JP2024513931A - サイドリンク測位セッションを終了するための機構 - Google Patents

サイドリンク測位セッションを終了するための機構 Download PDF

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Abstract

ワイヤレス通信のための技法が開示される。一態様では、第1のユーザ機器(UE)によって実施される方法は、第2のUEとのサイドリンク(SL)測位セッションに参加することと、SL測位セッションが終了または中断されるべきであると決定することと、SL測位セッションを終了または中断することとを備える。いくつかの態様では、SL測位セッションを終了または中断することは、SLチャネル上での通信を介して、SLチャネル以外のチャネル上での通信を介して、またはそれらの組合せで実施され得る。いくつかの態様では、SL測位セッションを終了または中断することは、マルチキャストメッセージ、グループキャストメッセージ、ブロードキャストメッセージ、またはユニキャストメッセージを介して、SL測位セッションを終了または中断することを備える。

Description

[0001]本開示の態様は、一般に、ワイヤレス通信に関する。
[0002]ワイヤレス通信システムは、第1世代アナログワイヤレス電話サービス(1G)と、(中間の2.5Gおよび2.75Gネットワークを含む)第2世代(2G)デジタルワイヤレス電話サービスと、第3世代(3G)高速データ、インターネット対応ワイヤレスサービスと、第4世代(4G)サービス(たとえば、ロングタームエボリューション(LTE(登録商標))またはWiMax(登録商標))とを含む、様々な世代を通して発展してきた。現在、セルラーおよびパーソナル通信サービス(PCS)システムを含む、使用されている多くの異なるタイプのワイヤレス通信システムがある。知られているセルラーシステムの例は、セルラーアナログ高度モバイルフォンシステム(AMPS)、および符号分割多元接続(CDMA)、周波数分割多元接続(FDMA)、時分割多元接続(TDMA)、モバイル通信用グローバルシステム(GSM(登録商標))に基づくデジタルセルラーシステムなどを含む。
[0003]新無線(NR)と呼ばれる第5世代(5G)ワイヤレス規格は、改善の中でも、より高いデータ転送速さと、より多い数の接続と、より良いカバレージとを必要とする。次世代モバイルネットワークアライアンスによる5G規格は、数万人のユーザの各々に数十メガビット毎秒のデータレートを提供し、オフィスフロア上の数十人の労働者に1ギガビット毎秒のデータレートを提供するように設計されている。大きいセンサー展開をサポートするために、数十万の同時接続がサポートされるべきである。したがって、5Gモバイル通信のスペクトル効率は、現在の4G規格と比較して著しく拡張されるべきである。さらに、現在の規格と比較して、シグナリング効率が拡張されるべきであり、レイテンシが大幅に低減されるべきである。
[0004]特に、5Gの増加されたデータレートおよび減少されたレイテンシを活用して、車両対あらゆるモノ(V2X)通信技術が、車両間、車両と路側インフラストラクチャとの間、車両と歩行者との間などのワイヤレス通信など、自律運転アプリケーションをサポートするために実装されている。
[0005]以下は、本明細書で開示される1つまたは複数の態様に関係する簡略化された概要を提示する。したがって、以下の概要は、すべての企図された態様に関係する広範な概観と見なされるべきではなく、また、以下の概要は、すべての企図された態様に関係する重要なまたは重大な要素を識別するか、あるいは特定の態様に関連する範囲を定めるものと見なされるべきではない。したがって、以下の概要は、以下で提示される発明を実施するための形態に先行して、簡略化された形で、本明細書で開示される機構に関係する1つまたは複数の態様に関係するいくつかの概念を提示する唯一の目的を有する。
[0006]一態様では、第1のユーザ機器(UE)によって実施されるワイヤレス通信の方法は、第2のUEとのサイドリンク(SL)測位セッションに参加することと、SL測位セッションが終了または中断されるべきであると決定することと、SL測位セッションを終了または中断することとを含む。
[0007]一態様では、第1のUEは、メモリと、通信インターフェースと、メモリおよび通信インターフェースに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサとを含み、少なくとも1つのプロセッサは、第2のUEとのSL測位セッションに参加することと、SL測位セッションが終了または中断されるべきであると決定することと、SL測位セッションを終了または中断することとを行うように構成される。
[0008]一態様では、本明細書で開示される方法のいずれかを実施するための手段を備える装置。
[0009]一態様では、コンピュータ実行可能命令を記憶するコンピュータ可読媒体であって、コンピュータ実行可能命令が、装置に本明細書で開示される方法のいずれかを実施させるための少なくとも1つの命令を備える、コンピュータ可読媒体。
[0010]本明細書で開示される態様に関連する他の目的および利点は、添付の図面および発明を実施するための形態に基づいて当業者に明らかになるであろう。
[0011]添付の図面は、本開示の様々な態様の説明を助けるために提示され、態様の限定ではなく、単に態様の例示のために提供される。
[0012]本開示の態様による、例示的なワイヤレス通信システムを示す図。 [0013]本開示の態様による、例示的なワイヤレスネットワーク構造を示す図。 本開示の態様による、例示的なワイヤレスネットワーク構造を示す図。 [0014]ユーザ機器(UE)において採用され、本明細書で教示される通信をサポートするように構成され得る構成要素のいくつかの例示的な態様の簡略ブロック図。 基地局において採用され、本明細書で教示される通信をサポートするように構成され得る構成要素のいくつかの例示的な態様の簡略ブロック図。 ネットワークエンティティにおいて採用され、本明細書で教示される通信をサポートするように構成され得る構成要素のいくつかの例示的な態様の簡略ブロック図。 [0015]セルがSL通信に関与する複数のUEを含む場合に実装され得る、シングルセルUE測位のための方法を示すネットワーク図。 セルがSL通信に関与する複数のUEを含む場合に実装され得る、シングルセルUE測位のための方法を示すネットワーク図。 [0016]サイドリンク通信のために使用される時間および周波数リソースを示す時間および周波数プロットの図。 [0017]測位のためのリソースプール(RPP:resource pool for positioning)を示す時間および周波数プロットの図。 [0018]RPP内のSL測位基準信号(PRS)リソースの複数のセットを示す図。 [0019]基地局の関与なしに複数のリモートUEをサービスするリレーUEを伴う従来のSL測位シナリオを示す図。 [0020]SL RPPの協調予約を示す図。 [0021]SL測位を伴ういくつかの例示的なシナリオを示す図。 SL測位を伴ういくつかの例示的なシナリオを示す図。 [0022]本開示のいくつかの態様による、サイドリンク測位セッションを終了または中断するための機構に関連する例示的なプロセスのフローチャート。
[0023]本開示の態様が、説明のために提供される様々な例を対象とする以下の説明および関連する図面において提供される。本開示の範囲から逸脱することなく、代替態様が考案され得る。さらに、本開示の関連する詳細を不明瞭にしないように、本開示のよく知られている要素については詳細に説明されないか、または省略される。
[0024]「例示的」および/または「例」という単語は、本明細書では「例、事例、または例示の働きをすること」を意味するために使用される。本明細書で「例示的」および/または「例」として説明されるいかなる態様も、必ずしも他の態様よりも好ましいまたは有利であると解釈されるべきであるとは限らない。同様に、「本開示の態様」という用語は、本開示のすべての態様が、説明される特徴、利点または動作モードを含むことを必要としない。
[0025]以下で説明される情報および信号は、様々な異なる技術および技法のいずれかを使用して表され得ることを当業者は諒解されよう。たとえば、以下の説明全体にわたって言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、およびチップは、部分的に特定の適用例、部分的に所望の設計、部分的に対応する技術などに応じて、電圧、電流、電磁波、磁界または磁性粒子、光場または光学粒子、あるいはそれらの任意の組合せによって表され得る。
[0026]さらに、多くの態様が、たとえば、コンピューティングデバイスの要素によって実施されるべき一連のアクションに関して説明される。本明細書で説明される様々なアクションは、特定の回路(たとえば、特定用途向け集積回路(ASIC))によって、1つまたは複数のプロセッサによって実行されるプログラム命令によって、または両方の組合せによって実施され得ることを認識されよう。さらに、本明細書で説明される一連のアクションは、実行時に、本明細書で説明される機能をデバイスの関連するプロセッサに実施させるかまたは実施するように命令するコンピュータ命令の対応するセットを記憶した任意の形態の非一時的コンピュータ可読記憶媒体内で全体として実施されるべきものと見なされ得る。したがって、本開示の様々な態様は、請求される主題の範囲内に入ることがすべて企図されているいくつかの異なる形態で実施され得る。さらに、本明細書で説明される態様の各々について、任意のそのような態様の対応する形態は、本明細書では、たとえば、説明されるアクションを実施する「ように構成された論理」として説明されることがある。
[0027]本明細書で使用される、「ユーザ機器」(UE)、「車両UE」(V-UE)、「歩行者UE」(P-UE)、および「基地局」という用語は、別段に記載されていない限り、いずれかの特定の無線アクセス技術(RAT)に固有であること、または場合によってはそれに限定されることを意図されていない。概して、UEは、ワイヤレス通信ネットワークを介して通信するためにユーザによって使用される任意のワイヤレス通信デバイス(たとえば、車両オンボードコンピュータ、車両ナビゲーションデバイス、モバイルフォン、ルータ、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ、アセット位置特定デバイス、ウェアラブル(たとえば、スマートウォッチ、グラス、拡張現実(AR)/仮想現実(VR)ヘッドセットなど)、車両(たとえば、自動車、オートバイ、自転車など)、モノのインターネット(IoT)デバイスなど)であり得る。UEは、モバイルであり得るかまたは(たとえば、いくつかの時間において)固定であり得、無線アクセスネットワーク(RAN)と通信し得る。本明細書で使用される「UE」という用語は、「モバイルデバイス」、「アクセス端末」または「AT」、「クライアントデバイス」、「ワイヤレスデバイス」、「加入者デバイス」、「加入者端末」、「加入者局」、「ユーザ端末」またはUT、「モバイル端末」、「移動局」、あるいはそれらの変形形態と互換的に呼ばれることがある。
[0028]V-UEは、あるタイプのUEであり、ナビゲーションシステム、警告システム、ヘッドアップディスプレイ(HUD)、オンボードコンピュータ、車両内インフォテインメントシステム、自動運転システム(ADS)、先進運転者支援システム(ADAS)など、任意の車載ワイヤレス通信デバイスであり得る。代替的に、V-UEは、車両の運転者または車両内の乗客によって携帯されるポータブルワイヤレス通信デバイス(たとえば、セルフォン、タブレットコンピュータなど)であり得る。「V-UE」という用語は、コンテキストに応じて、車載ワイヤレス通信デバイスまたは車両自体を指し得る。P-UEは、あるタイプのUEであり、歩行者(すなわち、運転していないかまたは車両内に乗っていないユーザ)によって携帯されるポータブルワイヤレス通信デバイスであり得る。概して、UEは、RANを介してコアネットワークと通信することができ、コアネットワークを通して、UEは、インターネットなどの外部ネットワークおよび他のUEと接続され得る。もちろん、ワイヤードアクセスネットワーク、(たとえば、米国電気電子技術者協会(IEEE)802.11などに基づく)ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)ネットワークなどを介したものなど、コアネットワークおよび/またはインターネットに接続する他の機構もUEに対して可能である。
[0029]基地局は、それが展開されるネットワークに応じて、UEと通信しているいくつかのRATのうちの1つに従って動作し得、代替的に、アクセスポイント(AP)、ネットワークノード、ノードB、発展型ノードB(eNB)、次世代eNB(ng-eNB)、(gNBまたはgノードBとも呼ばれる)新無線(NR)ノードBなどと呼ばれることがある。基地局は、主に、サポートされるUEのためのデータ、音声、および/またはシグナリング接続をサポートすることを含む、UEによるワイヤレスアクセスをサポートするために使用され得る。いくつかのシステムでは、基地局は、純粋にエッジノードシグナリング機能を提供し得るが、他のシステムでは、それは、追加の制御および/またはネットワーク管理機能を提供し得る。UEがそれを通して基地局に信号を送ることができる通信リンクは、アップリンク(UL)チャネル(たとえば、逆方向トラフィックチャネル、逆方向制御チャネル、アクセスチャネルなど)と呼ばれる。基地局がそれを通してUEに信号を送ることができる通信リンクは、ダウンリンク(DL)または順方向リンクチャネル(たとえば、ページングチャネル、制御チャネル、ブロードキャストチャネル、順方向トラフィックチャネルなど)と呼ばれる。本明細書で使用されるトラフィックチャネル(TCH)という用語は、UL/逆方向トラフィックチャネルまたはDL/順方向トラフィックチャネルのいずれかを指すことができる。
[0030]「基地局」という用語は、単一の物理的送信受信ポイント(TRP)、またはコロケートされることもされないこともある複数の物理的TRPを指し得る。たとえば、「基地局」という用語が、単一の物理的TRPを指す場合、物理的TRPは、基地局のセル(またはいくつかのセルセクタ)に対応する基地局のアンテナであり得る。「基地局」という用語が、複数のコロケートされた物理的TRPを指す場合、物理的TRPは、基地局の(たとえば、多入力多出力(MIMO)システムにおけるような、または基地局がビームフォーミングを採用する場合における)アンテナのアレイであり得る。「基地局」という用語が、複数のコロケートされない物理的TRPを指す場合、物理的TRPは、分散アンテナシステム(DAS)(トランスポート媒体を介して共通ソースに接続された、空間的に分離されたアンテナのネットワーク)またはリモートラジオヘッド(RRH)(サービング基地局に接続されたリモート基地局)であり得る。代替的に、コロケートされない物理的TRPは、UEから測定報告を受信するサービング基地局と、UEがその基準無線周波数(RF)信号を測定しているネイバー基地局とであり得る。TRPは、基地局がワイヤレス信号をそこから送信および受信するポイントであるので、本明細書で使用される、基地局からの送信または基地局における受信への言及は、基地局の特定のTRPを指すものとして理解されるべきである。
[0031]UEの測位をサポートするいくつかの実装形態では、基地局は、UEによるワイヤレスアクセスをサポートしないことがある(たとえば、UEのためのデータ、音声、および/またはシグナリング接続をサポートしないことがある)が、代わりに、UEによって測定されるべき基準RF信号をUEに送信し得、および/またはUEによって送信された信号を受信し、測定し得る。そのような基地局は、(たとえば、RF信号をUEに送信するとき)測位ビーコンと呼ばれ、および/または(たとえば、UEからRF信号を受信し、測定するとき)ロケーション測定ユニットと呼ばれることがある。
[0032]「RF信号」は、送信機と受信機との間の空間を通して情報をトランスポートする所与の周波数の電磁波を備える。本明細書で使用される送信機は、単一の「RF信号」または複数の「RF信号」を受信機に送信し得る。しかしながら、受信機は、マルチパスチャネルを通るRF信号の伝搬特性により、各送信されるRF信号に対応する複数の「RF信号」を受信し得る。送信機と受信機との間の異なる経路上の同じ送信されるRF信号は、「マルチパス」RF信号と呼ばれることがある。本明細書で使用されるRF信号は、「信号」という用語がワイヤレス信号またはRF信号を指すことがコンテキストから明らかである場合、「ワイヤレス信号」または単に「信号」と呼ばれることもある。
[0033]図1は、本開示の態様による、例示的なワイヤレス通信システム100を示す。(ワイヤレスワイドエリアネットワーク(WWAN)と呼ばれることもある)ワイヤレス通信システム100は、(「BS」と標示された)様々な基地局102と、様々なUE104とを含み得る。基地局102は、マクロセル基地局(高電力セルラー基地局)および/またはスモールセル基地局(低電力セルラー基地局)を含み得る。一態様では、マクロセル基地局102は、ワイヤレス通信システム100がLTEネットワークに対応するeNBおよび/もしくはngーeNB、またはワイヤレス通信システム100がNRネットワークに対応するgNB、あるいは両方の組合せを含み得、スモールセル基地局は、フェムトセル、ピコセル、マイクロセルなどを含み得る。
