CN117981363A - 侧链路定位参考信号模式 - Google Patents

Abstract

公开了用于无线通信的技术。在一方面，一种第一UE确定用于侧链路位置估计规程的侧链路定位参考信号(PRS)模式，该侧链路PRS模式包括用于共享通信介质上的UE群中的每个UE的至少一个PRS传输时机；以及根据该侧链路PRS模式执行在与该第一UE相关联的一个或多个PRS传输时机上传输第一PRS的一次或多次尝试。在另一方面，一种第二UE确定该侧链路PRS模式，并且根据该侧链路PRS模式监视第一PRS传输时机以从第一UE接收第一PRS。

Description

侧链路定位参考信号模式

公开背景

1.公开领域

本公开的各方面一般涉及无线通信。

2.相关技术描述

无线通信系统已经发展了许多代，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)高速数据、具有互联网能力的无线服务和第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)。目前，存在许多不同类型的无线通信系统在使用中，包括蜂窝和个人通信服务(PCS)系统。已知的蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动通信系统(GSM)等的数字蜂窝系统。

被称为新无线电(NR)的第五代(5G)无线标准实现更高的数据传输速度、更多数量的连接和更好的覆盖以及其他改善。根据下一代移动网络联盟，与先前标准相比，5G标准被设计成提供更高的数据率、更准确的定位(例如，基于用于定位的参考信号(RS-P)，诸如下行链路、上行链路、或侧链路定位参考信号(PRS))、以及其他技术增强。

除此之外，利用5G的增加的数据率以及减少的时延，车联网(V2X)通信技术正在被实现以支持自主驾驶应用，诸如交通工具之间、交通工具与路侧基础设施之间、交通工具与行人之间等等的无线通信。

概述

以下呈现与本文所公开的一个或多个方面相关的简化概述。由此，以下概述既不应被认为是与所有构想的方面相关的详尽纵览，也不应被认为标识与所有构想的方面相关的关键性或决定性要素或描绘与任何特定方面相关联的范围。因此，以下概述的唯一目的是在以下呈现的实现方式之前以简要形式呈现与涉及本文所公开的机制的一个或多个方面有关的某些概念。

在一方面，一种操作第一用户装备(UE)的方法包括：确定用于侧链路位置估计规程的侧链路定位参考信号(PRS)模式，该侧链路PRS模式包括用于共享通信介质上的UE群中的每个UE的至少一个PRS传输时机；以及根据该侧链路PRS模式执行在与该第一UE相关联的一个或多个PRS传输时机上传输第一PRS的一次或多次尝试。

在一方面，一种操作第二用户装备(UE)的方法包括：确定用于侧链路位置估计规程的侧链路定位参考信号(PRS)模式，该侧链路PRS模式包括用于共享通信介质上的UE群中的每个UE的至少一个PRS传输时机；以及根据该侧链路PRS模式监视第一PRS传输时机以从第一UE接收第一PRS。

在一方面，一种第一用户装备(UE)包括：存储器；至少一个收发机；以及至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机，该至少一个处理器被配置为：确定用于侧链路位置估计规程的侧链路定位参考信号(PRS)模式，该侧链路PRS模式包括用于共享通信介质上的UE群中的每个UE的至少一个PRS传输时机；并且根据该侧链路PRS模式执行在与该第一UE相关联的一个或多个PRS传输时机上传输第一PRS的一次或多次尝试。

在一方面，一种第二用户装备(UE)包括：存储器；至少一个收发机；以及至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机，该至少一个处理器被配置为：确定用于侧链路位置估计规程的侧链路定位参考信号(PRS)模式，该侧链路PRS模式包括用于共享通信介质上的UE群中的每个UE的至少一个PRS传输时机；并且根据该侧链路PRS模式监视第一PRS传输时机以从第一UE接收第一PRS。

在一方面，一种第一用户装备(UE)包括：用于确定用于侧链路位置估计规程的侧链路定位参考信号(PRS)模式的装置，该侧链路PRS模式包括用于共享通信介质上的UE群中的每个UE的至少一个PRS传输时机；以及用于根据该侧链路PRS模式执行在与该第一UE相关联的一个或多个PRS传输时机上传输第一PRS的一次或多次尝试的装置。

在一方面，一种第二用户装备(UE)包括：用于确定用于侧链路位置估计规程的侧链路定位参考信号(PRS)模式的装置，该侧链路PRS模式包括用于共享通信介质上的UE群中的每个UE的至少一个PRS传输时机；以及用于根据该侧链路PRS模式监视第一PRS传输时机以从第一UE接收第-PRS的装置。

在一方面，一种非暂态计算机可读介质，该非暂态计算机可读介质存储计算机可执行指令，这些计算机可执行指令在由第一用户装备(UE)执行时使该第一UE：确定用于侧链路位置估计规程的侧链路定位参考信号(PRS)模式，该侧链路PRS模式包括用于共享通信介质上的UE群中的每个UE的至少一个PRS传输时机；并且根据该侧链路PRS模式执行在与该第一UE相关联的一个或多个PRS传输时机上传输第一PRS的一次或多次尝试。

在一方面，一种非暂态计算机可读介质，该非暂态计算机可读介质存储计算机可执行指令，这些计算机可执行指令在由第二用户装备(UE)执行时使该第二UE：确定用于侧链路位置估计规程的侧链路定位参考信号(PRS)模式，该侧链路PRS模式包括用于共享通信介质上的UE群中的每个UE的至少一个PRS传输时机；并且根据该侧链路PRS模式监视第一PRS传输时机以从第一UE接收第一PRS。

基于附图和实现方式，与本文所公开的各方面相关联的其他目的和优点对于本领域技术人员将是显而易见的。

附图简述

呈现附图以帮助描述本公开的各个方面，且提供附图仅用于说明而非限制各方面。

图1示出了根据本公开的各方面的示例无线通信系统。

图2A和图2B示出了根据本公开的各方面的示例无线网络结构。

图3A、图3B和图3C是可以分别在用户装备(UE)、基站和网络实体中采用的并且被配置为支持如本文所教导的通信的组件的若干示例方面的简化框图。

图4示出了根据本公开的各方面的支持单播侧链路建立的无线通信系统的示例。

图5示出了根据本公开的各方面的在新无线电(NR)中支持的各种定位方法的示例。

图6示出了用于侧链路通信的时间和频率资源。

图7示出了根据本公开的各方面的示例无线通信系统，其中交通工具用户装备(V-UE)正在与路侧单元(RSU)和另一V-UE交换测距信号。

图8示出了根据本公开的各方面的侧链路通信调度(或资源分配)方案。

图9示出了根据本公开的各方面的示例性无线通信过程。

图10示出了根据本公开的各方面的示例性无线通信过程。

图11示出了根据本公开的各方面的侧链路PRS模式。

图12示出了根据本公开的各方面的侧链路PRS模式。

图13示出了根据本公开的各方面的侧链路PRS模式。

实现详细描述

本公开的各方面在以下针对出于例示目的提供的各种示例的描述和相关附图中提供。可以设计替代方面而不脱离本公开的范围。另外，本公开中众所周知的元素将不被详细描述或将被省去以免湮没本公开的相关细节。

词语″示例性″和/或″示例″在本文中用于表示″用作示例、实例或说明″。本文中描述为″示例性″和/或″示例″的任何方面不必被解释为优于或胜过其他方面。同样，术语″本公开的各方面″不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优势或操作模式。

本领域技术人员将理解，可以使用各种不同的技术和方法中的任何一种来表示下面描述的信息和信号。例如，在以下整个描述中可能提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、码元和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或磁性粒子、光场或光学粒子、或者它们的任何组合来表示，这部分地取决于特定应用、部分地取决于期望的设计、部分地取决于相应的技术，等等。

此外，许多方面以由例如计算设备的元件执行的动作序列的形式来描述。将认识到的是，本文描述的各种动作可以由特定电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由通过一个或多个处理器执行的程序指令、或者由两者的组合来执行。另外，本文描述的动作序列可被视为完全体现在任何形式的非暂态计算机可读存储介质内，该非暂态计算机可读存储介质中存储有对应计算机指令集，该对应计算机指令集在执行时将致使或指示设备的相关联处理器执行本文描述的功能。因此，本公开的各个方面可以以多种不同的形式来体现，所有这些形式已经被预期在所要求保护的主题内容的范围内。另外，对于本文描述的各方面中的每个方面，任何这样的方面的对应形式在本文中可以被描述为例如″被配置为执行所描述的动作的逻辑″。

如本文所使用的，术语″用户装备″(UE)、″交通工具UE″(V-UE)、″行人UE″(P-UE)和″基站″并非旨在专用于或以其他方式被限定于任何特定的无线电接入技术(RAT)，除非另有说明。一般而言，UE可以是用户用来通过无线通信网络进行通信的任何无线通信设备(例如，交通工具板载计算机、交通工具导航设备、移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、资产定位设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)头戴式设备等)、交通工具(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是驻定的，并且可以与无线电接入网(RAN)进行通信。如本文所使用的，术语″UE″可以可互换地称为″移动设备″、″接入终端″或″AT″、″客户端设备″、″无线设备″、″订户设备″、″订户终端″、″订户站″、″用户终端″或UT、″移动终端″、″移动站″或者它们的变体。

V-UE是一种类型的UE，并且可以是任何交通工具中无线通信设备，诸如导航系统、警告系统、平视显示器(HUD)、板载计算机、车载信息娱乐系统、自动驾驶系统(ADS)、高级驾驶员辅助系统(ADAS)等。另选地，V-UE可以是由交通工具的驾驶员或交通工具中的乘客携带的便携式无线通信设备(例如，移动电话、平板计算机等)。术语″V-UE″可以指车载无线通信设备或该交通工具本身，这取决于上下文。P-UE是一种类型的UE，并且可以是由行人(即，没有驾驶或乘坐交通工具的用户)携带的便携式无线通信设备。总体而言，UE可以经由RAN与核心网通信，并且通过核心网，UE可以与外部网络(诸如互联网)以及与其他UE连接。当然，对于UE而言，连接到核心网和/或互联网的其他机制也是可能的，诸如通过有线接入网、无线局域网(WLAN)网络(例如，基于电气和电子工程师协会(IEEE)802.11等)等。

基站可依据该基站被部署在其中的网络而根据若干RAT之一进行操作来与UE通信，并且另选地被称为接入点(AP)、网络节点、NodeB(B节点)、演进型NodeB(eNB)、下一代NodeB(ng-eNB)、新无线电(NR)NodeB(也称为gNB或gNodeB)等。基站主要可用于支持UE的无线接入，包括支持所支持UE的数据、语音和/或信令连接。在一些系统中，一个基站可以仅仅提供边缘节点信令功能，而在其他系统中，其可以提供附加的控制和/或网络管理功能。UE可以借以向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如，反向话务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可以借以向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向话务信道等)。如本文中所使用的，术语话务信道(TCH)可以指代UL/反向或DL/前向话务信道。

术语″基站″可以指单个物理传输接收点(TRP)或者可以共置或可以不共置的多个物理TRP。例如，在术语″基站″指单个物理TRP的情况下，物理TRP可以是与基站的小区(或若干小区扇区)相对应的基站的天线。在术语″基站″指多个共置的物理TRP的情况下，该物理TRP可以是基站的天线阵列(例如，如在多输入多输出(MIMO)系统中或在基站采用波束成形的情况下)。在术语″基站″指多个非共置的物理TRP的情况下，物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质连接到公共源的空间上分离的天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。另选地，非共置的物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站以及UE正在测量其参考射频(RF)信号的相邻基站。因为如本文所使用的，TRP是基站借以传输和接收无线信号的点，所以对从基站进行传输或在基站处进行接收的提及应当被理解为是指基站的特定TRP。

在支持UE定位的一些实现中，基站可能不支持UE的无线接入(例如，可能不支持UE的数据、语音和/或信令连接)，而是代替地，可向UE发射参考RF信号以由UE进行测量，和/或可接收和测量由UE传输的信号。此类基站可被称为定位信标(例如，在向UE传输RF信号的情况下)和/或被称为定位测量单元(例如，在接收和测量来自UE的RF信号的情况下)。

″RF信号″包括通过发射机与接收机之间的空间来传输信息的给定频率的电磁波。如本文所使用的，发射机可以向接收机传输单个″RF信号″或多个″RF信号″。然而，由于RF信号通过多径信道的传播特性，接收机可接收对应于每个被传输RF信号的多个″RF信号″。在发射机与接收机之间的不同路径上的相同被传输RF信号可以被称为″多径″RF信号。如本文所使用的，在根据上下文清楚术语″信号″是指无线信号或RF信号的情况下，RF信号也可以被称为″无线信号″或简称为″信号″。

图1示出了根据本公开的各方面的示例无线通信系统100。无线通信系统100(其也可被称为无线广域网(WWAN))可包括各种基站102(被标记为″BS″)和各种UE 104。基站102可以包括宏小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小型小区基站(低功率蜂窝基站)。在一方面，宏小区基站102可包括eNB和/或ng-eNB(其中无线通信系统100对应于LTE网络)、或者gNB(其中无线通信系统100对应于NR网络)、或两者的组合，并且小型小区基站可包括毫微微小区、微微小区、微小区等等。

基站102可共同形成RAN，并且通过回程链路122与核心网170(例如，演进分组核心(EPC)或5G核心(5GC))对接，并且通过核心网170与一个或多个位置服务器172(例如，位置管理功能(LMF)或安全用户面定位(SUPL)定位平台(SLP))对接。位置服务器172可以是核心网170的一部分或可以在核心网170外部。位置服务器172可以与基站102集成。UE 104可直接或间接地与位置服务器172通信。例如，UE 104可以经由当前服务于该UE 104的基站102与位置服务器172进行通信。UE 104还可以通过另一路径与位置服务器172通信，诸如经由应用服务器(未示出)，经由另一网络，诸如经由无线局域网(WLAN)接入点(AP)(例如，下面描述的AP 150)，等等。出于信令目的，UE 104与位置服务器172之间的通信可以表示为间接连接(例如，通过核心网170等)或直接连接(例如，如经由直接连接128所示)，其中为清楚起见，从信令图中省略了中间节点(如果存在)。

除了其他功能，基站102还可以执行与以下各项中的一项或多项相关的功能：传递用户数据、无线电信道暗码化和暗码解译、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连通性)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和装备跟踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位，以及警告消息的递送。基站102可以在回程链路134上直接或间接地(例如，通过EPC/5GC)彼此通信，该回程链路可以是有线的或无线的。

基站102可以与UE 104进行无线通信。基站102中的每个基站可以针对相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一方面，一个或多个小区可由每个地理覆盖区域110中的基站102支持。″小区″是用于与基站通信(例如，在某个频率资源上，该频率资源被称为载波频率、分量载波、载波、频带等)的逻辑通信实体，并且可以与用于区分经由相同或不同载波频率操作的小区的标识符(例如，物理小区标识符(PCI)、增强小区标识符(ECI)、虚拟小区标识符(VCI)、小区全局标识符(CGI)等)相关联。在一些情况下，可以根据可以为不同类型的UE提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他协议类型)来配置不同的小区。因为小区是由特定的基站支持的，所以根据上下文，术语″小区″可以指代逻辑通信实体和支持它的基站中的一者或两者。在一些情况下，术语″小区″还可以指基站(例如，扇区)的地理覆盖区域，只要可以检测到载波频率并且将其用于地理覆盖区域110的某个部分内的通信即可。

虽然相邻宏小区基站102的地理覆盖区域110可以部分重叠(例如，在切换区域中)，但是地理覆盖区域110中的一些可以基本上被较大的地理覆盖区域110重叠。例如，小型小区基站102′(对于″小型小区″标记为″SC″)可具有与一个或多个宏小区基站102的地理覆盖区域110基本重叠的地理覆盖区域110′。包括小型小区基站和宏小区基站两者的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭eNB(HeNB)，该HeNB可以向被称为封闭订户群(CSG)的受限群提供服务。

基站102和UE 104之间的通信链路120可以包括从UE 104到基站102的上行链路(也称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(下行链路)(也称为前向链路)传输。通信链路120可以使用MIMO天线技术，包括空间复用、波束成形和/或传输分集。通信链路120可以通过一个或多个载波频率。关于下行链路和上行链路，载波的分配可以是非对称的(例如，与上行链路相比可将更多或更少载波分配给下行链路)。

无线通信系统100还可包括在无许可频谱(例如，5GHz)中经由通信链路154与无线局域网(WLAN)站(STA)152进行通信的WLAN接入点(AP)150。当在无许可频谱中进行通信时，WLAN STA 152和/或WLAN AP 150可以在通信之前执行畅通信道评估(CCA)或先听后说(LBT)规程，以便确定信道是否可用。

小型小区基站102′可以在已许可和/或无许可频谱中操作。当在无许可频谱中操作时，小型小区基站102′可以采用LTE或NR技术，并且使用与WLAN AP 150所使用的相同的5GHz无许可频谱。在无许可频谱中采用LTE/5G的小型小区基站102′可以提升接入网的覆盖和/或增加接入网的容量。无许可频谱中的NR可被称为NR-U。无许可频谱中的LTE可被称为LTE-U、许可辅助接入(LAA)或MulteFire。

无线通信系统100还可包括mmW基站180，该mmW基站180可在毫米波(mmW)频率和/或近mmW频率中操作以与UE 182进行通信。极高频(EHF)是电磁频谱中RF的一部分。EHF具有30GHz到300GHz的范围，以及1毫米到10毫米之间的波长。该频带中的无线电波可被称为毫米波。近mmW可以向下扩展到3GHz的频率以及100毫米的波长。超高频(SHF)频带扩展在3GHz到30GHz之间，其还被称为厘米波。使用mmW/近mmW射频频带的通信具有高路径损耗和相对短的射程。mmW基站180和UE 182可以在mmW通信链路184上利用波束成形(传输和/或接收)来补偿极高的路径损耗和短射程。此外，将理解，在另选配置中，一个或多个基站102也可使用mmW或近mmW和波束成形来进行传输。相应地，将明白的是，前述例示仅是示例并且不应当被解释为限制本文所公开的各个方面。

传输波束成形是一种用于将RF信号聚焦在特定方向上的技术。传统上，当网络节点(例如，基站)广播RF信号时，它在所有方向上(全向地)广播信号。利用传输波束成形，网络节点确定给定目标设备(例如，UE)位于何处(相对于传输网络节点)，并且在该特定方向上投射更强的下行链路RF信号，从而为接收设备提供更快(在数据速率方面)和更强的RF信号。为了在传输时改变RF信号的方向性，网络节点可以控制广播RF信号的一个或多个发射机中的每个发射机处的RF信号的相位和相对幅度。例如，网络节点可以使用天线阵列(称为″相控阵列″或″天线阵列″)，其创建可以被″操纵″以指向不同方向的RF波束，而实际上不移动天线。具体而言，将来自发射机的RF电流以正确的相位关系馈送到各个天线，使得来自分离的天线的无线电波加在一起以增加期望方向上的辐射，同时抵消以抑制不期望方向上的辐射。

