CN117158069A - 用于终止侧链路定位会话的机制 - Google Patents

Abstract

公开了用于无线通信的技术。在一方面，由第一用户设备(UE)执行的方法包括参与与第二UE的侧链路(SL)定位会话，确定SL定位会话应该被终止或暂停，以及终止或暂停SL定位会话。在一些方面，终止或暂停SL定位会话可以经由SL信道上的通信、经由除了SL信道之外的信道上的通信或其组合来执行。在一些方面，终止或暂停SL定位会话包括经由多播消息、组播消息、广播消息或单播消息来终止或暂停SL定位会话。

Description

用于终止侧链路定位会话的机制

技术领域

本公开的各方面总体上涉及无线通信。

背景技术

无线通信系统已经历了多代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)高速数据、支持互联网的无线服务以及第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)。目前有许多不同类型的无线通信系统在使用，包括蜂窝和个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)、以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动通信系统(GSM)等的数字蜂窝系统。

被称为新无线电(NR)的第五代(5G)无线标准除了其他改进外还要求更高的数据传送速度、更大的连接数量和更好的覆盖。据下一代移动网络联盟所言，5G标准被设计用于为数万用户中的每一个用户提供每秒数十兆比特的数据速率，其中为办公楼上的数十名员工提供每秒1吉比特的数据速率。为了支持大型传感器部署，应支持数十万个同时连接。因此，与当前的4G标准相比，应显著增强5G移动通信的频谱效率。此外，与当前标准相比，应增强信令效率并显著降低等待时间。

除其他外，充分利用5G的提高的数据速率和降低的等待时间，正在实施车辆到万物(V2X)通信技术以支持自动驾驶应用，诸如车辆之间、车辆与路边基础设施之间、车辆和行人之间等的无线通信。

发明内容

下文呈现了与本文公开的一个或多个方面有关的简要概述。因此，不应将以下概述视为与所有预期方面有关的广泛概述，也不应将以下概述视为用来标识与所有预期方面有关的关键或重要要素、或描绘与任何特定方面相关联的范围。因此，以下概述具有的唯一目的是以简化形式呈现涉及与本文所公开的机制有关的一个或多个方面的某些概念，从而位于在下面呈现的详细描述之前。

在一方面，一种由第一用户设备(UE)执行的无线通信的方法包括参与与第二UE的侧链路(SL)定位会话；确定SL定位会话应被终止或暂停；以及终止或暂停SL定位会话。

在一方面，第一UE包括存储器；通信接口；以及通信地耦接到存储器和通信接口的至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为：参与与第二UE的SL定位会话；确定SL定位会话应被终止或暂停；以及终止或暂停SL定位会话。

在一方面，一种装置，包括用于执行本文公开的任何方法的部件。

在一方面，一种存储计算机可执行指令的计算机可读介质，所述计算机可执行指令包括用于使装置执行本文公开的任何方法的至少一个指令。

基于附图和详细描述，与本文公开的方面相关联的其他目的和优点对于本领域技术人员将是显而易见的。

附图说明

附图被呈现以辅助描述本公开的各方面并且仅提供用于对各方面进行说明而不是对其进行限制。

图1示出了根据本公开的各方面的示例无线通信网络。

图2A和图2B示出了根据本公开的各方面的示例无线网络结构。

图3A至图3C是可以分别在用户设备(UE)、基站和网络实体中采用并且被配置为支持如本文所教导的通信的组件的几个示例方面的简化框图。

图4A和图4B是示出如果小区包括参与SL通信的多个UE、则能够实施的用于单小区UE定位的两种方法的网络图。

图5是示出用于侧链路通信的时间和频率资源的时间和频率图。

图6是示出用于定位的资源池(RPP)的时间和频率图。

图7示出了RPP内的多组SL定位参考信号(PRS)资源。

图8示出了涉及服务于多个远程UE的中继UE而不涉及基站的传统SL定位场景。

图9示出了SL RPP的协调预留。

图10A和图10B示出了涉及SL定位的一些示例场景。

图11是根据本公开的一些方面的与用于终止或暂停侧链路定位会话的机制相关联的示例处理的流程图。

具体实施方式

在针对出于说明目的而提供的各种示例的以下描述和相关附图中提供了本公开的方面。可以设计替代方面而不脱离本公开的范围。此外，将不详细描述或将省略本公开的众所周知的元素，以免混淆本公开的相关细节。

词语“示例性”和/或“示例”在本文中用于表示“用作示例、实例或图示”。本文中描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不一定被解释为比其他方面优选或有利。同样，术语“本公开的方面”并不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。

本领域技术人员将理解，下面描述的信息和信号可以使用各种不同技术和技艺中的任何一种来表示。例如，部分取决于特定的应用，部分取决于所需的设计，部分取决于对应的技术等，在下面的整个描述中可能引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和芯片可以由电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或任何它们的组合来表示。

此外，许多方面依照由例如计算设备的元件要执行的动作的顺序来描述。将认识到，本文描述的各种动作能够由特定电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由通过一个或多个处理器执行的程序指令或由两者的组合来执行。此外，本文描述的动作的顺序能够被认为完全实施在任何形式的非暂时性计算机可读存储介质内，在非暂时性计算机可读存储介质中存储了对应的计算机指令集，计算机指令集在执行时将使得或指示设备的相关联处理器来执行本文中描述的功能。因此，本公开的各个方面可以以很多不同的形式实施，所有这些形式都被认为在要求保护的主题的范围内。此外，对于本文所述的每个方面，任何此类方面的对应形式可在本文中被描述为例如“被配置为”执行所描述的动作的“逻辑”。

除非另有说明，否则如本文所使用的，术语“用户设备”(UE)、“车辆UE”(V-UE)、“行人UE”(P-UE)和“基站”不旨在特定于或以其他方式限制于任何具体的无线电接入技术(RAT)。一般而言，UE可以是由用户用于在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如，车辆车载计算机、车载导航设备、移动电话、路由器、平板电脑、膝上型计算机、资产定位设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)耳机等)、车辆(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是固定的，并且可以与无线电接入网络(RAN)通信。如本文所使用的，术语“UE”可以互换地称为“移动设备”、“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动站”或其变体。

V-UE是UE的一种类型，并且可以是任何车载无线通信设备，诸如导航系统、警告系统、平视显示器(HUD)、车载计算机、车载信息娱乐系统、自动驾驶系统(ADS)、高级驾驶员辅助系统(ADAS)等。可替代地，V-UE可以是由车辆的驾驶员或车辆内的乘客携带的便携式无线通信设备(例如，蜂窝电话、平板电脑等)。取决于上下文，术语“V-UE”可以指车载无线通信设备或车辆本身。P-UE是UE的一种类型，并且可以是由行人(即，没有驾驶或乘坐车辆的用户)携带的便携式无线通信设备。一般来说，UE能够经由RAN与核心网络进行通信，并且通过核心网络，UE能够与诸如互联网的外部网络以及与其他UE连接。当然，对于UE，连接到核心网络和/或互联网的其他机制也是可能的，诸如通过有线接入网络、无线局域网(WLAN)网络(例如，基于电气和电子工程师协会(IEEE)802.11等)等等。

取决于UE部署在其中的网络，基站可以根据与UE通信的若干RAT之一进行操作，并且可以替代地称为接入点(AP)、网络节点、节点B、演进的节点B(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新无线电(NR)节点B(也称为gNB或g节点B)等。基站可主要用于支持由UE进行的无线接入，包括支持对被支持的UE的数据、语音和/或信令连接。在一些系统中，基站可以提供纯粹的边缘节点信令功能，而在其他系统中，它可以提供额外的控制和/或网络管理功能。UE能够通过其向基站发送信号的通信链路称为上行链路(UL)信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站能够通过其向UE发送信号的通信链路称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文所使用的，术语业务信道(TCH)能够指UL/反向或DL/前向业务信道。

术语“基站”可以指单个物理发送-接收点(TRP)，或者可以位于或可以不位于同一位置的多个物理TRP。例如，在术语“基站”是指单个物理TRP的情况下，物理TRP可以是基站的与基站的小区(或几个小区扇区)对应的天线。在术语“基站”是指多个位于同一位置的物理TRP的情况下，物理TRP可以是基站的天线阵列(例如，在多输入多输出(MIMO)系统中或在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”是指多个不位于同一位置的物理TRP的情况下，物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质连接到公共源的空间分离天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。替代地，不位于同一位置的物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站和UE正在测量其参考射频(RF)信号的相邻基站。因为如本文所使用的，TRP是基站发送和接收无线信号的点，所以对来自基站的发送或在基站处的接收的引用将被理解为是指基站的特定TRP。

在支持UE的定位的一些实现方式中，基站可不支持UE的无线接入(例如，可不支持对UE的数据、语音和/或信令连接)，而是可以向UE发送参考RF信号以由UE进行测量和/或可以接收和测量由UE发送的信号。这样的基站可以被称为定位信标(例如，当向UE发送RF信号时)和/或被称为位置测量单元(例如，当从UE接收和测量RF信号时)。

“RF信号”包括通过发送器和接收器之间的空间传输信息的给定频率的电磁波。如本文所使用的，发送器可以向接收器发送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，由于RF信号通过多径信道的传播特性，接收器可以接收与每个发送的RF信号对应的多个“RF信号”。在发送器与接收器之间的不同路径上的同一发送RF信号可以被称为“多径”RF信号。如本文所使用的，RF信号也可以被称为“无线信号”或简称为“信号”，其中从上下文中清楚的是，术语“信号”是指无线信号或RF信号。

图1示出了根据本公开的方面的示例无线通信系统100。无线通信系统100(其也可被称为无线广域网(WWAN))可包括各种基站102(标记为“BS”)和各种UE 104。基站102可以包括宏小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小型小区基站(低功率蜂窝基站)。在一方面，宏小区基站102可以包括其中无线通信系统100对应于LTE网络的eNB和/或ng-eNB，或者其中无线通信系统100对应于NR网络的gNB，或者两者的组合，并且小型小区基站可以包括毫微微小区、微微小区、微小区等。

基站102可以共同形成RAN并通过回程链路122与核心网络174(例如演进分组核心(EPC)或5G核心(5GC))对接，并通过核心网络174连接到一个或多个位置服务器172(例如，位置管理功能(LMF)或安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP))。位置服务器172可以是核心网络174的一部分或者可以在核心网络174的外部。除了其他功能之外，基站102可以执行与以下的一项或多项相关的功能：传输用户数据、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连接性)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入层(NAS)消息分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和设备跟踪、RAN信息管理(RIM))、寻呼、定位和传递警告消息。基站102可以通过回程链路134直接或间接地(例如，通过EPC/5GC)彼此通信，回程链路134可以是有线的或无线的。

