是专用网络的组件，其可以被配置为经由基站304或独立于基站304(例如，通过诸如WiFi的非蜂窝通信链路)与UE 302进行通信。

NR支持若干定位技术，包括多小区往返时间(RTT)、下行链路出发角(DL-AoD)、具有方位和天顶的上行链路到达角(UL-AoA)、基于UE的DL抵达时间差(DL-TDoA)和基于UE的DL-AOD。NR支持定位信号，诸如DL定位参考信号(PRS)、侧链路(SL)PRS和UL探测参考信号(SRS)。UE可从位置服务器或LMF接收辅助数据(AD)。

图4A和图4B示出了用于单小区UE定位的两种方法，这两种方法可在小区包括参与SL通信的多个UE的情况下实现。在图4A和图4B中，发射SL-PRS的UE可称为“TxUE”，并且接收SL-PRS的UE可称为“RxUE”。在图4A中，中继UE 400(具有已知位置)参与远程UE 402的定位估计，而不必执行到基站404(例如，gNB)的任何UL PRS传输。如图4A中所示，远程UE 402从BS 404接收DL-PRS，并且向中继UE 400传输SL-PRS。该SL-PRS传输可以是低功率的，因为来自远程UE 402的SL-PRS传输不需要到达BS 404，而仅需要到达附近的中继UE 400。在图4B中，包括充当第一中继UE的中继UE 400和充当第二中继UE的中继UE 406的多个中继UE向远程UE 402传输SL-PRS信号(分别为SL-PRS1和SL-PRS2)。与图4A(其中远程UE 402是TxUE，而中继UE 400是RxUE)中所示的方法相反，在图4B中，这些角色被颠倒，中继UE 400和中继UE406是TxUE，而远程UE 402是RxUE。在这种情况下，TxUE传输的SL-PRS信号也可以是低功率的，并且不需要UL通信。

图5示出了常规资源池500。频域中的资源池的最小资源分配是子信道。每个子信道包括多个(例如，10个、15个、20个、25个、50个、75个或100个)物理资源块(PRB)。时域中的资源池的资源分配在整个时隙中。每个时隙包含多个(例如，14个)正交频域复用(OFDM)码元。时隙的第一码元在前一码元上重复以用于自动增益控制(AGC)稳定。图5中所示的示例时隙包含物理侧链路控制信道(PSCCH)部分和物理侧链路共享信道(PSSCH)部分，间隙码元跟随在PSCCH之后。PSCCH和PSSCH在同一时隙中传输。侧链路通信占用一个时隙和一个或多个子信道。一些时隙不可用于侧链路，并且一些时隙包含反馈资源。侧链路通信可被预配置(例如，预加载在UE上)或配置(例如，由基站通过RRC配置)。侧链路通信可被(预)配置为占用时隙中少于14个码元。

图6示出了用于定位的资源池(RPP)600。RPP专门用于定位信号，诸如DL-PRS、SL-PRS和UL-SRS，并且可占用整个时隙。在图6所示的示例中，RPP 600占用时隙的码元10-13，而时隙的剩余部分602(码元2-9)用于包括数据、CSI-RS和控制数据的侧链路通信。与用于传输和接收的常规资源池相比，RPP提供了若干技术优点。例如，由于RPP与数据传输分开并且独立于数据传输，因此RPP可以是宽带传输，例如，比数据传输占用更多数量的子信道。在时域中，RPP可占用时隙的全部或仅一部分，并且可向UE分配RPP的全部或仅一部分。这使得能够实现独立于PSSCH或CSIRS分配的跨多个UE的SL-PRS传输和接收的宽带和周期性机会。下面的表1中示出了SL-PRS的示例传输特性：

表1

图7示出了用于管理侧链路中的RPP的方法700。图7示出了所谓的“自底向上”方法。在图7中，gNB 702服务于两个中继UE：中继UE 704A和中继UE 704B。中继UE 704A服务于远程UE 706A和远程UE 706B，而中继UE 704B服务于远程UE 706C和远程UE 706D。中继UE的数量和每个中继UE所服务的远程UE的数量可以是变化的；这些数量是例示性的而非限制性的。在一些方面，对于链路通信(包括定位)，UE要么是中继UE要么是远程UE，但不是同时是两者。UE中的每个UE被配置有一组预定义的RPP。该多个预定义的RPP可预加载在UE上或由服务基站例如经由RRC来配置。

在自底向上方法中，远程UE通常向中继UE请求侧链路定位资源，或者具体地向中继UE请求RPP。如果中继UE具有可用于分配给请求远程UE的RPP配置，则它将会如此。否则，中继UE可向gNB请求一组RPP配置，该组RPP配置随后由gNB提供。在图7所示的示例中，远程UE 706A向中继UE 704A发送对侧链路定位资源的请求(步骤708)。中继UE 704A向gNB 702发送对RPP资源的请求(步骤710)，该gNB用一组RPP配置(以及可选地用RPP配置内的一组SL-PRS配置)来响应(步骤712)。然后，中继UE 704A将该组RPP配置中的一个或多个RPP配置分配给远程UE 706A(步骤714)，并且可选地分配其中的特定SL-PRS配置。