[0034]基地局102は、集合的にRANを形成し、バックホールリンク122を通してコアネットワーク174(たとえば、発展型パケットコア(EPC)または5Gコア(5GC))とインターフェースし、コアネットワーク174を通して1つまたは複数のロケーションサーバ172(たとえば、ロケーション管理機能(LMF)またはセキュアユーザプレーンロケーション(SUPL)ロケーションプラットフォーム(SLP))へとインターフェースし得る。(1つまたは複数の)ロケーションサーバ172は、コアネットワーク174の一部であり得るか、またはコアネットワーク174の外部にあり得る。他の機能に加えて、基地局102は、ユーザデータを転送することと、無線チャネル暗号化および解読と、完全性保護と、ヘッダ圧縮と、モビリティ制御機能(たとえば、ハンドオーバ、デュアル接続性)と、セル間干渉協調と、接続セットアップおよび解放と、負荷分散と、非アクセス層(NAS)メッセージのための分配と、NASノード選択と、同期と、RAN共有と、マルチメディアブロードキャストマルチキャストサービス(MBMS)と、加入者および機器トレースと、RAN情報管理(RIM)と、ページングと、測位と、警告メッセージの配信とのうちの1つまたは複数に関係する機能を実施し得る。基地局102は、ワイヤードまたはワイヤレスであり得るバックホールリンク134を介して、直接または間接的に(たとえば、EPC/5GCを通して)互いに通信し得る。
[0035]基地局102は、UE104とワイヤレス通信し得る。基地局102の各々は、それぞれの地理的カバレージエリア110に通信カバレージを提供し得る。一態様では、1つまたは複数のセルは、各地理的カバレージエリア110中の基地局102によってサポートされ得る。「セル」は、(たとえば、キャリア周波数、コンポーネントキャリア、キャリア、帯域などと呼ばれる、何らかの周波数リソースを介した)基地局との通信のために使用される論理的通信エンティティであり、同じまたは異なるキャリア周波数を介して動作するセルを区別するための識別子(たとえば、物理セル識別子(PCI)、拡張セル識別子(ECI)、仮想セル識別子(VCI)、セルグローバル識別子(CGI)など)に関連し得る。いくつかの場合には、異なるセルは、異なるタイプのUEにアクセスを提供し得る異なるプロトコルタイプ(たとえば、マシンタイプ通信(MTC)、狭帯域IoT(NB-IoT)、拡張モバイルブロードバンド(eMBB)、またはその他)に従って構成され得る。セルは特定の基地局によってサポートされるので、「セル」という用語は、コンテキストに応じて、論理的通信エンティティと、それをサポートする基地局とのいずれかまたは両方を指し得る。いくつかの場合には、「セル」という用語はまた、キャリア周波数が検出され、地理的カバレージエリア110の何らかの部分内の通信のために使用され得る限り、基地局の地理的カバレージエリア(たとえば、セクタ)を指し得る。
[0036]ネイバリングマクロセル基地局102の地理的カバレージエリア110は、(たとえば、ハンドオーバ領域において)部分的に重複し得るが、地理的カバレージエリア110のうちのいくつかは、より大きい地理的カバレージエリア110によってかなり重複され得る。たとえば、(「スモールセル」のために「SC」と標示された)スモールセル基地局102’は、1つまたは複数のマクロセル基地局102の地理的カバレージエリア110とかなり重複する地理的カバレージエリア110’を有し得る。スモールセル基地局とマクロセル基地局の両方を含むネットワークは、異種ネットワークとして知られ得る。異種ネットワークはまた、限定加入者グループ(CSG)として知られる制限されたグループにサービスを提供し得るホームeNB(HeNB)を含み得る。
[0037]基地局102とUE104との間の通信リンク120は、UE104から基地局102への(逆方向リンクとも呼ばれる)アップリンク送信、および/または基地局102からUE104への(順方向リンクとも呼ばれる)ダウンリンク(DL)送信を含み得る。通信リンク120は、空間多重化、ビームフォーミング、および/または送信ダイバーシティを含む、MIMOアンテナ技術を使用し得る。通信リンク120は、1つまたは複数のキャリア周波数を通したものであり得る。キャリアの割振りは、ダウンリンクとアップリンクとに関して非対称であり得る(たとえば、ダウンリンクの場合、アップリンクの場合よりも多いまたは少ないキャリアが割り振られ得る)。
[0038]ワイヤレス通信システム100は、無認可周波数スペクトル(たとえば、5GHz)中で通信リンク154を介してワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)局(STA)152と通信しているWLANアクセスポイント(AP)150をさらに含み得る。無認可周波数スペクトル中で通信するとき、WLAN STA152および/またはWLAN AP150は、チャネルが利用可能であるかどうかを決定するために、通信する前にクリアチャネルアセスメント(CCA)プロシージャまたはリッスンビフォアトーク(LBT)プロシージャを実施し得る。
[0039]スモールセル基地局102’は、認可および/または無認可周波数スペクトル中で動作し得る。無認可周波数スペクトル中で動作するとき、スモールセル基地局102’は、LTEまたはNR技術を採用し、WLAN AP150によって使用されるのと同じ5GHz無認可周波数スペクトルを使用し得る。無認可周波数スペクトル中でLTE/5Gを採用するスモールセル基地局102’は、アクセスネットワークへのカバレージをブーストし、および/またはアクセスネットワークの容量を増加させ得る。無認可スペクトルにおけるNRは、NR-Uと呼ばれることがある。無認可スペクトルにおけるLTEは、LTE-U、認可支援アクセス(LAA)、またはMulteFireと呼ばれることがある。
[0040]ワイヤレス通信システム100は、UE182と通信している、ミリメートル波(mmW)周波数および/または近mmW周波数中で動作し得るmmW基地局180をさらに含み得る。極高周波(EHF)は、電磁スペクトル中のRFの一部である。EHFは、30GHz~300GHzの範囲と、1ミリメートルから10ミリメートルの間の波長とを有する。この帯域中の電波は、ミリメートル波と呼ばれることがある。近mmWは、100ミリメートルの波長をもつ3GHzの周波数まで下方に延在し得る。超高周波(SHF)帯域は、センチメートル波とも呼ばれる、3GHzから30GHzの間に延在する。mmW/近mmW無線周波数帯域を使用する通信は、高い経路損失と比較的短い範囲とを有する。mmW基地局180とUE182とは、極めて高い経路損失と短い範囲とを補償するために、mmW通信リンク184を介してビームフォーミング(送信および/または受信)を利用し得る。さらに、代替構成では、1つまたは複数の基地局102はまた、mmWまたは近mmWとビームフォーミングとを使用して送信し得ることが諒解されよう。したがって、上記の説明は、例にすぎず、本明細書で開示される様々な態様を限定すると解釈されるべきではないことが諒解されよう。
[0041]送信ビームフォーミングは、RF信号を特定の方向に集束させるための技法である。旧来、ネットワークノード(たとえば、基地局)がRF信号をブロードキャストするとき、それは、信号をすべての方向に(全方向的に)ブロードキャストする。送信ビームフォーミングでは、ネットワークノードは、所与のターゲットデバイス(たとえば、UE)が(送信ネットワークノードに対して)どこに位置するかを決定し、より強いダウンリンクRF信号をその特定の方向に投射し、それにより、(データレートに関して)より高速でより強いRF信号を(1つまたは複数の)受信デバイスに提供する。送信するときにRF信号の方向性を変更するために、ネットワークノードは、RF信号をブロードキャストしている1つまたは複数の送信機の各々において、RF信号の位相と相対振幅とを制御することができる。たとえば、ネットワークノードは、アンテナを実際に移動させることなしに、異なる方向に向くように「ステアリング」され得るRF波のビームを作成する(「フェーズドアレイ」または「アンテナアレイ」と呼ばれる)アンテナのアレイを使用し得る。特に、送信機からのRF電流は、別個のアンテナからの電波が互いに加算されて所望の方向における放射が増加される一方で、望ましくない方向における放射を打ち消して抑制するように、適正な位相関係とともに個々のアンテナに供給される。
[0042]送信ビームは擬似コロケートされ得、これは、ネットワークノードの送信アンテナ自体が物理的にコロケートされるか否かにかかわらず、送信ビームが受信機(たとえば、UE)には同じパラメータを有するように見えることを意味する。NRでは、4つのタイプの擬似コロケーション(QCL)関係がある。特に、所与のタイプのQCL関係は、第2のビーム上の第2の基準RF信号に関するいくつかのパラメータが、ソースビーム上のソース基準RF信号に関する情報から導出され得ることを意味する。したがって、ソース基準RF信号がQCLタイプAである場合、受信機は、同じチャネル上で送信される第2の基準RF信号のドップラーシフトと、ドップラー拡散と、平均遅延と、遅延拡散とを推定するために、ソース基準RF信号を使用することができる。ソース基準RF信号がQCLタイプBである場合、受信機は、同じチャネル上で送信される第2の基準RF信号のドップラーシフトとドップラー拡散とを推定するために、ソース基準RF信号を使用することができる。ソース基準RF信号がQCLタイプCである場合、受信機は、同じチャネル上で送信される第2の基準RF信号のドップラーシフトと平均遅延とを推定するために、ソース基準RF信号を使用することができる。ソース基準RF信号がQCLタイプDである場合、受信機は、同じチャネル上で送信される第2の基準RF信号の空間受信パラメータを推定するために、ソース基準RF信号を使用することができる。
[0043]受信ビームフォーミングでは、受信機は、所与のチャネル上で検出されたRF信号を増幅するために受信ビームを使用する。たとえば、受信機は、特定の方向から受信されるRF信号を増幅する(たとえば、それの利得レベルを増加させる)ために、その方向においてアンテナのアレイの利得設定を増加させ、および/または位相設定を調整することができる。したがって、受信機が、ある方向にビームフォーミングすると言われるとき、それは、その方向におけるビーム利得が、他の方向に沿ったビーム利得に対して高いこと、またはその方向におけるビーム利得が、受信機にとって利用可能なすべての他の受信ビームのその方向におけるビーム利得と比較して最も高いことを意味する。これは、その方向から受信されるRF信号のより強い受信信号強度(たとえば、基準信号受信電力(RSRP)、基準信号受信品質(RSRQ)、信号対干渉プラス雑音比(SINR)など)を生じる。
[0044]送信ビームと受信ビームとは、空間的に関係し得る。空間関係は、第2の基準信号のための第2のビーム(たとえば、送信ビームまたは受信ビーム)のためのパラメータが、第1の基準信号のための第1のビーム(たとえば、受信ビームまたは送信ビーム)に関する情報から導出され得ることを意味する。たとえば、UEは、基地局から基準ダウンリンク基準信号(たとえば、同期信号ブロック(SSB))を受信するために、特定の受信ビームを使用し得る。UEは、次いで、受信ビームのパラメータに基づいて、その基地局にアップリンク基準信号(たとえば、サウンディング基準信号(SRS))を送るための送信ビームを形成することができる。
[0045]「ダウンリンク」ビームは、それを形成しているエンティティに応じて、送信ビームまたは受信ビームのいずれかであり得ることに留意されたい。たとえば、基地局が、UEに基準信号を送信するためにダウンリンクビームを形成している場合、ダウンリンクビームは送信ビームである。しかしながら、UEがダウンリンクビームを形成している場合、それは、ダウンリンク基準信号を受信するための受信ビームである。同様に、「アップリンク」ビームは、それを形成しているエンティティに応じて、送信ビームまたは受信ビームのいずれかであり得る。たとえば、基地局がアップリンクビームを形成している場合、それはアップリンク受信ビームであり、UEがアップリンクビームを形成している場合、それはアップリンク送信ビームである。
[0046]5Gでは、ワイヤレスノード(たとえば、基地局102/180、UE104/182)が動作する周波数スペクトルは、複数の周波数範囲、FR1(450から6000MHzまで)と、FR2(24250から52600MHzまで)と、FR3(52600MHz超)と、FR4(FR1からFR2の間)とに分割される。mmW周波数帯域は、概して、FR2、FR3、およびFR4周波数範囲を含む。したがって、「mmW」および「FR2」または「FR3」または「FR4」という用語は、概して、互換的に使用され得る。
[0047]5Gなど、マルチキャリアシステムでは、キャリア周波数のうちの1つは、「1次キャリア」または「アンカーキャリア」または「1次サービングセル」または「PCell」と呼ばれ、残りのキャリア周波数は、「2次キャリア」または「2次サービングセル」または「SCell」と呼ばれる。キャリアアグリゲーションにおいて、アンカーキャリアは、UE104/182と、UE104/182が初期無線リソース制御(RRC)接続確立プロシージャを実施するかまたはRRC接続再確立プロシージャを始動するかのいずれかであるセルとによって利用される1次周波数(たとえば、FR1)上で動作するキャリアである。1次キャリアは、すべての共通のおよびUE固有の制御チャネルを搬送し、認可周波数中のキャリアであり得る(ただし、これは常に当てはまるとは限らない)。2次キャリアは、RRC接続がUE104とアンカーキャリアとの間で確立されると構成され得、追加の無線リソースを提供するために使用され得る、第2の周波数(たとえば、FR2)上で動作するキャリアである。いくつかの場合には、2次キャリアは、無認可周波数中のキャリアであり得る。2次キャリアは、必要なシグナリング情報および信号のみを含んでいることがあり、たとえば、1次アップリンクキャリアと1次ダウンリンクキャリアの両方が典型的にはUE固有であるので、UE固有であるものは、2次キャリア中に存在しないことがある。これは、セル中の異なるUE104/182が、異なるダウンリンク1次キャリアを有し得ることを意味する。同じことが、アップリンク1次キャリアについて当てはまる。ネットワークは、任意の時間において任意のUE104/182の1次キャリアを変更することが可能である。これは、たとえば、異なるキャリアに対する負荷を分散させるために行われる。(PCellであるかSCellであるかにかかわらず)「サービングセル」は、何らかの基地局がそれを介して通信しているキャリア周波数/コンポーネントキャリアに対応するので、「セル」、「サービングセル」、「コンポーネントキャリア」、「キャリア周波数」などの用語は、互換的に使用され得る。
[0048]たとえば、まだ図1を参照すると、マクロセル基地局102によって利用される周波数のうちの1つは、アンカーキャリア(または「PCell」)であり得、マクロセル基地局102および/またはmmW基地局180によって利用される他の周波数は、2次キャリア(「SCell」)であり得る。複数のキャリアの同時送信および/または受信は、UE104/182がそれのデータ送信および/または受信レートを著しく増加させることを可能にする。たとえば、マルチキャリアシステムにおける2つの20MHzのアグリゲートされたキャリアは、理論的には、単一の20MHzキャリアによって達成されるものと比較して、データレートの倍増(すなわち、40MHz)につながるであろう。
[0049]図1の例では、1つまたは複数の地球周回衛星測位システム(SPS)スペースビークル(SV)112(たとえば、衛星)が、(簡単のために単一のUE104として図1に示されている)図示されたUEのいずれかのためのロケーション情報の独立したソースとして使用され得る。UE104は、SV112からジオロケーション情報を導出するためのSPS信号124を受信するように特別に設計された1つまたは複数の専用SPS受信機を含み得る。SPSは、一般に、受信機(たとえば、UE104)が、送信機(たとえば、SV112)から受信された信号(たとえば、SPS信号124)に少なくとも部分的に基づいて地球上または地球上空で受信機のロケーションを決定することを可能にするように配置された、送信機のシステムを含む。そのような送信機は、一般に、設定された数のチップの反復擬似ランダム雑音(PN)コードでマークされた信号を送信する。一般にSV112中に位置するが、送信機は、時々、地上ベース制御局、基地局102、および/または他のUE104上に位置し得る。
[0050]SPS信号124の使用は、1つまたは複数の全地球および/または地域航法衛星システムに関連するかまたはさもなければそれとともに使用するために有効にされ得る、様々な衛星ベースオーグメンテーションシステム(SBAS:satellite-based augmentation system)によってオーグメントされ得る。たとえば、SBASは、ワイドエリアオーグメンテーションシステム(WAAS:Wide Area Augmentation System)、欧州静止ナビゲーションオーバーレイサービス(EGNOS:European Geostationary Navigation Overlay Service)、多機能衛星オーグメンテーションシステム(MSAS:Multi-functional Satellite Augmentation System)、全地球測位システム(GPS)支援ジオオーグメンテッドナビゲーションまたはGPSおよびジオオーグメンテッドナビゲーションシステム(GAGAN:GPS Aided Geo Augmented NavigationまたはGPS and Geo Augmented Navigation system)など、完全性情報、差分補正などを提供する(1つまたは複数の)オーグメンテーションシステムを含み得る。したがって、本明細書で使用されるSPSは、1つまたは複数の全地球および/または地域航法衛星システムならびに/あるいはオーグメンテーションシステムの任意の組合せを含み得、SPS信号124は、SPS信号、SPS様の信号、および/またはそのような1つまたは複数のSPSに関連する他の信号を含み得る。
