KR20240056827A

KR20240056827A - 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 패턴

Info

Publication number: KR20240056827A
Application number: KR1020247008882A
Authority: KR
Inventors: 솬솬 우; 카필 굴라티; 댄 바실로브스키
Original assignee: 퀄컴 인코포레이티드
Priority date: 2021-09-22
Filing date: 2022-08-05
Publication date: 2024-04-30
Also published as: CN117981363A; US11929952B2; US20230105526A1; WO2023049552A1

Abstract

무선 통신을 위한 기법들이 개시된다. 일 양태에서, 제 1 UE 는 사이드링크 포지션 추정 절차를 위한 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 패턴을 결정하는 것으로서, 사이드링크 PRS 패턴은 공유된 통신 매체 상에서 UE들의 그룹 각각에 대한 적어도 하나의 PRS 송신 오케이전을 포함하는, 상기 사이드링크 PRS 패턴을 결정하고, 그리고 사이드링크 PRS 패턴에 따라 제 1 UE 와 연관된 하나 이상의 PRS 송신 오케이전들 상에서 제 1 PRS 를 송신하기 위한 하나 이상의 시도들을 수행한다. 다른 양태들에서, 제 2 UE 는 사이드링크 PRS 패턴을 결정하고, 사이드링크 PRS 패턴에 따라 제 1 UE로부터의 제 1 PRS 의 수신을 위한 제 1 PRS 송신 오케이전을 모니터링한다.

Description

사이드링크 포지셔닝 참조 신호 패턴

본 개시의 양태들은 일반적으로 무선 통신에 관한 것이다.

무선 통신 시스템은 1 세대 아날로그 무선 전화 서비스 (1G), 2 세대 (2G) 디지털 무선 전화 서비스 (중간 2.5G 및 2.75G 네트워크 포함), 3 세대 (3G) 고속 데이터, 인터넷 가능 무선 서비스 및 4 세대 (4G) 서비스 (예를 들어, 롱텀 에볼루션 (Long Term Evolution; LTE) 또는 WiMax) 를 포함하여, 다양한 세대들을 통해 발전해왔다. 셀룰러 및 개인 통신 서비스 (PCS) 시스템을 포함하여, 현재 다양한 타입들의 무선 통신 시스템이 사용되고 있다. 알려진 셀룰러 시스템들의 예들은 코드 분할 다중 액세스 (CDMA), 주파수 분할 다중 액세스 (FDMA), 시간 분할 다중 액세스 (TDMA), 모바일 통신을 위한 글로벌 시스템 (GSM) 에 기초한 디지털 셀룰러 시스템들, 및 셀룰러 아날로그 어드밴스드 모바일 폰 시스템 (AMPS) 을 포함한다.

뉴 라디오 (New Radio; NR) 로 지칭되는, 5 세대 (5G) 모바일 표준은 다른 개선들 중에서도, 더 높은 데이터 전송 속도, 더 많은 수의 연결들, 및 우수한 커버리지를 가능하게 한다. 차세대 모바일 네트워크 연합 (Next Generation Mobile Networks Alliance) 에 따른 5G 표준은 이전 표준들과 비교하여 더 높은 데이터 레이트들, (예를 들어, 다운링크, 업링크, 또는 사이드링크 포지셔닝 참조 신호들 (PRS) 과 같은, 포지셔닝을 위한 참조 신호들 (RS-P) 에 기초한) 더 정확한 포지셔닝, 및 다른 기술적 강화들을 제공하도록 설계된다.

다른 것들 중에서도, 5G 의 증가된 데이터 레이트들 및 감소된 레이턴시를 레버리지하여, 차량-대-만물 (vehicle-to-everything; V2X) 통신 기술들이 차량들 사이, 차량들과 노변 인프라구조 사이, 차량들과 보행자들 사이의 무선 통신들 등과 같은 자율 주행 애플리케이션들을 지원하기 위해 구현되고 있다.

다음은 본 명세서에 개시된 하나 이상의 양태들에 관한 간략화된 개요를 제시한다. 따라서, 다음의 개요는 모든 고려되는 양태들에 관한 광범위한 개관으로 간주되지 않아야 하고, 다음의 개요가 모든 고려된 양태들에 관한 핵심적인 또는 중요한 엘리먼트들을 식별하거나 임의의 특정 양태와 연관된 범위를 기술하는 것으로 간주되지도 않아야 한다. 따라서, 다음의 개요는 하기에 제시된 상세한 설명에 선행하는 간략화된 형태로 본 명세서에 개시된 메커니즘과 관련된 하나 이상의 양태들에 관한 소정의 개념들을 제시하기 위한 유일한 목적을 갖는다.

일 양태에서, 제 1 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법은, 사이드링크 포지션 추정 절차를 위한 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 패턴을 결정하는 단계로서, 사이드링크 PRS 패턴은 공유된 통신 매체 상에서 UE들의 그룹 각각에 대한 적어도 하나의 PRS 송신 오케이전을 포함하는, 상기 사이드링크 PRS 패턴을 결정하는 단계; 및 사이드링크 PRS 패턴에 따라 제 1 UE 와 연관된 하나 이상의 PRS 송신 오케이전들 상에서 제 1 PRS 를 송신하기 위한 하나 이상의 시도들을 수행하는 단계를 포함한다.

일 양태에서, 제 2 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법은, 사이드링크 포지션 추정 절차를 위한 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 패턴을 결정하는 단계로서, 사이드링크 PRS 패턴은 공유된 통신 매체 상에서 UE들의 그룹 각각에 대한 적어도 하나의 PRS 송신 오케이전을 포함하는, 상기 사이드링크 PRS 패턴을 결정하는 단계; 및 사이드링크 PRS 패턴에 따라 제 1 UE 로부터의 제 1 PRS 의 수신을 위한 제 1 PRS 송신 오케이전을 모니터링하는 단계를 포함한다.

일 양태에서, 제 1 사용자 장비 (UE) 는, 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 사이드링크 포지션 추정 절차를 위한 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 패턴을 결정하는 것으로서, 사이드링크 PRS 패턴은 공유된 통신 매체 상에서 UE들의 그룹 각각에 대한 적어도 하나의 PRS 송신 오케이전을 포함하는, 상기 사이드링크 PRS 패턴을 결정하고; 그리고 사이드링크 PRS 패턴에 따라 제 1 UE 와 연관된 하나 이상의 PRS 송신 오케이전들 상에서 제 1 PRS 를 송신하기 위한 하나 이상의 시도들을 수행하도록 구성된다.

일 양태에서, 제 2 사용자 장비 (UE) 는, 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 사이드링크 포지션 추정 절차를 위한 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 패턴을 결정하는 것으로서, 사이드링크 PRS 패턴은 공유된 통신 매체 상에서 UE들의 그룹 각각에 대한 적어도 하나의 PRS 송신 오케이전을 포함하는, 상기 사이드링크 PRS 패턴을 결정하고; 그리고 사이드링크 PRS 패턴에 따라 제 1 UE 로부터의 제 1 PRS 의 수신을 위한 제 1 PRS 송신 오케이전을 모니터링하도록 구성된다.

일 양태에서, 제 1 사용자 장비 (UE) 는, 사이드링크 포지션 추정 절차를 위한 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 패턴을 결정하는 수단으로서, 사이드링크 PRS 패턴은 공유된 통신 매체 상에서 UE들의 그룹 각각에 대한 적어도 하나의 PRS 송신 오케이전을 포함하는, 상기 사이드링크 PRS 패턴을 결정하는 수단; 및 사이드링크 PRS 패턴에 따라 제 1 UE 와 연관된 하나 이상의 PRS 송신 오케이전들 상에서 제 1 PRS 를 송신하기 위한 하나 이상의 시도들을 수행하는 수단을 포함한다.

일 양태에서, 제 2 사용자 장비 (UE) 는, 사이드링크 포지션 추정 절차를 위한 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 패턴을 결정하는 수단으로서, 사이드링크 PRS 패턴은 공유된 통신 매체 상에서 UE들의 그룹 각각에 대한 적어도 하나의 PRS 송신 오케이전을 포함하는, 상기 사이드링크 PRS 패턴을 결정하는 수단; 및 사이드링크 PRS 패턴에 따라 제 1 UE 로부터의 제 1 PRS 의 수신을 위한 제 1 PRS 송신 오케이전을 모니터링하는 수단을 포함한다.

일 양태에서, 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서, 명령들은 제 1 사용자 장비 (UE) 에 의해 실행될 때, 제 1 UE 로 하여금, 사이드링크 포지션 추정 절차를 위한 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 패턴을 결정하게 하는 것으로서, 사이드링크 PRS 패턴은 공유된 통신 매체 상에서 UE들의 그룹 각각에 대한 적어도 하나의 PRS 송신 오케이전을 포함하는, 상기 사이드링크 PRS 패턴을 결정하게 하고; 그리고 사이드링크 PRS 패턴에 따라 제 1 UE 와 연관된 하나 이상의 PRS 송신 오케이전들 상에서 제 1 PRS 를 송신하기 위한 하나 이상의 시도들을 수행하게 한다.

일 양태에서, 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서, 명령들은 제 2 사용자 장비 (UE) 에 의해 실행될 때, 제 2 UE 로 하여금, 사이드링크 포지션 추정 절차를 위한 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 패턴을 결정하게 하는 것으로서, 사이드링크 PRS 패턴은 공유된 통신 매체 상에서 UE들의 그룹 각각에 대한 적어도 하나의 PRS 송신 오케이전을 포함하는, 상기 사이드링크 PRS 패턴을 결정하게 하고; 그리고 사이드링크 PRS 패턴에 따라 제 1 UE 로부터의 제 1 PRS 의 수신을 위한 제 1 PRS 송신 오케이전을 모니터링하게 한다.

본 명세서에 개시된 양태들과 연관된 다른 목적들 및 이점들은 첨부 도면들 및 상세한 설명에 기초하여 당업자에게 자명할 것이다.

첨부 도면들은 본 개시의 다양한 양태들의 설명을 돕기 위해 제시되고 양태들의 예시를 위해서만 제공되며 그의 제한은 아니다.
도 1 은 본 개시의 양태들에 따른, 예시의 무선 통신 시스템을 도시한다.
도 2a 및 도 2b 는 본 개시의 양태들에 따른, 예시의 무선 네트워크 구조들을 도시한다.
도 3a, 도 3b, 및 도 3c 는 각각 사용자 장비 (UE), 기지국, 및 네트워크 엔티티에서 채용되고, 본 명세서에 교시된 바와 같은 통신들을 지원하도록 구성될 수도 있는 컴포넌트들의 몇몇 샘플 양태들의 간략화된 블록 다이어그램들이다.
도 4 는 본 개시의 양태들에 따른, 유니캐스트 사이드링크 확립을 지원하는 무선 통신 시스템의 예를 도시한다.
도 5 는 본 개시의 양태들에 따른, 뉴 라디오 (NR) 에서 지원되는 다양한 포지셔닝 방법들의 예들을 도시한다.
도 6 은 사이드링크 통신을 위해 사용된 시간 및 주파수 리소스들을 도시한다.
도 7 은 본 개시의 양태들에 따른, 차량 사용자 장비 (V-UE) 가 노변 유닛 (RSU) 및 다른 V-UE 와 레인징 신호들을 교환하고 있는 예시의 무선 통신 시스템을 도시한다.
도 8 은 본 개시의 양태들에 따른 사이드링크 통신 스케줄링 (또는 리소스 할당) 방식들을 도시한다.
도 9 는 본 개시의 양태들에 따른, 무선 통신의 예시적인 프로세스를 도시한다.
도 10 은 본 개시의 양태들에 따른, 무선 통신의 예시적인 프로세스를 도시한다.
도 11 은 본 개시의 양태들에 따른 사이드링크 PRS 패턴을 도시한다.
도 12 는 본 개시의 양태들에 따른 사이드링크 PRS 패턴을 도시한다.
도 13 은 본 개시의 양태들에 따른 사이드링크 PRS 패턴을 도시한다.

본 개시의 양태들은 예시 목적으로 제공된 다양한 예들에 관한 다음의 설명 및 관련 도면들에서 제공된다. 본 개시의 범위로부터 벗어나지 않으면서 대안의 양태들이 고안될 수도 있다. 부가적으로, 본 개시의 잘 알려진 엘리먼트들은 상세히 설명되지 않을 것이거나 본 개시의 관련 상세들을 보호하기 하지 않도록 생략될 것이다.

단어들 "예시적인" 및/또는 "예" 는 "예, 실례, 또는 예시로서 작용하는 것" 을 의미하는 것으로 본 명세서에서 사용된다. "예시적인" 및/또는 "예" 로서 본 명세서에서 설명된 임의의 양태는 다른 양태들에 비해 반드시 선호되거나 유리한 것으로서 해석될 필요는 없다. 마찬가지로, 용어 "본 개시의 양태들" 은 본 개시의 모든 양태들이 논의된 특징, 이점 또는 동작 모드를 포함할 것을 요구하지는 않는다.

당업자는 하기에 설명된 정보 및 신호들이 임의의 다양한 상이한 기술 및 기법을 이용하여 표현될 수도 있음을 인식할 것이다. 예를 들어, 하기의 설명 전체에 걸쳐 언급될 수도 있는 데이터, 명령, 커맨드, 정보, 신호, 비트, 심볼, 및 칩은, 특정 애플리케이션에 부분적으로, 원하는 설계에 부분적으로, 대응하는 기술에 부분적으로 등에 의존하여, 전압, 전류, 전자기파, 자기장 또는 자기입자, 광학장 또는 광학 입자, 또는 이들의 임의의 조합에 의해 표현될 수도 있다.

또한, 많은 양태들이 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스의 엘리먼트들에 의해 수행될 액션들의 시퀀스들에 관하여 설명된다. 본 명세서에 설명된 다양한 액션들은 특정 회로들 (예를 들어, 주문형 집적 회로 (ASIC)) 에 의해, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 프로그램 명령들에 의해, 또는 이들 양자의 조합에 의해 수행될 수 있음을 인식할 것이다. 또한, 본 명세서에 설명된 일련의 동작(들)은 실행 시, 디바이스의 연관된 프로세서가 본 명세서에 설명된 기능성을 수행하게 하거나 이에 명령할 컴퓨터 명령들의 대응 세트가 저장된 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체의 임의의 형태 내에서 전부 구현되는 것으로 간주될 수 있다. 따라서, 본 개시의 다양한 양태들은 다수의 상이한 형태들로 구현될 수도 있고, 이들 모두는 청구된 청구물의 범위 내에 있는 것으로 고려된다. 또한, 본 명세서에 설명된 양태들 각각에 대해, 임의의 그러한 양태들의 대응하는 형태는 예를 들어, 설명된 액션을 수행하도록 "구성된 로직" 으로서 본 명세서에 설명될 수도 있다.

본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어들 "사용자 장비" (UE) 및 "차량 UE" (V-UE), "보행자 UE" (P-UE), 및 "기지국" 은 달리 언급되지 않는 한, 특정적인 것으로 또는 그렇지 않으면 임의의 특정한 무선 액세스 기술 (RAT) 로 제한되도록 의도되지 않는다. 일반적으로, UE 는 무선 통신 네트워크를 통해 통신하기 위해 사용자에 의해 사용되는 임의의 무선 통신 디바이스 (예를 들어, 온-보드 컴퓨터, 차량 내비게이션 디바이스, 모바일 폰, 라우터, 태블릿, 랩톱 컴퓨터, 애셋 로케이팅 디바이스, 웨어러블 (예를 들어, 스마트워치, 안경, 증강 현실 (AR) / 가상 현실 (VR) 헤드셋, 등), 차량 (예를 들어, 자동차, 오토바이, 자전거 등), 사물 인터넷 (IoT) 디비이스 등) 일 수도 있다. UE 는 모바일일 수도 있거나 (예를 들어, 소정의 시간들에서) 정지식일 수도 있으며, 무선 액세스 네트워크 (RAN) 와 통신할 수도 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "UE" 는 "모바일 디바이스", "액세스 단말기" 또는 "AT", "클라이언트 디바이스", "무선 디바이스", "가입자 디바이스", "가입자 단말기", "가입자국", "사용자 단말기" 또는 UT, "이동 단말기", "이동국", 또는 이들의 변형들로서 상호교환가능하게 지칭될 수도 있다.

V-UE 는 UE 의 타입이고, 내비게이션 시스템, 경고 시스템, 헤드-업 디스플레이 (HUD), 온-보드 컴퓨터, 차량 내 인포테인먼트 시스템, 자율 주행 시스템 (ADS), 어드밴스드 운전자 보조 시스템 (ADAS) 등과 같은 임의의 차량 내 무선 통신 디바이스일 수도 있다. 대안적으로, V-UE 는 차량의 운전자 또는 차량에서의 승객에 의해 휴대되는 휴대용 무선 통신 디바이스 (예를 들어, 셀 폰, 태블릿 컴퓨터 등) 일 수도 있다. 용어 "V-UE" 는 문맥에 의존하여, 차량 내 무선 통신 디바이스 또는 차량 자체를 지칭할 수도 있다. P-UE 는 UE 의 타입이고 보행자 (즉, 운전 중이거나 차량에 탑승하지 않은 사용자) 에 의해 휴대되는 휴대용 무선 통신 디바이스일 수도 있다. 일반적으로, UE들은 RAN 을 통해 코어 네트워크와 통신할 수 있으며, 코어 네트워크를 통해 UE들은 인터넷과 같은 외부 네트워크 및 다른 UE들과 연결될 수 있다. 물론, 코어 네트워크 및/또는 인터넷에 연결하는 다른 메커니즘이 또한, 예컨대 유선 액세스 네트워크, 무선 로컬 영역 네트워크 (WLAN) 네트워크들 (예를 들어, IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11 등에 기초함) 등을 통해 UE들에 대해 가능하다.

기지국은 배치되는 네트워크에 의존하여 UE들과 통신하는 여러 RAT들 중 하나에 따라 동작할 수도 있으며, 대안으로 액세스 포인트 (AP), 네트워크 노드, 노드B, 진화된 노드B (eNB), 차세대 eNB (ng-eNB), 뉴 라디오 (NR) 노드 B (gNB 또는 g노드B 로 또한 지칭됨) 등으로 지칭될 수도 있다. 기지국은 지원되는 UE들에 대한 데이터, 음성 및/또는 시그널링 연결들을 지원하는 것을 포함하여, UE들에 의한 무선 액세스를 지원하기 위해 주로 사용될 수도 있다. 일부 시스템들에서 기지국은 오직 에지 노드 시그널링 기능들을 제공할 수도 있는 한편 다른 시스템들에서는 부가 제어 및/또는 네트워크 관리 기능들을 제공할 수도 있다. UE들이 기지국으로 신호들을 전송할 수 있는 통신 링크는 업링크 (UL) 채널 (예를 들어, 역방향 트래픽 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등) 이라 한다. 기지국이 UE들에 신호들을 전송할 수 있는 통신 링크는 다운링크 (DL) 또는 순방향 링크 채널 (예를 들어, 페이징 채널, 제어 채널, 브로드캐스트 채널, 순방향 트래픽 채널 등) 이라 한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이 용어 트래픽 채널 (TCH) 은 UL / 역방향 또는 DL / 순방향 트래픽 채널을 지칭할 수 있다.

용어 "기지국" 은 단일 물리적 송신-수신 포인트 (TRP) 로 또는 코로케이팅될 수도 있거나 코로케이팅되지 않을 수도 있는 다중 물리 TRP들을 지칭할 수도 있다. 예를 들어, 용어 "기지국" 은 단일 물리적 TRP 를 지칭하는 경우, 물리적 TRP 는 기지국의 셀 (또는 여러 셀 섹터들) 에 대응하는 기지국의 안테나일 수도 있다. 용어 "기지국" 이 다중의 코로케이팅된 물리적 TRP들을 지칭하는 경우, 물리적 TRP들은 기지국의 (예를 들어, 다중 입력 다중 출력 (MIMO) 시스템에서 또는 기지국이 빔포밍을 채용하는 경우와 같이) 안테나들의 어레이일 수 있다. 용어 "기지국" 이 다중의 코로케이팅되지 않은 물리적 TRP들을 지칭하는 경우, 물리적 TRP들은 분산 안테나 시스템 (DAS)(전송 매체를 통해 공통 소스에 연결된 공간적으로 분리된 안테나들의 네트워크) 또는 원격 무선 헤드 (RRH)(서빙 기지국에 연결된 원격 기지국) 일 수도 있다. 대안으로, 코로케이팅되지 않은 물리적 TRP들은 UE 로부터 측정 보고를 수신하는 서빙 기지국 및 UE 가 참조 무선 주파수 (RF) 신호들을 측정하고 있는 이웃 기지국일 수도 있다. TRP 는 기지국이 무선 신호를 송신 및 수신하는 포인트이기 때문에, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 기지국으로부터의 송신 또는 기지국에서의 수신에 대한 참조는 기지국의 특정 TRP 를 참조하는 것으로 이해되어야 한다.

UE들의 포지셔닝을 지원하는 일부 구현들에서, 기지국은 UE들에 의한 무선 액세스를 지원하지 않을 수도 있지만 (예를 들어, UE들에 대한 데이터, 음성 및/또는 시그널링 연결들을 지원하지 않을 수도 있음), 대신에 UE들에 의해 측정될 참조 RF 신호들을 UE들로 송신할 수도 있고 및/또는 UE들에 의해 송신된 신호들을 수신 및 측정할 수도 있다. 이러한 기지국들은 포지셔닝 비컨들로서 (예를 들어, UE들로 RF 신호들을 송신할 때) 및/또는 위치 측정 유닛들로서 (예를 들어, UE들로부터 RF 신호들을 수신 및 측정할 때) 지칭될 수도 있다.

"RF 신호" 는 송신기와 수신기 사이의 공간을 통해 정보를 전송하는 주어진 주파수의 전자기파를 포함한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 송신기는 단일 "RF 신호" 또는 다중 "RF 신호들" 을 수신기에 송신할 수도 있다. 그러나, 수신기는 다중경로 채널들을 통한 RF 신호들의 전파 특성들로 인해 각각의 송신된 RF 신호에 대응하는 다중 "RF 신호들" 을 수신할 수도 있다. 송신기와 수신기 사이의 상이한 경로들 상에서 동일한 송신된 RF 신호는 "다중경로" RF 신호로 지칭될 수도 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, RF 신호는 또한 용어 "신호" 가 무선 신호 또는 RF 신호로 지칭하는 것이 컨텍스트로부터 명백할 때, "무선 신호" 또는 간단히 "신호" 로서 지칭될 수도 있다.

도 1 은 본 개시의 양태들에 따른, 예시의 무선 통신 시스템을 도시한다. 무선 광역 네트워크 (WWAN) 로서 또한 지칭될 수도 있는, 무선 통신 시스템 (100) 은 다양한 기지국들 (102)("BS" 로 라벨링됨) 및 다양한 UE들 (104) 을 포함할 수도 있다. 기지국들 (102) 은 매크로 셀 기지국들 (고전력 셀룰러 기지국들) 및/또는 소형 셀 기지국들 (저전력 셀룰러 기지국들) 을 포함할 수도 있다. 일 양태에서, 매크로 셀 기지국들 (102) 은 무선 통신 시스템 (100) 이 LTE 네트워크에 대응하는 eNB들 및/또는 ng-eNB들, 또는 무선 통신 시스템 (100) 이 NR 네트워크에 대응하는 gNB들, 또는 양자의 조합을 포함할 수도 있고, 소형 셀 기지국들은 펨토셀들, 피코셀들, 마이크로셀들 등을 포함할 수도 있다.

기지국들 (102) 은 집합적으로 RAN 을 형성하고 백홀 링크들 (122) 을 통해 코어 네트워크 (170)(예를 들어, 진화된 패킷 코어 (EPC) 또는 5G 코어 (5GC)) 와, 그리고 코어 네트워크 (170) 를 통해 하나 이상의 위치 서버들 (172)(예를 들어, 위치 관리 기능 (LMF) 또는 보안 사용자 평면 위치 (SUPL) 위치 플랫폼 (SLP)) 에 인터페이스할 수도 있다. 위치 서버(들)(172) 은 코어 네트워크 (170) 의 일부일 수도 있거나 코어 네트워크 (170) 외부에 있을 수도 있다. 위치 서버 (172) 는 기지국 (102) 과 통합될 수도 있다. UE (104) 는 위치 서버 (172) 와 직접적으로 또는 간접적으로 통신할 수도 있다. 예를 들어, UE (104) 는 현재 그 UE (104) 를 서빙하고 있는 기지국 (102) 을 통해 위치 서버 (172) 와 통신할 수도 있다. UE (104) 는 또한, 다른 경로를 통해, 예컨대 애플리케이션 서버 (미도시) 를 통해, 다른 네트워크를 통해, 예컨대 무선 로컬 영역 네트워크 (WLAN) 액세스 포인트 (AP)(예를 들어, 하기에 설명된 AP (150)) 등을 통해, 위치 서버 (172) 와 통신할 수도 있다. 시그널링 목적들을 위해, UE (104) 와 위치 서버 (172) 사이의 통신은 간접 연결 (예를 들어, 코어 네트워크 (170) 등을 통한) 또는 직접 연결 (예를 들어, 직접 연결 (128)을 통해 나타낸 바와 같이) 로서 나타낼 수도 있으며, 명확성을 위해 시그널링 다이어그램으로부터 중간 노드 (있는 경우) 는 생략된다.

다른 기능들에 부가하여, 기지국들 (102) 은 사용자 데이터의 전송, 무선 채널 암호화 및 암호해독, 무결성 보호, 헤더 압축, 이동성 제어 기능들 (예를 들어, 핸드오버, 이중 연결성), 셀간 간섭 조정, 연결 설정 및 해제, 로드 밸런싱 (load balancing), NAS (non-access stratum) 메시지들을 위한 분산, NAS 노드 선택, 동기화, RAN 공유, 멀티미디어 브로드캐스트 멀티캐스트 서비스 (MBMS), 가입자 및 장비 추적, RAN 정보 관리 (RIM), 페이징, 포지셔닝 및 경고 메시지의 전달 중 하나 이상과 관련되는 기능들을 수행할 수도 있다. 기지국들 (102) 은 유선 또는 무선일 수도 있는 백홀 링크들 (134) 을 통해 직접적으로 또는 간접적으로 (예를 들어, EPC/5GC를 통해) 서로 통신할 수도 있다.

기지국들 (102) 은 UE들 (104) 과 무선으로 통신할 수도 있다. 기지국들 (102) 의 각각은 개개의 지리적 커버리지 영역 (110) 에 대한 통신 커버리지를 제공할 수도 있다. 일 양태에서, 하나 이상의 셀들은 각각의 지리적 커버리지 영역 (110) 에서 기지국 (102) 에 의해 지원될 수도 있다. "셀"은 (예를 들어, 캐리어 주파수, 컴포넌트 캐리어, 캐리어, 대역 등으로 지칭되는 일부 주파수 리소스를 통해) 기지국과의 통신을 위해 사용된 논리적 통신 엔티티이고, 동일하거나 상이한 캐리어 주파수를 통해 동작하는 셀들을 구별하기 위한 식별자 (예를 들어, 물리적 셀 식별자 (PCI), 강화된 셀 식별자 (ECI), 가상 셀 식별자 (VCI), 셀 글로벌 식별자 (CGI) 등) 와 연관될 수도 있다. 일부 예들에서, 상이한 셀들은 상이한 타입의 UE들에 대해 액세스를 제공할 수도 있는 상이한 프로토콜 타입들 (예를 들어, 머신 타입 통신 (MTC), 협대역 IoT (NB-IoT), 강화된 모바일 브로드밴드 (eMBB) 등) 에 따라 구성될 수도 있다. 셀은 특정 기지국에 의해 지원되기 때문에, 용어 "셀" 은 컨텍스트에 의존하여, 논리적 통신 엔티티 및 이를 지원하는 기지국 중 하나 또는 양자 모두를 지칭할 수도 있다. 일부 경우들에서, 용어 "셀"은 또한 캐리어 주파수가 검출되고 지리적 커버리지 영역들 (110) 의 일부 부분에서 통신을 위해 사용될 수 있는 한 기지국 (예를 들어, 섹터) 의 지리적 커버리지 영역을 지칭할 수도 있다.

이웃하는 매크로 셀 기지국 (102) 지리적 커버리지 영역들 (110) 은 (예를 들어, 핸드오버 영역에서) 부분적으로 오버랩할 수도 있지만, 지리적 커버리지 영역 (110) 의 일부는 더 큰 지리적 커버리지 영역 (110) 에 의해 실질적으로 오버랩될 수도 있다. 예를 들어, 소형 셀 기지국 (102')("소형 셀" 에 대해 "SC" 로 라벨링됨) 은 하나 이상의 매크로 셀 기지국들 (102) 의 지리적 커버리지 영역 (110) 과 실질적으로 오버랩하는 지리적 커버리지 영역 (110') 을 가질 수도 있다. 소형 셀 및 매크로 셀 기지국들 양자 모두를 포함하는 네트워크는 이종 네트워크로서 알려질 수도 있다. 이종 네트워크는 또한 폐쇄 가입자 그룹 (CSG) 으로 알려진 제한된 그룹에 서비스를 제공할 수도 있는 홈 eNB들 (HeNB들) 을 포함할 수도 있다.

기지국들 (102) 과 UE들 (104) 사이의 통신 링크들 (120) 은 UE (104) 로부터 기지국 (102) 으로의 업링크 (UL) (역방향 링크로서 또한 지칭됨) 송신들, 및/또는 기지국 (102) 으로부터 UE (104) 로의 다운링크 (DL) (순방향 링크로서 또한 지칭됨) 송신들을 포함할 수도 있다. 통신 링크들 (120) 은 공간 멀티플렉싱, 빔포밍, 및/또는 송신 다이버시티를 포함하는 MIMO 안테나 기술을 사용할 수도 있다. 통신 링크들 (120) 은 하나 이상의 캐리어 주파수들을 통한 것일 수도 있다. 캐리어들의 할당은 다운링크 및 업링크에 대해 비대칭일 수도 있다 (예를 들어, 업링크에 대한 것보다 다운링크에 대해 더 많거나 또는 적은 캐리어들이 할당될 수도 있다).

무선 통신 시스템 (100) 은 비허가 주파수 스펙트럼 (예를 들어, 5 GHz) 에서 통신 링크들 (154) 을 통해 WLAN 스테이션들 (STA들)(152) 과 통신하는 무선 로컬 영역 네트워크 (WLAN) 액세스 포인트 (AP)(150) 를 더 포함할 수도 있다. 비허가 주파수 스펙트럼에서 통신할 때, WLAN STA들 (152) 및/또는 WLAN AP (150) 는 채널이 이용가능한지 여부를 결정하기 위해 통신하기 전에 CCA (clear channel assessment) 또는 리슨 비포 토크 (listen before talk; LBT) 를 수행할 수도 있다.

소형 셀 기지국 (102') 은 허가 및/또는 비허가 주파수 스펙트럼에서 동작할 수도 있다. 비허가 주파수 스펙트럼에서 동작할 때, 소형 셀 기지국 (102') 은 LTE 또는 NR 기술을 채용하고 WLAN AP (150) 에 의해 사용된 것과 동일한 5 GHz 비허가 주파수 스펙트럼을 사용할 수도 있다. 비허가 주파수 스펙트럼에서 LTE/5G 를 채용하는 소형 셀 기지국 (102') 은 액세스 네트워크에 대한 커버리지를 부스팅 (boost) 할 수도 있고 및/또는 액세스 네트워크의 용량을 증가시킬 수도 있다. 비허가 스펙트럼에서의 NR 은 NR-U 로 지칭될 수도 있다. 비허가 스펙트럼에서의 LTE 는 LTE-U, 허가 보조 액세스 (LAA) 또는 MuLTEfire 로 지칭될 수도 있다.