基站102可以与UE 104无线通信。每个基站102可以为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一方面，一个或多个小区可以由每个地理覆盖区域110中的基站102支持。“小区”是用于与基站通信的逻辑通信实体(例如，在被称为载波频率、分量载波、载波、频段等的一些频率资源上)，并且可以与用于区分经由相同或不同载波频率操作的小区的标识符相关联(例如，物理小区标识符(PCI)、增强小区标识符(ECI)、虚拟小区标识符(VCI)、小区全局标识符(CGI)等)。在一些情况下，可以根据可以为不同类型的UE提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带IOT(NB-IoT)、增强移动宽带(eMBB)等)来配置不同的小区。因为小区由特定基站支持，所以术语“小区”可以指代逻辑通信实体和支持它的基站中的一个或两个，这取决于上下文。在一些情况下，术语“小区”还可以指代基站的地理覆盖区域(例如，扇区)，只要能够检测到载波频率并将其用于地理覆盖区域110的一些部分内的通信即可。

虽然相邻宏小区基站102的地理覆盖区域110可以部分重叠(例如，在切换区域中)，但一些地理覆盖区域110可以与更大的地理覆盖区域110基本重叠。例如，小型小区基站102'(标记为“SC”表示“小型小区”)可以具有与一个或多个宏小区基站102的地理覆盖区域110基本重叠的地理覆盖区域110'。包括小型小区基站和宏小区基站的网络可以称为异构网络。异构网络还可以包括家庭eNB(HeNB)，其可以向称为封闭订户组(CSG)的受限组提供服务。

基站102与UE 104之间的通信链路120可以包括从UE 104到基站102的上行链路(也称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(也称为前向链路)传输。通信链路120可以使用MIMO天线技术，包括空间复用、波束成形和/或发送分集。通信链路120可以通过一个或多个载波频率。载波的分配对于下行链路和上行链路可能是不对称的(例如，可以为下行链路分配比上行链路更多或更少的载波)。

无线通信系统100还可以包括无线局域网(WLAN)接入点(AP)150，其在非许可的频谱(例如，5GHz)中经由通信链路154与WLAN站(STA)152通信。当在非许可的频谱中进行通信时，WLAN STA152和/或WLAN AP 150可以在通信之前执行畅通信道评估(CCA)或先听后说(LBT)过程以确定信道是否可用。

小型小区基站102'可以在许可和/或非许可频谱中操作。当在非许可频谱中操作时，小型小区基站102'可以采用LTE或NR技术并使用与由WLAN AP 150使用的频谱相同的5GHz非许可频谱。在非许可频谱中采用LTE/5G的小型小区基站102'可以提高接入网络的覆盖和/或增加接入网络的容量。非许可频谱中的NR可以称为NR-U。非许可频谱中的LTE可称为LTE-U、许可辅助接入(LAA)或MulteFire。

无线通信系统100还可以包括与UE 182通信的可以在毫米波(mmW)频率和/或近mmW频率中操作的mmW基站180。极高频(EHF)是电磁频谱中RF的一部分。EHF具有30GHz至300GHz的范围以及介于1毫米与10毫米之间的波长。该频段中的无线电波可以被称为毫米波。近mmW可向下延伸到3GHz的频率，其中波长为100毫米。超高频(SHF)频段在3GHz与30GHz之间延伸，也称为厘米波。使用mmW/近mmW无线电频段的通信具有高路径损耗和相对短的距离。mmW基站180和UE 182可以在mmW通信链路184上利用波束成形(发送和/或接收)来补偿极高的路径损耗和短距离。此外，应当理解，在替代配置中，一个或多个基站102也可以使用mmW或近mmW和波束成形来进行发送。因此，应当理解，前述说明仅仅是示例并且不应被解释为限制在本文中公开的各个方面。

发送波束成形是一种将射频信号聚焦在特定方向上的技术。传统上，当网络节点(例如基站)广播射频信号时，它会在所有方向上(全向地)广播信号。通过发送波束成形，网络节点确定给定目标设备(例如，UE)(相对于发送网络节点)的位置并在该特定方向上投射更强的下行链路RF信号，从而为接收设备提供更快(在数据速率方面)和更强的RF信号。为了在发送时改变RF信号的方向性，网络节点能够在广播RF信号的一个或多个发送器中的每一个处控制RF信号的相位和相对振幅。例如，网络节点可以使用天线的阵列(称为“相控阵列”或“天线阵列”)创建能够“转向”以指向不同方向的RF波的波束，而无需实际移动天线。具体来说，来自发送器的RF电流以正确的相位关系馈送到各个天线，以使得来自各个天线的无线电波加在一起以增加所期望方向上的辐射，同时抵消以抑制不期望方向上的辐射。

发送波束可以是准共同定位的，这意味着它们对接收器(例如，UE)看起来具有相同的参数，而不管网络节点的发送天线本身是否在物理上共同定位。在NR中，有四种类型的准共同定位(QCL)关系。具体地，给定类型的QCL关系意味着关于第二波束上的第二参考RF信号的某些参数可以从关于源波束上的源参考RF信号的信息中导出。因此，如果源参考RF信号是QCL类型A，则接收器能够使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟和延迟扩展。如果源参考RF信号是QCL类型B，则接收器能够使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。如果源参考RF信号是QCL类型C，则接收器能够使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考RF信号是QCL类型D，则接收器能够使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的空间接收参数。

在接收波束成形中，接收器使用接收波束来放大在给定信道上检测的RF信号。例如，接收器能够增加增益设置和/或调整天线阵列在特定方向上的相位设置，以放大从该方向接收的RF信号(例如，增加其增益水平)。因此，当接收器被称为在某个方向上波束成形时，这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益高，或者该方向上的波束增益与接收器可用的所有其他接收波束在该方向上的波束增益相比最高。这导致从该方向接收的RF信号的接收信号强度(例如，参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、信号与干扰加噪声比(SINR)等)更强。

发送和接收波束可以是空间相关的。空间关系意味着用于第二参考信号的第二波束(例如，发送或接收波束)的参数能够从关于用于第一参考信号的第一波束(例如，接收波束或发送波束)的信息中导出。例如，UE可以使用特定的接收波束来从基站接收参考下行链路参考信号(例如，同步信号块(SSB))。UE然后能够基于接收波束的参数形成用于向该基站发送上行链路参考信号(例如，探测参考信号(SRS))的发送波束。

请注意，“下行链路”波束可以是发送波束或接收波束，这取决于形成它的实体。例如，如果基站正在形成下行链路波束以向UE发送参考信号，则下行链路波束是发送波束。然而，如果UE正在形成下行链路波束，则它是接收下行链路参考信号的接收波束。类似地，“上行链路”波束可以是发送波束或接收波束，这取决于形成它的实体。例如，如果基站正在形成上行链路波束，则它为上行链路接收波束，并且如果UE正在形成上行链路波束，则它为上行链路发送波束。

在5G中，无线节点(例如，基站102/180、UE 104/182)操作的频谱分为多个频率范围，FR1(从450到6000MHz)、FR2(从24250到52600MHz)、FR3(高于52600MHz)和FR4(在FR1与FR2之间)。mmW频段通常包括FR2、FR3和FR4频率范围。因此，术语“mmW”和“FR2”或“FR3”或“FR4”通常可以互换使用。

在多载波系统(诸如5G)中，载波频率之一被称为“主载波”或“锚载波”或“主服务小区”或“P小区”，以及其余载波频率被称为“辅助载波”或“辅助服务小区”或“S小区”。在载波聚合中，锚载波是在由UE 104/182使用的主频率(例如，FR1)上操作的载波，以及UE 104/182在其中执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立过程或发起RRC连接重建过程的小区。主载波承载所有公共和特定于UE的控制信道，并且可以是许可频率中的载波(但是，情况并非总是如此)。辅助载波是一旦在UE 104与锚载波之间建立RRC连接就可以配置的并且可以用于提供额外的无线电资源的第二频率(例如，FR2)上操作的载波。在一些情况下，辅助载波可以是非许可频率中的载波。辅助载波可以仅包含必要的信令信息和信号，例如，UE特定的那些可能不存在于辅助载波中，因为主上行链路和下行链路载波通常都是UE特定的。这意味着小区中的不同UE 104/182可具有不同的下行链路主载波。对于上行链路主载波也是如此。网络能够随时改变任何UE 104/182的主载波。例如，这样做是为了平衡不同载波上的负载。因为“服务小区”(无论是P小区还是S小区)对应于一些基站正在其上通信的载波频率/分量载波，因此术语“小区”、“服务小区”、“分量载波”、“载波频率”等能够互换使用。

例如，仍然参考图1，由宏小区基站102使用的频率之一可以是锚载波(或“P小区”)，而由宏小区基站102和/或mmW基站180使用的其他频率可以是辅助载波(“S小区”)。多个载波的同时发送和/或接收使UE 104/182能够显著提高其数据发送和/或接收速率。例如，与由单个20MHz载波所获得的相比，多载波系统中的两个20MHz聚合载波理论上会导致数据速率增加两倍(即40MHz)。

在图1的示例中，一个或多个地球轨道卫星定位系统(SPS)空间飞行器(SV)112(例如，卫星)可以用作任何所示UE(为了简化起见，在图1中示为单个UE 104)的位置信息的独立源。UE 104可以包括一个或多个专门设计用于从SV 112接收SPS信号124以导出地理位置信息的专用SPS接收器。SPS通常包括发送器系统(例如，SV 112)，其定位成使得接收器(例如，UE 104)能够至少部分地基于从发送器接收的信号(例如，SPS信号124)来确定它们在地球上或地球上方的位置。这种发送器通常发送标有一定数量的芯片的重复伪随机噪声(PN)码的信号。虽然通常位于SV 112中，但发送器有时可位于基于地面的控制站、基站102和/或其他UE 104上。

SPS信号124的使用能够通过可以与一个或多个全球和/或区域导航卫星系统相关联或以其他方式能够与一个或多个全球和/或区域导航卫星系统一起使用的各种基于卫星的增强系统(SBAS)来增强。例如，SBAS可以包括提供完整性信息、差分校正等的增强系统，诸如广域增强系统(WAAS)、欧洲地球同步导航覆盖服务(EGNOS)、多功能卫星增强系统(MSAS)、全球定位系统(GPS)辅助地理增强导航或GPS和地理增强导航系统(GAGAN)等。因此，如本文所使用的，SPS可以包括一个或多个全球和/或区域导航卫星系统和/或增强系统的任何组合，并且SPS信号124可以包括SPS、类SPS和/或与这样的一种或多种SPS相关联的其他信号。

除其他外，充分利用NR的提高的数据速率和降低的等待时间，正在实施车辆到万物(V2X)通信技术以支持智能交通系统(ITS)应用，诸如车辆之间(车辆对车辆(V2V))的无线通信、车辆与路边基础设施之间(车辆到基础设施(V2I))的无线通信以及车辆与行人之间(车辆到行人(V2P))的无线通信。目标是让车辆能够感测它们周围的环境并且将该信息传送到其他车辆、基础设施和个人移动设备。这种车辆通信将实现当前技术无法提供的安全性、移动性和环境进步。一旦全面实施，该技术有望将未受损的车辆碰撞减少80％。