在图7所示的示例中，远程UE 706B还向中继UE 704A发送对定位资源的请求(步骤716)。在该示例中，中继UE 704A已经具有一组RPP配置，因此它不必再次查询gNB 704。相反，中继UE 704A向远程UE 706B分配一个或多个RPP配置(以及可选地其中的特定SL-PRS配置)(步骤718)。另选地，中继UE 704A可向gNB 702作出另一请求并从gNB 702接收附加的RPP配置。为了避免、减少或减轻远程UE 706A和远程UE 706B之间的干扰，由中继UE提供给两个远程UE的RPP配置应当彼此不同，但这并不是强制性的。

在图7所示的示例中，另一中继UE(即，中继UE 704B)从远程UE 706C接收对定位资源的请求(步骤720)，并从远程UE 706D接收对定位资源的另一请求(步骤722)。中继UE704B随后向gNB 702作出对资源的组合请求(步骤724)。gNB 702随后向中继UE 704B提供一组RPP配置(步骤726)，并且中继UE 704B将至少一个RPP配置提供给远程UE 706C(步骤728)和远程UE 706D(步骤730)中的每一者。为了避免、减少或减轻远程UE 706C和远程UE 706D之间的干扰，由中继UE提供给两个远程UE的RPP配置应当彼此不同，但这并不是强制性的。同样，为了避免、减少或减轻远程UE之间的干扰，提供给两个中继UE的多组RPP配置应当彼此不同，但这并不是强制性的。

图8示出了根据本公开的各方面的用于SL RPP的协调预留的方法800。在图8中，第一中继UE 704A服务于远程UE 706A和远程UE 706B，并且第二中继UE 704B服务于远程UE706C和远程UE 706D。中继UE的数量和每个中继UE所服务的远程UE的数量可以是变化的；这些数量是例示性的而非限制性的。UE中的每个UE被配置有一组预定义的RPP。该多个预定义的RPP可预加载在UE上或由服务基站例如经由RCC来配置。

在方法800中，UE确定应当预留该多个预定义的RPP中的RPP。在图8所示的示例中，中继UE 704A从远程UE 706A接收对该多个预定义的RPP中的RPP的请求802。远程UE 706A可发出对任何可用RPP的一般请求，在这种情况下，中继UE 704A可从该组预定义的RPP中选择一个RPP。另选地，远程UE 706A可请求特定的RPP，在这种情况下，中继UE 704A可选择该特定的RPP，或者中继UE 704A可选择不同的RPP，诸如，当所请求的RPP由于被另一远程UE预留或某个其它原因而不可用时。

作为响应，中继UE 704A传输用于预留指定RPP的预留消息804。预留消息804可经由广播、组播或多播消息来传输。预留消息804可经由物理侧链路控制信道(PSCCH)、物理侧链路共享信道(PSSCH)或它们的组合来传输。在一个方面，预留消息804被传输到远程UE706B和中继UE 704B，并且中继UE 704B将该消息中继到远程UE 706C和远程UE 706D，例如作为消息806。另选地，该预留消息被同时传输到中继UE 704B、远程UE 706B、远程UE 706C和远程UE 706D。另选地，中继UE 704A可向相邻UE发送一组单播消息。

然后，中继UE 704A向远程UE 706A发送配置消息808。配置消息808标识将由远程UE 706A使用的RPP，并且还可指定将由远程UE 706A使用的RPP内的SL-PRS资源的子集。

然而，应当注意，与图7和图8所示的示例中不同，远程UE请求用于其自身的RPP配置，并且该请求或预留可由中继UE代表远程UE中继。在图7和图8中，远程UE不会尝试改变用于除其自身之外的UE的定位配置。

图9是示出定位对等(pos-peer)选择过程的信令和事件图900，在该过程中目标UE902可发现(知道)可以能够成为目标UE 902的定位对等UE 904的相邻UE。在图9中，定位对等UE 904可通过发射具有定位标志的侧链路定位对等发现消息来通告其存在(模式A)。类似地，想要发现定位对等UE的目标UE可传输具有与定位相关的字段的侧链路请求消息(模式B)。在这两种情况下，发现或请求消息以及它们的响应可分成两部分(例如，部分A和部分B)，以实现更省电的办法以及目标UE 902和潜在定位对等UE 904之间的握手。

