JP2024510440A - サイドリンクベースの測位のための時間反転プリコーディング - Google Patents

Abstract

ワイヤレス通信のための技術が開示される。一態様では、ユーザ機器（ＵＥ）は、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の推定されたチャネルに少なくとも部分的に基づいて時間反転（ＴＲ）プリコーダを導出し、ＴＲプリコーディングされたサイドリンク（ＳＬ）測位基準信号（ＰＲＳ）を第２のＵＥに送る。推定されたチャネルは、広帯域（ＷＢ）基準信号（ＲＳ）に関連付けられたチャネル状態情報（ＣＳＩ）に基づくことができる。ＴＲプリコーダは、第１のＵＥと第２のＵＥとの間のＳＬ通信チャネル上の送信または受信に基づくことができる。【選択図】図６

Description

優先権の主張

関連出願の相互参照
[0001]本出願は、２０２１年３月１８日に出願された「ＴＩＭＥ ＲＥＶＥＲＳＡＬ ＰＲＥＣＯＤＩＮＧ ＦＯＲ ＳＩＤＥＬＩＮＫ ＢＡＳＥＤ ＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧ」という名称のギリシャ特許出願第２０２１０１００１７０号に対する優先権を主張し、この出願は本出願の譲受人に譲渡されており、その全体が参照により本明細書に明示的に組み込まれる。

[0002]本開示の態様は、一般に、ワイヤレス通信に関する。

[0003]ワイヤレス通信システムは、第１世代アナログワイヤレス電話サービス（１Ｇ）と、（中間の２．５Ｇおよび２．７５Ｇネットワークを含む）第２世代（２Ｇ）デジタルワイヤレス電話サービスと、第３世代（３Ｇ）高速データ、インターネット対応ワイヤレスサービスと、第４世代（４Ｇ）サービス（たとえば、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ（登録商標））またはＷｉＭａｘ（登録商標））とを含む、様々な世代を通して発展してきた。現在、セルラーおよびパーソナル通信サービス（ＰＣＳ）システムを含む、使用されている多くの異なるタイプのワイヤレス通信システムがある。知られているセルラーシステムの例は、セルラーアナログ高度モバイルフォンシステム（ＡＭＰＳ）、および符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）、モバイル通信用グローバルシステム（ＧＳＭ（登録商標））などに基づくデジタルセルラーシステムを含む。

[0004]新無線（ＮＲ）と呼ばれる第５世代（５Ｇ）ワイヤレス規格は、改善の中でも、より高いデータ転送速度と、より多い数の接続と、より良いカバレージとを必要とする。次世代モバイルネットワークアライアンスによる５Ｇ規格は、数万人のユーザの各々に数十メガビット毎秒のデータレートを提供し、オフィスフロア上の数十人の労働者に１ギガビット毎秒のデータレートを提供するように設計されている。大きいセンサー展開をサポートするために、数十万の同時接続がサポートされるべきである。したがって、５Ｇモバイル通信のスペクトル効率は、現在の４Ｇ規格と比較して著しく拡張されるべきである。さらに、現在の規格と比較して、シグナリング効率が拡張されるべきであり、レイテンシが大幅に低減されるべきである。

[0005]特に、５Ｇの増加されたデータレートおよび減少されたレイテンシを活用して、車両対あらゆるモノ（Ｖ２Ｘ）通信技術が、車両間、車両と路側インフラストラクチャとの間、車両と歩行者との間などのワイヤレス通信など、自律運転アプリケーションをサポートするために実装されている。

[0006]以下は、本明細書で開示される１つまたは複数の態様に関係する簡略化された概要を提示する。したがって、以下の概要は、すべての企図された態様に関係する広範な概観と見なされるべきではなく、また、以下の概要は、すべての企図された態様に関係する重要なまたは重大な要素を識別するか、あるいは特定の態様に関連する範囲を定めるものと見なされるべきではない。したがって、以下の概要は、以下で提示される発明を実施するための形態に先行して、簡略化された形で、本明細書で開示される機構に関係する１つまたは複数の態様に関係するいくつかの概念を提示する唯一の目的を有する。

[0007]一態様では、第１のＵＥによって実行されるワイヤレス通信の方法は、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の推定されたチャネルに少なくとも部分的に基づいて時間反転（ＴＲ）プリコーダ（time reversal precoder）を導出することと、ＴＲプリコーディングされたサイドリンク測位基準信号（ＳＬ－ＰＲＳ）を第２のＵＥに送ることと、を含む。

[0008]一態様では、第１のＵＥによって実行されるワイヤレス通信の方法は、第２のＵＥから広帯域基準信号（ＷＢ ＲＳ）を受信することと、ＷＢ ＲＳに少なくとも部分的に基づいて、チャネル状態情報（ＣＳＩ）を決定することと、第２のＵＥにＣＳＩを送ることと、を含む。

[0009]一態様では、第１のＵＥによって実行されるワイヤレス通信の方法は、第２のＵＥからＷＢ ＲＳを受信することと、ＷＢ ＲＳに少なくとも部分的に基づいて、第２のＵＥと第１のＵＥとの間のチャネルを推定することと、推定されたチャネルに基づいてＴＲプリコーダを導出することと、ＴＲプリコーダを第２のＵＥに送ることと、を含む。

[0010]一態様では、第１のＵＥによって実行されるワイヤレス通信の方法は、ＷＢ ＲＳを第２のＵＥに送ることと、第２のＵＥから、ＴＲプリコーディングされたＳＬ－ＰＲＳを受信することと、を含む。

[0011]一態様では、第１のＵＥはメモリと、少なくとも１つのトランシーバと、メモリおよび少なくとも１つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサと、を含み、少なくとも１つのプロセッサは、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の推定されたチャネルに少なくとも部分的に基づいてＴＲプリコーダを導出し、ＴＲプリコーディングされたＳＬ－ＰＲＳを第２のＵＥに送るように構成される。

[0012]一態様では、第１のＵＥはメモリと、少なくとも１つのトランシーバと、メモリおよび少なくとも１つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサと、を含み、少なくとも１つのプロセッサは、第２のＵＥからＷＢ ＲＳを受信し、少なくとも部分的にＷＢ ＲＳに基づいて、ＣＳＩを決定し、ＣＳＩを第２のＵＥに送るように構成される。

[0013]一態様では、第１のＵＥはメモリと、少なくとも１つのトランシーバと、メモリおよび少なくとも１つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサと、を含み、少なくとも１つのプロセッサは、第２のＵＥからＷＢ ＲＳを受信し、ＷＢ ＲＳに少なくとも部分的に基づいて、第２のＵＥと第１のＵＥとの間のチャネルを推定し、推定されたチャネルに基づいてＴＲプリコーダを導出し、ＴＲプリコーダを第２のＵＥに送るように構成される。

[0014]一態様では、第１のＵＥはメモリと、少なくとも１つのトランシーバと、メモリおよび少なくとも１つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサと、を含み、少なくとも１つのプロセッサは、ＷＢ ＲＳを第２のＵＥに送り、第２のＵＥからＴＲプリコーディングされたＳＬ－ＰＲＳを受信するように構成される。

[0015]一態様では、第１のＵＥは、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の推定されたチャネルに少なくとも部分的に基づいてＴＲプリコーダを導出するための手段と、ＴＲプリコーディングされたＳＬ－ＰＲＳを第２のＵＥに送るための手段と、を含む。

[0016]一態様では、第１のＵＥは、第２のＵＥからＷＢ ＲＳを受信するための手段と、少なくとも部分的にＷＢ ＲＳに基づいて、ＣＳＩを決定するための手段と、第２のＵＥにＣＳＩを送るための手段と、を含む。

[0017]一態様では、第１のＵＥは、第２のＵＥからＷＢ ＲＳを受信するための手段と、ＷＢ ＲＳに少なくとも部分的に基づいて、第２のＵＥと第１のＵＥとの間のチャネルを推定するための手段と、推定されたチャネルに基づいてＴＲプリコーダを導出するための手段と、ＴＲプリコーダを第２のＵＥに送るための手段と、を含む。

[0018]一態様では、第１のＵＥは、ＷＢ ＲＳを第２のＵＥに送るための手段と、第２のＵＥからＴＲプリコーディングされたＳＬ－ＰＲＳを受信するための手段と、を含む。

[0019]一態様では、命令のセットを記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、命令のセットは、１つまたは複数の命令を備え、１つまたは複数の命令は、第１のＵＥの１つまたは複数のプロセッサによって実行されるとき、第１のＵＥに、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の推定されたチャネルに少なくとも部分的に基づいてＴＲプリコーダを導出することと、ＴＲプリコーディングされたＳＬ－ＰＲＳを第２のＵＥに送ることと、を行わせる、非一時的コンピュータ可読媒体。

[0020]一態様では、命令のセットを記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、命令のセットは、１つまたは複数の命令を備え、１つまたは複数の命令は、第１のＵＥの１つまたは複数のプロセッサによって実行されるとき、第１のＵＥに、第２のＵＥからＷＢ ＲＳを受信することと、少なくとも部分的にＷＢ ＲＳに基づいて、ＣＳＩを決定することと、ＣＳＩを第２のＵＥに送ることと、を行わせる、非一時的コンピュータ可読媒体。

[0021]一態様では、命令のセットを記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、命令のセットは、１つまたは複数の命令を備え、１つまたは複数の命令は、第１のＵＥの１つまたは複数のプロセッサによって実行されるとき、第１のＵＥに、第２のＵＥからＷＢ ＲＳを受信することと、ＷＢ ＲＳに少なくとも部分的に基づいて第２のＵＥと第１のＵＥとの間のチャネルを推定することと、推定されたチャネルに基づいてＴＲプリコーダを導出することと、ＴＲプリコーダを第２のＵＥに送ることと、を行わせる、非一時的コンピュータ可読媒体。

[0022]一態様では、命令のセットを記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、命令のセットは、１つまたは複数の命令を備え、１つまたは複数の命令は、第１のＵＥの１つまたは複数のプロセッサによって実行されるとき、第１のＵＥにＷＢ ＲＳを第２のＵＥに送ることと、第２のＵＥから、ＴＲプリコーディングされたＳＬ－ＰＲＳを受信することと、を行わせる、非一時的コンピュータ可読媒体。

[0023]本明細書で開示される態様に関連する他の目的および利点は、添付の図面および詳細な説明に基づいて当業者に明らかになるであろう。

[0024]添付の図面は、本開示の様々な態様の説明を助けるために提示され、態様の限定ではなく、単に態様の例示のために提供される。

[0025]本開示の態様による、例示的なワイヤレス通信システムを示す図。 [0026]本開示の態様による、例示的なワイヤレスネットワーク構造を示す図。 本開示の態様による、例示的なワイヤレスネットワーク構造を示す図。 [0027]本開示の態様による、ユニキャストサイドリンク確立をサポートするワイヤレス通信システムの一例を示す図。 [0028]本開示の態様による、例示的なユーザ機器（ＵＥ）の様々な構成要素を示すブロック図。 [0029]セルがＳＬ通信に従事する複数のＵＥを含む場合に実装できる単一セルのＵＥ測位のための２つの方法を示す図。 セルがＳＬ通信に従事する複数のＵＥを含む場合に実装できる単一セルのＵＥ測位のための２つの方法を示す図。 [0030]本開示の態様による、ＳＬベースの測位のためのＴＲプリコーディングに関連する例示的なプロセスのフローチャートを示す図。 [0031]本開示の態様による、ＳＬベースの測位のためのＴＲプリコーディングに関連するプロセスを示すメッセージングおよびイベント図。 [0032]本開示の態様による、ＳＬベースの測位のためのＴＲプリコーディングに関連するプロセスを示すメッセージングおよびイベント図。 [0033]本開示の態様による、ＳＬベースの測位のためのＴＲプリコーディングに関連するプロセスを示すメッセージングおよびイベント図。 [0034]本開示の態様による、ＳＬベースの測位のためのＴＲプリコーディングに関連する例示的なプロセスのフローチャートを示す図。 [0035]本開示の態様による、ＳＬベースの測位のためのＴＲプリコーディングに関連する例示的なプロセスのフローチャートを示す図。 [0036]本開示の態様による、ＳＬベースの測位のためのＴＲプリコーディングに関連する例示的なプロセスのフローチャートを示す図。

[0037]本開示の態様が、説明のために提供される様々な例を対象とする以下の説明および関連する図面において提供される。本開示の範囲から逸脱することなく、代替態様が考案され得る。さらに、本開示の関連する詳細を不明瞭にしないように、本開示のよく知られている要素については詳細に説明されないか、または省略される。

[0038]「例示的」および／または「例」という単語は、本明細書では「例、事例、または例示の働きをすること」を意味するために使用される。本明細書で「例示的」および／または「例」として説明されるいかなる態様も、必ずしも他の態様よりも好ましいまたは有利であると解釈されるべきであるとは限らない。同様に、「本開示の態様」という用語は、本開示のすべての態様が、説明される特徴、利点、または動作モードを含むことを必要としない。

[0039]以下で説明される情報および信号は、様々な異なる技術および技法のいずれかを使用して表され得ることを当業者は諒解されよう。たとえば、以下の説明全体にわたって言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、およびチップは、部分的に特定の適用例、部分的に所望の設計、部分的に対応する技術などに応じて、電圧、電流、電磁波、磁界または磁性粒子、光場または光学粒子、あるいはそれらの任意の組合せによって表され得る。

[0040]さらに、多くの態様が、たとえば、コンピューティングデバイスの要素によって実施されるべき一連のアクションに関して説明される。本明細書で説明される様々なアクションは、特定の回路（たとえば、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ））によって、１つまたは複数のプロセッサによって実行されるプログラム命令によって、または両方の組合せによって実施され得ることを認識されよう。さらに、本明細書で説明される一連のアクションは、実行時に、本明細書で説明される機能をデバイスの関連するプロセッサに実施させるかまたは実施するように命令するコンピュータ命令の対応するセットを記憶した任意の形態の非一時的コンピュータ可読記憶媒体内で全体として実施されるべきものと見なされ得る。したがって、本開示の様々な態様は、請求される主題の範囲内に入ることがすべて企図されているいくつかの異なる形態で実施され得る。さらに、本明細書で説明される態様の各々について、任意のそのような態様の対応する形態は、本明細書では、たとえば、説明されるアクションを実施する「ように構成された論理」として説明され得る。

[0041]本明細書で使用される、「ユーザ機器」（ＵＥ）、「車両ＵＥ」（Ｖ－ＵＥ）、「歩行者ＵＥ」（Ｐ－ＵＥ）、および「基地局」という用語は、別段に記載されていない限り、いずれかの特定の無線アクセス技術（ＲＡＴ）に固有であること、または場合によってはそれに限定されることを意図されていない。概して、ＵＥは、ワイヤレス通信ネットワークを介して通信するためにユーザによって使用される任意のワイヤレス通信デバイス（たとえば、車両オンボードコンピュータ、車両ナビゲーションデバイス、モバイルフォン、ルータ、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ、追跡デバイス、ウェアラブル（たとえば、スマートウォッチ、グラス、拡張現実（ＡＲ）／仮想現実（ＶＲ）ヘッドセットなど）、車両（たとえば、自動車、オートバイ、自転車など）、モノのインターネット（ＩｏＴ）デバイスなど）であり得る。ＵＥは、モバイルであり得るかまたは（たとえば、いくつかの時間において）固定であり得、無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）と通信し得る。本明細書で使用される「ＵＥ」という用語は、「モバイルデバイス」、「アクセス端末」または「ＡＴ」、「クライアントデバイス」、「ワイヤレスデバイス」、「加入者デバイス」、「加入者端末」、「加入者局」、「ユーザ端末」またはＵＴ、「モバイル端末」、「移動局」、あるいはそれらの変形形態と互換的に呼ばれることがある。

[0042]Ｖ－ＵＥは、あるタイプのＵＥであり、ナビゲーションシステム、警告システム、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）、オンボードコンピュータなど、任意の車載ワイヤレス通信デバイスであり得る。代替的に、Ｖ－ＵＥは、車両の運転者または車両内の乗客によって携帯されるポータブルワイヤレス通信デバイス（たとえば、セルフォン、タブレットコンピュータなど）であり得る。「Ｖ－ＵＥ」という用語は、コンテキストに応じて、車載ワイヤレス通信デバイスまたは車両自体を指すことがある。Ｐ－ＵＥは、あるタイプのＵＥであり、歩行者（すなわち、運転していないかまたは車両内に乗っていないユーザ）によって携帯されるポータブルワイヤレス通信デバイスであり得る。概して、ＵＥは、ＲＡＮを介してコアネットワークと通信することができ、コアネットワークを通して、ＵＥは、インターネットなどの外部ネットワークおよび他のＵＥと接続され得る。もちろん、ワイヤードアクセスネットワーク、（たとえば、ＩＥＥＥ８０２．１１などに基づく）ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）ネットワークなどを介したものなど、コアネットワークおよび／またはインターネットに接続する他の機構もＵＥに対して可能である。

[0043]基地局は、それが展開されるネットワークに応じて、ＵＥと通信しているいくつかのＲＡＴのうちの１つに従って動作し得、代替的に、アクセスポイント（ＡＰ）、ネットワークノード、ノードＢ、発展型ノードＢ（ｅＮＢ）、次世代ｅＮＢ（ｎｇ－ｅＮＢ）、（ｇＮＢまたはｇノードＢとも呼ばれる）新無線（ＮＲ）ノードＢなどと呼ばれることがある。基地局は、主に、サポートされるＵＥのためのデータ、音声および／またはシグナリング接続をサポートすることを含むＵＥによるワイヤレスアクセスをサポートするために使用され得る。いくつかのシステムでは、基地局は、純粋にエッジノードシグナリング機能を提供し得るが、他のシステムでは、それは、追加の制御および／またはネットワーク管理機能を提供し得る。ＵＥがそれを通して基地局に信号を送ることができる通信リンクは、アップリンク（ＵＬ）チャネル（たとえば、逆方向トラフィックチャネル、逆方向制御チャネル、アクセスチャネルなど）と呼ばれる。基地局がそれを通してＵＥに信号を送ることができる通信リンクは、ダウンリンク（ＤＬ）または順方向リンクチャネル（たとえば、ページングチャネル、制御チャネル、ブロードキャストチャネル、順方向トラフィックチャネルなど）と呼ばれる。本明細書で使用されるトラフィックチャネル（ＴＣＨ）という用語は、ＵＬ／逆方向トラフィックチャネルまたはＤＬ／順方向トラフィックチャネルのいずれかを指すことができる。

[0044]「基地局」という用語は、単一の物理的送信受信ポイント（ＴＲＰ）、またはコロケートされることもされないこともある複数の物理的ＴＲＰを指し得る。たとえば、「基地局」という用語が、単一の物理的ＴＲＰを指す場合、物理的ＴＲＰは、基地局のセル（またはいくつかのセルセクタ）に対応する基地局のアンテナであり得る。「基地局」という用語が、複数のコロケートされた物理的ＴＲＰを指す場合、物理的ＴＲＰは、基地局の（たとえば、多入力多出力（ＭＩＭＯ）システムにおけるような、または基地局がビームフォーミングを採用する場合における）アンテナのアレイであり得る。「基地局」という用語が、複数のコロケートされない物理的ＴＲＰを指す場合、物理的ＴＲＰは、分散アンテナシステム（ＤＡＳ）（トランスポート媒体を介して共通ソースに接続された、空間的に分離されたアンテナのネットワーク）またはリモートラジオヘッド（ＲＲＨ）（サービング基地局に接続されたリモート基地局）であり得る。代替的に、コロケートされない物理的ＴＲＰは、ＵＥから測定報告を受信するサービング基地局と、ＵＥがその基準ＲＦ信号を測定しているネイバー基地局とであり得る。ＴＲＰは、基地局がワイヤレス信号をそこから送信および受信するポイントであるので、本明細書で使用される、基地局からの送信または基地局における受信への言及は、基地局の特定のＴＲＰを指すものとして理解されるべきである。

[0045]ＵＥの測位をサポートするいくつかの実装形態では、基地局は、ＵＥによるワイヤレスアクセスをサポートしないことがある（たとえば、ＵＥのためのデータ、音声、および／またはシグナリング接続をサポートしないことがある）が、代わりに、ＵＥによって測定されるべき基準ＲＦ信号をＵＥに送信し得、および／またはＵＥによって送信された信号を受信し、測定し得る。そのような基地局は、（たとえば、ＲＦ信号をＵＥに送信するとき）測位ビーコンと呼ばれ、および／または（たとえば、ＵＥからＲＦ信号を受信し、測定するとき）ロケーション測定ユニットと呼ばれることがある。

[0046]「ＲＦ信号」は、送信機と受信機との間の空間を通して情報をトランスポートする所与の周波数の電磁波を備える。本明細書で使用される送信機は、単一の「ＲＦ信号」または複数の「ＲＦ信号」を受信機に送信し得る。しかしながら、受信機は、マルチパスチャネルを通るＲＦ信号の伝搬特性により、各送信されるＲＦ信号に対応する複数の「ＲＦ信号」を受信し得る。送信機と受信機との間の異なる経路上の同じ送信されるＲＦ信号は、「マルチパス」ＲＦ信号と呼ばれることがある。本明細書で使用されるＲＦ信号は、「ワイヤレス信号」と呼ばれるか、あるいは、「信号」という用語がワイヤレス信号またはＲＦ信号を指すことがコンテキストから明らかである場合、単に「信号」と呼ばれることもある。

[0047]図１は、本開示の態様による、例示的なワイヤレス通信システム１００を示す。（ワイヤレスワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ）と呼ばれることもある）ワイヤレス通信システム１００は、（「ＢＳ」と標示された）様々な基地局１０２と、様々なＵＥ１０４とを含み得る。基地局１０２は、マクロセル基地局（高電力セルラー基地局）および／またはスモールセル基地局（低電力セルラー基地局）を含み得る。一態様では、マクロセル基地局１０２は、ワイヤレス通信システム１００がＬＴＥネットワークに対応するｅＮＢおよび／もしくはｎｇーｅＮＢ、またはワイヤレス通信システム１００がＮＲネットワークに対応するｇＮＢ、あるいは両方の組合せを含み得、スモールセル基地局は、フェムトセル、ピコセル、マイクロセルなどを含み得る。

