CN117461331A - 用于高空平台定位的信令 - Google Patents

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CN117461331A CN202280040787.7A CN202280040787A CN117461331A CN 117461331 A CN117461331 A CN 117461331A CN 202280040787 A CN202280040787 A CN 202280040787A CN 117461331 A CN117461331 A CN 117461331A
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Abstract

公开了用于无线通信的技术。在一方面，用户设备(UE)从网络实体接收用于该UE与该网络实体之间的定位会话的请求能力消息；响应于接收到该请求能力消息，在该定位会话期间向该网络实体发送提供能力消息；以及在该定位会话期间向该网络实体发送请求辅助数据消息，该请求辅助数据消息、该提供能力消息或两者包括传感器测量信息、传感器运动信息或两者。

Description

用于高空平台定位的信令
相关申请的交叉引用
本专利申请要求于2021年6月15日提交的名称为“SIGNALING FOR HIGH ALTITUDEPLATFORM POSITIONING(用于高空平台定位的信令)”的国际专利申请PCT/CN2021/099991号的优先权，该国际专利申请已被转让给本申请受让人并且全文以引用方式明确地并入本文。
背景技术
1.公开领域
本公开的各方面整体涉及无线通信。
2.相关技术描述
无线通信系统已经发展了许多代，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)高速数据、具有互联网能力的无线服务和第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)。目前，存在许多不同类型的无线通信系统在使用，包括蜂窝和个人通信服务(PCS)系统。已知的蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动通信系统(GSM)等的数字蜂窝系统。
被称为新空口(NR)的第五代(5G)无线标准实现更高的数据传输速度、更多数量的连接和更好的覆盖以及其他改善。根据下一代移动网络联盟，与先前标准相比，5G标准被设计成提供更高的数据率、更准确的定位(例如，基于用于定位的参考信号(RS-P)，诸如下行链路、上行链路、或侧链路定位参考信号(PRS))、以及其他技术增强。这些增强、以及对较高频带的使用、PRS过程和技术的进步、以及5G的高密度部署实现了基于5G的高精度定位。
发明内容
以下给出了与本文所公开的一个或多个方面相关的简化概述。由此，以下概述既不应被认为是与所有构想的方面相关的详尽纵览，以下概述也不应被认为标识与所有构想的方面相关的关键性或决定性要素或描绘与任何特定方面相关联的范围。因此，以下发明内容的唯一目的是在以下呈现的具体实施方式之前以简要形式呈现与涉及本文所公开的机制的一个或多个方面有关的某些概念。
在一方面，一种由用户设备(UE)执行的无线通信方法包括：从网络实体接收用于该UE与该网络实体之间的定位会话的请求能力消息；响应于接收到该请求能力消息，在该定位会话期间向该网络实体发送提供能力消息；在该定位会话期间向该网络实体发送请求辅助数据消息，该请求辅助数据消息、该提供能力消息或两者包括传感器测量信息、传感器运动信息或两者；以及从该网络实体接收用于该定位会话的辅助数据，该辅助数据基于该传感器测量信息、该传感器运动信息或两者。
在一方面，一种由网络实体执行的通信方法，该方法包括：向用户设备(UE)发送用于该UE与该网络实体之间的定位会话的请求能力消息；响应于发送该请求能力消息，在该定位会话期间从该UE接收提供能力消息；在该定位会话期间从该UE接收请求辅助数据消息，该请求辅助数据消息、该提供能力消息或两者包括传感器测量信息、传感器运动信息或两者；以及向该UE发送用于该定位会话的辅助数据，该辅助数据基于该传感器测量信息、该传感器运动信息或两者。
在一方面，一种用户设备(UE)包括：存储器；至少一个收发器；和至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合到该存储器和该至少一个收发器，该至少一个处理器被配置为：经由该至少一个收发器从网络实体接收用于该UE与该网络实体之间的定位会话的请求能力消息；响应于接收到该请求能力消息，在该定位会话期间经由该至少一个收发器向该网络实体发送提供能力消息；在该定位会话期间经由该至少一个收发器向该网络实体发送请求辅助数据消息，该请求辅助数据消息、该提供能力消息或两者包括传感器测量信息、传感器运动信息或两者；以及经由该至少一个收发器从该网络实体接收用于该定位会话的辅助数据，该辅助数据基于该传感器测量信息、该传感器运动信息或两者。
在一方面，一种网络实体包括：存储器；至少一个收发器；和至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合到该存储器和该至少一个收发器，该至少一个处理器被配置为：经由该至少一个收发器向用户设备(UE)发送用于该UE与该网络实体之间的定位会话的请求能力消息；响应于发送该请求能力消息，在该定位会话期间经由该至少一个收发器从该UE接收提供能力消息；在该定位会话期间经由该至少一个收发器从该UE接收请求辅助数据消息，该请求辅助数据消息、该提供能力消息或两者包括传感器测量信息、传感器运动信息或两者；以及经由该至少一个收发器向该UE发送用于该定位会话的辅助数据，该辅助数据基于该传感器测量信息、该传感器运动信息或两者。
在一方面，一种用户设备(UE)包括：用于从网络实体接收用于该UE与该网络实体之间的定位会话的请求能力消息的装置；用于响应于接收到该请求能力消息，在该定位会话期间向该网络实体发送提供能力消息的装置；用于在该定位会话期间向该网络实体发送请求辅助数据消息的装置，该请求辅助数据消息、该提供能力消息或两者包括传感器测量信息、传感器运动信息或两者；和用于从该网络实体接收用于该定位会话的辅助数据的装置，该辅助数据基于该传感器测量信息、该传感器运动信息或两者。
在一方面，一种网络实体包括：用于向用户设备(UE)发送用于该UE与该网络实体之间的定位会话的请求能力消息的装置；用于响应于发送该请求能力消息，在该定位会话期间从该UE接收提供能力消息的装置；用于在该定位会话期间从该UE接收请求辅助数据消息的装置，该请求辅助数据消息、该提供能力消息或两者包括传感器测量信息、传感器运动信息或两者；和用于向该UE发送用于该定位会话的辅助数据的装置，该辅助数据基于该传感器测量信息、该传感器运动信息或两者。
在一方面，一种非暂态计算机可读介质存储计算机可执行指令，该计算机可执行指令在由用户设备(UE)执行时使该UE：从网络实体接收用于该UE与该网络实体之间的定位会话的请求能力消息；响应于接收到该请求能力消息，在该定位会话期间向该网络实体发送提供能力消息；在该定位会话期间向该网络实体发送请求辅助数据消息，该请求辅助数据消息、该提供能力消息或两者包括传感器测量信息、传感器运动信息或两者；以及从该网络实体接收用于该定位会话的辅助数据，该辅助数据基于该传感器测量信息、该传感器运动信息或两者。
在一方面，一种非暂态计算机可读介质存储计算机可执行指令，该计算机可执行指令在由网络实体执行时使该网络实体：向用户设备(UE)发送用于该UE与该网络实体之间的定位会话的请求能力消息；响应于发送该请求能力消息，在该定位会话期间从该UE接收提供能力消息；在该定位会话期间从该UE接收请求辅助数据消息，该请求辅助数据消息、该提供能力消息或两者包括传感器测量信息、传感器运动信息或两者；以及向该UE发送用于该定位会话的辅助数据，该辅助数据基于该传感器测量信息、该传感器运动信息或两者。
基于附图和具体实施方式，与本文所公开的各方面相关联的其他目的和优点对于本领域技术人员将是显而易见的。
附图说明
呈现附图以帮助描述本公开的各个方面，并且提供附图仅用于说明而非限制各方面。
图1示出了根据本公开各方面的示例无线通信系统。
图2A和图2B示出了根据本公开各方面的示例无线网络结构。
图3A、图3B和图3C是可以分别在用户设备(UE)、基站和网络实体中采用的、并且被配置为支持如本文所教导的通信的部件的若干示例方面的简化框图。
图4示出了根据本公开各方面的在新空口(NR)中受支持的各种定位方法的示例。
图5示出了UE与位置服务器之间用于执行定位操作的示例长期演进(LTE)定位协议(LPP)呼叫流。
图6是示出根据本公开各方面的使用LPP的气压传感器定位的示图。
图7是示出根据本公开各方面的无线信号相对于地面小区上的高空平台的传播特性的示图。
图8是示出根据本公开各方面的用于试图执行定位规程的高空平台的天线下倾的各种问题的示图。
图9是示出根据本公开各方面的位置服务器可如何使用各种技术基于初始高度信息来提高定位准确性的示图。
图10是示出根据本公开各方面的用于获取初始高度信息的当前LPP消息传送的问题的示图。
图11是示出根据本公开各方面的用于报告传感器测量信息的各种选项的示图。
图12是示出根据本公开各方面的用于请求传感器测量信息的各种选项的示图。
图13是示出根据本公开各方面的用于报告传感器测量信息的各种选项的示图。
图14和图15示出了根据本公开各方面的无线通信的示例方法。
具体实施方式
本公开的各方面在以下针对出于说明目的提供的各种示例的描述和相关附图中提供。在不脱离本公开的范围的情况下，可以设计替代方面。另外，将不详细描述或将省略本公开的众所周知的元件，以免使本公开的相关细节难以理解。
词语“示例性”和/或“示例”在本文中用于表示“用作示例、实例或说明”。本文中描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不必被解释为优于或胜过其他方面。同样，术语“本公开的各方面”不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优势或操作模式。
本领域技术人员将理解，可以使用各种不同的技术和方法中的任何一种来表示下面描述的信息和信号。例如，在以下整个描述中可能提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或磁性粒子、光场或光学粒子、或者其任何组合来表示，这部分地取决于特定应用、部分地取决于期望的设计、部分地取决于相应的技术、等等。
此外，按照要由例如计算设备的元件执行的动作的序列描述了许多方面。将认识到的是，本文描述的各种动作可以由特定电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由通过一个或多个处理器执行的程序指令、或者由两者的组合来执行。另外，本文描述的动作序列可被视为完全体现在任何形式的非暂态计算机可读存储介质内，该非暂态计算机可读存储介质中存储有对应计算机指令集，该对应计算机指令集在执行时将致使或指示设备的相关联处理器执行本文描述的功能。因此，本公开的各个方面可以以多种不同的形式来体现，所有这些形式已经被预期在所要求保护的主题的范围内。另外，对于本文描述的各方面中的每个方面，任何这样的方面的对应形式在本文中可以被描述为例如“被配置为执行所描述的动作的逻辑”。
如本文所使用的，除非另有说明，否则术语“用户设备”(UE)和“基站”不旨在是特定的或以其他方式限于任何特定的无线电接入技术(RAT)。总体而言，UE可以是由用户用于通过无线通信网络进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、消费者资产定位设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)头戴式设备等)、车辆(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是固定的，并且可以与无线电接入网络(RAN)进行通信。如本文所使用的，术语“UE”可以互换地称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或“UT”、“移动设备”、“移动终端”、“移动站”或它们的变型。总体而言，UE可以经由RAN与核心网络通信，并且通过核心网络，UE可以与诸如互联网的外部网络以及与其他UE连接。当然，对于UE而言，连接到核心网络和/或互联网的其他机制也是可能的，诸如通过有线接入网、无线局域网(WLAN)网络(例如，基于电气和电子工程师协会(IEEE)802.11规范等)等。
基站可取决于该基站被部署在其中的网络而根据若干RAT中的一个RAT进行操作来与UE通信，并且另选地可被称为接入点(AP)、网络节点、NodeB、演进型NodeB(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新空口(NR)NodeB(也被称为gNB或gNodeB)等等。基站可主要用于支持UE的无线接入，包括支持关于所支持的UE的数据、语音和/或信令连接。在一些系统中，一个基站可以仅提供边缘节点信令功能，而在其他系统中，该基站可以提供附加的控制和/或网络管理功能。UE可以借以向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可以借以向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文所使用的，术语业务信道(TCH)可以指上行链路/反向或下行链路/前向业务信道。
术语“基站”可以指单个物理发送接收点(TRP)或者指可以共址或可以不共址的多个物理TRP。例如，在术语“基站”指单个物理TRP的情况下，物理TRP可以是与基站的小区(或若干小区扇区)相对应的基站的天线。在术语“基站”指多个共址的物理TRP的情况下，该物理TRP可以是基站的天线阵列(例如，如在多输入多输出(MIMO)系统中或在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”指多个非共址的物理TRP的情况下，该物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质连接到公共源的空间上分离的天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。另选地，非共址的的物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站以及UE正在测量其参考射频(RF)信号的相邻基站。因为如本文所使用的，TRP是基站借以发送和接收无线信号的点，所以对从基站进行发送或在基站处进行接收的提及应当被理解为是指基站的特定TRP。
在支持UE定位的一些实施方式中，基站可能不支持UE的无线接入(例如，可能不支持关于UE的数据、语音、和/或信令连接)，但是可以替代地向UE发送要被UE测量的参考信号、和/或可以接收和测量由UE发送的信号。此类基站可被称为定位塔台(例如，在向UE发送信号的情况下)和/或被称为位置测量单元(例如，在接收和测量来自UE的信号的情况下)。
“RF信号”包括通过发射器与接收器之间的空间来传输信息的给定频率的电磁波。如本文所使用的，发射器可以向接收器发送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，由于RF信号通过多径信道的传播特性，接收器可能接收对应于每个被发送RF信号的多个“RF信号”。在发射器与接收器之间的不同路径上的相同被发送RF信号可以被称为“多径”RF信号。如本文所使用的，在根据上下文清楚术语“信号”是指无线信号或RF信号的情况下，RF信号也可以被称为“无线信号”或简称为“信号”。
图1示出了根据本公开各方面的示例无线通信系统100。无线通信系统100(其也可以被称为无线广域网(WWAN))可以包括各种基站102(标记为“BS”)和各种UE 104。基站102可以包括宏小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小型小区基站(低功率蜂窝基站)。在一方面，宏小区基站可包括eNB和/或ng-eNB(其中无线通信系统100对应于LTE网络)、或者gNB(其中无线通信系统100对应于NR网络)、或两者的组合，并且小型小区基站可包括毫微微小区、微微小区、微小区等等。