무선 통신 시스템 (100) 은 UE (182) 와 통신하는 밀리미터파 (mmW) 주파수들 및/또는 근접 mmW 주파수들에서 동작할 수도 있는 mmW 기지국 (180) 을 더 포함할 수도 있다. 극단적 고주파수 (extremely high frequency; EHF) 는 전자기 스펙트럼에서의 RF 의 일부이다. EHF 는 30 GHz 내지 300 GHz 의 범위 및 1 밀리미터와 10 밀리미터 사이의 파장을 가진다. 대역에서의 라디오 파들은 밀리미터 파로서 지칭될 수도 있다. 근접 mmW 는 100 밀리미터의 파장을 갖는 3 GHz 의 주파수로 아래로 확장될 수도 있다. 초고 주파수 (super high frequency; SHF) 대역은 3 GHz 내지 30 GHz 사이로 확장되고, 또한, 센티미터 파 (centimeter wave) 로서 지칭된다. mmW/근접 mmW 무선 주파수 대역을 이용하는 통신들은 높은 경로 손실 및 상대적으로 짧은 범위를 가진다. mmW 기지국 (180) 및 UE (182) 는 극도로 높은 경로 손실 및 짧은 범위를 보상하기 위해 mmW 통신 링크 (184) 를 통해 빔포밍 (송신 및/또는 수신) 을 활용할 수도 있다. 또한, 대안의 구성에서, 하나 이상의 기지국들 (102) 은 또한 mmW 또는 근접 mmW 및 빔포밍을 사용하여 송신할 수도 있음을 이해할 것이다. 따라서, 전술한 예시들은 단지 예들일 뿐이며 본 명세서에 개시된 다양한 양태들을 제한하는 것으로 해석되지 않아야 함을 이해할 것이다.

송신 빔포밍은 RF 신호를 특정 방향으로 포커싱하기 위한 기법이다. 전형적으로, 네트워크 노드 (예를 들어, 기지국) 는 RF 신호를 브로드캐스트할 때, 신호를 모든 방향 (전방향) 으로 브로드캐스트한다. 송신 빔포밍으로, 네트워크 노드는 주어진 타겟 디바이스 (예를 들어, UE) 가 (송신 네트워크 노드에 대해) 어디에 위치되는지를 결정하고 그러한 특정 방향으로 더 강한 다운링크 RF 신호를 투영함으로써, 수신 디바이스(들) 에 대해 더 빠르고 (데이터 레이트 측면에서) 더 강한 RF 신호를 제공한다. 송신할 때 RF 신호의 방향성을 변경하기 위해, 네트워크 노드는 RF 신호를 브로드캐스팅하고 있는 하나 이상의 송신기들 각각에서 RF 신호의 위상 및 상대 진폭을 제어할 수 있다. 예를 들어, 네트워크 노드는 실제로 안테나들을 이동하지 않으면서, 상이한 방향들에서 가리키도록 "스티어링" 될 수 있는 RF 파장들의 빔을 생성하는 안테나들의 어레이 ("페이징된 어레이" 또는 "안테나 어레이" 로서 지칭됨) 사용할 수도 있다. 특히, 송신기로부터의 RF 전류는 올바른 위상 관계로 개별 안테나들에 피드되어 개별 안테나들로부터의 라디오 파들이 함께 합산되어 원치않는 방향들에서의 방사를 억제하도록 소거하면서, 원하는 방향에서의 방사를 증가시킨다.

송신 빔들은 의사-코로케이팅(quasi-co-located)될 수도 있으며, 이는 네트워크 노드 자체의 송신 안테나들이 물리적으로 코로케이팅되는지 여부에 관계없이, 동일한 파라미터들을 갖는 것으로 수신기 (예를 들어, UE) 에 나타남을 의미한다. NR 에는, 4가지 타입의 의사-코로케이션 (QCL) 관계들이 있다. 구체적으로, 주어진 타입의 QCL 관계는 제 2 빔 상의 제 2 참조 RF 신호에 관한 소정의 파라미터들이 소스 빔 상의 소스 참조 RF 신호에 관한 정보로부터 도출될 수 있음을 의미한다. 따라서, 소스 참조 RF 신호가 QCL 타입 A 인 경우, 수신기는 소스 참조 RF 신호를 사용하여 동일한 채널 상에서 송신된 제 2 참조 RF 신호의 도플러 시프트, 도플러 확산, 평균 지연 및 지연 확산을 추정할 수 있다. 소스 참조 RF 신호가 QCL 타입 B 인 경우, 수신기는 소스 참조 RF 신호를 사용하여 동일한 채널 상에서 송신된 제 2 참조 RF 신호의 도플러 시프트 및 도플러 확산을 추정할 수 있다. 소스 참조 RF 신호가 QCL 타입 C 인 경우, 수신기는 소스 참조 RF 신호를 사용하여 동일한 채널 상에서 송신된 제 2 참조 RF 신호의 도플러 시프트 및 평균 지연을 추정할 수 있다. 소스 참조 RF 신호가 QCL 타입 D 인 경우, 수신기는 소스 참조 RF 신호를 사용하여 동일한 채널 상에서 송신된 제 2 참조 RF 신호의 공간 수신 파라미터를 추정할 수 있다.

수신 빔포밍에서, 수신기는 수신 빔을 사용하여 주어진 채널 상에서 검출된 RF 신호들을 증폭한다. 예를 들어, 수신기는 특정 방향으로부터 수신된 RF 신호들을 증폭하기 위해 (예를 들어, 이의 이득 레벨을 증가시키기 위해) 그 방향에서 안테나들의 어레이의 이득 설정을 증가 및/또는 위상 설정을 조정할 수 있다. 따라서, 수신기가 소정의 방향에서 빔포밍한다고 할 때, 이는 그 방향에서의 빔 이득이 다른 방향들을 따른 빔 이득에 비해 높거나, 그 방향에서의 빔 이득이 수신기에 이용가능한 모든 다른 수신 빔들의 그 방향에서의 빔 이득에 비해 가장 높은 것을 의미한다. 그 결과 그 방향으로부터 수신된 RF 신호들의 수신 신호 강도 (예를 들어, 참조 신호 수신 전력 (RSRP), 참조 신호 수신 품질 (RSRQ), 신호-대-간섭-플러스-노이즈 비 (SINR)(signal-to-interference-plus-noise ratio) 등이 더 강해진다.

송신 및 수신 빔들은 공간적으로 관련될 수도 있다. 공간적 관계는 제 2 참조 신호에 대한 제 2 빔 (예를 들어, 송신 또는 수신 빔) 에 대한 파라미터들이 제 1 참조 신호에 대한 제 1 빔 (예를 들어, 수신 빔 또는 송신 빔) 에 관한 정보로부터 도출될 수 있음을 의미한다. 예를 들어, UE 는 기지국으로부터 참조 다운링크 참조 신호 (예를 들어, 동기화 신호 블록 (SSB)) 를 수신하기 위해 특정 수신 빔을 사용할 수도 있다. 그 후 UE 는 수신 빔의 파라미터들에 기초하여 업링크 참조 신호 (예를 들어, 사운딩 참조 신호 (SRS)) 를 그 기지국에 전송하기 위한 송신 빔을 형성할 수 있다.

"다운링크" 빔은 이를 형성하는 엔티티에 의존하여, 송신 빔 또는 수신 빔일 수도 있음을 유의한다. 예를 들어, 기지국이 UE 로 참조 신호를 송신하기 위해 다운링크 빔을 형성하는 경우, 다운링크 빔은 송신 빔이다. 그러나, UE 가 다운링크 빔을 형성하고 있는 경우, 다운링크 참조 신호를 수신하는 것이 수신 빔이다. 유사하게 "업링크" 빔은 이를 형성하는 엔티티에 의존하여, 송신 빔 또는 수신 빔일 수도 있다. 예를 들어, 기지국이 업링크 빔을 형성하고 있으면, 업링크 수신빔이고, UE 가 업링크 빔을 형성하고 있으며, 업링크 송신 빔이다.

전자기 스펙트럼은 종종 다양한 클래스들, 대역들, 채널들 등으로, 주파수/파장에 기초하여, 세분화된다. 5G NR 에서, 2개의 초기 동작 대역은 주파수 범위 지정들 FR1 (410MHz - 7.125GHz) 및 FR2 (24.25GHz - 52.6Ghz) 로서 식별되었다. FR1 의 일부는 6GHz 보다 크지만, FR1 은 다양한 문서들 및 기사들에서 종종 "서브-6GHz" 대역으로서 (상호교환가능하게) 지칭됨을 이해해야 한다. 유사한 명명법 문제는, "밀리미터 파" 대역으로서 국제 텔레통신 연합 (ITU) 에 의해 식별되는 극고 주파수 (EHF) 대역 (30GHz-300GHz) 과는 상이함에도 불구하고, 문서들 및 기사들에서는 "밀리미터 파" 대역으로서 (상호교환가능하게) 종종 지칭되는, FR2 와 관련하여 때때로 발생한다.

FR1 과 FR2 사이의 주파수들은 종종 중간-대역 주파수들로서 지칭된다. 최근 5G NR 연구들은 이러한 중간 대역 주파수들에 대한 동작 대역을 주파수 범위 지정 FR3 (7.125 GHz - 24.25 GHz) 으로서 식별하였다. FR3 내에 속하는 주파수 대역들은 FR1 특성들 및/또는 FR2 특성들을 상속할 수도 있고, 따라서 FR1 및/또는 FR2 의 특징들을 중간 대역 주파수들로 효과적으로 확장할 수도 있다. 또한, 5G NR 동작을 52.6GHz 이상으로 확장하기 위해 더 높은 주파수 대역들이 현재 탐색되고 있다. 예를 들어, 3개의 더 높은 동작 대역들은 주파수 범위 지정들 FR4a 또는 FR4-1 (52.6 GHz - 71 GHz), FR4 (52.6 GHz - 114.25 GHz), 및 FR5 (114.25 GHz - 300 GHz) 로서 식별되었다. 이러한 더 높은 주파수 대역들 각각은 EHF 대역 내에 속한다.

상기 양태들을 염두에 두고, 달리 구체적으로 언급되지 않는 한, 본 명세서에서 사용되는 경우, 용어 "서브-6GHz" 등은 6GHz 미만일 수도 있는 주파수들을 광범위하게 나타낼 수도 있거나, FR1 내에 있을 수도 있거나, 또는 중간-대역 주파수들을 포함할 수도 있다는 것이 이해되어야 한다. 또한, 달리 구체적으로 언급되지 않는 한, 본 명세서에서 사용되는 경우, 용어 "밀리미터 파" 등은 중간-대역 주파수들을 포함할 수도 있거나, FR2, FR4, FR4-a 또는 FR4-1 및/또는 FR5 내에 있을 수도 있고, 및/또는 EHF 대역 내에 있을 수도 있는 주파수들을 광범위하게 나타낼 수도 있다는 것이 이해되어야 한다.

5G 와 같은 멀티-캐리어 시스템에서, 캐리어 주파수들 중 하나는 "프라이머리 캐리어" 또는 "앵커 캐리어" 또는 "프라미어리 서빙 셀" 또는 "PCell" 로서 지칭되고, 잔여 캐리어 주파수들은 "세컨더리 캐리어" 또는 "세컨더리 서빙 셀" 또는 "SCell" 로 지칭된다. 캐리어 집성에서, 앵커 캐리어는 UE (104/182) 및 UE (104/182) 가 초기 무선 리소스 제어 (RRC) 연결 확립 절차를 수행하거나 RRC 연결 재확립 절차를 개시하는 셀에 의해 활용된 프라이머리 주파수 (예를 들어, FR1) 상에서 동작하는 캐리어이다. 프라이머리 캐리어는 모든 공통 및 UE-특정 제어 채널들을 반송하며, 허가 주파수에서의 캐리어일 수도 있다 (하지만, 항상 그런 경우는 아님). 세컨더리 캐리어는 UE (104) 와 앵커 캐리어 사이에 RRC 연결이 확립되면 구성될 수도 있고 부가 무선 리소스들을 제공하는데 사용될 수도 있는 세컨더리 주파수 (예를 들어, FR2) 상에서 동작하는 캐리어이다. 일부 경우들에서, 세컨더리 캐리어는 비허가 주파수에서의 캐리어일 수도 있다. 세컨더리 캐리어는 필요한 시그널링 정보 및 신호들만을 포함할 수도 있으며, 예를 들어 프라이머리 업링크 및 다운링크 캐리어들 양자 모두가 통상적으로 UE-특정이기 때문에, UE 특정인 것들은 세컨더리 캐리어에 존재하지 않을 수도 있다. 이는 셀에서의 상이한 UE들 (104/182) 이 상이한 다운링크 프라이머리 캐리어들을 가질 수도 있음을 의미한다. 업링크 프라이머리 캐리어들에 대해서도 마찬가지이다. 네트워크는 언제든 임의의 UE (104/182) 의 프라이머리 캐리어를 변경할 수 있다. 이는 예를 들어, 상이한 캐리어들에 대한 로드를 밸런싱하기 위해 행해진다. "서빙 셀" (PCell 이든 SCell 이든) 은 일부 기지국들이 통신하고 있는 캐리어 주파수/컴포넌트 캐리어에 대응하므로, 용어 "셀", "서빙 셀", "컴포넌트 캐리어", "캐리어 주파수" 등이 상호교환가능하게 사용될 수 있다.

예를 들어, 여전히 도 1 을 참조하면, 매크로 셀 기지국들 (102) 에 의해 활용된 주파수들 중 하나 및 앵커 캐리어 (또는 "PCell") 및 매크로 셀 기지국들 (102) 및/또는 mmW 기지국 (180) 에 의해 활용된 다른 주파수들은 세컨더리 캐리어 ("SCell") 일 수도 있다. 다중 캐리어들의 동시 송신 및/또는 수신은 UE (104/182) 가 데이터 송신 및/또는 수신 레이트들을 상당히 증가시킬 수 있게 한다. 예를 들어, 멀티-캐리어 시스템에서 2개의 20MHz 집성된 캐리어는 단일 20MHz 캐리어에 의해 달성된 것과 비교하여, 이론적으로 데이터 레이트의 2배 증가 (즉, 40MHz) 로 이어질 것이다.

도 1 의 예에서, 도시된 UE들 (단순화를 위해 도 1 에는 단일 UE (104) 로 나타냄) 중 임의의 것은 하나 이상의 지구 궤도 우주선들 (space vehicles; SVs)(112)(예를 들어, 위성들) 로부터 신호들 (124) 을 수신할 수도 있다. 일 양태에서, SV들 (112) 은 UE (104) 가 위치 정보의 독립적인 소스로서 사용할 수 있는 위성 포지셔닝 시스템의 일부일 수도 있다. 위성 포지셔닝 시스템은 통상적으로 수신기들 (예를 들어, UE들 (104)) 이 송신기들로부터 수신된 포지셔닝 신호들 (예를 들어, 신호들 (124) 에 적어도 부분적으로 기초하여 지구 상 또는 위의 그들의 위치를 결정하는 것을 가능하게 하도록 포지셔닝된 송신기들 (예를 들어, SV들 (112)) 의 시스템을 포함한다. 이러한 송신기는 통상적으로 설정된 수의 칩들의 반복 의사-랜덤 노이즈 (PN) 코드가 마킹된 신호를 송신한다. 통상적으로 SV들 (112) 에 위치되지만, 송신기들은 때때로 지상-기반 제어 스테이션들, 기지국들 (102), 및/또는 다른 UE들 (104) 상에 위치될 수도 있다. UE (104) 는 SV들 (112) 로부터 지오(geo) 위치 정보를 도출하기 위한 신호들 (124) 을 수신하도록 특별히 설계된 하나 이상의 전용 수신기들을 포함할 수도 있다.

위성 포지셔닝 시스템에서, 신호들 (124) 의 사용은 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역 내비게이션 위성 시스템들과 연관되거나 또는 그렇지 않으면 이들과 사용하기 위해 인에이블될 수도 있는 다양한 위성 기반 증강 시스템들 (SBAS) 에 의해 증강될 수 있다. 예를 들어 SBAS 는 광역 증강 시스템 (Wide Area Augmentation System; WAAS), 유럽 정지궤도 내비게이션 오버레이 서비스 (European Geostationary Navigation Overlay Service; EGNOS), 다기능 위성 증강 시스템 (Global Positioning System; MASA), 글로벌 포지셔닝 시스템 (Global Positioning System; GPS) 보조 지오 증강 내비게이션 또는 GPS 및 지오 증강 내비게이션 시스템 (Geo Augmented Navigation system; GAGAN) 등과 같은, 무결성 정보, 차동 정정들 등을 제공하는 증강 시스템(들)을 포함할 수도 있다. 따라서, 본 명세서에 사용된 바와 같이, 위성 포지셔닝 시스템은 그러한 하나 이상의 위성 포지셔닝 시스템들과 연관된 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역 내비게이션 위성들의 임의의 조합을 포함할 수도 있다.

일 양태에서, SV들 (112) 은 부가적으로 또는 대안적으로 하나 이상의 비-지상 네트워크들 (NTN들) 의 일부일 수도 있다. NTN 에서 SV (112) 는 지구국 (지상국, NTN 게이트웨이 또는 게이트웨이로서 또한 지칭됨) 에 연결되며, 이는 결국 5GC 에서의 네트워크 노드 또는 (지상 안테나 없이) 수정된 기지국 (102) 과 같은, 5G 네트워크에서의 엘리먼트에 연결된다. 이 엘리먼트는 5G 네트워크에서의 다른 엘리먼트들에 대한 액세스를 제공하고 궁극적으로는 인터넷 웹 서버들 및 다른 사용자 디바이스들과 같은, 5G 네트워크 외부의 엔터티들에 대한 액세스를 제공한다. 이러한 방식으로, UE (104) 는 지상 기지국 (102) 으로부터의 통신 신호들 대신 또는 이에 부가하여, SV (112) 로부터 통신 신호들 (예를 들어, 신호들 (124)) 을 수신할 수도 있다.

다른 것들 중에서도, NR 의 증가된 데이터 레이트들 및 감소된 레이턴시를 레버리징하여, 차량들 사이 (차량-대-차량 (V2V)), 차량들과 노변 인프라구조 사이 (차량-대-인프라구조 (V2I)), 및 차량들과 보행자들 사이 (차량-대-보행자 (V2P)) 사이의 무선 통신들 등과 같은, 지능형 교통 시스템들 (ITS) 애플리케이션들을 지원하기 위해 차량-대-만물 (V2X) 통신 기술들이 구현되고 있다. 그 목표는 차량들이 이들 주위의 환경을 감지하고 그 정보를 다른 차량들, 인프라구조, 개인 모바일 디바이스들에 통신할 수 있도록 하는 것이다. 이러한 차량 통신은 현재 기술들이 제공할 수 없는 안전, 이동성, 및 환경 발전들을 가능하게 할 것이다. 완전히 구현되면 이 기술은 약화되지 않는 차량 충돌을 80% 감소시킬 것으로 예상된다.

여전히 도 1 을 참조하면, 무선 통신 시스템 (100) 은 Uu 인터페이스 (즉, UE 와 기지국 사이의 무선 인터페이스) 를 사용하여 통신 링크들 (120) 을 통해 기지국들 (102) 과 통신할 수도 있는 다중 V-UE들 (160) 을 포함할 수도 있다. V-UE들 (160) 은 또한 무선 사이드링크 (162) 를 통해 서로, 무선 사이드링크 (166) 를 통해 노변 유닛 (RSU)(164)(노변 액세스 포인트) 과, 또는 PC5 인터페이스 (즉, 사이드링크-가능 UE들 사이의 무선 인터페이스) 를 사용하여 무선 사이드링크 (168) 를 통해 사이드링크-가능 UE들 (104) 과 직접 통신할 수도 있다. 무선 사이드링크 (또는 단지 "사이드링크") 는 통신이 기지국을 거칠 필요 없이 2 이상의 UE들 사이의 직접 통신을 허용하는 코어 셀룰러 (예를 들어, LTE, NR) 표준의 적응이다. 사이드링크 통신은 유니캐스트 또는 멀티캐스트일 수도 있으며, D2D (Device-to-Device) 미디어 공유, V2V 통신, V2X 통신 (예를 들어, 셀룰러 V2X (cV2X) 통신, 강화된 V2X (eV2X) 통신 등), 긴급 구조 애플리케이션들 등을 위해 사용될 수도 있다. 사이드링크 통신들을 활용하는 V-UE들 (160) 의 그룹 중 하나 이상이 기지국 (102) 의 지리적 커버리지 영역 (110) 내에 있을 수도 있다. 그러한 그룹에서의 다른 V-UE들 (160) 은 기지국 (102) 의 지리적 커버리지 영역 (110) 외부에 있을 수도 있거나 그렇지 않으면 기지국 (102) 으로부터의 송신들을 수신하지 못할 수도 있다. 일부 경우들에서, 사이트링크 통신들을 통해 통신하는 UE들 (160) 의 그룹들은 각각의 V-UE (160) 가 그룹에서의 모든 다른 V-UE (160) 에 송신하는 일 대 다 (1:M) 시스템을 활용할 수도 있다. 일부 경우들에서, 기지국 (102) 은 사이드링크 통신들을 위한 리소스들의 스케줄링을 용이하게 한다. 다른 경우들에서, 사이드링크 통신들은 기지국 (102) 의 관여없이 V-UE들 (160) 사이에서 수행된다.

일 양태에서, 사이드링크들 (162, 166, 168) 은 다른 차량들 및/또는 인프라구조 액세스 포인트들 뿐만 아니라 다른 RAT들 사이의 다른 무선 통신들과 공유될 수도 있는 관심의 무선 통신 매체를 통해 동작할 수도 있다. "매체" 는 하나 이상의 송신기 / 수신기 쌍들 사이의 무선 통신과 연관된 하나 이상의 시간, 주파수, 및/또는 공간 통신 리소스들 (예를 들어, 하나 이상의 캐리어들을 가로질러 하나 이상의 채널들을 포함함) 로 구성될 수도 있다.

일 양태에서, 사이드링크들 (162, 166, 168) 은 cV2X 링크들일 수도 있다. cV2X 의 1세대는 LTE 에서 표준화되었고, 다음 세대는 NR 에서 정의될 것으로 예상된다. cV2X 는 디바이스-대-디바이스 통신들을 또한 가능하게 하는 셀룰러 기술이다. 미국과 유럽에서는, cV2X 가 서브-6GHz 에서의 허가 ITS 대역에서 동작하는 것으로 예상된다. 다른 국가들에서는 다른 대역들이 할당될 수도 있다. 따라서, 특정한 예로서, 사이드링크들 (162, 166, 168) 에 의해 활용되는 관심 매체는 서브-6GHz 의 허가 ITS 주파수 대역의 적어도 일부에 대응할 수도 있다. 그러나, 본 개시는 이러한 대역 또는 셀룰러 기술에 제한되지 않는다.

일 양태에서, 사이드링크들 (162, 166, 168) 은 전용 단거리 통신 (DSRC) 링크들일 수도 있다. DSRC 는 V2V, V2I 및 V2P 통신들에 대해, IEEE 802.11p 로서 또한 알려진, WAVE (Wireless Access for Vehicular Environments) 프로토콜을 사용하는 단-방향 또는 양-방향 단거리에서 중거리 무선 통신 프로토콜이다. IEEE 802.11p 는 IEEE 802.11 표준에 대한 승인된 개정안이며 미국에서 5.9 GHz (5.85-5.925 GHz) 의 허가 ITS 대역에서 동작한다. 유럽에서는, IEEE 802.11p 가 ITS G5A 대역 (5.875 - 5.905MHz) 에서 동작한다. 다른 국가들에서는 다른 대역들이 할당될 수도 있다. 위에서 간략히 설명된 V2V 통신들은 안전 채널 상에서 발생하며, 이는 미국에서 통상적으로 안전 목적에 전용되는 10 MHz 채널이다. DSRC 대역의 나머지 (총 대역폭은 75 MHz임) 는 도로 규칙들, 톨링, 주차 자동화 등과 같은, 운전자들에게 관심있는 다른 서비스들을 위해 의도된다. 특정한 예로서, 사이드링크들 (162, 166, 168) 에 의해 활용되는 관심 매체들은 5.9 GHz 의 허가 ITS 주파수 대역의 적어도 일부에 대응할 수도 있다.

대안으로, 관심 매체는 다양한 RAT들 사이에서 공유된 비허가 주파수 대역의 적어도 일부에 대응할 수도 있다. 상이한 허가 주파수 대역들이 (예를 들어, 미국에서의 연방 통신 위원회 (FCC) 와 같은 정부 기관에 의해) 소정의 통신들을 위해 예약되었더라도, 이러한 시스템들, 특히 소형 셀 액세스 포인트들을 채용하는 것들은 최근에 무선 로컬 영역 네트워크 (WLAN) 기술들, 가장 유명하게는, "Wi-Fi" 로서 일반적으로 지칭되는 IEEE 802.11x WLAN 기술들에 의해 사용되는 비허가 국가 정보 인프라구조 (U-NII) 대역과 같은 비허가 주파수 대역들로 동작을 확장하였다. 이러한 타입의 예시의 시스템은 CDMA 시스템, TDMA 시스템, FDMA 시스템, 직교 FDMA (OFDMA) 시스템, 단일 캐리어 FDMA (SC-FDMA) 시스템 등의 다양한 변형들을 포함한다.

V-UE들 (160) 사이의 통신들은 V2V 통신들로 지칭되고, V-UE들 (160) 과 하나 이상의 RSU들 (164) 사이의 통신들은 V2I 통신들로 지칭되며, V-UE들 (160) 과 하나 이상의 UE들 (104)(UE들 (104) 이 P-UE들인 경우) 사이의 통신들은 V2P 통신들로 지칭된다. V-UE들 (160) 사이의 V2V 통신은, 예를 들어 V-UE들 (160) 의 포지션, 속도, 가속도, 헤딩, 및 다른 차량 데이터에 대한 정보를 포함할 수도 있다. V-UE (160) 에서 하나 이상의 RSU들 (164) 로부터 수신된 V2I 정보는, 예를 들어, 도로 규칙들, 주차 자동화 정보 등을 포함할 수도 있다. V-UE (160) 와 UE (104) 사이의 V2P 통신들은 예를 들어, V-UE (160) 의 포지션, 속도, 가속도, 및 헤딩과 UE (104) 의 포지션, 속도 (예를 들어, UE (104) 가 자전거 상의 사용자에 의해 휴대되는 경우), 및 UE (104) 의 헤딩에 관한 정보를 포함할 수도 있다.

도 1 은 V-UE들 (V-UE들 (160)) 로서 UE들 중 2개만을 도시하지만, 도시된 UE들 (예를 들어, UE들 (104, 152, 182, 190)) 중 임의의 것은 V-UE들일 수도 있음을 유의한다. 또한, V-UE들 (160) 및 단일 UE (104) 만이 사이드링크를 통해 연결되는 것으로 도시되었지만, 도 1 에 도시된 UE들 중 임의의 것, V-UE들이든, P-UE들 등이든 사이드링크 통신이 가능할 수도 있다. 또한, UE (182) 만이 빔포밍 가능한 것으로 설명되었지만, V-UE들 (160) 을 포함하여 도시된 UE들 중 임의의 것이 빔포밍 가능할 수도 있다. V-UE들 (160) 이 빔포밍 가능한 경우, 이들은 서로를 향해 (즉, 다른 V-UE들 (160) 을 향해), RSU들 (164) 을 향해, 다른 UE들 (예를 들어, UE들 (104, 152, 182, 190)) 등을 향해 빔포밍할 수도 있다. 따라서, 일부 경우들에서, V-UE들 (160) 은 사이드링크들 (162, 166, 및 168) 을 통해 빔포밍을 활용할 수도 있다.

무선 통신 시스템 (100) 은 하나 이상의 디바이스-대-디바이스 (D2D) 피어-투-피어 (P2P) 링크들을 통해 하나 이상의 통신 네트워크들에 간접적으로 연결하는, UE (190) 와 같은, 하나 이상의 UE들을 더 포함할 수도 있다. 도 1 의 예에서, UE (190) 는 기지국들 (102) 중 하나에 연결된 UE들 (104) 중 하나와의 D2D P2P 링크 (192) 및 WLAN AP (150) 에 연결된 WLAN STA (152)(이를 통해 UE (190) 가 WLAN-기반 인터넷 연결성을 간접적으로 획득할 수도 있음) 와의 D2D P2P 링크 (194) 를 갖는다. 예에서, D2D P2P 링크들 (192 및 194) 은 LTE 다이렉트 (LTE-D), WiFi 다이렉트 (WiFi-D), Bluetooth® 등과 같은 임의의 잘 알려진 D2D RAT 로 지원될 수도 있다. 다른 예로서, D2D P2P 링크들 (192 및 194) 은 사이드링크들 (162, 166 및 168) 을 참조하여 상술한 바와 같이, 사이드링크들일 수도 있다.

도 2a 는 예시적인 무선 네트워크 구조 (200) 를 도시한다. 예를 들어, 5GC (210)(또한 차세대 코어 (NGC) 로서 지칭됨) 는 기능적으로 제어 평면 (C-평면) 기능들 (214)(예를 들어, UE 등록, 인증, 네트워크 액세스, 게이트웨이 선택 등) 및 사용자 평면 (U-평면) 기능들 (212)(예를 들어, UE 게이트웨이 기능, 데이터 네트워크들에 대한 액세스, IP 라우팅 등) 으로서 보여질 수도 있으며 이들은 협력적으로 동작하여 코어 네트워크를 형성한다. 사용자 평면 인터페이스 (NG-U)(213) 및 제어 평면 인터페이스 (NG-C)(215) 는 gNB (222) 를 5GC (210) 에 그리고 특히 사용자 평면 기능들 (212) 및 제어 평면 기능들 (214) 에 연결한다. 부가 구성에서, ng-eNB (224) 는 또한 제어 평면 기능들 (214) 에 대한 NG-C (215) 및 사용자 평면 기능들 (212) 에 대한 NG-U (213) 를 통해 5GC (210) 에 연결될 수도 있다. 또한, ng-eNB (224) 는 백홀 연결 (223) 을 통해 gNB (222) 와 직접 통신할 수도 있다. 일부 구성들에서, 차세대 RAN (NG-RAN)(220) 은 하나 이상의 gNB들 (222) 만을 가질 수도 있는 한편, 다른 구성들은 ng-eNB들 (224) 및 gNB들 (222) 양자 모두 중 하나 이상을 포함한다. gNB (222) 또는 ng-eNB (224) 중 어느 하나 (또는 양자 모두) 는 하나 이상의 UE들 (204)(예를 들어, 본 명세서에 설명된 UE들 중 임의의 것) 과 통신할 수도 있다.

다른 선택적 양태는 UE(들)(204) 에 대한 위치 보조를 제공하기 위해 5GC (210) 와 통신할 수도 있는 위치 서버 (230) 를 포함할 수도 있다. 위치 서버 (230) 는 복수의 별도 서버 (예를 들어, 물리적으로 별도인 서버, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다중의 물리적 서버들에 걸쳐 분산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등) 로서 구현될 수도 있거나, 대안으로 각각이 단일 서버에 대응할 수도 있다. 위치 서버 (230) 는 코어 네트워크, 5GC (210) 및/또는 인터넷 (도시되지 않음) 을 통해 위치 서버 (230) 에 연결할 수 있는 UE들 (204) 에 대한 하나 이상의 위치 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다. 또한, 위치 서버 (230) 는 코어 네트워크의 컴포넌트에 통합될 수도 있거나, 또는 대안으로 코어 네트워크의 외부에 있을 수도 있다 (예를 들어, OEM (original equipment manufacturer) 서버 또는 서비스 서버와 같은 제3자 서버).