传输波束可以是准共置的，这意味着它们在接收机(例如，UE)看来具有相同的参数，而不管网络节点自身的传输天线是否在物理上共置。在NR中，存在四种类型的准共置(QCL)关系。具体而言，给定类型的QCL关系意味着可以根据关于源波束上的源参考RF信号的信息来导出关于第二波束上的第二参考RF信号的某些参数。因此，如果源参考RF信号是QCL类型A，则接收机可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上传输的第二参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟和延迟扩展。如果源参考RF信号是QCL类型B，则接收机可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上传输的第二参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。如果源参考RF信号是QCL类型C，则接收机可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上传输的第二参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考RF信号是QCL类型D，则接收机可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上传输的第二参考RF信号的空间接收参数。

在接收波束成形中，接收机使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如，接收机可以增加天线阵列在特定方向上的增益设置以及/或者调整天线阵列在特定方向上的相位设置，以放大从该方向接收的RF信号(例如，增加其增益水平)。因此，当接收机被说成在某个方向上波束成形时，这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益是高的，或者该方向上的波束增益与对接收机可用的所有其他接收波束的在该方向的波束增益相比是最高的。这导致从该方向接收的RF信号的更强的接收信号强度(例如，参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、信号与干扰加噪声比(SINR)等)。

传输波束和接收波束可以是空间相关的。空间关系意味着可以根据关于第一参考信号的第一波束(例如，接收波束或传输波束)的信息来导出用于第二参考信号的第二波束(例如，传输波束或接收波束)的参数。例如，UE可以使用特定接收波束来从基站接收参考下行链路参考信号(例如，同步信号块(SSB))。然后，UE可以基于接收波束的参数来形成用于向该基站发送上行链路参考信号(例如，探测参考信号(SRS))的传输波束。

注意，″下行链路″波束可以是传输波束或接收波束，这取决于形成它的实体。例如，如果基站正在形成下行链路波束以向UE传输参考信号，则下行链路波束是传输波束。然而，如果UE正在形成下行链路波束，则它是接收下行链路参考信号的接收波束。类似地，″上行链路″波束可以是传输波束或接收波束，这取决于形成它的实体。例如，如果基站正在形成上行链路波束，则它是上行链路接收波束，而如果UE正在形成上行链路波束，则它是上行链路传输波束。

电磁频谱通常基于频率/波长被细分为各种类别、频带、信道等等。在5G NR中，两个初始操作频带已经被标识为频率范围指定FR1(410MHz-7.125GHz)和FR2(24.25GHz-52.6GHz)。应当理解的是，尽管FR1的一部分大于6GHz，但是在各种文档和文章中，FR1经常(可互换地)被称为″亚6GHz″频带。关于FR2，有时发生类似的命名问题，其在文档和文章中通常(可互换地)称为″毫米波″频带，尽管不同于被国际电信联盟(ITU)标识为″毫米波″频带的极高频(EHF)频带(30GHz-300GHz)。

FR1与FR2之间的频率通常被称为中频带频率。最近的5G NR研究已将用于这些中频带频率的操作频带标识为频率范围指定FR3(7.125GHz-24.25GHz)。落在FR3内的频带可以继承FR1特性和/或FR2特性，因此可以有效地将FR1和/或FR2的特征扩展到中频带频率。此外，当前正在探索更高频带以将5G NR操作扩展到超过52.6GHz。例如，三个更高的操作频带已经被标识为频率范围指定FR4a或FR4-1(52.6GHz-71GHz)、FR4(52.6GHz-114.25GHz)和FR5(114.25GHz-300GHz)。这些较高频带中的每一者都落在EHF频带内。

考虑到以上各方面，除非另外特别声明，否则应当理解，如果在本文中使用，术语″亚6GHz″等可以广义地表示可以小于6GHz、可以在FR1内、或可以包括中频带频率的频率。此外，除非另外特别说明，否则应当理解的是，如果在本文中使用术语″毫米波″等，则其可以广义地表示可以包括中频带频率、可以在FR2、FR4、FR4-a或FR4-1和/或FR5内、或可以在EHF频带内的频率。

在多载波系统(例如5G)中，载波频率中的一者被称为″主载波″或″锚定载波″或″主服务小区″或″PCell″，并且剩余的载波频率被称为″辅载波″或″辅服务小区″或″SCell″。在载波聚集中，锚定载波是在由UE 104/182和小区所使用的主频率(例如，FR1)上操作的载波，其中UE 104/182在该小区中执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立规程或者发起RRC连接重建规程。主载波携带所有共用和UE特定的控制信道，并且可以是已许可频率中的载波(然而，情况并不总是这样)。辅载波是在第二频率(例如，FR2)上操作的载波，其中一旦在UE 104和锚定载波之间建立了RRC连接，该载波就可以被配置并且可以被用于提供额外的无线电资源。在一些情况下，辅载波可以是无许可频率中的载波。辅载波可以仅包含必要的信令信息和信号，例如，由于主上行链路和下行链路载波通常都是UE特定的，因此，UE特定的那些信令信息和信号可以不存在于辅载波中。这意味着小区中的不同UE 104/182可以具有不同的下行链路主载波。这对于上行链路主载波而言同样成立。网络能够在任何时间改变任何UE 104/182的主载波。这样做例如是为了平衡不同载波上的负载。因为″服务小区″(无论PCell还是SCell)对应于某一基站在该″服务小区″上通信的载波频率/分量载波，所以术语″小区″、″服务小区″、″分量载波″、″载波频率″等可以可互换地使用。

例如，仍然参考图1，宏小区基站102所使用的频率之一可以是锚定载波(或″PCell″)，并且宏小区基站102和/或mmW基站180所使用的其他频率可以是辅载波(″SCell″)。多个载波的同时传输和/或接收使得UE 104/182能够显著地增加其数据传输和/或接收速率。例如，与通过单个20MHz载波所获得的数据速率相比，多载波系统中的两个20MHz聚集载波理论上将导致数据速率增加一倍(即，40MHz)。

在图1的示例中，所示出的UE(为了简单起见，在图1中被示为单个UE 104)中的任何一个UE可以从一个或多个地球轨道空间运载器(SV)112(例如，卫星)接收信号124。在一方面，SV 112可以是UE 104可用作位置信息的独立源的卫星定位系统的一部分。卫星定位系统通常包括发射机系统(例如SV 112)，该发射机系统被定位成使得接收机(例如UE 104)能够至少部分地基于从发射机接收的定位信号(例如信号124)来确定其在地球上或地球上方的位置。这种发射机通常传输被标记有设定数量码片的重复伪随机噪声(PN)码的信号。虽然通常位于SV 112中，但是发射机有时可以位于基于地面的控制站、基站102和/或其他UE 104上。UE 104可以包括一个或多个专用接收机，这些专用接收机被专门设计用于接收信号124，以便从SV 112导出地理位置信息。

在卫星定位系统中，信号124的使用可以由各种基于卫星的增强系统(SBAS)来增强，该SBAS可以与一个或多个全球和/或区域导航卫星系统相关联或者以其他方式使其能够与一个或多个全球和/或区域导航卫星系统一起使用。例如，SBAS可以包括提供完整性信息、差分校正等的增强系统，诸如广域增强系统(WAAS)、欧洲地球同步导航覆盖服务(EGNOS)、多功能卫星增强系统(MSAS)、全球定位系统(GPS)辅助的地理增强导航或GPS和地理增强的导航系统(GAGAN)等。因此，如本文所使用的，卫星定位系统可以包括与这样的一个或多个卫星定位系统相关联的一个或多个全球和/或区域导航卫星的任何组合。

在一方面，SV 112可以附加地或另选地是一个或多个非地面网络(NTN)的一部分。在NTN中，SV 112连接到地球站(也称为地面站、NTN网关或网关)，地球站进而连接到5G网络中的元件，诸如改良的基站102(没有地面天线)或5GC中的网络节点。该元件进而将提供对5G网络中其他元件的接入，并且最终提供对5G网络外部的实体(诸如互联网web服务器和其他用户装备)的接入。这样，代替来自地面基站102的通信信号或除了来自该地面基站的通信信号之外，UE 104可以从SV 112接收通信信号(例如，信号124)。

除此之外，利用NR的增加的数据速率以及减少的时延，车联网(V2X)通信技术正被实现以支持智能交通系统(ITS)应用，诸如交通工具之间(交通工具到交通工具(V2V))、交通工具与路侧基础设施之间(交通工具到基础设施(V2I))、以及交通工具与行人之间(交通工具到行人(V2P))的无线通信。目标是使交通工具能够感测到其周围的环境并将该信息传达给其他交通工具、基础设施和个人移动设备。此类交通工具通信将实现当前技术无法提供的安全性、移动性和环境进步。一旦被完全实现，就预期该技术减少无故障交通工具碰撞达80％。

仍然参考图1，无线通信系统100可包括多个V-UE 160，该多个V-UE 160可使用Uu接口(即，UE和基站之间的空中接口)在通信链路120上与基站102通信。V-UE 160还可使用PC5接口(即，具有侧链路能力的UE之间的空中接口)在无线侧链路162上彼此直接通信、在无线侧链路166上与路侧单元(RSU)164(路侧接入点)通信、或在无线侧链路168上与具有侧链路能力的UE 104通信。无线侧链路(或仅称为″侧链路″)是核心蜂窝(例如，LTE、NR)标准的适配，其允许两个或更多个UE之间的直接通信，而无需该通信通过基站。侧链路通信可以是单播或多播，并且可用于设备到设备(D2D)媒体共享、V2V通信、V2X通信(例如，蜂窝V2X(cV2X)通信、增强型V2X(eV2X)通信等)、紧急救援应用等。利用侧链路通信的V-UE 160群中的一个或多个V-UE可在基站102的地理覆盖区域110内。此类群中的其他V-UE 160可在基站102的地理覆盖区域110之外，或者因其他原因不能够接收来自基站102的传输。在一些情形中，经由侧链路通信进行通信的各群V-UE 160可利用一对多(1：M)系统，其中每个V-UE 160向该群中的每个其他V-UE 160进行传输。在一些情形中，基站102促成对用于侧链路通信的资源的调度。在其他情形中，在V-UE 160之间执行侧链路通信而不涉及基站102。

在一方面，侧链路162、166、168可通过感兴趣的无线通信介质操作，该无线通信介质可与其他交通工具和/或基础设施接入点以及其他RAT之间的其他无线通信共享。″介质″可包括与一个或多个发射机/接收机对之间的无线通信相关联的一个或多个时间、频率和/或空间通信资源(例如，涵盖跨一个或多个载波的一个或多个信道)。

在一方面，侧链路162、166、168可以是cV2X链路。第一代cV2X已经在LTE中标准化，并且预计下一代将在NR中定义。cV2X是还实现设备到设备通信的蜂窝技术。在美国和欧洲，预期cV2X在亚6GHz中的已许可ITS频带中操作。在其他国家中可分配其他频带。由此，作为特定示例，侧链路162、166、168所利用的感兴趣的介质可以对应于亚6GHz的已许可ITS频带的至少一部分。然而，本公开不限于该频带或蜂窝技术。

在一方面，侧链路162、166、168可以是专用短程通信(DSRC)链路。DSRC是单向或双向的短程到中程无线通信协议，其使用用于V2V、V2I和V2P通信的车载环境无线接入(WAVE)协议(亦称为IEEE 802.11p)。IEEE 802.11p是对IEEE 802.11标准的经批准修改，并且在美国在5.9GHz(5.85GHz-5.925GHz)的已许可ITS频带中操作。在欧洲，IEEE 802.11p在ITSG5A频带(5.875MHz-5.905MHz)中操作。在其他国家中可分配其他频带。以上简述的V2V通信在安全信道上发生，该安全信道在美国通常是专用于安全性目的的10MHz信道。DSRC频带(总带宽是75MHz)的其余部分旨在用于驾驶员感兴趣的其他服务，诸如道路规则、收费、停车自动化等。因此，作为特定示例，侧链路162、166、168所利用的感兴趣的介质可对应于5.9GHz的已许可ITS频带的至少一部分。

另选地，感兴趣的介质可对应于在各种RAT之间共享的无许可频带的至少一部分。尽管已经为某些通信系统保留了不同的已许可频带(例如，由诸如美国联邦通信委员会(FCC)的政府实体)，但是这些系统(特别是采用小型小区接入点的那些系统)最近已经将操作扩展到诸如由无线局域网(WLAN)技术(最显著地是通常被称为″Wi-Fi″的IEEE802.11xWLAN技术)使用的无许可国家信息基础设施(U-NII)频带的无许可频带中。这种类型的示例系统包括CDMA系统、TDMA系统、FDMA系统、正交FDMA(OFDMA)系统、单载波FDMA(SC-FDMA)系统等的不同变体。

V-UE 160之间的通信被称为V2V通信，V-UE 160和一个或多个RSU 164之间的通信被称为V2I通信，并且V-UE 160和一个或多个UE 104(其中这些UE 104是P-UE)之间的通信被称为V2P通信。V-UE 160之间的V2V通信可包括例如关于这些V-UE 160的位置、速度、加速度、航向和其他交通工具数据的信息。在V-UE 160处从一个或多个RSU 164接收的V2I信息可包括例如道路规则、停车自动化信息等。V-UE 160和UE 104之间的V2P通信可包括关于例如V-UE 160的位置、速度、加速度和航向以及UE 104的位置、速度(例如，在UE 104由骑自行车的用户携带的情况下)和航向的信息。

注意，尽管图1仅将UE中的两个UE示出为V-UE(V-UE 160)，但任何所示出的UE(例如，UE 104、152、182、190)都可以是V-UE。另外，虽然仅这些V-UE 160和单个UE 104已经被示出为通过侧链路进行连接，但是图1所示的任何UE，无论是V-UE、P-UE等，都可能够进行侧链路通信。另外，尽管只有UE 182被描述为能够进行波束成形，但是所示出的UE(包括V-UE160)中的任一者都可以能够进行波束成形。在V-UE 160能够进行波束成形的情况下，它们可朝向彼此(即，朝向其他V-UE 160)、朝向RSU 164、朝向其他UE(例如，UE 104、152、182、190)等进行波束成形。因此，在一些情况下，V-UE 160可在侧链路162、166和168上利用波束成形。

无线通信系统100还可以包括经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路间接地连接到一个或多个通信网络的一个或多个UE(例如，UE 190)。在图1的示例中，UE 190具有与连接到基站102中的一个基站的UE 104中的一个UE的D2D P2P链路192(例如，UE 190可以通过该D2D P2P链路间接获得蜂窝连通性)，并且具有与连接到WLAN AP 150的WLANSTA 152的D2D P2P链路194(UE 190可以通过该D2D P2P链路间接获得基于WLAN的互联网连接)。在一个示例中，D2D P2P链路192和194可以用任何公知的D2D RAT来支持，诸如LTEDirect(LTE-D)、WiFi Direct(WiFi-D)、等等。作为另一示例，D2D P2P链路192和194可以是侧链路，如以上参考侧链路162、166和168所描述的。

图2A示出了示例无线网络结构200。例如，5GC 210(也称为下一代核心(NGC))在功能上可以被视为控制面(C-平面)功能214(例如，UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户面(U-平面)功能212(例如，UE网关功能、对数据网络的接入、IP路由等)，它们协同操作以形成核心网。用户面接口(NG-U)213和控制面接口(NG-C)215将gNB 222连接到5GC 210，并且具体地分别连接到用户面功能212和控制面功能214。在另外的配置中，ng-eNB 224还可以经由到控制面功能214的NG-C215和到用户面功能212的NG-U 213连接到5GC 210。此外，ng-eNB 224可以经由回程连接223与gNB 222直接通信。在一些配置中，下一代RAN(NG-RAN)220可以具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222两者中的一者或多者。gNB 222或ng-eNB 224中的任一者(或这两者)可以与一个或多个UE 204(例如，本文描述的UE中的任何一者)通信。

另一可选方面可以包括位置服务器230，该位置服务器230可以与5GC 210进行通信以便为UE 204提供位置辅助。位置服务器230可以被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器分布的不同软件模块等)，或者另选地，可各自对应于单个服务器。位置服务器230可以被配置为支持针对可经由核心网5GC 210和/或经由互联网(未示出)连接到位置服务器230的UE 204的一个或多个位置服务。此外，位置服务器230可以集成到核心网的组件中，或者另选地，可以在核心网外部(例如，第三方服务器，诸如原始装备制造商(OEM)服务器或服务服务器)。

图2B示出了另一示例无线网络结构250。5GC 260(其可以对应于图2A中的5GC210)可以在功能上被视为由接入和移动性管理功能(AMF)264提供的控制面功能，以及由用户面功能(UPF)262提供的用户面功能，它们协同操作以形成核心网(即，5GC 260)。AMF 264的功能包括：注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法侦听、一个或多个UE 204(例如，本文描述的任何UE)与会话管理功能(SMF)266之间的会话管理(SM)消息的传送、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、UE 204和短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息的传送、以及安全锚定功能(SEAF)。AMF 264还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204交互，并且接收作为UE 204认证过程的结果而建立的中间密钥。在基于UMTS(通用移动通信系统)用户识别模块(USIM)的认证的情况下，AMF 264从AUSF检索安全材料。AMF 264的功能性还包括安全上下文管理(SCM)。SCM从SEAF接收密钥，其使用该密钥来导出接入网特定的密钥。AMF 264的功能性还包括用于监管服务的位置服务管理、用于UE 204与位置管理功能(LMF)270(其充当位置服务器230)之间的位置服务消息的传送、用于NG-RAN 220和LMF 270之间的位置服务消息的传送、用于与EPS互操作的演进分组系统(EPS)承载标识符分配、以及UE 204移动性事件通知。此外，AMF 264还支持用于非3GPP(第三代合作伙伴计划)接入网的功能。

UPF 262的功能包括：充当用于RAT内/RAT间移动性的锚点(当适用时)，充当到数据网络(未示出)的互连的外部协议数据单元(PDU)会话点，提供分组路由和转发、分组检查、用户面策略规则实施(例如，选通、重定向、话务导向)、合法侦听(用户面收集)、话务使用报告、用户面的服务质量(QoS)处理(例如，上行链路/下行链路速率实施、下行链路中的反射QoS标记)、上行链路话务验证(服务数据流(SDF)到QoS流映射)、上行链路和下行链路中的传输级分组标记、下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发，以及向源RAN节点发送和转发一个或多个″结束标记″。UPF 262还可以支持在用户面上在UE 204与位置服务器(诸如SLP 272)之间传送位置服务消息。

SMF 266的功能包括会话管理、UE网际协议(IP)地址分配和管理、用户面功能的选择和控制、在UPF 262处用于将话务路由到正确目的地的话务引导配置、对策略实施和QoS的部分控制，以及下行链路数据通知。SMF 266与AMF 264进行通信所使用的接口被称为N11接口。