[0051]特に、NRの増加されたデータレートおよび減少されたレイテンシを活用して、車両対あらゆるモノ(V2X)通信技術が、車両間(車両間(V2V))、車両と路側インフラストラクチャとの間(車両対インフラストラクチャ(V2I))、および車両と歩行者との間(車歩間(V2P))のワイヤレス通信など、インテリジェントトランスポートシステム(ITS)アプリケーションをサポートするために実装されている。目標は、車両がそれらの周囲の環境を検知し、その情報を他の車両、インフラストラクチャ、およびパーソナルモバイルデバイスに通信することができることである。そのような車両通信は、現在の技術が提供することができない安全性、モビリティ、および環境の向上を可能にする。完全に実装されると、技術は、損傷を受けない(unimpaired)車両衝突を80%だけ低減することが予想される。
[0052]まだ図1を参照すると、ワイヤレス通信システム100は、(たとえば、Uuインターフェースを使用して)通信リンク120を介して基地局102と通信し得る複数のV-UE160を含み得る。V-UE160はまた、ワイヤレスサイドリンク162を介して互いに直接通信するか、ワイヤレスサイドリンク166を介して(「路側ユニット」とも呼ばれる)路側アクセスポイント164と通信するか、またはワイヤレスサイドリンク168を介してUE104と通信し得る。ワイヤレスサイドリンク(または単に「サイドリンク」)は、2つまたはそれ以上のUE間の直接通信を、その通信が基地局を通る必要なしに可能にするコアセルラー(たとえば、LTE、NR)規格の適応形態である。サイドリンク通信は、ユニキャストまたはマルチキャストであり得、デバイスツーデバイス(D2D)メディア共有、V2V通信、V2X通信(たとえば、セルラーV2X(cV2X)通信、拡張V2X(eV2X)通信など)、緊急救助アプリケーションなどのために使用され得る。サイドリンク通信を利用するV-UE160のグループのうちの1つまたは複数が、基地局102の地理的カバレージエリア110内にあり得る。そのようなグループ中の他のV-UE160は、基地局102の地理的カバレージエリア110外にあるか、またはさもなければ、基地局102からの送信を受信することができないことがある。いくつかの場合には、サイドリンク通信を介して通信するV-UE160のグループは、各V-UE160がグループ中のあらゆる他のV-UE160に送信する1対多(1:M)システムを利用し得る。いくつかの場合には、基地局102は、サイドリンク通信のためのリソースのスケジューリングを容易にする。他の場合には、サイドリンク通信は、基地局102の関与なしにV-UE160間で行われる。
[0053]一態様では、サイドリンク162、166、168は、他の車両および/またはインフラストラクチャアクセスポイント、ならびに他のRAT間の他のワイヤレス通信と共有され得る、関心のワイヤレス通信媒体を介して動作し得る。「媒体」は、1つまたは複数の送信機/受信機ペア間のワイヤレス通信に関連する(たとえば、1つまたは複数のキャリアにわたる1つまたは複数のチャネルを包含する)1つまたは複数の時間、周波数、および/または空間通信リソースから構成され得る。
[0054]一態様では、サイドリンク162、166、168は、cV2Xリンクであり得る。cV2Xの第1世代は、LTEにおいて規格化されており、次世代は、NRにおいて定義されることが予想される。cV2Xは、デバイスツーデバイス通信をも可能にするセルラー技術である。米国および欧州では、cV2Xは、サブ6GHzにおける認可ITS帯域中で動作することが予想される。他の国では、他の帯域が割り振られ得る。したがって、特定の例として、サイドリンク162、166、168によって利用される関心の媒体は、サブ6GHzの認可ITS周波数帯域の少なくとも一部分に対応し得る。しかしながら、本開示は、この周波数帯域またはセルラー技術に限定されない。
[0055]一態様では、サイドリンク162、166、168は、専用短距離通信(DSRC:dedicated short-range communication)リンクであり得る。DSRCは、V2V、V2I、およびV2P通信のために、IEEE802.11pとしても知られている車両環境用ワイヤレスアクセス(WAVE:wireless access for vehicular environments)プロトコルを使用する、一方向または双方向の短距離から中距離のワイヤレス通信プロトコルである。IEEE802.11pは、IEEE802.11規格に対する承認された補正書であり、米国では5.9GHz(5.85~5.925GHz)の認可ITS帯域中で動作する。欧州では、IEEE802.11pは、ITS G5A帯域(5.875~5.905MHz)中で動作する。他の国では、他の帯域が割り振られ得る。上記で手短に説明されたV2V通信は、安全チャネル上で行われ、この安全チャネルは、米国では、典型的には、安全の目的に専用である10MHzチャネルである。DSRC帯域の残り(総帯域幅は75MHzである)は、道路規則、通行料徴収、駐車自動化など、運転者にとって関心の他のサービスを対象とする。したがって、特定の例として、サイドリンク162、166、168によって利用される関心の媒体は、5.9GHzの認可ITS周波数帯域の少なくとも一部分に対応し得る。
[0056]代替的に、関心の媒体は、様々なRATの間で共有される無認可周波数帯域の少なくとも一部分に対応し得る。異なる認可周波数帯域が(たとえば、米国における連邦通信委員会(FCC)などの政府機関によって)いくつかの通信システムのために予約されているが、これらのシステム、特に、スモールセルアクセスポイントを採用するものは、最近、ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)技術、最も顕著には一般に「Wi-Fi(登録商標)」と呼ばれるIEEE802.11x WLAN技術によって使用される無認可国家情報インフラストラクチャ(U-NII)帯域など、無認可周波数帯域に動作を拡張した。このタイプの例示的なシステムは、CDMAシステム、TDMAシステム、FDMAシステム、直交FDMA(OFDMA)システム、シングルキャリアFDMA(SC-FDMA)システムなどの異なる変形態を含む。
[0057]V-UE160間の通信は、V2V通信と呼ばれ、V-UE160と1つまたは複数の路側アクセスポイント164との間の通信は、V2I通信と呼ばれ、V-UE160と1つまたは複数のUE104(ここで、UE104はP-UEである)との間の通信は、V2P通信と呼ばれる。V-UE160間のV2V通信は、たとえば、V-UE160の位置、速さ、加速度、方位、および他の車両データに関する情報を含み得る。1つまたは複数の路側アクセスポイント164からのV-UE160において受信されたV2I情報は、たとえば、道路規則、駐車自動化情報などを含み得る。V-UE160とUE104との間のV2P通信は、たとえば、V-UE160の位置、速さ、加速度、および方位、ならびに、UE104の位置、速さ(たとえば、UE104が自転車上のユーザによって携帯される場合)、および方位に関する情報を含み得る。
[0058]図1はUEのうちの2つのみをV-UE(V-UE160)として示しているが、図示されたUE(たとえば、UE104、152、182、190)のいずれもV-UEであり得ることに留意されたい。さらに、V-UE160および単一のUE104のみが、サイドリンクを介して接続されているものとして示されているが、図1に示されているUEのいずれも、V-UEかP-UEかなどにかかわらず、サイドリンク通信が可能であり得る。さらに、UE182のみが、ビームフォーミングすることが可能であるものとして説明されたが、V-UE160を含む、図示されたUEのいずれも、ビームフォーミングすることが可能であり得る。V-UE160がビームフォーミングすることが可能である場合、それらは、互いのほうへ(すなわち、他のV-UE160のほうへ)、路側アクセスポイント164のほうへ、他のUE(たとえば、UE104、152、182、190)のほうへなど、ビームフォーミングし得る。したがって、いくつかの場合には、V-UE160は、サイドリンク162、166、および168を介してビームフォーミングを利用し得る。
[0059]ワイヤレス通信システム100は、1つまたは複数のデバイスツーデバイス(D2D)ピアツーピア(P2P)リンクを介して1つまたは複数の通信ネットワークに間接的に接続する、UE190などの1つまたは複数のUEをさらに含み得る。図1の例では、UE190は、(たとえば、UE190がそれを通してセルラー接続性を間接的に取得し得る)基地局102のうちの1つに接続されたUE104のうちの1つとのD2D P2Pリンク192と、(UE190がそれを通してWLANベースインターネット接続性を間接的に取得し得る)WLAN AP150に接続されたWLAN STA152とのD2D P2Pリンク194とを有する。一例では、D2D P2Pリンク192および194は、LTE Direct(LTE-D)、WiFi Direct(登録商標)(WiFi-D)、Bluetooth(登録商標)など、任意のよく知られているD2D RATを用いてサポートされ得る。別の例として、D2D P2Pリンク192および194は、サイドリンク162、166、および168に関して上記で説明されたような、サイドリンクであり得る。
[0060]図2Aは、例示的なワイヤレスネットワーク構造200を示す。たとえば、(次世代コア(NGC)とも呼ばれる)5GC210は、機能的には、コアネットワークを形成するために協働的に動作する、制御プレーン(Cプレーン)機能214(たとえば、UE登録、認証、ネットワークアクセス、ゲートウェイ選択など)、およびユーザプレーン(Uプレーン)機能212(たとえば、UEゲートウェイ機能、データネットワークへのアクセス、IPルーティングなど)と見なされ得る。ユーザプレーンインターフェース(NG-U)213と制御プレーンインターフェース(NG-C)215とは、gNB222を5GC210に、特にそれぞれユーザプレーン機能212と制御プレーン機能214とに接続する。追加の構成では、ng-eNB224も、制御プレーン機能214へのNG-C215と、ユーザプレーン機能212へのNG-U213とを介して5GC210に接続され得る。さらに、ng-eNB224は、バックホール接続223を介してgNB222と直接通信し得る。いくつかの構成では、次世代RAN(NG-RAN)220は、1つまたは複数のgNB222を有し得るが、他の構成は、ng-eNB224とgNB222の両方のうちの1つまたは複数を含む。gNB222またはng-eNB224のいずれか(または両方)が、1つまたは複数のUE204(たとえば、本明細書で説明されるUEのいずれか)と通信し得る。
[0061]別の随意の態様は、(1つまたは複数の)UE204にロケーション支援を提供するために5GC210と通信していることがある、ロケーションサーバ230を含み得る。ロケーションサーバ230は、複数の別個のサーバ(たとえば、物理的に別個のサーバ、単一のサーバ上の異なるソフトウェアモジュール、複数の物理サーバにわたって拡散された異なるソフトウェアモジュールなど)として実装され得るか、または代替的に、各々単一のサーバに対応し得る。ロケーションサーバ230は、コアネットワーク5GC210を介して、および/またはインターネット(示されず)を介してロケーションサーバ230に接続することができるUE204のための1つまたは複数のロケーションサービスをサポートするように構成され得る。さらに、ロケーションサーバ230は、コアネットワークの構成要素に統合され得るか、または代替的にコアネットワークの外部にあり得る(たとえば、相手先商標製造会社(OEM)サーバまたはサービスサーバなど、サードパーティサーバ)。
[0062]図2Bは、別の例示的なワイヤレスネットワーク構造250を示す。(図2A中の5GC210に対応し得る)5GC260は、機能的には、コアネットワーク(すなわち、5GC260)を形成するために協働的に動作する、アクセスおよびモビリティ管理機能(AMF)264によって提供される制御プレーン機能、ならびにユーザプレーン機能(UPF)262によって提供されるユーザプレーン機能と見なされ得る。AMF264の機能は、登録管理と、接続管理と、到達可能性管理と、モビリティ管理と、合法的傍受と、1つまたは複数のUE204(たとえば、本明細書で説明されるUEのいずれか)とセッション管理機能(SMF)266との間のセッション管理(SM)メッセージのためのトランスポートと、SMメッセージをルーティングするための透過的プロキシサービスと、アクセス認証およびアクセス許可と、UE204とショートメッセージサービス機能(SMSF)(図示せず)との間のショートメッセージサービス(SMS)メッセージのためのトランスポートと、セキュリティアンカー機能(SEAF)とを含む。AMF264はまた、認証サーバ機能(AUSF)(図示せず)およびUE204と対話し、UE204認証プロセスの結果として確立された中間キーを受信する。UMTS(ユニバーサルモバイルテレコミュニケーションズシステム)加入者識別モジュール(USIM)に基づく認証の場合、AMF264は、AUSFからセキュリティ資料を取り出す。AMF264の機能はまた、セキュリティコンテキスト管理(SCM)を含む。SCMは、それがアクセスネットワーク固有のキーを導出するために使用するキーをSEAFから受信する。AMF264の機能はまた、規制サービスのためのロケーションサービス管理と、UE204と(ロケーションサーバ230として働く)ロケーション管理機能(LMF)270との間のロケーションサービスメッセージのためのトランスポートと、NG-RAN220とLMF270との間のロケーションサービスメッセージのためのトランスポートと、発展型パケットシステム(EPS)との相互動作のためのEPSベアラ識別子割振りと、UE204モビリティイベント通知とを含む。さらに、AMF264はまた、非3GPP(登録商標)(第3世代パートナーシッププロジェクト)アクセスネットワークのための機能をサポートする。
[0063]UPF262の機能は、(適用可能なとき)RAT内/間モビリティのためのアンカーポイントとして働くことと、データネットワーク(図示せず)への相互接続の外部プロトコルデータユニット(PDU)セッションポイントとして働くことと、パケットルーティングおよびフォワーディングを提供することと、パケット検査と、ユーザプレーンポリシールール執行(たとえば、ゲーティング、リダイレクション、トラフィックステアリング)と、合法的傍受(ユーザプレーン収集)と、トラフィック使用報告と、ユーザプレーンのためのサービス品質(QoS)ハンドリング(たとえば、アップリンク/ダウンリンクレート執行、ダウンリンクにおける反射性QoSマーキング)と、アップリンクトラフィック検証(サービスデータフロー(SDF)対QoSフローマッピング)と、アップリンクおよびダウンリンクにおけるトランスポートレベルパケットマーキングと、ダウンリンクパケットバッファリングおよびダウンリンクデータ通知トリガリングと、ソースRANノードに1つまたは複数の「終了マーカー」を送ることおよびフォワーディングすることとを含む。UPF262はまた、UE204と、SLP272などのロケーションサーバとの間のユーザプレーンを介したロケーションサービスメッセージの転送をサポートし得る。
[0064]SMF266の機能は、セッション管理と、UEインターネットプロトコル(IP)アドレス割振りおよび管理と、ユーザプレーン機能の選択および制御と、トラフィックを適切な宛先にルーティングするためのUPF262におけるトラフィックステアリングの構成と、ポリシー執行およびQoSの一部の制御と、ダウンリンクデータ通知とを含む。SMF266がそれを介してAMF264と通信するインターフェースは、N11インターフェースと呼ばれる。
[0065]別の随意の態様は、UE204にロケーション支援を提供するために5GC260と通信していることがある、LMF270を含み得る。LMF270は、複数の別個のサーバ(たとえば、物理的に別個のサーバ、単一のサーバ上の異なるソフトウェアモジュール、複数の物理サーバにわたって拡散された異なるソフトウェアモジュールなど)として実装され得るか、または代替的に、各々単一のサーバに対応し得る。LMF270は、コアネットワーク、5GC260を介して、および/またはインターネット(示されず)を介してLMF270に接続することができるUE204のための1つまたは複数のロケーションサービスをサポートするように構成され得る。SLP272は、LMF270と同様の機能をサポートし得るが、LMF270は、(たとえば、音声またはデータでなくシグナリングメッセージを伝達することを意図されたインターフェースおよびプロトコルを使用して)制御プレーンを介してAMF264、NG-RAN220、およびUE204と通信し得、SLP272は、(たとえば、伝送制御プロトコル(TCP)および/またはIPのような音声および/またはデータを搬送することを意図されたプロトコルを使用して)ユーザプレーンを介してUE204および外部クライアント(図2Bに図示せず)と通信し得る。