基站102可以共同形成RAN，并且通过回程链路122与核心网络170(例如，演进分组核心(EPC)或5G核心(5GC))以接口连接，并且通过核心网络170与一个或多个位置服务器172(例如，位置管理功能(LMF)或安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP))以接口连接。位置服务器172可以是核心网络170的一部分或可以在核心网络170外部。位置服务器172可以与基站102集成。UE 104可直接或间接地与位置服务器172通信。例如，UE 104可以经由当前服务于该UE 104的基站102与位置服务器172进行通信。UE 104还可以通过另一路径与位置服务器172通信，诸如经由应用服务器(未示出)，经由另一网络，诸如经由无线局域网(WLAN)接入点(AP)(例如，下面描述的AP 150)，等等。出于信令目的，UE 104与位置服务器172之间的通信可以表示为间接连接(例如，通过核心网络170等)或直接连接(例如，如经由直接连接128所示)，其中为清楚起见，从信令图中省略了中间节点(如果存在)。
除了其他功能之外，基站102可以执行与以下各项中的一项或多项相关的功能：传输用户数据、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，移交、双连接性)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和设备跟踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位以及警告消息的递送。基站102可以在回程链路134上直接或间接(例如，通过EPC/5GC)彼此通信，该回程链路可以是有线的或无线的。
基站102可以与UE 104进行无线地通信。基站102中的每个基站可以为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一方面，一个或多个小区可由每个地理覆盖区域110中的基站102支持。“小区”是用于与基站通信(例如，在某个频率资源上，该频率资源被称为载波频率、分量载波、载波、频带等)的逻辑通信实体，并且可以与用于区分经由相同或不同载波频率操作的小区的标识符(例如，物理小区标识符(PCI)、增强小区标识符(ECI)、虚拟小区标识符(VCI)、小区全局标识符(CGI)等)相关联。在一些情况下，可以根据可以为不同类型的UE提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他协议类型)来配置不同的小区。因为小区由特定基站支持，所以术语“小区”可以取决于上下文而指代逻辑通信实体和支持它的基站中的任一个或这两者。此外，因为TRP通常是小区的物理传输点，所以术语“小区”和“TRP”可以互换使用。在一些情况下，术语“小区”还可以指基站(例如，扇区)的地理覆盖区域，只要可以检测到载波频率并且将其用于地理覆盖区域110的某个部分内的通信即可。
虽然相邻宏小区基站102的地理覆盖区域110可以部分重叠(例如，在移交区域中)，但是地理覆盖区域110中的一些地理覆盖区域可以基本上与较大的地理覆盖区域110重叠。例如，小型小区基站102'(对于“小型小区”标记为“SC”)可以具有与一个或多个宏小区基站102的地理覆盖区域110基本重叠的地理覆盖区域110'。包括小型小区基站和宏小区基站两者的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭eNB(HeNB)，其可以向被称为封闭用户组(CSG)的受限组提供服务。
基站102和UE 104之间的通信链路120可以包括从UE 104到基站102的上行链路(也称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(也称为前向链路)传输。通信链路120可以使用MIMO天线技术，包括空间复用、波束成形和/或发射分集。通信链路120可以通过一个或多个载波频率。相对于下行链路和上行链路，载波的分配可以是非对称的(例如，与上行链路相比可将更多或更少载波分配给下行链路)。
无线通信系统100可进一步包括在未许可频谱(例如，5GHz)中经由通信链路154与WLAN站(STA)152通信的无线局域网(WLAN)接入点(AP)150。当在未许可频谱中进行通信时，WLAN STA 152和/或WLAN AP 150可以在通信之前执行空闲信道评估(CCA)或先听后说(LBT)过程，以便确定信道是否可用。
小型小区基站102'可以在已许可频谱和/或未许可频谱中操作。当在未许可频谱中操作时，小型小区基站102'可以采用LTE或NR技术，并且使用与WLAN AP 150所使用的相同的5GHz未许可频谱。在未许可频谱中采用LTE/5G的小型小区基站102'可以提升接入网络的覆盖和/或增加接入网络的容量。未许可频谱中的NR可被称为NR-U。未许可频谱中的LTE可被称为LTE-U、已许可辅助式接入(LAA)或MulteFire。
无线通信系统100还可以包括毫米波(mmW)基站180，其可以在mmW频率和/或接近mmW频率下操作以与UE 182进行通信。极高频(EHF)是电磁频谱中的RF的一部分。EHF具有30GHz到300GHz的范围，波长在1毫米和10毫米之间。该频带中的无线电波可被称为毫米波。近mmW可以向下扩展到3GHz的频率，波长为100毫米。超高频(SHF)频带扩展在3GHz到30GHz之间，其还被称为厘米波。使用mmW/近mmW射频频带的通信具有高路径损耗和相对短的距离。mmW基站180和UE 182可以在mmW通信链路184上利用波束成形(发射和/或接收)来补偿极高的路径损耗和短距离。此外，应当理解，在可替换配置中，一个或多个基站102也可使用mmW或近mmW和波束成形来进行发送。相应地，应当理解，前述说明仅是示例并且不应当被解释为限制本文所公开的各个方面。
发射波束成形是一种用于将RF信号聚焦在特定方向上的技术。传统上，当网络节点(例如，基站)广播RF信号时，它在所有方向上(全向地)广播信号。利用发射波束成形，网络节点确定给定目标设备(例如，UE)位于何处(相对于发射网络节点)，并且在该特定方向上投射更强的下行链路RF信号，从而为接收设备提供更快(在数据速率方面)和更强的RF信号。为了在发射时改变RF信号的方向性，网络节点可以控制广播RF信号的一个或多个发射器中的每一个发射器处的RF信号的相位和相对幅度。例如，网络节点可以使用天线阵列(称为“相控阵列”或“天线阵列”)，其创建可以被“操纵”以指向不同方向的RF波束，而实际上不移动天线。具体而言，将来自发射器的RF电流以正确的相位关系馈送到各个天线，使得来自分离的天线的无线电波加在一起以增加期望方向上的辐射，同时抵消以抑制不期望方向上的辐射。
发射波束可以是准共址的，这意味着它们在接收器(例如，UE)看来具有相同的参数，而不管网络节点自身的发射天线是否在物理上共址。在NR中，存在四种类型的准共址(QCL)关系。具体而言，给定类型的QCL关系意味着可以根据关于源波束上的源参考RF信号的信息来导出关于第二波束上的第二参考RF信号的某些参数。因此，如果源参考RF信号是QCL类型A，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟和延迟扩展。如果源参考RF信号是QCL类型B，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。如果源参考RF信号是QCL类型C，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考RF信号是QCL类型D，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上发送的第二参考RF信号的空间接收参数。
在接收波束成形中，接收器使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如，接收器可以增加天线阵列在特定方向上的增益设置和/或调整天线阵列在特定方向上的相位设置，以放大从该方向接收的RF信号(例如，增加其增益水平)。因此，当接收器被说成在某个方向上波束成形时，这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益是高的，或者该方向上的波束增益与接收器可用的所有其他接收波束的在该方向上的波束增益相比是最高的。这导致从该方向接收的RF信号的更强的接收信号强度(例如，参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、信号与干扰加噪声比(SINR)等)。
发射波束和接收波束可以是空间相关的。空间关系意味着可以根据关于第一参考信号的第一波束(例如，接收波束或发射波束)的信息来导出用于第二参考信号的第二波束(例如，发射波束或接收波束)的参数。例如，UE可以使用特定接收波束来从基站接收参考下行链路参考信号(例如，同步信号块(SSB))。然后，UE可以基于接收波束的参数来形成用于向该基站发送上行链路参考信号(例如，探测参考信号(SRS))的发射波束。
注意，取决于形成“下行链路”波束的实体，该波束可以是发射波束或接收波束。例如，如果基站正在形成下行链路波束以向UE发送参考信号，则下行链路波束是发射波束。然而，如果UE正在形成下行链路波束，则它是接收下行链路参考信号的接收波束。类似地，“上行链路”波束可以是发射波束或接收波束，这取决于形成它的实体。例如，如果基站正在形成上行链路波束，则它是上行链路接收波束，而如果UE正在形成上行链路波束，则它是上行链路发射波束。
电磁频谱通常基于频率/波长被细分为各种类别、频带、信道、等等。在5G NR中，两个初始操作频带已经被标识为频率范围名称FR1(410MHz-7.125GHz)和FR2(24.25GHz-52.6GHz)。应当理解的是，尽管FR1的一部分大于6GHz，但是在各种文档和文章中，FR1经常(可互换地)被称为“低于6GHz”频带。关于FR2，有时发生类似的命名问题，FR2在文档和文章中通常(可互换地)被称为“毫米波”频带，尽管不同于被国际电信联盟(ITU)标识为“毫米波”频带的极高频(EHF)频带(30GHz-300 GHz)。
FR1与FR2之间的频率通常被称为中频带频率。最近的5G NR研究已将用于这些中频带频率的操作频带标识为频率范围名称FR3(7.125GHz-24.25GHz)。落在FR3内的频带可以继承FR1特性和/或FR2特性，因此可以有效地将FR1和/或FR2的特征扩展到中频带频率。此外，当前正在探索更高频带以将5G NR操作扩展到52.6GHz之外。例如，三个更高的操作频带已经被标识为频率范围名称FR4a或FR4-1(52.6GHz-71 GHz)、FR4(52.6GHz-114.25GHz)和FR5(114.25GHz-300 GHz)。这些较高频带中的每一者都落在EHF频带内。
考虑到以上各方面，除非特别另外声明，否则应理解，如果在本文中使用，术语“低于6GHz”等可广义地表示可小于6GHz、可在FR1内、或可包括中频带频率的频率。此外，除非另有具体说明，否则应当理解的是，如果在本文中使用术语“毫米波”等，则其可以广义地表示可以包括中频带频率、可以在FR2、FR4、FR4-a或FR4-1和/或FR5内、或可以在EHF频带内的频率。
在多载波系统(诸如5G)中，载波频率中的一个载波频率被称为“主载波”或“锚定载波”或“主服务小区”或“PCell”，并且剩余的载波频率被称为“辅载波”或“辅服务小区”或“SCell”。在载波聚合中，锚定载波是在由UE 104/182和小区所使用的主频率(例如，FR1)上操作的载波，其中，UE 104/182在该小区中执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立过程或者发起RRC连接重建过程。主载波承载所有公共和UE特定的控制信道，并且可以是已许可频率中的载波(然而，情况并不总是这样)。辅载波是在第二频率(例如，FR2)上操作的载波，其中，一旦在UE 104和锚载波之间建立了RRC连接，该载波就可以被配置并且可以被用于提供额外的无线电资源。在一些情况下，辅载波可以是未许可频率中的载波。辅载波可以仅包含必要的信令信息和信号，例如，由于主上行链路和下行链路载波两者通常都是UE特定的，因此，UE特定的那些信令信息和信号可以不存在于辅载波中。这意味着小区中的不同UE 104/182可以具有不同的下行链路主载波。这对于上行链路主载波而言同样成立。网络能够在任何时间改变任何UE 104/182的主载波。这样做例如是为了平衡不同载波上的负载。因为“服务小区”(无论PCell还是SCell)对应于某一基站在其上通信的载波频率/分量载波，所以术语“小区”、“服务小区”、“分量载波”、“载波频率”等可以互换使用。
例如，仍然参考图1，宏小区基站102所使用的频率中的一个频率可以是锚定载波(或“PCell”)，并且宏小区基站102和/或mmW基站180所使用的其他频率可以是辅载波(“SCell”)。多个载波的同时发送和/或接收使得UE 104/182能够显著地增加其数据发送和/或接收速率。例如，与单个20MHz载波所获得的数据速率相比，多载波系统中的两个20MHz聚合载波理论上将导致数据速率的两倍增加(即，40MHz)。
无线通信系统100还可以包括UE 164，其可以通过通信链路120与宏小区基站102通信和/或通过mmW通信链路184与mmW基站180通信。例如，宏小区基站102可以支持用于UE164的PCell和一个或多个SCell，并且mmW基站180可以支持用于UE 164的一个或多个SCell。
在一些情况下，UE 164和UE 182可以能够进行侧链路通信。具有侧链路能力的UE(SL-UE)可以使用Uu接口(即，UE和基站之间的空中接口)通过通信链路120与基站102进行通信。SL-UE(例如，UE 164、UE 182)还可使用PC5接口(即，具有侧链路能力的UE之间的空中接口)通过无线侧链路160彼此直接通信。无线侧链路(或仅称为“侧链路”)是核心蜂窝网(例如，LTE、NR)标准的适配，该无线侧链路允许两个或更多个UE之间的直接通信，而无需该通信通过基站。侧链路通信可以是单播或多播，并且可被用于设备到设备(D2D)媒体共享、车辆到车辆(V2V)通信、车联网(V2X)通信(例如，蜂窝V2X(cV2X)通信、增强型V2X(eV2X)通信等)、紧急救援应用等。利用侧链路通信的一组SL-UE中的一个或多个SL-UE可以位于基站102的地理覆盖区110内。这样的组中的其他SL-UE可以在基站102的地理覆盖区域110之外，或者由于其他原因不能从基站102接收传输。在一些情形中，经由侧链路通信进行通信的各群SL-UE可利用一对多(1:M)系统，其中每个SL-UE向该群中的每一个其他SL-UE进行发送。在一些情形中，基站102促成对用于侧链路通信的资源的调度。在其他情形中，侧链路通信在各SL-UE之间执行而不涉及基站102。
在一方面，侧链路160可在感兴趣的无线通信介质上操作，该无线通信介质可与其他交通工具和/或基础设施接入点以及其他RAT之间的其他无线通信共享。“介质”可包括与一个或多个发射器/接收器对之间的无线通信相关联的一个或多个时间、频率和/或空间通信资源(例如，涵盖跨一个或多个载波的一个或多个信道)。在一方面，感兴趣的介质可对应于在各种RAT之间共享的未许可频带的至少一部分。尽管已经为某些通信系统保留了不同的已许可频带(例如，由诸如美国联邦通信委员会(FCC)的政府实体)，但是这些系统(特别是采用小型小区接入点的那些系统)最近已经将操作扩展到诸如由无线局域网(WLAN)技术(最显著地是通常被称为“Wi-Fi”的IEEE 802.11x WLAN技术)使用的未许可国家信息基础设施(U-NII)频带的未许可频带中。这种类型的示例系统包括CDMA系统、TDMA系统、FDMA系统、正交FDMA(OFDMA)系统、单载波FDMA(SC-FDMA)系统等的不同变体。
注意，虽然图1仅将这些UE中的两者示出为SL-UE(即，UE 164和182)，但是任何所示出的UE均可是SL-UE。此外，尽管仅UE 182被描述为能够进行波束成形，但所示出的任何UE(包括UE 164)都可以能够进行波束成形。在SL-UE能够进行波束成形的情况下，它们可朝向彼此(即，朝向其他SL-UE)、朝向其他UE(例如，UE 104)、朝向基站(例如，基站102、180、小型小区102'、接入点150)等进行波束成形。因此，在一些情况下，UE 164和UE 182可在侧链路160上利用波束成形。