另一可选的方面可包括LMF 270，该LMF可与5GC 260处于通信以为UE 204提供位置辅助。LMF 270可以被实现为多个单独的服务器(例如，物理上单独的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器分布的不同软件模块等)，或者另选地，可以各自对应于单个服务器。LMF 270可以被配置为支持UE 204的一个或多个位置服务，该UE可以经由核心网5GC 260和/或经由互联网(未示出)连接到LMF 270。SLP 272可支持与LMF 270类似的功能，但是LMF 270可在控制面上(例如，使用旨在传达信令消息而非语音或数据的接口和协议)与AMF 264、NG-RAN 220、以及UE 204进行通信，SLP 272可在用户面上(例如，使用旨在携带语音和/或数据的协议，如传输控制协议(TCP)和/或IP)与UE 204和外部客户端(例如，第三方服务器274)进行通信。

又一可选方面可包括第三方服务器274，其可与LMF 270、SLP 272、5GC 260(例如，经由AMF 264和/或UPF 262)、NG-RAN 220和/或UE 204通信以获得UE 204的位置信息(例如，位置估计)。如此，在一些情形中，第三方服务器274可被称为位置服务(LCS)客户端或外部客户端。第三方服务器274可被实现为多个单独的服务器(例如，物理上单独的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器分布的不同软件模块等等)，或者另选地可各自对应于单个服务器。

用户面接口263和控制面接口265将5GC 260、并且具体地将UPF 262和AMF 264分别连接到NG-RAN 220中的一个或多个gNB 222和/或ng-eNB 224。gNB 222和/或ng-eNB 224与AMF 264之间的接口被称为″N2″接口，而gNB 222和/或ng-eNB 224与UPF 262之间的接口被称为″N3″接口。NG-RAN 220的gNB 222和/或ng-eNB 224可以经由被称为″Xn-C″接口的回程连接223彼此直接通信。gNB 222和/或ng-eNB 224中的一者或多者可以通过被称为″Uu″接口的无线接口与一个或多个UE 204进行通信。

gNB 222的功能性在gNB中央单元(gNB-CU)226、一个或多个gNB分布式单元(gNB-DU)228与一个或多个gNB无线电单元(gNB-RU)229之间划分。gNB-CU 226是逻辑节点，其包括传递用户数据、移动性控制、无线电接入网共享、定位、会话管理等等的基站功能，除了专门分配给gNB-DU 228的那些功能。更具体地，gNB-CU 226一般主管gNB 222的无线电资源控制(RRC)、服务数据适配协议(SDAP)和分组数据汇聚协议(PDCP)协议。gNB-DU 228是一般主管gNB 222的无线电链路控制(RLC)和媒体接入控制(MAC)层的逻辑节点。其操作由gNB-CU226控制。一个gNB-DU 228可以支持一个或多个小区，并且一个小区仅由一个gNB-DU 228支持。gNB-CU 226和一个或多个gNB-DU 228之间的接口232被称为″F1″接口。gNB 222的物理(PHY)层功能性通常由一个或多个独立gNB-RU 229主管，该一个或多个独立gNB-RU执行诸如功率放大和信号传输/接收之类的功能。gNB-DU 228和gNB-RU 229之间的接口称为″Fx″接口。由此，UE 204经由RRC、SDAP和PDCP层与gNB-CU 226通信，经由RLC和MAC层与gNB-DU228通信，并经由PHY层与gNB-RU 229进行通信。

图3A、图3B和图3C示出了若干示例组件(由对应的框表示)，这些示例组件可以被并入UE 302(其可以对应于本文描述的任何UE)、基站304(其可以对应于本文描述的任何基站)和网络实体306(其可以对应于或体现本文描述的任何网络功能，包括位置服务器230和LMF 270，或者另选地可以独立于图2A和图2B中所示的NG-RAN 220和/或5GC 210/260基础设施，诸如专用网络)中以支持如本文教导的文件传输操作。将理解，这些组件可以在不同类型的装置中以不同的实现来实现(例如，在ASIC中、在片上系统(SoC)中等)。所示的组件还可以被并入通信系统中的其他装置中。例如，系统中的其他装置可以包括与被描述为提供功能的那些组件类似的组件。此外，给定装置可包含这些组件中的一个或多个组件。例如，装置可以包括多个收发机组件，这些收发机组件使得装置能够在多个载波上操作和/或经由不同的技术进行通信。

UE 302和基站304各自分别包括一个或多个无线广域网(WWAN)收发机310和350，这些WWAN收发机提供用于经由诸如NR网络、LTE网络、GSM网络等的一个或多个无线通信网络(未示出)进行通信的装置(例如，用于传输的装置、用于接收的装置、用于测量的装置、用于调谐的装置、用于抑制发射的装置等等)。WWAN收发机310和350可以各自分别连接到一个或多个天线316和356，以用于在感兴趣的无线通信介质(例如，特定频谱中的某组时间/频率资源)上经由至少一个指定的RAT(例如，NR、LTE、GSM等)与其他网络节点(例如，其他UE、接入点、基站(例如，eNB、gNB)等)进行通信。WWAN收发机310和350可以以不同方式被配置用于根据指定的RAT来分别传输和编码信号318和358(例如，消息、指示、信息等)，以及相反地分别接收和解码信号318和358(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体而言，WWAN收发机310和350分别包括：分别用于传输和编码信号318和358的一个或多个发射机314和354，以及分别用于接收和解码信号318和358的一个或多个接收机312和352。

至少在一些情况下，UE 302和基站304各自还分别包括一个或多个短程无线收发机320和360。该短程无线收发机320和360可以分别连接到一个或多个天线326和366，并且提供用于在感兴趣的无线通信介质上经由至少一个指定的RAT(例如，WiFi、LTE-D、PC5、专用短程通信(DSRC)、用于交通工具环境的无线接入(WAVE)、近场通信(NFC)等)与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站等)进行通信的装置(例如，用于传输的装置、用于接收的装置、用于测量的装置、用于调谐的装置、用于抑制发射的装置等)。短程无线收发机320和360可以以不同方式被配置用于根据指定的RAT分别传输和编码信号328和368(例如，消息、指示、信息等)，以及相反地分别接收和解码信号328和368(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体而言，短程无线收发机320和360分别包括：用于分别传输和编码信号328和368的一个或多个发射机324和364，以及分别用于接收和解码信号328和368的一个或多个接收机322和362。作为具体示例，短程无线收发机320和360可以是WiFi收发机、/>收发机、/>和/或/>收发机、NFC收发机或交通工具到交通工具(V2V)和/或车联网(V2X)收发机。

至少在一些情况下，UE 302和基站304还包括卫星信号接收机330和370。卫星信号接收机330和370可以分别连接到一个或多个天线336和376，并且可以提供用于分别接收和/或测量卫星定位/通信信号338和378的装置。在卫星信号接收机330和370是卫星定位系统接收机的情况下，卫星定位/通信信号338和378可以是全球定位系统(GPS)信号、全球导航卫星系统(GLONASS)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域导航卫星系统(NAVIC)、准天顶卫星系统(QZSS)等。在卫星信号接收机330和370是非地面网络(NTN)接收器的情况下，卫星定位/通信信号338和378可以是源自5G网络的通信信号(例如，携带控制和/或用户数据)。卫星信号接收机330和370可以包括分别用于接收和处理卫星定位/通信信号338和378的任何合适的硬件和/或软件。卫星信号接收机330和370可以向其他系统请求适当的信息和操作，并且至少在一些情况下，使用由任何适当的卫星定位系统算法获得的测量结果来执行计算以分别确定UE 302和基站304的位置。

基站304和网络实体306各自分别包括一个或多个网络收发机380和390，这些网络收发机提供用于与其他网络实体(例如，其他基站304、其他网络实体306)进行通信的装置(例如，用于传输的装置、用于接收的装置等)。例如，基站304可以使用一个或多个网络收发机380来通过一个或多个有线或无线回程链路与其他基站304或网络实体306进行通信。作为另一示例，网络实体306可以使用一个或多个网络收发机390来通过一个或多个有线或无线回程链路与一个或多个基站304进行通信，或者通过一个或多个有线或无线核心网接口与其他网络实体306进行通信。

收发机可被配置为在有线或无线链路上进行通信。收发机(无论是有线收发机还是无线收发机)包括发射机电路(例如，发射机314、324、354、364)和接收机电路(例如，接收机312、322、352、362)。在一些实现中，收发机可以是集成设备(例如，在单个设备中实现发射机电路和接收机电路)，在一些实现中可以包括单独的发射机电路和单独的接收机电路，或者在其他实现中可以以其他方式实现。有线收发机(例如，在一些实现中的网络收发机380和390)的发射机电路和接收机电路可以耦合到一个或多个有线网络接口端口。无线发射机电路(例如，发射机314、324、354、364)可以包括或耦合到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，其允许相应的装置(例如，UE 302、基站304)执行传输″波束成形″，如本文所描述的。类似地，无线接收机电路(例如，接收机312、322、352、362)可以包括或耦合到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，其允许相应的装置(例如，UE 302、基站304)执行接收波束成形，如本文所描述的。在一方面，发射机电路和接收机电路可以共享相同的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，使得相应的装置可以在给定时间仅进行接收或仅进行发射，而不是在同一时间进行接收和发射二者。无线收发机(例如，WWAN收发机310和350、短程无线收发机320和360)还可包括用于执行各种测量的网络监听模块(NLM)等。

如本文所使用的，各种无线收发机(例如，在一些实现中的收发机310、320、350和360，以及网络收发机380和390)和有线收发机(例如，在一些实现中的网络收发机380和390)通常可被表征为″收发机″、″至少一个收发机″或″一个或多个收发机″。这样，可以从所执行的通信类型推断出特定收发机是有线收发机还是无线收发机。例如，网络设备或服务器之间的回程通信通常涉及经由有线收发机的信令，而UE(例如，UE 302)和基站(例如，基站304)之间的无线通信通常涉及经由无线收发机的信令。

UE 302、基站304和网络实体306还包括可结合本文所公开的操作使用的其他组件。UE 302、基站304和网络实体306分别包括一个或多个处理器332、384和394，用于提供与例如无线通信有关的功能，以及用于提供其他处理功能。因此，处理器332、384和394可提供用于处理的装置，诸如用于确定的装置、用于计算的装置、用于接收的装置、用于传输的装置、用于指示的装置等。在一方面，处理器332、384和394可包括例如一个或多个通用处理器、多核处理器、中央处理单元(CPU)、ASIC、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、其他可编程逻辑器件或处理电路系统，或它们的各种组合。

UE 302、基站304和网络实体306包括分别实现存储器340、386和396(例如，各自包括存储器设备)的存储器电路，用于维护信息(例如，指示保留资源、阈值、参数等的信息)。因此，存储器340、386和396可提供用于存储的装置、用于检索的装置、用于维护的装置等。在一些情况下，UE 302、基站304和网络实体306可分别包括侧链路资源组件342、388和398。侧链路资源组件342、388和398可以是分别作为处理器332、384和394的一部分或与其耦合的硬件电路，这些硬件电路在被执行时使UE 302、基站304和网络实体306执行本文所述的功能。在其他方面，侧链路资源组件342、388和398可在处理器332、384和394的外部(例如，作为调制解调器处理系统的一部分，与另一处理系统集成，等等)。另选地，侧链路资源组件342、388和398可以是分别存储在存储器340、386和396中的存储器模块，这些存储器模块在由处理器332、384和394(或调制解调器处理系统、另一处理系统等)执行时使UE 302、基站304和网络实体306执行本文所述的功能。图3A示出了侧链路资源组件342的可能位置，该侧链路资源组件可以是例如一个或多个WWAN收发机310、存储器340、一个或多个处理器332或它们的任何组合的一部分，或者可以是独立组件。图3B示出了侧链路资源组件388的可能位置，该侧链路资源组件可以是例如一个或多个WWAN收发机350、存储器386、一个或多个处理器384或它们的任何组合的一部分，或者可以是独立组件。图3C示出了侧链路资源组件398的可能位置，该侧链路资源组件可以是例如一个或多个网络收发机390、存储器396、一个或多个处理器394或它们的任何组合的一部分，或者可以是独立组件。

UE 302可以包括耦合到一个或多个处理器332的一个或多个传感器344，以提供用于感测或检测移动和/或定向信息的装置，该移动和/或定向信息与从由一个或多个WWAN收发机310、一个或多个短程无线收发机320和/或卫星信号接收机330接收的信号导出的运动数据无关。作为示例，传感器344可以包括加速度计(例如，微机电系统(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，罗盘)、高度计(例如，气压高度计)和/或任何其他类型的移动检测传感器。此外，传感器344可以包括多个不同类型的设备并且对它们的输出进行组合以便提供运动信息。例如，传感器344可以使用多轴加速度计和定向传感器的组合，来提供计算二维(2D)和/或三维(3D)坐标系中的位置的能力。

另外，UE 302包括用户接口346，该用户接口346提供用于向用户提供指示(例如，可听和/或可视指示)和/或用于接收用户输入(例如，在用户对感测设备(诸如小键盘、触摸屏、麦克风等等)进行致动时)的装置。尽管未示出，但是基站304和网络实体306还可以包括用户接口。

更详细地参考一个或多个处理器384，在下行链路中，可以将来自网络实体306的IP分组提供给处理器384。一个或多个处理器384可以实现用于RRC层、分组数据会聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和媒体接入控制(MAC)层的功能。一个或多个处理器384可提供：与系统信息(例如，主信息块(MIB)、系统信息块(SIB))的广播、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改和RRC连接释放)、RAT间移动性以及用于UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能；与报头压缩/解压缩、安全性(暗码化、暗码解译、完整性保护、完整性验证)和切换支持功能相关联的PDCP层功能；与上层PDU的传送，通过自动重复请求(ARQ)的纠错，RLC服务数据单元(SDU)的级联、分段和重组，RLC数据PDU的重新分段和RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能；与逻辑信道和传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处置和逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能。

发射机354和接收机352可以实现与各种信号处理功能相关联的层1(L1)功能。包括物理(PHY)层的层1可以包括：传输信道上的错误检测、传输信道的前向纠错(FEC)译码/解码、交织、速率匹配、到物理信道的映射、物理信道的调制/解调以及MIMO天线处理。发射机354基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交幅度调制(M-QAM))来处理到信号星座的映射。然后可以将经编码和调制的码元分成并行流。然后，可以将每个流映射到正交频分复用(OFDM)子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)进行复用，然后使用快速傅里叶逆变换(IFFT)将其组合在一起，以产生携带时域OFDM码元流的物理信道。对OFDM码元流进行空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可被用来确定编码和调制方案以及用于空间处理。可根据由UE 302传输的参考信号和/或信道状况反馈推导信道估计。然后，可以将每个空间流提供给一个或多个不同的天线356。发射机354可用相应的空间流来调制RF载波以用于传输。

在UE 302处，接收机312通过其相应的天线316接收信号。接收机312恢复被调制到RF载波上的信息，并将该信息提供给一个或多个处理器332。发射机314和接收机312实现与各种信号处理功能相关联的层1功能。接收机312可以对该信息执行空间处理，以恢复目的地是UE 302的任何空间流。如果多个空间流的目的地是UE 302，则它们可以由接收机312组合成单个OFDM码元流。然后，接收机312使用快速傅立叶变换(FFT)将OFDM码元流从时域转换到频域。频域信号包括针对该OFDM信号的每个子载波的单独的OFDM码元流。通过确定最有可能由基站304传输的信号星座点来恢复和解调每个子载波上的码元以及参考信号。这些软确定可以基于由信道估计器计算的信道估计。然后，对软确定进行解码和去交织，以恢复基站304最初在物理信道上传输的数据和控制信号。然后，将数据和控制信号提供给一个或多个处理器332，这些处理器实现层3(L3)和层(L2)2功能。

在上行链路中，一个或多个处理器332提供传输信道和逻辑信道之间的解复用、分组重组、暗码解译、报头解压缩和控制信号处理以恢复来自核心网的IP分组。一个或多个处理器332还负责检错。

类似于结合由基站304进行的下行链路传输所描述的功能，一个或多个处理器332提供：与系统信息(例如，MIB、SIB)获取、RRC连接和测量报告相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩和安全性(暗码化、暗码解译、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能；与上层PDU的传送，通过ARQ的纠错，RLC SDU的级联、分段和重组，RLC数据PDU的重新分段和RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、MAC SDU到传输块(TB)上的复用、MAC SDU从TB的解复用、调度信息报告、通过混合自动重复请求(HARQ)的纠错、优先级处置和逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能。

由信道估计器从由基站304传输的参考信号或反馈中导出的信道估计可以被发射机314用来选择适当的编码和调制方案，并且有助于空间处理。可以将发射机314所生成的空间流提供给不同的天线316。发射机314可用相应的空间流来调制RF载波以用于传输。

在基站304处以与结合UE 302处的接收机功能所描述的方式相类似的方式来处理上行链路传输。接收机352通过其相应的天线356接收信号。接收机352恢复被调制到RF载波上的信息，并将该信息提供给一个或多个处理器384。

在上行链路中，一个或多个处理器384提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、暗码解译、报头解压缩、控制信号处理以恢复来自UE 302的IP分组。可以将来自一个或多个处理器384的IP分组提供给核心网。一个或多个处理器384还负责检错。

为了方便起见，UE 302、基站304和/或网络实体306在图3A、图3B和图3C中被示为包括可根据本文描述的各种示例来配置的各种组件。然而，将理解，所示的组件在不同设计中可具有不同功能。特别地，图3A至图3C中的各种组件在另选配置中是可选的，并且各个方面包括可以由于设计选择、成本、设备的使用或其他考虑而变化的配置。例如，在图3A的情况下，UE 302的特定实现可以省略WWAN收发机310(例如，可穿戴设备或平板计算机或PC或膝上型计算机可以具有Wi-Fi和/或蓝牙能力而没有蜂窝能力)，或者可以省略短程无线收发机320(例如，仅蜂窝等)，或者可以省略卫星信号接收机330，或者可以省略传感器344、等等。在另一示例中，在图3B的情况下，基站304的特定实现可以省略WWAN收发机350(例如，不具有蜂窝能力的Wi-Fi″热点″接入点)，或者可以省略短程无线收发机360(例如，仅蜂窝等)，或者可以省略卫星接收机370、等等。为简洁起见，未在本文中提供各种另选的配置的例示，但对于本领域技术人员而言将是容易理解的。

UE 302、基站304和网络实体306的各个组件可以分别通过数据总线334、382和392彼此可通信地耦合。在一方面，数据总线334、382和392可以分别形成UE 302、基站304和网络实体306的通信接口或作为其一部分。例如，在不同的逻辑实体被包含在同一设备(例如，被结合到同一基站304中的gNB和位置服务器功能)中的情况下，数据总线334、382和392可以提供它们之间的通信。