도 2b 는 다른 예의 무선 네트워크 구조 (250) 를 도시한다. 5GC (260)(도 2a 의 5GC (210) 에 대응할 수도 있음) 는 액세스 및 이동성 관리 기능 (AMF)(264) 에 의해 제공된 제어 평면 기능들, 및 사용자 평면 기능 (UPF)(262) 에 의해 제공된 사용자 평면 기능들로서 기능적으로 보여질 수 있으며, 이들은 협력적으로 동작하여 코어 네트워크 (즉, 5GC (260)) 를 형성한다. AMF (264) 의 기능들은 등록 관리, 연결 관리, 도달가능성 관리, 이동성 관리, 적법한 인터셉션, 하나 이상의 UE들 (204)(본 명세서에 설명된 UE들 중 임의의 것) 과 세션 관리 기능 (SMF)(266) 사이의 세션 관리 (SM) 메시지들에 대한 전송, SM 메시지들을 라우팅하기 위한 투명 프록시 서비스들, 액세스 인증 및 액세스 인가, UE (204) 와 단문 메시지 서비스 기능 (SMSF)(미도시) 사이의 단문 메시지 서비스 (SMS) 에 대한 전송, 및 보안 앵커 기능성 (SEAF) 을 포함한다. AMF (264) 는 또한 인증 서버 기능 (AUSF)(미도시) 및 UE (204) 와 상호작용하고, UE (204) 인증 프로세스의 결과로서 확립된 중간 키를 수신한다. UMTS (universal mobile telecommunications system) 가입자 아이덴티티 모듈 (USIM) 에 기초한 인증의 경우, AMF (264) 는 AUSF 으로부터 보안 자료를 취출한다. AMF (264) 의 기능들은 또한 보안 컨텍스트 관리 (SCM) 를 포함한다. SCM 은 액세스 네트워크 특정 키들을 도출하는데 사용하는 키를 SEAF 로부터 수신한다. AMF (264) 의 기능성은 또한 규제 서비스들을 위한 위치 서비스 관리, UE (204) 와 위치 관리 기능 (LMF)(270)(위치 서버 (230) 로서 작용함) 사이의 위치 서비스 메시지들에 대한 전송, NG-RAN (220) 과 LMF (270) 사이의 위치 서비스 메시지들에 대한 전송, EPS 와의 상호작동을 위한 진화된 패킷 시스템 (EPS) 베어러 식별자, 및 UE (204) 이동성 이벤트 통지를 포함한다. 게다가, AMF (264) 는 또한 비-3GPP (제 3 세대 파트너쉽 프로젝트) 액세스 네트워크들에 대한 기능성들을 지원한다.

UPF (262) 의 기능들은 내부 RAT/RAT 간 이동성을 위한 앵커 포인트로서의 작용 (적용가능할 때), 데이터 네트워크에 대한 상호연결의 외부 프로토콜 데이터 유닛 (PDU) 세션 포인트로서의 작용, 패킷 라우팅 제공 및 포워딩, 패킷 검사, 사용자 평면 정책 규칙 시행 (예를 들어, 게이팅, 리디렉션, 트래픽 스티어링), 적법한 인터셉션 (사용자 평면 수집), 트래픽 사용 보고, 사용자 평면에 대한 서비스 품질 (QoS) 핸들링 (예를 들어, 업링크/다운링크 레이트 시행, 다운링크에서 반사 QoS 마킹), 업링크 트래픽 검증 (서비스 데이터 플로우 (SDF) 에서 QoS 플로우 매핑), 업링크 및 다운링크에서 전송 레벨 패킷 마킹, 다운링크 패킷 버퍼링 및 다운링크 데이터 통지 트리거링, 및 소스 RAN 노드에 하나 이상의 "종료 마커들" 의 전송 및 포워딩을 포함한다. UPF (262) 는 또한 SLP (272) 와 같은 위치 서버와 UE (204) 사이의 사용자 평면을 통한 위치 서비스 메시지들의 전송을 지원할 수도 있다.

SMF (266) 의 기능들은 세션 관리, UE 인터넷 프로토콜 (IP) 어드레스 할당 및 관리, 사용자 평면 기능들의 선택 및 제어, 적절한 목적지로 트래픽을 라우팅하기 위한 UPF (262) 에서의 트래픽 스티어링의 구성, 정책 시행 및 QoS 의 일부 제어, 및 다운링크 데이터 통지를 포함한다. SMF (266) 가 AMF (264) 와 통신하는 인터페이스는 N11 인터페이스로서 지칭된다.

다른 옵션의 양태는 UE들 (204) 에 대한 위치 보조를 제공하기 위해 5GC (260) 와 통신할 수도 있는 LMF (270) 를 포함할 수도 있다. LMF (270) 는 복수의 별도 서버 (예를 들어, 물리적으로 별도인 서버, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다중의 물리적 서버들에 걸쳐 분산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등) 로서 구현될 수도 있거나, 대안으로 각각이 단일 서버에 대응할 수도 있다. LMF (270) 는 코어 네트워크, 5GC (260) 및/또는 인터넷 (도시되지 않음) 을 통해 LMF (270) 에 연결할 수 있는 UE들 (204) 에 대한 하나 이상의 위치 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다. SLP (272) 는 LMF (270) 와 유사한 기능들을 지원할 수도 있지만, LMF (270) 는 제어 평면을 통해 (예를 들어, 음성 또는 데이터가 아닌 시그널링 메시지들을 전달하도록 의도된 프로토콜들 및 인터페이스들을 사용하여) AMF (264), NG-RAN (220), 및 UE들 (204) 과 통신할 수도 있는데 반해, SLP (272) 는 사용자 평면을 통해 (예를 들어, 송신 제어 프로토콜 (TCP) 및/또는 IP 와 같은 음성 및/또는 데이터를 반송하도록 의도된 프로토콜들을 사용하여) UE들 (204) 및 외부 클라이언트들 (예를 들어, 제3자 서버 (274)) 과 통신할 수도 있다.

또 다른 선택적 양태는 UE (204) 에 대한 위치 정보 (예를 들어, 위치 추정치) 를 획득하기 위해 LMF (270), SLP (272), 5GC (260)(예를 들어, AMF (264) 및/또는 UPF (262) 를 통해), NG-RAN (220) 및/또는 UE (204) 와 통신할 수도 있는 제3자 서버 (274) 를 포함할 수도 있다. 이와 같이, 일부 경우들에서, 제3자 서버 (274) 는 위치 서비스 (LCS) 클라이언트 또는 외부 클라이언트로 지칭될 수도 있다. 제3자 서버 (274) 는 복수의 별도 서버 (예를 들어, 물리적으로 별도인 서버, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다중의 물리적 서버들에 걸쳐 분산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등) 로서 구현될 수도 있거나, 대안으로 각각이 단일 서버에 대응할 수도 있다.

사용자 평면 인터페이스 (263) 및 제어 평면 인터페이스 (265) 는 5GC (260), 특히 UPF (262) 및 AMF (264) 를 각각 NG-RAN (220) 에서의 하나 이상의 gNB들 (222) 및/또는 ng-eNB들 (224) 에 연결한다. gNB(들)(222) 및/또는 ng-eNB(들)(224) 과 AMF (264) 사이의 인터페이스는 "N2" 인터페이스로 지칭되고, gNB(들)(222) 및/또는 ng-eNB(들)(224) 과 UPF (262) 사이의 인터페이스는 "N3" 인터페이스로 지칭된다. NG-RAN (220) 의 gNB(들)(222) 및/또는 ng-eNB(들)(224) 는 "Xn-C" 인터페이스로 지칭되는 백홀 연결들 (223) 을 통해 서로 직접 통신할 수도 있다. gNB들 (222) 및/또는 ng-eNB들 (224) 중 하나 이상은 "Uu" 인터페이스로 지칭되는 무선 인터페이스를 통해 하나 이상의 UE들 (204) 과 통신할 수도 있다.

gNB (222) 의 기능성은 gNB 중앙 유닛 (gNB-CU)(226), 하나 이상의 gNB 분산 유닛들 (gNB-DU)(228), 및 하나 이상의 gNB 무선 유닛들 (gNB-RU)(229) 사이에서 분할될 수도 있다. gNB-CU (226) 는 gNB-DU(들)(228) 에 배타적으로 할당된 기능들을 제외하고, 사용자 데이터 전달, 이동성 제어, 무선 액세스 네트워크 공유, 포지셔닝, 세션 관리 등의 기지국 기능들을 포함하는 논리적 노드이다. 보다 구체적으로, gNB-CU (226) 는 일반적으로 gNB (222) 의 무선 리소스 제어 (RRC), 서비스 데이터 적응 프로토콜 (SDAP), 및 패킷 데이터 수렴 프로토콜 (PDCP) 프로토콜들을 호스팅한다. gNB-DU (228) 는 일반적으로 gNB (222) 의 무선 링크 제어 (RLC) 및 매체 액세스 제어 (MAC) 계층을 호스팅하는 논리적 노드이다. 그 동작은 gNB-CU (226) 에 의해 제어된다. 하나의 gNB-DU (228) 는 하나 이상의 셀들을 지원할 수도 있고, 하나의 셀은 하나의 gNB-DU (228) 에 의해서만 지원된다. gNB-CU (226) 와 하나 이상의 gNB-DU들 (228) 사이의 인터페이스 (232) 는 "F1" 인터페이스로 지칭된다. gNB (222) 의 물리 (PHY) 계층 기능성은 일반적으로 전력 증폭 및 신호 송신/수신과 같은 기능들을 수행하는 하나 이상의 독립형 gNB-RU들 (229) 에 의해 호스팅된다. gNB-DU (228) 와 gNB-RU (229) 사이의 인터페이스는 "Fx" 인터페이스로 지칭된다. 따라서, UE (204) 는 RRC, SDAP, 및 PDCP 계층들을 통해 gNB-CU (226) 와 통신하고, RLC 및 MAC 계층들을 통해 gNB-DU (228) 와 통신하며, PHY 계층을 통해 gNB-RU (229) 와 통신한다.

도 3a, 도 3b 및 도 3c 는 본 명세서에 교시된 파일 송신 동작들을 지원하기 위해, UE (302)(본 명세서에 설명된 UE들 중 임의의 것에 대응할 수도 있음), 기지국 (304)(본 명세서에서 설명된 기지국들 중 임의의 것에 대응할 수도 있음), 및 네트워크 엔티티 (306)(위치 서버 (230) 및 LMF (270) 를 포함하여, 본 명세서에 설명된 네트워크 기능들 중 임의의 것에 대응하거나 이를 구현할 수도 있거나, 또는 대안으로 사설 네트워크와 같은, 도 2a 및 도 2b 에 도시된 NG-RAN (220) 및/또는 5GC (210/260) 와 독립적일 수도 있음) 에 통합될 수도 있는 몇몇 예시의 컴포넌트들 (대응 블록들로 나타냄) 을 도시한다. 이들 컴포넌트들은 상이한 구현들에서 (예를 들어, ASIC, 시스템-온-칩 (SoC) 등에서) 상이한 타입들의 장치들로 구현될 수도 있음을 알 것이다. 도시된 컴포넌트들은 또한 통신 시스템에서의 다른 장치들에 통합될 수도 있다. 예를 들어, 시스템에서의 다른 장치들은 유사한 기능성을 제공하기 위해 설명된 것들과 유사한 컴포넌트들을 포함할 수도 있다. 또한, 주어진 장치는 컴포넌트들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 장치는 장치가 다중 캐리어들 상에서 동작하고 및/또는 상이한 기술들을 통해 통신하는 것을 가능하게 하는 다중 트랜시버 컴포넌트들을 포함할 수도 있다.

UE (302) 및 기지국 (304) 각각은 하나 이상의 무선 광역 네트워크 (WWAN) 트랜시버들 (310 및 350) 을 각각 포함하고, NR 네트워크, LTE 네트워크, GSM 네트워크 등과 같은 하나 이상의 무선 통신 네트워크들 (미도시) 을 통해 통신하기 위한 수단 (예를 들어, 송신하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 측정하기 위한 수단, 튜닝하기 위한 수단, 송신하는 것을 억제하기 위한 수단 등) 을 제공한다. WWAN 트랜시버들 (310 및 350) 은 관심의 무선 통신 매체 (예를 들어, 특정 주파수 스펙트럼에서 시간/주파수 리소스들의 일부 세트) 를 통해 적어도 하나의 지정된 RAT (예를 들어, NR, LTE, GSM 등) 를 경유하여, 다른 UE들, 액세스 포인트들, 기지국들 (예를 들어, eNB들, gNB들) 등과 같은 다른 네트워크 노드들과 통신하기 위해, 각각 하나 이상의 안테나들 (316 및 356) 에 연결될 수도 있다. WWAN 트랜시버 (310 및 350) 는 신호들 (318 및 358)(예를 들어, 메시지들, 표시들, 정보 등) 을 각각 송신 및 인코딩하고, 반대로 신호들 (318 및 358)(예를 들어, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등) 을 지정된 RAT 에 따라 각각, 수신 및 디코딩하기 위해 다양하게 구성될 수도 있다. 구체적으로, WWAN 트랜시버들 (310 및 350) 은 신호들 (318 및 358) 을 각각 송신 및 인코딩하기 위한 하나 이상의 송신기들 (314 및 354), 및 신호들 (318 및 358) 을 각각 수신 및 디코딩하기 위한 하나 이상의 수신기들 (312 및 352) 을 각각 포함한다.

UE (302) 및 기지국 (304) 은 또한 적어도 일부 경우들에서, 하나 이상의 단거리 무선 트랜시버들 (320 및 360) 을 각각 포함한다. 단거리 무선 트랜시버들 (320 및 360) 은 각각 하나 이상의 안테나들 (326 및 366) 에 연결될 수도 있고, 관심의 무선 통신 매체를 통해 적어도 하나의 지정된 RAT (예를 들어, WiFi, LTE-D, Bluetooth®, Zigbee®, Z-Wave®, PC5, 전용 단거리 통신들 (DSRC), 차량 환경들을 위한 무선 액세스 (WAVE), 근접장 통신 (NFC) 등) 를 통해, 다른 UE들, 액세스 포인트들, 기지국들 등과 같은 다른 네트워크 노드들과 통신하기 위한 수단 (예를 들어, 송신하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 측정하기 위한 수단, 튜닝하기 위한 수단, 송신하는 것을 억제하기 위한 수단 등) 을 제공할 수도 있다. 단거리 무선 트랜시버들 (320 및 360) 은 신호들 (328 및 368)(예를 들어, 메시지들, 표시들, 정보 등) 을 각각 송신 및 인코딩하고, 반대로 신호들 (328 및 368)(예를 들어, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등) 을 지정된 RAT 에 따라 각각, 수신 및 디코딩하기 위해 다양하게 구성될 수도 있다. 구체적으로, 단거리 무선 트랜시버들 (320 및 360) 은 신호들 (328 및 368) 을 각각 송신 및 인코딩하기 위한 하나 이상의 송신기들 (324 및 364), 및 신호들 (328 및 368) 을 각각 수신 및 디코딩하기 위한 하나 이상의 수신기들 (322 및 362) 을 각각 포함한다. 특정 예들로서, 단거리 무선 트랜시버들 (320 및 360) 은 WiFi 트랜시버들, Bluetooth® 트랜시버들, Zigbee® 및/또는 Z-Wave® 트랜시버들, NFC 트랜시버들, 또는 차량-투-차량 (V2V) 및/또는 차량-투-만물 (V2X) 트랜시버들일 수도 있다.

UE (302) 및 기지국 (304) 은 또한 적어도 일부 경우들에서, 위성 신호 수신기들 (330 및 370) 을 포함한다. 위성 신호 수신기들 (330 및 370) 은 각각 하나 이상의 안테나들 (336 및 376) 에 연결될 수도 있고, 각각 위성 포지셔닝/통신 신호들 (338 및 378) 을 수신 및/또는 측정하기 위한 수단을 제공할 수도 있다. 위성 신호 수신기들 (330 및 370) 이 위성 포지셔닝 시스템 수신기들인 경우, 위성 포지셔닝/통신 신호들 (338 및 378) 은 글로벌 포짓닝 시스템 (GPS) 신호들, 글로벌 내비게이션 위성 시스템 (GLONASS) 신호들, Galileo 신호들, Beidou 신호들, NAVIC (Indian Regional Navigation Satellite System), QZSS (Quasi-Zenith Satellite System) 등일 수도 있다. 위성 신호 수신기들 (330 및 370) 이 비-위상 네트워크 (NTN) 수신기들인 경우, 위성 포지셔닝/통신 신호들 (338 및 378) 은 5G 네트워크에서 발신되는 (예를 들어, 제어 및/또는 사용자 데이터를 반송하는) 통신 신호들일 수도 있다. 위성 신호 수신기들 (330 및 370) 은 각각 위성 포지셔닝/통신 신호들 (338 및 378) 을 수신 및 프로세싱하기 위한 임의의 적절한 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 포함할 수도 있다. 위성 신호 수신기들 (330 및 370) 은 다른 시스템들로부터 적절하게 정보 및 동작들을 요청할 수도 있고, 적어도 일부 경우들에서, 임의의 적합한 위성 포지셔닝 시스템 알고리즘에 의해 획득된 측정들을 사용하여, UE (302) 및 기지국 (304) 의 위치들을 각각 결정하기 위한 계산들을 수행할 수도 있다.

기지국 (304) 및 네트워크 엔티티 (306) 각각은 다른 네트워크 엔티티들 (예를 들어, 다른 기지국들 (304), 다른 네트워크 엔티티들 (306)) 과 통신하기 위한 수단 (예를 들어, 송신하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단 등) 을 제공하는 하나 이상의 네트워크 트랜시버들 (380 및 390) 을 각각 포함한다. 예를 들어, 기지국 (304) 은 하나 이상의 유선 또는 무선 백홀 링크들을 통해 다른 기지국들 (304) 또는 네트워크 엔티티들 (306) 과 통신하기 위해 하나 이상의 네트워크 트랜시버들 (380) 를 채용할 수도 있다. 다른 예로서, 네트워크 엔티티 (306) 는 하나 이상의 유선 또는 무선 백홀 링크들을 통해 하나 이상의 기지국 (304) 과, 또는 하나 이상의 유선 또는 무선 코어 네트워크 인터페이스들을 통해 다른 네트워크 엔티티들 (306) 과 통신하기 위해 하나 이상의 네트워크 트랜시버들 (390) 을 채용할 수도 있다.

트랜시버는 유선 또는 무선 링크를 통해 통신하도록 구성될 수도 있다. 트랜시버 (유선 트랜시버 또는 무선 트랜시버) 는 송신기 회로 (예를 들어, 송신기들 (314, 324, 354, 364)) 및 수신기 회로 (예를 들어, 수신기들 (312, 322, 352, 362)) 를 포함한다. 트랜시버는 일부 구현들에서 집적 디바이스 (예를 들어, 단일 디바이스에서 송신기 회로부 및 수신기 회로부를 구현함) 일 수도 있거나, 일부 구현들에서 별도의 송신기 회로부 및 별도의 수신기 회로부를 포함할 수 있거나, 또는 다른 구현들에서 다른 방식들로 구현될 수도 있다. 유선 트랜시버 (예를 들어, 일부 구현들에서 네트워크 트랜시버들 (380 및 390)) 의 송신기 회로부 및 수신기 회로부는 하나 이상의 유선 네트워크 인터페이스 포트들에 커플링될 수도 있다. 무선 송신기 회로부 (예를 들어, 송신기들 (314, 324, 354, 364)) 는, 본 명세서에 설명된 바와 같이, 개개의 장치 (예를 들어, UE (302), 기지국 (304)) 가 송신 "빔포밍"을 수행하는 것을 허용하는 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나들 (예를 들어, 안테나들 (316, 326, 356, 366)) 을 포함하거나 이에 커플링될 수도 있다. 유사하게, 무선 수신기 회로부 (예를 들어, 수신기들 (312, 322, 352, 362)) 는, 본 명세서에 설명된 바와 같이, 개개의 장치 (예를 들어, UE (302), 기지국 (304)) 가 수신 빔포밍을 수행하는 것을 허용하는 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나들 (예를 들어, 안테나들 (316, 326, 356, 366)) 을 포함하거나 이에 커플링될 수도 있다. 일 양태에서, 송신기 회로부 및 수신기 회로부는 동일한 복수의 안테나 (예를 들어, 안테나들 (316, 326, 356, 366)) 를 공유할 수도 있어서, 개개의 장치 양자 모두가 동시가 아닌 주어진 시간에만 수신 또는 송신할 수 있다. 무선 트랜시버 (예를 들어, WWAN 트랜시버들 (310 및 350), 단거리 무선 트랜시버들 (320 및 360)) 는 또한 다양한 측정들을 수행하기 위한 NLM (network listen module) 등을 포함할 수도 있다.

본 명세서에서 사용된 바와 같이, 다양한 무선 트랜시버들 (예를 들어, 일부 구현들에서 트랜시버들 (310, 320, 350 및 360) 및 네트워크 트랜시버들 (380 및 390)) 및 유선 트랜시버들 (예를 들어, 일부 구현들에서 네트워크 트랜시버들 (380 및 390)) 은 일반적으로 "트랜시버", "적어도 하나의 트랜시버" 또는 "하나 이상의 트랜시버들" 로서 특징화될 수도 있다. 이와 같이, 특정 트랜시버가 유선 또는 무선 트랜시버인지 여부는 수행되는 통신의 타입으로부터 추론될 수도 있다. 예를 들어, 네트워크 디바이스들 또는 서버들 사이의 백홀 통신은 일반적으로 유선 트랜시버를 통한 시그널링에 관련될 것인 반면, UE (예를 들어, UE (302)) 와 기지국 (예를 들어, 기지국 (304)) 사이의 무선 통신은 일반적으로 무선 트랜시버를 통한 시그널링에 관련될 것이다.

UE (302), 기지국 (304), 및 네트워크 엔티티 (306) 는 또한 본 명세서에 개시된 바와 같은 동작들과 함께 사용될 수도 있는 다른 컴포넌트들을 포함한다. UE (302), 기지국 (304) 및 네트워크 엔티티 (306)는, 예를 들어, 무선 통신에 관한 기능성을 제공하기 위해 그리고 다른 프로세싱 기능성을 제공하기 위해, 각각, 하나 이상의 프로세서들 (332, 384 및 394) 을 포함한다. 따라서, 프로세서들 (332, 384 및 394) 은 결정하기 위한 수단, 계산하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 송신하기 위한 수단, 표시하기 위한 수단 등과 같은 프로세싱을 위한 수단을 제공할 수도 있다. 일 양태에서, 프로세서들 (332, 384, 및 394) 은 예를 들어, 하나 이상의 범용 프로세서들, 멀티-코어 프로세서들, 중앙 프로세싱 유닛들 (CPU들), ASIC들, 디지털 신호 프로세서들 (DSP들), 필드 프로그램가능 게이트 어레이들 (FPGA들), 다른 프로그램가능 로직 디바이스 또는 프로세싱 회로부, 또는 이들의 다양한 조합들을 포함할 수도 있다.

UE (302), 기지국 (304), 및 네트워크 엔티티 (306) 는 정보 (예를 들어, 예약된 리소스들, 임계치들, 파라미터들 등을 표시하는 정보) 를 유지하기 위한 메모리들 (340, 386, 및 396)(예를 들어, 각각 메모리 디바이스를 포함) 을 구현하는 메모리 회로부를 포함한다. 따라서, 메모리들 (340, 386 및 396) 은 저장하기 위한 수단, 취출하기 위한 수단, 유지하기 위한 수단 등을 제공할 수도 있다. 일부 경우들에서, UE (302), 기지국 (304), 및 네트워크 엔티티 (306) 는 각각 사이드링크 리소스 컴포넌트 (342, 388, 및 398) 를 포함할 수도 있다. 사이드링크 리소스 컴포넌트 (342, 388, 및 398) 는, 각각 프로세서들 (332, 384, 및 394) 의 일부이거나 이에 커플링되는 하드웨어 회로들일 수도 있으며, 이들은 실행될 때, UE (302), 기지국 (304), 및 네트워크 엔티티 (306) 로 하여금 본 명세서에 설명된 기능성을 수행하게 한다. 다른 양태들에서, 사이드링크 리소스 컴포넌트 (342, 388, 및 398) 는 프로세서들 (332, 384, 및 394) 외부에 있을 수도 있다 (예를 들어, 다른 프로세싱 시스템 등과 통합된, 모뎀 프로세싱 시스템의 일부). 대안으로, 사이드링크 리소스 컴포넌트 (342, 388, 및 398) 는 메모리들 (340, 386, 및 396) 에 각각 저장된 메모리 모듈들일 수 있으며, 이들은 프로세서들 (332, 384, 및 394)(또는 모뎀 프로세싱 시스템, 다른 프로세싱 시스템 등) 에 의해 실행될 때, UE (302), 기지국 (304), 및 네트워크 엔티티 (306) 로 하여금 본 명세서에 설명된 기능성을 수행하게 한다. 도 3a 는 예를 들어, 하나 이상의 WWAN 트랜시버들 (310), 메모리 (340), 하나 이상의 프로세서들 (332), 또는 이들의 임의의 조합의 일부일 수도 있거나, 독립형 컴포넌트일 수도 있는 사이드링크 리소스 컴포넌트 (342) 의 가능한 위치들을 도시한다. 도 3b 는 예를 들어, 하나 이상의 WWAN 트랜시버들 (350), 메모리 (386), 하나 이상의 프로세서들 (384), 또는 이들의 임의의 조합의 일부일 수도 있거나, 독립형 컴포넌트일 수도 있는 사이드링크 리소스 컴포넌트 (388) 의 가능한 위치들을 도시한다. 도 3c 는 예를 들어, 하나 이상의 네트워크 트랜시버들 (390), 메모리 (396), 하나 이상의 프로세서들 (394), 또는 이들의 임의의 조합의 일부일 수도 있거나, 독립형 컴포넌트일 수도 있는 사이드링크 리소스 컴포넌트 (398) 의 가능한 위치들을 도시한다.

UE (302) 는 하나 이상의 WWAN 트랜시버들 (310), 하나 이상의 단거리 무선 트랜시버들 (320), 및/또는 위성 신호 수신기 (330) 에 의해 수신된 신호들로부터 도출된 모션 데이터에 독립적인 움직임 및/또는 배향 정보를 감지 또는 검출하기 위한 수단을 제공하기 위해 하나 이상의 프로세서들 (332) 에 커플링된 하나 이상의 센서들 (344) 을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 센서(들)(344) 은 가속도계 (예를 들어, 마이크로-전기 기계 시스템 (MEMS) 디바이스), 자이로스코프, 지자기 센서 (예를 들어, 나침반), 고도계 (예를 들어, 기압 고도계) 및/또는 다른 타입의 움직임 검출 센서를 포함할 수도 있다. 더욱이, 센서(들)(344) 은 모션 정보를 제공하기 위해 복수의 상이한 타입의 디바이스를 포함하고 이들의 출력들을 결합할 수도 있다. 예를 들어, 센서(들)(344) 은 2-차원 (2D) 및/또는 3-차원 (3D) 좌표계들에서 포지션들을 계산하는 능력을 제공하기 위해 멀티-축 가속도계 및 배향 센서들의 조합을 사용할 수도 있다.

또한, UE (302) 는 사용자에게 표시들 (예를 들어, 가청 및/또는 시각적 표시들) 을 제공하기 위한 및/또는 사용자 입력을 수신하기 위한 수단을 제공하는 사용자 인터페이스 (346) 를 (예를 들어, 키패드, 터치 스크린, 마이크로폰 등과 같은 감지 디바이스의 사용자 액추에이션 시) 포함한다. 나타내지는 않았지만, 기지국 (304) 및 네트워크 엔티티 (306) 는 또한 사용자 인터페이스를 포함할 수도 있다.

하나 이상의 프로세서들 (384) 을 더 상세히 참조하면, 다운링크에서, 네트워크 엔티티 (306) 로부터의 IP 패킷들이 프로세서 (384) 에 제공될 수도 있다. 하나 이상의 프로세서들 (384) 은 RRC 계층, 패킷 데이터 수렴 프로토콜 (PDCP) 계층, 무선 링크 제어 (RLC) 계층, 및 매체 액세스 제어 (MAC) 계층에 대한 기능성을 구현할 수도 있다. 하나 이상의 프로세서들 (384) 은 시스템 정보 (예를 들어, 마스터 정보 블록 (MIB), 시스템 정보 블록들 (SIB들)) 의 브로드캐스팅, RRC 연결 제어 (예를 들어, RRC 연결 페이징, RRC 연결 확립, RRC 연결 수정 및 RRC 연결 해제), RAT 간 이동성, 및 UE 측정 보고를 위한 측정 구성과 연관된 RRC 계층 기능성; 헤더 압축/압축 해제, 보안 (암호화, 복호화, 무결성 보호, 무결성 검증) 및 핸드오버 지원 기능들과 연관된 PDCP 계층 기능성; PDU들의 전송, 자동 반복 요청 (ARQ) 을 통한 에러 정정, RLC 서비스 데이터 유닛 (SDU) 의 연접 (concatenation), 세그먼테이션, 및 리어셈블리, RLC 데이터 PDU 의 리세그먼테이션, 및 RLC 데이터 PDU들의 리오더링 (reordering) 과 연관된 RLC 계층 기능성; 및 논리 채널과 전송 채널 사이의 매핑, 스케줄링 정보 보고, 에러 정정, 우선순위 핸들링 및 논리 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능성을 제공한다.

송신기 (354) 및 수신기 (352) 는 다양한 신호 프로세싱 기능들과 연관된 계층 -1 (L1) 기능성을 구현할 수도 있다. 물리 (PHY) 계층을 포함하는 계층 -1 은 전송 채널들 상의 에러 검출, 전송 채널들의 순방향 에러 정정 (FEC) 코딩/디코딩, 인터리빙, 레이트 매칭, 물리 채널들 상으로의 매핑, 물리 채널들의 변조/복조, 및 MIMO 안테나 프로세싱을 포함할 수도 있다. 송신기 (354) 는 다양한 변조 방식들 (예를 들어, 바이너리 위상 시프트 키잉 (BPSK), 쿼드러처 위상 시프트 키잉 (QPSK), M-위상 시프트 키잉 (M-PSK), M-쿼드러처 진폭 변조 (M-QAM)) 에 기초한 신호 콘스텔레이션들로의 매핑을 핸들링한다. 그 후 코딩된 및 변조된 심볼들은 병렬 스트림들로 스플릿될 수도 있다. 그 후 각각의 스트림은 직교 주파수 분할 멀티플렉싱 (OFDM) 서브캐리어에 매핑되고, 시간 도메인 및/또는 주파수 도메인에서 레퍼런스 신호 (예를 들어, 파일럿) 와 멀티플렉싱되고, 그 다음, 인버스 고속 푸리에 변환 (IFFT) 을 사용하여 함께 결합되어, 시간 도메인 OFDM 심볼 스트림을 반송하는 물리 채널을 생성할 수도 있다. OFDM 심볼 스트림은 다중 공간 스트림들을 생성하기 위하여 공간적으로 프리코딩된다. 채널 추정기로부터의 채널 추정들은 코딩 및 변조 방식을 결정하기 위해 뿐만 아니라 공간 프로세싱을 위해 사용될 수도 있다. 채널 추정은 UE (302) 에 의해 송신된 채널 조건 피드백 및/또는 참조 신호로부터 도출될 수도 있다. 각각의 공간 스트림은 그 후 하나 이상의 상이한 안테나들 (356) 에 제공될 수도 있다. 송신기 (354) 는 송신을 위해 개별 공간 스트림으로 RF 캐리어를 변조할 수도 있다.

UE (302) 에서, 수신기 (312) 는 그 개개의 안테나(들)(316) 을 통해 신호를 수신한다. 수신기 (312) 는 RF 캐리어 상으로 변조된 정보를 복구하고 그 정보를 하나 이상의 프로세서들 (332) 에 제공한다. 송신기 (314) 및 수신기 (312) 는 다양한 신호 프로세싱 기능들과 연관된 계층 -1 기능성을 구현한다. 수신기 (312) 는 UE (302) 에 대해 정해진 임의의 공간 스트림들을 복구하기 위해 정보에 대한 공간 프로세싱을 수행할 수도 있다. 다중의 공간 스트림들이 UE (302) 에 대해 정해지면, 이들은 단일 OFDM 심볼 스트림으로 수신기 (312) 에 의해 결합될 수도 있다. 그 후 수신기 (312) 는 고속 푸리에 변환 (FFT) 을 사용하여 OFDM 심볼 스트림을 시간 도메인으로부터 주파수 도메인으로 변환한다. 주파수 도메인 신호는 OFDM 신호의 각각의 서브캐리어에 대해 별도의 OFDM 심볼 스트림을 포함한다. 각각의 서브캐리어 상의 심볼들, 및 참조 신호는, 기지국 (304) 에 의해 송신되는 가장 가능성 있는 신호 콘스텔레이션 지점들을 결정함으로써 복구되고 복조된다. 이들 소프트 판정들은 채널 추정기에 의해 계산된 채널 추정들에 기초할 수도 있다. 그 후 소프트 판정들은 물리 채널 상에서 기지국 (304) 에 의해 원래 송신되었던 데이터 및 제어 신호들을 복구하기 위하여 디코딩되고 디인터리빙된다. 그 후 데이터 및 제어 신호들은 계층-3 (L3) 및 계층-2 (L2) 기능성을 구현하는 하나 이상의 프로세서들 (332) 에 제공된다.