在图1的示例中，所示出的UE(为了简单起见，在图1中被示为单个UE 104)中的任何一个UE可以从一个或多个地球轨道空间飞行器(SV)112(例如，卫星)接收信号124。在一方面，SV 112可以是UE 104可用作位置信息的独立源的卫星定位系统的一部分。卫星定位系统通常包括发射器系统(例如SV 112)，该发射器系统被定位成使得接收器(例如UE 104)能够至少部分地基于从发射器接收的定位信号(例如信号124)来确定该接收器在地球上或地球上方的位置。这种发射器通常发送被标记有设定数量码片的重复伪随机噪声(PN)码的信号。虽然通常位于SV 112中，但是发射器有时可以位于基于地面的控制站、基站102和/或其他UE 104上。UE 104可以包括一个或多个专用接收器，该专用接收器被专门设计用于接收信号124，以便从SV 112导出地理位置信息。
在卫星定位系统中，信号124的使用可以由各种基于卫星的增强系统(SBAS)来增强，SBAS可以与一个或多个全球和/或区域导航卫星系统相关联或者以其他方式使其能够与一个或多个全球和/或区域导航卫星系统一起使用。例如，SBAS可以包括提供完整性信息、差分校正等的增强系统，诸如广域增强系统(WAAS)、欧洲地球同步导航覆盖服务(EGNOS)、多功能卫星增强系统(MSAS)、全球定位系统(GPS)辅助的地理增强导航或GPS和地理增强的导航系统(GAGAN)等。因此，如本文所使用的，卫星定位系统可以包括与这样的一个或多个卫星定位系统相关联的一个或多个全球和/或区域导航卫星的任何组合。
在一方面，SV 112附加地或另选地可以是一个或多个非地面网络(NTN)的一部分。在NTN中，SV 112连接到地球站(也称为地面站、NTN网关或网关)，地球站又连接到5G网络中的元件，诸如改进的基站102(没有地面天线)或5GC中的网络节点。该元件进而将提供对5G网络中其他元件的接入，并且最终提供对5G网络外部实体(诸如因特网web服务器和其他用户设备)的接入。这样，代替来自地面基站102的通信信号或除了来自该地面基站的通信信号之外，UE 104可以从SV 112接收通信信号(例如，信号124)。
无线通信系统100还可以包括一个或多个UE，诸如UE 190，该一个或多个UE经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路(称为“侧链路”)间接连接到一个或多个通信网络。在图1的示例中，UE 190具有与连接到基站102中的一个基站的UE 104中的一个UE的D2DP2P链路192(例如，UE 190可以通过其间接获得蜂窝连接)，并且具有与连接到WLAN AP 150的WLAN STA 152的D2D P2P链路194(UE 190可以通过其间接获得基于WLAN的互联网连接)。在一个示例中，可以用任何公知的D2D RAT来支持D2D P2P链路192和194，诸如LTE Direct(LTE-D)、WiFi Direct(WiFi-D)、等等。
图2A示出了示例无线网络结构200。例如，5GC 210(也称为下一代核心(NGC))在功能上可以被视为控制平面(C-平面)功能214(例如，UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户平面(U-平面)功能212(例如，UE网关功能、对数据网络的接入、IP路由等)，它们协同操作以形成核心网络。用户平面接口(NG-U)213和控制平面接口(NG-C)215将gNB 222连接到5GC 210，并且具体地分别连接到用户平面功能212和控制平面功能214。在另外的配置中，ng-eNB 224还可以经由到控制平面功能214的NG-C 215和到用户平面功能212的NG-U 213连接到5GC 210。此外，ng-eNB 224可以经由回程连接223直接与gNB 222通信。在一些配置中，下一代RAN(NG-RAN)220可以具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222两者中的一者或多者。gNB 222或ng-eNB 224中的任一者(或这两者)可以与一个或多个UE 204(例如，本文描述的UE中的任何一个UE)通信。
另一可选方面可以包括位置服务器230，其可以与5GC 210进行通信以便为UE 204提供位置辅助。位置服务器230可以被实现为多个单独的服务器(例如，物理上单独的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器分布的不同软件模块等)，或者另选地可各自对应于单个服务器。位置服务器230可以被配置为支持针对可经由核心网络5GC210和/或经由互联网(未示出)连接到位置服务器230的UE 204的一个或多个位置服务。此外，位置服务器230可以集成到核心网络的部件中，或者另选地可以在核心网络外部(例如，第三方服务器，诸如原始设备制造商(OEM)服务器或服务服务器)。
图2B示出了另一示例无线网络结构250。5GC 260(其可以对应于图2A中的5GC210)可以在功能上被视为由接入和移动性管理功能(AMF)264提供的控制平面功能，以及由用户平面功能(UPF)262提供的用户平面功能，它们协同操作以形成核心网络(即，5GC260)。AMF 264的功能包括：注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法侦听、一个或多个UE 204(例如，本文描述的任何UE)与会话管理功能(SMF)266之间的会话管理(SM)消息的传输、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、UE 204和短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息的传输、以及安全锚定功能(SEAF)。AMF264还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204交互，并且接收作为UE204认证过程的结果而建立的中间密钥。在基于UMTS(通用移动电信系统)用户识别模块(USIM)的认证的情况下，AMF 264从AUSF提取安全材料。AMF 264的功能还包括安全上下文管理(SCM)。SCM从SEAF接收密钥，其使用该密钥来导出接入网络特定的密钥。AMF 264的功能还包括用于监管服务的位置服务管理、用于UE 204与位置管理功能(LMF)270(其充当位置服务器230)之间的位置服务消息的传输、用于NG-RAN 220和LMF 270之间的位置服务消息的传输、用于与演进分组系统(EPS)互操作的EPS承载标识符分配、以及UE 204移动性事件通知。此外，AMF 264还支持用于非3GPP(第三代合作伙伴计划)接入网络的功能。
UPF 262的功能包括：充当用于RAT内/RAT间移动性的锚点(当适用时)，充当到数据网络(未示出)的互连的外部协议数据单元(PDU)会话点，提供分组路由和转发、分组检查、用户平面策略规则实施(例如，选通、重定向、业务导向)、合法侦听(用户平面收集)、业务使用报告、用户平面的服务质量(QoS)处理(例如，上行链路/下行链路速率实施、下行链路中的反射QoS标记)、上行链路业务验证(服务数据流(SDF)到QoS流映射)、上行链路和下行链路中的传输级分组标记、下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发，以及向源RAN节点发送和转发一个或多个“结束标记”。UPF 262还可以支持在用户平面上在UE 204与位置服务器(诸如SLP 272)之间传输位置服务消息。
SMF 266的功能包括会话管理、UE网际协议(IP)地址分配和管理、用户平面功能的选择和控制、在UPF 262处用于将话务路由到正确目的地的话务引导配置、对策略实施和QoS的部分控制、以及下行链路数据通知。SMF 266与AMF 264进行通信所使用的接口被称为N11接口。
另一可任选方面可包括LMF 270，该LMF可与5GC 260通信以为UE 204提供位置辅助。LMF 270可以被实现为多个单独的服务器(例如，物理上单独的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器分布的不同软件模块等)，或者另选地，可以各自对应于单个服务器。LMF 270可以被配置为支持UE 204的一个或多个位置服务，该UE可以经由核心网络5GC 260和/或经由互联网(未示出)连接到LMF 270。SLP 272可支持与LMF 270类似的功能，但是LMF 270可在控制平面上(例如，使用旨在传达信令消息而非语音或数据的接口和协议)与AMF 264、NG-RAN 220、以及UE 204进行通信，SLP 272可在用户平面上(例如，使用旨在携带语音和/或数据的协议，如传输控制协议(TCP)和/或IP)与UE 204和外部客户端(例如，第三方服务器274)进行通信。
又一可选方面可包括第三方服务器274，其可与LMF 270、SLP 272、5GC 260(例如，经由AMF 264和/或UPF 262)、NG-RAN 220和/或UE 204通信以获得UE 204的位置信息(例如，位置估计)。如此，在一些情形中，第三方服务器274可被称为位置服务(LCS)客户端或外部客户端。第三方服务器274可被实现为多个单独的服务器(例如，物理上单独的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器分布的不同软件模块等等)，或者另选地可各自对应于单个服务器。
用户平面接口263和控制平面接口265将5GC 260，并且具体地将UPF 262和AMF264分别连接到NG-RAN 220中的一个或多个gNB 222和/或ng-eNB 224。gNB 222和/或ng-eNB 224与AMF 264之间的接口被称为“N2”接口，而gNB222和/或ng-eNB 224与UPF 262之间的接口被称为“N3”接口。NG-RAN 220的gNB 222和/或ng-eNB 224可以经由被称为“Xn-C”接口的回程连接223彼此直接通信。gNB 222和/或ng-eNB 224中的一者或多者可以通过被称为“Uu”接口的无线接口与一个或多个UE 204进行通信。
gNB 222的功能性在gNB中央单元(gNB-CU)226、一个或多个gNB分布式单元(gNB-DU)228与一个或多个gNB无线电单元(gNB-RU)229之间划分。gNB-CU 226是逻辑节点，其包括除了专门分配给gNB-DU 228的那些功能以外的、发送用户数据、移动性控制、无线电接入网络共享、定位、会话管理等等的基站功能。更具体地，gNB-CU 226一般主管gNB 222的无线电资源控制(RRC)、服务数据适配协议(SDAP)和分组数据汇聚协议(PDCP)协议。gNB-DU 228是一般主管gNB 222的无线电链路控制(RLC)和介质访问控制(MAC)层的逻辑节点。其操作由gNB-CU 226控制。一个gNB-DU 228可以支持一个或多个小区，并且一个小区仅由一个gNB-DU 228支持。gNB-CU 226和一个或多个gNB-DU 228之间的接口232被称为“F1”接口。gNB 222的物理(PHY)层功能性通常由一个或多个独立gNB-RU 229主管，该一个或多个独立gNB-RU执行诸如功率放大和信号发送/接收之类的功能。gNB-DU 228和gNB-RU 229之间的接口称为“Fx”接口。由此，UE 204经由RRC、SDAP和PDCP层与gNB-CU 226通信，经由RLC和MAC层与gNB-DU 228通信，并经由PHY层与gNB-RU 229进行通信。
图3A、图3B和图3C示出了可被并入UE 302(其可对应于本文所述的任何UE)、基站304(其可对应于本文所述的任何基站)和网络实体306(其可对应于或体现本文所述的任何网络功能，包括位置服务器230和LMF 270，或另选地可独立于图2A和图2B中描绘的NG-RAN220和/或5GC 210/260基础设施，诸如专用网络)中的若干示例部件(由对应的框来表示)以支持如本文所述的操作。应当理解，这些部件可以在不同类型的装置中以不同的实施方式来实现(例如，在ASIC中、在片上系统(SoC)中等)。所示出的部件还可以被并入通信系统中的其他装置中。例如，系统中的其他装置可以包括与被描述为提供类似功能的那些部件类似的部件。此外，给定装置可包含这些部件中的一个或多个部件。例如，装置可以包括多个收发器部件，其使得装置能够在多个载波上操作和/或经由不同的技术进行通信。
UE 302和基站304各自分别包括一个或多个无线广域网(WWAN)收发器310和350，其提供用于经由诸如NR网络、LTE网络、GSM网络等的一个或多个无线通信网络(未示出)进行通信的装置(例如，用于发送的装置、用于接收的装置、用于测量的装置、用于调谐的装置、用于阻止发送的装置、等等)。WWAN收发器310和350可以各自分别连接到一个或多个天线316和356，以用于在感兴趣的无线通信介质(例如，特定频谱中的某个时间/频率资源集)上经由至少一个指定的RAT(例如，NR、LTE、GSM等)与其他网络节点(诸如，其他UE、接入点、基站(例如，eNB、gNB)等)进行通信。WWAN收发器310和350可以以不同方式被配置为根据指定的RAT来分别发送和编码信号318和358(例如，消息、指示、信息等)，以及相反地分别接收和解码信号318和358(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体而言，WWAN收发器310和350分别包括：分别用于发送和编码信号318和358的一个或多个发射器314和354，以及分别用于接收和解码信号318和358一个或多个接收器312和352。
至少在一些情况下，UE 302和基站304各自还分别包括一个或多个短距离无线收发器320和360。短距离无线收发器320和360可以分别连接到一个或多个天线326和366，并且提供用于在感兴趣的无线通信介质上经由至少一个指定的RAT(例如，WiFi、LTE-D、Z-/>PC5、专用短距离通信(DSRC)、用于车辆环境的无线接入(WAVE)、近场通信(NFC)等)与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站等)进行通信的装置(例如，用于发送的装置、用于接收的装置、用于测量的装置、用于调谐的装置、用于阻止发送装置等)。短距离无线收发器320和360可以以不同方式被配置用于根据指定的RAT分别发送和编码信号328和368(例如，消息、指示、信息等)，以及相反地分别接收和解码信号328和368(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体而言，短距离无线收发器320和360分别包括：用于分别发送和编码信号328和368的一个或多个发射器324和364，以及分别用于接收和解码信号328和368的一个或多个接收器322和362。作为具体示例，短距离无线收发器320和360可以是WiFi收发器、/>收发器、/>和/或Z-/>收发器、NFC收发器或车辆到车辆(V2V)和/或车联网(V2X)收发器。
至少在一些情况下，UE 302和基站304还包括卫星信号接收器330和370。卫星信号接收器330和370可以分别连接到一个或多个天线336和376，并且可以提供用于分别接收和/或测量卫星定位/通信信号338和378的装置。在卫星信号接收器330和370是卫星定位系统接收器的情况下，卫星定位/通信信号338和378可以是全球定位系统(GPS)信号、全球导航卫星系统(GLONASS)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域导航卫星系统(NAVC)、准天顶卫星系统(QZSS)等。在卫星信号接收器330和370是非地面网络(NTN)接收器的情况下，卫星定位/通信信号338和378可以是源自5G网络的通信信号(例如承载控制和/或用户数据)。卫星信号接收器330和370可以包括分别用于接收和处理卫星定位/通信信号338和378的任何合适的硬件和/或软件。卫星信号接收器330和370可以向其他系统请求适当的信息和操作，并且至少在一些情况下，使用由任何适当的卫星定位系统算法获得的测量结果来执行计算以分别确定UE 302和基站304的位置。