图3A、图3B和图3C的组件可以以各种方式实现。在一些实现中，图3A、图3B和图3C的组件可以在一个或多个电路中实现，诸如例如一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(其可以包括一个或多个处理器)。此处，每个电路可以使用和/或结合至少一个存储器组件，用于存储由电路用于提供该功能的信息或可执行代码。例如，由框310至346表示的功能中的一些或全部功能可以由UE 302的处理器和存储器组件(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)来实现。类似地，由框350至388表示的功能中的一些或全部功能可以由基站304的处理器和存储器组件(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)来实现。此外，由框390至398表示的功能中的一些或全部功能可以由网络实体306的处理器和存储器组件(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)来实现。为了简单起见，在本文中将各种操作、动作和/或功能描述为″由UE″、″由基站″、″由网络实体″等执行。然而，如将理解，此类操作、动作和/或功能实际上可由UE 302、基站304、网络实体306等的特定组件或组件组合来执行，诸如处理器332、384、394、收发机310、320、350和360、存储器340、386和396、侧链路资源组件342、388和398等。

在一些设计中，可以将网络实体306实现为核心网组件。在其他设计中，网络实体306可以与网络运营商或蜂窝网络基础设施(例如，NG RAN 220和/或5GC 210/260)的操作不同。例如，网络实体306可以是专用网络的组件，其可以被配置为经由基站304或独立于基站304(例如，通过诸如WiFi的非蜂窝通信链路)与UE 302进行通信。

图4示出了根据本公开的各方面的支持无线单播侧链路建立的无线通信系统400的示例。在一些示例中，无线通信系统400可实现无线通信系统100、200和250的各方面。无线通信系统400可包括第一UE 402和第二UE 404，这些UE可以是本文所述的任何UE的示例。作为特定示例，UE 402和404可对应于图1中的V-UE 160。

在图4的示例中，UE 402可尝试通过侧链路与UE 404建立单播连接，该侧链路可以是UE 402和UE 404之间的V2X侧链路。作为具体示例，所建立的侧链路连接可对应于图1中的侧链路162和/或168。侧链路连接可在全向频率范围(例如，FR1)和/或mmW频率范围(例如，FR2)内建立。在一些情况下，UE 402可被称为发起方UE，该发起方UE发起侧链路连接规程，并且UE 404可被称为目标UE，该目标UE是由该发起方UE进行的侧链路连接规程的目标。

为了建立该单播连接，可在UE 402和UE 404之间配置和协商接入层(AS)(RAN和UE之间的UMTS和LTE协议栈中的功能层，该功能层负责通过无线链路传送数据以及管理无线电资源，并且是层2的一部分)参数。例如，可在UE 402和UE 404之间协商传输和接收能力匹配。每个UE可具有不同的能力(例如，传输和接收能力、64正交振幅调制(QAM)、传输分集、载波聚集(CA)能力、所支持的通信频带等)。在一些情况下，可在UE 402和UE 404的对应协议栈的上层支持不同服务。另外，可在UE 402和UE 404之间建立用于单播连接的安全关联。单播话务可受益于链路级的安全保护(例如，完整性保护)。安全性要求对于不同的无线通信系统可能不同。例如，V2X系统和Uu系统可具有不同的安全性要求(例如，Uu系统不包括机密性保护)。另外，可在UE 402和UE 404之间协商用于单播连接的IP配置(例如，IP版本、地址等)。

在一些情况下，UE 404可创建通过蜂窝网络(例如，cV2X)进行传输以辅助侧链路连接建立的服务宣告(例如，服务能力消息)。常规地，UE 402可基于由近旁UE(例如，UE404)广播的未加密的基本服务消息(BSM)来标识和定位用于侧链路通信的候选。BSM可包括关于对应UE的位置信息、安全和身份信息、以及交通工具信息(例如，速度、操纵、大小等)。然而，对于不同的无线通信系统(例如，D2D或V2X通信)，可不配置发现信道，使得UE 402能够检测BSM。因此，由UE 404和其他近旁UE传输的服务宣告(例如，发现信号)可以是上层信号，并且(例如，在NR侧链路广播中)被广播。在一些情况下，UE 404可将其自身的一个或多个参数包括在服务宣告中，包括其拥有的连接参数和/或能力。UE 402可随后监视并且接收所广播的服务宣告，以标识用于对应侧链路连接的潜在UE。在一些情况下，UE 402可基于每个UE在其相应的服务宣告中指示的能力来标识潜在UE。

该服务宣告可包括用于辅助UE 402(例如，或者任何发起方UE)标识传输该服务宣告的UE(图4的示例中的UE 404)的信息。例如，服务宣告可包括直接通信请求可在何处被发送的信道信息。在一些情况下，该信道信息可以是RAT特定的(例如，特定于LTE或NR)，并且可包括UE 402在其内传输该通信请求的资源池。另外，如果目的地地址与当前地址(例如，传输服务宣告的流媒体供应商或UE的地址)不同，则该服务宣告可包括该UE的具体目的地地址(例如，层2目的地地址)。该服务宣告还可包括供UE 402在其上传输通信请求的网络层或传输层。例如，网络层(亦称为″层3″或″L3″)或传输层(亦称为″层4″或″L4″)可指示供UE传输服务宣告的应用的端口号。在一些情况中，如果信令(例如，PC5信令)直接携带协议(例如，实时传输协议(RTP))或者给出本地生成的随机协议，则可能不需要IP寻址。另外，服务宣告可包括用于凭证建立的协议类型以及QoS相关参数。

在标识潜在的侧链路播连接目标(图4的示例中的UE 404)之后，发起方UE(图4的示例中的UE 402)可向所标识的目标UE 404传输连接请求415。在一些情形中，连接请求415可以是由UE 402传输以请求与UE 404的单播连接的第一RRC消息(例如，″RRCSetupRequest″消息)。例如，该单播连接可利用用于侧链路的PC5接口，并且连接请求415可以是RRC连接设置请求消息。另外，UE 402可使用侧链路信令无线电承载405来传送连接请求415。

在接收到连接请求415之后，UE 404可确定要接受还是拒绝连接请求415。UE 404可基于传输/接收能力、适应通过该侧链路进行的该单播连接的能力、针对该单播连接所指示的特定服务、要通过该单播连接传输的内容、或它们的组合进行该确定。例如，如果UE402想要使用第一RAT来传输或接收数据，但UE 404不支持该第一RAT，则UE 404可拒绝连接请求415。另外地或另选地，UE 404可基于由于有限的无线电资源、调度问题等而不能适应通过该侧链路进行的该单播连接来拒绝连接请求415。因此，UE 404可在连接响应420中传输关于接受还是拒绝该请求的指示。类似于UE 402和连接请求415，UE 404可使用侧链路信令无线电承载410来传送连接响应420。另外，连接响应420可以是由UE 404响应于连接请求415而传输的第二RRC消息(例如，″RRCResponse″消息)。

在一些情况下，侧链路信令无线电承载405和410可以是相同的侧链路信令无线电承载，或者可以是分开的侧链路信令无线电承载。因此，可针对侧链路信令无线电承载405和410使用无线电链路控制(RLC)层确收模式(AM)。支持单播连接的UE可在与这些侧链路信令无线电承载相关联的逻辑信道上进行监听。在一些情况中，AS层(即，层2)可直接通过RRC信令(例如，控制面)而不是V2X层(例如，数据面)传递信息。

如果连接响应420指示UE 404接受了连接请求415，则UE 402可随后在侧链路信令无线电承载405上传输连接建立425消息以指示单播连接设置完成。在一些情形中，连接建立425可以是第三RRC消息(例如，″RRCSetupComplete″消息)。连接请求415、连接响应420和连接建立425中的每一者可在从一个UE传送到另一个UE时使用基本能力来使得每个UE能够接收和解码对应的传输(如，RRC消息)。

另外，可针对连接请求415、连接响应420和连接建立425中的每一者使用标识符。例如，这些标识符可指示哪个UE 402/404正在传输哪个消息、和/或该消息旨在给哪个UE402/404。对于物理(PHY)层信道，RRC信令和任何后续数据传输可使用相同的标识符(例如，层2ID)。然而，对于逻辑信道，这些标识符对于RRC信令和数据传输可以是分开的。例如，在逻辑信道上，RRC信令和数据传输可被不同地处理，并且具有不同的确收(ACK)反馈消息接发。在一些情况中，对于RRC消息接发，可使用物理层ACK以确保对应消息被正确地传输和接收。

可分别在UE 402和/或UE 404的连接请求415和/或连接响应420中包括一个或多个信息元素以使得能够协商用于该单播连接的对应AS层参数。例如，UE 402和/或UE 404可在对应的单播连接设置消息中包括分组数据汇聚协议(PDCP)参数以设置用于该单播连接的PDCP上下文。在一些情况中，PDCP上下文可指示PDCP复制是否被用于单播连接。另外，UE402和/或UE 404可在建立该单播连接时包括RLC参数以设置用于该单播连接的RLC上下文。例如，RLC上下文可指示针对单播通信的RLC层使用了AM(例如，使用了重排序定时器(t-reordering))还是使用了非确收模式(UM)。

另外，UE 402和/或UE 404可包括媒体接入控制(MAC)参数以设置用于该单播连接的MAC上下文。在一些情况中，MAC上下文可使得能够实现针对单播连接的资源选择算法、混合自动重复请求(HARQ)反馈方案(例如，ACK或否定ACK(NACK)反馈)、HARQ反馈方案的参数、载波聚集、或它们的组合。另外，UE 402和/或UE 404可在建立该单播连接时包括PHY层参数以设置用于该单播连接的PHY层上下文。例如，该PHY层上下文可指示用于该单播连接的传输格式(除非针对每个UE 402/404包括了传输简档)和无线电资源配置(例如，带宽部分(BWP)、参数集等)。可针对不同的频率范围配置(例如，FR1和FR2)支持这些信息元素。

在一些情况下，还可针对该单播连接设置安全性上下文(例如，在传输连接建立425消息之后)。在UE 402和UE 404之间建立安全关联(例如，安全上下文)之前，侧链路信令无线电承载405和410可能不受保护。在建立安全关联之后，侧链路信令无线电承载405和410可受保护。因此，该安全上下文可实现通过该单播连接以及侧链路信令无线电承载405和410进行的安全数据传输。附加地，还可协商IP层参数(例如，本地链路IPv4或IPv6地址)。在一些情况中，可通过在建立RRC信令(例如，建立单播连接)之后运行的上层控制协议来协商IP层参数。如上文所指出，UE 404可基于针对该单播连接所指示的特定服务和/或要通过该单播连接传输的内容(例如，上层信息)进行其关于接受还是拒绝连接请求415的决策。该特定服务和/或内容还可以通过在建立RRC信令之后运行的上层控制协议来指示。

在建立该单播连接之后，UE 402和UE 404可通过侧链路430使用该单播连接进行通信，其中在这两个UE 402和404之间传输侧链路数据435。侧链路430可对应于图1中的侧链路162和/或168。在一些情况下，侧链路数据435可包括在这两个UE 402和404之间传输的RRC消息。为了在侧链路430上维持该单播连接，UE 402和/或UE 404可传输保持活动消息(例如，″RRCDirectLinkAlive″消息、第四RRC消息等)。在一些情况下，保持活动消息可以周期性地或按需触发(例如，事件触发的)。因此，该保持活动消息的触发和传输可由UE 402或由UE 402和UE 404两者调用。另外地或另选地，可使用MAC控制元素(CE)(例如，在侧链路430上定义)来监视侧链路430上的该单播连接的状态以及维持该连接。当不再需要该单播连接(例如，UE 402行进到离UE 404足够远)时，UE 402和/或UE 404可开始释放规程以丢弃通过侧链路430进行的该单播连接。因此，无法在该单播连接上在UE 402和UE 404之间传输后续RRC消息。

NR支持多种基于蜂窝网络的定位技术，包括基于下行链路的定位方法、基于上行链路的定位方法、以及基于下行链路和上行链路的定位方法。基于下行链路的定位方法包括：LTE中的观察到达时间差(OTDOA)、NR中的下行链路到达时间差(DL-TDOA)、以及NR中的下行链路出发角(DL-AoD)。图5示出了根据本公开的各方面的各种定位方法的示例。在场景510所示的OTDOA或DL-TDOA定位规程中，UE测量从成对基站接收到的参考信号(例如，定位参考信号(PRS))的到达时间(ToA)之间的差值(被称为参考信号时间差(RSTD)或到达时间差(TDOA)测量结果)，并且将这些差值报告给定位实体。更具体地，UE在辅助数据中接收参考基站(例如，服务基站)和多个非参考基站的标识符(ID)。UE随后测量参考基站与每个非参考基站之间的RSTD。基于所涉及的基站的已知位置和RSTD测量结果，定位实体(例如，用于基于UE的定位的UE或用于UE辅助式定位的位置服务器)可估计UE的位置。

对于场景520所示的DL-AoD定位，定位实体使用来自UE的关于多个下行链路传输波束的接收信号强度测量结果的波束报告来确定该UE和传输基站之间的角度。定位实体随后可基于所确定的角度和传输基站的已知位置来估计UE的位置。

基于上行链路的定位方法包括上行链路到达时间差(UL-TDOA)和上行链路到达角(UL-AoA)。UL-TDOA类似于DL-TDOA，但是该UL-TDOA基于由UE传输的上行链路参考信号(例如，探测参考信号(SRS))。对于UL-AoA定位，一个或多个基站测量在一个或多个上行链路接收波束上从UE接收到的一个或多个上行链路参考信号(例如，SRS)的接收信号强度。定位实体使用信号强度测量结果和接收波束的角度来确定UE与基站之间的角度。基于所确定的角度和基站的已知位置，定位实体可以随后估计UE的位置。

基于下行链路和上行链路的定位方法包括：增强型小区ID(E-CID)定位和多往返时间(RTT)定位(也被称为″多小区RTT″和″多RTT″)。在RTT规程中，第一实体(例如，基站或UE)向第二实体(例如，UE或基站)传输第一RTT相关信号(例如，PRS或SRS)，第二实体将第二RTT相关信号(例如，SRS或PRS)传输回到第一实体。每个实体测量所接收的RTT相关信号的到达时间(ToA)与所传输的RTT相关信号的传输时间之间的时间差。该时间差被称为接收到传输(Rx-Tx)时间差。可进行或可调整Rx-Tx时间差测量以仅包括所接收的信号与所传输的信号的最近子帧边界之间的时间差。两个实体随后可将其Rx-Tx时间差测量结果发送给位置服务器(例如，LMF 270)，该位置服务器根据这两个Rx-Tx时间差测量结果来计算这两个实体之间的往返传播时间(即，RTT)(例如，计算为这两个Rx-Tx时间差测量结果的总和)。另选地，一个实体可将其Rx-Tx时间差测量结果发送给另一实体，该另一实体随后计算RTT。可根据RTT和已知信号速度(例如，光速)来确定这两个实体之间的距离。对于场景530所示的多RTT定位，第一实体(例如，UE或基站)与多个第二实体(例如，多个基站或UE)执行RTT定位规程，以使得能够基于到第二实体的距离和第二实体的已知位置来确定(例如，使用多边测量)第一实体的位置。RTT和多RTT方法可与其他定位技术(诸如，UL-AoA和DL-AoD)组合以提高位置准确度，如场景540所示。

E-CID定位方法基于无线电资源管理(RRM)测量。在E-CID中，UE报告服务小区ID、定时提前(TA)、以及所检测到的相邻基站的标识符、估计定时和信号强度。随后，基于该信息和基站的已知位置来估计UE的位置。

为了辅助定位操作，位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270、SLP 272)可向UE提供辅助数据。例如，辅助数据可包括：测量来自其的参考信号的基站(或基站的小区/TRP)的标识符、参考信号配置参数(例如，连贯定位子帧的数量、定位子帧的周期性、静默序列、跳频序列、参考信号标识符、参考信号带宽等)和/或适用于特定定位方法的其他参数。另选地，辅助数据可直接源自基站自身(例如，在周期性地广播的开销消息中、等等)。在一些情况下，UE自身可以能够检测相邻网络节点而无需使用辅助数据。

在OTDOA或DL-TDOA定位规程的情况下，辅助数据可进一步包括预期RSTD值和相关联的不确定性、或围绕预期RSTD的搜索窗口。在一些情况下，预期RSTD的值范围可以是+/-500微秒(μs)。在一些情况下，当被用于定位测量的任何资源处于FR1中时，预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-32μs。在其他情况下，当被用于定位测量的所有资源处于FR2中时，预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-8μs。

位置估计可通过其他名称来称呼，诸如定位估计、位置、定位、定位锁定、锁定等等。位置估计可以是大地式的并且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的海拔)，或者可以是市政式的并且包括街道地址、邮政地址、或某个其他口头上的位置描述。位置估计可进一步相对于某个其他已知位置来定义或以绝对项来定义(例如，使用纬度、经度和可能的海拔)。位置估计可包括预期误差或不确定性(例如，通过包括位置预期将以某个指定或默认的置信度被包含在其内的面积或体积)。

图6示出了用于侧链路通信的时间和频率资源。时间-频率网格600在频域中被划分成子信道并且在时域中被划分成时隙。每个子信道包括多个(例如，10个、15个、20个、25个、50个、75个或100个)物理资源块(PRB)，并且每个时隙包含多个(例如，14个)OFDM码元。侧链路通信可被(预)配置为占用时隙中少于14个码元。时隙的第一码元在前一码元上重复以用于自动增益控制(AGC)稳定。图4中所示的示例时隙包含物理侧链路控制信道(PSCCH)部分和物理侧链路共享信道(PSSCH)部分，间隙码元跟随在PSCCH之后。PSCCH和PSSCH在同一时隙中传输。

侧链路通信在传输或接收资源池内发生。侧链路通信占用一个时隙和一个或多个子信道。一些时隙不可用于侧链路，并且一些时隙包含反馈资源。侧链路通信可被预配置(例如，预加载在UE上)或配置(例如，由基站通过RRC配置)。图6的配置是侧链路时隙配置的一个示例，但其他配置也是可能的(例如，一些侧链路时隙配置可包括两个或更多个迷你时隙，一些侧链路时隙配置可与UL或DL通信复用，一些侧链路时隙配置可包括对先前时隙的ACK和/或NACK PSSCH的物理侧链路反馈信道(PSFCH)，等等)。

除了基于下行链路、基于上行链路以及基于下行链路和上行链路的定位方法之外，NR还支持各种侧链路定位技术。例如，链路级测距信号可用于估计V-UE对之间或V-UE与路边单元(RSU)之间的距离，类似于往返时间(RTT)定位规程。