[0066]ユーザプレーンインターフェース263と制御プレーンインターフェース265とは、5GC260を、特にそれぞれ、UPF262とAMF264とを、NG-RAN220中の1つまたは複数のgNB222および/またはng-eNB224に接続する。(1つまたは複数の)gNB222および/または(1つまたは複数の)ng-eNB224とAMF264との間のインターフェースは、「N2」インターフェースと呼ばれ、(1つまたは複数の)gNB222および/または(1つまたは複数の)ng-eNB224とUPF262との間のインターフェースは「N3」インターフェースと呼ばれる。NG-RAN220の(1つまたは複数の)gNB222および/または(1つまたは複数の)ng-eNB224は、「Xn-C」インターフェースと呼ばれるバックホール接続223を介して互いに直接通信し得る。gNB222および/またはng-eNB224のうちの1つまたは複数は、「Uu」インターフェースと呼ばれるワイヤレスインターフェースを介して1つまたは複数のUE204と通信し得る。
[0067]gNB222の機能は、gNB中央ユニット(gNB-CU)226と、1つまたは複数のgNB分散ユニット(gNB-DU)228との間で分割される。gNB-CU226と1つまたは複数のgNB-DU228との間のインターフェース232は、「F1」インターフェースと呼ばれる。gNB-CU226は、(1つまたは複数の)gNB-DU228に排他的に割り振られた機能を除いて、ユーザデータを転送すること、モビリティ制御、無線アクセスネットワーク共有、測位、セッション管理などの基地局機能を含む論理ノードである。より詳細には、gNB-CU226は、gNB222の無線リソース制御(RRC)と、サービスデータ適応プロトコル(SDAP)と、パケットデータコンバージェンスプロトコル(PDCP)プロトコルとをホストする。gNB-DU228は、gNB222の無線リンク制御(RLC)レイヤと、媒体アクセス制御(MAC)レイヤと、物理(PHY)レイヤとをホストする論理ノードである。それの動作は、gNB-CU226によって制御される。1つのgNB-DU228は1つまたは複数のセルをサポートすることができ、1つのセルは1つのgNB-DU228のみによってサポートされる。したがって、UE204は、RRCレイヤと、SDAPレイヤと、PDCPレイヤとを介してgNB-CU226と通信し、RLCレイヤと、MACレイヤと、PHYレイヤとを介してgNB-DU228と通信する。
[0068]図3Aと、図3Bと、図3Cとは、本明細書で教示されるファイル送信動作をサポートするために、(本明細書で説明されるUEのいずれかに対応し得る)UE302と、(本明細書で説明される基地局のいずれかに対応し得る)基地局304と、(ロケーションサーバ230とLMF270とを含む、本明細書で説明されるネットワーク機能のいずれかに対応するかまたはそれを実施し得る、あるいは、代替的に、プライベートネットワークなど、図2Aおよび図2Bに示されたNG-RAN220および/または5GC210/260のインフラストラクチャとは無関係であり得る)ネットワークエンティティ306とに組み込まれ得る、(対応するブロックによって表される)いくつかの例示的な構成要素を示す。これらの構成要素は、異なる実装形態では異なるタイプの装置において(たとえば、ASICにおいて、システムオンチップ(SoC)においてなど)実装され得ることが諒解されよう。図示された構成要素は、通信システム中の他の装置にも組み込まれ得る。たとえば、システム中の他の装置は、同様の機能を提供するために説明されるものと同様の構成要素を含み得る。また、所与の装置が、構成要素のうちの1つまたは複数を含んでいることがある。たとえば、装置は、装置が複数のキャリア上で動作し、および/または異なる技術によって通信することを可能にする、複数のトランシーバ構成要素を含み得る。
[0069]UE302と基地局304とは、各々、少なくとも1つのワイヤレスワイドエリアネットワーク(WWAN)トランシーバ310および350をそれぞれ含み、NRネットワーク、LTEネットワーク、GSMネットワークなど、1つまたは複数のワイヤレス通信ネットワーク(図示せず)を介して通信するための手段(たとえば、送信するための手段、受信するための手段、測定するための手段、調節するための手段、送信するのを控えるための手段など)を提供する。WWANトランシーバ310および350は、関心のワイヤレス通信媒体(たとえば、特定の周波数スペクトル中の時間/周波数リソースの何らかのセット)上で少なくとも1つの指定されたRAT(たとえば、NR、LTE、GSMなど)を介して、他のUE、アクセスポイント、基地局(たとえば、eNB、gNB)などの他のネットワークノードと通信するために、それぞれ、1つまたは複数のアンテナ316および356に接続され得る。WWANトランシーバ310および350は、指定されたRATに従って、それぞれ、信号318および358(たとえば、メッセージ、指示、情報など)を送信および符号化するために、ならびに逆に、それぞれ、信号318および358(たとえば、メッセージ、指示、情報、パイロットなど)を受信および復号するために、様々に構成され得る。特に、WWANトランシーバ310および350は、それぞれ、信号318および358を送信および符号化するために、1つまたは複数の送信機314および354をそれぞれ含み、それぞれ、信号318および358を受信および復号するために、1つまたは複数の受信機312および352をそれぞれ含む。
[0070]UE302と基地局304とはまた、各々、少なくともいくつかの場合には、それぞれ、少なくとも1つの短距離ワイヤレストランシーバ320および360を含む。短距離ワイヤレストランシーバ320および360は、それぞれ、1つまたは複数のアンテナ326および366に接続され、関心のワイヤレス通信媒体上で少なくとも1つの指定されたRAT(たとえば、WiFi、LTE-D、Bluetooth、Zigbee(登録商標)、Z-Wave(登録商標)、PC5、専用短距離通信(DSRC)、車両環境用ワイヤレスアクセス(WAVE)、ニアフィールド通信(NFC)など)を介して、他のUE、アクセスポイント、基地局などの他のネットワークノードと通信するための手段(たとえば、送信するための手段、受信するための手段、測定するための手段、調節するための手段、送信するのを控えるための手段など)を提供し得る。短距離ワイヤレストランシーバ320および360は、指定されたRATに従って、それぞれ、信号328および368(たとえば、メッセージ、指示、情報など)を送信および符号化するために、ならびに逆に、それぞれ、信号328および368(たとえば、メッセージ、指示、情報、パイロットなど)を受信および復号するために、様々に構成され得る。特に、短距離ワイヤレストランシーバ320および360は、それぞれ、信号328および368を送信および符号化するために、1つまたは複数の送信機324および364をそれぞれ含み、それぞれ、信号328および368を受信および復号するために、1つまたは複数の受信機322および362をそれぞれ含む。特定の例として、短距離ワイヤレストランシーバ320および360は、WiFiトランシーバ、Bluetoothトランシーバ、Zigbeeおよび/またはZ-Wave(登録商標)トランシーバ、NFCトランシーバ、あるいは車両間(V2V)および/または車両対あらゆるモノ(V2X)トランシーバであり得る。
[0071]少なくとも1つの送信機と少なくとも1つの受信機とを含むトランシーバ回路は、いくつかの実装形態では、(たとえば、単一の通信デバイスの送信機回路および受信機回路として実施される)統合されたデバイスを備え得、いくつかの実装形態では、別個の送信機デバイスと別個の受信機デバイスとを備え得、または他の実装形態では、他の方法で実施され得る。一態様では、送信機は、本明細書で説明されるように、それぞれの装置が送信「ビームフォーミング」を実施することを可能にする、アンテナアレイなどの複数のアンテナ(たとえば、アンテナ316、326、356、366)を含むかまたはそれらに結合され得る。同様に、受信機は、本明細書で説明されるように、それぞれの装置が受信ビームフォーミングを実施することを可能にする、アンテナアレイなどの複数のアンテナ(たとえば、アンテナ316、326、356、366)を含むかまたはそれらに結合され得る。一態様では、送信機と受信機とは、それぞれの装置が、同時に受信と送信の両方を行うのではなく、所与の時間において受信または送信のみを行うことができるように、同じ複数のアンテナ(たとえば、アンテナ316、326、356、366)を共有し得る。UE302および/または基地局304のワイヤレス通信デバイス(たとえば、トランシーバ310および320ならびに/または350および360の一方または両方)はまた、様々な測定を実施するためのネットワークリッスンモジュール(NLM)などを備え得る。
[0072]UE302と基地局304とはまた、少なくともいくつかの場合には、衛星測位システム(SPS)受信機330および370を含む。SPS受信機330および370は、1つまたは複数のアンテナ336および376にそれぞれ接続され得、全地球測位システム(GPS)信号、グローバルナビゲーション衛星システム(GLONASS)信号、ガリレオ信号、北斗信号、インドの地域ナビゲーション衛星システム(NAVIC)、準天頂衛星システム(QZSS)など、それぞれ、SPS信号338および378を受信および/または測定するための手段を提供し得る。SPS受信機330および370は、それぞれ、SPS信号338および378を受信および処理するための、任意の好適なハードウェアおよび/またはソフトウェアを備え得る。SPS受信機330および370は、他のシステムに適宜に情報と動作とを要求し、任意の好適なSPSアルゴリズムによって取得された測定値を使用してUE302と基地局304との位置を決定するのに必要な計算を実施する。
[0073]基地局304とネットワークエンティティ306とは、各々、少なくとも1つのネットワークインターフェース380および390をそれぞれ含み、他のネットワークエンティティと通信するための手段(たとえば、送信するための手段、受信するための手段など)を提供する。たとえば、ネットワークインターフェース380および390(たとえば、1つまたは複数のネットワークアクセスポート)は、ワイヤベースまたはワイヤレスバックホール接続を介して1つまたは複数のネットワークエンティティと通信するように構成され得る。いくつかの態様では、ネットワークインターフェース380および390は、ワイヤベースまたはワイヤレス信号通信をサポートするように構成されたトランシーバとして実装され得る。この通信は、たとえば、メッセージ、パラメータ、および/または他のタイプの情報を送ることおよび受信することを伴い得る。
[0074]一態様では、少なくとも1つのWWANトランシーバ310および/または少なくとも1つの短距離ワイヤレストランシーバ320は、UE302の(ワイヤレス)通信インターフェースを形成し得る。同様に、少なくとも1つのWWANトランシーバ350、少なくとも1つの短距離ワイヤレストランシーバ360、および/または少なくとも1つのネットワークインターフェース380は、基地局304の(ワイヤレス)通信インターフェースを形成し得る。同様に、少なくとも1つのネットワークインターフェース390は、ネットワークエンティティ306の(ワイヤレス)通信インターフェースを形成し得る。様々なワイヤレストランシーバ(たとえば、トランシーバ310、320、350、および360)およびワイヤードトランシーバ(たとえば、ネットワークインターフェース380および390)は、概して、少なくとも1つのトランシーバとして、または代替的に、少なくとも1つの通信インターフェースとして特徴づけられ得る。したがって、特定のトランシーバまたは通信インターフェースが、それぞれ、ワイヤードまたはワイヤレストランシーバまたは通信インターフェースに関係するかどうかは、実施される通信のタイプから推論され得る(たとえば、ネットワークデバイスまたはサーバ間のバックホール通信が、概して、少なくとも1つのワイヤードトランシーバを介したシグナリングに関係する)。
[0075]UE302と、基地局304と、ネットワークエンティティ306とはまた、本明細書で開示される動作とともに使用され得る他の構成要素を含む。UE302と、基地局304と、ネットワークエンティティ306とは、それぞれ、たとえば、ワイヤレス通信に関係する機能を提供するために、および他の処理機能を提供するために、少なくとも1つのプロセッサ332、384および394を含む。プロセッサ332、384、および394は、したがって、決定するための手段、計算するための手段、受信するための手段、送信するための手段、示すための手段など、処理するための手段を提供し得る。一態様では、プロセッサ332、384、および394は、たとえば、少なくとも1つの汎用プロセッサ、マルチコアプロセッサ、中央処理ユニット(CPU)、ASIC、デジタル信号プロセッサ(DSP)、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)、他のプログラマブル論理デバイスまたは処理回路、あるいはそれらの様々な組合せを含み得る。
[0076]UE302と、基地局304と、ネットワークエンティティ306とは、情報(たとえば、予約済みリソース、しきい値、パラメータなどを示す情報)を維持するために、(たとえば、各々メモリデバイスを含む)メモリ構成要素340、386、および396をそれぞれ実装するメモリ回路を含む。メモリ構成要素340、386、および396は、したがって、記憶するための手段、取り出すための手段、維持するための手段などを提供し得る。いくつかの場合には、UE302と、基地局304と、ネットワークエンティティ306とは、それぞれ、SL通信モジュール342、388、および398を含み得る。SL通信モジュール342、388、および398は、実行されたとき、UE302と、基地局304と、ネットワークエンティティ306とに本明細書で説明される機能を実施させる、それぞれプロセッサ332、384、および394の一部であるかまたはそれらに結合されたハードウェア回路であり得る。他の態様では、SL通信モジュール342、388、および398は、プロセッサ332、384、および394の外部にあり得る(たとえば、モデム処理システムの一部である、別の処理システムと統合される、など)。代替的に、SL通信モジュール342、388、および398は、プロセッサ332、384、および394(またはモデム処理システム、別の処理システムなど)によって実行されたとき、UE302と、基地局304と、ネットワークエンティティ306とに本明細書で説明される機能を実施させる、それぞれメモリ構成要素340、386、および396に記憶されたメモリモジュールであり得る。図3Aは、たとえば、少なくとも1つのWWANトランシーバ310、メモリ構成要素340、少なくとも1つのプロセッサ332、またはそれらの任意の組合せの一部であり得、あるいはスタンドアロン構成要素であり得る、SL通信モジュール342の可能なロケーションを示す。図3Bは、たとえば、少なくとも1つのWWANトランシーバ350、メモリ構成要素386、少なくとも1つのプロセッサ384、またはそれらの任意の組合せの一部であり得、あるいはスタンドアロン構成要素であり得る、SL通信モジュールモジュール388の可能なロケーションを示す。図3Cは、たとえば、少なくとも1つのネットワークインターフェース390、メモリ構成要素396、少なくとも1つのプロセッサ394、またはそれらの任意の組合せの一部であり得、あるいはスタンドアロン構成要素であり得る、SL通信モジュール398の可能なロケーションを示す。
[0077]UE302は、少なくとも1つのWWANトランシーバ310、少なくとも1つの短距離ワイヤレストランシーバ320、および/またはSPS受信機330によって受信された信号から導出される動きデータとは無関係である移動および/または配向情報を検知または検出するための手段を提供するために、少なくとも1つのプロセッサ332に結合された1つまたは複数のセンサー344を含み得る。例として、(1つまたは複数の)センサー344は、加速度計(たとえば、マイクロ電気機械システム(MEMS)デバイス)、ジャイロスコープ、地磁気センサー(たとえば、コンパス)、高度計(たとえば、気圧高度計)、および/または任意の他のタイプの移動検出センサーを含み得る。その上、(1つまたは複数の)センサー344は、複数の異なるタイプのデバイスを含み、動き情報を提供するためにそれらの出力を合成し得る。たとえば、(1つまたは複数の)センサー344は、2次元(2D)および/または3次元(3D)座標系における位置を算出する能力を提供するために、多軸加速度計と配向センサーとの組合せを使用し得る。
[0078]さらに、UE302は、ユーザに指示(たとえば、可聴および/または視覚指示)を提供するための手段、および/または(たとえば、キーパッド、タッチスクリーン、マイクロフォンなどの検知デバイスのユーザ作動時に)ユーザ入力を受信するための手段を提供するユーザインターフェース346を含む。図示されていないが、基地局304およびネットワークエンティティ306もユーザインターフェースを含み得る。