[0048]基地局１０２は、集合的にＲＡＮを形成し、バックホールリンク１２２を通してコアネットワーク１７４（たとえば、発展型パケットコア（ＥＰＣ）または５Ｇコア（５ＧＣ））とインターフェースし、コアネットワーク１７４を通して１つまたは複数のロケーションサーバ１７２（たとえば、ロケーション管理機能（ＬＭＦ）またはセキュアユーザプレーンロケーション（ＳＵＰＬ）ロケーションプラットフォーム（ＳＬＰ））へとインターフェースし得る。ロケーションサーバ１７２はコアネットワーク１７４の一部であり得るかまたはコアネットワーク１７４の外部にあり得る。他の機能に加えて、基地局１０２は、ユーザデータを転送することと、無線チャネル暗号化および解読と、完全性保護と、ヘッダ圧縮と、モビリティ制御機能（たとえば、ハンドオーバ、デュアル接続性）と、セル間干渉協調と、接続セットアップおよび解放と、負荷分散と、非アクセス層（ＮＡＳ）メッセージのための分配と、ＮＡＳノード選択と、同期と、ＲＡＮ共有と、マルチメディアブロードキャストマルチキャストサービス（ＭＢＭＳ）と、加入者および機器トレースと、ＲＡＮ情報管理（ＲＩＭ）と、ページングと、測位と、警告メッセージの配信とのうちの１つまたは複数に関係する機能を実施し得る。基地局１０２は、ワイヤードまたはワイヤレスであり得るバックホールリンク１３４を介して、直接または間接的に（たとえば、ＥＰＣ／５ＧＣを通して）互いに通信し得る。

[0049]基地局１０２はＵＥ１０４とワイヤレス通信し得る。基地局１０２の各々は、それぞれの地理的カバレージエリア１１０に通信カバレージを提供し得る。一態様では、１つまたは複数のセルは、各地理的カバレージエリア１１０中の基地局１０２によってサポートされ得る。「セル」は、（たとえば、キャリア周波数、コンポーネントキャリア、キャリア、帯域などと呼ばれる、何らかの周波数リソースを介した）基地局との通信のために使用される論理的通信エンティティであり、同じまたは異なるキャリア周波数を介して動作するセルを区別するための識別子（たとえば、物理セル識別子（ＰＣＩ）、拡張セル識別子（ＥＣＩ）、仮想セル識別子（ＶＣＩ）、セルグローバル識別子（ＣＧＩ）など）に関連し得る。いくつかの場合には、異なるセルは、異なるタイプのＵＥにアクセスを提供し得る異なるプロトコルタイプ（たとえば、マシンタイプ通信（ＭＴＣ）、狭帯域ＩｏＴ（ＮＢ－ＩｏＴ）、拡張モバイルブロードバンド（ｅＭＢＢ）、またはその他）に従って構成され得る。セルは特定の基地局によってサポートされるので、「セル」という用語は、コンテキストに応じて、論理的通信エンティティと、それをサポートする基地局とのいずれかまたは両方を指し得る。いくつかの場合には、「セル」という用語は、キャリア周波数が検出され、地理的カバレージエリア１１０の何らかの部分内の通信のために使用され得る限り、基地局の地理的カバレージエリア（たとえば、セクタ）をも指し得る。

[0050]ネイバリングマクロセル基地局１０２の地理的カバレージエリア１１０は、（たとえば、ハンドオーバ領域において）部分的に重複し得るが、地理的カバレージエリア１１０のうちのいくつかは、より大きい地理的カバレージエリア１１０によってかなり重複され得る。たとえば、（「スモールセル」のために「ＳＣ」と標示された）スモールセル基地局１０２’は、１つまたは複数のマクロセル基地局１０２の地理的カバレージエリア１１０とかなり重複する地理的カバレージエリア１１０’を有し得る。スモールセル基地局とマクロセル基地局の両方を含むネットワークは、異種ネットワークとして知られ得る。異種ネットワークはまた、限定加入者グループ（ＣＳＧ）として知られる制限されたグループにサービスを提供し得るホームｅＮＢ（ＨｅＮＢ）を含み得る。

[0051]基地局１０２とＵＥ１０４との間の通信リンク１２０は、ＵＥ１０４から基地局１０２への（逆方向リンクとも呼ばれる）アップリンク送信、および／または基地局１０２からＵＥ１０４への（順方向リンクとも呼ばれる）ダウンリンク（ＤＬ）送信を含み得る。通信リンク１２０は、空間多重化、ビームフォーミング、および／または送信ダイバーシティを含む、ＭＩＭＯアンテナ技術を使用し得る。通信リンク１２０は、１つまたは複数のキャリア周波数を通したものであり得る。キャリアの割振りは、ダウンリンクとアップリンクとに関して非対称であり得る（たとえば、ダウンリンクの場合、アップリンクの場合よりも多いまたは少ないキャリアが割り振られ得る）。

[0052]ワイヤレス通信システム１００は、無認可周波数スペクトル（たとえば、５ＧＨｚ）中で通信リンク１５４を介してワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）局（ＳＴＡ）１５２と通信しているＷＬＡＮアクセスポイント（ＡＰ）１５０をさらに含み得る。無認可周波数スペクトル中で通信するとき、ＷＬＡＮ ＳＴＡ１５２および／またはＷＬＡＮ ＡＰ１５０は、チャネルが利用可能であるかどうかを決定するために、通信する前にクリアチャネルアセスメント（ＣＣＡ）プロシージャまたはリッスンビフォアトーク（ＬＢＴ）プロシージャを実施し得る。

[0053]スモールセル基地局１０２’は、認可および／または無認可周波数スペクトル中で動作し得る。無認可周波数スペクトル中で動作するとき、スモールセル基地局１０２’は、ＬＴＥまたはＮＲ技術を採用し、ＷＬＡＮ ＡＰ１５０によって使用されるのと同じ５ＧＨｚ無認可周波数スペクトルを使用し得る。無認可周波数スペクトル中でＬＴＥ／５Ｇを採用するスモールセル基地局１０２’は、アクセスネットワークへのカバレージをブーストし、および／またはアクセスネットワークの容量を増加させ得る。無認可スペクトル中のＮＲは、ＮＲ－Ｕと呼ばれることがある。無認可スペクトル中のＬＴＥは、ＬＴＥ－Ｕ、認可支援アクセス（ＬＡＡ）、またはＭｕｌｔｅＦｉｒｅと呼ばれることがある。

[0054]ワイヤレス通信システム１００は、ＵＥ１８２と通信している、ｍｍＷ周波数および／または近ｍｍＷ周波数中で動作し得るｍｍＷ基地局１８０をさらに含み得る。極高周波（ＥＨＦ）は、電磁スペクトル中のＲＦの一部である。ＥＨＦは、３０ＧＨｚから３００ＧＨｚの範囲と、１ミリメートルから１０ミリメートルの間の波長とを有する。この帯域中の電波はミリメートル波と呼ばれることがある。近ｍｍＷは、１００ミリメートルの波長をもつ、３ＧＨｚの周波数まで下方に延在し得る。超高周波（ＳＨＦ）帯域は、センチメートル波とも呼ばれる、３ＧＨｚから３０ＧＨｚの間に延在する。ｍｍＷ／近ｍｍＷ無線周波数帯域を使用する通信は、高い経路損失と比較的短い範囲とを有する。ｍｍＷ基地局１８０とＵＥ１８２とは、極めて高い経路損失と短い範囲とを補償するために、ｍｍＷ通信リンク１８４を介してビームフォーミング（送信および／または受信）を利用し得る。さらに、代替構成では、１つまたは複数の基地局１０２はまた、ｍｍＷまたは近ｍｍＷとビームフォーミングとを使用して送信し得ることが諒解されよう。したがって、上記の説明は、例にすぎず、本明細書で開示される様々な態様を限定すると解釈されるべきではないことが諒解されよう。

[0055]送信ビームフォーミングは、ＲＦ信号を特定の方向に集束させるための技法である。旧来、ネットワークノード（たとえば、基地局）がＲＦ信号をブロードキャストするとき、それは、信号をすべての方向に（全方向的に）ブロードキャストする。送信ビームフォーミングでは、ネットワークノードは、所与のターゲットデバイス（たとえば、ＵＥ）が（送信ネットワークノードに対して）どこに位置するかを決定し、より強いダウンリンクＲＦ信号をその特定の方向に投射し、それにより、（データレートに関して）より高速でより強いＲＦ信号を（１つまたは複数の）受信デバイスに提供する。送信するときにＲＦ信号の方向性を変更するために、ネットワークノードは、ＲＦ信号をブロードキャストしている１つまたは複数の送信機の各々において、ＲＦ信号の位相と相対振幅とを制御することができる。たとえば、ネットワークノードは、アンテナを実際に移動させることなしに、異なる方向に向くように「ステアリング」され得るＲＦ波のビームを作成する（「フェーズドアレイ」または「アンテナアレイ」と呼ばれる）アンテナのアレイを使用し得る。特に、送信機からのＲＦ電流は、別個のアンテナからの電波が互いに加算されて所望の方向における放射が増加される一方で、望ましくない方向における放射を打ち消して抑制するように、適正な位相関係とともに個々のアンテナに供給される。

[0056]送信ビームは擬似コロケートされ得、これは、ネットワークノードの送信アンテナ自体が物理的にコロケートされるか否かにかかわらず、送信ビームが受信機（たとえば、ＵＥ）には同じパラメータを有するように見えることを意味する。ＮＲでは、４つのタイプの擬似コロケーション（ＱＣＬ）関係がある。特に、所与のタイプのＱＣＬ関係は、第２のビーム上の第２の基準ＲＦ信号に関するいくつかのパラメータが、ソースビーム上のソース基準ＲＦ信号に関する情報から導出され得ることを意味する。したがって、ソース基準ＲＦ信号がＱＣＬタイプＡである場合、受信機は、同じチャネル上で送信される第２の基準ＲＦ信号のドップラーシフトと、ドップラー拡散と、平均遅延と、遅延拡散とを推定するために、ソース基準ＲＦ信号を使用することができる。ソース基準ＲＦ信号がＱＣＬタイプＢである場合、受信機は、同じチャネル上で送信される第２の基準ＲＦ信号のドップラーシフトとドップラー拡散とを推定するために、ソース基準ＲＦ信号を使用することができる。ソース基準ＲＦ信号がＱＣＬタイプＣである場合、受信機は、同じチャネル上で送信される第２の基準ＲＦ信号のドップラーシフトと平均遅延とを推定するために、ソース基準ＲＦ信号を使用することができる。ソース基準ＲＦ信号がＱＣＬタイプＤである場合、受信機は、同じチャネル上で送信される第２の基準ＲＦ信号の空間受信パラメータを推定するために、ソース基準ＲＦ信号を使用することができる。

[0057]受信ビームフォーミングでは、受信機は、所与のチャネル上で検出されたＲＦ信号を増幅するために受信ビームを使用する。たとえば、受信機は、特定の方向から受信されるＲＦ信号を増幅する（たとえば、それの利得レベルを増加させる）ために、その方向においてアンテナのアレイの利得設定を増加させ、および／または位相設定を調整することができる。したがって、受信機が、ある方向にビームフォーミングすると言われるとき、それは、その方向におけるビーム利得が、他の方向に沿ったビーム利得に対して高いこと、またはその方向におけるビーム利得が、受信機にとって利用可能なすべての他の受信ビームのその方向におけるビーム利得と比較して最も高いことを意味する。これは、その方向から受信されるＲＦ信号のより強い受信信号強度（たとえば、基準信号受信電力（ＲＳＲＰ）、基準信号受信品質（ＲＳＲＱ）、信号対干渉プラス雑音比（ＳＩＮＲ）など）を生じる。

[0058]送信ビームと受信ビームとは、空間的に関係し得る。空間関係は、第２の基準信号の第２のビーム（たとえば、送信または受信ビーム）のためのパラメータが、第１の基準信号の第１のビーム（たとえば、受信ビームまたは送信ビーム）に関する情報から導出され得ることを意味する。たとえば、ＵＥは、基地局から基準ダウンリンク基準信号（たとえば、同期信号ブロック（ＳＳＢ））を受信するために、特定の受信ビームを使用し得る。ＵＥは、次いで、受信ビームのパラメータに基づいて、その基地局にアップリンク基準信号（たとえば、サウンディング基準信号（ＳＲＳ））を送るための送信ビームを形成することができる。

[0059]「ダウンリンク」ビームは、それを形成しているエンティティに応じて、送信ビームまたは受信ビームのいずれかであり得ることに留意されたい。たとえば、基地局が、ＵＥに基準信号を送信するためにダウンリンクビームを形成している場合、ダウンリンクビームは送信ビームである。しかしながら、ＵＥがダウンリンクビームを形成している場合、それは、ダウンリンク基準信号を受信するための受信ビームである。同様に、「アップリンク」ビームは、それを形成しているエンティティに応じて、送信ビームまたは受信ビームのいずれかであり得る。たとえば、基地局がアップリンクビームを形成している場合、それはアップリンク受信ビームであり、ＵＥがアップリンクビームを形成している場合、それはアップリンク送信ビームである。

[0060]５Ｇでは、ワイヤレスノード（たとえば、基地局１０２／１８０、ＵＥ１０４／１８２）が動作する周波数スペクトルは、複数の周波数範囲、ＦＲ１（４５０から６０００ＭＨｚまで）と、ＦＲ２（２４２５０から５２６００ＭＨｚまで）と、ＦＲ３（５２６００ＭＨｚ超）と、ＦＲ４（ＦＲ１からＦＲ２の間）とに分割される。ｍｍＷ周波数帯域は、概して、ＦＲ２、ＦＲ３、およびＦＲ４周波数範囲を含む。したがって、「ｍｍＷ」および「ＦＲ２」または「ＦＲ３」または「ＦＲ４」という用語は、概して、互換的に使用され得る。

[0061]５Ｇなど、マルチキャリアシステムでは、キャリア周波数のうちの１つは、「１次キャリア」または「アンカーキャリア」または「１次サービングセル」または「ＰＣｅｌｌ」と呼ばれ、残りのキャリア周波数は、「２次キャリア」または「２次サービングセル」または「ＳＣｅｌｌ」と呼ばれる。キャリアアグリゲーションにおいて、アンカーキャリアは、ＵＥ１０４／１８２と、ＵＥ１０４／１８２が初期無線リソース制御（ＲＲＣ）接続確立プロシージャを実施するかまたはＲＲＣ接続再確立プロシージャを開始するかのいずれかであるセルとによって利用される１次周波数（たとえば、ＦＲ１）上で動作するキャリアである。１次キャリアは、すべての共通のおよびＵＥ固有の制御チャネルを搬送し、認可周波数中のキャリアであり得る（ただし、これは常に当てはまるとは限らない）。２次キャリアは、ＲＲＣ接続がＵＥ１０４とアンカーキャリアとの間で確立されると構成され得、追加の無線リソースを提供するために使用され得る、第２の周波数（たとえば、ＦＲ２）上で動作するキャリアである。いくつかの場合には、２次キャリアは、無認可周波数中のキャリアであり得る。２次キャリアは、必要なシグナリング情報および信号のみを含んでいることがあり、たとえば、１次アップリンクキャリアと１次ダウンリンクキャリアの両方が典型的にはＵＥ固有であるので、ＵＥ固有であるものは、２次キャリア中に存在しないことがある。これは、セル中の異なるＵＥ１０４／１８２が、異なるダウンリンク１次キャリアを有し得ることを意味する。同じことが、アップリンク１次キャリアについて真である。ネットワークは、任意の時間に任意のＵＥ１０４／１８２の１次キャリアを変更することが可能である。これは、たとえば、異なるキャリアに対する負荷を分散させるために行われる。（ＰＣｅｌｌであるかＳＣｅｌｌであるかにかかわらず）「サービングセル」は、何らかの基地局がそれを介して通信しているキャリア周波数／コンポーネントキャリアに対応するので、「セル」、「サービングセル」、「コンポーネントキャリア」、「キャリア周波数」などの用語は、互換的に使用され得る。

[0062]たとえば、まだ図１を参照すると、マクロセル基地局１０２によって利用される周波数のうちの１つは、アンカーキャリア（または「ＰＣｅｌｌ」）であり得、マクロセル基地局１０２および／またはｍｍＷ基地局１８０によって利用される他の周波数は、２次キャリア（「ＳＣｅｌｌ」）であり得る。複数のキャリアの同時送信および／または受信は、ＵＥ１０４／１８２がそれのデータ送信および／または受信レートを著しく増加させることを可能にする。たとえば、マルチキャリアシステムにおける２つの２０ＭＨｚのアグリゲートされたキャリアは、理論的には、単一の２０ＭＨｚキャリアによって達成されるものと比較して、データレートの倍増（すなわち、４０ＭＨｚ）につながるであろう。

[0063]図１の例では、１つまたは複数の地球周回衛星測位システム（ＳＰＳ）スペースビークル（ＳＶ）１１２（たとえば、衛星）が、（簡単のために単一のＵＥ１０４として図１に示されている）図示されたＵＥのいずれかのためのロケーション情報の独立したソースとして使用され得る。ＵＥ１０４は、ＳＶ１１２からジオロケーション情報を導出するためのＳＰＳ信号１２４を受信するように特別に設計された１つまたは複数の専用ＳＰＳ受信機を含み得る。ＳＰＳは、典型的には、受信機（たとえば、ＵＥ１０４）が、送信機（たとえば、ＳＶ１１２）から受信された信号（たとえば、ＳＰＳ信号１２４）に少なくとも部分的に基づいて地球上または地球上空で受信機のロケーションを決定することを可能にするように配置された、送信機のシステムを含む。そのような送信機は、典型的には、設定された数のチップの反復擬似ランダム雑音（ＰＮ）コードでマークされた信号を送信する。典型的にはＳＶ１１２中に位置するが、送信機は、時々、地上ベース制御局、基地局１０２、および／または他のＵＥ１０４上に位置し得る。

[0064]ＳＰＳ信号１２４の使用は、１つまたは複数の全地球および／または地域航法衛星システムに関連するかまたはさもなければそれとともに使用するために有効にされ得る、様々な衛星ベースオーグメンテーションシステム（ＳＢＡＳ：satellite-based augmentation system）によってオーグメントされ得る。たとえば、ＳＢＡＳは、ワイドエリアオーグメンテーションシステム（ＷＡＡＳ：Wide Area Augmentation System）、欧州静止ナビゲーションオーバーレイサービス（ＥＧＮＯＳ：European Geostationary Navigation Overlay Service）、多機能衛星オーグメンテーションシステム（ＭＳＡＳ：Multi-functional Satellite Augmentation System）、全地球測位システム（ＧＰＳ）支援ジオオーグメンテッドナビゲーションまたはＧＰＳおよびジオオーグメンテッドナビゲーションシステム（ＧＡＧＡＮ：GPS Aided Geo Augmented NavigationまたはGPS and Geo Augmented Navigation system）など、完全性情報、差分補正などを提供する（１つまたは複数の）オーグメンテーションシステムを含み得る。したがって、本明細書で使用されるＳＰＳは、１つまたは複数の全地球および／または地域航法衛星システムならびに／あるいはオーグメンテーションシステムの任意の組合せを含み得、ＳＰＳ信号１２４は、ＳＰＳ信号、ＳＰＳ様の信号、および／またはそのような１つまたは複数のＳＰＳに関連する他の信号を含み得る。

[0065]特に、ＮＲの増加されたデータレートおよび減少されたレイテンシを活用して、車両対あらゆるモノ（Ｖ２Ｘ）通信技術が、車両間（車両間（Ｖ２Ｖ））、車両と路側インフラストラクチャとの間（車両対インフラストラクチャ（Ｖ２Ｉ））、および車両と歩行者との間（車歩間（Ｖ２Ｐ））のワイヤレス通信など、インテリジェントトランスポートシステム（ＩＴＳ）アプリケーションをサポートするために実装されている。目標は、車両がそれらの周囲の環境を検知し、その情報を他の車両、インフラストラクチャ、およびパーソナルモバイルデバイスに通信することができることである。そのような車両通信は、現在の技術が提供することができない安全性、モビリティ、および環境の向上を可能にする。完全に実装されると、技術は、損傷を受けない（unimpaired）車両衝突を８０％だけ低減することが予想される。

[0066]まだ図１を参照すると、ワイヤレス通信システム１００は、（たとえば、Ｕｕインターフェースを使用して）通信リンク１２０を介して基地局１０２と通信し得る複数のＶ－ＵＥ１６０を含み得る。Ｖ－ＵＥ１６０はまた、ワイヤレスサイドリンク１６２を介して互いに直接通信するか、ワイヤレスサイドリンク１６６を介して（「路側ユニット」とも呼ばれる）路側アクセスポイント１６４と通信するか、またはワイヤレスサイドリンク１６８を介してＵＥ１０４と通信し得る。ワイヤレスサイドリンク（または単に「サイドリンク」）は、２つまたはそれ以上のＵＥ間の直接通信を、その通信が基地局を通る必要なしに可能にするコアセルラー（たとえば、ＬＴＥ、ＮＲ）規格の適応形態である。サイドリンク通信は、ユニキャストまたはマルチキャストであり得、Ｄ２Ｄメディア共有、Ｖ２Ｖ通信、Ｖ２Ｘ通信（たとえば、セルラーＶ２Ｘ（ｃＶ２Ｘ）通信、拡張Ｖ２Ｘ（ｅＶ２Ｘ）通信など）、緊急救助アプリケーションなどのために使用され得る。サイドリンク通信を利用するＶ－ＵＥ１６０のグループのうちの１つまたは複数が、基地局１０２の地理的カバレージエリア１１０内にあり得る。そのようなグループ中の他のＶ－ＵＥ１６０は、基地局１０２の地理的カバレージエリア１１０外にあるか、またはさもなければ、基地局１０２からの送信を受信することができないことがある。いくつかの場合には、サイドリンク通信を介して通信するＶ－ＵＥ１６０のグループは、各Ｖ－ＵＥ１６０がグループ中のあらゆる他のＶ－ＵＥ１６０に送信する１対多（１：Ｍ）システムを利用し得る。いくつかの場合には、基地局１０２は、サイドリンク通信のためのリソースのスケジューリングを容易にする。他の場合には、サイドリンク通信は、基地局１０２の関与なしにＶ－ＵＥ１６０間で行われる。

[0067]一態様では、サイドリンク１６２、１６６、１６８は、他の車両および／またはインフラストラクチャアクセスポイント、ならびに他のＲＡＴ間の他のワイヤレス通信と共有され得る、関心のワイヤレス通信媒体を介して動作し得る。「媒体」は、１つまたは複数の送信機／受信機ペア間のワイヤレス通信に関連する（たとえば、１つまたは複数のキャリアにわたる１つまたは複数のチャネルを包含する）１つまたは複数の時間、周波数、および／または空間通信リソースから構成され得る。

[0068]一態様では、サイドリンク１６２、１６６、１６８は、ｃＶ２Ｘリンクであり得る。ｃＶ２Ｘの第１世代は、ＬＴＥにおいて標準化されており、次世代は、ＮＲにおいて定義されることが予想される。ｃＶ２Ｘは、デバイスツーデバイス通信をも有効にするセルラー技術である。米国および欧州では、ｃＶ２Ｘは、サブ６ＧＨｚにおける認可ＩＴＳ帯域中で動作することが予想される。他の国では、他の帯域が割り振られ得る。したがって、特定の例として、サイドリンク１６２、１６６、１６８によって利用される関心の媒体は、サブ６ＧＨｚの認可ＩＴＳ周波数帯域の少なくとも一部分に対応し得る。しかしながら、本開示は、この周波数帯域またはセルラー技術に限定されない。