基站304和网络实体306各自分别包括一个或多个网络收发器380和390，其提供用于与其他网络实体(例如，其他基站304、其他网络实体306)进行通信的装置(例如，用于发送的装置、用于接收的装置等)。例如，基站304可以采用一个或多个网络收发器380来通过一个或多个有线或无线回程链路与其他基站304或网络实体306进行通信。作为另一示例，网络实体306可以采用一个或多个网络收发器390来通过一个或多个有线或无线回程链路与一个或多个基站304进行通信，或者通过一个或多个有线或无线核心网络接口与其他网络实体306进行通信。
收发器可被配置为在有线或无线链路上进行通信。收发器(无论是有线收发器还是无线收发器)包括发射器电路(例如，发射器314、324、354、364)和接收器电路(例如，接收器312、322、352、362)。在一些实施方式中，收发器可以是集成设备(例如，在单个设备中实现发射器电路和接收器电路)，在一些实施方式中可以包括单独的发射器电路和单独的接收器电路，或者在其他实施方式中可以以其他方式实现。有线收发器(例如，在一些实施方式中的网络收发器380和390)的发射器电路和接收器电路可以耦合到一个或多个有线网络接口端口。无线发射器电路(例如，发射器314、324、354、364)可以包括或耦合到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，其允许相应的装置(例如，UE 302、基站304)执行发射“波束成形”，如本文所描述的。类似地，无线接收器电路(例如，接收器312、322、352、362)可以包括或耦合到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，其允许相应的装置(例如，UE 302、基站304)执行接收波束成形，如本文所描述的。在一方面，发射器电路和接收器电路可以共享相同的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，以使得相应的装置可以在给定时间仅进行接收或仅进行发送，而不是在同一时间既进行接收又进行发送。无线收发器(例如，WWAN收发器310和350、短距离无线收发器320和360)还可包括用于执行各种测量的网络监听模块(NLM)等。
如本文所使用的，各种无线收发器(例如，在一些实施方式中的收发器310、320、350和360，以及网络收发器380和390)和有线收发器(例如，在一些实施方式中的网络收发器380和390)通常可被表征为“收发器”、“至少一个收发器”或“一个或多个收发器”。这样，可以从所执行的通信类型推断出特定收发器是有线收发器还是无线收发器。例如，网络设备或服务器之间的回程通信通常涉及经由有线收发器的信令，而UE(例如，UE 302)和基站(例如，基站304)之间的无线通信通常涉及经由无线收发器的信令。
UE 302、基站304和网络实体306还包括可结合本文所公开的操作使用的其他部件。UE 302、基站304和网络实体306分别包括一个或多个处理器332、384和394，用于提供与例如无线通信有关的功能，以及用于提供其他处理功能。处理器332、384和394因此可提供用于处理的装置，诸如用于确定的装置、用于计算的装置、用于接收的装置、用于发送的装置、用于指示的装置等。在一方面，处理器332、384和394可包括例如一个或多个通用处理器、多核处理器、中央处理单元(CPU)、ASIC、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、其他可编程逻辑器件或处理电路，或它们的各种组合。
UE 302、基站304和网络实体306包括分别实现存储器340、386和396(例如，各自包括存储器设备)的存储器电路，用于维护信息(例如，指示保留资源、阈值、参数等的信息)。存储器340、386和396因此可提供用于存储的装置、用于检索的装置、用于维护的装置等。在一些情况下，UE 302、基站304和网络实体306可分别包括定位部件342、388和398。定位部件342、388和398分别可以是作为处理器332、384和394的一部分或与其耦合的硬件电路，这些硬件电路在被执行时使UE 302、基站304和网络实体306执行本文中所描述的功能。在其他方面，定位部件342、388和398可在处理器332、384和394的外部(例如，调制解调器处理系统的一部分、与另一处理系统集成等等)。另选地，定位部件342、388和398分别可以是存储在存储器340、386和396中的存储器模块，这些存储器模块在由处理器332、384和394(或调制解调器处理系统、另一处理系统等)执行时使UE 302、基站304和网络实体306执行本文中所描述的功能。图3A示出了定位部件342的可能位置，该定位部件可以是例如一个或多个WWAN收发器310、存储器340、一个或多个处理器332或它们的任何组合的一部分，或者可以是独立部件。图3B示出了定位部件388的可能位置，该定位部件可以是例如一个或多个WWAN收发器350、存储器386、一个或多个处理器384或它们的任何组合的一部分，或者可以是独立部件。图3C示出了定位部件398的可能位置，该定位部件可以是例如一个或多个网络收发器390、存储器396、一个或多个处理器394或它们的任何组合的一部分，或者可以是独立部件。
UE 302可以包括耦合到一个或多个处理器332的一个或多个传感器344，以提供用于感测或检测移动和/或定向信息的装置，该移动和/或定向信息与从由一个或多个WWAN收发器310、一个或多个短距离无线收发器320和/或卫星信号接收器330接收的信号导出的运动数据无关。作为示例，传感器344可以包括加速度计(例如，微机电系统(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，罗盘)、高度计(例如，气压高度计)和/或任何其他类型的移动检测传感器。此外，传感器344可以包括多个不同类型的设备并且对它们的输出进行组合以便提供运动信息。例如，传感器344可以使用多轴加速度计和定向传感器的组合，来提供计算二维(2D)和/或三维(3D)坐标系中的位置的能力。
另外，UE 302包括用户接口346，其提供用于向用户提供指示(例如，可听和/或可视指示)和/或用于接收用户输入(例如，在用户对感测设备(诸如小键盘、触摸屏、麦克风等等)进行致动时)的装置。尽管未示出，但是基站304和网络实体306还可以包括用户接口。
更详细地参考一个或多个处理器384，在下行链路中，可以将来自网络实体306的IP分组提供给处理器384。一个或多个处理器384可以实现用于RRC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和介质访问控制(MAC)层的功能。一个或多个处理器384可提供与系统信息(例如，主信息块(MIB)、系统信息块(SIB))的广播、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改和RRC连接释放)、RAT间移动性以及用于UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能；与报头压缩/解压缩、安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)和移交支持功能相关联的PDCP层功能；与上层PDU的传输、通过自动重传请求(ARQ)的纠错、RLC服务数据单元(SDU)的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段和RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能；和与逻辑信道和传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处置和逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能。
发射器354和接收器352可以实现与各种信号处理功能相关联的层1(L1)功能。包括物理(PHY)层的层1可以包括：传输信道上的错误检测、传输信道的前向纠错(FEC)编码/解码、交织、速率匹配、到物理信道上的映射、物理信道的调制/解调以及MIMO天线处理。发射器354基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交幅度调制(M-QAM))来处理到信号星座的映射。然后可以将编码和调制的符号分成并行流。然后，可以将每个流映射到正交频分复用(OFDM)子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)进行复用，然后使用快速傅里叶逆变换(IFFT)将其组合在一起，以产生携带时域OFDM符号流的物理信道。对OFDM符号流进行空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可被用来确定编码和调制方案以及用于空间处理。可根据由UE 302发送的参考信号和/或信道状况反馈推导信道估计。然后，可以将每个空间流提供给一个或多个不同的天线356。发射器354可以用相应的空间流来调制RF载波以供传输。
在UE 302处，接收器312通过其相应的天线316接收信号。接收器312恢复被调制到RF载波上的信息，并将该信息提供给一个或多个处理器332。发射器314和接收器312实现与各种信号处理功能相关联的层1功能。接收器312可以对该信息执行空间处理，以恢复目的地是UE 302的任何空间流。如果多个空间流的目的地是UE 302，则它们可以由接收器312组合成单个OFDM符号流。然后，接收器312使用快速傅里叶变换(FFT)将OFDM符号流从时域转换到频域。频域信号包括针对该OFDM信号的每一个子载波的单独的OFDM符号流。通过确定最有可能由基站304发送的信号星座点来恢复和解调每个副载波上的码元、以及参考信号。这些软判决可以基于由信道估计器计算的信道估计。然后，对软判决进行解码和去交织，以恢复基站304最初在物理信道上发送的数据和控制信号。然后，将数据和控制信号提供给一个或多个处理器332，该一个或多个处理器332实现层3(L3)和层(L2)2功能。
在上行链路中，一个或多个处理器332提供传输信道和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理以恢复来自核心网络的IP分组。一个或多个处理器332还负责错误检测。
类似于结合由基站304进行的下行链路传输描述的功能，一个或多个处理器332提供与系统信息(例如，MIB、SIB)获取、RRC连接和测量报告相关联的RRC层功能；与报头压缩/解压缩和安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能；与上层PDU的传输、通过ARQ的纠错、RLC SDU的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段和RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能；和与逻辑信道和传输信道之间的映射、MAC SDU到传输块(TB)上的复用、MAC SDU从TB的解复用、调度信息报告、通过混合自动重传请求(HARQ)的纠错、优先级处置和逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能。
由信道估计器从基站304发送的参考信号或反馈中导出的信道估计可以被发射器314用来选择适当的编码和调制方案，并且有助于空间处理。可以将发射器314所生成的空间流提供给不同的天线316。发射器314可用相应的空间流来调制RF载波以供传输。
在基站304处以与结合UE 302处的接收器功能所描述的方式相类似的方式来处理上行链路传输。接收器352通过其相应的天线356接收信号。接收器352恢复被调制到RF载波上的信息，并将该信息提供给一个或多个处理器384。
在上行链路中，一个或多个处理器384提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理以恢复来自UE 302的IP分组。可以将来自一个或多个处理器384的IP分组提供给核心网络。一个或多个处理器384还负责错误检测。
为了方便，UE 302、基站304和/或网络实体306在图3A、图3B和图3C中被示为包括可根据本文描述的各种示例来配置的各种部件。然而，应当理解，所示出的部件在不同设计中可具有不同功能。特别地，图3A至图3C中的各种部件在替代配置中是可选的，并且各个方面包括可以由于设计选择、成本、设备的使用或其他考虑而变化的配置。例如，在图3A的情况下，UE 302的特定实施方式可以省略WWAN收发器310(例如，可穿戴设备或平板计算机或PC或膝上型计算机可以具有Wi-Fi和/或蓝牙能力而没有蜂窝能力)，或者可以省略短距离无线收发器320(例如，仅蜂窝等)，或者可以省略卫星信号接收器330，或者可以省略传感器344、等等。在另一示例中，在图3B的情况下，基站304的特定实施方式可以省略WWAN收发器350(例如，不具有蜂窝能力的Wi-Fi“热点”接入点)，或者可以省略短距离无线收发器360(例如，仅蜂窝等)，或者可以省略卫星接收器370、等等。为简洁起见，各种替换配置的说明未在本文中提供，但对于本领域技术人员而言将是容易理解的。
UE 302、基站304和网络实体306的各个部件可以分别通过数据总线334、382和392彼此通信地耦合。在一方面，数据总线334、382和392可以分别形成UE 302、基站304和网络实体306的通信接口或作为该通信接口的一部分。例如，在不同的逻辑实体被包含在同一设备(例如，被结合到同一基站304中的gNB和位置服务器功能)中的情况下，数据总线334、382和392可以提供它们之间的通信。
图3A、图3B和图3C的部件可以以各种方式实现。在一些实施方式中，图3A、图3B和图3C的部件可以在一个或多个电路中实现，诸如例如一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(其可以包括一个或多个处理器)。此处，每个电路可以使用和/或结合至少一个存储器部件，用于存储由电路用于提供该功能的信息或可执行代码。例如，由框310至框346表示的功能中的一些或全部功能可以由UE 302的处理器和存储器部件(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器部件的适当配置)来实现。类似地，由框350至框388表示的功能中的一些或全部功能可以由基站304的处理器和存储器部件(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器部件的适当配置)来实现。此外，由框390至框398表示的功能中的一些或全部功能可以由网络实体306的处理器和存储器部件(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器部件的适当配置)来实现。为了简单起见，在本文中将各种操作、动作和/或功能描述为“由UE”、“由基站”、“由网络实体”等执行。然而，如应当理解的，此类操作、动作和/或功能实际上可由UE 302、基站304、网络实体306等的特定部件或部件组合来执行，诸如处理器332、384、394、收发器310、320、350和360、存储器340、386和396、定位部件342、388和398等。
在一些设计中，可以将网络实体306实现为核心网络部件。在其他设计中，网络实体306可以与网络运营商或蜂窝网络基础设施(例如，NG RAN 220和/或5GC 210/260)的操作不同。例如，网络实体306可以是专用网络的部件，其可以被配置为经由基站304或独立于基站304(例如，通过诸如WiFi的非蜂窝通信链路)与UE 302进行通信。
NR支持数个基于蜂窝网络的定位技术，包括基于下行链路的定位方法、基于上行链路的定位方法、以及基于下行链路和上行链路的定位方法。定位规程可以是基于UE的、UE辅助的或基于网络的。对于基于UE的定位规程，UE计算其自身位置。对于UE辅助的定位规程，UE向位置服务器(或其他基于网络的定位实体)提供测量结果，以用于计算UE的位置估计。对于基于网络的定位规程，位置服务器和服务基站可一起工作，以潜在地经由仅上行链路测量来测量UE的位置。