[0079]より詳細に少なくとも1つのプロセッサ384を参照すると、ダウンリンクにおいて、ネットワークエンティティ306からのIPパケットが少なくとも1つのプロセッサ384に提供され得る。少なくとも1つのプロセッサ384は、RRCレイヤと、パケットデータコンバージェンスプロトコル(PDCP)レイヤと、無線リンク制御(RLC)レイヤと、媒体アクセス制御(MAC)レイヤとのための機能を実装し得る。少なくとも1つのプロセッサ384は、システム情報(たとえば、マスタ情報ブロック(MIB)、システム情報ブロック(SIB))のブロードキャスティングと、RRC接続制御(たとえば、RRC接続ページング、RRC接続確立、RRC接続修正、およびRRC接続解放)と、RAT間モビリティと、UE測定報告のための測定構成とに関連するRRCレイヤ機能、ヘッダ圧縮/復元と、セキュリティ(暗号化、解読、完全性保護、完全性検証)と、ハンドオーバサポート機能とに関連するPDCPレイヤ機能、上位レイヤPDUの転送と、自動再送要求(ARQ)を介した誤り訂正と、RLCサービスデータユニット(SDU)の連結、セグメンテーション、およびリアセンブリと、RLCデータPDUの再セグメンテーションと、RLCデータPDUの並べ替えとに関連するRLCレイヤ機能、ならびに論理チャネルとトランスポートチャネルとの間のマッピングと、スケジューリング情報報告と、誤り訂正と、優先度ハンドリングと、論理チャネル優先度付けとに関連するMACレイヤ機能を提供し得る。
[0080]送信機354と受信機352とは、様々な信号処理機能に関連するレイヤ1(L1)機能を実装し得る。物理(PHY)レイヤを含むレイヤ1は、トランスポートチャネル上の誤り検出と、トランスポートチャネルの前方誤り訂正(FEC)コーディング/復号と、インターリービングと、レートマッチングと、物理チャネル上へのマッピングと、物理チャネルの変調/復調と、MIMOアンテナ処理とを含み得る。送信機354は、様々な変調方式(たとえば、2位相シフトキーイング(BPSK)、4位相シフトキーイング(QPSK)、M位相シフトキーイング(M-PSK)、多値直交振幅変調(M-QAM))に基づく信号コンスタレーションへのマッピングをハンドリングする。コーディングされ、変調されたシンボルは、次いで、並列ストリームにスプリットされ得る。各ストリームは、次いで、時間ドメインOFDMシンボルストリームを搬送する物理チャネルを生成するために、直交周波数分割多重(OFDM)サブキャリアにマッピングされ、時間および/または周波数ドメインにおいて基準信号(たとえば、パイロット)と多重化され、次いで、逆高速フーリエ変換(IFFT)を使用して互いに合成され得る。OFDMシンボルストリームは、複数の空間ストリームを生成するために空間的にプリコーディングされる。チャネル推定器からのチャネル推定値は、コーディングおよび変調方式を決定するために、ならびに空間処理のために使用され得る。チャネル推定値は、UE302によって送信される基準信号および/またはチャネル状態フィードバックから導出され得る。各空間ストリームは、次いで、1つまたは複数の異なるアンテナ356に提供され得る。送信機354は、送信のためにそれぞれの空間ストリームでRFキャリアを変調し得る。
[0081]UE302において、受信機312は、それのそれぞれの(1つまたは複数の)アンテナ316を通して信号を受信する。受信機312は、RFキャリア上に変調された情報を復元し、その情報を少なくとも1つのプロセッサ332に提供する。送信機314と受信機312とは、様々な信号処理機能に関連するレイヤ1機能を実装する。受信機312は、UE302に宛てられた空間ストリームを復元するために、情報に対して空間処理を実施し得る。複数の空間ストリームがUE302に宛てられた場合、それらは、受信機312によって単一のOFDMシンボルストリームに合成され得る。受信機312は、次いで、高速フーリエ変換(FFT)を使用して、OFDMシンボルストリームを時間ドメインから周波数ドメインにコンバートする。周波数ドメイン信号は、OFDM信号の各サブキャリアについて別個のOFDMシンボルストリームを備える。各サブキャリア上のシンボルと、基準信号とは、基地局304によって送信される、可能性が最も高い信号コンスタレーションポイントを決定することによって復元され、復調される。これらの軟判定は、チャネル推定器によって算出されたチャネル推定値に基づき得る。軟判定は、次いで、物理チャネル上で基地局304によって最初に送信されたデータおよび制御信号を復元するために復号およびデインターリーブされる。データと制御信号とは、次いで、レイヤ3(L3)およびレイヤ2(L2)機能を実装する少なくとも1つのプロセッサ332に提供される。
[0082]アップリンクでは、少なくとも1つのプロセッサ332は、コアネットワークからのIPパケットを復元するために、トランスポートチャネルと論理チャネルとの間の逆多重化と、パケットリアセンブリと、解読と、ヘッダ復元と、制御信号処理とを提供する。少なくとも1つのプロセッサ332はまた、誤り検出を担当する。
[0083]基地局304によるダウンリンク送信に関して説明される機能と同様に、少なくとも1つのプロセッサ332は、システム情報(たとえば、MIB、SIB)獲得と、RRC接続と、測定報告とに関連するRRCレイヤ機能、ヘッダ圧縮/復元と、セキュリティ(暗号化、解読、完全性保護、完全性検証)とに関連するPDCPレイヤ機能、上位レイヤPDUの転送と、ARQを介した誤り訂正と、RLC SDUの連結、セグメンテーション、およびリアセンブリと、RLCデータPDUの再セグメンテーションと、RLCデータPDUの並べ替えとに関連するRLCレイヤ機能、ならびに論理チャネルとトランスポートチャネルとの間のマッピングと、トランスポートブロック(TB)上へのMAC SDUの多重化と、TBからのMAC SDUの逆多重化と、スケジューリング情報報告と、ハイブリッド自動再送要求(HARQ)を介した誤り訂正と、優先度ハンドリングと、論理チャネル優先度付けとに関連するMACレイヤ機能を提供する。
[0084]基地局304によって送信される基準信号またはフィードバックからの、チャネル推定器によって導出されるチャネル推定値は、適切なコーディングおよび変調方式を選択することと、空間処理を可能にすることとを行うために、送信機314によって使用され得る。送信機314によって生成された空間ストリームは、(1つまたは複数の)異なるアンテナ316に提供され得る。送信機314は、送信のためにそれぞれの空間ストリームでRFキャリアを変調し得る。
[0085]アップリンク送信は、UE302における受信機機能に関して説明される様式と同様の様式で基地局304において処理される。受信機352は、それのそれぞれの(1つまたは複数の)アンテナ356を通して信号を受信する。受信機352は、RFキャリア上に変調された情報を復元し、その情報を少なくとも1つのプロセッサ384に提供する。
[0086]アップリンクでは、少なくとも1つのプロセッサ384は、UE302からのIPパケットを復元するために、トランスポートチャネルと論理チャネルとの間の逆多重化と、パケットリアセンブリと、解読と、ヘッダ復元と、制御信号処理とを提供する。少なくとも1つのプロセッサ384からのIPパケットは、コアネットワークに提供され得る。少なくとも1つのプロセッサ384はまた、誤り検出を担当する。
[0087]便宜上、UE302、基地局304、および/またはネットワークエンティティ306は、図3A~図3Cでは、本明細書で説明される様々な例に従って構成され得る様々な構成要素を含むものとして示されている。しかしながら、図示された構成要素は、異なる設計では異なる機能を有し得ることが諒解されよう。
[0088]UE302、基地局304、およびネットワークエンティティ306の様々な構成要素は、それぞれ、データバス334、382、および392を介して互いに通信し得る。一態様では、データバス334、382、および392は、それぞれ、UE302、基地局304、およびネットワークエンティティ306の通信インターフェースを形成するか、またはそれらの一部であり得る。たとえば、異なる論理エンティティが同じデバイスにおいて実施される場合(たとえば、同じ基地局304に組み込まれたgNB機能およびロケーションサーバ機能)、データバス334、382、および392は、それらの間の通信を提供し得る。
[0089]図3A~図3Cの構成要素は様々な方法で実装され得る。いくつかの実装形態では、図3A~図3Cの構成要素は、たとえば、1つまたは複数のプロセッサおよび/または(1つまたは複数のプロセッサを含み得る)1つまたは複数のASICなど、1つまたは複数の回路において実装され得る。ここで、各回路は、この機能を提供するために回路によって使用される情報または実行可能コードを記憶するための少なくとも1つのメモリ構成要素を使用し、および/または組み込み得る。たとえば、ブロック310~346によって表される機能の一部または全部は、UE302のプロセッサと(1つまたは複数の)メモリ構成要素とによって(たとえば、適切なコードの実行によっておよび/またはプロセッサ構成要素の適切な構成によって)実装され得る。同様に、ブロック350~388によって表される機能の一部または全部は、基地局304のプロセッサと(1つまたは複数の)メモリ構成要素とによって(たとえば、適切なコードの実行によっておよび/またはプロセッサ構成要素の適切な構成によって)実装され得る。また、ブロック390~398によって表される機能の一部または全部は、ネットワークエンティティ306のプロセッサと(1つまたは複数の)メモリ構成要素とによって(たとえば、適切なコードの実行によっておよび/またはプロセッサ構成要素の適切な構成によって)実装され得る。簡単のために、様々な動作、行為、および/または機能は、本明細書では、「UEによって」、「基地局によって」、「ネットワークエンティティによって」などで実施されるものとして説明される。しかしながら、諒解されるように、そのような動作、行為、および/または機能は、実際は、プロセッサ332、384、394、トランシーバ310、320、350、および360、メモリ構成要素340、386、および396、SL通信モジュール342、388、および398など、UE302、基地局304、ネットワークエンティティ306などの特定の構成要素または構成要素の組合せによって実施され得る。
[0090]いくつかの設計では、ネットワークエンティティ306は、コアネットワーク構成要素として実装され得る。他の設計では、ネットワークエンティティ306は、セルラーネットワークインフラストラクチャ(たとえば、NG RAN220および/または5GC 210/260)のネットワーク事業者または動作とは別個であり得る。たとえば、ネットワークエンティティ306は、基地局304を介して、または基地局304とは無関係に(たとえば、WiFiなどの非セルラー通信リンクを介して)UE302と通信するように構成され得るプライベートネットワークの構成要素であり得る。
[0091]図4Aおよび図4Bは、セルがSL通信に関与する複数のUEを含む場合に実装され得る、シングルセルUE測位のための2つの方法を示す。図4Aおよび図4Bでは、SL-PRSを送信するUEは「TxUE」と呼ばれることがあり、SL-PRSを受信するUEは「RxUE」と呼ばれることがある。図4Aおよび図4Bに示されている方法は、それらがアップリンク送信を必要としないという技術利益を有し、これは、電力を節約することができる。
[0092]図4Aでは、(知られているロケーションをもつ)リレーUE400が、基地局404(たとえば、gNB)へのUL PRS送信を実施する必要なしに、リモートUE402の測位推定に参加する。図4Aに示されているように、リモートUE402は、BS404からDL-PRSを受信し、リレーUE400にSL-PRSを送信する。このSL-PRS送信は、リモートUE402からのSL-PRS送信がBS404に達する必要がないが、近くのリレーUE400のみに達する必要があるので、低電力であり得る。
[0093]図4Bでは、第1のリレーUEとして働くリレーUE400と、第2のリレーUEとして働くリレーUE406とを含む複数のリレーUEが、SL-PRS信号(それぞれ、SL-PRS1およびSL-PRS2)をリモートUE402に送信する。リモートUE402がTxUEであり、リレーUE400がRxUEであった図4Aに示されている方法とは対照的に、図4Bでは、それらの役割が逆転され、リレーUE400およびリレーUE406がTxUEであり、リモートUE402がRxUEである。またこのシナリオでは、TxUEによって送信されるSL-PRS信号は、低電力であり得、UL通信が必要とされない。
[0094]図5は、サイドリンク通信のために使用される時間および周波数リソースを示す時間および周波数プロットである。時間周波数グリッド500が、周波数ドメインにおいてサブチャネルに分割され、時間ドメインにおいてタイムスロットに分割される。各サブチャネルは、いくつか(たとえば、10個、15個、20個、25個、50個、75個、または100個)の物理リソースブロック(PRB)を備え、各スロットは、いくつか(たとえば、14個)のOFDMシンボルを含んでいる。サイドリンク通信は、スロット中の14個のシンボルよりも少数を占有するように(事前)構成され得る。スロットの第1のシンボルは、自動利得制御(AGC)整定のために、先行するシンボル上で繰り返される。図5に示されている例示的なスロットは、物理サイドリンク制御チャネル(PSCCH)部分と、物理サイドリンク共有チャネル(PSSCH)部分とを含んでおり、ギャップシンボルがPSCCHに続く。PSCCHとPSSCHとは、同じスロット中で送信される。
[0095]サイドリンク通信は、送信または受信リソースプール内で行われる。サイドリンク通信は、1つのスロットと1つまたは複数のサブチャネルとを占有する。いくつかのスロットはサイドリンクのために利用可能ではなく、いくつかのスロットはフィードバックリソースを含んでいる。サイドリンク通信は事前構成される(たとえば、UE上にプリロードされる)か、または、(たとえば、RRCを介して基地局によって)構成され得る。本明細書では「測位のためのリソースプール」(RPP)と呼ばれる、サイドリンク測位または他の測位のために使用されるリソースプールが定義され得、gNBまたはUEは、1つまたは複数のRPP構成を別のUEに割り当てることができる。
[0096]図6は、本開示のいくつかの態様による、RPP600を示す時間および周波数プロットである。図6では、RPP600は、周波数ドメインにおける1つまたは複数のサブチャネルと、時間ドメインにおける1つのスロットの部分を占有し、サイドリンク送信のために割り振られ得るリソースを含んでいる。図6では、各スロットは、14個のOFDMシンボルを備え、OFDMシンボル1がAGCのために予約され、OFDMシンボル14がギャップシンボルとして予約される。図6では、RPP600は、シンボル10~13を占有し、たとえば、データ、CSI-RS、および制御データが、スロットの非RPP部分602においてのみ可能にされるが、他の態様では、RPPは、残りのシンボル2~13のすべてを占有し得る。
[0097]gNBまたは他の基地局が、直接、あるいはリレーヤ(relayer)またはリピータとして動作する別のUEを介してのいずれかで、1つまたは複数のRPP構成をUEに割り当て得、UEが、1つまたは複数のRPP構成を別のUEに割り当て得る。たとえば、リレーUEは、1つまたは複数のRPP構成を、リレーUEがサービスしているリモートUEに割り当て得る。UEはまた、RPP内の特定のSL-PRSリソースを割り当てられ得る。これは図7に示されている。
[0098]図7は、本開示のいくつかの態様による、RPP内のSL-PRSリソースの複数のセットを示す。図6中の例示的なRPP600は、一例として使用されるが、同じ原理が他のRPPにも適用されることになる。図7では、RPP600は、4つの連続するOFDMシンボル、OFDMシンボル10~13を占有する。RPP600内では、3つのSL-PRSリソース、すなわち、OFDMシンボル10および11を占有するSL-PRS1、OFDMシンボル12を占有するSL-PRS2、ならびにOFDMシンボル13を占有するSL-PRS3が定義される。いくつかの態様では、RPP全体、およびRPP全体内のSL-PRSリソースセットのすべてが、測位使用のためにUEに割り当てられ得るが、代替的に、UEは、RPPを割り当てられるが、RPP内のSL-PRSリソースセットのサブセットのみを可能にされ得る。たとえば、あるシナリオでは、RPP600がただ1つのUEに割り当てられ得、別のシナリオでは、あるUEがRPP600の、SL-PRS1のみを割り当てられ得、別のUEがまた、RPP600の、SL-PRS2およびSL-PRS3のみを割り当てられ得る。これらの例は、RPPリソースが、RPPレベルにおける、SL-PRSレベルにおける、または上記の組合せを含む、異なるレベルのグラニュラリティを割り当てられ得るポイントを示す。
[0099]図8は、基地局の関与なしに複数のリモートUE402をサービスするリレーUE400を伴う従来のSL測位シナリオ800を示す。リレーUE400およびリモートUE402は、測位のためのリソースプール(RPP)のセットで(事前)構成されている。このシナリオでは、各リモートUE402は、測位要求をリレーUE400に送信することができ、リレーUE400は、リモートUE402に、そのリモートUEによる使用のためにそれぞれのリモートUE402にRPPを割り当てる構成メッセージを送ることによって、それぞれの測位要求に応答し得る。測位要求は、要求元リモートUE402が使用することを希望する特定のRPPを指定し得るか、またはそれは、任意の利用可能なRPPについての一般的な要求であり得、その場合、リレーUE400は、RPPのセットからRPPを選択することになる。構成メッセージは、要求されたRPP(要求された場合)を割り当て得るか、またはリレーUE400は、RPPのセットから別のRPPを選定し得る。