图7示出了根据本公开的各方面的示例无线通信系统700，其中V-UE 704正与RSU710和另一V-UE 706交换测距信号。如图7中所示，宽带(例如，FR1)测距信号(例如，ZadoffChu序列)由两个端点(例如，V-UE 704与RSU 710、V-UE 704与V-UE 706)传输。在一方面，测距信号可以是由所涉及的V-UE 704和V-UE 706在上行链路资源上传输的侧链路定位参考信号(SL-PRS)。在从发射机(例如，V-UE 704)接收到测距信号后，接收机(例如，RSU 710和/或V-UE 706)通过发送测距信号来作出响应，该响应测距信号包括测距信号的接收时间和响应测距信号的传输时间之间的差的测量(被称为接收机的接收到传输(Rx-Tx)时间差测量)。

在接收到该响应测距信号后，该发射机(或其他定位实体)可基于该接收机的Rx-Tx时间差测量以及该第一测距信号的传输时间与该响应测距信号的接收时间之间的差的测量(被称为该发射机的传输到接收(Tx-Rx)时间差测量)来计算该发射机与该接收机之间的RTT。该发射机(或其他定位实体)使用该RTT和光速来估计该发射机与该接收机之间的距离。如果该发射机和该接收机中的一者或两者能够进行波束成形，则还能够确定V-UE 704和V-UE 706之间的角度。另外，如果该接收机在该响应测距信号中提供其全球定位系统(GPS)位置，则该发射机(或其他定位实体)可以能够确定该发射机的绝对位置，而不是该发射机相对于该接收机的相对位置。

如将理解，测距准确度随着该测距信号的带宽而提高。具体而言，更高的带宽可以更好地分离该测距信号的不同多径。

注意，该定位规程假定所涉及的V-UE是时间同步的(即，其系统帧时间和其他V-UE相同，或者相对于其他V-UE具有已知偏移)。另外，尽管图7示出了两个V-UE，但如将理解，它们不必是V-UE，而是可为能够进行侧链路通信的任何其他类型的UE。

图8示出了根据本公开的各方面的侧链路通信调度(或资源分配)方案800。在一些设计中，V2X中的资源分配可经由模式1来实现，其中gNB通过DCI 3_0将Tx资源分配给侧链路通信。在其他设计中，V2X中的资源分配可经由模式2来实现，其中传输UE自主地决定用于侧链路通信的资源。在一些设计中，接收方UE行为对于模式1和模式2两者是相同的。

参照图8，模式1支持动态准予(DG)、配置准予(CG)类型1和CG类型2。在一些设计中，经由来自gNB的RRC信令来激活CG类型1。DCI 3_0由gNB传输以分配时间和频率资源，并且指示传输定时。在一些设计中，调制和编码方案(MCS)MCS取决于gNB所设置的限制内的UE。在模式2中，传输UE可通过盲解码所有PSCCH信道来执行信道感测并且发现被其他侧链路传输预留的资源。该传输UE向上层报告可用资源，并且上层决定资源使用。

3GPP Rel-16/17中已经引入了5G NR V2X/侧链路通信。对于Rel-16/17V2X/侧链路通信，多个侧链路信号/物理信道已经被指定用于蜂窝频谱中的传输(即，SL共享许可蜂窝频带中的频谱)或者专用智能传送系统(ITS)频谱中的传输。3GPP Rel-18中将引入侧链路定位。在一些设计中，一个焦点是针对V2X、公共安全和商业使用情况的基于侧链路的高准确度定位。

侧链路定位可支持相对定位和绝对定位两者。相对定位(例如，测距)涉及确定两个UE之间的距离。绝对定位涉及确定UE的地理坐标。侧链路定位可基于在侧链路上传输的侧链路定位参考信号(PRS)的测量来执行。位置估计可基于SL-PRS的ToA、TDoA、AoA、RTT等的测量。位置估计准确度将主要取决于SL-PRS带宽。

一些侧链路/V2X应用具有非常高的准确度要求。例如，为支持交通工具操纵协调，可能需要亚米级准确度。因此，可使用非常大带宽(例如，约100MHz或更高)的PRS传输。V2X的当前ITS频谱可能没有这么宽的频带可用。例如，取决于区域，可能仅存在20MHz至30MHzITS带宽可用于V2X。在一些设计中，在20MHz至30MHz带宽上传输侧链路PRS无法提供所要求的定位准确度。

一种可能性是在无许可频谱中传输SL-PRS。例如，UN-II 3或UN-II 5具有大的可用带宽。然而，无许可频谱可由其他技术(例如，Wi-Fi)共享，并且对无许可频谱的接入可服从于规则要求。例如，无许可频谱中的一个要求可能是基于争用的协议，诸如先听后说(LBT)，其中设备必须先执行感测(监听)来使信道畅通，之后该设备才能传输(通话)。

对于大多数LBT，设备通常测量能量，并且在所测量能量低于阈值的情况下确定进行传输。例如，类别(CAT)1LBT包括没有感测的LBT(可立即传输；类似于NR-U中的类型2c信道接入)。在另一示例中，CAT 2LBT包括具有能量感测但没有随机退避的LBT(在某个时段中的所感测能量低于阈值的情况下可进行传输；类似于NR-U中的类型2a/2b信道接入)。在另一示例中，CAT 4LBT包括具有随机退避且争用窗口大小可变的LBT(在争用窗口中的所感测能量低于阈值的情况下可进行传输；类似于NR-U中的类型1信道接入)。注意，仅在某些场景中允许CAT 1/2LBT。

当在无许可频谱中传输SL-PRS时，传输机会可能是不确定的。这是由于来自LBT的不确定性，即，发射机仅可在LBT成功时进行传输。除了PRS之外，在一些设计中还可能需要定位辅助消息。定位辅助消息可在SL PRS传输之前和/或之后发送，携带SL定位相关配置(例如，PRS配置等)、SL定位相关测量(ToA等)，等等。在一些设计中，定位辅助消息也可在侧链路上(在UE之间)发送，但能够在许可或ITS频带中发送(即，与常规侧链路传输相同)。

在一些设计中，可在两个或更多个UE之间执行SL定位。例如，在基于RTT的定位的情况下，UE1向UE2传输PRS，UE2也向UE1传输PRS，并且可基于PRS的往返时间来计算这两个UE之间的距离。在另一示例中，在具有RSU参与(特殊UE，该特殊UE可以是驻定的)的侧链路定位中，多个UE可基于来自RSU和UE的PRS传输来执行定位。

减少无许可频谱中的SL-PRS传输的不确定性的一个选项是使得能够共享信道占用(CO或COT)。例如，UE1执行信道接入(例如，CAT 4LBT)并且在信道接入成功时传输PRS。UE2在检测到UE 1的PRS传输时传输PRS(UE1发起了COT；UE2共享该COT)。在一些设计中，在UE2处，因其以COT共享方式进行PRS传输而可免除至少CAT 4LBT(例如，允许两个PRS传输之间不大于阈值(例如，25us)的间隙)(例如，UE2执行CAT 1LBT或CAT 2LBT)。

在PRS传输中，发起COT的UE被称为发起方(例如，UE1)，在发起方的传输之后共享COT的UE被称为响应方(例如，UE2)。在SL定位性能中，可存在一个发起方和一个或多个响应方。

无许可频谱中的SL PRS传输可以是基于COT共享的，如上所指出。两个或更多个UE可形成用于SL PRS传输的群(例如，针对UE群执行握手)。群中的UE可就PRS传输可开始的时间资源位置(t1)达成一致或者被指示该时间资源位置。(从t1开始的)PRS的传输可服从于LBT。群中的UE中的一个UE(发起方)可针对在t1处传输PRS执行(CAT 4)LBT。如果发起方的LBT在t1时/之前未成功(例如，信道被其他方占用)，则发起方可保持感测信道并且稍后在LBT成功时传输PRS一该稍后时间(t1+t_deltal)是响应方未知的。群中的其他UE(响应方)可从t1开始盲检测发起方PRS，以确定发起方UE是否以及何时发起PRS CO(或COT)。如果检测到发起方PRS，则响应方UE可共享PRS COT以传输其PRS。如果响应方UE共享COT，则在响应方UE处可免除CAT 4LBT(例如，仅进行CAT 1或CAT 2LBT)。

在这种场景中，由于无许可频谱中的PRS传输的不确定性而出现问题。例如，响应方UE保持尝试检测来自发起方的SL PRS，这就功率消耗而言不是最优的。此外，在响应方UE检测到发起方的PRS之前，响应方UE可能不能够准备好SL PRS以传输回到发起方UE一在这种情况下，响应方UE处的周转时间就会非常紧(由于时间不确定性)。

本公开的各方面涉及用于侧链路估计规程的侧链路PRS模式，其中该侧链路PRS模式包括用于共享通信介质上的UE群中的每个UE的至少一个PRS传输时机。与上述仅在检测到发起方UE的PRS时才可确定响应方UE的PRS传输时机的场景相比，侧链路PRS模式的使用就PRS传输时机位置而言可提供更多确定性。此类方面可提供各种技术优点，诸如降低功率消耗以及使响应方UE处的PRS准备流畅。

图9示出了根据本公开的各方面的无线通信的示例性过程900。在一方面，过程900可由第一UE(诸如UE 302)执行。特别地，第一UE对应于发起方UE(例如，与UE群相关联的唯一发起方UE，或者与该UE群相关联的多个伺机发起方UE中的一个伺机发起方UE)。

参考图9，在910处，第一UE(例如，处理器332、侧链路资源组件342等)确定用于侧链路位置估计规程的侧链路定位参考信号(PRS)模式，该侧链路PRS模式包括用于共享通信介质上的UE群中的每个UE的至少一个PRS传输时机。例如，共享通信介质可对应于无许可频谱(例如，在该无许可频谱(诸如Wi-Fi等)上可传输其他话务)。在一个示例中，每个PRS传输时机可对应于时间-频率(T-F)资源，但每个PRS传输时机的大小无需相同，如下文将更详细地描述。用于执行910的确定的装置可包括UE 302的处理器332、侧链路资源组件342等。

参考图9，在920处，第一UE(例如，发射机314或324、接收机312或322、处理器332、侧链路资源组件342等)根据侧链路PRS模式执行在与第一UE相关联的一个或多个PRS传输时机上传输第一PRS的一次或多次尝试。例如，920处的一次或多次尝试可服从于基于争用的协议(例如，LBT)，如下文将更详细地描述。用于执行920的传输的装置可包括UE 302的发射机314或324、接收机312或322、处理器332、侧链路资源组件342等。

图10示出了根据本公开的各方面的无线通信的示例性过程1000。在一方面，过程1000可由第二UE(诸如UE 302)执行。特别地，第二UE对应于正在监视来自发起方UE的PRS的响应方UE(例如，尝试与由UE群中的发起方UE发起的COT相关联地用SL PRS进行响应的UE)或″居间″响应方UE，如下文将更详细地描述。然而，在一些方面，COT可由于缺少PRS检测而被取消，这可以可选地将第二UE从响应方UE转换为伺机发起方UE(例如，以发起新的COT)。

参考图10，在1010处，第二UE(例如，处理器332、侧链路资源组件342等)确定用于侧链路位置估计规程的侧链路定位参考信号(PRS)模式，该侧链路PRS模式包括用于共享通信介质上的UE群中的每个UE的至少一个PRS传输时机。例如，共享通信介质可对应于无许可频谱(例如，在该无许可频谱(诸如Wi-Fi等)上可传输其他话务)。在一个示例中，每个PRS传输时机可对应于时间-频率(T-F)资源，但每个PRS传输时机的大小无需相同，如下文将更详细地描述。用于执行1010的确定的装置可包括UE 302的处理器332、侧链路资源组件342等。

参考图10，在1020处，第二UE(例如，接收机312或322、处理器332、侧链路资源组件342等)根据侧链路PRS模式监视第一PRS传输时机以从第一UE接收第一PRS。如上文所指出，920处的一次或多次尝试可服从于基于争用的协议(例如，LBT)，并且因此1020处的第一PRS的接收可能无法得到保证。用于执行1020的监视的装置可包括UE 302的接收机312或322、处理器332、侧链路资源组件342等。

参考图9至图10，在一些设计中，两个或更多个UE可基于握手规程(例如，基于握手规程，该握手规程是基于UE之间的消息交换执行的)形成定位群。在一个示例中，两个UE编群在一起进行PRS测量以用于侧链路测距。在另一示例中，一个RSU和一个或多个UE编群在一起，其中这些UE中的每个UE可期望相对于RSU对其自身进行测距(例如，RSU可以是驻定的并且具有已知地理位置)。在一些设计中，侧链路PRS模式可与开始位置和历时相关联，并且可包括用于群中的每个UE的PRS传输时机。在一些设计中，在侧链路PRS模式中，每个UE有多个PRS传输时机。在一些设计中，侧链路PRS模式可在群形成期间由各UE中的一个UE确定并宣告。在一些设计中，群中的UE可在其相应PRS传输时机之前执行信道接入。在一些设计中，信道接入可以是基于能量感测的LBT规程、基于PRS检测的办法、或混合LBT加PRS检测办法，如下文将更详细地描述。

参考图9至图10，在一些设计中，UE群包括第一UE以及包括第二UE在内的至少一个其他UE，侧链路PRS模式包括与第一UE相关联的N个PRS传输时机，并且侧链路PRS模式包括在至少一个其他UE之间分开的N个PRS传输时机，其中与第一UE相关联的N个PRS传输时机中的每个PRS传输时机与来自在至少一个其他UE之间分开的N个PRS传输时机之中的一个相应PRS传输时机配对。该方面的示例在图11中描绘。

图11示出了根据本公开的各方面的侧链路PRS模式1100。在图11中，UE群包括X个UE(在这种情况下，X＝4个UE，算上发起方UE加响应方UE 1至UE 3)，并且侧链路PRS模式包括总共12个PRS传输时机，其中6个PRS传输时机(N＝6)被分配给发起方UE，并且另6个PRS传输时机(N＝6)在响应方UE 1至UE 3之间分开。在图11中，每个响应方UE的PRS传输时机跟随在用于发起方UE的PRS传输时机之后。响应方UE 1至UE 3各自具有相同数量M个PRS传输时机(即，每个响应方UE有M＝2个PRS传输时机)。因此，发起方UE有M*(X-1)＝N个PRS传输时机(在这种情况下，N＝2×3＝6)。PRS传输时机总数是M*(X-1)+M*(X-1)(在这种情况下，2×3+2×3＝12)。

参考图11，在一些设计中，可向UE群指示侧链路PRS模式的时间位置。例如，侧链路PRS模式可(例如，由发起方UE)在群形成期间确定并且指示给UE。在一些设计中，时间位置包括侧链路PRS模式的开始位置和历时。在一些设计中，还可将侧链路PRS模式中的PRS时机分配作为模式信息的一部分指示给UE。在一些设计中，发起方UE针对在发起方UE的PRS传输时机中传输PRS执行信道接入。例如，发起方UE可执行CAT 4LBT以传输其SL PRS(例如，类型1信道接入)。在一些设计中，如果发起方UE成功进行LBT/信道接入(这也将开始COT)，则发起方UE可传输PRS。在一些设计中，发起方UE可仅在发起方UE的PRS时机中进行传输。在一些设计中，响应方UE可在发起方PRS时机中检测PRS。该检测可指示告知已传输发起方PRS(因此，是否发起了COT)。响应方UE可仅在其相应PRS时机之前的发起方PRS时机中检测发起方PRS(例如，在图11中，这意味着UE 1将尝试在PRS传输时机1和(可选地)PRS传输时机7中检测发起方PRS，UE 2将尝试在PRS传输时机3和(可选地)PRS传输时机9中检测发起方PRS，并且UE 3将尝试在PRS传输时机5和(可选地)PRS传输时机11中检测发起方PRS)。在一些设计中，如果检测到发起方PRS，则响应方UE可在后续PRS时机(该后续PRS时机是响应方UE的PRS时机)中传输其PRS。在一些设计中，响应方UE可基于CAT 1LBT(类型2c信道接入)或CAT2LBT(类型2a/2b信道接入)来传输PRS(因此假定响应方UE的PRS传输是以COT共享方式进行的)。

图12示出了根据本公开的各方面的侧链路PRS模式1200。侧链路PRS模式1200类似于图11的侧链路PRS模式1100，区别在于侧链路PRS模式1200以[Transmitter]_PRSTxOccasion#的格式标记PRS传输时机，其中i代表发起方UE，r_1代表UE 1，r_2代表UE 2并且r_3代表UE 3。

参考图12，四个UE(例如，一个UE类型RSU和三个交通工具UE)形成定位群。RSU指示从t1开始的PRS传输时机模式(RSU是发起方)。发起方执行类型1信道接入以用于其PRS传输。假定在该时机模式中，发起方用于在其第一PRS时机(i_1)中进行的PRS传输的信道接入失败，但用于在其第二PRS时机(i_2)中进行的PRS传输的信道接入成功，则发起方在其第二PRS时机(i_2)中传输PRS。响应方UE 1正在发起方的第一PRS时机(i_1)中检测发起方PRS。在这种情况下，响应方UE 1未检测到PRS(发起方由于LBT而未传输PRS)，因此响应方UE 1将不在其第一PRS时机(r_1，1)中传输PRS。

响应方UE 2正在发起方的第二PRS时机(i_2)中检测发起方PRS。响应方UE 2在该时机中检测到发起方PRS。响应方UE 2因此在其第一PRS时机(r_2，1)中传输其PRS。UE2的传输可遵循类型2信道接入(CAT 1LBT或CAT 2LBT)。发起方UE在其第3PRS时机(i_3)中再次传输PRS。该传输是为了保持信道被占用(该传输可服从于类型2信道接入)。响应方UE 3在i_3中检测发起方的PRS，并且可在检测到发起方PRS的情况下在r_3，1中传输其PRS(就COT而言，类似于UE 2的行为)。如果所有响应方UE都已经传输了PRS，则发起方UE停止PRS传输。在该示例中，UE群将不再使用PRS时机i_5及以后PRS时机。

参考图9至图10，在一些设计中，UE群包括第一UE以及包括第二UE在内的至少一个其他UE，侧链路PRS模式包括与第一UE相关联的N个PRS传输时机，并且N个PRS传输时机中的每个PRS传输时机与跟至少一个其他UE之中的每个UE相关联的一个相应PRS传输时机配对。该方面的示例在图13中描绘。

图13示出了根据本公开的各方面的侧链路PRS模式1300。在图13中，UE群包括X个UE(在这种情况下，X＝4个UE，包括UE 1至UE 4)，并且侧链路PRS模式包括总共12个PRS传输时机，其中3个PRS传输时机(N＝3)被分配给UE 1至UE 4中的每个UE。侧链路PRS模式1300以[UE#]_PRSTxOccasion#的格式标记PRS传输时机。

参考图13，在一些设计中，侧链路PRS模式1300可类似于图11至图12的侧链路PRS模式1100至PRS模式1200来实现，其中UE 1被指定为发起方UE(例如，在群形成期间)。在这种情况下，由UE 1进行的PRS传输将开始COT，并且响应方UE 2至UE 4可在发起方PRS时机中检测发起方PRS，并且在已经检测到发起方PRS的情况下，针对在各自拥有的PRS传输时机中传输PRS执行CAT 1LBT或CAT 2LBT。