在完成图9所示的过程后，目标UE 902将知道所有定位对等UE 904以及由定位对等UE 904中的每个定位对等UE使用的公共资源池配置。应当注意，服务gNB可支持多个资源池，并且一个gNB服务的UE将可能具有与不同gNB服务的UE不同的资源池。

图10是根据本公开的各方面的与UE发起的侧链路定位资源配置的选择相关联的示例过程1000的流程图。在一些具体实施中，图10的一个或多个过程框可由第一UE(例如，UE 104、UE 902等)来执行。在一些具体实施中，图10的一个或多个过程框可由另一设备或与该第一UE分开或包括该第一UE的设备群组来执行。附加地或另选地，图10的一个或多个过程框可由UE 302的一个或多个组件来执行，诸如处理器332、存储器340、WWAN收发机310、短距离无线收发机320、卫星接收机330、侧链路定位配置模块342、传感器344或用户接口346，其中任何一个或所有组件可包括用于执行该过程的操作的部件。

如图10中所示，过程1000可包括标识一组定位对等UE，该组包括至少一个定位对等UE(框1010)。用于执行框1010的操作的部件可包括UE 302的处理器332和WWAN收发机310。例如，UE 302可通过在处理器332的控制下经由接收机312和发射机314发送和接收定位对等发现或请求消息并在存储器340中维护关于定位对等UE的信息来标识一组定位对等UE。在一些方面，标识该组定位对等UE包括执行侧链路(SL)定位对等发现过程。

如图10中进一步示出的，过程1000可包括执行UE发起的侧链路定位参考信号(SL-PRS)配置过程，该过程包括：对于该组定位对等UE中的至少一个定位对等UE中的每个定位对等UE，选择要由该定位对等UE使用的期望的SL-PRS配置；以及向该定位对等UE指示该期望的SL-PRS配置(框1020)。用于执行框1010的操作的部件可包括UE 302的处理器332和WWAN收发机310。例如，UE 302的处理器332可选择要由该定位对等UE使用的该期望的SL-PRS配置，并且可通过发射机314发送的消息向该定位对等UE指示该期望的SL-PRS配置。

在一些方面，选择要由该定位对等UE使用的该期望的SL-PRS配置包括：基于该第一UE的能力或该定位对等UE的能力或它们的组合，来选择该期望的SL-PRS配置。在一些方面，该第一UE或该定位对等UE的能力包括功率预算或约束、传输能力、处理能力或它们的组合。在一些方面，该期望的SL-PRS配置包括周期、事务数目、重复因子、重复之间的时间间隙、梳大小、带宽、资源元素偏移、每时隙码元数目、或加扰标识符，或它们的组合。

例如，具有有限带宽的UE可请求SL-PRS配置，该配置将使用一个带宽部分(BWP)的定位对等UE的SL-PRS资源一起分组到一个时机中，并且将使用不同BWP的定位对等UE的SL-PRS资源一起分组到另一时机中。又如，具有有限功率的UE可请求向该UE提供定位辅助的所有定位对等UE使用具有长周期、小重复因子、每时隙少量码元或降低SL定位活动的功耗的其它特性的SL-PRS配置。

在一些方面，选择要由该定位对等UE使用的该期望的SL-PRS配置包括：从一组资源池配置中选择该期望的SL-PRS配置。在一些方面，该组资源池配置是该组定位对等UE中的所有定位对等UE所共用的。在一些方面，用于该组定位对等UE中的一个定位对等UE的该组资源池配置不同于用于该组定位对等UE中的另一个定位对等的该组资源池配置。

在一些方面，向该定位对等UE指示所述期望的SL-PRS配置包括：从该定位对等UE已知的一组SL-PRS配置中标识一个SL-PRS配置。在一些方面，向该定位对等UE指示该期望的SL-PRS配置包括：向该定位对等UE指示SL-PRS配置的一个或多个期望的特性或属性；以及使该定位对等UE选择满足所有或至少阈值数量的那些期望的特性的SL-PRS配置。

在一些方面中，过程1000包括：检测重新配置触发条件；以及响应于检测到该重新配置触发条件，重新执行该UE发起的SL-PRS配置过程。在一些方面，检测该重新配置触发条件包括：检测该组定位对等UE的成员关系的改变，该改变包括向该组定位对等UE添加定位对等UE或从该组定位对等UE删除定位对等UE。

过程1000可包括附加具体实施，诸如下文和/或结合在本文中他处所述的一个或多个其它过程所述的任何单个具体实施或各具体实施的任何组合。尽管图10示出了过程1000的示例框，但是在一些具体实施中，过程1000可包括与图10中所描绘的框相比附加的框、更少的框、不同的框或不同地布置的框。附加地或另选地，可并行地执行过程1000的框中的两个或更多个框。