图4示出了根据本公开各方面的各种定位方法的示例。基于下行链路的定位方法包括：LTE中的观察到达时间差(OTDOA)、NR中的下行链路到达时间差(DL-TDOA)、以及NR中的下行链路出发角(DL-AoD)。在OTDOA或DL-TDOA定位规程中，如场景410所示，UE测量从成对基站接收到的参考信号(例如，定位参考信号(PRS))的到达时间(ToA)之间的差值(被称为参考信号时间差(RSTD)或到达时间差(TDOA)测量结果)，并且将这些差值报告给定位实体。更具体而言，UE在辅助数据中接收参考基站(例如，服务基站)和多个非参考基站的标识符(ID)。UE随后测量参考基站与每个非参考基站之间的RSTD。基于所涉及的基站的已知位置和RSTD测量，定位实体(例如，用于基于UE的定位的UE或用于UE辅助式定位的位置服务器)可估计UE的位置。
对于DL-AoD定位，如场景420所示，定位实体使用来自UE的关于多个下行链路发射波束的所接收的信号强度测量结果的测量报告来确定UE与发射基站之间的角度。定位实体随后可基于所确定的角度和发送方基站的已知位置来估计UE的位置。
基于上行链路的定位方法包括上行链路到达时间差(UL-TDOA)和上行链路到达角(UL-AoA)。UL-TDOA类似于DL-TDOA，但是UL-TDOA基于由UE发送给多个基站的上行链路参考信号(例如，探测参考信号(SRS))。具体而言，UE发送一个或多个上行链路参考信号，其由参考基站和多个非参考基站测量。每个基站随后向知晓所涉及的基站的位置和相对定时的定位实体(例如，位置服务器)报告参考信号的接收时间(被称为相对到达时间(RTOA))。基于参考基站的所报告的RTOA与每个非参考基站的所报告的RTOA之间的接收到接收(Rx-Rx)时间差、基站的已知位置以及它们的已知定时偏移，定位实体可使用TDOA来估计UE的位置。
对于UL-AoA定位，一个或多个基站测量在一个或多个上行链路接收波束上从UE接收到的一个或多个上行链路参考信号(例如，SRS)的接收信号强度。定位实体使用信号强度测量结果和接收波束的角度来确定UE与基站之间的角度。基于所确定的角度和基站的已知位置，定位实体可以随后估计UE的位置。
基于下行链路和上行链路的定位方法包括：增强型小区ID(E-CID)定位和多往返时间(RTT)定位(也被称为“多小区RTT”和“多RTT”)。在RTT规程中，第一实体(例如，基站或UE)向第二实体(例如，UE或基站)发送第一RTT相关信号(例如，PRS或SRS)，第二实体将第二RTT相关信号(例如，SRS或PRS)发送回到第一实体。每个实体测量所接收的RTT相关信号的到达时间(ToA)与所发送的RTT相关信号的发送时间之间的时间差。该时间差被称为接收到发射(Rx-Tx)时间差。可进行、或可调整Rx-Tx时间差测量以仅包括所接收的信号与所发送的信号的最近时隙边界之间的时间差。两个实体随后可将其Rx-Tx时间差测量结果发送给位置服务器(例如，LMF 270)，该位置服务器根据这两个Rx-Tx时间差测量结果来计算这两个实体之间的往返传播时间(即，RTT)(例如，计算为这两个Rx-Tx时间差测量结果的总和)。另选地，一个实体可将其Rx-Tx时间差测量结果发送给另一实体，该另一实体随后计算RTT。可根据RTT和已知信号速度(例如，光速)来确定这两个实体之间的距离。对于多RTT定位，如场景430所示，第一实体(例如，UE或基站)与多个第二实体(例如，多个基站或UE)执行RTT定位规程，以使得能够基于到第二实体的距离和第二实体的已知位置来确定(例如，使用多边测量)第一实体的位置。RTT和多RTT方法可与其他定位技术(诸如，UL-AoA和DL-AoD)组合以提高位置准确性，如场景440所示。
E-CID定位方法基于无线电资源管理(RRM)测量。在E-CID中，UE报告服务小区ID、定时提前(TA)、以及所检测到的相邻基站的标识符、估计定时和信号强度。随后，基于该信息和基站的已知位置来估计UE的位置。
为了辅助定位操作，位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270、SLP 272)可向UE提供辅助数据。例如，辅助数据可包括：从其测量参考信号的基站(或基站的小区/TRP)的标识符、参考信号配置参数(例如，包括PRS的连贯时隙的数目、包括PRS的连贯时隙的周期性、静默序列、跳频序列、参考信号标识符、参考信号带宽等)、和/或适用于特定定位方法的其他参数。另选地，辅助数据可直接源自基站自身(例如，在周期性地广播的开销消息中、等等)。在一些情形中，UE自身可以能够检测相邻网络节点而无需使用辅助数据。
在OTDOA或DL-TDOA定位规程的情形中，辅助数据可进一步包括预期RSTD值和相关联的不确定性、或围绕预期RSTD的搜索窗口。在一些情形中，预期RSTD的值范围可以是+/-500微秒(μs)。在一些情形中，当被用于定位测量的任何资源处于FR1中时，预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-32μs。在其他情形中，当被用于定位测量的所有资源处于FR2中时，预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-8μs。
位置估计可通过其他名称来称呼，诸如定位估计、位置、定位、定位锁定、锁定等等。位置估计可以是大地式的并且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的海拔)，或者可以是市政式的并且包括街道地址、邮政地址、或某个其他口头上的位置描述。位置估计可进一步相对于某个其他已知位置来定义或以绝对项来定义(例如，使用纬度、经度和可能的海拔)。位置估计可包括预期误差或不确定性(例如，通过包括位置预期将以某个指定或默认的置信度被包含在其内的面积或体积)。
图5示出了UE 504与位置服务器(被示为LMF 270)之间用于执行定位操作的示例长期演进(LTE)定位协议(LPP)规程500。如图5所示，经由在UE 504与LMF 270之间交换LPP消息来支持UE 504的定位。LPP消息可经由UE 504的服务基站(被示为服务gNB 502)和核心网络(未示出)在UE 504与LMF 270之间交换。LPP规程500可被用于定位UE 504以支持各种位置相关服务，诸如用于UE 504(或UE 504的用户)的导航、或用于路线规划、或用于与从UE504到公共安全应答点(PSAP)的紧急呼叫相关联地向PSAP提供准确位置、或出于某个其他原因。LPP规程500也可被称为定位会话，并且对于不同类型的定位方法(例如，下行链路到达时间差(DL-TDOA)、往返时间(RTT)、增强型小区身份(E-CID)等)可存在多个定位会话，或者一个定位会话可包括多种类型的定位方法。
LPP规程500由五种类型的LPP规程中的一种或多种类型的LPP规程组成。这些规程包括：(1)与能力传输相关的规程；(2)与辅助数据传输相关的规程；(3)与位置信息传输相关的规程；(4)错误处理规程；和(5)中止规程。图5示出了前三种类型的规程。
最初，在阶段510，UE 504可从LMF 270接收对该UE的定位能力的请求(例如，LPP请求能力消息)。在阶段520，UE 504通过向LMF 270发送LPP提供能力消息来向LMF 270提供该UE的相对于LPP协议的定位能力，该LPP提供能力消息指示UE 504使用LPP所支持的定位方法和这些定位方法的特征。在一些方面，在LPP提供能力消息中所指示的能力可指示UE 504所支持的定位类型(例如，DL-TDOA、RTT、E-CID等)，并且可指示UE 504支持这些定位类型的能力。
在接收到LPP提供能力消息时，在阶段520，LMF 270基于UE 504所支持的指示的定位类型来确定使用特定类型的定位方法(例如，DL-TDOA、RTT、E-CID等)，并且确定一组一个或多个发射-接收点(TRP)，UE 504将从该组一个或多个TRP测量下行链路定位参考信号，或者UE 504将向该组一个或多个TRP发射上行链路定位参考信号。
在阶段530，UE可任选地向LMF 270发送LPP请求辅助数据消息。LPP请求辅助数据消息可以包括UE 504的服务TRP的标识符和对相邻TRP的定位参考信号(PRS)配置的请求。在阶段540，LMF 270向UE 504发送标识该组TRP的LPP提供辅助数据消息。
在阶段550，LMF 270向UE 504发送对位置信息的请求。该请求可以是LPP请求位置信息消息。该消息通常包括定义位置信息类型、期望位置估计准确度和响应时间(即，期望等待时间)的信息元素。注意，低等待时间要求允许较长的响应时间，而高等待时间要求需要较短的响应时间。然而，长响应时间被称为高等待时间，并且短响应时间被称为低等待时间。
注意，在一些实施方式中，例如，如果UE 504在阶段550接收到对位置信息的请求之后向LMF 270发送LPP请求辅助数据消息(如在阶段530)，则可在550处的LPP请求位置信息消息之后，发送在阶段540发送的LPP提供辅助数据消息。
在阶段560，UE 504利用在阶段540接收的辅助信息和在阶段550接收的任何附加数据(例如，期望位置准确性或最大响应时间)，来针对所选择的定位方法执行定位操作(例如，测量DL-PRS、传输UL-PRS等)。
在阶段570，UE 504可向LMF 270发送LPP提供位置信息消息，该LPP提供位置信息消息传达在阶段560获得的任何测量的结果(例如，到达时间(ToA)、参考信号时间差(RSTD)、接收到发射(Rx-Tx)等)，以及在任何最大响应时间(例如，在阶段550由LMF 270提供的最大响应时间)期满之前或之时获得的任何测量的结果。阶段570的LPP提供位置信息消息还可包括获得定位测量的时间和从其获得定位测量的TRP的身份。注意，在550处的对位置信息的请求与在570处的响应之间的时间是“响应时间”，并且指示定位会话的等待时间。
LMF 270至少部分地基于在阶段570在LPP提供位置信息消息中接收的测量结果，来使用适当的定位技术(例如，DL-TDOA、RTT、E-CID等)计算UE 504的估计位置。
图6是示出根据本公开各方面的使用LPP的气压传感器定位的示图600。当前支持三种气压传感器定位方法：UE辅助的、基于UE的和独立的。对于UE辅助的气压传感器定位，UE在有或没有来自网络的帮助的情况下执行气压传感器测量，并且将这些测量发送给位置服务器，在该位置服务器中可能使用来自其他来源的附加测量来进行位置的垂直分量计算。对于基于UE的气压传感器定位，UE执行气压传感器测量，并且可能使用来自其他来源的附加测量来计算其自身的位置的垂直分量。对于独立的气压传感器定位，UE执行气压传感器测量，并且可能使用来自其他来源的附加测量来计算其自身的位置的垂直分量，而无需网络辅助。
当前为位置服务器定义两个规程来获取UE的气压传感器定位的位置信息：位置服务器发起的位置信息传输规程和UE发起的位置信息递送规程。对于位置服务器发起的位置信息传输规程，在第一阶段，如图6中所示，位置服务器(例如，LMF 270)向UE发送LPP请求位置信息消息(例如，如在图5的阶段550)，用于调用气压传感器定位。该请求包括定位指令，诸如定位模式(UE辅助的、基于UE的、独立的)、特定请求的UE测量(如果有的话)和服务质量(QoS)参数(例如，准确性、响应时间)。在第二阶段，UE执行所请求的测量，并且可能计算其自身的位置(例如，如在图5的阶段560)。在第一阶段中提供的响应时间过去之前，UE向LMF发送LPP提供位置信息消息(例如，如在图5的阶段570)。如果UE不能执行所请求的测量，或者如果在已经获得任何所请求的测量之前在第一阶段中提供的响应时间过去，则UE返回可在LPP提供位置信息消息中提供的任何信息，并且包括对于未提供的位置信息的原因指示。
对于UE发起的位置信息递送规程，UE向位置服务器发送LPP提供位置信息消息(例如，如在图5的阶段570)，如图6中所示。LPP提供位置信息消息可包括UE气压传感器测量或在UE处已经可用的位置估计。
一些UE是高空平台，诸如无人机(UAV)或“遥控飞机”。图7是示出根据本公开各方面的无线信号相对于地面小区上的高空平台的传播特性的示图700。大多数物理小区站点具有下倾天线(被称为“天线下倾”)，并且在设计波束形成器时最小化朝向天空的旁瓣。这主要是为了：(1)集中用于地面覆盖的辐射功率；以及(2)避免对航空和/或航天通信和/或导航的干扰。如图7中所示，由于基站的天线下倾，高空平台很难观察到视线(LOS)传播。事实上，在高空平台与基站之间可能没有可用的LOS路径。相反，所接收的信号主要来自散射路径和反射路径。
当高空平台试图执行定位操作时，天线下倾对于高空平台是一个特殊问题，因为高空平台的反射和/或散射主导传播将导致定位性能严重不准确或测量不确定性很高。图8是示出根据本公开各方面的用于试图执行定位规程的高空平台的天线下倾的各种问题的示图800。对于DL-TDOA和/或UL-TDOA定位规程，反射路径和/或散射路径的所标识的到达时间(ToA)可大于LOS路径的到达时间。对于DL-AoD、DL-ZoD、UL-AoA和/或UL-ZoA，反射路径和/或散射路径的所标识的角度可小于LOS路径的角度。对于多RTT，反射路径和/或散射路径的所标识的RTT(基于基站与高空平台之间的信号的飞行时间(ToF))可能大于LOS路径的RTT。因此，对于高空平台定位，尤其是对于基于UE的定位，使用上倾天线至关重要。
当执行定位规程时，在与辅助信息传输相关的LPP规程(例如，图5的阶段530和540)之前，位置服务器获得用于基于下行链路和/或上行链路的定位的UE的初始高度信息(在没有网络辅助的情况下从UE的气压传感器获得)将是有益的。利用此类初始高度信息，位置服务器可使用各种技术来提高定位准确性，如图9的示图900所示。首先，位置服务器可提供包括具有更多上倾DL-PRS波束的TRP的辅助数据，同时避免具有下倾DL-PRS波束的TRP(用于UE辅助的定位)。这将避免浪费此类不需要的TRP的资源。第二，当融合测量时，位置服务器可避免使用从下倾TRP获得的测量结果，或完全避免将此类TRP用于测量(用于基于上行链路的定位)。
用于获取初始高度信息的当前LPP消息传送存在问题，如图10的示图1000所示。例如，用于高度信息获取和用于基于下行链路和/或上行链路的定位的辅助数据传输的规程被解耦，从而导致初始高度信息被延迟，并且下倾无线电资源被浪费。除浪费无线电资源之外，这还会导致初始3D定位性能不准确或定位结果被延迟。例如，位置服务器需要首先通过位置信息传输规程来请求高度信息，如图6中所示的(并且如在图5的阶段550和570)，然后该位置服务器可经由辅助数据传输规程向UE提供辅助数据(例如，如在图5的阶段530和540)。这可能会引入额外的延迟。
本公开提供了技术，这些技术使得位置服务器或基站能够尽可能早且高效地从UE获取初始高度信息，以提高高空平台定位性能。
作为本文所述的第一技术，可在请求辅助数据消息(例如，LPP请求辅助数据消息，如在图5的阶段530)中支持早期高度报告。在一方面，当UE在辅助数据传输规程期间向位置服务器发送LPP请求辅助数据消息时，可允许UE任选地报告传感器测量信息(例如，图6中的“sensor-MeasurementInformation-r13”)。
图11是示出根据本公开各方面的用于报告传感器测量信息的各种选项的示图1100。作为第一选项，所报告的传感器测量信息可以是与所有类型的基于NR的定位方法相关联的辅助数据请求(例如，LPP请求辅助数据消息，如在图5的阶段530)所共用的。例如，单个传感器测量信息信息元素(IE)可被包括在LPP请求辅助数据消息的请求辅助数据IE(标记为“RequestAssistanceData-r9-IEs”)内，并且被应用于与所有类型的基于NR的定位方法相关联的辅助数据请求。作为标记为“选项1A”的第一子选项，传感器测量信息IE(标记为“Sensor-MeasurementInformation”)可作为字段被包括在传感器请求辅助数据IE(即，“RequestAssistanceData-r9-IEs”)中。作为标记为“选项1B”的第二子选项，传感器测量信息IE(即，“Sensor-MeasurementInformation”)可被包括在请求辅助数据IE(即，“RequestAssistanceData-r9-IEs”)内的公共IE IE(标记为“commonIEsRequestAssistanceData”)中。注意，图11所示的“Sensor-MeasurementInformation”IE也可对应于图6所示的“Sensor-MeasurementInformation-r13”IE。