[0069]一態様では、サイドリンク１６２、１６６、１６８は、専用短距離通信（ＤＳＲＣ：dedicated short-range communication）リンクであり得る。ＤＳＲＣは、Ｖ２Ｖ、Ｖ２Ｉ、およびＶ２Ｐ通信のために、ＩＥＥＥ８０２．１１ｐとしても知られている車両環境用ワイヤレスアクセス（ＷＡＶＥ：wireless access for vehicular environments）プロトコルを使用する、一方向または双方向の短距離から中距離のワイヤレス通信プロトコルである。ＩＥＥＥ８０２．１１ｐは、ＩＥＥＥ８０２．１１規格に対する承認された補正書であり、米国では５．９ＧＨｚ（５．８５～５．９２５ＧＨｚ）の認可ＩＴＳ帯域中で動作する。欧州では、ＩＥＥＥ８０２．１１ｐは、ＩＴＳ Ｇ５Ａ帯域（５．８７５～５．９０５ＭＨｚ）中で動作する。他の国では、他の帯域が割り振られ得る。上記で手短に説明されたＶ２Ｖ通信は、安全チャネル上で行われ、この安全チャネルは、米国では、典型的には、安全の目的に専用である１０ＭＨｚチャネルである。ＤＳＲＣ帯域の残り（総帯域幅は７５ＭＨｚである）は、道路規則、通行料徴収、駐車自動化など、運転者にとっての関心の他のサービスを対象とする。したがって、特定の例として、サイドリンク１６２、１６６、１６８によって利用される関心の媒体は、５．９ＧＨｚの認可ＩＴＳ周波数帯域の少なくとも一部分に対応し得る。

[0070]代替的に、関心の媒体は、様々なＲＡＴの間で共有される無認可周波数帯域の少なくとも一部分に対応し得る。異なる認可周波数帯域が（たとえば、米国における連邦通信委員会（ＦＣＣ）などの政府機関によって）いくつかの通信システムのために予約されているが、これらのシステム、特に、スモールセルアクセスポイントを採用するものは、最近、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）技術、最も顕著には一般に「Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）」と呼ばれるＩＥＥＥ８０２．１１ｘ ＷＬＡＮ技術によって使用される無認可国家情報インフラストラクチャ（Ｕ－ＮＩＩ）帯域など、無認可周波数帯域に動作を拡張した。このタイプの例示的なシステムは、ＣＤＭＡシステム、ＴＤＭＡシステム、ＦＤＭＡシステム、直交ＦＤＭＡ（ＯＦＤＭＡ）システム、シングルキャリアＦＤＭＡ（ＳＣ－ＦＤＭＡ）システムなどの異なる変形態を含む。

[0071]Ｖ－ＵＥ１６０間の通信は、Ｖ２Ｖ通信と呼ばれ、Ｖ－ＵＥ１６０と１つまたは複数の路側アクセスポイント１６４との間の通信は、Ｖ２Ｉ通信と呼ばれ、Ｖ－ＵＥ１６０と１つまたは複数のＵＥ１０４（ここで、ＵＥ１０４はＰ－ＵＥである）との間の通信は、Ｖ２Ｐ通信と呼ばれる。Ｖ－ＵＥ１６０間のＶ２Ｖ通信は、たとえば、Ｖ－ＵＥ１６０の位置、速度、加速度、方位、および他の車両データに関する情報を含み得る。１つまたは複数の路側アクセスポイント１６４からのＶ－ＵＥ１６０において受信されたＶ２Ｉ情報は、たとえば、道路規則、駐車自動化情報などを含み得る。Ｖ－ＵＥ１６０とＵＥ１０４との間のＶ２Ｐ通信は、たとえば、Ｖ－ＵＥ１６０の位置、速度、加速度、および方位、ならびに、ＵＥ１０４の位置、速度（たとえば、ＵＥ１０４が自転車上のユーザによって携帯される場合）、および方位に関する情報を含み得る。

[0072]図１はＵＥのうちの２つのみをＶ－ＵＥ（Ｖ－ＵＥ１６０）として示しているが、図示されたＵＥ（たとえば、ＵＥ１０４、１５２、１８２、１９０）のいずれもＶ－ＵＥであり得ることに留意されたい。さらに、Ｖ－ＵＥ１６０および単一のＵＥ１０４のみが、サイドリンクを介して接続されているものとして示されているが、図１に示されているＵＥのいずれも、Ｖ－ＵＥかＰ－ＵＥかなどにかかわらず、サイドリンク通信が可能であり得る。さらに、ＵＥ１８２のみが、ビームフォーミングすることが可能であるものとして説明されたが、Ｖ－ＵＥ１６０を含む、図示されたＵＥのいずれも、ビームフォーミングすることが可能であり得る。Ｖ－ＵＥ１６０がビームフォーミングすることが可能である場合、それらは、互いのほうへ（すなわち、他のＶ－ＵＥ１６０のほうへ）、路側アクセスポイント１６４のほうへ、他のＵＥ（たとえば、ＵＥ１０４、１５２、１８２、１９０）のほうへなど、ビームフォーミングし得る。したがって、いくつかの場合には、Ｖ－ＵＥ１６０は、サイドリンク１６２、１６６、および１６８を介してビームフォーミングを利用し得る。

[0073]ワイヤレス通信システム１００は、１つまたは複数のデバイスツーデバイス（Ｄ２Ｄ）ピアツーピア（Ｐ２Ｐ）リンクを介して１つまたは複数の通信ネットワークに間接的に接続する、ＵＥ１９０などの１つまたは複数のＵＥをさらに含み得る。図１の例では、ＵＥ１９０は、（たとえば、ＵＥ１９０がそれを通してセルラー接続性を間接的に取得し得る）基地局１０２のうちの１つに接続されたＵＥ１０４のうちの１つとのＤ２Ｄ Ｐ２Ｐリンク１９２と、（ＵＥ１９０がそれを通してＷＬＡＮベースインターネット接続性を間接的に取得し得る）ＷＬＡＮ ＡＰ１５０に接続されたＷＬＡＮ ＳＴＡ１５２とのＤ２Ｄ Ｐ２Ｐリンク１９４とを有する。一例では、Ｄ２Ｄ Ｐ２Ｐリンク１９２および１９４は、ＬＴＥ Ｄｉｒｅｃｔ（ＬＴＥ－Ｄ）、ＷｉＦｉ Ｄｉｒｅｃｔ（登録商標）（ＷｉＦｉ（登録商標）－Ｄ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）など、任意のよく知られているＤ２Ｄ ＲＡＴを用いてサポートされ得る。別の例として、Ｄ２Ｄ Ｐ２Ｐリンク１９２および１９４は、サイドリンク１６２、１６６、および１６８に関して上記で説明されたような、サイドリンクであり得る。

[0074]図２Ａは、例示的なワイヤレスネットワーク構造２００を示す。たとえば、（次世代コア（ＮＧＣ）とも呼ばれる）５ＧＣ２１０は、機能的には、コアネットワークを形成するために協働的に動作する、制御プレーン機能（Ｃプレーン）２１４（たとえば、ＵＥ登録、認証、ネットワークアクセス、ゲートウェイ選択など）、およびユーザプレーン機能（Ｕプレーン）２１２（たとえば、ＵＥゲートウェイ機能、データネットワークへのアクセス、ＩＰルーティングなど）と見なされ得る。ユーザプレーンインターフェース（ＮＧ－Ｕ）２１３と制御プレーンインターフェース（ＮＧ－Ｃ）２１５とは、ｇＮＢ２２２を５ＧＣ２１０に、特にそれぞれユーザプレーン機能２１２と制御プレーン機能２１４とに接続する。追加の構成では、ｎｇ－ｅＮＢ２２４も、制御プレーン機能２１４へのＮＧ－Ｃ２１５と、ユーザプレーン機能２１２へのＮＧ－Ｕ２１３とを介して５ＧＣ２１０に接続され得る。さらに、ｎｇ－ｅＮＢ２２４は、バックホール接続２２３を介してｇＮＢ２２２と直接通信し得る。いくつかの構成では、次世代ＲＡＮ（ＮＧ－ＲＡＮ）２２０は、１つまたは複数のｇＮＢ２２２のみを有し得、他の構成は、ｎｇ－ｅＮＢ２２４とｇＮＢ２２２の両方のうちの１つまたは複数を含む。ｇＮＢ２２２またはｎｇ－ｅＮＢ２２４のいずれか（または両方）が、ＵＥ２０４（たとえば、本明細書で説明されるＵＥのいずれか）と通信し得る。一態様では、２つまたはそれ以上のＵＥ２０４は、図１中のワイヤレスサイドリンク１６２に対応し得る、ワイヤレスサイドリンク２４２を介して互いに通信し得る。

[0075]別の随意の態様は、ＵＥ２０４にロケーション支援を提供するために５ＧＣ２１０と通信していることがある、ロケーションサーバ２３０を含み得る。ロケーションサーバ２３０は、複数の別個のサーバ（たとえば、物理的に別個のサーバ、単一のサーバ上の異なるソフトウェアモジュール、複数の物理サーバにわたって拡散された異なるソフトウェアモジュールなど）として実装され得るか、または代替的に、各々単一のサーバに対応し得る。ロケーションサーバ２３０は、コアネットワーク、５ＧＣ２１０を介して、および／またはインターネット（示されず）を介してロケーションサーバ２３０に接続することができるＵＥ２０４のための１つまたは複数のロケーションサービスをサポートするように構成され得る。さらに、ロケーションサーバ２３０は、コアネットワークの構成要素に組み込まれ得るか、または代替的にコアネットワークの外部にあり得る。

[0076]図２Ｂは、別の例示的なワイヤレスネットワーク構造２５０を示す。（図２Ａ中の５ＧＣ２１０に対応し得る）５ＧＣ２６０は、機能的には、コアネットワーク（すなわち、５ＧＣ２６０）を形成するために協働的に動作する、アクセスおよびモビリティ管理機能（ＡＭＦ）２６４によって提供される制御プレーン機能、ならびにユーザプレーン機能（ＵＰＦ）２６２によって提供されるユーザプレーン機能と見なされ得る。ユーザプレーンインターフェース２６３と制御プレーンインターフェース２６５とは、ｎｇ－ｅＮＢ２２４を５ＧＣ２６０に、特にそれぞれＵＰＦ２６２とＡＭＦ２６４とに接続する。追加の構成では、ｇＮＢ２２２も、ＡＭＦ２６４への制御プレーンインターフェース２６５と、ＵＰＦ２６２へのユーザプレーンインターフェース２６３とを介して５ＧＣ２６０に接続され得る。さらに、ｎｇ－ｅＮＢ２２４は、５ＧＣ２６０へのｇＮＢ直接接続性を用いてまたは用いずに、バックホール接続２２３を介してｇＮＢ２２２と直接通信し得る。いくつかの構成では、ＮＧ－ＲＡＮ２２０は、１つまたは複数のｇＮＢ２２２のみを有し得、他の構成は、ｎｇ－ｅＮＢ２２４とｇＮＢ２２２の両方のうちの１つまたは複数を含む。ＮＧ－ＲＡＮ２２０の基地局は、Ｎ２インターフェースを介してＡＭＦ２６４と通信し、Ｎ３インターフェースを介してＵＰＦ２６２と通信する。ｇＮＢ２２２またはｎｇ－ｅＮＢ２２４のいずれか（または両方）が、ＵＥ２０４（たとえば、本明細書で説明されるＵＥのいずれか）と通信し得る。一態様では、２つまたはそれ以上のＵＥ２０４は、図１中のサイドリンク１６２に対応し得る、サイドリンク２４２を介して互いに通信し得る。

[0077]ＡＭＦ２６４の機能は、登録管理と、接続管理と、到達可能性管理と、モビリティ管理と、合法的傍受と、ＵＥ２０４とセッション管理機能（ＳＭＦ）２６６との間のセッション管理（ＳＭ）メッセージのためのトランスポートと、ＳＭメッセージをルーティングするための透過的プロキシサービスと、アクセス認証およびアクセス許可と、ＵＥ２０４とショートメッセージサービス機能（ＳＭＳＦ）（図示せず）との間のショートメッセージサービス（ＳＭＳ）メッセージのためのトランスポートと、セキュリティアンカー機能（ＳＥＡＦ）とを含む。ＡＭＦ２６４はまた、認証サーバ機能（ＡＵＳＦ）（図示せず）およびＵＥ２０４と対話し、ＵＥ２０４認証プロセスの結果として確立された中間キーを受信する。ＵＭＴＳ（ユニバーサルモバイルテレコミュニケーションズシステム）加入者識別モジュール（ＵＳＩＭ）に基づく認証の場合、ＡＭＦ２６４は、ＡＵＳＦからセキュリティ資料を取り出す。ＡＭＦ２６４の機能はまた、セキュリティコンテキスト管理（ＳＣＭ）を含む。ＳＣＭは、それがアクセスネットワーク固有のキーを導出するために使用するキーをＳＥＡＦから受信する。ＡＭＦ２６４の機能はまた、規制サービスのためのロケーションサービス管理と、ＵＥ２０４と、ロケーションサーバ２３０として働くＬＭＦ２７０との間のロケーションサービスメッセージのためのトランスポートと、ＮＧ－ＲＡＮ２２０とＬＭＦ２７０との間のロケーションサービスメッセージのためのトランスポートと、発展型パケットシステム（ＥＰＳ）との相互動作のためのＥＰＳベアラ識別子割振りと、ＵＥ２０４モビリティイベント通知とを含む。さらに、ＡＭＦ２６４はまた、非３ＧＰＰ（登録商標）アクセスネットワークのための機能をサポートする。

[0078]ＵＰＦ２６２の機能は、（適用可能なとき）ＲＡＴ内／間モビリティのためのアンカーポイントとして働くことと、データネットワーク（図示せず）への相互接続の外部プロトコルデータユニット（ＰＤＵ）セッションポイントとして働くことと、パケットルーティングおよびフォワーディングを提供することと、パケット検査と、ユーザプレーンポリシールール執行（たとえば、ゲーティング、リダイレクション、トラフィックステアリング）と、合法的傍受（ユーザプレーン収集）と、トラフィック使用報告と、ユーザプレーンのためのサービス品質（ＱｏＳ）ハンドリング（たとえば、アップリンク／ダウンリンクレート執行、ダウンリンクにおける反射性ＱｏＳマーキング）と、アップリンクトラフィック検証（サービスデータフロー（ＳＤＦ）対ＱｏＳフローマッピング）と、アップリンクおよびダウンリンクにおけるトランスポートレベルパケットマーキングと、ダウンリンクパケットバッファリングおよびダウンリンクデータ通知トリガリングと、ソースＲＡＮノードに１つまたは複数の「終了マーカー」を送ることおよびフォワーディングすることとを含む。ＵＰＦ２６２はまた、ＵＥ２０４と、ＳＬＰ２７２などのロケーションサーバとの間のユーザプレーンを介したロケーションサービスメッセージの転送をサポートし得る。

[0079]ＳＭＦ２６６の機能は、セッション管理と、ＵＥインターネットプロトコル（ＩＰ）アドレス割振りおよび管理と、ユーザプレーン機能の選択および制御と、トラフィックを適切な宛先にルーティングするためのＵＰＦ２６２におけるトラフィックステアリングの構成と、ポリシー執行およびＱｏＳの一部の制御と、ダウンリンクデータ通知とを含む。ＳＭＦ２６６がそれを介してＡＭＦ２６４と通信するインターフェースは、Ｎ１１インターフェースと呼ばれる。

[0080]別の随意の態様は、ＵＥ２０４にロケーション支援を提供するために５ＧＣ２６０と通信していることがある、ＬＭＦ２７０を含み得る。ＬＭＦ２７０は、複数の別個のサーバ（たとえば、物理的に別個のサーバ、単一のサーバ上の異なるソフトウェアモジュール、複数の物理サーバにわたって拡散された異なるソフトウェアモジュールなど）として実装され得るか、または代替的に、各々単一のサーバに対応し得る。ＬＭＦ２７０は、コアネットワーク、５ＧＣ２６０を介して、および／またはインターネット（示されず）を介してＬＭＦ２７０に接続することができるＵＥ２０４のための１つまたは複数のロケーションサービスをサポートするように構成され得る。ＳＬＰ２７２は、ＬＭＦ２７０と同様の機能をサポートし得るが、ＬＭＦ２７０は、（たとえば、音声またはデータでなくシグナリングメッセージを伝達することを意図されたインターフェースおよびプロトコルを使用して）制御プレーンを介してＡＭＦ２６４、ＮＧ－ＲＡＮ２２０、およびＵＥ２０４と通信し得、ＳＬＰ２７２は、（たとえば、伝送制御プロトコル（ＴＣＰ）および／またはＩＰのような音声および／またはデータを搬送することを意図されたプロトコルを使用して）ユーザプレーンを介してＵＥ２０４および外部クライアント（図２Ｂに図示せず）と通信し得る。

[0081]図３は、本開示の態様による、ワイヤレスユニキャストサイドリンク確立をサポートするワイヤレス通信システム３００の一例を示す。いくつかの例では、ワイヤレス通信システム３００は、ワイヤレス通信システム１００、２００、および２５０の態様を実装し得る。ワイヤレス通信システム３００は、本明細書で説明されるＵＥのいずれかの例であり得る、第１のＵＥ３０２と第２のＵＥ３０４とを含み得る。特定の例として、ＵＥ３０２および３０４は、図１中のＶ－ＵＥ１６０、サイドリンク１９２を介して接続された図１中のＵＥ１９０およびＵＥ１０４、または図２Ａおよび図２Ｂ中のＵＥ２０４に対応し得る。

[0082]図３の例では、ＵＥ３０２は、ＵＥ３０２とＵＥ３０４との間のＶ２Ｘサイドリンクであり得る、ＵＥ３０４とのサイドリンクを介したユニキャスト接続を確立することを試み得る。特定の例として、確立されたサイドリンク接続は、図１中のサイドリンク１６２および／または１６８、あるいは図２Ａおよび図２Ｂ中のサイドリンク２４２に対応し得る。サイドリンク接続は、全方向周波数範囲（たとえば、ＦＲ１）および／またはｍｍＷ周波数範囲（たとえば、ＦＲ２）において確立され得る。いくつかの場合には、ＵＥ３０２は、サイドリンク接続プロシージャを開始する開始ＵＥと呼ばれることがあり、ＵＥ３０４は、開始ＵＥによるサイドリンク接続プロシージャの対象にされるターゲットＵＥと呼ばれることがある。

[0083]ユニキャスト接続を確立するために、アクセス層（ＡＳ）（ワイヤレスリンクを介してデータをトランスポートすることと無線リソースを管理することとを担当し、レイヤ２の一部である、ＲＡＮとＵＥとの間のＵＭＴＳおよびＬＴＥプロトコルスタック中の機能的レイヤ）パラメータが、ＵＥ３０２とＵＥ３０４との間で構成され、ネゴシエートされ得る。たとえば、送信および受信能力マッチングが、ＵＥ３０２とＵＥ３０４との間でネゴシエートされ得る。各ＵＥは異なる能力（たとえば、送信および受信、６４直交振幅変調（ＱＡＭ）、送信ダイバーシティ、キャリアアグリゲーション（ＣＡ）、（１つまたは複数の）サポートされる通信周波数帯域など）を有し得る。いくつかの場合には、異なるサービスが、ＵＥ３０２およびＵＥ３０４のための対応するプロトコルスタックの上位レイヤにおいてサポートされ得る。さらに、セキュリティアソシエーションが、ユニキャスト接続のためにＵＥ３０２とＵＥ３０４との間で確立され得る。ユニキャストトラフィックは、リンクレベルにおけるセキュリティ保護（たとえば、完全性保護）から恩恵を受け得る。セキュリティ要件は、異なるワイヤレス通信システムについて異なり得る。たとえば、Ｖ２ＸシステムとＵｕシステムとは、異なるセキュリティ要件を有し得る（たとえば、Ｕｕセキュリティは機密性保護を含まない）。さらに、ＩＰ構成（たとえば、ＩＰバージョン、アドレスなど）が、ＵＥ３０２とＵＥ３０４との間のユニキャスト接続についてネゴシエートされ得る。

[0084]いくつかの場合には、ＵＥ３０４は、サイドリンク接続確立を支援するためにセルラーネットワーク（たとえば、ｃＶ２Ｘ）を介して送信すべきサービス告知（たとえば、サービス能力メッセージ）を作成し得る。従来、ＵＥ３０２は、近くのＵＥ（たとえば、ＵＥ３０４）によって暗号化解除されたブロードキャストされた基本サービスメッセージ（ＢＳＭ）に基づいて、サイドリンク通信のための候補を識別し、その位置を特定し得る。ＢＳＭは、対応するＵＥのための、ロケーション情報と、セキュリティおよび識別情報と、車両情報（たとえば、速度、操作、サイズなど）とを含み得る。しかしながら、異なるワイヤレス通信システム（たとえば、Ｄ２ＤまたはＶ２Ｘ通信）について、ＵＥ３０２が（１つまたは複数の）ＢＳＭを検出することができるように、発見チャネルが構成されないことがある。したがって、ＵＥ３０４および他の近くのＵＥによって送信されるサービス告知（たとえば、発見信号）は、上位レイヤ信号であり、（たとえば、ＮＲサイドリンクブロードキャストにおいて）ブロードキャストされ得る。いくつかの場合には、ＵＥ３０４は、それが所有する接続パラメータおよび／または能力を含む、それ自体についての１つまたは複数のパラメータをサービス告知中に含め得る。ＵＥ３０２は、次いで、対応するサイドリンク接続のための潜在的ＵＥを識別するために、ブロードキャストされたサービス告知を監視し、受信し得る。いくつかの場合には、ＵＥ３０２は、各ＵＥがそれらのそれぞれのサービス告知中で指示する能力に基づいて、潜在的ＵＥを識別し得る。

[0085]サービス告知は、サービス告知を送信するＵＥ（図３の例ではＵＥ３０４）を識別するためにＵＥ３０２（たとえば、または任意の開始ＵＥ）を支援するための情報を含み得る。たとえば、サービス告知は、直接通信要求が送られ得る場合、チャネル情報を含み得る。いくつかの場合には、チャネル情報は、ＲＡＴ固有（たとえば、ＬＴＥまたはＮＲに固有）であり得、ＵＥ３０２がその中で通信要求を送信するリソースプールを含み得る。さらに、サービス告知は、宛先アドレスが現在のアドレス（たとえば、ストリーミングプロバイダまたはサービス告知を送信するＵＥのアドレス）とは異なる場合、ＵＥのための特定の宛先アドレス（たとえば、レイヤ２宛先アドレス）を含み得る。サービス告知は、ＵＥ３０２が通信要求を送信するためのネットワークまたはトランスポートレイヤをも含み得る。たとえば、（「レイヤ３」または「Ｌ３」とも呼ばれる）ネットワークレイヤまたは（「レイヤ４」または「Ｌ４」とも呼ばれる）トランスポートレイヤは、サービス告知を送信するＵＥのためのアプリケーションのポート番号を指示し得る。いくつかの場合には、シグナリング（たとえば、ＰＣ５シグナリング）がプロトコル（たとえば、リアルタイムトランスポートプロトコル（ＲＴＰ））を直接搬送するか、または局所的に生成されたランダムプロトコルを与える場合、ＩＰアドレス指定が必要とされないことがある。さらに、サービス告知は、証明確立およびＱｏＳ関係パラメータのための、あるタイプのプロトコルを含み得る。