图11A示出了示例场景1100，其中gNB 1102已经建立到多个侧链路UE(即，SL UE11104、SL UE2 1106、SL UE3 1108和SL UE4 1110)的Uu连接，这些Uu连接是目标UE 1112已知的，例如在诸如图9所示的那些SL定位对等发现过程之后，并且目标UE 1112已经选择这些Uu连接来进行定位辅助。由于所有SL UE和目标UE均属于单个服务gNB 1102，因此所有SLUE将具有公共资源池配置，这意味着目标UE 1112和SL UE将知道与SL-PRS资源相关联的参数，诸如但不限于带宽选项、时隙和码元位置、码元数目、重复因子、定位时机的周期、梳大小、加扰ID等。在一些方面，目标UE 1112向每个SL UE发送SL UE使用目标UE 1112标识的特定SL-PRS配置的请求。该请求可指示特定的SL-PRS配置。SL-PRS配置可由目标UE基于目标UE、定位对等UE或两者的能力来选择。

图11B示出了目标UE 1112可能请求SL UE1 1104、SL UE2 1106、SL UE3 1108和SLUE4 1110的示例配置。在示例1中，目标UE 1112可要求每个SL UE使用“梳1，码元1”配置，其中每个SL UE在该时隙内具有不同的码元偏移(例如，其中SL UE1在时隙2处开始，SL UE2在时隙3处开始，SL UE3在时隙4处开始，并且SL UE4在时隙5处开始)。在示例2中，目标UE1112可要求每个SL UE使用“梳4，码元4”配置，其中每个SL UE在该时隙内具有不同的频率偏移。在示例3中，目标UE 1112可具有有限的处理能力，并且因此可要求SL UE1和SL UE2使用SL-PRS配置，该SL-PRS配置使用第一SL-PRS时机但不使用第二SL-PRS时机，并且可要求SL UE3和SL UE4使用SL-PRS配置，该SL-PRS配置使用第二SL-PRS时机但不使用第一SL-PRS时机。

图12A示出了示例场景1200，其中第一gNB 1202已经建立了到SL UE1 1204和SLUE2 1206中的每一者的Uu连接，并且第二gNB 1208已经建立了到SL UE3 1210和SL UE41212中的每一者的Uu连接。目标UE 1214已经选择这些SL UE用于定位辅助。然而，用于定位的资源池对于不同的服务gNBs将是不同的。在该场景中，目标UE 1214可替代地指定SL-PRS配置的期望的参数，而并不指定特定的SL-PRS配置。例如，对于两个同步簇，定时可以是不同的；目标UE 1214可知道该时间差，并且因此可请求、建议或推荐码元偏移、时隙偏移或两者。

图12B示出了目标UE 1214可能请求SL UE1 1204、SL UE2 1206、SL UE3 1210和SLUE4 1212的示例配置。在示例4中，第一gNB 1202的资源池与第二gNB 1204的资源池在相同的带宽部分(BWP)中，因此目标UE 1214在相同时机期间可处理来自两个池的资源。在示例5中，第一gNB 1202的资源池与第二gNB 1204的资源池在不同的BWP中，因此目标UE 1214在任何给定时机期间一次只能处理来自一个池的资源。

图13是示出根据本公开的各方面的与UE发起的侧链路定位资源配置的选择相关联的过程1300的信令和事件图。在图13所示的示例中，该过程涉及目标UE 1302和多个SLUE(例如，UE1 1304、UE2 1306、UE31308和UE 1310)之间的通信。这些通信可直接在目标UE和SL UE之间进行，或者可选地通过中间节点1312(例如，中继UE、网络节点或两者)进行。

在图13所示的示例中，目标UE 1302开始诸如图9中所示的发现过程(框1314)。在图13中，目标UE 1302向SL UE中的每个SL UE发出发现请求1316，例如，定位对等请求消息，并且从UE1 1304、UE2 1306和UE3 1308中的每一者接收发现响应消息1318，例如，定位对等请求响应。在响应消息1318被处理之后(框1320)，目标UE 1302知道参与发现过程的三个SLUE中的每个SL UE的资源池配置和每个资源的可用性。

目标UE 1302随后开始配置建立阶段(框1322)，在此期间目标UE 1302向SL UE中的每个SL UE发出配置推荐1324，并且接收配置响应消息1326，例如ACK或NACK。在图13所示的示例中，在成功完成配置建立阶段后，SL UE UE1 1304、UE2 1306和UE3 1308已经选择目标UE 1302建议的SL定位资源配置。

在图13所示的示例中，在稍后某个时间，可例如通过另一发现过程来添加或删除SL UE，例如添加UE4 1310(框1328)，这可触发(重新)配置建立阶段的开始(框1330)。目标UE 1302可向SL UE中的一些或所有SL UE(包括新添加的UE4 1310)发出(重新)配置推荐1332，并且从那些SL UE接收(重新)配置响应1334。在图13所示的示例中，在成功完成(重新)配置建立阶段后，SL UE UE1 1304、UE2 1306、UE3 1308和UE4 1310已经选择目标UE1302建议的SL定位资源配置。