[0100]図9は、SL RPPの協調予約900を示す。図9では、第1のリレーUE400Aが、リモートUE402AとリモートUE402Bとをサービスしており、第2のリレーUE400Bが、リモートUE402CとリモートUE402Dとをサービスしている。リレーUEの数、および各リレーUEがサービスするリモートUEの数は、変動することがあり、これらの数は、例示的なものであり、限定的なものではない。UEの各々は、RPPのあらかじめ定義されたセットで構成される。あらかじめ定義された複数のRPPは、UE上にプリロードされるか、または、たとえば、RCCを介して、サービング基地局によって構成され得る。リモートUEが、構成されたリソースプールのうちの1つ内で送信することを希望するとき、リモートUEまたは関連するリレーUEは、予約要求をブロードキャストする。予約メッセージが、ブロードキャストメッセージ、グループキャストメッセージ、またはマルチキャストメッセージを介して送信され得る。予約メッセージは、物理サイドリンク制御チャネル(PSCCH)、物理サイドリンク共有チャネル(PSSCH)、またはそれらの組合せを介して送信され得る。予約要求は、リモートUEがRPP内でSL-PRSを送信することを予定するという指示を含む。予約はRPP全体についてのものであるが、実際の送信は、単に、RPP内のサブセット時間および周波数、たとえば、RPP内のSL-PRSリソースの単に一部についてのものであり得る。これは、他のUEが、たとえば、予約済みRPP中に、および適用可能な場合、指定されたSL-PRSリソース内で、レートマッチング、ミューティング、パンクチャリング、送信電力を低減すること、またはそれらの組合せによって、予約済みRPP中の干渉を低減するためのアクションをとることができるように、他のUEに通知する。図9に示されている例では、リレーUE400B、リモートUE402B、リモートUE402C、およびリモートUE402Dは、たとえば、予約済みRPP中のリモートUE402Aとの干渉を低減するために、意図された送信を修正することによって、予約要求に応答し得る。
[0101]図10Aおよび図10Bは、SL測位を伴ういくつかの例示的なシナリオを示す。図10Aおよび図10Bの各々では、そのロケーションが知られている2つのUE、UE104AおよびUE104Bは、ターゲットUE104Cがそれ自体のロケーションを見つけることを支援している。図10Aに示されているシナリオでは、UE104AおよびUE104Bの各々は、UE104Cが受信および測定するためのSL-PRSを送信する。それぞれのSL-PRS送信の測定値とともに、UE104AおよびUE104Bの知られているロケーションを使用することは、ターゲットUE104Cに、ターゲットUE104Cがそれ自体のロケーションを計算することができる十分な情報を提供する。図10Bに示されているシナリオでは、ターゲットUE104Cは、支援UE104Aと支援UE104Bとによって受信および測定されるSL-PRSを送信する。支援UEは、それらの測定値をターゲットUE104Cに送り得、その場合、ターゲットUE104Cは、それ自体のロケーションを決定するために、支援UEの知られているロケーションとともに使用することができる。代替または追加として、支援UEは、それらの測定値をネットワークノードに送り得、ネットワークノードは、ターゲットUE104Cのロケーションを計算するためにその測定値を使用することができる。代替または追加として、支援UEは、互いに測定データを交換し得、その場合、支援UEの一方または両方は、ターゲットUE104Cのロケーションを計算することができる。これらのSL測位セッションは、UEによって、ネットワークによって、またはその両方によってセットアップされ得る。測位セッションは、通常、ワンショット動作ではなく、代わりに連続(たとえば、周期)アクティビティである。
[0102]図10Aおよび10Bに示されているものなど、SL測位セッションに参加しているUEが、それの参加を終了することを希望し得るまたは必要とし得る状況がある。図10Aおよび図10Bに示されているものなど、SL測位セッションをセットアップするためのプロシージャがよく知られているが、現在、SL測位セッションに参加しているUEがそのセッションを終了することができる機構がない。したがって、サイドリンク測位セッションを終了するのための機構が、本明細書で提示される。
[0103]図11は、本開示のいくつかの態様による、サイドリンク測位セッションを終了または中断するための機構に関連する例示的なプロセス1100のフローチャートである。いくつかの実装形態では、図11の1つまたは複数のプロセスブロックは、UE(たとえば、UE104、UE302など)によって実施され得る。いくつかの実装形態では、図11の1つまたは複数のプロセスブロックは、別のデバイス、あるいはUEとは別個のまたはUEを含むデバイスのグループによって実施され得る。追加または代替として、図11の1つまたは複数のプロセスブロックは、少なくとも1つのプロセッサ332、メモリ340、少なくとも1つのWWANトランシーバ310、少なくとも1つの短距離ワイヤレストランシーバ320、SPS受信機330、(1つまたは複数の)SL通信モジュール342、および/またはユーザインターフェース346など、UE302の1つまたは複数の構成要素によって実施され得、それらのいずれかまたはすべては、これらの動作を実施するための手段と見なされ得る。
[0104]図11に示されているように、プロセス1100は、第2のUEとのサイドリンク(SL)測位セッションに参加すること(ブロック1110)を含み得る。ブロック1110の動作を実施するための手段は、UE302の少なくとも1つのプロセッサ332と、(1つまたは複数の)SL通信モジュール342と、少なくとも1つのWWANトランシーバ310とを含み得る。たとえば、少なくとも1つのプロセッサ332および/または(1つまたは複数の)SL通信モジュール342は、(1つまたは複数の)受信機312および/または(1つまたは複数の)送信機314を伴うSL通信を協調させるかまたは制御し得る。第1のUEは支援UE、たとえば、そのロケーションが許容できる程度の不確実性で知られているUEであり得、第2のUEはターゲットUE、たとえば、そのロケーションが知られていないかまたは許容できる程度の確実性で知られていないUEであり得る。代替的に、第2のUEは支援UEであり得、第1のUEはターゲットUEであり得る。
[0105]図11にさらに示されているように、プロセス1100は、SL測位セッションが終了または中断されるべきであると決定すること(ブロック1120)を含み得る。ブロック1120の動作を実施するための手段は、UE302の少なくとも1つのプロセッサ332と、(1つまたは複数の)SL通信モジュール342とを含み得る。たとえば、少なくとも1つのプロセッサ332および/または(1つまたは複数の)SL通信モジュール342は、SL測位セッションが終了または中断されるべきであると決定し得る。いくつかの態様では、SL測位セッションが終了または中断されるべきであると決定することは、SL測位セッションが最大SL測位セッション持続時間を超えるかまたは超えることになると決定することを備える。
[0106]いくつかの態様では、SL測位セッションが終了または中断されるべきであると決定することは、SL測位セッションについての要件が満たされていないと決定することを備える。いくつかの態様では、SL測位セッションが終了または中断されるべきであると決定することは、SL測位セッションについての要件が、満たされておらず、しきい値時間量の間、満たされなかったと決定することを備える。
[0107]いくつかの態様では、SL測位セッションについての要件が満たされていないと決定することは、第1のUEまたは第2のUEのロケーション推定値がロケーション確実性要件を満たさないと決定することを備える。いくつかの態様では、SL測位セッションについての要件が満たされていないと決定することは、第1のUEまたは第2のUEの速度が最大速度要件を超えると決定することを備える。いくつかの態様では、SL測位セッションについての要件が満たされていないと決定することは、第1のUEまたは第2のUEのモビリティ状態がモビリティしきい値要件を超えると決定することを備える。いくつかの態様では、SL測位セッションについての要件が満たされていないと決定することは、SL測位セッションのために使用されているチャネルの条件が、チャネル品質要件を満たさないと決定することを備える。いくつかの態様では、SL測位セッションについての要件が満たされていないと決定することは、第1のUEまたは第2のUEが最小電力要件を満たさないと決定することを備える。いくつかの態様では、SL測位セッションについての要件が満たされていないと決定することは、第1のUEまたは第2のUEの処理時間が応答時間要件を満たさないと決定することを備える。処理時間は、測定応答時間、測定期間時間、または測定時間と呼ばれることもある。いくつかの態様では、SL測位セッションについての要件が満たされていないと決定することは、第1のUEまたは第2のUEがサービス品質(QoS)要件を満たさないと決定することを備える。いくつかの態様では、SL測位セッションについての要件は、SL測位セッションのセットアップ中に明示的に指定された。いくつかの態様では、SL測位セッションについての要件は、暗黙的に決定された。いくつかの態様では、SL測位セッションのセットアップは、SL測位セッションを終了または中断するための最小許容要件またはトリガ条件とともに、好ましい要件を指定し得る。
[0108]図11にさらに示されているように、プロセス1100は、SL測位セッションを終了または中断すること(ブロック1130)を含み得る。ブロック1130の動作を実施するための手段は、UE302の少なくとも1つのプロセッサ332と、(1つまたは複数の)SL通信モジュール342と、少なくとも1つのWWANトランシーバ310とを含み得る。いくつかの態様では、SL測位セッションを終了または中断することが、SLチャネル上での通信、SLチャネル以外のチャネル上での通信、またはそれらの組合せを介して、SL測位セッションを終了または中断することを備える。たとえば、第1のUEと第2のUEとの間のSLチャネルが劣化したので、第1のUEが第2のUEとのSL通信セッションを終了する必要がある場合、第2のUEは、第1のUEから終了メッセージを受信しないことになる可能性がある。これらのシナリオでは、第1のUEは、終了メッセージを、第3のUEを介して、基地局を介して、または任意の他の利用可能なルートを介して、第2のUEにルーティングし得る。いくつかの態様では、SL測位セッションを終了または中断することは、少なくとも第2のUEにメッセージを送ることによって実施され得、そのメッセージは、グループキャストメッセージ、マルチキャストメッセージ、ブロードキャストメッセージ、またはユニキャストメッセージであり得る。
[0109]いくつかの態様では、SL測位セッションを終了または中断することは、SL測位セッションを終了することを備える。いくつかの態様では、SL測位セッションを終了することは、第2のUEに、SL測位セッションが直ちに終了されることを示すメッセージを送ることを備える。いくつかの態様では、SL測位セッションを終了することは、第2のUEに、SL測位セッションが遅延時間の後に終了されることになることを示すメッセージを送ることを備える。
[0110]いくつかの態様では、SL測位セッションを終了または中断することは、SL測位セッションを中断することを備える。いくつかの態様では、SL測位セッションを終了することは、第2のUEに、SL測位セッションが直ちに中断されることを示すメッセージを送ることを備える。いくつかの態様では、SL測位セッションを終了することは、第2のUEに、SL測位セッションが遅延時間の後に中断されることになることを示すメッセージを送ることを備える。いくつかの態様では、メッセージは、SL測位セッションが第2の遅延時間の後に再アクティブ化されることになることをさらに示す。
[0111]いくつかの態様では、SL測位セッションを終了または中断することは、第2のUEにステータス更新を送ることと、第2のUEから、SL測位セッションを終了または中断するための命令を受信することとを備える。いくつかの態様では、第1のUEは、たとえば、前に満たされた要件がもはや満たされていないように、条件が変化したことを第2のUEに通知する。本明細書で説明されるメッセージのいずれも、ユニキャストメッセージ、グループキャストメッセージ、またはマルチキャストメッセージであり得る。たとえば、SL測位セッションについての要件をもはや満たさない支援UEが、異なるUEとの複数のSL測位セッションに関与することがあり、その場合、その支援UEは、支援UEがそれとのSL測位セッションに関与する他のUEのすべてに、その支援UEがそれぞれのSL測位セッションへのそれの参加を終了または中断していることを通知するためのマルチキャストメッセージを送り得る。同様に、支援UEは、ステータスの変化を告知するために、ユニキャストメッセージ、マルチキャストメッセージ、またはグループキャストメッセージを送り得、それぞれの他のUEの各々は、その支援UEとの進行中のSL測位セッションを終了するべきか否かの独立した決定を行うことができる。
[0112]図11にさらに示されているように、プロセス1100は、SL測位セッションを再アクティブ化すること(ブロック1140)をさらに含み得る。ブロック1130の動作を実施するための手段は、UE302の少なくとも1つのプロセッサ332と、(1つまたは複数の)SL通信モジュール342と、少なくとも1つのWWANトランシーバ310とを含み得る。たとえば、少なくとも1つのプロセッサ332または(1つまたは複数の)SL通信モジュール342は、第2の遅延時間が満了した後に、中断されたSL測位セッションを再アクティブ化し得る。いくつかの態様では、SL測位セッションを再アクティブ化することは、第2のUEに、SL測位セッションの再アクティブ化を要求するメッセージを送ることを備える。
[0113]プロセス1100は、以下で説明される、および/または本明細書の他の場所で説明される1つまたは複数の他のプロセスに関する、任意の単一の実装形態または実装形態の任意の組合せなど、追加の実装形態を含み得る。図11は、プロセス1100の例示的なブロックを示すが、いくつかの実装形態では、プロセス1100は、図11に示されているもの以外に、追加のブロック、より少数のブロック、異なるブロック、または別様に構成されたブロックを含み得る。追加または代替として、プロセス1100のブロックのうちの2つまたはそれ以上が、並列に実施され得る。
[0114]上記で説明されたように、支援UEは、限定はしないが以下を含む様々な理由で、SL測位セッションへのそれの参加の終了を始動し得る。
・ 支援UEの位置推定値が知られておらず、したがって、支援UEは、ターゲットUEの測位セッションを助けるための信頼できるアンカーを提供することができない。たとえば、ターゲットUEがセッションを始動するとき、ターゲットUEは、支援UEのロケーション不確実性があるしきい値距離内、たとえば、センチメートル内であることを必要とし得、支援UEがセンチメートルではなくメートル内でそれのロケーションを知るとき、支援UEは、SL測位セッション(またはSL測位セッションへの少なくともそれの参加)を終了または中断し得る。
・ 支援UEが高モビリティUEであり、したがって、それのロケーションが現在知られている場合でも、たとえば、モビリティおよび遅延により、測位セッションにもたらされる多くの不確実性がある。たとえば、支援UEが、低モビリティ状態から中間または高モビリティ状態に遷移した場合、あるいは支援UEが、それの速度がメートル毎秒単位の、あるしきい値速さよりも大きいことを検出した場合、たとえば、支援UEは、それがもはやSL測位セッションについての好適な候補でないと決定し得る。
・ 支援UEのチャネル条件(たとえば、それのRSRP、SINR、RSSIなど)が好適でなくなり、測位セッションのQoSをもはや満たさない。たとえば、タイミング測定の品質メトリックが、低くなり(またはしきい値を下回り)得、QoS要件を果たさない。Uuでは、たとえば、メートル単位、たとえば、{0.1m、1、5、...900メートル}で定義されるTOA測定の品質メトリックがある。
・ 支援UEが、電力制限を有するか、または電力制限されたモードに、たとえば、SL DRX非アクティブモードに、SL RRC非アクティブモードに、またはアイドル状態になど遷移し、したがって、測位セッションを終了しなければならない。
・ 支援UEの処理時間が、たとえば、低いバッテリーレベルまたは他の電力制約により、測位セッションの応答時間QoS要件をもはや満たさない。
[0115]終了機構は、以下のファクタのうちの1つまたは複数を含むことができる。
[0116]UEは、完全にまたは一時的に終了することを希望し得、たとえば、UEは、周期SL-PRS送信または受信、あるいは測定報告、あるいは測位フィックス計算(あるいはその組み合わせ)で構成され、(たとえば、開始/終了を含んでいるメッセージを送ること、または停止することと、次いで再開することとのための別個のメッセージを送ることによって)時間期間の間、これらのタスクのうちの1つまたは複数を行うことを停止することを希望し得る。