업링크에서, 하나 이상의 프로세서들 (332) 은 전송 채널과 논리 채널 사이의 디멀티플렉싱, 패킷 리어셈블리, 복호화, 헤더 압축해제, 및 제어 신호 프로세싱을 제공하여 코어 네트워크로부터 IP 패킷들을 복구한다. 하나 이상의 프로세서들 (332) 은 또한 에러 검출을 담당한다.

기지국 (304) 에 의한 다운링크 송신과 관련하여 설명된 기능성과 유사하게, 하나 이상의 프로세서들 (332) 은 시스템 정보 (예를 들어, MIB, SIB 들) 취득, RRC 연결들, 및 측정 보고와 연관된 RRC 계층 기능성; 헤더 압축/압축해제 및 보안성 (암호화, 복호화, 무결성 보호, 무결성 검증) 과 연관된 PDCP 계층 기능성; 상위 계층 PDU 들의 전송, ARQ 를 통한 에러 정정, RLC SDU 들의 연접, 세그먼트화, 및 리어셈블리, RLC 데이터 PDU들의 재-세그먼트화, 및 RLC 데이터 PDU들의 재순서화와 연관된 RLC 계층 기능성; 및 논리적 채널들과 전송 채널들 사이의 매핑, 전송 블록들 (TB들) 상으로의 MAC SDU들의 멀티플렉싱, TB들로부터의 MAC SDU들의 디멀티플렉싱, 스케줄링 정보 보고, 하이브리드 자동 반복 요청 (HARQ) 을 통한 에러 정정, 우선순위 처리, 및 논리적 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능성을 제공한다.

기지국 (304) 에 의해 송신된 피드백 또는 참조 신호로부터 채널 추정기에 의해 도출된 채널 추정들은 적절한 코딩 및 변조 방식들을 선택하고 공간 프로세싱을 용이하게 하기 위해 송신기 (314) 에 의해 사용될 수도 있다. 송신기 (314) 에 의해 생성된 공간 스트림들은 상이한 안테나(들)(316) 에 제공될 수도 있다. 송신기 (314) 는 송신을 위해 개별 공간 스트림으로 RF 캐리어를 변조할 수도 있다.

업링크 송신은 UE (302) 에서의 수신기 기능과 관련하여 설명된 방식과 유사한 방식으로 기지국 (304) 에서 프로세싱된다. 수신기 (352) 는 그 개개의 안테나(들)(356) 을 통해 신호를 수신한다. 수신기 (352) 는 RF 캐리어 상으로 변조된 정보를 복구하고 그 정보를 하나 이상의 프로세서들 (384) 에 제공한다.

업링크에서, 하나 이상의 프로세서들 (384) 은 전송 채널과 논리 채널 사이의 디멀티플렉싱, 패킷 리어셈블리, 복호화, 헤더 압축해제, 및 제어 신호 프로세싱을 제공하여 UE (302) 로부터 IP 패킷들을 복구한다. 하나 이상의 프로세서들 (384) 로부터의 IP 패킷들은 코어 네트워크에 제공될 수도 있다. 하나 이상의 프로세서들 (384) 은 또한 에러 검출을 담당한다.

편의를 위해, UE (302), 기지국 (304), 및/또는 네트워크 엔티티 (306) 는 본 명세서에 설명된 다양한 예들에 따라 구성될 수도 있는 다양한 컴포넌트들을 포함하는 것으로 도 3a, 도 3b, 및 도 3c 에 나타낸다. 그러나, 예시된 컴포넌트들은 상이한 설계들에서 상이한 기능성을 가질 수도 있음을 이해할 것이다. 특히, 도 3a 내지 도 3c 의 다양한 컴포넌트들은 대안의 구성들에서 선택적이며, 다양한 양태들은 설계 선정, 비용들, 디바이스의 사용, 또는 다른 고려사항들로 인해 달라질 수도 있는 구성들을 포함한다. 예를 들어, 도 3a 의 경우, UE (302) 의 특정 구현은 WWAN 트랜시버(들)(310) 를 생략할 수도 있거나 (예를 들어, 웨어러블 디바이스 또는 태블릿 컴퓨터 또는 PC 또는 랩톱은 셀룰러 능력 없이 Wi-Fi 및/또는 블루투스 능력을 가질 수도 있음), 단거리 무선 트랜시버(들)(320) 를 생략할 수도 있거나 (예를 들어, 셀룰러 전용 등), 위성 신호 수신기 (330) 를 생략할 수도 있거나, 센서(들)(344) 를 생략할 수도 있는 등이다. 다른 예에서, 도 3b 의 경우, 기지국 (304) 의 특정 구현은 WWAN 트랜시버(들)(350)(예를 들어, 셀룰러 능력이 없는 Wi-Fi "핫스팟" 액세스 포인트) 를 생략할 수도 있거나, 단거리 무선 트랜시버(들)(360)(예를 들어, 셀룰러 전용 등) 를 생략할 수도 있거나, 위성 수신기 (370) 를 생략할 수도 있는 등이다. 간결함을 위해, 다양한 대안의 구성들의 예시는 본 명세서에 제공되지 않지만, 당업자가 쉽게 이해할 수 있을 것이다.

UE (302), 기지국 (304), 및 네트워크 엔티티 (306) 의 다양한 컴포넌트들은, 각각 데이터 버스들 (334, 382, 및 392) 을 통해 서로 통신가능하게 커플링될 수도 있다. 일 양태에서, 데이터 버스들 (334, 382, 및 392) 은 각각 UE (302), 기지국 (304), 및 네트워크 엔티티 (306) 의 통신 인터페이스를 형성하거나 그 일부일 수도 있다. 예를 들어, 상이한 논리 엔티티들이 동일한 디바이스 (예를 들어, 동일한 기지국 (304) 에 통합된 gNB 및 위치 서버 기능성) 에 구현되는 경우, 데이터 버스들 (334, 382, 및 392) 은 그들 사이의 통신을 제공할 수도 있다.

도 3a, 도 3b, 및 도 3c 의 컴포넌트들은 다양한 방식들로 구현될 수도 있다. 일부 구현들에서, 도 3a, 도 3b 및 도 3c 의 컴포넌트들은 예를 들어, 하나 이상의 프로세서들 및/또는 하나 이상의 ASIC (하나 이상의 프로세서들을 포함할 수도 있음) 과 같은 하나 이상의 회로들에서 구현될 수도 있다. 여기서, 각각의 회로는 이러한 기능성을 제공하기 위해 회로에 의해 사용된 실행 코드 또는 정보를 저장하기 위한 적어도 하나의 메모리 컴포넌트를 사용 및/또는 통합할 수도 있다. 예를 들어, 블록들 (310 내지 346) 로 나타낸 기능성의 일부 또는 전부는 UE (302) 의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해 (예를 들어, 적절한 코드의 실행에 의해 및/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수도 있다. 유사하게, 블록들 (350 내지 388) 로 나타낸 기능성의 일부 또는 전부는 기지국 (304) 의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해 (예를 들어, 적절한 코드의 실행에 의해 및/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수도 있다. 또한, 블록들 (390 내지 398) 로 나타낸 기능성의 일부 또는 전부는 네트워크 엔티티 (306) 의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해 (예를 들어, 적절한 코드의 실행에 의해 및/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수도 있다. 단순함을 위해, 다양한 동작들, 액트들 및/또는 기능들은 "UE 에 의해", "기지국에 의해", "네트워크 엔티티에 의해" 등으로 수행되는 것으로 본 명세서에서 설명된다. 그러나, 인식될 바와 같이, 이러한 동작들, 액트들 및/또는 기능들은 실제로 프로세서들 (332, 384, 394), 트랜시버들 (310, 320, 350 및 360), 메모리들 (340, 386, 및 396), 사이드링크 리소스 컴포넌트 (342, 388, 및 398) 등과 같은, UE (302), 기지국 (304), 네트워크 엔티티 (306) 등의 특정 컴포넌트들 또는 컴포넌트들의 조합들에 의해 수행될 수도 있다.

일부 설계들에서, 네트워크 엔티티 (306) 는 코어 네트워크 컴포넌트로서 구현될 수도 있다. 다른 설계들에서, 네트워크 엔티티 (306) 는 셀룰러 네트워크 인프라구조 (예를 들어, NG RAN (220) 및/또는 5GC (210/260)) 의 네트워크 오퍼레이터 또는 동작과 구별될 수도 있다. 예를 들어, 네트워크 엔티티 (306) 는 기지국 (304) 을 통해 또는 기지국 (304) 으로부터 독립적으로 (예를 들어, WiFi 와 같은 비-셀룰러 통신 링크를 통해) UE (302) 와 통신하도록 구성될 수도 있는 사설 네트워크의 컴포넌트일 수도 있다.

도 4 는 본 개시의 양태들에 따른, 무선 유니캐스트 사이드링크 확립을 지원하는 무선 통신 시스템 (400) 의 예를 도시한다. 일부 예들에서, 무선 통신 시스템 (400) 은 무선 통신 시스템들 (100, 200, 및 250) 의 양태들을 구현할 수도 있다. 무선 통신 시스템 (400) 은 제 1 UE (402) 및 제 2 UE (404) 를 포함할 수도 있으며, 이들은 본 명세서에서 설명된 UE들 중 임의의 것의 예들일 수도 있다. 특정 예들로서, UE들 (402 및 404) 은 도 1 의 V-UE들 (160) 에 대응할 수도 있다.

도 4 의 예에서, UE (402) 는 UE (402) 와 UE (404) 사이의 V2X 사이드링크일 수도 있는, UE (404) 와의 사이드링크를 통해 유니캐스트 연결을 확립하려고 시도할 수도 있다. 특정 예들로서, 확립된 사이드링크 연결은 도 1의 사이드링크들 (162 및/또는 168) 에 대응할 수도 있다. 사이드링크 연결은 전방향성 주파수 범위 (예를 들어, FR1) 및/또는 mmW 주파수 범위 (예를 들어, FR2) 에서 확립될 수도 있다. 일부 경우들에서, UE (402) 는 사이드링크 연결 절차를 개시하는 개시 UE 로 지칭될 수도 있고, UE (404) 는 개시 UE 에 의해 사이드링크 연결 절차에 대해 타겟팅되는 타겟 UE 로 지칭될 수도 있다.

유니캐스트 연결을 확립하기 위해, 액세스 스트라텀 (AS)(계층 2 의 일부이며, 무선 링크들을 통해 데이터를 전송하고 무선 리소스들을 관리하는 것을 담당하는 RAN 과 UE 사이의 UMTS 및 LTE 프로토콜 스택들에서의 기능 계층) 파라미터들은 UE (402) 와 UE (404) 사이에서 구성 및 협상될 수도 있다. 예를 들어, 송신 및 수신 능력 매칭은 UE (402) 와 UE (404) 사이에서 협상될 수도 있다. 각각의 UE 는 상이한 능력들 (예를 들어, 송신 및 수신, 64 직교 진폭 변조 (QAM), 송신 다이버시티, 캐리어 집성 (CA), 지원된 통신 주파수 대역(들) 등) 을 가질 수도 있다. 일부 경우들에서, 상이한 서비스들이 UE (402) 및 UE (404) 에 대한 대응하는 프로토콜 스택들의 상위 계층들에서 지원될 수 있다. 추가적으로, 보안 연관은 유니캐스트 연결을 위해 UE (402) 와 UE (404) 사이에 확립될 수도 있다. 유니캐스트 트래픽은 링크 레벨에서의 보안 보호 (예를 들어, 무결성 보호) 로부터 이익을 얻을 수도 있다. 보안 요건들은 상이한 무선 통신 시스템들에 대해 상이할 수도 있다. 예를 들어, V2X 및 Uu 시스템들은 상이한 보안 요건들을 가질 수도 있다 (예를 들어, Uu 보안은 기밀성 보호를 포함하지 않는다). 추가적으로, IP 구성들 (예를 들어, IP 버전들, 어드레스들 등) 은 UE (402) 와 UE (404) 사이의 유니캐스트 연결을 위해 협상될 수도 있다.

일부 경우들에서, UE (404) 는 사이드링크 연결 확립을 보조하기 위해 셀룰러 네트워크 (예를 들어, cV2X) 를 통해 송신할 서비스 공지 (예를 들어, 서비스 능력 메시지) 를 생성할 수도 있다. 통상적으로, UE (402) 는 근방의 UE들 (예를 들어, UE (404)) 에 의해 암호화되지 않은 브로드캐스트된 기본 서비스 메시지 (BSM) 에 기초하여 사이드링크 통신들을 위한 후보들을 식별하고 위치시킬 수도 있다. BSM 은 대응하는 UE 에 대한 위치 정보, 보안 및 아이덴티티 정보, 및 차량 정보 (예를 들어, 속도, 기동성, 사이즈 등) 를 포함할 수도 있다. 그러나, 상이한 무선 통신 시스템들 (예를 들어, D2D 또는 V2X 통신들) 에 대해, 발견 채널은 UE (402) 가 BSM(들)을 검출할 수 있도록 구성되지 않을 수도 있다. 따라서, UE (404) 및 다른 근방의 UE들 (예를 들어, 발견 신호) 에 의해 송신된 서비스 공지는 상위 계층 신호일 수도 있고 (예를 들어, NR 사이드링크 브로드캐스트에서) 브로드캐스트될 수도 있다. 일부 경우들에서, UE (404) 는 자신이 소유하는 연결 파라미터들 및/또는 능력들을 포함하여, 서비스 공지에 자신을 위한 하나 이상의 파라미터들을 포함할 수도 있다. 그 후 UE (402) 는 대응하는 사이드링크 연결들에 대한 잠재적인 UE들을 식별하기 위해 브로드캐스트된 서비스 공지를 모니터링하고 수신할 수도 있다. 일부 경우들에서, UE (402) 는 각각의 UE 가 이들 개개의 서비스 공지들에서 표시하는 능력들에 기초하여 잠재적인 UE들을 식별할 수도 있다.

서비스 공지는 서비스 공지를 송신하는 UE (도 4 의 예에서 UE (404)) 를 식별하기 위해 UE (402)(예를 들어, 또는 임의의 개시 UE) 를 보조하기 위한 정보를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 서비스 공지는 직접 통신 요청들이 전송될 수도 있는 채널 정보를 포함할 수도 있다. 일부 경우들에서, 채널 정보는 RAT-특정적일 수도 있고 (예를 들어, LTE 또는 NR 에 특정적일 수도 있고), UE (402) 가 통신 요청을 송신하는 리소스 풀을 포함할 수도 있다. 추가적으로, 서비스 공지는 목적지 어드레스가 현재 어드레스 (예를 들어, 서비스 통지를 송신하는 UE 또는 스트리밍 제공자의 어드레스) 와 상이한 경우 UE 에 대한 특정 목적지 어드레스 (예를 들어, 계층 2 목적지 어드레스) 를 포함할 수도 있다. 서비스 공지는 또한 UE (402) 가 통신 요청을 송신하기 위한 네트워크 또는 전송 계층을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 네트워크 계층 ("계층 3" 또는 "L3" 로 또한 지칭됨) 또는 전송 계층 ("계층 4" 또는 "L4" 로 또한 지칭됨) 은 서비스 공지를 송신하는 UE 에 대한 애플리케이션의 포트 번호를 표시할 수도 있다. 일부 경우들에서, 시그널링 (예를 들어, PC5 시그널링) 이 프로토콜 (예를 들어, 실시간 전송 프로토콜 (RTP)) 을 직접 반송하거나 로컬로 생성된 랜덤 프로토콜을 제공하는 경우 IP 어드레싱이 필요하지 않을 수도 있다. 또한, 서비스 공지는 크리덴셜 획립을 위한 프로토콜의 타입 및 QoS 관련 파라미터들을 포함할 수도 있다.

잠재적인 사이드링크 연결 타겟 (도 4 의 예에서 UE (404)) 을 식별한 후, 개시 UE (도 4 의 예에서 UE (402)) 는 식별된 타겟 UE (404) 에 연결 요청 (415) 을 송신할 수도 있다. 일부 경우들에서, 연결 요청 (415) 은 UE (404) 와의 유니캐스트 연결을 요청하기 위해 UE (402)에 의해 송신된 제 1 RRC 메시지 (예를 들어, "RRCSetupRequest" 메시지) 일 수도 있다. 예를 들어, 유니캐스트 연결은 사이드링크를 위해 PC5 인터페이스를 활용할 수도 있고, 연결 요청 (415) 은 RRC 연결 셋업 요청 메시지일 수도 있다. 추가적으로, UE (402) 는 연결 요청 (415) 을 전송하기 위해 사이드링크 시그널링 무선 베어러 (405) 를 사용할 수도 있다.

연결 요청 (415) 을 수신한 후, UE (404) 는 연결 요청 (415) 을 수락할지 또는 거부할지를 결정할 수도 있다. UE (404) 는 이러한 결정을 송신/수신 능력, 사이드링크를 통한 유니캐스트 연결을 수용하는 능력, 유니캐스트 연결을 위해 표시된 특정한 서비스, 유니캐스트 연결을 통해 송신될 콘텐츠, 또는 이들의 조합에 기초할 수도 있다. 예를 들어, UE (402) 가 데이터를 송신 또는 수신하기 위해 제 1 RAT 를 사용하기를 원하지만, UE (404) 가 제 1 RAT 를 지원하지 않으면, UE (404) 는 연결 요청 (415) 을 거부할 수도 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, UE (404) 는 제한된 무선 리소스들, 스케줄링 이슈 등으로 인해 사이드링크를 통한 유니캐스트 연결을 수용할 수 없는 것에 기초하여 연결 요청 (415) 을 거부할 수도 있다. 따라서, UE (404) 는 요청이 수락되는지 또는 거부되는지의 표시를 연결 응답 (420) 에서 송신할 수도 있다. UE (402) 및 연결 요청 (415) 과 유사하게, UE (404) 는 연결 응답 (420) 을 전송하기 위해 사이드링크 시그널링 무선 베어러 (410) 를 사용할 수도 있다. 추가적으로, 연결 응답 (420) 은 연결 요청 (415) 에 응답하여 UE (404) 에 의해 송신된 제 2 RRC 메시지 (예를 들어, "RRCResponse" 메시지) 일 수도 있다.

일부 경우들에서, 사이드링크 시그널링 무선 베어러들 (405 및 410) 은 동일한 사이드링크 시그널링 무선 베어러일 수도 있거나 별도의 사이드링크 시그널링 무선 베어러들일 수도 있다. 따라서, 사이드링크 시그널링 무선 베어러들 (405 및 410) 을 위해 무선 링크 제어 (RLC) 계층 확인응답된 모드 (AM) 가 사용될 수도 있다. 유니캐스트 연결을 지원하는 UE 는 사이드링크 시그널링 무선 베어러들과 연관된 논리 채널 상에서 청취할 수도 있다. 일부 경우들에서, AS 계층 (즉, 계층 2) 은 V2X 계층 (예를 들어, 데이터 평면) 대신에 RRC 시그널링 (예를 들어, 제어 평면) 을 통해 직접 정보를 패스할 수도 있다.

UE (404) 가 연결 요청 (415) 을 수락하였음을 연결 응답 (420) 이 표시하면, UE (402) 는 유니캐스트 연결 셋업이 완료됨을 표시하기 위해 사이드링크 시그널링 무선 베어러 (405) 상에서 연결 확립 (425) 메시지를 송신할 수도 있다. 일부 경우들에서, 연결 확립 (425) 은 제 3 RRC 메시지 (예를 들어, "RRCSetupComplete" 메시지) 일 수도 있다. 연결 요청 (415), 연결 응답 (420) 및 연결 확립 (425) 의 각각은 각각의 UE 가 대응하는 송신 (예를 들어, RRC 메시지들) 을 수신 및 디코딩하는 것을 가능하게 하기 위해 하나의 UE 에서 다른 UE 로 전송될 때 기본 능력을 사용할 수도 있다.

추가적으로, 식별자들은 연결 요청 (415), 연결 응답 (420) 및 연결 확립 (425) 각각에 대해 사용될 수도 있다. 예를 들어, 식별자들은 어느 UE (402/404) 가 어느 메시지를 송신하고 있는지 및/또는 어느 UE (402/404) 가 그 메시지를 의도하는지를 표시할 수도 있다. 물리 (PHY) 계층 채널들에 대해, RRC 시그널링 및 임의의 후속 데이터 송신들은 동일한 식별자 (예를 들어, 계층 2 ID들) 를 사용할 수도 있다. 그러나, 논리 채널들에 대해, 식별자들은 RRC 시그널링 및 데이터 송신들에 대해 별도일 수도 있다. 예를 들어, 논리 채널들 상에서, RRC 시그널링 및 데이터 송신들은 상이하게 처리되고 상이한 확인응답 (ACK) 피드백 메시징을 가질 수도 있다. 일부 경우들에서, RRC 메시징에 대해, 물리 계층 ACK 는 대응하는 메시지들이 적절하게 송신 및 수신되는 것을 보장하기 위해 사용될 수도 있다.

하나 이상의 정보 엘리먼트들은 유니캐스트 연결에 대한 대응하는 AS 계층 파라미터들의 협상을 가능하게 하기 위해, UE (402) 및/또는 UE (404) 에 대한 연결 요청 (415) 및/또는 연결 응답 (420) 에 각각 포함될 수도 있다. 예를 들어, UE (402) 및/또는 UE (404) 는 유니캐스트 연결에 대한 PDCP 컨텍스트를 설정하기 위해 대응하는 유니캐스트 연결 셋업 메시지에 패킷 데이터 수렴 프로토콜 (PDCP) 파라미터들을 포함할 수도 있다. 일부 경우들에서, PDCP 컨텍스트는 PDCP 복제가 유니캐스트 연결에 활이용되는지 여부를 표시할 수도 있다. 부가적으로, UE (402) 및/또는 UE (404) 는 유니캐스트 연결을 위한 RLC 컨텍스트를 설정하기 위해 유니캐스트 연결을 확립할 때 RLC 파라미터들을 포함할 수도 있다. 예를 들어, RLC 컨텍스트는 유니캐스트 통신들의 RLC 계층에 대해 AM (예를 들어, 재정렬 타이머 (t-재정렬) 가 사용되는지) 또는 확인응답되지 않은 모드 (UM) 가 사용되는지 여부를 표시할 수도 있다.

추가적으로, UE (402) 및/또는 UE (404) 는 유니캐스트 연결에 대한 매체 액세스 제어 (MAC) 컨텍스트를 설정하기 위한 MAC 파라미터들을 포함할 수도 있다. 일부 경우들에서, MAC 컨텍스트는 유니캐스트 연결을 위해 리소스 선택 알고리즘들, 하이브리드 자동 반복 요청 (HARQ) 피드백 방식 (예를 들어, ACK 또는 부정 ACK (NACK) 피드백), HARQ 피드백 방식에 대한 파라미터들, 캐리어 집성, 또는 이들의 조합을 가능하게 할 수도 있다. 부가적으로, UE (402) 및/또는 UE (404) 는 유니캐스트 연결을 위한 PHY 계층 컨텍스트를 설정하기 위해 유니캐스트 연결을 확립할 때 PHY 계층 파라미터들을 포함할 수도 있다. 예를 들어, PHY 계층 컨텍스트는 유니캐스트 연결에 대한 무선 리소스 구성 (예를 들어, 대역폭 부분 (BWP), 뉴머롤로지 등) 및 (각각의 UE (402/404) 에 대해 송신 프로파일들이 포함되지 않는 한) 송신 포맷을 표시할 수도 있다. 이들 정보 엘리먼트들은 상이한 주파수 범위 구성들 (예를 들어, FR1 및 FR2) 에 대해 지원될 수도 있다.

일부 경우들에서, (예를 들어, 연결 확립 (425) 메시지가 송신된 후에) 유니캐스트 연결에 대해 보안 컨텍스트가 또한 설정될 수도 있다. UE (402) 와 UE (404) 사이에 보안 연관 (예를 들어, 보안 컨텍스트) 이 확립되기 전에, 사이드링크 시그널링 무선 베어러들 (405 및 410) 은 보호되지 않을 수도 있다. 보안 연관이 확립된 후, 사이드링크 시그널링 무선 베어러들 (405 및 410) 은 보호될 수도 있다. 따라서, 보안 컨텍스트는 유니캐스트 연결 및 사이드링크 시그널링 무선 베어러들 (405 및 410) 을 통한 보안 데이터 송신들을 가능하게 할 수도 있다. 추가적으로, IP 계층 파라미터들 (예를 들어, 링크-로컬 IPv4 또는 IPv6 어드레스들) 이 또한 협상될 수도 있다. 일부 경우들에서, IP 계층 파라미터들은 RRC 시그널링이 확립된 (예를 들어, 유니캐스트 연결이 확립된) 후에 실행되는 상위 계층 제어 프로토콜에 의해 협상될 수도 있다. 위에서 언급된 바와 같이, UE (404) 는 그의 판정을 유니캐스트 연결을 위해 표시된 특정한 서비스 및/또는 유니캐스트 연결을 통해 송신될 콘텐츠 (예를 들어, 상위 계층 정보) 에 대해 연결 요청 (415) 을 수락 또는 거부할지 여부에 기초할 수도 있다. 특정한 서비스 및/또는 콘텐츠는 또한 RRC 시그널링이 확립된 후에 실행되는 상위 계층 제어 프로토콜에 의해 표시될 수도 있다.

유니캐스트 연결이 확립된 후, UE (402) 및 UE (404) 는 사이드링크 (430) 를 통해 유니캐스트 연결을 사용하여 통신할 수도 있으며, 여기서 사이드링크 데이터 (435) 는 2개의 UE들 (402 및 404) 사이에서 송신된다. 사이드링크 (430) 는 도 1 의 사이드링크들 (162 및/또는 168) 에 대응할 수도 있다. 일부 경우들에서, 사이드링크 데이터 (435) 는 2개의 UE들 (402 및 404) 사이에서 송신된 RRC 메시지들을 포함할 수도 있다. 사이드링크 (430) 상에서 이러한 유니캐스트 연결을 유지하기 위해, UE (402) 및/또는 UE (404) 는 킵 얼라이브(keep alive) 메시지 (예를 들어, "RRCLinkAlive" 메시지, 제 4 RRC 메시지 등) 를 송신할 수도 있다. 일부 경우들에서, 킵 얼라이브 메시지는 주기적으로 또는 온-디맨드로 트리거될 수 있다 (예를 들어, 이벤트-트리거됨). 따라서, 킵 얼라이브 메시지의 트리거링 및 송신은 UE (402) 에 의해 또는 UE (402) 및 UE (404) 양자 모두에 의해 호출될 수도 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, (예를 들어, 사이드링크 (430) 를 통해 정의된) MAC 제어 엘리먼트 (CE) 는 사이드링크 (430) 상의 유니캐스트 연결의 상태를 모니터링하고 연결을 유지하기 위해 사용될 수도 있다. 유니캐스트 연결이 더 이상 필요하지 않을 때 (예를 들어, UE (402) 가 UE (404) 로부터 충분히 멀리 이동할 때), UE (402) 및/또는 UE (404) 중 어느 하나는 사이드링크 (430) 를 통해 유니캐스트 연결을 드롭하기 위해 릴리즈 절차를 시작할 수도 있다. 따라서, 후속 RRC 메시지들은 유니캐스트 연결 상에서 UE (402) 와 UE (404) 사이에서 송신되지 않을 수도 있다.

NR 은 다운링크-기반, 업링크-기반, 및 다운링크-및-업링크-기반 포지셔닝 방법들을 포함하는 다수의 셀룰러 네트워크-기반 포지셔닝 기술들을 지원한다. 다운링크 기반 포지셔닝 방법들은 LTE 에서의 관찰된 도착 시간 차이 (OTDOA), NR 에서의 다운링크 도착 시간 차이 (DL-TDOA), 및 NR 에서의 다운링크 출발 각도 (DL-AoD) 를 포함한다. 도 5 는 본 개시의 양태들에 따른, 다양한 포지셔닝 방법들의 예들을 도시한다. 시나리오 (510) 에 의해 예시된, OTDOA 또는 DL-TDOA 포지셔닝 절차에서, UE 는 참조 신호 시간 차이 (RSTD), 도착 시간 차이 (TDOA) 측정들로 지칭되는, 기지국들의 쌍들로부터 수신된 참조 신호들 (예를 들어, 포지셔닝 참조 신호 (PRS)) 의 도착 시간들 (ToA들) 사이의 차이들을 측정하고, 이들을 포지셔닝 엔티티에 보고한다. 보다 구체적으로, UE 는 보조 데이터에서 참조 기지국 (예를 들어, 서빙 기지국) 및 다중 비-참조 기지국들의 식별자들 (ID들) 을 수신한다. 그 후 UE 는 참조 기지국과 각각의 비참조 기지국들 사이의 RSTD 를 측정한다. 관련된 기지국들의 알려진 위치들 및 RSTD 측정들에 기초하여, 포지셔닝 엔티티 (예를 들어, UE-기반 포지셔닝을 위한 UE 또는 UE-보조 포지셔닝을 위한 위치 서버) 는 UE 의 위치를 추정할 수 있다.

시나리오 (520) 에 의해 예시된, DL-AoD 포지셔닝에 대해, 포지셔닝 엔티티는 UE 와 송신 기지국(들) 사이의 각도(들)를 결정하기 위해 다중 다운링크 송신 빔들의 수신 신호 강도 측정들의 UE로부터의 빔 보고를 사용한다. 그 후 포지셔닝 엔티티는 결정된 각도(들) 및 송신 기지국(들)의 알려진 위치(들)에 기초하여 UE 의 위치를 추정할 수 있다.

업링크 기반 포지셔닝 방법들은 업링크 도착 시간 차이 (UL-TDOA) 및 업링크 도달 각도 (UL-AoA) 를 포함한다. UL-TDOA 는 DL-TDOA 와 유사하지만, UE 에 의해 송신된 업링크 참조 신호들 (예를 들어, 사운딩 참조 신호들 (SRS)) 에 기초한다. UL-AoA 포지셔닝을 위해, 하나 이상의 기지국들은 하나 이상의 업링크 수신 빔들 상에서 UE 로부터 수신된 하나 이상의 업링크 참조 신호들 (예를 들어, SRS) 의 수신 신호 강도를 측정한다. 포지셔닝 엔티티는 UE 와 기지국(들) 사이의 각도(들)를 결정하기 위해 신호 강도 측정들 및 수신 빔(들)의 각도(들)를 사용한다. 기지국(들)의 알려진 위치(들) 및 결정된 각도(들)에 기초하여, 포지셔닝 엔티티는 그 후 UE 의 위치를 추정할 수 있다.