仍然参考图1，无线通信系统100可以包括多个V-UE 160，这些V-UE 160可以通过通信链路120(例如，使用Uu接口)与基站102通信。V-UE 160还可以通过无线侧链路162彼此直接通信，通过无线侧链路166与路边接入点164(也称为“路边单元”)通信，或者通过无线侧链路168与UE 104通信。无线侧链路(或简称为“侧链路”)是对核心蜂窝(例如，LTE、NR)标准的改编，它允许两个或更多个UE之间的直接通信，而无需需要通过基站的通信。侧链路通信可以是单播或多播，并且可以用于设备到设备(D2D)媒体共享、V2V通信、V2X通信(例如，蜂窝V2X(cV2X)通信、增强V2X(eV2X)通信等)、紧急救援应用等。使用侧链路通信的一组V-UE 160中的一个或多个可以在基站102的地理覆盖区域110内。这种组中的其他V-UE 160可在基站102的地理覆盖区域110外部，或者因其他原因不能接收来自基站102的传输。在一些情况下，经由侧链路通信进行通信的V-UE 160组可以利用一对多(1:M)系统，其中每个V-UE160向组中的每一个其他V-UE 160进行传输。在一些情况下，基站102有助于调度用于侧链路通信的资源。在其他情况下，在V-UE 160之间执行侧链路通信，而无需基站102的参与。

在一方面，侧链路162、166、168可以在可以与其他车辆和/或基础设施接入点之间的其他无线通信以及其他RAT共享的感兴趣的无线通信介质上操作。“介质”可以由与一个或多个发送器/接收器对之间的无线通信相关联的一个或多个时间、频率和/或空间通信资源(例如，涵盖跨一个或多个载波的一个或多个信道)组成。

在一方面，侧链路162、166、168可以是cV2X链路。第一代cV2X已在LTE中标准化，并且下一代有望在NR中定义。cV2X是一种也支持设备到设备通信的蜂窝技术。在美国和欧洲，预期cV2X将在低于6GHz的许可ITS频段中操作。在其他国家中可能分配其他频段。因此，作为特定示例，由侧链路162、166、168使用的感兴趣的介质可以对应于低于6GHz的许可ITS频段的至少一部分。然而，本公开并不限于该频段或蜂窝技术。

在一方面，侧链路162、166、168可以是专用短程通信(DSRC)链路。DSRC是一种单向或双向的短程到中程的无线通信协议，它将车载环境无线接入(WAVE)协议，也称为IEEE802.11p用于V2V、V2I和V2P通信。IEEE 802.11p是对IEEE 802.11标准的批准修订，并且在美国，在5.9GHz的许可ITS频段(5.85-5.925GHz)中操作。在欧洲，IEEE 802.11p在ITS G5A频段(5.8755.905MHz)中操作。在其他国家中可能分配其他频段。上面简要描述的V2V通信发生在安全信道上，在美国，安全信道通常是专用于安全目的的10MHz信道。DSRC频段(总带宽为75MHz)的其余部分旨在用于驾驶员感兴趣的其他服务，诸如道路规则、收费、停车自动化等。因此，作为特定示例，由侧链路162、166、168使用的感兴趣的介质可以对应于5.9GHz的许可ITS频段的至少一部分。

替代地，感兴趣的介质可以对应于在各种RAT之间共享的非许可频段的至少一部分。尽管(例如，由诸如美国联邦通信委员会(FCC)等政府实体)已为某些通信系统保留了不同的许可频段，但这些系统，特别是那些采用小型蜂窝接入点的系统，最近已将操作扩展到非许可频段，诸如由无线局域网(WLAN)技术，尤其是通常称为“Wi-Fi”的IEEE 802.11xWLAN技术使用的非许可国家信息基础设施(U-NII)频段。这种类型的示例系统包括CDMA系统、TDMA系统、FDMA系统、正交FDMA(OFDMA)系统、单载波FDMA(SC-FDMA)系统等的不同变体。

V-UE 160之间的通信被称为V2V通信，V-UE 160与一个或多个路边接入点164之间的通信被称为V2I通信，以及V-UE 160与一个或多个UE104之间的通信(其中UE 104是P-UE)被称为V2P通信。V-UE 160之间的V2V通信可以包括例如关于V-UE 160的位置、速度、加速度、航向和其他车辆数据的信息。在V-UE 160处从一个或多个路边接入点164接收的V2I信息可以包括例如道路规则、停车自动化信息等。V-UE 160和UE 104之间的V2P通信可以包括关于例如V-UE 160的位置、速度、加速度和航向以及UE 104的位置、速度(例如，在用户骑自行车携带UE 104的情况下)和航向的信息。

请注意，虽然图1仅将UE中的两个示出为V-UE(V-UE 160)，但示出的UE(例如，UE104、152、182、190)中的任何一个可以是V-UE。此外，虽然仅将V-UE 160和单个UE 104示出为通过侧链路连接，但是图1中示出的任何UE，不管是否是V-UE、P-UE等，都能够进行侧链路通信。此外，虽然仅UE 182被描述为能够进行波束成形，但是所示出的UE中的任何一个，包括V-UE 160，都能够进行波束成形。在V-UE 160能够进行波束成形的情况下，它们可以朝向彼此(即，朝向其他V-UE 160)、朝向路边接入点164、朝向其他UE(例如，UE 104、152、182、190)等进行波束成形。因此，在一些情况下，V-UE 160可以在侧链路162、166和168上使用波束成形。

无线通信系统100还可以包括通过一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路间接连接到一个或多个通信网络的一个或多个UE，诸如UE 190。在图1的示例中，UE 190具有：与连接到基站102之一的UE 104之一的D2DP2P链路192(例如，UE 190可以通过该链路间接获得蜂窝连接性)；以及与连接到WLAN AP 150的WLAN STA 152的D2D P2P链路194(UE 190可以通过该链路间接获得基于WLAN的互联网连接性)。在示例中，D2D P2P链路192和194可以由任何众所周知的D2D RAT支持，诸如LTE直达(LTE-D)、WiFi直达(WiFi-D)、等。作为另一示例，D2D P2P链路192和194可以是如上文参考侧链路162、166和168所述的侧链路。

图2A示出了示例无线网络结构200。例如，5GC 210(也称为下一代核心(NGC))能够在功能上被视为协同操作以形成核心网络的控制平面(C平面)功能214(例如，UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户平面(U平面)功能212(例如，UE网关功能、对数据网络的接入、IP路由等)。用户平面接口(NG-U)213和控制平面接口(NG-C)215将gNB 222连接到5GC210，并且具体地分别连接到用户平面功能212和控制平面功能214。在附加配置中，ng-eNB224也可以经由到控制平面功能214的NG-C 215和到用户平面功能212的NG-U 213连接到5GC 210。此外，ng-eNB 224可以经由回程连接223直接与gNB 222通信。在一些配置中，下一代RAN(NG-RAN)220可以具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括一个或多个ng-eNB 224和一个或多个gNB 222两者。gNB 222或ng-eNB 224中的任一个(或两者)可以与一个或多个UE 204(例如，本文描述的任何UE)通信。

另一个可选方面可以包括位置服务器230，其可以与5GC 210通信以为UE 204提供位置辅助。位置服务器230可以实现为多个单独的服务器(例如，物理上单独的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等)，或者替代地，各自对应于单个服务器。位置服务器230能够被配置为支持针对能够经由核心网络、5GC 210和/或经由互联网(未示出)连接到定位服务器230的UE 204的一种或多种定位服务。此外，位置服务器230可以整合到核心网络的组件中，或者替代地，可以在核心网络的外部(例如，第三方服务器，诸如原始设备制造商(OEM)服务器或服务服务器)。

图2B示出了另一示例无线网络结构250。5GC 260(其可对应于图2A中的5GC 210)能够在功能上被视为由接入和移动性管理功能(AMF)264提供的控制平面功能和由用户平面功能(UPF)262提供的用户平面功能，它们协同操作以形成核心网络(即，5GC 260)。AMF264的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法拦截、在一个或多个UE204(例如，本文描述的任何UE)与会话管理功能(SMF)266之间的会话管理(SM)消息的传输、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、在UE 204与短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息的传输以及安全锚功能(SEAF)。AMF 264还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204交互，并接收作为UE 204认证处理的结果而建立的中间密钥。在基于UMTS(通用移动电信系统)订户身份模块(USIM)的认证的情况下，AMF264从AUSF检索安全材料。AMF 264的功能还包括安全上下文管理(SCM)。SCM从SEAF接收密钥，用于派生接入网络特定密钥。AMF 264的功能还包括用于监管服务的位置服务管理、在UE 204与位置管理功能(LMF)270(其充当位置服务器230)之间的位置服务消息的传输、在NG-RAN 220与LMF 270之间的位置服务消息的传输、用于与EPS互通的演进分组系统(EPS)承载标识符分配以及UE 204移动性事件通知。此外，AMF 264还支持非3GPP(第三代合作伙伴计划)接入网络的功能。

UPF 262的功能包括充当RAT内/RAT间移动性的锚点(如果适用)、充当与数据网络(未示出)互连的外部协议数据单元(PDU)会话点、提供分组路由和转发、分组检查、用户平面策略规则施行(例如，选通、重定向、流量引导)、合法拦截(用户平面收集)、流量使用报告、用于用户平面的服务质量(QoS)处理(例如，上行链路/下行链路速率施行、下行链路中的反射QoS标记)、上行链路流量验证(服务数据流(SDF)到QoS流映射)、上行链路和下行链路中的传输级分组标记、下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发以及一个或多个“结束标记”向源RAN节点的发送和转发。UPF 262还可以支持在UE 204与诸如SLP 272的位置服务器之间通过用户平面转移位置服务消息。

SMF 266的功能包括会话管理、UE互联网协议(IP)地址分配和管理、用户平面功能的选择和控制、在UPF 262处配置流量引导以将流量路由到正确的目的地、部分策略施行和QoS的控制、以及下行链路数据通知。SMF 266与AMF 264通信的接口称为N11接口。

另一个可选方面可以包括LMF 270，其可以与5GC 260通信以为UE 204提供位置辅助。LMF 270能够实现为多个单独的服务器(例如，物理上单独的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等)，或者替代地，可各自对应于单个服务器。LMF 270能够被配置为支持针对能够经由核心网络、5GC 260和/或经由互联网(未示出)连接到LMF 270的UE 204的一种或多种位置服务。SLP 272可以支持与LMF 270类似的功能，但是LMF 270可以通过控制平面(例如，使用旨在传送信令消息而不是传送语音或数据的接口和协议)与AMF 264、NG-RAN 220和UE 204通信，而SLP 272可以通过用户平面(例如，使用如同传输控制协议(TCP)和/或IP一样的旨在承载语音和/或数据的协议)与UE204和外部客户端(图2B中未示出)进行通信。