作为标记为“选项2”的第二选项，每种类型的基于NR的定位方法可包括其自身的传感器测量信息分量。在该选项中，传感器测量信息IE(标记为“Sensor-MeasurementInformation#0”和“Sensor-MeasurementInformation#1”)可在不同类型的基于NR的定位辅助数据请求消息内，并且不同类型的基于NR的定位方法可包括不同的传感器测量信息IE内容。在不同的基于NR的定位方法可容忍不同水平准确性的情况下，这可能是有益的。注意，图11所示的“Sensor-MeasurementInformation#0”IE和“Sensor-MeasurementInformation#1”IE也可对应于图6所示的“Sensor-MeasurementInformation-r13”IE。
如将理解的，虽然前面已经描述了报告传感器测量信息，但是可以以相同的方式报告传感器运动信息(例如，图6中的“sensor-MotionInformation-r15”)。由此，所公开的请求辅助数据消息可包括传感器运动信息、传感器测量信息或两者。尽早获取传感器运动信息可允许位置服务器更好地考虑应当为目标UE使用/指示什么类型的DL-PRS仰角(elevation)。
作为本文所述的第二技术，可在请求能力消息中(例如，在LPP请求能力消息中，如在图5的阶段510)支持早期高度请求。更具体地，位置服务器可请求UE在LPP请求能力消息中报告传感器测量信息(例如，图6中的“sensor-MeasurementInformation-r13”)。
图12是示出根据本公开各方面的用于请求传感器测量信息的各种选项的示图1200。作为第一选项，请求传感器测量信息的IE(标记为“Sensor-MeasurementInformation”)可以是与所有类型的基于NR的定位方法相关联的能力请求(例如，LPP请求能力消息，如在图5的阶段510)所共用的。例如，单个请求传感器测量信息IE可被包括在LPP请求能力消息的请求能力IE(标记为“RequestCapabilities-r9-IEs”)内，并且被应用于与所有类型的基于NR的定位方法相关联的辅助数据请求。作为标记为“选项1A”的第一子选项，请求传感器测量信息IE(即，“Sensor-MeasurementInformation”)可被包括在请求能力IE(即，“RequestCapabilities-r9-IEs”)内的公共IE IE(标记为“commonIEsRequestCapabilities”)中。作为标记为“选项1B”的第二子选项，请求传感器测量信息IE(即，“Sensor-MeasurementInformation”)可作为字段被包括在请求能力IE(即，“RequestCapabilities-r9-IEs”)中。
作为标记为“选项2”的第二选项，每种类型的基于NR的定位方法可包括其自身的请求传感器测量信息分量。在该选项中，请求传感器测量信息IE(标记为“Sensor-MeasurementInformation#0”和“Sensor-MeasurementInformation#1”)可任选地在不同类型的基于NR的定位能力请求消息内，并且不同类型的基于NR的定位方法可包括不同的请求传感器测量信息IE内容。对于第一选项或第二选项，高度请求可包括某个期望的不确定性范围(或准确性)。注意，图12所示的“Sensor-MeasurementInformation”IE、“Sensor-MeasurementInformation#0”IE和“Sensor-MeasurementInformation#1”IE也可对应于图6所示的“Sensor-MeasurementInformation-r13”IE。
如将理解的，虽然前面已经描述了请求传感器测量信息，但是可以以相同的方式请求传感器运动信息(例如，图6中的“sensor-MotionInformation-r15”)。由此，所公开的请求能力消息可包括对传感器运动信息的请求、对传感器测量信息的请求或两者。
作为本文所述的第三技术，可在提供能力消息(例如，LPP提供能力消息，如在图5的阶段520)中支持早期高度报告。在一方面，当UE在能力传输规程期间向位置服务器发送LPP提供能力消息时，可允许UE任选地报告传感器测量信息(例如，图6中的“sensor-MeasurementInformation-r13”)和/或传感器运动信息。
图13是示出根据本公开各方面的用于报告传感器测量信息的各种选项的示图1300。作为第一选项，所报告的传感器测量信息IE(标记为“Sensor-MeasurementInformation”)可以是与所有类型的基于NR的定位方法相关联的提供能力消息(例如，LPP提供能力消息，如在图5的阶段520)所共用的。例如，单个传感器测量信息IE可被包括在提供能力IE(标记为“ProvideCapabilities-r9-IEs”)内，并且被应用于为所有类型的基于NR的定位方法提供的能力。作为标记为“选项1A”的第一子选项，传感器测量信息IE(即，“Sensor-MeasurementInformation”)可作为字段被包括在提供能力IE(即，“ProvideCapabilities-r9-IEs”)中。作为标记为“选项1B”的第二子选项，传感器测量信息IE可被包括在提供能力IE内的公共IE IE(标记为“commonIEsRequestAssistanceData”)中。
作为标记为“选项2”的第二选项，每种类型的基于NR的定位方法可包括其自身的传感器测量信息分量。在该选项中，传感器测量信息IE(标记为“Sensor-MeasurementInformation#0”和“-Sensor-MeasurementInformation”)可在不同类型的基于NR的定位能力消息内，并且不同类型的基于NR的定位方法可包括不同的传感器测量信息IE内容。注意，图13所示的“Sensor-MeasurementInformation”IE、“Sensor-MeasurementInformation#0”IE和“Sensor-MeasurementInformation#1”IE也可对应于图6所示的“Sensor-MeasurementInformation-r13”IE。
如将理解的，虽然前面已经描述了报告传感器测量信息，但是可以以相同的方式请求传感器运动信息(例如，图6中的“sensor-MotionInformation-r15”)。由此，所公开的提供能力消息可包括传感器运动信息、传感器测量信息或两者。
注意，上述技术可单独使用或以任何组合使用。例如，UE可响应于对请求能力消息(例如，LPP请求能力消息，如在图5的阶段510)中的传感器测量信息和/或传感器运动信息的请求，在提供能力消息(例如，LPP提供能力消息，如在图5的阶段520)中报告传感器测量信息和/或传感器运动信息。又如，UE可在请求辅助数据消息(例如，LPP请求辅助数据消息，如在图5的阶段530)中报告传感器测量信息和/或传感器运动信息，并且再次在提供能力消息中报告传感器测量信息和/或传感器运动信息(例如，该信息可能已在消息之间改变)。
作为第四技术，UE可向基站指示半持久调度(SPS)和/或动态高度和传感器运动更新。在该技术中，可允许UE任选地向其服务基站报告传感器测量信息和/或传感器运动信息。UE可至少部分地使用RRC信令、MAC控制元素(MAC-CE)和/或上行链路控制信息(UCI)来报告该信息。此类报告可由基站经由RRC、MAC-CE或下行链路控制信息(DCI)触发。例如，此类报告可由基站周期性地或动态地配置/触发。与经由LPP的UE到位置服务器报告相比，该技术甚至可更快地获取高度和传感器运动更新。
图14示出了根据本公开各方面的无线通信的示例方法1400。在一方面，方法1400可由UE(例如，本文所述的任何UE)来执行。
在1410处，UE从网络实体(例如，LMF或服务基站)接收用于UE与网络实体之间的定位会话(例如，OTDOA、DL-TDOA、RTT等定位规程)的请求能力消息(例如，LPP请求能力消息，如在图5的阶段510)。在一方面，操作1410可由一个或多个WWAN收发器310、一个或多个处理器332、存储器340和/或定位部件342来执行，这些部件中的任一者或全部可被视为用于执行该操作的装置。
在1420处，响应于接收到请求能力消息，UE在定位会话期间向网络实体发送提供能力消息(例如，LPP提供能力消息，如在图5的阶段520)。在一方面，操作1420可由一个或多个WWAN收发器310、一个或多个处理器332、存储器340和/或定位部件342来执行，这些部件中的任一者或全部可被视为用于执行该操作的装置。
在1430处，UE在定位会话期间向网络实体发送请求辅助数据消息(例如，LPP请求辅助数据消息，如在图5的阶段530)，该请求辅助数据消息、该提供能力消息或两者包括传感器测量信息、传感器运动信息或两者(例如，如图11和图13中所示)。在一方面，操作1430可由一个或多个WWAN收发器310、一个或多个处理器332、存储器340和/或定位部件342来执行，这些部件中的任一者或全部可被视为用于执行该操作的装置。
在1440处，UE从网络实体接收用于定位会话的辅助数据(例如，在LPP提供辅助数据消息中，如在图5的阶段540)，该辅助数据基于传感器测量信息、传感器运动信息或两者。
图15示出了根据本公开各方面的无线通信的示例方法1500。在一方面，方法1500可由网络实体(例如，位置服务器、服务基站)执行。
在1510处，网络实体向UE发送用于UE与网络实体之间的定位会话(例如，OTDOA、DL-TDOA、RTT等定位规程)的请求能力消息(例如，LPP请求能力消息，如在图5的阶段510)。
在1520处，响应于发送请求能力消息，网络实体在定位会话期间从UE接收提供能力消息(例如，LPP提供能力消息，如在图5的阶段520)。
在1530处，网络实体在定位会话期间从UE接收请求辅助数据消息(例如，LPP请求辅助数据消息，如在图5的阶段530)，该请求辅助数据消息、该提供能力消息或两者包括传感器测量信息、传感器运动信息或两者(例如，如图11和图13中所示)。
在1540处，网络实体向UE发送用于定位会话的辅助数据(例如，在LPP提供辅助数据消息中，如在图5的阶段540)，该辅助数据基于传感器测量信息、传感器运动信息或两者。
如将理解的，由于尽早报告传感器测量信息、传感器运动信息或两者，方法1400和方法1500的技术优点在于提高了定位性能。具体地，UE可基于传感器测量信息、传感器运动信息或两者来接收/被提供更适当的辅助数据。
在上文的详细描述中，可以看出，不同的特征在各示例中被分组在一起。这种公开方式不应被理解为示例条款具有比每个条款中明确提及的特征更多的特征的意图。相反，本公开的各个方面可以包括少于所公开的个体示例条款的所有特征。因此，以下条款应当据此被视为包含在说明书中，其中，每个条款可以单独地作为分开的示例。尽管每个从属条款可以在条款中指代与其他条款之一的特定组合，但是该从属条款的方面不限于特定组合。应当理解，其他示例条款还可以包括从属条款方面与任何其他从属条款或独立条款的主题的组合、或者任何特征与其他从属和独立条款的组合。本文所公开的各个方面明确包括这些组合，除非显式地表达或可以容易地推断出并不旨在特定的组合(例如，矛盾的方面，诸如将元件定义为电绝缘体和电导体两者)。此外，还预期条款的各方面可以被包括在任何其他独立条款中，即使该条款不直接依赖于独立条款。
在以下经编号条款中描述了各实现示例：
条款1.一种由用户设备(UE)执行的无线通信方法，所述方法包括：从网络实体接收用于所述UE与所述网络实体之间的定位会话的请求能力消息；响应于接收到所述请求能力消息，在所述定位会话期间向所述网络实体发送提供能力消息；在所述定位会话期间向所述网络实体发送请求辅助数据消息，所述请求辅助数据消息、所述提供能力消息或两者包括传感器测量信息、传感器运动信息或两者；以及从所述网络实体接收用于所述定位会话的辅助数据，所述辅助数据基于所述传感器测量信息、所述传感器运动信息或两者。
条款2.根据条款1所述的方法，其中，所述传感器测量信息、所述传感器运动信息或两者是与所述定位会话相关联的所有类型的定位方法所共用的。
条款3.根据条款2所述的方法，其中，所述传感器测量信息、所述传感器运动信息或两者是所述请求辅助数据消息中的请求辅助数据信息元素(IE)、所述提供能力消息中的提供能力IE或两者中的字段。
条款4.根据条款2至3中任一项所述的方法，其中，所述传感器测量信息、所述传感器运动信息或两者是所述请求辅助数据消息中的公共IE请求辅助数据IE、所述提供能力消息中的公共IE提供能力IE或两者中的字段。
条款5.根据条款1至4中任一项所述的方法，其中，所述传感器测量信息、所述传感器运动信息或两者是与所述定位会话相关联的每种类型的定位方法所特定的。
条款6.根据条款5所述的方法，其中，所述传感器测量信息、所述传感器运动信息或两者是所述请求辅助数据消息中定位方法特定的请求辅助数据IE、所述提供能力消息中定位方法特定的提供能力IE或两者中的字段。
条款7.根据条款1至6中任一项所述的方法，其中：所述请求能力消息包括对传感器测量信息的请求、对传感器运动信息的请求或两者，并且至少所述提供能力消息包括所述传感器测量信息、所述传感器运动信息或两者。
条款8.根据条款7所述的方法，其中，所述对传感器测量信息的请求、所述对传感器运动信息的请求或两者是与所述定位会话相关联的所有类型的定位方法所共用的。
条款9.根据条款8所述的方法，其中，所述对传感器测量信息的请求、所述对传感器运动信息的请求或两者是所述请求能力消息中的请求能力IE中的字段。
条款10.根据条款8至9中任一项所述的方法，其中，所述对传感器测量信息的请求、所述对传感器运动信息的请求或两者是所述请求能力消息中的公共IE请求能力IE中的字段。
条款11.根据条款7至10中任一项所述的方法，其中，所述对传感器测量信息的请求、所述对传感器运动信息的请求或两者是与所述定位会话相关联的每种类型的定位方法所特定的。
条款12.根据条款11所述的方法，其中，所述对传感器测量信息的请求、所述对传感器运动信息的请求或两者是所述请求能力消息中定位方法特定的请求能力IE中的字段。
条款13.根据条款7至12中任一项所述的方法，其中，所述对传感器测量信息的请求包括所述传感器测量信息的不确定性范围，所述对传感器运动信息的请求包括所述传感器运动信息的不确定性范围，或者两种情况皆有。
条款14.根据条款1至13中任一项所述的方法，其中：所述传感器测量信息包括由所述UE获得的高度测量结果，并且所述UE是高空平台或者耦合到所述高空平台。
条款15.根据条款1至14中任一项所述的方法，其中：所述网络实体是位置服务器，所述请求能力消息是长期演进(LTE)定位协议请求能力消息，所述请求辅助数据消息是LPP请求辅助数据消息，并且所述提供能力消息是LPP提供能力消息。
条款16.根据条款1至14中任一项所述的方法，其中：所述网络实体是所述UE的服务基站，所述请求辅助数据消息和所述提供能力消息是无线电资源控制(RRC)消息、介质访问控制控制元素(MAC-CE)、上行链路控制信息(UCI)或它们的任何组合，并且所述请求能力消息是一个或多个RRC消息、一个或多个MAC-CE、下行链路控制信息(DCI)或它们的任何组合。
条款17.一种由网络实体执行的通信方法，所述方法包括：向用户设备(UE)发送用于所述UE与所述网络实体之间的定位会话的请求能力消息；响应于发送所述请求能力消息，在所述定位会话期间从所述UE接收提供能力消息；在所述定位会话期间从所述UE接收请求辅助数据消息，所述请求辅助数据消息、所述提供能力消息或两者包括传感器测量信息、传感器运动信息或两者；以及向所述UE发送用于所述定位会话的辅助数据，所述辅助数据基于所述传感器测量信息、所述传感器运动信息或两者。
条款18.根据条款17所述的方法，其中：所述请求能力消息包括对传感器测量信息的请求、对传感器运动信息的请求或两者，并且至少所述提供能力消息包括所述传感器测量信息、所述传感器运动信息或两者。
条款19.根据条款17至18中任一项所述的方法，其中：所述网络实体是位置服务器，所述请求能力消息是长期演进(LTE)定位协议请求能力消息，所述请求辅助数据消息是LPP请求辅助数据消息，并且所述提供能力消息是LPP提供能力消息。