[0086]潜在的サイドリンク接続ターゲット（図３の例ではＵＥ３０４）を識別した後に、開始ＵＥ（図３の例ではＵＥ３０２）は、識別されたターゲットＵＥ３０４に接続要求３１５を送信し得る。いくつかの場合には、接続要求３１５は、ＵＥ３０４とのユニキャスト接続を要求するためにＵＥ３０２によって送信される第１のＲＲＣメッセージ（たとえば、「ＲＲＣＤｉｒｅｃｔＣｏｎｎｅｃｔｉｏｎＳｅｔｕｐＲｅｑｕｅｓｔ」メッセージ）であり得る。たとえば、ユニキャスト接続はサイドリンクのためにＰＣ５インターフェースを利用し得、接続要求３１５はＲＲＣ接続セットアップ要求メッセージであり得る。さらに、ＵＥ３０２は、接続要求３１５をトランスポートするためにサイドリンクシグナリング無線ベアラ３０５を使用し得る。

[0087]接続要求３１５を受信した後に、ＵＥ３０４は、接続要求３１５を受け付けるべきなのか拒否すべきなのかを決定し得る。ＵＥ３０４は、この決定を、送信／受信能力、サイドリンクを介したユニキャスト接続に適応する能力、ユニキャスト接続について指示された特定のサービス、ユニキャスト接続を介して送信されるべきコンテンツ、またはそれらの組合せに基づかせ得る。たとえば、ＵＥ３０２がデータを送信または受信するために第１のＲＡＴを使用することを希望するが、ＵＥ３０４が第１のＲＡＴをサポートしない場合、ＵＥ３０４は接続要求３１５を拒否し得る。追加または代替として、ＵＥ３０４は、限られた無線リソース、スケジューリング問題などにより、サイドリンクを介したユニキャスト接続に適応することができないことに基づいて、接続要求３１５を拒否し得る。したがって、ＵＥ３０４は、要求が接続応答３２０において受け付けられるのか拒否されるのかの指示を送信し得る。ＵＥ３０２および接続要求３１５と同様に、ＵＥ３０４は、接続応答３２０をトランスポートするためにサイドリンクシグナリング無線ベアラ３１０を使用し得る。さらに、接続応答３２０は、接続要求３１５に応答してＵＥ３０４によって送信される第２のＲＲＣメッセージ（たとえば、「ＲＲＣＤｉｒｅｃｔＣｏｎｎｅｃｔｉｏｎＲｅｓｐｏｎｓｅ」メッセージ）であり得る。

[0088]いくつかの場合には、サイドリンクシグナリング無線ベアラ３０５とサイドリンクシグナリング無線ベアラ３１０とは、同じサイドリンクシグナリング無線ベアラであり得るか、または別個のサイドリンクシグナリング無線ベアラであり得る。したがって、無線リンク制御（ＲＬＣ）レイヤ確認応答モード（ＡＭ）が、サイドリンクシグナリング無線ベアラ３０５および３１０のために使用され得る。ユニキャスト接続をサポートするＵＥは、サイドリンクシグナリング無線ベアラに関連する論理チャネル上でリッスンし得る。いくつかの場合には、ＡＳレイヤ（すなわち、レイヤ２）は、Ｖ２Ｘレイヤ（たとえば、データプレーン）の代わりにＲＲＣシグナリング（たとえば、制御プレーン）を通して直接情報をパスし得る。

[0089]接続応答３２０が、ＵＥ３０４が接続要求３１５を受け付けたことを指示する場合、ＵＥ３０２は、ユニキャスト接続セットアップが完了したことを指示するために、サイドリンクシグナリング無線ベアラ３０５上で接続確立３２５メッセージを送信し得る。いくつかの場合には、接続確立３２５は、第３のＲＲＣメッセージ（たとえば、「ＲＲＣＤｉｒｅｃｔＣｏｎｎｅｃｔｉｏｎＳｅｔｕｐＣｏｍｐｌｅｔｅ」メッセージ）であり得る。接続要求３１５、接続応答３２０、および接続確立３２５の各々は、一方のＵＥから他方のＵＥにトランスポートされているとき、各ＵＥが、対応する送信（たとえば、ＲＲＣメッセージ）を受信し、復号することができることを可能にするために、基本能力を使用し得る。

[0090]さらに、接続要求３１５、接続応答３２０、および接続確立３２５の各々について、識別子が使用され得る。たとえば、識別子は、どちらのＵＥ３０２／３０４がどちらのメッセージを送信しているか、および／またはそのメッセージがどちらのＵＥ３０２／３０４を対象とするかを指示し得る。物理（ＰＨＹ）レイヤチャネルでは、ＲＲＣシグナリングと後続のデータ送信とは、同じ識別子（たとえば、レイヤ２ＩＤ）を使用し得る。しかしながら、論理チャネルでは、識別子は、ＲＲＣシグナリングについて、およびデータ送信について別個であり得る。たとえば、論理チャネル上で、ＲＲＣシグナリングとデータ送信とは、別様に扱われ、異なる確認応答（ＡＣＫ）フィードバックメッセージングを有し得る。いくつかの場合には、ＲＲＣメッセージングについて、対応するメッセージが適切に送信および受信されることを保証するために物理レイヤＡＣＫが使用され得る。

[0091]ユニキャスト接続について、対応するＡＳレイヤパラメータのネゴシエーションを可能にするために、１つまたは複数の情報要素が、それぞれ、ＵＥ３０２および／またはＵＥ３０４のための接続要求３１５および／または接続応答３２０中に含まれ得る。たとえば、ＵＥ３０２および／またはＵＥ３０４は、ユニキャスト接続についてパケットデータコンバージェンスプロトコル（ＰＤＣＰ）コンテキストを設定するために、対応するユニキャスト接続セットアップメッセージ中にＰＤＣＰパラメータを含め得る。いくつかの場合には、ＰＤＣＰコンテキストは、ＰＤＣＰ複製がユニキャスト接続のために利用されるか否かを指示し得る。さらに、ＵＥ３０２および／またはＵＥ３０４は、ユニキャスト接続についてＲＬＣコンテキストを設定するために、ユニキャスト接続を確立するとき、ＲＬＣパラメータを含め得る。たとえば、ＲＬＣコンテキストは、ユニキャスト通信のＲＬＣレイヤのために、ＡＭが使用される（たとえば、並べ替えタイマー（ｔ－ｒｅｏｒｄｅｒｉｎｇ）が使用される）のか非確認応答モード（ＵＭ）が使用されるのかを指示し得る。

[0092]さらに、ＵＥ３０２および／またはＵＥ３０４は、ユニキャスト接続について媒体アクセス制御（ＭＡＣ）コンテキストを設定するためにＭＡＣパラメータを含め得る。いくつかの場合には、ＭＡＣコンテキストは、ユニキャスト接続について、リソース選択アルゴリズム、ハイブリッド自動再送要求（ＨＡＲＱ）フィードバック方式（たとえば、ＡＣＫまたは否定ＡＣＫ（ＮＡＣＫ）フィードバック）、ＨＡＲＱフィードバック方式のためのパラメータ、キャリアアグリゲーション、またはそれらの組合せを可能にし得る。さらに、ＵＥ３０２および／またはＵＥ３０４は、ユニキャスト接続についてＰＨＹレイヤコンテキストを設定するために、ユニキャスト接続を確立するとき、ＰＨＹレイヤパラメータを含め得る。たとえば、ＰＨＹレイヤコンテキストは、ユニキャスト接続について、（各ＵＥ３０２／３０４について送信プロファイルが含まれない限り）送信フォーマットと、無線リソース構成（たとえば、帯域幅部分（ＢＷＰ）、ヌメロロジーなど）とを指示し得る。これらの情報要素は、異なる周波数範囲構成（たとえば、ＦＲ１およびＦＲ２）についてサポートされ得る。

[0093]いくつかの場合には、セキュリティコンテキストも、（たとえば、接続確立３２５メッセージが送信された後に）ユニキャスト接続について設定され得る。セキュリティアソシエーション（たとえば、セキュリティコンテキスト）がＵＥ３０２とＵＥ３０４との間で確立される前に、サイドリンクシグナリング無線ベアラ３０５および３１０は保護されないことがある。セキュリティアソシエーションが確立された後に、サイドリンクシグナリング無線ベアラ３０５および３１０は保護され得る。したがって、セキュリティコンテキストは、ユニキャスト接続ならびにサイドリンクシグナリング無線ベアラ３０５および３１０を介したセキュアデータ送信を可能にし得る。さらに、ＩＰレイヤパラメータ（たとえば、リンクローカルＩＰｖ４またはＩＰｖ６アドレス）もネゴシエートされ得る。いくつかの場合には、ＩＰレイヤパラメータは、ＲＲＣシグナリングが確立された（たとえば、ユニキャスト接続が確立された）後に動作する上位レイヤ制御プロトコルによってネゴシエートされ得る。上述のように、ＵＥ３０４は、接続要求３１５を受け付けるべきなのか拒否すべきなのかについてのそれの決定を、ユニキャスト接続について指示された特定のサービスおよび／またはユニキャスト接続を介して送信されるべきコンテンツ（たとえば、上位レイヤ情報）に基づかせ得る。特定のサービスおよび／またはコンテンツはまた、ＲＲＣシグナリングが確立された後に動作する上位レイヤ制御プロトコルによって指示され得る。

[0094]ユニキャスト接続が確立された後に、ＵＥ３０２およびＵＥ３０４は、サイドリンク３３０を介したユニキャスト接続を使用して通信し得、ここで、サイドリンクデータ３３５が２つのＵＥ３０２および３０４間で送信される。サイドリンク３３０は、図１中のサイドリンク１６２および／または１６８、ならびに／あるいは図２Ａおよび図２Ｂ中のサイドリンク２４２に対応し得る。いくつかの場合には、サイドリンクデータ３３５は、２つのＵＥ３０２および３０４間で送信されるＲＲＣメッセージを含み得る。サイドリンク３３０上のこのユニキャスト接続を維持するために、ＵＥ３０２および／またはＵＥ３０４は、キープアライブメッセージ（たとえば、「ＲＲＣＤｉｒｅｃｔＬｉｎｋＡｌｉｖｅ」メッセージ、第４のＲＲＣメッセージなど）を送信し得る。いくつかの場合には、キープアライブメッセージは、周期的にまたはオンデマンドで（たとえば、イベントトリガ型）トリガされ得る。したがって、キープアライブメッセージのトリガリングおよび送信は、ＵＥ３０２によって、またはＵＥ３０２とＵＥ３０４の両方によって呼び出され得る。追加または代替として、（たとえば、サイドリンク３３０を介して定義された）ＭＡＣ制御要素（ＣＥ）は、サイドリンク３３０上のユニキャスト接続のステータスを監視し、その接続を維持するために使用され得る。ユニキャスト接続がもはや必要とされない（たとえば、ＵＥ３０２がＵＥ３０４から十分に遠く離れて進む）とき、ＵＥ３０２および／またはＵＥ３０４のいずれかが、サイドリンク３３０を介したユニキャスト接続をドロップするために解放プロシージャを開始し得る。したがって、後続のＲＲＣメッセージは、ユニキャスト接続上でＵＥ３０２とＵＥ３０４との間で送信されないことがある。

[0095]図４は、本開示の態様による、例示的なＵＥ４００の様々な構成要素を示すブロック図である。一態様では、ＵＥ４００は本明細書で説明されるＵＥのいずれかに対応し得る。特定の例として、ＵＥ４００は、図１中のＶ－ＵＥ１６０など、Ｖ－ＵＥであり得る。簡単のために、図４のブロック図に示されている様々な特徴および機能は、共通データバスを使用して互いに接続されており、これは、これらの様々な特徴および機能が互いに動作可能に結合されることを表すことを意味する。実際のＵＥを動作可能に結合し、構成するために、他の接続、機構、特徴、機能などが必要に応じて提供され、適応され得ることを、当業者は認識されよう。さらに、図４の例に示されている特徴または機能のうちの１つまたは複数が、さらに再分割され得、あるいは図４に示されている特徴または機能のうちの２つまたはそれ以上が組み合わせられ得ることも認識されたい。

[0096]ＵＥ４００は、１つまたは複数のアンテナ４０２に接続された少なくとも１つのトランシーバ４０４を含み得、少なくとも１つのトランシーバ４０４は、１つまたは複数の通信リンク（たとえば、通信リンク１２０、サイドリンク１６２、１６６、１６８、ｍｍＷ通信リンク１８４）を介して少なくとも１つの指定されたＲＡＴ（たとえば、ｃＶ２ＸまたはＩＥＥＥ８０２．１１ｐ）を介して、Ｖ－ＵＥ（たとえば、Ｖ－ＵＥ１６０）、インフラストラクチャアクセスポイント（たとえば、路側アクセスポイント１６４）、Ｐ－ＵＥ（たとえば、ＵＥ１０４）、基地局（たとえば、基地局１０２）など、他のネットワークノードと通信するための手段（たとえば、送信するための手段、受信するための手段、測定するための手段、同調させるための手段、送信することを控えるための手段など）を提供する。トランシーバ４０４は、指定されたＲＡＴに従って、信号（たとえば、メッセージ、指示、情報など）を送信および符号化するために、ならびに逆に、信号（たとえば、メッセージ、指示、情報、パイロットなど）を受信および復号するために、様々に構成され得る。

[0097]本明細書で使用される「トランシーバ」は、いくつかの実装形態では、（たとえば、単一の通信デバイスの送信機回路および受信機回路として実施される）統合されたデバイス中の少なくとも１つの送信機と少なくとも１つの受信機とを含み得、いくつかの実装形態では、別個の送信機デバイスと別個の受信機デバイスとを備え得、または他の実装形態では、他の方法で実施され得る。一態様では、送信機は、本明細書で説明されるように、ＵＥ４００が送信「ビームフォーミング」を実施することを可能にする、アンテナアレイなどの複数のアンテナ（たとえば、（１つまたは複数の）アンテナ４０２）を含むかまたはそれらに結合され得る。同様に、受信機は、本明細書で説明されるように、ＵＥ４００が受信ビームフォーミングを実施することを可能にする、アンテナアレイなどの複数のアンテナ（たとえば、（１つまたは複数の）アンテナ４０２）を含むかまたはそれらに結合され得る。一態様では、（１つまたは複数の）送信機と（１つまたは複数の）受信機とは、ＵＥ４００が、同時に受信と送信の両方を行うのではなく、所与の時間において受信または送信のみを行うことができるように、同じ複数のアンテナ（たとえば、（１つまたは複数の）アンテナ４０２）を共有し得る。いくつかの場合には、トランシーバは、送信機能と受信機能の両方を提供しないことがある。たとえば、完全な通信を提供することが必要でないとき、コストを低減するために、いくつかの設計では、低機能受信機回路が採用され得る（たとえば、単に低レベルスニッフィングを提供する受信機チップまたは同様の回路）。

[0098]ＵＥ４００は、衛星測位サービス（ＳＰＳ）受信機４０６をも含み得る。ＳＰＳ受信機４０６は、１つまたは複数のアンテナ４０２に接続され得、衛星信号を受信および／または測定するための手段を提供し得る。ＳＰＳ受信機４０６は、全地球測位システム（ＧＰＳ）信号など、ＳＰＳ信号を受信し、処理するための任意の好適なハードウェアおよび／またはソフトウェアを備え得る。ＳＰＳ受信機４０６は、他のシステムに適宜に情報および動作を要求し、任意の好適なＳＰＳアルゴリズムによって取得された測定値を使用して、ＵＥ４００の位置を決定するのに必要な計算を実施する。

[0099]１つまたは複数のセンサー４０８は、処理システム４１０に結合され得、速度、方位（たとえば、コンパス方位）、ヘッドライトステータス、ガスマイレージなど、ＵＥ４００の状態および／または環境に関係する情報を検知または検出するための手段を提供し得る。例として、１つまたは複数のセンサー４０８は、速度計、タコメータ、加速度計（たとえば、マイクロ電気機械システム（ＭＥＭＳ）デバイス）、ジャイロスコープ、地磁気センサー（たとえば、コンパス）、高度計（たとえば、気圧高度計）などを含み得る。

[0100]処理システム４１０は、処理機能、ならびに他の計算および制御機能を提供する１つまたは複数のマイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、ＡＳＩＣ、処理コア、デジタル信号プロセッサなどを含み得る。したがって、処理システム４１０は、代替として、プロセッサ、１つまたは複数のプロセッサ、または少なくとも１つのプロセッサと呼ばれることもある。処理システム４１０は、したがって、決定するための手段、計算するための手段、受信するための手段、送信するための手段、指示するための手段など、処理するための手段を提供し得る。処理システム４１０は、少なくとも本明細書で説明される技法を実施するか、またはＵＥ４００の構成要素に実施させるのに適した任意の形態の論理を含み得る。

[0101]処理システム４１０はまた、ＵＥ４００内でプログラムされた機能を実行するためのデータおよびソフトウェア命令を（取り出すための手段、維持するための手段などを含む）記憶するための手段を提供するメモリ４１４に結合され得る。メモリ４１４は、（たとえば、同じ集積回路（ＩＣ）パッケージ内の）処理システム４１０に搭載され得、および／または、メモリ４１４は、処理システム４１０の外部にあり、データバスを介して機能的に結合され得る。

[0102]ＵＥ４００は、ＵＥ４００とのユーザ対話を可能にするマイクロフォン／スピーカー４５２、キーパッド４５４、およびディスプレイ４５６など、任意の好適なインターフェースシステムを提供するユーザインターフェース４５０を含み得る。マイクロフォン／スピーカー４５２は、ＵＥ４００との音声通信サービスを提供し得る。キーパッド４５４は、ＵＥ４００へのユーザ入力のための任意の好適なボタンを備え得る。ディスプレイ４５６は、たとえば、バックライト付き液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）など、任意の好適なディスプレイを備え得、追加のユーザ入力モードのためのタッチスクリーンディスプレイをさらに含み得る。ユーザインターフェース４５０は、したがって、ユーザに指示（たとえば、可聴および／または視覚指示）を提供するための、および／または（たとえば、キーパッド、タッチスクリーン、マイクロフォンなどの検知デバイスのユーザ作動を介して）ユーザ入力を受信するための手段であり得る。

[0103]一態様では、ＵＥ４００は、処理システム４１０に結合されたサイドリンクマネージャ４７０を含み得る。サイドリンクマネージャ４７０は、実行されたとき、本明細書で説明される動作をＵＥ４００に実施させるハードウェア、ソフトウェア、またはファームウェア構成要素であり得る。たとえば、サイドリンクマネージャ４７０は、メモリ４１４に記憶され、処理システム４１０によって実行可能なソフトウェアモジュールであり得る。別の例として、サイドリンクマネージャ４７０は、ＵＥ４００内のハードウェア回路（たとえば、ＡＳＩＣ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）など）であり得る。

[0104]図５Ａおよび図５Ｂは、セルがＳＬ通信に従事する複数のＵＥを含む場合に実装できる単一セルのＵＥ測位のための２つの方法を示す。図５Ａおよび図５Ｂにおいて、ＳＬ－ＰＲＳを送信するＵＥは「ＴｘＵＥ」と呼ばれることがあり、ＳＬ－ＰＲＳを受信するＵＥは「ＲｘＵＥ」と呼ばれることがある。図５Ａおよび５Ｂに示される方法は、任意のアップリンク送信を必要とせず、電力を節約できるという技術的利点を有する。

[0105]図５Ａにおいて、リレーＵＥ５００（既知のロケーションを有する）は、基地局５０４（たとえば、ｇＮＢ）への任意のＵＬ ＰＲＳ送信を実行する必要なく、リモートＵＥ５０２の測位推定に参加する。図５Ａに示すように、リモートＵＥ５０２は、ＢＳ５０４からＤＬ－ＰＲＳを受信し、リレーＵＥ５００にＳＬ－ＰＲＳを送信する。リモートＵＥ５０２からのＳＬ－ＰＲＳ送信はＢＳ５０４に到達する必要がなく、近くのリレーＵＥ５００に到達するだけでよいため、このＳＬ－ＰＲＳ送信は低電力であり得る。

[0106]図５Ｂにおいて、第１のリレーＵＥとして機能するリレーＵＥ５００および第２のリレーＵＥとして機能するリレーＵＥ５０６を含む複数のリレーＵＥは、ＳＬ－ＰＲＳ信号（それぞれ、ＳＬ－ＰＲＳ１およびＳＬ－ＰＲＳ２）をリモートＵＥ５０２に送信する。リモートＵＥ５０２はＴｘＵＥであり、リレーＵＥ５００はＲｘＵＥであった、図５Ａに示される方法とは対照的に、図５Ｂでは、それらの役割が逆転し、リレーＵＥ５００およびリレーＵＥ５０６がＴｘＵＥであり、リモートＵＥ５０２がＲｘＵＥである。このシナリオでも、ＴｘＵＥによって送信されるＳＬ－ＰＲＳ信号は低電力でよく、ＵＬ通信は必要ない。

[0107]しかし、技術的な課題がいくつかある。たとえば、無線ベースの測位の精度は、都市部や典型的な屋内環境などの一部のシナリオでは避けられない見通し外（ＮＬＯＳ：non-line-of-sight）マルチパス伝播によって重大な影響を受け得る。距離／範囲の推定（ＴｏＡ測定などによる）では、ＮＬＯＳマルチパス伝播チャネルでは第１のパスの検出が困難である。ＳＮＲ範囲が低い場合、低電力の第１のパスが受信機によって正常に検出されない可能性がある。したがって、技術的な課題は、低いＳＮＲの下でＮＬＯＳマルチパスチャネルの第１の到着パスを検出する機能を強化する方法である。

[0108]図５Ａおよび５Ｂに戻って参照すると、ＴｘＵＥとＲｘＵＥとの間の通信は、低いＳＮＲの下でＮＬＯＳマルチパスチャネル条件で発生し得る。したがって、ＴｘＵＥからＲｘＵＥへのＳＬ－ＰＲＳ送信は、ＳＮＲを改善する技術の恩恵を受け得る。

[0109]上述の技術的課題に対処するために、測位のためのＳＬ送信を含むサイドリンク送信のＳＮＲを改善するための多くの技術が本明細書に提示される。より具体的には、サイドリンクベースの測位のための時間反転（ＴＲ:time reversal）プリコーディングの技術が本明細書に提示される。ＴＲプリコーディングでは、送信される基準信号は、ＵＥとＢＳとの間の時間反転チャネルインパルス応答（ＣＩＲ）で事前にフィルタリング（pre-filtered、プレフィルタリング）される。これは次の方程式で表される。