다운링크 및 업링크 기반 포지셔닝 방법들은 강화된 셀-ID (E-CID) 포지셔닝 및 멀티-라운드-트립-시간 (RTT) 포지셔닝 (또한 "멀티-셀 RTT" 및 "멀티-RTT" 로 지칭됨) 을 포함한다. RTT 절차에서, 제 1 엔티티 (예를 들어, 기지국 또는 UE) 는 제 1 RTT-관련 신호 (예를 들어, PRS 또는 SRS) 를 제 2 엔티티 (예를 들어, UE 또는 기지국) 로 송신하고, 이는 제 2 RTT-관련 신호 (예를 들어, SRS 또는 PRS) 를 제 1 엔티티에 다시 송신한다. 각각의 엔티티는 수신된 RTT-관련 신호의 도착 시간 (ToA) 과 송신된 RTT-관련 신호의 송신 시간 사이의 시간 차이를 측정한다. 이러한 시간 차이는 수신-송신 (Rx-Tx) 시간 차이로서 지칭된다. Rx-Tx 시간 차이 측정은 수신된 및 송신된 신호들에 대한 가장 근방의 서브프레임 경계들 사이의 시간 차이만을 포함하도록 이루어지거나 조정될 수도 있다. 양자의 엔티티들은 그 후 그들의 Rx-Tx 시간 차이 측정을 위치 서버 (예를 들어, LMF (270)) 에 전송할 수도 있으며, 이는 2개의 Rx-Tx 시간 차이 측정들로부터 2개의 엔티티들 사이의 라운드 트립 전파 시간 (즉, RTT) 을 계산한다 (예를 들어, 2개의 Rx-Tx 시간 차이 측정들의 합으로서). 대안적으로, 하나의 엔티티는 자신의 Rx-Tx 시간 차이 측정을 다른 엔티티에 전송할 수도 있으며, 이는 그 후 RTT 를 계산한다. 2개의 엔티티들 사이의 거리는 RTT 및 알려진 신호 속도 (예를 들어, 광의 속도) 로부터 결정될 수 있다. 시나리오 (530) 에 의해 예시된 멀티-RTT 포지셔닝에 대해, 제 1 엔티티 (예를 들어, UE 또는 기지국) 는 제 2 엔티티들에 대한 거리들 및 이들의 알려진 위치들에 기초하여 제 1 엔티티의 위치가 (예를 들어, 다변측량을 사용하여) 결정되는 것을 가능하게 하기 위해 다중 제 2 엔티티들 (예를 들어, 다중 기지국들 또는 UE들) 과 RTT 포지셔닝 절차를 수행한다. RTT 및 멀티-RTT 방법들은, 시나리오 (540) 에 의해 예시된 바와 같이, UL-AoA 및 DL-AoD 와 같은 다른 포지셔닝 기법들과 조합되어, 위치 정확도를 개선할 수 있다.

E-CID 포지셔닝 방법은 무선 리소스 관리 (RRM) 측정들에 기초한다. E-CID 에서, UE 는 서빙 셀 ID, 타이밍 어드밴스 (TA), 및 검출된 이웃 기지국들의 식별자들, 추정된 타이밍 및 신호 강도를 보고한다. 그 후 UE 의 위치는 이 정보와 기지국(들)의 알려진 위치들에 기초하여 추정된다.

포지셔닝 동작들을 보조하기 위해, 위치 서버 (예를 들어, 위치 서버 (230), LMF (270), SLP (272)) 는 보조 데이터를 UE 에 제공할 수도 있다. 예를 들어, 보조 데이터는 참조 신호들, 참조 신호 구성 파라미터들 (예를 들어, 연속 포지셔닝 서브프레임들의 수, 포지셔닝 서브프레임들의 주기성, 뮤팅 시퀀스, 주파수 호핑 시퀀스, 참조 신호 식별자, 참조 신호 대역폭 등), 및/또는 특정 포지셔닝 방법에 적용가능한 다른 파라미터들을 측정할 기지국들 (또는 기지국들의 셀들/TRP들) 의 식별자들을 포함할 수도 있다. 대안으로, 보조 데이터는 기지국들 자체로부터 직접 발신될 수도 있다 (예를 들어, 주기적으로 브로드캐스트되는 오버헤드 메시지들 등에서). 일부 경우들에서, UE 는 보조 데이터의 사용 없이 이웃 네트워크 노드들 자체를 검출하는 것이 가능할 수도 있다.

OTDOA 또는 DL-TDOA 포지셔닝 절차의 경우, 보조 데이터는 예상된 RSTD 값 및 예상된 RSTD 주위의 연관된 불확실성 또는 탐색 윈도우를 더 포함할 수도 있다. 일부 경우들에서, 예상된 RSTD 의 값 범위는 +/- 500 마이크로초(μs)일 수도 있다. 일부 경우들에서, 포지셔닝 측정을 위해 사용된 리소스들 중 임의의 것이 FR1 에 있을 때, 예상된 RSTD 의 불확실성에 대한 값 범위는 +/- 32μs 일 수도 있다. 다른 경우들에서, 포지셔닝 측정(들)을 위해 사용된 리소스들 모두가 FR2 에 있을 때, 예상된 RSTD 의 불확실성에 대한 값 범위는 +/- 8 μs 일 수도 있다.

위치 추정은 포지션 추정, 위치, 포지션, 포지션 고정, 고정 등과 같은 다른 이름들로 지칭될 수도 있다. 위치 추정은 측지적일 수도 있고 좌표들 (예를 들어, 위도, 경도 및 가능하게는 고도) 을 포함하거나 시빅(civic)일 수도 있고 거리 주소, 우편 주소 또는 위치의 일부 다른 구두 디스크립션을 포함할 수도 있다. 위치 추정은 일부 다른 알려진 위치에 대해 추가로 정의되거나 절대 용어들로 (예를 들어, 위도, 경도 및 가능한 고도를 사용하여) 정의될 수도 있다. 위치 추정은 예상된 예러 또는 불확실성을 포함할 수도 있다 (예를 들어, 일부 특정된 또는 디폴트 레벨의 신뢰로 포함될 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨을 포함함으로써).

도 6 은 사이드링크 통신을 위해 사용된 시간 및 주파수 리소스들을 도시한다. 시간-주파수 그리드 (600) 는 주파수 도메인에서 서브채널들로 분할되고, 시간 도메인에서 시간 슬롯들로 분할된다. 각각의 서브채널은 다수의 (예를 들어, 10, 15, 20, 25, 50, 75, 또는 100개의) 물리적 리소스 블록들 (PRB들) 을 포함하고, 각각의 슬롯은 다수의 (예를 들어, 14개의) OFDM 심볼들을 포함한다. 사이드링크 통신은 슬롯에서 14개 미만의 심볼들을 점유하도록 (미리)구성될 수 있다. 슬롯의 제 1 심볼은 자동 이득 제어 (AGC) 정착(settling) 을 위해 선행 심볼에 대해 반복된다. 도 4 에 나타낸 예시의 슬롯은 물리 사이드링크 제어 채널 (physical sidelink control channel; PSCCH) 부분 및 물리 사이드링크 공유 채널 (physical sidelink shared channel; PSSCH) 부분을 포함하고, 갭 심볼은 PSCCH 에 후속한다. PSCCH 및 PSSCH 는 동일한 슬롯에서 송신된다.

사이드링크 통신들은 송신 또는 수신 리소스 풀들 내에서 발생한다. 사이드링크 통신들은 하나의 슬롯 및 하나 이상의 서브채널들을 점유한다. 일부 슬롯들은 사이드링크에 이용가능하지 않고, 일부 슬롯들은 피드백 리소스들을 포함한다. 사이드링크 통신은 미리구성되거나 (예를 들어, UE 상에 프리로딩되거나) 또는 (예를 들어, RRC 를 통해 기지국에 의해) 구성될 수 있다. 도 6 의 구성은 사이드링크 슬롯 구성의 일 예이지만, 다른 구성들이 가능하다 (예를 들어, 일부 사이드링크 슬롯 구성들은 2 이상의 미니 슬롯들을 포함할 수도 있고, 일부 사이드링크 슬롯 구성들은 UL 또는 DL 통신들과 멀티플렉싱될 수도 있고, 일부 사이드링크 슬롯 구성들은 이전 슬롯들의 ACK 및/또는 NACK PSSCH(들)에 대한 물리 사이드링크 피드백 채널 (PSFCH) 을 포함할 수도 있는 등이다).

다운링크 기반, 업링크 기반, 및 다운링크 및 업링크 기반 포지셔닝 방법들에 부가하여, NR 은 다양한 사이드링크 포지셔닝 기법들을 지원한다. 예를 들어, 링크-레벨 레인징 신호들은 라운드 트립 시간 (RTT) 포지셔닝 절차와 유사하게, V-UE들의 쌍들 사이 또는 V-UE 와 노변 유닛 (RSU) 사이의 거리를 추정하기 위해 사용될 수 있다.

도 7 은 본 개시의 양태들에 따른, V-UE (704) 가 RSU (710) 및 다른 V-UE (706) 와 레인징 신호들을 교환하고 있는 예시의 무선 통신 시스템 (700) 을 도시한다. 도 7 에 도시된 바와 같이, 광대역 (예를 들어, FR1) 레인징 신호 (예를 들어, Zadoff Chu 시퀀스) 는 양 종단점들 (예를 들어, V-UE (704) 와 RSU (710) 및 V-UE (704) 와 V-UE (706)) 에 의해 송신된다. 일 양태에서, 레인징 신호들은 업링크 리소스들 상에서 수반된 V-UE들 (704 및 706) 에 의해 송신된 사이드링크 포지셔닝 참조 신호들 (SL-PRS) 일 수도 있다. 송신기 (예를 들어, V-UE (704)) 로부터 레인징 신호를 수신하면, 수신기 (예를 들어, RSU (710) 및/또는 V-UE (706)) 는 레인징 신호의 수신 시간과, 수신기의 수신-송신 (Rx-Tx) 시간 차이 측정으로 지칭되는, 응답 레인징 신호의 송신 시간 사이의 차이의 측정을 포함하는 레인징 신호를 전송함으로써 응답한다.

응답 레인징 신호를 수신하면, 송신기 (또는 다른 포지셔닝 엔티티) 는 수신기의 Rx-Tx 시간 차이 측정 및 제 1 레인징 신호의 송신 시간과 응답 레인징 신호의 수신 시간 사이의 차이의 측정 (송신기의 Tx-Rx 시간 차이 측정으로 지칭됨) 에 기초하여 송신기와 수신기 사이의 RTT 를 계산할 수 있다. 송신기 (또는 다른 포지셔닝 엔티티) 는 송신기와 수신기 사이의 거리를 추정하기 위해 RTT 및 광의 속도를 사용한다. 송신기 및 수신기 중 하나 또는 양자 모두가 빔포밍이 가능한 경우, V-UE들 (704 및 706) 사이의 각도가 또한 결정될 수도 있다. 또한, 수신기가 응답 레인징 신호에서 그의 글로벌 포지셔닝 시스템 (GPS) 위치를 제공하는 경우, 송신기 (또는 다른 포지셔닝 엔티티) 는 수신기에 대한 송신기의 상대적 위치와는 대조적으로, 송신기의 절대적 위치를 결정할 수도 있다.

인식될 바와 같이, 레인징 정확도는 레인징 신호들의 대역폭으로 개선된다. 구체적으로, 더 높은 대역폭은 레인징 신호들의 상이한 다중경로들을 더 잘 분리할 수 있다.

이러한 포지셔닝 절차는 관련된 V-UE들이 시간-동기화되는 것 (즉, 그들의 시스템 프레임 시간이 다른 V-UE(들)과 동일하거나 또는 그것에 대해 알려진 오프셋을 갖는 것) 을 가정함을 유의한다. 또한, 도 7 은 2개의 V-UE들을 예시하지만, 인식될 바와 같이, 이들이 V-UE들일 필요는 없고, 대신에 사이드링크 통신이 가능한 임의의 다른 타입의 UE 일 수도 있다.

도 8 은 본 개시의 양태들에 따른 사이드링크 통신 스케줄링 (또는 리소스 할당) 방식들 (800) 을 도시한다. 일부 설계들에서, V2X 에서의 리소스 할당은 모드 1 을 통해 구현될 수도 있으며, 여기서 gNB 는 DCI 3_0 을 통해 사이드링크 통신들을 위한 Tx 리소스들을 할당한다. 다른 설계들에서, V2X 에서의 리소스 할당은 모드 2 를 통해 구현될 수도 있으며, 여기서 송신 UE 는 사이드링크 통신들을 위한 리소스들을 자율적으로 판정한다. 일부 설계들에서, 수신 UE 거동은 모드들 1 및 2 양자 모두에 대해 동일하다.

도 8 을 참조하면, 모드 1 은 동적 승인들 (dynamic grants; DG), 구성된 승인들 (configured grants; CG) 타입 1, 및 CG 타입 2 를 지원한다. 일부 설계들에서, CG 타입 1 은 gNB 로부터의 RRC 시그널링을 통해 활성화된다. DCI 3_0 은 시간 및 주파수 리소스들을 할당하기 위해 gNB 에 의해 송신되며 송신 타이밍을 표시한다. 일부 설계들에서, 변조 및 코딩 방식 (MCS) MCS 는 gNB 에 의해 설정된 제한 내에서 UE 까지이다. 모드 2 에서, 송신 UE 는 모든 PSCCH 채널들을 블라인드 디코딩함으로써 채널 감지를 수행하고, 다른 사이드링크 송신들에 의해 예약된 리소스들을 찾는다. 송신 UE 는 이용가능한 리소스들을 상위 계층으로 보고하고 상위 계층은 리소스 사용을 결정한다.

5G NR V2X/사이드링크 통신은 3GPP Rel-16/17 에서 도입되었다. Rel-16/17 V2X/사이드링크 통신에 대해, 다수의 사이드링크 신호들/물리 채널들이 셀룰러 스펙트럼 (즉, SL 은 허가 셀룰러 대역에서의 스펙트럼을 공유함) 또는 전용 지능형 교통 시스템 (ITS) 스펙트럼에서의 송신을 위해 특정되었다. 사이드링크 포지셔닝은 3GPP Rel-18 에서 도입될 것이다. 일부 설계들에서, 하나의 포커스는 V2X, 공중 안전 및 상업적 사용 경우들에 대한 사이드링크-기반 고정확도 포지셔닝에 있다.

사이드링크 포지셔닝은 상대적 및 절대적 포지셔닝 양자 모두를 지원할 수도 있다. 상대적 포지셔닝 (예를 들어, 레인징) 은 2개의 UE들 사이의 거리의 결정과 관련된다. 절대 포지셔닝은 UE 의 지리적 좌표들의 결정에 관한 것이다. 사이드링크 포지셔닝은 사이드링크를 통해 송신되는 사이드링크 포지셔닝 참조 신호들 (PRS) 의 측정에 기초하여 수행될 수도 있다. 포지션 추정은 SL-PRS 의 ToA, TDoA, AoA, RTT 등의 측정들에 기초할 수 있다. 포지션 추정 정확도는 SL-PRS 대역폭에 의해 크게 결정될 것이다.

일부 사이드링크/V2X 애플리케이션은 매우 높은 정확도 요건을 갖는다. 예를 들어, 서브-미터 레벨 정확도는 차량 기동성 조정을 지원하기 위해 필요할 수도 있다. 따라서, 매우 큰 대역폭 (예를 들어, ~100MHz 이상) PRS 송신이 사용될 수도 있다. V2X 에 대한 현재 ITS 스펙트럼은 그러한 이용가능한 넓은 대역을 갖지 않을 수도 있다. 예를 들어, 영역들에 의존하여, V2X 에 이용가능한 20-30 MHz ITS 대역폭만 있을 수도 있다. 일부 설계들에서, 20-30 MHz 대역폭을 통해 사이드링크 PRS 를 송신하는 것은 필요한 포지셔닝 정확도를 제공하지 않을 수도 있다.

하나의 가능성은 비허가 스펙트럼에서 SL-PRS 를 송신하는 것이다. 예를 들어, UN-II 3 또는 UN-II 5 는 이용가능한 큰 대역폭을 갖는다. 그러나, 비허가 스펙트럼은 다른 기술들 (예를 들어, Wi-Fi )에 의해 공유될 수도 있고, 비허가 스펙트럼에 대한 액세스는 규제 요건들을 겪을 수도 있다. 예를 들어, 비허가 스펙트럼에서의 하나의 요건은 LBT (listen before talk) 와 같은 경합-기반 프로토콜일 수도 있으며, 이에 의해 디바이스는 그 디바이스가 송신 (토크) 할 수 있기 전에 채널을 클리어하기 위해 감지 (청취) 를 수행해야 한다.

대부분의 LBT 에 대해, 디바이스는 일반적으로 에너지를 측정하고 측정된 에너지가 임계치 미만인지 경우 송신하기로 결정한다. 예를 들어, 카테고리 (CAT) 1 LBT는 감지 없는 LBT 를 포함한다 (즉시 송신할 수 있음; NR-U 에서의 타입 2c 채널 액세스와 유사함). 다른 예에서, CAT 2 LBT 는 에너지 감지를 갖지만 랜덤 백오프가 없는 LBT 를 포함한다 (소정 기간에서 감지된 에너지가 임계치 미만인 경우 송신할 수 있음; NR-U 에서의 타입 2a/2b 채널 액세스와 유사함). 다른 예에서, CAT 4 LBT 는 가변 사이즈의 경합 윈도우로의 랜덤 백오프를 갖는 LBT 를 포함한다 (경합 윈도우에서 감지된 에너지가 임계치 미만인 경우 송신할 수 있음; NR-U 에서의 타입 1 채널 액세스와 유사함). CAT 1/2 LBT 는 소정 시나리오들에서만 허용됨을 유의한다.

SL-PRS 가 비허가 스펙트럼에서 송신될 때, 송신 기회는 불확실할 수도 있다. 이는 LBT 로부터의 불확실성에 기인한다 - 즉, 송신기는 LBT 가 성공할 때만 송신할 수 있다. PRS 외에, 포지셔닝 보조 메시지가 또한 일부 설계들에서 필요할 수도 있다. 포지셔닝 보조 메시지는 SL 포지셔닝 관련 구성 (예를 들어, PRS 구성 등), SL 포지셔닝 관련 측정들 (ToA 등) 등을 반송하기 위해, SL PRS 송신 이전에 및/또는 이후에 전송될 수도 있다. 일부 설계들에서, 포지셔닝 보조 메시지는 또한 (UE들 사이에서) 사이드링크를 통해 전송될 수도 있지만, 허가 또는 ITS 대역 (즉, 정규 사이드링크 송신들과 동일함) 에 있을 수 있다

일부 설계들에서, SL 포지셔닝은 2 이상의 UE들 사이에서 수행될 수도 있다. 예를 들어, RTT-기반 포지셔닝의 경우, UE1 은 PRS 를 UE2 에 송신하고, UE2 는 또한 PRS 를 UE1 에 송신하며, 2개의 UE들 사이의 범위는 PRS들의 라운드 트립 시간에 기초하여 계산될 수도 있다. 다른 예에서, RSU 참여 (정지식일 수도 있는 특수 UE) 로의 사이드링크 포지셔닝에서, 다중 UE들은 RSU 및 UE 로부터의 PRS 송신에 기초하여 포지셔닝을 수행할 수도 있다.

비허가 스펙트럼에서 SL-PRS 송신에서의 불확실성을 감소시키기 위한 하나의 옵션은 채널 점유 (CO, 또는 COT) 의 공유를 가능하게 하는 것이다. 예를 들어, UE1 은 채널 액세스 (예를 들어, CAT 4 LBT) 를 수행하고 채널 액세스의 성공 시에 PRS 를 송신한다. UE2 는 UE1 의 PRS 송신의 검출 시에 PRS 를 송신한다 (UE1 은 COT 를 개시했고; 이는 UE2 와 공유된다). 일부 설계들에서, 적어도 CAT 4 LBT 는 COT 공유 방식으로 그의 PRS 송신에 대해 UE2 에서 면제될 수 있다 (예를 들어, 임계치 (예를 들어, 25 us) 보다 크지 않은 2개의 PRS 송신들 사이의 갭이 허용됨)(예를 들어, UE2 는 CAT 1 또는 2 LBT 를 수행한다).

PRS 송신에서, COT 를 개시하는 UE 는 개시자 (예를 들어, UE1) 로 지칭되고, 개시자의 송신에 후속하는 COT 를 공유하는 UE(들) 는 응답자 (예를 들어, UE2) 로 지칭된다. SL 포지셔닝 성능에서, 하나의 개시자, 및 하나 또는 다중 응답자들이 있을 수도 있다.

비허가 스펙트럼에서의 SL PRS 송신은 위에 언급된 바와 같이, COT 공유 기반일 수 있다. 2 이상의 UE들이 SL PRS 송신을 위한 그룹을 형성할 수도 있다 (예를 들어, 핸드셰이크는 UE 그룹화를 위해 수행된다). 그룹에서의 UE들은 PRS 송신이 시작할 수도 있는 시간 리소스 위치 (t1) 에 동의하거나 표시될 수도 있다. (t1 으로부터 시작하는) PRS 의 송신은 LBT 에 종속될 수도 있다. 그룹 (개시자) 에서의 UE들 중 하나는 t1 에서 PRS 송신을 향해 (CAT 4) LBT를 수행할 수도 있다. 개시자의 LBT 가 t1 에서/이전에 성공적이지 않은 경우 (예를 들어, 채널이 다른 것들에 의해 점유됨), 개시자는 채널을 계속 감지하고 LBT 가 성공할 때 나중에 PRS 를 송신할 수도 있다 - 이러한 나중 시간 (t1 + t_delta1) 은 응답자(들)에게 알려지지 않는다. 그룹에서의 다른 UE들 (응답자들) 은 PRS CO (또는 COT) 가 개시자 UE 에 의해 개시되는지 여부 및 개시되는 시기를 결정하기 위해, t1 으로부터 시작하는 개시자 PRS 를 블라인드 검출할 수도 있다. 개시자 PRS 가 검출되는 경우, 응답자 UE(들) 는 그의 PRS 를 송신하기 위해 PRS COT 를 공유할 수도 있다. CAT 4 LBT 는 이것이 COT 를 공유하는 경우 (예를 들어, CAT 1 또는 CAT 2 LBT 만 행함) 응답자 UE 에서 면제될 수도 있다.

이러한 시나리오에서, 비허가 스펙트럼에서의 PRS 송신의 불확실성으로 인해 문제가 발생한다. 예를 들어, 응답자 UE 는 개시자로부터 SL PRS 를 검출하려고 계속 시도하는데, 이는 전력 소비 측면에서 최적이 아니다. 또한, 응답자 UE 는 응답자 UE 가 개시자의 PRS 를 검출할 때까지 개시자 UE 로 다시 송신하기 위해 SL PRS 를 준비할 수 없을 수도 있다 - 이 경우, 응답자 UE 에서의 턴어라운드 시간은 그 후 (시간 불확실성으로 인해) 매우 타이트할 것이다.

본 개시의 양태들은 사이드링크 추정 절차를 위한 사이드링크 PRS 패턴으로 지향되며, 이에 의해 사이드링크 PRS 패턴은 공유된 통신 매체 상에서 UE들의 그룹 각각에 대한 적어도 하나의 PRS 송신 오케이전을 포함한다. 개시자 UE 의 PRS 가 검출되면 응답자 UE 의 PRS 송신 오케이전만이 확인가능한 상술한 시나리오와는 대조적으로, 사이드링크 PRS 패턴의 사용은 PRS 송신 오케이전 위치의 측면에서 더 많은 확실성을 제공할 수도 있다. 이러한 양태들은 전력 소비에 대한 감소, 및 응답자 UE(들)에서의 PRS 준비를 간소화하는 것과 같은, 다양한 기술적 이점들을 제공할 수도 있다.

도 9 는 본 개시의 양태들에 따른, 무선 통신의 예시적인 프로세스 (900) 를 도시한다. 일 양태에서, 프로세스 (900) 는 UE (302) 와 같은 제 1 UE 에 의해 수행될 수도 있다. 특히, 제 1 UE 는 개시자 UE (예를 들어, UE 그룹과 연관된 단독 개시자 UE, 또는 UE 그룹과 연관된 다중의 기회적 개시자 UE들 중 하나) 에 대응한다.

도 9 를 참조하면, 910 에서, 제 1 UE (예를 들어, 프로세서(들)(332), 사이드링크 리소스 컴포넌트 (342) 등) 는 사이드링크 포지션 추정 절차를 위한 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 패턴을 결정하며, 사이드링크 PRS 패턴은 공유된 통신 매체 상에서 UE들의 그룹 각각에 대한 적어도 하나의 PRS 송신 오케이전을 포함한다. 예를 들어, 공유된 통신 매체는 (예를 들어, Wi-Fi 등과 같은 다른 트래픽이 송신될 수도 있는) 비허가(unlicensed) 스펙트럼에 대응할 수도 있다. 일 예에서, 각각의 PRS 송신 오케이전은 시간-주파수 (T-F) 리소스에 대응할 수도 있지만, 하기에서 더 상세히 설명될 바와 같이, 각각의 PRS 송신 오케이전의 사이즈가 동일할 필요가 없다. 910 의 결정을 수행하기 위한 수단은 UE (302) 의 프로세서(들)(332), 사이드링크 리소스 컴포넌트 (342) 등을 포함할 수 있다.

도 9 를 참조하면, 920 에서, 제 1 UE (예를 들어, 송신기 (314 또는 324), 수신기 (312 또는 322), 프로세서(들)(332), 사이드링크 리소스 컴포넌트 (342) 등) 는 사이드링크 PRS 패턴에 따라 제 1 UE 와 연관된 하나 이상의 PRS 송신 오케이전들 상에서 제 1 PRS 를 송신하기 위한 하나 이상의 시도들을 수행한다. 예를 들어, 920 에서의 하나 이상의 시도들은, 하기에서 더 상세히 설명될 바와 같이, 경합-기반 프로토콜 (예를 들어, LBT) 을 겪을 수도 있다. 920 의 송신을 수행하기 위한 수단은 UE (302) 의 송신기 (314 또는 324), 수신기 (312 또는 322), 프로세서(들)(332), 사이드링크 리소스 컴포넌트 (342) 등을 포함할 수 있다.

도 10 은 본 개시의 양태들에 따른, 무선 통신의 예시적인 프로세스 (1000) 를 도시한다. 일 양태에서, 프로세스 (1000) 는 UE (302) 와 같은 제 2 UE 에 의해 수행될 수도 있다. 특히, 제 2 UE 는 하기에서 더 상세히 설명될 바와 같이, 개시자 UE 또는 '개재' 응답자 UE 로부터의 PRS 를 모니터링하고 있는 응답자 UE (예를 들어, UE 그룹의 개시자 UE 에 의해 개시되는 COT 와 연관하여 SL PRS 로 응답하려고 시도하는 UE) 에 대응한다. 그러나, 일부 양태들에서, COT 는 PRS 검출의 결여로 인해 취소될 수도 있으며, 이는 (예를 들어, 새로운 COT 를 개시하기 위해) 응답자 UE 에서 기회적 개시자 UE 로 제 2 UE 를 선택적으로 트랜지션할 수도 있다.

도 10 을 참조하면, 1010 에서, 제 2 UE (예를 들어, 프로세서(들)(332), 사이드링크 리소스 컴포넌트 (342) 등) 는 사이드링크 포지션 추정 절차를 위한 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 패턴을 결정하며, 사이드링크 PRS 패턴은 공유된 통신 매체 상에서 UE들의 그룹 각각에 대한 적어도 하나의 PRS 송신 오케이전을 포함한다. 예를 들어, 공유된 통신 매체는 (예를 들어, Wi-Fi 등과 같은 다른 트래픽이 송신될 수도 있는) 비허가(unlicensed) 스펙트럼에 대응할 수도 있다. 일 예에서, 각각의 PRS 송신 오케이전은 시간-주파수 (T-F) 리소스에 대응할 수도 있지만, 하기에서 더 상세히 설명될 바와 같이, 각각의 PRS 송신 오케이전의 사이즈가 동일할 필요가 없다. 1010 의 결정을 수행하기 위한 수단은 UE (302) 의 프로세서(들)(332), 사이드링크 리소스 컴포넌트 (342) 등을 포함할 수 있다.

도 10 을 참조하면, 1020 에서, 제 2 UE (예를 들어, 수신기들 (312 또는 322), 프로세서(들)(332), 사이드링크 리소스 컴포넌트 (342) 등) 는 사이드링크 PRS 패턴에 따라 제 1 UE 로부터의 제 1 PRS 의 수신을 위한 제 1 PRS 송신 오케이전을 모니터링한다. 위에서 언급된 바와 같이, 920 에서의 하나 이상의 시도들은 경합-기반 프로토콜 (예를 들어, LBT) 을 겪을 수도 있고, 따라서 1020 에서의 제 1 PRS 의 수신은 보장되지 않을 수도 있다. 1020 의 모니터링을 수행하기 위한 수단은 UE (302) 의 수신기들 (312 또는 322), 프로세서(들)(332), 사이드링크 리소스 컴포넌트 (342) 등을 포함할 수도 있다.

도 9 및 도 10 을 참조하면, 일부 설계들에서, 2 이상의 UE들은 핸드셰이크 절차에 기초하여 (예를 들어, UE들 사이의 메시지 교환에 기초하여 수행되는 핸드셰이크 절차에 기초하여) 포지셔닝 그룹을 형성할 수도 있다. 일 예에서, 2개의 UE들은 사이드링크 레인징을 위한 PRS 측정들을 위해 함께 그룹화된다. 다른 예에서, 하나의 RSU 및 하나 또는 다중 UE들이 함께 그룹화되며, 여기서 UE들의 각각은 RSU 에 대해 그 자신을 레인징하려고 의도할 수도 있다 (예를 들어, RSU 는 정지식일 수도 있고 알려진 지리적 위치를 갖는다). 일부 설계들에서, 사이드링크 PRS 패턴은 시작 위치 및 지속기간과 연관될 수도 있고, 그룹에서의 UE들 각각에 대한 PRS 송신 오케이전들을 포함할 수도 있다. 일부 설계들에서, 사이드링크 PRS 패턴에서 각각의 UE 에 대한 다중 PRS 송신 오케이전들이 있다. 일부 설계들에서, 사이드링크 PRS 패턴은 UE들 중 하나에 의해 결정되고 그룹 형성 동안 공지될 수도 있다. 일부 설계들에서, 그룹에서의 UE 는 그 개개의 PRS 송신 오케이전 이전에 채널 액세스를 수행할 수도 있다. 일부 설계들에서, 채널 액세스는 하기에서 더 상세히 설명될 바와 같이, 에너지 감지-기반 LBT 절차, PRS 검출-기반 접근법, 또는 하이브리드 LBT 플러스 PRS 검출 접근법일 수도 있다.

도 9 및 도 10 을 참조하면, 일부 설계들에서, UE들의 그룹은 제 1 UE 및 제 2 UE 를 포함하는 적어도 하나의 다른 UE 를 포함하고, 사이드링크 PRS 패턴은 제 1 UE 와 연관된 N개의 PRS 송신 오케이전들을 포함하고, 그리고 사이드링크 PRS 패턴은 적어도 하나의 다른 UE 사이에서 스플릿되는 N개의 PRS 송신 오케이전들을 포함하고, 제 1 UE 와 연관된 N개의 PRS 송신 오케이전들의 각각은 적어도 하나의 다른 UE 사이에서 스플릿되는 N개의 PRS 송신 오케이전들 중에서 하나의 개개의 PRS 송신 오케이전과 페어링된다. 이러한 양태의 예는 도 11 에 도시어 있다.

도 11 은 본 개시의 양태들에 따른 사이드링크 PRS 패턴 (1100) 을 도시한다. 도 11 에서, UE 그룹은 X개의 UE들 (이 경우, X = 4개의 UE들, 개시자 UE + 응답자 UE들 1-3 을 카운팅함) 을 포함하고, 사이드링크 PRS 패턴은 총 12개의 PRS 송신 오케이전들을 포함하며, 6개의 PRS 송신 오케이전들 (N = 6) 은 개시자 UE 에 할당되고, 다른 6개의 PRS 송신 오케이전들(N = 6) 은 응답자 UE들 1- 3 으로 스플릿된다. 도 11 에서, 각각의 응답자 UE 의 PRS 송신 오케이전은 개시자 UE 에 대한 PRS 송신 오케이전에 후속한다. 응답자 UE들 1-3 각각은 동일한 수 M개의 PRS 송신 오케이전들을 갖는다 (즉, M = 응답자 UE 당 2개의 PRS 송신 오케이전들). 따라서, 개시자 UE 에 대한 M*(X-1) = N개의 PRS 송신 오케이전들 (이 경우, N = 2 x 3 = 6) 이 있다. PRS 송신 오케이전들의 총 수는 M*(X-1) + M*(X-1)(이 경우, 2 x 3 + 2 x 3 = 12) 이다.