[0117]UEは、上記で説明された条件(たとえば、SINRまたはRSRPまたはRSSIがしきい値を下回る、TOA品質メトリックがしきい値よりも小さい、処理遅延が応答時間しきい値を満足しない、UEの速さまたはドップラー推定値が大きい、UEのロケーションが知られていないなどの場合)のいずれかが、指定された時間期間の間存在するとき、終了メッセージ(またはQoS更新メッセージ)を送ることを必要とされ得る。しきい値、および指定された時間期間は、明示的に構成されるか、または暗黙的に決定されるか、またはSL測位がセットアップされたときに受信された特定のQoSメトリックに関し得る。
[0118]ターゲットUEにおける満了タイマーが、SL測位終了プロシージャに関与し得る。たとえば、いくつかの態様では、ターゲットUEが、SINR/RSRP/品質メトリックが時間期間の間しきい値よりも低下した後にPRSを受信した場合、満了タイマーが開始し、その期間中に、ターゲットUEは、支援UEを送信することから解放するために、測位セッションを再構成することを試みることになる。これは、ターゲットUEが、測位タスクのための支援UEとして働くための新しい測位ピアを探索することができる「猶予期間」である。
[0119]支援UEにおける満了タイマーが、SL測位終了プロシージャに関与し得る。たとえば、いくつかの態様では、支援UEが、(上記で説明した理由のうちの1つまたは複数により)測位セッションへのそれの参加を続けることができないと決定した後に、支援UEは、それが測位セッションを終了することを予定すること示すメッセージ(ユニキャストまたはブロードキャスト)を送り得る。いくつかの態様では、メッセージは、タイマー値とともに、これがなぜ起こっているか(たとえば、SINRが低い、RSRPが低い、十分な電力がない、スリープモードに入っている、応答時間を満たすことができないなど)について説明するための情報を含み得る。この場合、支援UEは、円滑な測位セッションハンドオーバを行うための機会を、ターゲットUEに与える。ターゲットUEがこのメッセージを受信した場合、ターゲットUEは、測位セッションの再構成を求め始めることができる。
[0120]SL測位セッションセットアップフェーズにおいて、QoSまたは測位セッション構成は、最大測位セッション持続時間、あるいは終了プロシージャがいつまたはどのシナリオの下で始動され得るかを決定するために使用され得る他の必要とされるしきい値を含み得る。
[0121]いくつかの態様では、ブロードキャスト/マルチキャストSLメッセージは、UEが1つまたは複数の測位セッションを終了していることを示すために使用され得る。たとえば、UEが制限された電力を有し、SL-PRSを送信することによって複数の測位セッションに参加する場合、UEは、それがどの測位セッションを停止するか、またはそれがすべての測位セッションを停止することを知らせるためのブロードキャスト/マルチキャストメッセージを送り得る。
[0122]終了プロシージャが低いSINR/RSRPにより始動されている場合、通信リンクも不良である可能性がある。なぜなら、SINRが測位について不良である場合、通信についても不良である可能性があるからである。その場合、1つの問題は、支援UEまたはターゲットUEが終了メッセージをどのように送ることになるかになる。1つの手法は、SL-PRSのために使用されているキャリアよりも良好なカバレージ(ただし、より小さい帯域幅)を有し得る、他のキャリア(たとえば、補助サイドリンクタイプのキャリア、「SL-SUL」)を通して終了メッセージを送ることを可能にすることである。たとえば、2つのUEは、TDD帯域中でSL-PRSを送信または受信するが、終了メッセージを送るために別の帯域(より低い周波数)を使用し得る。別の手法は、SL-PRS SINR/RSRPが、指定された時間期間の間、指定されたしきい値よりも低い場合にドロップされる測位セッションを考慮することである。このしきい値は、SL測位終了プロシージャをトリガするために使用されるしきい値とは異なり得る。また別の手法は、UEが終了メッセージを送ることを希望するとき、UEが、他のUEがネットワークにおいて依然として接続されている(たとえば、2つのUEがそれらの間の直接リンクを有するには遠すぎるが、依然としてその両方がネットワークに接続されている)場合、ネットワーク(Uuリンク)を通して終了メッセージを送ること、またはマルチリレー構成を通して支援UEに達すること、たとえば、ターゲットUEが、支援UEにメッセージをフォワーディングするリレーUEにメッセージを送る、を試みることである。
[0123]別の態様では、支援UEは、既存のSL測位セッションを終了または中断するためのそれの意図を明示的にシグナリングしないが、代わりに、支援UEの速さ、ロケーション知識推定値/不確実性、移動方向など、支援UEに関する情報を含み得るQoS更新メッセージを生成し、ターゲットUEは、QoSが十分であるか否かに関する決定を行う。QoSが十分でない場合、ターゲットUEは、SL測位セッションを終了または中断するためのメッセージを、支援UEに発行し得る。
[0124]UEによって送信されるあらゆるメッセージについて、いくつかの態様では、そのメッセージが、メッセージ受信側からのACKまたはNACK応答に関連し得ることを理解されよう。たとえば、あるUEがSL測位セッションを終了または中断することを意図することを他のUEに通知するための、あるUEから送られるメッセージについて、他のUEは、ACKまたはNACKメッセージを発行し得るが、ステータス更新を提供するメッセージは、実装に応じて、ACKまたはNACK応答を得ることも得ないこともある。
[0125]諒解されるように、プロセス1100の技術的利点は、第2のUEとのSL測位セッションに現在参加している第1のUEが、第1のUEが気づく、第1のUEの条件、または第2のUEの条件のいずれかにより、そのSL測位セッションを終了または中断する機構を提供することである。いずれのUEも、たとえば、他のUEがそれの判断でSL測位セッションを終了または中断するためのステップをとり得るように、他のUEにステータスの変化を通知することによって、SL測位セッションを直接または間接的に終了し得る。
[0126]上記の詳細な説明では、異なる特徴が例にまとめられていることがわかる。開示のこの様式は、例示的な条項が、各条項において明示的に述べられるものよりも多くの特徴を有するという意図として理解されるべきではない。むしろ、本開示の様々な態様は、開示される個々の例示的な条項のすべての特徴よりも少数を含み得る。したがって、以下の条項は、本明細書に組み込まれると見なされるべきであり、各条項はそれ自体によって別個の例として存在することができる。各従属条項は、条項において、他の条項のうちの1つとの特定の組合せを指すことができるが、その従属条項の(1つまたは複数の)態様は、特定の組合せに限定されない。他の例示的な条項が、任意の他の従属条項または独立条項の主題との(1つまたは複数の)従属条項態様の組合せ、あるいは他の従属および独立条項との任意の特徴の組合せをも含むことができることが諒解されよう。本明細書で開示される様々な態様は、特定の組合せ(たとえば、要素を絶縁体と導体の両方として定義することなど、矛盾する態様)が意図されないことが明示的に表されるかまたは容易に推論され得ない限り、これらの組合せを明確に含む。さらに、条項の態様が任意の他の独立条項に含まれ得ることが、その条項がその独立条項に直接従属していない場合でも、同じく意図される。
[0127]実装例が、以下の番号付けされた条項において説明される。
[0128]条項1.第1のユーザ機器(UE)によって実施されるワイヤレス通信の方法であって、方法は、第2のUEとのサイドリンク(SL)測位セッションに参加することと、SL測位セッションが終了または中断されるべきであると決定することと、SL測位セッションを終了または中断することとを備える、方法。
[0129]条項2.SL測位セッションが終了または中断されるべきであると決定することは、SL測位セッションが最大SL測位セッション持続時間を超えるかまたは超えることになると決定することを備える、条項1に記載の方法。
[0130]条項3.SL測位セッションが終了または中断されるべきであると決定することは、SL測位セッションについての要件が満たされていないと決定することを備える、条項1から2のいずれかに記載の方法。
[0131]条項4.SL測位セッションが終了または中断されるべきであると決定することは、SL測位セッションについての要件が、満たされておらず、しきい値時間量の間、満たされなかったと決定することを備える、条項3に記載の方法。
[0132]条項5.SL測位セッションについての要件が満たされていないと決定することは、第1のUEまたは第2のUEのロケーション推定値がロケーション確実性要件を満たさないと決定することを備える、条項3から4のいずれかに記載の方法。
[0133]条項6.SL測位セッションについての要件が満たされていないと決定することは、第1のUEまたは第2のUEの速度が最大速度要件を超えると決定することを備える、条項3から5のいずれかに記載の方法。
[0134]条項7.SL測位セッションについての要件が満たされていないと決定することは、第1のUEまたは第2のUEのモビリティ状態がモビリティしきい値要件を超えると決定することを備える、条項3から6のいずれかに記載の方法。
[0135]条項8.SL測位セッションについての要件が満たされていないと決定することは、SL測位セッションのために使用されているチャネルの条件が、チャネル品質要件を満たさないと決定することを備える、条項3から7のいずれかに記載の方法。
[0136]条項9.SL測位セッションについての要件が満たされていないと決定することは、第1のUEまたは第2のUEが最小電力要件を満たさないと決定することを備える、条項3から8のいずれかに記載の方法。
[0137]条項10.SL測位セッションについての要件が満たされていないと決定することは、第1のUEまたは第2のUEの処理時間、測定応答時間、測定期間時間、または測定時間が応答時間要件を満たさないと決定することを備える、条項3から9のいずれかに記載の方法。
[0138]条項11.SL測位セッションについての要件が満たされていないと決定することは、第1のUEまたは第2のUEがサービス品質(QoS)要件を満たさないと決定することを備える、条項3から10のいずれかに記載の方法。
[0139]条項12.SL測位セッションについての要件が、SL測位セッションのセットアップ中に明示的に指定された、条項3から11のいずれかに記載の方法。
[0140]条項13.SL測位セッションについての要件が、暗黙的に決定された、条項3から12のいずれかに記載の方法。
[0141]条項14.SL測位セッションを終了または中断することが、SLチャネル上での通信、SLチャネル以外のチャネル上での通信、またはそれらの組合せを介して、SL測位セッションを終了または中断することを備える、条項1から13のいずれかに記載の方法。
[0142]条項15.SL測位セッションを終了または中断することが、SL測位セッションを終了することを備える、条項1から14のいずれかに記載の方法。
[0143]条項16.SL測位セッションを終了することは、第2のUEに、SL測位セッションが直ちに終了されることを示すメッセージを送ることを備える、条項15に記載の方法。
[0144]条項17.SL測位セッションを終了することは、第2のUEに、SL測位セッションが遅延時間の後に終了されることになることを示すメッセージを送ることを備える、条項15から16のいずれかに記載の方法。
[0145]条項18.SL測位セッションを終了または中断することが、SL測位セッションを中断することを備える、条項1から17のいずれかに記載の方法。
[0146]条項19.SL測位セッションを終了することは、第2のUEに、SL測位セッションが直ちに中断されることを示すメッセージを送ることを備える、条項18に記載の方法。
[0147]条項20.SL測位セッションを終了することは、第2のUEに、SL測位セッションが遅延時間の後に中断されることになることを示すメッセージを送ることを備える、条項18から19のいずれかに記載の方法。
[0148]条項21.メッセージは、SL測位セッションが第2の遅延時間の後に再アクティブ化されることになることをさらに示す、条項20に記載の方法。
[0149]条項22.SL測位セッションを再アクティブ化することをさらに備える、条項18から21のいずれかに記載の方法。
[0150]条項23.SL測位セッションを再アクティブ化することが、第2のUEに、SL測位セッションの再アクティブ化を要求するメッセージを送ることを備える、条項22に記載の方法。
[0151]条項24.SL測位セッションを終了または中断することが、第2のUEにステータス更新を送ることと、第2のUEから、SL測位セッションを終了または中断するための命令を受信することとを備える、条項1から23のいずれかに記載の方法。
[0152]条項25.条項1から22のいずれかに記載の方法を実施するための手段を備える、装置。
[0153]条項26.コンピュータ実行可能命令を記憶するコンピュータ可読媒体であって、コンピュータ実行可能命令が、装置に条項1から22のいずれかに記載の方法を実施させるための少なくとも1つの命令を備える、コンピュータ可読媒体。
[0154]条項25.メモリと、通信インターフェースと、メモリおよび通信インターフェースに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサとを備える装置であって、メモリと、通信インターフェースと、少なくとも1つのプロセッサとが、条項1から24のいずれかに記載の方法を実施するように構成された、装置。
[0155]条項26.条項1から24のいずれかに記載の方法を実施するための手段を備える、装置。
[0156]条項27.コンピュータ実行可能命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、コンピュータ実行可能が、コンピュータまたはプロセッサに条項1から24のいずれかに記載の方法を実施させるための少なくとも1つの命令を備える、非一時的コンピュータ可読媒体。
[0157]情報および信号は、様々な異なる技術および技法のいずれかを使用して表され得ることを当業者は諒解されよう。たとえば、上記の説明全体にわたって言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、およびチップは、電圧、電流、電磁波、磁界または磁性粒子、光場または光学粒子、あるいはそれらの任意の組合せによって表され得る。
[0158]さらに、本明細書で開示される態様に関して説明された様々な例示的な論理ブロック、モジュール、回路、およびアルゴリズムステップは、電子ハードウェア、コンピュータソフトウェア、または両方の組合せとして実装され得ることを、当業者は諒解されよう。ハードウェアとソフトウェアとのこの互換性を明確に示すために、様々な例示的な構成要素、ブロック、モジュール、回路、およびステップが、概してそれらの機能に関して上記で説明された。そのような機能がハードウェアとして実装されるのかソフトウェアとして実装されるのかは、特定の適用例および全体的なシステムに課される設計制約に依存する。当業者は、説明された機能を特定の適用例ごとに様々な方法で実装し得るが、そのような実装の決定は、本開示の範囲からの逸脱を生じるものと解釈されるべきではない。
[0159]本明細書で開示される態様に関して説明された様々な例示的な論理ブロック、モジュール、および回路は、汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ(DSP)、ASIC、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)、または他のプログラマブル論理デバイス、個別ゲートまたはトランジスタ論理、個別ハードウェア構成要素、あるいは本明細書で説明される機能を実施するように設計されたそれらの任意の組合せを用いて実装または実施され得る。汎用プロセッサは、マイクロプロセッサであり得るが、代替として、プロセッサは、任意の従来のプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、または状態機械であり得る。プロセッサはまた、コンピューティングデバイスの組合せ、たとえば、DSPとマイクロプロセッサとの組合せ、複数のマイクロプロセッサ、DSPコアと連携する1つまたは複数のマイクロプロセッサ、または任意の他のそのような構成として実装され得る。
[0160]本明細書で開示される態様に関して説明された方法、シーケンスおよび/またはアルゴリズムは、ハードウェアで直接実施されるか、プロセッサによって実行されるソフトウェアモジュールで実施されるか、またはその2つの組合せで実施され得る。ソフトウェアモジュールは、ランダムアクセスメモリ(RAM)、フラッシュメモリ、読取り専用メモリ(ROM)、消去可能プログラマブルROM(EPROM)、電気的消去可能プログラマブルROM(EEPROM(登録商標))、レジスタ、ハードディスク、リムーバブルディスク、CD-ROM、または当技術分野で知られている任意の他の形態の記憶媒体中に常駐し得る。例示的な記憶媒体は、プロセッサが記憶媒体から情報を読み取り、記憶媒体に情報を書き込むことができるように、プロセッサに結合される。代替として、記憶媒体はプロセッサに一体化され得る。プロセッサおよび記憶媒体はASIC中に存在し得る。ASICはユーザ端末(たとえば、UE)中に存在し得る。代替として、プロセッサおよび記憶媒体は、ユーザ端末中に個別構成要素として存在し得る。