参考图13，在其他设计中，UE群中的任何UE能够伺机担任发起方UE的角色(例如，如果没有活跃的COT，则任何UE都可开始COT)。例如，每个UE执行信道接入/LBT(例如，CAT4)以用于针对其自已的PRS时机的PRS传输，并且每个UE还可检测由其他UE在其他UE的PRS时机中传输的PRS。如果UE的信道接入(例如，类型1CA/CAT 4LBT)成功，则UE在其自己的PRS时机中传输PRS。如果UE在其自己的PRS时机之前的PRS时机中检测到PRS，则UE可确定已经发起了用于SL PRS传输的COT。在执行成功的类型2c(CAT 1LBT)或类型2a/2b信道接入(CAT2LBT)之后，UE可在其自己的PRS时机中传输SL PRS。相对于侧链路PRS模式1300，每个UE的PRS传输时机周期性地发生；所有UE具有相等数量(>1)个PRS时机。示例(X个UE形成定位群)：在PRS时机模式中，每个UE有M个PRS传输时机；因此，总共有M*X个PRS传输时机(即，对于侧链路PRS模式1300中的3×4＝12个PRS时机，M＝3且N＝4)。

参考图13，在一示例中，假定4个UE形成定位群。这些UE中的一个UE(例如，UE 1)指示从t1开始的PRS传输时机模式。UE 1针对在第一PRS时机(1_1)中传输PRS执行信道接入(例如，类型1/CAT 4LBT)。在这种情况下，假定UE1信道接入失败(未能通过LBT以在第一PRS时机中进行SL PRS传输)。UE 2在UE 1的第一PRS时机(1_1)中检测UE 1的PRS，并且未检测到PRS(UE 1未进行传输)。随后或并行地，UE 2可针对在第二PRS时机(2_1)中传输PRS执行信道接入(例如，类型1/CAT 4LBT)。进一步假定UE 3是UE群中第一个在PRS时机3_2处成功进行信道接入。UE 3在PRS传输时机3_2中传输SL PRS(该传输也将开始用于共享的COT)。UE4可(成功地)检测PRS并且在PRS时机4_2中传输其PRS。这里，UE 4可在执行类型2a/2b/2c信道接入(CAT 1LBT或CAT 2LBT)之后传输其PRS。类似地，在UE 4在4_2处的PRS传输之后，UE1和UE 2分别在PRS时机1_3和2_3处传输PRS。PRS传输在群中的所有UE都已经传输PRS之后停止。

参考图9至图10，在一些设计中，每个PRS传输时机可具有一个或多个OFDM码元。例如，例如，PRS传输时机可具有6个OFDM码元。在一些设计中，对于UE被指定为发起方UE(例如，在群形成期间)的场景，发起方UE的PRS时机可不同于(例如，长于)响应方UE的PRS时机历时。例如，发起方UE的PRS时机可具有6个OFDM码元(更大数量的OFDM码元可有助于由响应方UE进行PRS检测)，但响应方UE的PRS时机的历时可更短(例如，2个OFDM码元)。PRS传输时机历时方面的这种差异化可相对于上文关于图11至图13所描述的场景中的任一场景来实现。

参考图9至图10，在一些设计中，PRS传输时机的历时可以是(预先)配置的。另选地，PRS传输时机的历时可(例如，由发起方UE)在UE群形成期间确定并且指示给UE。在一些设计中，PRS传输时机的历时的最小单位可以是OFDM码元或时隙等。在一些设计中，对于相应UE的SL PRS传输时机，UE可在一个或多个OFDM码元中传输PRS(仅PRS)。另选地，UE可在其相应PRS传输时机中传输PRS和其他信号(例如，与SL PRS相关联的控制信号)。

参考图9至图10，在一些设计中，尽管SL PRS传输仍可服从于LBT，但PRS传输更具确定性，因为UE知道何时从另一UE传输/接收(或预期从另一UE传输/接收)SL PRS。因此，对于传输SL PRS的UE，用于其SL PRS传输的候选时间资源位置是先验已知的，因此UE具有更快的周转并且可更好地准备PRS传输(例如，生成PRS波形等)。而且，对于监视来自其他UE的SL PRS的UE，用于那些PRS的候选时间资源位置也是已知的，因此盲检测局限于时间资源的子集，这将促成UE的PRS检测并减少功率消耗。上述方面中的一些方面促成COT共享框架，这将降低无许可频谱中的PRS传输的不确定性。

参考图9至图10，在一些设计中(例如，相对于图11至图13中的任一者的侧链路PRS模式)，响应于在第一PRS传输时机上传输第一PRS的成功尝试，第一UE可根据侧链路PRS模式监视至少第二PRS传输时机以从第二UE接收第二PRS。例如，可针对RTT测量执行对第二PRS的监视，其中基于第一PRS和第二PRS的组合来测量RTT。在一些设计中，如果未在第二PRS传输时机上接收到第二PRS，则可由第一UE根据侧链路PRS模式执行在与第一UE相关联的一个或多个附加PRS传输时机上传输第三PRS的一次或多次尝试。在一些设计中，第一UE传输第三SL PRS的尝试可基于类型2信道接入(例如，当传输被认为是第一UE已经发起的COT的一部分时)，或者基于类型1信道接入(例如，当传输被认为是开始新的COT时)。在一方面，假定在第二PRS传输时机上从第二UE接收到第二PRS。在一个示例中，根据基于争用的协议诸如类型2信道接入(例如，CAT 1/2LBT)来传输第二PRS。如上文所指出，第一PRS传输时机的历时可不同于(例如，长于)第二PRS传输时机的历时，特别是对于第一UE对应于预配置的发起方UE的场景(例如，而不是任何UE都可开始COT的场景下的伺机发起方UE)。

参考图9至图10，在如上文所指出的一些设计中(例如，相对于图11至图13中的任一者的侧链路PRS模式)，在UE群的形成期间确定并且在UE群之中共享与侧链路PRS模式相关联的时间位置，或者该时间位置包括侧链路PRS模式的开始时间和历时，或者该侧链路PRS模式包括侧链路PRS传输时机到UE群的分配，或者在UE群的形成期间配置侧链路PRS模式的每个PRS传输时机的历时，或它们的任何组合。

参考图9至图10，在如上文所指出的一些设计中，第一UE传输第一PRS的一次或多次尝试根据基于争用的协议(例如，类型1信道接入)执行。如上文所指出，对于′预配置的′发起方UE，第一UE可以是发起方UE，在第一PRS传输时机上传输第一PRS的成功尝试之后发起用于侧链路位置估计规程的信道占用时间(COT)，其中第二UE或后续UE传输PRS的不成功尝试会取消该COT。在其他设计中，如果支持′伺机′发起方UE，则当没有活跃的用于侧链路位置估计规程的信道占用时间(COT)时，在从UE群中的任何UE成功传输相应PRS之际，相应UE作为发起方UE操作。

参考图9至图10，在如上文所指出的一些设计中(例如，相对于图11至图13中的任一者的侧链路PRS模式)，第二UE(例如，响应方UE)可基于是否在第一PRS时机上从第一UE接收到第一PRS而选择性地根据侧链路PRS模式尝试在与第二UE相关联的第二PRS传输时机上传输第二PRS。在一些设计中，第二PRS可由第二UE根据基于争用的协议(例如，类型2信道接入)在第二PRS传输时机上传输。在如上文所指出的一些设计中，第二PRS传输时机可不同于(例如，短于)第一PRS传输时机(例如，如果第一UE对应于预配置的发起方UE)。

在上文的详细描述中，可以看出，在各示例中不同的特征被分组在一起。这种公开方式不应被理解为示例条款具有比每个条款中明确提及的特征更多的特征的意图。相反，本公开的各个方面可以包括少于所公开的个体示例条款的所有特征。因此，以下条款应当据此被视为包含在说明书中，其中每个条款可以单独地作为分开的示例。尽管每个从属条款可以在条款中指代与其它条款之一的特定组合，但是该从属条款的方面不限于特定组合。将理解，其它示例条款还可以包括从属条款方面与任何其它从属条款或独立条款的主题的组合、或者任何特征与其它从属和独立条款的组合。本文所公开的各个方面明确地包括这些组合，除非明确地表达或可以容易地推断出不预期特定组合(例如，矛盾的方面，诸如将元件定义为绝缘体和导体)。此外，还旨在使条款的各方面可被包括在任何其他独立条款中，即使该条款不直接从属于该独立条款。

在以下经编号条款中描述了实现示例：

条款1.一种操作第一用户装备(UE)的方法，包括：确定用于侧链路位置估计规程的侧链路定位参考信号(PRS)模式，所述侧链路PRS模式包括用于共享通信介质上的UE群中的每个UE的至少一个PRS传输时机；以及根据所述侧链路PRS模式执行在与所述第一UE相关联的一个或多个PRS传输时机上传输第一PRS的一次或多次尝试。

条款2.根据条款1所述的方法，其中所述UE群包括所述第一UE以及包括第二UE在内的至少一个其他UE，其中所述侧链路PRS模式包括与所述第一UE相关联的N个PRS传输时机，并且其中所述侧链路PRS模式包括在所述至少一个其他UE之间分开的N个PRS传输时机，其中与所述第一UE相关联的所述N个PRS传输时机中的每个PRS传输时机与来自在所述至少一个其他UE之间分开的所述N个PRS传输时机之中的一个相应PRS传输时机配对。

条款3.根据条款1至2中任一项所述的方法，其中所述UE群包括所述第一UE以及包括第二UE在内的至少一个其他UE，其中所述侧链路PRS模式包括与所述第一UE相关联的N个PRS传输时机，并且其中所述N个PRS传输时机中的每个PRS传输时机与跟所述至少一个其他UE之中的每个UE相关联的一个相应PRS传输时机配对。

条款4.根据条款1至3中任一项所述的方法，还包括：响应于在第一PRS传输时机上传输所述第一PRS的成功尝试，根据所述侧链路PRS模式监视至少第二PRS传输时机以从第二UE接收第二PRS；在未在所述第二PRS传输时机上接收到所述第二PRS的情况下，根据所述侧链路PRS模式执行在与所述第一UE相关联的一个或多个附加PRS传输时机上传输第三PRS的一次或多次尝试；以及响应于在第三PRS传输时机上传输所述第三PRS的成功尝试，根据所述侧链路PRS模式监视至少第四PRS传输时机以从所述第二UE接收第四PRS。

条款5.根据条款4所述的方法，其中所述第二PRS在所述第二PRS传输时机上从所述第二UE接收。

条款6.根据条款5所述的方法，其中所述第二PRS根据基于争用的协议来传输。

条款7.所述方法条款6，其中所述基于争用的协议对应于类型2信道接入。

条款8.根据条款4至7中任一项所述的方法，其中所述第一PRS传输时机的历时不同于所述第二PRS传输时机的历时。

条款9.根据条款1至8中任一项所述的方法，其中与所述侧链路PRS模式相关联的时间位置在所述UE群的形成期间确定并且在所述UE群之中共享，或者其中所述时间位置包括所述侧链路PRS模式的开始时间和历时，或者其中所述侧链路PRS模式包括侧链路PRS传输时机到所述UE群的分配，或者其中所述侧链路PRS模式的每个PRS传输时机的历时在所述UE群的形成期间配置，或者它们的任何组合。

条款10.根据条款1至9中任一项所述的方法，其中传输所述第一PRS的所述一次或多次尝试根据基于争用的协议来执行。

条款11.所述方法条款10，其中所述基于争用的协议对应于类型1信道接入。

条款12.根据条款1至11中任一项所述的方法，其中所述第一UE是发起方UE，其中在所述第一PRS传输时机上传输所述第一PRS的成功尝试之后发起用于所述侧链路位置估计规程的信道占用时间(COT)。

条款13.根据条款12所述的方法，其中第二UE或后续UE传输PRS的不成功尝试取消所述COT。

条款14.根据条款1至13中任一项所述的方法，其中当没有活跃的用于所述侧链路位置估计规程的信道占用时间(COT)时，在从所述UE群中的任何UE成功传输相应PRS之际，该相应UE作为发起方UE操作。

条款15.根据条款1至14中任一项所述的方法，其中所述侧链路PRS模式的每个PRS传输时机包括一个或多个正交频分复用(OFDM)码元。

条款16.根据条款1至15中任一项所述的方法，其中所述第一UE在所述第一PRS传输时机上仅传输所述第一PRS，或者其中所述第一UE在所述第一PRS传输时机上传输所述第一PRS和一个或多个其他信号。

条款17.根据条款16所述的方法，其中所述一个或多个其他信号包括与所述第一PRS相关联的控制信号。

条款18.一种操作第二用户装备(UE)的方法，包括：确定用于侧链路位置估计规程的侧链路定位参考信号(PRS)模式，所述侧链路PRS模式包括用于共享通信介质上的UE群中的每个UE的至少一个PRS传输时机；以及根据所述侧链路PRS模式监视第一PRS传输时机以从第一UE接收第一PRS。

条款19.根据条款18所述的方法，其中所述UE群包括所述第一UE以及包括所述第二UE在内的至少一个其他UE，其中所述侧链路PRS模式包括与所述第一UE相关联的N个PRS传输时机，并且其中所述侧链路PRS模式包括在所述至少一个其他UE之间分开的N个PRS传输时机，其中与所述第一UE相关联的所述N个PRS传输时机中的每个PRS传输时机与来自在所述至少一个其他UE之间分开的所述N个PRS传输时机之中的一个相应PRS传输时机配对。

条款20.根据条款18至19中任一项所述的方法，其中所述UE群包括所述第一UE以及包括所述第二UE在内的至少一个其他UE，其中所述侧链路PRS模式包括与所述第一UE相关联的N个PRS传输时机，并且其中所述N个PRS传输时机中的每个PRS传输时机与跟所述至少一个其他UE之中的每个UE相关联的一个相应PRS传输时机配对。

条款21.根据条款18至20中任一项所述的方法，还包括：基于是否在所述第一PRS时机上从所述第一UE接收到所述第一PRS而选择性地根据所述侧链路PRS模式尝试在与所述第二UE相关联的第二PRS传输时机上传输第二PRS。

条款22.根据条款21所述的方法，其中所述第二PRS由所述第二UE在所述第二PRS传输时机上传输。

条款23.根据条款22所述的方法，其中所述第二PRS根据基于争用的协议来传输。

条款24.根据条款23所述的方法，其中所述基于争用的协议对应于类型2信道接入。

条款25.根据条款21至24中任一项所述的方法，其中所述第一PRS传输时机的历时不同于所述第二PRS传输时机的历时。

条款26.根据条款18至25中任一项所述的方法，其中与所述侧链路PRS模式相关联的时间位置在所述UE群的形成期间确定并且在所述UE群之中共享，或者其中所述时间位置包括所述侧链路PRS模式的开始时间和历时，或者其中所述侧链路PRS模式包括侧链路PRS传输时机到所述UE群的分配，或者其中所述侧链路PRS模式的每个PRS传输时机的历时在所述UE群的形成期间配置，或者它们的任何组合。

条款27.根据条款18至26中任一项所述的方法，其中所述第一UE是发起方UE，在所述第一PRS传输时机上传输所述第一PRS的成功尝试之后发起用于所述侧链路位置估计规程的信道占用时间(COT)。

条款28.根据条款18至27中任一项所述的方法，其中当没有活跃的用于所述侧链路位置估计规程的信道占用时间(COT)时，在从所述UE群中的任何UE成功传输相应PRS时，该相应UE作为发起方UE操作。

条款29.根据条款18至28中任一项所述的方法，其中所述侧链路PRS模式的每个PRS传输时机包括一个或多个正交频分复用(OFDM)码元。

条款30.根据条款18至29中任一项所述的方法，其中在所述第一PRS传输时机上从所述第一UE仅接收所述第一PRS，或者其中在所述第一PRS传输时机上从所述第一UE接收所述第一PRS和一个或多个其他信号。

条款31.一种第一用户装备(UE)，包括：存储器；至少一个收发机；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发机，所述至少一个处理器被配置为：确定用于侧链路位置估计规程的侧链路定位参考信号(PRS)模式，所述侧链路PRS模式包括用于共享通信介质上的UE群中的每个UE的至少一个PRS传输时机；并且根据所述侧链路PRS模式执行在与所述第一UE相关联的一个或多个PRS传输时机上传输第一PRS的一次或多次尝试。

条款32.根据条款31所述的第一UE，其中所述UE群包括所述第一UE以及包括第二UE在内的至少一个其他UE，其中所述侧链路PRS模式包括与所述第一UE相关联的N个PRS传输时机，并且其中所述侧链路PRS模式包括在所述至少一个其他UE之间分开的N个PRS传输时机，其中与所述第一UE相关联的所述N个PRS传输时机中的每个PRS传输时机与来自在所述至少一个其他UE之间分开的所述N个PRS传输时机之中的一个相应PRS传输时机配对。

条款33.根据条款31至32中任一项所述的第一UE，其中所述UE群包括所述第一UE以及包括第二UE在内的至少一个其他UE，其中所述侧链路PRS模式包括与所述第一UE相关联的N个PRS传输时机，并且其中所述N个PRS传输时机中的每个PRS传输时机与跟所述至少一个其他UE之中的每个UE相关联的一个相应PRS传输时机配对。

条款34.根据条款31至33中任一项所述的第一UE，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：响应于在第一PRS传输时机上传输所述第一PRS的成功尝试，根据所述侧链路PRS模式监视至少第二PRS传输时机以从第二UE接收第二PRS；在未在所述第二PRS传输时机上接收到所述第二PRS的情况下，根据所述侧链路PRS模式执行在与所述第一UE相关联的一个或多个附加PRS传输时机上传输第三PRS的一次或多次尝试；以及响应于在第三PRS传输时机上传输所述第三PRS的成功尝试，根据所述侧链路PRS模式监视至少第四PRS传输时机以从所述第二UE接收第四PRS。

条款35.根据条款34所述的第一UE，其中所述第二PRS在所述第二PRS传输时机上从所述第二UE接收。

条款36.根据条款35所述的第一UE，其中所述第二PRS根据基于争用的协议来传输。

条款37.所述第一UE条款36，其中所述基于争用的协议对应于类型2信道接入。

条款38.根据条款34至37中任一项所述的第一UE，其中所述第一PRS传输时机的历时不同于所述第二PRS传输时机的历时。

条款39.根据条款31至38中任一项所述的第一UE，其中与所述侧链路PRS模式相关联的时间位置在所述UE群的形成期间确定并且在所述UE群之中共享，或者其中所述时间位置包括所述侧链路PRS模式的开始时间和历时，或者其中所述侧链路PRS模式包括侧链路PRS传输时机到所述UE群的分配，或者其中所述侧链路PRS模式的每个PRS传输时机的历时在所述UE群的形成期间配置，或者它们的任何组合。