用户平面接口263和控制平面接口265将5GC 260，并且具体地将UPF 262和AMF264分别连接到NG-RAN 220中的一个或多个gNB 222和/或ng-eNB 224。gNB 222和/或ng-eNB 224与AMF 264之间的接口被称为“N2”接口，并且gNB 222和/或ng-eNB224与UPF 262之间的接口被称为“N3”接口。NG-RAN 220的gNB 222和/或ng-eNB 224可以经由被称为“Xn-C”接口的回程连接223彼此直接通信。gNB 222和/或ng-eNB 224中的一个或多个可以经由被称为“Uu”接口的无线接口与一个或多个UE 204通信。

gNB 222的功能在gNB中央单元(gNB-CU)226与一个或多个gNB分布式单元(gNB-DU)228之间划分。gNB-CU 226与一个或多个gNB-DU 228之间的接口232被称为“F1”接口。gNB-CU 226是包括除了专门分配给gNB-DU 228的那些功能以外的传输用户数据、移动性控制、无线电接入网络共享、定位、会话管理等的基站功能的逻辑节点。更具体地，gNB-CU 226托管gNB 222的无线电资源控制(RRC)、服务数据适配协议(SDAP)和分组数据汇聚协议(PDCP)协议。gNB-DU 228是托管gNB 222的无线电链路控制(RLC)、媒体访问控制(MAC)和物理(PHY)层的逻辑节点。它的操作由gNB-CU 226控制。一个gNB-DU 228能够支持一个或多个小区，并且一个小区仅由一个gNB-DU 228支持。因此，UE 204经由RRC、SDAP和PDCP层与gNB-CU 226通信，并且经由RLC、MAC和PHY层与gNB-DU 228通信。

图3A、图3B和图3C示出了可以并入UE 302(其可对应于本文描述的任何UE)、基站304(其可对应于本文描述的任何基站)和网络实体306(其可以对应于或实施本文描述的任何网络功能，包括位置服务器230和LMF 270，或者替代地，可以独立于图2A和图2B中描绘的NG-RAN 220和/或5GC 210/260基础设施，诸如专用网络)的若干示例组件(由对应的框表示)以支持如本文教导的文件传输操作。应当理解，这些组件可以在不同实现方式中(例如，在ASIC中、在片上系统(SoC)中等)以不同类型的装置实现。所示出的组件还可并入通信系统中的其他装置中。例如，系统中的其他装置可包括与被描述为提供类似功能的那些组件类似的组件。此外，给定装置可包含组件中的一个或多个。例如，装置可包括多个收发器组件，该多个收发器组件使得装置能够在多个载波上操作和/或经由不同技术进行通信。

UE 302和基站304各自包括至少一个无线广域网(WWAN)收发器310和350，从而提供用于经由一个或多个无线通信网络(未示出)，诸如NR网络、LTE网络、GSM网络等，进行通信的部件(例如，用于发送的部件、用于接收的部件、用于测量的部件、用于调谐的部件、用于抑制发送的部件等)。WWAN收发器310和350可分别连接到一个或多个天线316和356，以用于在感兴趣的无线通信介质(例如，特定频谱中的一些时间/频率资源的集)上经由至少一个指定的RAT(例如，NR、LTE、GSM等)与诸如其他UE、接入点、基站(例如，eNB、gNB)等的其他网络节点通信。根据指定的RAT，WWAN收发器310和350可被各种配置用于分别发送和编码信号318和358(例如，消息、指示、信息等)，并且反向地，用于分别接收和解码信号318和358(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体地，WWAN收发器310和350分别包括：用于分别发送和编码信号318和358的一个或多个发送器314和354、以及分别包括用于分别接收和解码信号318和358的一个或多个接收器312和352。

UE 302和基站304各自还至少在一些情况下分别包括至少一个短程无线收发器320和360。短程无线收发器320和360可分别连接到一个或多个天线326和366，并且提供用于在感兴趣的无线通信介质上经由至少一个指定RAT(例如，WiFi、LTE-D、PC5、专用短程通信(DSRC)、用于车辆环境(WAVE)的无线接入、近场通信(NFC)等)与诸如其他UE、接入点、基站等的其他网络节点通信的部件(例如，用于发送的部件、用于接收的部件、用于测量的部件、用于调谐的部件、用于抑制发送的部件等)。根据指定的RAT，短程无线收发器320和360可被各种配置用于分别发送和编码信号328和368(例如，消息、指示、信息等)，并且反向地，用于分别接收和解码信号328和368(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体地，短程无线收发器320和360分别包括用于分别发送和编码信号328和368的一个或多个发送器324和364，以及分别包括用于分别接收和解码信号328和368的一个或多个接收器322和362。作为具体示例，短程无线收发器320和360可以是WiFi收发器、/>收发器、/>和/或/>收发器、NFC收发器、或车辆对车辆(V2V)和/或车辆对万物(V2X)收发器。

包括至少一个发送器和至少一个接收器的收发器电路在一些实现方式中可包括集成设备(例如，实施为单个通信设备的发送器电路和接收器电路)，在一些实现方式中可包括单独的发送器设备和单独的接收器设备，或在其他实现方式中可以以其他方式实现。在一个方面，发送器可包括或耦接到允许相应装置执行如本文所述的发送“波束成形”的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列。类似地，接收器可包括或耦接到允许相应装置执行如本文所述的接收波束成形的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列。在一个方面，发送器和接收器可共享相同的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，使得相应装置在给定时间仅能接收或发送，而不能同时进行接收和发送两者。UE 302和/或基站304的无线通信设备(例如，收发器310和320和/或收发器350和360中的一者或两者)还可包括用于执行各种测量的网络侦听模块(NLM)等。

至少在一些情况下，UE 302和基站304还包括卫星定位系统(SPS)接收器330和370。SPS接收器330和370可分别连接到一个或多个天线336和376，并且可提供用于分别接收和/或测量SPS信号338和378的部件，诸如全球定位系统(GPS)信号、全球导航卫星系统(GLONASS)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域导航卫星系统(NAVIC)、准天顶卫星系统(QZSS)等。SPS接收器330和370可分别包括用于接收和处理SPS信号338和378的任何合适的硬件和/或软件。SPS接收器330和370适当地向其他系统请求信息和操作，并且使用由任何合适的SPS算法获得的测量值来执行确定UE 302和基站304的位置所必需的计算。

基站304和网络实体306各自分别包括至少一个网络接口380和390，从而提供用于与其他网络实体通信的部件(例如，用于发送的部件、用于接收的部件等)。例如，网络接口380和390(例如，一个或多个网络接入端口)可被配置为经由基于有线的回程连接或无线回程连接与一个或多个网络实体通信。在一些方面，网络接口380和390可被实现为被配置为支持基于有线的信号通信或无线信号通信的收发器。此通信可涉及例如发送和接收消息、参数和/或其他类型的信息。

在一个方面，至少一个WWAN收发器310和/或至少一个短程无线收发器320可形成UE 302的(无线)通信接口。类似地，至少一个WWAN收发器350、至少一个短程无线收发器360和/或至少一个网络接口380可形成基站304的(无线)通信接口。同样，至少一个网络接口390可形成网络实体306的(无线)通信接口。各种无线收发器(例如，收发器310、320、350和360)和有线收发器(例如，网络接口380和390)通常可表征为至少一个收发器，或者替代地，表征为至少一个通信接口。因此，可从执行的通信类型(例如，网络设备或服务器之间的回程通信将通常涉及经由至少一个有线收发器进行的信令)推断特定收发器或通信接口是分别涉及有线收发器或通信接口，还是分别涉及无线收发器或通信接口。

UE 302、基站304和网络实体306还包括可与如本文所公开的操作结合使用的其它组件。UE 302、基站304和网络实体306分别包括至少一个处理器332、384和394，至少一个处理器332、384和394用于提供与例如无线通信相关的功能，并且用于提供其他处理功能。处理器332、384和394可因此提供用于处理的部件，诸如用于确定的部件、用于计算的部件、用于接收的部件、用于发送的部件、用于指示的部件等。在一个方面，处理器332、384和394可包括例如至少一个通用处理器、多核处理器、中央处理单元(CPU)、ASIC、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、其他可编程逻辑器件或处理电路或其各种组合。

UE 302、基站304和网络实体306分别包括实现用于保持信息(例如，指示保留资源的信息、阈值、参数等)的存储器组件340、386和396(例如，各自包括存储器设备)的存储器电路。存储器组件340、386和396可因此提供用于存储的部件、用于检索的部件、用于保持的部件等。在一些情况下，UE 302、基站304和网络实体306可分别包括SL通信模块342、388和398。SL通信模块342、388和398可以是分别是处理器332、384和394的一部分或耦接到处理器332、384和394的在执行时致使UE 302、基站304和网络实体306执行本文所述的功能的硬件电路。在其他方面，SL通信模块342、388和398可以位于处理器332、384和394的外部(例如，与另一处理系统集成的调制解调器处理系统的一部分等)。替代地，SL通信模块342、388和398可以是存储在存储器组件340、386和396中的当由处理器332、384和394(或调制解调器处理系统、另一处理系统等)执行时，致使UE 302、基站304和网络实体306执行本文所述的功能的存储器模块。图3A示出了SL通信模块342的可能位置，该SL通信模块342可以是例如至少一个WWAN收发器310、存储器组件340、至少一个处理器332或其任何组合的一部分，或者可以是独立组件。图3B示出了SL通信模块388的可能位置，该SL通信模块388可以是例如至少一个WWAN收发器350、存储器组件386、至少一个处理器384或其任何组合的一部分，或者可以是独立组件。图3C示出了SL通信模块398的可能位置，该SL通信模块398可以是例如至少一个网络接口390、存储器组件396、至少一个处理器394或其任何组合的一部分，或者可以是独立组件。

UE 302可包括耦接到至少一个处理器332的一个或多个传感器344，以提供用于感测或检测移动和/或定向信息的部件，该移动和/或定向信息独立于从由至少一个WWAN收发器310、至少一个短程无线收发器320和/或SPS接收器330接收的信号导出的运动数据。举例来说，传感器344可包括加速度计(例如，微电机械系统(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，指南针)、高度计(例如，气压高度计)和/或任何其他类型的移动检测传感器。此外，传感器344可包括多个不同类型的设备并且组合它们的输出以便提供运动信息。例如，传感器344可使用多轴加速度计和定向传感器的组合来提供计算二维(2D)和/或三维(3D)坐标系中的位置的能力。

此外，UE 302包括用户接口346，用户接口346提供用于向用户提供指示(例如，可听和/或可视指示)和/或用于接收用户输入(例如，在用户致动诸如小键盘、触摸屏、麦克风等的感测设备时)的部件。虽然未示出，但基站304和网络实体306也可包括用户接口。

更详细地参考至少一个处理器384，在下行链路中，可向至少一个处理器384提供来自网络实体306的IP分组。至少一个处理器384可实现用于RRC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和介质访问控制(MAC)层的功能。至少一个处理器384可以提供：与系统信息(例如，主信息块(MIB)、系统信息块(SIB))的广播、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改和RRC连接释放)、RAT间移动性和用于UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能；与报头压缩/解压缩、安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)和切换支持功能相关联的PDCP层功能；与上层PDU的传输、通过自动重复请求(ARQ)的错误校正、RLC服务数据单元(SDU)的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段、以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、调度信息报告、错误校正、优先级处理和逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能。