Ｓはフィルタリングされていない基準信号、Ｓ_tはプレフィルタリングされた基準信号、ｈ（－ｔ）^*は時間反転フィルタであり、ＵＥとＢＳとの間の時間反転されたＣＩＲである。結果として得られる受信信号は次のように記述される。

受信側では、等価ＣＩＲは時間反転チャネルと実際のチャネルの畳み込みであり、つまり、次のようになる。

これがチャネルの自己相関である。等価チャネルの計算には、チャネルを圧縮する効果がある。したがって、ＴＲプリコーディングはマルチパスチャネルを圧縮し、それによってＳＮＲを向上させ、特に到着時間（ＴｏＡ）推定精度を向上させる。

[0110]チャネル条件に基づいて送信される信号をプリコーディングすることは、チャネルが相互的であること、つまり、一方向の送信（たとえば、ＢＳからＵＥ）が逆方向の送信（たとえば、ＵＥからＢＳ）と同じチャネル条件を有することを前提とする。チャネルの相反性により、ｈ（ｔ）とｈ（－ｔ）^*には高度な相関があるとの推定が可能になる。ＴＲプリコーディングは送信機と受信機との間のチャネルを反映する必要があるため、通常はチャネル状態情報（ＣＳＩ）に基づいている。しかし、現在の仕様（specification）は、ＳＬ通信にＴＲプリコーディングを使用することを考慮しておらず、ましてや図５Ａおよび５Ｂに示すシナリオについては考慮していない。

[0111]図６は、本開示の態様による、ＳＬベースの測位のためのＴＲプリコーディングに関連する例示的なプロセス６００のフローチャートである。いくつかの態様では、図６の１つまたは複数のプロセスブロックは、第１のユーザ機器（ＵＥ）（たとえば、図１のＵＥ１０４）によって実行され得る。いくつかの態様では、図６の１つまたは複数のプロセスブロックは、第１のユーザ機器（ＵＥ）とは別の、または第１のユーザ機器（ＵＥ）を含む別のデバイスまたはデバイスのグループによって実行されてもよい。追加または代替として、図６の１つまたは複数のプロセスブロックは、処理システム４１０、トランシーバ４０４、メモリ４１４、ユーザインターフェース４５０、および／またはサイドリンクマネージャ４７０など、デバイス４００の１つまたは複数のコンポーネントによって実行されてもよく、これらのいずれかまたはすべてが、この動作を実行するための手段と見なされ得る。

[0112]図６に示すように、プロセス６００は、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の推定されたチャネルに少なくとも部分的に基づいて時間反転（ＴＲ）プリコーダを導出することを含んでもよい（ブロック６１０）。ブロック６１０で動作を実行するための手段は、ＵＥ４００の処理システム４１０を含み得る。たとえば、ＵＥ４００の処理システム４１０は、別のＵＥによって送られ、ＵＥ４００によって受信された信号に基づいてチャネルを推定し、同じチャネル上で信号を送信する前に、チャネルのインパルス応答の時間反転バージョンを使用して信号をプリコードするフィルタを計算することができる。推定されるチャネルは、ＳＬ通信チャネル、たとえば、スペクトルがＤＬ送受信用に指定されているチャネルであってもよく、ＷＩＦＩまたは他の技術のライセンスのないスペクトルとは異なる、何らかのリソース割り当てプロセスを経ることになる。

[0113]図６にさらに示されているように、プロセス６００は、ＴＲプリコーディングされたサイドリンク（ＳＬ）測位基準信号（ＰＲＳ）を第２のＵＥに送ることを含んでもよい（ブロック６２０）。ブロック６１０で動作を実行するための手段は、ＵＥ４００のトランシーバ４０４および処理システム４１０を含み得る。たとえば、ＵＥ４００の処理システム４１０は、送信されるＳＬ－ＰＲＳ信号をＴＲプリコーディングしてもよく、ＵＥ４００のトランシーバ４０４は、ＴＲプリコーディングされたＳＬ－ＰＲＳを第２のＵＥに送ってもよい。

[0114]プロセス６００は、以下に説明される任意の単一の態様または態様の任意の組合せなど、および／または本明細書の他の場所に記載される１つまたは複数の他のプロセスに関連した、追加の態様を含んでもよい。図６は、プロセス６００の例示的なブロックを示すが、いくつかの態様では、プロセス６００は、図６に示されるブロックとは追加のブロック、より少ないブロック、異なるブロック、または異なるように配置されたブロックを含み得る。追加または代替として、プロセス６００のブロックのうちの２つ以上が、並列に実施され得る。

[0115]以下、図７～９でさらに詳細に説明するように、ＴＲプリコーダが導出され得る方法は数多くある。

[0116]図７は、本開示の態様による、ＳＬベースの測位のためのＴＲプリコーディングに関連するプロセス７００を示すメッセージングおよびイベント図である。図７は、図６のブロック６１０をより詳細に示す。図７に示すように、いくつかの態様では、第１のＵＥ（ＴｘＵＥ７０２）と第２のＵＥ（ＲｘＵＥ７０４）との間の推定されたチャネルに少なくとも部分的に基づいてＴＲプリコーダを導出すること（ブロック６１０）は、以下のステップを備える。ＴｘＵＥ７０２は、広帯域（ＷＢ）ＲＳをＲｘＵＥ７０４に送る（ブロック７０６）。ＲｘＵＥ７０４は、ＷＢ ＲＳを測定し、ＷＢ ＲＳに少なくとも部分的に基づいてＣＳＩを決定する（ブロック７０８）。任意選択で、ＴｘＵＥ７０２は、ＣＳＩ情報を要求するために、ＳＣＩメッセージなどのトリガメッセージをＲｘＵＥ７０４に送る（ブロック７０９）。ＴｘＵＥ７０２は、ＲｘＵＥ７０４から、ＷＢ ＲＳに関連付けられたＣＳＩを受信する（ブロック７１０）。いくつかの態様では、ＣＳＩは、ブロック７０９の任意のトリガメッセージに応答してＲｘＵＥ７０４によって送られた。代替として、ＣＳＩは、ブロック７０６でのＷＢ ＲＳの受信に応答して送られる。ＴｘＵＥ７０２は、ＣＳＩに少なくとも部分的に基づいて、ＴｘＵＥ７０２とＲｘＵＥ７０４との間のチャネルを推定する（ブロック７１２）。ＴｘＵＥ７０２は、ＴｘＵＥ７０２とＲｘＵＥ７０４との間の推定されたチャネルに少なくとも部分的に基づいてＴＲプリコーダを導出する。図７に示す例では、ＴｘＵＥ７０２は、次いで、ＴＲプリコーディングされたＳＬ－ＰＲＳをＲｘＵＥ７０４に送信する（ブロック６２０）。図７に示す例では、ＲｘＵＥ７０４は、次いで、たとえば、ＴＲプリコーディングされたＳＬ－ＰＲＳについてのＴｏＡを決定するなど、測位動作を実行することができる（ブロック７１４）。

[0117]いくつかの態様では、ＷＢ ＲＳは、サイドリンク測位基準信号（ＳＬ－ＰＲＳ）、チャネルサウンディングＲＳ、またはＷＢビーコンＲＳ（たとえば、ＢＳまたはｇＮＢではなくＵＥによって送信される広帯域基準信号）を備える。いくつかの態様では、ＷＢ ＲＳは少なくとも１つのＳＬ－ＰＲＳに関連付けられる。ＷＢ ＲＳはサイドリンクチャネルを特徴づけ、チャネル推定値からＴＲプリコーダを決定するために使用されており、チャネルが時間変化または周波数変化し得ることを認識しているため、ＷＢ ＲＳとＳＬ－ＰＲＳが時間、周波数、またはその両方の点で互いに近い場合に役立つ。たとえば、ＷＢ ＲＳとＳＬ－ＰＲＳは、それらが閾値継続時間以下しか離れていない場合、時間的に近接していると見なされてもよい。閾値継続時間は、チャネル条件、たとえば、時間の経過とともにチャネル特性がどれだけ速く変化するか、ＵＥの移動性、たとえば、ＵＥが移動している場合にはどれだけ速いか遅いか、および他の考慮事項に基づいて設定され得る。したがって、いくつかの態様では、ＷＢ ＲＳおよびＳＬ－ＰＲＳが、同じスロット内、隣接スロット内、または時間領域における他の所定の間隔内にある場合、それらは互いに近接していると見なされてもよい。同様に、ＷＢ ＲＳとＳＬ－ＰＲＳが同じサブキャリア内にある場合、またはサブキャリアの閾値数だけ離れている場合、ＷＢ ＲＳとＳＬ－ＰＲＳは周波数が近接と見なされてもよい。サブキャリアの閾値数は、チャネル特性、ＵＥ能力、および他の考慮事項に基づいて設定され得る。したがって、いくつかの態様では、ＷＢ ＲＳおよびＳＬ－ＰＲＳは、それらが同じリソースブロック内、隣接リソースブロック内、または周波数領域における他の事前定義された分離内にある場合、互いに近接していると見なされてもよい。

[0118]いくつかの態様では、ＣＳＩは、データ送信ではなく測位に使用される測位ＣＳＩを備える。いくつかの態様では、ＣＳＩは、完全または部分的なチャネルインパルス応答（ＣＩＲ）、完全または部分的なチャネル周波数応答（ＣＦＲ）、電力遅延プロファイル、ドップラー情報、またはそれらの組合せを備える。いくつかの態様では、ＣＳＩは、第２のＵＥから物理サイドリンク共有チャネル（ＰＳＳＣＨ）を介して受信される。いくつかの態様では、ＣＳＩは特定のＳＬ－ＰＲＳリソースに関連付けられる。いくつかの態様では、ＣＳＩは、ＣＳＩ－ＲＳフィードバックのためにチャネルサウンディングＲＳに関連付けられる。いくつかの態様では、ＣＳＩは非周期的に受信される。いくつかの態様では、ＣＳＩは、第１のＵＥから第２のＵＥに送られたトリガメッセージに応答して受信される。いくつかの態様では、トリガメッセージはサイドリンク制御情報（ＳＣＩ）メッセージを備える。

[0119]図８は、本開示の態様による、ＳＬベースの測位のためのＴＲプリコーディングに関連するプロセス８００を示すメッセージングおよびイベント図である。図８は、図６のブロック６１０をより詳細に示す。図８に示すように、いくつかの態様では、第１のＵＥ（ＴｘＵＥ７０２）と第２のＵＥ（ＲｘＵＥ７０４）との間の推定されたチャネルに少なくとも部分的に基づいてＴＲプリコーダを導出すること（ブロック６１０）は、以下のステップを備える。ＴｘＵＥ７０２は、広帯域（ＷＢ）ＲＳをＲｘＵＥ７０４に送る（ブロック８０２）。ＲｘＵＥ７０４は、ＷＢ ＲＳを測定し、ＷＢ ＲＳに少なくとも部分的に基づいてＣＳＩを決定する（ブロック８０４）。ＲｘＵＥ７０４は、たとえば少なくとも部分的にＣＳＩ上でＴＲプリコーダを導出する（ブロック８０６）。ＴｘＵＥ７０２は、ＲｘＵＥ７０４からＴＲプリコーダを受信する（ブロック８０８）。図８に示す例では、ＴｘＵＥ７０２は、ＴＲプリコーディングされたＳＬ－ＰＲＳをＲｘＵＥ７０４に送信する（ブロック６２０）。図８には示されていないが、ＲｘＵＥ７０４は、次いで、測位動作、たとえば、ＴＲプリコーディングされたＳＬ－ＰＲＳのＴｏＡを決定することを実行することができる。

[0120]いくつかの態様では、ＷＢ ＲＳは、サイドリンク測位基準信号（ＳＬ－ＰＲＳ）、チャネルサウンディングＲＳ、またはＷＢビーコンＲＳを備える。いくつかの態様では、ＷＢ ＲＳは少なくとも１つのＳＬ－ＰＲＳに関連付けられる。いくつかの態様では、ＷＢ ＲＳは、時間領域、周波数領域、またはその両方において、ＴＲプリコーディングされたＳＬ－ＰＲＳから閾値距離以内に近接する。

[0121]図９は、本開示の態様による、ＳＬベースの測位のためのＴＲプリコーディングに関連するプロセス９００を示すメッセージングおよびイベント図である。図９は、図６のブロック６１０をより詳細に示す。図９に示すように、いくつかの態様では、第１のＵＥ（ＴｘＵＥ７０２）と第２のＵＥ（ＲｘＵＥ７０４）との間の推定されたチャネルに少なくとも部分的に基づいてＴＲプリコーダを導出すること（ブロック６１０）は、以下のステップを備える。ＴｘＵＥ７０２は、任意選択で、ＴｘＵＥ７０２に向けてＷＢ ＲＳを生成するようにＲｘＵＥ７０４をトリガするトリガメッセージをＲｘＵＥ７０４に送ることができる（ブロック９０２）。いくつかの態様では、トリガはサイドリンク制御情報（ＳＣＩ）メッセージであってもよい。図９に示すように、ＲｘＵＥ７０４は、ＴｘＵＥ７０２にＷＢ ＲＳを送る（ブロック９０４）。次いで、ＴｘＵＥ７０２は、たとえば、ＷＢ ＲＳを測定し、ＣＳＩを決定することによって、ＲｘＵＥ７０４からＴｘＵＥ７０２へのチャネルを推定することができる（ブロック９０６）。いくつかの態様では、次いで、ＴｘＵＥ７０２は、たとえば、ＲｘＵＥ７０４とＴｘＵＥ７０２との間の推定されたチャネルに基づいて、ＴＲプリコーダを導出する（ブロック９０８）。図９に示す例では、ＴｘＵＥ７０２は、ＴＲプリコーディングされたＳＬ－ＰＲＳをＲｘＵＥ７０４に送信する（ブロック６２０）。図９には示されていないが、ＲｘＵＥ７０４は、次いで、測位動作、たとえば、ＴＲプリコーディングされたＳＬ－ＰＲＳのＴｏＡを決定することを実行することができる。

[0122]いくつかの態様では、ＷＢ ＲＳは、第１のＵＥから第２のＵＥに送られたトリガメッセージに応答して受信される。いくつかの態様では、トリガメッセージはサイドリンク制御情報（ＳＣＩ）メッセージを備える。いくつかの態様では、ＷＢ ＲＳは、サイドリンク測位基準信号（ＳＬ－ＰＲＳ）、チャネルサウンディングＲＳ、またはＷＢビーコンＲＳを備える。いくつかの態様では、ＷＢ ＲＳは少なくとも１つのＳＬ－ＰＲＳに関連付けられる。

[0123]図１０は、本開示の態様による、ＳＬベースの測位のためのＴＲプリコーディングに関連する例示的なプロセス１０００のフローチャートである。いくつかの態様では、図６の１つまたは複数のプロセスブロックは、第１のユーザ機器（ＵＥ）（たとえば、図１のＵＥ１０４）によって実行され得る。いくつかの態様では、図６の１つまたは複数のプロセスブロックは、第１のユーザ機器（ＵＥ）とは別の、または第１のユーザ機器（ＵＥ）を含む別のデバイスまたはデバイスのグループによって実行されてもよい。追加または代替として、図６の１つまたは複数のプロセスブロックは、処理システム４１０、トランシーバ４０４、メモリ４１４、ユーザインターフェース４５０、および／またはサイドリンクマネージャ４７０など、デバイス４００の１つまたは複数のコンポーネントによって実行されてもよく、これらのいずれかまたはすべてが、この動作を実行するための手段と見なされ得る。

[0124]図１０に示すように、プロセス１０００は、第２のＵＥから広帯域基準信号（ＷＢ ＲＳ）を受信することを含むことができる（ブロック１０１０）。ブロック１０１０で動作を実行するための手段は、ＵＥ４００のトランシーバ４０４および処理システム４１０を含み得る。たとえば、ＵＥ４００は、上述したように、トランシーバ４０４を介してＷＢ ＲＳを受信することができる。いくつかの態様では、ＷＢ ＲＳは、サイドリンク測位基準信号（ＳＬ－ＰＲＳ）、チャネルサウンディングＲＳ、またはＷＢビーコンＲＳを備える。いくつかの態様では、ＷＢ ＲＳは、時間、周波数、またはその両方において、ＴＲプリコーディングされたＳＬ－ＰＲＳと近接している。いくつかの態様では、ＷＢ ＲＳは、少なくとも１つの他のＳＬ－ＰＲＳに関連付けられる。

[0125]さらに図１０に示すように、プロセス１０００は、ＷＢ ＲＳに少なくとも部分的に基づいて、チャネル状態情報（ＣＳＩ）を決定することを含むことができる（ブロック１０２０）。ブロック１０２０で動作を実行するための手段は、ＵＥ４００の処理システム４１０およびサイドリンクマネージャ４７０を含むことができる。たとえば、ＵＥ４００の処理システム４１０は、上述したように、ＷＢ ＲＳに少なくとも部分的に基づいて、チャネル状態情報（ＣＳＩ）を決定することができる。

[0126]さらに図１０に示すように、プロセス１０００は、第２のＵＥにＣＳＩを送ることを含むことができる（ブロック１０３０）。ブロック１０３０で動作を実行するための手段は、ＵＥ４００のトランシーバ４０４および処理システム４１０を含み得る。たとえば、ＵＥ４００の処理システム４１０は、上述したように、トランシーバ４０４にＣＳＩを第２のＵＥに送るように命令することができる。いくつかの態様では、ＣＳＩは、データ送信ではなく測位に使用される測位ＣＳＩを備える。いくつかの態様では、ＣＳＩは、完全または部分的なチャネルインパルス応答（ＣＩＲ）、完全または部分的なチャネル周波数応答（ＣＦＲ）、電力遅延プロファイル、ドップラー情報、またはそれらの組合せを備える。いくつかの態様では、ＣＳＩは、物理サイドリンク共有チャネル（ＰＳＳＣＨ）を介して第２のＵＥに送られる。いくつかの態様では、ＣＳＩは特定のＳＬ－ＰＲＳリソースに関連付けられる。いくつかの態様では、ＣＳＩは、ＣＳＩ－ＲＳフィードバックのためにチャネルサウンディングＲＳに関連付けられる。いくつかの態様では、ＣＳＩは非周期的に送られる。いくつかの態様では、ＣＳＩは、第２のＵＥからのトリガメッセージの受信に応答して送られる。いくつかの態様では、トリガメッセージを受信することは、サイドリンク制御情報（ＳＣＩ）メッセージを受信することを備える。

[0127]さらに図１０に示すように、プロセス１０００は、第２のＵＥからＴＲプリコーディングされたＳＬ－ＰＲＳを受信すること（ブロック１０４０）を任意で含んでもよい。ブロック１０４０で動作を実行するための手段は、ＵＥ４００のトランシーバ４０４および処理システム４１０を含み得る。たとえば、ＵＥ４００は、トランシーバ４０４を介して、ＴＲプリコーディングされたＳＬ－ＰＲＳを受信することができる。

[0128]さらに図１０に示すように、プロセス１０００は、ＴＲプリコーディングされたＳＬ－ＰＲＳを使用して測位動作を実行することを任意に含んでもよい（ブロック１０５０）。ブロック１０５０で動作を実行するための手段は、ＵＥ４００のトランシーバ４０４および処理システム４１０を含み得る。たとえば、ＵＥ４００は、ＴＲプリコーディングされたＳＬ－ＰＲＳから収集した情報を使用して、そのロケーションを計算することができる。

[0129]プロセス１０００は、以下に説明される任意の単一の態様または態様の任意の組合せなど、および／または本明細書の他の場所に記載される１つまたは複数の他のプロセスに関連した、追加の態様を含んでもよい。図１０は、プロセス１０００のブロック例を示すが、いくつかの態様では、プロセス１０００は、図１０に示されるブロックとは追加のブロック、より少ないブロック、異なるブロック、または異なるように配置されたブロックを含み得る。追加または代替として、プロセス１０００のブロックのうちの２つ以上が、並列に実施され得る。

[0130]図１１は、本開示の態様による、ＳＬベースの測位のためのＴＲプリコーディングに関連する例示的なプロセス１１００のフローチャートである。いくつかの態様では、図６の１つまたは複数のプロセスブロックは、第１のユーザ機器（ＵＥ）（たとえば、図１のＵＥ１０４）によって実行され得る。いくつかの態様では、図６の１つまたは複数のプロセスブロックは、第１のユーザ機器（ＵＥ）とは別の、または第１のユーザ機器（ＵＥ）を含む別のデバイスまたはデバイスのグループによって実行されてもよい。追加または代替として、図６の１つまたは複数のプロセスブロックは、処理システム４１０、トランシーバ４０４、メモリ４１４、ユーザインターフェース４５０、および／またはサイドリンクマネージャ４７０など、デバイス４００の１つまたは複数のコンポーネントによって実行されてもよく、これらのいずれかまたはすべてが、この動作を実行するための手段と見なされ得る。

[0131]図１１に示すように、プロセス１１００は、第２のＵＥから広帯域（ＷＢ）基準信号（ＲＳ）を受信することを含んでもよい（ブロック１１１０）。ブロック１１１０で動作を実行するための手段は、ＵＥ４００のトランシーバ４０４および処理システム４１０を含み得る。たとえば、ＵＥ４００は、上述したように、トランシーバ４０４を介してＷＢ ＲＳを受信することができる。いくつかの態様では、ＷＢ ＲＳは、サイドリンク測位基準信号（ＳＬ－ＰＲＳ）、チャネルサウンディングＲＳ、またはＷＢビーコンＲＳを備える。

[0132]さらに図１１に示すようにプロセス１１００は、ＷＢ ＲＳに少なくとも部分的に基づいて、第２のＵＥと第１のＵＥとの間のチャネルを推定することを含んでもよい（ブロック１１２０）。ブロック１１２０で動作を実行するための手段は、ＵＥ４００の処理システム４１０を含み得る。たとえば、ＵＥ４００は、上述のように、処理システム４１０を使用してＷＢ ＲＳに少なくとも部分的に基づいて、ＵＥ４００自体と第２のＵＥとの間のチャネルを推定することができる。

[0133]さらに図１１に示すように、プロセス１１００は、推定されたチャネルに基づいて時間反転（ＴＲ）プリコーダを導出することを含むことができる（ブロック１１３０）。ブロック１１３０で動作を実行するための手段は、ＵＥ４００の処理システム４１０を含み得る。たとえば、ＵＥ４００は、上述したように、処理システム４１０を使用して、推定されたチャネルに基づいて時間反転（ＴＲ）プリコーダを導出することができる。

[0134]さらに図１１に示すように、プロセス１１００は、ＴＲプリコーダを第２のＵＥに送ることを含んでもよい（ブロック１１４０）。ブロック１１４０で動作を実行するための手段は、ＵＥ４００のトランシーバ４０４および処理システム４１０を含み得る。たとえば、ＵＥ４００の処理システム４１０は、上述したように、トランシーバ４０４にＴＲプリコーダを第２のＵＥに送るように命令することができる。