도 11 을 참조하면, 일부 설계들에서, 사이드링크 PRS 패턴의 시간 위치는 UE 그룹에 표시될 수도 있다. 예를 들어, 사이드링크 PRS 패턴은 그룹 형성 동안 결정되고 (예를 들어, 개시자 UE 에 의해) UE 들에 표시될 수도 있다. 일부 설계들에서, 시간 위치는 사이드링크 PRS 패턴의 시작 위치 및 지속기간을 포함한다. 일부 설계들에서, 사이드링크 PRS 패턴에서의 PRS 오케이전 할당은 또한 패턴 정보의 일부로서 UE들에 표시될 수도 있다. 일부 설계들에서, 개시자 UE 는 개시자 UE의 PRS 송신 오케이전들에서 PRS 를 송신을 향해 채널 액세스를 수행한다. 예를 들어, 개시자 UE 는 CAT 4 LBT 를 수행하여 그의 SL PRS (예를 들어, 타입 1 채널 액세스) 를 송신할 수도 있다. 일부 설계들에서, 개시자 UE 는 개시자 UE 가 (COT 를 또한 시작할) LBT/채널 액세스를 성공하는 경우 PRS 를 송신할 수도 있다. 일부 설계들에서, 개시자 UE 는 개시자 UE 의 PRS 오케이전들에서만 송신할 수 있다. 일부 설계들에서, 응답자 UE 는 개시자 PRS 오케이전(들)에서 PRS 를 검출할 수도 있다. 검출은 개시자 PRS 가 송신되었음을 (따라서, COT 가 개시되는지 여부를) 표시할 수도 있다. 응답자 UE 는 그의 개개의 PRS 오케이전 이전에 개시자 PRS 오케이전에서만 개시자 PRS 를 검출할 수도 있다 (예를 들어, 도 11 에서, 이는 UE 1 이 PRS 송신 오케이전 1 및 (선택적으로) PRS 송신 오케이전 7 에서 개시자 PRS 를 검출하려고 시도할 것이고, UE 2 는 PRS 송신 오케이전 3 및 (선택적으로) PRS 송신 오케이전 9 에서 개시자 PRS 를 검출하려고 시도할 것이고, 그리고 UE 3 은 PRS 송신 오케이전 5 및 (선택적으로) PRS 송신 오케이전 11 에서 개시자 PRS 를 검출하려고 시도할 것이다). 일부 설계들에서, 개시자 PRS 가 검출된 경우, 응답자 UE 는 후속 PRS 오케이전 (이는 응답자 UE 의 PRS 오케이전임) 에서 그의 PRS 를 송신할 수도 있다. 일부 설계들에서, 응답자 UE 는 CAT 1 LBT (타입 2c 채널 액세스) 또는 CAT 2 LBT (타입 2a/2b 채널 액세스) 에 기초하여 PRS 를 송신할 수도 있다 (따라서 가정은 응답자 UE 의 PRS 송신이 COT 공유 방식에 있다는 것이다).

도 12 는 본 개시의 양태들에 따른 사이드링크 PRS 패턴 (1200) 을 도시한다. 사이드링크 PRS 패턴 (1200) 이 [Transmitter]_PRSTxOccasion# 의 포맷으로 PRS 송신 오케이전들을 라벨링하고, 이에 의해 i 는 개시자 UE 를 표기하고, r_1 은 UE 1 을 표기하고, r_2 는 UE 2 를 표기하고, r_3 은 UE 3 을 표기하는 것을 제외하고, 사이드링크 PRS 패턴 (1200) 은 도 11 의 사이드링크 PRS 패턴 (1100) 과 유사하다.

도 12 를 참조하면, 4개의 UE들 (예를 들어, 하나의 UE-타입 RSU 및 3개의 차량 UE들) 이 포지셔닝 그룹을 형성한다. RSU 는 t1 으로부터 시작하는 PRS 송신 오케이전 패턴을 표시한다 (RSU 는 개시자이다). 개시자는 그의 PRS 송신을 위해 타입 1 채널 액세스를 수행한다. 개시자가 그의 제 1 PRS 오케이전 (i_1) 에서 PRS 송신을 위한 채널 액세스를 실패하고, 오케이전 패턴에서의 그의 제 2 PRS 오케이전 (i_2) 에서 PRS 송신을 위한 채널 액세스를 성공한다고 가정하면, 개시자는 그의 제 2 PRS 오케이전 (i_2) 에서 PRS 를 송신한다. 응답자 UE 1 은 개시자의 제 1 PRS 오케이전 (i_1) 에서 개시자 PRS 를 검출하고 있다. 이 경우, 응답자 UE 1 은 어떠한 PRS 도 검출하지 않으므로 (개시자는 LBT 로 인해 송신하지 않음), 응답자 UE 1 은 그의 제 1 PRS 오케이전 (r_1,1) 에서 PRS 를 송신하지 않을 것이다.

응답자 UE 2 는 개시자의 제 2 PRS 오케이전 (i_2) 에서 개시자 PRS 를 검출하고 있다. 응답자 UE 2 는 그 오케이전에서 개시자 PRS 를 검출한다. 따라서, 응답자 UE 2 는 그의 제 1 PRS 오케이전 (r_2,1) 에서 그의 PRS 를 송신한다. UE2 의 송신은 타입 2 채널 액세스 (CAT1 또는 2 LBT) 를 따를 수도 있다. 개시자 UE 는 그의 제 3 오케이전 (i_3) 에서 PRS 를 다시 송신한다. 이러한 송신은 채널 점유를 유지하기 위한 것이다 (송신은 타입 2 채널 액세스에 종속될 수도 있다). 응답자 UE 3 은 i_3 에서 개시자의 PRS 를 검출하고, (UE 2 의 거동, 이에 의해 COT 와 유사하게) 개시자 PRS 가 검출되는 경우 r_3,1 에서 그의 PRS 를 송신할 수도 있다. 개시자 UE 는 모든 응답자 UE들이 PRS 를 송신했다면 PRS 송신을 중단한다. 이 예에서, PRS 오케이전들 i_5 및 그 이후는 UE들의 그룹에 의해 사용되지 않을 것이다.

도 9 및 도 10 을 참조하면, 일부 설계들에서, UE들의 그룹은 제 1 UE 및 제 2 UE 를 포함하는 적어도 하나의 다른 UE 를 포함하고, 사이드링크 PRS 패턴은 제 1 UE 와 연관된 N개의 PRS 송신 오케이전들을 포함하고, 그리고 N개의 PRS 송신 오케이전들의 각각은 적어도 하나의 다른 UE 중에서 각각의 UE 와 연관된 하나의 개개의 PRS 송신 오케이전과 페어링된다. 이러한 양태의 예는 도 13 에 도시되어 있다.

도 13 은 본 개시의 양태들에 따른 사이드링크 PRS 패턴 (1300) 을 도시한다. 도 13 에서, UE 그룹은 X개의 UE들 (이 경우, X = 4개의 UE들, UE들 1-4 를 포함함) 을 포함하고, 사이드링크 PRS 패턴은 총 12개의 PRS 송신 오케이전들을 포함하며, UE들 1-4 의 각각에 3개의 PRS 송신 오케이전들 (N=3) 이 할당된다. 사이드링크 PRS 패턴 (1300) 은 PRS 송신 오케이전들을 [UE#]_PRSTxOccasion# 의 포맷으로 라벨링한다.

도 13 을 참조하면, 일부 설계들에서, 사이드링크 PRS 패턴 (1300) 은 도 11 내지 도 12 의 사이드링크 PRS 패턴들 (1100-1200) 과 유사하게 구현될 수도 있으며, UE 1 은 (예를 들어, 그룹 형성 동안) 개시자 UE 로서 지정된다. 이 경우, UE 1 에 의한 PRS 송신은 COT 를 시작할 것이고, 응답자 UE들 2-4 은 개시자 PRS 오케이전에서 개시자 PRS 를 검출할 수도 있고, 개시자 PRS 가 검출된 경우 각각의 자신의 PRS 송신 오케이전에서 PRS 송신을 향해 CAT1 또는 CAT2 LBT 를 수행할 수도 있다.

도 13 을 참조하면, 다른 설계들에서, UE 그룹에서의 임의의 UE 는 개시자 UE 의 역할을 기회적으로 취할 수 있다 (예를 들어, 임의의 UE 는 활성 COT 가 없으면 COT 를 시작할 수도 있다). 예를 들어, 각각의 UE 는 그 자신의 PRS 오케이전을 향한 PRS 송신을 위해 채널 액세스/LBT (예를 들어, CAT4) 를 수행하고, 각각의 UE 는 또한 다른 UE들의 PRS 오케이전들에서 다른 UE들에 의해 송신되는 PRS 를 검출할 수도 있다. UE 가 채널 액세스 (예를 들어, 타입 1 CA/CAT4 LBT) 를 성공하는 경우, UE 는 그 자신의 PRS 오케이전에서 PRS 를 송신한다. UE 가 그 자신의 PRS 오케이전 이전에 PRS 오케이전에서 PRS 를 검출하는 경우, UE 는 SL PRS 송신을 위한 COT 가 개시되었다고 결정할 수도 있다. UE 는 성공적인 타입 2c (CAT1 LBT) 또는 타입 2a/2b 채널 액세스 (CAT2 LBT) 를 수행한 후, 그 자신의 PRS 오케이전에서 SL PRS 를 송신할 수도 있다. 사이드링크 PRS 패턴 (1300) 에 대해, 각각의 UE 의 PRS 송신 오케이전은 주기적으로 발생하고; 모든 UE들은 동일한 수 (>1) 의 PRS 오케이전을 갖는다. 예 (X개의 UE들이 포지셔닝 그룹을 형성함): PRS 오케이전 패턴에서 각각의 UE 에 대한 M개의 PRS 송신 오케이전들이 있다; 따라서, 총 M*X개의 PRS 송신 오케이전들이 있다 (즉, 사이드링크 PRS 패턴 (1300) 에서 3 x 4 = 12개의 PRS 오케이전들에 대해, M=3 및 N=4).

도 13 을 참조하면, 일 예에서, 4개의 UE들이 포지셔닝 그룹을 형성한다고 가정한다. UE들 중 하나 (예를 들어, UE 1) 는 t1 으로부터 시작하는 PRS 송신 오케이전 패턴을 표시한다. UE 1 은 제 1 PRS 오케이전 (1_1) 에서 PRS 송신을 향해 채널 액세스 (예를 들어, 타입 1/CAT4 LBT) 를 수행한다. 이 경우, UE1 이 채널 액세스를 실패한다고 가정한다 (제 1 PRS 오케이전에서 SL PRS 송신을 위한 LBT 를 패스할 수 없음). UE 2 는 UE 1 의 제 1 PRS 오케이전 (1_1) 에서 UE 1 의 PRS를 검출하고, PRS 를 검출하지 않는다 (UE 1 은 송신하지 않았음). 후속하여 또는 병렬로, UE 2 는 제 2 PRS 오케이전 (2_1) 에서 PRS 송신을 향해 채널 액세스 (예를 들어, 타입 1/CAT 4 LBT) 를 수행할 수도 있다. 또한, UE 3 이 PRS 오케이전 3_2 에서 UE들의 그룹에서 제 1 성공적인 채널 액세스라고 가정한다. UE 3 은 PRS 송신 오케이전 3_2 에서 SL PRS 를 송신한다 (이 송신은 또한 공유를 위해 COT 를 시작할 것이다). UE 4 는 PRS 를 (성공적으로) 검출하고 PRS 오케이전 4_2 에서 그의 PRS 를 송신할 수도 있다. 여기서, UE 4 는 타입 2a/2b/2c 채널 액세스 (CAT1 또는 2 LBT) 를 수행한 후 그의 PRS 를 송신할 수도 있다. 유사하게, UE 1 및 UE 2 는 4_2 에서의 UE 4 의 PRS 송신에 후속하여, 각각 PRS 오케이전들 1_3 및 2_3 에서 PRS 를 송신한다. PRS 송신은 그룹에서의 모든 UE들이 PRS 를 송신한 후 중단된다.

도 9 및 도 10 을 참조하면, 일부 설계들에서, 각각의 PRS 송신 오케이전은 하나 이상의 OFDM 심볼들을 가질 수도 있다. 예를 들어, PRS 송신 오케이전은 6개의 OFDM 심볼들을 가질 수도 있다. 일부 설계들에서, UE 가 (예를 들어, 그룹 형성 동안) 개시자 UE 로서 지정되는 시나리오에 대해, 개시자 UE 의 PRS 오케이전은 응답자 UE 의 PRS 오케이전 지속기간과는 상이할 수도 있다 (예를 들어, 더 길 수 있음). 예를 들어, 개시자 UE 의 PRS 오케이전은 6개의 OFDM 심볼들을 가질 수도 있지만 (더 많은 수의 OFDM 심볼들은 응답자 UE들에 의한 PRS 검출을 용이하게 할 수도 있음), 응답자 UE 의 PRS 오케이전의 지속기간은 더 짧을 수도 있다 (예를 들어, 2개의 OFDM 심볼들). PRS 송신 오케이전 지속기간 측면에서의 이러한 차별화는 도 11 내지 도 13 과 관련하여 위에 설명된 시나리오들 중 임의의 것에 대해 구현될 수도 있다.

도 9 및 도 10 을 참조하면, 일부 설계들에서, PRS 송신 오케이전들의 지속기간(들)은 (미리)구성될 수도 있다. 대안적으로, PRS 송신 오케이전들의 지속기간(들)은 UE 그룹 형성 동안 결정되고 (예를 들어, 개시자 UE 에 의해) UE들에 표시될 수 있다. 일부 설계들에서, PRS 송신 오케이전들의 지속기간(들)은 OFDM 심볼, 또는 슬롯 등의 최소 유닛에 있을 수도 있다. 일부 설계들에서, 개개의 UE 의 SL PRS 송신 오케이전에 대해, UE 는 하나 또는 다중 OFDM 심볼들에서, PRS (PRS 만) 를 송신할 수도 있다. 대안적으로, UE 는 그 개개의 PRS 송신 오케이전에서 PRS 및 다른 신호(들)(예를 들어, SL PRS 와 연관된 제어 신호) 를 송신할 수도 있다.

도 9 및 도 10 을 참조하면, 일부 설계들에서, SL PRS 송신들이 여전히 LBT 를 겪을 수도 있지만, UE 가 다른 UE 로부터 SL PRS 를 언제 송신/수신할지를 알기 (또는 송신할/수신할 것으로 예상하기) 때문에, PRS 송신은 더 결정적이다. 그 결과, SL PRS 를 송신하는 UE 에 대해, 그의 SL PRS 송신에 대한 후보 시간 리소스 위치들은 선험적으로 알려져 있으므로, UE 는 더 빠른 턴어라운드를 갖고 PRS 송신을 더 잘 준비할 수 있다 (예를 들어, PRS 파형 등을 생성). 또한, 다른 UE들로부터의 SL PRS 를 모니터링하는 UE 에 대해, 이들 PRS 에 대한 후보 시간 리소스 위치들이 또한 알려져 있으므로, 블라인드 검출은 시간 리소스들의 서브세트로 제한되며, 이는 UE 의 PRS 검출을 용이하게 하고 전력 소비를 감소시킬 것이다. 위에 언급된 양태들 중 일부는 COT 공유 프레임워크를 용이하게 하며, 이는 비허가 스펙트럼에서 PRS 송신에 대한 불확실성을 감소시킬 것이다.

도 9 및 도 10 을 참조하면, 일부 설계들에서 (예를 들어, 도 11 내지 도 13 중 임의의 것의 사이드링크 PRS 패턴들에 관하여), 제 1 PRS 송신 오케이전 상에서 제 1 PRS를 송신하려는 성공적인 시도에 응답하여, 제 1 UE 는 사이드링크 PRS 패턴에 따라 제 2 UE로부터의 제 2 PRS 의 수신을 위해 적어도 제 2 PRS 송신 오케이전을 모니터링할 수도 있다. 예를 들어, 제 2 PRS 에 대한 모니터링은 RTT 측정을 위해 수행될 수도 있으며, 여기서 RTT 는 제 1 PRS 및 제 2 PRS 의 조합에 기초하여 측정된다. 일부 설계들에서, 제 2 PRS 가 제 2 PRS 송신 오케이전 상에서 수신되지 않는 경우, 사이드링크 PRS 패턴에 따라 제 1 UE 와 연관된 하나 이상의 부가 PRS 송신 오케이전들 상에서 제 3 PRS 를 송신하려는 하나 이상의 시도들은 제 1 UE 에 위해 수행될 수도 있다. 일부 설계들에서, 제 3 SL PRS 를 송신하려는 제 1 UE 의 시도는 (예를 들어, 송신이 제 1 UE 가 개시한 COT 의 일부로서 간주될 때) 타입 2 채널 액세스에 기초하거나, 또는 (예를 들어, 송신이 새로운 COT 를 시작하는 것으로 간주될 때) 타입 1 채널 액세스에 기초할 수 있다. 일 양태에서, 제 2 PRS 가 제 2 PRS 송신 오케이전 상에서 제 2 UE 로부터 수신된다고 가정한다. 일 예에서, 제 2 PRS 는 타입 2 채널 액세스 (예를 들어, CAT 1/2 LBT) 와 같은 경합-기반 프로토콜에 따라 송신된다. 위에 언급된 바와 같이, 제 1 PRS 송신 오케이전의 지속기간은, 특히 제 1 UE 가 미리구성된 개시자 UE 에 대응하는 시나리오에 대해 (예를 들어, 임의의 UE 가 COT 를 시작할 수도 있는 시나리오들에 대한 기회적 개시자 UE 보다는), 제 2 PRS 송신 오케이전의 지속기간과는 상이할 수도 있다 (예를 들어, 더 길 수 있다).

도 9 및 도 10 을 참조하면, (예를 들어, 도 11 내지 도 13 중 임의의 것의 사이드링크 PRS 패턴들과 관련하여) 위에 언급된 바와 같은 일부 설계들에서, 사이드링크 PRS 패턴과 연관된 시간 위치는 UE들의 그룹의 형성 동안 UE들의 그룹 사이에서 결정되고 공유되거나, 또는 시간 위치는 사이드링크 PRS 패턴의 시작 시간 및 지속기간을 포함하거나, 또는 사이드링크 PRS 패턴은 UE들의 그룹에 대한 사이드링크 PRS 송신 오케이전들의 할당을 포함하거나, 또는 사이드링크 PRS 패턴의 각각의 PRS 송신 오케이전의 지속기간은 UE들의 그룹의 형성 동안 구성되거나, 또는 이들의 임의의 조합이다.

도 9 및 도 10 을 참조하면, 위에서 언급된 바와 같은 일부 설계들에서, 제 1 UE 에 의해 제 1 PRS 를 송신하려는 하나 이상의 시도들은 경합-기반 프로토콜 (예를 들어, 타입 1 채널 액세스) 에 따라 수행된다. 위에 언급된 바와 같이, '미리구성된' 개시자 UE 에 대해, 제 1 UE 는 개시자 UE 일 수도 있고, 사이드링크 포지션 추정 절차에 대한 채널 점유 시간 (COT) 은 제 1 PRS 송신 오케이전 상에서 제 1 PRS를 송신하려는 성공적인 시도 후에 개시되고, 이에 의해 제 2 UE 또는 후속 UE 에 의해 PRS 를 송신하려는 성공적이지 않은 시도는 COT 를 취소한다. 다른 설계들에서, "기회적" 개시자 UE들이 지원되는 경우, UE들의 그룹에서의 임의의 UE 는 사이드링크 포지션 추정 절차에 대한 채널 점유 시간 (COT) 이 활성이 아닐 때 개개의 UE 로부터의 개개의 PRS 의 성공적인 송신 시에 개시자 UE 로서 동작한다.

도 9 및 도 10 을 참조하면, (예를 들어, 도 11 내지 도 13 중 임의의 것의 사이드링크 PRS 패턴들과 관련하여) 위에 언급된 바와 같은 일부 설계들에서, 제 2 UE (예를 들어, 응답자 UE) 는 제 1 PRS 가 제 1 PRS 오케이전 상에서 제 1 UE 로부터 수신되는지 여부에 기초하여 사이드링크 PRS 패턴에 따라 제 2 UE 와 연관된 제 2 PRS 송신 오케이전 상에서 제 2 PRS 를 송신하려고 선택적으로 시도할 수도 있다. 일부 설계들에서, 제 2 PRS 는 경합-기반 프로토콜 (예를 들어, 타입 2 채널 액세스) 에 따라 제 2 PRS 송신 오케이전 상에서 제 2 UE 에 의해 송신될 수도 있다. 위에 언급된 바와 같은 일부 설계들에서, 제 2 PRS 송신 오케이전은 (예를 들어, 제 1 UE 가 미리구성된 개시자 UE 에 대응하는 경우) 제 1 PRS 송신 오케이전과 상이할 수도 있다 (예를 들어, 더 짧을 수 있다).

상기의 상세한 설명에서, 상이한 특징들이 예들에서 함께 그룹화됨을 알 수 있다. 이러한 본 개시의 방식은 예시의 조항이 각각의 조항에서 명시적으로 언급되는 것보다 더 많은 특징들을 갖는다는 의도로서 이해되지 않아야 한다. 오히려, 본 개시의 다양?h 양태들은 개시된 개별 예의 조항의 모든 특징들보다 더 적은 특징들을 포함할 수도 있다. 따라서, 다음의 조항들은 설명에 통합되는 것으로 간주되어야 하며, 각각의 조항은 그 자체로 별도의 예로서 나타낼 수 있다. 각각의 종속 조항은 조항들에서 다른 조항들 중 하나와의 특정 조합을 지칭할 수 있지만, 그 종속 조항의 양태(들)은 특정 조합으로 제한되지 않는다. 다른 예시의 조항들은 또한 임의의 다른 종속 조항 또는 독립 조항의 청구물과 종속 조항 양태(들)의 조합 또는 다른 종속 조항 및 독립 조항과 임의의 특징의 조합을 포함할 수 있음을 알 것이다. 본 명세서에 개시된 다양한 양태들은, 명시적으로 표현되지 않는 한 또는 특정 조합이 의도되지 않는 것 (예를 들어, 엘리먼트를 절연체 및 전도체 양자 모두로서 정의하는 것과 같은 모순되는 양태들) 이 아니면, 이러한 조합들을 명백히 포함한다. 더욱이, 조항의 양태들은, 조항이 독립 조항에 직접 종속되지 않더라도, 임의의 다른 독립 조항에 포함될 수 있음이 또한 의도된다.

구현 예들은 다음의 넘버링된 조항들에서 설명된다.

조항 1. 제 1 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법으로서, 사이드링크 포지션 추정 절차를 위한 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 패턴을 결정하는 단계로서, 사이드링크 PRS 패턴은 공유된 통신 매체 상에서 UE들의 그룹 각각에 대한 적어도 하나의 PRS 송신 오케이전을 포함하는, 상기 사이드링크 PRS 패턴을 결정하는 단계; 및 사이드링크 PRS 패턴에 따라 제 1 UE 와 연관된 하나 이상의 PRS 송신 오케이전들 상에서 제 1 PRS 를 송신하기 위한 하나 이상의 시도들을 수행하는 단계를 포함한다.

조항 2. 조항 1 의 방법에서, UE들의 그룹은 제 1 UE 및 제 2 UE 를 포함하는 적어도 하나의 다른 UE 를 포함하고, 사이드링크 PRS 패턴은 제 1 UE 와 연관된 N개의 PRS 송신 오케이전들을 포함하고, 그리고 사이드링크 PRS 패턴은 적어도 하나의 다른 UE 사이에서 스플릿되는 N개의 PRS 송신 오케이전들을 포함하고, 제 1 UE 와 연관된 N개의 PRS 송신 오케이전들의 각각은 적어도 하나의 다른 UE 사이에서 스플릿되는 N개의 PRS 송신 오케이전들 중에서 하나의 개개의 PRS 송신 오케이전과 페어링된다.

조항 3. 조항들 1 내지 2 중 임의의 것의 방법에서, UE들의 그룹은 제 1 UE 및 제 2 UE 를 포함하는 적어도 하나의 다른 UE 를 포함하고, 사이드링크 PRS 패턴은 제 1 UE 와 연관된 N개의 PRS 송신 오케이전들을 포함하고, 그리고 N개의 PRS 송신 오케이전들의 각각은 적어도 하나의 다른 UE 중에서 각각의 UE 와 연관된 하나의 개개의 PRS 송신 오케이전과 페어링된다.

조항 4. 조항들 1 내지 3 중 임의의 것의 방법은, 제 1 PRS 송신 오케이전 상에서 제 1 PRS 를 송신하려는 성공적인 시도에 응답하여, 사이드링크 PRS 패턴에 따라 제 2 UE 로부터의 제 2 PRS 의 수신을 위한 적어도 제 2 PRS 송신 오케이전을 모니터링하는 단계; 제 2 PRS 가 제 2 PRS 송신 오케이전 상에서 수신되지 않는 경우, 사이드링크 PRS 패턴에 따라 제 1 UE 와 연관된 하나 이상의 부가 PRS 송신 오케이전들 상에서 제 3 PRS 를 송신하려는 하나 이상의 시도들을 수행하는 단계; 및 제 3 PRS 송신 오케이전 상에서 제 3 PRS 를 송신하려는 성공적인 시도에 응답하여, 사이드링크 PRS 패턴에 따라 제 2 UE 로부터의 제 4 PRS 의 수신을 위한 적어도 제 4 PRS 송신 오케이전을 모니터링하는 단계를 더 포함한다.

조항 5. 조항 4 의 방법에서, 제 2 PRS 는 제 2 PRS 송신 오케이전 상에서 제 2 UE 로부터 수신된다.

조항 6. 조항 5 의 방법에서, 제 2 PRS 는 경합-기반 프로토콜에 따라 송신된다.

조항 7. 조항 6 의 방법에서, 경합-기반 프로토콜은 타입 2 채널 액세스에 대응한다.

조항 8. 조항들 4 내지 7 중 임의의 것의 방법에서, 제 1 PRS 송신 오케이전의 지속기간은 제 2 PRS 송신 오케이전의 지속기간과 상이하다.

조항 9. 조항들 1 내지 8 중 임의의 것의 방법에서, 사이드링크 PRS 패턴과 연관된 시간 위치는 UE들의 그룹의 형성 동안 UE들의 그룹 사이에서 결정되고 공유되거나, 또는 시간 위치는 사이드링크 PRS 패턴의 시작 시간 및 지속기간을 포함하거나, 또는 사이드링크 PRS 패턴은 UE들의 그룹에 대한 사이드링크 PRS 송신 오케이전들의 할당을 포함하거나, 또는 사이드링크 PRS 패턴의 각각의 PRS 송신 오케이전의 지속기간은 UE들의 그룹의 형성 동안 구성되거나, 또는 이들의 임의의 조합이다.

조항 10. 조항들 1 내지 9 중 임의의 것의 방법에서, 제 1 PRS 를 송신하려는 하나 이상의 시도들은 경합-기반 프로토콜에 따라 수행된다.

조항 11. 조항 10 의 방법에서, 경합-기반 프로토콜은 타입 1 채널 액세스에 대응한다.

조항 12. 조항들 1 내지 11 중 임의의 것의 방법에서, 제 1 UE 는 개시자 UE 이고, 사이드링크 포지션 추정 절차에 대한 채널 점유 시간 (COT) 은 제 1 PRS 송신 오케이전 상에서 제 1 PRS 를 송신하려는 성공적인 시도 후에 개시된다.

조항 13. 조항 12 의 방법에서, 제 2 UE 또는 후속 UE 에 의해 PRS 를 송신하려는 성공적이지 않은 시도가 COT 를 취소한다.

조항 14. 조항들 1 내지 13 중 임의의 것의 방법에서, UE들의 그룹에서의 임의의 UE 는 사이드링크 포지션 추정 절차에 대한 채널 점유 시간 (COT) 이 활성이 아닐 때 상기 개개의 UE 로부터의 개개의 PRS 의 성공적인 송신 시에 개시자 UE 로서 동작한다.

조항 15. 조항들 1 내지 14 중 임의의 것의 방법에서, 사이드링크 PRS 패턴의 각각의 PRS 송신 오케이전은 하나 이상의 직교 주파수-분할 멀티플렉싱 (OFDM) 심볼들을 포함한다.

조항 16. 조항들 1 내지 15 중 임의의 것의 방법에서, 제 1 PRS 만이 제 1 PRS 송신 오케이전 상에서 제 1 UE 에 의해 송신되거나, 또는 제 1 PRS 및 하나 이상의 다른 신호들은 제 1 PRS 송신 오케이전 상에서 제 1 UE 에 의해 송신된다.

조항 17. 조항 16 의 방법에서, 하나 이상의 다른 신호들은 제 1 PRS 와 연관된 제어 신호를 포함한다.

조항 18. 제 2 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법으로서, 사이드링크 포지션 추정 절차를 위한 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 패턴을 결정하는 단계로서, 사이드링크 PRS 패턴은 공유된 통신 매체 상에서 UE들의 그룹 각각에 대한 적어도 하나의 PRS 송신 오케이전을 포함하는, 상기 사이드링크 PRS 패턴을 결정하는 단계; 및 사이드링크 PRS 패턴에 따라 제 1 UE 로부터의 제 1 PRS 의 수신을 위한 제 1 PRS 송신 오케이전을 모니터링하는 단계를 포함한다.

조항 19. 조항 18 의 방법에서, UE들의 그룹은 제 1 UE 및 제 2 UE 를 포함하는 적어도 하나의 다른 UE 를 포함하고, 사이드링크 PRS 패턴은 제 1 UE 와 연관된 N개의 PRS 송신 오케이전들을 포함하고, 그리고 사이드링크 PRS 패턴은 적어도 하나의 다른 UE 사이에서 스플릿되는 N개의 PRS 송신 오케이전들을 포함하고, 제 1 UE 와 연관된 N개의 PRS 송신 오케이전들의 각각은 적어도 하나의 다른 UE 사이에서 스플릿되는 N개의 PRS 송신 오케이전들 중에서 하나의 개개의 PRS 송신 오케이전과 페어링된다.

조항 20. 조항들 18 내지 19 중 임의의 것의 방법에서, UE들의 그룹은 제 1 UE 및 제 2 UE 를 포함하는 적어도 하나의 다른 UE 를 포함하고, 사이드링크 PRS 패턴은 제 1 UE 와 연관된 N개의 PRS 송신 오케이전들을 포함하고, 그리고 N개의 PRS 송신 오케이전들의 각각은 적어도 하나의 다른 UE 중에서 각각의 UE 와 연관된 하나의 개개의 PRS 송신 오케이전과 페어링된다.

조항 21. 조항들 18 내지 20 중 임의의 것의 방법은, 제 1 PRS 가 제 1 PRS 오케이전 상에서 제 1 UE 로부터 수신되는지 여부에 기초하여 사이드링크 PRS 패턴에 따라 상기 제 2 UE 와 연관된 제 2 PRS 송신 오케이전 상에서 제 2 PRS 를 송신하려고 선택적으로 시도하는 단계를 더 포함한다.

조항 22. 조항 21 의 방법에서, 제 2 PRS 는 제 2 PRS 송신 오케이전 상에서 제 2 UE 에 의해 송신된다.

조항 23. 조항 22 의 방법에서, 제 2 PRS 는 경합-기반 프로토콜에 따라 송신된다.

조항 24. 조항 23 의 방법에서, 경합-기반 프로토콜은 타입 2 채널 액세스에 대응한다.

조항 25. 조항들 21 내지 24 중 임의의 것의 방법에서, 제 1 PRS 송신 오케이전의 지속기간은 제 2 PRS 송신 오케이전의 지속기간과 상이하다.

조항 26. 조항들 18 내지 25 중 임의의 것의 방법에서, 사이드링크 PRS 패턴과 연관된 시간 위치는 UE들의 그룹의 형성 동안 UE들의 그룹 사이에서 결정되고 공유되거나, 또는 시간 위치는 사이드링크 PRS 패턴의 시작 시간 및 지속기간을 포함하거나, 또는 사이드링크 PRS 패턴은 UE들의 그룹에 대한 사이드링크 PRS 송신 오케이전들의 할당을 포함하거나, 또는 사이드링크 PRS 패턴의 각각의 PRS 송신 오케이전의 지속기간은 UE들의 그룹의 형성 동안 구성되거나, 또는 이들의 임의의 조합이다.

조항 27. 조항들 18 내지 26 중 임의의 것의 방법에서, 제 1 UE 는 개시자 UE 이고, 사이드링크 포지션 추정 절차에 대한 채널 점유 시간 (COT) 은 제 1 PRS 송신 오케이전 상에서 제 1 PRS 를 송신하려는 성공적인 시도 후에 개시된다.