发送器354和接收器352可以实现与各种信号处理功能相关联的第1层(L1)功能。包括物理(PHY)层的第1层可包括：传输信道上的错误检测、传输信道的前向错误校正(FEC)译码/解码、交织、速率匹配、到物理信道的映射、物理信道的调制/解调和MIMO天线处理。发送器354基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交幅度调制(M-QAM))处理对信号星座的映射。然后可以将译码和调制符号分成并行流。然后可以将每个流映射到正交频分复用(OFDM)子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)进行复用，并且然后使用快速傅里叶逆变换(IFFT)将它们组合在一起以产生承载时域OFDM符号流的物理信道。OFDM符号流被空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可用于确定译码和调制方案，以及用于空间处理。信道估计可以从由UE 302发送的参考信号和/或信道条件反馈导出。然后可以将每个空间流提供给一个或多个不同的天线356。发送器354可以用相应的空间流调制RF载波以进行发送。

在UE 302，接收器312通过其相应的天线316接收信号。接收器312恢复调制到RF载波上的信息并将该信息提供给至少一个处理器332。发送器314和接收器312实现与各种信号处理功能相关联的第1层功能。接收器312可以对信息执行空间处理以恢复以UE 302为目的地的任何空间流。如果多个空间流以UE 302为目的地，则它们可以由接收器312组合成单个OFDM符号流。接收器312然后使用快速傅里叶变换(FFT)将OFDM符号流从时域转换到频域。频域信号包括用于OFDM信号的每个子载波的单独的OFDM符号流。通过确定由基站304发送的最可能的信号星座点来恢复和解调每个子载波上的符号和参考信号。这些软决定可以基于由信道估计器计算的信道估计。然后对软决定进行解码和去交织以恢复最初由基站304在物理信道上发送的数据和控制信号。然后将数据和控制信号提供给至少一个处理器332，该处理器实现第3层(L3)和第2层(L2)功能。

在上行链路中，至少一个处理器332提供传输和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理以从核心网络恢复IP分组。至少一个处理器332还负责错误检测。

类似于结合基站304的下行链路传输所描述的功能，至少一个处理器332提供：与系统信息(例如，MIB、SIB)获取、RRC连接和测量报告相关联的RRC层功能；与报头压缩/解压缩和安全(加密、解密、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能；与上层PDU传输、通过ARQ的错误校正、RLC SDU的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能；与逻辑信道和传输信道之间的映射、将MAC SDU复用到传输块(TB)、MAC SDU从TB的解复用、调度信息报告、通过混合自动重传请求(HARQ)的错误校正、优先级处理、和逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能。

由信道估计器从由基站304发送的参考信号或反馈导出的信道估计可以被发送器314用来选择适当的译码和调制方案，并促进空间处理。由发送器314生成的空间流可以提供给不同的天线316。发送器314可以用相应的空间流调制RF载波以进行发送。

上行链路传输在基站304处以与结合UE 302处的接收器功能所描述的方式类似的方式被处理。接收器352通过其相应的天线356接收信号。接收器352恢复调制到RF载波上的信息并将该信息提供给至少一个处理器384。

在上行链路中，至少一个处理器384提供传输和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理以从UE 302恢复IP分组。来自至少一个处理器384的IP分组可以被提供给核心网络。至少一个处理器384还负责错误检测。

为方便起见，UE 302、基站304和/或网络实体306在图3A至图3C中示出为包括可根据本文描述的各种示例配置的各种组件。然而，应当理解，所示出的组件在不同设计中可具有不同的功能。

UE 302、基站304和网络实体306的各种组件可以分别通过数据总线334、382和392彼此通信。在一方面，数据总线334、382和392可以分别形成UE 302、基站304和网络实体306的通信接口或者是其一部分。例如，在不同的逻辑实体实施在同一设备中的情况下(例如，gNB和位置服务器功能并入同一基站304)，数据总线334、382和392可以提供它们之间的通信。

图3A至图3C的组件可以以各种方式实现。在一些实现方式中，图3A至图3C的组件可以在一个或多个电路，诸如一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(其可包括一个或多个处理器)中实现。这里，每个电路可以使用和/或并入至少一个存储器组件，用于存储由电路用来提供该功能的信息或可执行代码。例如，由框310到346表示的一些或全部功能可以由UE 302的处理器和存储器组件实现(例如，通过适当的代码的执行和/或通过处理器组件的适当配置)。类似地，由块350到388表示的一些或全部功能可以由基站304的处理器和存储器组件实现(例如，通过适当的代码的执行和/或通过处理器组件的适当配置)。此外，由块390到398表示的一些或全部功能可以由网络实体306的处理器和存储器组件来实现(例如，通过适当的代码的执行和/或通过处理器组件的适当配置)。为简单起见，各种操作、动作和/或功能在本文中被描述为“由UE”、“由基站”、“由网络实体”等执行。然而，如将理解的，这样的操作、动作和/或功能实际上可以由UE 302、基站304、网络实体306等的诸如处理器332、384、394、收发器310、320、350和360、存储器组件340、386和396、SL通信模块342、388和398等的特定组件或组件的组合来执行。

在一些设计中，网络实体306可以实现为核心网络组件。在其他设计中，网络实体306可以不同于蜂窝网络基础设施(例如，NG RAN 220和/或5GC 210/260)的网络运营商或操作。例如，网络实体306可以是可以被配置为经由基站304或独立于基站304(例如，经由非蜂窝通信链路，诸如WiFi)与UE 302通信的专用网络的组件。

图4A和图4B示出了如果小区包括参与SL通信的多个UE、则能够实施的用于单小区UE定位的两种方法。在图4A和图4B中，发送SL-PRS的UE可以被称为“TxUE”并且接收SL-PRS的UE可以被称为“RxUE”。图4A和图4B所示出的方法具有的技术优势在于它们不需要任何上行链路传输，这可以节省功率。

在图4A中，中继UE 400(具有已知位置)参与远程UE 402的定位估计，而不必执行到基站404(例如，gNB)的任何UL PRS传输。如图4A中所示，远程UE 402从BS 404接收DL-PRS，并将SL-PRS发送到中继UE 400。该SL-PRS传输能够是低功率的，因为来自远程UE 402的SL-PRS传输不需要到达BS 404，而只需要到达附近的中继UE 400。

在图4B中，包括充当第一中继UE的中继UE 400和充当第二中继UE的中继UE 406的多个中继UE向远程UE 402发送SL-PRS信号(分别为SL-PRS1和SL-PRS2)。与其中远程UE 402是TxUE并且中继UE 400是RxUE的图4A中所示的方法相反，在图4B中，这些角色是相反的，其中中继UE 400和中继UE 406是TxUE，而远程UE 402是RxUE。在这种情况下，由TxUE发送的SL-PRS信号也能够是低功率的，并且不需要UL通信。

图5是示出用于侧链路通信的时间和频率资源的时间和频率图。时频网格500在频域中被划分为子信道并且在时域中被划分为时隙。每个子信道包括多个(例如，10、15、20、25、50、75或100个)物理资源块(PRB)，并且每个时隙包含多个(例如，14个)OFDM符号。能够(预)配置侧链路通信以在时隙中占用少于14个符号。时隙的第一个符号与前一个符号重复，用于自动增益控制(AGC)稳定。图5中所示的示例时隙包含物理侧链路控制信道(PSCCH)部分和物理侧链路共享信道(PSSCH)部分，在PSCCH之后具有间隙符号。PSCCH和PSSCH在同一个时隙中发送。

侧链路通信发生在发送或接收资源池中。侧链路通信占用一个时隙和一个或多个子信道。一些时隙不可用于侧链路，而一些时隙包含反馈资源。侧链路通信能够被预先配置(例如，预加载在UE上)或配置(例如，由基站经由RRC)。可以定义用于侧链路或其他定位的资源池—本文称为“定位资源池”(RPP)，并且gNB或UE能够将一个或多个RPP配置分配给另一个UE。

图6是示出根据本公开的一些方面的RPP 600的时间和频率图。在图6中，RPP 600占用频域中的一个或多个子信道和时域中的一个时隙的一部分，并且包含能够分配用于侧链路传输的资源。在图6中，每个时隙包括十四个OFDM符号，其中OFDM符号1被保留用于AGC并且OFDM符号14被保留作为间隙符号。在图6中，RPP 600占用符号10-13，例如，数据、CSI-RS和控制数据仅允许在时隙的非RPP部分602中，但是在其他方面，RPP可以占用所有剩余的符号2-13。

gNB或其他基站可以直接或经由作为中继器或转发器操作的另一个UE向UE分配一个或多个RPP配置，并且UE可以向另一个UE分配一个或多个RPP配置。例如，中继UE可以向中继UE正在服务的远程UE分配一个或多个RPP配置。还可以为UE分配RPP内的特定SL-PRS资源。这在图7中示出。

图7示出了根据本公开的一些方面的RPP内的多个SL-PRS资源集。图6中的示例RPP600被用作说明，但同样的原理也适用于其他RPP。在图7中，RPP 600占用四个连续的OFDM符号，OFDM符号10-13。在RPP 600中，定义了三个SL-PRS资源：SL-PRS1，占用OFDM符号10和11；SL-PRS2，占用OFDM符号12；以及SL-PRS3，占用OFDM符号13。在一些方面，整个RPP和其中的所有SL-PRS资源集可被分配给UE以用于定位用途，但是替代地，可以向UE分配RPP但只给予RPP内SL-PRS资源集的子集。例如，在一种情景下，可以仅向一个UE分配RPP 600；在另一种情景下，一个UE可被分配RPP 600，但仅SL-PRS1，而另一个UE也可被分配RPP 600，但仅SL-PRS2和SL-PRS3。这些示例示出了可以在不同粒度级别、包括在RPP级别、在SL-PRS级别、或其组合、分配RPP资源的点。

图8示出了涉及中继UE 400的常规侧链路定位场景800，该中继UE 400在不涉及基站的情况下服务于多个远程UE 402。中继UE 400和远程UE 402已经(预)配置有定位资源池(RPP)的集合。在这种情景下，每个远程UE 402能够向中继UE 400发送定位请求，并且中继UE 400可以通过向远程UE 402发送配置消息来响应相应的定位请求，该配置消息将RPP分配给相应的远程UE 402供该远程UE使用。位置请求可以指定请求的远程UE 402想要使用的特定RPP，或者它可以是对任何可用RPP的一般请求，在这种情况下，中继UE 400将从RPP的集合中选择RPP。配置消息可以分配被请求的RPP(如果一个RPP被请求)，或者中继UE 400可以从RPP的集合中选择另一个RPP