[0135]さらに図１１に示すように、プロセス１１００は、第２のＵＥからＴＲプリコーディングされたＳＬ－ＰＲＳを受信すること（ブロック１１５０）を任意で含んでもよい。ブロック１１４０で動作を実行するための手段は、ＵＥ４００のトランシーバ４０４および処理システム４１０を含み得る。たとえば、ＵＥ４００は、上述したように、トランシーバ４０４を介してＴＲプリコーディングされたＳＬ－ＰＲＳを受信することができる。いくつかの態様では、ＷＢ ＲＳは、時間、周波数、またはその両方において、ＴＲプリコーディングされたＳＬ－ＰＲＳと近接している。いくつかの態様では、ＷＢ ＲＳは、少なくとも１つの他のＳＬ－ＰＲＳに関連付けられる。

[0136]さらに図１１に示すように、プロセス１１００は、ＴＲプリコーディングされたＳＬ－ＰＲＳを使用して測位システムを実行することを任意に含んでもよい（ブロック１１６０）。ブロック１１４０で動作を実行するための手段は、ＵＥ４００の処理システム４１０を含み得る。たとえば、ＵＥ４００は、ＴＲプリコーディングされたＳＬ－ＰＲＳから収集した情報を使用して、そのロケーションを計算することができる。

[0137]プロセス１１００は、以下に説明される任意の単一の態様または態様の任意の組合せなど、および／または本明細書の他の場所に記載される１つまたは複数の他のプロセスに関連した、追加の態様を含んでもよい。図１１は、プロセス１１００の例示的なブロックを示すが、いくつかの態様では、プロセス１１００は、図１１に示されるブロックとは追加のブロック、より少ないブロック、異なるブロック、または異なるように配置されたブロックを含み得る。追加または代替として、プロセス１１００のブロックのうちの２つ以上が、並列に実施され得る。

[0138]ＵＥ図１２は、本開示の態様による、ＳＬベースの測位のためのＴＲプリコーディングに関連する例示的なプロセス１２００のフローチャートである。いくつかの態様では、図６の１つまたは複数のプロセスブロックは、第１のユーザ機器（ＵＥ）（たとえば、図１のＵＥ１０４）によって実行され得る。いくつかの態様では、図６の１つまたは複数のプロセスブロックは、第１のユーザ機器（ＵＥ）とは別の、または第１のユーザ機器（ＵＥ）を含む別のデバイスまたはデバイスのグループによって実行されてもよい。追加または代替として、図６の１つまたは複数のプロセスブロックは、処理システム４１０、トランシーバ４０４、メモリ４１４、ユーザインターフェース４５０、および／またはサイドリンクマネージャ４７０など、デバイス４００の１つまたは複数のコンポーネントによって実行されてもよく、これらのいずれかまたはすべてが、この動作を実行するための手段と見なされ得る。

[0139]図１２に示すように、プロセス１２００は、広帯域基準信号（ＷＢ ＲＳ）を第２のＵＥに送ること（ブロック１２１０）と、第２のＵＥから時間反転（ＴＲ）プリコーディングされたサイドリンク測位基準信号（ＳＬ－ＰＲＳ）を受信すること（ブロック１２２０）を含むことができる。ブロック１２１０およびブロック１２２０における動作を実行するための手段は、ＵＥ４００のトランシーバ４０４および処理システム４１０を含み得る。たとえば、処理システム４１０は、トランシーバ４０４にＷＢ ＲＳを第２のＵＥに送るように命令することができ、トランシーバ４０４は、上述したように、ＴＲプリコーディングされたＳＬ－ＰＲＳを受信することができる。いくつかの態様では、ＷＢ ＲＳは、第２のＵＥからのトリガメッセージの受信に応答して送られる。いくつかの態様では、トリガメッセージを受信することは、サイドリンク制御情報（ＳＣＩ）メッセージを受信することを備える。いくつかの態様では、ＷＢ ＲＳは、サイドリンク測位基準信号（ＳＬ－ＰＲＳ）、チャネルサウンディングＲＳ、またはＷＢビーコンＲＳを備える。いくつかの態様では、ＷＢ ＲＳは、時間、周波数、またはその両方において、ＴＲプリコーディングされたＳＬ－ＰＲＳと近接している。いくつかの態様では、ＷＢ ＲＳは、少なくとも１つの他のＳＬ－ＰＲＳに関連付けられる。

[0140]図１２に示すように、プロセス１２００は、任意で、ＴＲプリコーディングされたＳＬ－ＰＲＳを使用して測位動作を実行することを含んでもよい（ブロック１２３０）。ブロック１２３０で動作を実行するための手段は、ＵＥ４００の処理システム４１０を含み得る。たとえば、ＵＥ４００は、ＴＲプリコーディングされたＳＬ－ＰＲＳから収集した情報を使用して、そのロケーションを計算することができる。

[0141]プロセス１２００は、以下に説明される任意の単一の態様または態様の任意の組合せなど、および／または本明細書の他の場所に記載される１つまたは複数の他のプロセスに関連した、追加の態様を含んでもよい。図１２は、プロセス１２００の例示的なブロックを示すが、いくつかの態様では、プロセス１２００は、図１２に示されるブロックとは追加のブロック、より少ないブロック、異なるブロック、または異なるように配置されたブロックを含み得る。追加または代替として、プロセス１２００のブロックのうちの２つ以上が、並列に実施され得る。

[0142]追加の態様には次のものが含まれるが、これらに限定されない。

[0143]一態様では、第１のＵＥは、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の推定されたチャネルに少なくとも部分的に基づいてＴＲプリコーダを導出するための手段と、ＴＲプリコーディングされたＳＬ－ＰＲＳを第２のＵＥに送るための手段とを備える。

[0144]別の態様では、第１のＵＥは、第２のＵＥからＷＢ ＲＳを受信するための手段と、ＷＢ ＲＳに少なくとも部分的に基づいてＣＳＩを決定するための手段と、ＣＳＩを第２のＵＥに送るための手段とを備える。

[0145]別の態様では、第１のＵＥは、第２のＵＥからＷＢ ＲＳを受信するための手段と、ＷＢ ＲＳに少なくとも部分的に基づいて第２のＵＥと第１のＵＥとの間のチャネルを推定するための手段と、推定されたチャネルに基づいてＴＲプリコーダを導出するための手段と、ＴＲプリコーダを第２のＵＥに送るための手段とを備える。

[0146]別の態様では、第１のＵＥは、ＷＢ ＲＳを第２のＵＥに送るための手段と、ＴＲプリコーディングされたＳＬ－ＰＲＳを第２のＵＥから受信するための手段とを備える。

[0147]別の態様では、非一時的コンピュータ可読媒体は、命令のセットを記憶し、命令のセットは１つまたは複数の命令を備え、１つまたは複数の命令は、第１のＵＥの１つまたは複数のプロセッサによって実行されるとき、第１のＵＥに、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の推定されたチャネルに少なくとも部分的に基づいてＴＲプリコーダを導出させ、ＴＲプリコーディングされたＳＬ－ＰＲＳを第２のＵＥに送らせる。

[0148]別の態様では、非一時的コンピュータ可読媒体は、命令のセットを記憶し、命令のセットは１つまたは複数の命令を備え、１つまたは複数の命令は、第１のユーザＵＥの１つまたは複数のプロセッサによって実行されるとき、第１のＵＥに、第２のＵＥからＷＢ ＲＳを受信させ、ＷＢ ＲＳに少なくとも部分的に基づいてＣＳＩを決定させ、ＣＳＩを第２のＵＥに送らせる。

[0149]別の態様では、非一時的コンピュータ可読媒体は、命令のセットを記憶し、命令のセットは１つまたは複数の命令を備え、１つまたは複数の命令は、第１のユーザＵＥの１つまたは複数のプロセッサによって実行されるとき、第１のＵＥに第２のＵＥからＷＢ ＲＳを受信させ、ＷＢ ＲＳに少なくとも部分的に基づいて第２のＵＥと第１のＵＥとの間のチャネルを推定し、推定されたチャネルに基づいてＴＲプリコーダを導出し、ＴＲプリコーダを第２のＵＥに送らせる。

[0150]別の態様では、非一時的コンピュータ可読媒体は、命令のセットを記憶し、命令のセットは１つまたは複数の命令を備え、１つまたは複数の命令は、第１のＵＥの１つまたは複数のプロセッサによって実行されるとき、第１のＵＥにＷＢ ＲＳを第２のＵＥに送らせ、ＴＲプリコーディングされたＳＬ－ＰＲＳを第２のＵＥから受信させる。

[0151]上記の詳細な説明では、異なる特徴が例にまとめられていることがわかる。開示のこの様式は、例示的な条項が、各条項において明示的に述べられるものよりも多くの特徴を有するという意図として理解されるべきではない。むしろ、本開示の様々な態様は、開示される個々の例示的な条項のすべての特徴よりも少数を含み得る。したがって、以下の条項は、本明細書に組み込まれると見なされるべきであり、各条項はそれ自体によって別個の例として存在することができる。各従属条項は、条項において、他の条項のうちの１つとの特定の組合せを指すことができるが、その従属条項の（１つまたは複数の）態様は、特定の組合せに限定されない。他の例示的な条項が、任意の他の従属条項または独立条項の主題との（１つまたは複数の）従属条項態様の組合せ、あるいは他の従属および独立条項との任意の特徴の組合せをも含むことができることが諒解されよう。本明細書で開示される様々な態様は、特定の組合せ（たとえば、要素を絶縁体と導体の両方として定義することなど、矛盾する態様）が意図されないことが明示的に表されるかまたは容易に推論され得ない限り、これらの組合せを明確に含む。さらに、条項の態様が任意の他の独立条項に含まれ得ることが、その条項がその独立条項に直接従属していない場合でも、同じく意図される。

[0152]態様の例は、次の番号付きの条項で説明されている。

[0153]条項１．第１のユーザ機器（ＵＥ）によって実行されるワイヤレス通信の方法であって、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の推定されたチャネルに少なくとも部分的に基づいて時間反転（ＴＲ）プリコーダを導出することと、ＴＲプリコーディングされたサイドリンク測位基準信号（ＳＬ－ＰＲＳ）を第２のＵＥに送ることと、を備える、方法。

[0154]条項２．第１のＵＥと第２のＵＥとの間の推定されたチャネルに少なくとも部分的に基づいて時間反転（ＴＲ）プリコーダを導出することが、第１のＵＥと第２のＵＥとの間のサイドリンク（ＳＬ）通信チャネル上の送信または受信に少なくとも部分的に基づいてＴＲプリコーダを導出することを備える、条項１に記載の方法。

[0155]条項３．第１のＵＥと第２のＵＥとの間の推定されたチャネルに少なくとも部分的に基づいてＴＲプリコーダを導出することは、広帯域基準信号（ＷＢ ＲＳ）を第２のＵＥに送ることと、第２のＵＥから、ＷＢ ＲＳに関連付けられたチャネル状態情報（ＣＳＩ）を受信することと、ＣＳＩに少なくとも部分的に基づいて、第１のＵＥと第２のＵＥとの間のチャネルを推定することと、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の推定されたチャネルに少なくとも部分的に基づいてＴＲプリコーダを導出することと、を備える、条項１から条項２のいずれかに記載の方法。

[0156]条項４．ＷＢ ＲＳは、サイドリンク測位基準信号（ＳＬ－ＰＲＳ）、チャネルサウンディングＲＳ、またはＷＢビーコンＲＳを備える、条項３に記載の方法。

[0157]条項５．ＷＢ ＲＳは、時間、周波数、またはその両方の点で、ＴＲプリコーディングされたＳＬ－ＰＲＳと近接している、条項３から４のいずれかに記載の方法。

[0158]条項６．ＷＢ ＲＳは、少なくとも１つの他のＳＬ－ＰＲＳに関連付けられる、条項３から５のいずれかに記載の方法。

[0159]条項７．ＣＳＩは、データ送信ではなく測位に使用される測位ＣＳＩを備える、条項３から６のいずれかに記載の方法。

[0160]条項８．ＣＳＩは、完全または部分的なチャネルインパルス応答（ＣＩＲ）、完全または部分的なチャネル周波数応答（ＣＦＲ）、電力遅延プロファイル、ドップラー情報、またはそれらの組合せを備える、条項３から条項７のいずれかの方法。

[0161]条項９．ＣＳＩは、物理サイドリンク共有チャネル（ＰＳＳＣＨ）を介して第２のＵＥから受信される、条項３から８のいずれかに記載の方法。

[0162]条項１０．ＣＳＩは、特定のＳＬ－ＰＲＳリソースに関連付けられる、条項３から９のいずれかに記載の方法。

[0163]条項１１．ＣＳＩは、ＣＳＩ－ＲＳフィードバックのためのチャネルサウンディングＲＳに関連付けられる、条項３から１０のいずれかに記載の方法。

[0164]条項１２．ＣＳＩは非周期的に受信される、条項３から１１のいずれかに記載の方法。

[0165]条項１３．ＣＳＩは、第２のＵＥへトリガメッセージを送ることに応答して受信される、条項１２に記載の方法。

[0166]条項１４．トリガメッセージを送ることは、サイドリンク制御情報（ＳＣＩ）メッセージを送ることを備える、条項１３に記載の方法。

[0167]条項１５．第１のＵＥと第２のＵＥとの間の推定されたチャネルに少なくとも部分的に基づいてＴＲプリコーダを導出することは、広帯域基準信号（ＷＢ ＲＳ）を第２のＵＥに送ることと、第２のＵＥからＴＲプリコーダを受信することと、を備える、条項１から条項１４のいずれかの方法。

[0168]条項１６．ＷＢ ＲＳは、サイドリンク測位基準信号（ＳＬ－ＰＲＳ）、チャネルサウンディングＲＳ、またはＷＢビーコンＲＳを備える、条項１５に記載の方法。

[0169]条項１７．ＷＢ ＲＳは、時間、周波数、またはその両方の点で、ＴＲプリコーディングされたＳＬ－ＰＲＳと近接している、条項１５から１６のいずれかに記載の方法。

[0170]条項１８．ＷＢ ＲＳは、少なくとも１つの他のＳＬ－ＰＲＳに関連付けられる、条項１５から１７のいずれかに記載の方法。

[0171]条項１９．第１のＵＥと第２のＵＥとの間の推定されたチャネルに少なくとも部分的に基づいてＴＲプリコーダを導出することは、第２のＵＥから広帯域基準信号（ＷＢ ＲＳ）を受信することと、ＷＢ ＲＳに少なくとも部分的に基づいて、第１のＵＥと第２のＵＥとの間のチャネルを推定することと、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の推定されたチャネルに少なくとも部分的に基づいてＴＲプリコーダを導出することと、を備える、条項１から条項１８のいずれかの方法。

[0172]条項２０．ＷＢ ＲＳは、第１のＵＥから第２のＵＥへトリガメッセージを送ることに応答して受信される、条項１９に記載の方法。

[0173]条項２１．トリガメッセージを送ることは、サイドリンク制御情報（ＳＣＩ）メッセージを送ることを備える、条項２０に記載の方法。

[0174]条項２２．ＷＢ ＲＳは、サイドリンク測位基準信号（ＳＬ－ＰＲＳ）、チャネルサウンディングＲＳ、またはＷＢビーコンＲＳを備える、条項１９から２１のいずれかに記載の方法。

[0175]条項２３．ＷＢ ＲＳは、時間、周波数、またはその両方の点で、ＴＲプリコーディングされたＳＬ－ＰＲＳと近接している、条項１９から２２のいずれかに記載の方法。

[0176]条項２４．ＷＢ ＲＳは、少なくとも１つの他のＳＬ－ＰＲＳに関連付けられる、条項１９から２３のいずれかに記載の方法。

[0177]条項２５．第１のユーザ機器（ＵＥ）によって実行されるワイヤレス通信の方法であって、方法は、第２のＵＥから広帯域基準信号（ＷＢ ＲＳ）を受信することと、ＷＢ ＲＳに少なくとも部分的に基づいて、チャネル状態情報（ＣＳＩ）を決定することと、第２のＵＥにＣＳＩを送ることと、を備える、方法。

[0178]条項２６．第２のＵＥから、ＴＲプリコーディングされたサイドリンク測位基準信号（ＳＬ－ＰＲＳ）を受信することをさらに備える、条項２５に記載の方法。

[0179]条項２７．ＴＲプリコーディングされたＳＬ－ＰＲＳを使用して測位動作を実行することをさらに備える、条項２６に記載の方法。

[0180]条項２８．ＷＢ ＲＳは、サイドリンク測位基準信号（ＳＬ－ＰＲＳ）、チャネルサウンディングＲＳ、またはＷＢビーコンＲＳを備える、条項２５から２７のいずれかに記載の方法。

[0181]条項２９．ＷＢ ＲＳは、時間、周波数、またはその両方の点で、ＴＲプリコーディングされたＳＬ－ＰＲＳと近接している、条項２５から２８のいずれかに記載の方法。

[0182]条項３０．ＷＢ ＲＳは、少なくとも１つの他のＳＬ－ＰＲＳに関連付けられる、条項２５から２９のいずれかに記載の方法。

[0183]条項３１．ＣＳＩは、データ送信ではなく測位に使用される測位ＣＳＩを備える、条項２５から３０のいずれかに記載の方法。

[0184]条項３２．ＣＳＩは、完全または部分的なチャネルインパルス応答（ＣＩＲ）、完全または部分的なチャネル周波数応答（ＣＦＲ）、電力遅延プロファイル、ドップラー情報、またはそれらの組合せを備える、条項２５から条項３１のいずれかの方法。

[0185]条項３３．ＣＳＩは、物理サイドリンク共有チャネル（ＰＳＳＣＨ）を介して第２のＵＥに送られる、条項２５から３２のいずれかに記載の方法。

[0186]条項３４．ＣＳＩは、特定のＳＬ－ＰＲＳリソースに関連付けられる、条項２５から３３のいずれかに記載の方法。

[0187]条項３５．ＣＳＩは、ＣＳＩ－ＲＳフィードバックのためのチャネルサウンディングＲＳに関連付けられる、条項２５から３４のいずれかに記載の方法。

[0188]条項３６．ＣＳＩは非周期的に送られる、条項２５から３５のいずれかに記載の方法。

[0189]条項３７．ＣＳＩは、第２のＵＥからのトリガメッセージの受信に応答して送られる、条項３６に記載の方法。

[0190]条項３８．トリガメッセージを受信することは、サイドリンク制御情報（ＳＣＩ）メッセージを受信することを備える、条項３７に記載の方法。

[0191]条項３９．第１のユーザ機器（ＵＥ）によって実行されるワイヤレス通信の方法であって、この方法は、第２のＵＥから広帯域（ＷＢ）基準信号（ＲＳ）を受信することと、ＷＢ ＲＳに少なくとも部分的に基づいて、第２のＵＥと第１のＵＥとの間のチャネルを推定することと、推定されたチャネルに基づいて時間反転（ＴＲ）プリコーダを導出することと、ＴＲプリコーダを第２のＵＥに送ることと、を備える、方法。

[0192]条項４０．ＷＢ ＲＳは、サイドリンク測位基準信号（ＳＬ－ＰＲＳ）、チャネルサウンディングＲＳ、またはＷＢビーコンＲＳを備える、条項３９に記載の方法。

[0193]条項４１．第２のＵＥから、ＴＲプリコーディングされたサイドリンク測位基準信号（ＳＬ－ＰＲＳ）を受信することをさらに備える、条項３９から４０のいずれかに記載の方法。

[0194]条項４２．ＴＲプリコーディングされたＳＬ－ＰＲＳを使用して測位動作を実行することをさらに備える、条項４１に記載の方法。

[0195]条項４３．ＷＢ ＲＳは、時間、周波数、またはその両方の点で、ＴＲプリコーディングされたＳＬ－ＰＲＳと近接している、条項４１から４２のいずれかに記載の方法。

[0196]条項４４．ＷＢ ＲＳは、少なくとも１つの他のＳＬ－ＰＲＳに関連付けられる、条項４１から４３のいずれかに記載の方法。

[0197]条項４５．第１のユーザ機器（ＵＥ）によって実行されるワイヤレス通信の方法であって、方法は、広帯域基準信号（ＷＢ ＲＳ）を第２のＵＥに送ることと、第２のＵＥから、時間反転（ＴＲ）プリコーディングされたサイドリンク測位基準信号（ＳＬ－ＰＲＳ）を受信することと、を備える、方法。

[0198]条項４６．ＴＲプリコーディングされたＳＬ－ＰＲＳを使用して測位動作を実行することをさらに備える、条項４５に記載の方法。

[0199]条項４７．ＷＢ ＲＳは、第２のＵＥからのトリガメッセージの受信に応答して送られる、条項４５から４６のいずれかに記載の方法。

[0200]条項４８．トリガメッセージを受信することは、サイドリンク制御情報（ＳＣＩ）メッセージを受信することを備える、条項４７に記載の方法。

[0201]条項４９．ＷＢ ＲＳは、サイドリンク測位基準信号（ＳＬ－ＰＲＳ）、チャネルサウンディングＲＳ、またはＷＢビーコンＲＳを備える、条項４５から４８のいずれかに記載の方法。

[0202]条項５０．ＷＢ ＲＳは、時間、周波数、またはその両方の点で、ＴＲプリコーディングされたＳＬ－ＰＲＳと近接している、条項４５から４９のいずれかに記載の方法。

[0203]条項５１．ＷＢ ＲＳは、少なくとも１つの他のＳＬ－ＰＲＳに関連付けられる、条項４５から５０のいずれかに記載の方法。

[0204]条項５２．メモリと、メモリに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサとを備える装置であって、メモリおよび少なくとも１つのプロセッサが条項１から５１
のいずれかに記載の方法を実施するように構成された、装置。

[0205]条項５３．条項１から５１のいずれかに記載の方法を実施するための手段を備える装置。

[0206]条項５４．コンピュータ実行可能命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、コンピュータ実行可能が、コンピュータまたはプロセッサに条項１から５１のいずれかに記載の方法を実施させるための少なくとも１つの命令を備える、非一時的コンピュータ可読媒体。

[0207]情報および信号は、様々な異なる技術および技法のいずれかを使用して表され得ることを当業者は諒解されよう。たとえば、上記の説明全体にわたって言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、およびチップは、電圧、電流、電磁波、磁界または磁性粒子、光場または光学粒子、あるいはそれらの任意の組合せによって表され得る。

[0208]さらに、本明細書で開示される態様に関して説明された様々な例示的な論理ブロック、モジュール、回路、およびアルゴリズムステップは、電子ハードウェア、コンピュータソフトウェア、または両方の組合せとして実装され得ることを、当業者は諒解されよう。ハードウェアとソフトウェアとのこの互換性を明確に示すために、様々な例示的な構成要素、ブロック、モジュール、回路、およびステップが、概してそれらの機能に関して上記で説明された。そのような機能がハードウェアとして実装されるのかソフトウェアとして実装されるのかは、特定の適用例および全体的なシステムに課される設計制約に依存する。当業者は、説明された機能を特定の適用例ごとに様々な方法で実装し得るが、そのような態様の決定は、本開示の範囲からの逸脱を生じるものと解釈されるべきではない。