应当理解，图10至图13所示的方法的技术优点在于，通过向目标UE提供用于影响目标UE从其接收定位辅助以改变其SL-PRS配置的定位对等UE的机制，目标UE可优化其自身的功率和处理要求。

在上文的详细描述中，可以看出，不同的特征在各示例中被分组在一起。这种公开方式不应被理解为示例条款具有比每个条款中明确提及的特征更多的特征的意图。相反，本公开的各个方面可以包括少于所公开的个体示例条款的所有特征。因此，以下条款应当据此被视为包含在说明书中，其中，每个条款可以单独地作为分开的示例。尽管每个从属条款可以在条款中指代与其它条款之一的特定组合，但是该从属条款的方面不限于特定组合。将理解，其它示例条款还可以包括从属条款方面与任何其它从属条款或独立条款的主题的组合、或者任何特征与其它从属和独立条款的组合。本文所公开的各个方面明确地包括这些组合，除非明确地表达或可以容易地推断出不预期特定组合(例如，矛盾的方面，诸如将元件定义为绝缘体和导体)。此外，还预期条款的各方面可以被包括在任何其它独立条款中，即使该条款不直接依赖于独立条款。

在以下经编号条款中描述了具体实施示例：

条款1.一种由第一用户设备(UE)执行的无线通信方法，所述方法包括：标识一组定位对等UE，所述一组定位对等UE包括至少一个定位对等UE；以及执行UE发起的侧链路定位参考信号(SL-PRS)配置过程，该过程包括：对于一组定位对等UE中的至少一个定位对等UE中的每个定位对等UE，选择要由相应定位对等UE使用的期望的SL-PRS配置；以及向相应定位对等UE指示该期望的SL-PRS配置。

条款2.根据条款1所述的方法，其中标识所述一组定位对等UE包括：执行侧链路(SL)定位对等发现过程。

条款3.根据条款1至2中任一项所述的方法，其中选择要由所述相应定位对等UE使用的所述期望的SL-PRS配置包括：基于所述第一UE的能力或所述相应定位对等UE的能力或它们的组合，来选择所述期望的SL-PRS配置。

条款4.根据条款3所述的方法，其中所述第一UE或所述相应定位对等UE的所述能力包括功率预算或约束、传输能力、处理能力或它们的组合。

条款5.根据条款1至4中任一项所述的方法，其中所述期望的SL-PRS配置包括期望的周期、事务数目、重复因子、重复之间的时间间隙、梳大小、带宽、资源元素偏移、每时隙的码元数目、或加扰标识符，或它们的组合。

条款6.根据条款1至5中任一项所述的方法，其中选择要由所述相应定位对等UE使用的所述期望的SL-PRS配置包括：从一组资源池配置中选择所述期望的SL-PRS配置。

条款7.根据条款6所述的方法，其中所述一组资源池配置是所述一组定位对等UE中的所有定位对等UE所共用的。

条款8.根据条款6至7中任一项所述的方法，其中用于所述一组定位对等UE中的一个定位对等UE的所述一组资源池配置不同于用于所述一组定位对等UE中的另一个定位对等的所述一组资源池配置。

条款9.根据条款1至8中任一项所述的方法，其中向所述相应定位对等UE指示所述期望的SL-PRS配置包括：从所述相应定位对等UE已知的一组SL-PRS配置中标识一个SL-PRS配置。

条款10.根据条款1至9中任一项所述的方法，其中向所述相应定位对等UE指示所述期望的SL-PRS配置包括：向所述相应定位对等UE指示SL-PRS配置的一个或多个期望的特性或属性。

条款11.根据条款1至10中任一项所述的方法，还包括：检测重新配置触发条件；以及响应于检测到所述重新配置触发条件，重新执行所述UE发起的SL-PRS配置过程。

条款12.根据条款11所述的方法，其中检测所述重新配置触发条件包括：检测所述一组定位对等UE的成员关系的改变，所述改变包括向所述一组定位对等UE添加定位对等UE或从所述一组定位对等UE删除定位对等UE。

条款13.一种装置，所述装置包括：存储器；至少一个收发机；和至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发机，所述存储器、所述至少一个收发机和所述至少一个处理器被配置为执行根据条款1至12中任一项所述的方法。

条款14.一种装置，所述装置包括：用于执行根据条款1至12中任一项所述的方法的部件。

条款15.一种非暂态计算机可读介质，所述非暂态计算机可读介质存储计算机可执行指令，所述计算机可执行指令包括用于使计算机或处理器执行根据条款1至12中任一项所述的方法的至少一个指令。