图9示出了SL RPP的协调预留900。在图9中，第一中继UE 400A服务于远程UE 402A和远程UE 402B，并且第二中继UE 400B服务于远程UE 402C和远程UE 402D。中继UE的数量和每个中继UE服务的远程UE的数量能够改变；这些数字是说明性的而非限制性的。每个UE都配置有预定义的RPP的集。预定义的多个RPP可以预加载在UE上或者由服务基站例如经由RCC配置。当远程UE想要在配置的资源池之一内进行发送时，远程UE或相关联的中继UE广播预留请求。预留消息可以经由广播、组播或多播消息传送。可以经由物理侧链路控制信道(PSCCH)、物理侧链路共享信道(PSSCH)或它们的组合来发送预留消息。预留请求包括远程UE计划在RPP内发送SL-PRS的指示。预留针对整个RPP，但实际传输可以只是针对RPP内的子集时间和频率，例如，只是RPP内的一些SL-PRS资源。这会通知其他UE，使得它们能够在保留的RPP期间采取行动来减少干扰，例如，通过在保留的RPP期间，以及在适用的情况下在指定的SL-PRS资源内，速率匹配、静噪、删余、降低发送功率或它们的组合。在图9中示出的示例中，中继UE 400B、远程UE 402B、远程UE 402C和远程UE 402D可以例如通过修改预期传输以减少在预留RPP期间对远程UE 402A的干扰，来响应预留请求。

图10A和图10B示出了涉及SL定位的一些示例场景。在图10A和图10B的每一个中，其位置已知的两个UE，UE 104A和UE 104B正在协助目标UE 104C找到其自己的位置。在图10A中示出的场景中，UE 104A和UE 104B中的每一个发送SL-PRS以供UE 104C接收和测量。使用UE 104A和UE 104B的已知位置以及相应的SL-PRS传输的测量，为目标UE 104C提供了从中能够计算其自己的位置的足够的信息。在图10B中示出的场景中，目标UE 104C发送由辅助UE 104A和辅助UE 104B来接收和测量的SL-PRS。辅助UE可以将它们的测量发送到目标UE 104C，在这种情况下，目标UE 104C能够连同辅助UE的已知位置一起将其用来确定其自己的位置。替代地或附加地，辅助UE可以将它们的测量发送到网络节点，网络节点可以使用测量来计算目标UE 104C的位置。替代地或附加地，辅助UE可以彼此交换测量数据，在这种情况下，辅助UE中的一个或两个可以计算目标UE 104C的位置。这些SL定位会话可以由UE、网络或两者建立。定位会话通常不是一次性操作，而是连续(例如，周期性)活动。

存在这样的情况，正在参与SL定位会话的UE，诸如图10A和图10B中所示的那些，可能想要或需要终止其参与。虽然建立SL定位会话(诸如图10A和图10B中示出的那些)的过程是已知的，但是目前不存在参与SL定位会话的UE能够终止该会话的机制。因此，本文提出了用于终止侧链路定位会话的机制。

图11是根据本公开的一些方面的与用于终止或暂停侧链路定位会话的机制相关联的示例过程1100的流程图。在一些实现方式中，图11的一个或多个过程框可以由UE(例如，UE 104、UE 302等)来执行。在一些实现方式中，图11的一个或多个过程框可以由与UE分离或包括UE的另一设备或一组设备来执行。附加地或替代地，图11的一个或多个过程框可以由UE 302的一个或多个组件，诸如其中任何一个或全部可以被认为用于执行这些操作的部件的至少一个处理器332、存储器340、至少一个WWAN收发器310、至少一个短程无线收发器320、SPS接收器330、SL通信模块342和/或用户接口346来执行。

如图11中所示，过程1100可以包括参与与第二UE的侧链路(SL)定位会话(框1110)。用于执行框1110的操作的部件可以包括UE 302的至少一个处理器332、SL通信模块342和至少一个WWAN收发器310。例如，至少一个处理器332和/或SL通信模块342可以协调或控制涉及接收器312和/或发送器314的SL通信。第一UE可以是辅助UE，例如其位置在可接受的不确定性程度下是已知的一个UE，并且第二UE可以是目标UE，例如其位置未知或在可接受的不确定性程度下是未知的UE。替代地，第二UE可以是辅助UE，并且第一UE可以是目标UE。

如图11中进一步所示，过程1100可以包括确定SL定位会话应该被终止或暂停(框1120)。用于执行框1120的操作的部件可以包括UE 302的至少一个处理器332和SL通信模块342。例如，至少一个处理器332和/或SL通信模块342可以确定应该终止或暂停SL定位会话。在一些方面，确定应该终止或暂停SL定位会话包括确定SL定位会话超过或将超过最大SL定位会话持续时间。

在一些方面，确定应该终止或暂停SL定位会话包括确定对SL定位会话的要求没有被满足。在一些方面，确定应该终止或暂停SL定位会话包括确定对SL定位会话的要求没有被满足并且没有满足阈值时间量。

在一些方面，确定对SL定位会话的要求没有被满足包括确定第一UE或第二UE的位置估计不满足位置确定性要求。在一些方面，确定对SL定位会话的要求没有被满足包括确定第一UE或第二UE的速度超过最大速度要求。在一些方面，确定对SL定位会话的要求没有被满足包括确定第一UE或第二UE的移动性状态超过移动性阈值要求。在一些方面，确定对SL定位会话的要求没有被满足包括确定正用于SL定位会话的信道的条件不满足信道质量要求。在一些方面，确定对SL定位会话的要求没有被满足包括确定第一UE或第二UE不满足最小功率要求。在一些方面，确定对SL定位会话的要求没有被满足包括确定第一UE或第二UE的处理时间不满足响应时间要求。处理时间也能够被称为测量响应时间、测量周期时间或测量时间。在一些方面，确定对SL定位会话的要求没有被满足包括确定第一UE或第二UE不满足服务质量(QoS)要求。在一些方面，在SL定位会话的建立期间显式地指定对SL定位会话的要求。在一些方面，隐式地确定了对SL定位会话的要求。在一些方面，SL定位会话的建立可以指定优选要求连同用于终止或暂停SL定位会话的最小允许要求或触发条件。

如图11中进一步所示，过程1100可以包括终止或暂停SL定位会话(框1130)。用于执行框1130的操作的部件可以包括UE 302的至少一个处理器332、SL通信模块342和至少一个WWAN收发器310。在一些方面，终止或暂停SL定位会话包括经由SL信道上的通信、除SL信道之外的信道上的通信或其组合来终止或暂停SL定位会话。例如，如果第一UE因为它们之间的SL信道已经降级而需要终止与第二UE的SL通信会话，则存在第二UE将不从第一UE接收终止消息的可能性。在这些场景中，第一UE可以经由第三UE、经由基站或经由任何其他可用路由向第二UE路由终止消息。在一些方面，可以通过向至少第二UE发送消息来执行终止或暂停SL定位会话，并且该消息可以是组播消息、多播消息、广播消息或单播消息。

在一些方面，终止或暂停SL定位会话包括终止SL定位会话。在一些方面，终止SL定位会话包括向第二UE发送指示SL定位会话被立即终止的消息。在一些方面，终止SL定位会话包括向第二UE发送指示SL定位会话将在延迟时间之后被终止的消息。

在一些方面，终止或暂停SL定位会话包括暂停SL定位会话。在一些方面，终止SL定位会话包括向第二UE发送指示SL定位会话被立即暂停的消息。在一些方面，终止SL定位会话包括向第二UE发送指示SL定位会话将在延迟时间之后被暂停的消息。在一些方面，该消息进一步指示SL定位会话将在第二延迟时间之后被重新激活。

在一些方面，终止或暂停SL定位会话包括向第二UE发送状态更新并且从第二UE接收终止或暂停SL定位会话的指令。在一些方面，第一UE通知第二UE条件已经改变，例如，使得先前满足的要求不再被满足。本文描述的任何消息可以是单播、组播或多播消息。例如，不再满足对SL定位会话的要求的辅助UE可参与与不同的UE的多个SL定位会话，在这种情况下，辅助UE可以发送多播消息以向辅助UE参与了与其的SL定位会话的所有其他UE通知：辅助UE正在终止或暂停其参与的相应的SL定位会话。类似地，辅助UE可以发送单播、多播或组播消息来宣布状态变化，并且各个其他UE中的每一个能够做出是否终止与该辅助UE正在进行的SL定位会话的独立决定。

如图11中进一步所示，过程1100还可以包括重新激活SL定位会话(框1140)。用于执行框1130的操作的部件可以包括UE 302的至少一个处理器332、SL通信模块342和至少一个WWAN收发器310。例如，至少一个处理器332或SL通信模块342可以在第二延迟时间期满之后重新激活暂停的SL定位会话。在一些方面，重新激活SL定位会话包括向第二UE发送请求SL定位会话的重新激活的消息。

过程1100可以包括额外的实现方式，诸如下文描述的和/或结合本文别处描述的一个或多个其他处理的任何单个实现方式或实现方式的任何组合。虽然图11示出了过程1100的示例框，但在一些实现方式中，过程1100可以包括与图11中所描绘的那些相比额外的框、更少的框、不同的框或不同排列的框。附加地或替代地，可以并行执行过程1100的两个或更多个框。

如上所述，辅助UE可以出于包括但不限于以下原因的各种原因发起终止其参与SL定位会话：

·辅助UE的位置估计是未知的，使得它不能提供可靠的锚点来帮助目标UE的定位会话。例如，当目标UE发起会话时，它可能要求辅助UE的位置不确定性在某个阈值距离内，例如，厘米以内，并且当辅助UE知道其在米内而不是厘米内的位置时，辅助UE可以终止或暂停SL定位会话(或至少其参与SL定位会话)。

·辅助UE是高移动性UE，因此即使它的位置当前已知，在定位会话中也会引入很多不确定性，例如，由于移动性和延迟。例如，如果辅助UE从低移动性状态转换到中或高移动性状态，或者如果辅助UE检测到其速度大于某个阈值速度(例如，以米每秒为单位)，则辅助UE可以确定：它不再是用于SL定位会话的合适候选者。

·辅助UE的信道条件(例如，其RSRP、SINR、RSSI等)变得不合适，并且不再满足定位会话的QoS。例如，定时测量的质量度量可能低(或低于阈值)并且不满足QoS要求。例如，在Uu中，存在以米为单位定义的TOA测量的质量度量，例如{0.1m、1、5、……900m}。

·辅助UE具有功率限制或转换到功率受限模式，例如，到SL DRX非激活模式、到SLRRC非激活模式或到空闲状态等，并且因此必须终止定位会话。

·辅助UE的处理时间，例如由于低电池电量或其他功率限制而不再满足定位会话的响应时间QoS要求。

终止机制可以包括以下因素中的一个或多个：

UE可能希望完全或暂时终止：例如，UE配置有周期性SL-PRS发送或接收或测量报告或定位计算(或组合)，并且可能希望停止执行这些任务中的一项或多项一段时间(例如，通过发送包含开始/结束的消息，或发送停止且然后重新开始的单独的消息)。