[0209]本明細書で開示される態様に関して説明された様々な例示的な論理ブロック、モジュール、および回路は、汎用プロセッサ、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、または他のプログラマブル論理デバイス、個別ゲートまたはトランジスタ論理、個別ハードウェア構成要素、あるいは本明細書で説明される機能を実施するように設計されたそれらの任意の組合せを用いて実装または実施され得る。汎用プロセッサは、マイクロプロセッサであり得るが、代替として、プロセッサは、任意の従来のプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、または状態機械であり得る。プロセッサはまた、コンピューティングデバイスの組合せ、たとえば、ＤＳＰとマイクロプロセッサの組合せ、複数のマイクロプロセッサ、ＤＳＰコアと連携する１つまたは複数のマイクロプロセッサ、または任意の他のそのような構成として実装され得る。

[0210]本明細書で開示される態様に関して説明された方法、シーケンスおよび／またはアルゴリズムは、ハードウェアで直接実施されるか、プロセッサによって実行されるソフトウェアモジュールで実施されるか、またはその２つの組合せで実施され得る。ソフトウェアモジュールは、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、読取り専用メモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能プログラマブルＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ（登録商標））、レジスタ、ハードディスク、リムーバブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、または当技術分野で知られている任意の他の形態の記憶媒体中に常駐し得る。例示的な記憶媒体は、プロセッサが記憶媒体から情報を読み取り、記憶媒体に情報を書き込むことができるように、プロセッサに結合される。代替として、記憶媒体はプロセッサと一体であり得る。プロセッサおよび記憶媒体はＡＳＩＣ中に存在し得る。ＡＳＩＣはユーザ端末（たとえば、ＵＥ）中に存在し得る。代替として、プロセッサおよび記憶媒体は、ユーザ端末中に個別構成要素として存在し得る。

[0211]１つまたは複数の例示的な態様では、説明された機能は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはそれらの任意の組合せで実装され得る。ソフトウェアで実装される場合、機能は、１つまたは複数の命令またはコードとしてコンピュータ可読媒体上に記憶されるか、あるいはコンピュータ可読媒体を介して送信され得る。コンピュータ可読媒体は、ある場所から別の場所へのコンピュータプログラムの転送を容易にする任意の媒体を含む、コンピュータ記憶媒体とコンピュータ通信媒体の両方を含む。記憶媒体は、コンピュータによってアクセスされ得る任意の利用可能な媒体であり得る。限定ではなく例として、そのようなコンピュータ可読媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭまたは他の光ディスクストレージ、磁気ディスクストレージまたは他の磁気記憶デバイス、あるいは命令またはデータ構造の形態の所望のプログラムコードを搬送または記憶するために使用され得、コンピュータによってアクセスされ得る任意の他の媒体を備えることができる。また、いかなる接続もコンピュータ可読媒体と適切に呼ばれる。たとえば、ソフトウェアが、同軸ケーブル、光ファイバーケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（ＤＳＬ）、または赤外線、無線、およびマイクロ波などのワイヤレス技術を使用して、ウェブサイト、サーバ、または他のリモートソースから送信される場合、同軸ケーブル、光ファイバーケーブル、ツイストペア、ＤＳＬ、または赤外線、無線、およびマイクロ波などのワイヤレス技術は、媒体の定義に含まれる。本明細書で使用されるディスク（disk）およびディスク（disc）は、コンパクトディスク（disc）（ＣＤ）、レーザーディスク（登録商標）（disc）、光ディスク（disc）、デジタル多用途ディスク（disc）（ＤＶＤ）、フロッピー（登録商標）ディスク（disk）およびＢｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク（disc）を含み、ここで、ディスク（disk）は通常、データを磁気的に再生し、ディスク（disc）は、データをレーザーで光学的に再生する。上記の組合せもコンピュータ可読媒体の範囲内に含まれるべきである。

[0212]一態様では、第１のユーザ機器（ＵＥ）によって実行されるワイヤレス通信の方法は、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の推定されたチャネルに少なくとも部分的に基づいて時間反転（ＴＲ）プリコーダを導出することと、ＴＲプリコーディングされたサイドリンク測位基準信号（ＳＬ－ＰＲＳ）を第２のＵＥに送ることと、を含む。

[0213]いくつかの態様では、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の推定されたチャネルに少なくとも部分的に基づいてＴＲプリコーダを導出することは、第１のＵＥと第２のＵＥとの間のサイドリンク（ＳＬ）通信チャネル上の送信または受信に少なくとも部分的に基づいてＴＲプリコーダを導出することを備える。

[0214]いくつかの態様では、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の推定されたチャネルに少なくとも部分的に基づいてＴＲプリコーダを導出することは、広帯域基準信号（ＷＢ ＲＳ）を第２のＵＥに送ることと、第２のＵＥから、ＷＢ ＲＳに関連付けられたチャネル状態情報（ＣＳＩ）を受信することと、ＣＳＩに少なくとも部分的に基づいて、第１のＵＥと第２のＵＥとの間のチャネルを推定することと、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の推定されたチャネルに少なくとも部分的に基づいてＴＲプリコーダを導出することと、を備える。

[0215]いくつかの態様では、ＷＢ ＲＳは、サイドリンク測位基準信号（ＳＬ－ＰＲＳ）、チャネルサウンディング基準信号（ＲＳ）、またはＷＢビーコンＲＳを備える。

[0216]いくつかの態様では、ＷＢ ＲＳは、時間、周波数、またはその両方において、ＴＲプリコーディングされたＳＬ－ＰＲＳと近接している。

[0217]いくつかの態様では、ＷＢ ＲＳは、少なくとも１つの他のＳＬ－ＰＲＳに関連付けられる。

[0218]いくつかの態様では、ＣＳＩは、データ送信ではなく測位に使用される測位ＣＳＩを備える。

[0219]いくつかの態様では、ＣＳＩは、完全または部分的なチャネルインパルス応答（ＣＩＲ）、完全または部分的なチャネル周波数応答（ＣＦＲ）、電力遅延プロファイル、ドップラー情報、またはそれらの組合せを備える。

[0220]いくつかの態様では、ＣＳＩは、第２のＵＥから物理サイドリンク共有チャネル（ＰＳＳＣＨ）を介して受信される。

[0221]いくつかの態様では、ＣＳＩは特定のＳＬ－ＰＲＳリソースに関連付けられる。

[0222]いくつかの態様では、ＣＳＩは、ＣＳＩ－ＲＳフィードバックのためのチャネルサウンディング基準信号（ＲＳ）に関連付けられる。

[0223]いくつかの態様では、ＣＳＩは非周期的に受信される。

[0224]いくつかの態様では、ＣＳＩは、第２のＵＥへトリガメッセージを送ることに応答して受信される。

[0225]いくつかの態様では、トリガメッセージを送ることは、サイドリンク制御情報（ＳＣＩ）メッセージを送ることを備える。

[0226]いくつかの態様では、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の推定されたチャネルに少なくとも部分的に基づいてＴＲプリコーダを導出することは、広帯域基準信号（ＷＢ ＲＳ）を第２のＵＥに送ることと、第２のＵＥからＴＲプリコーダを受信することと、を備える。

[0227]いくつかの態様では、ＷＢ ＲＳは、サイドリンク測位基準信号（ＳＬ－ＰＲＳ）、チャネルサウンディング基準信号（ＲＳ）、またはＷＢビーコンＲＳを備える。

[0228]いくつかの態様では、ＷＢ ＲＳは、時間、周波数、またはその両方において、ＴＲプリコーディングされたＳＬ－ＰＲＳと近接している。

[0229]いくつかの態様では、ＷＢ ＲＳは、少なくとも１つの他のＳＬ－ＰＲＳに関連付けられる。

[0230]いくつかの態様では、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の推定されたチャネルに少なくとも部分的に基づいてＴＲプリコーダを導出することは、第２のＵＥから広帯域基準信号（ＷＢ ＲＳ）を受信することと、ＷＢ ＲＳに少なくとも部分的に基づいて、第１のＵＥと第２のＵＥとの間のチャネルを推定することと、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の推定されたチャネルに少なくとも部分的に基づいてＴＲプリコーダを導出することと、を備える。

[0231]いくつかの態様では、ＷＢ ＲＳは、第１のＵＥから第２のＵＥへトリガメッセージを送ることに応答して受信される。

[0232]いくつかの態様では、トリガメッセージを送ることは、サイドリンク制御情報（ＳＣＩ）メッセージを送ることを備える。

[0233]いくつかの態様では、ＷＢ ＲＳは、サイドリンク測位基準信号（ＳＬ－ＰＲＳ）、チャネルサウンディング基準信号（ＲＳ）、またはＷＢビーコンＲＳを備える。

[0234]いくつかの態様では、ＷＢ ＲＳは、時間、周波数、またはその両方において、ＴＲプリコーディングされたＳＬ－ＰＲＳと近接している。

[0235]いくつかの態様では、ＷＢ ＲＳは、少なくとも１つの他のＳＬ－ＰＲＳに関連付けられる。

[0236]一態様では、第１のユーザ機器（ＵＥ）によって実行されるワイヤレス通信の方法は、第２のＵＥから広帯域基準信号（ＷＢ ＲＳ）を受信することと、ＷＢ ＲＳに少なくとも部分的に基づいて、チャネル状態情報（ＣＳＩ）を決定することと、第２のＵＥにＣＳＩを送ることと、を含む。

[0237]いくつかの態様では、ＷＢ ＲＳは、サイドリンク測位基準信号（ＳＬ－ＰＲＳ）、チャネルサウンディングＲＳ、またはＷＢビーコンＲＳを備える。

[0238]いくつかの態様では、方法は、第２のＵＥから、ＴＲプリコーディングされたサイドリンク測位基準信号（ＳＬ－ＰＲＳ）を受信することを含む。

[0239]いくつかの態様では、方法は、ＴＲプリコーディングされたＳＬ－ＰＲＳを使用して測位動作を実行することを含む。

[0240]いくつかの態様では、ＷＢ ＲＳは、時間、周波数、またはその両方において、ＴＲプリコーディングされたＳＬ－ＰＲＳと近接している。

[0241]いくつかの態様では、ＷＢ ＲＳは、少なくとも１つの他のＳＬ－ＰＲＳに関連付けられる。

[0242]いくつかの態様では、ＣＳＩは、データ送信ではなく測位に使用される測位ＣＳＩを備える。

[0243]いくつかの態様では、ＣＳＩは、完全または部分的なチャネルインパルス応答（ＣＩＲ）、完全または部分的なチャネル周波数応答（CFR）、電力遅延プロファイル、ドップラー情報、またはそれらの組合せを備える。

[0244]いくつかの態様では、ＣＳＩは、物理サイドリンク共有チャネル（ＰＳＳＣＨ）を介して第２のＵＥに送られる。

[0245]いくつかの態様では、ＣＳＩは特定のＳＬ－ＰＲＳリソースに関連付けられる。

[0246]いくつかの態様では、ＣＳＩは、ＣＳＩ－ＲＳフィードバックのためのチャネルサウンディング基準信号（ＲＳ）に関連付けられる。

[0247]いくつかの態様では、ＣＳＩは非周期的に送られる。

[0248]いくつかの態様では、ＣＳＩは、第２のＵＥからのトリガメッセージの受信に応答して送られる。

[0249]いくつかの態様では、トリガメッセージを受信することは、サイドリンク制御情報（ＳＣＩ）メッセージを受信することを備える。

[0250]一態様では、第１のユーザ機器（ＵＥ）によって実行されるワイヤレス通信の方法は、第２のＵＥから広帯域（ＷＢ）基準信号（ＲＳ）を受信することと、ＷＢ ＲＳに少なくとも部分的に基づいて、第２のＵＥと第１のＵＥとの間のチャネルを推定することと、推定されたチャネルに基づいて時間反転（ＴＲ）プリコーダを導出することと、ＴＲプリコーダを第２のＵＥに送ることと、を含む。

[0251]いくつかの態様では、ＷＢ ＲＳは、サイドリンク測位基準信号（ＳＬ－ＰＲＳ）、チャネルサウンディング基準信号（ＲＳ）、またはＷＢビーコンＲＳを備える。

[0252]いくつかの態様では、方法は、第２のＵＥから、ＴＲプリコーディングされたサイドリンク測位基準信号（ＳＬ－ＰＲＳ）を受信することを含む。

[0253]いくつかの態様では、方法は、ＴＲプリコーディングされたＳＬ－ＰＲＳを使用して測位動作を実行することを含む。

[0254]いくつかの態様では、ＷＢ ＲＳは、時間、周波数、またはその両方において、ＴＲプリコーディングされたＳＬ－ＰＲＳと近接している。

[0255]いくつかの態様では、ＷＢ ＲＳは、少なくとも１つの他のＳＬ－ＰＲＳに関連付けられる。

[0256]一態様では、第１のユーザ機器（ＵＥ）によって実行されるワイヤレス通信の方法は、第２のＵＥに広帯域基準信号（ＷＢ ＲＳ）を送ることと、第２のＵＥから、時間反転（ＴＲ）プリコーディングされたサイドリンク測位基準信号（ＳＬ－ＰＲＳ）を受信することと、を含む。

[0257]いくつかの態様では、ＷＢ ＲＳは、第２のＵＥからのトリガメッセージの受信に応答して送られる。

[0258]いくつかの態様では、トリガメッセージを受信することは、サイドリンク制御情報（ＳＣＩ）メッセージを受信することを備える。

[0259]いくつかの態様では、ＷＢ ＲＳは、サイドリンク測位基準信号（ＳＬ－ＰＲＳ）、チャネルサウンディングＲＳ、またはＷＢビーコンＲＳを備える。

[0260]いくつかの態様では、方法は、ＴＲプリコーディングされたＳＬ－ＰＲＳを使用して測位動作を実行することを含む。

[0261]いくつかの態様では、ＷＢ ＲＳは、時間、周波数、またはその両方において、ＴＲプリコーディングされたＳＬ－ＰＲＳと近接している。

[0262]いくつかの態様では、ＷＢ ＲＳは、少なくとも１つの他のＳＬ－ＰＲＳに関連付けられる。

[0263]一態様では、第１のユーザ機器（ＵＥ）はメモリと、少なくとも１つのトランシーバと、メモリおよび少なくとも１つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサと、を含み、少なくとも１つのプロセッサは、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の推定されたチャネルに少なくとも部分的に基づいて時間反転（ＴＲ）プリコーダを導出し、ＴＲプリコーディングされたサイドリンク測位基準信号（ＳＬ－ＰＲＳ）を第２のＵＥに送るように構成される。

[0264]いくつかの態様では、少なくとも１つのプロセッサは、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の推定されたチャネルに少なくとも部分的に基づいてＴＲプリコーダを導出することは、第１のＵＥと第２のＵＥとの間のサイドリンク（ＳＬ）通信チャネル上の送信または受信に少なくとも部分的に基づいてＴＲプリコーダを導出するように構成される。

[0265]いくつかの態様では、少なくとも１つのプロセッサは、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の推定されたチャネルに少なくとも部分的に基づいてＴＲプリコーダを導出するとき、広帯域基準信号（ＷＢ ＲＳ）を第２のＵＥに送り、第２のＵＥから、ＷＢ ＲＳに関連付けられたチャネル状態情報（ＣＳＩ）を受信し、ＣＳＩに少なくとも部分的に基づいて、第１のＵＥと第２のＵＥとの間のチャネルを推定し、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の推定されたチャネルに少なくとも部分的に基づいてＴＲプリコーダを導出するように構成される。

[0266]いくつかの態様では、ＷＢ ＲＳは、サイドリンク測位基準信号（ＳＬ－ＰＲＳ）、チャネルサウンディングＲＳ、またはＷＢビーコンＲＳを備える。

[0267]いくつかの態様では、ＷＢ ＲＳは、時間、周波数、またはその両方において、ＴＲプリコーディングされたＳＬ－ＰＲＳと近接している。

[0268]いくつかの態様では、ＷＢ ＲＳは、少なくとも１つの他のＳＬ－ＰＲＳに関連付けられる。

[0269]いくつかの態様では、ＣＳＩは、データ送信ではなく測位に使用される測位ＣＳＩを備える。

[0270]いくつかの態様では、ＣＳＩは、完全または部分的なチャネルインパルス応答（ＣＩＲ）、完全または部分的なチャネル周波数応答（ＣＦＲ）、電力遅延プロファイル、ドップラー情報、またはそれらの組合せを備える。

[0271]いくつかの態様では、ＣＳＩは、第２のＵＥから物理サイドリンク共有チャネル（ＰＳＳＣＨ）を介して受信される。

[0272]いくつかの態様では、ＣＳＩは特定のＳＬ－ＰＲＳリソースに関連付けられる。

[0273]いくつかの態様では、ＣＳＩは、ＣＳＩ－ＲＳフィードバックのためにチャネルサウンディングＲＳに関連付けられる。

[0274]いくつかの態様では、ＣＳＩは非周期的に受信される。

[0275]いくつかの態様では、ＣＳＩは、第２のＵＥへトリガメッセージを送ることに応答して受信される。

[0276]いくつかの態様では、少なくとも１つのプロセッサは、トリガメッセージを送るときに、サイドリンク制御情報（ＳＣＩ）メッセージを送るように構成される。

[0277]いくつかの態様では、少なくとも１つのプロセッサは、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の推定されたチャネルに少なくとも部分的に基づいてＴＲプリコーダを導出するときに、広帯域基準信号（ＷＢ ＲＳ）を第２のＵＥに送り、第２のＵＥからＴＲプリコーダを受信するように構成される。

[0278]いくつかの態様では、ＷＢ ＲＳは、サイドリンク測位基準信号（ＳＬ－ＰＲＳ）、チャネルサウンディングＲＳ、またはＷＢビーコンＲＳを備える。

[0279]いくつかの態様では、ＷＢ ＲＳは、時間、周波数、またはその両方において、ＴＲプリコーディングされたＳＬ－ＰＲＳと近接している。

[0280]いくつかの態様では、ＷＢ ＲＳは、少なくとも１つの他のＳＬ－ＰＲＳに関連付けられる。

[0281]いくつかの態様では、少なくとも１つのプロセッサは、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の推定されたチャネルに少なくとも部分的に基づいてＴＲプリコーダを導出するとき、第２のＵＥから広帯域基準信号（ＷＢ ＲＳ）を受信し、ＷＢ ＲＳに少なくとも部分的に基づいて、第１のＵＥと第２のＵＥとの間のチャネルを推定することと、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の推定されたチャネルに少なくとも部分的に基づいてＴＲプリコーダを導出するように構成される。

[0282]いくつかの態様では、ＷＢ ＲＳは、第１のＵＥから第２のＵＥへトリガメッセージを送ることに応答して受信される。

[0283]いくつかの態様では、少なくとも１つのプロセッサは、トリガメッセージを送るときに、サイドリンク制御情報（ＳＣＩ）メッセージを送るように構成される。

[0284]いくつかの態様では、ＷＢ ＲＳは、サイドリンク測位基準信号（ＳＬ－ＰＲＳ）、チャネルサウンディングＲＳ、またはＷＢビーコンＲＳを備える。

[0285]いくつかの態様では、ＷＢ ＲＳは、時間、周波数、またはその両方において、ＴＲプリコーディングされたＳＬ－ＰＲＳと近接している。

[0286]いくつかの態様では、ＷＢ ＲＳは、少なくとも１つの他のＳＬ－ＰＲＳに関連付けられる。

[0287]一態様では、第１のユーザ機器（ＵＥ）はメモリと、少なくとも１つのトランシーバと、メモリおよび少なくとも１つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサと、を含み、少なくとも１つのプロセッサは、第２のＵＥから広帯域基準信号（ＷＢ ＲＳ）を受信し、ＷＢ ＲＳに少なくとも部分的に基づいて、チャネル状態情報（ＣＳＩ）を決定し、ＣＳＩを第２のＵＥに送るように構成される。

[0288]いくつかの態様では、ＷＢ ＲＳは、サイドリンク測位基準信号（ＳＬ－ＰＲＳ）、チャネルサウンディングＲＳ、またはＷＢビーコンＲＳを備える。

[0289]いくつかの態様では、少なくとも１つのプロセッサは、第２のＵＥから、ＴＲプリコーディングされたサイドリンク測位基準信号（ＳＬ－ＰＲＳ）を受信するようにさらに構成される。

[0290]いくつかの態様では、少なくとも１つのプロセッサは、ＴＲプリコーディングされたＳＬ－ＰＲＳを使用して測位動作を実行するようにさらに構成される。

[0291]いくつかの態様では、ＷＢ ＲＳは、時間、周波数、またはその両方において、ＴＲプリコーディングされたＳＬ－ＰＲＳと近接している。

[0292]いくつかの態様では、ＷＢ ＲＳは、少なくとも１つの他のＳＬ－ＰＲＳに関連付けられる。

[0293]いくつかの態様では、ＣＳＩは、データ送信ではなく測位に使用される測位ＣＳＩを備える。

[0294]いくつかの態様では、ＣＳＩは、完全または部分的なチャネルインパルス応答（ＣＩＲ）、完全または部分的なチャネル周波数応答（ＣＦＲ）、電力遅延プロファイル、ドップラー情報、またはそれらの組合せを備える。

[0295]いくつかの態様では、ＣＳＩは、物理サイドリンク共有チャネル（ＰＳＳＣＨ）を介して第２のＵＥに送られる。

[0296]いくつかの態様では、ＣＳＩは特定のＳＬ－ＰＲＳリソースに関連付けられる。

[0297]いくつかの態様では、ＣＳＩは、ＣＳＩ－ＲＳフィードバックのためにチャネルサウンディングＲＳに関連付けられる。

[0298]いくつかの態様では、ＣＳＩは非周期的に送られる。

[0299]いくつかの態様では、ＣＳＩは、第２のＵＥからのトリガメッセージの受信に応答して送られる。

[0300]いくつかの態様では、少なくとも１つのプロセッサは、トリガメッセージを受信すると、サイドリンク制御情報（ＳＣＩ）メッセージを受信するように構成される。

[0301]一態様では、第１のユーザ機器（ＵＥ）はメモリと、少なくとも１つのトランシーバと、メモリおよび少なくとも１つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサと、を含み、少なくとも１つのプロセッサは、第２のＵＥから広帯域（ＷＢ）基準信号（ＲＳ）を受信し、ＷＢ ＲＳに少なくとも部分的に基づいて、第２のＵＥと第１のＵＥとの間のチャネルを推定し、推定されたチャネルに基づいて時間反転（ＴＲ）プリコーダを導出し、ＴＲプリコーダを第２のＵＥに送るように構成される。