本领域技术人员将明白的是，信息和信号可以使用多种不同的技术和方法中的任何技术和方法来表示。例如，在遍及上文的描述中提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、码元和码片可以通过电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或者它们的任何组合来表示。

此外，本领域技术人员将明白的是，结合本文所公开的方面描述的各种例示性的逻辑方块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或二者的组合。为了清楚地例示硬件和软件的这种可互换性，已经在其功能性方面大致描述了各种例示性组件、块、模块、电路和步骤。将这种功能性实现为硬件还是软件取决于具体的应用和对整个系统提出的设计约束条件。本领域技术人员可以针对每个特定应用以不同的方式实施所描述的功能，但是这样的具体实施决定不应被解释为导致背离本公开的范围。

结合本文所公开的各方面而描述的各种例示性逻辑框、模块和电路可以用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、ASIC、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或的它们的被设计为执行本文所描述的功能的任何组合来实施或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替代方案中，处理器可以是任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以实现为计算设备的组合，例如DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器与DSP内核的结合、或者任何其他这种配置。

结合本文公开的各方面描述的方法、序列和/或算法可以直接地体现在硬件中、由处理器执行的软件模块中、或者二者的组合中。软件模块可驻留在随机存取存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、可擦式可编程ROM(EPROM)、电可擦式可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域已知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器，使得处理器可以从存储介质读取信息，并且向存储介质写入信息。在替代方案中，存储介质可与处理器成一整体。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端(例如，UE)中。或者，处理器和存储介质可以作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例性方面，所述功能可以以硬件、软件、固件或它们的任何组合来实施。如果以软件实施，则功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或者通过计算机可读介质传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，该通信介质包括促进计算机程序从一个地方到另一个地方的传送的任何介质。存储介质可以是可由计算机访问的任意可用介质。示例性地而非限制性地，这种计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储装置、磁盘存储装置或其他磁存储设备、或者可以用于以指令或数据结构的形式承载或存储期望程序代码并且可由计算机访问的任意其他介质。而且，任何连接被适当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤光缆、双绞线、数字用户线(DSL)或诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术来从网站、服务器或其它远程源传输的，则同轴电缆、光纤光缆、双绞线、DSL或诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术被包括在介质的定义内。本文使用的磁盘和光盘包括：压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘利用激光来再现数据。上述的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。

虽然前面的公开内容示出本公开的例示性方面，但是应当注意的是，在不脱离如由所附的权利要求所定义的本公开的范围的情况下，可以在本文中进行各种改变和修改。此外，根据本文描述的本公开的各方面的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需要以任何特定次序来执行。此外，尽管本公开的要素可能是以单数来描述或主张权利的，但是复数也是已料想了的，除非显式地声明了限定于单数。

Claims (48)

1.一种由第一用户设备(UE)执行的无线通信方法，所述方法包括：

标识一组定位对等UE，所述一组定位对等UE包括至少一个定位对等UE；以及

执行UE发起的侧链路定位参考信号(SL-PRS)配置过程，所述过程包括：对于所述一组定位对等UE中的至少一个定位对等UE中的每个定位对等UE，选择要由相应定位对等UE使用的期望的SL-PRS配置；以及向所述相应定位对等UE指示所述期望的SL-PRS配置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中标识所述一组定位对等UE包括：执行侧链路(SL)定位对等发现过程。

3.根据权利要求1所述的方法，其中选择要由所述相应定位对等UE使用的所述期望的SL-PRS配置包括：基于所述第一UE的能力或所述相应定位对等UE的能力或它们的组合，来选择所述期望的SL-PRS配置。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述第一UE或所述相应定位对等UE的所述能力包括功率预算或约束、传输能力、处理能力或它们的组合。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述期望的SL-PRS配置包括期望的周期、事务数目、重复因子、重复之间的时间间隙、梳大小、带宽、资源元素偏移、每时隙的码元数目或加扰标识符，或它们的组合。

6.根据权利要求1所述的方法，其中选择要由所述相应定位对等UE使用的所述期望的SL-PRS配置包括：从一组资源池配置中选择所述期望的SL-PRS配置。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述一组资源池配置是所述一组定位对等UE中的所有定位对等UE所共用的。

8.根据权利要求6所述的方法，其中用于所述一组定位对等UE中的一个定位对等UE的所述一组资源池配置不同于用于所述一组定位对等UE中的另一个定位对等的所述一组资源池配置。

9.根据权利要求1所述的方法，其中向所述相应定位对等UE指示所述期望的SL-PRS配置包括：从所述相应定位对等UE已知的一组SL-PRS配置中标识一个SL-PRS配置。

10.根据权利要求1所述的方法，其中向所述相应定位对等UE指示所述期望的SL-PRS配置包括：向所述相应定位对等UE指示SL-PRS配置的一个或多个期望的特性或属性。