当上述任何条件(例如，如果SINR或RSRP或RSSI低于阈值，TOA质量度量小于阈值，处理延迟不满足响应时间阈值，UE的速度或多普勒估计值大，UE的位置未知等)存在指定时间段时，UE可能需要发送终止消息(或QoS更新消息)。阈值和指定的时间段能够显式地配置或隐式地确定，或者与建立SL定位时接收的特定QoS度量有关。

目标UE处的期满定时器可能涉及SL定位终止过程。例如，在某些方面，如果目标UE接收到PRS，在一段时间内SINR/RSRP质量度量低于阈值后，启动期满定时器，在此期间，目标UE将尝试重新配置定位会话以释放辅助UE进行传输。这是“宽限期”，在此期间，目标UE能够搜索新的定位对等体以充当用于定位任务的辅助UE。

辅助UE处的期满定时器可能涉及SL定位终止过程。例如，在某些方面，在辅助UE确定(由于我们上面描述的一个或多个原因)其不能继续参与定位会话后，辅助UE可以发送消息(单播或广播)，指示它计划终止定位会话。在某些方面，该消息可以包括解释为什么会发生这种情况的信息(例如，SINR低、RSRP低、功率不足、进入睡眠模式、不能满足响应时间等)以及定时器值。在这种情况下，辅助UE向目标UE提供进行平滑的定位会话切换的机会：如果目标UE接收此消息，则它能够开始寻找定位会话的重新配置。

在SL定位会话建立阶段，QoS或定位会话配置可以包括最大定位会话持续时间或其他所需阈值，它们能够用于确定何时或在何种场景下可以发起终止过程。

在一些方面，广播/多播SL消息可用于指示UE正在终止一个或多个定位会话。例如，如果UE具有有限的功率并且通过发送SL-PRS参与多个定位会话，则它可以发送广播/多播消息来通知它停止了哪些定位会话，或者它停止了所有定位会话。

如果由于SINR/RSRP低而发起终止过程，则通信链路也很可能是差的。因为如果SINR用于定位是差的，那么用于通信它也可能差。一个担忧变成辅助UE或目标UE将如何发送终止消息。一种方法是允许通过可以比用于SL-PRS的载波具有更好的覆盖(但带宽更小)的其他运营商发送终止消息(例如补充侧链路类型的运营商：“SL-SUL”)。例如，2个UE可以在TDD频段中发送或接收SL-PRS，但使用另一个频段(较低频率)来发送终止消息。另一种方法是如果SL-PRS SINR/RSRP在指定时间段内低于指定阈值，则认为定位会话被丢弃。该阈值可以不同于用于触发SL定位终止过程的阈值。还有一种方法是，当UE想要发送终止消息时，假使其他UE仍然连接在网络中(例如，两个UE可能距离太远以致于无法在它们之间具有直接链路，但仍然都连接到网络)，它尝试通过网络(Uu链路)发送终止消息，或者通过多中继配置到达辅助UE，例如，目标UE向中继UE发送消息，中继UE将消息转发给辅助UE。

在另一方面，辅助UE不明确地用信号通知其终止或暂停现有SL定位会话的意图，而是生成QoS更新消息，该消息可包括有关辅助UE的信息，诸如其速度、位置知识估计/不确定性、移动方向等，并且目标UE作出关于QoS是否足够的决定。如果否，则目标UE可以向辅助UE发出终止或暂停SL定位会话的消息。

将理解，对于由UE发送的每个消息，在一些方面，该消息可以与来自消息接收者的ACK或NACK响应相关联。例如，对于从一个UE发送以通知另一个UE该一个UE打算终止或暂停SL定位会话的消息，另一个UE可发出ACK或NACK消息，但是取决于实现方式，提供状态更新的消息可能会或可能不会获得ACK或NACK响应。

如将理解的，过程1100的技术优势在于提供一种机制，通过该机制，当前参与与第二UE的SL定位会话的第一UE，由于第一UE的条件或第一UE意识到的第二UE的条件中的任一个，终止或暂停该SL定位会话。任一UE可以例如通过向其他UE通知状态变化以使得其他UE可以自行决定采取终止或暂停SL定位会话的步骤，来直接地或者间接地终止SL定位会话。

在上面的详细描述中，可以看出，不同的特征在示例中被组合在一起。这种公开方式不应被理解为示例条款具有比每个条款中明确提及的特征更多的特征的意图。相反，本公开的各个方面可以包括比所公开的个别示例条款的所有特征少的特征。因此，以下条款由此应被视为并入说明书中，其中每个条款本身能够作为单独的示例。尽管每个从属条款能够在条款中引用与其他条款之一的特定组合，但该从属条款的方面不限于特定组合。应当理解，其他示例条款还能够包括从属条款方面与任何其他从属条款或独立条款的主题的组合，或者任何特征与其他从属和独立条款的组合。本文公开的各个方面明确地包括这些组合，但明确表达或能够容易地推断出特定组合不是想要的(例如，矛盾的方面，诸如将元件定义为绝缘体和导体两者)除外。此外，还旨在，即使条款不直接从属于独立条款，该条款的各个方面也能够被包括在任何其他独立条款中。

实现方式的示例在以下编号的条款中描述：

条款1.一种由第一用户设备(UE)执行的无线通信的方法，该方法包括：参与与第二UE的侧链路(SL)定位会话；确定SL定位会话应该被终止或暂停；以及终止或暂停SL定位会话。

条款2.根据条款1所述的方法，其中，确定SL定位会话应该被终止或暂停包括确定SL定位会话超过或将超过最大SL定位会话持续时间。

条款3.根据条款1至2中任一项所述的方法，其中，确定SL定位会话应该被终止或暂停包括确定对SL定位会话的要求没有被满足。

条款4.根据条款3所述的方法，其中，确定SL定位会话应该被终止或暂停包括确定对SL定位会话的要求没有被满足并且没有满足阈值时间量。

条款5.根据条款3至4中任一项所述的方法，其中，确定对SL定位会话的要求没有被满足包括确定第一UE或第二UE的位置估计不满足位置确定性要求。

条款6.根据条款3至5中任一项所述的方法，其中，确定对SL定位会话的要求没有被满足包括确定第一UE或第二UE的速度超过最大速度要求。

条款7.根据条款3至6中任一项所述的方法，其中，确定对SL定位会话的要求没有被满足包括确定第一UE或第二UE的移动性状态超过移动性阈值要求。

条款8.根据条款3至7中任一项所述的方法，其中，确定对SL定位会话的要求没有被满足包括确定正用于SL定位会话的信道的条件不满足信道质量要求。

条款9.根据条款3至8中任一项所述的方法，其中，确定对SL定位会话的要求没有被满足包括确定第一UE或第二UE不满足最小功率要求。

条款10.根据条款3至9中任一项所述的方法，其中，确定对SL定位会话的要求没有被满足包括确定第一UE或者第二UE的处理时间、测量响应时间、测量周期时间或测量时间不满足响应时间要求。

条款11.根据条款3至10中任一项所述的方法，其中，确定对SL定位会话的要求没有被满足包括确定第一UE或第二UE不满足服务质量(QoS)要求。

条款12.根据条款3至11中任一项所述的方法，其中，对SL定位会话的要求在SL定位会话的建立期间被显式地指定。

条款13.根据条款3至12中任一项所述的方法，其中，对SL定位会话的要求被隐式地确定。

条款14.根据条款1至13中任一项所述的方法，其中，终止或暂停SL定位会话包括经由SL信道上的通信、除了SL信道之外的信道上的通信或其组合来终止或暂停SL定位会话。

条款15.根据条款1至14中任一项所述的方法，其中，终止或暂停SL定位会话包括终止SL定位会话。

条款16.根据条款15所述的方法，其中，终止SL定位会话包括向第二UE发送指示SL定位会话立即终止的消息。

条款17.根据条款15至16中任一项所述的方法，其中，终止SL定位会话包括向第二UE发送指示SL定位会话将在延迟时间之后终止的消息。

条款18.根据条款1至17中任一项所述的方法，其中，终止或暂停SL定位会话包括暂停SL定位会话。

条款19.根据条款18所述的方法，其中，终止SL定位会话包括向第二UE发送指示SL定位会话立即暂停的消息。

条款20.根据条款18至19中任一项所述的方法，其中，终止SL定位会话包括向第二UE发送指示SL定位会话将在延迟时间之后暂停的消息。

条款21.根据条款20所述的方法，消息还指示SL定位会话将在第二延迟时间之后重新激活。

条款22.根据条款18至21中任一项所述的方法，还包括重新激活SL定位会话。

条款23.根据条款22所述的方法，其中，重新激活SL定位会话包括向第二UE发送请求SL定位会话的重新激活的消息。

条款24.根据条款1至23中任一项所述的方法，其中，终止或暂停SL定位会话包括向第二UE发送状态更新并且从第二UE接收终止或暂停SL定位会话的指令。

条款25.一种装置，包括用于执行根据条款1至22中任一项所述的方法的部件。

条款26.一种计算机可读介质，存储计算机可执行指令，计算机可执行指令包括用于使装置执行根据条款1至22中任一项所述的方法的至少一个指令。

条款25.一种装置，包括存储器、通信接口和通信地耦接到存储器和通信接口的至少一个处理器，存储器、通信接口和至少一个处理器被配置为执行根据条款1至24中任一项所述的方法。

条款26.一种装置，包括用于执行根据条款1至24中任一项所述的方法的部件。

条款27.一种非暂时性计算机可读介质，存储计算机可执行指令，计算机可执行指令包括用于使计算机或处理器执行根据条款1至24中任一项所述的方法的至少一个指令。

本领域技术人员将理解，信息和信号可以使用各种不同技术和技艺中的任何一种来表示。例如，可在整个以上描述中参考的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或其任何组合表示。

此外，本领域技术人员将理解，结合本文所公开的方面描述的各种说明性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，各种说明性组件、块、模块、电路和步骤已经在上面大体上根据它们的功能进行了描述。这种功能是作为硬件还是软件实现取决于特定应用和施加在整个系统上的设计约束。本领域技术人员可以针对每个特定应用以不同的方式实现所描述的功能，但是这样的实现方式决定不应被解释为导致背离本公开的范围。

结合本文所公开的方面描述的各种说明性逻辑块、模块和电路可以用设计用于执行本文所描述的功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、ASIC、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替代方案中，处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可以实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器与DSP核结合或任何其他这样的配置。

结合本文所公开的方面描述的方法、序列和/或算法可以直接实施在硬件中、由处理器执行的软件模块中或两者的组合中。软件模块可以驻留在随机存取存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM或本领域已知的任何其他形式的存储介质中。示例存储介质耦接到处理器，使得处理器能够从存储介质读取信息和将信息写入存储介质。在替代方案中，存储介质可以集成到处理器中。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端(例如，UE)中。在替代方案中，处理器和存储介质可以作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例方面，所描述的功能可以以硬件、软件、固件或其任何组合实现。如果以软件实现，则功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或者通过计算机可读介质传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质二者，通信介质包括促进计算机程序从一个地方到另一个地方的转移的任何介质。存储介质可以是计算机能够访问的任何可用介质。作为示例而非限制，此类计算机可读介质能够包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储器、磁盘存储器或其他磁存储设备，或能够用于承载或存储呈指令或数据结构的形式的所需的程序代码并且能够由计算机访问的任何其他介质。此外，任何连接都被恰当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆、纤维光缆、双绞线、数字订户线(DSL)或诸如红外线、无线电和微波的无线技术从网站、服务器或其他远程源发送软件，则同轴电缆、纤维光缆、双绞线、DSL或诸如红外线、无线电和微波的无线技术都包含在介质的定义中。如本文所使用的，盘和碟包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多功能碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘通常以磁性方式再现数据，而碟用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应包括在计算机可读介质的范围内。