条款40.根据条款31至39中任一项所述的第一UE，其中传输所述第一PRS的所述一次或多次尝试根据基于争用的协议来执行。

条款41.所述第一UE条款40，其中所述基于争用的协议对应于类型1信道接入。

条款42.根据条款31至41中任一项所述的第一UE，其中所述第一UE是发起方UE，在所述第一PRS传输时机上传输所述第一PRS的成功尝试之后发起用于所述侧链路位置估计规程的信道占用时间(COT)。

条款43.根据条款42所述的第一UE，其中第二UE或后续UE传输PRS的不成功尝试取消所述COT。

条款44.根据条款31至43中任一项所述的第一UE，其中当没有活跃的用于所述侧链路位置估计规程的信道占用时间(COT)时，在从所述UE群中的任何UE成功传输相应PRS之际，该相应UE作为发起方UE操作。

条款45.根据条款31至44中任一项所述的第一UE，其中所述侧链路PRS模式的每个PRS传输时机包括一个或多个正交频分复用(OFDM)码元。

条款46.根据条款31至45中任一项所述的第一UE，其中所述第一UE在所述第一PRS传输时机上仅传输所述第一PRS，或者其中所述第一UE在所述第一PRS传输时机上传输所述第一PRS和一个或多个其他信号。

条款47.根据条款46所述的第一UE，其中所述一个或多个其他信号包括与所述第一PRS相关联的控制信号。

条款48.一种第二用户装备(UE)，包括：存储器；至少一个收发机；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发机，所述至少一个处理器被配置为：确定用于侧链路位置估计规程的侧链路定位参考信号(PRS)模式，所述侧链路PRS模式包括用于共享通信介质上的UE群中的每个UE的至少一个PRS传输时机；并且根据所述侧链路PRS模式监视第一PRS传输时机以从第一UE接收第一PRS。

条款49.根据条款48所述的第二UE，其中所述UE群包括所述第一UE以及包括所述第二UE在内的至少一个其他UE，其中所述侧链路PRS模式包括与所述第一UE相关联的N个PRS传输时机，并且其中所述侧链路PRS模式包括在所述至少一个其他UE之间分开的N个PRS传输时机，其中与所述第一UE相关联的所述N个PRS传输时机中的每个PRS传输时机与来自在所述至少一个其他UE之间分开的所述N个PRS传输时机之中的一个相应PRS传输时机配对。

条款50.根据条款48至49中任一项所述的第二UE，其中所述UE群包括所述第一UE以及包括所述第二UE在内的至少一个其他UE，其中所述侧链路PRS模式包括与所述第一UE相关联的N个PRS传输时机，并且其中所述N个PRS传输时机中的每个PRS传输时机与跟所述至少一个其他UE之中的每个UE相关联的一个相应PRS传输时机配对。

条款51.根据条款48至50中任一项所述的第二UE，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：基于是否在所述第一PRS时机上从所述第一UE接收到所述第一PRS而选择性地根据所述侧链路PRS模式尝试在与所述第二UE相关联的第二PRS传输时机上传输第二PRS。

条款52.根据条款51所述的第二UE，其中所述第二PRS由所述第二UE在所述第二PRS传输时机上传输。

条款53.根据条款52所述的第二UE，其中所述第二PRS根据基于争用的协议来传输。

条款54.根据条款53所述的第二UE，其中所述基于争用的协议对应于类型2信道接入。

条款55.根据条款51至54中任一项所述的第二UE，其中所述第一PRS传输时机的历时不同于所述第二PRS传输时机的历时。

条款56.根据条款48至55中任一项所述的第二UE，其中与所述侧链路PRS模式相关联的时间位置在所述UE群的形成期间确定并且在所述UE群之中共享，或者其中所述时间位置包括所述侧链路PRS模式的开始时间和历时，或者其中所述侧链路PRS模式包括侧链路PRS传输时机到所述UE群的分配，或者其中所述侧链路PRS模式的每个PRS传输时机的历时在所述UE群的形成期间配置，或者它们的任何组合。

条款57.根据条款48至56中任一项所述的第二UE，其中所述第一UE是发起方UE，在所述第一PRS传输时机上传输所述第一PRS的成功尝试之后发起用于所述侧链路位置估计规程的信道占用时间(COT)。

条款58.根据条款48至57中任一项所述的第二UE，其中当没有活跃的用于所述侧链路位置估计规程的信道占用时间(COT)时，在从所述UE群中的任何UE成功传输相应PRS之际，该相应UE作为发起方UE操作。

条款59.根据条款48至58中任一项所述的第二UE，其中所述侧链路PRS模式的每个PRS传输时机包括一个或多个正交频分复用(OFDM)码元。

条款60.根据条款48至59中任一项所述的第二UE，其中在所述第一PRS传输时机上从所述第一UE仅接收所述第一PRS，或者其中在所述第一PRS传输时机上从所述第一UE接收所述第一PRS和一个或多个其他信号。

条款61.一种第一用户装备(UE)，包括：用于确定用于侧链路位置估计规程的侧链路定位参考信号(PRS)模式的装置，所述侧链路PRS模式包括用于共享通信介质上的UE群中的每个UE的至少一个PRS传输时机；以及用于根据所述侧链路PRS模式执行在与所述第一UE相关联的一个或多个PRS传输时机上传输第一PRS的一次或多次尝试的装置。

条款62.根据条款61所述的第一UE，其中所述UE群包括所述第一UE以及包括第二UE在内的至少一个其他UE，其中所述侧链路PRS模式包括与所述第一UE相关联的N个PRS传输时机，并且其中所述侧链路PRS模式包括在所述至少一个其他UE之间分开的N个PRS传输时机，其中与所述第一UE相关联的所述N个PRS传输时机中的每个PRS传输时机与来自在所述至少一个其他UE之间分开的所述N个PRS传输时机之中的一个相应PRS传输时机配对。

条款63.根据条款61至62中任一项所述的第一UE，其中所述UE群包括所述第一UE以及包括第二UE在内的至少一个其他UE，其中所述侧链路PRS模式包括与所述第一UE相关联的N个PRS传输时机，并且其中所述N个PRS传输时机中的每个PRS传输时机与跟所述至少一个其他UE之中的每个UE相关联的一个相应PRS传输时机配对。

条款64.根据条款61至63中任一项所述的第一UE，还包括：用于响应于在第一PRS传输时机上传输所述第一PRS的成功尝试根据所述侧链路PRS模式监视至少第二PRS传输时机以从第二UE接收第二PRS的装置；用于在未在所述第二PRS传输时机上接收到所述第二PRS的情况下根据所述侧链路PRS模式执行在与所述第一UE相关联的一个或多个附加PRS传输时机上传输第三PRS的一次或多次尝试的装置；以及用于响应于在第三PRS传输时机上传输所述第三PRS的成功尝试根据所述侧链路PRS模式监视至少第四PRS传输时机以从所述第二UE接收第四PRS的装置。

条款65.根据条款64所述的第一UE，其中所述第二PRS在所述第二PRS传输时机上从所述第二UE接收。

条款66.根据条款65所述的第一UE，其中所述第二PRS根据基于争用的协议来传输。

条款67.所述第一UE条款66，其中所述基于争用的协议对应于类型2信道接入。

条款68.根据条款64至67中任一项所述的第一UE，其中所述第一PRS传输时机的历时不同于所述第二PRS传输时机的历时。

条款69.根据条款61至68中任一项所述的第一UE，其中与所述侧链路PRS模式相关联的时间位置在所述UE群的形成期间确定并且在所述UE群之中共享，或者其中所述时间位置包括所述侧链路PRS模式的开始时间和历时，或者其中所述侧链路PRS模式包括侧链路PRS传输时机到所述UE群的分配，或者其中所述侧链路PRS模式的每个PRS传输时机的历时在所述UE群的形成期间配置，或者它们的任何组合。

条款70.根据条款61至69中任一项所述的第一UE，其中传输所述第一PRS的所述一次或多次尝试根据基于争用的协议来执行。

条款71.所述第一UE条款70，其中所述基于争用的协议对应于类型1信道接入。

条款72.根据条款61至71中任一项所述的第一UE，其中所述第一UE是发起方UE，在所述第一PRS传输时机上传输所述第一PRS的成功尝试之后发起用于所述侧链路位置估计规程的信道占用时间(COT)。

条款73.根据条款72所述的第一UE，其中第二UE或后续UE传输PRS的不成功尝试取消所述COT。

条款74.根据条款61至73中任一项所述的第一UE，其中当没有活跃的用于所述侧链路位置估计规程的信道占用时间(COT)时，在从所述UE群中的任何UE成功传输相应PRS之际，该相应UE作为发起方UE操作。

条款75.根据条款61至74中任一项所述的第一UE，其中所述侧链路PRS模式的每个PRS传输时机包括一个或多个正交频分复用(OFDM)码元。

条款76.根据条款61至75中任一项所述的第一UE，其中所述第一UE在所述第一PRS传输时机上仅传输所述第一PRS，或者其中所述第一UE在所述第一PRS传输时机上传输所述第一PRS和一个或多个其他信号。

条款77.根据条款76所述的第一UE，其中所述一个或多个其他信号包括与所述第一PRS相关联的控制信号。

条款78.一种第二用户装备(UE)，包括：用于确定用于侧链路位置估计规程的侧链路定位参考信号(PRS)模式的装置，所述侧链路PRS模式包括用于共享通信介质上的UE群中的每个UE的至少一个PRS传输时机；以及用于根据所述侧链路PRS模式监视第一PRS传输时机以从第一UE接收第一PRS的装置。

条款79.根据条款78所述的第二UE，其中所述UE群包括所述第一UE以及包括所述第二UE在内的至少一个其他UE，其中所述侧链路PRS模式包括与所述第一UE相关联的N个PRS传输时机，并且其中所述侧链路PRS模式包括在所述至少一个其他UE之间分开的N个PRS传输时机，其中与所述第一UE相关联的所述N个PRS传输时机中的每个PRS传输时机与来自在所述至少一个其他UE之间分开的所述N个PRS传输时机之中的一个相应PRS传输时机配对。

条款80.根据条款78至79中任一项所述的第二UE，其中所述UE群包括所述第一UE以及包括所述第二UE在内的至少一个其他UE，其中所述侧链路PRS模式包括与所述第一UE相关联的N个PRS传输时机，并且其中所述N个PRS传输时机中的每个PRS传输时机与跟所述至少一个其他UE之中的每个UE相关联的一个相应PRS传输时机配对。

条款81.根据条款78至80中任一项所述的第二UE，还包括：用于基于是否在所述第一PRS时机上从所述第一UE接收到所述第一PRS而选择性地根据所述侧链路PRS模式尝试在与所述第二UE相关联的第二PRS传输时机上传输第二PRS的装置。

条款82.根据条款81所述的第二UE，其中所述第二PRS由所述第二UE在所述第二PRS传输时机上传输。

条款83.根据条款82所述的第二UE，其中所述第二PRS根据基于争用的协议来传输。

条款84.根据条款83所述的第二UE，其中所述基于争用的协议对应于类型2信道接入。

条款85.根据条款81至84中任一项所述的第二UE，其中所述第一PRS传输时机的历时不同于所述第二PRS传输时机的历时。

条款86.根据条款78至85中任一项所述的第二UE，其中与所述侧链路PRS模式相关联的时间位置在所述UE群的形成期间确定并且在所述UE群之中共享，或者其中所述时间位置包括所述侧链路PRS模式的开始时间和历时，或者其中所述侧链路PRS模式包括侧链路PRS传输时机到所述UE群的分配，或者其中所述侧链路PRS模式的每个PRS传输时机的历时在所述UE群的形成期间配置，或者它们的任何组合。

条款87.根据条款78至86中任一项所述的第二UE，其中所述第一UE是发起方UE，在所述第一PRS传输时机上传输所述第一PRS的成功尝试之后发起用于所述侧链路位置估计规程的信道占用时间(COT)。

条款88.根据条款78至87中任一项所述的第二UE，其中当没有活跃的用于所述侧链路位置估计规程的信道占用时间(COT)时，在从所述UE群中的任何UE成功传输相应PRS之际，该相应UE作为发起方UE操作。

条款89.根据条款78至88中任一项所述的第二UE，其中所述侧链路PRS模式的每个PRS传输时机包括一个或多个正交频分复用(OFDM)码元。

条款90.根据条款78至89中任一项所述的第二UE，其中在所述第一PRS传输时机上从所述第一UE仅接收所述第一PRS，或者其中在所述第一PRS传输时机上从所述第一UE接收所述第一PRS和一个或多个其他信号。

条款91.一种非暂态计算机可读介质，所述非暂态计算机可读介质存储计算机可执行指令，这些计算机可执行指令在由第一用户装备(UE)执行时使所述第一UE：确定用于侧链路位置估计规程的侧链路定位参考信号(PRS)模式，所述侧链路PRS模式包括用于共享通信介质上的UE群中的每个UE的至少一个PRS传输时机；并且根据所述侧链路PRS模式执行在与所述第一UE相关联的一个或多个PRS传输时机上传输第一PRS的一次或多次尝试。

条款92.根据条款91所述的非暂态计算机可读介质，其中所述UE群包括所述第一UE以及包括第二UE在内的至少一个其他UE，其中所述侧链路PRS模式包括与所述第一UE相关联的N个PRS传输时机，并且其中所述侧链路PRS模式包括在所述至少一个其他UE之间分开的N个PRS传输时机，其中与所述第一UE相关联的所述N个PRS传输时机中的每个PRS传输时机与来自在所述至少一个其他UE之间分开的所述N个PRS传输时机之中的一个相应PRS传输时机配对。

条款93.根据条款91至92中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中所述UE群包括所述第一UE以及包括第二UE在内的至少一个其他UE，其中所述侧链路PRS模式包括与所述第一UE相关联的N个PRS传输时机，并且其中所述N个PRS传输时机中的每个PRS传输时机与跟所述至少一个其他UE之中的每个UE相关联的一个相应PRS传输时机配对。

条款94.根据条款91至93中任一项所述的非暂态计算机可读介质，还包括计算机可执行指令，这些计算机可执行指令在由所述第一UE执行时使所述第一UE：响应于在第一PRS传输时机上传输所述第一PRS的成功尝试，根据所述侧链路PRS模式监视至少第二PRS传输时机以从第二UE接收第二PRS；在未在所述第二PRS传输时机上接收到所述第二PRS的情况下，根据所述侧链路PRS模式执行在与所述第一UE相关联的一个或多个附加PRS传输时机上传输第三PRS的一次或多次尝试；以及响应于在第三PRS传输时机上传输所述第三PRS的成功尝试，根据所述侧链路PRS模式监视至少第四PRS传输时机以从所述第二UE接收第四PRS。

条款95.根据条款94所述的非暂态计算机可读介质，其中所述第二PRS由所述第二UE在所述第二PRS传输时机上传输。

条款96.根据条款95所述的非暂态计算机可读介质，其中所述第二PRS根据基于争用的协议来传输。

条款97.根据条款96所述的非暂态计算机可读介质，其中所述基于争用的协议对应于类型2信道接入。

条款98.根据条款94至97中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中所述第一PRS传输时机的历时不同于所述第二PRS传输时机的历时。

条款99.根据条款91至98中任一项所述的第二UE，其中与所述侧链路PRS模式相关联的时间位置在所述UE群的形成期间确定并且在所述UE群之中共享，或者其中所述时间位置包括所述侧链路PRS模式的开始时间和历时，或者其中所述侧链路PRS模式包括侧链路PRS传输时机到所述UE群的分配，或者其中所述侧链路PRS模式的每个PRS传输时机的历时在所述UE群的形成期间配置，或者它们的任何组合。

条款100.根据条款91至99中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中传输所述第一PRS的所述一次或多次尝试根据基于争用的协议来执行。

条款101.所述非暂态计算机可读介质条款100，其中所述基于争用的协议对应于类型1信道接入。

条款102.根据条款91至101中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中所述第一UE是发起方UE，在所述第一PRS传输时机上传输所述第一PRS的成功尝试之后发起用于所述侧链路位置估计规程的信道占用时间(COT)。

条款103.根据条款102所述的非暂态计算机可读介质，其中第二UE或后续UE传输PRS的不成功尝试取消所述COT。

条款104.根据条款91至103中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中当没有活跃的用于所述侧链路位置估计规程的信道占用时间(COT)时，在从所述UE群中的任何UE成功传输相应PRS之际，该相应UE作为发起方UE操作。

条款105.根据条款91至104中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中所述侧链路PRS模式的每个PRS传输时机包括一个或多个正交频分复用(OFDM)码元。

条款106.根据条款91至105中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中所述第一UE在所述第一PRS传输时机上仅传输所述第一PRS，或者其中所述第一UE在所述第一PRS传输时机上传输所述第一PRS和一个或多个其他信号。

条款107.根据条款106所述的非暂态计算机可读介质，其中所述一个或多个其他信号包括与所述第一PRS相关联的控制信号。

条款108.一种非暂态计算机可读介质，所述非暂态计算机可读介质存储计算机可执行指令，这些计算机可执行指令在由第二用户装备(UE)执行时使所述第二UE：确定用于侧链路位置估计规程的侧链路定位参考信号(PRS)模式，所述侧链路PRS模式包括用于共享通信介质上的UE群中的每个UE的至少一个PRS传输时机；并且根据所述侧链路PRS模式监视第一PRS传输时机以从第一UE接收第一PRS。

条款109.根据条款108所述的非暂态计算机可读介质，其中所述UE群包括所述第一UE以及包括所述第二UE在内的至少一个其他UE，其中所述侧链路PRS模式包括与所述第一UE相关联的N个PRS传输时机，并且其中所述侧链路PRS模式包括在所述至少一个其他UE之间分开的N个PRS传输时机，其中与所述第一UE相关联的所述N个PRS传输时机中的每个PRS传输时机与来自在所述至少一个其他UE之间分开的所述N个PRS传输时机之中的一个相应PRS传输时机配对。

条款110.根据条款108至109中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中所述UE群包括所述第一UE以及包括所述第二UE在内的至少一个其他UE，其中所述侧链路PRS模式包括与所述第一UE相关联的N个PRS传输时机，并且其中所述N个PRS传输时机中的每个PRS传输时机与跟所述至少一个其他UE之中的每个UE相关联的一个相应PRS传输时机配对。

条款111.根据条款108至110中任一项所述的非暂态计算机可读介质，所述非暂态计算机可读介质还包括计算机可执行指令，这些计算机可执行指令在由所述第二UE执行时使所述第二UE：基于是否在所述第一PRS时机上从所述第一UE接收到所述第一PRS而选择性地根据所述侧链路PRS模式尝试在与所述第二UE相关联的第二PRS传输时机上传输第二PRS。