11.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

检测重新配置触发条件；以及

响应于检测到所述重新配置触发条件，重新执行所述UE发起的SL-PRS配置过程。

12.根据权利要求11所述的方法，其中检测所述重新配置触发条件包括：检测所述一组定位对等UE的成员关系的改变，所述改变包括向所述一组定位对等UE添加定位对等UE或从所述一组定位对等UE删除定位对等UE。

13.一种第一用户设备(UE)，所述第一UE包括：

存储器；

至少一个收发机；和

至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发机，所述至少一个处理器被配置为：

标识一组定位对等UE，所述一组定位对等UE包括至少一个定位对等UE；以及

执行UE发起的侧链路定位参考信号(SL-PRS)配置过程，所述过程包括：对于所述一组定位对等UE中的至少一个定位对等UE中的每个定位对等UE，选择要由相应定位对等UE使用的期望的SL-PRS配置；以及向所述相应定位对等UE指示所述期望的SL-PRS配置。

14.根据权利要求13所述的第一UE，其中为了标识所述一组定位对等UE，所述至少一个处理器被配置为：执行侧链路(SL)定位对等发现过程。

15.根据权利要求13所述的第一UE，其中所述至少一个处理器被配置为：基于所述第一UE的能力或所述相应定位对等UE的能力或它们的组合，来选择要由所述相应定位对等UE使用的所述期望的SL-PRS配置。

16.根据权利要求15所述的第一UE，其中所述第一UE或所述相应定位对等UE的能力包括功率预算或约束、传输能力、处理能力或它们的组合。

17.根据权利要求13所述的第一UE，其中所述期望的SL-PRS配置包括周期、事务数目、重复因子、重复之间的时间间隙、梳大小、带宽、资源元素偏移、每时隙的码元数目或加扰标识符，或它们的组合。

18.根据权利要求13所述的第一UE，其中所述至少一个处理器被配置为：从一组资源池配置中选择要由所述相应定位对等UE使用的所述期望的SL-PRS配置。

19.根据权利要求18所述的第一UE，其中所述一组资源池配置是所述一组定位对等UE中的所有定位对等UE所共用的。

20.根据权利要求18所述的第一UE，其中用于所述一组定位对等UE中的一个定位对等UE的所述一组资源池配置不同于用于所述一组定位对等UE中的另一个定位对等的所述一组资源池配置。

21.根据权利要求13所述的第一UE，其中为了向所述相应定位对等UE指示所述期望的SL-PRS配置，所述至少一个处理器被配置为：从所述相应定位对等UE已知的一组SL-PRS配置中标识一个SL-PRS配置。

22.根据权利要求13所述的第一UE，其中为了向所述相应定位对等UE指示所述期望的SL-PRS配置，所述至少一个处理器被配置为：向所述相应定位对等UE指示SL-PRS配置的一个或多个期望的特性或属性。

23.根据权利要求13所述的第一UE，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：检测重新配置触发条件；以及响应于检测到所述重新配置触发条件，重新执行所述UE发起的SL-PRS配置过程。

24.根据权利要求23所述的第一UE，其中所述至少一个处理器被配置为：通过检测所述一组定位对等UE的成员关系的改变，来检测所述重新配置触发条件，所述改变包括向所述一组定位对等UE添加定位对等UE或从所述一组定位对等UE删除定位对等UE。

25.一种第一用户设备(UE)，所述第一UE包括：

用于标识一组定位对等UE的部件，所述一组定位对等UE包括至少一个定位对等UE；和

用于执行UE发起的侧链路定位参考信号(SL-PRS)配置过程的部件，所述过程包括：对于所述一组定位对等UE中的至少一个定位对等UE中的每个定位对等UE，选择要由相应定位对等UE使用的期望的SL-PRS配置；以及向所述相应定位对等UE指示所述期望的SL-PRS配置。

26.根据权利要求25所述的UE，其中用于标识所述一组定位对等UE的所述部件包括用于执行侧链路(SL)定位对等发现过程的部件。

27.根据权利要求25所述的UE，其中选择要由所述相应定位对等UE使用的所述期望的SL-PRS配置包括：基于所述第一UE的能力或所述相应定位对等UE的能力或它们的组合，来选择所述期望的SL-PRS配置。

28.根据权利要求27所述的UE，其中所述第一UE或所述相应定位对等UE的所述能力包括功率预算或约束、传输能力、处理能力或它们的组合。

29.根据权利要求25所述的UE，其中所述期望的SL-PRS配置包括期望的周期、事务数目、重复因子、重复之间的时间间隙、梳大小、带宽、资源元素偏移、每时隙的码元数目或加扰标识符，或它们的组合。