조항 28. 조항들 18 내지 27 중 임의의 것의 방법에서, UE들의 그룹에서의 임의의 UE 는 사이드링크 포지션 추정 절차에 대한 채널 점유 시간 (COT) 이 활성이 아닐 때 상기 개개의 UE 로부터의 개개의 PRS 의 성공적인 송신 시에 개시자 UE 로서 동작한다.

조항 29. 조항들 18 내지 28 중 임의의 것의 방법에서, 사이드링크 PRS 패턴의 각각의 PRS 송신 오케이전은 하나 이상의 직교 주파수-분할 멀티플렉싱 (OFDM) 심볼들을 포함한다.

조항 30. 조항들 18 내지 29 중 임의의 것의 방법에서, 제 1 PRS 만이 제 1 PRS 송신 오케이전 상에서 제 1 UE 로부터 수신되거나, 또는 제 1 PRS 및 하나 이상의 다른 신호들은 제 1 PRS 송신 오케이전 상에서 제 1 UE 로부터 수신된다.

조항 31. 제 1 사용자 장비 (UE) 로서, 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 사이드링크 포지션 추정 절차를 위한 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 패턴을 결정하는 것으로서, 사이드링크 PRS 패턴은 공유된 통신 매체 상에서 UE들의 그룹 각각에 대한 적어도 하나의 PRS 송신 오케이전을 포함하는, 상기 사이드링크 PRS 패턴을 결정하고; 그리고 사이드링크 PRS 패턴에 따라 제 1 UE 와 연관된 하나 이상의 PRS 송신 오케이전들 상에서 제 1 PRS 를 송신하기 위한 하나 이상의 시도들을 수행하도록 구성된다.

조항 32. 조항 31 의 제 1 UE 에서, UE들의 그룹은 제 1 UE 및 제 2 UE 를 포함하는 적어도 하나의 다른 UE 를 포함하고, 사이드링크 PRS 패턴은 제 1 UE 와 연관된 N개의 PRS 송신 오케이전들을 포함하고, 그리고 사이드링크 PRS 패턴은 적어도 하나의 다른 UE 사이에서 스플릿되는 N개의 PRS 송신 오케이전들을 포함하고, 제 1 UE 와 연관된 N개의 PRS 송신 오케이전들의 각각은 적어도 하나의 다른 UE 사이에서 스플릿되는 N개의 PRS 송신 오케이전들 중에서 하나의 개개의 PRS 송신 오케이전과 페어링된다.

조항 33. 조항들 31 내지 32 중 임의의 것의 제 1 UE 에서, UE들의 그룹은 제 1 UE 및 제 2 UE 를 포함하는 적어도 하나의 다른 UE 를 포함하고, 사이드링크 PRS 패턴은 제 1 UE 와 연관된 N개의 PRS 송신 오케이전들을 포함하고, 그리고 N개의 PRS 송신 오케이전들의 각각은 적어도 하나의 다른 UE 중에서 각각의 UE 와 연관된 하나의 개개의 PRS 송신 오케이전과 페어링된다.

조항 34. 조항들 31 내지 33 중 임의의 것의 제 1 UE 에서, 적어도 하나의 프로세서는 추가로, 제 1 PRS 송신 오케이전 상에서 제 1 PRS 를 송신하려는 성공적인 시도에 응답하여, 사이드링크 PRS 패턴에 따라 제 2 UE 로부터의 제 2 PRS 의 수신을 위한 적어도 제 2 PRS 송신 오케이전을 모니터링하고; 제 2 PRS 가 제 2 PRS 송신 오케이전 상에서 수신되지 않는 경우, 사이드링크 PRS 패턴에 따라 제 1 UE 와 연관된 하나 이상의 부가 PRS 송신 오케이전들 상에서 제 3 PRS 를 송신하려는 하나 이상의 시도들을 수행하고; 그리고 제 3 PRS 송신 오케이전 상에서 제 3 PRS 를 송신하려는 성공적인 시도에 응답하여, 사이드링크 PRS 패턴에 따라 제 2 UE 로부터의 제 4 PRS 의 수신을 위한 적어도 제 4 PRS 송신 오케이전을 모니터링하도록 구성된다.

조항 35. 조항 34 의 제 1 UE 에서, 제 2 PRS 는 제 2 PRS 송신 오케이전 상에서 제 2 UE 로부터 수신된다.

조항 36. 조항 35 의 제 1 UE 에서, 제 2 PRS 는 경합-기반 프로토콜에 따라 송신된다.

조항 37. 조항 36 의 제 1 UE 에서, 경합-기반 프로토콜은 타입 2 채널 액세스에 대응한다.

조항 38. 조항들 34 내지 37 중 임의의 것의 제 1 UE 에서, 제 1 PRS 송신 오케이전의 지속기간은 제 2 PRS 송신 오케이전의 지속기간과 상이하다.

조항 39. 조항들 31 내지 38 중 임의의 것의 제 1 UE 에서, 사이드링크 PRS 패턴과 연관된 시간 위치는 UE들의 그룹의 형성 동안 UE들의 그룹 사이에서 결정되고 공유되거나, 또는 시간 위치는 사이드링크 PRS 패턴의 시작 시간 및 지속기간을 포함하거나, 또는 사이드링크 PRS 패턴은 UE들의 그룹에 대한 사이드링크 PRS 송신 오케이전들의 할당을 포함하거나, 또는 사이드링크 PRS 패턴의 각각의 PRS 송신 오케이전의 지속기간은 UE들의 그룹의 형성 동안 구성되거나, 또는 이들의 임의의 조합이다.

조항 40. 조항들 31 내지 39 중 임의의 것의 제 1 UE 에서, 제 1 PRS 를 송신하려는 하나 이상의 시도들은 경합-기반 프로토콜에 따라 수행된다.

조항 41. 조항 40 의 제 1 UE 에서, 경합-기반 프로토콜은 타입 1 채널 액세스에 대응한다.

조항 42. 조항들 31 내지 41 중 임의의 것의 제 1 UE 에서, 제 1 UE 는 개시자 UE 이고, 사이드링크 포지션 추정 절차에 대한 채널 점유 시간 (COT) 은 제 1 PRS 송신 오케이전 상에서 제 1 PRS 를 송신하려는 성공적인 시도 후에 개시된다.

조항 43. 조항 42 의 제 1 UE 에서, 제 2 UE 또는 후속 UE 에 의해 PRS 를 송신하려는 성공적이지 않은 시도가 COT 를 취소한다.

조항 44. 조항들 31 내지 43 중 임의의 것의 제 1 UE 에서, UE들의 그룹에서의 임의의 UE 는 사이드링크 포지션 추정 절차에 대한 채널 점유 시간 (COT) 이 활성이 아닐 때 상기 개개의 UE 로부터의 개개의 PRS 의 성공적인 송신 시에 개시자 UE 로서 동작한다.

조항 45. 조항들 31 내지 44 중 임의의 것의 제 1 UE 에서, 사이드링크 PRS 패턴의 각각의 PRS 송신 오케이전은 하나 이상의 직교 주파수-분할 멀티플렉싱 (OFDM) 심볼들을 포함한다.

조항 46. 조항들 31 내지 45 중 임의의 것의 제 1 UE 에서, 제 1 PRS 만이 제 1 PRS 송신 오케이전 상에서 제 1 UE 에 의해 송신되거나, 또는 제 1 PRS 및 하나 이상의 다른 신호들은 제 1 PRS 송신 오케이전 상에서 제 1 UE 에 의해 송신된다.

조항 47. 조항 46 의 제 1 UE 에서, 하나 이상의 다른 신호들은 제 1 PRS 와 연관된 제어 신호를 포함한다.

조항 48. 제 2 사용자 장비 (UE) 로서, 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 사이드링크 포지션 추정 절차를 위한 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 패턴을 결정하는 것으로서, 사이드링크 PRS 패턴은 공유된 통신 매체 상에서 UE들의 그룹 각각에 대한 적어도 하나의 PRS 송신 오케이전을 포함하는, 상기 사이드링크 PRS 패턴을 결정하고; 그리고 사이드링크 PRS 패턴에 따라 제 1 UE 로부터의 제 1 PRS 의 수신을 위한 제 1 PRS 송신 오케이전을 모니터링하도록 구성된다.

조항 49. 조항 48 의 제 2 UE 에서, UE들의 그룹은 제 1 UE 및 제 2 UE 를 포함하는 적어도 하나의 다른 UE 를 포함하고, 사이드링크 PRS 패턴은 제 1 UE 와 연관된 N개의 PRS 송신 오케이전들을 포함하고, 그리고 사이드링크 PRS 패턴은 적어도 하나의 다른 UE 사이에서 스플릿되는 N개의 PRS 송신 오케이전들을 포함하고, 제 1 UE 와 연관된 N개의 PRS 송신 오케이전들의 각각은 적어도 하나의 다른 UE 사이에서 스플릿되는 N개의 PRS 송신 오케이전들 중에서 하나의 개개의 PRS 송신 오케이전과 페어링된다.

조항 50. 조항들 48 내지 49 중 임의의 것의 제 2 UE 에서, UE들의 그룹은 제 1 UE 및 제 2 UE 를 포함하는 적어도 하나의 다른 UE 를 포함하고, 사이드링크 PRS 패턴은 제 1 UE 와 연관된 N개의 PRS 송신 오케이전들을 포함하고, 그리고 N개의 PRS 송신 오케이전들의 각각은 적어도 하나의 다른 UE 중에서 각각의 UE 와 연관된 하나의 개개의 PRS 송신 오케이전과 페어링된다.

조항 51. 조항들 48 내지 50 중 임의의 것의 제 2 UE 에서, 적어도 하나의 프로세서는 추가로, 제 1 PRS 가 제 1 PRS 오케이전 상에서 제 1 UE 로부터 수신되는지 여부에 기초하여 사이드링크 PRS 패턴에 따라 상기 제 2 UE 와 연관된 제 2 PRS 송신 오케이전 상에서 제 2 PRS 를 송신하려고 선택적으로 시도하도록 구성된다.

조항 52. 조항 51 의 제 2 UE 에서, 제 2 PRS 는 제 2 PRS 송신 오케이전 상에서 제 2 UE 에 의해 송신된다.

조항 53. 조항 52 의 제 2 UE 에서, 제 2 PRS 는 경합-기반 프로토콜에 따라 송신된다.

조항 54. 조항 53 의 제 2 UE 에서, 경합-기반 프로토콜은 타입 2 채널 액세스에 대응한다.

조항 55. 조항들 51 내지 54 중 임의의 것의 제 2 UE 에서, 제 1 PRS 송신 오케이전의 지속기간은 제 2 PRS 송신 오케이전의 지속기간과 상이하다.

조항 56. 조항들 48 내지 55 중 임의의 것의 제 2 UE 에서, 사이드링크 PRS 패턴과 연관된 시간 위치는 UE들의 그룹의 형성 동안 UE들의 그룹 사이에서 결정되고 공유되거나, 또는 시간 위치는 사이드링크 PRS 패턴의 시작 시간 및 지속기간을 포함하거나, 또는 사이드링크 PRS 패턴은 UE들의 그룹에 대한 사이드링크 PRS 송신 오케이전들의 할당을 포함하거나, 또는 사이드링크 PRS 패턴의 각각의 PRS 송신 오케이전의 지속기간은 UE들의 그룹의 형성 동안 구성되거나, 또는 이들의 임의의 조합이다.

조항 57. 조항들 48 내지 56 중 임의의 것의 제 2 UE 에서, 제 1 UE 는 개시자 UE 이고, 사이드링크 포지션 추정 절차에 대한 채널 점유 시간 (COT) 은 제 1 PRS 송신 오케이전 상에서 제 1 PRS 를 송신하려는 성공적인 시도 후에 개시된다.

조항 58. 조항들 48 내지 57 중 임의의 것의 제 2 UE 에서, UE들의 그룹에서의 임의의 UE 는 사이드링크 포지션 추정 절차에 대한 채널 점유 시간 (COT) 이 활성이 아닐 때 상기 개개의 UE 로부터의 개개의 PRS 의 성공적인 송신 시에 개시자 UE 로서 동작한다.

조항 59. 조항들 48 내지 58 중 임의의 것의 제 2 UE 에서, 사이드링크 PRS 패턴의 각각의 PRS 송신 오케이전은 하나 이상의 직교 주파수-분할 멀티플렉싱 (OFDM) 심볼들을 포함한다.

조항 60. 조항들 48 내지 59 중 임의의 것의 제 2 UE 에서, 제 1 PRS 만이 제 1 PRS 송신 오케이전 상에서 제 1 UE 로부터 수신되거나, 또는 제 1 PRS 및 하나 이상의 다른 신호들은 제 1 PRS 송신 오케이전 상에서 제 1 UE 로부터 수신된다.

조항 61. 제 1 사용자 장비 (UE) 로서, 사이드링크 포지션 추정 절차를 위한 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 패턴을 결정하는 수단으로서, 사이드링크 PRS 패턴은 공유된 통신 매체 상에서 UE들의 그룹 각각에 대한 적어도 하나의 PRS 송신 오케이전을 포함하는, 상기 사이드링크 PRS 패턴을 결정하는 수단; 및 사이드링크 PRS 패턴에 따라 제 1 UE 와 연관된 하나 이상의 PRS 송신 오케이전들 상에서 제 1 PRS 를 송신하기 위한 하나 이상의 시도들을 수행하는 수단을 포함한다.

조항 62. 조항 61 의 제 1 UE 에서, UE들의 그룹은 제 1 UE 및 제 2 UE 를 포함하는 적어도 하나의 다른 UE 를 포함하고, 사이드링크 PRS 패턴은 제 1 UE 와 연관된 N개의 PRS 송신 오케이전들을 포함하고, 그리고 사이드링크 PRS 패턴은 적어도 하나의 다른 UE 사이에서 스플릿되는 N개의 PRS 송신 오케이전들을 포함하고, 제 1 UE 와 연관된 N개의 PRS 송신 오케이전들의 각각은 적어도 하나의 다른 UE 사이에서 스플릿되는 N개의 PRS 송신 오케이전들 중에서 하나의 개개의 PRS 송신 오케이전과 페어링된다.

조항 63. 조항들 61 내지 62 중 임의의 것의 제 1 UE 에서, UE들의 그룹은 제 1 UE 및 제 2 UE 를 포함하는 적어도 하나의 다른 UE 를 포함하고, 사이드링크 PRS 패턴은 제 1 UE 와 연관된 N개의 PRS 송신 오케이전들을 포함하고, 그리고 N개의 PRS 송신 오케이전들의 각각은 적어도 하나의 다른 UE 중에서 각각의 UE 와 연관된 하나의 개개의 PRS 송신 오케이전과 페어링된다.

조항 64. 조항들 61 내지 63 중 임의의 것의 제 1 UE 는, 제 1 PRS 송신 오케이전 상에서 제 1 PRS 를 송신하려는 성공적인 시도에 응답하여, 사이드링크 PRS 패턴에 따라 제 2 UE 로부터의 제 2 PRS 의 수신을 위한 적어도 제 2 PRS 송신 오케이전을 모니터링하는 수단; 제 2 PRS 가 제 2 PRS 송신 오케이전 상에서 수신되지 않는 경우, 사이드링크 PRS 패턴에 따라 제 1 UE 와 연관된 하나 이상의 부가 PRS 송신 오케이전들 상에서 제 3 PRS 를 송신하려는 하나 이상의 시도들을 수행하는 수단; 및 제 3 PRS 송신 오케이전 상에서 제 3 PRS 를 송신하려는 성공적인 시도에 응답하여, 사이드링크 PRS 패턴에 따라 제 2 UE 로부터의 제 4 PRS 의 수신을 위한 적어도 제 4 PRS 송신 오케이전을 모니터링하는 수단을 더 포함한다.

조항 65. 조항 64 의 제 1 UE 에서, 제 2 PRS 는 제 2 PRS 송신 오케이전 상에서 제 2 UE 로부터 수신된다.

조항 66. 조항 65 의 제 1 UE 에서, 제 2 PRS 는 경합-기반 프로토콜에 따라 송신된다.

조항 67. 조항 66 의 제 1 UE 에서, 경합-기반 프로토콜은 타입 2 채널 액세스에 대응한다.

조항 68. 조항들 64 내지 67 중 임의의 것의 제 1 UE 에서, 제 1 PRS 송신 오케이전의 지속기간은 제 2 PRS 송신 오케이전의 지속기간과 상이하다.

조항 69. 조항들 61 내지 68 중 임의의 것의 제 1 UE 에서, 사이드링크 PRS 패턴과 연관된 시간 위치는 UE들의 그룹의 형성 동안 UE들의 그룹 사이에서 결정되고 공유되거나, 또는 시간 위치는 사이드링크 PRS 패턴의 시작 시간 및 지속기간을 포함하거나, 또는 사이드링크 PRS 패턴은 UE들의 그룹에 대한 사이드링크 PRS 송신 오케이전들의 할당을 포함하거나, 또는 사이드링크 PRS 패턴의 각각의 PRS 송신 오케이전의 지속기간은 UE들의 그룹의 형성 동안 구성되거나, 또는 이들의 임의의 조합이다.

조항 70. 조항들 61 내지 69 중 임의의 것의 제 1 UE 에서, 제 1 PRS 를 송신하려는 하나 이상의 시도들은 경합-기반 프로토콜에 따라 수행된다.

조항 71. 조항 70 의 제 1 UE 에서, 경합-기반 프로토콜은 타입 2 채널 액세스에 대응한다.

조항 72. 조항들 61 내지 71 중 임의의 것의 제 1 UE 에서, 제 1 UE 는 개시자 UE 이고, 사이드링크 포지션 추정 절차에 대한 채널 점유 시간 (COT) 은 제 1 PRS 송신 오케이전 상에서 제 1 PRS 를 송신하려는 성공적인 시도 후에 개시된다.

조항 73. 조항 72 의 제 1 UE 에서, 제 2 UE 또는 후속 UE 에 의해 PRS 를 송신하려는 성공적이지 않은 시도가 COT 를 취소한다.

조항 74. 조항들 61 내지 73 중 임의의 것의 제 1 UE 에서, UE들의 그룹에서의 임의의 UE 는 사이드링크 포지션 추정 절차에 대한 채널 점유 시간 (COT) 이 활성이 아닐 때 상기 개개의 UE 로부터의 개개의 PRS 의 성공적인 송신 시에 개시자 UE 로서 동작한다.

조항 75. 조항들 61 내지 74 중 임의의 것의 제 1 UE 에서, 사이드링크 PRS 패턴의 각각의 PRS 송신 오케이전은 하나 이상의 직교 주파수-분할 멀티플렉싱 (OFDM) 심볼들을 포함한다.

조항 76. 조항들 61 내지 75 중 임의의 것의 제 1 UE 에서, 제 1 PRS 만이 제 1 PRS 송신 오케이전 상에서 제 1 UE 에 의해 송신되거나, 또는 제 1 PRS 및 하나 이상의 다른 신호들은 제 1 PRS 송신 오케이전 상에서 제 1 UE 에 의해 송신된다.

조항 77. 조항 76 의 제 1 UE 에서, 하나 이상의 다른 신호들은 제 1 PRS 와 연관된 제어 신호를 포함한다.

조항 78. 제 2 사용자 장비 (UE) 로서, 사이드링크 포지션 추정 절차를 위한 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 패턴을 결정하는 수단으로서, 사이드링크 PRS 패턴은 공유된 통신 매체 상에서 UE들의 그룹 각각에 대한 적어도 하나의 PRS 송신 오케이전을 포함하는, 상기 사이드링크 PRS 패턴을 결정하는 수단; 및 사이드링크 PRS 패턴에 따라 제 1 UE 로부터의 제 1 PRS 의 수신을 위한 제 1 PRS 송신 오케이전을 모니터링하는 수단을 포함한다.

조항 79. 조항 78 의 제 2 UE 에서, UE들의 그룹은 제 1 UE 및 제 2 UE 를 포함하는 적어도 하나의 다른 UE 를 포함하고, 사이드링크 PRS 패턴은 제 1 UE 와 연관된 N개의 PRS 송신 오케이전들을 포함하고, 그리고 사이드링크 PRS 패턴은 적어도 하나의 다른 UE 사이에서 스플릿되는 N개의 PRS 송신 오케이전들을 포함하고, 제 1 UE 와 연관된 N개의 PRS 송신 오케이전들의 각각은 적어도 하나의 다른 UE 사이에서 스플릿되는 N개의 PRS 송신 오케이전들 중에서 하나의 개개의 PRS 송신 오케이전과 페어링된다.

조항 80. 조항들 78 내지 79 중 임의의 것의 제 2 UE 에서, UE들의 그룹은 제 1 UE 및 제 2 UE 를 포함하는 적어도 하나의 다른 UE 를 포함하고, 사이드링크 PRS 패턴은 제 1 UE 와 연관된 N개의 PRS 송신 오케이전들을 포함하고, 그리고 N개의 PRS 송신 오케이전들의 각각은 적어도 하나의 다른 UE 중에서 각각의 UE 와 연관된 하나의 개개의 PRS 송신 오케이전과 페어링된다.

조항 81. 조항들 78 내지 80 중 임의의 것의 제 2 UE 는, 제 1 PRS 가 제 1 PRS 오케이전 상에서 제 1 UE 로부터 수신되는지 여부에 기초하여 사이드링크 PRS 패턴에 따라 제 2 UE 와 연관된 제 2 PRS 송신 오케이전 상에서 제 2 PRS 를 송신하려고 선택적으로 시도하는 수단을 더 포함한다.

조항 82. 조항 81 의 제 2 UE 에서, 제 2 PRS 는 제 2 PRS 송신 오케이전 상에서 제 2 UE 에 의해 송신된다.

조항 83. 조항 82 의 제 2 UE 에서, 제 2 PRS 는 경합-기반 프로토콜에 따라 송신된다.

조항 84. 조항 83 의 제 2 UE 에서, 경합-기반 프로토콜은 타입 2 채널 액세스에 대응한다.

조항 85. 조항들 81 내지 84 중 임의의 것의 제 2 UE 에서, 제 1 PRS 송신 오케이전의 지속기간은 제 2 PRS 송신 오케이전의 지속기간과 상이하다.

조항 86. 조항들 78 내지 85 중 임의의 것의 제 2 UE 에서, 사이드링크 PRS 패턴과 연관된 시간 위치는 UE들의 그룹의 형성 동안 UE들의 그룹 사이에서 결정되고 공유되거나, 또는 시간 위치는 사이드링크 PRS 패턴의 시작 시간 및 지속기간을 포함하거나, 또는 사이드링크 PRS 패턴은 UE들의 그룹에 대한 사이드링크 PRS 송신 오케이전들의 할당을 포함하거나, 또는 사이드링크 PRS 패턴의 각각의 PRS 송신 오케이전의 지속기간은 UE들의 그룹의 형성 동안 구성되거나, 또는 이들의 임의의 조합이다.

조항 87. 조항들 78 내지 86 중 임의의 것의 제 2 UE 에서, 제 1 UE 는 개시자 UE 이고, 사이드링크 포지션 추정 절차에 대한 채널 점유 시간 (COT) 은 제 1 PRS 송신 오케이전 상에서 제 1 PRS 를 송신하려는 성공적인 시도 후에 개시된다.

조항 88. 조항들 78 내지 87 중 임의의 것의 제 2 UE 에서, UE들의 그룹에서의 임의의 UE 는 사이드링크 포지션 추정 절차에 대한 채널 점유 시간 (COT) 이 활성이 아닐 때 상기 개개의 UE 로부터의 개개의 PRS 의 성공적인 송신 시에 개시자 UE 로서 동작한다.

조항 89. 조항들 78 내지 88 중 임의의 것의 제 2 UE 에서, 사이드링크 PRS 패턴의 각각의 PRS 송신 오케이전은 하나 이상의 직교 주파수-분할 멀티플렉싱 (OFDM) 심볼들을 포함한다.

조항 90. 조항들 78 내지 89 중 임의의 것의 제 2 UE 에서, 제 1 PRS 만이 제 1 PRS 송신 오케이전 상에서 제 1 UE 로부터 수신되거나, 또는 제 1 PRS 및 하나 이상의 다른 신호들은 제 1 PRS 송신 오케이전 상에서 제 1 UE 로부터 수신된다.

조항 91. 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서, 명령들은 제 1 사용자 장비 (UE) 에 의해 실행될 때, 제 1 UE 로 하여금, 사이드링크 포지션 추정 절차를 위한 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 패턴을 결정하게 하는 것으로서, 사이드링크 PRS 패턴은 공유된 통신 매체 상에서 UE들의 그룹 각각에 대한 적어도 하나의 PRS 송신 오케이전을 포함하는, 상기 사이드링크 PRS 패턴을 결정하게 하고; 그리고 사이드링크 PRS 패턴에 따라 제 1 UE 와 연관된 하나 이상의 PRS 송신 오케이전들 상에서 제 1 PRS 를 송신하기 위한 하나 이상의 시도들을 수행하게 한다.

조항 92. 조항 91 의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에서, UE들의 그룹은 제 1 UE 및 제 2 UE 를 포함하는 적어도 하나의 다른 UE 를 포함하고, 사이드링크 PRS 패턴은 제 1 UE 와 연관된 N개의 PRS 송신 오케이전들을 포함하고, 그리고 사이드링크 PRS 패턴은 적어도 하나의 다른 UE 사이에서 스플릿되는 N개의 PRS 송신 오케이전들을 포함하고, 제 1 UE 와 연관된 N개의 PRS 송신 오케이전들의 각각은 적어도 하나의 다른 UE 사이에서 스플릿되는 N개의 PRS 송신 오케이전들 중에서 하나의 개개의 PRS 송신 오케이전과 페어링된다.

조항 93. 조항들 91 내지 92 중 임의의 것의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에서, UE들의 그룹은 제 1 UE 및 제 2 UE 를 포함하는 적어도 하나의 다른 UE 를 포함하고, 사이드링크 PRS 패턴은 제 1 UE 와 연관된 N개의 PRS 송신 오케이전들을 포함하고, 그리고 N개의 PRS 송신 오케이전들의 각각은 적어도 하나의 다른 UE 중에서 각각의 UE 와 연관된 하나의 개개의 PRS 송신 오케이전과 페어링된다.

조항 94. 조항들 91 내지 93 중 임의의 것의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는, 제 1 UE 에 의해 실행될 때, 제 1 UE 로 하여금, 제 1 PRS 송신 오케이전 상에서 제 1 PRS 를 송신하려는 성공적인 시도에 응답하여, 사이드링크 PRS 패턴에 따라 제 2 UE 로부터의 제 2 PRS 의 수신을 위한 적어도 제 2 PRS 송신 오케이전을 모니터링하게 하고; 제 2 PRS 가 제 2 PRS 송신 오케이전 상에서 수신되지 않는 경우, 사이드링크 PRS 패턴에 따라 제 1 UE 와 연관된 하나 이상의 부가 PRS 송신 오케이전들 상에서 제 3 PRS 를 송신하려는 하나 이상의 시도들을 수행하게 하고; 그리고 제 3 PRS 송신 오케이전 상에서 제 3 PRS 를 송신하려는 성공적인 시도에 응답하여, 사이드링크 PRS 패턴에 따라 제 2 UE 로부터의 제 4 PRS 의 수신을 위한 적어도 제 4 PRS 송신 오케이전을 모니터링하게 하는 컴퓨터 실행가능 명령들을 더 포함한다.

조항 95. 조항 94 의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에서, 제 2 PRS 는 제 2 PRS 송신 오케이전 상에서 제 2 UE 로부터 수신된다.

조항 96. 조항 95 의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에서, 제 2 PRS 는 경합-기반 프로토콜에 따라 송신된다.

조항 97. 조항 96 의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에서, 경합-기반 프로토콜은 타입 2 채널 액세스에 대응한다.

조항 98. 조항들 94 내지 97 중 임의의 것의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에서, 제 1 PRS 송신 오케이전의 지속기간은 제 2 PRS 송신 오케이전의 지속기간과 상이하다.

조항 99. 조항들 91 내지 98 중 임의의 것의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에서, 사이드링크 PRS 패턴과 연관된 시간 위치는 UE들의 그룹의 형성 동안 UE들의 그룹 사이에서 결정되고 공유되거나, 또는 시간 위치는 사이드링크 PRS 패턴의 시작 시간 및 지속기간을 포함하거나, 또는 사이드링크 PRS 패턴은 UE들의 그룹에 대한 사이드링크 PRS 송신 오케이전들의 할당을 포함하거나, 또는 사이드링크 PRS 패턴의 각각의 PRS 송신 오케이전의 지속기간은 UE들의 그룹의 형성 동안 구성되거나, 또는 이들의 임의의 조합이다.

조항 100. 조항들 91 내지 99 중 임의의 것의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에서, 제 1 PRS 를 송신하려는 하나 이상의 시도들은 경합-기반 프로토콜에 따라 수행된다.

조항 101. 조항 100 의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에서, 경합-기반 프로토콜은 타입 1 채널 액세스에 대응한다.

조항 102. 조항들 91 내지 101 중 임의의 것의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에서, 제 1 UE 는 개시자 UE 이고, 사이드링크 포지션 추정 절차에 대한 채널 점유 시간 (COT) 은 제 1 PRS 송신 오케이전 상에서 제 1 PRS 를 송신하려는 성공적인 시도 후에 개시된다.

조항 103. 조항 102 의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에서, 제 2 UE 또는 후속 UE 에 의해 PRS 를 송신하려는 성공적이지 않은 시도가 COT 를 취소한다.

조항 104. 조항들 91 내지 103 중 임의의 것의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에서, UE들의 그룹에서의 임의의 UE 는 사이드링크 포지션 추정 절차에 대한 채널 점유 시간 (COT) 이 활성이 아닐 때 상기 개개의 UE 로부터의 개개의 PRS 의 성공적인 송신 시에 개시자 UE 로서 동작한다.

조항 105. 조항들 91 내지 104 중 임의의 것의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에서, 사이드링크 PRS 패턴의 각각의 PRS 송신 오케이전은 하나 이상의 직교 주파수-분할 멀티플렉싱 (OFDM) 심볼들을 포함한다.

조항 106. 조항들 91 내지 105 중 임의의 것의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에서, 제 1 PRS 만이 제 1 PRS 송신 오케이전 상에서 제 1 UE 에 의해 송신되거나, 또는 제 1 PRS 및 하나 이상의 다른 신호들은 제 1 PRS 송신 오케이전 상에서 제 1 UE 에 의해 송신된다.

조항 107. 조항 106 의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에서, 하나 이상의 다른 신호들은 제 1 PRS 와 연관된 제어 신호를 포함한다.

조항 108. 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서, 명령들은 제 2 사용자 장비 (UE) 에 의해 실행될 때, 제 2 UE 로 하여금, 사이드링크 포지션 추정 절차를 위한 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 패턴을 결정하게 하는 것으로서, 사이드링크 PRS 패턴은 공유된 통신 매체 상에서 UE들의 그룹 각각에 대한 적어도 하나의 PRS 송신 오케이전을 포함하는, 상기 사이드링크 PRS 패턴을 결정하게 하고; 그리고 사이드링크 PRS 패턴에 따라 제 1 UE 로부터의 제 1 PRS 의 수신을 위한 제 1 PRS 송신 오케이전을 모니터링하게 한다.

조항 109. 조항 108 의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에서, UE들의 그룹은 제 1 UE 및 제 2 UE 를 포함하는 적어도 하나의 다른 UE 를 포함하고, 사이드링크 PRS 패턴은 제 1 UE 와 연관된 N개의 PRS 송신 오케이전들을 포함하고, 그리고 사이드링크 PRS 패턴은 적어도 하나의 다른 UE 사이에서 스플릿되는 N개의 PRS 송신 오케이전들을 포함하고, 제 1 UE 와 연관된 N개의 PRS 송신 오케이전들의 각각은 적어도 하나의 다른 UE 사이에서 스플릿되는 N개의 PRS 송신 오케이전들 중에서 하나의 개개의 PRS 송신 오케이전과 페어링된다.