[0161]1つまたは複数の例示的な態様では、説明された機能は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはそれらの任意の組合せで実装され得る。ソフトウェアで実装される場合、機能は、1つまたは複数の命令またはコードとしてコンピュータ可読媒体上に記憶されるか、あるいはコンピュータ可読媒体を介して送信され得る。コンピュータ可読媒体は、ある場所から別の場所へのコンピュータプログラムの転送を可能にする任意の媒体を含む、コンピュータ記憶媒体とコンピュータ通信媒体の両方を含む。記憶媒体は、コンピュータによってアクセスされ得る任意の利用可能な媒体であり得る。限定ではなく例として、そのようなコンピュータ可読媒体は、RAM、ROM、EEPROM、CD-ROMまたは他の光ディスクストレージ、磁気ディスクストレージまたは他の磁気ストレージデバイス、あるいは命令またはデータ構造の形態の所望のプログラムコードを搬送または記憶するために使用され得、コンピュータによってアクセスされ得る、任意の他の媒体を備えることができる。また、いかなる接続もコンピュータ可読媒体と適切に呼ばれる。たとえば、ソフトウェアが、同軸ケーブル、光ファイバーケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線(DSL)、または赤外線、無線、およびマイクロ波などのワイヤレス技術を使用して、ウェブサイト、サーバ、または他のリモートソースから送信される場合、同軸ケーブル、光ファイバーケーブル、ツイストペア、DSL、または赤外線、無線、およびマイクロ波などのワイヤレス技術は、媒体の定義に含まれる。本明細書で使用されるディスク(disk)およびディスク(disc)は、コンパクトディスク(disc)(CD)、レーザーディスク(登録商標)(disc)、光ディスク(disc)、デジタル多用途ディスク(disc)(DVD)、フロッピー(登録商標)ディスク(disk)およびBlu-ray(登録商標)ディスク(disc)を含み、ここで、ディスク(disk)は通常、データを磁気的に再生し、ディスク(disc)は、データをレーザーで光学的に再生する。上記の組合せもコンピュータ可読媒体の範囲内に含まれるべきである。
[0162]上記の開示は本開示の例示的な態様を示しているが、添付の特許請求の範囲によって定義された本開示の範囲から逸脱することなく、本明細書において様々な変更および修正が行われ得ることに留意されたい。本明細書で説明された本開示の態様による方法クレームの機能、ステップおよび/またはアクションは、特定の順序で実施される必要がない。さらに、本開示の要素は、単数形で説明または請求されていることがあるが、単数形に限定することが明示的に述べられていない限り、複数形が企図される。

Claims (52)

  1. 第1のユーザ機器(UE)によって実施されるワイヤレス通信の方法であって、前記方法は、
    少なくとも第2のUEとのサイドリンク(SL)測位セッションに参加することと、
    前記SL測位セッションが終了または中断されるべきであると決定することと、
    前記SL測位セッションを終了または中断することと
    を備える、方法。
  2. 前記SL測位セッションが終了または中断されるべきであると決定することは、前記SL測位セッションが最大SL測位セッション持続時間を超えるかまたは超えることになると決定することを備える、請求項1に記載の方法。
  3. 前記SL測位セッションが終了または中断されるべきであると決定することは、前記SL測位セッションについての要件が満たされていないと決定することを備える、請求項1に記載の方法。
  4. 前記SL測位セッションが終了または中断されるべきであると決定することは、前記SL測位セッションについての前記要件が、満たされておらず、しきい値時間量の間、満たされなかったと決定することを備える、請求項3に記載の方法。
  5. 前記SL測位セッションについての前記要件が満たされていないと決定することは、前記第1のUEまたは前記第2のUEのロケーション推定値がロケーション確実性要件を満たさないと決定することを備える、請求項3に記載の方法。
  6. 前記SL測位セッションについての前記要件が満たされていないと決定することは、前記第1のUEまたは前記第2のUEの速度が最大速度要件を超えると決定することを備える、請求項3に記載の方法。
  7. 前記SL測位セッションについての前記要件が満たされていないと決定することは、第1のUEまたは前記第2のUEのモビリティ状態がモビリティしきい値要件を超えると決定することを備える、請求項3に記載の方法。
  8. 前記SL測位セッションについての前記要件が満たされていないと決定することは、前記SL測位セッションのために使用されているチャネルの条件が、チャネル品質要件を満たさないと決定することを備える、請求項3に記載の方法。
  9. 前記SL測位セッションについての前記要件が満たされていないと決定することは、前記第1のUEまたは前記第2のUEが最小電力要件を満たさないと決定することを備える、請求項3に記載の方法。
  10. 前記SL測位セッションについての前記要件が満たされていないと決定することは、前記第1のUEまたは前記第2のUEの処理時間、測定応答時間、測定期間時間、または測定時間が応答時間要件を満たさないと決定することを備える、請求項3に記載の方法。
  11. 前記SL測位セッションについての前記要件が満たされていないと決定することは、前記第1のUEまたは前記第2のUEがサービス品質(QoS)要件を満たさないと決定することを備える、請求項3に記載の方法。
  12. 前記SL測位セッションについての前記要件が、前記SL測位セッションのセットアップ中に明示的に指定された、請求項3に記載の方法。
  13. 前記SL測位セッションについての前記要件が、暗黙的に決定された、請求項3に記載の方法。
  14. 前記SL測位セッションを終了または中断することが、SLチャネル上での通信を介して、前記SLチャネル以外のチャネル上での通信を介して、またはそれらの組合せで、前記SL測位セッションを終了または中断することを備える、請求項1に記載の方法。
  15. 前記SL測位セッションを終了または中断することが、マルチキャストメッセージ、グループキャストメッセージ、ブロードキャストメッセージ、またはユニキャストメッセージを介して、前記SL測位セッションを終了または中断することを備える、請求項1に記載の方法。
  16. 前記SL測位セッションを終了または中断することが、前記SL測位セッションを終了することを備える、請求項1に記載の方法。
  17. 前記SL測位セッションを終了することは、少なくとも前記第2のUEに、前記SL測位セッションが直ちに終了されることを示すメッセージを送ることを備える、請求項16に記載の方法。
  18. 前記SL測位セッションを終了することは、少なくとも前記第2のUEに、前記SL測位セッションが遅延時間の後に終了されることになることを示すメッセージを送ることを備える、請求項16に記載の方法。
  19. 前記SL測位セッションを終了または中断することが、前記SL測位セッションを中断することを備える、請求項1に記載の方法。
  20. 前記SL測位セッションを終了することは、少なくとも前記第2のUEに、前記SL測位セッションが直ちに中断されることを示すメッセージを送ることを備える、請求項19に記載の方法。
  21. 前記SL測位セッションを終了することは、少なくとも前記第2のUEに、前記SL測位セッションが遅延時間の後に中断されることになることを示すメッセージを送ることを備える、請求項19に記載の方法。
  22. 前記メッセージは、前記SL測位セッションが第2の遅延時間の後に再アクティブ化されることになることをさらに示す、請求項21に記載の方法。
  23. 前記SL測位セッションを再アクティブ化することをさらに備える、請求項19に記載の方法。
  24. 前記SL測位セッションを再アクティブ化することが、少なくとも前記第2のUEに、前記SL測位セッションの再アクティブ化を要求するメッセージを送ることを備える、請求項23に記載の方法。
  25. 前記SL測位セッションを終了または中断することが、少なくとも前記第2のUEにステータス更新を送ることと、少なくとも前記第2のUEから、前記SL測位セッションを終了または中断するための命令を受信することとを備える、請求項1に記載の方法。
  26. メモリと、
    通信インターフェースと、
    前記メモリおよび前記通信インターフェースに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサと
    を備える、第1のユーザ機器(UE)であって、前記少なくとも1つのプロセッサは、
    少なくとも第2のUEとのサイドリンク(SL)測位セッションに参加することと、
    前記SL測位セッションが終了または中断されるべきであると決定することと、
    前記SL測位セッションを終了または中断することと
    を行うように構成された、第1のユーザ機器(UE)。
  27. 前記少なくとも1つのプロセッサが、前記SL測位セッションが終了または中断されるべきであると決定するように構成されることは、前記少なくとも1つのプロセッサが、前記SL測位セッションが最大SL測位セッション持続時間を超えるかまたは超えることになると決定するように構成されることを備える、請求項26に記載の第1のUE。
  28. 前記少なくとも1つのプロセッサが、前記SL測位セッションが終了または中断されるべきであると決定するように構成されることは、前記少なくとも1つのプロセッサが、前記SL測位セッションについての要件が満たされていないと決定するように構成されることを備える、請求項26に記載の第1のUE。
  29. 前記少なくとも1つのプロセッサが、前記SL測位セッションが終了または中断されるべきであると決定するように構成されることは、前記少なくとも1つのプロセッサが、前記SL測位セッションについての要件が、満たされておらず、しきい値時間量の間、満たされなかったと決定するように構成されることを備える、請求項28に記載の第1のUE。
  30. 前記少なくとも1つのプロセッサが、前記SL測位セッションについての要件が満たされていないと決定するように構成されることは、前記少なくとも1つのプロセッサが、前記第1のUEまたは前記第2のUEのロケーション推定値がロケーション確実性要件を満たさないと決定するように構成されることを備える、請求項28に記載の第1のUE。
  31. 前記少なくとも1つのプロセッサが、前記SL測位セッションについての要件が満たされていないと決定するように構成されることは、前記少なくとも1つのプロセッサが、前記第1のUEまたは前記第2のUEの速度が最大速度要件を超えると決定するように構成されることを備える、請求項28に記載の第1のUE。
  32. 前記少なくとも1つのプロセッサが、前記SL測位セッションについての要件が満たされていないと決定するように構成されることは、前記少なくとも1つのプロセッサが、第1のUEまたは前記第2のUEのモビリティ状態がモビリティしきい値要件を超えると決定するように構成されることを備える、請求項28に記載の第1のUE。
  33. 前記少なくとも1つのプロセッサが、前記SL測位セッションについての要件が満たされていないと決定するように構成されることは、前記少なくとも1つのプロセッサが、前記SL測位セッションのために使用されているチャネルの条件が、チャネル品質要件を満たさないと決定するように構成されることを備える、請求項28に記載の第1のUE。
  34. 前記少なくとも1つのプロセッサが、前記SL測位セッションについての要件が満たされていないと決定するように構成されることは、前記少なくとも1つのプロセッサが、前記第1のUEまたは前記第2のUEが最小電力要件を満たさないと決定するように構成されることを備える、請求項28に記載の第1のUE。
  35. 前記少なくとも1つのプロセッサが、前記SL測位セッションについての要件が満たされていないと決定するように構成されることは、前記少なくとも1つのプロセッサが、前記第1のUEまたは前記第2のUEの処理時間、測定応答時間、測定期間時間、または測定時間が応答時間要件を満たさないと決定するように構成されることを備える、請求項28に記載の第1のUE。
  36. 前記少なくとも1つのプロセッサが、前記SL測位セッションについての要件が満たされていないと決定するように構成されることは、前記少なくとも1つのプロセッサが、前記第1のUEまたは前記第2のUEがサービス品質(QoS)要件を満たさないと決定するように構成されることを備える、請求項28に記載の第1のUE。
  37. 前記SL測位セッションについての前記要件が、前記SL測位セッションのセットアップ中に明示的に指定された、請求項28に記載の第1のUE。
  38. 前記SL測位セッションについての前記要件が、暗黙的に決定された、請求項28に記載の第1のUE。
  39. 前記少なくとも1つのプロセッサが、前記SL測位セッションを終了または中断するように構成されることは、前記少なくとも1つのプロセッサが、SLチャネル上での通信を介して、前記SLチャネル以外のチャネル上での通信を介して、またはそれらの組合せで、前記SL測位セッションを終了または中断するように構成されることを備える、請求項26に記載の第1のUE。
  40. 前記少なくとも1つのプロセッサが、前記SL測位セッションを終了または中断するように構成されることは、前記少なくとも1つのプロセッサが、マルチキャストメッセージ、グループキャストメッセージ、ブロードキャストメッセージ、またはユニキャストメッセージを介して、前記SL測位セッションを終了または中断するように構成されることを備える、請求項26に記載の第1のUE。
  41. 前記少なくとも1つのプロセッサが、前記SL測位セッションを終了または中断するように構成されることは、前記少なくとも1つのプロセッサが、前記SL測位セッションを終了するように構成されることを備える、請求項26に記載の第1のUE。
  42. 前記少なくとも1つのプロセッサが、前記SL測位セッションを終了するように構成されることは、前記少なくとも1つのプロセッサが、少なくとも前記第2のUEに、前記SL測位セッションが直ちに終了されることを示すメッセージを送るように構成されることを備える、請求項41に記載の第1のUE。
  43. 前記少なくとも1つのプロセッサが、前記SL測位セッションを終了するように構成されることは、前記少なくとも1つのプロセッサが、少なくとも前記第2のUEに、前記SL測位セッションが遅延時間の後に終了されることになることを示すメッセージを送るように構成されることを備える、請求項41に記載の第1のUE。
  44. 前記少なくとも1つのプロセッサが、前記SL測位セッションを終了または中断するように構成されることは、前記少なくとも1つのプロセッサが、前記SL測位セッションを中断するように構成されることを備える、請求項26に記載の第1のUE。
  45. 前記少なくとも1つのプロセッサが、前記SL測位セッションを終了するように構成されることは、前記少なくとも1つのプロセッサが、少なくとも前記第2のUEに、前記SL測位セッションが直ちに中断されることを示すメッセージを送るように構成されることを備える、請求項44に記載の第1のUE。
  46. 前記少なくとも1つのプロセッサが、前記SL測位セッションを終了するように構成されることは、前記少なくとも1つのプロセッサが、少なくとも前記第2のUEに、前記SL測位セッションが遅延時間の後に中断されることになることを示すメッセージを送るように構成されることを備える、請求項44に記載の第1のUE。
  47. 前記メッセージは、前記SL測位セッションが第2の遅延時間の後に再アクティブ化されることになることをさらに示す、請求項46に記載の第1のUE。
  48. 前記少なくとも1つのプロセッサが、前記SL測位セッションを再アクティブ化するようにさらに構成された、請求項44に記載の第1のUE。
  49. 前記少なくとも1つのプロセッサが、前記SL測位セッションを再アクティブ化するように構成されることは、前記少なくとも1つのプロセッサが、少なくとも前記第2のUEに、前記SL測位セッションの再アクティブ化を要求するメッセージを送るように構成されることを備える、請求項48に記載の第1のUE。
  50. 前記少なくとも1つのプロセッサが、前記SL測位セッションを終了または中断するように構成されることは、前記少なくとも1つのプロセッサが、少なくとも前記第2のUEにステータス更新を送ることと、少なくとも前記第2のUEから、前記SL測位セッションを終了または中断するための命令を受信することとを行うように構成されることを備える、請求項26に記載の第1のUE。
  51. 少なくとも第2のUEとのサイドリンク(SL)測位セッションに参加するための手段と、
    前記SL測位セッションが終了または中断されるべきであると決定するための手段と、
    前記SL測位セッションを終了または中断するための手段と
    を備える、第1のユーザ機器(UE)。
  52. コンピュータ実行可能命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記コンピュータ実行可能命令は、第1のユーザ機器(UE)によって実行されたとき、前記UEに、
    少なくとも第2のUEとのサイドリンク(SL)測位セッションに参加することと、
    前記SL測位セッションが終了または中断されるべきであると決定することと、
    前記SL測位セッションを終了または中断することと
    を行わせる、非一時的コンピュータ可読媒体。
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