条款112.根据条款111所述的非暂态计算机可读介质，其中所述第二PRS由所述第二UE在所述第二PRS传输时机上传输。

条款113.根据条款112所述的非暂态计算机可读介质，其中所述第二PRS根据基于争用的协议来传输。

条款114.根据条款113所述的非暂态计算机可读介质，其中所述基于争用的协议对应于类型2信道接入。

条款115.根据条款111至114中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中所述第一PRS传输时机的历时不同于所述第二PRS传输时机的历时。

条款116.根据条款108至115中任一项所述的第二UE，其中与所述侧链路PRS模式相关联的时间位置在所述UE群的形成期间确定并且在所述UE群之中共享，或者其中所述时间位置包括所述侧链路PRS模式的开始时间和历时，或者其中所述侧链路PRS模式包括侧链路PRS传输时机到所述UE群的分配，或者其中所述侧链路PRS模式的每个PRS传输时机的历时在所述UE群的形成期间配置，或者它们的任何组合。

条款117.根据条款108至116中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中所述第一UE是发起方UE，在所述第一PRS传输时机上传输所述第一PRS的成功尝试之后发起用于所述侧链路位置估计规程的信道占用时间(COT)。

条款118.根据条款108至117中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中当没有活跃的用于所述侧链路位置估计规程的信道占用时间(COT)时，在从所述UE群中的任何UE成功传输相应PRS之际，该相应UE作为发起方UE操作。

条款119.根据条款108至118中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中所述侧链路PRS模式的每个PRS传输时机包括一个或多个正交频分复用(OFDM)码元。

条款120.根据条款108至119中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中在所述第一PRS传输时机上从所述第一UE仅接收所述第一PRS，或者其中在所述第一PRS传输时机上从所述第一UE接收所述第一PRS和一个或多个其他信号。

本领域技术人员将明白的是，信息和信号可以使用多种不同的技术和方法中的任何技术和方法来表示。例如，在遍及上文的描述中提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、码元和码片可以通过电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或者它们的任何组合来表示。

此外，本领域技术人员将明白的是，结合本文所公开的方面描述的各种例示性的逻辑方块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或二者的组合。为了清楚地例示硬件和软件的这种可互换性，已经在其功能性方面大致描述了各种例示性组件、块、模块、电路和步骤。将这种功能性实现为硬件还是软件取决于具体的应用和对整个系统提出的设计约束条件。本领域技术人员可以针对每个特定应用以不同的方式实施所描述的功能，但是这样的实现决定不应被解释为导致背离本公开的范围。

结合本文所公开的各方面而描述的各种例示性逻辑框、模块和电路可以用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、ASIC、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或的它们的被设计为执行本文所描述的功能的任何组合来实施或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替代方案中，处理器可以是任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以实现为计算设备的组合，例如DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器与DSP内核的结合、或者任何其他这种配置。

结合本文公开的各方面描述的方法、序列和/或算法可以直接地体现在硬件中、由处理器执行的软件模块中、或者二者的组合中。软件模块可驻留在随机存取存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、可擦式可编程ROM(EPROM)、电可擦式可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域已知的任何其他形式的存储介质中。示例存储介质耦合到处理器，使得处理器可以从存储介质读取信息，并且向存储介质写入信息。在替代方案中，存储介质可与处理器成一整体。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端(例如，UE)中。或者，处理器和存储介质可以作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例方面，所述功能可以以硬件、软件、固件或它们的任何组合来实施。如果以软件实施，则功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或者通过计算机可读介质传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，该通信介质包括促进计算机程序从一个地方到另一个地方的传送的任何介质。存储介质可以是可由计算机访问的任意可用介质。示例性地而非限制性地，这种计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储装置、磁盘存储装置或其他磁存储设备、或者可以用于以指令或数据结构的形式承载或存储期望程序代码并且可由计算机访问的任意其他介质。而且，任何连接被适当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤光缆、双绞线、数字用户线(DSL)或诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术来从网站、服务器或其它远程源传输的，则同轴电缆、光纤光缆、双绞线、DSL或诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术被包括在介质的定义内。本文使用的磁盘和光盘包括：压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘利用激光来再现数据。上述的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。

虽然前面的公开内容示出本公开的例示性方面，但是应当注意的是，在不脱离如由所附的权利要求所定义的本公开的范围的情况下，可以在本文中进行各种改变和修改。此外，根据本文描述的本公开的各方面的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需要以任何特定次序来执行。此外，尽管本公开的要素可能是以单数来描述或主张权利的，但是复数也是已料想了的，除非显式地声明了限定于单数。

Claims (40)

1.一种操作第一用户装备(UE)的方法，所述方法包括：

确定用于侧链路位置估计规程的侧链路定位参考信号(PRS)模式，所述侧链路PRS模式包括用于共享通信介质上的UE群中的每个UE的至少一个PRS传输时机；以及

根据所述侧链路PRS模式执行在与所述第一UE相关联的一个或多个PRS传输时机上传输第一PRS的一次或多次尝试。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中所述UE群包括所述第一UE以及包括第二UE在内的至少一个其他UE，

其中所述侧链路PRS模式包括与所述第一UE相关联的N个PRS传输时机，并且

其中所述侧链路PRS模式包括在所述至少一个其他UE之间分开的N个PRS传输时机，其中与所述第一UE相关联的所述N个PRS传输时机中的每个PRS传输时机与来自在所述至少一个其他UE之间分开的所述N个PRS传输时机之中的一个相应PRS传输时机配对。

3.根据权利要求1所述的方法，

其中所述UE群包括所述第一UE以及包括第二UE在内的至少一个其他UE，

其中所述侧链路PRS模式包括与所述第一UE相关联的N个PRS传输时机，并且

其中所述N个PRS传输时机中的每个PRS传输时机与跟所述至少一个其他UE之中的每个UE相关联的一个相应PRS传输时机配对。

4.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

响应于在第一PRS传输时机上传输所述第一PRS的成功尝试，根据所述侧链路PRS模式监视至少第二PRS传输时机以从第二UE接收第二PRS；

在未在所述第二PRS传输时机上接收到所述第二PRS的情况下，根据所述侧链路PRS模式执行在与所述第一UE相关联的一个或多个附加PRS传输时机上传输第三PRS的一次或多次尝试；以及

响应于在第三PRS传输时机上传输所述第三PRS的成功尝试，根据所述侧链路PRS模式监视至少第四PRS传输时机以从所述第二UE接收第四PRS。

5.根据权利要求4所述的方法，

其中所述第二PRS在所述第二PRS传输时机上从所述第二UE接收，或者

其中所述第二PRS根据基于争用的协议来传输，或者

其中所述基于争用的协议对应于类型2信道接入，或者

其中所述第一PRS传输时机的历时不同于所述第二PRS传输时机的历时，或者

它们的任何组合。

6.根据权利要求1所述的方法，

其中与所述侧链路PRS模式相关联的时间位置在所述UE群的形成期间确定并且在所述UE群之中共享，或者

其中所述时间位置包括所述侧链路PRS模式的开始时间和历时，或者

其中所述侧链路PRS模式包括侧链路PRS传输时机到所述UE群的分配，或者

其中所述侧链路PRS模式的每个PRS传输时机的历时在所述UE群的形成期间配置，或者

它们的任何组合。

7.根据权利要求1所述的方法，其中传输所述第一PRS的所述一次或多次尝试根据基于争用的协议来执行，或者

其中所述基于争用的协议对应于类型1信道接入，或者

它们的组合。

8.根据权利要求1所述的方法，

其中所述第一UE是发起方UE，其中在所述第一PRS传输时机上传输所述第一PRS的成功尝试之后发起用于所述侧链路位置估计规程的信道占用时间(COT)，或者

其中第二UE或后续UE传输PRS的不成功尝试取消所述COT，或者

它们的组合。

9.根据权利要求1所述的方法，

其中当没有活跃的用于所述侧链路位置估计规程的信道占用时间(COT)时，在从所述UE群中的任何UE成功传输相应PRS之际，该相应UE作为发起方UE操作，或者

其中所述侧链路PRS模式的每个PRS传输时机包括一个或多个正交频分复用(OFDM)码元，或者

其中所述第一UE在所述第一PRS传输时机上仅传输所述第一PRS，或者

其中所述第一UE在所述第一PRS传输时机上传输所述第一PRS和一个或多个其他信号，或者

其中所述一个或多个其他信号包括与所述第一PRS相关联的控制信号，或者

它们的任何组合。

10.一种操作第二用户装备(UE)的方法，所述方法包括：

确定用于侧链路位置估计规程的侧链路定位参考信号(PRS)模式，所述侧链路PRS模式包括用于共享通信介质上的UE群中的每个UE的至少一个PRS传输时机；以及

根据所述侧链路PRS模式监视第一PRS传输时机以从第一UE接收第一PRS。

11.根据权利要求10所述的方法，

其中所述UE群包括所述第一UE以及包括所述第二UE在内的至少一个其他UE，

其中所述侧链路PRS模式包括与所述第一UE相关联的N个PRS传输时机，并且

其中所述侧链路PRS模式包括在所述至少一个其他UE之间分开的N个PRS传输时机，其中与所述第一UE相关联的所述N个PRS传输时机中的每个PRS传输时机与来自在所述至少一个其他UE之间分开的所述N个PRS传输时机之中的一个相应PRS传输时机配对。

12.根据权利要求10所述的方法，

其中所述UE群包括所述第一UE以及包括所述第二UE在内的至少一个其他UE，

其中所述侧链路PRS模式包括与所述第一UE相关联的N个PRS传输时机，并且

其中所述N个PRS传输时机中的每个PRS传输时机与跟所述至少一个其他UE之中的每个UE相关联的一个相应PRS传输时机配对。

13.根据权利要求10所述的方法，所述方法还包括：

基于是否在所述第一PRS时机上从所述第一UE接收到所述第一PRS而选择性地根据所述侧链路PRS模式尝试在与所述第二UE相关联的第二PRS传输时机上传输第二PRS。

14.根据权利要求13所述的方法，

其中所述第二PRS由所述第二UE在所述第二PRS传输时机上传输，或者

其中所述第二PRS根据基于争用的协议来传输，或者

其中所述第一PRS传输时机的历时不同于所述第二PRS传输时机的历时，或者

它们的任何组合。

15.根据权利要求14所述的方法，其中所述基于争用的协议对应于类型2信道接入。

16.根据权利要求10所述的方法，

其中与所述侧链路PRS模式相关联的时间位置在所述UE群的形成期间确定并且在所述UE群之中共享，或者

其中所述时间位置包括所述侧链路PRS模式的开始时间和历时，或者

其中所述侧链路PRS模式包括侧链路PRS传输时机到所述UE群的分配，或者

其中所述侧链路PRS模式的每个PRS传输时机的历时在所述UE群的形成期间配置，或者

它们的任何组合。

17.根据权利要求10所述的方法，其中所述第一UE是发起方UE，其中在所述第一PRS传输时机上传输所述第一PRS的成功尝试之后发起用于所述侧链路位置估计规程的信道占用时间(COT)。

18.根据权利要求10所述的方法，其中当没有活跃的用于所述侧链路位置估计规程的信道占用时间(COT)时，在从所述UE群中的任何UE成功传输相应PRS之际，该相应UE作为发起方UE操作。

19.根据权利要求10所述的方法，其中所述侧链路PRS模式的每个PRS传输时机包括一个或多个正交频分复用(OFDM)码元。

20.根据权利要求10所述的方法，

其中在所述第一PRS传输时机上从所述第一UE仅接收所述第一PRS，或者

其中在所述第一PRS传输时机上从所述第一UE接收所述第一PRS和一个或多个其他信号。

21.一种第一用户装备(UE)，所述第一UE包括：

存储器；

至少一个收发机；和

至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发机，所述至少一个处理器被配置为：

确定用于侧链路位置估计规程的侧链路定位参考信号(PRS)模式，所述侧链路PRS模式包括用于共享通信介质上的UE群中的每个UE的至少一个PRS传输时机；以及

根据所述侧链路PRS模式执行在与所述第一UE相关联的一个或多个PRS传输时机上传输第一PRS的一次或多次尝试。

22.根据权利要求21所述的第一UE，

其中所述UE群包括所述第一UE以及包括第二UE在内的至少一个其他UE，

其中所述侧链路PRS模式包括与所述第一UE相关联的N个PRS传输时机，并且

其中所述侧链路PRS模式包括在所述至少一个其他UE之间分开的N个PRS传输时机，其中与所述第一UE相关联的所述N个PRS传输时机中的每个PRS传输时机与来自在所述至少一个其他UE之间分开的所述N个PRS传输时机之中的一个相应PRS传输时机配对。

23.根据权利要求21所述的第一UE，

其中所述UE群包括所述第一UE以及包括第二UE在内的至少一个其他UE，

其中所述侧链路PRS模式包括与所述第一UE相关联的N个PRS传输时机，并且

其中所述N个PRS传输时机中的每个PRS传输时机与跟所述至少一个其他UE之中的每个UE相关联的一个相应PRS传输时机配对。

24.根据权利要求21所述的第一UE，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：

响应于在第一PRS传输时机上传输所述第一PRS的成功尝试，根据所述侧链路PRS模式监视至少第二PRS传输时机以从第二UE接收第二PRS；

在未在所述第二PRS传输时机上接收到所述第二PRS的情况下，根据所述侧链路PRS模式执行在与所述第一UE相关联的一个或多个附加PRS传输时机上传输第三PRS的一次或多次尝试；以及

响应于在第三PRS传输时机上传输所述第三PRS的成功尝试，根据所述侧链路PRS模式监视至少第四PRS传输时机以从所述第二UE接收第四PRS。

25.根据权利要求24所述的第一UE，

其中所述第二PRS在所述第二PRS传输时机上从所述第二UE接收，或者

其中所述第二PRS根据基于争用的协议来传输，或者

其中所述基于争用的协议对应于类型2信道接入，或者

其中所述第一PRS传输时机的历时不同于所述第二PRS传输时机的历时，或者

它们的任何组合。

26.根据权利要求21所述的第一UE，

其中与所述侧链路PRS模式相关联的时间位置在所述UE群的形成期间确定并且在所述UE群之中共享，或者

其中所述时间位置包括所述侧链路PRS模式的开始时间和历时，或者

其中所述侧链路PRS模式包括侧链路PRS传输时机到所述UE群的分配，或者

其中所述侧链路PRS模式的每个PRS传输时机的历时在所述UE群的形成期间配置，或者

它们的任何组合。

27.根据权利要求21所述的第一UE，其中传输所述第一PRS的所述一次或多次尝试根据基于争用的协议来执行，或者

其中所述基于争用的协议对应于类型1信道接入，或者

它们的组合。

28.根据权利要求21所述的第一UE，

其中所述第一UE是发起方UE，其中在所述第一PRS传输时机上传输所述第一PRS的成功尝试之后发起用于所述侧链路位置估计规程的信道占用时间(COT)，或者

其中第二UE或后续UE传输PRS的不成功尝试取消所述COT，或者

它们的组合。

29.根据权利要求21所述的第一UE，

其中当没有活跃的用于所述侧链路位置估计规程的信道占用时间(COT)时，在从所述UE群中的任何UE成功传输相应PRS之际，该相应UE作为发起方UE操作，或者

其中所述侧链路PRS模式的每个PRS传输时机包括一个或多个正交频分复用(OFDM)码元，或者

其中所述第一UE在所述第一PRS传输时机上仅传输所述第一PRS，或者

其中所述第一UE在所述第一PRS传输时机上传输所述第一PRS和一个或多个其他信号，或者

其中所述一个或多个其他信号包括与所述第一PRS相关联的控制信号，或者

它们的任何组合。

30.一种第二用户装备(UE)，所述第二UE包括：

存储器；

至少一个收发机；和

至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发机，所述至少一个处理器被配置为：

确定用于侧链路位置估计规程的侧链路定位参考信号(PRS)模式，所述侧链路PRS模式包括用于共享通信介质上的UE群中的每个UE的至少一个PRS传输时机；以及

根据所述侧链路PRS模式监视第一PRS传输时机以从第一UE接收第一PRS。

31.根据权利要求30所述的第二UE，

其中所述UE群包括所述第一UE以及包括所述第二UE在内的至少一个其他UE，

其中所述侧链路PRS模式包括与所述第一UE相关联的N个PRS传输时机，并且

其中所述侧链路PRS模式包括在所述至少一个其他UE之间分开的N个PRS传输时机，其中与所述第一UE相关联的所述N个PRS传输时机中的每个PRS传输时机与来自在所述至少一个其他UE之间分开的所述N个PRS传输时机之中的一个相应PRS传输时机配对。

32.根据权利要求30所述的第二UE，

其中所述UE群包括所述第一UE以及包括所述第二UE在内的至少一个其他UE，

其中所述侧链路PRS模式包括与所述第一UE相关联的N个PRS传输时机，并且

其中所述N个PRS传输时机中的每个PRS传输时机与跟所述至少一个其他UE之中的每个UE相关联的一个相应PRS传输时机配对。

33.根据权利要求30所述的第二UE，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：

基于是否在所述第一PRS时机上从所述第一UE接收到所述第一PRS而选择性地根据所述侧链路PRS模式尝试在与所述第二UE相关联的第二PRS传输时机上传输第二PRS。

34.根据权利要求33所述的第二UE，

其中所述第二PRS由所述第二UE在所述第二PRS传输时机上传输，或者

其中所述第二PRS根据基于争用的协议来传输，或者

其中所述第一PRS传输时机的历时不同于所述第二PRS传输时机的历时，或者

它们的任何组合。

35.根据权利要求34所述的第二UE，其中所述基于争用的协议对应于类型2信道接入。

36.根据权利要求30所述的第二UE，

其中与所述侧链路PRS模式相关联的时间位置在所述UE群的形成期间确定并且在所述UE群之中共享，或者

其中所述时间位置包括所述侧链路PRS模式的开始时间和历时，或者

其中所述侧链路PRS模式包括侧链路PRS传输时机到所述UE群的分配，或者

其中所述侧链路PRS模式的每个PRS传输时机的历时在所述UE群的形成期间配置，或者

它们的任何组合。

37.根据权利要求30所述的第二UE，其中所述第一UE是发起方UE，其中在所述第一PRS传输时机上传输所述第一PRS的成功尝试之后发起用于所述侧链路位置估计规程的信道占用时间(COT)。

38.根据权利要求30所述的第二UE，其中当没有活跃的用于所述侧链路位置估计规程的信道占用时间(COT)时，在从所述UE群中的任何UE成功传输相应PRS之际，该相应UE作为发起方UE操作。

39.根据权利要求30所述的第二UE，其中所述侧链路PRS模式的每个PRS传输时机包括一个或多个正交频分复用(OFDM)码元。

40.根据权利要求30所述的第二UE，

其中在所述第一PRS传输时机上从所述第一UE仅接收所述第一PRS，或者

其中在所述第一PRS传输时机上从所述第一UE接收所述第一PRS和一个或多个其他信号。