条款20.根据条款17至18中任一项所述的方法，其中：所述网络实体是所述UE的服务基站，所述请求辅助数据消息和所述提供能力消息是无线电资源控制(RRC)消息、介质访问控制控制元素(MAC-CE)、上行链路控制信息(UCI)或它们的任何组合，并且所述请求能力消息是一个或多个RRC消息、一个或多个MAC-CE、下行链路控制信息(DCI)或它们的任何组合。
条款21.一种用户设备(UE)，所述UE包括：存储器；至少一个收发器；和至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：经由所述至少一个收发器从网络实体接收用于所述UE与所述网络实体之间的定位会话的请求能力消息；响应于接收到所述请求能力消息，在所述定位会话期间经由所述至少一个收发器向所述网络实体发送提供能力消息；在所述定位会话期间经由所述至少一个收发器向所述网络实体发送请求辅助数据消息，所述请求辅助数据消息、所述提供能力消息或两者包括传感器测量信息、传感器运动信息或两者；以及经由所述至少一个收发器从所述网络实体接收用于所述定位会话的辅助数据，所述辅助数据基于所述传感器测量信息、所述传感器运动信息或两者。
条款22.根据条款21所述的UE，其中，所述传感器测量信息、所述传感器运动信息或两者是与所述定位会话相关联的所有类型的定位方法所共用的。
条款23.根据条款22所述的UE，其中，所述传感器测量信息、所述传感器运动信息或两者是所述请求辅助数据消息中的请求辅助数据信息元素(IE)、所述提供能力消息中的提供能力IE或两者中的字段。
条款24.根据条款22至23中任一项所述的UE，其中，所述传感器测量信息、所述传感器运动信息或两者是所述请求辅助数据消息中的公共IE请求辅助数据IE、所述提供能力消息中的公共IE提供能力IE或两者中的字段。
条款25.根据条款21至24中任一项所述的UE，其中，所述传感器测量信息、所述传感器运动信息或两者是与所述定位会话相关联的每种类型的定位方法所特定的。
条款26.根据条款25所述的UE，其中，所述传感器测量信息、所述传感器运动信息或两者是所述请求辅助数据消息中定位方法特定的请求辅助数据IE、所述提供能力消息中定位方法特定的提供能力IE或两者中的字段。
条款27.根据条款21至26中任一项所述的UE，其中：所述请求能力消息包括对传感器测量信息的请求、对传感器运动信息的请求或两者，并且至少所述提供能力消息包括所述传感器测量信息、所述传感器运动信息或两者。
条款28.根据条款27所述的UE，其中，所述对传感器测量信息的请求、所述对传感器运动信息的请求或两者是与所述定位会话相关联的所有类型的定位方法所共用的。
条款29.根据条款28所述的UE，其中，所述对传感器测量信息的请求、所述对传感器运动信息的请求或两者是所述请求能力消息中的请求能力IE中的字段。
条款30.根据条款28至29中任一项所述的UE，其中，所述对传感器测量信息的请求、所述对传感器运动信息的请求或两者是所述请求能力消息中的公共IE请求能力IE中的字段。
条款31.根据条款27至30中任一项所述的UE，其中，所述对传感器测量信息的请求、所述对传感器运动信息的请求或两者是与所述定位会话相关联的每种类型的定位方法所特定的。
条款32.根据条款31所述的UE，其中，所述对传感器测量信息的请求、所述对传感器运动信息的请求或两者是所述请求能力消息中定位方法特定的请求能力IE中的字段。
条款33.根据条款27至32中任一项所述的UE，其中，所述对传感器测量信息的请求包括所述传感器测量信息的不确定性范围，所述对传感器运动信息的请求包括所述传感器运动信息的不确定性范围，或者两种情况皆有。
条款34.根据条款21至33中任一项所述的UE，其中：所述传感器测量信息包括由所述UE获得的高度测量结果，并且所述UE是高空平台或者耦合到所述高空平台。
条款35.根据条款21至34中任一项所述的UE，其中：所述网络实体是位置服务器，所述请求能力消息是长期演进(LTE)定位协议请求能力消息，所述请求辅助数据消息是LPP请求辅助数据消息，并且所述提供能力消息是LPP提供能力消息。
条款36.根据条款21至34中任一项所述的UE，其中：所述网络实体是所述UE的服务基站，所述请求辅助数据消息和所述提供能力消息是无线电资源控制(RRC)消息、介质访问控制控制元素(MAC-CE)、上行链路控制信息(UCI)或它们的任何组合，并且所述请求能力消息是一个或多个RRC消息、一个或多个MAC-CE、下行链路控制信息(DCI)或它们的任何组合。
条款37.一种网络实体，所述网络实体包括：存储器；至少一个收发器；和至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：经由所述至少一个收发器向用户设备(UE)发送用于所述UE与所述网络实体之间的定位会话的请求能力消息；响应于发送所述请求能力消息，在所述定位会话期间经由所述至少一个收发器从所述UE接收提供能力消息；在所述定位会话期间经由所述至少一个收发器从所述UE接收请求辅助数据消息，所述请求辅助数据消息、所述提供能力消息或两者包括传感器测量信息、传感器运动信息或两者；以及经由所述至少一个收发器向所述UE发送用于所述定位会话的辅助数据，所述辅助数据基于所述传感器测量信息、所述传感器运动信息或两者。
条款38.根据条款37所述的网络实体，其中：所述请求能力消息包括对传感器测量信息的请求、对传感器运动信息的请求或两者，并且至少所述提供能力消息包括所述传感器测量信息、所述传感器运动信息或两者。
条款39.根据条款37至38中任一项所述的网络实体，其中：所述网络实体是位置服务器，所述请求能力消息是长期演进(LTE)定位协议请求能力消息，所述请求辅助数据消息是LPP请求辅助数据消息，并且所述提供能力消息是LPP提供能力消息。
条款40.根据条款37至38中任一项所述的网络实体，其中：所述网络实体是所述UE的服务基站，所述请求辅助数据消息和所述提供能力消息是无线电资源控制(RRC)消息、介质访问控制控制元素(MAC-CE)、上行链路控制信息(UCI)或它们的任何组合，并且所述请求能力消息是一个或多个RRC消息、一个或多个MAC-CE、下行链路控制信息(DCI)或它们的任何组合。
条款41.一种用户设备(UE)，所述UE包括：用于从网络实体接收用于所述UE与所述网络实体之间的定位会话的请求能力消息的装置；用于响应于接收到所述请求能力消息，在所述定位会话期间向所述网络实体发送提供能力消息的装置；用于在所述定位会话期间向所述网络实体发送请求辅助数据消息的装置，所述请求辅助数据消息、所述提供能力消息或两者包括传感器测量信息、传感器运动信息或两者；和用于从所述网络实体接收用于所述定位会话的辅助数据的装置，所述辅助数据基于所述传感器测量信息、所述传感器运动信息或两者。
条款42.根据条款41所述的UE，其中，所述传感器测量信息、所述传感器运动信息或两者是与所述定位会话相关联的所有类型的定位方法所共用的。
条款43.根据条款42所述的UE，其中，所述传感器测量信息、所述传感器运动信息或两者是所述请求辅助数据消息中的请求辅助数据信息元素(IE)、所述提供能力消息中的提供能力IE或两者中的字段。
条款44.根据条款42至43中任一项所述的UE，其中，所述传感器测量信息、所述传感器运动信息或两者是所述请求辅助数据消息中的公共IE请求辅助数据IE、所述提供能力消息中的公共IE提供能力IE或两者中的字段。
条款45.根据条款41至44中任一项所述的UE，其中，所述传感器测量信息、所述传感器运动信息或两者是与所述定位会话相关联的每种类型的定位方法所特定的。
条款46.根据条款45所述的UE，其中，所述传感器测量信息、所述传感器运动信息或两者是所述请求辅助数据消息中定位方法特定的请求辅助数据IE、所述提供能力消息中定位方法特定的提供能力IE或两者中的字段。
条款47.根据条款41至46中任一项所述的UE，其中：所述请求能力消息包括对传感器测量信息的请求、对传感器运动信息的请求或两者，并且至少所述提供能力消息包括所述传感器测量信息、所述传感器运动信息或两者。
条款48.根据条款47所述的UE，其中，所述对传感器测量信息的请求、所述对传感器运动信息的请求或两者是与所述定位会话相关联的所有类型的定位方法所共用的。
条款49.根据条款48所述的UE，其中，所述对传感器测量信息的请求、所述对传感器运动信息的请求或两者是所述请求能力消息中的请求能力IE中的字段。
条款50.根据条款48至49中任一项所述的UE，其中，所述对传感器测量信息的请求、所述对传感器运动信息的请求或两者是所述请求能力消息中的公共IE请求能力IE中的字段。
条款51.根据条款47至50中任一项所述的UE，其中，所述对传感器测量信息的请求、所述对传感器运动信息的请求或两者是与所述定位会话相关联的每种类型的定位方法所特定的。
条款52.根据条款51所述的UE，其中，所述对传感器测量信息的请求、所述对传感器运动信息的请求或两者是所述请求能力消息中定位方法特定的请求能力IE中的字段。
条款53.根据条款47至52中任一项所述的UE，其中，所述对传感器测量信息的请求包括所述传感器测量信息的不确定性范围，所述对传感器运动信息的请求包括所述传感器运动信息的不确定性范围，或者两种情况皆有。
条款54.根据条款41至53中任一项所述的UE，其中：所述传感器测量信息包括由所述UE获得的高度测量结果，并且所述UE是高空平台或者耦合到所述高空平台。
条款55.根据条款41至54中任一项所述的UE，其中：所述网络实体是位置服务器，所述请求能力消息是长期演进(LTE)定位协议请求能力消息，所述请求辅助数据消息是LPP请求辅助数据消息，并且所述提供能力消息是LPP提供能力消息。
条款56.根据条款41至54中任一项所述的UE，其中：所述网络实体是所述UE的服务基站，所述请求辅助数据消息和所述提供能力消息是无线电资源控制(RRC)消息、介质访问控制控制元素(MAC-CE)、上行链路控制信息(UCI)或它们的任何组合，并且所述请求能力消息是一个或多个RRC消息、一个或多个MAC-CE、下行链路控制信息(DCI)或它们的任何组合。
条款57.一种网络实体，所述网络实体包括：用于向用户设备(UE)发送用于所述UE与所述网络实体之间的定位会话的请求能力消息的装置；用于响应于发送所述请求能力消息，在所述定位会话期间从所述UE接收提供能力消息的装置；用于在所述定位会话期间从所述UE接收请求辅助数据消息的装置，所述请求辅助数据消息、所述提供能力消息或两者包括传感器测量信息、传感器运动信息或两者；和用于向所述UE发送用于所述定位会话的辅助数据的装置，所述辅助数据基于所述传感器测量信息、所述传感器运动信息或两者。
条款58.根据条款57所述的网络实体，其中：所述请求能力消息包括对传感器测量信息的请求、对传感器运动信息的请求或两者，并且至少所述提供能力消息包括所述传感器测量信息、所述传感器运动信息或两者。
条款59.根据条款57至58中任一项所述的网络实体，其中：所述网络实体是位置服务器，所述请求能力消息是长期演进(LTE)定位协议请求能力消息，所述请求辅助数据消息是LPP请求辅助数据消息，并且所述提供能力消息是LPP提供能力消息。
条款60.根据条款57至58中任一项所述的网络实体，其中：所述网络实体是所述UE的服务基站，所述请求辅助数据消息和所述提供能力消息是无线电资源控制(RRC)消息、介质访问控制控制元素(MAC-CE)、上行链路控制信息(UCI)或它们的任何组合，并且所述请求能力消息是一个或多个RRC消息、一个或多个MAC-CE、下行链路控制信息(DCI)或它们的任何组合。
条款61.一种存储计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质，所述计算机可执行指令在由用户设备(UE)执行时使所述UE：从网络实体接收用于所述UE与所述网络实体之间的定位会话的请求能力消息；响应于接收到所述请求能力消息，在所述定位会话期间向所述网络实体发送提供能力消息；在所述定位会话期间向所述网络实体发送请求辅助数据消息，所述请求辅助数据消息、所述提供能力消息或两者包括传感器测量信息、传感器运动信息或两者；以及从所述网络实体接收用于所述定位会话的辅助数据，所述辅助数据基于所述传感器测量信息、所述传感器运动信息或两者。
条款62.根据条款61所述的非暂态计算机可读介质，其中，所述传感器测量信息、所述传感器运动信息或两者是与所述定位会话相关联的所有类型的定位方法所共用的。
条款63.根据条款62所述的非暂态计算机可读介质，其中，所述传感器测量信息、所述传感器运动信息或两者是所述请求辅助数据消息中的请求辅助数据信息元素(IE)、所述提供能力消息中的提供能力IE或两者中的字段。
条款64.根据条款62至63中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中，所述传感器测量信息、所述传感器运动信息或两者是所述请求辅助数据消息中的公共IE请求辅助数据IE、所述提供能力消息中的公共IE提供能力IE或两者中的字段。
条款65.根据条款61至64中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中，所述传感器测量信息、所述传感器运动信息或两者是与所述定位会话相关联的每种类型的定位方法所特定的。
条款66.根据条款65所述的非暂态计算机可读介质，其中，所述传感器测量信息、所述传感器运动信息或两者是所述请求辅助数据消息中定位方法特定的请求辅助数据IE、所述提供能力消息中定位方法特定的提供能力IE或两者中的字段。
条款67.根据条款61至66中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中：所述请求能力消息包括对传感器测量信息的请求、对传感器运动信息的请求或两者，并且至少所述提供能力消息包括所述传感器测量信息、所述传感器运动信息或两者。
条款68.根据条款67所述的非暂态计算机可读介质，其中，所述对传感器测量信息的请求、所述对传感器运动信息的请求或两者是与所述定位会话相关联的所有类型的定位方法所共用的。
条款69.根据条款68所述的非暂态计算机可读介质，其中，所述对传感器测量信息的请求、所述对传感器运动信息的请求或两者是所述请求能力消息中的请求能力IE中的字段。
条款70.根据条款68至69中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中，所述对传感器测量信息的请求、所述对传感器运动信息的请求或两者是所述请求能力消息中的公共IE请求能力IE中的字段。
条款71.根据条款67至70中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中，所述对传感器测量信息的请求、所述对传感器运动信息的请求或两者是与所述定位会话相关联的每种类型的定位方法所特定的。
条款72.根据条款71所述的非暂态计算机可读介质，其中，所述对传感器测量信息的请求、所述对传感器运动信息的请求或两者是所述请求能力消息中定位方法特定的请求能力IE中的字段。
条款73.根据条款67至72中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中，所述对传感器测量信息的请求包括所述传感器测量信息的不确定性范围，所述对传感器运动信息的请求包括所述传感器运动信息的不确定性范围，或者两种情况皆有。
条款74.根据条款61至73中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中：所述传感器测量信息包括由所述UE获得的高度测量结果，并且所述UE是高空平台或者耦合到所述高空平台。
条款75.根据条款61至74中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中：所述网络实体是位置服务器，所述请求能力消息是长期演进(LTE)定位协议请求能力消息，所述请求辅助数据消息是LPP请求辅助数据消息，并且所述提供能力消息是LPP提供能力消息。
条款76.根据条款61至74中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中：所述网络实体是所述UE的服务基站，所述请求辅助数据消息和所述提供能力消息是无线电资源控制(RRC)消息、介质访问控制控制元素(MAC-CE)、上行链路控制信息(UCI)或它们的任何组合，并且所述请求能力消息是一个或多个RRC消息、一个或多个MAC-CE、下行链路控制信息(DCI)或它们的任何组合。