30.根据权利要求25所述的UE，其中选择要由所述相应定位对等UE使用的所述期望的SL-PRS配置包括：从一组资源池配置中选择所述期望的SL-PRS配置。

31.根据权利要求30所述的UE，其中所述一组资源池配置是所述一组定位对等UE中的所有定位对等UE所共用的。

32.根据权利要求30所述的UE，其中用于所述一组定位对等UE中的一个定位对等UE的所述一组资源池配置不同于用于所述一组定位对等UE中的另一个定位对等的所述一组资源池配置。

33.根据权利要求25所述的UE，其中向所述相应定位对等UE指示所述期望的SL-PRS配置包括：从所述相应定位对等UE已知的一组SL-PRS配置中标识一个SL-PRS配置。

34.根据权利要求25所述的UE，其中向所述相应定位对等UE指示所述期望的SL-PRS配置包括：向所述相应定位对等UE指示SL-PRS配置的一个或多个期望的特性或属性。

35.根据权利要求25所述的UE，所述UE还包括：

用于检测重新配置触发条件的部件；和

用于响应于检测到所述重新配置触发条件，重新执行所述UE发起的SL-PRS配置过程的部件。

36.根据权利要求35所述的UE，其中用于检测所述重新配置触发条件的所述部件包括：用于检测所述一组定位对等UE的成员关系的改变的部件，所述改变包括向所述一组定位对等UE添加定位对等UE或从所述一组定位对等UE删除定位对等UE。

37.一种非暂态计算机可读介质，所述非暂态计算机可读介质存储计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由第一用户设备(UE)执行时使所述UE：

标识一组定位对等UE，所述一组定位对等UE包括至少一个定位对等UE；以及

执行UE发起的侧链路定位参考信号(SL-PRS)配置过程，所述过程包括：对于所述一组定位对等UE中的至少一个定位对等UE中的每个定位对等UE，选择要由相应定位对等UE使用的期望的SL-PRS配置；以及向所述相应定位对等UE指示所述期望的SL-PRS配置。

38.根据权利要求37所述的非暂态计算机可读介质，其中使所述UE标识所述一组定位对等UE的所述计算机可执行指令包括使所述UE执行侧链路(SL)定位对等发现过程的计算机可执行指令。

39.根据权利要求37所述的非暂态计算机可读介质，其中使所述UE选择要由所述相应定位对等UE使用的所述期望的SL-PRS配置的所述计算机可执行指令包括使所述UE基于所述第一UE的能力或所述相应定位对等UE的能力或它们的组合来选择所述期望的SL-PRS配置的计算机可执行指令。

40.根据权利要求39所述的非暂态计算机可读介质，其中所述第一UE或所述相应定位对等UE的所述能力包括功率预算或约束、传输能力、处理能力或它们的组合。

41.根据权利要求37所述的非暂态计算机可读介质，其中所述期望的SL-PRS配置包括期望的周期、事务数目、重复因子、重复之间的时间间隙、梳大小、带宽、资源元素偏移、每时隙的码元数目或加扰标识符，或它们的组合。

42.根据权利要求37所述的非暂态计算机可读介质，其中使所述UE选择要由所述相应定位对等UE使用的所述期望的SL-PRS配置的所述计算机可执行指令包括使所述UE从一组资源池配置中选择所述期望的SL-PRS配置的计算机可执行指令。

43.根据权利要求42所述的非暂态计算机可读介质，其中所述一组资源池配置是所述一组定位对等UE中的所有定位对等UE所共用的。

44.根据权利要求42所述的非暂态计算机可读介质，其中用于所述一组定位对等UE中的一个定位对等UE的所述一组资源池配置不同于用于所述一组定位对等UE中的另一个定位对等的所述一组资源池配置。

45.根据权利要求37所述的非暂态计算机可读介质，其中使所述UE向所述相应定位对等UE指示所述期望的SL-PRS配置的所述计算机可执行指令包括使所述UE从所述相应定位对等UE已知的一组SL-PRS配置中标识一个SL-PRS配置的计算机可执行指令。

46.根据权利要求37所述的非暂态计算机可读介质，其中使所述UE向所述相应定位对等UE指示所述期望的SL-PRS配置的所述计算机可执行指令包括使所述UE向所述相应定位对等UE指示SL-PRS配置的一个或多个期望的特性或属性的计算机可执行指令。

47.根据权利要求37所述的非暂态计算机可读介质，其中所述一个或多个指令还使所述UE：

检测重新配置触发条件；以及

响应于检测到所述重新配置触发条件，重新执行所述UE发起的SL-PRS配置过程。

48.根据权利要求47所述的非暂态计算机可读介质，其中使所述UE检测所述重新配置触发条件的所述计算机可执行指令包括使所述UE检测所述一组定位对等UE的成员关系的改变的计算机可执行指令，所述改变包括向所述一组定位对等UE添加定位对等UE或从所述一组定位对等UE删除定位对等UE。