尽管前述公开示出了本公开的说明性方面，但应当注意，在不脱离由所附权利要求限定的本公开范围的情况下，可以在本文中进行各种改变和修改。根据在本文描述的本公开的方面的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需要以任何特定顺序执行。此外，尽管可以以单数形式描述或要求保护本公开的元件，但是除非明确记载限于单数形式外，可以设想复数形式。

Claims (52)

1.一种由第一用户设备(UE)执行的无线通信的方法，所述方法包括：

参与与至少第二UE的侧链路(SL)定位会话；

确定所述SL定位会话应该被终止或暂停；以及

终止或暂停所述SL定位会话。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述SL定位会话应该被终止或暂停包括：确定所述SL定位会话超过或将超过最大SL定位会话持续时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述SL定位会话应该被终止或暂停包括：确定对所述SL定位会话的要求没有被满足。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，确定所述SL定位会话应该被终止或暂停包括：确定对所述SL定位会话的所述要求没有被满足并且没有满足阈值时间量。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，确定对所述SL定位会话的所述要求没有被满足包括：确定所述第一UE或所述第二UE的位置估计不满足位置确定性要求。

6.根据权利要求3所述的方法，其中，确定对所述SL定位会话的所述要求没有被满足包括：确定所述第一UE或所述第二UE的速度超过最大速度要求。

7.根据权利要求3所述的方法，其中，确定对所述SL定位会话的所述要求没有被满足包括：确定所述第一UE或所述第二UE的移动性状态超过移动性阈值要求。

8.根据权利要求3所述的方法，其中，确定对所述SL定位会话的所述要求没有被满足包括：确定用于所述SL定位会话的信道的条件不满足信道质量要求。

9.根据权利要求3所述的方法，其中，确定对所述SL定位会话的所述要求没有被满足包括：确定所述第一UE或所述第二UE不满足最小功率要求。

10.根据权利要求3所述的方法，其中，确定对所述SL定位会话的所述要求没有被满足包括：确定所述第一UE或所述第二UE的处理时间、测量响应时间、测量周期时间或测量时间不满足响应时间要求。

11.根据权利要求3所述的方法，其中，确定对所述SL定位会话的所述要求没有被满足包括：确定所述第一UE或所述第二UE不满足服务质量(QoS)要求。

12.根据权利要求3所述的方法，其中，对所述SL定位会话的所述要求在所述SL定位会话的建立期间被显式地指定。

13.根据权利要求3所述的方法，其中，对所述SL定位会话的所述要求被隐式地确定。

14.根据权利要求1所述的方法，其中，终止或暂停所述SL定位会话包括：经由SL信道上的通信、经由除了所述SL信道之外的信道上的通信或其组合来终止或暂停所述SL定位会话。

15.根据权利要求1所述的方法，其中，终止或暂停所述SL定位会话包括经由多播消息、组播消息、广播消息或单播消息终止或暂停所述SL定位会话。

16.根据权利要求1所述的方法，其中，终止或暂停所述SL定位会话包括终止所述SL定位会话。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，终止所述SL定位会话包括向至少所述第二UE发送指示所述SL定位会话被立即终止的消息。

18.根据权利要求16所述的方法，其中，终止所述SL定位会话包括向至少所述第二UE发送指示所述SL定位会话将在延迟时间之后被终止的消息。

19.根据权利要求1所述的方法，其中，终止或暂停所述SL定位会话包括暂停所述SL定位会话。

20.根据权利要求19所述的方法，其中，终止所述SL定位会话包括向至少所述第二UE发送指示所述SL定位会话被立即暂停的消息。

21.根据权利要求19所述的方法，其中，终止所述SL定位会话包括向至少所述第二UE发送指示所述SL定位会话将在延迟时间之后被暂停的消息。

22.根据权利要求21所述的方法，所述消息还指示所述SL定位会话将在第二延迟时间之后被重新激活。

23.根据权利要求19所述的方法，还包括重新激活所述SL定位会话。

24.根据权利要求23所述的方法，其中，重新激活所述SL定位会话包括向至少所述第二UE发送请求所述SL定位会话的重新激活的消息。

25.根据权利要求1所述的方法，其中，终止或暂停所述SL定位会话包括：向至少所述第二UE发送状态更新并且从至少所述第二UE接收终止或暂停所述SL定位会话的指令。

26.一种第一用户设备(UE)，包括：

存储器；

通信接口；以及

至少一个处理器，通信地耦接到所述存储器和所述通信接口，所述至少一个处理器被配置为：

参与与至少第二UE的侧链路(SL)定位会话；

确定所述SL定位会话应该被终止或暂停；以及

终止或暂停所述SL定位会话。

27.根据权利要求26所述的第一UE，其中，所述至少一个处理器被配置为确定所述SL定位会话应该被终止或暂停包括：所述至少一个处理器被配置为确定所述SL定位会话超过或将超过最大SL定位会话持续时间。

28.根据权利要求26所述的第一UE，其中，所述至少一个处理器被配置为确定所述SL定位会话应该被终止或暂停包括：所述至少一个处理器被配置为确定对所述SL定位会话的要求没有被满足。

29.根据权利要求28所述的第一UE，其中，所述至少一个处理器被配置为确定所述SL定位会话应该被终止或暂停包括：所述至少一个处理器被配置为确定对所述SL定位会话的所述要求没有被满足并且没有满足阈值时间量。

30.根据权利要求28所述的第一UE，其中，所述至少一个处理器被配置为确定对所述SL定位会话的要求没有被满足包括：所述至少一个处理器被配置为确定所述第一UE或所述第二UE的位置估计不满足位置确定性要求。

31.根据权利要求28所述的第一UE，其中，所述至少一个处理器被配置为确定对所述SL定位会话的要求没有被满足包括：所述至少一个处理器被配置为确定所述第一UE或所述第二UE的速度超过最大速度要求。

32.根据权利要求28所述的第一UE，其中，所述至少一个处理器被配置为确定对所述SL定位会话的要求没有被满足包括：所述至少一个处理器被配置为确定所述第一UE或所述第二UE的移动性状态超过移动性阈值要求。

33.根据权利要求28所述的第一UE，其中，所述至少一个处理器被配置为确定对所述SL定位会话的要求没有被满足包括：所述至少一个处理器被配置为确定用于所述SL定位会话的信道的条件不满足信道质量要求。

34.根据权利要求28所述的第一UE，其中，所述至少一个处理器被配置为确定对所述SL定位会话的要求没有被满足包括：所述至少一个处理器被配置为确定所述第一UE或所述第二UE不满足最小功率要求。

35.根据权利要求28所述的第一UE，其中，所述至少一个处理器被配置为确定对所述SL定位会话的要求没有被满足包括：所述至少一个处理器被配置为确定所述第一UE或所述第二UE的处理时间、测量响应时间、测量周期时间或者测量时间不满足响应时间要求。

36.根据权利要求28所述的第一UE，其中，所述至少一个处理器被配置为确定对所述SL定位会话的要求没有被满足包括：所述至少一个处理器被配置为确定所述第一UE或所述第二UE不满足服务质量(QoS)要求。

37.根据权利要求28所述的第一UE，其中，对所述SL定位会话的所述要求在所述SL定位会话的建立期间被显式地指定。

38.根据权利要求28所述的第一UE，其中，对所述SL定位会话的所述要求被隐式地确定。

39.根据权利要求26所述的第一UE，其中，所述至少一个处理器被配置为终止或暂停所述SL定位会话包括：所述至少一个处理器被配置为经由SL信道上的通信、经由除了所述SL信道之外的信道上的通信或其组合来终止或暂停所述SL定位会话。

40.根据权利要求26所述的第一UE，其中，所述至少一个处理器被配置为终止或暂停所述SL定位会话包括：所述至少一个处理器被配置为经由多播消息、组播消息、广播消息或单播消息来终止或暂停所述SL定位会话。

41.根据权利要求26所述的第一UE，其中，所述至少一个处理器被配置为终止或暂停所述SL定位会话包括：所述至少一个处理器被配置为终止所述SL定位会话。

42.根据权利要求41所述的第一UE，其中，所述至少一个处理器被配置为终止所述SL定位会话包括：所述至少一个处理器被配置为向至少所述第二UE发送指示所述SL定位会话被立即终止的消息。

43.根据权利要求41所述的第一UE，其中，所述至少一个处理器被配置为终止所述SL定位会话包括：所述至少一个处理器被配置为向至少所述第二UE发送指示所述SL定位会话将在延迟时间之后被终止的消息。

44.根据权利要求26所述的第一UE，其中，所述至少一个处理器被配置为终止或暂停所述SL定位会话包括：所述至少一个处理器被配置为暂停所述SL定位会话。

45.根据权利要求44所述的第一UE，其中，所述至少一个处理器被配置为终止所述SL定位会话包括：所述至少一个处理器被配置为向至少所述第二UE发送指示所述SL定位会话被立即暂停的消息。

46.根据权利要求44所述的第一UE，其中，所述至少一个处理器被配置为终止所述SL定位会话包括：所述至少一个处理器被配置为向至少所述第二UE发送指示所述SL定位会话将在延迟时间之后被暂停的消息。

47.根据权利要求46所述的第一UE，所述消息还指示所述SL定位会话将在第二延迟时间之后被重新激活。

48.根据权利要求44所述的第一UE，其中，所述至少一个处理器还被配置为重新激活所述SL定位会话。

49.根据权利要求48所述的第一UE，其中，所述至少一个处理器被配置为重新激活所述SL定位会话包括：所述至少一个处理器被配置为向至少所述第二UE发送请求所述SL定位会话的重新激活的消息。

50.根据权利要求26所述的第一UE，其中，所述至少一个处理器被配置为终止或暂停所述SL定位会话包括：所述至少一个处理器被配置为向至少所述第二UE发送状态更新并且从至少所述第二UE接收终止或暂停所述SL定位会话的指令。

51.一种第一用户设备(UE)，包括：

用于参与与至少第二UE的侧链路(SL)定位会话的部件；

用于确定所述SL定位会话应该被终止或暂停的部件；以及

用于终止或暂停所述SL定位会话的部件。

52.一种非暂时性计算机可读介质，存储计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由第一用户设备(UE)执行时，促使所述UE：

参与与至少第二UE的侧链路(SL)定位会话；

确定所述SL定位会话应该被终止或暂停；以及

终止或暂停所述SL定位会话。