条款77.一种存储计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质，所述计算机可执行指令在由网络实体执行时使所述网络实体：向用户设备(UE)发送用于所述UE与所述网络实体之间的定位会话的请求能力消息；响应于发送所述请求能力消息，在所述定位会话期间从所述UE接收提供能力消息；在所述定位会话期间从所述UE接收请求辅助数据消息，所述请求辅助数据消息、所述提供能力消息或两者包括传感器测量信息、传感器运动信息或两者；以及向所述UE发送用于所述定位会话的辅助数据，所述辅助数据基于所述传感器测量信息、所述传感器运动信息或两者。
条款78.根据条款77所述的非暂态计算机可读介质，其中：所述请求能力消息包括对传感器测量信息的请求、对传感器运动信息的请求或两者，并且至少所述提供能力消息包括所述传感器测量信息、所述传感器运动信息或两者。
条款79.根据条款77至78中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中：所述网络实体是位置服务器，所述请求能力消息是长期演进(LTE)定位协议请求能力消息，所述请求辅助数据消息是LPP请求辅助数据消息，并且所述提供能力消息是LPP提供能力消息。
条款80.根据条款77至78中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中：所述网络实体是所述UE的服务基站，所述请求辅助数据消息和所述提供能力消息是无线电资源控制(RRC)消息、介质访问控制控制元素(MAC-CE)、上行链路控制信息(UCI)或它们的任何组合，并且所述请求能力消息是一个或多个RRC消息、一个或多个MAC-CE、下行链路控制信息(DCI)或它们的任何组合。
本领域技术人员将明白的是，信息和信号可以使用多种不同的技术和方法中的任何技术和方法来表示。例如，在遍及上文的描述中提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以通过电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或者其任何组合来表示。
此外，本领域技术人员将明白的是，结合本文所公开的方面描述的各种说明性的逻辑框、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或二者的组合。为了清楚地例示硬件和软件的这种可互换性，已经在其功能性方面大致描述了各种例示性部件、方框、模块、电路和步骤。将这种功能性实现为硬件还是软件取决于具体的应用和对整个系统提出的设计约束条件。本领域技术人员可以针对每个特定应用以不同的方式实施所描述的功能，但是这样的实施方式决定不应被解释为导致背离本公开的范围。
结合本文所公开的各方面而描述的各种说明性逻辑框、模块和电路可以用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、ASIC、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件部件或被设计为执行本文所描述的功能的其任何组合来实施或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替代方案中，处理器可以是任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以实现为计算设备的组合，例如DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器与DSP核心的结合、或者任何其他这种配置。
结合本文公开的各方面描述的方法、序列和/或算法可以直接地体现在硬件中、由处理器执行的软件模块中、或者二者的组合中。软件模块可驻留在随机存取存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、可擦式可编程ROM(EPROM)、电可擦式可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域已知的任何其他形式的存储介质中。示例存储介质耦合到处理器，使得处理器可以从存储介质读取信息，并且向存储介质写入信息。在替代方案中，存储介质可与处理器集成在一起。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端(例如，UE)中。或者，处理器和存储介质可以作为分立部件驻留在用户终端中。
在一个或多个示例方面，所述功能可以以硬件、软件、固件或其任何组合来实施。如果以软件实施，则功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或者通过计算机可读介质传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，通信介质包括促进计算机程序从一个地方到另一个地方的传送的任何介质。存储介质可以是可由计算机访问的任意可用介质。示例性地而非限制性地，这种计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储器、磁盘存储器或其他磁存储设备、或者可以用于以指令或数据结构的形式承载或存储期望程序代码并且可由计算机访问的任意其他介质。而且，任何连接被适当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤光缆、双绞线、数字用户线(DSL)或诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术来从网站、服务器或其他远程源发送的，则同轴电缆、光纤光缆、双绞线、DSL或诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术被包括在介质的定义内。本文使用的磁盘和光盘包括：压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，其中，磁盘通常磁性地再现数据，而光盘利用激光来再现数据。上述的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。
虽然上述公开示出本公开的说明性方面，但是应当注意的是，在不脱离如由所附的权利要求所定义的本公开的范围的情况下，可以在本文中进行各种改变和修改。此外，根据本文描述的公开的各方面的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需要以任何特定次序来执行。此外，尽管本公开的要素可能是以单数来描述或主张权利的，但是复数也是已料想了的，除非显式地声明了限定于单数。

Claims (30)

1.一种由用户设备(UE)执行的无线通信方法，所述方法包括：
从网络实体接收用于所述UE与所述网络实体之间的定位会话的请求能力消息；
响应于接收到所述请求能力消息，在所述定位会话期间向所述网络实体发送提供能力消息；
在所述定位会话期间向所述网络实体发送请求辅助数据消息，所述请求辅助数据消息、所述提供能力消息或两者包括传感器测量信息、传感器运动信息或两者；以及
从所述网络实体接收用于所述定位会话的辅助数据，所述辅助数据基于所述传感器测量信息、所述传感器运动信息或两者。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述传感器测量信息、所述传感器运动信息或两者是与所述定位会话相关联的所有类型的定位方法所共用的。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述传感器测量信息、所述传感器运动信息或两者是所述请求辅助数据消息中的请求辅助数据信息元素(IE)、所述提供能力消息中的提供能力IE或两者中的字段。
4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述传感器测量信息、所述传感器运动信息或两者是所述请求辅助数据消息中的公共IE请求辅助数据IE、所述提供能力消息中的公共IE提供能力IE或两者中的字段。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述传感器测量信息、所述传感器运动信息或两者是与所述定位会话相关联的每种类型的定位方法所特定的。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述传感器测量信息、所述传感器运动信息或两者是所述请求辅助数据消息中定位方法特定的请求辅助数据IE、所述提供能力消息中定位方法特定的提供能力IE或两者中的字段。
7.根据权利要求1所述的方法，其中：
所述请求能力消息包括对传感器测量信息的请求、对传感器运动信息的请求或两者，并且
至少所述提供能力消息包括所述传感器测量信息、所述传感器运动信息或两者。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述对传感器测量信息的请求、所述对传感器运动信息的请求或两者是与所述定位会话相关联的所有类型的定位方法所共用的。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述对传感器测量信息的请求、所述对传感器运动信息的请求或两者是所述请求能力消息中的请求能力IE中的字段。
10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述对传感器测量信息的请求、所述对传感器运动信息的请求或两者是所述请求能力消息中的公共IE请求能力IE中的字段。
11.根据权利要求7所述的方法，其中，所述对传感器测量信息的请求、所述对传感器运动信息的请求或两者是与所述定位会话相关联的每种类型的定位方法所特定的。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述对传感器测量信息的请求、所述对传感器运动信息的请求或两者是所述请求能力消息中定位方法特定的请求能力IE中的字段。
13.根据权利要求7所述的方法，其中，所述对传感器测量信息的请求包括所述传感器测量信息的不确定性范围，所述对传感器运动信息的请求包括所述传感器运动信息的不确定性范围，或者两种情况皆有。
14.根据权利要求1所述的方法，其中：
所述传感器测量信息包括由所述UE获得的高度测量结果，并且
所述UE是高空平台或者耦合到所述高空平台。
15.根据权利要求1所述的方法，其中：
所述网络实体是位置服务器，
所述请求能力消息是长期演进(LTE)定位协议请求能力消息，
所述请求辅助数据消息是LPP请求辅助数据消息，并且
所述提供能力消息是LPP提供能力消息。
16.根据权利要求1所述的方法，其中：
所述网络实体是所述UE的服务基站，
所述请求辅助数据消息和所述提供能力消息是无线电资源控制(RRC)消息、介质访问控制控制元素(MAC-CE)、上行链路控制信息(UCI)或它们的任何组合，并且
所述请求能力消息是一个或多个RRC消息、一个或多个MAC-CE、下行链路控制信息(DCI)或它们的任何组合。
17.一种由网络实体执行的通信方法，所述方法包括：
向用户设备(UE)发送用于所述UE与所述网络实体之间的定位会话的请求能力消息；
响应于发送所述请求能力消息，在所述定位会话期间从所述UE接收提供能力消息；
在所述定位会话期间从所述UE接收请求辅助数据消息，所述请求辅助数据消息、所述提供能力消息或两者包括传感器测量信息、传感器运动信息或两者；以及
向所述UE发送用于所述定位会话的辅助数据，所述辅助数据基于所述传感器测量信息、所述传感器运动信息或两者。
18.根据权利要求17所述的方法，其中：
所述请求能力消息包括对传感器测量信息的请求、对传感器运动信息的请求或两者，并且
至少所述提供能力消息包括所述传感器测量信息、所述传感器运动信息或两者。
19.根据权利要求17所述的方法，其中：
所述网络实体是位置服务器，
所述请求能力消息是长期演进(LTE)定位协议请求能力消息，
所述请求辅助数据消息是LPP请求辅助数据消息，并且
所述提供能力消息是LPP提供能力消息。
20.根据权利要求17所述的方法，其中：
所述网络实体是所述UE的服务基站，
所述请求辅助数据消息和所述提供能力消息是无线电资源控制(RRC)消息、介质访问控制控制元素(MAC-CE)、上行链路控制信息(UCI)或它们的任何组合，并且
所述请求能力消息是一个或多个RRC消息、一个或多个MAC-CE、下行链路控制信息(DCI)或它们的任何组合。
21.一种用户设备(UE)，所述UE包括：
存储器；
至少一个收发器；和
至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：
经由所述至少一个收发器从网络实体接收用于所述UE与所述网络实体之间的定位会话的请求能力消息；
响应于接收到所述请求能力消息，在所述定位会话期间经由所述至少一个收发器向所述网络实体发送提供能力消息；
在所述定位会话期间经由所述至少一个收发器向所述网络实体发送请求辅助数据消息，所述请求辅助数据消息、所述提供能力消息或两者包括传感器测量信息、传感器运动信息或两者；以及
经由所述至少一个收发器从所述网络实体接收用于所述定位会话的辅助数据，所述辅助数据基于所述传感器测量信息、所述传感器运动信息或两者。
22.根据权利要求21所述的UE，其中，所述传感器测量信息、所述传感器运动信息或两者是与所述定位会话相关联的所有类型的定位方法所共用的。
23.根据权利要求21所述的UE，其中，所述传感器测量信息、所述传感器运动信息或两者是与所述定位会话相关联的每种类型的定位方法所特定的。
24.根据权利要求21所述的UE，其中：
所述传感器测量信息包括由所述UE获得的高度测量结果，并且
所述UE是高空平台或者耦合到所述高空平台。
25.根据权利要求21所述的UE，其中：
所述网络实体是位置服务器，
所述请求能力消息是长期演进(LTE)定位协议请求能力消息，
所述请求辅助数据消息是LPP请求辅助数据消息，并且
所述提供能力消息是LPP提供能力消息。
26.根据权利要求21所述的UE，其中：
所述网络实体是所述UE的服务基站，
所述请求辅助数据消息和所述提供能力消息是无线电资源控制(RRC)消息、介质访问控制控制元素(MAC-CE)、上行链路控制信息(UCI)或它们的任何组合，并且
所述请求能力消息是一个或多个RRC消息、一个或多个MAC-CE、下行链路控制信息(DCI)或它们的任何组合。
27.一种网络实体，所述网络实体包括：
存储器；
至少一个收发器；和
至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：
经由所述至少一个收发器向用户设备(UE)发送用于所述UE与所述网络实体之间的定位会话的请求能力消息；
响应于发送所述请求能力消息，在所述定位会话期间经由所述至少一个收发器从所述UE接收提供能力消息；
在所述定位会话期间经由所述至少一个收发器从所述UE接收请求辅助数据消息，所述请求辅助数据消息、所述提供能力消息或两者包括传感器测量信息、传感器运动信息或两者；以及
经由所述至少一个收发器向所述UE发送用于所述定位会话的辅助数据，所述辅助数据基于所述传感器测量信息、所述传感器运动信息或两者。
28.根据权利要求27所述的网络实体，其中：
所述请求能力消息包括对传感器测量信息的请求、对传感器运动信息的请求或两者，并且
至少所述提供能力消息包括所述传感器测量信息、所述传感器运动信息或两者。
29.根据权利要求27所述的网络实体，其中：
所述网络实体是位置服务器，
所述请求能力消息是长期演进(LTE)定位协议请求能力消息，
所述请求辅助数据消息是LPP请求辅助数据消息，并且
所述提供能力消息是LPP提供能力消息。
30.根据权利要求27所述的网络实体，其中：
所述网络实体是所述UE的服务基站，
所述请求辅助数据消息和所述提供能力消息是无线电资源控制(RRC)消息、介质访问控制控制元素(MAC-CE)、上行链路控制信息(UCI)或它们的任何组合，并且
所述请求能力消息是一个或多个RRC消息、一个或多个MAC-CE、下行链路控制信息(DCI)或它们的任何组合。
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