조항 110. 조항들 108 내지 109 중 임의의 것의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에서, UE들의 그룹은 제 1 UE 및 제 2 UE 를 포함하는 적어도 하나의 다른 UE 를 포함하고, 사이드링크 PRS 패턴은 제 1 UE 와 연관된 N개의 PRS 송신 오케이전들을 포함하고, 그리고 N개의 PRS 송신 오케이전들의 각각은 적어도 하나의 다른 UE 중에서 각각의 UE 와 연관된 하나의 개개의 PRS 송신 오케이전과 페어링된다.

조항 111. 조항들 108 내지 110 중 임의의 것의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는, 제 2 UE 에 의해 실행될 때, 제 2 UE 로 하여금, 제 1 PRS 가 제 1 PRS 오케이전 상에서 제 1 UE 로부터 수신되는지 여부에 기초하여 사이드링크 PRS 패턴에 따라 제 2 UE 와 연관된 제 2 PRS 송신 오케이전 상에서 제 2 PRS 를 송신하려고 선택적으로 시도하게 하는 컴퓨터 실행가능 명령들을 더 포함한다.

조항 112. 조항 111 의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에서, 제 2 PRS 는 제 2 PRS 송신 오케이전 상에서 제 2 UE 에 의해 송신된다.

조항 113. 조항 112 의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에서, 제 2 PRS 는 경합-기반 프로토콜에 따라 송신된다.

조항 114. 조항 113 의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에서, 경합-기반 프로토콜은 타입 2 채널 액세스에 대응한다.

조항 115. 조항들 111 내지 114 중 임의의 것의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에서, 제 1 PRS 송신 오케이전의 지속기간은 제 2 PRS 송신 오케이전의 지속기간과 상이하다.

조항 116. 조항들 108 내지 115 중 임의의 것의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에서, 사이드링크 PRS 패턴과 연관된 시간 위치는 UE들의 그룹의 형성 동안 UE들의 그룹 사이에서 결정되고 공유되거나, 또는 시간 위치는 사이드링크 PRS 패턴의 시작 시간 및 지속기간을 포함하거나, 또는 사이드링크 PRS 패턴은 UE들의 그룹에 대한 사이드링크 PRS 송신 오케이전들의 할당을 포함하거나, 또는 사이드링크 PRS 패턴의 각각의 PRS 송신 오케이전의 지속기간은 UE들의 그룹의 형성 동안 구성되거나, 또는 이들의 임의의 조합이다.

조항 117. 조항들 108 내지 116 중 임의의 것의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에서, 제 1 UE 는 개시자 UE 이고, 사이드링크 포지션 추정 절차에 대한 채널 점유 시간 (COT) 은 제 1 PRS 송신 오케이전 상에서 제 1 PRS 를 송신하려는 성공적인 시도 후에 개시된다.

조항 118. 조항들 108 내지 117 중 임의의 것의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에서, UE들의 그룹에서의 임의의 UE 는 사이드링크 포지션 추정 절차에 대한 채널 점유 시간 (COT) 이 활성이 아닐 때 상기 개개의 UE 로부터의 개개의 PRS 의 성공적인 송신 시에 개시자 UE 로서 동작한다.

조항 119. 조항들 108 내지 118 중 임의의 것의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에서, 사이드링크 PRS 패턴의 각각의 PRS 송신 오케이전은 하나 이상의 직교 주파수-분할 멀티플렉싱 (OFDM) 심볼들을 포함한다.

조항 120. 조항들 108 내지 119 중 임의의 것의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에서, 제 1 PRS 만이 제 1 PRS 송신 오케이전 상에서 제 1 UE 로부터 수신되거나, 또는 제 1 PRS 및 하나 이상의 다른 신호들은 제 1 PRS 송신 오케이전 상에서 제 1 UE 로부터 수신된다.

당업자는 정보 및 신호가 임의의 다양한 상이한 기술 및 기법을 사용하여 표현될 수도 있음을 인식할 것이다. 예를 들어, 위의 설명 전체에 걸쳐 언급될 수도 있는 데이터, 명령, 커맨드, 정보, 신호, 비트, 심볼, 및 칩은 전압, 전류, 전자기파, 자기장 또는 자기입자, 광학장 또는 광학 입자, 또는 이들의 임의의 조합에 의해 표현될 수도 있다.

또한, 당업자는 본 명세서에 개시된 양태들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 회로들, 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 이들 양자의 조합으로서 구현될 수도 있음을 인식할 것이다. 하드웨어 및 소프트웨어의 이러한 상호교환가능성을 명백하게 예시하기 위하여, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들, 및 단계들이 일반적으로 그들의 기능성에 관하여 설명되었다. 그러한 기능성이 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현될지 여부는, 전체 시스템에 부과된 특정 애플리케이션 및 설계 제약에 의존한다. 당업자는 설명된 기능성을 각각의 특정 애플리케이션에 대해 다른 방식으로 구현할 수도 있지만, 이러한 구현 결정이 본 개시의 범위를 벗어나게 하는 것으로 해석되지 않아야 한다.

본 명세서에 개시된 양태들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 및 회로들은 범용 프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP), ASIC, 필드 프로그램가능 게이트 어레이 (FPGA) 또는 다른 프로그램가능 로직 디바이스, 이산 게이트 또는 트랜지스터 로직, 이산 하드웨어 컴포넌트들, 또는 본 명세서에서 설명된 기능들을 수행하도록 설계되는 이들의 임의의 조합으로 구현 또는 수행될 수도 있다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서일 수도 있지만, 대안으로, 프로세서는 임의의 종래의 프로세서, 제어기, 마이크로제어기, 또는 상태 머신일 수도 있다. 또한, 프로세서는 컴퓨팅 디바이스들의 조합, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서들, 또는 임의의 다른 이러한 구성으로서 구현될 수도 있다.

본 명세서에 개시된 양태들과 관련하여 설명된 방법, 시퀀스 및/또는 알고리즘은 하드웨어에서, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈에서, 또는 이들 2 개의 조합에서 직접 구현될 수도 있다. 소프트웨어 모듈이 랜덤 액세스 메모리 (RAM), 플래시 메모리, 판독 전용 메모리 (ROM), 소거가능 프로그램가능 ROM (EPROM), 전기적 소거가능 프로그램가능 ROM (EEPROM), 레지스터들, 하드 디스크, 착탈식 디스크, CD ROM 또는 종래에 알려진 임의의 다른 형태의 저장 매체에 상주할 수도 있다. 예시의 저장 매체는 프로세서가 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있도록 프로세서에 커플링된다. 대안으로, 저장 매체는 프로세서에 통합될 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 ASIC 에 상주할 수도 있다. ASIC 은 사용자 단말기 (예를 들어, UE) 에 상주할 수도 있다. 대안으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기에서 이산 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.

하나 이상의 예시의 양태들에서, 설명된 기능들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 임의의 조합에서 구현될 수도 있다. 소프트웨어에서 구현되면, 그 기능들은 컴퓨터 판독가능 매체 상에 하나 이상의 명령들 또는 코드로서 저장 또는 송신될 수도 있다. 컴퓨터 판독가능 매체는 일 장소로부터 다른 장소로의 컴퓨터 프로그램의 전송을 가능하게 하는 임의의 매체를 포함하는 통신 매체 및 컴퓨터 저장 매체 양자 모두를 포함한다. 저장 매체들은 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체들일 수도 있다. 한정이 아닌 예로서, 그러한 컴퓨터 판독가능 매체들은 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광학 디스크 저장부, 자기 디스크 저장부 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 원하는 프로그램 코드를 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 수록 또는 저장하는데 이용될 수 있고 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 또한, 임의의 연결이 컴퓨터 판독가능 매체로 적절히 명명된다. 예를 들어, 소프트웨어가 동축 케이블, 광섬유 케이블, 연선 (twisted pair), 디지털 가입자 라인 (DSL), 또는 적외선 , 라디오 (radio), 및 마이크로파와 같은 무선 기술을 사용하여 웹사이트, 서버, 또는 다른 원격 소스로부터 송신되는 경우, 그 동축 케이블, 광섬유 케이블, 연선, DSL, 또는 적외선, 라디오, 및 마이크로파와 같은 무선 기술은 매체의 정의 내에 포함된다. 여기에 사용된 바와 같이, 디스크 (disk) 및 디스크 (disc) 는 콤팩트 디스크 (compact disc; CD), 레이저 디스크 (laser disc), 광 디스크 (optical disc), DVD (digital versatile disc), 플로피 디스크 (floppy disk) 및 블루레이 디스크 (Blu-ray disc) 를 포함하며, 여기서, 디스크 (disk) 는 보통 데이터를 자기적으로 재생하지만, 디스크 (disc) 는 레이저를 이용하여 광학적으로 데이터를 재생한다. 상기의 조합들이 또한, 컴퓨터 판독가능 매체들의 범위 내에 포함되어야 한다.

전술한 개시는 개시의 예시적인 양태들을 나타내지만, 첨부된 청구항들에 의해 정의된 바와 같은 개시의 범위를 벗어나지 않으면서 다양한 변경들 및 수정들이 본 명세서에서 이루어질 수 있음을 유의해야 한다. 본 명세서에 설명된 개시의 양태들에 따른 방법 청구항들의 기능들, 단계들 및/또는 액션들은 임의의 특정 순서로 수행될 필요는 없다. 더욱이, 개시의 엘리먼트들이 단수로 설명되거나 또는 청구될 수도 있지만, 그 단수로의 제한이 명시적으로 언급되지 않는 한, 복수가 고려된다.

Claims

제 1 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법으로서,
사이드링크 포지션 추정 절차를 위한 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 패턴을 결정하는 단계로서, 상기 사이드링크 PRS 패턴은 공유된 통신 매체 상에서 UE들의 그룹 각각에 대한 적어도 하나의 PRS 송신 오케이전을 포함하는, 상기 사이드링크 PRS 패턴을 결정하는 단계; 및
상기 사이드링크 PRS 패턴에 따라 상기 제 1 UE 와 연관된 하나 이상의 PRS 송신 오케이전들 상에서 제 1 PRS 를 송신하기 위한 하나 이상의 시도들을 수행하는 단계를 포함하는, 제 1 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 UE들의 그룹은 상기 제 1 UE 및 제 2 UE 를 포함하는 적어도 하나의 다른 UE 를 포함하고,
상기 사이드링크 PRS 패턴은 상기 제 1 UE 와 연관된 N개의 PRS 송신 오케이전들을 포함하고, 그리고
상기 사이드링크 PRS 패턴은 상기 적어도 하나의 다른 UE 사이에서 스플릿 되는 N개의 PRS 송신 오케이전들을 포함하고, 상기 제 1 UE 와 연관된 상기 N개의 PRS 송신 오케이전들의 각각은 상기 적어도 하나의 다른 UE 사이에서 스플릿되는 상기 N개의 PRS 송신 오케이전들 중에서 하나의 개개의 PRS 송신 오케이전과 페어링되는, 제 1 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 UE들의 그룹은 상기 제 1 UE 및 제 2 UE 를 포함하는 적어도 하나의 다른 UE 를 포함하고,
상기 사이드링크 PRS 패턴은 상기 제 1 UE 와 연관된 N개의 PRS 송신 오케이전들을 포함하고, 그리고
상기 N개의 PRS 송신 오케이전들의 각각은 상기 적어도 하나의 다른 UE 중에서 각각의 UE 와 연관된 하나의 개개의 PRS 송신 오케이전과 페어링되는, 제 1 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법.
제 1 항에 있어서,
제 1 PRS 송신 오케이전 상에서 상기 제 1 PRS 를 송신하려는 성공적인 시도에 응답하여, 상기 사이드링크 PRS 패턴에 따라 제 2 UE 로부터의 제 2 PRS 의 수신을 위한 적어도 제 2 PRS 송신 오케이전을 모니터링하는 단계;
상기 제 2 PRS 가 상기 제 2 PRS 송신 오케이전 상에서 수신되지 않는 경우, 상기 사이드링크 PRS 패턴에 따라 상기 제 1 UE 와 연관된 하나 이상의 부가 PRS 송신 오케이전들 상에서 제 3 PRS 를 송신하려는 하나 이상의 시도들을 수행하는 단계; 및
제 3 PRS 송신 오케이전 상에서 상기 제 3 PRS 를 송신하려는 성공적인 시도에 응답하여, 상기 사이드링크 PRS 패턴에 따라 상기 제 2 UE 로부터의 제 4 PRS 의 수신을 위한 적어도 제 4 PRS 송신 오케이전을 모니터링하는 단계를 더 포함하는, 제 1 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법.
제 4 항에 있어서,
상기 제 2 PRS 는 상기 제 2 PRS 송신 오케이전 상에서 상기 제 2 UE 로부터 수신되거나, 또는
상기 제 2 PRS 는 경합-기반 프로토콜에 따라 송신되거나, 또는
상기 경합-기반 프로토콜은 타입 2 채널 액세스에 대응하거나, 또는
상기 제 1 PRS 송신 오케이전의 지속기간은 상기 제 2 PRS 송신 오케이전의 지속기간과 상이하거나, 또는
이들의 임의의 조합인, 제 1 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 사이드링크 PRS 패턴과 연관된 시간 위치는 상기 UE들의 그룹의 형성 동안 상기 UE들의 그룹 사이에서 결정되고 공유되거나, 또는
상기 시간 위치는 상기 사이드링크 PRS 패턴의 시작 시간 및 지속기간을 포함하거나, 또는
상기 사이드링크 PRS 패턴은 상기 UE들의 그룹에 대한 사이드링크 PRS 송신 오케이전들의 할당을 포함하거나, 또는
상기 사이드링크 PRS 패턴의 각각의 PRS 송신 오케이전의 지속기간은 상기 UE들의 그룹의 형성 동안 구성되거나, 또는
이들의 임의의 조합인, 제 1 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 PRS 를 송신하려는 상기 하나 이상의 시도들은 경합-기반 프로토콜에 따라 수행되거나, 또는
상기 경합-기반 프로토콜은 타입 1 채널 액세스에 대응하거나, 또는
이들의 조합인, 제 1 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 UE 는 개시자 UE 이고, 상기 사이드링크 포지션 추정 절차에 대한 채널 점유 시간 (COT) 은 제 1 PRS 송신 오케이전 상에서 상기 제 1 PRS 를 송신하려는 성공적인 시도 후에 개시되거나, 또는
제 2 UE 또는 후속 UE 에 의해 PRS 를 송신하려는 성공적이지 않은 시도가 상기 COT 를 취소하거나, 또는
이들의 조합인, 제 1 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 UE들의 그룹에서의 임의의 UE 는 상기 사이드링크 포지션 추정 절차에 대한 채널 점유 시간 (COT) 이 활성이 아닐 때 개개의 상기 UE 로부터의 개개의 PRS 의 성공적인 송신 시에 개시자 UE 로서 동작하거나, 또는
상기 사이드링크 PRS 패턴의 각각의 PRS 송신 오케이전은 하나 이상의 직교 주파수-분할 멀티플렉싱 (OFDM) 심볼들을 포함하거나, 또는
상기 제 1 PRS 만이 제 1 PRS 송신 오케이전 상에서 상기 제 1 UE 에 의해 송신되거나, 또는
상기 제 1 PRS 및 하나 이상의 다른 신호들은 제 1 PRS 송신 오케이전 상에서 상기 제 1 UE 에 의해 송신되거나, 또는
상기 하나 이상의 다른 신호들은 상기 제 1 PRS 와 연관된 제어 신호를 포함하거나, 또는
이들의 임의의 조합인, 제 1 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법.
제 2 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법으로서,
사이드링크 포지션 추정 절차를 위한 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 패턴을 결정하는 단계로서, 상기 사이드링크 PRS 패턴은 공유된 통신 매체 상에서 UE들의 그룹 각각에 대한 적어도 하나의 PRS 송신 오케이전을 포함하는, 상기 사이드링크 PRS 패턴을 결정하는 단계; 및
상기 사이드링크 PRS 패턴에 따라 제 1 UE 로부터의 제 1 PRS 의 수신을 위한 제 1 PRS 송신 오케이전을 모니터링하는 단계를 포함하는, 제 2 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법.
제 10 항에 있어서,
상기 UE들의 그룹은 상기 제 1 UE, 및 상기 제 2 UE 를 포함하는 적어도 하나의 다른 UE 를 포함하고,
상기 사이드링크 PRS 패턴은 상기 제 1 UE 와 연관된 N개의 PRS 송신 오케이전들을 포함하고, 그리고
상기 사이드링크 PRS 패턴은 상기 적어도 하나의 다른 UE 사이에서 스플릿되는 N개의 PRS 송신 오케이전들을 포함하고, 상기 제 1 UE 와 연관된 상기 N개의 PRS 송신 오케이전들의 각각은 상기 적어도 하나의 다른 UE 사이에서 스플릿되는 상기 N개의 PRS 송신 오케이전들 중에서 하나의 개개의 PRS 송신 오케이전과 페어링되는, 제 2 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법.
제 10 항에 있어서,
상기 UE들의 그룹은 상기 제 1 UE, 및 상기 제 2 UE 를 포함하는 적어도 하나의 다른 UE 를 포함하고,
상기 사이드링크 PRS 패턴은 상기 제 1 UE 와 연관된 N개의 PRS 송신 오케이전들을 포함하고, 그리고
상기 N개의 PRS 송신 오케이전들의 각각은 상기 적어도 하나의 다른 UE 중에서 각각의 UE 와 연관된 하나의 개개의 PRS 송신 오케이전과 페어링되는, 제 2 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법.
제 10 항에 있어서,
상기 제 1 PRS 가 상기 제 1 PRS 오케이전 상에서 제 1 UE 로부터 수신되는지 여부에 기초하여 상기 사이드링크 PRS 패턴에 따라 상기 제 2 UE 와 연관된 제 2 PRS 송신 오케이전 상에서 제 2 PRS 를 송신하려고 선택적으로 시도하는 단계를 더 포함하는, 제 2 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법.
제 13 항에 있어서,
상기 제 2 PRS 는 상기 제 2 PRS 송신 오케이전 상에서 상기 제 2 UE 에 의해 송신되거나, 또는
상기 제 2 PRS 는 경합-기반 프로토콜에 따라 송신되거나, 또는
상기 제 1 PRS 송신 오케이전의 지속기간은 상기 제 2 PRS 송신 오케이전의 지속기간과 상이하거나, 또는
이들의 임의의 조합인, 제 2 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법.
제 14 항에 있어서,
상기 경합-기반 프로토콜은 타입 2 채널 액세스에 대응하는, 제 2 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법.
제 10 항에 있어서,
상기 사이드링크 PRS 패턴과 연관된 시간 위치는 상기 UE들의 그룹의 형성 동안 상기 UE들의 그룹 사이에서 결정되고 공유되거나, 또는
상기 시간 위치는 상기 사이드링크 PRS 패턴의 시작 시간 및 지속기간을 포함하거나, 또는
상기 사이드링크 PRS 패턴은 상기 UE들의 그룹에 대한 사이드링크 PRS 송신 오케이전들의 할당을 포함하거나, 또는
상기 사이드링크 PRS 패턴의 각각의 PRS 송신 오케이전의 지속기간은 상기 UE들의 그룹의 형성 동안 구성되거나, 또는
이들의 임의의 조합인, 제 2 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법.
제 10 항에 있어서,
상기 제 1 UE 는 개시자 UE 이고, 상기 사이드링크 포지션 추정 절차에 대한 채널 점유 시간 (COT) 은 상기 제 1 PRS 송신 오케이전 상에서 상기 제 1 PRS 를 송신하려는 성공적인 시도 후에 개시되는, 제 2 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법.
제 10 항에 있어서,
상기 UE들의 그룹에서의 임의의 UE 는 상기 사이드링크 포지션 추정 절차에 대한 채널 점유 시간 (COT) 이 활성이 아닐 때 개개의 상기 UE 로부터의 개개의 PRS 의 성공적인 송신 시에 개시자 UE 로서 동작하는, 제 2 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법.
제 10 항에 있어서,
상기 사이드링크 PRS 패턴의 각각의 PRS 송신 오케이전은 하나 이상의 직교 주파수-분할 멀티플렉싱 (OFDM) 심볼들을 포함하는, 제 2 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법.
제 10 항에 있어서,
상기 제 1 PRS 만이 상기 제 1 PRS 송신 오케이전 상에서 상기 제 1 UE 로부터 수신되거나, 또는
상기 제 1 PRS 및 하나 이상의 다른 신호들은 상기 제 1 PRS 송신 오케이전 상에서 상기 제 1 UE 로부터 수신되는, 제 2 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법.
제 1 사용자 장비 (UE) 로서,
메모리;
적어도 하나의 트랜시버; 및
상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
사이드링크 포지션 추정 절차를 위한 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 패턴을 결정하는 것으로서, 상기 사이드링크 PRS 패턴은 공유된 통신 매체 상에서 UE들의 그룹 각각에 대한 적어도 하나의 PRS 송신 오케이전을 포함하는, 상기 사이드링크 PRS 패턴을 결정하고; 그리고
상기 사이드링크 PRS 패턴에 따라 상기 제 1 UE 와 연관된 하나 이상의 PRS 송신 오케이전들 상에서 제 1 PRS 를 송신하기 위한 하나 이상의 시도들을 수행하도록 구성되는, 제 1 사용자 장비 (UE).
제 21 항에 있어서,
상기 UE들의 그룹은 상기 제 1 UE 및 제 2 UE 를 포함하는 적어도 하나의 다른 UE 를 포함하고,
상기 사이드링크 PRS 패턴은 상기 제 1 UE 와 연관된 N개의 PRS 송신 오케이전들을 포함하고, 그리고
상기 사이드링크 PRS 패턴은 상기 적어도 하나의 다른 UE 사이에서 스플릿되는 N개의 PRS 송신 오케이전들을 포함하고, 상기 제 1 UE 와 연관된 상기 N개의 PRS 송신 오케이전들의 각각은 상기 적어도 하나의 다른 UE 사이에서 스플릿되는 상기 N개의 PRS 송신 오케이전들 중에서 하나의 개개의 PRS 송신 오케이전과 페어링되는, 제 1 사용자 장비 (UE).
제 21 항에 있어서,
상기 UE들의 그룹은 상기 제 1 UE 및 제 2 UE 를 포함하는 적어도 하나의 다른 UE 를 포함하고,
상기 사이드링크 PRS 패턴은 상기 제 1 UE 와 연관된 N개의 PRS 송신 오케이전들을 포함하고, 그리고
상기 N개의 PRS 송신 오케이전들의 각각은 상기 적어도 하나의 다른 UE 중에서 각각의 UE 와 연관된 하나의 개개의 PRS 송신 오케이전과 페어링되는, 제 1 사용자 장비 (UE).
제 21 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 추가로,
제 1 PRS 송신 오케이전 상에서 상기 제 1 PRS 를 송신하려는 성공적인 시도에 응답하여, 상기 사이드링크 PRS 패턴에 따라 제 2 UE 로부터의 제 2 PRS 의 수신을 위한 적어도 제 2 PRS 송신 오케이전을 모니터링하고;
상기 제 2 PRS 가 상기 제 2 PRS 송신 오케이전 상에서 수신되지 않는 경우, 상기 사이드링크 PRS 패턴에 따라 상기 제 1 UE 와 연관된 하나 이상의 부가 PRS 송신 오케이전들 상에서 제 3 PRS 를 송신하려는 하나 이상의 시도들을 수행하고; 그리고
제 3 PRS 송신 오케이전 상에서 상기 제 3 PRS 를 송신하려는 성공적인 시도에 응답하여, 상기 사이드링크 PRS 패턴에 따라 상기 제 2 UE 로부터의 제 4 PRS 의 수신을 위한 적어도 제 4 PRS 송신 오케이전을 모니터링하도록 구성되는, 제 1 사용자 장비 (UE).
제 24 항에 있어서,
상기 제 2 PRS 는 상기 제 2 PRS 송신 오케이전 상에서 상기 제 2 UE 로부터 수신되거나, 또는
상기 제 2 PRS 는 경합-기반 프로토콜에 따라 송신되거나, 또는
상기 경합-기반 프로토콜은 타입 2 채널 액세스에 대응하거나, 또는
상기 제 1 PRS 송신 오케이전의 지속기간은 상기 제 2 PRS 송신 오케이전의 지속기간과 상이하거나, 또는
이들의 임의의 조합인, 제 1 사용자 장비 (UE).
제 21 항에 있어서,
상기 사이드링크 PRS 패턴과 연관된 시간 위치는 상기 UE들의 그룹의 형성 동안 상기 UE들의 그룹 사이에서 결정되고 공유되거나, 또는
상기 시간 위치는 상기 사이드링크 PRS 패턴의 시작 시간 및 지속기간을 포함하거나, 또는
상기 사이드링크 PRS 패턴은 상기 UE들의 그룹에 대한 사이드링크 PRS 송신 오케이전들의 할당을 포함하거나, 또는
상기 사이드링크 PRS 패턴의 각각의 PRS 송신 오케이전의 지속기간은 상기 UE들의 그룹의 형성 동안 구성되거나, 또는
이들의 임의의 조합인, 제 1 사용자 장비 (UE).
제 21 항에 있어서,
상기 제 1 PRS 를 송신하려는 상기 하나 이상의 시도들은 경합-기반 프로토콜에 따라 수행되거나, 또는
상기 경합-기반 프로토콜은 타입 1 채널 액세스에 대응하거나, 또는
이들의 조합인, 제 1 사용자 장비 (UE).
제 21 항에 있어서,
상기 제 1 UE 는 개시자 UE 이고, 상기 사이드링크 포지션 추정 절차에 대한 채널 점유 시간 (COT) 은 제 1 PRS 송신 오케이전 상에서 상기 제 1 PRS 를 송신하려는 성공적인 시도 후에 개시되거나, 또는
제 2 UE 또는 후속 UE 에 의해 PRS 를 송신하려는 성공적이지 않은 시도가 상기 COT 를 취소하거나, 또는
이들의 조합인, 제 1 사용자 장비 (UE).
제 21 항에 있어서,
상기 UE들의 그룹에서의 임의의 UE 는 상기 사이드링크 포지션 추정 절차에 대한 채널 점유 시간 (COT) 이 활성이 아닐 때 개개의 상기 UE 로부터의 개개의 PRS 의 성공적인 송신 시에 개시자 UE 로서 동작하거나, 또는
상기 사이드링크 PRS 패턴의 각각의 PRS 송신 오케이전은 하나 이상의 직교 주파수-분할 멀티플렉싱 (OFDM) 심볼들을 포함하거나, 또는
상기 제 1 PRS 만이 제 1 PRS 송신 오케이전 상에서 상기 제 1 UE 에 의해 송신되거나, 또는
상기 제 1 PRS 및 하나 이상의 다른 신호들은 제 1 PRS 송신 오케이전 상에서 상기 제 1 UE에 의해 송신되거나, 또는
상기 하나 이상의 다른 신호들은 상기 제 1 PRS 와 연관된 제어 신호를 포함하거나, 또는
이들의 임의의 조합인, 제 1 사용자 장비 (UE).
제 2 사용자 장비 (UE) 로서,
메모리;
적어도 하나의 트랜시버; 및
상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
사이드링크 포지션 추정 절차를 위한 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 패턴을 결정하는 것으로서, 상기 사이드링크 PRS 패턴은 공유된 통신 매체 상에서 UE들의 그룹 각각에 대한 적어도 하나의 PRS 송신 오케이전을 포함하는, 상기 사이드링크 PRS 패턴을 결정하고; 그리고
상기 사이드링크 PRS 패턴에 따라 제 1 UE 로부터의 제 1 PRS 의 수신을 위한 제 1 PRS 송신 오케이전을 모니터링하도록 구성되는, 제 2 사용자 장비 (UE).
제 30 항에 있어서,
상기 UE들의 그룹은 상기 제 1 UE, 및 상기 제 2 UE 를 포함하는 적어도 하나의 다른 UE 를 포함하고,
상기 사이드링크 PRS 패턴은 상기 제 1 UE 와 연관된 N개의 PRS 송신 오케이전들을 포함하고, 그리고
상기 사이드링크 PRS 패턴은 상기 적어도 하나의 다른 UE 사이에서 스플릿되는 N개의 PRS 송신 오케이전들을 포함하고, 상기 제 1 UE 와 연관된 상기 N개의 PRS 송신 오케이전들의 각각은 상기 적어도 하나의 다른 UE 사이에서 스플릿되는 상기 N개의 PRS 송신 오케이전들 중에서 하나의 개개의 PRS 송신 오케이전과 페어링되는, 제 2 사용자 장비 (UE).
제 30 항에 있어서,
상기 UE들의 그룹은 상기 제 1 UE, 및 상기 제 2 UE 를 포함하는 적어도 하나의 다른 UE 를 포함하고,
상기 사이드링크 PRS 패턴은 상기 제 1 UE 와 연관된 N개의 PRS 송신 오케이전들을 포함하고, 그리고
상기 N개의 PRS 송신 오케이전들의 각각은 상기 적어도 하나의 다른 UE 중에서 각각의 UE 와 연관된 하나의 개개의 PRS 송신 오케이전과 페어링되는, 제 2 사용자 장비 (UE).
제 30 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 추가로,
상기 제 1 PRS 가 상기 제 1 PRS 오케이전 상에서 제 1 UE 로부터 수신되는지 여부에 기초하여 상기 사이드링크 PRS 패턴에 따라 상기 제 2 UE 와 연관된 제 2 PRS 송신 오케이전 상에서 제 2 PRS 를 송신하려고 선택적으로 시도하도록 구성되는, 제 2 사용자 장비 (UE).
제 33 항에 있어서,
상기 제 2 PRS 는 상기 제 2 PRS 송신 오케이전 상에서 상기 제 2 UE 에 의해 송신되거나, 또는
상기 제 2 PRS 는 경합-기반 프로토콜에 따라 송신되거나, 또는
상기 제 1 PRS 송신 오케이전의 지속기간은 상기 제 2 PRS 송신 오케이전의 지속기간과 상이하거나, 또는
이들의 임의의 조합인, 제 2 사용자 장비 (UE).
제 34 항에 있어서,
상기 경합-기반 프로토콜은 타입 2 채널 액세스에 대응하는, 제 2 사용자 장비 (UE).
제 30 항에 있어서,
상기 사이드링크 PRS 패턴과 연관된 시간 위치는 상기 UE들의 그룹의 형성 동안 상기 UE들의 그룹 사이에서 결정되고 공유되거나, 또는
상기 시간 위치는 상기 사이드링크 PRS 패턴의 시작 시간 및 지속기간을 포함하거나, 또는
상기 사이드링크 PRS 패턴은 상기 UE들의 그룹에 대한 사이드링크 PRS 송신 오케이전들의 할당을 포함하거나, 또는
상기 사이드링크 PRS 패턴의 각각의 PRS 송신 오케이전의 지속기간은 상기 UE들의 그룹의 형성 동안 구성되거나, 또는
이들의 임의의 조합인, 제 2 사용자 장비 (UE).
제 30 항에 있어서,
상기 제 1 UE 는 개시자 UE 이고, 상기 사이드링크 포지션 추정 절차에 대한 채널 점유 시간 (COT) 은 상기 제 1 PRS 송신 오케이전 상에서 상기 제 1 PRS 를 송신하려는 성공적인 시도 후에 개시되는, 제 2 사용자 장비 (UE).
제 30 항에 있어서,
상기 UE들의 그룹에서의 임의의 UE 는 상기 사이드링크 포지션 추정 절차에 대한 채널 점유 시간 (COT) 이 활성이 아닐 때 개개의 상기 UE 로부터의 개개의 PRS 의 성공적인 송신 시에 개시자 UE 로서 동작하는, 제 2 사용자 장비 (UE).
제 30 항에 있어서,
상기 사이드링크 PRS 패턴의 각각의 PRS 송신 오케이전은 하나 이상의 직교 주파수-분할 멀티플렉싱 (OFDM) 심볼들을 포함하는, 제 2 사용자 장비 (UE).
제 30 항에 있어서,
상기 제 1 PRS 만이 상기 제 1 PRS 송신 오케이전 상에서 상기 제 1 UE 로부터 수신되거나, 또는
상기 제 1 PRS 및 하나 이상의 다른 신호들은 상기 제 1 PRS 송신 오케이전 상에서 상기 제 1 UE 로부터 수신되는, 제 2 사용자 장비 (UE).