[0302]いくつかの態様では、ＷＢ ＲＳは、サイドリンク測位基準信号（ＳＬ－ＰＲＳ）、チャネルサウンディングＲＳ、またはＷＢビーコンＲＳを備える。

[0303]いくつかの態様では、少なくとも１つのプロセッサは、第２のＵＥから、ＴＲプリコーディングされたサイドリンク測位基準信号（ＳＬ－ＰＲＳ）を受信するようにさらに構成される。

[0304]いくつかの態様では、少なくとも１つのプロセッサは、ＴＲプリコーディングされたＳＬ－ＰＲＳを使用して測位動作を実行するようにさらに構成される。

[0305]いくつかの態様では、ＷＢ ＲＳは、時間、周波数、またはその両方において、ＴＲプリコーディングされたＳＬ－ＰＲＳと近接している。

[0306]いくつかの態様では、ＷＢ ＲＳは、少なくとも１つの他のＳＬ－ＰＲＳに関連付けられる。

[0307]一態様では、第１のユーザ機器（ＵＥ）はメモリと、少なくとも１つのトランシーバと、メモリおよび少なくとも１つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサと、を含み、少なくとも１つのプロセッサは、広帯域基準信号（ＷＢ ＲＳ）を第２のＵＥに送り、第２のＵＥから、時間反転（ＴＲ）プリコーディングされたサイドリンク測位基準信号（ＳＬ－ＰＲＳ）を受信するように構成される。

[0308]いくつかの態様では、ＷＢ ＲＳは、第２のＵＥからのトリガメッセージの受信に応答して送られる。

[0309]いくつかの態様では、トリガメッセージはサイドリンク制御情報（ＳＣＩ）メッセージを備える。

[0310]いくつかの態様では、ＷＢ ＲＳは、サイドリンク測位基準信号（ＳＬ－ＰＲＳ）、チャネルサウンディングＲＳ、またはＷＢビーコンＲＳを備える。

[0311]いくつかの態様では、少なくとも１つのプロセッサは、ＴＲプリコーディングされたＳＬ－ＰＲＳを使用して測位動作を実行するようにさらに構成される。

[0312]いくつかの態様では、ＷＢ ＲＳは、時間、周波数、またはその両方において、ＴＲプリコーディングされたＳＬ－ＰＲＳと近接している。

[0313]いくつかの態様では、ＷＢ ＲＳは、少なくとも１つの他のＳＬ－ＰＲＳに関連付けられる。

[0314]一態様では、第１のユーザ機器（ＵＥ）は、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の推定されたチャネルに少なくとも部分的に基づいて時間反転（ＴＲ）プリコーダを導出するための手段と、ＴＲプリコーディングされたサイドリンク測位基準信号（ＳＬ－ＰＲＳ）を第２のＵＥに送るための手段とを含む。

[0315]一態様では、第１のユーザ機器（ＵＥ）は、第２のＵＥから広帯域基準信号（ＷＢ ＲＳ）を受信するための手段と、ＷＢ ＲＳに少なくとも部分的に基づいて、チャネル状態情報（ＣＳＩ）を決定するための手段と、第２のＵＥにＣＳＩを送るための手段とを含む。

[0316]一態様では、第１のユーザ機器（ＵＥ）は、第２のＵＥから広帯域（ＷＢ）基準信号（ＲＳ）を受信するための手段と、ＷＢ ＲＳに少なくとも部分的に基づいて、第２のＵＥと第１のＵＥとの間のチャネルを推定するための手段と、推定されたチャネルに基づいて時間反転（ＴＲ）プリコーダを導出するための手段と、ＴＲプリコーダを第２のＵＥに送るための手段とを含む。

[0317]一態様では、第１のユーザ機器（ＵＥ）は、広帯域基準信号（ＷＢ ＲＳ）を第２のＵＥに送るための手段と、第２のＵＥから、時間反転（ＴＲ）プリコーディングされたサイドリンク測位基準信号（ＳＬ－ＰＲＳ）を受信するための手段とを含む。

[0318]一態様では、命令のセットを記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、命令のセットは、１つまたは複数の命令を備え、１つまたは複数の命令は、第１のユーザ機器（ＵＥ）の１つまたは複数のプロセッサによって実行されるとき、ＵＥに第１のＵＥと第２のＵＥとの間の推定されたチャネルに少なくとも部分的に基づいて時間反転（ＴＲ）プリコーダを導出し、ＴＲプリコーディングされたサイドリンク測位基準信号（ＳＬ－ＰＲＳ）を第２のＵＥに送らせる。

[0319]一態様では、命令のセットを記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、命令のセットは、１つまたは複数の命令を備え、１つまたは複数の命令は、第１のユーザ機器（ＵＥ）の１つまたは複数のプロセッサによって実行されるとき、ＵＥに第２のＵＥから広帯域基準信号（ＷＢ ＲＳ）を受信し、ＷＢ ＲＳに少なくとも部分的に基づいて、チャネル状態情報（ＣＳＩ）を決定し、ＣＳＩを第２のＵＥに送らせる。

[0320]一態様では、命令のセットを記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、命令のセットは、１つまたは複数の命令を備え、１つまたは複数の命令は、第１のユーザ機器（ＵＥ）の１つまたは複数のプロセッサによって実行されると、ＵＥに第２のＵＥから広帯域（ＷＢ）基準信号（ＲＳ）を受信し、ＷＢ ＲＳに少なくとも部分的に基づいて、第２のＵＥと第１のＵＥとの間のチャネルを推定し、推定されたチャネルに基づいて時間反転（ＴＲ）プリコーダを導出し、ＴＲプリコーダを第２のＵＥに送らせる。

[0321]一態様では、命令のセットを記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、命令のセットは、１つまたは複数の命令を備え、１つまたは複数の命令は、第１のユーザ機器（ＵＥ）の１つまたは複数のプロセッサによって実行されるとき、ＵＥに広帯域基準信号（ＷＢ ＲＳ）を第２のＵＥに送り、第２のＵＥから、時間反転（ＴＲ）プリコーディングされたサイドリンク測位基準信号（ＳＬ－ＰＲＳ）を受信させる。

[0322]上記の開示は本開示の例示的な態様を示しているが、添付の特許請求の範囲によって定義された本開示の範囲から逸脱することなく、本明細書において様々な変更および修正が行われ得ることに留意されたい。本明細書で説明された本開示の態様による方法クレームの機能、ステップおよび／またはアクションは、特定の順序で実施される必要がない。さらに、本開示の要素は、単数形で説明または請求されていることがあるが、単数形に限定することが明示的に述べられていない限り、複数形が企図される。

Claims (48)

1. 第１のユーザ機器（ＵＥ）によって実行されるワイヤレス通信の方法であって、
   前記第１のＵＥと第２のＵＥとの間の推定されたチャネルに少なくとも部分的に基づいて時間反転（ＴＲ）プリコーダを導出することと、
   ＴＲプリコーディングされたサイドリンク測位基準信号（ＳＬ－ＰＲＳ）を前記第２のＵＥに送ることと、
   を備える、方法。
2. 前記第１のＵＥと前記第２のＵＥとの間の前記推定されたチャネルに少なくとも部分的に基づいて前記ＴＲプリコーダを導出することは、前記第１のＵＥと前記第２のＵＥとの間のサイドリンク（ＳＬ）通信チャネル上の送信または受信に少なくとも部分的に基づいて前記ＴＲプリコーダを導出することを備える、請求項１に記載の方法。
3. 前記第１のＵＥと前記第２のＵＥとの間の前記推定されたチャネルに少なくとも部分的に基づいて前記ＴＲプリコーダを導出することは、広帯域基準信号（ＷＢ ＲＳ）を前記第２のＵＥに送ることと、
   前記第２のＵＥから前記ＴＲプリコーダを受信すること、または
   前記第２のＵＥから、前記ＷＢ ＲＳに関連付けられたチャネル状態情報（ＣＳＩ）を受信し、前記ＣＳＩに少なくとも部分的に基づいて前記第１のＵＥと前記第２のＵＥとの間のチャネルを推定し、前記第１のＵＥと前記第２のＵＥとの間の前記推定されたチャネルに少なくとも部分的に基づいて前記ＴＲプリコーダを導出すること、のうちの少なくとも１つと、
   を備える、請求項１に記載の方法。
4. 前記ＷＢ ＲＳは、サイドリンク測位基準信号（ＳＬ－ＰＲＳ）、チャネルサウンディング基準信号（ＲＳ）、またはＷＢビーコンＲＳを備える、請求項３に記載の方法。
5. 前記ＷＢ ＲＳは、時間領域、周波数領域、またはその両方において、前記ＴＲプリコーディングされたＳＬ－ＰＲＳから閾値距離以内にある、請求項３に記載の方法。
6. 前記ＣＳＩは、
   データ送信ではなく測位に使用される測位ＣＳＩ、
   完全または部分的なチャネルインパルス応答（ＣＩＲ）、
   完全または部分的なチャネル周波数応答（ＣＦＲ）、
   電力遅延プロファイル、
   ドップラー情報、または
   それらの組合せを備える、請求項３に記載の方法。
7. 前記ＣＳＩは、特定のＳＬ－ＰＲＳリソース、ＣＳＩ－ＲＳフィードバックのためのチャネルサウンディング基準信号（ＲＳ）、またはそれらの組合せに関連付けられる、請求項３に記載の方法。
8. 前記ＣＳＩは、前記第２のＵＥへトリガメッセージを送ることに応答して受信される、請求項３に記載の方法。
9. 前記トリガメッセージを送ることは、サイドリンク制御情報（ＳＣＩ）メッセージを送ることを備える、請求項８に記載の方法。
10. 前記第１のＵＥと前記第２のＵＥとの間の前記推定されたチャネルに少なくとも部分的に基づいて前記ＴＲプリコーダを導出することは、
    前記第２のＵＥから広帯域基準信号（ＷＢ ＲＳ）を受信することと、
    前記ＷＢ ＲＳに少なくとも部分的に基づいて、前記第１のＵＥと前記第２のＵＥとの間の前記チャネルを推定することと、
    前記第１のＵＥと前記第２のＵＥとの間の前記推定されたチャネルに少なくとも部分的に基づいて前記ＴＲプリコーダを導出することと、
    を備える、請求項１に記載の方法。
11. 前記ＷＢ ＲＳは、前記第１のＵＥから前記第２のＵＥへトリガメッセージを送ることに応答して受信される、請求項１０に記載の方法。
12. 前記ＷＢ ＲＳは、サイドリンク測位基準信号（ＳＬ－ＰＲＳ）、チャネルサウンディング基準信号（ＲＳ）、またはＷＢビーコンＲＳを備える、請求項１０に記載の方法。
13. 前記ＷＢ ＲＳは、時間領域、周波数領域、またはその両方において、前記ＴＲプリコーディングされたＳＬ－ＰＲＳから閾値距離以内にある、請求項１０に記載の方法。
14. 第１のユーザ機器（ＵＥ）によって実行されるワイヤレス通信の方法であって、前記方法は、
    第２のＵＥから広帯域基準信号（ＷＢ ＲＳ）を受信することと、
    前記ＷＢ ＲＳに少なくとも部分的に基づいて、チャネル状態情報（ＣＳＩ）を決定することと、
    前記第２のＵＥに前記ＣＳＩを送ることと、
    を備える、方法。
15. 前記ＷＢ ＲＳは、サイドリンク測位基準信号（ＳＬ－ＰＲＳ）、チャネルサウンディングＲＳ、またはＷＢビーコンＲＳを備える、請求項１４に記載の方法。
16. 前記ＣＳＩは、
    データ送信ではなく測位に使用される測位ＣＳＩ、
    完全または部分的なチャネルインパルス応答（ＣＩＲ）、
    完全または部分的なチャネル周波数応答（ＣＦＲ）、
    電力遅延プロファイル、
    ドップラー情報、または
    それらの組合せを備える、請求項１４に記載の方法。
17. 前記ＣＳＩは、特定のＳＬ－ＰＲＳリソース、ＣＳＩ－ＲＳフィードバックのためのチャネルサウンディング基準信号（ＲＳ）、またはそれらの組合せに関連付けられる、請求項１４に記載の方法。
18. 前記ＣＳＩは、前記第２のＵＥからのトリガメッセージの受信に応答して送られる、請求項１４に記載の方法。
19. 第１のユーザ機器（ＵＥ）によって実行されるワイヤレス通信の方法であって、
    第２のＵＥから広帯域（ＷＢ）基準信号（ＲＳ）を受信することと、
    前記ＷＢ ＲＳに少なくとも部分的に基づいて、前記第２のＵＥと前記第１のＵＥとの間のチャネルを推定することと、
    前記推定されたチャネルに基づいて時間反転（ＴＲ）プリコーダを導出することと、
    前記ＴＲプリコーダを前記第２のＵＥに送ることと、
    を備える、方法。
20. 前記ＷＢ ＲＳは、サイドリンク測位基準信号（ＳＬ－ＰＲＳ）、チャネルサウンディング基準信号（ＲＳ）、またはＷＢビーコンＲＳを備える、請求項１９に記載の方法。
21. 第１のユーザ機器（ＵＥ）によって実行されるワイヤレス通信の方法であって、前記方法は、
    広帯域基準信号（ＷＢ ＲＳ）を第２のＵＥに送ることと、
    前記第２のＵＥから、時間反転（ＴＲ）プリコーディングされたサイドリンク測位基準信号（ＳＬ－ＰＲＳ）を受信することと、
    を備える、方法。
22. 前記ＷＢ ＲＳを送ることは、前記第２のＵＥからのトリガメッセージの受信に応答して前記ＷＢ ＲＳを送ることを備える、請求項２１に記載の方法。
23. 前記ＷＢ ＲＳは、サイドリンク測位基準信号（ＳＬ－ＰＲＳ）、チャネルサウンディングＲＳ、またはＷＢビーコンＲＳを備える、請求項２１に記載の方法。
24. 前記ＷＢ ＲＳは、時間領域、周波数領域、またはその両方において、前記ＴＲプリコーディングされたＳＬ－ＰＲＳから閾値距離以内にある、請求項２１に記載の方法。
25. 第１のユーザ機器（ＵＥ）であって、
    メモリと、
    少なくとも１つのトランシーバと、
    前記メモリおよび前記少なくとも１つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサと、を備え、前記少なくとも１つのプロセッサは、
    前記第１のＵＥと第２のＵＥとの間の推定されたチャネルに少なくとも部分的に基づいて時間反転（ＴＲ）プリコーダを導出することと、
    前記少なくとも１つのトランシーバを介して、ＴＲプリコーディングされたサイドリンク測位基準信号（ＳＬ－ＰＲＳ）を前記第２のＵＥに送ることと、
    を行うように構成される、第１のユーザ機器（ＵＥ）。
26. 前記第１のＵＥと前記第２のＵＥとの間の前記推定されたチャネルに少なくとも部分的に基づいて前記ＴＲプリコーダを導出するために、前記少なくとも１つのプロセッサは、前記第１のＵＥと前記第２のＵＥとの間のサイドリンク（ＳＬ）通信チャネル上の送信または受信に少なくとも部分的に基づいて前記ＴＲプリコーダを導出するように構成される、請求項２５に記載の第１のＵＥ。
27. 前記第１のＵＥと前記第２のＵＥとの間の前記推定されたチャネルに少なくとも部分的に基づいて前記ＴＲプリコーダを導出するために、前記少なくとも１つのプロセッサは、前記第２のＵＥに広帯域基準信号（ＷＢ ＲＳ）を送ることと、
    前記少なくとも１つのトランシーバを介して、前記第２のＵＥから前記ＴＲプリコーダを受信すること、または
    前記少なくとも１つのトランシーバを介して、前記第２のＵＥから前記ＷＢ ＲＳに関連付けられたチャネル状態情報（ＣＳＩ）を受信し、前記ＣＳＩに少なくとも部分的に基づいて前記第１のＵＥと前記第２のＵＥとの間の前記チャネルを推定し、前記第１のＵＥと前記第２のＵＥとの間の前記推定されたチャネルに少なくとも部分的に基づいて前記ＴＲプリコーダを導出すること、のうちの少なくとも１つと、
    を行うように構成される、請求項２５に記載の第１のＵＥ。
28. 前記ＷＢ ＲＳは、サイドリンク測位基準信号（ＳＬ－ＰＲＳ）、チャネルサウンディング基準信号（ＲＳ）、またはＷＢビーコンＲＳを備える、請求項２７に記載の第１のＵＥ。
29. 前記ＷＢ ＲＳは、時間領域、周波数領域、またはその両方において、前記ＴＲプリコーディングされたＳＬ－ＰＲＳから閾値距離以内にある、請求項２７に記載の第１のＵＥ。
30. 前記ＣＳＩは、
    データ送信ではなく測位に使用される測位ＣＳＩ、
    完全または部分的なチャネルインパルス応答（ＣＩＲ）、
    完全または部分的なチャネル周波数応答（ＣＦＲ）、
    電力遅延プロファイル、
    ドップラー情報、または
    それらの組合せを備える、請求項２７に記載の第１のＵＥ。
31. 前記ＣＳＩは、特定のＳＬ－ＰＲＳリソース、ＣＳＩ－ＲＳフィードバックのためのチャネルサウンディング基準信号（ＲＳ）、またはそれらの組合せに関連付けられる、請求項２７に記載の第１のＵＥ。
32. 前記ＣＳＩは、前記第２のＵＥへトリガメッセージを送ることに応答して受信される、請求項２７に記載の第１のＵＥ。
33. 前記トリガメッセージを送るために、前記少なくとも１つのプロセッサは、サイドリンク制御情報（ＳＣＩ）メッセージを送るように構成される、請求項３２に記載の第１のＵＥ。
34. 前記第１のＵＥと前記第２のＵＥとの間の前記推定されたチャネルに少なくとも部分的に基づいて前記ＴＲプリコーダを導出するために、前記少なくとも１つのプロセッサは、
    前記少なくとも１つのトランシーバを介して、前記第２のＵＥから広帯域基準信号（ＷＢ ＲＳ）を受信することと、
    前記ＷＢ ＲＳに少なくとも部分的に基づいて、前記第１のＵＥと前記第２のＵＥとの間の前記チャネルを推定することと、
    前記第１のＵＥと前記第２のＵＥとの間の前記推定されたチャネルに少なくとも部分的に基づいて前記ＴＲプリコーダを導出することと、
    を行うように構成される、請求項２５に記載の第１のＵＥ。
35. 前記ＷＢ ＲＳは、前記第１のＵＥから前記第２のＵＥへトリガメッセージを送ることに応答して受信される、請求項３４に記載の第１のＵＥ。
36. 前記ＷＢ ＲＳは、サイドリンク測位基準信号（ＳＬ－ＰＲＳ）、チャネルサウンディング基準信号（ＲＳ）、またはＷＢビーコンＲＳを備える、請求項３４に記載の第１のＵＥ。
37. 前記ＷＢ ＲＳは、時間領域、周波数領域、またはその両方において、前記ＴＲプリコーディングされたＳＬ－ＰＲＳから閾値距離以内にある、請求項３４に記載の第１のＵＥ。
38. ユーザ機器（ＵＥ）であって、
    メモリと、
    少なくとも１つのトランシーバと、
    前記メモリおよび前記少なくとも１つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサと、を備え、前記少なくとも１つのプロセッサは、
    前記少なくとも１つのトランシーバを介して、第２のＵＥから広帯域基準信号（ＷＢ ＲＳ）を受信することと、
    前記ＷＢ ＲＳに少なくとも部分的に基づいて、チャネル状態情報（ＣＳＩ）を決定することと、
    前記少なくとも１つのトランシーバを介して、前記第２のＵＥに、前記ＣＳＩに送ることと、
    を行うように構成される、ユーザ機器（ＵＥ）。
39. 前記ＷＢ ＲＳは、サイドリンク測位基準信号（ＳＬ－ＰＲＳ）、チャネルサウンディングＲＳ、またはＷＢビーコンＲＳを備える、請求項３８に記載のＵＥ。
40. 前記ＣＳＩは、
    データ送信ではなく測位に使用される測位ＣＳＩ、
    完全または部分的なチャネルインパルス応答（ＣＩＲ）、
    完全または部分的なチャネル周波数応答（ＣＦＲ）、
    電力遅延プロファイル、
    ドップラー情報、または
    それらの組合せを備える、請求項３８に記載のＵＥ。
41. 前記ＣＳＩは、特定のＳＬ－ＰＲＳリソース、ＣＳＩ－ＲＳフィードバックのためのチャネルサウンディング基準信号（ＲＳ）、またはそれらの組合せに関連付けられる、請求項３８に記載のＵＥ。
42. 前記ＣＳＩは、前記第２のＵＥからのトリガメッセージの受信に応答して送られる、請求項３８に記載のＵＥ。
43. ユーザ機器（ＵＥ）であって、
    メモリと、
    少なくとも１つのトランシーバと、
    前記メモリおよび前記少なくとも１つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサと、を備え、前記少なくとも１つのプロセッサは、
    前記少なくとも１つのトランシーバを介して、第２のＵＥから広帯域（ＷＢ）基準信号（ＲＳ）を受信することと、
    前記ＷＢ ＲＳに少なくとも部分的に基づいて、前記第１のＵＥと前記第２のＵＥとの間のチャネルを推定することと、
    前記推定されたチャネルに基づいて時間反転（ＴＲ）プリコーダを導出することと、
    前記少なくとも１つのトランシーバを介して、前記ＴＲプリコーダを前記第２のＵＥに送ることと、
    を行うように構成される、ユーザ機器（ＵＥ）。
44. 前記ＷＢ ＲＳは、サイドリンク測位基準信号（ＳＬ－ＰＲＳ）、チャネルサウンディング基準信号（ＲＳ）、またはＷＢビーコンＲＳを備える、請求項４３に記載のＵＥ。
45. ユーザ機器（ＵＥ）であって、
    メモリと、
    少なくとも１つのトランシーバと、
    前記メモリおよび前記少なくとも１つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサと、を備え、前記少なくとも１つのプロセッサは、
    前記少なくとも１つのトランシーバを介して、広帯域基準信号（ＷＢ ＲＳ）を第２のＵＥに送ることと、
    前記少なくとも１つのトランシーバを介して、前記第２のＵＥから、時間反転（ＴＲ）プリコーディングされたサイドリンク測位基準信号（ＳＬ－ＰＲＳ）を受信することと、
    を行うように構成される、ユーザ機器（ＵＥ）。
46. 前記ＷＢ ＲＳを送るために、前記少なくとも１つのプロセッサは、前記第２のＵＥからのトリガメッセージの受信に応答して、前記ＷＢ ＲＳを送るように構成される、請求項４５に記載のＵＥ。
47. 前記ＷＢ ＲＳは、サイドリンク測位基準信号（ＳＬ－ＰＲＳ）、チャネルサウンディングＲＳ、またはＷＢビーコンＲＳを備える、請求項４５に記載のＵＥ。
48. 前記ＷＢ ＲＳは、時間領域、周波数領域、またはその両方において、前記ＴＲプリコーディングされたＳＬ－ＰＲＳから閾値距離以内にある、請求項４５に記載のＵＥ。

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